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UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

TALLER NO.1 (FEBRERO 2015)

Hctor Alfonso Rodrguez Vargas, Jorge Alonso Plazas
ing.herodriguez.va@hotmail.com; Jorge.plazas01@uptc.edu.co
ObjetivoIdentificar elementos, interpretar planimetras y editar diagramas de
instrumentacin P&ID, de acuerdo a la norma ISAS5.1, aplicado a procesos de la industria
petrolera.
I.

PROCEDIMIENTO

1. Describa el significado de los siguientes instrumentos.

Figura 1. Smbolos de Instrumentos.

Solucin:

Ing. FABIN JIMNEZ LPEZ M.Sc.

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2. Para cada uno de los siguientes ejemplos de planos P&ID, a)

Identifique cada uno de los instrumentos, bloques funcionales y seales
presentes. b) A continuacin defina el significado de cada uno de ellos y
c) Intente interpretar el funcionamiento del proceso mostrado en la
planimetria.
2.1 Lazo de Control de dos Variables

Figura 2. Lazo de control de dos variables.

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FIC 123 Control e Indicador de Caudal / lazo 123/ accesible al operador/realiza la

raz cuadrada. Entrega una seal elctrica de 4-20 mA.
FT 123Trasmisor de Caudal/ lazo 123/ elemento discreto/ en campo/
TY 123 Transductor Elctrico- neumtico /lazo 123/ no accesible al operador/
mando compartido
TT 123 Trasmisor de Temperatura/ lazo 123/ elemento discreto/ en campo
TIC 123 Control e Indicador de Temperatura / lazo 123/ en campo/
YIC 123 Control y Registro de Presencia / lazo 123/ PLC/ accesible al operador.
Seales elctricas de 4-20 mA
Seales de Proceso
Seal Neumatica
En el proceso descrito por esta planimetra se observa un transmisor de flujo FT 123
que se comunica por medio de una seal elctrica a FIC 123 un controlador
indicador de caudal ubicado en la sala de control o accesible al operador, donde se
realiza el clculo de la raz cuadrada de la medicin de presin diferencial del
transmisor puesto que esta es proporcional al caudal en la tubera.
La seal de salida de FIC 123 es una seal elctrica que alimenta TY 123 que es un
convertidor de una seal elctrica a una seal neumtica, la cual regula el paso de la
vlvula.
Por otra parte tenemos medicin de temperatura del Proceso por parte de TT 123 el
cual enva una seal elctrica TIC 123 que es un controlador indicador de
temperatura, el cual realiza su accin de control y se comunica por un enlace de
datos con FIC 123 donde introduce un valor en el set point de FIC 123, por esta
razn se dice que es un lazo de control en cascada de 2 variables.
YIC 123 es un PLC que controla una vlvula de todo o nada.

2.2 Lazo de Control Realimentado Una Variable

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Figura 3. Lazo de control realimentado una variable.

LE 15 sensor de nivel/ lazo 15/ en campo/ instrumento discreto.

LIT 15 Transmisor e indicador de nivel/ lazo 15/ en campo/ instrumento
discreto.
LC 15 controlador de nivel/ lazo 15/ en campo/ instrumento discreto.
LSH 15 Switch de nivel alto/ lazo 15/ en campo/ instrumento discreto.
LAH 15 Alarma de nivel alto/ lazo 15/ en campo/ instrumento discreto.
LV 15 A Vlvula de nivel/ lazo 15 lazo de control A/ en campo/ instrumento
discreto.
LV 15 B Vlvula de nivel/ lazo 15 lazo de control B/ en campo/ instrumento
discreto
Seales elctricas de 4-20 mA
Seales de Proceso
El proceso describe el control del nivel de un tanque donde LE 15 es un
sensor de nivel que enva una seal elctrica a un transmisor indicador de
nivel LIT 15 el cual enva la informacin de la medicin a un controlador de
nivel LC 15 el cual controla el paso de la vlvula de nivel LV 15A, a su vez
el transmisor tambin enva esta seal a un switch de nivel alto LSH 15 el
cual se activa cuando el valor de la medicin est en el mximo y enva una
seal que activa la LAH 15 que es una alarma de nivel alto, y adems

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entrega esta seal a un driver que controla el solenoide que regula el flujo de
la vlvula LV 15B.
2.3 Proceso Columna de destilacin.

Figura 4. Proceso columna de destilacin.

