MODLISATION DU CONTRLE PAR COURANTS DE FOUCAULT

DE TUBES FERROMAGNTIQUES
EDDY CURRENT MODELING OF FERROMAGNETIC TUBE
INSPECTION
A. Skarlatos(1), G. Pichenot(1), D. Lesselier(2), B. Duchne(2), M. Lambert(2)
(1)

CEA-LIST CEA Saclay, Btiment 611, 91191 Gif-sur-Yvette Cedex

Tl : 01 69 08 44 93 - Fax : 01 69 08 75 97
anastassios.skarlatos@cea.fr
(2)
CNRS-Suplec-UPS 3, rue Joliot-Curie, 91191 Gif-sur-Yvette
Tl : 01 69 85 15 61 - Fax : 01 69 85 17 65

Rsum
Le contrle non destructif (CND) des tubes ferromagntiques par courants de Foucault (CF)
est couramment utilis dans de nombreux secteurs industriels : industrie ptrolire, nuclaire
(condenseurs, filire neutrons rapides) ou la mtallurgie. La mthode des champs lointains
(RFEC : Remote Field Eddy Current) est souvent employe du fait de la faible pntration
des CF dans les matriaux ferromagntiques. Afin de disposer doutils de simulation
permettant doptimiser, de qualifier ou de prdire les performances de ces contrles, un
modle bas sur une mthode en intgrale de volume et utilisant les dyades de Green a t
dvelopp. Cette approche, dj mise en uvre pour les tubes non magntiques, est la
base des modules CF implments dans la plateforme CIVA. Cette contribution prsente les
travaux mens pour simuler les contrles des tubes magntiques, notamment en RFEC. La
prise en compte des variations locales de conductivit et de permabilit dues un dfaut
conduit deux quations dtat gouvernant les champs lectrique et magntique. La
rsolution de ce systme dquations, via la mthode des moments, permet dobtenir ces
champs dans un domaine contenant le dfaut. Enfin, lapplication du thorme de rciprocit
permet de prdire les variations du signal CF dues au dfaut. Le modle, valid avec succs
avec des donnes exprimentales et compar avec des rsultats en lments finis, a t
implment dans CIVA.

Abstract
Eddy current (EC) Nondestructive Evaluation (NDE) of ferromagnetic tubes is being currently
applied in many industrial domains: petrol industry, nuclear energy (condensers of fast
neutron reactors) or the steel production. The Remote Field Eddy Current (RFEC) technique
is usually employed in such applications due to the small penetration depth inside
ferromagnetic materials. In order to extend the simulation tools allowing the optimisation,
qualification and validation of these controls, a method based on the volume integral
formulation involving the Greens dyads has been developed. This approach which has
already been applied in the inspection of nonmagnetic tubes is based on the eddy current
models implemented in the CIVA platform. This contribution presents the work concerning
the extension of the model for the simulation of NDE in ferromagnetic tubes with specific
attention given in RFEC inspection. The simultaneous local variation of both conductivity and
permeability caused by material defects leads to a system of two state equations one for the
electric and one for the magnetic field. The solution of this system of equations via the
Method of Moments (MoM) provides the electric and magnetic field distribution inside a
domain containing the flaw. Finally, by applying the reciprocity theorem the variation of the
eddy current signals produced by the flaw is obtained. The model, which has been validated
using experimental data and compared with Finite Elements Method (FEM) simulation
results, has been integrated into CIVA.

