SIMULAO DAS TENSES RESIDUAIS

DE CHAPAS SOLDADAS NA CONSTRUO NAVAL

1

Xavier Castello1, Tatiana Gurova1&2, Segen Estefen1

Laboratrio de Tecnologia Submarina COPPE/UFRJ
2
GURTEQ Ensaios No Destrutivos Ltda

1 Introduo
Modificaes significativas do estado de
tenso e deformao so observadas em
componentes e estruturas aps os processos
de soldagem. Presena de metal fundido e
gradientes de temperatura causam diversos
efeitos como a contrao, transformao de
fase e tmpera (quenching). Os primeiros
trabalhos sobre anlise do estado de tenses
das peas soldadas aparecem ainda na
primeira metade do sculo passado,
(Okerblom, 1948). Em seguida, as melhorias
das tcnicas e equipamentos de medio
estimularam diversos estudos na anlise
experimental de tenses residuais e distores
aps a soldagem, (Cho et al., 2004, Law et al.,
2006, Mochizuki, 2007, Paradowska et al.,
2006, Pfeiffer, 1997). Com os avanos das
tcnicas computacionais surgiram varias
aplicaes dos mtodos numricos para
simulaes do processo de soldagem,
(Lindgren, 2001, Mollicone et al., 2006, Zhu e
Chao,
2002).
Atualmente,
programas
comerciais especializados so amplamente
empregados na avaliao de estados de
tenso e deformao aps o processo de
soldagem. Estes programas supostamente
levam em considerao todos os fatores que
influenciam o estado de tenses e
deformaes das estruturas soldadas, como o
tipo e condies de soldagem, distribuio de
temperatura e transformaes de fase. Em
alguns casos, contudo, existem certas
dificuldades na aplicao dos modelos
computacionais,
que
consistem
em
determinao das condies iniciais e de
contorno do processo de soldagem, e em
identificao dos principais parmetros que
descrevem o comportamento termo-mecnico
das partes soldadas. A falta ou a incerteza
destes dados pode levar aos grandes erros no
resultado final da simulao.

Uma das possibilidades para conseguir um

resultado mais realstico de anlise das
tenses de soldagem atravs da simulao
computacional sua combinao com
tcnicas experimentais de medio das
tenses, entre quais se destacam como mais
utilizadas o mtodo de difrao de raios-X e o
mtodo de furo cego. Enquanto o primeiro
mtodo no destrutivo, o mtodo de furo
cego um mtodo semi-destrutivo.
Neste trabalho proposto um modelo
numrico para determinar o estado de tenses
devido soldagem de duas chapas de ao de
construo naval. O modelo assume as nolinearidades geomtricas de material e as
condies
de
contorno
utilizadas
no
experimento. A simulao emprega somente o
efeito da expanso trmica do ao como efeito
causador das tenses residuais, desprezando
a transformao de fase e de resfriamento
superficial (quenching). Para verificao da
consistncia
do
modelo
computacional
proposto, os resultados numricos foram
confrontados com os resultados experimentais
obtidos pelo mtodo da difrao de raios-X.
2 - Modelo Numrico de Anlise de Tenses
No modelo proposto, considerada soldagem
de
duas
chapas
retangulares
sem
possibilidade de seus deslocamentos durante
o processo da soldagem. Neste caso, a
relaxao de tenses e deformaes das
chapas soldadas ocorre somente aps a
retirada das restries de deslocamento
impostas pelo gabarito do experimento de
soldagem. Isto significa que as tenses e
deformaes
ps-solda
podem
ser
consideradas como resultado de um processo
de relaxao. De acordo com o modelo
proposto, a junta soldada considerada como
um slido elasto-plstico com capacidade de
deformao devido expanso trmica.

O programa comercial de elementos finitos

ABAQUS, (ABAQUS Users and Theory
Manual, 2006) foi empregado na simulao
numrica.
Foram
usados
elementos
tridimensionais quadrticos de 20 ns com
integrao reduzida (C3D20R). A anlise
esttica, estrutural e resolvida pelo mtodo
numrico de Newton para problemas nolineares. A condio de contorno das chapas
assumida como apoiada nas bordas e com
restries internas superiores e inferiores para
deslocamento normal ao plano da chapa, as
quais foram impostas no experimento por meio
de vigas de seo tipo I presentes no gabarito
de soldagem, posicionados como visto na
Figura 1. Condies de simetria transversal e
longitudinal foram adotadas.

