INDICE

1. Introduccion.pag.1
2. Objetivo....pag. 2
3. Fundamento teorico...pag. 3
4. Cuestionariopag. 11
5. Conclusiones..pag. 23
6. Bibliografia..pag. 23

7.

1) INTRODUCCION
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa
mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores
elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica
funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en
locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en
automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las
ventajas de ambos.

2) OBJETIVO
Implementar esquemas elctricos de un automatismo con pulsadores, temporizadores y
contactares que permitan poner en marcha y parar un motor trifsico, asimismo realizar
un circuito de inversin de giro y finalizar con el montaje de un circuito de frenado
dinmico

3) FUNDAMENTO TEORICO
Principio de Funcionamiento de un motor
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una
corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que
circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan,
debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se
observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el
producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa mecnica.

Motor de Corriente Continua

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil
control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la
electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna,
del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para
el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin
(mquinas, micro motores, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vaco a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que
pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al
que llega la corriente mediante dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para
aplicaciones especiales.

Principio de funcionamiento
Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente elctrica se
sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha,
con mdulo
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en
el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del
rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Sentido de Giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.

La inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el
sentido del campo magntico o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se
realizarn en la caja de bornes de la mquina, y adems el ciclo combinado producido por
el rotor produce la fmm (fuerza magnetomotriz).
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha, la cual nos va
a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera:
el pulgar nos muestra hacia dnde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en
la cual se dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia dnde va dirigida la
fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.

Reversibilidad
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por
los mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor,
se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en
energa en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs
del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de
transformar la fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.
Clasificacin
Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados,
en:
Motor serie
Motor compound
Motor shunt
Motor elctrico sin escobillas
Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:
Motor paso a paso
Servomotor

Motor sin ncleo

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

SNCRONOS
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas
revoluciones que lo hace el campo magntico del estator.
Consiste de un inductor alimentado por corriente continua, tambin denominado
devanado de excitacin o de campo, que est situado en el rotor. En el estator se
encuentre el inducido alimentado por corriente trifsica.
Este puede utilizarse como generador aplicndole fuerza mecnica rotativa por el eje y
corriente continua al inductor, de esta forma se obtiene energa elctrica en el estator.

ASNCRONOS O DE INDUCCIN
Los motores asncronos o de induccin son aquellos motores elctricos en los que el rotor
nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magntico del
estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Estn constituidos por un devanado inductor, situado en el estator, por el cual se introduce
una corriente alterna, este devanado puede ser trifsico o monofsico, en el caso de
motores de ms de 1 HP normalmente es trifsico.
El devanado inducido est ubicado en el rotor, este puede ser del tipo devanado
(monofsico o trifsico, de acuerdo al estator) o jaula de ardilla. En ste el campo giratorio
del estator induce FEMS y al estar en cortocircuito (jaula de ardilla) o cerrado por medio
de un restato de arranque (rotor devanado o con anillos) aparecen corrientes en el rotor
que al reaccionar con el campo giratorio del estator producen el giro del rotor a una

velocidad

cercana

menor

TIPOS Y CARACTERSTICAS
CONSTRUCCIN DEL ROTOR
Jaula de ardilla

la

DE

del

campo

LOS

giratorio

MOTORES

del

estator.

SEGN

LA

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de

induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin
se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un
eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con
surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que
forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y
la rueda de un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas
domsticas)

- Monofsicos
Motor de arranque a resistencia. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de
trabajo.
Motor de arranque a condensador. Posee un condensador electroltico en serie con la
bobina de arranque la cual proporciona ms fuerza al momento de la marcha y se puede
colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue
toda la potencia.
Motor de marcha.
Motor de doble condensador.
Motor de polos sombreados o polo sombra.
- Trifsicos

Motor de Induccin.

La mayora de los motores trifsicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo
mismo en las tres fases, ya estn conectados en estrella o en tringulo. Las tensiones en
cada fase en este caso son iguales al resultado de dividir la tensin de lnea por raz de
tres. Por ejemplo, si la tensin de lnea es 380 V, entonces la tensin de cada fase es
220 V.

Rotor Devanado

El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se
conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se
conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar, hasta poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

Monofsicos

Motor universal
Motor de Induccin-Repulsin.

Motor de fase partida

Motor por reluctancia
Motor de polos sombreados

Trifsicos

Motor de rotor devanado.

Motor asncrono
Motor sncrono
USOS
Los motores elctricos se utilizan en la gran mayora de las mquinas modernas. Su
reducido tamao permite introducir motores potentes en mquinas de pequeo tamao,
por ejemplo taladros o batidoras.

CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO

Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de corriente alterna
se siguen unos simples pasos tales como:
Para motores monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado
de arranque
Para motores trifsicos nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de
alimentacin correspondientes a dos fases de acuerdo a la secuencia.

REGULACIN DE VELOCIDAD
En los motores asncronos trifsicos existen dos formas de poder variar la velocidad, una
es variando la frecuencia mediante un equipo electrnico especial y la otra es variando la
polaridad gracias al diseo del motor. Esto ltimo es posible en los motores de devanado
separado, o los motores de conexin Dahlander.

4) CUESTIONARIO
1. IDENTIFICAR GIRO DE UN MOTOR
Materiales
1 interruptor termomagntico monofsico 5A o mayor.
1 interruptor termomagntico trifsico segn motor.
2 Contactores. Bobinas de 110V.
2 Contactos auxiliares NO/NA.
1 Motor trifsico
1 Pulsador N.O. (N.A).
1 Pulsador N.C. (N.C).
1 selector de tres posiciones
2 Luz piloto roja.
2 Luz piloto verde.
1 Luz piloto mbar.
Varios: cable # 16 para control, cable # 12 para fuerza.
Diagrama

El circuito fue hecho en CADESimu, conecten todos los componentes como se muestra
en el diagrama y funcionara correctamente

Funcionamiento
Se cierran los interruptores termomagnticos Q1 y Q2 para habilitar los circuitos, el
contactor selector de tres posiciones indicar que contactor KM1 o KM2 se habilitar al
dar un impulso momentneo sobre su pulsador de marcha SB2 o SB3 respectivamente y
queda autoalimentado o automantenido por su contacto auxiliar N.O. tambin se enciende
la luz piloto H1 o H2 indicando que el motor M1 est girando a favor o en contra de las
manecillas del reloj respectivamente. La luz piloto H3 indica que el motor est apagado y
la H5 indica si algn motor est en marcha. La luz piloto H4 indica si el motor est en
sobrecarga.
Imgenes

2. TIPOS DE ARRANQUE TRADICIONALES

Existen distintos tipos de arranque para un motor:

Arranque directo.

Arranque estrella tringulo.

Arranque con resistencias estatricas.

PROBLEMAS EN EL ARRANQUE DE UN MOTOR

EXCESO DE PAR APLICADO: Aunque el par resistente inicial sea bajo, durante el
arranque directo se producen una serie de oscilaciones bruscas del par a medida
que la velocidad aumenta. Es bsicamente un arranque incontrolado.

ENORME SOBRECORRIENTE: La corriente tpica, en el momento del arranque,

es entre 7 y 10 veces la corriente nominal. Esto es debido a que en el arranque el
deslizamiento es mximo y el motor se comporta como un transformador con el
secundario en cortocircuito.

CONEXIN ARRANQUE DIRECTO

FINALIDAD: El motor funciona desde el momento de conexin a sus valores nominales

RESULTADO: Elevada corriente de arranque. Arranque incontrolado.

CONEXIN ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO

FINALIDAD: Reducir la intensidad de fase de arranque, aunque sea a costa de reducir el
par.

MOTOR: Es necesario que el motor tenga los bobinados del esttor accesibles y
configurados para un cableado doble.

CARACTERSTICA
TRINGULO

CORRIENTE

VELOCIDAD.

ARRANQUE

ESTRELLA

RESULTADO: Sobrecorrientes en la reconexin. Prdida de alimentacin. Arranque

incontrolado.

VENTAJAS DE ESTE TIPO DE ARRANQUE

ARRANQUE MECNICO PERFECTO: Vencer el par inicial paulatinamente.

CONTROLAR EL PAR DEL MOTOR: Para controlar la aceleracin del motor.

CONTROL DEL PARO: Decelerar de forma controlada.

MANTENIMIENTO: Ahorro en operaciones de mantenimiento de las instalaciones.

LIMITAR LA CORRIENTE DE ARRANQUE: Para no afectar a la red de suministro.

SANCIONES: Evitar penalizaciones por puntas de corriente que excedan la

potencia contratada. Se puede conseguir ahorro en las facturas.

3. ARRANQUE DE 2 MOTORES DE FORMA TEMPORIZADA

Al pulsar la marcha se activa el primer motor a travs de KM1 y adems le llega tensin al
temporizador KT1, el temporizador comienza su conteo y cuando llega al final cambia su
contacto NA, al cerrarse este contacto se activa KM2 y con l tambin el segundo motor. Al
pulsar el paro se paran ambos motores y el temporizador se desconecta, se pone a cero a
la espera de un nuevo contaje.

