c a p t u l o

Pinas pneumticas
(Garras)

8-1

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Pinas pneumticas
de abertura angular.

Srie MHC2

Alta repetibilidade 0,01mm

O mecanismo de mbolo duplo
proporciona uma maior fora de aperto,
ao mesmo tempo que mantm um
desenho compacto
Regulador vazo incorporado
Possibilidade de montagem de sensor
magntico de estado slido com LED

aperto efetiva

Dupla ao

ao

Sensores magnticos aplicveis - Caractersticas

Tipo

Funes Entrada
LED
Especiais Eltrica Indicador

Tenso

Ligaes
Eltricas
(sada)

Sensor Estado Slido

CC

Direta

Diagnstico
(indicao
2 cores)

Disponvel
Sob consulta

Direta

Em Linha
M9N

M9PV

M9P

M9BV

M9B

M9NWV

M9NW

3 fios (PNP)

5V.
12V

M9PWV

M9PW

2 fios

12V

M9BWV

M9BW

5V.
12V

3 fios (PNP)
SIM

CA Perpendicular
M9NV

3 fios (NPN)
----

Modelo de Sensor

2 fios
3 fios (NPN)

24V

12V

----

Comprimento do
Cabo (m)
0,5
(-)

1
(M)

3
(L)

Conector
Opcional

5
(Z)

Carga

Suporte p/
Montagem
do Sensor

CI
----

Rel.
PLC

BMG2-012

CI
----

8-2

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8-3

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8-4

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8-5

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Pinas pneumticas de 2
e 3 dedos. Abertura
paralela de preciso.

Sries
MHR2 / MDHR2

Alta preciso de centragem 0,05mm.

Alta repetibilidade 0,01mm.
Aperto interno / externo.

M
M
M

8-6

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8-7

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8-8

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8-9

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8-10

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8-11

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8-12

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8-13

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Entrada De fechamento do Dedo

Ent.

8-14

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8-15

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8-16

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Pinas pneumticas de
3 dedos.

Sries MHR3MDHR3

Abertura e fechamento autocentrante.

Alta repetibilidade 0,01mm.
Alta preciso 0,05mm

M
M

M
M
M

8-17

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8-18

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8-19

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8-20

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8-21

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8-22

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Pinas pneumticas
de 2, 3 e 4 dedos

Funo

Sries MHS234

Mecanismo de guia dos dedos por cunha

e alavanca.
Alta repetibilidade 0,01mm.
Desenho compacto.
Aplicveis em manipulao e
posicionamento.

Dupla ao
2 dedos

Dupla ao
3 dedos

Dupla ao
4 dedos

Referncia
MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D
MHS2-63D
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-40D
MHS3-50D
MHS3-63D
MHS3-80D
MHS3-100D
MHS3-125D
MHS4-16D
MHS4-20D
MHS4-25D
MHS4-32D
MHS4-40D
MHS4-50D
MHS4-63D

Dimetro *Fora de aperto Curso de abertura

(kgf)
(mm)
(mm)
16
20
25
32
40
50
63
16
20
25
32
40
50
63
80
100
125
16
20
25
32
40
50
63

2,1
3,8
6,4
11,3
18,1
28,6
51,2
1,4
2,5
4,3
7,5
12
19
34,2
51
76,5
129,5
1,0
1,9
3,2
5,6
9,0
14,3
25,6

4
4
6
8
8
12
16
4
4
6
8
8
12
16
20
24
32
4
4
6
8
8
12
16

Sensores
aplicveis

Para 162025:
Estado slido 3 fios

NPN: D-M9NL
PNP: D-M9PL
Outros dimetros:
Estado slido 3 fios

NPN: D-Y59AL
PNP: D-Y7PL
Estado slido 2 fios

D-Y59BL

* Valores obtidos para uma presso de 5 bar.

8-23

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Pinas pneumticas
de abertura paralela.

Srie MHZ2

Execuo compacta em 6.
Alta repetibilidade 0,01mm.

8-24

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Sensores magnticos aplicveis - Caractersticas

Sensor Estado Slido

Tipo

Funes
Especiais

Ligaes
Entrada
LED
Eltricas
Eltrica Indicador
(sada)

Tenso
CC

3 fios (NPN)
----

Direta

Diagnstico
(indicao
2 cores)

Disponvel
Sob consulta

Direta

2 fios

CA Perpendicular

5V.
12V

3 fios (PNP)
SIM

Modelo de Sensor

24V

12V

----

Em
Linha

M9NV

M9N

M9PV

M9P

M9BV

M9B
M9NW

3 fios (PNP)

5V.
12V

M9NWV
M9PWV

M9PW

2 fios

12V

M9BWV

M9BW

3 fios (NPN)

Comprimento do
Cabo (m)
0,5
(-)

1
(M)

3
(L)

5
(Z)

Conector
Opcional

Carga

CI
----

Rel.
PLC

CI
----

8-25

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6/8/2010 11:25:38

Sensores magnticos aplicveis - Caractersticas

Sensor Estado Slido

Tipo

Ligaes
Funes Entrada
LED
Eltricas
Especiais Eltrica Indicador
(sada)

Tenso
CC

3 fios (NPN)
----

Direta

Diagnstico
(indicao
2 cores)

