Compendio VC 2004

Compendio
simovert
Edicin: AG
masterdrives
Vector Control
10.2004
Gua para la puesta en servicio
Para hacer la PUESTA EN SERVICIO del equipo observe las instrucciones de servicio
(incluidas en el suministro) para el ondulador / convertidor, captulo "Primera puesta en servicio".
Para la PARAMETRIZACION detallada del equipo le ofrecemos a continuacin indicaciones
adicionales que le facilitarn la manipulacin del COMPENDIO.
Pasos preliminares a la parametrizacin detallada:
Vanse los esquemas de bornes de potencia y control:
Los encontrar en las instrucciones de servicio de los equipos y opciones en el captulo
"Conexiones" y en este compendio, en el captulo "Ejemplos de montaje y conexin"
(para tarjetas opcionales: tener tambin a mano el captulo "Descripcin").
Las instrucciones de servicio acompaan a los equipos.
Vanse las funciones bsicas del equipo (instrucciones resumidas):
y tambin en este compendio los siguientes captulos:
Captulo 4: "Componentes funcionales y parmetros"
(componentes, conectores, binectores, parmetros, juegos de datos, tcnica BICO )
Captulo 5.1 a 5.3: "Parametrizacin"
(mens de parmetros, manejo y visualizacin de la PMU (panel de mando))
(captulo 5.4 "OP1S" y captulo 5.5 "DriveMonitor" solo si lo necesita)
PARAMETRIZACION DETALLADA (COMPENDIO):

INDICACIONES GENERALES:
La parametrizacin se puede ejecutar desde los paneles de mando PMU / OP1S o, con un PC
y el paquete de software DriveMonitor.
Si en la puesta en marcha necesita ms informacin respecto a determinados parmetros /
conectores / binectores; puede consultar, en el apndice del compendio, la "lista de
parmetros"; al final de la cual se encuentran las listas de conectores y binectores y la lista
de parmetros de juegos de datos (asignacin de los ndices).
(Tenga en cuenta la "Leyenda" al inicio de la lista de parmetros!)
Estas listas sirven como material de consulta en caso de necesidad.
Si en la puesta en servicio aparecen mensajes de fallos o alarmas (Fxxx , Axxx), consulte en el
apndice las descripciones detalladas bajo "Fallos y alarmas".
Los equipos se suministran con ajustes de fbrica.
Si por alguna razn como p. ej. una nueva puesta en servicio, entradas de datos errneos o
cambios entre los tipos de puesta en servicio indicados ms abajo (prrafos 1.), 2.) y 3.)) desea
restablecer el ajuste de fbrica; lo puede hacer en cualquier momento con la funcin que se
describe en el captulo 6.1 "Reset de parmetros al ajuste de fbrica".
(Resumidamente: P053 = 6 > P060 = 2 > P970 = 0)
A continuacin se encuentran los tipos de puesta en servicio y en el apndice encontrar
indicaciones para acceder a informaciones va internet:
1.) Parametrizacin de la unidad base en la primera puesta en servicio
2.) Parametrizacin del equipo va download si cuenta con archivo de datos
Apndice (indicaciones para acceder a informaciones va internet)
Siemens AG
6SE7087-8QX60 (Edicin AG)
SIMOVERT MASTERDRIVES
Compendio Vector Control
10.2004
1.) Parametrizacin de la unidad base en la primera puesta en servicio:

Seleccione el tipo de puesta en servicio:
1.1) Primera puesta en servicio:
a.) Parametrizacin rpida
(Puesta en servicio estndar RAPIDA para, por ejemplo: primero hacer "girar" el
motor de forma rpida y sencilla y probar as su funcionalidad bsica)
Vase al respecto el captulo 6.2.1.
b.) "Puesta en servicio guiada" va PC / DriveMonitor
(Puesta en servicio estndar RAPIDA para por ejemplo: primero hacer "girar" el motor
de forma rpida y sencilla y probar su funcionalidad bsica)
Vase DriveMonitor (men "parmetros" > submen "puesta en servicio
guiada")
c.) Parametrizacin detallada
Vase al respecto los captulos 6.3 y 6.4
Al finalizar la parametrizacin segn lo descrito en el captulo 6.3 puede
operar inmediatamente con el accionamiento para realizar pruebas
(Requisito: P366 = 0 (STANDARD)):
P555.1 = 5:
El accionamiento se puede conectar y desconectar con la tecla CON/DES de
la PMU (giro por inercia hasta paro por s mismo sin par de frenado elctrico).
P462.1 = 10 seg; P464.1 = 10 seg; Ajuste de la consigna con las teclas de la
PMU Subir / Bajar
(tiempo de aceleracin/deceleracin = 10 seg). La PMU visualiza la frecuencia
actual en Hz durante el funcionamiento.
Para continuar con la parametrizacin vanse las siguientes "Indicaciones adicionales".
Indicaciones adicionales:
Tanto para la parametrizacin avanzada (datos de proceso (control, consignas y valores
reales), funciones, etc.) como para el Diagnstico debe consultar antes los diagramas
funcionales (representacin grfica de las funciones).
Los diagramas se encuentran en el apndice del compendio.
Estn subdivididos en: funciones bsicas, componentes libres y tarjetas adicionales (EBx, SCBx).
Utilice el ndice (al inicio de los diagramas funcionales) para buscar las funciones.
Lea despus las siguientes lminas:
Funciones bsicas:
"Generalidades":
lminas [10], [12], [14], [15], [20], [30]
"Diagnstico":
lminas [510], [515]
"Funciones":
lminas [540]
Componentes libres (en caso de usarlos):
"Tiempos de ciclo, secuencias de ciclo": lmina [702]
(vase tambin el captulo 7.1: "Funciones / funciones bsicas")
Tambin en los diagramas r0 a r5 y a0 en el captulo 6.2.1 "Parametrizacin con mdulos
de parmetros" (parametrizacin rpida) puede obtener una visin general sobre: tipos de
regulacin y control, canal de consigna y magnitudes de visualizacin generales.
All se hace referencia al nmero del diagrama funcional correspondiente.
6SE7087-8QX60 (Edicin AG) Siemens AG

10.2004
Ordenes de la palabra de mando y mensajes de palabra de estado:

Sobre cada uno de los comandos / mensajes existe, adems de la informacin
esquematizada en los diagramas funcionales (lminas [180], [190], [200], [210]),
descripciones detalladas en el captulo 9 "Palabra de mando y palabra de estado".
Interfaces (USS, PROFIBUS, SIMOLINK, CAN):
Sobre las funciones de las interfaces; encontrar en el captulo 8 "Comunicacin"
descripciones complementarias a los diagramas funcionales.
2.) Parametrizacin del equipo va download si cuenta con datos archivados:
Los ajustes de parmetros se encuentran ya memorizados en el OP1S o como archivo
DriveMonitor.
2.1) Puesta en servicio si se dispone de datos previamente archivados:
a.) Juegos de parmetros almacenados en el OP1S:
Download va OP1S
Vase al respecto el captulo 6.2.3 y 5.4
b.) Si se dispone de juegos de parmetros como archivo DriveMonitor:
Download va DriveMonitor
Vase al respecto el captulo 5.5.5.1 o la ayuda online de DriveMonitor
Apndice (indicaciones para acceder a informaciones va internet):

Informacin y software en INTERNET para SIMOVERT MASTERDRIVES:
En el INTERNET puede encontrar informaciones adicionales: p. ej. Software-Release (para
actualizar el firmware del equipo), complementaciones y modificaciones respecto a
manuales / compendio, Frequently Asked Questions, lugar de consulta para servicio de
asistencia, HOTLINE, etc..
Siemens AG
03.2001
Definiciones y precauciones
Personal cualificado
En el sentido en que aparece en la documentacin o en las seales de

precaucin marcadas en el producto mismo, son aquellas personas
familiarizadas con la instalacin, montaje, puesta en marcha,
funcionamiento y mantenimiento del producto y que disponen de las
calificaciones acordes a su actividad, p. ej.:
Formacin, instruccin o autorizacin para conectar y desconectar,
poner a tierra y marcar circuitos y aparatos de acuerdo a las normas
de seguridad.
Formacin o instruccin de acuerdo a las normas de seguridad para
la conservacin y uso del equipo de seguridad adecuado.
Formacin en primeros auxilios.
PELIGRO
Este smbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad

correspondientes causa la muerte, lesiones corporales graves o daos
materiales importantes.
ADVERTENCIA

correspondientes puede causar la muerte, lesiones corporales graves
o daos materiales importantes.
PRECAUCIN
Este smbolo (con tringulo de sealizacin) indica que el no respeto

de las medidas de seguridad correspondientes puede causar lesiones
corporales.
PRECAUCIN
Este smbolo (sin tringulo de sealizacin) indica que el no respeto de

las medidas de seguridad correspondientes puede causar daos
materiales.
ATENCIN

correspondientes puede causar un resultado o estado no deseado.
INDICACION
En el sentido que indica la documentacin, se trata de una informacin

importante sobre el producto o sobre una parte de la documentacin
hacia la que se quiere llamar especialmente la atencin.
Siemens AG
PRECAUCION
03.2001
Durante el funcionamiento de los equipos elctricos hay determinadas

partes de los mismos que estn sometidas forzosamente a tensin
peligrosa.
Si no se observan las indicaciones de precaucin pueden producirse
graves lesiones o daos materiales considerables.
Solo deber trabajar en este equipo personal adecuadamente
cualificado.
Dicho personal tiene que estar perfectamente familiarizado con todas
las consignas de seguridad y con las medidas de mantenimiento
especificadas en esta documentacin.
El perfecto y seguro funcionamiento de este equipo presupone un
transporte correcto, un almacenamiento, montaje e instalacin
adecuados as como un uso y un mantenimiento cuidadosos.
INDICACION
Por motivos de claridad expositiva, est documentacin no detalla

todas las informaciones referentes a las variantes completas del
producto, ni se pueden considerar todos los casos posibles de
instalacin, servicio o mantenimiento.
Si precisa informaciones complementarias o surgen problemas
especficos no tratados con el suficiente detalle en esta
documentacin, pngase en contacto con la delegacin o agencia de
SIEMENS ms prxima, donde recibir la informacin adecuada.
Tambin queremos hacer notar que el contenido de esta
documentacin no forma parte de un convenio, promesa o relacin
jurdica pasada o en vigor, o que la deba modificar. El contrato de
compra es el nico documento que especifica las obligaciones de
Siemens, y adems el nico que incluye la reglamentacin vlida sobre
garantas. Lo expuesto en esta documentacin ni ampla ni limita las
estipulaciones de garanta fijadas.

Descripcin del sistema
Ejemplos de montaje y conexin
VECTOR CONTROL
Compendio
En el volumen 1
Montaje de accionamientos
adecuado a la CEM
Componentes funcionales y
parmetros
Parametrizacin
Secuencia de parametrizacin
Funciones
Comunicacin
Palabra de mando y palabra de
estado
Diagramas funcionales
Lista de parmetros
En el volumen 2
Fallos
alarmas
Lista de los motores incorporados
Croqus acotados
Edicin AG
6SE7087-8QX60
10.2004
Indice
Indice
1
DESCRIPCIN DEL SISTEMA ....................................................................... 1-1
1.1
Sntesis ............................................................................................................. 1-1
1.2
Descripcin del sistema.................................................................................... 1-2
1.3
Tamaos de los componentes ......................................................................... 1-3
1.4
Comunicacin ................................................................................................... 1-4
EJEMPLOS DE MONTAJE Y CONEXIN...................................................... 2-1
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
Equipos Kompakt PLUS ................................................................................... 2-1

Accionamiento uniaxial..................................................................................... 2-1
Accionamiento mltiple (hasta 3 ejes).............................................................. 2-1
Accionamiento mltiple..................................................................................... 2-2
Aclaraciones a los ejemplos de montaje (Kompakt PLUS).............................. 2-6
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
Equipos compactos y en chasis ....................................................................... 2-9

Aparatos refrigerados por agua........................................................................ 2-9
Unidades sueltas .............................................................................................. 2-9
Ejemplo de un montaje con unidad de alimentacin/realimentacin ............. 2-12
Aclaraciones a los ejemplos de montaje (compactos y en chasis)................ 2-13
2.3
2.3.1
2.3.2
Ejemplos para cablear la conexin del motor ................................................ 2-16

Cableado con apantallamiento segn la compatibilidad electromagntica
para mantener los valores lmites EMC ......................................................... 2-16
Cableado sin apantallamiento ........................................................................ 2-18
2.4
Funcin "PARADA SEGURA" ........................................................................ 2-19
INDICACIONES DE INSTALACIN PARA MONTAJE DE

ACCIONAMIENTOS ADECUADO A LA COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNTICA (CEM) ....................................................................... 3-1
3.1
Introduccin ...................................................................................................... 3-1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
Principios fundamentales de la CEM ............................................................... 3-2

Qu es la CEM? ............................................................................................. 3-2
Emisin de interferencias, resistencia a interferencias .................................... 3-2
Aplicaciones en zonas industriales y zonas urbanas....................................... 3-3
Redes sin puesta a tierra.................................................................................. 3-3
3.3
3.3.1
3.3.2
El convertidor de frecuencia y su compatibilidad electromagntica ................ 3-4

El convertidor de frecuencia como fuente de interferencias ............................ 3-4
El convertidor de frecuencia como receptor de interferencias......................... 3-7
Siemens AG 6SE7087-8QX60 (Edicin AG)

Indice
10.2004
3.4
3.4.1
3.4.2
Planificacin CEM............................................................................................. 3-8

El concepto de zonas ..................................................................................... 3-10
Aplicacin de filtros y elementos de acoplamiento ........................................ 3-12
3.5
3.5.1
3.5.2
Instalacin de accionamientos de acuerdo a la CEM .................................... 3-13

Los principios fundamentales de la CEM ....................................................... 3-13
Ejemplos ......................................................................................................... 3-19
3.6
Filtros supresores de radiointerferencias y bobinas de red

correspondientes al SIMOVERT MASTERDRIVES....................................... 3-24
3.7
Normas citadas............................................................................................... 3-24
COMPONENTES FUNCIONALES Y PARMETROS .................................... 4-1
4.1
Componentes funcionales ................................................................................ 4-1
4.2
Conectores y binectores................................................................................... 4-2
4.3
Parmetros ....................................................................................................... 4-4
4.4
Enlaces de componentes funcionales (tcnica BICO) ..................................... 4-9
PARAMETRIZACIN ...................................................................................... 5-1
5.1
Men de parmetros ........................................................................................ 5-1
5.2
Modificacin de parmetros ............................................................................. 5-6
5.3
Entrada de parmetros va PMU ...................................................................... 5-7
5.4
5.4.1
5.4.2
5.4.2.1
5.4.2.2
5.4.3
5.4.3.1
5.4.3.2
5.4.3.3
5.4.3.4
5.4.3.5
5.4.3.6
5.4.3.7
5.4.3.8
5.4.3.9
5.4.4
5.4.4.1
5.4.4.2
5.4.5
Entrada de parmetros va OP1S .................................................................. 5-12

Generalidades ................................................................................................ 5-12
Conexiones, fase de iniciacin ....................................................................... 5-14
Conexiones..................................................................................................... 5-14
Fase de iniciacin ........................................................................................... 5-15
Manejo ............................................................................................................ 5-17
Elementos de operacin................................................................................. 5-17
Visualizacin de servicio ................................................................................ 5-18
Men base ...................................................................................................... 5-19
Identificacin de esclavo ................................................................................ 5-20
OP: Upread..................................................................................................... 5-21
OP: Download................................................................................................. 5-22
Borrar datos .................................................................................................... 5-23
Seleccin men .............................................................................................. 5-24
Prescripcin de rdenes a travs del OP1S .................................................. 5-30
Interconexin por bus ..................................................................................... 5-31
Configurar esclavo.......................................................................................... 5-31
Cambiar esclavo ............................................................................................. 5-32
Datos tcnicos ................................................................................................ 5-32

10.2004
Indice
5.5
5.5.1
5.5.1.1
5.5.1.2
5.5.2
5.5.2.1
5.5.2.2
5.5.2.3
5.5.3
5.5.3.1
5.5.3.2
Entrada de parmetros va DriveMonitor ....................................................... 5-33

Instalacin y enlaces ...................................................................................... 5-33
Instalacin....................................................................................................... 5-33
Conexin......................................................................................................... 5-33
Establecimiento de la comunicacin DriveMonitor unidad.......................... 5-34
Ajustar interface USS ..................................................................................... 5-34
Arrancar con bsqueda en el bus USS .......................................................... 5-36
Creacin de juegos de parmetros ................................................................ 5-37
Parametrizacin.............................................................................................. 5-39
Estructura de la lista de parmetros, parametrizacin va DriveMonitor ....... 5-39
Diagnstico general........................................................................................ 5-44
SECUENCIA DE PARAMETRIZACIN .......................................................... 6-1
6.1
Reset de parmetros al ajuste de fbrica......................................................... 6-3
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
Procedimiento rpido de parametrizacin........................................................ 6-9

Parametrizacin rpida, P060 = 3 (Parametrizacin con mdulos de
parmetros) ...................................................................................................... 6-9
Parametrizacin con ajustes del usuario........................................................ 6-41
Parametrizacin cargando archivos de parmetros (Download, P060 = 6) .. 6-42
Parametrizar va scriptfiles (archivos "script") ................................................ 6-44
6.3
6.3.1
6.3.1.1
6.3.1.2
6.3.1.3
6.3.1.4
6.3.1.5
6.3.1.6
6.3.2
6.3.3
Parametrizacin detallada .............................................................................. 6-45

Definicin de la parte de potencia .................................................................. 6-45
Lista de equipos Compacto PLUS convertidores de frecuencia.................... 6-46
Lista de equipos Compacto PLUS onduladores ............................................ 6-46
Lista de equipos Kompakt, convertidores de frecuencia................................ 6-47
Lista de equipos Kompakt, onduladores ........................................................ 6-48
Lista de equipos en chasis, convertidores de frecuencia............................... 6-49
Lista de equipos en chasis, onduladores ....................................................... 6-51
Configuracin de las tarjetas .......................................................................... 6-54
Ajuste de accionamiento ................................................................................ 6-58
6.4
6.4.1
6.4.2
Indicaciones para la parametrizacin............................................................. 6-67

Ajuste de accionamiento segn las condiciones tecnolgicas perifricas..... 6-72
Modificacin de (P052) para seleccin de funcin, VC (antiguo) .................. 6-77

Indice
10.2004
FUNCIONES..................................................................................................... 7-1
7.1
7.1.1
7.1.1.1
7.1.1.2
7.1.1.3
Funciones bsicas............................................................................................ 7-1

Niveles de tiempo ............................................................................................. 7-1
Niveles de tiempo T2 hasta T20....................................................................... 7-1
Secuencia de procesamiento ........................................................................... 7-2
Correspondencia entre los componentes funcionales y los niveles de
tiempo ............................................................................................................... 7-3
Secuencia de procesamiento de los componentes funcionales ...................... 7-4
Control de tiempo ............................................................................................. 7-4
Condicionamiento de la respuesta en funcin del tiempo................................ 7-5
7.1.2
7.1.2.1
7.1.2.2
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.6.1
7.2.6.2
7.2.6.3
7.2.7
7.2.8
7.2.8.1
7.2.8.2
7.2.8.3
7.2.8.4
7.2.8.5
7.2.8.6
7.2.8.7
Funciones del convertidor ................................................................................ 7-6

Automatismo de reconexin (WEA) ................................................................. 7-6
Respaldo cintico (KIP) (diagrama funcional 600)........................................... 7-8
Reduccin flexible (FLN) (diagrama funcional 605) ....................................... 7-10
Regulacin Udmx. (diagrama funcional 610) ............................................... 7-13
Frenado por inyeccin de corriente continua (freno CC)
(diagrama funcional 615)................................................................................ 7-14
Captar (diagrama funcional 620) .................................................................... 7-15
Captar sin taco (con rastreo) (P130 = 0)........................................................ 7-15
Captar con taco (P130 <> 0) .......................................................................... 7-17
Parmetros para ajustar la funcin captar ..................................................... 7-18
Adaptacin de temperatura (diagrama funcional 430) ................................... 7-19
Funciones para parametrizar e identificar automticamente el motor ........... 7-23
Parametrizacin automtica (P115 = 1) ......................................................... 7-23
Identificacin del motor en reposo (P115 = 2) ............................................... 7-25
Identificacin completa del motor (P115 = 3)................................................. 7-28
Medicin en rgimen de marcha en vaco (P115 = 4) ................................... 7-31
Optimizacin del regulador n/f (P115 = 5)...................................................... 7-32
Autotest (P115 = 6)......................................................................................... 7-35
Test de taco (P115 = 7) .................................................................................. 7-35
7.3
7.3.1
Funciones especiales ..................................................................................... 7-37

Carga del firmware ......................................................................................... 7-37
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
7.4.8
Funciones para ascensores y elevadores...................................................... 7-39

Activar funcionalidad ...................................................................................... 7-39
Datos tcnicos diferentes ............................................................................... 7-39
Retardo de llegada y recorrido en arco .......................................................... 7-41
Impulso de arranque (para mecanismos elevadores).................................... 7-41
Servicio de emergencia .................................................................................. 7-42
Prescripcin de consignas mediante consignas fijas..................................... 7-43
Magnitudes de referencia modificadas........................................................... 7-44
Lista de parmetros modificados por ajuste de fbrica.................................. 7-45

10.2004
Indice
COMUNICACIN ............................................................................................. 8-1
8.1
8.1.1
8.1.1.1
8.1.1.2
8.1.2
8.1.2.1
8.1.2.2
8.1.2.3
8.1.3
8.1.4
8.1.4.1
8.1.4.2
8.1.4.3
8.1.4.4
8.1.5
8.1.5.1
8.1.5.2
Interface en serie universal (USS) ................................................................ 8.1-1

Especificacin del protocolo y estructura del bus ......................................... 8.1-2
Especificacin del protocolo .......................................................................... 8.1-2
Estructura del bus.......................................................................................... 8.1-7
Estructura de los datos tiles ...................................................................... 8.1-10
Estructura general del bloque de datos tiles ............................................. 8.1-10
Parte PKW ................................................................................................... 8.1-11
Parte de datos de proceso (PZD)................................................................ 8.1-19
Informacin general sobre las interfaces .................................................... 8.1-20
Conexin...................................................................................................... 8.1-23
Conexin del cable de bus .......................................................................... 8.1-23
Montaje del cable de bus............................................................................. 8.1-24
Medidas adecuadas a la CEM (EMV) ......................................................... 8.1-25
Terminacin de bus para protocolo USS .................................................... 8.1-28
Puesta en servicio ....................................................................................... 8.1-31
Parametrizacin del protocolo USS (1er paso) ........................................... 8.1-32
Parametrizacin de la liberacin de parametrizacin y del enlace
de datos de proceso (2.paso) .................................................................... 8.1-36
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.2.1
8.2.2.2
8.2.2.3
8.2.2.4
8.2.2.5
8.2.3
8.2.4
PROFIBUS .................................................................................................... 8.2-1

Descripcin de la tarjeta de comunicacin CBP ........................................... 8.2-1
Descripcin de funciones de la CBP en PROFIBUS-DP .............................. 8.2-3
Transmisin de datos cclicos ....................................................................... 8.2-5
Transmisin acclica de datos ..................................................................... 8.2-10
Maestro acclico de clase 1, automatizacin (AG) ...................................... 8.2-12
Maestro acclico de clase 2, configuracin (DriveES)................................. 8.2-16
Maestro acclico de clase 2, manejo durante el servicio (SIMATIC OP) .... 8.2-17
Mecanismos para el procesamiento de parmetros va PROFIBUS.......... 8.2-18
PROFIdrive V3: Acceso acclico a los parmetros mediante el bloque
de datos 47 .................................................................................................. 8.2-25
Comparacin de las tareas de parmetro entre las versiones 2 y 3
de PROFIdrive ............................................................................................. 8.2-27
Ejemplo: Solicitar valor de parmetro, simple ............................................. 8.2-28
Ejemplo: Modificar valor de parmetro, simple ........................................... 8.2-29
Ejemplo: Solicitar valor de parmetro, varios elementos array................... 8.2-30
Ejemplo: Modificar valor de parmetro, varios elementos array ................. 8.2-31
Ejemplo: Solicitar valor de parmetro, acceso mltiple .............................. 8.2-32
Ejemplo: Modificar valor de parmetro, acceso mltiple............................. 8.2-34
Solicitar descripcin: un elemento............................................................... 8.2-36
Solicitar descripcin, total............................................................................ 8.2-37
Solicitar texto: un solo texto......................................................................... 8.2-38
Posibilidades de montaje / receptculos de conexin de la CBP ............... 8.2-39
Lugares de montaje de la CBP en equipos de la forma constructiva
MC Kompakt Plus ........................................................................................ 8.2-39
Lugares de montaje de la CBP en equipos de las formas constructivas
Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales Motion Control
Performance 2 (CUPM), Motion Control (CUMC) y Vector Control
(CUVC) ........................................................................................................ 8.2-40
Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales FC (CU1),
VC (CU2) o SC (CU3) ................................................................................. 8.2-42
8.2.4.1
8.2.4.2
8.2.4.3
8.2.4.4
8.2.4.5
8.2.4.6
8.2.4.7
8.2.4.8
8.2.4.9
8.2.4.10
8.2.5
8.2.5.1
8.2.5.2
8.2.5.3

Indice
8.2.6
8.2.6.1
8.2.6.2
8.2.6.3
8.2.6.4
8.2.7
8.2.7.1
8.2.7.2
8.2.7.3
8.2.7.4
8.2.8
8.2.8.1
8.2.8.2
8.2.8.3
8.2.8.4
8.2.8.5
8.2.8.6
8.2.8.7
8.2.9
8.2.10
8.2.10.1
8.2.10.2
8.2.10.3
8.2.10.4
8.2.10.5
8.2.10.6
8.2.10.7
8.2.11
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.3.7
8.3.8
8.3.9
8.3.10
8.3.11
8.3.12
8.3.13
10.2004
Conexin de la CBP al PROFIBUS ............................................................. 8.2-43

Asignacin del conector X448 ..................................................................... 8.2-43
Conexin del cable de bus por medio de la tcnica de conexin de
bus RS485 ................................................................................................... 8.2-43
Conexin del cable de bus por medio de cables de fibra ptica................. 8.2-47
Apantallamiento del cable de bus / medidas CEM...................................... 8.2-49
Puesta en servicio de la tarjeta CBP ........................................................... 8.2-52
Parametrizacin bsica de los equipos....................................................... 8.2-52
Enlace de datos de proceso en los equipos................................................ 8.2-57
Enlace de datos de proceso mediante telegramas estndar ...................... 8.2-64
Vigilancia de datos de proceso.................................................................... 8.2-66
Ajustes en el maestro PROFIBUS-DP (clase 1) ......................................... 8.2-68
Servicio de la CBP en un SIMATIC S5........................................................ 8.2-70
Servicio de la CBP en un SIMATIC S7........................................................ 8.2-72
Servicio de la CBP con sistemas maestros ajenos..................................... 8.2-74
Servicio de la CBP2 con funcionalidad ampliada en un SIMATIC S7 ........ 8.2-75
CBP2 con comunicacin directa en un SIMATIC S7 .................................. 8.2-76
CBP2 con sincronizacin por reloj en un SIMATIC S7 ............................... 8.2-78
CBP2 con sincronizacin por reloj en un maestro PROFIBUS segn
PROFIdrive V3............................................................................................. 8.2-78
MASTERDRIVES como esclavo PROFIdrive V3........................................ 8.2-78
Diagnstico y bsqueda de fallos................................................................ 8.2-79
Evaluacin de las posibilidades de diagnstico hardware .......................... 8.2-79
Visualizaciones de fallos y alarmas en el aparato base.............................. 8.2-81
Evaluacin del parmetro de diagnstico de la CBP .................................. 8.2-84
Significado de la informacin en el parmetro de diagnstico r723
para la CBP ................................................................................................. 8.2-86
Posibilidades de diagnstico ampliadas para personal IBS........................ 8.2-90
Parmetros de diagnstico de la CBP2 ...................................................... 8.2-96
Diagnstico ampliado de la CBP2 para personal de servicio tcnico......... 8.2-99
Apndice.................................................................................................... 8.2-102
SIMOLINK...................................................................................................... 8.3-1
Principios fundamentales generales ............................................................. 8.3-1
Funcionalidad Peer-to-Peer........................................................................... 8.3-5
Aplicacin de la funcionalidad Peer-to-Peer ................................................. 8.3-6
Componentes de la funcionalidad Peer-to-Peer ........................................... 8.3-8
Parametrizacin de la funcionalidad Peer-to-Peer...................................... 8.3-10
Diagnstico de la funcionalidad Peer-to-Peer ............................................. 8.3-14
Sincronizacin del bucle de regulacin por medio del tiempo de ciclo de bus
(solo MC) ..................................................................................................... 8.3-16
Diagnstico de sincronismo (solo MC)........................................................ 8.3-18
Conmutacin de la fuente de sincronizacin SIMOLINK (solo MC) ........... 8.3-18
Datos especiales y Appliction Flags............................................................ 8.3-20
Configuracin (ejemplo de funcionalidad Peer-to-Peer) ............................. 8.3-21
Funcionalidad maestro-esclavo................................................................... 8.3-25
Aplicacin con la funcionalidad maestro-esclavo........................................ 8.3-26

10.2004
Indice
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.2.1
8.4.3
8.4.3.1
8.4.3.2
8.4.3.3
8.4.3.4
8.4.3.5
8.4.3.6
8.4.4
8.4.4.1
8.4.4.2
8.4.4.3
8.4.5
8.4.5.1
8.4.5.2
8.4.6
8.4.6.1
8.4.6.2
8.4.6.3
8.4.6.4
8.4.7
Tarjeta de comunicacin CBC....................................................................... 8.4-1

Descripcin .................................................................................................... 8.4-1
Posibilidades de montaje / receptculos de conexin de la CBC................. 8.4-4
Lugares de montaje de la CBC en los equipos de la forma
constructiva MC Kompakt Plus...................................................................... 8.4-4
Lugares de montaje de la CBC en equipos de las formas constructivas
Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales MC
(CUPM, CUMC) y VC (CUVC) ...................................................................... 8.4-5
Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales FC (CU1),
VC (CU2) o SC (CU3) ................................................................................... 8.4-6
Lugares de montaje de la CBC en los equipos de la forma
constructiva VC Kompakt Plus ...................................................................... 8.4-7
Conexin........................................................................................................ 8.4-8
Conexin del cable de bus ............................................................................ 8.4-9
Medidas CEM .............................................................................................. 8.4-10
Terminacin de bus para el bus CAN (puentes S1.2)................................. 8.4-13
Conexin a tierra (puente S1.1) .................................................................. 8.4-13
Interface X458 / X459 conmutador de puenteo S1 ..................................... 8.4-14
Propuestas de conexin .............................................................................. 8.4-15
Transmisin de datos va bus CAN ............................................................. 8.4-16
Generalidades ............................................................................................. 8.4-16
Parte de parmetros (PKW) ........................................................................ 8.4-17
Parte de datos de proceso (PZD)................................................................ 8.4-24
Puesta en servicio de la tarjeta CBC........................................................... 8.4-31
Parametrizacin bsica de los equipos....................................................... 8.4-32
Enlace de datos de proceso en los equipos................................................ 8.4-45
Diagnstico y bsqueda de fallos................................................................ 8.4-52
Evaluacin de las posibilidades de diagnstico hardware .......................... 8.4-52
Visualizaciones de fallos y alarmas en el aparato base.............................. 8.4-54
Evaluacin del parmetro de diagnstico de la CBC.................................. 8.4-56
Significado del diagnstico CBC ................................................................. 8.4-57
Apndice...................................................................................................... 8.4-60
PALABRA DE MANDO Y PALABRA DE ESTADO ....................................... 9-1
9.1
Descripcin de los bits de la palabra de mando .............................................. 9-1
9.2
Descripcin de los bits de la palabra de estado............................................... 9-9
8.4.2.2
8.4.2.3
8.4.2.4
Apndice
Lista de parmetros
Fallos y alarmas
Croquis acotados

03.2002
1.1
Sntesis
Funcionalidad de
regulacin
Componentes
SIMOVERT MASTERDRIVES VC (Vector Control) es parte integrante

de la serie de productos SIMOVERT MASTERDRIVES. Estos
representan en su totalidad un sistema modular completamente
digitalizado para solucionar cometidos dentro del campo de la tcnica
de accionamientos trifsicos. La existencia de un gran nmero de
componentes, as como la disponibilidad de diferentes funcionalidades
de regulacin, permiten su adaptacin a las ms diversas aplicaciones.
La funcionalidad de regulacin se ajusta a travs del software
memorizado en los mdulos del ondulador y del convertidor.
Dentro de la serie de productos SIMOVERT MASTERDRIVES se
diferencian las siguientes funcionalidades de regulacin:
Vector Control (VC)
Regulacin vectorial con captador para altos requerimientos en
exactitud de par y dinmica.
Regulacin vectorial sin captador para aplicaciones sencillas (p. ej.
bombas, ventiladores) y control U/f
Motion Control (MC)
Regulacin vectorial para servoaplicaciones (opcional con funciones
tecnolgicas de jerarqua superior)
El conjunto de productos SIMOVERT MASTERDRIVES se compone
de los siguientes componentes:
Convertidor
Ondulador
Unidades de alimentacin (EE)
Unidades de alimentacin / realimentacin (ER, AFE)
Unidades de alimentacin Active Front End (AFE)
Unidades de frenado y resistencias de frenado
Embarrado del circuito intermedio para las unidades en armario
Filtro supresor de interferencias
Bobinas de conmutacin de red
Fusibles
Filtros de salida (filtros du/dt y senoidales)
Tarjetas tecnolgicas
Tarjetas opcionales:
- Sensor Boards (SBx) para deteccin de posicin y velocidad
- Communication Boards (CBx) para conexin de bus de campo
- SIMOLINK (SLx) para la transmisin rpida de consignas y
valores reales
Accesorios
Siemens AG
1-1
1.2
03.2002

La funcionalidad de regulacin "Vector Control" est especialmente
diseada para cumplir con los requisitos que exige la tcnica de
accionamientos. Sus funciones de regulacin permiten la
parametrizacin especfica de los accionamientos para adaptarlos a
las aplicaciones ms diversas.
Se puede elegir entre diferentes modos de regulacin de intensidad y
diferentes tipos de controles U/f. Con el modo de regulacin control U/f
se puede operar por igual motores sncronos y asncronos. En cuanto a
los modos de regulacin de intensidad, los hay que actan en ausencia
de captador y otros que trabajan con diferentes tipos de ellos que
detectan la velocidad de motores asncronos.
Tambin se dispone de una aplicacin especial para operar motores
sncronos excitados independientemente utilizando el modo
Regulacin de velocidad con captador (tipo de regulacin de
intensidad).
La funcionalidad de regulacin "Vector Control" se encuentra tanto en
los mdulos convertidores como los onduladores. Estos estn
dimensionados para un margen de tensin de red de 380 V 15 % a
480 V + 10 %.
Todos los equipos disponen de una gran funcionalidad bsica, que se
puede ampliar con numerosas funciones de comunicacin y
tecnolgicas por medio de opciones hardware. Con esto se posibilita la
adaptacin a diferentes condiciones de servicio. Las funciones de
regulacin se pueden ampliar con componentes funcionales de libre
acceso, logrando as una adaptacin flexible del software a las ms
diversas aplicaciones.
En el software de los equipos existen mens, que junto con los
diferentes paneles de operacin, facilitan la puesta en servicio y la
vigilancia del accionamiento. Las herramientas para el PC permiten
una gran efectividad en la parametrizacin y en la proteccin de datos.
1-2

03.2002
Caractersticas
1.3
Los equipos Vector Control poseen las siguientes caractersticas:

Disponibles como mdulos de convertidores y de onduladores
Alcance de potencia de 0,55 kW a 2300 kW
Posibilidad de diferentes configuraciones para transmisiones
mltiples
Funcin integrada PARADA SEGURA (especfico del equipo)
Funcionalidad de regulacin:
Caracterstica U/f
Caracterstica U/f para aplicaciones textiles
Regulacin de velocidad con captador
Regulacin de par con captador
Regulacin de velocidad sin captador
Interface USS integrada para montar sistemas de bus sencillos
Conexin de diferentes buses de campo:
PROFIBUS
CAN-Bus
Red de accionamientos con hasta 200 interlocutores a travs de
SIMOLINK
Definicin de estructuras de regulacin mediante componentes
funcionales que se pueden enlazar flexiblemente entre s
Puesta en servicio y funciones para diagnstico
Diversidad de funciones del convertidor:
Captar
Respaldo cintico
Automatismo de reconexin
Reduccin flexible
Frenado por inyeccin de corriente continua
Gua por mens
Mando y vigilancia por medio de los paneles (integrado, manual) o
del PC
Software unificado para PC (DriveMonitor)
Observacin de las normativas europeas correspondientes,
marcados CE
Aprobacin UL/CSA
Tamaos de los componentes

Los componentes de potencia (convertidor, ondulador, unidad de
alimentacin y unidad de realimentacin) que se utilizan en la
funcionalidad de regulacin "Vector Control", se distribuyen en dos
formas constructivas.
Respecto a los convertidores / onduladores se producen las siguientes
correspondencias de potencia:
Forma constructiva Kompakt
2,2 kW a 37 kW
Forma constructiva en chasis
45 kW a 2300 kW
Forma constructiva Kompakt PLUS
0,55 kW a 18,5 kW
Siemens AG
1-3
1.4
03.2002
Comunicacin
Un concepto de comunicacin diferenciado permite utilizar, segn el
requerimiento, el medio de comunicacin adecuado. Para ello se
encuentran a disposicin las siguientes interfaces de comunicacin:
Interface/s en serie integrada con protocolo USS para la
parametrizacin, control y vigilancia de los equipos con el OP1S o
el PC
Tarjetas opcionales para las diferentes conexiones de bus de
campo (p. ej. Profibus DP) para la comunicacin en el mundo de la
automatizacin
Tarjetas opcionales para la conexin de SIMOLINK con objeto de
lograr un intercambio de datos rpido entre los accionamientos o
Peer-to-Peer para la transmisin de consignas y valores reales
digitales entre los accionamientos.
SIMATIC S7
S IE M E N S
S IE M E N S
S IE M E N S
S IE M E N S
S IE M E N S
S IE M E N S
S IE M E N S
SIMOLINK
Profibus DP
Bus USS
Control y
vigilancia
Figura 1-1
1-4
Comunicacin

03.2002
2
PELIGRO

Antes de conectar o desconectar los cables de mando y el cable del
captador se tiene que desconectar el aparato libre de tensin
(alimentacin de la electrnica de 24 V y tensiones de red y del circuito
intermedio).
2.1
Equipos Kompakt PLUS
2.1.1
Accionamiento uniaxial
El accionamiento uniaxial (vase la Figura 2-1) solo se emplea para
aplicaciones con accionamientos independientes, o cuando la
compensacin de energa, a travs de varios ejes, no sea deseada o
posible.
Para esto se utiliza un convertidor que se conecta a la red de corriente
trifsica directamente a travs de un contactor principal externo, un
filtro de red y una bobina de red. La energa devuelta se almacena en
el mdulo de condensadores o se desgasta en la resistencia de
frenado.
2.1.2
Accionamiento mltiple (hasta 3 ejes)

Para accionamientos mltiples (vase la Figura 2-2) de 2 a mximo 3
ejes, en el campo de baja potencia, se puede combinar un convertidor
con hasta dos onduladores. El convertidor rectifica la tensin de la red
y alimenta los onduladores con tensin continua a travs del
embarrado del circuito intermedio. La fuente de alimentacin integrada,
proporciona adems, la tensin de alimentacin de 24 V para la
electrnica de los onduladores.
PRECAUCIN
Si se conectan ms de 2 onduladores, la alimentacin de 24V para la

electrnica se tiene que tomar de una fuente de alimentacin externa.
La suma de las corrientes de salida nominal de los onduladores que
son alimentadas por un convertidor, no debe sobrepasar la corriente de
salida nominal de este (para 6SE7021-0EP60 solo la mitad).
La energa de devolucin que se genera en un eje, se puede utilizar en
los otros motores, almacenarla en el mdulo de condensadores o
consumirla en la resistencia de frenado.
Siemens AG
2-1
2.1.3
03.2002
Accionamiento mltiple
Para accionamientos mltiples (vase la Figura 2-3) de ms de 3 ejes
se conectan varios onduladores a la tensin de red por medio de una
unidad de alimentacin comn.
Se necesita una fuente de tensin externa para la alimentacin de 24V
de la electrnica de los onduladores.
La energa de devolucin que se genera en un eje, se puede utilizar en
los otros motores, almacenarla en el mdulo de condensadores o
consumirla en la resistencia de frenado.
2-2

Figura 2-1
Out
Siemens AG
Interrup.con separacin galvnica

30 V / 0,5 A
Entrada digital
Ri = 3,4 k
Entrada analgica 2
(sin separacin galvnica)
11 Bit + signo
U: Rin = 60 k
I: Rin = 250 (cerrar S3)
Salida analgica 2
10 Bit + signo
U: I 5 mA
I: 0...+20 mA
Tensin de referencia
P10 V / N10 V
I 5 mA
Salida analgica 1
10 Bit + signo
U: I 5 mA
Entrada analgica 1
11 Bit + signo
Rin = 60 k
Entradas
Salidas
Entradas digitales
Ri = 3,4 k
Entradas y
salidas
digitales
bidireccionales
Iout 20 mA
Alimentacin
auxiliar
60 mA
Interface en serie 2
(RS485)
Salida 24 V
- +
24V
In
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
36
35
34
33
N10
P10
HS2
Out/In
M24
Regulador
P24
24V
RS485N
RS485P
M24
P24V
5V
In
Out
UART
S3
4 5
AI 1
5V
24V
5V
AI 2
A
AO 2
D
A
AO 1
24V
S4
OFF
Out
In
In
0...+20 mA
-10...+10 V
-10...+10 V
In
In
In
Out
In
Out
In
Out
In
Out
In
Microcontroller
X104
Taco P24
Control
Imp.cero
Canal B
Canal A
Taco M
Slot B
Slot A
Temp.mot
Temp.mot BS
A
S
I
C
X103
9 8 7 6 5 4 3 2 1
PMU
(RS232)
BOOT
terminacin de bus USS

interface en serie 2
ON
S1 interruptor para
24 V-SNT interno
4 entr./salidas digitales bidireccionales

5V
24V
HS1
X102
X100
X101
X9
RS485N.
RS232 TxD
P5V
Gener.
impuls
I190 mA
29
Temp.
moto
sensor
30 KTY84
o
termistor
28
27
26
25
24
23
BOOT
RS485P.
RS232 RxD
n.c.
Alimentacin
externa 24 V
Jog
I
P
OP1S
5
2
+/-
Fault
Run
Reset
D'
C'
X3 PE3
D
C
Opciones en gris
12
~
230 V
Tensin de
mando
CA 230 V
+
24 V
==
X9.2
.1
X6
14
G
18
13
X2
X6
.12
.1
X101
.21
.13
X102
M
3~
Bus USS
11
Resistencia
de frenado
X103
V W PE1 H G
X3 PE3
D
C
Convertidor CA-CA
forma constuctiva
Kompakt PLUS
U2 V2 W2 PE2
.29
.30
.26
.27
.28
.23
.24
.25
X104
15
X1
Filtro
de red
X100.33
.34
.35
.36
D' C'
A2 Q1
A1
Interruptor principal
Embarrado
circuito intermedio
510 - 650 V
CON./ DES.
PE
L1
L2
L3
Mdulo condensadores
forma constructiva
Kompakt PLUS
X7
Tensin de
mando
CA 230 V
3CA 50 - 60 Hz
380 - 480 V
Jog
+/-
OP1S
P
7
Fault
Run
Reset
03.2002
Ejemplo de instalacin: accionamiento uniaxial. Forma constructiva

Kompakt PLUS
2-3
Figura 2-2
Entradas
Salidas
Out

30 V / 0,5 A
Entrada digital
Ri = 3,4 k
Entrada analgica 2
11 Bit + signo
U: Rin = 60 k
Salida analgica 2
10 Bit + signo
U: I 5 mA
I: 0...+20 mA
P10 V / N10 V
I 5 mA
Salida analgica 1
10 Bit + signo
U: I 5 mA
Entrada analgica 1
11 Bit + signo
Rin = 60 k
Entradas digitales
Ri = 3,4 k
Entradas y
salidas
digitales
bidireccionales
Iout 20 mA
Alimentacin
auxiliar
60 mA
(RS485)
Salida 24 V
- +
24V
In
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
36
35
34
33
Out/In
M24
24V
Regulador
P24
RS485N
RS485P
M24
P24V
5V
In
Out
UART
N10
P10
HS2
4 5
S3
AI 1
5V
24V
5V
AI 2
D
A
AO 2
D
A
AO 1
24V
24V
5V
S4
OFF
Out
In
In
0...+20 mA
-10...+10 V
-10...+10 V
In
In
In
Out
In
Out
In
Out
In
Out
In
Microcontroller
X104
Taco P24
Control
Imp.cero
Canal B
Canal A
Taco M
Slot B
Slot A
Temp.mot
Temp.mot BS
A
S
I
C
X103
9 8 7 6 5 4 3 2 1
PMU
(RS232)
BOOT

ON
S1 interruptor para
24 V-SNT interno
HS1
X102
X100
X101
X9
RS485N.
RS232 TxD
P5V
2-4
Gener.
impuls
I190 mA
Temp.
moto
sensor
30 KTY84
o
termistor
29
28
27
26
25
24
23
BOOT
RS485P.
RS232 RxD
n.c.
Alimentacin
externa 24 V
I
O
Jog
OP1S
+/-
P
7
Fault
Run
Reset
Mdulo condensadores
forma constructiva
Kompakt PLUS
X3
C'
PE3
D
C
Tensin de mando
CA 230 V
X7 D'
+
24 V
~
==
230 V
12
X6
14
13
15
X6
9
.12
.1
X101
.21
.13
X102 X103
X2
M
3~
Convertidor CA-CA
tipo Kompakt PLUS
U2 V2 W2 PE2
.29
.30
.26
.27
.28
.23
.24
.25
2
1
U1 V1 W1PE1 H G
X3 PE3
D
C
X1
Filtro
de red
X100.33
.34
.35
.36
X104
D' C'
Q1
18
.1
X9.2
A2
A1
Tensin de
mando
CA 230 V
CON./ DES.
L2
L3
3CA 50 - 60 Hz PE
L1
380 - 480 V
11
Jog
X533.1
+/-
OP1S
Fault
Run
Re set
18
13
15
.4
.12
X101
.1
X103
.21
.13
X102
X2
M
3~
U2 V2 W2 PE2
Ondulador CC-CA
Kompakt PLUS
.29
.30
.26
.27
.28
.23
.24
.25
X104
.35
.36
.3
X3 PE3
D
C
.2
Tensin de
alimentacin +24 V X100.33
.34
0V
Bus USS
16
"Parada segura"
18
11
Control
abierto:
0 V:
"Parada segura" "Parada segura"
Mensaje acuse
Embarrado
circuito intermedio
510 - 650 V
Resistencia
de frenado
X103
.21
.13
X102
M
3~
U2 V2 W2 PE2
X2
15
13
.12
.1
X101
X3 PE3
D
C
Ondulador CC-CA
Kompakt PLUS
.29
.30
.26
.27
.28
.23
.24
.25
X104
X100.33
.34
.35
.36
Opciones en gris
11

03.2002
Ejemplo de instalacin: accionamiento mltiple hasta 3 ejes. Forma

constructiva Kompakt PLUS

Figura 2-3
Entradas
Salidas
Siemens AG

30 V / 0,5 A
Entrada digital
Ri = 3,4 k
Entrada analgica 2
11 Bit + signo
U: Rin = 60 k
Salida analgica 2
10 Bit + signo
U: I 5 mA
I: 0...+20 mA
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
4
Out/In
M24
24V
Regulador
P24
5V
In
Out
UART
N10
P10
HS2
4 5
S3
AI 1
5V
24V
5V
AI 2
D
A
AO 2
D
A
AO 1
24V
S4

5V
24V
HS1
X102
X100
X101
RS485N
RS485P
M24
P24V
ON
OFF
Out
In
In
0...+20 mA
-10...+10 V
-10...+10 V
In
In
In
Out
In
Out
In
Out
In
Out
In
Microcontroller
X104
Taco P24
Control
Imp.cero
Canal B
Canal A
Taco M
Slot B
Slot A
Temp.mot
Temp.mot BS
A
S
I
C
X103
9 8 7 6 5 4 3 2 1
PMU
(RS232)
BOOT

S1 interruptor para
24 V-SNT interno
Gener.
impuls
I190 mA
Temp.
moto
sensor
30 KTY84
o
termistor
29
28
27
26
25
24
23
Jog
OP1S
+/-
5
2
1
0
P
7
Fault
Run
Reset
PE3
D
C
C'
PE
3CA 50 - 60 Hz L2
380 - 480 V
L3
L1
Interruptor princ.
CON
Mdulo de
condensadores
Kompakt PLUS
X3
X7 D'
DES.
Tensin de
mando
CA 230 V
A otros
mdulos
de
condensad.
A2 Q1
A1
12
D'
C'
Filtro de
red
14
Unidad de alimentacin
Kompakt PLUS
10
PE3
D
C
X320
X3
X100.33
.34
.35
.36
X6
X1 U1 V1 W1 PE
17
.1
X91.2
.1
.2
Aliment.
CC 24 V
X9
Resistencia
de frenado
0V
P10 V / N10 V
I 5 mA
In
36
35
34
33
X9
+24 V
Salida analgica 1
10 Bit + signo
U: I 5 mA
- +
Out
Entrada analgica 1
11 Bit + signo
Rin = 60 k
Entradas digitales
Ri = 3,4 k
Entradas y
salidas
digitales
bidireccionales
Iout 20 mA
Alimentacin
auxiliar
60 mA
(RS485)
Salida 24 V
RS485N.
RS232 TxD
P5V
24V
BOOT
RS485P.
RS232 RxD
n.c.
Alimentacin
externa 24 V
Jog
X533.1
+/-
OP1S
Fault
Run
Reset
18
Bus USS 8
15
18
.29
.30
.26
.27
.28
.23
.24
.25
X104
.12
.1
X101
X103
.21
.13
X102
M
3~
13
15
X2
M
3~
U2 V2 W2 PE2
.21
.13
11
U2 V2 W2 PE2
X2
13
X103
X102
PE3
D
C
Ondulador CC-CA
Kompakt PLUS
.12
.1
X100.33
.34
.35
.36
X3.3
Opciones en gris
Ondulador CC-CA
Kompakt PLUS
.29
.30
.26
.27
.28
.23
.24
.25
.35
.36
X104
X101
PE3
D
C
X3
.4
.3
.2
Tensin de
aliment.
+24 V X100.33
0V
.34
Embarrado
circuito intermedio
510 - 650 V
16
"Parada segura"
Mensaje acuse
Control
abierto:
0 V:
"Parada segura" "Parada segura"
11
A otros
onduladores
Kompakt PLUS
CC-CA
03.2002
Ejemplo de instalacin: accionamiento mltiple con unidad de

alimentacin. Forma constructiva Kompakt PLUS
2-5
2.1.4
03.2002
Aclaraciones a los ejemplos de montaje (Kompakt PLUS)
INDICACION
Las siguientes aclaraciones se refieren a los tringulos grises

numerados en las figuras 2-1 a 2-3. Las figuras muestran ejemplos de
instalaciones de accionamientos. La necesidad de utilizar cada uno de
los componentes se debe decidir de acuerdo a la aplicacin concreta.
Las informaciones necesarias y las indicaciones para dimensionar
cada uno de los componentes, as como las referencias
correspondientes, se encuentran en el catlogo.
1) Contactor de red
Q1
Por medio del contactor de red se conecta toda la instalacin a la red y

en caso de necesidad o de fallo sirve para desconectarla.
El dimensionamiento se realiza de acuerdo a la potencia del
convertidor o del ondulador que est conectado.
Cuando el contactor de red es controlado por el convertidor, se debe
ajustar en P600 el tiempo de acuse de recibo por lo menos a 120 ms.
Los fusibles protegen, de acuerdo a su capacidad de respuesta y las
exigencias dadas, los cables conectados o tambin el rectificador de
entrada del equipo.
Con la bobina de conmutacin se limitan las puntas de corriente y se
reducen las oscilaciones armnicas. Es necesaria, entre otras cosas,
para mantener las repercusiones sobre la red en los lmites permitidos
por la normativa VDE 0160.
La alimentacin externa de 24 V sirve para mantener la comunicacin y
el diagnstico de los aparatos tambin despus de desconectar la
tensin de red.
Para el dimensionamiento son vlidos los siguientes criterios:
2) Fusibles de red
3) Bobina de
conmutacin de
red
4) Alimentacin de
tensin de 24 V
Se tiene que proveer de una intensidad de 1 A a la unidad de

alimentacin y de 2 A a cada uno de los onduladores conectados.
Al conectar la alimentacin de 24 V se produce una subida de la
corriente de encendido que tiene que ser controlada por la fuente
de alimentacin.
5) CON / DES
6) Interruptor DES
2-6
No es necesario poner una fuente de alimentacin regulada.

La tensin tiene que mantenerse en un margen entre 20 y 30 V.
A los accionamientos uniaxiales y a los accionamientos multiaxiales,
sin unidad de alimentacin, se les pone un interruptor con el cual se
activa o desactiva el contactor de red.
Si se desconecta estando en funcionamiento, los accionamientos no se
paran de forma regulada, sino que se frenan por medio de la carga
acoplada.
A los accionamientos multiaxiales con unidad de alimentacin se les
pone un botn de mando para accionar el contactor de red. A travs de
un contacto autoenclavador, que est acoplado al rel indicador de
fallo de la unidad de alimentacin, el contactor de red queda conectado
mientras en la unidad de alimentacin no se produzca ningn fallo.
Al accionar el interruptor DES se produce la apertura inmediata del
contactor de red.
Los accionamientos no son detenidos de forma regulada, solo son
frenados por la carga acoplada.

03.2002
7) Rel indicador
de fallo
8) Bus USS interior

9) X101
Cuando aparece un fallo en la unidad de alimentacin, el mensaje de

fallo es transmitido hacia afuera por medio de los contactos de
conexin del rel de sealizacin.
El rel cierra al aplicar la alimentacin de 24 V, mientras no haya
ningn fallo.
Cuando hay un fallo, abre el autoenclavamiento del contactor de red,
se abre el contactor y el accionamiento se detiene por s solo.
El bus USS sirve para la comunicacin interna de los aparatos y solo
debe ser conectado cuando se necesite.
Tanto las entradas y salidas digitales como las entradas y salidas
analgicas deben utilizarse de acuerdo a los requerimientos de los
accionamientos.
PRECAUCIN: El borne X101.1 no se debe conectar a la fuente de
alimentacin externa de 24 V.
La conexin X320 en la unidad de alimentacin sirve solo para fijar

permanente el panel de mando OP1S y para el enlace con los
onduladores que estn conectados.
Las medidas necesarias a tomar y las indicaciones propias para un
funcionamiento correcto se encuentran en las instrucciones de servicio
correspondientes.
La interface en serie sirve para conectar un panel de mando OP1S o
11) X103 Interface
un PC. Esta puede funcionar opcionalmente con el protocolo RS232 o
en serie
el RS485.
Las medidas necesarias a tomar y las indicaciones propias para un
funcionamiento correcto se encuentran en las instrucciones de servicio
correspondientes.
12) Precarga mdulo Si se utiliza un mdulo de condensadores se tienen que empalmar las
conexiones para la precarga de los condensadores.
de
condensadores
10) X320 de la
unidad de
alimentacin
13) Contactor de
salida
14) Filtro de red
15) Cables de
conexin al
motor
16) Parada segura
(Opcin)
17) Contactor
auxiliar
18) Generador de
impulsos
Es conveniente usar un contactor de salida cuando, estando el circuito

intermedio bajo tensin, se debe separar galvnicamente un motor de
un convertidor o de un ondulador.
Es necesario utilizar un filtro de red cuando se tienen que reducir las
tensiones de interferencia producidas por el convertidor o la unidad de
alimentacin.
Para la unin entre el motor y el convertidor se deben utilizar los
conductores Siemens descritos en el catlogo.
Con la opcin "parada segura" se puede interrumpir, por medio de un
rel de seguridad, la alimentacin para la transmisin de impulsos a la
parte de potencia. Con esto se asegura que el aparato no produzca en
forma alguna un campo rotatorio en el motor conectado.
Con este contactor auxiliar se interrumpe el autoenclavamiento del
contactor principal al darse un mensaje de fallo. Se tiene que poner
cuando la tensin de control para el contactor de red Q1 sea de
CA 230V.
Se puede prescindir del contactor auxiliar cuando se usa un contactor
de red con una tensin de control de CC 24 V.
Sirve para evaluar la velocidad del motor y permite un funcionamiento
regulado por velocidad con una alta dinmica y exactitud.
Siemens AG
2-7
Resistencia de
frenado
Cable del captador
PELIGRO
2-8
03.2002
En las unidades de alimentacin Kompakt PLUS y en los convertidores

Kompakt PLUS el chopper de frenado ya se encuentra integrado. Solo
se tiene que conectar, al necesitarlo, una resistencia de frenado
externa adecuada.
Ver captulo 11.7.
En el catlogo DA65.10, captulo 3, encontrar cables prefabricados
para captadores. Tenga en cuenta que los captadores encoder y
multiturn necesitan cables diferentes. Si utiliza cables inapropiados se
generar el fallo F051 (si la unidad se encuentra en funcionamiento) o
bien la alarma A018 o la A019.
Solo se debe conectar el cable del captador estando el convertidor en
estado sin tensin (la alimentacin de 24 V y el circuito intermedio). La
inobservancia de esta indicacin puede producir daos en el captador.

03.2002
2.2
Equipos compactos y en chasis
2.2.1
Aparatos refrigerados por agua

Hay que considerar que la presin efectiva admisible para los equipos
MASTERDRIVES refrigerados por agua depende de la forma
constructiva.
Formas
constructivas B a G
Presin efectiva 1 bar. No se admiten presiones de servicio mayores

de 1 bar! Si la instalacin tiene que trabajar con una presin ms alta,
debe reducir a 1 bar la presin en cada uno de los aparatos.
Forma constructiva
J
Presin efectiva 2,5 bar. No se admiten presiones de servicio

mayores de 2,5 bar! Si la instalacin tiene que trabajar con una presin
ms alta, debe reducir a 2,5 bar la presin en cada uno de los
aparatos.
2.2.2
Unidades sueltas
En los siguientes dos ejemplos de montaje se representa el cableado
de un convertidor (CA-CA) y el de un ondulador (CC-CA).
En la parte derecha de la figura se representan las conexiones con el
motor y la red, as como las de la unidad de frenado y el ventilador.
A la izquierda encontrar, aumentado para su mejor exposicin, el
regletero de bornes de mando de la tarjeta de regulacin CUVC
(Vector Control).
En la figura 2-2 se representan cableados modelo para entradas y
salidas digitales y analgicas.
Las descripciones de los bornes las hallar en las instrucciones de
servicio, en el captulo "Conexiones".
Siemens AG
2-9
Salidas
Figura 2-4
Out
Entradas
In
11
10
Salida analgica 2
Salida analgica 1
19
18
17
16
15
14
13
22
20
10 bits + signo
U: I 5 mA
I: R 500
21
Entrada analgica 1
(sin sep.galvnica)
11 bits + signo
U: Rin = 60 k
I: Rin = 250
(cerrar S3)
Entrada analgica 2
P10 V / N10 V
I 5 mA
Potencial refer. RS485 12
USS (RS485)
Entradas digitales
Ri = 3,4 k
Entradas
y salidas
digitales
bidireccionales
Iout 20 mA
Alimentacin
auxiliar
150 mA
24V
5V
In
Out
RS485N
RS485P
5V
5V
5V
+5V
S2
UART
24V
24V
24V
3 4
S3
1 2
S3
N10 AUX
P10 AUX
AO 2
AO 1
AI 2
AI 1
S4
S4
4 entradas/salidas digitales bidirec.
Out/In
M24
Regulador
P24V
X102 Interr.para terminacin bus USS
X101
X108
0...+20 mA
-10...+10 V
0...+20 mA
-10...+10 V
In
In
In
In
In
Out
In
Out
In
Out
In
Out
In
Microcontrolador
S1
Taco M
Temp.mot
Temp.mot. BS
Taco P15
Control
Imp.cero
Canal B
Canal A
X103
30
29
28
27
26
25
24
23
Sensor temp.motor
KTY84 o termistor
Gener. impulsos
I 190 mA
+5V
Interr.para terminacin de bus USS
A
S
I
C
BOOT
X300
9 8 7 6 5 4 3 2 1
PMU
Slot G
Slot F
Slot E
Slot D
Slot C
Slot A
RS485N
RS232 TxD
P5V
2-10
BOOT
RS485P
RS232 RxD
n.c.
1
0
OP1S
5
2
+/-
Tensin
control
CA 230 V
Jog
Fault
Run
Tensin
control
CA 230 V
3CA 50 - 60 Hz
200 - 690 V
Reset
PE
L1
L2
L3
A2
A1
24 V
10
230 V
+ 24 V
0V
X9
17
16
15
18
12
Convertidor CA-CA
Kompakt o en chasis
Conexiones
estndar
ver figura
a la izqu.
X101
U1 V1 W1 PE1 C D
L+ L- X3
X1 L1 L2 L3
Filtro red
M
3~
Filtro
X2 U2 V2 W2 PE2
23
24
25
26
27
28
29
30
X103
6
5
4
3
PTC/KTY84
K1
Contactor principal
5
Info.:
para convertidores
3CA 200 - 230 V
tamaos A - D
y para equipos
en chasis a partir
del tamao E:
borne 4/5 (1kVA)
en lugar de 7/9 (1kVA)
Con./des.
S1
Q1
19
14
Opciones sobre fondo gris
13
Resistencia
frenado
externa
H X6
Unidad frenado
X38
X3 C
12

03.2002
Ejemplo de montaje para equipos compactos o en chasis (CA-CA)

Out
Figura2-5
In
Entradas
Siemens AG
Salida analgica 2
IA
Salida analgica 1
fconsigna
Entrada analgica 2
Poner P443.2 = 11para

fconsigna de entrada analgica 1
en el juego de datos BICO 2
Entrada analgica 1
P10 V / N10 V
I 5 mA
Potencial refer.RS485
Para juego de datos BICO 2
CON / DES
DES2
Acuse fallo
Libre
(Puente 1-5) juego datos BICO 2
Mensaje "servicio"
Mensaje
"ningn fallo"
Salidas
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
24V
5V
In
Out
RS485N
RS485P
5V
5V
5V
+5V
S2
UART
24V
24V
24V
4 Entradas/salidas digitales bidirec.
Out/In
M24
Regulador
P24V
3 4
S3
1 2
S3
N10 AUX
P10 AUX
AO 2
AO 1
AI 2
AI 1
S4
S4
X102 Interruptor para terminacin de USS
X101
X108
0...+20 mA
-10...+10 V
0...+20 mA
-10...+10 V
In
In
In
In
In
Out
In
Out
In
Out
In
Out
In
Microcontrolador
S1
Temp.mot.
Tem.mot BS
Taco P15
Control
Imp.cero
Canal B
Canal A
Taco M
X103
30
29
28
27
26
25
24
23
+/Reset
X9 en funcin del tamao
Sensor temp.motor
KTY84 o termistor
CC 270 - 930 V
PE
C
D
+ 24 V
Atender conexin de transf.
F102
F101
24 V
10
230 V
P24
CC 30 V / 2 A
0V
X18
X9
18
PTC/KTY84
17
16
15
12
Ondulador CC-CA
Kompakt o en chasis
Conexiones
estndar
ver figura
a la izquier.
M
3~
Filtro
X2 U2 V2 W2 PE2
23
24
25
26
27
28
29
30
X101
C D
X1 U1 V1 W1 PE1 L+
L- X3
L1 L2 L3
X103
2
1
9
7
6
Acuse
Contacto ruptor Excit.contactor principal
"Parada segura" "Parada segura" CC 30 V, 0,5 A
Equip.Kompakt
Tamao D:
Gener. impulsos
I 190 mA
Solo para tamaos A ... D y CC 510 V
OP1S
4
1
P
7
Fault
Run
Tensin control
CA 230 V
Jog
Tensin ventilador
1/2~ CA 230 V
(para equ.en chasis)
+5V
Interrup.para terminacin bus USS
A
S
I
C
BOOT
X300
9 8 7 6 5 4 3 2 1
PMU
Slot G
Slot F
Slot E
Slot D
Slot C
Slot A
RS485N
RS232 TxD
P5V
BOOT
RS485P
RS232 RxD
n.c.
Ejemplo:
asignacin de bornes en
el ajuste de fbrica con P366 = 0
1
19
14
Opciones sobre fondo gris
13
Resistencia
frenado
externa
H X6
Unidad de frenado
X38
X3 C
12
L1
L2
L3
03.2002
Ejemplo de montaje para equipos compactos o en chasis (CC-CA)
2-11
2-12
Figura 2-6
L3
L2
L1
PE
10
23
0V
+ 24 V
X300
P24
11
13
12
11
10
X101
6
20
19
18
X104
17
Filtro red
X1
U1 V1 W1 PE1
21
24
20
P557.001/002
P561.001/002
3CA 50 - 60 Hz
380 - 480 V
500 - 600 V
660 - 690 V
L1
L2
L3
22
X2
U2 V2 W2
U nidad de
alim entacin/realim entacin
X9
A1 Q1
A2
24 V
230 V
X19
D PE
Jog
OP1S
+/-
5
2
P
7
Fault
Run
Opciones en fondo gris
DES2 o
bloqu.impul.
10
Reset
CA 230 V
Contacto ruptor
P24
"Parada segura"
Mensaje de acuse
"Parada segura" DC 30 V/2 A
0V
230 V
+ 24 V
24 V
Excitacin contactor principal

CC30 V/0,5 A
18
PTC/KTY84
17
16
15
12
X101
Ondulador CC-CA
compacto o en chasis
22
13
X102
M
3~
Filter
X2 U2 V2 W2 PE2
23
24
25
26
27
28
29
30
11
U1 V1 W1 PE1 C D
L+ L-
X1 L1 L2 L3
X300
X18
X9
X103
2
1
9
7
6
CA 230 V
+ 24 V
CC 30 V/2 A
0V
P24
18
PTC/KTY84
17
16
15
12
X101
Ondulador CC-CA
compacto o en chasis
22
13
X102
M
3~
Filter
X2 U2 V2 W2 PE2
23
24
25
26
27
28
29
30
11
U1 V1 W1 PE1 C D
L+ L-
X1 L1 L2 L3
X300
X18
X9
X103
2
1
9
7
6
2.2.3
Tensin
de control
CA 230 V
Tensin de
control
CA 230 V
CA 230 V
X1 C

03.2002
Ejemplo de un montaje con unidad de alimentacin/realimentacin
Ejemplo de un montaje con unidad de alimentacin/realimentacin

03.2002
2.2.4
Aclaraciones a los ejemplos de montaje

(compactos y en chasis)
INDICACION
Las siguientes aclaraciones se refieren a los tringulos grises

numerados en las figuras 2-1 a 2-3. Las grficas representan un
montaje de accionamientos modelo. La necesidad de utilizar cada uno
de los componentes se debe decidir de acuerdo a la aplicacin
concreta.
La informacin e indicaciones necesarias para el dimensionamiento de
cada uno de los componentes y sus respectivas referencias se hallan
en el catlogo.
Los fusibles de red protegen contra cortocircuitos y segn su clase (gL,

gR o aR) protegen adems las lneas y el rectificador o el rectificador
de entrada del equipo.
2) Contactor de red Mediante el contactor de red se conectan o desconectan (p. ej. en caso
de anomala) a la red el convertidor, la unidad de alimentacin o la
K1
unidad de alimentacin/realimentacin.
El dimensionamiento se realiza segn sea la potencia de cada una de
las unidades.
Se necesita aplicar un filtro supresor, cuando se tengan que reducir
3) Filtros
segn NE 61800-3 las tensiones generadoras de radiointerferencias de
supresores de
radiointerferencias los convertidores, las unidades de alimentacin o las unidades de
alimentacin-realimentacin.
Con la bobina de conmutacin de red se reducen las armnicas y se
4) Bobinas de
limitan las puntas de corriente. Es necesaria, entre otras cosas, para
conmutacin de
mantener las repercusiones sobre la red dentro de los lmites
red
permitidos por la normativa NE 50178 y tambin mantener dentro de
los lmites las tensiones generadoras de radiointerferencias.
En los bornes de mando X9 1/2 se encuentra la conexin para
5) Regletero de
bornes de mando alimentar el equipo con una tensin de mando externa de CC 24 V.
X9
Los bornes X9 7/9 en los equipos compactos (ondulador), X9 4/5 en los
equipos en chasis (convertidor y ondulador), la unidad de alimentacin
y la de alimentacin/realimentacin emiten una seal digital con
separacin galvnica p. ej. para mando de un contactor principal.
Funcin "PARADA SEGURA" para el ondulador de los equipos
compactos y para el convertidor y el ondulador en los equipos en
chasis con opcin K80.
Con la opcin "PARADA SEGURA" se puede interrumpir, por medio de
un rel de seguridad, la alimentacin, para la transmisin de impulsos
a la parte de potencia. Con esto se asegura que el ondulador no
produzca movimientos en el motor conectado, que puedan resultar
peligrosos.
6) Alimentacin del Todos los equipos en chasis y compactos de la forma constructiva D
necesitan una tensin de alimentacin CA 230 V 50/60 Hz para el
ventilador para
ventilador. La conexin se lleva a cabo directamente en los fusibles del
onduladores
ventilador F101 y F102 (equipos compactos) y mediante X18:1,5 en los
equipos en chasis.
1) Fusibles de red
Siemens AG
2-13
10) Alimentacin
auxiliar de 24 V
03.2002
La alimentacin externa de 24 V sirve para mantener la comunicacin y

el diagnstico de los aparatos, tambin despus de desconectar la
tensin de red. Las unidades de alimentacin necesitan siempre una
Para el dimensionamiento rigen los siguientes criterios:
Intensidades (vase catlogo DA65.10)
Al conectar la alimentacin de 24 V se produce una subida de la
corriente de encendido, que tiene que ser controlada por la fuente
de alimentacin.
11) Interface en
serie X300
15) Bobinas de
salida
16) Filtros
senoidales y
filtros du/dt
17) Contactor de
salida
18) Generador de
impulsos
19) Ventilador para
el motor
20) Diodo volante
21) Fusible
22) Rel de
interrupcin de
fases
2-14
No es necesario poner una fuente de alimentacin regulada.

