MODELADO Y SIMULACIN DE UN PROCESO DE EXTRUSIN

Eduardo J. Moya de la Torre

ETSII, Ing. de Sistemas y Automtica, Paseo del Cauce s/n, Valladolid, 47011, Espaa, edumoy@eis.uva.es
Javier Bcares Garca
Fundacin CARTIF, Parque Tecnolgico. Parcela 205, Boecillo (Valladolid), 47151, Espaa,
javbec@cartif.es

Resumen
Este artculo pretende ser el comienzo del trabajo de
investigacin que sobre el proceso de extrusin de
diferentes tipos de materias primas est realizando el
rea de Instrumentacin y Control de Procesos
(ICP) de la Fundacin CARTIF. En este trabajo se
presenta la parte del modelado y construccin del
simulador de un extrusor basndonos en las
caractersticas de uno real. Las fases posteriores de
anlisis de datos, control y optimizacin del proceso
tendrn como referencia la comparativa entre
nuestro proceso simulado y el real a travs de las
correspondientes correlaciones.
Palabras Clave: Proceso de Extrusin, Modelado,
Simulacin, Control, Correlaciones, Optimizacin.

INTRODUCCIN

La extrusin de alimentos es un proceso en el que un

material (grano, harina o subproducto) es forzado a
fluir, bajo una o ms de una variedad de condiciones
de mezclado, calentamiento y cizallamiento, a travs
de una placa/boquilla diseada para dar forma o
expandir los ingredientes [10].
La extrusin se ha empleado en la industria
alimentaria durante los ltimos 60 aos. En la
actualidad, un extrusor se considera un bio-reactor de
alta temperatura y corto tiempo de residencia que
transforma una amplia variedad de materias primas
en productos intermedios modificados o productos
finales.
Los requerimientos que, cada vez ms, se imponen
en los procesos de tratamiento de alimentos son los
que han propiciado el auge en el desarrollo de la
extrusin para el tratamiento de los mismos. Entre
estos requisitos se incluyen fundamentalmente, la alta
capacidad de procesado en continuo con alto
rendimiento,
la
eficiencia
energtica,
el
procesamiento de materiales viscosos relativamente
deshidratados, la mejora de las caractersticas de
simulador del modelo con la descripcin de las
variables utilizadas en nuestro caso. En la quinta
seccin se presentan algunos de los datos obtenidos y
su posible forma de evaluacin. En la sexta seccin
se presenta las conclusiones y las lneas futuras, y por
ltimo se muestran los agradecimientos y se
presentan las referencias bibliogrficas utilizadas.

textura y sabor de los alimentos, el control de los

cambios trmicos de los componentes de los
alimentos y el uso de ingredientes poco
convencionales.
La intensa competencia en la industria alimentaria
durante los ltimos aos ha desembocado en una
carrera por el desarrollo de nuevos productos. Esto ha
fomentado el aumento de la flexibilidad y la
versatilidad en los procesos de extrusin. Las
industrias estn cada vez ms obligadas a hacer un
mayor nfasis en la calidad de sus productos, lo que
necesariamente implica el aumento en el
conocimiento de los procesos y la mejora en los
sistemas de modelado, simulacin, control y
optimizacin de los mismos.
El presente trabajo tiene como objetivos principales:
1. Presentacin de un modelo que permita mejorar
el conocimiento del comportamiento de las
distintas partes de un extrusor.
2. Creacin de un entorno de simulacin en el que
poder implementar el modelo del extrusor. Los
resultados obtenidos mediante el empleo del
simulador pueden tomarse como datos de partida
del sistema de produccin real.
3. Obtencin de grficas con los perfiles
correspondientes a las variables de proceso ms
significativas en diferentes puntos del extrusor.
4. Optimizacin
del
conjunto del sistema,
garantizada al aumentar el conocimiento del
comportamiento del extrusor y de los materiales
extruidos.
El artculo est organizado de la manera siguiente.
Aqu se hace una breve introduccin sobre el
concepto de extrusin y su utilidad. En la segunda
seccin se presenta un breve estudio terico del
modelado de extrusores y de las variables utilizadas
en la literatura. En la tercera seccin se hace una
breve descripcin del equipo utilizado para la
extrusin. En la cuarta seccin se presenta el

