ANLISE DE CONFIABILIDADE DE ESTRUTURAS RETICULADAS

VIA ANLISE LIMITE

Guilherme Barros
Andr Pereira
guilhermebarros@id.uff.br
andremaues@id.uff.br
Universidade Federal Fluminense UFF / Escola de Engenharia / Laboratrio de Simulaes
Computacionais LSC
Rua Passo da Ptria, 156 Sala 244A, Bloco E, So Domingos Niteri CEP: 24210-240
Resumo. Neste trabalho so apresentadas tcnicas para efetuar Anlise de Confiabilidade
quanto ao colapso plstico de estruturas reticuladas planas via Anlise Limite. A Anlise
Limite pode ser classificada dentro da rea da Anlise Plstica de Estruturas e tem como
principal objetivo descobrir quo resistente uma dada estrutura. Mais especificamente,
busca-se estimar o fator pelo qual o carregamento atuante deve ser majorado para que a
estrutura colapse. Isto ocorre quando a estrutura aporticada transformada em um
mecanismo devido formao de um determinado nmero de rtulas plsticas. Esse fator de
colapso plstico um dos mais importantes resultados de uma anlise estrutural plstica,
pois til na avaliao da segurana estrutural, auxiliando no projeto de estruturas dcteis,
possibilitando estruturas mais confiveis e econmicas. O presente trabalho aborda ainda o
comportamento aleatrio das variveis envolvidas na anlise, resistncias e solicitaes,
permitindo um projeto baseado em confiabilidade a partir da carga de colapso da estrutura.
Ressalta-se que o dimensionamento realizado por intermdio da anlise proposta garante a
segurana pr-estabelecida em relao ao colapso plstico, o que no acontece comumente
no dimensionamento convencional. Essa forma de colapso ser preponderante no caso de
estruturas no esbeltas, nas quais a carga de colapso ser menor que a carga crtica.
Palavras-chave: Anlise de Confiabilidade, Anlise Limite e Estruturas Reticuladas

CILAMCE 2014
Proceedings of the XXXV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Evandro Parente Jr (Editor), ABMEC, Fortaleza, CE, Brazil, November 23-26, 2014

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INTRODUO

O projeto e o dimensionamento de uma estrutura tm por objetivo garantir a segurana da

estrutura quanto ao colapso, mantendo, ao mesmo tempo, suas condies de funcionalidade
para as cargas de servio. As crescentes exigncias de avaliao apurada da segurana e do
comportamento das estruturas tm levado ao desenvolvimento de novos mtodos de anlise,
dimensionamento e verificao estrutural.
As metodologias de projeto convencionais possibilitam ao projetista definir quo seguro
est um elemento estrutural por si s, sem permitir, contudo, uma avaliao da segurana da
estrutura em sua totalidade. Estruturas hiperestticas so capazes de resistir s solicitaes
ainda que tenha havido falha de um elemento estrutural. Isso se deve ao fato dessas estruturas
serem capazes de redistribuir os esforos internos. Desse modo, deve-se prever, na fase de
verificao estrutural, a real segurana global que a estrutura ir dispor a fim de analisar sua
adequabilidade ao projeto.
Surgem ento os projetos estruturais baseados no comportamento plstico dos materiais.
Em tais procedimentos de projeto, o objetivo principal no determinar a distribuio de
tenses na estrutura. Busca-se, na verdade, determinar a carga limite que a estrutura capaz
de suportar antes do colapso. Quando as cargas so aumentadas monotonicamente at o ponto
em que a estrutura no consiga mais suport-las, o corpo dito haver atingido o colapso e a
carga correspondente chamada carga de colapso, carga limite ou carga ltima. A razo
entre o carregamento ltimo da estrutura e o inicialmente aplicado denominado fator de
colapso. Esse fator fornece uma estimativa da segurana estrutural, pois indica quo distante
a estrutura est do colapso, mesmo aps um elemento isolado ter esgotado sua resistncia. Ao
estado de deformao do corpo nesse instante d-se o nome de mecanismo de colapso.
O processo de aumento monotnico da carga pode ser simulado atravs de uma anlise
elastoplstica. Contudo, essa estratgia apresenta, o inconveniente de ter que resolver um
sistema de equaes no lineares, sendo bastante complexo e computacionalmente custoso.
Tendo em vista que o principal interesse, em nvel de segurana estrutural, est somente na
carga ltima, a Anlise Limite (AL) mais recomendvel, pois se pode escrever o problema
na forma de programao matemtica e encontrar eficientemente o fator de colapso da
estrutura, atravs de algoritmos de otimizao apropriados.
Nas aplicaes gerais de engenharia, no se conhece valores determinsticos para a tenso
de escoamento do material e cargas aplicadas. Desse modo, para avaliao da segurana
estrutural preciso tratar as incertezas das variveis envolvidas. As incertezas presentes nos
parmetros do material so decorrncia dos processos de fabricao, nos quais impossvel
garantir que todo volume apresenta a mesma composio. J no caso das solicitaes, as
incertezas so ainda maiores, pois dependem, entre outras, de aes da natureza (e.g. vento,
ondas, chuva, terremoto e etc.), que na melhor hiptese se conhecem registros histricos.
Por essa razo, as metodologias de projeto buscam, de diferentes maneiras, tratar as
incertezas, de forma a conferir estrutura a melhor relao possvel entre segurana e
economia. A metodologia de clculo mais antiga, o Mtodo das Tenses Admissveis, preza
pela diviso da tenso de escoamento por um parmetro denominado coeficiente de
segurana. atravs desse coeficiente que se busca tratar todas as incertezas presentes no
processo. O Mtodo dos Estados Limites, no qual as normas brasileiras atuais se baseiam,
recomenda diferentes coeficientes nos diversos tipos de carga, majorando-as, e para os
materiais, minorando sua resistncia. Todavia, nenhum desses procedimentos permite
avaliao da probabilidade de falha do projeto.
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Obter a probabilidade de falha de modelos estruturais levando-se em considerao as

