ELETRICISTA

MONTADOR
FUNDAMENTOS DE PROTEO
E COMANDO

1- 1 -

FUNDAMENTOS DE PROTEO E COMANDO

 PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.

Todos os direitos reservados e protegidos pela Lei 9.610, de 19.2.1998.
proibida a reproduo total ou parcial, por quaisquer meios, bem como a produo de apostilas, sem
autorizao prvia, por escrito, da Petrleo Brasileiro S.A. PETROBRAS.
Direitos exclusivos da PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.

DUTRA FILHO, Getlio Delano

Fundamentos de Proteo e Comando / CEFET-RS. Pelotas, 2008.
178p. 188il;

PETROBRAS Petrleo Brasileiro S.A.

Av. Almirante Barroso, 81 17 andar Centro
CEP: 20030-003 Rio de Janeiro RJ Brasil

NDICE
UNIDADE I ............................................................................................................................................. 12
1.1 Dispositivos de Comando Mecnicos .......................................................................................... 12
1.2 Dispositivos de Comando Eletromecnicos ............................................................................... 22
1.3 Dispositivos de Comando Mecnico Sensvel a Variveis Trmica ou Presso ........................ 24
1.4 Dispositivos de Comando Eletrnico ........................................................................................... 25
1.5 Especificao dos Dispositivos de Comando .............................................................................. 30
UNIDADE II ............................................................................................................................................ 32
UNIDDE III.............................................................................................................................................. 36
3.1 Auxiliares para Rels de Impulso ................................................................................................ 37
UNIDADE IV ........................................................................................................................................... 40
4.1 Controles eletromecnicos de nvel............................................................................................. 40
4.2 Simbologia Chaves de Nvel........................................................................................................ 42
UNIDADE V ............................................................................................................................................ 44
5.1 Tipos de Rels de Tempo............................................................................................................ 44
UNIDADE VI ........................................................................................................................................... 47
6.1 Funcionamento do Contator ........................................................................................................ 48
6.2 Especificao ............................................................................................................................... 49
6.3 Comandos dos Contadores ......................................................................................................... 49
6.4 Supresso de Surtos de Tenso ................................................................................................. 50
6.5 Os Contatos Auxiliares ................................................................................................................ 50
6.6 Categorias de Emprego dos Contatores (conforme IEC 60947-1).............................................. 51
6.7 Exemplos do uso das categorias de emprego............................................................................. 52
6.8 Durabilidade Mecnica e Eltrica dos contatores........................................................................ 54
UNIDADE VII .......................................................................................................................................... 58
UNIDADE VIII ......................................................................................................................................... 60
8.1 - Funo de um Dispositivo de Partida ........................................................................................ 61
8.2 - Composio de um Dispositivo de Partida................................................................................ 61
8.3 Definies das Coordenadas de Proteo - IEC 60 947-4.......................................................... 63
8.4 - Glossrio.................................................................................................................................... 64
8.5 - Chave de Partida Direta Simples............................................................................................... 66
8.6 - Chave de Partida Direta Simples com Reverso ...................................................................... 70
8.7 Chave de Partida Indireta Estrela - Tringulo (Y-D) .................................................................... 73
8.8 - Chave de Partida Indireta Autocompensadora ou Compensadora........................................... 81
UNIDADE IX ........................................................................................................................................... 88

9.1 - Chave de Partida Soft-Starter / Stop ......................................................................................... 88

9.2 - Inversor de Freqncia............................................................................................................ 107
UNIDADE X .......................................................................................................................................... 131
10.1 Disjuntores ............................................................................................................................... 131
10.2 - Disjuntores Aplicados a Proteo de Motores Eltricos........................................................ 138
10.3 Rels de Proteo Contra Sobrecarga.................................................................................... 140
10.4 Rel de Sobrecarga Eletrnico ................................................................................................ 144
10.5 - Fusveis.................................................................................................................................. 146
UNIDADE XI ......................................................................................................................................... 156
11.1 O Socorro s Vtimas............................................................................................................... 157
11.2 - Dispositivos DR...................................................................................................................... 158
11.3 Interruptor Diferencial .............................................................................................................. 163
11.4 Disjuntor Diferencial Seletivo ................................................................................................... 164
11.5 Ligao dos Dispositivos de Proteo por Corrente Residual ................................................ 165
11.6 Boto de Teste......................................................................................................................... 166
11.7 Montagem dos Dispositivos DRs em Quadros de Distribuio .............................................. 167
UNIDADE XII ........................................................................................................................................ 168
UNIDADE XIII ....................................................................................................................................... 170
UNIDADE XIV....................................................................................................................................... 173
14.1 Normativa sobre Instalao de Geradores Particulares em Baixa Tenso............................. 173
14.2 Diagramas Unifilares Simplificados. ........................................................................................ 175
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................................... 177

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Acionamento de um Boto Pulsador - Dispositivo de Comando Mecnico ......................... 12
Figura 1.2 Dispositivo de Comando Boto de Emergncia ................................................................ 13
Figura 1.3 Simbologias dos Dispositivos de Comando Aplicado a Botoeiras ....................................... 13
Figura 1.4 Chave de Partida Botoeiras de Liga, Desliga e Emergncia............................................. 14
Figura 1.5 Esquema de Comando da Chave de Partida da figura anterior ........................................... 15
Figura 1.6 Boto Pulsador NF e Boto de Emergncia ......................................................................... 15
Figura 1.7 Bloco de Contato NA , Base e Boto................................................................................... 16
Figura 1.8 Boto Pulsador - Bloco de Contato NA (verde) .................................................................... 16
Figura 1.9 Boto Pulsador - Bloco de Contato NF (vermelho) .............................................................. 16
Figura 1.10 Montagens Possveis de um bloco de contato ou luminoso, entre outros ......................... 17
Figura 1.11 Dispositivo de Comando Mecnico Manpulo tipo Alavanca ........................................... 17
Figura 1.12 Dispositivo de Comando Mecnico Chaves tipo On - Off ............................................... 17
Figura 1.13 Dispositivo de Comando Mecnico Manoplas ou Seletores Knob com posio fixa, com
retorno e chaveada ................................................................................................................................ 17
Figura 1.14 Dispositivo de Sinalizao de Comando Bloco sinaleiro ou Bloco Luminoso ................ 18
Figura 1.15 Dispositivo de Comando Mecnico Botoeiras Pulsador com Retorno ou Chaveada..... 18
Figura 1.16 Identificao de botes segundo IEC 73 e VDE 0199........................................................ 19
Figura 1.17 Identificao de botes segundo IEC 73 e VDE 0199 (continuao)................................. 19
Figura 1.18 Identificao de sinaleiros segundo IEC 73 e VDE 0199 ................................................... 20
Figura 1.19 Dispositivo de Sinalizao Visual - Simbologia e Valores de Tenso Usuais para Bloco
Sinaleiro.................................................................................................................................................. 20
Figura 1.20 Dispositivo de Sinalizao Sonoro Exemplo e simbologia de uma Buzina ..................... 21
Figura 1.21 Dispositivo de Sinalizao Visual Exemplo e simbologia de uma Sirene ....................... 21
Figura 1.22 Dispositivo Sinalizao Visual e Sonoro Exemplo e simbologia de uma Coluna Sinaleiro
com Buzina............................................................................................................................................. 21
Figura 1.23 Tipo Pino, Came Ou Apalpador Unidirecional .................................................................... 22
Figura 1.24 Tipo Rolete Articulado Ou Gatilho Unidirecional ................................................................ 22
Figura 1.25 Tipo Rolete Bi-direcional ..................................................................................................... 23
Figura 1.26 Simbologia Para Chave Fim de Curso com 1NA + 1NF............................................... 23
Figura 1.27 Tipo Pino, Came ou Apalpador Bi-direcional ...................................................................... 23
Figura 1.28 Termostato .......................................................................................................................... 24
Figura 1.29 Simbologia Termostato ....................................................................................................... 24
Figura 1.30 Pressostato Para Tubulao Pneumtica .......................................................................... 25

Figura 1.31 Simbologia Pressostato ...................................................................................................... 25

Figura 1.32 Exemplo de ligaes inadequadas com Sensores ............................................................. 26
Figura 1.33 Sensor Indutivo ................................................................................................................... 26
Figura 1.34 Sensor Capacitivo ............................................................................................................... 26
Figura 1.35 Sensor Fotoeltrico por Difuso ......................................................................................... 27
Figura 1.36 Sensor Fotoeltrico por Barreira......................................................................................... 27
Figura 1.37 Acionamento de um Sensor Fotoeltrico por Barreira........................................................ 27
Figura 1.38 Acionamento de um Sensor Fotoeltrico por Difuso ........................................................ 27
Figura 1.39 Montagem de um sensor a dois fios ................................................................................... 28
Figura 1.40 Montagem de um sensor a 3 fios........................................................................................ 28
Figura 1.41 Borne Rel .......................................................................................................................... 29
Figura 2.1 Posio 1 Potncia total igual a 2000W (2 resistores ligados em paralelo)...................... 32
Figura 2.2 Posio 2 Potncia total igual a 1000W (1 resistor ligado) ............................................... 32
Figura 2.4 Posio 3 Potncia Total igual a 500 W (2 resistores ligados em srie)........................... 33
Figura 2.5 Acionamento de um Sistema de Refrigerao com o uso de uma Chave Comutadora ...... 33
Figura 2.6 Acionamento de resistores de aquecimento com o uso de uma Chave Comutadora ......... 34
Figura 2.7 Chave Seletora para uso em Ampermetro ou outros equipamentos .................................. 35
Figura 2.8 Chave Seletora para Voltmetro............................................................................................ 35
Figura 3.1 Rel de Impulso .................................................................................................................... 36
Figura 3.2 Simbologia Rel de Impulso Inversor com Contato Comutador........................................... 36
Figura 3.3 Simbologia Rel de Impulso Controle Centralizado com Contato Comutador..................... 37
Figura 3.4 Simbologia Rel de Impulso com Memria com Contato Simples ....................................... 37
Figura 3.5 Rels de Impulso Monopolar ................................................................................................ 38
Figura 3.6 Bipolar ................................................................................................................................... 38
Figura 3.7 Tripolar .................................................................................................................................. 38
Figura 3.8 Exemplo do uso de um rel de impulso monopolar com contato simples............................ 39
Figura 4.1 Chave de nvel tipo p rotativa. ............................................................................................ 41
Figura 4.2 Chave de nvel com membrana. ........................................................................................... 41
Figura 4.3 Chave de nvel do tipo bia .................................................................................................. 42
Figura 4.4 Chave de Nvel com 1NA + 1NF e Chave de Nvel com Contato Comutador ..................... 42
Figura 4.5 Chave de Partida Direta Automtica sendo acionada por uma Chave de Nvel .................. 43
Figura 5.1 Simbologia: A -Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador;
C - Funcionamento Rel de Tempo com Retardo na Energizao. ...................................................... 44
Figura 5.2 Simbologia: A- Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador
C - Funcionamento Rel de Tempo com Retardo na Desenergizao ................................................. 45
Figura 5.3 Simbologia: A-Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador
C-Funcionamento Rel de Tempo com Impulso na Energizao ......................................................... 45

Figura

5.4

Simbologia:

Rel

de

tempo

para

Chave

de

Partida

D;

B-Funcionamento Rel de Tempo para Chave de Partida Y D .......................................................... 46

Figura 5.5 Rels de Temporizao ........................................................................................................ 46
Figura 6.1 Contator Eletromagntico ..................................................................................................... 47
Figura 6.2 Simbologia Contator Eletromagntico com 2 Contatos Auxiliares sendo 1NA + 1NF ......... 47
Figura 6.3 Anlise dos Contatos de um Contator .................................................................................. 48
Figura 6.4 Nomograma de Estimao do Tempo da Durabilidade Eltrica do Contator....................... 55
Figura 6.5 Grfico de Estimativa de Durabilidade Eltrica do Contator em Nmero de Manobras ...... 56
Figura 6.6 Contatores de Fora para Manobra de Cargas, normalmente Motores ............................... 56
Figura 6.7 Bloco de Contatos Auxiliares para Montagem Frontal por Encaixe no Contator Principal .. 57
Figura 6.8 Contator Auxiliar para Comando Somente Contatos Auxiliar de Comando NA e/ou NF .. 57
Figura 6.9 Contatores Montados numa Chave de Partida Y D e numa Chave de Partida Reversora
................................................................................................................................................................ 57
Figura 7.1 Representao das Bobinas de um Transformador de Comando ....................................... 58
Figura 7.2 Transformador de Comando ................................................................................................. 59
Figura 8.1 Composio mnima para uma chave de partida ................................................................. 61
Figura 8.2 Comportamento da corrente e conjugado de um motor partindo a plena tenso ................ 67
Figura 8.3 Esquema de Fora da Chave de Partida Direta no Modo Multifilar e no Modo Unifilar ....... 68
Figura 8.4 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora
anterior ................................................................................................................................................... 69
Figura 8.5 Esquema de fora da chave de partida direta com reverso no modo multifilar e no modo
unifilar ..................................................................................................................................................... 71
Figura 8.6 Esquema de comando da chave de partida direta com reverso ........................................ 72
Figura 8.8 Ligao dos rolamentos ........................................................................................................ 75
Figura 8.9 Ligao dos enrolamentos de um Motor na Chave de Partida Y D .................................. 76
Figura 8.10 Esquema de fora da chave de partida y d automtica no modo multifilar e no modo
unifilar ..................................................................................................................................................... 77
Figura 8.11 Esquema de comando da chave de partida y d automtica............................................ 78
Figura 8.11 Esquema de fora da chave de partida y d automtica com reverso no modo multifilar
................................................................................................................................................................ 79
Figura 8.12 Esquema de comando da chave de partida y d automtica com reverso..................... 80
Figura 8.13 Representao das bobinas de um autotransformador ligado em estrela ......................... 81
Figura 8.14 Valores de tenso de fase e de linha em um autotransformador ligado em Y................... 82
Figura 8.15 Esquemas de Ligao dos Enrolamentos .......................................................................... 83
Figura 8.16 Demonstrao de clculos.................................................................................................. 83
Figura 8.17 Exemplo da Chave de Partida Autocompensadora, no Modo Unifilar. .............................. 84
Figura 8.18 Esquema de Fora da Chave de Partida Autocompensadora Automtica no Modo
Multifilar e no Modo Unifilar.................................................................................................................... 85

Figura 8.19 Esquema de comando da chave de partida autocompensadora automtica..................... 86

Figura 9.1 Tiristores SCRs ligados em anti - paralelo, sendo 2 por fase, controle nas trs fases ....... 89
Figura 9.2 Acelerao ............................................................................................................................ 90
Figura 9.3 Otimizao para carga parcial .............................................................................................. 90
Figura 9.4 Desacelerao ...................................................................................................................... 91
Figura 9.5 Comportamento do conjugado acelerante de um motor com o uso de uma chave de partida
soft.......................................................................................................................................................... 91
Figura 9.6 Comportamento da corrente eltrica absorvida por um motor com o uso de uma chave de
partida soft.............................................................................................................................................. 92
Figura 9.7 Partida direta......................................................................................................................... 93
Figura 9.8 Partida estrela - tringulo ...................................................................................................... 93
Figura 9.9 Partida suave soft - starter ................................................................................................... 93
Figura 9.10 Soft starter com controle em apenas uma fase ............................................................... 94
Figura 9.11 Soft starter com controle em duas fases, com rel de by-pass e bimetlico contra
sobrecarga.............................................................................................................................................. 95
Figura 9.12 Soft Starter com duas fases semi - controladas .............................................................. 96
Figura 9.13 Soft starter com controle em trs fases, com rel de by pass e bimetlico contra
sobrecargas............................................................................................................................................ 97
Figura 9.14 Parametrizao da soft starter via potencimetros ......................................................... 98
Figura 9.15 Parametrizao da soft starter via potencimetros ......................................................... 99
Figura 9.16 Parametrizao da soft starter via software dedicado................................................... 100
Figura 9.17 Parametrizao da soft starter via IHM.......................................................................... 101
Figura 9.18 Soft Starter Partindo um nico motor............................................................................. 102
Figura 9.19 Soft Starter Partindo Vrios Motores simultaneamente................................................. 103
Figura 9.20 Soft Starter Partindo Vrios Motores em Seqncia ou Cascata.................................. 104
Figura 9.21 Partida em seqncia de 3 motores com apenas uma soft - starter ................................ 105
Figura 9.22 Soft starter montada dentro do delta da ligao de um motor ...................................... 106
Figura 9.23 Blocodiagrama de um inversor de freqncia .................................................................. 109
Figura 9.24 Princpio de Funcionamento do Inversor de Freqncia Simplificada ............................. 111
Figura 9.25 Etapa de Retificao ......................................................................................................... 111
Figura 9.26 Etapa Retificao Completa ............................................................................................. 112
Figura 9.27 Etapa Ps Retificao ou Filtragem.................................................................................. 112
Figura 9.28 Inversor Tradicional........................................................................................................... 113
Figura 9.29 Inversor para tenso constante ou varivel e a sada que depende da freqncia de
chaveamento dos transistores. ............................................................................................................ 114
Figura 9.30 Modulao por amplitude e por largura de pulso. ............................................................ 115
Figura 9.31 Torque e sobre-torque do motor ....................................................................................... 116
Figura 9.32 Performance do motor ...................................................................................................... 116

Figura 9.33 Princpio de funcionamento do PWM (modulao de largura de pulsos)......................... 117

Figura 9.34 Princpio de funcionamento do pwm senoidal (modulao de largura de pulsos senoidal)
.............................................................................................................................................................. 117
Figura 9.35 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando uma
Fase...................................................................................................................................................... 118
Figura 9.36 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando Trs
Fases.................................................................................................................................................... 118
Figura 9.37 Diagrama do processo de obteno da tenso e freqncia desejadas.......................... 119
Figura 9.38 Etapas do processo de obteno de tenso e freqncia CA varivel por PWM............ 121
Figura 9.39 Inversores com alimentao trifsica e sada trifsica ..................................................... 121
Figura 9.40 Ligao da fora num inversor de freqncia com alimentao mono ou bifsica .......... 122
Figura 9.41 Ligao das entradas e sadas digitais, ligao das entradas analgicas, suas funes e
caractersticas ...................................................................................................................................... 123
Figura 9.42 Exemplo de ligao do comando num inversor de freqncia ......................................... 123
Figura 9.43 Controle em malha aberta da velocidade de um motor ca ............................................... 126
Figura 9.44 Controle de velocidade em malha aberta ou controle sensorless .................................... 126
Figura 9.45 Modo do controle de velocidade em malha aberta Controle Vetorial............................... 127
Figura 9.46 Controle em malha fechada da velocidade de um motor ca ............................................ 128
Figura 9.47 Controle de velocidade em malha fechada ou controle com encoder.............................. 128
Figura 9.48 Inversor de freqncia com realimentao de velocidade proporcionada atravs do sinal
gerado pelo encoder, e com sinal de posicionamento gerado por um resolver .................................. 128
Figura 9.49 Parametrizao do inversor de freqncia via IHM.......................................................... 129
Figura 9.50 Parametrizao do inversor via IHM................................................................................. 130
Figura 10.1 Funcionamento Disjuntor Limitador de Corrente .............................................................. 132
Figura 10.2 Curvas de disparo segundo a norma NBR IEC 60898 ..................................................... 135
Figura 10.3 Disjuntor Termo-magntico e suas partes constituintes................................................... 136
Figura 10.4 Disjuntores Tripolar ........................................................................................................... 137
Figura 10.5 Disjuntores Bipolar ............................................................................................................ 137
Figura 10.6 Disjuntor Monopolar .......................................................................................................... 137
Figura 10. Simbologia Disjuntor Termomagntico Tripolar.................................................................. 137
Figura 10.8 Representao esquemtica de um disjuntor tripolar. ..................................................... 138
Figura 10.9 Curvas de Disparo da Ao de Sobrecarga e Ao de Curto-Circuito............................. 139
Figura 10.10 Disjuntores Motor para Proteo de Motores .............................................................. 139
Figura 10.11 Simbologia Rel de Sobrecarga Bimetlico com 1 contato NA e 1 contato NF ............. 141
Figura 10.12 Rel de Sobrecarga Bimetlico ...................................................................................... 141
Figura 10.13 Rel de Sobrecarga Bimetlico ...................................................................................... 142
Figura 10.14 Curvas caractersticas tpicas de disparo do Rel de Sobrecarga Bimetlico .............. 143
Figura 10.15 Rel de Sobrecarga Eletrnico ....................................................................................... 144

Figura 10.16 Disparador por Curto Circuito de um Disjuntor ............................................................ 145

Figura 10.16 Aplicao e Designaes dos Fusveis Pela norma IEC 60269/NBR ............................ 147
Figura 10.17 Tipos de Fusveis ............................................................................................................ 149
Figura 10.18 Fusveis Tipo NH............................................................................................................. 152
Figura 10.19 Fusveis Diazed............................................................................................................... 153
Figura 10.20 Fusveis (miniatura) NEOZED ........................................................................................ 154
Figura 10.21 Simbologia Seccionador Fusvel Sob Carga ............................................................... 154
Figura 10.22 Simbologia Fusvel.......................................................................................................... 154
Figura 10.23 Curvas de Limitao ....................................................................................................... 155
Figura 10.24 Curvas Tempo x Corrente............................................................................................... 155
Figura 11.1 Tipos de contato................................................................................................................ 156
Figura 11.2 Efeito fisiolgico da corrente no corpo humano................................................................ 157
Figura 11.3 Dispositivos DR................................................................................................................. 159
Figura 11.4 Corrente diferencial-residual ............................................................................................. 159
Figura 11.5 Corrente de Fuga ocasionado por Falha de Isolao do Equipamento Contato Indireto
.............................................................................................................................................................. 160
Figura 11.6 Princpio de Funcionamento dos DRs.............................................................................. 160
Figura 11.7 Interruptor Diferencial........................................................................................................ 163
Figura 11.8 Disjuntor Diferencial Seletivo ............................................................................................ 164
Figura 11.9 Como Ligar no Esquema TN ............................................................................................ 165
Figura 11.10 Como Ligar no Esquema TT........................................................................................... 165
Figura 11.11 Funcionamento de um Boto de Teste de um DDR....................................................... 166
Figura 11.12 Quadro Metlico.............................................................................................................. 167
Figura 11.13 Quadro Plstico............................................................................................................... 167
Figura 13.1 Esquema de fora da chave de partida direta no modo multifilar e no modo unifilar....... 171
Figura 13.2 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora
acima .................................................................................................................................................... 172
Figura 14.1 Intertravamento Rede Concessionria / Gerador Particular para Unidade Consumidora
Individual .............................................................................................................................................. 175
Figura 14.2 Intertravamento Rede Concessionria / Gerador Particular para Unidade Consumidora
Coletiva................................................................................................................................................. 176

10

APRESENTAO
Em todo setor industrial, do mais simples ao mais complexo sistema produtivo, h algum tipo
de mquina ou equipamento sendo acionado por motor, no qual o motor eltrico o mais largamente
utilizado. Para que esses motores venham a desempenhar de maneira satisfatria o seu papel no
processo produtivo, ou seja, colocar alguma mquina e/ou em movimento, deve-se assegurar que o
mesmo ir funcionar de modo eficaz e principalmente seguro, tanto no que diz respeito mquina
em si como para as pessoas que por ventura possam estar diretamente ou indiretamente envolvidas
na operao do equipamento.
Os motores eltricos so acionados (energizados) atravs de chaves de partida. As chaves
de partida podem ser do tipo manual h interveno direta do operador na comutao dos contatos
da chave, atravs de acionamento por esforo mecnico em uma manopla ou alavanca comutadora,
como por exemplo chave tripolar tipo faca, chave de partida direta reversora manual, chave Y-D
manual e a chave compensadora manual; do tipo eletromagnticas quando usados contatores para
estabelecer ou interromper a energia de alimentao do motor h interveno indireta ou inexiste
interveno por parte do operador na comutao dos contatos da chave de partida. As chaves de
partida eletromagnticas com o uso do contator podem ser acionadas por comando tipo semiautomtico o operador deve acionar uma botoeira para que, conforme a lgica de funcionamento do
esquema eltrico do equipamento seja acionado o motor; do tipo automtica quando o comando do
contator feito diretamente atravs de dispositivos analgicos como termostatos, chaves de nvel,
pressostatos, existncia de tenso, temporizadores, etc; ou ainda associados a uma lgica de
funcionamento de um processo controlado por uma programao feita num PLC.
As chaves de partida manuais esto sendo cada vez mais substitudas por chaves de partida
eletromagnticas por vrios motivos, entre eles: o fato do comando de acionamento do motor poder
ser feito a distncia, j que as chaves de partida manual so instaladas junto ao equipamento e no
possuir controle por instrumentao associada ao sistema; a segurana das chaves pelo fato das
chaves manuais terem um ndice de proteo muito baixo e por vezes inexistir (IP00), como em
algumas chaves tripolar do tipo faca ainda comercializadas , entre outros. As chaves de partida
manuais ainda tem uso, porm, est mais restrito a pequenos produtores agrcolas e/ou
agropecurios e a processos produtivos de baixa complexidade.
Neste captulo ser abordado as chaves de partida manuais, eletromagnticas convencionais,
como a chave de partida direta, direta reversora, chave de partida estrela tringulo e a
compensadora, e a chave de partida eletrnica em estado slido (soft-starter). O inversor de
freqncia no propriamente uma chave de partida, salvo raras aplicaes muito especficas, e
tambm ser abordado.

