ANLISIS DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA.

PROGRAMA PSAT
Ing Jos Torres*
Ing. Aparicio Navas Garca**
DrC Juan G. Boza Valerino***
Resumen. El trabajo presenta el anlisis de flujo de carga y estabilidad transitoria
realizado a un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) sencillo mediante la aplicacin
del programa Caja de Herramientas para el Anlisis de los Sistemas de Potencia
(PSAT por sus siglas en ingls), lo cual pudiera ser la base para su introduccin en la
enseanza de la ingeniera elctrica segn el PNF en los IUT involucrados. Se
muestran los resultados del flujo de carga: voltajes en barras, potencia entregada por
los generadores, potencia que se transmite por las lneas, potencia entregada a las
cargas y las prdidas en la red objeto de estudio. En el caso de la estabilidad
transitoria se hace nfasis en el valor del

ngulo

de posicin del rotor de los

generadores, el valor de voltaje en barra y los valores de otras variables de estado

de inters; ante la ocurrencia de una falla trifsica en una barra de la red y el despeje
de la misma por la accin de las protecciones. La red caso estudio corresponde a un
ejemplo que con carcter acadmico se encuentra en una de las referencias
consultadas.
Palabras claves: flujo de carga, estabilidad transitoria, falla trifsica, variables de
estado.
Abstract
The work presents an application of the program Transient

Analysis of Power

Systems (PSAT for its initials in English), that which could be the base for its
introduction in the teaching of the electric engineering according to the PNF in the
*Profesor del Instituto Universitario de Tecnologa de Cabimas (IUTC),Zulia, Venezuela. Correo:
torresjose17@hotmail.com
** Profesor del Instituto Universitario de Tecnologa Agro-Industrial (IUTAI), San Cristbal, Tchira,
Venezuela. Correo: anavasgarcia@hotmail.com
*** Doctor en Ciencias Tcnicas (MSc) del Centro de Investigaciones y Pruebas Electroenergticas
(CIPEL), Instituto Politcnico Jos A. Echeverra (ISPJAE), Habana, Cuba. Correo:
jboza@electrica.cujae.edu.cu

involved IUT. The results of the load flow are shown: voltages in bars, power
surrendered by the generators, power that is transmitted by the lines, power
surrendered to the loads and the losses in the net study object. In the case of the
transient stability emphasis is made in the value of the angle of position of the rotor
of the generators, the voltage value in bar and the values of other variables of state of
interest; before the occurrence of a three phases fault in a bar of the system and the
clearance of the same one for the action of the protection.
Key words; load flow, transient stability, three phases fault, state variables
Introduccin
En el anlisis de los sistemas elctricos de potencia (SEP) para el estudio
perspectivo de desarrollo y para los estudios de la operacin de los mismos, el
clculo de flujo de carga y el de la estabilidad transitoria, entre otros clculos, se
complementan para contribuir a alcanzar la confiabilidad y la seguridad de los SEP.
El desarrollo de los programas de clculo para el estudio del problema de flujo de
carga, se dice, comenz a mediados del siglo pasado despus del fin de la segunda
guerra mundial, y que es por tanto uno de los problemas ms estudiados de los que
se aplican a los SEP. La posibilidad de hacer estos programas ms generales,
interactivos y de utilizar en ellos las tcnicas numricas ms poderosas ha sido
posible con el desarrollo de las computadoras digitales. Hoy da la generalidad de
estos programas emplea el mtodo de Newton Raphson rpido y/o convencional,
para el clculo del flujo de carga, dejando atrs el tradicional durante mucho tiempo
Gauss Seidel; aunque coexisten en la mayora de los programas que se explotan
actualmente..
Con un inicio posterior al flujo de carga se estudia y con intensidad el problema de
la estabilidad transitoria y de la misma forma el desarrollo de las computadoras jug
un rol importante para encontrar la mayor generalidad, interactividad y la aplicacin
de tcnicas numricas. Las tcnicas numricas de Runge Kutta y trapezoidal se
encuentran entre las de mayor empleo.
2

