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Filire : scientifique
Voie : Physique et sciences de
lingnieur (PSI)
Discipline : Mathmatiques
Seconde anne
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Programme
Algbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A - Complments sur les espaces vectoriels, les endomorphismes et les matrices
B - Rduction des endomorphismes et des matrices carres . . . . . . . . . . . .
Espaces prhilbertiens rels, espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A - Espaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B - Isomtries et endomorphismes symtriques dun espace euclidien . . . . . .
Espaces vectoriels norms de dimension finie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suites et sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A - Sries numriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B - Suites et sries de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C - Sries entires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions vectorielles, arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Probabilits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A- Espaces probabiliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B - Variables alatoires discrtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quations diffrentielles linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Mathmatiques PSI
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Le programme de mathmatiques de PSI, dans le prolongement de ceux de premire anne, sinscrit entre deux
continuits : en amont avec les programmes rnovs du lyce, en aval avec les enseignements dispenss dans les
grandes coles, et plus gnralement les poursuites dtudes universitaires. Il est conu pour amener progressivement
tous les tudiants au niveau requis pour poursuivre avec succs un cursus dingnieur, de chercheur, denseignant, de
scientifique, et aussi pour leur permettre de se former tout au long de la vie.
Objectifs de formation
La formation mathmatique en classe prparatoire scientifique vise deux objectifs :
lacquisition dun solide bagage de connaissances et de mthodes permettant notamment de passer de la perception
intuitive de certaines notions leur appropriation, afin de pouvoir les utiliser un niveau suprieur, en mathmatiques et dans les autres disciplines. Ce degr dappropriation suppose la matrise du cours, cest--dire des
dfinitions, noncs et dmonstrations des thormes figurant au programme ;
le dveloppement de comptences utiles aux scientifiques, quils soient ingnieurs, chercheurs ou enseignants, pour
identifier les situations auxquelles ils sont confronts, dgager les meilleures stratgies pour les rsoudre, prendre
avec un recul suffisant des dcisions dans un contexte complexe.
Pour rpondre cette double exigence, et en continuit avec les programmes de mathmatiques du lyce, les programmes des classes prparatoires dfinissent un corpus de connaissances et de capacits, et explicitent six grandes
comptences quune activit mathmatique permet de dvelopper :
sengager dans une recherche, mettre en uvre des stratgies : dcouvrir une problmatique, lanalyser, la transformer ou la simplifier, exprimenter sur des exemples, formuler des hypothses, identifier des particularits ou des
analogies ;
modliser : extraire un problme de son contexte pour le traduire en langage mathmatique, comparer un modle
la ralit, le valider, le critiquer ;
reprsenter : choisir le cadre (numrique, algbrique, gomtrique. . .) le mieux adapt pour traiter un problme ou
reprsenter un objet mathmatique, passer dun mode de reprsentation un autre, changer de registre ;
raisonner, argumenter : effectuer des infrences inductives et dductives, conduire une dmonstration, confirmer
ou infirmer une conjecture ;
calculer, utiliser le langage symbolique : manipuler des expressions contenant des symboles, organiser les diffrentes tapes dun calcul complexe, effectuer un calcul automatisable la main ou laide dun instrument
(calculatrice, logiciel. . .), contrler les rsultats ;
communiquer lcrit et loral : comprendre les noncs mathmatiques crits par dautres, rdiger une solution
rigoureuse, prsenter et dfendre un travail mathmatique.
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Mathmatiques PSI
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Reprsenter
Un objet mathmatique se prte en gnral des reprsentations issues de diffrents cadres ou registres : algbrique,
gomtrique, graphique, numrique. laborer une reprsentation, changer de cadre, traduire des informations dans
plusieurs registres sont des composantes de cette comptence. Ainsi, en analyse, le concept de fonction sapprhende
travers diverses reprsentations (graphique, numrique, formelle) ; en algbre, un problme linaire se prte des
reprsentations de nature gomtrique, matricielle ou algbrique ; un problme de probabilits peut recourir un
arbre, un tableau, des ensembles. Le recours rgulier des figures ou des croquis permet de dvelopper une vision
gomtrique des objets abstraits et favorise de fructueux transferts dintuition.
Raisonner, argumenter
La pratique du raisonnement est au cur de lactivit mathmatique. Bas sur llaboration de liens dductifs ou
inductifs entre diffrents lments, le raisonnement mathmatique permet de produire une dmonstration, qui en est la
forme aboutie et communicable. La prsentation dune dmonstration par le professeur (ou dans un document) permet
aux tudiants de suivre et dvaluer lenchanement des arguments qui la composent ; la pratique de la dmonstration
leur apprend crer et exprimer eux-mmes de tels arguments. Lintrt de la construction dun objet mathmatique
ou de la dmonstration dun thorme repose sur ce quelles apportent la comprhension mme de lobjet ou du
thorme : prciser une perception intuitive, analyser la porte des hypothses, clairer une situation, exploiter et
rinvestir des concepts et des rsultats thoriques.
Calculer, manipuler des symboles, matriser le formalisme mathmatique
Le calcul et la manipulation des symboles sont omniprsents dans les pratiques mathmatiques. Ils en sont des
composantes essentielles, insparables des raisonnements qui les guident ou quen sens inverse ils outillent.
Mener efficacement un calcul simple fait partie des comptences attendues des tudiants. En revanche, les situations
dont la gestion manuelle ne relverait que de la technicit seront traites laide doutils de calcul formel ou numrique.
La matrise des mthodes de calcul figurant au programme ncessite aussi la connaissance de leur cadre dapplication,
lanticipation et le contrle des rsultats quelles permettent dobtenir.
Communiquer lcrit et loral
La phase de mise au point dun raisonnement et de rdaction dune solution permet de dvelopper les capacits
dexpression. La qualit de la rdaction et de la prsentation, la clart et la prcision des raisonnements constituent des
objectifs trs importants. La qualit de structuration des changes entre le professeur et sa classe, entre le professeur
et chacun de ses tudiants, entre les tudiants eux-mmes, doit galement contribuer dvelopper des capacits
de communication (coute et expression orale) travers la formulation dune question, dune rponse, dune ide,
dhypothses, largumentation de solutions ou lexpos de dmonstrations. Les travaux individuels ou en petits
groupes proposs aux tudiants en dehors du temps denseignement, au lyce ou la maison (interrogations orales,
devoirs libres, comptes rendus de travaux dirigs ou dinterrogations orales) contribuent fortement dvelopper cette
comptence. La communication utilise des moyens diversifis : les tudiants doivent tre capables de prsenter un
travail clair et soign, lcrit ou loral, au tableau ou laide dun dispositif de projection.
Lintgration des comptences la formation des tudiants permet chacun deux de grer ses propres apprentissages
de manire responsable en reprant ses points forts et ses points faibles et en suivant leur volution. Les comptences
se recouvrent largement et il importe de les considrer globalement : leur acquisition doit se faire dans le cadre de
situations suffisamment riches pour ncessiter la mobilisation de plusieurs dentre elles.
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Organisation du texte
Les programmes dfinissent les objectifs de lenseignement et dcrivent les connaissances et les capacits exigibles des
tudiants ; ils prcisent aussi certains points de terminologie et certaines notations. Ils fixent clairement les limites
respecter tant au niveau de lenseignement qu celui des preuves dvaluation, y compris par les oprateurs de
concours.
Le programme est dclin en chapitres. Chaque chapitre comporte un bandeau dfinissant les objectifs essentiels et
dlimitant le cadre dtude des notions qui lui sont relatives et un texte prsent en deux colonnes : gauche figurent
les contenus du programme (connaissances et mthodes) ; droite un commentaire indique les capacits exigibles des
tudiants, prcise quelques notations ainsi que le sens ou les limites donner certaines questions. Dans le cadre de
sa libert pdagogique et dans le respect de la cohrence de la formation globale, le professeur dcide de lorganisation
de son enseignement et du choix de ses mthodes.
