Capitulo 1: Frecuencia Compleja

Teora de los Circuitos II

Teora de los Circuitos II

Captulo 1: Frecuencia compleja

1. Sistemas Lineales.
Los sistemas lineales son de gran utilidad para el estudio de los sistemas, aunque
ningn sistema real es totalmente lineal por completo.
El anlisis de un sistema lineal se facilita frecuentemente utilizando un tipo determinado
de seales de entrada o determinada representacin de seales.
Se representa un sistema lineal como una caja negra donde disponemos de entradas x1(t),
x2(t), ...., xn(t) y salidas y1(t), y2(t), ...., ym(t) tal como se muestra en la figura1.

Las entradas xi(t), i=1, 2, ...,n y las salidas yj(t), j=1, 2, ..., m sern en general seales
variables en tiempo.
La palabra lineal relaciona algo perteneciente a la lnea recta. De aqu que se pueda
deducir a priori que un sistema lineal es aquel en el cual la relacin de salida es en
cierta forma proporcional a la entrada. Es decir que si para la entrada x(t) obtenemos la
salida y(t), entonces para x(t) se obtendr y(t) cualquiera que sea la constante .

x(t)

x(t)

y(t)

y(t)
(1.1)

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La caracterstica antes descripta es una propiedad de los sistemas lineales y se llama

homogeneidad.
Tambin todo sistema lineal debe cumplir con la propiedad de superposicin. Es decir
que s
x1(t)

y1(t)

x2(t)

y2(t)

entonces
x1(t) + x2(t)

y1(t) + y2(t)
(1.2)

para determinado tipo de entradas {x(t)}.

Por lo tanto podemos concluir diciendo que un sistema es lineal si y slo si cumple las
propiedades de superposicin y homogeneidad.
Podemos combinar las ecuaciones (1.1) y (1.2) en una sola ecuacin. De esta forma se
define un sistema lineal s y slo s

x1(t) + x2(t)

y1(t) + y2(t)
(1.3)

donde y son constantes.

Para representar la transformacin de entradas a salidas en forma funcional podemos
reemplazar las flechas de (1.1), (1.2) y (1.3) por parntesis. As obtenemos
y(t) = H[x(t)]
(1.4)
El sistema representado es lineal si y slo si H es una transformacin lineal: es decir,
H[x1(t) + x2(t)] = H[x1(t)] + H[x2(t)]

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Ejemplo1.1. Considrese el circuito mostrado en la figura 1.2, donde x(t) es el voltaje

de entrada e y(t) es el voltaje de salida. Mientras que la tensin en el punto A se
mantenga por debajo de VDD la salida y(t) ser
y(t) = x(t)/2
(1.5)
As para x1(t) tenemos y1(t)/2 y para x2(t) tenemos y2(t)/2. Esto implica que si tenemos
una entrada (x1(t) + x2(t)) genera una salida y3(t) = (x1(t) + x2(t))/2, lo cual es cierto
suponiendo que (x1(t) + x2(t)) < VDD. Por lo tanto el sistema es lineal en tanto el diodo
no conduzca, esto implica que el voltaje en el punto A debe ser menor que VDD.
El sistema es lineal para
x(t) < VDD

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1.2 Transformacin de Laplace.

Para trabajar con excitaciones no senoidales y aperidicas se debe trabajar en el
dominio transformado de frecuencia compleja. Con la transformada de Laplace se
permite pasar del dominio de la variable t al dominio de la variable de frecuencia
compleja deseado y viceversa.
Las transformaciones nos permitirn reducir la solucin de ecuaciones diferenciales a
procesos puramente algebraicos.
1.2.1. Transformacin de Laplace.
Una transformacin funcional es una generalizacin del concepto de funcin. En
efecto, una funcin y = f(x), hace corresponder a cada nmero x otro nmero y. Una

transformacin funcional F(y) = [f(x)], hace corresponder a cada funcin f(x) de un

conjunto de funciones, una funcin F(y) de otro conjunto. Se denomina funcin original
u objeto a f(x) y funcin transformada o imagen a F(y).
Las transformaciones funciones integrales, son de la forma general indicada abajo