La tensin tiene que mantenerse entre 20 y 30 V.
La interface en serie sirve para conectar un panel de mando OP1S o
un PC. Esta puede funcionar opcionalmente con el protocolo RS232 o
el RS485.
Las medidas necesarias a tomar y las indicaciones apropiadas para un
correcto funcionamiento se encuentran en las instrucciones de servicio
correspondientes.
Limitan las corrientes capacitivas que se crean cuando los conductores
al motor poseen gran longitud y permite de este modo operar con
motores que se encuentran a gran distancia del convertidor/ondulador
(vase el catlogo DA65.10 captulo 6).
Limitan la velocidad de crecimiento de la tensin en los bornes del
motor y los picos de tensin (filtro du/dt) o, generan una tensin
senoidal en los bornes del motor (filtro senoidal) (ver catlogo DA65.10
captulo 6).
Es conveniente usar un contactor de salida cuando, estando el circuito
intermedio bajo tensin, se debe aislar galvnicamente un motor de un
convertidor o de un ondulador.
Sirve para evaluar la velocidad del motor y permite un funcionamiento
regulado por velocidad con una alta dinmica y exactitud.
Se tiene que activar cuando se emplean motores con ventilacin
externa.
Para proteger el ondulador en caso de vuelco.
Para proteger los cables de seales del rel de interrupcin de fases.
Modelos para tensin de red 3 CA 400 V:
Siemens 5TT3407 adecuado para redes TN
Dold IL9079001 adecuado para redes TN, TT y IT
Direccin: E. Dold & Shne KG, PF 1251, D 78114 Furtwangen
Tel.: 07723/6540, Fax.: 07723/654356
El tiempo de retardo de excitacin es de 20 ms.
Los rels se deben conectar de acuerdo al modelo.

03.2002
23) Transformador
de tensin
24)
Si la tensin de red difiere de 400 V, se tienen que aplicar

transformadores de tensin con una tensin primaria de acuerdo a la
tensin de red U1 y secundaria U2 = 400 V.
Los transformadores de tensin deben ser de la clase 0,5 1; el
tamao 3 VA
Se puede pedir informacin sobre los transformadores:
Ritz Messwandler GmbH & Co.
Salomon-Heine-Weg 72
D-20251 Hamburg
Tel.: 040/51123-0, Fax.: 040/51123-111
ELGE Elektro-Apparate GmbH
Grenzweg 3
D-91233 Neunkirchen
Tel.: 09123/6833
La salida del rel de interrupcin de fases manda una entrada digital de
la unidad de alimentacin/realimentacin a la CUR. Segn sea la
aplicacin, esta entrada posee la funcin DES2 (comando de
desconexin con bloqueo de impulsos directo P557.i) o solo bloqueo
de impulsos (P561.i) y bloquea los tiristores para evitar, de forma
eficaz, un vuelco en el ondulador.
Siemens AG
2-15
03.2002
2.3
Ejemplos para cablear la conexin del motor
2.3.1
Cableado con apantallamiento segn la compatibilidad

electromagntica para mantener los valores lmites EMC
Con el cableado de la Figura 2-7 y Figura 2-8 se mantienen los valores
lmites de la clase A para plantas industriales.
Con el cableado de la Figura 2-8 se mantienen los valores lmites de la
clase B1 para redes pblicas.
Por ejemplo
NYCWY
L1
L3
L2
PE / pantalla concntrica CU
A(PE) A(Lx)
Transformador/
red
PE
Armario barra PE
PE1
PE2 U2 V2 W2
Pantalla instalacin/fbrica
U V
PE
M 3~
Figura 2-7
2-16
Cable de energa Protodur:

NYCY -0,6/1kV
NYCWY -0,6/1kV

03.2002
Por ejemplo
Protoflex
EMV 3 plus
1/3 PE
1/3 PE
L1
L3
PE
PE
L2
1/3 PE
Pantalla concntrica CU
Transformador/
red
Por ejemplo
Protoflex
EMV
Armario barra PE
PE1
PE2 U2 V2 W2
L3
L2
Pantalla concntrica CU
Transformador/
red
PE
Armario barra PE
PE1
PE2 U2 V2 W2
U V
PE
M 3~
Figura 2-8
L1
U V
PE
M 3~
Cable de energa Protoflex 2YSLCY-J -0,6/1kV
Siemens AG
2-17
2.3.2
03.2002
Cableado sin apantallamiento

Para que funcione tcnicamente el accionamiento es suficiente con
aplicar el cableado de la figura siguiente.
Por ejemplo
NYY-J
L1
PE
L3
Transformador/
red
PE
L2
Armario barra PE
PE1
PE2 U2 V2 W2
U V
PE
M 3~
Figura 2-9
2-18
Cable de energa Protodur NYY-J -0,6/1kV

03.2002
2.4
Funcin "PARADA SEGURA"
ATENCIN
La funcin "PARADA SEGURA" en SIMOVERT MASTERDRIVES

(tambin conocida como bloqueo de arranque en SIMODRIVE 611),
cumple con los requisitos expuestos en la EN 60 204-1/DIN VDE 0113
parte1 seccin 5.4: "Dispositivos para desconectar y para evitar un
arranque inesperado", sin embargo no los expuestos en la seccin 5.3:
"Funcin de interruptor principal" (separacin de la red). La funcin de
interruptor principal solo se logra si se instala un elemento de conexin
con separacin galvnica. La funcin "PARADA SEGURA" sirve
tambin para llevar a cabo la funcin Stop segn la categoras 0 y 1,
de acuerdo a: EN 60 204-1 / VDE 0113 parte 1, seccin 9.2.2.
Las exigencias de comportamiento, en caso de avera (EN 60204-1,
apartado 9.4), de las funciones de control se cubren cumpliendo los
requisitos expuestos en la EN 954-1, categora 3.
Aplicacin de la
funcin "PARADA
SEGURA"
La funcin "PARADA SEGURA" es estndar en los SIMOVERT

MASTERDRIVES de la serie de convertidores compactos de los
tamaos A-D (menos en convertidores y onduladores para CC 270 V a
310 V). Para los equipos en chasis y los de la forma constructiva
Compacto PLUS se puede obtener esta funcin por medio de la opcin
K80.
La funcin "PARADA SEGURA" impide que un motor parado arranque
de forma imprevista. Se debe activar solamente cuando el
accionamiento haya (o este) parado para que este no pierda su
facultad de frenar. Debido a esto se debe asegurar el paro del
accionamiento por medio de un control externo.
Con la funcin "PARADA SEGURA" se interrumpe la alimentacin que
sirve para el mando de los mdulos IGBT.
ATENCIN:
Riesgo remanente
No se puede excluir un residuo de riesgo en el caso en que se generen

dos fallos a la vez: En este caso el motor puede girar en un pequeo
ngulo (servomotores sncronos con excitacin por imanes
permanentes, p. ej. 1FT6, 1FK6: 4 polos 90, 6 polos 60, 8 polos 45;
motores asncronos: dentro de la remanencia mx. 1 paso de ranuras,
lo que corresponde a aprox. de 5 a 15).
La funcin "PARADA SEGURA" no representa un dispositivo protector
contra "descargas elctricas" puesto que carece de separacin
galvnica.
La mquina se tiene que separar galvnicamente de la red con el
interruptor principal (EN 60204/5.3), cuando se quiera interrumpir el
servicio, reparar, limpiar o realizar trabajos de mantenimiento en la
mquina o en la instalacin.
Siemens AG
2-19
03.2002
Para aplicar la funcin "PARADA SEGURA" segn las normativas, esta

se tiene que incluir dentro del circuito de proteccin de red o en el de
PARO DE EMERGENCIA por medio del contactor forzado de los
convertidores compactos, que se encuentra en el regletero de bornes
X9: 3/4 (equipos en chasis: regletero de bornes X533: 1/2).
Cuando el rel de parada segura se activa no de forma concordante
con el modo de operacin de la mquina, se tiene que realizar una
separacin galvnica del accionamiento implicado con la red; p. ej. con
un contactor de red. La funcin "PARADA SEGURA" y el modo
operativo a ella ligado no se deben volver a utilizar hasta haber
eliminados los fallos.
ATENCIN
Cuando la funcin "PARADA SEGURA" este activa, puede pasar que

en algunos casos se genere en el convertidor / ondulador el estado
"servicio". Aun en ese estado no se desbloquean los impulsos en la
parte de potencia y el motor no puede girar, con lo cual se excluyen
situaciones de peligro.
Hay que asegurarse que, desde el control de la instalacin, con ayuda
del "mensaje de acuse Parada segura" (X9 pin 3/4; X533 pin 1/2), solo
se pueda desactivar la funcin "PARADA SEGURA" cuando el
convertidor se encuentre en estado "LISTO PARA SERVICIO" o
"LISTO PARA CONEXION".
Para que el control del convertidor/ondulador reconozca el estado
"PARADA SEGURA" y lo procese en su control de secuencia, se tiene
que activar adicionalmente una entrada binaria de la tarjeta de
regulacin CUVC con la que se active la orden DES.2 (ver
P555...P557) y as se bloquee la conexin.
Al activar el comando DES.2 (mediante la excitacin de "PARADA
SEGURA") se cambia al estado del convertidor a "bloqueo a la
conexin".
2-20

03.2002
U1
X9
X 533
V1
W1
(Opcin K 80)
PV
P 24 V
X101
C
U
X
U2
V2
W2
X: Entrada digital con DES.2 P556i001 y i002
Figura2-10
Esquema: funcin "parada segura" en un equipo SIMOVERT

MASTERDRIVES
Siemens AG
2-21
03.2002
La corriente de cada una de las bobinas del motor se regula en la parte

Funcionalidad de
"PARADA SEGURA" de potencia del ondulador. Una lgica de formacin de impulsos
controla los 6 transistores de potencia IGBT con una patrn adecuado
para la generacin de un campo rotatorio.
Para la lograr una separacin galvnica se ha conectado entre la lgica
de control y el amplificador de la parte de potencia en cada transistor
un optoacoplador / cable fibroptico.
Como no se puede excluir que la electrnica del ondulador genere un
patrn de impulsos adecuado para crear un campo rotatorio (sin que se
haya dado el comando "arranque"), se ha elaborado una funcin que
impide la llegada del patrn de impulsos a las entradas de control y
encendido de los IGBT. La funcin "PARADA SEGURA" ACTIVA
produce un aislamiento galvnico (interrupcin) de la alimentacin para
la electrnica de control de los IGBT del ondulador, e impide con ello
movimientos peligrosos en el motor. La funcin "PARADA SEGURA"
se activa con un contacto ruptor externo y est activa mientras el rel
para "desconexin segura" est en estado pasivo (no excitado). Los
contactos de mensaje de acuse "PARADA SEGURA" tienen que
separar de la red al accionamiento por medio del contactor de red o del
circuito PARO DE EMERGENCIA, cuando falla la funcin "PARADA
SEGURA".
Cuando la funcin "PARADA SEGURA" est activa, no se da ningn
control vectorial de los transistores de potencia. Cuando fallan a la vez
dos IGBT, en el peor de los casos, se produce el riesgo residual arriba
mencionado.
ATENCIN
Cuando la funcin "PARADA SEGURA" est activa el motor no

puede formar ningn par de giro. Accionamientos sin retencin
automtica (p. ej. ejes suspendidos) se tienen que fijar con un freno
mecnico.
La funcin "PARADA SEGURA" no es adecuada para detener
rpidamente un motor en movimiento, puesto que al desconectar
los impulsos de control el motor solo se frena con la carga.
Ventaja:
2-22
Se puede prescindir de los contactores para el motor

cuando se utiliza la funcin "PARADA SEGURA".

03.2002
Conexin de la
funcin "PARADA
SEGURA"
La funcin "PARADA SEGURA" se activa va regletero de bornes X9:

5/6, en los onduladores compactos o bien va X533:3/4 en los equipos
en chasis. Cuando el rel de Parada segura est en estado pasivo (no
excitado) se activa la funcin "PARADA SEGURA".
Bornes X9:3/4 X533:1/2 cerrados significa que la funcin "PARADA
SEGURA" est activa. Estos bornes sealan (separacin galvnica) el
estado de la funcin "PARADA SEGURA".
Borne Denominacin
Significado
Campo
+24 V (in)
Alimentacin de tensin de 24 V
CC 24 V 2,5 A
0V
Potencial de referencia
0V
Contacto 1
Acuse parada segura
2A
Contacto 2
Acuse parada segura
CC30 V
P24 CC
Tensin de alimentacin "parada

segura"
10...30 mA
Seal activa
Entrada de control "parada segura"
CC 30 V
Excitacin CP
No ocupado
Sin uso
Excitacin CP
X9
1
2
3
4
5
8
9
CC30 V, 0,5 A
Seccin conectable: 1,5 mm (AWG 16)

Tabla 2-1
X533
4
3
2
1
Conexiones de la alimentacin de tensin auxiliar externa CC24 V,

parada segura, excitacin del contactor principal para equipos Kompakt
Borne
Denominacin
Significado
Campo
P24 CC
Tensin de alimentacin "parada

segura"
CC24 V
Seal activa
Entrada de control "parada segura"
30 mA
Contacto 2
Acuse parada segura
CC 30 V
Contacto 1
Acuse parada segura
2 A 1)
Seccin conectable: 2,5 mm (AWG 12)

Tabla 2-2
Asignacin de bornes de la opcin K80 "parada segura" para equipos en

chasis
1) Forma constructiva Compacto PLUS: 1 A
Siemens AG
2-23
07.2003
Indicaciones de instalacin para montaje de accionamientos adecuado a la compatibilidad electromagntica (CEM)
Indicaciones de instalacin para

montaje de accionamientos adecuado a
la compatibilidad electromagntica
(CEM)
3.1
Introduccin
El concepto modular de los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES
permite tal variacin en las posibilidades de combinacin entre los
diversos aparatos, que carece de sentido describir individualmente
cada una de las combinaciones. Mucho ms efectivo es proporcionar
principios fundamentales y reglamentos de validez general, mediante
los cuales puede Vd. montar su propia combinacin de aparatos de
acuerdo a la "compatibilidad electromagntica".
Los accionamientos se utilizan en medios muy variados. Entre los
componentes adicionales aplicados (controles, fuentes de alimentacin
conmutables, etc.) puede haber bastantes diferencias respecto a
resistencia y emisin de interferencias. Por eso, despus de examinar
cada caso por separado, se puede admitir cierta desviacin de la
normativa CEM.
Segn las leyes de la CEM, los SIMOVERT MASTERDRIVES no son
"aparatos" sino "componentes". Pese a eso y para mejor comprensin
de estas indicaciones de instalacin, se utiliza en el texto el trmino
usado comnmente de "aparato" o equipo.
Para convertidores de frecuencia se aplica desde el 06 de 1996 la
"normativa de productos CEM, incluyendo mtodos especiales de
ensayo para accionamientos elctricos " NE 61800-3 (VDE 0160 T100,
IEC 1800-3). Antes de ponerse en vigor esta normativa, se utilizaban
las normas NE 50081 con NE 55011 y NE 50082 con IEC 801. A travs
de la normativa de productos, estas ltimas han perdido su relevancia
para los convertidores de frecuencia.
Para mayor informacin respecto a la CEM dirjase a la delegacin
Siemens de su localidad.
SIEMENS AG 6SE7087-8QX60 (Edicin AG)

3-1
3.2
Principios fundamentales de la CEM
3.2.1
Qu es la CEM?
07.2003
CEM significa "compatibilidad electromagntica" y describe de acuerdo

a la definicin de la ley CEM 2(7) "la capacidad de un aparato de
trabajar correctamente en un medio ambiente electromagntico, sin
causar a su vez perturbaciones electromagnticas inadmisibles para
otros aparatos, que se encuentren en el mismo medio".
En principio esto se refiere a que los aparatos no deben perturbarse
mutuamente. Una propiedad que Vd. siempre ha exigido de sus
productos!
3.2.2
Emisin de interferencias, resistencia a interferencias

La CEM depende de dos caractersticas de los aparatos participantes:
la emisin de interferencias y la inmunidad a las mismas. Los aparatos
elctricos son considerados como fuentes de interferencias (emisor) y
como absorbentes de interferencias (receptor).
Existe compatibilidad electromagntica cuando las interferencias
emitidas no condicionan la funcionalidad del aparato que las recibe. Un
aparato puede ser a la vez emisor y receptor. Se considera por ejemplo
la parte de potencia de un convertidor de frecuencia como fuente de
interferencias y la parte de control como absorbedora de las mismas.
Las emisiones de interferencias de los convertidores de frecuencias
se rigen bajo la normativa europea NE 61800-3. Las perturbaciones
asociadas a los conductores se miden en la conexin de red (bajo
condiciones reglamentadas) como tensin de radiointerferencias. Las
perturbaciones electromagnticas como radiacin de
radiointerferencias. La normativa define valores lmite para "primera
zona" (redes pblicas) y "segunda zona" (redes industriales).
Si se hacen conexiones a la red pblica hay que tomar en cuenta que
las repercusiones permitidas sobre la red correspondan a la
reglamentacin establecida por la compaa de suministro pblico.
La resistencia a interferencias describe el comportamiento de un
equipo bajo la influencia de interferencias electromagnticas. Los
requerimientos y criterios tcnicos de evaluacin para el
funcionamiento de los equipos son igualmente regulados por la
normativa NE 61800-3.
3-2

07.2003
3.2.3
Aplicaciones en zonas industriales y zonas urbanas

Los valores para emisin y resistencia de interferencias estn
determinados y limitados de acuerdo al campo de aplicacin de los
aparatos. Se diferencia entre zonas industriales y zonas urbanas.
En las reas industriales la inmunidad a interferencias de los equipos
tiene que ser muy alta, por el contrario las exigencias respecto a la
emisin son menores. En las zonas urbanas es decir; conexin a la
red pblica la emisin de interferencias est estrictamente
reglamentada, por otro lado las medidas a tomar para lograr una
inmunidad frente a las interferencias son menores.
Si el accionamiento es parte integrante de una instalacin, no necesita
en principio, cumplir ningn requisito relacionado con la emisin de
interferencias y su inmunidad frente a las mismas. Sin embargo las
leyes de la CEM exigen que la instalacin completa sea compatible con
el medioambiente. El usuario debe procurar, en favor de sus propios
intereses, que dentro de la instalacin exista compatibilidad
electromagntica.
Si los convertidores de frecuencia SIMOVERT MASTERDRIVES
carecen de un filtro supresor de radiointerferencias, se sobrepasa el
valor lmite exigido en la "primera zona" para la emisin de
interferencias. Actualmente aun se esta deliberando sobre los valores
lmite para la "segunda zona" (vase NE 61800-3 prrafo 6.3.2).
La alta resistencia a las interferencias que poseen los convertidores los
hace insensibles frente a las emisiones de aparatos vecinos.
Si todos los componentes de control de una instalacin (p.ej. equipos
de automatizacin) disponen de una resistencia de interferencias apta
para la industria, no es necesario observar los valores lmite en cada
uno de los accionamientos.
3.2.4
Redes sin puesta a tierra

En algunas ramas industriales se utilizan redes sin conexin a tierra
(redes IT), para elevar el buen funcionamiento de la instalacin.
En el caso de un cortocircuito a tierra no fluye ninguna corriente de
fallo y la planta puede seguir produciendo.
En combinacin con filtros supresores de interferencias fluye, sin
embargo, en el caso de cortocircuito a tierra, una corriente de fallo que
puede llevar a parar el accionamiento o incluso a la destruccin del
filtro. Para minimizar esta corriente de error es necesario dimensionar
de otro modo el filtro supresor, (aunque en esto hay que mencionar
que se alcanzan rpidamente las barreras fsicas).
Adems, los filtros perjudican el concepto de las redes sin conexin a
tierra y pueden ser, en dichas redes, un riesgo para la seguridad
(vase normativa de productos NE 61800-3: 1996).
En caso de necesidad, la supresin de radiointerferencias se debe
llevar a cabo en el primario (conectado a tierra) del transformador de
alimentacin o con un filtro especial en el secundario. Tambin el filtro
especial genera corrientes de fuga a tierra. Un controlador de
aislamiento (empleado usualmente en redes sin puesta a tierra) debe
ser sintonizado al filtro especial.

3-3
3.3
El convertidor de frecuencia y su compatibilidad

electromagntica
3.3.1
El convertidor de frecuencia como fuente de interferencias
Mtodo de
funcionamiento de
los equipos
SIMOVERT
MASTERDRIVES
07.2003
Los convertidores de frecuencia SIMOVERT MASTERDRIVES trabajan

con un circuito intermedio de tensin.
El ondulador conmuta la tensin del circuito intermedio (en forma de
bloques de tensin ) al devanado del motor para generar las menos
perdidas de potencia posibles.
En el motor fluye una corriente casi senoidal.
Convertidor de frecuencia
Red
Rectificador
Ondulador
Circuito
intermedio
Motor
I
U
M
3~
Figura 3-1
Esquema de principio: tensin de salida U y corriente I del motor de un

convertidor de frecuencia
El principio funcional descrito, en combinacin con conmutadores

electrnicos de potencia, posibilit el desarrollo de convertidores de
frecuencia compactos. Su uso en la tcnica de accionamientos se ha
vuelto imprescindible.
Los conmutadores electrnicos aunque son rpidos y ofrecen muchas
ventajas, tienen tambin un inconveniente:
Con cada flanco del impulso de conmutacin fluye a tierra una
corriente parsita (en forma de impulsos) a travs de capacitancias
parasitarias CP. Las capacitancias parasitarias se producen entre los
conductores del motor y tierra, pero tambin se encuentran dentro del
motor.
3-4

07.2003
M
3~
CP
ZN
CP
IS
ZE
U
t
IS
t
Figura 3-2
Medidas para
reducir la emisin
de interferencias
Esquema de principio: tensin de salida U y corriente parsita Is
La fuente de la corriente parsita IS es el ondulador, por eso la

corriente parsita tiene que volver a l. En el trayecto de regreso acta
la impedancia ZN y la impedancia de tierra ZE. La impedancia ZN est
constituida por capacitancias parasitarias entre el cable de red y tierra,
a las cuales est acoplada en paralelo la impedancia del transformador
de red (entre fase y tierra). La misma corriente parsita y las cadas de
tensin en ZN y ZE producidas por ella pueden influenciar otros
aparatos.
Los convertidores de frecuencia producen las corrientes parsitas de
alta frecuencia ya descritas. Adems hay que tener en cuenta
repercusiones de baja frecuencia sobre la red.
A travs de la rectificacin de la tensin de red se produce una
corriente de red en forma no senoidal que distorsiona la tensin de red.
Las repercusiones de baja frecuencia sobre la red se reducen
mediante bobinas de red.
Las emisiones de interferencias de alta frecuencia solo se pueden
reducir cuando la corriente parsita se conduce "por el camino
adecuado". Con cables de motor sin pantalla esta regresa de forma
indefinida al convertidor de frecuencia, p. ej. a travs del fundamento
de puesta a tierra, de las cajas de cables, de los largueros del armario,
etc.
Para corrientes con una frecuencia de 50 o 60 Hz los recorridos de
corriente mencionados tienen una resistencia muy pequea. La
corriente parsita posee sin embargo partes de alta frecuencia que
pueden causar cadas de tensin perjudiciales.
Para que la corriente parsita vuelva al convertidor en forma definida,
es obligatorio que el cable del motor est apantallado. La pantalla
tiene que ser ampliamente contactada a las carcasas del convertidor y
del motor. La pantalla es el recorrido ms favorable para que vuelva la
corriente parsita al convertidor de frecuencia.

3-5
07.2003
Filtro de red
Convertidor de frecuencia Conductor de motor apantallado

M
3~
ZN
IS
ZE
Figura 3-3
Recorrido de la corriente parsita con conductor de motor apantallado
Un cable de motor con pantalla, aplicada en ambos extremos, hace

que la corriente parsita fluya por la pantalla de regreso al convertidor
de frecuencia.
A pesar que con cable de motor apantallado en la impedancia ZE (casi)
no se origina cada de tensin, la cada de tensin en la impedancia ZN
todava puede influenciar otros aparatos.
Por ese motivo hay que montar un filtro supresor de
radiointerferencias en el cable de red que va al convertidor de
frecuencia.
El orden de los componentes se muestra en la siguiente figura.
Filtro supresor de interferencias
L2
L2'
L3
PE
Carga
L1'
Red
Red TN
o
Red TT
L1
L3'
SIMOVERT
MASTER DRIVES
Bobina de red
1U1
1U2
1V1
1V2
1W1
1W2
Conductor de motor
con pantalla
U1
V1
W1
PE'
U2
V2
W2
PE2
M
3~
PE1
Placa de montaje
Figura 3-4
Orden de los componentes
Para corrientes parsitas de alta frecuencia, la conexin entre el filtro

supresor de radiointerferencias y el convertidor de frecuencia debe ser
de baja impedancia. En la prctica se logran los mejores resultados si
el filtro y el convertidor de frecuencia se montan en la misma placa de
montaje teniendo en cuenta que ambos deben tener una amplia
superficie de contacto con la misma.
Los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES tienen que ser montados en
un armario elctrico cerrado, para as tambin limitar la irradiacin de
radiointerferencias. La radiacin de radiointerferencias las determina
sobre todo la parte de control con su microprocesador. Es comparable
con la emisin de interferencias de un ordenador. Si en los alrededores
inmediatos de los SIMOVERT MASTERDRIVES no se encuentra
ninguna estacin de radiodifusin, se puede prescindir de un armario
inmune a las interferencias HF (alta frecuencia).
Si se montan los aparatos en un armazn la radiacin de
radiointerferencias no est limitada. En este caso hay que disponer el
recinto de instalacin procurando que se de un apantallamiento
adecuado.
3-6

07.2003
3.3.2
El convertidor de frecuencia como receptor de interferencias
Mecanismos de
influencia
Las interferencias pueden entrar en un equipo en forma galvnica,

inductiva o capacitiva.
El esquema siguiente muestra una fuente de interferencias que a
travs de un acoplamiento capacitivo origina una corriente parsita IS
en el equipo. La magnitud de la capacitancia de acoplamiento CK est
determinada por el cableado y por el montaje mecnico.
Aparato
Fuente de
interferencias
Figura 3-5
Medidas para elevar

la resistencia a
interferencias
CK
Tarjeta
IS
Cable de
sealizacin
Zi
Acoplamiento capacitivo con cable de sealizacin sin pantalla
La corriente parsita IS genera en la impedancia Zi una cada de

tensin.
Si la corriente parsita fluye a travs de una tarjeta con componentes
electrnicos rpidos (p.ej. microprocesadores), ya un pico de impulso
de un margen de s con una amplitud de pocos voltios puede producir
perturbaciones.
La medida ms efectiva para evitar acoplamientos es mantener
siempre separados los cables de potencia de los cables de
sealizacin.
Fuente de
interferencias
Figura 3-6
Equipo
CK
Cable de
sealizacin
apantallado
Filtro
IS
Tarjeta
Zi
Elevacin de la resistencia a interferencias mediante el apantallamiento

del cable de sealizacin
Las entradas y salidas de la parte de control de los SIMOVERT

MASTERDRIVES estn equipadas con filtros que protegen la
electrnica contra corrientes parsitas IS. Los filtros alisan a la vez la
seal til.
En el caso de conductores de sealizacin con seales tiles de alta
frecuencia, p.ej. taco digital, este alisamiento se vuelve indeseable.
Ya que debido a la funcionalidad, en este caso, no se debe aplicar un
alisamiento, hay entonces que colocar cables de sealizacin con

3-7
07.2003
pantalla. La corriente parsita regresa as a la fuente a travs de la

pantalla y de la carcasa.
Hay que apantallar ambos extremos de los cables digitales de
sealizacin es decir, conectar la pantalla al emisor y al receptor!
En los cables anolgicos de sealizacin se pueden producir
perturbaciones de baja frecuencia al apantallarlos en ambas terminales
(bucles de zumbidos).
En este caso hay que conectar la pantalla solamente a la parte del
SIMOVERT MASTERDRIVES. El otro extremo de la pantalla se debe
poner a tierra por medio de un condensador (p.ej. 10 nF/100 V tipo
MKT). As (para seales de alta frecuencia) la pantalla se encuentra
puesta a tierra en ambos extremos a travs del condensador.
3.4
Planificacin CEM
Si entre dos equipos no hay compatibilidad electromagntica se puede
reducir la emisin de interferencias del emisor o elevar la inmunidad
del receptor. Los emisores son por lo general aparatos de la
electrnica de potencia con una alta toma de corriente. Para reducir su
emisin de interferencias es necesario colocar filtros complicados y
costosos.
Los receptores son sobre todo aparatos de mando y sensores
incluyendo sus circuitos de evaluacin.
Es menos complicado elevar la resistencia a interferencias en aparatos
de baja potencia. Por eso en aplicaciones industriales resulta ms
econmico elevar la inmunidad frente a las interferencias que reducir la
emisin de ellas.
Para cumplir la clase de valores lmite A1, de la NE 55011, la tensin
de radiointerferencias en la conexin a red, entre 150 kHz y 500 kHz
debe ascender a mximo 79 dB (V) y entre 500 kHz y 30 MHz debe
ser mximo 73 dB (V). Que expresado en voltios corresponde a 9 mV
para el primer caso y 4,5 mV para el segundo!
Antes de emplear medios supresores, se debe aclarar cuales son las
exigencias concretas que Vd.o su cliente tiene que cumplir con
respecto a la CEM. De acuerdo a lo anterior le damos el siguiente
ejemplo:
3-8

07.2003
Red
1
Armario
Filtro
Unidad frenado
Bobina de red
4
Control,
p.ej. Simatic
Convertidor
de
frecuencia
Anlisis
sensorio
(p.ej. temp.,
posicin,
presin)
Mquina
M
3~
Figura 3-7
Mecnica
Representacin de principio de un sistema de accionamiento
Un convertidor de frecuencia debe accionar un motor. El convertidor y

las correspondientes partes para control y anlisis sensorio se
encuentran dentro de un armario elctrico. En la conexin de red se
debe limitar la emisin de interferencias por lo cual se han montado en
el armario un filtro supresor de radiointerferencias y una bobina de red.
Suponiendo que en el punto se haya cumplido con todos los
requisitos. Se dan ahora las condiciones de compatibilidad
electromagntica?
La pregunta no se puede responder sencillamente con "s", ya que
tambin dentro del armario hay que asegurar la CEM. Puesto que el
control (en las interfaces y ) y el anlisis sensorio (en las interfaces
y ) pueden acusar influencias electromagnticas.
Un filtro supresor no es en ningn caso la nica solucin para CEM en
los equipos. Vanse los siguientes captulos.

3-9
3.4.1
07.2003
El concepto de zonas
La medida supresora ms econmica es separar en zonas los
emisores de los receptores de interferencias, teniendo en cuenta el
hacer la planificacin antes de realizar el montaje de las instalaciones.
Primero hay que ver si cada uno de los aparatos que se utilizan es
potencialmente un emisor o un receptor
Fuentes de interferencias son en este contexto p.ej. convertidores de
frecuencia, unidades de frenado, contactores, etc.
Receptores de interferencias son p.ej. aparatos de automatizacin
(PLC), tacogeneradores y sensores.
Seguidamente se divide la mquina/instalacin en zonas CEM y se
asignan los aparatos a las mismas. En cada zona predominan
determinados requisitos referentes a la emisin y resistencia ante las
interferencias. Las zonas se deben separar fsicamente, lo ms
favorable es hacerlo con carcasas de metal o dentro de un armario por
medio de lminas de metal conectadas a tierra. En los puntos de
interseccin de las zonas hay que colocar un filtro si es necesario. El
concepto de zonas se explica con un sistema de accionamiento simple
en la siguiente figura:
3-10

07.2003
Red
Armario
Zona A
Filtro
Zona B
Unidad frenado
Zona C
Control,
p.ej. Simatic
Convertidor
de
frecuencia
Zona D
Anlisis
sensorio
(p.ej. temp.,
posicin,
presin)
Zona E
Mquina
M
3~
Mecnica
Lmina separadora puesta a tierra (recomendacin)
Figura 3-8
Divisin de un sistema de accionamiento en zonas
La zona A es la conexin a red del armario incluyendo el filtro. Aqu

se deben cumplir determinados valores lmite en la emisin de
interferencias.
La zona B contiene la bobina de red y los emisores de
interferencias: convertidor de frecuencia, unidad de frenado y
contactor.
En la zona C se ha montado el transformador de control y los
receptores: control y anlisis sensorio.
La zona D forma el lugar de interseccin de los conductores de
control y sealizacin con la periferia. Aqu se exige un nivel
determinado de resistencia frente a las interferencias.
La zona E comprende el motor trifsico y el cable de conexin del
mismo.

3-11
07.2003
Las zonas deben estar separadas para lograr una neutralizacin

electromagntica.
Distancia mnima 20 cm.
Mejor es lograr la neutralizacin por medio de lminas separadoras
que estn puestas a tierra
En ningn caso se deben poner juntos en el mismo canal los
conductores que pertenecen a diversas zonas!
En lugares de contacto entre zonas hay que montar filtros si es
necesario.
Dentro de una zona se pueden utilizar cables de sealizacin sin
pantalla.
Todas las lneas de bus (p. ej. RS 485, RS 232) y los cables de
sealizacin que salgan del armario tienen que ser apantallados.
3.4.2
Aplicacin de filtros y elementos de acoplamiento
Filtro supresor de
radiointerferencias
Filtro du/dt
Filtro senoidal
Elementos de
acoplamiento
3-12
La CEM no se logra solamente montando filtros!

Es tambin necesario tomar otras medidas como: apantallar el cable
del motor y separacin en zonas.
Los filtros supresores de radiointerferencias reducen la tensin de
radiointerferencias de los cables en la conexin de red. Para cumplir
con los valores lmite ("primera zona " o "segunda zona"), es necesario
instalar un filtro supresor. Esto es una medida independiente de la
aplicacin de filtros du/dt o filtros senoidales en la salida del convertidor
de frecuencia.
Los filtros du/dt sirven en primera lnea para proteger el devanado del
motor reduciendo la mxima solicitacin por tensin. En segundo lugar
estos disminuyen la velocidad de crecimiento de tensin, lo cual
provoca una reduccin de la corriente parsita.
Los filtros senoidales son filtros pasabajos y forman de los bloques de
tensin (producidos por el convertidor en los bornes de salida) una
tensin casi senoidal. Estos filtros limitan, con mayor eficacia que los
filtros du/dt, tanto la velocidad de aumento de la tensin como los picos
de tensin mximos.
Adems en el punto de interseccin entre las zonas pueden ser
necesarios filtros para la lnea de datos y/o componentes de
acoplamiento. Los componentes de acoplamiento con separacin
galvnica (p.ej. amplificadores separadores) impiden que se extiendan
las interferencias de una zona a otra. En especial para seales
analgicas hay que poner amplificadores separadores.

07.2003
3.5
Instalacin de accionamientos de acuerdo a la CEM
3.5.1
Los principios fundamentales de la CEM
Regla 1
Las reglas de la 1 a la 13 tienen validez general. Las reglas de la 14 a

la 20 son especialmente importantes para la limitacin de las
emisiones de interferencias.
Todas las piezas metlicas del armario elctrico hay que unirlas
extensamente y de forma que permitan una buena conduccin (no
poner pintura sobre pintura!).
Si es necesario utilizar arandelas de contacto o con pas.
Utilice cintas de conexin lo ms cortas posible para unir las puertas al
armario.
INDICACION
La puesta a tierra de instalaciones/mquinas es en primera instancia

una medida de proteccin. En los accionamientos sin embargo, influye
en la emisin de interferencias y en la inmunidad frente a las mismas.
La puesta a tierra en un sistema se puede realizar en forma de estrella
o de forma plana. En los accionamientos es preferible hacer planiforme
la conexin a tierra, eso significa que todas las piezas de la instalacin
que se pongan a tierra se deben unir en forma plana/amplia o en forma
de malla.
Regla 2
Los cables de seales y de potencia hay que tenderlos con una

separacin mnima de 20 cm (evitar acoplamientos en el tendido).
Colocar lminas separadoras entre el cable de sealizacin y el de
potencia. Poner a tierra varias veces las lminas.
Hay que conectar los contactores, los rels, las vlvulas magnticas,
los cuentahoras de servicio electromecnicos etc.que estn en el
armario con combinaciones supresoras, por ejemplo elementos RC,
diodos, varistores. Hay que realizar la conexin directamente en cada
una de las bobinas.
Hay que trenzar los cables sin pantalla que pertenecen al mismo
circuito de corriente (cables de ida y vuelta), o mantener la superficie
entre los cables de ida y vuelta lo ms pequea posible para evitar que
se produzcan antenas de cuadro innecesarias.
Evitar longitudes de cable innecesarias, de este modo se mantienen
ms pequeas las capacitancias e inductancias de acoplamiento.
Poner a tierra los conductores de reserva por ambos extremos. Con
esto se logra una efectividad de pantalla adicional.
En general disminuyen las perturbaciones de acoplamiento si se ponen
los cables lo ms cerca posible de chapas con puesta a tierra. Por eso
no hay que dejar los cables sueltos en el armario, sino tenderlos
pegados a la carcasa del armario o a la placa de montaje. Esto
tambin es vlido para los cables de reserva.
Los tacos, encoders o resolvers tienen que ser conectados mediante
un cable con pantalla. La pantalla tiene que ser contactada de forma
extensa al taco, encoder o resolver y al SIMOVERT MASTERDRIVES.
La pantalla no se debe interrumpir p.ej. con bornes intermedios. Para
encoders y resolvers se deben utilizar los cables prefabricados con
pantalla mltiple (vase catlogo DA65.10).
Regla 3
Regla 4
Regla 5
Regla 6
Regla 7
Regla 8

3-13
Regla 9
Regla 10
Regla 11
Regla 12
Regla 13
Regla 14
3-14
07.2003
La pantalla de los cables de sealizacin digitales debe ser puesta a

tierra por ambos lados (emisor y receptor) de forma extensa y con
buena conduccin. Si se da una mala conexin equipotencial en la
unin de pantalla, hay que poner, paralelo a la pantalla, un conductor
de compensacin adicional (mnimo 10 mm2 ) para reducir la corriente
de pantalla. En general se puede poner la pantalla a tierra varias veces
(= carcasa del armario).Tambin fuera del armario se puede hacer una
puesta a tierra mltiple de las pantallas
Las pantallas de lmina son desfavorables. Son por lo menos 5 veces
peores en su efectividad de apantallamiento que las pantallas de hilo
trenzado.
Si la pantalla de los cables de sealizacin analgicos tiene una
buena conexin equipotencial hay que poner sus dos extremos a tierra.
Se da una buena conexin equipotencial cuando se observa la regla 1.
Si se producen perturbaciones de baja frecuencia en los conductores
analgicos, por ejemplo fluctuaciones en la velocidad o en los valores
de medicin como consecuencia de las corrientes de compensacin
(bucles de zumbido), se debe realizar el empalme de la pantalla
solamente en la parte del SIMOVERT MASTERDRIVES. El otro
extremo de la pantalla se tiene que poner a tierra por medio de un
condensador (p.ej. 10 nF/100 V tipo MKT).
As (para seales de alta frecuencia) la pantalla se encuentra puesta a
tierra en ambos extremos a travs del condensador.
Los cables de sealizacin se deben introducir al armario, de ser
posible, todos por el mismo sitio.
Si los SIMOVERT MASTERDRIVES operan con una fuente de
alimentacin externa de 24 V, no se debe alimentar con la misma
varios aparatos que se encuentran separados en diferentes armarios (
bucles de zumbido!). La solucin ptima es que cada SIMOVERT
MASTERDRIVES disponga de una fuente de alimentacin propia.
Evitar los acoplamientos de perturbaciones a travs de la conexin de
red.
Los SIMOVERT MASTERDRIVES y los equipos de
automatizacin/electrnica de control deben ser conectados a redes
diferentes. Si solo se dispone de una red comn, hay que desacoplar
los equipos de automatizacin/electrnica de control de la red por
medio de un transformador aislador.
Para cumplir con la clase de valor lmite "A1" o "B1" (NE 55011) es
obligatorio aplicar un filtro supresor de radiointerferencias, aunque se
hayan montado ya filtros senoidales o filtros du/dt entre el motor y los
equipos SIMOVERT MASTERDRIVES.
El que se tenga que instalar un filtro adicional para otros aparatos,
depende del tipo de control empleado y del cableado del resto del
armario elctrico.

07.2003
Regla 15
Regla 16
Regla 17
Regla 18
Regla 19
Regla 20
Emplace siempre el filtro supresor de radiointerferencias cerca de la

fuente de las mismas. Se debe unir el filtro en forma extensa a la
carcasa del armario, a la placa de montaje etc. Lo mejor es una
plancha metlica desnuda (p. ej. de acero inoxidable o galvanizado), ya
que de este modo se produce un contacto elctrico en toda su
superficie. Si la placa de montaje est pintada, hay que suprimir la
pintura de las terminales donde se atornillan el convertidor de
frecuencia y el filtro supresor de interferencias, para que se produzca el
contacto elctrico.
Hay que dejar un espacio de separacin entre los conductores de
entrada y los de salida del filtro supresor de radiointerferencias.
Para limitar las emisiones de interferencias hay que conectar los
motores de velocidad variable con cables apantallados, siendo
imprescindible unir las pantallas en ambos extremos (de forma
extensa, es decir con baja inductividad ), a las carcasas
correspondientes. En el interior del armario, los cables del motor deben
ser igualmente apantallados o por lo menos crear para ellos un blindaje
por medio de una lmina separadora puesta a tierra.
Cables apropiados para el motor, son por ejemplo los fabricados por
Siemens, tipo PROTOFLEX-EMV-CY (4 x 1,5 mm2 ... 4 x 120 mm2)
con pantalla de cobre.
Son inapropiados los cables con pantalla de acero.
Como soporte de pantalla en el motor se puede utilizar una
atornilladura "PG" con contacto de pantalla. Hay que tener en cuenta
que la conexin entre la caja de bornes y la carcasa del motor sea de
baja impedancia. En caso necesario poner a tierra con un cordn
flexible adicional. La caja de bornes del motor no debe ser de
material sinttico!
Hay que instalar una bobina de red entre el filtro supresor de
radiointerferencias y los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES.
Hay que establecer un espacio de separacin entre el cable de red y
los conductores del motor, p.ej. una chapa separadora puesta a tierra.
La pantalla entre el motor y los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES
no se debe interrumpir al instalar componentes tales como: bobinas de
salida, filtros senoidales, filtros du/dt, fusibles, contactores etc. Los
componentes hay que montarlos en una placa de montaje que sirva a
su vez como soporte de pantalla para los cables del motor. En caso
dado es necesario poner planchas de separacin puestas a tierra para
el apantallamiento de los componentes.
Para limitar las radiaciones de radiointerferencias (especial para
limitaciones, clase "B1"), se tienen que apantallar, adems del cable de
red, todos aquellos que viniendo del exterior estn conectados al
armario.
Ejemplos de aplicacin de las reglas fundamentales:

3-15
Armario elctrico 1
Armario elctrico 2
Red
Regla
13
Armario elctrico 3
Red
Regla
17
*)
07.2003
*) Mantener alejado el filtro

supresor de radiointerferencias
del canal de salida de aire de
P.ej.instalndolo en otra
seccin
Regla
14
~
=
*)
Regla12
Control
Regla
9, 10
Figura 3.5.3
Regla
4, 5, 7
Figura 3.5.6
Regla
19
Figura 3.5.4
Z
Regla 2
Barra de puesta
a tierra
Figura 3.5.2
Regla 16
Z
Regla 8
Figura 3-9
Soporte de pantalla
Ejemplo de aplicacin de las reglas fundamentales de la CEM
Conectar ampliamente ambos

lados a la carcasa del armario
de forma que permita una buen
conduccin!
Barra de pantalla
Conducto para cables
Figura 3-10
3-16
Conexin de la pantalla del cable del motor a la entrada del armario

elctrico

07.2003
Atornilladura PG
Caja de bornes del motor
Figura 3-11
Conexin de pantalla en el motor
La pantalla se puede poner mediante una atornilladura PG (bronce

niquelado) con abrazadera de sujecin para descarga de traccin. Con
esto se logra alcanzar el grado de proteccin IP 20.
Para tipos de proteccin ms elevados (hasta IP 68) existen
atornilladuras PG especiales con soporte de pantalla, p.ej.:
SKINDICHT SHVE, Fa. Lapp, Stuttgart
UNI IRIS Dicht o UNI EMV Dicht, Fa. Pflitsch, Hckeswagen
La caja de bornes del motor no debe ser de material sinttico!
Abrazadera
de pantalla
Sujetacables
Figura 3-12
Sujecin de pantalla de los cables de sealizacin de SIMOVERT

MASTERDRIVES

3-17
07.2003
En los equipos en chasis

Con cada SIMOVERT
(formas constructivas E) se
MASTERDRIVES se
pueden sujetar las pantallas
suministran abrazaderas de
adems, con sujetacables
pantalla para la conexin de la
sobre regletas en forma de
pantalla de los cables de
peine.
seales.
Regleta en forma
de peine
Las regletas hay que

unirlas a la carcasa
del armario de forma
amplia y haciendo
buen contacto
Figura 3-13
Sujetacables
Bornes intermedios
Conexin de pantalla de los cables de seales en el armario elctrico
Siempre que sea posible se debe prescindir de los bornes intermedios

ya que empeoran el efecto de pantalla!
3-18

07.2003
3.5.2
Ejemplos
Accionamiento con
forma constructiva
Kompakt
Opciones
p.ej. unidad
de frenado
Bobina de red
Bobina de red
Placa de montaje
p.ej. de acero
galvanizado
Filtro
supresor de
radiointerferencias
Carga
Filtro supresor de
radiointerferencias
Red
Adaptador
de conexin
Cable de
red (sin
pantalla)
Adaptador
de conexin
Cable de motor
con pantalla
Cable
de red
Figura 3-16
Cable de
motor con
pantalla
Ejemplo de realizacin: Equipo compacto con filtro supresor de

radiointerferencias y bobina de red
Realizar el cableado lo ms corto posible. El cable de red para el filtro

de supresin de radiointerferencias se tiene que tender separado de
los otros cables (concepto de zonas!)
El motor se tiene que conectar imprescindiblemente a travs de un
cable apantallado!. La pantalla se tiene que conectar al motor y al
convertidor en forma amplia.
Para la aplicacin de la pantalla en SIMOVERT MASTERDRIVES se
debe emplear el adaptador de conexin (opcional).

3-19
07.2003
Figura 3-17
Montaje del adaptador de conexin
Atornillar la parte inferior A a SIMOVERT MASTERDRIVES.

Montar SIMOVERT MASTERDRIVES en la placa de montaje.
Conectar el cable apantallado del motor y poner la pantalla en
forma extensa en la parte inferior A, p.ej. fijar con sujetacables.
Meter la parte superior B y atornillarla. En la parte superior se
pueden poner las pantallas de los cables de sealizacin.
3-20

07.2003
Accionamiento con
forma constructiva
equipo en chasis
-G1
-Q4
-X1
-T1
1) Barra de pantalla
U1 V1 W1 C D
L1 L2 L3 L+ L-
2) Carcasa de pantalla
para opciones
3) Separacin (pantalla)
entre circuitos de
entrada y salida,
unida ampliamente
al aparato base
-K10
-U9
-K1
-F71-73
-A1
-K1
-L1
-L3
-U1
-A1
-U9
3)
Filtro supresor
Contactor principal
Bobina de red
Bobina de salida
SIMOVERT
MASTERDRIVES
Unidad de frenado
-X2
-Q1
-F11 -F12 -F13
-U1
U2
T1
V2 W2
T2 T3
2)
-Q2
3)
-A101 -X62 -X70
-X5 -X60
-X1
1)
-X2
U1/L1 V1/L2 W1/L3
U2/T1 V2/T2 W2/T3
-L3
PE1
PE2
-L1
- L1
Zona apantallada (protegida)
Figura 3-18
Ejemplo de realizacin: Equipo en chasis en armario elctrico con filtro

supresor y bobina de red

3-21
07.2003
Ejemplo para una

correcta instalacin
de cables
Canal de cables solo para cables de red
Canal de cables
solo para cables
de sealizacin
Cables de motor apantallados
Figura 3-19
Instalacin de canales de cables con espacios de separacin
Instalacin con canales de cables solo para cables de red. Los cables
de red no estn apantallados.
Los cables de motor y de sealizacin se tienden con espacios de
separacin entre ellos.
Los cables del motor y de sealizacin hay que apantallarlos en forma
extensa al soporte de pantalla.
3-22

07.2003
Ejemplo de una
incorrecta
instalacin de
cables
Canal de cables
Figura 3-20
Instalacin con canales de cables
Instalacin con canales de cables montados en una placa de montaje

pintada. Todos los cables estn sin apantallar.
Opticamente se ve bien.
Pero por desgracia esta Instalacin desde el punto de vista de la
CEM es absolutamente inservible.
Los cables de motor y sealizacin se han instalado paralelos en el
canal inferior. Lo mismo se ha hecho con los cables de red y la fuente
de alimentacin externa en el canal superior. Finalmente se han puesto
todos los cables juntos en el canal vertical.
Con este cableado estn dadas todas las condiciones para la
propagacin y acoplamiento de perturbaciones!

3-23
3.6
07.2003
Filtros supresores de radiointerferencias y bobinas de

red correspondientes al SIMOVERT MASTERDRIVES
La correspondencia entre los SIMOVERT MASTERDRIVES, el filtro
supresor de radiointerferencias y la bobina de red se detalla en los
catlogo DA 65.10 y en las instrucciones de servicio para los filtros
supresores de radiointerferencias 6SE70.
Los filtros supresores de radiointerferencias 6SE70 han sido
examinados para comprobar si cumplan los valores lmite
especificados. Para ello se utilizaron combinaciones de equipos
SIMOVERT MASTERDRIVES con sus correspondientes bobinas de
red. Los componentes fueron instalados en armarios elctricos (tipo
8MC) atendiendo a las reglas anteriormente citadas. Se utiliz un cable
de motor con una longitud de 30 m.
3.7
Normas citadas
NE 55011:
1991
NE 50081-1: 1992
NE 50081-2: 1993
NE 50082-1: 1992
NE 50082-2: 1995
NE 61800-3: 1996
3-24
Valores lmite y sistemas de medidas de

radiointerferencias en equipos de alta frecuencia
(equipos ISM) para aplicaciones en campos
industriales, cientficos o medicinales.
Normas fundamentales especficas para emisin
de interferencias.
Parte 1: zonas urbanas, comerciales,
industriales y pequeas empresas.
Normas fundamentales especficas para emisin
de interferencias.
Parte 2: zonas industriales.
Normas fundamentales especficas para
resistencia a interferencias.
Parte 1: zonas urbanas, comerciales,
industriales y pequeas empresas.
Normas fundamentales especficas para
resistencia a interferencias.
Parte 2: zonas industriales.
Normas de producto CEM, incluyendo mtodos
de prueba especiales para accionamientos
elctricos de velocidad variable.

07.2003
Componentes funcionales y parmetros
Funciones de
regulacin
4.1
En el software del convertidor y del ondulador se encuentran una serie

de funciones de control, regulacin, comunicacin, diagnstico etc. que
se pueden activar con ayuda de componentes funcionales. Estos
componentes funcionales son parametrizables y se pueden enlazar
libremente entre s.
El mtodo es comparable a la tcnica de conexiones en circuitos
elctricos, en la que se entrelazan las diferentes unidades funcionales,
p. ej. circuitos de conmutacin u otros componentes electrnicos por
medio de cables.
Sin embargo, al contrario de la tcnica de conexin elctrica, el
"cableado" (enlace) de los componentes funcionales no se realiza por
medio de cables, sino a travs del software.
Componentes funcionales
En los componentes funcionales se encuentran funciones
incorporadas. El alcance funcional de cada componente depende de su
aplicacin especfica.
Los componentes funcionales disponen de entradas, salidas, y
parmetros y se procesan en niveles de tiempo.
Parmetro
funcional
Parmetro
de conector
Kp para n-reg.
0.0 ... 200.0
P235.F (1.0)
Tn del n-reg.
0 ... 1000 ms
P240.F (100)
Kp
Tn
U953.14 = 2
Dif. de regul.
P228.B
KK0152
Enlace
fijo
Liberacin de n-reg.
del control de secuencia
[460.8]
Nivel de tiempo
N de componente funcional
Componente funcional
M(consigna)
K0153
r238
M(consigna)
Parmetro para tabla

de niveles de tiempo
Conector
Parmetro de observacin
B0310
Binector
Remisin a otros diagramas funcionales [pgina.columna]
Figura 4-1
Representacin de un componente funcional

4-1
Nmero de
componente
funcional
4.2
Conectores
07.2003
Cada componente funcional dispone de un nmero de componente

funcional (nmero CF) que lo identifica claramente. En mltiples
componentes se puede definir con ayuda del nmero de CF, el nivel de
tiempo en el que se van ha procesar. Con este fin, a cada componente
funcional le corresponde un parmetro indexado, cuyo nmero e ndice
de parmetro contiene el nmero de CF referido.
Ejemplo:
U950.01 codifica el nmero de CF 001
En los diagramas funcionales se indica para cada componente
funcional el parmetro para seleccionar el nivel de tiempo y el ajuste de
fbrica correspondiente. Estos datos se encuentran dentro de una
elipse para hacerlos resaltar pticamente de los dems elementos de
un componente funcional.
Junto al nivel de tiempo, en la mayora de los componentes
funcionales; puede ser tambin determinada la secuencia de
procesamiento.
Conectores y binectores
Conectores y binectores son elementos que sirven para el intercambio
de seales entre las componentes funcionales. Son alimentados
cclicamente por componentes funcionales con un valor de seal.
Segn se haya parametrizado, hay otros componentes funcionales que
estn en la capacidad de llamar a esos valores.
Los conectores pueden ser considerados como casilleros de archivo
para almacenar seales "analgicas".
Estn claramente definidos. Cada denominacin de conector est
compuesta por el nombre y nmero del conector y una letra indicativa.
La letra indicativa depende de la representacin numrica:
K conector de una palabra (16 bits)
KK conector de palabra doble (32 bits, mayor exactitud)
El nmero de conector se da siempre con cuatro cifras.
Nombre del conector
M(consig,n-reg.)
K0153
Letra indicativa
Figura 4-2
4-2
Nombre del conector

n(cna.alisam.)
KK0150
N del conector
Letras indicativas
N del conector
Representacin de conectores con palabras de 16 bits y 32 bits

07.2003
Campo de valores
de los conectores
Salvo algunas excepciones (p. ej. conectores para las palabras de

mando), los valores archivados en los conectores estn normalizados.
El campo de valores de estos conectores alcanza unos valores que
van desde (en %):
-200 % (8000H / 8000 0000H en conectores de palabra doble) a
+199,99 % (7FFFH / 7FFF FFFFH en conectores de palabra doble).
100% correspondera al valor 4000H (4000 0000H en conectores de
palabra doble).
100 %
100 %
4000H
4000 0000H
1H = 0,006 %
1H = 0,000 000 093 %
199,994 % 7FFFH
0000H
0%
-200 % 8000H
FFFFH
-0,006 %
199,999999907 % 7FFF FFFFH
FFFF FFFFH
C000H
C000 0000H
-100 %
-100 %
Conector con longitud de palabra (Kxxxx)

Figura 4-3
Binectores
0000 0000H
-200 % 8000 0000H
0%
-0,000000093 %
Conector con longitud de palabra doble (KKxxxx)
Valores y correspondencias del campo numrico de conectores
Los componentes funcionales depositan las informaciones digitales de

salida en conectores binarios llamados binectores.
Los binectores pueden ser considerados como casilleros de archivo
para almacenar seales binarias.
Estn claramente definidos. Cada denominacin de binector est
compuesta por el nombre y nmero del binector y la letra indicativa B
El nmero del binector se da siempre con cuatro cifras.
Los binectores, de acuerdo con su definicin, pueden tomar los dos
estados siguientes: 0 ("no" lgico) y 1 ("s" lgico).
Nombre de binector
Acelerac.activa
B0201
Letra indicativa
Figura 4-4
N de binector
Representacin de binectores

4-3
4.3
Parmetros
Nmero de
parmetro en la
Parametrizacin
Unit (PMU)
Nmero de
parmetro en el
Operation Panel
(OP1S)
4-4
07.2003
Los parmetros son las vas de acceso para la adaptacin de los

componentes funcionales a la aplicacin, para interconectar los
componentes funcionales por medio de conectores y binectores y para
la observacin de seales internas.
Los parmetros se diferencian de acuerdo a sus funciones en:
Parmetros funcionales (se pueden leer y escribir)
Parmetros BICO (se pueden leer y escribir)
Parmetros de observacin (solo se pueden leer)
Cada parmetro est claramente definido. La identificacin de
parmetro consta del nombre de parmetro y del nmero de
parmetro.
Junto al nombre y nmero de parmetro muchos parmetros poseen
tambin un ndice. Con ayuda de este ndice es posible archivar varios
valores para un parmetro bajo un nmero de parmetro.
En los diagramas funcionales se encuentran los ajustes de fbrica de
cada parmetro BICO y de cada parmetro funcional. Para los
parmetros funcionales modificables, se incluye adems el campo de
valores.
En la unidad de parametrizacin (PMU) integrada en el equipo los
nmeros de parmetros se visualizan, con una letra y un nmero de
tres cifras.
Las letras se aplican de la siguiente forma:
Las maysculas (P, U, H y L) designan a los parmetros BICO y a
los parmetros funcionales (ambos tipos modificables)
Las minsculas (r, n, d y c) designan a los parmetros de
observacin (no modificables )
La cifra de tres nmeros abarca un campo de valores de 000 a 999,
pero no se utilizan todos.
El panel de mando OP1S ofrece la posibilidad de seleccionar
directamente un parmetro a travs de su nmero. Como el OP1S solo
dispone de un teclado numrico, al introducir un nmero de parmetro
se tiene que sustituir la letra del nmero de parmetro por una cifra. Se
admiten las siguientes sustituciones:
"P"xxx y "r"xxx se sustituyen por "0"xxx
"H"xxx y "d"xxx se sustituyen por "1"xxx
"U"xxx y "n"xxx se sustituyen por "2"xxx
"L"xxx y "c"xxx se sustituyen por "3"xxx
Ejemplo:
Parmetro r004 va OP1S:
introducir la cifra 0004
Parmetro P050 va OP1S:
Parmetro U123 va OP1S:
Parmetro L411 va OP1S

07.2003
Parmetros
funcionales
Con los parmetros funcionales se determina el comportamiento de los

componente funcionales. Ejemplos tpicos de aplicacin de un
parmetro funcional seran:
Normalizacin de una seal de entrada
Tiempo de aceleracin y deceleracin en el generador de rampas
Amplificacin proporcional (Kp) y tiempo de reajuste (Tn) en el
regulador de velocidad.
Los parmetros funcionales pueden estar indexados. El significado de
los valores que se encuentran en los ndices depende de la definicin
del parmetro correspondiente. Existe un grupo especial de
parmetros que pertenecen a los llamados juegos de datos
funcionales.
Nombre de parmetro
T1 elemento DT1
0.0 ... 10.0 ms
Campo de
P249.F (0.0)
valores
N de parmetro
Figura 4-5
Juegos de datos
funcionales
(juegos de datos de
consigna)
Indice parmetro Ajuste de fbrica
Representacin de parmetros funcionales
En los juegos de datos funcionales se encuentran recopilados

parmetros funcionales especiales. En los diagramas funcionales estos
parmetros se designan con el ndice de parmetro .F.
Los parmetros aludidos poseen cuatro ndices. Esto significa que en
cada parmetro, bajo cada ndice hay un valor, o sea bajo un nmero
de parmetro se puede archivar un total de cuatro valores de
parmetro.
El juego de datos funcionales activo determina el valor que se utiliza. Si
est activo el juego de datos funcionales 1 se utilizar el valor que se
encuentra en el ndice de parmetro 1. Si est activo el juego de datos
funcionales 2 se utilizar el valor que se encuentra en el ndice de
parmetro 2 etc.
Ejemplo:
P462.1 = 0.50
P462.2 = 1.00
P462.3 = 3.00
P462.4 = 8.00
En el parmetro P462 (tiempo de aceleracin) se encuentran
archivados 4 valores.
Si est activo el juego de datos 1, el valor del tiempo de aceleracin es
de 0.50 s. Si est activo el juego de datos 2, el valor del tiempo de
aceleracin es de 1.00 s. Si est activo el juego de datos 3, el valor del
tiempo de aceleracin es de 3.00 s y si est activo el juego de datos 4,
el valor del tiempo de aceleracin es de 8.00 s.
La seleccin de cada uno de los juegos de datos funcionales se realiza
por medio de los bits 16 y 17 en la palabra de mando 2 (P576.B y
P577.B). Se puede hacer la conmutacin en todo momento.
La visualizacin de los juegos de datos funcionales activos se realiza a
travs del parmetro de observacin r013 (JdD-Func.activo).

4-5
07.2003
INDICACION
La conmutacin (entre los ndices de parmetro 1, 2, 3 y 4), se realiza

siempre conjuntamente en todos los parmetros indexados
pertenecientes a los juegos de datos funcionales.
Mediante el parmetro funcional P364, los ajustes de parmetros de un
juego de datos funcionales (ndices 1, 2, 3 4) se pueden copiar en
otro juego de datos funcionales.
Parmetros del
motor
Con los parmetros del motor se lleva a cabo la adaptacin del

convertidor al motor conectado y la adaptacin de la estructura de
regulacin y de control. Los siguientes son ejemplos tpicos de
parmetros del motor:
Datos asignados del motor de la placa de caractersticas
Especificacin del taco de velocidad conectado
Lmites de potencia e intensidad
Los parmetros del motor poseen cuatro ndices.
N de parmetro
Indice parmetro
Ajuste fbrica
Intensidad mx.
0,1... 6553,5 A
P128.M (~)
Nombre parm.
Campo de
valores
MIN
Figura 4-6
Juego de datos del

motor
4-6
Representacin de los parmetros del motor
En los juegos de datos del motor se encuentran recopilados

parmetros funcionales especiales. En los diagramas funcionales estos
parmetros se designan con el ndice de parmetro .M.
Los parmetros aludidos poseen cuatro ndices. Esto significa que en
cada parmetro, bajo cada ndice hay un valor, o sea bajo un nmero
de parmetro se puede archivar un total de cuatro valores de
parmetro.
El juego de datos del motor (JDM) activo determina el valor que se
utiliza. Si est activo el juego de datos del motor 1 se utilizar el valor
que se encuentra en el ndice de parmetro 1. Si est activo el juego
de datos 2 se utilizar el valor que se encuentra en el ndice de
parmetro 2 etc.
Ejemplo:
P100.1 = 4
P100.2 = 3
P100.3 = 1
P100.4 = 1
En el parmetro P100 (Tipo contr./reg.) se encuentran archivados 4
valores. Si est activo el juego de datos 1, el accionamiento trabaja en
regulacin de velocidad con taco de velocidad. Si est activo el juego
de datos 2, el accionamiento trabaja en regulacin f sin taco de
velocidad. Si est activo el juego de datos 3 4 el accionamiento
trabaja en control U/f.
La seleccin de cada uno de los juegos de datos funcionales se realiza
por medio de los bits 18 y 19 en la palabra de mando 2 (P578.B y
P579.B). Solo se puede realizar la conmutacin en estado de
desconexin.

07.2003
INDICACION
La conmutacin (entre los ndices de parmetro 1, 2, 3 4) se realiza

siempre conjuntamente en todos los parmetros indexados
pertenecientes a los juegos de datos del motor.
juego de datos del motor (ndices 1, 2, 3 4) se pueden copiar en otro
juego de datos del motor.
Parmetros BICO
Con los parmetros BICO se determina la fuente de las seales de

entrada de un componente funcional. Vd. puede definir con ayuda de
ellos de que conectores y binectores debe leer, un componente
funcional sus seales de entrada. De est manera puede Vd.
"interconectar", de acuerdo a las exigencias, los componentes
funcionales archivados en el equipo. A esta tcnica se la denomina
tcnica BICO.
Para cada parmetro BICO est determinado el tipo de seales de
entrada (conector o binector) que se pueden conectar en las entradas.
Los parmetros BICO poseen los siguientes indicativos:
B parmetro de binector
para la conexin de binectores
K parmetro de conector
para la conexin de conectores con palabras de 16 bits
KK parmetro de conector
para la conexin de conectores con palabras dobles de 32 bits
No esta permitida la "interconexin" entre binectores y conectores. Sin
embargo Vd. puede enlazar siempre a parmetros de conectores de
una palabra y de palabra doble.
Existen dos variantes de parmetros BICO:
No indexados
Doblemente indexados.
En los juegos de datos BICO estn recopilados determinados
parmetros BICO. En los diagramas funcionales estos parmetros se
designan con el ndice de parmetro B.
Los parmetros aludidos estn indexados dos veces. Esto significa que
en cada parmetro, bajo cada ndice hay un valor, o sea se puede
archivar un total de dos valores de parmetro.
El juego de datos BICO activo en ese momento determina el valor a
utilizar. Si est activo el juego de datos BICO 1 se utilizar el valor que
se encuentra en el ndice de parmetros 1. Si est activo el juego de
datos BICO 2 se utilizar el valor que se encuentra en el ndice de
parmetros 2.
Ejemplo:
P554.1 = 0010
P554.2 = 2100
En el parmetro P554 (Fte.CON./DES.1) se encuentran archivados 2
valores.
Si est activo el juego de datos BICO 1, la orden CON. proviene de la
entrada digital 1 del equipo base. Si est activo el juego de datos BICO
2, la orden CON. proviene del bit 0 de la primera palabra de datos de
proceso que recibe la interface en serie 1.
Juego de datos
BICO
(Juego de datos
base/reserva)

4-7
07.2003
La seleccin de cada uno de los juegos de datos BICO se realiza por

medio del bit 30 en la palabra de mando 2 (P590).
La visualizacin del juego de datos BICO activo se realiza a travs del
parmetro de observacin r012 (JdD-BICO activo).
INDICACION
Se conmutan siempre en comn todos los parmetros BICO entre los

ndices de parmetro 1 y 2.
juego de datos BICO (ndices 1 2) se pueden copiar en otro juego de
datos BICO..
N de parmetro
Nombre de parmetro
Nombre de parmetro
Fte.salida digital1
Indice de parmetro/
P651.B (0)
ajuste de fbrica
B
Fte.M(consigna)
Binector conectable
Figura 4-7
Parmetros de
observacin
N de parmetro
P260.B (0)
K
Indice de parmetro/
ajuste de fbrica
Tipo de conector conectable (K o KK)
Representacin de conectores con longitud de palabra de 16 bits y

32 bits
Los parmetros de observacin sirven para la vigilancia interna de

magnitudes (p. ej. corriente de salida momentnea). Estos parmetros
nicamente se visualizan y no pueden ser modificados.
Para diferenciarlos de los otros parmetros se designan, en el nmero
de parmetro, con las letras minsculas (r, n, d y c).
N de parmetro
r006
Tens.circ.interm.
Nombre parm.
Figura 4-8
4-8
Representacin de parmetros de observacin

07.2003
4.4
Enlaces de componentes funcionales (tcnica BICO)

Se denomina tcnica BICO a la tcnica con cuya ayuda se establecen
enlaces entre componentes funcionales. Esto se realiza con la ayuda
de binectores y conectores, de los cuales se deriva el nombre de
tcnica BICO.
Un enlace entre dos componentes funcionales consta, por un lado de
un conector o un binector y por otro de un parmetro BICO. La unin
se establece siempre en la entrada de un componente funcional. A una
entrada siempre se le tiene que asignar una salida. La asignacin se
realiza del siguiente modo: en un parmetro BICO se registra el
nmero del conector o del binector, del cual se leen las seales de
entrada necesarias. Est permitido registrar varias veces el mismo
nmero de conector y binector en diferentes parmetros BICO. Con
esto se pueden utilizar las seales de salida de un componente
funcional como seales de entrada para varios componentes
funcionales.
Ejemplo:
En la siguiente figura se enlaza el conector K0153 al parmetro de
conector P260. Para ello se le tiene que asignar como valor al
parmetro de conector P260 el nmero del conector K0153 es decir,
153.
Componen.funcional A
M(consig.,reg.n)
K0153
Componen.funcional B
Fte. M(consigna)
Fte. M(consigna)
M(consig.,reg.n) P260.B
K0153
K0153
P260.B
K
P.ej.: P260.01 = 0153
Figura 4-9
Bxxxx
Pxxx.B
B
Bxxxx
Pxxx.B
K
Enlace de dos componentes funcionales
Pxxx.B
K
100 % =
4000 H
K
100 % =
4000 H
Bxxxx
Pxxx.B
KK
Figura 4-10
K
100 % =
4000 H
Pxxx.B
KK
100 % =
4000 0000 H
Pxxx.B
KK
100 % =
4000 0000 H
KK
100 % =
4000 0000 H
Pxxx.B
B
KK
KK
100 % =
4000 0000 H
Pxxx.B
K
100 % =
4000 H
Pxxx.B
B
Enlaces BICO posibles y no posibles

4-9
Interconexin entre
diferentes tipos de
conectores
Segn el tipo, los conectores son magnitudes de una palabra (16 bits)
o de palabra doble (32 bits). En consecuencia, los componentes
funcionales disponen de parmetros BICO adecuados para la conexin
del tipo de conector correspondiente. En principio es posible mezclar
los diferentes tipos de conectores ya que se realiza automticamente
una adaptacin de la longitud de palabra segn la siguiente tabla:
Enlace de un conector
Parmetro de conector Queda el mismo valor

de una palabra
de una palabra
El valor se transmite a la
Parmetro de conector palabra High,
de palabra doble
a la palabra Low se le da
el valor de 0000H
ATENCIN
4-10
07.2003
Enlace de un conector
Parmetro de conector Se transmite el valor de la

de una palabra
palabra High,
la palabra Low
desaparece
de una palabra doble

a
Parmetro de conector Queda el mismo valor

de palabra doble
Al enlazar un conector de palabra doble a un parmetro de conector de

una palabra, baja la resolucin de seal de 32 bits a 16 bits. Como se
corta la palabra Low, se pierde la informacin de los primeros 16 bits
del conector de palabra doble.

