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1.

1 PRESENTACION GENERAL DEL PROBLEMA


Los estudios en estado estacionario de los Sistemas de Suministro de Energa
Elctrica (SSEE), tales como flujo de potencia, corto circuito y estabilidad,
permiten definir los componentes y topologa de la red, el parque de generacin y
el modo de operar el sistema en funcin de la demanda y de la disponibilidad de
los recursos energticos primarios. Estos estudios persiguen adems como
objetivo que el suministro resulte suficiente y satisfaga un determinado estndar
de calidad, confiabilidad y criterios econmicos.
De este modo el nivel de tensin en las distintas barras, el flujo de potencia por las
lneas y fundamentalmente la potencia que se intercambia entre las reas
interconectadas, son definidas en cada estado de cargas en el marco de la
programacin ptima de la operacin con la ayuda de los estudios de flujo de
potencia activa y reactiva.
Adicionalmente a los estudios de estado estacionario mencionados se debe
considerar el problema de regulacin, cuyo objetivo es identificar los mecanismos
que se deben implementar en el sistema con la finalidad de:

Mantener las magnitudes elctricas ms relevantes (tensin en los nodos,


frecuencia y potencia a travs de las interconexiones) tan prximas como
resulte posible a los valores de referencias preestablecidos ante la
presencia de pequeas variaciones de la carga o de contingencias.

Sostener la tensin y fundamentalmente la frecuencia ante fallas


significativas, que de otro modo, podran conducir al colapso del sistema.

Aunque el problema de regulacin planteado es de naturaleza dinmica, los


mecanismos o fuerzas de control aplicados son bsicamente los mismos que
fueron considerados en los estudios de flujo de carga desde un punto de vista
esttico.
Es conveniente sealar que aunque la frecuencia no es objeto de los estudios
estacionarios, ya que su valor de referencia no admite variaciones desde este
punto de vista, su regulacin se apoya en el control de la potencia entregada por
las mquinas de impulso a los generadores. En efecto, conceptualmente el
sistema de control trata de que en todo momento esta potencia iguale a la
demanda de potencia elctrica (incluidas las prdidas) de modo que no exista un
excedente que incrementara la energa cintica de las masas rotantes.
Anlogamente, cuando es necesario restablecer la frecuencia desde un valor
inferior a su valor nominal, este balance de potencias es alterado temporalmente
para producir la energa cintica necesaria a tal efecto.
Sera interesante que el mismo criterio de invariabilidad aplicado a la frecuencia
pudiese extenderse al nivel de tensin de cada barra, sin embargo esto requerira
instalar en cada barra, o al menos en un importante nmero de ellas, dispositivos

capaces de modificar en forma continua su consumo/aporte de potencia reactiva


en funcin del estado de carga tales como compensadores sincrnicos o
compensadores controlados por tiristores. El hecho de que las variaciones de
tensin aceptables sean mucho ms amplias que las admitidas para la frecuencia
y el elevado costo de las referidas instalaciones, origina que la alternativa
mencionada no se lleve a la prctica y se instalen los elementos de compensacin
en las zonas donde se consideran que son estrictamente necesarios.
1.2 RELACION ENTRE LA TENSION Y LA POTENCIA REACTIVA
Para el estudio del problema Control de Tensin y de Potencia Reactiva es
fundamental analizar la relacin que vincula el flujo de potencia a travs de una
impedancia con las tensiones en sus extremos durante rgimen estacionario.
Puede observarse que en estado estacionario y en una primera aproximacin, los
principales componentes del sistema de generacin, transmisin y distribucin de
energa (generadores, transformadores y lneas o cables) pueden ser modelados a
travs de impedancias.
Tanto en el circuito de la figura (1.1) como en su correspondiente diagrama fasorial
de la figura (1.2) se verifican las expresiones detalladas en (1.1), donde se ha
adoptado la tensin Ur como referencia para el clculo (fase = 0).

Figura 1.1: Esquema circuital representativo de una lnea, transformador o


generador

Figura 1.2: Diagrama fasorial del esquema circuital de la figura 1.1.

Aplicando la ley de Kirchoff a la malla constituida por este pequeo circuito, resulta
la expresin (1.2).

Teniendo en cuenta adems la potencia transmitida hacia el nodo receptor se


obtienen las expresiones (1.3).

de la expresin (1.3) y teniendo en cuenta que U r se ha


adoptado como tensin de referencia ( U r =U r ), se obtiene la ecuacin (1.4).

Despejando

Ir

Reemplazando la expresin (1.4) en (1.2) y teniendo en cuenta que la impedancia


de la lnea se puede representar como Z = R + jX , resulta la ecuacin (1.5)

La representacin fasorial de la expresin (1.5) puede observarse en la figura


(1.3).

Figura 1.3: Diagrama fasorial del esquema circuital de la figura 1.1, teniendo en
cuenta la ecuacin (1.5).
Partiendo de la ecuacin (1.5) y aplicando algunas transformaciones
trigonomtricas pueden encontrarse adems las expresiones de la potencia activa
y reactiva como funcin de las tensiones y de los parmetros del circuito. Como se
dijo anteriormente considerando algunas simplificaciones en la modelacin, puede
hacerse extensiva las expresiones obtenidas a diferentes componentes de los
SSEE tales como transformadores, generadores y compensadores sincrnicos.
Estas simplificaciones consisten en considerar, por ejemplo, despreciable la
capacidad distribuida de las lneas, la corriente magnetizante del modelo de
transformadores, con sus arrollamientos referidos a un mismo nivel de tensin (u

operando con el sistema en por unidad), y suponiendo, en caso de generadores y


compensadores sincrnicos, un circuito magntico de comportamiento lineal.
Teniendo en cuenta adems las caractersticas esencialmente inductivas de las
impedancias (R << X) la mayora de los componentes de los sistemas de
generacin y transmisin de energa en alta tensin, como se observa en el figura
(1.4), las expresiones mencionadas pueden reducirse a las ecuaciones
representadas en (1.6), (1.7) y (1.8).

Figura 1.4: Relacin X/R para los distintos componentes de la red.


Es necesario destacar que en el caso de sistemas de sub - transmisin y
distribucin (tensiones menores o iguales a 132 kV) o en la situacin que se
utilicen cables en los sistemas de alta tensin, los cuales presentan una reducida
inductancia, las simplificaciones empleadas para la obtencin de las expresiones
(1.6), (1.7) y (1.8) no son totalmente vlidas.
En lneas de alta tensin es conveniente calcular la Potencia Natural (P 0) como
valor de referencia. Esta puede expresarse por la ecuacin (1.9).

Donde:
Un: Tensin nominal de la lnea
B: Suceptancia de la lnea
X: Reactancia de la lnea

En la tabla (1.1) se presentan valores tpicos de lneas areas para la frecuencia


industrial de 50 Hz.
Tabla 1.1: Valores tpicos de lneas areas para 50 Hz.

Es necesario destacar que la Potencia Natural es mucho menor que el lmite


trmico, adems para lneas de tensin inferior a los 69 kV esta potencia es
prcticamente despreciable por el bajo valor de la correspondiente suceptancia.
De la tabla (1.1) se observa que las reactancias serie son prcticamente
independientes de la magnitud de tensin del sistema, sin embargo la relacin X/R
se incrementa rpidamente con dicha magnitud de tensin.
En la figura (1.5) se ha graficado la relacin expresada por la ecuacin (1.7),
donde se aprecia que existe una potencia mxima transferible entre ambos
extremos de la reactancia considerada, cuando estn fijados los niveles de tensin
entre sus extremos. Esta se alcanza con un avance de 90 de la tensin en el

extremo transmisor ( Us ) respecto de la del extremo receptor ( Ur ). Este


lmite, llamado de estabilidad esttica, es terico y en la prctica se requiere
operar por debajo del mismo (entre 62 y 70 aproximadamente) de acuerdo a los
resultados de los estudios de estabilidad.

Figura 1.5: Potencia en funcin de la diferencia de ngulo de las tensiones


Un anlisis del diagrama fasorial representado en la figura 1.6(a) asociado a la
ecuacin (1.6) revela que para valores de suficientemente por debajo del lmite
de estabilidad esttica, la diferencia de fases entre las tensiones extremas resulta

determinada esencialmente por la potencia activa transferida, en tanto que la


diferencia de mdulos de estas tensiones (Us - Ur) depende fundamentalmente
del flujo de potencia reactiva. Esto Se pone de manifiesto con mayor claridad al
examinar los diagramas fasoriales de las figuras 1.6(b) y (c) que corresponden a
los casos extremos Qr = 0 y Pr = 0 respectivamente.