F (s) [

f ( x)]

f ( x ) ( x, y ) dx

(1.2.1)

donde f(x) es la funcin original. La funcin de dos variables K(x,y) se denomina ncleo de
la transformacin. F(y) es la transformada o imagen de f(x), que solo es funcin de la
nueva variable y.
Cada tipo de transformacin queda caracterizada por los lmites de integracin y el ncleo
de la transformacin.
En la transformada de Laplace x es el tiempo, mientras que la variable y, correspondiente
al dominio transformado es la frecuencia compleja s = + j.
El ncleo de la transformacin es e-st y los lmites de la integracin son cero e infinito. La
funcin transformada de Laplace resulta entonces

F ( s ) L[

1.2.2

f (t )]

f (t ) e st dt

Condiciones de existencia.

(1.2.2)

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Para que la transformada de Laplace de una funcin exista, la integral de la ecuacin

(1.2.1.2) debe ser convergente, para ello debe existir el lmite

lim
T

f (t ) e st dt

(1.2.1.3)

esto se cumple cuando la funcin f(t) satisface las siguientes condiciones:

a) Es seccionalmente continua. Esto es, tiene un nmero finito de discontinuidades de
primera especie, es decir saltos finitos, para 0<t<.
b) Es de orden exponencial. Esto ocurre cuando, para cuando, para todo t>0 es:

f (t )e

( 0 j 0 )t

(1.2.1.3)

o tambin
f(t) e

0t

o lo que es lo mismo:

f (t )

M e

0 t

(1.2.1.4)

donde M es cualquier nmero finito y 0 llamada abscisa de convergencia absoluta, es el

menor nmero finito para la cual existe algn valor de M que satisface la desigualdad
(1.2.4).
La condicin b) es suficiente, pero no necesaria, ya que existen funciones que no son de
orden exponencial y son transformables Laplace.
Por consiguiente f(t) es transformable Laplace slo s la funcin:

g (t )

f (t )dt
0

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satisface la condicin de la ecuacin (1.2.1.5)

g (t )

M e

0 t

(1.2.1.5)

si 0 es la abscisa de convergencia. Si la integral converge para s = 0, tambin lo hace para

todo s con >0.
1.2.2

Trasformada inversa.

Para retornar del dominio de frecuencia compleja al dominio del tiempo, dada una
funcin F(s) debe hallarse la funcin f(t).
Esta trasformada inversa L-1[F(s)] resulta

1 j

L 1F s)( 1 F s)( estds tf )( si t 0

0 si t 0

2j j
1

(1.2.2.1)

donde 1 debe ser mayor que la abscisa de convergencia 0 definida anteriormente. Si no se

conoce 0 un criterio equivalente consiste en adoptar como camino de integracin, una
recta vertical que deje a la izquierda todos los puntos singulares de F(s), recordando que las
singularidades de F(s) son los valores de S para los cuales la funcin es regular. Para que
F(s) sea regular en un punto, debe ser derivable en dicho punto y en un entorno del mismo.

1.2.2.1 Propiedades.
a) Linealidad: sean K1 y K2 constantes, f(t) y g(t) funciones cuyas transformadas de
Laplace son, respectivamente F(s) y G(s). Entonces resulta:

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L[K1f(t) + K2g(t)] = K1F(s) + K2G(s)

(1.2.2.2)

b) Derivacin temporal: si f(t) y su derivada son trasformable por Laplace, resulta:

d ( f (t )

sF ( s) f (t 0 )
dt

(1.2.2.3)

Donde
f(t 0 ) lim f(t)
t 0

para t>0

c) Integracin temporal: si F(s) es la trasformada de Laplace de f(t) y esta ltima es de

orden exponencial, resulta:

f (t )dt

1
F ( s)
s

(1.2.2.4)

d) Derivacin frecuencial: si F(s) es la trasformada de Laplace de f(t), puede escribirse:

dF ( s )
L t f (t )
ds

(1.2.2.5)

e) Integracin frecuencial: si F(s) es la transformada de Laplace de f(t), puede escribirse

f (t )

