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La vitesse dun moteur lectrique, quelle que soit sa puissance, peut tre contrle par
llectronique, il nen reste pas moins que le rducteur mcanique reste lorgane essentiel pour
diminuer la clrit en bout daxe et obtenir une couple important. La fonction de rduction par
llectronique ou par la mcanique conduit in fine au mme rsultat, toutefois, le choix
mcanique est le meilleur dans le cas de rapports de rduction fixes.
Laxe de rotation dun moteur lectrique tourne une vitesse dfinie souvent trop leve dans
la majorit des cas. La plupart des fabricants mettent disposition des utilisateurs une gamme
trs large de motorducteurs, dots chacun dune srie de rapports de rduction.
Moteur et rducteur associs doivent possder des caractristiques telles que celles de lun ne
doivent pas limiter celles de lautre. Les fabricants prfrent proposer des ensembles
motorducteurs plutt que le moteur et le rducteur que lutilisateur monte ensemble. Ils offrent
galement des produits la demande, pour lesquels les deux lments sont associs au mieux
pour lapplication.
Le rducteur est souvent prsent comme modulaire avec des dimensions normalises pour
les produits industriels. La fiabilit de ce produit est base sur la qualit de ses composants :
les roulements rouleau tonneau pour les axes lents et intermdiaires, roulements coniques
pour les axes rapides. Une bonne lubrification bain dhuile synthtique ou minrale, un
refroidissement naturel ou artificiel par ventilateur ou changeur de chaleur et toutes protections
extrieures permettant une grande prennit du motorducteur dans des applications svres.
Les rducteurs sont divers, les fabricants en proposent plusieurs types. Les modles
plantaires permettent dobtenir des couples importants dans de faibles volumes, pour des
rapports de quatre. Le premier pignon central de ces rducteurs est mont directement sur laxe
du moteur, les trois ou quatre pignons plantaires tournent autour du pignon . Cet ensemble est
un tage de dmultiplication, il peut tre suivi par dautres. Le rducteur vis, trs simple,
autorise des dmultiplications trs importantes, de 60 par exemple. Le rducteur arbres
parallles et celui couple conique offrent des couples importants, avec un changement de
direction de laxe de sortie par rapport celui du moteur pour ce dernier.
Comment slectionner ?
Cest par les caractristiques du moteur et du rducteur que lutilisateur va pouvoir choisir le
motorducteur pour son application. Les donnes essentielles sont celles rassembles dans le
tableau, elles concernent les valeurs lectriques, lencombrement et les donnes plus
spcifiques celles du rducteur : la puissance disponible sur laxe de sortie, le rapport de
rduction qui dterminera la vitesse en sortie partir de la vitesse du moteur. Pour un choix
plus fin, lutilisateur devra choisir un rapport de rduction certes, mais galement, en fonction
des conditions de fonctionnement (surcharges modres ou fortes, dure de fonctionnement,
frquence de dmarrage), le train dengrenages qui doit assurer une rsistance leve, une
rgularit de mouvement, un bruit aussi rduit que possible et un rendement lev pour un
chauffement rduit.
Si les caractristiques dun motorducteur sont trs lies celles du rducteur, celles du
moteur sont aussi considrer avec attention. Si lapplication ncessite un couple de
dmarrage lev, le moteur courant continu est un bon choix car il prsente, par nature, une
pente de caractristique couple / vitesse importante ce qui permet de vaincre un couple
rsistant lev et dabsorber facilement les coups de charge. Par ailleurs, ses lois de
fonctionnement sont linaires. Le moteur sans balais possde les proprits du prcdent avec
les avantages dune gestion lectronique, tout en un dans un botier de petites dimensions il
offre une vitesse variable, une limitation de couple et lautoprotection. Le moteur synchrone est
souvent utilis pour obtenir une srie de mouvements dans un laps de temps bien dfini. Sa
vitesse de rotation est constante, jusqu ce quil soit surcharg, en ce cas il sarrte. Le
moteur pas--pas fonctionne en boucle ouverte avec la possibilit de dterminer exactement le
positionnement du rotor lorsquil sarrte. Son lectronique de commande fournit les impulsions
dont la frquence est proportionnelle la vitesse de rotation du moteur et impose son sens de
marche. Ce moteur est prsent dans beaucoup de domaines : priphriques informatiques,
instrumentions, pompes mdicales, automobiles Le moteur asynchrone est dimensionn pour
fonctionner en rgime continu, certains types, inversion du sens de rotation, possdent un
frein mcanique permanent 1/10 de la charge admissible ou un frein lectromagntique qui
rduit les effets de linertie du rotor en diminuant ainsi le temps darrt.
