ADQUISICION DE DATOS EN MODULOS SOLARES

Conceptos Generales
Panel fotovoltaico

Historia
El trmino fotovoltaico proviene del griego :phos, que significa luz y voltaico, que
proviene del
campo de la electricidad, en honor al fsico italiano Alejandro Volta, (que tambin
proporciona el trmino voltio a la unidad de medida de la diferencia de potencial en
el Sistema Internacional de medidas). El trmino fotovoltaico se comenz a usar en
Inglaterra desde el ao 1849.
El efecto fotovoltaico fue reconocido por primera vez en 1839 por el fsico
francs Becquerel, pero la primera clula solar no se construy hasta 1883. Su autor
fueCharles Fritts, quien recubri una muestra de selenio semiconductor con un pan
de oro para formar el empalme. Este primitivo dispositivo presentaba una eficiencia de
slo un 1%. En 1905 Albert Einstein dio la explicacin terica del efecto
fotoelctrico. Russell Ohl patent la clula solar moderna en el ao 1946, aunque Sven
Ason Berglund haba patentado, con anterioridad, un mtodo que trataba de
incrementar la capacidad de las clulas fotosensibles.
La era moderna de la tecnologa de potencia solar no lleg hasta el ao 1954 cuando
los Laboratorios Bell, descubrieron, de manera accidental, que los semiconductores de
silicio dopado con ciertas impurezas, eran muy sensibles a la luz.
Estos avances contribuyeron a la fabricacin de la primera clula solar comercial con
una conversin de la energa solar de, aproximadamente, el 6%. La URSS lanz su
primer satlite espacial en el ao 1957, y los EEUU un ao despus. En el diseo de
ste se usaron clulas solares creadas por Peter Iles en un esfuerzo encabezado por la
compaa Hoffman Electronics.
La
primera
nave
espacial
que
us
paneles
solares
fue
el
satlite
norteamericano Vanguard 1, lanzado en marzo de 1958. 4 Este hito gener un gran
inters en la produccin y lanzamiento de satlites geoestacionarios para el desarrollo
de las comunicaciones, en los que la energa provendra de un dispositivo de captacin
de la luz solar. Fue un desarrollo crucial que estimul la investigacin por parte de
algunos gobiernos y que impuls la mejora de los paneles solares.
En 1970 la primera clula solar con heteroestructura de arseniuro de galio (GaAs) y
altamente eficiente se desarroll en la extinta URSS por Zhore Alferov y su equipo de
investigacin.
La produccin de equipos de deposicin qumica de metales por vapores orgnicos o
MOCVD (Metal Organic Chemical Vapor Deposition), no se desarroll hasta los aos 80
del siglo pasado, limitando la capacidad de las compaas en la manufactura de clulas
solares de arseniuro de galio. La primera compaa que manufactur paneles solares

en cantidades industriales, a partir de uniones simples de GaAs, con una eficiencia de

AM0 (Air Mass Zero) del 17% fue la norteamericana ASEC (Applied Solar Energy
Corporation). La conexin dual de la celda se produjo en cantidades industriales por
ASEC en 1989, de manera accidental, como consecuencia de un cambio del GaAs sobre
los sustratos de GaAs a GaAs sobre sustratos de germanio.
El dopaje accidental de germanio (Ge) con GaAs como capa amortiguadora cre
circuitos de voltaje abiertos, demostrando el potencial del uso de los sustratos de
germanio como otros celdas. Una celda de uniones simples de GaAs lleg al 19% de
eficiencia AM0 en 1993. ASEC desarroll la primera celda de doble unin para las naves
espaciales usadas en los EEUU, con una eficiencia de un 20% aproximadamente.
Estas celdas no usan el germanio como segunda celda, pero usan una celda basada en
GaAs con diferentes tipos de dopaje. De manera excepcional, las clulas de doble unin
de GaAs pueden llegar a producir eficiencias AM0 del orden del 22%. Las uniones
triples comienzan con eficiencias del orden del 24% en el 2000, 26% en el 2002, 28%
en el 2005, y han llegado, de manera corriente al 30% en el 2007. En 2007, dos
compaas norteamericanas Emcore Photovoltaics y Spectrolab, producen el 95% de
las clulas solares del 28% de eficiencia.
DEFINICIN
Un panel solar es un mdulo que aprovecha la energa de la radiacin solar.
Esta energa consiste en captar la luz proveniente del sol por medio de un material
semiconductor. La energa se debe almacenar en bateras, o bien puede ser inyectada a la red
elctrica. Actualmente esta segunda opcin es la ms conveniente, ya que de esta forma se
ahorran
los
altos
costos
de
las
bateras.

