CARACTERISTICAS Y MONTAJE DEL SIMULADOR

S7-1200

1. INTRODUCCION.

El autmata S7-1200, es el ltimo dentro de

una

gama

de

controladores

SIMATIC

de

Siemens, es el sucesor del S7-200 y est

disponible desde junio del 2009. El controlador
compacto

SIMATIC

S7-1200

es

el

modelo

modular y compacto para pequeos sistemas de

automatizacin que requieran funciones simples o
avanzadas para lgica, HMI o redes. Gracias a su
diseo compacto, su bajo coste y sus potentes funciones, los sistemas de
automatizacin S7-1200 son idneos para controlar tareas sencillas.
En el marco del compromiso SIMATIC para con la automatizacin
plenamente integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia de
productos S7-1200 y la herramienta de

programacin STEP 7 Basic

proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir las diferentes necesidades

de automatizacin de cada caso.
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias
para controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades
de automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y
amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idneo para controlar una gran
variedad de aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin
integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de
control de movimiento de alta velocidad y entradas analgicas incorporadas,
todo ello en una carcasa compacta, conformando as un potente controlador.
Una vez descargado el programa, la CPU contiene la lgica necesaria para
vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y
cambia el estado de las salidas segn la lgica del programa de usuario, que
puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin,
funciones

matemticas

complejas,

as

como

comunicacin con

otros

dispositivos inteligentes.
Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto

PROFINET integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o

una CPU diferente en la red PROFINET.

 Conector de alimentacin

Conectores extrables para

cablead
de usuario (detrs de las
tapas)
LEDs DE ESTADO PARA LAS e/s
INTEGRADAS.

Conector PROFINET (en el

lado inferior de la CPU)

Para comunicarse con una

programadora, la CPU dispone de
un puerto PROFINET integrado.
La CPU

puede comunicarse con paneles

HMI o
una CPU diferente en la red
PROFINET

PLC S7 1200

SIMATIC S7-1200 es el controlador de lazo abierto y lazo cerrado de control

de tareas en la fabricacin de equipo mecnico y la construccin de la planta.
Se combina la automatizacin mxima y mnimo coste. Debido al diseo
modular compacto con un alto rendimiento al mismo tiempo, el SIMATIC
S7-1200 es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones de
automatizacin. Su campo de aplicacin se extiende desde la sustitucin de
los rels y contactores hasta tareas complejas de la automatizacin en las
redes y en las estructuras de distribucin. El S7-1200 tambin se abre cada
vez ms mbitos en los que la electrnica especial ha sido desarrollada
previamente por razones econmicas.

Instalacin sencilla y cmoda.

El hardware completo SIMATIC S7-1200 incorpora clips para un montaje

rpido y fcil en perfil DIN de 35 mm. Adems, estos clips integrados son
extrables, lo que significa que pueden funcionar como taladros de montaje en

caso de no utilizarse perfil

soporte. El hardware SIMATICS7-1200 puede

instalarse, con absoluta flexibilidad, tanto en posicin horizontal como vertical.

2. MDULOS DE SEALES.

Las mayores CPU admiten la conexin de hasta

ocho Mdulos de Seales, ampliando
posibilidades

de

analgicas adicionales

utilizar

E/S

as
digitales

las
o

3. SEALES INTEGRADAS.

Un Mdulo de Seales Integradas puede

enchufarse directamente a una CPU. De este
modo pueden adaptarse individualmente las
CPU, aadiendo E/S digitales o analgicas sin
tener que aumentar fsicamente el tamao del
controlador. El diseo modular de SIMATIC S71200 garantiza que siempre se podr modificar
el controlador para adaptarlo perfectamente a
cualquier necesidad.

4. MDULOS DE COMUNICACIN.

Toda
puede

CPU

SIMATIC

ampliarse hasta

S7-1200
con

Mdulos de Comunicacin.

Los

Mdulos de

Comunicacin

RS485 y RS232 son aptos para

conexiones

punto

punto

en

serie,

basadas

en

caracteres.
Esta comunicacin se programa y configura con sencillas instrucciones, o
bien con las funciones de libreras para protocolo maestro y esclavo USS Drive
y Modbus RTU, que estn incluidas en el sistema de ingeniera SIMATIC STEP
7 Basic.