Jean-Pierre Feste
Les motorducteurs
Fabricants, Distributeurs
Rfrence
produits
ABM
www. abm-drives.com
G71 G250
ABM
www. abm-drives.com
3Gx/x
0,18 kW 18
kW
ABM
www. abm-drives.com
FGAxxx
0,025 kW 4
kW
ABM
www. abm-drives.com
Sxx
Spcifique
BECKHOFF
www.beckhoff.fr/
AM3xxx
230VAC
480VAC
BECKHOFF
www.beckhoff.fr/
AM35xx
480 VAC
BECKHOFF
www.beckhoff.fr/
AM308x
480 VAC
BONFIGLIOLI
www.bonfiglioli.fr
Rducteurs
TR053
TR190
Rducteurs
HDP60
HDP140
Rducteurs
A10 A90
BONFIGLIOLI
www.bonfiglioli.fr
BONFIGLIOLI
www.bonfiglioli.fr
Puissance
nominale,
Tension
0,18 kW 18
kW
Nombre
dtages,
Rapport
2 trains
Hlicodaux
i=2 55
3 trains
Hlicodaux
i=45556
2 4 trains
Parallles
i=7 2022
Spcifique
3, 4, 5, 7, 10,
1 tage
15, 16, 25, 30,
50, 70, 100 2
tages
3, 4, 5, 7, 10,
1 tage
15, 16, 25, 30,
50, 70, 100 2
tages
3, 4, 5, 7, 10,
1 tage
15, 16, 25, 30,
50, 70, 100 2
tages
1, 2, 3 tages.
Rapport
3 1000
2, 3, 4 tages.
Rapport
7.1 534.5
2, 3, 4
tages.
Rapport
5.2 1715
Dure de vie,
Indice de protection
Poids,
Dimensions
Commentaires
Max 3150Nm
IP 65
Max 3150Nm
IP65
53 1350Nm
IP65
Spcifique
IPxx
De 0.18 52 Nm
avant rduction
2000 8000 tr/min
avant rduction
De 30
1300N
De 0,35 kg
33,6 kg
De 95 mm 270
mm de long
De 1,9 14,5 Nm
avant rduction
3000 ou 6000
tr/min avant
rduction
De 80 150N
avant rduction
2000 tr/min avant
rduction
De 300
700N
De 0,47 kg 1,8
kg
De 189 mm
223 mm
De 286mm
386mm
Fort couple
10 1000 Nm
2000
15000N
20000 h
5 25 kg
4650 74850 Nm
35000 15000 h
200000
N
5500
15000 h
75000 N
200 2000 kg
10 400 kg
150 14000 Nm
Fabricants, Distributeurs
Rfrence
produits
EBM-PAPST
www.ebmpapst.fr
BCI63.55
EtaCrown75
i=113/2
BCI63.25
B1028
EBM-PAPST
www.ebmpapst.fr
EBM-PAPST
www.ebmpapst.fr
Puissance
nominale,
Tension
Nombre
dtages
,
Rapport
93 W, 24 V DC
2 tages,
rapport
de 113/2
63W, 24 V DC
4 tges,
rapport
1028.7
13W, 24 V DC
1 tage ,
rapport
de 393/1
160W, 24 VDC 2 tages,
Moteur
rapport
brushmess
de 30/1
50 W, 24 V DC, 1 tage,
sans balais
rapport
5/1
10 W
1 tage
24 VDC
i = 100
Couple
Charge
disponible, radiale
Dure de vie,
Indice de protection
Poids,
Dimensions
Commentaires
10 Nm,
500 N
Vitesse=27.9 tr/min
5000 h,
IP54
2.5 kg / L = 222
mm, diamtre 63
30 Nm, vitesse=3
tr/min
150 N
5000 h, IP54
10 Nm, 2 tr/min
300 N
5000 h ; IP54
500 N
5000 h, IP54
2.3 kg, = 63 L
= 168 mm
1 Nm, vitesse de
60 1000 tr/min
250 N
5000 h, IP54
Cmax. 0,3 Nm
Vmax. 100 tr/min
36 N
Poids 31 g
Dim. :
13 mm
L (arbre compris)
= 47 mm
620 g
Cube 60x 60
x 60 mm
5 kg
148
L = 79 mm
3,2 kg
= 106
L = 118mm
Vitesse de sortie
EBM-PAPST
www.ebmpapst.fr
BCI42.25
PM42 LN
393/1
ECI63.40
PX63-30
EBM-PAPST
www.ebmpapst.fr
ECI42.40 C
PX42-5
HARMONIC DRIVE
www.harmonicdrive.de/fr
Servomoteur
RSF-3B100-E020-C
HARMONIC DRIVE
www.harmonicdrive.de/fr
Servomoteur
FHA-11C50-D200-E
20 W
24 VDC ou 320
VDC
1 tage
i = 50
Cmax. 8,3 Nm
Vmax. 120 tr/min
2.857 N
35000 heures
IP 44
HARMONIC DRIVE
www.harmonicdrive.de/fr
Sans
1 tage
i = 160
Cmax. 372 Nm
Vmax. 30 tr/min
14.600 N
35000 heures
IP 65
Non dispo.