Sin duda que an queda mucho por avanzar en la tecnologa de los paneles solares,
especialmente en materia de eficiencia, pero esta energa es considerada una de las fuentes
energticas ms limpias existentes hoy da, y cada vez se hace ms competitiva frente a otros
tipos de energas, lo que augura un gran desarrollo en la industria de paneles solares en el
futuro.

ADQUISICION DE DATOS
La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras del
mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser manipulados por
un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en tomar un conjunto de
seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y digitalizarlas de manera que se
puedan procesar en una computadora o PAC. Se requiere una etapa de
acondicionamiento, que adecua la seal a niveles compatibles con el elemento que
hace la transformacin a seal digital. El elemento que hace dicha transformacin es el
mdulo de digitalizacin o tarjeta de Adquisicin de Datos (DAQ).

El objetivo bsico de los "Sistemas de Adquisicin de Datos"(S.A.D) es

la integracin de los diferentes recursos que lo integran : Tranductores de
diferentes tipos y naturaleza, multiplexores, amplificadores, sample and hold,
conversores A/D y D/A, adems el uso del microcontrolador 8051 comoCPU del SAD
diseado, utilizando de este microcontrolador todas sus prestaciones:
interrupciones,
temporizadores, comunicacin serie
as
como
hacer
uso
de memorias y puertos externos y creando con todo ello un sistema que se
encargue de una aplicacin especifica como es chequear unavariables (PH,
humedad relativa, temperatura, iluminacin, concentracin, etc ) para una
posterior utilizacin d ela misma ya sea con fines docentes, cientficos,
de almacenamiento o control y utilizacin de la misma.
Con este documento le daremos a conocer que son los Sistemas de Adquisicin
de Datos, la importancia de los mismo en el desarrollo de la electrnica y la
microelectrnica en la creacin de sistemas electrnicos que se encarguen de
chequear cualquier tipo de variable .Tambin haremos hincapi en las partes que
componen los S.A.D as como algunos ejemplos de acondicionamiento de
la seal que se chequeara.

Definiciones
Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica de un
valor. No tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado (procesado) se
puede utilizar en la relacin de clculos o toma de decisiones.
Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en voltaje y
digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador.
Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo
prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las seales elctricas se
transformaron en digitales, se envan a travs del bus de datos a la memoria del PC.
Una vez los datos estn en memoria pueden procesarse con una aplicacin adecuada,
archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla, etc...
Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico a digital (ADC) utiliza
para representar una seal.
Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o dispositivo
funcionan bajo unas especificaciones.
Teorema de Nyquist: Al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo debe ser mayor
que dos veces el ancho de banda de la seal de entrada, para poder reconstruir la
seal original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso contrario, aparecer el
fenmeno del aliasing que se produce al infra-muestrear. Si la seal sufre aliasing, es
imposible recuperar el original. Velocidad de muestreo recomendada:
2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)
10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)

--> Haciendo un parntesis a todo esto.. si se muestrea al doble de su frecuencia se la

