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PROTEO DE DISTNCIA APLICADA A LINHAS DE TRANSMISO EM

CIRCUITO DUPLO

Vanessa Alves dos Santos

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO


DOS

PROGRAMAS

DE

PS-GRADUAO

DE

ENGENHARIA

DA

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS


REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM
CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.

Aprovada por:

_________________________________________
Prof. Sebastio rcules Melo de Oliveira, D. Sc.

__________________________________________
Prof. Sandoval Carneiro Jnior, Ph. D.

__________________________________________
Prof. Marco Antnio Macciola Rodrigues, D. Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL


SETEMBRO DE 2007

SANTOS, VANESSA ALVES DOS


Proteo de Distncia Aplicada a Linhas
de Transmisso em Circuito Duplo [Rio de
Janeiro] 2007
XI, 98p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, M.Sc.,
Engenharia Eltrica, 2007)
Dissertao Universidade Federal do
Rio de Janeiro, COPPE
1. Proteo dos Sistemas Eltricos
2. Transmisso em Circuito Duplo
3. Rels de Proteo
4. Proteo de Distncia
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

ii

DEDICATRIA
OFEREO ESTE TRABALHO
AOS MEUS PAIS JOS REGINALDO E MARIA TELMA
AOS MEUS IRMOS JOS REGINALDO JR. E ALINE ALVES
AO MEU NOIVO MARCELO MELLO

iii

AGRADECIMENTO

Agradeo primeiramente a Deus a oportunidade desta vida e todas as suas bnos.


Agradeo ao Professor Sebastio por toda a ateno, colaborao e apoio em todo
este perodo do Mestrado, desde os cursos de Proteo e Corrente Contnua, oferecidos pelo
Programa de Engenharia Eltrica da COPPE/UFRJ, at a realizao e concluso deste
trabalho.
Agradeo aos meus pais por toda orientao, apoio e incentivo compartilhados nas
longas jornadas desta vida.
Agradeo aos meus irmos por todo apoio e compreenso em todos os momentos.
Agradeo ao meu noivo por toda ateno, solicitude e incentivo nesta bela
caminhada.
E a todos os amigos, principalmente ao Vincius, Silmar e Maurcio, que com suas
ponderaes e apoio tcnico contriburam para o enriquecimento e realizao desta
dissertao.
A todos, meu muito obrigada!

iv

Resumo da Dissertao apresentada a COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios


para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

PROTEO DE DISTNCIA APLICADA LINHAS DE


TRANSMISO EM CIRCUITO DUPLO

Vanessa Alves dos Santos


Setembro/2007
Orientador: Sebastio rcules Melo de Oliveira
Programa: Engenharia Eltrica
O trabalho descreve os resultados de anlise de desempenho do sistema de proteo
de distncia para linhas de transmisso em circuito duplo, quando as correntes do circuito
em paralelo geram um efeito de acoplamento mtuo que causa alteraes na resposta do
sistema de proteo de distncia convencional do circuito em falta que possua ajustes fixos
de circuito singelo.
A evoluo da caracterstica de impedncia de falta como vista pelo rel no plano R
X durante diferentes tipos de curto-circuitos apresentada, bem como o efeito de ajuste
mais adequado para o rel convencional, no contexto da aplicao a linhas de transmisso
em paralelo, com incorporao do efeito da corrente de seqncia zero do outro circuito. O
objetivo reduzir os efeitos de sobre ou sub-alcance, o que poderia resultar em
desempenho imprprio do sistema de proteo.

Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the


requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

DISTANCE PROTECTION APPLIED TO DOUBLE CIRCUIT


TRANSMISSION LINES

Vanessa Alves dos Santos


September/2007
Advisor: Sebastio rcules Melo de Oliveira
Department: Electrical Engineering

The work describes the results of performance analysis of the distance protection
system for double circuit transmission lines, when currents in the parallel circuit induce a
mutual coupling effect that causes changes in the conventional distance protection system
response of the faulted circuit.
The evolution of the fault loop impedance as seen by the relay in the R X plane
during different types of short circuits is presented, as well as the effect of more adequate
settings for the conventional relay, in the context of the application to parallel transmission
lines, with inclusion of the effect of the zero sequence currents from the other circuit. The
objective is to reduce the effects of under and over-reach, what it could result in
inappropriate performance of the protection system.

vi

NDICE
1
1.1
1.2
1.3

Introduo ..................................................................................................
Histrico ......................................................................................................
Objetivo .......................................................................................................
Estrutura do Texto .......................................................................................

01
04
9
10

2
2.1
2.2
2.3
2.4

A importncia da Funo de Proteo dos Sistemas Eltricos ..............


Introduo ....................................................................................................
Aplicao de Rels para Proteo dos Equipamentos Eltricos ..................
Protees Mais Utilizadas ............................................................................
Fontes de Erros a serem Minimizados pelo Sistema de Proteo ...............

12
12
12
14
15

3
3.1
3.2

16
16

3.3
3.4
3.5

Caractersticas de Operao dos Sistemas de Proteo .........................


Proteo de distncia da linha em circuito duplo.........................................
Anlise terica do ajuste adaptativo do rel de distncia em circuito
duplo.............................................................................................................
Modos de Operao da Linha Paralela ........................................................
Ligao entre as Redes de Seqncia para Curto Monofsico ....................
Efeitos Provocados pela Operao da Linha Paralela .................................

4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

Modelagem do Sistema de Proteo..........................................................


Configurao do Sistema de Transmisso em Ambiente Matlab ................
Modelagem dos Transformadores de Corrente ............................................
Representao do Divisor Capacitivo e Transformador de Potencial .........
Filtro de Butterworth e Filtragem Anti-Aliasing..........................................
Algoritmo de Proteo Utilizado..................................................................

28
28
29
30
31
33

5
5.1
5.2

Simulaes para Anlise de Desempenho do Sistema de Proteo


Introduo ....................................................................................................
Apresentao e comentrios da aplicao de curtos sobre circuitos nos
dois modos de operao das linhas a serem analisadas................................
Aplicao curto monofsico sobre o circuito com as duas linhas em
operao........................................................................................................
Aplicao de curto monofsico sobre o circuito com uma linha aterrada
em ambas as extremidades............................................................................
Apresentao da aplicao de faltas bifsicas e trifsicas............................
Anlise das tenses e correntes para os dois modos de operao da linha
de transmisso em circuito duplo.................................................................

35
35

Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros ....................................

92

Bibliografia..................................................................................................

93

Apndice A..................................................................................................

95

5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
6

vii

16
21
23
26

36
36
64
80
88

PRINCIPAIS SMBOLOS E VARIVEIS

A/D

= Analgico / Digital

CA

= Corrente Alternada

CC

= Corrente Contnua

CCAT

= Corrente Contnua em Alta Tenso

DCP

= Divisor de potencial capacitivo

EMTP

= Eletromagnetic Transient Program

IEEE

= Institute of Electrical and Electronics Engineers

MATLAB

= Matrix Laboratory

RTDS

= Real Time Digital Simulator

S/H

= Sample and Hold

TACS

= Transient Analysis of Control System

TC

= Transformador de corrente

TNA

= Transient Network Analyser

TP

= Transformador de potencial

C1

= Capacitncia equivalente superior do DCP

C2

= Capacitncia equivalente inferior do DCP

CF

= Capacitncia do filtro analgico

viii

F1 , F2

= Fontes equivalentes para o Sistema de Transmisso CA

fP

= freqncia de corte do filtro de Butterworth (Hz)

fS

= freqncia sncrona (Hz)

h1

= Grau de compensao srie do circuito AB de transmisso

h2

= Grau de compensao srie do circuito BC de transmisso

im

= Corrente de magnetizao do TC referida ao secundrio

imv

= Corrente de magnetizao do TP referida ao secundrio

iP

= Corrente no enrolamento primrio do TC

i PV

= Corrente no enrolamento primrio do TP

i P'

= Corrente no primrio do TC referida ao secundrio

'
i PV

= Corrente no primrio do TP referida ao secundrio

iR

= Corrente de perdas magnticas do TC referida ao secundrio

iRV

= Corrente de perdas magnticas do TP referida ao secundrio

iS

= Corrente no enrolamento secundrio do TC

i SV

= Corrente no enrolamento secundrio do TP

LBV

= Indutncia da carga do transformador de potencial

LD

= Indutncia do indutor do divisor capacitivo de potencial

LF

= Indutncia do filtro analgico

ix

Lm

= Indutncia de magnetizao do transformador de corrente

Lmv

= Indutncia de magnetizao do transformador de potencial

LP

= Indutncia do primrio do TC referida ao secundrio

LPV

= Indutncia do primrio do TP referida ao secundrio

LS

= Indutncia do enrolamento secundrio do TC

LSV

= Indutncia do enrolamento secundrio do TP

N1 , N 2 , N 3

= Potncia reativa da compensao em derivao do sistema CA

= Parte resistiva da impedncia vista pelo rel de distncia

Rad

= Resistncia (adicional) de carga do TC

RB

= Resistncia do sinal de tenso de sada do TC

RBV

= Resistncia de carga do transformador de potencial

RD

= Resistncia do indutor do divisor capacitivo de potencial

RF

= Resistncia do filtro analgico

Rm

= Resistncia de perdas magnticas do transformador de corrente

Rmv

= Resistncia de perdas magnticas do TP

RP

= Resistncia do enrolamento primrio do TC

RPV

= Resistncia do enrolamento primrio do TP

RS

= Resistncia do enrolamento secundrio do TC

RSV

= Resistncia do enrolamento secundrio do TP

RTC

= Relao de transformao do transformador de corrente

RTP

= Relao de transformao do transformador de potencial

vm

= Tenso induzida pelo fluxo mtuo do TC

vmv

= Tenso induzida pelo fluxo mtuo do TP

vin

= Tenso de entrada do filtro analgico no canal de corrente

vinv

= Tenso de sada do filtro analgico no canal de tenso

vout

= Tenso de sada do filtro analgico no canal de corrente

voutv

= Tenso de entrada do filtro analgico no canal de tenso

v0 P

= Tenso fase-neutro desenvolvida no circuito de transmisso no


ponto de localizao do rel (entrada do DCP)

v0' P

= Tenso v0 P referida ao secundrio do TP

vP

= Tenso fase-neutro de sada do divisor capacitivo antes do indutor do DCP

v P'

= Tenso v P referida ao secundrio do TP

= freqncia de corte do filtro de Butterworth (rd/s)

= freqncia sncrona (rd/s)

= Parte indutiva da impedncia vista pelo rel de distncia

xi

INTRODUO

INTRODUO

A proteo de qualquer sistema eltrico feita com o objetivo de aumentar a


disponibilidade no suprimento de energia eltrica s cargas e, ainda mais importante,
visando diminuir ou evitar risco de vida e danos materiais, sempre que ocorrer situaes
anormais durante a operao do mesmo. Por isto, este assunto sempre motivou estudos e
pesquisas tanto no contexto acadmico quanto no dia-a-dia da indstria e dos agentes do
setor eltrico.
Para que um sistema eltrico seja provido de proteo adequada, esta deve
apresentar caractersticas importantes, tais como confiabilidade, seletividade e velocidade de atuao. Por confiabilidade devemos entender que a proteo deve permitir que
o sistema eltrico funcione com segurana e corretamente, sob todas as circunstncias.
Por seletividade entendemos que o sistema de proteo deve apresentar as propriedades
de reconhecimento e seleo das condies em que deve operar, a fim de evitar
operaes desnecessrias. O sistema de proteo deve tambm apresentar velocidade
adequada que possibilite o desligamento do trecho ou equipamento defeituoso no menor
tempo possvel. Assim, para que a proteo do sistema eltrico se realize de forma
apropriada, esquemas de proteo eficientes, confiveis e rpidos devem ser especificados.
A parte lgica dos sistemas de proteo o rel. Este um dispositivo
eletromecnico, analgico ou digital que, conectado ao sistema eltrico, normalmente
aps a transduo dos sinais pertinentes, fica responsvel pela deteco de condies
intolerveis ou indesejveis ao sistema eltrico e por tomar a deciso de abertura ou no
dos disjuntores a ele associados, a fim de iniciar o processo para retirada de operao da
parte faltosa do sistema eltrico, mantendo com isso a continuidade do fornecimento de
energia eltrica e limitando os danos aos equipamentos.
Assim, o rel deve ser capaz de estabelecer uma lgica entre os parmetros de
entrada do sistema eltrico e entre os sinais de tenso e corrente provenientes dos
transdutores, e tomar a deciso correta de abertura do circuito sob falta. Dentre estes
aspectos, o sistema de proteo envia um sinal de trip para os disjuntores, a fim de
isolar a menor poro possvel do sistema sob falta.

INTRODUO

Com isto, o sistema de proteo oferece um meio econmico para a manuteno


da continuidade do sistema eltrico.
Desta forma um sistema de proteo e os benefcios associados sua utilizao
so avaliados pelo seu desempenho de atuao e o quanto este permite que se
economize evitando danos extensos ao sistema eltrico e, alm de tudo, permitindo que
o sistema eltrico de potncia retorne s condies normais de operao de forma
extremamente rpida.
Com o crescimento da demanda por energia eltrica, o nvel de solicitao das
linhas de transmisso tem aumentado, o que tem resultado na ampliao constante das
dimenses do Sistema Interligado Nacional. Nesta expanso, este Sistema de Potncia
vem assumindo configuraes extremamente complexas em determinadas regies, com
diversas interligaes para aumento da confiabilidade de atendimento aos consumidores
e envolvendo, desta forma, reas geogrficas muito amplas.
Neste contexto, a opo por interligaes do sistema eltrico de potncia a partir
de linhas de circuito duplo tem aumentado. A opo por linhas de transmisso de
circuito duplo se deve no s ao constante crescimento de carga, mas tambm s
restries para se obter novas faixas de servido para passagem das linhas de
transmisso. A obteno de faixas de servido envolve custos elevados, como a compra
de terras e manuteno desta roada ou com poda seletiva em caso de rea de
preservao permanente. Em se optando por linhas de transmisso com circuito duplo
h uma reduo destes gastos, visto que, onde antes seria necessria a construo de
duas torres lado a lado para passagem de um nico circuito em cada uma destas, agora
com apenas uma torre se torna possvel transmisso de dois circuitos, independentes
funcionalmente entre si, e que ocupam uma faixa de servido de menor largura.
Contudo, a proteo de linhas de transmisso em circuito duplo apresenta um
desafio especial. O efeito de acoplamento mtuo entre linhas paralelas reconhecido
como causa da degradao no desempenho de um sistema de proteo de distncia
convencional que possua ajustes fixos de circuito singelo, aplicados a linhas paralelas.
Ajustes adequados para um rel de distncia convencional aplicado a linhas paralelas
devem, portanto, ser estabelecidos para evitar quaisquer possveis operaes com sobre
ou sub-alcance, pois isto resultaria em desempenho sub-timo de um rel de distncia

INTRODUO

sob as condies previstas de operao.


