GUIA DE CONFIGURACION CYCLOPS STORM OSD V1.

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Estimados usuarios del storm osd, cmo estn?

Pongo a disposicin una "gua" para la configuracin de todas las
opciones que ofrece el storm v1.1
Me ha llevado un tiempo, pero creo que qued fcil de entender.
Espero sea til y sirva para aquellos que tienen dudas.
Sin dudas es slo una gua, no es un manual perfecto ni mucho menos.
Todos los aportes para su mejora son bienvenidos.
Saludos para todos, el profe!
*Antes que nada, quiero transmitir que la informacin que presento la he obtenido a partir
del manual original en ingls.
Las aclaraciones y opiniones respecto a las funciones y la configuracin de este osd, que
con total humildad ofrezco en este manual, se basan en mi experiencia con este
dispositivo (aproximadamente 1 ao), pero de ninguna manera pretenden ser las nicas
posibles, ni las ms adecuadas para todos los usuarios.
Simplemente el objetivo de esta gua, es compartir y facilitar a los usuarios de habla
hispana, una orientacin para comprender las funciones de este dispositivo.
Agradezco desde ya, todos los aportes que redunden en una mejora de esta gua.
Como introduccin: Breve historia del Storm osd..
El storm osd sali al mercado en su primera versin 1.0 en Agosto del 2012, como mejora
de su predecesor, el Nova osd.
Actualmente (Sept 2103), hay dos Versiones del storm en cuanto a la placa principal
llamadas V1 y V2. Las diferencias fundamentales estn en la disposicin de algunos de
sus componentes electrnicos y como consecuencia en la mejora del funcionamiento, ya
que se vio que la versin 1 presentaba ciertos inconvenientes (congelado de datos, falta
de seal de gps) pero que se pueden solucionar en forma casera mediante una simple
soldadura.
Adems, se han hecho mltiples actualizaciones del firmware (son las mismas, tanto para
v1 como para v2).
En Junio de 2013 se present la ltima actualizacin del firware, se denomina 1.1 y es la
que describiremos aqu.

VEAMOS LAS OPCIONES DEL MENU

Una aclaracin inicial: Cada vez que haga referencia a la pgina de vuelo, las
referencias de las posiciones de los indicadores son para la pantalla en formato tipo F-16.
Esta versin, tiene 2 pginas con opciones, algunas de ellas pueden ser configuradas 1
sola vez, mientras que otras deben ser configuradas previo a cada vuelo.
Aqu seguiremos el orden en el que las opciones se muestran en el men, e iremos
indicando si es necesario o no la reconfiguracin para cada vuelo.
Debe saberse, que no hay inconveniente en reconfigurar todas y cada una de las
opciones aqu analizadas, previo a cada vuelo, pero no aporta ningn beneficio
reconfigurar aquellas opciones indicadas a continuacin como se debe configurar una
sola vez, ya que no es prctico, a menos claro que necesitemos modificar algunos de los
valores en las opciones del men, por cambios en nuestra configuracin de vuelo. Esos
tems, estn expresados aqu como puede configurarse una sola vez
Aqu vamos..
BAT SCALE 100%
Son dos variables diferentes (Bat scale y % de correccin de medicin del voltaje) y
modificables, relacionadas con la batera conectada al current sensor del osd.
El indicador de Bat Scale: Opcin que nos permite seleccionar el amperaje de la batera
que estamos utilizando para alimentar el osd.
Es especialmente til para que nos avise cuando la batera se ha consumido hasta un
determinado valor. En ese momento, el indicador en mAH, situado en la parte inferior
izquierda de la pantalla, comenzar a parpadear.
Tener en cuenta que si utilizamos 2 bateras independientes, (una para motor y otra para
cmara, tx de video, etc), el indicador de bat scale, corresponde con la batera que est
conectada con el current sensor, con el esc y por lo tanto con el motor.
En mi caso, utilizo 2 bateras independientes, y la que alimento el motor es una batera de
3s de 5800mA, y configur Bat Scale en 4000, de modo de tener margen de seguridad.
Bat scale puede configurarse una sola vez o la podemos modificar cada vez que
utilicemos una batera con amperaje diferente.
El indicador de 100% permite corregir posibles errores de medicin del consumo de la
batera conectada al current sensor. Esta opcin se agreg en el men ya que se vio que
pueden existir diferencias entre el consumo indicado por el storm y el consumo real de la
batera.
Para saber si debemos modificar o no el porcentaje, podemos hacer lo siguiente: Luego
de un vuelo, vemos cuanto marca el consumo en la pantalla. Luego cargamos la batera y
vemos cunta carga le entreg el cargador (consumo real) y lo comparamos con el valor
que marcaba nuestro storm. No deben ser valores diferentes. Si hay diferencias, debemos
corregir el %. Si nuestro storm muestra un consumo menor al real, debemos aumentar el
%; si muestra un consumo mayor al real debemos disminuir el %.
El clculo que debemos hacer para ingresar la correccin adecuada, es el siguiente:
Consumo real (el que marca el cargador)/ Consumo segn storm= multiplicado por 100
Una vez corregido el valor; esta opcin, se configura una vez.
Veamos ejemplos:
1- El storm indica que consumimos 3500mA, pero cuando cargamos la batera, el
cargador nos indica que entreg 3900mA. Esto significa que nuestro storm no est
midiendo adecuadamente el consumo. Para corregir la medicin hacemos el siguiente
clculo:3900/3500= 1.11 Por lo tanto debemos ajustar a 111%2-

