HAREKETL KONVEYR TASARIMI

NDEKLER
1.KONVEYOR BAND BAND HESAPALERI
1.1.Konveyr alma Karakteristikleri
1.2.Band Hz Hesab
1.3.Motor eimi
1.4.Band ekme Kuvvetleri Hesab
1.5.Band Kat-Says Hesab
1.6.Tahrik Ve Avare Tambur Hesab
1.7.Tambur Boyutlandrlmas
1.8.Tambur aft Hesab
2.KONVEYR KONSTRUKSYON HESABI
2.1.Konstruksiyon iin statk kuvvet dalm hesab
2.1.1.konveyr yatay durumda
2.1.2.konveyr eik durumda
2.2.Konstrksiyonu oluturan profillerin boyutlandrlmas
2.3.eilme momenti hesab
2.4.burkulma hesab
2.5.konveyr n aks hesab
3.KONSTRUKSYON KAYNAK HESABI
4.BAND GERDRME MEKANZMASI HESAPLARI
5.KNVEYR KALDIRMA MEKANZMASI HESAPLARI
5.1.Kaldrma Sistemi Kasnaklar aft Hesab
5.2.Kaldrma Sistemi Iin Rulman Hesab
5.3.Konveyr El le Mekanik Kaldrma Mekanizmas Hesaplar
5.3.1.Dili Kutusu aft Boyutlandrlmas:
5.3.2.Pinyon Dili aft Hesab
5.3.3.Dili aft Hesab
5.3.4.Kaldrma Mekanizmas Kilitleme Hesab:
6.BAND TAIYICI MAKARA HESAPLARI
7.TAHRK TAMBURU REDUKTR HESAPLARI
7.1.Dz Dili Hesaplar
7.2.Kay Kasnak Hesab
7.3.Reduktr aft Hesaplar
7.4.Tahrik Tamburu aft Hesab
8.KONVEYOR SSTEM N TEKERLEK SEM

SAYFA
3
3
3
4
4
5
6
7
8
8
9
9
10
11
12
14
15
16
17
19
21
22
23
24
24
25
25
26
29
29
30
32
33
35

11.EKLER
9.KAYNAKA

36
45

HAREKETL KONVEYR TASARIMI HESAPLARI

1.KONVEYR BAND HESAPLARI
1.1.Konveyrn alma Karakteristikleri
Sistem Sondan Tahrik Yukar Doru letim olarak tasarlanacak. Bu tasarlanan
tanabilir konveyr yn arl ortalama 1.5 younluklu mallarn tanmasnda
kullanlacak

yn

younluu

1.5-1.6

altndaki

her

malzeme

tanmasnda

kullanlabilir. rnek olarak Tablo.1 verilmitir.

Tablo.1.Konveyrn Tayaca malzemelere rnekler
Moloz
Dolomit krlm
Toprak
Al
Kalp kumu
potas
Kire ta
kil
Mahsul

1.40
1.60
1.60
1.60
1.40
1.60
1.50
1.40
1.50

letim mal 1.5 ton/m3 olan kum akl vb. malzeme tanacaktr. Sistem saatte
100 ton/m3 malzeme tanacaktr.
Tasarlanacak tanabilir konveyr zellikleri:
Yn arl

100 ton/m3

Band genilii

600 mm

Konveyr uzunluu

9000 mm

Konveyr maksimum eim as

18o

Band ukurluk derecesi

20o

1.2.Band hz hesab:
Qm

Qt
100

79m 3 / h
* k 1.5 * 0.85

Qm 440 * v * (0.9 * B 0.05) 2

79 440 * v * (0.9 * 0.6 0.05) 2

v 0.75m / s band hz

1.3.Motor Seimi
letilen maln her metresindeki arl
Gf

Qt
100

37 kg / m
3.6 * v 3.6 * 0.75

Na

CfL
3.6 * Gm * v Qt Qt * H
270
270

H sin 18 * 9 2.78m

Tayc makaralarn C says

9m iin

Rulmanl yataklar iin srtnme kat says

f=0.025

4.8

Gm Band ve makaralardan dolay her metreye den arlk

Kataloglardan tayc makaralar ile ilgili deerler aadadr.
Gro

=8.3 kg/m

st makarann her metresindeki arl

Gru

=6.8 kg/m

Alt makarann her metresindeki arl

Gg

=11.75 kg/m

Bandn her metresindeki arl

=0.025

Tablo.E-3.

=4.8

Tablo.E-3

Tablo.E-1

Gm= 2* Gg+Gro+ Gru=2*11.75+8.3+6.8=38.6

Na

4.8 * 0.025 * 9
3.6 * 38.6 * 0.75 100 100 * 2.78
270
270

Na 1.78 HP
Na

1.78
2 HP
0.9

Motor verimi =0.9 dur

2 HP gcn de motor seilir. Sistemde 1 adet syc

kullanlacaktr bu nedenle seilen motor 3HP olacaktr Fakat motor standartlarndan

buna en yakn motor 4HP = 3 KW Fakat buna en yakn standart motor 5.5KW dr. 5.5
KW motor seilir.