FT 321 transmisor de caudal/ lazo 321/ en campo/ elemento discreto/

FC 321 controlador de caudal/ lazo 321/ accesible al operador/ elemento discreto/
FFC 321 controlador fraccin de caudal/ lazo 321/ accesible al operador / elemento
discreto/
FY 320 mdulo de clculo de caudal/ lazo 320/ en campo/ elemento discreto/
FT 320 transmisor de caudal/ lazo 320/ en campo/ elemento discreto/
PT 326 transmisor de presin/ lazo 326/ en campo/ elemento discreto/
PC 326 controlador de presin/ lazo 326/ accesible al operador / elemento discreto/
PV 326 vlvula de presin/ lazo 326/ en campo/ elemento discreto
FV 324 Vlvula de caudal/ lazo 324/ en campo/ elemento discreto
LT 327 transmisor de nivel/ lazo 327/ en campo/ elemento discreto
LC 327 controlador de nivel/ lazo 327/ accesible al operador / elemento discreto/
FT 328 transmisor de caudal/ lazo 328/ en campo/ elemento discreto/
FC 328 controlador de nivel/ lazo 328/ accesible al operador / elemento discreto/
FV 328 Vlvula de caudal/ lazo 328/ en campo/ elemento discreto

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LC 325 controlador de nivel/ lazo 325/ accesible al operador / elemento discreto/

LT 325 transmisor de nivel/ lazo 325/ en campo/ elemento discreto
FC 324 controlador de nivel/ lazo 324/ accesible al operador / elemento discreto/
FT 324 transmisor de caudal/ lazo 324/ en campo/ elemento discreto/
AT 323 transmisor de Anlisis/ lazo 323/ en campo/ elemento discreto/
AC 323 controlador de anlisis/ lazo 323/ accesible al operador / elemento discreto/
FFC 322 controlador fraccin de caudal/ lazo 322/ accesible al operador / elemento
discreto/
FC 322 controlador de nivel/ lazo 322/ accesible al operador / elemento discreto/
FT 322 transmisor de caudal/ lazo 322/ en campo/ elemento discreto/
FV 322 Vlvula de caudal/ lazo 322/ en campo/ elemento discreto.
Seales elctricas de 4-20 mA
Seales de Proceso
En el proceso de la columna se observan distintos lazos de control.

LAZO 320: Se tiene un transmisor de caudal FT 320 que enva una seal elctrica
de la medicin del flujo de vapor, esta seal se transmite en 2 direcciones a FY 320
y a FY 322, los cuales son mdulos de clculo del caudal.
LAZO 321: tenemos un transmisor de caudal FT 321 que mide el flujo por la
tubera, y enva una seal elctrica a FC 321 un controlador de caudal que est en
un tablero que controla la vlvula FV 321 que regula el paso del caudal, a FC 321
tambin le entra la seal de FFC 321 que es un controlador de fraccin de flujo, es
un control en cascada.
LAZO 322: la seal de clculo del caudal se transmite a FFC 322 el cual est en
cascada con el controlador FC 322 que recibe la medicin del caudal destilado de
FT 322 para controlar la vlvula FV322.
LAZO 323: El transmisor de anlisis AT 323 mide la concentracin del fluido y
enva esta seal a un controlador de anlisis, que est dispuesto en cascada con el
lazo 322.
LAZO 324: se tiene FT 324 que enva su medicin a FC 324 que controla la vlvula
FV 324 que regula el reflujo que se introduce en la columna de destilacin.
LAZO 325: LT 325 mide el nivel en el acumulador y enva una seal elctrica a LC
325 que realiza su accin de control y enva esta seal a FC 324 que controla el
flujo en la descarga del acumulador.
LAZO 326: PT 326 mide la presin en la columna de destilacin y enva esta seal
a PC 326 que controla la vlvula PV 326.
LAZO 327: LT 327 mide el nivel en la columna de destilacin de los lodos y enva
una seal elctrica LC 327 que controla el nivel de los lodos en la columna y est
conectado en cascada con FC 328.

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LAZO 328: FT 328 mide el flujo de los lodos que salen de la columna de
destilacin y enva esta seal FC 328 que controla la valvula FV 328 que regula el
paso del caudal de los lodos en la tubera.