Figura 1.6: Relaciones entre tensiones y potencias sobre una inductancia


De las observaciones destacadas anteriormente se desprenden las siguientes
conclusiones, las cuales son vlidas bajo la hiptesis "R << X":
1. Las variaciones en las inyecciones o demanda de potencia activa afectan
esencialmente los ngulos de fase de las tensiones nodales y por lo tanto el
flujo de potencia activa por las lneas, pero prcticamente no afecta a los
mdulos de las tensiones, ni al flujo de potencia reactiva.
2. Las variaciones en las inyecciones nodales de potencia reactiva afectan
fundamentalmente al mdulo de las tensiones pero prcticamente no
influyen sobre sus ngulos de fase ni sobre el flujo de potencia activa.
3. Con el objetivo de lograr un perfil de tensiones lo ms uniforme posible, se
requiere generar la potencia reactiva en nodos prximos a la demanda
minimizando por lo tanto su transporte, lo cual es concurrente con el
objetivo de minimizar las prdidas.
Considerando el anlisis efectuado se puede aplicar a los sistemas con estas
caractersticas (R<<X) la hiptesis bsica de independencia del balance de
potencias activas y reactivas, lo cual implica el desacoplamiento del par de
variables "P - " respecto del "Q-U".
La estrecha relacin entre la frecuencia y el balance de potencias activas y la
independencia del mismo respecto del par de variables "Q-U", sugiere la
utilizacin de sistemas de control separados para la regulacin de la frecuencia y
para la regulacin de la tensin.
Es de destacar que durante las perturbaciones dinmicas existe un cierto
acoplamiento entre los dos sistemas de control, el que surge por los siguientes
motivos:

Las variaciones de tensin en las barras de carga producen


modificaciones en la demanda de potencia activa como resultado de la
caracterstica mencionada P = f (U) .

Las variaciones de tensin en las barras afectan tambin a las potencias


sincronizantes ( UsUr/ X ) y en consecuencia perturban el flujo de
potencias activas.
Sin embargo, el lazo de control "Q-U" es de actuacin mucho ms rpida que el
lazo "P-f" caracterizado por importantes inercias mecnicas. Por lo tanto puede
asumirse, sin cometer un error significativo para el anlisis, que los procesos
transitorios en el sistema de control "Q-U" corrigen las desviaciones de tensin
antes de que el control "P-f" reaccione a las perturbaciones referidas. Debido a
esto se puede justificar el desacoplamiento requerido para la separacin de los
lazos de control.
Ambos sistemas de control son generalmente descentralizados, lo cual significa
que los dispositivos de control son instalados en distintos puntos de la red
regulando variables locales. Con esto se consigue un adecuado control sobre todo
el sistema.
Esta prctica est ampliamente probada y los resultados obtenidos han sido
satisfactorios. Cabe mencionar sin embargo que, alentados por los progresos
tecnolgicos en el rea de la computacin y de las comunicaciones, actualmente
se est estudiando la posibilidad y ventajas de usar sistemas de control
centralizados.
En estos sistemas las seales con las desviaciones en las variables controladas,
recibidas desde distintos puntos de la red, son procesadas a los efectos de definir
acciones de control coordinadas que son ordenadas a los actuadores tambin
distribuidos en distintos puntos. Esta estrategia permitira, segn se prev, un
control ms rpido y fundamentalmente mejorar la estabilidad ante pequeas
perturbaciones de sistemas que, por su estructura, presentan oscilaciones de
frecuencia poco amortiguadas.
1.3 INFLUENCIA DE LA POTENCIA REACTIVA EN EL CALCULO
DE PRDIDAS
Teniendo en cuenta la ecuacin (1.4), la corriente aparente por el componente de
transmisin se puede calcular segn la expresin (1.10).

Partiendo de la ecuacin (1.10) para el clculo de la corriente, se pueden calcular


las prdidas mediante la expresin (1.11).

De la expresin (1.11) puede observarse que el incremento en la potencia reactiva


implica un aumento en la corriente aparente y por lo tanto mayores prdidas y
carga trmica del conductor.
1.4 CONCLUSIONES IMPORTANTES
Todo SSEE tiene por objetivo transmitir la potencia activa desde los generadores a
la demanda satisfaciendo una serie de criterios vinculados con la calidad,
seguridad y economa. Sin embargo en el caso de la potencia reactiva la situacin
es diferente, ya que no existe un compromiso entre generacin y demanda en este
aspecto. A pesar de ello la potencia reactiva circula por el sistema como
consecuencia de las caractersticas de los componentes, originando cadas de
tensin, prdidas y sobrecargas trmicas como se observ precedentemente. En
forma ideal la potencia reactiva debiera estar balanceada dentro de cada regin de
un sistema de potencia, dentro de cada sistema de transmisin y dentro de cada
sistema de distribucin. En la prctica lamentablemente no siempre se puede
cumplir este objetivo por diferentes razones.
La compensacin de potencia reactiva es fcil de comprender en el caso que se
analice un componente de un sistema de potencia como se ha presentado en los
prrafos anteriores, sin embargo cuando se considera un sistema real de potencia
con los diferentes componentes que lo integran y bajo las distintas condiciones de
operacin a la que est sometido, este tratamiento se vuelve bastante complejo.
2. CONTROL DE TENSION Y POTENCIA REACTIVA EN
SISTEMAS DE TRANSMISIN EN ESTADO ESTACIONARIO
La correcta planificacin y coordinacin de los elementos destinados al control de
la tensin y de la potencia reactiva es fundamental para el diseo y
funcionamiento de los sistemas de potencia en forma confiable, no solo bajo
condiciones de operacin normal sino tambin ante la mayora de las situaciones
que involucren perturbaciones de importancia.
Es conveniente que las partes integrantes de un sistema de potencia sean
operadas teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
El perfil de tensiones debe ser lo ms uniforme posible, con la finalidad de
evitar el flujo de potencia reactiva innecesario.
El suministro de potencia reactiva en los sistemas de distribucin debe ser
relativamente pequeo.
La capacidad de reserva disponible de potencia reactiva debe ser lo
suficientemente grande para evitar problemas de operacin del sistema
ante situaciones que involucren perturbaciones de importancia o bien
contingencias en diferentes componentes del sistema (generadores,
transformadores y lneas).

Seguidamente se analizarn diferentes elementos de control utilizados para la


regulacin de tensin, la que de acuerdo al anlisis precedente se consigue
actuando fundamentalmente sobre el flujo de potencia reactiva.
Los dispositivos utilizados se analizarn en relacin con su comportamiento en
estado estacionario.
El objetivo del control de tensin en estado estacionario es intentar mantener las
tensiones de las barras en los sistemas de transmisin dentro de lmites
especificados, mientras la transferencia de potencia activa vara para satisfacer en
todo momento las demandas de los usuarios.
En los sistemas de potencia los valores de tensin deseables en las barras para
condiciones de operacin normal estn definidos usualmente en el rango de
5% respecto de la tensin nominal, pudiendo alcanzar en algunos casos extremos
10 %. En situaciones de contingencias se suele permitir mayores
desviaciones que las mencionadas.
En la Repblica Argentina se han adoptado los valores lmites expresados en la
tabla 2.1 para las barras del SADI, segn sea su correspondiente tensin nominal.
Tabla 2.1: Valores lmites de tensin adoptados para el SADI

El control de tensin en un sistema de potencia bsicamente es provisto por los


grandes generadores, los cuales deben poseer un control automtico de tensin
(AVR) que acta sobre su sistema de excitacin. Los generadores son utilizados
para controlar la tensin de los terminales a los cuales ellos estn conectados,
generando o absorbiendo potencia reactiva de acuerdo a las condiciones de
carga.
La transferencia de potencia reactiva desde los generadores hacia puntos
elctricamente alejados y viceversa se evita generalmente en condiciones
normales de operacin. Estos son sin embargo muy importantes como reserva de
potencia reactiva ante situaciones de contingencia tanto de generadores como de
lneas.
A los efectos de obtener un perfil de tensiones lo ms uniforme posible, minimizar
las prdidas y mejorar la estabilidad del sistema es necesario minimizar el flujo de
potencia reactiva a travs de los diferentes componentes que integran el sistema
de transmisin.
En los sistemas de transmisin esto se consigue principalmente compensando la
potencia reactiva generada o consumida por las lneas, conectando
compensadores de diferentes caractersticas en las proximidades de las cargas, lo

que en la prctica significa en las barras extremas o incluso en barras intermedias


en el caso de lneas largas. En este tipo de lneas los problemas de control de
tensin y estabilidad son ms pronunciados debido a su alta impedancia de
transferencia.
Dado que el comportamiento de las lneas en general depende del estado de
carga (capacitivo cuando estn poco cargadas e inductivo con flujos que superan
la potencia natural) cuando son operados con regmenes de carga muy variables,
la compensacin se ajusta mediante la conexin o desconexin de mdulos
adecuados o bien mediante la operacin de compensadores variables. En el SADI
se utilizan diferentes mdulos de compensacin como se aprecia en los grficos
ilustrativos de la red de 500 kV y de una estacin transformadora de esta red en
las figuras 2.1 y 2.2 respectivamente.
Los transformadores regulables son utilizados tambin como medios de
compensacin, debido a que pueden modificar las tensiones de barra y
conjuntamente con esto el flujo de potencia reactiva.
Para poder apreciar la ubicacin de elementos de compensacin en los distintos
niveles de transmisin de los SSEE se ha representado en la figura 2.3 un sistema
ilustrativo genrico, donde se incluye la localizacin de distintos medios de
compensacin en los mbitos de alta, media y baja tensin.

