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CURSO 2009/10
Inocente Snchez Ciudad
2
,
T0
f0
1
T0
Cualquier seal peridica de perodo fundamental T0 se puede expresar como combinacin lineal
de exponenciales de perodo T0 .
x (t )
cos( x)
e jn0t
e jx cos( x ) j sin( x )
e jx e jx
sin( x )
2j
e jx cos( x) j sin( x)
Frmulas de Euler
e jx e jx
2
Cn
Para n = 0
Para n = 1
resto n
1
T0
x(t )e
jn 0 t
dt
T0
componente continua.
componente fundamental.
armnicos.
Si
x(t)
es
real,
los
coeficientes
son
complejos
conjugados
C n C *n
con
lo
x(t ) C 0 2C n cos(n 0 t n ) .
n 1
2) Si x(t) es par [x(-t) = x(t), simtrica eje ordenadas], entonces los coeficientes Cn son reales.
3) Si x(t) es impar [x(-t) = -x(t), simtrica origen], entonces los coeficientes Cn son imaginarios puros.
que
, perodo T0 , amplitud
x(t)
A
T0
T0 / 2
T0 / 2
/2
/ 2
1
1
Cn
x(t ) e jn 0 t dt
T0 T0
T0
A
Cn
SINC ( nf 0 )
T0
Al cociente
T0
T0
A e
jn 0 t
dt ...
A sen n f 0
T0
n f 0
siendo SINC ( x)
sin( x )
x
Funcin SINC:
lim [sin (x)] / x] = 1
x->0
C0 : componente continua = A / T0
Cuanto mayor ciclo trabajo, mayor C 0 .
La funcin sinc se anula cuando el argumento es un nmero entero. El primer nulo se produce en x=1.
Si / T0 es pequeo, n debe ser grande
para que se anule por 1 vez.
Habr muchas rayas antes del 1 nulo
x(t)
1
x(t )
-1
C0
j n w0 t
siendo C n T
0
x(t )e
j nw0 t
dt
T0
Area
1
0 .5
Periodo 2
2
, con lo que el clculo del coeficiente queda:
T0
1
1 0
1 0 jnt
1 1
1
1
C n te j n t dt te j n t dt
te
dt te jnt dt
I1 I 2
0
2 1
2 1
2 0
2
2
j n t
jn t
jn t
j n t
e
e
e
e
I te jn t dt t
dt jt
2 2
jn
jn
n
n
En nuestro caso T0 2 y 0
I1
1
e j n e j n
1
e j n e j n
j
2 2
2 2
n
n
n 2 2
n 2 2
n
n
I 1
1
cos(n ) j sen(n )
1
(1) n
jn
n
1
1
)
j
n 2 2
n
n 2 2
n
e jn e jn
1
1
(1) n
n
1
)
j
I 0 n n 2 2 n 2 2 n 2 2
n
1
1
1 1
(1) n 1 1
(1) n
n
Cn
I 1 I 2 2 2 1 (1) n j
1
)
2
2
2 n
n 2 n 2 2
n
I2
1
j (1) n
1
j ( 1) n
n
n
1
1
)
1
)
2 n
2 n
2n 2 2
2n 2 2
1 n 1 n
1
1
(1) n
1
(1) n 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2n
2n
2n
2n
n
n
n 2 2
( 1) n 1
Por tanto, C n
, con lo que el desarrollo queda
n 2 2
1
( 1) n 1 jn t
( 1) n 1 jn t
x(t )
e
C0
e
o de la forma
n 2 2
n 2 2
(1) n 1 jn t
(1) n 1
j n t
x(t ) C0
2
cos( n t )
0
n 2 2
n 2 2
1
1
500
( 1) n 1
x (t ) 0.5 2
cos(n t )
n 2 2
1
x(t ) e
jt
dt TRANSFORMADA INVERSA x (t )
X ( f ) e jt df
x(t)
A
- 0
/ 2
Anchura
/2
, amplitud
A , centrado en el origen.
t
x (t ) A , donde dicha notacin representa un pulso cuadrado de amplitud A, centrado
en t 0 y de duracin . El smbolo no es el nmero PI = 3.1415926535....