Para tal sistema eltrico, os dispositivos de proteo no atuam de forma
independente, mas devem trabalhar de modo que uma anormalidade no sistema eltrico
possa ser isolada e removida sem que as outras partes sejam afetadas. Portanto, os
dispositivos de proteo devem estar coordenados para operao seletiva, visando isolar
as partes defeituosas do sistema, to prximo quanto possvel de sua origem, evitando a
propagao das conseqncias, no menor tempo possvel, com o objetivo de reduzir os
danos subseqentes.
Atualmente, com a aplicao da tecnologia numrica baseada em sistemas
micro-processados (digitais), possvel ajustar as caractersticas de operao de
qualquer funo de proteo. Isto pode ser efetivado a partir da anlise das necessidades
do sistema eltrico, atravs de simulaes de funes lgicas e solues determinadas a
partir de equaes matemticas, com o objetivo de prover melhor adaptao das curvas
de operao dos rels s caractersticas do sistema eltrico. A facilidade de interface
com sistemas de comunicao digital e o intercmbio de dados digitais atravs de cabos
de fibra tica, livres de interferncia, tambm tem permitido simplificaes na proteo
das linhas de transmisso.
Nesta dissertao, o foco colocado na proteo de distncia, buscando-se
viabilizar um melhor desempenho dos rels aplicados a linhas de transmisso paralelas
em circuito duplo, atravs de sinais adicionais disponveis localmente e aplicao de
tcnicas de proteo adaptativas. mostrado o desempenho de um rel de distncia
aplicado a linhas paralelas de circuito duplo pode ser obtido pelo esquema de proteo
de distncia aplicando-se tcnicas adaptativas em um rel micro-processado.
Visando permitir analisar o efeito do circuito paralelo sem defeito sobre a
operao da proteo de distncia associada ao outro circuito operando sob falta,
algumas rotinas adicionais foram includas diretamente no ambiente computacional
MATLAB. Nestas rotinas, a partir da modelagem disponibilizada tambm para a
representao dos transformadores de corrente do circuito sem defeito, foi determinada
a corrente de seqncia zero associada. Esta corrente foi ento incorporada como
entrada adicional de polarizao do sistema de proteo do circuito sob falta, em adio
corrente de seqncia zero da linha sob falta, como vista do ponto de localizao da
proteo.

INTRODUO

A partir da disponibilizao da modelagem do sistema de potncia e do sistema


de proteo, foram feitas diversas simulaes para caracterizao da impedncia vista
pelo rel de distncia no plano R X, considerando o efeito da corrente de seqncia
zero do circuito paralelo sem defeito. Com base no resultado destas simulaes, so
discutidas as dificuldades principais que se apresentam para correta atuao destes rels
no contexto de proteo de linhas paralelas e indicada soluo para evitar o efeito de
sub e sobrealcance observados..

1.1

HISTRICO
Neste item so apresentadas informaes gerais disponveis na literatura a

respeito dos sistemas de proteo de distncia e outras, mais especficas e contidas em


alguns trabalhos relevantes, sobre as dificuldades enfrentadas por este tipo de proteo,
quando aplicado a linhas com circuitos paralelos.
Peterson e Wall em [1] mostram que as simulaes computacionais geram
informaes valiosas para projeto e anlise dos algoritmos de deteco de falta e que os
programas computacionais incorporam as equaes de desempenho dos rels de
proteo para permitir as simulaes referidas. O artigo identifica, a partir da equao
geral dos rels, quatro algoritmos fundamentais para simulao computacional de
diferentes sistemas de proteo. O artigo apresenta as caractersticas destes algoritmos,
as relaes que eles determinam e a utilizao destas relaes para construo de um
modelo genrico de rel diretamente no programa de simulao de transitrios EMTP.
Este modelo genrico utilizado visando a representao de um rel de sobrecorrente
direcional temporizado, ilustrando, desta forma, a aplicao genrica dos quatro
mdulos bsicos. Os resultados da aplicao de tal modelo genrico revelam a
potencialidade do uso de tal conceito de modelagem para subsdio tarefa de projeto
dos rels de proteo.
Na referncia [2], McLaren e outros apresentam um elemento direcional de
seqncia positiva implementado em um rel de distncia numrico. Testes para
verificao de desempenho deste rel foram realizados com sucesso do rel, a partir de
resultados operacionais de oscilografia armazenados por rels numricos instalados pela
empresa Manitoba Hydro. O novo rel desenvolvido e incluindo um novo algoritmo
para verificao da direcionalidade das faltas apresentou o desempenho previsto depois
4

INTRODUO

de testado no Simulador Digital em Tempo Real da Universidade de Manitoba. Alguns


outros testes foram realizados sob condies de operao complexas e resultou,
tambm, no correto funcionamento do elemento direcional.
Kim e outros, na referncia [3], tratam do desempenho e descrevem a implementao de um algoritmo para proteo de distncia usando o programa EMTP e sua
subrotina MODELS. O algoritmo permite definir um procedimento simplificado para
modelagem simultnea da proteo de distncia e do sistema eltrico atravs de um
nico mdulo. O objetivo o maior entendimento sobre os conceitos bsicos aplicados
aos sistemas de proteo para estudantes de graduao e ps-graduao. Simulaes de
desempenho dos elementos de fase e de terra frente e curtos fase-fase e fase-fase-terra,
para diferentes distncias de falta e diferentes instantes de falta so apresentados
Na referncia [4], um novo filtro digital recursivo para determinao das impedncias da trajetria de falta apresentado, de forma que a partir das amostras dos sinais
de tenso e correntes medidos no ponto de localizao da proteo, com nfase nas
componentes fundamental e harmnicas dos sinais e na componente CC, um observador
espectral construdo para determinao recursiva dos coeficientes de Fourier. O
algoritmo proposto foi testado utilizando dados de oscilografia do sistema da empresa
Saskatchewan Power com resultados de desempenho satisfatrio do sistema de proteo.
A referncia [5] apresenta metodologia para sntese de um filtro digital para
clculo da trajetria da impedncia de uma linha de transmisso, como vista por um
sistema de proteo digital localizado em um determinado barramento da rede eltrica,
no seguimento a faltas do tipo curto-circuito. O algoritmo consegue eliminar efetivamente a componente unidirecional exponencial, a partir da especificao da taxa de
decaimento desta componente que includa na formulao do algoritmo digital.
Segundo os autores, a aplicao do algoritmo conduziu completa rejeio dos
harmnicos dentro de um intervalo previamente definido, sendo a resposta em
freqncia do algoritmo referido altamente seletiva em comparao com outros obtidos
por tcnicas conhecidas. O comprimento da janela de dados foi fixado 6,25% maior que
o perodo da freqncia fundamental. Resultados de simulao de simulao de
programa digital foram comparados com dados reais de oscilografia extrados em uma
subestao de 230 kV e utilizados para verificao do desempenho do algoritmo, a

INTRODUO

partir da comparao contra o algoritmo bsico de Fourier.


Na referncia [6], os autores registram que o desempenho dos rels de distncia
digitais frente a sinais de entrada ruidosos depende do processo global de filtragem que
resulta dos filtros analgicos anti-aliasing e dos parmetros da filtragem digital. Alguns
algoritmos de digitais de filtragem utilizados na proteo de distncia so comparados,
com nfase nos filtros de Fourier e Walsh. Conclui-se que os filtros coseno Fourier e
coseno Walsh de um ciclo apresentam capacidade de rejeio de componentes
unidirecionais, enquanto os filtros seno Fourier e seno Walsh apresentam capacidade
para rejeio das componentes de alta freqncia.
Os autores de [7] discutem o problema de deslocamento da corrente de curto
resultante da presena da componente unidirecional associada ao instante de falta e que
acontece, pelo menos, em uma das fases do sistema trifsico. O decaimento no tempo
registrado pela componente funo unicamente da relao X / R do sistema de transmisso e sua presena frequentemente resulta em forte saturao do TC de alimentao
do sistema de proteo. Argumentam, ainda, que a componente CC resultante da
interrupo da corrente de falta, pode manter a corrente que se segue acima do ajuste de
drop-out do rel por um perodo que depende da constante de tempo do circuito
secundrio do TC, conduzindo ao retardo do rearme da funo detentora de falta do rel.
Eissa e Malik, na referncia [8] apresentam um esquema de proteo de
distncia digital implementado numa placa de processador digital de 32 bits. O esquema
foi testado num modelo fsico de sistema de transmisso de circuito duplo, de igual
impedncia por circuito, com alimentao trifsica em cada um dos dois terminais. A
tcnica sugerida consiste na comparao das medidas de impedncia das fases
correspondentes em cada localizao do rel. Somente um rel localizado no final de
cada linha alimentado por trs sinais de tenso e seis de corrente das duas linhas, a fim
de medir a impedncia at o ponto da falta. As estimativas de impedncia so baseadas
nas componentes fundamentais dos sinais de corrente e tenso.
Holbach e Steynberg em [9] informam que os limites colocados no nmero de
elementos de medida nos sistemas de proteo de distncia sempre resultaro em menos
informao para o rel tomar a deciso sobre a direcionalidade da falta. A direo da
falta (reversa ou direta) comumente determinada com uma medio dedicada para

INTRODUO

assegurar seletividade sob todas as condies e, para isto, h algumas alternativas


disponveis. O artigo descreve uma forma de medio seletiva da malha de falta e
ilustra, atravs de simulaes para um curto-circuito tpico, porque ela superior
forma de polarizao com base nas quantidades de seqncia negativa. Na seleo da
malha de falta, leva-se em conta os cenrios de aplicao, as zonas individuais de
proteo e a definio correta de direcionalidade. Um mdulo separado para a
determinao da direcionalidade usado, j que nas faltas prximas ao ponto de
localizao da proteo, o sinal da impedncia medida no uma fonte confivel. A
melhor abordagem para o modelo do mdulo direcional de rel de distncia feita
atravs de 6(seis) elementos direcionais separados, um para cada loop de falta. Para
reduzir custos e espao, diferentes solues foram desenvolvidas, por exemplo o
chamado "rel chaveado" (switched relay). Esses rels tinham apenas um elemento
direcional que era chaveado para determinada quantidades, aquelas associadas ao
loop de falta. A maior desvantagem desta abordagem ocorre quando h a
possibilidade de um falso trip, ou seja, quando o tipo de falta muda durante a
operao do rel. Devido confiabilidade limitada, esses rels eram utilizados somente
em aplicaes de subestaes.
Os autores ressaltam ainda que uma outra abordagem para reduo do nmero
de elementos direcionais seria a utilizao de "grandezas transformadas", ao invs da
utilizao das grandezas reais do loop de falta, atravs da transformao mais
comumente usada, a transformao em componentes simtricos (seqncia positiva,
seqncia negativa e seqncia zero). Com isso, reduz-se o nmero de elementos de
polarizao de 6(seis) para 3(trs). A direo da falta determinada pelo ngulo entre a
corrente de falta e a tenso de falta, a corrente de falta sempre levando a tenso de falta
de 0 at aproximadamente 90 graus nas faltas diretas e de 180 at 90 graus nas faltas
reversas. Isto somente verdadeiro se nenhuma compensao de srie aplicada na
linha prxima ao rel. Para definio da direcionalidade, ento os ngulos entre as
correntes e tenses de seqncias so utilizadas para determinar a direo da falta.
Na referncia [10], Jongepier e outros analisam como as mudanas operativas
nos sistemas de potncia resultantes de sada de gerador e linha, alteraes de carga e
gerao, etc., afetam o desempenho dos rels de distncia, causando alteraes. No caso
de um rel de distncia protegendo uma fase de um circuito duplo, o desempenho do
rel altamente influenciado pelo estado real do sistema e pelo modo de operao da

INTRODUO

linha a ser protegida. Como um nmero crescente de subestaes so automatizadas,


uma grande quantidade de informao est disponvel localmente para dar uma indicao do estado do sistema. Quando no for possvel medir a informao requerida do
estado do circuito paralelo, em algumas situaes esta informao tem que ser coletada
a partir da impedncia de seqncia zero de Thvenin em ambos os terminais da linha a
ser protegida. Com isso o rel opera mais precisamente e, consequentemente, o sistema
de proteo mais seletivo e mais confivel. Um efeito adicional em caso do ajuste
adaptativo que a margem de segurana nos ajustes do rel fica reduzida em razo de
determinado grau de incerteza na definio do alcance e em razo das incertezas sobre o
estado real do sistema de potncia.
Em [11] Skok e outros apresentam um modelo de proteo de distncia
adaptativo desenvolvido para proteo de linhas de circuito duplo. No modelo
adaptativo, diferentes modos de operao so includos, j que diferentes topologias
fornecem diferentes conjuntos de pares de corrente de curto-circuito para ambos os
terminais da linha de transmisso protegida. Como referido no artigo, um modelo
adaptativo desenvolvido e que resolve o problema do curto trifsico em uma linha
singela, considerando que a mudana no modo de operao da linha muda as amplitudes
das correntes de curto-circuito. O modelo desenvolvido foi testado para avaliao do
desempenho da proteo de um sistema de transmisso em circuito duplo, em 400 kV.
Os autores ressaltam que o modelo de proteo de distncia desenvolvido e
apresentado no trabalho oferece soluo relativamente simples para reduo do efeito
do acoplamento mtuo entre circuitos paralelos.
Na referncia [12], Kizilcay e outros tratam do problema de localizao de
falta, utilizando uma metodologia que exige medies apenas de um dos lados do
sistema de proteo, e argumentam que o mtodo no se baseia em qualquer hiptese a
respeito do tipo de falta e a respeito da resistncia de falta. Alm da considerao das
equaes com parmetros distribudos terem sido utilizadas na representao das linhas
areas, testes numricos foram realizados, com apoio do programa EMTP, para
verificao do desempenho da proteo quando considerando linhas de transmisso de
circuito singelo e de circuito duplo, para vrias posies de falta ao longo da linha e
para diversos valores de resistncia de falta.
Diversas simulaes foram executadas e que demonstraram a preciso da
metodologia implementada sob condies idealizadas. A influncia dos erros de
8

INTRODUO

transduo com TPs e TCs no foi avaliada e uma taxa reduzida para aquisio de
dados foi considerada. A distncia de falta determinada usando a teoria modal, de
forma que o mtodo pode igualmente ser aplicado a linhas multi-fase balanceadas ou
desbalanceadas, de circuito simples ou de circuito duplo.
Em [13] Hu e outros ressaltam que a proteo de distncia de linhas paralelas
afetada negativamente pelo acoplamento mtuo da corrente de seqncia zero, de
forma que tal efeito resulta em erros na medio de distncia de um rel convencional, o
que resulta em sub ou sobre-alcance, dependendo da condio de falta, localizao da
falta, configurao de barramento e estado de operao da linha. O artigo mostra, ainda,
a viabilidade de se obter um bom desempenho da proteo de linhas paralelas atravs da
utilizao de sinais mltiplos disponveis localmente e aplicao de tcnicas
adaptativas, sem a utilizao de sinais remotos e/ou informaes adicionais e com cada
circuito protegido pelo seu prprio rel. Sempre que disponvel, a corrente de seqncia
zero da linha paralela a primeira a ser utilizada pelo esquema para compensar o efeito
do acoplamento mtuo na medio da impedncia da linha com falta.