1.4.Band ekme Kuvvetleri Hesaplar

P Twu Two Tf

Two CfL Gg Gf cos Gro =

Two 4.8 * 0.025 * 9 9 37 cos 30 8.3 51.2kg
Twu CfL Gg cos Gr
Twu 4.8 * 0.025 * 9 9 * cos 30 6.8 8.84kg
Tf H * Gf 2.78 * 37 102.4kgf
Tg H * Gg 2.78 * 9 25kgf

Band evre kuvveti

P Twu Two Tf 56.21 8.84 102 167 kgf

Band ekme kuvvetleri

1
1

T1 P 1
167 1 0.1*3.66
544kgf
e 1
e
1

T1 T4 T g Twu
T4 T1 T g Twu 544 25 8.84 560kgf

T2 T1 P 544 167 377 kgf

T3 T4 560kgf

1.5.Band Kat-Saysnn Hesab

Bandlar 0.8mye kadar 3 kat seilir
Emniyet Kat-Says=11
t1

T4 560

934
B
0.6

Kz * Z
Kz * 3
10
t1
934

K z 3111kg/cm

Kz=3111kg/cm yke gre Tablo.E-1. St3150 band seilmitir.

1.6.Sistem Tahrik Tambur ap Hesab
P

Na * 75 2 * 75

200kgf
v
0.75

360 * P
360 * 200

45mm
P '* * * B 4000 * 3.14 * 210 * 0.6

Not: Burada tahrik tambur ap kk kmtr, burada daha byk apl tambur
seeceiz. bandn mrnn daha ksa olmamas iin. Kataloglardan 250mm apl
tambur seilmitir.
Tayc Makaralarn arasndaki mesafe hesab:
Maksimum band ekme kuvveti
T3=443.6*9.81=4350N
T2=285.5*9.81=2800N

T3=443.6

1.7.Tamburu Boyutlandrlmas

Tambur malzemesi 070M20-CD olarak seilmitir. Bu malzemenin dayanm

deerleri:
=385Mpa
=530Mpa
F=10987.2N
Mb=7840.9Nm

a m

32 * Mb *
I

D
6
2 10987.9 * 0.15 16.79 X 10 Mpa
0 .3 4 d 4
0 .3 4 d 4
32

Se=0.577*530*0.897*0.75=274 Mpa
Sm

nm

Se

a
S
e
m S sut

274
180.75Mpa
274
1
530

Sm
180.75
2
m
16.79 X 10 6
300 4 d 4

d=299.9mm

Burada tambur ap 298mm et kalnl 0.1 mm bulunmutur fakat aft flan

eklinde tambura kaynak yaplacandan her iki tambur et kalnl 5mm olarak
seilmitir.

1.8.Tambur aft Hesab

Motor gc 3BG olarak hesaplanmt. 3BG3KW tr.
=2n/60=2*3.14*50/60=5.23radyan/saniye

H=*t

Tr=H/w=3/5.23=427Nm
Tambur ile aftn birletii yerdeki moment Mb=110Nmdir.
32 * Mb * 2 32 * 110 * 2 2241

3 N / m2
d 3
d 3
d
16 * Tr * 2 16 * 427.2 * 2 4340

3 N / m2
3
3
d
d
d

xa

xym

2241

3
d

2241
2
N /m
3
d

a'

'
m

4340
3
3
d

a'
0.3
m'

7517

N / m2
3
d

Statik olarak ap boyutlandrlmas:

16
T 2 Mb 2
*d3
0.5 * 385 X 10 6
16

2
*d3

466.25

87 2

d=30mm
kb=1.189*(30)-0.097=0.84
kc=0.897
ke=1/kf=1/1.5=0.625
Se=0.50*385*0.84*0.897*0.625=107Mpa
Sm

nm

Se

a Se

m S sut

107
213Mpa
107
0.3
530

Sm
21310 6
2
41mm
7517
m
d3

Not:terasyonlar sonucu aft ap 42mm olarak saptanmtr.

2.KONVEYOR KONSTRUKSYON HESAPLARI

Tayc makaralarn toplam kuvveti 8*(6.8/2+8.3)*9.81

=918N

Toplam band kuvveti

9*9.81*18

=1590N

Konveyr zerinde iletim mal kuvveti

Gf*9=37*9.81*9

=3266N

atnn ara ubuklar (30X20X4)

(40X30X4)

=1090N
Toplam Sistem Arl

=8000N

2.1Konstrksiyon in Statik Kuvvet Dalm Hesab

2.1.1.Konveyr yatay durumda

Halat ile kaldrma durumu

Sabitleme Durumu

F1=1.3X871

F1=1.3X841

=1133N

F2=5.624X871=4900N

F2=4.955X841=4168N

F3=2.476X871=2083N

F3=3.145X841=2645N

=1133N

RA=0 MA=0 Saat yn pozitif

(1.3/2)(1133-(5.624/2)(4900)+(5.624)RB-(6.862)(2645)+(1*600)=
RB=5440N
RA=3160N
RH=5016N

Halata gelen kuvvet

RB=N Sabitlemedeki kuvvet

10

2.1.2.Konveyr 18 derece eik durumda

Halat ile kaldrma durumu

Sabitleme Durumu

F1=1.3X871

F1=1.3X871

=1133N

F2=5.624X871=4900N

F2=5.209X871=4537N

F3=2.476X871=2157N

F3=2.891X871=2518N

=1133N

RA=0 MA=0 Saat yn pozitif

(1.3/2)(1133-(5.624/2)(4900)+(5.624)RB-(6.862)(2157)+600=0
RB=4845N
RA=3334N
RH=RB/Cos32=5714N Halata gelen kuvvet
RB=5229N Sabitlemedeki kuvvet
Not: Hesaplamalar sonucu
En byk halat kuvveti

FH=5714N

En byk mesnet kuvveti

FM=5400N

Bulunan en byk hesaba gre at hesab yaplr. at hesabnda eilme

momenti hesab dikkate alnmaldr.