10.2004
Parametrizacin
Parametrizacin
5.1
Men de parmetros
Para estructurar el juego de parmetros archivado en el equipo, se han
recopilado en mens parmetros con las mismas caractersticas
funcionales. Un men representa una seleccin de parmetros de todos
los almacenados en el equipo.
Un parmetro puede pertenecer a diferentes mens. La pertenencia de
un parmetro a un men determinado se indica en la lista de
parmetros. La indicacin se lleva a cabo por medio del nombre
correspondiente a cada men.
Siemens AG
5-1
Parametrizacin
10.2004
Nivel de mens 1
seleccin con
P60 seleccin men
Nivel de mens 2
(solo en OP1S)
Nivel de mens 3
(solo en OP1S)
Parmetros generales
SST1/SST2
Bornes
Conex.bus de campo
Comunicacin
SIMOLINK
Palabras control y estado
SCB/SCI
Parmetros
del usuario
P60
Men de parmetros
Canal de consigna
Motor/taco
Ajustes fijos
Datos del motor

Datos del taco
Regulacin/unidad control
Parametrizacin
rpida
Sin funcin
Regulacin velocidad
Control de secuencia
Configuracin
de tarjetas
Regulacin intensidad
Control U/f
Unidad control impulsos
Ajuste accionamiento
Diagnstico
Download
Fallos/alarmas
Mensajes/visualizacin
Funciones
Trace
Upread/acceso libre
Liberaciones
Definicin parte
de potencia
Componentes libres
Sin funcin
Ascensores
Se puede impedir el acceso

a los mens archivados sobre
fondo gris poniendo una palabra
clave en el parmetro P359.
P358 llave
Figura 5-1
5-2
P359 candado
Mens de parmetro

10.2004
Parametrizacin
Niveles de men
Los mens de parmetros poseen varios niveles de mens. El primer

nivel contiene los mens principales. Estos se pueden seleccionar por
medio de todas las fuentes de entrada de parmetros (PMU, OP1S,
DriveMonitor, conexiones de bus de campo).
La eleccin de un men principal se realiza por medio del parmetro P60
seleccin men.
Ejemplos:
P60 = 0
selecciona el men "parmetros del usuario"
P60 = 1
selecciona el "men de parmetros"
...
P60 = 8
selecciona el men "definicin de parte de potencia"
Los niveles de mens 2 y 3 permiten una estructuracin ms detallada
del juego de parmetros. Se pueden utilizar en la parametrizacin de los
equipos con el panel de mando OP1S.
Mens principales
P060
Men
Descripcin
Parmetros del
usuario
Men configurable
Men de parmetros
Contiene el juego de parmetros completo
Est estructurado funcionalmente para el uso de un OP1S
Ajustes fijos
Sirve para realizar un resets de parmetros al ajuste de fbrica o

al ajuste de usuario
Parametrizacin
rpida
Sirve para la parametrizacin rpida con mdulos de parmetro
Al hacer la seleccin el equipo pasa al estado 21 "Download"
Configuracin de
tarjetas
Sirve para la configuracin de tarjetas opcionales
Al hacer la seleccin el equipo pasa al estado 4 " configuracin de

tarjetas "
Ajuste de
accionamiento
Sirve para hacer una amplia parametrizacin de datos

importantes de motor, tacogenerador y regulacin
Al hacer la seleccin el equipo pasa al estado 5 "ajuste de

accionamiento"
Sirve para cargar parmetros desde un OP1S, PC o un equipo de

automatizacin
Al hacer la seleccin el equipo pasa al estado 21 "Download"
Contiene el juego de parmetros completo y sirve para tener

acceso libre a todos los parmetros sin limitaciones a travs de
otros mens
Posibilita el "Upread/Upload" (lectura) de todos los parmetros por

medio de un OP1S, PC o un equipo de automatizacin
Download
Upread/acceso libre
Definicin de parte de
potencia
Tabla 5-1
Sirve para la definicin de la parte de potencia (solo necesario

para equipos de la formas constructivas Compacto y Chasis)
Al hacer la seleccin el equipo pasa al estado 0 "definicin de la
parte de potencia"
Mens principales
Siemens AG
5-3
Parametrizacin
Parmetros del
usuario
Ejemplo
10.2004
La correspondencia de parmetros y mens est bsicamente prefijada.

El men "parmetros del usuario" ocupa una posicin especial ya que se
puede modificar. La correspondencia de parmetros en este men no
est prefijada, sino que se puede cambiar. Con esto Vd. puede realizar
una recopilacin en este men de los parmetros que sean importantes
para sus requerimientos y lograr de este modo una estructuracin que
corresponda a sus necesidades.
La seleccin de los parmetros que deban entrar en el men
"parmetros del usuario", se realiza con el parmetro P360 (seleccin
parmetros del usuario.) Este parmetro est indexado y permite la
entrada de 100 nmeros de parmetro. La secuencia en que se registran
los nmeros de parmetro, determina tambin la secuencia en que
aparecen en el men "parmetros del usuario". Si el men debe acoger
parmetros con nmeros mayores de 999, se tienen que dar en el OP1S
las anotaciones usuales (sustitucin de letras por cifras).
Parametrizacin de En el men "parmetros del usuario" se
P360
encuentran:
P360.1 = 053
P360.2 = 060
P053 Liberacin de parametrizacin (est siempre)

P060 Seleccin men
(est siempre)
P360.3 = 462
P360.4 = 464
P360.5 = 235
P360.6 = 240
P360.7 = 2306
P462 Tiempo de aceleracin

P464 Tiempo de deceleracin
P235 Kp1 para n-reg.
P240 Tn del n-reg.
U306 Tiemp.temporiz.5
Tabla 5-2
5-4
Ejemplo de parametrizacin de un men de usuario

10.2004
Llave y candado
Parametrizacin
Para evitar una parametrizacin no deseada del equipo y proteger el

Know-how archivado en la parametrizacin, se puede bloquear el
acceso a los parmetros y definir una contrasea propia.
Para eso sirven los siguientes parmetros:
P358 llave y
P359 candado.
Si se realiza una parametrizacin diferente en P358 y P359 se pueden
seleccionar en el parmetro P60 (seleccin men) solamente los mens
"parmetros del usuario" y "ajustes fijos". Lo que significa que el operario
tiene acceso solamente a los parmetros liberados en el men
"parmetros del usuario" y a los parmetros del men "ajustes fijos".
Solamente se quitan las restricciones despus de haber realizado las
parametrizaciones de P358 y P359 al mismo valor.
Si desea utilizar el mecanismo llave-candado debe proceder del
siguiente modo:
1. Introduzca el parmetro llave P358 en el men "parmetros del
usuario" (P360.x = 358).
2. Programe el parmetro candado P359 en ambos ndices de
parmetro con la contrasea especfica.
3. Cambie al men "parmetros del usuario".
Segn la parametrizacin del parmetro candado P358 (igual o desigual
de P359) puede abandonar el men "parmetros del usuario" y continuar
con otras parametrizaciones o no (excepcin: men "ajustes fijos").
Ejemplos::
Candado
Resultado
P359.1 = 0
P359.2 = 0
(Ajuste fbrica)
P358.1 = 0
P358.2 = 0
(Ajuste fbrica)
Llave y candado se han parametrizado

igual, acceso a todos los mens
P359.1 = 12345
P359.2 = 54321
P358.1 = 0
P358.2 = 0
Llave y candado no se han

parametrizado igual, acceso
solamente a los mens "parmetros
del usuario" y "ajuste fijo"
P359.1 = 12345
P359.2 = 54321
P358.1 = 12345
P358.2 = 54321
Llave y candado se han parametrizado

igual, acceso a todos los mens
Tabla 5-3
INDICACION
Llave
Ejemplo para el uso del mecanismo llave-candado
Si Vd. pierde u olvida la contrasea, nicamente tiene que realizar un

reset de parmetros al ajuste de fbrica (men "ajustes fijos") para tener
de nuevo acceso a todos los parmetros.
Siemens AG
5-5
Parametrizacin
5.2
10.2004
Modificacin de parmetros
Los parmetros archivados en el equipo solo se pueden modificar bajo
condiciones especiales.
Para cambiarlos se tienen que cumplir las siguientes:
Condiciones
Los parmetros de observacin

Se tiene que tratar de un parmetro
funcional o BICO (denominados con una (denominados con una
mayscula en el nmero de parmetro). minscula en el nmero de
parmetro) no se pueden
modificar.
Hay que liberar la parametrizacin de la La liberacin se realiza en el
P053: Liberacin de
fuente de la que deba provenir el
parametrizacin.
cambio de parmetro.
Se tiene que seleccionar el men donde

se encuentre el parmetro a modificar
El equipo se tiene que encontrar en un

estado que permita la modificacin de
los parmetros.
Tabla 5-4
INDICACION
Ejemplos
En la lista de parmetros se
especifica a que men
pertenece cada parmetro.
Los estados en que se puede
modificar un parmetro
determinado se indican en la
lista de parmetros.
Condiciones para la modificacin de parmetros
Se puede saber el estado del equipo llamando al parmetro r001.
Estado (r001)
P053
Resultado
"Listo para
conexin"(09)
P222 "Fte. n(real)" se puede modificar

solamente con la PMU
"Listo para
conexin"(09)
P222 "Fte. n(real)" se puede modificar va

PMU y SST1 (p.ej. OP1S)
"Servicio" (14)
P222 "Fte. n(real)" no se puede modificar

debido al estado del equipo
Tabla 5-5
5-6
Observaciones
Influencia del estado del equipo (r001) y de la liberacin de

parametrizacin (P053) en la modificacin de un parmetro

10.2004
Parametrizacin
5.3
Entrada de parmetros va PMU

La unidad de parametrizacin (Parametrization Unit, PMU) sirve para la
parametrizacin, manejo y vigilancia del convertidor u ondulador
directamente en el equipo. Est integrada en el equipo base y consta de
un indicador de visualizacin de siete segmentos y varias teclas.
La PMU se usa preferentemente en parametrizaciones de aplicaciones
simples con una mnima cantidad de parmetros a ajustar as como
tambin para la parametrizacin rpida.
PMU en aparatos de
la forma
constructiva
Compacto PLUS
Display de siete segmentos para:
Estado del convertidor
Alarmas y fallos
Nmero de parmetro
Subir
Bajar
Modo
Indice de parmetro
Valor de parmetro
Figura 5-2
PMU en los equipos de la forma constructiva Compacto PLUS
Siemens AG
5-7
Parametrizacin
10.2004
Tecla
Significado
Modo
Subir
Funcin
Conmutacin entre nmero, ndice y valor de parmetro, en

este orden (la orden se activa al soltar la tecla)
Con visualizacin de fallo activa: acuse de fallo
Aumentar el valor visualizado:
Bajar
Pulsacin corta: aumenta paso a paso
Pulsacin larga: el valor aumenta en forma continua
Disminuir el valor visualizado:
Mantener pulsada
la tecla de modo y
accionar la tecla
subir
Mantener pulsada
la tecla de modo y
accionar la tecla
bajar
Tabla 5-6
Pulsacin corta: disminuye paso a paso
Pulsacin larga: el valor disminuye en forma continua
Si est activada la visualizacin de nmero de parmetro:

salta del ltimo nmero a la indicacin de servicio (r000) y
viceversa
Si est activada la visualizacin de fallo: cambio a nmero de

parmetro
Si est activada la visualizacin de valor de parmetro: se

desplaza la indicacin una cifra a la derecha, en caso de no
poder representar el parmetro con 4 cifras (se produce una
intermitencia de la cifra izquierda, si a su izquierda existen
ms dgitos no visibles)

salta directamente a la indicacin de servicio (r000)

desplaza la indicacin una cifra a la izquierda, en caso de no
intermitencia de la cifra derecha, si a su derecha existen ms
dgitos no visibles)
Elementos de manejo de la PMU (forma constructiva Compacto PLUS)
PMU en equipos de
las formas
constructivas
Compacto y equipo
en chasis
Subir
Display de siete segmentos para:

Alarmas y
fallos
Inversin
Conexin
N de parmetro
Modo
Desconexin
Indice de parmetro
Bajar
X103
Figura 5-3
5-8
Valor de parmetro
Unidad de parametrizacin PMU

10.2004
Parametrizacin
Tecla
Significado
Funcin
Conexin del accionamiento (liberacin del control de motor)
En estado de fallo: volver a la visualizacin de fallo
Desconexin
Desconexin del accionamiento. Dependiendo de la

parametrizacin a travs de DES.1, DES.2 o DES.3 (P554
hasta 560)
Inversin
Se invierte el sentido de giro del accionamiento (inversin). La

funcin se tiene que liberar con los parmetros P571 y P572
Modo
Conmutacin entre nmero, ndice y valor de un parmetro, en

este orden.(la orden se activa al soltar la tecla)
Con visualizacin de fallo activa: acuse de fallo
Conexin
Subir
Bajar
Pulsacin larga: el valor aumenta de forma continua
Mantener pulsada
la tecla de modo y
accionar la tecla
subir
Mantener pulsada
la tecla de modo y
accionar la tecla
bajar
Tabla 5-7
Pulsacin larga: el valor disminuye de forma continua

cambio del ltimo nmero a la indicacin de servicio (r000) y
viceversa
Si est activada la visualizacin de fallo: cambio a nmero de

parmetro

desplaza la indicacin una cifra a la derecha, en caso de no
intermitencia de la cifra izquierda, si a su izquierda existen
ms dgitos no visibles)

cambio directo a la indicacin de servicio (r000)

desplaza la indicacin una cifra a la izquierda, en caso de no
intermitencia de la cifra derecha, si a su derecha existen ms
dgitos no visibles)
Elementos de manejo de la PMU
Siemens AG
5-9
Parametrizacin
Tecla modo
(Tecla P)
10.2004
Como la PMU solo dispone de un display de 4 cifras, no se pueden

visualizar a la vez los 3 elementos descriptivos de un parmetro:
nmero de parmetro
ndice de parmetro (si est indexado) y
valor de parmetro
Por eso, se tiene que conmutar entre los distintos elementos
descriptivos. La conmutacin se realiza con la tecla de modo. Despus
de elegir el elemento, este se puede modificar con las teclas subir o
bajar.
Se conmuta con la tecla de modo:
del nmero al ndice de parmetro
del ndice al valor de parmetro
del valor al nmero de parmetro
Si el parmetro no est indexado,

salta directamente al valor de
parmetro.
INDICACION
5-10
Nmero de parmetro
P
P
Valor de
parmetro
Indice de
parmetro
P
Si tiene que cambiar el valor de un parmetro, el cambio se activa por lo

general inmediatamente. Unicamente en los parmetros de confirmacin
(en la lista de parmetros marcados con una estrella * ) el cambio se
activa despus de haber hecho la conmutacin de valor a nmero de
parmetro.
Las modificaciones que se realicen en los parmetros a travs de la
PMU, se memorizan en EEPROM en forma segura contra cortes de red,
despus de pulsar la tecla de modo.

10.2004
Parametrizacin
Ejemplo
En el siguiente ejemplo se muestran los pasos operativos a realizar en la

PMU para un reset de parmetros al ajuste de fbrica.
Poner P053 a 0002 y dar la orden de liberar la parametrizacin para la PMU
P053
0000
0001
0002
P
P053
Seleccionar P060
P053
P060
Poner P060 a 0002 y seleccionar men "ajustes fijos"

P
P060
P060
Seleccionar P970
P060
P366
P970
Poner P970 a 0000 y comenzar el reset de parmetros
P970
Siemens AG
P
009
5-11
Parametrizacin
10.2004
5.4
Entrada de parmetros va OP1S
5.4.1
Generalidades
El panel de mandos (Operation Panel, OP1S) es un aparato opcional
para entrada y salida de datos, con el que se puede llevar a cabo la
parametrizacin y la puesta en servicio del equipo. La parametrizacin
se realiza de forma cmoda con ayuda de visualizaciones de texto en el
display.
El OP1S dispone de una memoria fija (no voltil) y est en la capacidad
de almacenar juegos de parmetros completos de forma permanente.
Por lo que se puede utilizar como archivo para juegos de parmetros.
Los juegos de parmetros deben ser ledos previamente del aparato
(Upread). Se pueden tambin transferir juegos de parmetros
memorizados a otros aparatos (Download).
La comunicacin entre el OP1S y el equipo se realiza por medio de una
interface en serie (RS485) con protocolo USS. En la comunicacin, el
OP1S toma la funcin del maestro y los aparatos conectados trabajan
como esclavos.
El OP1S puede trabajar con una velocidad de transmisin de 9,6 kBd y
19,2 kBd. Est en la capacidad de comunicar con hasta 32 esclavos
(direcciones 0 a 31). Se puede utilizar tanto en un enlace punto a punto
(p. ej. primera parametrizacin) como en una configuracin de bus.
Para la visualizacin de texto se puede elegir entre 5 idiomas (alemn,
ingls, espaol, francs e italiano). La eleccin se realiza por medio del
parmetro correspondiente del esclavo activo.
N de pedido
5-12
Componente
N de pedido
OP1S
6SE7090-0XX84-2FK0
Cable de conexin 3 m
6SX7010-0AB03
Cable de conexin 5 m
6SX7010-0AB05
Adaptador para la puerta del armario incl. 5 m cable
6SX7010-0AA00

10.2004
Parametrizacin
"7
NJO
NJO
4FSWJDJP
LED rojo
LED verde
LC-Display (4 lineas x 16 signos)
Conector SUB D de
9 polos en la parte
posterior
Fault
Run
Inversin
CON.
DES.
Subir
Bajar
Modo
Marcha a
impulsos
Jog
+/-
Reset
0 a 9: cifras
Reset
Signo
Figura 5-4
Conexin OP1S
Pin
Panel de mando OP1S
Denominac.
Significado
RS485 P
Datos va interface RS485
N5V
Masa
P5V
Alimentacin de tensin auxiliar de 5 V
RS485 N
Datos va interface RS485
Campo
1
2
1
3
4
5%, 200 mA
7
8
9
Tabla 5-8
Potencial de referencia
Conexiones OP1S
Siemens AG
5-13
Parametrizacin
10.2004
5.4.2
Conexiones, fase de iniciacin
5.4.2.1
Conexiones
Existen las siguientes posibilidades para conectar el OP1S a los
equipos:
Conexin con cable de 3 m o 5 m (p.ej. como terminal de mano para
puesta en servicio)
Conexin, a travs de un cable, con montaje del OP1S en puerta de
armario mediante adaptador
Montaje directo en los aparatos MASTERDRIVES Compacto (para
acoplamiento punto a punto o configuracin de bus
Montaje directo en los aparatos MASTERDRIVES Compacto PLUS
(para configuracin de bus)
Conexin por cable
El cable se adapta al conector SUB D X103 en los equipos Compacto

PLUS y al conector SUB D X300 en equipos Compacto y chasis.
SIEMENS
"7[[
)[
)[
#FUSJFC
Fault
Run
I
O
USS va RS485
USS-Bus
Jog
7
4
8
5
9
6
+/-
Reset
X300
OP1S
Cable de unin
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
OP1S:
9
8
7
6
Aparato:
Conector SUB-D de 9 polos (hembra) Conector SUB-D de 9 polos (macho)
Figura 5-5
OP1S en conexin directa al equipo
Montaje directo en
Termine de perforar con cuidado los agujeros (previstos para los tornillos
equipos Compacto y de sujecin) que se encuentran en la parte frontal de los equipos
Chasis
Compacto. Enchufe el OP1S en el conector SUB D X300 y atornllelo
con los dos tornillos (M5 x 10, incluidos) por el interior de la tapa frontal.
5-14

Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES
10.2004
5.4.2.2
Parametrizacin
Fase de iniciacin
Al conectar la fuente de alimentacin del equipo al cual est acoplado el
OP1S o despus de enchufar el OP1S a un aparato que est ya en
servicio, se produce una fase de iniciacin.
ATENCIN
El OP1S no se debe enchufar al conector SUB D, si la interface SST1

paralela a este, se utiliza para otro fin. P.ej. interconexin por bus con
SIMATIC como maestro.
INDICACION
En estado de suministro o cuando se ha llevado a cabo un reset de

parmetros al ajuste de fbrica con el panel integrado, se puede realizar,
sin otras medidas preparatorias, un enlace punto a punto con el OP1S.
Cuando se pone en servicio un sistema de bus con el OP1S se tiene
primero que desconectar el bus y configurar de uno en uno los esclavos
(vase el prrafo "Interconexin por bus").
Mientras dura la fase de iniciacin, primero aparece en la primera lnea
del display el texto "Search Slave", al final "Slave found" y el nmero de
esclavo encontrado, as como la velocidad de transmisin ajustada.
Slave found
Direccin:[00]
Vel.trans.:[6]
Ejemplo de visualizacin despus de la fase de iniciacin (6 corresponde a 9,6 kBd)
Despus de aproximadamente 4 seg. cambia a :

SIEMENS
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
SW:V3.0 OP:V2T20
Ejemplo de visualizacin despus de haber encontrado la direccin del esclavo
Despus de otros 2 seg. aparece la visualizacin de servicio.

Si no se puede establecer la comunicacin con el esclavo, se lee la
indicacin "Error: Configuration not ok" y aproximadamente 2 seg. ms
tarde se demanda una nueva configuracin.
New config?
#yes
no
Visualizacin de "fallo" cuando hay error de comunicacin
Siemens AG
5-15
Parametrizacin
10.2004
Al pulsar la tecla "P" se produce una nueva configuracin del aparato

que est conectado, es decir, los parmetros de las interfaces son
ajustados a los valores estndar.
Nmero PKW (P702):
127
Nmero PZD (P703):
2o4
Tiempo de interrupcin de telegrama (P704): 0 ms
Si a pesar de todo no se establece comunicacin con el esclavo, se
puede deber a las siguientes causas:
el cableado es errneo
interconexin por bus con dos o ms esclavos con la misma direccin
de bus (vase el prrafo "Interconexin por bus")
la velocidad de transmisin determinada en el esclavo no es 9,6 o
19,2 kBd.
Al final se da la indicacin "Error: No Slave found".
Aqu se tiene que ajustar, con el panel integrado en el aparato PMU, el
parmetro P701 (velocidad de transmisin) a 6 (9,6 kBd) o 7 (19,2 kBd),
o hacer un reset de parmetros al ajuste de fbrica.
5-16

10.2004
Parametrizacin
5.4.3
Manejo
5.4.3.1
Elementos de operacin
Tecla
Significado
Funcin
Conexin
Conexin del accionamiento (liberacin del control de

motor). La funcin se tiene que liberar con P554.
Desconexin
Desconexin del accionamiento. Dependiendo de la

parametrizacin a travs de DES.1, DES.2 o DES.3. La
funcin se tiene que liberar con los parmetros de P554
a P560.
Jog
Marcha a impulsos
Marcha a impulsos con valor de consigna para marcha a

impulsos 1 (solo activa en estado "listo para conexin").
La funcin se tiene que liberar con P568.
Inversin
Se invierte el sentido de giro del accionamiento

(inversin). La funcin se tiene que liberar con P571 y
P572.
Modo
Seleccin de los mens y conmutacin entre nmero,

ndice y valor de un parmetro, en este orden. Se
visualiza cual de ellos est activo por medio del cursor
en el LC-Display (la orden se activa al soltar la tecla)
Se finaliza la entrada de cifras numricas
Salida de un men determinado
Si hay visualizacin activa de fallo: acuse de fallo. La

funcin se tiene que liberar con P565.
Pulsacin larga: el valor aumenta en forma continua
Con potencimetro motorizado activo: incrementa la

consigna. La funcin se tiene que liberar con P573.
Pulsacin larga: el valor disminuye en forma continua
Con potencimetro motorizado activo: disminuye la

consigna. La funcin se tiene que liberar con P574.
Signo
Cambiar el signo para meter valores negativos
Cifras
Entrada de cifras numricas
Reset
Reset
Subir
Bajar
+/0
Tabla 5-9
Elementos de operacin del OP1S
Siemens AG
5-17
Parametrizacin
5.4.3.2
10.2004
Visualizacin de servicio
Despus de la fase de iniciacin del OP1S aparece en el Display la
visualizacin de servicio.
0.0A 0V 00
#
0.00 min-1
*
0.00 min-1
Listo conexin
Ejemplo de una visualizacin de servicio en estado "listo para conexin
Los valores indicados en la visualizacin de servicio (menos el nmero

de esclavo "primera lnea a la derecha") se pueden definir mediante una
parametrizacin.
1 lnea izquierda (P49.001):
1 lnea derecha (P49.002):
2 lnea, (P49.003):
en el ejemplo "intensidad de salida"

en el ejemplo "U circuito intermedio"
en el ejemplo "valor real de velocidad"
(solo parmetros de observacin)
3 lnea, valor de cons.(P49.4): en el ejemplo "consigna de velocidad"
4 lnea (P0049.005):
en el ejemplo "estado de servicio"
En la visualizacin de servicio, el valor real se simboliza con "#" y el
valor de consigna con "*"
Adicional a la visualizacin de servicio en el display, se indica con (LED
rojo / LED verde) el estado de servicio del siguiente modo:
Intermitente
Permanente
Alarma
Fallo
Listo para conexin
Servicio
LED rojo
LED verde
Tabla 5-10
5-18
Indicaciones de servicio

10.2004
Parametrizacin
5.4.3.3
Men base
Al pulsar la tecla "P" se conmuta de la visualizacin de servicio al men
base.
0.0
#
*
Listo
A 0 V 00 VectorControl
0.00 min-1 *Seleccin men
0.00 min-1 OP: Upread
conexin
OP: Download
Visualizacin del men base
El men base es igual para todos los aparatos. Se puede elegir entre las
siguientes posibilidades:
Seleccin de men
OP: Upread
OP: Download
Borrar datos
Cambiar esclavo
Config. esclavo
Ident. Esclavo
Como no se pueden mostrar todas las lneas a la vez, existe la
posibilidad de ver las restantes, con las teclas "subir" o "bajar"
VectorControl
*Seleccin men
OP: Upread
OP: Download
VectorControl
*Seleccin men
#OP: Upread
OP: Download
VectorControl
*Seleccin men
OP: Upread
#OP: Download
VectorControl
OP: Upread
OP: Download
#Borrar datos

VectorControl
OP: Download
Borrar datos
#Cambiar esclavo
etc.
Ejemplo de conmutacin entre lneas
La funcin activa del momento se simboliza con "*", la funcin elegida

con "#". Al pulsar la tecla "P" se produce el cambio a la funcin elegida.
Con la tecla "Reset" se vuelve a la visualizacin de servicio.
Siemens AG
5-19
Parametrizacin
5.4.3.4
10.2004
Identificacin de esclavo
El usuario puede obtener, con la funcin "identificacin de esclavo",
diversa informacin sobre el esclavo que est conectado. La
identificacin de esclavo se compone p.ej. de las siguientes lneas:
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
2.2 kW
V3.0
15.02.1998
Partiendo del men base se elige con las teclas "subir" o "bajar" la
funcin "identificacin de esclavo" y se activa a travs de "P".
Como el Display no puede mostrar todas las lneas a la vez, se posibilita
mover la visualizacin con las teclas "subir" o "bajar". Adems se
muestra, arriba a la derecha, el nmero de esclavo.
VectorControl
VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00
Cambiar esclavo
Identif.esclavo
Identif.esclavo
Identif.esclavo
Identif.esclavo
Config.esclavo
MASTERDRIVES VC
6SE7016-1EA61
#Identif.esclavo
6SE7016-1EA61
2.2 kW
etc.
Ejemplo de una identificacin de esclavo
5-20

10.2004
Parametrizacin
5.4.3.5
OP: Upread
Con la funcin "OP: Upread" se pueden leer y archivar en la memoria
Flash interna del OP1S los parmetros del esclavo conectado. No se
toman en cuenta los parmetros de una tarjeta tecnolgica que se
encuentre insertada (p.ej. T100, T300), para ello se necesita el programa
DriveMonitor. Partiendo del men base se elige con las teclas "subir" o
"bajar" la funcin "OP: Upread" y se activa mediante "P". Si la capacidad
de memoria no es suficiente, el proceso se interrumpe con el
correspondiente mensaje de fallo. Durante la funcin Upread, el OP1S
muestra el parmetro ledo actual. Adems se muestra, arriba a la
derecha, el nmero de esclavo.
VectorControl
*Seleccin men
#OP: Upread
OP: Download
P
VectorControl 00
Upread
Pxxx
Ejemplo de seleccin e iniciacin del proceso "Upread"
Con "Reset" se puede interrumpir el proceso en cualquier momento. Si la

funcin Upread se realiza completamente, se demanda del usuario una
identificacin de mximo 12 cifras para el juego de parmetros
archivado. Esta identificacin puede constar p. ej. de la fecha y otras
cifras de diferenciacin. La introduccin de datos se realiza con el
teclado numrico. Con la tecla "bajar" se puede borrar uno de los dgitos
dados.
VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00 VectorControl 00

Upread
Upread
Upread
Upread
Upread
Upread
Dar identif.
Dar identif.
Dar identif.
Dar identif.
Dar identif.
Dar identif.
119190190919091-
Ejemplo de una introduccin de cifras
Despus de pulsar la tecla "P" aparece "Upread ok" y se pasa al men

base.
Siemens AG
5-21
etc.
Parametrizacin
5.4.3.6
10.2004
OP: Download
Con la funcin "OP: Download" se puede transferir, un juego de
parmetros memorizado en un OP1S, a un esclavo conectado. No se
toman en cuenta los parmetros de una tarjeta tecnolgica que se
encuentre insertada (p.ej. T100, T300), para ello se necesita el programa
DriveMonitor. Partiendo del men base se elige con las teclas "subir" o
"bajar" la funcin "OP: Download" y se activa a travs de "P".
VectorControl
*Seleccin men
OP: Upread
#OP: Download
P
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
Ejemplo para elegir y activar la funcin "Download"
Ahora se tiene que elegir con "subir" o "bajar" entre uno de los juegos de
parmetros memorizados en el OP1S (visualizacin en la segunda
lnea). Con "P" se confirma la eleccin. A partir de ahora se puede, por
medio de "subir" o "bajar", visualizar la identificacin del esclavo del que
se ley el juego de datos (vase el captulo "Identificacin del esclavo").
Despus se comienza pulsando "P" el proceso "Download". Mientras
dura la transferencia, el OP1S muestra el nmero de parmetro en
proceso.
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
P
VectorControl 00
Download
Pxxx
Ejemplo de confirmacin de la identificacin y comienzo del proceso "Download"
Con la tecla "Reset" se puede interrumpir el proceso en cualquier

momento. Si el Download se realiza completamente, aparece el mensaje
"Download ok" y se pasa al men base.
Si una vez seleccionado el juego de datos para el Download, la
identificacin de la versin software memorizada, no coincide con la
versin software del aparato, aparece aproximadamente por 2 seg. un
mensaje de fallo. Seguidamente aparece la pregunta si tiene qu ser
interrumpido el proceso Download.
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
S:
No:
5-22
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
2s
Fehler:
VectorControl 00
Identificaciones
Inter.Download?
desiguales
#S
No
El proceso "Download" se interrumpe.

El proceso "Download" se realiza.

10.2004
5.4.3.7
Parametrizacin
Borrar datos
Con la funcin "Borrar datos" el usuario puede borrar juegos de
parmetros archivados en el OP1S y p.ej. obtener de ese modo lugar
para nuevos juegos de parmetros. Partiendo del men base se elige
con la tecla "subir" o "bajar" la funcin "Borrar datos" y se activa a travs
de "P".
VectorControl
OP: Upread
OP: Download
#Borrar datos
P
Borrar datos
*1909199701
MASTERDRIVES VC
Ejemplo para elegir y activar la funcin "borrar datos"
Ahora se tiene que elegir con "subir" o "bajar" entre uno de los juegos de
parmetros memorizados en el OP1S (visualizacin en la segunda
lnea). Con "P" se confirma la eleccin. A partir de ahora se puede, por
medio de "subir" o "bajar", visualizar la identificacin del esclavo del que
se ley el juego de datos (vase el captulo "Identificacin del esclavo").
Despus comienza, pulsando "P", el proceso "Borrar datos". Cuando
termina, aparece el mensaje "Datos borrados" y pasa al men base.
Siemens AG
5-23
Parametrizacin
5.4.3.8
10.2004
Seleccin men
Mediante la funcin "Seleccin men" se produce realmente la
parametrizacin y puesta en servicio del esclavo conectado. Partiendo
del men base se elige con la tecla "subir" o "bajar" la funcin "Seleccin
men" y a travs de "P" se pasa al submen especfico del aparato. Este
tiene p.ej. las siguientes elecciones posibles:
Parmet. usuario
Men parme...
Ajustes fijos..
Param.rpida...
Config.tarjetas
Ajuste accionam.
Download
UpR/accesoLibre
Defi. potencia
Dos o ms puntos detrs del texto significa que hay otro submen. Si se
elige "Men parme..." se tiene acceso a todos los parmetros a travs
de los correspondientes submens. Al seleccionar "UpR/accesoLibre" se
pasa directamente a la visualizacin de parmetro.
7x
VectorControl
*Seleccin men
Upread
Download
Seleccin men
Seleccin men
r001
9
*Parmet.usuario
Ajuste acciona. Estado convertid
Men parme..
Download
Listo conexin
Ajustes fij...
#UpR/acceso lib.
Ejemplo de acceso a la visualizacin directa de parmetros va "UpR/ acceso libre
2x
Seleccin men
Men parmet.
Men parmet.
Comunicacin
P700.001
*Parmet.usuario *Parm.generales *Parm.generales *SST1/SST2
0
#Men parmet..
Bornes
Bornes
Conex.bus campo direccin busSST
Ajustes fijos...
Comunicacin
#Comunicacin
SIMOLINK
Interface ser.1
Ejemplo de seleccin de un parmetro por medio de un submen
5-24

10.2004
Visualizacin y
ajuste de
parmetros
Parametrizacin
Se puede elegir directamente un nmero de parmetro durante la

visualizacin de parmetros a travs del teclado numrico o con las
teclas "subir" o "bajar". El nmero de parmetro se visualiza con tres
cifras. En los parmetros cuyo nmero tiene cuatro cifras, el primer
nmero (1, 2 o 3) no se indica. La diferenciacin se realiza mediante las
letras (P, H, U etc.).
r001
9 r000
Estado convert.
r004
r049.001
4
Vis.de serv.OP
1lnea izquier.
Listo conexin
Ejemplo de introduccin directa del nmero de parmetro mediante el teclado numrico
r001
9 r002
r004
r006
0 min-1
0.0 A
0 V
Estado convert.
Velocidad real
Intensid. salida Ucircuit.interm.
Listo conexin
Ejemplo de un ajuste de parmetros mediante la tecla "subir"
Si al dar el nmero a travs del teclado numrico, el parmetro no

existe, se produce el mensaje "PNU no existe". Al pulsar las teclas
"subir" o " bajar" se saltan automticamente los nmeros de los
parmetros no existentes.
La representacin de un parmetro en el Display depende del tipo de
parmetro. Ya que hay parmetros con o sin ndice, con o sin texto de
ndice, con o sin texto de seleccin.
Ejemplo: parmetro con ndice y texto de ndice
P704.001
0 ms
Interrup.tlg.SST
Interface ser.1
Primera lnea:
Segunda lnea:
Tercera lnea:
Cuarta lnea:
nmero e ndice de parmetro

valor de parmetro con unidad
nombre de parmetro
texto de ndice
Siemens AG
5-25
Parametrizacin
10.2004
Ejemplo: parmetro con ndice, texto de ndice y texto de seleccin

P701.001
6
Vel.trasmi.SST
Interface ser.1
9600 Baud
Primera lnea:
Segunda lnea:
Tercera lnea:
Cuarta lnea:
nmero, ndice y valor de parmetro

nombre de parmetro
texto de ndice
texto de seleccin
Ejemplo: parmetro sin ndice, con texto de seleccin y valor

binario
P053
0006Hex
Libera.parmetr.
0000000000000110
ComBoard: No
Primera lnea:
Segunda lnea:
Tercera lnea:
Cuarta lnea:
nmero y valor hexadecimal de parmetro

nombre de parmetro
valor binario de parmetro
texto de seleccin
El cambio entre nmero, ndice y valor de un parmetro se realiza con la

tecla "P".
Nmero de parmetro "P" ndice de parmetro "P" valor de
parmetro
Si no existe ndice de parmetro se salta ese elemento identificador . El
ndice y el valor del parmetro se pueden ajustar directamente con el
teclado numrico o con "subir" / "bajar". Una excepcin la constituyen los
parmetros con valores binarios. En estos, se selecciona cada bit con
"subir" o "bajar"" y se ajustan con las teclas numricas (0 1).
Si se da el nmero de ndice con el teclado numrico, se produce la
transferencia del valor al pulsar la tecla "P". Si se hace con "subir" o
"bajar" el valor acta inmediatamente.
La transferencia de un valor de parmetro que se ha introducido y el
regreso al nmero de parmetro, se produce siempre al pulsar "P". El
elemento de parmetro elegido (nmero, ndice, valor de un parmetro)
se identifica con el cursor. Si se da un valor de parmetro errneo, se
puede volver pulsando "Reset" al valor anterior. Con "Reset" se puede
regresar al nivel de parmetro anterior.
Valor de parmetro "Reset" ndice de parmetro "Reset"
nmero de parmetro.
5-26

10.2004
Parametrizacin
Los parmetros modificables se identifican con letras maysculas, los no

modificables (parmetros de observacin) con letras minsculas. Si un
parmetro solo se puede modificar en un estado especial o, si se
introduce un valor errneo con las teclas numricas, se produce el
correspondiente mensaje. Por ejemplo:
"Valor no acept."
se ha dado el valor falso
"Lm. mn/mx."
valor demasiado pequeo o grande
"P53/P927 = ?"
ninguna liberacin de parametrizacin
"Estado de serv?" valor modificable. p.ej. solo en estado "ajuste
accionam."
Con "Reset" se borra el mensaje y se vuelve al valor anterior.
INDICACION
Las modificaciones de parmetros se archivan, de forma segura contra

cortes de red, en la memoria EEPROM del aparato conectado al OP1S.
Ejemplos para ajustes de parmetros:
Ajuste valor
de parmetro
Seleccin valor
de parmetro
Transferencia y
regreso
P605
0 P605
0 P605
1 P605
1
Mando de freno
Mando de freno
Mando de freno
Mando de freno
Sin freno
Sin freno
Seleccin valor
de parmetro
Freno sin acuse
Ajuste valor
de parmetro
Freno sin acuse
Transferencia y
regreso
P600
P600
P600
P600
0 ms
5 ms
0 ms
5 ms
Tiemp.mens.CP
Tiemp.mens.CP
Tiemp.mens.CP
Tiemp.mens.CP
P049.001
Ajuste ndice de
parmetro
Seleccin ndice
de parmetro
P049.001
4
Vis.de serv.OP
1lnea izqui.
Ajuste valor
de parmetro
P049.002
Transferencia y
regreso
P049.002
6
P049.002
4
Vis.de serv.OP
Vis.de serv.OP
Vis.de serv.OP
Vis.de serv.OP
1lnea derecha
1lnea derecha
1lnea derecha 1lnea derecha
6
Seleccin bit
Seleccin valor de
parmetro
P049.002
4
Vis.de serv.OP
1lnea izqui.
Seleccin valor
de parmetro
Ajuste bit
Transferencia y
regreso
P053
0006Hex P053
0006Hex P053
0006Hex P053
0006Hex P053
0004Hex
Libera.parametr. Libera.parametr. Libera.parametr. Libera.parametr. Libera.parametr.
0000000000000110 0000000000000110 0000000000000110 0000000000000100 0000000000000110
Tarjeta CB: No
BaseKeyp: No
BaseKeypad: S
BaseKeyp: No
Tarjeta CB: No
Siemens AG
5-27
Parametrizacin
10.2004
Existen tambin visualizaciones de parmetros sin nmero de

parmetro, p.ej. la parametrizacin rpida y la seleccin "ajuste fijo". En
estos casos se realiza la parametrizacin por medio de diferentes
submens.
Ejemplo de esta manera de proceder para reset de parmetros:
2x
0.0
#
*
Listo
A 0 V 00 VectorControl
0.00 min-1 *Seleccin men
0.00 min-1 OP: Upread
OP: Download
conexin
Seleccin men
Seleccin men
*Parm.usuario
*Parm.usuario
Men parmetr..
Men parmetr..
Ajuste fijo...
#Ajuste fijo...
Seleccin ajustes fijos
Ajuste fijo
Ajuste fijo
Ajuste fbrica
Ajuste fbrica
*Sel.ajuste fbr *Sel.ajuste fbr
Ajuste fbrica
#Ajuste fbrica
Ajuste fbrica
#Ajuste fbrica
*Sin ajuste fbr *Sin ajuste fbr
Seleccin ajuste de fbrica
Esperar
Ajuste fbrica
Seleccin men
#Ajuste fbrica
*Parm.usuario
*Sin ajuste fbr
Men parmetr..
busy............
Ajuste fijo...
Comienza el ajuste de fbrica
INDICACION
5-28
En el estado "servicio" no es posible llevar a cabo un reset de

parmetros.

10.2004
Un mensaje de fallo o alarma se visualiza mediante el LED rojo. En caso

de fallo luce de forma permanente. El mensaje de fallo aparece en las
lneas 3 y 4 de la visualizacin de servicio.
Mensajes de fallos y
alarmas
Parametrizacin
0.0 A 0 V 00
0.0 A 0 V 00
#
0.00 min-1 #
0.00 min-1
F065:Telegr.SST1
1T 3h 2"
Fallo
1/1 Fallo
1/1
Ejemplo de visualizacin de fallo
En la tercera lnea se muestra el nmero de fallo y el texto

correspondiente. Se pueden almacenar un mximo de hasta 8 mensajes
de fallo para un caso de fallo determinado. En el display se visualiza, sin
embargo, solamente el primer fallo que aparece. La existencia de otros
fallos se indica en la cuarta lnea, p.ej. con 1/3 (el primero de 3 fallos).
Las informaciones sobre todos los fallos se obtienen a travs de la
memoria de fallos. Con "subir" o "bajar" se visualiza el estado del
cuentahoras de servicio en el momento de producirse el fallo.
Estando la visualizacin de servicio activa se puede, por medio de la
tecla "Reset" acusar un fallo, siempre y cuando, la causa del fallo se
haya ya eliminado. (la tecla "Reset" tiene que estar
correspondientemente parametrizada, vase el prrafo "Prescripcin de
ordenes a travs del OP1S"). Del nivel de parmetros se puede regresar
directamente a la visualizacin de servicio pulsando a la vez las teclas
"P" y "bajar".
En caso de alarma el LED rojo luce de forma intermitente. El mensaje de
alarma aparece en la cuarta lnea de la visualizacin de servicio.
8.2 A 520 V 00
#
100.00 min-1
*
100.00 min-1
-33:Sobreveloci
Ejemplo de visualizacin de alarma
En la cuarta lnea se muestra el nmero de alarma y el texto

correspondiente. Puede haber varias alarmas a la vez. En el Display se
visualiza, sin embargo, solamente la primera alarma que aparece. La
existencia de otras alarmas se indica en la cuarta lnea con un "+" en
lugar de un "-" delante del nmero de alarma. Las informaciones sobre
todas las alarmas se obtienen a travs de los parmetros de alarma r953
hasta r969.
No se puede acusar un mensaje de alarma existente. Inmediatamente
despus de desaparecer la causa se borra automticamente la
visualizacin.
Siemens AG
5-29
Parametrizacin
5.4.3.9
10.2004
Prescripcin de rdenes a travs del OP1S

Mediante las teclas correspondientes en el OP1S se pueden realizar
funciones de control y prescripciones de consigna para el equipo
conectado, p.ej. durante una puesta en servicio. Para eso se tienen que
enlazar las fuentes de las rdenes de control en los bits
correspondientes a la palabra 1 de la interface SST1 1), o interface
SST2 2). Para las prescripciones de consigna, las fuentes de los valores
de consigna, se tienen que enlazar de forma correspondiente.
Adicionalmente hay que parametrizar el valor de consigna a modificar, de
tal forma que este aparezca en la tercera lnea de la visualizacin de
servicio (P049 ndice 4).
Tecla
Funcin
O
Reset
Jog
N de parmetro
Valor de parmetro
CON. / DES.1
P554
Fuente CON. / DES.1
2100 1) / 6100 2)
Subir, bajar valor de consigna

del potencimetro motorizado
(solo activa dentro de la
visualizacin de servicio)
P573
Fuente subir pot. motorizado
P574
Fuente bajar pot. motorizado
P443
Fuente consigna principal
P049.004
Consigna visual. de servicio
2113 1) / 6113 2)
Prescripciones de consigna
va valores de consigna fijos
(solo activa dentro de la
visualizacin de servicio. En
caso de hacerlo con las cifras
numricas confirmar
pulsando "P")
P443
Fuente consigna principal
P573
Fuente subir pot. motorizado
P574
Fuente bajar pot. motorizado
P049.004
Consigna visual. de servicio
KK0040
(Consigna fija)
0
Inversin
P571
Fuente giro en sentido horario
P572
Fuente giro en sentido antihorario
2111 1) / 6111 2)
Acuse de recibo (solo activa

dentro de la visualizacin de
servicio)
P565
Fuente acuse de recibo
2107 1) / 6107 2)
Marcha a impulsos con valor

de consigna para marcha a
impulsos 1 (solo activa en
estado "listo para conexin")
P568
Fuente marcha a impul. bit 0
P448
Consigna de marcha a impulsos 1
2108 1) / 6108 2)
INDICACION
2114 1) / 6114 2)
KK0058
(Pot.mot.salida)
424
(Pot.mot.salida)
0
p. ej. 401
(Consigna fija
seleccionada)
2112 1) / 6112 2)
Consigna en %
La funcin DES. se puede realizar en lugar de con DES.1, con DES.2 o

DES.3. Para eso, adicionalmente al ajuste de P554, se tiene que
"enlazar" la fuente para DES.2 (P555) o DES.3. (P556) en 2101 1) /
6101 2) o 2102 1) / 6102 2).
1) vlido solo para equipos Compacto/en chasis

2) vlido solo para Compacto PLUS
5-30

10.2004
5.4.4
Parametrizacin
Interconexin por bus

Se tienen que configurar primero cada uno de los esclavos para hacer la
puesta en servicio de un sistema de bus con el OP1S.
Para eso hay que quitar los cables de conexin de bus entre los
esclavos (desenchufar el cable de bus). Para la configuracin hay que
conectar el OP1S en forma secuencial con cada esclavo. La condicin
para llevar a cabo la configuracin es que la velocidad de transmisin
ajustada en el esclavo sea de 9,6 o 19,2 kBd (vase prrafo "Iniciacin").
5.4.4.1
Configurar esclavo
funcin "Config. esclavo" y se activa mediante "P". Ahora se demanda
del usuario una direccin de esclavo.
VectorControl
Configuracin
Borrar datos
Direccin:00
Cambiar esclavo
#Config.esclavo
Ejemplo para activar la funcin "Config.esclavo"
Se produce la configuracin despus de introducir una direccin

(diferente para cada uno de los esclavos) con "subir", o por medio de las
teclas numricas y confirmacin con "P".
Esto significa que los parmetros para las interfaces se ajustan a los
valores estndar (prrafo "Iniciacin"). Adicionalmente se escribe en el
esclavo la direccin dada y una velocidad de transmisin de 9,6 kBd.
Cuando se ha terminado con la configuracin aparece el mensaje
"configuracin ok" y despus se pasa al men base. Si la configuracin
se ha realizado con xito, se puede utilizar el bus despus de hacer las
interconexiones con los esclavos.
INDICACION
Para la interconexin por bus tiene que poseer cada esclavo una
direccin de bus diferente (P700). La interconexin por bus puede
realizarse tambin con 19,6 kBd.(Dar en P701 el valor 7). La velocidad
de transmisin se tiene que ajustar igual para todos los esclavos.
Siemens AG
5-31
Parametrizacin
5.4.4.2
10.2004
Cambiar esclavo
En la interconexin por bus se puede elegir un esclavo determinado con
la funcin "Cambiar esclavo" por medio del OP1S (sin necesidad de
cambiarlo de enchufe).
funcin "Cambiar esclavo" y se activa mediante "P". Ahora se demanda
del usuario una direccin de esclavo.
VectorControl
Cambiar esclavo
Download
Direccin:00
Borrar datos
#Cambiar esclavo
Ejemplo para activar la funcin "Cambiar esclavo"
Despus de dar una direccin de esclavo con las teclas "subir" o "bajar"
o por medio del teclado numrico y confirmarla con "P" se produce el
cambio al esclavo elegido y la transferencia al men base. Si el OP1S
no encuentra el esclavo, se origina un mensaje de fallo.
5.4.5
Datos tcnicos
N de pedido
6SE7090-0XX84-2FK0
Tensin de alimentacin
5 V CC 5 %, 200 mA
Temperatura de servicio
0 C a +55 C
Temperatura de almacenamiento
-25 C a +70 C
Temperatura de transporte
-25 C a +70 C
Clase climtica
Segn DIN IEC 721 parte 3-3/04.90
Humedad
3K3
Materiales contaminantes
3C3
Clase de proteccin
II Segn DIN VDE 0160 parte 1/05.82

IEC 536/1976
Tipo de proteccin
Segn DIN VDE 0470 parte 1/11.92
Lado frontal
IP54
Lado posterior
IP21
NE60529
Medidas A x A x P
74 x 174 x 26 mm
Normativas
VDE 0160/E04.91
VDE 0558 parte 1/07.87
UL, CSA
Tabla 5-11
5-32
Datos tcnicos

10.2004
5.5
Parametrizacin
Entrada de parmetros va DriveMonitor
INDICACION
Encontrar informacin ms detallada para DriveMonitor en ayuda

online (botn
5.5.1
Instalacin y enlaces
5.5.1.1
Instalacin
o tecla F1).
En el suministro de los equipos de la serie MASTERDRIVES est

incluido un CD. La herramienta de manejo que se encuentra en l
(DriveMonitor) se instala automticamente desde el mismo CD. Si en la
unidad de CD del PC se ha activado "Notificar la insercin
automticamente", arranca una gua para el usuario al insertar el CD.
Con ella se puede instalar DriveMonitor. Si esto no ocurre utilice el
archivo "Autoplay.exe" en el directorio base del CD para arrancar.
5.5.1.2
Conexin
Existen dos posibilidades de comunicar un PC con un SIMOVERT
MASTERDRIVES mediante una interface USS. Las unidades de la serie
SIMOVERT MASTERDRIVES poseen tanto una interface RS232 como
una RS485.
Interface RS232
La interface en serie que se encuentra incorporada en el PC de forma

estndar, trabaja como una interface RS232. No es adecuada para
funcionar en interconexin por bus, est diseada para operar solo con
una unidad SIMOVERT MASTERDRIVES.
6
7
8
9
PC COMx
Conector SUB-D de 9
polos (hembra)
Figura 5-6
ATENCIN
1
2
3
4
5
X300:
1 Masa
2 RxD (RS232)
3 Rx+/Tx+ (RS485)
4
5 Masa
6 +5V (OP1S)
7 TxD (RS232)
8 Rx-/Tx- (RS485)
9 Masa
Aparato
-X300 (Compacto PLUS -X103)
Conector SUB-D de 9 polos (macho)
Cable de enlace para comunicar una PC COM(1-4) con SIMOVERT

MASTERDRIVES X300
DriveMonitor no se debe operar va conector Sub-D X300, cuando ya

est en uso la otra interface (SST1) paralela a esta, p.ej. interconexin
por bus con maestro SIMATIC.
Siemens AG
5-33
Parametrizacin
10.2004
Interface RS485
La interface RS485 tiene capacidad multipunto y por eso es adecuada

para utilizarla en interconexin por bus. Con ella se pueden conectar 31
SIMOVERT MASTERDRIVES a un PC. En el PC se necesita una
interface RS485 integrada o un convertidor de interfaces RS232
RS485. En el aparato se encuentra una interface RS485 en el conector
-X300 (Kompakt PLUS -X103) integrada. Cable: Vase la asignacin de
pines del conector -X300 y los manuales del convertidor de interfaces.
5.5.2
Establecimiento de la comunicacin DriveMonitor unidad
5.5.2.1
Ajustar interface USS

La interface se configura en el men Herramientas Preferencias
ONLINE ....
Figura 5-7
5-34
Preferencias ONLINE

10.2004
Parametrizacin
Existen las siguientes posibilidades de ajuste (Figura 5-8):

Ficha "Tipo de bus", para seleccionar;
USS (funcionamiento va interface en serie)
Profibus DP (solo si se opera DriveMonitor bajo Drive ES).
Ficha "Interface"
Para indicar la interface COM del PC (COM1 a COM4) y la velocidad
de transmisin deseadas.
INDICACION
Ajuste la velocidad de transmisin de acuerdo a la velocidad de

transmisin (P701) que haya parametrizado en SIMOVERT
MASTERDRIVES (ajuste de fbrica 9600 baud)
Adems se pueden ajustar:
El rgimen de trabajo del bus si opera con RS485; Ajuste segn la
descripcin de convertidor de interfaces RS232/RS485
Ficha "Ampliacin"
Las repeticiones de las tareas y el tiempo de retardo de la respuesta.
Puede elevar los valores si hay a menudo irregularidades en la
comunicacin.
Figura 5-8
Configuracin de interfaces
Siemens AG
5-35
Parametrizacin
5.5.2.2
10.2004
Arrancar con bsqueda en el bus USS

El DriveMonitor arranca con la ventana para el accionamiento vaca. El
bus USS buscar los aparatos conectados a travs del men "USSEstablecer conexin ONLINE".
Figura 5-9
INDICACION
Arrancar con bsqueda en el bus USS
El men "USS-Establecer conexin ONLINE " ser aplicable a partir de

la versin 5.2.
Figura 5-10
Bsqueda ONLINE de accionamientos
La bsqueda se lleva a cabo solamente con la velocidad de

transmisin del bus USS ajustada. Para cambiarla utilice "Extras >Ajustes en lnea", vase seccin 5.5.2.1.
5-36

10.2004
5.5.2.3
Parametrizacin
Creacin de juegos de parmetros

Mediante el men Archivo Nuevo... se puede crear un
accionamiento nuevo para su parametrizacin (vase Figura 5-11). El
sistema genera un archivo Download (*.dnl), donde adems estn
almacenados los datos caractersticos del accionamiento (tipo, versin).
El archivo se puede crear sobre la base de un juego de parmetros
vaco o sobre la base del ajuste de fbrica.
Figura 5-11
Creacin de un nuevo accionamiento
Basado en ajuste de fbrica:

La lista de parmetros est preasignada con los valores del ajuste de
fbrica.
Juego de parmetros vaco:
Para crear lista de parmetros segn se necesite
Si se desea reparametrizar algn juego de parmetros existente hgalo
llamando el archivo Download correspondiente mediante el men
Archivo Abrir. Ah se pueden abrir los ltimos cuatro accionamientos
con "zuletzt bearbeitete Parameterstze".
Cuando se crea un nuevo accionamiento, se abre la ventana
"Propiedades del accionamiento" (Figura 5-12). Especifique en ella lo
siguiente:
En la lista desplegable "Tipo de equipo" seleccione el tipo (p.ej.
MASTERDRIVES MC). Solo se pueden seleccionar unidades que
estn archivadas.
En la lista desplegable "Versin del equipo" seleccione la versin de
software del aparato. Las bases de datos para versiones nuevas se
pueden crear al arrancar la parametrizacin Online.
La direccin del accionamiento en el bus solo se debe poner si va a
trabajar Online (conmutacin por medio del botn Online/Offline)
Siemens AG
5-37
Parametrizacin
INDICACION
10.2004
La direccin de bus indicada tiene que concordar con la direccin de bus

SST (P700) parametrizada en SIMOVERT MASTERDRIVES.
Con el botn "Abrir la conexin a la red" no se le asigna al
accionamiento ninguna direccin de bus.
INDICACION
El cuadro "Nmero de PZD" carece de significado para la

parametrizacin de MASTERDRIVES y se debe dejar a "2".
Si cambia el valor debe asegurarse de que el valor que ha ajustado en el
programa concuerde siempre con el valor del parmetro P703 en el
accionamiento.
Figura 5-12
Creacin del archivo; propiedades del accionamiento
Despus de confirmar las propiedades del accionamiento con "Aceptar"

se tiene que establecer el lugar de almacenamiento y el nombre del
archivo download .
5-38

10.2004
Parametrizacin
5.5.3
Parametrizacin
5.5.3.1
Estructura de la lista de parmetros, parametrizacin va DriveMonitor

En principio, la parametrizacin a travs de la lista de parmetros se
lleva a cabo del mismo modo que la parametrizacin mediante la PMU
(vase el captulo 6 "Secuencia de parametrizacin"). La lista de
parmetros le ofrece las siguientes ventajas:
Visualizacin global de una gran cantidad de parmetros
Visualizaciones de texto para nombres de parmetro, nmero y texto
de ndice, valores de parmetro, binectores y conectores
Si se modifica el parmetro: Visualizacin de los lmites del
parmetro o bien los valores admisibles del parmetro
La lista de parmetros tiene la siguiente estructura:
Nmero
d.celda
Nombre de
celda
Funcin
Nmero de
parmetro
Se visualiza el nmero del parmetro. El usuario solo puede cambiar la

celda en el men Free parameterization.
Nombre
Se visualiza el nombre del parmetro segn est en la lista de parmetros
Indice del
parmetro
Se visualiza el ndice de parmetro de los parmetros indexados. Para ver

ms ndices que el nmero 1, haga clic en el smbolo [+]. La visualizacin se
expande y muestra todos los ndices del parmetro.
Texto indexado
Significado del ndice correspondiente
Valor de
parmetro
Se visualiza el valor del parmetro. Modificable con doble clic o Seleccionar

y Enter.
Dimensin
Magnitud fsica del parmetro, si la posee.
Siemens AG
5-39
Parametrizacin
10.2004
Mediante el botn Offline, Online-RAM, Online-EEPROM (Figura 5-13

[1]) puede cambiar de Modo. Al cambiar a modo Online se realizar una
identificacin del aparato. Si el aparato real no concuerda con el
configurado (tipo, versin de SW), aparece una alarma. Si se ha
detectado una versin de SW desconocida, tiene la posibilidad de crear
la base de datos correspondiente (tarda unos minutos).
Figura 5-13
Ventana para el accionamiento/lista de parmetros
La ventana para el accionamiento del DriveMonitor posee un rbol de

directorios para navegar (Figura 5-13 [2]). Esta ayuda auxiliar la puede
ocultar (men ver seleccin de parmetros).
5-40

10.2004
Parametrizacin
La ventana para el accionamiento posee todos los elementos para la

parametrizacin y el manejo del aparato conectado. En la ltima barra se
muestra el estado de la conexin al aparato:
Conexin y aparato ok
Conexin ok, aparato en estado "fallo"
Conexin ok, aparato en estado "alarma"
Aparato se parametrizar en offline
No se puede establecer conexin con el aparato (parametrizacin
solo posible en offline).
INDICACION
Si no se puede establecer ninguna conexin con el aparato porque no

existe en la realidad o porque an no est conectado, puede hacer una
parametrizacin Offline cambiando al modo Offline. En el modo Offline el
juego de datos de parmetro es editable. De este modo se puede crear
un archivo download individual y cargarlo ms tarde en el aparato.
Siemens AG
5-41
Parametrizacin
Drive Navigator
5-42
10.2004
Sirve para tener acceso rpido a funciones importantes del DriveMonitor.

Los ajustes para el Drive Navigator se encuentran bajo Extras ->
Opciones (Figura 5-15):
Figura 5-14
Drive Navigator
Figura 5-15
Cuadro del men opciones

10.2004
Parametrizacin
Barra de botones del Drive Navigator
Puesta en servicio guiada
Ir directamente al lista de parmetros
Diagnstico general
Guardar parmetros de accionamiento en

un archivo de seguridad
Transferir archivo de parmetros al

accionamiento
Cargar aplicacin estndar
Puesta en servicio guiada de Tecnologa

F01
Mscaras del posicionador simple
Siemens AG
5-43
Parametrizacin
5.5.3.2
10.2004
Diagnstico general
Con el men Diagnstico Diagnstico general se abre el cuadro
general que se ilustra abajo. Ah se muestra en texto claro tanto las
alarmas y los fallos activos como su nmero y su significado.
Figura 5-16
Diagnstico general
Mediante el botn Diagnstico avanzado se pueden abrir otras ventanas

para diagnstico.
Figura 5-17
5-44
Diagnstico avanzado

10.2004
El captulo Secuencia de parametrizacin describe las diferentes
parametrizaciones que se pueden utilizar al hacer la puesta en servicio
de SIMOVERT MASTERDRIVES:
Para complementar este captulo se deben consultar los captulos 3
(Primera puesta en servicio) y 8 (Parametrizacin) en las instrucciones
de servicio.
La secuencia de parametrizacin se encuentra dividida segn el tipo de
parametrizacin en:
Reset de parmetros al ajuste de fbrica (6.1)
Mtodo rpido de parametrizacin (6.2)
Parametrizacin detallada (6.3)
Reset de parmetros El ajuste de fbrica es un estado definido de todos los parmetros de

un equipo. En ese estado se suministran todos los equipos.
al ajuste de fbrica
La descripcin se encuentra en el captulo 6.1.
Procedimiento
rpido de
parametrizacin
Los mtodos rpidos se puede utilizar siempre que se conozcan

exactamente las condiciones de aplicacin de los equipos y no sea
necesario realizar pruebas con grandes adaptaciones de parmetros.
En el captulo 6.2 se encuentra la descripcin de los siguientes
mtodos rpidos:
1. Parametrizacin rpida, P060 = 3
(Parametrizacin con mdulos de parmetros)
2. Parametrizacin con ajustes del usuario
(Ajuste fijo o ajuste de fbrica, P060 = 2)
3. Parametrizacin con archivos de parmetros existentes
(Download, P060 = 6)
Segn las condiciones concretas se puede realizar la parametrizacin
"detallada" (vase captulo 6.3) o por medio de uno de los mtodos
dados.
Si se activa un ajuste fijo (P060 = 2), tambin se pueden "resetear" los
parmetros del equipo a sus valores originales.
Siemens AG
6-1
10.2004
La parametrizacin detallada se debe efectuar siempre que no se

conozcan exactamente las condiciones de aplicacin del equipo y se
necesite una adaptacin detallada de parmetros adecuada a las
circunstancias, p. ej. en la primera puesta en servicio.
En el captulo 6.3 se encuentra la descripcin de la parametrizacin
detallada subdividida en las siguientes partes:
1. Definicin de la parte de potencia
(P060 = 8)
2. Definicin de tarjetas
(P060 = 4)
3. Definicin de accionamiento
(P060 = 5)
4. Adaptacin de funcin.
Parametrizacin
detallada
Condiciones
de conexin
Parte de potencia
CUVC
Tarjetas
opcionales
Motor
Ajuste de accionamiento
(P060 = 5)
Adaptacin de funcin
Parametrizacin con ajustes del usuario (ajuste fijo, P060 = 2)

Ajustes de fbrica (Reset de parmetros, P060 = 2)
Parametrizacin con archivos de parmetros existentes (Download, P060 = 6)
Parametrizacin con mdulos de parmetros (parametrizacin rpida, P060 = 3)
Figura 6-1
6-2
Mtodo para parametrizacin

rpida
Definicin parte de pot.

(P060 = 8)
Estado de suministro
Configuracin de tarjetas
(P060 = 4)
Parametrizacin
detallada
Taco-motor
Parametrizacin rpida y parametrizacin detallada

10.2004
6.1
Reset de parmetros al ajuste de fbrica

El ajuste de fbrica es un estado definido de todos los parmetros de
un equipo. En ese estado se suministran todos los equipos.
Por medio del reset de parmetros al ajuste de fbrica se puede
restablecer en cualquier momento ese estado original y anular todas
las modificaciones efectuadas en los parmetros del equipo desde su
suministro.
Los parmetros para la definicin de la parte de potencia, para la
liberacin de opciones tecnolgicas, el cuentahoras de servicio y la
memoria de fallos no se cambian al hacer un reset de parmetros al
ajuste de fbrica.
N de parmetro
Nombre de parmetro
P050
Idioma
P070
N de pedido 6SE70..
P072
I nom. converti.
P073
P nom.converti.
P366
Sel. ajuste fbr.
P947
Memoria de fallo
P949
Valor de fallo
Tabla 6-1
Parmetros que no cambian al hacer el ajuste de fbrica
Cuando se realiza un reset de parmetros al ajuste de fbrica mediante

una de las interfaces (SST1, SST2, SCB, 1.CB/TB, 2.CB/TB), los
parmetros correspondientes a la interface en cuestin, no se
modifican, por lo que despus del reset la comunicacin con la
interface permanece.
N de parmetro
Nombre de parmetro
P053
Liberacin de parametrizacin
P700
Direccin de bus SST
P701
Velocidad de transmisin SST
P702
SST cantidad PKW
P703
SST cantidad PZD
P704
Interrupcin de telegrama SST
Tabla 6-2
El ajuste de fbrica se realiza a travs de las interfaces SST1 SST2:,

lista de los parmetros que no se alteran durante el ajuste de fbrica.
Permanecen inalterados todos los ndices de los parmetros.
Siemens AG
6-3
10.2004
N de parmetro
Nombre de parmetro
P053
P696
Protocolo SCB
P700
Direccin de bus SST
P701
Velocidad de transmisin SST
P702
SST cantidad PKW
P703
SST cantidad PZD
P704
Interrupcin de telegrama SST
Tabla 6-3
N de parmetro
Nombre de parmetro
P053
P711 a P721
Parmetros 1 a 11 de la CB
P722
Tiempo de interrupcin de telegrama CB/TB
P918
Direccin de bus SST CB
Tabla 6-4
INDICACION
6-4
El ajuste de fbrica se realiza a travs de la interface SCB2: lista de los

parmetros que no se alteran durante el ajuste de fbrica. Permanecen
inalterados todos los ndices de los parmetros.
El ajuste de fbrica se realiza a travs de la interface 1ra CB/TB 2da

CB/TB: lista de los parmetros que no se alteran durante el ajuste de
fbrica. Permanecen inalterados todos los ndices de los parmetros.
Los ajustes de fbrica de aquellos parmetros que dependen de

parmetros del motor o del convertidor se indican en los esquemas de
bloque con '(~)'.