1.2

OBJETIVO
O objetivo deste trabalho apresentar e discutir os principais fatores que afetam

o desempenho de um sistema de proteo de distncia aplicado a linhas de transmisso


em circuito duplo, vistas como parte integrante dos sistemas de potncia de alta tenso e
extra-alta-tenso, com foco na indutncia mtua existente entre as linhas em paralelo, o
que interfere na medio precisa da impedncia da linha sob falta.
Para dar suporte a esta discusso, um sistema de potncia, com modelagem
trifsica equilibrada, em coordenadas de fase, composto por dois circuitos duplos de
transmisso interligados, com equivalentes de curto-circuito em seus terminais,
representado no programa MATLAB a partir da chamada de rotinas especficas
disponveis para representao de cada um de seus elementos.
O trabalho foi realizado a partir de programa disponvel contendo representao
analgica para os transformadores de corrente, transformadores de potencial, divisores
de potencial capacitivo e filtros de Butterworth de segunda ordem, conforme descrito na
referncia [14], sendo o canal de corrente duplicado para captao das correntes do

INTRODUO

circuito paralelo e posterior utilizao em algoritmo desenvolvido para anlise do


desempenho da proteo de distncia de linha com circuito duplo. Todo o trabalho de
extenso de modelagem foi realizado em ambiente MATLAB, permitindo o
estabelecimento de base computacional para as simulaes de desempenho da proteo
de distncia com linhas de circuito duplo.
As simulaes dos diversos tipos de curto-circuito no sistema de potncia
apresentados na presente dissertao levaram em conta, portanto, a presena de um
segundo circuito em paralelo com o circuito que sofre a falta, a partir das impedncias
mtuas entre fases e entre os circuitos. A representao global do sistema analisado foi
feita de forma conjunta, incorporando representao de sistema eltrico disponvel no
MATLAB, os modelos disponveis para o sistema de proteo de distncia acima
referidos. Portanto, o acoplamento entre estes sistemas considerado a partir da
representao conjunta e simulao simultnea do desempenho do sistema global
sistema de potncia x sistema de proteo.

1.3

ESTRUTURA DO TEXTO
A dissertao est organizada em seis captulos conforme descrito a seguir.
O Captulo 1 apresenta um breve descritivo sobre as caractersticas da proteo

de distncia aplicada aos sistemas eltricos de potncia, com nfase na proteo de


linhas de transmisso em circuito duplo. Logo a seguir, apresenta-se um descritivo sobre
alguns artigos que contriburam para a implementao da pesquisa que apresentada
nesta dissertao.
O Captulo 2 ressalta a importncia da funo de proteo dos sistemas eltricos
de potncia, apresentando tambm as protees de carter sistmico que envolvem os
equipamentos eltricos e os erros a serem minimizados pelos sistemas de proteo
convencionais.
No Captulo 3 so descritas as caractersticas de operao do sistema de proteo
de distncia de uma linha de transmisso em circuito duplo. feita toda uma anlise
terica sobre as dificuldades que devem ser encontradas para a proteo deste tipo de
circuito.

10

INTRODUO

O Captulo 4 apresenta a modelagem do sistema eltrico analisado, as ferramentas utilizadas e a metodologia das simulaes.
No Captulo 5 sero apresentados os resultados obtidos nas simulaes
realizadas de aplicao de falta em um sistema com linha de circuito duplo, para alguns
tipos de falta e diferentes condies de operao.
Finalmente, o Captulo 6 apresenta as concluses finais e enumera sugestes de
temas para trabalhos de pesquisa futuros.

11

A IMPORTNCIA DA FUNO DE PROTEO DOS SISTEMAS ELTRICOS


__________________________________________________________________________________________________________

A IMPORTNCIA DA FUNO DE PROTEO DOS SISTEMAS


ELTRICOS

2.1

INTRODUO
O sistema de proteo dos sistemas eltricos, como o seu prprio nome sugere,

protege o sistema eltrico de falhas que podem ocorrer internamente ou externamente ao


circuito protegido, garantindo a continuidade de alimentao dos usurios de energia
eltrica que se encontram fora do sistema sob falta e assegurando uma vida razovel s
instalaes e equipamentos eltricos.
No cumprimento dessas misses o sistema de proteo deve tanto alertar os
operadores em caso de perigo no imediato, como retirar de servio o equipamento em que
h um curto-circuito que poder deteriorar um equipamento ou afetar toda a rede.
Tecnicamente, o sistema de proteo composto por um conjunto de rels de
diferentes tipos, ou dependendo do caso, do mesmo tipo. Porm, para efeito de estudo,
entende-se como sistema de proteo o conjunto formado por disjuntores, transdutores e
rels.
O releamento, principal objetivo deste estudo, minimiza: o custo de reparao dos
danos ao sistema eltrico, a probabilidade de que o defeito possa propagar-se e envolver
outro equipamento, o tempo que o equipamento fica inativo, reduzindo a necessidade das
reservas. Isto tudo, a um custo da ordem de 2% a 5% daquele correspondente aos
equipamentos protegidos. , pois, um seguro barato, principalmente considerando-se o
tempo usual para depreciao dos equipamentos.

2.2

APLICAO DE RELS PARA PROTEO DOS EQUIPAMENTOS ELTRICOS


Os rels so utilizados, de forma geral, para a proteo de sistemas de transmisso e

distribuio, e isto significa preservar no s as linhas de transmisso e as cargas


conectadas a estas, mas tambm os equipamentos eltricos envolvidos no sistema de
potncia.
12

A IMPORTNCIA DA FUNO DE PROTEO DOS SISTEMAS ELTRICOS


__________________________________________________________________________________________________________

Os transformadores esto sujeitos faltas a fase, mas muito mais frequentemente


sofrem faltas fase-terra, espira a espira, ou do enrolamento de alta-tenso para o
enrolamento de baixa-tenso. Faltas nos transformadores so geralmente de dois tipos: os
de ocorrncia repentina e os de ocorrncia lenta. Deste ltimo so geralmente as faltas
incipientes e que, em alguns casos, podem ser detectadas por procedimentos de preveno,
tais como anlise do gs do transformador. Faltas de ocorrncia repentina terminando em
faltas totais devem ser detectadas pelos rels de proteo e gerar um alarme ou mesmo o
disparo do disjuntor a ele associado no menor tempo possvel para proporcionar o mximo
de proteo ao transformador e ao sistema.
A proteo de barramento segue as regras gerais de proteo de equipamento,
instalando-se geralmente tanto rels para proteo primria como para proteo secundria.
O cuidado com que os rels de proteo de barramento so escolhidos depender da
importncia do barramento para o sistema. Faltas no barramento, em muitas instncias,
pem em perigo a estabilidade, mais do que faltas de linha. Em alguns casos, a eliminao
de uma falta no barramento ir dividir o sistema e, inerentemente, evitar a instabilidade. Em
outros casos, a eliminao de uma falta no barramento, pode abrir um lao (como tambm
ocorreria com a eliminao de uma falta de linha), de tal forma que a falta no apenas
submeteria os geradores a um choque que possivelmente conduziria instabilidade, mas a
abertura de um lao iria, geralmente, aumentar a impedncia de transferncia, aumentando
a tendncia instabilidade.
Os geradores constituem os equipamentos mais caros de um sistema de potncia e
esto sujeitos a mais tipos de defeitos que qualquer outro equipamento. O desejo de
proteg-los contra essas possveis condies anormais, ao mesmo tempo mantendo a
proteo simples e confivel, pode resultar em considerveis divergncias de opinio. Isso
porque uma operao intempestiva pode ser, s vezes, to grave quanto uma falha ou
demora de atuao da proteo. Em geral, a proteo do gerador feita contra dois tipos de
faltas: falha de isolamento, conduzindo a curto-circuitos entre espiras, e condies
anormais de funcionamento como: perda de campo, carga desequilibrada do estator, sobrevelocidade, vibraes, sobrecarga, etc.
A quantidade de proteo proporcionada e a sensibilidade da proteo uma
13

A IMPORTNCIA DA FUNO DE PROTEO DOS SISTEMAS ELTRICOS


__________________________________________________________________________________________________________

questo de economia e de considerao quanto confiabilidade a ser conferida ao sistema.


Um exagero de proteo ir exigir um investimento maior e maior manuteno e pode
conduzir a um excesso de desligamentos indevidos, o que diminui a confiabilidade do
sistema e a continuidade dos servios.

2.3

PROTEES MAIS UTILIZADAS


Todos os tipos de rels, no importam se dos tipos eletromecnicos, estticos ou

digitais so derivados de duas grandezas: corrente e tenso. Assim, combinando-se


convenientemente as parcelas destes, faz-se surgir todos os tipos de rels. Como referncia,
so citados, a seguir, os rels de utilizao mais freqente.
2.3.1

RELS DE CORRENTE
Estes rels tm uma faixa de ajuste que os torna adaptveis a uma larga faixa de

circunstncias possveis. H normalmente dois ajustes: ajustes de corrente e ajustes de


tempo. Embora esses ajustes sejam feitos independentemente, a interdependncia destes
apresentada nas curvas tempo-corrente, fornecidas no catlogo dos fabricantes.
2.3.2

RELS DE TENSO
So aqueles que reagem em funo da tenso do circuito eltrico que eles guardam

tendo, portanto, um funcionamento muito semelhante aos rels de corrente, exceto pelo fato
de que so, mais usualmente, no-temporizados.
2.3.3

RELS DE DISTNCIA
Este um tipo de proteo que relaciona a corrente no local de instalao do rel,

ou seja, no incio da linha, com a tenso tambm no incio da linha na fase correspondente.
Desta relao entre tenso e corrente resulta a impedncia, donde origina o nome deste rel.
Em linhas de transmisso a impedncia da linha proporcional ao comprimento da
mesma. Assim, convencionou-se chamar rel de distncia quele que compara as grandezas
tenso e corrente no ponto de aplicao da falta.

14

A IMPORTNCIA DA FUNO DE PROTEO DOS SISTEMAS ELTRICOS


__________________________________________________________________________________________________________

2.4

FONTES DE ERROS A SEREM MINIMIZADOS PELO SISTEMA DE PROTEO


Na prtica da aplicao de rels alguns erros de medida podem provocar imperfeita

correspondncia entre o que o rel realmente enxerga e o que acontece de fato no sistema.
As fontes de erros de medida podem ser atribudas a:
a) Insuficincia ou mesmo inexistncia de transposio dos condutores da
linha;
b) Variao da impedncia ao longo das linhas em paralelo, especialmente
refletida nas componentes de seqncia zero;
c) Erros dos transformadores de medida de corrente e tenso, em conseqncia
da saturao de seus ncleos sob as fortes intensidades das correntes de
falta;
d) Erros conseqentes das variaes de temperatura ambiente, condies de
resfriamento dos condutores;
e) Influncia do acoplamento eletromagntico entre linhas de transmisso em
paralelo.
Assim, os modernos rels digitais precisam ter compensaes intrnsecas que
permitam, levando-se em conta esses erros inevitveis para, atravs das equaes
matemticas, proverem uma medio confivel e uma melhor adaptao das curvas de
operao dos rels s caractersticas do sistema eltrico.

15

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

3.1

CARACTERSTICAS DE
PROTEO ANALISADO

OPERAO

DO

SISTEMA

DE

PROTEO DE DISTNCIA DA LINHA EM CIRCUITO DUPLO


Devido a variaes nos sistemas de potncia, tais como sadas de gerao e linha e

variaes em carga e gerao, o desempenho de um rel de distncia pode variar.


Nesta dissertao a proteo de distncia de uma linha em circuito duplo sob
condies de falta simulada. Para obter a operao correta do rel ser necessrio usar as
quantidades medidas no s do circuito a ser protegido, mas tambm a corrente de
seqncia zero do circuito paralelo.
Como a corrente de seqncia zero do circuito paralelo no pode ser diretamente
medida, um fator de correo introduzido, contendo toda a informao necessria sobre o
estado do sistema de potncia, tanto da linha sob falta como da linha saudvel. O fator de
correo introduzido ajustado de forma adaptativa de acordo com o estado atual do
sistema de potncia. Deste modo, o ajuste apropriado da proteo provido, em relao ao
estado atual do sistema de potncia.
Um efeito paralelo do ajuste adaptativo do rel que a margem de segurana no
ajuste do rel reduzida, devido incerteza no estado do sistema. Pela adaptao do rel ao
estado atual do sistema de potncia, mxima seletividade alcanada e o sistema de
proteo como tal ficar mais confivel.

3.2

ANLISE

TERICA DO AJUSTE ADAPTATIVO DO REL DE DISTNCIA EM CIRCUITO

DUPLO

Para a anlise terica de um sistema de transmisso em circuito duplo com duas


fontes, uma em cada extremidade, as redes em ambos os extremos da linha so modeladas
por equivalentes de Thvenin, ou seja, uma fonte de tenso com sua impedncia de curto
em srie. considerado um rel protegendo a fase a do circuito em falta. A linha

16

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

considerada perfeitamente transposta, e um curto fase-terra na fase a ser protegida ocorre a


uma distncia n. L , a partir do ponto de localizao da proteo.

Onde:

distncia relativa do ponto de localizao do rel at o ponto de falta,

expressa em relao ao comprimento total da linha.

comprimento total da linha.

Uma linha a circuito duplo, transposta pode ser descrita por sua matriz de
impedncia:

( Z abc ) =

ZS
ZP

ZP
ZS

ZP
ZP

Zm
Zm

Zm
Zm

Zm
Zm

ZP
Zm
Zm

ZP
Zm
Zm

ZS
Zm
Zm

Zm
ZS
ZP

Zm
ZP
ZS

Zm
ZP
ZP

Zm

Zm

Zm

ZP

ZP

ZS

(3.1)

Definindo-se:
( Z abc ) : matriz de impedncias da linha em componentes das fases abc.
Z S : impedncia prpria da linha por unidade de comprimento.

Z P : impedncia mtua entre duas fases de um mesmo circuito trifsico por unidade

de comprimento.
Z m : impedncia mtua entre duas fases de diferentes circuitos trifsicos por

unidade de comprimento.

17

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

A matriz de impedncias em componentes simtricos desta linha ser:

Z0

Z m0

0
0
( Z 012 ) =
Z m0

Z1
0
0

0
Z1
0

0
0
Z0

0
0
0

0
0
0

0
0

0
0

0
0

Z1
0

0
Z1

0
0

(3.2)

Onde:
( Z 012 ) : matriz de impedncias em componentes simtricas por unidade de
comprimento.
Z 0 , Z1 : impedncias de seqncia positiva e zero de cada circuito por unidade de
comprimento da linha.
Z m 0 : impedncia de acoplamento mtuo de seqncia zero dos circuitos de cada
uma das duas linhas por unidade de comprimento.
Observar que para linhas transpostas, as impedncias de seqncia positiva e
negativa so idnticas. Observamos tambm:
Z 1 = Z1G = Z 1H = Z SG Z PG = Z SH Z PH = Z S Z P

(3.2.a)

Z 0 = Z 0G = Z 0 H = Z SG + 2Z PG = Z SH + 2 Z PH = Z S + 2 Z P (3.2.b)
Definindo, ainda, para a impedncia mtua entre circuitos:
3Z m = Z m 0

(3.2.c)

Resolvendo para Z S e Z P , vem:


3Z P = Z 0 Z1

 Z P = ( Z 0 Z1 ) / 3

(3.2.d)

18

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

3Z S = Z 0 + 2 Z1

 Z S = ( Z 0 + 2Z 1 ) / 3

(3.2.e)

Quando um curto monofsico ocorre em algum ponto da linha protegida, a tenso


da linha sob falta, no ponto de localizao da proteo, ser dada por:
VGa = Z S I Ga + Z P ( I Gb + I Gc ) + Z m ( I Ha + I Hb + I Hc )
VGa = ( Z S Z P ) I Ga + Z P ( I Ga + I Gb + I Gc ) + Z m ( I Ha + I Hb + I Hc )
VGa = Z1 I Ga + [( Z 0 Z1 ) / 3]. 3I G 0 + Z m . 3I H 0
VGa = Z 1 I Ga + ( Z 0 Z1 ) . I G 0 + Z m 0 . I H 0

(3.2.f)

Redefinindo as impedncias de ohms para ohms/km e levando em conta a falta em


um ponto intermedirio, a uma distncia n L , frao do comprimento L total da linha, vem:
VR = VGa = n L( Z1 I Ga + ( Z 0 Z1 ) . I G 0 + Z m 0 . I H 0 )

(3.3)

Onde:
VR = VGa

VGa

tenso medida pelo rel.

tenso da fase sob falta (neste caso, a fase a do circuito g) vista pela

proteo.