11

2.2.Konstrksiyonu Oluturan Profillerin Boyutlandrlmas

Not: elik konstruksiyon iki adet karlkl olduundan kuvveti ikiye bleriz
F=Cos60*F1+ Cos60*F2

F1= F2 alar eit olduundan

F=2*Cos60*F1
5400/2= 2*Cos60*F1
F3=F4= Cos30*F1
L Profil
25X25X3
40X30X4

F1= F2=2700N

F3=F4=2339N
Alan
(Cm2)
1.42
210

M
Kg
1.11

I3-3
(Cm4)
0.33

Gvenli
(Mpa)
98.17 Mpa
98.17 Mpa

Tek paral basn ubuklar aadaki formlle boyutlandrlr.

Fo

P *
em

lk bata =1 ve n kesit seilir. Bu hesaplanan n kesit deerine gre imin atalet

yar ap standart profil tablolarndan seilir. Aadaki forml ile ubuk narinlik
derecesi hesaplanr.

12

Sk
i min

Sk= Burkulma boyu (cm)

Narinlik derecesine gre tablolardan yeni deeri bulunu ve boyutlandrma

yaplr. Narinlik derecesi Tablo.E.12 mevcuttur.
St37 elii iin deeri hesab dier bir yntem;
=/76.95

=0.77()1/2

z * S k 2 * em

Z=Kesit saysdr Tablo.E.11 mevcuttur.

F1=2700/2=1350=137.2kg
=1

Fo

p * 137 *1

0.098cm 2
em
1400

Bu 20X20X4 L profili seilir.

0

i=0.37
Fo

43.7
118 .1
0.37

0=118.1 iin =90 =1.7

P * 137 * 1.73

0.17cm 2 iterasyonla sonucu 20X20X4

em
1400

L profili seilmitir.
Tablo.3.Konstrksiyon iin seilen L profiller
L Profil
20X20X4
45X30X4

Alan
(Cm2)
1.45
287

M
Kg
1.11
20.3

Malzeme
St37
St37

Gvenli
(kg/cm2)
1400
1400

2.3.Eilme Momenti Hesab:

RB noktasndadr

Mb' x *

x
(1100 ) 5440 Nm Bu kuvvete gre eilem
2

momenti hesab aada hesaplanmtr.

13

Atalet momenti hesab

No Alan ye mesafesi
1
160
130
2
104
148
3
104
148
4
160
130
5
160
130
6
104
148
7
104
148
8
160
130

*A (mm)
Bh3/12
2.70X106
15552
6
2.28X10
138.66
6
2.28X10
138.66
2.70X106
15552
6
2.70X10
15552
2.28X106
138.66
2.28X106
138.66
2.70X106
15552
Ix atalet momenti

Ix
2.715X106
2.280X106
2.280X106
2.715X106
2.715X106
2.280X106
2.280X106
2.715X106
19.98X106

Mb * c 5440 X 10 3 * 150

40.84 Mpa
Ix
19.98 X 10 6

Gvenli

2.4.Burkulma Hesablar

98.1740.84 olduundan gvenlidir

14

Tayc Ve Kaldrma Sisteminde Kullanlan U Profilin Boyutlandrlmas.

Not: U profiline konveyr tarafnda gelen arlktan dolay kuvvet saptanr ve
hesaplamalar burkulmaya gre yaplr.
Profil malzemesi

St37 elii

gvenli=1400kg/cm2=137.34Mpa

ekilde 1Nolu ubuun boyutlandrlmas

U profiline gelen yk halat kaldrma esnasnda olumaktad.

Profil malzemesi

St37 elii

gvenli=1400kg/cm2

F=5714+Cos18(5714)=11148.33N P=1366 Kg
Mb=Sin38*5714=0.595=2093.4Nm
Sk=271.5cm
Z=8.2

Tablo.E

Basn gerilmesi hesab

z * S k 2 * em
8.2 * 271.5 2 *1400

863.08


P
1366

=/76.95=863.08/76.95=11.21
Fo

P * 1366 * 11.21

8.75cm 2
em
1400

15

Bu hesaplanan geere gre U profil tablosundan bu deere en yakn olan byk

kesikli ukuk seilir.
U

102X51X4 ubuk seilir. Eilme momentide dikkate alnr.

Eilme gerilmesi kontrol

102X51X5.1 profili
I=74.14cm4
C=5.1cm

Mb * c 2093.4 X 10 3 * 51

144 Mpa
Ix
74.14 X 10 4

Not: gvenli=137.34 Mpa gvenli gerilme deerinden byktr profil

tablosundan yeni profil seilir.
Tablo.E.15. 127X62X6.4 profili seilmitir.
Konveyr asesinde en kritik kritik kuvvet 2 Nolu ubuk zerinde olmaktadr,
nk bu ubuk basnca maruz kalmaktadr. Bu noktaya gre asi boyutlandrlacaktr.
F=1220N Burada gvelik katsaysn kuvvette etki etsin
F=1220*2=2440/Cos40=3185.2N
Her ubua gelen kuvvet
Profil malzemesi

F=1592.6N=162.35kg

St37 elii

gvenli=1400kg/cm2=137.34Mpa

St=495cm Burkulma boyu

2
z * S k 2 * em

2.8 * 495 *1400 2432.32

P
162.35

=/76.95=2432.32/76.95=31.6
Fo

P * 162.35 * 31.6

3.66cm 2 kesit alanl ubuk seilir.

em
1400

16

D=44.5mm

t=2.9mm dikisiz boru seilir. Dier ubuklar buna

kaynakla birletirilen borular bu apta secilecek, kaynak balansnn iyi olabilmesi iin
2.5.Konveyr n Aks Hesab
Profil malzemesi

St37 elii

gvenli=1400kg/cm2=137.34Mpa

F=FH+FH*Cos18*0.5+FU profil=(5714+(Cos18*5714)+396.84)0.5=5970N

Aks eilme momenti diyaram

ae

D
3
2 1683.3 X 10 * 0.5 * D Mpa

D4 d 4
D4 d 4
32
32
3Mb *

Boru apn tablodan baklp iterasyon yaparak boru ap belirlenir

D=60.3mm

t=3.6mm boru et kalnl

em=137.34Mpa 78.58Mpa olarak hesaplanr.

