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Niteri - RJ
2003
Niteri
2003
AGRADECIMENTOS
A Deus, que esteve sempre presente em nossas vidas, tanto nos maus quanto
nos bons momentos.
Aos mestres que podem no ter ensinado tudo, mas nos deram condies
para que possamos aprender tudo.
Ao prof. Raul nosso orientador pelo apoio e incentivo fundamentais na
grande cruzada deste projeto de graduao.
A Alexandre Heeren e Marcelo Xavier nossos colegas- pelo suporte e
conselhos durante a anlise computacional deste projeto.
EPGRAFE
4
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
SUMRIO
........................................................................................................................16
1.3TERCEIRA ETAPA DO PROJETO ANLISE DAS TENSES............................16
3 SELEO DA NORMA A SER SEGUIDA PARA O PROJETO ................................17
4 A NORMA SELECIONADA EM TERMOS GERAIS ................................................18
4.1O APNDICE A DA NORMA FAR...................................................................19
5 O PROJETO AERONUTICO......................................................................................21
6 CLCULO DAS VELOCIDADES MNIMAS DE PROJETO ...................................23
6.1 CLCULO DO LIMITE DO FATOR DE CARGA POSITIVO DE MANOBRA PARA
VO (n1)..........................................................................................................23
6.2 CLCULO DA VELOCIDADE MNIMA DE CRUZEIRO...................................24
6.3 CLCULO DA VELOCIDADE MNIMA DE MERGULHO (DESCIDA).............25
6.4 CLCULO DA VELOCIDADE MNIMA DE MANOBRA...................................25
6.5 CLCULO DA VELOCIDADE MNIMA DE FLAP.........................................26
7 CLCULO DOS FATORES DE CARGA PARA VO ...............................................27
7.1 CLCULO DO LIMITE DE FATOR DE CARGA NEGATIVO DE MANOBRA (n2)
.........................................................................................................................27
7.2 CLCULO DO LIMITE DO FATOR DE CARGA POSITIVO DE RAJADA NA
VELOCIDADE DE CRUZEIRO (n3)..................................................................28
7.3 CLCULO DO LIMITE DO FATOR DE CARGA NEGATIVO DE RAJADA NA
VELOCIDADE DE CRUZEIRO (n4)..................................................................28
7.4 CLCULO DO LIMITE DO FATOR DE CARGA POSITIVO COM FLAPS
TOTALMENTE ESTENDIDOS PARA VELOCIDADE MNIMA DE FLAP (nflap)
........................................................................................................................ 29
8 ANLISE EM CONDIO DE VO SIMTRICO...................................................30
9 DETERMINAO DAS CARGAS QUE ATUAM SOBRE A ESTRUTURA............32
Sumrio
5
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
Sumrio
6
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
1.1.1Condies de contorno........................................................................90
1.1.2Equacionamento dos carregamentos...................................................91
1.1.3Malha de elementos finitos.................................................................92
1.1.4Anlise em condio de vo simtrico................................................93
15.3 ANLISE ESTRUTURAL DO ESTATILIZADOR VERTICAL..........................96
1.1.1Condies de contorno........................................................................96
1.1.2Equacionamento dos carregamentos...................................................96
1.1.3Malha de elementos finitos.................................................................97
1.1.4Anlise em condio de vo................................................................98
15.4 ANLISE ESTRUTURAL DA FUSELAGEM................................................. 101
1.1.1Condies de contorno......................................................................101
1.1.2Equacionamento dos carregamentos.................................................101
1.1.3Malha de elementos finitos...............................................................102
1.1.4Anlise do caso EHSS.......................................................................104
1.1.5Anlise no caso EHSI........................................................................106
1.1.6Anlise no caso EVEHS....................................................................109
1.1.7Anlise no caso EVEHA...................................................................112
16 CONCLUSES............................................................................................................115
17 ANEXOS......................................................................................................................117
18 OBRAS CITADAS.......................................................................................................123
19 OBRAS CONSULTADAS...........................................................................................124
Sumrio
7
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
LISTA DE ILUSTRAES
Fig.01
Aeroplano dimenses.............................................................................. 22
Tabela 01
Fig.02
Fig.03
Fig.04
Fig.05
Fig.06
Fig.07
Fig.08
Fig.09
Fig.10
Fig.11
Tabela 02
Tabela 03
Fig.12
Fig.13
Sistema original......................................................................................... 68
Fig.14
Fig.15
Elemento de barra...................................................................................... 69
Fig.16
Elemento triangular.................................................................................... 69
Fig.17
Fig.18
Elemento retangular................................................................................... 71
Fig.19
Fig.20
Elementos isoparamtricos........................................................................ 72
Fig.21
Fig.22
Fig.23
Fig.24
Fig.25
Fig.26
Lista de Ilustraes
8
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
Fig.27
Fig.28
Fig.29
Fig.30
Fig.31
Fig.32
Fig.33
Fig.34
Fig.35
Fig.36
Fig.37
Fig.38
Fig.39
Fig.40
Fig.41
Fig.42
Fig.43
Fig.44
Fig.45
Fig.46
Fig.47
Fig.48
Fig.49
Fig.50
Fig.51
Fig.52
Lista de Ilustraes
9
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
Fig.53
Fig.54
Fig.55
Fig.56
Fig.57
Fig.58
Fig.59
Fig.60
Fig.61
Fig.62
Fig.63
Fig.64
Fig.65
Fig.66
Fig.67
Fig.68
Fig.69
Fig.70
Fig.71
Fig.72
Fig.73
Fig.74
Fig.75
Fig.76
Fig.77
Fig.78
Fig.79
Fig.80
Fig.81
Tabela A1
Fig. A1
Fig. A2
Lista de Ilustraes
10
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
Fig. A3
Fig. A4
Envelope de vo.........................................................................................120
Fig. A5
Fig. A6
Fig. A7
Lista de Ilustraes
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
EHSI
EHSS
EVEHA
EVEHS
n1
n2
n3
n4
n flap
Va
Velocidade de manobra
Vc
Velocidade de cruzeiro
Vd
Velocidade de mergulho
Vf
W/S
Carga Alar
12
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
RESUMO
Resumo
13
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
1 INTRODUO
O presente trabalho tem como objetivo o dimensionamento estrutural de uma
aeronave de carga de pequeno porte.
Todos os anos, a SAE-Brasil (Society of Automobile Engineers) realiza a
competio Aerodesign, cujo objetivo projetar e construir uma aeronave radiocontrolada, com um motor de aproximadamente 2 HP e envergadura de asa de no mximo
1,83m, e que carregue a maior quantidade de carga possvel. A UFF vem sendo
representada nessa competio desde o ano de 2000.
Este trabalho est dividido em trs etapas bsicas. Na primeira etapa o objetivo foi
selecionar uma norma aeronutica para conduzir o processo da anlise estrutural. Atravs
dela, ser possvel determinar as velocidades, os fatores de carga e as cargas distribudas
nos componentes da aeronave. Esses dados sero obtidos em funo da Carga Alar, que
uma relao entre o peso total do aeroplano e a rea da asa.
A segunda etapa do trabalho selecionar, de acordo com os valores obtidos na
etapa anterior, um material ideal a ser utilizado na confeco estrutural. Esse material deve
ser escolhido segundo uma srie de critrios que sero abordados posteriormente.
A terceira etapa do projeto consta na utilizao de um programa computacional
apropriado para verificar a distribuio das tenses na estrutura do aeroplano em funo
dos carregamentos de projeto. A partir deste levantamento, e dos dados fornecidos pela
equipe Tuffo-UFF de Aerodesign, possvel efetuar uma anlise computadorizada das
Introduo
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
Introduo
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
assimtricas.
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
5 O PROJETO AERONUTICO
Esse tpico destinado a mostrar o projeto aeronutico do aeroplano, definido pela
equipe Tuffo-UFF de Aerodesign. O projeto aeronutico da aeronave fornecer as
condies de contorno necessrias para a anlise estrutural. Os principais aspectos
necessrios para a anlise estrutural so: as dimenses do aeroplano, os perfis da asa e dos
estabilizadores e a carga alar. As dimenses do aeroplano encontram-se na figura 1.
O projeto aeronutico
22
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
(5.1)
ou
W / S 3,676lb / ft 2
(5.2)
O projeto aeronutico
23
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
(6.1)
24
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
Categoria Normal
Categoria Utilitrios
Categoria
Acrobticos
Flaps para
n1
3.8
4.4
6.0
Cima
Flaps para
n2
-0.5n1
n3
n4
nflap
0.5n1
nflap
Zero*
Baixo
A carga vertical da asa pode ser assumida igual a zero, e somente a parte da asa com o flap precisa ser checada para essa condio.
Vc min 17 n1 W
S
(6.2)
Portanto, pode-se determinar Vc min., pois a Carga Alar dada e o fator de carga j
foi determinado, segue que:
Vc min 17 4,4 3,676
Vc min. = 68,37 ns
ou,
(6.3)
A norma FAR trabalha com valores conservativos, utilizados nos aeroflios mais
comuns, que costumam ser simtricos e com coeficiente de sustentao baixo. Como, no
caso da aeronave considerada, utilizado um aeroflio assimtrico de alto sustentao, a
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
velocidade de cruzeiro Vc calculada no projeto aeronutico (Vc =56 km/h) bem menor
que a calculada de acordo com a norma (V c = 126,5 Km/h). Contudo, para fins de projeto,
ser adotada a velocidade calculada de acordo com a norma.
6.3 CLCULO DA VELOCIDADE MNIMA DE MERGULHO (DESCIDA)
Segundo a seo A23.3, a velocidade mnima de mergulho ou descida pode ser
determinada segundo a frmula:
Vd min 24 n1 W
S
(6.4)
Portanto, pode-se determinar Vd min., pois a carga alar dada e o fator de carga j foi
determinado, como no clculo anterior, segue que:
Vd min 24 4,4 3,676
Vd min. = 96,52 ns
ou,
(6.5)
Va min 15 n1 W
S
(6.6)
Portanto, pode-se determinar Va min., pois, a carga alar dada e o fator de carga j foi
determinado, como no clculo anterior, segue que:
Va min 15 4,4 3,676
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
Va min.= 60,33 ns
ou,
(6.7)
Vf min 11 n1 W
(6.8)
Portanto, pode-se determinar Vf min., pois, a Carga Alar dada e o fator de carga j
foi determinado, como no clculo anterior, segue que:
Vf min 11 4,4 3,676
Vf min. = 44,24 ns
ou,
(6.9)
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
O limite de fator de carga de manobra negativo, ou n2, pode ser obtido atravs da
frmula apresentada:
n2 = - 0,5 n1
(7.1)
(7.2)
28
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
min,
projeto aeronutico, ser aproximada para a velocidade mnima indicada pela norma,ou
seja, teremos Vc = Vc min., o que torna o fator K da relao Vc / Vc min. = 1,0. Bastando ento,
para calcular a relao n3/n1, apenas achar a relao n1.(W/S) e entrar com esse valor no
grfico da figura A1 do anexo.
n1.(W/S) = 4,4. 3,676 = 16,1744 lbf/p2
(7.3)
(7.4)
Da:
n3 = 4,4.1,0625
n3 = 4,675
(7.5)
Para calcular n4, procede-se da mesma forma. necessrio que se consulte a figura
A2 do anexo.
Tendo, Vc / Vc min. = 1,0. Basta ento, calcular a relao n4/n1, tirada do grfico da
figura A2.
n1.(W/S) = 4,4. 3,676 = 16,1744
Consultando-se o grfico, obtm-se:
(7.6)
29
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
n4/n1 = - 0,5625
(7.7)
Da:
n4 = - 4,4.0,5625
n4 = - 2,475
(7.8)
nflap = 0,5.n1
(7.9)
nflap = 0,5.4,4
nflap = 2,2
(7.10)
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
w 4,8 0,534 n1 W / S
(9.1)
Ento, obtm-se:
w 4,8 0,534 4,4 3,676
w = 13,44 lbf/p2
w = 643,5 N/m2
(9.2)
w = 643,5 N/m2
(9.3)
w = 418,28 N/m2
(9.4)
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
direcionado para cima, a distribuio das tenses se dar na parte superior do estabilizador
horizontal. Se estiver direcionado para baixo, a distribuio se dar na parte inferior do
estabilizador.