I Ga

corrente de linha no ponto de falta.

I G0

corrente de seqncia zero do circuito em falta.

IH0

corrente de seqncia zero do circuito saudvel.

A equao (3.3) pode ser reescrita como:


VR = VGa = n L Z1{I Ga + I G 0 ( Z 0 Z 1 ) / Z 1 + I H 0 . ( Z m 0 / Z 1 ) }

(3.4)

19

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

A distncia ao ponto de falta pode ser determinada medindo uma impedncia que
proporcional distncia de falta:
Z R = VR / I R = n L Z1

(3.5)

Portanto, para operao correta do rel, isto , determinao correta da distncia


relativa at o ponto de falta, a corrente a ser informada ao sistema de proteo deve ser:

I R = { I Ga

} + { [( Z 0 Z1 ) / Z1 ]. I G 0 } + { ( Z m 0 / Z1 ) . I H 0 }

(3.6)

Na prtica esta corrente, a ser aplicada ao sistema de proteo, exige o valor da


corrente de seqncia zero do circuito paralelo. Infelizmente, a medio desta corrente
exige um link de comunicao de alta velocidade entre os equipamentos de medio de
ambos os circuitos ou exige unidades extras de medio no rel. Alm disto, se o circuito
paralelo estiver fora de operao (aberto), as correntes no podem ser medidas, desde que
os dispositivos de medio so colocados entre o barramento e o disjuntor. Portanto, no
possvel levar em conta a corrente de seqncia zero do circuito paralelo diretamente. Isto
tem como conseqncia que um erro na impedncia calculada introduzido.
Na nossa simulao, em ambiente MATLAB, tanto as correntes do circuito sob falta
como as do circuito saudvel so medidas, o que nos permitir fazer uma anlise mais
criteriosa sobre o efeito do acoplamento mtuo existente entre linhas de transmisso em
circuito duplo.
Atualmente a corrente dos rels de proteo de terra so dadas por:

I R = { I Ga

} + { [( Z 0 Z1 ) / Z1 ]. I G 0 } + { ( Z m 0 / Z1 ) . I H 0 }

I Rnow = I Ga + [( Z 0 Z1 ) / Z1 ]. I G 0

(3.7)

Dividindo (3.6) por (3.7), vem:

I R = I Rnow ( I Ga + [( Z 0 Z 1 ) / Z1 ]. I G 0 + ( Z m 0 / Z1 ) . I H 0 ) / I Rnow = . I Rnow

20

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Onde:

= ( I Ga + I G 0 ( Z 0 Z1 ) / Z 1 + I H 0 Z m 0 / Z 1 ) /( I Ga + I G 0 ( Z 0 Z 1 ) / Z 0 )

e:

Z m0 I H 0
Z1 I G0
= 1+
I Ga Z 0 Z 1
I G0 Z 0

(3.8)

Portanto, a impedncia medida pelo rel e incluindo a compensao de seqncia


zero como dada por (3.7) ser dada por:

Z R = V R / I Rnow = (V R / I R ) . ( I R / I Rnow ) = n . L . Z 1 .
Portanto:
Z R = . n . L . Z1

(3.9)

O grande problema que esta impedncia no proporcional distncia de falta,


desde que no constante. Quando o fator pode ser determinado, a distncia correta
at o ponto de falta pode ser calculada e o rel dever operar corretamente.

3.3

MODOS DE OPERAO DA LINHA PARALELA

Quando analisamos o modelo de linha de transmisso em circuito duplo, possvel


considerar a influncia do circuito paralelo matematicamente. A influncia real depende do
modo de operao do circuito paralelo (ver Figura 3.1) e pode ser determinada a partir da
rede de seqncia zero.

21

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

(a)

G
H

(b)

G
H

(c)

G
H

(d)

G
H

(e)

G
H

Figura 3.1 Diferentes modos de operao de uma linha em circuito duplo.


A corrente de seqncia zero do circuito H (circuito saudvel) pode ser calculada a
partir das correntes medidas no circuito G (circuito sob falta), se a constante pode ser

22

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

determinada, nos seguintes casos:


Quando o circuito H desligado em um dos terminais, como indicado pela
configurao 3.1(a) ou quando ele desligado em ambos os terminais e no aterrado
em ambos ou, pelo menos, em um deles (3.1b, 3.1c), ento, I H 0 = 0 .
Quando o circuito H est ligado s mesmas barras que o circuito G, como indicado
pela configurao 3.1(e),ento I H 0 pode ser calculado a partir de (ver Figura 3.2):
IH0
n.Z SB 0 (1 n ).Z SA0
=
I G 0 (2 n ).Z SB 0 + (1 n )(
. Z SA0 + Z 0 + Z m 0 )

(3.10)

Quando o circuito H est desligado em ambos os terminais e aterrado em ambos os


terminais, configurao 3.1(d), ento I H 0 pode ser calculado a partir de (Figura 3.3):
IH0
Z m 0 .{(1 n ).Z SA0 Z SB 0 }
=
I G 0 Z 0 .{(1 n ).Z 0 + Z SB 0 } (1 n ).Z m2 0

3.4

(3.11)

LIGAO ENTRE AS REDES DE SEQNCIA PARA CURTO MONOFSICO

Das ligaes citadas anteriormente so geradas as seguintes redes de seqncia


zero:
IF /3

n(Z0 - Zm0)
ZSA0

nZm0

(1-n) (Z0 - Zm0)


(1-n) Zm0

IG0
I H0

ZSB0

Z0 - Zm0

IF /3

Figura 3.2 Rede de seqncia zero do sistema de potncia para linha em circuito duplo
com ambos os circuitos em operao.

23

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

IF/3

IG0 nZ
0

(1-n) Z0

ZSA0

ZSB0
n Zm0

Z0 (1-n) Z m0

I H0

IF/3

Figura 3.3 Rede de seqncia zero do sistema de potncia para linha em circuito duplo
com

um s circuito em operao.

As equaes (3.10) e (3.11) mostram dois problemas:


1) O rel deseja determinar a distncia relativa n de falta. Por outro lado, a
distncia de falta necessria como uma varivel de entrada.
2) Os valores das impedncias de seqncia zero das fontes em ambos os extremos
da linha so necessrias. Estas impedncias so dependentes da topologia e do
estado do sistema de potncia.
Para resolver o primeiro problema, a funo de transferncia de um rel de distncia
descrita de um modo diferente. A funo de transferncia de um rel de distncia pode ser
dada por:
Trip= ( | Z R | | Z SET | )

(3.12)

Onde:
Trip

sinal de trip produzido pelo rel (sada binria: true ou false);

ZR

impedncia medida pelo rel ( = VR / I R ), VR e I R medidos e calculados com as

equaes (3.4) e (3.7);


24

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Z SET

impedncia que indica o limite da zona a ser protegida.


Em outras palavras, o rel no calcula a distncia real de falta, mas somente

determina se o curto est dentro ou fora da zona protegida:


Z R Z SET ,

se n n Z
(3.13)

Z R > Z SET ,

se n > n Z

Onde n Z o limite da zona protegida definido como um percentual do


comprimento total da linha (normalmente 80%).
O segundo problema que Z SA0 e Z SB 0 no podem ser calculados de modo
determinstico. Portanto, estas quantidades tm de ser determinadas atravs de simulaes.
Desde que no possvel calcular todos os estados possveis do sistema de potncia, um
certo nmero de casos precisam ser simulados e um controlador interpolador no linear
deve ser adicionado ao rel.
Z SET determinada, portanto, considerando a impedncia normal de seqncia
positiva da linha, o comprimento da zona n Z da linha a ser protegida e o fator de correo
para o comportamento dinmico (configurao da linha paralela) do sistema de potncia:
Z SET = Z . n Z . L . Z 1

(3.14)

Onde:

fator de correo para compensar o acoplamento mtuo do circuito paralelo

quando n = n Z ;
L

comprimento total da linha;

n Z , L e Z1

so quantidades conhecidas.

Portanto, se as impedncias de seqncia zero das redes em ambos os extremos


25

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

podem ser calculadas, ento Z pode ser determinado. Com Z , ser possvel fixar o
alcance do rel de distncia para a zona a ser protegida, de forma que um rel mais seletivo
especificado.
Na prtica atual, Z SET determinado por estudos off-line, com clculos dos estudos
dos piores casos. A influncia do estado do sistema de potncia compensada pelas
margens de segurana nos ajustes dos rels. Quando rels microprocessados so aplicados
possvel adaptar Z SET ao estado atual do sistema de potncia atravs do uso de Z
(clculos adaptativos).
Quando todas as variveis so determinadas com n = n Z , Z e Z SET tambm
podem ser calculadas com as equaes (3.15) e (3.7), respectivamente. Z m 0 , Z 0 e Z1 so
parmetros de linha conhecidos. I H 0 / I G 0 calculada com a equao (3.10) ou com a
equao (3.11), dependendo do modo de operao da linha a ser protegida. I Ga e I G 0
podem ser facilmente calculadas dentro da mesma simulao como feito no modo
convencional para ajuste dos rels. Para calcular I H 0 / I G 0 , as impedncias dos equivalentes
de Thvenin tem de ser conhecidas. Estes parmetros so calculados pela simulao dos
diferentes estados do sistema de potncia. Diferentemente das simulaes de ajuste dos
rels convencionais, estas simulaes contem somente situaes de pior caso. Como um
controlador, que pode determinar o ajuste apropriado devido ao estado real do sistema de
potncia, que adicionado ao rel, situaes que podem ocorrer normalmente tambm
devem ser simuladas.

3.5

EFEITOS PROVOCADOS PELA OPERAO DA LINHA PARALELA

O que se sabe que o desempenho da proteo de distncia de linhas paralelas


afetado negativamente pelo efeito de acoplamento mtuo entre elas. O efeito de
acoplamento mtuo de uma linha paralela causa erros na medio de distncia de um rel
de distncia convencional, o que leva a uma sobre-estimativa ou uma sub-estimativa da
distncia de falta, dependendo da condio do sistema, da localizao da falta, da
configurao de barramento e do status de operao dos circuitos da linha.

26

CARACTERSTICAS DE OPERAO DO SISTEMA DE PROTEO ANALISADO


__________________________________________________________________________________________________________

Contudo, ser analisado o desempenho de atuao do rel de distncia, a partir dos


sinais de corrente e tenso, tanto da linha sob falta quanto da linha saudvel, permitindo
uma melhor percepo das impedncias vistas pelos rels de cada fase e permitindo a
aplicao das tcnicas de proteo em algoritmo desenvolvido para anlise da proteo de
distncia em linha de circuito duplo.

27

MODELAGEM DO SISTEMA DE PROTEO


__________________________________________________________________________________________________________

4.1

MODELAGEM DO SISTEMA DE PROTEO

CONFIGURAO DO SISTEMA DE TRANSMISSO EM AMBIENTE MATLAB


O sistema de potncia com linhas de transmisso em circuito duplo a ser analisado

nesta dissertao foi realizado em ambiente Matlab, conforme representao da Figura 4.1.
Esta mostra o sistema de transmisso utilizado para a gerao dos sinais de tenso e
corrente no ponto de localizao da proteo de distncia (barramento A) aplicada ao
trecho AB de 250 km. So indicadas as duas fontes de tenso, F1 , de 13, 8 kV, relao X/R
= 15, 6000 MVA e F2 , de 500 kV, relao X/R = 15, 4000 MVA.
Transformadores de 13,8/500 kV, 3 x 400 MVA, reatncia 8%, ligao delta
estrela aterrado, aparecem entre a fonte F1 e o sistema de transmisso a circuito duplo.
O sistema de transmisso representado por dois trechos de circuito duplo em 500
kV, onde somente no trecho entre as barras B e C h compensao por capacitores srie.
Os parmetros de seqncia positiva, zero e mtua de seqncia zero so indicados
no Apndice A, bem como a potncia dos reatores utilizados na compensao em derivao
dos dois trechos AB e BC do sistema de transmisso.
As compensaes capacitivas srie no trecho BC, aparecem localizadas ao lado do
barramento B com grau de compensao de 56%.
As faltas a serem analisadas sero aplicadas somente no trecho AB, onde no h
compensao por capacitores srie, para se evitar as perturbaes que estes podem gerar na
deteco da falta, j que o foco o estudo sobre o acoplamento mtuo existente entre linhas
de transmisso paralelas em circuito duplo.

28

MODELAGEM DO SISTEMA DE PROTEO


__________________________________________________________________________________________________________

Figura 4.1 Transformador 13,8/500 kV, 3 x 400 MVA e Sistema de Transmisso em


Circuito Duplo, 500 kV, 500 km, interligando as fontes F1 e F2 .

4.2

MODELAGEM DOS TRANSFORMADORES DE CORRENTE


Para

transduo

analgica

do

sinal

de

corrente

consideraram-se

dois

transformadores de corrente (TC) tpicos, um TC para cada circuito independentemente.


Para determinao da relao de transformao dos TCs, devem ser considerados os
critrios da corrente nominal e da corrente mxima de curto-circuito.

Figura 4.2 Representao do transformador de corrente (TC)

29

MODELAGEM DO SISTEMA DE PROTEO


__________________________________________________________________________________________________________

Considerando que as correntes de curto so bem menores que o limite de 20 vezes a


corrente nominal, o critrio da corrente nominal prevalece, como indicado a seguir.
Considerando os parmetros do sistema eltrico indicado no Apndice A e que a corrente
nominal fica limitada pelos parmetros dos 3 transformadores elevadores de 400MVA
cada, 13,8/500kV, impedncia 8%, a montante do sistema de proteo da linha AB
indicado na Figura 4.1, temos ento:
I nom =

N nom

3V nom

= 3(400)

3 (500)

= 1,40kA

A relao de transformao pelo critrio da corrente nominal definida, portanto,


Ip

= 1400 . A relao imediatamente superior fixada pela Norma Brasileira


Is
5
P-EB-251, resulta em:

por: RTC >

RTC = 1500

Um fator de sobrecorrente igual a 10 suficiente neste caso para enfrentar as


condies de corrente mxima de curto-circuito sob curto trifsico. Um TC de preciso
10%, baixa reatncia e potncia de carga 200 VA selecionado. A especificao final para
o transformador de corrente foi definida:
TCB10 F10C 200 , relao de transformao RTC = 1500/5

4.3

REPRESENTAO DO DIVISOR CAPACITIVO E TRANSFORMADOR DE POTENCIAL


Em extra-alta-tenso, em razo da impossibilidade de se conseguir relaes de

espiras extremamente elevadas, lana-se mo do efeito de um primeiro estgio de reduo


de tenso obtido por um divisor capacitivo de potencial (DCP). A sada do divisor
capacitivo ento aplicada ao transformador de potencial (TP), este com relao de
transformao apropriada para complementar relao de tenso associada ao divisor
capacitivo. O divisor capacitivo e o transformador de potencial so seguidos tambm, para
eliminao das altas freqncias e correta deteco do sinal na freqncia fundamental, por
um filtro de Butterworth de segunda ordem com caractersticas similares ao utilizado no

30

MODELAGEM DO SISTEMA DE PROTEO


__________________________________________________________________________________________________________

canal de transduo de corrente.