2.4 Proceso de Separacin Gas & Oil.

Figura 5. Proceso separacin Gas and OIL

PSH 02 Switch de presin alto/ lazo 2/ en campo/ elemento discreto

PT 02 transmisor de presin/ lazo 2/ en campo/ elemento discreto
PIC 02 controlador indicador de presin/ lazo 2/ en panel/ elemento discreto
PV 02 vlvula de presin/ lazo 2/ en campo/ elemento discreto
LSHH 02 switch de sobrenivel alto// lazo 2/ en campo/ elemento discreto
LT 02 transmisor de nivel/ lazo 2/ en campo/ elemento discreto
LXL 02 nivel bajo/ lazo 2/ en campo/ elemento discreto
FQIT 01 interruptor indicador de integracin de flujo/ lazo 1/ en campo/ elemento
discreto
FSL 03 Luz de seguridad de flujo/ lazo 3/ en panel/ elemento discreto
FIC 03 Controlador indicador de flujo/ lazo 3/ en panel/ elemento discreto
FT 03 transmisor de caudal / lazo 3/ en panel/ elemento discreto
PSH 03 Switch de presin alto/ lazo 3/ en campo/ elemento discreto
PSL 03 Switch de presin bajo/ lazo 3/ en campo/ elemento discreto
LIC 02 controlador indicador de nivel / lazo 2/ en panel/ elemento discreto
LV 02 Valvula de nivel/ lazo 2/ en campo/ elemento discreto
FQIT 01 FQIT 01 interruptor indicador de integracin de flujo/ lazo 1/ en campo/
elemento discreto

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FQI 04 indicador integrador de flujo/ lazo 4/ en panel/ elemento discreto.

FV 03 Valvula de caudal/lazo 3/ en campo/ elemento discreto.
El proceso describe la separacin del gas y el petrleo, para esta planimetra se
observan 4 lazos de control que se describen a continuacin:
LAZO 02: En el separador SG-02 se tiene PT 02 que mide la presin y enva una
seal elctrica a PIC 02 que controla la PV 02 que regula el paso del flujo del gas
que sale del separador, se tienen sensores para alarmas como son PSH 02, LSHH 02
y LXL 02, LT 02 realiza la medicin del nivel en el separador y enva una seal
elctrica a LIC 02 que controla a LV 02 que regula el flujo de petrleo que sale del
proceso.
LAZO 03: Se tienen PSH 03 y PSL 03, que miden la presin en la tubera del
petrleo que sale del separador y es bombeado, estos sensores se utilizan por
seguridad, FT 03 mide el flujo por dicha tubera y comunica una seal a FC 03 que
controla a FV 03 que regula el flujo del petrleo que se realimenta al separador.

3. Relacione el ttulo del dispositivo descrito con su respectivo smbolo o dibujo a

continuacin:
1. (U) Pneumatic Line Symbol
2. (A) Discrete Instrument - Primary Location Normally Accessible to Operator
3. (C) Safety Valve
4. (P) Discrete Instrument - Auxiliary Location Normally Accessible to Operator
5. (T) Board Mounted Electronic Level Controller
6. (Q) Butterfly Valve
7. (J) Back Pressure Regulator - Self Contained
8. (H) Internal System Link - Software or Data Link
9. (S) Discrete Instrument, Normally Inaccessible (Behind the Panel)
10. (F) Shared Display or Control - Primary Location Normally Accessible to Operator
11. (B) Electromagnetic or Sonic Signal, Not Guided
12. (L) Electric or Electronic Signal
13. (E) Variable Area Meter (Rotameter)
14. (G) Control Valve - Pneumatic Actuator, Fail Open
15. (L) Electric or Electronic Signal
16. (N) Discrete Instrument - Field Mounted
17. (Q) Control Valve, Fail Closed
18. (R) Pneumatic Binary Signal
19. (K ) Pressure Indicator
20. (M) Programmable Logic Controller - Primary Location Normally Accessible to
Operator
21. (I) Flow Gauge

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Figura 6. Smbolos P&ID

4. Mediante el uso de un Software de edicin de planos edite los ejercicios 2.1 y 2.3 (se
sugiere Microsoft Visio).
Solucin:

Figura 7. Lazo de control de dos variables realizado en el software VISIO.

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Figura 8. Proceso columna de destilacin, realizado en el software VISIO.

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III. MATERIAL SUGERIDO DE SOPORTE

[1] Normas ISA S5.1.
[2] Matlab.
[3] http://www.controlloopfoundation.com/
[4] Principles and Practice of Automatic Process Control - Smith &Corripio. 3rdEdition.
JhonWiley&Sons. 2005.
[5] Microsoft Visio

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