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JOS DANILO RAIRN ANTOLINES, CHARLES AGUIRRE BUITRAGO, JHON JAIRO CASTAEDA MARTN
Diseo de un electroimn mediante el mtodo de elementos finitos
Tecnura, vol. 9, nm. 17, 2005, pp. 38-46,
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Colombia
Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=257021014003

Tecnura,
ISSN (Versin impresa): 0123-921X
tecnura@udistrital.edu.co
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Colombia

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Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto

con-ciencias

Diseo de un electroimn mediante el

mtodo de elementos finitos
Electromagnet design by finite element method
J OS D ANILO R AIRN A NTOLINES
Ingeniero Electricista de la Universidad Nacional de Colombia y Magster en Automatizacin Industrial de
la misma universidad. Docente de Tecnologa en Electricidad en la Facultad Tecnolgica de la Universidad
Distrital Francisco Jos de Caldas. Director del Grupo de Investigacin en Control Electrnico, reconocido
por Colciencias.
Pgina web personal: gemini.udistrital.edu.co/comunidad/profesores/drairan
drairan@udistrital.edu.co

C HARLES A GUIRRE B UITRAGO

Tecnlogo en Electricidad de la Facultad Tecnolgica de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.
Auxiliar de investigacin en el Grupo de Investigacin en Control Electrnico de la misma Universidad.
charles.aguirrebuitrago@yahoo.es

J HON J AIRO C ASTAEDA M ARTN

Tecnlogo en Electricidad de la Facultad Tecnolgica de la Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.
Auxiliar de investigacin en el Grupo de Investigacin en Control Electrnico. Estudiante de ingeniera en
Redes y Distribucin Elctricas en la misma Universidad.
jjcm244@hotmail.com
Clasificacin del artculo: investigacin
Fecha de aceptacin: diciembre 16 de 2005

Fecha de recepcin: agosto 03 de 2005

Palabras clave: elementos finitos, magnetosttica, levitacin magntica.

Key words: finite elements, magnetostatics, magnetic levitation.
RESUMEN

ABSTRACT

En este artculo se presenta el diseo del electroimn en un sistema bobina-placa, que busca
maximizar la creacin de fuerza mecnica en el proceso de levitacin magntica. Se asume una fuerza
magnetomotriz constante y se vara la forma y tamao del ncleo metlico; en cada simulacin se
mejora el valor y distribucin de la densidad de campo magntico, debido a la relacin entre sta y la
fuerza mecnica. La herramienta utilizada es el PDE
(partial differential equation) de Matlab, la cual soluciona problemas bidimensionales mediante el mtodo
de elementos finitos. Se espera que el procedimiento
desarrollado sea til en configuraciones similares.

In this paper we present the design of electromagnet in a magnet-plate system. This goal maximizes
the mechanical force creation in the magnetic levitation process. We assume the magnetic force is
constant and changes metallic cores shape and size.
In each simulation, the value and distribution of
magnetic field density are improved, by the relation
between the density and mechanical force. The
PDE (partial differential equation) of Matlab are
used; this is important to solve bidimentional problems with the finite element method. We hope
extend this procedure to similar configurations.

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Tecnura ao 9 No.17 segundo semestre de 2005

con-ciencias
1. Introduccin
La distribucin espacial de campo magntico se rige
por la ecuacin de Laplace (Jonk, 1975: 212); esta
es una relacin diferencial de segundo orden que
puede ser solucionada por diferentes mtodos: grficos, experimentales, analgicos (Zahn Markus,
1997: 1026) y numricos (Sadiku, 2003: 661-713).
En este artculo se utiliza el mtodo numrico de
elementos finitos, el cual subdivide la zona de inters en regiones triangulares conocidas como
elementos y a partir de estos y algunas condiciones iniciales o de frontera, determina el potencial
magntico en los vrtices de cada elemento (Silvester et al., 1989: 11-32). El mtodo finaliza con la
presentacin grfica de la solucin, ideal para la
interpretacin de resultados.
En la segunda seccin se presenta un sistema de
levitacin magntica; con esto se busca demostrar
la importancia del diseo del electroimn, el cual se
encarga de generar la fuerza de levitacin; adems, se enuncian algunas suposiciones iniciales para
la realizacin del diseo.
La tercera seccin desarrolla el diseo paso a paso,
comenzando con una distribucin de ncleo abierto
en forma rectangular, hasta llegar a uno en forma de
herradura con tapas en sus extremos. Se hace la justificacin de cada forma y la proporcin que debe tener
cada parte del electroimn. En la cuarta seccin se
recopilan los resultados en forma de conclusiones.

