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COURS
Anne 2009/10
DE
PHYSIQUE
TAHAR Zoubir
TS
SOMMAIRE
Chapitre 1
2. Onde longitudinale.
Une onde est longitudinale lorsque le dplacement des points du milieu de propagation
s'effectue dans la mme direction que celle de la propagation.
3. Clrit de l'onde.
On appelle clrit v de l'onde la vitesse de propagation de l'onde. C'est le rapport entre la
distance d parcourue par l'onde et la dure t du parcours.
v=
d
t
On prfre le mot clrit au mot vitesse auquel est associ la notion de dplacement de
matire (vitesse d'une automobile, d'une particule etc...).
La clrit de l'onde est une proprit du milieu de propagation. Elle est donc constante dans
un milieu donn dans des conditions donnes.
Par exemple :
- la clrit du son dans l'air dpend de sa temprature.
- La clrit d'une onde se propageant sur une corde dpend de sa tension et de sa masse linique
(masse par unit de longueur).
4. Croisement de deux ondes.
Deux ondes se propageant dans le mme milieu
peuvent se croiser sans se perturber
mutuellement.
aprs
v=
MM '
et donc
MM '
v
Chapitre 2
I.
TI
F M
V
YA
i
GBF
Y
I
F M
V
d1
TI
YA
i
GBF
On continue loigner le micro 2 et on observe que pour une certaine distance d2 les 2 signaux se
superposent.
I
F M
V
d2=
TI
YA
i
GBF
M1
M2
= v.T
ou [ L] .[ T ] -1 qui est la
Autrement dit ; la longueur donde correspond la distance parcourue par londe pendant
une priode temporelle T.
II.
10
1. Principe de la stroboscopie
2. exprience :
O
vibreur
poulie
Masse
On excite une corde horizontale laide dun vibreur. Le vibreur est form dune lame dacier
soumise au champ magntique dune bobine noyau alimente par une tension sinusodale de
frquence 50 Hz.
On observe le dispositif la lumire dun stroboscope, la frquence des clairs est rgle la
frquence du vibreur.
11
La corde semble immobile, londe progressive possde donc une priodicit temporelle
La corde a une allure sinusodale, on peut donc dfinir une priode spatiale : la longueur
donde
A la date t
M1 et M2 ont la mme longation, elle est
nulle et elle va devenir ngative.
M1
M2
x
A la date t +
T
4
M1
M2
A la date t +
T
2
x
M2
M1
A la date t +3
M1
T
4
Llongation des points M1 et M2 est
positive et maximale, elle va alors
diminuer.
M2
x
A la date t +T
M1
M2
M1 et M2 ont des mouvements identiques. Ce sont les points de la corde les plus proches ayant des 12
mouvements identiques ; leur distance est la priode spatiale appele longueur donde .
Cas n1
L'ouverture est de grande taille par rapport la longueur
d'onde
Cas n2
L'ouverture est de petite taille par rapport la longueur
d'onde
a>>
a<
Dans le cas n2, l'onde change de direction et de comportement sans changement de sa longueur
d'onde: elle est diffracte, le phnomne mis en vidence s'appelle la diffraction.
2. Diffraction des ondes sonores :
Comme les ondes progressives la surface de l'eau, les ondes sonores se diffractent. Ainsi,
une personne situe dans une pice entend les appels mme si elle n'est pas en face d'une
ouverture
13
On obtient = cm .
Le vibreur vibre avec une frquence f = 8 Hz
donc :
V1= =. m/s
f2= 12 Hz
=. cm do
V2= =m/s.
Conclusion :
14
15
Chapitre 3
d = quelques cm
Laser
D = 2,50 m
Ecran
Fente F
Tache centrale
2. Interprtation ondulatoire
La lumire est une onde lectromagntique. Cest dire que les grandeurs qui se propagent
sont un champ lectrique et un champ magntique. Elle peut donc se propager dans le vide.
Une telle onde est caractrise par :
16
= c.T =
c
f
Remarques:
Dans le vide :
17
n=
c
v
f =
or f est constant lors dun changement de milieu, v varie par consquent varie.
Exprience:
aquarium
Loi de Descartes
18
On claire un prisme l'aide d'un faisceau On observe sur l'cran un spectre compos d'une seule
laser
raie
2. Lumire polychromatique
Dfinition: On appelle lumire polychromatique une lumire compose de plusieurs ondes
monochromatiques de frquences diffrentes (la lumire blanche, par exemple, est une
lumire polychromatique).
Lorsqu'une lumire polychromatique traverse une prisme (milieu dispersif), on observe un spectre
sur un cran plac proximit. Lors de la rfraction d'une lumire polychromatique par un prisme,
les radiations de petites longueurs d'onde ( donc de frquence plus leve) comme le bleu sont les
plus dvies.
Interprtation :
19
R < B
i1
air
n verre (R) < n verre (B)
verre
i 2B < i 2R
air
air
prisme de
verre
400 nm <
d/2
d/2
tan =
d /2
D
do
d
2D
Fente de largeur
20
On admet que lorsquun faisceau de lumire de longueur donde traverse une fente de largeur
a , le demi diamtre est donne par la formule :
d=
2D
a
21
Savoir que, tant diffracte, la lumire peut tre dcrite comme une onde.
Connatre l'importance de la dimension de l'ouverture ou de l'obstacle sur le phnomne
observ.
Savoir que les milieux transparents sont plus ou moins dispersifs. Dfinir
l'indice d'un milieu transparent pour une frquence donne.
22
Chapitre 4
Dcroissance radioactive :
A
Z
2. lment.
Un lment est constitu par l'ensemble des particules, atomes et ions monoatomiques, ayant le
mme nombre de charge Z.
3. Isotopes.
Des noyaux sont appels isotopes si ils ont le mme nombre de charge mais des nombres de
nuclons A diffrents.
Par exemple:
Les trois isotopes les plus connus de l'lment carbone sont :
35
17
Cl
36
et 17
Cl
12
6
C , 136 C ; 146 C ,
- Aux 92 lments qui existent sur Terre l'tat naturel correspondent 350 noyaux diffrents (290 sont
stables 60 sont radioactifs).
- Aux 112 lments que l'on connat dans les laboratoires de physique nuclaire correspondent plus de
3000 noyaux diffrents.
II. Stabilit et instabilit des noyaux.
1. Les principales forces agissant dans le noyau.
Au sein du noyau s'affrontent principalement deux types d'interactions:
Des interactions nuclaires fortes qui ont tendance assurer la cohsion du noyau.
2. Instabilit du noyau.
23
Sous l'action des diffrentes forces en prsence, certains noyaux sont stables (ils ont une dure de
vie considre comme infinie l'chelle gologique) et d'autres sont instables (ils se dtruisent
spontanment au bout d'une dure plus ou moins grande la mme chelle).
3. Radioactivit.
a) Dfinition.
Un noyau radioactif est un noyau instable dont la dsintgration (destruction) est alatoire
et s'accompagne de:
- L'apparition d'un nouveau noyau,
- L'mission d'une particule note , - ou +,
- L'mission d'un rayonnement lectromagntique not . Cette mission de rayonnement
n'est pas systmatique mais extrmement frquente.
La radioactivit est une raction dite nuclaire car elle concerne le noyau de l'atome par
opposition aux ractions chimiques qui ne concernent que le cortge lectronique sans modifier le
noyau.
b). Proprits de la dsintgration.
La dsintgration radioactive est:
10 20 30
neutrons
40 50 60 70 80
100
120
140
160
180
110
100
p
r
o
t
o
n
s
90
80
70
noyau stable
60
50
40
30
fission spontane
20
10
Diagramme (N,Z)
24
Lorsque l'on range tous les noyaux connus dans un repre tel que celui prsent ci-contre, il
apparat quatre zones:
Une zone noire dans laquelle apparaissent les noyaux stables. Cette zone est appele valle de
stabilit. On remarquera que pour Z < 30 les noyaux stables sont situs sur la premire
bissectrice (ou dans son voisinage immdiat) ce sont donc des noyaux pour lesquels N=Z.
Une zone jaune dans laquelle se situent des noyaux donnant lieu une radioactivit de type .
Ce sont des noyaux lourds (N et Z sont grands donc A est grand),
Une zone bleue dans laquelle se situent des noyaux donnant lieu une radioactivit de type . Ce sont des noyaux qui prsentent un excs de neutrons par rapport aux noyaux stables de
mme nombre de masse A,
Une zone orange dans laquelle se situent des noyaux donnant lieu une radioactivit +. Ce
sont des noyaux qui prsentent un excs de protons par rapport aux noyaux stables de mme
nombre de masse A.
A = A' + A".
Z = Z' + Z".
2. Radioactivit .
a) Dfinition.
