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2012
Prof. Luiz Fernando Willcox de Souza
INDICE
Pginas
1) Arranjos de subestaes de 230 kV e acima
Exemplos de manobras. Definies e designaes dos
equipamentos de manobra. Diagramas ilustrativos para arranjos
com barramentos simples, mltiplos e em anel, com disjuntores
nicos e mltiplos por circuito. Facilidades para manuteno e
seus efeitos sobre a confiabilidade dos arranjos.
2) Sistemas com fluxos de potncia controlveisFACTS:
Capacitores e reatores aplicados a tenso 230 kV
Compensao srie e compensao derivao: compensao ideal.
Dispositivos FACTS: compensador esttico reativo e compensador
srie fixo, e compensador controlado por tiristor; capacitor srie
controlado por tiristor; compensador sncrono esttico.
3) Equipamentos em subestaes com tenso 230 kV
Equipamentos de manobra: disjuntores e chaves seccionadoras;
transformadores para instrumentos (medio e proteo): TCs,
TPs e TPCs (transformadores de potencial capacitivo);
equipamentos para proteo dos isolamentos: para-raios.
Aterramento dos sistemas eltricos de potncia.
4) Sistemas de transmisso em corrente contnua-Subestaes
HVDC
Configuraes bsicas: sistemas unipolar, bipolar e back-to-back.
Circuito equivalente e diagramas unifilares. Equipamentos
principais: filtros, transformador conversor, conversor, reator de
alisamento, e para-raios. Chaveamento. Eletrodos de terra.
Arranjo fsico.
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FIGURA 1 DIAGRAMAS ILUSTRATIVOS DOS CONCEITOS E NOMENCLATURAS
APLICVEIS A ESQUEMAS DE MANOBRA
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR:
(1.1) Normal - perda do circuito
(1.2) Falta no circuito - XXX
(1.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos a ele conectados
(2) BARRAMENTO:
(2.1) Normal - perda de todos os circuitos
(2.2) Falta num circuito - XXX
(2.3) Falta no barramento - XXX
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - se no lado do circuito, perda do circuito; se no lado da barra,
perda de todos os circuitos.
(3.2) Falta no circuito - XXX
(3.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos, se a chave sob manuteno for
do lado do circuito
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - perda do circuito
(1.2) Falta no circuito - XXX
(1.3) Falta no barramento - circuitos ligados ao trecho onde ocorreu a falta perdidos
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - circuitos ligados ao trecho sob manuteno perdidos
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito
(2.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - se no lado do circuito, perda do circuito; se no lado do barramento, perda
dos circuitos ligados seo do barramento associada, isto incluindo, igualmente, a
isoladora do disjuntor de seccionamento
(3.2) Falta no circuito - XXX
(3.3) Falta no barramento - perda dos circuitos associados seo de barramento sob
falta, se a chave sob manuteno for do lado do circuito
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - nenhum circuito perdido, desde que o disjuntor de transferncia esteja
disponvel
(1.2) Falta no circuito - perda do circuito e da barra de transferncia
(1.3) Falta no barramento - se no de transferncia, perda de um circuito; se no de
operao, todos os circuitos so perdidos, a menos que a barra seja seccionada
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - perda de todos os circuitos, a menos que o barramento de operao seja
seccionado
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito e da barra de transferncia (aplicvel se a barra
de operao for seccionada)
(2.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos (aplicvel se a barra de operao
for seccionada)
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - se isoladora no lado do circuito ou de desvio, perda de um circuito; se
isoladora do lado do barramento, perda de todos os circuitos, a menos que o barramento
seja seccionado; se isoladora do disjuntor de transferncia do lado da barra de mesmo
nome, nenhum circuito.
(3.2) Falta no circuito - XXX
(3.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos, se a chave sob manuteno for
uma isoladora do lado do circuito ou de desvio, ou qualquer isoladora do disjuntor de
transferncia.
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - perda do circuito (no h facilidade de desvio prevista)
(1.2) Falta no circuito - XXX
(1.3) Falta no barramento - todos os circuitos conectados barra onde ocorreu a falta
so perdidos, e at que sejam reconectados barra s
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - nenhum circuito perdido, e desde que o nvel de corrente de falta no
exceda a suportabilidade dos equipamentos no caso de operao com uma nica barra
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito
(2.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos
(3) CHAVES SECCIONADORAS
(3.1) Normal - se isoladora no lado do circuito, perda de um circuito; se isoladora
(seletora) do lado do barramento, perda de um circuito, se for possvel operar com uma
barra unificada; se isoladoras do disjuntor de acoplamento, no h perda de circuito, sob
a mesma condicionante acima apontada
(3.2) Falta no circuito - XXX
(3.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos conectados barra onde ocorreu
a falta se a chave sob manuteno for do lado do circuito, com possibilidade de
reconexo outra barra de operao; perda total dos circuitos se a chave sob
manuteno for isoladora (seletora) do lado do barramento, ou, ainda, isoladora
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - nenhum circuito perdido, desde que o disjuntor de transferncia esteja
disponvel
(1.2) Falta no circuito - perda do circuito e da barra de transferncia
(1.3) Falta no barramento - se no de transferncia, perda de um circuito; se em um
barramento de que sejam reconectados barra s
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - nenhum circuito perdido, e desde que o nvel de corrente de falta no
exceda a suportabilidade dos equipamentos no caso de operao com uma nica barra
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito
(2.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - se isoladora no lado do circuito ou de desvio, perda de um circuito;se
isoladora (seletora) do lado do barramento, perda de um circuito, se for possvel operar
com uma barra unificada; se qualquer isoladora associada ao disjuntor de acoplamento e
transferncia, no h perda de circuito, sob a mesma condicionante apontada
(3.2) Falta no circuito - XXX
(3.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos conectados barra onde ocorreu
a falta, se a chave sob manuteno for do lado do circuito ou ainda de desvio, com
possibilidade de reconexo outra barra de operao; perda total dos circuitos se a
manuteno for numa isoladora (seletora) do lado do barramento, ou ainda em qualquer
chave associada ao disjuntor de acoplamento e transferncia.