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En particulier, lordre de prsentation des diffrents chapitres ne doit pas tre interprt comme un modle de
progression. Parmi les connaissances (dfinitions, notations, noncs, dmonstrations, mthodes, algorithmes. . .) et
les capacits de mobilisation de ces connaissances, le texte du programme dlimite trois catgories :
celles qui sont exigibles des tudiants : il sagit de lensemble des points figurant dans la colonne de gauche des
diffrents chapitres ;
celles qui sont indiques dans les bandeaux et la colonne de droite comme tant hors programme . Elles ne doivent
pas tre traites et ne peuvent faire lobjet daucune preuve dvaluation ;
celles qui relvent dactivits possibles ou souhaitables, mais qui ne sont pas exigibles des tudiants. Il sagit des
activits proposes pour illustrer les diffrentes notions du programme (visualisations laide de loutil informatique,
activits en lien avec les autres disciplines).
Pour les dmonstrations des thormes dont lnonc figure au programme et qui sont repres dans la colonne de
droite par la locution dmonstration non exigible , le professeur est libre dapprcier, selon le cas, sil est souhaitable
de dmontrer en dtail le rsultat considr, dindiquer seulement lide de sa dmonstration, ou de ladmettre.
Afin de faciliter lorganisation du travail des tudiants et de montrer lintrt des notions tudies, il convient den
aborder lenseignement en coordination avec les autres disciplines scientifiques.
Les liens avec les disciplines scientifiques et technologiques sont identifis par le symbole PC pour la physique et la
chimie, SI pour les sciences industrielles de lingnieur et I pour linformatique.
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Programme
Algbre linaire
Dans toute cette partie, K dsigne R ou C.
A - Complments sur les espaces vectoriels, les endomorphismes et les matrices
Le programme est organis autour de trois objectifs :
consolider les acquis de la classe de premire anne ;
tudier de nouveaux concepts : somme de plusieurs sous-espaces vectoriels, sous-espaces stables, polynmes de matrices,
trace, formes linaires, hyperplans ;
passer du point de vue gomtrique au point de vue matriciel et inversement.
Le programme valorise les interprtations gomtriques et prconise lillustration des notions et des rsultats par de
nombreuses figures.
C ONTENUS
i =1
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C ONTENUS
c) Dterminants
Exemples de dterminants.
a) lments propres
Droite stable par un endomorphisme.
Valeur propre, vecteur propre, sous-espace propre dun
endomorphisme, dune matrice carre.
Spectre dun endomorphisme en dimension finie, dune
matrice carre.
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C ONTENUS
b) Diagonalisation
Un endomorphisme est dit diagonalisable sil existe une
base dans laquelle sa matrice est diagonale.
Une matrice est dite diagonalisable si elle est semblable
une matrice diagonale.
Un endomorphisme est diagonalisable si et seulement si
la somme des dimensions de ses sous-espaces propres
est gale la dimension de lespace.
Un endomorphisme est diagonalisable si et seulement
si son polynme caractristique est scind sur le corps
de base K et si, pour toute valeur propre, la dimension
du sous-espace propre associ est gale sa multiplicit
dans le polynme caractristique.
Un endomorphisme dun espace vectoriel de dimension n admettant n valeurs propres distinctes est diagonalisable.
Calcul des puissances dune matrice diagonalisable.
Application la rsolution des rcurrences linaires
coefficients constants.
Lendomorphisme induit par un endomorphisme diagonalisable sur un sous-espace vectoriel stable est diagonalisable.
d) Trigonalisation
Un endomorphisme est dit trigonalisable sil existe une
base dans laquelle sa matrice est triangulaire suprieure.
Une matrice est dite trigonalisable si elle est semblable
une matrice triangulaire suprieure.
Un endomorphisme est trigonalisable si et seulement si
son polynme caractristique est scind sur le corps K.
En particulier, toute matrice de Mn (C) est trigonalisable.
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Exemples de rfrence : produit scalaire euclidien canonique sur Rn , produit scalaire sur Mn (R), produits scalaires dfinis par une intgrale sur C 0 ([a, b], R).
Ingalit de Cauchy-Schwarz. Cas dgalit.
Norme associe au produit scalaire.
Notations x, y, (x|y), x y.
Les tudiants doivent savoir manipuler les identits remarquables sur les normes (dveloppement de ku vk2 ,
identit de polarisation).
Application gomtrique dans le cas du produit scalaire
usuel du plan ou de lespace, quations de plans et de
droites.
Cas dgalit dans lingalit triangulaire.
b) Orthogonalit
Vecteurs orthogonaux, sous-espaces orthogonaux, orthogonal dun sous-espace vectoriel.