5. MEMORIA.

Permite seleccionar el tamao de la memoria de programa y la

de datos Hasta 50 KB de memoria de trabajo en el controlador,
con libre configuracin del tamao de memoria de programa y de
datos de usuario, pueden definirse hasta 2048 Bytes como
remanentes.

El usuario puede designar memoria de datos o de marcas como remanentes

ante un corte de alimentacin. Los datos designados no tienen por qu ser
contiguos.

SIMATIC Memory Card

Con la SIMATIC Memory Card opcional pueden transferirse fcilmente

programas a varias CPU. La tarjeta tambin puede utilizarse para guardar
diversos archivos o para actualizar el firmware del controlador, Mdulos de
seales y Mdulos de Comunicacin.
Simplemente insertar la SIMATIC Memory Card en la CPU y darle tensin, el
programa de usuario no se pierde durante el proceso.

6. REGLETAS DE BORNES DESMONTABLES.

Todos los componentes hardware del SIMATIC S7-1200 estn equipados

con regletas de bornes desmontables. Por lo tanto, slo es necesario
cablearlo una vez, con el ahorro en tiempo que supone en la fase de
instalacin. Las regletas de bornes desmontables ofrecen un grado de
comodidad an mayor a la hora de sustituir componentes de hardware.

Diseo que ahorra espacio

El hardware SIMATIC S7-1200 ha sido diseado especialmente para

ahorrar espacio en el armario elctrico. Por ejemplo, la CPU 1214C slo tiene
110 mm de ancho, y las CPU 1212C y 1211C slo 90 mm. Junto con los
pequeos Mdulos de Comunicacin y Seales, este sistema modular ahorra
un valioso espacio y ofrece la mxima eficiencia y flexibilidad en el proceso de
instalacin.

7.

COMUNICACIN INDUSTRIAL.

7.1. INTERFAZ PROFINET INTEGRADA

El nuevo SIMATIC S7-1200 dispone de una

interfaz PROFINET integrada que garantiza una
comunicacin

perfecta

con

el

sistema

de

ingeniera SIMATIC STEP 7 BASIC integrado.

La interfaz PROFINET permite la programacin y
la comunicacin con los paneles de la gama
SIMATIC HMI BASIC PANELS para la visualizacin,

con controladores

adicionales para la comunicacin de CPU a CPU y con

equipos de otros

fabricantes para ampliar las posibilidades de integracin mediante protocolos

abiertos de Ethernet.
La interfaz PROFINET integrada est
de la comunicacin industrial.

a la altura de las grandes exigencias

Fcil interconexin.

La interfaz

de

comunicacin

de

SIMATIC S7-1200 est formada por una

conexin RJ45 inmune a perturbaciones,
con funcin

Autocrossing, que admite

hasta 16 conexiones Ethernet y alcanza

una velocidad de transferencia de datos

hasta de 10/100 Mbits/s. Para reducir al
mnimo las necesidades de cableado y permitir la mxima flexibilidad de red,
puede usarse conjuntamente con SIMATIC S7-1200 el nuevo Compact Switch
Module CSM 1277, a fin de configurar una red homognea o mixta, con
topologas de lnea, rbol o estrella.

7.2. COMUNICACIN CON OTROS CONTROLADORES Y EQUIPOS HMI.

Para hacer posible la comunicacin con otros controladores y equipos HMI

de SIMATIC, el controlador SIMATIC

S7-1200 permite la conexin con

varios equipos a travs del protocolo de comunicacin S7, cuya eficacia es

ampliamente reconocida.

7.3. COMUNICACIN CON EQUIPOS DE OTROS

FABRICANTES.
La interfaz integrada de SIMATIC S7-1200 hace posible una integracin
sin fisuras de los equipos de otros fabricantes. Los protocolos abiertos de
Ethernet TCP/IP nativo e ISO-on-TCP

hacen posible la conexin y la

comunicacin con varios equipos de otros fabricantes. Esta capacidad de

comunicacin, que se configura con bloques estndar T-Send/T-Receive del
sistema de ingeniera SIMATIC STEP 7 BASIC, le ofrece una flexibilidad an
mayor a la hora de disear su sistema de automatizacin particular.