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal perda do circuito (j que no h facilidade de desvio)
(1.2) Falta no circuito XXX
(1.3) Falta no barramento todos os circuitos conectados barra onde ocorreu a falta
so perdidos, e at que sejam reconectados barra s ainda disponvel, podendo haver
ento perda de alguns circuitos para que
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal nenhum circuito perdido, e desde que o seccionamento para limitao
do nvel de corrente de falta ainda disponvel (duas barras ainda seguem em operao)
(2.2) Falta no circuito perda do circuito
(2.3) Falta no barramento todos os circuitos conectados barra onde ocorreu a falta
so perdidos, e at que seja mantido o nvel de corrente de falta dentro dos nveis prestabelecidos
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal se isoladora no lado do circuito, perda de um circuito; se isoladora
(seletora) do lado do barramento, perda de um circuito; se isoladoras do disjuntor de
acoplamento, no h perda de circuito, podendo os circuitos serem conectados s trs
barras de operao, de modo que os nveis de corrente de falta no sejam ultrapassados
(3.2) Falta no circuito XXX
(3.3) Falta no barramento perda de todos os circuitos conectados barra onde ocorreu
a falta, se a chave sob manuteno for do lado do circuito, com possibilidade de
reconexo s outras barras de operao; idem, se a chave sob manuteno for isoladora
(seletora) do lado do barramento, ou ainda chaves associadas ao disjuntor de
acoplamento, neste caso sendo os circuitos reconectados nica barra de operao
restante, desde que o nvel de corrente de falta no seja ento ultrapassado.
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - no h perda de circuito
(1.2) Falta no circuito - perda de todos os circuitos conectados barra na qual o circuito
estiver ligado, a menos que o disjuntor de seccionamento seja previsto; ou perda de
apenas um circuito se uma das barras de operao for usada como barra de
transferncia, aps a reconexo de todos os circuitos nela ligados para outra barra de
operao
(1.3) Falta no barramento - se na barra usada como barra de transferncia, perda de um
circuito; se na barra de operao, todos os circuitos nela ligados so perdidos, e at que
sejam reconectados barra s, que no pode ento ser usada como barra de
transferncia
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - nenhum circuito perdido, e desde que o nvel de corrente de falta no
exceda a suportabilidade dos equipamentos no caso de operao com uma nica barra
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito
(2.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - se isoladora nos dois lados do disjuntor ou de desvio, perda de um
circuito; se isoladora (seletora) do lado do barramento, perda de um circuito, se for
possvel operar com uma barra unificada; se isoladora do disjuntor de acoplamento, no
h perda de circuito sob a mesma condicionante acima apontada
(3.2) Falta no circuito - XXX
(3.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos conectados barra onde ocorreu
a falta se a chave sob manuteno for isoladora dos dois lados do disjuntor ou de desvio,
com possibilidade de reconexo outra barra de operao; perda total dos circuitos se a
chave sob manuteno for isoladora (seletora) do lado do barramento, ou isoladora do
disjuntor de acoplamento.
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - no h perda de circuito
(1.2) Falta no circuito - perda do circuito e da barra pr-definida como barra de
transferncia
(1.3) Falta no barramento - se na barra pr-definida como barra de transferncia, perda
de um circuito; se na barra de operao, todos os circuitos nela ligados so perdidos, e
at que sejam reconectados barra s, no podendo, em qualquer caso, haver
transferncia de circuitos
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - nenhum circuito perdido, e desde que o nvel de corrente de falta no
exceda a suportabilidade dos equipamentos no caso de operao com uma nica barra
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito
(2.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - se isoladora do lado do circuito, perda de um circuito; se de desvio,
perda de um circuito, se for possvel operar com uma barra unificada, havendo em
adio a perda da funo de transferncia; se isoladora (seletora) do lado do barramento,
perda de um circuito, se for possvel operar com uma barra unificada; se isoladora do
disjuntor de acoplamento, no h perda de circuito, sob a mesma condicionante acima
apontada
(3.2) Falta no circuito - XXX
(3.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos conectados barra onde ocorreu
a falta se a chave sob manuteno for isoladora do lado do circuito, com possibilidade
de reconexo outra barra de operao; perda total dos circuitos se a chave sob
manuteno for de desvio, isoladora (seletora) do lado do barramento, ou isoladora do
disjuntor de acoplamento
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - no h perda de circuito, mas o anel rompido
(1.2) Falta no circuito - perda do circuito, com um segundo podendo ficar isolado
(embora em condies ss), dependendo da posio do circuito onde a falta ocorra
(1.3) Falta no barramento - no h aqui a configurao de um barramento convencional,
e nesse caso a hiptese no seria aplicvel; no entanto, se for admitido como barramento
o segmento que une dois disjuntores adjacentes, h a perda de um circuito, com
possibilidade de um segundo ficar isolado, dependendo da posio onde haja a falta
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - considerando a conceituao acima, ou a hiptese no aplicvel ou h
perda de um circuito
(2.2) Falta no circuito - XXX
(2.3) Falta no barramento - considerando a conceituao anterior, ou a hiptese no
aplicvel, ou h perda de mais um circuito, com possibilidade de um ou mais circuitos
ficarem isolados, dependendo da posio relativa dos eventos
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - perda de um circuito, qualquer que seja a posio da chave, havendo
rompimento do anel
(3.2) Falta no circuito - XXX
(3.3) Falta no barramento - considerando a conceituao anterior para barramento, ou a
hiptese no aplicvel, ou h a perda de um circuito adicional, podendo algum circuito
ficar ainda isolado
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - no h perda de circuito
(1.2) Falta no circuito - perda do circuito
