Curso en Auditora y

Ahorro Energtico:
Viviendas y Terciario

Energa Elctrica
Ascensores y Escaleras Mecnicas

Mdulo 4
Jos Cidrs y Camilo Carrillo
Universidad de Vigo
Vigo, 19 octubre 2011

Escaleras Mecnicas
Introduccin

Escalera mecnica (escalator, OTIS), conjunto de escalones mviles

diseados para el transporte de personas entre dos alturas. Su velocidad
tpica est entre 0,5 y 0,75 m/s.
Pasillo mvil (travelator o moving walkway), para desplazamiento en
horizontal o con pendientes muy suaves.

Escaleras Mecnicas
Introduccin

Escaleras en servicio
rea
China
Europa
Japn and Corea
Amrica
Resto del mundo
Unidades

2008
40 %
19 %
20%
11%
10%
500 000

Escaleras nuevas
rea

2008

China

52 %

Europa

13 %

Japn and Corea

11 %

Amrica

5%

Resto del mundo

19 %

Unidades

42 000

http://www.lift-report.de/index.php/news/361/373/Industry-report---Lifts-and-escalators-an-industry-in-flux

Escaleras Mecnicas
Introduccin

Mercado de escaleras mecnicas (2007)

Otros
16%

Otis
20%

Hitachi
6%
Mitsubishi
8%
Kone
12%

Schindler
26%

ThyssenKrupp
12%
http://www.lift-report.de/index.php/news/361/373/Industry-report---Lifts-and-escalators-an-industry-in-flux

Escaleras Mecnicas
Caractersticas

desnivel (H)

Piso superior
pasamanos

escaln
Rueda de retorno

motor

y
x

multiplicadora
Arrastre pasamanos

ngulo de
inclinacin ()

Cadena de
escalones

Piso inferior

Desnivel (H en m), tp. entre 3 and 6 m

Angulo de inclinacion ( in grados), su mximo valor permitido es 30, que puede llegar a los 35 para
desniveles inferiores a 6 m y velocidades de transporte por debajo 0,5 m/s
Profundidad del escaln (x en m), cuyo valor mnimo es 0,38 m.
Altura entre escalones (y en m), que debe ser superior a 240 mm.
Ancho del escaln (z en m), cuyos valores estndar son 0,6, 0,8 y 1,00 m y debe ser superior a 0,58 m
e inferior a 1,10 mm.
Velocidad nominal (v in m/s), su mximo valor es de 0,75 m/s para ngulos de hasta 30 y 0,5 m/s para
ngulos entre 30 y 35.
L h sin
Distancia recorrida (L en m)
5

Escaleras Mecnicas
Prestaciones

Capacidad terica de transporte (Ct)

C t 3600 vk y
Donde k representa en nmero de pasajeros por escaln:
k=1 para z = 0,6 m
k=1,5 para z = 0,8 m

k = 2 para z = 1,0 m

Capacidad terica de transporte

0,6

Velocidad Nominal
0,5
0,65
0,75
4500 pers/h
5850 pers/h
6750 pers/h

0,8

6750 pers/h

8775 pers/h

10125 pers/h

9000 pers/h

11700 pers/h

13500 pers/h

Ancho
nominal

La capacidad efectiva de transporte ha de reducirse en un 80% con respecto a su valor terica,

debido a que a mayor velocidad mayor es el nmero de personas que muestran reticencias a
usar este medio
6

Escaleras Mecnicas
Prestaciones

Escalera mecnica
Direccin transporte
Desnivel (m)
Inclinacin ()
Capacidad de transporte terica (pers./hora)
EN 115-1 Capacidad de transporte efectiva
(pers./hora)
Ancho de escaln (m)
Velocidad nominal (m/s)
Potencia motor (kW)
Distancia recorrida (m)
N de escalones

2y3

subida
5,12

3,80
35
6.750
4.800
0,8
0,5

5,50
9,0
26

4,00
6,6
20,5

Escaleras Mecnicas
Consumo

Potencia (en W) para transportar N pasajeros:

Mgv sin
P P0 N

Donde:
o
o
o
o

Potencia ideal por persona

+ Escalera subida
- Escalera bajada

M es la masa del pasajero (tp. 75 kg)

g es la aceleracin de la gravedad (9,8 m/s2)
es la eficiencia de transporte
P0 es la potencia consumida por la escalera sin carga

Las prdidad fijas P0 dependen del diseo mecnico (guiado de escaleras, rodamiento,
reductora,...), velocidad y la altura entre pisos.
Potencia mxima ( mnima) en W:

Pmax

1 Ct
MgH cos
P0
3600
8

Escaleras Mecnicas
Consumo

power in W

2600
2400
2200
2000

50

CON PASAJEROS

100

time in s

150

200

250

POTENCIA VACO P0

Escaleras Mecnicas

Potencia [W]

Consumo

2600
2400
2200
2000

N Personas

Potencia
Potencia vaco

0
2

50

100

150

50

100
150
tiempo [s]

200

250

1
0
0

200

250

10

Escaleras Mecnicas
Consumo

PRIMERAS
HORAS
Prcticamente
P0
DECRECIENTE

Trfico reducido
LTIMAS
HORAS
Efecto
apreciable del
trfico

11

Escaleras Mecnicas
Consumo

Disminuye con el
tiempo diario de
funcionamiento

12

Escaleras Mecnicas
Consumo

Disminuye con el
tiempo diario de
funcionamiento

Escalera

Plantas

0a1

1a2

2a3

1962

1445

1450

2309

1984

1865

Potencia en
Vacio (W)
Pot. Vacio en
Frio (W)

p0 t P0 1 Ae T

13

Escaleras Mecnicas
Ejemplo

Escalera
Desnivel (m)
ngulo ()
Ancho Peldaos (m)
Velocidad (m/s)
Potencia motor (kW)
Longitud (m)
Recorrido (m)
Peldaos
k
Capacidad Terica (pers./hora)
Capacidad Efectiva EN-115-1
(pers./hora)
Rendimiento
Potencia por persona (W/pers)
Potencia en Vacio (W)
Pot. Vacio en Frio (W)
Potencia mxima (W)
Cap. Personas
tiempo terico (s)

5.12
35
0.8
0.5
5.50
7.3
9.0
26
1.5
6750

3.80
35
0.8
0.5
4.00
5.4
6.6
20.5
1.5
6750

3.81
35
0.8
0.5
4.00
5.4
6.6
20.5
1.5
6750

4800

4800

4800

95.6%
220.56
1962
2309
6614
33.56
17.90

93.6%
225.18
1445
1984
5246
24.83
13.24

95.4%
220.98
1450
1865
5074
24.83
13.24

Ct 3600 vk y

Obtenida de medidas
(85%-95%)

P P0 N

Mgv sin

N=1

N = 4800 p/hora
Pmax < Pmotor
14

Escaleras Mecnicas
Ejemplo

Escalera

Energatrfico/Energatotal
en%

La mayor parte de la
demanda de energa se debe
al consumo en vaco, sin
pasajeros.

20%

Personas cada
10min
Personas diarias
Energa trfico
(kWh/da)
Energa vaco
Energa total
(kWh/da)
Energa trfico/total

Trficomedio

15%

Trficomximo

10%

Media
Mxima
Media
Mxima
Media
Mxima
Media
Media
Mxima
Media
Mxima

Energa persona (Wh/pers.)

