UNIVERSIDAD MARIANO GLVEZ DE GUATEMALA

EXTENSION SOLOLA

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS DE INFORMACIN

ALGEBRA LINEAL
INGENIERO WILMER ORLANDO XERON HERRERA

VECTORES EN EL ESPACIO

SOLOL 12 DE SEPTIEMBRE DE 2014

INDICE

INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 3
VECTORES EN EL ESPACIO ....................................................................................................... 3
PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES .................................................................................. 6
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO EN R3 ........................................................................ 10
CONCLUSIN ................................................................................................................................ 15
RESUMEN ....................................................................................................................................... 16
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 18

INTRODUCCIN
El objetivo principales de este trabajo es aprender cuales son las formas de expresar
un vector en el espacio, y aprender acerca de las caractersticas de los vectores en
el espacio. En el entorno en que vivimos podemos construir un sistema de
coordenadas rectangulares utilizando tres ejes mutuamente ortogonales, el punto
en el que estos ejes se cortan es llamado origen.
En algebra este tema trata sobre nmeros, matrices, vectores, aplicaciones y de
operaciones entre los elementos de dichos conjuntos, en esta investigacin se ver
la estructura de un espacio vectorial que es la propia de los vectores y que es
aplicable en las matrices a los polinomios y a las funciones que permite identificar
las matrices como vectores y resolver mltiples problemas geomtricos
En fsica, los vectores sirven para representar magnitudes vectoriales como fuerzas,
velocidades o aceleraciones. Para ello se emplean vectores de dos componentes
en el plano, de tres componentes en el espacio.

VECTORES EN EL ESPACIO
Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje Z,
perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.
Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).
3

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos
planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el
primer octante las tres coordenadas son positivas.

Vector en el espacio
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un
punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio

Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o
componentes del vector
coordenadas del origen.

son las coordenadas del extremo menos las

Ejemplo:
Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el tringulo de
vrtices A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1).

Mdulo de un vector
El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define.
El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector
nulo tiene mdulo cero.
Clculo del mdulo conociendo sus componentes

Ejemplo:
Dados los vectores

, hallar los mdulos de

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Distancia entre dos puntos

La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos
dichos puntos.

Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(1, 2, 0).

Vector unitario
Un vector unitario tiene de mdulo la unidad.
La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma
direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por
su mdulo.

PRODUCTO CRUZ DE DOS VECTORES

A diferencia del producto punto, el producto cruz slo se encuentra definido
en R3 de la siguiente forma:

Definicin:
Producto Cruz o Vectorial.
Sean u = a1i + b1j + c1k y v = a2i + b2j + c2k. Entonces el producto cruz (producto
vectorial) de u y v, denotado por u x v, es un nuevo vector definido por
u x v= (b1c2 c1b2)i + (c1a2 a1c2)j + (a1b2 b1a2)k
Observe que el resultado del producto cruz es un vector, mientras que el resultado
del producto escalar es un escalar.

Ejemplo:
Sean u = i j + 2k y v = 2i + 3j 4k. Calcule w = u x v.
Solucin:

Utilizando la definicin anterior:

w = [(-1)(-4) (2)(3)]i + [(2)(2) (1)(-4)]j + [(1)(3) - (-1)(2)]k = -2i + 8j +5k

Teorema 4
Sean u = a1i + b1j + c1k y v = a2i + b2j + c2k. Entonces:

Demostracin:

Ejemplo:
Calcule u x v y v x u, donde u = 3i 2j + 4k y v = i + 2j -3k.
Solucin:

Qu particularidad se observa en los dos vectores obtenidos?

Teorema 5
Sean u, v y w tres vectores en R3 y sea un escalar, entonces:
ux0=0xu=0
u x v = -(v x u)

Propiedad anticonmutativa para el producto vectorial.

(u) x v = (u x v)
u x (v + w) = (u x v) + (u x w)

Propiedad distributiva para el producto vectorial.

(u x v) w = u (v x w)

Esto se llama triple producto escalar de u, v y w.

u (u x v) = v (u x v) = 0

u x v es ortogonal a u y a v.

Si ni u ni v son el vector cero, entonces u y v son paralelos si y slo si u x v= 0.

Fig. 7 El producto cruz de u y v (u x v) es ortogonal tanto a u como a v.

El punto 6 del teorema anterior establece que
El producto cruz u x v es ortogonal tanto a u como a v.

Teorema 6
Si

es el ngulo entre u y v entonces

|u x v| = |u| |v| sen

Demostracin:
Usando la definicin de magnitud de un vector, se tiene:
|u x v|2 =(u2v3 u3v2)2 + (u3v1 u1v3)2 + (u1v2 u2v1)2
8

Al desarrollar los cuadrados, se puede escribir:

Existe una interpretacin geomtrica del teorema anterior. Los vectores u y v estn
dibujados en la figura 8, y se puede pensar que son los lados adyacentes de un
paralelogramo. Entonces de la geometra elemental, se observa que

Fig. 8 El rea del paralelogramo que tiene lados adyacentes u y v es:

|u| |v| sen

=|uxv|

Ejemplo 3.
Determine el rea del paralelogramo con vrtices en los puntos P = (2, 2, -1), Q =
(3, 0, 5) y
R = (-2, 0, 7).
Solucin:
Los vectores que forman los lados del paralelogramo son
rea del paralelogramo es:

. Entonces el

rea = |

| = (i 2j + 6k) x (-5i + 2k)

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO EN R3

Considere dos puntos P = (x1, y1, z1) y Q = (x2, y2, z2) que pasan sobre una recta
L. Un vector paralelo a L es aquel con representacin

. Entonces

v = (x2 x1)i + (y2 y1)j + (z2 z1)k

Resulta ser un vector paralelo a la recta L. Ahora sea el punto R = (x, y, z) otro punto
sobre la misma recta L. Entonces
Por lo tanto,

es paralelo a

, que a su vez es paralelo a v.

= tv
para algn nmero real t. Ahora, observando la figura se tiene que para cualquiera
de los tres casos posibles,
=

Fig. 9

En los tres casos OR = OP + PR

Al combinar las dos ltimas expresiones, se tiene que:

=

+ tv

Esta expresin se conoce como ecuacin vectorial de la recta L. Si R est sobre L,

entonces esta ecuacin se satisface para algn nmero real t. De manera contraria,
10

si dicha ecuacin se cumple, entonces invirtiendo los pasos, se observa que

paralelo a v, lo que significa que R est sobre L.

es

Si se desarrollan las componentes de la ecuacin vectorial de la recta, se obtiene:

xi + yj + zk = x1i + y1j + z1k + t(x2 x1)i+ t(y2 y1)j+ t(z2 z1)k
o tambin:

Este grupo de ecuaciones se conocen como ecuaciones paramtricas de una recta.

Si del anterior grupo de ecuaciones despejamos t y definimos a =x2 x1, b
= y2 y1 y c = z2 z1, se encuentra que si abc 0, entonces,

las cuales se denominan ecuaciones simtricas de una recta. Aqu a, b y c son

nmeros directores del vector v y por supuesto estas ecuaciones son vlidas si a,
b, y c son diferentes de cero.
Ejemplo 1.
Hallar las ecuaciones vectoriales, paramtricas y simtricas de la recta L que pasa
por los puntos P = (1, 1, 2) y Q = (2, 1, 3).
Solucin:
En primer trmino, se determina el vector v que pasa por los puntos P y Q
v = (2 1)i + [1 (1)]j + (3 2)k = 3i +2j + k
Ahora, si R = (x, y, z) se encuentra sobre la recta, se obtiene
= xi +yj + zk =

+ tv = i j + 2k + t(3i + 2j + k)

xi +yj + zk= (1 3t)i + (1 + 2t)j + (2 + t)k

Ecuaciones paramtricas:

x = 1 3t

y = 1 + 2t

z=2+t

Como a = 3, b = 2 y c = 1, las ecuaciones simtricas son:

11

Ejemplo 2.
Determinar las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por los puntos P = (2,
3, 1) y
Q = (2, 3, 4).
Solucin:
Aqu tenemos que:
v = (2 2)i + (3 3)j +(4 + 1)k
v = 4i + 5k
Por lo que:
xi +yj + zk= 2i +3j k + t(-4i + 5k) = 2i + 3j k 4ti + 5tk
xi +yj + zk= (2 4t)i + 4j + (1 + 5t)k
x = 2 4t
y=3
z = 1 + 5t
o de otra forma, ya que a = 4, b = 0 y c = 5

La ecuacin y = 3 representa la ecuacin de un plano paralelo al plano xz.