Ainda, segundo a figura A7, podem-se determinar os valores de P 1 e P2 da
distribuio no estabilizador. Eles podem ser determinados de acordo com as frmulas
descritas abaixo:
2 E 3d '
1 E
P1 2 w
(9.5)
P2 2 w 3d ' E 1 , onde
(9.6)
Tem-se que:
E = lp / c
(9.7)
E = 60 / 150
E = 0,4
(9.8)
Ento:
2 0,4 3 0,25
P1 2 13,44
1 0,4
P1 = 38,08 lbf/p2
P1 = 1823,3 N/m2
(9.9)
E, tambm:
P2 2 13,44 3 0,25 0,4 1
P2 = 4,032 lbf/p2
P2 = 193,05 N/m2
(9.10)
35
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
2 0,4 3 0,25
P1 2 8,736
1 0,4
P1 = 24,75 lbf/p2
P1 = 1185,13 N/m2
(9.11)
E, tambm:
P2 2 8,736 3 0,25 0,4 1
P2 = 2,62 lbf/p2
P2 = 125,48 N/m2
(9.12)
w 3,66 n1
(9.13)
w = 3,66.(4,4.(3,676))0,5
w = 14,72 lbf/p2
w = 704,79 N/m2
(9.14)
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
1 E
P1 2 w
P2 2 w 3d ' E 1 onde:
(9.15)
(9.16)
Tem-se que:
E = lp / c
(9.17)
E = 50 / 150
E = 0,33
(9.18)
d = 0,25
Ento:
2 0,33 3 0,25'
P1 2 14,72
1 0,33
P1 = 40,43 lbf/p2
P1 = 1935,79 N/m2
(9.19)
E, tambm:
P2 = 2.14,72.(3.0,25 + 0,33 1)
P2 = 2,36 lbf/p2
P2 = 113 N/m2
(9.20)
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
Para se calcular a carga mdia atuante na parte superior e inferior do aileron, devese analisar a curva 5 da figura A6 do anexo. Ela descrita pela equao:
w = 0,466.n1.(W/S)
(9.20)
w = 0,466.4,4.3,676
w = 7,54 lbf/p2
w = 361,02 N/m2
(9.21)
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n3
(10.1)
(10.2)
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
O slido 1
O slido 2
O slido 3
O slido 4
R 1 49,4 10 3 h
L
1,830
1
1
R 2 0,1 0,15c h 0,1
0,15 0,4 h
2
2
2
2
R 2 2,70 10 3 h
R3
1
L
1,830 1
h
0,85c 0,9 h 0,85 0,4 0,9
2
2
2
2
R 3 140,0 10 3 h
R4
1 1
L
1
1,830
h
2 0,85c 0,2 h 1,7 0,4 0,2
4 3
2 12
2
R 4 10,4 10 3 h
(10.3)
(10.4)
(10.5)
(10.6)
(10.7)
(10.8)
(10.9)
(10.10)
(10.11)
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
h 1,490KN
(10.12)
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
fator que pesa contra a utilizao de madeira a grande variabilidade de suas propriedades,
fazendo que se torne necessrio utilizar fatores de segurana muito maiores para garantir o
sucesso de sua empregabilidade.
Hoje em dia a madeira somente utilizada em avies de pequeno volume, e vem
cada vez mais sendo trocada por materiais compsitos como, por exemplo, a fibra de vidro.
12.2 ALUMNIO
O alumnio tem uma excelente relao resistncia-peso, possui custo no muito
elevado, e bastante resistente corroso qumica.
Sendo relativamente leve, o alumnio puro misturado com outros metais (ligas),
para ser utilizado na confeco de avies. A liga de alumnio mais comumente utilizada a
2024, s vezes chamada de duralumnio. O duralumnio possui 93,5% de alumnio, 4,4%
de cobre, 1,5% de mangans e 0,6% de magnsio.
Para aplicaes de alta resistncia, a liga de alumnio 7075 largamente utilizada.
O 7075 contm zinco, magnsio e cobre.
Propriedades como a resistncia, no alumnio so afetadas conforme sua forma
(lminas, barras, extrudado, forjado) alm de, pelo tratamento trmico e tmpera.
Enquanto que os materiais compsitos so considerados por muitos como sendo de
ponta-de-linha no que diz respeito leveza na confeco de aeronaves. Existem novas ligas
de Alumnio, como a de Alumnio-Ltio que oferecem aproximadamente a mesma
economia em peso e podem ser formadas atravs de tcnicas padres de formao de
Alumnio. O Alumnio provavelmente permanecer sendo, por muitos anos, um material
muito importante na confeco de estruturas de avies.