Horas/da

21
66
1339
4268
1.58
5.04
23.54
25.13
28.59
6%
18%

7
26
459
1665
0.49
1.77
17.34
17.83
19.11
3%
9%

5
24
286
1538
0.30
1.62
17.40
17.70
19.02
2%
9%

1.18

1.06

1.06

12

5%
0%
1

2
Escalera

3
15

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Elementos constructivos

Utilizacin de motores sncronos de imanes permanentes, motores de mayor eficiencia,

tpicamente por encima del 90%, que los de induccin y que eliminan la necesidad de
reductoras.
Motores de induccin de alta eficiencia, con rendimientos incluso por encima del 90%.
Engranajes y pasamanos de alta eficiencia
Iluminacin de alta eficiencia (LED)

16

Escaleras Mecnicas

Eficiencia energtica
El motor asncrono: motores de alta eficiencia
La eficiencia de los motores depende de las perdidas:
Perdidas en el Cu.
Perdidas en el Fe o vaco
Perdidas de Mecnicas en los rodamientos o ventilador.
Perdidas por dispersin del flujo magntico.

Utilizacin de mayor cantidad

de cobre en el rotor y el
estator.
Perdidas IR
El ncleo esta construido con
laminados mas delgados y de
mayor permeabilidad.
Perdidas Fe

Rendimiento

Rendimiento motores asncronos

97%
96%
95%
94%
93%
92%
91%
90%
89%
88%
87%

55kW IE1
55kW IE2
55kW IE3
0.30

0.50
0.70
Factor de carga

0.90
17

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Elementos constructivos
Motores Sncronos de Imanes Permanentes

Ventajas:
Eficiencia elevada (> 95%)
Alta densidad de energa (imanes de tierras
raras)
Control sencillo
Refrigeracin sencilla (no circulan corrientes
por el rotor)
Bajo mantenimiento, al no haber
escobillas,...

MSIP

CA

Desventajas:
Precio, los imanes son la parte ms
cara
Velocidad mxima limitada (fallo por
sobretensiones)
Desmagnetizacin

CC

18

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Estrategias de control

Marcha/Paro
Sistema de doble velocidad
Funcionamiento del motor a tensin reducida

19

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Estrategias de control

Marcha/Paro,
despus
de
transcurrido un tiempo en que la
escalera est sin trfico se produce
la parada
Sistema de control del motor
simple
Sistema de deteccin de
entrada de pasajero ha de ser
rpido y fiable
Reticencia de los pasajeros a
usar una escalera parada
Problema de seguridad por
paradas imprevistas

velocidad
ocupacin

20

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Estrategias de control

Sistema de doble velocidad,

despus de transcurrido un tiempo
en que la escalera est sin trfico se
reduce la velocidad un 50%
Sistema de control del motor
simple con VV (+complejo)
Sistema de deteccin de
entrada de pasajero ha de ser
rpido y fiable
Motor
Asncrono

velocidad
ocupacin

Variador de frecuencia
Inversor

Rectificador
Enlace

MA

CC

RED

21

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Estrategias de control

Sistema de doble velocidad

120

Reduccin en velocidad 50%

200V@25Hz
400V@50Hz
carga escalera
Pot. nominal (4kW)
funcionamiento

Par mecnico (Nm)

100

80

60

40

20

500

1000

1500

rpm

22

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Estrategias de control

Sistema de doble velocidad

1.5

0.5
600

700

800

900

1000

1100
rpm

1200

1300

1400

1500

1600

1500

1600

2
Pot. elctrica (kW)

Reduccin en consumo en
vaco 50%

Pot. mecnica (kW)

200V@25Hz
400V@50Hz

1.5

0.5
600

700

800

900

1000

1100
rpm

1200

1300

1400

23

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Estrategias de control

Funcionamiento del motor a tensin reducida. El sobredimensionamiento de los

motores de arrastre permiten aplicar tensiones de alimentacin inferiores a las
nominales.
Sistema de control del motor con reductor de tensin (autotrafo,...)
Sistema de deteccin de sobrecarga (paso a tensin nominal)
Velocidad escalera prcticamente constante (no deteccin pasajero)
Reduccin de prdidas en el hierro (prop. U2)
Aumento de prdidas en el cobre (prop. I)

24

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Estrategias de control

Funcionamiento del motor a tensin reducida.

