Commande dun systme

olienne maximum
puissance

Ralis par :
Encadr par :

PLA N D E LA PR ESEN TATION

Introduction

Generalits

Modlisation Conception de
Mcanique
lolienne

Contrle de
lolienne

Conclusion

01

1-INTRODUCTION

La forte croissance des problmes environnementaux qua connu le monde ces derniers
dcennies a pouss ltre humain sinvestir dans la recherche de nouvelles nergies
renouvelables, comme lnergie olienne.
Ce type dnergie se base sur lutilisation des oliennes (arognrateur) pour gnrer
de lnergie lectrique, partir la conversion de lnergie de lair.

Energie cintique de lair

Arognrateur

Energie lectrique

02

2-GENERALITES
2-1-Avantages
La croissance de lnergie olienne vient du fait quelle prsente plusieurs avantages,
en voici les plus importants :

Ecologique

Durable

Economique

Lnergie olienne
permet de limiter
les missions des
gazes polluants.

L'nergie olienne
est une nergie
renouvelable,
les gnrations
futures pourront
toujours en
bnficier.

Lnergie olienne
est la des nergies
renouvelables.

03

2-GENERALITES
2-2-Inconvnients
Cependant, ce type dnergie reste contraints par plusieurs inconvnients, qui doivent
tre tudi afin de limiter leurs impact sur le dveloppement de lnergie olienne.
parmi lesquels :

Variabilit

Non esthtique

Bruit

Danger au
oiseaux

la puissance lectrique
produite par les
arognrateurs
n'est pas constante.

L'impact visuel,
a reste nanmoins
un thme subjectif.

Les bruits mcanique

et arodynamique.

les sites oliens

ne doivent pas tre
implants sur les
parcours migratoires
des oiseaux.

2-GENERALITES

04

2-3-Les types dolienne

Eolienne axe vertical :
Laxe de rotation est perpendiculaire la direction de lair.
la machine au sol, cela impose une fonctionnement des vents proches du sol et par
consquent des vents moins puissants.
Ce type dolienne ne peut pas dmarrer automatiquement, et alors ncessite dtre
mis en marche, lors de la prsence des vents forts.
Ce type est moins utilis puisquil est moins performant en le comparant avec des
oliennes axe horizontal.

2-GENERALITES

05

2-3-Les types dolienne

Eolienne axe horizontal :
Pourvues d'une, deux ou trois pales, ce sont les oliennes les plus utilises aujourd'hui
pour la production d'lectricit.
L'olienne axe horizontal utilise, comme les avions pour voler, la force de portance
du vent.
La hauteur du mt (pour des projets continentaux, jusqu 132 m) permet de profiter
de vents plus forts et plus constants.

2-GENERALITES
2-4-Evolution de lnergie olienne

06

3-MODELISATION MECANIQUE

07

3-1-Hypothses simplificatrices
La partie mcanique de la turbine qui sera tudie, comprend trois pales orientables et
de longueur R, fixes sur un arbre dentranement tournant une vitesse qui est
reli un multiplicateur de gain G. Ce multiplicateur entrane une gnratrice
lectrique.

3-MODELISATION MECANIQUE
3-1-Hypothses simplificatrices
Les trois pales sont considres de conception identique et possdent donc :
La mme inertie Jpale.
La mme lasticit Kb.
Le mme coefficient de frottement par rapport lair dB.
b1,b2,b3: vitesses orientations.
Tb1,Tb 2,Tb3 : forces dpendants de la vitesse du vent.

08

3-MODELISATION MECANIQUE

09

3-1-Hypothses simplificatrices
Larbre dentranement des pales est caractris par :
Son inertie
Son lasticit
Son coefficient de frottement par rapport au multiplicateur
Le rotor de la gnratrice possde :
Une inertie
Un coefficient de frottement
Ce rotor transmet un couple () entranant la gnratrice lectrique qui tourne une
vitesse . Si on considre une rpartition uniforme de la vitesse du vent sur
toutes les
pales, on aura une galit des forces de pousses (1= = ). De mme, la
vitesse de la
turbine est trs faible, les pertes par frottement sont ngligeables par rapport aux
pertes par
frottement du ct de la gnratrice.

3-MODELISATION MECANIQUE
3-2-Modle mcanique aprs simplification

10

3-MODELISATION MECANIQUE

11

3-2-Modle BOND-GRAPH
Le BOND-GRAPH, appel aussi graphe de liens, est une reprsentation graphique d'un
systme dynamique physique (mcanique, lectrique, hydraulique, pneumatique etc)
qui reprsente les transferts d'nergie dans le systme. En effet dans notre cas on a :
= **= *
Equation fondamentale de la dynamique :

==
Bilan des couples :

=
Avec couple de frottement visqueux :
=*

3-MODELISATION MECANIQUE
3-2-Modle BOND-GRAPH
Voici la reprsentation de notre modle selon BOND GRAPH.