11

I - DISPOSITIVOS DE COMANDO
Um dispositivo de comando consiste num equipamento sensvel a uma varivel, e que sobre a
ao da variao dessa varivel muda o estado ou nvel da sada em relao entrada, mudando um
estado lgico dentro de um circuito ou sistema.
Segundo a NBR 5459 (Terminologia Manobra e Proteo de Circuitos) Chave ou Dispositivo
de Comando: dispositivo auxiliar por meio do qual se atua sobre o circuito de comando de um
dispositivo de manobra.

1.1 Dispositivos de Comando Mecnicos

Os dispositivos de comando mecnicos consistem em

equipamentos que sob a ao

mecnica muda o estado ou nvel da sada em relao entrada. o caso das botoeiras ou boto
pulsador, manoplas, pedais, interruptores simples, alavancas de acionamento, manpulos, seletoras,
entre outros, sendo esses dispositivos com ou sem retorno por mola, como tambm com ou sem
travamento. Quando esses dispositivos possuem na entrada um sinal eltrico, ou uma grandeza
eltrica, como tenso eltrica (d.d.p) e quando acionadas por ao mecnica, ou seja, o acionamento
manual por interveno humana (aperto) o sinal da sada muda em relao ao da entrada. No
exemplo abaixo tm-se o acionamento de uma botoeira, que quando sob ao de esforo mecnico
(apertar a botoeira), energiza a lmpada; quando o esforo cessado a lmpada desenergizada.
Nesse caso a botoeira chamada de boto pulsador, pois h o retorno do contato por ao de mola.

Figura 1.1 Acionamento de um Boto Pulsador - Dispositivo de Comando Mecnico

12

Figura 1.2 Dispositivo de Comando Boto de Emergncia

1.1.1 Simbologias dos Dispositivos de Comando Aplicado a

Botoeiras
Todos dispositivos e equipamentos eltricos sejam eles para manobra, proteo,
comutao, seccionamento, comando, transformao de energia ou potencial, etc, tem as suas
conexes de entrada e sada, quando possuem sada, identificadas normalmente com nmeros e/ou
letras. Os nmeros que acompanham as conexes das botoeiras identificam qual contato o
normalmente aberto (NA ou NO normally open) e qual o normalmente fechado (NF ou NC
normally closed). Os nmeros 1 e 2, identificam os bornes da conexo do contato NF, e os nmero 3
e 4 identificam os bornes de conexo do contato NA.

Boto Pulsador NA

Boto Pulsador NF

Boto de Emergncia com Trava

Figura 1.3 Simbologias dos Dispositivos de Comando Aplicado a Botoeiras

13

O boto pulsador NF possui o mesmo bloco de contato do boto de emergncia, a nica

diferena a forma externa do boto. Numa situao de emergncia fica mais fcil identificar o boto
de emergncia do que o boto pulsador NF, montados na porta do painel. Segundo a NBR 5459
(Terminologia Manobra e Proteo de Circuitos) botoeiras so chaves de comando cujos contatos so
acionados pela presso manual de um ou mais botes, que acumulam energia em molas para o seu
retorno, imediato ou posterior, posio inicial.

Boto Desliga (NF)

Boto de Emergncia (NF)

Boto Liga (NA)
Figura 1.4 Chave de Partida Botoeiras de Liga, Desliga e Emergncia

14

Figura 1.5 Esquema de Comando da Chave de Partida da figura anterior

No esquema de comando, onde esto montados / inseridos os contatos das botoeiras, note
que o bloco de contato do boto de desliga igual ao bloco de contato do emergncia.

Boto Pulsador NF

Boto de Emergncia

Figura 1.6 Boto Pulsador NF e Boto de Emergncia

As botoeiras so constitudas basicamente em trs partes. O bloco de contato, onde h

os contatos NA e/ou NF; a base onde o bloco de contato e a botoeira so fixadas, e o boto em si,
que a parte onde o operador tem acesso para efetuar a comutao do contato do mesmo.

15

Bloco de Contato NA

Base

Boto

Figura 1.7 Bloco de Contato NA , Base e Boto

Os blocos de contato, alm de possurem a numerao referente ao tipo de contato, NA

ou NF, tambm possuem a cor que identifica se o bloco de contato NA ou NF. Blocos de contato
com contato NA possuem a cor verde, j os blocos de contato com contato NF possuem a cor
vermelha.

Figura 1.8 Boto Pulsador - Bloco de Contato NA (verde)

Figura 1.9 Boto Pulsador - Bloco de Contato NF (vermelho)

A composio de um bloco pode ser tanto para montagem de um contato, como para
montagem de um luminoso. Quando montado um bloco de contato, a especificao do mesmo
definida como boto ou botoeira + base de montagem + com X(nmero) bloco de contato NA e/ou NF.
Quando montado um bloco luminoso, a especificao do mesmo definida como sinaleiro luminoso
com espelho cor (verde, amarelo, azul, vermelho, entre outros conforme a funo) + base de
montagem + lmpada tipo (incandescente ou led) + tenso da lmpada (12 24 ou 48Vdc, ou, 110 ou
220 Vac).

16

Figura 1.10 Montagens Possveis de um bloco de contato ou luminoso, entre outros

O acionamento do contato pode ser de vrias maneiras, como botoeiras, chaves on-off,
manpulos tipo alavanca, manoplas com posio fixa ou com retorno, entre outros.

Figura 1.11 Dispositivo de Comando Mecnico Manpulo tipo Alavanca

Figura 1.12 Dispositivo de Comando Mecnico Chaves tipo On - Off

Figura 1.13 Dispositivo de Comando Mecnico Manoplas ou Seletores Knob com posio fixa, com retorno e chaveada

17

Figura 1.14 Dispositivo de Sinalizao de Comando Bloco sinaleiro ou Bloco Luminoso

Figura 1.15 Dispositivo de Comando Mecnico Botoeiras Pulsador com Retorno ou Chaveada

As botoeiras, assim como os sinaleiros luminosos, tem suas cores padronizadas, segundo um
estado ou funo dentro de um circuito de comando ou sinalizao.

18

Figura 1.16 Identificao de botes segundo IEC 73 e VDE 0199

Figura 1.17 Identificao de botes segundo IEC 73 e VDE 0199 (continuao)

Observao: as botoeiras que possuem mais de um bloco de contato, ou no mesmo bloco de

contato, sendo um contato NA e outro NF, quando pressionado ou cessado a presso sobre o boto,
ocorre sempre a abertura do contato fechado e depois o fechamento do contato aberto, ou seja, h
um intervalo de tempo em que os dois contatos esto abertos.

19

1.1.2 Dispositivos de sinalizao visual e sonoro

Os blocos sinaleiros ou luminosos so usados para a sinalizao de eventos, como estado de
um dispositivo ou mquina tanto em situaes normais quanto anormais tais como, falha, ligado e
desligado, entre outros, tendo uma cor referente a cada tipo de ocorrncia. Para indicar um estado de
funcionamento usam-se lmpadas, buzinas e sirenes.

Figura 1.18 Identificao de sinaleiros segundo IEC 73 e VDE 0199

Figura 1.19 Dispositivo de Sinalizao Visual - Simbologia e Valores de Tenso Usuais para Bloco Sinaleiro

20

Assim como qualquer dispositivo eltrico, as sirenes e buzinas devem ser especificadas
conforme a tenso no qual ser aplicada na mesma, seja em tenso CA ou CC.

Figura 1.20 Dispositivo de Sinalizao Sonoro Exemplo e simbologia de uma Buzina

Figura 1.21 Dispositivo de Sinalizao Visual Exemplo e simbologia de uma Sirene

Figura 1.22 Dispositivo Sinalizao Visual e Sonoro Exemplo e simbologia de uma Coluna Sinaleiro com Buzina

21

1.2 Dispositivos de Comando Eletromecnicos

Os dispositivos de comando eletromecnicos caracterizam por no haver interferncia
manual pela ao do operador para a comutao do bloco de contato NA e/ou NF do dispositivo. So
usados, normalmente para detectar uma posio fixa de um cilindro, haste, guia, entre outros, sendo
que h contato entre o dispositivo de comando e o dispositivo acionador. Tambm so chamado de
sensores eletromecnico ou chaves fim de curso. O uso das chaves fim de curso so
normalmente em casos onde no h uma freqncia entre acionamento, ou seja, no possui um alto
nmero de acionamentos por hora, por tratar-se de um dispositivo com partes mveis.
H vrios tipos de chaves fim de curso, o que determina a diferena entre eles so o
modo do acionamento (haste, rolete, alavanca, pino) e o nmero de contatos NA e NF.
Segundo a NBR 5459 Chave fim-de-curso: Chave de posio que opera quando uma ou mais
partes determinadas do equipamento controlado atingem o final de seu curso normal.

1.2.1 Tipos de Chaves Fim de Curso

Figura 1.23 Tipo Pino, Came Ou Apalpador Unidirecional

Figura 1.24 Tipo Rolete Articulado Ou Gatilho Unidirecional

22

Figura 1.25 Tipo Rolete Bi-direcional

Figura 1.26 Simbologia Para Chave Fim de Curso com 1NA + 1NF

Figura 1.27 Tipo Pino, Came ou Apalpador Bi-direcional

23

1.3 Dispositivos de Comando Mecnico Sensvel a

Variveis Trmica ou Presso
Os dispositivos de comando mecnicos acionados pela variao trmica, so chamados
de termostato, e so usados quando se necessita que algum dispositivo seja acionado ou desligado
em funo de uma temperatura de trabalho de um equipamento ,ou sistema, pr-ajustado. Seu
princpio de funcionamento baseia-se na deformao de lminas bimetlicas (duas lminas unidas,
sendo dois metais diferentes, ou seja, valores de coeficiente de dilatao diferentes). So largamente
usados no controle de temperatura em sistemas de refrigerao (como numa simples geladeira ou
congelador domstico) e aquecimento, para comandar o acionamento ou desligamento de bombas,
compressores, ventiladores, abertura ou fechamento de vlvulas, sinalizao de falhas, etc. Os
dispositivos de comando mecnicos acionados pela variao de presso, so chamados de
pressostato, e so usados quando se necessita que algum dispositivo seja acionado ou desligado em
funo de uma presso de trabalho de um equipamento, ou sistema, pr-ajustado. Seu princpio de
funcionamento baseia-se na deformao de um diafragma quando esse exposto a uma determinada
presso. So usados no controle de presso em tubulaes, vasos de presso, suco e recalque de
bombas, suco e descarga de compressores, entre outros, em sistemas onde se necessita controlar
a presso. So usados para acionar ou desligar bombas, compressores, abertura ou fechamento de
vlvulas, sinalizao de falhas, entre outros, em sistemas hidrulicos e pneumticos, por exemplo.

Figura 1.28 Termostato

Figura 1.29 Simbologia Termostato

24

Figura 1.30 Pressostato Para Tubulao Pneumtica

Figura 1.31 Simbologia Pressostato

1.4 Dispositivos de Comando Eletrnico

Sempre que se necessita detectar peas, partes mveis de uma mquina, posio de
cilindros, contar revolues de uma engrenagem, entre outros, e que no h ou que no deva existir
h possibilidade de contato entre o dispositivo acionador e o dispositivo de comando, so usados
sensores do tipo eletrnico. H vrios tipos de sensores eletrnicos como os sensores capacitivos,
magnticos, indutivos e os fotoeltricos. Cada sensor tem uma particularidade em relao ao seu uso.
O sensor capacitivo detecta qualquer tipo de material, sendo utilizados para detectar a aproximao
de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis, metais, entre outros. Os sensores
indutivos so utilizados exclusivamente para deteco de materiais metlicos, sendo classificados
entre ferrosseletivos (no detectam materiais como lato, alumnio ou cobre) e os no
ferrosseletivos (no detectam materiais como ao ou ao inox do tipo ferroso). Sensores ticos ou
fotoeltricos so sensores capazes de detectar a presena de um acionador atravs da emisso e
recepo de luz. Sensores magnticos detectam apenas materiais ou peas que possuam campo
magntico, como eletrom ou ims naturais. Diferente dos dispositivos de comando mecnicos e
eletromecnicos vistos anteriormente, alguns sensores quando acionados liberam na sada sinais de
tenso conforme o tipo do mesmo. H basicamente 3 tipos. Os do tipo CA ou CC a dois fios, que
quando acionados liberam o sinal de entrada, sendo este sempre o potencial, que alm de ser o sinal
da sada serve para alimentar o sensor. Os do tipo NPN que so ligados entre positivo e negativo de

25

uma fonte e liberam na sada para a carga o potencial negativo. E os PNP que so ligados entre o
positivo e negativo de uma fonte e liberam na sada para a carga o potencial o positivo.
Um sensor quando usado para comandar um outro dispositivo, seja ele com teor indutivo,
capacitivo ou resistivo, nunca aciona a carga diretamente. Sempre usado para tal, o sensor acionar
um rel de comando, que possui baixa corrente de acionamento, e o contato do rel de comando
que aciona a carga a ser manobrada.

Figura 1.32 Exemplo de ligaes inadequadas com Sensores

1.4.1 Simbologia de Sensores

Figura 1.33 Sensor Indutivo

Figura 1.34 Sensor Capacitivo

26

Figura 1.35 Sensor Fotoeltrico por Difuso

Figura 1.36 Sensor Fotoeltrico por Barreira

Figura 1.37 Acionamento de um Sensor Fotoeltrico por Barreira

Figura 1.38 Acionamento de um Sensor Fotoeltrico por Difuso

27

Sensores a dois fios: os sensores CA ou CC de dois fios devem ser ligados em srie com a
carga. Neste tipo de sensor importante observar que a alimentao do circuito feita atravs da
prpria carga, portanto no recomendado para acionar cargas eletrnicas com corrente de
manuteno muito baixa.

Figura 1.39 Montagem de um sensor a dois fios

Sensores de 3 ou 4 fios: os sensores CA ou CC de trs fios utilizam dois fios para a

alimentao e outro fio para sada. Os sensores de quatro fios, utilizam dois fios para a alimentao e
dois fios para sada. Nesse tipo de sensor a carga ligada entre a sada do sensor e o neutro e so
encontrados, normalmente, para tenses de 100 a 250 Vac, e de 12 a 48 Vdc.

Figura 1.40 Montagem de um sensor a 3 fios

28

Sempre que se fala em ligar a carga na sada de um sensor, a carga pode tratar-se de liberar
um sinal, a partir da sada do sensor, normalmente a uma entrada digital de um CLP ou a bobina de
um rel auxiliar de comando.

Figura 1.41 Borne Rel

a borne rel (deve ser indicado por seta o borne rel conforme representado no arquivo em DOC)
b - Ligao de Um Motor Trifsico Acionado Por Um Sensor CC a Dois Fios

1.4.2 Ligao de um Motor Trifsico Acionado por um Sensor CC a

dois fios
O sensor aciona um rel auxiliar de comando Ka, que possui uma corrente de
acionamento muitas vezes menor do que a corrente de acionamento da bobina do contator de
manobra K6. Note que montado em paralelo com Ka (Vdc) um diodo, sendo que, o diodo est
montado dessa forma para funcionar como um supressor de sobretenso, pois, sempre que
desacionado uma bobina de um contator ou rel, por serem os mesmo com teor indutivo, h um
surgimento de uma fora contra eletromotriz, o que poderia ocasionar uma corrente inversa, no qual o
sentido seria em direo a fonte, no caso o sensor. Da mesma maneira montado um supressor de
sobretenso montado em paralelo com a bobina de K6 (Vac), sendo normalmente usado um resistor e
um capacitor em srie ou um varistor.

29

1.5 Especificao dos Dispositivos de Comando

A especificao de qualquer dispositivo de comando, seja ele: mecnico como as botoeiras;
eletromecnico como as chaves fim de curso; sensveis a temperatura ou presso como os
termostatos e pressostatos; eletrnicos como os sensores e seus tipos consiste em determinar e
especificar:

1.5.1 Botoeiras
Nmero de bloco de contatos com o nmero de contato NA e NF;
Tipo de acionador, ou tipo do boto, se tipo soco (emergncia) ou pulsador, se com trava ou
no, se com chaveamento ou no, se manpulo com o nmero de posies, se manopla com o
nmero de posies, se com posio fixa ou retorno por mola, e a cor dos mesmos.
Para botoeiras: os blocos de contatos so fabricados, dependendo do fabricante, com um
nico contato ou com dois contatos sendo.: um bloco de contato com apenas um contato 1NA ou
1NF; um bloco de contato com dois contatos podem ser ou com 1NA+1NF, ou 2NA ou 2NF.

1.5.2 Sinaleiros
Cor do espelho do sinaleiro, ou cor da lmpada do sinaleiro;
Tipo de lmpada, se Led ou Incandescente;
Tenso da lmpada se para Vdc ou Vac;

1.5.3 Chaves fim de curso

Normalmente as chaves fim de curso possuem apenas 2 contatos num mesmo bloco,
podendo ser 1NA + 1NF, ou 2NA ou 2NF.
Tipo do acionador, se rolete, pino, haste, se articulado ou no, se unidirecional ou bidirecional.

30

1.5.4 Termostato ou Pressostato

Faixa de ajuste: para termostato a temperatura, sendo a faixa da escala e a unidade se graus
Celsius, Kelvin ou Fahrenheit; para pressostato, sendo a faixa da escala e a unidade se em Bar, Psi,
Pascal, Kgf/cm2;
Corrente nominal do contato, sendo normalmente um contato comutador, tambm chamado
inversor.

1.5.5 Sensores
Tipo do Sensor: se srie (2fios), NPN ou PNP, conforme a carga ou sinal a ser acionada ou
enviado;
Material a ser detectado e onde ser detectado, para determinar se capacitivo, indutivo ou
magntico.
Nmero de sadas, se uma (2 fios srie, ou 3 fios NPN ou PNP), duas (4 fios NPN ou PNP)
ou 3 sadas (5 fios NPN ou PNP), se alimentado em Vdc ou Vca; distncia sensora nominal.
A corrente que um contato da botoeira, do termostato ou pressostato, ou da chave fim de
curso suporta, normalmente no ultrapassa os 5A. J a corrente mxima que percorre o sensor,
quando acionado, normalmente, no ultrapassa a 1A.

31

II - CHAVES SELETORAS OU COMUTADORAS

uma chave que possibilita a comutao eltrica entre os seus terminais de ligao. usado
em aparelhos de ar condicionado, foges , fornos, aquecedores eltricos. Usado em painis para
comutar a ligao dos TCs, para verificao da corrente em cada fase, e TPs, para verificao da
tenso de fase e tenso de linha. So fabricadas chaves seletoras para at 10A, sendo muitas delas
usadas para a ligao de compressores usados em ar condicionado residenciais, de ventilador e
exaustores, de resistores eltrico usados para aquecimento. Um uso da chave seletora em sistemas
de aquecimento, que conforme a posio da chave h a variao da ligao entre os terminais e com
isso consegue-se uma srie de variaes nos valores de potncia do aquecedor.

Figura 2.1 Posio 1 Potncia total igual a 2000W (2 resistores ligados em paralelo)

Figura 2.2 Posio 2 Potncia total igual a 1000W (1 resistor ligado)

32

Figura 2.4 Posio 3 Potncia Total igual a 500 W (2 resistores ligados em srie)

Figura 2.5 Acionamento de um Sistema de Refrigerao com o uso de uma Chave Comutadora

33

Figura 2.6 Acionamento de resistores de aquecimento com o uso de uma Chave Comutadora

Com o uso do comutador usado para acionar os resistores R1 e R2, e conectando

externamente os terminais 3 e 4 possvel e conforme a tenso aplicada temos, supondo R1 = R2:
Posio 1: temos a potncia total proporcional a R1xR2 / R1+R2 (2 resistores ligados em
paralelo); maior potncia. (Ex: 5000W)
Posio 2: temos a potncia total proporcional a R1, conforme a tenso aplicada; potncia
mdia (Ex: 2500W)
Posio 3: temos a potncia total proporcional a R1 + R2 (2 resistores ligados em srie);
menor potncia. (Ex: 1250W)
Sendo que:
U=RXI
P=UXI
U = tenso em Volts;
R = resistncia eltrica em Ohms;
I = corrente eltrica em Ampres;
P= potncia aparente em Volt Ampres;

34

Figura 2.7 Chave Seletora para uso em Ampermetro ou outros equipamentos

Figura 2.8 Chave Seletora para Voltmetro

35

III - CHAVES OU RELS DE IMPULSO

Os rels de impulso, chaves de impulso, rels de reteno, ou ainda telerruptores, so
dispositivos para o comando de circuitos eltricos, principalmente usados em sistemas de iluminao
de ambientes.
Os seus contatos so comutados atravs de pulsos eltricos emitidos a partir de um ou mais
pontos de comando, feitos a partir de boto pulsadores, sendo que o rel permanece acionado at
receber outro pulso, quando desligado. Funes incorporadas ou adicionais permitem a operao
atravs de comandos mantidos e controles centralizados ou locais. Normalmente so fabricados para
calibres entre 5 a 32 A.

Figura 3.1 Rel de Impulso

Rel de Impulso Inversor : o rel de impulso inversor, normalmente possui apenas um plo,
sendo o contato do tipo inversor ou comutador, ou seja, um ponto comum e duas sadas, sendo um
NA e outro NF. Pulso em A1 liga, outro pulso em A1 desliga.

Figura 3.2 Simbologia Rel de Impulso Inversor com Contato Comutador

36

Rel de Impulso Controle Centralizado: rel de impulso que incorpora o controle

centralizado enquanto conserva a possibilidade inicial de ordens de pulso locais. Pulso no borne ZA
liga, pulso no borne ZE desliga. Pulso no borne ZE liga, pulso no Borne ZA desliga.

Figura 3.3 Simbologia Rel de Impulso Controle Centralizado com Contato Comutador

Rel de Impulso com Memria: incorpora o controle atravs de uma ordem mantida por um
interruptor de duas posies podendo ser atravs de uma chave comutadora, interruptor horrio,
termostato.

Figura 3.4 Simbologia Rel de Impulso com Memria com Contato Simples

3.1 Auxiliares para Rels de Impulso

Auxiliar para retardo de tempo: bloco auxiliar que automaticamente retorna o telerruptor ao
seu estado inicial aps um perodo de tempo ajustvel de 1 segundo a 10 horas. A contagem do
tempo inicia quando o dispositivo fecha o contato.
Auxiliar para controle passo a passo: bloco que associado a dois telerruptores, permite a
operao em cascata e passo a passo por presses sucessivas nos pulsadores de comando. O ciclo
o que segue:
1 pulso: Rel 1 fechado / Rel 2 aberto,
2 pulso: Rel 1 aberto / Rel 2 fechado,
3 pulso: Rel 1 e Rel 2 fechados,
4 pulso: Rel 1 e Rel 2 abertos,
5 pulso: Rel 1 fechado / Rel 2 aberto; o prximo pulso reinicia a seqncia a partir do 1
pulso.

37

Auxiliar para pulsadores luminosos: bloco auxiliar que evita o acionamento indesejado dos
telerruptores quando controlados por pulsadores luminosos sendo a corrente dos mesmos superior a
3 mA (esta corrente suficiente para manter energizada bobina).
Auxiliar para controle centralizado: bloco auxiliar que permite o controle centralizado de um
conjunto de telerruptores controlando redes separadas, enquanto conserva a possibilidade de
comandar cada telerruptor localmente. Permite indicao remota do status mecnico de cada rel.
Sendo o contato auxiliar para 6 A - 240 V CA (sendo cos PHI = 1).
Auxiliar para controle centralizado em vrios nveis: bloco auxiliar que permite o controle
centralizado de vrios conjuntos de telerruptores, enquanto conserva a possibilidade do comando
local de cada telerruptor e o controle centralizado por nvel (conjuntos de telerruptores).

