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Aplicando la ley de Kirchoff a la malla constituida por este pequeo circuito, resulta
la expresin (1.2).
adoptado como tensin de referencia ( U r =U r ), se obtiene la ecuacin (1.4).
Despejando
Ir
Figura 1.3: Diagrama fasorial del esquema circuital de la figura 1.1, teniendo en
cuenta la ecuacin (1.5).
Partiendo de la ecuacin (1.5) y aplicando algunas transformaciones
trigonomtricas pueden encontrarse adems las expresiones de la potencia activa
y reactiva como funcin de las tensiones y de los parmetros del circuito. Como se
dijo anteriormente considerando algunas simplificaciones en la modelacin, puede
hacerse extensiva las expresiones obtenidas a diferentes componentes de los
SSEE tales como transformadores, generadores y compensadores sincrnicos.
Estas simplificaciones consisten en considerar, por ejemplo, despreciable la
capacidad distribuida de las lneas, la corriente magnetizante del modelo de
transformadores, con sus arrollamientos referidos a un mismo nivel de tensin (u
Donde:
Un: Tensin nominal de la lnea
B: Suceptancia de la lnea
X: Reactancia de la lnea
La posicin del Tap puede ser variada, en algunos casos, mediante controladores
automticos como el mostrado en la figura 2.10. En este caso en particular el
mecanismo de control presenta un bloque de compensacin representativo de las
cadas de tensin en la lnea (LDC), el cual se incluye cuando se desea regular la
tensin en una barra remota en distribuidores radiales. Este bloque permite
obtener una seal proporcional a la cada de tensin que presenta la lnea hasta la
barra remota que se desea controlar. El mecanismo de control posee tambin un
transformador de tensin que entrega la seal de tensin a la salida del
transformador regulable. Componiendo ambas seales mencionadas se puede
calcular la tensin en la barra remota controlada y una vez comparada con la
adoptada como referencia se origina la seal de correccin que se enviar al
mecanismo de control del transformador regulable para mantener la tensin en el
valor propuesto.
Donde:
a: Lmite de potencia de la turbina
b: Lmite trmico de los bobinados del estator
c: Lmite trmico de los bobinados del rotor
d: Lmite de estabilidad en estado estacionario con AVR propio
e: Curva adoptada de seguridad para el lmite de subexitacin
Figura 2.14: Diagrama tpico de potencia de un gran generador con rotor cilndrico
impulsado por una turbina de vapor o turbina de gas
Donde:
a - d: Descripcin idntica a la efectuada en la figura 2.11
Figura 2.15: Diagrama tpico de potencia de un gran generador hidrulico con rotor
de polos salientes
Control de excitacin
El control de excitacin constituye el mecanismo de regulacin de tensin por
excelencia de los generadores, para lo cual se utilizan distintos modelos de
sistemas de control. Un sistema tpico de este control se ha representado en la
figura 2.16. En esta figura puede apreciarse que el arrollamiento de campo de la
unidad generadora es alimentado por un generador de corriente continua
(excitatriz), que generalmente est acoplada al mismo eje que la mquina de
impulso y el generador sincrnico. El campo de la excitatriz es controlado por un
amplificador que, dependiendo del tamao de la excitatriz, es por lo general de
varias etapas de las cuales slo una se ha representado en la figura. El control
efectuado sobre este campo es lo que permite graduar la magnitud de la corriente
rotrica y por lo tanto la fem de excitacin de vaco Ei
La seal de error que recibe el bloque amplificador es emitida por un comparador
que calcula la diferencia U entre una tensin de referencia predefinida (Uref) y
la tensin real medida en bornes del generador (UG). En el caso en que UG sea
menor que la tensin de referencia se origina una seal de error que al ser
amplificada produce un aumento en el campo de la excitatriz, causando el
crecimiento de la corriente rotrica y por lo tanto el de la fem de excitacin Ei. Al
efectuarse el procedimiento mencionado la tensin UG se aproxima a la tensin
de referencia Uref y desaparece por lo tanto la seal de error.
En la figura 2.16 se observa adems un transformador estabilizador que tiene por
finalidad evitar que el sistema se comporte en forma inestable en la medida que la
frecuencia de las oscilaciones de la seal de error aumentan.