El storm indica que consumimos 3900mA, pero cuando cargamos la batera, el cargador
nos indica que entreg 3500mA. En este caso el clculo ser:3500/3900= 0.89 Por lo
tanto debemos ajustar a 89%
RESET CURRENT
Opcin que permite resetear el sensor de corriente.
Debe darse OK y esperar a que deje de parpadear.
Esto debe realizarse slo cuando instalamos el storm y lo encendemos por primera
vez, o cuando ha pasado mucho tiempo (meses) desde el ltimo vuelo.
SEV CENTER AIL ELE
Servo center debe configurarse para cada vuelo. (Tambin se explica en conjunto
con Trim P R y Reset Gyro)
Servo Center, permite indicarle al storm, luego de un vuelo de prueba y trimado con la
radio, la posicin central del recorrido del servo.
Repito: Es imprescindible que hagamos un vuelo breve y de trimado de nuestra
emisora para luego aterrizar y dar OK a servo center, para luego si poder salir a
volar en forma segura. Esto debe hacerse para cada vuelo que hacemos.
AIL y ELE: Esta opcin, se configura una vez. Son utilizados para invertir el sentido
de movimiento de los servos de los alerones y del elevador. Esto es necesario para una
adecuada compensacin en modo PA y RTH, e imprescindible para eso modos de vuelo.
Si no estn configurados adecuadamente, nuestro modelo terminar en el suelo.
Para saber si es necesario modificar esta opcin (es decir, si es necesario invertir o no),
debemos hacer la siguiente prueba:
Con el modelo en encendido y sostenindolo en forma horizontal, entramos con la
emisora en modo PA. A continuacin, comenzamos a inclinarlo, de tal manera que el ala
izquierda quede hacia abajo (como si virramos hacia la izquierda) y vemos qu sucede
con los alerones. Si la opcin AIL y est correctamente configurada, el alern izquierdo
debe bajar, mientras que el alern derecho debe subir; esto es, los alerones se movern
en sentido opuesto al moviendo que el impusimos, de modo que compensarn para que
el avin adopte nuevamente la posicin de nivelado como estaba antes de que
iniciramos el movimiento. De no responder como se indic aqu, es necesario entrar al
men y dar ail reverse.
Debemos hacer una prueba similar para evaluar el servo del elevador.
Nuevamente con el avin encendido y en forma horizontal, entramo en PA y lo inclinamos
con el morro hacia el suelo. Vemos que durante el movimiento el elevador debera
moverse hacia arriba para compensar el movimiento que le estamos ejerciendo al avin.
Si el elevador, se mueve en sentido opuesto al indicado, es necesario entrar a men y dar
ele reverse.
TRIM P R
Permite ajustar la alineacin en los ejes de cabeceo y alabeo, que puedan resultar de una
incorrecta posicin del storm dentro del avin, y del avin respecto a la actitud de recto y
nivelado. Los ajustes pueden hacerse en forma manual o en forma automtica dando OK
a la opcin AUTO. Personalmente, recomiendo esto ltimo. Debe configurarse para
cada vuelo (Tambin se explica en conjunto con Reset Gyro y Servo Center)