Para fins de simulao, a impedncia do reator do divisor capacitivo pode ser
somada impedncia do enrolamento primrio do transformador de potencial. A
representao da impedncia equivalente do enrolamento primrio do transformador de
potencial indicada na Figura 4.3.

Figura 4.3 Representao do Divisor Capacitivo e do Transformador de Potencial (DCP)


A relao de transformao RTP do transformador de potencial na aplicao
realizada na presente dissertao determinada a partir do conhecimento das capacitncias
C1 e C2 do divisor capacitivo. Para uma tenso primria do DCP igual a 500 kV, C1 =5,21nF
e C2 = 123,05nF , obtemos ento:

v p ( nom ) 1

C
C
+
1
2

RTP =

4.4

'
0 p ( nom )

115 = 176,61
= 500000 5,21
128,26

FILTRO BUTTERWORTH E FILTRAGEM ANTI-ALIASING

Antes do processamento digital que se inicia na sada de cada conversor digital,


necessrio filtrar as altas freqncias do espectro harmnico gerado pelos transitrios no
sistema de transmisso e ainda nos prprios estgios analgicos dos canais de transduo
dos sinais disponveis. Assim, com o objetivo de reduzir as componentes harmnicas de
alta freqncia do sinal amostrado, evitando-se a sobreposio de espectros (efeito
31

MODELAGEM DO SISTEMA DE PROTEO


__________________________________________________________________________________________________________

aliasing), faz-se necessrio a implementao de um filtro digital passa-baixa Butterworth.


Pelo Teorema de Nyquist, a quantidade de amostras por unidade de tempo de um
sinal, chamada taxa ou freqncia de amostragem, deve ser maior que o dobro da maior
freqncia contida no sinal a ser amostrado, para que possa este ser reproduzido
integralmente sem erro de aliasing. A metade da freqncia de amostragem chamada
freqncia de Nyquist e corresponde ao limite mximo de freqncia do sinal que pode ser
reproduzido. Assim, como no possvel garantir que o sinal no contenha componentes de
freqncia acima deste limite, torna-se necessrio filtrar o sinal com um filtro passa baixa
com freqncia de corte igual (ou menor) freqncia de Nyquist, conforme a expresso:
f A = 1 / T A > 2 f max .

Considerando que a freqncia de corte limita o espectro de freqncias contido


aps a passagem dos sinais pelo filtro analgico, teremos ento: f c = f A / 2 .
A freqncia de corte f c definida nesta dissertao foi fixada em 15 x 60 = 900 Hz.
Portanto, na definio dos parmetros do filtro de Butterworth de segunda ordem, fixamos

P = S e atenuao de 40 dB nesta freqncia.


A estrutura do filtro de Butterworth de segunda ordem indicada na Figura 4.4 a
seguir.
RF

vin

LF

CF

RF

vout

Figura 4.4 Filtro analgico de segunda ordem.


A curva de resposta em freqncia do filtro de Butterworth tal que h uma
atenuao de 3 dB em sua freqncia natural de 90 Hz e de 40 db na freqncia de corte
900 Hz associada ao dcimo quinto harmnico. O atraso de fase e a atenuao do filtro a 60

32

MODELAGEM DO SISTEMA DE PROTEO


__________________________________________________________________________________________________________

Hz valem, respectivamente, 59,49 e 0,4569. Para a proteo de distncia, o interesse recai


unicamente sobre as componentes de 60 Hz dos sinais de tenso e corrente. O filtro antialiasing no tem a capacidade de filtrar componentes unidirecionais e de baixa freqncia.

4.5

ALGORITMO DE PROTEO UTILIZADO (COSENO)

As grandezas das entradas aplicadas a um rel digital de proteo, durante uma falta
ou outros distrbios, apresentam componentes indesejveis que precisam ser eliminadas.
Para proteo de linhas de transmisso, tem de se eliminar as componentes
indesejveis como as componentes CC (corrente contnua) unidirecional e de alta
freqncia. Assim se extrai as componentes fundamentais dos sinais de tenso e corrente e
realiza-se o clculo da impedncia vista pelo sistema de proteo de distncia.
Os sinais vistos pelos rels de proteo normalmente no so senoides puras. As
frequncias harmnicas contidas nos sinais de tenso e corrente observados pelos rels so
variantes no tempo. importante conhecer a natureza destes sinais de frequncia no
fundamental para o bom desempenho dos algoritmos de proteo.
O algoritmo Coseno tem sido utilizado por alguns fabricantes de rels de proteo.
Este filtra at dez vezes mais o nvel CC, tornando-se mais eficiente na reduo da
amplitude deste nvel nos sinais de corrente.
O algoritmo Coseno apresentado pelas equaes abaixo:

VX =

VY =

2
N

2
N

v j , onde W X , j = cos(2j / N )

(4.1)

v j 4 , onde WY , j = cos(2 ( j 4) / N )

(4.2)

X,j

j =1

Y,j

j = `1

33

MODELAGEM DO SISTEMA DE PROTEO


__________________________________________________________________________________________________________

Nas equaes (4.1) e (4.2), v j representa a j-sima amostra dentro da janela de


observao, j=1,2,...,N e T = N .t . Nos clculos realizados na presente dissertao,
fixamos N = 16 .
A amplitude e fase da componente fundamental contida na forma de onda de v(t)
pode ser estimada, ento, usando as seguintes expresses:
V1 = ((V X ) 2 + (VY ) 2 )1 / 2

(4.3)

1 = tan(VY / V X )

(4.4)

A maior vantagem do filtro Coseno o pequeno ganho observado nas freqncias


muito reduzidas, prximas freqncia zero (CC), tal como a da funo exponencial
existente nas faltas. Com o algoritmo Coseno possvel, portanto, uma relativa excluso do
efeito da componente unidirecional exponencial das correntes de falta.

34

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

5.1

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO


SISTEMA DE PROTEO

INTRODUO
Neste captulo so apresentados os resultados de visualizao das trajetrias de

falta no plano R X associadas operao dos rels de terra e de fase no seguimento a


curtos, em sua maioria monofsicos, j que este tipo de falta crtico para os rels de
terra, mais afetados que so pelo fenmeno de acoplamento mtuo de seqncia zero
entre os circuitos de uma linha de transmisso de circuito duplo.
Como mencionado no Captulo 4, a extrao da componente fundamental dos
sinais foi realizada atravs do algoritmo coseno, utilizado em todos os casos descritos
no presente trabalho.
Os curtos foram aplicados a 5%, 50% e 95% do barramento A, trecho entre as
barras A e B do sistema de transmisso considerado na presente dissertao, conforme
indicado na Figura 4.1.
Os modos de operao das linhas de transmisso que so analisados a frente, so:
Com os dois circuitos paralelos em operao (Figura 3.1(e));
Com um dos dois circuitos em paralelo aterrado em ambas as
extremidades (Figura 3.1(d));
A maioria dos casos que apresentaremos considera carregamento nulo no sistema
de transmisso ( P = 0 MW ) e nos dois circuitos em considerao, condio de carga
normalmente referenciada nas anlises efetuadas pelos engenheiros de proteo. Esta
condio visa minimizar o efeito da corrente de carga que continua a fluir nas outras
fases durante a falta. vlido informar tambm que neste captulo apresentaremos, em
destaque, alguns curtos em que se considera uma pequena resistncia de falta (da ordem
de 2,0), para anlise comparativa com os curtos em que no h resistncia de falta.
Logo no incio, os casos so apresentados com as designaes: sem correo e
com correo. Estas se referem utilizao dos algoritmos definidos no Captulo 3 pelas
equaes (3.7) e (3.6), respectivamente, para definio da impedncia vista pelo rel de
proteo de distncia desconsiderando ou no o fator de correo. Por fator de correo

35

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

deve-se entender o termo da equao (3.6) que contm a informao da impedncia


mtua (Zm0) entre as linhas em paralelo e a corrente de seqncia zero do circuito
saudvel (I H0).
Ao final deste captulo so apresentados diversos grficos contendo as curvas de
variao da tenso no barramento A onde est localizada a proteo e da tenso de sada
do canal de tenso aps o processamento do filtro analgico, a corrente da fase A da
linha sob falta nesta fase, como visto do enrolamento primrio referida ao primrio, a
corrente secundria dos TCs aps processamento da filtragem analgica e a corrente de
excitao, tambm referida ao secundrio.

5.2

APRESENTAO E COMENTRIOS DA APLICAO DE CURTOS SOBRE CIRCUITOS


NOS DOIS MODOS DE OPERAO DAS LINHAS A SEREM ANALISADAS

5.2.1

APLICAO DE CURTO MONOFSICO SOBRE O CIRCUITO COM AS DUAS LINHAS


EM OPERAO

A Figura 5.1 apresenta as impedncias vistas pelos rels de fase e de terra


localizados no barramento A e olhando na direo AB, no caminho percorrido desde
este barramento at a posio da falta (impedncia do loop de falta), para a condio de
curto monofsico na fase A. A condio pr-falta considera carregamento nulo neste
caso e em todos os outros, a menos que explicitamente mencionado.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, 2 circuitos fechados

350
Z

Reatncia ( )

300

Zb

250

Zc

200

Zab

150

Zbc

100

Zca

ab

ca

50

a
0

-50
-100
-150
-150

-100

-50

0
50
Resistncia( )

100

150

36

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Figura 5.1 Trajetrias das impedncias de falta vistas pelos rels de terra e de fase
para curto monofsico a 5% do barramento A aps o TC.
Podemos visualizar a passagem da condio pr-falta das impedncias vistas por
todos os rels associados proteo de distncia, os 3 rels de fase e os 3 rels de terra,
com a indicao da entrada da trajetria vista pelo rel de terra AT da fase A. Observase, ainda, uma tendncia de operao do rel de fase AB, quando considerando a curva
do rel MHO de alcance 100%.
As Figuras 5.2 e 5.3 apresentam a trajetria completa da impedncia vista pelo
rel de fase A, na transio desde a condio pr-falta at a condio final de curto
monofsico, para o algoritmo que despreza o fator de correo do efeito mtuo de
seqncia zero entre linhas e para o algoritmo que considera tal efeito. Observamos que,
para a condio de carregamento nulo, a condio de carga associada condio prfalta do sistema corresponde a uma visualizao de capacitor equivalente, ou seja, o
sistema de potncia contribui com potncia reativa em direo ao barramento de
localizao da proteo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, sem resistncia de falta

500
ZaC
0

a-C

Reatncia ( )

-500

-1000

-1500

-2000

-2500

-3000
-200

200

400

600
800 1000
Resistncia( )

1200

1400

1600

1800

Figura 5.2 Impedncia vista pelo rel de fase A para curto monofsico,
sem fator de correo.
37

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, sem resistncia de falta, com correo

500
ZaC

a-C

Reatncia ( )

-500

-1000

-1500

-2000

-2500

-3000
-200

200

400

600
800 1000
Resistncia( )

1200

1400

1600

1800

Figura 5.3 Impedncia vista pelo rel de fase A para curto monofsico,
com fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, sem resistncia de falta

ZaC
15

Reatncia ( )

10

-5

-10
-5

-4

-3

-2

-1
0
1
Resistncia( )

Figura 5.4 Visualizao detalhada da impedncia vista pelo rel de fase A para curto
monofsico, sem fator de correo.

38

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, sem resistncia de falta, com correo

ZaC

20

15

Reatncia ( )

10

-5

-10

-10

-8

-6

-4

-2
0
2
Resistncia( )

10

Figura 5.5 Visualizao detalhada da impedncia vista pelo rel de fase A para curto
monofsico, com fator de correo.
As Figuras 5.4 e 5.5 referem-se s Figuras 5.2 e 5.3, respectivamente, em escala
mais detalhada, com a indicao de um crculo MHO da impedncia da linha, para
alcance de 100% (88 ohms). Da anlise destas curvas, podemos perceber que,
independente do caso, no h alterao significativa quanto percepo do rel sobre a
localizao da falta, para um curto prximo ao incio da linha. Verifica-se, apenas, uma
tendncia de visualizao levemente maior da impedncia quando a correo includa.
5% da impedncia da linha significa 4,4 ohms de visualizao.
As Figuras 5.6 e 5.7 apresentam a trajetria completa da impedncia vista pelo
rel de fase A, agora para um carregamento igual a 900MW. Para esta condio de
carregamento pr-falta, a carga equivalente pode ser considerada menos capacitiva do
que para a condio de carregamento nulo, j que se observa uma menor contribuio
de potncia reativa em direo ao barramento A de localizao do sistema de proteo.

39

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=+900 MW, sem resistncia de falta

100
ZaC
80
60

Reatncia ( )

40
20

a-C

0
-20
-40
-60
-80
-50

50

100

150
200
Resistncia( )

250

300

350

400

Figura 5.6 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica e com
carregamento igual a 900MW, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=+900 MW, sem resistncia de falta, com correo

100
ZaC
80
60

Reatncia ( )

40
20

a-C

0
-20
-40
-60
-80
-50

50

100

150
200
Resistncia( )

250

300

350

400

Figura 5.7 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica e com
carregamento igual a 900MW, com fator de correo.

40

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=+900 MW, sem resistncia de falta

20

ZaC

15

a-C

Reatncia ( )

10
5
0
-5
-10
-15
-20

-10

0
10
Resistncia( )

20

30

Figura 5.8 Vista detalhada referente Figura 5.6.


Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=+900 MW, sem resistncia de falta, com correo

ZaC

a-C

15

Reatncia ( )

10

-5

-10
-30

-20

-10

0
10
Resistncia( )

20

30

Figura 5.9 Vista detalhada referente Figura 5.7.


As Figuras 5.8 e 5.9 mostram que o carregamento na linha no altera, de
forma significativa, a impedncia vista pelo rel de terra A e a tendncia do algoritmo
com correo apresenta impedncia levemente maior que o valor indicado sem a
correo. Isto est relacionado ao fato que, no programa MATLAB, a representao da
linha feita de forma assimtrica, conforme indicado no apndice A, com sua extenso
41

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

dividida, em trs trechos iguais, para efetivao da transposio, dada pela seqncia
ABC no primeiro trecho, CAB no segundo trecho e BCA no ltimo. Assim, o defeito
aplicado a 5% da extenso da linha, foi aplicado no trecho assimtrico abc. Nota-se,
como indicado antes, uma tendncia do algoritmo de correo para um valor um pouco
acima do valor sem correo.
As Figuras 5.10 e 5.11 apresentam a trajetria completa da impedncia vista
pelo rel de fase A, para um carregamento igual a -900MW. Para esta condio de
carregamento pr-falta, a carga equivalente pode agora ser considerada um pouco
indutiva, havendo circulao de potncia reativa na direo do barramento A para o
barramento B.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=-900 MW, sem resistncia de falta

600
ZaC
500

Reatncia ( )

400

300

200

100

a-C

-100
-700

-600

-500

-400
-300
-200
Resistncia( )

-100

100

Figura 5.10 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a -900MW, sem fator de correo.

42

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=-900 MW, sem resistncia de falta, com correo

600
ZaC
500

Reatncia ( )

400

300

200

100

a-C

-100
-600

-500

-400

-300
-200
Resistncia( )

-100

100

Figura 5.11 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a -900MW, com fator de correo.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=-900 MW, sem resistncia de falta

25

ZaC

20

a-C

Reatncia ( )

15
10
5
0
-5
-10
-15

-25

-20

-15

-10

-5
0
5
Resistncia( )

10

15

20

Figura 5.12 Visualizao detalhada da impedncia vista pelo rel de fase A para curto
monofsico, com fator de correo, para carregamento -900MW.

43

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=-900 MW, sem resistncia de falta, com correo

25

ZaC

a-C

20

Reatncia ( )

15
10
5
0
-5
-10
-15
-20

-15

-10

-5

0
5
Resistncia( )

10

15

20

Figura 5.13 Visualizao detalhada da impedncia vista pelo rel de fase A para curto
monofsico, com fator de correo, para carregamento -900MW.
Os casos que se seguem so relativos a curto circuito no meio da linha AB. Na
Figura 5.14 podemos visualizar as trajetrias de impedncia do loop de falta at a
condio final de curto monofsico, aplicado no meio da linha, no trecho entre os
barramentos A e B, como vistas pelos rels de fase e de terra, olhando na direo AB. A
inspeo desta Figura mostra a operao apenas da proteo do rel de terra A para o
ponto representativo da falta. Os demais rels no apresentam tendncia de operao.

44

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncias Vistas pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=0 MW, com 2 circuitos fechdos

Za

ab

400

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

ca

Reatncia ( )

300

200

100

-100

c
-200
-400

-300

-200

-100

0
100
200
Resistncia( )

300

400

500

Figura 5.14 Impedncias vistas pelos rels de terra e de fase para curto monofsico
no meio da linha do trecho entre os barramentos A e B.
As Figuras 5.15 e 5.16 apresentam a trajetria completa da impedncia vista
pelo rel de fase A, na transio desde a condio pr-falta at a condio final de curto
monofsico no meio da linha, para o algoritmo sem fator de correo e com fator de
correo, respectivamente.

45

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta

2000
ZaC
1500
1000

Reatncia ( )

500

a-C

0
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
-3000
-1000

-500

500
1000
1500
Resistncia( )

2000

2500

3000

Figura 5.15 Impedncia vista pelo rel de fase A para curto monofsico, aplicado no
meio da linha, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta, com correo

2000
ZaC
1500
1000

Reatncia ( )

500

a-C

0
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
-3000
-1000

-500

500
1000
1500
Resistncia( )

2000

2500

3000

Figura 5.16 Impedncia vista pelo rel de fase A para curto monofsico, aplicado no
meio da linha, com fator de correo.

46

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta

60

ZaC

55

Reatncia ( )

50

45

40

35

30
-5

5
Resistncia( )

10

Figura 5.17 Vista detalhada referente Figura 5.15, sem fator de correo.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta, com correo

70
ZaC
65
60

Reatncia ( )

55
50
45
40
35
30
25
20
-15

-10

-5

0
5
Resistncia( )

10

15

20

Figura 5.18 Vista detalhada referente Figura 5.16, com fator de correo.

Como pode ser visto nas Figuras 5.17 e 5.18, para a falta aplicada no meio da
linha, na condio dos dois circuitos em operao, j possvel notar que o rel de terra
A, na situao sem correo, enxerga com sobre-alcance de 7% em relao ao meio da
linha, onde o curto realmente ocorreu. Com a aplicao do fator de correo, resulta em

47

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

localizao melhor da falta, agora apenas um pouco acima do ponto que indica o meio
da linha no crculo MHO de alcance 100%. Neste ponto, portanto, o esquema de
transposio j apresenta melhores resultados e a localizao com a correo do efeito
mtuo de seqncia zero entre linhas j mostra seu benefcio.
As Figuras 5.19 a 5.22 procuram mostrar o efeito relativo operao com
carregamento de + 900MW.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=+900 MW, sem resistncia de falta

120
ZaC
100

a-C

Reatncia ( )

80
60
40
20
0
-20
-40
-50

50

100

150
200
Resistncia( )

250

300

350

400

Figura 5.19 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a 900MW, sem fator de correo.

48

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=+900 MW, sem resistncia de falta, com correo

120
ZaC
100

a-C

Reatncia ( )

80
60
40
20
0
-20
-40
-50

50

100

150
200
Resistncia( )

250

300

350

400

Figura 5.20 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a 900MW, com fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=+900 MW, sem resistncia de falta

ZaC
55

Reatncia ( )

50

45

40

35
-30

-20

-10

0
10
Resistncia( )

20

30

Figura 5.21 Vista detalhada referente Figura 5.19, sem fator de correo.

49

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=+900 MW, sem resistncia de falta, com correo

ZaC
55

Reatncia ( )

50

45

40

35

-30

-20

-10
0
Resistncia( )

10

20

30

Figura 5. 22 Vista detalhada referente Figura 5.20, com fator de correo.


Quanto ao sobre-alcance na localizao da falta, conclumos que o carregamento
da linha igual a 900MW no interfere na percepo incorreta do rel, Figura 5.21, e
tambm no interfere na aplicao do fator de correo que permite ao rel melhor
percepo do local da falta, conforme pode ser visto na Figura 5.22.
As Figuras 5.23 a 5.26 mostram o efeito relativo operao com carregamento
de - 900MW. As mesmas concluses se aplicam neste caso.

50

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=-900 MW, sem resistncia de falta

300
ZaC
250

Reatncia ( )

200

150

100

a-C
50

-50
-450

-400

-350

-300

-250 -200 -150


Resistncia( )

-100

-50

50

Figura 5.23 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a -900MW, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=-900 MW, sem resistncia de falta, com correo

300
ZaC
250

Reatncia ( )

200

150

100

a-C
50

-50
-450

-400

-350

-300

-250 -200 -150


Resistncia( )

-100

-50

50

Figura 5.24 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a -900MW, com fator de correo.

51

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=-900 MW, sem resistncia de falta

ZaC

60
55

Reatncia ( )

50
45
40
35
30
25

-5

5
10
Resistncia( )

15

20

Figura 5.25 Vista detalhada referente Figura 5.23, sem fator de correo.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=-900 MW, sem resistncia de falta, com correo

ZaC
60

Reatncia ( )

55

50

45

40

35
-10

-5

0
5
Resistncia( )

10

15

Figura 5.26 Vista detalhada referente Figura 5.24, com fator de correo.

Os casos a seguir so relativos aplicao de curto fase-terra a 95% da extenso


da linha, medida a partir do ponto A de localizao da proteo de distncia. Na Figura
5.27 apresentado o resultado dos caminhos percorridos pelo loop de falta at a
condio final de curto monofsico, aplicado a 95% do barramento A, do trecho entre os

52

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

barramentos A e B, vistos pelos rels de fase e de terra, olhando na direo AB, para o
caso em que os dois circuitos esto em operao. Apenas o rel de fase A mostra
tendncia de operao.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, 2 circuitos fechados

1000
800

ab

ca

Reatncia ( )

600
400

a
200

Za
Zb

Zc
-200

Zab

-400

Zbc

Zca

-600
-800

-600

-400

-200

0
200
400
Resistncia( )

600

800

1000

Figura 5.27 Impedncias vistas pelos rels de terra e de fase para curto monofsico
a 95% do barramento A, do trecho entre os barramentos A e B.
As Figuras 5.28 e 5.29 apresentam a trajetria completa da impedncia vista
pelo rel de fase A, na transio desde a condio pr-falta at a condio final de curto
monofsico a 95% do barramento A, para o algoritmo sem fator de correo e com fator
de correo, respectivamente.

Novamente o carregamento zero considerado. As

Figuras 5.30 e 5.31 apresentam a trajetria em escala mais apropriada para a


visualizao do ponto final de convergncia da impedncia durante a falta.

53

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta

6000
ZaC
5000
4000

Reatncia ( )

3000
2000
1000

a-C

0
-1000
-2000
-3000
-4000
-6000

-4000

-2000

0
Resistncia( )

2000

4000

6000

Figura 5.28 Impedncia vista pelo rel de terra A, para curto monofsico aplicado
prximo ao fim da linha, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta, com correo

4000
ZaC
3000

Reatncia ( )

2000
1000

a-C

0
-1000
-2000
-3000
-4000
-3000

-2000

-1000

1000
2000
Resistncia( )

3000

4000

5000

6000

Figura 5.29 Impedncia vista pelo rel de terra A, para curto monofsico aplicado
prximo ao fim da linha, com fator de correo.

54

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta

140
ZaC
130

Reatncia ( )

120
110
100
90
80
70
60
-40

-30

-20

-10

0
10
20
Resistncia( )

30

40

50

Figura 5.30 Vista detalhada referente Figura 5.28, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta, com correo

110

ZaC

100

Reatncia ( )

90

80

70

60

50
-30

-20

-10

0
10
Resistncia( )

20

30

40

Figura 5.31 Vista detalhada referente Figura 5.29, com fator de correo.
As Figuras 5.32 e 5.33 mostram a influncia da resistncia de falta aplicada a
95% da barra A. Na Figura 5.33 se nota um pequeno deslocamento direita do loop
de falta, no eixo da resistncia, indicando a percepo do rel ao acrscimo desta
grandeza.

55

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Figura 5.32 Impedncias vistas pelos rels de terra e de fase para curto monofsico
a 95% do barramento A, do trecho entre os barramentos A e B, considerando
resistncia de falta e sem fator de correo.

Figura 5.33 Vista detalhada da Figura 5.31, referente a falta sem


fator de correo e com resistncia de falta .

56

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

As Figuras 5.34 e 5.35 mostram que no h alterao na percepo da falta pelo


rel, proporcionada pelo fator de correo, quando h acrscimo da resistncia de falta
aplica a 95% da barra A. Na Figura 5.35 se nota um pequeno deslocamento direita do
loop de falta, no eixo da resistncia.

Figura 5.34 Impedncias vistas pelos rels de terra e de fase para curto monofsico
a 95% do barramento A, do trecho entre os barramentos A e B, considerando
resistncia de falta e com fator de correo.

57

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Figura 5.35 Vista detalhada da Figura 5.34, referente falta com fator de
correo e resistncia de falta .
No caso do curto-circuito aplicado prximo ao final da linha, praticamente todo
o efeito de transposio est includo, de forma que h uma melhor percepo e preciso
quanto incorporao do efeito da reatncia mtua de seqncia zero. Um efeito
importante de sobre-alcance, conforme observado na Figura 5.30, observado quando a
correo do efeito da reatncia referida acima no includa. Neste caso, ocorreu um
sobre alcance da ordem de 24% em relao ao local onde ocorreu a falta. Do mesmo
modo, tambm melhor percebido o efeito positivo da aplicao do fator de correo
que permitiria proteger a linha at o alcance de 100%, se outros fatores de incluso
complexa e prtica, pudessem ser desprezados. Neste caso, portanto, a metodologia com
a incorporao da correo, forneceu a localizao praticamente exata do ponto de falta.
Quanto a pratica usual, quando considerando as aplicaes de circuitos singelos,
prtica usual se estabelecer sub-alcance de 10 a 15% nos limites de alcance de
primeira zona para compensar para fatores do tipo erro nas especificaes de relao de
transformao de TCs e TPs e erro no clculo das impedncia de linha. Assim, se os
erros associados no incorporao do efeito da reatncia mtua de seqncia zero tiver
que ser tolerado, sub-alcance superior a 30% dever ser fixado, com os prejuzos
conseqentes para a qualidade do sistema de proteo de distncia aplicado linha AB.

58

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

As Figuras 5.36 a 5.39 procuram mostrar o efeito relativo operao com


carregamento de + 900MW.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=+900 MW, sem resistncia de falta

200
ZaC

a-C

Reatncia ( )

150

100

50

-50
-50

50

100

150
200
Resistncia( )

250

300

350

400

Figura 5.36 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a 900MW, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=+900 MW, sem resistncia de falta, com correo

200
ZaC

a-C

Reatncia ( )

150

100

50

-50
-50

50

100

150
200
Resistncia( )

250

300

350

400

Figura 5.37 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a 900MW, com fator de correo.

59

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=+900 MW, sem resistncia de falta

140

ZaC

130
120

Reatncia ( )

110
100
90
80
70
60
50
-60

-40

-20

0
20
40
Resistncia( )

60

80

100

Figura 5.38 Vista detalhada referente Figura 5.36, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=+900 MW, sem resistncia de falta, com correo

ZaC
110
100

Reatncia ( )

90
80
70
60
50
40
-40

-20

0
20
Resistncia( )

40

60

Figura 5.39 Vista detalhada referente Figura 5.40, com fator de correo.
Como visto nos casos anteriores o carregamento na linha igual a 900MW no
interfere na percepo do rel, nem quanto ao efeito de sobre-alcance, nem mesmo
quanto correo aplicada para que o rel atue corretamente.

60

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

A Figura 5.40 mostra a percepo do rel de terra A quando inserida uma


pequena resistncia falta, sem considerar o fator de correo, indicando o
deslocamento direita do loop de falta.

Figura 5.40 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a 900MW, sem fator de correo e com resistncia de falta.
A Figura 5.41 mostra a percepo do rel de terra A quando inserida uma
pequena resistncia falta, com o fator de correo, indicando o deslocamento direita
do loop de falta. Nota-se que o deslocamento no eixo da resistncia at o valor de
20 possibilitar que o rel a perceba a falta corretamente.

61

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Figura 5.41 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a 900MW, com fator de correo e com resistncia de falta.
As Figuras 5.42 a 5.45 procuram mostrar o efeito relativo operao com
carregamento de - 900MW.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=-900 MW, sem resistncia de falta

300
ZaC
250

Reatncia ( )

200

a-C
150

100

50

-50
-400

-350

-300

-250

-200
-150
Resistncia( )

-100

-50

50

Figura 5.42 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a -900MW, sem fator de correo.
62

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=-900 MW, sem resistncia de falta, com correo

300
ZaC
250

Reatncia ( )

200

150

a-C

100

50

-50
-400

-350

-300

-250

-200
-150
Resistncia( )

-100

-50

50

Figura 5.43 - Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a -900MW, com fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=-900 MW, sem resistncia de falta

ZaC
130
120

Reatncia ( )

110
100
90
80
70
60
-40

-30

-20

-10
0
10
Resistncia( )

20

30

40

Figura 5.44 Vista detalhada referente Figura 5.42, sem fator de correo.

63

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=-900 MW, sem resistncia de falta, com correo

ZaC

110

Reatncia ( )

100

90

80

70

60

50
-20

-15

-10

-5

0
5
10
Resistncia( )

15

20

25

30

Figura 5.45 Vista detalhada referente Figura 5.43, com fator de correo.
Novamente percebe-se que o carregamento na linha, neste caso igual a -900MW,
no interfere na percepo do rel, nem quanto ao efeito de sobre-alcance, nem mesmo
quanto correo aplicada para que o rel atue corretamente.

