CellStation

Controlador Inteligente para

Celdas de Flotacin
El CellStation es un controlador inteligente que man-

Los controles del CellStation estn perfectamente

tiene bajo control la alimentacin del aire de flotacin y

integrados en las celdas de flotacin TankCell y estn

el nivel de pulpa de una mquina de flotacin. La ope-

hechos para trabajar de una manera eficiente desde el

racin suave de controles con rechazos perturbadores

primer momento para lograr un grado y recuperacin

es la base de las operaciones metalrgicas avanzadas.

metalrgica altos. El programa evaluado y probado

El CellStation emplea controles tradicionales de

CellStation reduce significativamente el tiempo y es-

multienlace PIDs para el control de la alimentacin

fuerzo necesarios para establecer los controles meta-

de aire de flotacin y complementa el enlace de control

lrgicos en el Sistema de Control de la Planta DCS.

PID del nivel de pulpa con una funcin avanzada EXACT-

Todos los controles del CellStation son fcil-

level que es tpicamente encontrada en sistemas exper-

mente observados en el Sistema de Control de la Planta

tos de control.

a travs de un Profibus Link.

Principios Bajo Control

El CellStation est diseado para controlar celdas de

Los datos del proceso estn disponibles para los

flotacin con una a tres alimentaciones de aire inde-

historiadores del proceso y las bases de datos sobre el

pendientes y un nivel de pulpa comn con una o dos vl-

Profibus link. Las tendencias de los datos del proceso

vulas de descarga. La funcionalidad del sistema exper-

estn disponibles para los operadores para ver el efec-

to EXACT-Level se adapta a los cambios en el proceso

to inmediato de las acciones de control en el panel de

y estabiliza el nivel de pulpa en un banco completo de

tacto local en el piso de la planta.

celdas de flotacin. El funcionamiento del controlador

Los controladores del CellStation estn disea-

est definido solamente por la eleccin de parmetros,

dos para soportar ambientes duros de trabajo y para

por lo tanto, no es necesario un programa especfico

ser instalados fcilmente en la plataforma de manteni-

para cada operacin.

miento de cada celda de flotacin.

Los enlaces de control y parmetros del Cells-

El sistema cuenta con un disco de recuperacin

tation son fciles de configurar desde el Sistema de

en caso de falla en la memoria, programa o parmetros

Control de Planta o desde un panel de tacto local el cual

de operacin. La recuperacin puede ser realizada sin

permite observar el efecto inmediato en la operacin

necesidad de conocimiento en informtica o programa-

metalrgica. Las pantallas del operador del panel de

cin.

tacto local estn disponibles en varios idiomas.

Estructura del sistema

Sistema PID para control de aire y nivel de pulpa en
la flotacin
El CellStation trabaja con un sistema de enlaces de
control PID estndar para controlar un mximo de tres
lneas de alimentacin independientes y un nivel de
pulpa de un tanque de flotacin controlado por uno o
dos vlvulas dardo o una vlvula de pellizco.
En celdas de flotacin de gran tamao usualmente se usan dos vlvulas de dardo en paralelo para incrementar el rango y capacidad de control. El CellStation

Control de nivel usando un enlace de control PID tradicional.

tiene un programa listo para trabajar con vlvulas dardo trabajando en paralelo o serie, dependiendo de la
configuracin de dichas vlvulas y la preferencia en los
modos de control.
El EXACT-Level
El nivel de pulpa en las mquinas de flotacin se estabiliza por un control EXACT-Level firmemente instalado.
Comparado con los sistemas tradicionales de
PIDs, el control EXACT-Level permite un control de nivel ms exacto y un rechazo a las perturbaciones del
proceso del circuito ms significativo. Esto resulta en

Control de nivel usando un controlador EXACT-Level adaptable.

condiciones de la espuma ms estables, es decir mejoras en el rendimiento metalrgico de la mquina de

flotacin.
Los controladores del CellStation estn conectados unos a otros va Profibus link el cual comparte
los datos del proceso para la funcionalidad del EXACTLevel.
El control EXACT-Level opera en conjunto con el
control PID estndar. El EXACT-Level compensa variaciones de las fuentes anteriores antes que afecten el
nivel de pulpa en la celda de flotacin.
Los parmetros de operacin del EXACT-Level se
adaptan automticamente para los cambios en los procesos.

El Sistema de control de planta

Cada CellStation contiene una unin Profibus DP/DP
independiente para conexin con el Sistema de Control
de Planta. La unin DP/DP del CellStation se configura como mdulo esclavo usando un archivo GSD en el
controlador maestro del Sistema de Control de la Planta. El Sistema de Control de Planta puede escribir en
la memoria del CellStation los parmetros operacionales y leer el estatus del controlador con los valores y
setpoints del PID.

Ejemplo de Instalacin
En la figura de abajo, un banco de celdas de flotacin es
instalado en un diseo tpico con alimentacin de pulpa
a la primera celda desde la izquierda. La alimentacin
de aire y nivel de pulpa de la primera celda necesitan
controlarse con vlvulas de aire y una vlvula de descarga de pulpa respectivamente. De manera similar la
segunda y tercera celda necesitan vlvulas para control
de aire y nivel de pulpa. Las celdas cuarta y quinta estn
conectadas en serie sin vlvulas de descarga intermedias, por lo tanto comparten el mismo nivel de pulpa.

