Aplicaciones

Aplicaciones
Deteccin de nivel de liquido (tipo capacitivo)

Deteccin de leche en envase de cartn (tipo capacitivo)

Puede detectar el nivel de lquido de un recipiente

desde afuera.

Sensores
de
fibra ptica

Puede detectar leche dentro del envase con un sensor

de proximidad capacitivo.
Rechazo
Empaque
(envase vacio)
de leche

Sensores
de rea /
Puertas

Envase de
tefln

Deteccin de nivel
alto

Sensores
fotoelctricos

Sensores
de proximidad

Sensor de
proximidad
Lquido

Bueno

Deteccin de nivel
bajo

Sensores
de presin

Encoders
rotativos

Deteccin de defectos en banda (capacitivo)

Deteccin de tapas en botellas (capacitivo)

Conectores /
Sockets

Sensor de
proximidad
Sensor de
proximidad

Controladores
de temperatura
SSR /
Controladores
de potencia

Contadores

Temporizadores

Fijar un punto para soldadura (arco)

Verificar posicin de un punto para soldadura

Medidores
para panel

Robot para soldadura

Tacmetros /
Medidores de
pulsos

Unidades
de display

Controladores
de sensores

Sensor de proximidad
resistente
a salpicaduras de
soldadura

Sensor de proximidad
resistente a salpicaduras
de soldadura

Fuentes de
alimentacin

Transmisin de seal de verificacin (Sensor transmisor de seal)

Mesa giratoria (Sensor transmisor de seal)

Detecta si el brazo robot sostiene la pieza y enva una seal.

Detecta si la pieza
esta en la mesa
giratoria y enva
una seal.

Pantallas
grficas
HMI / PLC

Trabajo (objeto)
Accionador

Dispositivos
de redes
de campo

Interruptor
de lmite
PC
Transmisor
de seal

Sensor de
proximidad

Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento

Interruptor
de lmite

Modelos
descontinuados
y reemplazos

Transmisor
de seal
Sensor de
proximidad

PC

D-58

Aplicaciones
Aplicaciones
Medicin de la altura de un tornillo

Deteccin de la condicin de las latas

Sensor de proximidad

Deteccin del estado del tornillo

Sensor de proximidad

Bueno

Rechazo

Control de una prensa

Haciendo una perforacin en un panel con distancia constante

Control de posicin
Deteccin de la posicin de una
botella para llenarla con el
contenido.

Sensor de proximidad
Sensor de proximidad
Objeto
metlico

Deteccin de la posicin de un objeto

Deteccin de la forma incorrecta de un objeto

Banda transportadora de lnea

de fabricacin automtica
Sensor de
proximidad

Sensor de
proximidad

Conteo de tornillos

Deteccin de la posicin de un objeto (PFI 25)

Banda transportadora de lnea
de fabricacin automtica

Sensor de
proximidad
Sensor de proximidad

D-59

Descripcin Tcnica
Resumen
Los sensores de proximidad son detectores (sensores)
sin contacto que detectan el objeto a detectar cuando
ste se aproxima. No son lo mismo que micro
interruptores ni los interruptores de lmite que utilizan un
contacto mecnico cmo mtodo de deteccin.

Principios y sus funciones

Sensores de proximidad inductivos
Principio
Cuando el objeto (metlico) se aproxime al campo
magntico de alta frecuencia que se produce en su
bobina de deteccin, las corrientes inducidas fluyen
dentro del metal, causando prdida trmica y
produciendo la reduccin o detencin de las
oscilaciones. Este cambio de estado es detectado por el
circuito de deteccin del estado de oscilacin, el cual
luego acciona el circuito de salida.

