Energa de deformacin frente a diversos tipos de solicitaciones

Expresin general de la energa de deformacin

Al examinar los problemas de tensin, compresin, torsin y flexin se ha visto que la energa de
deformacin puede representarse en todos los casos por una funcin de segundo grado en fuerzas
exteriores (donde la energa de deformacin viene en funcin de las caractersticas geomtricas y
elsticas de la barra y de la carga P):
En los casos de carga axial:

U=

P2l
2 AE

En casos de fuerza cortante y torsin:

P2 l
U=
2 AG
En casos de carga de flexin:

U=

M 2l
2 EIz

O por una funcin de segundo grado en los desplazamientos (donde la energa de deformacin se
expresa como una funcin de las mismas caractersticas y de alargamiento ):
Carga axial:

U=

AE
2l

Fuerza cortante y torsin:

U=

AG 2
2l

Carga de flexin:

2 E I z
U=
2l
La expresin general de la energa de deformacin elstica tiene tambin esta forma siempre que se
verifiquen las siguientes condiciones: que el material siga la Ley de Hooke, y que las condiciones del
problema sean tales que los pequeos corrimientos debidos a la deformacin no afecten a la accin
de las fuerzas exteriores y sean despreciables para el clculo de las fatigas.
Consideramos un cuerpo sometido a la accin de las fuerzas exteriores P 1, P2 y P3... y apoya do de tal
modo que le sea imposible todo movimiento como cuerpo rgido. Sean 1, 2, 3... los corrimientos
elsticos de los puntos de aplicacin de las fuerzas, medido cada uno en la direccin de la fuerza

correspondiente. Si las fuerzas externas aumentan gradualmente de modo que

estn siempre en equilibrio con las fuerzas elsticas internas, el trabajo por
ellas realizado durante la deformacin ser igual a la energa de deformacin
almacenada por el cuerpo deformado. El valor de esta energa no depende del
orden en que se apliquen las fuerzas, sino solamente de sus valores finales.
Supongamos que todas las fuerzas externas P 1, P2 y P3..., aumentan
simultneamente en la misma relacin, donde:

U=

P1 1 P2 2 P3 3
+
+
+
2
2
2

Es decir, la energa total de deformacin es igual a la mitad de la suma de los

productos de cada fuerza exterior por el corrimiento correspondiente.
En lo expuesto anteriormente no se han considerado las reacciones en los apoyos. El trabajo
suministrado por estas reacciones durante la deformacin es igual a cero, puesto que el
desplazamiento de un apoyo fijo, tal como A, es nulo, y el corrimiento de un apoyo mvil, tal como B,
es perpendicular a la reaccin, despreciando el rozamiento en el apoyo.

Teorema de Castigliano
Es un mtodo sencillo para el clculo de los corrimientos de los puntos de un cuerpo elstico durante
la deformacin. Por ejemplo, en el caso de extensin simple, la energa de deformacin viene dada
por la ecuacin:

U=

P2l
2 AE

Tomando la derivada de esta expresin respecto a P, se obtiene:

dU Pl
=
=
dP AE
Es decir, la derivada de la energa de deformacin, con relacin a la carga, da el desplazamiento
correspondiente a la carga, o sea lo que el punto de aplicacin de la carga se desplaza en la direccin
de la carga.
En el caso de un voladizo cargado en el extremo libre, la energa de deformacin es:

U=

P3 l 3
6 EI

La derivada de esta expresin, con relacin a la carga P, da la flecha en el extremo libre:

Pl 3
3 EI
En la torsin de un rbol circular la energa de deformacin es:

M 2t l
2GI p
La derivada de esta expresin con relacin al momento torsor da:

Ml
dU
= t =
d Mt G I p
Donde es el ngulo de torsin de eje y representa el corrimiento correspondiente al momento
torsor.
Cuando actan varias cargas sobre un cuerpo elstico puede utilizarse el mismo procedimiento para
el clculo de los corrimientos; por ejemplo, en el prrafo anterior se habla de la energa de
deformacin de una viga flexada por una carga P, concentrada en su centro, y por un par M en el
extremo. La derivada parcial de esta expresin, con respecto a P, da la flecha en el punto de accin
de la carga, y la derivada parcial, respecto a M, da el ngulo de rotacin del extremo de la viga en
que acta el par M.
El teorema de Castigliano es una generalizacin de estos resultados. Si el material del sistema sigue
la Ley de Hooke, y las condiciones son tales que los pequeos desplazamientos debidos a la
deformacin pueden despreciarse al analizar el modo de obrar las fuerzas, la energa de deformacin
de un sistema puede expresarse por una funcin homognea de segundo grado de las fuerzas
exteriores, y su derivada parcial, con relacin a una fuerza cualquiera, da el desplazamiento
correspondiente a dicha fuerza.