Famille orthogonale, orthonormale (ou orthonorme).
Toute famille orthogonale de vecteurs non nuls est libre.
Thorme de Pythagore.
Algorithme dorthonormalisation de Gram-Schmidt.
Notation V .
Les tudiants doivent savoir dterminer p V (x) en calculant son expression dans une base orthonormale de V ou
en rsolvant un systme linaire traduisant lorthogonalit de x p V (x) aux vecteurs dune famille gnratrice
de V .
I : programmation de ces mthodes.
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C ONTENUS
p V (x) est lunique vecteur y 0 de V tel que
kx y 0 k = min kx yk
yV
Les tudiants doivent savoir calculer la distance dun vecteur un hyperplan, la distance dun vecteur une droite.
Notation O(E ).
b) Matrices orthogonales
Une matrice de Mn (R) est dite orthogonale si lendomorphisme de Rn qui lui est canoniquement associ est une
isomtrie vectorielle.
Caractrisation par lune des relations M M T = I n ou
M T M = In .
Caractrisation dune isomtrie vectorielle laide de sa
matrice dans une base orthonormale.
Groupe orthogonal dordre n.
Dterminant dune matrice orthogonale. Groupe spcial
orthogonal.
#].
Notations [ #
u , #
v ], [ #
u , #
v ,w
Interprtation gomtrique comme aire ou volume.
PC : moment cintique, force de Laplace.
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C ONTENUS
Mesure de langle dune rotation dun plan euclidien
orient.
Produit de deux matrices de rotation. Compose de deux
rotations dun plan euclidien.
Classification des isomtries vectorielles dun plan euclidien.
Interprtation matricielle.
a) Normes
Norme sur un espace vectoriel rel ou complexe ; espace
vectoriel norm.
Distance associe une norme.
Boule ouverte, boule ferme, sphre.
Partie convexe.
Partie borne, suite borne, fonction borne.
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C ONTENUS
Rsultat admis.
Une boule ouverte est un ouvert.
Caractrisation squentielle.
Une boule ferme, une sphre sont des ferms.
Ces notions sont illustres par des figures. Seules les dfinitions sont au programme.
Toute fonction relle continue sur une partie ferme borne est borne et atteint ses bornes.
Fonction lipschitzienne. Toute fonction lipschitzienne est
continue.
Toute application linaire sur un espace de dimension
finie est lipschitzienne.
Continuit des applications multilinaires et polynomiales sur Kn .
Si f est une application continue de E dans R alors lensemble dfini par f (x) > 0 est un ouvert et les ensembles
dfinis par f (x) = 0 ou f (x) 0 sont des ferms.
Dmonstration non exigible.
Suites et sries
A - Sries numriques
Cette partie a pour objectif de consolider et dlargir les acquis de premire anne sur les sries, notamment la convergence
absolue, en vue de ltude des probabilits discrtes et des sries de fonctions.
La semi-convergence nest pas un objectif du programme.
C ONTENUS
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C ONTENUS
P
P
Si les sries u n et v n sont absolument convergentes
P
alors la srie w n lest aussi et
+
X
wn =
n=0
+
X
up
+
X
p=0
vq .
q=0
P
Pour tablir la convergence normale de f n , les tudiants doivent savoir utiliser une srie numrique converP
gente n majorante, cest--dire telle que pour tout n,
k f n k n .
lim f n (t ) dt = lim
a n+
n+ a
f n (t ) dt .
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C ONTENUS
n=0
Thorme de la double limite : soit ( f n ) une suite de fonctions dfinies sur I et a une
X extrmit de I (ventuellement infinie) ; si la srie
f n converge uniformment
sur I , de somme S, et si, pour
X tout n, f n admet une limite `n en a alors la srie `n converge, la fonction S
admet une limite en a et :
+
X
n=0
f n (x)
xa
+
X
`n .
n=0
b +
X
a n=0
f n (t ) dt =
+
XZ b
n=0 a
f n (t ) dt .
+
X
f n0 .
n=0
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C - Sries entires
Les objectifs de ce chapitre sont les suivants :
tudier la convergence dune srie entire de variable complexe et mettre en vidence la notion de rayon de convergence ;
tudier les proprits de sa somme en se limitant la continuit dans le cas dune variable complexe ;
tablir les dveloppements en srie entire des fonctions usuelles.
