Curso de Turbinas a Vapor

Princpio de Funcionamento
Analogia com o motor a vapor
VAPOR

VAPOR

ENTRADA

SADA

TRABALHO

Centro de Tecnologia Canavieira

Helcio Martins Lamonica
2 005

Motor a Vapor
1

Tipos de Vapor Vivo (alimentao)

Princpio de Funcionamento
Introduo do conceito de bocais

Vapor saturado

Bocal convergente
Bocal divergente
Fora e trabalho em funo da velocidade da
palheta

Vapor superaquecido

Aplicao da Turbina a Vapor

Converso da
energia trmica
em trabalho
mecnico

Bocal Convergente / Divergente

Vapor 20 kg/cm 300C

TG Extrao e
contrapresso

P1

P2 >= 0,53 P1

VAPOR

PR

Bagao

P1

P2 < 0,53 P1

VAPOR

PR

Caldeira
JATO
DE
VAPOR

JATO
DE
VAPOR

Turbinas AM
Vapor 2,5 bar

Processo

Calor para o processo

Bocal Convergente

Bocal Divergente

Fora e Trabalho
VP = 0

VP = V1 / 4

V1

V1

0,75 x Fmx

Fmx

a)

Bocais

b)

V2 = V1

Fora e Trabalho f(Vp/Vv)

V2 = V1 / 2

0,5 x Fmx

Fora e Trabalho Relativos

Trabalho = F x Vp

VP = V1 / 2
V1

C)

0,75

0,5
Fora

0,25

V2 = 0
0
0

0,25

0,5

Vp/Vv

0,75

10

Bocais Endoscopia
Detalhes Construtivos

Bocais
Palhetas fixas e mveis
Diafragmas
Rotor
Carcaas
Vedaes de vapor
8

11

Bocais
Cmara de Vapor

12

Cmaras de Vapor
Palhetas Mveis

13

16

Palhetas Mveis - Arranjos

Palhetas Mveis

14

17

Palhetas com Calo Integrado

Palhetas Mveis

15

18

Diafragmas

Palhetas Mveis

19

22

Diafragmas
Palhetas Mveis

20

23

Fluxo Vapor Diafragma/Palhetas

Palhetas Fixas

21

24

Rotor

Distribuio de Fora

25

28

Carcaa
Distribuio de Velocidade

26

Rotor

29

Carcaa Interna

27

30

Carcaa Dupla - Montagem

Labirintos

31

34

Anis Vedao de Carvo

Vedaes de Vapor

32

35

Labirintos
Mancais
Conceitos de lubrificao
Por anis
Forada

Mancais radias
Rolamentos
Deslizamentos
Pastilhas oscilantes
33

36

Mancal - Lubrificao com Anel

Mancais axiais ou de escora
Rolamentos
Deslizamento
Pastilhas oscilantes

37

Tipos de Mancais de Deslizamento

Mancal

Eixo

Mancal Circular

40

Mancal Axial e Radial de Pastilhas

Oscilantes e Vedao de leo

Mancal

Eixo

Mancal Oval

38

41

Sistema de Lubrificao

Mancais de Deslizamento

Mancais de
Rolamento
39

42

Classificao
Acoplamentos

Quanto ao princpio de funcionamento

Rgido
Pinos
Engrenagens (lubrificao)
Grade
Membranas (ou lminas)

Ao
Reao
Ao com mais de um estgio de velocidade

Quanto ao nmero de estgios de presso

Simples estgio
Multi-estgio
43

46

Acoplamento Rgido
Quanto a direo do fluxo de vapor
Axial
Radial
Radial-axial

Quanto a presso de escape

Contra-presso
Condensao
44

47

Acoplamentos Flexveis
Acoplamento
de Lminas

Quanto ao nmero de vlvulas de

regulagem
Mono vlvula
Multi-vlvulas

Acoplamento
de Engrenagem

Acoplamento
de Grade

Quanto ao processo trmico

Sangria / extrao
Com reaquecimento intermedirio
45

48

Ao / Reao

Nmero de Estgios de Presso

49

52

Simples Estgio
Ao / Reao

50

53

Turbina Multiestgio

Ao

51

54

Direo do Fluxo de Vapor

Axial

Radial

Contrapresso / Extrao

55

Nmero de Vlvulas Regulagem

58

Condensao / Reaquecimento

56

Contrapresso / Extrao

59

Condensao / Extrao

57

60

Regulagem Indireta TG
Extrao e Condensao

Reguladores de Velocidade;
Tipos
Mecnico
Hidrulico
Pneumtico
Eletrnico

Princpio de funcionamento

61

64

Queda de Velocidade (DROOP)

Tipos de Regulagem

Classificao segundo NEMA SM-23

Regulagem direta

Classe de
regulagem

Queda mx. de
veloc. (DROOP)
%

Variao mx.
de veloc. (%)

Mx. acrscimo
de vel. (%)

10

0,75

13

0,50

0,25

0,5

0,25

Regulagem indireta

62

65

Regulagem Indireta TG
Contrapresso

Curva de Droop
Comportamento de um regulador com 10% de droop na
retirada de carga
Droop 10%

110
108

Velocidade %

106
104
102
100
98
96
94
92
90
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Carga %
63

66

Esquema tpico de admisso e escape da turbina

Sistema de Segurana
Dispositivo de desarme por excesso de
velocidade (trip)
Falha do equipamento acionado
Baixa presso de leo de lubrificao
Etc.