X ( f ) x(t ) e
jt
dt
2A e
e
2j
Ae
jt
e 2 e 2
e jt 2
dt A
A
j
j j
2
2A
sin(f )
sin 2f A
A SINC ( f ) El
2
2f
f
espectro es S ( f ) X ( f ) A 2 2 SINC 2 ( f )
Propiedades de la TF:
1.- Linealidad TF a1 x1 (t ) a 2 x 2 (t )
siendo
a 1 X 1 ( f ) a 2 X 2 ( f )
X 1 ( f ) TF x1 (t ) y X 2 ( f ) TF x 2 (t )
TF x(t t 0 ) X ( f )e jt0
TF x (t )e j0t X ( f f 0 ) TF x(t )e j 0t X ( f f 0 )
4.- Cambio de escala
1
TF x( at )
X ( f / a)
a
5.- Dualidad. Si la pareja x(t) X(F) son par transformados, tambin lo son la pareja X(t) >x(
f).
6.- Simetra: si x(t) es real, X(f) es hermtica: X ( f ) X * ( f )
Mdulos iguales: X ( f ) X ( f ) ,
Fases opuestas: X ( f ) X ( f )
x (t ) e j t dt
Dada una secuencia x(n), se define la DFT la secuencia X(k) dada por:
X (k ) x(n)e
j 2 n k
N
con 0 k N 1
o bien
X (k ) x ( n)wN
nk
con 0 k N 1 siendo w e
N
j 2
N
Casos particulares:
x(0) = 1.00000
x(1) = 0.86688
x(2) = 0.75148
x(3) = 0.65144
x(4) = 0.56472
x(5) = 0.48954
x(6) = 0.42437
x(7) = 0.36788
X(0) = 5.11631
X(1) = 0.5 j 0.794
X(2) = 0.389 j 0.337
X(3) = 0.369 j 0.140
X(4) = 0.36483
X(5) = 0.369 + j 0.140
X(6) = 0.389 + j 0.337
X(7) = 0.5 + j 0.794
Hay una forma rpida de hacerlo llamada FFT (Fast Fourier Transform), que produce los mismos
resultados si bien realiza las operaciones de forma ms eficiente y en menor tiempo.
Propiedades:
1) Linealidad: Si y (n) a1 x1 ( n) a 2 x 2 ( n) , entonces Y ( k ) a1 X 1 ( k ) a 2 X 2 ( k )
siendo
X 1 (k ) DFT x1 (n)
2) Traslacin:
X 2 (k ) DFT x2 (n)
DFT x( n n0 ) X (k )e
j 2kn0
N
j 2nk 0
N
X (k k0 )
4) Simetra: Si la pareja x(n) X(k) son par transformado, tambin lo son x(n) >X(k).
Resolucin espectral en una DFT.
Dada una DFT de N puntos, se llama Resolucin Espectral f 0 a la diferencia en frecuencia entre
dos valores consecutivos de la X(k). Si llamamos f s a la frecuencia de muestreo (nmero de muestras por
TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.
fs
1
Ts
To NT s
f
1
1
s
T0 NTs
N
f s 10 KHz
Ts 0,1msg
To 100msg N
T0
1000
Ts
f 0
fs
10 Hz
N
Para 450 Hz f 900 Hz , 45 k 90 , por tanto habra que calcular X(45) hasta X(90) ambos
incluidos.
Ejemplo 2:
Si queremos hacer una DFT con una resolucin espectral de 55 Hz con una cantidad de puntos de
256 muestras, a qu frecuencia se debe muestrear?