F ( s ) ds L

(1.2.2.6)

f) Desplazamiento frecuencial: si F(s) es la trasformada de Laplace de f(t) y a es una

constante real positiva o negativa, resulta:

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F ( s a ) L e at f (t )

(1.2.2.6)

g) Desplazamiento temporal: si F(s) es la trasformada de Laplace de f(t) y a es una

constante real positiva o negativa, resulta:
L f (t a ) u (t a ) F ( s )e as

(1.2.2.7)

h) Teorema del valor inicial: si f(t) y su primera derivada poseen trasformada de Laplace,
con una abscisa de convergencia finita, resulta:

limf (t ) f (0 ) lim s F ( s)
t0

(1.2.2.8)

i) Teorema del valor final: si f(t) y f (t) son trasformable por Laplace y sF(s) es regular
sobre el eje j y en el semiplano de la derecha resulta:

lim f(t) lim s F(s)

t

1.2.3

s 0

(1.2.2.9)

Expansin en fracciones simples.

Un caso particular de antitrasformacin que conviene mencionar separadamente por la

gran frecuencia con que s en la teora de circuitos, es el correspondiente a las funciones
de la forma:

F ( s)

N ( s)
D( s)

(1.2.3.1)

Donde N(s) y D(s) son polinomios, siendo el grado del numerador N(s) menor que el del
denominador D(s), de tal modo que puede considerarse a F(s) como una trasformada de
8

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Laplace. Una funcin racional puede ser expresada como una suma de fracciones simples,
cuyo nmero coincide con el grado del denominador.
Considerando en primer trmino el caso de que todas las races p1; p2;...; pi; ...; pn del
polinomio del denominador sean distintas. La ecuacin (1.2.3.1) puede escribirse

F ( s)

N (s)
( s p1 )( s p 2 ) ( s pi ) ( s p n )

(1.2.3.2)

o bien, expandiendo en fracciones simples:

F ( s)

K1
s p1

K2
s p2

Ki
s pi

Kn
s pn

(1.2.3.3)

que puede escribirse

F (s)

Ki

i 1 s pi

(1.2.3.4)

Para hallar el coeficiente genrico Ki se multiplican ambos miembros de la ec. (1.2.3.3),

por (s - pi):

F ( s)( s pi ) K i

s
s

pi
s pi
s pi
s pi
K2
Ki
Kn
p1
s p2
s pi
s pn

y como todas las races pi son distintas, se toma el lmite para s teniendo a pi en ambos
miembros, resulta:

K i lim [ F ( s )( s pi )]
s pi

(1.2.3.5)

Debido a la linealidad de la trasformacin de Laplace, resulta:

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L1[ F ( s )]

i 1

Ki

s pi

Teniendo en las propiedades de linealidad y de desplazamiento frecuencial se puede

escribir
L1[ F ( s )]

pit
u (t )
i e

(1.2.3.6)

i 1

1.2.4

Clculo de residuos.

Una funcin es regular u holomorfa en un punto, cuando es derivable en dicho punto,

cuando es derivable en dicho punto y un retorno del mismo. Para que la funcin sea regular
en un recinto, debe serlo en todos los puntos del mismo. Cuando la funcin no es derivable
en el punto, pero lo es en un entorno del mismo, se dice que en aqul existe una
singularidad aislada. Si tampoco es derivable en el entorno, se trata de una singularidad
esencial o punto de acumulacin de singularidades.
Los modelos circuitales idealizados de constantes concentradas, lineales e invariantes en el
tiempo, son descriptos mediante funciones racionales(cociente de polinomios). Dichas
funciones slo tienen singularidades aisladas llamadas polos. Se denomina polo al valor
s = pi, para el cual la inversa de la funcin F(s) posee un cero.
1
0
F ( pi )

o lo que es lo mismo
limF ( s )
s pi

1.2.4.1 Teorema Integral de Cauchy.

Este afirma que una funcin regular en todos los puntos de una curva cerrada simple
C y en su interior, como los abarcados por el recinto simplemente conexo, tiene una
integral de valor nulo:

10

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F (s) ds 0

(1.2.4.1)

Si la funcin F(s) es regular en el recinto encerrado por las dos curvas y los sentidos de
circulacin son positivos, la integral es nula.