67

70

Diagrama de Proteo e Controle

Choque trmico
Golpe (ou arrastamento) de gua

68

71

Operao de turbinas
- Preparativos preliminares (considerando a turbina e
tubulaes frias)
- Nvel de leo do reservatrio
- Regulador de velocidade na posio mnima
- Vlvula do fecho-rpido fechada
- Ligar bomba eltrica de leo
- Manter a gua do resfriador fechada at obter leo a
35 C
- Abrir todos os drenos diretos da turbina
- Abrir os drenos e purgadores da tubulao de vapor
vivo e de escape

Operao
Seguir sempre as recomendaes dos
fabricantes.
As informaes deste treinamento so
genricas e apenas orientativas.
69

72

Parada da turbina
- Verificar se a vlvula de bloqueio da R est
fechada
- Abrir cuidadosamente a vlvula de bloqueio do
escape, aguardar at que a turbina esteja aquecida
- Abrir cuidadosamente a vlvula de bloqueio do
vapor vivo drenando a tubulao at completar a
abertura
A turbina estar pronta para operao quando sua
carcaa estiver bem aquecida e o leo acima de
25 C

Retirar a carga (se houver)

Reduzir a rotao pelo regulador
Acionar o desarme de emergncia
Ligar a bomba auxiliar de leo
Fechar totalmente a VFR
Manter a bomba ligada e a circulao de gua
at que o leo atinja 30 C
Fechar as vlvulas de bloqueio (parada longa)

73

76

Colocao em operao
Partida a frio
Mquina parada a mais de 2 horas

Turbina Multi-estgio

Partida a quente
Mquina parada a menos de 2 horas

Operao de Turbo-gerador

Partida rpida
Partida logo aps a um desarme (5 minutos)

74

77

Diagrama de Partida Turbo A-50

500 rpm - 10 minutos.

3.000 rpm - 5 minutos.

Prosseguir a elevao da rotao at que o

regulador assuma o controle, abrir totalmente a
VFR
Elevar a rpm at a nominal pelo regulador
OBS.: Nunca travar as vlvulas de vapor abertas,
75
sempre voltar de volta.

Partida a quente
Partida a frio

7500 rpm
turbina

zero de carga

1800 rpm
gerador

6000 rpm
turbina

rpm nominal

desligar a bomba
eltrica

1440 rpm
gerador

5500 rpm
turbina

Regio de de aumento de rotao

Armar o dispositivo do fecho-rpido

Abrir lentamente o volante do fecho rpido:

100% de carga

Regio de
aumento
de carga

Partida a frio

Diagrama de
Partida
Exemplo
Turbina A-50:

1320 rpm
gerador

1500 rpm
turbina

360 rpm
gerador

12

16
Temp de Partida (min.)

20

24

28

78 32

Funcionamento das multivlvulas

Dividem-se os bocais de admisso em 2 ou
mais grupos
Cada vlvula de regulagem controla o vapor
de alimentao de cada grupo
O regulador de velocidade aciona as
vlvulas em seqncia:

Comentrios Gerais

A 2 vlvula s comea a abrir aps a abertura

da 1 e assim por diante
79

82

Porque as multivlvulas podem

economizar vapor ?

O que so multivlvulas ?

Porque minimizam as perdas por

estrangulamento, maximizando a eficincia
em regimes variveis de operao

Normalmente as turbinas simples estgio

possuem apenas uma vlvula de regulagem
Quando a turbina possuir mais de uma
vlvula de regulagem chamada
multivlvula

80

83

Quando usar multivlvulas ?