17

3.KONTRUKSYON KAYNAK HESAP

Kaynak uzunluu

=100 mm

Kaynak genilii

=4 mm

Konstruksiyona gelen kuvvet

=2700N

Kaynak yaplan alan

=100*400=400mm2

Kaynak elektrod Tablo.E-18.E80XX tipi kullanlacaktr. Elektrudun Sy=67Mpa

gvenli

0.50 * 67
17 Mpa
2

F 2700

6.75Mpa
A
400

Gvenli

17 Mpa6.75Mpa olduunda gvenlidir

18

4.GERDRME MEKANZMASI HESAPLARI

M20 Vida gerdirme mekanizmasnda kullanlacaktr.

Tork uygulama dairesi ap:

dc=30mm

Vida adm

P =2.5mm

Vida di dibi alan

At=245mm2

Gvenli vida malzemesi (4.6 Grubu)

Sp=300Mpa
dr=d-0.5(3)1/2*2.5=15.669mm

Di dibi ap
Vida Dilerine Gelen kuvvet hesab

2F
2* F

F 15.242 KN band ekme kuvvetlerinde F

* d r * d 3.14 * 15.669 * 20

kuvveti F=5500N olarak bulunmutu ve dolaysyla gvenlidir.

Gerdirme Mekanizmasn Ayarlarken Civataya Gelen Tork
F/2=2750N
Srtnme katsays

=0.08
=n*p=2*2.5=5mm

19

Fdm * * dm l
F * * dc

2 * dm * l
2

2.75 * 15.669 * 0.08 * 15.669 5

2.75 * 0.08 * 20

2
2
* 15.669 0.08 * 5

T 0.461 1.718 1.25 Nm

T

Kayma Gerilmesinden Dolay Gerilme hesab

Tr
0.50 * 310 T *15.669 / 2

59.57 Nm Torktan dolay gvenlidir.

J
2
5917.86

Bu hesaplamalar sonucu gerdirme mekanizmas iin gvenlidir

20

5.KNVEYR KALDIRMA MEKANZMASI HESAPLARI

Konveyor

kaldrma

mekanizmasnda

halat

ile

kaldrma

sistemi

kullanlacatrKonveyr kaldrmak iin Tablo.E-4. 6X19 FC Long Lay halat seilmitir.

Kasnak iin manganez elii seilmitir. Bunlarn seilmesinin sebebi n hesaplar
sonucu karar verilmitir.
Not: kaldrma iin ift halat kullanldndan nceki blmlerde halat kuvveti
hesaplanmt bu kuvveti halatlara datrz.
Kaldrma kuvvetleri iin gvenlik katsays 5 olarak seilir.
FH=5714/2 2857N

En byk halat kuvveti

TU=n*FH=5*2857=14.3kN
Tu

Tu A * d 1.95 d

1
1.95

14.1

0.643

1
1.95

4.6mm

Tablo.E-6 den standart olarak 6.5mm halat seilmitir.

D 34 d 34 * 6.5 221mm

Halat iin kasnak malzemesi olarak Tablo.E-7. dan manganez elii seilmitir.
=18.9 Mpa

Pezilme

2F
2F

dD 34d 2

2F

34 Pezilme

2 * 14.1
6.62 8mm
34 * 18.9

D 34d 34 * 8 272mm

Avare kasnak iin bu kasnak apnda daha kk apl kasnak seebiliriz. Avare
kasnak ap 200mm olarak seilmitir.

21

5.1.Kaldrma Sistemi Kasnaklar aft hesab:

Saft maksimum kayma gerilmesi teoarisine gre boyutlandrlacak

Eilme momentinden dolay:
MA=100*4020=402Nm
RA= RB noktalar arasnda eilme momenti sabittir
gvenli

Mb * C
0.577 * 530

I
2

d
*2
2
28mm
*d4
32

278.5 *

Kayma gerilmesinden dolay:

RA= RB noktalarndaki moment ve kayma gerilmesi hesab:
RA=5400N

RB
0.51 * 385 5574

8.5mm
2
2
*r
*r2
4
4

22

5.2.Kaldrma Sistemi Iin Rulman Hesab:

F=5574N
N=10 dev/dak
L10=1200h
L10=3000h
R=0.90 %90 gvenli tasarlanacak.

LD
C r F
LR

nD
*

nR

1
*

6
.
84

1
a

ln 1

1.17*a

Cr

1200
1
10

5.574
*
*

3000
500
6
.
84

1
3

ln 1

0.9

1.17*3

1kN

Rulman sabit bilyal rulman seilecektir. FAG rulman kataloundan:

CR

=2.32kN

CS

=5.574kN

=20 mm

SFK.16004 numaral rulman

5.3.Konveyr El ile mekanik Kaldrma Mekanizmas Hesaplar

Konveyr el ile mekanik olarak kaldrlacaktr. Sistem olarak dili mekanizmas
kullanlacaktr.