INTRODUCTION
Le contrle non destructif (CND) des tubes ferromagntiques par courants de Foucault (CF)
a fait l'objet de nombreux dveloppements pendant les dernires dcennies et est
actuellement une technique de contrle couramment utilise dans de nombreuses
applications industrielles. Dans le nuclaire, il concerne en particulire le control des circuits
de condenseurs des racteurs neutrons rapides utilisant le sodium liquide. La mthode des
champs lointains (RFEC: Remote Field Eddy Current) est probablement la mthode la plus
utilise dans ces applications.
Bien que cette technique soit utilise depuis longtemps, on ne disposait pas encore d'outils
de simulation prcis et pleinement efficace permettant de modliser ce type de contrle. En
effet, le principal outil disponible jusqu' prsent pour la modlisation des inspections des
matriaux ferromagntiques tait la mthode des lments finis. Toutefois, ce type
d'approche prsente un certain nombre d'inconvnients quand elle est applique des
problmes de CND. En particulier, elle ncessite en gnral de discrtiser un domaine
spatial tendu mme pour des petits dfauts et de rsoudre entirement le problme pour
chaque position de la sonde. De ce fait, la mthode en intgrale de volume peut tre
considre comme une alternative intressante pour la modlisation des problmes de CND.
Le module CF du logiciel CIVA (plateforme multi-techniques pour la simulation en CND
incluant des modules en CF, en ultrasons et en radiographie) est bas sur cette
formulation [1]. Celle-ci a dj t mise en uvre dans CIVA pour le CND de tubes non
magntiques [2,3] et la prsente contribution concerne son extension aux cas des tubes
ferromagntiques. Dans ce cadre, la prsence des dfauts ncessite d'introduire galement
une variation locale de la permabilit qui sajoute la variation de la conductivit rencontre
dans les matriaux non magntiques. Ainsi, lquation intgrale relative au champ lectrique
doit tre tendue et combine une seconde quation intgrale concernant cette fois-ci le
champ magntique afin dobtenir un systme complet dquations. Ce systme fait alors
intervenir toute la famille des dyades de Green, ce qui conduit un effort de calcul un peu
plus important. Bien que la formulation thorique employe soit gnrique et non ddie
une mthode de contrle spcifique, une attention toute particulire a t porte la
technique du champ lointain compte tenu de son utilisation frquente pour inspecter les
tubes ferromagntiques.
Aprs une courte description de la formulation thorique utilise, des rsultats de validation
du modle dvelopp par rapport des donnes exprimentales sont prsents ainsi que
des comparaisons des simulations obtenus par lments finis.

FORMULATION DU PROBLEME
On considre un tube ferromagntique de conductivit 2 et de permabilit 2 . Du point
de vue de la formulation mathmatique, il sagit dun problme cylindrique multicouche, o
lintrieur du tube est considr comme la premire couche du milieu, la paroi du tube
comme la seconde et la troisime couche est attribue lextrieur du tube. La prsence
dun dfaut dans la paroi du tube se traduit par une variation locale de la conductivit et/ou
de la permabilit du matriau, selon le type de dfaut. En ce qui concerne les applications
en CND, les dfauts que lon souhaite traiter sont, dans la plupart des cas, des dfauts de
type corrosion, c'est--dire que la conductivit et la permabilit sont toutes deux modifies.

On appelle 2 (r ) et 2 (r ) les variations respectives de la conductivit et de la

permabilit dans le domaine du dfaut par rapport leurs valeurs dans le matriau sain.
Les champs lectrique et magntique peuvent tre reprsents par les quations intgrales
jt
suivantes (on considre la convention e
pour la variation temporelle des champs) :

(ee )
(em )



E2 (r ) = E2inc (r ) + j2 G 22 (r , r ) 2 (r )E2 (r )dV + j G 22 (r , r ) 2 (r )H 2 (r )dV
Vf

(1)

Vf

(me )
(em )




H 2 (r ) = H 2inc (r ) + G 22 (r , r ) 2 (r )E 2 (r )dV + 2~2 G 22 (r , r ) 2 (r )H 2 (r )dV .
Vf

(2)

Vf

E 2inc , H 2inc , sont les champs lectrique et magntique primaires, c'est--dire les champs
(ee )

(em )

( me )

( mm )

induits dans le tube en absence du dfaut, et G 22 , G 22 , G 22 , G 22 sont les dyades de

Green pour le milieu cylindrique stratifi. Ce systme d'quations intgrales fournit une
description complte du problme et elles sont rsolues en utilisant la mthode des
moments (MoM). Une fois les champs dans le domaine du dfaut calculs, la variation de
limpdance de la sonde, qui est la grandeur mesure, peut tre facilement dtermine en
appliquant le thorme de rciprocit :

Z12 =

1
I1 I 2

(r)E2incRx (r) E2 (r) + j2 (r)H 2incRx (r) H 2 (r)]dV .

(3)

Vf

IMPLEMENTATION NUMERIQUE
Lalgorithme associ au modle prsent prcdemment se compose de quatre tapes. En
premier lieu, les champs primaires sont calculs et discrtiss. Une attention toute
particulire a t porte sur cette tape afin d'viter des difficults numriques lorsque les
champs doivent tre valus grande distance, ce qui est le cas pour les applications en
champ lointain. Dans une deuxime tape, les dyades de Green qui apparaissent dans les
quations (1) et (2) sont numriquement valus pour rsoudre ensuite le systme linaire
associ la mthode des moments. Cette rsolution permet de calculer les champs
lectrique et magntique dans le dfaut. Enfin, le thorme de rciprocit est appliqu afin
d'obtenir les variations de mutuelle et d'impdance.