12.3 AO
Um dos maiores avanos na estruturas de avies foi a adoo do processo de
soldagem de ao em tubos para a formao da fuselagem. Antes a fuselagem era reforada
com uma estrutura de madeira e requeria constante manuteno. A fuselagem em tubos de
ao permitiu o aumento da resistncia da aeronave e passaram a requerer menos
manuteno.
51
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
sua obteno o Titnio deve passar por processos qumicos ou por um processo de
tratamento trmico em atmosfera controlada para reduzir ao mximo suas impurezas, o que
torna o Titnio muito caro, custando entre cinco e dez vezes a mais que o Alumnio. A
maioria do Titnio vem da regio da Rssia.
O Titnio muito empregado em vos de alta velocidade, que provocam
aquecimento aerodinmico da estrutura. Existem avies que possuem cerca de 90% de sua
estrutura formada por Titnio. Ele tambm utilizado em componentes de jato-propulsores
de avies. Por no causar corroso galvnica quando em contato com grafite-epxi, o
Titnio tambm empregado como subestrutura para camadas deste material.
12.5 MAGNSIO
O Magnsio possui boa relao resistncia-peso, tolera altas temperaturas e
facilmente obtido. Ele utilizado em motores, rodas, tanques de combustvel e at em asas.
Entretanto, o Magnsio um material extremamente vulnervel corroso e por isso
precisa possuir superfcie protetora, alm de ser um material inflamvel.
O uso do Magnsio deve se restringir a apenas quando um ganho de peso
necessrio, j que um material muito leve. O Magnsio tambm no deve ser usado em
reas de difcil inspeo ou onde a camada protetora possa sofrer eroso por chuva ou
exausto do motor.
12.6 LIGAS DE NQUEL PARA ALTAS TEMPERATURAS
Alguns materiais especiais como Iconel, Rene 41, dentre outros so ligas de Nquel
utilizadas em aeronaves supersnicas e veculos de reentrada. Essas ligas especiais so
muito caras e utilizadas somente em caso de contato da aeronave com temperaturas muito
elevadas.
Essas ligas so substancialmente mais pesadas que o Alumnio ou Titnio e so
muito difceis de se obter. Por essas razes foguetes espaciais usam Alumnio como
material principal com camadas protetoras para aquecimento.
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% de fibra em volume =
(13.1)
(13.2)
ut l
ut 0 ut 45 ut 90
3
180 23,2 8
3
ut l 70,4 10 3 psi
(13.3)
(13.4)
ou
ut l 485,4MPa
(13.5)
ut t
ut 0 ut 45 ut 90
3
8 23,2 180
3
ut t 70,4 10 3 psi
(13.6)
(13.7)
ou
ut l 485,4MPa
(13.8)
ut l ut t
(13.9)
ut
ut = 485,4Mpa
(13.10)
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
uc l
uc 0 uc 45 uc 90
3
180 23,2 30
3
uc l 77,7 10 3 psi
(13.11)
(13.12)
ou
uc l 535,7MPa
(13.13)
uc t
uc 0 uc 45 uc 90
3
30 23,2 180
3
uc t 77,7 10 3 psi
(13.14)
(13.15)
ou
uc l 535,7MPa
(13.16)
uc l uc t
(13.17)
uc
uc = 535,7Mpa
(13.18)
u 0 u 45 u 90 12 65,5 12
3
3
u 29,83 10 3 psi
(13.19)
(13.20)
ou
u 205,7 MPa
(13.21)
64
Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
Etl
E t 0 E t 45 E t 90
3
E t l 8,350 10 6 psi
(13.22)
(13.23)
ou
E t l 57,60GPa
(13.24)
Ett
E t 0 E t 45 E t 90
3
1,7 2,34 21
3
E t t 8,350 10 6 psi
(13.25)
(13.26)
ou
E t t 57,60GPa
(13.27)
Et
Et
Etl Ett
(13.28)
= 57,60Gpa
(13.29)
Ecl
E c 0 E c 45 E c 90
3
E c l 8,350 10 6 psi
(13.30)
(13.31)
ou
E c l 57,60GPa
Mdulo de Elasticidade compresso na direo transversal- E c t
(13.32)
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Ect
E c 0 E c 45 E c 90
3
1,7 2,34 21
3
E c t 8,350 10 6 psi
(13.33)
(13.34)
ou
E c t 57,60GPa
(13.35)
Ec
Ecl Ect
2
(13.36)
E c = 57,60Gpa
(13.37)
E t Ec
2
(13.38)
Mdulo de Elasticidade
E = 57,60Gpa
(13.39)
3
3
G 2,273 10 6 psi
(13.40)
(13.41)
ou
G = 15,67Gpa
(13.42)
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Embora este elemento tenha sido formulado h muito tempo e utilize lei de
variao de deslocamentos muito pobre (linear), ainda utilizado nos dias de hoje.