Figura 3.5 Rels de Impulso Monopolar

Figura 3.6 Bipolar

Figura 3.7 Tripolar

38

Figura 3.8 Exemplo do uso de um rel de impulso monopolar com contato simples

Lgica de Funcionamento:
a) Dispositivos em repouso, no h acionamento de nenhum componente;
b) Acionamento do boto pulsador S, ocorrendo a energizao da bobina do Ki,
conseqentemente energizao da lmpada H, com o fechamento do contato de Ki (rel de impulso
monopolar contato simples);
c) Cessamento do esforo sobre o boto pulsador S, porm Ki permanece retendo o seu
contato, conseqentemente H permanece energizada;
d) Acionamento do boto pulsador S, ocorrendo um novo pulso sobre a bobina de Ki, fazendo
com que haja a abertura do seu contato, conseqentemente desenergizando H.
e) Estado para um novo ciclo de acionamento.

39

IV - CHAVES DE NVEL
O controle de nvel est presente nas mais simples rotinas de nosso dia a dia. O controle do
suprimento de gua para o nosso consumo residencial, para a caixa de descarga, para a reserva e
abastecimento geral de um bairro ou cidade, entre outros. No mbito comercial e industrial apresenta
fundamental importncia no controle de estoques e planejamento de produo de produtos e servios,
pois a armazenagem de lquidos, slidos e graneis, servem de suprimento destes produtos para
fabricao e comercializao. As principais finalidades do controle de nvel so: avaliao de
estoques em tanques de armazenagem; controle de processos contnuos, onde sejam necessrios
volumes de lquidos em acumulao temporria ou com tempo de permanncia.

4.1 Controles eletromecnicos de nvel

O sensor eletromecnico utilizado em processos de armazenagem ou transporte de
materiais slido ou granulado, principalmente em indstrias de plsticos, minrios, alimentcias,
qumicas, entre outras. Quando acionado o contato da chave de nvel, o mesmo pode energizar
diretamente uma carga, ou enviar um sinal para sinalizao, ou para um CLP, conforme o tipo e a
capacidade nominal de conduo de corrente do contato, que normalmente no passa de 5A.

40

4.1.1 Chave de nvel do tipo p rotativa

O funcionamento baseia-se no giro de um motor sncrono que possui acoplada ao seu eixo
uma p. A p fica girando e se ocorrer um bloqueio do movimento em funo de presena de
material, um mecanismo interno aciona contatos cujo sinal pode ser utilizado em um circuito de
sinalizao ou controle de nvel. No momento que o movimento bloqueado o motor desligado
automaticamente, evitando que o mesmo trabalhe enquanto a p estiver bloqueada. Assim que o
movimento da p liberado o motor volta a funcionar e os contatos com o sinal so desacionados.

Figura 4.1 Chave de nvel tipo p rotativa.

4.1.2 Chave de nvel com membrana

O funcionamento ocorre atravs de uma membrana flexvel que ao ser pressionada pelo
material armazenado aciona contatos cujo sinal pode ser utilizado em dispositivos de sinalizao ou
controle.

Figura 4.2 Chave de nvel com membrana.

41

4.1.3 Chaves de nvel do tipo bia

O funcionamento das chaves tipo bia baseia-se na posio de uma bia. A bia est
fisicamente ligada a uma chave e conforme o nvel ela aciona ou no o contato. Ao ser acionada, a
chave ativa contatos cujo sinal pode ser utilizado para sinalizao ou controle, para acionar a bobina
de um contator, enviar um sinal a uma entrada de um CLP, ou em alguns casos, acionar diretamente
pequenas cargas.

As chaves do tipo bia so empregadas principalmente nas indstrias txtil,

qumica e alimentcia.

Figura 4.3 Chave de nvel do tipo bia

4.2 Simbologia Chaves de Nvel

Figura 4.4 Chave de Nvel com 1NA + 1NF e Chave de Nvel com Contato Comutador

Contato Comutador: Os contatos comutadores ou inversores so usados quando se tem na

sada, cargas acionadas com o mesmo valor de tenso. Quando com um nico dispositivo se deseja
realizar o acionamento de dois dispositivos, com valores de tenso diferentes, so usados os
dispositivos que possuem contatos distintos.

42

Figura 4.5 Chave de Partida Direta Automtica sendo acionada por uma Chave de Nvel

43

V - REL TEMPORIZADOR
Rels de tempo ou temporizadores so dispositivos usados para o controle da abertura ou
fechamento de um contato auxiliar para comando, em funo de um tempo pr ajustado. So
fabricados, normalmente, para um tempo de ajuste de at 25 minutos. Utilizado na automao de
mquinas e processos industriais, especialmente em sequenciamento, interrupes ou habilita de
comandos em chaves de partida. H tambm os rels horrios ou semanais, porm seu uso mais
usual no comrcio ou em residncias, para energizao de circuitos de iluminao. Quando se
necessita um controle ou contagem de tempo na escala de horas, normalmente esse procedimento
feito com um controlador totalizador horrio, ou com o auxilio de um CLP.

5.1 Tipos de Rels de Tempo

H basicamente 6 tipos de rel de tempo mais usuais, para diferentes aplicaes. O rel de
tempo com retardo na energizao; rel de tempo com retardo na desenergizao; rel de tempo com
impulso na energizao;rel de tempo para chaves de partida Y D; rels de tempo cclicos; e os
rels de tempo biestveis.
Rel de Tempo com Retardo na Energizao: aps a energizao do rel, inicia-se a
contagem do tempo ajustado no dial. Decorrido este perodo ocorrera a comutao dos contatos de
sada, os quais permaneceram neste estado at que a alimentao sobre a bobina do rel seja
interrompida.

Figura 5.1 Simbologia: A -Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador;
Funcionamento Rel de Tempo com Retardo na Energizao.

44

C-

Rel de Tempo com Retardo na Desenergizao: aps a energizao do rel, os contatos de

sada so comutados instantaneamente. Ao ser desenergizado a bobina do rel iniciar a contagem
do tempo ajustado no dial, e aps a contagem do tempo, os contatos de sada retornam a sua
condio original. Esse rel s pode ser usado para tempos no maiores que 10 minutos, por
limitao do mesmo, sendo que o tempo em que a bobina recebe alimentao, normalmente
dependendo do fabricante no deve ser inferior a 2 segundos.

C
Figura 5.2 Simbologia: A- Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador
Funcionamento Rel de Tempo com Retardo na Desenergizao

C-

Rel de tempo com Impulso na Energizao: aps a energizao do rel, os contatos de

sada so comutados instantaneamente e permanecem acionados durante o perodo de tempo
ajustado no dial.

Figura 5.3 Simbologia: A-Rel de tempo com 1 comutador; B-Rel de tempo com 2 comutador
C-Funcionamento Rel de Tempo com Impulso na Energizao

45

Rels de Tempo para Chaves de Partida Y D: aps a energizao do rel os contatos de

sada do primeiro comutador so comutados instantaneamente (energiza os contatores para ligao
estrela), permanecendo assim acionados durante o perodo de tempo ajustado no dial (tempo de
partida do motor em estrela tenso reduzida).
Aps a contagem de tempo acionado o segundo comutador (energiza os contatores para
ligao triangulo), sendo que h um intervalo de tempo, chamado de tempo morto (ente 30 a 100 ms
dependendo do fabricante), entre o retorno ao estado original do primeiro comutador e o
acionamento do contato do segundo comutador, para que haja uma garantia da abertura da ligao
estrela, permanecendo assim at que a alimentao seja interrompida.

Figura 5.4 Simbologia: A - Rel de tempo para Chave de Partida Y D;

B-Funcionamento Rel de Tempo para Chave de Partida Y D

Figura 5.5 Rels de Temporizao

46

VI - CONTATORES
O contator um dispositivo de manobra de operao por energizao de uma bobina cujo
ncleo tem uma parte mvel solidria aos contatos mveis. O contator opera sob correntes de carga e
de sobrecarga, mas no de curto circuito. denominado de potncia quando comando circuitos de
fora e auxiliar quando usado para multiplicar o nmero de contatos de um dispositivo de comando.
A energizao da bobina feita por uma botoeira do tipo pulsador; o desligamento pode ser realizado
tambm por um contator NF do rel de proteo contra sobre cargas quando em srie com a bobina
do contator. A proteo contra curto-circuitos proporcionada por fusveis ou disjuntores. A vista
explodida da figura a seguir mostra o princpio construtivo e as partes de um contator tpico.

Figura 6.1 Contator Eletromagntico

Figura 6.2 Simbologia Contator Eletromagntico com 2 Contatos Auxiliares sendo 1NA + 1NF

Contatos de Fora 1-2; 3-4; 5-6; Primeiro Auxiliar 13-14 (NA); Segundo Auxiliar 21-22 (NF)

47

Figura 6.3 Anlise dos Contatos de um Contator

A vida eltrica dos contatos pode ser prevista por clculo e acompanhada por inspeo visual.
Embora os contatos aparentemente estejam com mau aspecto como na que indica contato normal de
uso, eles esto ainda em condio de operao normal; no se deve aplainar os contatos com lima ou
outras ferramentas. Somente quando em algum ponto acaba o material do contato, como indicado na
do contato desgastado que os contatos devem ser trocados. O estado do contato pode ser
analisado sem inspeo visual atravs da indicao de vida til restante.

6.1 Funcionamento do Contator

Acompanhando a figura do contator eletromagntico, quando a bobina (4) energizada o
campo magntico atrai a parte mvel do ncleo (5) ao qual esto solidrios os contatos mveis que
vo se encontrar com os contatos fixos (3) estabelecendo o fechamento do circuito e tensionando a
mola para desligamento.
Quando h uma sobrecarga, o rel correspondente opera, abrindo o contato NF que est em
srie com a bobina, desenergizando-a e abrindo o circuito por ao da mola. O religamento pode ser
automtico ou por uma botoeira, de acordo com as condies do circuito. O contator tem ainda
contatos auxiliares NA e NF (6) em quantidade varivel com as necessidades do circuito, para
comandar outros dispositivos, ou para sinalizar sua posio (ligado-desligado) ou ainda para
intertravamentos. Os contatos precisam ser feitos de material bom condutor e resistente s

48

temperaturas dos arcos que se formam ao estabelecer ou interromper em corrente. Uma das
principais caractersticas dos contatores o elevado nmero de operaes que depende do tipo da
carga que ele opera, pois a durao do arco depende; para uma tenso e uma dada corrente:
Da velocidade de separao dos contatos;
Da velocidade de fechamento do contator,
Do fator de potncia da carga
Que vo determinar o tempo de extino do arco e, em conseqncia, o esforo trmico
sobre os contatos.

6.2 Especificao
Para a especificao correta de um contator so necessrias informaes sobre o circuito,
sobre a carga, o regime de manobra da carga, a categoria de emprego, tipo de coordenao (1 ou 2)
com o fusvel ou disjuntor, a famlia de rels de sobrecarga aplicvel.

6.3 Comandos dos Contadores

6.3.1 Comando convencional
feito energizao e desenergizao direta e indireta da bobina magntica com uma faixa de
operao normal de 0,8 a 1,1 vezes a tenso nominal.

6.3.2 Comando atravs da eletrnica

A bobina magntica energizada e desenergizada com uma potncia necessria para
ligar/desligar e funcionamento contnuo atravs de uma eletrnica de comando, onde:
A faixa de operao 0,7 a 1,25 vezes a tenso de comando.
Atuao independente de curtas quedas de tenso.
Mesmo que a tenso caia a zero com durao de 25ms (+- 1,5 ciclos) no ocorrero
desligamento indesejados.
Operao normal em redes fracas e instveis.
Baixo consumo de ligao e reteno.

49

 Imunidade a interferncias.
Atravs do comando eletrnico permite-se a alimentao diretamente de uma sada PLC 24
VCC ( 30mA) comando convencional com a tenso de comando ligada atravs de contato, assim
como, ter a indicao da vida til restante dos contatos. O Comando eletrnico pode permitir at a
comunicao com interface AS integrada.

6.4 Supresso de Surtos de Tenso

A desenergizao de carga indutivas como bobina do contator provoca surto de tenso que
podem ser atenuadas por mdulos RC, varistores, diodos ou combinao de diodos.

6.5 Os Contatos Auxiliares

Usados para sinalizao, comando ou intertravamentos os contatos auxiliares devem possuir
elevada confiabilidade de contato, permitindo operar comandos eletrnicos com correntes 1mA e
tenso de 17V. Contatores para elevadas correntes podem ter em sua construo a operao dos
contatos em uma cmara de vcuo, o que permite obter-se especialmente, uma maior vida til dos
contatos do que os contatores com contatos de operao convencional.

50

6.6 Categorias de Emprego dos Contatores

(conforme IEC 60947-1)
6.6.1 Corrente alternada

AC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade Resistncias;

AC - 2 Motores com rotor bobinado (com anis); Partida com desligamento durante a partida e
em regime nominal;
AC - 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola); Partida com desligamento em regime
nominal;
AC - 4 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola); Partida com desligamento durante a
partida, partida com inverso de rotao, manobras intermitentes;
AC - 5a Lmpadas de descarga em gs (fluorescentes, vapor de mercrio ou sdio);
AC - 5b Lmpadas incandescentes;
AC - 6a Transformadores;
AC - 6b Banco de capacitores;
AC - 7a Cargas de aparelhos residenciais ou similares de baixa indutividade;
AC - 7b Motores de aparelhos residenciais;
AC - 8 Motores-compressores para refrigerao com proteo de sobrecarga;

6.6.2 Corrente Contnua

DC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade Resistncias;
DC - 3 Motores de derivao (shunt); Partidas normais, partidas com inverso de rotao,
manobras intermitentes, frenagem;
DC - 5 Motores srie; Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras
intermitentes, frenagem;
DC - 6 Lmpadas incandescentes; Contatores auxiliares / Contatos auxiliares;

51

6.6.3 Contatos auxiliares

6.6.3.1 Corrente alternada
AC - 12 Cargas resistivas e eletrnicas;
AC - 13 Cargas eletrnicas com transformador de isolao;
AC - 14 Cargas eletromagnticas 72 VA;
AC - 15 Cargas eletromagnticas > 72 VA;

6.6.3.2 Corrente contnua

DC - 12 Cargas resistivas e eletrnicas;
DC - 13 Cargas eletromagnticas;
DC - 14 Cargas eletromagnticas com resistncias de limitao.

6.7 Exemplos do uso das categorias de emprego

As categorias de emprego foram criadas para facilitar a escolha pelo usurio do contator mais
adequado para sua instalao tanto do ponto de vista econmico como o tcnico. Foram levados em
conta os fatores que levam a uma maior durao do arco, as correntes associadas ao ligamento e
desligamento das cargas, o de potncia do circuito e a freqncia com que so executadas as
operaes mais crticas. Assim, podem exemplificar com alguns casos:

6.7.1 AC- 1 Cargas resistivas

Esta categoria se destina operao de cargas resistivas ou de baixa indutividade ou no

indutivas. Nesses casos a corrente se anula praticamente ao mesmo tempo em que a tenso e a
extino do arco fica mais fcil.

52

6.7.2 AC- 2 Motores com rotor bobinado (com anis).

Na aplicao destes motores freqentemente eles so desligados durante a partida e,
portanto com uma corrente muito alta. Nesta funo, alm de fechar com uma corrente alta, o contator
chamado a interromper esta elevada corrente como uma operao normal. Naturalmente, depois de
entrar em regime o motor vai ser desligado sob a corrente nominal da carga.

6.7.3 AC- 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola)

Os contatores para esta categoria proporcionam o ligamento com a corrente de partida, mas o
desligamento se d depois de completada a partida com a corrente nominal de carga. , pois uma
operao das mais comuns. O fato de que eventualmente haja desligamento durante a partida no
leva necessidade de usar contatores mais robustos, o que conta a operao normal.

6.7.4 AC- 4 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola).

Nesta categoria os motores so desligados habitualmente durante a partida (correntes 4,5/ ou

6 vezes a

nominal). Alm disso, tambm freqentemente feita inverso da rotao na partida e h manobras
intermitentes. O que distingue est categoria da anterior a freqncia com que so realizados os
desligamentos e ligamentos com correntes vrias vezes maior que a nominal da carga.

6.7.5 AC- 6a Transformadores

Os transformadores tm corrente de ligamento, quando esto sem carga, de ordem de 11
vezes a corrente nominal, o que define uma especificao dedicada do contator.

53

6.7.6 AC- 6b Bancos de capacitores

Neste caso temos vrias situaes de difcil operao: ligamento do banco com correntes 20
a 30 vezes nominal; desligamento do banco com a corrente reanulando quando a tenso passa pelo
valor crista o que aumenta a durao do arco e d origem reignies (restrikes). Se os bancos tiverem
a funo de compensar quedas de tenso a operao pode ser vrias vezes por dia, ou mesmo por
hora.
Quando houver bancos em paralelo, as correntes dos bancos j energizados concorrem para
aumentar a corrente de ligamento que atingir muitas dezenas ou centenas de vezes a corrente
nominal de um banco. Os contatores apropriados so equipados com resistores de pr-insero (que
sero ligados antes dos contatos principais se fecharem) e entre os bancos devero ser instalados
indutores de alguns H ou os bancos sero espaados de modo que os condutores proporcionaro a
indutncia necessria.

6.8 Durabilidade Mecnica e Eltrica dos contatores

A durabilidade mecnica de um contator o nmero mnimo de operaes que o contator
pode efetuar sem corrente de carga. um valor da ordem de 10 a 15 milhes de operao e um
dado indicado no catlogo do fabricante.
A durabilidade eltrica de um contator o nmero de operaes que o contator pode
executar, funo da freqncia de manobras e da categoria de emprego.

54

O nomograma abaixo permite estimar do tempo da durabilidade eltrica do contator.

Figura 6.4 Nomograma de Estimao do Tempo da Durabilidade Eltrica do Contator

Nesse grfico entramos com a durabilidade eltrica desejada em milhes de manobras, no

exemplo 1 milho de manobras, (1 valor de referncia), com o nmero de manobras por hora:
200/hora (2 valor de referncia) e a durao diria do servio: 8 horas e obtemos estimativa da
durabilidade eltrica do contator: igual a 2,5 anos. A seqncia para utilizao do nomograma a
seguinte: Unem-se os pontos correspondentes ao 1 valor de referncia (1 milho) e ao segundo valor
de referncia (200), obtendo-se uma reta que cruza a linha de referncia. A partir desse ponto de
cruzamento, traa-se uma linha horizontal at encontrar a linha correspondente ao nmero dirio de
horas de servio (4h, 8h, 12h, 16h, 20h ou 24h) e determina-se a estimativa de durabilidade eltrica
do contator (no exemplo 2,5 anos).
Esse nomograma fornecido pelo fabricante. O fabricante oferece ainda, em catlogo,
grficos de estimativa de durabilidade eltrica do contator em nmero de manobras. Nesses grficos,
so mostrados a durabilidade eltrica do contator em base a corrente de desligamento e a categoria
de emprego.

55

Entrando nesse grfico com a corrente de desligamento no eixo horizontal, obtemos no eixo
vertical para cada um dos contatores a durabilidade eltrica em nmero de manobras para 230 e 500
V.

Figura 6.5 Grfico de Estimativa de Durabilidade Eltrica do Contator em Nmero de Manobras

Figura 6.6 Contatores de Fora para Manobra de Cargas, normalmente Motores

56

Figura 6.7 Bloco de Contatos Auxiliares para Montagem Frontal por Encaixe no Contator Principal

Figura 6.8 Contator Auxiliar para Comando Somente Contatos Auxiliar de Comando NA e/ou NF

Figura 6.9 Contatores Montados numa Chave de Partida Y D e numa Chave de Partida Reversora

57

VII - TRANSFORMADORES DE COMANDO

Os transformadores de comando tem como objetivo principal compatibilizar a tenso da rede
com a tenso de comando. Normalmente usado para energizao dos circuitos de comando, o valor
de tenso de 220 Vac para painis de uso e operao exclusivo de pessoal tcnico especializado,
como o setor de utilidades, onde se tem as sala de mquinas com compressores de refrigerao e de
ar comprimido, aquecedores de fludo trmico, caldeiras para gerao de vapor, geradores eltricos,
reservatrios,entre outros. Para painis que a interveno no processo, ou seja, o acionamento das
mquinas de produo, ser feita por operadores de produo pessoal com qualificao voltada
para o setor produtivo e no o de tcnica eletro - eletrnica e/ou mecnica recomenda-se o uso de
valores de tenso em 48Vac, 24 ou 48Vdc, por se tratarem segundo a norma NBR 5410, valores de
tenso extra baixa, no ocasionando risco de choque eltrico. Utilizar esses valores de tenso extra
baixa para energizao dos circuitos de comando, muitas vezes se faz necessrio por haver um
ambiente com muita umidade, o que poderia provocar uma contaminao de gua condensada em
um dispositivo , podendo provocar um acidente por choque eltrico acidental por contato indireto. O
uso do transformador de comando possibilita que o circuito de comando seja ligado entre fase e terra,
evitando o possvel desequilbrio do ponto neutro da ligao estrela do secundrio do transformador
principal da rede, o que pode uma variao de tenso no circuito de comando.
O transformador de comando ainda isola (separa) eletricamente o circuito de comando
do circuito da rede principal. Com esta prtica o circuito de comando estar isento de qualquer
anomalia como curto circuito ou sobrecargas do circuito de fora, oferecendo uma isolao
galvnica e inclusive efeito de supressor em transitrios no lineares da instalao.
So usuais os transformadores com tenses de primrio e secundrio tais como:
Primrio

Secundrio

220 / 380 / 440 / 480Vac

24 / 110 / 220Vac

Figura 7.1 Representao das Bobinas de um Transformador de Comando

58

Quando necessita se para alimentao dos dispositivos de comando, valores de tenso em

tenso contnua, usa se normalmente um transformador de comando tendo no secundrio apenas
dois valores de tenso disponveis, conectado com uma ponte retificadora de onda completa
associada a um capacitor para diminuir o riplle, ou seja, melhorar a forma de onda, ou, uma fonte de
alimentao em Vdc.

Figura 7.2 Transformador de Comando

59

VIII - CHAVES DE PARTIDA

Existem 3 mtodos de partir um motor de induo.
1 Partida direta: partida no qual o motor recebe o valor de tenso nominal das bobinas
desde o instante que energizado, por isso, tambm chamado de partida a plena tenso. Esse
mtodo de partida produz um elevado torque na partida, alto consumo de corrente na partida (entre 2
a 12 vezes a corrente nominal In), pode provocar queda de tenso momentnea no ato de sua
energizao, ocasiona golpes mecnicos. Mtodo mais simples de acionar um motor, sendo aplicado
a motores de pequena potncia.
2 - Partida com tenso indireta: partida no qual o motor acionado com um valor de tenso
sobre suas bobinas menor do que o valor nominal, ocasionando assim uma queda na corrente
consumida no motor durante a partida. Aps o motor atingir cerca de 90% da sua rotao nominal o
motor energizado com o valor nominal da tenso de bobina do mesmo. Dentre as formas de se
conseguir esse mtodo de partida h o mtodo de partida estrela triangulo (o motor parte ligado em
estrela e aps atingir 90% da rotao nominal desfeito a ligao estrela e feito a ligao triangulo) e
o mtodo com chave autocompensadora (o motor na partida alimentado a partir da derivao de um
autotransformador e aps atingir cerca de 90% da rotao nominal o mesmo conectado diretamente
na rede de alimentao). Mtodos usados para reduzir o alto consumo de corrente eltrica consumida
pelo motor na partida, alm de ser exigido por norma. H tambm o mtodo com resistores e
indutores em srie com as bobinas do motor, indicado para motores de grande potncia e,
normalmente, motores alimentado em mdia ou alta tenso.
3 Partida com chaves eletrnicas: partida de motores no qual se usa uma chave de partida
eletrnica, chamada soft-starter, que com o uso dessa chave h um controle continuo no valor de
tenso eficaz aplicada ao motor, desde a partida at o regime nominal, no gerando altas correntes
de consumo pelo motor na partida e golpes mecnicos, no qual ocorre com os outros mtodos de
partida.

60

8.1 - Funo de um Dispositivo de Partida

A finalidade bsica de um dispositivo de partida de garantir o seguro acionamento de um
motor, visando a proteo do mesmo e da rede de alimentao contra curtos-circuitos, quedas de
tenso, sobrecargas, distrbios e rudos devido a dispositivos de acionamento eletrnico ou mau
aterramento; proteo das cargas acionadas (mquinas e equipamentos); e do seguro acionamento
de partida e parada do motor de modo a proteger os usurios (pessoas).

Figura 8.1 Composio mnima para uma chave de partida

8.2 - Composio de um Dispositivo de Partida

As funes que uma chave de partida deve assegurar segundo a norma IEC 60947-1so:

8.2.1 Seccionamento
A seccionadora um dispositivo que deve isolar eletricamente os circuitos de potncia e
comando da alimentao geral. Dependendo do tipo da seccionadora ela capaz de fechar e
interromper o circuito com ou sem carga e pode suportar um curto-circuito fechado. So usados,
normalmente para isolar uma mquina ou equipamento por inteiro da rede de alimentao. Usa-se

61

para tal funo seccionadoras de contatos tipo faca ou presso (apenas isola eletricamente os
circuitos), chave-fusvel (secciona e protege o circuito contra curto-circuitos) ou disjuntores
(seccionam, protegem contra curto-circuito e sobrecargas). O seccionador deve suportar a corrente
total do equipamento.