Direta

2 fios

CA Perpendicular

5V.
12V

3 fios (PNP)
SIM

Modelo de Sensor

24V

12V

----

Em
Linha

M9NV

M9N

M9PV

M9P

M9BV

M9B
M9NW

3 fios (PNP)

5V.
12V

M9NWV
M9PWV

M9PW

2 fios

12V

M9BWV

M9BW

3 fios (NPN)

Comprimento do
Cabo (m)
0,5
(-)

1
(M)

3
(L)

5
(Z)

Conector
Opcional

Carga

CI
----

Rel.
PLC

CI
----

Disponvel
Sob consulta

8-26

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6/8/2010 11:25:39

Sensores magnticos aplicveis - Caractersticas

Sensor Estado Slido

Tipo

Funes
Especiais

Entrada
Eltrica

Ligaes
LED
Eltricas
Indicador
(sada)

Tenso

Perpendicular

Em
Linha

M9NV

M9N

M9PV

M9P

M9BV

M9B

M9NWV

M9NW

3 fios (PNP)

5V.
12V

M9PWV

M9PW

2 fios

12V

M9BWV

M9BW

CC

3 fios (NPN)
----

Direta

Diagnstico
(indicao
2 cores)

Disponvel
Sob consulta

Direta

2 fios
3 fios (NPN)

CA

5V.
12V

3 fios (PNP)
SIM

Modelo de Sensor

24V

12V

----

Comprimento do
Cabo (m)
0,5
(-)

1
(M)

3
(L)

5
(Z)

Conector
Opcional

Carga

CI
----

Rel.
PLC

CI
----

8-27

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6/8/2010 11:25:40

8-28

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6/8/2010 11:25:41

8-29

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8-30

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8-31

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8-32

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6/8/2010 11:25:42

ao.

8-33

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6/8/2010 11:25:43

ao.

8-34

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6/8/2010 11:25:44

Srie compacta (sem

mbolo magntico)

Srie MHZA2-6 /
MHZAJ2-6
Execuo compacta em 6.
Alta repetibilidade 0,01mm.

8-35

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6/8/2010 11:25:45

traseiro

traseiro

traseiro
centralizao

fechamento

8-36

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8-37

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8-38

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6/8/2010 11:25:46

Pina de abertura
paralela de curso longo

Srie MHZL2

Execuo compacta em 6.
Alta repetibilidade 0,01mm.

8-39

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6/8/2010 11:25:47

Sensores magnticos aplicveis - Caractersticas

Sensor Estado Slido

Tipo

Ligaes
Funes Entrada
LED
Eltricas
Especiais Eltrica Indicador
(sada)

Tenso
CC

3 fios (NPN)
----

SIM
Diagnstico
(indicao
2 cores)

Disponvel
Sob consulta

Direta

2 fios

CA Perpendicular

5V.
12V

3 fios (PNP)

Direta

Modelo de Sensor

24V

12V

----

Em
Linha

M9NV

M9N

M9PV

M9P

M9BV

M9B
M9NW

3 fios (PNP)

5V.
12V

M9NWV
M9PWV

M9PW

2 fios

12V

M9BWV

M9BW

3 fios (NPN)

Comprimento do
Cabo (m)
0,5
(-)

1
(M)

3
(L)

5
(Z)

Conector
Opcional

Carga

CI
----

Rel.
PLC

CI
----

8-40

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8-41

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6/8/2010 11:25:49

8-42

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6/8/2010 11:25:49

8-43

capitulo8_2010.indd 43

6/8/2010 11:25:49

8-44

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6/8/2010 11:25:50

Conexo

8-45

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6/8/2010 11:25:51

8-46

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6/8/2010 11:25:51

Pina de abertura
paralela de curso longo

Srie MHZJ2

Execuo compacta em 6.
Alta repetibilidade 0,01mm.

8-47

capitulo8_2010.indd 47

6/8/2010 11:25:52

conexo
conexo instantnea

conexo instantnea

Sensores magnticos aplicveis - Caractersticas

Tipo

Funes
Especiais

Entrada
Eltrica

LED
Indicador

Ligaes
Eltricas
(sada)

Tenso

Perpendicular

Em
Linha

M9NV

M9N

3 fios (PNP)

5V.
12V

M9PV

M9P

2 fios

12V

M9BV

M9B

M9NWV

M9NW

M9PWV

M9PW

12V

M9BWV

M9BW
M9NA

3 fios (PNP)

5V.
12V

M9NAV
M9PAV

M9PA

2 fios

12V

M9BAV

M9BA

CC

Sensor Estado Slido

3 fios (NPN)
----

Diagnstico
(indicao
2 cores)
Resistente
gua
(indicao 2
cores)

Disponvel
Sob consulta

3 fios (NPN)
Direta

SIM

Modelo de Sensor

3 fios (PNP)
2 fios
3 fios (NPN)

24V

CA

5V.
12V

----

Comprimento do Cabo
(m)
0,5
(-)

1
(M)

3
(L)

5
(Z)

Conector
Opcional

Carga

CI
---CI

Rel.
PLC

---CI
----

8-48

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8-49

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8-50

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8-51

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8-52

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6/8/2010 11:25:55

8-53

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8-54

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