(1.3) Falta no barramento - no h perda de circuito, muito embora possa haver
dificuldade no controle de carga e de reativos; se o disjuntor central est sob
manuteno, um circuito adjacente ao mesmo isolado
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - no h perda de circuito
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito, podendo ainda um circuito ficar isolado
(2.3) Falta no barramento - no h perda de circuitos embora o sistema fique dividido
em grupos individuais
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - no h perda de circuito se a chave sob manuteno for uma isoladora de
disjuntor de barra do lado barra; h perda de um circuito se a chave sob manuteno for
uma isoladora de disjuntor de barra do lado do circuito, ou qualquer isoladora do
disjuntor central, ou uma isoladora de circuito
(3.2) Falta no circuito - no aplicvel, exceto se a falta ocorrer em um circuito associado
a um disjuntor de barra cuja isoladora do lado barra estiver sob manuteno, quando
ento haver perda de um circuito
(3.3) Falta no barramento - se a chave sob manuteno for uma isoladora de disjuntor de
barra do lado barra (o que implica em que a barra associada deve ser retirada de
servio), no h perda de circuito, embora o sistema fique dividido em grupos
individuais; se a chave sob manuteno for qualquer outra, h a perda de um circuito,
podendo ainda outro circuito ficar isolado, dependendo da posio relativa da chave sob
manuteno em relao barra onde houve a falta
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - no h perda de circuito
(1.2) Falta no circuito - perda do circuito
(1.3) Falta no barramento - perda de um circuito de transformador, podendo ainda haver
dificuldades no controle de carga e de reativos; se o disjuntor central est sob
manuteno, um circuito adjacente ao mesmo isolado
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - perda de um circuito de transformador
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito, podendo ainda um circuito ficar isolado
(2.3) Falta no barramento - perda de um transformador, havendo ainda a diviso do
sistema em grupos individuais
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - h perda de um circuito de transformador se a chave sob manuteno for
uma isoladora de disjuntor de barra do lado barra; h perda de um circuito se a chave
sob manuteno for uma isoladora de disjuntor de barra do lado do circuito, ou qualquer
isoladora do disjuntor central, ou uma isoladora de circuito; perda de um circuito de
transformador, se a manuteno for na chave isoladora associada ao mesmo
(3.2) Falta no circuito - no aplicvel, exceto se a falta ocorrer em um circuito associado
a um disjuntor de barra cuja isoladora do lado barra estiver sob manuteno, quando
ento haver perda de um circuito
(3.3) Falta no barramento - se a chave sob manuteno for uma isoladora do disjuntor de
barra do lado barra (o que implica em que a barra associada deve ser retirada de
servio), h perda de mais um circuito de transformador, ficando o sistema dividido em
grupos individuais; se a chave sob manuteno for qualquer outra, h perda de um
circuito e de um transformador, podendo ainda outro circuito ficar isolado, dependendo
da posio relativa da chave sob manuteno em relao barra onde ocorreu a falta
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- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - no h perda de circuito
(1.2) Falta no circuito - perda do circuito
(1.3) Falta no barramento - no h perda de circuito, muito embora possa haver
dificuldade no controle de carga e de reativos; se um dos dois disjuntores centrais est
em manuteno, ou um circuito adjacente ao mesmo fica isolado, ou dois circuitos
ficam isolados numa operao com o sistema dividido
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - no h perda de circuito
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito, podendo ainda dois circuitos ficarem isolados
numa operao com o sistema dividido
(2.3) Falta no barramento - no h perda de circuito, embora o sistema fique dividido
em grupos de circuitos individuais
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - no h perda de circuito se a chave sob manuteno for uma isoladora de
disjuntor de barra do lado barra; h perda de um circuito se a chave sob manuteno for
uma isoladora de disjuntor de barra do lado do circuito, ou qualquer isoladora de
disjuntor central, ou uma isoladora de circuito
(3.2) Falta no circuito - no aplicvel, exceto se a falta ocorrer em um circuito associado
a um disjuntor de barra cuja isoladora do lado barra estiver sob manuteno, quando
ento haver perda de um circuito
(3.3) Falta no barramento - se a chave sob manuteno for uma isoladora de disjuntor de
barra do lado barra (o que implica em que a barra associada deve ser retirada de
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13. Arranjo: Barramento duplo de operao com dois disjuntores por circuito
- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTOR
(1.1) Normal - no h perda de circuito
(1.2) Falta no circuito - perda do circuito
(1.3) Falta no barramento - no h perda de circuito se a falta ocorrer na barra na qual
estiver conectado o disjuntor em manuteno; h perda de um circuito, se a falta ocorrer
na barra onde o circuito, cujo disjuntor foi retirado para manuteno, estiver ligado
atravs de um disjuntor nico
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - no h perda de circuito, desde que o nvel de corrente de falta no
exceda a suportabilidade dos equipamentos
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito
(2.3) Falta no barramento - h perda de todos os circuitos
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - no h perda de circuito, se a chave sob manuteno for uma isoladora
de disjuntor do lado do barramento; h perda de um circuito, se a chave sob manuteno
for uma isoladora de disjuntor do lado do circuito
(3.2) Falta no circuito - no aplicvel, exceto se a chave sob manuteno for uma
isoladora de disjuntor do lado da barra, quando haver perda de um circuito
(3.3) Falta no barramento - se a chave sob manuteno for isoladora de disjuntor do lado
do circuito, uma falta em qualquer barra no acarreta a perda de novos circuitos; se a
chave sob manuteno for isoladora de disjuntor do lado da barra (o que implica em que
a barra associada est fora de servio), h a perda de todos os circuitos.
