Curso Matematicas Avanzado

MATEMTICAS APLICADAS A LA
INGENIERA ESTRUCTURAL
(2a Edicin)
Gelacio Jurez
Septiembre 2014
ndice general
1.
Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden, segundo orden

y de orden superior
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Derivada
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos . . . . . . . . . .
1.1.3. Problema de Valores en la Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1.4. Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
1.1.5. Vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
1.1.6. Slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
1.1.7. Solucin de ecuaciones por integracin directa . . . . . . . . . . . . . . . .
21
1.2. Ecuaciones diferenciales de 1er orden separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.2.1. Reduccin a una forma separable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.2.2. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
1.2.3. Factores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
1.2.4. Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
1.3. Ecuaciones diferenciales de 2do orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
1.3.1. Ecuaciones lineales homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
1.3.2. Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . .
52
1.3.3. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
1.4. Planteamiento de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
63
1.4.1. Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
1.4.2. Existencia y unicidad: Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
1.4.3. Ecuaciones no homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
1.4.4. Solucin por coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
1.4.5. Solucin por variacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
1.5. Ecuaciones diferenciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
1.5.1. Ecuaciones lineales homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
1.5.2. Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . .
78
1.5.3. Ecuaciones no homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
1.5.4. Mtodo de coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
c
Gelacio
Jurez, UAM
NDICE GENERAL
1.5.5. Mtodo por variacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
2. Series y transformadas de Fourier
79
2.1. Funciones peridicas y series trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
2.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
2.3. Funciones par e impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
2.4. Expansiones de medio periodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
2.5. Funciones ortogonales. Conjunto ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
2.6. Transformaciones de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
2.6.1. La integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
2.6.2. La transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
2.6.3. Transformada seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
2.6.4. Teorema de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98
3. Transformadas de Laplace
104
3.1. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.2. Linealizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3. Transformada de derivadas e integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4. Desplazamiento en s y t. La funcin escaln unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5. La funcin Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.6. Diferenciacin e integracin de transformadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.7. Convolucin. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.8. Fracciones parciales. Sistemas de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . 107
3.9. 1. Algebra Vectorial en espacios bidimensionales y tridimensionales.
. . . . . . . 107
3.10. 2. Producto interno y vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.11. 3. Suma de matrices. Multiplicacin escalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.12. 4. Multiplicacin de matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.13. 5. Sistemas lineales de ecuaciones. Eliminacin de Gauss.
4. Algebra vectorial y matricial
. . . . . . . . . . . . . 107
108
4.1. Espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

4.1.1. Axiomas de un espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.2. Independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.3. Transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.4. Valores y vectores propios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.5. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.6. Inversa de una matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.7. Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.8. Matrices ortogonales, simtricas y simtricas sesgadas . . . . . . . . . . . . . . . 122
c
Gelacio
Jurez, UAM
NDICE GENERAL
5. Solucin de sistemas de ecuaciones algebraicas lineales
123
5.1. Factorizacin LU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

5.2. Mtodo de Cholesky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.3. Eliminacin de Gauss-Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.4. Solucin por iteracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.5. Mtodo de Gauss-Seidel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.6. Iteracin de Jacobi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6. Clculo vectorial
126
6.1. Funciones y campos escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6.2. Curvas. Tangentes. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.3. Clculo de varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.4. Gradiente de un campo escalar. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.5. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.6. Rotacional de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.7. Coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.8. Integrales de lnea, superficie y volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.9. Teoremas de Gauss y Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
c
Gelacio
Jurez, UAM
Captulo 1
Ecuaciones diferenciales ordinarias

lineales de primer orden, segundo
orden y de orden superior
1.1.
Introduccin
Las ecuaciones diferenciales son de importancia en ingeniera estructural porque muchas de sus
leyes fsicas y relaciones se establecen como una ecuacin diferencial. Estas notan darn particular atencin a las mtodos de solucin de ecuaciones diferenciales y, particularmente, su
interpretacin de modelado en ingeniera estructural.
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una ecuacin que contiene una o varias derivadas de
una funcin desconocida (), para variables independientes en el espacio, o () si la variable
independiente es el tiempo. La ecuacin adems debe contener la funcin , funciones conocidas
de o y constantes. Por ejemplo,
0 = cos
00 + 3 = 0
3 0 000 + 2 00 = 2 + 3
(1.1)
(1.2)
(1.3)
son EDO. El trmino ordinario las distingue de las ecuaciones diferenciales parciales (EDP),
las cuales involucran derivadas parciales de funciones desconocidas de dos o ms variables. Por
ejemplo una EDP con funcin desconocida ( ) de dos variables es
2 2
+
=0
2
2
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.4)
1.1 Introduccin
1.1.1.
Derivada
Definition 1 Sea una funcin definida en un intervalo abierto que contiene a . Entonces la
derivada de f en a denotada por 0(), est dada por
( + ) ()
0
0() = lm
(1.5)
si este lmite existe.

Si a cada se le asocia un nmero 0() se obtiene una funcin 0, llamada derivada de .
El valor de 0 en est dado por
( + ) ()
0
0() = lm
(1.6)
Descripcin fsica
Sea ( ()) un punto cualquiera sobre la grfica de una funcin . Si es otro punto sobre
la grfica denotado por ( + ( + )), donde es la diferencia de las abscisas de y
como se muestra en la fig. 1.1a. Por definicin la pendiente de la recta secante que pasa
por y es:
=
( + ) ()
(1.7)
Definition 2 Sea una funcin definida en un intervalo abierto que contiene a . Entonces la
pendiente m de la recta tangente a la funcin en el punto ( ()) est dada por
( + ) ()
0
= lm
siempre y cuando este lmite exista.
Figura 1.1: Pendiente de: a)una recta secante y b) de la recta tangente.
c
Gelacio
Jurez, UAM
1.1 Introduccin
Ejemplos
En la figura 1.2a se muestra la relacin esfuerzo , contra deformacin , de una prueba de
concreto simple, en la que la trayectoria de la curva se define como una funcin de esfuerzos
(), con derivada
()
=
(1.8)
Note que en el tramo ascendente la derivada corresponde a un valor constante, conocido

como el mdulo elstico , posteriormente, el valor de la derivada cambia en cada punto, de
hecho toma valores negativos en la rama descendente.
Otro ejemplo es la idealizacin de la relacin momento, , contra curvatura, , de una viga de
concreto reforzado mostrada en la figura 1.2b. Esta curva () se definida por tres tramos, su
derivada respecto a la curvatura es
()
(1.9)
La derivada definida en la ec. 1.9 en el tramo 0 , es un valor constante , donde es
el momento de inercia de la seccin; en el tramo la derivada es cero, conocido como
comportamiento elastoplstico; y en el ltimo tramo, la derivada es , donde es un valor

negativo.
Figura 1.2: Diagrma: a) esfuerzo vs. deformacion del concreto simple y b) momento vs. curvatura
de una viga de concreto reforzado.
Tarea
La viga mostrada en la figura 1.3 est sujeta a un desplazamiento prescrito en su apoyo derecho.
Considerando constantes en mdulo elstico , el rea , el momento de inercia y la longitud
, realice lo siguiente:
1. Determine las funciones de las fuerzas 1 (), 2 (), 1 (),y 2 (), respecto al desplazamiento .
c
Gelacio
Jurez, UAM
1.1 Introduccin
2. Bosqueje las grficas del desplazamiento en el eje de las abscisas contra las funciones de
fuerzas en las ordenadas.
3. Calcule las derivadas de las funciones de las fuerzas respecto a y comente el sentido fsico
de stas.
1 () 2 () 1 () 2 ()
Figura 1.3: Elemento viga.
c
Gelacio
Jurez, UAM
1.1 Introduccin
1.1.2.
Las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos
Los modelos matemticos surgen en todos los campos de la ciencia. Aunque la relacin entre
modelos y fenmenos fsicos en otras ciencias no es siempre tan estrecha como en la fsica, es
til entender las teoras de la ciencia como modelos matemticos. En estas notas se estudiarn
modelos matemticos de la ingeniera estructural, as como de la geotecnia y, ocasionalmente,
de reas de la ingeniera civil. Para empezar, se propone la interpretacin siguiente del trmino
modelo matemtico en el contexto de los problemas de la ciencia y de la ingeniera.
Un modelo matemtico es un conjunto de frmulas y/o ecuaciones basadas en una descripcin
cuantitativa de un fenmeno real, y creadas con la intensin de que el comportamiento que
predicen se parezca al comportamiento real en el que se ha basado.
Componentes de los modelos matemticos
Las cantidades matemticas en los modelos se pueden clasificar en variables, constantes, parmetros y funciones de entrada. Una variable independiente es una cantidad que toma valores dentro
un rango o dominio. Por lo general, las variables independientes son mediciones del tiempo o de
posicin. El conjunto de todos los valores que puede tomar la variable independiente es el dominio del problema. Una variable dependiente es una cantidad que cambia durante un problema
dado, dependiendo del o los valores de la o las variables independientes. Una constante es una
cantidad que tiene un solo valor fijo.
Un parmetro es una cantidad cuyo valor est determinado para todo el dominio del modelo,
pero que puede variarse para dar una familia de problemas similares. Los parmetros son de
cierta manera los componentes ms importantes de un modelo matemtico.
Para la definicin de modelos considere el concepto de tasa o velocidad de cambio absoluta
de una cantidad definida como la derivada . La tasa de cambio relativa de una cantidad
es la razn de la tasa de cambio absoluta entre la cantidad :
tasa de cambio relativa =
1
tasa de cambio absoluta
=
cantidad

Con el concepto de tasa de cambio absoluta se tiene la definicin de la deformacin unidimensional:

() =
()
(1.10)
que es la razn de cambio de los desplazamientos longitudinales, de los puntos materiales

[0 ], respecto a . En la figura 1.4 se muestra una barra con rea , modulo elstico , sujeta
a una carga en = y a una fuerza de cuerpo ,en toda la barra. La grfica que describe el
desplazamiento transversal se muestra en la figura 1.4c y la de la deformacin, definida en la ec.
1.10, se muestra en la figura 1.4d.
c
Gelacio
Jurez, UAM
1.1 Introduccin
() =
2

2
(1.11)
Figura 1.4: Diagrma: a) barra y b) barra deformada c) desplazamiento vs. longitud y d) desplazamiento vs. longitud.
Otra definicin asociada a la tasa de cambio absoluta es el giro del eje neutro de una viga de
Euler-Bernoulli:
() =
()
(1.12)
que es la razn de cambio del desplazamiento transversal, , de los puntos materiales

[0 ] respecto a . En la figura 1.5a se muestra una viga con modulo elstico , momento de
inercia , sujeta a una carga transversal distribuida en toda la viga. La grfica que describe el
desplazamiento longitudinal se muestra en la figura 1.5b y la de la rotacin, definida en la ec.
1.12, se muestra en la figura 1.5c.
() =
1 4
23 + 3
24
(1.13)
Figura 1.5: Diagrma: a) viga con carga distribuida, b) desplazamiento transversal vs. longitud
y c) giro vs. longitud.
c
Gelacio
Jurez, UAM
1.1 Introduccin
Ecuacin de decaimiento natural
La palabra decaimiento se emplea con el significado de "desaparicin gradual". Por lo tanto, es
natural que en matemticas el trmino se emplee para describir cualquier proceso en el que una
cantidad aumenta o disminuye gradualmente hasta cero. En particular un proceso de decaimiento
natural es aquel que ocasiona que una cantidad tenga una velocidad de crecimiento relativa
negativa constante. Hay que hacer hincapi en que lo que se est definiendo como decaimiento
natural es en realidad un concepto idealizado. En la prctica se debe considerar la ecuacin
resultante como un modelo matemtico y siempre hay que preguntarse si el modelo es o no
adecuado para el problema que se estudia.
Por definicin, una cantidad que experimenta un decaimiento natural satisface la ecuacin
1
=

para alguna 0.Una manipulacin algebraica de esta ecuacin proporciona la ecuacin diferencial del decaimiento natural
= , 0
La tarea ahora es determinar qu funcin o funciones tiene la propiedad de una velocidad de

cambio relativa negativa constante. Considrese como ejemplo la ecuacin diferencial
Se pueden hallar soluciones simplemente interpretando la ecuacin. Se busca una funcin en

la que su derivada sea el negativo de la funcin. La funcin definida por 0() = tiene la
propiedad correcta y tambin la tiene cualquier mltiplo de . La frmula
() =
define una solucin de la ecuacin diferencial para cualquier valor de , ya que definida de esta
manera hace verdadera la ecuacin.
La ecuacin diferencial tambin se puede resolver de manera formal, y se obtiene el mismo
resultado.
Crecimiento natural
Crecimiento natural es el nombre usado para la ecuacin
1
=

que resulta de la suposicin matemtica de que una cantidad tiene velocidad de cambio relativa
c
Gelacio
Jurez, UAM
10
1.1 Introduccin
positiva constante. La ausencia de un signo negativo en esta ecuacin, en comparacin con la
ecuacin de decaimiento natural, no afecta los clculos: por lo tanto, la solucin de la ecuacin
de crecimiento natural es
() =
Por supuesto, la ausencia del signo negativo afecta considerablemente las propiedades de la
solucin.
1.1.3.
Problema de Valores en la Frontera
Para la simulacin o representacin de un proceso o un fenmeno fsico, una de las partes fundamentales es su planteamiento matemtico, que en su forma fuerte se le conoce como un problema
de valores en la frontera (PVF), el cual generalmente se representa por un sistema de ecuaciones
diferenciales parciales u ordinarias definidas sobre una regin o intervalo, y de un conjunto de
condiciones de frontera, que especifican los valores de las variables involucradas y de sus derivadas
de la frontera del intervalo o regin. La forma fuerte se refiere a que la solucin del PVF debe
satisfacer cada punto del dominio donde se define el problema.
1.1.4.
Barras
Sea una barra de la fig. 1.6 con dominio R3 , modelado por su eje longitudinal medio
= [0 ] R. El sistema local de coordenadas se denota por [0 ] a lo largo de su eje, su
desplazamiento infinitesimal se describe por los desplazamientos de los puntos a lo largo de su

eje : R.
Figura 1.6: Barra
c
Gelacio
Jurez, UAM
11
1.1 Introduccin
= ; =
()
=
0;
+
()
)
)
= ;
1.1.5.
Compatibilidad cinemtica
0 Compatibilidad constitutiva
=0 0
en
en
Equilibrio interno
Equilibrio externo
(1.14)
(Condiciones naturales
Condiciones esenciales
Vigas
Las vigas son los tipos de elementos ms comunes en estructuras, particularmente en ingeniera
Civil y Mecnica. Una viga es un elemento estructural cuyas funcin primaria es la de soportar
cargas transversales y transmitirlas a los soportes. A pesar de que una viga es un elemento en
3D, sta se modela como un elemento en 1D debido a que una de sus dimensiones en considerablemente mayor a las otras dos. A esta dimensin se le llama eje longitudinal o eje de la viga.
La interseccin de los planos normales a la dimensin longitudinal de la viga se le llama seccin
transversal. Un plano longitudinal es aquel que pasa a travs del eje de la viga ( Fig. 1.7).
Una viga resiste cargas transversales principalmente mediante la flexin. Esta flexin produce
esfuerzos a compresin de un lado de la vida y esfuerzos a compresin en el otro lado. Las dos
regiones se separan por una superficie neutra de esfuerzo cero. La combinacin de los esfuerzos
a tensin y compresin produce un momento a flexin interno. Este momento es el mecanismo
primario que transporta las cargas a los apoyos.
Figura 1.7: Elemento viga.
Vigas de Bernoulli-Euler
La teora clsica (Bernoulli-Euler) de vigas se basa en las siguientes suposiciones (Felippa, 2004):
1. Simetra plana. El eje longitudinal es recto y la seccin transversal de la viga tiene un plano
longitudinal de simetra. Las cargas transversales resultantes que actan en cada seccin
yacen en ese plano.
2. Variacin de la seccin transversal. La seccin transversal es constante o vara suavemente.
c
Gelacio
Jurez, UAM
12
1.1 Introduccin
3. Normal. Las secciones planas originalmente normales al eje de la viga permanecen planas
y normales al eje longitudinal deformado despus de la flexin, figura (1.8).
4. Energa de deformacin. Los elementos toman solamente en cuenta la energa de deformacin interna debida a flexin. Otros efectos como la deformacin transversal y la fuerza
axial se ignoran.
5. Linearizacin. Las deflexiones transversales, rotaciones y deformaciones se consideran pequeas tal que las suposiciones de deformaciones infinitesimales sean aplicables.
6. Comportamiento elstico. Se asume que el comportamiento del material es elstico e
isotrpico. Vigas heterogneas fabricadas con diferentes materiales, como el concreto reforzado, no se excluyen.
Figura 1.8: Elemento viga de Bernoulli-Euler.

El campo de ecuaciones que definen el PVF en 0 de la teora de vigas de Bernoulli-Euler
son:
)
)
)
)
)
2
2
2
= ; = 2
2
() = 0; =
;
2
3
3 =
2
2 =
en 0
en 0
= 0 en 0
en
en
Compatibilidad constitutiva
Equilibrio interno
Equilibrio externo
(Condiciones naturales
Condiciones esenciales de frontera
(1.15)
donde, , representa los extremos de la viga

El PVF definido en (1.15) contiene las siguientes relaciones generalmente empleadas en teora de
vigas.
c
Gelacio
Jurez, UAM
13
1.1 Introduccin
2
2
3
= 3
4
= 4
Vigas de Timoshenko
La teora de vigas de Timoshenko introduce los efectos de primer orden por cortante (i.e. se
consideran las deformaciones transversales por cortante transversal), mediante el supuesto que
las secciones se mantiene planas, pero no necesariamente normales al eje neutro deformado, Fig.
1.9.
Figura 1.9: Elemento viga de Timoshenko.

La descripcin del comportamiento de la viga involucra dos variables independientes en cada
punto del eje neutro, la deflexin transversal, , y la rotacin de la seccin transversal, , por lo
que la deformacin por cortante en cada punto a lo largo del eje de la viga est dado en la ec.
(1.16) por la diferencia entre la rotacin de la seccin transversal y la pendiente del eje neutro
=
(1.16)
El campo de ecuaciones que define el PVF en 0 de la teora de las vigas de Timoshenko

son:
c
Gelacio
Jurez, UAM
14
1.1 Introduccin
a)
b)
c)
d)
e)
()
()
()
() =
() =
() = ()
() = ()
()
() = 0
()
() = 0
()
=

() =
en 0
en 0
en 0
Equilibrio interno
en
Equilibrio externo
en
Condiciones esenciales de frontera
(1.17)
La rotacin , de la seccin transversal y la curvatura, , del eje longitudinal deformado son:

=
(1.18)
La compatibilidad constitutiva en la ec. (1.17b) est dada por las relaciones momento-curvatura
y las relaciones cortante-deformacin:
= y =
(1.19)
donde es la fuerza cortante transversal, el promedio de las deformaciones por cortante en

la seccin transversal, es el mdulo de rigidez a cortante y = es el rea efectiva de
cortante. El factor considera en promedio la correccin de distribucin por cortante hecha para
distribucin de las deformaciones por cortante sobre el espesor de la seccin transversal, e.g.,
para las vigas de seccin transversal rectangular el valor de es usualmente 56.
Las ecuaciones de equilibrio interno, Eq. (1.17c), se definen por las siguiente relaciones:
=
1.1.6.
2
=0
=
(1.20)
Slido
Considere de medio continuo se tiene un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del material
es elstico lineal con deformaciones pequeas, con un dominio R3 , puntos materiales x y
frontera con vector normal n (figura 1.10), el cual se somete a las acciones del vector de fuerzas
de cuerpo b en el interior del continuo, a las tracciones prescritas t en y los desplazamientos
prescritos u en . La frontera del continuo est constituida por dos superficies y ;

corresponde a la regin con desplazamientos prescritos (conocidos) y corresponde al resto de
la frontera que incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas, de tal forma que
= y = .
c
Gelacio
Jurez, UAM
15
1.1 Introduccin
Figura 1.10: Continuo con dominio .

El PVF del problema elstico lineal se define en forma fuerte por las siguientes ecuaciones y
condiciones de frontera:
u (x) (x) = 0
en
=0
en
) (x) + b(x) = 0
en
Equilibrio interno
)
)
)
)
(x) (x)
(x) n = t (x)
(x) n = t(x)
u(x) = u (x)
(1.21)
en
Equilibrio externo
en
Condiciones naturales
en
Condicin esencial
La compatibilidad cinemtica, ec. (1.21), corresponde la compatibilidad entre deformaciones

infinitesimales u y desplazamientos u que para un cuerpo elstico lineal son:
1
u (x) = u(x) = (u + u)
2
1
=
+
{1 2 3}
2
(1.22)
desarrollando la ec. (1.22) se tiene:
+
2

1
2 +
1
2
1
+
2
(1.23)
La ec. 1.23 se puede escribir en notacin de Voigt como:
c
Gelacio
Jurez, UAM
16
1.1 Introduccin
o en forma compacta como:

0
0

= Bu
(1.24)
donde es el vector de deformaciones y u el de desplazamientos, respectivamente:

u=
(1.25)
siendo , y las componentes de desplazamiento en las respectivas direcciones , y . En la

ec. 1.24, B es el operador diferencial matricial dado por:
0
0

B =
(1.26)
La compatibilidad constitutiva, ec. (1.21), corresponde a la relacin entre los esfuerzos y

las deformaciones . sta se desarrolla a partir del rea bajo la curva () mostrada en la figura
1.11, llamada densidad de energa libre (), la cual se determina como:
() =
()
(1.27)
el estado de esfuerzos se calcula a partir de la energa libre:

() =
()
(1.28)
Para un slido elstico lineal, la energa libre de la ec. (1.27) corresponde a la densidad de energa
de deformacin:
c
Gelacio
Jurez, UAM
17
1.1 Introduccin
Figura 1.11: Energa libre en un material con comportamiento: a) elstico lineal, b) elstico
nolineal, c) plstico y d) dao.
1
() = () = : C :
2
(1.29)
Sustituyendo la energa (), la ec. (1.29) definida en, en la ec. (1.28) el esfuerzo se define como:
() =
()
=C:
(1.30)
La compatibilidad entre los esfuerzos y las deformaciones para un material elstico lineal isotrpico, conocida como la ley de Hook, es:
(x ) = () 1 + 2
= + 2
(1.31)
{1 2 3}
donde y son las constantes de Lam que se definen, en funcin del mdulo elstico y de la
relacin de Poisson , como:
=
(1+)(12)
= 2(1+)
(1.32)
La ec. (1.31) se desarrolla como:
c
Gelacio
Jurez, UAM
18
1.1 Introduccin
(1
+
)
(1
2)
12
2
12
2
12
2
El equilibrio interno, ec. (1.21), corresponde a la ecuacin de Cauchy:

2 u(x )
2
2

= 2 {1 2 3}
(x) + b(x) =

+
(1.33)
(1.34)
en este caso se considera un comportamiento cuasiesttico, por consiguiente, la aceleracin es

nula.

+
+
+ = 0

+
+
+ = 0

+
+
+ = 0
(1.35)
El equilibrio externo, ec. (1.21), indica que la proyeccin de los esfuerzos, n, sobre la
frontera debe satisfacer a las tracciones prescritas, t :
+ +
=n=
+ +
+ +
Las condiciones esencial de frontera, ec. (1.21), indica que el vector de desplazamientos u
debe ser igual a los prescritos, u , en la frontera .
Las ecs. (1.21 ) constituyen un sistema de 15 ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

El sistema est constituido por 15 ecuaciones diferenciales con 15 incgnitas en , , . El
problema queda bien condicionado cuando se le agregan las condiciones de frontera adecuadas,
ecs. (1.21 ).
c
Gelacio
Jurez, UAM
19
1.1 Introduccin
Tarea
Establezca el problema de valores en la frontera de placas gruesas, teora de Reissner-Mindlin, y
placas delgadas, teora Kirchho. Bibliografa recomendada
O.C. Zienkiewicz y R.L. Taylor, El mtodo de elementos finitos, Vol. II, CIMNE/McGraw
Hill, Barcelona 1994.
c
Gelacio
Jurez, UAM
20
1.1 Introduccin
1.1.7.
Solucin de ecuaciones por integracin directa
Barra seccin constante

Determine la funcin, (), que satisface el PVF del elemento barra de definido en la ec. (1.14).
Se considerando que la fuerza de cuerpo () es constante y que las ecs. (1.14 y ) se satisfacen
a priori. En este problema se busca que la funcin (), satisfaga el equilibrio interno de la ec.
(1.14)
()
+ () = 0
(1.36)
Considerando un elemento diferencial de volumen = , fig. 1.6, e integrando dos veces

sucesivas la ec. (1.36):
()
+ + 1 = 0
() +
2
+ 1 + 2 = 0
2
(1.37)
(1.38)
Despejando 1 y 2 de las ecs. (1.38) y (1.38),
()
+
2
+ 1
= () +
2
1 =
(1.39)
(1.40)
Considerando las siguientes condiciones naturales y esenciales:

Condiciones
Naturales
()
==
Esenciales
(1.41)
(0) = 0
los valores de 1 en la ec. (1.39) y 2 en la ec. (1.14 ):
1 =
(1.42)
2 = 0
Por lo que de la ec. (1.38) se tiene el valor de la funcin ,
() =
c
Gelacio
Jurez, UAM
2

2
(1.43)
21
1.1 Introduccin
Viga simplemente apoyada
Determine la funcin, (), que satisface el PVF de una viga simplemente apoyada definido en
la ec. (1.15). Se considera que las ecs. (1.15 ) se satisfacen a priori, y se impone la condiciones
esenciales = 0 en = 0 y = , definida en la ec. (1.15). En este problema se busca que la
funcin , satisfaga el equilibrio interno de la ec. (1.15)
2
2
2 = 0
2
(1.44)
Considerando un elemento diferencial de volumen = , fig. 1.7, e integrando cuatro veces

sucesivas la ec. (1.44) se tiene:
3 ()
= + 1
3
2 ()
1
() =
= 2 + 1 + 2
2
2
1 3 1
()
= + 1 2 + 2 + 3
() =
6
2
1
1 4 1
+ 1 3 + 2 2 + 3 + 4
() =
24
6
2
() =
(1.45)
(1.46)
(1.47)
(1.48)
Considerando las siguientes condiciones naturales y esenciales:

Condiciones
Naturales
(0) = 12
(0) = 0
Esenciales

12 = 0
(1.49)
(0) = 0
Se obtienen los valores de las constantes de las ecs. (1.45) a (1.48)
2
= 0
1
= 3
24
= 0
1 =
2
3
4
(1.50)
Sustituyendo el valor de las constantes de la ec. (1.50) en la ec. (1.48) se tiene el valor de la
funcin (),
() =
c
Gelacio
Jurez, UAM
1 4
23 + 3
24
(1.51)
22
1.1 Introduccin
Viga con carga triangular
Una viga con carga triangular como se muestra en la figura 1.12 est apoyada sobre un resort en
su extremo derecho. Determine la funcin, (), que satisface el PVF de una viga simplemente
apoyada definido en la ec. (1.15). Se considera que las ecs. (1.15 ) se satisfacen a priori, y se
impone la condiciones esenciales = 0 en = 0 , definida en la ec. (1.15).
Figura 1.12: Viga con resortes.

Las condiciones esenciales en est viga son:
(0) = 0

() =
3
(1.52)
(1.53)
y las condiciones naturales:

6

() =
3
(0) = 0
(0) =
() = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.54)
(1.55)
(1.56)
(1.57)
23
1.1 Introduccin
En este problema se busca que la funcin , satisfaga el equilibrio interno de la ec. (1.15)
2
2
() = 0
2
2
2
2
= 0
2
2
(1.58)
(1.59)
Integrando cuatro veces sucesivas la ec. (1.44) se tiene:
3 ()
1 2
+ 1
=
3
2
1 3
2 ()
+ 1 + 2
=
() =
2
6
1 4 1
()
=
+ 1 2 + 2 + 3
() =
24
2
1
1 5 1
+ 1 3 + 2 2 + 3 + 4
() =
120
6
2
() =
(1.60)
(1.61)
(1.62)
(1.63)
Se obtienen los valores de las constantes de las ecs. (1.52) a (1.57)
1 =
2 = 0
3 =
4 = 0
73
+
3
360
(1.64)
Sustituyendo el valor de las constantes de la ec. (1.64) en la ec. (1.63) se tiene el valor de la
funcin (),
() =
() =
1 5 3
73

+
+
120
36
3
360
1
3
73
5
+
+
120
36
3
360
Viga con resortes

Para la viga mostrada en la fig. (1.13), determine las funciones () y () que satisfacen el PVF
definido en la ec. (1.17) correspondiente a la teora de vigas de Timoshenko. En este problema
se busca que las funciones () y (), satisfagan el equilibrio interno de la ec. (1.17)
c
Gelacio
Jurez, UAM
24
1.1 Introduccin
()
() = 0
()
() = 0
(1.65)
(1.66)
Figura 1.13: Viga con resortes.

De la fig. (1.13) se obtienen las condiciones esenciales:
(0) =
(1.67)
2
2
(1.68)
() =
as como las siguientes condiciones naturales:
(0) =
(1.69)
() = 0
(1.70)
(0) = 0
() =
(1.71)
2
2
(1.72)
En este tipo de vigas, la curvatura y la deformacin por cortante de la ec. (1.17a) se definen,
c
Gelacio
Jurez, UAM
25
1.1 Introduccin
respectivamente, como:
()
()
()
() =
() =
(1.73)
(1.74)
El momento y el cortante se obtienen de la ec. (1.17b)
() = () =
()
() = ()
(1.75)
(1.76)
Solucin flexin Sustituyendo la ec. (1.75) en la ec. (1.65)

()
= ()
(1.77)
Sustituyendo la ecuacin que define el cortante en la viga de la fig. (1.13) en la ec. (1.77)
()
= ( )
(1.78)
Integrando dos veces secuencialmente la ec. (1.78)

()
=
() =
() =
2
+ 1
2
(1.79)
(1.80)
3 2
6
2
+ 1 + 2
De la condicin de la ec. (1.71) en la ec. (1.79) se tiene:

1 = 0
(1.81)
Aplicando la condicin (1.68) en la ec. (1.80)
2
2
2
3 3
+ 2
6
2
3
=
3
2
=
(1.82)
Sustituyendo la ec. (1.82) en la ec. (1.80) se tiene la ecuacin que define el giro de la seccin
trasversal de la viga:
c
Gelacio
Jurez, UAM
26
1.1 Introduccin
2
3 2
() =
6
2
3
2
3
2
3
2
() =
6
2
3
2
(1.83)
Solucin por cortante Sustituyendo la ec. (1.74) en la ec. (1.76)

() =
()
()
(1.84)
Sustituyendo la ecuacin que define el cortante en la viga de la ec. (1.84) en la ecuacin de

equilibrio de la ec. (1.66)
()
() = ()
(1.85)
Sustituyendo () de la ec. (1.83) y la ecuacin que define la carga distribuida, () = , de la

fig. (1.13) en la ec. (1.85)
()
3 2 3 2
6
2
3
2
(1.86)
= + 3
(1.87)
Integrando dos veces secuencialmente la ec. (1.86)
() =
() =
()
3 2 3 2
6
2
3
2
{z
24
6
3
2
1
+
+ 3 + 4
2
(1.88)
Aplicando la condicin de la ec. (1.69) en la ec. (1.87)

3 =
(1.89)
Considerando la condicin de la ec. (1.67) y sustituyendo la ec. (1.89) en la ec. (1.88)

4 =
(1.90)
Sustituyendo las ecs. (1.89) y (1.90) en la ec. (1.88) se tiene la funcin que describe el desplazamiento de la viga:
() =
c
Gelacio
Jurez, UAM
4 3 3 2
24
6
3
2

2
+
2
(1.91)
27
1.1 Introduccin
Tarea
1. La viga de la fig. (1.12) est sujeta a la accin de una carga constante . Considerando el
modelo de vigas de Timoshenko, determine.
a) La funciones () y () que satisface la ecuacin de equilibrio definida en la ec. (1.17c):
b) Determine y grafique para la teora de vigas de Timoshenko y de Euler-Bernoulli el desplazamiento transversal (), el () la deformacin por cortante , cortante y el momento
, para una viga sujeta a una carga q=-5000 kgf m2 , con longitud = 5 m, seccin
rectangular con base = 015 m y peralte = 030 m; mdulo elstico = 2214 109
kgf m2 y relacin de Poisson de = 02.
2. La viga de la fig. (1.14) est sujeta a la accin de una carga () que vara en forma
cuadrtica y que en el extremo derecho de la viga tiene una magnitud de . Considerando
el modelo de vigas de Euler-Bernoulli, determine.
a) La funcin que define la carga ().
2. La funcin () que satisface la ecuacin de equilibrio definida en la ec. (1.15c):
b) Determine y grafique para el desplazamiento transversal (), el (), cortante y el
momento , para una viga sujeta a una carga =-5000 kgf m2 , con longitud = 5 m,
seccin rectangular con base = 015 m y peralte = 030 m; mdulo elstico = 2214
109 kgf m2 y relacin de Poisson de = 02. Los resortes tienen rigideces de = 103
y = 5.
Figura 1.14: Viga con carga cuadrtica.
c
Gelacio
Jurez, UAM
28
1.2 Ecuaciones diferenciales de 1er orden separables
1.2.
Ecuaciones diferenciales de 1er orden separables
Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden involucran slo la primera derivada de
una funcin desconocida 0, nunca derivadas de orden superior. Adems, pueden contener , y
cualquier funcin de la variable independiente o , stas se pueden escribir en forma explcita
como:
= ( )
(1.92)
( ) = 0
(1.93)
o en forma implcita:
1.2.1.
Reduccin a una forma separable
Algunas EDO pueden reducirse, mediante manipulaciones algebraicas, a la forma

0
() = ()
(1.94)
Integranado la ecuacin anterior en ambos lados respecto a , se tiene

Z
() =
() +
(1.95)
Sustituyendo por en la parte izquierda de la ec. (1.95) se cambia la variable de integracin a , as

Z
() =
() +
(1.96)
Ejemplo 1
De una mezcla de concreto se construyeron dos cilindros de concreto, a los cuales se obtuvo a los
5 y a los 28 das su resistencia a compresin de (5) = 180 kg cm2 y (28) = 260 kg cm2 ,
respectivamente. Determnese con el modelo de crecimiento exponencial una funcin, como la que
se muestra en la figura 1.15, que describa el incremento de resistencia del esfuerzo en compresin
y la resistencia a los 10 das.
Solucin. Formulacin del modelo. Sea () la resistencia a compresin del concreto. As,
mediante la siguiente relacin

=
(1.97)
Solucin General. La ec. (1.97) es separable, la cual separando, integrando y aplicando los
exponentes se obtiene la solucin general
c
Gelacio
Jurez, UAM
29
Figura 1.15: Resistencia a compresin contra tiempo.

= ln = + () =
(1.98)
Solucin particular. Aplicando las condicin iniciales (5) = 180 kg cm2 y (28) = 260 kg cm2
en la ec. (1.98) se obtiene:
5 = 180
(1.99)
28 = 260
(1.100)
Determinacin de k y c. Resolviendo algebraicamente las ecs. (1.99) y (1.100).

=
260
180
180
1
ln
= 0016 = 5(0016) = 16616
=
5
23 180
(1.101)
Sustituyendo el valor de k y c de la ec. (1.101) en la ec.(1.98), se obtiene la ecuacin que describe

el incremento de resistencia en compresin, la cual se muestra en la figura 1.16.
() = 166160016
(1.102)
Respuesta e interpretacin. A los 10 das se tiene de la ec. (1.102)

(10) = 166160016(10) = 19499 kg cm2
(1.103)
Ejemplo 2
De la prueba de un cilindro de concreto a compresin se obtuvo la curva mostrada en la figura 1.17, en la que en el intervalo no lineal se tienen esfuerzos de (0003) = 300 kg cm2 y
(0015) = 30 kg cm2 , respectivamente. Determnese la funcin de esfuerzo en el intervalo no
lineal que describa el decremento del esfuerzo y su valor para = 001.
Solucin. Formulacin del modelo. Sea () el esfuerzo del concreto. As, mediante la siguc
Gelacio
Jurez, UAM
30
su(kgf/cm2)
300
250
200
150
100
0
10
15
20
25
30
t(das)
Figura 1.16: Variacin del esfuerzo.
Figura 1.17: Resistencia a compresin contra deformacin.

iente relacin
(1.104)
Solucin General. La ec. (1.104) es separable, la cual separando, integrando y aplicando los
= ln = + () =
(1.105)
Solucin particular. Aplicando las condicin iniciales (0003) = 300 kg cm2 y (0015) =
30 kg cm2 en la ec. (1.105)se obtiene:
0003 = 300
(1.106)
0015 = 30
(1.107)
Determinacin de k y c. Resolviendo algebraicamente las ecs. (1.106) y (1.107).
c
Gelacio
Jurez, UAM
31

=
1
300
300
1
ln
= 191 88 = 0003(191 88) = 53348
=
0003
0012 10
(1.108)
Sustituyendo el valor de k y c de la ec. (1.108) en la ec.(1.105), se obtiene la ecuacin que describe

el decremento del esfuerzo, la cual se muestra en la figura 1.18.
() = 53348191 88
su(kgf/cm2)
(1.109)
300
200
100
0
0.004
0.006
0.008
0.010
0.012
0.014
0.016
0.018
0.020
Figura 1.18: Variacin del esfuerzo.

Respuesta e interpretacin. Cuando = 001 se tiene de la ec. (1.109)
(001) = 53348191 88(001) = 78306 kg cm2
(1.110)
Ejemplo 3
Suponga que se monitorea la temperatura en una carpeta de concreto de 30 cm de espesor. Un
cierto da la temperatura , en la parte inferior de la carpeta es de 3 a las 6 h y de 7 a
las 10 h. La temperatura , en la superficie de la carpeta, fue de 5 a las 6 h y de 25 a
las 13 h. Cul es la temperatura debajo de la carpeta a las 13 h?
Solucin. Formulacin del modelo. Sea () la temperatura en la parte inferior de la carpeta
de concreto y la temperatura en la parte superior. As, mediante la ley de Newton,
= ( )
(1.111)
Solucin General. La ec. (1.111) es separable, la cual se separando, integrando y se aplican los
= ln | | = + () = +
( )
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.112)
32
Figura 1.19: Carpeta asfltica.

Puesto que no se conoce el valor de la temperatura , slo que esta vara entre 5 y 25 , se
plantea por simplificacin que se tome el valor promedio
=
5 + 25
= 15
2
(1.113)
Sustituyendo la ec. (1.113) en la ec. (1.112) se obtiene la solucin general.

() = 15 +
(1.114)
Solucin particular. Se considera que = 0 a las 6 h. Por lo que la condicin inicial (0 h) = 3

en la ec. (1.114) proporciona la solucin particular
(0 h) = 15 + 0 = 3 = 12 () = 15 12
(1.115)
Determinacin de k. Utilizando (4 h) = 7 , donde = 4 corresponde a las 10 h. Resolviendo

algebraicamente para en la ec. (1.115).
1 2
2
(4 h) = 15 12 4 = 7 4 = = ln = 010137
3
4 3
(1.116)
Sustituyendo el valor de k de la ec. (1.116) en la ec.(1.115), se obtiene la ecuacin que describe

el cambio de temperatura en la parte inferior de la losa, la cual se muestra en la figura 1.20.
() = 15 12 010137
(1.117)
Respuesta e interpretacin. A las 13 h corresponde a = 7, el cual se sustituye en la ec.

c
Gelacio
Jurez, UAM
33
T(C)
3
0
t(h)
Figura 1.20: Variacin de la temperatura

(1.117), as
(7) = 15 12 010137(7) = 9097 9
(1.118)
Ejemplo 4
Un tanque de almacenamiento de agua con capacidad de 5 000 l tiene un radio = 0935 m
y una altura de = 215 mel cual se muestra en la figura 1.21. Un cierto da se desea vaciar
el tanque cuando tiene una altura de llenado = 20 m por un orificio en la parte inferior del
tanque con un rdio = 00127 m. Determine el tiempo en que el tanque estar vaco.
Para la solucin de este tipo de problemas se utiliza la ley de Torricelli para determinar la
velocidad del flujo de salida de agua, la cual est definida por
p
() = 06 2()
(1.119)
donde () es la altura del agua sobre el agujero en el tiempo , = 9807 m s2 es la aceleracin

de la gravedad.
Solucin. Formulacin del modelo. Se determina el rea del tanque = 2746 m2 y del
orificio de salida = 5067 104 m2 . Para la formulacin del modelo se establece la razn de
cambio del volumen dentro del tanque como
(1.120)
El signo negativo representa que el volumen dentro del tanque decrece. La razn de cambio del
volumen fuera del tanque es:
c
Gelacio
Jurez, UAM
34
Figura 1.21: Tanque.
= ()
(1.121)
Sustituyendo la ec. (1.119) en la ec.(1.121)

p
= 06 2()
(1.122)
p
= 06 2()
(1.123)
p p
= 06
2 ()
(1.124)
Puesto que la razn de cambio dentro del tanque es igual fuera de ste, igualando las ecs. (1.120)
y (1.122)
la EDO para la solucin de este ejemplo lo representa la ec. (1.122), la cual se reescribe como:
Solucin general. Separando e integrando la ec.(1.124)
p
p
= 06
2
()
1
p
=
()
06
p
p
p
2 2 () = 06
2 + (1.125)
Dividiendo entre 2 y elevando al cuadrado la ec. (1.125) se tiene la solucin general
p 2
() = 03
2
(1.126)
Solucin particular. Con la condicin inicial que el tanque est lleno hasta una altura =
c
Gelacio
Jurez, UAM
35

215 m cuando = 0 en la ec. 1.126 se obtiene el valor de la constante
=
p
p
= 20 m
(1.127)
Sustituyendo la ec. (1.127) en la ec. (1.126) se tiene la solucin particular, cuya grfica se muestra
en la figura 1.22.
() =
h(m)
p
p 2
03
2
(1.128)
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
t(s)
Figura 1.22: Variacin de la temperatura

Tiempo en el que el tanque est vaco. Esta condicin se cumple cuando la altura () = 0
en la ec. (1.128)
Tarea

2746 m2 20 m
p
=
=
= 57685 s = 1602 h
03 2
03 (5067 104 m2 ) 2 (9807 m s2 )
(1.129)
1. Proponga y resuelva un problema de crecimiento y otro de decaimiento natural relacionados

con ingeniera estructural.
c
Gelacio
Jurez, UAM
36
1.2.2.
Ecuaciones diferenciales exactas
Si la ecuacin diferencial + = 0 es exacta, tal que existe una funcin ( ) que

= ( ) + ( )
(1.130)
Si la funcin ( ) tiene derivadas parciales continuas, su diferencial es

=
(1.131)
comparando las ecs. (1.130) y (1.131), se tiene

a) =
b) =
(1.132)
diferenciado la ec.(1.132a) respecto a y la ec. (1.132b) repecto a , se tiene

a)
2
=
b)
=
(1.133)
Bajo condiciones apropiadas, es de la diferenciacin es indiferente, por lo que la ec. (1.133) lleva
a la condicin
(1.134)
La ec.(1.134) representa una condicin necesaria para la exactitud, pues si la ecuacin diferencial
es exacta, entonces la ec. (1.134) es verdadera. El teorema recproco establece que si la ec. (1.134)
se cumple, entonces + = 0 es una ecuacin diferencial exacta, se puede encontrar una
funcin ( ) tal que = y = . Para demostrar la parte de la suficiencia de
este teorema, se puede dar por hecho que encontrar una funcin tal que satisface la ec.(1.132a),
la cual est dada por
=
+ ()
(1.135)
Lo que debe hacerse ahora es mostrar la existencia de una funcin () tal que la ec. (1.135)
satisfaga la ec. (1.132b) , .,
=
=
0
+ () o () =

(1.136)
Para esto, se necesita demostrar que
(1.137)
es una funcin dependiente slo de . Lo cual es cierto si la derivada parcial con respecto a de
la ec. (1.137) es cero, esto es
c
Gelacio
Jurez, UAM
37
=0
(1.138)
puesto que = por hiptesis. La suficiencia est por tanto demostrada.

Ejemplo 1
Resuelva la ecuacin
2 + (2 + cos ) = 0
(1.139)
Solucin. Prueba de exactitud. La ec. (1.139) es de la forma de la ec. (1.130)
= 2
(1.140)
= (2 + cos )
(1.141)
As
= 2
(1.142)
= 2
(1.143)
Por lo que la ec.(1.139) es exacta.

Solucin general implcita. De la ec. (1.135), se obtiene por integracin de la ec. (1.140):
=
+ () =
2 + () = 2 + ()
(1.144)
Para encontrar el valor de () se deriva la ec. (1.144) respecto a , se utiliza las ecs. (1.132)b
y( 1.141), as:
()
()
= 2 +
= (2 + cos )
= cos
(1.145)
(1.146)
Integrando la ec. (1.146) () = sin + . Sustituyendo este resultado en la ec. (1.144) se tiene
la solucin general
c
Gelacio
Jurez, UAM
38

( ) = 2 + sin =
(1.147)
Ejemplo 2
Resuelva la ecuacin
2
1 + (2 1) = 0
(1.148)
= 2 1
= 2 1
(1.149)
(1.150)
As
= 2
(1.151)
= 2
(1.152)

=
+ () =
2 2
1 + () =
+ ()
2
(1.153)
y(1.150), as:
()
()
= 2 +
= 2 1
= 1
(1.154)
(1.155)
Integrando la ec. (1.155) () = . Sustituyendo este resultado en la ec. (1.153) se tiene la

solucin general
( ) =
2 2
=
2
(1.156)
Ejemplo 3
Resuelva la ecuacin
c
Gelacio
Jurez, UAM
39
cos( + ) + 3 2 + 2 + cos( + ) = 0
(1.157)
= cos( + )
(1.158)
(1.159)
= 3 + 2 + cos( + )
As
= sin( + )
(1.160)
= sin( + )
(1.161)

=
+ () =
cos( + ) + () = sin ( + ) + ()
(1.162)
y(1.159), as:
()
()
= cos ( + ) +
= 3 2 + 2 + cos( + )
= 3 2 + 2
(1.163)
(1.164)
Integrando la ec. (1.155) () = 3 + 2 + . Sustituyendo este resultado en la ec. (1.163) se tiene

la solucin general
( ) = sin ( + ) + 3 + 2 =
(1.165)
Tarea
Escriba cada ecuacin en la forma + = 0, puebe que son exactas, resuelva aquellas
que son exactas.
c
Gelacio
Jurez, UAM
40
3 + 4
+ + (2 + 1 + 2 cos )

sin + 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
= 0
=
+
= 2 2
+
= 0
( )
=
2
= 0
=
2 sin
2 cos 1
41
1.2.3.
Factores Integrantes
La ecuacin diferencial + = 0 es exacta si = . Cuando la ecuacin no

es exacta
( ) + ( ) = 0
(1.166)
se busca determinar un factor integrante ( ) tal que
( ) =
()
(1.167)
desarrollando la derivada de la ec. (1.167)
+
=
+
(1.168)
Por simplificacin se considera que la el factor integrante es slo funcin de , i.e, (), as la
ec. (1.168) se reduce a
=
+
(1.169)
Dividiendo la ec. (1.169) por y reordenando sus trminos
1
1
= donde =
(1.170)
Se plantean los siguientes teoremas:

Theorem 3 Factor integrante (). Si la funcin definida en la ec. (1.166) es tal que la
parte derecha de en la ec. (1.170), depende slo de , entonces la ec. (1.166) tiene un factor
integrante (), el cual se obtiene de la integracin de la ec. (1.170) y aplicando los exponentes
de ambos lados, tal que
() = exp
()
(1.171)
De manera similar, si el factor integrante depende de , = (), en lugar de la ec. (1.170) se

tiene
1
1
= donde =
(1.172)
y se tiene
Theorem 4 Factor integrante (). Si la funcin definida en la ec. (1.166) es tal que la
parte derecha de en la ec. (1.172), depende slo de , entonces la ec. (1.166) tiene un factor
integrante (), el cual se obtiene de la integracin de la ec. (1.172) tal que
c
Gelacio
Jurez, UAM
42

() = exp
()
(1.173)
Ejemplo 1
Utilizando ambos teoremas de factor integrante, encuentre el factor de integracin y resuelva el
problema de valores iniciales
+ + + ( 1) = 0 (0) = 5
(1.174)
Solucin. Exactitud. La revisin de la exactitud falla:
=
=
+
+ = + + +
( 1) =
(1.175)
(1.176)
Factor integrante. Solucin General. La aplicacin del teorema 3 falla porque la parte
derecha de , en la ec. (1.170), depende de ambas y
1
=
+
+
1
1
+ + =
+
1)
( 1)
(1.177)
Con el teorema 4. El lado derecho de la ec. (1.172) es,

1
=
(+

1
+ = 1
+ )
(1.178)
Sustituyendo la ec. (1.178) en la ec. (1.173) se tiene el factor integrante:

() = exp
() = exp
1 =
(1.179)
Multiplicando la ec. (1.174) por el factor integrante de la ec. (1.179) se tiene la ecuacin exacta
Prueba de exactitud
( + ) + = 0
(1.180)
= 1
(1.181)
= 1
(1.182)
Solucin general implcita. De la ec. (1.135), se obtiene por integracin de de la ec. (1.180):
c
Gelacio
Jurez, UAM
43

=
+ () =
( + ) + () = + + ()
(1.183)
y(1.183), as:
()
()
=+
=
(1.184)
(1.185)
Integrando la ec. (1.185) se tiene () = + . Sustituyendo este resultado en la ec. (1.183)

se tiene la solucin general
( ) = + + =
(1.186)
Solucin particular. La condicin inicial (0) = 5 en la ec. (1.185) se tiene:

(0 5) = 1 + 0 + 5 = 149 41
(1.187)
Sustituyendo la ec. (1.187) en la solucin general, ec. (1.186) se tiene la solucin particular
( ) = + + = 14941
(1.188)
Ejemplo 2
Encuentre el factor de integracin y resuelva la ecuacin
+ = 0
(1.189)
=
=
() = 1
() = 1
(1.190)
(1.191)
Factor integrante. Solucin General. La aplicacin del teorema 3 de la parte derecha de ,

en la ec. (1.170), depende slo de
1
=
1
2
(1 1) =
(1.192)
c
Gelacio
Jurez, UAM
44

() = exp
() = exp
1
2
= 2
(1.193)
+ 2 = 0
2
(1.194)
Prueba de exactitud
1
2
1
= 2
(1.195)
(1.196)
=
+ () =
+ () = + ()
2
(1.197)
y (1.194), as:
()
1 ()
1
= +
=
= 0
(1.198)
(1.199)
Integrando la ec. (1.199) se tiene () = . Sustituyendo este resultado en la ec. (1.197) se tiene
la solucin general
( ) =
(1.200)
Ejemplo 3
Encuentre el factor de integracin y resuelva la euacin
3 + 2 + 2 = 0
(1.201)
c
Gelacio
Jurez, UAM
=
=

3 + 2 = 2

2 = 2
(1.202)
(1.203)
45

Factor integrante. Solucin General. La aplicacin del teorema 3 de la parte derecha de ,
en la ec. (1.170), depende de
y de
1
=
1
4
(2 + 2) =
2
( + )
1 + 2
(1.204)

() = exp
() = exp
1
4
=
2
1 + 2
( + 1)2
(1.205)
3 + 2
2
(2
+ 1)
= 0
(2 + 1)
(1.206)
Prueba de exactitud
=
=
2
+ 1)2
2
(2 + 1)2
(2
(1.207)
(1.208)
=
+ () =
3 + 2
+ ()
+ () =
2 (2 + 1)
(2 + 1)2
3 + 2
(1.209)
y (1.209), as:
()
()
= 2
+
= 2
+1
( + 1)
= 0
(1.210)
(1.211)
Integrando la ec. (1.211) se tiene () = . Sustituyendo este resultado en la ec. (1.209) se tiene
la solucin general
3 + 2
( ) =
=
2 (2 + 1)
(1.212)
Tarea
Determine el factor de integracin y resuelva las siguientes ecuaciones.
c
Gelacio
Jurez, UAM
46
3 + 2 2 + 2 = 0
3 sin cos3 + cos = 0
3 3
2
+ 2 + + 3 = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
3 2 cot + sin cos

2
47
1.2.4.
Ecuaciones diferenciales lineales
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas

Una ecuacin de la forma
+ P () = Q ()
(1.213)
donde P () y Q () son funciones dependientes de , se llama ecuacin diferencial de primer

orden lineal no homognea. Para la solucin de este tipo de ecuaciones diferenciales se reordena
la ec. (1.213) como:
(P Q) + = 0
(1.214)
De la ec. (1.170) se tiene la siguiente relacin
1
1
1
=
= [P]

(1.215)
Separando e integrando la ec. (1.215) se tiene
1
= P
Z
ln =
P
(1.216)
Aplicando exponentes a ambos lados de la ec. (1.216), se tiene el factor de integracin de una
ecuacin diferencial de primer orden lineal no homognea, como la definida en la ec. (1.213).
() =
(1.217)
multiplicando ambos lados de la ec. (1.213) por la ec. (1.217) se tiene
+ P
= Q
(1.218)
equivalente a
P
= Q
(1.219)
Derivando el lado izquierdo de la ec. (1.219) para demostrar la equivalencia con la ec. (1.218),
P
P
= P
P
+ P P
=
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.220)
48

Integrando la ec. (1.219) se obtiene por integracin la solucin
(1.221)
Ejemplo 1
Resuelva la ecuacin
+ 10 = 100
(1.222)
Solucin. Factor integrante. En esta ecuacin diferencial P = 10 y Q = 100. El factor
integrante definido en la ec. (1.217) es
10
= 10
(1.223)
Solucin General. Multiplicando la ec. (1.222) por el factor integrante de la ec. (1.223)
10
+ 1010 = 10010
(1.224)
rescribiendo la ec. (1.224)

10
= 10010
(1.225)
integrando la ec. (1.225) se tiene la solucin general
10 = 1010 +
(1.226)
= 10 + 10
Ejemplo 2
Resuelva la ecuacin
10
+
= 10
2 + 5
Solucin. Factor integrante. En esta ecuacin diferencial P =
10
2+5
= 5 ln(2+5) = (2 + 5)5
(1.227)
10
2+5
y Q = 10. El factor
(1.228)
c
Gelacio
Jurez, UAM
49
10
+ (2 + 5)5
= 10 (2 + 5)5
2 + 5
+ 10 (2 + 5)4 = 10 (2 + 5)5
(2 + 5)5
(2 + 5)5
(1.229)

i
h
(2 + 5)5 = 10 (2 + 5)5
(1.230)
5
(2 + 5)6 +
6
5
(2 + 5) +
6
(2 + 5)5
(2 + 5)5 =
() =
(1.231)
Ecuaciones diferenciales lineales homogneas

Para el caso en que en la ec. (1.213) Q () = 0, se tiene una ecuacin diferencial del tipo
+ P () = 0
(1.232)
llamada ecuacin diferencial de primer orden lineal homognea. Usando variables separables en
la ec. (1.232) e integrando
= P ()
Z
ln = P () +
(1.233)
(1.234)
aplicando exponentes en ambos lados de la ec. (1.234) se tiene
() =
P()+
P()
P()
(1.235)
correspondiente a la solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden lineal homognea.
Ejemplo 1
Resuelva la ecuacin
c
Gelacio
Jurez, UAM
50
+ 10 = 0
(1.236)
Solucin. En esta ecuacin diferencial tiene por solucin de la ec. (1.235)

() =
10
= 10
(1.237)
Solucin alternativa. Factor integrante. En la ecuacin diferencial (1.236) P = 10. El factor
10
= 10
(1.238)
10
+ 1010 = 0
(1.239)

10
=0
(1.240)
10 =
= 10
(1.241)
La solucin de la ec. (1.241) es equivalente a la obtenida a en la ec. (1.237).

Tarea
Resuelva las siguientes ecuaciones:
+

2
+ 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
= 1
= 2 3
1
3
=
3
=
= 6 ( 25) tanh 15
= 4 cos 2
51
1.3 Ecuaciones diferenciales de 2do orden
1.3.
Ecuaciones diferenciales de 2do orden
1.3.1.
Ecuaciones lineales homogneas
Una ED de segundo orden se le llama lineal si se escribe como:

2
+ () = ()
+ ( )
2
(1.242)
de otra forma se le llama no lineal. La solucin de este tipo de ecuaciones est dado por:
= 1 1 + 2 2
(1.243)
donde 1 y 2 son constantes y 1 y 2 son funciones.

Para una EDO de segundo orden, un problema de valores iniciales, se debe tener dos condiciones
iniciales,
(0 ) = 0 0 (0 ) = 1
1.3.2.
(1.244)
Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes
Una ED de segundo orden homognea con coeficientes constantes tiene la forma
+ = 0
+
2
(1.245)
donde , y son constantes. La solucin de este tipo de ecuaciones est dado por:
= 1 1 + 2 2
(1.246)
Los valores de 1 y 2 se determinan resolviendo la ecuacin cuadrtica

2 + + = 0
(1.247)
que tiene las races

=
2 4
2
(1.248)
La ecuacin cuadrtica definida en la ec. (1.247) puede tener tres tipos de raices
Caso I. Dos races reales si 2 4 0
Caso II. Una raz real doble si 2 4 = 0
Caso III. Races complejas conjugadas si 2 4 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
52

Caso I. Dos races reales
Ejemplo 1 Resuelva la ecuacin
2
+ 6 = 0
5
2
(1.249)
Solucin. La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial es

2 5 + 6 = 0
(1.250)
con las races de la ec. (1.249), 1 = 2 y 2 = 3, se obtiene de la ec.(1.246) la solucin de la

ecuacin diferencial
= 1 2 + 2 3
(1.251)
Ejemplo 2 Resuelva la ecuacin con condiciones iniciales

2
2
4 = 0 (0) = 8 0 (0) = 10
+2
2
(1.252)

22 + 2 4 = 0
(1.253)
con las races de la ec. (1.253), 1 = 1 y 2 = 2, se obtiene de la ec.(1.246) la solucin de la

ecuacin diferencial
() = 1 + 2 2
(1.254)
Solucin particular. Derivando la ec. (1.254),

0 () = 1 22 2
(1.255)
Sustituyendo las condiciones iniciales de la ec. (1.252) en las ecs. (1.254) y (1.255)
(0) = 1 0 + 2 0 = 8
(1.256)
0 (0) = 1 0 22 0 = 10
Resolviendo (1.256) se obtienen los valores de 1 = 2 y 2 = 6, con los que se obtiene la solucin
particular de la ec. (1.254)
() = 2 + 62 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.257)
53

Caso II. Una raz real doble
Cuando en la ec. (1.248) 2 4 = 0, la solucin de la ecuacin diferencial en la ec. (1.245) es:
() = (1 + 2 ) 2
(1.258)
2
+ 1 = 0
2
2
(1.259)

2 2 + 1 = 0
(1.260)
con las races de la ec. (1.259), 1 = 2 = 1, se obtiene de la ec.(1.258) la solucin de la ecuacin

diferencial
() = (1 + 2 )
(1.261)
2
+ 4 = 0 (0) = 3 0 (0) = 5
+4
2
(1.262)

2 + 4 + 4 = 0
(1.263)
con las races de la ec. (1.259), 1 = 2 = 2, se obtiene de la ec.(1.258) la solucin general de

la ecuacin diferencial
() = (1 + 2 ) 2
(1.264)

0 () = (21 + 2 22 ) 2
(1.265)
(0) = (1 ) 0 = 3
(1.266)
0 (0) = (21 + 2 ) 0 = 5
Resolviendo (1.266) se obtienen los valores de 1 = 3 y 2 = 1, con los que se obtiene la solucin
c
Gelacio
Jurez, UAM
54

() = (3 + ) 2
(1.267)
Caso III. Races complejas

Si 1 y 2 son complejas, e.i., 1 = + y 1 = , donde y 0 son reales e 2 = 1
la solucin de la ecuacin diferencial en la ec. (1.245) es:
() = 1 (+) + 2 ()
(1.268)
= cos + sin
(1.269)
Utilizando la forma de Euler
se obtiene las siguientes identidades de la ec. (1.268)
= cos + sin
(1.270)
= cos sin
(1.271)
Considerando que cos () = cos y sin () = sin , note que al sumar y restar las ecs.
(1.270) y (1.271) se obtiene
+ = 2 cos
(1.272)
= 2 sin
(1.273)
Como la ec. (1.268) es una solucin (1.245) para cualquier eleccin de las constantes 1 y 2 ,
1 = 2 = 1 y 1 = 1, 2 = 1 se obtienen las siguientes soluciones:
1 = (+) + ()
(1.274)
2 = (+) ()
(1.275)
Utilizando las identidades de las ecs. (1.272) y (1.273) en las ecs. (1.274) y (1.275)
1 = + = 2 cos
2 = = 2 sin
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.276)
(1.277)
55

Los dos ltimos resultados demuestran que la parte real de las funciones 2 cos y 2 sin
son soluciones de la ED de segundo orden homognea con coeficientes constantes (1.245), en
consecuencia, la solucin general es:
() = (1 cos + 2 sin )
(1.278)
2
0
+
9
=
0
(0)
=
+
4
5
(0)
=
5
2
(1.279)

2 + 4 + 9 = 0
(1.280)
con las races de la ec. (1.280), 1 = 2 + 5 y 2 = 2 5, se obtiene de la ec.(1.258) la

solucin general de la ecuacin diferencial

() = 2 1 cos 5 + 2 sin 5
(1.281)

0 () = 2 21 cos 5 + 22 sin 5 52 cos 5 + 51 sin 5
(1.282)
(0) = 0 (1 ) = 5

0 (0) = 0 21 52
Resolviendo (1.283) se obtienen los valores de 1 =
(1.283)
5 y 2 = 3, con los que se obtiene la solucin

() = 2

5 cos 5 + 3 sin 5
(1.284)

2
+ 3 = 0
2
2
(1.285)

2 2 + 3 = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.286)
56
con las races de la ec. (1.286), 1 = 1 + 2 y 2 = 1 2, se obtiene de la ec. (1.258) la

solucin general

() = 1 1 cos 2 + 2 sin 2
(1.287)
Tarea
Resuelva las siguientes ecuaciones. Verifique las respuestas por sustitucin.
2
7
6
2
+ 40
+ 24
2
+ 25
2
2
+ 9 2
2
2
144
2
10 2 + 5
+ 0625
c
Gelacio
Jurez, UAM
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0 (0) = 0, 0 (0) = 45
57
1.3.3.
Movimiento armnico simple
Considere un resorte con peso despreciable suspendido verticalmente de en un apoyo fijo en la

parte superior. Al sujetar un peso de la parte inferior del resorte, ste se desplaza una longitud
, figura (1.23b) ; tal que cuando est en reposo, el sistema est en equilibrio. Si se impone
un desplazamiento hacia abajo en la parte inferior del resorte y posteriormente se suelta, el peso
estar bajo movimiento vibratorio alrededor de la posicin de equilibrio (1.23c). Es obvio que
existe una fuerza que trata de regresar el peso desplazado a su posicin de equilibrio, esta fuerza
se denomina fuerza de inercia.
Figura 1.23: Resorte: a) posicin inicial, b) con carga esttica y c) con desplazamiento impuesto.
La fuerza restauradora est gobernada por la Ley de Hooke que establece: la fuerza ejercida
por un resorte, tendiente a restaurar el peso a la posicin de equilibrio, es proporcional a la
distancia de a la posicin de equilibrio.
=
(1.288)
Cuando el peso se coloca en el resorte de estira una distancia com se muestra en la figura
(1.23b). De acuedo con la ley de Hooke, la tensin 1 en el resorte es proporcional al alargamiento,
y as 1 = . Puesto que el resorte y el peso estn en equilibrio se tiene que
1 = =
(1.289)
Cuando el peso se desplaza ms y se suelta, su posicin en el tiempo , se muestra en la figura

(1.23c). La tensin 1 en el resorte en este tiempo es, de acuerdo a la ley de Hooke,
2 = ( + ) =
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.290)
58

Por equilibrio, en la figura (1.23c)
2 + = = 2
(1.291)
Sustituyendo las ecs. (1.289) y (1.290) en la ec. (1.291)

= ( + ) =
(1.292)
Por la ley de Newton la ecuacin de movimiento es:

2
=
2
(1.293)
Ejemplo
Un peso de 490332 N estira un resorte 2452 cm. Si el peso se jala 10 cm por debajo de la
posicin de equilibrio y se suelta, determine: a) una ecuacin diferencial y condiciones asociadas
que describan el movimiento; b) la posicin del peso como una funcin del tiempo; y c) la posicin,
velocidad y aceleracin 0.25 s despus de haberse soltado.
Solucin. Por la ley de Hook, la constante del resorte es:
=
490332 N
N
=
= 20000
00245 m
m
(1.294)
El modelo matemtico de este problema es de la ec. (1.293)
490332 N 2
N
= 20000
9807 m s2 2
m
N
2
50 kg 2 + 20000 = 0
(1.295)
Puesto que inicialmente, = 0 el peso est 10 cm por debajo de la posicin de equilibrio se tiene,
(0) = 010 m
(1.296)
Adems, puesto que el peso se suelta, se considera que la velocidad

(0) =
(0)
=0
(1.297)
Solucin general. La ecuacin caracterstica de la ec. (1.295) es

50 kg2 + 20000
N
=0
m
(1.298)
con las races de la ec. (1.298), 1 = 20 1s y 2 = 20 1s , se obtiene de la ec. (1.258) la solucin
general
c
Gelacio
Jurez, UAM
59

1
1
() = 1 cos 20 + 2 sin 20
s
s
(1.299)
1
1
1
1
() = 0 () = 1 20 sin 20 + 2 20 cos 20
s
s
s
s
(1.300)
La derivada de la ec. (1.299) es
De las condiciones en las ecs. (1.296) y (1.297) en las ecs. (1.299) y (1.300)
(0) = 1 = 010 m
1
(0) = 2 20 = 0
s
(1.301)
(1.302)
Resolviendo (1.283) se obtienen los valores de 1 = 010 m y 2 = 0, con los que se obtiene
la solucin particular de la ec. (1.281), as el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin,
respectivamente, estn definidos por
1
() = 010 m cos 20
s
1
m
() = 2 sin 20
s
s
m
1
() = 40 2 cos 20
s
s
(1.303)
(1.304)
(1.305)
La grfica del desplazamiento se muestra en la figura 1.24; la de la velocidad en la 1.25 ; y la de

la aceleracin en la 1.26. Las tres grficas tiene un periodo, ciclos por segundo,
2
1 = 10 s
20 s
(1.306)
10 1
1
1
=
= 3 1831
s
s
(1.307)
=
y una frecuencia, ciclos por segundo,
=
Tarea
En el ejemplo anterior, considere las siguientes condiciones iniciales

(0) = 010 m
(0) =
(0)
m
=1
(1.308)
(1.309)
Adems, grafique las soluciones y comprelas con las de las figuras 1.24, 1.25 y 1.26.
c
Gelacio
Jurez, UAM
60
y(m)
0.10
0.05
0.00
0.1
0.2
0.3
t(s)
-0.05
-0.10
Figura 1.24: Desplazamiento
v(m/s)
1
0
0.1
0.2
0.3
t(s)
-1
-2
Figura 1.25: Velocidad
a(m/s2)
40
20
0
0.1
0.2
0.3
t(s)
-20
-40
Figura 1.26: Aceleracin
c
Gelacio
Jurez, UAM
61
c
Gelacio
Jurez, UAM
62
1.4 Planteamiento de ecuaciones diferenciales
1.4.
Planteamiento de ecuaciones diferenciales
Determine la ecuacin de movimiento, fecuencias y periodo del sistema resorte-masa mostrado

en la fig. 1.27.
Figura 1.27: Resorte con desplazamiento impuesto.

Para las oscilaciones verticales, las fuerzas actuando son la fuerza en el resorte, ( + ), y el
peso de la masa. Aplicando la ley de Newton de movimiento, = :
= ( + ) +
(1.310)
donde = 2 2 y es el desplazamiento esttico debido al peso de la masa actuando en el

resorte. Puesto que = , la ecuacin de movimiento en (1.310) es:
+ = 0
(1.311)
La frecuencia natural angular, el periodo y la frecuencia natural son, respectivamente:

=
p
rad s = 2 s = 1 s
Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo del sistema resortes-masa mostrado

en la fig. 1.28.
Para las oscilaciones verticales, las fuerzas actuando son la fuerza en el resorte, (1 + 2 ) ( + ),
y el peso de la masa. Aplicando la ley de Newton de movimiento, = :
= (1 + 2 ) ( + ) +
(1.312)

resorte. Puesto que (1 + 2 ) = , la ecuacin de movimiento en (1.312) es:
+ (1 + 2 ) = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.313)
63
Figura 1.28: Resortes con peso al centro.

=
p
(1 + 2 ) rad s = 2 s = 1 s
Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo del sistema viga-masa mostrado en

la fig. 1.29.
Figura 1.29: Viga con peso al centro.

Para las oscilaciones verticales, las fuerzas actuando son la fuerza en la viga, ( + ), y el peso
de la masa. Aplicando la ley de Newton de movimiento, = :
= ( + ) +
(1.314)

resorte. Puesto que (1 + 2 ) = , la ecuacin de movimiento en (1.314) es:
+ = 0
(1.315)
El desplazamiento en el centro de la viga es:

c
Gelacio
Jurez, UAM
64

=
3
48
(1.316)
Despejando del ec. (1.316) y derivando respecto a , se obtiene la rigidez de la viga:

=
48
=
(1.317)
sustituyendo la ec. (1.317) en la ec. (1.315), se tiene
48
=0
3
(1.318)

=
p
48 rad s = 2 s = 1 s
Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo de la cuerda mostrado en la fig.

1.30.
Figura 1.30: Cuerda con una masa.

Para las oscilaciones verticales, las fuerzas actuando son la fuerza de las tensiones proyectadas
en direccin vertical, , y el peso de la masa. Aplicando la ley de Newton de movimiento,
= :
= +
(1.319)

resorte. Por lo que la ecuacin de movimiento en (1.319) es:
+ = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.320)
65

La proyeccin de las tensiones en direccin vertical son:
= cos 1 + cos 2 =
( + )
( + )
+
1
2
Considerando que 1 y 1 en la ec. (1.321), se tiene :

=
( + ) ( + )
+
1
1
+

1
1
+

(1.321)
(1.322)
1
1
+

1
1
+

= 0
(1.323)
reduciendo la ec. (1.323)
1
1
+

=0
(1.324)

s
1
1
+
rad s = 2 s = 1 s
=

Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo del sistema viga-masa mostrado en
la fig. 1.31.
Figura 1.31: Viga en cantilever .

Para las oscilaciones verticales, las fuerzas actuando son la fuerza en la viga, ( + ), y el peso
de la masa. Aplicando la ley de Newton de movimiento, = :
= ( + ) +
(1.325)

resorte. Puesto que = , la ecuacin de movimiento en (1.325) es:
+ = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.326)
66

El desplazamiento en el extremo izquierdo de la viga es:
=
3
3
(1.327)
Despejando del ec. (1.327) y derivando respecto a , se obtiene la rigidez de la viga:

=
3
= 3
(1.328)
3
=0
3
(1.329)

=
p
33 rad s = 2 s = 1 s
Tarea Determine la ecuacin de movimiento, frecuencias y periodo de los siguientes sistemas.
Figura 1.32: Sistemas con masas.
c
Gelacio
Jurez, UAM
67
1.4.1.
Operadores diferenciales
Un operador diferencial es una regla L que usa derivadas para asignar una funcin L() a toda
funcin suficientemente diferenciable . A la funcin L() se le llama imagen de bajo L.

Ejemplo
Sea el operador diferencial definido por
L=
2
+ 25
2
(1.330)
Este operador es una regla que indica que la salida de calcula a partir de la entrada como la
segunda derivada sumando 25 veces la funcin de entrada. Por ejemplo, sea 1 = 5 , 2 = cos 5
L (1 ) =
L (2 ) =
2 5
+ 255 = 505
2
2 cos 5
+ 25 cos 5 = 0
2
(1.331)
(1.332)
Por tanto, la imagen de 1 bajo L es la funcin 505 y de la 2 es la funcin cero.
Utilizando la notacin
; 2 = 2 ; =
(1.333)
una EDO lineal homognea de segundo orden con coeficientes constantes 00 + 0 + = 0, el

operador diferencial de segundo orden es
L = 2 + + = 0
(1.334)
donde es un operador identidad definido como = , por lo que se puede escribir una EDO
como
L () =
+ + = 0
Se define al operador nabla como:
c
Gelacio
Jurez, UAM
+ = 0
(1.335)
(1.336)
(1.337)
68

Los operadores que mapean vectores a vectores generalmente se representan por smbolos maysculos negritos. El operador nabla aplicado a una funcin escalar, (1 2 3 ), proporciona el
gradiente de dicha funcin.
= grad =
(1.338)
El divergente de un tensor de primer orden se obtiene mediante el producto punto con el operador
nabla:
u = div u = =
1 2 3
+
+
1 2 3
(1.339)
El divergente de un tensor de primer segundo orden proporciona un vector:
= div = =
11
1
21
1
31
1
+
+
+
12
2
22
2
32
2
+
+
+
13
3
23
3
33
3
(1.340)
Tarea
Aplique el operador diferencial a las funciones dadas,
L = ( )2 ,
2
L = 82 + 2 ,
, , sin
cosh 12 , sin 12 , 2
L = ( 4)2 ( + 3) ,
3 2 , sin 4
Determine el operador diferencial L de las siguientes ecuaciones,

2 ()
+ ()
2
4 ()
()
2
()
()
()
()
1.4.2.
= 0; L ( ())
= 0; L ( ())
= 0; L ( ())
= 0; L ( ())
Existencia y unicidad: Wronskiano
Definition 5 El Wronskiano. Suponga que cada una de las funciones 1 (), 2 (), . . . ()
poseen 1 derivadas al menos. El determinante
c
Gelacio
Jurez, UAM
69
0
0
2
0
1
(1 2 ) =
..
..
..
.
.
.
(1)
(1)
(1)
1
2
3
donde las primas representan las derivadas, es el wronskiano de las funciones.

Theorem 6 Criterio para soluciones linealmente independientes
Sean soluciones, 1 , 2 , . . . de una ecuacin diferencial lineal, homognea y de orden n, en
un intervalo I. Entonces, el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si y slo
si
(1 2 ) 6= 0
para el intervalo.
2
+ 6 = 0
5
2
(1.341)
Ejemplo. La funcin () = 1 2 + 2 3 es solucin de la ecuacin diferencial homognea

50 + 6 = 0, definida en la ec. (1.249) en el intervalo ( ). Para corroborar que las
soluciones son linealmente independientes en todos los reales o en todo R. Se puede corroborar
con el wronskiano
2 3 2 3

= 2
2
33
= 33 2 22 3 = 5 6= 0
para toda x. Concluyendo que forman un conjunto fundamental de soluciones y , en consecuencia es la solucin de la ecuacin en el intervalo.
Ejemplo. La funcin () = (1 + 2 ) es solucin de la ecuacin diferencial homognea
20 + 1 = 0, definida en la ec. (1.259) en el intervalo ( ). Para corroborar que las
soluciones son linealmente independientes en todos los reales o en todo R. Se puede corroborar
con el wronskiano
( ) =
+
= 2 + 2 2 = 2 6= 0
Ejemplo. La funcion () = 1 cos 2 + 2 sin 2 es solucin de la ecuacin diferencial
homognea 2 0 + 3 = 0, definida en la ec. (1.259) en el intervalo ( ). Para corroborar
que las soluciones son linealmente independientes en todos los reales o en todo R. Se puede
corroborar con el wronskiano
c
Gelacio
Jurez, UAM
70
cos 2
sin 2
cos 2 sin 2 =
cos 2 2 sin 2 sin 2 + 2 cos 2

2
=
2 cos2 2 + 22 sin2 2 6= 0
Tarea
Encuentre la EDO homognea para la cual las funciones dadas son soluciones y muestre la
independencia lineal.
() = 1 05 + 2 05
() = (1 + 2 )
() = (1 cos 08 + 2 sin 08)
c
Gelacio
Jurez, UAM
71
1.4.3.
Ecuaciones no homogneas
En esta seccin se parte de la una ecuacin diferencial lineal no homognea

+ () 0 + () = ()
(1.342)
donde () 6= 0. Donde la solucin general de la ec. (1.342) es la suma de la solucin general de
la correspondiente ecuacin diferencial homognea
+ () 0 + () = 0
(1.343)
y la solucin particular de la ec. (1.342). Estos dos trminos, solucin general y solucin particular
se definen como:
() = () + ()
1.4.4.
(1.344)
Solucin por coeficientes indeterminados
El mtodo de coeficientes indeterminados es adecuado para ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes
+ 0 + = ()
(1.345)
donde () puede ser una funcin exponencial, una potencia de , un coseno o seno, o las sumas
o productos de estas funciones. Se escoge una forma de similar a () pero con coeficientes
desconocidos, los cuales se determinan mediante la sustitucin de y su derivada en la EDO.
La tabla 1.1 muestra la alternativa de para las formas importantes de (). Las reglas correspondientes son:
1. Regla bsica. Si () en la ec. (1.345) es una de las funciones de la primera columna de
las tabla 1.1, se elige en el mismo rengln y se determina el coeficiente indeterminado
mediante la sustitucin de en la ec. (1.345).
2. Regla de modificacin. Si un trmino de la eleccin es la solucin de la EDO homognea correspondiente a la ec. (1.345), se multiplica por ,o por 2 si la solucin
corresponde a una raz doble de la ecuacin caracterstica de la EDO homognea.
3. Regla de suma. Si () es una suma de las funciones de la primera columna de las
tabla 1.1, se elige como la suma de las funciones en los correspondientes renglones de la
segunda columna.
c
Gelacio
Jurez, UAM
72

Cuadro 1.1: Coeficientes indeterminados.
Trmino ()
Trmino ()
)
0 + 1 1 +
cos
1 cos + 2 sin
sin
)
cos
(1 cos + 2 sin )
sin
2
+ = 22 (0) = 0 0 (0) = 20
2
(1.346)
Solucin. La ecuacin homognea + 1 = 0 , con races = 0 1, tienen como solucin

() = 1 cos + 2 sin
(1.347)
= 0 + 1 + 2 2
(1.348)
de las tabla 1.1 se propone como
Sustituyendo la ec. (1.348) en la ec. (1.346)
+ = 22 + 0 + 1 + 2 2 = 22
2 = 2
22 + 0 + 1 = 0 1 = 22 + 0 = 0
0 = 22 = 4
se obtiene la
= 4 + 22
(1.349)
La solucin general se obtine de la suma de las ecs. (1.347) y (1.349)

() = () + () = 1 cos + 2 sin 4 + 22
(1.350)
Solucin del problema de valores iniciales. Derivando la ec. (1.350)

0 () = 1 sin + 2 cos + 4
(1.351)
Sustituyendo los valores iniciales de la ec. (1.346) en las ecs. (1.350) y (1.351)
c
Gelacio
Jurez, UAM
73
(0) = 1 4 = 0 1 = 4
(1.352)
0(0) = 2 = 20
Sustituyendo los coeficientes de la ec. (1.352) en la ec. (1.350) se tiene la solucin.
() = 4 cos + 2 sin 4 + 22
4
3
2
+ 9 = 16 2 (0) = 20 0 (0) = 00
+ 12
2
(1.353)
Solucin. La ecuacin homognea 4+ 12+ 9 = 0 , con raz = 32 , tienen como solucin

3
() = (1 + 2 ) 2
(1.354)
de las tabla 1.1 se propone como

3
= 2
(1.355)

3
4 + 120 + 9 = 0 = 16 2
Puesto que es solucin de la ecuacin homognea, se multiplica la ec. (1.355) por 2 de acuerdo
con la regla de multiplicacin, as
3
= 2 2
(1.356)

3
4 + 120 + 9 = 0 = 16 2
4 + 120 + 9 = 8 2 = 16 2
= 2
se obtiene la
3
= 22 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
(1.357)
74

La solucin general se obtine de la suma de las ecs. (1.356) y (1.357)
3
() = () + () = 1 + 2 22 2
(1.358)

0 () =
3
1
31 + 22 32 8 + 62 2
2
(1.359)
(0) = 1 = 2
1
(31 + 22 ) = 0 2 = 3
0(0) =
2
(1.360)
3
() = 2 + 3 22 2
(1.361)

2
+ 3 = 62 + 6 cos 5 + 130 sin 5 (0) = 5 0 (0) = 10

2
(1.362)
2
Solucin. La ecuacin homognea 2 2+3 = 0, con races = 1 2, tienen como solucin

() = 1 1 cos 2 + 2 sin 2
(1.363)
de las tabla 1.1 se propone como soluciones particulares
1 = 1 2
(1.364)
2 = 2 cos 5 + 3 sin 5
(1.365)
1 201 + 31 = 31 2 = 62
1 = 2
1 201 + 31 = 222 cos 5 103 cos 5 + 102 sin 5 223 sin 5 = 6 cos 5 + 130 sin 5
c
Gelacio
Jurez, UAM
75

Agrupando trminos
222 cos 5 103 cos 5 = 6 cos 5

102 sin 5 223 sin 5 = 130 sin 5
2 = 2 3 = 5
se obtiene la
= 1 + 2 = 22 + 2 cos 5 5 sin 5
(1.366)
La solucin general se obtiene de la suma de las ecs. (1.363) y (1.366)

() = () + () = 1 1 cos 2 + 2 sin 2 + 22 + 2 cos 5 5 sin 5
(1.367)
0 () = 1 cos 2+2 sin 2+ 2 2 cos 2 21 sin 2+42 25 cos 510 sin 5

(1.368)
(0) = 1 + 2 + 2 = 5 1 = 1
30
0(0) = 1 + 22 + 4 25 = 10 2 =
2
(1.369)

1
() =
30
cos 2 + sin 2 + 22 + 2 cos 5 5 sin 5
2
(1.370)
Tarea
1. La estructura mostrada en la figura 1.33 est sujeta a las condiciones iniciales (0) = 010 m
y 0 (0) = 00 m s. Las columnas son de seccin cuadrada de 030030 m concreto con es
fuerzo a compresin = 250 2 , mdulo elstico = 14000 . Determine y
grafique el desplazamiento velocidad y aceleracin para valores de la constante de amor
tiguamiento = 2 considerando = 005, = 05 y = 10 para los casos en que a)
() = 0 y () = 20000 N cos .
c
Gelacio
Jurez, UAM
76
+ = ()
+
2
Figura 1.33: Marco de concreto.

2. Resuelva las siguientes ecuaciones.
+ 40 + 5 = 252 + 13 sin 2
+ 40 + 4 = 2 sin 2
+ 30 + 2 = 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
77
1.5 Ecuaciones diferenciales de orden superior
1.4.5.
Solucin por variacin de parmetros
1.5.
Ecuaciones diferenciales de orden superior
1.5.1.
Ecuaciones lineales homogneas
1.5.2.
Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes
1.5.3.
Ecuaciones no homogneas
1.5.4.
Mtodo de coeficientes indeterminados
1.5.5.
Mtodo por variacin de parmetros
c
Gelacio
Jurez, UAM
78
Captulo 2
Series y transformadas de Fourier

2.1.
Funciones peridicas y series trigonomtricas
2.2.
Series de Fourier
Las series de Fourier son las herramientas bsicas para representar funciones peridicas, las cuales
tienen un papel importante en aplicaciones. Una funcin () se llama peridica si () se define
para todos los reales y si existe un nmero positivo llamado periodo de (), tal que
( + ) = ()
(2.1)
La grfica de este tipo de funciones se obtiene de repeticiones periodica en cualquier intervalo

de longitud como se muestra en la figura 2.1.
Figura 2.1: Funciones peridicas.

Las funciones peridicas familiares son las funciones coseno y seno. Algunos ejemplos de funciones
que nos son peridicas son , 2 , 3 , , cosh y ln . Si () tiene un periodo , sta adems
tiene el periodo 2 porque ( + 2 ) = ([ + ] + ) = ( + ) = (), por lo que para
cualquier entero = 1 2 3
c
Gelacio
Jurez, UAM
79
2.2 Series de Fourier

( + ) = ()
(2.2)
Una funcin () es continua en tramos en un intervalo si: 1) si el intervalo puede dividirse en

un nmero finito de subintervalos donde () es continua y 2) los lmites de los () son finitos
como se aproxima a los extremos de los subintervalos. Otra manera de establecer esto es que
una funcin continua en tramos es una que tiene un numero finito de discontinuidades. Las
funciones mostradas en la figura 2.1b y c son continuas en tramos, mientras que la figura 2.1a
es una funcin continua.
Definicin de series de Fourier
Sea () definida en un intervalo ( ) y determinado fuera de este intervalo por ( + 2) =
() , e.i., asuma que () tiene un periodo 2. La serie de Fourier o expansin de Fourier
correspondiente a () se define como

X

+ sin
cos
() = 0 +
=1
(2.3)
donde los coeficientes de Fourier son
0 =
=
=
Z
1
()
2
Z
1
= 1 2 3
() cos

Z
1
= 1 2 3
() sin

(2.4)
Para el caso en que la funcin () tiene un el periodo = 2, la serie de Fourier o expansin

de Fourier correspondiente a () se define como
() = 0 +
( cos + sin )
(2.5)
=1
con los coeficientes de Fourier son:
0 =
=
=
c
Gelacio
Jurez, UAM
Z
1
()
2
Z
1
() cos = 1 2 3

Z
1
() sin = 1 2 3

(2.6)
80

Ejemplo
Grafique las siguientes funciones
() =
04
4 4 0
= 8
(2.7)
Figura 2.2: Funcin peridica.

Puesto que el periodo es 8, la porcin en el grfico de 4 4 se extiende peridicamente fuera
de su rango, indicado en lneas punteadas. Note que () no est definido en = 0 4 4 8 8,
etc, pues estos valores son las discontinuidades de ().

Ejemplo
Grafique las siguientes funciones
() =
cos
1
0 2
2 4
= 4
(2.8)

Note que () est definida para todo y es continua en todos los puntos.
Ejemplo
Determine los coeficientes de Fourier de la funcin peridica definida en la ec. (2.7) y mostrada
en la figura 2.2.
c
Gelacio
Jurez, UAM
81

Solucin. Los coeficientes
1
0 =
2
=
=
1
() =
2(4)
4 +
4 = 0
Z 0
Z 4
1
=
+
() cos
4 cos
4 cos
4
4
4
4
0
0
4
4
4
sin +
sin = 0
(2.10)
Z 0
Z 4
1
=
+
() sin
4 sin
4 sin
4
4
4
4
0
0
4
4
8
4
cos

cos
=
(1 cos )
(2.9)
(2.11)
La correspondiente serie de Fourier es

X
8
X
sin
() =
=
(1 cos ) sin
4
=1
=1
=
4
2
8
3
8
(1 cos ) sin + (1 cos 2) sin +
(1 cos 3) sin + (2.12)
4
3
4
La figura 2.4 muestra la ec. (2.12) cuando = 3 y la figura 2.5 muestra cuando = 20.
f(x)
4
2
-8
-6
-4
-2
-2
-4
Figura 2.4: n=4
Ejemplo
Expanda la funcin () = 3 , 0 2 en series de Fourier si el periodo es 2.
El periodo es = 2 = 2, por lo que = .
Solucin. Los coeficientes de Fourie se calculan de la ec. (2.6) como
1
0 =
2
c
Gelacio
Jurez, UAM
1
() =
2
3 = 2 3
(2.13)
82
f(x)
4
2
-8
-6
-4
-2
-2
-4
Figura 2.5: n=20
Z
1 2 3
() cos =
cos =
0
3
6
6
12
1
3 sin = 2
4 cos +
2
=
=
=
=
Z
1 2 3
() sin =
sin
0
3
6 3
6
1
= 12 8
cos
sin
2
4
3
(2.14)
(2.15)

X
X
12 8 2
12
3
() = 0 +
+ sin
= 2 +
+
sin
cos
cos
=1
=1
3
3
2
+ 12 cos
(2.16)
= 2 + 3 cos 2 (sin ) 8 12 (sin 2) 4
2
f(x) 200
100
-8
-6
-4
-2
Figura 2.6: n=4
c
Gelacio
Jurez, UAM
83
f(x) 200
100
-8
-6
-4
-2
Figura 2.7: n=8

Ejemplo
Determine los coeficientes de Fourier de la funcin peridica definida en la ec. (2.17) y mostrada
en la figura 2.8.
() =
+ 3 3 0
3
03
= 6
(2.17)

1
0 =
2
=
=
1
() =
2(3)
( + 3) +
9
3 =
4
(2.18)
Z
Z
1 0
1 3
=
+
=
() cos
( + 3) cos
3 cos
3 3
3
3 0
3
3
2
2
sin
+
sin
(2.19)
2 2
2
1
c
Gelacio
Jurez, UAM
84
=
=
1
() sin =
3
+
( + 3) sin
3
3
3
1
(3 sin 3 cos )
2 2
3 sin
3
(2.20)

X

+ sin
=
cos
() = 0 +
=1
!
2
+
2
sin
+
sin
cos
9 X
2
2
2
3

+
1
4 =1
(3
sin
3
cos
)
sin
2 2
3
(2.21)
La figura 2.9 muestra la ec. (2.30) cuando = 4 y la figura 2.10 muestra cuando = 8.
f(x)
4
3
2
1
-8
-6
-4
-2
Figura 2.9: n=4
f(x)
4
3
2
1
-8
-6
-4
-2
Figura 2.10: n=8
c
Gelacio
Jurez, UAM
85
2.3 Funciones par e impar
2.3.
Funciones par e impar
Una funcin () es par si () = () como se muestra en la figura 2.11a. Por lo que , 2 ,

6 54 + 22 , cos , + son funciones pares
Una funcin () es impar si () = (), como se muestra en la figura 2.11b. Por lo que ,
3 , 5 53 + 2, tan 3, son funciones impares.
Una serie de Fourier, correspondiente a una funcin par, slo los trminos coseno pueden representarse y posiblemente una constante, en contraste con una serie de Fourier, correspondiente a
una funcin impar, slo los trminos seno pueden representarse.
Figura 2.11: Funciones: a) par y b) impar
2.4.
Expansiones de medio periodo
Una serie de Fourier seno o coseno de medio periodo es una serie en la cual slo los trminos
del seno o del coseno se presenten, respectivamente. Cuando una serie de periodo dividido correspondiente a una funcin se desea, la funcin est definida generalmente en el intervalo (0 ), la
mitad del intervalo ( ), y la funcin se especifica como par o impar, as la funcin se define
claramente en la otra mitad del intervalo ( 0).
Para el caso de series de Fourier coseno
() = 0 +
cos
=1
(2.22)
con los coeficientes de integracin:
0 =
=
Z
1
()
0
Z
2
() cos
0
(2.23)
Para el caso de series de Fourier seno

() =
=1
c
Gelacio
Jurez, UAM
sin
(2.24)
86
2.4 Expansiones de medio periodo

con los coeficientes de integracin:
2
=
() sin
(2.25)
Ejemplo
Determine los coeficientes de Fourier de la funcin par peridica definida en la ec. (2.26) y
mostrada en la figura 2.12.
() =
25 2 5 5 = 10
(2.26)

1
0 =
1
() =
5
50
25 2 =
3
Z
Z
2 5
2
25 2 cos
=
=
=
() cos
0
5 0
5
100
(sin () cos )
=
3 3
100
= 2 2 cos

(2.27)
(2.28)
(2.29)
= 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
87

X

=
cos
=1

X
9
100
2 2 cos cos
4 =1

3
(2.30)
() = 0 +
La figura 2.13 muestra la ec. (2.30) cuando = 4.
f(x) 20
10
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
10
12
14
Figura 2.13: n=4

Expansin seno
Z
Z
2 5
2
() sin
25 2 sin
0
5 0
5

50 2 2
2
2
sin
+
4
sin
3 3
2

50 2 2
+ 4 sin2
3 3
2
=
=
=
(2.31)
La expansin de Fourier seno se obtiene con el coeficiente de las ec. (2.36)

() =
50 2 2
X
2
=
sin
sin
+
4
sin
3 3
2
5
=1
=1
(2.32)
La figura 2.14 muestra la ec. (2.30) cuando = 4.
f(x)
-14
-12
-10
-8
-6
-4
20
-2
10
12
14
-20
Figura 2.14: n=8
c
Gelacio
Jurez, UAM
88

Ejemplo
Determine los coeficientes de Fourier de la funcin de medio periodo definida en la ec. (2.33) y
mostrada en la figura 2.15. Realice la expansin coseno y la expansin seno.
n
() =
0 3 = 6
(2.33)
Figura 2.15: Expansin de funcin: a) par y b)impar.

Solucin. Los coeficientes para la expansin coseno son
0 =
=
=
=
() =
1
3
() =
3
2
Z
2 3
=
=
() cos
cos
3 0
3
0
6 2
sin
2
cos
2 2
2
12 2
cos
1
2 2
2
2
(2.34)
=
() sin
sin
(2.35)
6
(sin () cos )
=
2
2
6
= 2 2 cos

(2.36)
La expansin de Fourier coseno se obtiene con los coeficientes de las ecs. (2.34) y (2.35)
c
Gelacio
Jurez, UAM
89
() = 0 +
12 2
3 X
+ = +
1
cos
cos
cos
2 =1 2 2
2
3
=1
(2.37)
La expansin de Fourier seno se obtiene con el coeficiente de las ec. (2.36)

X
6
X
sin
() =
2 2 cos sin

3
=1
=1
(2.38)
La figura 2.16 muestra la expansin coseno (par) definida en la ec. (2.37) con = 4, mientras
que la figura 2.17 muestra cuando = 8.
f(x)
4
2
-8
-6
-4
-2
-2
-4
Figura 2.16: Expansin coseno, n=4.
f(x)
4
2
-8
-6
-4
-2
-2
-4
Figura 2.17: Expansin seno, n=4.
Tarea
Determine las series de Fourier de las funciones
() =
() =
() =
= 2
2 = 2
3 = 2
Determine y grafique las series de Fourier coseno y seno de la funcin

c
Gelacio
Jurez, UAM
90

() =
c
Gelacio
Jurez, UAM
2 0 = 2
91
2.5 Funciones ortogonales. Conjunto ortonormal
2.5.
Funciones ortogonales. Conjunto ortonormal
Algunas de las propiedades de las Series de Fourier depende de resultados como:

Z
sin
= 0 ( 6= )
0
Z
cos
= 0 ( =
6 )
cos
0
sin
(2.39)
Anlogo a las propiedades de los vectores, se puede extender el concepto de vectores ortogonales
(perpendiculares) a las funciones. El producto vectorial u v = = 0 o 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0
cuando los vectores u y v son ortogonales entre s. Esta definicin puede extenderse a vectores
con ms de tres dimensiones, aunque no se tenga un sentido geomtrico o fsico. Considerando una
funcin f (x) como un vector de componentes infinitos, el valor de cada componente se especifica
al sustituir un valor particular de que pertenece a un intevarlo ( ). As, se puede definir que
dos funciones () y () son ortogonales en ( ) si
Z
h () ()i =
()() = 0
(2.40)
La ec. (2.40) se llama producto escalar de () y ().

El vector u se denomina vector unitario o vector normalizado si su magnitud es unitaria, si
u u = u2 =1. Extendiendo este concepto la funcin () es normal o normalizada en ( ) si
h () ()i =
()2 = 1
(2.41)
Se puede considerar que un conjunto de funciones { () = 1 2 3 } tiene las siguientes
propiedades
() () =
h () ()i =
() () = 0 6=
(2.42)
()2 = 1 = 1 2 3
(2.43)
Las ecs. (2.42) y (2.43) pueden resumirse como
() () =
() () =
(2.44)
donde se denomina delta de Kronecker, la cual se define como

=
c
Gelacio
Jurez, UAM
0 6=
1=
(2.45)
92

Ejemplo
El conjunto de funciones
() =
2
sin = 1 2 3
(2.46)
es un conjunto ortonormal en el intervalo 0 .

r
2
2
sin 1)(
sin 2) =
h1 () 2 ()i =
(
0
r
Z r
2
2
h1 () 3 ()i =
sin 1)(
sin 3) =
(
0
Z
y normalizada
r
4
3
sin = 0
3
0
2 sin 2 sin 4
=0
4
8
0
sin 2
h1 () 1 ()i =
(
=1
2
4
0
0
Z r
2
2 sin 4
sin 2)2 =
h2 () 2 ()i =
(
=1
2
8
0
0
Z
2
2
sin 1)2 =
La figura 2.18 muestra las funciones 1 (), 2 () y 3 (); la figura 2.19 los productos 1 ()2 ()
y 1 ()3 (); y a figura 2.20 los productos 1 ()2 y 2 ()2
phi(x)
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-1
Figura 2.18: Funciones () para = 1 2 3.
phi(x)
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-1
Figura 2.19: Producto de funciones 1 () 2 () y 1 () 3 ().
c
Gelacio
Jurez, UAM
93
phi^2(x)
1.0
0.5
0.0
0
Figura 2.20: Funciones 2 () para = 1 2.

Ejemplo
Sean el conjunto de funciones
1 () =
2 () = 2
3 () = sin
4 () = cos
en el intervalo .
Determine el producto escalar de las funciones a) impares h1 () 3 ()i, b)par y par h2 () 3 ()i
c) impar y par h1 () 4 ()i y d) par e impar h2 () 3 ()i. Grafique estos productos.
h1 () 3 ()i =
h2 () 4 ()i =
h1 () 4 ()i =
h2 () 3 ()i =
sin = sin cos | = 2
2 cos = 2 sin 2 sin + 2 cos = 4

cos = cos + sin | = 0
2 sin = 2 cos 2 cos + 2 sin = 0
La figura 2.21 muestra las funciones 1 ()y 2 (); la figura 2.22 las funciones 3 ()y 4 (); la
figura 2.23 los productos 1 ()3 () y 2 ()4 (); y a figura 2.19 los productos 1 ()4 () y
2 ()3 ().
c
Gelacio
Jurez, UAM
94
phi(x)
-3
-2
10
-1
-10
Figura 2.21: Funciones 1 () y 2 ().

Tarea
Sean el conjunto de funciones
1 () = 3
2 () = 4
3 () = sin 2
4 () = cos 2
en el intervalo .
Determine el producto escalar de las funciones a) impares h1 () 3 ()i, b)par y par h2 () 3 ()i
c) impar y par h1 () 4 ()i y d) par e impar h2 () 3 ()i. Grafique estos productos.
c
Gelacio
Jurez, UAM
95
phi(x)
-3
-2
-1
-1
Figura 2.22: Funciones 3 () y 4 ().
phi(x)
-3
-2
-1
-5
-10
Figura 2.23: Producto de funciones 1 () 3 () y 2 () 4 () .
phi(x)
4
2
-3
-2
-1
1
-2
-4
Figura 2.24: Producto de funciones 1 () 4 () y 2 () 3 () .
c
Gelacio
Jurez, UAM
96
2.6 Transformaciones de Fourier
2.6.
Transformaciones de Fourier
2.6.1.
La integral de Fourier
Considerando para la funcin ():

1. () y 0 () son continuas en tramos en cualquier intervalo finito
R
2. | ()| converge, i.e., () es completamente integrable en ( ).
As, el teorema de la integral de Fourier establece

() =
{ () cos + () sin }
(2.47)
donde
() =
() =
Z
1
() cos

Z
1
() sin

(2.48)
el teorema de la integral de Fourier se puede escribir adems de la forma
() =
() =
() =
Z
Z
1
() cos ( )
=0 =
Z Z
1
() ()
2
Z
Z
1

()
2
(2.49)
(2.50)
los cuales pueden simplificarse si la () es una funcin par o impar, as
() =
() =
2.6.2.
Z
Z
2
cos
() cos si () es par
0
0
Z
Z
2
sin
() sin si () es impar
0
0
(2.51)
(2.52)
La transformada de Fourier
De la ec. 2.50 se tiene que
() =
() =
c
Gelacio
Jurez, UAM
1
2
()
()
(2.53)
(2.54)
97

La funcin () se llama transformada de Fourier de () y algunas veces se escribe como
() = { ()}. La funcin () es la inversa de la transformada de Fourier de () y se
escribe como () = 1 { ()}.
2.6.3.
Transformada seno y coseno
Si () es una funcin par, el teorema de integracin de Fourier de la ec. 2.51 se reduce a:

() =
() cos
(2.55)
() cos
(2.56)
As, se tiene que

() =
Se le llama a () transformada de Fourier coseno de (), mientras que () es la inversa de

la transformada de Fourier coseno de ().
Si () es una funcin impar, el teorema de integracin de Fourier de la ec. 2.52 se reduce a:
() =
() sin
(2.57)
() sin
(2.58)
As, se tiene que

2
() =
Se le llama a () transformada de Fourier seno de (), mientras que () es la inversa de

la transformada de Fourier seno de ().
2.6.4.
Teorema de convolucin
La convolucin de las funciones () y () se define por

=
() ( )
(2.59)
El teorema de convolucin establece que la transformada de Fourier de la convolucin de () y

() es igual al producto de las trasformadas de Fourier de () y (). As,
{ } = { } {}
(2.60)
La convolucin tiene otras propiedades importantes. Por ejemplo, las leyes conmutativa, asociativa y distributiva para las funciones f, g y h
= ( ) = () ( + ) = +
c
Gelacio
Jurez, UAM
(2.61)
98

Ejemplo
Encuentre la transformada de Fourier de
() =
2 ||
(2.62)
0 ||
y grafique la transformada de Fourier pera = 5
f(x)
3
2
1
-10
-8
-6
-4
-2
10
Figura 2.25: Funciones ().

La transformada de Fourier de () es
() =
= 2
()
sin

=4
6= 0

= 2

(2.63)
Para = 0, se tiene () = 4. En la figura 2.26 se muestra (), definida en la ec. (2.63), en

lnea continua se presenta cuando = 5 y en lnea segmentada cuando = 3.
20
10
-10
-8
-6
-4
-2
10
alfa

La transformada inversa () de la ec. (2.63) es
c
Gelacio
Jurez, UAM
99
() =
1
2
()
2 (2)
4
=
2
sin
2 (2)
=
sin

00
sin
cos =
20
10=
(2.64)
Puesto que la integral en ec. (2.64) en realidad est definida de ( ), entonces () es
0 ||
() =
2 ||
1=
Clculo de la transformada coseno y seno de la funcin

() =
() =
20
() cos =
= 2
f(x)
(2.65)
0
Z
sin
sin
2 cos = 2
0
(2.66)
10
0
1
10

Clculo de la transformada seno
() =
() sin =
1 cos
= 2
c
Gelacio
Jurez, UAM
2 sin = 2
cos
(2.67)
100
f(x)
10
0
1
10

Ejemplo
Determine la transformada de Fourier de la funcin
() =
0
00
para = 2, la cual se muestra en la figura 2.29.
f(x)
1.0
0.5
-5
-4
-3
-2
-1

La transformada de Fourier de () es
() =
() =
(+)
1
+
(+)
(+) =
(2.68)
+
0
Determine la transformada coseno y seno de para = 2, mostrada en la figura 2.30.

Clculo de la transformada coseno
() =
c
Gelacio
Jurez, UAM
() cos =
+ 2
cos
(2.69)
101

60
f(x)
40
20
-2
-1
f(x)
1.0
0.5
-5
-4
-3
-2
-1

Clculo de la transformada seno
() =
=
() sin =
-5
-4
-3
-2
sin
2
+ 2
f(x)
(2.70)
-1
-1
Tarea
Determine y grafique la transformada de Fourie y su inversa de las funciones.
c
Gelacio
Jurez, UAM
102
sin
2
+ 2
Determine y grafique las transformadas seno, coseno y sus respectivas transformadas inversas de
las funciones:
sin
Considere en los problemas = 2.
c
Gelacio
Jurez, UAM
103
Captulo 3
Transformadas de Laplace
3.1.
Transformada de Laplace
Si () es una funcin definida para toda = 0, su transformada de Laplace es la integral de ()

veces desde = 0 hasta . Esta es una funcin de , (), y se denota por L( ); as
() = L( ) =
()
(3.1)
Adems, la funcin dada () en la ec. (3.1) se le llama transformada inversa de (), la cual
se denota por L1 ( ); esto es
() = L1 ( )
Ejemplo
Sea la funcin () = 1 definida para = 0 determine ()
L( ) =
() =
f(t)
1

0
=
=
=
4
3
2
1
0
0
Figura 3.1: Funcin ().
c
Gelacio
Jurez, UAM
104
3.2 Linealizacin
F(s)
4
3
2
1
0
0
Figura 3.2: Funcines ().

Ejemplo
Sea la funcin () = definida para = 0 y = 2, determine ()
L( ) =
() =
f(t)
()
1
() 0
=
() =
=

1500
1000
500
0
0
Figura 3.3: Funcin ().
F(s)
40
20
0
1
-20
-40
Figura 3.4: Funcines ().
3.2.
Linealizacin
La transformada de Laplace es una operacin Lineal; esto es, para cualquier funcin () y ()
cuya transformada existe y cualquier constante y la transformada de () + () existe, y
c
Gelacio
Jurez, UAM
105
3.2 Linealizacin
L { () + ()} = L { ()} + L { ()}
Ejemplo
Encuentre la transformada de las funciones sinh y cosh .
Puesto que sinh = 12 , la transformada de Laplace

L(sinh ) =
=
=
para el caso del cosh =
Z
Z
1 1 1
1
L L

=
2
2
2
2 0
#0
"
1
1 ()
(+)
1 1
+
=
+
2
+
2 +
0
0
2 2

1
, la transformada de Laplace
2
Z
Z
1 1 1
1
=
L + L
+

2
2
2 0
2 0
#
"
1 ()
1
(+)
1 1
+
=

2
+
2 +
0
0
2
2
L(sinh ) =
=
=
Ejemplo
Encuentre la transformada de las funciones cos y sin , denotadas por = L(cos ) y

= L(sin ). Utilice integracin por partes.
cos
cos =
sin =

0
0
0
Z
Z
sin +
=
sin =
cos =
(3.2)
(3.3)
Sustituyendo la ec. (3.2) en la (3.3) y viceversa.
=
=
c
Gelacio
Jurez, UAM
2
1
1
1 + 2 = = 2
+ 2
1 + 2 = 2 = 2

+ 2
106
3.3 Transformada de derivadas e integrales
3.3.
Transformada de derivadas e integrales
3.4.
Desplazamiento en s y t. La funcin escaln unitaria
3.5.
La funcin Delta de Dirac
3.6.
Diferenciacin e integracin de transformadas
3.7.
Convolucin. Ecuaciones integrales
3.8.
Fracciones parciales. Sistemas de ecuaciones diferenciales
3.9.
1. Algebra Vectorial en espacios bidimensionales y tridimensionales.
3.10.
2. Producto interno y vectorial
3.11.
3. Suma de matrices. Multiplicacin escalar.
3.12.
4. Multiplicacin de matrices.
3.13.
5. Sistemas lineales de ecuaciones. Eliminacin de Gauss.
c
Gelacio
Jurez, UAM
107
Captulo 4
Algebra vectorial y matricial

4.1.
Espacio vectorial
Los conjuntos de vectores en el plano R2 y en el espacio R3 cuentan con muchas propiedades

interesantes. Es posible sumar un vector en R2 y obtener un vector en R2 . Bajo la suma los
vectores en R2 obedecen las leyes conmutativa y asociativa. Si x R2 , entonces x + 0 = x y
x+ (x) = 0. Se pueden multiplicar vectores en R2 por escalares y obtener las leyes distributivas.
Las mismas propiedades se cumplen en R3 .

Los conjuntos R2 y R3 junto con las operaciones de suma de vectores y multiplicacin por un
escalar se llaman espacios vectoriales. Intuitivamente, se puede decir que un espacio vectorial
es un conjunto de objetos que junto con operaciones que obedecen las reglas conmutativa y
asociativa.
Definition 7 Un espacio vectorial real V es un conjunto de objetos, llamados vectores,

junto con dos operaciones suma y multiplicacin por un escalar que satisfacen 10 axiomas
4.1.1.
Axiomas de un espacio vectorial
1. Si x y y , entonces x + y . Cerradura bajo la suma.

2. Para todo x, y y z en , (x + y) +z = x+ (y + z). Ley asociativa de la suma de vectores.
3. Existe un vector 0 tal que para todo x , x + 0 = 0 + x = x. El 0 se llama vector
o idntico aditivo.
4. Si x , existe un vector x en tal que x+ (x) = 0. Donde x se le llama el inverso

aditivo de x.
5. Si x y y estn en , entonces x + y = y + x. Ley conmutativa de la suma de vectores.
c
Gelacio
Jurez, UAM
108
4.2 Independencia lineal

6. Si x y es un escalar, entonces x . Cerradura bajo la multiplicacin por un
escalar.
7. Si x y y estn en y es un escalar, entonces (x + y) = x+y. Primera ley distributiva.

8. Si x y y son escalares, entonces ( + ) x = x + x. Segunda ley distributiva.
9. Si x y y son escalares, entonces (x) = () x. Ley asociativa de la multiplicacin
por escalares.
10. Para cada vector x , 1x = x.
4.2.
Independencia lineal
Definition 8 Dependencia e independencia lineal. Sean v1 , v2 , . . . ,v , vectores en un espacio

vectorial . Entonces se dice que los vectores son linealmente dependientes si existen
escalares 1 , 2 , . . . , no todos cero tales que
1 v1 + 2 v2 + + v = 0
(4.1)
Si los vectores no son linealmente independientes, se dice que son linealmente independientes.
Theorem 9 Dos vectores, v1 y v2 , en un espacio vectorial son linealmente dependientes si y

slo si uno es mltiplo escalar del otro.
v2 = v1
Ejemplo 1
Dos vectores son linealmente dependientes en R2 . Los vectores
v1 =
1
2
y v2 =
4
8
son linealmente dependientes pues v2 = 4v1 , esto es

v2 4v1 = 0
(4.2)
con base en la ec. (4.1) los valores de las constantes en la ec. (4.2) son 1 = 1 y 2 = 4.
c
Gelacio
Jurez, UAM
109

Ejemplo 2
Dos vectores son linealmente independientes en R3 . Los vectores
v1 =
1 y v2 = 3
3
5
son linealmente independientes; si no lo fueran v2 = v1 . Entonces 1 = 4 y 3 = 1 y 5 = 3,
lo cual es evidentemente imposible para cualquier valor de .

Ejemplo 3
Determine si los vectores en R3 son linealmente dependientes.
v1 =
2 , v2 = 1 y v3 = 1
1
6
4
Solucin. Suponiendo que:
+ 2 1 + 3 1 = 0
1
2
0
1
6
4
multiplicando y sumando, se tiene el sistema homogneo de tres ecuaciones con tres incgnitas.
41 + 32 + 23 = 0
21 12 13 = 0
(4.3)
11 + 62 + 43 = 0
puesto que la solucin es trivial, 1 = 2 = 3 = 0, se concluye que los vectores v1 , v2 y v3 son
linealmente independientes. Otra manera de garantizar este resultado es formado una matriz
con los vectores:
= (v1 v2 v3 ) =
2 1 1
1 6
4
el determinante es | | = 7, al ser | | 6= 0 se garantiza que estos vectores son linealmente

independientes
c
Gelacio
Jurez, UAM
110

Ejemplo 4
Determine si los vectores en R3 son linealmente dependientes.
12
v1 =
2 , v2 = 6 y v3 = 4
1
3
2
Solucin. Suponiendo que:
12

+ 2 6 + 3 4 = 0
1
2

0
1
3
2
multiplicando y sumando, se tiene el sistema homogneo de tres ecuaciones con tres incgnitas.
41 + 122 83 = 0
21 + 62 43 = 0
(4.4)
11 + 32 23 = 0
puesto que se tiene un nmero infinito de soluciones, se concluye que los vectores v1 , v2 y v3 son
linealmente dependientes. Otra manera de garantizar este resultado es formado una matriz
con los vectores:
4 12 8
= (v1 v2 v3 ) =
2
1
6
3
el determinante es | | = 0, con lo que se garantiza que estos vectores son linealmente inde-
pendientes
Tarea
Determine si el conjunto de vectores es linealmente dependiente o independiente.
1
2
2
1 ; 2
8
7
c
Gelacio
Jurez, UAM
111
4.3 Transformaciones lineales

0 ; 1 ; 1

1
0
1
1 ;
4.3.
2 ;
1 ;
Transformaciones lineales
Definition 10 Sean y espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal de en

es una funcin que asigna a cada vector v un vector nico v y que satisface, para
cada u y v en y cada escalar
(u + v) = u + v
(u) = u
Notacin.
1. Se escribe : para indicar que T toma el espacio vectorial real y lo lleva al
espacio vectorial real ; esto es, es una funcin con como su dominio y un subconjunto
de como su imagen.
2. Se escribe indistintamente v y (v). denotan lo mismo; las dos se leen " de v". Es
anlogo a la notacin de funciones () que se lee " de x".
Las transformaciones lineales con frecuencia se llaman operadores lineales.
Ejemplo 1
Reflexin respecto a al eje y. En R2 se define una funcin mediante la frmula
Geomtricamente, toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje como se muestra en la

figura 4.1. Una vez dada la definicin bsica, se ver que es una transformacin lineal de R2
en R2 .
La transformacin puede representarse como la matriz
c
Gelacio
Jurez, UAM
112
Figura 4.1: Reflexin del vector ( ).
1 0
0
Ejemplo
Ejemplo crculo de Mohr Del estado de esfuerzos mostrado en la fig 4.2 determine: a) los
esfuerzos, direcciones principales y posibles planos de falla y b) el estado de esfuerzos a un ngulo
= 40 en direccin contraria a las manecillas del reloj:
=
"
#
40
10 3
MPa
20
10 3
(4.5)
Figura 4.2: Trazo Mohr
Solucin a) Clculo del centro

=
40 + 20
= 30 MPa
2
Clculo del radio

c
Gelacio
Jurez, UAM
113
40 20
2
2
+ 10 3 = 20 MPa
Clculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la fig. (4.2)
1 = 30 + 20 = 50 MPa
2 = 30 20 = 10 MPa
Clculo del ngulo :
1
= tan1
2
!
2(10 3)
= 30
40 20
El esfuerzo cortante mximo , max , corresponde al radio del crculo:

max = = 20 MPa
y el ngulo es:
= 15
Los esfuerzos principales y cortante mximo se muestran en la fig. 4.3
Figura 4.3: Esfuerzos principales y cortante mximo.

b) El ngulo 2 se determina grficamente de la fig. (4.4)
2 = 2 2 = 2(40 ) 2(30 ) = 20
Los esfuerzos en el plano 0 y 0 se determinan como:
c
Gelacio
Jurez, UAM
114
0 = + cos(2) = 30 MPa + 20 MPa cos(20 ) = 48794 MPa

0 = cos(2) = 30 MPa 20 MPa cos(20 ) = 11206 MPa
0 0 = sin(2) = 20 MPa sin(20 ) = 684 MPa
Sea un estado de esfuerzos definido en un sistema de referencia e ,

Ejemplo transformaciones lineales Con el estado de esfuerzo (4.5) determine el estado de
esfuerzos en un sistema coordenado 0 e 0 con un ngulo de = 30 y = 40 en direccin
antihoraria. Las componentes en se obtienen mediante la siguiente relacin.
0 = T T
(4.6)
donde la matriz de transformacin T se define como:
T=
"
cos sin
sin
cos
(4.7)
Figura 4.4: Trazo Mohr para un ngulo

Solucin
a) El estado de esfuerzos en un sistema coordenado 0 e 0 rotado un ngulo = 30 es:
= T T =
0 =
"
50
10
"
cos (30 )
sin (30 )
sin (30 ) cos (30 )
#"
"
#
#
40
10 3
cos (30 ) sin (30 )
MPa
20
10 3
sin (30 ) cos (30 )
MPa
correspondiente a los esfuerzos principales mostrados en la figura 4.3.

c
Gelacio
Jurez, UAM
115

a) El estado de esfuerzos en un sistema coordenado 0 e 0 rotado un ngulo = 40 es:
0 = r r =
0
"
cos (40 )
sin (40 )
sin (40 ) cos (40 )

#
"
48794 6840 4
MPa
=
6840 4 11206
#"
#
#"
40
10 3
cos (40 ) sin (40 )
20
10 3
sin (40 ) cos (40 )
Ejemplo 2
El marco de concreto mostrado en la figura 4.5 tiene seccin transversal de 040 m 030 m en
las vigas y en las columnas, con un total de siete grados de libertad en los nodos. El concreto
tiene un mdulo elstico = 221 109 kg m2 .
Figura 4.5: Marco

La matriz de rigideces global del marco mostrado en la figura 4.5 es =
44935966
132815662
0
66604595
59029183
132815662 59029183 59029182933
44271887
0
0
0
196764 59029183
0
59029183 11805836587
0
0
0
44271887
0
0
44935966
0
132815662
132815662
196764
59029183
59029183 11805836587
0
0
132815662
132815662
66604595
59029183
0
59029183 59029182933 1770875488
0
1770875488 3541750976
La ecuacin de equilibrio es
=
(4.8)
1
Multiplicando la ec. (4.8) por
c
Gelacio
Jurez, UAM
116

1
(4.9)
1
, que para el vector de fuerzas
En la ecuacin (4.9) se puede definir la transformacin =
de la figura 4.6a, le corresponde el vector de desplazamientos
8000 kg
5000 kg

8000 kg
=

5000 kg

3216 cm
0001 cm
0007 rad
32263 cm
0016 cm
0003 rad
0011 rad
para el vector de fuerzas de la figura 4.6b, le corresponde el vector de desplazamientos
0 kg
3000 kg
10000 kg
5000 kg
400000 kg cm
1936 cm
0 cm
0004 rad
1953 cm
0003 cm
0001 rad
0007 rad
Esta transformacin asigna a cada vector de fuerzas externas un slo vector de desplazamientos
.
Figura 4.6: Marco sujeto a cargas.
c
Gelacio
Jurez, UAM
117
4.4 Valores y vectores propios
4.4.
Valores y vectores propios
Sea : una transformacin lineal. En muchas aplicaciones es til encontrar un vector v
en tal que v y v son paralelos. Es decir se busca un vector

v =v
(4.10)
Si v 6= 0 y satisface , se llama valor propio de y v se llama un vector propio de T correspondiente al valor propio .
Definition 11 Sea una matriz de con componentes reales. El nmero (real o complejo)
se llama valor propio de si existe un vector diferente de cero v en tal R tal que
v =v
(4.11)
El vector v 6= 0 se llama vector propio de A correspondiente al valor propio de .

Manipulando algebraicamente la ec. (4.11)
A v =v A vv = 0 (A1) v = 0
(4.12)
Theorem 12 Sea una matriz de . Entonces es un valor propio de si y slo si

() = det (A1) = 0
(4.13)
Definition 13 La ec. (4.13) se llama ecuacin caracterstica de A; () se llama el polinomio caracterstico de A.

Ejemplo 1
Determine los valores y vectores propios de la siguiente matriz
=
4 3
1 0
1 2
(4.14)
Solucin.
4 3
1 2
0 1
4
1
3
2
=0
(4.15)
El determinante de la ec. (4.15) proporciona el polinomio caracterstico

(4 ) (2 ) 3 = 2 6 + 5 = 0
c
Gelacio
Jurez, UAM
(4.16)
118

La solucin del polinomio caracterstico es 1 = 1, y 2 = 5. Para determinar los vectores propios
se resuelve la ecuacin ( ) v = 0; as, para ambos valores propios se tiene
3 3
1 1
1
1
3
3
1
2
1
2
0
0
0
0
(4.17)
(4.18)
Las ecs. (4.17) y (4.18) tienen infinitas soluciones, una de ellas son, respectivamente:
1 =
1
1
y 2 =
3
1
(4.19)
La normalizacin de estos vectores son, respectivamente:

1 =
07071
07071
y 2 =
09487
03162
(4.20)
Los vectores 1 y 2 son linealmente independientes, pues uno no es mltiplo del otro.
Ejemplo 2
Determine los valores y vectores propios del tensor de esfuerzos definido en la ec. (4.5)
"
#
40
10 3
MPa
20
10 3
(4.21)
Solucin.
!
!
!
40
10 3
1 0
40 10 3
=
=0
10 3
10 3 20
20
0 1
(4.22)
El determinante de la ec. (4.15) proporciona el polinomio caracterstico

2 60 + 500 = 0
(4.23)
La solucin del polinomio caracterstico es 1 = 50, y 2 = 10. Para determinar los vectores
propios se resuelve la ecuacin ( ) v = 0; as, para ambos valores propios se tiene
! !
!
1
0
10 10 3
2
10 3 30
0
! !
!
1
0
30
10 3
10
2
10 3
0
(4.24)
(4.25)
Las soluciones de las ec. (4.17) y (4.18), diferentes a las triviales, respectivamente son:
c
Gelacio
Jurez, UAM
119

1 =
1
1
3
y 2 =
1
33
La normalizacin de estos vectores son, respectivamente:
1 =
0866
05
y 2 =
05
0866
(4.26)
Los vectores 1 y 2 son linealmente independientes, pues uno no es mltiplo del otro. Adems
note que stos son ortonormales. Los valores de 1 = 50, y 2 = 10 corresponden a los esfuerzos
principales y los vectores caracterzticos normalizados, a los cosenos directores de las direcciones
principales.
Ejemplo 3
El marco de concreto mostrado en la figura 4.7 tiene un peso de = 147100 N en cada entrepiso.
Las vigas son muy rgidas, la seccin de las columnas es = 030 m = 040 m. El concreto
tiene un mdulo elstico = 2171 1010 mN2 . Determine los periodos y modos de vibrar de la
estructura utilizando los valores y vectores caractersticos.
Figura 4.7: Marco con dos masas.

Solucin. El momento de inercia de las columnas es:
=
3
= 00016 m4
12
La rigidez en cada entrepiso es:

=2
c
Gelacio
Jurez, UAM
12
N
= 13024767091
3
m
120

La masa de cada entrepiso es:
=
147100 N
= 15000025 kg
9807 sm2
Las matrices de rigideces y de masas del marco, respectivamente, son:
; =
(4.27)
El problema de valores caractersticos de las matrices de la ec. (4.24) se plantea como:
det
det ( ) = 0
!
2
= 0
23394314304 106 2 304716316554504 109 + 441000000484299481 1011 = 0
La solucin de la ecuacin caracterstica es 1 = 331667 s12 y 2 = 2273282 s12 correspondientes
a los valores de las frecuencias al cuadrado, por lo que 1 = 1 = 18212 s y 2 = 2 =

47679 s. El periodo para cada modo 1 = 2 1 = 01318 s y 2 = 2 2 = 0345 s.
Para determinar los vectores propios se resuelve la ecuacin ( ) v = 0; as, para 1 se
tiene:
21074515776
13024767091
13024767091
13024767091
8049748686
(4.28)
(4.29)
y para 2 se tiene:
8049748821
13024767091 21074515912
Las soluciones de las ec. (4.28) y (4.29), diferentes a las triviales, respectivamente son:
1 =
061803
1
y 2 =
1
06180339936
Las cuales corresponden a las formas modales del marco.
c
Gelacio
Jurez, UAM
121
4.5 Sistemas lineales
4.5.
Sistemas lineales
4.6.
Inversa de una matriz
4.7.
Determinantes
4.8.
Matrices ortogonales, simtricas y simtricas sesgadas
c
Gelacio
Jurez, UAM
122
Captulo 5
Solucin de sistemas de ecuaciones

algebraicas lineales
5.1.
Factorizacin LU
Suponga que es posible escribir una matrix A como el producto de dos matrices
A=LU
(5.1)
donde L es la matriz triangular inferior, con elementos slo en la diagonal y en la parte inferior,
y U es la matriz triangular superior, con elementos slo en la diagonal y en la parte superior.
Para el caso de una matriz A de 3 3
11 12 13
11
11 12 13

21 22 23 = 21 22 0 0

31 32 33
0
31 32 33
22 23
0 33
(5.2)
Se puede utilizar una descomposicin como la de la 5.1 para resolver

A x = (L U) x = L (U x) = b
(5.3)
resolviendo para el vector y tal que

Ly =b
(5.4)
Ux=y
(5.5)
y luego resolviendo
La ventaja de dividir un sistema lineal en dos sucesivos es que la solucin de un sistema triangular
de ecuaciones es trivial. As la ec. (5.4) puede resolverse mediante sustitucin hacia adelante como:
c
Gelacio
Jurez, UAM
123
5.1 Factorizacin LU
1 =
=
1
11
1
X
1
= 2 3

(5.6)
=1
Mientras que la ec. (5.5) se puede resolver mediante sustitucin inversa,
=
=
X
1
= 1 2 1

(5.7)
=+1
Ejemplo 1
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones:
1 + 2
+ 34 = 4
21 + 2 3 + 4 = 1
31 2 3 + 24 = 3
1 + 22 + 33 4 = 4
La matriz de este sistema de ecuaciones es
2
1 1 1
=
3 1 1 2
1 2
3 1
0 0
2
1
0
0
=
3 1 1 0
1 2 3 1
c
Gelacio
Jurez, UAM
124
5.2 Mtodo de Cholesky
5.2.
Mtodo de Cholesky
5.3.
Eliminacin de Gauss-Jordan
5.4.
Solucin por iteracin
5.5.
Mtodo de Gauss-Seidel
5.6.
Iteracin de Jacobi
c
Gelacio
Jurez, UAM
125
Captulo 6
Clculo vectorial
6.1.
Funciones y campos escalares y vectoriales
6.2.
Curvas. Tangentes. Longitud de arco
6.3.
Clculo de varias variables
6.4.
Gradiente de un campo escalar. Derivada direccional
6.5.
Divergencia de un campo vectorial
6.6.
Rotacional de un campo vectorial
6.7.
Coordenadas curvilneas
6.8.
Integrales de lnea, superficie y volumen
6.9.
Teoremas de Gauss y Stokes
c
Gelacio
Jurez, UAM
126

Curso Matematicas Avanzado

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Curso Matematicas Avanzado

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

MATEMTICAS APLICADAS A LA

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden, segundo orden

1.1.2. Las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos . . . . . . . . . .

1.1.3. Problema de Valores en la Frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.7. Solucin de ecuaciones por integracin directa . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Ecuaciones diferenciales de 1er orden separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1. Reduccin a una forma separable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3. Factores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.4. Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Ecuaciones diferenciales de 2do orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1. Ecuaciones lineales homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2. Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . .

1.3.3. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Planteamiento de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1. Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2. Existencia y unicidad: Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.3. Ecuaciones no homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.4. Solucin por coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.5. Solucin por variacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Ecuaciones diferenciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.1. Ecuaciones lineales homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.2. Ecuaciones homogneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . .

1.5.3. Ecuaciones no homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5.4. Mtodo de coeficientes indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Series y transformadas de Fourier

2.1. Funciones peridicas y series trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3. Funciones par e impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4. Expansiones de medio periodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5. Funciones ortogonales. Conjunto ortonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6. Transformaciones de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1. La integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2. La transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.3. Transformada seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.4. Teorema de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.10. 2. Producto interno y vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.1. Espacio vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

5.1. Factorizacin LU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.1. Funciones y campos escalares y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Ecuaciones diferenciales ordinarias

si este lmite existe.

El valor de 0 en est dado por

Figura 1.1: Pendiente de: a)una recta secante y b) de la recta tangente.

Note que en el tramo ascendente la derivada corresponde a un valor constante, conocido

La derivada definida en la ec. 1.9 en el tramo 0 , es un valor constante , donde es

el momento de inercia de la seccin; en el tramo la derivada es cero, conocido como

comportamiento elastoplstico; y en el ltimo tramo, la derivada es , donde es un valor

Figura 1.3: Elemento viga.

Las ecuaciones diferenciales como modelos matemticos

Con el concepto de tasa de cambio absoluta se tiene la definicin de la deformacin unidimensional:

que es la razn de cambio de los desplazamientos longitudinales, de los puntos materiales

que es la razn de cambio del desplazamiento transversal, , de los puntos materiales

La tarea ahora es determinar qu funcin o funciones tiene la propiedad de una velocidad de

Se pueden hallar soluciones simplemente interpretando la ecuacin. Se busca una funcin en

Problema de Valores en la Frontera

= [0 ] R. El sistema local de coordenadas se denota por [0 ] a lo largo de su eje, su

desplazamiento infinitesimal se describe por los desplazamientos de los puntos a lo largo de su

Figura 1.6: Barra

Figura 1.7: Elemento viga.

Figura 1.8: Elemento viga de Bernoulli-Euler.

donde, , representa los extremos de la viga