Des noyaux sont dits radioactifs s'ils expulsent des noyaux d'hlium
On notera qu'en toute rigueur le noyau de l'atome d'hlium porte deux charges positives. Mais
dans ce domaine de la physique on convient de ne pas les reprsenter.
b) Equation de la raction de dsintgration .
25
Ces particules sont expulses avec des vitesses relativement modestes et sont arrtes par
quelques centimtres d'air ou par une feuille de papier, mais elles sont trs ionisantes et donc
dangereuses.
d) Position du noyau fils dans le tableau priodique des lments.
Les particules - sont assez peu pntrantes. Elles sont arrtes par quelques millimtres
d'aluminium.
3. Radioactivit -.
a) Dfinition
Des noyaux sont dit radioactifs - sils mettent des lectrons nots
0
1
On notera cette situation trange o un positon qui, priori, n'existe pas dans le noyau, est tout de
mme expuls du noyau. Cet lectron ne peut provenir que de la transformation d'un nuclon.
b) Equation de la raction de dsintgration.
c) Caractristiques de la particule -.
Les particules - sont assez peu pntrantes. Elles sont arrtes par quelques millimtres
d'aluminium.
4. Radioactivit + .
a). Dfinition.
26
c) Caractristique de la particule +.
Ces particules ont une dure de vie trs courte. Lorsqu'elle rencontrent un lectron, les deux
particules s'annihilent pour donner de l'nergie sous forme d'un rayonnement lectromagntique
suivant le bilan :
e) Dsexcitation .
Le noyau fils est en gnral obtenu dans un tat excit (niveau d'nergie lev). Ce noyau dans cet
tat excit est en gnral not Y*. Le noyau fils ne reste pas dans cet tat instable. Il vacue cette
nergie excdentaire en mettant un rayonnement lectromagntique . On dit qu'il se
dsexcite. Cette mission apparat donc comme un phnomne secondaire de la radioactivit.
On crira:
Soit un chantillon contenant N0 noyaux radioactifs la date t0 =0 choisie comme date initiale.
Soit N le nombre de noyaux radioactifs (non dsintgrs) encore prsents dans l'chantillon la
date t.
La variation moyenne du nombre de noyaux N (t) entre des instants trs proches t et t + t
est proportionnelle :
27
N = Nt +t -N t = - .N .t
est la constante radioactive. Elle est caractristique d'un radiolment.
Par analyse dimensionnelle de lexpression prcdente, on montre que a la dimension de
[ ] = [ T ] -1 , sexprime en s-1.
N dsint = - N = Nt
L'inverse de la constante radioactive est homogne une dure (a la mme dimension qu'une
dure ou s'exprime avec la mme unit qu'une dure). On crira:
2. Dcroissance exponentielle.
dN
+ N = 0 .
dt
Cest une quation diffrentielle du premier ordre, relation mathmatique liant la
drive premire et la fonction N (t).
La fonction N = f(t) qui vrifie cette quation est :
N = N0e-t
N est une fonction exponentielle dcroissante du temps (il reste de moins en moins de noyaux
radioactifs dans l'chantillon).
Mais les proprits de la fonction exponentielle font que N tend vers 0 lorsque t tend vers l'infini.
En principe il reste donc toujours des noyaux radioactifs dans l'chantillon.
Plus la constante radioactive est grande, plus la dcroissance est rapide. Ou, ce qui revient au
mme, plus la constante de temps est petite, plus la dcroissance est rapide.
Il faut bien comprendre que:
28
N
N0
tangente la courbe de dcroissance
radioactive linstant t = 0
N0
2
t
3. Demi-vie radioactive.
t1/2
a) Dfinition.
La demi-vie radioactive, note t1/2, d'un chantillon de noyaux radioactifs est gale la dure
ncessaire pour que, statistiquement, la moiti des noyaux radioactifs prsents dans
l'chantillon se dsintgrent.
On a donc:
On peut montrer que :
N (t 1/2) = No / 2
N(2t1/2) = N0/4
N(3t1/2) =N0/8
N(4t1/2) = N0/16
29
Portons dans N = No e - . t = No e - t /
No e - .
e -.
t 1/ 2
ln e - .
t 1/ 2
= No / 2
=1/2
t 1/ 2
= ln 1 / 2
- . t 1/ 2 = 0 - ln 2
t 1/ 2 = ln 2 /
Do
t1/2 =
ln 2
0, 693
et
t1/2 = Ln2
ATTENTION !!! : Cette relation est connatre par cur et doit pouvoir
tre ventuellement retrouve ( comme-ci-dessus ) !
La valeur de demi-vie varie considrablement suivant la nature des noyaux
radioactifs :
Isotope
Demi-vie
212
84
Po
0,3 s
99
Te
14
43
6 heures
5 730 ans
238
92
4,50.109 ans
L'activit A d'une source radioactive est gale au nombre moyen de dsintgrations par
seconde dans l'chantillon. Elle s'exprime en becquerels dont le symbole est Bq (1Bq=1
dsintgration par seconde).
Le curie (Ci) est une autre unit de mesure d'activit utilise. Il correspond l'activit de 1,0g de
radium et vaut 3,7.1010Bq.
Pour information :
30
Eau de mer
Homme
Scintigraphie osseuse
Terre
2. Expression de l'activit.
A pourra tre note:
N
A=
t
ou bien
A=
dN
dt
on a donc:
- dN = Ndt
A=
dN
dt
do
A = N
Cette dernire relation permet d'exprimer l'activit d'un chantillon en fonction du temps.
A=N
do A = N0e-t
do
A = A0e-
Lactivit suit la mme loi de dcroissance exponentielle que N.
31
VI.Consquences de la radioactivit
1) Une remonte dans le temps : la datation au carbone 14
Grce au carbone 14, on peut dater la mort de matriaux organiques (restes d'organismes vgtaux ou
animaux) en remontant jusqu' 40 000 ans environ.
Le carbone entre dans la composition de la molcule du gaz carbonique, prsent dans l'atmosphre, et
dans de nombreux composs organiques. L'lment carbone comporte principalement du carbone 12
stable et une trs faible proportion de carbone 14, radioactif, de demi-vie 5 568 ans.
Le carbone 14 est produit en permanence dans la haute atmosphre par le rayonnement cosmique
partir de noyaux d'azote. Les divers changes (photosynthse, alimentation) qui se produisent entre
l'atmosphre et le monde vivant maintiennent quasiment constant le rapport entre la quantit de
carbone 14 et celle de carbone 12. Mais, ds qu'un organisme meurt, le carbone 14 qu'il contient n'est
plus renouvel puisque les changes avec le monde extrieur cessent; sa proportion se met dcrotre.
Choisissons l'instant t = 0 au moment de la mort de l'organisme; l'activit du carbone 14 est alors Ao.
Pour dterminer l'ge du matriau mort, on mesure l'activit actuelle A(t) du carbone 14 d'un
chantillon de matriau mort et on applique la formule : A(t)=Ao.exp(t)
On obtient : t =
Ao t1 / 2 Ao
ln
ln
=
A ln 2 A
1
Pour valuer Ao, on met l'hypothse que la proportion entre le carbone 14 et le carbone 12 pour les
matriaux vivants n'a pratiquement pas vari jusqu'en 1950. Au-del de 1950, les activits industrielles
ont pu tre l'origine d'une variation de cette proportion, lie une accumulation de dioxyde de
carbone dans l'atmosphre. Par consquent, Ao reprsente l'activit en carbone 14 dans les organismes
vivants en 1950; on trouve cette valeur dans les tables.
L'ge de la Terre
Le produit de dsintgration ultime de l'uranium 238 (priode de 4,47 milliards d'annes) est le plomb
206 stable. Il est donc possible de dterminer l'ge des roches anciennes par la mesure du rapport de la
teneur de ces roches en plomb 206 celle en uranium 238.
Une roche contient d'autant plus de plomb qu'elle est ge.
D'autres couples, tels le couple rubidium 87 (priode de 48,9 milliards d'annes) et le strontium 87
(qui est stable), sont utiliss.
L'ge de la Terre a t ainsi estim 4,55 milliards d'annes.
32
Les radiations ionisantes, dlivres haute dose et focalises sur les tumeurs, peuvent dtruire les
cellules malignes. Leur utilisation constitue une thrapeutique efficace contre certains cancers.
La radioactivit trouve galement de nombreuses applications dans l'industrie.
En particulier, l'irradiation est un moyen privilgi pour dtruire, froid, les micro-organismes
(champignons, bactries, virus...).
Ainsi, la majorit du matriel mdico-chirurgical (seringues jetables, etc.) est aujourd'hui radiostrilise.
De mme, le traitement par irradiation de produits alimentaires permet d'amliorer l'hygine de
certains aliments comme les graines, les pices et aussi l'limination des salmonelles sur les crevettes
et les cuisses de grenouilles... Cette technique porte le nom d'ionisation des aliments.
33
A
Z
A
Z
correspondant.
1/2.
34
Chapitre 5
E = m.c
avec
Consquence: Si le systme (au repos) change de l'nergie avec le milieu extrieur, (par
rayonnement ou par transfert thermique par exemple), sa variation d'nergie E et sa variation de
masse m sont lies par la relation:
E = m.c2
Remarque:
1 eV= 1,60.10-19 J
Remarque: On utilise aussi le MeV: 1MeV = 106eV = 1,60.10-13J.
b) Lunit de masse atomique :
A cette chelle, il est possible d'utiliser comme unit de masse l'unit de masse atomique (note u).
L'unit de masse atomique est dfinie comme tant gale au douzime de la masse d'un atome de
carbone 12.
1u=
1 M
12 Na
1 u = 1,67.10-27kg
35
Or mp mn 1 u . Par consquent :
La masse d'un atome ou d'un noyau caractris par son nombre de nuclons A est
environ gale A.u.
Lorsqu'on brise le noyau, sa masse augmente de m (dfaut de masse) et son nergie de m.c2. On
en dduit que l'nergie de liaison d'un noyau a pour expression:
El = m.c
avec
Remarque: Inversement, lorsque le noyau se forme partir de ses nuclons libres, le milieu extrieur
reoit l'nergie E=|m|.c2 (la masse du systme diminue et m<0).
36
EA =
El
A
La courbe d'Aston
correspond l'oppos de
l'nergie de liaison par
nuclon.
Les points reprsentatifs des
noyaux se situent sur le
diagramme d'une faon
relativement rgulire. Les
points correspondant aux
noyaux les plus stables se
trouvent dans la partie
infrieure de la courbe
37
Dcouverts par J. Chadwick, les neutrons ont t utiliss, du fait de leur neutralit lectrique,
comme projectiles pour bombarder des noyaux d'uranium afin d'obtenir d'autres noyaux. En
1938, O. Hahn et F. Stassmann dcouvrirent la raction de fission en bombardant des noyaux
d'uranium 235 par des neutrons.
Dfinition: La fission est une raction nuclaire provoque au cours de laquelle un noyau lourd
"fissible" donne naissance deux noyaux plus lgers.
Exemples: Plusieurs ractions de fission de l'uranium 235 sont possibles:
3. La fusion nuclaire
Dfinition: La fusion nuclaire est une raction au cours de laquelle deux noyaux lgers
s'unissent pour former un noyau plus lourd.
38
Pour que la fusion soit possible, les deux noyaux doivent possder une grande nergie cintique de
faon vaincre les forces de rpulsion lectriques. Pour cela le milieu doit tre port trs haute
temprature et se trouve alors sous forme de plasma.
La fission
La fusion
Exemple :
Exemple :
2
2
13 H + 11p
1 H + 1H
235
1
94
1
38
Sr + 140
92 U + 0 n
54 Xe + 2 0 n
39
E = m.c2
=>
E = [m(
) + m(
) - m(
)].c2
+
Masses des particules m (Co) = 59,9190u; m(Ni) = 59,9154u; m(e) = 5,49.10-4u.
=>
=>
=> E = 4,60.10-13J
=> E = 2,87.106eV
=> E = 2,87MeV
+
+2
Masses des particules m(U) = 234,9935u; m(Sr) = 93,8945u; mn = 1,0087u
m(Xe) = 139,8920u
m =
40
m =
m =
m =
On remarquera que m 0. La masse du systme .. et le systme de l'nergie
au milieu extrieur.
Cette nergie s'crit:
E=
=> E =
=> E =
=> E =
3. Cas des ractions de fusion
Ce paragraphe sera lui aussi trait l'aide d'un exemple.
+
+2
Masses des particules
m(
) = 3,0149u;
m(
) = 4,0015u;
mp = 1,0073u.
m =
=>
=>
m =
m =
E=
=> E =
=> E =
41
Dfinir la fission et la fusion et crire les quations des ractions nuclaires en appliquant
les lois de conservation.
42
Chapitre 6
Le condensateur- Diple RC
C'est la courbe reprsentant les variations de la tension aux bornes du diple en fonction de
l'intensit du courant qui le traverse.
Les diple linaires
Leur caractristique tension intensit est linaire (diple non linaire dans le cas contraire)
u
u
u = R.i
(loi dOhm)
i
Exemple
le rsistor
i
R
Les diples actifs
Leur caractristique tension-intensit ne passe pas par l'origine (diple passif dans le cas
contraire)
Exemples
u
i
E
i
le gnrateur de courant
u
i
u = E + r.i
u
i
E
i
u = E r.i
u=E
u
i
E
I0
i = I0
Remarques
Le gnrateur de tension est un gnrateur particulier dont la rsistance interne est nulle.
Quelle que soit lintensit du courant quil dbite, la tension ses bornes est constante.
Le gnrateur de courant est gnrateur particulier dont la rsistance interne est infinie.
Quelle que soit la tension ses bornes lintensit du courant quil dbite est constante.
1.2
Par dfinition la puissance lectrique instantane aux bornes d'un diple est :
43
p = u. i
1.3
Dans la convention rcepteur la flche tension et la flche intensit ont des sens
contraires.
Dans la convention gnrateur la flche tension et la flche intensit ont mme sens.
Il est commode dadopter la convention rcepteur aux bornes dun rcepteur et la convention
gnrateur aux bornes dun gnrateur. Certains diples assument les deux fonctions ; ils sont
dit rversibles (une bobine, un condensateur, ...). Si un diple rversible passe continment
dun fonctionnement lautre, une convention nest pas meilleure que lautre.
II. Le condensateur.
1. Dfinition et symbole.
Un condensateur est constitu de deux conducteurs mtalliques (les armatures) en
influence mutuelle, spars par un isolant (le dilectrique).
armature
Son symbole
dilectrique
.
2. Charge et dcharge du condensateur.
a) Exprience :
Observation :
Lorsquon ferme linterrupteur en position 1,
lampremtre indique quun courant circule pendant
quelques instants.
Simultanment, la tension u AB aux bornes du
condensateur croit progressivement.
Lintensit finit par sannuler tandis que uAB tend se
stabiliser une valeur gale la tension du gnrateur.
+ P
E
-
N
UAB
b) Interprtation :
44
Lorsquon ferme linterrupteur en position 1, les lectrons dbits par le gnrateur vont se
dplacer vers larmature B.
Ces lectrons ne peuvent traverser lisolant sparant les armatures du condensateur : ils
saccumulent donc sur larmature B qui se charge ngativement.
Simultanment, des lectrons de larmature A quittent cette armature.
On dit que le condensateur se charge.
Lorsquon bascule linterrupteur en position 2, les lctrons accumuls sur larmature B vers
larmature A pour y neutraliser les charges positives.
Les charges du condensateur diminue jusqu sannuler.
On dit que le condensateur se dcharge.
Les charges qA et qB varie en sens contraire. Lorsque des lectrons partent de larmature A,
la meme quantit dlectrons arrive sur larmature B.
qA = - q B = q
Les charges sexpriment en Coulomb ( C ).
3) Relation entre charge et intensit :
La charge du condensateur volue au cours du temps. Cest une fonction du temps :q( t ).
Sa drive par rapport au temps est un dbit de charge lectrique, c'est--dire lintensit du
courant.
i=
dq A dq
=
dt
dt
Cette relation est valable aussi bien lors de la charge que lors de la dcharge.
Lors de la charge, i circule dans le sens positif, i est positif et la charge augmente donc
dq
est
dt
positif.
Lors de la dcharge, i circule dans le sens contraire au sens positif, i est ngatif et la charge
dq
est ngative.
diminue donc
dt
4. Capacit du condensateur .
45
qA = C.uAB
q sexprime en Coulomb ( C ), u en volt et C sexprime en farad ( F ).
On utilise couramment les sous multiples: 1mF=10-3F, 1F=10-6F, 1nF=10-9F (nanofarad) et
1pF=10-12F (picofarad).
Capacit C ( F )
0,1 1
10-4
10-5
10-9 10-12
5) Relation entre i, C et u.
q = C.u
i=
i=
d (Cu )
du
=C
dt
dt
Par consquent :
dq
dt
i = C.
du
dt
1) Dfinition :
Un chelon de tension E est le passage instantan d'une
tension de valeur nulle une tension de valeur constante E.