10.2004
6: Se permite cambiar parmetros a travs de la PMU y la
interface en serie SST1 (OP1S 1) y PC).
P053 = 6
P060 = 2
Seleccin men "ajuste fijo"
Seleccin ajuste de fbrica

0: Estndar con PMU, consigna va pot. mot. (BICO1)
1: Estndar con OP1S, consigna va consigna fijas (BICO1)
2: En armario con OP1S, consigna va consigna fijas (BICO1)
3: En armario con PMU, consigna va pot. mot. (BICO1)
4: En armario con OP1S y regletero de bornes NAMUR (SCI) 1),
consigna va pot. mot. (BICO1)
Indicacin: Este parmetro ha sido correctamente ajustado
antes del suministro y solo se tiene que modificar
en casos excepcionales.
de 0...3: Juego de datos BICO 2: conexin y desconexin por
medio del regletero de bornes y consigna va
consigna fija (P405).
Comienzo del reset de parmetros
0:Reset de parmetros
1:Ninguna modificacin de parmetros
P366 = ?
P970 = 0
El aparato realiza el reset
y abandona despus los
"ajustes fijos"
Figura 6-2
Secuencia del reset de parmetros al ajuste de fbrica
Siemens AG
6-5
10.2004
Ajustes de fbrica
dependientes de
P366
Parm.
depen.
de
P366
Nombre del
parmetro en el
OP1S
(Fte. = fuente)
P443
Ajuste de
fbrica,
PMU
Ajuste de
fbrica con
OP1S
P366 = 0
P366 = 1
BICO1 BICO2 BICO1

(i001) (i002) (i001)
Fte.consig.pral.
KK058
P554
Fte.CON./DES.1
B0005 1) B0022
B0022 2)
KK040 KK040
P555
Fte. 1DES.2
B0001
B0020 B0001
P556
Fte. 2DES.2
B0001
B0001 B0001
BICO2
(i002)
KK040
B2100 1) B0022
B6100 2)
Equipo en
armario con
OP1S o
regletero de
bornes
P366 = 2
BICO1
(i001)
KK040
BICO2
(i002)
KK040
Equipo en
armario con
PMU o
regletero de
bornes
Equipo en
armario con
regletero de
bornes
NAMUR (SCI)1)
P366 = 3
P366 = 4
BICO1 BICO2 BICO1 BICO2

(i001) (i002) (i001) (i002)
KK058
KK040 KK058 K4102
B2100 1) B0022
B6100 2)
B0005 1) B0022
B0022 2)
B0020
B0001
B0001
B0001
B0001 B0001 B0001
B0001
B0001
B0001
B0001
B0001 B0001 B4108
B2107 1) B2107 1) B2107 1) B2107 1) B2107

B6107 2) B6107 2) B6107 2) B6107 2)
B2107 B2107 B2107
P565
Ft. 1 acuse fallo
B2107
B2107
P566
Ft. 2 acuse fallo
B0000
B0000 B0000
B0000
P567
Ft. 3 acuse fallo
B0000
B0018 B0000
B0018
P568
Ft. bit0 m.a imp.
B0000
B0000 B2108 1) B0000

B6108 2)
P571
F. giro positivo
B0001
B0001 B2111 1) B0001

B6111 2)
P572
F. giro negativo
B0001
P573
F.subir pot.mot.
P574
F.bajar pot.mot.
P575
B2100 B4100
B0000
B0000
B0000
B0000 B4107 B4107
B0000
B0010
B0000
B0010 B0000 B0000
B2108 1) B0000
B6108 2)
B0000
B0000 B0000 B0000
B2111 1) B0001
B6111 2)
B0001
B0001 B2111 B4129
B0001 B2112 1) B0001

B6112 2)
B2112 1) B0001
B6112 2)
B0001
B0001 B2112 B4109
B0008
B0000 B0000
B0000
B0000
B0000
B0008
B0000 B2113 B4105
B0009
B0000 B0000
B0000
B0000
B0000
B0009
B0000 B2114 B4106
F.no fallo ext.1
B0001
B0001 B0001
B0001
B0018
B0018
B0018
B0018 B0018 B0018
P588
Fte.no alarma1
B0001
B0001 B0001
B0001
B0020
B0020
B0020
B0020 B0020 B0020
P590
Fte.JdD-BICO
B0014
B0014 B0014
B0014
B0012
B0012
B0012
B0012 B4102 B4102
P651
Fte.sal.digit.1
B0107
B0107 B0107
B0107
B0000
B0000
B0000
B0000 B0107 B0107
P652
Fte. sal.digit.2
B0104
B0104 B0104
B0104
B0000
B0000
B0000
B0000 B0104 B0104
P653
Fte. sal.digit.3
B0107 B0000 B0000
B0000
B0000 B0000
B0000
B0107
B0107
B0107
P693.1 Val.real.SA SCI 1
K0000
K0000 K0000
K0000
K0000
K0000
K0000
K0000 KK020 KK020
K0000
K0000 K0000
K0000
K0000
K0000
K0000
K0000 K0022 K0022
K0000
K0000 K0000
K0000
K0000
K0000
K0000
K0000 K0024 K0024
P698.1 Fte.SD-SCI 1
B0000
B0000 B0000
B0000
B0000
B0000
B0000
B0000 B0100 B0100
P698.2 Fte.SD-SCI 2
B0000
B0000 B0000
B0000
B0000
B0000
B0000
B0000 B0120 B0120
P698.3 Fte.SD-SCI 3
B0000
B0000 B0000
B0000
B0000
B0000
B0000
B0000 B0108 B0108
P698.4 Fte.SD-SCI 4
B0000
B0000 B0000
B0000
B0000
B0000
B0000
B0000 B0107 B0107
P704.3 Interrup tlg.SST SCB
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms 100ms 100ms
P796
Valor de compar.
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
100.0
2.0
2.0
P797
Histe.comparac.
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
1.0
1.0
r229
r229
P405
P405
P405
P405
r229
r229
r229
r229
P049.4 Vis.de ser.OP
Tabla 6-5
Ajuste de fbrica dependiente de P366

6-6

10.2004
Todos los otros valores del ajuste de fbrica son independientes de

P366 y se los puede tomar de la lista de parmetros o de los
diagramas funcionales (en el compendio).
En la lista de parmetros se encuentran los ajustes de fbrica para el
ndice 1 (i001) del parmetro correspondiente.
Significado de los binectores y de los conectores en el ajuste de
fbrica:
Denominacin
Descripcin
Vase diagrama funcional

(en el compendio)
B0000
Binector fijo 0
-15.4-
B0001
Binector fijo 1
-15.4-
B0005 1)
PMU CON./DES.
-50.7-
B0008
Subir pot.mot PMU
-50.7-
B0009
Bajar pot.mot PMU
-50.7-
B0010
Entrada digital1
-90.4-
B0012
Entrada digital2
-90.4-
B0014
Entrada digital3
-90.4-
B0016
Entrada digital4
-90.4-
B0018
Entrada digital5
-90.4-
B0020
Entrada digital6
-90.4-
B0022
Entrada digital7
-90.4-
B0100
Listo conexin
-200.5-
B0104
Servicio
-200.5-
B0107
Ningn fallo
-200.6-
B0108
Ninguna DES.2
-200.5-
B0120
Val.comp.alcanz.
-200.5-
B2100
SST1 palab.1 bit0
-100.8-
B2115
SST1 palab.1 bit15
-100.8-
B4100 1)
ED SCI1 Sl1
-Z10.7- / -Z30.4-
B4115 1)
ED SCI1 Sl1
-Z30.8-
B6100
SST2 palab.1 bit0
-101.8-
B6115
SST2 palab.1 bit15
-101.8-
r229
n/f(consig.,alis.)
-360.4- / -361.4- / -362.4- /

-363.4- / -364.4-
...
...
...
Siemens AG
6-7
10.2004
Denominacin
Descripcin

(en el compendio)
P405
Consig.fija 5
-290.3-
KK0020
Velocidad (alis.)
-350.8- / -351.8- / -352.8-
K0022
Intensidad salida (alisada) -285.8- / -286.8-
K0024
Par (alisado)
KK0040
VCF actual
-290.6-
KK0058
Pot.mot. (salida)
-300.8-
Bxxxx =
binector =
Kxxxx =
conector =
KKxxxx = conector doble =
-285.8-
seal digital enlazable

(Valores 0 y 1)
seal enlazable de 16 bits
(4000h = 100 %)
seal enlazable de 32 bits
(4000 0000h = 100 %)
Uso de los binectores de las entradas digitales en cada uno de los

ajustes de fbrica:
Cuando se utilizan B0010 ... B0017 (entr.digit.1...4) no se pueden usar
las salidas digitales correspondientes.
P366
Juego de
datos BICO
B0010
P567
B0012
B0014
P590
P590
P590
P590
P590
P567
P590
P590
P590
B0016
P580
P580
P580
P580
B0018
P567
P567
P575
P575
P575
P575
P575
P575
B0020
P555
P555
P588
P588
P588
P588
P588
P588
B0022
P554
P554
P554
P580
P554
Parmetros en la lista:
Parmetro
6-8
Descripcin

(en el compendio)
P554
Fte. CON./DES.1
-180-
P555
Fte.1 DES.2(elec)
-180-
P567
Fte.3 acuse de fallo
-180-
P575
F.no fallo ext.1
-180-
P580
Fte. VCF bit0
-190-
P588
Fte.no alarma1
-190-
P590
Fte.juego datos BICO
-190-

10.2004
6.2
Procedimiento rpido de parametrizacin

La parametrizacin rpida se puede utilizar siempre que se conozcan
exactamente las condiciones de aplicacin de los equipos y no sea ya
necesario realizar pruebas con grandes adaptaciones de parmetros.
Aplicaciones caractersticas para este proceso se dan en el montaje de
aparatos en mquinas en serie o al cambiar un aparato.
6.2.1
Parametrizacin rpida, P060 = 3

(Parametrizacin con mdulos de parmetros)
En el aparato se encuentran definidos y almacenados mdulos de
parmetros ordenados funcionalmente. Estos mdulos se pueden
combinar entre s, consiguindose de este modo, con pocos pasos de
parametrizacin, adaptar el aparato a la aplicacin requerida. No es
necesario tener conocimiento en detalle sobre el juego de parmetros
completo del aparato.
Existen mdulos de parmetros a disposicin para los siguientes
grupos funcionales:
1. Motores (entrada de los datos de la placa de caractersticas con
parametrizacin automtica de control y regulacin)
2. Modos de regulacin y control
3. Fuente de rdenes y consignas
La parametrizacin se realiza de tal modo que Vd. elige de cada grupo
funcional un mdulo de parmetro y despus Vd. comienza la
parametrizacin automtica. De acuerdo a su eleccin, los parmetros
del equipo necesarios se modifican automticamente obteniendo la
funcionalidad de regulacin requerida. Con ayuda de la
parametrizacin automtica (v. P115 = 1) se calculan los parmetros
del motor y los correspondientes ajustes del regulador.
INDICACION
La parametrizacin con mdulos de parmetros se realiza nicamente

en el juego de datos BICO 1, en el juego de datos funcionales 1, y en
el juego de datos del motor 1.
La parametrizacin rpida se lleva a cabo en el estado del convertidor
"download". Como la parametrizacin rpida implica un ajuste de
fbrica de todos los parmetros, se pierden todos los ajustes de
parmetros anteriores.
La parametrizacin rpida implica a su vez un ajuste del accionamiento
determinado (p. ej. generador de impulsos siempre con 1024 nmero
de impulsos). En el captulo "Ajuste de accionamientos" se describe el
proceso completo.
Siemens AG
6-9
Mdulos de
diagramas
funcionales
10.2004
Despus del diagrama de operaciones se encuentran representados

los mdulos de diagramas funcionales (diagramas funcionales) para
los mdulos de parmetros almacenados en el software del aparato.
En las primeras pginas se encuentran
las fuentes de rdenes y consignas (lminas s0 ... s83)
las salidas analgicas y los parmetros de observacin (lmina a0) y
los tipos de control y regulacin (lminas r0 ... r5).
Con esto es posible agrupar con exactitud los diagramas funcionales
que correspondan a la combinacin seleccionada de la fuente de
rdenes/consignas y el tipo de control/regulacin. As se obtiene tanto
una visin global sobre la funcionalidad parametrizada en el aparato,
como sobre la asignacin de bornes.
Los parmetros funcionales y de observacin que se proporcionan en
los diagramas funcionales se transfieren automticamente al men de
usuario (P060 = 0) y pueden ser desde ah vigilados y modificados.
Los nmeros de parmetro del men del usuario se incorporan al P360.
En estos diagramas funcionales se hace referencia a los diagramas
funcionales detallados que se encuentran en el compendio (referencia
[xxx]).
6-10

10.2004
P060 = 3
P071 = ?
P095 = ?
P095=2 P095=10
P095=11
P097 = ?
P100 = ?
P095=2
P097>0
Seleccin del men "parametrizacin rpida"
Tensin de conexin del equipo en V

Equipos CA: valor efectivo de la tensin de conexin de red
Equipos CC: tensin continua de entrada (circuito intermedio)
El valor es importante p.ej. para la regulacin del lmite de
tensin (regulacin Udmx., P515 = 1)
Entrada del tipo de motor

2: Motor asncrono compacto 1PH7 (=1PA6)/1PL6/1PH4
10: Asncrono/sncrono IEC (normativa internacional)
11: Asncrono/sncrono NEMA (normativa US)
Entrada del nmero codificado para el motor conectado
de la serie 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Vase lista en el apndice)
(La parametrizacin automtica se lleva acabo
inmediatamente que se ajusten P095 = 2 y P097 > 0)
Entrada del tipo de control/regulacin (lminas r0...r5)
0: Control U/f + reg.n con gener. de impulsos (P130 = 11)
1: Control U/f
2: Control U/f textil
3: Reg. vectorial sin captador de velocidad (regulacin f)
4: Reg. vectorial con captador de velocidad (regulacin n)
con generador de impulsos (P130 = 11)
5: Regulacin de par (regulacin M)
con generador de impulsos (P130 = 11)
Para control U/f (0..2) se ajustar en P330 una caracterstica
lineal (P330 = 1: parablica).
El generador de impulsos tiene un nmero de impulsos de P151
= 1024 por revolucin.
Es necesario introducir los siguientes datos para el motor
cuando: los datos del motor difieren de los datos del
convertidor, se ha seleccionado un tipo de regulacin vectorial
(P100 = 3, 4, 5) o se utiliza realimentacin de la seal de
velocidad (P100 = 0). Para potencias superiores a 200 kW se
debe usar uno de los tipos de regulacin vectorial.
Siemens AG
6-11
Entrada de la tensin asignada del motor en V

segn la placa de caractersticas
P101 = ?
2
Entrada de la intensidad asignada del motor en A
(Accionamientos polimotricos: Suma de la intensidad de todos
los motores)
P102 = ?
P104=?
10.2004
P105=?
P106=?
Motor IEC: Cos (phi) segn la placa de caractersticas

Motor NEMA: Potencia asignada [Hp]
(Accionamientos polimotricos: Suma de las potencias)
Motor NEMA: Entrada del rendimiento del motor en %

P107 = ?
Entrada de la frecuencia asignada del motor en Hz

P108 = ?
Entrada de la velocidad asignada del motor en 1/min

P109 = ?
Entrada del nmero de pares de polos del motor

(Se calcula automticamente)
SIEMENS
4
50 Hz
7.5 kW
cos 0.82
3
1LA7133-4AA10
Nr.E H984 6148 01 002
EN 60034 Th.Cl. F
3 ~Mot.
IP 55
132 M/IM B3
/D
230 / 400V
26.5 / 15.3 A
1455 / min
60 Hz
8.6 kW
cos 0.83
220-240 / 380-420 V /
26.5-27.0 / 15.3-15.6 A
SF 1.1
CE
460 V
14.7 A
1755 / min
440/480 V
15.0-15.2 A
P114 = ?
P100=1,2
6-12
ADVERTENCIA!
PELIGRO SI NO SE AJUSTA ADECUADAMENTE
Solo para regulacin vectorial:
Condiciones tecnolgicas para la regulacin
0: Accionamiento estndar (ajuste normal)
1: Torsion, juego de engranaje
2: Accionamientos de aceleracin
3: Choque de carga
4: Concentricidad
5: Optimacin del grado de rendimiento
6: Inercia al arranque
7: Dinmica M, rango de dibilitamiento de campo
Descripcin: Vase prrafo "Ajuste de accionamiento"

10.2004
Desea proteccin
trmica para el motor?
No
P095=2
P097>0
P382 = ?
P383 = 0
P383 = ?
P368 = ?
P368 = 0,1,2,3
4,7,8
P700.1 = ?
P918.1 = ?
P370 = 1
P060 = 0
Equipo con proteccin para motor segn normativa UL?

La temperatura del motor se calcula va intensidad del motor.
(En el preajuste se ha activado la proteccin contra
sobrecargas para el motor segn normativa UL!)
Refrigeracin del motor
0: Autoventilacin
1: Ventilacin externa
(preajuste automt. para P095 = 2, P097 > 0)
Entrada de la constante de tiempo trmica del motor en s
Tomar los valores de las tablas en la siguiente pgina
(preajuste automt. para P095 = 2, P097 > 0).
El lmite de carga del motor (P384.2) se preajustar 100 %.
Seleccin: fuente de rdenes y consignas
(lm. s0...s4, s6 - s83)
0: PMU + potencimetro motorizado 1) (manejo mediante
el panel de mandos, descripcin en la siguiente hoja)
1: Entradas digitales y analgicas en el regletero de bornes
2: Consig. fijas y entradas digitales en el regletero de bornes
3: Pot.mot.y entradas digitales en el regletero de bornes
4: USS1 (p.ej. con SIMATIC)
5: no usar
6: PROFIBUS (CBP)
7: OP1S y consignas fijas a travs de SST1 (X300: PMU) 1) /
SST2 (X103: PMU) 2)
8: OP1S + potencimetro motorizado ber SST1
(X300: PMU) 1) / SST2 (X103: PMU) 2)
Direccin de bus USS
Direccin PROFIBUS
Comienzo de la parametrizacin rpida

0: Ninguna modificacin de parmetros
1: Modificacin de parmetros segn la combinacin de
mdulos elegida
(ajuste de fbrica automtico segn P366)
(despus parametrizacin automtica segn P115 = 1)
Regreso al men de usuario
Parametrizacin rpida finalizada

Siemens AG
6-13
P368
Fuente de
consignas
10.2004
Ajuste PMU y potencimetro motorizado (P368 = 0)

Con este ajuste podr operar el accionamiento va PMU:
CON / DES
ms rpido / ms
lento
flecha arriba / abajo
giro horario /
antihorario
flecha a izquierda /
a derecha
Con la tecla "
" se conecta el motor y acelera hasta alcanzar la
velocidad mnima ajustada en P457.

Despus se puede aumentar la velocidad con la tecla "
Con la tecla "
".
" se reduce la velocidad.
La seleccin de las fuentes de consignas (P368) puede verse reducida

dependiendo del tipo de ajuste de fbrica (P366).
Ajuste de fbrica P366
Fuente de consigna P368
0 = PMU
0 ... 8 = todas las fuentes
1 = OP1S
7 = OP1S
2 = equipo en armario OP1S
7 = OP1S
3 = equipo en armario PMU

4 = OP1S y SCI 1)
0 = PMU
8 = OP1S
P383 Tem.motor T1
Constante de tiempo trmica del motor
Indicaciones de
ajuste
El clculo i2t se activa al ajustar un valor de parmetro >= 100

segundos.
Ejemplo: para un motor 1LA5063, (de 2 polos) hay que ajustar un valor
de 480 s.
Para motores normalizados de Siemens se encuentran las constantes
de tiempo trmicas (en segundos) en las siguientes tablas:
6-14

10.2004
Motores 1LA-/1LL
Tipo
2
polos
4
polos
6
polos
8
polos
10
polos
12
polos
1LA7063
480
780
1LA7070
480
600
720
1LA7073
480
600
720
1LA7080
480
600
720
1LA7083
600
600
720
1LA7090
300
540
720
720
1LA7096
360
660
720
840
1LA7106
480
720
720
960
1LA7107
720
960
1LA7113
840
660
780
720
1LA7130
660
600
780
600
1LA7131
660
600
1LA7133
600
840
600
1LA7134
960
1LA7163
900
1140
1200
720
1LA7164
900
1LA7166
900
1140
1200
840
1LA5183
1500
1800
1LA5186
1800
2400
2700
1LA5206
1800
2700
1LA5207
1800
2100
2700
3000
1LA6220
2400
3300
1LA6223
2100
2400
3000
3300
1LA6253
2400
2700
3000
3600
1LA6280
2400
3000
3300
3900
1LA6283
2400
3000
3300
3900
1LA6310
2700
3300
3600
4500
1LA6313
2700
3300
3600
4500
1LA6316
2880
3480
3780
4680
1LA6317
2880
3480
3780
4680
1LA6318
3780
4680
1LA831.
2100
2400
2700
2700
3000
3000
1LA835.
2400
2700
3000
3000
3300
3300
1LA840.
2700
3000
3300
3300
3600
3600
1LA845.
3300
3300
3600
3600
4200
4200
1LL831.
1500
1500
1800
1800
2100
2100
1LL835.
1800
1800
2100
2100
2400
2400
1LL840.
2100
2100
2100
2100
2400
2400
1LL845.
2400
2100
2400
2400
2700
2700
Siemens AG
6-15
10.2004
Tipo
2
polos
4
polos
6
polos
8
polos
10
polos
12
polos
1LA135.
1800
2100
2400
1LA140.
2100
2400
2700
2700
1LA145.
2400
2700
3000
3000
3300
3300
1LA150.
3000
3000
3300
3300
3900
3900
1LA156.
3600
3300
3600
3600
4200
4200
1LL135.
1200
1200
1500
1LL140.
1500
1500
1800
1800
1LL145.
1800
1800
1800
1800
2100
2100
1LL150.
2100
1800
2100
2100
2400
2400
1LL156.
2400
2100
2100
2100
2400
2400
Motores 1LA7
Los datos para los motores 1LA5 son igualmente vlidos para los
motores 1LA7 con la misma denominacin.
Motores 1LG4
Tipo
2
polos
183
1200
1500
186
1500
1800
2100
188
1200
2100
2100
2400
206
1500
2100
207
1500
2100
2400
2400
208
1800
2700
2700
3000
220
2700
2700
223
2100
2400
2700
2700
228
2100
2700
3000
3300
253
2700
2700
3000
3000
258
2400
3000
3600
3000
280
2400
2700
3000
3300
283
2400
3000
2700
3300
288
2400
3300
3000
3300
310
2400
2700
3000
2700
313
2400
2400
3300
4200
316
2100
3600
3600
3600
317
3000
3600
4200
4500
318
3300
4200
4500
4800
6-16
4
polos
6
polos
8
polos

10.2004
Motores 1LG6
Motores 1PH6
Tipo
2
polos
183
1800
1800
186
1800
2700
2100
206
1800
2700
207
1800
2700
2700
2700
220
2400
2700
223
2400
2700
3300
2400
253
2700
3000
2700
3000
280
2400
3300
3000
3600
283
2400
3000
3600
3900
310
2700
3300
3600
3900
313
2700
3900
3600
4200
316
2700
3900
4200
4200
317
2700
3900
4500
3900
318
3600
3900
4500
5700
Tipo:
T1 en s
4
polos
6
polos
8
polos
1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622

1500
1800
2100
2400
2400
2400
Excepciones: 1PH610 con n = 1150 1/min: T1 = 1200 s

Motores 1PA6
(= Motores 1PH7)
Motores 1PL6
Motores 1PH4
INDICACION
Altura eje:
100
132
160
180
225
T1 en s
1500
1800
2100
2400
2400
Tipo:
1PH7284
1PH7286
1PH7288
T1 en s
4500
5000
5400
Altura eje:
180
225
T1en s
1800
1800
Tipo:
1PL6284
1PH6286
1PH6288
T1 en s
3200
3900
4300
Altura eje:
100
132
160
T1 en s
1500
1800
2100
Si parametriza un tipo de motor 1PH7, 1PL6 y 1PH4 seleccionndolo

en la lista (P097), se ajustan correctamente la refrigeracin del motor
(P382) y la constante de tiempo trmica del motor (P383).
Siemens AG
6-17
Magnitudes de
referencia
Valores de
referencia
dependientes
10.2004
El margen de valores de los parmetros funcionales, parmetros de

observacin y conectores est limitado al doble del valor de referencia.
Despus de llevar a cabo la parametrizacin rpida, los valores
asignados del motor y los de referencia son idnticos. Esto permite que
el margen de representacin de cada seal (p. ej. mediante
conectores) pueda tener hasta el doble del valor asignado del motor. Si
no es suficiente, hay que cambiar al men "ajustes de accionamiento"
(P060 = 5) y adaptar los valores de referencia. Para ello estn
previstos los siguientes parmetros:
P350
Intens. de referencia
in A
P351
in V
P352
Frecuen. de referencia in Hz
P353
Veloc. de referencia
in 1/min
P354
Par de referencia
in Nm
La frecuencia y la velocidad de referencia siempre estn

interacoplados por medio del nmero de pares de polos.
P353 = P352
60
P109
Si se modifica uno de ambos parmetros, el otro se calcula

automticamente por medio de esta igualdad.
La potencia de referencia (en W) se calcula del par de referencia y de
la velocidad de referencia:
PW ,refer =
P354 P353 2
60
Los valores de potencia para la regulacin se determinan en % y se

basan en la potencia de referencia mencionada. Una conversin
basada en la potencia asignada del motor se determina por medio de
la relacin: PW,refer / Pmot,nominal.
Pmot,no min al =
P113 2 P108
60
Identificacin del
motor automtica
Para determinar con mayor exactitud los parmetros del motor se

puede realizar una identificacin del motor automtica y una
optimacin del regulador de velocidad.
Para esto se tomarn en cuenta los procesos del "ajuste de
accionamiento". Se puede reducir el proceso de la identificacin del
motor si se utiliza uno de los tipos de regulacin vectorial (P100 = 3, 4,
5) para un convertidor sin filtro senoidal de salida y un motor asncrono
sin taco o con generador de impulsos (nmero de impulsos correcto en
P151). Para ello se selecciona la "identificacin del motor completa"
(P115 = 3) debiendo conectar el convertidor cada vez que aparecen las
alarmas A078 y A080.
ADVERTENCIA
Cuando se realiza la identificacin del motor se liberan los impulsos del

convertidor y gira el accionamiento.
Por motivos de seguridad, a ser posible debe hacerse primero, la
medicin en movimiento sin acoplamiento de carga.
6-18

Siemens AG
Subir
X300
Las teclas subir potencimetro motor y bajar

potencimetro motor solo se activan si se
selecciona la visualizacin de servicio
(r000).
: Remite al regulador M (vanse lminas XX)
Remite al circuito de intensidad lm. "a0"

"Salidas analgicas y magnitudes de visualizacin"
Pot.mot.
Lm. [300]
-X101
B0014
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
P24
*)
*)
*)
B0009
B0008
B0005
0xx0 = ... sin memorizar despus de DES.

0xx1 = ... se memoriza despus de DES.
P425
Configuracin pot.mot.
P422
Pot.mot. (mn.)
MASTERDRIVES VC
8
- s0 -
M
(para regulacin M)
N
Fte.consigna M
P486.B (58) a lm. [320.1]
KK
a lm. [180]
de lm. [200]
n959.81 = 4
Pot.mot.(salida)
r424
Fte.consig.principal
Pot.mot.(salida) P443.B (58) a lm. [316.1]
KK058
KK
Fte.bajar pot.mot.
Fte.subir pot.mot.
Fte.CON./DES1
Pot.mot. (mx)
P421
P574.1 (9)
P573.1 (8)
Fte. juego de
datos BICO
Servicio
Ningn fallo
P554.1 (5)
P590 (14)
B
B0104
B0107
Tiem.acel.po.mot. T.decel.pot.mot.
P431
P432
Bajar potencimet. motor
Subir potencimetro motor
CON./DES.1
Tecla de modo (acuse)
/5
1=servicio
/4
0=fallo
/3
/2
/1
1
2
3
4
5
Fuente de consignas
No vlido para la forma constructiva Kompakt PLUS
PMU y potencimetro de motor (P368=0)
: Remite al regulador N (vanse lminas XX)
Lm. [300] : Vase compendio lmina 300
Aclaraciones:
PMU Lm. [50]
Bajar
Desconexin
Modo
Conexin
Inversin
P48 visualizacin servicio PMU
Indicacin:
Para P366 = 3
P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
Si se usan como salidas digitales no hay

que enlazar B10 ... B14.
(p. ej. P590 = 0)
Si se usan como entradas digitales se

tienen que poner los parmetros P651.B,
P652.B, P653.B y P654.B a 0.
Display de siete segmentos
*)
Regletero de bornes Lmin.[90]
10.2004
6-19
6-20
Lmina [90]
-100 .... 100 %
corresponde
0-10 ... 10 V
D
Alisamiento EA2
P634.2
Offset EA2
P631.2
B0022
B0020
B0018
B0016
P654.1
B
B0014
*)
*)
*)
*)
Consigna EA2
K0013
Consigna EA2
r637.2
Consigna EA1
K0011
Consigna EA1
r637.1
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
P24
Offset EA1
P631.1
<1>
/8
/7
/6
/5
1=servicio
/4
0=fallo
/3
/2
/1
1
2
3
Fuente de consignas
Entrada analgica y regletero de bornes (P368=1)
X102/18
X102/17
Entrada analg. 2
<3>
<2>
Entrada analg. 1
-X101
Alisamiento EA1
P634.1
Lmina [80] / Lmina [82]
Si se usan como salidas digitales no

enlazar B10 ... B14.

tienen que poner a 0 los parmetros
P651.B, P652.B, P653.B y P654.B
Entradas
analgicas
*)
Regletero de
bornes
Fte.1 DES.2
P555.1 (20)
B
(solo regulac. M)
Fte.consig.M
P486.B (11)
a lm.[320.1]
KK
Fte.consig.pral.
P443.B (11)
a lm.[316.1]
KK
Fte.CON./DES1
Fte.3 acuse
P554.1 (22)
B
F.liber. ondulador
P567.1 (18)
B
Servicio
Ningn fallo
P561.1 (16)
B
B0104
B0107
-20 ... 20 mA
-20 ... 20 mA
-04 ... 20 mA
-10 ... 10 V
-10 ... 10 V
Cerrado
Abierto
CUVC
Interrup.
S3
MASTERDRIVES VC
8
- s1 -
Borne X102/16
Borne X101/10
<3> Forma constructiva compacta y en chasis:

Forma constructiva Kompakt PLUS:
Borne X102/15
Borne X101/9

Borne X101/9
Borne X102/19
4-5
5-6
Kompakt PLUS
puente en EBV
conmutador S3

Indicacin de ajuste para amplificacin

y offset de consignas de frecuencia/
lm.[316]
velocidad:
2
3
4
0
1
Config.EA
P632
a lm. [180]
de lm. [200]
n959.82 = 4
10.2004

Siemens AG
P408.F
Consigna fija 8
P407.F
Consigna fija 7
P406.F
Consigna fija 6
P405.F
Consigna fija 5
P404.F
Consigna fija 4
P403.F
Consigna fija 3
P402.F
Consigna fija 2
P401.F
Consigna fija 1
Lmina [290]

KK0048
KK0047
KK0046
KK0045
KK0044
KK0043
KK0042
KK0041
<1>
/8
/7
/6
/5
1=servicio
/4
0=fallo
/3
/2
/1
B0022
B0020
B0018
B0016
P654.1
B
B0014
P653.1
B
B0012
P652.1
B
B0010
P651.1
B
M24
P24
*)
*)
*)
Fte.1 DES.2
Borne X101/9
Borne X102/19
VCF
VCF
Bit 2
Bit 3
P417.B
P418.B
Fte.CON./DES1
Fte.3 acuse
P555.1 (20)
B
P554.1 (22)
B
Fte.VCF bit 1
P567.1 (18)
B
Fte.VCF bit 0
Servicio
Ningn fallo
P581.1 (16)
B
P580.1 (14)
B
B0104
B0107

-X101
1
2
3
Fuente de consignas
Valores fijos de consigna y regletero de bornes (P368=2)
En Hz
En %
Lmina [90]

P651.B, P652.B, P653.B y P654.B
Valores fijos
consig.
*)
Regletero de
bornes
(para regul. M)
8
- s2 -
Fte.consig.M
P486.B (40) a lm. [320.1]
KK
Fte.consig.pral.
P443.B (40) a lm. [316.1]
KK
MASTERDRIVES VC
VCF act.
KK0040
Valor fijo cons.act.

r420
a lmina [180]
de lmina [200]
n959.83 = 4
10.2004
6-21
6-22
-X101
<1>
/8
/7
/6
/5
B0012
B0022
B0020
B0018
B0016
P654.1
B
B0014
P653.1
B
*)
*)
Fte.bajar pot.mot.
Fte.3 acuse
Fte.1 DES.2
Fte.CON./DES1
P567.1 (18)
B
P555.1 (20)
B
P554.1 (22)
B
Fte.subir pot.mot.
Servicio
Ningn fallo
P574.1 (16 )
B
P573.1 (14)
B
B0104
)
P652.1 (104) *
B
B0010
B0107
)
P651.1 (107) *
B
M24
P24
Bajar pot.mot.
Subir pot.mot.
P422
Pot.mot.(mn.)
Pot.mot.(mx.)
P421
0xx0 = ... sin memorizar despus de DES.

0xx1 = ... memoriza despus de DES.
P425
Config.pot.mot.
T.acel.pot.mot. T.decel.pot.mot.
P431
P432
<1> Forma constructiva compacta y en chasis: Borne X101/9

Borne X102/19
1=servicio
/4
0=fallo
/3
/2
/1
1
2
3
Fuente de consignas
Potencimetro de motor y regletero de bornes (P368=3)
Lmina [300]

P651.B, P652.B, P653.B y P654.B
Lmina [90]
Potencimetro motor
*)
Pot.motor y
regleter. bornes
Pot.mot.(salida)
KK058
Pot.mot.(salida)
r424
MASTERDRIVES VC
(para regulacin M)
Fte.consig.M
P486.B (58) a lm. [320.1]
KK
Fte.consig.pral.
P443.B (58) a lm. [316.1]
KK
a lm. [180]
de lm. [200]
n959.84 = 4
8
- s3 -
10.2004

Vel.trans.:
9,6 kB
PKW: 4
PZD: 2
P704.1 = Tiem.inter.telg.
ZUW1
PZD1 (palab.datos1)
1
2
Fuente de consignas
USS1 (P368=4) con Simatic
15
PKW
PKW
PKW
Reservado para
operaciones de
lectura de datos de
parmetros
<1> Solo vlido para: forma constructiva compacta y en chasis

<2> Solo vlido para: forma constructiva Kompakt PLUS
Lmina [100]
Recepcin
Emisin
Reservado para operaciones de

escritura de datos de
parmetros
PKW
PZD1 (palab.datos1)
PZD1 (palab.datos 1)
B2113
B (2112)
MASTERDRIVES VC
Fallo externo
Bajar pot.mot.
Giro negativo
Subir pot.mot.
B2112
P572.1
Mand.deman.PZD P571.1
B (2111)
Giro positivo
B2111
B2110
B (2108)
Mar.impul.bit1
Mar.impul.bit0
B2109
B2108
P568.1
B (2107)
P565.1
B2106
Acuse
Ningn paro GdR

Liberacin consigna
B2105
B2107
Liber.ondulador
Liberacin GdR
B2104
DES.3 (paro rp.)
B2102
Fte.giro negat.
Fte.giro posit.
F.m.impul.bit0
Fte.1 acuse
Fte.1 DES.2
8
- s4 -
a lm. [180]
palabra de mando1
r550
P555.1
B (2101)
B2103
DES.2 (electr.)
B2101
Bit14 B2114
Bit15 B2115
Bit7
Bit1
P554.1
B (2100) F.CON./DES.1
de lm.
[200]
[352.7], [400.7]
de lm.
[350.7], [351.7]
Fte.consigna M
P486.B
a lm. [320.1]
K
CON./DES.1
Recepcin consignas
para regulac. M:
K2002
SST1palabra2
r709.2
K2001
ZUW1
r552
n/f(real)
n959.85 = 4
Consigna principal
P443.B
a lm. [316.1]
K (2002)
K0032
P707.1(32)
K
SST1palabra1
r709.1
KK0148
Emitir reales
P707.2
K
Bit0
B2200
hasta bit15
B2215
Bit0
B2100
Palabra de mando 1
Palabra de estado 1
Reserva
Consig.veloc.pos./neg.
Generador rampas act.
Excitacin CP
Fallo subtensin
Consig.comp.alcanz.
Mando demand.PZD
Desviacin consigna-real
Alarma activa
Bloqueo conexin
DES.3 activa
DES.2 activa
Fallo activo
Servicio
Listo para servicio
Listo para conexin
Siemens AG
P700.1 = Direccin bus
<1> <2>
/11 / 36
RS485N
<1> <2>
/10 / 35
RS485P
<1>
<2>
-X101 / -X100
Lmina [110]
Vel.trans. Cant.PKW Cant.PZD

P701.1
P702.1
P703.1
10.2004
6-23
CB direccin bus
0 ... 200
P918.01 (3)
CB/TB interrup.teleg.
0 ... 6500 ms
P722.01 (10)
P722.01 =0 :
sin vigilancia
CB parmetro 11
0 ... 65535
P721.01 a .05
CB parmetro 10
0 ... 65535
P720.01
Configuracin CB
Lmina [120]
Recepcin
Emisin
Lmina [125]
PZD1 (palab.datos1)
ZUW1
1
2
Fuente de consignas
PROFIBUS 1.CB (P368=6)
15
PKW
PKW
PKW
Reservado para
operaciones de
lectura de datos de
parmetros

parmetros
PKW
Liberacin consigna
B3106
Mar.impul.bit1
Mand.deman.PZD P571.1
Giro positivo
B (3111) Fte.giro posit.
B3109
B3110
Subir pot.mot.
B3113
Bit14 B3114
Bit15 B3115
8
- s6 -
a lm. [180]
palabra de
mando 1
r550
P572.1
B (3112) Fte.giro negat.
MASTERDRIVES VC
Fallo externo
Bajar pot.mot.
Giro negativo
B3111
Mar.impul.bit0
B3108
P568.1
B (3108) F.m.impul.bit0
Acuse
Fte.2 acuse
Fte.1 DES.2
B3107
P566.1
B (3107)
Liberacin GdR
Ningn paro GdR
Liber.ondulador
B3103
B3105
DES.3 (paro rp.)
B3102
P555.1
B (3101)
B3104
DES.2 (electr.)
P554.1
B (3100) F.CON./DES.1
CON./DES.1
de lm.
[200]
de lm.
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.7]
Fte.consigna M
P486.B
a lm. [320.1]
K
B3101
B3100
B3215
B3200
Recepcin consignas
para regulac. M:
K3002
1.CB palabra2
r733.2
K3001
ZUW1
r552
n/f(real)
Consigna principal
P443.B
a lm. [316.1]
K (3002)
K0032
P734.1(32)
K
1.CB palabra1
r733.1
KK0148
P734.2
K
Emitir reales
B3112
Bit7
Bit1
Bit0
Bit0
hasta Bit15
Palabra de mando 1
Palabra de estado 1
Reserva
Excitacin CP
Fallo subtensin
Consig.comp.alcanz.
Mando demand.PZD
Alarma activa
Bloqueo conexin
DES.3 activa
DES.2 activa
Fallo activo
Servicio
Listo para servicio
Listo para conexin
6-24
CB parmetro 1
0 ... 65535
P711.01
10.2004

Vel.trans.:
9,6 kB
PKW:127
PZD: 2
ZUW1
PKW
PKW
Jog
Reset
Teclas OP1S
Reservado para
operaciones de
lectura de datos de
parmetros
PZD1 (palabra datos1)
Bit15
Bit12
Bit11
Bit8
Bit7
Bit1
de lm.
K (2002)
Consigna principal
P443.B
a lm. [316.1]
B2106
Mand.deman.PZD
B2110
Fallo externo
Bajar pot.mot.
Subir pot.mot.
Giro negativo
8
- s7 -
a lm. [180]
palabra de mando1
r550
P572.1
P571.1
MASTERDRIVES VC
B2115
B2114
B2113
B2112
Giro positivo
Mar.impul.bit1
B2109
B2111
Mar.impul.bit0
B2108
Fte.1 acuse
P568.1
P565.1
B (2107)
Ningn paro GdR

Liberacin consigna
B2105
Acuse
Liberacin GdR
B2104
B2107
DES.3 (paro rp.)

Liber.ondulador
B2103
DES.2 (electr.)
P554.1
Fte.CON/DES.1
B (2100)
B2102
B2101
CON./DES.1
Recepcin consignas
de lm.
[200]
[352.7], [400.5]
[350.7], [351.7]
Fte.consigna M
para regulac. M:
P486.B
a lm. [320.1]
K
K2002
SST1palabra2
r709.2
K2001
ZUW1
r552
n/f(real)
Consigna va datos de
proceso (solo DriveMonitor):
K0032
P707.1
K
SST1palabra1
r709.1
KK0148
Emitir reales
n957.88 = 4
P707.2
K
Bit0
B2200
hasta bit15
B2215
Bit0
B2100
PZD2 (palabra datos 2)
Palabra de mando 1
Palabra de estado 1
1
2
3
4
5
Fuente de consignas
OP1S / DriveMonitor y consignas fijas en USS1 (P368=7)
PZD1 (palab.datos1)
PKW
15

parmetros
PKW
P049 = visualiz.servicio OP
Lmina [100]
Recepcin
Emisin
Reserva
Excitacin CP
Fallo subtensin
Consig.comp.alcanz.
Mando demand.PZD
Alarma activa
Bloqueo conexin
DES.3 activa
DES.2 activa
Fallo activo
Servicio
Listo para servicio
Listo para conexin
Siemens AG
/11
RS485N
/10
RS485P
-X101
Lmina [110]

P701.1
P702.1
P703.1
10.2004
6-25
6-26
Para P366 = 2
P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
Consigna fija6
En Hz
1
2
Fuente de consignas
OP1S y consignas fijas (P368=7)
P408.F
P407.F
Consigna fija8
Consigna fija7
P406.F
Consigna fija5
P405.F
P404.F
Consigna fija4
KK0048
KK0047
KK0046
KK0045
0
KK0044
(para regul. M)
- s71 -
F.consigna M
P486.B (40) a la lm. [320.1]
KK
F.consigna princ.
P443.B (40) a la lm. [316.1]
KK
n959.89 = 4
MASTERDRIVES VC
C.fija actual
KK0040
C. fija actual
r420
a la lm. [180]
de la lm. [200]
C.fija C.fija C.fija

C.fija
bit 2
bit 3
bit 1
bit 0
P418.B P417.B P581.B
P580.B
F.juego datos BICO
Servicio
Ningn fallo
P403.F
P590 (14)
B
B0104
B0107
(para regulacin n/f o control U/f)
*)
*)
*)
KK0043
B0014
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
P24
(para regulacin M)
/5
1=servicio
/4
0=fallo
/3
/2
/1
P402.F
Consigna fija3
KK0042
KK0041
-X101
Consigna fija2
Comp. P049.4
En %
P401.F
Consigna fija1
Lm. [290]

Consignas fijas
*)
Lm. [90]

P651.B, P652.B, P653.B y P654.B
Regletero de
bornes
10.2004

Vel.trans.:
9,6 kB
PKW:127
PZD: 2
ZUW1
PKW
PKW
Jog
Reset
Teclas OP1S
Reservado para
operaciones de
lectura de datos de
parmetros
Bit15
Bit12
Bit11
Bit8
Bit7
Bit1
de lm.
K (6002)
Consigna principal
P443.B
a lm. [316.1]
B6106
Mand.deman.PZD
B6110
Fallo externo
Bajar pot.mot.
Subir pot.mot.
Giro negativo
- s72 -
a lm. [180]
palabra de mando1
r550
P572.1
P571.1
MASTERDRIVES VC
B6115
B6114
B6113
B6112
Giro positivo
Mar.impul.bit1
B6109
B6111
Mar.impul.bit0
B6108
Fte.1 acuse
P568.1
P565.1
B (6107)
Ningn paro GdR

Liberacin consigna
B6105
Acuse
Liberacin GdR
B6104
B6107
DES.3 (paro rp.)

Liber.ondulador
B6103
DES.2 (electr.)
P554.1
Fte.CON/DES.1
B (6100)
B6102
B6101
CON./DES.1
Recepcin consignas
de lm.
[200]
[352.7], [400.5]
[350.7], [351.7]
Fte.consigna M
para regulac. M:
P486.B
a lm. [320.1]
K
K6002
SST2palabra2
r709.18
K6001
ZUW1
r552
n/f(real)
K0032
P708.1
K
SST2palabra1
r709.17
KK0148
Emitir reales
n957.88 = 4
P708.2
K
Bit0
B6200
hasta bit15
B6215
Bit0
B6100
Palabra de mando 1
Palabra de estado 1
1
2
3
4
5
Fuente de consignas
solo vlido para la forma constructiva Kompakt PLUS
OP1S y consignas fijas en USS2 (P368=7)
PZD1 (palab.datos1)
PKW
15

parmetros
PKW
Lmina [101]
Recepcin
Emisin
Reserva
Excitacin CP
Fallo subtensin
Consig.comp.alcanz.
Mando demand.PZD
Alarma activa
Bloqueo conexin
DES.3 activa
DES.2 activa
Fallo activo
Servicio
Listo para servicio
Listo para conexin
Siemens AG
/8
RS485N
/3
RS485P
-X103
Lmina [111]

P701.2
P702.2
P703.2
10.2004
6-27
/11
RS485N
/10
RS485P
-X101
Vel.trans.:
9,6 kB
PKW:127
PZD: 2
ZUW1
PKW
PKW
Jog
Reset
Teclas OP1S
Reservado para
operaciones de
lectura de datos de
parmetros
Bit15
Bit12
Bit11
Bit8
Bit7
Bit1
K (2002)
Liberacin GdR
Ningn paro GdR
Liber. consigna
B2104
B2105
B2106
Mand.PZD
B2110
Fallo externo
Bajar pot.mot.
Subir pot.mot.
Giro negativo
Fte.1 acuse
a lm. [180]
palabra de
mando1
r550
8
- s8 -
P574.1
F.bajar pot.mot.
B (2114)
P573.1
F.subir pot.mot.
B (2113)
P572.1
Fte.giro negat.
B (2112)
P565.1
B (2107)
MASTERDRIVES VC
B2115
B2114
B2113
B2112
Giro positivo
Mar.impul.bit1
B2109
B2111
Mar.impul.bit0
B2108
Acuse
Liber.ondulador
DES.3 (paro rp.)

B2103
DES.2 (electr.)
B2102
P554.1
Fte.CON/DES.1
B (2100)
Fte.consigna M
P486.B
a lm. [320.1]
K
B2101
B2107
de lm.
[200]
de lm.
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.5]
Consigna principal
P443.B
a lm. [316.1]
CON./DES.1
Recepcin consignas
para regulac. M:
K2002
SST1palabra2
r709.2
K2001
P.estado1
r552
n/f(real)
n957.90 = 4
K0032
P707.1
K
SST1palabra1
r709.1
KK0148
Emitir reales
P707.2
K
Bit0
B2200
a Bit15
B2215
Bit0
B2100
Palabra de mando 1
Palabra de estado 1
1
2
3
4
5
Fuente de consignas
OP1S / DriveMonitor y potencimetro motorizado en USS1 (P368=8)
PZD1 (palab.datos1)
PKW
15

parmetros
PKW
Lmina [100]
Recepcin
Emisin
Reserva
Excitacin CP
Fallo subtensin
Consig.comp.alcanz.
Mando demand.PZD
Alarma activa
Bloqueo conexin
DES.3 activa
DES.2 activa
Fallo activo
Servicio
Listo para servicio
Listo para conexin
6-28
Lmina [110]
Vel.trans. Cant.PKW Cant.PKW

P701.1
P702.1
P703.1
10.2004

Siemens AG
I
Bajar pot.mot
Subir pot.mot
-X101
P24
Bajar pot.mot
Subir pot.mot
Giro negativo
Acuse 1
CON/DES1
B0014
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
0xx0 = ... no memoriza despus de DES

0xx1 = ... memoriza despus de DES
P425
Conf.pot.mot.
Pot.mot.(mx)
P421
B2114
B2113
B2112
B2107
B2100
P574.1 (9)
P573.1 (8)
P572
P565
Pot.mot.(salida)
KK058
Pot.mot.(salida)
r424
F.bajar pot.mot
F.subir pot.mot
F.giro negativo
F.acuse 1
F.CON/DES1
F.juego datos BICO
Servicio
Ningn fallo
P554.1 (5)
P590 (14)
B
B0104
B0107
P422
Pot.mot.(mn.)
*)
*)
*)
P431
P432
/5
1=Servicio
/4
0=Fallo
/3
/2
/1
1
2
3
4
5
Fuente de consignas
OP1S y potencimetro motorizado (P368=8)
Lm. [300]
Lm. [90]
Potencimetro
motorizado
Regletero de
bornes
MASTERDRIVES VC
(Para reg.M)
F.consigna M
P486.B (58) a la lm. [320.1]
KK
F.consigna principal
P443.B (58) a la lm. [316.1]
KK
a la lm.
[180]
de la lm. [200]
n959.91 = 4
- s81 -
10.2004
6-29
/8
RS485N
/3
RS485P
-X103
Vel.trans.:
9,6 kB
PKW:127
PZD: 2
ZUW1
PKW
PKW
Jog
Reset
Teclas OP1S
Reservado para
operaciones de
lectura de datos de
parmetros
Bit15
Bit12
Bit11
Bit8
Bit7
Bit1
K (6002)
Liberacin GdR
Ningn paro GdR
Liber. consigna
B6104
B6105
B6106
Mand.PZD
B6110
Fallo externo
Bajar pot.mot.
Subir pot.mot.
Giro negativo
Fte.1 acuse
a lm. [180]
palabra de
mando1
r550
- s82 -
P574.1
F.bajar pot.mot.
B (6114)
P573.1
F.subir pot.mot.
B (6113)
P572.1
Fte.giro negat.
B (6112)
P565.1
B (6107)
MASTERDRIVES VC
B6115
B6114
B6113
B6112
Giro positivo
Mar.impul.bit1
B6109
B6111
Mar.impul.bit0
B6108
Acuse
Liber.ondulador
DES.3 (paro rp.)

B6103
DES.2 (electr.)
B6102
P554.1
Fte. CON/DES.1
B (6100)
Fte.consigna M
P486.B
a lm. [320.1]
K
B6101
B6107
de lm.
[200]
de lm.
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.5]
Consigna principal
P443.B
a lm. [316.1]
CON./DES.1
Recepcin consignas
para regulac. M:
K6002
SST2palabra2
r709.18
K6001
P.estado1
r552
n/f(real)
n957.90 = 4
K0032
P708.1
K
SST2palabra1
r709.17
KK0148
Emitir reales
P708.2
K
Bit0
B6200
a Bit15
B6215
Bit0
B6100
Palabra de mando 1
Palabra de estado 1
1
2
3
4
5
Fuente de consignas
OP1S y potencimetro motorizado en USS2 (P368=8)
PZD1 (palab.datos1)
PKW
15

parmetros
PKW
Lmina [101]
Recepcin
Emisin
Reserva
Excitacin CP
Fallo subtensin
Consig.comp.alcanz.
Mando demand.PZD
Alarma activa
Bloqueo conexin
DES.3 activa
DES.2 activa
Fallo activo
Servicio
Listo para servicio
Listo para conexin
6-30
Lmina [111]
Vel.trans. Cant.PKW Cant.PKW

P701.2
P702.2
P703.2
10.2004

Siemens AG
I
Bajar pot.mot
Subir pot.mot
-X101
P24
Bajar pot.mot
Subir pot.mot
Giro negativo
Acuse 1
CON/DES1
B0014
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
Pot.mot.(mx)
P421
B6114
B6113
B6112
B6107
B6100
P574.1 (9)
P573.1 (8)
P572
P565
Pot.mot.(salida)
KK058
Pot.mot.(salida)
r424
F.bajar pot.mot
F.subir pot.mot
F.giro negativo
F.acuse 1
F.CON/DES1
F.juego datos BICO
Servicio
Ningn fallo
P554.1 (22)
P590 (14)
B
B0104
P422
Pot.mot.(mn.)
B0107
0xx0 = ... no memoriza despus de DES

0xx1 = ... memoriza despus de DES
P425
Conf.pot.mot.
*)
P431
P432
/5
1=Servicio
/4
0=Fallo
/3
/2
/1
1
2
3
4
5
Fuente de consignas
OP1S y potencimetro motorizado (P368=8)
Lm. [300]
Lm. [90]
Potencimetro
motorizado
Regletero de
bornes
MASTERDRIVES VC
(Para reg.M)
F.consigna M
P486.B (58) a la lm. [320.1]
KK
F.consigna principal
P443.B (58) a la lm. [316.1]
KK
a la lm.
[180]
de la lm. [200]
n959.91 = 4
- s83 -
10.2004
6-31
6-32
)
Tens.circuit.intermedio
r006
Par *
r007
Potencia salida
r005
Tensin salida
r003
Intensidad salida
r004
Visualizacin par solo para regulacin n/f/M
2s
30 ms
2s
2s
n/f(real)
KK148
Velocid.real
KK020
Ud(real)
K0240
Tens.circuit.intermedio
K0025
M(real)*
K0241
Par *
K0024
Potencia salida
K0023
U(consig.,U/f)
K0204
Tensin salida
K0021
I(salid.,absol.)
K0242
Intensidad salida
K0022
Velocid.real
r015
n/f (real)
r218
Frec. de giro
r002
1
2
3
Salidas analgicas y magnitudes de visualizacin
*)
de lm.
[285.3]
[286.3]
de lm.
[285.7]
de lm.
[285.7]
[286.7]
de lm.
[285.3]
[286.3]
de lm.
[285.3]
[286.3]
de lm.
[350.7]
[351.7]
[352.7]
[400.5]
Magnitudes de
visualizacin 2s
y(v) = x / 100% * P643
Escalada SA2
P643.2
y(v) = x / 100% * P643
Offset SA2
P644.2
Offset SA1
P644.1
P038.x
K
K
P040.x
K
K
K
P042.x
K
K
K
.01
.02
.01
.02
.03
.01
.02
.03
Visualizacin, par
r039.1 a .2
*)
Visualizacin velocidad
r041.1 a .3
Lmina [30]
Visualizacin frecuencia
r043.1 a .3
*)
Par referencia
P354
1/min
Veloc.referencia
P353
Hz
Frec.referencia
P352
Parmet.visualizacin
<1> Solo vlido para la forma constructiva compacta y en chasis,

para Kompakt PLUS es vlida la lmina [82]
Fte.salida analgica
P640.2
x
K (22)
Fte.salida analgica
P640.1
x
K (148)
Escalada SA1
P643.1
Salidas analgicas
Interrup. S4
1 +/- 10 V
3
-X102/22
-X102/21
-X102/20
-X102/19
SA2
SA1
0 mA ... 20 mA
-10 V ... 10 V
2-3
1-3
SA1
Interrup.S4 en CUVC :
n959.80 = 3
xB
Smx Smn
Amn x Smx Amx x Smn
Smx Smn
Amx Amn
SA2
5-6
4-6
- a0-
Remite al circuito de intensidad de

las lminas rXX
MASTERDRIVES VC
Lm. [300]: Vase compendio lmina 300
Aclaraciones:
P644 =
P643 =
Valores de salida para salida de intensidad:

4 mA Amn = + 6 V
20 mA Amx = - 10 V
Indicaciones de ajuste para salidas analgicas:

B = valor de referencia (v. P350 ... P354)
Smn = valor de seal mn. (p.ej. en Hz, V, A)
Smx = valor de seal mx. (p.ej. en Hz, V, A)
Amn = valor de salida mnimo (en V)
Amx = valor de salida mximo (en V)
0 ... 20 mA
A 5
4 +/- 10 V
6
Interrup. S4
0 ... 20 mA
A 2
<1>
Lmina [81]
10.2004

Siemens AG
Taco M
Canal A
Canal B
Canal cero
Canal contr.
Taco P15V
n/f(real,taco)
KK091
Taco ana.
Taco imp.
Taco motor
P130.M (11) *)
P453.F (-110,0%) *)
n/f(mx,giro neg.)
n/f(mx,giro pos.)
P452.F (110,0%) *)
<1> Kompakt PLUS: X104
Alis.n/f(real)
P223.M
r014
Velocidad consig.
n/f(consig.,alis.)
r229
P240.M
Reg.n/f Tn
P235.M
Reg.n/f Kp1
Lmina 364
Intensidad salida
Lmite
intensi
dad
Kp reg.Imx.
Intensidad
P331.M
mx.
P128.M
r129
f(deslizamiento)
KK0188
Tn reg.Imx.
P332.M
Lmina 401
Regulador velocidad Regulador lmite intensidad
1
2
3
Caracterstica U/f con regulador de velocidad (P100=0)
n/f(real)
KK148
n/f(real)
r218
Lmina 352
KK075
n/f(consig.)
r482
Lmina 318
*) Parmetro ajustable solo en estado "ajuste de accionamiento" (P60=5)
P138.M (3000)
Ajuste taco analgico
Normalizacin
23
24
25
26
27
28
<1>
X103
Lmina 250
P462.F (10s) P464.F (10s)

Tiem.aceler. Tiem.deceler.
Lmina 317
Canal de consigna
N impulsos
P151.M (1024) *)
Fte.consig.princ.
P443.B
KK
Fte.consig.adic.1
P433.B (0)
KK
Frecuencia: P352
Velocidad: P353 * )
(de referencia)
*)
Lmina 316
f(consig.,estator)
KK199
Taco
motor
Alisam.Ud(real)
P287.M
MASTERDRIVES VC
8
- r0 -
Remite al circuito de intensidad lmina "a0"

"Salidas analg. y magnitudes de visualizacin"
Motor
asn. 3~
Lmina 286
:Remiten a la fuente de consignas (vanse lminas sXX)
Lm. [300] Vase compendio lmina 300
Aclaraciones:
P330.M
Fte.seleccin caracters. *)
Grado
modul.
tensin
Elevacin VCF
P325.M
Tensin motor
P101.M *)
Tens.salida mx.
r346
Frec.final
Frecuen. debilit.
elevacin Frec.mot.(n)
campo
P326.M P107.M (50) *) P293.M
Lmina 405
Caracterstica U/f
n957.85 = 0
Unidad control
impulsos
10.2004
6-33
6-34
Lmina 316
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

Lmina 317
P453.F (-110,0%) * )
n/f(mx,giro neg.)
n/f(mx,giro pos.)
P452.F (110,0%) * )
KK075
n/f(consig.)
r482
Lmina 318
1
2
Caracterstica U/f (P100=1)
Fte.consig.princ.
P443.B
KK
Fte.consig.adic.1
P433.B (0)
KK
Frecuencia: P352 *)
Velocidad: P353 *)
(de referencia)
Canal de consigna
r129
Intensidad salida
Lmite
intensi
dad
Intensidad
mx.
P128.M
r014
Velocidad consig.
n/f(consig.,alis.)
r229
Tn reg.Imx.
P332.M
Kp reg.Imx.
P331.M
f(deslizamiento)
KK188
Kp comp.deslizamiento
P336.M (0)
n/f(real)
r218
KK148
Lmina 400
Regulador lmite intensidad
Motor
asn. 3~
- r1 -
f(consig.,estator)
KK199
Alisam.Ud(real)
P287.M
Lmina 286
Unidad control
impulsos
MASTERDRIVES VC
P330.M
Fte.seleccin caracters.
Grado
modul.
tensin
Elevacin VCF
P325.M
Tensin motor
P101.M *)
Tens.salida mx.
r346
Frec.final
Frecuen. debilit.
campo
P326.M P107.M (50) *) P293.M
Lmina 405
Caracterstica U/f
n957.86 = 0
10.2004

Lmina 316
Siemens AG
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

Lmina 317
P453.F (-110,0%) * )
n/f(mx,giro neg.)
KK075
n/f(mx,giro pos.)
P452.F (110,0%) *) n/f(consig.)
r482
Fte.consig.adic.2
P438.B (0)
KK
Lmina 318
1
2
Caracterstica U/f (P100=2)
Textil
Fte.consig.princ.
P443.B
KK
Fte.consig.adic.1
P433.B (0)
KK
Frecuencia: P352 *)
Velocidad: P353 *)
(de referencia)
Canal de consigna
Intensidad salida
Lmite
intensi
dad
Intensidad mx.
P128.M
r129
r014
Velocidad consig.
n/f(consig.,alis.)
r229
Tn reg.Imx.
P332.M
Kp reg.Imx.
P331.M
n/f(real)
r218
KK148
Lmina 402
Regulador lmite intensidad
Motor
asn. 3~
- r2 -
f(consig.,estator)
KK199
Alisam.Ud(real)
P287.M
Lmina 286
Unidad control
impulsos
MASTERDRIVES VC
P330.M
Fte.seleccin caracters.
Grado
modul.
tensin
Elevacin VCF
P325.M *)
Tensin motor
P101.M *)
Tens.salida mx.
r346
Frec.final
Frecuen. debilit.
campo
P326.M P107.M (50) *) P293.M
Lmina 405
Caracterstica U/f
n957.87 = 0
10.2004
6-35
6-36
P493.B (170)
Fte.lm.par.1
K171
Lmina 318
P499.B (171)
P453.F (-110,0%) * )
n/f(mx,giro neg.)
*) Parmetro ajustable solo

en estado "ajuste de
accionamiento" (P60=5)
Alis.n/f(real)
P223.M
r014
Vel.consig.
n/f(consig.,alis.)
r229
P235.M
Reg.n/f Kp1
P127.M (80%)
R(rotor)Ktmp
Modelo
intensi
dad
Lmina 396
Frec.desliz.
KK188
Alisamiento I(consig.) P280.M
M(esttico) P278.M
M(dinmico) P279.M
Lmina 382
x
y
Tens.salida mx.r346
Caracterst.debil.campo
Reserva modulac.
P344.M
Lmina 381
M(consig.,reg)
K0153
K0165
M(consig.,lm.)
r269
M(lmite2,real)
K0173
M(lmite1,real)
K0172
Limitacin de par
r129
Lmina 372
Intensid. mx. Pw,mx.(gen)
P128.M
P259.M
Lmites par/intensidad
Lm. 367
Parte I
K0155
P240.M
Reg.n/f Tn
Lmina 362
Regulador velocidad
1
2
3
4
Regulacin de velocidad sin taco (regulacin de frecuencia) P100=3
Accionamiento maestro (P587 = 0)
n/f(real)
KK148
KK075
n/f(mx,giro pos.)
P452.F (110,0%) * ) n/f(cna.)
r482
n/f(real)
r218
Lmina 351
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

Fte.lm.par.1VCF
P492.F (100%)
Lmina 319
K170
K
Fte.lm.par.2VCF
Fte.lm.par.2
P498.F (-100%)
Tiem.arranque Esc.M(precont.)
P116.M
P471.M (0)
Lmina 317
Canal de consigna
La aplicacin de intensidad de
P278 M(esttico) (figura 382)
se calcula solo si la frecuencia
est por debajo de aproxim.
10% de la frecuencia asignada
del motor.
Indicacin:
Fte.consig.princ.
P443.B
KK
Fte.consig.adic.1
P433.B (0)
KK
Frecuencia: P352 *)
Velocidad: P353 *)
Par:
P354 *)
(de referencia)
P354 se basa en
P113 *)
Lmina 316
Tn
P284.M
Modelo
FEM
Isd (real)
MASTERDRIVES VC
- r3 -
Motor
asn. 3~
Alisamiento Ud(real)
P287.M
Lmina 285
f(consig.,estator)
KK199
Parte I
P339.M *)
Liber.sistema
pulsacin
Grado
modul.
tensin
P315.M P316.M
Kp reg.FEM Tn reg.FEM
Kp
Tn
Isq(real) P283.M P284.M
K0184
Kp
P283.M
Isq(consig.)
K0168
Lmina 390
Regulador intensidad
n957.88 = 0
Unidad control
impulsos
10.2004

Siemens AG
Tiempo arranque
P116.M (~)
P453.F (-110,0%) * )
n/f(mx,giro neg.)
n/f(mx,giro pos.)
P452.F (110 %) *)
-1
r502
Lm.par.2
Lm.par.1
r496
n/f(real)
KK148
n/f(real)
r218
Lmina 351
KK075
Alis.n/f(real)
P223.M
r014
Vel.consig.
Lmina 363
P127.M (80%)
R(rotor)Ktmp
Modelo
intensi
dad
Lmina 396
Frec.desliz.
KK188
Alisamiento I(consig.) P280.M
M(esttico) P278.M
M(dinmico) P279.M
Lmina 382
x
y
Tens.salida mx.r346
Caracterst.debil.campo
Reserva modulac.
P344.M
Lmina 381
K0165
M(consig.,lm.)
r269
M(lmite2,real)
K0173
M(lmite1,real)
K0172
Limitacin de par
Intensid. mx. Pw,max(gen)

P128.M
P259.M
Lmina 372
M(consig.,reg)
K0153
Parte I
K0155
P235.M
P240.M
Reg.n/f Kp1 Reg.n/f Tn
n/f(consigna) n/f(consig.,alis.)
r482
r229
Lm.par.2VCF
P498.F (-100%)
Lm.par.1VCF
P492.F (100%)
Lmina 320
Regulador velocidad
1
2
3
4
Regulacin de velocidad sin taco (regulacin de frecuencia) P100=3
Accionamiento esclavo (P587 = 1)
*) Parmetro ajustable solo

en estado "ajuste de
accionamiento" (P60=5)
Fte.M consigna
P486.B
K
M adicional VCF
P505.F (0,0)
Frecuencia: P352 *)
Velocidad: P353 *)
Par:
P354 *)
(de referencia)
P354 se basa en P113 *)
Canal de consigna
Tn
P284.M
Modelo
FEM
Isd (real)
- r31 -
f(consig.,estator)
KK199
Motor
asn. 3~
P287.M
Lmina 285
Unidad control
impulsos
MASTERDRIVES VC
P339.M *)
Liber.sistema
pulsacin
Grado
modul.
tensin
P315.M P316.M
Kp reg.FEM Tn reg.FEM
Kp
Tn
K0184
Kp
P283.M
Isq(consig.)
K0168
Lmina 390
n957.89 = 0
10.2004
6-37
6-38
Lmina 316
Taco M
Canal A
Canal B
Canal cero
Canal contr.
Taco P15V
Lmina 318
P499.B (171)
Fte.lm.par.2
P493.B (170)
Fte.lm.par.1
Lmina 319
Alis.n/f(precontrol)
P216.M
1
2
Regulacin de velocidad (P100=4)
Accionamiento maestro (P587 = 0)
P223.M
r014
Veloc.consig.
n/f(real)
KK148
n/f(real)
r218
P127.M (80%)
R(rotor)Ktmp
Modelo
intensi
dad
Lmina 395
Reserva modulac.
P344.M
Lmina 380
Mconsig.,reg
K0153
Frec.desliz.
KK188
Caract.debil.campo
Tens.salida mx.r346
x
y
K0165
M(consig.,lm.)
r269
M(lmite2,real)
K0173
M(lmite1,real)
K0172
Limitacin de par
r129
Lmina 370
P128.M
P259.M
Lmina 365
Parte I
K0155
P240.M
Reg.n/f Tn
<1> Kompakt PLUS : X104
n/f(consig.,alis.)
r229
P235.M
Reg.n/f Kp1
Lmina 360
Regulador velocidad
Lmina 350 Alisam.n/f(real)
P453.F (-110,0%) *)
n/f(mx,giro neg.)
KK075
n/f(mx,giro pos.)
P452.F (110,0%) *) n/f(cna.)
r482
Fte.consig.adic.t2
P438.B (0)
KK
K171
K170
Fte.lm.par.2VCF
P498.F (-100%)
Fte.lm.par.1VCF
P492.F (100%)
*) Parm. ajustable solo en estado "ajuste accionamiento"(P60=5)
P138.M (3000)
n/f(real,taco)
KK091
Taco ana.
Taco imp.
Taco motor
P130.M (11) *)
Lmina 250
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

Normalizacin
23
24
25
26
27
28
X103
<1>
Lmina 317
Tiem.arranque Esc.M(precont.)
P116.M
P471.M
N impulsos
P151.M (1024) *)
Fte.consig.princ.
P443.B
KK
Fte.consig.adic.1
P433.B (0)
KK
Frecuencia: P352 *)
Velocidad: P353 *)
Par:
P354 *)
(de referencia)
P354 se basa en
P113 *)
Canal de consigna
Tn
P284.M
Modelo
FEM
Isd (real)
P316.M
Tn reg.FEM
P339.M *)
Liber.sistema
pulsacin
Grado
modul.
tensin
8
- r4 -
f(consig.,estator)
KK199
Taco
motor
Motor
asn. 3~
P287.M
Lmina 285
Unidad control
impulsos
MASTERDRIVES VC
P315.M
Kp reg.FEM
Kp
Tn
K0184
Kp
P283.M
Isq(consig.)
K0168
Lmina 390
n957.90 = 0
10.2004

Siemens AG
Taco M
Canal A
Canal B
Canal cero
Canal contr.
Taco P15V
n/f(real,taco)
KK091
Taco ana.
Taco imp.
Taco motor
P130.M (11) *)
Lmina 250
r502
Lm.par.2
Lm.par.1
r496
n/f(real)
KK148
n/f(real)
r218
1
2
3
Regulacin de velocidad / regulacin de par (P100=4/5)
Accionamiento esclavo (P587 = 1)
P223.M
r014
Veloc.consig.
P127.M (80%)
R(rotor)Ktmp
Modelo
intensi
dad
Lmina 395
Reserva modulac.
P344.M
Lmina 380
Frec.desliz.
KK188
Caract.debil.campo
Tens.salida mx.r346
K0165
M(consig.,lm.)
r269
M(lmite2,real)
K0173
M(lmite1,real)
K0172
Limitacin de par

P128.M
P259.M
x
y
Lmina 371
Mconsig.,reg
K0153
Parte I
K0155
<1> Kompakt PLUS : X104
n/f(consig.,alis.)
r229
P235.M
P240.M
Reg.n/f Kp1 Reg.n/f Tn
Lmina 361
Regulador del lmite

de velocidad
Lmina 350 Alisam.n/f(real)
KK075
n/f(consig.)
r482
P498.F (-100%)
Lm.par.1VCF
Alis.n/f(precontrol)
P216.M
P453.F (-110,0%)
n/f(mx,giro neg.) *)
n/f(mx,giro pos.)
P452.F (110 %) *)
-1
Lm.par.1VCF
P492.F (100%)
Lmina 320
P138.M (3000)
Normalizacin
23
24
25
26
27
28
X103
<1>
N impulsos
P151.M (1024) *)
Fte.consig.M
P486.B
K
M adicional VCF
P505.F (0,0)
Frecuencia: P352 *)
Velocidad: P353 *)
Par:
P354 *)
(de referencia)
P354 se basa en
P113 *)
Canal de consigna
Tn
P284.M
Modelo
FEM
Isd (real)
P316.M
Tn reg.FEM
P339.M *)
Liber.sistema
pulsacin
Grado
modul.
tensin
8
- r5 -
f(consig.,estator)
KK199
Taco
motor
Motor
asn. 3~
P287.M
Lmina 285
Unidad control
impulsos
MASTERDRIVES VC
P315.M
Kp reg.FEM
Kp
Tn
K0184
Kp
P283.M
Isq(consig.)
K0168
Lmina 390
n957.91 = 0
10.2004
6-39
10.2004
Asignacin de parmetros segn la fuente de consignas (P368) y el tipo de regulacin (P100):

P368 = fuente de consigna
Descripcin de parmetro
P368 = 0 P368 = 1 P368 = 2 P368 = 3 P368 = 4 P368 = 6 P368 = 7 P368 = 8

USS
PROFI- OP1S + OP1S +
PMU + Ent.ana. VCF + pot.mot.
BUS
VCF
pot.mot
pot.mot. + bornes bornes + bornes
1)
B0005
B0022
B0022
B0022
B2100
B3100
B2100 1)
B6100 2)
B2100 1)
B6100 2)
P555.1 Fte. DES.2
B0020
B0020
B0020
B2101
B3101
P561.1 Fte.liber.convertidor
B0016
B2107 1)
B6107 2)
B2107 1)
B6107 2)
P554.1 Fte. CON./DES.1
P565.1 Fte. 1 acuse
B2107
B2107
B2107
B2107
B2107
B2107
P567.1 Fte. 3 acuse
B0018
B0018
B0018
0
0
P568.1 Fte.m.a.impuls.bit 0
B2108
B3108
B2108 1)
B6108 2)
P571.1 Fte.giro positivo
B2111
B3111
B2111 1)
B6111 2)
P572.1 Fte.giro negativo
B2112
B3112
B2112 1)
B6112 2)
B2112 1)
B6112 2)
P573.1 Fte. subir pot.mot.
B0008
B0014
B2113 1)
B6113 2)
P574.1 Fte. bajar pot.mot.
B0009
B0016
B2114 1)
B6114 2)
B0014
B0014 * B0014 **
P580.1 Fte. VCF bit 0

P581.1 Fte. VCF bit 1
B0016
Fte. jueg.datos
BICO
B0014 *
B0014
P651.1 Fte. sal.digit. 1
B0107 *
B0107
B0107
B0107
B0107
B0107
B0107 *
B0107 *
B0104 *
B0104
B0104
B0104
B0104
B0104
B0104 *
B0104 *
0*
0*
0*
KK0058
K0011
KK0040
KK0058
K2002
K3002
KK0040
KK0058
P590
Parmetro de conector para

consigna
* para ajuste de fbrica P366 = 2, 3:

P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
** para ajuste de fbrica P366 = 4 1):
P590 = B4102
Bxxxx = binector (seal digital; valores 0 y 1)
Kxxxx = conector (seal de16 bits; 4000h = 100 %)
KKxxxx = conector doble (seal de 32 bits; 4000 0000h = 100 %)
Caracterstica U/f + regulacin n/f:
Regulacin M + regulacin n/f:
Parmetro de conector para consigna (Sw-KP) = P443

Parmetro de conector para consigna (Sw-KP) = P486

6-40

10.2004
P100 = tipo de regulacin

Descripcin de parmetro
P100 = 0
U/f + n
P100 = 1
U/f
P100 = 2
textil
Reg.f
Reg.n
(P587 = 0) (P587 = 0)
P100 = 5
reg.M
P038.1
Vis.conec.par r39.1
Sw-KP
P038.1
Vis.conec.par r39.2
K0165
P040.1
Vis.conect.veloc.r41.1
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
KK0150
P040.2
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
P040.3
KK0091
KK0091
KK0091
P042.1
Vis.conect.frec.r43.1
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
KK0150
P042.2
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
P042.3
KK0199
KK0199
KK0199
KK0091
KK0091
KK0091
6.2.2
Parametrizacin con ajustes del usuario