estrategia de control en lazo cerrado (Sinha, 1987:

34). Un sensor genera voltaje proporcional al entrehierro y ste es comparado con otro voltaje que indica
la posicin deseada; la diferencia entre las dos seales conocida como error es procesada en un
controlador; este ltimo entrega un tercer voltaje,
conocido como de control (Wong, 1986: 198).
La primera configuracin elaborada por el grupo
fue el sistema esfera-bobina (figura 1), en el cual el
voltaje de control u(t) acta sobre una etapa de
potencia constituida por un transistor o por circuitos electrnicos ms elaborados (Rairn et al., 2002:
34-41). Estos ltimos convierten la seal de voltaje
del controlador en corriente; en este proceso acta
el electroimn, creando fuerza mecnica a partir
de la fuerza magnetomotriz2 con que se alimenta.
El proceso exige que la fuerza magntica (ecuacin 1) se equilibre con la fuerza gravitacional (peso
a sustentar), como se presenta en la figura 1.
(1)
En la ecuacin 1, B es la densidad de campo magntico
en el entrehierro; Fm, la fuerza mecnica desarrollada;
N, el nmero de brazos del ncleo; A, el rea de la
seccin transversal en el entrehierro 0 la permeabilidad magntica del aire (Krauss, et al., 2000: 475).
Figura 1. Esquema fsico del sistema esfera-bobina

2. Presentacin del problema

Los sistemas de transporte que utilizan levitacin
magntica pueden alcanzar velocidades superiores
a 400 km/h (Schaff Jr. et al., 1997: 380; Konietzki
et al., 2001: 1), debido a la ausencia de friccin con
la pista. El grupo de investigacin1 ha trabajado
durante cinco aos en el diseo y construccin de
un prototipo de este sistema de transporte basado
en la versin alemana. En este caso, la levitacin
se produce mediante la creacin de fuerza mecnica entre un electroimn en el vehculo y una placa
metlica en la pista (Sharke, 2002: 1).
Para mantener la distancia entre el vehculo y la pista (entrehierro) es necesario implementar una

Grupo de Investigacin en Control Electrnico, Universidad

Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot, Colombia.

La fuerza electromotriz se define como el producto de la corriente

por el nmero de vueltas de la bobina.

Diseo de un electroimn mediante el mtodo de elementos finitos

J OS D ANILO R AIRN A NTOLINES / C HARLES A GUIRRE B UITRAGO / J OHN J AIRO C ASTAEDA M ARTN

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con-ciencias
A diferencia del esquema en la figura 1, el sistema
bobina-placa posee la configuracin mostrada en
la figura 2, en la cual se evidencian las partes principales de la configuracin: placa, entrehierro g,
ncleo magntico y bobinas. La diferencia fundamental consiste en que la parte mvil est formada
por la bobina y su ncleo, donde est la energa
aplicada, en lugar de la esfera, que es pasiva; sin
embargo, la fuerza depende de los mismos parmetros, resumidos en la ecuacin 1. Por medio de
la ampliacin de este sistema pueden trabajarse ms
grados de dificultad, incluso tres, si se construye
una mesa, en la cual operara un sistema bobinaplaca en cada esquina, con el fin de manipular la
altura o entrehierro, el ngulo pitch y el roll.

Figura 2. Configuracin del sistema bobina-placa

La densidad de corriente en el electroimn es constante y, por tanto, tambin la fuerza magnetomotriz.

