Mtodos Matemticos utilizados em Fenmenos

Eletromagnticos
4 de Fevereiro de 2010
Professor Adriano Reinaldo Vioto Benvenho.
Centro de Cincias Naturais e Humanas (CCNH), Universidade Federal do ABC

O desenvolvimento do curso de fenmenos eletromagnticos necessita da utilizao de diversos mtodos matemticos, aqui sero desenvolvidos conceitos que sero
utilizados em nosso curso.

1 Vetores no Plano
Aqui ser feito um desenvolvimento sobre alguns lgebra vetorial.

1.1 Vetores e Adio de Vetores

Vetor um segmento orientado. Cada vetor tem uma origem e uma extremidade,
sendo orientado da origem para a sua extremidade.
Propriedades:
+B
=B
+A

(1)

+ (B
+ C)
= (A
+ B)
+C

(2)

+ 0 = A

(3)

+ (A)
=0
A

(4)

B
=A
+ (B)

(5)

Figura 1: Propriedade de soma e subtrao de dois vetores

1.2 Multiplicao de Vetores por Escalares

Propriedades:

Figura 2: Figura mostrando

a multiplicao de um vetor
por um escalar

= s(tA)

(st)A

(6)

+ B)
= sA
+ sB

s(A

(7)

= sA
+ tA

(s + t)A

(8)

=A

1A

(9)

= (s)A
= (sA)

s(A)

(10)

= (1)A

(11)

= 0
0A

(12)

s0 = 0

(13)

= 0 s = 0 ou A
=0
sA

(14)

B)
= sA
sB

s(A

(15)

= sA
tA

(s t)A

(16)

1.3 Vetores em uma Base Cannica

Em uma base ortogonal possivel escrever os vetores em funo de seus vetores
unitrios ou versores.
Fazendo:
= x1 + y1 e B
= x2 + y2
A

(17)

B
= (x1 + y1 ) (x2 + y2 ) = (x1 x2 ) + (y1 y2 )
A

(18)

Figura 3: Projeo em um sistema ortogonal bidimensional

Quando tratamos da teoria eletromagntica, principalmente na determinao de
fenmenos devido a interao da carga eltrica com o campo eltrico o produto escalar
ou interno apresenta grande importncia para o desenvolvimento das equaes que
descrevem fenomenologicamente o sistema.

1.4 Produto escalar

B
= ab cos
A

(19)

Figura 4: Produto escalar ou interno entre dois vetores

1.4.1 Propriedades do Produto Escalar

B
=B
A

(20)

+ B)
D
=A
D
+B
D

(A

(21)

B
= s(A
B)

(sA)

(22)

B
=| A
||B
| cos
A

(23)

cos =

A
||B
|
|A

(24)

Figura 5: Projeo do produto escalar

1.4.2 Lei dos Cossenos

A lei dos cossenos bastante importante quando queremos projetar vetores em
qualquer sistema em que a soma de dois vetores forma um sistema triangular.

Figura 6: lei dos cossenos para dois vetores onde a soma forma um tringulo retngulo
+B
|2 = (A
+ B)
(A
+ B)
= A (A
+ B)
+B
(A
+ B)

|A
A
+A
B
+B
A
+B
B

=A
|2 + 2| A
||B
|+|B
|2 ; A
B
= 0; cos 90o = 0
=|A
+B
|2 = | A
|2 + | B
|2
|A

(25)

Figura 7: lei dos cossenos para dois vetores onde a soma forma um tringulo qualquer

B
|2 = (A
B)
(A
B)
= A (A
B)
B
(A
B)

|A
A
A
B
B
A
+B
B

=A
2

| 2|A
||B
| +| B
|
=|A
+B
|2 = | A
|2 + | B
|2 2 | A
|| B
| cos
|A

(26)

2 Vetores no Espao Trimidimensional

Figura 8: Projeo de vetores no espao tridimensional

A equao para a distncia r entre o ponto P = (x, y, z) e a origem O do espao
xyz . Seja r1 a distncia, no plano xy , entre o ponto Q = (x, y, 0) e a origem O.
Pela equao da distncia entre dois pontos no plano xy , r12 = x2 + y 2 . Aplicando o
teorema de Pitgoras no tringulo OQP
r2 = r12 + z 2
r 2 = x2 + y 2 + z 2

r = x2 + y 2 + z 2

(27)

2.1 Relaes em um tringulo retngulo

r 2 = x2 + y 2
{

x = r cos
y = r sin

(28)

2.2 Propriedades bsicas do produto escalar no espao

A
=| A
|2 0
A
A
= 0 pode-se concluir que A
=0
Se A
B
= 0 se e somente se A
eB
= 0 forem perpendiculares
A

Quando considerada projeo dos vetores no espao tridimensional, pode-se

escrever o vetor em termos de seus versores (vetores unitrios), para o produto escalar
ou interno, eles satisfazem algumas propriedades.
{

= = k k = 1
= k = k = 0

Produto Escalar entre dois vetores

= a + b
= x + y
A
+ ck B
+ z k
B
= ax + by + cz
A

2.3 Cossenos diretores de um vetor

Figura 9: Cosseno diretores em um sistema cartesiano

, no nulo no espao xyz , o qual projetado com nos
Considerando um vetor A
eixos coordenados do sistema tridimensional ortogonal, da seguinte forma:
cos =

A
|
|A

cos =

A
|
|A

cos =

k
A
|
|A

(29)

 = a + b
Supondo A
+ ck:
= a
A

= b
A

(30)

k = c
A

Substituindo o produto nas equaes para os cossenos diretores.

cos =

a
a2 + b 2 + c 2

cos =

b
a2 + b2 + c2

cos =

c
a2 + b2 + c2

(31)

Fazendo a soma dos cossenos dos ngulos diretores:

cos + cos + cos k =

1
= A
(a + b
+ ck)
|
a2 + b2 + c2
|A

(32)

Considerando o quadrado dos ngulos diretores:

cos2 =

a2
a2 + b2 + c2

cos2 =

b2
a2 + b2 + c2

cos2 =

c2
a2 + b 2 + c 2

(33)

Somando o quadrado dos ngulos diretores:

cos2 +cos2 +cos2 =

a2
b2
c2
a2 + b2 + c2
+
+
=
=1
a2 + b2 + c2 a2 + b2 + c2 a2 + b2 + c2
a2 + b2 + c2

(34)

2.4 Produto vetorial e produto misto de vetores no espao

Figura 10: (a) Regra da mo direita e (b) projeo do produto vetorial.