320 VDC ou 560
VDC
1 tage
i = 100
Cmax. 82 Nm
Vmax. 60 tr/min
8.600 N
35000 heures
IP 65
LEROY SOMER
www.leroy-somer.com
Cartouche
CPU-32160-H
Servomoteur
CHA-20A100-HC1024
Compabloc
2000 et 3000
IP55
Manubloc
3000
250 14500 Nm
IP55
LEROY SOMER
www.leroy-somer.com
Orthobloc
3000
13
tages :
1 ,25
204
23
tages ;
4,25
225
3
tages ;
5 125
90 16000 Nm
LEROY SOMER
www.leroy-somer.com
230/380 ;
230/400 ;
240/415 0,09
90 kW
0230/380 ;
230/400 ;
240/415 Vac ,25
110 kW
230/380 ;
230/400 Vac ;
240/415 0,18 75
kW
250 14500 Nm
IP55
HARMONIC DRIVE
www.harmonicdrive.de/fr
Fabricants, Distributeurs
Rfrence
produits
Puissance
nominale,
Tension
Nombre
dtages
,
Rapport
1/3
1/180
Couple disponible,
ORIENTAL MOTOR
FPW
De 25 90 W
Max. 30 Nm
ORIENTAL MOTOR
www.orientalmotor.fr
World K II
De 6 200 W
1/3
1/180
Max. 40 Nm
ORIENTAL MOTOR
www.orientalmotor.fr
BLF
De 30 200 W
1/5
1/200
Max. 70 Nm
Max 1500 N
ORIENTAL MOTOR
www.orientalmotor.fr
PL - PN
De 30 200 W
1/5
1/50
Max 37 Nm
ORIENTAL MOTOR
www.orientalmotor.fr
HG
De 10 200 W
1/50
1/100
Max. 37 Nm
SERMES motorisation
Sries G /
MNHL
Srie F
0,12 90 kW
5 980
3 12000 Nm
0,12 30 kW
5 980
Sries K /
MBH
Sries S /
RAV / CM /
SKA
BSH
0,12 55 kW
SCHNEIDER ELECTRIC
BERGER LAHR
www.bergerlahrmotion.co
m
BRS3
Jusqu 750 W
SCHNEIDER ELECTRIC
BERGER LAHR
www.bergerlahrmotion.co
m
Ex-RDM
Jusqu 350 W
SERMES motorisation
SERMES motorisation
SERMES motorisation
SCHNEIDER ELECTRIC
BERGER LAHR
www.bergerlahrmotion.co
m
Poids,
Dimensions
Commentaires
IP 55
De 3 7,5 kg
(bride de 80
104 mm)
De 1 10 kg
(Bride de 60
104 mm)
De 1,1 5,4 kg
(Bride de 60
104 mm)
0,2 4,7 kg
(Bride de 28 90
mm)
De 0,2 4,3 kg
(bride de 28 90
mm)
8 1010 kg
3 6000 Nm
IP 55
18 320 kg
arbres parallles
5 980
5 14000 Nm
IP 55
19 800 kg
couple conique
0,09 7,5 kW
7 900
5 1500 Nm
IP 55
4 109 kg
roue et vis
Jusqu 40 kW
Etage : 1
3
Rapport
s:3
512
Etage : 1
3
Rapport
s:3
512
Etage : 1
2
Rapport
s:3
10
Variables suivant
les combinaisons
1,5 kg 48.5 kg
Technologie Servomoteur
Variables suivant
les combinaisons
2,4 g 33 kg
Variables suivant
les combinaisons
Jusqu 500
N
Environ 13 kg
Vitesse de sortie
Charge
radiale
Dure de vie,
Indice de protection
10 000 heures
ATEX
Fabricants, Distributeurs
Rfrence
produits
Puissance
nominale,
Tension
Nombre
dtages,
Rapport
SCHNEIDER
ELECTRIC
BERGER LAHR
BDM
370 W
24 V, 48 V
Etage : 1 4
Rapports : 7
308
SCHNEIDER
ELECTRIC
BERGER LAHR
www.bergerlahrmotion.c
om
SNT
www.snt.tm.fr
LID
(Lexium
Integrated
drive)
SNT
www.snt.tm.fr