incertezas o objetivo principal dos mtodos de anlise de confiabilidade. Pode-se entender
como falha o no atendimento da estrutura aos objetivos para os quais ela foi concebida. Uma
vez que um cenrio de falha ocorre, prejuzos tanto da ordem material como de segurana
podem acontecer. Considerando-se que sempre existe o risco de falha, um controle para
mant-lo dentro de um nvel aceitvel, de acordo com critrios de segurana e economia,
imprescindvel (Vaz, 2011).
A metodologia apresentada no presente trabalho permite um projeto baseado em
confiabilidade a partir da carga de colapso da estrutura. Para tal, faz-se uma Anlise Limite
Probabilstica, considerando comportamento aleatrio das variveis envolvidas na anlise,
tenso de escoamento e cargas. Deve-se ressaltar que o dimensionamento realizado por
intermdio da anlise proposta, garante a segurana pr-estabelecida em relao ao colapso
plstico, o que no acontece comumente no dimensionamento convencional.

ANLISE LIMITE

A Anlise Limite (AL) de estruturas baseia-se num conjunto de teoremas fundamentais

derivados da teoria da plasticidade: o teorema esttico ou do limite inferior; o teorema
cinemtico ou do limite superior; e o teorema da unicidade. Os teoremas fundamentais da
anlise limite foram formulados primeiramente por Gvozdev (1938) e independentemente por
Drucker (1953), para corpos com comportamento rgido-plstico perfeito. Esses teoremas,
como os prprios nomes sugerem, fornecem limites para a verdadeira carga de colapso.

2.1

Teoremas Limites

Teorema do Limite Inferior: Se a carga atuante tem uma magnitude que permita
encontrar um campo de tenses, satisfazendo s condies de equilbrio no interior e no
contorno, e essas tenses estejam satisfazendo um critrio de resistncia do material em
qualquer ponto do corpo, ento a carga atuante menor ou no mximo igual carga de
colapso da estrutura. Como a carga de colapso real da estrutura sempre maior ou igual
quela referente a um campo de tenses estaticamente admissvel (Figura 1), os limites
inferiores so sempre valores a favor da segurana.
Teorema do Limite Superior: Considerando-se um campo de deslocamentos
geometricamente possvel, uma carga que realize trabalho externo igual ao trabalho interno
plstico de deformao, para o campo de deslocamentos em questo, ser maior ou igual
carga de colapso. A carga de colapso real da estrutura sempre menor ou igual carga
obtida conforme descrito acima, consequentemente, os limites superiores da carga de colapso
so contrrios segurana (Figura 1).
Teorema da Unicidade: A partir dos dois teoremas da AL, pode-se encontrar uma carga
ltima de forma a satisfazer duas condies: 1) existncia de um campo de tenses
estaticamente admissvel; e 2) existncia de um campo de deslocamentos cinematicamente
admissvel. Quando ambas as condies so satisfeitas simultaneamente, o fator de colapso
encontrado exato e determinado de maneira nica.
apresentado na Fig. 1 como se d a convergncia ao fator de colapso exato em cada um
dos teoremas limites. Como a formulao pelo Limite Inferior apresenta resultados a favor da
segurana, essa ser a formulao adotada neste trabalho. Para resolver o problema de AL
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com auxlio da Programao Matemtica (PM), por esse teorema, busca-se maximizar o fator
de colapso enquanto forem atendidos o critrio de resistncia e as equaes de equilbrio.