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14. Arranjo: Barramento duplo de operao com dois disjuntores por circuito,
mas com transformadores ligados diretamente s barras de operao
- Efeitos de manuteno de
(1) DISJUNTORES
(1.1) Normal - no h perda de circuito
(1.2) Falta no circuito - perda do circuito
(1.3) Falta no barramento - perda de um circuito de transformador se a falta ocorrer na
barra qual estiver conectado o disjuntor em manuteno; h adicionalmente a perda de
um circuito se a falta ocorrer na barra onde o circuito, cujo disjuntor foi retirado para
manuteno, estiver ligado atravs de um disjuntor nico
(2) BARRAMENTO
(2.1) Normal - perda de um circuito de transformador
(2.2) Falta no circuito - perda do circuito
(2.3) Falta no barramento - perda de todos os circuitos
(3) CHAVE SECCIONADORA
(3.1) Normal - h perda de um circuito de transformador, se a chave sob manuteno for
uma isoladora de disjuntor do lado do barramento, ou ainda isoladora do transformador;
h perda de um circuito, se a chave sob manuteno for uma isoladora de disjuntor do
lado do circuito
(3.2) Falta no circuito - no aplicvel, exceto se a chave sob manuteno for uma
isoladora de disjuntor do lado da barra, quando haver a perda adicional de um circuito
(3.3) Falta no barramento - se a chave sob manuteno for isoladora de disjuntor do lado
do circuito, uma falta em qualquer barra acarretar a perda de um transformador; se a
chave sob manuteno for isoladora de disjuntor do lado da barra (o que implica em que
a barra associada est fora de servio, e portanto com um transformador perdido), h a
perda de todos os circuitos.
Para a melhor compreenso situaes decorrentes das diversas hipteses admitidas,
mostrado a seguir o desenvolvimento dos diagramas correspondentes ao arranjo com
barramentos em anel, analisado no Caso 9 anteriormente abordado, com a indicao,
em cada situao l admitida, dos equipamentos de manobra e/ou barramentos em
manuteno, e ainda mais com a indicao dos circuitos perdidos e/ou isolados (ver
figuras 3.3.1 a 3.3.13 a seguir).
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Princpio de operao
Um TCR constitudo de um reator fixo (em geral com ncleo de ar) que ligado em
srie com uma vlvula tiristora bidirecional, cujo controle de fase varia a corrente
frequncia fundamental.
Um TSC compreende um capacitor em srie com uma vlvula tiristora bidirecional e
um reator de amortecimento, sendo a funo do tiristor apenas de chaveamento do
capacitor, conectando ou desconectando o mesmo para um nmero inteiro de meiosciclos da tenso aplicada.
O capacitor no , pois, controlado (controle de fase), e o reator no circuito do TSC
serve para limitar a corrente sob condies anormais, e tambm para a sintonia do
circuito na frequncia desejada.
Um TSR um TCR sem o controle de fase da corrente, ou seja, apenas chaveado para
conexo ou desconexo, semelhantemente a um TSC; a vantagem do mesmo sobre um
TCR que no h gerao de correntes harmnicas.
Um MSC um brao para sintonia, compreendendo um capacitor e um reator, o
conjunto projetado para ser chaveado apenas algumas vezes num dia, com o
chaveamento realizado por meio de disjuntores. A finalidade de um MSC atender os
requisitos de demanda de potncia reativa em regime permanente.
Os compensadores estticos de reativosSVC, so empregados para realizar as
seguintes funes:
- estabilizao dinmica da tenso: capacidade de transferncia de potncia aumentada,
variao de tenso reduzida;
- melhoria das condies de estabilidade: aumento da estabilidade transitria, melhoria
do amortecimento do sistema de potncia;
- balanceamento dinmico da carga; e
- suporte da tenso em regime permanente.
As localizaes mais comuns, e indicadas, para os SVCs so:
- # 1: prximos a centros de carga importantes (ou em terminais de linhas radiais ou
em sistemas malhados), com o intuito de minimizar os efeitos de distrbios (curtocircuitos e/ou perda de linhas importantes) diante de cargas sensveis;
- # 2: em barramentos crticos da malha, instalados normalmente para prevenir tenses
baixas durante oscilaes de potncia, e tambm para evitar sobre ou subtenses
decorrentes da perda de linhas de transmisso ou de estaes geradoras; e
- # 3: junto a cargas pesadas em indstrias e em servios de trao, onde eles atuam de
modo a evitar a deteriorao das condies do suprimento para os demais consumidores
ligados rede.
Compensador srie fixo e controlado por tiristor - TCSC
A compensao de uma linha de transmisso pode ser conseguida atravs do emprego
de capacitores fixos em srie ou de capacitores srie controlados por tiristores, estes
oferecendo maior versatilidade.
A figura 6 mostra esquemas tpicos para os dois casos.
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Tal pulso adicionado corrente da linha atravs do capacitor, acarretando uma tenso
no mesmo, a qual, por sua vez, adicionada tenso causada pela corrente de linha.
Assim, a tenso de crista do capacitor ser aumentada proporcionalmente carga que
passa pelo brao do tiristor, e a tenso fundamental tambm aumenta quase na mesma
proporo da referida variao.