En este trabajo se utiliza el programa PSAT, desarrollado por Federico Milano, que
posee las siguientes ventajas. Este es un programa abierto, de fcil acceso a travs
de Internet, de fcil manejo, con buen nivel de interactividad

y con amplias

posibilidades de emplear distintos sistemas de control instalados en los sistemas

elctricos de potencia. El programa se soporta sobre el ambiente de trabajo del
MATLAB-Simulink.
Para el propsito de mostrar el estudio de un clculo de flujo de carga y de la
estabilidad transitoria en un SEP se emplea el esquema de una red elctrica
(Venikov, 1967:288) con finalidades docentes.
.
1, Modelos
En la Grfica N 1 se ilustra el esquema de la red utilizado como caso estudio,
representado con los smbolos del PSAT, formado por 4 unidades generadoras, 10
barras, 4 transformadores, 8 lneas de transmisin y 4 cargas (Venikov 1967: 288).
Las mquinas sincrnicas de las unidades generadoras se representan con el
modelo de orden III el cual se describe matemticamente mediante tres ecuaciones
diferenciales y es el ms simple que puede admitir un regulador de voltaje (Milano
2007).
Para las cargas se emplea el modelo tipo PQ; potencia activa y reactiva constantes,
para el clculo de flujo de carga; mientras el valor del voltaje se encuentre entre los
lmites especificados, de lo contrario el tipo PQ se convierte en tipo impedancia
constante (Milano 2007).
Los transformadores de dos enrollados se modelan por una impedancia serie RL
debido a la no consideracin de las prdidas de hierro. En este caso son fijas las
relaciones de transformacin y de desplazamientos de fase y son parmetros
opcionales (Milano 2007)..
En el esquema de la red que se utiliza como caso estudio, identificado como red de
10 barras; para las lneas se utiliza el modelo de parmetros concentrados y para sus
valores de susceptancia se ha empleado el dado en (Kundur 1997:), debido a que en
los datos del esquema de 10 barras no se informa este valor y si la longitud y tipo de
3

conductor empleados. La grfica se ha construido sobre la base del procedimiento

establecido en (Holgun Arboleda et al, 2010) y (Milano Federico: 2005)
Grfica N 1
Esquema de la red de 10 barras

Fuente: Venikov, 1967:288

Las siguientes 4 tablas muestran los datos de la Grfica N 1
Tabla N 1
Generador

Datos de generadores
Potencia Reactancia
H
MVA
transitoria
s
X'd (pu)

G1-Bus1
G2-Bus9
G3-Bus10
G4-Bus6

45
0.255
3.5
30
0.349
2.35
60
0.181
6.47
30
0.421
2.33
Fuente: Venikov, 1967:289

M
s
7.0
6.70
12.94
4.66

Transformador

T1 (Bus1-Bus2)
T2 (Bus8-Bus9)
T3 (Bus4-Bus10)
T4 (Bus5-Bus6)

Barras
Bus1
Bus3
Bus7
Bus10

No
1
2
3
4
5
6

Tabla N 2
Datos de transformadores
Coeficiente de Potencia
transformacin
MVA
114.95/6.3
114.95/10.5
121/6.3
121/6.3
Fuente: Venikov, 1967:289

50
40
60
40

XT
(p
u)

0.158
0.201
0.158
0.201

Tabla N 3
Datos de cargas
Potencia activa
Factor de Potencia reactiva
pu
potencia
pu
0.16
0.90
0.077
0.90
0.85
0.936
0.90
0.85
0.936
0.30
0.85
0.474
Fuente: Venikov, 1967:289
Tabla N 4
Datos de lneas
Envo-Recibo
Z 1 (pu)
Bus2-Bus3
0.0576+j0.0802
Bus3-Bus4
0.0316+j0.0525
Bus4-Bus5
0.0252+j0.041
Bus2-Bus7
0.0295+j0.041
Bus3-Bus7
0.0513+j0.071
Bus7-Bus8
0.0210+j0.035
Fuente: Venikov, 1967:289

B (pu)
0.05
0.07
0.05
0.03
0.05
0.03

2. Estudio metodolgico
El clculo de flujo de carga se resuelve mediante el mtodo de Newton Raphson
aplicado a la solucin de las ecuaciones algebraicas no lneales que describen el
sistema elctrico de potencia (Milano F, junio 2008). En este caso se establecen
lmites de los valores de voltajes en las barras y en los lmites de potencia activa y de