MODELADO DE EXTRUSORES

En lneas generales la parte principal de un extrusor

lo conforma uno o dos tornillos, generalmente
modulares, que giran ms o menos a alta velocidad

dentro de unos barriles estacionarios y cilndricos de

dimetro tal, que se adapte a los tornillos. El o los
tornillos son montados en un eje que gira accionado
por un motor elctrico [10].
El modelado, la automatizacin y el control de
extrusores es normalmente difcil a causa del
insuficiente conocimiento del proceso y de las
numerosas no linealidades que se presentan. Adems,
la medida en lnea de las caractersticas del producto
y su transformacin en seales que puedan ser
tratadas es, en muchos casos, imposible.
Los procesos de extrusin estn caracterizados por
fuertes interacciones entre masa, energa y momentos
de transferencia y adems por complejas
transformaciones fsico-qumicas que determinan las
propiedades del producto final. Desafortunadamente,
estas interacciones son poco conocidas [6].
El proceso de extrusin debe tratarse esencialmente
como un sistema de mltiples entradas y mltiples
salidas (MIMO). La identificacin y modelado del
equipo requiere que se elijan de forma adecuada la(s)
variable(s)
de
control, y las
variable(s)
manipulada(s).
2.1

ELECCIN DE LAS VARIABLES

2.1.1 Variables de control (Proceso y Producto).

Durante el proceso de extrusin, pretendemos
controlar las caractersticas qumicas del producto.
Sin embargo, la inexistencia de sensores que nos den
la medida de estas caractersticas nos va a impedir la
realizacin de un control on line empleando
directamente las variables de producto como
variables de control.
Las variables de producto (qumicas) que queremos
controlar, estn fuertemente relacionadas con las
variables del proceso (fsicas) que pueden ser
medidas por sensores de manera on line lo cual nos
permitira desarrollar una estrategia de control. Aun

as sigue existiendo un problema importante y

muchas veces de difcil solucin.
La relacin entre las variables de producto y las de
proceso es an poco conocida y depende mucho de la
materia con la que se est trabajando. Ser necesario
en cada caso y en funcin de las caractersticas de la
materia prima con la que estemos tratando, encontrar
una matriz de correlacin entre las variables de
producto que queremos controlar y las variables de
proceso que podemos controlar, aunque se pueden
plantear una serie de correlaciones bsicas entre
ambos tipos de variables.
La eleccin de las variables de proceso deben tener
siempre en cuenta la estabilidad del sistema, tampoco
debe olvidarse que la correlacin existente entre
variables de proceso y variables de producto puede
invalidarse si simplificamos nuestro sistema MIMO
por un sistema SISO. Los sistemas SISO o incluso
MISO simplificados, van a basarse siempre en las
caractersticas del producto ms explicativas, lo que
significa, que se trabajar con las variables de
proceso que se relacionen con estas. Esto quiere decir
que, por ejemplo, el par puede ser la mejor variable
para el control de un producto y la presin a la salida
la ms adecuada en otro producto diferente.
De acuerdo con los criterios anteriores la literatura
propone diversos conjuntos de variables de proceso
para los extrusores. Una de las propuestas ms
ampliamente aceptada [6] propone considerar como
variables de proceso: la potencia o el par del motor
como indicador de la energa mecnica introducida,
la presin a la salida del extrusor y la temperatura del
producto.
Tal y como se muestra en publicaciones posteriores
[9] y [14], se mantiene la idea fundamental de las tres
variables de proceso (Potencia de motor, Presin y
Temperatura a la salida) como variables principales y
que caracterizan de manera ms clara el
comportamiento del sistema. En algn trabajo
posterior [7] se decide simplificar el conjunto
despreciando el control sobre la presin de salida.
Desde ese momento la literatura trabaja siempre con
todas o una combinacin de estas variables. Ya en el
ao 2000 se propone como nica variable de salida la
Energa Mecnica Especfica (SME) [4]. Varios
trabajos previos haban comentado su importancia
pero es a partir de ste cuando comienza a tratarse
como variable de proceso principal y nica, y muchas
veces deja de trabajarse con las 3 variables clsicas
de los procesos de extrusin, al menos directamente.
Numerosos estudios experimentales han demostrado
la importancia de la energa mecnica especfica
(SME) en los procesos de extrusin. Se trabaja con la

SME ya que virtualmente, est afectada por todos los

parmetros del proceso y por lo tanto tiene efectos
sobre todos los parmetros del producto.
En la gran mayora de los procesos de extrusin con
cereales, se trabaja con menos de un 30% de

humedad, en estas condiciones la mayora de energa

aportada se refleja en la SME. La manipulacin de
esta energa, puede ser una potente herramienta para
la modificacin del tratamiento termo-mecnico
durante el proceso de extrusin y la modificacin de
las caractersticas del producto extruido.

