Instituto Tecnolgico de Oaxaca.

28 de Abril del 2014.

Materia: Fsica.
Prof.: Ing. Velasco Hernndez Jaime.

Alumno: Bautista Urbina Cesar.

Semestre: 4

grupo: IC

Carrera: Ing. Industrial

Unidad 3: Esttica de cuerpo rgido.

Trabajo: Desarrollo del subtema 3.7. Centroides de

gravedad de lneas, reas y volmenes de cuadros
compuestos utilizando tablas.

CENTROIDES DE REAS Y LNEAS

Para iniciar, considere una placa plana horizontal. La placa puede dividirse en n
elementos pequeos. Las coordenadas del pri mer elemento se representan con
x1 y y1, las del se gundo elemento se representan con x2 y y2, etc. Las fuerzas
ejercidas por la Tierra sobre los elementos de la placa sern representadas,
respectivamente, con
W1, W2, . . . , Wn.
Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el centro de la Tierra; sin embargo,
para todos los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son
paralelas. Por tanto, su resultan te es una so la fuerza en la misma direccin. La
magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los
pesos de los elementos:
Fz: W = W1+ W2+ . . . + Wn.
para obtener las coordenadas y del punto G, donde debe aplicarse la
resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son
iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales,
esto es
My: W = x1 W1 + x2 W2+ + xn Wn
Mx: W = y1 W1 + y2 W2+ + yn Wn
Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la
placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se obtienen,
en el lmite, las siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas

gravedad G de una placa plana.

del centro de

En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud W

del peso de un elemento de la placa puede expresarse como
W= t A
Donde: = peso especfico (peso por unidad de volumen) del material.
t = espesor de la placa.
A= rea del elemento.
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del pe so de toda la placa
como:
W= t A
Donde A es el rea total de la placa.
Si se sustituye a W y a W en las ecuaciones de momento y se divide a todos los
trminos entre t, se obtiene:

Si se incrementa el nmero de elementos en los cuales se divide el rea A y

simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento, se obtiene en el
lmite

Estas ecuaciones definen las coordenadas y del centro de gravedad de una

placa homognea. El punto cuyas coordenadas son y tambin se conoce
como el centroide C del rea A de la placa.
Si la placa no es homognea, es tas ecuaciones no se pueden utilizar para
determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas an definen al
centroide del rea.

En el caso de un alambre homogneo de seccin transversal uniforme, la

magnitud W del peso de un elemento de alambre puede expresarse como
W= a L
Donde: = peso especfico del material.
a= rea de la seccin transversal del alambre.
L= longitud del elemento.

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la lnea L que

define la forma del alambre. Las coordenadas y del centroide de la lnea L se
obtienen a partir de las ecuaciones

PRIMEROS MOMENTOS DE REAS Y LNEAS.

Los primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los productos
del rea con las coordenadas de su centroide:

A partir de estas ecuaciones se concluye que las coordenadas del centroide de un

rea pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el
rea misma. Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en la
mecnica de materiales para determinar los esfuerzos de corte en vigas sujetas a
cargas transversales. Por ltimo, a partir de las ecuaciones de Qy y Qx se observa
que si el centroide de un rea est localizado sobre un eje coordenado, entonces
el primer momento del rea con respecto a ese eje es igual a cero. De manera

inversa, si el primer momento de un rea con respecto a un eje coordenado es

igual a cero, entonces el centroide del rea est localizado sobre ese eje.
Se di ce que un rea A es simtrica con respecto a un centro O si para cada
elemento de rea dA de coordenadas x y y existe un elemento de rea dA de
igual superficie con coordenadas -x y -y. Entonces, se concluye que ambas
integrales en las ecuaciones de Qx y Qy son iguales a cero y que Qx =Qy = 0.
Tambin, a partir de las ecuaciones de y de , se concluye que = = 0, esto es,
que el centroide del rea coincide con su centro de simetra O. En forma anloga,
si una lnea posee un centro de simetra O, el centroide de la lnea coincidir con
el centro O.
Se debe sealar que una figura con un centro de simetra no necesariamente
posee un eje de simetra(c) y que una figura con dos ejes de simetra no
necesariamente tiene un centro de simetra(a). Sin embargo, si una figura posee
dos ejes de simetra que son perpendiculares entre s, el punto de interseccin de
dichos ejes es un centro de simetra(B).

c)
En la siguiente tabla se muestran los centroides de formas comunes de areas y de
lneas.

CENTROIDE DE UN VOLUMEN.
El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo el
cuerpo en pequeos elementos y expresando que el peso W del cuerpo actuando
en G es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas W que re presen tan a los
pesos de los elementos pequeos. Al seleccionar al eje y vertical con un sentido
positivo hacia arriba y representar con al vector de posicin de G, se escribe que
W es igual a la suma de los pesos elementales W y que su momento con
respecto a O es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos
elementales.