AR -AM
SNT
www.snt.tm.fr
OR- OM
SNT
www.snt.tm.fr
PR PM-TF
SNT
www.snt.tm.fr
EP - REP
STOBER
www.stober.fr
C---D
STOBER
www.stober.fr
STOBER
www.stober.fr
Couple
disponible,
Charge radiale
Vitesse de sortie
Variables suivant Jusqu 520N
les combinaisons
Dure de vie,
Indice de protection
Poids,
Dimensions
Commentaires
Jusqu 10 000 h
Jusqu 3500 h (faible
cot)
IP 54
Jusqu 30 000 h
IP 54
85 g 3 kg
1,8 kg 7,7 kg
Etage : 1 3
Rapports : 3
40
0,06 30Kw
Triphas
Courant
continu
0,06 45Kw
Triphas
Courant
continu
0,09 90Kw
Triphas
Courant
continu
0,09 90Kw
Triphas
Courant
continu
0,05 11
Kw
Triphas
Courant
continu
Brushless
0,37 45 kw
400 V
1-2
7 10000
10 5000 Nm
Selon vitesses
dentre
IP65
1-2-3
7 10000
10 3300 Nm
Selon vitesses
dentre
IP65
7 390
100 7600 Nm
Selon vitesses
dentre
IP65
Orthogonaux
Couples coniques
Arbres creux
2-3
2,5 270
80 1900 Nm
IP65
Trains parallles
Pendulaires
Arbres creux
1-2-3
3 340
10 750 Nm
Selon vitesses
dentre
IP65
I = 2 600
de 2 5
trains
IP65
10 400 kg
F---D
0,37 9,2
kw
400 V
I = 2 300
de 2 3
trains
IP65
10 150 kg
K---D
0,37 45 kw
400 V
I = 2 600
de 2 5
trains
20 7 000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 1100 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 13 000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
IP65
10 600 kg
Moteur asynchrone +
Rducteur couple conique
RMI-CRMICB
24 V 48 V
Fabricants, Distributeurs
Rfrence
produits
Puissance
nominale,
Tension
Nombre
dtages,
Rapport
STOBER
www.stober.fr
S---D
0,37 9,2
kw
400 V
I = 2 300
de 2 3
trains
STOBER
www.stober.fr
C---EZ
0,37 45 kw
400 V
I = 2 600
de 2 5
trains
STOBER
www.stober.fr
F---EZ
0,37 9,2
kw
400 V
I = 2 300
de 2 3
trains
STOBER
www.stober.fr
K---EZ
0,37 45 kw
400 V
I = 2 600
de 2 5
trains
STOBER
www.stober.fr
PH---EZ
0,37 45 kw
400 V
I = 3 1000
de 2 3
trains
STOBER
www.stober.fr
P---EZ
0,37 45 kw
400 V
I = 3 1000
de 2 3
trains
Couple
disponible,
Vitesse de sortie
20 900 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 7 000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 1100 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 13 000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 25000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
20 5000 Nm
nominal et 3 000
6000 tr/min
entre
Charge radiale
Dure de vie,
Indice de protection
Poids,
Dimensions
Commentaires
IP65
10 90 kg
IP65
10 400 kg
IP65
10 150 kg
IP65
10 600 kg
Moteur synchrone +
Rducteur couple conique
IP65
10 400 kg
IP65
10 200 kg