ELEVON
Puede seleccionarse Y o N.
Y debe seleccionarse para alas volantes.
Para los dems tipos de modelos, seleccionar N
Esta opcin, se configura una vez.
ROLL GAIN ANG
Roll= Alabeo. Movimiento en el eje longitudinal del avin (una ala sube, la otra baja)
Gain = ganancia o sensibilidad al movimiento, se podra interpretar tambin como
velocidad de respuesta al movimiento. A mayor ganancia, mayor rapidez en las
correcciones.
Ang = ngulo mximo que adoptar el modelo para compensar el movimiento.
En mi caso (vuelo un skywalker) he dejado los valores de fbrica y no he tenido
inconvenientes. Es sabido que para diferentes tipos de modelos (alas volantes), estos
valores pueden ser modificados para una mejor estabilidad.
Esta opcin, puede configurarse una sola vez.
PITCH GAIN ANG
Pitch= Cabeceo. Movimiento en el eje transversal del avin (el morro sube o baja)
Nota: Las consideraciones en cuanto a configuracin son las mismas que para roll gain
ang.
Esta opcin, puede configurarse una sola vez.
RTH ALT
Predetermina la altitud a la cual el avin regresar cuando est activa la funcin RTH.
Esta altura se respetar siempre y cuando la opcin RTH ALT HOLD (ver ms adelante)
est en N
Esta opcin, puede configurarse una sola vez.
RESET GYRO
Esta opcin, en conjunto con Trim P R y Servo center, son las que van a determinar el
correcto funcionamiento del storm osd cuando entramos en PA y RTH.
Por este motivo requieren que nos detengamos a explicar en forma ms detallada:
Configuracin inicial del RESET GYRO y su ajuste con TRIM P R:
La configuracin del gyro y su ajuste con trim P R, deben realizarse antes de volar por
primera vez con el storm osd. Luego de realizados correctamente, no debera ser
necesario su nuevo ajuste.
El gyro o girscopo, es uno de los componentes del osd. Bsicamente, es un sensor de
la actitud del avin en el eje transversal que indica el cabreo o picado (Pitch) y en el eje
longitudinal que indica el alabeo (Roll).
Esta opcin del men (reset gyro) es necesaria fundamentalmente, para el correcto
funcionamiento del RTH. La configuracin incorrecta de esta opcin, puede llevar a que
nuestro avin no regrese.

