Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE

2FABRICACINRECONFIGURABLE
2.1INTRODUCCIN
Enestecaptuloserealizaunadescripcinbsicadelascaractersticasprincipalesdelossistemas
defabricacinreconfigurables,sobrelosquesebasalarealizacindelaaplicacinwebdeeste
proyecto.Tienecomoobjetivofacilitarlacomprensindelmarcoenelquesevaadesarrollarel
proyectoydelasdecisionesadoptadasparasurealizacin.
En primer lugar se exponenlos motivos por los que han surgido los sistemas de fabricacin
reconfigurables, se repasan los distintos paradigmas de fabricacin existentes, se exponen las
caractersticasmsimportantesdelossistemasdefabricacinreconfigurableyporltimosedescribe
lanuevalneaenestudiodeestossistemas:sistemascelularesdefabricacinreconfigurable.

2.2NECESIDADESACTUALESDELMERCADO
Coste,calidadyadaptacinsonlastresbasessobrelasquesetienenqueapoyarlasempresasde
fabricacin actuales.Estastres caractersticasdebentenerlamismaimportanciaysetienen que
equilibrar mutuamente para que la empresa permanezca estable, consiguiendo una tasa alta de
productividadfrentealainversinrealizada.
Enlosaos20,elobjetivodelasempresasdefabricacinsecentrabaenconseguirunaproduccin
abajocoste.Lafabricacinsesustentabanicamentesobreelprimerpilar.Estoselogrconel
paradigmadelaproduccinenmasa,basadoenlargaslneastransfercompuestaspormquinasque
repetan las mismas operaciones una y otra vez para fabricar grandes cantidades de idnticos
productosfinales.
Coneltiempo,laspiezasafabricarsevolvieronmscomplejas,necesitndoseoperacionesms
precisasporloquelanecesidaddeconseguiraltacalidadacostereducidoseconvirtienelnuevo
objetivodelasempresasdefabricacin.Aslafabricacinsesustentabaenlosdosprimerospilares.
ElparadigmadelaAltaCalidaddelosaos60conocidocomoLeanManufacturingsurgipara
mejorarlossistemasexistentesmediantelareduccindelgasto.
En los aos 90, el creciente consumo de nuevos productos junto con el incremento de la
competencia a escala mundial trajo la necesidad de obtener una rpida adaptacin del proceso
productivoalasnecesidadesdelmercado.Yanoessuficienteconfabricarproductoscompetitivosen
trminosdecosteyconaltacalidad.Losconsumidoresdemandanunamayorvariedaddeproductos
quesatisfagansusnecesidadesdeformamsindividualizada.
La demanda deproductos personalizados es una realidad cada vez ms latente. Viene siendo
habitualencontrarproductosdondelosconsumidorespuedenhacerpedidosonline,personalizarlose
inclusodisponerdeunplazodeentregarpido.LaempresaPacificManufacturingCo,porejemplo,
permitealclienterealizareldiseodesillas,sofsysillonespersonalizados,dondesepuedeelegirel
tamao,laforma,estilo,relleno,tipodetelasycolores.
Lasexpectativasdelapersonalizacinenmasahacenquelosfabricantestenganquedesarrollar
sistemasproductivosmuchomssensiblesalasnecesidadesdelosconsumidores.
Debidoalacompetenciaglobal,existendiversosfabricantesquepuedendesarrollarunmismotipo
deproducto,porloquelaventajacompetitivaserdeaquellosqueseancapacesdetenerunsistema
19