puede reconstruir exactamente, lo que no quiere decir que si triplico la frecuencia voy
a tener una mejor seal muestreada, para nada.. ya ver el lector alguna aplicacin en
donde las frecuencias altas resultarn un problema, por ende no crea que aumentando
las pulsaciones va a mejorar la seal, puesto que al menos de forma terica el teorema
no enuncia ni demuestra eso.. <-Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores adecuados
que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal elctrica, que se
adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos adquiridos se visualizan,
analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea utilizando el proveedor de software
suministrado u otro software. Los controles y visualizaciones se pueden desarrollar
utilizando varios lenguajes de programacinde propsito general como VisualBASIC, C+
+, Fortran, Java, Lisp, Pascal. Los lenguajes especializados de programacin utilizados
para la adquisicin de datos incluyen EPICS, utilizada en la construccin de grandes
sistemas de adquisicin de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de
programacin optimizado para la adquisicin de datos, y MATLAB. Estos entornos de
adquisicin proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y
herramientas para la adquisicin de datos y posterior anlisis.
De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una digital
para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o binaria y
convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que hace la transformacin es
una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos de salida, o tarjeta de control. La seal
dentro de la memoria del PC la genera un programa adecuado a las aplicaciones que
quiere el usuario y, luego de procesarla, es recibida por mecanismos que ejecutan
movimientos mecnicos, a travs de servomecanismos, que tambin son del tipo
transductores.
Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores,
convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para procesar
informacin acerca de un sistema fsico de forma digitalizada.

Los Sistemas de adquisicin de Datos (S.A.D).

Un Sistema de Adquisicin de Datos no es mas que un equipo electrnico
cuya funcin es el control o simplemente el registro de una o varias variables de un
proceso cualquiera, de forma general puede estar compuesto por los siguientes
elementos.
1.

Sensores.

2.

Amplificadores operacionales.

3.

Amplificadores de instrumentacin.

4.

Aisladores.

5.

Multiplexores analgicos.

6.

Multiplexores digitales.

7.

Circuitos Sample and Hold.

8.

Conversores A-D.

9.

Conversores D-A.

10.

Microprocesadores.

11.

Contadores.

12.

Filtros.

13.

Comparadores.

14.

Fuentes de potencia.

Diagrama General de un SAD.

Cmo se adquieren los datos?

La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un
objeto (objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o
fenmeno podra ser el cambio de temperatura o la temperatura de una habitacin, la
intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una

cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema de

adquisicin de datos puede medir todas estas diferentes propiedades o fenmenos.
Un sensor es un dispositivo que convierte una propiedad fsica o fenmeno en una
seal elctrica correspondiente medible, tal como tensin, corriente, el cambio en los
valores de resistencia o condensador, etc. La capacidad de un sistema de adquisicin
de datos para medir los distintos fenmenos depende de los transductores para
convertir las seales de los fenmenos fsicos mensurables en la adquisicin de datos
por hardware. Transductores son sinnimo de sensores en sistemas de DAQ. Hay
transductores especficos para diferentes aplicaciones, como la medicin de la
temperatura, la presin, o flujo de fluidos. DAQ tambin despliega diversas tcnicas de
acondicionamiento de Seales para modificar adecuadamente diferentes seales
elctricas en tensin, que luego pueden ser digitalizados usando CED.
Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o analgicas
en funcin del transductor utilizado.
El acondicionamiento de seales suele ser necesario si la seal desde el transductor no
es adecuado para la DAQ hardware que se utiliza. La seal puede ser amplificada o
desamplificada, o puede requerir de filtrado, o un cierre patronal, en el amplificador se
incluye para realizar demodulacin. Varios otros ejemplos de acondicionamiento de
seales podra ser el puente de conclusin, la prestacin actual de tensin o excitacin
al sensor, el aislamiento, linealizacin, etc. Este pretratamiento del seal normalmente
lo realiza un pequeo mdulo acoplado al transductor.
DAQ hardware son por lo general las interfaces entre la seal y un PC. Podra ser en
forma de mdulos que pueden ser conectados a la computadora de los puertos
(paralelo, serie, USB, etc...) o ranuras de las tarjetas conectadas a (PCI, ISA) en la placa
madre. Por lo general, el espacio en la parte posterior de una tarjeta PCI es demasiado
pequeo para todas las conexiones necesarias, de modo que una ruptura de caja
externa es obligatoria. Las tarjetas DAQ a menudo contienen mltiples componentes
(multiplexores, ADC, DAC, TTL-IO, temporizadores de alta velocidad, memoria RAM).
Estos son accesibles a travs de un bus por un micro controlador, que puede ejecutar
pequeos programas. El controlador es ms flexible que una unidad lgica dura
cableada, pero ms barato que una CPU de modo que es correcto para bloquear con
simples bucles de preguntas.
Driver software normalmente viene con el hardware DAQ o de otros proveedores, y
permite que el sistema operativo pueda reconocer el hardware DAQ y dar as a los
programas acceso a las seales de lectura por el hardware DAQ. Un buen driver ofrece
un alto y bajo nivel de acceso.
Ejemplos de Sistemas de Adquisicin y control: DAQ para recoger datos(datalogger)
medioambientales (energas renovables e ingeniera verde). DAQ para audio y
vibraciones (mantenimiento, test). DAQ + control de movimiento (corte con laser).
DAQ + control de movimiento+ visin artificial (robots modernos).