40
400V@50Hz
300V@50Hz
220V@50Hz
carga escalera
Pot. nominal (4kW)
funcionamiento

35

Reduccin en velocidad 4%

Par mecnico (Nm)

30
25
20
15
10
5
0
1400

1420

1440

1460
rpm

1480

1500

25

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Estrategias de control

Funcionamiento del motor a tensin reducida.

Pot. mecnica (kW)

3
2
1
0
1420

1430

1440

1450

1460
rpm

1470

1480

1490

1500

5
Pot. elctrica (kW)

Reduccin en consumo < 11%

400V@50Hz
300V@50Hz
220V@50Hz

4
3
2
1
0
1420

1430

1440

1450

1460
rpm

1470

1480

1490

1500

26

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Estimacin de ahorros

Func. Normal
Marcha/Paro
Vel. reducida

Func. Normal
Marcha/Paro
Vel. reducida

Func. Normal
Marcha/Paro
Vel. reducida

Esc. 1
22.6
13.9
17.4

Esc. 1
6865
4224
5281

Esc. 1
762
469
586

Esc. 2
16.3
4.2
9.0

kWh/da
Esc. 3
16.5
2.5
8.1

Esc. 2
4944
1266
2737

kWh/ao
Esc. 3
Total
5014
16824
757
6247
2460
10478

Esc. 2
549
140
304

/ao
Esc. 3
557
84
273

Precio energa: 11c/kWh (eurostat)

Total
55
21
34

Total
1 867
693
1 163

Ahorro consumo
escaleras
35
21

Ahorro consumo
escaleras
10577
62.9%
6346
37.7%

Ahorro gasto
escaleras
1 174
704
27

Escaleras Mecnicas
Eficiencia energtica

Estimacin de ahorros

1970
Multiplicadora
Engranaje sin fin
100%

Fuente: Mitsubishi

1990
Multiplicadora con
Engranaje
Helicoidal
80%

2000
Funcionamiento
con velocidad
reducida (VV)
62%

28

Ascensores

Introduccin

Ascensor, equipo destinado al transporte vertical de personas entre

distintos niveles o plantas.

29

Ascensores

Introduccin

Ascensores en servicio

Ascensores nuevos

rea

2008

rea

Europa

48 %

China

40 %

Amrica

17 %

Europa

23 %

Japn and Corea

11 %

Japn and Corea

10 %

China

10 %

Amrica

10 %

Resto del mundo

15 %

Rusia

5%

9 100 000

India

4%

Resto del mundo

8 %

Unidades

Unidades

2008

478 000

http://www.kone.com/corporate/en/Investors/Businessenvironment/business_review_2008/elevatormarket/Pages/default.aspx

30

Ascensores

Introduccin

Mercado de ascensores (2007)

Otros
16%
Otis
27%
Hitachi
7%
Mitsubishi
8%
Kone
11%

Schindler
18%
ThyssenKrupp
13%

http://www.lift-report.de/index.php/news/361/373/Industry-report---Lifts-and-escalators-an-industry-in-flux

31

Ascensores

Caractersticas
Motor elctrico
Elemento
tractor

Regular la velocidad de la cabina

polea

cables

Regenerativo: Aprovechar el frenado

cabina

Contrapeso
contrapeso

Equilibrio entre peso cabina y peso

contrapeso

32

Ascensores

Perfil consumo
Funcionamiento en vaco
TOTP(kW)Max[kW]

8
6
4
2
0

10

15

20

25

tiempo en s
TOTP(kW)Max[kW]

8
6
4
2
0

10

15

20

25

tiempo en s

33

Ascensores

Comportamiento
Elemento
tractor

CICLO Subida de cabina

polea
cables

contrapeso

Pc

Pbmax: Peso total de la cabina + carga

Pmax: Carga mxima > Ocupantes (80kg)
Pb: Peso total cabina
: ndice de carga
o 0: vaco
o 1:carga mxima