C1

F ( s ) ds

F ( s)ds 0
C2

Si se invierte el sentido de giro a lo largo de C2, resulta:

C1

F ( s ) ds

F ( s)ds
C2

(1.2.4.2)

De donde se deduce que el resultado de la integral no depende del contorno elegido se

mantenga dentro de la regin en la que la funcin es regular.
Si una funcin es regular en un recinto mltiplemente conexo, resulta, dejando siempre el
dominio a la izquierda de la curva:

C1

F ( s ) ds

C1

F ( s ) ds

C2

F ( s ) ds

C3

F ( s)ds
C3

F ( s ) ds

C4

F ( s)ds
C5

F ( s ) ds

C2

F ( s)ds F ( s)ds 0
C5

F ( s ) ds

C6

F ( s)ds F ( s)ds
C4

C6

(1.2.4.3)
Esta ltima ecuacin expresa el valor de la integral de una funcin regular en un recinto
mltiplemente conexo, recorridas todas en sentido antihorario.
Considerando ahora la funcin:

11

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F ( s)

1
s p1

que es regular en todo el complejo, excepto en el punto s = p1 en que presenta un polo.

Calculando la integral de F(s) a lo largo de una circunferencia C1, que tiene centro en p1 y
radio r. Si se llama al argumento, resulta:
s p1 r e j
ds jre j d

en estas condiciones es:

C1

F ( s ) ds

2 re j d
2
1
ds
j
jd 2j
s p1
C1 s p1
0
0

(1.2.4.4)

De acuerdo a la ec.(12.4.2), si se toma una curva C como la mostrada en la figura anterior,

que contiene en su interior a C1, al ser regular F(s) entre las dos curvas y teniendo ambas
sentido antihorario, resulta:

F ( s ) ds

F ( s)ds 2j
C1

(1.2.4.5)

Esto significa que cualquiera sea la curva cerrada elegida, por ser la funcin F(s) regular
en todo el plano complejo, excepto en el punto p1 en que presenta un polo, el resultado de
la integral ser el mismo.
Este valor slo depende del punto p1 y de la funcin. Este importante resultado permite
introducir el concepto de residuo de una funcin en un punto singular pi, definindolo
mediante la expresin:

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Re s[ F ( s )] s pi

1
2j

F (s)ds

(1.2.4.6)

Donde C es cualquier camino cerrado alrededor de la singularidad pi, dentro del cual F(s)
es regular con la nica excepcin del punto pi.
Generalizando, si se tiene una funcin F(s) que es regular en un recinto C, salvo en N
puntos pi en los que existen singularidades aisladas, puede cortarse el recinto como se
mostr en la Fig. 10.16 y en virtud de lo indicado por las ecs. (1.2.4.3) y (1.2.4.6), resulta:

F ( s ) ds 2j

Re s[ F (s)]
i 1

(1.2.4.7)

s pi

que es la expresin del teorema de los residuos, segn el cual: El valor de la integral de
una funcin a lo largo de un camino cerrado C, es igual a la suma de los residuos de la
funcin en cada una de las singularidades encerradas por C, multiplicadas por 2j.
Si se aplica este teorema para calcular la integral de la formula de inversin de Mellin ,
resulta:
f (t ) L1[ F ( s )]

N
2 j
1
F ( s )e st ds
Re s[ F ( s )e st ] s p
i
2j 1 j

i 1

(1.2.4.8)

La ltima ec. es vlida solo para t>0, que permite una fcil determinacin de la
antitrasformada en una gran cantidad de casos.
Los polos pueden ser simples o mltiples. Puede demostrarse que el valor del residuo en
un polo mltiple de orden n, est dado por la expresin:
Re s[ F ( s )] s p
i