La thorie des sries entires sera applique au cas des sries gnratrices dans le chapitre ddi aux variables alatoires
discrtes et la recherche de solutions dquations diffrentielles linaires.
C ONTENUS
a) Rayon de convergence
a n z n converge absolument.
X
X
Les sries entires a n z n et na n z n ont mme rayon
de convergence.
Utilisation de la rgle de dAlembert.
Rayon de convergence de la somme et du produit de
Cauchy de deux sries entires.
b) Rgularit de la somme
Convergence normale dune srie entire dune variable
relle sur tout segment inclus dans lintervalle ouvert de
convergence.
Continuit de la somme sur lintervalle ouvert de convergence.
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C ONTENUS
Dveloppements des fonctions usuelles.
Dveloppement de
b) Fonctions de classe C k
Fonction de classe C k , de classe C sur un intervalle.
Oprations sur les fonctions de classe C k , de classe C .
c) Arcs paramtrs
Arc paramtr de classe C k , avec k N .
Point rgulier, tangente en un point rgulier.
Construction darcs plans.
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Intgration
Lobjectif de ce chapitre est multiple :
tendre la notion dintgrale tudie en premire anne des fonctions continues par morceaux sur un intervalle
quelconque par le biais des intgrales gnralises
Dfinir, dans le cadre des fonctions continues par morceaux, la notion de fonction intgrable
Complter le chapitre ddi aux suites et aux sries de fonctions par le thorme de la convergence domine et le
thorme dintgration terme terme
tudier les fonctions dfinies par des intgrales dpendant dun paramtre.
Les fonctions considres sont dfinies sur un intervalle de R et valeurs relles ou complexes.
C ONTENUS
Intgrale divergente.
limite.
Si f est continue
Z par morceaux sur [a, +[ et valeurs
+
positives, alors
f (t ) dt converge si et seulement si
a
Z x
x 7
f (t ) dt est majore.
a
f (t ) dt .
Notation
a
Z
Les tudiants doivent connatre la nature de
Z +
et
et dt selon le signe de .
ln(t ) dt
0
Z b
f (t ) dt est convergente et, si tel est le cas, elles sont
gales.
Intgration par parties sur un intervalle quelconque :
Z b
Z b
0
b
f (t )g (t ) dt = [ f g ]a
f 0 (t )g (t ) dt .
a
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Lexistence des limites du produit f g aux bornes de lintervalle assure que les intgrales de f g 0 et f 0 g sont de
b
mme nature. Notation f g a .
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C ONTENUS
Dans le cas dune fonction valeurs relles, la dmonstration utilise les parties positive et ngative de la fonction.
Z
Une fonction continue par morceaux sur un intervalle I
est dite intgrable sur I si son intgrale sur I est absolument convergente.
Pour f et g fonctions continues par morceaux sur
[a, +[ :
si | f | |g |, alors lintgrabilit de g implique celle de f
sur [a, +[.
Z
f (t ) dt ,
Notations
I
f.
I
| f (t )| dt = 0
implique f = 0.
Espace vectoriel des fonctions continues par morceaux
intgrables sur I .
Espace vectoriel des fonctions continues par morceaux
de carr intgrable sur I .
Le produit de deux fonctions de carr intgrable est intgrable. Ingalit de Cauchy-Schwarz.
Structure prhilbertienne de lespace des fonctions continues de carr intgrable sur I et valeurs relles.
n+
intgrable sur I et :
Z
I
f (t ) dt =
+
XZ
n=0 I
f n (t ) dt .
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C ONTENUS
f ) Intgrales paramtre
Thorme de continuit :
si I et J sont deux intervalles de R et f une fonction dfinie sur I J , telle que :
pour tout x I , t 7 f (x, t ) est continue par morceaux
sur J ;
pour tout t J , x 7 f (x, t ) est continue sur I ;
il existe une fonction positive, continue par morceaux et intgrable sur J , telle que pour tout (x, t ) I J ,
on ait | f (x, t )| (tZ) ;
alors la fonction x 7
Thorme de drivation :
si I et J sont deux intervalles de R et f une fonction dfinie sur I J , telle que :
pour tout x I , t 7 f (x, t ) est continue par morceaux
et intgrable sur J ;
pour tout t J , x 7 f (x, t ) est de classe C 1 sur I ;
f
pour tout x I , t 7
(x, t ) est continue par morceaux
x
sur J ;
il existe une fonction positive, continue par morceaux et
sur J , telle que pour tout (x, t ) I J ,
intgrable
f
on ait (x, t ) (t ) ;
x
Z
alors la fonction g : x 7
et on a sur I :
0
g (x) =
Z
J
f
(x, t ) dt .