Segn se aprecia en la imagen de abajo, cuando se

aplique una corriente + a una placa, se presentar una
carga + en sta placa, una carga en la tierra y se
formar un campo elctrico entre la placa y la tierra.
Cuando el objeto se aproxime a la placa, las cargas en
el objeto se mueven por la induccin electrosttica. La
carga pasar al lado cercano a la placa y la carga +
pasar al otro lado. Este estado se llama polarizacin.
El objeto es detectado por la intensidad de la
polarizacin la cual es intensa cuando el objeto se
mueve hacia la placa y es dbil cuando el objeto se
aleja de la placa.
Objeto

Campo
elctrico

Ground

Inicia la
oscilacin

OFF

OFF
ON

ON

Acercn
dose a
No
Deteccin
la
detecci
superfici
n
e activa
del
sensor

ON

OFF

Alejndos
e de la
superficie
activa del
sensor

OFF

No
deteccin

Configuracin

Superficie activa
Bobina
Ncleo

Encoders
rotativos

Contadores

Principio de la operacin

Los sensores de proximidad capacitivos funcionan en

forma contraria a los sensores de proximidad
inductivos. Cuando se alimenta al sensor, la oscilacin
de la corriente est cerca de 0. Cuando el objeto se
aproxime al sensor, se elevar la capacitancia y se
elevar la oscilacin de la corriente. La salida de sta
seccin se activar al elevarse la oscilacin.

Temporizadores

Medidores
para panel
Tacmetros /
Medidores de
pulsos

Unidades
de display

Controladores
de sensores

OFF
No
deteccin

OFF

ON

ON

Acercndose a la
superficie activa
del sensor

t(Tiempo)
Fuentes de
alimentacin

Deteccin

Configuracin

Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento

Superficie activa
Placa

Circuito de deteccin

Circuito de deteccin

Circuito de salida

Sensores
de presin

Tierra

Circuito de oscilacin

Circuito del amplificador

Sensores
de proximidad

SSR /
Controladores
de potencia

Circuito de oscilacin

Circuito integrado

Sensores
de rea /
Puertas

Controladores
de temperatura

Placa

Objeto

V(Voltaje de la oscilacin)

V(Voltaje de la oscilacin)

t(Tiempo)
OFF

Placa

Sensores
de
fibra ptica

Conectores /
Sockets

Principios de la operacin
Cuando se alimenta el sensor de proximidad, la
oscilacin de la corriente, dentro de 60 ms., se elevar
hasta cierta frecuencia y se forma un campo elctrico.
Despus, si se aproxima el objeto, se elevar la
corriente inducida que circunda el objeto a detectar y se
reducir la oscilacin de la corriente. Cuando el objeto
haya sido completamente detectado, la corriente ser
cercana a 0. Esta oscilacin muy baja de la corriente
ser amplificada y accionar la seccin de la salida.

Sensores
fotoelctricos

Sensor de proximidad capacitivo

Principio

Pantallas
grficas
HMI / PLC
Dispositivos
de redes
de campo

Circuito integrado
Circuito del amplificador

Modelos
descontinuados
y reemplazos

Circuito de salida

Indicador de operacin de la salida

Indicador de operacin de la salida
Ajuste de sensibilidad VR

D-60

Descricpin Tcnica
Glosario
Objeto de deteccin estndar

Frecuencia de respuesta

Es un objeto con forma, tamao y material estndar para

medir el funcionamiento.
a

El nmero de veces por segundo que pueda operar un

sensor sin malfuncionamiento al aproximarse el objeto
de deteccin estndar hacia el sensor. Aparece en Hz.

t : Espesor del objeto

(mm.)
a :Longitud de un
lado del objeto (mm.)

Distancia de deteccin (Sn)

a detectar cuando la salida opera al acercarse el objeto a
la superficie activa. La especificacin de la distancia de
deteccin (Sn) de cada serie es medida con el objeto de
deteccin estndar.

distancia de
deteccin

Superficie activa

distancia de
deteccin(Sn)

Objeto a detectar
estndar

Posicin de
apagado

< Mtodo de medicin de la frecuencia de respuesta >

Frecuencia de respuesta(f) =

Distancia
diferencial

La histresis es la diferencia entre la distancia de

operacin, que es cuando el sensor opera, cuando se
aproxime el objeto de deteccin estndar en direccin a
la superficie activa y cuando el sensor se desactiva,
cuando el objeto de deteccin estndar se retire. Esta
histresis impide que la salida cambie de manera
inestable por la vibracin etc., del objeto a detectar.