7

 e B
dois vetores no paralelos no espao tridimensional. Ento, o
Sejam A
e B
representado por A
B
, o vetor cujo comprimento
produto vetorial A
eB
e cuja direo perpennumericamente igual a rea gerada do paralelogramo A
eB
. Se A
eB
so paralelos A
B
=0
dicular simultaneamente a A

= 0 = 0 k k = 0
= k k = k =

= k k = k =

Propriedades do produto vetorial:

B)
= (B
A)

(A

(35)

B
|= s | A
B
|
| (sA)

(36)

(tB)
= t(A
B)

(37)

B
= (A
B)
=A
(B)

(A)

(38)

Outra caracterstica interessante obter o volume de slidos como no caso de um

paralelogramo

Figura 11: Clculo do volume de um slido por meio do produto misto

B
| h =| A
B
|| C | cos = (A
B)
C

V =| A

2.4.1 Produto Vetorial

Aqui ser calculado o produto vetorial de dois vetores
= b1 + b2 + b3 k
= a1 + a2 + a3 k B
A

(39)

 (b1 + b2 + b3 k)

B
= (a1 + a2 + a3 k)
A
B
= (a2 b3 a3 b2 ) + (a1 b3 a3 b1 )
A
+ (a1 b2 a2 b1 )k


 k 





A B =  a1 a2 a3 


 b1 b2 b3 

(40)

(41)

2.4.2 Duplo produto vetorial

(B
C)
= (A
C)
B
(A
B)
C

(42)

B)
C
= (A
C)
B
(B
C)
A

(A

(43)

3 Regras Bsicas de diferenciao

Nesta seo sero mostradas as principais regras para derivao de funes.

3.1 Regra da Constante

A derivada de uma funo constante uma funo nula
dc
=0
dx

(44)

3.2 Regra da Identidade

A derivada de uma funo identidade a funo constante
dx
=1
dx

(45)

3.3 Regra da Potncia

A derivada de uma potncia inteira positiva de x o expoente de x vezes n elevado
a potncia anterior.
d n
x = nxn1
dx

(46)

3.4 Regra da Homogeneidade

A derivada de uma constante (a) vezes uma funo (u) dependente de x a constante vezes a derivada da funo
d
da
du
du
(au) = u + a
=a
dx
dx
dx
dx

(47)

3.5 Regra da Soma

A derivada de uma soma a soma das derivadas, sendo as funes u e v dependentes
de x
d
du dv
(u + v) =
+
(48)
dx

dx

dx

3.6 Regra da multiplicao, regra do produto, ou regra de

Leibniz
A derivada do produto de duas funes u e v dependentes de x, a primeira
funo vezes a derivada da segunda funo mais a derivada da primeira funo vezes
a segunda
dv
du
d
(uv) = u + v
dx
dx
dx

(49)

3.7 Regra da inversa aritmtica

A derivada da inversa aritmtica de uma funo a razo negativa da derivada da
funo para o quadrado da funo, sendo v diferencivel em x
d
dx

dv
( )
1
= dx2
v
v

(50)

3.8 Regra do quociente

A derivada do quociente de duas funes o denominador vezes a derivada do numerador menos o numerador vez as derivada do denominador dividido pelo quadrado
do denominador.
du
dv
(
)
v

u
d u
= dx 2 dx
dx v
v

10

(51)

4 Integrais
Aqui sero desenvolvidas das metodologias bsicas para a anti-diferenciao, ou,
integrao de funes:
Derivadas

Diferenciais

dc
=0
dx
d(u)
d(cu)
=c
dx
dx
d(u + v)
du dv
=
+
dx
dx dx
d(uv)
dv
du
=u +v
dx
dx
(dx
u)
du
dv
v
d
u
v = dx
dx
dx n
v2
d(u )
du
= nun1
dx
dx
d(cun )
n1 du
= ncu
dx n
dx
d(cx )
n1
= ncx
dx

dc = 0
d(cu) = cdu
d(u + v) = du + dv
d(uv) = udv + vdu
d

(u)

vdu udv
v
v2
d(un ) = nun1 du
=

d(cun ) = ncun1 du
d(cxn ) = ncxn1 dx

4.1 Regras bsicas para antidiferenciao

d
dx

(52)

f (x)dx = f (x)

d[f (x)]
dx = f (x) + C
dx

dx = x + C

xn dx =

(53)
(54)

xn+1
+C
n+1

(55)

af (x)dx = a

f (x)dx

a = const.

[f (x) + g(x)]dx =

f (x)dx +

[a1 f (x) + a2 g(x)]dx = a1

f (x)dx + a2

11

g(x)dx

(56)
(57)

g(x)dx; a1 = const.; a2 = const. (58)

[a1 f1 (x)+a2 f2 (x)+...+am fm (x)]dx = a1

f1 (x)dx+a2

f2 (x)dx+...+am

fm (x)dx

(59)

4.1.1 Mudana de Varivel

Processo para calcular

f (x)dx

pela mudana de varivel.

Etapa 1 Determine a poro do integrando

f (x) que essencialmente 'proeminente' no sentido de que, se ela fosse trocada por uma nova varivel, digamos u,
ento o integrando seria consideravelmente simplicado. Faa u igual a essa poro.
A equao resultante dever ter a forma u = g(x).

Etapa 2 Usando a equao

u = g(x) obtida na

Etapa 1 determine a diferen-

cial du. A equao resultante dever ser da forma du = g (x)dx =

dg(x)
dx.
dx

Etapa 3 Usando as duas equaes u = g(x) e du = g (x)dx obtidas nas Etapas 1 e 2, reescreva todo o integrando, incluindo dx em termos de u e du somente.
Etapa 4Calcule a integral indenida resultante em termos de u
Etapa 5 Usando a equao u = g(x) da Etapa 1, reescreva a resposta da Etapa
4 em termos da varivel original x
Exemplo:

(7x + 2)dx

u = 7x + 2

du
=7
dx

du = 7dx

1
dx = du
7

possvel ento reescrever a equao:

1
un+1
u
1/2
du =
u du; Utilizando : un dx =
+C; n = 1/2
(7x + 2)dx =
7
7
n+1

2
2
1 u3/2
+ C = u3/2 + C = (7x + 2)3/2 + C
(7x + 2)dx =
7 3/2
21
21

12

4.1.2 Propriedades dos intervalos do limite de integrao

f (x)dx =

f (x)dx +

f (x)dx

(60)

4.1.3 Teorema fundamental do clculo

Seja f uma funo contnua num intervalo I , suponha que a e b so nmeros em I ,
ento:

Primeira Parte:

d
dx

f (t)dt = f (x)
0

Segunda Parte: Se g a antiderivada de f , de tal forma que g (x) = f (x) vlido

para todo I , ento:

f (x)dx = g(b) g(a)

a

5 Funes Trigonomtricas
As relaes trigonomticas so de suma importncia, pois so baseadas em um
sistema que relaciona as propriedades de uma circunferncia e que podem servir de
auxlio para a resoluo de vrios problemas:

Denio Se t um nmero real e

P (x, y) o ponto do crculo unitrio U

correspondente a t, ento:

Figura 12: Circuferncia utilizada para obter as relaes trigonomtricas

sin t = y

(61)

cos t = x

(62)

13

tan t =

y
(se x = 0)
x

(63)

csc t =

1
(se y = 0)
y

(64)

sec t =

1
(se x = 0)
x

(65)

cot t =

x
(se y = 0)
y

(66)