23

Kullanlacak Dilileri zellikleri

Modl
Di says
Yuvarlanma aplar

Dili
6
12
72mm

Pinyon dili
6
60
360mm

Dilinin di genilii
Di genilii hesab statik olarak hesaplanacaktr.

=530Mpa

Wt

=5714N

=6

=250

Y =0.22960

Tablo.E-11.

Wt
0.577 * 800
5714

F 16mm
FmY
2
F * 6 * 0.2296

Tk=5714*0.136=777.1Nm
TG=777.1/0.18=4317.2N
TP=4317.2*0.036=155.5Nm

24

Not:

Bir insan yaklak 250N kuvvet uygulayabilir. Bu kuvvetten

dolay Pinyon diliyi evirme kolu uzunluu:

F.L=155.5

L=155.5/250=0.62m kaldrma kolu uzunluu

5.3.1.Dili Kutusu aft Boyutlandrlmas:

5.3.2.Pinyon Dili aft Hesab

Pinyon dili aft zerindeki eilme momenti
FP=Wt/cos20=3507/Cos20=3732N Kasnak kama ile sabitletirilecek kama
kanal iin Kf=2 olarak alnr.
Mb=3732*0.05*2=186.6Nm
Pinyon dili aft zerindeki burulma momenti
=4317.24*0.036=155Nm
Statik olarak aftn boyutlandrlmas

16
T 2 Mb 2
3
*d
0.51 * 385
16

155 2 186.6 2 d 28mm

3
2
*d

5.3.3.Dili aft Hesab

Dilinin dili aft zerindeki eilme momenti

25

FP=Wt/cos20=4317/Cos20=4594N
Mb=4594*0.18*2=1653.84Nm
Pinyon dili aft zerindeki burulma momenti
=5714*0.136=777.1Nm
Statik olarak aftn boyutlandrlmas
16
T 2 Mb 2
3
*d
0.5 * 385
16

1653.84 2 777.12
2
*d3
d 22mm

5.3.4.Kaldrma Mekanizmas Kilitleme Hesab:

Wt=3507/Cos20=3732N Kilitleme Pimine gelen kuvvet.
gvenli

F
0.51 * 385
3732

d 46mm
A
2
*d2
4

Kilitleme mandalnn kesit hesab

F
0.577 * 530 3732

A
2
a*b
0.577 * 530 3732

a 5mm
2
a *5

gvenli
gvenli

Mandal kesiti 5X5mm dir.

26

6.TAIYICI MAKARA TASARIM HESAPLARI

Makara tasarm hesab iin makara arl tahmini olarak 10kg alanacaktr.
Makara arl bu arl genelde amazlar.
Makaraya gelen kuvvet:
F=Gf+Gg+Gru=37+9+10=56kgf

F=56*9,81=550N

Statik olarak makar aft hesab:

Mb * C
0.577 * 530

I
2

125 * 275 *

*d4
32

d
2 11mm

kb=1.189*(11)-0.097=0.94
kc=0.897
Se=0.51*385*0.94*0.897*0.75=124.2Mpa
Makaraya gelen kuvvet en fazla normal kuvvetin iki kat byklnde
dnlerek hesaplanacak yorulma dayanm hesab iin
s

F
550
700.3

Mpa
2
2
*d
*d
d2
4
4

F
1100
1400.5

Mpa
2
2
*d
*d
d2
4
4

27

r 700.25

Mpa
2
d2

m s a

Sm

Se

a
S
e
m S sut

700.25 700.25 1400.5

d2
d2
d2

124.2
169.2Mpa
124.2
0 .5
530

Sm
169.2
2
4.1mm
1400.5
m
d2

nm

terasyonla sonucu aft ap 4.1mm olarak saptanmtr. Fakat eilme

momentinde aft ap 11 mm olarak saptanmtr. aft ap standart 12mm olarak
tasarlanacaktr. Tasarm sonucu makara ap 40mm olarak tasarlanacaktr.
Tayc makarada kullanlacak rulman seim hesab.
nm

0.75 *19100
358.125dev / dak
40

F=225N
n=358.125dev/dak
n=500dev/dak
L10=1200h
L10=3000h
R=0.90 %90 gvenli tasarlanacak.

LD
C r F
LR

nD
*

nR

1
*

6
.
84

1
a

ln 1

1.17*a

Cr

1200
1
358.125

0.225
*
*

3000
500
6
.
84

1
3

1
ln

0 .9

0.16 kN

1.17*3

28

Rulman sabit bilyal rulman seilecektir. FAG rulman kataloundan:

CR

=0.16kN

CS=

0.225kN

=12mm

SKF.16801 numaral rulman seilmitir

Not: Alt tayc makara iin boyutlandrlmas yukardaki hesaplar makara uzun
olmasna ramen kullanabiliriz. nk alt makara sadece band ve kendisini
tamaktadr. Bu nedenle kullanlabilir.

29

7. TAHRIK TAMBURU REDUKTR HESABI

7.1.Dz Dili Hesaplar
Dili Mekanizmas hesab
Malzeme

= 530M40 H&T %1 Cr

Modl

=8

Pinyon dili di says

=14

D=8*14 = 112mm

Dili di says

=50

d=8*50 = 400mm

Not: band hesabnda 3 kW motor hesaplanmt fakat standat olarak 5.5 kW

elektrik motoru mevcuttur.
H=T*

2 * * n 2 * * 100

10.47rad / s
60
60

H
5500

525.3 Nm
10.47
T 525.3

2626.6 N
r
0.4

Wt

Pinyon diliye gelen tork

TP Wt * r 2626.6 * 0.056 147 Nm

np=357.1dev/d
V

* d * 0.056 * 357.1

1.04m / s
60
60

Kv

50

50

200 * V

50

50

200 * 1.04

nG=Ko*Km*n
Ko

=1.75 Tablo.E-9

Km

=1.6

Tablo.E-10

=2

Gvenlik katsay 2 kabul edildi

nG=1.75*1.6*2=5.6

ka

=0.75

ekil.E-1.