En muchos de los sistemas existentes cuando se logran satisfacer los dos ltimos
objetivos mencionados, se consigue posponer o bien, en algunos casos, eliminar
grandes inversiones necesarias en nuevos equipamientos.
El control efectuado con la conexin de capacitores shunt puede llevarse a cabo
mediante una gran cantidad de formas ya sea manuales o automticas. Entre las
automticas se pueden mencionar los equipamientos con temporizadores o bien
con mecanismos de control de tensin, corriente, potencia reactiva o factor de
potencia.
3.1 SISTEMAS DE ZONAS RESIDENCIALES Y RURALES
Existen muchas configuraciones diferentes y niveles de tensin vinculados a estos
sistemas. El nivel de tensin y su regulacin se consideran normalmente cuando
se dimensionan los circuitos de distribucin correspondientes. El control de tensin
se puede efectuar mediante cambio en la posicin de los taps en los
transformadores regulables ubicados en las subestaciones de distribucin. En la
medida que se incrementa la carga con el transcurso del tiempo generalmente se
eleva el nivel de tensin en el lado del secundario del transformador con la
finalidad de compensar el aumento en la cada de tensin causada en los
distribuidores. En algunos casos de distribuidores de gran longitud los
transformadores de las subestaciones poseen reguladores automticos de tensin
(transformadores booster).
Los capacitores shunt son tambin muy utilizados en estos sistemas de
distribucin, para satisfacer los objetivos mencionados anteriormente, incluyendo
en algunos casos el control de tensin.
En sistemas rurales puede incluirse tambin como elemento de compensacin los
capacitores serie.
3.2 SISTEMAS INDUSTRIALES DE ALTA POTENCIA
Muchas plantas industriales de envergadura compran energa en niveles de
tensin de 13,2 kV o superiores. Los sistemas de distribucin tienen generalmente
al menos dos niveles de tensin, un valor de tensin media (por ejemplo 13,2 kV)
para la distribucin primaria y otro de menor tensin (por ejemplo 380 V) para el
resto de las cargas.
Los motores de induccin y las lmparas fluorescentes sin compensacin son
cargas con consumo relevante de potencia reactiva. Los hornos de arco en
empresas de fundicin presentan un valor promedio elevado de consumo de
potencia reactiva sujeta a importantes y rpidas fluctuaciones.
El control de tensin en el nivel primario se alcanza generalmente mediante los
taps de los transformadores. En el caso de que existan generadores en este
sector de la red, evidentemente son utilizados para suministrar el reactivo
necesario y para efectuar un control fino de la tensin. En muy pocos casos
existen pequeos compensadores sincrnicos.
El empleo de capacitores shunt fijos para la correccin del factor de potencia se
efecta con frecuencia en sistemas industriales, por las razones previamente
expuestas. En la figura 3.1 se ilustran diferentes aplicaciones de este tipo de
Donde:
PNL ,QNL : Potencias nominales activa y reactiva de la carga.
UN : Tensin nominal del sistema.
f N : Frecuencia nominal del sistema.
Pv , Pf : Coeficientes de la representacin exponencial de la potencia
"activa"
asociados a la variacin de tensin y frecuencia respectivamente.
Qv ,Qf : Coeficientes de la representacin exponencial de la potencia
"reactiva" asociados a la variacin de tensin y frecuencia respectivamente.
La validez de las expresiones (3.1) y (3.2) en estado estacionario se verifica
siempre que las oscilaciones de tensin sean inferiores al 10% aproximadamente.
Esta modelacin puede resultar inadecuada para cargas motricas y lmparas de
descarga en situaciones en que las desviaciones de tensin sean superiores a las
mencionadas.
En la tabla 3.1 se incluye un detalle de los factores de potencia (FP) asociados a
las cargas ms usuales que se presentan en este tipo de sistemas, el valor de los
exponentes del modelo exponencial vinculados a la variacin de tensin y
frecuencia y el porcentaje de la carga de caractersticas motricas. Seguidamente
se presentan tambin en esta tabla los mismos parmetros mencionados pero los
correspondientes a la parte de la carga que no presenta caractersticas motricas.
Tabla 3.1: Caractersticas en estado estacionario de los componentes de carga.