Onde sin seno; cos cosseno; tan tangente; csc cossecante ; sec secante;
cot cotangente
Outra forma de escrever as relaes trigonomtricas :
csc t =

1
sin t

(67)

sec t =

1
cos t

(68)

cot t =

1
tan t

(69)

tan t =

sin t
cos t

(70)

cot t =

cos t
sin t

(71)

Como as funes trigonomticas esto inseridas em uma circunferncia no espao

U de raio unitrio
x2 + y 2 = 1
(72)
Utilizando as relaes (61) e (62):
cos2 t + sin2 t = 1

(73)

Utilizando a relao(63) e substituindo y por y = x tan t

x2 + x2 tan2 t = 1

fazendo algumas manipulaes algbricas

1 + tan2 t =

14

1
x2

(74)

utilizando que sec t = x1 , possvel obter a relao trigonomtrica

1 + tan2 t = sec2 t

Utilizando que x = y cot t, e a equao

(75)

1
= csc t e fazendo algumas manipulaes
y

algbricas temos que:

cot2 t + 1 = csc2 t

(76)

Outra forma de escrever as relaes trigonomtricas por meio das coordenadas

polares. Seja um ngulo em posio padro num sistema de coordenadas retangulares P (x, y) num ponto distinto de O no lado terminal de . Se d(0, P ) = r

Figura 13: Relaes trigonomtricas obtidas por meio de coordenadas polares

sin =

y
r

(77)

cos =

x
r

(78)

tan =

y
(se x = 0)
x

(79)

csc =

r
(se y = 0)
y

(80)

sec =

r
(se x = 0)
x

(81)

cot =

x
(se y = 0)
y

(82)

15

Podemos utilizar as relaes diretamente pelos comprimentos dos lados de um

tringulo retngulo:

Figura 14: Cosseno diretores em um sistema cartesiano

sin =

op
hip

(83)

cos =

adj
hip

(84)

tan =

op
adj

(85)

csc =

hip
op

(86)

sec =

hip
adj

(87)

cot =

adj
op

(88)

5.1 Relaes de ngulos negativos

sin(u) = sin(u);

cos(u) = cos(u);

tan(u) = tan(u)

csc(u) = csc(u);

sec(u) = sec(u);

cot(u) = cot(u)

(89)

5.2 Relaes de adio

sin(u v) = sin u cos v cos u sin v

(90)

cos(u v) = cos u cos v sin u sin v

(91)

16

tan u tan v
1 tan u tan v

tan(u v) =

(92)

5.3 Relaes de ngulo duplo

sin 2u = 2 sin u cos u

(93)

cos 2u = cos2 u sin2 u = 1 2 sin2 u = 2 cos2 1

(94)

tan 2u =

2 tan u
1 tan2 u

(95)

5.4 Relaes de meio ngulo

tan

sin2

u
1 cos u
=
2
2

(96)

cos2

u
1 + cos u
=
2
2

(97)

u
1 cos u
sin u
=
=
2
sin u
1 + cos u

(98)

5.5 Relaes de produto

1
sin u cos v = [sin(u + v) + sin(u v)]
2

(99)

1
cos u sin v = [sin(u + v) sin(u v)]
2

(100)

1
cos u cos v = [cos(u + v) + cos(u v)]
2

(101)

1
sin u sin v = [cos(u v) cos(u + v)]
2

(102)

5.6 Relaes de Fatorao

sin u sin v = 2 cos

uv
uv
sin
2
2

(103)

cos u + cos v = 2 cos

u+v
uv
sin
2
2

(104)

cos u cos v = 2 sin

v+u
vu
sin
2
2

(105)

17

5.7 Propriedades matemticas das funes trigononomtricas

Aqui ser visto como derivar, integrar as funes trigonomtricas e suas inversas.

5.7.1 Derivadas de funes trigonomtricas

d
du
sin u = cos u
dx
dx

(106)

d
du
cos u = sin u
dx
dx

(107)

d
du
tan u = sec2 u
dx
dx

(108)

d
du
cot u = csc u
dx
dx

(109)

d
du
sec u = sec u tan u
dx
dx

(110)

d
du
csc u = csc u cot u
dx
dx
Onde u uma funo diferencivel em x

(111)

5.7.2 Integrao de funes trigonomtricas

sin u du = cos u + C

(112)

cos u du = sin u + C

(113)

sec2 u du = tan u + C

(114)

csc2 u du = cot u + C

(115)

sec u tan u du = sec u + C

(116)

csc u cot u du = csc u + C

(117)

18

5.7.3 Derivadas de funes trigonomtricas inversas

Funes trigonomtricas inversas so designadas pelo arco que gera o ngulo.
du
d
sin1 u = dx
dx
1 u2

(118)

du

d
cos1 u = dx
dx
1 u2

(119)

du
d
tan1 u = dx 2
dx
1+u

(120)

du

d
dx
cot1 u =
dx
1 + u2

(121)

du
d
dx

sec1 u =
dx
| u | u2 1

(122)

du

d
dx
csc1 u =
dx
| u | u2 1

(123)

5.7.4 Integrais de funes trigonomtricas inversas

du
= sin1 u + C | u |< 1
2
1u

du
= tan1 u + C
1 + u2

du
= sec1 | u | +C
u u2 1

x
1
dx
 
=
sec1   + C a = 0
|a|
a
x x2 a 2

19

(125)

| u |> 1

dx
x
= sin1 + C
a>0 e
a
a2 x2

dx
1
x
= tan1 + C
2
2
a +x
a
a

(124)

| x |< a

(126)
(127)
(128)

| x |>| a |

(129)

6 Funo logaritmica natural

Aqui ser mostrada a denio da funo logaritmica natural e suas principais
propriedades.

6.1 Denio matemtica

1
dt
t

ln x =
1

ln 1 =
1

x>0

1
dt = 0
t

d
1 du
ln u =
dx
u dx

(130)
(131)
(132)

6.2 Propriedades da funo logaritmica

ln ab = ln a + ln b
a
ln = ln a ln b
b

(133)
(134)

1
= ln b
b

(135)

exp(ln x) = x

(136)

ln(exp x) = x

(137)

exp(x + y) = (exp x)(exp y)

(138)

exp(kx) = (exp x)k

exp x
exp(x y) =
exp y

(139)
(140)

d
du
exp u = exp u
dx
dx

(141)

ln

6.3 Funo exponencial

20

6.4 Funes Exponenciais e logaritmicas com bases diferentes

de e
bx by = bx+y

(142)

bx
= bxy
by
(bx )y = bxy

(143)

(ab)x = ax bx

(145)

( a )x
b

ax
bx

(144)

(146)

1
bx
ln bx = x ln b

(147)

d x
b = bx ln b
dx

(149)

d u
du
b = bu ln b
dx
dx

(150)

bx =

(148)