Figura 1. Convergncia ao Fator de Colapso exato

2.2

Critrios de Resistncia

Em projeto estrutural, geralmente idealiza-se o comportamento do ao como elastoplstico perfeito (Figura 2(a)). Entretanto, como na eminncia do colapso a energia de
deformao elstica desprezvel se comparada energia de deformao plstica, a
verificao da segurana estrutural pode ser realizada recorrendo a um modelo de material
rgido-plstico, como mostrado na Fig. 2(b). A lei que define o limite entre o comportamento
rgido (ou elstico) e plstico do material sob ao de qualquer combinao de tenses
chamada Critrio de Resistncia.

(a)

(b)

Figura 2. Curva tenso-deformao: (a) elasto-plstico perfeito; e (b) rgido-plstico perfeito

As tenses em vigas sujeitas a ao de flexo pura crescente so elsticas (Figura 3(a))

at que a fibra mais solicitada atinja a tenso de escoamento, o que ocorre para o Momento de
Incio de Plastificao My. Nesse instante essa fibra esgota sua resistncia, porm a seo
poder resistir a incrementos de momento, com plastificao das fibras internas (Figura 3(b)).
Na Fig. 3(b), proporcional a porcentagem da altura da seo em fase elstica, para a qual o
momento resistido e a curvatura da seo so dados, respectivamente, por
3

M = MY 2 2 , e
2

k=

fY
E d

(1)

(2)

O limite da seo ocorre para o chamado Momento de Plastificao Total Mp, para o qual,
tende a zero e a curvatura da seo a infinito, configurando comportamento de rtula. Ou
seja, sob solicitao do momento Mp a seo se transforma numa rtula plstica.

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d
d
(a)

(b)

(c)

Figura 3. Distribuio de tenses ao longo da seo, tal que: (a) puramente elstica; (b) elasto-plstica; e
(c) totalmente plastificada

Todavia, em prticos planos, o esforo atuante de flexo composta (Figura 4). Nota-se
que o momento resistido pela seo inferior ao Mp, sendo assim denominado momento de
plstico reduzido Mpr. Essa reduo ocorre para equilibrar a seo em relao aos esforos
axiais, resultando no normal de plastificao NP. Mpr e NP so dados, respectivamente, por

N = (db ) fY ou =

N
N
=
;e
dbfY
NP

(3)

(1 )
d + d
M pr = bd
fY
= M P 1 2 .

(4)

Figura 4. Distribuio de tenses em seo sob flexo composta

Desse modo, define-se o critrio de resistncia tal como: o momento solicitante

necessariamente igual ou menor que o momento de plastificao total reduzido, ou seja,
2
2

N
N

ou
1 .
+
M M P 1
N P

M P N P

2.3

(5)

Equaes de Equilbrio

Na formulao de AL pelo Teorema do Limite Inferior para fins computacionais,

discretiza-se o campo esttico em parmetros nodais, os esforos solicitantes nos ns. Desse
modo, cada elemento finito ser descrito num sistema denominado bsico, que equivale a uma
viga isosttica, na qual os esforos em qualquer posio so funo dos esforos nodais.
O sistema bsico, mostrado na Fig. 5(a), possui trs graus de liberdade: esforo normal no
elemento N; e momentos fletores nas sees extremas M1 e M2, como consta na Fig. 5(b).
Nota-se que, o campo de momento fletor varia linearmente de M1 a M2, exemplificado na
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Fig. 5(c) e, o campo de esforo cortante V fica ento determinado pela equao de equilbrio,
V = dM/dx, sendo constante ao longo do elemento, como pode ser observado na Fig. 5(d). O
campo de esforos normais tambm constante no elemento, como mostrado na Fig. 5(e).
Dessa forma, as tenses mximas iro ocorrer sempre nos ns do elemento, por isso, garantese que a formao de rtulas plsticas se dar, nessas sees.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

Figura 5. Sistema bsico (a), seus graus de liberdade (b), variao de momento fletor no elemento (c),
variao de esforo cortante no elemento (d) e variao de esforo normal no elemento (e)

Enfim, obtm-se, por equilbrio, a relao entre os esforos internos, graus de liberdade
do elemento e os graus de liberdade da estrutura (foras e momento aplicado) representados
na Fig. 6. Pode-se ento escrever as equaes de equilbrio para o n inicial

H 1 = 0 = P1 N cos +
V1 = 0 = P2 N sin

M1 + M 2
L
M1 + M 2
L

sin ;

(6)

cos ; e

(7)

M 1 = 0 = P3 M 1 .

(8)

Figura 6. Equilbrio no sistema bsico

As equaes de equilbrio, Eq.(6) (8) e as anlogas para o n final, podem ser agrupadas
na forma matricial,

As = p ,

(9)

na qual, sT = N , M 1, M 2 o vetor de esforos, p o vetor de cargas nodais e A a matriz

chamada de matriz de equilbrio do elemento, dada por

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cos sin L sin L

sin

cos

L
cos

1
0

A=
.

cos

sin

L
sin

sin cos L cos L

0
1
0

(10)

Monta-se a matriz de equilbrio da estrutura impondo-se equilbrio em todos os graus de

liberdade da estrutura, com a contribuio da matriz de equilbrio de cada elemento.

2.4

Programao Matemtica

O problema fundamental de Programao Matemtica (PM) minimizar a funo

objetivo f (x) de n variveis contidas no vetor x, designado de vetor das variveis de projeto,
sendo que as n variveis esto submetidas a (s.a) p restries de igualdade hk (x), m restries
de desigualdade cj (x) e l restries laterais do tipo maior ou igual a um limite inferior xiinf e
menor ou igual a um limite superior xisup (Vaz, Pereira, & Menezes, 2011). Ou seja,

min f (x)
x n

k = 1 p
hk (x) = 0
.

s.a c j (x) 0
l = 1m
inf
x i x i x isup i = 1l

(11)

O problema de AL pelo limite inferior descrito como um problema de PM,

maximizando-se , sujeito s equaes de equilbrio (restries lineares de igualdade) e ao
critrio de resistncia (restries no lineares de desigualdade), da seguinte forma:
max
As p = 0

.
2
N
s.a M

1
+
M
N P
P

(12)

ANLISE DE CONFIABILIDADE

O principal objetivo da confiabilidade estrutural avaliar a probabilidade de que uma

estrutura no falhe em atender aos objetivos para os quais ela foi projetada durante a sua vida
til. Desse modo, define-se confiabilidade como o complemento da probabilidade de falha. A
avaliao da probabilidade de falha baseada em uma funo de estado limite, ou funo de
falha, G (X), na qual X um vetor que inclui todas as variveis aleatrias. O limite G (X) = 0
define a superfcie de falha que divide o espao das variveis aleatrias em um domnio de
segurana, G (X) > 0 e um domnio de falha, G (X) < 0. A probabilidade de falha , ento, a
probabilidade da funo de falha assumir valores pertencentes ao domnio de falha, ou seja,

) f ( X) d x ,

Pf = P G (X) < 0 =

(13)

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equao na qual, fx (X) a funo densidade de probabilidades conjunta.

A avaliao da Eq.(13) complexa, uma vez que envolve a avaliao de uma integral ndimensional em um domnio semi-infinito (domnio de falha), definido pela funo de falha.
Sendo assim, foram desenvolvidos mtodos analticos, como o FORM, e mtodos baseados
na simulao de Monte Carlo. Sucintamente, o Mtodo de Monte Carlo consiste em, segundo
a funo densidade de probabilidades conjunta, simular uma amostra e verificar a ocorrncia
de falhas. No FORM, as variveis aleatrias X so transformados em variveis U normais
padres estatisticamente independentes equivalentes. Reescreve-se a funo de falha G (X)
em termos das variveis U. Com isso, pode-se encontrar o ndice de probabilidade , que ,
geometricamente, a menor distncia entre a origem e a funo de falha. Apresenta-se,
esquematicamente, o Mtodo de Monte Carlo na Fig. 7(a), e do FORM na Fig. 7(b).
Para determinao da confiabilidade estrutural quanto ao colapso plstico, as variveis
envolvidas - momento de plastificao total Mp; normal de plastificao Np; e as cargas
externas - so tratadas como variveis aleatrias e a falha ocorre para valores de menores
que um, para os quais a carga atuante no suportada pela estrutura, ou seja,

G (N P , MP , P ) = (N P , MP , P ) 1 .

(a)

(14)

(b)

Figura 7. Mtodos para Confiabilidade: (a) Monte Carlo; e (b) FORM

RESULTADOS

Nos exemplos estudados, utiliza-se o ao estrutural A-36, cuja tenso de escoamento

caracterstica fyk igual a 250 MPa. Para tratar fy como varivel aleatria, de acordo com o
JCSS Probabilistic Model Code, considera-se uma distribuio log-normal com coeficiente de
variao igual a 7%. Desse modo, o valor mdio fy , aproximadamente, igual a 280 MPa. A
carga P se comporta segundo uma distribuio normal com coeficiente de variao 1,15 e
com valor caracterstico Pk de 150 kN. Para tal, o valor mdio correspondente 52 kN.
A partir desses dados, foi feita tanto a Anlise Limite, considerando as cargas
caractersticas para encontrar o fator de segurana , bem como a Anlise Limite
Probabilstica, para determinar a probabilidade de colapso plstico. O JCSS recomenda que o
ndice de confiabilidade do projeto seja maior ou igual a 4,2.

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4.1

Estrutura em Trelia

A trelia mostrada na Fig. 8(a) possui seo transversal tubular cujas dimenses so
aumentadas at que o projeto apresente confiabilidade aceitvel. Os resultados so
apresentados na Tabela 1. Na Fig. 8(b) pode-se observar o modo de colapso da estrutura, na
qual as barras em vermelho sero as que iro escoar levando formao do mecanismo.

(a)

(b)
Figura 8. (a) Trelia estudada; e (b) modo de colapso

Tabela 1. Resultados para a trelia variando a seo transversal

Dimetro
Externo (mm)

4.2

Espessura
(mm)

Fator de
Colapso

Probabilidade de
falha

ndice de
Confiabilidade

88.9

5.5

1.37

0.0018

2.90

101.6

5.7

1.64

1.75x10-4

3.58

114.3

6.0

1.94

7.26x10-6

4,34

Anlise em viga

A viga da Fig. 9(a) possui seo transversal I, cujo projeto se d atravs da metodologia
proposta. A Tabela 2 contm os resultados obtidos. O mecanismo de colapso da estrutura
exposto na Fig. 9(b).
P

4P

4P

(a)

(b)

Figura 9. (a) Viga estudada; e (b) mecanismo de colapso

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Tabela 2. Resultados para a viga variando a seo transversal

Seo

rea
(cm)

Mdulo
Plstico (cm)

Fator de
Colapso

Probabilidade
de falha

ndice de
Confiabilidade

W 360x64

81.7

1145.5

1.09

0.0154

2.16

W 460x68

87.6

1495.4

1.42

0.0012

3.04

W 530x82

104.5

2058.5

1.96

6.31x10-6

4.37

CONCLUSES

Metodologias de projeto/verificao baseadas em confiabilidade so importantes

ferramentas para o engenheiro estrutural, uma vez que permitem controlar a probabilidade de
falha do sistema. O emprego de Anlise Limite no projeto possibilita encontrar um parmetro
de segurana global da estrutura. Desse modo, a metodologia apresentada viabiliza o projeto
baseado em confiabilidade a partir da carga de colapso da estrutura, permitindo uma reduo
de custo por ter melhor controle da segurana.
A partir deste trabalho, pode-se estudar projeto baseado em risco, estado da arte em
metodologia de projeto. Ademais, possvel acoplar essa formulao com um problema de
otimizao, ou seja, encontrar o projeto timo que atende segurana estabelecida. Essa
metodologia de projeto pode ser tambm, aplicada a meios contnuos bi e tridimensionais.
Dessa forma, torna-se possvel acoplar o modelo reticulado com contnuo para analisar e
projetar as ligaes estruturais.

AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao Professor Doutor Luiz Eloy Vaz, por todos os ensinamentos e apoio sem os
quais este trabalho no seria possvel. Alm disso, somos gratos pela incrvel convivncia
com este grande mestre nesses anos.
Ainda, agradecemos FAPERJ pelo suporte dado realizao da pesquisa.

REFERNCIAS
Drucker, D. (1953). Limit analysis of two and three dimensional soil mechanics problems.
Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 1(8), 217226.
Gvozdev, A. A. (1938). The determination of the value of the collapse load for statically
indeterminate systems undergoing plastic deformation. International Journal of Mechanical
Sciences, 1(4), 322335.
Vaz, L. E. (2011). Applications of Reliability Analysis in Civil Engineering Problems. In
Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE).
Vaz, L. E., Pereira, A., & Menezes, I. F. Programao Matemtica (2011). Rio de Janeiro.
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