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE
productivosensiblealoscambiosdemandadosporelmercado,tantoenlavariedaddeproductos
fabricadoscomoenlascantidadesaproducir.
Enelpasadonoimportabaelcostequeunproductopudieratener,yaqueseestimabaunavidatil
de muchos aos. Esto ha cambiado con la situacin actual de la economa. La existencia de
fabricantescapacesdeabarcartodoelmercadohacequeunarpidaintroduccindenuevosproductos
almercadoseafundamentalparalasupervivenciaempresarial.Dehecho,laventanadeoportunidad
estanpequeaquesiunfabricantenorespondedeformarpidapuedeperderparasiempresucuota
demercado.Ladependenciadeunsistemadefabricacindedicado,esttico,hacequeseaimposible
alterarelproductofabricadoypoderseguiralacambiantedemanda.Lasupervivenciaempresarialde
estetipodesistemasenesteentornoescadavezmsdifcil.
Parapoderafrontaresteretodelasituacinactualdeintroducirdeformarpidanuevosproductos
almercadosenecesitanalgunoscambiosenlaformadedisearyplanificarlossistemasproductivos
actuales.
Porunaparte,losfuturossistemasdefabricacinsetienenquedisearparafabricarconjuntosde
productos en lugardeunsolotipodeproducto.Estopermitiralpropiosistemadefabricacin
evolucionardurantesuvidatil,siendocapazdeintroducirnuevosproductos.
Porotra,eldiseodelossistemasdefabricacintienequeserrpido,sistemtico,asistidopor
nuevasherramientasquedefinanlasnecesidadesdelsistemayquelassolventenconlosrecursos
disponibles.
Se tienen que desarrollar nuevas herramientas de reconfiguracin que ayuden al fabricante a
cambiar rpidamente la capacidad y funcionalidad del sistema. Los fabricantes necesitan ms
opcionesquelasdeaadiroretirarmquinas,tambindebensercapacesdecambiarlaformadel
sistemaylafuncionalidaddesusmquinasysuscontroles.
LosSistemasdeFabricacinReconfigurables(SFR)soncapacesdeafrontarlagrancompetencia
provocada por la globalizacin mediante la configuracin rpida y econmica del sistema de
fabricacin,permitiendoalaempresadarrespuestaalasoportunidadesquepresentaelmercado,
tantosistasestnplanificadascomosisoninesperadas.

2.3EVOLUCINDELOSPARADGMASDEFABRICACIN
Segn Kuhn[1962],unparadigmaesunconjuntoderealizacionescientficasuniversalmente
reconocidas que, durante cierto tiempo, proporcionan modelos de problemas y soluciones a una
comunidadcientfica.Dehecho,losgrandesparadigmasdefabricacinsurgieronparasolventarun
aspectoespecficodelafabricacinquedemandabaelmercado[Buzacott,1995].
As,enla primeramitaddelsigloXX,elnfasisestabapuestoenlafabricacinenmasade
productosabajocosteprimeroyconbuenacalidaddespus.Sobretodotraslasguerrasmundiales,la
demandadeproductoserasuperioralaofertaporloquelaproduccinenmasaestabajustificada.
Afinalesdelosaos50,sedesarrolllaTecnologadeGrupos[Mitrofanov,1959]conobjetode
fabricarlotesdeproductosenlamismaplanta,apareciendodeestaformalafabricacincelular.Con
eldesarrollodelosmodernosordenadoresenladcadadelosaos70,surgelafabricacinflexible
parahacerposiblelafabricacindeunavariedaddeproductos.
Comorespuestaalacortamientodelciclodevidadelosproductosqueestamosviviendoenlos
20

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE
ltimos aos, surge el concepto de fabricacin reconfigurable [Koren et al. 1999] que tiene la
capacidaddereconfigurarrpidamenteelsistemaproductivoparalafabricacinefectivadenuevos
modelosdeproductos.

2.3.1Sistemasdefabricacindedicados
Los sistemas de fabricacin dedicados (SFD) se basan en un conjunto de mquinas y cintas
transportadorasquemuevenlaspiezasaprocesardeformasincronizadadeunamquinaaotra.
Frecuentemente se conocen como lneas dedicadas o lneas transfer, y estn diseadas para la
fabricacindeungranvolumendeunproductoespecfico.
Obtienenunatasadeproduccinelevadadebidoalaoperacinsimultneadediversasherramientas
envariasetapasdelalneadedicada.Suobjetivoeslafabricacineconmicadeunaciertapiezaen
grandescantidadesyconbuenacalidad.
ElLeanManufacturingsurgicomounamejoradelaproduccinenmasaconobjetodeeliminar
gastoymejorarlacalidaddelproductoconelobjetodemaximizarlosbeneficios.
Cuandolademandadelproductoesalta,elcosteporcomponenteesrelativamentebajo,porloque
esunsistemaefectivocuandolademandasuperaalaofertaypuedetrabajaraplenorendimiento.
Debidoalasaturacindelosmercadosyalacrecientepresinprovocadaporlacompetencia
global,hayocasionesenlasquelaslneasdedicadasnotrabajanaplenorendimiento.Estosedebea
quealgunosproductosestnensusfasesdeinicioodecadenciaporloquesudemandaespequea.
Pero incluso los productos que se encuentran en su fase de madurez no siempre alcanzan los
volmenesdeproduccinprevistoscuandosediseelSFD.Tambinpuedeocurrirquelademanda
deunproductoseincrementedeformarpida,demaneraqueelsistemadefabricacinnopueda
conseguirestaoportunidaddevendermsproductosdebidoaqueesincapazdesuperarlacapacidad
mximadelalnea.

2.3.2Sistemasdefabricacinflexibles
Lasdebilidadesdelaslneasdedicadassepuedensuperarconlossistemasdefabricacinflexibles
(SFF),quesoncapacesdefabricarunavariedaddeproductoscondiferentescantidadesenelmismo
sistemaproductivo.
LosSFFestncompuestosfundamentalmentepormquinasdecontrolnumricoporordenador
(mquinasCNC)yalgunaotramaquinariaprogramable.Tienenunhardwarefijoyunsoftwarefijo,
aunqueprogramableparamanejarloscambiosenlasrdenesdetrabajo,secuenciadeproduccin,
programasdelasdistintaspiezasyutillajeparalosdistintostiposdepiezas.
Suobjetivoeslafabricacineconmicadepequeascantidadesdediferentestiposdepiezas,que
puedencambiarconeltiempo,conuncostedecambiopequeo,enelmismosistemayconlacalidad
requerida.
ElvolumendepiezasrealizadasenunSFFesmenorqueenunSFD.Lacombinacindeequipos
decosteelevadoybajonmerodepiezasterminadashacequeelcosteindividualdecadapieza
fabricadasearelativamenteelevado.Portanto,lacapacidadproductivadeunSFFesnormalmente
inferioraldeunSFD,siendosucosteinicialmuysuperior.
Unaencuestarecienterealizadaen66empresasdefabricacinmuestraquelosSFFnohantenido
21

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE
muchaaceptacinenlaindustriaymuchasdelasempresasquelostienennoestncontentasconsus
resultados[Mehrabietal.2002].
Unadelasprincipalesrazonesdesupocaaceptacinosatisfaccinenlaindustriaessuelevado
coste.stesedebeaquelasmquinasCNCtienenunpropsitogeneral,noestndiseadaspara
fabricar de forma especfica una determinada pieza. Los SFF se construyen con todas las
funcionalidadesyflexibilidadposibles,inclusoconaquellasquenosonnecesariasenelmomentode
suinstalacin.Lalgicaqueexistedetrsdeestoesinstalarencasodequemsadelantesepueda
necesitar, lo que provoca que una granparte de la inversin realizada quede inutilizada. Otras
razonesquehanmotivadosuescasoexistoson:

Usanunsoftwareinadecuado,yaqueeldesarrollodeunsoftwareespecficoparacadausuario
seraextremadamentecostoso.

Estnsujetosaquedarobsoletosdebidoalosavancesenlatecnologayasuhardwarey
softwarefijos.

2.3.3Sistemasdefabricacinreconfigurables
El trmino reconfigurabilidadsepuede definir deformagenrica como lacapacidad de un
sistema para introducir, retirar o recolocar sus componentes, lo que permite incrementar su
funcionalidaddemaneraefectivaentrminosdetiempoycoste.
Estos sistemas pretenden dar respuesta a los continuos cambios del mercado mediante la
combinacindelaaltatasadesalidadelosSFDconlaflexibilidaddelosSFFyqueademssea
capazdereaccionaraloscambiosdeformarpidayeficiente.
Esto se puedeconseguir, por un lado, mediante el diseo de un sistema productivo y de sus
mquinasformadasconunaestructuraajustablequepuedanserescalablesparaadaptarsealosnuevos
productos.Estoincluyelaintroduccinoretiradademquinasdentrodelsistemaoelcambiodel
hardwareosoftwaredecontroldelapropiamquina.Porotrolado,lareduccindeloscostesdel
sistemasepuedeconseguirconundiseoenfocadoalaagrupacindelosproductosafabricarpor
familias,demodoquecadafamiliapuedaserfabricadasinnecesidaddereconfigurarelsistema.
UnSFRsediseaparaafrontarsituacionesdondelaproductividadylacapacidaddelsistemapara
reaccionaraloscambiosquesepuedanproducirsondegranimportancia.
Lacoordinacindecapacidad,funcionalidadycostedefinenlasdiferenciasentrelossistemas
reconfigurablesylostradicionalessistemasdedicadosyflexibles.Lacapacidadyfuncionalidadde
losSFRnoesconstanteeneltiempoyaqueelsistemareaccionaaloscambiosdelmercado,son
sistemasdinmicos.Porelcontrario,lossistemasdedicadosyflexiblessonestticos.LosSFDslo
soneconmicoscongrandesnivelesdeproduccin.Encambio,losSFFpierdensuefectividadal
fabricar grandes cantidades de piezas. La implementacin de un SFR permite al fabricante
personalizarsuproduccinparahacerfrentealademandaencadamomentoempleandolacapacidad
productivanecesaria.
Lossistemasdedicadosnosonescalablesentrminosdesucapacidad,demaneraquesinecesita
mscapacidadsetienequeconstruirunalneaadicional.Lossistemasflexiblessonescalablessise
aadennuevasmquinasenparalelo,conelconsiguientecostequerepresentalaadquisicindeuna
mquinaCNCgenrica,sobretodosilademandavuelveabajaryyanosonnecesarias.Lossistemas
reconfigurables presentan una capacidad escalable mediante la adicin de nuevos mdulos de
22

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE
mquinasalasyaexistentesoconlainclusindenuevasmquinasalsistema.