Sin embargo las anteriores, an siendo las ms

comunes, no son las nicas variables de proceso
empleadas para definir el comportamiento de un
extrusor. De entre todos los trabajos consultados, los
diferentes autores han empleado: el caudal a travs
del extrusor contemplado en los modelos de flujo [8],
[5] y [15], la distribucin del tiempo de residencia
(RTD) en el extrusor, variable fundamental en los
modelos de tiempo de residencia [1] y [12] o la
energa trmica especfica (STE) que utilizan algunos
fabricantes de maquinaria pero sin reflejo
actualmente en la literatura.

velocidad del tornillo.

EQUIPO.

Los resultados expuestos en el presente artculo han

sido extrados en gran medida de la experimentacin
realizada sobre un extrusor de tornillo simple con
sistema de preacondicionado, cuyo esquema es el de
la Figura 1.

El modelo en cualquier caso queda definido por la

relacin entre variables de producto y de proceso,
estas ltimas directamente afectadas por las
variaciones en las variables manipuladas.
Por tanto se parte del tipo de relaciones que se
muestran en la ecuacin (1):

Figura 1. Esquema general del extrusor.

El dimetro del cilindro extrusor es de 133 mm y la
relacin entre la longitud y el dimetro es de 7.15:1.
El giro del tornillo extrusor lo realiza un motor
asncrono trifsico de 110 kW, conectado al tornillo a
travs de un sistema de transmisin y una caja de
rodamientos. La velocidad se regula con la ayuda de
un variador de frecuencia desde el que se alimenta a
este motor.
Producto : Pd = f
(Pc) Proceso : Pc = f
(M )

(1)

Posee
una
entrada
principal
(alimentador
volumtrico) en la que el control de alimentacin se
realiza con la ayuda de un motor asncrono trifsico

donde Pd es el vector de variables de producto, Pc

es el vector de variables de proceso, M es el vector
de variables manipuladas y C es la matriz de
correlacin producto-proceso.

conectado a un variador de frecuencia. Podemos

emplear hasta cinco entradas de aditivos distribuidas,
tres en el preacondicionado y dos en el cilindro del
extrusor.

Por otro lado, en la literatura podemos encontrar

amplias discusiones sobre cuales son las variables
manipuladas ms indicadas para la actuacin sobre
procesos de extrusin. De especial inters son los
artculos [2], [3], [4], [11] y [13], donde se exponen
los diferentes criterios para razonar la toma de
decisiones.

La adiccin de agua y vapor es posible en la fase de

acondicionamiento de material y tambin durante el
procesado en el propio extrusor. Permite dos entradas
adicionales de energa en forma de calor a travs de
un encamisado a travs del cual se introduce agua
caliente, con una potencia regulable.

Pd = Pc
C

En [6] y [7] se expone el listado de variables

manipuladas que de forma completa o fraccionada
ms se ha empleado en los trabajos relacionados con
el modelado y control de sistemas de extrusin.
Como variables manipuladas o de entrada al proceso
tenemos: caudal de alimentacin, tanto de materia
prima como de aditivos, humedad en la alimentacin,
temperatura en diferentes puntos del proceso y

SIMULADOR DEL MODELO

La aplicacin de simulacin para nuestro equipo de

extrusin ha sido programada empleando el entorno

La zona de compresin est dotada con un sistema de

venteo al exterior. A la salida est equipado con un
troquel junto con cuchillas de corte, cuya misin es
dar forma al material extruido.
La toma de datos la realiza un PLC serie S7-200 de
Siemens a travs de termopares situados en seis
puntos de control de temperatura, y a travs de los
variadores de frecuencia para los valores de potencia
de los motores.
Visual Basic 6.0 (Microsoft). La pantalla principal
del simulador es la que se muestra en la Figura 2, y
consta de una serie de mens desplegables (Principal,
Tablas y Grficas).

