NOM :__________________

1. Analyse du fonctionnement global du systme

1.1. Liaison entre le vrin (300) et llvateur (105)
................................................................................................................................................................................
1.2. Liaison entre le vrin (300) et le bti (101)
................................................................................................................................................................................
1.3. Mouvement de llvateur (105) par rapport au bti (101)
................................................................................................................................................................................
1.4. Montage du vrin (300)
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Schma cinmatique incomplet

2. Analyse cinmatique du sous-systme de transfert

Travail demand
2.1. Solution technologique ralisant la transmission entre (132) et (146)
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
2.2. Frquence de rotation du pignon rducteur : Nred
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
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Rsultat numrique :

DR1

NOM :__________________
2.3. Frquence de rotation dun rouleau du systme de transfert : Nroul
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :
2.4. Vitesse de translation de la palette sur le convoyeur par rapport au bti de la machine : Vtp
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :
2.5. Temps de transfert pour vacuer une palette : Tt
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :

3. Analyse cinmatique de llvateur

Travail demand
3.1. 3.2.

Phase 1
Nom :
Equation du mouvement :
X(t) =

Diffrentes phases du cycle

V(t) =

V (m/s)

a(t) =

Vmax

Phase
1

Phase
3

Phase
2

Phase 2
Nom :
Equation du mouvement :
X(t) =

t0

t1

t2

t3

V(t) =
a(t) =

Dbut

Phase 1
Bilan :
Fin

Dbut

Phase 2
Bilan :
Fin

Dbut

Phase 3
Bilan :
Fin

3.3.
Valeur de lacclration lors de la phase 1 : a1
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :

DR2

NOM :__________________
3.4.
Distance parcourue lors de la phase 1 : X1
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :
3.5.
Equations particulires du mouvement de la phase 2.
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Rsultat :
X2(t) =

V2(t) =

a2(t) =

3.6.
Distance parcourue par llvateur la fin de la phase 2 : X2.
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................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :
3.7.
Date t2.
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................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :
3.8.
Dure Tm du cycle de monte de llvateur.
................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :
3.9.
Respect du cahier des charges, cadence : 4 palettes par minute
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................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
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4. Analyse dynamique du mouvement de llvateur

Travail demand
4.1.

4.2.

Cas de charge et de mouvement

Monte de llvateur

Elvateur vide

Descente de llvateur

Elvateur en moiti charg

Elvateur fixe

Elvateur en pleine charge

Valeur de la masse en mouvement : m3

Rsultat numrique :

DR3

NOM :__________________
4.3.
Poids de llvateur : P3
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Rsultat numrique :
4.4.
Bilan des actions sur llvateur 3 isol
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................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
4.5.
Principe Fondamental de la Dynamique
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4.6.
Effort de la chane motrice sur llvateur : B2/3
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
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................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :
4.7.
Valeur du rayon R du pignon moteur
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :
4.8.
Valeur du couple moteur : Cmot
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
Rsultat numrique :

5. Caractristiques nergtiques de la chane de transmission

5.1.
Puissance maximum ncessaire pour dplacer llvateur : Pelev
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................................................................................................................................................................................
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................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
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Rsultat numrique :

DR4

NOM :__________________

5.2.
Rendement global de la transmission g.
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................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
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Rsultat numrique :

5.3.
Puissance minimum du moteur pour motoriser llvateur P mot.
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................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
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Rsultat numrique :

6. Montage des lments de guidage de llvateur

Travail demand
6.1.
Utilisation de galets pour une liaison glissire.
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................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................
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6.2.

Repasser en couleur les surfaces de contact (Visibles ou non) entre llvateur et le bti.

6.3.
Nombre de surfaces fonctionnelles distinctes.
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6.4.
Justification du choix dune liaison avec plus de 5 contacts.
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................................................................................................................................................................................
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DR5

NOM :__________________

Croquis en perspective

DR6

NOM :__________________

Croquis clat en perspective

DR7

NOM :__________________

Mise en plan

DR8

NOM :__________________

Reprage des surfaces et contraintes

S1

S4
S3
S2

Numro de Surface
S1 & S2
S3 & S4

Contrainte dassemblage
Coaxialit
Concidant

Assemblage de pice obtenu

E1 = 118 + 312

DR9