2.4SISTEMASDEFABRICACINRECONFIGURABLE
LadefinicinmsextendidadesistemadefabricacinreconfigurablesedebeaKorenetal.[1999],
quienes lo definieroncomounsistemadefabricacindiseadodesdeelcomienzoparasoportar
cambiosensuestructurayasajustarsucapacidadproductivayfuncionalidaddeformarpidadentro
de una familiadepiezas,comorespuestaalosrepentinoscambiosdel mercado.Porotraparte,
Xiaoboetal.[2000]consideranqueunSFResunsistemadefabricacinconfiguradoparafabricar
unasfamiliasdeproductosquecompartenciertassimilitudes.
Lossistemasreconfigurablesdebenpermitirlareconfiguracindetodoelsistema,delhardwarede
lasmquinasydelsoftwaredecontrol.LosSFRsediseanmedianteelusodehardwareysoftware
reconfigurablesparaconseguirquelacapacidadyfuncionalidaddelsistemanoseafijaypueda
cambiarconeltiempo.Asseconsigueflexibilidadenlafabricacindeunavariedaddepiezasyenel
cambiodelpropiosistemaproductivo.
ElfuncionamientodeunSFRcomienzaconlaclasificacindeproductosenfamilias,cadauna
formadaporunconjuntodeproductossimilares.Acontinuacin,elfabricanteseleccionaunadelas
familiasformadasyconfiguraelsistemaparafabricarlaconlacapacidadyfuncionalidadrequerida.
Una vez que se termina de fabricar la familia, se escoge una segunda familia y el sistema se
reconfigura para fabricarla de forma efectiva, con su capacidad y funcionalidad exactas, y as
sucesivamente.Portanto,laconfiguracindelsistemacambiacadavezquesefabricaunafamilia.

2.4.1CaractersticasdelosSFR
LosSFRsediseanparaserreconfigurablesmedianteelusodemduloshardwareysoftwareque
se integran rpidamente y de forma fiable. Para lograrlo, el sistema debe poseer las siguientes
caractersticasfundamentales[Mehrabietal.2000]:

Modularidad.LoscomponentesprincipalesdelosSFR,comoloselementosestructurales,
ejes,controles,softwareyutillaje,sonmodulares.

Integrabilidad.Eslacapacidaddeintegrarmdulosdeformarpidayprecisamedianteun
conjuntodeinterfacesmecnicas,depotenciaydecontrol.

Personalizacin.Eslacapacidaddeadaptarlaflexibilidadpersonalizada(nogeneral)delas
nuevasmquinasysistemasproductivosparadarrespuestaalosnuevosrequerimientos.

Escalabilidad.Eslacapacidaddecambiarlacapacidadproductivafcilmentemediantela
recolocacinocambiodecomponentes(comomquinasomdulos)dentrodelsistema.

Convertibilidad.Eslacapacidadparatransformarfcilmentelafuncionalidaddelossistemas,
mquinasycontrolesparaafrontarlosnuevosrequisitosproductivos.

Diagnosticabilidad.Eslacapacidaddeleerautomticamenteelestadodeunsistemapara
detectarydiagnosticarlasposiblescausasdedefectoycorregirlosrpidamente.

La modularidad, integrabilidad y diagnosticabilidad reducen el tiempo y esfuerzo de la

reconfiguracin.Porotrolado,lapersonalizacin,escalabilidadyconvertibilidadreducenelcoste.
Portanto,estascaractersticasdeterminanlafacilidadycostedelareconfigurabilidaddelossistemas
23

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE
defabricacin.Unsistemaqueposeaestascaractersticastieneunaltoniveldereconfigurabilidad.

2.4.2PrincipiosfundamentalesdelosSFR
LosSFRoperansegnunconjuntodeprincipiosbsicos.Unsistemadefabricacinestantoms
reconfigurablecuantosmsdeestosprincipiosleseanaplicables.Sonlossiguientes[Koren,2003]:

ElSFRposeerecursosdeproduccinajustablesparasolventarrequerimientosinminentes,
paraello:

Sucapacidadesrpidamenteescalableenincrementosptimos.

Sufuncionalidadesrpidamenteadaptablealafabricacindenuevosproductos.

ElSFRsediseaparaundeterminadoconjuntodepiezasoproductos,conlaflexibilidad
personalizadasuficienteparafabricartodaslaspiezasdelafamilia.

ElSFRsediseaparasercapazdefabricardiversaspiezasoproductosdeunafamiliaen
cantidadesdiferentes.

El SFR posee un conjunto econmico de equipamiento reconfigurable con flexibilidad

personalizada,talescomolasMquinasReconfigurablescuyafuncionalidadyproductividad
sepuedecambiarfcilmentecuandoseanecesario.

Engeneral,lossistemasconmayornmeroderutasalternativasparafabricarunapiezason
msreconfigurables,perorequierenmayorinversinenherramientasyequipodemanejode
materiales.

ElSFRposeeelhardwareysoftwarenecesariospararesponderdeformaefectivaentrminos
decosteenlosmomentosimprevistos,comouncambioenelmercadoofallodeunamquina.

2.4.3Personalizacindelademanda
Actualmente, los consumidores demandan nuevos productos que satisfagan sus propias
necesidades,esdecir,productospersonalizados.Adems,serequierenproductosconelmayornmero
de funciones posibles, lo cual incrementa su complejidad. Los SFR deben alinearse con esta
tendencia,lanzandoalmercadoproductoscomplejosyaltamentepersonalizados.
Conlossistemasdefabricacintradicionaleslosproductospersonalizadossoncarosderealizar,ya
queestossistemassediseabanparafabricarunciertoproducto.Sisenecesitaunnuevoproducto
debecambiarselaconfiguracindelsistemaproductivo,locualrequieremuchotiempoydinero.
Enfuncindelgradoenelqueelconsumidorseinvolucraenelprocesodedesarrollodelproducto
existencinconivelesdepersonalizacindelaproduccin,queseresumenenlasiguientefigura:

Figura1:personalizacindelaproduccin

24

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE

Estandarizacinpura:losconsumidoresnoestninvolucradosenelprocesodedesarrollodel
producto.Losproductossefabricanconelobjetivodedarrespuestaalamayorpartedel
mercado.Unavezquesonfinalizados,sealmacenanhastaquelleganlospedidos.Unejemplo
sonlosprimerosmodelosdecochefabricados.

Estandarizacinsegmentada:enestecaso,losproductossefabricanparalosdistintosgrupos
enlosquesedividenlosconsumidores.Elproductoesfinalizadoyalmacenadohastaque
lleganlospedidos.Unejemploesladiversidaddetiposdelecheenunamismamarca:entera,
desnatada,consoja,ricaencalcio,etc.

Estandarizacin personalizada: los consumidores pueden elegir la configuracin final del

producto.Enestecaso,elproductounavezfinalizadosealmacenayesmontadobajolos
requisitosdelconsumidor.Unejemploeslaposibilidaddeseleccionarelcolordealgunos
muebles.

Personalizacinamedida: ofreceunprototipodeproductoalosconsumidoresystos lo
adaptanasusnecesidades.Laempresatienelamateriaprimaalmacenada,queesprocesada
(fabricada)segnlosrequisitosdelcliente.Ejemplodeelloesuntrajehechoamedidadonde
elclienteelijelatela,queescortadaycosidaacordeasusnecesidades.

Personalizacinpura:losclientesestncompletamenteinmersosentodaslasetapasdela
cadenadevalor:diseo,fabricacin,montajeydistribucin.Nosetieneninventariospuesel
diseosehacebajopedido.Unejemploesuntallerjoyeroquerealizaeldiseodeunajoya
segnlosrequisitosdelcliente.

Lasituacinactualdelmercadosecaracterizaporlaexistenciadeunademandadeproductos
personalizadosporpartedelosconsumidores.Parasatisfacerestasituacinactualserequierequelos
sistemas de fabricacin sean capaces de producir una amplia gama de productos, en cantidades
variablesyajustadosalasnecesidadesdecadaconsumidor.
La demanda deproductos personalizados es una realidad cada vez ms latente. Viene siendo
habitualencontrarproductosdondelosconsumidorespuedenhacerpedidosonline,personalizarlose
incluso disponerde un plazodeentrega rpido.Por ejemplo, elportal Web de Nike permite al
consumidorrealizarundiseopersonalizadodecalzado,bolsosyrelojes.
LosSFRhansurgidoconelobjetivodepermitirlanzarproductosdecalidadyabajocosteal
mercadoparasatisfacerlosrequisitosdelapersonalizacinenmasa.Adems,permitenresponderde
formarpidaalasnecesidadesdinmicasdelosconsumidores.