la potencia reactiva que entregan o absorben los generadores. No se considera la

accin de equipos de compensacin.
Las simulaciones en el dominio del tiempo, clculo de la estabilidad transitoria, se
realizan aplicando el mtodo trapezoidal (Milano F, junio 2008) para la integracin
del conjunto de ecuaciones diferenciales-algebraicas que describen la dinmica del
sistema elctrico de potencia en presencia de perturbaciones. Ante la perturbacin
provocada por una falla trifsca en barra, la desconexin de la misma se realiza por
la accin de las protecciones. No se considera la accin de los sistemas de control
de las unidades de generacin.
El PSAT tiene las opciones de modelar reguladores de voltaje, reguladores de la
velocidad, conectar condensadores, reactores, equipos FACTS, PSS y otros.
3. Resultados
Consideraciones sobre el rgimen del sistema caso estudio. Esquema de 10 barras
Los valores bases son: 50 MVA potencia base, 110 kV voltaje base y 60 Hz
frecuencia base. Se simular un sistema multimquinas, el cual consta de 10 barras,
en las cuales hay conectados 4 generadores sincrnicos y 4 elementos de carga.
Los lmites de voltajes en las barras estn entre 1.1 pu y 0.9 pu, la carga base del
sistema es de 113 MW (2.26 pu),, la capacidad de generacin instalada es de 165
MVA (3.3 pu). La barra N 10 con voltaje nominal 10.5 kV y con una unidad
generadora de 60 MVA conectada es la barra balance, las barras N 1, N 6 y N 9 se
consideran de voltaje controlado (PV) y las cargas consideradas de potencia
constante (PQ) estn conectadas en las barras N 1, N 3, N 7 y N 10. Los clculos
se realizan con la versin 2.1.6 del PSAT
Anlisis de los resultados del flujo de carga
El voltaje en todas las barras se encuentra dentro de los lmites establecidos, las
prdidas de potencia activa alcanzan un valor satisfactorio de 3.02 % (1.5 MW) lo
cual representa un 1% de la generacin de potencia activa y no se observan lneas
sobrecargadas. Debido a la baja transferencia por las lneas estas generan 30.5%
(15 Mvar) de potencia reactiva. Tabla N 5 tomada directamente como la muestra el
PSAT.
6

Tabla N 5
Resultado del clculo de flujo de carga

Anlisis y resultados de la estabilidad transitoria. Falla trifsica en la barra N 7 con

limpieza de la misma en 0.125 s.
Grfica N 2
Comportamiento del ngulo de posicin de los rotores de las unidades generadoras
Posicin angular

0.4

0.3

0.2

ngulo rad

0.1

Syn 1
Syn 2
Syn 3
Syn 4

0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6

time (s)

10

Los resultados de la estabilidad transitoria muestran que el sistema conserva la

estabilidad con un comportamiento oscilatorio en los valores de los ngulos de
posicin de los rotores de los 4 generadores del SEP. Grfica N 2.
El comportamiento de los valores de voltajes de las barras, en rgimen transitorio,
exhibe un proceso oscilatorio donde se aprecia una cada brusca a 0 volts y una
recuperacin oscilatoria despus de eliminar la falla. Permaneciendo el valor entre
los lmite establecidos.
Grfica N 3
Comportamiento del voltaje en rgimen transitorio
Voltajes en barras

1.4
1.2

Voltajes pu

1
0.8

VBus7

0.6

VBus8
VBus3

0.4

data4
data5

0.2
0

time (s)

10

Conclusiones
Los resultados del

estudio de flujo de carga del sistema elctrico de potencia

utilizado, de 10 barras en el caso base son satisfactorio ya que los valores de los
voltajes en barras se encuentran dentro de los lmites establecidos, no existen lneas
sobrecargadas y las prdidas de potencia activa totales estn dentro de valores
satisfactorios (<5% de la generacin de potencia activa).

El comportamiento del sistema elctrico de potencia es estable

en rgimen

transitorio para el caso de una falla trifsica en la barra N 7 con tiempo de limpieza
de la falla de 0.125 s. Tanto el valor del ngulo de posicin del rotor de cada
generador, como el valor del voltaje en las barras; experimentan un comportamiento
oscilatorio.
La herramienta de clculo PSAT es adecuada para ser utilizada en la enseanza de
la asignatura de Sistemas Elctricos de Potencia.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Venikov B.A, Anicimoba N.D., Procesos transitorios de sistemas elctricos
con ejemplos e ilustraciones (idioma ruso), URSS, 1967, Energa.
Holguin

Arboleda,

Jorge,

Ocampo

Zuluaga

Julin,

Manual

bsico

de

implementacin de la herramienta de simulacin power system analysis

toolbox, PSAT, Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Ingeniera y
Arquitectura, Ingeniera Elctrica, Manizales, abril 2010.
Milano, F, Documentacin 2007.
Milano F, Power System Analysis Toolbox, Documentation for PSAT version 1.3.4,
July 14, 2005
Milano F, Power System Dynamics and Stability, Universidad de Castilla-La
Mancha junio 2008

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