Si se realiza una parametrizacin seleccionando "ajustes fijos
especficos del usuario", los parmetros del equipo se ajustan con
valores que ya estn predefinidos en el software. De esta manera,
modificando muy pocos parmetros, se puede realizar la
parametrizacin completa del equipo en un solo paso.
Los "ajustes fijos especficos del usuario" no se encuentran en el
firmware estndar. Se elaboran de acuerdo a las necesidades
especiales del cliente.
INDICACION
Si Vd. est interesado en que se elaboren e implementen ajustes fijos

especiales atendiendo a sus necesidades concretas de aplicacin,
pngase en contacto con la delegacin de SIEMENS ms prxima a su
localidad.
P060 = 2
Seleccin del men "ajustes fijos"
Seleccin del ajuste de fbrica deseado

0...4: Ajustes de fbrica
5:
Ajuste del usuario 1 (por ahora como P336 = 0)
6:
Ajuste del usuario 2 (por ahora como P336 = 0)
P366 = ?
10: Ascensores y aparatos elevadores

Comienza reset de parmetros
0: Reset de parmetros
1: Ningn reset de parmetros
P970 = 0
El equipo realiza el reset
de parmetros y despus
abandona los "ajustes
fijos"
Figura 6-3
Secuencia de parametrizacin con ajustes del usuario
Siemens AG
6-41
6.2.3
10.2004
Parametrizacin cargando archivos de parmetros

(Download, P060 = 6)
Download
En la parametrizacin a travs del Download se transmiten los valores

de parmetro archivados en un maestro al equipo que se va a
parametrizar. Esta transmisin se lleva a cabo por medio de las
interfaces en serie.
Como equipos maestros se pueden utilizar:
1. Operation Panel OP1S
2. PC's con programa DriveMonitor
3. Equipos de automatizacin (p. ej. SIMATIC)
Como interfaces en serie se pueden utilizar las interfaces en serie del
equipo base SST1 y SST2 con protocolo USS (SST2 para forma
constructica Compacto PLUS (solo OP1S)) y para la transmisin de
parmetros las conexiones de bus de campo (p. ej. CBP para
PROFIBUS DP).
Con ayuda del download se pueden permutar, todos los parmetros
modificables, a un nuevo valor.
"7[[
)[
)[
#FUSJFC
Tipo de serv.
Forma constructiva
Compacto PLUS
Kompakt, equipos
en chasis
X103
X300
(SST1)
Bus
Compacto PLUS
Kompakt, equipos
en chasis
X100
X101
Tipo de serv.
Forma constructiva
Borne
Puntual
Compacto PLUS
Kompakt, equipos
en chasis
X103
X300
(SST1)
Puntual
I
O
USS-Bus
Jog
+/-
Reset
OP1S
SIEMENS
Borne
Fault
Run
US
S
va
RS
48
5
Laptop
Borne
Tipo de serv.
Forma constructiva
Bus
p. ej. X448
Tarjeta opcional CBx
p.ej. CBP para Profibus para CBP
X300
USS va RS232
n
eg
el
tip
e
od
s
bu
Equipo de automatizacin
(p.ej.: SIMATIC S7)
Figura 6-4
6-42
Transmisin de parmetros de diferentes fuentes por Download

Compendio Vector Control SIMOVERT MASTERDRIVES
10.2004
Download con OP1S El panel de mandos (Operation Panel OP1S) est en la capacidad de
leer y memorizar juegos de parmetros de los equipos (Upread). Estos
juegos de parmetros se pueden transferir a otros equipos por
Download. Por eso, la aplicacin preferente para un Download por
medio de OP1S es la parametrizacin de aparatos de repuesto en el
servicio de asistencia.
Para el Download con OP1S se parte de la base que el aparato se
encuentra en estado de suministro. Los parmetros correspondientes a
la definicin de la parte de potencia no se transfieren.
(Vase al respecto el prrafo "parametrizacin detallada, definicin de
la parte de potencia")
N de parmetro
Nombre de parmetro
P060
Seleccin men
P070
N de pedido 6SE70..
P072
I nom. converti.
P073
P nom. converti.
Tabla 6-6
Download con
DriveMonitor
Parmetros no modificables durante un Download
El panel de mandos OP1S archiva y transmite tambin los parmetros

para configurar la interface USS (P700 hasta P704). Segn la
parametrizacin del equipo del cual se haya ledo por Upread el juego
de parmetros, cuando se ha terminado el Download se puede
interrumpir la comunicacin entre el OP1S y el equipo (por motivo del
cambio de parmetro de las interfaces). Para restablecer de nuevo la
comunicacin, interrumpa brevemente el enlace entre el OP1S y el
aparato (desconectar el OP1S o el cable). Al poco tiempo, el OP1S se
inicializa de nuevo y se ajusta automticamente por medio del
algoritmo de bsqueda a la nueva parametrizacin.
Con asistencia de los programa para PC DriveMonitor se pueden leer
juegos de parmetros de los equipos (Upload), guardarlos en el disco
duro o en disquetes y editarlos offline. Mediante download se puede
transferir otra vez a los equipos esos valores de parmetros guardados
en archivos.
Al tener la posibilidad de editar los parmetros offline, se pueden crear
archivos de parmetros adecuados al tipo de aplicacin. No es
necesario que los archivos posean el volumen completo de
parmetros, se pueden poner solo aquellos que sean importantes para
la aplicacin. Como proceder para realizar un Upload / Download lo
encontrar en el apartado "Upload / Download" del captulo
"Parametrizacin".
Siemens AG
6-43
ATENCIN
10.2004
El xito de la parametrizacin por medio de un Download est

solamente asegurado si el aparato se encuentra durante la transmisin
de datos en el estado "Download". El cambio a este estado se realiza
despus de seleccionar el men "Download" en el parmetro P060.
Despus de activar la funcin "Download" en el OP1S o en el
programa DriveMonitor se modifica automticamente a 6 el parmetro
P060.
Si se cambia la tarjeta CU de un convertidor hay que llevar a cabo,
antes de la transmisin de parmetros por Download, la definicin de la
parte de potencia.
Si solo se transmiten va Download partes del total de la lista de
parmetros se tienen siempre que transmitir tambin los parmetros de
la siguiente tabla, ya que estos se derivan automticamente, durante el
ajuste de accionamiento, de otros parmetros. Sin embargo cuando se
realiza un Download no se produce esta adaptacin automticamente.
N de parmetro
Nombre de parmetro
P109
N de pares de polos
P352
Frecuencia referenc. = P353 x P109 / 60
P353
Velocidad referenc. = P352 x 60 / P109
Tabla 6-7
Parmetros que siempre hay que cargar al hacer Download
Si en el Download se modifica el parmetro P115 = 1, se realiza

posteriormente la parametrizacin automtica (segn el ajuste del
parmetro P114). En la parametrizacin automtica se calculan los
ajustes del regulador con los datos de la placa de caractersticas del
motor y se ponen los valores de referencia P350 ... P354 a los valores
asignados del motor correspondientes al primer juego de datos de
motor.
Si se modifican los siguientes parmetros en el Download, no vuelven
a ser calculados posteriormente por la parametrizacin automtica:
P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P237, P240, P258,
P259, P278, P279, P287, P291, P295, P303, P313, P337, P339, P344,
P350, P351, P352, P353, P354, P388, P396, P471, P525, P536, P602,
P603.
6.2.4
Parametrizar va scriptfiles (archivos "script")
Descripcin
Los archivos Script sirven (como alternativa a un Download de

parmetros) para parametrizar las unidades de la serie
MASTERDRIVES. Un archivo Script es un archivo solamente de texto
con la extensin *.ssc. Los archivos Script ejecutan comandos
individuales mediante una sintaxis de comandos sencilla (los archivos
Scripten se pueden crear con editores de textos sencillos como p.ej.
WordPad.)
INDICACION
Los archivos "Script" squelos de la ayuda online.
6-44

10.2004
6.3
Parametrizacin detallada
La parametrizacin detallada se debe efectuar siempre que no se
conozcan exactamente las condiciones de aplicacin del equipo y se
necesite una adaptacin detallada de parmetros adecuada a las
circunstancias. Se utiliza habitualmente p. ej. en la primera puesta en
servicio.
6.3.1
Definicin de la parte de potencia

En el estado de suministro ya se ha realizado la definicin de la parte
de potencia. Por eso solo se tiene que volver a hacer en caso de tener
que cambiar la CUVC, no siendo necesaria bajo condiciones normales.
En la definicin de la parte de potencia se le comunica a la electrnica
de regulacin el nivel de potencia del aparato en el que se encuentra.
Este paso es necesario en los equipos de tipo Kompakt, chasis, y en
armario.
ADVERTENCIA
Si las tarjetas CUVC se cambian entre diferentes equipos sin redefinir

la parte de potencia, se puede destruir el equipo al aplicarle la
alimentacin y encenderlo.
Para definir la parte de potencia se tiene que poner el equipo en el
estado "definicin de la parte de potencia". Esto se lleva a cabo
seleccionando el men "definicin de la parte de potencia".
Introduciendo en este men un nmero codificado se define la parte de
potencia.
P060 = 8
P070 = ?
P060 = 1
Seleccin men "definicin de la parte de potencia"
Introduccin del n de cdigo para el equipo

correspondiente
El n de cdigo corresponde al n de pedido (MLFB).
El n de pedido se puede leer en la placa indicadora de tipo del
equipo. La lista de aparatos se encuentra en las siguientes pgs.
Regreso al men de parmetros
Figura 6-5
ADVERTENCIA
Secuencia para procesar la definicin de la parte de potencia
Para controlar la correccin de los datos que se han dado se deben

examinar, despus de regresar al men de parmetros, los valores de
la tensin de conexin en el convertidor P071 y de la intensidad del
convertidor P072. Tienen que coincidir con los datos de la placa de
caractersticas.
Siemens AG
6-45
10.2004
PWE: Valor de parmetro P070

En [A]: Intensidad asignada de salida en amperios (P072)
6.3.1.1
Lista de equipos Compacto PLUS convertidores de frecuencia

N de pedido
6.3.1.2
En [A]
PWE
6SE7011-5EP60
1,5
6SE7013-0EP60
3,0
6SE7015-0EP60
5,0
6SE7018-0EP60
8,0
6SE7021-0EP60
10,0
6SE7021-4EP60
14,0
13
6SE7022-1EP60
20,5
15
6SE7022-7EP60
27,0
17
6SE7023-4EP60
34,0
19
Lista de equipos Compacto PLUS onduladores

N de pedido
6-46
En [A]
PWE
6SE7012-0TP60
2,0
6SE7014-0TP60
4,0
6SE7016-0TP60
6,1
6SE7021-0TP60
10,2
6SE7021-3TP60
13,2
12
6SE7021-8TP60
17,5
14
6SE7022-6TP60
25,5
16
6SE7023-4TP60
34,0
18
6SE7023-8TP60
37,5
20

10.2004
6.3.1.3
Lista de equipos Kompakt, convertidores de frecuencia
3 CA 200 V a 230 V
3CA 380 V a 480 V
3CA 500 V a 600 V
N de pedido
En [A]
PWE
6SE7021-1CA60
10,6
14
6SE7021-3CA60
13,3
21
6SE7021-8CB60
17,7
27
6SE7022-3CB60
22,9
32
6SE7023-2CB60
32,2
39
6SE7024-4CC60
44,2
48
6SE7025-4CD60
54,0
54
6SE7027-0CD60
69,0
64
6SE7028-1CD60
81,0
70
En [A]
PWE
6SE7016-1EA61
6,1
6SE7018-0EA61
8,0
6SE7021-0EA61
10,2
11
6SE7021-3EB61
13,2
18
6SE7021-8EB61
17,5
25
6SE7022-6EC61
25,5
35
6SE7023-4EC61
34,0
42
6SE7023-8ED61
37,5
46
6SE7024-7ED61
47,0
52
6SE7026-0ED61
59,0
56
6SE7027-2ED61
72,0
66
En [A]
PWE
6SE7014-5FB61
4,5
6SE7016-2FB61
6,2
6SE7017-8FB61
7,8
6SE7021-1FB61
11,0
16
6SE7021-5FB61
15,1
23
6SE7022-2FC61
22,0
30
6SE7023-0FD61
29,0
37
6SE7023-4FD61
34,0
44
6SE7024-7FD61
46,5
50
N de pedido
N de pedido
Siemens AG
6-47
6.3.1.4
Lista de equipos Kompakt, onduladores
CC 270 V a 310 V
CC 510 V a 650 V
CC 675 V a 810 V
6-48
10.2004
N de pedido
En [A]
PWE
6SE7021-1RA60
10,6
15
6SE7021-3RA60
13,3
22
6SE7021-8RB60
17,7
28
6SE7022-3RB60
22,9
33
6SE7023-2RB60
32,2
40
6SE7024-4RC60
44,2
49
6SE7025-4RD60
54,0
55
6SE7027-0RD60
69,0
65
6SE7028-1RD60
81,0
71
En [A]
PWE
N de pedido
6SE7016-1TA61
6,1
6SE7018-0TA61
8,0
10
6SE7021-0TA61
10,2
12
6SE7021-3TB61
13,2
19
6SE7021-8TB61
17,5
26
6SE7022-6TC61
25,5
36
6SE7023-4TC61
34,0
43
6SE7023-8TD61
37,5
47
6SE7024-7TD61
47,0
53
6SE7026-0TD61
59,0
57
6SE7027-2TD61
72,0
67
En [A]
PWE
6SE7014-5UB61
4,5
6SE7016-2UB61
6,2
6SE7017-8UB61
7,8
6SE7021-1UB61
11,0
17
6SE7021-5UB61
15,1
24
6SE7022-2UC61
22,0
31
6SE7023-0UD61
29,0
38
6SE7023-4UD61
34,0
45
6SE7024-7UD61
46,5
51
N de pedido

10.2004
6.3.1.5
Lista de equipos en chasis, convertidores de frecuencia
3 CA 200 V a 230 V
3CA 380 V a 480 V
3CA 500 V a 600 V
N de pedido
En [A]
Val. parm.
6SE7031-0CE60
100,0
13
6SE7031-3CE60
131,0
29
6SE7031-6CE60
162,0
41
6SE7032-0CE60
202,0
87
N de pedido
En [A]
Val. parm.
refrigeracin
por aire
Val. parm.
refrigeracin
por agua
6SE7031-0EE60
92,0
74
6SE7031-2EF60
124,0
82
6SE7031-5EF60
146,0
90
6SE7031-8EF60
186,0
98
6SE7032-1EG60
210,0
102
6SE7032-6EG60
260,0
108
6SE7033-2EG60
315,0
112
6SE7033-7EG60
370,0
116
6SE7035-1EK60
510,0
147
233
6SE7036-0EK60
590,0
151
237
6SE7037-0EK60
690,0
164
168
N de pedido
En [A]
Val. parm.
refrigeracin
por aire.
Val. parm.
refrigeracin
por agua
6SE7026-1FE60
61,0
60
6SE7026-6FE60
66,0
62
6SE7028-0FF60
79,0
68
6SE7031-1FF60
108,0
78
6SE7031-3FG60
128,0
84
6SE7031-6FG60
156,0
94
6SE7032-0FG60
192,0
100
6SE7032-3FG60
225,0
104
6SE7033-0FK60
297,0
136
222
6SE7033-5FK60
354,0
141
227
6SE7034-5FK60
452,0
143
229
Siemens AG
6-49
3CA 660 V a 690 V
6-50
10.2004
N de pedido
En [A]
Val. parm.
refrigeracin
por aire
Val. parm.
refrigeracin
por agua
6SE7026-0HF60
55,0
58
6SE7028-2HF60
82,0
72
6SE7031-0HG60
97,0
76
6SE7031-2HF60
118,0
80
6SE7031-5HG60
145,0
88
6SE7031-7HG60
171,0
96
6SE7032-1HG60
208,0
106
6SE7033-0HK60
297,0
137
223
6SE7033-5HK60
354,0
142
228
6SE7034-5HK60
452,0
146
232

10.2004
6.3.1.6
Lista de equipos en chasis, onduladores
CC 270 V a 310 V
CC 510 V a 650 V
N de pedido
En [A]
PWE
6SE7031-0RE60
100,0
20
6SE7031-3RE60
131,0
34
6SE7031-6RE60
162,0
86
6SE7032-0RE60
202,0
92
N de pedido
En [A]
PWE
refrigerados
por aire
PWE
refrigerados
por agua
6SE7031-0TE60
92,0
75
6SE7031-2TF60
124,0
83
6SE7031-5TF60
146,0
91
6SE7031-8TF60
186,0
99
6SE7032-1TG60
210,0
103
6SE7032-6TG60
260,0
109
6SE7033-2TG60
315,0
113
6SE7033-7TG60
370,0
117
6SE7035-1TJ60
510,0
120
206
6SE7036-0TJ60
590,0
123
209
6SE7037-0TK60
690,0
126
212
6SE7038-6TK60
860,0
127
213
6SE7041-1TM60
1100,0
134
6SE7041-1TK60
1100,0
135
221
6SE7041-3TM60
1300,0
140
226
6SE7041-6TM60
1630,0
150
236
6SE7042-1TQ60
2090,0
153
239
6SE7041-3TL60
1300,0
154
199
6SE7037-0TJ60
690,0
163
167
6SE7038-6TS60
6450,0
181
247
6SE7041-1TS60
6270,0
185
250
6SE7042-5TN60
2470,0
194
244
Siemens AG
6-51
CC 675 V a 810 V
6-52
10.2004
N de pedido
En [A]
PWE
refrigerados
por aire
PWE
refrigerados
por agua
6SE7026-1UE60
61,0
61
6SE7026-6UE60
66,0
63
6SE7028-0UF60
79,0
69
6SE7031-1UF60
108,0
79
6SE7031-3UG60
128,0
85
6SE7031-6UG60
156,0
95
6SE7032-0UG60
192,0
101
6SE7032-3UG60
225,0
105
6SE7033-0UJ60
297,0
110
200
6SE7033-5UJ60
354,0
114
202
6SE7034-5UJ60
452,0
118
204
6SE7035-7UK60
570,0
121
207
6SE7036-5UK60
650,0
124
210
6SE7038-6UK60
860,0
128
214
6SE7041-0UM60
990,0
130
216
6SE7041-1UM60
1080,0
132
218
6SE7041-2UM60
1230,0
138
224
6SE7041-4UM60
6SE7041-4UQ60
1400,0
144
230
6SE7041-6UM60
6SE7041-6UQ60
1580,0
148
234
6SE7041-1UL60
1080,0
155
195
6SE7042-4UR60
2450,0
157
6SE7041-2UL60
1230,0
159
197
6SE7043-3UR60
3270,0
161
6SE7044-1UR60
4090,0
165
6SE7044-8UR60
4900,0
169
6SE7045-7UR60
5720,0
173
6SE7046-5UR60
6540,0
177
6SE7036-5US60
4940,0
179
245
6SE7038-6US60
6540,0
182
248
6SE7041-1US60
6160,0
186
251
6SE7041-2US60
5840,0
188
253
6SE7042-1UN60
2050,0
190
240
6SE7042-3UN60
2340,0
192
242

10.2004
CC 890 V a 930 V
N de pedido
En [A]
PWE
refrigerados
por aire
PWE
refrigerados
por agua
6SE7026-0WF60
60,0
59
6SE7028-2WF60
82,0
73
6SE7031-0WG60
97,0
77
6SE7031-2WG60
118,0
81
6SE7031-5WG60
145,0
89
6SE7031-7WG60
171,0
97
6SE7032-1WG60
208,0
107
6SE7033-0WJ60
297,0
111
201
6SE7033-5WJ60
354,0
115
203
6SE7034-5WJ60
452,0
119
205
6SE7035-7WK60
570,0
122
208
6SE7036-5WK60
650,0
125
211
6SE7038-6WK60
860,0
129
215
6SE7041-0WM60
990,0
131
217
6SE7041-1WM60
1080,0
133
219
6SE7041-2WM60
1230,0
139
225
6SE7041-4WM60
6SE7041-4WQ60
1400,0
145
231
6SE7041-6WM60
6SE7041-6WQ60
1580,0
149
235
6SE7034-5WK60
452,0
152
238
6SE7041-1WL60
1080,0
156
196
6SE7042-4WR60
2450,0
158
6SE7041-2WL60
1230,0
160
198
6SE7043-3WR60
3270,0
162
6SE7044-1WR60
4090,0
166
6SE7044-8WR60
4900,0
170
6SE7045-7WR60
5720,0
174
6SE7046-5WR60
6540,0
178
6SE7036-5WS60
4940,0
180
246
6SE7038-6WS60
6540,0
183
249
6SE7041-1WS60
6160,0
187
252
6SE7041-2WS60
5840,0
189
254
6SE7042-1WN60
2050,0
191
241
6SE7042-3WN60
2340,0
193
243
Siemens AG
6-53
6.3.2
10.2004
Configuracin de las tarjetas

En la configuracin de las tarjetas se le indica a la electrnica de
regulacin como se deben configurar las tarjetas. Este paso siempre es
necesario cuando se usan las tarjetas CBx o SLB.
Para configurar las tarjetas se tiene que poner el equipo en el estado
"configuracin de tarjetas". Esto se lleva a cabo seleccionando el men
"configuracin de tarjetas". En este men se ajustan los parmetros
necesarios para adaptar las tarjetas opcionales a las exigencias
concretas (p. ej. direcciones de bus, velocidades de transmisin etc.).
Al abandonar el men se transmiten los parmetros y se inicializan las
tarjetas.
Seleccin del men "configuracin de tarjetas"
P060 = 4
SCB incorporada ?
No
P696 = ?
CBx incorporada ?
No
Protocolo SCB
0: SCI
1: USS, 4 hilos
2: USS, 2 hilos
3: Peer-to-Peer
Tarjeta de comunicacin (p. ej. Profibus-DP)
P711.1...2 = ?
a
P721.1...10 = ?
6-54
Tarjeta de comunicacin en serie

INDICACION: No para equipos Compacto PLUS.
Entrada de los parmetros CB (de 1 a 11) necesarios para

las tarjetas de comunicacin incorporadas CBx
Los parmetros CB y su significado se deducen de los
diagramas funcionales de cada una de las tarjetas de
comunicacin.

10.2004
SLB incorporada ?
No
Tarjeta SIMOLINK
P740 = ?
P741 = ?
Entrada de la direccin modular SLB

0: El equipo trabaja como Dispatcher
Mayor de 0: El equipo trabaja como Transceiver
Entrada: tiempo de interrupcin de telegrama SLB en ms
0: Ninguna vigilancia
Mayor de 0: Tiempo de vigilancia en ms
Potencia de emisin de la SLB (para cable fibroptico)

1: Baja
hasta 15 m longitud de cable fibroptico
P740 > 0
P740 = 0
2: Media
3: Alta
INDICACION:si se usan fibropticos de fibra de vidrio aumentan
las posibles longitudes en un factor =7,5.
Entrada de la cantidad de mdulos (incl. Dispatcher) en el
P743 = ?
anillo SIMOLINK
P742 = ?
P745 = ?
Entrada de la cantidad de canales por mdulo
P746 = ?
Entrada del tiempo de ciclo SIMOLINK en ms
P749.1...8 = ?
CBx incorporada ?
No
Direcciones de lectura de la SLB
Tarjeta de comunicacin (p. ej. Profibus-DP)
P918.1...2 = ?
P060 = 1
Direcciones de la CB
Siemens AG
6-55
Cdigo de tarjetas
10.2004
El parmetro de observacin r826.x sirve para la visualizacin del

cdigo de tarjetas. Mediante este cdigo se puede averiguar el tipo de
tarjetas electrnicas incorporadas.
Parmetro
Indice
Posicin
r826
Tarjeta base
r826
Slot A
r826
Slot B
r826
Slot C (no para Compacto PLUS)
r826
Slot D (no para Compacto PLUS)
r826
Slot E (no para Compacto PLUS)
r826
Slot F (no para Compacto PLUS)
r826
Slot G (no para Compacto PLUS)
Si usa una tarjeta tecnolgica T100, T300, TSY 1) (lugar de montaje

2), una SCB1 1) o SCB2 1) (lugar de montaje 2 3), encontrar el
identificador de tarjeta en los siguientes ndices:
Cdigos generales
de tarjetas
Parmetro
Indice
Posicin
r826
Lugar de montaje 2
r826
Lugar de montaje 3
Valor de parmetro
90 a 109
Significado
Mainboards o Control Unit
110 a 119
Sensor Board (SBx)
120 a 129
Serial Communication Board (Scx) 1)
130 a 139
Technology Board
140 a 149
Communication Board (Cbx)
150 a 169
Tarjetas especiales (Ebx, SLB)
6-56

10.2004
Cdigos especiales
de tarjetas
Tarjeta
Significado
Valor de
parmetro
CUVC
Control Unit Vector Control
92
CUMC
Control Unit Motion Control
93
CUMC+
Control Unit Motion Control Compact PLUS
94
CUVC+
Control Unit Vector Control Compact PLUS
95
CUPM
Control Unit Motion Control Performance 2
96
CUMP

Performance 2
97
Control Unit AFE
106
Control Unit Sinus AFE
108
TSY
Tarjeta de sincronizacin y taco
110
SBP
Sensor Board Puls
111
SCB1
Serial Communication Board 1 (FO)
121
SCB2
Serial Communication Board 2
122
T100
Tarjeta tecnolgica
131
T300
Tarjeta tecnolgica
131
T400
Tarjeta tecnolgica
134
CBX
Communication Board
14x
CBP
Communication Board PROFIBUS
143
CBD
Communication Board DeviceNet
145
CBC
Communication Board CAN Bus
146
CBL
Communication Board CC-Link
147
Communication Board PROFIBUS 2
148
EB1
Expansion Board 1
151
EB2
Expansion Board 2
152
SLB
Interface de bus SIMOLINK
161
CUA
CUSA
CBP2
Siemens AG
6-57
6.3.3
10.2004
El ajuste de accionamiento representa, en comparacin con la
parametrizacin rpida, una puesta en marcha ampliada. En el ajuste
de accionamiento se le comunica a la electrnica de regulacin la
tensin de alimentacin del convertidor, que motor est conectado y de
que taco dispone. Adems se realiza la seleccin de la regulacin del
motor (control U/f o regulacin vectorial) y la frecuencia de pulsacin.
Si lo necesita se pueden calcular automticamente los parmetros
necesarios para el modelo de motor. Adicionalmente se fijan durante el
ajuste de accionamiento las normalizaciones para las seales de:
intensidad, tensin, frecuencia, velocidad y par de giro.
Al hacer la puesta en servicio de los motores asincrnicos, en primer
lugar se tienen que introducir completamente los parmetros ya
elaborados por el fabricante (vase abajo):
Para esto se debe tomar en cuenta si el motor asincrnico opera
con conexin en tringulo o en estrella.
Se tienen que utilizar siempre los datos S-1 de la placa de
caractersticas.
Para el funcionamiento como Convertidor se tiene que introducir el
valor efectivo de la onda fundamental de la tensin asignada y no el
valor efectivo total (incluye armnicas).
Se tiene que introducir siempre la intensidad asignada del motor
adecuada P102 (placa de caractersticas). Si en la placa de
caractersticas de algunos motores de ventilador se encuentran dos
corrientes nominales diferentes, se tiene que poner el valor para M
2
~ n para par constante (no M ~ n ). Se puede ajustar un par de giro
ms alto con los lmites de par y corriente.
La exactitud de la intensidad asignada del motor acta directamente
sobre la exactitud de par de giro ya que el par asignado se
normaliza segn la intensidad asignada. Una intensidad asignada
elevada en un 4 % conlleva aproximadamente a un par de giro
elevado en 4 % (basado en el par asignado del motor).
Para los accionamientos polimotricos se debe introducir la
intensidad asignada total P102 = x*Imot,nominal
Si se conoce la corriente magnetizante asignada, se debe introducir
al hacer el ajuste de accionamiento en P103 (en % Imot,nominal). A
travs de esto resultan ms exactos los resultados de la
parametrizacin automtica (P115 = 1).
Como, por lo general no es conocida, la corriente magnetizante
asignada P103 (no confundir con la corriente en vaco cuando se
opera con frecuencia asignada P107 y tensin asignada P101), se
puede introducir por lo pronto 0.0 %. Con ayuda del factor de
potencia (cosPHI) P104 se calcula un valor aproximado que se
visualiza en r119.
La experiencia demuestra que los motores de gran potencia (sobre
800 kW) suelen dar valores aproximados algo mayores y los
motores de baja potencia (bajo 22 kW) algo menores.
La corriente magnetizante se define como componente de
intensidad formadora de campo cuando se opera en el punto
asignado del motor (U = P101, f = P107, n = P108, i = P102).
6-58

10.2004
La frecuencia asignada P107 y la velocidad asignada P108

conllevan automticamente al clculo del nmero de pares de polos
P109. Si el motor conectado ha sido dimensionado como generador
y los datos del generador se encuentran en la placa de
caractersticas (velocidad asignada sobresincronizada), se tiene
que ajustar manualmente el nmero de pares de polos (elevar en 1
si el motor es de por lo menos 4 polos), para que se pueda calcular
con exactitud el deslizamiento asignado (r110).
Cuando se trata de motores asincrnicos no se debe introducir en
P108 la velocidad en vaco sncrona sino la velocidad asignada real
del motor, es decir, la frecuencia de deslizamiento para la carga
nominal se difiere de los parmetros P107...P109.
El deslizamiento asignado del motor (1 - P108/60 x P109/P107)
debe ser normalmente mayor de 0,35 % x P107.
Estos valores tan pequeos se alcanzan en primera instancia en
motores con una gran potencia (a partir aprox.de 1000 kW).
Motores de mediana potencia (45..800 kW) tienen valores de
deslizamiento de 2,0...0.6 %.
Motores de baja potencia (bajo 22 kW) pueden tambin presentar
valores de deslizamiento de hasta 10 %.
Se puede realizar una valoracin exacta del deslizamiento asignado
despus de la medicin en reposo (P115 = 2) a travs de valorar la
temperatura para la resistencia del rotor P127.
Si el motor est fro (aprox. 20 C) el valor se encuentra
generalmente en 70 % ( 10 %) si el motor est caliente
(temperatura de servicio) en 100 % ( 10 %). cuando las
desviaciones son muy grandes se puede partir de la base de que la
frecuencia asignada P107 o la velocidad asignada P108 no
corresponden a los valores reales.
Si la frecuencia asignada del motor (configuracin) se encuentra
bajo 8 Hz, se tiene que poner en el ajuste de accionamiento P107 =
8.0 Hz. La tensin asignada del motor P101 se extrapola de
acuerdo a la relacin 8 Hz / fMot,nominal. La velocidad asignada
P108 debe dar como resultado una velocidad de deslizamiento
equivalente:
P108 = ((8 Hz - P107antiguo) x 60 / P109) + P108antiguo.
ADVERTENCIA
Cuando se realiza la identificacin del motor (P115 = 2...7) se liberan

los impulsos del convertidor y gira el accionamiento.
Por motivos de seguridad, a ser posible debe hacerse primero, la
medicin en movimiento sin acoplamiento de carga.
Siemens AG
6-59
P060 = 5
Seleccin men "ajuste de accionamiento"
Filtro de salida
P068 = ?
P095 = ?
P095=11
P097 = ?
P100 = ?
P095=2
P097>0
P101 = ?
P102 = ?
P103 = ?
IEC
6-60
0 = sin filtro de salida

1 = con filtro de salida senoidal
2 = con filtro de salida du/dt
Entrada de la tensin de conexin del equipo en V

Equipos CA: valor efectivo de la corriente alterna
Equipos CC: tensin del circuito intermedio
P071 = ?
P095=2 P095 =
10,12,13
10.2004
Entrada del tipo de motor

2: Asncrono compacto 1PH7 (=1PA6)/1PL6/1PH4
10: Asncrono/sncrono IEC (normativa internacional)
11: Asncrono/sncrono NEMA (normativa US)
12: Motor asncrono excitado independientemente
(aplicaciones especiales, no caracterstica U/f)
13: Motor asncrono excitado por imanes permanentes
(aplicaciones especiales, no caracterstica U/f)
Entrada del nmero codificado para el motor conectado
de la serie 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Vase lista en el apndice)
(La parametrizacin automtica se lleva acabo inmediatamente
que se ajusten P095 = 2 y P097 > 0)
Entrada del modo de control/regulacin

0: Control U/f + regulacin n
1: Control U/f
2: Control U/f textil
3: Regulacin velocidad sin taco de velocidad (regulacin f)
4: Regulacin velocidad con taco de velocidad (regulac. n)
5: Regulacin de par (regulacin M)
Indicacin: Para potencias de motor a partir de aprox. 200 KW
se debe emplear uno de los tipos de regulacin
vectorial (P100 > 2).
Entrada de la tensin asignada del motor en V
Entrada de la intensidad asignada del motor en A
(Accionamiento
polimotrico: suma de todas las corrientes del motor)
Entrada de la corriente magnetizante del motor en % de la
intensidad asignada del motor
NEMA Si no se conoce, ajustar P103 = 0, el valor es calculado
automticamente al abandonar el ajuste de accionamiento
(comparar r119).

10.2004
P104=?
P105=?
P106=?
Motor IEC: Cos (phi) segn la placa de caractersticas

Motor NEMA: Potencia asignada [Hp]
(Accionamientos polimotricos: Suma de las potencias)
Motor NEMA: Entrada del rendimiento del motor en %
P107 = ?
Entrada de la frecuencia asignada del motor en Hz

P108 = ?
Entrada de la velocidad asignada del motor en 1/min

P109 = ?
Entrada del nmero de pares de polos del motor

(Se calcula automticamente)
Entrada del par asignado del motor en Nm

segn la placa de caractersticas o el catlogo de motores (solo
P100=0,1,2 P100 = 3,4,5 se usa para normalizar los datos de proceso y los parmetros
de visualizacin)
P100>2
P113 = ?
P100=1,2
P114 = ?
P115 = 1
ADVERTENCIA!
PELIGRO SI NO SE AJUSTA ADECUADAMENTE
Condiciones tecnolgicas para la regulacin
0: Accionamiento para aplicaciones estndar (p. ej. bombas)
1: Accionamiento con gran torsion, juego de engranaje,
grandes momentos de inercia (p. ej. mquinas para papel)
2: Accionamiento para aceleraciones muy dinmicas
(sin pares de carga) (p. ej. cortadoras)
3: Accionamiento para choques de carga (p. ej. av.por rodillos)
4: Accionamiento de alta concentricidad a bajas velocidades.
5: Accionamientos con baja exigencia en la dinmica. Func.
frecuente con carga parcial perm. optim. grado de rendim.
6: Accionamiento con altos pares de arranque.
7: Dinmica M, rango de dibilitamiento de campo
Descripcin: Vase prrafo siguiente
Clculo modelo de motor "parametrizacin automtica"
Los valores de referencia P350 ... P354 se pondrn a los
valores dasignados del motor.
Se calculan los parmetros del motor y los ajustes del
regulador.
Siemens AG
6-61
P130 = ?
P130 =
10,13,14
P130 =
5
10.2004
Seleccin del taco del motor

5: Tarjeta externa SBP
10:
Sin taco de motor
P130 =
11,12,15,16 11: Generador de impulsos
(preasignacin automtica para P095=2, P097>0)
12: Generador de impulsos con canal de control
13: Entrada analgica 1
14: Entrada analgica 2
15: Generador de impulsos con canal cero
16: Generador de impulsos con canal cero y canal de control
ADVERTENCIA
Comprobar la conexin elctrica del captador
Generador de impulsos: No intercambiar las pistas A y B
Taco analgico:
Controlar la polaridad de la
tensin (sentido de giro) y
amplitud.
De no ser as, en caso de fallo, el accionamiento puede
acelerar sin quererlo hasta la velocidad mxima. Test del
captador ver parmetros P115 = 7 P115 = 3 y 4.
P151 = ?
Entrada del nde impulsos/revolucin del generador de

impulsos
Evaluacin sensor temperatura

0: KTY84 (evaluacin mediante P380/P381)
3: PT100 (evaluacin posible solo con SBP)
P131 = ?
Configuracin generador de consigna
P139 = ?
Nmero de impulsos generador de consigna
P140 = ?
Frecuencia de referencia del generador de consigna
P141 = ?
P100 =
0,1,2
P330 = ?
P339 = ?
6-62
Caracterstica 0: Caracterstica lineal (accionamiento de par

constante)
1: Caracterstica parablica (turbomquinas)
Liberacin de los sistemas de modulacin de flancos (FLM)
0: Todos los sistemas
1: Sistemas de modulacin de flancos a partir de 60 Hz
2: Sistemas de modulacin de flancos a partir de 100 Hz
3: Ningn sistema de modulacin de flancos
4: Modulacin de vector espacial sobremodulada

10.2004
P340 = ?
P350 = ?
P351 = ?
P352 = ?
P353 = ?
P354 = ?
P357 = ?
Entrada de la frecuencia de pulsacin en kHz

Frecuencia de pulsacin para modulacin de vector espacial
asncrona
Indicacin:
- el margen ajustable depende del convertidor/ondulador
- una elevacin de la frecuencia de pulsacin conlleva a una
reduccin de la intensidad de salida mxima
(Vanse "datos tcnicos", curvas derating)
Valor de referencia para las magnitudes de intensidad en A

[Magnitud de normalizacin para valores de intensidad
(lmites,consignas y valores reales)] (v. ejemplo, captulo 6.2.1)
Entrada de valor de referencia para todas las magnitudes
de tensin en V
[Magnitud de normalizacin para (lmites, consignas y valores
reales) de tension]
Valor de referencia para magnitudes de frecuencia en Hz
reales) de frequencia] (comparar ejemplo en captulo 6.2.1)
Indicacin: P353 es ajustado automticamente.
Valor de referencia para magnitudes de velocidad en 1/min
reales) de velocidad] (comparar ejemplo en captulo 6.2.1)
Indicacin: P352 es ajustado automticamente.
Entrada del valor de referencia para todas las magnitudes
de par en Nm (Magnitud de normalizacin para lmites de par,
consignas de par y reales de par) (v. ejemplo en captulo 6.2.1)
Entrada del tiempo de ciclo T0 en ms
El tiempo de ciclo T0 sirve para determinar la frecuencia de
clculo de todas las funciones.
Los tiempos de ciclo T1...T19 son mltiplos de T0.
ATENCIN: Si T0 es muy corto y se han activado muchos
componentes funcionales, se puede producir una
sobrecarga del tiempo de clculo.
Siemens AG
6-63
Desea proteccin
trmica para el motor?
No
P380 = ?
P381 = ?
P095=2
P097>0
P382 = ?
P383 = 0
P383 = ?
P384.02 = 0
P384.02 = ?
P452 = ?
P453 = ?
P060 = 1
10.2004
Equipo con proteccin para motor segn normativa UL?

La temperatura del motor se calcula va intensidad del motor.
(En el preajuste se ha activado la proteccin contra
sobrecargas para el motor segn normativa UL!)
Entrada de la temperatura del motor para la activ. de la
alarma A023 "sobretemperatura del motor" (Evaluacin con
KTY84) (Evaluacin termistor PTC: P380 = 1 C)
Entrada de la temperatudra del motor para generacin del
fallo F020 "sobretemperatura del motor" (Evaluacin con
KTY84) (Evaluacin termistor PTC: P380 = 1 C)
0: Autoventilacin
1: Vent. exter. (preajuste automt. para P095 = 2, P097 > 0)
Entrada de la constante de tiempo trmica del motor en s
(< 100 s: desconexin de la vigilancia)
(preajuste automtico para P095 = 2, P097 > 0)
Entrada del lmite de carga del motor 1...300 %
Entrada de la frecuencia mxima o la velocidad para el giro

horario en %
El valor se basa en P352 (frecuencia de referencia) o P353
(velocidad de referencia).
Entrada de la frecuencia mxima o la velocidad para el giro
antihorario en %
El valor se basa en P352 (frecuencia de referencia) o P353
(velocidad de referencia).
INDICACION
Al abandonar el men ajuste de accionamiento se realiza una
revisin de plausibilidad de los valores de parmetros que se
han introducido. Los ajustes de parmetros no plausibles
generan un fallo. En el parmetro r949 (valor de fallo) se
registran los parmetros mal ajustados.
P128 = ?
6-64
Entrada de la intensidad de salida mxima en A

10.2004
Entrada para el tiempo de aceleracin desde el reposo

hasta la frecuencia de referencia (P352)
P462 = ?
Entrada para la unidad del tiempo de aceleracin P462

0 = segundos
1 = minutos
2 = horas
P463 = ?
Entrada del tiempo de deceleracin desde la frecuencia de

referencia (P352) hasta el reposo
P464 = ?
Entrada de la unidad para el tiempo de deceleracin P464

0 = segundos
1 = minutos
2 = horas
P465 = ?
Filtro senoidal(P068 = 1)
o
motor sncrono?
No
Clculo del modelo de motor "identificacin del motor en

reposo"
ATENCIN:
El motor conduce corriente, el rotor se coloca.
Despus de pulsar la tecla P aparece la alarma "A078".
Se tiene que conectar el convertidor en los siguientes 20 s.
P115 = 2
Taco analgico?
No
Se dispone de taco analgico?
Ajuste de
taco
Ajuste de taco
Taco en ATI: Vanse las instrucciones de servicio para ATI
Taco en el regletero de bornes: Vanse los diagramas
funcionales "entradas analgicas"
Siemens AG
6-65
10.2004
Regulacin f, n, m?
(P100 = 3, 4, 5)
No
P115 = 4
Esperar
P536 = ?
P115 = 5
Esperar
Clculo modelo de motor "medicin en vaco"

ATENCIN: el motor conduce corriente, el rotor gira.
Esperar hasta que el convertidor est de nuevo "listo para
conexin" (009)
Si aparece el fallo "Fxxx", vase el captulo "alarmas y fallos"
Entrada de la dinmica del bucle de regulacin de
velocidad en %
Importante para la optimizacin del regulador conectado.
Clculo modelo de motor "optimacin del regulador"
ATENCIN: el motor conduce corriente, el rotor gira.
Esperar a que se desconecte el convertidor
(visualizacin de servicio "listo para conexin" (009))
Si aparece el fallo "Fxxx", vase el captulo "alarmas y fallos"
Termina
6-66

10.2004
6.4
Indicaciones para la parametrizacin

La lista de parmetros contiene los parmetros de ajuste y observacin
para todos los tipos de motores disponibles (motores asncronos y
sncronos) y todos los posibles modos de regulacin y control (p. ej.
caracterstica U/f, regulacin de velocidad etc.).
En las descripciones de parmetros se indica bajo "requisitos" la
constelacin en la cual se encuentra el campo de influencia de ese
parmetro y si el mismo se visualiza o no.
Magnitudes de
referencia
Valores de
referencia para
velocidad y
frecuencia
Mientras no se especifique de otra forma, todos los porcentajes estn

basados en las magnitudes de referencia dadas en los parmetros
P350 a P354.
Si se modifican las magnitudes de referencia, se modifican asimismo
las atribuciones de los parmetros correspondientes normalizados en
% (p. ej. P352: para valores de frecuencia).
Las magnitudes de referencia estn pensadas para poder representar
de manera uniforme las seales de consigna y valor real. Esto tambin
se aplica a los parmetros de ajuste que se determinan en "%". El
100 % corresponde a su vez a un valor de dato de proceso de 4000h o
4000 0000h para palabras dobles.
A todas las seales de consigna y valor real (p. ej., velocidad de
consigna y velocidad real) le corresponde una magnitud fsica
especfica de referencia. Para ello se dispone de los siguientes
parmetros:
P350
Intens. de referencia
in A
P351
in V
P352
Frecuen. de referencia in Hz
P353
Veloc. de referencia
in 1/min
P354
Par de referencia
in Nm
Tanto en la parametrizacin rpida como en la parametrizacin

automtica (P115 = 1(2,3)) las magnitudes de referencia se ajustan
automticamente a las magnitudes asignadas del motor. Esto se
produce en la parametrizacin automtica cuando esta se ha activado
en el estado del convertidor "Ajuste de accionamiento".
La frecuencia y la velocidad de referencia siempre estn
interacoplados por medio del nmero de pares de polos.
P353 = P352
60
P109
Si se modifica uno de ambos parmetros, el otro se calcula

automticamente por medio de esta igualdad.
Como al hacer un "download" (v. captulo 6.2.3) no se ejecuta este
clculo, hay que cargar los dos teniendo en cuenta sus
interdependencias.
Si las seales de consigna y valor real de la regulacin se basan en
una velocidad de referencia en 1/min, se tiene que ajustar
correspondientemente P353 (P352 se calcula automticamente). Si la
referencia es una frecuencia de giro en Hz (calculada con el nmero de
pares de polos P109), se tiene que ajustar P352.
Siemens AG
6-67
Valor de referencia
para el par
10.2004
Como para la regulacin, las seales de par y los parmetros

correspondientes se definen y visualizan en %, es determinante para la
exactitud la relacin del par de referencia (P354) respecto al par
asignado del motor (P113). Si son iguales ambos valores, entonces un
valor de 100 % corresponde exactamente al par asignado del motor,
independientemente de los valores concretos que se hayan dado en
P354 y P113.
Por razones de claridad se recomienda no obstante, poner en P113 el
par asignado real del accionamiento (p. ej., de los datos del catlogo).
P113 =
Valor de referencia
para la potencia
PW (mot, nominal)
2n(mot,nominal)
60
La potencia de referencia (en W) se calcula del par de referencia y de

la velocidad de referencia:
PW ,refer =
P354 P353 2
60
Los valores de potencia para la regulacin se determinan en % y se

basan en la potencia de referencia mencionada. Una conversin
basada en la potencia asignada del motor se determina por medio de
la relacin: PW,refer / Pmot,nominal.
Pmot,no min al =
P113 2 P108
60
Valor de referencia
para la intensidad
Si por ejemplo aumenta el par de referencia P354, hay que aumentar la

intensidad de referencia P350 en el mismo factor, ya que al aumentar
el par aumenta correspondientemente la intensidad.
INDICACION
Tambin los parmetros de ajuste y visualizacin con representacin

fsica (p. ej., Imx en A) estn limitados al doble del valor de referencia.
Al modificar las magnitudes de referencia tambin cambian los valores
de los parmetros definidos en %. Estos son: todos los del canal de
consigna; as como la limitacin de potencia para la regulacin (P258,
P259) y la intensidad esttica para la regulacin f (P278, P279).
Si los valores asignados y de referencia del motor son idnticos (p. ej.
despus de la parametrizacin rpida), la representacin de la seal
puede ser (p. ej. con conectores) de hasta el doble de los valores
asignados del motor. Cuando esto no es suficiente, hay que cambiar al
men "Ajuste de accionamiento" (P060 = 5) y adaptar los valores de
referencia.
6-68

10.2004
Ejemplo
P107 = 52,00 Hz
Frecuencia asignada del motor
P108 = 1500,0 1/min
Velocidad asignada del motor
P109 = 2
N de pares de polos del motor
Preajuste:
P352 = 52,00 Hz
Frecuencia de referencia
P353 = 1560 1/min
Velocidad de referencia
Para una velocidad mxima correspondiente al cudruple de la

velocidad asignada del motor, se tiene que poner la velocidad de
referencia por lo menos a 3000 1/min. Con esto se obtiene una
adaptacin automtica de la frecuencia de referencia (P352 = P353 /
60 x P109)
P352 = 100,00 Hz
P353 = 3000 1/min
Motores sncronos
excitados
independientemente
Una velocidad de consigna de 1500 1/min corresponde a una

frecuencia de consigna de 50,00 Hz o bien un valor de automatizacin
de 50,0 %.
El campo de visualizacin termina en 6000 1/min (2 x 3000 1/min).
El rango de representacin interno de la regulacin no resulta afectado.
Como las seales de regulacin internas estn basadas en los valores
asignados del motor, siempre hay suficiente reserva de regulacin.
Normalmente se pondr la velocidad de referencia a la velocidad
mxima deseada.
Para el tiempo de clculo resultan ventajosas las frecuencias de
referencia de P352 = P107, P352 = 2 x P107, P352 = 4 x P107.
Para un par mximo correspondiente al triple del par asignado del
motor (P113), se tiene que poner el par asignado del doble al
cudruple del valor de P113 (permite un margen de representacin de
4 a 8 veces ms).
Los diagramas funcionales y las instrucciones de puesta en servicio
para motores sncronos excitados independientemente (con jaula de
amortiguacin y excitacin a travs de anillos colectores) se
encuentran a disposicin en un manual aparte.
Los siguientes parmetros son solamente significativos para dichos
motores sncronos:
P75 a P88; P155 a r168, P187, P258, P274, P297, P298, P301, r302,
P306 a P312.
Siemens AG
6-69
Parametrizacin
automtica e
identificacin del
motor
10.2004
Los siguientes parmetros son calculados o puestos a un valor fijo en

la parametrizacin automtica (P115 = 1):
P116
P236
P295
P337
P117
P240
P303
P339
P120
P258
P306
P344
P121
P259
P313
P347
P122
P273
P315
P348
P127
P274
P316
P388
P128
P278
P319
P392
P161
P279
P322
P396
P215
P283
P325
P471
P216
P284
P326
P525
P217
P287
P334
P536
P223
P291
P335
P602
P235
P293
P336
P603
P350 a P354 se ajustan solamente a las dimensiones asignadas del

motor en el estado del convertidor "ajuste de accionamiento"
(P060 = 5) o en la "parametrizacin rpida" (P060 = 3).
En el estado del convertidor "ajuste de accionamiento" (no en el
estado del convertidor "listo") tambin se lleva a cabo la
parametrizacin automtica al seleccionar la medicin en reposo
(P115 = 2, 3).
En la medicin en reposo (P115 = 2, 3) se miden o calculan los
siguientes parmetros:
P103, P120, P121, P122, P127, P347, P349.
De donde resultan los ajustes del regulador en: P283, P284,
P315, P316.
En la medicin en movimiento (P115 = 3, 4) se ajustan P103 y
P120.
En la optimizacin del regulador n/f (P115 = 5) se determinan los
parmetros P116, P223, P235, P236, P240, P471.
En principio se debe hacer la parametrizacin automtica (P115 = 1) o
la identificacin del motor (P115 = 2, 3) siempre y cuando, en el estado
del convertidor "ajuste de accionamiento" (P060 = 5) sea modificado
uno de los siguientes parmetros:
P068 = filtro de salida
P095 = tipo de motor
P097 = nmero de motor
P100 = tipo de regulacin
P101...P109 = datos de la placa de caractersticas del motor
P339 = liberacin del sistema de modulacin
P340 = frecuencia de pulsacin
P357 = tiempo de ciclo
6-70

10.2004
En casos excepcionales esto no es necesario:

Si P068 solamente se ajusta entre 0 y 2 (filtro du/dt).
Si P340 se modifica en pasos integrales p. ej. de 2,5 kHz a
5,0 kHz...7,5 kHz...etc.
Si P339 no se ajusta a modulacin de vector espacial
sobremodulada; si P339 = 4, 5 (modulacin de vector espacial
sobremodulada) se tiene que reducir adicionalmente el lmite de
modulacin P342, para limitar la ondulacin del par y el
calentamiento del motor.
Si se cambia entre regulacin de velocidad y de par (P100 = 4, 5).
Si se cambia entre regulacin de velocidad y de frecuencia y se
adaptan los siguientes parmetros:
Vigilancia de la
temperatura del
motor
Regulac. f (P100 = 3)
Regulac. n (P100 = 4)
P315 = Reg.Kp FEM
2 x Kp
Kp
P223 = Alis.n/f(real)
P216 = Alis.n/f(precont.)
0 ms
4,8 ms
4 ms
0,0 ms
P222 = Fte.n/f(real)
KK0000
KK0000 (KK0091)
En caso de regulacin de velocidad (frecuencia) sin taco, hay, en caso

necesario, que reducir la dinmica de regulacin (disminuir: Kp (P235);
aumentar: Tn (P240)).
Al activar para el motor la vigilancia de los valores medidos o la del
termistor se pueden producir, segn los ajustes de los parmetros
P380 y P381, diferentes mensajes de fallo y alarma que se enuncian
en la siguiente lista:
P380 / P381 / Sensor

C
C
r009
Alarma A23
en est.listo
Alarma A23
en servicio
Fallo F20 en Fallo F20 en

estado listo servicio
=0
=0
KTY84 para
adapt. RL
Cuando
P386 = 2
=0
=1
PTC
No
S 1)
=1
=0
PTC
No
S 1)
S 1)
S 1)
=1
=1
PTC
No
S 1)
=0
>1
KTY84
S 3)
>1
=0
KTY84
S 3)
S 3)
S 4)
S 2)
>1
>1
KTY84
S 3)
S 3)
S 4)
S 3)
=1
>1
KTY84
No
S 1)
S 3) 2)
>1
=1
KTY84
No
S 3)
S 3)
S 4)
S 2)
1) La alarma o el fallo se genera cuando se sobrepasa la temperatura del termistor o

por rotura de cable (no por cortocircuito en el cable).
2) El fallo solo se genera por rotura de cable o por cortocircuito en el cable.
3) El fallo o alarma se genera cuando se sobrepasa el lmite de temperatura..
4) El fallo solo se genera por cortocircuito en el cable.
Siemens AG
6-71
6.4.1
10.2004
Ajuste de accionamiento segn las condiciones tecnolgicas

perifricas
Para apoyar la puesta en servicio se pueden introducir en P114
propiedades tecnolgicas. En una parametrizacin posterior (P115 = 1)
o identificacin del motor (P115 = 2, 3) y optimacin del regulador
(P115 = 3, 5) se realizan adaptaciones de parmetro en la regulacin
que segn demuestra la experiencia son ventajosas para el caso que
se haya seleccionado.
Las adaptaciones de parmetro se encuentran en la siguiente tabla. En
la tabla se aprecia que parmetros ejercen influencia en la regulacin.
Los valores son cualitativos y se pueden reajustar de acuerdo a las
exigencias tecnolgicas.
Si no se tiene claro el tipo de condiciones tecnolgicas perifricas
existentes en un caso determinado (p. ej.: alta precisin de
concentricidad a bajas velocidades con procesos rpidos de
aceleracin), se pueden combinar los ajustes de parmetros
manualmente. En general es siempre conveniente realizar la puesta en
servicio con el ajuste estndar y posteriormente ajustar
consecutivamente los parmetros dados.
Los ajustes de P114 = 2...4 son solo posibles cuando los motores
carecen de engranaje.
P114 =
6-72
0: Accionamiento estndar (p. ej. bombas, ventiladores)

1: Torsin, juego de engranaje y grandes pares de inercia
(p. ej.: mquinas para papel)
2: Accionamientos de aceleracin con inercia constante
(p. ej. cortadoras)
3: Altas exigencias de choque de carga
(con regulacin f posible a partir de aprox. 20%fmot,n)
4: Alta precisin de concentricidad a bajas velocidades
(para regulacin n; con alto n de impulsos del
generador)
5: Optimacin de rendimiento para carga parcial al
descender el flujo (accionamientos dinmicos de baja
exigencia)
6: Altos pares de arranque (arranque difcil)
7: Dinmica de par en la zona de debilitamiento de campo
(p. ej. banco de pruebas de motores)

10.2004
Solo se dan las divergencias respecto al ajuste estndar (P114 = 0):
P216=Alis.
n/f(precont.)
P114 = 0
P114 = 1
0ms (reg.n)
4ms (reg.f)
4.8 ms
(reg.n)
P114 = 2
P114 = 3
P114 = 4
P217= Corr.arrastre
0=desc.
P223=Alis. n/f(real)
4 ms (reg.n)
0 ms (reg.f)
P235=Reg.n/f Kp1
3.0 5.0
12.0 (reg.n)
P236=Reg.n/f Kp2
3.0 5.0
12.0 (reg.n)
P114 = 5
P114 = 6
2=con.(reg.n)
2=conec.
100 ms
P273=Alis. Isq(consig.) 6*P357 (T0)

P240=Reg.n/f Tn
400 ms
P279=M(dinmico)
20.0 %
P287=Alis.Ud(real)
3*P357
40 ms (n-R.)
80 % (reg.f)
P291=VCF Psi(cons.)
100 %
P295=Opt. grad.rend
100 %=des.
99.9%
50 %
P303=Alis.Psi(cons)
10-20 ms
60ms
100 (reg.n)
500 (reg.f)
P315= Kp Reg.-FEM
Kp(n)
P339=Lib.mod.flanc
P114 = 7
110 %
1.5*Kp(n)
(reg.f)
1.5*Kp(n)
(reg.f)
0=tod.sist. 3=solo MVE 3=solo MVE 3=solo MVE 3=solo MVE
P344=Reser modul.
0.0 %
3.0 %
P536=Dinam.reg.n/f
(consig.)
50 %
20 %
3=solo MVE
3.0 %
30.0 %
100 (reg.n) 200 (reg.n) 200 (reg.n)

50 % (reg.f) 100 (reg.f) 50 % (reg.f)
25 %
100 (reg.n)
50 % (reg.f)
100 %
(reg.n)
MVE = modulacin de vector espacial

La amplificacin Kp del regulador de velocidad (P235, P236) depende
de la inercia del accionamiento y en caso dado tiene que ser adaptada:
Optimo de simetra
P235 = 2 x P116 / P240

Kp = 2 x TArranque / Tn
El tiempo de arranque es el tiempo de aceleracin del accionamiento

hasta alcanzar la velocidad asignada cuando el par asignado est
previamente establecido. El tiempo de arranque se determina tambin
en la optimacin del regulador de velocidad.
Indicaciones para el ajuste del parmetro
Las siguientes aclaraciones complementan las descripciones de los
parmetros correspondientes.
Con P114 = 0 se ajusta la parametrizacin automtica para obtener un
servicio seguro, a una dinmica media, de todos los ejemplos de
aplicacin. Los valores de parmetro correspondientes se encuentran
en la primera columna de la tabla.
Siemens AG
6-73
P216
P217
P223
P235, P236
P240
P273
P279
6-74
10.2004
= Alis. n/f(precont.):
El alisamiento para la velocidad de precontrol se aplica solamente en la
regulacin n/m, si en las mquinas sin engranaje, se producen cambios
bruscos de la seal de velocidad. La constante de tiempo no debe ser
mayor de 10ms porque entonces se puede volver inestable la
regulacin.
= Cor.arrastre:
La correccin de arrastre compensa efectos de transicin en la
regulacin digital. Para ello se diferencia la seal de velocidad. Para
evitar oscilaciones, es condicin necesaria para activar la correccin
que la seal de taco est libre de interferencias.
= Alis. n/f(real):
El alisamiento (P223) debe de aumentarse siempre que interferencias
en la seal de velocidad real conduzcan (regulacin de n) a
oscilaciones crecientes en el bucle de regulacin.
Es necesario adaptar el alisamiento (a veces hasta 400 ms) sobre todo
en mquinas sin engranaje y cuando se produce torsin. A la vez se
tiene que aumentar el tiempo de reajuste del regulador de velocidad.
La amplificacin Kp se tiene que aumentar para volver a disminuir los
tiempos de estabilizacin.
= Reg.n/f Kp1,2:
La amplificacin del regulador de velocidad (para regulacin n/m) se
preajustar a un valor alto para mejorar la concentricidad. En el caso
de trabajar con regulacin f, lo anterior carece de sentido ya que el
regulador deja de funcionar cuando las velocidades son bajas.
Como la amplificacin depende de la inercia del accionamiento se
debe realizar a ser posible una optimacin automtica del regulador.
Para obtener una alta dinmica se necesita una seal de taco libre de
interferencias. Para velocidades por debajo de 10 1/min. el nmero de
impulsos del generador de impulsos debe sobrepasar los 2000.
= Reg. n/f Tn:
Cuando se trabaja con regulacin n/m, el tiempo de reajuste del
regulador de velocidad se modificar a valores que correspondan a un
200 % de dinmica. El valor aumenta con el cudruple del valor de
P223.
= Alis.Isq(cosgn):
Este alisamiento se puede reducir, para la formacin de intensidad
dinmica, en la zona de debilitamiento de campo. El requisito para ello
es contar con una reserva de tensin suficiente (P344 = reserva de
modulacin). Lo cual, por lo general, exige una mayor tensin de red (o
bien del circuito intermedio) respecto a la tensin asignada del motor.
El aumento de P273 produce una sobreoscilacin menor del valor real
de intensidad, cuando se dan saltos de par y la reserva de tensin es
insuficiente.
= M(dinmica):
Cuando se tengan arranques difciles se pone el par dinmico a
80%M(mot,n). Con esto se dobla el valor absoluto de la intensidad
[determinado a travs de P278 M(esttico)] cuando se trata de
velocidades de baja magnitud (modelo I), mientras el generador de
rampas est activo. Para evitar un vuelco en el accionamiento, el par
total (P278 y P279) tiene que ser por lo menos 10% mayor que el par
de carga mximo posible.

10.2004
P287
P291
P295
P303
P315
= Alisam. Ud(real):
La correccin Ud se ajusta de una forma ms dinmica si se disminuye
el tiempo de alisamiento, asegurando de este modo un precontrol
correcto del regulador de intensidad cuando se producen cambios
rpidos de la tensin del circuito intermedio. Debido a que el
alisamiento aumenta automticamente durante la optimacin del patrn
de impulsos, resulta adecuado en estos casos bloquear la modulacin
de flancos (P339 = 3).
= VCF Psi(consig.):
Consigna de flujo en la gama de valores de la velocidad bsica. Para
obtener una mejor optimacin del rendimiento puede resultar
conveniente elevar (dependiendo de la carga) el flujo a 110 %. Para
ello hay que ajustar P295 a valores por debajo de 100 %.
= Opt. grad.rendim.:
El rendimiento de accionamientos que constantemente operan con una
carga parcial por debajo del 30 % puede mejorarse reduciendo
(dependiendo de la carga) el flujo hasta un mnimo de 50 %. Con el
parmetro P303 se determina el alisamiento del flujo. Se debe reducir
la dinmica del regulador de velocidad.
Al activar la adaptacin de flujo (99.9 %) se desactiva (internamente) la
diferenciacin que crea la componente de intensidad formadora de
campo. A travs de ello, cuando son lentos los tiempos de aceleracin
y deceleracin, se alcanza en la zona de debilitamiento de campo una
accin de regulacin ms suave sin influenciar negativamente la
formacin y reduccin de flujo. Cuando se acelera rpidamente se
reduce la intensidad formadora del campo, pero a su vez se vuelve
ms lenta la formacin y reduccin de flujo.
Volver a reducir el valor carece entonces de sentido. El alisamiento de
la consigna de flujo P303 no se tiene que aumentar como en el caso de
la reduccin de flujo en funcin de la carga.
= Alisam. Psi(consig.):
El alisamiento de la consigna de flujo tiene que estar activo, cuando
dependiendo de la carga se reduce el flujo, para de este modo excluir
una accin de regulacin inestable.
En caso necesario convendr alisar la consigna de flujo en la zona de
debilitamiento de campo para as lograr una accin de regulacin
suave.
=Kp Reg.-FEM:
Cuando se trabaja con regulacin f, el regulador FEM es responsable
de la formacin del valor de velocidad real. Por eso, cuando se trata de
regulaciones dinmicas, se tiene que ajustar el regulador FEM con ms
dinmica. En general, solamente se deben emplear accionamientos sin
taco de alta exigencia dinmica cuando las velocidades de servicio son
aproximadamente superiores al 20 %.
Siemens AG
6-75
P339
P344
P348
P536
6-76
10.2004
= Lib.mod.flancos:
Cuando se libera completamente el sistema de pulsacin (P339 = 0) se
eleva el grado de modulacin hasta un mximo de 96 % (Udes. =
Ucon.). Aqu se necesita conmutar entre los sistemas de pulsacin en
la unidad de control de impulsos (trenes de impulsos optimados =
modulacin de flancos). Como en este campo por un lado disminuye la
velocidad de ciclo de la regulacin de intensidad y por otro lado
aumenta mnimamente la ondulacin del par, se tiene que bloquear la
modulacin de flanco en instalaciones de alta dinmica (P339 = 3).
Si se sobremodula la modulacin de vector espacial (P339 = 4), se
tiene que limitar el grado de modulacin mximo P342 a
aproximadamente 90 %.
= Reserva modulac.:
La reserva de modulacin aumenta, en la zona de debilitamiento de
campo (estado estacionario, no dinmico), la distancia entre la tensin
de consigna y la tensin mxima. Por medio de la reserva de
modulacin se impide que se conmute la dinmica del regulador de
intensidad al alcanzar el lmite de tensin.
= Comp.tiem.muerto:
Para disminuir la ondulacin de par (con 6 veces la frecuencia del
estator) en un campo de velocidad a partir aproximadamente de 10 Hz,
puede ser ventajoso activar la compensacin del tiempo muerto de la
unidad de control de impulsos cuando se trabaja con motores que
tienen una potencia superior a aproximadamente 11 kW.
Para ello se necesita un software que sea por lo menos versin 3.1 y
una tarjeta de regulacin CUVC con un estado de ejecucin superior a
C.
= Dm.reg.n/f(consig.):
La dinmica del regulador de velocidad influye sobre el ajuste del
regulador de velocidad solamente cuando ya se ha realizado la
optimacin automtica del regulador (P115 = 5). Un valor de dinmica
de 200 % corresponde al ptimo de simetra. Este valor no se alcanza
en accionamientos con engranaje o con disminucin de flujo
dependiente de la carga.
La dinmica debe aumentarse cuando se producen choques de carga
y cuando hay exigencias de concentricidad. Tambin se debe
aumentar, si fuera necesario, cuando se producen procesos de
aceleracin elevada.