7.4.

PROFINET:

EL

ESTNDAR

ABIERTO

DE

INDUSTRIAL

ETHERNET.

Con estndares bien

conocidos de

TCP/IP,

la

interfaz

PROFINET

integrada puede usarse en SIMATIC S7-1200, tanto para programar como

para la comunicacin con equipos HMI y otros controladores. En el futuro ser
posible conectar SIMATIC S7-1200 con equipos de campo distribuidos
mediante PROFINET. Adems, el controlador podr funcionar indistintamente
como PROFINET I/O Device o como PROFINET I/O Controller. Esto har
posible en el futuro una comunicacin unificada desde el nivel de campo
hasta el nivel

de control.

Con esto damos respuesta a una

de las

necesidades ms importantes ahora tambin en la gama de la automatizacin

compacta.

8.

FUNCIONES TECNOLGICAS INTEGRADAS.

SIMATIC es desde
sinnimo de

hace

fiabilidad

automatizacin.

bastantes

aos,

en el mundo de la

Basndonos

en la larga

7.3. COMUNICACIN CON EQUIPOS DE OTROS

FABRICANTES.
experiencia,
han
integrado en el nuevo
controlador las probadas

funciones tecnolgicas, desde

la medicin

al control

funciones de control

de

innovadoras
el contaje

velocidad, posicin y ciclo, pasando

de proceso sencillas. Esta gran variedad

por

le permite

ser un sistema muy verstil e idneo para resolver una amplia gama
de aplicaciones.

8.1. ENTRADAS DE ALTA VELOCIDAD PARA FUNCIONES

DE
CONTAJE Y MEDICIN

El nuevo controlador SIMATIC S7-1200 posee hasta 6 contadores de alta

velocidad. Tres entradas de 100 kHz y otras tres de 30 kHz perfectamente
integradas para funciones de contaje y medicin.
Esto permite la lectura precisa de encders incrementales, contajes de
frecuencia y la captura rpida de eventos de proceso

8.2. SALIDAS DE ALTA VELOCIDAD

En el controlador SIMATIC S7-1200 se han integrados 2 salidas de alta

velocidad que pueden funcionar como salidas de tren de pulsos (PTO) o como
salidas con modulacin de ancho de impulsos (PWM). Si se configuran
como PTO, ofrecen una secuencia de impulsos con un factor de trabajo del
50 % y hasta 100 kHz, para la regulacin controlada de la velocidad y
posicin de motores

paso

paso

servo accionamientos.

La

realimentacin para las salidas de tren de pulsos proviene internamente

de los dos contadores de alta velocidad. Si se configuran como salidas
PWM, ofrecen un tiempo de ciclo fijo con punto de operacin variable. Esto
permite regular la velocidad de un motor, la posicin de una vlvula o el ciclo
de trabajo de un calefactor.

8.3. CONTROL PID.

S7-1200 admite hasta 16 lazos PID el software incorpora un asistente de

8.1. ENTRADAS DE ALTA VELOCIDAD PARA FUNCIONES

DE
configuracin
dispone tambin de panel autotuning permiten aplicaciones de
proceso sencillas con lazo de regulacin cerrado.

8.4. PANEL DE MANDO DE EJES PARA LA PUESTA EN MARCHA

DE ACCIONAMIENTOS.

El panel de mando de ejes para la puesta en marcha de accionamientos,

incluido en el sistema de ingeniera SIMATIC STEP 7 Basic, simplifica la puesta
en marcha de motores paso a paso y servo accionamientos. Permite el control,
tanto automtico como manual, de un nico eje de movimiento, y ofrece
informacin de diagnstico online.