1
d n 1
[( s p i ) n F ( s )] s p
i
(n 1)! ds n 1

o en este caso:

13

(1.2.4.9)

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Re s[ F ( s )e st ] s p
i

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1
d n 1
lim s p
[( s pi ) F ( s )e st ]
i
n

1
( n 1)!
ds

(1.2.4.10)

Para el caso de un polo simple resulta:

Re s[ F ( s )e st ] s p lim s p [( s pi ) F ( s )e st ]
i
i

Re s[ F ( s)e st ] s p e
i

Re s[ F ( s)e st ] s p e

pit

pit

lim s p [(s pi ) F ( s)]

i

Re s[ F ( s)] s p

(1.2.4.11)

Re s[ F ( s)] s p lim s p [(s pi ) F ( s)]

i
i

(1.2.4.12)

donde

Por lo tanto resulta:

f (t ) L1[ F ( s )]

pi t

Re s[ F ( s )] s p u (t )
i

i 1

Donde la ltima ecuacin vale solo para t 0.

14

(1.2.4.13)

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Apndice A.
Funciones analticas.
Se dice que una funcin w = f(z), donde z = x + jy, definida en un dominio D, es una
funcin analtica en D si w tiene derivada continua en D.
Tener una derivada continua implica tener una segunda derivada continua, tercera, etc., y de
hecho, la convergencia de serie de Taylor en un entorno de cada z0 de D. Podemos definir
una funcin analtica como una funcin que se puede representar por la serie de Taylor. La
convergencia de la serie de Taylor en un entorno de z0 implica la continuidad de la derivada
de todos lo ordenes.
Si una funcin f(z) tiene una derivada en D, la derivada es necesariamente continua, en D.

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Teorema: Si w = u +iv = f(z) es analtica en D, entonces u y v tienen primeras derivadas

parciales continuas en D y satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Rieman

u
v

x
y

u
v

y
x

en D. Adems,
w u
v v
v u
u
v
u

i
z
x
x y
x
x
y
y
y

Teorema integral de Cauchy: Si f(z) es analtica en una regin simplemente conexa D,

entonces

f ( z )dz 0

16

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en cada trayectoria cerrada simple C en D.

Teorema: Si f(z) es analtica en la regin D simplemente conexa, entonces la integral de f(z)

es independiente de la trayectoria en D.
Podemos escribir, para una trayectoria z1 y z2 en C

f ( z ) dz

z2

f ( z ) dz

z1

Formula Integral de Cauchy.

Sea D una regin simplemente conexa y sea z0 un punto fijo de D. Si f(z) es analtica en D,
la funcin f(z)/(z z0) no es analtica en z0. Por tanto,

f ( z)
dz
z z0

en general no ser cero sobre una trayectoria C que encierre z0. No obstante, esta integral
tendr el mismo valor en todas las trayectorias C alrededor de z0. Para determinar este valor,
escogemos C como un crculo z = z0 + Rei, 0 2. Entonces, la integral se convierte
en
2 f ( z Re i )
2
0
i Re i d i
f ( z 0 Re i )d
i

0
0
Re

Como f es analtica y por lo tanto continua, la integral debe ser continua en R. Pero vimos
que el valor de la integral es el mismo para todas las trayectorias C que encierran a z0. Por
tanto, el valor es independiente de R. Ahora encontramos el valor haciendo tender R a 0:

17

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2
2
f ( z)
dz lim R 0 i
f ( z 0 Re i ) d i f ( z 0 ) d 2if ( z 0 )
z z0
0
0

Formula Integral de Cauchy.

Sea f(z) analtica en una regin D. Sea C una curva cerrada simple en D, dentro de la cual
f(z) es analtica, y sea z0 dentro de C. Entonces,

f (z0 )

1
2i

zz

f ( z)

dz

El valor de una funcin analtica en el centro de un crculo es igual al promedio (media

aritmtica) de los valores sobre la circunferencia.