10.2004
6.4.2
Modificacin de (P052) para seleccin de funcin, VC (antiguo)

El parmetro seleccin de funciones P052 de las versiones firmware,
perteneciente hasta ahora a los equipos MASTERDRIVES VC,
comprenda la seleccin de diferentes funciones especiales y la
secuencia de la puesta en servicio. Para obtener una mejor visin de
conjunto de este parmetro tan importante, los grupos funcionales
funciones especiales y "secuencia de la puesta en servicio se han
separado en el firmware CUVC en dos parmetros diferentes.
P060 Seleccin men

(Funciones especiales)
P052 Seleccin funcin
P115 Clculo de
parmetros del motor
Figura 6-6
Divisin del parmetro P052 (VC antiguo)
Adicionalmente se ha introducido la nueva funcin especial

parmetros del usuario. La funcin especial ajuste de
accionamiento" (P052 = 5) se ha dividido en las funciones
parametrizacin rpida y ajuste de accionamiento. Bajo la nueva
funcin especial parametrizacin rpida se encuentra la
parametrizacin para aplicaciones estndar. Bajo la nueva funcin
especial ajuste de accionamiento se encuentra la parametrizacin de
aplicaciones para especialistas.
Siemens AG
6-77
10.2004
La funcin especial Download/Upread (P052 = 3) se ha dividido en

las funciones Download y Upread.
P060
Seleccin men
P052
(antiguo)
Seleccin men
0=
Parmetros del usuario
--
Vase lista de parmetros

P060
1=
Men de parmetros
0=
Regreso
2=
Ajustes fijos 1)
1=
Reset de parmetros
3=
Parametrizacin rpida
5=
Ajuste de accionamien.
4=
Configuracin de tarjetas
4=
Configuracin HW
5=
5=
Ajuste de accionamien.
6=
Download
3=
Download
7=
Upread
3=
Download
8=
Definicin de la parte de
potencia
2=
Entrada MLFB
1) Seleccin men ajuste de fbrica (P366 tipo de ajuste de fbrica, activar con P970)
115
Clculo modelo de motor
P052
(antiguo)
Seleccin de funcin
1=
Parametrizacin automtica
6=
Paramet.automt.
2=
Identificacin del motor en

reposo
7=
Identificacin del motor

en reposo
3=
Identificacin completa del

motor
8=
Identificacin completa
del motor
4=
Medicin en vaco
9=
Medicin en vaco
5=
Optimizacin del regulador n/f
10=
Optimiz.regulador
6=
Autotest
11=
Autotest
7=
Test de taco
12=
Test de taco
La nueva funcin especial P060 = 0 (parmetro del usuario) le ofrece al

operario la posibilidad de elaborarse una lista de parmetros adecuada
a sus necesidades de aplicacin.
Al seleccionar P060 = 0 (parmetro del usuario), solamente son
visibles, junto a los parmetros (P053, P060), aquellos cuyos nmeros
hayan sido introducidos en los ndices 3 a 100 del parmetro P360.
6-78

10.2004
Funciones
Funciones
7.1
Funciones bsicas
7.1.1
Niveles de tiempo
El sistema microprocesador trabajan con los componentes funcionales
en forma secuencial. Cada componente funcional necesita un tiempo
de clculo y tiene que volver a ser procesado en un lapso de tiempo
determinado. Para ello el sistema microprocesador pone a disposicin
diferentes tiempos de procesamiento para los componentes
funcionales. Estos tiempos son denominados "niveles de tiempo".
Un nivel de tiempo es el intervalo de tiempo, dentro del cual deben ser
nuevamente calculados todos los valores de salida de un componente
funcional .
INDICACION
La siguiente informacin se refiere al diagrama funcional 702 Ajuste y

vigilancia de los tiempos y secuencias de ciclo.
En la documentacin, los conceptos nivel de tiempo y tiempo de
ciclo se usan indistintamente como sinnimos intercambiables.
7.1.1.1
Niveles de tiempo T2 hasta T20

T2 representa el nivel de tiempo ms corto posible en el cual se
procesa un componente funcional. El nivel de tiempo T0 se ajustar en
el parmetro P357.
T2 = T0 = P357
El nivel de tiempo T0 forma la base para todos los otros niveles de
tiempo.
Junto al nivel de tiempo T2 se dispone de los niveles de tiempo de T3 a
T10 y T20. Los niveles T3 a T10 se derivan de T0.
El nivel de tiempo T20 sirve de depsito para componentes funcionales
no necesarios. Estos componentes no son procesados.
Siemens AG
7-1
Funciones
10.2004
Cuadro sinptico de
los niveles de
tiempo
Nivel de tiempo *)
Dependencia de T0
Duracin en ms
T2
T0
1,2
T3
2 x T0
2,4
T4
4 x T0
4,8
T5
8 x T0
9,6
T6
16 x T0
19,2
T7
32 x T0
38,4
T8
64 x T0
76,8
T9
128 x T0
153,6
T10
256 x T0
307,2
T20
Ninguna
Depsito
*) Valor para P2950, P2951, P2952, P2953
7.1.1.2
Secuencia de procesamiento
T
d od
pr e f i n os
o
T c ido los
d od esa s co
pr efin os do en mp
o i l o s T 2 on
T c e do s c
.
de odo sad s en om
pr fin s os T po
oc id los
3 n
.
es os c
ad en om
os T po
4 n
.
2T0
3T0
t
4T0
Clculo de los componentes definidos en T2
Figura 7-1
7-2
T0
T
d od
pr efin os
oc i d l os
es os c
ad en om
os T po
2 n
T
d od
pr efin os
oc id los
es os c
ad en om
os T po
2
ne
T
d od
pr efin os
o
ce ido los
T
sa s e co
d od
d n m
pr ef i n os
oc id los os T2 pon
o
es s c
.
o
ad en m
os T po
3 n
.
nt
es
Niveles tiempo
Los niveles de tiempo se procesan segn su prioridad. T0 tiene la

mayor, T10 la menor. Cada nivel de tiempo de prioridad superior puede
interrumpir a otro de prioridad inferior.
El control de secuencia del convertidor o del ondulador pone en
marcha cada nivel de tiempo en forma automtica. Si se pone en
marcha un nivel de tiempo de prioridad superior mientras se est
trabajando otro nivel de tiempo, se para el de prioridad inferior y se
procesa el de prioridad superior antes de continuar el proceso donde
se haba interrumpido.
Los niveles de tiempo de baja prioridad se incorporan a una lista de
espera y se trabajan cuando se hayan procesado todos los de prioridad
superior.
Secuencia de procesamiento de los niveles de tiempo

10.2004
7.1.1.3
Funciones
Correspondencia entre los componentes funcionales y los niveles de

tiempo
Tabla de niveles de
tiempo
Para que los componentes funcionales sean procesados, se le tiene

que asignar a cada uno de ellos un nivel de tiempo (tiempo de ciclo).
Esto se hace a travs de la parametrizacin en una tabla.
La tabla de niveles de tiempo va desde el parmetro U950 al U953.
Estos parmetros estn indexados con 100 ndices cada uno. A cada
ndice se le ha asignado un componente funcional. De este modo se le
puede asignar al ndice el nivel de tiempo en el cual se deba procesar
el componente funcional correspondiente.
Las relaciones entre el n de componente funcional, el n y el ndice de
parmetro, es la siguiente:
N de parmetro
Indice de
parmetro
Componente funcional
correspondiente
U950
001
...
098
099
1
...
98
99
U951
001
...
098
099
101
...
198
199
U952
001
...
098
099
201
...
298
299
U953
001
...
098
099
301
...
398
399
Para parametrizar los niveles de tiempo en los parmetros U950 hasta

U954 son vlidas las siguientes correspondencias:
Nivel de tiempo
Valor de parmetro
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
10
T20
20
Siemens AG
7-3
Funciones
10.2004
Ejemplos:
1. El componente funcional 350 debe ser procesado en el nivel de
tiempo T4: U953.50 = 4
2. El componente funcional 390 debe ser procesado en el nivel de
tiempo T9: U953.90 = 9
3. El componente funcional 374 no debe ser procesado:
U953.74 = 20
INDICACION
En estado de suministro se les asigna a los componentes funcionales

unos niveles de tiempo. Estos los tiene que adaptar Vd. a sus
necesidades despus de que haya determinado la interconexin de los
componentes funcionales.
7.1.2
Secuencia de procesamiento de los componentes funcionales
7.1.2.1
Control de tiempo
Segn la cantidad y la frecuencia de componentes que se deban
trabajar puede darse una suprautilizacin del sistema microprocesador.
El sistema operativo dispone de un control de tiempo para evitar
sobrecargas peligrosas. El control de tiempo:
vigila el grado de utilizacin total del sistema,
supervisa los diferentes niveles de tiempo para que se produzca el
procesamiento completamente en el tiempo que se le a asignado,
genera un mensaje de fallo cuando el tiempo de clculo no es
suficiente para T2, T3, T4, T5 y
genera un mensaje de alarma cuando el tiempo de clculo no es
suficiente para T2 a T7.
7-4

10.2004
7.1.2.2
Funciones
Condicionamiento de la respuesta en funcin del tiempo

La rapidez de respuesta afecta a dos campos diferentes:
el grado de utilizacin del clculo
Grado de utilizacin
de clculo
Dinmica de
regulacin
la dinmica de regulacin
Se puede modificar el grado de utilizacin del clculo:
cambiando el tiempo de ciclo P357. Si este es pequeo, se dispone
de menos tiempo de clculo por nivel de tiempo. Si es grande, de
ms tiempo de clculo por nivel de tiempo.
adjudicando a los componentes funcionales otros niveles de tiempo.
Si a un nivel de tiempo se le han asignado demasiados componentes
funcionales, no se pueden procesar todos en el tiempo previsto para
ello. El control de tiempo genera una alarma y cuando esta aparece
repetidamente se desconecta el equipo.
Se puede modificar la dinmica de regulacin:
cambiando el tiempo de ciclo P357. Si este es pequeo, se acorta
el tiempo de reaccin. Si es grande se alarga.
adjudicando a los componentes funcionales otros niveles de tiempo.
modificando la secuencia de procesamiento
Reglas
variando parmetros que sean relevantes en funcin del tiempo

Si Vd. asigna a un componente funcional un nivel de tiempo lento (p.
ej. T10), el resultado de ese componente funcional es calculado con
poca asiduidad, es decir, como el tiempo de procesamiento es largo,
este acta como un elemento muerto en el bucle de regulacin.
Si se modifica la secuencia de procesamiento de dos componentes
funcionales consecutivos calculando el componente de salida antes
que el componente de entrada, se integra en el bucle de regulacin un
elemento de tiempo muerto de la duracin de un nivel de tiempo.
Al asignarle a los componentes funcionales los niveles de tiempo y al
determinar la secuencia de procesamiento se tienen que tomar en
cuenta las siguientes reglas:
los componentes funcionales que se puedan integrar en el mismo
grupo funcional (tarea comn), se deben procesar en el mismo nivel
de tiempo.
los componentes funcionales no se deben procesar en el nivel de
tiempo ms rpido posible sino en el ms rpido necesario
la secuencia de inclusin de los componentes funcionales en la
tabla de procesamiento debe corresponder al flujo de seal.
Siemens AG
7-5
Funciones
10.2004
7.2
Funciones del convertidor
7.2.1
Automatismo de reconexin (WEA)
Descripcin
Parmetros para
ajustar el WEA
7-6
La funcin WEA se puede utilizar para automatizar el acuse de fallo, la

reconexin del equipo despus de haberse producido un corte de red
(F006 "sobretensin en el circuito intermedio" y F008 "subtensin en el
circuito intermedio") y para activar la funcin captar, sin que para ello
tenga que intervenir el personal de servicio.
Para los mensajes F006 "sobretensin en el circuito intermedio" y F008
"subtensin en el circuito intermedio": vase el captulo "Mensajes de
fallos y alarmas".
P373.M
WEA
Campo de valores: 0 a 13.
P373 = 0 WEA bloqueado.
P373 = 1 Solo para acuse de corte de red despus del
restablecimiento de la misma.
El mensaje de fallo F008 "subtensin en el circuito intermedio" (corte
de red) es acusado, si es que este no apareci al dar una orden DES.
o marcha a impulsos o bien en la identificacin del motor MOTID.
No se realiza ninguna conexin automtica a travs de WEA.
P373 = 2 Reconexin del accionamiento despus del
restablecimiento de red:
El mensaje de fallo F008 "subtensin en el circuito intermedio" (corte
de red) es acusado, si es que este no apareci al dar una orden DES.
o marcha a impulsos o bien en la identificacin del motor MOTID.
Una vez realizado el acuse, se espera, en estado BLOQUEO A LA
CONEXION (008), el tiempo de retardo (P374), hasta que se produzca
la conexin automtica por medio de WEA.
El tiempo de retardo (P374) es ignorado cuando la funcin captar est
activa a travs del bit 23 de la palabra de mando.
El equipo se vuelve a conectar cuando, despus del restablecimiento
de la red, est activa la orden CON. (bit 0 de la palabra de mando).
Por eso no es posible realizar la funcin WEA parametrizando la
orden CON. (bit 0 de la palabra de mando) va PMU o OP1S.
P373 = 3 Conexin del accionamiento siempre con rearranque al
vuelo automtico (captar):
Igual que P373 = 2, sin embargo aqu la funcin captar est siempre
activa, independientemente del bit 23 de la palabra de mando.
El tiempo de retardo (P374) es ignorado.
El captar se activa cada vez que se conecta el equipo, tambin aunque
antes no haya habido ningn corte de red.
La descripcin de los ajustes adicionales necesarios para la funcin
captar se encuentran en el prrafo "Captar".

10.2004
Alarma A065
(automatismo de
reconexin activo)
Casos especiales
Funciones
P373 = 4 a 10
Reservado
P373 = 11,12,13 Funcin como en P373 = 1, 2, 3, pero tambin se
acusa el fallo F006 "sobretensin en el circuito
intermedio".
P374.M
Tiempo de espera WEA
Campo de valores 0 s a 650 s
Tiempo de espera entre el restablecimiento de la red y la reconexin
del convertidor cuando WEA est activo.
El tiempo de espera no acta cuando P373 = 3, 13 o el bit 23 de la
palabra de mando est activo.
Si el automatismo de reconexin est activo aparece la alarma al
producirse un corte de red y se anula cuando se ha conectado a travs
del WEA al termino de la precarga.
Al conectarse por medio del WEA no se produce ningn control de
tiempo de la precarga, de tal forma que el fallo F002 "fallo precarga del
circuito intermedio" no puede aparecer.
Durante la fase de encendido se puede desconectar manualmente el
equipo con una orden DES. (vase el captulo "Mensajes de fallos y
alarmas").
En el caso de que el equipo disponga de una alimentacin auxiliar,
se produce, dependiendo del ajuste del parmetro P373, un acuse
de fallo y el equipo se conecta de nuevo aunque exista un corte de
red!
La alarma A065 "automatismo de reconexin activo" permanece
constantemente activa hasta que no se produce el restablecimiento
de la red.
Si, adems del mensaje de fallo F008 "subtensin en el circuito
intermedio" (corte de red), aparecen al mismo tiempo otros fallos,
estos son igualmente acusados, dependiendo del ajuste del
parmetro P373.
En el caso de un corte de red, si adems est activa la funcin
"respaldo cintico", primero se realiza est funcin antes de que,
posiblemente, se de una desconexin por fallo F008 e intervenga el
automatismo de reconexin.
ADVERTENCIA
Si se producen cortes de red estando el automatismo de reconexin

activo (P373 = 2, 3, 12, 13), el equipo se vuelve a encender al
restablecerse la red despus de haber pasado el tiempo de retardo
P374 (no hay si est activa la funcin captar).
La inmovilizacin del accionamiento puede interpretarse errneamente
como que este est desconectado.
Si se entra en la zona de trabajo mientras el accionamiento se
encuentra en este estado, existe peligro de muerte y riesgo de lesiones
graves o daos materiales importantes.
ATENCIN
Si la funcin captar no est activa y P373 = 2, al reconectar cuando el

motor aun gira se puede producir una desconexin por sobreintensidad
F011 o un paro abrupto de la mquina.
Por eso el tiempo de retardo P374 tiene que ser tan grande, que
garantice la inmovilidad de la mquina antes de darle la orden de
encendido!
Siemens AG
7-7
Funciones
7.2.2
10.2004
Respaldo cintico (KIP) (diagrama funcional 600)
Descripcin
Parmetros para
ajustar la funcin
KIP
El respaldo cintico permite salvar breves cortes de red utilizando la

energa cintica (masa de inercia) de la mquina conectada.
La frecuencia debe ser regulada de tal forma que a travs de un
servicio generatrico de la mquina, se le suministre energa al
convertidor y con esto se cubran las prdidas del sistema.
El diagrama funcional 600 muestra el modo operativo del respaldo
cintico.
Como las prdidas permanecen durante el corte de red, disminuye
obligatoriamente la frecuencia de salida del equipo y se produce como
consecuencia un descenso de la velocidad.
En el momento en que se restablece la red, comienza el suministro de
energa por parte de la alimentacin y la frecuencia de salida del
equipo regresa, a travs de una aceleracin (generador de rampas
GdR), al valor de consigna previamente ajustado.
Mientras intervenga la funcin KIP, el bit 15 de la palabra de mando
lanza el mensaje "KIP activo".
P517.M
KIP FLN
Campo de valores de 0 a 3
0
El respaldo cintico no est liberado.
1
El respaldo cintico est liberado.
2, 3 La reduccin flexible est liberada.
P518.M
Punto de aplicacin KIP
Campo de valores de 65 % a 115 %
Con este parmetro se puede ajustar el umbral de actuacin KIP entre
65 % y 115 %.
El umbral de desconexin se encuentra 5 % por encima del umbral de
conexin (vase el captulo "diagramas funcionales").
Con regulacin de par, velocidad o frecuencia (P100 = 3, 4, 5) se
produce una desconexin con el mensaje de fallo F008 "subtensin en
el circuito intermedio", cuando:
se baja del 61 % Ud nominal
o se baja del 10 % de la frecuencia asignada del motor (P107)
o solo para la regulacin de frecuencia (P100 = 3): la regulacin
cambia al campo del modelo de intensidad
(B0253 de 1 "modelo FEM" a 0 "modelo de intensidad")
INDICACION
7-8
En la funcin respaldo cintico, los valores para P518 > 90 % solo

tienen sentido cuando se usa como unidad de
alimentacin/realimentacin un Active Front End (AFE).

10.2004
Funciones
P519.M
Dinmica del regulador KIP

Con asistencia de este parmetro se puede influir en el funcionamiento
del regulador PID.
El ajuste de fbrica es 25 %. Con 0 % se desconecta la funcin KIP.
La salida del regulador se puede observar a travs de los conectores
K0270 K0271.
Ud
Corte de red
UdNominal = P071
UdNominal 100 %
UdDES.KIP
5%
UdCON.KIP P518
61 %
Restablecimiento de red
Mensaje de fallo F008
(Subtensin en el circuito intermedio)
"CON." KIP
Figura 7-2
"DES." KIP
Umbral de conexin/desconexin
Ud KIP activo = P518 Ud nominal
Preajuste: con P518 = 76 %

UdKIP inactivo = (P518 + 5 %) Udnominal
Preajuste: con P518 = 76 % 81 %

Udnominal = 1,315 P071l
Los parmetros P520, P521 y P522 solo deben ser ajustados por
personal de servicio.
Siemens AG
7-9
Funciones
7.2.3
10.2004
Reduccin flexible (FLN) (diagrama funcional 605)
Descripcin
En caso de una cada de tensin de red, con est funcin se puede

mantener el convertidor en funcionamiento, mientras la tensin del
circuito intermedio no baje de un 50% del valor nominal. Si se produce
una cada de tensin, la potencia de salida mxima del convertidor
disminuye en forma correspondiente a la tensin de red momentnea.
Si la funcin "reduccin flexible" est liberada, se limita el grado de
modulacin al campo de la modulacin asncrona de vector espacial
(reduccin de la tensin de salida mxima).
En el diagrama funcional 605 se muestra el modo de funcionamiento
de la reduccin flexible.
INDICACION
El valor del grado de modulacin mximo se puede leer en el

parmetro r345. El de la tensin de salida mxima, en el punto de
funcionamiento momentneo, en el parmetro r346.
Requisitos
ADVERTENCIA
Mientras acta la funcin FLN (FLN = Flexibles Nachgeben = reduccin

flexible), el bit 15 de la palabra de estado lanza el mensaje "FLN
activa".
Se tiene que disponer de una bobina de conmutacin de red de 4 %.
Se debe asegurar la alimentacin de la electrnica a travs de una
alimentacin externa de 24 V en el conector -X9 (vase la descripcin
del equipo).
En caso de cada de red, si existe un contactor principal externo, se
debe procurar que este no accione.
Una vez restablecida la red, la tensin de red no debe elevarse ms
rpido de 50 % a 100 % de su valor nominal (en el intervalo de 5 ms).
No deben producirse ms de 10 cadas por hora con una distancia
mnima de 10 s.
De no tenerse en cuenta se pueden producir funciones errneas o
destruccin del equipo.
Durante una cada de tensin de red se reduce la potencia de un motor

asncrono:
en forma lineal si se opera con regulacin vectorial,
sobreproporcional si se opera con uno de los modos de control U/f
(P100 = 0, 1, 2)
7-10

10.2004
Parmetros para
ajustar la funcin
"reduccin flexible"
Funciones
P517.M
0:
1:
2:
3:
KIP/FLN
Reduccin flexible bloqueada.
Respaldo cintico liberado.
Reduccin flexible liberada con U/f = const.
Reduccin flexible liberada con U/f = const. (solo para control
caracterstica U/f P100 = 0, 1, 2).
P518.M
Punto de aplicacin FLN

Con este parmetro se puede ajustar el umbral de conexin FLN entre
65 % y 115 %.
El umbral de desconexin est 5 % sobre el umbral de conexin
(vase el captulo "Diagramas funcionales").
INDICACION
En la reduccin flexible, los valores para P518 > 90 % carecen de

sentido, ya que posiblemente la funcin ya no se pueda desconectar.
La funcin FLN se encuentra automticamente en AFE si se utiliza un
Active Front End (AFE) como unidad de alimentacin/realimentacin.
P519.M
Dinmica del regulador FLN

Con ayuda de este parmetro se puede modificar el funcionamiento del
regulador PID.
El regulador FLN solo se libera con los tipos de regulacin/control U/f
(P100 = 0, 1, 2) y P517 = 2.
El regulador se encarga de que la relacin U/f permanezca constante.
En caso de producirse una cada de red, la frecuencia de salida del
convertidor se reduce y con ello la velocidad del motor.
El ajuste de fbrica es 25 %.
K0270 K0271.
P523
Ud mn. FLN
Con este parmetro se puede reducir el umbral de tensin para el
mensaje de fallo F008 (subtensin en el circuito intermedio) de 76 %
(ajuste de fbrica) hasta 50 % (vase captulo "Diagramas
funcionales").
P602
Tiempo de excitacin
Campo de valores de 0,01 s a 10,00 s
Si al producirse una cada de tensin, se alcanza el debilitamiento de
campo, (cuando est activo uno de los tipos de control U/f (P100 = 0,
1, 2) y se restablece la tensin), se eleva la tensin de salida con una
rampa que corresponde al doble del tiempo de excitacin. El tiempo de
excitacin es calculado en la parametrizacin automtica (P115 = 1) y
en la identificacin del motor (P115 = 2, 3).
Siemens AG
7-11
Funciones
10.2004
Ud
200 ms
UdNominal 100 %
UdDES.FLN
5%
UdCON.FLN P518
Udmn. P523
Mensaje de fallo F008

(Subtensin en el circuito intermedio)
"CON." FLN
Figura 7-3
"DES." FLN
Reduccin flexible
Ud CON.FLN = P518 Ud Nominal
Preajuste: P518 = 76 %
UdDES.FLN = (P518 + 5 %) UdNominal
Preajuste: para P518 = 76 % 81 %
Ud min = P523 Ud Nominal
Udnominal = 1,315 P071l
7-12

10.2004
7.2.4
Funciones
Regulacin Udmx. (diagrama funcional 610)
Descripcin
Parmetros para
ajustar la regulacin
Udmx.
Con esta funcin se puede dominar una carga generatrica que

aparezca brevemente sin que se desconecte con el mensaje de fallo
F006 "sobretensin en el circuito intermedio". Con esto se regula la
frecuencia de tal forma que el motor no llegue a un funcionamiento
sobresincrnico demasiado grande.
Si se produce una carga estacionaria, se eleva de este modo la
frecuencia de salida del equipo obligatoriamente. Cuando una carga
generatrica permanece demasiado tiempo, se produce una
desconexin con F006 al alcanzarse la frecuencia mxima (P452,
P453).
Si la carga generatrica se produce al desacelerar el motor con un
tiempo de deceleracin (P464) demasiado rpido, este disminuye
automticamente de tal modo, que el convertidor puede funcionar en el
lmite de tensin.
En el diagrama funcional 610 se muestra la forma de funcionamiento
de la regulacin Udmx.
La regulacin Udmx. es, adems ideal para controlar el
funcionamiento generatrico que se puede derivar del fenmeno
transitorio de la velocidad al final de un proceso de aceleracin.
P515.M
Regulador Udmx.
Campo de valores 0 y 1
0: Regulador Udmx. bloqueado.
1: Regulador Udmx. liberado.
P516.M
Dinmica del regulador Udmx

Con este parmetro se puede influir en el funcionamiento del regulador
PID.
0 % = Regulador Udmx. desconectado.
El ajuste de fbrica es 25 %.
K0270 K0271.
Alarma A041
"regulador Udmx.
bloqueado"
La tensin de red es demasiado grande o hay un error en la

parametrizacin de la tensin de conexin del convertidor (P071). El
regulador Udmx. se bloquea a pesar de la liberacin del parmetro
(P515 = 1), ya que sino, el motor se acelerara inmediatamente a la
frecuencia mxima.
Los umbrales de conexin para bloquear el regulador Udmx. se
calculan de la siguiente forma:
Ud Con.mx = 119 % x
2 URed, nominal = 168 % URed, nominal
U Red, nominal = P071 convertido r CA CA

P071
U Red, nominal =
convertido r CC CA
1,315
Siemens AG
7-13
Funciones
7.2.5
10.2004
Frenado por inyeccin de corriente continua (freno CC)

(diagrama funcional 615)
Descripcin
Con el frenado por inyeccin de corriente continua (freno CC) se puede

inmovilizar el accionamiento en corto tiempo. Para eso se aplica en las
bobinas del motor una corriente continua que en los motores
asncronos conlleva a un fuerte par de frenado.
ATENCIN
La funcin "frenado por inyeccin de corriente continua" solo tiene

sentido aplicarla a motores asncronos.
En el frenado por inyeccin de corriente continua, la energa cintica
del motor se transforma en el motor en calor. Si este estado
permanece demasiado tiempo se puede producir un
sobrecalentamiento del accionamiento.
Parmetros para
ajustar el frenado
por inyeccin de
corriente continua
En el diagrama funcional 615 se encuentra el modo de funcionamiento

del frenado por inyeccin de corriente continua.
P603.M
Tiempo de desexcitacin del motor
Con el parmetro se ajusta el tiempo de espera mnimo entre el
bloqueo y la liberacin de impulsos. De esta manera se trata de
asegurar que el motor se desmagnetice en un 90 % antes de la
liberacin de impulsos.
El parmetro es ajustado en la parametrizacin automtica y en la
identificacin del motor.
P395.M
0:
1:
Frenado CC, conexin/desconexin

El freno CC no est activo.
Con la orden DES.3 (paro rpido) se realiza un frenado por
inyeccin de corriente continua.
P396
Intensidad del frenado CC
Con este parmetro se ajusta la consigna de intensidad que se aplica a
un frenado por inyeccin de corriente continua. Se puede introducir un
mximo de 4 veces la intensidad asignada del motor.
P397.M
Duracin del frenado CC

Con el parmetro se ajusta la duracin del frenado por inyeccin de
corriente continua.
P398.M
Frecuencia de aplicacin del frenado CC

Campo de valores de 0,1 Hz a 600,0 Hz
Con la orden DES.3 se realiza un frenado por inyeccin de corriente
continua a partir de esta frecuencia.
7-14

10.2004
Proceso
Funciones
Activar el frenado CC con la orden DES.3.

El convertidor desacelera con la rampa parametrizada DES.3
(P466.1) hasta la frecuencia de aplicacin de frenado CC (P398).
Con esto se puede reducir en primer lugar la energa cintica del
motor sin peligro para el accionamiento. Si se selecciona un tiempo
de deceleracin DES.3 demasiado pequeo (P466.1) existe el
peligro de que se produzca un fallo por sobretensin en el circuito
intermedio (F006).
Durante el transcurso del tiempo de desexcitacin (P603) se
bloquean los impulsos del convertidor.
Despus se ajusta la intensidad de frenado deseada (P397) para la
duracin de frenado que se ha ajustado (P397).
El convertidor cambia al estado BLOQUEO DE CONEXION (008) o
LISTO PARA CONEXION (009).
7.2.6
Captar (diagrama funcional 620)
Descripcin
Esta funcin permite conectar el convertidor a un motor que aun est

en movimiento. Si se enciende el convertidor sin la funcin captar se
produce una sobreintensidad ya que primero se tiene que formar el
flujo del motor y ajustar el control/la regulacin segn la velocidad del
motor.
INDICACION
En los accionamientos polimotricos no es posible aplicar la funcin

"captar" a causa de las diferentes formas de rodaje por inercia de cada
uno de los motores.
Dependiendo de si un taco est liberado se realiza lo siguiente:
7.2.6.1
INDICACION
Captar sin taco (con rastreo) (P130 = 0)

"Captar sin taco" (rastreo) solo tiene sentido en las mquinas
asncronas.
En la captacin sin taco, a travs de la "prueba en reposo" se produce
un par de frenado que en los accionamientos con pequea masa de
inercia puede producir el frenado de este.
Descripcin
Se realiza una prueba en reposo (aplicacin de corriente continua

por un corto periodo de tiempo) cuando ha transcurrido el tiempo de
desexcitacin (P603) despus de haberse restablecido la red
estando WEA activo (vase el prrafo "automatismo de
reconexin") o desde el ltimo punto de tiempo de desconexin con
la orden "DES.2" (bloqueo del convertidor).
La prueba en reposo se puede desconectar con P527.1 = 0 %.
Cuando se detecta un paro de motor, comienzan la excitacin y la
aceleracin como con la conexin normal.
Siemens AG
7-15
Funciones
10.2004
Cuando no se detecta ningn paro de motor, comienza el rastreo

con la frecuencia mxima giro horario (P452); si solo se ha
seleccionado el giro antihorario (vase el prrafo "palabra de
mando"), comienza el rastreo con la frecuencia mxima giro
antihorario (P453).
La frecuencia de rastreo disminuye en forma lineal hasta 0 Hz y lo
hace segn la velocidad de rastreo que se ha parametrizado P526
(en Hz, por 1 segundo). Para esto se aplica la intensidad de rastreo
parametrizada en P525.
Si P100 = 3 (regulacin de frecuencia) se limita la intensidad de
rastreo al doble de la corriente magnetizante nominal (r119).
P100 = 1 2 (caracterstica U/f):
La tensin de salida de consigna del convertidor necesaria para
la intensidad de rastreo se compara con el valor de la tensin de
la caracterstica U/f correspondiente a la frecuencia de rastreo.
Una vez que se ha encontrado, con ayuda de esta comparacin,
la frecuencia del motor, se mantiene constante la frecuencia de
rastreo y se modifica (al valor de tensin de la caracterstica U/f)
la tensin de salida con las constantes de tiempo de excitacin
(dependiente del tiempo de excitacin P602).
P100 = 3 (regulacin de frecuencia):
La tensin de salida de consigna del convertidor necesaria para
la intensidad de rastreo se compara con la consigna EMK
correspondiente a la frecuencia de rastreo.
Una vez que se ha encontrado, con ayuda de esta comparacin,
la frecuencia del motor, se mantiene constante la frecuencia de
rastreo y se modifica (al flujo nominal) la consigna de flujo con
las constantes de tiempo de excitacin (dependiente del tiempo
de excitacin P602).
Despus se ajusta el generador de rampas a la frecuencia de
rastreo.
Si no es posible ajustar el generador de rampas porque la consigna
adicional es demasiado grande, se produce una desconexin con el
fallo F018 "al captar no se ha podido posicionar el generador de
rampas". En caso contrario se abandona el estado CAPTAR (013) y
se pone el motor (por medio del generador de rampas) a la
frecuencia de consigna del momento.
Si no se encuentra la frecuencia del motor se realiza nuevamente
una prueba en reposo con la frecuencia de rastreo a 0 Hz y
despus, con el campo rotatorio liberado en el otro sentido de giro,
se realiza otra vez el rastreo para el sentido de giro
correspondiente. Si tampoco tiene xito este proceso de rastreo, se
conecta con 0 Hz.
7-16

10.2004
Funciones
f
fMAX (giro
horario)
P452
Frecuencia
de consigna
Aceleracin
Rastreo
P525,P526
t
Excitacin
Prueba en reposo
Tiempo de desexcitacin
(dependiente) P603
Figura 7-4
7.2.6.2
Descripcin
Captar
Captar con taco (P130 <> 0)

Una vez transcurrido el tiempo de desexcitacin (P603) al
restablecerse la red con WEA activo (vase prrafo "automatismo
de reconexin") o desde el ltimo punto de tiempo de desconexin
con la orden "DES.2" (bloqueo del convertidor):
con control U/f; en el transcurso del tiempo de excitacin (P602),
se eleva la tensin de salida del convertidor en forma lineal de 0
al valor de la caracterstica U/f (derivada del valor real de
velocidad alisado que se ha medido).
con regulacin vectorial, en el transcurso del tiempo de
excitacin (P602) se forma la corriente magnetizante necesaria.
Despus de haber transcurrido el tiempo de excitacin (P602) se
ajusta el generador de rampas al valor real de velocidad alisado.
Si no es posible ajustar el generador de rampas porque la consigna
adicional es demasiado grande, se produce una desconexin con el
fallo F018 "al captar no se ha podido posicionar el generador de
rampas".
En caso contrario se abandona el estado CAPTAR (013) y se pone
el motor (por medio del generador de rampas) a la frecuencia de
consigna del momento.
Con regulacin de par (P100 = 5) o accionamiento esclavo
(comparar P587) se contina con la consigna de par del momento.
Siemens AG
7-17
Funciones
7.2.6.3
10.2004
Parmetros para ajustar la funcin captar

P583.B
Liberar "captar"
0: Captar no liberada.
1: Captar liberada con cada orden CON.
Excepcin: P373 = 3 13
Las funciones automatismo de reconexin y captar (sin tener en
cuenta la orden de la palabra de mando "liberar captar" (bit 23)) estn
constantemente activas.
Solo para captar sin taco (con rastreo) (P130 = 0):
P525.M
Intensidad de rastreo de la funcin captar
Con caracterstica U/f mx. 4 veces la intensidad asignada
del motor.
Con regulacin f mx. el doble de la corriente
magnetizante (r119).
Consigna de la intensidad de aplicacin al captar el motor.
Preajuste a travs de la "parametrizacin automtica".
P526.M
Velocidad de rastreo de la funcin captar

Campo de valores de 0,1 Hz a 100,0 Hz
Inclinacin de la rampa con la que se modifica la frecuencia al realizar
el rastreo (en Hz, por 1 segundo).
Mientras intervenga la funcin captar, el bit 16 de la palabra de
estado lanza el mensaje "captar activa".
ADVERTENCIA
Si est activa la funcin "captar sin taco" (P373 = 3 con WEA o bit 23
de la palabra de mando) puede suceder que se acelere el
accionamiento a travs de la intensidad de rastreo a pesar de estar
parado y ser la consigna 0 Hz.
Si se entra en el lugar de trabajo estando el accionamiento en este
estado se puede producir la muerte, lesiones graves o daos
materiales considerables.
Identificacin de
paro
7-18
Con P527 (r524) se puede optimar la identificacin de paro (solo para

personal de servicio).

10.2004
7.2.7
Funciones
Adaptacin de temperatura (diagrama funcional 430)

Modelo tres masas
Prdidas rotor
TL
Prdidas modulacin
TF
RS (r118)
-235 C
TS
Prdidas estator
Prdidas hierro
Extrapolador RS
TS
Extrapolador RS
TL
TU
-235 C
Adapt. R L (P386=2)
TS (r009)
Observador TU
Termist.PTC(P381<>1)
Magnitudes regulacin
RL (ext.)
Modelo elctrico
R L(electr.)
RL (r126)
Tipo de taco P130

Lgica de
Tipo de regulacinP100 conmutacin y
Visualiz.modelo B0252 clculo de errores
Figura 7-5
Descripcin
Formacin de la adaptacin de temperatura
Se aplica la adaptacin de temperatura para disminuir los errores de

par (regulacin n/f/M) o los de velocidad (regulacin f) que se derivan
de la dependencia de temperatura de las resistencias del estator y del
rotor.
Las resistencias se calculan con ayuda de un complejo modelo de tres
masas trmico y segn el estado de servicio con un modelo de motor
elctrico.
La adaptacin de temperatura se puede activar con los tres tipos de
regulacin vectorial (P100 = 3, 4, 5).
El modelo elctrico trabaja solo con regulacin n/M (P100 = 4, 5) y
generador de impulsos (P130 = 11, 12, 15, 16). En este caso se debe
activar la correccin de error de arrastre P217.
Siemens AG
7-19
Funciones
Parmetros para
ajustar la
adaptacin de
temperatura
10.2004
Ajustes bsicos
P386
R(rotor) adap.tem.
Adaptacin de temperatura de las resistencias del estator y del rotor.
0: Adaptacin inactiva.
1: Adaptacin sin medicin de la temperatura del estator.
2: Adaptacin si hay un sensor KTY84 (conectado al conector X103
de la CUVC o X104 en la forma constructiva Kompakt PLUS)
Con medicin de temperatura (P386 = 2) se visualiza la magnitud de la
medicin en r009 (K0245). Se debe usar un sensor de temperatura
cuando existe una alta exigencia de exactitud de par.
La temperatura del motor se puede leer desde un punto de medicin
externo a travs del enlace en P385 (1 C = 80 hex).
Al activar la adaptacin (P386 > 0) se posibilita el ajuste de P387 (serie
de motor). Si el motor es un modelo de las series de motor abajo
enunciadas, se debe seleccionar esta. Con esto se determina
automticamente, si posee un ventilador interno y que
sobretemperatura de la serie le corresponde. Se excluyen los
parmetros P388, P389, P390, P391 y P392.
P387 Serie de motor
Ventilador
interior (P389)
Sobretemperatura (P390)
Sobretemperatura
rotor (P391)
1LA5 / 1LA7
Definido
No
100 %
100 %
1LA6/1LG4/1LG6 Definido
No
100 %
100 %
1LA8
100 %
100 %
1LA1
1PH6
1PH7 (=1PA6)
7
0
100 %
100 %
No
130 %
100 %
No
130 %
100 %
1PH4
Definido
Definido
Definido
Definido
Definido
No
105 %
105 %
Motor ajeno
No definido
---
----
----
Un motor que no sea un modelo de la serie de motores se considera

un motor ajeno (P387 = 0). En ese caso hay que introducir
manualmente los parmetros P388, P389, P390, P391 y P392 (vase
"ajustes especiales").
P388.M
Peso del motor

Campo de valores de 5 kg. a 9999 kg.
Peso total del motor.
El peso del motor se deduce de la potencia del motor y del nmero de
pares de polos en la parametrizacin automtica, antes de la
identificacin del motor. Para hacer un clculo exacto se puede tomar
del catlogo (corregir, en caso dado, despus de la parametrizacin
automtica o de la identificacin del motor).
Aunque se reajuste P387 a una serie de motor conocida permanece el
peso del motor P388 para el clculo.
7-20

10.2004
Funciones
P392.M
Pv (hierro)
Campo de valores de 0,05 % a 10,00 %
Prdidas de hierro.
Las prdidas de hierro se calculan en la parametrizacin automtica,
antes de la identificacin del motor y se basan en la potencia aparente
del motor.
Hay que introducir en P379 la temperatura ambiental en el momento de
la identificacin del motor (P115 = 2, 3).
P382.M

0: Autoventilacin
1: Ventilacin externa (se toma interna y automticamente cuando
P387 = 5, 6, 7. Se da por supuesto que posee este tipo de
ventilacin).
Despus de activar la adaptacin de temperatura (P386 = 1 2) y
ajustar los parmetros P387.....P392 , P379 y P382, se tiene que hacer
una identificacin de motor (P115 = 2, 3) para determinar la resistencia
del rotor y del estator.
Para que la adaptacin de la resistencia del estator sea exacta
especialmente cuando las lneas de alimentacin son muy largas hay
que incluir la resistencia de la lnea P117 = RLinea (basada en la
impedancia asignada del motor), antes de hacer la identificacin del
motor.
P117 = R linea []
1,732 P102 [A ]
P101 [V ]
Se encuentra bloqueado el acceso manual a los parmetros P127

"evaluacin de temperatura de la resistencia del rotor" y P121
"resistencia de la lnea de alimentacin y del estator" cuando la
adaptacin de temperatura est activa (P386 > 0). La adaptacin se
encarga del ajuste. El resultado se visualiza en r126 y r118.
r126 Resistencia del rotor
r118 Resistencia del estator (incluida la resistencia de la lnea P117)
Si se produce un corte de red se pierden los valores de adaptacin de
ese momento. Una vez que se ha restablecido la red se toman para
P127 y P121 los valores establecidos en la ltima identificacin del
motor (P115 = 1 2).
Para que los valores de adaptacin no desaparezcan, tambin en caso
de corte de red, se tienen que alimentar las tarjetas electrnicas con
una fuente de alimentacin separada.
Al abandonar la adaptacin con medicin de temperatura no se
produce ninguna memorizacin porque P127 y P121 siempre estn en
funcin de la temperatura ambiental P379.
Se aconseja realizar la identificacin del motor con el motor fro (esto
es necesario en el caso de adaptacin con sensor de temperatura),
porque al conectar el convertidor despus de largo tiempo sin
funcionar, se produce automticamente la preasignacin correcta. Si
se dispone de un sensor de temperatura, el modelo de temperatura se
preasigna correctamente, tambin despus de un corte de red.
Siemens AG
7-21
Funciones
Ajustes especiales
10.2004
Con servicio senoidal (servicio de red o filtro de salida disponible P068

= 1) en un motor, se producen en el punto de servicio nominal (carga
nominal, tensin nominal, intensidad nominal y frecuencia nominal)
temperaturas elevadas en el rotor y en las bobinas del estator. La
diferencia con la temperatura ambiental se denomina como
sobretemperatura y se da en K (Kelvin).
Las sobretemperaturas medias para la adaptacin, se han prefijado en
100 K para el rotor y 80 K para el estator. Para el servicio de
convertidor (frecuencia de pulsacin 2,5 kHz, sin filtro de salida) se
toma una sobretemperatura media del rotor de 110 K.
Si a un motor de serie conocida (p. ej. 1LA5) le debe ser cambiado el
parmetro P390 "factor de sobretemperatura", se debe poner P387 = 0
"motor ajeno", para tener acceso a los parmetros P389, P390, P391.
Al parmetro P389 "ventilador interno" se le deben dar los valores
correspondientes de la tabla en ajustes bsicos.
Si las sobretemperaturas reales del motor difieren mucho de las
sobretemperaturas medias, se puede corregir la sobretemperatura con
P390 (100 % = sobretemperatura media).
El factor para corregir la sobretemperatura se puede calcular con la
siguiente frmula.
P 390 =
Sobretemperatura estador
100 %
80 K
Con este clculo se corrige automticamente con el mismo error la

sobretemperatura del rotor.
Sobretemperatura rotor (servicio convertidor) = 110 K
Sobretemperatura rotor (servicio senidal) = 100 K
P390
P391
100 % 100 %
P390
P391
100 % 100 %
Si la sobretemperatura en el rotor debe ser ajustada independiente del

factor de temperatura del estator hgalo con P391.
7-22

10.2004
Funciones
7.2.8
Funciones para parametrizar e identificar automticamente el

motor
Las funciones para parametrizar e identificar automticamente el motor
se aplican para determinar datos del motor (parmetros) que no se
encuentran expuestos en la placa indicadora de tipo.
El mando se realiza con la asistencia del parmetro P115.
Para obtener un buen resultado en la regulacin del accionamiento se
tiene que hacer una identificacin del motor.
Descripcin
7.2.8.1
Parametrizacin automtica (P115 = 1)

La parametrizacin automtica sirve para preasignar parmetros de la
regulacin / control, segn el ajuste de accionamiento (datos del motor
y del convertidor) y el tipo de control y regulacin que se hayan
configurado (P100).
La "parametrizacin automtica solo se puede seleccionar desde los
estados "AJUSTE DE ACCIONAMIENTO (005) o LISTO PARA
CONEXION (009).
Solo se preasignarn los parmetros del juego de datos de motor
actual JDM. Si la "parametrizacin automtica se selecciona desde el
estado LISTO PARA CONEXION (009), no se ajustan los valores de
referencia (P350, P351, P352, P353, P354) a los valores nominales del
motor.
Funcin
Requisito
Efecto
Secuencia (manejo va PMU):
P060 = 5
P115 = 1
Seleccin de funcin "ajuste de accionamiento"
Seleccin de funcin "parametrizacin automtica"
Siemens AG
7-23
Funciones
10.2004
Aparece la visualizacin de servicio mientras se ajustan los siguientes

parmetros:
P116
Tiempo arranque
P303
Alis.Psi(consg.)
P117
R(Lnea)
P306
FEM(mx.) regulador Ti
P120
X(principal)
P313
f(Ucom.Mod.FEM)
P121
Resisten.( estator + lnea)
P315
Kp reg.-FEM
P122
React.disp.total
P316
Tn reg.FEM
P127
R(rotor)corr.tem
P319
Elevacin de I
P128
Intensidad mx.
P322
I de aceleracin
P161
I(absol.,mnima)
P325
Elevacin de U
P215
dn(real,permit.)
P326
Frec. fin. elev.
P216
Alis.n/f(preCtr)
P334
Compensacin IxR
P217
Correccin arrastre
P335
Alisamiento Isq
P223
Alis. n/f(real)
P336
Kp comp. desliz.
P235
Reg.n/f Kp1
P337
Kp aten. reson.
P236
Reg.n/f Kp2
P339
Lib. mod.flancos
P240
Reg.n/f Tn
P344
Reserva modulac.
P258
Pw (mx.,mot.)
P347
Comp. U vlvula
P259
Pw (mx.,gen.)
P348
Comp.tiem.muerto
P273
Alis.Isq(cosgn.)
P388
Peso del motor
P274
Grad. Isq(nom)
P392
Perd.P(hierro)
P278
M(esttico)
P396
I de CC frenado
P279
M(dinmico)
P471
Escal.M(prectrl)
P283
Kp reg. I
P525
Intens. captac.
P284
Tn reg. I
P536
Dm.reg.n/f(real)
P287
Alisam.Ud(real)
P602
Tiemp.d.excitac.
P293
Frec. deb. campo
P603
Tiemp.d.excitac.
P295
Opt.grad.rendim.
INDICACION
7-24
Si el parmetro P103 (corriente en vaco del motor) tiene el valor 0,0 %

se calcular la intensidad magnetizante nominal y despus se podr
leer por medio de r119. De otra forma permanece el valor.

10.2004
Funciones
7.2.8.2
Identificacin del motor en reposo (P115 = 2)

La identificacin del motor en reposo realiza la "parametrizacin
automtica, activa despus la prueba de puesta a tierra, la medicin
de impulsos de prueba y la medicin de dispersin. Hace la medicin
de corriente continua para mejorar el comportamiento de regulacin y
reajusta determinados parmetros de regulacin.
La "identificacin del motor en reposo se puede seleccionar desde el
estado LISTO PARA CONEXION (009).
Funcin
Requisito
Solo se preasignarn los parmetros del juego de datos del motor

actual JDM.
Efecto
La "identificacin del motor en reposo se puede interrumpir en

cualquier momento con una orden DES. A raz de ello se activa el
mensaje de fallo F114 "medicin interrumpida.
Con el parmetro de observacin r377 "intervalo de medicin
puede visualizar en cualquier momento el estado de la medicin de
la "identificacin del motor en reposo.
Si se genera un fallo durante la medicin, el test se interrumpe con
un mensaje de fallo.
El mensaje de fallo (r947) se deposita, junto con el valor de fallo
(r949), en la memoria para fallos. Por medio del valor de fallo se
describe con ms detalle la causa del fallo. Los mensajes de fallo,
sus valores y los mensajes de alarma se encuentran en el captulo
"Fallos y alarmas.
INDICACION
No es posible realizar la "identificacin del motor en reposo cuando el

convertidor funciona con mquinas sncronas o cuando los
convertidores poseen filtro senoidal (opcin).
P115 = 2
Seleccin de funcin "identificacin del motor en reposo"
Aparece la visualizacin de servicio.

Se activa el mensaje de alarma A078 "medicin en estado de reposo ".
A partir de ah se dispone de 20 segundos para conectar el convertidor,
de no hacerlo, se desactiva la medicin por fallo y aparece el mensaje
F114 "medicin interrumpida".
Conexin del convertidor
El mensaje de alarma A078 "medicin en estado de reposo" se
desactiva.
ADVERTENCIA
Durante la identificacin del motor en reposo se liberan los impulsos

del ondulador y se puede alinear el rotor.
Siemens AG
7-25
Funciones
10.2004
Aparece la visualizacin de servicio mientras se procesan

automticamente los siguientes pasos:
Se activa la "parametrizacin automtica
Prueba de defecto a tierra:
Cuando el convertidor est en servicio y est conectado a una red
con puesta a tierra, se detecta un cortocircuito a tierra en el motor
(incluyendo los cables) si la corriente por tierra es > 5 % de
Nominal(convertidor).
A su vez se detectan vlvulas defectuosas en el ondulador.
El test consta de 7 pasos. En el primero no se enciende ninguna
vlvula, en los siguientes se enciende exactamente una vlvula
cada vez.
En cada paso se vigilan los valores reales de las corrientes de
salida de las fases U y W , las seales de respuesta UCE de las 3
fases y los comparadores de sobrecorriente y sobretensin.
En el parmetro de observacin r376 (resultado de la prueba de
defecto a tierra) se pueden leer los resultados de la medicin que
han producido el fallo.
Nota:
La prueba de defecto a tierra se puede activar o desactivar (para la
identificacin del motor) por separado a travs del parmetro P375
(prueba de defecto a tierra).
Impulsos de prueba:
Sirven para verificar el ondulador y sus enlaces al motor. El
resultado se puede leer en el parmetro de observacin r539
(resultado de los impulsos de prueba).
Medicin de dispersin:
Aplicando impulsos de tensin adecuados se mide la dispersin
total referida x(sigma).
Medicin de corriente continua y modificacin de parmetros que de
ella resultan:
En la medicin de corriente continua se aplica consecutivamente
una corriente continua en el sentido de cada una de las fases de
salida del convertidor.
La corriente continua mxima que se aplicar ser equivalente al
valor cresta de la corriente nominal del motor (no mayor que la
corriente nominal del convertidor). La frecuencia de pulsacin del
convertidor cambia varias veces durante la medicin.
Cuando comienza la medicin en reposo se calculan todos los
parmetros de la "parametrizacin automtica".
7-26

10.2004
Funciones
Valores de parmetros medidos / calculados en la medicin en reposo:

P103
Corriente en vaco del motor
P120
Reactancia principal
P121
Resisten.( estator + lnea)
P122
React.disp.total
P127
R(rotor)corr.tem
P283
Kp reg. I
P284
Tn reg. I
P315
Kp reg.-FEM
P316
Tn reg.FEM
P347
Comp. U vlvula
P349
t(Comp.tiem.mue)
P631
Offset EA (si est conectado el taco analgico)
Los valores medidos y los que se han calculado con ellos, se

registrarn en los parmetros despus de finalizar sin errores la
medicin de corriente continua. si se interrumpe la medicin mediante
una orden DES o un fallo, permanecen los valores de parmetro que
se calcularon al principio en la parametrizacin automtica.
Siemens AG
7-27
Funciones
7.2.8.3
10.2004
Identificacin completa del motor (P115 = 3)
Funcin
La identificacin completa del motor sirve para mejorar la regulacin de

los tipos de regulacin vectorial (P100 = 3, 4, 5) y consta de las
funciones:
"Identificacin del motor en reposo (incluye "parametrizacin
automtica)
"Medicin en rgimen de marcha en vaco (incluye "test de taco)
Requisito
Efecto
"Optimizacin del regulador n/f

La "identificacin completa del motor se puede seleccionar desde el
estado LISTO PARA CONEXION (009).
Solo se ajustarn los parmetros del juego de datos del motor
actual JDM y del juego de datos funcionales actual (JDF).
La "identificacin completa del motor se puede interrumpir en
cualquier momento con una orden DES., con lo que se activa el
mensaje de fallo F114 "medicin interrumpida.
Con el parmetro de observacin r377 "intervalo de medicin
puede visualizar en cualquier momento el estado de la medicin de
la "identificacin completa del motor.
Si se genera un fallo durante la medicin, el test se interrumpe con
un mensaje de fallo.
El mensaje de fallo (r947) se deposita, junto con el valor de fallo
(r949), en la memoria para fallos. En el valor de fallo se describe
con ms detalle la causa del fallo. Los mensajes de fallo, sus
valores y los mensajes de alarma se encuentran en el captulo
"Fallos y alarmas
Si P100 = 5 (regulacin "m") se conmutar automticamente al
modo de operacin regulacin "n" mientras dure la medicin
automtica.
Si P100 = 3 4 [regulacin f/n y accionamiento esclavo (comparar
P587)] se interrumpe la medicin (F096).
Si el convertidor no tiene posibilidad de realimentacin (AFE, unidad
de alimentacin/realimentacin o resistencia de frenado) se tiene
que poner el parmetro P515 = 1 (Activa el regulador Udmx).
Si a pesar de todo, el convertidor interrumpe la medicin con el fallo
F006 (sobretensin en el circuito intermedio) se tiene que limitar en
el parmetro P259 la potencia generatrica en un margen de
3 % a 0,1%.
INDICACION
No es posible realizar la "identificacin del motor en reposo cuando el

convertidor funciona con motores sncronos o cuando los convertidores
poseen filtro senoidal (opcin).
ADVERTENCIA
Durante la identificacin del motor en reposo se liberan los impulsos

del ondulador y se mueve el accionamiento.
A ser posible y como medida de seguridad, primero se debe realizar la
medicin en movimiento, sin tener carga enganchada.
7-28

10.2004
Funciones
P060 = 5
P452, P453
P060 = 1
P492, P498
P536
P115 = 3
Ajustes de accionamiento
Frecuencias mximas
La velocidad de giro del accionamiento durante la medicin se
limitar a los valores de parmetro para frecuencias mx.
P452 (giro pos.) y P453 (giro neg.) en el juego de datos actual
del motor. Antes de comenzar la medicin se tienen que
ajustar las frecuencias mx. para que, en el caso de haber
alguna mquina acoplada al motor, no se estropee.
Men de parmetros
Par mximo
El par durante la medicin se limitar a los valores de
parmetro para lmites de par P492 (Mlmite 1) y P498 (Mlmite 2) en
el juego de datos actual del motor. Antes de comenzar la
medicin se tienen que ajustar los pares para que, en el caso
de haber alguna mquina acoplada al motor, no se estropee.
Factor dinmico
Ajustar la dinmica deseada en el regulador de velocidad
(en%):10 % (mnima) y 200 % (mxima posible)
Atencin: posible juego en el engranaje etc.
Seleccin de funcin "identificacin completa del motor"
Aparece la visualizacin de servicio (008/009):

Se activa el mensaje de alarma A078 "medicin en estado de reposo ".
A partir de ah se dispone de 20 segundos para conectar el convertidor,
de no hacerlo, se desactiva la medicin por fallo y aparece el mensaje
F114 "medicin interrumpida".
El mensaje de alarma A078 "medicin en estado de reposo" se
desactiva.
ADVERTENCIA
El ondulador se desbloquea, por el motor fluye corriente y se puede

alinear el rotor.
Siemens AG
7-29
Funciones
10.2004
Aparece la visualizacin de servicio mientras se procesa

automticamente la funcin "identificacin del motor en reposo".
Una vez realizada la funcin aparece la visualizacin de servicio LISTO
PARA CONEXION (009) en alternancia con el mensaje de alarma
A080 "medicin en movimiento". El convertidor se tiene que conectar
en el intervalo de 20 segundos, de no hacerlo, se desactiva la medicin
por fallo y aparece el mensaje F114 "medicin interrumpida".
INDICACION
Cuando se maneja el convertidor mediante el regletero de bornes o va

interfaces (p. ej. USS o PROFIBUS) y estando activa la orden CON, al
acabar la funcin, aparece en la visualizacin de servicio BLOQUEO A
LA CONEXION (008). Se tiene que retirar la orden CON para poder
continuar con la medicin.
INDICACION
Aunque se interrumpa la medicin en este momento, se almacenan las

modificaciones de parmetros de la "identificacin del motor en reposo
anterior.
Secuencia:
El mensaje de alarma A080 "medicin en movimiento" se desactiva.
ADVERTENCIA
El ondulador se desbloquea, por el motor fluye corriente y el rotor gira.

Se activa la "medicin en rgimen de marcha en vaco" y despus
el test de taco, si P100 = 4 5.
Se activa la "optimizacin del regulador n/f".
Una vez terminada la funcin aparece en la visualizacin de servicio
LISTO PARA CONEXION (009) o bien BLOQUEO A LA CONEXION
(008).
7-30

10.2004
Funciones
7.2.8.4
Medicin en rgimen de marcha en vaco (P115 = 4)

La medicin en rgimen de marcha en vaco sirve para mejorar el
comportamiento de la regulacin de los tipos de regulacin vectorial
(P100 = 3, 4, 5) y es una funcin parcial de la "identificacin completa
del motor. Mediante la medicin se ajusta la corriente en vaco del
motor (P103, r119) y la reactancia principal del motor.
La "medicin en rgimen de marcha en vaco se puede seleccionar en
el estado LISTO PARA CONEXION (009).
Funcin
Requisito
Al seleccionar la regulacin de velocidad o la de par (P100 = 4 5)

se realiza adicionalmente un test de taco y si se usa un taco
analgico se ajusta P138.
Efecto
La velocidad mxima del accionamiento durante la medicin se

limitar a los valores de los parmetros para las frecuencias
mximas P452 (giro pos.) y P453 (giro neg.).
actual JDM
La "medicin en rgimen de marcha en vaco se puede interrumpir
en cualquier momento con una orden DES. A raz de ello se activa
el mensaje de fallo F114 "medicin interrumpida.
Si durante la medicin se genera un fallo, encontrara una
descripcin ms detallada del mensaje del fallo y su valor en el
captulo "Fallos y alarmas.
P115 = 4
Seleccin de funcin "medicin en vacio"
Aparece la visualizacin de servicio (008/009):

Se activa el mensaje de alarma A080 "medicin en movimiento". El
convertidor se tiene que conectar en el intervalo de 20 segundos, de no
hacerlo, se desactiva la medicin por fallo y aparece el mensaje F114
"medicin interrumpida".
ADVERTENCIA
Siemens AG
7-31
Funciones
10.2004

"Prueba de defecto a tierra": (solo si se ha seleccionado va P375).
Vase la funcin "prueba de defecto a tierra" para la "identificacin
del motor en reposo"
"Test de taco":
Solo si se ha seleccionado la regulacin de velocidad o la de par
(P100 = 4 5) se realiza adicionalmente un test de taco y si se usa
un taco analgico se ajustar P138.
"Medicin en rgimen de marcha en vaco":
En funcionamiento estacionario, con los valores medidos, se
ajustarn los siguientes parmetros:
P103 corriente en vaco del motor en %
P120 reactancia principal
LISTO PARA CONEXION (009) o BLOQUEO A LA CONEXION (008).
7.2.8.5
Funcin
Requisito
Efecto
Optimizacin del regulador n/f (P115 = 5)

La optimizacin del regulador n/f sirve para mejorar el comportamiento
de la regulacin de los tipos de regulacin vectorial (P100 = 3, 4, 5) y
es una funcin parcial de la "identificacin completa del motor.
La "optimizacin del regulador n/f se puede seleccionar en el estado
LISTO PARA CONEXION (009).
La funcin determina el par de inercia mecnico del accionamiento
y ajusta algunos parmetros de regulacin dependientes de esa
funcin.
Si se ha seleccionado la regulacin de velocidad o la de par (P100
= 4 5) se realizar adicionalmente un test de taco.
Si P100 = 5 (regulacin "m") se conmutar automticamente al
modo de operacin regulacin "n" mientras dure la medicin
automtica.
Si P100 = 3 4 [regulacin f/n y accionamiento esclavo (comparar
P587)] se interrumpe la medicin (F096).
Si el convertidor no tiene posibilidad de realimentacin (AFE, unidad
de alimentacin/realimentacin o resistencia de frenado) se tiene
que poner el parmetro P515 = 1 (Activa el regulador Udmx).
Si a pesar de todo, el convertidor interrumpe la medicin con el fallo
F006 (sobretensin en el circuito intermedio) se tiene que limitar en
el parmetro P259 la potencia generatrica en un margen de
3 % a 0,1%.
actual JDM o el juego de datos funcionales (JDF).
La "optimizacin del regulador n/f se puede interrumpir en cualquier
momento con una orden DES. A raz de ello se activa el mensaje de
fallo F114 "medicin interrumpida.
Si durante la medicin se genera un fallo, encontrara una
descripcin ms detallada del correspondiente mensaje de fallo y su
valor en el captulo "Fallos y alarmas.
La "optimizacin del regulador n/f activa automticamente la
"precontrol del regulador n (P471).
7-32

10.2004
Funciones
P060 = 5
P452, P453
P060 = 1
P492, P498
P536
P115 = 5
Ajustes de accionamiento
Frecuencias mximas
La velocidad de giro del accionamiento durante la medicin se
limitar a los valores de parmetro para frecuencias mx.
P452 (giro pos.) y P453 (giro neg.) en el juego de datos actual
del motor. Antes de comenzar la medicin se tienen que
ajustar las frecuencias mx. para que, en el caso de haber
alguna mquina acoplada al motor, no se estropee.
Men de parmetros
Par mximo
El par durante la medicin se limitar a los valores de
parmetro para lmites de par P492 (Mlmite 1 ) y P498 (Mlmite 2 )
en el juego de datos actual del motor. Antes de comenzar la
medicin se tienen que ajustar los pares para que, en el caso
de haber alguna mquina acoplada al motor, no se estropee.
Factor dinmico
Ajustar la dinmica deseada en el regulador de velocidad
(en%):10 % (mnima) y 200 % (mxima posible)
Atencin: posible juego en el engranaje etc.
Seleccin de funcin "optimizacin del regulador n/f"
Aparece la visualizacin de servicio:

Siemens AG
7-33
Funciones
10.2004

ADVERTENCIA

"Test de taco":
Solo si se ha seleccionado la regulacin de velocidad o la de par
(P100 = 4 5) se realiza adicionalmente un test de taco.
"Optimizacin del regulador":
Una vez realizadas, de forma automtica, las modificaciones de la
consigna de velocidad y evaluado el curso de la velocidad y del par,
se determina la inercia del accionamiento y se ajusta el regulador
de velocidad.
La medicin se hace varias veces consecutivas.
Parmetros ajustados:
P116 Tiempo arranque (aceleracin desde el par asignado en
reposo a la velocidad asignada)
P223 alisamiento n/f(real)
P235 regulador n/f Kp1
P236 regulador n/f Kp2
P240 regulador n/f Tn
P471 regulador n/f precarga Kp
P537 regulador n/f dinmica (real)
P538 regulador n/f frecuencia de oscilacin
Solo si las unidades del tiempo de aceleracin y deceleracin
(P462/P464) se han dado en segundos (P463/P465 = 0):
Si al medir se comprueba que no se alcanza el tiempo ajustado
para acelerar y desacelerar, de acuerdo a los lmites de par dados,
se tienen que aumentar los tiempos al valor mnimo posible:
P462 tiempo de aceleracin
P464 tiempo de deceleracin
P467 KP protec.aceler (solo para regulacin de frec.: P100 =3)
LISTO PARA CONEXION (009) ) o BLOQUEO A LA CONEXION
(008) y el parmetro P537 (regulador n/f dinmica (real)) indica la
dinmica que ha alcanzado el regulador de velocidad.
La dinmica que se ha alcanzado posiblemente difiera de la consigna
que se haba ajustado (P536), debido a un momento de inercia
demasiado grande o a una seal real de velocidad inestable.
7-34

10.2004
Funciones
7.2.8.6
Autotest (P115 = 6)
Se trata de la misma funcin que la "identificacin del motor en
reposo, pero no se modifica ningn valor de parmetro.
El "autotest se puede hacer en estado LISTO PARA CONEXION
(009).
El "autotest se puede emplear tanto como test para el convertidor,
como para el motor.
Funcin
Requisito
Efecto
ATENCIN
El "autotest no se puede realizar en los convertidores con filtro

senoidal (opcin).
Secuencia e indicaciones: "identificacin del motor en reposo.
ADVERTENCIA
7.2.8.7
Se liberan los impulsos del ondulador y se puede alinear el rotor.
Test de taco (P115 = 7)

El test de taco sirve para verificar los tacos (taco analgico y generador
de impulsos) en los tipos de regulacin vectorial con taco (P100 = 4
5).
El "test de taco se puede hacer en el estado LISTO PARA CONEXION
(009).
El "test de taco se puede interrumpir en cualquier momento con una
orden DES. A raz de ello se activa el mensaje de fallo F114 "medicin
interrumpida.
Si durante la medicin se genera un fallo, encontrara una descripcin
ms detallada del correspondiente mensaje de fallo y su valor en el
captulo "Fallos y alarmas.
Funcin
Requisito
Efecto
Secuencia
P115 = 7
Seleccin de funcin "test de taco"
Aparece la visualizacin de servicio:

Siemens AG
7-35
Funciones
ADVERTENCIA
10.2004
El ondulador se desbloquea, por el motor fluye corriente y gira el rotor.
Aparece la visualizacin de servicio, mientras se verifican los

siguientes fallos de taco:
Para generador de impulsos:
Ninguna seal del taco
Polaridad errnea de la seal del taco
Normalizacin errnea de la seal del taco (P151
Nimp.gener.imp.)
Falta una pista del generador de impulsos
Para taco analgico:
Ninguna seal del taco
Polaridad errnea de la seal del taco
Ajuste errneo de la seal del taco (P138 ajuste taco analgico.)
o potencimetro si se usa la ATI (opcin)
El resultado del test se puede leer en el parmetro de observacin r540
(resultado del test de taco).
Una vez finalizado el test sin errores, aparece en la visualizacin de
servicio LISTO PARA CONEXION (009) ) o BLOQUEO A LA
CONEXION (008).
7-36

10.2004
Funciones
7.3
Funciones especiales
7.3.1
Carga del firmware

El firmware que se suministra en los equipos est archivado en forma
no voltil en un componente de memoria electrnico que se puede
borrar llamado Flash-EPROMS. El firmware se puede borrar y
sobreescribir de acuerdo a las necesidades.
Reescribir un nuevo firmware es necesario cuando:
en una nueva versin firmware se dispone de una ampliacin de
funciones y se deba hacer uso de ellas, o cuando
se deba cargar en el equipo un firmware especfico a las
necesidades del usuario.
La carga del firmware se realiza con un laptops o un PC transmitiendo
los datos al equipo a travs de la interface en serie SST o SST1 por
medio de un cable especial.
SIEMENS
Laptop
X300
Cable de enlace
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
9
8
7
6
Laptop/PC:(COM1)
Aparato:
Conector SUB-D de 9 polos (hembra)
Conector SUB-D de 9 polos (macho)
Figura 7-6
Carga del firmware va laptop o PC
La carga del firmware desde un laptop o un PC comprende los pasos

que se describen a continuacin. Se deben cerrar todos los programas
(p. ej. DriveMonitor), que utilicen la misma interface del PC (COM1
COM2).
Si utilizando Windows NT surgen problemas con el programa de carga
bsl.exe, se puede utilizar el programa WinBSL.exe que se encuentra
adicionalmente a su disposicin en el CD DriveMonitor 5.1.
Salvaguarde sus ajustes de parmetros antes de cargar el software
(upread con OP1S o upload con DriveMonitor). Antese el valor de
P070 (identificador del convertidor) para definir posteriormente la parte
de potencia.
Siemens AG
7-37
Funciones
10.2004
Copiar los
bootfiles en el
directorio c:\boot\
Cree en su disco duro un subdirectorio "boot", cambie a ese

directorio y copie en l, el archivo empaquetado del software
correspondiente (Vc_vxxx.exe; xxx = Versin software e
identificador) y desempaquete el archivo llamndolo. El firmware
se encuentra en los archivos desempaquetados Vc_vxxx.b86 y
Vcs_vxxx.b86. Los archivos bsl.exe, bslvch.cfg, bslvcs.cfg,
bslvc.bat, bslvch.bin y bslvcs.bin se necesitan para cargar el
software.
Establecer los
enlaces y conectar el
equipo
Enlace el Laptop o PC (COM1 o COM2) con el cable especial

reglamentario (referencia: 9AK1012-1AA00) al conector X300.
Conecte posteriormente la alimentacin de red o la alimentacin
externa de 24 V. Si todas las conexiones son correctas, el
aparato pasa inmediatamente al modo boot y la PMU en la parte
frontal del equipo est inactiva (visualizacin: E).
Transmisin de datos
Inicie la transmisin de datos en el Laptop/PC con c:\boot\

bslvc.bat com1 (o com2), segn la interface que se use. La
transmisin de datos en curso se visualiza mostrando los
datos que acaban de ser transmitidos. Al finalizar la transmisin
se inicializa el equipo y pasa al estado 000 "definicin de la parte
de potencia" o al ltimo estado activo. La PMU se reactiva en este
estado.
Parametrizacin
Despus de quitar el cable puede comenzar con la

parametrizacin.
Si a pesar de haber ejecutado la secuencia de operaciones
correctamente y haber cableado debidamente la interface se
interrumpe el proceso de carga por los siguientes fallos,
Get Acknowledge-Byte: 0xD5
Error: Acknowledge-Byte 0xB5 expected!
arranque el fichero "Batch" con el adicional 0xD5 (bslvc 0xD5) o utilice
un programa actualizado bsl.exe (a partir de la versin 0.06), (incluido
en el suministro a partir de la versin 3.2).
ADVERTENCIA
7-38
Si carga una VC-Firmware < SW 3.30 a un equipo VC Compacto PLUS

no se emite, en caso de error, el mensaje FF13 "versin de firmware
incorrecta".

10.2004
Funciones
7.4
Funciones para ascensores y elevadores
7.4.1
Activar funcionalidad
Las funciones para ascensores y elevadores se activan con el ajuste
U800 = 1 (=> lo mismo se alcanza con el ajuste de fbrica para
ascensores y elevadores P366 = 10).
Adquieren validez los siguientes diagramas funcionales:
No vlidos (lmin) En su lugar vlidos (lmina)
290
324
316
326
317
327
318
328
319
329
480
481
Para obtener indicaciones detalladas sobre la puesta en marcha de

ascensores vanse las instrucciones de servicio para aplicaciones de
ascensores y elevadores.
7.4.2
Datos tcnicos diferentes

Adems del modo operativo base, los equipos poseen en el modo
Aplicaciones de ascensores con Uasig 480 V (CA) o Uasig 650 V
(CC) una curva derating (de reduccin) de intensidad que difiere de los
equipos estndar. Para la intensidad asignada admisible y en funcin
de la frecuencia de pulsacin ajustada rigen las siguientes curvas
derating:
Equipos 5,5 kW Pn 55 kW (400 V CA)
Curva c para tensiones de conexin
Uconexin < 440 V (CA) o Uconexin < 590 V (CC)
Curva d para tensiones de conexin
Uconexin > 440 V (CA) o Uconexin > 590 V (CC)
Equipos 4 kW Pn 22 kW (230 V CA)
Curva c para todas las tensiones de conexin admisibles
Siemens AG
7-39
Funciones
10.2004
Intensidad asignada admisible en %

100
1
75
70
60
50
25
10
12
16
Frecuencia de pulsacin en kHz

Figura 7-7
Curva derating
Equipos Pn 75 kW y 90 kW (400 V CA)

Curva c para tensiones de conexin
Uconexin < 440 V (CA) o Uconexin < 590 V (CC)
Curva d para tensiones de conexin
Uconexin > 440 V (CA) o Uconexin > 590 V (CC)
Intensidad asignada admisible en %
100
1
75
66
58
50
25
10
16
Frecuencia de pulsacin en kHz
Figura 7-8
Curva derating
A diferencia de la curva derating estndar tambin es admisible el

100 % de la intensidad asignada para frecuencias ms altas
(8 / 10 kHz para equipos 4 kW ... 55 kW, 4 / 5 kHz para equipos
75 kW y 90 kW) (o bien 160 % para sobrecarga de breve duracin). No
obstante el grado de utilizacin del convertidor no debe sobrepasar la
media de 60 % y la sobrecorriente (160 %) no debe fluir ms de 3 seg.
(=> ciclo de carga). Si se violan estos criterios, la frecuencia de
pulsacin se reduce automticamente y pasara a regir el ciclo de
carga estndar.
7-40

10.2004
Funciones
Imx en %
Imx en %
3s
160
160
270 s
5s
91
30 s
80
10 s
t en s
Ciclo de carga estndar
7.4.3
t en s
Ciclo de carga "aplicacin de ascensores"
para frecuencia de pulsacin10 kHz / 5 kHz
Retardo de llegada y recorrido en arco
Retardo de llegada
U845
Recorrido en arco
U846
7.4.4
La conmutacin a la consigna de llegada (VCF5) se produce con el

retardo de tiempo que se ha determinado en el parmetro.
El tiempo de retardo puede servir para minimizar el tiempo de recorrido
con velocidad de llegada, sin tener que desplazar el interruptor final de
carrera. Requisito para la activacin es que el generador de rampas no
se encuentre en fase de aceleracin y que la velocidad del
accionamiento sea mayor que la consigna de llegada.
El retardo de la consigna de llegada dura el tiempo que se ha ajustado
en el parmetro y sirve para lograr una aceleracin ms prolongada en
cortos recorridos (generador de rampas en fase de aceleracin).
Sirve para minimizar el tiempo de recorrido con velocidad de llegada,
ya que el generador de rampas en este caso no desacelera con la
consigna fija presente y alcanza as antes la consigna de llegada.
Requisito para la activacin es que el generador de rampas se
encuentre en fase de aceleracin cuando se cambie a consigna de
llegada.
Impulso de arranque (para mecanismos elevadores)

El impulso de arranque sirve para "pretensar" el regulador de
velocidad.
Objetivo: Impedir un desplome de la carga al abrir el freno y que el
motor lleve la carga.
Requisito: Con el motor en estado "sin tensin", impartir al freno la
instruccin de abrirse.
Se pueden ajustar:
La altura del impulso de arranque (en % de la velocidad nominal del
equipo):
U842
El tiempo de cada del impulso de arranque (en ms):
U843
El alisamiento del impulso de arranque (en ms):
U841
Siemens AG
7-41
Funciones
7.4.5
10.2004
Servicio de emergencia
El convertidor est en la capacidad de reconocer como servicio de
emergencia el tipo de rgimen operativo que se produce cuando se da
un corte de red y esta vuelve a funcionar con bateras con una tensin
ms pequea en el circuito intermedio. Para ello se tiene que
parametrizar un intervalo de tensin en el que se encuentra la tensin
de la batera. Tambin se puede determinar un juego de datos de
motor que se seleccionar cuando se tenga servicio de emergencia,
para, con tensin ms baja, por ejemplo poder aplicar otro tipo de
regulacin. En ese juego de motor se ajustarn: el tipo de regulacin
correspondiente, el regulador etc. El servicio normal se da con el
preajuste efectuado y el servicio de emergencia con el juego de datos
de motor 1.
En el servicio de emergencia se seleccionar una velocidad para
emergencias en lugar de las consignas fijas 2 a 8.
El convertidor se debe separar de la red cuando se est operando con
la tensin de la batera para evitar que este se estropee cuando se
restablezca la red. La conmutacin a batera y de nuevo a la red por
medio de un contactor principal se debe ejecutar desde un control de
jerarqua superior.
Objetivo
N de
parmetro
Descripcin
Preajuste
Ajustar el intervalo de
tensin para servicio
de emergencia
U837
Indice 1: tensin mnima para servicio de

emergencia
Indice 2: tensin mxima para servicio de
emergencia
Indice 1: 380 V
Indice 2: 380 V
Determinar velocidad
para servicio de
emergencia
U839
Velocidad de consigna en el servicio de

emergencia para todas las selecciones de
consignas fijas
0,2 m/s
Determinar juego de
datos de motor para
servicio de
emergencia
U838
Nmero del juego de datos de motor que

se seleccionar para el servicio de
emergencia
Juego de datos de
motor para rgimen
normal
P578
P579
Seleccin de uno de los 4 juegos de datos

de motor posibles:
0 0: JDM1
0 1: JDM2
1 0: JDM3
1 1: JDM4
P578: 0
P579: 0
7-42

10.2004
7.4.6
Funciones
Prescripcin de consignas mediante consignas fijas

La seleccin de consignas fijas se ha cambiado respecto al tipo
operativo base.
Se pueden ajustar las siguientes selecciones va U822:
Seleccin 1 de n
Seleccin codificada BCD
U822 = 1
Seleccin codificada BCD con disparo

externo
U822 = 1,
U821 = entrada de disparo
U822 = 0
El valor de las consignas fijas hay que darlo bajo el nmero de

parmetro correspondiente en m/s.
La seleccin se lleva a cabo de acuerdo al siguiente esquema:
1 de n
BCD y
BCD con disparo
Consigna fija
P580.1 P581.1 P417.1 P418.1
U818
U819
U820
VCF1
U810
VCF2
U811
VCF3
U812
VCF4
U813
VCF5
U814
VCF6
U815
VCF7
U816
VCF8
U817
Consigna fija
P580.1 P581.1 P417.1
VCF1
U810
VCF2
U811
VCF3
U812
VCF4
U813
VCF5
U814
VCF6
U815
VCF7
U816
VCF8
U817
Para calcular correctamente la velocidad del motor con las consignas

fijas dadas se tienen que indicar la transmisin de engranaje (U802), el
dimetro de la polea de cable (U803) y la suspensin de la cabina
(U804).
Siemens AG
7-43
Funciones
7.4.7
10.2004
Magnitudes de referencia modificadas

El modo operativo con ascensores y elevadores admite las consignas
fijas en m/s (U810 ... U817), la aceleracin para el generador de
2
3
rampas en m/s (U827, U828) y el tirn en m/s (U829, U830).
Se han desactivado las indicaciones en % y en segundos.
La velocidad de referencia /frecuencia de referencia (P352, P353) se
han sustituido por la velocidad nominal del equipo (U801).
Para calcular la velocidad del motor correctamente hay que
complementar el ajuste de accionamiento con los siguientes
parmetros:
U801 = ?
U802.01 =
U802.02 =
U803 =
U804 =
U805 =
P060 = 1
Esperar
finalizado
7-44
Velocidad nominal del equipo en m/s

Normalizacin para consignas/valores reales de/para
automatizacin y entradas/salidas analgicas
Relacin de engranaje
Indice 01 Entrada engranaje (motor)
Indice 02 Salida engranaje
p. ej. : I = 30:1; ndice 01 = 30; ndice 02 = 1
Dimetro de la polea de cable en mm
Suspensin de la cabina /carga
1= 1:1 Cable directo a cabina
2= 2:1 Una polea de inversin
4= 4:1 Dos poleas de inversin
Velocidad del motor mxima admisible 1/min

Precaucin: Limita los valores admisibles para velocidad
nominal del equipo.
Retorno al men de parmetros
Indicacin: Todos los parmetros del usuario son legibles.
Esperar a que el convertidor sealice el estado 008 009.
Caso de mensaje de fallo v.cap."Mensajes de fallos y alarmas"
en instrucciones de servicio SIMOVERT MASTERDRIVES VC
El convertidor, aunque no optimado, puede hacer girar al
accionamiento.

10.2004
7.4.8
Funciones
Lista de parmetros modificados por ajuste de fbrica

P0366 = 10 (ajuste de fbrica para servicio de ascensores)
Parmetro
Nombre de
parmetros en el
OP1S
(Fte. = Fuente)
Visualizacin
Regulacin
(Ajuste de fbrica
para serv.ascens.)
P366 = 10
BICO1
(i001)
BICO2
(i002)
P048
Vis. de serv. PMU
n848
P049.3
Vis. de serv. OP
n848
P049.4
Vis. de serv. OP
n808
P128.1
Imx
160 % x P072
P128.2
Imx
160 % x P072
P128.3
Imx
160 % x P072
P128.4
Imx
160 % x P072
unidad de control de P339.1

impulsos
Lib.mod.flancos
P339.2
Lib.mod.flancos
P339.3
Lib.mod.flancos
P339.4
Lib.mod.flancos
P443
Fte.consigna
principal
P492.1
Lmite par 1 VCF
200.0 %
P492.2
Lmite par 1 VCF
200.0 %
P492.3
Lmite par 1 VCF
200.0 %
P492.4
Lmite par 1 VCF
200.0 %
P498.1
Lmite par 2 VCF
-200.0 %
P498.2
Lmite par 2 VCF
-200.0 %
P498.3
Lmite par 2 VCF
-200.0 %
P498.4
Lmite par 2 VCF
-200.0 %
Canal de consigna
Siemens AG
KK0040
KK0040
7-45
Funciones
10.2004
Parmetro
Nombre de
parmetros en el
OP1S
(Fte. = Fuente)
Palabra de mando
7-46
BICO1
(i001)
BICO2
(i002)
P554
Fte.CON./DES.1
B5123
B0005
P555
Fte. 1 DES.2
B0001
B0001
P561
Fte. liber.ondulador
B0000
B0000
P564
Fte. liber.consigna
B0277
B0277
P571
Fte. giro positivo
B0016
B0001
P572
Fte. giro negativo
B0001
B0001
P573
Fte. subir pot.mot.
B0008
B0000
P574
Fte. bajar pot.mot.
B0009
B0000
P581
Fte. VCF bit1
B0020
B0000
P417
Fte. VCF bit2
B0022
B0022
P418
Fte. VCF bit3
B0018
B0018
P590
Fte.jueg datos BICO
Control de frenado y P601

mensajes
Elemento Y para
desbloquear el
ondulador
(Ajuste de fbrica
para serv.ascens.)
P366 = 10
Fte.salid.dig.CP
B0000
B0275
B0275
P605
Mando de freno
P609.1
Fte. cerr. freno
B0105
P609.2
Fte. cerr. freno
B0099
P609.3
Fte. cerr. freno
B0330
P609.4
Fte. cerr. freno
B0000
P610
Fte.umbral1 freno
K0242
P611
Umbral de freno1
1.0 %
P614
Fte.cer.freno d. p.
B0857
P615
Fte. umbral2 freno
K0148
P800.1
Valor desconexin
0.4 %
P800.2
Valor desconexin
0.4 %
P800.3
Valor desconexin
0.4 %
P800.4
Valor desconexin
0.4 %
P801.1
Tiempo desconex.
0.50 s
P801.2
Tiempo desconex.
0.50 s
P801.3
Tiempo desconex.
0.50 s
P801.4
Tiempo desconex.
0.50 s
U824
UmbrCna.liber.imp.
0.01 %
U953.48
Tiempo de ciclo 4
U221
Fte. Y1
U950.78
Tiempo de ciclo
4
B0278
B5125
4

10.2004
Funciones
Parmetro
Nombre de
parmetros en el
OP1S
(Fte. = Fuente)
Entradas/salidas
digitales
Servicio ascensores
(Ajuste de fbrica
para serv.ascens.)
P366 = 10
BICO1
(i001)
BICO2
(i002)
P651
Fte.salida digital1
B0000
B0000
P652
Fte. salida digital 2
B0000
B0000
P674.1
Fte. salid.rel EB2
B0107
P674.2
Fte. salid.rel EB2
B0104
P674.3
Fte. salid.rel EB2
B0851
U953.13
Tiempo de ciclo 4
U953.14
Tiempo de ciclo 4
P352
Frec. de referencia
P353
Vel.de referencia
P468
Tipo redondeo GdR
U800
Aplicacin
U822
Seleccin VCF
Tabla 7-1
38.19 Hz
1145 1/min
Ajuste de fbrica en funcin de P366
Siemens AG
7-47
10.2004
Comunicacin
Comunicacin
Un concepto de comunicacin diferenciado permite, de acuerdo a las
exigencias, emplear el medio de comunicacin apropiado. Las
siguientes interfaces de comunicacin se encuentran a disposicin:
Interface(s) en serie integrada(s) con protocolo USS para
parametrizacin, manejo y vigilancia de los aparatos por medio de
un OP1S o un PC.
Tarjetas opcionales para la aplicacin de diferentes buses de
campo (p.ej. PROFIBUS DP) y el acoplamiento al mundo de la
automatizacin.
Tarjeta opcional para la conexin de SIMOLINK para un intercambio
de datos rpido y sincronizado entre convertidores "acoplados
tecnolgicamente" (p.ej. sincronismo angular).
SIMATIC S7
SIEM ENS
Bus USS
SIEM ENS
SIEM ENS
SIEM ENS
SIEM ENS
SIEM ENS
SIEM ENS
SIEM ENS
SIMOLINK
PROFIBUS DP
SIEM ENS
Run
Fau tl
Chopper
active
X1 00
S1
S1
S1
A
S1
A
S1
A
S1
A
S1
X1 01
X1 01
X1 01
X1 01
X1 01
X1 01
X1 01
X1 03
X1 03
X1 03
X1 03
X1 03
X1 03
X1 03
Control (manejo) y
vigilancia
Figura 8-1
Esquema general para la comunicacin
Siemens AG
8-1
10.2004
8.1
Comunicacin / USS
Interface en serie universal (USS)
Introduccin
Esta documentacin describe la aplicacin del protocolo universal de

interface en serie (USS) -universelles serielles SchnittstellenProtokoll- para la gama de equipos SIMOVERT MASTERDRIVES MC
y VC.
INDICACION
El protocolo USS es un protocolo de transmisin en serie sencillo,

diseado y elaborado por la firma Siemens AG para cubrir las
exigencias en la tcnica de accionamientos.
En la especificacin "Protocolo universal de interface en serie USS"
(Nmero de pedido: E20125-D0001-S302-A1) se encuentra
documentada una descripcin detallada de la especificacin del
protocolo, de la interface fsica, de la estructura del bus, as como la
definicin de los datos tiles a transmitir para la aplicacin en la tcnica
de accionamientos.
El usuario puede instalar, con ayuda del protocolo USS, un
acoplamiento de bus en serie entre un maestro de jerarqua superior y
varios sistemas de esclavos. Sistemas maestros pueden ser p. ej.
controles lgicos programables (programmable logic controler PLC) o
PCs. En el sistema de bus, los accionamientos SIMOVERT
MASTERDRIVES son siempre esclavos. Adems, los convertidores
SIMOVERT Micro Master, SIMOVERT P 6SE21 y los convertidores de
corriente 6RA23 y 6RA24 pueden actuar como esclavos en USS.
El protocolo USS ofrece al usuario la posibilidad, tanto de realizar
labores de automatizacin que exigen una transmisin de telegrama
cclico ( es necesaria una longitud de telegrama fija), as como tareas
de visualizacin. En este caso es ms favorable utilizar el protocolo
con longitud de telegrama variable, ya que as se pueden transmitir
textos y descripciones de parmetros con un solo telegrama sin
"desmembrar" la informacin.
Siemens AG
8.1-1
Comunicacin / USS
8.1.1
10.2004
Especificacin del protocolo y estructura del bus
Caractersticas
Las caractersticas principales del protocolo USS son:

Realizacin de un acoplamiento de varios puntos, p. ej. Hardware
EIA RS 485- o un acoplamiento punto a punto p. ej. EIA RS 232.
Tcnica de acceso maestro / esclavo
Single Master-System
Mximo 32 usuarios de bus (mximo 31 esclavos)
Funcionamiento opcional con largo de telegrama fijo o variable
Marco de telegrama sencillo y seguro
La misma estructura fsica de bus que en PROFIBUS (DIN 19245
parte 1)
Interface de datos hacia el aparato base segn el "PERFIL de
accionamientos de velocidad variable". Eso significa que las
informaciones para el accionamiento se transmiten con USS del
mismo modo que con PROFIBUS-DP
Aplicable para puesta en marcha, servicio de asistencia y
automatizacin
Programas de PC (p. ej. DriveMonitor) para SIMOREG y
SIMOVERT
De fcil incorporacin a sistemas especficos del cliente
8.1.1.1
Introduccin
8.1-2
Especificacin del protocolo

El protocolo USS define una tcnica de acceso segn el principio de
maestro-esclavo para la comunicacin a travs de un bus en serie.
Tambin permite la comunicacin punto a punto (un solo maestro, un
solo esclavo).
Al bus se le puede conectar un maestro y un mximo de 31 esclavos.
El maestro selecciona cada uno de los esclavos a travs de un signo
de "direccin" en el telegrama. Un esclavo por s mismo nunca puede
tomar la iniciativa de emisin. No es posible el intercambio de
informacin directa entre los esclavos. La comunicacin se realiza con
el sistema semiduplex.
La funcin de maestro no se puede transferir (Single-Master-System).
La siguiente figura muestra, a modo de ejemplo, una configuracin de
bus con accionamientos.

10.2004
Comunicacin / USS
Ordenador de
jerarqua superior
"Maestro"
SIMOVERT
MASTERDRIVES
SIMOVERT
MASTERDRIVES
SIMOVERT
MASTERDRIVES
SIMOVERT
MASTERDRIVES
"Esclavo"
"Esclavo"
"Esclavo"
"Esclavo"
Figura 8.1-1
Estructura del
telegrama
Acoplamiento en serie de equipos SIMOREG-/SIMOVERT (esclavos)

con un ordenador de jerarqua superior como maestro
Cada telegrama comienza con el signo STX (= 02 Hex), contina con

la longitud (LGE) y el byte de direccin (ADR). Siguen los datos tiles y
lo cierra el signo de chequeo de seguridad de datos BCC (Block Check
Character).
STX
LGE
ADR
1.
2.
BCC
n Datos tiles
Figura 8.1-2
Codificacin de
datos
Estructura del telegrama
Para informacin codificada como palabra (16 bits) en el bloque de

datos tiles (= bloque de signos tiles) se transmite siempre primero el
High-Byte (primer signo) y despus el Low-Byte (segundo signo).
Correspondiendo con lo anterior, cuando la informacin se transmite
como palabra doble: primero se transmite la High-Word seguida de la
Low-Word.
La codificacin de rdenes en los signos tiles no es parte integrante
del protocolo. El contenido de los datos tiles para los equipos
SIMOVERT MASTERDRIVES se trata en el captulo 8.1.3.
La informacin est codificada de la siguiente forma:
STX (Start of Text)
Signo ASCII: 02 Hex.
LGE (longitud de telegrama)
1 Byte, contiene la longitud de telegrama.
ADR (byte de direccin)
1 byte, contiene la direccin del esclavo y el tipo de telegrama
(codificacin binaria).
Signos tiles
Cada uno de los signos un Byte, el contenido depende de la funcin
a realizar.
BCC
1 byte, signo de chequeo de seguridad de datos (Block Check
Charakter).
Siemens AG
8.1-3
Comunicacin / USS
10.2004
Asignacin del byte

de direccin (ADR)
STX
LGE
En el byte de direccin se codifica, adems del nmero de usuario

otras informaciones adicionales:
A continuacin se indica la asignacin para cada uno de los bits en el
byte de direccin.
ADR
1.
2.
BCC
n datos tiles
Bit Nr.
N de esclavo/usuario de 0 a 31
= 1: Broadcast, bits de direccin (N0 a 4) no se evalan
= 0: Ningn Broadcast
= 1: Telegrama espejo
= 0: Ningn telegrama espejo
= 1: Telegrama especial, vanse aclaraciones abajo
= 0: Estndar, los bits 0 a 6 son vlidos y se tienen que evaluar
Figura 8.1-3
Asignacin del byte de direccin (ADR)
Proceso de
transmisin
El maestro toma bajo custodia la transmisin cclica del telegrama. Se

comunica consecutivamente con cada uno de los esclavos a travs de
un telegrama de tarea. El usuario con el que se ha comunicado el
maestro manda a su vez un telegrama de respuesta. De acuerdo con
el procedimiento maestro-esclavo, cuando el esclavo recibe un
telegrama destinado a l tiene que enviar una respuesta al maestro,
antes que este se comunique con el siguiente esclavo.
Secuencia del
intercambio de
datos
La secuencia de comunicacin con los esclavos participantes se puede

realizar p. ej. introduciendo en el maestro los nmeros de los usuarios
(ADR) en una lista secuencial. Si este se tiene que comunicar con
algunos esclavos en un ciclo ms rpido que con otros, puede
aparecer varias veces en la lista el nmero de ese usuario. Tambin se
puede realizar por medio de la lista una comunicacin punto a punto
inscribiendo en ella solamente un usuario.
8.1-4

10.2004
Comunicacin / USS
Ejemplo de una configuracin
21
3
5
7
0
1
7
M aster
21
Lista secuencial en el
maestro
21
SIMOVERT MASTERDRIVES con las direcciones 0, 1, 3, 5, 7 y 21

La comunicacin con los usuarios 0 y 1 es el doble de asidua que con los restantes
Figura 8.1-4
Tiempo de ciclo
Lista secuencial
El valor de una secuencia de ciclo est determinado por el tiempo que

tarda el intercambio de datos con cada uno de los esclavos.
Tiempo de ciclo
Tiempo de transmisin de telegr. (respuesta), usuario 1

Tiempo de retardo de respuesta, usuario 1
Tiempo de transmisin de telegr. (tarea), usuario 1
Tiempo de procesamiento en el maestro
Figura 8.1-5
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo no es determinable al no ser constante el tiempo que

se emplea en los procesos.
Siemens AG
8.1-5
Comunicacin / USS
10.2004
Pausa de comienzo
El signo de comienzo STX (= 02 Hex) no es suficiente para que el

esclavo identifique el principio de un telegrama, ya que la combinacin
de bits 02/Hex puede aparecer tambin en los datos tiles. Por ello,
antes de la transmisin del signo STX, se determina para el maestro un
tiempo de espera equivalente por lo menos a 2 signos. La pausa de
comienzo es parte integrante del telegrama.
Velocidad de transmisin en bit/s
Pausa de comienzo en ms
9600
2,30 ms
19200
1,15 ms
38400
0,58 ms
76800
0,29 ms
93750
0,23 ms
187500
0,12 ms
Tabla 8.1-1
Valores de pausa mnimos para diferentes velocidades de transmisin
El comienzo vlido de un telegrama se caracteriza por la pausa

seguida de STX.
El intercambio de datos transcurre siempre de la forma que muestra el
siguiente esquema (sistema semiduplex):
STX LGE ADR 1.
STX
BCC
Emisin (maestro)
Pausa de
comienzo
Figura 8.1-6
8.1-6
Pausa
de comienzo
STX LGE ADR 1.
BCC
Tiempo de retardo
de respuesta
Emisin (esclavo)
Retardo de
respuesta
BCC
Secuencia de emisin
Es el intervalo de tiempo comprendido entre el ltimo signo del

telegrama de tarea (BCC) y el comienzo del telegrama de respuesta
(STX). El mximo tiempo de retardo de respuesta permitido es de 20
ms, pero no debe ser menor que la pausa de comienzo.
Si el usuario x no responde dentro del tiempo de retardo de respuesta
mximo permitido, se almacena un mensaje de fallo en el maestro y a
continuacin este emite el telegrama previsto para el siguiente esclavo.

10.2004
8.1.1.2
Comunicacin / USS
Estructura del bus

El campo de aplicacin del sistema de bus determina principalmente el
medio de transmisin y la interface fsica del bus.
La base fsica de la interface del protocolo USS es el "Recommended
Standard RS-485". Para la conexin punto a punto se puede utilizar
como base fsica para la interface una parte de la norma EIA RS-232
(CCITT V.24), TTY (bucle de corriente 20 mA ) o cable de fibra ptica.
Las interfaces en SIMOVERT MASTERDRIVES son siempre de tipo
RS 485 con cable bifilar.
Excepcin: En el conector SUB D de 9 polos en la PMU (unidad de
mando y parametrizacin) de los equipos base se puede optar por la
conexin RS485 o RS 232.
ATENCIN
En este captulo se describe como se tiene que estructurar un bus de

campo USS en aplicaciones estndar, para garantizar un transporte
seguro de datos a travs del medio de transmisin. Bajo condiciones
especiales de aplicacin se tienen que tomar en cuenta influencias
adicionales que obliguen a tomar medidas o limitaciones que no estn
descritas en esta documentacin.
Topologa
El bus USS est basado en una topologa de enlace sin cables de

derivacin.
Cada uno de los extremos de la lnea termina en un usuario.
La longitud mxima de cable y con esto la distancia mxima entre el
maestro y el ltimo esclavo est limitada por las caractersticas del
cable, las condiciones del entorno y la velocidad de transmisin. Para
una velocidad de transmisin < 100 kbit/s la longitud mxima posible
es de 1200 m. [EIA estndar RS-422-A diciembre 1978, apndice,
pgina 14]
El lmite mximo de usuarios es 33 (1 maestro y 32 esclavos).
MAESTRO
mx. 32 esclavo
ESCLAVO
ESCLAVO
Primer usuario
Figura 8.1-7
ESCLAVO
Ultimo usuario
Topologa del bus USS
Siemens AG
8.1-7
Comunicacin / USS
10.2004
Hay que conectar resistencias de terminacin de bus a ambos

extremos de la lnea (primer y ltimo usuario).
Las conexiones punto a punto se tratan como las conexiones de bus.
Un usuario cumple la funcin de maestro, otro la funcin de esclavo.
Tcnica de
transmisin
La transmisin de datos se realiza segn el estndar EIA 485. Para

acoplamientos punto a punto se puede emplear RS232. La transmisin
es generalmente semiduplex, eso significa que las emisiones y las
recepciones se realizan alternativamente y tienen que ser controladas
por el Software. El sistema semiduplex permite utilizar las mismas
lneas para transmitir en ambas direcciones. Esto posibilita un
cableado sencillo y barato, funcionamiento en ambientes con
perturbaciones y una alta velocidad de transmisin.
Caractersticas del
cable
Para el cableado del bus se utiliza un cable apantallado de dos hilos

trenzados.
del conductor
2 0,5 mm2
Conductor flexible
16 x 0,2 mm
Trenzado
20 pasos de cableado / m
Pantalla total
Trenzado, hilo de cobre con superficie estaada

1,1 mm2
85 % envoltura ptica
total
5 mm
Envoltura exterior
Segn exigencias de inflamabilidad, residuos de

combustin, etc.
Tabla 8.1-2
INDICACION
Caractersticas
trmicas y elctricas
Todos los datos son a modo de recomendacin. Puede ser necesario

realizar cambios de acuerdo a las condiciones de la instalacin y a las
exigencias y circunstancias de aplicacin especficas.
Resistencia del conductor (20C)
40 /km
Resistencia de aislamiento (20C)
200 M/km
Tensin de funcionamiento (20C)
300 V
Tensin de test (20C)
1500 V
Margen de temperatura
-40 C T 80 C
Capacidad de carga
5A
Capacidad
120 pF/m
Tabla 8.1-3
8.1-8
Datos del cable
Caractersticas trmicas y elctricas

10.2004
Comunicacin / USS
Caractersticas
mecnicas
Doblez simple:
5 x dimetro exterior
Doblez mltiple:
20 x dimetro exterior
Recomendaciones
1. Estndar, sin requerimientos especiales:

bifilar, flexible, apantallado de hilo mltiple segn VDE 0812 con
envoltura cromtica de PVC.
Aislamiento de PVC resistente al aceite y a la gasolina.
Tipo: LIYCY 2 x 0,5 mm2
P. ej. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH
Apartado postal 41 01 09, 12111 Berlin
Telfono: 030-831 40 52, Fax: 030-792 53 43
2. Cable libre de halgeno (sin niebla de cido clorhdrico en caso de
incendio):
Libre de halgeno, alta flexibilidad, resistente a altas y bajas
temperaturas. Envoltura de una mezcla especial de ASS a base de
silicona
Tipo: ASS 1 x 2 x 0,5 mm2
P. ej. Fa. Metrofunk Kabel-Union GmbH
Apartado postal 41 01 09, 12111 Berlin
Telfono: 030-831 40 52, Fax: 030-792 53 43
3. Si es necesario utilizar cables libres de halgeno y silicona, se
recomienda:
Tipo: BETAflam G-M/G-G-B1 flex. 2 x 0,5 mm2
P. ej. Fa. Studer-Kabel-AG, CH 4658 Dniken
Longitudes de cable
Las longitudes de cable son dependientes de la velocidad de

transmisin y de la cantidad de usuarios conectados. Tomando en
cuenta las caractersticas de cable ya citadas es posible utilizar las
siguientes longitudes de cable:
Velocidad de
transmisin
N mximo de
usuarios
Longitud mxima de
cable
9,6 kbit/s
32
1200 m
19,2 kbit/s
32
1200 m
93,75 kbit/s
32
1200 m
187,5 kbit/s
30
1000 m
Tabla 8.1-4
Longitudes de cable
Siemens AG
8.1-9
Comunicacin / USS
8.1.2
10.2004
Estructura de los datos tiles

En el bloque de datos tiles de cada telegrama se encuentran las
informaciones que, por ejemplo manda un control SIMATIC S7 (=
maestro) al accionamiento (= esclavo), o las que manda de regreso el
accionamiento al control.
8.1.2.1
Estructura general del bloque de datos tiles
Introduccin
El bloque de datos tiles se divide en las dos partes siguientes:

PKW (Parameter-Kennung-Wert) -Parmetro/Indicativo/Valor
PZD (Prozedaten) -datos de proceso
Estructura del
telegrama
La estructura de los datos tiles se representa de la siguiente forma:

Marco del protocolo
Datos tiles
STX
LGE
ADR
Parmetro
(PKW)
PKW: Parmetro-Indicativo-Valor
(Parte para parmetros)
BCC
datos de proceso
(PZD)
PZD: Prozedaten
(Parte para datos proceso)
La parte PKW hace referencia a la manipulacin de la interface

"Parmetro-Indicativo-Valor" (PKW). Bajo la denominacin
"interface PKW" no hay que entender que se trata de una interface
fsica, sino que se describe un mecanismo que regula el
intercambio de parmetros entre dos usuarios en la comunicacin
(p. ej. control y accionamiento). Esto significa: lectura y escritura de
valores de parmetros y lectura de descripciones de parmetros y
textos correspondientes.
Todas las funciones que se efectan a travs de la interface PKW
son principalmente funciones de manejo y observacin, servicio y
diagnstico.
La parte PZD contiene las seales necesarias para la
automatizacin:
Palabra/s de mando y consigna/s del maestro al esclavo
Palabra/s de estado y valor/es real/es del esclavo al maestro.
Estructura de las
partes PKW y PZD
Parte PKW
PKE
IND
Elementos PKW
Longitud variable
Parte PZD
PZD1
PZD16
Longitud variable
Las dos partes juntas forman el bloque de datos tiles. Est

construccin es igualmente vlida para el telegrama del maestro al
esclavo y del esclavo al maestro.
8.1-10

10.2004
8.1.2.2
Comunicacin / USS
Parte PKW
Con el mecanismo PKW se pueden procesar, por medio de cada
interface en serie con protocolo USS, las siguientes funciones:
Lectura y escritura de los parmetros en el equipo base, y si se
tiene, en la tarjeta tecnolgica p. ej. T100.
Lectura de la descripcin de parmetro de un parmetro.
(Vlido para los parmetros del equipo base y de la tarjetas
tecnolgicas.)
Lectura de textos que corresponden a los ndices de un parmetro
indexado.
tecnolgicas.)
Lectura de textos que corresponden a los valores de un parmetro.
tecnolgicas.)
Ajuste de la parte
PKW
La parte PKW se puede ajustar de forma variable. Segn los requisitos

puede parametrizarse una longitud de 3 palabras, 4 palabras o una
longitud variable de palabras.
Parte PKW
parametrizada con
3 palabras
El siguiente ejemplo ilustra la estructura para el acceso (escribir / leer)

a valores de parmetro de una palabra (16 bits):
1a palabra
2a palabra
3a palabra
PKE
IND
PWE1
Indicativo de
parmetro
Indice
Valor de parmetro 1
El ajuste fijo de la parte PKW a tres palabras se tiene que realizar en el

maestro y en el esclavo. Este ajuste se realiza durante la puesta en
servicio y no se debe modificar mientras est en funcionamiento el bus.
Parte PKW
parametrizada con
4 palabras
El siguiente ejemplo ilustra la estructura para el acceso (escribir / leer)

a valores de parmetro de palabra doble (32 bits):
1a palabra
2a palabra
3a palabra
4a palabra
PKE
IND
PWE1
PWE2
High-Word
Low-Word
Indicativo de
parmetro
Index
Valor de parmetro (palabra doble)
La parametrizacin fija a cuatro palabras es igualmente vlida para el

telegrama del maestro al esclavo y del esclavo al maestro. Este ajuste
se tiene que realizar en el maestro y en el esclavo, y no se debe
cambiar mientras est el bus en funcionamiento.
Siemens AG
8.1-11
Comunicacin / USS
Parte PKW
parametrizada con
una longitud
variable de palabras
10.2004
1a palabra
2a palabra
3a palabra
4a palabra
PKE
IND
PWE1
PWE2
(m+2). pal.

PWEm
Con
1 palabra m 110 palabras (mximo), cuando hay 16 palabras
PZD (mximo) en el bloque de datos tiles.
1 palabra m 126 palabras (mximo), Si no hay ningn PZD.
El intercambio de telegramas con longitud variable significa que a un
telegrama del maestro, el esclavo contesta con un telegrama cuyo
largo no tiene que ser el mismo que el largo de telegrama enviado por
el maestro. El largo y el contenido de los elementos PWE 1 hasta PWE
m en el telegrama de respuesta, dependen del pedido del maestro.
Longitud variable significa que solo se transmiten tantas palabras como
sean necesarias para transmitir la informacin correspondiente. La
longitud mnima es siempre de tres palabras.
Si por ejemplo el esclavo transmite un valor de parmetro de 16 bits (p.
ej. la salida de tensin en el parmetro r003), solo se emiten 3 palabras
en la parte PKW del telegrama del esclavo al maestro.
Si, por ejemplo, se tiene que leer en MASTERDRIVES MC/VC la
velocidad actual (parmetro r002), la longitud de la parte PKW del
telegrama transmitido del esclavo al maestro es de 4 palabras, ya que
la velocidad est memorizada en el parmetro r002 con una dimensin
de 32 bits.
La parametrizacin de un largo de palabra variable es obligatoria
cuando, p. ej. se deben leer de una vez todos valores de un parmetro
"indexado", o cuando se debe leer completa, o en parte, la descripcin
de parmetro de un parmetro. El ajuste a longitud variable de
palabras se realiza en la puesta en servicio.
ATENCIN
8.1-12
No emplear ningn largo de palabra variable cuando el maestro es

SIMATIC S5 o SIMATIC S7.

10.2004
Comunicacin / USS
Estructura de la
parte de parmetros
(PKW)
1a palabra
Indicativo de parmetro
N de bit:
15
12
AK
11
SPM
10
0
PNU
2a palabra
Indice de parmetro
N de bit:
15
87
Indice High
0
Indice Low
Valor de parmetro
Valor de parmetro High
(PWE1)
3a palabra
Valor de parmetro Low
(PWE2)
4a palabra
AK:
SPM:
PNU:
INDICACION
Indicativo de tarea o respuesta

Toggle-Bit para procesar mensajes espontneos
Nmero de parmetro
La transmisin de la parte PKW comienza siempre con la palabra1 en

progresin ascendente.
Siemens AG
8.1-13
Comunicacin / USS
Indicativo de
parmetro (PKE), 1a
palabra
10.2004
El indicativo de parmetro (PKE) consta siempre de una palabra

(16 bits).
Los bits 0 a 10 (PNU), junto con el bit 15 del ndice de parmetro
contituyen el nmero del parmetro deseado (vase la lista de
parmetros).
Nmero
PKE: Bits 0 a 10
(PNU)
Indice: Bit 15
1 - 999
1 - 999
2000 - 2999
0 - 999
Equipo base
1000 - 1999
1000 - 1999
Tarjeta tecnolgica
3000 - 3999
1000 - 1999
Tarjeta tecnolgica
Equipo base
El bit 11 (SPM) es el Toggle-Bit para mensajes espontneos.

Los mensajes espontneos no se procesan en los equipos
MASTERDRIVES.
Los bits de 12 a 15 (AK) contienen el indicativo de orden (tarea) o de
respuesta.
Los indicativos de tarea se transmiten en el telegrama desde el
maestro al esclavo. El significado de cada uno de los indicativos se
encuentra en la tabla 8.1-5. As mismo se transmiten en el telegrama
del esclavo al maestro en este lugar indicativos de respuesta (vase
la tabla 8.1-6). Dependiendo del indicativo de tarea solo son posibles
algunos indicativos de respuesta determinados. Si el indicativo de
respuesta tiene el valor 7 (tarea no realizable), entonces el valor de
parmetro 2 (PWE2) contiene un nmero de fallo. Los nmeros de fallo
estn documentados en la tabla 8.1-7.
Indicativo de
tarea
Significado
Indicativo de
respuesta
Positivo Negativ
Ninguna tarea
78
Solicitar valor de parmetro
Modificar valor de parmetro (palabra)
12
Modificar valor de parmetro (palabra doble)

Solicitar elemento descriptivo 1
Solicitar valor de parmetro (array) 1
45
Modificar valor de parmetro (array, palabra) 2
Modificar valor de parmetro (array, palabra doble) 2
Solicitar cantidad de elementos del array
10
Reservado
11
Modificar valor de parmetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM2
12
Modificar valor de parmetro (array, pal.doble) y memorizar en

EEPROM2
13
Modificar valor de parmetro (palabra doble) y memorizar en EEPROM
14
Modificar valor de parmetro (palabra) y memorizar en EEPROM
15
Leer o modificar texto (solo con OP o DriveMonitor)
15
78
1 El elemento descriptivo de parmetro deseado se indica en el IND (segunda palabra)

2 El elemento deseado del parmetro indexado se indica en el IND (segunda. palabra)
Tabla 8.1-5
8.1-14
Indicativo de tarea (maestro -> convertidor)

10.2004
Comunicacin / USS
Indicativo de
respuesta
Significado
Ninguna respuesta
Valor de parmetro transmitido (palabra)
2
3
Valor de parmetro transmitido (palabra doble)

Elemento de descripcin transmitido 1
Valor de parmetro transmitido (array, palabra) 2
Valor de parmetro transmitido (array, palabra doble) 2
Cantidad de elementos del array transmitida
Tarea no realizable (con nmero de fallo)
Ninguna liberacin de parametrizacin (interface PKW)
Mensaje espontneo (palabra)
10
Mensaje espontneo (palabra doble)
11
Mensaje espontneo (array, palabra) 2
12
Mensaje espontneo (array, palabra doble) 2
13
Reservado
14
Reservado
15
Texto transmitido
* Notas al pie de tabla 1 y 2, vase tabla 8.1-5

Tabla 8.1-6
Indicativo de respuesta (convertidor -> maestro)
Fuente para la orden CON./ DES.1 (palabra de mando 1, bit 0): P554
(=22A Hex)
Modificar valor de parmetro (array, palabra) y memorizar en
EEPROM.
Ejemplo
1a palabra
Indicativo de parmetro (PKE)

N de bit:
15
1
12
AK
1 0
C
11
10
SPM
0 0 1 0
2
0
PNU
0 0 1 0
2
1 0
A
Valor binario
Valor HEX
Bits 12 ...15:
Valor = 12 (= "C" Hex); modificar valor de parmetro (array, palabra)

y memorizar en EEPROM
Bits 0 ...11:
Valor = 554 (= "22A" Hex); nmero de parmetro. (bit de mensaje

espontneo = 0).
Siemens AG
8.1-15
Comunicacin / USS
Nmero de fallo en
la respuesta "tarea
no realizable"
10.2004
N.
Significado
Nmero de parmetro (PNU) no permitido; cuando el PNU no existe
Valor de parmetro no modificable; cuando se trata de un parmetro

de observacin
Sobrepasados el lmite de valor superior o inferior
Subndice errneo
Ningn array
Tipo de dato falso
No se admite valor diferente a 0
Elemento de descripcin no modificable; en principio no es posible
11
Ninguna liberacin de parametrizacin
12
Falta palabra clave:

Parmetros del equipo: "Clave de acceso" y/o "parmetro especial de
acceso" mal ajustados
15
Ningn array de textos a disposicin
17
Tarea no realizable por el estado de servicio:

El estado del convertidor no permite momentneamente realizar la
orden
101
Nmero de parmetro momentneamente desactivado:

Parmetro sin funcin en el estado momentneo del convertidor
(p. ej. tipo de regulacin)
102
Ancho de canal demasiado pequeo; solo para canales cortos:

La longitud parametrizada de la parte PKW es demasiado grande "por
motivos de limitacin interna del equipo". Este mensaje de fallo solo
puede aparecer en el protocolo USS de la tarjeta tecnolgica T100,
cuando se accede a parmetros del equipo base desde esta interface.
103
Cantidad PKW errnea; solo para interfaces SST 1/2 y SCB (USS):
El nmero de fallo se transmite en los siguientes dos casos:
104
Cuando la orden concierne a todos los ndices de un parmetro

indexado (ndice de tarea = 255) o se demanda la descripcin de
parmetro total y no se ha parametrizado ninguna longitud variable
en el telegrama.
Cuando para la tarea a realizar, la cantidad parametrizada de

datos PKW en el telegrama sea muy pequea (P. ej.: modificacin
de palabra doble y cantidad de PKW = 3 palabras).
Valor de parmetro no permitido:

Este nmero de fallo se transmite, cuando el valor de parmetro que
se debe tomar no tiene funcin asignada en el equipo o, en el
momento de la modificacin no se puede transferir por motivos
internos (a pesar de encontrarse dentro de los lmites).
105
El parmetro es de tipo indexado

P. ej. la orden: "Modificar PWE (palabra)" para parmetros indexados
106
Tarea no incorporada
Tabla 8.1-7
8.1-16
Nmero de fallo para indicativo de respuesta "tarea no realizable"

10.2004
Ejemplo:
mensaje de fallo 104
Comunicacin / USS
Parmetro "cantidad PKW SST/SCB" P702:

Valor mnimo:
(0 palabras)
Valor mximo:
127
(longitud variable)
Valores permitidos para USS: 0, 3, 4 y 127.

Cuando al equipo se le da una orden de modificacin con un valor de
parmetro (PWE) diferente de 0, 3, 4 o 127, este responde con el valor
de fallo 104: "tarea no realizable".
Indice de parmetro
a
(IND) 2 palabra
Con la parte low del ndice (bit 0 a 7) se identifica, dependiendo de la

tarea, un elemento determinado:
elemento array deseado en el caso de los parmetros indexados,
elemento deseado de la descripcin de parmetro,
para parmetros indexados con "texto de ndice": texto de ndice
deseado,
para parmetros no indexados con texto de seleccin: texto de
seleccin deseado.
Los bits 8 a14 normalmente tienen que ser todos 0. La nica excepcin
la constituyen aquellos parmetros que estn indexados y poseen
"texto de seleccin". En este caso se tiene que poner el bit 9 a 1 para
determinar explicitamente el tipo de texto deseado (texto de seleccin).
La parte Low determina entonces cual de ellos se elige.
El bit 15 sirve, junto con los bits 0 a 10 en la parte PKE, para formar el
nmero de un parmetro (vase identificacin de parmetro).
Funcin especial del El valor de ndice 255 adquiere una funcin especial cuando se da la
orden "solicitud de elemento descriptivo de parmetro" (= AK 4), o si la
valor de ndice 255
orden se refiere a la lectura / escritura de parmetros indexados
(parte Low)
(=arrays):
Indicativo
de tarea
Significado
Se demanda la descripcin total del parmetro
Demanda de todos los valores del parmetro indexado.

Esta orden puede producir el mensaje de fallo 102
7, 8, 11
12
Se deben modificar todos los valores del parmetro.

Estas rdenes pueden producir el mensaje de fallo 102
Tabla 8.1-8
Tareas con valor de ndice = 255
Siemens AG
8.1-17
Comunicacin / USS
10.2004
Ejemplo:
ndice de parmetro
Fuente de la orden CON./ DES.1 (palabra de mando 1, bit 0): P554

(=22A Hex). Modificar el valor de parmetro del ndice 1.
a
2 palabra
Indice de parmetro
N de bit:
15
8
0
Bit 0 ... 7:
Bit 8... 14:
Bit 15:
0
0
Valor HEX
Indice o nmero del elemento descriptivo

0
0
Valor de parmetro
(PWE)
3a y 4a palabra
8.1-18
La transmisin del valor de parmetro (PWE) se realiza, segn la

parametrizacin de longitud de palabra en la parte PKW, como palabra
o palabra doble (32 bits). En un telegrama solo se puede transmitir un
valor de parmetro.
En el caso de que se haya parametrizado la longitud de palabra de la
parte PKW con 3 palabras, solo se podrn transmitir parmetros de 16
bits.
No se pueden transmitir elementos descriptivos de parmetro que sean
mayores de 16 bits y textos.
parte PKW con 4 palabras, se podrn transmitir parmetros de 16 y 32
bits.
No se pueden transmitir elementos descriptivos de parmetro que sean
mayores de 32 bits y textos.
parte PKW con "longitud variable", (127) se podrn transmitir
parmetros de 16 y 32 bits. Se pueden transmitir tambin elementos
descriptivos de parmetro y textos. Adems se pueden leer o modificar
todos los elementos de un parmetro indexado con una sola tarea y
solicitar toda la descripcin de un parmetro (valor de ndice: parte Low
= 255).
Transmisin de un valor de parmetro de 16 bits:
1. Parte PKW: cantidad fija de 3 palabras:
PWE1 contiene el valor
PWE1 = 0,
PWE2 (palabra de orden inferior, 4a palabra) contiene el valor;
3. Parte PKW variable:
PWE1 contiene el valor. No hay PWE2 ni superiores.
Transmisin de un valor de parmetro de 32 bits:
Se rechaza la orden con el mensaje de fallo 103.
PWE1 (palabra de orden superior; 3a palabra) contiene High-Word
de la palabra doble,
PWE2 (palabra de orden inferior, 4a palabra) contiene Low-Word de
la palabra doble.
3. Parte PKW variable:
Como 2.; No hay PWE3 ni superiores!

10.2004
Comunicacin / USS
Ejemplo:
valor de parmetro
Fuente de la orden CON./ DES. 1 (palabra de mando 1, bit 0): P554

(=22A Hex). Modificar el valor de parmetro del ndice 1 al valor 2100
(Hex).
Valor de parmetro
31
N de bit:
24
0
15
N de bit:
8.1.2.3
0
8
2
Bit 0..15:
Bit 16..31:
23
3 palabra, PWE1
(Hex)
4 palabra, PWE2
(Hex)
16
Valor de parmetro en parmetros de 16 bits o parte Low en parmetros de 32 bits

Valor = 0 en parmetros de 16 bits o parte High en parmetros de 32 bits
Parte de datos de proceso (PZD)

En esta parte se produce un intercambio permanente de datos de
proceso entre el maestro y el esclavo. Al comienzo de la comunicacin
se establece de forma fija los datos que se van a intercambiar con el
esclavo. Por ejemplo si se transmite al esclavo x en la segunda PZD (=
PZD2) la consigna de intensidad. Este ajuste queda fijo durante toda la
transmisin.
PZD1-PZD16 = Prozedaten (datos de proceso)
(= palabra(s) de mando / de estado y valor(es) de consigna / reales);
En esta parte se transmiten los datos necesarios para la
automatizacin: palabra(s) de mando / de estado y valor(es) de
consigna / reales.
La longitud de la parte PZD est determinada por el nmero y la
dimensin de los elementos PZD (p. ej. palabra o palabra doble). Al
contrario de la parte PKW (que puede ser variable), en esta parte, se
tiene que determinar siempre la longitud entre los usuarios (maestro y
esclavo). La cantidad mxima de palabras PZD por telegrama est
limitada a 16.
Si solo se desea transmitir datos PKW en el bloque de datos tiles, el
nmero de PZD puede ser igual a 0!
En el PZD1 se debe transmitir siempre la palabra de mando 1 o la
palabra de estado 1 (segn la direccin de transmisin). En la PZD2
siempre el valor de consigna principal o el valor real principal (segn la
direccin de transmisin). En los siguientes datos de proceso: de PZD3
a PZDn, se transmiten valores adicionales de consigna o reales. En los
SIMOVERT MASTERDRIVES si es necesario, se puede transmitir con
el PZD4 la palabra de mando 2 o la palabra de estado 2.
Estructura de la
parte PZD
1 palabra
1 palabra
1 palabra
PZD1
PZD2
PZD3
1 palabra

PZD16
Mximo 16 palabras
Mnimo 0 palabras. Esto significa "ninguna parte PZD en el bloque de datos tiles"
INDICACION
En el bus USS se transmite siempre el PZD n antes que el PZD n+1.
Siemens AG
8.1-19
Comunicacin / USS
Telegrama de tarea
(maestro esclavo)
Telegrama de
respuesta
(esclavo maestro)
10.2004
PZD1
PZD2 / PZD3
PZD4
PZD5 ... PZD16
Palabra de
mando 1
Consigna (32 bits) /

consignas (16 bits)
Consigna /
palabra de mando 2
Consignas
PZD1
PZD2 / PZD3
PZD4
PZD5 ... PZD16
Palabra de
estado 1
Valor real principal

1)
Valor real 1) /
palabra de estado 2
Valores reales
1) El orden de transmisin de la consigna y del valor real es opcional, esto significa, por
ejemplo, que si el telegrama de tarea manda en el PZD2 la consigna de velocidad, el
telegrama de respuesta puede contestar en el PZD2 con el valor real de velocidad
(tecnolgicamente eficiente), pero tambin puede hacerlo con otros valores reales,
tales como: valor real de par, valor real de posicin o valor real de intensidad.
8.1.3
Informacin general sobre las interfaces

El siguiente captulo muestra todas las interfaces a disposicin del
SIMOVERT MASTERDRIVES MC/VC que funcionan con el protocolo
USS.
Tarjeta de interfaces
SCB2
SCB2
USS
DPR
Tarjeta tecnolgica
T100
No en la forma
constructiva
Kompakt Plus
T100
USS
DPR
Tarjeta electrnica
de regulacin
CUMC/CUPM/CUVC
(Equipo base)
tarjeta de
comunicacin
PROFIBUS
Figura 8.1-8
8.1-20
SST2
USS
CUMC/CUPM/
CUVC
SST1
USS
DPR
CBP2
USS
Esquema general de las interfaces

10.2004
Equipo base con

CUMC/CUPM/
CUVC/CUVP
Forma
constructiva
Comunicacin / USS
En la serie de equipos SIMOVERT MASTERDRIVES se encuentra

incorporada la tarjeta electrnica de regulacin CUPM (Control Unit
Motion Control Performance 2), CUMP (Control Unit Motion Control
Kompakt PLUS Performance 2), CUMC (Control Unit Motion Control),
VC (Control Unit Vector Control) o CUVP (Control Unit Vector Control
Kompakt PLUS). Estos disponen (segn el tipo del equipo base) de por
lo menos, una interface en serie con protocolo USS.
En la siguiente tabla se indican las interfaces de que se dispone:
Nmero de interfaces
Interfaces fsicas
Vel.trans.
[kBit/s]
CUPM en Kompakt 2 interfaces con

y Chasis
protocolo USS
Denominacin: SST1 y
SST2
RS485 / 2 hilos en el regletero de bornes X103

(SST1 y SST2)
o
RS232 o RS485 / 2 hilos en
contactor SUB D de 9 polos X300 (SST1)
Mx. 38,4
CUMP en
Kompakt Plus
1 interface con
protocolo USS
Denominacin: SST1

o
RS232 o RS 485 / 2 hilos en
contactor SUB D de 9 polos X103
Mx. 38,4
CUMC en
Kompakt Plus
1 interface con
protocolo USS
Denominacin: SST1

o
RS232 o RS 485 / 2 hilos en
Mx. 38,4
CUMC en Kompakt 2 interfaces con

y Chasis
protocolo USS
Denominacin: SST1 y
SST2

(SST1 y SST2)
o
RS232 o RS485 / 2 hilos en
contactor SUB D de 9 polos X300 (SST1)
Mx. 38,4
CUVC en Kompakt
y Chasis
2 interfaces con
protocolo USS
Denominacin: SST1 y
SST2

(SST2)
y
RS232 o RS485 / 2 hilos en contactor SUB D
de 9 polos X300 (SST1)
Mx. 38,4
CUVP en
Kompakt Plus
2 interfaces con
protocolo USS
Denominacin: SST1 y
SST2

(SST2)
y
RS232 (SST1) o RS485 / 2 hilos (SST2) en
Mx. 38,4
Tabla 8.1-9
Interfaces en la tarjeta CU
ATENCIN
Las interfaces de la tarjetas CU no poseen separacin galvnica.
Tarjeta adicional
SCB2
La tarjeta de interfaces SCB2 (Serial Communications Board) es una

tarjeta de ampliacin de los SIMOVERT MASTERDRIVES. La tarjeta
dispone de una interface RS485 con separacin galvnica. En esta
interface se puede activar opcionalmente el protocolo punto a punto
(peer-to-peer) o el USS.
INDICACION
La tarjeta adicional SCB2 no se puede integrar en la forma constructiva

"Kompakt Plus".
Siemens AG
8.1-21
Comunicacin / USS
10.2004
Tarjeta
Nmero de interfaces
Interface fsica
SCB2
1 interface con protocolo USS
RS485 / 2 hilos en el regletero

de bornes X128
Tabla 8.1-10
Interface de la tarjeta SCB2
INDICACION
Para informaciones ms detalladas sobre la tarjeta SCB 2 vanse las

instrucciones de servicio "Serial Communication Board 2" (Nmero de
pedido: 6SE7087-8CX84-0BD0).
Tarjeta tecnolgica
T100
La tarjeta tecnolgica T100 es una tarjeta de ampliacin de los equipos

SIMOVERT MASTERDRIVES. La tarjeta dispone de dos interfaces
RS485 sin separacin galvnica. Una interface est prevista para el
protocolo punto a punto (peer-to-peer) y la otra para el protocolo USS.
INDICACION
La tarjeta tecnolgica T100 no se puede integrar en la forma

constructiva "Kompakt Plus".
Tarjeta
Nmero de interfaces
Interface fsica
T100

y
1 interface para el enlace peer-to-peer
RS485 / 2 hilos en el
regletero de bornes
X132
Tabla 8.1-11
Interfaces de la tarjeta T100
INDICACION
Para ms informacin sobre la tarjeta T100 vanse las instrucciones de

servicio "Tarjeta tecnolgica T100" [Nmero de pedido:
6SE7080-0CX87-0BB0 (Hardware) y 6SE7080-0CX84-0BB0
(Software)].
Tarjeta adicional
CBP2
La tarjeta de interfaces CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) es

una tarjeta de ampliacin de los SIMOVERT MASTERDRIVES. La
tarjeta dispone de una interface RS485 con separacin galvnica. En
esta interface se puede activar opcionalmente el protocolo PROFIBUS
o el USS.
INDICACION
8.1-22
Tarjeta
Nmero de interfaces
Interface fsica
CBP2
RS485 / 2 hilos en el conector X448
Tabla 8.1-12
Interface de la tarjeta CBP2
Para ms informacin sobre la tarjeta CBP2 vanse las instrucciones

de servicio "CBP/CBP2 - Communication Board PROFIBUS"
(referencia: 6SE7087-8NX84-0FF0).

10.2004
8.1.4
Comunicacin / USS
Conexin
Los equipos trabajan con tensiones elevadas.
PELIGRO
Todos los trabajos de conexin deben realizarse en estado "sin

tensin"!
Para trabajar en el convertidor hay que desconectarlo de la tensin.
Cualquier trabajo en el equipo debe ser realizado por personal
cualificado.
De no observarse las indicaciones preventivas, puede producirse la
muerte, lesiones corporales graves o daos materiales
considerables.
Debido a la carga remanente de los condensadores del circuito
intermedio, el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5
minutos despus de la desconexin. Por tanto no est permitido
abrir el equipo hasta transcurrido dicho tiempo de espera.
Tambin aunque est parado el motor, en los bornes de potencia y
en los bornes de mando puede haber aplicada tensiones peligrosas.
8.1.4.1
Conexin del cable de bus
MC, VC, forma

constructiva
"Kompakt Plus"
MC, formas
constructivas
"Kompakt" y
"Chasis"
VC, formas
constructivas
"Kompakt" y
"Chasis"
Tarjeta SCB2
Tarjeta tecnolgica
T100
La conexin del cable de bus USS en los equipos SIMOVERT

MASTERDRIVES depende del sistema de regulacin y en MC de la
forma constructiva correspondiente.
En la forma constructiva "Kompakt Plus" se puede utilizar para
conectar el cable de bus USS la conexin del regletero de bornes X100
o el conector X103. La asignacin de pines exacta se encuentra en las
correspondientes instrucciones de servicio del equipo base.
En las formas constructivas "Kompakt" y "Chasis" se puede operar a la
vez con protocolo USS en las interfaces SST1 y SST2 del regletero de
bornes X103. Como SST1 se puede utilizar alternativamente el
conector X300. Las asignaciones de pines exactas del regletero de
bornes X103 y del conector X300 se encuentran en las
En las formas constructivas "Kompakt" y "Chasis" se puede utilizar
para el enlace del bus USS las conexiones en el regletero de bornes
X101 (SST2) y X300 (SST1). Las asignaciones de pines exactas del
regletero de bornes X101 y del conector X300 se encuentran en las
En la tarjeta SCB2, la conexin del cable de bus se realiza en el
regletero de bornes X128. La asignacin exacta de pines y otras
indicaciones de conexin se encuentran en las instrucciones de
servicio de la tarjeta SCB2.
En la tarjeta tecnolgica T100 se encuentra incorporado el protocolo
USS en la interface 1. La conexin del cable de bus se realiza en el
regletero de bornes X132. La asignacin exacta de pines y otras
indicaciones de conexin se encuentran en las "instrucciones de
servicio Hardware" de la tarjeta T100.
Siemens AG
8.1-23
Comunicacin / USS
8.1.4.2
10.2004
Montaje del cable de bus

Exceptuando los conectores X103 X300 o X448 (SUB D de 9 polos),
la conexin del cable de bus USS para todas las interfaces (electrnica
de regulacin CUPM, CUMC, CUVC, tarjeta SCB2 y T100) se realiza
por medio de bornes atornillados o enchufables. La siguiente figura
muestra el montaje adecuado del cable de bus en el conector.
Aqu no tiene que
pelarse la pantalla!
35
No deformar
excesivamente
el resorte
Pantalla
15 mm
Adaptar la longitud a la forma

constructiva
Carcasa del convertidor
Enchufe
Cable de bus 1
Desenchufar el
conector de bus
sin interrumpir el bus
Cable de bus 2
Ejemplo de dos hilos de cobre
dentro de un borne
Figura 8.1-9
INDICACION
8.1-24
Conexin de los cables de bus
Hay que asegurarse de que el ncleo de cobre de ambos conductores

se encuentre bien atornillado en cada borne.

10.2004
8.1.4.3
Apantallado
INDICACION
Comunicacin / USS
Medidas adecuadas a la CEM (EMV)

Para que se produzca un funcionamiento con USS libre de
interferencias, es obligatorio observar las siguientes medidas:
El apantallado es una medida para amortiguar interferencias
magnticas, elctricas y electromagnticas. Las corrientes parsitas
son conducidas a tierra por el apantallado a travs de la masa de la
carcasa del armario.
Los cables de bus tienen que estar trenzados, apantallados y ser
tendidos con una separacin mnima de 20 cm de los cables de
potencia. La pantalla hay que conectarla en ambos lados en forma
extensa; esto significa que la pantalla del cable de bus entre dos
convertidores tiene que ser conectada en ambos extremos a la
carcasa de los convertidores. Lo mismo es vlido para el
apantallamiento del cable de bus entre el maestro y el convertidor.
Los cables de bus y los cables de potencia solo debern cruzarse con
ngulo de 90 .
El cable de bus no hay que pelarlo en el conector de bus para
acceder a la pantalla. El apantallamiento se contacta a la carcasa
del convertidor por medio de abrazaderas de pantalla (equipos
compactos) o abrazaderas y sujetacables (equipos en chasis). La
forma de manipular las abrazaderas se ilustra en la siguiente figura.
Al pelar los conductores hay que tener cuidado de no ranurar el
ncleo de cobre macizo.
Tambin hay que tener en cuenta, que la pantalla de cada uno de
los cables de bus se encuentre bien contactada tanto en la entrada
del armario como en la carcasa del convertidor.
Enganchar la abrazadera
15 mm
7,5 mm
5 mm
Como soltar la abrazadera
Apretar la abrazadera con

la mano o con ayuda de un
desatornillador y tirar hacia arriba.
Figura 8.1-10
Como manipular las abrazaderas
Siemens AG
8.1-25
Comunicacin / USS
10.2004
Forma constructiva Kompakt y equipos en chasis
Tipo C
Tipo D
Tipo B
SIEMEN S
E-box
X100
A
S1
Slot A
E-box
E-box
E-box
Tipo A
Kompakt Plus MC:
X101
Slot B
X103
Slot C
Lugar de aplicacin
de la pantalla
Soporte de
pantalla para
cable de motor
Soporte de pantalla
para cables de sealizacin
Kompakt Plus VC:
PE3
SIEMEN S
X100
A
S1
Slot A
X101
Slot B
X103
Soporte de pantalla
Figura 8.1-11
8.1-26
Soporte de
pantalla para
cable de motor
Lugares de aplicacin de la pantalla

10.2004
Equipotencialidad
Comunicacin / USS
Para evitar diferencias de potencial (p. ej. por diferentes alimentaciones

de red) entre cada uno de los usuarios de bus (convertidor y sistema
maestro) se tiene realizar una conexin equipotencial.
Utilizar los siguientes cables para la conexin equipotencial:
16 mm2 Cu para lnea equipotencial de hasta 200 m de longitud
25 mm2 Cu para lnea equipotencial de ms de 200 m de
longitud
Los lneas de conexin equipotencial hay que tenderlas de tal modo
que entre el conductor equipotencial y los de sealizacin se de la
mnima superficie.
El conductor equipotencial hay que unirlo de forma extensa al
conductor de tierra / proteccin.
+5V
+5V
390
Terminacin de bus
y red bsica
220
390
RS485 P
Cable de datos
RS485 N
Pantalla
390
Nivel de la
seal externa 0 V
220
390
Conexin
equipotencial
Masa de la
carcasa.
Barras de pantalla
Figura 8.1-12
Tendido de cables
Apantallado y compensacin de potencial
Indicaciones para el tendido de cables:

No tender el cable de bus (cable de seales) paralelo junto a cables
de potencia.
Tender los cables de sealizacin y sus correspondientes lneas de
conexin equipotencial lo ms junto posible y por el trayecto ms
corto.
Tender los cables de potencia y los de seales en diferentes
canales de cables.
Conectar las pantallas con la mayor superficie posible.
Para mayores informaciones al respecto, vanse por ejemplo las
descripciones en el captulo 3 del compendio o en: " Indicaciones de
instalacin para un montaje de accionamientos adecuado a la CEM"
(N de pedido: 6SE7087-8CX87-8CE0).
Siemens AG
8.1-27
Comunicacin / USS
8.1.4.4
10.2004
Terminacin de bus para protocolo USS

Para que se de un funcionamiento con USS libre de interferencias hay
que ponerle, a ambos extremos del cable de bus, resistencias de
terminacin de bus.
El cable de bus deber considerarse como una sola lnea desde el
primer usuario USS hasta el ltimo usuario USS, de tal forma que hay
que terminar ("cerrar") el bus dos veces. Las resistencias de
terminacin de bus deben ser conectadas al primer usuario (p. ej.
maestro) y al ltimo (p. ej. convertidor).
Kompakt Plus
S1
OFF
SIEMEN S
ON
X100
A
S1
Soporte de pantalla
para cables de
sealizacin
Figura 8.1-13
INDICACION
Interruptor
para terminacin
de bus
X101
X103
Soporte de pantalla
para cable de motor
Conmutador S1 para terminacin de bus. Forma constructiva Kompakt

Plus
En las formas constructivas "Kompakt y Chasis" se encuentran a

disposicin dos interfaces USS independientes entre s (SST1 y SST2).
Correspondientemente estn previstos los conmutadores S1 y S2 para
conectar la resistencia de terminacin de bus.
Si el usuario con que termina el bus es una tarjeta T100, la conexin
de las resistencias de terminacin de bus se realiza a travs de los dos
puentes enchufables de conexin X8 y X9.
8.1-28

10.2004
Comunicacin / USS
En estado de suministro las resistencias de terminacin de bus no

se encuentran conectadas!
INDICACION
Por favor tenga en cuenta, el hacer la conexin de terminacin de

bus solamente en el primer usuario del bus (p. ej. SIMATIC S 5/
CP524) y en el ltimo (p. ej. CUPM). Para realizar el ajuste de las
resistencias de bus, la caja electrnica debe de estar sin tensin!
Posibilidad de errores en la transmisin de datos en el bus!
Los equipos con resistencia de terminacin de bus conectada no
deben estar en estado sin tensin cuando el servicio de bus est
activo, ya que la resistencia de terminacin recibe la tensin del
equipo y es inefectiva en estado sin tensin.
Enlace de bus a
travs del regletero
de bornes
La siguiente figura muestra un ejemplo para la instalacin del enlace

de bus en el regletero de bornes X100 (Kompakt Plus). Eso significa
que al sacar el conector del regletero de bornes X100 de uno de los
usuarios, no se interrumpe la comunicacin de bus. Los otros usuarios
que se encuentran en el bus siguen recibiendo datos a travs del bus.
E scla vo 1
RS485N
RS485P
Ordenador de
jerarqua
superior (maestro)
con terminacin
de bus conectada
S1
S1
ON
OFF
X100
36 35 34 33
E scla vo n
E scla vo 2
S1
ON
OFF
X100
36 35 34 33
ON
OFF
Ultimo esclavo
Terminacin
de bus
conectada
X100
36 35 34 33
Apantallar en la
carcasa del convertidor
Conectar
pantalla
Figura 8.1-14
Conexin del cable de bus bifilar en el regletero de bornes X100

(Kompakt Plus)
Siemens AG
8.1-29
Comunicacin / USS
Enlace de bus a
travs del conector
X103
10.2004
La siguiente figura muestra la instalacin de un enlace de bus a travs

del conector de 9 polos X103 (Kompakt Plus).
RS485 N
RS485 P
Al maestro
SUB D de 9 polos
SUB D de 9 polos
X103
X103
RS485 N
8
RS485 P
3
RS485 N
8
SUB D de
9 polos
Ningna terminacin
de bus: S1 "OFF"
Figura 8.1-15
8.1-30
RS485 P
3
SUB D de
9 polos
En el ltimo usuario del bus

el conmutador S1 tiene que estar en "ON"
Conexin del cable de bus bifilar en el regletero de bornes X103

(Kompakt Plus)

10.2004
8.1.5
Comunicacin / USS
Puesta en servicio
La puesta en servicio del protocolo USS se puede realizar en dos
pasos:
1. Parametrizacin del protocolo USS para la interface "seleccionada"
2. Parametrizacin de enlace de los datos de proceso y "liberacin de
parametrizacin " para la interface seleccionada.
Parametrizacin del protocolo USS
Crear condiciones:
Ajustar P060 = 1 (seleccin men)
Parametrizar interface:
P682 (protocolo SCB) vlido solo para SCB2,
P700 (direccin bus SST/SCB), P701 (velocidad de transmisin

SST/SCB),
Ajustar: P702 (cantidad PKW SST/SCB), P703 (Cantidad PZD SST/SCB)

y P704 (Tiempo interrupcin de telegrama SST/SCB)
Parametrizacin de la liberacin de parametrizacin y del enlace de

datos de proceso
Ajuste de la liberacin de parametrizacin va USS en la interface
seleccionada:
Ajustar P053 (liberacin de parametrizacin)
Ajuste del enlace de los datos de proceso:
Para palabras de estado y valores reales:

P707 (fuente de datos de emisin SST1) y P708 (fuente de datos de
emisin SST2) para CUPM
P690 (valor real SCB) para tarjeta SCB2
Para palabras de mando y valores de consigna:

P. ej. P554 (palabra de mando bit 0) hasta P591 (palabra de mando bit
32),
P443 (fuente valor de consigna principal), P433 (fuente valor de consigna
adicional 1), etc.
Siemens AG
8.1-31
Comunicacin / USS
8.1.5.1
10.2004
Parametrizacin del protocolo USS (1er paso)

La parametrizacin del protocolo USS para las interfaces en serie
SST1 o SST2 en la tarjeta CU del equipo base, o para la interface en
serie en la tarjeta SCB 2, se realiza por medio de los parmetros:
P682, P700, P701, P702, P703 y P704.
INDICACION
La parametrizacin del protocolo USS para la interface en serie de la

tarjeta tecnolgica T100 se realiza a travs de los "parmetros
tecnolgicos" H290, H291, H292, H293, H294 y H295. Estos
parmetros son parte de la T100, vanse las instrucciones de servicio
del software de la tarjeta T100.
Ejemplo 1
Protocolo USS en SST 1: MASTERDRIVES MC

Como se ha descrito en el captulo 8.1.3, en los equipos SIMOVERT
MASTERDRIVES MC se puede hacer la conexin del cable de bus en
el regletero de bornes X100 o en el conector X103 ("Kompakt Plus"); y
para la formas constructivas "Kompakt" y "Chasis" en el conector X103
o en X300.
Ajustes:
Protocolo USS con 19,2 kBit/s y 3 palabras en la parte PKW y
2 palabras en la parte PZD
3 palabras en la parte PKW:
Con este ajuste se pueden leer y escribir, a travs del protocolo
USS, todos los parmetros cuya magnitud sea de 16 bits (= 1
palabra).
2 palabras en la parte PZD:
Transmisin de la palabra de mando 1 y un valor de consigna
(ambos de 16 bits) del maestro al convertidor, y de la palabra de
estado 1 y un valor real (cada uno 16 bits) del convertidor al
maestro.
Condiciones:
P060 = 1 o 7
(Ajuste de fbrica)
Parametrizacin de la interface SST1 (vlida para X100 o X103:

forma constructiva "Kompakt Plus" y para X103 o X300: forma
constructiva "Kompakt" y "Chasis"):
N de parmetro
Parmetro
Indice y valor
(Indice i001 para SST 1)
Observacin
P700
Direccin de bus SST/SCB
i001 = 0
Direccin de bus SST1 = 0
P701
Velocidad de transm. SST/SCB
i001 = 7
19,2 kbit/s
P702
Cantidad de datos PKW

SST/SCB
i001 = 3
3 palabras PKW (SST1)
P703
Cantidad de datos PZD

SST/SCB
i001 = 2
2 palabras PZD (SST1)
P704
Interrupcin de telegrama
SST/SCB
i001 = 0...6500
0: Sin vigilancia
>0: Tiempo de vigilancia en ms
8.1-32

10.2004
Ejemplo 2
Comunicacin / USS
Protocolo USS en la SST 2 (solo en las formas constructivas

Kompakt y Chasis)
Ajuste:
palabra) o 32 bits (palabra doble).
Transmisin de las palabras de mando (1 y 2) y de un mximo
de 4 valores de consigna (cada uno de 16 bits) del maestro al
convertidor, y, en la respuesta, las palabras de estado (1 y 2) y
un mximo de 4 valores reales (cada uno de ellos de 16 bits) del
convertidor al maestro.
Condiciones:
P060 = 1 o 7
Parametrizacin de la interface SST 2 (CUPM, CUMC: X103,
CUVC: X101):
N de parmetro
Parmetro
Indice y valor
(Indice i002 para SST 2)
Observacin
P700
Direccin de bus
SST/SCB
i002 = 15
Direccin de bus SST2 = 15
P701
Velocidad de transmisin
SST/SCB
i002 = 8
38,4 kbit/s
P702

SST/SCB
i002 = 4
4 palabras PKW (SST2)
P703

SST/SCB
i002 = 6
6 palabras PZD (SST2)
P704
SST/SCB
i002 = 0...6500
Siemens AG
0: Sin vigilancia
8.1-33
Comunicacin / USS
Ejemplo 3
10.2004
Protocolo USS en la tarjeta SCB2

Ajustes:
La transmisin de la palabra de mando 1 y una consigna (cada
una 16 bits) del maestro al convertidor y la palabra de estado 1 y
un valor real (cada uno 16 bits) del convertidor al maestro.
Condiciones:
P060 = 1 o 7
Parametrizacin de la interface en la tarjeta SCB2:
N de parmetro
Parmetro
Valor
Observacin
P682
Protocolo SCB
Cable de bus bifilar, protocolo

USS (segn /1/ para el servicio
USS el cable es bifilar)
N de parmetro
Parmetro
Indice y valor
(Indice i003 para SCB2)
Observacin
P700
Direccin de bus
SST/SCB
i003 = 21
Direccin de bus SCB2 = 21
P701
SST/SCB
i003 = 7
19,2 kbit/s
P702

SST/SCB
i003 = 4
4 palabras PKW
P703

SST/SCB
i003 = 2
2 palabras PZD
P704
SST/SCB
i003 = 0...6500
0: Sin vigilancia
8.1-34