Los beneficios de esta limitacin en la simulacin
son los mismos que en el caso anterior, pues el
valor de corriente tambin influye en el de la inductancia (Ebihara et al., 1993: 2.975).
El material ferromagntico es lineal y en consecuencia su permeabilidad magntica es constante.
Aunque esto no es cierto en la prctica, resulta una
buena aproximacin cuando se trabaja en la zona
lineal de los materiales, antes del codo de saturacin (Staff, 1981: 23).
En el anlisis del problema slo se consideran dos
dimensiones alto y ancho; en ellas se encuentra la distribucin de campo magntico, la cual
no cambia a lo largo de la tercera dimensin la
profundidad, si esta ltima se supone uniforme.
El efecto de la tercera dimensin es importante
cuando la configuracin estudiada tiene espesores diferentes (Users Guide Partial Differential
Equation Toolbox, 2002: 1-8) o cuando es comparable con las otras dos dimensiones.

3. Proceso de diseo
Este artculo se concentra en el diseo del electroimn, considerando que al optimizar el ncleo la
eficiencia energtica mejora, haciendo que el sistema de transporte por levitacin magntica sea
ms atractivo para implementaciones a gran escala.
No obstante, debe mencionarse que existen otras
aplicaciones en las que es til mejorar el circuito
magntico; por ejemplo, los rodamientos magnticos magnetic bearings (Molenaar et al., 1998;
541; Pilat, 2004: 497) y el diseo de mquinas elctricas rotativas o lineales (LSM, LIM) (Yao et al.,
2005: 3; Fras, 2004: 124-130).
En el proceso de diseo se tuvieron en cuenta algunas simplificaciones. Los principales supuestos son:

40

El sistema se encuentra a la distancia de entrehierro deseada. De esta forma se evita el

estudio de la evolucin temporal de la distribucin de campo magntico, as como el
cambio de impedancia causado por la influencia del entrehierro en el valor de la inductancia
(Hiroshi et al., 1991: 575).

Tecnura ao 9 No.17 segundo semestre de 2005

Este proceso incluye cuatro etapas: a) configuracin de los parmetros iniciales; b) determinacin
de la forma del ncleo; c) diseo de las tapas; d)
disminucin de la saturacin. En cada una de ellas
se realizaron simulaciones que permitieron observar la distribucin y el valor del campo magntico,
buscando la densidad de campo mxima en el entrehierro. La herramienta computacional utilizada
fue el PDE (partial differential equation) Toolbox de Matlab.
3.1

Parmetros iniciales

En esta etapa se asumi un ncleo ferromagntico

con permeabilidad = 350 (dado que es un valor conservador con el que se aseguran mejores resultados
en laboratorio, sin que cambien las conclusiones referentes a la forma del ncleo), con proporcin
alto-ancho de 3:1 y densidad de corriente J = 1 A/m2.
Los objetivos fueron: encontrar las proporciones
ideales de la placa y el devanado con relacin al
ncleo, aun sin que importe la medida absoluta.

con-ciencias
Gracias a que se supone un material magntico lineal, todas las conclusiones sern tiles para
cualquier tamao, siempre que se cuente con las
mismas proporciones. Una de las simulaciones se
presenta en la figura 3.

na manteniendo el rea, como se muestra en la tabla 1. Se seleccion la opcin 3*1, cuando el

devanado cubre toda la altura del ncleo.
Tabla 1. Proporcin alto-ancho del devanado. Las dems
dimensiones son igualas a las relacionadas en la figura 4.

Figura 3. Simulacin de las curvas de potencial magntico en

una geometra bsica. Dimensiones espaciales en metros. La
frontera pasa por el borde de la imagen ([-10,6] a [10,-3]) y
es de tipo Dirichlet, igual a cero.

