Una gra de transporte de chatarra utiliza dos cilindros hidrulicos para mover sus brazos articulados.

Se
va a estudiar el circuito que sirve para accionar el cilindro que mueve el ltimo brazo. Dicho cilindro tiene
una carrera de un metro de longitud, trabaja continuamente a traccin y debe soportar una carga
equivalente mxima de 3.000 kg.

Se deben contestar las preguntas planteadas en el cuadernillo con hojas en blanco que se entregar.

Circuito para el enbolo1

Se va a analizar el circuito hidrulico sin incluir ningn elemento que permita controlar la velocidad de
desplazamiento del vstago. El circuito funciona con un aceite HLP46 alimentado por una bomba de
engranajes internos (1P) que es accionada por el motor de explosin de la gra. A la salida de la bomba
se sita la vlvula de seguridad (0V1).
El control del movimiento del cilindro se realiza por medio de una vlvula distribuidora 4/3 accionada
elctricamente (1V1). La vlvula antirretorno con apertura hidrulica (1V2) permite mantener la posicin
del vstago en cualquier posicin intermedia. La vlvula de secuencia (1V3) produce una contrapresin
suficiente para sujetar las cargas exteriores en el movimiento de salida del vstago.

El circuito dispone adems de un sistema de desvo directo del aceite hacia el tanque cuando el cilindro
est parado. En esta situacin el aceite es conducido directamente hacia el tanque a travs de la vlvula
distribuidora 0V2. Mediante este sistema el aceite se mantiene a una temperatura de trabajo cercana a 40
C.

Salida del vstago

Antense los valores siguientes una vez se haya realizado la mitad de la carrera:

Comprobar que se cumple el equilibrio de fuerzas en el cilindro.

 Determinar la velocidad del vstago y el tiempo que se necesita para realizar toda la carrera de
salida.

Determinar la potencia consumida por la bomba (ver catlogo) y la potencia que proporciona sta
al circuito.
La potencia proporcionada por la bomba al circuito oleohidrulico es:

La potencia consumida por la bomba, que lgicamente es mayor que la que proporciona, puede
calcularse de dos formas diferentes con los datos que proporciona el catlogo:
1- Utilizando la grfica de '93Potencia de accionamiento'94. Entrando en sta con el dato de la presin
de la bomba, que es de 28,3 bar, se ve que se necesita algo menos de 2 kW de potencia de
accionamiento, unos 1,8 kW.

La ventaja que tiene calcular la potencia de esta forma es que podemos hacerlo directamente, utilizando
simplemente el dato de la presin a la que trabaja la bomba. La desventaja es que no se puede afinar
mucho el valor debido a la escala de la grfica.
2- Utilizando la grfica de '93Rendimiento'94. Una vez calculada la potencia proporcionada por la bomba
al circuito, la potencia consumida se puede determinar teniendo en cuenta el rendimiento de la bomba en
la grfica correspondiente. En este caso:

Como el rendimiento es cercano al 75 % la potencia consumida ser:

La ventaja de calcular la potencia consumida mediante este procedimiento es que permite obtener un
valor '93ms exacto'94, ya que la definicin en la grfica de rendimiento es mayor. La desventaja es que
se necesita calcular primero la potencia proporcionada al circuito.
Determinar de forma aproximada la presin a la que se produce la apertura de la vlvula de
secuencia 1V3 (ver catlogo).
Si utilizamos los datos de caudal (32,01 l/min) y presin de tarado (125 bar) obtenemos un punto de la
curva caracterstica de la vlvula. Si trazamos una paralela a la recta correspondiente a una regulacin
mxima de 200 bar que pase por dicho punto se comprueba que la vlvula se abre a una presin
aproximada de 115 bar.

 Cul es la presin mnima a la que se debe tarar la vlvula de secuencia 1V3 para que la carga
no caiga durante la salida del vstago?
Puede tararse la vlvula a dicha presin? (ver catlogo)
La presin a la que se ha tarado la vlvula de secuencia 1V3 es mayor que la necesaria para sujetar la
carga de 3000 kg en el movimiento de salida del vstago. Como resultado, la presin en el lado del
mbolo (P1) es la necesaria para producir una fuerza que sumada a la de la carga equilibre la fuerza que
provoca la contrapresin de 125 bar originada por la vlvula de secuencia 1V3.
Si se disminuye P2 tarando la vlvula 1V3 a una presin menor la presin P1 tambin disminuir. Se debe
evitar que se produzca succin en la cara del embolo del cilindro ya que se producira cavitacin. Por lo
tanto, la presin P1 mnima admisible ser de 0 bar manomtricos. Planteando el equilibrio:

La vlvula s puede tararse a esta presin porque, segn el catlogo, la presin mnima ajustable con el
caudal que pasa por la vlvula es de 10 bar.
Cul es la carga mxima que puede desplazarse en la carrera de salida con una presin de
tarado de la vlvula de secuencia 1V3 de 125 bar?
Qu sucedera si la carga fuera mayor?
Como la contrapresin se mantiene constante, el aumentar la carga produce que la presin del lado del
mbolo (P1) necesaria para equilibrar la fuerza de contrapresin sea menor. Al igual que antes, el lmite
est en evitar que se produzca succin en el lado del mbolo del cilindro, por lo que la presin P 1 mnima
admisible es de 0 bar manomtricos. Planteando el equilibrio:

Se ha ignorado el hecho de que las prdidas de carga hacen que la contrapresin sea algo mayor. De
esta forma se est del lado de la seguridad.
Si la carga fuera mayor se generara succin en el lado del mbolo y se producira cavitacin. El
funcionamiento sera completamente anmalo porque la carga tendera a caerse pero la depresin
producida en la tubera de la bomba hara que no se pilotara la vlvula antirretorno 1V2 y se cerrase.

Retencin de la carga en posiciones intermedias

El circuito permite retener la carga en cualquier posicin llevando la vlvula direccional
1V1 a su posicin centrada. En una de estas posiciones:

Comprobar que se cumple el equilibrio de fuerzas en el cilindro.

Qu sucedera si la carga exterior aumentara y provocara una presin mayor que la presin a la
que se produce la apertura de la vlvula de secuencia 1V3? Se caera la carga?
La vlvula de secuencia 1V3 abrira el paso pero la carga no se caera porque lo impedira la vlvula
antirretorno con apertura hidrulica 1V2, que realiza el cierre con seguridad.

Cuantificar el ahorro energtico que produce el sistema de desvo directo de aceite a tanque en
comparacin con el desvo a travs de la vlvula de seguridad 0V1. Supngase que el rendimiento
de la bomba trabajando a 1 bar es del 60%.
Para ver las condiciones (P y Q) en las que trabajara la bomba evacuando todo el caudal por la vlvula
de seguridad 0V1 se puede llevar el vstago del cilindro a cualquiera de las posiciones extremas y
apuntar los valores que se obtienen de la simulacin. Se obtiene as que el caudal es de 45,91 l/min,
mientras que la presin es de 115,15 bar. Por tanto, la potencia que proporciona al circuito es:

Si se observa la curva caracterstica de rendimiento de la bomba para una presin de 115 bar se obtiene
un rendimiento aproximado de 91%, de forma que la energa consumida ser de:

Cuando funciona el sistema de desvo directo a tanque (pulsando PARAR) la bomba proporciona un
caudal de 47,12 l/min y trabaja a una presin de 0,8 bar, que es debida a las prdidas de carga
producidas en los conductos y en la propia vlvula 0V2. En este caso el consumo de energa es:

Se produce por tanto un ahorro de 9577 W y se evita adems el calentamiento del aceite.

Entrada del vstago

Antense los valores siguientes cuando, despus de que se ha producido la carrera de salida entera, se
haya realizado la mitad de la carrera de entrada:

Comprobar que se cumple el equilibrio de fuerzas en el cilindro.

Determinar la velocidad del vstago y el tiempo que se necesita para realizar toda la carrera de
entrada.

 Determinar la potencia consumida por la bomba (ver catlogo) y la potencia que proporciona sta
al circuito.
La potencia proporcionada por la bomba al circuito oleohidrulico es:

Si se utiliza la grfica del rendimiento se obtiene que ste es de un 90%, por lo que la potencia de
accionamiento es:

Si se utiliza directamente la grfica de la potencia de accionamiento se comprueba que se obtiene la

misma potencia.

Cul es la carga mxima que puede desplazarse en la carrera de entrada del vstago sin que se
abra la vlvula de seguridad 0V1?
Comprobarlo cambiando la carga.
La presin de tarado de la vlvula son 115 bar. Para obtener la presin de apertura se debe acudir a la
curva caracterstica de la vlvula. Por la grfica se deduce que la vlvula abrir a unos 110 bar.
Hay que tener en cuenta que el caudal que va a llegar en este caso al cilindro es prcticamente el mismo
que llega con la carga de 3000 kg. En realidad ser un poco ms pequeo porque la bomba va a trabajar
a una presin mayor. Por tanto, se puede suponer que las prdidas de carga en las tuberas son las
mismas:
De esta forma la presin en el lado del vstago ser p2=110-3,41=106,59 bar

Haciendo el equilibrio de fuerzas: