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M
P
y0
; y' '
EI
EI
(2.1)
y A sen(kx)
x=0 y=0
x=L y=0
P
EI
10
A=0. Es decir, que no puede existir otra deformada que la recta (y=0 sea cual
sea el valor de la carga P).
Pcr n 2
2 EI
L2
(2.2)
Pcr1
2 EI
L2
11
P y(x) M(x) M 0 0 ;
y' '
M
P
y 0
EI
EI
(2.3)
y C1sen
x C 2 cos
EI
Figura 2.2. Soporte
empotrado-empotrado
P
M0
x
EI P
(2.4)
x=L y=y=0
0 C2
y de la segunda:
M0
P
y' 0 C 1
P
EI
C2
M0
P
C1 0
M0
1 cos
P
x
EI
(2.5)
12
cos
P
L 1
EI
P
L 2n
EI
Pcr
4 2 EI
2 EI
L2
(L / 2) 2
(2.6)
Pcr
2 EI
(L / 2) 2
M0
1 cos
P
x
EI
(2.7)
y' '
M 0 P
cos
P EI
P
L0
EI
P
1
L n
EI
2
EI
2 EI
2
Pcr
L2
( 2L) 2
(2.8)
13
Expresin esta ltima que equivale a afirmar que la carga de pandeo para un
elemento empotrado-libre es igual a la de un elemento biarticulado de igual EI y
longitud 2L como se refleja Figura 2.5.
P
L n , y por tanto,
EI
para n=1:
Pcr
2 EI
L2
(2.9)
Este caso difiere de los anteriores, ya que, como puede observarse en la Figura 2.7, al
producirse la deformacin aparecen en los apoyos unos esfuerzos en direccin y.
Por lo tanto, la ecuacin de equilibrio que debe satisfacerse en este caso tendr la
siguiente forma:
MPy
M0
x M0 0
L
(2.10)
y' '
M
P
x
y 0 (1 )
EI
EI
L
(2.11)
14
y C1sen
x C 2 cos
EI
P
M0
x
x
EI P (1 L )
(2.12)
M0
P
sen
L P EI
P
x cos
EI
P
L
EI
y por
(2.13)
M0
P
C2
P M0
EI LP
C1
0 y0 C2
0 y 0 ' C1
M0
P
M0
LP P EI
con lo cual:
M0
P
1
P
P
x
sen
x cos
x 1
EI
EI
L
L P EI
(2.14)
tg
P
P
L
L
EI
EI
P
L 2n 4.49
EI
(4.49) 2 EI
2 EI
Pcr
L2
(0.7 L) 2
(2.15)
Del estudio de los casos anteriores (correspondientes al pandeo por flexin bajo
diversas condiciones de sustentacin) se desprende que en cualquiera de ellos la
carga crtica de pandeo puede expresarse en la forma:
Pcr
2 EI
Lk
(2.16)
15
Lk=L
Lk=0.5L
Lk=2L
Lk=L
Lk=0.7L
cr
Pcr
2E
A (L k / i) 2
(2.17)
cr
2E
2
(2.18)
16
Como vimos anteriormente Euler parti de unas hiptesis muy claras (pg. 10-11) que
simplificaban y hacan posible el anlisis de la pieza comprimida. Estas hiptesis, en
base a la observacin y el estudio emprico, presentan claras incoherencias con el
comportamiento real.