7 Funes Hiperblicas
As funes hiperblicas so denidas com relao parbolas, e tambm apresentam grande utilidade no desenvolvimento de fenmenos eletromagnticos.
sinh x =

ex ex
2

(151)

cosh x =

ex + ex
2

(152)

tanh x =

sinh x
ex ex
= x
cosh x
e + ex

(153)

coth x =

cosh x
ex + ex
= x
sinh x
e ex

(154)

sech x =

1
2
= x
cosh x
e + ex

(155)

csch x =

2
1
= x
sinh x
e ex

(156)

21

7.1 Identidades de funes hiperblicas

cosh2 x sinh2 x = 1

(157)

1 tan2 x = sech2 x

(158)

coth2 x 1 = csch2 x

(159)

sinh(s t) = sinh s cos t cosh s sinh t

(160)

cosh(s t) = cosh s cosh t sinh s sinh t

(161)

sinh 2x = 2 sinh x cosh x

(162)

cosh 2x = cosh2 x + sinh2 x = 2 cosh2 x 1 = 2 sinh2 x + 1

(163)

7.2 Derivao de Funes Hiperblicas

d
du
sinh u = cosh u
dx
dx

(164)

d
du
cosh u = sinh u
dx
dx

(165)

d
du
tanh u = sech2 u
dx
dx

(166)

d
du
coth u = csch2 u
dx
dx

(167)

d
du
sech u = sech u tanh u
dx
dx

(168)

du
d
csch u = csch u coth u
dx
dx

(169)

7.3 Integrais de Funes Hiperblicas

sinh u du = cosh u + C

(170)

cosh u du = sinh u + C

(171)

sech2 u du = tanh u + C

(172)

csch2 u du = coth u + C

(173)

22


sech u tanh u du = sech u + C

(174)

csch u coth u du = csch u + C

(175)

7.4 Funes hiperblicas inversas

sinh1 x = ln(x +

x2 + 1)

cosh1 x = ln(x + x2 1)
tanh1 x =

1 1+x
ln
2 1x

1 x+1
ln
2 x1

(
)
1 + 1 x2
1
sech x = ln
x
)
(

2
1
+
x
1
+
1
+
csch1 x = ln
x
|x|
coth1 x =

(176)
(177)
(178)
(179)
(180)
(181)

7.5 Derivadas de funes parablicas inversas

du
d
1
sinh1 u =
dx
u2 + 1 dx

(182)

d
du
1
cosh1 u =
2
dx
u 1 dx

(183)

1 du
d
tanh1 u =
dx
1 u2 dx

(184)

1 du
d
coth1 u =
dx
1 u2 dx

(185)

1
d
du
sech1 u =
dx
u 1 u2 dx

(186)

d
1
du

csch1 u =
2
dx
| u | 1 + u dx

(187)

23

7.6 Integrais envolvendo funes parablicas inversas

dx
x
= sinh1 + C
a
a2 + x2

(188)

dx
x
= cosh1 + C
2
a
a

(189)

x2

1
x

tanh1 + C

a
a

se | x |< a
dx
=
a2 x2

1 coth1 x + C se | x |> a > 0

a
a

1
|x|
dx

= sech1
+C
2
2
a
a
x a x

dx
1
|x|

= csch1
+C
a
a
x a 2 + x2

(190)

(191)
(192)

8 Tcnicas de Integrao
H na realidade somente trs procedimentos gerais para calcular integrais:
1 Substituio ou troca de variveis
2 Manipulo do Integrando usando tanto identidades algbricas quanto outras,
am de transformar a integral em algo de mais fcil tratamento
3 Integrao por partes.
H alguns truques para resoluo de integrais como, por exemplo, substituio
trignomtrica e mtodo das fraes parciais.

8.1 Integrais que envolvem produtos de potncias de senos e

cossenos
8.1.1 Integrais da forma

sinm x cosn x dx

Am de calcularmos sinm x cosn x dx onde m e n so expoentes constantes, consideramos separadamente o caso em que no mnimo um dos expoentes inteiro mpar
positivo e o caso no qual ambos os expoentes so inteiros pares no negativos.

24

Caso 1 - No mnimo um dos expoentes

tivo

m, n

um inteiro mpar posi-

Neste caso usa-se a identidade sin2 x + cos2 x = 1

Exemplos

1-)

sin3 x dx

Resoluo:

sin2 x sin x dx,

sin x dx =

Fazendo,

sin x(1 cos x)dx =

2

sin2 x = 1 cos2 x

sin x dx sin x cos2 x dx

| {z } |
{z
}
I

Resolvendo I

II

sin xdx = cos x + C

Resolvendo II

Fazendo a mudana de varivel u = cos x du = sin u du

sin x cos2 x dx,

II =

u3
cos3 x
u du = + C =
+C
3
3
2

A soluo para a integral :

sin3 x dx = I II = cos x +

2-)

cos3 x
+C
3

sin3 x

dx
cos x

Resoluo:

sin3 x

dx =
cos x

sin2 x

sin x dx =
cos x

(1 cos2 x)

sin x dx
cos x

Fazendo a mudana de variveis: u = cos x ento, du = sin x dx , Obtm-se

25

sin3 x

dx =
cos x
sin3 x

dx =
cos x

1 u2
du =
u1/2

(u

3/2

1/2

u2 1
du =
u1/2

)du =

Utilizando:

3/2

xn dx =

du

(u2 u1/2 u1/2 ) du

u1/2 du Utilizando:

xn+1
+C
n+1

sin3 x
2
2

dx = u5/2 2u1/2 + C = (cos x)5/2 2 cos x + C

5
5
cos x

Caso 2 - Ambos os expoentes m,

so inteiros, pares e positivos

Neste caso usam-se a identidades trigonomtricas:

1
sin2 x = (1 cos 2x) e
2

1
cos2 x = (1 + cos 2x)
2

Exemplo
1-)

cos kx dx =

cos2 kx dx

1
1
(1 + cos 2kx)dx =
2
2

1
dx +
cos 2kx dx
2
| {z }
|
{z
}
I

Resolvendo I

II

dx = x + C

Resolvendo II

cos 2kxdx Fazendo a substituio de variveis u = 2kx du = 2k dx

Ento:

1
cos 2kxdx =
2k

cos u du =

cos2 kx =

1
1
sin u + C =
sin 2kx + C
2k
2k

x sin 2kx
+
+C
2
4k

Caso 3 - Integrais envolvendo produtos sin mx cos nx, sin mx sin nx, ou cos mx cos nx

26

Neste caso usam-se a identidades trigonomtricas:

1-)

sin s cos t =

1
1
sin(s + t) + sin(s t)
2
2

2-)

sin s sin t =

1
1
cos(s t) cos(s + t)
2
2

3-)

cos s cos t =

1
1
cos(s t) + cos(s + t)
2
2

Exemplo

sin 3x cos 4x dx;

sin 3x cos 4x =

1
1
sin 7x + sin (x)
2
2

Utilizando a propriedade do seno ser uma funo mpar, ou seja, sin (x) = sin x
[

]
]
1
1
1 [
sin 7x + sin (x) dx =
sin 7x sin x dx
2
2
2

Por meio do mtodo de mudana de variveis visto anteriormente, obtm-se que:

sin 3x cos 4x dx =

27

cos 7x cos x
+
+C
14
2

8.2 Integrais por substituio trigonomtrica

A substituio por relaes trigonomtricas tambm bastante til na resoluo de
integrais:

1-)
u = a sin

a2 = x2 + u2

x = a2 u2
a2 u2 = a cos

2-)
u = a tan

x2 = a2 + u2

x = a2 + u2
a2 + u2 = a sec

3-)

u = a sec

u2 = a2 + x2

x = u2 a2
u2 a2 = a tan

As substituies sugeridas geometricamente, podem ser obtidas analiticamente:

1-)Se o integrando envolve:

a2

u2

a2

2-)Se o integrando envolve:

a2

u2

a 2 u2

sin = a2 (1 sin2 ) = a cos2 = a cos

2

a2

a 2 + u2

a2

a2

tan =

a2 (1 tan2 ) = a sec2 = a sec

28

3-)Se o integrando envolve:

u2 a2 =

u2 a2

a2 sec2 a2 =

a2 (sec2 1) = a tan2 = a tan

Exemplos:
1-)

x2 dx
(4 x2 )3/2

Essa integral pode ser resolvida por relaes trigonomtricas do tringulo mostrado na gura:
22 = x2 + u2
u2 = 4 x 2

u = 4 x2
x
sin =
2
x = 2 sin
dx = 2 cos d

Manipulando algebricamente a expresso em u

u=

4 (2 sin )2 =

4 4 sin2 = 2 1 sin2 = 2 cos2 = 2 cos

(4 x2 ) = 4 cos2

Substituindo as relaes na integral, obtm-se a seguinte integral:

x2 dx
=
(4 x2 )3/2

4 sin2 2 cos d
=
43/2 (cos2 )3/2

29

8 sin2 cos d

64 cos3

8 sin2 cos d

=
64 cos3

sin2
d =
cos2

tan2 d

Utilizando a relao trigonomtrica tan2 = sec2 1

tan d =
tan =

sec d

d = tan + C

x
4 x2

sin =

x
2

= sin1

x
2

x2 dx
x
x
sin1 + C
=
2
3/2
2
(4 x )
2
4x

2-)

dx

x2 x 2 + 9

Essa integral pode ser resolvida por relaes trigonomtricas do tringulo mostrado na gura:
x
3
x = 3 tan
tan =

dx = 3 sec2 d
x2 + 9 = (3 tan )2 + 9 = 9(1 + tan2 ) = 9 sec2

dx

=
x2 x2 + 9

3 sec2 d

=
9 tan2 9 sec2

1
3 sec2 d
=
2
9 tan 3 sec
9

Utilizando as seguintes relaes trigonomtricas:

1
sec =
cos

sin
tan =
cos

30

cos2
1
=
tan2
sin2

sec
d
tan2

1
9

1
sec
d =
2
tan
9

cos2
1
1
d =

2
cos
9
sin

cos
d
sin2

Fazendo a mudana de variveis v = sin e dv = cos d

1
9

cos
1
d =
2
9
sin

1
dv
1
1
= +C =
+ C = csc + C
2
v
9v
9 sin
9

1
csc =
sin

x
sin =
csc =
2
x +9

dx
x2 + 9

=
+C
9x
x 2 x2 + 9

3-)

t3

x2 + 9
x

dt
t2 25

t2 = 52 + u2

u = t2 25
t = 5 sec

dt = 5 sec tan d

t2 25 = 25 sec2 25 = 25(sec2 1) = 25 tan2

dt

=
t3 t2 25

1
5 sec tan d
=
125 sec3 5 tan
125

1
d
=
sec2
125

cos2 d

1
2

Utilizando a identidade cos2 = (1 + cos 2)

1
125

1
cos d =
125
2

1
1
(1+cos 2)d =
2
250

1 (
(1+cos 2)d =
250

31

d + cos 2 d
| {z } |
{z
}
II

I=
II =

d = + C

Fazendo a mudana de variveis v = 2,

cos 2d

cos 2d =

dv = 2 d,

d =

1
1
sin v = sin 2 + C
2
2

dv
2

(193)

Utilizando a identidade sin(2) = sin( + ) = sin cos + sin cos = 2 sin cos
I+II =

)
)
1 (
1
1 (
+ sin 2 + C =
+ sin cos + C
250
2
250

= sec

t
5

sin =

t2 25
t

cos =

5
t

dt
1 ( 1 t 5 t2 25 )

=
sec
+
+C
250
5
t2
t3 t2 25

8.3 Integrao por partes

De acordo com a regra do produto:
dg
= g
dx

d
dg
df
(f g) = f
+g
dx
dx
dx
d
(f g) = f g + f g
dx

ou

fg

df
= f
dx

uma antiderivada da funo f g + f g

[f (x)g(x) + f (x)g (x)]dx = f (x)g(x) + C

f (x)g(x)dx +

f (x)g (x)dx = f (x)g(x) + C

A ltima expresso pode ser escrita como:

f (x)g (x)dx = f (x)g(x)

g(x)f (x)dx

Fazendo
u = f (x)

v = g(x)
dv = g (x)dx

du = f (x)dx

32

u dv = uv

(equao para a integrao por partes)

v du

(194)

Exemplo:

x sin
x dx},
|{z}
| {z
u

u = x,

du = dx v = cos x + C

dv = sin x dx,

dv

x sin x dx = x cos x + C

( cos x) dx = x cos x + sin x + C

8.4 Integrao de funes racionais por fraes parciais - caso

linear

3x 5
dx
x2

x2

(x2 x 2) = (x 2)(x + 1)

3x 5
A
B
=
+
(x 2)(x + 1)
x2 x+1

Fazendo x = 2
3x 5
B
= A + (x 2)
,
(x + 1)
x+1
325
=A
(2 + 1)

x=2 B=0

A=

1
3

Fazendo x = 1
3x 5
A
=
(x + 1) + B
(x 2)
(x 2)
3 (1) 5
=B
(1 2)

3x 5
dx =
2
x x2

x = 1 A = 0

B=

1
3

8
3

dx +
dx
x2
x+1
{z
} |
{z
}
I

1
I=
3

8
3

II

dx
u=x2
du = dx
x2

1
1
1
1
dx
du
=
= ln u + C = ln | x 2 | + C
3
x2
3
u
3
3
8
II =
3

dx
x+1

v =x+1

33

dv = dx

8
3

dx
8
=
x+1
3

dv
1
8
= ln v + C = ln | x + 1 | + C
v
3
3

3x 5
1
8
dx = ln | x 2 | + ln | x + 1 | + C
x2
3
3

x2

9 Sistemas de Coordenadas
A mudana de coordenadas importante para muitos propsitos em fenmenos
eletromagnticos, principalmente para algumas simetrias encontradas em sistemas
fsicos.