Principalmente, quando se deseja acompanhar a formao de fissuras no contnuo, quando
ento necessrio um grande nmero de elementos para permitir que a fissura se forme
entre os elementos. Contudo, uma questo bsica que se torna sempre necessrio um
grande nmero de elementos para bem representar o contnuo original. Quanto maior o
gradiente de tenses, maior deve ser o nmero de elementos.
O elemento triangular pode tambm ser formulado com um nmero maior de
pontos nodais como na figura 17. Tambm podem ser formulados elementos com pontos
nodais em seu interior. Contudo, qualquer que seja a formulao utilizada, a preciso dos
resultados que podem ser obtidos com um determinado elemento est ligada malha
adotada, ao numero de pontos nodais e ao nmero de graus de liberdade por ponto nodal.
So excludos desta afirmao o efeito dos erros provenientes de arredondamento de
aritmtica em ponto flutuante dos computadores digitais e comparaes entre elementos
conformes e no conformes.
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15 ANLISE ESTRUTURAL
A anlise estrutural tradicional, que utiliza ferramentas analticas, muito restrita
quando se trata de estruturas com geometria complexa. A modelagem matemtica pode ser
complicada e extensa para o caso aplicado, exigindo solues iterativas. Essas solues
necessitam de um tratamento computacional para serem viveis na utilizao em
problemas reais. Atualmente existem diversos pacotes computacionais que se prope a
solucionar esses problemas, a grande maioria baseado no mtodo dos elementos finitos.
Neste trabalho, a anlise foi efetuada atravs do programa Cosmos/Works verso
5.0. Este programa foi selecionado devido sua interface via Solid Works 2001, facilidade
de aprendizagem e utilizao, s ferramentas grficas de apresentao dos resultados e
grande disponibilidade de suporte tcnico em comparao a outros programas existentes.
O objetivo da anlise estrutural otimizar o peso do avio, obtendo o menor peso
em funo do material selecionado. Para essa otimizao, foi realizada uma anlise
iterativa, variando a espessura da asa e verificando se o coeficiente de segurana atendia o
valor especificado por norma. O critrio de falha utilizado foi o critrio de Von Mises
Se o coeficiente estivesse maior que o especificado, reduzia-se a espessura dos
componentes at se chegar a menor espessura possvel. Foi estipulado que a espessura
mnima no fosse inferior a 1mm, pois deve-se levar em conta as incertezas dos processos
de fabricao dos componentes estruturais. Em espessuras inferiores a 1mm, a incerteza
Anlise estrutural
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
dimensional poderia acarretar em pontos crticos onde a espessura fosse inferior mnima
obtida na anlise.
A anlise estrutural foi dividida em etapas, em funo dos diversos componentes
estruturais analisados.
15.1 ANLISE ESTRUTURAL DA ASA
15.1.1 Condies de contorno
Para a anlise estrutural da asa necessrio inicialmente que sejam definidas as
condies de contorno. A asa est fixada por meio de quatro parafusos. A condio de
contorno definida foi considerar a superfcie lateral dos quatro furos dos parafusos uma
superfcie fixa. Esta resiste a fora em todas as direes mas no resiste a reaes de
momento.