Distancia calibrada

Esta es el rango de deteccin dentro del cual el sensor

podr detectar, establemente, aunque haya una deriva
en la temperatura ambiente y/o una fluctuacin en el
voltaje de alimentacin. Normalmente, esta es un 70%
de la distancia mxima de operacin.
Objeto a
detectar
Objeto a
detectar
Sa

Superficie
activa

Sn

Sn: Distancia de deteccin

Sa: Distancia calibrada
(70% de Sn)

<Figura b>

Despus de verificar la distancia de deteccin (segn

la Figura a), procure trasladar el objeto a detectar
dentro del rango de deteccin estable, (segn la Figura
b.)
D-61

t2

t1

Es la relacin entre la constante dielctrica del material

() y la constante dielctrica del vaco ( 0).

S =
0
Para una constante dielctrica relativa grande, la
distancia de deteccin es larga. Y cada material tiene su
propio valor de la constante dielctrica relativa. El valor
de la constante dielctrica relativa para un slido es
mayor que para un lquido. Hay constantes dielctricas
relativas para diversos materiales.
Aire
Papel
Madera
Alcohol

1
2.3
6a8
25.8

Poliestireno
PVC
Cristal
Agua

1.2
3
5
80

Capacitancia
Es la cantidad de carga acumulada (Q) cuando se
aplique voltaje a los conductores aislados. Puesto que la
carga acumulada (Q) es elevada, se vuelve grande la
distancia de deteccin.
+
+Q

<Figura a>

t1

Constante dielctrica relativa

La distancia diferencial (Histresis)

Direccin de
movimiento

1
[Hz]
T

Distancia de regreso

Direccin de
movimiento

Sn: Distancia de deteccin

Sin metal

Objeto a
detectar

Posicin de
encendido

Sn
2

2a
a

-Q

Capacitancia(C) =

Q
=
V

A
d

A : rea de la placa
d : Distancia entre las placas
Q : Carga
: Constante dielctrica

Segn la frmula anterior, la capacitancia (C) se elevar

conforme que se eleve la cantidad de carga (Q). Hay
mtodos para elevar la capacitancia, incrementando el
rea de las placas, utilizando material que tiene una
constante dielctrica grande, o limitando la distancia
entre las dos placas.

Descripcin Tcnica
Instalacin del sensor
Instalacin rasante (sensor tipo blindado)
Con excepcin de la superficie activa, la mayor parte del
rea del sensor de proximidad est rodeada de metal, para
evitar el efecto de metales que se aproximen desde los
lados. Aunque la distancia de deteccin sea menor que en
los sensores no instalados al ras, la superficie del sensor
puede ser instalada al mismo nivel que el metal del
gabinete, segn se aprecia en la figura de abajo.

Sensores
fotoelctricos

Instalacin frente a frente

Cuando se instalen frente a frente los sensores de
proximidad, se puede causar malfuncionamiento de los
sensores por la interferencia mutua. Por lo que, procure
mantener una distancia entre ellos de seis veces mayor
que el dimetro que la distancia de deteccin.

Sn6

Instalacin no rasante (sensor tipo no blindado)

El sensor es afectado fcilmente por metales que se
aproximen por los lados, ya que el lado de la superficie
activa no est blindado con metal. La distancia de
deteccin es mayor que en los sensores instalados al
ras. Sin embargo, al instalar el sensor, procure instalarlo
un una superficie cncava, manteniendo la distancia tres
veces mayor que el dimetro de los sensores, segn la
imagen abajo:

Sensores
de rea /
Puertas
Sensores
de proximidad

Superficie activa

Mnsula de montaje

Sensores
de
fibra ptica

Sensores
de presin

Sn : Distancia de deteccin

Instalacin de varios sensores juntos

Cuando se instalen muy juntos los sensores de

proximidad se puede causar malfuncionamiento de los
sensores por la interferencia mutua. Por lo que, procure
usar una frecuencia diferencial para su aplicacin, segn
la figura abajo. Los tipos de frecuencias diferenciales se
aplican solo en la serie PSN17.