O carregamento aplicado para simular a

soldagem a imposio da temperatura nodal.
Inicialmente, simulado o pr-aquecimento da
zona termicamente afetada (ZTA) antes de
cada passo de solda, indicado por ZTA 1, 2, 3
e 4, na Figura 2. Os elementos da parte
pertencente ao cordo de solda tambm so
desativados
inicialmente,
para
serem
sequencialmente reativados para simular a
deposio gradual de material a cada passe
(Passes 1, 2, 3 e 4). Assim que cada passe de
solda reativado na temperatura de soldagem
de 2000C, em seguida definido
temperatura intermediria de 400C. O
processo de pr-aquecimento, reativao e
resfriamento repetido at que a junta seja
terminada. Aps isto, a temperatura de toda a
estrutura definida para a ambiente, o efeito
da gravidade aplicado e as condies de
restrio de deslocamento so retiradas.
A combinao de diferentes refinamentos de
malha e de tipos de elementos foi testada e
verificada durante a modelagem, para obter
resultados precisos com tempo razovel de
processamento.
3 Metodologia de Medio de Tenses

Fig. 1: Malha de elementos finitos das

chapas soldadas, restries (apoios) e
condies de contorno aplicadas

Medies de tenso foram realizadas pelo

equipamento porttil de difrao de raios-X
RAYSTRESS mostrado na Figura 3.

As propriedades mecnicas de material foram

determinadas por testes de trao de corpos
de prova retirados do mesmo ao em
temperatura ambiente e a 200C. Os dados
para temperaturas maiores de 200 C foram
extrapolados com base nos resultados do
Mollicone et al. (2006) e Zhu e Chao (2002). O
comportamento no-linear das propriedades
do metal est no regime elasto-plstico e
depende da temperatura. O mdulo de Young
e o coeficiente de expanso trmica tambm
so termicamente dependentes.

Fig. 3: Equipamento porttil RAYSTRESS

em posio de trabalho

Fig. 2: Viso da seo transversal da malha

na rea de solda

Os princpios da tensometria por raios-X se

baseiam, por um lado, na teoria de difrao de
raios-X para materiais cristalinos, e por outro
em mecnica dos materiais e, em particular,
na teoria da elasticidade do corpo slido,
(Monin, Teodosio e Gurova, 2000, Noyan e

Cohen, 1987). Os valores das tenses so

definidos a partir da deformao da estrutura
cristalina causada pela ao destas tenses.
As deformaes so medidas em sua vez,
conforme lei de Bragg: 2d sin = , atravs
do deslocamento da linha de difrao. Os
princpios de tcnica de dupla exposio,
usada para medio de tenses utilizando o
equipamento porttil descrito acima, baseiamse em determinao de duas componentes de
deformao: , 1 e , 2. Se a deformao
determinada atravs da formula:

, =

1 +
sin 2 1 + 2 ,
E
E

ento a diferena entre duas componentes da

deformao :

Fig. 4: Esquema de medio de tenses

com o equipamento RAYSTRESS
Os ngulos usados no equipamento so 1=0o
e 2=50o e para se medir as tenses usada
geometria de - gonimetro, Figura 4. A
preciso da medio do valor absoluto da
tenso por RAYSTRESS de 10MPa.
4 Resultados

, 2 , 1 =

1 +
sin 2 2 sin 2 1 , (1)
E

onde E e so constantes elsticas do

material, e so os ngulos polar e
azimutal, - componente medida da tenso,
1 e 2 so tenses principais. Da equao
(1), a componente igual a:

, ,
E
2
1 ,
1 + sin 2 sin 2
2
1

(2)

Derivando a lei de Bragg:

, =

d , d 0
= ctg 0 , 0 ,

d0

Duas chapas de ao ASTM A-131 de 2200

mm x 800 mm x 19 mm foram unidas por
procedimento de soldagem tipo Gs Inerte
Metlico (MIG) usando chanfro tipo V simples
com 7 mm de raiz e 30o de inclinao. Durante
a soldagem, as chapas foram restringidas ao
movimento normal ao plano da chapa ao longo
do permetro e ao longo da junta de soldagem
com auxlio de vigas tipo I presentes no
gabarito na parte inferior e com auxlio de
apoio superior e atuador hidrulico na parte
superior.
Distores
de
empenamento
e
de
embicamento das chapas soldadas foram
observadas aps a remoo das restries,
como definido na Figura 5.

(3)

onde d, , d0 e , , o so distncias
interplanares e os ngulos de difrao para
materiais com e sem tenso respectivamente.
Usando as formulas (2) e (3), temos:

ctg 0 , ,
E
2
1

=
2
2
1 +
sin 2 sin 1

Desta maneira, para determinar qualquer

componente da tenso necessrio medir os
ngulos de difrao correspondentes s
reflexes dos planos cristalinos com normais
caracterizadas por ngulos 1 e 2.

Fig. 5: Definio das distores das chapas

aps a retirada das restries
(Mollicone et al., 2006)
O ponto de distoro com maior amplitude
tanto para o resultado da simulao numrica,
Figura 6, como do experimento em laboratrio,
Figura 7, est localizado na borda da seo de
meio comprimento de chapa. Neste local,
ocorre a combinao amplificada dos efeitos
de flexo longitudinal e distoro angular.

Fig. 6: Distores na simulao numrica (valores em tabela em milmetros)

Chapas

Embicamento

Cordo
de solda

RAYSTRESS

Gabarito

Empenamento e
embicamento
combinados

Embicamento

Fig. 7: Vista do gabarito e das distores de embicamento (distoro angular) e

de empenamento (distoro longitudinal) nas chapas soldadas
Medies de tenses residuais foram
realizadas no metal depositado, na ZTA (Zona
Termicamente Afetada) e no metal base. As
medidas no metal base foram feitas no meio
da chapa na linha perpendicular ao cordo de
solda na direo longitudinal (paralelo ao
cordo de solda) e na direo transversal
(perpendicular ao cordo de solda). As Figuras
8 e 9 representam a distribuio das tenses
medidas aps a remoo das restries. O
eixo horizontal indica a distncia desde o
centro do cordo de solda e o eixo vertical a
tenso absoluta medida em MPa, com valores
positivos associados tenso trativa. A
posio zero representa a posio da linha
central da solda e em 10 mm est delimitada a
ZTA.
Tenses
longitudinais
e
transversais
calculadas pelo modelo numrico foram
comparadas aos valores medidos pela tcnica
de difrao de raios-X, como indicados nas
Figuras 10 e 11. Como pode ser observado,
existe uma boa correlao numricoexperimental entre as duas distribuies.

Fig. 8: Distribuio das tenses residuais

longitudinais

Fig. 9: Distribuio das tenses residuais

transversais

6 Referncias Bibliogrficas

Fig. 10: Correlao numrico-experimental

das tenses longitudinais

Fig. 11: Correlao numrico-experimental

das tenses transversais
5. Concluses
O modelo numrico proposto emprega
somente o efeito da expanso trmica do
metal para induzir as tenses e distores,
desconsiderando as mudanas de fase do
material e o resfriamento superficial mais
intenso (quenching), que causam efeitos
adicionais. A soldagem real foi feita com 11
passes de cordes, enquanto a simulao foi
feita com 4 passes, cada um com largura igual
do chanfro em cada camada. Mesmo que
algumas das complexidades da soldagem real
tenham sido simplificadas na simulao, a
correlao entre os resultados numricos e
experimentais para tenses residuais aps a
soldagem foi satisfatria. O mesmo se observa
no caso das distores, onde tanto o
comportamento quanto a amplitude dos
resultados experimental e numrica esto
prximos. Deve ser enfatizado que o modelo
numrico fortemente dependente da
distribuio de temperatura definida e de praquecimento e reativao dos elementos.

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