8.5. FUNCIONALIDAD PID PARA LAZOS DE REGULACIN.

SIMATIC S7-1200 admite hasta

16 lazos de regulacin PID para
aplicaciones sencillas de control
de

procesos. Estos

regulacin

lazos de

pueden configurarse

fcilmente

con

un

objeto

tecnolgico de regulacin PID en

el

sistema

de

ingeniera

SIMATIC

STEP

Adems,

SIMATIC

Basic.
S7-1200

admite PID Autotuning, para calcular automticamente valores de ajuste

ptimos para las componentes proporcional, integral y derivativa.

8.6. PANEL DE SINTONA PARA PUESTA EN MARCHA DE

PID.

El panel de sintona para la puesta en marcha de PID, integrado tambin

en SIMATIC STEP 7 BASIC, simplifica la optimizacin del lazo de

regulacin. Ofrece funcionalidad Autotuning y ajuste manual para lazos de

regulacin sencillos, y al mismo tiempo una presentacin grfica de la
evolucin de las variables del lazo de regulacin.
Con el panel de sintona para la puesta en marcha, incluido en SIMATIC
STEP 7 Basic a la optimizacin de lazos de regulacin PID es rpida y precisa

9. ETHERNET INDUSTRIAL

9.1. INTRODUCCION

Los requisitos que deben cumplir las redes de comunicacin industrial, sobre
todo en cuanto a los sistemas de bus modernos, son enormes y siguen
creciendo de forma continua. Se requieren redes de comunicacin que, incluso
sobre grandes distancias, destaquen por sus prestaciones y permitan
aprovechar las mltiples posibilidades del mundo digital. Industrial Ethernet se
ha establecido desde hace tiempo como la tecnologa bsica para este fin.

9.2. MEDIOS DE TRANSMISIN

Para el cableado Ethernet basado en RJ45 y M12, Phoenix Contact ofrece

componentes industriales as como sistemas de instalacin completos.
Con la introduccin de Ethernet en las aplicaciones de automatizacin, la
comunicacin vertical es ahora posible, desde el nivel de control hasta el nivel
de campo. A pesar de la libertad que proporciona un cableado Ethernet, los
conectores y cables deben cumplir un largo nmero de exigencias. Aunque las
condiciones ambientales en el nivel de control son, con frecuencia, similares a
las de la oficina, la zona de produccin est normalmente sujeta a grandes
requerimientos de funcionamiento. La humedad, mxima longitud de 100m,
versin hibrida(datos + energuia) las elevadas variaciones de temperatura, las
vibraciones y los golpes son parte integrante de los ambientes industriales.

Por

consiguiente,

no

es

suficiente

con

simplemente

distinguir

entre

componentes de cableado con ndice de proteccin IP67 e IP20 a la hora de

evaluar su idoneidad para las aplicaciones industriales. Se deben considerar
aspectos como la robustez de la carcasa del conector, la compensacin de
traccin, la sujeccin como proteccin contra las fuerzas laterales, la
resistencia a los aceites y la proteccin EMC. Adems, los conectores de datos
utilizados en campo deben permitir la conexin sencilla y segura incluso bajo
las condiciones ms severas.

El conector RJ45 de 8 polos especificado en la IEC 60603-7 [1]

se ha

establecido para el cableado Ethernet y est disponible en las versiones Cat. 5 y

Cat. 6 conforme a la norma ISO/IEC 11801:2002 [2]. Phoenix Contact ofrece
una gama de producto completa en este campo con ndice de proteccin IP20

para el cableado dentro de los armarios de

control y el IP67 para el cableadorobusto en
campo. El programa incluye conectores con
tecnologa

de

conexin

preconfeccionados,
interconexin.

rpida,

cables

patch-panels y cajas de

9.3. TIPOLOGA DE CABLES PARA ETHERNET Y PROFINET

Los cables de cobre simtricos se utilizan en el cableado industrial

Ethernet. Los cables de par trenzado con 2 o 4 pares trenzados son los que se
utilizan normalmente, que cumplen como mnimo las exigencias de Cat. 5
conforme a la ISO/IEC 11801:2002. Los cables estn equipados con una
pantalla trenzada y un papel de aluminio protector (cable SF/UTP). En los
cables de Cat. 6, los pares de cable tambin tienen una pantalla con papel
de aluminio (cable s/FTP). En la versin de 4 pares trenzados, ambos tipos de
cable tambin se pueden utilizar para Ethernet Gigabit. Para el cableado
Profinet, se han especificado los cables de 4 hilos en estrella con una seccin
de conductor de 22 AWG, que tambin cumple las exigencias de Cat.5.