81

Salto til u
Salto total t

170 C
Salto real r

2,5
Entalpia

Turbinas acionam equipamentos que

operam com grande variao de carga
(acima de 25%)
Grande variao na presso de vapor vivo
ou de escape (acima de 15%)
Grande variao de velocidade de operao
(acima 15%)

Eficincia = u/t
84

Entropia

Eficincia Trmica

Instalao e Manuteno

Cai com a reduo da rotao nominal

Cai em regime de carga parcial

Esforos tubulao de vapor

Dilatao da carcaa
Conservao de entre-safra

85

88

Sistema de ar quente

Capacidade (Potncia)
Cai com a reduo da rotao
Cai com a diminuio da presso e/ou
temperatura do vapor vivo
Cai com o aumento da presso de escape

Aquecedor

Turbina

Ventilador

86

89

Dilatao da Carcaa
Analogias Operacionais
Quando a presso na cmara de bocais
estiver prxima a do vapor vivo a turbina
atingiu sua mxima capacidade de potncia
Quanto menor a eficincia da turbina maior
a temperatura do vapor de escape (s para
vapor superaquecido)

87

90

Noes de grandezas fsicas e

unidades
Gerao de vapor
Centro de Tecnologia Canavieira
Francisco A. B. Linero
2005

Massa
a quantidade de matria que constitui um
corpo
Exemplo: 1 kg de acar
n Unidades de massa
No Sistema Internacional: 1 kg
Outras unidades: grama g
1 kg = 1.000 g
tonelada t
1 t = 1.000 kg
libra lb
1 kg = 2,20 lb
n

Fora

Fora

a causa, qualquer que seja, que pode

modificar o estado de repouso ou de
movimento de um corpo.
Unidades de fora:
1N
Newton
1 kgf quilograma-fora 1 kgf = 9,81 N
1 lbf libra-fora
1 kgf = 2,20 lbf

A fora se exprime pelo produto da massa

pela acelerao
F
= m x a
1 N = 1 kg x 1 m/s

Peso

Peso

a fora de atrao que a terra exerce

sobre um corpo
P=mxg
P = 1 kg x 9,81 m/s = 9,81 N
O quilograma-fora definido como
sendo o peso do quilograma-massa:
1 kgf = 1 kg x 9,81 m/s

O peso depende da acelerao local da

gravidade.
Por exemplo, a acelerao da gravidade na lua
1/6 da acelerao da gravidade da terra.
Portanto, uma pessoa que com massa de 70 kg
pesa:
n Na terra P = 70 kg x 9,81 m/s = 686 N
= 70 kgf
n Na lua
P = 70 kg x 1,64 m/s = 114 N
= 11,7 kgf

Presso

Unidades de presso

o esforo determinado de uma dada

fora sobre uma superfcie:
Presso = Fora / rea
= 1 N/m = 1 Pa (Pascal)

1 kPa
1 bar

Unidades de presso

Presso atmosfrica

Exemplo: uma caldeira operando com

presso de 20 kgf/cm:
P
= 20 kgf/cm
= 20 x 14,2 psi
= 284 psi
= 20 x 0,98 bar
= 19,6 bar
= 20 x 98 kPa
= 1960 kPa

a fora exercida sobre a superfcie de

um corpo devido ao peso do ar
atmosfrico.
1 atmosfera = 760 mmHg (0C)
= 101 kPa
= 1,01 bar
= 1,03 kgf/cm
= 14,7 psi

Barmetro de mercrio

Presso interna de um vaso

Os barmetros so instrumentos destinados a

medir a presso atmosfrica. O barmetro
constitudo por um tubo de vidro, envolvido
por um tubo metlico que serve de proteo,
de cerca de um metro e fechado numa das
extremidades, que se enche de mercrio e se
inverte numa tina de vidro, contendo tambm
mercrio. Encontra-se acoplado ao corpo do
barmetro um termmetro que d a
temperatura a que se encontra o mercrio.

= 1.000 Pa (Pascal)
= 100 kPa
= 1,02 kgf/cm
1 kgf/cm = 0,98 bar
= 14,2 psi (libra/pol)

Um fluido (lquido ou vapor) dentro de

um recipiente exerce uma presso
sobre as paredes do recipiente e em
direo perpendicular superfcie da
parede (Princpio de Pascal).

Presso interna de um vaso

Presso manomtrica

A presso dentro de um recipiente

medida por um instrumento chamado
manmetro.

O manmetro l presso acima da

atmosfera.
Na atmosfera, o manmetro indica zero.

Presso absoluta

Temperatura

a soma da presso atmosfrica e a presso

manomtrica.

uma medio de intensidade da sensao

quente ou frio de um corpo.
Unidades: grau Celsius
C
grau FahrenheirF

Exemplo:
Presso atmosf = 1,03 kgf/cm = 1,01 bar
Presso caldeira = 20 kgf/cm = 19,6 bar
Presso abs = 1,03 + 20 = 21,0 kgf/cm abs
= 1,01 + 19,6 = 20,6 bar abs

Pontos de referncia:
Ponto de fuso do gelo = 0 C = 32 F
Ponto de vaporizao da gua presso
atmosfrica = 100 C = 212 F