O TCSC tem desta forma os meios para controlar o ngulo de conduo bem como
sincronizar o disparo dos tiristores em funo da corrente de linha.
Compensador sncrono esttico STATCOM
O STATCOM baseado numa fonte de tenso sncrona em estado slido, constituda
por inversores, que so conjuntos de comutadores com capacidade de corte e conduo
controlados, fonte esta anloga a um gerador sncrono e que produz um conjunto de
tenses trifsicas senoidais frequncia fundamental, a partir da tenso de corrente
contnua de uma fonte CC.
O STATCOM apresenta um controle de amplitude e de ngulo de fase, sem qualquer
inrcia.
Os comutadores normalmente utilizados na composio dos inversores so:
- os GTOs (Gate Turn Off Thyristors),
- os IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors),
- os IGCTs (Integrated Gate Commutated Thyristors),
- os HiGTs (High-Conductivity IGBT), e
- os IEGTs (Injection-Enhancement IGBT).
Princpio de operao
O compensador sncrono estticoSTATCOM, consiste de uma fonte conversora
(inversora) de tenso (VSC), um transformador de acoplamento (T) ao sistema eltrico,
e um conjunto de controles de sincronismo e de reativos, como mostrado na figura 9.
No caso presente, a fonte de tenso contnua para o conversor (inversor) um capacitor
de corrente contnua (VDC), o qual serve tambm de acumulador temporrio de energia,
permitindo o intercmbio de potncia em regime permanente entre o STATCOM e o
sistema CA. Este intercmbio pode ser de natureza apenas reativa, dependendo do ajuste
de fase proporcionado pelos controles do STATCOM.
Os fluxos de potncia ativa e reativa entre as duas fontes de tenso, em regime permanente, podem ser descritos pelas equaes seguintes:
P S = (V t . V i / X L ). sen
Q S = V t 2 /X L - (V t . V i / X L ). sen
onde PS a potncia ativa, QS a potncia reativa, Vt a tenso terminal do sistema CA,
Vi a tenso de sada do conversor, XL a reatncia equivalente do sistema e do transformador de acoplamento do STATCOM, e o ngulo de fase entre as tenses do sistema CA e de sada do conversor.
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Referncias:
[1] AREVA, FACTS, 2010
[2] ABB, FACTS, ABB Review 2/2003
[3] Tecnologia FACTS Tutorial Watanabe, E. H., e outros - SBA Controle
&
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TC
TPC
52
52
51
51N
VA
r
DADOS DO TRANSFORMADOR:
230 - 13,8 - 13,8 kV; 60 Hz;
80 MVA (ONAN); z = 10 %;
ligao trifsica: Yn yn0 d1
W
h
Barra de
138 kV
59
27
MXIMA
MNIMA
230 kV
( 76 + j 7 )
( 20 - j 8 )
138 kV
( 76 + j 25 )
( 20 + j 7 )
BOBINA DE
MOTOR DO CONJUNTO
INSTRUMENTO
CORRENTE
TENSO
DE DEMANDA MXIMA
51
2,5 / 8,0
NA
NA
51N
2,5 /8,0
NA
NA
59
NA
20 / 40
NA
27
NA
20 / 40
NA
1,5 / 1,5
NA
NA
0,5 / 1,0
3,0 /1,0
NA
VAr
0,5 / 1,0
3,0 / 1,0
NA
NA
5,0 / 0,5
NA
Wh
1,0 / 1,0
2,0 / 6,0
2,0 / 2,0
51
- Tempos de
- atuao da proteo: tR = 0,5 ciclo (8,3 ms para 60 Hz)
- separao dos contatos do disjuntor: tABD = 2 ciclos
- interrupo do disjuntor: tD = 3 ciclos
- Valores de impedncia vista pelo disjuntor de AT - 230 kV (base: @ 80 MVA)
- X1 = X2 = 0,023 /1; X0 = 0,035 /1; R1 = R2 = 0,0004 /1; R0 = 0,0003 /1
- Orientao (Hint):
a - Para clculo do item 4.2, considerar o expoente t igual a (tR + tABD) .
b - Para clculo do item 4.3, considerar o expoente t igual a 0,5 ciclo (8,3 ms
para 60 Hz), ou seja, o tempo de atuao da proteo, que corresponde aproximadamente ao primeiro pico de corrente na envoltria da corrente de falta.
Especificar, segundo as normas ABNT:
1 - A designao do TC, lado AT, para medio, em termos de exatido e carga
nominal.
2 - A designao do TC, lado AT, para proteo, em termos de exatido e carga nominal.
3 - A designao do TP, lado AT, em termos de exatido e carga nominal.
4 - Os seguintes parmetros do disjuntor, lado AT
4.1- Valor eficaz da componente alternada da corrente de falta (kA ef);
4.2- Componente de corrente contnua da corrente de falta no instante de
separao dos contatos, em termos de valor percentual e constante de tempo;
4.3- Capacidade de estabelecimento nominal em curto-circuito (kA pico) .
5 - Os seguintes parmetros da chave seccionadora, lado AT
5.1- Corrente suportvel nominal de curta-durao (kA ef);
5.2- Valor de crista da corrente suportvel nominal de curta durao (kA
pico).
6 - Para o TC, lado AT, os valores mnimos de corrente trmica nominal e corrente
dinmica nominal, respectivamente em kA ef e kA pico.