17
cr
Pcr
2E
A ( L k / i) 2
: esbeltez de la pieza
2E
cr 2
18
cr
2E
p
2
2E
2
E
p
(2.19)
19
2Et
2
(2.20)
20
2 1 1
h 2 h1 R
(2.21)
21
donde E2=tg
E h1
R
donde E=tg E1
E2 h2
R
(2.22)
h2
b 1 dy b 2 dy
1
1
1h 1 1h 1
2
2
E h 12 E 2 h 22
2R
2R
E h12 E 2 h 22
(2.23)
h1
h E2
h E
h2
E E2
E E2
El momento flector M de las fuerzas exteriores debe ser igual al de las interiores,
luego:
definiendo
Er
E h1 b h1 2
bh3
R
2 3
12 R
4 E E2
E E2
4EE2
E E2
4EE2
E E2
(2.24)
(2.25)
TI
Pk 2
L
2Er
2
(2.26)
Con lo que la expresin de la tensin crtica para la teora del doble mdulo
coincide con la que obtuvimos segn la teora del mdulo tangente, siendo Er:
Er
E I1 E 2 I 2
I
(2.27)
22
y' '
P
P
y ( e)
EI
EI
(2.28)
y C1sen
x C 2 cos
EI
x
EI e
(2.29)
y(x=0)=0 C1=0
y (e ) 1 cos
x
EI
(2.30)
y L (e ) 1 cos
L
EI
e 1 cos
L
EI
cos
L
EI
(2.31)
e 1 cos
x
EI
y
P
cos
L
EI
23
(2.32)
En este caso:
P
L se aproxima al valor / 2. Para
EI
2
P
2
EI
4L
P
L = /2 .
EI
2 EI
Pcr
( 2 L) 2
(2.33)
e
[
L L
cos
P Pcr
2
1]
podemos
24
e0=a sen
Figura 2.18.
Deformacin previa
P
(y e 0 ) 0 ;
EI
P
P
x
y' ' y a sen
EI
EI
L
M P( y e 0 ) 0 ;
y' '
(2.34)
x
y p A sen ,
L
25
x P
x
x
A sen A sen a sen
EI
2
L EI
L
L
A
P a / EI
a
a
2
2
Pcr
P
EI
1
1
2
2
P
EI
L
L P
(2.35)
y C1sen
x C 2 cos
EI
P
a sen x / L
EI x
Pcr
1
P
(2.36)
EI L =0
C1 sen
C1=0
Existiendo otra posibilidad para satisfacer la ltima condicin, que sera la de que
P tomase el valor
Pn
2 EI
, pero sta solo puede darse para ciertos valores de
L2
yT
1
Pcr
1
P
a sen x / L
Pcr / P
a sen x / L
Pcr
1
P
(2.37)
(2.38)
Pcr
, dndose la mxima flecha en el punto medio:
Pcr P
Pcr
a
Pcr P
(2.39)
Representando frente a P/Pcr obtenemos unas curvas con la misma forma que
las obtenidas para el caso de carga excntrica, que ya se recogieron en la Figura 2.17.
26
2.1.1.7.5. Conclusiones
Normativa de aplicacin
27
(2.40)
Afy
N cr
con
N cr
Lk
EI
(2.41)
muy similar a la anterior, salvo por la inclusin de un nuevo coeficiente A cuyo valor
es funcin del tipo de seccin del elemento analizado.
De nuevo las referencias, tablas y figuras se recogen al final de este documento,
en el Anexo II.
Al igual que el CTE, el Eurocdigo har uso de la expresin de Euler para el axil
crtico de pandeo durante el proceso de determinacin del coeficiente de pandeo.
Afy
N cr
28
Pandeo lateral
29
Mdulo de torsin muy bajo y/o inercia mucho mayor en una de las 2
direcciones de la seccin (Ii>>>Ij, donde i,j = y,z)
Momento aplicado segn el eje fuerte.
l 1 1
m 1
n 1 du
dz
l 2
m 2 1
n 2 dv
dz
du
l 3 dz
dv
m 3
dz
n 3 1
30
d2u
x z 2
dz
d2y
yz
dz 2
(2.42)
E I
E I
d2v
dz 2
d2u
dz 2
(2.43)
(2.44)
GJ
d
d 3
EI
M
dz
dz 3
(2.45)
M M cos ,
M Msen,
M Msen
sen - du/dx;
Pandeo lateral
31
My=0 ;
Mz=0
Hemos llamado Mx, My y Mz a los momentos segn los ejes con sentido positivo
dado por la regla del sacacorchos.
Como consecuencia del giro de ejes podemos referir las ecuaciones (2.43 - 2.45)
al momento M, sin ms que tener en cuenta que:
M M 0 cos ,
M M 0 sen,
M 1
M
M du
dz
con lo que
1
du
dz
sen - du/dx
du
dz M 0
M
dv
0 M0 M
dz
0 du M M
0
1
dz
M=
M=M0
M=M0
M M 0 sen
(2.46)
du
M0
dz
EIx
EIy
GJ
d2v
dz 2
d2u
dz 2
M0 0
(2.47)
M0 0
(2.48)
d
d 3 du
EI
M0 0
dz
dz 3 dz
(2.49)
32
d 2u
dz 2
obtenida de (2.48):
M 02
GJ
0
dz 4
dz 2 EI y
d 4
EI
d 2
(2.50)
d 4
dz 4
siendo
GJ
2 EI
d 2
dz 2
(2.51)
M 02
EI y EI
A1sen(m z) A 2 cos(m z) A 3 e nz A 4 e nz
donde m
(2.52)
n 2
d 2
dz 2
z E z E
d 2
dz 2
A3=-A4
con lo cual
=A1sen(mz)-2A4senh(nz)
Pandeo lateral
33
A4=0
A1sen(m z)
con m
con lo cual:
2
L2
(2.53)
EI 2
E I y GJ 1
L
GJ L2
M 0 cr
(2.54)
M 0 cr
E I y GJ
L
(2.55)
34
Cortantes
Como
se
ha
comentado
anteriormente,
se
considera
a
continuacin el caso de una viga en
voladizo solicitada por una carga
concentrada actuando en el extremo
libre. La viga analizada presenta una
seccin rectangular por simplicidad, y
la carga se supondr aplicada en el
centro de esfuerzos cortantes (CEC)
de la seccin transversal. Del mismo
modo se establece la hiptesis de que
la carga permanece vertical incluso
despus de producirse la deformacin.
M x P L P z P (L z)
My 0
(2.56)
M x P P u P ( u)
Puesto que es conveniente representar las ecuaciones anteriores en trminos de
los ejes , , necesitamos obtener la expresin de los momentos anteriores
proyectados sobre dichos ejes. En la Figura 2.28 se muestran los ngulos existentes
Pandeo lateral
35
entre los ejes iniciales y los ejes ligados a la seccin, as como la proyeccin de los
momentos anteriormente definidos sobre dichos ejes.
M Mx Mz
du
du
P ( L z ) P ( u )
dz
dz
M M x M z
M Mx
dv
dv
P ( L z ) P ( u )
dz
dz
du
du
M z P ( L z ) P ( u )
dz
dz
M P ( L z)
(2.57)
(2.58)
(2.59)
du
), resulta
dz
(2.60)
36
M P ( L z)
M Mx
(2.61)
du
du
M z P ( L z ) P ( u )
dz
dz
(2.62)
EIx
EIy
GJ
d2v
dz 2
d2u
dz 2
M
M
d
d 3
EI
M Mz
dz
dz 3
EIx
P ( L z) 0
(2.63)
P (L z) 0
(2.64)
d
du
P ( L z ) P ( u ) 0
dz
dz
(2.65)
EIy
GJ
d2v
dz 2
d2u
dz 2
Puede observarse como las ecuaciones (2.64) y (2.65), que gobiernan los
desplazamientos tras el pandeo (u y ), son independientes de la ecuacin (2.63),
que define el desplazamiento vertical que tiene lugar en la viga antes de alcanzarse la
inestabilidad.
Antes de intentar resolver las ecuaciones (2.64) y (2.65), es conveniente eliminar
la variable u derivando (2.65), y sustituir la expresin de d2u/dz2 despejndola de
(2.64), como ya hicimos en el caso general. Procediendo de este modo resulta:
P 2 (L z) 2
GJ
0
EI y
dz 2
d 2
d 2
P 2 L2
GJ EI y
2
z
1 0
2
L
dz
(2.66)
Pandeo lateral
37
La ecuacin (2.66) es lineal, pero sus coeficientes no son constantes; por esta
razn, su resolucin es considerablemente ms complicada que la llevada a cabo para
el caso del apartado anterior.
Realizando varios cambios de variable, la ecuacin (2.66) puede transformarse
en una ecuacin tipo Bessel cuya solucin es conocida; este procedimiento puede ser
consultado en la obra de Timoshenko y Gere [11] anteriormente referenciada.
En lugar de ello, utilizaremos el mtodo de las diferencias finitas para obtener
una solucin aproximada. Este mtodo permite aproximar la derivada de una funcin
en un punto en trminos del valor de la funcin en dicho punto, y su valor en 1 ms
puntos prximos a ste. As:
f
fi
df
f i i h
h
dx x i
(f i h / 2 f i h / 2 )
2 f i (f i )
(i)
f i h f i f i f i h
f
2f i f i h
h
h
ih
h
h2
(ii)
i h 2i i h
h2
z
1 i i 0
L
(2.67)
38
1 L2
2 21 0 1 1 0
2 4
2
L2
3 22 1 1 1
2 0
4
2
2 L2
2 0
2 1 0
16
(2.68)
3 22 1 0
(2.69)
d
Mz 0
dz
d
0
dz
GJ
o lo que es lo mismo
en z=L
en z=L
Esta ltima condicin implica que 3=1, con lo que (2.68-69) quedan como sigue:
2 L2
2
2 1 0
16
(2.70)
21 22 0
(2.71)
2 L2
2
1
0
16
2
2
2 L2
2
2 2 0
16
Pcr2 L2
4
L
GJ EI y
Pcr
4
L2
GJEI y
(2.72)
Pandeo lateral
39
(El valor exacto de la carga crtica calculado por Timoshenko y Gere [11] es de
Pcr
4.013
L2
Superior
An hoy existe poca claridad respecto al tratamiento terico de otros casos de
carga y tipo de seccin como el que intentaremos modelar en este documento,
correspondiente a un perfil doblemente simtrico de pared delgada con carga aplicada
en el extremo libre (Figura 2.30), a una distancia a del centro de esfuerzos cortantes,
alternndose en este sentido expresiones poco fiables con mtodos ms exactos
pero de difcil aplicacin.
M cr C1
2 EI y
( 2 L) 2
I
Iy
GJ(2L) 2
1 2
EI
(2.73)
40
donde
C1
4.9(1 K )
4K
2 EI w
GJL2
K es un
M cr
2 EI y
I GJ(2L) 2
2
C1
C 2 a ( C 2 a )
1 2
I y
( 2 L) 2
EI
(2.74)
para a 0 (2 m 0) :
C2
0.69K 0.6
1 mK
Pandeo lateral
Normativa de aplicacin
41
Esta expresin arroja resultados con un alto grado de exactitud para el rango
habitual de K (K=0.12.5) al ser comparados con los resultados obtenidos
experimentales y con los obtenidos mediante mtodos numricos (MEF), como puede
apreciarse en las figuras 2.32 a) y b).
M b, Rd LT Wy
f yd
M1
(2.75)
42
LT
Wy,pl f y
M cr
en cuya expresin se hace uso del momento crtico, que es el dato que nos interesa a
efectos de este proyecto y cuya obtencin mediante el CTE pasa por la aplicacin de
la siguiente ecuacin:
M cr M 2LTV M 2LTW
GIT EI z
M LTV C1 L
2
M LTW Wel, y E C1i f2, 2
L2C
con
(2.76)
fy
(2.77)
M1
LT
w Wpl, y f y
M crit
que de nuevo vuelve a ser funcin del momento crtico, siendo este el valor a calcular
en nuestro caso para su posterior comparacin con los resultados obtenidos por
mtodos alternativos, y que ser calculado de acuerdo a la siguiente expresin
recogida en el Anexo F de la Norma
M cr
2 EI z k
C1
(kL) 2 k w
I w (kL) 2 GI t
I 2 EI C 2 z g C 3 z j
z
z
12
C 2 z g C 3 z j (2.78)
y que se simplifica para el caso que nos ocupa (seccin con doble simetra y carga en
el extremo (k=2)) segn lo establecido en dicho Anexo, resultando:
M cr C1
2 2 E 2 I z I w
kL
L2
EI z GIz C1
2 2 E I w
E G I z I t 1 2
kL
L G It
(2.79)
43
44
45
46
w 2 w
w
Nx
dx dy N x
dy
x x 2
(2.80)
o de otro modo
Nx
2w
w 2
dxdy 0
(2.81)
N y w N xy w N yx w dxdy
xy
xy
y 2
(2.82)
47
N x w N y w 2 N xy w dxdy
xy
x 2
y 2
(2.83)
Q x Q z
y
x
dxdy
(2.84)
Q x Q y
2w
2w
2w
Nx
Ny
2 N xy
0
x
y
xy
x 2
y 2
(2.85)
M y
y
dydx
M xy
x
dxdy
Q y
Q x dxdydy
Q y dxdy
dxdydy 0
x
2
y
(2.86)
48
M y
y
M xy
x
Qy 0
(2.87)
Procediendo ahora del mismo modo para el equilibrio de momentos segn y se tiene:
M x M yx
Qx 0
x
y
(2.88)
Q y
y
2M y
y 2
2 M xy
(2.89)
xy
2
Q x 2 M x M yx
x
yx
x 2
(2.90)
2Mx
x 2
2 M xy
xy
2M y
y 2
Nx
2w
x 2
Ny
2w
y 2
2 N xy
2w
0
xy
(2.91)
2w
2 w
M x D
x 2
y 2
M xy D(1 )
siendo
Eh 3
12 1 2
2w
2 w
M y D
y 2
x 2
2w
xy
(2.92)
49
4w
4w
4 w
2w
2w
2w
D 4 2 2 2
2
N
x
y
xy
xy
x y
y 4
x 2
y 2
x
(2.93)
4w
4w
4 w
2w
D
2
Nx
0
2
2
4
2
x 4
(2.94)
50
2w
x 2
2w
y 2
2w
y 2
2w
x 2
2w
en x=0 y en x=a
(i)
en y=0 y en y=b
(ii)
en x=0 y en x=a
(iii)
en y=0 y en y=b
(iv)
y 2
2w
x 2
w
w
2w
x 2
2w
y 2
en x=0 y en x=a
(v)
en y=0 y en y=b
(vi)
m
n
x sen y
a
b
A mn sen
m 1n 1
(2.95)
51
x sen
y (2.96)
sen
2 2
4
2
D a a
b
a b
b
m 1 n 1
a
m 4 4
m 2n 2 4 m4 4 N x m 2 2
A mn
2
0
D a 2
a 2b2
b4
a 4
o de otra forma
2
m
n2
A mn 4
a 2 b 2
2 2
N
x m 0
D a2
La solucin trivial implica Amn=0, que marca el equilibrio sin pandeo. Las posibles
bifurcaciones del equilibrio con aparicin de la flexin vienen dadas por implican la
anulacin del trmino contenido en el corchete. Despejando el valor de la carga en
dicho trmino tenemos:
Da 2 2 m 2 n 2
Nx
m 2 a 2 b 2
a
si llamamos r resulta finalmente
b
D 2 mb n 2 a
Nx
b 2 a mb
D 2 m n 2 r
Nx
m
b 2 r
(2.97)
D 2
b2
m r
k , con k el
r m
mnimo valor de la carga se dar para kmn. As, derivando k respecto de m se tiene:
52
d( N x ) 2D 2 m r 1 r
0
dm
b2 r m r m2
1
r
0
r m2
m=r
k=4
(2.98)
resultando
N xcrt
4D 2
b2
(2.99)
N xcrt
D 2
b2
Figura 2.40. Coeficiente crtico de carga k(mi,r) para placa con compresin uniaxial
53
2 r2
r
2
4
r
k (m 2)
2
2
4
r
k (m 1)
r 2 (1 1 / 4)
r2
igualando resulta 2 r 2
4
r
r
1
1
r
(4 1)
r 4 (3 / 4) 3
r4 4
r 2
Del mismo modo se obtendra el resto de puntos; sin embargo a partir de m=4 la
curva es muy aplanada y se acepta que para r>4 (a>4b), podemos tomar kmin=4.