2.4.4Mquinasreconfigurablesymdulos
LasmquinasreconfigurablessonunodeloscomponentesprincipalesdelosSFR.Sonmquinas
cuyaestructurapuedecambiarparaproporcionarunafuncionalidadalternativaounincrementode
capacidadsiemprequeseanecesario.
Larazndesudesarrolloes,enprincipio,econmica.Elfabricante,enlugardecompraruna
mquinadedicadaconmuchosejes,puedepreferircomprarunamquinaCNCconunsoloejepara
despusaadirletantoscomohicieranfaltaparaaumentarlacapacidaddelamquina.Deestaforma
sejustificalainversinporelaumentodelademandadelmercado.Portanto,estasmquinasson
ajustablesencapacidad.

25

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE
Por otro lado,elfabricante,enlugar deinvertirenunamquinaCNCcomplejadepropsito
general,puedepreferirinvertirenunamquinamssimplequeposealasuficientefuncionalidadpara
producirunafamiliadepiezassinnecesidaddeadquiriralgunasotrasfuncionalidadesnousadasque
trae consigo la mquina de propsito general. Por tanto, estas mquinas son ajustables en
funcionalidad.
Lasmquinasreconfigurablespermitenfabricarundeterminadoconjuntodepiezasconsimilares
caractersticas gracias a una determinada configuracin, alcanzando una produccin efectiva en
costes,precisayfiable.Parapoderfabricarotroconjuntodepiezasconsimilarescaractersticas,pero
diferentesaotrasfamilias,esnecesarioreconfigurarlamquina,esdecir,sustituirsuscomponentes
porotros.
Estas mquinas se basan en una serie de mdulos, que incluyen una variedad de opciones
seleccionablescomocambiadoresdeherramientas,deslizadoresendistintosejes,fijaciones,ejesy
columnasquerealizanfuncionesespecficasdemecanizadoodemovimientos.Lareconfiguracinse
consigueretirando,aadiendoocambiandolosmdulosdelamquina.

Figura2:librerademdulos
Una mquina reconfigurable se caracteriza por su capacidad para soportar cambios en los
productos o piezas a fabricar. Entre las reconfiguraciones que debe soportar se encuentran las
siguientes[Korenetal.1999]:

Tamaodelapieza.Seconsigueconelcambiodemdulosporotrosdedistintostamaos.

Geometradelapieza.Seconsigueconelcambiodemdulosporotrosconmsgradosde
libertad.

Volumenytasadeproduccin.Seconsiguecon elcambiodemdulosdeunsoloejepor
otrosmultieje,obienconmdulosconejesdevelocidadesdiferentes.

Cambiodelprocesodemecanizado.Seconsigueconelcambiodelaherramientadecorte,
inclusoaveceshayquecambiarlaconfiguracindelamquina.

Precisindelmecanizado.Seconsiguemediantelaconjuncindevarioselementoscomo
interfacesmecnicasymduloscondeterminadastoleranciasysuprecisinalmontarlosenla
mquina,ladeformacintermaldelamquinaysusrigidecesestticaydinmica.

Losmdulosconlosquepodemosconfigurarlasmquinasnosonslocomponenteshardware,
sino tambin software. Es necesario disponer de controladores reconfigurables que permitan al
26

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE
sistema de control interactuarconlas mquinasque sonconstantementereemplazadas,retiradas,
aadidasymodificadas.
Los controladores de los componentes hardware son catalogados y almacenados para su
reutilizacin.Eldiseomodulardeloscomponentesdelasmquinastieneunainfluenciadirectacon
losrequisitosdelequipamientodecontrolcorrespondiente.