VALIDATION
La formulation intgrale propose a t valide avec des donnes exprimentales acquises
dans deux configurations de contrle. La premire configuration considre (figure 1) porte
sur un tube de diamtres interne de 14 mm et externe de 18 mm, inspect par une sonde en
champ lointain une frquence de 250 Hz. La conductivit et la permabilit relative du tube
ont t mesures 6.25 MS/m et 210 respectivement. La sonde se compose de deux
bobines mettrices (T1, T2), connectes en flux additif, et deux bobines rceptrices (R1, R2)
connectes en mode diffrentiel.

Dfaut

R1

R2

T1

T2
12.8 mm

6.8 mm

35 mm

35 mm
5 mm

Figure 1 :Schma de la premire configuration de contrle. Les traits pointills correspondent au

dplacement de la sonde.

Dans la deuxime configuration (figure 2), les diamtres interne et externe du tube utilis
sont de 23.3 mm et 31.9 mm respectivement. Le contrle est effectu une frquence de
150 Hz avec une bobine mettrice (T) et deux bobine rceptrices fonctionnant en mode
diffrentiel. Les valeurs de conductivit et de permabilit du tube sont respectivement de
3.5 MS/m et 100. Les donnes exprimentales et les rsultats de simulation calculs par
lments finis (EF) pour cette configuration ont t fournis par Chen et al. [4, 5].

R2
R1
Dfaut
T

19.5 mm
15.5 mm

114 mm

8 mm

Figure 2 :Schma de la deuxime configuration de contrle. Les traits pointills correspondent au

dplacement de la sonde.

La figure 3 prsente les rponses exprimentales et simules pour la premire configuration,

correspondant deux dfauts (gorges externes) de 3 mm douverture, et de profondeur
(relativement lpaisseur du tube) de 20% et 70%. Les signaux ont t talonns de telle
sorte avoir 5mV et 0 sur une gorge externe de 3 mm d'ouverture et 40% de profondeur. La
comparaison en amplitude et en phase des signaux calculs et mesurs, pour ces deux
dfauts ainsi quune autre gorge externe (de 60% de profondeur) est prsente dans le
Tableau 1. On constate un bon accord entre simulation et exprience pour ces trois dfauts.

Figure 3 :Courbes Lissajous simules et exprimentales pour deux gorges externes de profondeur
20% et 70% (1re configuration).

Flaw
Gorge externe (20%)
Gorge externe (60%)
Gorge externe (70%)
Gorge externe (50%)

(1re exp)
(1re exp)
(1re exp)
(2meexp)

Amplitude
CIVA
Mesure
4.4 mV
4.1 mV
22 mV
21 mV
30 mV
30 mV
18 mV
16 mV

Phase
CIVA

Mesure

-41
-24
-21

-43
-21
-17
11

15

Tableau 1 : Comparaison des simulations CIVA et des essais exprimentaux (gorges externes).

La figure 4 prsente la comparaison de rponses exprimentales et simules portant cette

fois sur des dfauts 3D (et non plus axisymtriques comme les gorges): un trou cylindrique
traversant de diamtre 5 mm (dans la premire configuration), et une entaille externe
circonfrentielle douverture 5 mm, de profondeur 50% et dextension angulaire 60 (dans la
seconde configuration). Pour ce dernier cas, des rsultats EF sont galement
disponibles [4,5].

Figure 4 : Lissajous exprimentales et simules pour un trou traversant de 5mm (1re configuration) et

une entaille externe de 3 mm douverture, dextension 60 et de profondeur 50% (2me configuration).

La comparaison quantitative des rponses simules (avec CIVA, et en EF pour lentaille), et

exprimentales est prsente dans le Tableau 2. On peut observer des dviations,
notamment en phase, sur ces deux dfauts.

Dfaut
Trou traversant (1re exp)
Gorge externe (50%) (2me exp)

CIVA
4.5 mV
2.4 mV

Amplitude
FEM
2.7 mV

Mes.
5 mV
3.8 mV

CIVA

Phase
FEM

15
14

11.9

Mes.

0
29

Tableau 2 : Comparaison des simulations CIVA avec des calculs EF et des mesures exprimentales
pour un trou cylindrique traversant et une entaille externe de 50%.

Toutefois, les valeurs damplitude et phase pour le mme dfaut mais ralis selon deux
procds diffrents (lectro-rosion et perage) dans le tube de la premire configuration
sont reports dans le tableau 3.

Dfaut
Dfaut lectro-rod (1re configuration)
Dfaut usin (1re configuration)

Amplitude
5 mV
4.2 mV

Phase
6

Tableau 3 : Comparaison de la rponse de deux trous cylindriques traversant identiques

mais raliss selon deux techniques diffrentes.