valor total del consumo de potencia. Existe la

posibilidad de determinar la proporcin de la energa
especfica atribuida al motor que se gasta en cada una
de las partes del cilindro de extrusin: zona de
alimentacin, zona de trabajo y zona de compresin.
Aunque estos valores son configurables, sabemos que
el mayor trabajo de corte del tornillo se produce en la
zona de compresin y es por lo tanto esta zona la de
mayor consumo de energa mecnica.

Figura 2. Simulador del equipo extrusor.

Se han decidido
manipuladas:

emplear

como

variables

Caudal de alimentacin (Kg/h). Se incluyen la

entrada de alimentacin de materia prima principal y
tres entradas adicionales para aditivos. Adems son
variables de entrada los caudales de entrada de agua
y de vapor en el preacondicionador y el cilindro
extrusor.

Estas variables aparecen representadas en el

simulador como campos de entrada que pueden ser
modificados por el usuario. Dentro de estos campos
se incluyen tambin el calor especfico de la materia
seca con la que alimentamos (kJ/kgC), el calor
especfico del agua (kJ/kgC) y la entalpa vaporagua a 0C (kJ/kg) que ser corregida con el valor de
la temperatura a la que estemos trabajando en cada
caso. Estos ltimos valores son necesarios para el
clculo de las variables de proceso de acuerdo con las
expresiones que modelan el comportamiento de
nuestro sistema extrusor.
Las variables de proceso que nos van a suministrar la
informacin de la conducta del sistema son obtenidas
en el simulador para siete puntos significativos
dentro el extrusor:

Humedad de la materia prima (%). Se considera el

aporte de agua debido a la humedad de la materia
prima y los aditivos en la alimentacin.

1.

Temperatura (C). Como variables de entrada

consideramos la temperatura de los materiales de
alimentacin (materia prima, aditivos y agua).

3.

Potencia de calefaccin del encamisado (kW). El

aporte de energa por medio del encamisado del
cilindro del extrusor es considerado en este caso
como una variable de entrada.
Velocidad del tornillo (%). Velocidad a la salida de
la reductora que acopla el motor con el tornillo del
extrusor.
Potencia del motor del tornillo (kW). Al valor de la
potencia nominal debe restarse la potencia de vaco y
la requerida para la magnetizacin del motor. Son
valores fijos para cada motor y significativos en el

2.

4.

5.
6.
7.

Salida del sistema de acondicionamiento

hacia el cilindro modular del extrusor.
Punto de aporte de calor del encamisado en
la zona de alimentacin.
Alimentacin de los ltimos aditivos al
sistema en condiciones normales.
Venteo del sistema hacia el exterior. En esta
parte se produce una considerable prdida
de vapor. Adems podra introducirse algn
aditivo especial.
Punto de aporte de calor del encamisado en
la zona de compresin.
Entrada al troquel que dar forma al
material extruido.
Salida del material procesado al exterior.

Estos de puntos de control se corresponden con los

que aparecen en la Figura 3

Figura 3. Puntos de control del extrusor.

Cada variable de proceso va a determinar un perfil de
comportamiento a lo largo del extrusor. Los valores
correspondientes se recogen en el simulador en una
tabla como la presentada en la Figura 4.

nmero de entradas que aportan en cada caso,

materia seca, agua, vapor y energa en forma de calor
a travs del encamisado.
Energa
especfica
SE
(kWh/kg).
Ms
significativo que el nivel de energa es lo que
denominamos energa especfica, que nos da el valor
de la energa suministrada por cantidad de material
extruido. Se trabaja con un valor conjunto de la
Energa Mecnica Especfica (SME) y la Energa
Trmica Especfica (STE). La expresin resultante es
la que se presenta en la ecuacin (4).
SE = SME + STE
(4)
ME =

60

Figura 4. Parmetros del proceso para las diferentes

partes del equipo extrusor.