ARRANQUE DE 2 MOTORES DE FORMA TEMPORIZADA CON DESCONEXION DEL

TEMPORIZADOR

Al pulsar la marcha se activa el primer motor a travs de KM1 y adems le llega tensin al
temporizador KT1, el temporizador comienza su conteo y cuando llega al final cambia su
contacto NA, al cerrarse este contacto se activa KM2 y con l tambin el segundo motor.
Al activarse KM2 se realimenta y desconecta a KT1. Al pulsar el paro se paran ambos
motores y el temporizador se desconecta, se pone a cero a la espera de un nuevo
contaje.

ARRANQUE DE UN MOTOR UN TIEMPO DESPUES DE PUELSA LA MARCHA

En el caso de que el temporizador no disponga de contactos instantneos deberemos

utilizar un contactor auxiliar KA1 para que el temporizador mantenga tensin hasta que
termine de contar, en caso de que si que tenga contactos instantneos podremos realizar
la realimentacin del motor con ellos.

4. COMPORTAMIENTO DEL FRENO DINAMICO

El frenado dinmico consiste en transformar la energa mecnica de la masa rotacional
en energa elctrica, la cual disipa en forma de calor en algn elemento resistivo.
El motor trabaja como generador durante el tiempo de frenado. Entre mas rpida sea la
elctrica, mas efectiva es la accin de frenado y el motor se detendr mas rpidamente.
La forma de obtener el frenado dinmico depende del tipo de motor, de corriente alterna o
de corriente continua. Pero en todo caso, el principio de frenado es siempre el mismo; o
sea, conversin de energa mecnica de la ms rotacional en energa elctrica que se
disipa en un elemento resistivo.
El par de frenado vara apreciablemente a medida que el motor se va deteniendo. Al
iniciarse el frenado y con una corriente aplicada de valor alto, se desarrollo un par de
aproximadamente la mitad del par nominal; luego, cuando la velocidades ha reducido, a
un valor del 3% a 6% de la velocidad sincrnica, se desarrolla un par muy alto de 5 a 6
veces el par nominal y se hace nulo rpidamente cuando el motor se detiene por
completo.
La variacin del par de frenado se debe a la variacin del factor de potencia en el rotor
durante la desaceleracin del motor. Al iniciarse el frenado, la frecuencia en el rotores alta
y el factor de potencia es bajo, existe un apreciable componente de corriente reactiva que
disminuye notablemente el campo de continua resultante en el entrehierro. El par
desarrollado depende de la corriente del rotor Ir y el flujo resultante entre el aplicado de
CC y el producido por la f.m.m del rotor. Este ltimo depende de la componente reactiva
de Ir.
Cuando el motor esta prximo a detenerse, el factor de potencia aumenta en el rotor y la
f.m.m casi desaparece, desarrollndose as un par de frenado muy alto.

5. ELEMENTOS DE ARRANQUE
1. Desconectadores (switches).
2. Interruptores termomagnticos.
3. Desconectadores (switches) tipo tambor.
4. Estaciones de botones.
5. Relevadores de control.
6. Relevadores trmicos y fusibles.

7. Contactores magnticos
8. Lmparas piloto.
9. Switch de nivel, lmite y otros tipos.

5) CONCLUSIONES

Debe ser analista, detallista, trabajar con mucha tica, con precisin y sin errores.
En nuestra prctica de poner en funcionamiento el arranque de un motor a 120v
concluimos que para que este funcione correctamente, debemos utilizar ciertos
competentes que nos ayudaran al correcto control de este mismo.
Estos componentes o elementos que utilizamos como son, botoneras, contactores,
conductores, etc. Deben de ir correctamente conectados para que adems este
funcione, no ocurra un accidente como por ejemplo un corto circuito.
Que los reles y contactores son muy tiles cuando deseamos controlar un motor a
distancia, alejndonos ms del peligro de toparnos con altas corrientes elctricas y
haciendo ms sencillo el uso de esta.
Nos complace como grupo concluir que de manera general sabemos como debe
de ir un circuito de un arranque de motor sencillo, lo cual nos servir de mucho en
la prctica cuando deseemos controlar un motor, adems nos servir de pauta
para manejar controles de motores ms complejos.

6) BIBLIOGRAFIA

Diapositivas del curso de mquinas rotativas.

Arranque de motores Departamento de electricidad c.i.p. ETI.

*http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/2011/07/motoreselectricos.html.