5.2.2

APLICAO

DE CURTO MONOFSICO SOBRE O CIRCUITO COM UMA LINHA

ATERRADA EM AMBAS AS EXTREMIDADES

Analisaremos, a seguir, um segundo estado de operao do circuito sem defeito


ou fora de operao para o qual tambm esperada influncia na percepo do rel da
linha sob falta. Este estado diz respeito operao normal, pr-falta, com apenas um
circuito em operao, com o outro circuito estando em condies de manuteno, com
suas extremidades aterradas em ambos os terminais de linha, do lado A e do lado B, e
isoladas em relao dos barramentos. As outras possveis configuraes, com o segundo
circuito fora de operao, j foram apresentadas no Captulo 3.
Foi visto no item 5.2.1 que, para a condio pr-falta de operao com 2
circuitos, o carregamento da linha sob falta e o sentido do fluxo de potncia no
interferem na percepo do rel, nem quando no h contribuio do fator de correo,
nem quando o fator de correo foi aplicado. Assim, apresentamos a seguir os casos

64

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

executados para carregamento nulo na linha e mais alguns, com carregamento na linha,
apenas para verificao do efeito desprezvel verificado anteriormente.
A seguir, na Figura 5.40, apresentada a impedncia vista por todos os rels de
fase e terra para um curto monofsico aplicado a 5% do barramento A. Verificamos,
novamente, a tendncia de operao apenas do rel de terra da fase A.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta AT a 5% da barra A, P=0 MW, 1 circutio aterrado

100

ab

Reatncia ( )

ca
50

a
Za

Zb
Zc

b
-50

Zab

Zbc
Zca
-50

50
Resistncia( )

100

150

Figura 5.46 Impedncias vistas pelos rels de terra e de fase para curto monofsico a
5% do barramento A aps o TC, com o outro circuito aterrado em ambos os terminais.
As Figuras 5.47 e 5.48 apresentam a trajetria completa da impedncia vista
pelo rel de fase A, na transio desde a condio pr-falta at a condio final de curto
monofsico, para o algoritmo que despreza o fator de correo do efeito mtuo de
seqncia zero entre linhas e para o algoritmo que considera tal efeito. Observamos que,
para a condio de carregamento nulo, a condio de carga associada condio prfalta do sistema corresponde a uma visualizao de capacitor equivalente, ou seja, o
sistema de potncia contribui com potncia reativa em direo ao barramento de
localizao da proteo.

65

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Nas Figuras 5.47 e 5.48 apresentam a trajetria completa da impedncia vista


pelo rel de fase A, agora nestas condies de circuito paralelo aterrado em ambos os
terminais, para um carregamento igual a 0MW.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circuito aterrado

1000
ZaC
500

a-C

Reatncia ( )

-500

-1000

-1500

-2000

-2500
-200

200

400

600
800
Resistncia( )

1000

1200

1400

1600

Figura 5.47 Impedncia vista pelo rel de fase A para curto monofsico, com um
circuito aterrado, sem fator de correo.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circ. aterrado, com correo

1000
ZaC
500

Reatncia ( )

a-C

-500

-1000

-1500

-2000

-2500
-200

200

400

600
800
1000
Resistncia( )

1200

1400

1600

1800

Figura 5.48 Impedncia vista pelo rel de fase A para curto monofsico, com um
circuito aterrado, com fator de correo.

66

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

As Figuras 5.49 e 5.50 referem-se s Figuras 5.47 e 5.48, respectivamente, em


escala mais detalhada, com a indicao de um crculo MHO da impedncia da linha.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circuito aterrado

ZaC

20

15

Reatncia ( )

10

-5

-10
-8

-6

-4

-2

0
2
Resistncia( )

Figura 5.49 Vista detalhada referente Figura 5.47, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 5% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circ. aterrado, com correo

ZaC

15

Reatncia ( )

10

-5

-10

-4

-3

-2

-1

0
1
Resistncia( )

Figura 5.50 Vista detalhada referente Figura 5.48, com fator de correo.

67

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Comparando com o caso em que os dois circuitos esto em operao, podemos


perceber que, independente do caso, no curto-circuito aplicado prximo ao incio da
linha novamente no h alterao significativa quanto percepo do rel na localizao da falta. Os mesmos comentrios realizados no item 5.2.1, relativos aplicao
de curto prximo ao incio da linha, so aplicados a esta condio.
A Figura 5.51 apresenta as trajetrias das impedncias do loop de falta como
vistas pelos rels de fase e de terra, para curto aplicado no meio do trecho entre os
barramentos A e B, olhando-se na direo AB, com o circuito sem falta aterrado em
ambos os terminais. Esta Figura mostra a convergncia da operao da proteo do rel
de terra A para o ponto representativo da falta onde est foi aplicada.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=0 MW, 1 circuito aterrado

400

ab

ca

300

Reatncia ( )

200

100

Za

Zb
Zc

-100

b
c

-200

Zab
Zbc
Zca

-300

-200

-100

0
100
Resistncia( )

200

300

400

Figura 5.51 Impedncias vistas pelos rels de terra e de fase para curto monofsico no
meio do trecho entre os barramentos A e B, com um dos circuitos aterrados em ambos
os terminais.

As Figuras 5.52 a 5.53 so relativas a curto circuito no meio da linha AB. Na


Figura 5.14 podemos visualizar as trajetrias de impedncia do loop de falta at a

68

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

condio final de curto monofsico, aplicado no meio da linha, no trecho entre os


barramentos A e B, como vistas pelos rels de fase e de terra, olhando na direo AB.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circuito aterrado

1500
ZaC
1000

Reatncia ( )

500

a-C

0
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
-1000

-500

500
1000
Resistncia( )

1500

2000

2500

Figura 5.52 Impedncia vista pelo rel de fase A para curto monofsico, no meio da
linha, com um circuito aterrado, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circ. aterrado, com correo

2000
ZaC
1500
1000

Reatncia ( )

500

a-C

0
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
-1000

-500

500

1000
1500
Resistncia( )

2000

2500

3000

3500

Figura 5.53 Impedncia vista pelo rel de fase A para curto monofsico, no meio da
linha, com um circuito aterrado, com fator de correo.

69

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circuito aterrado

55
ZaC

Reatncia ( )

50

45

40

35

-10

-5

0
5
Resistncia( )

10

15

Figura 5.54 Vista detalhada referente Figura 5.52, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circ. aterrado, com correo

ZaC
55

Reatncia ( )

50

45

40

35

-6

-4

-2

2
4
Resistncia( )

10

Figura 5.55 Vista detalhada referente Figura 5.53, com fator de correo.
Conforme visto nas Figuras 5.54 e 5.55, observarmos que o rel enxerga a falta
com sub-alcance de 9% em relao ao local onde a falta foi aplicada. Ao se aplicar o
fator de correo, passa a existir uma percepo de sobre-alcance de 7%, prximo ao
sobre-alcance que o rel enxerga quando a falta aplicada tambm no meio da linha,
mas com os dois circuitos em operao.
70

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

As Figuras 5.56 a 5.57 apresentam a trajetria da impedncia vista pelo rel de


fase A, para um carregamento igual a 900MW, para condio de um circuito aterrado
em ambos os terminais. Novamente o efeito do carregamento se mostra desprezvel.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=+900 MW, sem resistncia de falta, 1 circuito aterrado

55
ZaC

Reatncia ( )

50

45

40

35

30
-30

-20

-10

0
10
Resistncia( )

20

30

40

Figura 5.56 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a 900MW, com um circuito aterrado, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=+900 MW, sem resistncia de falta, 1 circ. aterrado, com correo

60

ZaC

Reatncia ( )

55

50

45

40

35
-10

-5

5
Resistncia( )

10

15

Figura 5.57 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a 900MW, com um circuito aterrado, com fator de correo.

71

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=-900 MW, sem resistncia de falta, 1 circuito aterrado

ZaC

Reatncia ( )

50

45

40

35

30
-10

-5

0
5
Resistncia( )

10

15

Figura 5.58 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a -900MW, com um circuito aterrado, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT no meio da linha, P=-900 MW, sem resistncia de falta, 1 circ. aterrado, com correo

65

ZaC

60

Reatncia ( )

55
50
45
40
35
30
-10

-5

5
Resistncia( )

10

15

20

Figura 5.59 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a -900MW, com um circuito aterrado, com fator de correo.

72

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

As Figuras 5.60 e 5.63 apresentam a trajetria da impedncia vista pelo rel de


fase A, para um carregamento igual a 0MW, para condio de um circuito aterrado em
ambos os terminais, considerando o curto-circuito localizado a 95% da extenso da
linha AB, a partir do ponto A de localizao da falta.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circuito aterrado

2000
ZaC
1500
1000

Reatncia ( )

500

a-C

0
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
-2000

-1000

1000
Resistncia( )

2000

3000

4000

Figura 5.60 Impedncia vista pelo rel de fase A para curto monofsico, a 95% do
barramento A, com um circuito aterrado, sem fator de correo.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circ. aterrado, com correo

5000
ZaC
4000

Reatncia ( )

3000
2000
1000

a-C

0
-1000
-2000
-3000
-4000

-3000

-2000

-1000

0
1000
Resistncia( )

2000

3000

4000

5000

Figura 5.61 Impedncia vista pelo rel de fase A para curto monofsico, a 95% do
barramento A, com um circuito aterrado, com fator de correo.
73

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circuito aterrado

100

ZaC

90

Reatncia ( )

80
70
60
50
40
30
20
-30

-20

-10

0
Resistncia( )

10

20

30

Figura 5.62 Vista detalhada referente Figura 5.60, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta, 1 circ. aterrado, com correo

ZaC

130
120

Reatncia ( )

110
100
90
80
70
60

-40

-20

0
20
Resistncia( )

40

60

80

Figura 5.63 Vista detalhada referente Figura 5.61, com fator de correo.

Observamos agora, atravs das Figuras 5.62, uma efetiva reduo da impedncia
vista pelo rel da fase A, quando a correo do efeito mtuo no incorporada. Isto j
era esperado em razo do efeito de induo mtua ocorrer praticamente com as mesmas
correntes de seqncia zero aplicadas e induzidas no circuito aterrado praticamente em
74

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

toda a extenso dos mesmos. Isto resultou na alterao da impedncia esperada de 0.95
* 88 = 83.6 ohms para o valor verificado de 59 ohms, aproximadamente.
Assim, resulta um sub-alcance de aproximadamente 30%, o que permite que o
rel atue corretamente. Isto tambm significa a necessidade da aplicao do fator de
correo, dado que para curtos aplicados aps o final da linha, tambm ocorrer a
operao errnea da proteo sem o fator de correo, para curtos para os quais a
proteo no deveria atuar.
Na Figura 5.63, por sua vez, observamos a resposta do rel da fase A, com a
correo associada ao efeito mtuo de seqncia zero entre circuitos. H uma indicao
de impedncia de valor de 95 ohms, ao invs dos 88 ohms esperados, portanto com
sobrealcance de 12%, o que resultaria na operao do rel, neste caso.
A Figura 5.64 apresenta o loop das impedncias vistas pelos rels de terra e de
fase considerando uma resistncia de falta de 2,0, sem considerar o fator de correo.

Figura 5.64 Impedncia vista pelos rels de terra e de fase, tendo um circuito aterrado,
para falta monofsica com carregamento igual 0MW,
sem fator de correo e com resistncia de falta.

75

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Figura 5.65 Vista detalhada da Figura 5.64, para falta monofsica com carregamento
igual a 0MW, sem fator de correo e com resistncia de falta.
A Figura 5.66 mostra as impedncias vistas pelos rels de fase e de terra
considerando-se a resistncia de falta de 2,0 e o fator de correo.

76

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Figura 5.66 Impedncia vista pelos rels de terra e de fase, tendo um circuito aterrado,
para falta monofsica com carregamento igual a 0MW, com fator de correo
e com resistncia de falta.

Figura 5.67 Vista detalhada do rel de terra A, Figura 5.66, para falta monofsica
com carregamento igual a 0MW, com fator de correo e com resistncia de falta.
77

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

As Figuras 5.68 a 5.71 apresentam a trajetria da impedncia vista pelo rel de


fase A, para um carregamento igual a 900MW e -900MW, para condio de um circuito
aterrado em ambos os terminais.
Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=+900 MW, sem resistncia de falta, 1 circuito aterrado

120

ZaC

110
100

Reatncia ( )

90

a-C

80
70
60
50
40
30
-40

-20

0
20
Resistncia( )

40

60

Figura 5.68 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a 900MW, com um circuito aterrado, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=+900 MW, sem resistncia de falta, 1 circ. aterrado, com correo

120

ZaC

110

Reatncia ( )

100

90

80

70

60

-40

-30

-20

-10

10
20
Resistncia( )

30

40

50

60

Figura 5.69 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a 900MW, com um circuito aterrado, com fator de correo.
78

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=-900 MW, sem resistncia de falta, 1 circuito aterrado

ZaC

90

80

Reatncia ( )

70

60

50

40

30
-20

-10

10
20
Resistncia( )

30

40

Figura 5.70 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a -900MW, com um circuito aterrado, sem fator de correo.

Impedncia Vista pelo Rel, falta AT a 95% da barra A, P=-900 MW, sem resistncia de falta, 1 circ. aterrado, com correo

120

ZaC

110

Reatncia ( )

100

90

80

70

60
-30

-20

-10

0
10
Resistncia( )

20

30

Figura 5.71 Impedncia vista pelo rel de terra A, para falta monofsica com
carregamento igual a -900MW, com um circuito aterrado, com fator de correo.

79

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

5.2.3

APRESENTAO DA APLICAO DE FALTAS BIFSICAS E TRIFSICAS


Neste item sero apresentados os resultados obtidos ao se aplicar faltas fase-

fase-terra e trifsicas ao longo da linha entre os barramentos A e B, para os modos de


operao com os dois circuitos em operao e com um circuito aterrado em ambos os
terminais entre os barramentos A e B. Todas as faltas foram aplicadas considerando-se
carregamento nulo na linha.
As Figuras 5.62 a 5.71 indicam a atuao correta do rel de fase BC, bem como
a indicao correta da localizao da falta, indicada pela seta bc.
Impedncias Vistas pelo Rel,falta BCT na barra A aps o TC, P=0 MW, 2 circuitos fechados, sem correo

90

Za

80

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

ca

70

Reatncia ( )

60
50
40
30

20

10

bc

0
-10
-50

-40

-30

-20

-10
0
10
Resistncia( )

20

30

40

50

Figura 5.72 Impedncias vistas pelos rels de fase e de terra para aplicao de
falta bifsica a 5% do barramento A, aps o TC.

80

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncias Vistas pelo Rel,falta BCT na barra A aps o TC, P=0 MW, 2 circuitos fechados, sem correo

Za

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

6
5.5

Reatncia ( )

5
4.5
4
3.5
3
2.5
-0.4

-0.2

0.2

0.4
0.6
0.8
Resistncia( )

1.2

1.4

1.6

Figura 5.73 Vista detalhada referente Figura 5.72 demonstrando que mesmo sem a
correo o rel enxerga a falta corretamente.

Impedncias Vistas pelo Rel, falta BCT no meio da linha, P=0 MW, 2 circuitos fechados, sem correo

Za

300
200

Zb

ca

Zc

Reatncia ( )

Zab

100

c bc

Zbc
Zca

ab
-100
-200
-300

-400

-200

-100

100
200
Resistncia( )

300

400

Figura 5.74 Impedncias vistas pelos rels de fase e de terra para aplicao de
falta bifsica no meio da linha entre os barramentos A e B.