2.4.5PlanificacindelaproduccinenlosSFR
Actualmente,estossistemasdefabricacinhansurgidoparaintentardarsolucinalasituacin
actualdelmercado:globalypersonalizado.Seencuentranenestudioyseprevqueenelhorizonte
entreel2015yel2020seconviertanenunadelaslneasprioritariasdefabricacin.
Existenmltiplesproyectosdeinvestigacindentrodeestemarco,financiadosmuchosdeellospor
programasdelaUninEuropea,GobiernosoUniversidades.Enconcreto,elproyectoDiseoy
PlanificacindelaProduccinenSistemasdeFabricacinReconfigurables,llevadoacaboporel
grupodeTecnologasdelaInformacineIngenieradeOrganizacindelDepartamentodeIngeniera
deOrganizacindelaEscuelaSuperiordeIngenierosdeSevilla,centrasusobjetivosendesarrollar
mtodosparaagruparlosproductosenfamiliasyenplanificarlasmismasparaserproducidasenun
SFR.
EldiseodeunSFRseiniciaconlaformacindefamilias,cadaunadeellasformadaporun
conjuntodeproductosconcaractersticassimilares.Cadavezqueseeligeunafamiliaaproducir,el
SFRseconfiguraconloselementosnecesarios,tantoenfuncionalidadcomoencapacidad,para
fabricartodoslosproductosdedichafamilia.Unavezquestahasidoproducida,elSFRseconfigura
denuevoparaproducirdeformaeficientelasiguientefamiliadeproductos,yassucesivamentehasta
fabricartodaslasfamiliasdeproductosdemandados.

27

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE

Figura3:planificacindelaproduccinenlosSFR
Pararealizarlaagrupacindeproductosenfamilias,hayqueidentificarlascaractersticasdelos
productosquesonfundamentalesenunSFR.Cadaproductosemideenfuncindecadaunadeellas,
deformaquelasfamiliasseformanconproductosquecompartensimilitudes.
Una vez diseadas las familias de productos, la fabricacin basada en SFR comienza con la
produccindeunadelasfamilias.Cuandosetermina,elsistemadefabricacinsereconfigurade
formaespecficaparalaproduccindelasiguientefamiliadeproductos.Esteprocesoserepitehasta
queseterminalaproduccindelaltimafamilia.
Elordendefabricacindelasfamiliasdeproductosseestablecedemodoqueloscostestotalesque
se desprendendelareconfiguracindelsistemadeproduccinseanmnimos.Pararesolvereste
problemasediseanmodelosmatemticosdeoptimizacincuyoobjetivoesminimizarelcostede
produccindelasfamilias,esdecir,queelcostedereconfiguracintotaldelsistemaseaelmenor
posible.

2.5SISTEMASDEFABRICACINRECONFIGURABLECELULAR
2.5.1Sistemasdefabricacincelulares
Enunsistemadefabricacincelular(SFC),lasmquinasseagrupanenvariasceldas,cadaunade
28

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE
lascualessededicaafabricarunafamiliaparticulardeproductosconelobjetivodemaximizarla
independenciadelaclula.UnSFCayudaareducirlamanodeobra,eltrabajoduranteelprocesode
fabricacin, el tiempo de setup y el tiempodefabricacin,mejorando as la productividad, las
operacionesdecontrol,etc.[7]
Sin embargo, los SFC carecen de flexibilidad y no tienen la capacidad de responder a las
variaciones en el diseo de los productos y su demanda. Adems, una vez que las clulas son
formadasbasndoseenfamiliasdeproductos,esdifcilvolverconfigurarfsicamentelasclulaspara
responderalosnuevosrequisitosdeproduccin.EstarigidezhacequelosSFCnopuedanadaptarsea
lospresentescambiosenlasnecesidadesdelosclientesyalasvariacionesdelademanda.
Ciertasinvestigaciones[8,9]hanintentadoacomodarciertaflexibilidadalosSFCteniendoen
cuenta duranteeldiseodelasclulas quelosproductospuedenfabricarsemedianteprocesosde
fabricacinalternativos.
Asmismo,siseutilizanmquinasreconfigurablesparalaformacindelasclulasesposibledotar
delacapacidaddeadaptabilidadpropiadelosSFRalossistemascelulares.LosSFCcombinadoscon
lapropiedaddereconfigurabilidad permitenajustardeformarpidalacapacidaddeproducciny
funcionalidaddelsistemaenrespuestaalosinesperadoscambiosenlademanda.
Apareceasunanuevalneadeinvestigacindentrodelmarcodelparadigmadelafabricacin
reconfigurable: los sistemas de fabricacin reconfigurables celulares (SFR Celular): entornos de
fabricacincelularesenlosquelasclulasestnformadaspormquinasreconfigurables.