2) Expriences :
t
46
voie 2
+ P
E
-
voie 1
N
UAB
M
a) charge du condensateur :
Rgime transitoire
Rgime permanent
voie A
+ P
UR = Ri
E
-
N
UAB
B
M
Lors de la dcharge :
3) tude thorique :
a) de la charge du condensateur :
UPN= uAB + uR
i
+
UR
Or i =
E
A
UAB
B
dq
dt
et q = C. uAB
d (Cu AB )
du
= RC AB
dt
dt
do UR = Ri = R
dq
dt
= R.
do E = uAB +
RC
du AB
dt
N
en divisant par RC, et en notant UAB = uC
duC
1
E
+
uC =
dt
RC
RC
En posant = RC, on aura :
duC 1
E
+ uc =
dt
avec
= RC
C'est une quation diffrentielle du premier ordre, coefficients constants, avec second
membre constant.
L'quation diffrentielle montre que = RC s'exprime en seconde.
De lquation diffrentielle, on peut tirer
=
E uC
duC
dt
do [ ] =
[V ]
= [T ]
[V ]
[T ]
En effet :
- La loi d'Ohm U = Ri montre que [ R ] = [ V ] / [ I ]
-
i=C
duC
dt
do
C=
i
duC
dt
On en dduit [ RC ] = [ R ] [ C ] = [ T ]
Le produit = RC a bien les dimensions d'un temps. Il s'exprime en seconde (unit du
systme international).
Le produit RC, homogne une dure est appele constante de temps du diple ( R,C )
= RC
La constante de temps donne lordre de grandeur de ltablissement du rgime
permanent.
Elle correspond la dure que met le condensateur pour se charger 63% de sa charge
totale.
La charge sera dautant plus rapide que soit petit c'est--dire R et C petits
uC = E.(1 e )
Vrifions par le calcul que cette solution vrifie lquation diffrentielle.
duC
1 t
= E. e
dt
do
duC 1
E
+ uC =
dt
u C = .E
La charge q = CUC vrifie une quation diffrentielle du mme type, obtenue en multipliant
par C les 2 membres de lquation diffrentielle.
dCuC
dt
uC =
E.C
do
50
dq
dt
C.E
dq
dt
CE
q (t ) = Q.(1 e ) avec
Q = CE,
Rgime permanent
U C = E .(1 e )
t
b) de la dcharge :
i
UR
et q = C. uAB
do uR = Ri = R
do 0 = UAB +
A
UAB
dq
dt
dq
dt
= R.
RC
d (Cu AB )
du
= RC AB
dt
dt
du AB
dt
duC 1
+ uc = 0
dt
51
uC = E.e
E t
duC
= e
dt
uC =
E.e
et donc
duC
1
+ uC = 0
dt
Rgime permanent
U C = Ee )
t
4) Dtermination exprimentale de la constante de temps :
a) Mthode des 63%
do uC( ) = 0,63 E
uC ( ) = Ee-1
do uC ( )=0,37E
52
Dans le cas de la dcharge, la tangente la courbe lorigine coupe laxe des x en un point
dabscisse .
c) mthode par le calcul
uC
0,63E
0,37E
t
uC
uC
u
i
E
GBF
R
A
UAB
B
T
2
53
le condensateur na pas le temps de se charger si : 5 > T/2 5 RC > T/2 10 RC > 1/fGBF
u
5 T/2
E
t
0
T/2
5 > T/2
t
0
T/2
54
uAB
I0 =
du
dq
= C AB
dt
dt
Do
I 0 du AB
soit par intgration :
=
C
dt
I0
.t
C
La reprsentation graphique de uAB(t) est une droite passanr par lorigine
de coefficient directeur a = I0/C
u AB =
1
2
CuC
2
55
1
1 q2
2
We = CuC =
2
2C
We sexprime en Joule ( J ). C en farad ( F ) et UC en volt ( V )
IV. Application :
Dterminer lors de la charge et la dcharge du condensateur lexpression de i en fonction du
temps. Tracer ensuite les graphes i = f (t ). Conclure.
Lors de la charge :
Lors de la dcharge :
56
Connatre l'expression de la constante de temps et savoir vrifier son unit par analyse
dimensionnelle.
57
Chapitre 7
Bobines et diple RL
I. La bobine :
- Une bobine est constitue dun enroulement de fil conducteur, recouvert dun vernis isolant, sur un
cylindre de rayon R.
- On dsigne par l la longueur de lenroulement et par R le rayon dune spire :
Observations :
A la fermeture de linterrupteur, la lampe L2 s'allume avec un
retard sur la lampe L1. Il se produit un retard l'tablissement
du courant dans la portion de circuit qui comporte la bobine.
A louverture du circuit, la lampe L2 steint avec un retard sur la
lampe L1. Il se produit un retard lextinction du courant dans
la portion de circuit qui comporte la bobine.
- Une bobine soppose transitoirement ltablissement du
courant dans un circuit et lextinction de celui-ci.
- En rgime permanent, la bobine se comporte comme un conducteur ohmique de rsistance r.
N2
L = 0
.S
l
58
u AB = L
di
+ ri
dt
On peut aussi utiliser cette criture si r << R (rsistance du circuit) car toute bobine possde une
rsistance due lenroulement de fil de cuivre.
A
Voie A
uAM
L
Masse
59
- A la fermeture du circuit :
rgime transitoire
Rgime permanent
uAM =Ri
0V
rgime transitoire
uAM =Ri
0V
Voie A
A
UPN= uAM + uMB
i
P
R0
uAM
D
M
N -
uMB = L
L,r
uMB
E=L
B
di
+ ri
dt
di
+ ri
dt
do
+ R0i
Do E = L
di
dt
+ Ri
di R
E
+ i=
dt L
L
do
On pose =
L
R
do
di 1
E
+ i=
dt
L
E
E
E 1
=
= .
L L.R R
R
On a alors
di 1
E 1
+ i= .
dt
R
avec = L/R
C'est une quation diffrentielle du premier ordre, coefficients constants, avec second
membre constant.
L'quation diffrentielle montre que = L/R s'exprime en seconde.
De lquation diffrentielle, on peut tirer :
E/ Ri
di
dt
[V ]
do [ ] =
[I ]
[I ]
[V ]
= [T ]
[I ]
[T ]
u=L
di
dt
do
L=
u
di
dt
On en dduit [ L/R ] = [ L ] /[ R ] = [ T ]
61
Le quotient = L/R a bien les dimensions d'un temps. Il s'exprime en seconde (unit du
systme international).
Le quotient L/R, homogne une dure est appele constante de temps du diple ( R,L )
=L
i = I 0 .(1 e )
I0 est la valeur de lintensit du courant en rgime permanent.
En rgime permanent,
di
=0
dt
do
I0 =
E
R
1 t
di
= I0. e
dt
do
i = .I 0
di 1
1
1E
+ i = .I 0 =
dt
I0
solution.
b) louverture du circuit :
62
Voie A
Voie A
A
i
uAM
i
R0
uAM
D
M
M
L,r
uMB
R0
L,r
uMB
0= uAM + uMB
UAM = R0i daprs la loi dOhm.
uMB = L
di
+ ri
dt
En posant R = R0 +r
do
R0i + L
et = L/R
di
+ ri
dt
di 1
+ i=0
dt
=0
avec
= L/R
i = I 0 .e
Em = WL =
1 2
Li
2
63
- Lintensit du courant lectrique dans un circuit comportant une bobine ne subit pas de
discontinuit. Le courant stablit de faon progressive et sannule de la mme faon. Lintensit du
courant lectrique ne peut pas passer de faon instantane de la valeur zro la valeur I.
GBF
uG
i
E
Rt=100
L = 20mH
Voie 1
Voie 2
Rglages :
kV = 1V/div
b= 0,25 ms/div
On fait varier prsent la valeur de linductance de la bobine : L = 10 ms. Dessiner les courbes ainsi
obtenues sur loscillogramme ci-dessous.
Rglages :
kV = 1V/div
b= 0,25 ms/div
64
65
Chapitre 8
R0
1 2
3
i
Voie 1
A
N -
uAM
L, r
C
uBM
B
R
Voie 2
La pseudo-priode T est la dure entre deux passages conscutifs par la valeur nulle
de la tension, celle-ci variant dans le mme sens.
66
T
T
c) Le rgime critique
Ce rgime existe pour une valeur bien
prcise de la rsistance.
Il n y a pas doscillations. La tension tend
rapidement vers 0
d) Le rgime apriodique
Il n y a pas doscillation.
67
i
L uAB= uCD + uDE
uCD
C
uAB
D
R
uDE
Do
di
uCD = L
dt
d dq
d 2q
= L
Or uAB = -q/C et
( ) = L = Lq&&
dt dt
dt
dq
Daprs la loi dOhm : uDE = Ri = R
= Rq&
dt
q
Do
= Lq&& + Rq&
C
q&& +
R
1
q& +
q=0
L
LC
Ltude de la solution de cette quation diffrentielle du second ordre est hors programme.