Respuesta:
T0
fs
1
1
18,18ms
f 0
55 Hz
Ts
T0
71,02 s
N
1
14080 Hz
71,02 s
o bien
f s N f 0 25655Hz 14080 Hz
x(t)
T
t
xT (t )
1
T
x(t )dt
P x (t )
1
T
lim
T /2
T / 2
P x (t )
1
T
T /2
T / 2
x (t ) dt
22 2
x eff
A
2
y (t ) Ac 1 m cos 2f mt cos(2f ct )
Ac cos(2f ct )
m
Ac cos 2 f c f m t cos 2 f c f m t
2
AMPLITUD
Ac
mA c
2
fc fm f c
fc fm
Segn la transformacin de Fourier, toda seal puede suponerse formada por la contribucin de
todas las frecuencias, cada una en una cuanta distinta. El efecto que le har una modulacin AM a cualquier
componente de frecuencia ser el mismo que el que le hace a un tono particular.
En general, el espectro de la seal modulada AM, si el espectro de la seal moduladora est
limitada en banda a W, ser desde fc W hasta fc + W. La parte de espectro por encima de la portadora se
llama banda lateral superior, y su aspecto es idntico al espectro de la seal moduladora, pero desplazada
en frecuencia un valor fc. Mientras que la parte de espectro por debajo de la portadora se llama banda lateral
inferior, y su espectro est invertido respecto a la banda lateral superior (o a la banda base). El espectro de
la seal AM es simtrico respecto a la frecuencia de la portadora fc. La simetra es par en el mdulo e impar
en la fase.
La informacin est duplicada. Cada banda lateral contiene exactamente la misma informacin que
la seal moduladora (banda base). El ancho de banda es BT 2W .
Reparto de potencia.
Para una seal cualquiera, la potencia total de la seal es PT
Ac2
(1 m 2 x 2 (t )) Pc 2 PBL ,
2
siendo Pc la potencia de la portadora y PBL la potencia de cada Banda Lateral. Identificando, resulta que la
potencia
de
la
portadora
es
Pc
Ac2
2
la
potencia
de
las
dos
bandas
laterales
es
2 PBL
AC2 2 2
m x (t ) Pc m 2 x 2 (t ) , con lo que la potencia de cada Banda Lateral se puede expresar
2
1
1
Pc m 2 x 2 (t ) . Como m 2 1 y x 2 (t ) 1 , queda que PBL Pc . De ah se deduce que
2
2
1
Pc 2 PBL , o bien, como PT Pc 2 PBL , queda que Pc PT .
2
En caso lmite en que m 1 , siendo x (t ) 1 , resultara Pc 2 PBL . Es decir la potencia de la
como PBL
portadora es siempre mayor o igual que la potencia de las dos bandas laterales. O la potencia de la
portadora es siempre mayor o igual a la mitad de la potencia total. Al menos el 50% de la potencia total est
en la portadora. Supongamos que x(t ) cos(2f m t ) . Su potencia es x 2 (t ) 1 / 2 .
PT
Ac2
1
(1 m 2 ) Pc 2 PBL
2
2
PBL
1 2 Ac2 1 2
m
m Pc
4
2
4
Pc (W)
PBL (W)
PT (W)
m=1
50
12,5
75
m = 0,8
50
8
66
m = 0,5
50
3,125
56,25
C2
R1
R2
C1
El diodo rectifica los picos negativos y el filtro paso bajo R 1C1 filtra la seal restante obteniendo una
rplica de la envolvente. Para ello, el producto R 1C1, llamado constante de tiempo, debe tener un valor
compromiso. No debe ser demasiado baja, porque en ese caso no conseguira filtrar las componentes de
alta frecuencia (se veran los picos de la portadora) ni demasiado alta, ya que en ese caso no sera capaz de
seguir las variaciones rpidas de la seal demodulada x(t). C 2 es un condensador que elimina la
componente continua de la seal demodulada y R2 es una carga. Los valores de la mxima componente
espectral, la constante de tiempo y la frecuencia de la portadora estn relacionados por la expresin:
f m 1 R1C 1 f c
Un valor tpico de la constante de tiempo R 1C1 para una frecuencia mxima
f mx es
R1C1 1 2f mx , por ejemplo, para f mx 15 KHz , R1C1 1 2 1510 10,6 s . Una constante
3
R 1K .