Nivel de pulpa de una celda de flotacin despus de comisionamiento

del controlador EXACT-Level.

Para controlar esta combinacin de cinco celdas

Mientras este efecto puede ser minimizado con

de flotacin, se necesitan cuatro controladores CellS-

un adecuado control de los parmetros de nivel en el

tation es decir, las celdas del 1 al 3 tienen cada una

PID, el resultado es un control ineficiente con prdidas

un CellStation independiente, mientras la cuarta y la

en capacidad de produccin y energa.

Para solucionar este problema, cada terminal de

Quinta celda comparten un solo CellStation.

Variaciones en la alimentacin de la primera cel-

CellStation puede conectarse a las terminales previas

da producen cambios en el nivel de pulpa que son con-

y obtener informacin sobre perturbaciones en celdas

trolados por el controlador de nivel usando las vlvulas

previas incluso antes de que se propaguen a la siguien-

de descarga de dicha celda. Esto, nuevamente produce

te celda.

perturbaciones en el nivel de pulpa de la segunda celda

Con un algoritmo de control EXACT-Level adapta-

y por consiguiente estas variaciones en la alimentacin

ble, el CellStation puede compensar cambios en for-

son transmitidas hacia el banco completo de celdas.

ma efectiva y con anticipacin.

Alimentacin

CellStation

TM

CellStation

2 celdas TankCell con control de nivel comn

TM

CellStation

TM

CellStation

TankCell

TM

TankCell

TankCell

TankCell

Descarga

Versiones del Producto

El CellStation est disponible en dos versiones: El

Configuracin del Controlador

CellStation Standard (CSS), el cual no tiene panel local

de control y el CellStation Panel (CSP), el cual tiene un

Todos los parmetros de configuracin en el CellSta-

panel local de control instalado.

tion pueden ser establecidos usando el panel de ope-

La versin CSS puede ser usado solamente como

racin. Se requiere una contrasea de proteccin para

parte del Sistema de Control de la Planta, con herra-

obtener acceso al men de modificacin de parmetros.

mientas apropiadas para configurar y operar los parmetros y controles del CellStation. La versin CSP
proporciona una interaccin completa del usuario para
una configuracin y operacin local del CellStation.
La versin CSP puede ser usada como un sistema de
control independiente o como parte del sistema de control de la planta.
La versin CSS puede ser fcilmente actualizada
a la versin CSP con un kit de conversin en campo.
Interface Local del Operador
El panel local de operacin proporciona al operador la
posibilidad de monitorear localmente los controladores
de niveles de pulpa y aire a travs de pantallas de ten-

Pantalla para
CellStation.

establecer

los

parmetros

generales

del

dencias y para cambiar los estados de los controladores, setpoints y posicin de las vlvulas.

Pantalla para establecer los parmetros del controlador de aire.

Pantalla del CellStation mostrando las tendencias de la
mediciones de aire y de nivel.

Accesorios de Instalacin
Los accesorios originales que se incluyen con el CellStation, aseguran una conexin fcil a los instrumentos
de control de la celda de flotacin. El kit de instalacin
de accesorios incluye:

Manifold de alimentacin de aire de

instrumentacin, y tuberas neumticas y
adaptadores

Cables de comunicacin entre el controlador

del CellStation y la instrumentacin de control
de la celda de flotacin

Pantalla de tendencias que muestra detalles de la conducta del

controlador de aire durante los ajustes del setpoint del controlador.

Especificaciones para el Outotec CellStation

Componentes del Sistema

Conexiones

CellStation, unidad para control de nivel de

pulpa y un mximo de tres alimentaciones de aire
de flotacin

Algoritmo de control EXACT-Level adaptable

Profibus DP esclavo para conexin hacia el

Profibus DP esclavo

Panel de control de tacto a colores con opciones

para diferentes idiomas

Accesorios de instalacin

3 x transmisores de flujo de aire y 1 x transmisor de nivel de pulpa

CellStation

Entradas 420 mA

Conexin Profibus DP entre estaciones pares de

Opciones

Estaciones de CellStation:
Profibus DP - Maestro/Esclavo

sistema de control de la planta

Sistema de Control de Planta:

2 o 4 configuraciones de cables con tierra comn

Salidas 420 mA

3 x control de flujo de aire y 2 x control de

vlvula de pulpa

2 configuraciones de tierra comn con proteccin de corto circuito

Requerimientos de Instalacin

Temperatura de Operacin a nivel del mar

Versin CSS: -10C - +50 C (14-122 F)

Versin CSP: -10C - +45 C (14-113 F)

Temperatura de almacenamiento
-10C a +50 C (14-122 F)

Clasificacin Ambiental
IP65 / NEMA 4X (Interruptor principal y Caja
elctrica)

Alimentacin
Una fase AC, 110-240 V, 50-60 Hz, mx. 25 W

Dimensiones

Caja de Control 310 x 720 x 1900 mm (12 x

28 x 75) (L x A x A)

Are libre para acceso frontal 800 mm (32)

Peso
60 kg, 132 lbs

Garanta de Calidad Outotec

Outotec CellStation cumple con las
directivas europeas CE. Outotec es
acreditado ISO 9001 y tiene una poltica
de gerencia de calidad que asegura que las expectativas del cliente se cumplan.

automation@outotec.com
www.outotec.com
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