Figura 2.1: SADI con la ubicacin de la compensacin capacitiva.

Figura 2.2: Detalle de compensaciones en la ET Choele Choel del SADI.

Figura 2.3: Sistema ilustrativo con compensacin de potencia reactiva en


diferentes niveles de transmisin
2.1 COMPENSACION PASIVA
El control de tensin y balance de potencia reactiva ms elemental se efecta
mediante la conexin/desconexin de mdulos integrados por reactores o banco
de capacitores. Algunos de estos mdulos se han incluido en forma representativa
en la figura 2.3.
Compensacin mediante reactores shunt
Generalmente en condiciones de baja carga en lneas de transmisin de alta
tensin
(500 a 1000 kV), cuyas longitudes exceden aproximadamente los 200km, se
origina excesiva potencia reactiva, la cual debe ser compensada en las barras
extremas con la finalidad de evitar violaciones en los lmites de tensin. En
situacin como la mencionada es usual conectar los reactores shunt.

Reactores shunt se utilizan tambin como elementos de compensacin en lneas


largas de menor tensin (66 a 330 kV) o cables, pero con menor frecuencia que en
la situacin mencionada anteriormente.
La magnitud de esta compensacin oscila entre unos pocos MVAR en niveles de
media y baja tensin hasta cientos de MVAR en redes de alta tensin. Las
prdidas de estos componentes estn comprendidas aproximadamente en el
rango de 2 a 10 W/kVAR.
Cuando la transferencia de potencia activa comienza a incrementarse en las
lneas de alta tensin la potencia reactiva generada por la misma disminuye y la
compensacin de potencia reactiva en las barras extremas debe reducirse. En
esta situacin los reactores shunt son normalmente desconectados para evitar que
originen una cada innecesaria de tensin.
Compensacin mediante capacitores shunt
La necesidad de inyeccin de potencia reactiva, puesta de manifiesto por lo
general en situaciones extremas de carga, se efecta a travs de generadores,
capacitores
shunt y compensadores sincrnicos. La explicacin correspondiente a la
compensacin mediante generadores y compensadores sincrnicos se efectuar
posteriormente.
Los capacitores shunt no son generalmente utilizados en sistemas de alta tensin
del orden de 500 kV, sin embargo se los encuentra con mayor frecuencia a medida
que los niveles de tensin disminuyen, en sistemas de subtransmisin y
particularmente en sistemas de distribucin. En los sistemas de distribucin
presentan adems una gran utilidad cuando se los emplea como elementos
correctores del factor de potencia. Esta compensacin est formada por un nico
capacitor o bien, como ocurre con mayor frecuencia, por un banco de capacitores
conectados en shunt con el sistema de potencia.
La magnitud de esta compensacin capacitiva oscila entre unos pocos kVAR en
niveles de media y baja tensin hasta cientos de MVAR en bancos de capacitores
para redes de alta tensin. Las prdidas totales de modernos capacitores shunt
estn aproximadamente en el orden de 0.2 W/kVAR.
La construccin de un banco de capacitores shunt es muy flexible, debido a la
estructura modular de sus componentes. El banco de capacitores consiste
generalmente en conectar en serie y paralelo los diferentes mdulos capacitivos.
Las principales ventajas de este tipo de compensacin son sus bajos costos, en
comparacin con los otros componentes del sistema, y su flexibilidad de
aplicacin.
Compensacin mediante capacitores serie
La compensacin capacitiva serie es utilizada en lneas largas de alta tensin con
la finalidad de mejorar la estabilidad en estado transitorio o bien obtener una
deseada divisin del transporte del flujo de potencia entre circuitos en paralelo.

Este tipo de compensacin est instalada en su mayora en sistemas de alta


tensin
(300 a 800 kV) y la magnitud de esta compensacin capacitiva oscila
generalmente entre 100 a 1000 MVAR.
Esta compensacin serie presenta adems la ventaja de que disminuye el efecto
de la reactancia inductiva de la lnea y por lo tanto la potencia reactiva consumida
como funcin de la potencia transportada, mejorando los niveles de tensin en los
nodos extremos. Compensacin de este tipo puede apreciarse en los
componentes del
"SADI" presentados en las figuras 2.1 y 2.2.
2.2 COMPENSACION DINAMICA SHUNT
En situaciones donde es necesario lograr un mejor control del nivel de tensin que
la forma brindada por los compensadores shunt pasivos, se debe recurrir a la
compensacin dinmica shunt. Esta compensacin permite efectuar acciones de
control en forma continua, rpida, precisa y frecuente.
Los componentes que efectan la compensacin shunt dinmica son los
compensadores sincrnicos (SC) y los compensadores estticos controlados por
tiristores (SVC). La ubicacin de los mismos puede apreciarse en la red genrica
representada en la figura 2.3.
Compensacin mediante compensadores sincrnicos
Un compensador sincrnico es un motor sincrnico operando en vaco, usado
para la generacin o absorcin de potencia reactiva. Segn sea la funcin
desempeada de las dos mencionadas, recibe el nombre de condensador
sincrnico o compensador sincrnico de fase respectivamente.
Los compensadores sincrnicos una vez instalados operan en forma continua.
Estos compensadores se ubican por lo general en regiones donde hay pequea
generacin local y estn localizadas al final de lneas radiales de transmisin o
bien en las barras principales de redes malladas con lneas extensas. Pequeos
compensadores sincrnicos se han instalado tambin en redes industriales donde
existen hornos elctricos para fundicin, pero actualmente pocos son los que
permanecen en operacin.
La magnitud de los compensadores sincrnicos oscila entre unos pocos MVA
hasta cientos de MVA. Las prdidas totales dependen de los medios de
refrigeracin utilizados y estn comprendidas aproximadamente en el rango de 10
a 20 W/kVAR.
La tensin nominal de operacin de estos equipos est por lo general por debajo
de
24 kV.
El tamao de un compensador sincrnico est referido a la generacin de potencia
reactiva. La capacidad de absorcin de reactivo es aproximadamente el 60 % del
valor expresado en MVA, lo cual significa que el rango de control es de 160 % de
la magnitud especificada en MVA.

Compensadores estticos de potencia reactiva controlados por tiristores


La evolucin de la electrnica de potencia ha hecho posible la aparicin en los
ltimos aos de compensadores estticos controlados por tiristores (SVC), cuya
reactancia efectiva es ajustada variando el ngulo de conduccin de tiristores.
Modificando adecuadamente el ngulo de disparo de los tiristores en funcin de la
tensin en la barra u otra magnitud relacionada, es posible una rpida accin de
regulacin permitiendo la generacin o absorcin de potencia reactiva segn
corresponda.
En las instalaciones relativamente nuevas de los sistemas de transmisin se estn
utilizando como componentes de compensacin dinmica shunt los SVC, los
cuales estn prcticamente reemplazando a los compensadores sincrnicos. Esto
se debe fundamentalmente a los beneficios que se aprecian en los costos,
mantenimiento de las instalaciones y caractersticas de funcionamiento. Una gran
cantidad de estos equipos estn actualmente en funcionamiento en todo el mundo
debido a su excelente desempeo.
La magnitud de este tipo de compensadores oscila entre unos pocos MVA hasta
650 MVA y se pueden vincular a redes, normalmente de alta tensin, con
diferentes niveles de tensin alcanzando en algunos casos tensiones del orden de
los 765 kV.
Su aplicacin en niveles de tensin menores tambin es posible aunque
generalmente con otros objetivos, tales como corregir desbalances en las
tensiones de fase o reducir el fliquer producido por las rpidas variaciones de
carga de ciertas industrias como las que utilizan hornos de arco.
Existen bsicamente dos tipos de compensadores controlados por tiristores:
TSC: Capacitor controlado por tiristores
TCR: Reactor controlado por tiristores
Desde el punto de vista operativo se los puede considerar como una reactancia
variable de caractersticas capacitivas o inductivas respectivamente.
Seguidamente se efectuar una descripcin un poco ms detallada de estos
medios de compensacin
a) Capacitor controlado por tiristores (TSC)