8.2.2 Proteo contra curtos-circuitos

Um curto-circuito se manifesta por um aumento excessivo da corrente eltrica, que alcana
em poucos milisegundos valores iguais a at centenas de vezes a corrente nominal de emprego. Para
evitar que um curto-circuito danifique de forma muitas vezes irreparveis s pessoas, bens e
patrimnios, deve-se utilizar dispositivos que detectem e interrompam o mais rpido possvel
correntes anormais superiores a 10 x In. Aqui se devem considerar os aspectos de proteo das
pessoas e proteo dos bens e patrimnios. Usa-se para finalidade de proteo das pessoas o
disjuntor diferencial quando ocorrncia de falhas terra, podendo ocasionar o choque eltrico
devido ao contato direto ou indireto quando uma pessoa que entra em contato com um condutor
(contato direto) ou uma parte condutora que normalmente no esta energizada, mas que se torna
energizada acidentalmente (quando a uma falha de isolao por exemplo). Para essa finalidade de
proteo so usados fusveis, disjuntores limitadores e disjuntores termomagnticos.

8.2.3 Proteo contra sobrecargas

Todas as cargas esto sujeitas a incidentes de origem eltrica e mecnica como sobretenso,
queda de tenso, desequilbrio ou falta de fase, rotor bloqueado, sobrecargas mecnicas, etc. Todos
incidentes provocam um aumento de corrente absorvida pelo motor e um aquecimento perigoso nos
enrolamentos do motor (efeito trmico). Para evitar estes incidentes obrigatrio ter uma proteo
contra sobrecargas, para detectar aumentos de corrente, de sobre e subtenso e interromper a
partida ou funcionamento antes que o aquecimento do motor e dos condutores provoque a
deteriorao dos isolantes. A sobrecarga o defeito mais freqente nas mquinas. Segundo o nvel
de proteo desejado e a categoria de emprego do receptor, a proteo contra sobrecarga pode ser
realizada com rels trmicos bimetlicos, rels para sondas e termistores, rels eletrnicos
multifuno e disjuntor-motor.

62

8.2.4 Comutao
A comutao consiste em estabelecer e interromper a alimentao dos receptores, quando
requer um comando semi ou automtico e uma grande cadncia de manobras. O uso industrial para
essa finalidade so do tipo eletromagnticos como os contatores , eletrnicos como rels em estado
slido (SSR solid state relay), disjuntor-motor, partidas combinadas, e as do tipo eletrnicos como
partidas progressivas (soft-starter e inversor de freqncia).

8.3 Definies das Coordenadas de Proteo - IEC

60 947-4
A montagem de uma chave de partida, deve atender a um dos tipos de coordenao de
proteo aplicadas aos dispositivos de seccionamento, proteo e comutao, segundo os tipos
abaixo.

8.3.1 Coordenao tipo 1

Sem riscos para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curtocircuito. O conjunto estar incapaz de continuar funcionando aps o desligamento, permitindo danos
ao contator e o rel de sobrecarga ou outro dispositivo.

8.3.2 Coordenao tipo 2

Sem riscos para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curtocircuito. No podendo haver danos ao rel de sobrecarga ou outro dispositivo, com exceo de leve
fundio dos contatos e estes permitam fcil separao sem deformao significativa.

63

8.4 - Glossrio
Termos tcnicos utilizados nessa apostila, segundo as normas vigentes.
Seccionadoras: dispositivo de manobra (mecnico) que assegura, na posio aberta, uma
distncia de isolamento que satisfaz requisitos de segurana especificados.
Nota: um seccionador deve ser capaz de fechar ou abrir um circuito, ou quando a corrente
estabelecida ou interrompida desprezvel, ou quando no se verifica uma variao significativa na
tenso entre terminais de cada um dos seus plos. Um seccionador deve ser capaz tambm de
conduzir correntes em condies normais de circuito, e tambm de conduzir por tempo especificado,
as correntes em condies anormais do circuito, tais como as de curto-circuito.
Interruptor: chave seca de baixa tenso, de construo e caractersticas eltricas adequadas
manobra de circuitos de iluminao em instalaes prediais, de aparelhos eletrodomsticos e
luminrias, e aplicaes equivalentes.

Contator: dispositivo de manobra (mecnico) de operao no manual, que tem uma nica
posio de repouso e capaz de estabelecer (ligar), conduzir e interromper correntes em condies
normais do circuito, inclusive sobrecargas de funcionamento previstas.
Disjuntor: dispositivo de manobra (mecnico) e de proteo, capaz de estabelecer (ligar),
conduzir e interromper correntes em condies normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir
por tempo especificado e interromper correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais
como as de curto-circuito.
Fusvel encapsulado: fusvel cujo elemento fusvel completamente encerrado num
invlucro fechado, o qual capaz de impedir a formao de arco externo e a emisso de gases,
chama ou partculas metlicas para o exterior quando da fuso do elemento fusvel, dentro dos limites
de sua caracterstica nominal.
Rel

(eltrico):

dispositivo

eltrico

destinado

produzir

modificaes

sbitas

predeterminado em um ou mais circuitos eltricos de sada, quando certas condies so satisfeitas

no circuito de entrada que controlam o dispositivo.
Observao: O rel seja de que tipo for, no interrompe o circuito principal, mas sim faz atuar
o dispositivo de manobra desse circuito principal. Assim, por exemplo, existem rels que atuam em
sobrecorrente de sobrecarga ou de curto-circuito, ou de rels que atuam perante uma variao

64

inadmissvel de tenso. Por outro lado, os reles de sobrecorrente perante sobrecarga (ou
simplesmente rels de sobrecarga), por razes construtivas, podem ser trmicos (quando atuam em
funo do efeito joule da corrente sobre sensores bimetlicos), ou seno eletrnicos, que atuam em
funo de sobrecarga e que podem adicionalmente ter outras funes, como superviso dos
termistores (que so componentes semicondutores), ou da corrente de fuga.
Quanto s grandezas eltricas mais utilizadas, destacamos:
Corrente nominal: corrente cujo valor especificado pelo fabricante do dispositivo.
Nota do autor: Essa corrente obtida quando da realizao dos ensaios normalizados,
conforme comentrio anterior.
Corrente de curto-circuito: sobrecorrente que resulta de uma falha, de impedncia
insignificante entre condutores energizados que apresentam uma diferena de potencial em
funcionamento normal.
Corrente de partida: valor eficaz da corrente absorvida pelo motor durante a partida,
determinado por meio das caractersticas corrente-velocidade.
Sobrecorrente: corrente cujo valor excede o valor nominal.
Sobrecarga: parte da carga existente que excede a plena carga.
Nota: Esse termo no deve ser utilizado como sinnimo de sobrecorrente.
Capacidade de interrupo: um valor de corrente de interrupo que o dispositivo capaz
de interromper, sob uma tenso dada e em condies prescritas de emprego e funcionamento, dadas
em normas individuais. Observao: A capacidade de interrupo era antigamente chamada de
capacidade de ruptura, termo que no deve mais ser usado. O valor da capacidade de interrupo
de particular importncia na indicao das caractersticas de disjuntores, que so, por definio,
dispositivos capazes de interromper correntes de curto-circuito, o que os demais dispositivos de
manobra no fazem.
Resistncia de contato: resistncia eltrica entre duas superfcies de contato, unida em
condies especificada. Observao: esse valor de particular interesse entre peas de contato,
onde se destaca o uso de metais de baixa resistncia de contato, que so normalmente produzidos
por metais de baixo ndice de oxidao, ou seno ainda, quando duas peas condutoras so
colocadas em contato fsico, passando a corrente eltrica de uma superfcie a outra. por exemplo, o
que acontece entre o encaixe de fusveis na base e a pea externa de contato do fusvel, que no
pode ser fabricada com materiais que possam apresentar elevada resistncia de contato.

65

8.5 - Chave de Partida Direta Simples

Segundo o regulamento da maioria das concessionrias brasileiras de energia eltrica,
baseadas na NBR 5410, um motor eltrico somente poder partir diretamente, ou seja, a plena tenso
quando a potncia do motor for igual ou inferior a 5cv sendo o mesmo alimentado por uma rede
secundria de alimentao em baixa tenso de 220/127 Vac ou, quando a potncia do motor for igual
ou inferior a 7,5cv sendo o mesmo alimentado por uma rede secundria de alimentao em baixa
tenso de 380/220 Vac, ou ainda, 9%, referida em cavalo vapor, da potncia, em KVA, do
transformador da subestao rebaixadora.
A chave de partida direta, ou, chave de partida a plena tenso, a forma mais simples de
acionar um motor eltrico. Como o prprio nome j diz, o motor acionado recebendo desde a
partida, momento em que o motor recebe tenso a partir do circuito alimentador, a tenso nominal
para o qual foi projetado, ou seja, se a bobina do motor foi projetada para receber 380 Vac, o mesmo
receber este valor de tenso desde o instante da partida at o regime nominal de funcionamento e
assim permanecer at ser desenergizado. Por haver um alto consumo de corrente eltrica na partida
por um motor eltrico (devido ao escorregamento e ao valor da tenso aplicado na partida) acionado
pela chave de partida direta, na ordem de 2 a 12 x In, h tambm nesse momento de partida uma
momentnea queda de tenso. Essa situao por vezes pode ser inconveniente pois, num circuito
alimentador normalmente h vrios consumidores. Entendendo como consumidor outras mquinas ou
equipamentos acionados por dispositivos eltricos em um mesmo estabelecimento, ou de um outro
estabelecimento vizinho alimentando pela mesma subestao ou QGBT. Essa queda de tenso
provocada pela partida direta do motor pode vir, em alguns casos, fazer um falso desligamento em
algum dispositivo de proteo ou vir a provocar um mal funcionamento de um equipamento
consumidor, de maneira as vezes at definitivo se for o caso de equipamentos eletroeletrnicos. Um
outro aspecto que deve ser visto o fato do motor eltrico gerar um alto torque de acelerao na
partida direta. Isto provoca os chamado solavancos, ou seja, golpes mecnicos na mquina acionada.
Em termos prticos tem-se a reduo da vida til dos componentes do equipamento, principalmente
em selos mecnicos, retentores, acoplamentos, mancais e rolamentos, fixadores, fadiga mecnica
dos materiais de transmisso de fora, e, nos casos de movimentao e transporte de fludos, ocorre
tambm golpes provocado pela rpida acelerao do fludo, o golpe de arete, que pode vir a provocar
danos em vlvulas, vedaes de flanges, registros, danos em alguns tipos de filtro, danos em
instrumentos de medio e verificao como manmetros, fadiga em pontos soldados da tubulao,
entre outros.
O grfico abaixo demonstra o comportamento da corrente eltrica absorvida por um motor
eltrico em funo do escorregamento, assim como a curva do torque produzida pelo motor partindo a
plena tenso.

66

Figura 8.2 Comportamento da corrente e conjugado de um motor partindo a plena tenso

A chave de partida direta aplicada em mquinas com qualquer tipo de carga; mquinas que
permitem normalmente suportar o conjugado (torque) de acelerao; fonte com disponibilidade de
potncia para alimentao; confiabilidade de servio pela composio e comando simples.

67

Multifilar

Unifilar

Figura 8.3 Esquema de Fora da Chave de Partida Direta no Modo Multifilar e no Modo Unifilar

Sendo:
Q1 + k1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e sobrecarga,
com contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de estabelecer e
interromper a alimentao do motor.
Q1 + k1 + FT1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e
sobrecarga, sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de
estabelecer e interromper a alimentao do motor; FT1 = rel de sobrecarga bimetlico com funo
de proteo contra sobrecargas, atravs da insero de seu contato auxiliar para comando NF (95-96)
no esquema de comando.

68

Figura 8.4 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora anterior

Sendo:
L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a
bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a
necessidade ora do uso do F22.
F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando,
sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo
e negativo.
NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de
proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator.
SE + S0 + S1: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador com
funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA.

69

8.6 - Chave de Partida Direta Simples com Reverso

A chave de partida direta com reverso possui caractersticas semelhantes a chave de partida
direta. Os contatores usados na montagem dessa chave possuem a categoria de emprego diferente
dos utilizados na chave de partida direta, conforme as categorias de emprego mostradas nos anexos.
Quando a reverso feita aps o motor parar por completo, as curvas de corrente e torque em funo
da rotao ou escorregamento so idnticas ao grfico mostrado da chave de partida direta. Porm,
quando a comutao para reverso do motor ocorre com o motor em funcionamento, o tempo de
corrente de rotor bloqueado (Ip) maior. Este tempo corresponde ao tempo em que o motor custa a
reduzir a rotao do valor nominal a zero RPM e inverter o sentido de rotao.
A inverso do sentido de rotao se d atravs da inverso da seqncia de fase aplicada ao
motor. Para inverter o sentido de rotao se faz necessrio alterar somente a posio de duas fases
que alimentam o motor. A inverso da seqncia de fase feita atravs das conexes eltricas feita
nos plos de dois contatores como mostrado a seguir nos esquemas de fora e comando.
Quando feita a reverso do sentido de rotao do motor, estando o motor em
funcionamento, deve-se atentar que ocorre um momento de esforo mecnico toror no sistema de
acoplamento da mquina com o motor, principalmente, nos eixos das mquina motriz e motora.
caracterstico as mquinas e equipamentos que necessitem inverter o sentido de rotao, que a troca
de peas sobressalentes (rolamentos, selo mecnico, retentores, buchas, etc) sejam feitas num
intervalo de tempo mais curto em relao as mquinas
simples.

70

acionadas por chaves de partida direta

Multifilar

Unifilar

Figura 8.5 Esquema de fora da chave de partida direta com reverso no modo multifilar e no modo unifilar

Sendo:
Q1 + k1 + FT1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e
sobrecarga, sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de
estabelecer e interromper a alimentao do motor com uma determinada seqncia de fase; K2 =
contator de fora com funo de estabelecer e interromper a alimentao do motor com seqncia de
fase diferente de K1; FT1 = rel de sobrecarga bimetlico com funo de proteo contra
sobrecargas, atravs da insero de seu contato auxiliar para comando NF (95-96) no esquema de
comando.

71

Figura 8.6 Esquema de comando da chave de partida direta com reverso

Sendo:
L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a
bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a
necessidade ora do uso do F22.
F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando,
sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo
e negativo.
NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de
proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator.
SE + S0 + S1 + S2: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador
com funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA num sentido de rotao e S2 no
outro sentido.

72

8.7 Chave de Partida Indireta Estrela - Tringulo (Y-D)

Segundo o regulamento da maioria das concessionrias brasileiras de energia eltrica,
baseadas na NBR 5410, um motor eltrico somente poder partir diretamente, ou seja, a plena tenso
quando a potncia do motor for igual ou inferior a 5cv sendo o mesmo alimentado por uma rede
secundria de alimentao em baixa tenso de 220/127 Vac ou, quando a potncia do motor for igual
ou inferior a 7,5cv sendo o mesmo alimentado por uma rede secundria de alimentao em baixa
tenso de 380/220 Vac, ou ainda, 9%, referida em cavalo vapor, da potncia, em KVA, do
transformador da subestao rebaixadora. Quando for observado que a partida do motor no esta de
acordo com o referido acima, deve-se ser utilizado um mtodo de partida que reduza a corrente
absorvida pelo motor na partida, afim de, no prejudicar o fornecimento de energia eltrica, mesmo
que momentaneamente, aos demais consumidores da rede de alimentao. Entende-se como rede
no apenas consumidores vizinhos, mas como tambm, as outras cargas de uma mesma rede
terminal de alimentao.
Para que possa ser usada a chave de partida estrela-triangulo o motor deve possuir os
terminais incio e fim das bobinas acessveis. O motor na partida ligado em estrela e assim ligado
deve receber o valor de tenso igual a Un/3. Quando o motor atingir cerca de 90% da rotao
nominal dever ser desfeito a ligao estrela realizar a ligao triangulo. Com o motor ligado em
triangulo, ou seja, cada bobina ligada entre fases, o motor devera receber sobre as bobinas o valor de
tenso nominal para o qual foi projetado. Como se v abaixo, com esse mtodo de partida h uma
significativa reduo na corrente consumida pelo motor na partida, diminuindo a possibilidade de
provocar quedas de tenso momentneas na rede de alimentao.
Quando o motor comutado de estrela para triangulo ocorre um aumento na tenso recebida
pelas bobinas do motor, conseqentemente, um pico de corrente consumida pelo mesmo. Isso ocorre
devido ao intervalo de tempo em que o motor no recebe tenso, que o tempo entre desfazer a
ligao estrela e fazer a ligao triangulo, ou seja, o motor estava recebendo um valor de tenso
menor durante a partida, desfeito a conexo estrela o motor no recebe alimentao, e quando feito a
ligao triangulo o motor alimentado plena tenso, porm, j com rotao prxima da nominal. A
corrente na partida fica reduzida a 1/3 da corrente de partida a plena tenso, porm, o conjugado
disponibilizado no eixo do motor tambm fica reduzido a 1/3 do conjugado de partida a plena tenso.
Caso com o uso da chave estrela-tringulo o motor no consiga movimentar a carga, ou, movimentar
com severas dificuldades na partida, deve-se optar por uma chave que aumente a tenso aplicada na
partida, conseqentemente e proporcionalmente, o conjugado de partida, mas que no aumente de
forma significativa a corrente de partida. Deve-se optar pela chave de partida autocompensadora ou
por uma chave de partida sof starter.
Somente possvel utilizar a chave de partida estrela tringulo quando a tenso de bobina
for igual a tenso de linha da rede de alimentao.

73

O mtodo de partida com tenso reduzida, ou, tenso indireta, do tipo estrela triangulo
aplicado em motores que acionam cargas ou mquinas que partem em vazio ou com conjugado
resistente baixo; esse mtodo alivia o conjugado ( torque ) de acelerao em base a tenso inicial (
reduzida ), e conseqente reduo da disponibilidade de potncia para alimentao do motor. H,
porm, no momento da comutao da ligao do motor de estrela para tringulo, alm de um pico de
corrente, uma acelerao brusca, devido ao aumento do torque do motor quando alimentado a plena
tenso, pois o torque diretamente proporcional ao quadrado da tenso. Isso no motor e na mquina
acionada significa um golpe, ou, solavanco mecnico, o que diminui a vida til do motor e da mquina,
diminuindo assim o intervalo de tempo da manuteno preventiva do motor e da mquina. H a
possibilidade de montar uma chave de partida Y D com reverso, porm, no mtodo mais simples
de inverso, no qual ser mostrado a seguir, a inverso poderia ocorrer sem a parada total do motor.
Para que haja a inverso deve-se aguardar o motor parar totalmente. Caso essa observao de notar
a parada total do motor seja dificultosa, deve-se ento, prever o tempo de parada por inrcia do
motor, ou da carga acionada, e, adicionar / incrementar esse valor de tempo no temporizador atravs
do ajuste de tempo no dial do mesmo.
Para ser aplicado a chave de partida Y D, o valor de tenso de bobina deve ser igual ao
valor de tenso de linha da rede. Como na partida o motor estar ligado por um intervalo de tempo em
estrela, o motor ir receber sobre seus terminais das bobinas o valor de tenso de fase da rede, que
raiz de trs vezes menor que da tenso de linha. Exemplos de tenso de bobina de motores e valores
de tenso de linha / tenso de fase de redes de alimentao onde se possam ligar motores com a
chave de partida Y D.: Motor 380/660 Vac Rede 380/220 Vac; Motor 220/380 Vac Rede 220/127
Vac ou 220/110 Vac.
Motor 380/660 Vac Rede 380/220 Vac, na partida o motor recebe, por estar ligado em
estrela, 220Vac (UF), aps quando ligado em triangulo, recebe 380 Vac (UL).
O princpio de funcionamento da chave de partida Y-D se baseia em:
Designando :
Un: tenso nominal
Uf: tenso de fase
X: reatncia por fase
In: corrente nominal de alimentao Ip: corrente de partida por fase
K: constante relacionada forma construtiva do motor
M: momento ou conjugado de partida, proporcional ao quadrado de Uf

74

E baseado no esquema de ligao dos enrolamentos, a seguir,

Figura 8.8 Ligao dos rolamentos

Relacionando entre si a corrente de alimentao e os momentos de partida, resulta que,

passando da ligao estrela para a tringulo, temos a relao de 1:3, como segue:

O grfico abaixo demonstra o comportamento da corrente eltrica absorvida por um motor

eltrico em funo do escorregamento, assim como a curva do torque produzida pelo motor partindo
com uma chave do tipo estrela tringulo. O pico de corrente ocasionado pelo degrau de tenso
que ocorre quando da comutao de estrela para triangulo.

75

Figura 8.9 Ligao dos enrolamentos de um Motor na Chave de Partida Y D

76

Multifilar

Unifilar

Figura 8.10 Esquema de fora da chave de partida y d automtica no modo multifilar e no modo unifilar

Sendo:
Q1,2 + k1,2,3 + FT1: Q = seccionador porta-fusvel, com funo de proteo contra curtocircuito sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k = (k1+k3) contator de fora com funo de
estabelecer e interromper a alimentao do motor na partida em estrela sendo K3 com funo de
fechar o centro da estrela da ligao do motor; k1+k2 fecham a ligao tringulo; FT1 = rel de
sobrecarga bimetlico com funo de proteo contra sobrecargas, atravs da insero de seu
contato auxiliar para comando NF (95-96) no esquema de comando.

77

Figura 8.11 Esquema de comando da chave de partida y d automtica

L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a

bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a
necessidade ora do uso do F22.
F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando,
sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo
e negativo.
NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de
proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator.
SE + S0 + S1: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador com
funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA.
RT1: rel temporizador com funo de estabelecer o tempo de comutao da ligao estrela
para triangulo.

78

Figura 8.11 Esquema de fora da chave de partida y d automtica com reverso no modo multifilar

79

Figura 8.12 Esquema de comando da chave de partida y d automtica com reverso

Normalmente o ajuste de tempo no rel temporizador, para que seja feita a comutao da
ligao estrela para triangulo, em torno de 10 a 15 segundos, conforme o torque resistente da
carga. Caso ocorre-se a comutao antes desse tempo, que o tempo em que o motor leva pra
acelerar de 0 a aproximadamente 90% da rotao nominal, ocorreria um pico de corrente mais
elevado, podendo ser at, proporcional a corrente da partida direta (triangulo nesse caso), como
mostrado no grfico do comportamento da corrente com o uso da chave Y D. Quando usado
reverso na chave Y D, e usado o comando acima, sendo esse o mais simples para tal funo,
deve-se adicionar o tempo em que o motor leva para parar completamente, independente do mtodo
de parada. Normalmente a parada por inrcia, e esse tempo deve-se ser incrementado no rel
temporizador, para evitar uma inverso do sentido de rotao estando o motor ainda em movimento
no sentido oposto.

80

8.8 - Chave de Partida Indireta Autocompensadora

ou Compensadora
Como visto na chave Y D, o valor de tenso aplicado ao motor, na partida, fica
restringido a 58% do valor da tenso nominal. Esse valor de tenso produz um valor de conjugado
que ,por vezes, no capaz de acionar / acelerar a mquina movida. Isso ocorre devido o conjugado
ser diretamente proporcional ao quadrado da tenso, nesse caso, o conjugado de partida, assim
como a corrente de partida, ficaria limitado a 1/3 dos valores nominais. Quando com o uso da chave Y
D, for observado que no ocorre a acelerao em tempo hbil para efetuar a comutao de estrela
para triangulo, sem que tal procedimento ocasionasse um elevado pico de corrente e,
conseqentemente, um elevado golpe mecnico na carga, deve-se utilizar um mtodo de partida que
aumente o valor de tenso aplicada ao motor, na partida, para que, com esse valor de tenso, seja
produzido pelo motor um valor de conjugado maior, sendo que esse valor de conjugado maior seja
capaz de acelerar a mquina, ou seja, produza uma curva de conjugado maior que a curva do
conjugado resistente da carga.

Figura 8.13 Representao das bobinas de um autotransformador ligado em estrela

A chave de partida compensadora consistente em, na partida, alimentar o motor a partir da

derivao de um autotransformador. O autotransformador trifsico usado para essa utilidade,
normalmente ligado em estrela e, consiste num transformador com um nico enrolamento por lado,
ou fase, de um ncleo ferro-magntico. As derivaes mais usuais de um autotransformador, so de
80, 65% ou 80, 65 e 50%.