9.1 Coordenadas Polares

Ao fazer uma converso, importante perceber que geometricamente os pontos do
plano no se alteram.
pelas relaes do tringulo retngulo:

Figura 15: Transformao de coordenadas cartesianas para coordenadas polares

x = r cos
y = r sin
r2 = x2 + y 2 equao da circunferncia

(195)
(196)

9.2 Coordenadas Cilndricas

No plano xy temos as coordenadas polares, para gerar o cilindro girado 360o = 2
radianos e a uma altura z

34

Figura 16: Transformao de coordenadas cartesianas para coordenadas cilndricas

x = r cos
y = r sin

(197)

z=z

9.3 Coordenadas Esfricas

Figura 17: Transformao de coordenadas cartesianas para coordenadas esfricas e

como a esfera formada por meio dessas coordenadas

sin =

| OQ |
r
=

| OP |

r = sin

35

cos =

| OR |
z
=

| OP |

(198)

x = r cos = sin cos

y = r sin = sin sin

(199)

z = cos
2 = x2 + y 2 + z 2

(200)

y
sin sin
=
= tan
x
sin cos

(201)

z
= cos

x2 + y 2 + z 2
z
= cos1

z
= cos1
2
x + y2 + z2

(202)

10 Funes de Vrias Variveis

As funes de vrias variveis tm muita importncia para o clculo da variao
dos campos eltrico e magntico no espao tridimensional.
Supondo f = f (x)
df =

df
dx (unidimensional)
dx

(203)

Supondo f = f (x, y, z)
df =

f
f
f
dx+ dy+ dz = f1 (x, y, z)dx+f2 (x, y, z)dy+f3 (x, y, z)dz
x
y
z

(tridimensional)
(204)

Onde, simboliza a derivada em uma das direes ou a derivada parcial.

10.1 As regras da cadeia

i-) Supondo que z seja uma funo a duas variveis x e y, de modo que z = f (x, y),
enquanto x e y sejam funes a uma outra varivel t, ou seja, x = g(t) e y = h(t).
Desde que:
dz =

z
z
dx +
dy
x
y

36

(205)

dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt

Exemplo:
z=

x2 + y 2

(206)

x = 2t + 1 y = t3

dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt
z
x
=
x
x2 + y 2

y
z
=
y
x2 + y 2
dy
= 3t2
dt

dx
=2
dt

dz
y
2x
3yt2
x
(2) +
(3t2 ) =
+
=
dt
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
x2 + y 2
dz
2(2t + 1) + 3t2 (t3 )
3t5 + 4t + 2
=
=
dt
t6 + 4t2 + 4t + 1
(2t + 1)2 + (t3 )2

ii-) Supondo um sistema em que

w uma funo a m variveis y1 , y2 , ... ym e se

cada uma dessas variveis por sua vez uma funo a n variveis x1 , x2 , ... xm
w
w y1
w y2
w ym
=
+
+ ... +
xj
y1 xj y2 xj
ym xj

j = 1, 2, ...n

(207)

A expresso pode ser escrita de forma compacta:

w yk
w
=
xj
yk xj
k=1

j = 1, 2, ...n

(208)

A idia mostrada aqui pode ser utilizada da seguinte maneira, se w = f (x, y, z),
x = g(s, t, u), y = h(s, t, u), z = p(s, t, u) e f diferencivel, ento:
w x w y w z
w
=
+
+
s
x s
y s
z s

(209)

w
w x w y w z
=
+
+
t
x t
y t
z t

(210)

w
w x w y w z
=
+
+
u
x u
y u
z u

(211)

37

Exemplo:
Sejam w = xy 2 + yz 2 + zx2 x = r cos sin y = r sin sin

= r cos

w
w x w y w z
=
+
+
r
x r
y r
z r
w
= (y 2 + 2xz) cos sin + (2xy + z 2 ) sin sin + (2yz + x2 ) cos
r

w
w x w y w z
=
+
+

x
y
z
w
= (y 2 + 2xz)(r cos sin ) + (2xy + z 2 )(r cos sin ) + (2yz + x2 )(0)

w
w x w y w z
=
+
+

x
y
z
w
= (y 2 + 2xz)r cos cos + (2xy + z 2 )r sin cos + (2yz + x2 )(r sin )

10.2 Derivadas de ordem superior

Considere uma funo f de duas variveis tendo derivadas parciais f1 e f2
f1 (x, y) = fx (x, y) =

f (x, y) e f2 (x, y) = fy (x, y) =

f (x, y)
x
y

(212)

As funes f1 e f2 so funes de duas variveis e podem ento ter derivadas

parciais. Por exemplo, se f (x, y) = 3x2 y 3 + 6xy 2
f1 (x, y) = fx (x, y) =

f2 (x, y) = fy (x, y) =

(3x2 y 3 + 6xy 2 ) = 6xy 3 + 6y 2

x

(3x2 y 3 + 6xy 2 ) = 9x2 y 2 + 12xy

y

Portanto,
]

f1 (x, y) =
f (x, y) =
(6xy 3 + 6y 2 ) = 6y 3
x
x x
x

38

f1 (x, y) =
f (x, y) =
(6xy 3 + 6y 2 ) = 18xy 2 + 12xy
y
y x
y
]

f2 (x, y) =
f (x, y) =
(9x2 y 2 + 12xy) = 18xy 2 + 12y
x
x y
x
]

f2 (x, y) =
f (x, y) =
(9x2 y 2 + 12xy) = 18x2 y + 12x
y
y y
x
2f
( f )
f11 = fxx = 2 =
x
x x
( f )
2f
f12 = fxy =
=
yx
y x
f21 = fyx

2f
( f )
=
=
xy
x y

f22 = fyy =

2f
( f )
=
2y
y y

(213)
(214)
(215)
(216)

10.3 Derivadas direcionais (gradiente)

Agora ser denido por meio das derivadas parciais a taxa de variao de uma
funo em relao a qualquer direo e sentido, levando em conta o conceito de derivada direcional.

Denio:
Seja f uma funo de duas variveis x e y . Se U for um vetor unitrio cos +sin ,
ento a derivada direcional de f na direo de U denominada Du f

Teorema:
Se f for uma funo diferencivel de x e y e U = cos + sin
Du f (x, y) = fx (x, y) cos + fy (x, y) sin

Ilustrao:
f (x, y) = 3x2 y 2 + 4x

Du f (x, y) =

U = cos + sin
6
6

f (x, y)
f (x, y)

cos +
sin = (6x + 4) cos + (2y) sin
x
6
y
6
6
6

Denio:
39

(217)

Se f for uma funo de trs variveis x, y, z e

gradiente denotado por:

df df df
,
,
existirem, ento o
dx dy dz

(218)

Onde o operador diferencial nabla denido como:

= + + k

x
y
z

(219)

ento o gradiente de uma funo f = f (x, y, z) dada por:

= f + f + k f
f
x
y
z

(220)

10.4 Divergente
Supondo que temos uma funo vetorial
V = Vx + Vy + Vz k

(221)

Aplicando o operador sobre a funo V temos que:

(
)

V = + + k (Vx + Vy + Vz k)

x
y
z

(222)

V = Vx + Vy + Vz

x
y
z

(223)

Esse produto muito til para descrever em eletromagnetismo as equaes de

Maxwell.