Adems, esta opcin, junto con la opcin trim P R, son las responsables de que los
valores numricos de P (pitch) y R (roll), y la imagen del horizonte artificial (disponible slo
en la versin 1.1), se correspondan con la actitud real del avin durante el vuelo en modo
manual y PA.
En principio, dar OK a RESET GYRO, debera hacerse una sola vez. Esto es, cuando
luego de instalado de manera lo ms horizontal posible y con la figura del avin hacia el
morro del aeromodelo,manteniendo el avin absolutamente quieto y nivelado, se
enciende el osd por primera vez.
nicamente deberamos volver a dar ok a reset gyro, en las siguientes situaciones:
1- Cuando ha pasado mucho tiempo desde la ltima vez que volamos (varias semanas o
meses)
2- Cuando por algn motivo tenemos que mover el osd dentro del avin, o sacarlo para
por ejemplo, realizar una actualizacin del firmware.
Solamente en el caso de que se planteen cualquiera de estas 2 opciones; luego de
reinstalado el osd en el modelo, debemos proceder como si el osd se estuviera instalando
por primera vez, es decir,debemos dar ok a reset gyro.
Luego de estos conceptos bsicos, vamos a los pasos para la correcta configuracin
inicial el gyro y su ajuste con la opcin TRIM P R:
1- Con el avin absolutamente quieto y nivelado, encender el osd.
2- Entrar al men y dar ok a reset gyro. Esperamos a que deje de parpadear.
Luego salimos del men.
3- Vemos en pantalla de vuelo los valores de P Y R:
a- Si estos valores son ambos 0, significa que el osd qued perfectamente instalado
(alineado y nivelado), para la correcta medicin de las variaciones de actitud durante el
vuelo. No se requieren ms ajustes en la opcin reset gyro, ni se debe modificar nada en
la opcin trim P R.
b- Si uno o ambos valores son diferentes de 0, por ejemplo, P+4 R-1; debemos realizar
ajustes en la opcin TRIM. Esto puede hacercerse de 2 maneras diferentes: Manual o
Automtica.
De forma automtica: sencillamente entramos en el men opcin TRIM y damos OK a
AUTO. Esperamos a que deje de parpadear y listo (no necesitamos hacer ajuste manual)
El storm de esta manera ajusta automticamente el trim segn los valores que se
mostraban en la pantalla de vuelo (P+4 R-1). Personalmente, utilizo la opcin automtica.
De forma manual: Entramos al men y vamos a la opcin TRIM; debemos ingresar en la
opcin TRIM, los valores que se mostraban en la pantalla de vuelo (P+4 R-1) y luego salir
del men.
Observamos que ahora (hayamos corregido en forma automtica o manual) en la pantalla
de vuelo, los valores son P 0 y R 0.
Con estos ajustes realizados, el osd qued adecuadamente configurado en lo que
se refiere a gyro y Trim P R.
Analizando lo que hicimos durante la configuracin y ajustes, podemos ver lo siguiente:
Luego de los ajustes, vemos en la pantalla de vuelo, que con el avin perfectamente
nivelado, P y R estn en 0, y si entramos nuevamente en el men, vamos a ver que Trim
indica P+4 R-1. Esto es correcto.
Lo que estn indicando estos valores es que para una actitud del avin de recto y
nivelado (P 0 R 0) el osd qued colocado fsicamente dentro del avin en una actitud P+4

R-1. Estos ltimos valores, deben mantenerse as hasta tanto no movamos el osd, o lo
saquemos para realizar una actualizacin de firmware.
Por ltimo, podemos preguntarnos si es necesario realizar esta configuracin inicial cada
vez que llegamos al campo de vuelo:
En realidad, no hay ningn inconveniente en ello.
En lo personal, prefiero hacer estos ajustes iniciales en mi casa, donde s que el avin
permanecer absolutamente quieto y nivelado. En el campo de vuelo, lo nico que
configuro es la opcin SERVO CENTER (de la que no hemos dicho nada an), que debe
hacerse luego del trimado del avin en vuelo, y con los trims de la radio. (Nada tiene que
ver aqu la opcin trim P R del osd de la que s estuvimos hablando).