10
y (t ) A1 x(t ) cos(2f ct )
El espectro es el mismo que el de la seal AM, quitando la parte de la portadora. En ancho de banda
coincide con el de AM.
BT 2W
A12 2
x (t ) . Ejemplo, si
2
PBL 12,5W ,
x(t) es un tono modulador de amplitud 1 y A1 10V , x 2 (t ) 1 / 2 , PT 25W ,
es decir, la misma potencia en cada banda lateral que en AM (para m=1), pero la potencia total es la tercera
parte. Mejor aprovechamiento de la potencia que AM, pero el espectro sigue estando duplicado, como en
AM.
Consideremos una seal moduladora de frecuencia f 1 modulando a una portadora de frecuencia
f 2 , es decir x (t ) cos( 2f 1t ) , mientras que la portadora ser cos( 2f 2 t ) . La seal DBL ser:
1
1
cos(1t ) cos( 2 t ) cos(1 2 )t cos(1 2 )t
2
2
Ejemplo: si la seal moduladora es un tono de 1 KHz, que modula en DBL a una portadora de 1
MHz, la banda lateral superior tendr una frecuencia de f 1 f 2 1001KHz y la inferior 2 999 KHz .
La deteccin o demodulacin no es tan sencilla, ya que se necesita una portadora sincronizada. Se
obtiene multiplicando en el tiempo por una sinusoide de frecuencia igual a la portadora, con lo que queda:
1
cos(1 2 )t cos(1 2 )t cos( 2t )
2
1
1
cos( 2 2 1 )t cos(1t ) cos 1t cos(1 2 2t )
4
4
1
cos( 2 2 1 )t cos(2 2 1 )t 2 cos(1t )
4
1
cos( 2 2 1 )t cos(2 2 1 )t 2 cos(1t )
4
y (t )
1
Ac cos( c m )t
2
m
es:
2
DBL
Modulador
balanceado
x(t)
FILTRO
PASO
BANDA
BLU
cos (ct)
o en general, para cualquier seal x(t):
y (t )
donde
Ac
A
x (t ) cos( c t ) c x (t ) sen( ct )
2
2
lateral superior y el signo + es para la banda lateral inferior. La TH de una seal es la seal x(t) desfasada
90.
OL
x(t )
1
Ac cos c t
2
90
BLS
+
BLI
90
x (t )
TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.
12
Seal
modulada
FILTRO
PASO BAJO
Multiplicador
Seal demodulada
Oscilador local
DBL
K c Ac
Kc 0
K m mAc
K m Ac
BLU
Kc 0
Km
AM
Ac
2
Kn 0
Kn 0
Kn
Ac
2
q (t ) x (t )
Si multiplicamos la seal general de la modulacin lineal por el oscilador local AOL cos c t ,
queda:
AOL
K c K m x(t ) K c K m x(t ) cos(2 ct ) K n q(t ) sen(2 ct )
2
que es la salida de un detector sncrono o de producto. Siempre que f c W , los trminos de frecuencia
y D (t )
AOL
K c K m x(t )
2
El oscilador local debe estar sincronizado con la portadora, tanto en frecuencia como en fase. En
el caso de AM ( K c 0 ) aparece una componente continua.
Aunque la deteccin de producto parece sencilla, en la prctica se complica debido a la
necesidad de sincronizar el oscilador local con la frecuencia de la portadora, sobre todo si sta ltima ha
sido suprimida. Para facilitar la sincronizacin, se inyecta un pequeo tono de portadora en la onda
modulada en el transmisor. Esta portadora piloto se selecciona en el receptor mediante un filtro paso
banda muy estrecho, se amplifica y sincroniza el oscilador local.
y(t) + piloto
Amplificador
FPBajo
13
j ( t )
, siendo (t ) c t 0
Ac
(t )
La seal modulada angularmente es la proyeccin del fasor sobre el eje de abscisas, es decir, su
parte real:
y (t ) Re Ac e j ( t ) Ac cos (t )
d (t )
. Representa la velocidad angular instantnea
dt
a la que gira el fasor en radianes por segundo. Si se divide por 2 se obtiene la frecuencia
Se llama pulsacin instantnea a i (t )
instantnea, que representa la velocidad angular de giro instantnea en vueltas por segundo.
TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.
14
f i (t )
1
1 d (t )
i (t )
2
2 dt
PT
Ac2
. La fase (t ) no
y (t ) Ac cos c t (t )
y (t ) Ac cos 2 f c f d x(t )t 0
PM: y (t ) Ac cos 2f ct d x (t )
2f d
x(u )du
t
f c f d x (t )
d x (t )
fc
d dx(t )
2 dt
Las formas de onda en el dominio del tiempo de las seales moduladas en fase y frecuencia se
pueden ver en las figuras adjuntas.
15
2f d
y (t ) Ac cos c t 2f d cos( m u ) du Ac cos c t
sen( m t )
t
m
y (t ) Ac cos c t sen( mt )
donde
fd
se conoce como ndice de modulacin y representa la desviacin de fase producida por
fm
y (t ) Ac Re e jct e j (t )
siendo
(t ) sen( mt )
La funcin (t ) es peridica en t con perodo Tm
2
. Por tanto, tambin lo ser con el
m
C e
jn mt
16
Cn
1
Tm
Tm
e j sen mt e jn mt dt
T
m
m
2
e j ( sen mt n mt ) dt
Cn
1
2
j sen u
e jnu du J n ( )
donde J n ( ) es una integral especial que da lugar a la llamada Funcin de Bessel de orden n en el
argumento . Dicha funcin es conocida para cualquier n y cualquier argumento y se representan en la
Figura y Tabla adjuntas.
EXCEL:
Herramientas,
Complementos,
Herramientas para Anlisis
J n ( ) BESSELJ ( ; n)
0.00
0.25
0.50
1.00
1.50
2.00
2.40
2.50
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
10.00
J0
J1
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
J9
J10
J11
J12
J13
J14
------------------------------------------------------0.02
0.05
0.13
0.23
0.32
0.33
0.22
------------------------------------------------------------0.02
0.06
0.13
0.22
0.31
0.32
------------------------------------------------------------------0.02
0.06
0.13
0.21
0.29
------------------------------------------------------------------------0.02
0.06
0.12
0.21
------------------------------------------------------------------------------0.03
0.06
0.12
------------------------------------------------------------------------------------0.03
0.06
------------------------------------------------------------------------------------0.01
0.03
------------------------------------------------------------------------------------------0.01
y (t ) Ac Re e j ct e j ( t ) Ac Re e j ct C n e jn mt
n
j c t
Ac Re e
J n ( )e jn mt Ac J n ( ) cos ( c n m )t
n
n
17
J 0 ( )
J1 ( )
J 2 ( )
J 2 ( )
f
J1 ( )
La principal conclusin que se obtiene de este estudio es que el ancho de banda terico de una
seal FM, modulada por un tono puro, es infinito.
fd
f m af m 2( f d af m )
fm
BT 2( a) f m 2
Como se puede observar, el ancho de banda crece linealmente con la frecuencia del tono
modulador f m .
TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.
18
fd
W
BT 2W ( D 1)
que constituye la expresin de la llamada Regla de Carson. Si D 1 estamos en el caso de banda
estrecha (NFM) y el ancho de banda BT es el doble que el ancho de banda base, como en AM (
J 5 ( 2,6) 0,02 , J 6 ( 2,6) 0,01 , J 7 (2,6) 0,01 , J 8 ( 2,6) 0,01 , J 9 (2,6) 0,01
con lo que hay M = 5, BT 2 Mf m 2 x5 x5 50 KHz
13
1) 36 KHz .
Segn la regla de Carson, BT 2W ( D 1) 2 x5 x (
5
975
965
970
985
980
1000
TEMA 3:995
ESPECTRO
Y MODULACIN.
990
1005
1010
1015
1020
19
1025
1030
1035
portadora
f (KHz)
20