81

8.8.1 Exemplo dos Valores de Tenso das Derivaes de um

Autotranformador
O valor de tenso nas derivaes do auto transformados so em percentuais dos valores
nominais aplicados aos terminais 100%. Lembrando que a relao existente entre a tenso de linha e
a tenso de fase de raiz de 3.

Figura 8.14 Valores de tenso de fase e de linha em um autotransformador ligado em Y

Quando acionado o comando para partir o motor, o mesmo alimentado a partir de uma das
derivaes do autotransformador (80 ou 65%). Aps atingir cerca de 90% da rotao nominal, o
motor passa a ser alimentado, por um curtssimo intervalo de tempo, tanto a partir da derivao do
autotransformador, como pela rede de alimentao principal, at que o autotransformador bypassado e o motor fica continuamente alimentado pela rede de alimentao principal, como ser visto
a seguir. Com a chave de partida Y D, a forma de se conseguir uma menor corrente de partida,
indiretamente atravs da diminuio do valor de tenso aplicada as bobinas do motor, est na forma
de como o motor est ligado na partida e de como ser ligado em regime nominal. J com a chave
autocompensadora a diminuio da tenso aplicada ao motor, e conseqentemente diminuio da
corrente de partida, esta no fato da alimentao do motor, na partida, derivar de uma rede de
alimentao momentnea, com valores de tenso diferentes da rede de alimentao principal,
conseguido atravs do uso de um autotransformador.

82

8.8.2 Esquemas de Ligao dos Enrolamentos

Figura 8.15 Esquemas de Ligao dos Enrolamentos

8.8.3 Demonstrao dos Clculos com Derivao de 65%.

Figura 8.16 Demonstrao de clculos

83

8.8.4 Exemplo da Chave de Partida Autocompensadora, no Modo

Unifilar.
Valores de corrente por ramo do circuito, conforme derivao do autotransformador.

Figura 8.17 Exemplo da Chave de Partida Autocompensadora, no Modo Unifilar.

Note que no h modificao na ligao do motor. O motor pode, para quando usado uma
chave autocompensadora, ter apenas 3 terminais acessveis, no entanto, deve estar ligado de tal
maneira a receber o correto valor de tenso nas bobinas, ou seja, a plena tenso.
Exemplos motores com 3 terminais acessveis (ligao estrela ou triangulo j vem pronto de
fbrica atravs de ligao fixa soldada entre os terminais da bobina do motor):
Motor 380 Vac ligado em triangulo Rede 380/220 Vac.
Motor 380 Vac ligado em estrela Rede 660/380 Vac.
Motor 220 Vac ligado em triangulo Rede 220/127 Vac ou 220/110 Vac.
Motor 220 Vac ligado em estrela Rede 380/220 Vac.

84

Multifilar

Unifilar

Figura 8.18 Esquema de Fora da Chave de Partida Autocompensadora Automtica no Modo Multifilar e no Modo Unifilar

85

Figura 8.19 Esquema de comando da chave de partida autocompensadora automtica

L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a

bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a
necessidade ora do uso do F22.
F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando,
sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo
e negativo.
NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de
proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator.
SE + S0 + S1: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador com
funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA.
RT1: rel temporizador com funo de estabelecer o tempo de comutao da ligao em que
o motor recebe alimentao a partir da derivao do autotransformador.

86

No comando da chave de partida autocompensadora, se for garantido que a abertura de K2

ocorra somente depois do fechamento de K1, o motor fica recebendo alimentao na comutao da
chave. Para obter essa garantia que se justifica o uso do contator KA (esquema de comando). O
contator K2 permanecendo ligado na comutao da chave autocompensadora da condio de partida
para a condio de regime do motor, ainda proporciona uma mudana menos brusca de tenso
porque estando K2 ligado, sem que K3 esteja ligado, uma parte da bobina do autotransformador fica
em srie com o motor. Por tudo isso, a chave autocompensadora no provoca tranco causado pela
mudana brusca de tenso como na chave Y D, e o golpe mecnico de baixa intensidade.
A chave de partida autocompensadora tambm pode ser reversora. pouco usual por tratarse, normalmente, de acionamentos de grandes mquinas que possuem grandes potncias. Aps a
partida do motor a autocompensadora fica inativa, sendo possvel a sua utilizao para partir outro
motor, atravs da combinao e intertravamentos com o comando dos outros motores.

87

IX CHAVES DE PARTIDA ESTTICA;

ACIONAMENTO DE MOTORES COM CHAVES DE
PARTIDA ELETRNICA EM ESTADO SLIDO,
MICROPROCESSADA

9.1 - Chave de Partida Soft-Starter / Stop

Como vimos anteriormente, tanto a partida estrela - tringulo como a partida compensadora
provocam solavancos ao passarem de uma posio de tenso reduzida para a posio de tenso
plena. Para as cargas que exijam acionamentos suaves acopladas a motores de grande porte usa-se
atualmente a partida suave com eletrnica de potncia (soft-starter). o caso dos ventiladores,
bombas e compressores de grande porte, esteiras transportadoras de potncia, mquinas de grande
momento de inrcia, etc.

9.1.1 - Princpio de Funcionamento

As chaves de partida esttica, ou, chaves de partida em estado slido, assim chamados por
no haver comutao tipo ON-OFF, como o contator, so dispositivos de manobra (microprocessado),
adequado para partida e parada suave de motores assncronos trifsicos, onde desejamos eliminar os
altos conjugados de acelerao do motor e picos de corrente na partida.
A partida suave atualmente a mais utilizada em cargas acionadas por motores de potncias
superiores, operando em categoria de emprego AC-2 e AC-3. Assim, sua aplicao mais
encontrada em ventiladores, esteiras transportadoras, bombas, compressores, mquinas com grande
momento de inrcia de modo geral, e outros semelhantes.
Dados para uma melhor especificao podem ser inseridos em um programa de simulao
em PC e um programa de comunicao para colocao em operao, gerenciamento e manobra em
PC. Atravs de um programa de comunicao / parametrizao podemos coloc-lo em operao,
gerenciar e manobrar atravs de um PC.

88

Como principais caractersticas podemos mencionar:

Aplicao no acionamento de mquinas que partem em vazio e com carga;
Permite parametrizao de tenso oferecendo uma acelerao / desacelerao progressiva
e uniforme da mquina, o que possibilita a reduo da potncia necessria;
A qualidade de superviso precisa ser de nvel mais sofisticado;
Ausncia de choques mecnicos (trancos) na acelerao / desacelerao da mquina, o que
aumenta consideravelmente os intervalos de manuteno contribuindo para uma maior vida til do
equipamento e pelas caractersticas bsicas, tem substitudo a partida por autotransformador
(compensadora) e estrela - tringulo.
Neste mtodo de partida, o controle da potncia fornecida na fase de partida feita mediante
um escalonamento da frao da tenso de alimentao fornecida a cada instante, em um dado
nmero de semiciclos de tenso, que pode ser ajustado s caractersticas desejadas, at o seu valor
pleno. Esse programa de escalonamento executado por meio de um par de tiristores por fase,
ligados em antiparalelo, e que atuam em funo de um programa previamente estipulado. Com esse
procedimento, tem-se a possibilidade de partir do estado de repouso e chegar ao de rotao plena,
atravs de uma srie de degraus, cuja variao atende plenamente prpria curva de carga. Nos
primeiros modelos de chaves de partida esttica, as soft starters, havia apenas a possibilidade de
controle da acelerao do motor. Ainda mais remoto, os primeiros modelos possuam controle em
apenas uma das fases, aps foi desenvolvido o de controle a duas fases, e hoje o mais utilizado o
que tem a capacidade de controle nas trs fases, melhorando a potncia por fase. Ainda so
fabricados soft starters com controle a duas fases. O que feito na acelerao, pode ser feito, no
sentido inverso, na desacelerao, partindo-se da onda de tenso plena e chegando-se, passo a
passo, a interrupo total da ondas de tenso, como mostra a figura abaixo.

Figura 9.1 Tiristores SCRs ligados em anti - paralelo, sendo 2 por fase, controle nas trs fases

89

9.1.1.1 Perodo de Acelerao

No perodo de partida do motor feito o controle do valor eficaz de tenso aplicado ao motor,
feito atravs do controle do ngulo de disparos dos tiristores SCR. O tempo de disparo calculado
por um microprocessador que controla a eletrnica dedicada ao acionamento do gate (gatilho) dos
tiristores, que permitem a passagem de tenso, a partir da parametrizao feita pelo usurio no tempo
de rampa de acelerao.
Aps o perodo de acelerao h duas possibilidades para o uso dos tiristores:
a) Os tiristores aps serem usados para controlar o ngulo de disparo dos semiciclos, at
entrar em estado de disparo em ngulo 0, ou seja, plena conduo como se estivesse a carga ligada
diretamente a rede de alimentao, podem ser desacionados, ou seja, acionado o rel de by-pass
da chave, que montado em paralelo com cada par de tiristores por fase, e o motor recebe
alimentao diretamente da rede de alimentao. A soft starter fica funcionando como controlador
de corrente da carga, podendo, dependendo da parametrizao, desacionar a carga em caso de
alguma falha no funcionamento da carga, ou falha na rede de alimentao. Tambm h a
possibilidade de leitura de outras valores de grandeza referentes a carga, como fator de potncia,
temperatura do dissipador de calor, valor de tenso percentual aplicada ao motor (nesse caso 100%),
entre outros.

Figura 9.2 Acelerao

b) Com o uso das chaves de partida soft-starter, em alguns modelos, h a possibilidade de

uma parametrizao para economia de energia. Com essa funo os tiristores no podem estar
desacionados, ou seja, o rel de by-pass deve estar desabilitado. H uma continua superviso na
corrente absorvida pelo motor, e os tiristores entram em estado de corte de uma parte do semiciclo,
diminuindo o valor eficaz de tenso aplicada ao motor, conseqentemente, da corrente absorvida pelo
mesmo, como mostrado na figura a seguir. H o inconveniente de gerao de distrbios provocados
por harmnicos, quando do uso de economia de energia.
Modo economia de energia

Figura 9.3 Otimizao para carga parcial

90

9.1.1.2 Perodo de Desacelerao

Ocorre exatamente o inverso do perodo de acelerao. Estando os tiristores desacionados,
quando do acionamento do desligamento da carga, os tiristores entram em funcionamento em estado
de plena conduo (disparo em ngulo 0); nesse momento o rel de by-pass aberto, e o
microprocessador, em funo do tempo de desacelerao parametrizado pelo usurio, aciona o
comando eletrnico para controle do ngulo de corte dos semiciclos, at chegar em estado de pleno
corte, ou seja, o desligamento do motor.

Figura 9.4 Desacelerao

9.1.1.3 Comportamento do conjugado acelerante de um motor com

o uso de uma chave de partida soft starter em relao a partida
direta.

Figura 9.5 Comportamento do conjugado acelerante de um motor com o uso de uma chave de partida soft

Mm: conjugado desenvolvido a partir de uma partida a plena tenso (direta);

Msi: conjugado desenvolvido a partir de uma partida com controle do valor eficaz de tenso
aplicada ao motor (chave de partida soft starter);
ML: conjugado resistente desenvolvido pela carga acionada.

91

9.1.1.4 Comportamento da corrente eltrica absorvida por um

motor com o uso de uma chave de partida soft starter em relao
a partida direta.

Figura 9.6 Comportamento da corrente eltrica absorvida por um motor com o uso de uma chave de partida soft

In: corrente nominal a plena carga e plena tenso;

Ip: corrente consumida pelo motor com o uso da partida direta;
Isi: corrente consumida pelo motor com o uso da soft - starter

92

9.1.1.5 Oscilogramas comparativos entre mtodos de partida

Figura 9.7 Partida direta

Figura 9.8 Partida estrela - tringulo

Figura 9.9 Partida suave soft - starter

93

9.1.2 - Tipos de Soft Starter

A) Controle a uma fase
H modelos no mercado que controlam apenas uma das trs fases na partida. A fase
controlada, alis, , de fato, controlada apenas na janela de tempo de partida. Quando o motor atinge
a rotao nominal, o soft-starter funciona como um contator, ligando-o diretamente na rede de
alimentao. Veja na figura abaixo como uma fase tem sua potncia limitada at o instante de plena
potncia. A figura ilustra o primeiro tipo, onde apenas uma das fases, nesse caso a R controlada
atravs de um circuito que adianta ou atrasa o ngulo de disparo , e cujos pulsos de disparo so
enviados ao SCR. Notem que, medida que o tempo passa (inrcia sendo vencida), o ngulo de
disparo vai diminuindo. Conforme o ngulo de disparo reduz, o de conduo aumenta, permitindo que
uma maior parcela da senide chegue na carga, aumentando o valor eficaz de tenso aplicada no
motor, conseqentemente, maior conjugado.

Figura 9.10 Soft starter com controle em apenas uma fase

94

B) Duas fases controladas

Essa a arquitetura mais popular no mercado. A figura abaixo ilustra como R e T so
controladas enquanto S vai direto ao motor. Deve-se ter o cuidado quando da interveno de
manuteno no motor pois uma das fases est diretamente conectada ao motor, ou seja, tem-se
potencial no motor.

Figura 9.11 Soft starter com controle em duas fases, com rel de by-pass e bimetlico contra sobrecarga

95

C) Duas fases semi - controladas

Um outro tipo de soft starter utilizado ilustrado na figura abaixo onde montado dois
SCRs ligados em antiparalelo com dois diodos. Isso prov uma senide semicontrolada nas fases R
eT (nesse exemplo) sendo que apenas um semiciclo chaveado. . Deve-se ter o cuidado quando da
interveno de manuteno no motor pois uma das fases est diretamente conectada ao motor, ou
seja, tem-se potencial no motor.

Figura 9.12 Soft Starter com duas fases semi - controladas

96

D) Trs fases controladas

Esse tipo de soft-starter o que possui a melhor disponibilidade de controle e recursos
quando se necessite de uma parametrizao mais refinada em funo da carga acionada. Nesse tipo
de soft starter as trs fases R, S e t so controladas atravs do ngulo de disparo dos tiristores, que
so montados, normalmente, com dois tiristores SCR em antiparalelo e, um rel de by-pass em
paralelo com os tiristores. Com essa configurao dos tiristores tem-se mais precisamente, e maior
simetricamente, o controle da potncia nas trs fases.

Figura 9.13 Soft starter com controle em trs fases, com rel de by pass e bimetlico contra sobrecargas

97

9.1.3 - Parametrizao da Soft Starter

A parametrizao consiste em ajustar os parmetros segundo as variveis do motor e o modo
como o conjunto motor / carga / mquina / sistema ira atuar. Dependendo do modelo e do fabricante
da chave soft starter, pode ser parametrizada das seguintes maneiras.
a) Via potencimetros: o modo mais simples de parametrizar uma chave de partida soft
starter. Esse tipo de parametrizao aplica-se as soft starters mais simples, onde h, normalmente,
a parametrizao do tempo de rampa de acelerao, tempo de rampa de desacelerao, tenso
inicial aplicada ao motor na partida (percentual do valor de tenso nominal aplicado na alimentao de
fora da chave), e limitao da corrente consumida pelo motor.

Porta comunicao serial

Figura 9.14 Parametrizao da soft starter via potencimetros

98

Figura 9.15 Parametrizao da soft starter via potencimetros

99

b) Via software dedicado: esse modo de parametrizao feito atravs da porta de

comunicao serial (RS-232 OU RS-485) do soft starter (quando possui essa opo) que
conectado a uma porta de comunicao de um computador ou a uma rede (switch). preciso, no
entanto, possuir instalado no computador o software de programao fornecido pelo fabricante, e, que
o software tenha atualizado os drives referentes a chave que se quer parametrizar, com a verso de
firmware referente ao programa instalado na soft starter. Esses dados vm impressos numa etiqueta
colada na chave, como tambm, etiquetado em cima do processador do soft starter. Com o software
de parametrizao, tambm possvel, alm de parametrizar a soft starter, supervisionar, em tempo
real, estando a chave on-line com o computador, seja diretamente ou atravs de uma rede, as
variveis referentes ao funcionamento e comportamento da chave como tambm do motor, tais como,
valor de corrente do motor, valor de tenso aplicada ao motor, estado da chave (habilitada - ready, em
funcionamento run, ou em falha fault), entre outros.

Figura 9.16 Parametrizao da soft starter via software dedicado

100

c) Via IHM ou HMI: a parametrizao via IHM o mtodo mais usual de se parametrizar uma
soft starter quando essa possui IHM. Normalmente essa parametrizao via IHM se faz em campo,
ou seja, no local onde est instalado a chave, seja num CCM dentro de uma sala onde se encontram
os QGBTs, ou num CCM prximo a carga a ser acionada. Essas soft-starters geralmente tambm
possuem comunicao serial, mas nem sempre possvel comunicar com uma rede ou computador,
devido ao local onde se encontra a chave. As parametrizaes feitas no local via porta de
comunicao serial normalmente so feitas com um laptop, e nem sempre se tem um a disposio
para tal. Para parametrizar a chave via IHM deve se ter o manual da chave com a descrio
detalhada de cada parmetro, assim como em alguns casos, o parmetro de desbloqueio, ou, acesso
aos parmetros que se deseja modificar, em funo sempre da carga acionada.

IHM (interface homem-mquina) de uma chave de partida

soft starter. Para efetuar a parametrizao preciso
acessar o manual da chave e realizar a parametrizao
atravs das teclas da IHM.

Figura 9.17 Parametrizao da soft starter via IHM

101

9.1.4 - Aplicaes e Ligaes Feitas com a Soft Starter

A chave de partida soft starter tem a mesma lgica de alimentao de uma chave de partida
comum. preciso energizar a parte de fora da chave, onde esto os tiristores, e que o circuito que
alimenta o motor; como tambm a parte do comando, onde se tem as entradas digitais para
elaborao da forma de como ser acionada a chave. Uma chave soft starter, como visto, aps
partir um motor, dependendo do modelo, acionado o rel de by-pass dos tiristores (modo economia
de energia desativado) e a carga fica diretamente conectada a rede. Quando o by-pass feito
externamente, atravs de um contator, a mesma chave pode, atravs de uma lgica de comando,
partir e parar mais de um motor.

9.1.4.1 Soft Starter Partindo um nico motor

Figura 9.18 Soft Starter Partindo um nico motor

102

9.1.4.2 Soft Starter Partindo Vrios Motores simultaneamente

Partidas simultneas
Neste tipo de partida a potncia da chave deve ser no mnimo igual a soma das potncias de
todos os motores. As cargas devem ter curvas de conjugado / rotao e momentos de inrcia
semelhantes.

Figura 9.19 Soft Starter Partindo Vrios Motores simultaneamente

Note que K2 est em paralelo com a chave, portanto, K2 o by-pass que feito com um
contator em paralelo com a chave.

103

9.1.4.3 Soft Starter Partindo Vrios Motores em Seqncia ou

Cascata
Partidas seqenciais
Para este tipo de partida a potncia da soft starter deve ser no mnimo igual potncia
nominal do maior dos motores. No havendo pausa entre as partidas dos motores deve-se especificar
a capacidade da soft -starter em base ao resultado da corrente eficaz. O ajuste de parmetros para
diferentes capacidade dos motores e/ou cargas pode ser realizado atravs do software de
comunicao da soft - starter. Permite-se a entrada de at trs diferentes jogos de parmetros. A
partida seqenciada pode atender motores de plos comutveis em suas diferentes rotaes.

Figura 9.20 Soft Starter Partindo Vrios Motores em Seqncia ou Cascata

104

Partida em seqncia de 3 motores

Figura 9.21 Partida em seqncia de 3 motores com apenas uma soft - starter

105

9.1.4.4 Soft Starter montada dentro do delta

Em alguns modelos h a possibilidade de instalao da soft-starter montada dentro do Delta
da ligao do motor. O motor tem suas fases ligadas na sada e na entrada da chave. Nem todo
modelo permite essa configurao de montagem, porm, uma soluo muito econmica. Dessa
forma a potncia necessria do soft-starter cai para raiz de 3 vezes menos em funo da mesma
carga. Isso significa que, no lugar de um soft-starter de 10 CV, podemos utilizar um de 10/ raiz de 3,
ou seja, 5,8 CV.

Figura 9.22 Soft starter montada dentro do delta da ligao de um motor

106

9.2 - Inversor de Freqncia

Os inversores de freqncia so usados sempre que h a necessidade de variar a velocidade
de um motor, direta ou inversamente proporcional, em funo do sistema de funcionamento de uma
mquina ou sistema. Os conversores de freqncia so equipamentos eletrnicos que fornecem total
controle sobre a velocidade de motores eltricos de corrente alternada atravs da converso das
grandezas fixas de uma rede de alimentao convencional (tenso e freqncia), em grandezas
variveis. Apesar do princpio ser o mesmo, houveram grandes mudanas entre os primeiros
conversores de freqncia e os atuais, devidas principalmente a evoluo dos componentes
eletrnicos com destaque aos tiristores e aos microprocessadores digitais. A eletrnica de potncia,
vem com o passar do tempo, tornando mais fcil (e mais barato) o acionamento de motores. Com isto,
sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem usar motores CA de
induo graas aos inversores de freqncia, tambm chamados de conversores de freqncia. Em
paralelo com o avano da eletrnica de potncia, a microeletrnica, por meio de microprocessadores
e microcontroladores, tem auxiliado muito o acionamento de mquinas CA, em particular os
inversores de freqncia, com funes que possibilitam cada vez mais controlar uma gama maior de
variveis do motor. Os inversores de freqncia podem substituir, com vantagens, os sistemas de
controle de fluxo com vlvulas (bombas) ou dampers (ventiladores / exaustores). Vrios sistemas
produo utilizam basicamente motores eltricos e controladores. Nos sistemas convencionais os
controladores

de

vazo,

presso

temperatura

comandam

vlvulas

e/ou

dampers

de

estrangulamento, desperdiando a energia eltrica. Nos sistemas atuais, as vlvulas de

estrangulamento esto sendo substitudas por inversores de freqncia, acionando os motores
principais. A grande vantagem de utilizao de inversores que alm de gerar economia de energia
tambm reduz o custo de instalao do sistema. Os inversores variam as velocidades dos motores de
acordo com a maior ou menor necessidade de vazo ou presso ou temperatura de cada zona de
controle. Ao diminuir a velocidade, os inversores proporcionam grande economia de energia. Tal
efeito no ocorre, como por exemplo, com as vlvulas tradicionais onde a vazo reduzida, porm, o
motor continua operando na mesma velocidade - pressionando o fludo sobre a entrada da vlvula,
absorvendo a mesma potncia. Outra vantagem que se pode obter utilizando inversores de freqncia
a possibilidade de reduo dos custos de manuteno. Os inversores possibilitam que os motores
sejam acionados suavemente, sem trancos. Com isso, reduz-se a quebra de elementos de
transmisso como correntes e rodas dentadas, ocorrncias freqentes em virtude do esforo adicional
provocado pelos motores com partida direta.

107

9.2.1 - Princpio de Funcionamento do Inversor de Freqncia

O princpio de funcionamento de um inversor de freqncia, est no fato de que a velocidade
sncrona de um motor funo da freqncia da rede de alimentao e do nmero de plos do motor.
O nmero de plos do motor imutvel para um motor com apenas um enrolamento por fase e por
ranhura, e funo caracterstica da montagem do motor. Como visto anteriormente, os motores
dahlander e os motores com mais de um enrolamento na armadura, variam de velocidade, mas pela
mudana de nmero de plos do motor, conforme a ligao feita. As variaes de velocidade so
sempre fixas e proporcionais ao nmero de plos. Quando h um motor com apenas um enrolamento,
o nmero de plos fixo, logo a rotao do motor tambm. Para esse motor, quando h a variao da
freqncia da rede de alimentao, h tambm a variao da velocidade do mesmo, proporcional a
variao da freqncia. Logo, o inversor de freqncia deve controlar a freqncia do sinal que
alimenta o motor.
Para conseguir fazer essa variao na freqncia da rede de alimentao, o inversor de
freqncia alimentado pela rede eltrica disponvel, que no caso do Brasil a freqncia da rede de
60Hz. Aps a entrada de alimentao (CA) no inversor a tenso retificada para tenso contnua
(CC). O sinal alternado conseguido para alimentar o motor feito atravs de uma tcnica chamada de
PWM, ou modulao por largura de pulso, que reconstri o valor de tenso na sada do inversor,
porm com uma freqncia definida pelo usurio que pode ser de 0Hz, a at (dependendo do modelo
e do fabricante) em torno de 500Hz.