Nivel de Energa U (kJ/h). Valor compuesto por el

aporte de la Energa Mecnica (ME) y la Energa
Trmica (TE). La ME representa la energa aportada
en forma de calor gracias a la accin del corte del
tornillo extrusor sobre el material. La TE representa
la energa aportada por el encamisado del cilindro y
por el calor contenido en los materiales de
alimentacin al extrusor. La ME (kJ/h) y la TE (kJ/h)
se modelan con las ecuaciones (2) y (3)
respectivamente:
ME =

(2)

C,
60
m1

i =1
m3

i =1

(Qvi H v a )
cal.i ),
+

i =1

m4

(Q

(U

si

Ti

i =1

donde n es la velocidad del motor (rpm) y C es el par

motor (Nm), Qa, Qs y Qv, son respectivamente los
caudales atribuidos a la materia seca, al agua y al
vapor (kg/h), ca y cs son el calor especfico de la
materia seca y del agua (kJ/kgC), T es la
temperatura correspondiente a los diferentes flujos de
materia de entrada que se consideran (C), Hv-a es la
entalpa del paso de vapor a agua (kJ/kg), Ucal es la
energa aportada por el encamisado en el cilindro
extrusor (kJ/h), por ltimo, m1, m2, m3 y m4 son el
m1+m3

(5)

m2

(Qai Ti cai
)
STE =

i =1

(Q
+

i =1

i=1

vi

H va

i =1

Ti c si )

+
Q
(6)

i=1

m3

(Q

si

Q
m4

(U

+
Q

i=1

i =1
m

cal.i

)
,

i=1

Q = Qa + Qs +
Qv

(7)

(8)
m = m1 + m2 +
m3
Temperatura T (C). El perfil de temperaturas a lo
largo del cilindro extrusor va a determinar en gran
medida las caractersticas de las propiedades del
material de salida. La tenemos a partir de la ecuacin
(9).

T =
(3)

m1

m2

(Qai Ti cai )

TE =
csi ) +

i=1

Las variables de proceso contempladas en el

simulador son:

Caudal de Slidos, de Agua y Total Q (kg/h). Se

proporciona el dato de caudal en cada punto de
control. Puede conocerse de forma separada el flujo
atribuido a los materiales slidos o secos y al agua.

nC

(Q

m1+m3

(av)i

i=1

) m2 (Qsi csi )
i=1

cai +

(9)

Q(a-v) es el caudal de agua debido a la humedad

presente en los productos de alimentacin, al vapor
condensado y al agua inyectada directamente.
Humedad h (%). Por su valor a la hora de
determinar la composicin y el comportamiento del
producto final, esta variable debe considerarse. Pare
ello se tiene la ecuacin (10).

(Q

( av)i

cai

h=

i =1

100
Q

i=1

(10)

Adicionalmente el simulador nos va proporcionar el

valor de potencia correspondiente al caudal de vapor
en cada una de las entradas al extrusor. Tambin es
posible conocer la presin del vapor en la zona de
compresin del extrusor y el par motor para una
potencia dada y una velocidad de funcionamiento.
De especial utilidad puede resultar la informacin
que nos proporciona el simulador por medio de una
pequea tabla, como la de la Figura 5, en la que con
los datos de algunas de las variables manipuladas,
algunas de las variables de proceso y una serie de
datos adicionales (velocidad de corte de las cuchillas
del troquel, nmero de cuchilla y nmero de agujeros
y su dimetro en el troquel) que debe introducir el
usuario, vamos a obtener diferentes parmetros
caractersticos del comportamiento de salida del
extrusor y del material procesado despus de pasar
por el troquel.

del 14%. Se aaden 40kg/h de agua en el

acondicionado a 16C y 30 kg/h de agua a 16C en la
alimentacin del extrusor. No se aportan aditivos ni
vapor al proceso.
El tornillo del extrusor gira a 200 rpm y desarrolla
una potencia de 70kW que se distribuyen entre la
zona de trabajo (30%) y la zona de compresin
(70%), de acuerdo con la configuracin mecnica de
nuestro extrusor.

Figura 6. Perfil de temperaturas (C).

Figura 7. Perfil de humedad (%).