0.775

30

kb

=0.870

[1] Tablo 13.7

kc

=0.897

[1] Tablo 13.8

kf

=1.33

[1] ekil 13.26

=0.37514

Tablo.E-12

Se=0.5*800*0.75*0.87*0.897*1.33=312Mpa
nG

Se
312

55.73Mpa

5.6

Wt

Kv * F * m * J
2626.6
55.73
F 21mm
0.775 * F * 8 * 0.37514

Not: Dili ve pinyon dili di genilii 21 mm olarak imal edilecektir.

7.2.Kay Kasnak Hesab
F2

147
833.4 N
0.1764

Motor kasnana motorun ilettii kuvvet

H=T*

2 * * n 2 * * 900

94.2rad / s
60
60

H 5500

58.38 Nm

94.2

F1

T 58.38

1042.5 N
r
0.06

Kasnak srtnme katsays

f=0.3

Temas as
C=Kasnaklarn eksenleri arasndaki mesafe C=420mm
Dd
1 302 120
180 Sin
167.5
2C
2 * 420

s 180 Sin 1

167.7=2.92radyan

31

F1
1042.5
e f
e 0.3*2.9 1.25 2.38
F2
833.3

Eytelwein prensibine gre kay-kasnak sisteminde herhangi bir kayma olmaz.

V kay Seimi ve Uzunluu
Not: Tablo.E-16 13C(SPA) snfndaki V kayn seeriz Burada ift V kay
kullanlacaktr.
(D d ) 2
4C
(302 120) 2
Lp 2 * 420 1.57(302 120)
4 * 420
Lp 1522.25mm
Lp 2C 1.57( D d )

13C snf Tablo.E17 den 1585mm V kay seilmitir.

1585 2 * C 1.57(302 120)

(302 120) 2
4*C

C 2 461.2C 8281
C 442.48mm Yeni eksenler aras mesafe

32

7.3.Reduktr aft Hesaplar

Elektrik motoru zerindeki aft hesaplanmasna gerek yoktur. Burada pinyon
dilinin ve tahrik tamburunun zerinde alt aftn hesaplar yaplacaktr.

Pinyon Dili Ve Kasnan Birletii Noktadaki aft Hesab

Wt=2626N Wr=2626/Cos20=7677.9N
Kasnaktan zerinde kuvvet
F1=1042.5N
F2=833.3N
Fy=-2626.6+1042.5+833.3=750.7N
Fx=Wt/Cos20*Cos70=2626.6*0.36=956N
Fr=(750.72+9562)1/2=1215.5N
Mb=1215.5*0.05=60.8Nm
Tkasnakr=(1042.5-833.3)*0.15=31Nm
TPinyon=(2626.6)*0.056=136.6Nm
Torklar ayn ynde olduundan Tr=136.6+31=167.6Nm
aft apn hesaplamak iin balangta aft apn 30mm kabul edelim.
kb=1.189*(30)-0.097=0.84
kc=0.897
ka=0.75
kf=1/1.6=0.625
Se=0.51*385*0.84*0.897*0.625*0.75=70Mpa

33

Tambur ile aftn birletii yerdeki moment Mb=110Nmdir.

xa

32 * Mb * 2 32 * 60.8 619300

Mpa
d 3
d 3
d3

xym

16 * Tr * 2 16 * 167.6 853600

Mpa
d 3
d 3
d3

619300

d3

619300
2
N /m
d3

'
a

853600
m' 3

d3

Sm

nm

Se

a Se

m S sut

1478578.6
2
N /m
3
d

a'
0.42
m'

107
213Mpa
107
0.3
530

Sm
21310 6
2
41mm
7517
m
d3

terasyonla sonucu aft ap 42mm olarak saptanmtr.

7.4.Dz Dilinin aft Hesab
Konveyr band evresel kuvveti

FT=1638.3N olarak hesaplanmt.

Dilini

Wt=2626.6N

Tork hesab:

Td=2626.6*0.2=525.32Nm

Eilme momenti

Mb=Wt/Cos20=2796*0.05=140Nm

aft apn hesaplamak iin balangta aft apn 30mm kabul edelim.
kb=1.189*(30)-0.097=0.84
kc=0.897
ka=0.75
kf=1/1.6=0.625
Se=0.50*385*0.84*0.897*0.625*0.75=70Mpa
Tambur ile aftn birletii yerdeki moment Mb=110Nmdir.

34

xa

32 * Mb 32 * 140 1423560

Mpa
d 3
d 3
d3

xym

16 * Tr 16 * 525.3 2675330

Mpa
d 3
d 3
d3

1423560

d3

2675330
m' 3

d3

Sm

nm

Se

a
S
e
m S sut

1423560
2
N /m
3
d

'
a

4633809
2
N /m
3
d

70
70
0.42
530

162Mpa

Sm
162
2
38mm
4633809
m
d3

Not:terasyonla sonucu aft ap 40mm olarak saptanmtr.