108

9.2.1.1 Blocodiagrama de um inversor de freqncia

Figura 9.23 Blocodiagrama de um inversor de freqncia

Um inversor de freqncia formado basicamente por quatro blocos distintos:

CPU
CPU - A CPU (unidade central de processamento) de um inversor de freqncia pode
ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador (CLP). Isso
depende apenas do fabricante. De qualquer forma, nesse bloco que todas as
informaes (parmetros e dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm
uma memria est integrada a esse conjunto. A CPU no apenas armazena os dados
e parmetros relativos ao equipamento, como tambm executa a funo mais vital
para o funcionamento do inversor: gerao dos pulsos de disparo, atravs de uma
lgica de controle coerente, para os IGBTs.

IHM
O segundo bloco a IHM (Interface Homem Mquina). atravs desse dispositivo
que se pode visualizar (display) o que est ocorrendo no inversor, ou seja,
supervisionar os estados e as variveis pertinentes ao acionamento do motor , e
configur-lo de acordo com a aplicao pelas teclas de acesso, incremental e
decremental.

109

Interfaces
A maioria dos inversores pode ser comandada atravs de dois tipos de sinais:
Analgicos ou digitais. Normalmente, quando se quer controlar a velocidade de
rotao de um motor CA com inversor, utiliza-se tenso, ou corrente, analgica de
comando proporcional a uma varivel, como presso, temperatura, vazo, velocidade
referencial, etc. Essa tenso, ou corrente, situa-se entre 0 e 10 Vdc, no caso de
tenso, e entre 0 a / ou 4 a 20 mA, no caso te corrente. A velocidade de rotao (rpm)
ser proporcional ao seu valor, por exemplo, com uma parametrizao linear:
1 Vdc = 1000 RPM, 2Vdc = 2000 RPM.
Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do sinal analgico (de 0
a 10 Vdc sentido horrio, e 10 0 Vdc sentido anti-horrio). Alm da interface
analgica, o inversor possui entradas digitais, com sinais de tenso, normalmente em
24 Vdc ou 220 Vac. Atravs da parametrizao seleciona-se em uma lista, as
possibilidades referentes funo de cada entrada digital, tais como, ligar, habilitar,
reset de erro, inverso do sentido de rotao, desliga, parada de emergncia, entre
outros

Etapa de potncia
A etapa de potncia constituda por um circuito retificador de onda completa, que
alimenta atravs de um circuito intermedirio chamado barramento DC ou link DC.
A entrada de alimentao no inversor em CA, provindo da rede de alimentao
principal (60 ou 50Hz). Aps a retificao de CA para CC feito uma filtragem na
forma de onda retificada, atravs de capacitores (as vezes com indutores tambm),
para formar uma tenso CC mais linear, ou seja, diminuir o riplle. Essa tenso CC
alimenta o link DC onde esto instalados os mdulo de transistores do tipo IGBT,
onde a tenso DC , atravs do sistema PWM (Modulao da Largura de Pulsos)
transformada novamente em CA, mas com valores de freqncia ajustveis,
conforme uma lgica de funcionamento desenvolvido na parametrizao do inversor
de freqncia, no qual ira alimentar o motor

110

9.2.1.2 Princpio de Funcionamento do Inversor de Freqncia

Simplificada

Figura 9.24 Princpio de Funcionamento do Inversor de Freqncia Simplificada

9.2.1.3 Etapa de Retificao

A tenso CA provinda da rede de alimentao e transformada em tenso CC.

Figura 9.25 Etapa de Retificao

a) Retificao a partir de uma alimentao monofsica;

b) Retificao a partir de uma alimentao trifsica.

111

9.2.1.4 Etapa Retificao Completa

Figura 9.26 Etapa Retificao Completa

Tenso CA da rede de alimentao retificada em tenso CC ondulada, atravs de um

retificador trifsico controlado com tiristores.

9.2.1.5 Etapa Ps Retificao ou Filtragem

Nessa etapa feita uma reduo do teor de tenso CA na onda de tenso CC, ou seja,
diminuio do riplle.

Figura 9.27 Etapa Ps Retificao ou Filtragem

112

9.2.1.6 Etapa de Inverso ou Converso de Tenso CC em Tenso

CA

O Inversor
O inversor a ltima conexo do inversor de freqncia antes do motor e o ponto final onde a

adaptao da tenso de sada ocorre.

Do circuito intermedirio o conversor pode receber tanto:
Uma corrente contnua varivel
Uma tenso contnua varivel
Uma tenso contnua constante.
Em todos os casos o inversor assegura que a sada para o motor se torna varivel. Em outras
palavras, a freqncia para o motor gerada no inversor. Se a corrente ou tenso so variveis, o
inversor gera apenas a freqncia. Se a tenso constante o inversor gera a tenso e a freqncia.
Mesmo que os inversores trabalhem de formas diferentes, sua estrutura bsica sempre a mesma.
Os componentes principais so semi condutores controlveis, colocados em para em trs ramos.
Atualmente os tiristores tem sido largamente substitudos pelos transistores que podem ser
chaveados de forma mais rpida. Apesar de depender do tipo de semicondutor utilizado, a freqncia
de chaveamento esta tipicamente entre 300Hz e 20kHz. Os semi condutores no inversor so ligados e
desligados por sinais gerados no circuito de controle. Os sinais podem ser controlados de diversas
formas.

Figura 9.28 Inversor Tradicional.

Inversores tradicionais, trabalhando principalmente com circuitos intermedirios de tenso

varivel, consistem de seis diodos, seis tiristores e seis capacitores. Os capacitores habilitam os
tiristores a chavear, de forma que a corrente esteja defasada 120 eltricos nas bobinas do motor e

113

devem ser adaptadas ao tamanho do motor. Um campo girante intermitente com a freqncia
desejada produzido quando os terminais do motor so excitados com corrente U-V, V-W, W-U, U-V
e assim sucessivamente. Mesmo que isso faa a corrente do motor quase quadrada, a tenso do
motor quase senoidal. Entretanto, sempre existem picos de tenso quando a corrente chaveada.
Os diodos isolam os capacitores da corrente de carga do motor.

Figura 9.29 Inversor para tenso constante ou varivel e a sada que depende da freqncia de chaveamento dos transistores.

Em inversores com circuitos intermedirios de tenso constante ou varivel existem seis

componentes chaveadores e independentemente do tipo de semicondutor utilizado, a funo
basicamente a mesma. O circuito de controle chaveia os semicondutores utilizando-se das mais
diversas tcnicas de modulao, mudando, dessa forma, a freqncia de sada do inversor. A
primeira tcnica trabalha com tenso ou corrente varivel no circuito intermedirio. Os intervalos em
que os semicondutores individualmente so conduzidos so colocadas numa seqncia que usada
para se obter as freqncias de sada desejada. Essa seqncia de chaveamento controlada pela
amplitude da tenso ou corrente do circuito intermedirio.
Utilizando-se um oscilador controlado por tenso, a freqncia sempre obedece a amplitude
da tenso. Esse tipo de inversor chamado de PAM (Pulse Amplitude Modulation ou Modulao por
amplitude de pulso). A outra principal tcnica usa um circuito intermedirio de tenso constante. A
tenso no motor conseguida aplicando-se a tenso do circuito intermedirio por perodos mais
longos ou mais curtos.

114

Figura 9.30 Modulao por amplitude e por largura de pulso.

A freqncia mudada atravs da variao dos pulsos de tenso ao longo do eixo do tempo
positivamente para meio perodo e negativamente por o outro meio. Como a tcnica muda a largura
dos pulsos de tenso, ela chamada de PWM (Pulse Width Modulation ou Modulao por Largura de
Pulso). PWM (e tcnicas relacionadas com ela como PWM controlada pelo seno) a tcnica mais
utilizada no controle dos inversores. Nas tcnicas PWM o circuito de controle determina os tempos de
chaveamento dos semicondutores atravs da interseco entre um tenso triangular e uma tenso
senoidal superposta (PWM controlada pelo seno).

O Circuito de Controle
O circuito de controle ou placa de controle do conversor de freqncia tem quatro tarefas

essenciais:
Controlar os semicondutores do conversor de freqncia.
Troca de dados entre o conversor de freqncia e os perifricos.
Verificar e reportar mensagens de falha.
Cuidar das funes de proteo do conversor de freqncia e do motor.

Os microprocessadores tm aumentado sua capacidade de processamento e velocidade,

aumentando significativamente o nmero de aplicaes possveis aos conversores de freqncia e
reduzindo o nmero de clculos necessrios a sua aplicao. Com os microprocessadores o
processamento integrado dentro do conversor de freqncia e este est apto a determinar o melhor
padro de chaveamento para cada estado de operao.

Caractersticas de torque do motor.

Se um inversor de freqncia fosse capaz de fornecer uma corrente muitas vezes maior que a

corrente nominal do motor, a sua caracterstica de torque seria como visto na figura a seguir. Mas
correntes dessa magnitude podem danificar tanto o motor como o conversor de freqncia.
Conseqentemente o conversor de freqncia indiretamente limita os valores de corrente atravs da
reduo da tenso e da freqncia. O limite de corrente varivel e garante que o motor no ficar

115

excedendo por muito tempo sua corrente nominal. Visto que o conversor de freqncia controla a
velocidade do motor independentemente da carga, possvel parametrizar diferentes limites dentro
da faixa de trabalho do motor. As caractersticas de torque do motor esto dentro dos valores
nominais para alguns tipos conversores de freqncia. Entretanto, seria uma vantagem se o
conversor permitisse que o torque atingisse 160% do torque nominal por exemplo. tambm normal
que o inversor opere o motor numa velocidade acima da velocidade sncrona como por exemplo
200% da velocidade nominal. O conversor de freqncia no consegue fornecer uma tenso maior
que a tenso de alimentao o que leva a um declnio da relao tenso - freqncia se a velocidade
nominal for excedida. O campo magntico enfraquece e o torque gerado pelo motor cai na razo de
1/n.

Figura 9.31 Torque e sobre-torque do motor

A corrente mxima de sada do conversor se mantm constante. Isso leva a uma potncia
constante de sada mesmo com velocidades acima de 200%.

Figura 9.32 Performance do motor

116

9.2.1.7 Tipos Usuais de Modulaao da Largura de Pulso (PWM)

Princpio de funcionamento do PWM (modulao de largura de pulsos)

Figura 9.33 Princpio de funcionamento do PWM (modulao de largura de pulsos)

Vantagens: Sem rudo gerado pelo conversor; balano econmico.

Desvantagens: Rudo eltrico do motor; qualidade do acionamento se f (HZ) menor de 5Hz;
O motor alimentado por uma onda de tenso de amplitude e freqncia variveis. Os pulsos
de tenso tm uma amplitude constante mas so recortados a fim de se obter a tenso mdia
desejada.

Princpio de funcionamento do pwm senoidal (modulao de largura de pulsos senoidal)

Figura 9.34 Princpio de funcionamento do pwm senoidal (modulao de largura de pulsos senoidal)

Vantagens: sem rudo do conversor; qualidade rotao; balano econmico.

Desvantagens: rudo eltrico do motor.

117

9.2.1.8 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle

por PWM Analisando uma Fase

Figura 9.35 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando uma Fase

9.2.1.9 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle

por PWM Analisando Trs Fases

Figura 9.36 Forma de Onda da Tenso e Corrente Gerada por Controle por PWM Analisando Trs Fases

118

9.2.2 - Caractersticas dos Conversores de Freqncia PWM

Conversores estticos indiretos de freqncia com tenso imposta PWM so atualmente
os equipamentos mais empregados para a alimentao de motores de baixa tenso nas aplicaes
industriais que requerem variao de velocidade. Eles operam como uma interface entre a fonte de
energia (rede) e o motor de induo. O processo de obteno da tenso e freqncia desejadas por
meio de tais equipamentos passa por trs estgios:

Ponte de diodos - Retificao do sinal alternado - de tenso e freqncia constantes

proveniente da rede de alimentao;

Filtro ou Link DC - Alisamento/regulao da tenso retificada com armazenamento de

energia por meio de um banco de capacitores;

Transistores IGBT - Inverso da tenso contnua proveniente do link DC num sinal

alternado, com tenso e freqncia variveis.

O diagrama a seguir ilustra as etapas descritas acima

Figura 9.37 Diagrama do processo de obteno da tenso e freqncia desejadas

Observaes:
Quando o motor est em vazio ou com cargas leves, a tenso n o link DC tende a estabilizar
no valor igual a

Quando, porm, o motor est com cargas

tenso no link DC tende ao valor

mais elevadas (por exemplo, plena carga), a

.

119

9.2.3 Tipos de Inversor de Freqncia

Os inversores de freqncia so construdos basicamente de duas maneiras:
a) Com circuito intermedirio: h a etapa de retificao da onda de alimentao em CC, e
aps h a reconstruo da forma de onda da alimentao novamente em CA, com valores de
freqncia ajustveis. H os que podem ser alimentados por uma rede mono ou bifsica, e sada
trifsica, como os que so alimentados por uma rede trifsica e sada trifsica.
b) Sem circuito intermedirio: no h a etapa de retificao, h apenas a reconstruo da
forma de onda da alimentao novamente em CA, com valores de freqncia ajustveis. Esse
inversor j alimentado em CC, num valor de tenso em torno de 400Vdc, que a tenso mdia no
link DC da maioria dos inversores fabricados, por isso no h a necessidade de converter CA CC
CA, o que o torna mais leve e menos volumoso do que o inversor com circuito intermedirio, por no
haver os diodos retificadores nem o capacitor, que normalmente possui um considervel volume.
Dentre os dois tipos de inversores, o mais usual hoje so os inversores com circuito
intermedirio, pois a rede de alimentao distribuda em CA. Porm o uso do inversor sem circuito
intermedirio esta cada vez mais se difundido, pois, os inversores por trabalharem em valores de
freqncia diferentes (at 500Hz) da freqncia fundamental (50 ou 60Hz), geram rudos
(harmnicos) na rede de alimentao que prejudicam o funcionamento e diminui a vida til de outros
equipamentos que esto alimentados na mesma rede, o que atenuado com o uso do inversor sem
circuito intermedirio, pois o mesmo alimentado por uma fonte CC, que funciona como um filtro.
Os inversores com circuito intermedirio, como visto acima, podem ser alimentados tanto por
uma rede mono ou bifsica, entre 200 a 240 Vac, e sada trifsica tambm com valores de tenso
entre 200 a 240 Vac, como por uma rede de alimentao trifsica, entre 200 a 500 Vac, e sada
trifsica entre 200 a 460 Vac.

120

Figura 9.38 Etapas do processo de obteno de tenso e freqncia CA varivel por PWM

Figura 9.39 Inversores com alimentao trifsica e sada trifsica

121

9.2.4 - Aplicaes e Ligaes Feitas com o Inversor de Freqncia

Conexes das entradas e sadas digitais

e analgicas, para montagem do
esquema de comando.

Conexes da entrada de alimentao do

inversor e sada de fora para o motor.

Figura 9.40 Ligao da fora num inversor de freqncia com alimentao mono ou bifsica

122

Figura 9.41 Ligao das entradas e sadas digitais, ligao das entradas analgicas, suas funes e caractersticas

Figura 9.42 Exemplo de ligao do comando num inversor de freqncia

123

9.2.5 - Controle de Velocidade de Um Motor Trifsico Alimentado

por um Inversor de Freqncia
9.2.5.1 Definio de sistemas de Controle
Controle em Malha Aberta: Um Sistema de Controle em Malha Aberta (SCMA) utiliza um
controlador conectado em srie com o processo a ser controlado, de modo que a entrada do processo
deve ser tal que sua sada se comportar como desejado. A caracterstica importante que a ao de
controle independe da sada.
Observe-se que um sistema de controle deste tipo fornecer a sada desejada se no
ocorrerem perturbaes externas que alterem o valor da sada ou alteraes paramtricas internas do
sistema. Se alguma destas ocorrer, a sada muda, mas a ao de controle continua exatamente a
mesma.
Controle em Malha Fechada: Um Sistema de Controle em Malha Fechada (SCMF) utiliza uma
medida adicional da sada (resposta) real afim de compar-la com a resposta desejada do sistema.
O SCMF tambm chamado Servomecanismo. O termo servomecanismo era originalmente
empregado para denotar uma classe de sistemas de controle para os quais a referncia era
constante. Atualmente o termo servomecanismo usado em sentido amplo, significando Sistema de
Controle em Malha Fechada (SCMF). No entanto, usa-se ainda a expresso problema de
servomecanismo em conexo com o objetivo de seguir uma referncia constante e problema de
rastreamento, em conexo com o objetivo de seguir uma referncia que varia com o tempo. Embora o
conceito SCMA (sistema de controle em malha aberta) seja usado, sistemas de controle reais so
essencialmente de malha fechada. Isto leva definio geral de sistemas de controle.
Sistema de Controle: um sistema que tende a manter uma relao pr-estabelecida entre
duas variveis do sistema atravs da comparao de funes destas variveis e utilizando a diferena
como meio de controle.

124

9.2.5.2 Modos de controle do Inversor de Freqncia

Basicamente existem dois tipos de controle dos conversores eletrnicos: o escalar e o
vetorial.
O controle escalar baseia-se no conceito original do conversor de freqncia: impe no motor
uma determinada tenso/freqncia, visando manter a relao V/f constante, ou seja, o motor
trabalha com fluxo aproximadamente constante. aplicado quando no h necessidade de respostas
rpidas a comandos de torque e velocidade e particularmente interessante quando h conexo de
mltiplos motores a um nico conversor. O controle realizado em malha aberta e a preciso da
velocidade funo do escorregamento do motor, que varia em funo da carga, j que a freqncia
no estator imposta. Para melhorar o desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns
conversores possuem funes especiais como a compensao de escorregamento (que atenua a
variao da velocidade em funo da carga) e o boost de tenso (aumento da relao V/f para
compensar o efeito da queda de tenso na resistncia estatrica), de maneira que a capacidade de
torque do motor seja mantida. O controle escalar o mais utilizado devido sua simplicidade e devido
ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer alta preciso e/ou rapidez no controle da
velocidade.
O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de preciso e rapidez no controle do
torque e da velocidade do motor. O controle decompe a corrente do motor em dois vetores: um que
produz o fluxo magnetizante e outro que produz torque, regulando separadamente o torque e o fluxo.
O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta (sensorless) ou em malha fechada (com
realimentao).
Com sensor de velocidade requer a instalao de um sensor de velocidade (por exemplo,
um encoder incremental) no motor. Este tipo de controle permite a maior preciso possvel no controle
da velocidade e do torque, inclusive em rotao zero.
Sensorless mais simples que o controle com sensor, porm, apresenta limitaes de torque
principalmente em baixssimas rotaes. Em velocidades maiores praticamente to bom quanto o
controle vetorial com realimentao. As principais diferenas entre os dois tipos de controle so que o
controle escalar s considera as amplitudes das grandezas eltricas instantneas (fluxos, correntes e
tenses), referindo-as ao estator, e seu equacionamento baseia-se no circuito equivalente do motor,
ou seja, so equaes de regime permanente. J o controle vetorial admite a representao das
grandezas eltricas instantneas por vetores, baseando-se nas equaes espaciais dinmicas da
mquina, com as grandezas referidas ao fluxo enlaado pelo rotor, ou seja, o motor de induo visto
pelo controle vetorial como um motor de corrente contnua, havendo regulao independente para
torque e fluxo.

125

Como visto h duas formas usuais de controlar a velocidade de um motor acionado por um
inversor de freqncia.

a) Controle Sensorless ou Controle em Malha aberta: controle onde feito uma estimativa da
velocidade do motor, segundo o nmero de plos do motor, a corrente absorvida pelo motor
(fornecida pelo inversor), tenso fornecida ao motor, a freqncia em que est sendo alimentado o
motor, entre outras variveis. o mtodo mais simples, onde a freqncia e a tenso so ajustadas
de forma a manter a relao V/F constante, ou seja, fluxo aproximadamente constante para manter o
torque constante. um tipo de controle em malha aberta. O seu sucesso depende do tipo de carga
que o motor aciona, principalmente da curva de conjugado de carga (constante, linear, quadrtico,
etc). o tipo de acionamento usado onde no h fortes aceleraes e desaceleraes envolvidas,
tambm em funo da carga.

Figura 9.43 Controle em malha aberta da velocidade de um motor ca

a) Modelo ideal para controle em malha aberta;
b) Modelo equivalente para controle em malha aberta.

Figura 9.44 Controle de velocidade em malha aberta ou controle sensorless

126

Figura 9.45 Modo do controle de velocidade em malha aberta Controle Vetorial

b) Controle com Encoder ou Controle em Malha fechada: controle onde a velocidade do motor
controlada e ajustada a partir de um feedback da velocidade de rotao do eixo do motor. O
controle em malha fechada, utiliza um encoder ou um resolver acoplado diretamente no eixo do
motor, ou atravs de um flange entre o motor e a carga. O sinal gerado pelo encoder (tacogerador)
exatamente a mesma velocidade desenvolvida no eixo do motor. Esse sinal reenviado ao
controlador (realimentado), ou seja, enviado a uma entrada do inversor de freqncia para encoder,
normalmente analgica com resoluo entre 8 a 12 bits. O sinal gerado pelo encoder comparado
com o sinal de referncia para velocidade do motor. O sinal de referncia para velocidade do motor
criado por um algoritmo de controle do inversor para essa finalidade segundo uma srie de grandezas
e variveis tais como o nmero de plos do motor, a corrente absorvida pelo motor (decomposta em
Id e Iq) fornecida pelo inversor, tenso fornecida ao motor, a freqncia em que est sendo
alimentado o motor, entre outras variveis.
A partir dessa comparao, o erro (diferena) entre o sinal de referncia do inversor e o sinal
gerado pelo encoder, compensado com um sinal resultante, de maneira a diminuir o erro. Isso quer
dizer que com a compensao do sinal, o erro entre o sinal de referncia do inversor tender sempre
a ser igual ao sinal gerado pelo encoder, fazendo com que o controle da velocidade seja
extremamente o mais fiel com aquilo desejado para o funcionamento da mquina. Sempre que se
necessite de um ajuste fino da velocidade de um motor CA, sendo o mesmo alimentado por um
inversor de freqncia, deve-se utilizar um inversor que possua entrada para realimentao, pois esse
item no disponvel em todos modelos e verses de inversores.

127

Figura 9.46 Controle em malha fechada da velocidade de um motor ca

a) Modelo ideal para controle em malha aberta;
b) Modelo equivalente para controle em malha aberta.

Figura 9.47 Controle de velocidade em malha fechada ou controle com encoder

Figura 9.48 Inversor de freqncia com realimentao de velocidade proporcionada atravs do sinal gerado pelo encoder, e
com sinal de posicionamento gerado por um resolver

128

9.2.6 - Parametrizao do Inversor de Freqncia

A parametrizao consiste em ajustar os parmetros segundo as variveis do motor e o modo
como o conjunto motor / carga / mquina / sistema ira atuar. Dependendo do modelo e do fabricante
da chave soft starter, pode ser parametrizada das seguintes maneiras.

a) Via software dedicado: esse modo de parametrizao feito atravs da porta de

comunicao serial (RS-232 OU RS-485) do inversor de freqncia que conectado a uma porta de
comunicao de um computador ou a uma rede (switch). preciso, no entanto, possuir instalado no
computador o software de programao fornecido pelo fabricante, e, que o software tenha atualizado
os drives referentes chave que se quer parametrizar, com a verso de firmware referente ao
programa instalado no inversor de freqncia. Esses dados vm impressos numa etiqueta colada no
inversor, como tambm, etiquetado em cima do processador do inversor de freqncia. Com o
software de parametrizao, tambm possvel, alm de parametrizar o inversor, supervisionar, em
tempo real, estando o inversor on-line com o computador, seja diretamente ou atravs de uma rede,
as variveis referentes ao funcionamento e comportamento do inversor como tambm do motor, tais
como, valor de corrente do motor, valor de tenso aplicada ao motor, freqncia na sada do inversor,
tenso no link DC, estado do inversor (habilitada - ready, em funcionamento run, ou em falha
fault), entre outros.

Figura 9.49 Parametrizao do inversor de freqncia via IHM

129

b) Via IHM ou HMI: a parametrizao via IHM o mtodo mais usual de se parametrizar um
inversor de freqncia. Normalmente essa parametrizao via IHM se faz em campo, ou seja, no local
onde est instalado o inversor, seja num CCM dentro de uma sala onde se encontram os QGBTs, ou
num CCM prximo a carga a ser acionada. Os inversores de freqncia tambm possuem uma porta
de comunicao, mas nem sempre possvel comunicar com uma rede ou computador, devido ao
local onde se encontra a chave. As parametrizaes feitas no local via porta de comunicao
normalmente so feitas com um laptop, e nem sempre se tem um a disposio para tal. Para
parametrizar o inversor via IHM deve se ter o manual do mesmo com a descrio detalhada de cada
parmetro, assim como em alguns casos, o parmetro de desbloqueio, ou, acesso aos parmetros
que se deseja modificar, em funo sempre da carga acionada.