A partir de las ecuaciones 4.3 y 4.4 puede observarse que el factor de potencia de
la carga presenta un efecto significativo en la caracterstica Potencia-Tensin del
sistema. Esto es una consecuencia debido a que la cada de tensin en la lnea de
transmisin depende tanto de la potencia activa como reactiva transferida a la
carga.
La estabilidad de tensin por lo tanto dependen de las relaciones entre P, Q y V.
La tradicional representacin de estas relaciones, pueden observarse en las
figuras 4.4 y 4.5.
La figura 4.4 permite apreciar para el sistema correspondiente a la figura 4.1 las
curvas entre R P - R V para diferentes valores del factor de potencia
correspondiente a de la carga. La ubicacin de los puntos de operacin crticos se
indican en la figura mediante una lnea de puntos. Normalmente, slo los puntos
de operacin por encima de los puntos crticos representan las condiciones de
operacin satisfactorias. Una reduccin repentina del factor de potencia
(incremento en R Q ) puede luego causar que el sistema cambie desde una
condicin de operacin estable hacia una insatisfactoria y posiblemente inestable
representada por las condiciones de operacin correspondientes a la parte inferior
de la curva V-P.
tanto, el anlisis en estado estacionario puede ser utilizado con efectividad para
determinar los mrgenes de estabilidad, identificar los factores que influyen sobre
la estabilidad y examinar un amplio rango de condiciones del sistema y un gran
nmero de escenarios posteriores a las contingencias.
Un criterio para la estabilidad de tensin de pequeas perturbaciones es que, ante
una dada condicin de operacin, la magnitud de tensin de las barras crece en la
medida que se incrementa en la misma barra la inyeccin de potencia reactiva. Un
sistema es instable en tensin si, para al menos una barra en el sistema, la
magnitud de la tensin de la barra V disminuye en la medida que la inyeccin de
potencia reactiva Q en la misma barra aumenta.
En otras palabras, un sistema es estable en tensin si la sensibilidad V-Q es
positiva para cada barra e inestable si dicha sensibilidad es negativa para al
menos una barra.
La inestabilidad de tensin no siempre ocurre en forma pura. Con frecuencia la
inestabilidad de tensin y ngulos ocurren en forma simultnea. Una de ellas
puede originar la otra y las diferencias puede no ser lo suficientemente claras. Sin
embargo una buena diferenciacin entre la estabilidad de ngulos y de tensin es
importante para el entendimiento de las causas fundamentales del problema con
la finalidad de desarrollar diseos apropiados y procedimientos de operacin.
4.2 PREVENCION DEL COLAPSO DE TENSION
Por colapso de tensin se entiende una disminucin severa de tensin sin su
correspondiente recuperacin. La tensin no necesariamente debe decrecer al
valor de cero, sino que resulta suficiente con que baje lo indispensable como para
que sea imposible el mantenimiento de la operacin de al menos una pequea
parte del sistema. Este fenmeno ha aparecido ocasionalmente y resulta algunas
veces dificultoso predecirlo, pero es necesario tenerlo en cuenta por su
importancia, principalmente cuando conduce al colapso del sistema.
El colapso de tensin es una forma de inestabilidad de tensin, cuya causa se
debe fundamentalmente a un inadecuado suministro de potencia reactiva. Los
factores que se ven generalmente involucrados en este problema pueden ser uno
o ms de los que se mencionan seguidamente:
Alta impedancia de transferencia.
Elevado contenido de carga correspondiente a motores de induccin.
Insuficiente reserva de generacin de potencia reactiva.
Condiciones severas de operacin en forma temporaria.
Contingencia en generadores, transformadores o lneas de interconexin.
Estado de operacin del sistema con elevada carga.
Trabajos de mantenimiento de componentes del sistema.
Errores humanos.
Problemas de mal funcionamiento en equipos de control del sistema.
Control automtico defectuoso en los taps de los transformadores.
La relacin entre el comportamiento de la tensin con la carga del sistema tiene
una influencia relevante en este fenmeno. El proceso que conduce al colapso de
tensin tiene lugar dentro de un rango que va desde el orden de los segundos
hasta la media hora. Este rango depende de la causa del fenmeno, de la
configuracin de la red y de las condiciones de operacin.