F: -W j= (-Wj)
MO: x (-Wj) = [r x (-Wj)]

Se reescribe la ltima ecuacin de la siguiente forma

W x (-j) = (r W) x (-j)
se observa que el peso W del cuerpo es equivalente al sistema de pesos
elementales W si se cumplen las siguientes condiciones:
W = W

W = r W

Si se incrementa el nmero de elementos y al mismo tiempo se disminuye el

tamao de cada uno de ellos, se obtiene en el lmite

Se observa que las relaciones obtenidas son independientes de la orientacin del

cuerpo. Por ejemplo, si el cuerpo y los ejes coordenados fueran rotados de
manera que el eje z apuntara hacia arriba, el vector unitario -j sera reemplazado
por -k en las ecuaciones pero las relaciones permaneceran intactas.
Descomponiendo los vectores y r en sus componentes rectangulares, se observa
que la segunda de las relaciones es equivalen te a las tres ecuaciones escalares
que se presentan a continuacin

Si el cuerpo est hecho de un material homogneo de peso especfico, la

magnitud dW del peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en trminos
del volumen dV de dicho elemento y la magnitud W del peso total puede
expresarse en trminos del volumen total V. As, se escribe
dW = dV

W =V

Sustituyendo a dW y a W en la segunda de las relaciones, se escribe

El punto cuyas coordenadas son x_, y_ y z_ tambin se conoce como el centroide

C del volumen V del cuerpo. Si el cuerpo no es homogneo, las ecuaciones de
arriba no pueden utilizarse para determinar el centro de gravedad del mismo; sin
embargo, las ecuaciones de arriba an definen al centroide de su volumen.
La integral x dV se conoce como el primer momento del volumen con respecto al
plano yz. De manera anloga, las integrales y dV y z dV definen,
respectivamente, los primeros momentos del volumen
con respecto al plano zx y al plano xy. A partir de las ecuaciones de las integrales
se observa que si el centroide de un volumen est localizado en un plano
coordenado, el primer momento del volumen con respecto a dicho plano es igual a
cero.
Se di ce que un volumen es simtrico con respecto a un plano dado si para cada
punto P del volumen existe un punto P del mismo volumen tal que la lnea PP es
perpendicular al plano dado y est dividida en dos partes por dicho plano. Bajo
estas circunstancias, se dice que el plano en cuestin es un plano de simetra para
el volumen dado. Cuando un volumen V posee un plano de simetra, el primer
momento de V con respecto a ese plano es igual a cero y el centroide del volumen
est localizado en el plano de simetra. Cuando un volumen posee dos planos de
simetra, el centroide del volumen est localizado en la lnea de interseccin de los
dos planos. Finalmente, cuando un volumen tiene tres ejes de si me tra que se
intersecan en un punto bien definido (esto es, que no se intersecan a lo largo de
una lnea comn),
el punto de interseccin de los tres planos coincide con el centroide del volumen.
Esta propiedad permite determinar la ubicacin de los centroides de esferas,
elipsoides, cubos y paraleleppedos rectangulares,
entre otros.
Los centroides de volmenes que no son simtricos o de volmenes que tienen
slo uno o dos planos de simetra deben determinarse mediante integracin. Los
centroides de varios volmenes comunes se mues tran en la siguiente figura 5.21.
Se debe observar que, en general, el centroide de un volumen de revolucin no
coincide con el centroide de su seccin transversal. Por tanto, el centroi de de un
hemisferio es diferente al de un rea semicircular y el centroide de un cono es
diferente al de un tringulo.

CUERPOS COMPUESTOS

Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes mostradas en la

figura anterior, su centro de gravedad G puede determinarse al expresar que el
momento con respecto a O de su peso total es igual a la suma de los momentos
con respecto a O de los pesos de las diferentes partes que lo componen. Si se
procede de la misma forma que en la seccin anterior, se obtienen las siguientes
ecuaciones que definen las coordenadas , y del centro de gravedad G de un
cuerpo.

Ejemplos.

Como nos podemos dar cuenta esta figura se puede descomponer en varias
figuras que son las siguientes: un triangulo, un circulo, un semicrculo, y un

rectngulo, ocupando las formulas de la tabla anterior para figuras planas

obtendramos los siguientes resultados:

componentes Area en 2
circulo
rectngulo
triangulo
semicrculo

-(40)2 =-5027
(120)(80)=9600
(120x60)/2=3600
((60)2)/2
A=13828

3
60
60
40
60

80
40
20
105.46

-301620
576000
144000
339300

3
-402160
384000
-72000
596376.3

En este caso se puso el rea del circulo negativa ya que como nos damos cuenta
en el dibujo es un espacio en forma de circulo y ya que es un espacio esa rea
que se calcula se le resta al rea total de la figura.
Para el inciso a) tenemos que ocupar las ecuaciones de Qx y Qy asi que el primer
momento del rea nos quedara:
Qx=
Qy=
Para el inciso b) tenemos que para ubicar el centroide tenemos que
sustituir datos en las siguientes ecuaciones para obtener su posicin y
despejar y nos queda:
A= A: (138282 )= 7576803
=54.8mm

A=

138282 )= 506216.33
=36.6

Para este problema hacemos lo mismo que en problema anterior,

descomponemos el cuerpo en los cuerpos que lo componen y ocupamos la tabla
pra volmenes.

Asi que hacemos la tabla correspondiente d acuerdo a las piezas que componen
el cuerpo y nos queda de la siguiente forma:

En este caso el rea del cono es negativa ya que el problema nos dice que se lo
tenemos que extraer.
Ahora para saber el centro de gravedad ocupamos la siguiente formula y
despejamos a para saber su ubicacin y el resultado es:
V=

V :

(1.206 x106 3 ) =18.09 x106 4

Bibliografa.
Beer, Johnston, Mazurek, Eisenberg. Mecnica vectorial para ingenieros
Esttica, Mc Graw Hill, novena edicin