Instrumentao Industrial

Autor: Perez

Arquitetura&Simbologia

AULA I
- Arquitetura de sistemas de automao
- Representao de instrumentos e sistemas de
automao
- Simbologia

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Objetivos para a operao automtica de uma Planta

Industrial

9 Atender aos requisitos de desempenho

estabelecidos em projeto
9 Garantir a estabilidade
9 Garantir a segurana
9 Automatizar procedimentos

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Requisitos mnimos para um bom desempenho

operacional
- equipamentos e sistemas dimensionados
adequadamente
- bombas, compressores
- tubulaes
- vasos, torres, tanques
- trocadores de calor, fornos
- reatores
- seleo de instrumentos de medio adequados,
especialmente os medidores de vazo
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Requisitos mnimos para um bom desempenho

operacional

- instrumentos instalados e calibrados de forma

adequada
- controladores bem sintonizados
- vlvulas de controle operando dentro das faixas
para as quais foram projetadas

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Histrico: Operao Local

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Painel de Controle

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Centro Integrado de Controle

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Arquitetura dos Sistemas de I/A

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Arquitetura dos Sistemas de I/A

Rede Corporativa
Superviso
A outros nveis

Banco de
Dados

NVEL DE
PLANTA
Rede de Planta

Rede de Controle

NVEL DE
CONTROLE

Rede de
Campo

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NVEL DE
CAMPO

10

Arquitetura dos Sistemas de I/A

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11

Telas de Sistemas Digitais de Operao

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12

Telas de Sistemas Digitais de Operao

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13

Telas de Sistemas Digitais de Operao

Arquitetura&Simbologia

14

Telas de Sistemas Digitais de Operao

Arquitetura&Simbologia

15

Telas de Sistemas Digitais de Operao

Arquitetura&Simbologia

16

Telas de Sistemas Digitais de Operao

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17

Elementos de um Sistema de I/A

9 Sensores
- Temperatura: termopares, bimetlicos...
- Presso: tubo de Bourdon, capacitivo...
- Vazo: placa de orifcio, vortex, corilis...
- Nvel: displacer, radar, ultrasnico...
- Propriedades fsicas
- Propriedades qumicas
9 Transdutores / transmissores
9 Cabos e multicabos

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18

Elementos de um Sistema de I/A

9 Sistemas de Aquisio de Dados e Controle

- Sistemas de Superviso e Controle (Supervisrio+PLC)
- Supervisory Control and Data Acquisition System (SCADA)
- Sistemas Digitais de Controle Distribudo (SDCD)

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19

Elementos de um Sistema de I/A

9 Componentes dos Sistemas de Superviso e

Controle

- Unidades Terminais Remotas (UTR)

CLP+Comunicao via rdio
- Controladores Lgicos Programveis (CLP)
- Sistemas Eletrnicos Programveis (PES)
- Softwares de Superviso e Controle em Tempo
Real (iFIX, VXL, etc)

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Elementos de um Sistema de I/A

9Elementos Finais de Controle e Intertravamento

- Vlvulas de controle
- Vlvulas ON-OFF
- Variadores de velocidade de motores
- Governadores de turbina
- Vlvulas motorizadas
- Vlvulas solenide

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21

Arquitetura Fieldbus

Arquitetura&Simbologia

22

Arquitetura Fieldbus
9 Funes centralizadas so transferidas para o instrumento de

campo (ex: blocos de clculo, controlador)

9 Funo do transmissor deixa de existir

9 Alterao da interligao ponto a ponto por rede digital de

comunicao
9 Funo de diagnstico disponibilizado para todos os
instrumentos
9 Mudana nas prticas de projeto de detalhamento (diagramas
de malha, lista de cabos, plantas de encaminhamento, painis de
rearranjo, etc)
9 Mudana nas prticas de configurao
9Eliminao de conversores A/D e D/A
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23

Arquitetura Fieldbus
9 Protocolo de mestres ativos Se o mestre ativo

falhar, sua funo passada para outro integrante da

rede e assim sucessivamente.
9Foundation FieldBus: organizao que suporta o
protocolo FieldBus (associao com mais de 150
empresas)
9Temos 2 redes de comunicao:
Rede HI Baixa velocidade (31,25 kbits/seg)
Rede HSE Alta velocidade (Ethernet)

