Energas Renovables

Aerogeneradores. Tipos y componentes

Tipos de aerogeneradores
Lentos
Darrieus

Velocidad

Intermedios
Rpidos

Vertical

Savonius
Control

Giromill
Tipo
Rotor

Multipala

Uso

Velocidad fija
Velocidad variable

Aeromotores
Aerogeneradores

Horizontal
Sotavento
Entrada en prdida

Hlice
Barlovento

Control
potencia

ngulo de pala
1

Tipos de aerogeneradores. Curvas Cp

Configuraciones de rotor. HAWT vs VAWT

HAWT

VAWT

Configuraciones de rotor. HAWT vs VAWT

VENTAJAS HAWT
Mayor coeficiente de potencia (cp)
Elicas rpidas de eje horizontal tienen mayor velocidad de giro que las de eje
vertical ms adecuadas para accionamiento de generadores elctricos (1000
1500 rpm)
Permiten barrer reas mucho mayores Potencias mucho mayores
Aprovechan incremento de velocidad de viento respecto al suelo
VENTAJAS VAWT
Simetra vertical No necesitan sistemas de orientacin
Mayor accesibilidad Mantenimiento ms sencillo
En aplicaciones de velocidad constante no se necesita mecanismo de cambio de
paso
4

Mquinas HAWT. Tamaos

Configuraciones de rotor. Sotavento vs Barlovento

Rotor a barlovento
Necesidad holgura pala torre y rigidez en el rotor
Necesario sistema de orientacin (activo / pasivo)

Rotor a sotavento
Acusado efecto de sombra por la torre Prdida potencia y esfuerzos
No necesario sistema de orientacin (activo / pasivo)

Mquinas lentas vs rpidas nmero de palas

CONSIDERACIONES INICIALES
Menor n de palas permite mayor velocidad de giro

Solidez =

Srotor
Sbarrida

Para generacin elctrica interesa alta velocidad de giro

Coste de palas 15 25% coste aerogenerador n palas abaratamiento
POTENCIA PAR Y EMPUJE
1
P = Av 3 c p ( )
2

P = M

1
3 c p ( )
M = Av
2

1
2 c p ( )
R
M = Av
2

1
M = Av 2 c m ( )R
2

c p = c m
1
F = Av 2 c t ( )
2

Mquinas lentas vs rpidas nmero de palas

BALANCE DE POTENCIA EN LA MQUINA

10

Mquinas lentas vs rpidas nmero de palas

BALANCE DE POTENCIA EN LA MQUINA

11

Mquinas lentas vs rpidas nmero de palas

AEROGENERADORES MONOPALA
Reduccin de material y costes
No hay reduccin de peso respecto a bipala
Bujes complicados (teetering)
Riesgo de presencia de desequilibrio aerodinmico y vibraciones
Alta velocidad de rotacin
Necesidad de equilibrado muy preciso
Mayor produccin de ruido (2 x rotor tripala)
Impacto visual

AEROGENERADORES BIPALA
Ms econmico que tripala
Mayores esfuerzos dinmicos que tripala
Buje complicado (teetering)
Mayor produccin de ruido y vibraciones que tripala
Sistema de control de pitch ms sencillo que tripala
Impacto visual

AEROGENERADORES TRIPALA
Rotacin ms suave y uniforme minimizacin esfuerzos
Mayor momento de inercia
Menor velocidad minimizacin ruidos y vibraciones
Configuracin ms utilizada en la actualidad

12

Mquinas lentas vs rpidas nmero de palas

AEROGENERADORES LENTOS
Nmero de palas elevado (12 24)
Dimetro entre 3 y 10 m, limitado por peso del rotor
V arranque 2 3 m/s
Potencias reducidas (vientos de baja velocidad /
dimetro limitado 10m)
Principal aplicacin bombeo de agua
Solidez elevada

13

Mquinas lentas vs rpidas nmero de palas

AEROGENERADORES RPIDOS
Nmero de palas reducido (1 4)
Grandes dimetros (90m 3 MW)
Elevada potencia por unidad de peso
P nominal a partir de v = 12 15 m/s
Velocidad de corte = 25 30 m/s
V arranque 4 5 m/s. Mayor que mquinas lentas
Menor par de arranque que mquinas lentas
Principal aplicacin Generacin elctrica

Solidez baja. Alturas de buje elevadas

Rango potencias (1kW 3MW)

14

Mquinas lentas vs rpidas

VENTAJAS AEROGENERADORES RPIDOS

Mayor rendimiento (mayor cp)
Mucho ms ligeros y econmicos a igualdad de D Posible construir mquinas de grandes
dimetros (40 90 m) con rotores a elevadas alturas (hasta 100 m).
Permiten beneficiarse del incremento de la velocidad del viento con la altura
Mayor resistencia a esfuerzos provocados por rfagas de viento
Mayor facilidad para implementar el pitch control
Empuje axial menor a rotor parado (menor solidez)
Menor tamao y coste de la multiplicadora por mayor velocidad de giro del rotor