Figura 5. Datos en la salida del extrusor

Figura 8. Perfil de energa especfica (kWh/kg). Los

Los datos proporcionados de la salida del equipo son:

la velocidad de salida del material (cm/s), la
2
capacidad (kg/mm ) y (kg/h), la longitud de los
pellets de salida (mm) y su peso (mg)

valores introducidos para las variables

manipuladas que hacen que las variables de proceso
se comporten de acuerdo con unos perfiles
determinados nos van a permitir inferir informacin
sobre el equipo real y sobre el producto procesado en
este equipo. En el extrusor real podremos asegurar un
comportamiento sin atascos y estable.

EVALUACIN DE LOS DATOS.

Los perfiles generados para las variables de proceso

ms significativas son graficados para facilitar su
anlisis. Los perfiles que suministra nuestro
simulador se corresponden con: la energa especfica,
la temperatura y la humedad.

Las caractersticas del producto final (densidad,

viscosidad, sabor, color, textura, estructura,) se
modifican en funcin de las variables de proceso. Un
determinado grupo de perfiles de variables de
proceso se va corresponder con un producto de salida
concreto.

En la Figura 6 (Temperatura), Figura 7 (Humedad) y

Figura 8 (Energa especfica) se muestran los perfiles
para las variables de proceso cuando alimentamos al
extrusor con 500kg/h de salvado de trigo a una
temperatura de 20C y con un contenido de humedad

Posteriores trabajos deben llevarnos al desarrollo de

los mecanismos de correlacin entre los patrones de
las variables de proceso y las variables de producto
(Figura 9), de modo que cada producto de salida

pueda tenga su conjunto de perfiles de variables de

proceso determinado. Llegados a este caso sera
mucho ms sencillo la elaboracin de nuevas recetas
para el desarrollo de productos innovadores por
medio de la extrusin.

En cuanto a las lneas futuras, tal y como hemos

comentado anteriormente, est el desarrollar
mecanismos de correlacin entre los patrones de las
variables de proceso y las variables de producto, de
modo que cada producto de salida pueda tenga su

conjunto de perfiles de variables de proceso

determinado.

Productos

Perfiles de
proceso

Figura 9. Correlacin entre perfiles de variables de

proceso y productos finales.

CONCLUSIONES
FUTURAS.

LNEAS

Agradecimientos
Este trabajo se ha realizado dentro del proyecto
titulado Mejora de la calidad de las harinas
mediante el uso de tratamientos trmicos para su
empleo en la industria alimentaria bajo el programa
de apoyo a la realizacin de proyectos de
investigacin industrial y desarrollo precompetitivo
en empresas y subvencionado por la Agencia de
Inversiones y Servicios de Castilla y Len.
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Vos, eds. Elsevier Applied Science Publ.
London. pp. 44-48.

[2]

Las primeras aproximaciones se podrn realizar

empleando la herramienta de simulacin en
lugar de utilizar el extrusor, con el consiguiente
ahorro de materia prima, aditivos, agua y vapor.

Costin, M.H., Taylor, P.A. and Wright, J.D.,

(1982) A critical review of dynamic modelling
and control of plasticating extruders. Polymer
Eng. Sci. 22, pp. 393-401.

[3]

Se aportan las grficas que corresponden

con los perfiles de comportamiento de las
variables de proceso seleccionadas, en los
puntos de mayor significacin dentro del
extrusor.

Eerikinen, T, Zhu, Y.-H. and Linko, P., (1994)

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Jukes, David J., (1991) Automatic control of
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Food Control, April 1991, pp. 80-86.

En cuanto a las conclusiones que podemos extraer

del presente trabajo tenemos:

Se ha desarrollado, empleando la
herramienta de programacin Visual Basic 6.0
(Microsoft), un simulador que nos permitir
conocer cual ser el comportamiento de nuestro
equipo real.

Los resultados presentados por el simulador se

sustentan en un modelo matemtico de
diferentes partes del extrusor. Se trata de un
modelo sencillo pero suficientemente preciso
como para que la simulacin pueda emplearse
como
una
primera
aproximacin
del
comportamiento del sistema.

En un futuro prximo los perfiles de

las variables de proceso podrn emplearse para
asegurar el funcionamiento estable y sin atascos
del extrusor, adems nos permitirn el
desarrollo de nuevos productos extruidos de una
forma ms fcil y econmica.

[7]

Kulshereshtha, Manoj K., Zaror, Claudio A. and

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