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4-CONCEPTION DE LEOLIENNE

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4-1-Solidworks

Dans cette partie nous avons utilis le logiciel SOLIDWORKS de DASSAULT

SYSTEM, qui est un logiciel de CAO Conception Assiste par Ordinateur, Ce logiciel
couvre toute les aspects de conception, Il reprsente un logiciel la fois puissant et
simple utiliser, avec un environnement de dveloppement de produits intuitifs et
intgr.

4-CONCEPTION DE LEOLIENNE

14

4-1-Conception mcanique de lolienne avec SOLIDWORKS

Rotor : Son rle est la transformation de lnergie du vent en nergie mcanique,
constitu de lensemble, des ples et larbre primaire, lie entre eux grce au moyeu.

4-CONCEPTION DE LEOLIENNE

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4-1-Conception mcanique de lolienne avec SOLIDWORKS

Rotor : Son rle est la transformation de lnergie du vent en nergie mcanique,
constitu de lensemble, des ples et larbre primaire, lie entre eux grce au moyeu.

4-CONCEPTION DE LEOLIENNE

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4-1-Conception mcanique de lolienne avec SOLIDWORKS

Moyeu : assure la liaison entre les ples de lolienne et larbre lent, gnralement une
pice dacier moul.

4-CONCEPTION DE LEOLIENNE

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4-1-Conception mcanique de lolienne avec SOLIDWORKS

Moyeu : assure la liaison entre les ples de lolienne et larbre lent, gnralement une
pice dacier moul.

4-CONCEPTION DE LEOLIENNE

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4-1-Conception mcanique de lolienne avec SOLIDWORKS

Lensemble nacelle et mt : le premier permet dabriter la machine et lensemble de
ses constituants, et le deuxime constitue le support de lensemble de lolienne, .

4-CONCEPTION DE LEOLIENNE

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4-1-Conception mcanique de lolienne avec SOLIDWORKS

Systme de transmission : Comme son nom lindique permet la transmission de
lnergie de larbre lent entrain par le rotor vers larbre secondaire entrainant la
gnratrice.

4-CONCEPTION DE LEOLIENNE

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4-1-Conception mcanique de lolienne avec SOLIDWORKS

La gnratrice : La gnratrice est situe dans le fuselage support par le mt.
Convertissant l'nergie mcanique, cre par le mouvement des ples, en nergie
lectrique, la gnratrice achemine l'nergie ainsi transforme vers un transformateur reli
au rseau lectrique local.
.

4-CONCEPTION DE LEOLIENNE
4-1-Conception mcanique de lolienne avec SOLIDWORKS
Vue de lensemble de lolienne:.

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5-CONTROLE DE LEOLIENNE
5-1-Linarisation du modle
Lquation du modle de larognrateur :

La non linarit scrit :

La linarisation

On obtient le rsultat souhait

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5-CONTROLE DE LEOLIENNE
5-2-Modlisation via SIMULINK
Lquation du modle de larognrateur :

Avec :

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5-CONTROLE DE LEOLIENNE
5-3-Programmation sous Matlab

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5-CONTROLE DE LEOLIENNE
5-3-Calcul de

sous Matlab

On a trouv :
d = 1.1528 , A = -0.0268 B = 0.2698 C = -2.5700e-06

25

5-CONTROLE DE LEOLIENNE
5-4-Contrle sous Simulink
Pour le cas de ISC (Indirect System Control), le couple Tg suit la loi suivante :

On prend V constante, alors, on a le modle suivant:

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5-CONTROLE DE LEOLIENNE
5-4-Contrle sous Simulink
Pour le cas de ISC (Indirect System Control), le couple Tg suit la loi suivante :

Et le modle sous Simulink du ISC est le suivant :

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5-CONTROLE DE LEOLIENNE
5-4-Contrle sous Simulink
Tandis que larognrateur est reprsent par le modle suivant:

28

5-CONTROLE DE LEOLIENNE
5-4-Contrle sous Simulink
La courbe de la sortie sous Matlab :

29

5-CONTROLE DE LEOLIENNE
5-4-Contrle sous Simulink
Correction de larognrateur: Pour la correction nous avons utilis un correcteur
PID.

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6-CONCLUSION

31

Lutilisation des nergies renouvelables permettrait de rpondre aux besoins

nergtiques de la population actuelle, mais galement aux besoins des gnrations
venir. En effet, ces nergies sont renouvelables et leur plus grande utilisation permettra
de mieux assurer la prennit des ressources de la Terre et des nergie fossiles pour les
gnrations de demain.

MERCI POUR VOTRE

ATTENTION

Commande dun systme

olienne maximum
puissance

Ralis par :
Encadr par :