10.5 Rotacional
O rotacional realaciona a projeo de um vetor em direes perpendiculares anlogo
ao produto vetorial, ter grande utilidade quando estudarmso o campo magntico.
utilizando a mesma funo V .
V = Vx + Vy + Vz k

40

Temos que o rotacional denido como:





V = 

x
Vx





( V
Vy ) ( Vx Vz ) ( Vy Vx )

z

+k

(224)
 =

y
z
z
x
x
y



z
Vz

y
Vy

Propriedade
(225)

(f V ) = f
V + (f
) V

10.6 Vetores de Integrao

Depois de diferenciar os vetores ser visto como integrar os vetores.

10.6.1 Integrais de linha

Tendo como elemento de integrao:
(226)

dr = dx + dy + dz k

Deve-se encontrar as integrais de linha

dr
C
| {z }

V dr
| C {z }

V dr
| C {z }

II

III

(227)

I-) Como um escalar a integral reduz-se a:

dr =
C

(x, y, z) dy + k

(x, y, z) dx +
C

(x, y, z) dz

(228)

II-) Neste caso temos um produto escalar entre dois vetores, como em fenmenos
mecnicos no caso do produto entre a fora e o deslocamento resultando em trabalho.
V = Vx + Vy + Vz k

V dr =
Vx (x, y, z)dx +
Vy (x, y, z)dy +
Vz (x, y, z)dz
C

(229)

III-) Neste caso teremos a projeo do vetor em direes perpendiculares ao seu

vetor de origem.


k 

(Vz dxVx dz)+k (Vx dyVy dx)

V dr =
 Vx Vy Vz  = (Vy dzVz dy)+

C
C
C
C
C
 dx dy dz 

(230)
41

10.6.2 Integrais de superfcie

Integrais de superfcie aparecem na mesma forma que as integrais de linha, sendo o
elemento de rea o vetor d

V d

d
C

(231)

V d

10.6.3 Integrais de volume

dV =
B

By dV + k

Bx dV +

Bz dV

(232)

Figura 18: Integrao do vetor B pelo volume

10.6.4 Teorema de Stokes

A integral de linha de um vetor sgundo uma curva fechada igual integral da
componente normal de seu rotacional sobre qualquer rea limitada pela curva, isto
:
I

F n
F dl =
da
(233)
C

10.6.5 Teorema do divergente

A integral de um vetor sobre um volume V igual integral de superfcie da
componente normal ao vetor sobre a superfcie que limita V , isto :

I
F dV =

F n
da
S

42

(234)

10.6.6 Identidades vetoriais

= 2

F = 0

(235)

=0

(
F ) = (

F ) 2 F

()
= ()
+

(237)

F G)
= (F )
G
+ F (
G)
+ (G
)
F + G
(
F )
(
(F ) = ()
F +
F

(240)

(F G)
= (
F ) G
(
G)
F

(F ) = ()
F +
F

(236)
(238)
(239)
(241)
(242)
(243)

10.7 Transformaes jacobianas para sistemas de coordenadas polares, cilndricas e esfricas

Como foi descrito anteriormente temos agora uma ideia de como funcionam as
derivadas parciais. Agora ser mostrado como modica-se o integrando de uma
integral, quando feita uma mudana de coordenadas.
A forma geral pode ser escrita como:

Duas dimenses


 x


1
dxdy =  q
 y

q1

x
q2
y
q2




( x y
x y )


dq1 dq2
 dq1 dq2 =

q1 q2 q2 q1


(244)

Onde q1 e q2 so as novas coordenadas.

Trs dimenses







dxdydz = 





x
q1
y
q1
z
q1

x
q2
y
q2
z
q2

43

x
q3
y
q3
z
q3







 dq1 dq2 dq3





(245)

10.7.1 Coordenadas polares

x = r cos
y = r sin

Mudana de coordenadas xy r
x
= cos
r

y
= sin
r
y
= r cos

x
= r sin


 x

 r
dxdy =  y


r





 cos r sin


drd
=



 sin r cos





 drd


2
dxdy = (r cos2 + r sin2 )drd = r(cos
+ sin2 })drd
| {z
1

(246)

dxdy = rdrd

10.7.2 Coordenadas cilndricas

x = r cos
y = r sin
z=z

Mudana de coordenadas xyz rz

y
= sin
r

z
=0
r

y
= r cos

z
=0

x
= cos
r
x
= r sin

x
=0
z





dxdydz = 




x
r
y
r
z
r

x
z
y
z
z
z

y
=0
z

z
=1
z






 cos r sin 0 




 drddz =  sin r cos 0  drddz




 0
0
1 



44

2
dxdydz = (r cos2 + r sin2 )drd = r(cos
+ sin2 })drddz
| {z
1

(247)

dxdydz = rdrddz

10.7.3 Coordenadas esfricas

x = sin cos
y = sin sin
z = cos

Mudana de coordenadas xyz

x
= sin cos

y
= sin sin

x
= cos cos

y
= cos sin

z
= cos







dxdydz = 





x
= sin sin

y
= sin cos

z
= sin

z
=0






 sin cos cos cos sin sin




 ddd =  sin sin cos sin sin cos



 cos
sin
0







 ddd



dxdydz = [2 sin3 cos2 +2 sin cos2 sin2 +2 sin cos2 cos2 +2 sin3 sin2 ]ddd
2
2
+ cos2 })]ddd
dxdydz = [2 sin3 (cos
+ sin2 }) + 2 sin cos2 (sin
| {z
| {z
1

dxdydz = [2 sin3 + 2 sin cos2 ]ddd

dxdydz = 2 sin (sin2 + cos2 )ddd
|
{z
}
1

dxdydz = 2 sin ddd

45

(248)

 ) e laplaciano (2 ) em coordenadas
10.7.4 Operador diferencial nabla (
cildricas
= r + 1 + z

r
r
z

(249)

1 ( ) 1 2
2
=
r
+ 2 2+ 2
r r r
r
z

(250)

) e laplaciano (2 ) em coordenadas
10.7.5 Operador diferencial nabla (
esfricas

= + 1 + 1

sin
2 =

1 [
( 2 )
(
)
1 2 ]
sin

+
sin

+
2 sin

sin 2

(251)
(252)

11 ngulo Slido
Considere uma superfcie esfrica de raio r contendo um elemento de rea A. O
ngulo slido , subentende-se do centro da esfera por este elemento dado por:

Figura 19: Ilustrao da obteno do ngulo slido

A
r2

(253)

admensional A e r2 tem dimenso de comprimento ao quadrado. A unidade

admensional do ngulo slido o esferoradiano. Porque a rea da superfcie da

esfera 4r2 , ento:
4r2
= 2 = 4 esferoradianos
r

46

(254)

12 Equaes Diferenciais
Em fenmenos eletromagnticos sero, tambm, necessrios conceitos bsicos de
resoluo de equaes diferenciais, principalmente as separveis e as de segunda
ordem.