7 - Os nveis de isolamento normalizados para a isolao dos equipamentos do lado
AT e buchas de AT do transformador de potncia, considerando que os pra-raios
disponveis, de tenso nominal igual a 192 kV ef, oferecem os seguintes nveis de
proteo:
(i) - Para impulsos atmosfricos: 452 kV pico (mximo);
(ii)- Para sobretenses a frequncia industrial (60 Hz, 10 s): 211 kV ef (mnimo).
A margem de segurana adotada para impulsos atmosfricos de 30 %, e a soluo
apresentada deve ser justificada.
8 - A potncia do equipamento de compensao de reativos requerido em funo das
condies de carga fornecidas.
52
Soluo:
1 - Clculo das cargas, considerando o consumo das bobinas de corrente dos
instrumentos:
INSTRUMENTO
VAr
1,5
1,5
0,5
1,0
VAr
0,5
1,0
Wh
1,0
1,0
Subtotal
3,5
4,5
14,5 W
4,5 VAr
VAr
51
2,5
8,0
51N
2,5
8,0
Subtotal
5,0
16,0
16,0 W
16,0 VAr
53
VAr
3,0
1,5
VAr
3,0
1,0
5,0
0,5
Wh
2,0
6,0
Motor (Wh)
2,0
2,0
59
20,0
40,0
27
40,0
40,0
Total
55,0
90,5
54
55
56
57
58
59
LEGENDA:
1. Cmara de interrupo
2. Isolador suporte
3. Estrutura suporte
4. Mecanismo de operao
5. Mecanismo de disparo
6. Superviso de gs (atrs)
7. Haste de acoplamento dos plos com proteo (no mostrado)
8. Indicador de posio
9. Capacitor equalizador de potencial (se requerido)
10. Resistor de pr-insero (se requerido)
11. Anis equalizadores
5 - Clculo dos parmetros das chaves seccionadoras de AT:
5.1 - Corrente suportvel nominal de curta-durao (1 s) kA ef
Esta corrente usualmente igual ao valor eficaz da componente de corrente alternada
da corrente de falta, ou seja
INOM 1s = IFCA disj = 10,93 kA ef, sendo adotado o valor normalizado de 12,5 kA ef.
5.2 - Valor de crista da corrente suportvel nominal de curta durao - kA pico
O valor desta corrente, em kA pico, igual ao produto do fator f, anteriormente
determinado no clculo dos parmetros do disjuntor, pelo valor eficaz da componente
de corrente alternada da corrente de falta, ou seja
INOM crista = f x IFCA = 2,753 x 10,93 = 30,1 kA pico
Como o fator f = 2,5 menor que o fator calculado - 2,753, tem-se:
I NOM crista = I NOM crista = 30,1 kA pico
Assim, a chave especificada segundo a norma ABNT tem os seguintes parmetros:
I NOM 1s = 12,5 kA ef, e I NOM crista = 30,1 kA pico
A figura 5, a seguir, ilustra, sob a forma de diagramas, os diversos tipos construtivos de
chaves seccionadoras usualmente empregados nas subestaes de alta e extra alta
tenso, os quais so caracterizados, sobretudo, pelo mtodo de abertura das suas
lminas.
60
61
Nota:
O tempo de permanncia da falta corresponde soma do tempo de interrupo do
disjuntor mais o tempo de atuao da proteo, ou seja, para o caso presente:
t = t D + t R = 3,0 + 0,5 = 3,5 ciclos = 58,33 ms < 1 s
Pelo princpio de conservao de energia, tem-se que I2.t = constante, ou ainda
I. t = constante; logo, a corrente trmica para 1 s seria:
I T = I FCA x 58,33 10 3 = 12,5 x 58,33 10 3 = 3,02 kA ef
A corrente dinmica do TC ento seria igual a:
I DIN = 2,5 x IT = 2,5 x 3,02 = 7,6 kA pico
Mas a corrente dinmica do sistema igual a:
I D I N sist = I F C A assim = 2,5 x I F C A s i m = 2,5 x 2,5 = 31,3 kA pico, > I D I N = 3,8 kA pico.
Portanto para t < 1s, o TC deve ser dimensionado para uma corrente dinmica igual
corrente dinmica do sistema, ou seja:
I DINTC = I F C A a s s i m = 31,3 kA pico, e sendo
I T TC = I FCA sim = 12,5 kA ef
Desta forma, apenas para t > 1s prevalece a relao I DIN = f x IT, ou segundo as
normas, I DIN = 2,5 x IT.
7 - Nveis de isolamento normalizados para a isolao dos equipamentos de AT e
buchas de AT do transformador de potncia, ou seja, para a sua isolao autorecuperante.
O valor mnimo da tenso suportvel nominal de impulso atmosfrico da isolao no
autorecuperante (isolao interna dos transformadores de potncia, ou seja, isolao
das bobinas e afins) deve ser maior ou igual a 130 % do nvel de proteo oferecido
pelos pra-raios para tal impulso, ou:
TSNIA min 130 % x 452 = 588 kV pico
O valor normalizado imediatamente superior, segundo as normas ABNT, de 650
kV pico, sendo a margem de segurana real de
[(650 / 452) - 1] x 100 = 43,8 %,
superior ao valor de 30 % admitido previamente.
Admitindo-se a presena de efeitos de poluio, os valores da suportabilidade da
isolao externa das buchas e demais equipamentos (invlucro de disjuntores, TCs,
TPs, colunas de isoladores de chaves, etc) de AT, devem corresponder, no mnimo, e
como medida de segurana, tenso suportvel nominal de impulso atmosfrico de
uma classe de isolamento acima, ou seja:
TSNIA = 750 kV pico
A figura 6, a seguir, ilustra um pra-raios de EAT com invlucro em resina de silicone
62
.