IHM (interface homem-mquina) de um inversor de

freqncia. Para efetuar a parametrizao preciso acessar
o manual do inversor e realizar a parametrizao atravs das
teclas da IHM.

Figura 9.50 Parametrizao do inversor via IHM

130

X - DISPOSITIVOS DE PROTEO
10.1 Disjuntores
Dispositivo mecnico de manobra, capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em
condies normais de operao e tambm estabelecer e conduzir por um intervalo especificado de
tempo, correntes sob condies anormais especficas como aquelas resultantes de um curto-circuito.

10.1.1 Tipo de Disjuntor

Disjuntor seco
Disjuntor cujos contatos principais operam ao ar sob presso atmosfrica.

Disjuntor de potncia
Disjuntor aberto para elevadas correntes (PCB . Power Circuit Breaker)

Disjuntor em caixa moldada (MCCB . Molded Case Circuit Breaker)

Disjuntor montado em caixa moldada em material isolante que o suporta e o encerra.

Disjuntor extravel
Aquele que montado em uma estrutura na qual pode ser movimentado entre as

posies conectado, desconectado e de teste ou da qual pode ser retirado sem desparafusar
conexes ou suportes de montagem.

Disjuntor termo-magntico
Disjuntor que possui um disparo que atua pelo efeito trmico de uma corrente de

sobrecarga e um disparo instantneo pelo efeito eletromagntico de uma corrente de curtocircuito. O disparo trmico geralmente obtido por uma lmina bimetlica e o instantneo por
uma solenide. Ambos podem ser substitudos por disparo de comando eletrnico.

131

Disjuntor com operao por energia acumulada

Disjuntor capaz de operar em determinada sequncia de manobras usando a energia

acumulada em seu mecanismo de comando sem interveno externa. O mecanismo mais

comum o que acumula energia em molas e capaz de executar um conjunto de manobras
desliga-liga-desliga sem necessidade de recarregar as molas.

Disjuntor limitador de corrente

aquele cujo tempo de interrupo suficientemente curto para no deixar que a

corrente de curto-circuito atinja seu valor de crista mximo.

Isto conseguido em alguns tipos de disjuntores com a separao dos contatos pela
fora de repulso devida corrente de curto-circuito e a extino do arco na cmara de
extino. A abertura definitiva dos contatos ser dada pelo disparador. As figuras abaixo
exemplificam alguns tipos de disjuntores limitadores.

Figura 10.1 Funcionamento Disjuntor Limitador de Corrente

Contatos auxiliares e de alarme

So os operados mecanicamente pelo disjuntor para sinalizar, intertravar ou outra finalidade.

132

10.1.2 Categoria de Utilizao

Caracterstica de um disjuntor que indica se ele ou no destinado a ser utilizado em
seletividade pelo uso de um retardo de tempo.

Categoria A
Aplica-se aos disjuntores no indicados para seletividade por retardo de tempo. Estes

disjuntores no tm corrente suportvel de curta durao.

Categoria B
Aplica-se aos disjuntores indicados para seletividade em curto-circuito por retardo de

tempo em relao a outros disjuntores ou fusveis.

Impedncia dinmica
Impedncia do arco eltrico estabelecido quando da abertura do disjuntor para

interrupo de uma corrente.

Tenso de operao nominal Un

a mxima tenso eficaz entre fases do circuito sob a qual o disjuntor pode executar seu

ciclo nominal de operao.

Tenso de isolao Ui
Tenso de referncia para os ensaios de tenso aplicada durante 1min na sua freqncia

de operao.

Tenso suportvel de impulso Uimp

O valor de crista de um impulso da forma 1,2/50_s que o disjuntor pode suportar sob

condies padronizadas de ensaio.

Corrente nominal In
Maior corrente que o disjuntor pode conduzir permanentemente sob a tenso nominal,

sem que haja elevaes de temperatura acima do valor especificado.

Corrente nominal de longa durao

Menor valor da corrente que provoca o desligamento do disjuntor aps um intervalo de

tempo superior a uma ou mais horas.

133

Corrente suportvel de curta durao Icw

Maior valor da corrente de curto-circuito que o disjuntor pode conduzir durante 1s sem
que haja disparo do seu mecanismo de operao. Para outros intervalos de tempo, aplicar a
relao: I2t = Constante.

10.1.3 Normas de Disjuntores no Brasil

NBR IEC 60947-2

Disjuntores para CA e CCTenses nominais at 1000V (CA) e 1500V (CC)

Quaisquer correntes nominais, mtodos de construo e aplicaes

NBR IEC 60898

Disjuntores para CA (50/60 Hz)

Disjuntores a ar
Tenses nominais at 440V (entre fases)
Correntes nominais at 125A
Capacidades de interrupo nominais at 25kA
Uso por pessoas no advertidas / sem manuteno

Curvas padronizadas de disparo ( tempo x corrente ) dos Disjuntores Curva B e C Segundo a

Norma NBR IEC 60898
Tempo convencional:
In at 63 A (inclusive) 6
0 minutos
In acima de 63 A 1
20 minutos
Foco Bsico: Proteo de condutores contra curtos e sobrecargas.

134

Figura 10.2 Curvas de disparo segundo a norma NBR IEC 60898

de extrema importncia na especificao do disjuntor conhecer a natureza da carga, assim

escolhendo a melhor curva de disparo. O disjuntor deve proteger a instalao, porm sem provocar
disparo intempestivo.

Caractersticas da Curva B:
O disparador magntico durante o curto-circuito atua entre 3 e 5 x In (corrente
nominal). Destinado a proteo dos condutores que alimentam cargas de natureza
resistiva. (Ex: Chuveiros, Aquecedores, Lmpadas Incandescentes, etc).

Caractersticas da Curva C:
O disparador magntico atua entre 5 e 10 x In (corrente nominal). Destinado a
proteo

dos

condutores

que

alimentam

cargas

de

natureza

indutiva.

(Ex.:Motores,bombas, Compressores, etc).

Caractersticas da Curva D:
O disparador magntico atua entre 10 e 50 x In (corrente nominal). Destinado a
proteo dos condutores que alimentam cargas de natureza fortemente indutiva. (Ex:
Transformadores e demais cargas com elevada corrente de partida. Acima de 10xIn
(corrente nominal).

135

Capacidade de interrupo
Icu
Icn : capacidade de interrupo para a qual as condies prescritas de acordo
com uma seqncia de ensaio especificada no inclui a capacidade do disjuntor
conduzir 0,85 vezes a sua corrente de no atuao durante o tempo convencional.
Ics : capacidade de interrupo para a qual as condies prescritas de acordo
com uma seqncia de ensaio especificada inclui a capacidade do disjuntor conduzir
0,85 vezes a sua corrente de no atuao durante o tempo convencional.

10.1.4 Especificao Correta de um Disjuntor Termomagntico

Caractersticas
Tenso nominal - Ue
Corrente nominal - IN
Corrente de operao (ajuste) do disparador de sobrecarga - Ir
Limiar de disparo instantneo - Im
Capacidade de interrupo nominal - Icu = Icn
Corrente convencional de no atuao - Int = II
Corrente convencional de atuao It = I2

Figura 10.3 Disjuntor Termo-magntico e suas partes constituintes

136

Figura 10.4 Disjuntores Tripolar

Figura 10.5 Disjuntores Bipolar

Figura 10.6 Disjuntor Monopolar

Figura 10. Simbologia Disjuntor Termomagntico Tripolar

137

10.2 - Disjuntores Aplicados a Proteo de Motores

Eltricos
O disjuntor um dispositivo de proteo capaz de:
Ligar e desligar corrente nominal e sobrecorrentes de sobrecarga e curto-circuito.
A operao do disjuntor feita manualmente ou comandada pelos rles de sobrecarga
(bimetlico ou eletrnico) e de curto-circuito (eletromagntico).

Figura 10.8 Representao esquemtica de um disjuntor tripolar.

138

10.2.1 Caractersticas principais em base temperatura e altitude

definidas:
Tenso, corrente e freqncias nominais;
Correntes mximas de curto-circuito;
Os valores das caractersticas principais so gravados na carcaa ou em uma placa. Se a
temperatura e/ ou a altitude forem superiores aos valores referidos o disjuntor dever ser ajustado em
seus valores nominais. Se a corrente mxima de interrupo do disjuntor for inferior corrente de
curto-circuito no local de instalao, pode ser utilizado fusvel em srie que estar coordenado para
uma proteo de retaguarda. A curva de atuao do disjuntor tem uma faixa corrente de sobrecarga
at cerca de 10 x IN. A partir desse valor comea a atuao por uma corrente de curto-circuito.

Figura 10.9 Curvas de Disparo da Ao de Sobrecarga e Ao de Curto-Circuito

Para a proteo de motores os disjuntores-motores, devem ser preparados para se

ajustar a permitir a partida nominal e a corrente, garantindo a adequada proteo do motor.

Figura 10.10 Disjuntores Motor para Proteo de Motores

139

10.3 Rels de Proteo Contra Sobrecarga

As sobrecargas podem ser causadas por: Rotor bloqueado; Freqncia elevada de manobra;
Partida prolongada; Sobrecarga em regime de operao; Falta de fase; Variao de tenso e
freqncia, entre outros.
A sobrecarga causa um aquecimento suportvel pelos equipamentos at um valor
determinado por um intervalo de tempo limitado. A funo do rel de proteo contra sobrecarga
desligar a alimentao antes que sejam atingidos os valores de corrente e de tempo que causam
deteriorao da isolao. So dois os tipos de rel de proteo contra sobrecarga, conforme princpio
construtivo:

Rels de sobrecarga bimetlico

Rels de sobrecarga eletrnico

10.3.1 O Rel de sobrecarga bimetlico

Neste rel o sensor uma lmina bimetlica dentro de uma espiral pela qual passa a corrente
de carga do circuito. O valor de corrente conduzida pela espiral aquece a lmina bimetlica que se
dilata e inclina provocando o desligamento do contato que ir desenergizar a bobina abrindo o
contator ou o disparo do disjuntor desligando a carga. Note-se que este sensor atua pelo aquecimento
provocado pela corrente da carga e no atua por sobreaquecimento no motor de outras origens como
por exemplo, obstruo da entrada de ventilao.

140

A seguir mostrado o princpio construtivo e um desenho esquemtico de um rel de

sobrecarga bimetlico. A lmina bimetlica constituda por lminas, soldadas, de dois metais com
coeficientes de dilatao diferentes (nquel e ferro, por exemplo) que se curva deslocando o cursor do
rel (5) que desligar o contato (2) ou o disparo do disjuntor. O rel de sobrecarga bimetlico deve se
ajustar a permitir a corrente de partida de um motor. O rel de sobrecarga bimetlico deve ter uma
curva corrente-tempo de acordo com a curva correspondente da carga que vai proteger; em outras
palavras, o rel deve de uma certa forma ser uma imagem trmica da carga.

Figura 10.11 Simbologia Rel de Sobrecarga Bimetlico com 1 contato NA e 1 contato NF

Figura 10.12 Rel de Sobrecarga Bimetlico

141

10.3.2 Rel de sobrecarga bimetlico com sensibilidade falta de fase

O rel de sobrecarga bimetlico com sensibilidade falta de fase apresenta duas curvas de
corrente-tempo: uma para sobrecarga trifsica e outra para falta de fase. Salientamos que a curva do
rel feita a partir da posio da lmina sem a passagem de corrente (estado frio) enquanto que em
servio a lmina estar pr-aquecida pela corrente de carga normal e o tempo real de desligamento
ser menor, considerando-se aceitvel um tempo da ordem de 25% do tempo partir do estado frio.

Figura 10.13 Rel de Sobrecarga Bimetlico

142

Figura 10.14 Curvas caractersticas tpicas de disparo do Rel de Sobrecarga Bimetlico

143

10.4 Rel de Sobrecarga Eletrnico

Um rel de sobrecarga eletrnico, alm de atuar em funo da corrente da carga, pode
detectar aquecimento do equipamento protegido. Em outras palavras, um rel de sobrecarga
eletrnico pode permitir atravs de sensores de temperatura no motor, a proteo contra
sobreaquecimento. O rel de sobrecarga eletrnico, alm de atuar em funo da corrente da carga,
pode: supervisionar a temperatura no motor atravs de sensores de temperatura; as curvas tempocorrente podem ser ajustadas para o tempo de partida; no caso do rotor bloqueado a atuao
rpida.
Um rel de sobrecarga eletrnico pode incluir outras funes como deteco de corrente de
fuga. Nas figuras a seguir so apresentados desenhos esquemticos de um rel de sobrecarga
eletrnico e suas caractersticas.

Figura 10.15 Rel de Sobrecarga Eletrnico

144

10.4.1 Disparador de curto-circuito de um disjuntor

O disparador de curto-circuito de um disjuntor pode ser do tipo eletromagntico, de atuao
instantnea e completando a proteo contra as sobrecorrentes. A construo simples e pode ser
representada esquematicamente pela figura abaixo.

Figura 10.16 Disparador por Curto Circuito de um Disjuntor

A passagem da corrente pela bobina (1) cria um campo magntico que por sua vez d origem
a uma fora que ir deslocar o ncleo mvel (2) em direo base (3). Essa fora
contrabalanceada pela ao da mola que segura a pea mvel enquanto a fora de atrao for a
correspondente s correntes de carga (In) e sobrecarga (Ir) at ser atingida a corrente e curto-circuito
(IK).

145

10.5 - Fusveis
um dispositivo de proteo que, pela fuso de um ou mais de componentes especialmente
projetados e dimensionados, abre o circuito no qual est inserido e interrompe a corrente quando esta
superar um dado valor por um dado intervalo de tempo. O fusvel compreende todas as partes, a
saber: a base, o corpo, os terminais, o elo fusvel, o porta-fusvel, e o material que extingue o arco.

10.5.1 Tenso nominal Un

o valor eficaz da mxima tenso sob a qual garantida a operao correta do fusvel, isto ,
a tenso sob a qual ele capaz de interromper uma dada corrente em condies especificadas de
ensaio. tambm a tenso marcada no fusvel e atribuda a ele pelo fabricante.

10.5.2 Corrente nominal In

o valor eficaz da mxima corrente que pode passar permanentemente pelo fusvel sem
causar sua operao ou aquecimentos de seus componentes acima do valor especificado pelas
normas. tambm o valor da corrente marcada no fusvel e atribuda a ele pelo fabricante.

10.5.3 Faixa de interrupo

Indica a possibilidade de um fusvel conduzir correntes especificadas sem danos e ser capaz
de interromper as sobrecorrentes em uma faixa especfica (faixa de capacidade de interrupo).
indicada pela primeira letra da designao:

Fusveis g
Fusveis que podem, conduzir continuamente correntes at ao menos sua corrente

nominal e tm a capacidade de interromper correntes desde a mnima corrente de fuso

at a mxima capacidade de interrupo ( faixa completa).

Fusveis a
Fusveis que podem conduzir continuamente correntes at a sua corrente nominal e

interromper correntes acima de um valor mltiplo especificado da sua corrente nominal

at a sua capacidade nominal de interrupo.

146

10.5.4 Classes de Utilizao

a designao da classe de utilizao de um fusvel em conjunto com o objeto a ser
protegido. Podem ser (pela norma DIN / VDE) para as diferentes aplicaes:
gR: semicondutores

gG: aplicao geral

gB: instalaes de minerao

aR: semicondutores (Iint 2,7 In)

gL: condutores (fios e cabos)

aM: motores (Iint 4 In)

gTR: transformadores
Pela norma IEC 269/NBR as designaes e aplicaes so um pouco diferentes, embora haja
uma certa correspondncia, conforme tabela que segue. Basicamente os fusveis de uso geral da IEC
correspondem aos de faixa completa da VDE e os de retaguarda da IEC correspondem aos de faixa
parcial da VDE.

Figura 10.16 Aplicao e Designaes dos Fusveis Pela norma IEC 60269/NBR

147

10.5.5 Prescries Relativas ao Uso e Instalao dos Fusveis

Para a proteo de pessoas contra choques eltricos, trs situaes devem ser consideradas:
quando o dispositivo-fusvel montado e instalado apropriadamente com base-fusvel, fusvel e, onde
aplicvel, peas de ajuste, porta-fusvel e invlucro fazendo parte do dispositivo-fusvel (condies
normais de servio); durante a substituio do fusvel; quando o fusvel e, onde aplicvel, o portafusvel so removidos.
O dispositivo-fusvel deve ser projetado de tal forma que as partes vivas no sejam
acessveis, quando a base for instalada e ligada (fiao de alimentao) em uso normal com a pea
de ajuste, se existir, fusvel e porta-fusvel em posio. Onde a base tiver partes vivas no protegidas
e previstas para serem cobertas quando instaladas, por blindagem que no faa parte do dispositivofusvel, estas partes vivas so consideradas como no-acessveis.
O grau de proteo deve ser pelo menos IP-2X, quando o fusvel est sob condies normais
de servio. Durante a reposio do fusvel, o grau de proteo pode ser temporariamente reduzido a
IP-1X.
Onde um porta-fusvel utilizado, ele deve reter o fusvel durante as operaes de insero e
remoo da base.

10.5.6 Prescries da Nbr 5410 Relativo a Dispositivos Fusveis

As bases de dispositivos fusveis em que o porta-fusvel do tipo roscvel devem ser ligadas
de maneira que o contato central se encontre do lado da origem da instalao.
As bases de dispositivos fusveis em que o porta-fusvel do tipo plugue devem ser dispostas
de modo a excluir a possibilidade de se estabelecer, atravs de um porta-fusvel, contatos entre
partes condutoras pertencentes a duas bases vizinhas.
Os dispositivos fusveis cujos fusveis sejam susceptveis de substituio por pessoas que
no sejam nem advertidas (BA4) nem qualificadas (BA5), conforme a tabela 12 NBR 5410, devem ser
de um modelo que atenda s prescries de segurana da NBR 11840.
Os dispositivos fusveis ou os dispositivos combinados comportando fusveis susceptveis de
serem substitudos apenas por pessoas advertidas (BA4) ou qualificadas (BA5), conforme a tabela 12,
devem ser instalados de tal maneira que os fusveis possam ser retirados ou colocados sem qualquer
risco de contato fortuito com partes vivas.

148

Fusvel NH

Fusvel Diazed

Figura 10.17 Tipos de Fusveis

10.5.7 Corrente nominal do fusvel

A corrente nominal do fusvel, expressa em amperes, deve ser escolhida entre os seguintes
valores:
2 - 4 - 6 - 8 . 10 - 12 - 16 - 20 - 25 - 32 - 40 - 50 - 63 - 80 - 100 - 125 . 160 - 200 - 250 - 315 400 - 500 - 630 - 800 - 1000 - 1250.

149

10.5.8 Identificaes do fusvel

As seguintes informaes devem ser marcadas em todos os fusveis, com exceo dos
fusveis muito pequenos:

Nome do fabricante ou marca registrada, pela qual pode ser facilmente identificado;

Referncia de catlogo ou designao de tipo, suficientemente detalhada para

permitir obter do fabricante todas as caractersticas relevantes;

Tenso nominal;

Corrente nominal (para o tipo gM);

Faixa de interrupo e categoria de utilizao (cdigo de letra), quando aplicvel;

Tipo de corrente e, se aplicvel, freqncia nominal.

10.5.9 Categoria de utilizao

A categoria indica a possibilidade de um fusvel de conduzir correntes especificadas sem
danos e ser capaz de interromper as sobrecorrentes em uma faixa especfica (faixa de capacidade de
interrupo).

Categoria g de utilizao
a categoria dos fusveis que podem, conduzir continuamente correntes at ao

menos sua corrente nominal e tm a capacidade de interromper correntes desde a

mnima corrente de fuso at a mxima capacidade de interrupo ( faixa completa).

Categoria a de utilizao.
a categoria dos fusveis que podem conduzir continuamente correntes at a sua

corrente nominal e interromper correntes acima de um valor mltiplo especificado da sua

corrente nominal at a sua capacidade nominal de interrupo.

Primeira Letra

a H restries para atuao em toda a faixa tempo-corrente

g Sem restries de atuao em toda a faixa tempo-corrente

150

Segunda Letra

G Proteo de linha, uso Geral

M Proteo de circuitos de Motores

R Proteo de semicondutores, ultra-Rpidos

L Proteo de Linha (DIN VDE)

Tr Proteo de Transformadores

10.5.10 Faixa de Interrupo e Capacidade de Interrupo

10.5.10.1 Faixa de interrupo e categoria de utilizao
A primeira letra indica a faixa de interrupo:

Fusveis tipo .g. (fusveis de capacidade de interrupo em toda faixa);

Fusveis tipo .a. (fusveis de capacidade de interrupo em faixa parcial).

A segunda letra indica a categoria de utilizao e define com preciso a caracterstica tempocorrente, tempos e correntes convencionais, e regies de atuao. Por exemplo:

gG: indica fusveis, com capacidade de interrupo em toda a faixa, para aplicao
geral;

gM: indica fusveis, com capacidade de interrupo em toda a faixa, para proteo de
circuitos de motores;

aM: indica fusveis, com capacidade de interrupo em faixa parcial para proteo de
circuitos de motores.

Observao:
Atualmente os fusveis gG so freqentemente usados para proteo de circuitos de motores,
o que possvel quando suas caractersticas so adequadas para suportar a corrente de partida de
motor; O fusvel gM caracterizado por dois valores de corrente. O primeiro valor In representa a
corrente nominal do fusvel e do porta-fusvel; o segundo valor Ich dado pela caracterstica tempocorrente do fusvel definido pelas regies de atuao. Estes dois valores so separados por uma letra,
a qual define as aplicaes. Por exemplo:

151

- In M Ich indica um fusvel de caracterstica G, designado a ser usado para proteo de

circuitos de motores. O primeiro valor In corresponde mxima corrente permanente para o
dispositivo-fusvel e o segundo valor Ich corresponde caracterstica G do fusvel.
Um fusvel aM caracterizado por um valor de corrente In e pela caracterstica tempocorrente.

10.5.11 - Tipos de Fusveis

10.5.11.1 Fusveis NH
Na Europa foram desenvolvidos os fusveis denominados NH (abreviao de baixa tenso
niederspanungs e alta potncia Hochleitungs) com contato tipo lmina para encaixar. Para retirada
dos fusveis com circuito energizado foi desenvolvida um punho isolante destacvel. Os NH podem
ser montados como lminas (facas) de seccionador constituindo uma chave fusvel eliminando a
necessidade de uma chave seccionadora em serie com uma base de fusveis, diminuindo assim o
espao ocupado. Os fusveis NH so fabricados para correntes nominais de at 1250 A para circuitos
em CA at 500V e em CC at 250V. Com alguma restrio para algumas correntes so fabricados at
660V. Os fusveis NH tm indicador de operao que constitudo por um fio fino em paralelo com o
elo fusvel e a indicao feita por um pisto ou uma bandeira. A corrente praticamente toda
conduzida pelo elo fusvel de modo que aps o rompimento deste a corrente passa a ser conduzida
pelo fio que romper em um intervalo de tempo desprezvel aps a interrupo do elo.

Figura 10.18 Fusveis Tipo NH

152

10.5.11.2 Fusvel tipo D

um dos mais antigos fusveis e denominado Diazed e em alguns pases simplesmente
Zed ou ainda Garrafa. A designao oficial a ser usada tipo D (derivado de Diazed). O contato
feito pelas pontas e isto limita a corrente nominal a 63 A (estendida posteriormente a 100 A) e at 500
Vac. A limitao pela dificuldade de contato pelas extremidades e no de projeto do elo fusvel. J
chegou a ser produzido at 200 A mas esses projetos acima de 100 A foram abandonados. O elo
fusvel em prata ou cobre prateado e enchido com quartzo granulado.
Categoria de utilizao: gG
Capacidade de interrupo: 70 kA at 500 VCA (at 20 A: 100 kA; de 80 A e 100 A: 50 kA)
100 kA at 220 Vdc.
Estes fusveis tm tambm um indicador de operao que libera um boto visvel
externamente por uma tampa transparente. O corpo tambm de esteatita. O corpo alojado em
uma base e com uma tampa roscada; provido de anis de modo a impedir a substituio de uma
unidade danificada por outra de maior capacidade.

Figura 10.19 Fusveis Diazed

153

10.5.11.3 Fusveis (miniatura) NEOZED

So similares aos Diazed, porm de tamanho reduzido. So fabricados at 63 A, 400Vca e
250 Vcc. Capacidades de interrupo: 50 kA at 400 V ca; 8 kA at 250 V cc.
Categoria de utilizao: gG
Podem tambm ser montados como chaves seccionadoras-fusvel.