Il est facile, comme vous lavez remarqu dtablir cette quation diffrentielle.
2. Equation diffrentielle dun circuit idal ( L,C )
Le circuit idal est un circuit dont la valeur totale de la rsistance est nulle.
Lamortissement tant d la rsistance, on peut sattendre des oscillations dont lamplitude
est constante.
Si on part de lquation diffrentielle prcdente, il suffit de remplacer R par 0.
Do lquation diffrentielle du second ordre :
q&& +
q
=0
LC
i
uAB
L
uCD
di
d dq
d 2q
= L
uCD = L
( ) = L = Lq&&
dt
dt dt
dt
q
do
= Lq&&
C
q
Et donc
=0
q&& +
LC
68
On admet que lquation diffrentielle prcdente admet comme solution une fonction de la
forme :
q (t ) = Qm.cos(
2
t + 0 ) ,
T0
- Qm q ( t ) + Qm
2
t + 0 )
T0
La priode propre T0 des oscillations lectriques libres dun circuit ( L,C) ne dpend que des
paramtres L et C caractrisant le circuit oscillant.
Elle est donne par la relation :
T0 = 2 LC
Qm et 0 sont des constantes qui ne dpendent que des conditions initiales. On doit connatre
les conditions initiales pour dterminer ces constantes.
Exemple :
Un condensateur de capacit C portant une charge Q0 positive est branch linstant t = 0 aux
bornes dune bobine dinductance L.
Exprimer la tension u aux bornes du condensateur, la charge q et lintensit i ( t ) en fonction
du temps.
2
t + 0 ) ;
T0
2
2
sin (
t + 0 ) ;
T0
T0
q ( t ) = Qm.cos (
t=0
q ( 0 ) = Qm.cos0 = Q0 >0 ( 1 )
i(t ) = - Qm
t=0
i ( 0 ) = -Qm
2
T0
sin 0 = 0
(2)
q ( t ) = Q0 cos (
2
t)
T0
et i ( t ) = - Q0
2
T0
sin (
2
t)
T0
uC ( t ) =
2
Q0
cos (
C
T
t)
69
Lnergie dun circuit ( L, C) idal, circuit oscillant non amorti est chaque instant la somme
des nergie et magntique emmagasines dans le condensateur dune part et dans la bobine
dautre part :
W = WE + WL =
1 2 1 2
Cu + Li
2
2
Dans les oscillations dun circuit ( L,C) idal, il y a conservation de lnergie totale
W = WE + WL = constante
1 2 1 q2 1 Q2m
2
Cu =
=
cos 2 ( t + 0 )
2
2C 2 C
T0
1 2 1
2
2
1 LQm2
2
2 2
2
sin( t + 0 )] =
WL= Li = L[ Qm
4
sin
( t + 0 )
2
2
T0
T0
2 T02
T0
1 Qm2
2
2
2
or T0 = 2 LC do T0 = 4 LC do WL =
sin 2 ( t + 0 )
2 C
T0
1Q m 1
2
1 Q2m
2
2
= CU max
Par consquent: W =
[cos 2 ( t + 0 ) + sin 2 ( t + 0 )] =
2 C
2
2 C
T0
T0
2
W=
1 Q2m
2 C
1
= CU max 2 = Cste
2
WE, WL, W
W
WL
WE
t
70
dW d ( 1 q 2 1 2
1
1 1
q
=
+ Lq& ) = .2q&q + L.2q&&q& = q& ( + Lq&&) = 0
dt
dt 2 C 2
2
C 2
C
car
Par ailleurs :
q& 0
car
q& = i
q&& +
diffrentielle :
q
=0
LC
q
+ Lq&& = 0 do
C
lquation
W, WL, WE
W
WE
71
Savoir que le dispositif qui entretient les oscillations fournit l'nergie vacue par transfert
thermique.
Savoir interprter en terme d'nergie les rgimes priodique, pseudo-priodique,
apriodique et entretenu.
72
Chapitre 9
I. Notions de cinmatique :
1. Rfrentiel et repre
-On considre une mouche, assimilable un point, "fixe" au plafond d'une voiture qui avance sur une
route rectiligne horizontale la vitesse constante V = 20 m/s.
- La trajectoire de la mouche par rapport au solide Terre est une droite. Par rapport la Terre, le
vecteur vitesse de la mouche est constant, sa norme a pour valeur V = 20 m/s.
- La trajectoire de la mouche par rapport au solide voiture est un point immobile. Par rapport au solide
voiture la vitesse de la mouche est V ' = 0 m / s puisqu'elle reste "fixe" au plafond.
Cet exemple montre qu'il faut toujours prciser le rfrentiel par rapport auquel on tudie le
mouvement d'un mobile.
Un rfrentiel est un solide. Il est dtermin par la donne de quatre points non coplanaires.
On prend souvent comme rfrentiel le solide Terre, cest le rfrentiel terrestre.
- Le rfrentiel Gocentrique (solide imaginaire construit partir des centres de la Terre et de trois
toiles, les 4 points n'tant pas dans un mme plan) est utilis pour tudier le mouvement des satellites
terrestres.
- Le rfrentiel Hliocentrique (solide imaginaire construit partir des centres du soleil et de trois
autres toiles, les 4 points n'tant pas coplanaires) est utilis pour tudier les voyages interplantaires
(Terre Mars par exemple) ou pour tudier le mouvement des plantes autour du Soleil.
Un rfrentiel galilen est un rfrentiel dans lequel la 1re Loi de Newton ( principe dinertie) est
vrifie. Le rfrentiel hliocentrique est galilen.
Les rfrentiels terrestre et gocentrique ne sont pas galilens puisque la Terre tourne autour du soleil.
Nanmoins, pour la plupart des applications pratiques qui ne rclament pas une extrme prcision,
l'exprience montre qu'ils peuvent tre considrs comme galilens.
Un repre d'espace orthonorm, li un rfrentiel, est un systme d'axes orthogonaux et norms,
muni d'une origine O. Dans ce repre, on peut exprimer les coordonnes du mobile ponctuel tudi.
Dans un rfrentiel, il est possible de tracer une infinit de repres orthonorms diffrents. On choisit
celui qui est le mieux adapt au problme pos.
L'tude du mouvement d'un mobile ncessite non seulement le choix d'un rfrentiel auquel on associe
un repre mais encore le choix d'une horloge permettant de mesurer le temps.
2. Trajectoire d'un mobile ponctuel
Dans un rfrentiel donn, la trajectoire d'un mobile ponctuel est forme par l'ensemble des positions
successives occupes par le mobile au cours du temps.
73
r r r
Dans le repre orthonorm (O, i , j , k ) li au rfrentiel d'tude, la position d'un mobile ponctuel
est, l'instant t, donne par le vecteur position :
OM
(t) = x (t)
r
r
r
i + y (t) j + z (t) k
A cet instant t, le mobile se trouve une certaine distance de l'origine O du repre donne par:
OM =
x2 + y2 + z 2
2) Vecteur vitesse
a) Vecteur vitesse moyenne d'un mobile ponctuel
Si, dans un rfrentiel donn, entre les dates t et t', le mobile se dplace de M en M', alors le vecteur
vitesse moyenne entre ces deux dates est :
r
j
b) Vecteur vitesse instantane d'un mobile ponctuel
r
i
Si, dans un rfrentiel donn, les dates t et t' figurant dans l'expression prcdente se rapprochent de
plus en plus, on montre, en mathmatiques, que la limite du vecteur vitesse moyenne est la drive par
. Cette limite est le vecteur vitesse instantane ( l'instant t)
rapport au temps du vecteur position
du mobile ponctuel :
- le point d'application de
est le point M o se trouve le
mobile ponctuel cet instant.
est celle de la tangente en M la
- la direction de
trajectoire suivie par le point tudi.
- le sens de
r
VM
M
sens du mouvement
r
VM '
74
- le point d'application de
- le vecteur
- la longueur de
M1 M
2
M3
M4
v4 v2 v4 v2
=
t4 t2
2t
r
avec t = 40 ms, la valeur du vecteur acclration a3 en M3 ?
M5
r r r
3. Sur le document, construire le vecteur v =v4 v2 , puis le
r
vecteur a3 en prcisant lchelle de reprsentation. Quelle
est la valeur de a3 ?