Figura 2.4: Diagrama bsico de un TSC y de su principio de funcionamiento


En la figura 2.4 se presenta un diagrama bsico de un TSC. En ella se observa
que este componente est formado esencialmente por dos partes, el capacitor C
y el switch de conexin formado por un tiristor bidireccional TY. Adicionalmente se
aprecia un componente de menor importancia, el inductor L, cuya finalidad es
limitar la magnitud de crecimiento de corriente a travs del tiristor y prevenir
problemas de resonancia con la red.
En esta figura se ilustra adems el principio de operacin de este componente.
Con la finalidad de lograr una conexin del capacitor libre de transitorios, se elige
el instante de conexin cuando la tensin en los extremos del tiristor est en su
valor mnimo, idealmente en cero. Se observa en la figura que el instante de
conexin ha sido seleccionado en el tiempo (t 1), cuando la tensin tiene su

mximo valor y la misma polaridad que la tensin del capacitor. Este


procedimiento asegura que la conexin tiene lugar prcticamente sin fenmenos
transitorios.
La desconexin del capacitor es acompaada por la suspensin de los pulsos de
disparo de los tiristores, lo cual se efecta en el instante en que la corriente pasa
por cero (t2). En esta situacin el capacitor mantiene una carga remanente
asociada con el pico positivo o negativo de la tensin y queda preparado a la
espera de una nueva conexin.
Este componente est caracterizado por lo siguiente:
Control efectuado mediante pasos, no en forma continua.
Tiempo de demora para ejecutar la accin de comando enviada desde el
regulador de aproximadamente medio ciclo (como mximo un ciclo).
No genera armnicas.
b) Reactor controlado por tiristores (TCR)
En la figura 2.5 se presenta un diagrama bsico de un TCR. En ella se observa
que este componente est tambin formado esencialmente por dos partes, el
reactor L y el switch de conexin formado por un tiristor bidireccional TY. El
control de la corriente y por lo tanto tambin la potencia se efecta mediante la
demora en el cierre del switch de conexin del tiristor con respecto al paso por
cero de la onda de corriente.
Este componente est caracterizado por lo siguiente:
Control efectuado en forma continua.
Tiempo de demora para ejecutar la accin de comando enviada desde el
regulador cmo mximo de medio ciclo.
Generacin de armnicas.
En algunos casos puede tambin aceptarse un modo de conexin a la operacin
con un retraso constante en el ngulo (= 90). La ventaja de este modo de
operacin es que no se generan armnicas de corriente.

Figura 2.5: Diagrama bsico de un TSR y de su principio de funcionamiento


c) Esquemas representativos de compensadores estticos controlados por
tiristores (SVC)
Un SVC tpico est compuesto por un transformador, reactores, capacitores y
tiristores bidireccionales. Existe en la actualidad una gran variedad de esquemas
circuitales para este tipo de componentes. En las figuras 2.6 y 2.7 se aprecian dos
de los esquemas ms comunes utilizados, los cuales se identifican como:
FC/TCR: Capacitor fijo (filtro)/ Reactor controlado por tiristores.
TSC/TCR: Capacitor controlado por tiristores/ Reactor controlado por tiristores
Los TCR y los TSC se conectan frecuentemente en tringulo. Este tipo de
conexin favorece el funcionamiento de los tiristores y, en el caso de los TCR,
permite eliminar las corrientes de secuencia cero y las armnicas mltiplos de tres
que constituyen componentes homopolares. La mayora de los utilizados en
sistemas de transmisin requieren de un control de tensin de lazo cerrado
efectuado mediante un regulador de tensin automtica (AVR).

2.3 TRANSFORMADORES REGULABLES


Transformadores longitudinales
Mediante la utilizacin de transformadores con tomas regulables es posible
modificar el mdulo de las tensiones de barra y conjuntamente con esto el flujo de
potencia reactiva por la red. Los mdulos de las tensiones se modifican en la
misma proporcin en que se varen las respectivas relaciones de transformacin.
Existen transformadores con conmutadores que permiten modificar la relacin de
transformacin operando en vaco, como se aprecia en el diagrama esquemtico
de la figura 2.8(a). Con este tipo de conmutacin se logran variaciones del orden
del 4% al 7,5% en aproximadamente tres pasos.
Por otro lado hay transformadores regulables bajo carga, en los que es posible
variar la relacin de transformacin entre aproximadamente 16% en unos 16
pasos.
Para comprender el principio de funcionamiento de los transformadores regulables
bajo carga se analizar el dispositivo tpico ilustrado en la figura 2.8(b). Este se
encuentra en la posicin correspondiente a la mxima relacin de transformacin y
en este caso la corriente de carga se distribuye en forma uniforme entre ambas
mitades del arrollamiento R, resultando su flujo nulo y la impedancia mnima. Para
reducir la relacin de transformacin se procede a abrir primeramente S 1 y el total
de la corriente fluye por la otra mitad de R. Luego el interruptor de conmutacin B
se desplaza al siguiente contacto y se cierra S 1. En esta situacin una corriente de
circulacin, superpuesta a la corriente de carga, fluye ahora a travs de R,

produciendo una limitacin no significativa en la corriente de carga. La secuencia


descripta se repite posteriormente sobre la segunda rama, consiguiendo de este
modo eliminar parte del bobinado del transformador y por lo tanto una reduccin
en su nmero de espiras. Con este procedimiento queda completado el primer
paso en el cambio de la relacin de transformacin. Para lograr la reduccin
mxima es necesario completar el proceso que requiere en este caso seis
maniobras. Otro dispositivo de utilizacin frecuente en transformadores pequeos
y que opera de manera similar, es el conocido como conmutador Jansen.

Figura 2.8: Esquema del dispositivo de conmutacin en los transformadores


regulables. a) Regulable en vaco. b) Regulable bajo carga.
Por lo general es necesario tener en cuenta lo siguiente:
Las derivaciones de los devanados y los contactos para la regulacin deben
preverse para el lado de mayor tensin ya que soporta menores intensidades.
En el caso que ambos devanados estn conectados a barras de alta tensin, es
conveniente que los contactos para la regulacin estn en el arrollamiento
correspondiente a la tensin variable.
La potencia entregada por el transformador generalmente es diferente en cada
toma, suponiendo la corriente de carga constante. Tomando como ejemplo un
transformador con regulacin 5%, se verifica:

La posicin del Tap puede ser variada, en algunos casos, mediante controladores
automticos como el mostrado en la figura 2.10. En este caso en particular el
mecanismo de control presenta un bloque de compensacin representativo de las
cadas de tensin en la lnea (LDC), el cual se incluye cuando se desea regular la
tensin en una barra remota en distribuidores radiales. Este bloque permite

obtener una seal proporcional a la cada de tensin que presenta la lnea hasta la
barra remota que se desea controlar. El mecanismo de control posee tambin un
transformador de tensin que entrega la seal de tensin a la salida del
transformador regulable. Componiendo ambas seales mencionadas se puede
calcular la tensin en la barra remota controlada y una vez comparada con la
adoptada como referencia se origina la seal de correccin que se enviar al
mecanismo de control del transformador regulable para mantener la tensin en el
valor propuesto.

Figura 2.10: Control automtico de tensin con transformadores conmutables bajo


carga
Este tipo de control automtico permite una regulacin por saltos y adems debe
presentar un determinado margen de insensibilidad para evitar un frecuente
accionamiento, lo que acortara la vida til del conmutador.
Transformadores desfasadores
Aunque estos dispositivos no se utilizan en la regulacin de tensin, son incluidos
en este apartado a los efectos de completar el anlisis de las posibilidades de los
transformadores para la variacin del flujo de potencia.
Segn se ha demostrado anteriormente el flujo de potencia activa a travs de los
vnculos depende fundamentalmente de la diferencia de fase de las tensiones de
barra. Los transformadores transversales o desfasadores, permiten modificar esta
diferencia y con ello el flujo de potencia activa sin producir cambios apreciables en
los mdulos de tensin. Las figuras 2.11 (a) y 2.11 (b) presentan un esquema de
conexin de los arrollamientos de este tipo de transformadores y el diagrama
fasorial correspondiente.
Estos dispositivos son utilizados principalmente, y casi exclusivamente, en redes
malladas para modificar el flujo de potencia activa en tramos, que de otro modo,

resultaran sobrecargados. Los niveles de tensin en los cuales suele aplicarse


son del orden de 132 kV o menores.

Figura 2.11: Representacin esquemtica de un transformador transversal:


(a) Esquema de conexin con desfasaje de 90. (b) Diagrama fasorial para el
correspondiente esquema de conexin.
2.4 GENERADORES SINCRONICOS
Control de la potencia activa y reactiva

El propsito de los generadores es fundamentalmente suministrar la potencia


activa, proveer el control primario de tensin en los SSEE y tratar de mantener el
balance de potencia reactiva deseado en las reas adyacentes a la estacin
generadora.
Cuando un generador sincrnico se conecta a una barra considerada infinita, su
tensin y frecuencia permanecen inalterables para todo estado de carga. Sin
embargo existen dos variables sobre las que se puede efectuar cierto control, las
cuales corresponden a la corriente de excitacin del generador y al par mecnico
de la mquina de impulso. La variacin de la corriente de excitacin se aplica al
generador con la finalidad de suministrar o absorber una cantidad variable de
potencia reactiva. Por otro lado, debido a que el generador sincrnico gira a
velocidad constante, la nica manera de modificar la potencia activa es mediante
el control del par impuesto en el eje por la accin de la mquina de impulso.
Considerando que la unidad generadora est entregando potencia al sistema, se
puede verificar que existe un cierto ngulo entre la tensin en terminales Ut
de la mquina y la fem de vaco Ei, como se aprecia en la figura 2.12 (a)
correspondiente a un generador sincrnico de rotor cilndrico. La potencia
aparente S entregada por el generador al sistema puede expresarse en funcin
de la tensin Ut y la corriente de carga del generador Ia, segn la ecuacin (2.1).