x
Probabilits
Les chapitres de probabilits permettent de dvelopper les comptences suivantes :
modliser des situations alatoires par le choix dun espace probabilis ou de variables alatoires adquats ;
matriser un formalisme spcifique aux probabilits.
A- Espaces probabiliss
Cette partie a pour objectif la mise en place du cadre gnral de la thorie des probabilits permettant daborder ltude de
processus stochastiques temps discret. Cette mise en place se veut minimale. En particulier :
la notion de tribu ne doit donner lieu aucun dveloppement thorique autre que sa dfinition ;
la construction despaces probabiliss nest pas un objectif du programme.
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a) Ensembles dnombrables
Un ensemble est dit dnombrable sil est en bijection
avec N. Ensembles finis ou dnombrables.
Dnombrabilit de Z, dun produit cartsien de deux ensembles dnombrables.
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b) Espace probabilis
Si est un ensemble, on appelle tribu sur une partie
A de lensemble P () des parties de telle que :
i. A ,
ii. pour tout A A , A = \ A A ,
iii. pour toute suite (A n )n0 dlments de A , la runion
+
[
A n appartient A .
n=0
n=0
An A .
n=0
Continuit croissante : si (A n )n0 est une suite dvnements telle que, pour tout n, on ait A n A n+1 , alors :
lim P (A n ) = P
+
[
n+
An .
n=0
Continuit dcroissante : si (A n )n0 est une suite dvnements telle que, pour tout n, on ait A n+1 A n , alors :
lim P (A n ) = P
+
\
n+
An .
n=0
n=0
c) Conditionnement et indpendance
Si A et B sont deux vnements tels que P (B ) > 0, on
appelle probabilit conditionnelle de A sachant B le rel
P B (A) =
P (A B )
P (B )
+
X
P (B A n ) =
n=0
+
X
P (B | A n ) P (A n )
n=0
Formule de Bayes.
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Indpendance de deux vnements.
Indpendance mutuelle dune famille finie dvnements.
a) Gnralits
Une variable alatoire discrte X sur (, A ) est une application dfinie sur dont limage est finie ou dnombrable et telle que limage rciproque de tout lment de
X () appartient A .
Loi dune variable alatoire discrte.
Fonction de rpartition dune variable alatoire relle.
Croissance, limites en et en +.
Si X prend ses valeurs dans { x n n 0 }, les x n tant distincts, et si (p n )n0 est une suite de rels positifs vrifiant
+
X
p n = 1, alors il existe une probabilit P sur (, A ) telle
n=0
P (X = x, Y = y) = P (X = x)P (Y = y).
P (X A, Y B ) = P (X A)P (Y B )
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La dmonstration de lexistence dun espace probabilis portant une suite de variables alatoires mutuellement indpendantes de lois discrtes donns est hors
programme.
Application la modlisation dun jeu de pile ou face
infini par une suite de variables alatoires de Bernoulli
mutuellement indpendantes.
b) Esprance et variance
La variable alatoire relle discrte X valeurs dans un
ensemble dnombrable
{x n ; n 0} est dite desprance
X
finie si la srie
x n P (X = x n ) est absolument convergente ; si tel est le cas, on appelle esprance de X , not
+
X
E(X ), le rel
x n P (X = x n ).
n=0
+
X
+
X
x n P (X = x n ) ne dpend pas
n=0
de lordre dnumration.
PC : nergie moyenne de systmes spectre discret.
P (X n).
n=1
+
X
P (X = x n ) f (x n ).
n=0
Linarit de lesprance.
Positivit, croissance de lesprance.
Si X et Y sont deux variables alatoires discrtes indpendantes, alors E(X Y ) = E(X )E(Y ).
Si la variable alatoire X 2 est desprance finie, alors X
est elle-mme desprance finie.