75
r r r
j , k ) . Le point M (x, y, z) est repr grce ses coordonnes :
r
r r
OM = xi + yj + zk
do
OM =
x
y
z
d OM dx r dy r dz r
VM =
j+ k
= i+
dt
dt
dt
dt
La norme de la vitesse est :
v=
avec
vx + v y + vz
2
r
r
r
VM = vx i + v y j + vz k
par
drivation par
rapport au
temps
d VM dVx r dv y r dvz r
i+
k
j+
=
dt
dt
dt
dt
aM =
Comme : VM
d OM
dt
alors :
avec
r
r
r
aM = a x i + a y j + a z k
r
r r
aM = &x&i + &y&j + &z&k
par drivation
par rapport
au temps
Rcapitulatif :
76
Vecteur acclration
4)- Application :
On donne les quations paramtriques horaires du mouvement dun point M dans le repre:
Donner les coordonnes du vecteur vitesse et du vecteur acclration du point mobile M dans le
repre R la date t= 10s. Donner la valeur de la vitesse t= 20s.
r
ut vecteur tangent la trajectoire au point considr et orient
dans le sens
r
et u N vecteur normal au vecteur tangent et orient vers le centre
de courbure de la courbe qui reprsente la trajectoire.
77
- Acclration tangentielle
r
r dv r
at = at ut = ut qui dpend de la variation de la valeur de la
dt
vitesse.
- Acclration normale
v2 r
r
r
aN = aN u N = u N
R
r dv r v 2 r
a = ut + u N
dt
R
V- Les lois de Newton.
1)- Premire loi de Newton : le principe dinertie.
Dans un rfrentiel galilen, si la somme vectorielle des forces extrieures qui sexercent sur un
systme est gale au vecteur nul, son centre dinertie G est anim dun mouvement rectiligne
uniforme.
Rciproquement, dans un rfrentiel galilen, si le centre dinertie G dun systme est anim dun
mouvement rectiligne uniforme, alors la somme vectorielle des forces extrieures qui sexercent sur le
systme est gale au vecteur nul :
Autrement dit
r
r
r r
F
=
0
V
= c st
ext
G
r
r
F
ext = maG
Le thorme du centre dinertie permet de dterminer le mouvement du centre dinertie du
solide, partir de la connaissance des forces qui agissent.
3)- Troisime loi de Newton : principe des actions rciproques.
r
r
F A/B =- F B/A
Exemple: Interaction distance Terre / Lune.
78
gale et oppose
=-
VI . APPLICATION :
a) Un skieur de masse m = 80 kg descend une pente rectiligne, incline dun angle = 20 par
rapport au plan horizontal.
Sachant que la vitesse initiale du skieur est v0 = 10 m/s, calculer la distance parcourue par le skieur au
bout de 15 s.
Systme :
Rfrentiel :
Bilan des forces sexerant sur le skieur.
-direction :
- sens :
- norme :
- ..
- direction :
- sens :
- norme :
Sur ( Ox ) :
( Oy ) :
- En dduire la valeur de lacclration a.
Donner la nature du mouvement.
r
b) Lensemble des frottements est assimilable une force f constante, colinaire au vecteur vitesse
r
v et de sens contraire, sa norme est f = 200 N. Rpondre aux mmes questions quen a).
Systme :
Rfrentiel :
Bilan des forces sexerant sur le skieur.
79
-direction :
- sens :
- direction :
- sens :
- norme :
- norme :
direction :
- sens :
- norme :
Sur ( Ox ) :
( Oy ) :
- En dduire la valeur de lacclration a.
80
81
Chapitre 10
Caractristiques :
. Il a les caractristiques
direction : verticale
sens : vers le centre de la Terre ( haut vers le bas ).
valeur : P = m.g
En un mme lieu, les vecteurs poids de diffrents solides sont parallles, de mme sens
et de valeurs proportionnelles aux masses.
2. Champ de pesanteur
La force de pesanteur rsulte du champ de
r
pesanteur de la Terre. Le vecteur g est le
vecteur champ de pesanteur du lieu
considr.
-
r
g
Caractristiques :
r
g
direction : verticale
sens : du haut vers le bas
valeur : g dpend de laltitude
1)- Exprience : Solide suspendu un ressort (dynamomtre) que lon immerge dans un liquide.
Tout corps immerg dans un fluide est soumis une force verticale note FA , oriente vers le
haut, de valeur gale au poids du volume V de fluide dplac par le corps immerg.
-
Caractristiques :
r
FA
direction : verticale
sens : vers le haut
norme : FA= mfluide.g = fluide.Vfluide.g = fluide.Vcorps.g
83
r
r
f = kv
Dans le cas dune sphre de rayon r tombant dans une huile, le coefficient k est donn par la relation :
k=6.r
est la viscosit du milieu.
AIR
-5
(kg.m-1.s-1) 1,8 10
HUILE
olive
8,4 10-2
HUILE
tournesol
8,0 10-2
ETHANOL
GLYCEROL
1,2 10-3
1,0
r
r
f = kv 2u
r
u
1
k = 0C x S
2
r
r
f = kv
Une bille (de densit suprieure celle du liquide) tombe verticalement, sans vitesse initiale, dans un
tube rempli d'un liquide.
Je vous rappelle que lon doit tout dabord dfinir le systme, le rfrentiel, et faire le bilan des forces.
Systme : la bille de masse m
r
r
Rfrentiel : terrestre suppos galilen
k
Elle est soumise aux forces extrieures suivantes :
- le poids
direction verticale et sens descendant
r
localisable
en G, centre d'inertie de la
P
bille
de valeur P = mbille g = billeVbille g
- la pousse d'Archimde :
direction verticale et sens ascendant
r
FArchi localisable en G, centre d'inertie de la bille
FA
r
f
r
P
84
homogne
de valeur FArchi = Mliquide g = liquideVbille g
- la force de frottement (force de Stokes), force rpartie sur tout l'hmisphre sud de la bille,
localisable au ple sud.
direction verticale et sens
ascendant.
r
localisable en A, ple sud de la
f
bille
de valeur f = kv = 6Rv
o est le coefficient de viscosit du liquide
R est le rayon de la bille et v la vitesse instantane du centre d'inertie G.
r r r
r
P + f + Fa = ma
dv + k v = g(1- V )
dt m
m
Cette quation est une quation diffrentielle linaire du 1er ordre. Analogie avec les quations
diffrentielles des circuits RC et RL.
Si la dure de la chute est suffisante, lobjet atteint une vitesse limite Vlim.
do
dv
=0
dt
vlim =
mg
(1V / m)
k
Lquation diffrentielle, par analogie avec les circuits RC et RL, admet comme solution :
Vlim
= m/k
Rgime permanent
Au bout du temps t, la vitesse du mobile est 63 % de sa
vitesse limite. Au bout dune dure plus ou moins longue, le
rgime permanent est atteint, la vitesse de la bille est
uniforme.
Rgime transitoire
t
f = kv 2
85
dv + k v= g(1- V )
dt m
m
Cette quation est une quation diffrentielle du second ordre. La rsolution de cette quation est hors
programme.
On peut galement utiliser une mthode numrique telle la mthode dEuler pour connatre v( t ).
La vitesse augmente jusqu atteindre une vitesse limite.
mg
dv
(1 V / m)
= 0 vlim =
k
dt
V. Mouvement de chute verticale sans frottement : la chute libre
1. Dfinition.
On appelle chute libre le mouvement d'un objet soumis uniquement son poids
r
P.
O
r
P
z
r r
a=g
r r
a=g
Lacclration du centre dinertie est gale au vecteur champ de pesanteur
indpendant de la masse du solide.
r
g . Lacclration est
86
acclr.
r r
a=g
az = g
Do par intgration
vz = gt + C1
C1 = 0
Do
v = gt
La vitesse du projectile est indpendante de sa masse.
1 2
gt + C2
2
C2 = 0
Do
z(t)=
1 2
gt
2
En conclusion :
a=g
v(t) = gt
z(t)=
1 2
gt
2
r r
a=g
az = g
87
Do par intgration
vz = gt + C1
C1 = v0
Do
v = gt+v0
Par intgration, on en dduit z (t) =
1 2
gt + v0t + C2
2
C2 = 0
Do
z(t)=
a=g
1 2
gt +v0t
2
v(t) = gt + v0
z(t)=
1 2
gt +v0t
2
88
Savoir exploiter des reproductions d'crans d'ordinateur (lors de l'utilisation d'un tableur
grapheur) correspondant des enregistrements exprimentaux.