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Arquitetura Global

9 Exemplo de arquitetura do sistema de

automao e controle

Arquitetura&Simbologia

25

Arquitetura de Sistemas de I/A

9

Resumo

Arquiteturas dos sistemas podem ser abertas ou dedicadas

Arquiteturas abertas requerem servio de integrao entre

os sistemas de aquisio de dados e controle com os
sistemas de superviso que realizam a interface com a
operao (IHM)

Arquiteturas dedicadas so caractersticas dos SDCDs,

utilizados principalmente nas plantas do refino devido a
complexidade das funes de controle regulatrio.

Arquiteturas baseadas em rede so uma tendncia para

servios de monitorao e malhas mais simples de controle
regulatrio.

Existe uma tendncia a se utilizar o padro Fieldbus

Foundation para as redes de campo na indstria de
processamento
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26

Arquitetura de Sistemas de I/A

9

Resumo

Servios da rea de segurana (intertravamento) mantm a

arquitetura de ligao ponto a ponto para um PES ou PLC
dedicado para funes de segurana.

Sistemas de monitorao cobrindo longas distncias so

implementados por meio de arquiteturas utilizando enlaces
de rdio, linhas privativas de telefonia, ou satlites. Estes
sistemas so conhecidos como Sistemas SCADA.

As filosofias de comunicao entre equipamentos, incluindo

aspectos de redundncia variam de acordo com as culturas
dos segmentos de E&P, transporte e refino, sendo estas
definidas em conjunto com o projetista e o cliente final,
mediado eventualmente por especialistas da rea
corporativa.

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27

Representao de Malhas de I/A

(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9Identificao de um instrumento (TAG)

Primeira Letra: Varivel monitorada ou medida
Segunda Letra (opcional): Varivel modificadora
Terceira Letra: Funo
Quarta Letra: Modificadora da letra anterior
Nmero que define a unidade
Seqencial

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Representao de Malhas de I/A

(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9 Variveis de monitorao ou variveis medidas

- Temperatura (T)
- Presso (P)
- Vazo (F)
- Nvel (L)
- Posio (Z)
- Anlise (A)
- Ao pelo operador (H)
- No classificada (X)
- Parada de emergncia (SD)
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29

Representao de Malhas de I/A

(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9 Variveis modificadoras
- Diferencial (D)

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Representao de Malhas de I/A

(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9 Funes do Instrumento
- Elemento primrio (E)
- Transmisso (T)
- Indicao (I)
- Registro (R)
- Controle (C)
- Alarme (A)
- Blocos lgicos (Y)
- Vlvula (V)
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PRIMEIRA LETRA

Varivel Medida ou
Iniciadora

LETRAS SUBSEQENTES

Modificadora

Leitura

Funo

ou

de

Funo
Passiva

Sada

Anlise

Queimador,
Combusto

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Controle

Escolha do
Usurio

Tenso
Eltrica

Vazo

Escolha do
Usurio

Manual

Corrente
Eltrica

Potncia

Modificadora

Alarme

Diferencial

Razo
(Proporo)
Vidro, Visor
Alto
Indicao
Varredura
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PRIMEIRA LETRA
Varivel Medida ou
Iniciadora

LETRAS SUBSEQENTES

Modificadora

Leitura

Funo

ou

de

Funo
Passiva

Sada

Tempo,
Seqncia

Nvel

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Orifcio,
Restrio

Presso,
Vcuo

Ponto de
Teste

Quantidade

Radiao

Velocidade,
Freqncia

Temperatura

Multivarivel

Variao no
tempo

Modificadora

Estao de
Controle
Luz

Baixa

Momentneo

Mdio,
Intermedirio
Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Integrar,
Totalizar
Registro
Segurana

Chave,
Comutao
Transmisso

Multifuno

Multifuno

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Multifuno

Multifuno
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PRIMEIRA LETRA
Varivel Medida ou
Iniciadora