Tiempo de conversin
Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor en concreto, y depender
de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da una cota mxima de la
frecuencia de la seal a medir.
Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una seal de
inicio de "conversin" (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la
salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido
tenemos dos caminos:

Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de

caractersticas.

Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.

Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que

dependiendo de la constitucin del convertidor ser:

Un valor aleatorio, como consecuencia de la conversin en curso

El resultado de la ltima conversin

La etapa de acondicionamiento de la seal

Con ms detalle, en una etapa de acondicionamiento podemos encontrar estas etapas,
aunque no todas estn siempre presentes:

Amplificacin

Excitacin

Filtrado

Multiplexado

Aislamiento

Linealizacin

Amplificacin Es el tipo ms comn de acondicionamiento. Para conseguir la mayor

precisin posible la seal de entrada debe ser amplificada de modo que su mximo
nivel coincida con la mxima tensin que el convertidor pueda leer.
Aislamiento - Otra aplicacin habitual en el acondicionamiento de la seal es el
aislamiento elctrico entre el transductor y el ordenador, para proteger al mismo de
transitorios de alta tensin que puedan daarlo. Un motivo adicional para usar

aislamiento es el garantizar que las lecturas del convertidor no son afectadas por
diferencias en el potencial de masa o por tensiones en modo comn.
Cuando el sistema de adquisicin y la seal a medir estn ambas referidas a masa
pueden aparecer problemas si hay una diferencia de potencial entre ambas masas,
apareciendo un "bucle de masa", que puede devolver resultados errneos.
Multiplexado - El multiplexado es la conmutacin de las entradas del convertidor, de
modo que con un slo convertidor podemos medir los datos de diferentes canales de
entrada. Puesto que el mismo convertidor est midiendo diferentes canales, su
frecuencia mxima de conversin ser la original dividida por el nmero de canales
muestreados. Se aconseja que los multiplexores se utilizen antes del conversor y
despus del condicionamiento del seal, ya que de esta manera no molestar a los
aislantes que podamos tener.
Filtrado - El fin del filtro es eliminar las seales no deseadas de la seal que estamos
observando. Por ejemplo, en las seales cuasi-continuas, (como la temperatura) se usa
un filtro de ruido de unos 4 Hz, que eliminar interferencias, incluidos los 50/60 Hz de
la red elctrica.
Las seales alternas, tales como la vibracin, necesitan un tipo distinto de filtro,
conocido como filtro antialiasing, que es un filtro pasabajo pero con un corte muy
brusco, que elimina totalmente las seales de mayor frecuencia que la mxima a
medir, ya que se si no se eliminasen apareceran superpuestas a la seal medida, con
el consiguiente error.
Excitacin - La etapa de acondicionamiento de seal a veces genera excitacin para
algunos transductores, como por ejemplos las galgas "extesomtricas", "termistores" o
"RTD", que necesitan de la misma, bien por su constitucin interna, (como el termistor,
que es una resistencia variable con la temperatura) o bien por la configuracin en que
se conectan (como el caso de las galgas, que se suelen montar en un puente de
Wheatstone).
Linealizacin - Muchos transductores, como los termopares, presentan una respuesta
no lineal ante cambios lineales en los parmetros que estn siendo medidos. Aunque la
linealizacin puede realizarse mediante mtodos numricos en el sistema de
adquisicin de datos, suele ser una buena idea el hacer esta correccin mediante
circuitera externa.