Igualando las partes real e imaginaria de la ecuacin (2.1) se obtiene las


expresiones de las potencias activa P y reactiva Q representadas en (2.2).

Se observa que Q es positiva para factores de potencia en atraso, ya que el


ngulo
se considera en este caso numricamente positivo. Si se decide mantener
un determinado suministro de potencia P desde el generador al sistema de
tensin constante, se debe conservar invariable la expresin |Ia|cos , como
puede apreciarse en la ecuacin (2.2). Si en esta situacin se modifica la corriente
de excitacin, se produce la variacin proporcional de la tensin Ei al
conservarse constante |Ia|cos , obtenindose el lugar geomtrico para "P=cte"
indicado en la figura 2.12(a) con una recta a trazos vertical asociada a la expresin
de corriente y una horizontal correspondiente a la fem de vaco Ei. Se define
como excitacin normal la condicin expresada en la ecuacin (2.3).
Teniendo en cuenta la expresin (2.3) se dice que el generador est sobreexcitado
o subexcitado, si el miembro derecho de la igualdad es mayor o menor que el
izquierdo respectivamente. Para la condicin de la figura 2.12(a), el generador

est sobreexcitado y suministra potencia reactiva Q al sistema. Debido a ello,


desde el punto de vista del sistema la mquina acta como un capacitor. La figura
2.12(b) corresponde a un generador subexcitado que suministra la misma cantidad
de potencia activa que en la situacin anterior con una corriente adelantada
respecto de la tensin del sistema, lo cual significa un ngulo numricamente
negativo. En este caso el generador toma la potencia reactiva del sistema y acta
por lo tanto como un inductor.

Figura 2.12: Diagramas fasoriales que muestran el lugar geomtrico de un


generador de rotor cilndrico en las condiciones de a) Sobreexcitado (entregando
potencia reactiva al sistema), b) Subexcitado (recibiendo potencia reactiva del
sistema). La potencia activa entregada por el generador es la misma en ambos
casos.
Por otro lado la potencia activa P se controla abriendo o cerrando las vlvulas
por las que el combustible, vapor o el agua entra a la mquina de impulso del
generador.
Si la potencia de la mquina de impulso se incrementa, la velocidad del rotor
comenzar a aumentar. Si adems la corriente de excitacin y la correspondiente
fem de vaco Ei se mantienen constantes, se observar un incremento en el
ngulo d. El incremento de este ngulo origina un mayor valor de Ia cos , como
puede apreciarse en las figuras 2.12 (a) y (b) al rotar el fasor correspondiente a Ei
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Por lo tanto el generador con
mayor ngulo entrega ms potencia a la red, ejerce un mayor par opuesto
sobre la fuente de energa mecnica y por lo tanto la fuente de energa mecnica
se restablece a la velocidad que corresponde a la frecuencia de la barra infinita.

Teniendo en cuenta lo mencionado en este punto y lo presentado en el apartado


1.2, las potencias activa y reactiva pueden expresarse tambin como funciones
del ngulo d segn se aprecia en las ecuaciones (2.4)

De las ecuaciones (2.4) se observa que si P y Ut son constantes, el valor del


ngulo d debe decrecer si Ei se incrementa al elevar la excitacin del campo. En
estas condiciones se produce un incremento en el aporte de reactivo al sistema.
De manera equivalente se podra lograr una disminucin de la potencia reactiva
entregada al sistema al aumentar el ngulo y disminuir Ei en las condiciones
planteadas. Sin embargo debe tenerse en cuenta que la potencia reactiva
generada por la mquina, tanto inductiva como capacitiva, est restringida por los
lmites trmico del rotor, trmico del estator y de estabilidad en estado
estacionario.
Diagrama de funcionamiento
Las posibilidades de operacin mencionadas de la mquina sincrnica, en relacin
con la generacin de potencia activa y reactiva, se pueden resumir en el
Diagrama de Funcionamiento (curva de capabilidad) del generador. En este
diagrama se define el lugar geomtrico de los puntos de funcionamiento,
considerando los diferentes lmites que afectan la operacin normal del generador.
Considerando, por ejemplo, una mquina de rotor cilndrico y asumiendo
Ut=Un=cte., los extremos de los fasores IaXs=cte. podran representar en una
adecuada escala la corriente (por ser Xs = cte.) y en otra escala la potencia
aparente mediante circunferencias concntricas respecto de "u", por haber
supuesto que la tensin se mantiene constante. De la figura 2.12 (a) puede
decirse lo siguiente:
El segmento u-s es proporcional a la potencia aparente: S=UnIa [MVA]
El segmento u-q es proporcional a la potencia reactiva: Q = I aUt sen [MVAr]
El segmento u-p es proporcional a la potencia activa: P = I aUt cos [MW]
En forma anloga los puntos correspondientes a Ei constante son
circunferencias concntricas con centro en o.
Por lo anteriormente expuesto se observa que resulta posible representar en un
mismo diagrama las magnitudes correspondientes a las tensiones y a las
potencias utilizando distintas escalas. Esto se ha realizado en el diagrama de
funcionamiento presentado en la figura 2.13.
De la figura 2.13 puede observarse que el segmento o-u representa la tensin
nominal en la escala de tensiones, mientras que la misma longitud en la escala de
potencias simboliza la potencia reactiva consumida por el generador con
excitacin nula (Ei=0) y que resulta de calcular Ut2/Xd. Las circunferencias
concntricas con centro en u representan el lugar geomtrico de las potencias
aparentes constantes.

La proyeccin de cada punto de estas curvas sobre los ejes P y Q corresponde


a la potencia activa y reactiva suministrada por la mquina. Por otro lado las
circunferencias con centro en o representan las fem Ei constantes en la escala
de tensiones.
En la figura 2.13 puede apreciarse la regin de operacin admisible y sus
correspondientes lmites, segn el siguiente detalle:
Mxima potencia activa suministrada impuesta por la mquina de impulso (lnea
e-p-s)
Mxima potencia aparente impuesta por el lmite trmico del estator (lnea s-h)
Mxima fem Ei impuesta por el lmite trmico del rotor (lnea h-j)
Lmite de estabilidad para el estado de subexcitacin (lnea e-o)

Figura 2.13: Diagrama de funcionamiento del generador sincrnico


En las figuras 2.14 y 2.15 se presentan con carcter ilustrativo diagramas tpicos
de potencia de grandes generadores impulsados por mquinas trmicas (turbina
de vapor o gas) acopladas a un rotor cilndrico o bien mediante turbinas
hidrulicas con rotor de polos salientes.
La magnitud del factor de potencia de los generadores generalmente se ubica
entre 0.80 a 0.95. Los generadores instalados en lugares alejados de los centros
de carga normalmente tienen un factor de potencia alto, lo que ocurre
frecuentemente con los grandes generadores hidrulicos. Los generadores
instalados cerca de los grandes centros de demanda tienen por lo general un
factor de potencia menor. El factor de potencia fijado en las unidades depende
adems de las condiciones de operacin del sistema.
Normalmente los grandes generadores estn conectados directamente a la red de
transmisin mediante un transformador. El rango de oscilacin controlable de la
tensin que se permite en los bornes de estos generadores es del orden de +- 5%.
En la mayora de los casos los transformadores de potencia que vinculan estos
grandes generadores con la red no presentan taps regulables bajo carga.

Donde:
a: Lmite de potencia de la turbina
b: Lmite trmico de los bobinados del estator
c: Lmite trmico de los bobinados del rotor
d: Lmite de estabilidad en estado estacionario con AVR propio
e: Curva adoptada de seguridad para el lmite de subexitacin
Figura 2.14: Diagrama tpico de potencia de un gran generador con rotor cilndrico
impulsado por una turbina de vapor o turbina de gas

Donde:
a - d: Descripcin idntica a la efectuada en la figura 2.11
Figura 2.15: Diagrama tpico de potencia de un gran generador hidrulico con rotor
de polos salientes

Control de excitacin
El control de excitacin constituye el mecanismo de regulacin de tensin por
excelencia de los generadores, para lo cual se utilizan distintos modelos de
sistemas de control. Un sistema tpico de este control se ha representado en la
figura 2.16. En esta figura puede apreciarse que el arrollamiento de campo de la
unidad generadora es alimentado por un generador de corriente continua
(excitatriz), que generalmente est acoplada al mismo eje que la mquina de
impulso y el generador sincrnico. El campo de la excitatriz es controlado por un
amplificador que, dependiendo del tamao de la excitatriz, es por lo general de
varias etapas de las cuales slo una se ha representado en la figura. El control
efectuado sobre este campo es lo que permite graduar la magnitud de la corriente
rotrica y por lo tanto la fem de excitacin de vaco Ei
La seal de error que recibe el bloque amplificador es emitida por un comparador
que calcula la diferencia U entre una tensin de referencia predefinida (Uref) y
la tensin real medida en bornes del generador (UG). En el caso en que UG sea
menor que la tensin de referencia se origina una seal de error que al ser
amplificada produce un aumento en el campo de la excitatriz, causando el
crecimiento de la corriente rotrica y por lo tanto el de la fem de excitacin Ei. Al
efectuarse el procedimiento mencionado la tensin UG se aproxima a la tensin
de referencia Uref y desaparece por lo tanto la seal de error.
En la figura 2.16 se observa adems un transformador estabilizador que tiene por
finalidad evitar que el sistema se comporte en forma inestable en la medida que la
frecuencia de las oscilaciones de la seal de error aumentan.