2.3.1.3. CARGA CRTICA PARA PLACA SOMETIDA A CORTANTE
54
w A1sen
sen
y
a
A 2 sen
2y
2x
sen
a
a
(2.100)
Para una placa a cortante puro cuya deformada venga dada mediante la
Ecuacin (2.100), la ecuacin de Galerkin toma la forma:
a a
Q(w )g i (x)dxdy
i=1,2
(2.101)
0 0
donde
Q( w )
4w
x 4
g1(x)= sen
4w
x 2 y 2
sen
a
a
2y
2x
sen
g2(x)= sen
a
a
4w
y 4
2 N xy
2w
xy
(2.102)
(2.103)
(2.104)
obtenindose una ecuacin diferente para cada trmino gi(x). Sustituiremos pues las
expresiones de Q(w) y gi(x) en (2.101) y procederemos a la integracin de las 2
ecuaciones resultantes. El proceso detallado de integracin puede consultarse en las
referencias citadas anteriormente (Chajes [4], Pg.261). Finalmente, las ecuaciones ya
integradas adoptan la siguiente forma:
4
a2
16 4
a2
A1
32N xy
9D
A2
A2 0
32N xy
9D
A1 0
55
(2.105)
(2.106)
4
2
a
32N xy
9D
32N xy
9D
=0
16 4
(2.107)
a2
2
D
a2
(2.108)
Otros anlisis ms precisos que el aqu desarrollado, como el de Stein y Neff [9],
ofrecen expresiones alternativas para esta carga crtica. En concreto, las fuentes
citadas sugieren el siguiente valor de la carga crtica lineal de cortante:
Nxycr=9.34
2
D
a2
(2.109)
Fcr
k 2 E
t
2
12(1 ) b
(2.110)
donde Fcr es la tensin crtica normal o tangencial, y la nica diferencia entre los
distintos casos posibles la representa el coeficiente k, que depende de las condiciones
de contorno, de la geometra de la placa y del tipo de carga aplicada.
En la siguiente tabla se recoge el valor del coeficiente k para los posibles casos
de inters en los posteriores estudios a realizar. Estos valores han sido extrados
nuevamente del libro de Alexander Chajes [4]
56
Condiciones de carga
Coeficiente de
pandeo k
a/b>4
4.0
5.42
3. Los 2 empotrados
6.97
0.425
1.28
Cortante puro
5.34+
8.98+
4
(a / b)2
5 .6
(a / b) 2
a/b>1
Normativa de aplicacin
57
d
70
t
ni en aquellos en los que disponiendo de rigidizadores tranversales, se cumpla que:
d
30 k
t
La resistencia del alma frente a abolladura por cortante vendr dada por la
siguiente expresin:
d t b
(2.111)
Vb,Rd
M1
De nuevo, k, b y se encuentran definidos en el Anexo I de este documento, al
igual que otros parmetros y coeficientes necesarios para la determinacin de stos.
2.3.2.1.2. Abolladura ante cargas puntuales
Se establece la no necesidad de comprobacin ante este tipo de cargas en caso
de disponerse de rigidizadores calculados de acuerdo al Artculo 6.3.3.4 en la zona de
aplicacin, o en el caso de elementos no rigidizados cuyas almas sean capaces de
resistir el esfuerzo de compresin provocado por la carga puntual, es decir, para
elementos en los que se cumpla:
FEd
1
Fb,Rd
FEd valor de clculo de la carga concentrada
Fb,Rd resistencia de clculo del alma frente a cargas concentradas
La resistencia de clculo del alma frente a cargas concentradas viene dado por:
Fb.Rd
t w f y L ef
(2.112)
M1
donde Lef es un coeficiente de minoracin obtenido a partir del valor que la norma
aplica para la carga crtica de abolladura (Fcr), que viene dada por
Fcr 0.9 k F E
t3
d
(2.113)
58
d
69 si no hay rigidizadores transversales y
t
d
30 k si los hay
t
Vb,Rd
d t w ba
M1
(2.114)
(2.115)
Normativa de aplicacin
59
(2.116)
c) Resistencia a la abolladura:
Nb,Rd=AAfyd,
(2.117)