INCONVENIENTES AEROGENERADORES RPIDOS

Menor par de arranque que aerogeneradores lentos

15

Altura de torre
VENTAJAS GRANDES ALTURAS
Mayor velocidad de viento
Velocidad de viento ms uniforme

INCONVENIENTES GRANDES ALTURAS

Necesidad gran resistencia estructural
Inversin ms elevada

Altura de la torre = Compromiso entre los anteriores factores

16

Control. Velocidad constante vs velocidad variable

P=

1
A v 3 c p
2

cp
cp,max

r
v

opt

Objetivo Maximizar la extraccin de potencia en el tramo P < Pnom

Si = cte cte para distintas velocidades de viento cp cte cpmax
Para maximizar la potencia extrada cp debe ser igual a cpmax en todo momento
Es, por lo tanto, necesario variar la velocidad de la mquina en funcin de la velocidad del viento
La variacin debe ser proporcional a la velocidad del viento
En el tramo de regulacin de potencia mxima (P Pnom) este concepto no aplica

17

Control. Velocidad constante vs velocidad variable

EJEMPLO

2.000

nom =

17,3 rpm

R=

32 m

Pnom =

1200 kW

W = 17,3 rpm
1.800

W = 19 rpm
1.600

1.400

Se vara la velocidad a:
1 =

16 rpm

2 =

19 rpm

W = 16 rpm

1.200

1.000

800
0,50
0,45
Cp

0,40

600

0,35
0,30

400

0,25
0,20

200

0,15
0,10
0,05
0,00
0,00

0
5,00

10,00

15,00

lam bda*

20,00

25,00

9
viento (m/s)

11

13

15

18

Control. Velocidad constante vs velocidad variable

EJEMPLO
nom =

17,3 rpm

R=

32 m

Pnom =

1200 kW

Se vara la velocidad a:
1 =

16 rpm

2 =

19 rpm

2.000
W = 17,3 rpm
W = 16 rpm

1.800

W = 19 rpm
optimo

1.600

1.400

1.200

1.000

800

600

400

200

Curva ptima
(envolvente mximos)

0
3

9
viento (m/s)

11

13

15

19

Control. Velocidad constante vs velocidad variable

VENTAJAS VELOCIDAD CONSTANTE

Sistema elctrico mucho ms sencillo (generador jaula de ardilla)
Sistema de control mucho ms sencillo

VENTAJAS VELOCIDAD VARIABLE

Se maximiza la captacin de energa elica
En algunos casos se evita la instalacin de multiplicadora (mquinas multipolo)

20

Control de potencia. Stall vs Pitch Control

PITCH CONTROL
Curva de potencia mucho ms estable Maximizacin potencia extrada
Mayor complejidad tcnica
Habitual en generadores de gran potencia

STALL CONTROL (PASIVO)

STALL CONTROL (ACTIVO)

Entrada en prdida controlada

ngulo de pala fijo
Habituales en aerogeneradores de menor tamao
Sistema mecnicamente muy simple y robusto
Diseo ms complicado de la pala

Similar a Pitch Control pero con negativo

1800

1600

1600

1400

1400

1200

1200

1000

1000

800

800

600

600

400

400
Potencia (kW)

200

Potencia (kW)

200
0

0
0

10

15

viento (m /s)

20

25

10

15

viento (m /s)

20

25

21

Mquinas VAWT. Tamaos

22

Mquinas de eje vertical. Rotor Savonius

23

Mquinas de eje vertical. Rotor Giromill

1,5 kW

5 kWe ; New Zeland

24

Mquinas de eje vertical. Rotor Giromill

25

Mquinas de eje vertical. Rotor Darrieus

26

Mquinas de eje vertical. Rotor Darrieus

Detalle base Darrieus
Perfiles simtricos Darrieus

27

Mquinas de eje vertical. Rotor Darrieus

P = 170 kWe (California)

P = 70 kWe (DOE)

28

Mquinas de eje vertical. Rotor Darrieus

Quebec
4 MWe
Direct Drive (162 polos)

29

Componentes

30

Componentes
NM 82 1500 kWe

31

Componentes

N 80 2,5MW

Componentes

33

Componentes

VESTAS V90 2MW

34

Componentes
ENERCON E82 2MW

35

Componentes
ENERCON E53 800 kW

36

Componentes. Palas
Geometra Muy importante (ver temas elemento de pala / perfiles)
Solidez
Relacin de aspecto (r2/S)
Relacin de cuerdas
Espesor relativo = espesor / cuerda
ngulo de torsin
Materiales: Madera Acero Aluminio Composite (actualidad)
Madera densidad mecanizado coste irregularidades resistencia abs. agua. Hasta 10m
Acero Aos 80 Resistencia densidad cargas inerciales corrosin. Usado aos 80
Aluminio Resistencia densidad corrosin. Usado en eje vertical Darrieus
Composite Formas complejas densidad resistencia. Actualmente. GRP/CFRP

37

Componentes. Tren de potencia

DISEO ESTNDAR
Solucin ms compacta posible
Peso gndola condiciona el diseo estructural de toda la turbina
Acceso y mtto. Ms complejos
GENERADOR EJE VERTICAL EN ZONA SUPERIOR TORRE
Se evita el problema del retorcimiento de los cables
Multiplicadora muy complicada
GENERADOR EN BASE TORRE
Problemas de vibraciones por longitud ejes
Se evita el problema del peso en lo alto de la torre
GENERADOR DIRECTAMENTE ACOPLADO
Evitan prdidas en la multiplicadora
Reducen el peso de la gndola
Necesidad de alternadores multipolares

38

Componentes. Eje principal

Material: Acero forjado

Huecos en aerogeneradores grandes
Macizos en aerogeneradores pequeos
Un rodamiento en cada extremo
Rodamientos esfricos (esf. Radial + axial)

Componentes. Multiplicadora
Adaptan la velocidad del rotor (20 40 rpm) a la del alternador (1.500 750 rpm)
Diseos habituales = 7 v = 10 m/s r = 70 m/s Si D = 60m = 22,3 rpm
Gran volumen de aceite para lubricacin y refrigeracin
Relaciones habituales 1:50
Causantes de mltiples averas en los primeros diseos de aerogeneradores
No existen en generadores con alternadores multipolares
Generador de ruidos
Parmetros de diseo:
Velocidades (rpida / lenta)
Pares nominales y mximos

40

Componentes. Multiplicadora

MULTIPLICADORAS TIPO PLANETARIO

Compactas
Necesario sistema de refrigeracin
Dientes paralelos Ms ruido que ejes paralelos
Diseo ms complejo Ms caras

MULTIPLICADORAS TIPO EJES PARALELOS

Ms aparatosas
Multietapa (cada etapa mx 1:6)
Diseo menos complicado Ms baratas

41

Componentes. Acoplamiento elstico

Protegen a la multiplicadora de esfuerzos elctricos originados en el alternador
Idem para el rotor
Absorben las vibraciones del sistema
Limitan las puntas de par mecnico

42

Componentes. Freno mecnico

FUNCIONES
Bloquear el rotor (estado parado, mantenimiento, etc.)
Frenado de emergencia del rotor (mquinas pequeas)
Operacin fail- safe Requiere energa para liberar el freno
Debe existir un sistema de frenado redundante (p.ej. Aerodinmico)
Sistemas: hidrulico, elctrico o mecnico
Situados normalmente en eje rpido (menor par de frenado) OJO fallo multiplic.
Tambin utilizados pernos de bloqueo para mayor seguridad

43

Componentes. Alternador
ALTERNADORES SNCRONOS
Antiguamente directamente acoplados a red (v cte)
Utilizados en configuraciones AC DC AC (v variable)
De imanes permanentes o electroimanes
Configuraciones multipolo (acoplamiento directo)
Puede funcionar en sistemas aislados
Permite control P y Q
ALTERNADORES ASNCRONOS
Sistemas ms utilizados (90%)
La mayora 4 6 polos
v cte
Rotor jaula ardilla o rotor devanado
Sistema muy simple y robusto
Demanda energa reactiva
Baratos
ALTERNADORES ROTOR DOBLEMENTE ALIMENTADO
Permite control P y Q
Convertidores ms baratos
Sistema ms moderno

44

Componentes. Sistemas de orientacin

ORIENTACIN POR ROTORES

45

Componentes. Sistemas de orientacin

ORIENTACIN POR VELETA

46

Componentes. Sistemas de orientacin

ORIENTACIN PASIVA

47

Componentes. Sistema de control de ngulo de pitch

Control de la potencia generada y/o velocidad de la mquina
Funcin de frenado aerodinmico
Actuador hidrulico o elctrico
Sistemas de control individual o colectivo

48

Componentes. Sistema de orientacin

ORIENTACIN ACTIVA
Maximiza generacin de energa (mxima superficie)
Sistema para evitar enrollado de cables (mx 4 vueltas)
Motores de orientacin (elctricos o hidrulicos)
Corona de orientacin
Sistema de frenos
Velocidad 1 /s

49

Componentes. Freno aerodinmico

50

Componentes. Control
Veleta: Controla orientacin de la gndola
Anemmetro:
Permite evaluar el recurso elico disponible Clculo rendimientos
Controla:
Velocidad de arranque
Velocidad de corte
Ajuste de velocidad en mquinas de velocidad variable
ngulo de pitch en algunas mquinas
Medidor de vibraciones: Controla el correcto funcionamiento de la mquina
Termmetro: Controla correcto funcionamiento de elementos (multiplicadora, etc.)

51

Componentes. Sistema hidrulico

52

Componentes. Proteccin contra rayos

FUNCIN
Minimizar los daos causados por rayos al aerogenerador
Algunos rayos pueden destruir completamente una pala
Probabilidad de impacto/ao = 1 5%

53

Componentes. Sistema MT

54

Componentes. Sistema MT

55