81

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncias Vistas pelo Rel, falta BCT no meio da linha, P=0 MW, 2 circuitos fechados, sem correo

Za

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

110
100

Reatncia ( )

90

c
80
70

b
bc

60
50
40
-20

20
Resistncia( )

40

60

80

Figura 5.75 Vista detalhada referente Figura 5.74 demonstrando que mesmo sem a
correo o rel de fase BC enxerga a falta corretamente.

Impedncias Vistas pelo Rel, falta BCT a 95% da barra A, P=0 MW, 2 circuitos fechados, sem correo

Za

600

Zb

ca

Zc

400

Zab
Reatncia ( )

200

Zbc

c bc b

Zca

ab
-200
-400
-600

a
-800
-300

-200

-100

100
200
Resistncia( )

300

400

500

600

Figura 5.76 Impedncias vistas pelos rels de fase e de terra para aplicao de
falta bifsica a 95% do barramento A.

82

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncias Vistas pelo Rel, falta BCT a 95% da barra A, P=0 MW, 2 circuitos fechados, sem correo

Za

200

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

180

Reatncia ( )

160
140

120

bc
b

100
80
60
40
-60

-40

-20

20
40
60
Resistncia( )

80

100

120

140

Figura 5.77 Vista detalhada referente Figura 5.76 demonstrando que mesmo sem a
correo o rel de fase BC enxerga a falta corretamente.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta BCT a 5% da barra A, P=0 MW, 1 circuito aterrado, sem correo

ca

90

Za

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

80
70

Reatncia ( )

60
50
40

b
30

bc
c

20
10
0
-40

-30

-20

-10
0
10
Resistncia( )

20

30

40

50

Figura 5.78 Impedncias vistas pelos rels de fase e de terra para aplicao de
falta bifsica a 5% do barramento A, com um circuito aterrado em ambos os terminais.

83

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncias Vistas pelo Rel, falta BCT a 5% da barra A, P=0 MW, 1 circuito aterrado, sem correo

Za

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

Reatncia ( )

5.5

4.5

3.5
-1

-0.5

0.5
Resistncia( )

1.5

Figura 5.79 Vista detalhada referente Figura 5.78 demonstrando que mesmo sem a
correo o rel de fase BC enxerga a falta corretamente.
Impedncias Vistas pelo Rel, falta BCT no meio da linha, P=0 MW, 1 circuito aterrado, sem correo

400

Za

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

Reatncia ( )

300

200

ca

b
c bc

100

ab
-100

-100

100
200
Resistncia( )

300

400

Figura 5.80 Impedncias vistas pelos rels de fase e de terra para aplicao de falta
bifsica no meio da linha entre os barramentos A e B, com um circuito aterrado em
ambos os terminais.

84

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncias Vistas pelo Rel, falta BCT no meio da linha, P=0 MW, 1 circuito aterrado, sem correo

80

Za

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

bc

70

Reatncia ( )

60

50

40

30
20

10
-30

-20

-10

0
10
Resistncia( )

20

30

40

Figura 5.81 Vista detalhada referente Figura 5.80 demonstrando que mesmo sem a
correo o rel de fase BC enxerga a falta corretamente.

As Figuras 5.82 a 5.85 indicam a atuao correta dos rels de fase AB, BC e CA,
bem como a indicao correta da localizao da falta. Para estes rels, no h necessidade de correo, j que suas formas de polarizao j eliminar qualquer efeito associado
seqncia zero.

85

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncias Vistas pelo Rel, falta ABC no meio da linha, P=0 MW, 2 circuitos fechados, sem correo

Za

250

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

Reatncia ( )

200

150

ab

a
ca

100

c
bc

50

0
-50

50
Resistncia( )

100

150

Figura 5.82 Impedncias vistas pelos rels de fase e de terra para aplicao de
falta trifsica no meio da linha entre os barramentos A e B,
com os dois circuitos em operao.

Impedncias Vistas pelo Rel, falta ABC no meio da linha, P=0 MW, 2 circuitos fechados, sem correo

90

Za

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

80

bc

Reatncia ( )

70

60

50

40

30

20
-20

-10

10

20
30
Resistncia( )

40

50

60

Figura 5.83 Vista detalhada referente Figura 5.82 demonstrando que mesmo sem a
correo o rel de fase ABC enxerga a falta corretamente.

86

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Impedncias Vistas pelo Rel, falta ABC a 95% da barra A, P=0 MW, 2 circuitos fechados, sem correo

Za

450

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

400

Reatncia ( )

350
300

ab
a

250
200

ca
b

150

bc

100
50
0
-200

-100

0
100
Resistncia( )

200

300

Figura 5.84 Impedncias vistas pelos rels de fase e de terra para aplicao de
falta trifsica a 95% do barramento A, com os dois circuitos em operao.

Impedncias Vistas pelo Rel, falta ABC a 95% da barra A, P=0 MW, 2 circuitos fechados, sem correo

Za

100

Zb

Zc

Zab

Zbc

Zca

Reatncia ( )

95

90

85

80

75
-5

10
15
Resistncia( )

20

25

30

Figura 5.85 Vista detalhada referente Figura 5.84 demonstrando que mesmo sem a
correo o rel de fase ABC enxerga a falta corretamente.

87

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

5.3

TENSES E CORRENTES PARA OS DOIS MODOS DE OPERAO DA LINHA DE


TRANSMISSO EM CIRCUITO DUPLO

Nas Figuras 5.86 a 5.91 podemos visualizar as curvas indicativas das variveis de
maior interesse, quais sejam, as tenses e correntes primrias, na entrada do TC e do TP
da fase A referidas ao secundrio, bem como os mesmos sinais aps o processamento
analgico dos filtros de Butterworth. A inspeo das sadas dos filtros dos canais de
tenso e corrente indicam grandezas praticamente livres dos harmnicos de alta
freqncia e o mesmo atraso de fase em relao s grandezas de entrada. O mesmo
atraso de fase indica que no haver qualquer efeito danoso sobre o clculo das partes
resistiva e reativa das impedncias de falta no plano R X. As Figuras 5.76 a 5.78 se
referem condio de operao com os dois circuitos em operao normal antes da
falta. As Figuras 5.79 a 5.81 se referem condio de operao pr-falta com o segundo
circuito aterrado em ambos os terminais.
So considerados, como em todo este captulo, curtos nos pontos 5%, 50% e 95%
da extenso da linha.
Tenso v a, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, sem resistncia de falta

Tenso(pu)

vp

voutv

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

0.5
0
-0.5
-1
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.76

1.78

1.8

Corrente ia, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, sem resistncia de falta

Corrente(A)

40

ip

is

iexc

vouti

20
0
-20
-40
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Figura 5.86 Tenso e corrente da fase A, sob falta a 5% do barramento A, aps o TC,
com os dois circuitos em operao.

88

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Tenso v a, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta

Tenso(pu)

vp

voutv

0.5
0
-0.5
-1
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Corrente ia, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta

ip

Corrente(A)

10

is

iexc

vouti

-10
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Figura 5.87 Tenso e corrente da fase A, sob falta aplicada no meio da linha, com os
dois circuitos em operao.
Tenso v a, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta

Tenso(pu)

vp

voutv

0.5
0
-0.5
-1
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Corrente ia, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta

Corrente(A)

10
ip

is

iexc

vouti

0
-5
-10
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Figura 5.88 Tenso e corrente da fase A, sob falta a 95% do barramento A, com os
dois circuitos em operao.

89

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Seguem os grficos de tenses e correntes para os dois circuitos em operao.


Tenso v a, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, sem resistncia de falta

Tenso(pu)

vp

voutv

0.5
0
-0.5
-1
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Corrente ia, falta AT a 5% da barra A aps o TC, P=0 MW, sem resistncia de falta

Corrente(A)

40

ip

is

iexc

vouti

20
0
-20
-40
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Figura 5.89 Tenso e corrente da fase A, sob falta a 5% do barramento A, aps o TC,
com um circuito aterrado em ambos os terminais.
Tenso v a, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta

Tenso(pu)

vp

voutv

0.5
0
-0.5
-1
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Corrente ia, falta AT no meio da linha, P=0 MW, sem resistncia de falta

Corrente(A)

20
ip

10

is

iexc

vouti

0
-10
-20
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Figura 5.90 Tenso e corrente da fase A, sob falta no meio da linha, com um circuito
aterrado em ambos os terminais.
90

SIMULAES PARA ANLISE DE DESEMPENHO DO SISTEMA DE PROTEO

Tenso v a, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta

Tenso(pu)

vp

voutv

0.5
0
-0.5
-1
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Corrente ia, falta AT a 95% da barra A, P=0 MW, sem resistncia de falta

ip

Corrente(A)

10

is

iexc

vouti

-10
1.6

1.62

1.64

1.66

1.68

1.7
1.72
Tempo(s)

1.74

1.76

1.78

1.8

Figura 5.91 Tenso e corrente da fase A, sob falta a 95% do barramento A, com um
circuito aterrado em ambos os terminais.

91

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Apresentamos, a seguir, as concluses da presente dissertao de mestrado.


O trabalho procurou mostrar, a partir da simulao da visualizao da impedncia
vista por um dos rels de terra (fase A), o possvel desempenho da proteo de distncia
frente a curtos monofsicos, o tipo mais relevante para indicao de m operao
associada ao efeito de induo mtua de seqncia zero devido presena de circuitos
paralelos na transmisso de potncia.
Foram simulados diversos casos de curtos-circuitos monofsicos, para verificao
de possvel sub-alcance e sobre-alcance associados ao diferente posicionamento das
faltas no circuito ao longo do sistema de transmisso, explorando-se as duas
configuraes operativas do outro circuito, considerado sem falta.
Em uma das configuraes analisadas, o segundo circuito foi considerado em
operao normal paralela. Na outra configurao, o segundo circuito foi considerado
aterrado, em situao associada aos perodos de realizao de manuteno.
As demais configuraes possveis para o segundo circuito no foram analisadas,
em face de seus pequenos efeitos de induo sobre a linha em operao.
Concluiu-se, para a configurao sistmica e condies de transferncia de
potncia fixadas no trabalho, da necessidade de utilizao da proteo com a correo
dos efeitos de sobre-alcance e sub-alcance observadas nas simulaes.
Dado que as concluses no podem ser consideradas como de carter geral, a
recomendao para a utilizao de ferramental computacional similar para a anlise do
problema apresentado no trabalho quando outras configuraes sistmicas forem
especificadas.
Espera-se que os resultados aqui apresentados possam servir de contribuio para
o reconhecimento da importncia do tema escolhido nesta dissertao.
Como proposta para outros trabalhos, podemos sugerir a anlise de desempenho
da proteo de distncia associada aos rels de terra frente a outras possveis formas de
polarizao, a anlise de desempenho da proteo de distncia quando considerando
linhas com circuitos paralelos dotados de compensao srie.

92

BIBLIOGRAFIA

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Modeling, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 6, n. 1, pp. 96 101,
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Approach for Overhead HV Lines With Line Equations, IEEE Bologna
PowerTech Conference, Bologna, Italy, June 2004.

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Kizilcay, M.,

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Compensao Srie, Dissertao de Mestrado, COPPE/UFRJ, Julho/ 2005.

94

APNDICE A

APNDICE A

Dados do Sistema de Transmisso Analisado


A . 1 Dados do Sistema de Transmisso em Circuito Duplo
- Fonte F1 esquerda do transformador ligado ao barramento A:
13.8kV, 6000MVA, X / R = 15
- Fonte F2 direita do barramento C:
500kV, 4000MVA , X / R = 15
- Transformador entre a fonte F1 e o barramento A:
3 x 400 MVA, X = 8,0 %
Primrio: 13,8kV, em delta.
Secundrio: 500 kV, em estrela aterrado.
- Reatores de linha nos trechos AB e BC:
No trecho AB: 150 MVAr do lado A e 80 MVAr do lado B
No trecho BC: 150 MVAr do lado B.
- Linha de transmisso, em dois circuitos (circuito duplo), cada circuito com as
seguintes caractersticas:
500 kV, dois trechos AB e BC, com 250 km cada.
6 bundles com 3 condutores ACSR + 2 cabos pra-raios.
Freqncia: 60Hz

95

APNDICE A

Geometria da linha:
Condutor
Nmero
X
Ytorre
Ymin
Tipo de
(bundle)
de fases
(m)
(m)
(m)
Condutor
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
1
-8.500
46.400
34.600
1
2
2
-14.400
35.200
23.400
1
3
3
-8.500
24.000
12.200
1
4
6
8.500
46.400
34.600
1
5
5
14.400
35.200
23.400
1
6
4
8.500
24.000
12.200
1
7
0
-11.600
58.200
46.400
2
8
0
11.600
58.200
46.400
2
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------Caractersticas dos condutores e bundle (feixe):
Tipo de
Condutor

Dim.
Razo Condutor
Resistncia
Permeab.
N
Dim. ngulo do
externo
T/D
GMR
condutor DC
relativa
de
Bundle condutor
(cm)
(cm)
(/km)
condut. (cm)
(graus)
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
3.129
0.375
1.256
0.052
1
3
57.735
30.00
2
0.953
0.500
0.371
4.102
1
1
0.000
0.00
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

96

APNDICE A

Parmetros R, L e C da linha de transmisso, em circuito duplo:


Parmetros de seqncia positiva:
Resistncia: 0,018396 /km;
Indutncia: 0,92959.10-3 H/km;
Capacitncia: 12,571.10-9 F/km.
Parmetros de seqncia zero:
Resistncia: 0,26486 /km;
Indutncia: 3,2022.10-3 H/km;
Capacitncia: 7,8555.10-9 F/km.

Parmetros da mtua de seqncia zero:


Resistncia: 0,24619 /km;
Indutncia: 1,9996.10-3 H/km;
Capacitncia: -2,0444.10-9 F/km.
A . 2 Dados da transduo analgica de corrente
- Especificao do transformador de corrente:
Resistncia de disperso do secundrio: 0,32 ;
Resistncia total do secundrio mais carga: 8,0 ;
Especificao ABNT B10 F10C 200 , relao RTC = 1500/5.
- Filtro de Butterworth do canal de corrente:
Filtro de segunda ordem;
Resistncias: 300 ;
Indutncia: 0,7503 H;
Capacitncia 8,336 F.

97

APNDICE A

A . 3 Dados da transduo analgica de tenso


- Divisor de potencial capacitivo:
Capacitncia superior: C1 = 5,210 nF;
Capacitncia inferior: C2 = 123,05 nF;
Reator de compensao indutncia: 54,86H ; resistncia 541,0 .
- Transformador de potencial (parmetros referidos ao secundrio):
Especificao: TP ABNT 400VA, classe de exatido 1,2%;
Enrolamento primrio  resistncia: 9,490 m; reatncia: 78,563 m;
Enrolamento secundrio  resistncia: desprezvel; reatncia: 376,99 m;
Resistncia de carga 11,02 ; reatncia de carga: desprezvel.

- Filtro de Butterworth do canal de tenso:


Filtro de segunda ordem;
Resistncias: 300 ;
Indutncia: 0,7503H;
Capacitncia: 8,336F.
A . 4 Dados da curva de saturao TC e TP

m (pu)
0.000
0.006
0.012
0.018
0.024
0.030
0.042
0.054

i m (pu)
0.000
0.250
0.486
0.693
0.859
0.969
1.047
1.096

m (pu)
0.072
0.096
0.120
0.168
0.216
0.264
0.300
-------

im (pu)
1.128
1.155
1.182
1.236
1.289
1.343
1.384
-------

98

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