9.4. CAMPO DE APLICACIN DE ETHERNET INDUSTRIAL

Grandes cantidades de datos: Intercambio de grandes cantidades de

datos (en el entorno de Megabytes).
Grandes distancias: Posibilidad de grandes distancias entre dispositivos
Mltiples tipos de dispositivos: Comunicacin entre aparatos

de

ingeniera, ordenadores y dispositivos de control.

Mltiples tipos de comunicaciones: Permite una interconexin entre la
oficina tcnica y el mundo de la Automatizacin.

9.5. VENTAJAS QUE OFRECE INDUSTRIAL ETHERNET

Red de fbrica de gran potencia para el nivel de

clula.

Altas prestaciones an en el caso de existir muchos participantes y

grandes distancias.
Amplia superficie de cobertura y alcanza grandes distancias.
Mediante la combinacin de las tcnicas elctrica y ptica.
Transferencia de datos segura
An en el caso de la existencia de perturbaciones electromagnticas
mediante componentes idneos para la industria.
Ahorro de costes.

Mediante una disminucin de los costes de montaje y cableado.

Lder

universal

dentro

de

las

redes

industriales.

Ethernet

Industrial

instalaciones.

ha

mostrado

su

eficacia

en

miles

de

Coexiste

con

otras

aplicaciones

Ethernet

Por ejemplo: Novell, LAN-Manager, TCP/IP...

10. SIMULADOR

En este a p a r t a d o

se c o m e n t a n

los

elementos u t i l i z a d o s e n la construccin
del simulador.

10.1 DIMENSIONAMIENTO DEL SIMULADOR.

Los elementos se fijan mediante un carril Din de 35 mm de 30 cm de longitud

el cual se encuentra atornillado a un soporte de madera.30x20 cm.

10.2. SELECCIN DE COMPONENTES.

En el

tablero se c o l o c a n l a s b o r n a s d e a l i m e n t a c i n ( 2 2 0 V ) , e l

magnetotermi co

de

prote ccin,

el

PLC siemens S7-1200, las

bornas para las dos entradas y una salida analgica y un rele para una de las
salidas digitales del PLC. Los cables utilizados son de 1mm2

10.3. FUENTE DE TENSION VARIABLE 0-10V cc.

Para obtener la tensin variable de 0-10V, se ha

utilizado la propia fuente de 24V del PLC y un divisor de
tensin mediante dos potencimetros, uno de ellos se
regula para que haya una cada de tensin entre sus
bornes de 14V y en el otro de 10V, siendo este ltimo el
que permite la regulacin entre 0 y 10 V tomando el (-)
como referencia de tensin, el montaje se realiza
mediante un placa proto board.

10.4. CONEXIN PLACA SIMULADOR E/S, ALIMENTACION Y CABLE

PROFINET.

La placa de simulacion se conecta a la alimentacin de 24 V DC y los bornes de entrada.

Insertar el simulador.
1. Aflojar los tornillos
del terminal.
2. Insertar el simulador.
3.

Aprietar
todos

los

tornillos

del

terminal.

Conecte la alimentacin de la CPU.

PRECAUCIN
El kit de iniciacin del S7-1200 incluye una CPU 1212C
AC/DC/RLY que utiliza 120/240 V AC.

Conectar la

alimentacin de la CPU.
La CPU requiere de 120 a
240 V AC.

Insertar las

lneas

de

alimentacin del cable en los

terminales L1 y N. Insertar la
lnea a tierra en el terminal
de tierra.
Tras apretar los tornillos del
terminal es posible enchufar
el

cable

en

corriente.

Conectar el cable PROFINET

la

toma

de

El cable PROFINET es un cable Ethernet CAT5 estndar con

conectores
RJ45 que sirve para conectar la CPU con el PC o la programadora.
Insertar un extremo del cable
PROFINET en la CPU

Insertar el otro extremo del cable

en el puerto Ethernet del PC