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Captulo N 1
Introduccin
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las que
destaca su capacidad para ser almacenada de una forma sencilla. Esto,
junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de
corriente continua, hace que existan diversas instalaciones que trabajan
basndose en la corriente continua.

Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas

que transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia
real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de
potencia.

La mquina de corriente continua ha sido

una de las ms

verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la

han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de
control y automatizacin de procesos, aunque con la llegada de la
electrnica su uso ha disminuido en gran parte, pues las mquinas de
corriente alterna,

pueden ser controladas de igual forma a precios ms

accesibles para el consumidor medio de la industria. No obstante, las

maquinas de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas,
micro motores, etc.)

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Captulo N 2
Objetivos
El objetivo de esta monografa es proporcionar al estudiante de
ingeniera mecnica elctrica una informacin clara acerca de las
mquinas de corriente contnua, tales como

sus

descripciones

generales y sus caractersticas principales, siendo este trabajo de

sencilla comprensin, adems de servir como material de apoyo en
asignaturas propias de la carrera, obteniendo un recurso ms en su
biblioteca de consulta.

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Captulo N 3
La Amplidina
La Amplidina es un generador de corriente contnua, en la cual una
pequea cantidad de corriente suministrada a un campo de control sirve
para controlar la salida del generador y la respuesta es casi proporcional
a la entrada del campo de control. La amplidina es un amplificador de
corriente continua que puede suministrar grandes cantidades de
corriente. El amplificador funciona sobre el principio de la reaccin de la
armadura.
En la fig. 1.D, NN y SS son los polos convencionales norte y sur de
un generador de corriente contnua, con cavidades centrales. BB son las
escobillas usuales colocadas en ngulos rectos a los ejes polares de NN y
SS. Un devanado de control CC de baja capacidad, quiz apenas de 100
W, est devanado sobre los polos de campo. En la figura, por sencillez,
se muestra el devanado de control en un solo polo.
Las escobillas BB estn en corto circuito, por lo cual una pequea
fuerza magnetomotriz (fmm) de excitacin en el campo de control
produce una corriente de corto circuito a lo largo del eje de las escobillas
BB. Esta intensa corriente de corto circuito produce un intenso flujo AA
de reaccin de la armadura a lo largo del eje de las escobillas BB. La
armadura que gira dentro de ste campo produce un alto voltaje a lo
largo del eje de las escobillas BB.
La corriente de trabajo se toma en las escobillas BB como se
muestra. En la figura la corriente de trabajo se ilustra slo con las cruces
y los puntos que estn dentro de los crculos. La corriente de corto
circuito se ilustrara con cruces colocadas en los conductores que
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quedan

la izquierda

de las escobillas

BB y con puntos

en los

conductores que estn a la derecha de ellas.

Fig. 1.D Amplidina

Una pequea corriente existente en el devanado de control
produce alto voltaje y corriente, como resultado de la intensa corriente
de corto circuito en las escobillas BB.
Para que las escobillas
conductores

BB no pongan en corto circuito a los

que cortan el flujo de los polos NN y SS, se le hacen

cavidades a esos polos. Adems, la corriente de carga procedente de las

escobillas BB produce una fmm de reaccin de armadura en oposicin
al flujo AA producido por el campo de control CC.
Si se deja sin compensacin esta fmm, el flujo

AA y la salida de

la mquina ya no se determinara por completo por el campo de control.

Por ello, se utiliza un campo de compensacin FF en serie con la
armadura, el cual neutraliza la fmm de reaccin de armadura que
produce la corriente de trabajo. Para sencillez de la ilustracin, el campo
de compensacin se muestra sobre un solo polo de campo.
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Estas mquinas especiales de corriente directa, son usualmente

empleadas para fines de control u algunas otras aplicaciones en las que
se requiere obtener un control deseado para tal fin de su aplicacin.
Las aplicaciones ms comunes que tienen estas mquinas por su
funcin se encuentran especficamente en servomecanismos.
La posibilidad de colocar dos juegos de escobillas en una mquina
de corriente continua, una en el eje d y otra en el eje q permite el
estudio y fabricacin de algunas mquinas especiales. Estas mquinas
se pueden utilizar como transductores o servomecanismo en los
procesos de control. Tambin se pueden construir fuentes de corriente o
amplificadores de gran ganancia. El estudio de estos convertidores se
puede realizar mediante la transformacin a coordenadas dq.
La familia de mquinas con doble juego de escobillas se denomina
las metadinas o metadinamos. El prefijo griego meta- indica algo que va
ms all y por lo tanto las metadinas o metadinamos son algo ms que
dinamos o generadores convencionales de corriente contina.
De la familia de las metadinas se estudiaran en esta seccin dos
representantes a manera de ejemplo, el primero ser la metadina
transformador que permite convertir una tensin constante en una
corriente

constante y el segundo ejemplo ser

la

amplidina

amplificador rotativo, muy utilizada hasta hace unos aos como

excitatriz de las mquinas sincrnicas, debido a su elevada ganancia y
gran velocidad de respuesta.
La metadina transformador es un mquina de campo cruzado (d,q)
que no posee devanados en el estator. En la figura 106 se muestra un
diagrama de la mquina en consideracin.

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Las ecuaciones que rigen el comportamiento de esta metadina son:

...I

Como la mquina es totalmente simtrica en el eje d y en el eje q y se

asume un acoplamiento perfecto, es decir, se desprecia el flujo de
dispersin:
II

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En rgimen permanente y de acuerdo con las ecuaciones I y II se

obtiene:

III

Si se alimenta el eje d con una fuente de tensin V y se coloca una carga

resistiva en el eje q se obtienen las siguientes ligazones:

IV
Sustituyendo las condiciones IV en el sistema de ecuaciones III se
obtiene despus de algunas manipulaciones algebraicas:

Si la resistencia R de los devanados d y q es muy pequea, se puede

despreciar las cadas resistivas en estos devanados:
VI

De la ecuacin 8.69 se puede despejar la corriente Iq:

VII

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La ecuacin VII indica que si se desprecian las cadas en las

resistencias de los devanados de armadura, la metadina transformador
convierte la tensin V aplicada en el eje d en una corriente constante en
el eje q. La corriente del eje cuadratura depende slo de la velocidad de
la mquina.
La amplidina posee un devanado de compensacin de la reaccin
de armadura que se disea para reducir el valor de las inductancias
propias y mutuas. De esta forma se incrementa la velocidad de
respuesta en los procesos transitorios. La ganancia de corriente de
armadura a tensin de campo tambin es muy grande en las amplidinas.
La configuracin tpica de una amplidina se ilustra en la figura
inferior. Las ecuaciones de tensin para una amplidina son:

VIII

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Para la amplidina que se est analizando se cumple:

Sustituyendo las condiciones IX en el sistema de ecuaciones V se

obtiene:

La amplidina se disea de tal forma que:

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Con las condiciones XI el sistema X queda:

En rgimen permanente el operador p tiende a cero y se obtiene:

IX

De las ecuaciones XIII y XIV se puede observar que a velocidades

altas la ganancia V/V aumenta considerablemente. Es importante
destacar que la velocidad de respuesta a una perturbacin es muy alta
ya que las nicas inductancias involucradas son las de campo y la de
armadura del eje d, ya que las otras inductancias han sido eliminadas
mediante el diseo apropiado de la bobina de compensacin de la
reaccin de armadura.
Por estas razones la amplidina se utiliz frecuentemente como
excitatriz de las mquinas sincrnicas, pero en la actualidad ha perdido
vigencia debido a las excitatrices estticas basadas en puentes
rectificadores controlados.
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