Figura 10.20 Fusveis (miniatura) NEOZED

Figura 10.21 Simbologia Seccionador Fusvel Sob Carga

Figura 10.22 Simbologia Fusvel

154

10.5.12 Curvas Caracterstica de Fusveis quanto a Limitao de

Corrente e Quanto ao Tempo de Fuso ou Rompimento Virtual

Figura 10.23 Curvas de Limitao

Figura 10.24 Curvas Tempo x Corrente

155

XI - PROTEO CONTRA CHOQUE NA

NBR 5410
A proteo contra choque que visa impedir que uma pessoa ou animal domstico estabelea
contato involuntrio com alguma parte da instalao eltrica que esteja em potencial que seja
perigoso para a sua integridade fsica, este potencial pode ser originado tanto de uma parte da
instalao que est energizada para o seu funcionamento normal, quanto de uma parte que foi
acidentalmente energizada. Uma instalao eltrica tem que ser segura, ter a devida proteo tanto
em situao de funcionamento normal quanto em uma situao de falta.
A proteo contra choques deve considerar os seguintes elementos da instalao eltrica
partes vivas, massas e elementos condutores estranhos instalao. A proteo contra choque que
visa impedir o acesso s partes vivas da instalao chamada de proteo contra choque por contato
direto. A proteo que visa impedir o choque eltrico a partir de parte condutora da instalao que
normalmente no esta energizada, mas que se tornou energizada com um potencial perigoso
normalmente devido a um defeito na isolao bsica de um componente conhecida como proteo
contra choque por contato indireto.
A base tcnica para as prescries de proteo contra choque nas normas brasileiras o
relatrio IEC 479-1 que trata dos efeitos do choque eltrico no corpo humano. Portanto realizar a
proteo contra choques, no mbito das normas baseadas nesta filosofia, manter as partes
acessveis das instalaes dentro dos limites estabelecidos pela IEC 479-1. A proteo contra
choques, portanto, independe do valor da tenso nominal da instalao, dependendo somente da
suportabilidade do corpo humano ao choque.

Figura 11.1 Tipos de contato

156

Figura 11.2 Efeito fisiolgico da corrente no corpo humano.

11.1 O Socorro s Vtimas

Respirao assistida
O mtodo boca-a-boca o mais eficiente.

Perfurao da traquia
Quando no se consegue desenrolar a lngua a traquia deve ser perfurada para
permitir a respirao sem uso da boca ou nariz.

Massagem cardaca
Presso ritimada sobre o trax, combinada com respirao assistida pode manter a
circulao sangnea (irrigando o crebro) enquanto no chega socorro mdico.

Desfibrilao
Um aparelho denominado desfibrilador gera pulsos de corrente (produzidos por um
capacitor) que so aplicados por dois eletrodos colocado no trax de modo que parte
desses pulsos passem pelo corao. Podem ser feitas vrias tentativas com valores
crescentes dos pulsos, combinados com massagem cardaca.

As queimaduras
So tratadas em clnicas especializadas, mas quando a extenso muito grande
geralmente resultam namorte da vtima. As queimaduras mais graves so as
provocadas pelo arco eltrico, pela alta temperatura (alguns milhares deC.)

157

11.2 - Dispositivos DR
11.2.1 Proteo complementar contra contatos diretos:

Circuitos que sirvam a pontos situados em locais contendo banheira / chuveiro (exceto
circuitos que
alimentem pontos de luz com h > 2,5m);
Circuitos que alimentem tomadas de corrente em reas externas;
Circuitos de tomadas de corrente em reas internas que possam alimentar equipamentos no
exterior;
Circuitos de tomadas de corrente de cozinhas, copas-cozinhas, lavanderias, reas de
servio, garagens e, no geral, a todo local interno molhado em uso normal ou sujeito a lavagens
(podem ser excludas as tomadas destinadas a alimentar refrigeradores e congeladores, desde que
no diretamente acessveis).

11.2.2 Funo Dispositivos DR

Protegem pessoas contra os efeitos nocivos causados por choques eltricos, por deteco
da corrente de fuga e desligamento imediato;
Protegem tambm instalaes contra falhas de isolao, evitando perdas de energia e
possveis focos de incndio;
Faixas de corrente de 25, 40, 63 e 125A para correntes de fuga de 30 e 500mA em
220/380VCA;
Compatveis com a exigncia da norma NBR 5410/1997;
Fixao rpida por engate sobre trilho;
Acessrios: Contatos auxiliares 1NA + 1NF (dependendo do fabricante)
Atendem ao Sistema N - modular standard.

158

Figura 11.3 Dispositivos DR

Dispositivo DR - Dispositivo que interrompe a corrente de carga quando a corrente diferencial

residual atinge um determinado valor.
Corrente Diferencial Residual - a soma algbrica dos valores instantneos das correntes
que percorrem todos os condutores vivos de um circuito em um dado ponto.

Figura 11.4 Corrente diferencial-residual

11.2.3 Princpio de Funcionamento

A corrente diferencial residual de um circuito sem defeito de isolamento seja na carga
seja nos condutores, zero. Este valor ideal, pois por imperfeio dos materiais isolantes de que
so usados na fabricao dos condutores e das isolaes bsicas das cargas existe uma pequena
corrente diferencial residual natural.
O dispositivo DR um componente da instalao que secciona a alimentao da carga ou
circuito quando a corrente diferencial residual ultrapassa um determinado valor. Para que o DR

159

cumpra esta funo o dispositivo construdo de tal forma que todos os condutores vivos do circuito
passe por dentro de um toroide no interior deste dispositivo. Cada condutor induz um fluxo magntico
no toride com uma intensidade proporcional intensidade da corrente e sentido proporcional ao
sentido da corrente.
Pode-se facilmente concluir que o fluxo resultante no toride proporcional corrente
diferencial residual do circuito. O dispositivo DR usa este fluxo, atravs de um sistema de deteco,
para comandar um dispositivo de interrupo que secciona a alimentao do circuito.
Como em um circuito sem falta a corrente diferencial residual muito baixa praticamente nula
o dispositivo no atua quando no circuito aparece uma falta, a corrente diferencial assume um valor
alto e conseqentemente o fluxo magntico tambm aumenta, o sistema de deteco envia um
comando para o dispositivo de interrupo que isola a parte com defeito.

Figura 11.5 Corrente de Fuga ocasionado por Falha de Isolao do Equipamento Contato Indireto

Figura 11.6 Princpio de Funcionamento dos DRs

160

O DR pode ser encontrado em duas formas diferentes de implementao. Quando o sistema

de deteco, incluindo o toride, e o sistema de interrupo encontram-se presentes no mesmo
equipamento denominado dispositivo DR.
Quando o sistema de deteco, incluindo o toride, e o sistema de interrupo encontram-se
em equipamentos distintos, o sistema de interrupo da corrente usado normalmente o disjuntor e o
DR um mdulo que se acopla a este disjuntor. A primeira opo usada nas instalaes prediais e
a segunda nas instalaes industriais.

11.2.4 Tipos de DRs

AC - Apenas corrente alternada;
A - Corrente alternada e pulsante;
B - Alternada, pulsante e CC pura.
Os Dispositivos DR ou Disjuntores DR de corrente nominal residual (In ) at 30 mA, so
destinados a proteo de pessoas, e, acima deste valor, so apropriados a proteo de instalaes
eltricas. Dispositivos DR ou Disjuntores DR do tipo AC so aplicados em circuitos de corrente
alternada, sendo resistentes sobretenses transitrias. So normalmente utilizados em instalaes
eltricas prediais, como tambm em instalaes eltricas industriais de caractersticas similares. Os
do tipo A (antigo B) so aplicados em circuitos de corrente alternada e contnua pulsante, sendo
fortemente resistentes s acentuadas sobretenses transitrias tpicas das grandes instalaes
eltricas industriais. Dispositivos DR de corrente nominal residual (In) de 10 mA, so utilizados em
circunstncias especiais, como, por exemplo, para proteo de pessoas que sofreram intervenes
cirrgicas delicadas,como a correo de distrbios cardacos. Para projetos tpicos com circuitos de
entrada e de distribuio, podem ser utilizados os Dispositivos DR que atuam de forma seletiva, o que
permite que seja desligada somente a parte da instalao que apresente falha.
Dispositivo DR seletivo de caracterstica S, tem um retardo de disparo conforme prescrito pela
norma IEC 1008. Para uma corrente nominal residual de 30 mA, o Dispositivo DR seletivo de
caracterstica K, tem seu disparo retardado em 10 ms acima dos valores normais de atuao, o que
permite uma seletividade fina e adequada proteo de pessoas.
Os Disjuntores DR, alm da proteo contra correntes de fuga terra, protegem as
instalaes eltricas das correntes de sobrecarga e curto-circuito. So aplicados Dispositivos DR ou
Disjuntores DR normalmente nas configuraes de rede TN-S (Fase/PE) e TT (Fase/N/PE).
Dispositivos DR obedecem a norma IEC 1008 e os Disjuntores DR a IEC 1009.

161

11.2.5 Mdulo DR
O mdulo DR um componente da instalao que detecta a corrente diferencial residual e
comanda a interrupo no disjuntor. Esta opo dada sempre em disjuntores industriais, que
seguem a norma NBR 60947-2. A interrupo ocorre no disjuntor, logo a capacidade de interrupo
do conjunto definido pela capacidade de interrupo do disjuntor.
O mdulo DR (Diferencial-Residual) foi concebido para ser montado posteriormente no
disjuntor pelo cliente. A combinao de disjuntor alguns modelos de disjuntores e mdulo DR pode
ser alimentada tanto pelo lado superior como pelo inferior.
Alguns disjuntores com mdulo DR podem ser fornecidos com blocos de contatos auxiliares e
de alarme, bobina de mnima tenso e bobina de desligamento distncia, sendo sua montagem
dependente dos acessrios j existentes no disjuntor. O mdulo DR detecta a presena de correntes
diferenciais / residuais dentro dos sistemas de distribuio.

11.2.4 Aplicao

Proteo de pessoas em redes TT, IT e TN (ajuste I_n = 30mA, td instantneo). Proteo de

instalaes e equipamentos contra sobrecarga ou contra danos causados por faltas terra (proteo
de falta terra). O mdulo DR se vale de uma soma vetorial de todas as correntes de fase, acionando
o trip do disjuntor quando a corrente de falta terra ultrapassa os valores ajustados de corrente de
atuao e de tempo de retardo.

11.2.5 Principais Caractersticas para Selecionar DR

In (A)
In (mA ou A)
Un (V)
Iint (A ou kA)
f (Hz)
N plos

162

Dispositivos DRs Tipo AC

Bipolares - Sensibilidade 30 e 300 mA " 25A, 40A, 63A e 80A;
Tetrapolares - Sensibildade 30, 300 mA " 25A;
Tetrapolares - Sensibilidade 30, 300 e 500 mA " 40A, 63A, 80A, 125A e 125A
(selet. S);
Acessrios dependendo do fabricante (Tipo AC / A) " Contato auxiliar 1NA + 1NF;

Dispositivos DR . Tipo A
Bipolares - Sensibilidade 10 mA " 16A;
Tetrapolares - Sensibilidade 30 mA " 40A (selet. K), 40A, 63A, 80A e 125A;
- Sensibilidade 300 mA " 63A (selet. S), 160A;
- Sensibilidade 500 mA " 63A, 125A, 160A, 224A;

11.3 Interruptor Diferencial

um dispositivo de interrupo de corrente de carga e que incorpora um DR. Este dispositivo
precisa ter a montante um DPCC ; disjuntor ou fusvel.

Figura 11.7 Interruptor Diferencial

163

11.4 Disjuntor Diferencial Seletivo

Para poder coordenar com outros dispositivos a corrente residual de disjuntores DRs em srie
em um circuito, estes dispositivos dispem de um retardo curto de tempo.

Figura 11.8 Disjuntor Diferencial Seletivo

164

11.5 Ligao dos Dispositivos de Proteo por

Corrente Residual

Figura 11.9 Como Ligar no Esquema TN

Figura 11.10 Como Ligar no Esquema TT

165

11.6 Boto de Teste

Obrigatrio por norma; Verificao peridica do funcionamento.

Figura 11.11 Funcionamento de um Boto de Teste de um DDR

166

11.7 Montagem dos Dispositivos DRs em Quadros

de Distribuio
Montagem de um DR na entrada

Montagem de dois DRs por setor

Figura 11.12 Quadro Metlico

Montagem de dois DR.s por setor

Figura 11.13 Quadro Plstico

167

XII - ESPECIFICAES E DADOS DE

ENCOMENDA DE COMPONENTES E
DISPOSITIVOS
Ao adquirir um equipamento / componente / dispositivo, sempre nos defrontamos com o que
precisamos conhecer para adquirir corretamente? Dentro do objetivo de colocar na mo dos
profissionais, dados prticos concretos, relacionamos a seguir, dentro do escopo desse texto, os
dados necessrios, caso a caso, relacionando inicialmente os dados sempre necessrios.

Dados gerais ( sempre definidos )

Temperatura no local da instalao ............................................................... ____ oC

Fator de correo aplicvel por temperaturas superiores .............................. 0, ..
Altitude no local da instalao......................................................................... ____ m
Fator de correo por altitudes superiores ..................................................... 0, ..
Instalao ao ar livre ou protegido................................................................... tempo / abrigada
Umidade no local ............................................................................................ ____ %
Componentes agressivos no local da instalao............................................ ________
Grau de proteo devido as condies anteriores ......................................... IP ___
Necessidade de pintura especial devido as condies anteriores.................. ________
Valor calculado da corrente de curto-circuito presumida ............................... ____ kA
Tipo de carga ............................................................................................. resistiva/capacitiva /indutiva
Posio de montagem (qualquer / horizontal / vertical / inclinadas) ............. ________
Dimenses (desenhos com dimenses) ou (largura/altura/profundidade)................................... __ mm
Peso .............................................................................................................. ____ kg

Dados Especficos

Disjuntores
Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V
Corrente mxima de interrupo Icu ou Ics / Tenso de rede ................ ____ kA / ____ V
Corrente nominal mxima / Temperatura ambiente ................................ ____ A / ____ oC
Nmero de plos ..................................................................................... ____ plos
Rel disparador de sobrecarga ............................ no _, sim _ fixo _ ajustvel ____ a ____ A
Rel disparador de curto-circuito ......................... no _, sim _ fixo _ ajustvel ____ a ____ A

168

Seccionador
Tenso nominal mxima ...................................................................... ____ V
Corrente nominal / Categoria de emprego ........................................... ____ A AC-___ ou DC-___
Proteo de curto-circuito - fusvel ( tipo / corrente nominal ) ................. Tipo____ / ____ A

Fusvel
Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V
Corrente mxima de interrupo / Tenso de rede ................................. ____ kA / ____ V
Corrente nominal / Tamanho ................................................................... ____ A tamanho ____

Contator de potncia
Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V
Corrente nominal / Categoria de emprego .............................................. ____ A AC-___ ou DC-___
Tenso de comando / Freqncia .......................................................... ____ V / ____Hz
Contatos auxiliares ( Quantidades / Execuo ) ..................................... ____ NA + ___NF

Rel de sobrecarga
Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V
Faixa de ajuste ........................................................................................ ____ a ____ A
Contatos auxiliares ( Quantidades / Execuo ) ..................................... ____ NA + ___NF

Contator auxiliar
Tenso nominal mxima ......................................................................... ____ V
Corrente nominal / Categoria de emprego .............................................. ____ A AC-___ ou DC-___
Tenso de comando / Freqncia .......................................................... ____ V / ____Hz
Contatos auxiliares ( Quantidades / Execuo ) ..................................... ____ NA + ___NF

169

XIII - DIAGRAMAS ELTRICOS

APLICADOS A CHAVES DE PARTIDA
Os esquemas e diagramas das instalaes eltricas industrais so representados a partir das
conexes eltricas feitas atravs de condutores - fios, cabos ou barramentos -, entre os dispositivos e
equipamentos utilizados para manobra, comando, proteo, sinalizao, seccionamento, e demais
dispositivos.
Todos dispositivos so desenhados, segundo a simbologia normatizada, no seu estado
natural desenergizado, ou, no caso de dispositivos de atuao sob ao de esforo mecnico, como,
botoeiras e seccionadores manuais, no seu estado natural sem a ao do esforo mecnico.
No caso de diagramas eltricos de uma subestao, QGBT ou de um CCM, o esquema
unifilar simplifica dispositivos ou equipamentos eltricos de mltiplos plos, que possuam
comportamento semelhantes ou iguais sob ao de energizao, como no caso dos contatos de um
contator quando energizado a bobina do mesmo.
Nesses caso bastante usual indicar o sentido da corrente eltrica pelos dispositivos eltricos
como tambm o valor da corrente que circula pelos mesmos.
A seguir esto representados no modo multifilar e no modo unifilar, o esquema de fora uma
chave de partida direta. O esquema de comando sempre representado na forma multifilar.

170

Multifilar

Unifilar

Figura 13.1 Esquema de fora da chave de partida direta no modo multifilar e no modo unifilar

Sendo:
Q1 + k1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e sobrecarga,
com contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de estabelecer e
interromper a alimentao do motor.
Q1 + k1 + FT1: Q1 = disjuntor motor, com funo de proteo contra curto-circuito e
sobrecarga, sem contato auxiliar NF (95-96) para comando; k1 = contator de fora com funo de
estabelecer e interromper a alimentao do motor; FT1 = rel de sobrecarga bimetlico com funo
de proteo contra sobrecargas, atravs da insero de seu contato auxiliar para comando NF (95-96)
no esquema de comando.

171

Figura 13.2 Esquema de comando da chave de partida direta respectivamente aos esquemas de fora acima

Sendo:
L1 e L2: alimentao do comando conforme tenso de bobina do contator. Normalmente a
bobina do contator fabricada para: 380, 220 ou 110 Vac, ou 48, 24 ou 12 Vdc; por isso a
necessidade ora do uso do F22.
F21 e F22: fusveis, ou disjuntor mono ou bipolar, para proteo do circuito do comando,
sendo F22 de uso obrigatrio quando o circuito de comando alimentado entre fases, ou entre positivo
e negativo.
NF de Q1 ou NF de FT1 (95-96): contato auxiliar dos dispositivos de proteo com funo de
proteo do motor indiretamente com a abertura do circuito alimentador da bobina do contator.
SE + S0 + S1: SE = boto tipo soco para emergncia, com trava; S0 = boto pulsador com
funo de DESLIGA; S1 = boto pulsador com funo de LIGA.

172

XIV - CHAVE DE TRANSFERNCIA

GERADOR CONCESSIONRIA
As chaves de transferncia, ou, dispositivos de intertravamento mtuo, so usados quando da
impossibilidade tcnica normativa ou, da lgica de funcionamento, de dois ou mais dispositivos
distintos poderem estar ambos fechados ou acionados. Este processo de intertravamento indicado,
segundo a NBR 5410, quando do uso de gerador eltrico por algum tipo de unidade consumidora,
particular nica ou mltipla, que consuma energia a partir de uma rede de alimentao no particular,
ou seja, de uma concessionria de energia eltrica. Normalmente o gerador de uso particular usado
para entrar nos horrio de ponta (valor do KWh maior, quando unidade possui multimedio ou
medio em alta), ou, em situaes de fornecer energia eltrica para unidade consumidora quando
essa no est disponvel por parte da concessionria. Os itens abaixo se referem a normativa usada
pelas principais concessionrias de energia eltrica no Brasil a respeito da Instalao de Geradores
Particulares em Baixa Tenso.

14.1 Normativa sobre Instalao de Geradores

Particulares em Baixa Tenso
14.1.1 Objetivo
Estabelecer critrios, subsdios e procedimentos tcnicos para nortear e aprovar os projetos
de instalao de grupos geradores particulares em baixa tenso.

14.1.2 Responsabilidades
Compete aos rgos comercial, atendimento, operacional, manuteno, expanso e de
servios de redes das empresas concessionrias seguirem o estabelecido nesta norma e utilizarem
os critrios aqui definidos para orientao aos consumidores interessados em instalar grupo gerador
nas unidades consumidoras.

173

14.1.3 Conceituao

Gerador Eltrico
Equipamento utilizado para transformar energia de origem mecnica em energia eltrica.

Intertravamento
Conexo mecnica, eltrica, eletromecnica ou eletrnica que relaciona dois mecanismos,
tornando-os interdependentes, ou seja, a liberao da operao de um mecanismo depende de
condies predeterminadas de outro e vice-versa. Aplicam-se as operaes de chaves de
manobras dos sistemas eltricos, onde a possibilidade do fechamento de uma est condicionada
a condio prvia da abertura de outra chave e vice-versa. No atendida esta condio o sistema
trava, impedindo a operao e, evitando-se manobras indesejveis.

14.1.4 Disposies Gerais

Para instalao de um gerador particular, em unidades consumidoras atendidas pelo sistema
das empresas concessionrias, deve ser apresentado projeto para anlise das mesmas;
No permitido o paralelismo entre os geradores e o sistema eltrico das empresas
concessionrias;
Quando um gerador suprir os mesmos circuitos alimentados em regime normal pelas
empresas concessionrias exigido uma chave com intertravamento mecnico e eltrico visvel, ou
seja, o seccionamento que separa o sistema eltrico das concessionrias e do gerador deve ser de
fcil visualizao, capaz de, em qualquer situao, evitar o paralelismo do gerador com o sistema
eltrico das empresas concessionrias;
Quando um gerador suprir instalaes que representem aumento de carga de uma unidade
consumidora, a alimentao deste circuito pelas instalaes das empresas concessionrias s
possvel com a solicitao de ampliao de carga feita pelo consumidor e a anlise da viabilidade de
atendimento pelas empresas concessionrias;
A energia eltrica fornecida pelo gerador no pode causar nenhuma interferncia na medio
das empresas concessionrias;
do consumidor em cuja unidade for instalado o gerador, a responsabilidade total por
qualquer problema operacional que venha ocorrer e que possa ocasionar danos a pessoas, bens e ao
sistema eltrico das empresas concessionrias;
As instalaes eltricas do circuito do gerador deve ser independente e feita em tubulao
exclusiva e no permitido violar o sistema de selos das empresas concessionrias para realizar a
sua conexo;

174

No permitido o emprego exclusivo de intertravamento eltrico ou eletrnico;

O projeto de instalao do gerador deve ser apresentado em 03 (trs) vias, para anlise e
cadastramento pelas empresas concessionrias, contendo no mnimo:
Uma via da ART de Projeto e Construo Anotao de Responsabilidade Tcnica, emitida
pelo CREA;
Dados do gerador, diagramas unifilar e multifilar eltrico, contendo detalhes do
intertravamento, da proteo e do sistema de aterramento;
Antes da colocao em servio do gerador, deve ser feita inspeo pelas empresas
concessionrias, a fim de verificar se a obra foi executada de acordo com o projeto e solicitado aos
rgos de operao o cadastramento da unidade como possuidora de gerador eltrico;

14.2 Diagramas Unifilares Simplificados.

Mostrando o Esquema para Ligao de Geradores para Uso em Unidades Consumidora
Individual e Coletiva

Figura 14.1 Intertravamento Rede Concessionria / Gerador Particular para Unidade Consumidora Individual

Onde:
CGR Dispositivo de intertravamento lado do gerador;
CRD Dispositivode intertravamento lado da rede da empresa concessionria.

175

Mostrando o Esquema para Ligao de Geradores para Uso em Unidades Consumidora

Individual e Coletiva

Figura 14.2 Intertravamento Rede Concessionria / Gerador Particular para Unidade Consumidora Coletiva

Onde:
CDG Quadro geral de disjuntores
CGR Dispositivo de intertravamento lado do gerador;
CRD Dispositivo de intertravamento lado da rede da empresa concessionria.

176

BIBLIOGRAFIA
Siemens Switching, Protection and Distribuition in Low-Voltage ,Networks Publics MCD, 2 Edio, 1994.
Willian D. Stevenson, Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia,Ed. Mc Graw Hill do Brasil, 1975.
Ernesto Joo Robba, Introduo Anlise de Sistemas de Potncia, Editora da USP/ Editora Edgard Bluecher,
1975
SCHMELCHEN, Theodor. Manual de Baixa tenso: informaes tcnicas Parra aplicao de dispositivos de
manobra, comando e proteo. 1 edio
Siemens S.A. Nobel, So Paulo, 1988.
DAWES, Chester L. Curso de Eletrotcnica. 13 edio. Editora Globo. Porto Alegre, 1976.
WEG, Acionamentos. Informaes Tcnicas. Comando e proteo para motores Eltricos. Jaragu do Sul, 1990.
A. Capelli. Eletrnica para Automao. Antenna Edies Tcnicas, Rio de Janeiro, 2004.
Automao Industrial Editora: rica Autor: Ferdinado Natale;
Automao Aplicada Editora: rica Autor: Marcelo Georgini
Cadernos Tcnicos da Siemens do Brasil;
Cadernos Tcnicos da Allen-Bradley;
Cadernos Tcnicos da WEG do Brasil;
Cadernos Tcnicos da Schneider Electric do Brasil;

177