'
a
0 .3
'
m

35

8.KONVEYOR SSTEM N TEKERLEK SEM

Konveyr zerindik yayl ykten ve dier profillerde dolay hesaplanmt. Bu
hesaplara gre n ksmna yaklak olarak
Konveyrn arka ksmna

3340N

Konveyrn n ksmna

5400N

Not: gvelii 2 alarak bu kuvvetlerin oluturduu arla gre tekelek seimi

retii firmalarn katalounda eilecektir.
Konveyrn arka ksmna

3340*2/9.81 =680kg

iki tekerlek ( oynak )

Konveyrn n ksmna

5400*2/9.81 =1100kg

iki tekerlek ( sabit )

Ekteki katalogtan
Arka tekerlek

AOR 200X60X25

n tekerlek

TPRC 380X85X30

36

9.EK TABLOLAR
BAND TABLOLARI
Tablo.E-1. elik halatl lastik bandn teknik zellileri
Tip
St 630
St 800
St 1000
St 1250
St 1600
St 2000
St 2500
St 3150
St 4000
St 5000
St 6300

Band kopma Max halat Halat Enbyk band Tabaka Band

kuvveti
ap
hatvesi
kalnl
kalnl arl
Kgf/cm
mm
mm
mm
mm
kg
630
---11
4:4
--800
4.30
15
12
4:4
8.0
1000
4.30
12
14
5:5
9.1
1250
4.30
10
14
5:5
10.0
1600
6.00
15
18
6:6
14.0
2000
6.00
12
18
6:6
15.0
2500
7.50
15
20
6:6
19.5
3150
8.50
15
20
6:6
23.5
4000
9.50
15
24
6:6
28.8
5000
9.50
12
26
8:8
33.6
6300
---27
8:8
---

Tablo.E-2. Band ekme kuvveti hesab iin srtnme ve sarm as deerleri

Tambur yzeyi
plak ya ve
pislenmi
Ok profilli lastik, ya
ve pislenmi
Parlak,
kuru
ok
eklinde profilli lastik,
ya ve pislenmi
Kuru lastik, kuru tahta,
Kuru doku
Ok eklinde profilli
keramik, ya
Kerami, kuru

Tek Tamburlu
Srtnme
katsays
1900

Sarm as
2000
2000

2100

0.10

3.70

3.55

3.41

3.28

0.25
0.30

1.83
1.64

1.77
1.59

1.71
1.51

1.67
1.50

0.35

1.50

1.46

1.42

1.38

0.40
0.45
0.50

1.40
1.32
1.26

1.36
1.29
1.23

1.33
1.26
1.21

1.30
1.24
1.19

0.55

1.22

1.19

1.17

1.15

37

Tablo.E-3.eitli iletim uzunluklar ve tayc makarann srtnme katsaylar iin Ckatsays ve deerleri
L(m)
C
L(m)
C

3
9
25
2.8

4
7.0
30
2.6

5
6.0
40
2.4

6
5.0
50
2.2

8
60
2.0

10
4.5
80
1.92

12.5
4
100
1.74

16
3.4
150
1.50

20
3.2
200
1.34

38

HALAT TABLOLARI
Tablo.E-4.Tel halat verileri
Rope*
6X7 FC
6X7 IWRC
6X19 CF
6X19 IWRC
6X16 IWRC
6X37 FC
6X37 IWRC
6X37 IWRC*
8X19 FC
8X19 IWRC
8X19 IWRC

Mass
Kg/100m
0.35d2
0.39d2
0.39d2
0.43d2
0.43d2
0.39d2
0.43d2
0.43d2
0.37d2
0.42d2
0.42d2

Min. dia.
Sheave
42d
42d
34d
34d
34d
23d
23d
23d
27d
27d
27d

Size range
d
6.5-38
6.5-38
6.5-70
6.5-70
6.5-70
6.5-83
6.5-103
6.5-103
6.5-38
13-29
13-29

Strength
Coef. A
0.608
0.656
0.643
0.688
0.793
0.643
0.688
0.798
0.520
0.579
0.668

Elast. Mod.
E. Gpa
80.6
68.6
74.4
93.0
93.0
68.2
86.8
86.6
55.8

Tablo. E-5.Halatlarn alma ortamlarna gre gvenlik katsays

Tract cables
Guys
Mine shafts, m:
Up to 150
300-600
Over 900
Hosting
Haulage
Cranes and drricks
Elektric hoists
Hand elevators
Private elevators
Hand dumpwaiter
Grain elevatr

3.2
3.5
8.0
7.0
6.0
5.0
5.0
6.0
6.0
7.0
5.0
7.5
4.5
7.5

Pesengers elevators (m/s)

0.25
1.50
4.00
6.00
7.50
Freight elevators (m/s)
0.25
0.25
1.50
4.00
6.00
7.50
Powered dumpwaiter(m/s)
0.25
1.50
2.50