PSN17-5DN-F
(Tipo frecuencia diferencial)
PSN17-5DN
(Tipo estndar)

Conectores /
Sockets

Controladores
de temperatura

Objeto a detectar

3dd'

Encoders
rotativos

SSR /
Controladores
de potencia

Contadores

PSN17-5DN-F
(Tipo frecuencia diferencial)
Temporizadores

Mnsula de montaje

Medidores
para panel

Direccin del
movimiento

Tacmetros /
Medidores de
pulsos

Conexin para el sensor tipo CC

Instalacin en paralelo
Cuando se instalen varios sensores de proximidad unos
cerca de otros, pueden tener el efecto de la interferencia
mutua. Por lo que, procure mantener la distancia entre
ellos en dos veces el dimetro del sensor para los
sensores instalados al ras, y tres veces el dimetro del
sensor para los sensores no instalados al ras.
(No instalado al ras)
2dd'

PSN17-5DN
(Tipo estndar)

Sensor tipo CC, de dos hilos

Unidades
de display

Conexin de la carga

Si se conecta sin carga un sensor CC de dos hilos, se

puede daar el internamente el sensor. Procure conectar
la carga antes de aplicar la energa. La carga se puede
conectar con cualquiera de los dos hilos.

Controladores
de sensores
Fuentes de
alimentacin

Caf

+
-

Azul

Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento

Vs

Pantallas
grficas
HMI / PLC

(Instalado al ras)
d

Caf

3dd'

d
Azul

Carga

Carga

+
-

Dispositivos
de redes
de campo

Vs

Modelos
descontinuados
y reemplazos

D-62

Descripcin Tcnica
Cmo conectar un sensor CC tipo dos hilos con un
PLC (Controlador de Lgica Programable)
El sensor CC tipo dos hilos se puede conectar con un PLC
cuando las especificaciones del PLC y del sensor de
proximidad cumplan las siguientes condiciones:
1)Cuando el voltaje ON (encendido) del PLC y el voltaje
residual del sensor cumplan la siguiente frmula:
Von VS - VR
2)Cuando el voltaje OFF del PLC y una corriente de fuga
del sensor cumplan la siguiente frmula:
Ioff IL
3)Cuando la corriente ON del PLC y de la corriente de
salida del sensor cumplan la siguiente frmula:
Iout(min) Ion
[Nota]
Von : Voltaje ON del PLC
VS : Voltaje de alimentacin
VR : Voltaje residual del sensor de proximidad
Ioff : Corriente OFF del PLC
IL : Corriente de fuga del sensor de proximidad
Iout(min) : Valor mnimo la corriente de salida del
sensor de proximidad
Ion : Corriente ON de PLC
Ej) Especificacin de la entrada del PLC voltaje ON > 15 VCC
corriente ON = > 4.3 mA
corriente OFF: < 1.5 mA
Sensor de proximidad PRT18-5DO, voltaje de
alimentacin: 24VCC
1) Von(15V) VS(24V) - VR(3.5V) = 20.5V : OK
2) Ioff(1.5mA) IL(0.6mA) : OK
3) Iout(min) (2mA) Ion(4.3mA) : OK

Cmo Conectar un sensor CC tipo dos hilos

con un PLC (Controlador de Lgica Programable)
Alimentacin 24VCC
+

P00

Caf

Azul
2 hilos-CC

(Entrada PNP)

Circuito interno PLC

P11
P10
P09

COM
(-24V)

Conexin en serie (AND)

Cuando estn conectados en serie, todos los sensores
de proximidad tienen que estar funcionando para que
operen las cargas. El voltaje residual proporcional con
el nmero de sensores conectados no debe influir ni el
voltaje de operacin de los sensores de proximidad ni
el voltaje para operar la carga. Esta condicin debe ser
tomada en cuenta para determinar
cuntos sensores se pueden conectar en serie.
Para conectar los sensores en serie, seleccione el
nmero de sensores de proximidad dentro de la
cantidad que cumpla la siguiente frmula:
VS - (n VR ) voltaje de operacin de la carga

Alimentacin 24VCC
+

VR : Voltaje residual

n : Nmero de sensores conectados

Objeto a
detectar

Caf

)
Objeto a
detectar

Voltaje residual
VR
+
-

Caf

Azul

Conexin en paralelo (OR)