89
Chapitre 11
Mouvement de projectiles :
r
v0 faisant un angle
a avec l'horizontale. On considre que la balle est
r r r
en chute libre. On choisit le repre (o, i , j , k )
pour effectuer ltude de la trajectoire. Le plan (x'x,
r
y'y) contient le vecteur vitesse v0 .
r
j
r
k
r
r
P = mg
r
V0
r
i
r
r
P = ma
r
v
Vx = C1
Vy = - g t + C2
Vz = C3
Les 3 constantes C1, C2 et C3 sont des constantes dintgration. On les dtermine en se
plaant l'instant initial.
r
V0
V0x = V0cos = C1
do C1 = V0 cos
C2 = V0 sin
C3 = 0
r
V
90
Vx = dx / dt = V0 cos
Vy = dy / dt = - g t + V0 sin
Vz = dz / dt = 0
Par intgration, on obtient les coordonnes du vecteur position :
x = V0 cos. t + C4
y=-
1
g t + V0 sin .t + C5
2
z = C6
OM 0
Y0 = -
do C4 = 0
C5 = 0
C6 = 0
1
g 0 + V0 sin.0 + C5=0
2
Z0 = C6 = 0
Par consquent :
x = V0 cos . t
y = - 1 g t + V0 sin .t
z=0
x ( t ), y ( t ), z ( t ) sont appeles les quations horaires ( ou quations paramtres ).
Comme z = 0, la trajectoire est plane. Le mouvement a lieu dans le plan vertical (xoy).
Le mouvement suivant l'axe x'Ox est rectiligne uniforme car vx= V0cos = constante
Le mouvement suivant l'axe y'Oy est rectiligne uniformment vari. Dans la phase
ascendante, le mouvement est rectiligne uniformment dclr.
Dans la phase descendante, le mouvement est uniformment acclr.
2. Lquation de la trajectoire :
x= V0cos.t do t =
x
v0 cos
91
y = - 1g
2
x2
x
+ v0 sin
2
2
v 0 cos
v0 cos
Do :
2
x
y = - 1g 2
+ x. tan
2
2 v 0 cos
a) la porte :
x 2
1
yP = 0 = g 2 P 2 + xP .tan
2 v 0 cos
1
x
0 = g 2 P 2 + tan
2 v 0 cos
yS
O
et donc :
xP =
v0 2 sin 2
xP =
g
- Influence de langle de dpart sur la porte (on fixe v0 constant ) :
La porte est maximale lorsque sin(2) = 1 do = /4 = 45
1 > 2 > 3
et
v0 est constant
2
3 x
92
v0 3
v0 1 < v0 2 < v0 3
et
est constant
v0 2
v0 1
x
b) la flche :
dy
) x= x = 0
dx
yS
O
g .x
dy
) x = xS = 2 S2 + tan = 0
dx
v0 cos
xS =
En remplaant dans
v 02 sin 2
yS =
2g
Remarque :
Il est vident que vous ne devez en aucun cas retenir ces expressions de xP et de yS
mais savoir retrouver ces expressions.
93
94
Chapitre 12
I.
Satellites et plantes
1) Historique :
- Pour Ptolme (II e sicle), la Terre autour de laquelle tourne le Soleil est le centre du Monde.
-Copernic est lorigine du systme hliocentrique (1543). Dans ce rfrentiel, les neuf plantes du
systme solaire ont des trajectoires quasi circulaires dont le centre est le Soleil.
- Kepler (1571 1630) utilisant les travaux de son matre Tycho Brah (1546 1601) formule les trois
lois qui dcrivent le mouvement des plantes autour du Soleil.
2) Lois de Kpler (1609 et 1619)
Premire loi :
r1 + r2 = 2a
2a
r1
Deuxime loi
F2
r2
Le segment de droite reliant le soleil une plante balaie des aires gales
pendant des dures gales.
Les plantes se dplacent plus
rapidement lorsqu'elles sont proches
du soleil et plus lentement
lorsqu'elles en sont plus loignes
grand axe
Soleil
Troisime loi
Le carr de la dure d'une rvolution T d'une plante (ou dun satellite) est
proportionnel au cube de la longueur du demi-grand axe de l'ellipse :
T =K
a3
o K est une constante qui ne dpend pas de la plante considre mais de lastre autour duquel elle
tourne.
II.
95
Deux objets ponctuels A et B exercent l'un sur l'autre une force attractive dirige suivant la droite qui
les joint. Cette force varie proportionnellement au produit de leurs masses et l'inverse du carr de la
distance qui les spare.
FA / B = FB / A = G
m A mB
r2
r
r
m m r
FA / B = FB / A = G A 2 B u AB
r
r
FA / B
r
FB / A
r
u AB
r
r
v = vut
r
a
0
r
ut
r
uN
2
L'acclration normale, elle, n'est pas nulle. Sa valeur v traduit la
v2 r
r dv r v 2 r
a = ut + u N = u N
dt
R
R
Mouvement circulaire uniforme
r v2 r
a =
uN
R
v2
a = aN =
R
Lacclration est centripte. Elle est dirige vers le centre de la trajectoire. On rappelle que
pour un mouvement circulaire uniforme :
v = R
v est la vitesse, en m/s
R le rayon du cercle, en m
et la vitesse angulaire qui sexprime en rad/s.
96
La priode T du mouvement correspond au temps mis par le mobile pour effectuer un tour.
T=
2R 2
=
v
r
r
FS / P = ma
r v r
a= n
r
F=
Do : v ur = G M ur , do
N
N
2
GMm r
n
r
v=
GM
r
2) expression de la priode :
Soit T la priode de la plante :
2r
2r
r3
=
= 2
T=
GM
v
GM
r
T 4 r 3 / GM 4 2
=
=
= K = cons tan te
r3
r3
GM
.
3) Le satellite gostationnaire
97
Un Satellite Gostationnaire est un Satellite qui reste toujours la verticale dun mme
point P de la Terre.
Comme l'orbite du satellite est contenue dans un plan passant par le centre de la Terre, elle doit obir
aux contraintes suivantes :
- le plan de l'orbite est le plan quatorial
- la trajectoire est un cercle, dcrit dans le mme sens que le sens de rotation de la Terre
- la priode orbitale T est de 1 jour sidral, priode de rvolution de la Terre
- le rayon r de l'orbite se calcule par la relation : T3 = 4 , soit r = 42,2.103 km. ( laltitude du
GM T
satellite
plan quatorial terrestre
98
noncer les lois de Kepler et les appliquer une trajectoire circulaire ou elliptique.
noncer la loi de gravitation universelle sous sa forme vectorielle pour des corps dont la
rpartition des masses est symtrie sphrique et la distance grande devant leur taille.
99
Chapitre 13
Introduction :
Un oscillateur mcanique est un systme anim d'un mouvement de va et vient, en gnral autour
d'une position d'quilibre stable.
C'est par exemple le cas d'une balanoire, du balancier d'une horloge, de la membrane d'un haut
parleur, .
I. Le pendule simple
1) Le pendule pesant
Un pendule pesant est un systme oscillant en rotation autour dun axe horizontal. cart de sa
position dquilibre, il oscille autour de cette position sous la seule action de son poids.
Une balanoire constitue un pendule pesant.
2) Le pendule simple :
Considrons un pendule simple constitu dune petite bille de masse m, suspendue un fil de longueur
l. Les oscillations sont dites libres car le pendule, cart de sa position d'quilibre (il reoit alors de
l'nergie potentielle), est abandonn lui mme. Elles sont non amorties lorsqu'on peut ngliger les
frottements.
r
T
M
r
P
r r
P +T
C
r
T
r
T
M
r
P
r r
P +T
r
P
100
r
La tension T du fil ( direction : celle du fil, sens : de M vers O, norme : T )
r
+T =m
L'tude dtaille de cette quation n'est pas au programme. Remarquons simplement que
seul le vecteur est constant. Le vecteur et le vecteur acclration varient durant le
mouvement.
- Position d'quilibre : A l'quilibre
r
T=
. Le vecteur
r
vers le bas. Par consquent, l'quilibre, le vecteur T = -
La priode propre dun pendule simple est indpendante de la masse m. Elle varie dans le
mme sens que la longueur du fil et en sens inverse de la valeur du champ de pesanteur.
La priode propre des oscillations de faibles amplitudes dpend :
De la longueur l du pendule simple
De la valeur g du champ de gravitation.
Les grandeurs l et g sont des paramtres spcifiques.
la priode propre T0 ne dpend pas de la masse m du solide.
T0 = 2
l
g
et la frquence propre
f0 =
1
2
g
l
101
[l] = [ L ]
-2
et [ g ] = [ L ] [T ]
do [
l ]=
g
[ L ] 1/2
-2.
[L] [T]
1/2
1
2
=[T]
T T0
- Dans le deuxime cas (amortissement important dans de l'huile trs visqueuse), la bille, carte de
sa position d'quilibre puis lche, revient vers cette position d'quilibre sans la dpasser. On dit
que le rgime est apriodique.
Le rgime apriodique :
Le pendule noscille pas, lamplitude
diminue pour tendre vers 0.