Pb ( cabina ) P0 Pmax
Contrapeso: Cabina + 45%-50% Carga mxima

Pc ( contrapeso ) P0 0, 47Pmax

cabina

Pb

Energa ciclo subida

Eciclo , subida Pb Pc h E perdidas 0, 47 Pmax h E perdidas

Si < 0,47 energa negativa > Regeneracin

34

Ascensores

Comportamiento
CICLO Subida de cabina

Energa

0,47

Elemento
tractor

Energa
0,47

polea
cables

contrapeso

Pc

Eciclo, subida 0, 47 Pmax h E perdidas

cabina

Pb

35

Ascensores

Configuracin
Motor elctrico
Elemento
tractor

Asncrono:
polea

cables

Arranque estrella/tringulo
Conmutacin de pares de polos
Regulacin de frecuencia
Sncrono:

cabina

Regulacin de frecuencia
Contrapeso

contrapeso

Equilibrio entre peso cabina y peso contrapeso

36

Ascensores

Configuracin
Motor elctrico asncrono
Red elctrica

Conmutacin de pares de polos

U = 400 V
f =50 Hz

Red elctrica
U = 400 V
f =50 Hz

Caja de engranajes
polea
Motor
elctrico
Induccin

Variador de frecuencia

Regulacin de frecuencia

cables

Caja de engranajes

Regeneracin
Resistencias frenado

polea
Motor
elctrico
Induccin
cables

cabina
cabina

contrapeso

contrapeso

37

Ascensores

Configuracin
Motor elctrico sncrono

Red elctrica
U = 400 V
f =50 Hz

Multipolos: sin engranajes

Regulacin de frecuencia

Variador
de frecuencia
Motor
elctrico
Sncrono

polea

cables

cabina

contrapeso

38

Ascensores

Configuracin
Motor asncrono con multiplicadora

Fuente: Mitsubushi

Motor sncrono SIN multiplicadora

SIN sala de mquinas

39

Ascensores

Ascensores

Configuracin

cabina

Red elctrica
U = 400 V
f =50 Hz

Pistn
hidrulico

Variador
de
frecuencia
Bomba
hidrulica

Cilindro
hidrulico

Circuito hidrulico

CALOR
Motor
elctrico
Induccin

Depsito hidrulico

Ascensor hidrulico

40

Ascensores

Normativa energtica
VDI 4707
Modos considerados
Consumo en espera o standby, en este modo el ascensor est parado
(electrnica control, iluminacin,...)
Consumo en viaje: mWh/(mkg) donde se relaciona la energa consumida con la
carga y la longitud del recorrido
Para la medida de la energa consumida en cada viaje se realiza un viaje de
referencia, el cual consiste en un viaje de recorrido completo hacia arriba y hacia
abajo con la cabina vaca.

41

Ascensores

Normativa energtica
Categoras de uso segn VDI 4707
1

Frecuencia de
intensidad de uso

baja / rara vez

media /
ocasionalmente

alta /
frecuentemente

muy alta / muy

frecuentemente

Tiempo de viaje
medio en horas al
da

0,5 (1)

1,5 (>12)

3 (>24,5)

6 (>4,5)

Tiempo medio en
espera en horas al
da

23,5

22,5

21

18

Categora

Usos tpicos

Bloque
residencial con
un mximo de 20
viviendas
Pequeos
edificios
administrativos y
de oficinas de 2 a
5 plantas
Pequeos
hoteles
Montacargas con
poco uso

Bloque
residencial con
un mximo de 50
viviendas
Edificios
administrativos y
medios
con
hasta 10 plantas
Hoteles medios
Montacargas con
uso medio

Bloque
residencial con
ms
de
50
viviendas
Edificios
administrativos y
de ms de 10
plantas
Grandes hoteles
Montacargas en
procesos
de
produccin con
un solo turno

Edificios
administrativos y
de ms de 100 m
Grandes
hospitales
Montacargas en
procesos
de
produccin con
varios turnos