15.1.2 Equacionamento dos carregamentos
O programa exige que os carregamentos distribudos descritos no item 10.1 sejam
equacionados de acordo com a seguinte expresso:
P ( x , y) A Bx Cy Dxy Ex 2 Fy 2
(em N/m2)
(15.1)
Anlise estrutural
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(15.2)
PB 1490 16,28 10 3 y
(15.3)
PC 1490 4,38 10 3 x
(15.4)
PD 1490
(15.5)
PE 1490 4,38 10 3 x
(15.6)
(15.7)
PG 756,0 8,40 10 3 x ,
PH 16,28 10 3 y
PI 16,28 10 3 y
Anlise estrutural
(15.9)
(15.10)
(15.11)
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PJ 1490 4,38 10 3 x
(15.12)
PK 1490
(15.13)
PL 1490 4,38 10 3 x
(15.14)
(15.15)
(15.16)
PN 756,0 8,40 10 3 x ,
(15.18)
esta
exigiria
pelo
menos
camadas
de
elementos,
aumentando
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PB 193,50 3,217 10 3 x
(15.19)
(15.20)
Anlise estrutural
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Anlise estrutural
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B
A
(15.22)
PB 113,0 2,260 10 3 x
(15.23)
Anlise estrutural
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16 CONCLUSES
Por se tratar de um processo iterativo de anlise, os estudos foram iniciados a partir
da espessura de 1mm, por ser considerada a espessura mnima admissvel. Esta espessura
foi estipulada devido s incertezas do processo de fabricao com o material composto
selecionado. Em espessuras menores, alguns pontos poderiam ficar com espessura menor
do que a mnima admissvel, comprometendo a funcionalidade da estrutura.
Assim aps cada analise era verificado se o material resistia solicitao que estava
sujeito. Caso houvesse ruptura do componente ou uma excessiva deflexo que alterasse
significativamente a geometria dos elementos, conseqentemente alterando o projeto
aeronutico, a espessura era aumentada de 0,5 mm em 0,5 mm at se atingir uma espessura
tima. Caso contrrio a espessura de 1,0 mm era aceita como a espessura de projeto e
verificava-se apenas o seu coeficiente de segurana relativo a tenso mxima admissvel,
em carter meramente ilustrativo, a fim de observar se a estrutura estava
superdimensionada ou no.
De acordo com os resultados obtidos no desenvolvimento deste trabalho, aps
algumas iteraes, verificou-se que a estrutura da asa quando fabricada com uma espessura
de 2,5mm resiste as solicitaes normalizadas mesmo apresentando concentradores de
tenses nos furos de fixao dos parafusos,como pode ser observado nas figuras de
distribuio de tenses da asa nas condies analisadas.
Para os estabilizadores e a fuselagem foi suficiente uma espessura de 1,0 mm.
interessante observar que os cantos vivos da geometria da fuselagem e os furos de fixao
Concluses
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Concluses
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17 ANEXOS
Neste tpico do trabalho esto contidas todas as figuras e tabelas da norma FAR
que foram necessrias para se determinar todas as condies de contorno apresentadas.
Tabela A1: Controle de Limite de Carga de Superfcie.
Anexos
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Anexos
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Anlise e Desenvolvimento Estrutural de Aeronaves de Pequeno Porte
n1
W
, but need not to exceed 1.4
VC min
S
3.8
VC min 17.0 n1
VA min 15.0 n1
W
, but need not to exceed 0,9Vn
S
W
, but not exceed VC used in design
S
VFmin 11.0 n1
W
S
Anexos
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Figura A4 - Envelope de vo
Anexos
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Anexos
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18 OBRAS CITADAS
[1] FEDERAL AVIATION REGULATION, Part 23: Airworthiness standards: normal,
utility, acrobatic, and commuter category airplanes; Washington, 1996
[2] SCHRENK,O., A simple approximation method for obtaining the spanwise lift
distribution- NACA TM-948, 1940
[3] RAYMER, Daniel P., Aircraft Design: A Conceptual Approach, Educational Series, J.
S. Przemieniecki, Washington, 1992
[4] SORIANO, H.L., Curso de Atualizao em Anlise e Interpretao de Projetos
Estruturais de Carros Ferrovirios de passageiros, Notas de Aula, Escola de Engenharia
da UFRJ, Rio de Janeiro, 1990
Obras Citadas
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19 OBRAS CONSULTADAS
Esse trabalho foi elaborado consultando-se as seguintes obras.
NIU, Michael Chun-Yung. Airframe Structural Design - Practical Design Information and
Data on Aircraft Structures, 2nd edition, Hong Kong, Ed. Conmilit Press Ltd., 1989.
RAYMOND, J., Formulas for Stress and Strain Roark,4th edition, New York, Ed. McGrawHill, 1965.
SHIGLEY, Joseph E. Elementos de Mquinas, 3 edio, Rio de Janeiro: LTC Livros
Tcnicos e Cientficos Editora, 1984
Obras Consultadas