LETRAS SUBSEQENTES

Modificadora

Leitura

Funo

ou

de

Funo
Passiva

Sada

Vibrao

Peso, Fora

No
Classificada

Eixo dos X

Evento,
Estado,
Presena

Eixo dos Y

Rel,
Computao,
Converso

Posio,
Dimenso

Eixo dos Z

Acionador,
Atuador

Modificadora

Vlvula,
Damper
Poo
No
Classificada

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No
Classificada

No
Classificada

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EXEMPLOS DE COMBINAES
Controladores: PIC, FIC
Vlvulas Auto-Atuadas: PCV
Indicadores, Registradores: VI, PI, PR
Alarmes: LAL, LAH, LAHH
Transmissores: PT, PIT
Solenides, Rels, Dispositivos de Computao: FY
Elementos Primrios: FE, TE
Pontos de Teste: TP, PP
Poo: TW, AW
Visores: FG, LG
Dispositivos de Segurana: PSV, PSE
Elemento Final: PV, TV
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Representao de Malhas de I/A

(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

Arquitetura&Simbologia

36

Representao de Malhas de I/A

(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9 Localizao
- Campo
- Painel local
- Painel de controle central
- SDCD
- Controlador programvel

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37

SMBOLOS

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38

Representao de Malhas de I/A

(ANSI/ISA 5.1 Instruments Symbols and Identification)

9Sinais de interconexo
- Eltrico contnuo
- Eltrico discreto
- Link de software
- Pneumtico

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39

SMBOLOS

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40

Representao de Instrumentos de Campo

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41

Representao de Malhas de Instrumentos Discretos

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42

Representao de Malhas de Indicao Remota

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43

Representao de Malhas de I/A

9 Simplificaes e convenes
-

normalmente no se representam elementos

sensores

funes de alarme permanecem anexados no

canto superior direito dos blocos indicadores e
controladores

no se representam conversores I/P em

vlvulas de controle sem ao de
intertravamento

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44

Representao de Malhas de I/A

No h necessidade

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45

Representao de Malhas de I/A

9 Outros smbolos bastante comuns de

instrumentos e vlvulas que aparecem nos P&I

medidores de vazo (placa, venturi, vortex, etc)

vlvulas angulares, de trs vias, auto operadas

vlvulas solenide, vlvulas de segurana

atuadores de dupla ao, eletro-hidrulicos

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46

Numerao de Malhas de I/A

9 Uma nica numerao para toda a malha

9 Numerao pode se repetir desde que em
malhas de natureza distinta (ex: FT-001, TT-001)
9 Folgas entre instrumentos de indicao local e
de indicao remota (prtica de projeto)
9 Numerao seqencial por sistemas de
escoamento (prtica de projeto)
9 Numerao de projeto bsico X definitiva

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Critrios Gerais para Instrumentao de uma Planta

Industrial
9 Trocadores de calor (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3)
-

temperatura a montante e jusante para avaliao de

rendimento ou controle de temperatura

presso para avaliao de entupimento

Vasos (Fig. 4, Fig. 5)

nvel para controle de admisso e retirada de produtos

nvel de interface para controle de retirada do fluido mais

denso

nvel muito alto ou muito baixo para intertravamento

presso para acompanhamento operacional

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Critrios Gerais para Instrumentao de uma Planta

Industrial
9 Torres (Fig. 6, Fig. 7, Fig. 8)
-

nvel no fundo e nas bandejas de retirada

diferencial de presso nos recheios

temperatura entre as regies de troca trmica

9 Fornos (Fig. 9, Fig. 10, Fig. 11, Fig. 12)

-

vazo nos passes

temperatura na sada para controle de carga trmica

vazo no sistema de combustveis para controle de carga trmica

presso na cmara e no sistema de combustveis para

intertravamento

Chama nos queimadores para proteo contra exploso

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49

Critrios Gerais para Instrumentao de uma Planta

Industrial
9 Sistemas com Bombas (Fig. 13)
-

presso para monitorao da descarga e automao do

conjunto de bombas

diferencial de presso nos filtros para avaliao de

entupimento

vazo para controle do sistema

9 Sistemas com Compressores (Fig. 14)

-

presso na suco e descarga para controle de capacidade e

proteo da mquina

vazo para controle de capacidade e proteo da mquina

temperatura para proteo da mquina

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