Para los siguientes vuelos:

1- Avin quieto y nivelado. Encender osd y esperar 5 minutos para que el gyro se
estabilice.
P y R de la pantalla de vuelo deberan quedar en 0.
Si luego de 5 minutos, los valores de pantalla de vuelo siguen diferente a 0, entonces
entrar a
trim P R y ajustar segn los valores de la pantalla. Cuando volvemos a la pantalla de
vuelo P y R
deben ahora estar en 0
(La otra opcin es dar ok a reset gyro primero y luego ajustar trim P R; como si lo
instalramos
de nuevo) Para esto debemos tener la sospecha de que el osd se movi dentro del avin
y por lo tanto cambi su actitud en relacin con la configuracin previa del gyro.
2- Volar y trimar con la radio.
3- Aterrizar, entrar al men y dar SERVO CENTER. Salir del men.
4- Resetear el osd para que los indicadores (altitud, tiempo, mAh consumidos) queden en
0 y quede memorizado el punto de despegue, antes del siguiente vuelo.
En resumen:
Avin quieto y nivelado
Encender osd
Esperar 5 minutos (P0 R0)
Volar y trimar
Servo Center
Resetear

RSSI
Permite configurar la mxima y mnima intensidad de seal de radio (emisora). Esta
informacin se muestra en forma de % en el sector superior izquierdo de la pantalla y
vara con la distancia del modelo hasta la base. 100% indica mxima intensidad, 0%
significa sin seal.
Para obtener esta informacin debemos conectar con un cable de extensin de servo, el
puerto correspondiente a rssi del storm a un canal libre del receptor.
Adems debemos configurar la opcin en el men.
Para hacerlo, procedemos de la siguiente manera:
Con el equipo de radio (la emisora) encendida y prxima al modelo, entrar en la opcin y
dar ok a max. Esperar a que deje de parpadear. (Aparecer por un instante, un valor que
es el voltaje de mxima intensidad de seal)
Luego pasar a min, apagar la emisora, y luego dar ok. Esperar a que deje de parpadear.
(Aparecer por un instante, un valor que es el voltaje de mnima intensidad de seal)
Notas:
1- Los valores que aparecen en max y min, debe ser notoriamente diferentes. Si estos
valores son muy similares podra indicar que hay un problema de incompatibilidad para
decodificar la seal (ver aclaracin ms abajo)
2- Se puede perfectamente volar sin configurar esta opcin.
Esta opcin, se configura una vez.
Una aclaracin: Para obtener esta seal, el storm osd cuenta con un sistema que puede
interpretar los datos en forma analgica. Existen sistemas de emisoras, y especialmente
algunos sistemas de largo alcance que emiten el rssi en forma diferente a la analgica
(formatos digitales como pwm y ppm). Estos formatos, no son reconocidos por el storm y
por lo tanto los valores de rssi mostrados no sern los adecuados (por ejemplo
variaciones contnuas en el valor del % an con el avin a 1 metro de distancia). Para
solucionar esta diferencia se debe utilizar un convertidor de seal digital a analgica.
MAX RECORDING
Permite guardar la informacin de los datos mximos del vuelo (Altitud, distancia, etc)
Se guardarn los datos a partir del momento en que el storm cense que el avin est a
menos de 10 mts de altura y vuele a menos de 10km/h
Puede optarse por activar Y o desactivar N esta opcin.
Esta opcin, puede configurarse una sola vez.
HEADING HOLD
Permite indicarle al storm si debe mantener o no el rumbo cuando activamos el modo PA:
Heading Hold Y: El avin mantendr el rumbo y la altitud al momento de activacin de
PA.
Heading Hold N: El avin No mantiene el rumbo pero s la altitud, al momento de
activacin de PA.
Esta opcin, puede configurase una sola vez.

