Departamento de Tecnologa Electrnica

Escuela Politcnica Superior

Universidad de Sevilla

PRCTICA 1
EL TRNASDUCTOR DE POSICIN
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial
Curso 3

Autores

Antonio Jorge Aranda Gmez

Jos Mara Becerra Casillas

Sevilla, 13 de Enero, 2015

ndice General.
PARTE 1. INTRODUCCIN TERICA ... 1
1.1

SINOPSIS REALIZADA POR LOS ALUMNOS .. 2

El transformador diferencial de variacin lineal (LVDT segn sus siglas en ingls) es un tipo
de transformador elctrico utilizado para medir desplazamientos lineales. El transformador posee tres
bobinas dispuestas extremo con extremo alrededor de un tubo. La bobina central es el devanado primario
y las externas son los secundarios. Un centro ferromagntico de forma cilndrica, sujeto al objeto cuya
posicin desea ser medida, se desliza con respecto al eje del tubo.
Cuando una corriente alterna circula a travs del primario, causa un voltaje que es inducido a cada
secundario proporcionalmente a la inductancia mutua con el primario. La frecuencia del oscilador que
causa la corriente alterna est en el rango de 1 a 10 kHz.
A medida que el ncleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causando que el voltaje inducido en el
secundario cambie. Las bobinas estn conectadas en serie pero invertidas, as que el voltaje de salida es la
diferencia entre los dos voltajes secundarios. Cuando el ncleo est en su posicin central, se encuentra
equidistante a los dos secundarios, los voltajes inducidos son iguales pero de signo opuesto, as que el
voltaje de salida es cero.
Cuando el ncleo es desplazado en una direccin, el voltaje en una bobina aumenta mientras que en la
otra disminuye, causando que el voltaje de salida tambin aumente desde cero hasta su mximo. Este
voltaje tiene la misma fase que el voltaje del primario. La magnitud del voltaje de salida es proporcional a
la distancia en que fue desplazado el ncleo (hasta cierto lmite), por eso el dispositivo es descrito como
"lineal". La fase del voltaje indica la direccin del desplazamiento.
Debido a que el ncleo deslizante no toca el interior del tubo, puede moverse prcticamente sin friccin,
haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable. La ausencia de contactos deslizantes o rotatorios permite
que el LVDT sea completamente sellado y tenga una larga vida til.
Parmetros que definen los transductores LVDT:
Las caractersticas fundamentales que determinan la calidad de estos dispositivos son:
Tensin de entrada nominal: valor de la tensin senoidal con que se debe alimentar al primario.
Margen de frecuencias: Frecuencias admisibles para la seal de entrada.
Campo Nominal de desplazamiento: Valor del desplazamiento mximo medido por el sensor.
Margen de temperaturas de trabajo.
Impedancias del primario y secundarios.

Circuito de Acondicionamiento de seal.

Es necesario emplear un circuito que permita la obtencin de una seal de salida proporcional al
parmetro medido. En el caso del LVDT, que por su funcionamiento pertenece a la familia de
transformadores variables, la salida ser una onda senoidal de frecuencia relativamente elevada, cuya
amplitud ser proporcional al desplazamiento, es decir es una seal modulada en amplitud (AM).
El circuito de adaptacin deber, por tanto ser capaz de suministrar una seal senoidal, de amplitud
estable y de frecuencia adecuada, como excitacin del primario; y demodular la seal de salida de los
secundarios hasta suministrar una seal proporcional al desplazamiento.

Tensin de referencia: Circuito que genera tensiones de valor muy estable (+/-8
volts dc) necesarias en el resto de la circuitera.
Oscilador: Generador de onda triangular.
Driver: Est constituido por un sine conversor que transforma la onda
triangular de salida del oscilador en una onda senoidal de baja distorsin y un
operacional que ataca al primario del LVDT.
Demodulador Sncrono: Dispositivo que realiza una rectificacin con deteccin
de fase de la salida del secundario del LVDT empleando la salida del driver
como seal de sincronismo.
Circuito de acondicionamiento de seal: filtro activo (tipo paso baja) realizado
con operacionales que permite eliminar la portadora de la salida del
demodulador obteniendo una salida continua proporcional al desplazamiento.
Este circuito suma una tensin constante permitiendo que la salida vare de 0 a 8
volts para todo el desplazamiento del ncleo.

PARTE 2. CLCULO EXPERIMENTAL

3

A) Anlisis del circuito de acondicionamiento de la seal

En este apartado se pretende comprobar cualitativamente el funcionamiento de este circuito
a travs de la visualizacin en el osciloscopio de diversas seales tomadas en diferentes
puntos:
1.- Conectar los bornes de alimentacin del panel a la tensin de +/- 15Vdc y la
masa de la fuente. Desplazar el sensor desde la posicin 0 hasta cualquier otra.
2.- Visualizar las seales senoidales de alimentacin del primario del LVDT.

3.- Visualizar las salidas del secundario para diferentes posiciones del ncleo.

4.- Visualizar las entradas al demodulador sncrono: seal de sincronismo y salida

del LVDT.

5.- Visualizar la salida del demodulador frente a la entrada del LVDT.

6.- Comprobar en el osciloscopio la salida del demodulador frente a la salida final (

ver en modo DC esta ltima seal).

B) Trazado de la recta ptima del transductor:

X(mm)
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
25

V(VOLTS)
0,411
0,339
0,277
0,202
0,131
0,068
-0,017
-0,046
-0,111
-0,172
-0,24
-0,32
-0,37
-0,41

Aplicando minimos cuadrados obtenemos la recta ideal:

y = mx + b
m = -0,0323
b = 0,3999

y = -0,0323X + 0,3999

Alin (%) = (valor real - valor ideal / valor max - valor min) x 200 = -0,0123 +0,017 / 0,82 x 100 = 0,5%

PARTE 3. DESARROLLO DE LA PRCTICA EN EL LABORATORIO ...... 5

DESARROLLO DE LA PRCTICA:
Para empezar se nos pide analizar el circuito de acondicionamiento de la seal para comprobar cualitativamente el funcionamiento
de este circuito a travs de la visualizacin en el osciloscopio de diversas seales tomadas en diferentes
puntos:
Conectamos los bornes de alimentacin del panel a la tensin de +/- 15Vdc y la masa de la fuente. Desplazamos el sensor desde la
posicin 0 hasta cualquier otra visualizando la variacin de la amplitud de la seal llegando incluso a ser cero.Visualizamos las
seales senoidales de alimentacin del primario del LVDT, las salidas del secundario para diferentes posiciones del ncleo, las
entradas al demodulador sncrono: seal de sincronismo y salida del LVDT, la salida del demodulador frente a la entrada del LVDT.
Por ltimo comprobamos en el osciloscopio la salida del demodulador frente a la salida final ( en modo DC ).
Se nos pide trazar la recta ptima del transductor, o sea, la recta ideal que establece una relacin ptima entre el desplazamiento del
cursor y la tensin de salida del circuito de acondicionamiento.
Para ello Conectamos el multmetro entre la salida y masa. Movemos el cursor (ncleo) de dos en dos mm, partiendo de la posicin
0 hasta los (25 mm), anotando en cada caso la salida de la tensin obtenida.
Construimos una tabla con los resultados de las anteriores medidas y los representamos en una grfica (V frente a X).
Obtenemos (por mtodo de mnimos cuadrados) y trazamos la recta de mejor ajuste ( recta ideal del transductor de posicion).
Calculamos la alinealidad a partir de los resultados anteriores y aplicando los
conceptos desarrollados en clase.

PARTE 4. ANALISIS DE RESULTADOS ..... 7