Figura 6 - Pra-raios de xido de zinco
8 - Especificao da potncia do equipamento de compensao de reativos
requerido, em funo das condies de carga fornecidas
Condies de carga (MVA):
LADO DE
MXIMA
MNIMA
230 kV
(76 + j 7)
(20 - j 8)
138 kV
(76 + j 25)
( 20 + j 7)
63
H
Y
Conveno: fasores representados em negrito e itlico.
QH = QX + QY
Em condies de carga mxima:
QY = (+ j 7) - (+ j 25) = - j 18 MVAr
(CAPACITOR)
(REATOR DERIVAO)
Caso seja usado um compensador esttico, a sua potncia dever ser de - 18 MVAr
como capacitor a + 33 MVAr como reator.
Nesse caso, os capacitores so permanentemente ligados ao sistema, sem dispositivos de chaveamento, com potncia de 18 MVAr capacitiva, e os reatores so ligados
atravs de um tiristor controlvel, com potncia variando de 0 a 33 MVAr indutiva, o
que possibilita a obteno da faixa de potncia especificada (-18 MVAr a +15 MVAr).
O procedimento em questo, com os capacitores fixos, adotado para evitar os surtos
transitrios produzidos pelas manobras de capacitores.
Se os capacitores forem previstos para conexo no lado de 138 kV, e admitindo que a
ligao trifsica seja a dupla estrela aterrada (mais usual), o seu dimensionamento
ser como segue.
- Potncia total trifsica = 18 MVAr = 18.000 kVAr
- Potncia por fase = 18.000 / 3 = 6.000 kVar
- Potncia por fase e por perna da estrela = 6.000 / 2 = 3.000 kVAr
Considere-se o emprego de capacitores unitrios de 100 kVar, 13,8 kV.
- Nmero de colunas de capacitores em srie por fase = (230 / 3) / 13,8 = 9,6 10
O nmero de capacitores em paralelo por coluna igual ao quociente da potncia por
fase e por perna (3.000 kVAr), pelo nmero de colunas de capacitores em srie por
fase (10), resultando em 3 capacitores em paralelo por coluna.
64
65
SISTEMAS DE TRANSMISSO EM
CORRENTE CONTNUA
2011
Prof. Luiz Fernando Willcox de Souza
66
Figura 1 Silhuetas de LT
67
CONFIGURAES EM HVDC
Sistemas unipolares
Sistema unipolar com retorno pela terra consiste de um ou mais conversores de 6
pulsos em srie ou paralelo em cada terminal, um condutor singelo e retorno atravs da
terra ou do mar, como mostrado na figura 2.
uma soluo econmica para um sistema HVDC, ou ainda para o estgio inicial de
um sistema bipolar; requer em cada terminal uma linha de eletrodo e um eletrodo de
terra para operao contnua.
Figura 2.2 Sistema unipolar com passo metlico de retorno pela terra
Sistemas bipolares
Um sistema bipolar compreende 2 polos, cada um incluindo uma ou mais unidades
conversoras de 12 pulsos, ligadas em srie ou paralelo; h dois condutores, um com
polaridade positiva e outro negativa para terra, para o fluxo de potncia em uma direo
(para fluxo de potncia na direo inversa,a polaridade invertida).
Um sistema bipolar usualmente a combinao de dois sistemas unipolares, (figura 3),
apresentando as seguintes caractersticas operacionais:
- se h a interrupo de um plo, o outro pode operar com retorno pela terra;
- durante a manuteno de eletrodos de terra ou linhas de eletrodos, a operao
possvel, com a conexo de neutros malha de aterramento dos terminais, com o
desequilbrio de correntes entre os dois polos mantido num valor mnimo;
- quando um polo no pode operar com corrente nominal de carga, os dois polos podem
operar com correntes diferentes, desde que os eletrodos de terra estejam em servio;
- se houver um dano parcial na isolao da linha CC, um ou os dois polos podem operar
com tenso reduzida; e
68
- um terceiro condutor entre terminais pode ser previsto em lugar do retorno pela terra
(tal condutor conduz correntes desequilibradas na operao bipolar, servindo como
passo de retorno para a terra quando um polo estiver fora de servio).
69
70
A potncia CC transmitida atravs de um meio condutor que pode ser uma linha area,
um circuito em cabos ou mesmo um curto barramento, alcanando um segundo
conversor.
Este segundo conversor opera como inversor, permitindo, assim, que a potncia CC seja
transferida para o sistema receptor em CA.
A figura 6.2 mostra uma vista do ptio dos transformadores conversores de uma estao
de alta tenso (400 kV, 380 MVA), notando-se, em primeiro plano, o lado de AT dos
mesmos, e seus para-raios de proteo da isolao. Lateralmente, vem-se os radiadores
do sistema de ventilao forada dos transformadores, alm dos conservadores de leo.
Ao fundo, v-se a Casa de Vlvulas contendo os conversores da estao.
71
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A figura 8.1 mostra o diagrama unifilar para o aranjo com um nico barramento de
operao, onde as conexes para o sistema CA e para os filtros so chaveadas (operadas
por disjuntor), o que implica em que os filtros no podem ser empregados para suporte
de compensao de reativos do sistema CA sem que o conversor esteja energizado.
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Transformador conversor
O transformador conversor a interface entre o sistema CA e as vlvulas tiristoras,
estando sujeitos a solicitaes combinadas na isolao, devidas a tenses CC e a tenses
CA, esta usualmente presentes nos transformadores de potncia.
Estas solicitaes so diversas: as solicitaes por tenso CA ocorrem
predominantemente sobre o leo isolante, dependendo da permissividade e da geometria
dos materiais, enquanto as solicitaes por tenso CC so governadas pela resistividade
dos materiais, que, por sua vez, dependem das condies de operao.