RTH ALT HOLD

Permite optar por indicarle al storm que mantenga o no la altitud predeterminada en la
opcin RTH ALT mientras el avin est en modo RTH.
RTH ALT HOLD Y, significa que el avin mantendr la altitud que tiene en el momento
de activarse la funcin RTH.
RTH ALT HOLD N, significa que el avin NO mantendr la altitud que tiene en el
momento de activarse la funcin RTH y adoptar la altitud predeterminada en RTH ALT.
Esta opcin, puede configurase una sola vez.
Ejemplos:
Supongamos que para todas las situaciones que vamos a plantear a continuacin, tenemos configurado rth alt
150mts, estamos volando a una distancia de 300mts y activamos la funcin rth.
El avin comenzar a virar hasta logar el rumbo de regreso.
Qu sucede con la altitud del modelo?
Depende de 2 cosas:
A, de la altura en la cual est volando el modelo en el momento de activar rth; y
B, de cmo est configurado el rth alt hold (N=no) o (Y=yes)
Situacin 1
Estamos en vuelo a 50mts de altura, (o sea, por debajo de la altitud asignada en rth alt) activamos el rth, y el
avin debe, si cuenta con adecuada potencia del motor, ascender a 150mts y mantener esa altura hasta
sobrevolar el punto de despegue, y alejarse 100mts, donde comenzar a realizar crculos. En definitiva, el avin
ascender hasta 150mts de altura, independientemente de la opcin que tengamos seleccionada en rth alt hold*
Esto debe interpretarse como una medida de seguridad. Si el avin est por debajo de rth alt, ascender.
Situacin 2
Estamos en vuelo a 200mts de altura (o sea, por encima de la altitud asignada en rth alt)y activamos el rth. El
avin debera descender y mantener 150mts si es que tenemos configurado rth alt hold N(se puede interpretar
como NO MANTENER la altitud actual al momento de activar rth)
Situacin 3
Estamos en vuelo a 200mts de altura y activamos el rth. El avin debera mantener esa altura durante todo el
retorno si es que tenemos configurado rth alt hold Y (se puede interpretar como MANTENER la altitud actual al
momento de activar rth)

VIDEO FORMAT
Podemos optar por el formato de video (PAL NTSC) y seleccionarlo en forma manual, o
en forma automtica dejando al storm que seleccione el formato adecuado de acuerdo
con el sistema de video y cmara que estamos utilizando.
Es recomendable seleccionar la opcin AUTO, dar OK y esperar a que deje de parpadear.
Esta opcin, debe configurase una sola vez.
AHI P100% R100%
Opcin que permite activar (AHI ON) o desactivar (AHI OFF) el Indicador de Horizonte
Artificial.
Las opciones P y R permiten (segn indica el manual), modificar el tamao del indicador
para adaptarlo al tipo de cmara y al tamao del monitor.
En mi opinin, y segn mis pruebas, P y R no modifican el tamao del indicador, sino la
sensibilidad (o ganancia) del AHI al movimiento en los ejes del avin: Longitudinal (P) y
transversal (R).
En mi caso, luego de las pruebas, opt por la configuracin de fbrica; es decir, P100%
R100%
Esta opcin, puede configurase una sola vez.

PA SAFE RANGE
Permite establecer la distancia a la que el RTH se active en forma automtica y que el
avin regrese si se alcanza esa distancia. Bsicamente es una medida de seguridad.
Tener en cuenta que no podremos alejarnos ms all de ese valor. Si pensamos en
vuelos de largo alcance este valor debe ser alto.
Se puede perfectamente volar sin configurar esta opcin. Para desactivar esta opcin,
debemos igresar el valor 0.
(Es el equivalente a decir PA SAFE RANGE OFF)
Esta opcin, puede configurase una sola vez.
GPS DATA
Esta opcin nos permite elegir entre tener siempre visible los datos de latitud y longitud
(gps data Y), o que slo estn disponibles en el modo RTH (gps data N)
Esta opcin, puede configurase una sola vez.
EXIT
Se debe dar exit para que se guarden todas las modificaciones

Este Manual ha sido creado ntegramente por Federico Luque El Profe y editado
por DjMarko para los foros de Aeromodelismovirtual.com

El Autor, Federico Luque El Profe con su Skywalker

Ultima edicion de la guia:26/09/2013