Singularidades aisladas de una funcin analtica. Ceros y polos.

Sea f(z) definida y analtica en la regin D. Decimos que f(z) tiene una singularidad
aislada en el punto z0 su f(z) es analtica en toda en toda una vecindad de z 0 excepto en z0
misma; es decir, para utilizar el trmino mencionado al final de la seccin precedente, f(z)
es analtica en una vecindad perforada de z 0, pero no en z0. El punto z0 es, pues, un punto
frontera de D y se llama un punto frontera aislado.
Una vecindad perforada 0< z-z0 <R2 constituye un caso especial de la regin anular para
la cual es aplicable el teorema de Laurent. Por tanto, en esta vecindad perforada f(z) tiene
una representacin en serie de Laurent:

f ( z)

18

n
n ( z z0 )

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La forma de esta serie conduce a la clasificacin de singularidades aisladas en tres tipos

fundamentales:

Residuos
Sea f(z) analtica en toda regin D excepto en una singularidad aislada en un cierto
punto z0 de D. La integral cerrada de f(z) en general no ser cero en una trayectoria cerrada
simple en D. No obstante, la integral tendr el mismo valor sobre las curvas C que
encierran a z0 y a ninguna otra singularidad de f. Este valor, dividido por 2i, se conoce
como residuo de f(z) en z0 y se denota por Res[f(z), z0]. As,

Re s[ f ( z ), z 0 ]

1
2i

f ( z)dz

donde la integral se toma sobre cualquier trayectoria C, dentro de la cual f(z) sea analtica
excepto en z0.
Teorema: el residuo de f(z) en z0 est dado por la ecuacin

Res[f(z), z0]= a--1

donde

f ( z)

a N

( z z0 ) N

a 1
(z z0 )

es el desarrollo de Laurent de f(z) en z0.

Regla I.
En un polo simple z0
19

a 0 a1 ( z z 0 )

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Re s[ f ( z ), z 0 ] lim (z - z 0 ) f ( z )
z z0

Regla II.
En un polo z0 de orden N

Re s[ f ( z ), z 0 ] lim

g (N -1) ( z )
( N 1)!

z z0

donde g(z)=(z-z0)N f(z).

Regla III.
Si A(z) y B(z) son analticas en una vecindad de z 0, A(z0) 0 y B(z) tiene un cero en z0 de
orden 1, entonces f(z)=A(z)/B(z) tiene un polo de primer orden en z0 y

Re s[ f ( z ), z 0 ]

A( z 0 )
B' ( z 0 )

Regla IV.
Si A(z) y B(z) son como la regla III, pero B(z) tiene un cero de segundo orden en z 0, de
modo que f(z) tiene un polo de segundo orden en z0, entonces

Re s[ f ( z ), z 0 ]

6 A' B ' '2 AB ' ' '

20

3B ' ' 2

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Residuo en el infinito.
Sea f(z) analtica para z >R. El residuo de f(z) en se define como
Re s[ f ( z ), ]

1
f ( z ) dz
2i C

donde la integral se toma en direccin negativa sobre una trayectoria cerrada simple C, en
la regin de analiticidad de f(z), fuera de la cual f(z) no tiene otra singularidad ms que .
El residuo de f(z) en est dado por la ecuacin
Re s[ f ( z ), ] a 1

donde a-1 es el coeficiente de z-1 en el desarrollo de Laurent de f(z) en :

a
a
f ( z ) n 1 a 0 a1 z
z
zn

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Apndice B.
Serie de Potencia como funciones analticas. Serie de Laurent.
Sea f(z) analtica en el anillo R1< z-z0 <R2. Entonces

f (z)

n
n ( z z 0 ) [a 0 a1 ( z z 0 ) ] [

a 1
a 2

]
z z0
( z z0 ) 2

donde
an

1
2i

(z z

f ( z)

0)

n 1

dz

y C es cualquier curva cerrada simple que separa z =R1 de z =R2. La serie converge
uniformemente para R1 < k1 z-z0 k2 < R2.

22

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23