Figura 2.16: Esquema constructivo bsico del regulador de tensin de un


generador sincrnico.

3. COMPENSACION DE POTENCIA REACTIVA EN SISTEMAS DE


SUBTRANSMISION Y DISTRIBUCIN EN ESTADO
ESTACIONARIO
Es necesario suministrar potencia reactiva a los sistemas de subtransmisin y
distribucin para compensar el consumo de dicha potencia vinculada a las cargas
y a la propia red. El suministro de potencia reactiva puede efectuarse por una o
ms de las siguientes formas:
Desde la red de transmisin.
Mediante posible compensadores sincrnicos dentro del sistema de distribucin.
Utilizando capacitores shunt.
Mediante compensadores estticos
La necesidad de absorber el exceso de potencia reactiva que puede generarse en
el sistema ocurre con muy poca frecuencia.
Muchas empresas vinculadas al suministro de energa elctrica presentan
restricciones para suministrar potencia reactiva desde los sistemas de transmisin
hacia los de distribucin. Esto se ve reflejado con frecuencia en las tarifas de
suministro a grandes consumidores, tales como las empresas de distribucin o
grandes consumidores industriales, los cuales presentan penalizaciones por su
bajo factor de potencia.
En condiciones normales de operacin en estado estacionario la tensin en
bornes de los consumidores debiera estar dentro de cierto rango alrededor de la
tensin nominal. Los lmites de variacin dependen fundamentalmente, entre otras
causas, de las legislaciones establecidas en los diferentes pases y del tipo de
servicio que se brinda. Generalmente el rango adoptado para definir estos lmites
en la tensin oscila entre el +-5% al +-10%, respecto de la tensin nominal.
En el nivel de distribucin la compensacin se aplica fundamentalmente con el
propsito de corregir el factor de potencia de las cargas. Las empresas
prestatarias del servicio de distribucin exigen a los usuarios o inducen con su
poltica tarifaria, un cos que debe superar un mnimo. Debido a ello los usuarios
efectan la compensacin del mismo en el nivel de sus cargas. Las empresas por
su parte compensan en las principales estaciones transformadoras, generalmente
en los nodos de subtransmisin.
La correccin del factor de potencia se realiza con frecuencia en este tipo de
sistemas mediante la conexin de capacitores shunt fijos. Con la utilizacin de
esta compensacin se persigue uno o ms de los siguientes objetivos.
Reducir los costos de potencia tratando de evitar los factores de penalizacin
causados por utilizar bajo factor de potencia.
Reducir las prdidas activas (I2 R) y reactivas (I2 X) en la red de distribucin.
Descargar fundamentalmente transformadores y cables y tambin en los casos
que corresponda las lneas areas.
Incrementar los niveles de tensin y en el caso en que se conecten capacitores
shunt mejorar la regulacin de tensin, reduciendo las variaciones de tensin
causadas por las oscilaciones de la demanda entre valle y pico.

En muchos de los sistemas existentes cuando se logran satisfacer los dos ltimos
objetivos mencionados, se consigue posponer o bien, en algunos casos, eliminar
grandes inversiones necesarias en nuevos equipamientos.
El control efectuado con la conexin de capacitores shunt puede llevarse a cabo
mediante una gran cantidad de formas ya sea manuales o automticas. Entre las
automticas se pueden mencionar los equipamientos con temporizadores o bien
con mecanismos de control de tensin, corriente, potencia reactiva o factor de
potencia.
3.1 SISTEMAS DE ZONAS RESIDENCIALES Y RURALES
Existen muchas configuraciones diferentes y niveles de tensin vinculados a estos
sistemas. El nivel de tensin y su regulacin se consideran normalmente cuando
se dimensionan los circuitos de distribucin correspondientes. El control de tensin
se puede efectuar mediante cambio en la posicin de los taps en los
transformadores regulables ubicados en las subestaciones de distribucin. En la
medida que se incrementa la carga con el transcurso del tiempo generalmente se
eleva el nivel de tensin en el lado del secundario del transformador con la
finalidad de compensar el aumento en la cada de tensin causada en los
distribuidores. En algunos casos de distribuidores de gran longitud los
transformadores de las subestaciones poseen reguladores automticos de tensin
(transformadores booster).
Los capacitores shunt son tambin muy utilizados en estos sistemas de
distribucin, para satisfacer los objetivos mencionados anteriormente, incluyendo
en algunos casos el control de tensin.
En sistemas rurales puede incluirse tambin como elemento de compensacin los
capacitores serie.
3.2 SISTEMAS INDUSTRIALES DE ALTA POTENCIA
Muchas plantas industriales de envergadura compran energa en niveles de
tensin de 13,2 kV o superiores. Los sistemas de distribucin tienen generalmente
al menos dos niveles de tensin, un valor de tensin media (por ejemplo 13,2 kV)
para la distribucin primaria y otro de menor tensin (por ejemplo 380 V) para el
resto de las cargas.
Los motores de induccin y las lmparas fluorescentes sin compensacin son
cargas con consumo relevante de potencia reactiva. Los hornos de arco en
empresas de fundicin presentan un valor promedio elevado de consumo de
potencia reactiva sujeta a importantes y rpidas fluctuaciones.
El control de tensin en el nivel primario se alcanza generalmente mediante los
taps de los transformadores. En el caso de que existan generadores en este
sector de la red, evidentemente son utilizados para suministrar el reactivo
necesario y para efectuar un control fino de la tensin. En muy pocos casos
existen pequeos compensadores sincrnicos.
El empleo de capacitores shunt fijos para la correccin del factor de potencia se
efecta con frecuencia en sistemas industriales, por las razones previamente
expuestas. En la figura 3.1 se ilustran diferentes aplicaciones de este tipo de

compensacin. En las posiciones "A" y "B" se observan estaciones de


compensacin del sistema, mientras que en las posiciones "C" y "D" se observan
respectivamente compensaciones para grupos de motores o para alguno en forma
particular.
Los hornos de arco utilizados normalmente en las fundiciones producen armnicos
de corriente, los cuales deben ser considerados durante la planificacin y diseo
de las instalaciones de compensacin de los capacitores shunt. En muchos casos
esta compensacin es utilizada para ambas funciones, generacin de potencia
reactiva en la frecuencia fundamental y filtrado de las armnicas de corriente. En
la figura 3.1 en la posicin "E" se puede tambin apreciar este tipo de
compensacin.

Figura 3.1: Zona industrial con diferentes ubicaciones de capacitores shunt


Con la finalidad de poder analizar el comportamiento del consumo de potencia
reactiva en estado estacionario de diferentes tipos de demandas, se considerar
una modelacin utilizada en algunas herramientas de clculo disponibles en el
mercado.
Se considerar tambin para completar la representacin de la demanda los
aspectos de la modelacin vinculados con la potencia activa.
Dentro de esta modelacin es fundamental considerar la sensibilidad de la carga
con la tensin. A pesar que algunas cargas son tambin sensibles con la
frecuencia, los cambios que usualmente ocurren en la tensin son mucho mayores
que los de la frecuencia. Se debe destacar tambin que la sensibilidad de la
frecuencia no se encuentra relacionada directamente con la estabilidad e tensin.

La respuesta de las cargas a los cambios de tensin que se mantienen durante


algunos minutos puede afectar, como se mencion anteriormente, la estabilidad de
tensin del sistema.
En el caso de variaciones muy lentas de tensin en el sistema, el modelo de
potencia constante (independiente de la tensin) es aceptable. En algunos
sistemas hay suficientes componentes de control para mantener constante la
carga y por lo tanto las caractersticas de variacin que puede presentar la misma
carece de importancia hasta que los elementos de control alcancen sus lmites.
En los estudios en estado estacionario de los sistemas de gran envergadura se
representa la carga en forma razonable mediante modelos de potencia constante
en el lado de alta tensin de las estaciones transformadoras de suministro del
sistema elctrico. En este modelo se supone que la sensibilidad que presenta la
carga con la tensin se puede compensar con la actuacin de los elementos de
control disponibles, tal como los taps de los transformadores regulables.
En sistemas de subtransmisin y distribucin, sin embargo, la falta de
disponibilidad de suficientes elementos de compensacin requieren que las cargas
sean modeladas considerando los efectos de las variaciones de tensin y
eventualmente de frecuencia.
Un modelo utilizado en algunas herramientas de clculo que contemple la
sensibilidad de la demanda con la tensin y la frecuencia para estudios en estado
estacionario, se puede representar por las expresiones exponenciales (3.1) y (3.2).