Cuando se conecten en paralelo, se activa la carga
aunque tan solo un sensor est operando. Fluye un
poco de corriente como corriente de fuga, ya que en el
sensor de proximidad opera el circuito interno aun
cuando la salida est apagada. Debido a que varios
sensores conectados en paralelo elevan la corriente de
fuga, la carga podra activarse aun cuando estn
APAGADOS los sensores de proximidad.
As que, la corriente de fuga que es proporcional al
nmero de sensores no debe influir en la corriente de
regreso de la carga. Esta condicin debe ser tomada
en cuenta al determinar cuntos sensores se vayan a
conectar en paralelo.
Para conectar varios sensores en paralelo, seleccione
el nmero de sensores de proximidad dentro de la
cantidad que cumpla la siguiente frmula:
n IL Corriente de retorno de la carga
[ n : el nmero de sensores conectados
IL : la corriente de fuga del sensor]

(Entrada NPN)

Azul
2 hilos-CC

COM
(+24V)

< Terminal comn del PLC es "+24V" >

D-63

Circuito interno PLC

P00

VS

Voltaje residual
VR

Sensing
target

Caf

Azul

Carga

Caf

IL
Caf

Carga

Azul

<Terminal comn del PLC es "-24V" >

P11
P10
P09

VS : Voltaje de la fuente

IL

+
-

VS

Azul

Ej)Cuando la carga sea un relevador (24 VCC) y la conexin

de PRT18-5DO est en paralelo,
La corriente de retorno de la carga: 3.7 mA mximo
La corriente de fuga del PRT18-5DO:
mximo de 0.6 mA0.6mA
Cuanto mximo se pueden conectar seis sensores en
paralelo.

Descripcin Tcnica
Sensor CC de 3 hilos
Conexin de la carga

En los sensores de proximidad CC de tres hilos, hay dos

tipos de salidas: NPN y PNP, y pueden abrir o cerrar un
relevador, solenoide, contador elctrico, PLC etc.
Si se utiliza una carga inductiva (relevador, motor,
solenoide etc.) conecte un diodo amortiguador de sobre
voltaje en paralelo con la carga.
(Utilice un diodo cuya tensin no disruptiva sea tres
veces ms que la fuente de alimentacin.)

Conexin en serie (AND)

Cuando se conecten en serie, todos los sensores de
proximidad deben estar operando para que operen la
carga. El voltaje residual relacionado con el nmero de
sensores no debe influir ni en el voltaje de operacin de
los sensores ni en el voltaje para activar la carga. Esta
condicin debe ser considerada al determinar cuntos
sensores se pueden conectar en serie. No es posible
usar sensores tipo salida PNP y sensores tipo salida
NPN en el mismo circuito.

Negro

Carga

+
-

Objeto de
deteccin

Vs

Objeto de
deteccin

(Circuito que utiliza sensor tipo NPN)

Caf
+
Carga

Azul

Vs

Objeto de
deteccin

Al conectar el sensor de proximidad CC de 3 hilos al

PLC., se selecciona el sensor, dependiendo del tipo de
la terminal comn del PLC.

P00

Caf
Negro
(-24V)

COM

Circuito interno PLC

P11
P10
P09

Alimentacin 24VCC
+

Objeto de
deteccin

Conectores /
Sockets

Azul
Controladores
de temperatura

P00

Caf
Negro
(+24V)

COM

<Terminal Comn del PLC es "+24V" >

Azul

Negro

Vs

Contadores

Carga

Azul

Temporizadores

Caf
Objeto a
detectar

Negro

Carga

Azul

Negro

Vs

(Conexin paralela de sensores de salida NPN)

Unidades
de display

Controladores
de sensores

Motores a pasos /
Drivers /
Controladores
de movimiento

Dispositivos
de redes
de campo

Caf
Negro
Azul

Caf
Negro

Tacmetros /
Medidores de
pulsos

Pantallas
grficas
HMI / PLC

Azul

Objeto a
detectar

Medidores
para panel

Fuentes de
alimentacin

Caf

Circuito interno PLC

Alimentacin 24VCC
+

SSR /
Controladores
de potencia

Negro

(Conexin en serie de los sensores tipo salida PNP)

P11
P10
P09

Azul

Negro

Vs

Conexin en paralelo ( OR)

Cuando se conecten en paralelo, la carga se activa
aunque tan solo un sensor est operando.
La corriente de fuga correspondiente con el nmero de
sensores usados no debe influir la corriente de regreso
de la carga. Esta condicin debe ser considerada al
determinar cuntos sensores se pueden conectar en
paralelo. No es posible usar sensores tipo salida PNP y
sensores tipo salida NPN en el mismo circuito.