Planos en R3.
Sea P0(x0, y0, z0) el punto de un plano. Sea (a, b c) un vector perpendicular al
plano, llamado vector normal al plano. Vase la figura. Estas dos cantidades, un
punto en el plano y un vector normal al plano, definen al plano. nicamente existe
un plano a travs de un punto dado y con una normal dada. A continuacin se
deduce la ecuacin de dicho plano que pasa a travs de un punto P0(x0, y0, z0) y
una normal (a, b, c).

12

Fig. 10 El vector n es ortogonal a todos los vectores en el plano

Sea P(x, y, z) un punto arbitrario en el plano. Se tiene
= (x, y, z) (x0, y0, z0)
= (x x0, y y0, z z0)
El vector
se encuentra en el plano, por lo que los vectores (a, b c) y
son
ortogonales y debido a esto su producto punto es cero. Esta observacin conduce
a una ecuacin del plano.
(a, b, c)
=0
(a, b, c) (x x0, y y0, z z0) = 0
a((x x0) + b(y y0) + c(z z0) = 0
A esta ecuacin se le conoce como la forma punto-normal de la ecuacin del plano.
Reescribiendo la ecuacin se tiene:
ax ax0 + by by0 + cz cz0 = 0
ax + by +cz ax0 by0 cz0 = 0
Los tres ltimos trminos son constantes y agrupndolos en una sola constante
llamada d, se tiene:
ax+ by + cz + d = 0
Esta forma es conocida como ecuacin cartesiana de un plano.

Ejemplo 1.
Encuentre la forma punto-normal y la forma general de la ecuacin del plano que
pasa a travs del punto (1, 2, 3) y que tiene como normal a (-1, 4, 6).
Solucin:
Sea (x0, y0, z0) = (1, 2, 3) y (a, b, c) = (-1, 4, 6).
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La forma punto normal es:

-1(x 1) + 4(y 2) + 6(z 3) = 0
Multiplicando y simplificando:
-x + 1 + 4y 8 + 6z 18 = 0
La forma general es:
-x + 4y + 6z -25 = 0
Ejemplo 2.
Determine la ecuacin del plano que pasa por los puntos P1(2, -1, 1), P2(-1, 1, 3) y
P3(2,
0,
3).
Solucin:
Los vectores
de

estn en el plano. Por lo que el producto cruz

ser normal al plano. De esta forma:

= (1, 1, 3) (2, 1, 1) = (3, 2, 2)

= (2, 0, 3) ( 2, 1, 1) = (0, 1, 2)
Por lo tanto:

Sea (x0, y0, z0) = (2, 1, 1) y (a, b, c) = (2, 6, 3).

La forma punto normal es
2(x 2) + 6(y + 1) 3(z 1) = 0
2x 4 + 6y + 6 3z + 3 =0
La ecuacin del plano es
2x + 6y 3z + 5 = 0
Observe que cada uno de los puntos dados (2,1, 1), (1, 1, 3) y (2, 0, 3) satisface
esta ecuacin.

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CONCLUSIN
Un espacio vectorial es unas de las ideas bsicas del algebra lineal y aparecen en
muchas aplicaciones de matemticas, ciencias e ingenieras. Estas estructuras
algebraicas dan sentido a los conceptos de linealidad y superposicin.
El concepto de espacio vectorial real podemos decir que es un conjunto de objetos
que se le denomina vectores, junto con dos operaciones binarias llamadas suma y
multiplicacin por un escalar, para que sea un espacio vectorial debe cumplir ciertas
propiedades o axiomas. Por ende todo esto nos lleva a mencionar los subespacio
que ms que nada un subespacio H de un espacio vectorial V es subconjunto de V
que es en s un espacio vectorial.
Dado el hecho que he analizado la mayor parte de vectores espaciales, he podido
completar an ms mis conocimientos sobre vectores, dado que ahora no solo
podemos realizar ejercicios acerca de vector en un plano, sino que ya podemos
realizar otro tipo de ejercicios como lo son los vectores en el espacio.

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RESUMEN

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BIBLIOGRAFIA
ESCRITA
Computarizado Digital

http://www.vitutor.com/analitica/vectores/vectores_espacio.html
http://algebralineal.host22.com/Vectores/Vectores2.html
http://www.aulafacil.com/matematicas-vectores/curso/Lecc-1.htm
http://www.buenastareas.com/ensayos/Ensayo-De-AlgebraLineal/6733885.html?_p=37

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