Temperatura

Calor

A temperatura mais baixa teoricamente

possvel = - 273,15 C
Que corresponde ao zero absoluto = 0 K
(zero Kelvin)
Termmetro: tipo PT100 digital

a energia que passa de um corpo a

uma temperatura para outro corpo a
uma temperatura mais baixa.
Exemplo: energia que passa dos gases
quentes para gua numa caldeira
Unidades:
kJ
kcal
1 kcal = 4,186 kJ

Formas transmisso calor

A literatura geralmente reconhece trs meios
distintos de transmisso de calor: conduo,
radiao e conveco.
Conduo
A conduo um processo pelo qual o calor flui
de uma regio de alta temperatura para outra
de temperatura mais baixa, dentro de um
meio slido, lquido ou gasoso ou entre
meios diferentes em contato fsico direto.
n

Formas transmisso calor

Conveco
A conveco um processo de transporte de
energia pela ao combinada da conduo
de calor, armazenamento de energia e
movimento da mistura. A conveco mais
importante como mecanismo de transferncia
de energia ( calor ) entre uma superfcie
slida e um lquido ou gs.

Formas transmisso calor

Radiao
A radiao um processo pelo qual o
calor flui de um corpo de alta
temperatura para um de baixa, quando
os mesmos esto separados no
espao, ainda que exista um vcuo
entre eles.
n

Poder calorfico combustvel

o valor da energia trmica liberada pelo
combustvel quando entra em contato
com o ar atmosfrico (combusto)
PCs Poder calorfico superior: gua na
sada dos gases na forma de lquido
PCi Poder calorfico inferior: gua na
sada dos gases na forma de vapor

Poder calorfico combustvel

Energia contida nos gases

Bagao de cana (50% umidade):

PCs = 2.280 kcal/kg = 9.540 kJ/kg
PCi = 1.800 kcal/kg = 7.530 kJ/kg

A energia contida nos gases de combusto

depende praticamente de sua temperatura e
do calor especfico.
Para gases de combusto de bagao de cana:
c = 0,3 kcal/kg.C = 1,3 kJ/kg.C
T = 200 C
E = c. T = 0,3 * 200 = 60 kcal/kg

leo combustvel BPF:

PCs = 10.240 kcal/kg = 42.860 kJ/kg
PCi = 9.680 kcal/kg = 40.520 kJ/kg

Energia contida na gua

Energia contida na gua

O vapor dgua no tubulo da caldeira est em

equilbrio com a fase lquida. Nesse caso,
recebe o nome de vapor saturado.
A energia que ele contm tirada das Tabelas
de Vapor, em funo da sua presso, com o
nome de entalpia.
Para uma caldeira operando com presso de 42
kgf/cm man = 41,2 bar, a entalpia do vapor
vale
hv = 669 kcal/kg = 2.800 kJ/kg

Quando o vapor saturado sai do tubulo da

caldeira, ele passa por um conjunto de tubos
que recebe o nome de superaquecedor.
Nesse equipamento, o vapor aumenta a sua
temperatura e passa a ser chamado de vapor
superaquecido.
Para uma caldeira operando com presso de 42
kgf/cm (41,2 bar) e temperatura 400 C,
sua entalpia vale
hv = 767 kcal/kg = 3.212 kJ/kg

Energia contida na gua

Consumo combustvel caldeira

A entalpia da gua lquida que entra na

caldeira obtida da Tabela da gua em
funo de sua temperatura.
Para 105 C vale hl = 105,1 kcal/kg =
440 kJ/kg

Pode-se ento calcular o consumo de

combustvel em um caldeira.
Por exemplo, uma caldeira que produz 120.000
kg/h de vapor, a 42 kgf/cm (41,2 bar) e
temperatura 400 C, com a gua entrando a
105 C, queimando bagao de cana com
umidade 50%, e com eficincia de 85%, o
consumo de combustvel (bagao) calculado
por:

Consumo combustvel caldeira

Potncia turbina

Mbag = Mvapor * (hvap hliq)/(efic * PCi)

Pode-se calcular tambm a potncia de uma

turbina.
Por exemplo, uma turbina a vapor que recebe
120.000 kg/h de vapor, a 42 kgf/cm man
(41,2 bar) e temperatura 400 C,
descarregando vapor a 1,5 kgf/cm man
(1,47 bar), e com eficincia de 75%, a
potncia produzida pela turbina calculada
por:

Mbag = 120.000*(767-105)/(0,85*1.800)
Mbag = 51.920 kg/h bagao

Potncia turbina
Pot turb = mvap * (h1 h2) * efic turb
A entalpia de entrada e sada da turbina pode
ser obtida pelo Diagrama de Mollier, ou da
Tabela de Vapor, considerando a entropia na
sada igual a entropia na entrada:
Potncia turbina:
= 120.000 kg/h*(3212 -2510)kJ/kg*0,75/3600
= 120.000kg/h*(767-600)kcal/kg*0,75/860
= 17.500 kW = 17,5 MW