42

Ascensores

Normativa energtica
Clasificacin energtica VDI 4707
Clases de demanda de
energa
Calificacin
Energtica

Consumo
en Standby
en W

Energa
demandada
por viaje en
mWh/(mkg)

50

Clases de energa especfica

demandada por viaje en
mWh/(mkg)
Categora de uso
1

0,8

1,45

1,01

0,9

0,84

100

1,2

2,51

1,62

1,39

1,28

200

1,8

4,41

2,63

2,19

1,97

400

2,7

7,92

4,37

3,48

3,04

800

4,0

14,41

7,33

5,56

4,67

1600

6,0

26,88

12,67

9,11

7,33

> 1600

> 6,0

> 26,88

> 12,67

> 9,11

> 7,33
43

Ascensores
Ejemplo

Ejemplo:
Ascensor en edificio residencial
Peso cabina ascensor
Capacidad
Capacidad en peso
Plantas
Viviendas
Altura

980,00 kg
8,00 pers
640,00 kg
5
20
15,00 m

Recorrido medio diario

7,50 m

Velocidad

0,75 m/s

Viajes por da

600,00
44

Ascensores
Ejemplo

Medida del consumo durante 5 ciclos completos de subida y bajada con cabina vaca

potencia en kW

50

100

150

200
250
tiempo en s

300

350

400

450

45

Ascensores

Ascensores
Ejemplo

Pcontrapeso P0 0,5Pmax 980 0,5640 1300(kg )

tviaje completo
tviaje completo/da

recorrido medio
15m

20( s)
velocidad media 0, 75 m s

nmero viajes/da recorrido medio/viaje 6007,5 1, 67(h / da)

velocidad media

0, 75

Segn VDI 4707: Categora 2. 1,67 h/da < 2 h/da media / ocasionalmente
TABLA

Clases
de
energa
especfica
demandada por viaje en mWh/(mkg)

tfuncionamiento/da 1,5(h / da)

tparada/da 22,5(h / da)
Consumo standby de 200 W (iluminacin de cabina ms circuitos de control)

Clasificacin energtica por Standby: C. 200W

46

Ascensores
Ejemplo

Consumo por viaje de 22,3 Wh (motor).

Edemandada / viaje

22,3(Wh)
1,16mWh /(mkg )
215(m)640(kg )

Clasificacin energtica por energa demandada por viaje : B. (1,16 <1,2)

47

Ascensores
Ejemplo

Un recorrido diario:
4.050 m (= 1,5h 0,75m/s 3.600s/h)
Un valor para la energa por viaje:
3,01 kWh/da (=1,16 mWh/(mkg) 4.050m/da 640kg)
El valor de la energa en standby al da:
4,50 kWh/da (= 200 W 22,5h/da)
Energa por da:
7,51 kWh/da (3,01 kWh/da + 4,50 kWh/da)
El consumo especfico total es de:
2,90 mWh/m/kg ( = 7,51kWh/da / 4.050m/da / 640kg)

Clasificacin energtica por energa demandada por viaje : D. (2,90 <4,37)

48

Ascensores
Ejemplo

Energa kWh/da

Viaje
3.01
40%

Standby
4.5
60%

Iluminacin halgena: 130 W (2,9 kWh)

Iluminacin LED:
30 W (0,7 kWh)
AHORRO CONSUMO ILUMINACIN:
75%
AHORRO CONSUMO ASCENSOR:
30%

49

Ascensores

Eficiencia energtica
Estimacin de ahorros
1960
Ascensor
con sala

1970
Multiplicadora
Sin Fin
Control tensin
motor

1985
Regulador
de
velocidad
(VV)

2000
Multiplicadora
Helicoidal

2005
Mquina
sncrona
multipolos

100%

93%

37%

32%

30%

Polea: cables de acero Cinta

Fuente: Mitsubishi

Cinta

Cable de acero

50