102
T = k. l = k. l - l0
k est la constante de raideur du ressort ;
r
T
k sexprime en N.m-1.
x
O
T0 = 2
m
k
et la frquence propre
do [ m ] =
k
[ M ] 1/2
- 2.
[M] [T]
1/2
1
2
1
2
k
m
[m] = [ M ]
f0 =
car k = T/l
=[T]
k
A
r
R
r
P
O
lquilibre
k
S
r
R
r
T
r
P
x
une date t
103
r
T : tension
du ressort sur le solide. ( direction : axe (Ox ) , sens : voir schma ; norme : T )
r
T =m
0+0 -
&x& +
kx = m&x&
k
x=0
m
L'quation est une quation diffrentielle du second ordre, coefficients constants, sans second
membre.
Cette quation diffrentielle admet comme solution :
x(t ) = X m cos(
2
t + 0 )
T0
x(0) = Xm cos 0 = a 0 ( 1 )
La seconde condition conduit : x& (0) = 2 sin = 0 sin = 0 = 0 ou 0 = ( 2)
T0
0 = 0
x(t ) = a cos(
2
t)
T0
Xm = a
Le mouvement de loscillateur non amorti est un mouvement sinusoidal de priode propre T0,
damplitude a.
104
On retrouve de la mme manire que le pendule simple 2 types de rgime suivant lamortissement :
-
Xm
Rsonance aigue
Rsonance floue
f excitateur
fr
fr f0
fr f0
105
Savoir que dans le cas d'un amortissement faible, la pseudo-priode est voisine de la
priode propre.
Pour un pendule simple, justifier la forme de l'expression de la priode propre par analyse
dimensionnelle.
Savoir que la rsonance mcanique se produit lorsque la priode de l'excitateur est voisine
de la priode propre du rsonateur.
106
Chapitre 14 :
Avec
effectue un travail
effectue un travail
moteur.
90
rsistant.
107
)=0. La force
W =
Le travail effectu par la force entre les points extrmes A et B est gal la somme
des travaux lmentaires :
WAB (
) = W1 + W2 + W3 + - - - =
WAB (
) = W1 + W2 + W3 + - - =
WAB (
)=
WAB (
)=
+---
)=
.
+---=
.
.(
+
+
+---
+---)
Le travail d'une force constante, effectu entre deux points A et B, est indpendant
du chemin parcouru.
4. Travail du poids dun corps :
Le travail du poids d'un solide ne dpend que des altitudes des points de dpart et
d'arrive de son centre de gravit. Il ne dpend pas du chemin suivi pour aller de A
vers B.
WAB (
) = m g ( z A - zB )
108
xA
xB
=kx
= dx , la force
=kx
. dx
dW = kx.dx
On peut utiliser 2 mthodes pour calculer le travail de la force appliques sur le
ressort lorsque son allongement passe de la valeur xA la valeur xB.
1re mthode : la mthode graphique
F= kx
B
xB
xA
WAB = dW = kxdx
C
kx
B
xA
xB
109
2e mthode :
a
Aire dun trapze =
1
(a + b).h
2
h
b
r 1
2
2
WAB ( F ) = k ( xB x A )
2
xB
r xB
1
1 2
WA ( F ) = kxdx = kx = k ( xB2 x A2 )
xA
2 xA 2
B
1
EP = kx 2
2
e
110
1
1
Em = EC + E Pe = mv 2 + kx 2
2
2
3. Conservation de lnergie mcanique dun oscillateur lastique :
1
1
1
1
Em = EC + EPe = mv 2 + kx 2 = mx& 2 + kx 2
2
2
2
2
2
t + 0 )
T0
2
2
sin( t + 0 )
T0
T0
Or
x(t ) = X m cos(
do
1
2
2
1
2
sin( t + 0 )) 2 + kX 2 m cos 2 ( t + 0 )
E m = m( X m
2
T0
T0
2
T0
et donc
x& (t ) = X m
1 2 4 2 m 2 2
1
2
Em = X m 2 sin ( t + 0 ) + kX 2 m cos 2 ( t + 0 )
2
T 0
T0
2
T0
Or
m
T0 = 2
k
do
4 2 m
=k
2
T0
Et donc :
1 2 4 2 m 2 2
1
2
1
Em = X m 2 sin ( t + 0 ) + kX 2 m cos 2 ( t + 0 ) = kX 2 m
T 0
T0
T0
2
2
2
Em = E pe max =
1 2
kX m
2
111
Em, Epe, EC
Em
Ec
Epe
0
Remarque :
x+
or x& 0 ; car x& reprsente la vitesse. Do kx + mx&& = 0 &&
k
x=0
m
Epe
Ec
112
1
Em = EC + E P = mv 2 + mgz
2
Em = EC + EP = 0
r
P
B
do
EC = EP
Or
r
EC = WA ( P ) = EP
B
O
En prsence de frottement, lnergie mcanique diminue.
113
114
Chapitre 15
Deux corps dont la rpartition des masses mA et mB est symtrie sphrique, spars d'une
r
distance AB grande devant leur taille, exercent l'un sur l'autre des forces attractives FA / B et
r
FB / A , de mme direction, de sens opposs et de mme valeur :
r
m .m r
FA / B = G A 2 B u AB
AB
r
FB / A
r
u AB
Deux charges ponctuelles qA et qB, places dans le vide ou dans l'air, spares dune distance
r
r
AB, exercent l'une sur l'autre des forces FA B et FB A , de mme direction, de sens opposs et
de mme valeur :
r
q .q r
FA B = k A 2 B u AB
AB
r
AB
est un vecteur unitaire orient de A vers B.
u AB =
AB
r
FA / B
r
FA / B
r
FB / A
r
u AB
qA.qB < 0
r
FB / A
r
u AB
qA.qB > 0
115
Au dbut du XX sicle, les physiciens ont remarqu que lorsque lon claire un mtal avec
une lumire, celui-ci met des lectrons. Si la lumire incidente a une frquence en dessous
d'un certain seuil, rien ne se passe.
Albert Einstein donne, en 1905, une explication ce phnomne. La lumire est constitu de
corpuscules appels photons. Les photons sont porteurs denergie. Les lectrons qui
absorbent les photons acquirent cette nergie (si elle est suffisante) et les atomes sont ioniss.
A chaque photon correspond une onde lectromagntique de longueur d'onde , de frquence
et de clrit c dans le vide (c=3,00.108 m.s-1).
E =h.
Attention !!!
Dans cette expression, E sexprime en Joule ( J ) !! Et en Hertz.
Mais lchelle du noyau, on prfre utiliser lelectron volt.
E = h = h
116
Niels Bohr propose, en 1913, un modle de l'atome o les niveaux d'nergie des lectrons
sont quantifis, cest dire que l'nergie totale des lectrons ne peut prendre que certaines
valeurs ; ainsi, les raies spectrales correspondent des sauts d'lectrons entre ces orbites
dfinies.
2) Quantification des niveaux dnergie dun atome, dune molcule, dun noyau
Les lectrons de latome sont rpartis en couche ( K, L, M). Chaque particule dune
mme couche a la mme nergie. Cette nergie reprsente, au signe prs, le travail fournir
la particule pour larracher sa structure.
Lnergie lectronique de latome se dfinit comme la somme des nergies de chacun de ses
lectrons. Cette nergie est minimale quand tous les lectrons occupent les couches les plus
profondes. Latome est alors dans son tat fondamental.
Un lectron change de couche et passe un niveau d'nergie suprieure. Il faut pour cela
fournir de lnergie latome sous forme lectrique, thermique ou radiative. Latome se
trouve alors dans un tat excit.
Labsorption dnergie lumineuse par un atome ne
peut se faire que si lnergie du photon permet une
transition dun niveau E n un niveau suprieur E p
tel que :
Ep-En=h.
Latome excit est instable. Il volue, plus ou moins rapidement, vers un tat plus stable.
Cest--dire un tat de plus faible nergie. Il restitue sous forme dun photon cette diffrence
dnergie.
Ep-En=h.
117
En =
13, 6
n2
( en eV )
Le nombre n est un nombre entier positif. L'tat de plus basse nergie correspond n = 1, le
premier tat excit n = 2, etc., n = infini correspondant l'tat ionis: l'atome d'hydrogne a
perdu son lectron et il se forme l'ion H +.
1) Quelle est la valeur de l'nergie de l'tat fondamental?
3) L'atome, initialement dans son tat fondamental, absorbe un photon de frquence = 2,91 x
10 15 Hz. Calculer la valeur du nombre n qui caractrise le niveau dans lequel se trouve l'atome
aprs l'absorption du photon.
118
Savoir que l'nergie de l'atome est quantifie et que la mcanique de Newton ne permet pas
d'interprter cette quantification.
119