<Terminal Comn del PLC es "-24V" >

PR18-5DN
(Salida NPN)

Caf

Conexin con un PLC (Controlador de Lgica

Programable)

Sensores
de proximidad

Encoders
rotativos

Caf

(Circuito que utiliza sensor tipo PNP)

Azul

(Conexin en serie de los sensores tipo salida NPN)

Negro

Sensores
de rea /
Puertas

Carga

Azul
Caf

Azul

PR18-5DP
(Salida PNP)

Negro

Sensores
de
fibra ptica

Sensores
de presin

Caf

Caf

Sensores
fotoelctricos

Modelos
descontinuados
y reemplazos

Vs

Carga

Azul

(Conexin paralela de sensores de salida PNP)

D-64

Descripcin Tcnica
Cmo conectar un sensor
de proximidad para CA

Carga

Conexin de la carga

VL

Cuando se utilice un sensor para CA de dos hilos, la

carga debe ser alambrada en el circuito. De lo contrario
el elemento interno se quema cuando se aplique la
alimentacin. La carga se puede conectar en cualquier
lado del cable de conexin para la alimentacin.
~ Vs

Azul

Carga

~ Vs

Azul

30
5W

Vs
(110VCA)

(Figura 3) Cmo conectar la resistencia de compensacin

Caf

Caf

Carga

Cuando la corriente de operacin de la carga sea

menos que 5 mA, utilice una resistencia de
compensacin para que se eleve a ms de 5 mA la
corriente que fluye a travs de la carga.
Utilice la siguiente frmula para calcular la resistencia
de compensacin y la corriente permisible.

No se necesita la resistencia de compensacin

cuando el voltaje de alimentacin sea de 220 VCA.
Verificacin del voltaje de operacin de la carga
Cuando se conecten en serie, el voltaje de operacin,
VL, se calcula como la diferencia entre el voltaje de la
fuente de alimentacin y el voltaje residual de cada
sensor de proximidad utilizado. As que, seguira la
frmula: VL, = el voltaje de la fuente de alimentacin
(el voltaje residual del sensor de proximidad x el nmero
de sensores.)
Ej) Vs = 110 VCA como voltaje de operacin de carga
VL, = 110 - (10 x 2) = 90 V; por lo que, debe
usarse una carga que opere con 90 VCA.
VL
Carga

R=

VS
P=
(W)
R

VS
()
I

Voltaje residual 10V

~ Vs

* I : corriente de operacin de la carga de compensacin

R : resistencia de compensacin
P: voltaje permisible
Carga

~ Vs

Resistencia de
compensacin (R)

Use carga por sobre 20 3W para alimentacin

110VCA, sobre 39 10W para 220VCA.
Cuandoo tenga problemas termomagnticos, use
una carga con mayor valor de watts.

Conexin en serie (AND)

Los sensores de proximidad para CA no pueden ser
utilizados en conexin en serie. Para utilizarlos en
conexiones en serie, instale un relevador o resistencia
de compensacin en el circuito.

Voltaje residual 10V

Conexin en paralelo (OR)

No se pueden conectar ms de dos sensores en el mismo
circuito para operar la carga. Aunque sea posible la
conexin en paralelo cuando aquellos sensores no operen
al mismo tiempo, ya que la corriente de fuga se incrementa
en n veces, podr haber fallas en la carga por la corriente
de retorno.
As que, instale un relevador para la conexin en paralelo
para que la carga opere correctamente.
Carga
IL(corriente de fuga)

IL(corriente
de fuga)

~ Vs

Carga

~ Vs

(Figura 4) Conexin en paralelo incorrecta

X1

X2

Carga

(Figura 1) Conexin en serie incorrecta

~ Vs
X1

X1

X2

Carga
X1
X2

(Figura 2) Conexin en serie correcta

D-65

X2

~ Vs

(Figura 5) Conexin en paralelo correcta