On peut noter que ces deux dfauts conduisent des mesures sensiblement diffrentes
(carts de 6 en phase et 20% en amplitude). Par ailleurs, les rsultats obtenus avec CIVA et
en EF sont trs proches en amplitude et en phase, et prsentent sensiblement le mme
cart par rapport lexprience (cf. la figure 4 droite) alors que les modles sous-jacents
reposent sur des approches totalement diffrentes. On peut donc raisonnablement suspecter
que lcart avec lexprience provient du procd de fabrication du dfaut. En effet, ces
procds crent invitablement des contraintes (mcaniques, thermiques etc.) dans le tube
au voisinage du dfaut auxquelles la permabilit est particulirement sensible (phnomne
d'crouissage).

AUTRES CAS D'APPLICATION EN SIMULATION

Les effets de dcentrage de la sonde peuvent galement tre pris en compte dans le calcul
avec CIVA. La figure 5 prsente les simulations de la rponse dun dfaut en fonction du
dcentrage de la sonde correspondant aux deux cas extrmes (distance minimale ou
maximale de la sonde par rapport au dfaut), ainsi que le cas nominal correspondant la
sonde centre. La mthode des champs lointains (RFEC) est la technique la plus utilise
pour le contrle de tubes magntiques. Ceci est essentiellement d la trs faible
pntration des champs dans les tubes ferromagntiques. Cependant, il existe des cas pour
lesquels dautres configurations de sondes peuvent tre plus efficaces. La formule
dquation intgrale nest pas restreinte au cas des applications RFEC, elle sapplique aussi
dautres configurations de contrle. Certaines de ces applications sont illustres sur la
figure 6. Les bobines rceptrices peuvent tre situes proximit de la sonde mettrice
(couplage direct au lieu d'un couplage en champ lointain). La sonde entire peut tre situe
lextrieur du tube, ce qui peut savrer ncessaire lorsque laccs interne nest pas ais.
Enfin, on peut dfinir des sondes multiples en paroi interne, ce qui peut fournir des
informations sur la position angulaire des dfauts.

Figure 5 : Comparaison des signaux obtenus avec une sonde decentre (cas extremes de distance
entre la sonde et le dfaut) et avec le cas de la sonde centre

Par ailleurs, le modle permet de prendre en compte des dfauts de type inclusions dfinis
par leur conductivit et permabilit (en dautres termes, le dfaut peut avoir une
conductivit et une permabilit diffrentes de lair). De tels dfauts peuvent tre
intressants pour simuler les effets de dpts mtalliques l'intrieur des rgions corrodes
du tube.

R1,R2

R1,R

R1RN

T
T

Figure 6 : Autres configurations de sondes accessibles dans CIVA : sonde axiale en champ proche,
sonde lextrieur du tube et sondes multiples selon la circonfrence pour dterminer la position
angulaire du dfaut.

CONCLUSIONS
Un modle bas sur un formalisme en intgrale de volume a t dvelopp pour linspection
de tubes ferromagntiques et a t implment dans la plateforme CIVA (version CIVA 9.0).
Les rsultats de ce modle ont t confronts des donnes exprimentales et un bon
accord a t globalement observ entre la simulation et l'exprience bien que des difficults
lies vraisemblablement aux procds de fabrication des dfauts artificiels aient t
constates. Enfin, il convient de souligner que ce modle est particulirement efficace en
terme de temps de calcul pour la simulation dapplications en CND car notamment, il dpend
faiblement du nombre de positions de la sonde considrs lors du contrle.

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
www-civa.cea.fr
[1]
[2]
Monebhurrun V., Lesselier D., Duchne B., Evaluation of a 3-D bounded defect in the
wall of a metal tube at eddy current frequencies: the direct problem, Journal of
Electromagnetic and Waves Applications, 1998, Vol. 12, pp. 315-347.

[3]
Pichenot G., Lesselier D., Sollier T., Maillot V., Development of a 3D electromagnetic
model for eddy current tubing inspection: Application to steam generator tubing, Revue of
Quantitative Nondestructive Evaluation, 2005, Vol. 16, pp. 79-100.
[4]
Rebican M., Chen Z., Yusa N., Miya K., Uchimoto T., Tagaki T., Investigation of
numerical precision of 3-D RFECT signal simulations, IEEE Transaction on Magnetics, 2005,
Vol. 41, pp. 1968-1971.
[5]
Chen Z., Rebican M., Miya K., Takagi T., Three-dimensional simulation of remote field
ECT using the Ar method and a new formula for signal calculation, Research in
Nondestructive Evaluation, 2005, Vol. 16, pp. 35-53.