3.2

El ajuste de la longitud relativa de la placa es importante (vase figura 3), debido a que longitudes
comparables con el devanado hacen que el campo
magntico disminuya; la longitud ideal se encontr
cuando la placa mide 15 veces o ms el ancho del
ncleo de la bobina, como se demuestra mediante
los resultados en la figura 4. Como ya se mencion,
para garantizar que estas conclusiones sean correctas, la profundidad del dispositivo debe ser mayor
que el alto o ancho de la configuracin.
Figura 4. Variacin de densidad de campo en el entrehierro en
funcin de la longitud de la placa. Ncleo 3*1 m, g = 0,25 m,
placa = 0,5X15 m, J = 1 A/m2, material ferromagntico = 350.

Determinacin de la forma del ncleo

El problema de utilizar la configuracin de la figura

3 es que las lneas de campo deben recorrer un
espacio de aire muy amplio y, por tanto, la densidad
de campo disminuye. Una solucin es dar curvatura al ncleo; as, el flujo por los dos extremos recorre
el mismo entrehierro.
Las simulaciones se realizaron teniendo en cuenta
dos formas para el ncleo: C y E. Para que
todos los casos fueran comparables se aliment la
misma fuerza magnetomotriz, lo cual se garantiza
utilizando la misma rea de devanado (en este caso
3 m2), pero distribuida en una o dos bobinas. Algunos de los resultados de las simulaciones se muestran
en la tabla 2; en ella se evidencia la ventaja de seleccionar un ncleo en forma de C con una bobina
en cada brazo del ncleo.
Tabla 2. Configuraciones de ncleo en forma de C. J = 1
A/m2, ancho ncleo = 1 m, placa = 0,5*15 m.

En esta primera etapa tambin se experiment con

la proporcin alto-ancho del devanado. Con este
propsito se cambiaron las dimensiones de la bobiDiseo de un electroimn mediante el mtodo de elementos finitos
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con-ciencias
La forma del ncleo seleccionada aumenta la densidad del campo magntico en el entrehierro 8,29 veces,
comparada con el electroimn de la figura 4.
3.3

Figura 6. Variacin de la fuerza efectiva en relacin con la

separacin de las tapas.

Diseo de las tapas

La idea de incluir tapas en el ncleo est relacionada con la expresin 1, de la cual se concluye que
al aumentar A se incrementa la fuerza mecnica
desarrollada3. Su implementacin debe contestar
tres preguntas: qu separacin debe existir entre
tapas?, cul es el ancho deseable?, cul es su
altura deseable? Las respuestas se presentan a
continuacin.
Con el fin de contestar a la pregunta de la separacin entre tapas se recurri a contar las lneas de
flujo disperso, es decir, la diferencia entre la cantidad de lneas en la parte inferior del ncleo y la
placa. Uno de estos casos se presenta en la figura 5; en ella la distancia de separacin entre tapas
d se define como un mltiplo entero de la distancia de entrehierro g.
Figura 5. Flujo disperso en la configuracin bobina-placa.
d = 2g. 10 lneas en el ncleo, 5 lneas en la placa.

Cuando la distancia entre tapas es cero el sistema

no puede sustentar ningn peso, pues todas las lneas de campo circulan por el ncleo y no atraviesan
la placa; entonces k = 0. Si se aumenta la separacin, manteniendo las dimensiones de las tapas
constantes, se llega nuevamente a un valor cercano a k = 0, pues el brazo inferior del ncleo
aumenta su longitud y por tanto su peso, mientras la fuerza mecnica empieza a disminuir,
debido al aumento de la reluctancia. El valor de
separacin entre tapas asumido es cuatro veces el
entrehierro (d = 4g).
Para contestar la pregunta relacionada con ancho
de las tapas se recurri a simulaciones. Estas demostraron que k puede aumentarse tanto como se
quiera mediante el ancho de las tapas. El inconveniente es que la densidad de campo tambin
aumentara hasta saturar un ncleo real; por tanto,
el ancho de la tapa est limitado por el campo magntico que pueda soportar el ncleo antes de entrar
en saturacin.

La medicin del flujo disperso fue hecha mediante

la proporcin k entre el peso que el sistema es capaz de sustentar y el peso propio, como se observa
en la figura 6.