12.1 Equaes de variveis separveis

dy
= f (x, y)
dx

(255)

Pode-se analisar equaes que no sejam lineares.

M (x, y) + N (x, y)

dy
=0
dx

(256)

possvel adotar esta escritura fazendo M (x, y) = f (x, y) e N (x, y) = 1, mas

podem existir outras maneiras. Quando M for uma funo exclusiva de x e N uma
funo exclusiva de y , ento:
M (x) + N (y)

dy
=0
dx

(257)

A equao ento uma equao separvel, pois se for escrita em forma integral
M (x)dx = N (y)dy

Exemplo:
dy
x2
=
dx
1 y2
x2 + (1 y 2 )

dy
= 0 M (x) = x2 N (y) = 1 y 2
dx

2
(1 y )dy = x2 dx
y

y3
x3
+C =
+C
3
3

3y y 3 x3 = C

47

(258)

12.2 Equaes diferenciais de segunda ordem

Supondo a equao diferencial
y + p(x)y + q(x)y = g(x) Sendo: y =

d2 y
dx2

y =

dy
dx

(259)

Em lugar da equao acima pode-se reescrever a equao como:

P (x)y +Q(x)y +R(x)y = G(x) P (x) p(x) =

Q(x)
;
P (x)

q(x) =

R(x)
;
P (x)

g(x) =

Q(x)
P (x)

(260)
Se a equao no tiver as duas formas chamada no-linear. As equaes gerais
acima so no-homogneas, s so homogneas se, nas equaes acima os termos
g(x) e G(x) so nulos para todo x.
P (x)y + Q(x)y + R(x)y = 0
ay + by + cy = 0

(261)

Anlise de um exemplo simples

y y = 0 a = 1; b = 0; c = 1

Soluo: propriedade da derivada segunda de uma funo ser a prpria funo. A

funo que atende essas condies a funo exponencial.
y1 (x) = ex

e y2 (x) = ex

A combinao linear das soluo, tambm uma soluo da equao diferencial.

y1 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) = C1 ex + C2 ex
y1 = C1 ex C2 ex
y1 = C1 ex + C2 ex

Supondo que: y(0) = 2 e y (0) = 1

C1 + C2 = 2
C1 C2 = 1
1
3
C1 =
e C2 =
2
2

48

A soluo geral :
y=

1 x 3 x
e + e
2
2

Voltando equao mais geral

ay + by + cy = 0

Supondo y = erx , y = rerx , y = r2 erx

(ar2 + br + c)erx = 0
ar2 + br + c = 0 Equao caracterstica da equao diferencial

Com a hiptese de que as razes da equao sejam reais e diferentes:

e y2 (x) = er2 x

y1 (x) = er1 x

(262)

y = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) = C1 er1 x + C2 er2 x

(263)

y = C1 r1 er1 x + C2 r2 er2 x

(264)

y = C1 r12 er1 x + C2 r22 er2 x

(265)

ar2 + br + c = C1 (ar12 + br1 + c)er1 x + C2 (ar22 + br2 + c)er2 x

(266)

Cada expresso no segundo termo nula, pois r1 e r2 so razes da equao.

Supondo as condies de contorno
e y (x0 ) = y0

y(x0 ) = y0

(267)

C1 er1 x0 + C2 er2 x0 = y0
C1 r1 er1 x0 + C2 r2 er2 x0 = y0

(268)

Resolvendo o sistema de equaes obtm-se

C1 =

y0 y0 r2 r1 x0
e
,
r1 r2

C2 =

y0 r1 y0 r2 x0
e
r1 r2

(269)

A soluo geral da equao diferencial , ento:

( y y r )
( y r y )
0 2
0 1
0
0
r1 x0 r1 x
y=
e
er2 x0 er2 x
e +
r1 r2
r1 r2

49

(270)

12.3 Equaes no homogneas

L[y] = y + p(x)y + q(x)y = g(x)

(271)

Onde p(x), q(x) e g(x) so funes dadas (contnuas) no intervalo aberto I . A

equao.
L[y] = y + p(x)y + q(x)y = 0
(272)
Na qual g(x) = 0, p(x) e q(x), so as mesmas funes anteriores, a equao (272)
a equao homognea correspondente a equao no homognea (271).
Os dois resultados seguintes descrevem a estrutura das solues das equaes no
homogneas, e propiciam a base para a soluo geral.

Teorema 1
Se Y1 e Y2 forem duas solues da equao no homognea (271), ento a diferena
Y1 Y2 uma soluo da equao diferencial homognea (272). Se alm disso y1 e
y2 constituem um conjunto fundamental de seolues de (272), ento:
Y1 Y2 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)

(273)

Teorema 2
A soluo geral da equao no homognea (271) pode ser escrita na forma:
y = (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + Y (x)

(274)

Onde y1 e y2 constituem um conjunto fundamental de solues da equao homognea, correspondente a (272), C1 e C2 so constantes arbitrrias e Y uma soluo
particular da equao no homognea.
Para resolver a equao no homognea deve-se proceder ao longo de 3 etapas:
1-)Achar a soluo geral C1 y1 (x) + C2 y2 (x) da equao homognea correspondente.
Esta a soluo denominada frequentemente de soluo complementar, pode ser
simbolizada por yc
2-)Achar a soluo da equao no homognea. Muitas vezes a soluo denominada
uma soluo particular yp
3-)Somar as funes encontradas.

Exemplo:

y 2y 3y = 3e2x

50

Soluo da equao diferencial ordinria homognea

yc = C1 e3x + C2 ex

Soluo da equao diferencial ordinria no homognea

yp = Ae2x = Y (x)
Y (x) = 2Ae2x
Y (x) = 4Ae2x
4Ae2x 4Ae2x 3Ae2x = 3Ae2x
A = 1

A soluo geral dada por:

y = yc + yp = C1 e3x + C2 ex e2x + C

S til o conhecimento que nos faz melhores - Scrates -Filsofo Grego

Referncias
[1] George B. Arfken - Mathematical
vier Academic Press, 2005).
[2] Earl W. Swokowski McGraw-Hill, 1983).
[3] Earl W. Swokowski McGraw-Hill, 1983).

Methods for Physicists

(Sixth Edition - Else-

Clculo com Geometria Analtica - volume 1

(2a Edio -

Clculo com Geometria Analtica - volume 2

(2a Edio -

[4] Mustaf A. Munem, David J. Foulis Guanabara Koogan, 1982).

[5] Mustaf A. Munem, David J. Foulis Guanabara Koogan, 1982).
[6] Louis Leithold - O Clculo
Editora Harbra, 1994).
[7] Louis Leithold - O Clculo
Editora Harbra, 1994).

Clculo - volume 1

(1a Edio - Editora

Clculo - volume 2

(1a Edio - Editora

com Geometria Analtica - volume 1

(3a Edio -

com Geometria Analtica - volume 2

(3a Edio -

[8] William E. Boyce, Richard C. Di Prima - Equaes Diferenciais e Problemas de

a
Valores de Contorno (5 Edio - Editora Guanabara Koogan, 1994).
51