2.5.2PlanificacindelaproduccinenlosSFRCelulares
UnSFRCelularesunsistemadefabricacinreconfigurableintegradoporclulasosubsistemasde
fabricacin.Cadaunadelasclulasestformadapormquinasmodulares,loquehacequelasclulas
conformenunsistemadefabricacincelular.Cadamquinaconsideradaestformadaporalgunos
mdulosbsicosyauxiliares.Mediantelamodificacindelosmdulosauxiliares,lamquinapuede
realizardiferentesoperaciones.
En lugar de tener un nico sistema de fabricacin formado por una o varias mquinas
reconfigurablesquefabricanfamiliasdeproductosdeformalineal,esdecir,unatrasotra,elsistema
est formado por varios subsistemas integrados por mquinas reconfigurables que funcionan en
paralelo.Deestemodo,lasagrupacionesofamiliasdeproductosafabricarseasignanalasdiferentes
clulasformadas,demodoqueencadaceldasellevaacabolarealizacindeunaomsfamilias,
cambiandolaconfiguracindelasmquinasquecomponenelsubsistemaparafabricarunanueva
familia.
Conestesistemaseproduceunahorroeneltiempodeproduccinyencostes, manteniendola
calidadylaadaptacintpicadelosSFR.Permitefabricaralmismotiempoproductosdedistintas
familias,graciasalaexistenciadevariossistemasdefabricacin(clulas)trabajandoalavez.En
cuantoaloscostesdereconfiguracin,stossernmenoresyaquehabrquerealizarunmenor
nmerodereconfiguracionesenelsistemaalestarrepartidaslasfamiliasdeproductosafabricarentre
distintasclulas.

29

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE

Figura4:planificacindelaproduccinenlosSFRCelulares
Enlafiguraanteriorsepresentaunejemploenelqueseproponefabricarunaseriedeproductos
que, previamente, se han agrupado en tres familias. Se dispone de dos sistemas de fabricacin
distintos;unSFRyunSFRCelular.
EnunSFR,lasfamiliassefabricanenunmismosistemaqueestformadoporunaserie de
mquinas.Estesistema,alahoradefabricarunanuevafamilia,debeserreconfigurado.Enelproceso
de reconfiguracin pueden retirarse o incluirse nuevas mquinas y/o retirar, aadir o modificar
mdulos,loqueincurreuncosteenlarealizacindelosproductos.Elsistemadefabricacindebe
configurarse inicialmente para fabricar la familia A, posteriormente tiene que sufrir dos
reconfiguracionesparapoderfabricarelrestodefamilias.
ElSFRCelulardelejemploconstadetresclulasreconfigurables,cadaunadelascualessededica
alafabricacindeunafamiliadeproductos.Altrabajarenparalelo,eltiempodefabricacines
muchomenorqueenelcasoanteriorynoesnecesarioreconfigurarningunadelasclulas,yaquecon
laasignacindefamiliasrealizadapuedenfabricartodoslosgruposdeproductosasignadosconla
configuracininicial.
La utilizacindeunsistemacelularreconfigurablenotieneporquesersiemprelaptima. La
eleccindeunsistemauotrodependerdelnmerodeproductosafabricar,deladiversidadde
productos,delasmquinasdisponibles,etc.
AligualqueocurreconeldiseoylaplanificacindelaproduccinenlosSFR,enlosSFR
Celularessernecesarioagruparlosproductosenfamilias,mediantealgnalgoritmoqueclasifiquea
losmismosenfuncindelasimilitudentreellos.Sepuedenutilizarlosmismosalgoritmosdiseados
paralaplanificacinenlosSFR,aunquepuedesernecesariocontemplaralgunanuevacaracterstica
30

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE
delosproductospropiadelosSFRCelulares.
Acontinuacin,sernecesariodisearlasclulasyasignarleslasfamiliasdeproductos,esdecir,
decidirqumquinasformancadaunodelossubsistemasycmovanafabricarsecadaunadelas
familias.Pararesolveresteproblemasediseanmodelosmatemticosdeoptimizacinaligualque
ocurreconlosSFR.Yaexistenalgunosmodelosquedansolucinaesteproblema,comoporejemplo
elpresentadoen[2].Enestecasosediseanclulasformadaspormquinasmodularesutilizandoun
algoritmogenticodeevolucinmultiobjetivoparaunaseriedeproductosafabricar,caracterizados
porparmetrostalescomolademandaolosprocesosdeproduccindecadaunodeellos.Losdos
objetivosconsideradosporestemodeloson:minimizarlosmovimientosentreclulasdelosproductos
yminimizarloscambiostotalesdemdulosparaelhorizontedeproduccin.Elresultadodela
configuracindeceldasessimuladoposteriormenteparavalidarlaheurstica.
Actualmente, el grupo de Tecnologas de la Informacin e Ingeniera de Organizacin del
DepartamentodeIngenieradeOrganizacinestinvestigandoenestanuevalneadetrabajo.Dentro
deestasnuevasinvestigacionesestincluidoeldesarrollodelpresenteProyectoFindeCarrera.

31

Captulo2:FABRICACINRECONFIGURABLE

32