Para definir la altura de la tapa se tuvo en cuenta

que en el ncleo el flujo se distribuye por toda la
tapa, a izquierda y derecha, en la misma proporcin; es decir, el alto debe ser la mitad del ancho
del ncleo con el fin de mantener la densidad de
flujo magntico.
3

Idea original del Ms.C. Ing. John Alexander Corts, docente de

la Universidad Nacional de Colombia y ex integrante del grupo de
investigacin. Usada con su autorizacin.

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con-ciencias
3.4

Disminucin de la saturacin

Al tener en cuenta la simulacin de la figura 7 se

observa que las esquinas externas al ncleo tienen
muy pocas lneas de campo, mientras que las internas tienen gran cantidad; el primer caso indica que
el material est subutilizado y el segundo puede indicar saturacin.

Figura 8. Simulacin de las lneas de campo con un ncleo

curvo

Figura 7. Distribucin de lneas de campo. Saturacin en la

esquina del ncleo.

Con el mismo criterio de la saturacin se cambia la

forma de la tapa, como se presenta en la tabla 4.
Tabla 4. Comportamiento del sistema ante cambios de forma
en la tapa. Dimensin inicial de la tapa = 0,1*0,015 m, J =
2,265e6 A/m2, ncleo = 350410-7.

Del anlisis de los datos de la tabla 3 se concluye

que la ltima configuracin es la mejor, pues presenta una buena relacin k y la menor densidad de
campo. La figura 8 muestra las lneas de campo
para la forma del ncleo seleccionada.
Tabla 3. Densidad de campo en el entrehierro versus curvatura
del ncleo. J = 2,265e6 A/m2, ncleo = 350410-7, tapa =
0,1*0,015 m, ancho placa = 0,03 m, ancho ncleo = 0,03 m.

En la figura 9 se presenta la configuracin final de

la forma del ncleo, el nmero y proporcin de las
bobinas.

Diseo de un electroimn mediante el mtodo de elementos finitos

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Figura 9. Resultado final. a) curvas de potencial magntico; b) magnitud de la densidad de campo magntico, lneas
equidensidad.

En la tabla 5 se recogen algunos de los valores del

diseo final, los cuales tienen validez numrica y no
experimental. Se busc maximizar la fuerza generada por un electroimn en un espacio disponible
de 0,0665*0,180 m, con una fuente de alimentacin
de 12 V, 7 Ah y un peso de 2,78 kg.
Tabla 5. Caractersticas finales del devanado.

4. Conclusiones
En este artculo se demostr que el diseo de circuitos magnticos utilizando el mtodo de elementos
finitos (MEF) es una buena eleccin. Empleando
pocos datos (densidad de corriente, configuracin,
permeabilidades y condiciones de frontera) puede
encontrarse la distribucin de campo magntico, la
cual determina la fuerza generada por el electroimn.
Se comprob que la metodologa utilizada sirve para
optimizar la produccin de fuerza con la menor densidad de corriente posible. Se empez con una
configuracin bsica (figura 3), se defini la forma
del ncleo; se incluyeron tapas y, finalmente, se redondearon el ncleo y las tapas para minimizar la
saturacin en las esquinas.
La relacin k, definida como el cociente entre el
peso que sustenta el electroimn y su propio peso,
se constituye en la funcin objetivo para optimizar
el diseo del electroimn; a la vez, debe minimizarse la densidad de campo, buscando que el material
nunca entre en zona de saturacin.
Un diseo ms detallado debe incluir la evolucin
temporal de la distribucin de campo, resumida en
la influencia del cambio de entrehierro, los cambios

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en la corriente de alimentacin y la saturacin del
material. Adems, puede incluirse la tercera dimensin, debido a las diferencias de profundidad entre
el ncleo, las tapas y la placa. El desarrollo de pro-

gramas de computador ha hecho posible simular

configuraciones 3D; algunos de los paquetes que
pueden utilizarse son FEMLAB y ANSYS (Fang
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