Donde:
PNL ,QNL : Potencias nominales activa y reactiva de la carga.
UN : Tensin nominal del sistema.
f N : Frecuencia nominal del sistema.
Pv , Pf : Coeficientes de la representacin exponencial de la potencia
"activa"
asociados a la variacin de tensin y frecuencia respectivamente.
Qv ,Qf : Coeficientes de la representacin exponencial de la potencia
"reactiva" asociados a la variacin de tensin y frecuencia respectivamente.
La validez de las expresiones (3.1) y (3.2) en estado estacionario se verifica
siempre que las oscilaciones de tensin sean inferiores al 10% aproximadamente.
Esta modelacin puede resultar inadecuada para cargas motricas y lmparas de
descarga en situaciones en que las desviaciones de tensin sean superiores a las
mencionadas.
En la tabla 3.1 se incluye un detalle de los factores de potencia (FP) asociados a
las cargas ms usuales que se presentan en este tipo de sistemas, el valor de los
exponentes del modelo exponencial vinculados a la variacin de tensin y
frecuencia y el porcentaje de la carga de caractersticas motricas. Seguidamente

se presentan tambin en esta tabla los mismos parmetros mencionados pero los
correspondientes a la parte de la carga que no presenta caractersticas motricas.
Tabla 3.1: Caractersticas en estado estacionario de los componentes de carga.

4. ESTABILIDAD DE TENSIN Y COLAPSO DE TENSIONES


4.1 PRESENTACION GENERAL DEL PROBLEMA
Estabilidad de tensin se interpreta a la capacidad que presenta un sistema de
potencia para mantener un estado aceptable de tensiones en todas las barras del
sistema tanto en condiciones de operacin normal como luego de haber soportado
una perturbacin. Un sistema entra en un estado de tensin inestable cuando una
perturbacin, incremento en la demanda o cambio en las condiciones del sistema
causa una progresiva y descontrolada cada de tensin. El principal factor
causante de inestabilidad es la falta de capacidad del sistema para satisfacer la
demanda de potencia reactiva. La clave del problema es usualmente la cada de
tensin que ocurre cuando el flujo de potencia activa y reactiva circula a travs de
una reactancia inductiva representativa con la red de transmisin.
Un criterio para la estabilidad de tensin es que, a partir de condiciones de
operacin para cada barra en el sistema, la magnitud de tensin en las barras
aumenta en la medida que la inyeccin de potencia reactiva en la misma barra sea
incrementada. Un sistema presenta inestabilidad de tensin si para al menos una
barra en el sistema, la magnitud de tensin (V) de la barra disminuye en la medida
que la inyeccin de potencia reactiva (Q) en la misma barra se incrementa. En
otras palabras, un sistema es estable en tensin si la sensibilidad V-Q es positiva
para cada barra y de igual manera es inestable en tensin si dicha sensibilidad es
negativa para al menos una barra.
Cadas progresivas en la tensin de barras pueden tambin asociarse con la
salida de sincronismo de los ngulos del rotor. Por ejemplo, la prdida gradual de
sincronismo de las mquinas como los ngulos del rotor entre dos grupos de
mquinas que se aproxima o excede los 180, originan en puntos intermedios de
la red una muy baja tensin. En contraposicin, los tipos de cada de tensin en
forma sostenida que estn relacionados con la inestabilidad de tensin, ocurren
cuando la estabilidad del ngulo del rotor no es un problema.
La inestabilidad de tensin es esencialmente un fenmeno local, sin embargo sus
consecuencias pueden tener un impacto extenso.
Colapso de tensiones, por otro lado, es una situacin ms compleja del sistema
que una simple inestabilidad de tensiones y es usualmente el resultado de una
secuencia de eventos que acompaan a la inestabilidad de tensin conduciendo al
sistema a un perfil bajo de tensiones en una significativa parte del mismo.
La inestabilidad de tensiones puede ocurrir en diferentes formas. En su forma ms
simple se puede ilustrar considerando los dos extremos de la red de la figura 4.1.
En ella se ha supuesto una fuente de tensin constante (Es) que suministra
energa a la carga (ZLD) a travs de una impedancia en serie (ZLN). Esto podra
representar una alimentador radial simple que suministra energa de un sistema
grande a una carga o un rea de cargas a travs de una lnea de transmisin.
La expresin para la corriente asociada a la red de la figura 4.1 se puede apreciar
en la siguiente ecuacin:

Donde I_ y S E_ son fasores y las impedancias se pueden representar como:

Figura 4.1: Sistema radial simple para ilustracin de fenmenos de estabilidad de


tensin.
El mdulo de la corriente del sistema puede expresarse como:

La representacin grfica de R R I, V y P en funcin de LN LD Z Z se muestra en


la figura 4.2, para el caso de un sistema con una tan = 10,0 y cos = 0,95. Para
poder hacer extensivos los resultados para cualquier valor de LN Z , los valores de
R R I, V y P se pueden normalizar.
La demanda se incrementa en la medida que disminuye LD Z y como
consecuencia R P aumenta en una primera instancia rpidamente y luego lo hace
en forma ms lenta hasta alcanzar un mximo, despus del cual esta potencia
comienza a disminuir. Existe por lo tanto un valor mximo de potencia activa que
puede transmitirse a travs de una impedancia desde una fuente de tensin
constante.

La potencia transmitida es mxima cuando la cada de tensin en la lnea es igual


en magnitud a R V , que se verifica en la situacin en que = 1 LN LD Z Z . De la
figura 4.2 puede observarse que en la medida que LD Z disminuye gradualmente,
la corriente I aumenta y R V tambin disminuye. Inicialmente, con valores
elevados de LD Z el incremento en la corriente I predomina sobre la disminucin
de R V y por lo tanto R P se incrementa rpidamente con la disminucin de LD Z .
Cuando LD Z se aproxima a LN Z el efecto de aumento de I es ms suave que el
de disminucin de R V , originando un aumento ms lento en R P . Cuando LD Z
es menor que LN Z la disminucin en R V domina sobre el incremento en I, y por
lo tanto el efecto neto es una disminucin en R P .
La condicin de operacin crtica correspondiente a la mxima potencia
representa el lmite de la operacin satisfactoria. Para elevadas demandas el
control de potencia por variacin de la carga resulta inestable, es decir que una
disminucin en la impedancia de carga reduce la potencia transmitida. En este
caso la tensin disminuye progresivamente y el sistema se vuelve inestable,
dependiendo de las caractersticas de carga. Con una caracterstica esttica de la
carga de impedancia constante, el sistema se estabiliza en niveles de potencia y
tensin inferiores al deseado. Por el otro lado, con una caracterstica de potencia
constante el sistema se vuelve inestable hacia un colapso de la tensin en las
barras de carga. Con otros tipos de carga, la tensin se determina por las
caractersticas compuestas de la lnea de transmisin y la carga. Si la carga se
suministra por transformadores con regulacin automtica bajo carga, la accin
del tap del transformador consistir en buscar alcanzar la tensin correspondiente
a la carga. Esto tiene el efecto de reducir la impedancia efectiva de carga, desde
el punto de vista del sistema. Estas acciones se traducen en reducciones
adicionales de R V y en una reduccin de tensin progresiva. Este es un simple
ejemplo de inestabilidad de tensin.

Desde el punto de vista de estabilidad de tensin, es de fundamental importancia


considerar la relacin entre R P y R V . Esta relacin puede observarse en la figura
4.3 aplicada al sistema considerado cuando la carga posee un factor de potencia
de 0,95 en atraso.

A partir de las ecuaciones 4.3 y 4.4 puede observarse que el factor de potencia de
la carga presenta un efecto significativo en la caracterstica Potencia-Tensin del
sistema. Esto es una consecuencia debido a que la cada de tensin en la lnea de
transmisin depende tanto de la potencia activa como reactiva transferida a la
carga.
La estabilidad de tensin por lo tanto dependen de las relaciones entre P, Q y V.
La tradicional representacin de estas relaciones, pueden observarse en las
figuras 4.4 y 4.5.
La figura 4.4 permite apreciar para el sistema correspondiente a la figura 4.1 las
curvas entre R P - R V para diferentes valores del factor de potencia
correspondiente a de la carga. La ubicacin de los puntos de operacin crticos se
indican en la figura mediante una lnea de puntos. Normalmente, slo los puntos
de operacin por encima de los puntos crticos representan las condiciones de
operacin satisfactorias. Una reduccin repentina del factor de potencia
(incremento en R Q ) puede luego causar que el sistema cambie desde una
condicin de operacin estable hacia una insatisfactoria y posiblemente inestable
representada por las condiciones de operacin correspondientes a la parte inferior
de la curva V-P.