Alm do mais, eles devem ser termicamente projetados para suportar cargas
frequncia fundamental e as correntes harmnicas em CA (harmnicos de ordem mpar
5, 7, 11, 13, 17,...) que fluem do conversor, atravs do transformador conversor, para os
filtros de harmnicos em CA. Tais harmnicos acarretam perdas adicionais nos
enrolamentos e outras partes estruturais do transformador.
Em geral, os transformadores conversores so equipados com comutadores em carga
(OLTC) para correo da tenso das vlvulas, e apresentam a ligao trifsica YNy0d1
ou YNy0d5, com o enrolamento em estrela com neutro aterrado ligado ao sistema CA;
tal ligao permite atender o requisito imposto pelo uso de conversores de 12 pulsos,
que exigem dois sistemas trifsicos defasados de 30 ou 150 graus eltricos.
Conversores
O conversor permite a transformao de CA em CC (retificador) e de CC em Ca
(inversor) e o elemento constituinte bsico a ponte de 6 pulsos; no entanto, a maioria
dos conversores HVDC conectada como uma ponte de 12 pulsos, cada uma composta
de 12 vlvulas, cada uma com mltiplos tiristores ligados em srie, para que seja
alcanada nominal do sistema HVDC.
Num sistema de transmisso HVDC, as vlvulas so alojadas numa edificao
denominada Casa de Vlvulas; para estaes back-to-back, onde os terminais
gerador e receptor esto localizados no mesmo ptio, normalmente as vlvulas de
ambos os terminais so alojadas na mesma casa.
Reator de alisamento CC
O reator de alisamento CC tem as seguintes funes:
- preveno de correntes intermitentes devidas ao ripple da corrente,
- limitao de correntes de falta em CC,
- preveno de ressonncia em circuitos de CC (nas frequncias baixas, de 100 a
150 Hz), e
- reduo de correntes harmnicas, j que o reator age como uma impedncia em srie,
incluindo limitao de interferncia telefnica.
Os reatores de alisamento CC so usados, em geral, apenas em sistemas de transmisso
HVDC, e muito pouco em estaes back-to-back, e so normalmente do tipo de
ncleo a ar, isolados a ar, embora alguns fornecedores admitam tambm o emprego de
reatores isolados em leo.
So normalmente localizados no lado de alta tenso do terminal HVDC para os casos de
tenses CC menores ou iguais a 500 KV CC; acima deste valor, o reator dividido entre
o terminal referido e o terminal de neutro.
Filtro CC
A operao do conversor resulta em harmnicos na tenso gerada nos terminais CC do
conversor, significando que componentes harmnicas senoidais CA so superpostas
tenso terminal CC.
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- MRTB (Metallic Return Transfer Breaker) empregado junto com a chave GRTS
para comutar a carga em CC entre os modos para terra e paralelo (retorno metlico).
Ele fechado para colocar o passo de retorno pela terra (baixa impedncia) em paralelo
com o passo de retorno metlico, e deve ser capaz de abrir, ocasionando o fluxo de
corrente retornando para terra, para comut-la para o passo de retorno metlico de
impedncia muito mais elevada.
Eletrodos de terra
Os eletrodos de terra so componentes essenciais para os sistemas de transmisso em
HVDC do tipo unipolares, uma vez que eles conduzem continuamente a corrente
nominal de carga.
Em geral, os custos envolvidos na previso de um segundo condutor (correspondendo
metade da tenso nominal) so muito mais elevados do que os envolvidos com os
eletrodos de terra, mesmo que para distncias curtas de transmisso. Tais eletrodos
fazem parte tambm dos sistemas bipolares.
Como em todo sistema de AT, o circuito eltrico de um sistema de transmisso HVDC
requer um ponto de referncia para a definio da sua tenso, como base para a
coordenao do isolamento e para a proteo contra sobretenses (seleo de pararaios).
Num sistema bipolar, possvel admitir que se possa conectar o neutro da estao
conversora sua malha de terra, qual tambm esto ligados os neutros dos
enrolamentos em estrela da AT dos transformadores conversores.
Mas, como as correntes CC dos dois polos do sistema HVDC nunca so absolutamente
iguais, embora seja previsto o controle do seu balanceamento, uma corrente diferencial
sempre fluir do ponto neutro da estao conversora para terra.
A prtica mais usual localizar o aterramento do ponto neutro da estao conversora
algo afastado da mesma (entre 10 e 50 km), empregando-se para tal finalidade eletrodos
de terra.
Isto se deve necessidade de proteger os sistemas de aterramento das estaes
conversoras dos efeitos de corroso e, ainda, para prevenir os transformadores aterrados
da estao de uma magnetizao em CC.
Assim, a linha entre os eletrodos e a estao conversora chamada linha de eletrodos,
a nica ligao galvnica dos circuitos CC ao potencial de terra, e sua confiabilidade
da mais absoluta importncia, mesmo para um sistema bipolar, no qual a referida linha
no conduz praticamente nenhuma corrente ( recomendvel que sejam empregados
dois condutores isolados para a linha de eletrodos).
H vrios arranjos possveis para os eletrodos de terra, destacando-se os modelos
horizonta e vertical, este ltimo com sua configurao tpica mostrada na figura 10 a
seguir.
80
81
82
83
84
85
Referncias:
[1] AREVA, HVDC for beginners and beyond, 2009
[2] SIEMENS, HVDC transmission, Erlangen,Germany, 2009
[3] E. Uhlmann, Power transmission by direct current , Springer-Verlag, Berlin, 1975