Si X 2 estdesprance finie, la variance de X est le rel
V(X ) = E (X E(X ))2 = E(X 2 ) E(X )2 .
p
cart type (X ) = V(X ).
Pour a et b rels et X variable alatoire relle, relation
V(a X + b) = a 2 V(X ).
Ingalits de Markov, de Bienaym-Tchebychev.
Variance dune somme finie de variables alatoires ; cas
de variables deux deux indpendantes.
Covariance, coefficient de corrlation.
Encadrement 1 (X , Y ) 1.
Notations : Cov(X , Y ) et (X , Y ).
Ingalit de Cauchy-Schwarz.
+
X
La loi dune variable alatoire X valeurs dans N est caractrise par sa fonction gnratrice G X .
P (X = n)t n .
n=0
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La variable alatoire X admet une variance si et seulement si G X est deux fois drivable en 1.
P (X = k) = p(1 p)k1 .
Notation X , G (p).
La loi gomtrique peut tre interprte comme rang du
premier succs dans une suite illimite dpreuves de
Bernoulli indpendantes et de mme paramtre p.
Notation X , P ().
PC : compteur Geiger.
e) Rsultats asymptotiques
Approximation de la loi binomiale par la loi de Poisson :
si, pour tout n, X n , B(n, p n ) et si limn+ np n = ,
alors, pour tout k N, on a
lim P (X n = k) = e
n+
k
.
k!
2
.
P S n m
n
n2
P S n m 0.
n
n
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Calcul diffrentiel
Ce chapitre est consacr ltude des fonctions de Rp dans R. Il est ax sur la mise en place doutils permettant de traiter
des applications du calcul diffrentiel lanalyse et la gomtrie : rsolution dquations aux drives partielles, problmes
dextremums, courbes, surfaces. On se limite en pratique au cas p 3.
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a) Fonctions de classe C 1
Drives partielles dordre 1 en un point dune fonction
dfinie sur un ouvert U de Rp valeurs dans R.
Une fonction est dite de classe C 1 sur U si ses drives
partielles dordre 1 existent et sont continues sur U .
Oprations sur les fonctions de classe C 1 .
Une fonction de classe C 1 sur U admet en tout point a
de U un dveloppement limit dordre 1.
Diffrentielle de f en a.
Notations i f (a),
f
(a).
x i
b) Rgle de la chane
Drive de t 7 f x 1 (t ), . . . , x p (t ) .
Application
au calcul des drives partielles de
(u, v) 7 f x(u, v), y(u, v) .
Caractrisation des fonctions constantes sur un ouvert
convexe.
i =1
c) Gradient
Dans Rp muni de sa structure euclidienne canonique,
gradient dune fonction de classe C 1 .
Relation h Rp , df (a) h = ( f (a) | h).
d) Applications gomtriques
Courbe du plan dfinie par une quation f (x, y) = 0 avec
f de classe C 1 .
Point rgulier.
quation de la tangente en un point rgulier.
En un point o il est non nul, le gradient de f est orthogonal aux lignes de niveau f (x, y) = et orient dans le
sens des valeurs croissantes de f .
Surface dfinie par une quation f (x, y, z) = 0 avec f de
classe C 1 .
Point rgulier.
Courbes traces sur une surface.
Plan tangent une surface en un point rgulier dfini
comme le plan orthogonal au gradient et passant par le
point.
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Notations 2i , j f ,
2 f
.
x i x j
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Thorme de Schwarz.
Exemples dquations aux drives partielles du premier
et du second ordre.
PC et SI : mcanique et lectricit.
a) Systmes diffrentiels
quation de la forme X 0 = A(t )X + B (t ) o A : I Mn (K)
et B : I Mn,1 (K) sont continues.
Forme des solutions : somme dune solution particulire
et de la solution gnrale de lquation homogne.
Thorme de Cauchy linaire : existence et unicit de la
solution dun problme de Cauchy.
Isomorphisme entre Mn,1 (K) et lespace vectoriel des
solutions de X 0 = A(t )X .
Systme diffrentiel linaire coefficients constants
X 0 = AX .
Rsolution lorsque A est une matrice diagonalisable.
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Espace vectoriel des solutions de lquation homogne,
dimension.
Cas des quations coefficients constants.
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