Figura 4.4: Caractersticas R V - R P del sistema correspondiente a la figura 4.1


con diferentes factores de potencia.

Figura 4.5: Caractersticas R V - R Q del sistema correspondiente a la figura 4.1


con diferentes relaciones R RMAX P / P .
La influencia de las caractersticas de potencia reactiva de los componentes en el
extremo receptor (cargas y componentes de compensacin) se ha representado
en la figura 4.5. Esto muestra una familia de curvas aplicable al sistema de
potencia de la figura 4.1, cada una de las cuales representa la relacin entre R V y
R Q para valores fijos de R P . El sistema es estable en la regin donde se verifica
que la derivada R R Q / V es positiva. El lmite de estabilidad de tensin (punto
de operacin crtico) se alcanza cuando la derivada se hace cero. Por lo tanto, el
sector de las curvas Q-V ubicadas a la derecha del mnimo representan la
operacin estable y el correspondiente a la izquierda representan la operacin
inestable. Una operacin estable en la regin donde R R Q / V adopta valores

negativos, puede alcanzarse solamente con una compensacin de potencia


reactiva regulada disponiendo de suficiente rango de control y una elevada
ganancia Q/V con una polaridad opuesta a la normal.
La descripcin mencionada del fenmeno de estabilidad de tensin, realizada
solamente en un nivel bsico, intenta brindar los elementos de juicio necesarios
para ayudar a la clasificacin y entendimiento de diferentes aspectos de la
estabilidad del sistema de potencia. El anlisis se limit a un sistema radial,
porque es una forma ms simple y clara de graficar el problema de estabilidad de
tensin. En los complejos sistemas de potencia reales muchos factores
contribuyen al proceso de colapso del sistema causado por la inestabilidad de
tensin, entre los cuales se pueden mencionar la confiabilidad de los sistemas de
transmisin, los niveles de transferencia de potencia, las caractersticas de carga,
los lmites de capacidad de potencia reactiva de los generadores y las
caractersticas de potencia reactiva de los componentes de compensacin. En
algunos casos, el problema se origina por una composicin de acciones no
coordinadas de varios controles y sistemas de proteccin.
Con el propsito de analizar el fenmeno estabilidad de tensiones, es til efectuar
una clasificacin en las dos subclases siguientes:
a) Estabilidad de tensin de grandes perturbaciones: Este fenmeno est
relacionado con la capacidad del sistema para controlar tensiones luego de
perturbaciones grandes tales como una falla del sistema, prdida de generacin o
contingencias de circuitos. Esta capacidad est determinada por las
caractersticas de carga del sistema, la interaccin de los controles continuos y
discretos y las protecciones. La determinacin de la estabilidad para grandes
perturbaciones requiere un examen del comportamiento dinmico no lineal de un
sistema sobre un perodo de tiempo lo suficientemente largo para poder capturar
la interaccin de tales componentes, como es el caso de los reguladores de
tensin bajo carga de los transformadores y los limitadores del campo de corriente
del generador. El perodo de estudio de inters puede extenderse desde unos
segundos a decenas de minutos. Por lo tanto se requieren para el anlisis
simulaciones dinmicas de largo alcance.
Un criterio para la estabilidad de tensin ante grandes perturbaciones es que,
luego de una perturbacin dada, las correspondientes acciones de control del
sistema deben corregir las tensiones de todas las barras para que alcancen
niveles aceptables en estado estacionario.
b) Estabilidad de tensin de pequeas perturbaciones: Este fenmeno est
relacionado con la capacidad del sistema para controlar tensiones luego de
perturbaciones pequeas tales como cambios incrementales en la carga del
sistema. Esta forma de estabilidad est determinada por las caractersticas de la
carga, controles continuos y controles discretos en un instante de tiempo dado.
Este concepto es til para determinar, en cualquier instante, cmo responder la
tensin del sistema a pequeos cambios en el sistema.
El proceso bsico que contribuye a la inestabilidad de tensin de pequeas
perturbaciones son esencialmente de naturaleza de estado estacionario. Por lo

tanto, el anlisis en estado estacionario puede ser utilizado con efectividad para
determinar los mrgenes de estabilidad, identificar los factores que influyen sobre
la estabilidad y examinar un amplio rango de condiciones del sistema y un gran
nmero de escenarios posteriores a las contingencias.
Un criterio para la estabilidad de tensin de pequeas perturbaciones es que, ante
una dada condicin de operacin, la magnitud de tensin de las barras crece en la
medida que se incrementa en la misma barra la inyeccin de potencia reactiva. Un
sistema es instable en tensin si, para al menos una barra en el sistema, la
magnitud de la tensin de la barra V disminuye en la medida que la inyeccin de
potencia reactiva Q en la misma barra aumenta.
En otras palabras, un sistema es estable en tensin si la sensibilidad V-Q es
positiva para cada barra e inestable si dicha sensibilidad es negativa para al
menos una barra.
La inestabilidad de tensin no siempre ocurre en forma pura. Con frecuencia la
inestabilidad de tensin y ngulos ocurren en forma simultnea. Una de ellas
puede originar la otra y las diferencias puede no ser lo suficientemente claras. Sin
embargo una buena diferenciacin entre la estabilidad de ngulos y de tensin es
importante para el entendimiento de las causas fundamentales del problema con
la finalidad de desarrollar diseos apropiados y procedimientos de operacin.
4.2 PREVENCION DEL COLAPSO DE TENSION
Por colapso de tensin se entiende una disminucin severa de tensin sin su
correspondiente recuperacin. La tensin no necesariamente debe decrecer al
valor de cero, sino que resulta suficiente con que baje lo indispensable como para
que sea imposible el mantenimiento de la operacin de al menos una pequea
parte del sistema. Este fenmeno ha aparecido ocasionalmente y resulta algunas
veces dificultoso predecirlo, pero es necesario tenerlo en cuenta por su
importancia, principalmente cuando conduce al colapso del sistema.
El colapso de tensin es una forma de inestabilidad de tensin, cuya causa se
debe fundamentalmente a un inadecuado suministro de potencia reactiva. Los
factores que se ven generalmente involucrados en este problema pueden ser uno
o ms de los que se mencionan seguidamente:
Alta impedancia de transferencia.
Elevado contenido de carga correspondiente a motores de induccin.
Insuficiente reserva de generacin de potencia reactiva.
Condiciones severas de operacin en forma temporaria.
Contingencia en generadores, transformadores o lneas de interconexin.
Estado de operacin del sistema con elevada carga.
Trabajos de mantenimiento de componentes del sistema.
Errores humanos.
Problemas de mal funcionamiento en equipos de control del sistema.
Control automtico defectuoso en los taps de los transformadores.
La relacin entre el comportamiento de la tensin con la carga del sistema tiene
una influencia relevante en este fenmeno. El proceso que conduce al colapso de
tensin tiene lugar dentro de un rango que va desde el orden de los segundos
hasta la media hora. Este rango depende de la causa del fenmeno, de la
configuracin de la red y de las condiciones de operacin.

El colapso de tensin se puede generalmente prevenir instalando elementos de


compensacin que tengan la posibilidad de suministrar en forma controlable
potencia reactiva en cantidad suficiente a las correspondientes barras. Por
ejemplo, en caso de tratarse de un colapso de tensin que evoluciona en forma
lenta, se puede conectar capacitores shunt, sin embargo si la evolucin es rpida
es recomendable conectar componentes del tipo SVC. Los capacitores serie en
lneas largas pueden tambin utilizarse como elementos para prevenir el colapso
de tensin en situaciones que involucren estas lneas.
4.3 REDUCCION DE SOBRETENSION TEMPORARIA
Las sobretensiones temporarias ocurridas a frecuencia fundamental pueden
originar desconexiones en situaciones de operacin o fallas. Por regla general
estas sobretensiones temporarias no exceden el valor de 1.5 p.u. y su duracin no
es superior al segundo. Estos fenmenos se presentan por lo general en lneas
largas de alta tensin cuando existe una disminucin brusca en la potencia
transmitida, cambiando la componente de potencia reactiva inductiva a capacitiva.
El incremento de tensin en la lnea se origina por este cambio en la transmisin
de potencia reactiva y por el denominado efecto Ferranti.
Un mtodo para compensar este problema es utilizar una combinacin de una
instalacin mnima de potencia reactiva conectada en forma permanente en la
lnea con otra instalacin de reactores shunt conectados en forma opcional a la
correspondiente barra, como puede observarse en la figura 2.17. Una tercera
alternativa es utilizar mdulos SVC con suficiente capacidad de absorcin de
potencia reactiva.

Figura 2.17: Esquema ilustrativo de compensacin de sobretensin temporaria

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