7.60
9.20
11.25
11.80
11.90
6.65
8.20
10.00
10.50
10.55
11.55
4.8
6.6
8.0

39

Tablo.E-6.Standart halat aplar

6.5 8

9.5 13

48 51
103

54

57

14. 16
5
61 64

19

22

26

29

32

35

38

52

45

67

70

74

77

80

83

86

90

96

Tablo.E-7.Halatlarn kasnaklar zerinde maksimmum yatlama basnc

Rope

Wood*

Cast iron

Material
Cast steel

Chilled cast
iron

Manganese
steel

Regular lay
6X7
6X19
6X37
8X19

1.03
1.70
2.07
2.41

2.07
3.30
4.03
4.69

3.79
6.20
7.71
8.68

1.14
1.89
2.27

2.41
3.79
4.54

4.13
6.89
8.13

4.48
7.58
9.13
10.70

10.10
16.50
20.70
24.10

Long lay
6X7
6X19
6X37

4.93
8.34
9.99

11.4
18.9
22.7

40

DL TABLOLARI
Tablo.E-8.Dililerin gvenirlik faktr kc
Reliability
Factor kc

0.50
1.000

0.90
0.897

0.95
0.868

0.99
0.814

0.999
0.753

0.9999
0.702

ekil. E-9.Dililerin alma ortam faktr Ko

Source of power
Uniform
Light shock
Medium shock

Driven machinery
Uniform Moderate shock
1.00
1.25
1.25
1.50
1.50
1.75

Heavy shock
1.75
2.00
2.25

ekil.E-10.Dililerin Km faktr
Face width, mm
Characteristic of support
Accurate mountings, smal bearing
clearances, minimum deflection,
precision geares
Less rigid mountings, less accurate
gears, contact across full face
Accuracy and mounting such thad
less than full face contact exists

0 to 50

150

225

400 up

1.3

1.4

1.5

1.8

1.6

1.7

1.8

2.2

Over 2.2

41

Tablo.E-11.Lewis Y foktr deerleri

=200
a=0.8m
b=m
0.33512
0.34827
0.35985
0.37013
0.37931
0.38757
0.39502
0.40179
0.40797
.
.

Number of
teeth
12
13
14
15
16
17
18
19
20
.
.

=200
a=0.8m
b=m
0.22960
0.24317
0.25560
0.26622
0.27610
0.28508
0.29327
0.30078
0.30769
.
.

=250
a=0.8m
b=m
0.27677
0.29281
0.30717
0.32009
0.33178
0.34240
0.35210
0.36099
0.36916
.
.

=250
a=0.8m
b=m
0.25473
0.27177
0.28711
0.30100
0.31363
0.32517
0.33574
0.34546
0.35444
.
.

Tablo.E-12.AGMA geometri faktr J basn as =250

Number
of teeth

13
14
15
16
17
.
.
.
300
Rack

Number of teeth in matin gear

25
35
50
85

17

300

1000

0.28665

0.34684

0.35292

0.35744

0.36138

0.36572

0.36925

0.37251

0.29364

0.35924

0.36587

0.37081

0.30009

0.37027

0.37740

0.38275

0.37514

0.37994

0.38386

0.38749

0.38744

0.39267

0.39694

0.40092

0.30558

0.38016

0.38775

0.39346

0.31043

0.38907

0.39709

0.40314

0.39849

0.40411

0.40873

0.41303

0.40849

0.41448

0.41941

0.42402

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

.
.
.

38772

55185

39342

56405

56902

58259

59507

60967

62222

63442

58194

59613

60921

62456

63778

65068

42

KONSTRUKSYON TABLOLARI
Tablo.E-13.Z Kesit saylar

43

Tablo.E-14.Kostruksiyon narinlik katsay deerleri

24
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
160
170
180
>180

Ticari yap elii ve St37

1.04
20.6
1.05
24.4
1.07
29.0
1.10
33.4
1.12
37.8
1.15
42.0
1.18
46.0
1.21
50.0
1.24
53.8
1.27
57.6
1.31
61.2
1.35
34.6
1.38
68.1
1.42
71.3
1.46
74.4
1.51
77.4
1.55
80.3
1.59
83.2
1.64
85.9
1.68
88.6
1.73
91.5
1.77
93.8
1.82
96.3
1.87
98.7
1.92
101.1
1.97
103.4
2.02
105.6
2.12
110.0
2.22
114.1
2.34
117.6

76.95

8.77 5

St57

1.06
1.06
1.10
1.13
1.16
1.18
1.23
1.27
1.34
1.35
1.40
1.45
1.50
1.55
1.60
1.65
1.71
1.77
1.82
1.88
1.94
2.00
2.07

20.4
24.1
28.6
32.9
37.1
41.1
45.2
48.8
52.3
56.9
59.2
32.4
65.4
68.3
71.1
73.8
76.5
79.0
81.5
83.9
86.9
88.4
90.4

76.95

7.93 5

44

V KAYI TABLOLARI
Tablo.E-16.V Kay snflar

Section

Widht a

13C(SPA)
16C(SPB)
22C(SPG)
32C

13
16
22
32

Type of beld
Single
Muliple
Thicness
Thicness
b
b
8
10
10
13
13
17
19
21

Power range
per beld,
kW
0.1-3.6
0.5-72
0.7-15
1.3-39

Minumum
sheav
e size
80
140
224
355

Tablo.E-17.V Kay standart uzunluklar

Section
13C

Length (mm)
710
1150
1965
3310

750
1230
2120

800
1300
2220

850
1400
2350

900
1500
2500

950
1585
2600

1000
1710
2730

1075
1790
2910

Tablo.E-18.Elektrik kayna elektrod Sut ve Sy tablosu

Elektrod
E60XX
E70XX
E80XX
E90XX
E100XX
E120XX

Sut(Mpa
427
482
551
620
689
827

Sy(Mpa
50
57
67
77
87
107

%e
17-25
22
19
14-17
13-16
14

1120
1865
31110

45

10.KAYNAKA
FTEL A, Tekerlek katalou
DEMRSOY Mustafa, Transport Teknii
FAG Rulmanlar Katalou
KIN Hsn, elik yaplarda Stabilite Problemleri, ARI Kitabevi-1971
SHIGLEY Joesph Edward,MC Graw Hill
SKF Popular Bearing Range