ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Departamento de Engenharia Mecnica

PME 2100 MECNICA A Prova P1 31 de agosto de 2010
Durao da Prova: 100 minutos (no permitido o uso de calculadoras)
y

2a

QUESTO 1 (3 pontos). Considerando-se a estrutura OABC sujeita ao

r
F1

i = 1,2,3), pede-se:

3a 2

r
F3
r
F2

sistema de foras indicado na figura ao lado, onde Fi = F (para

(a)
(b)
(c)
(d)

5a 4

calcular a resultante do sistema de foras;

calcular o momento do sistema de foras em relao ao polo O;
verificar se o sistema de foras redutvel a uma nica fora;
determinar o momento mnimo do sistema de foras e o seu eixo
central.

QUESTO 2 (3 pontos). A figura mostra um suporte AOB vinculado a

uma parede vertical pela articulao A e pelo apoio simples bilateral O. A
barra CD, de comprimento L, presa na extremidade C a uma articulao,
enquanto a extremidade D est inserida em um rasgo horizontal TU sem
atrito. extremidade D aplicada uma fora F horizontal. Supondo que
todas as peas tenham peso desprezvel, pedem-se:
(a) as reaes vinculares em A e O;
(b) as reaes vinculares em C e D.

A
C
L

r
F

U
B

O
L/2

6P

3P

3L
C

D
4L

QUESTO 3 (3 pontos). Para a trelia da figura, calcular:

(a) as reaes vinculares;
(b) as foras nas barras, indicando se so de trao ou
compresso.

E
4L

y
A

QUESTO 4 (1 ponto). Um suporte AOB em forma de L, com lados

iguais a l , possui um rasgo horizontal TU de comprimento l 2
conforme indicado na figura ao lado. Admitindo que o peso por unidade
de comprimento dos segmentos AO e OB seja e que uma pea feita com
o mesmo material e as mesmas dimenses do rasgo TU teria peso igual a
3l 8 , determinar a posio do baricentro do suporte.

l 4

l 2
l

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Departamento de Engenharia Mecnica
PME 2100 MECNICA A Prova P1 31 de agosto de 2010
RESOLUO

2a

r
F1

QUESTO 1 (3 pontos). Considerando-se a estrutura OABC sujeita ao

3a 2

r
F3
r
F2

B
5a 4

sistema de foras indicado na figura ao lado, onde Fi = F (para i =

1,2,3), pede-se:
(a)
(b)
(c)
(d)

calcular a resultante do sistema de foras;

calcular o momento do sistema de foras em relao ao plo O;
verificar se o sistema de foras redutvel a uma nica fora;
determinar o momento mnimo do sistema de foras e o seu eixo
central.

r
r
r r
r r
(a) F1 = Fi , F2 = Fi e F3 = Fk
r
r
r r r r
R = F1 + F2 + F3 R = Fk
(0,5)

r
r
r
r
(b) M O = ( A O ) F1 + (C O ) F2 + (B O ) F3
r
r
r
r
r r 3a r 5a r
r r 3a r
Fa r 5 Fa r
j+
k
M O = 2ai ( Fi ) + 2ai + k
j Fi + 2ai + k Fk M O =
2
4
2
4
2

(1,0)

r r 5F 2a
(c) Invariante escalar I = M O .R =
(0,5)
4
r r
Como R 0 e I 0 , o sistema redutvel a uma fora e um binrio
(d) Valor do momento mnimo:
r r
r
r
5 Fa r
M O .R r
k
ME = r r R ME =
4
R.R

(0,5)

Eixo de momento mnimo

r r
r
r
r
R MO
( E O ) = r r + R E = a i + Fk
2
R.R

(0,5)

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Departamento de Engenharia Mecnica
A

QUESTO 2 (3 pontos). A figura mostra um suporte AOB vinculado a

uma parede vertical pela articulao A e pelo apoio simples bilateral O. A
barra CD, de comprimento L, presa na extremidade C a uma articulao, L
enquanto a extremidade D est inserida em um rasgo horizontal TU sem
atrito. extremidade D aplicada uma fora F horizontal. Supondo que
todas as peas tenham peso desprezvel, pedem-se:
(a) as reaes vinculares em A e O;
(b) as reaes vinculares em C e D.

U
B

O
L/2
L

(a) Diagrama de corpo livre do sistema

Equaes de equilbrio

YA
XA

= 0 X A + XO F = 0

= 0 YA = 0

(0,5)

XO

(0,5)

= 0 X O L FL = 0 X O = F

XA = 0

(0,5)

(b) Diagrama de corpo livre da barra CD

Equaes de equilbrio
YC

XC

= 0 XC F = 0 XC = F

(0,5)

= 0 YC + YD = 0

YD

sen =

(0,5)

= 0 YD L cos FLsen = 0 , onde cos =

3
YD = F 3 YC = F 3
2

1
e
2

(0,5)

Alternativamente:
RC

sen =
F

YD

RC =

= 0 YD L cos FLsen = 0 , onde cos =

3
YD = F 3
2

F
RC = 2 F
cos

1
e
2

r
F

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6P
A

QUESTO 3 (3 pontos). Para a trelia da figura, calcular:

(a) as reaes vinculares;
(b) as foras nas barras, indicando se so de trao ou
compresso.

3P

3L
C

E
4L

4L

(a) Como, para equilbrio, os esforos na barra CD so na direo CD, YC = 0

6P

Equilbrio global da trelia:

A

Rx = 0 X A + X C = 0

XA

Ry = 0 YA 6 P 3P = 0 YA = 9 P
YA

M Cz = 0 X A 3L 6 P 4 L 3P 8L = 0

3P

X A = 16P X C = 16P
XC

(1,0)

(1,0)

(b)

6P
YA
XA

FAB
A

FAB

FAD

FBD

FBE
B

A
B

D
3P
FAD

XC

FCD

Equilbrio do n C:
Rx = 0 X C + FCD = 0

FCD

FBE

FBD
D

Equilbrio do n A:

FDE

Equilbrio do n D:

Equilbrio do n B:

4
4
4
FAD = 0 Rx = 0 FCD + FDE FAD = 0 Rx = 0 FAB + FBE = 0
5
5
5
3
Ry = 0 6 P FBD FBE = 0
3
5
=0
Ry = 0 FBD + FAD = 0
5

Rx = 0 X A + FAB +

FCD = 16P

(compresso)

FDE

Ry = 0 YA +

3
FAD
5

FAD = 15P (trao)

FDE = 4 P (compresso) FBE = 5P (trao)

FAB = 4 P (trao)

FBD = 9 P (compresso)

(1,0)

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Departamento de Engenharia Mecnica
y
A

QUESTO 4 (1 ponto). Um suporte AOB em forma de L, com lados

iguais a l , possui um rasgo horizontal TU de comprimento l 2
conforme indicado na figura ao lado. Admitindo que o peso por unidade
de comprimento dos segmentos AO e OB seja e que uma pea feita com
o mesmo material e as mesmas dimenses do rasgo TU teria peso igual a
3l 8 , determinar a posio do baricentro do suporte.

l 4

l 2
l

mtotal xG = m AO xGAO + mOB xGOB mTU xGTU

mtotal yG = mAO yGAO + mOB yGOB mTU yGTU

5l
3l

l 3l l
(0,5)
l + l xG = 0 + l xG =
26
g
8
g
2 8 2

3l

l + l yG =
g
8
g

4l
l

l 2 + 0 + 0 yG = 13

(0,5)