10.2004
Comunicacin / USS
Ejemplo 4
Protocolo USS en la tarjeta CBP2

Ajustes:
Protocolo USS con 19,2 kbit/s y 4 palabras en la parte PKW y
2 palabras en la parte PZD.
Transmisin de la palabra de mando 1 y una consigna (cada una
de 16 bits) del maestro al convertidor y la palabra de estado 1 y
un valor real (cada uno de 16 bits) del convertidor al maestro.
Requisitos:
P060 = 1 o 7
Parametrizacin de la interface en la tarjeta CBP2:
N de parmetro
Parmetro
Valor
P713.x
Protocolo CBP2
N de parmetro
Parmetro
Valor
Observacin
P918.x
Direccin de bus CBP2
21
Direccin de bus CBP2 = 21
P718.x
Velocidad de transmisin CBP2
19,2 kbit/s
P719.x
Cantidad PKW CBP2
4 palabras PKW
P720.x
Cantidad PZD CBP2
2 palabras PZD
P722.x
CBP2
0...6500
Siemens AG
Observacin
El cambio entre el PROFIBUS y
el protocolo USS se activa
despus de realizar una
CON/DES de la tensin del
accionamiento
0: Sin vigilancia
8.1-35
Comunicacin / USS
8.1.5.2
10.2004
Parametrizacin de la liberacin de parametrizacin y del enlace de datos

de proceso (2.paso)
Parametrizacin de
la liberacin de
parametrizacin
Para poder modificar (= escribir) los parmetros de un equipo

SIMOVERT MASTERDRIVES vlido tanto para los parmetros de los
equipos base (parmetros P, U), como para los parmetros en las
tarjetas tecnolgicas (parmetros H, L) a travs de una interface con
protocolo USS, se tiene que especificar la liberacin de esta interface
en la puesta en servicio.
INDICACION
El acceso a los parmetros de los SIMOVERT MASTERDRIVES a

travs del protocolo USS solo es posible s en la puesta en servicio se
define la parte PKW de datos tiles igual a 3, 4 palabras (longitud fija) o
igual a 127 (longitud variable).
Son vlidas las siguientes reglas:
A travs de cada interface se pueden leer todos los parmetros ( "P,
r, U y n" del equipo base, o. "H, d, L y c" de la tarjeta tecnolgica).
Para su lectura, la interface no tiene que disponer de liberacin de
parametrizacin.
Parmetros P, U, H y L: Se pueden leer y escribir
Parmetros r, n, d y c: Solo se pueden leer
La liberacin de parametrizacin se fija en el Parmetro P053
(liberacin de parametrizacin). Este parmetro siempre se puede
modificar desde cualquiera de las interfaces.
La liberacin de parametrizacin la pueden tener varias interfaces a
la vez.
Interfaces
Valor para P053
Interface USS
Interface USS
16
Interface USS en SST2

(No en Kompakt Plus)
32
Interface USS en SST1
PMU
S CB 2
P a r m e tro H
P a r m e tro d
T1 00
P a r m e tro P
P a r m e tro r
C UPM
C UM C
Figura 8.1-16
8.1-36
Liberacin de parametrizacin para interfaces USS

10.2004
Comunicacin / USS
En el siguiente ejemplo se muestran las reglas de configuracin del

valor que hay que introducir en el parmetro P053 para determinar la
liberacin de parametrizacin.
Ejemplo
Parametrizacin del
enlace de los datos
de proceso
Ajuste de la liberacin de parametrizacin en los SIMOVERT

MASTERDRIVES con SCB2
Ajuste:
Para acceder a la escritura de parmetros del equipo base (parmetros
P) va PMU y protocolo USS en la interface SST1 y en la SCB2:
N de parmetro
Valor
P053
14
Observacin
2 = PMU, 4 = SST1, 8 = SCB2
Valor = 2 + 4 + 8 = 14
Como ya se ha descrito en el captulo 8.1.2.3 (parte PZD), est parte

consta de un mximo de 16 palabras.
En la puesta en servicio se determina la longitud "en palabras" de esta
parte por medio del parmetro P703 (Cantidad PZD SST/SCB). Este
acuerdo sirve para el telegrama en direccin maestro convertidor y
para el telegrama de respuesta, direccin convertidor maestro. En el
telegrama (maestro convertidor), la parte PZD contiene la palabra
de mando 1, en caso necesario la palabra de mando 2 y los valores de
consigna. En el telegrama (convertidor maestro), se transmiten la
palabra de estado 1, si es necesario la palabra de estado 2 y los
valores reales.
1 palabra
1 palabra
1 palabra
PZD1
PZD2
PZD3
1 palabra

PZD16
Mximo 16 palabras
Mnimo 0 palabras = ninguna parte PZD en el bloque de datos tiles
INDICACION
Aqu solo se describe el enlace de datos de proceso para el equipo

base. El enlace de datos de proceso en la tarjeta tecnolgica se
encuentra descrito en las instrucciones de servicio de la misma.
Siemens AG
8.1-37
Comunicacin / USS
10.2004
"Enlace" de las
palabras de mando
1y2
Ambas palabras de mando -1 (bits 0 a 15) y 2 (bits 16 a 31) - envan

rdenes e informaciones externas al convertidor. A cada bit de la
palabra de mando le est asignado un parmetro de seleccin, p. ej. al
bit 0 el parmetro P554. El parmetro de seleccin determina desde
que fuente/s se influye (= modifica) el bit de la palabra de mando.
Interface USS, fuente desde la que
se modifican los bit (0 a 15) de la
palabra de mando
(= palabra de mando 1)
Valores que hay que introducir en

los parmetros de seleccin P554
a P575
SST1
21xy
SST2
61xy
SCB2
45xy
Observacin:
P. ej. 21xy:
La primera cifra (aqu 2) define a la interface SST 1 como fuente.
La segunda cifra (aqu 1) indica que se trata de la 1a palabra en la
parte PZD del telegrama. "xy" ( = 00 a 15) indica la posicin de los
bits.
INDICACION
La palabra de mando 1 se transmite en el protocolo USS siempre en la

1a palabra de la parte PZD.
Ejemplo 1
La orden de la palabra de mando "CON./DES.1" debe ser tomada

del bit 0 de la 1a palabra PZD proveniente de la SST1.
La orden de la palabra de mando "DES.2" debe ser tomada del bit 1
de la 1a palabra PZD proveniente de la SST1.
La orden de la palabra de mando "acuse" debe ser tomada del bit 7
de la 1a palabra PZD proveniente de la SST1.
N de
parmetro
Parmetro
Indice y valor
(Indice i001 para juego de datos BICO 1)
(Indice i002 para juego de datos BICO 2)
Observacin
P554
Fuente CON./
DES.1
i001 = 2100
CON./ DES. de SST1
P555
Fuente 1 DES.2
i001 = 2101
Requisito serv. /DES.2 de

SST1
P565
Fuente 1 acuse
i001 = 2107
Flanco 0 1
etc.
8.1-38

10.2004
Comunicacin / USS
Valores de los
parmetros de
seleccin P576 a
P591
Valores que hay que introducir en los parmetros de seleccin P576 a

P591 para las interfaces USS:
Interface USS, fuente desde la que se modifican

los bit (16 a 31) de la palabra de mando
(= palabra de mando 2)
Valores que hay que introducir en los

parmetros de seleccin P576 a P591
SST1
24xy
SST2 (no en Kompakt Plus)
64xy
SCB2
48xy
Observacin:
P. ej. 48xy:
La primera cifra (aqu 4) define a la interface SCB2 como fuente.
La segunda cifra (aqu 8) muestra que se trata de la 4 palabra en la
parte PZD del telegrama (5 corresponde a la 1 palabra). "xy" (= 00
a 15) indica la posicin de los bits.
a
INDICACION
La palabra de mando 2 siempre se transmite, en caso dado, en la 4

palabra de la parte PZD del protocolo USS.
Ajustar la parte PZD mnimo a una longitud de 4 palabras (P703)
Ejemplo 2
El bit 0 para la conmutacin del juego de datos funcionales se debe

tomar del bit 0 en la 4 palabra PZD de la SCB2.
El bit 1 para la conmutacin del juego de datos funcionales se debe
tomar del bit 1 en la 4 palabra PZD de la SCB2.
N de
parmetro
Parmetro
Indice y valor
P576
Fuente FDS Bit 0
i001 = 4800
P577
Fuente FDS Bit 1
i001 = 4801
(Indice i001 para juego datos BICO 1)

etc.
Siemens AG
8.1-39
Comunicacin / USS
"Enlace" de los
valores de consigna
Ejemplo 1
10.2004
Del mismo modo que se "enlazan" los bits de las palabras de mando,
el usuario, puede elegir la fuente de la cual se toman los valores de
consigna apropiados para el convertidor. Esto se ilustra en los dos
ejemplos siguientes:
El enlace de las consignas se realiza mediante los parmetros P443
(fuente consigna principal) y P433 (fuente consigna adicional 1).
Fuente para las consignas
Valor para los parmetros P443 y P428
Interfaces:
SST1
SCB2
20xx
45xx
Posicin de las consignas (de 16

bits) en la parte PZD:
En la 2a palabra 02
En la 3a palabra 03
etc.
xx = 02, 03, 04 (solo si no se transmite la

palabra de mando 2), 05, ..., 16
La consigna principal viene de la SST1 y se encuentra en la 2a palabra

de la parte PZD. La consigna adicional viene de la interface USS en la
SCB2 y est tambin en la 2a palabra de la parte PZD (para juego
datos BICO 1).
8.1-40
N de
parmetro
Parmetro
Indice y valor
P443
Fuente consigna
principal
i001 = 2002
P433
Fuente consigna
adicional 1
i001 = 4502


10.2004
Ejemplo 2
Comunicacin / USS
El enlace de las consignas se realiza mediante los parmetros P443

(fuente consigna principal), P433 (fuente consigna adicional 1), P438
(fuente consigna adicional 2) etc.. Para mayores informaciones vanse
las instrucciones de servicio.
Fuente de consignas
Valor para los parmetros P443, P433, P438,

etc.
Interfaces:
SST1
SST2
SCB2
20xx
60xx
45xx
Posicin de las consignas (16 bits) en la parte PZD:

En la 2a palabra 02
En la 3a palabra 03 etc.
xx = 02,03, 04 (solo si no se transmite la

Posicin de las consignas (32 bits) en la parte PZD:

En la 2a palabra + 3a palabra 32
Reglas de configuracin:
xx = 30 (significa 32 bits) + lugar en la parte PZD en el
que comienza la consigna de 32 bits.
En la 3a palabra + 4a palabra 33 etc.
INDICACION
x x = 32,33 (solo si no se transmite la palabra

de mando 2), 34 (solo si no se transmite la
En la transmisin de magnitudes de 32 bits la palabra High se

encuentra en el PZD n y la palabra Low en el PZD n+1
Por ejemplo para una consigna de 32 bits en PZD 2 y PZD 3, se
transmite por medio del bus USS la palabra High en PZD 2 y la palabra
Low en PZD 3.
La consigna principal (magnitud 32 bits) viene de la SST1 y se
encuentra en la 2a y 3a palabra de la parte PZD. En la 4a palabra est
la palabra de mando 2, en la 5a y 6a palabra se transmite la consigna
adicional 1 (32 bits) (para juego datos BICO 1).
N de
parmetro
Parmetro
Indice y valor
P443
Fuente consigna
principal
i001 = 2032
P433
Fuente consigna
adicional 1
i001 = 2035

Siemens AG
8.1-41
Comunicacin / USS
10.2004
"Enlace" de las
palabra de estado 1
y 2 y de los valores
reales
Las dos palabras de estado 1 (bit 0 a 15) y 2 (bit 16 a 31) envan

mensajes desde el convertidor a un sistema de jerarqua superior.
A cada interface le est asignado un parmetro indexado. A cada
ndice le corresponde una palabra en la parte PZD de datos tiles. Por
ejemplo al ndice i001 la 1a palabra, al ndice i002 la 2a palabra
etc...hasta i016.
N de
parmetro
Parmetro
Indice y valor
SST1
707 (valores reales

SST1)
I001 a i016
SST2
(no en
Kompakt Plus)
708 (valores reales

SST2)
i001 a i016
SCB2
706 (valores reales

SCB)
i001 a i016
(Indice i001 para juego datos BICO1)

INDICACION
La palabra de estado 1 se transmite siempre en la 1a palabra de la

parte PZD del protocolo USS.
Ejemplo 1
"Enlace" de la palabra de estado 1 y valor real de velocidad /

frecuencia (KK0091) en la interface SST1.
Condiciones:
Ajustar la parte PZD por lo menos a 2 palabras; P703, i001 2.
N de parmetro
Parmetro
Indice y valor
P707
Valor real
SST1
i001 = 0032
1a palabra en la parte PZD:

palabra de estado (K0032)
i002 = 0091

valor real de velocidad / frec. (KK0091, solo HWord))
i003 a i016 = 0
3a a 16a palabra en la parte PZD (en caso de

haber parametrizado): "sin enlace".
8.1-42
Observacin

10.2004
Comunicacin / USS
Ejemplo 2
"Enlace" de la palabra de estado 1, palabra de estado 2, valor real de

velocidad (KK0091) y valor real de la tensin del circuito intermedio
(K0240) en la interface de la SCB2.
Condiciones:
Ajustar la parte PZD por lo menos a 5 palabras; P703, i003 5.
N de parmetro
Parmetro
Indice y valor
P706
Valores reales SCB
i001 = 0032

palabra de estado (K0032)
i002 = 0091

palabra High del valor real de
velocidad (KK0091)
i003 = 0091

palabra Low del valor real de
velocidad (KK0091)
i004 = 0033

palabra de estado 2 (K0033)
i005 = 0240

Ud(real) )K0240)
INDICACION
Observacin
En la transmisin de magnitudes de 32 bits, la palabra High se

encuentra en PZD n, la Low en PZD n+1
Por ejemplo el valor real de 32 bits del KK0091 en PZD2 y PZD3.
Siemens AG
8.1-43
10.2004
8.2
Comunicacin / PROFIBUS
PROFIBUS
Adems de la tarjeta de comunicacin CBP existe ahora una CBP2
que ampla la funcionalidad de la anterior, es absolutamente
compatible con ella y puede sustituirla.
A continuacin, cuando se hable de "CBP" se har mencin a
caractersticas comunes a ambas tarjetas. Se har mencin especial
cuando sea necesario referirse a diferencias particulares de cada una.
8.2.1
Descripcin de la tarjeta de comunicacin CBP

La tarjeta de comunicacin CBP (Communication Board PROFIBUS)
permite la conexin de accionamientos de la serie de equipos
SIMOVERT MASTERDRIVES a sistemas de automatizacin de
mayor jerarqua (PLC) a travs de PROFIBUS-DP.
Tornillo de sujecin
Conector
LED (verde)
LED (amarillo)
LED (rojo)
Tornillo de sujecin
Figura 8.2-1
Conexin SUB D de
9 polos
X448
Esquema de la tarjeta de comunicacin
Datos tcnicos
Para la informacin sobre el estado de servicio actual, la tarjeta de

comunicacin, dispone de tres LEDs (verde, amarillo y rojo).
La alimentacin de tensin proviene del equipo base a travs del
conector principal.
La conexin al sistema PROFIBUS se realiza a travs del conector
SUB D de 9 polos (X448) segn la normativa PROFIBUS. Todas las
conexiones de la interface RS485 estn protegidas contra
cortocircuitos y tienen separacin galvnica.
La CBP opera con velocidades de transmisin de 9,6 kBaud a
12 MBaud y se puede conectar tambin por medio de conductores de
fibra ptica a travs de Optical Link Plugs (OLPs).
INDICACION
Por falta de espacio no es posible usar un Optical Link Plug en las

formas constructivas 1 y 2 de los equipos Kompakt.
Siemens AG
8.2-1
Funcionalidad
10.2004
Ejecucin de intercambio de datos tiles con el maestro segn el

perfil PROFIBUS "accionamientos de velocidad variable",
PROFIdrive
Canal acclico de comunicacin para transmisin de valores de
parmetros de hasta una longitud de 101 palabras con un SIMATIC
S7-CPU
Canal acclico de comunicacin para el acoplamiento del tool para
PC, de manejo y puesta en servicio (IBS) Drive ES
Recepcin automtica de la estructura de datos tiles
preestablecida en el maestro
Vigilancia de la interface de bus
Apoyo de la orden de control PROFIBUS SYNC para el traspaso
sincronizado de datos del maestro a varios esclavos
Apoyo de la orden de control PROFIBUS FREEZE para el traspaso
sincronizado de datos de varios esclavos al maestro
Parametrizacin sencilla de la CBP va PMU del equipo base
Ampliacin de
funciones de la
CBP2
Configuracin flexible de valores reales y consignas para un

mximo de 16 palabras de datos de proceso
Sincronizacin por reloj en un PROFIBUS equidistante para
sincronizar procesamientos en el maestro y los esclavos
(solo MASTERDRIVES MC)
Comunicacin directa para un intercambio directo de datos entre
esclavos.
Acceso directo de un SIMATIC OP a un accionamiento
Protocolo USS
Ampliacin de
funciones del
PROFIdrive V3
mediante la CBP2 a
partir de V2.21
Canal acclico de parmetros, versin 3, segn el perfil PROFIdrive

mediante el bloque de datos 47
Telegramas estndar 1 a 6
Para el uso de T100, T300 T400 en MASTERDIVES MC tenga en

cuenta la indicacin en el apartado 2.3.2 "Tarjetas TB".
8.2-2

10.2004
8.2.2
Descripcin de funciones de la CBP en PROFIBUS-DP
Definicin
PROFIBUS es un bus de campo estndar, abierto e internacional, con

enormes posibilidades de aplicacin en la automatizacin de procesos
y de produccin. El registro en las normas internacionales EN 50170 y
IEC 61158 garantiza tanto su apertura como su independencia de la
casa fabricante.
El PROFIBUS-DP est optimado para transmitir datos rpidamente en
el nivel de campo.
El PROFIBUS distingue entre equipos maestros y esclavos.
Los maestros determinan la transmisin de datos en el bus y son
denominados tambin "usuarios activos" en las documentaciones.
Los maestros se dividen en dos clases:
Maestros DP de clase 1 (DPM1):
Se trata de estaciones centrales (p. ej. SIMATIC S5, S7 y
SIMADYN D), que intercambian informacin con los esclavos en
ciclos de comunicacin determinados.
Maestros DP de clase 2 (DPM2):
Son equipos de programacin, planificacin, manejo o vigilancia,
que se utilizan para la configuracin, puesta en servicio o
vigilancia de instalaciones durante el funcionamiento.
Estructura del
protocolo
Tcnica de
transmisin
Tcnica de acceso
al bus
Los esclavos (p. ej. CBP, CB15 etc.) solo deben acusar recibo de
informaciones o transmitir datos al maestro por requerimiento del
mismo. Los esclavos tambin se denominan "usuarios pasivos".
La estructura del protocolo del PROFIBUS-DP est basada en el
modelo de referencia OSI (Open System Interconnection) que
corresponde al estndar internacional ISO 7498 y utiliza los niveles 1 y
2 as como la interface "User".
En la seleccin de la tcnica de transmisin se han tomado en cuenta
importantes criterios como: alta velocidad de transmisin y tcnicas de
instalacin sencillas y econmicas.
PROFIBUS apoya la transmisin segn RS485 y tambin la
transmisin con cables de fibra ptica.
La velocidad de transmisin se puede seleccionar entre una gama de
valores que oscila entre 9,6 kBaud y 12 MBaud.
El valor tiene que ser estipulado al realizar la puesta en servicio del
sistema y debe ser igual para todos los equipos acoplados al bus.
El PROFIBUS trabaja de acuerdo al mtodo Token-Passing, eso
significa que las estaciones activas (maestros) obtienen, dentro de un
anillo lgico, el derecho a emitir durante un intervalo de tiempo
definido. En el transcurso de este lapso de tiempo, este maestro puede
comunicar con otros maestros o tambin, en un subsistema de nivel
inferior maestro / esclavo, encargarse de la comunicacin con los
correspondientes esclavos.
Para esto, el PROFIBUS-DP utiliza en primera lnea el mtodo de
acceso maestro / esclavo. El intercambio de datos con los
accionamientos se realiza principalmente en forma cclica.
Siemens AG
8.2-3
10.2004
Este permite un intercambio de datos muy rpido entre el sistema de

Intercambio de
datos va PROFIBUS jerarqua superior (p. ej. SIMATIC, SIMADYN D, PC/PGs) y los
accionamientos. El mtodo de acceso a los accionamientos es siempre
el de maestro/esclavo, actuando los accionamientos siempre como
esclavos.
Cada esclavo est claramente definido por su direccin.
Ordenador
de mayor
jerarqua
"maestro"
MASTERDRIVES
"esclavo"
Otro tipo de
"esclavo"
CBP
Otros
usuarios
Interface PROFIBUS (cable PROFIBUS)
Figura 8.2-2
Enlaces PROFIBUS
Las funciones de comunicacin cclicas estn determinadas por las

funciones bsicas del PROFIBUS-DP de acuerdo a la norma NE
50170.
Para la parametrizacin, mientras funciona la transmisin de datos
cclicos con accionamientos inteligentes, se utilizan adems funciones
de comunicacin acclicas adicionales definidas en la reglamentacin
PROFIBUS n 2.081 (alemn) o n 2.082 (ingls).
La siguiente figura muestra un esquema de las funciones de
comunicacin realizadas a travs de la tarjeta CBP.
S7, S5
y otros
PG / PC
Automatizacin
Maestro clase 1
MSAC_C1
MSCY_C1
DriveMonitor
Maestro clase 2
MSAC_C2
PROFIBUS DP
Canal cclico
Canal acclico Canal acclico

(solo DriveMon.)
(solo S7)
CU - MASTERDRIVES
Figura 8.2-3
8.2-4
CBP
MASTERDRIVES
Canales de transmisin de datos de la CBP

10.2004
La siguiente figura muestra un esquema de las funciones de

comunicacin realizadas a travs de la tarjeta CBP2:
Automatizacin
(maestro, clase 1)
S7, S5 y otros
Comunic.directa
(esclavo)
Configuracin
(maestro, clase 2)
DriveES, DriveMonitor
Canales cclicos
Manejo en servicio
(maestro, clase 2)
SIMATIC OP
Canales acclicos
CBP2
accionamiento, ET200
accionamiento, ET200
Figura 8.2-4
8.2.2.1
MASTERDRIVES - CU
Canales de transmisin de datos de la CBP2
Transmisin de datos cclicos
PELIGRO
Cuando enlace conectores, binectores y conectores de doble palabra

tenga en cuenta que no se deben "cablear" a la vez un conector y un
conector de doble palabra del mismo nombre, ya que si se enlaza un
conector de doble palabra (p. ej. KK3032) se permutan los significados
de los conectores K3002 y K3003 (inversin de las palabras high y
low).
En los MASTERDRIVES MC y Kompakt Plus a partir de la versin de
software V1.50 e igualmente en los MASTERDRIVES CUVC a partir de
la versin de software V3.23 est bloqueado el uso a la vez de
conectores y conectores de doble palabra del mismo nombre (vase el
diagrama funcional [121] o [131]).
Como los binectores no estn incluidos en el bloqueo (para garantizar
la compatibilidad con configuraciones antiguas), cambia su significado
dependiendo de si se ha enlazado la palabra o la palabra doble
correspondiente.
Estructura de los
datos tiles segn
PPOs
La estructura de los datos tiles para el canal cclico MSCY_C1

(vase la figura 8.2-3 y 8.2-4) se define en el perfil PROFIBUS para
accionamientos de velocidad variable, versin 2, como "ObjetoParmetro-Datos de proceso" (Parameter-Prozedaten-Objekt: PPO).
El canal cclico MSCY_C1 se denomina tambin a menudo canal
NORMA.
Siemens AG
8.2-5
INDICACION
10.2004
El intercambio de datos con los equipos MASTERDRIVES se realiza

de acuerdo a las estipulaciones que se dan en la reglamentacin de la
PNO: "Perfil PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable",
las tarjetas CBP y CBP2 V2.10 son aptas para trabajar con la versin 2
del PROFIdrive (PNO: Referencia 3071).
La tarjeta CBP2, a partir de V2.21, esta habilitada para trabajar con la
versin 3 del PROFIdrive como ampliacin compatible (PNO:
Referencia 3172). El soporte de la estructura de datos tiles que se
describe a continuacin mantiene su validez.
La reglamentacin determina la estructura de los datos tiles para los
accionamientos. Con dichos datos el maestro accede a los
accionamientos (esclavos) por medio de la transmisin de datos cclica
MSCY_C1. La estructura de datos tiles para la transmisin de datos
MSCY_C1 se divide en dos partes que pueden ser transmitidas en
cada telegrama:
Parte de datos de proceso (PZD) = palabras de mando y consignas
o, informaciones de estado y valores reales
Parte de parmetros (PKW) para la lectura / escritura de valores de
parmetros, p. ej. lecturas de: fallos, informaciones sobre las
propiedades de un parmetro, lmites de mn./ mx., etc.
Al llevar a cabo la puesta en servicio del sistema de bus se puede
configurar desde el maestro el tipo de PPO (vase la siguiente pgina)
que emplea el maestro PROFIBUS-DP para la comunicacin con el
convertidor. La eleccin del tipo de PPO correspondiente, depende de
la funcin que tenga el convertidor en el sistema de automatizacin.
Los datos de proceso se transmiten siempre. Se procesan en el
accionamiento con la mayor prioridad y en los niveles de tiempo de
ms rpidos.
Con los datos de proceso se controla al accionamiento en el sistema
de automatizacin, p. ej. conexin / desconexin, consignas, etc.
Con ayuda de la parte de parmetros y por medio del sistema de bus el
operario tiene libre acceso a todos los parmetros que se encuentran
en el convertidor. Por ejemplo lectura detallada sobre diagnsticos,
mensajes de fallo, etc. A travs de esto se pueden obtener, desde un
sistema de jerarqua superior (p. ej. un PC) y sin influenciar la eficacia
de transmisin de los datos de proceso, informaciones adicionales para
la visualizacin del accionamiento.
Los telegramas de transmisin cclica de datos tienen por consiguiente
la siguiente estructura fundamental:
Marco de
protocolo
Datos tiles
Marco de
protocolo
(Header)
Parmetros (PKW)1) Datos proceso (PZD)
(Trailer)
PPO
1) PKW: Parmetro-Indicativo-Valor (Parameter-Kennung-Wert)
8.2-6

10.2004
Se han definido cinco tipos PPO:

Datos tiles sin parte de parmetro, con 2 6 palabras de datos de
proceso;
o datos tiles con parte de parmetro, y 2, 6 10 palabras de datos
de proceso.
PKW
PKE
IND
1a
pal.
2a
pal.
PZD
PWE
3a
pal.
PZD1 PZD2
STW1 HSW
ZSW1 HIW
4a
pal.
1a
pal.
2a
pal.
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
3a
pal.
4a
pal.
5a
pal.
6a
pal.
7a
pal.
PZD8 PZD9 PZD10
8a
pal.
9a
pal.
10a
pal.
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
PKW: Parmetro-Indicativo-Valor
STW: Palabra de mando
PZD: Datos de proceso
ZSW: Palabra de estado
PKE: Indicativo de parmetro
HSW: Valor de consigna principal
IND:
HIW: Valor real principal
Indice
PWE: Valor de parmetro

Tabla 8.2-1
Objeto-Parmetro-Datos de proceso (tipos de PPO)
Al dividir los datos tiles en PKW y PZD se han tomado en cuenta los
tipos diferentes de funciones a cumplir.
Siemens AG
8.2-7
Parte de datos de
parmetros (PKW)
Parte de datos de
proceso (PZD)
INDICACION
8.2-8
10.2004
Con la parte PKW del telegrama (Parameter-Kennung-Wert =

Parmetro-Indicativo-Valor) se puede observar y/o modificar cualquiera
de los parmetros que se encuentran en el convertidor. Los
mecanismos necesarios de indicativos de tarea y respuesta, se tratan
ms adelante, en el captulo "Mecanismos de procesamiento de la
parte PKW".
Con la parte de datos de proceso se pueden transmitir palabras de
mando y consignas (tareas: maestro convertidor) o palabras de
estado y valores reales (respuestas: convertidor maestro).
Para que los datos de proceso transmitidos se activen, los bits usados
en la palabra de mando, las consignas, las palabras de estado y los
valores reales, tienen que estar ya asignados en el equipo base.
Tmese en cuenta para ello el captulo "Enlace de datos de proceso"
En la siguiente pgina se ofrece una sntesis general sobre una
configuracin usual de datos de proceso para el aparato base. Para
este orden de colocacin de datos se utiliza muy a menudo la
denominacin "enlace de datos de proceso".
La siguiente representacin de enlace de datos de proceso, solo es
vlida cuando no hay instalada ninguna tarjeta tecnolgica.
Cuando se usa una tarjeta tecnolgica (p. ej. T400, T300, T100), las
informaciones para realizar el enlace de datos de proceso se
encuentran en el manual de la tarjeta tecnolgica.

10.2004
Telegrama:
maestro convertidor
PZD
(Canal de consigna)
PZD
1
PZD
2
STW1
HSW
1a
pal.
2a
pal.
PZD
3
PZD
4
PZD
5
PZD
6
PZD
7
PZD
8
PZD
9
PZD
10
3a
pal.
4a
pal.
5a
pal.
6a
pal.
7a
pal.
8a
pal.
9a
pal.
10a
pal.
Valores de enlace para :

Datos de procesos de 16 bits
3001 3002 3003 3004 3005 3006 3007 3008 3009 3010
Datos de procesos de 16/32 bits
3001
3032
3004
3001
3032
3004 3005
3035
3037
3039
(ejemplo)
Alternativas
3001 3002 3003 3004
3036
3035
3007
3038
3010
3038
3010
Cantidad de datos de proceso en:

PPO, tipos 1 y 3
PZD2
PPO, tipos 2 y 4
PZD6
PPO, tipo 5
PZD10
Telegrama:
convertidor maestro
PZD
(Canal de valores reales)
PZD
1
PZD
2
ZSW1
HIW
PZD
3
PZD
4
PZD
5
PZD
6
PZD
7
PZD
8
PZD
9
PZD
10
Asignacin del parmetro de

valores reales para
P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734 P734
Datos de proceso de 16 bits
P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694 P694
i001
Datos de proceso de 16/32 bits
P734
(ejemplo)
i002
i003
i004
P734
P734
P694
P694
i001
i002 = i003
i005
i006
i007
P734
P734
P694
P694
i004
i005 = i006
i008
i009
i010
P734
P734
P694
P694
P694
i007
i008 = i009
i010
Parmetro para FC (CU1), VC (CU2) y SC (CU3)

PZD:
STW:
ZSW:
Datos de procesos
Palabra de mando
Palabra de estado
Tabla 8.2-2
INDICACION
HSW:
HIW:
Valor de consigna principal

Valor real principal
Asignaciones fijas preasignadas y valores de enlace
Si en el convertidor funciona una segunda CBP, en lugar de los

conectores en el campo de 3000 se deben usar los conectores de 8000
y en lugar del parmetro P734, el P736 (comprese con los diagramas
funcionales de las tarjetas CB/TB en el captulo 12).
Siemens AG
8.2-9
Configuracin libre
de la CBP2
CBP2 a partir de la
versin V2.21:
Telegramas
estndar
8.2.2.2
10.2004
Funcionalidad ampliada de la CBP2 en entorno SIMATIC STEP7 con

DriveES:
Adems de los cinco tipos PPO se pueden configurar libremente los
datos cclicos.
Se pueden configurar hasta 16 palabras de datos de proceso con
diferente nmero de valores reales y consignas. Los mrgenes de
coherencia se pueden ajustar en forma flexible.
La seccin de parmetros (PKW) se puede configurar independiente
de la cantidad de datos de proceso.
La transmisin cclica de datos con telegramas estndar mediante la
CBP2 a partir de la V2.21, se lleva a cabo segn la versin 3 del perfil
PROFIdrive.
La CBP2 soporta los telegramas estndar 1 a 6 (vase el apartado
8.2.7.3 "Enlace de datos de proceso mediante telegramas estndar").
Transmisin acclica de datos
Ampliacin de las
funciones DP
El PROFIBUS-DP ha sido aumentado o complementado en sus

posibilidades de transmisin de datos. El PROFIBUS-DP ofrece ahora,
junto a una circulacin cclica de datos, las siguientes formas
adicionales de transmisin de datos [definidas en la reglamentacin
PROFIBUS n 2.081 (alemn) 2.082 (ingls)]:
Una transmisin acclica paralela a la cclica
Procesamiento de alarmas
La transmisin de datos acclica posibilita:
Intercambio de grandes cantidades de datos tiles, hasta 206 bytes.
Ahorro de direcciones perifricas en el SIMATIC al desplazar la
parte PKW de la transmisin de datos cclica a la primera acclica
Con ello se logra tambin reducir el tiempo de ciclo del bus por ser
ms cortos los telegramas en la transmisin de datos cclica
Acceso simultneo de Drive ES (PG / PC) para diagnstico y
parametrizacin a travs de la segunda transmisin de datos
acclica
8.2-10

10.2004
Realizacin de la
funcionalidad DP
ampliada
Los diferentes tipos de maestro o los diversos modos de transmisin

de datos se representan en la CBP por medio de diferentes canales
(vase la figura 8.2-4):
Circulacin cclica de datos con un maestro de clase 1
(MSCY_C1).
Utilizacin de DATA-EXCHANGE y de los tipos PPO segn el perfil
PROFIdrive
Circulacin acclica de datos con el mismo maestro de clase 1
(MSAC_C1).
Utilizacin de las funciones PROFIBUS DDLM_READ y
DDLM_WRITE
El contenido del bloque de datos transmitido corresponde en este
caso a la estructura de la parte de parmetros (PKW) segn la
especificacin USS (con el bloque de datos 100)
o (solo para CBP2 a partir de la V2.21) a la estructura del canal
acclico de parmetros, segn el perfil PROFIdrive, versin 3
(con el bloque de datos 47).
Transmisin de datos acclica con herramienta para puesta en
servicio DriveES (maestro de clase 2, MSAC_C2)
El monitor del DriveES-Basic tiene acceso acclico a datos de
proceso y parmetros en el aparato base.
Solo CBP2: Transmisin de datos acclica con SIMATIC OP
(segundo maestro de clase 2; MSAC_C2)
SIMATIC OP puede acceder de forma acclica a los parmetros en
los equipos base.
Solo CBP2 a partir de la V2.21: En el lugar de DriveES o SIMATIC
OP tambin puede acceder a los datos del convertidor (con bloque
de datos 47) un maestro ajeno (maestro de clase 2) a travs del
canal acclico de parmetros segn el perfil PROFIdrive, versin 3.
Siemens AG
8.2-11
8.2.2.3
10.2004
Maestro acclico de clase 1, automatizacin (AG)
Canal MSAC_C1
La comunicacin acclica entre el maestro DP de clase 1 (DPM1) y el

esclavo DP se realiza a travs del punto adicional de acceso de
servicio 51. El DPM1 establece, en una secuencia de servicio, un
enlace, denominado MSAC_C1, con el esclavo. La formacin del
enlace est estrechamente ligado con el enlace para la transmisin de
datos cclicos entre el DPM1 y el esclavo. Una vez establecido el
enlace, el DPM1 puede llevar a cabo la transmisin de datos cclica por
medio del enlace MSCY_C1 y paralelamente la transmisin acclica por
medio del enlace MSAC_C1.
El canal MSAC_C1 posibilita la LECTURA y ESCRITURA de cualquier
bloque de datos en el esclavo. A estos bloques de datos se tiene
acceso con las funciones PROFIBUS DDLM_Read y DDLM_Write.
La CBP apoya para el procesamiento de parmetros un bloque de
datos con el ndice 100 en el Slot 2. Ya que los parmetros se
modifican relativamente poco (en comparacin con los datos de
proceso), se puede excluir la parte PKW del canal cclico para disponer
de mayor funcionalidad en el bus.
INDICACION
Con la CBP2 a partir de la V2.21, un maestro de clase 1 tambin

puede utilizar el acceso acclico a los parmetros de acuerdo a
PROFIdrive V3, ver apartado 8.2.4 "PROFIdrive V3: Acceso acclico a
los parmetros mediante el bloque de datos 47".
8.2-12

10.2004
Estructura del
telegrama
La siguiente ilustracin muestra la estructura de un telegrama para una

transmisin de datos por medio del canal acclico MSAC_C1.
Funcin Write
N de
funcin
N de Slot
Indice
Longitud
Datos
Eventualmente varios ciclos de

interrogacin sin datos hasta la respuesta
N de
funcin
N de Slot
Indice
Longitud
DP - Slave
DP - Master
Telegrama de llamada
Telegrama de respuesta
Funcin Read
N de
funcin
N de Slot
Indice
Longitud
Eventualmente varios ciclos de

interrogacin sin datos hasta la respuesta
N de
funcin
N de Slot
Indice
Longitud
Datos
DP - Slave
DP - Master
Telegrama de llamada
Telegrama de respuesta
Figura 8.2-5
Ejecucin de una funcin Write y una funcin Read
Siemens AG
8.2-13
Secuencia de una
tarea PKW
10.2004
Para realizar una tarea PKW se necesita la siguiente secuencia de

ejecucin:
1. Con la funcin DDLM_Write se transmite a la tarjeta CBP una tarea
PKW en el bloque de datos con el ndice 100.
2. Esperar acuse de recibo positivo en DDLM_Write.
3. Con la funcin DDLM_Read se solicita en el bloque de datos con el
ndice 100 la respuesta de la CBP.
4. En el acuse de recibo positivo en DDLM_Read se encuentra la
respuesta PKW a la tarea planteada.
El contenido del bloque de datos con el ndice 100 corresponde a la
estructura de la parte PKW segn la especificacin USS.
Con la parte PKW del telegrama (Parameter-Kennung-Wert =
Parmetro-Indicativo-Valor) se puede observar y/o modificar cualquiera
de los parmetros que se encuentran en el convertidor. Los
mecanismos necesarios de indicativos de tarea y respuesta, se tratan
ms adelante, en el captulo 8.2.3 "Mecanismos para el procesamiento
de parmetros va PROFIBUS".
En el canal MSAC_C1 se pueden transmitir de una vez mayores
cantidades de datos que con los PPOs en el canal cclico. Ya que la
unidad total de datos se utiliza exclusivamente para la transmisin de
parmetros.
Para eso ofrece las mismas posibilidades que en la especificacin
USS. Eso significa que se pueden procesar arrays completos con una
sola tarea (IND = 255).
Todos los valores del array se transmiten directa y secuencialmente en
un bloque de datos. La longitud mxima de un bloque de datos es de
206 Bytes.
Telegrama total
Marco de protocolo
(Trailer)
Unidad de datos
Marco de protocolo
(Trailer)
mx. 244
Read / Write
Nd.funcin N de Slot
1
Indice
Longitud
Unidad de datos
5-210 (mx. 240)
Datos PKW
PKE
1
Figura 8.2-6
INDICACION
8.2-14
IND
3
PWE1
PWE2
PWE101
205 206
Estructura de los datos PKW en una transmisin acclica de datos
No es posible la transmisin de datos de proceso (PZDs) a travs del

canal acclico MSAC_C1.

10.2004
Ejemplo para
SIMATIC S7
En el SIMATIC S7, el bloque de datos con el ndice 100 corresponde al

juego de datos DS100.
Por el lado del SIMATIC S7 se puede llevar a cabo el intercambio de
datos por medio del canal MSAC_C1 con las funciones del sistema
SFC 58 "WR_REC" (Write Data Record) y SFC 59 "RD_REC" (Read
Data Record).
Cuando se llaman funcionas del sistema hay que poner el valor del
parmetro RECNUM a 100.
Si la direccin lgica de la CBP se determina por medio del SFC 5
"GADR_LGC" (convert geographical address to logical address) se le
deben dar a los parmetros, al llamar al SFC 5, las asignaciones
siguientes:
SUBNETID = ID del sistema maestro DP proyectado segn la
configuracin hardware
RACK
= Direccin de usuario / direccin de

bus de la CBP
SLOT
= 2
SUBSLOT
= 0
SUBADDR
= 0
Segn configuracin
hardware S7
El paquete de componentes funcionales DVA_S7 (vase tambin

captulo 8.2.8.2) ofrece una solucin estndar para el intercambio de
datos entre el SIMATIC S7 y la CBP por medio del canal acclico
MSAC_C1. Como interface de datos, se pone a disposicin del
operario un componente de datos con CASILLERO EMISOR y
RECEPTOR, con lo que se le facilita considerablemente la aplicacin.
Siemens AG
8.2-15
8.2.2.4
10.2004
Maestro acclico de clase 2, configuracin (DriveES)
Canal MSAC_C2
para Drive ES
El canal MSAC_C2 de la CBP est reservado exclusivamente para el

programa de PC Drive ES para la puesta en marcha y el servicio
tcnico.
SIMATIC S7
Drive ES
Basic
DPM1
DPM2
Profibus DP
MSAC_C2
SIEM ENS
MASTERDRIVES
S1
Figura 8.2-7
8.2-16
X1 01
X1 03
Drive ES con PROFIBUS

10.2004
8.2.2.5
Maestro acclico de clase 2, manejo durante el servicio (SIMATIC OP)

Funcionalidad solo con CBP2.
Acceso directo al accionamiento con un SIMATIC OP como maestro
PROFIBUS DP.
Un accionamiento con CBP2 se comporta con relacin a un SIMATIC
OP como un SIMATIC S7. Para acceder a los parmetros del
accionamiento basta con la siguiente aplicacin:
Nmero de parmetro = nmero de componente de datos
Subndice de parmetro = offset del componente de datos
Son adecuados todos los SIMATIC OP y TD con la cifra final 7.
ProTool
Configure el SIMATIC OP con "ProTool". Debe realizar los siguientes

ajustes especficos para accionamientos cuando configure con
ProTool.
Mando
Mando: Protocolo siempre "SIMATIC S7 - 300/400", otros parmetros:
Variables
Cuadro
Valor
Parmetro de red - perfil
DP
Parmetro de red - velocidad de

transmisin
(A elegir)
Direccin Interlocutor de
comunicacin
(La direccin PROFIBUS del

accionamiento)
Receptculo de conexin / bastidor

interlocutor de comunicacin
don't care, 0
Variables: Ficha "General":

Cuadro
Valor
Nombre
(A elegir)
Mando
(A elegir)
Tipo
Segn el valor del parmetro direccionado,

p. e.:
INT:
para I2, O2
DINT: para I4, O4
WORD: para V2, L2
Campo
DB
DB
(nmero de componente de
datos)
Nmero de parmetro
1 ... 3999
DBB, DBW, DBD

(offset del componente de datos)
Subndice
0:
para parmetros no indexados
1 ... 101: para parmetros indexados
Longitud
(No activada)
Ciclo de deteccin
(A elegir)
Cantidad de elementos
Decimales
(A elegir)
Siemens AG
8.2-17
INDICACIONES
8.2.3
10.2004
Se puede operar un SIMATIC OP junto con un accionamiento

independientemente de que se disponga de un sistema de
automatizacin. Es posible hacer un enlace "punto a punto" con
solo dos estaciones.
Para accionamientos se pueden usar las funciones OP "Variable".

Las otras funciones no se pueden utilizar (p. ej. "Mensajes").
Se puede acceder a valores de parmetros de uno en uno. No es

posible acceder a arrays completos, Descripciones o Textos.
Los valores de parmetros que se transmiten al OP son los valores

internos (no normalizados) del accionamiento. Los valores que se
visualizan en el OP se pueden variar en ProTool con "Funciones"
(p. ej. "Conversin lineal").
La emisin de diagnsticos en el SIMATIC OP est limitada.

Cuando no funcionen los accesos puede encontrar informacin en
el parmetro de diagnstico de la CB r732.22 y siguientes, vase
el captulo "Diagnstico y bsqueda de fallos".
Mecanismos para el procesamiento de parmetros va PROFIBUS
Parte de parmetros
(PKW)
Con el mecanismo PKW (en los tipos PPO 1, 2 y 5, as como con los
canales acclicos MSAC_C1 y MSAC_C2) puede Ud. procesar las
siguientes funciones:
Manipulacin y observacin de parmetros (escritura / lectura)
Transmisin y acuse de mensajes espontneos (no realizada)
La parte de parmetros comprende siempre por lo menos 4 palabras.
Indicativo de parmetro
Nde bit:
15
12
AK
11
SPM
(PKE)
10
1 palabra
0
PNU
Indice de parmetro
Nde bit: 15
(IND)
8 7
2 palabra
0
Estructura y significado dependen de la transmisin de datos

que se use (vanse las pginas siguientes)
Valor de parmetro
(PWE)
Valor de parmetro High
(PWE1)
3 palabra
Valor de parmetro Low
(PWE2)
4 palabra
AK:
Indicativo de tarea o de respuesta
SPM:
Toggle-bit para procesamientos de mensajes espontneos
PNU:
N de parmetro
Tabla 8.2-3
8.2-18
Estructura de la parte de parmetros (PKW)

10.2004
Indicativo de
parmetro (PKE),
a
1 palabra
El indicativo de parmetro (PKE) es siempre una palabra de 16 bits.

Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el nmero del parmetro deseado.
El bit 11 (SPM) es el Toggle-bit para mensajes espontneos.
Los mensajes espontneos no se procesan en los MASTERDRIVES.
Los bits de 12 a 15 (AK) contienen el indicativo de orden (tarea) o de
respuesta.
Para el telegrama de tarea (maestro convertidor) se encuentra el
significado de los indicativos de tarea en la tabla 8.2-4. Los indicativos
de tarea de 10 a 15 son especficos de MASTERDRIVES y no estn
estipulados en el perfil PROFIBUS-DP.
Para el telegrama de respuesta (convertidor maestro) el significado
de los indicativos de respuesta se puede deducir de la tabla 8.2-5. Los
indicativos de respuesta 11 a 15 son especficos de MASTERDRIVES
y no estn estipulados en el perfil PROFIBUS-DP. Dependiendo del
indicativo de tarea solo son posibles algunos indicativos de respuesta
determinados. Si el indicativo de respuesta tiene el valor 7 (tarea no
realizable), entonces el valor de parmetro 2 (PWE2) contiene un
nmero de fallo. Los nmeros de fallo estn documentados en la tabla
8.2-6.
Indicativo
de
Significado
tarea
Indicativo de
respuesta
Positiv
Negativ
7u8
12
Ninguna tarea
Modificar valor de parmetro (palabra)
Modificar valor de parmetro (palabra doble)

Solicitar elemento descriptivo 1
4
5
Modificar elemento descriptivo
(no con CBP)

1
Solicitar valor de parmetro (array)
Modificar valor de parmetro (array, palabra) 2
Modificar valor de parmetro (array, palabra doble) 2
10
Reservado
11
Modificar valor de parmetro (array, palabra) y memorizar en

EEPROM 2
12
Modificar valor de parmetro (array, palabra doble) y memorizar en

EEPROM 2
13
Modificar valor de parmetro (palabra doble) y memorizar en

EEPROM
14
Modificar valor de parmetro (palabra ) y memorizar en EEPROM
15
Leer o modificar texto
15
7u8
Tabla 8.2-4
(no con CBP)
45
Siemens AG
8.2-19
10.2004
Indicativo
de
respuesta
Significado
Ninguna respuesta
Valor de parmetro transmitido (palabra)
2
3
Valor de parmetro transmitido (palabra doble)

Elemento descriptivo transmitido 1
Valor de parmetro transmitido (array, palabra) 2
Valor de parmetro transmitido (array, palabra doble) 2
Tarea no realizable (con nmero de fallo)
Mensaje espontneo (palabra)
10
Mensaje espontneo (palabra doble)
11
Mensaje espontneo (array, palabra) 2
12
Mensaje espontneo (array, palabra doble) 2
13
Reservado
14
Reservado
15
Texto transmitido (no con CBP)
1 El elemento descriptivo de parmetro deseado se indica en el IND (segunda palabra)

2 El elemento deseado del parmetro indexado se indica en el IND (segunda palabra)
Tabla 8.2-5
Fuente para la orden CON./ DES.1 (palabra de mando 1, bit 0): P554
(=22A Hex)
Modificar valor de parmetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM
Ejemplo
1a palabra

Nde bit:
15
12
AK
0
C
11
10
SPM
0
PNU
0 1 0
2
0 0 1 0
2
1 0
A
Valor binario
Valor HEX
Bits 12 ...15: Valor = 12 (= "C" Hex); modificar valor de parmetro

(array, palabra) y memorizar en EEPROM
Bits 0 ...11: Valor = 554 (= "22A" Hex); nmero de parmetro (bit
de mensaje espontneo = 0).
8.2-20

10.2004
Significado
N de parmetro (PNU) no permitido
Cuando el PNU no existe
Valor de parmetro no modificable
cuando se trata de un parmetro de

observacin
Sobrepasados el lmite de valor superior o

inferior
Subndice errneo
Ningn Array
Tipo de datos falso
Solo se admite el valor 0
Elemento descriptivo no modificable
No es posible para MASTERDRIVES
11
12
Falta palabra clave
Parmetros del equipo: "Clave de acceso" y/o

"parmetro especial de acceso" mal ajustados
15
17
Tarea no realizable por el estado de servicio
El estado del convertidor no permite

momentneamente realizar la orden
101
Nmero de parmetro momentneamente

desactivado
Especfico de MASTERDRIVES
102
Ancho de canal demasiado pequeo
Especfico de MASTERDRIVES: Solo para

canales cortos
103
Cantidad PKW errnea
Especfico de MASTERDRIVES: Solo para

interface SST1/2 y SCB (USS)
104
Valor de parmetro no permitido
Especfico de MASTERDRIVES
105
El parmetro est indexado
P. ej. tarea: "Modificar PWE (palabra)" para

parmetros indexados
106
Tabla 8.2-6
Observacin al
nmero de fallo 103
Nmero de fallo en la respuesta "tarea no gestionable" (Parmetros de

los equipos)
El nmero de fallo 103 concierne solamente a las interfaces SST1, 2 y

SCB. Se transmite en los dos casos siguientes:
Cuando la orden concierne a todos los ndices de un parmetro
indexado (ndice de tarea = 255) o se demanda la descripcin de
parmetro total y no se ha parametrizado ninguna longitud variable
en el telegrama.
Observacin al
nmero de fallo 104
Cuando para la tarea a realizar, la cantidad parametrizada de datos

PKW en el telegrama sea muy pequea
[P. ej.: modificacin de palabra doble y nmero PKW = 3
(palabras)].
Este nmero de fallo se transmite, cuando el valor de parmetro que se
debe tomar no tiene funcin asignada en el equipo o, en el momento
de la modificacin no se puede transferir por motivos internos (a pesar
de encontrarse dentro de los lmites).
Este nmero de fallo aparece siempre, por ejemplo, cuando para un
valor de parmetro solo son vlidos los valores estipulados en una
determinada tabla, y el valor transmitido no se encuentra en ella (p. ej.
Para la cantidad PKW de la interface USS solo se permiten los valores
explcitos 0, 3, 4 y 127).
Siemens AG
8.2-21
Indice de parmetro
(IND) 2a palabra
10.2004
Hay que tomar en cuenta la diferencia de estipulacin referente al

ndice (IND) vlida para los PPOs y la que lo es para los canales
acclicos MSAC_C1 y MSAC_C2.
El subndice de array (en el perfil PROFIBUS tambin denominado
solamente subndice) es un valor de 8 bits y se transmite, en la
transmisin de datos cclica por medio de PPOs, en el byte de orden
superior (bits 8 hasta 15) del ndice de parmetro (IND).
El byte de orden inferior (bits 0 hasta 7) no est definido en el perfil
DVA ("Accionamientos de velocidad variable"). En el PPO de la tarjeta
CBP se utiliza el byte de orden inferior del ndice de parmetro para
seleccionar (Parameter-Page-Selection) parmetros tecnolgicos
adicionales o los parmetros de los componentes libres en el
MASTERDRIVES.
Estructura del IND

en la comunicacin
cclica a travs de
PPOs
PKE
IND
HIGH
PWE2
LOW
Subndice de array
15
PWE1
Especfico MASTERDRIVES
8
Subndice 1- 255
Bit 7=PARA PAGE SEL
El subndice de array es un valor de 8 bits y se transmite siempre, en la

transmisin de datos acclica (MSAC_C1), en el byte de orden inferior
(bits 0 hasta 7) del ndice de parmetro (IND).
De la funcin de seleccin (Parameter-Page-Selection) de parmetros
tecnolgicos adicionales o parmetros de los componentes libres en el
MASTERDRIVES, se encarga aqu el byte de orden superior (bits 8
hasta 15) del ndice de parmetro.
Est estructura corresponde a las definiciones establecidas en la
especificacin USS.
Estructura del IND
en la comunicacin
cclica a travs de
MSAC_C1
PKE
IND
HIGH
PWE1
LOW
Especfico MASTERDRIVES
15
Bit 15 = PARA PAGE SEL
Funciones del IND
8.2-22
PWE2
Subndice de array
7
0
Subndice 1- 255
Si en una tarea se le da al subndice un valor entre 1 y 254, se

transmite, tratndose de un parmetro indexado, el valor del parmetro
correspondiente al ndice deseado. El significado de cada uno de los
ndices de un parmetro se puede tomar de "la lista de parmetros" en
las instrucciones de servicio del convertidor.
Al procesar un elemento descriptivo de parmetro se transmite el
nmero del elemento deseado. El significado de cada uno de los
elementos de descripcin se puede tomar del perfil PROFIBUS
"Accionamientos de velocidad variable", PROFIdrive, versin V2 (PNO:
n de pedido 3071).

10.2004
El valor 255 para el subndice de array tiene una significado especial.

Si se le da al subndice de array el valor de 255, se produce la
transmisin de todos los ndices de un parmetro indexado (a la vez)
en un solo bloque de datos.
Est funcin solo tiene sentido cuando se hace una transmisin de
datos acclica va MSAC_C1. El bloque de datos que se transmite
corresponde en su estructura a la especificacin USS (vase la Figura
8.2-6). La longitud mxima del bloque de datos es de 206 bytes.
El bit para la "Parameter-Page-Selection" tiene el siguiente efecto:
Si este bit es = 1, al nmero de parmetro (PNU) de la tarea PKW se lo
provee en la CBP con un offsett de 2000.
Notacin de parmetro
(en la lista de parmetros)
Nmero de
parmetro
Acceso a los parmetros a

travs de PROFIBUS
PNU
[decimal]
PNU
[Hex.]
Bit
*)
P000 - P999 (r000 - r999)
0 - 999
0 - 999
0 - 3E7
=0
H000 - H999 (d000 - d999)
1000 - 1999
1000 -1999
3E8 - 7CF
=0
U000 - U999 (n000 - n999)
2000 - 2999
0 - 999
0 - 3E7
=1
L000 - L999 (c000 - c999)
3000 - 3999 1000 - 1999
3E8 - 7CF
=1
*) Parameter-Page-Selection
Fuente para la orden CON. / DES.1 (palabra de mando 1, bit 0):

P554 (=22A Hex)
Modificar el valor de parmetro del ndice 1 (estructura del IND segn
PPO)
Ejemplo
2a palabra
Indice de parmetro (IND)

N de bit:
15
0
8 7
0
0
0
Valor de parmetro
(PWE)
3a y 4a palabra
0 0 1
0
0 0 0 0
0 0
0
Bit 8 ... 15:
Indice del parmetro P554
Bit 0 ... 7:
Valor = 0
Valor binario
Valor HEX
La transmisin del valor del parmetro (PWE) se realiza siempre como

palabra doble (32 bits). En un telegrama PPO solo se puede transmitir
un valor de parmetro.
Un valor de parmetro de 32 bits se compone de PWE1 (palabra de
orden superior = 3a palabra) y PWE2 (palabra de orden inferior = 4a
palabra).
Un valor de parmetro de 16 bits se transmite en PWE2 (palabra de
orden inferior = 4a palabra). PWE1 (palabra de orden superior = 3a
palabra) se tiene que poner a 0.
Siemens AG
8.2-23
Ejemplo para
CUPM/CUMC/CUVC
10.2004

P554 (=22A Hex)
Modificar el valor de parmetro del ndice 1 al valor 3100.
Valor de parmetro
N de bit:
31
24 23
0
N de bit:
(PWE)
15
Reglas para el
procesamiento de
tarea / respuesta
(Hex)
0 4 palabra (PWE2)
(Hex)
8 7
3
16 3 palabra (PWE1)
Bit 0 ... 15:
Valor de parmetro para parmetros de 16 bits o

parte Low para parmetros de 32 bits
Bit 16 ... 31:
Valor = 0 para parmetros de 16 bits o parte High

para parmetros de 32 bits
Una tarea o una respuesta solo se puede referir a un parmetro.

El maestro tiene que seguir repitiendo la tarea hasta que reciba la
respuesta correspondiente.
El maestro reconoce la respuesta correspondiente a la tarea a
travs de:
Evaluacin del indicativo de respuesta
Evaluacin del nmero de parmetro PNU
En caso necesario, por medio de la evaluacin del ndice de
parmetro IND
En caso necesario, por medio de la evaluacin del valor de
parmetro PWE.
La tarea se debe transmitir en un telegrama completo; no se admiten
telegramas fragmentados. La misma regla es vlida para la respuesta.
En los telegramas de respuesta que contienen valores de parmetros
(valores reales), el esclavo (CBP) responde en la repeticin de los
telegramas de respuesta siempre con el valor actual.
Si en la comunicacin cclica no se necesitan informaciones de la
interface PKW (o sea que solo son importantes los datos PZD),
entonces se puede transmitir permanentemente la tarea: "ninguna
tarea".
PRECAUCION
8.2-24
Al cambiar la funcin de inicializacin de la versin de software V1.3x a

la V1.40 y mayores, o la versin de firmware VC de 3.22 a 3.23 y
mayores, se modifica el comportamiento del convertidor (el
comportamiento corresponde de nuevo a la versin de SW V1.2x y
menores) de la siguiente forma:
Si a un convertidor acoplado a un sistema de automatizacin mediante
un bus de campo (PROFIBUS, CAN, DEVICE-NET o CC-Link) que se
encuentra en estado "LISTO" se le desconecta la alimentacin de la
electrnica, se genera en el sistema de automatizacin un mensaje de
fallo correspondiente a ese convertidor.
Si a pesar de eso se le manda a ese convertidor, desde el sistema de
automatizacin, una palabra de mando STW1 con autorizacin vlida
(Bit 10 = 1) y orden CON (conexin. Bit 0 = 1), puede pasar que el
convertidor se conecte y pase directamente al estado "SERVICIO" al
encender de nuevo la alimentacin de la electrnica.

10.2004
8.2.4
PROFIdrive V3: Acceso acclico a los parmetros mediante el

bloque de datos 47
INDICACION
El acceso acclico a los parmetros mediante el bloque de datos 47

cuenta con el soporte de la CBP2 a partir de la versin de firmware
V2.21.
La descripcin detallada del acceso acclico a los parmetros mediante
el bloque de datos 47 se encuentra en el perfil PROFIBUS, PROFIdrive
(PNO: Referencia 3172).
Caractersticas
generales
Compatibilidad con las tareas PKW segn el perfil PROFIdrive,

versin 2.
16 bits para cada direccin de nmero de parmetro y subndice.
Transmisin de arrays completos, parte de ellos o la descripcin
completa del parmetro.
Transmisin de varios parmetros con un solo telegrama (tareas de
acceso mltiple).
Solo se procesa una tarea de parmetro a la vez (ningn
Pipelining).
Una tarea o respuesta de parmetro tiene que caber en un bloque
de datos (mx. 240 bytes). No es posible fragmentar tareas o
respuestas en varios bloques de datos. La longitud mxima de los
bloques de datos est determinada por las caractersticas del
esclavo o por la configuracin del bus y puede ser menor de 240
bytes.
Para optimar el acceso a varios parmetros a la vez (p. ej. B&B
contenido de la pantalla) se definen "tareas de acceso mltiple".
El bloque de datos 47 puede ser procesado desde los canales
acclicos MSAC_C1 y MSAC_C2.
Subndice 0
Compatibilidad con
el mecanismo PKW
en el perfil
PROFIdrive,
versin 2
En IEC 61158 se ha modificado la definicin de Arrays que haba en

EN 50170.
El perfil PROFIdrive, versin 2 es conforme a la normativa EN 50 170.
El subndice de un parmetro indexado o un array comienza ah con el
ndice 1. En la normativa actual IEC 61158 comienza el acceso a un
parmetro indexado o a un array con el ndice 0.
Por lo que, en el perfil PROFIdrive versin 3, para que sea conforme a
la normativa IEC se tienen que adaptar el modelo y el canal de
parmetros DPV1.
En la interface interna, el MASTERDRIVES sigue utilizando el modelo
de parmetros segn el PROFIdrive V2. Con la CBP2 puede acceder
al MASTERDRIVES como cliente DPV1 mediante el bloque de datos
47. La CBP2 suma un offset de 1 al subndice del parmetro.
El acceso cclico a los parmetros mediante PKW y el acclico con el
bloque de datos 100 pueden seguir utilizndose como hasta ahora.
Siemens AG
8.2-25
10.2004
MASTERDRIVES MC con modelo de parmetros segn prfil

PROFIdrive, versin 2. Con la CBP2 se puede utilizar DPV1 segn
prfil PROFIdrive, versin 3.
Cliente DPV1
(V3)
[0..n-1]
+1
Cliente PKW
(V2)
Particularidades y
limitaciones
[1..n]
Drive
(V2)
[1..n]
El acceso a parmetros simples (parmetros no indexados) se debe

indicar con Cantidad de elementos = 0.
La CBP no permite modificar subreas de un array. Es decir, puede
transmitir una tarea de escritura para uno o todos los ndices. Para
modificar un parmetro indexado completo, la cantidad de valores
tiene que ser igual o mayor que el nmero de ndices del parmetro.
No se soporta la modificacin de textos ni descripciones.
Mediante una tarea de parmetro no se pueden leer varios o todos
los textos de un array de textos. Solo se puede leer un texto (un
subndice) cada vez.
8.2-26

10.2004
8.2.4.1
Comparacin de las tareas de parmetro entre las versiones 2 y 3 de

PROFIdrive
PKW segn perfil
PROFIdrive V2
Referencia de tarea -
Tareas de parmetro
Observaciones
DPV1 perfil PROFIdrive V3
Nuevo!
8 bits
Identificador de
tarea
Identificacin
tarea/respuesta
Solicitar/modificar
Solicitar/modificar
valor/ descripcin /texto
8 bits
Distincin entre:
valor/descripcin/texto
como atributo auxiliar
Nuevo!
Tareas de acceso mltiple
4 bits
Cantidad parmetr. -
8 bits
Nmero de
parmetro
0..1999 (11 bits)
Subndice
1..255 (8 bits)
Contenido como PKW

16 bits
Contenido como PKW - 1
16 bits
Cantidad de
elementos
Nuevo
(siempre "1")
8 bits
Atributo
Nuevo
8 bits
Longitud total
2 palabras
Nmero de parmetro = 0
no admisible
Desplazamiento del
subndice por cambio de
la definicin del array:
DPV1-subndice = PKWsubndice 1
El acceso a parmetros
simples (parmetros no
indexados) se ha definido
en DB47 con Cantidad
elementos = 0.
Distincin entre:
valor/descripcin/texto
5 palabras
Siemens AG
8.2-27
8.2.4.2
10.2004
Ejemplo: Solicitar valor de parmetro, simple

Tarea de parmetro:
Offset
Tarea-Header
Direcc. parmetro
Referencia de tarea
Identificador de tarea =
solicitar parmetro
Eje = 0
Cantidad parmetr. = 1
Atributo = valor
Cantid.elementos = 0 (!)
Nmero de parmetro
Subndice = 0
10
Respuesta de parmetro positiva con palabra:

Respuesta-Header Referencia de tarea
reflejada
Valor de
parmetro
Identificador respuesta =
solicitar parmetro (+)
Eje reflejado
Formato = palabra
Cantidad de valores = 1
Valor
6
8
Respuesta de parmetro positiva con palabra doble:

reflejada
Eje reflejado
Valor de
parmetro
Formato = palabra doble Cantidad de valores = 1
Valor
6
10
Respuesta de parmetro negativa:

reflejada
Valor de
parmetro
solicitar parmetro (-)
Eje reflejado
Formato = fallo
Valor de fallo
6
8
8.2-28

10.2004
8.2.4.3
Ejemplo: Modificar valor de parmetro, simple

Tarea de parmetro:
Offset
Tarea-Header
Direcc. parmetro
Referencia de tarea
Modifc. parmetro
Eje = 0
Atributo = valor
Cantidad elementos = 0
(!)
10
Nmero de parmetro
Subndice = 0
Valor de
parmetro
Formato = palabra
Valor
12
14
Respuesta de parmetro positiva:

RespuestaHeader
Referencia de tarea
reflejada
Modifc. parmetro (+)
Eje reflejado
2
4

RespuestaHeader
Valor de
parmetro
Referencia de tarea
reflejada
Modifc. parmetro (-)
Eje reflejado
Formato = fallo
Valor de fallo
6
8
Siemens AG
8.2-29
8.2.4.4
10.2004
Ejemplo: Solicitar valor de parmetro, varios elementos array

Tarea de parmetro:
Offset
Tarea-Header
Direcc. parmetro
Referencia de tarea
solicitar parmetro
Eje = 0
Atributo = valor
Nmero de parmetro
Subndice = 0
10

reflejada
Valor de
parmetro
Eje reflejado
Formato = palabra
Valor 1
Valor 2
Valor 3
Valor 4
Valor 5
16

reflejada
Valor parmetro
Eje reflejado
Formato = fallo
Valor de fallo
6
8
8.2-30

10.2004
8.2.4.5
INDICACION
Ejemplo: Modificar valor de parmetro, varios elementos array

La CBP no permite modificar subreas de un array. Para modificar un
parmetro indexado completo, la cantidad de valores tiene que ser
igual o mayor que el nmero de ndices del parmetro.
El ejemplo muestra como escribir un parmetro con 5 subndices.
Tarea de parmetro:
Offset
Tarea-Header
Direcc. parmetro
Referencia de tarea
modifc. parmetro
Eje = 0
Atributo = valor
10
Nmero de parmetro
Subndice = 0
Valor parmetro
Formato = palabra
Valor 1
12
Valor 2
Valor 3
Valor 4
Valor 5
22

RespuestaHeader
Referencia de tarea
reflejada
modifc. parmetro (+)
Eje reflejado
2
4

RespuestaHeader
Valor de
parmetro
Referencia de tarea
reflejada
modifc. parmetro (-)
Eje reflejado
Formato = fallo
Valor de fallo
6
8
Siemens AG
8.2-31
8.2.4.6
10.2004
Ejemplo: Solicitar valor de parmetro, acceso mltiple

Tarea de parmetro:
Offset
Tarea-Header
1. Direcc. parmetro
Referencia de tarea
solicitar parmetro
Eje = 0
Atributo = valor
Cantid. elementos = 100
10
16
Nm. de parmetro
Subndice = 7
2. Direcc. parmetro
Atributo = valor
Nm. de parmetro
Subndice = 0
3. Direcc. parmetro
Atributo = valor
Nm. de parmetro
Subndice = 13
22
Respuesta de parmetro (+): Todos los accesos parciales vlidos

Respuesta-Header
1. valor/es parmetro
Referencia de tarea
reflejada
Eje reflejado
Formato = palabra
Valor
Formato = palabra
6
Cantid. de valores = 100
Valor 1
8
10
Valor 2
...
Valor 100
Formato = pal.doble
Valor1
210
212
Valor2
220
8.2-32

10.2004
Respuesta de parmetro (-): Primer y tercer acceso parcial vlidos,

segundo acceso parcial errneo
Respuesta-Header
Referencia de tarea
reflejada
Eje reflejado
Formato = palabra
Valor
Formato = fallo
6
Valor de fallo
Formato = pal.doble
valor1
8
10
12
14
valor2
22
Siemens AG
8.2-33
8.2.4.7
10.2004
Ejemplo: Modificar valor de parmetro, acceso mltiple

Tarea de parmetro:
Offset
Tarea-Header
1. Direcc. parmetro
Referencia de tarea
Modifc. parmetro
Eje = 0
Atributo = valor
Cantid. elementos = 100
10
16
Cantidad valores = 1
22
Nm. de parmetro
Subndice = 7
2. Direcc. parmetro
Atributo = valor
Nm. de parmetro
Subndice = 0
3. Direcc. parmetro
Atributo = valor
Nm. de parmetro
Subndice = 0
Formato = palabra
Valor
Formato = palabra
24
Valor 1
26
28
Valor 2
...
Valor 100
Formato = pal.doble
valor 1
228
230
Valor 2
238
Respuesta de parmetro (+):todos los accesos parciales vlidos

Respuesta-Header
Referencia de tarea
reflejada
Modifc. parmetro (+)
Eje reflejado
2
4
8.2-34

10.2004
Respuesta de parmetro (-): Primer y tercer acceso parcial vlidos,

segundo acceso parcial errneo.
Referencia de tarea
reflejada
modifc. parmetro (-)
Eje reflejado
Formato = cero
Formato = fallo
Respuesta-Header
Valor de fallo
Subndice errneo
10
Formato = cero
12
14
Siemens AG
8.2-35
8.2.4.8
10.2004
Solicitar descripcin: un elemento

Tarea de parmetro:
Offset
Tarea-Header
Direcc. parmetro
Referencia de tarea
solicitar parmetro
Eje = 0
Atributo = descripcin
Nmero de parmetro
Subndice =nr.elemento 1)
10
Respuesta de parmetro positiva con palabra (p. ej. caractersticas):

Respuesta-Header
Valor de parmetro
Referencia de tarea
reflejada
Eje reflejado
Formato = palabra
Valor
6
8
Respuesta de parmetro positiva con texto:

Respuesta-Header
Valor de parmetro
Referencia de tarea
reflejada
Eje reflejado
Formato = byte
Cantidad de valores =
16
Byte 1
Byte 2
...
...
Byte 15
Byte 16
22

Respuesta-Header
Valor de parmetro
Referencia de tarea
reflejada
Eje reflejado
Formato = fallo
Valor de fallo
4
6
8
1) Ver descripcin de parmetros en perfil PROFIBUS, PROFIdrive
(PNO referencia: 3.172)
8.2-36

10.2004
8.2.4.9
Solicitar descripcin, total

Tarea de parmetro:
Offset
Tarea-Header
Direcc. parmetro
Referencia de tarea
solicitar parmetro
Eje = 0
Atributo = descripcin
Nmero de parmetro
Subndice = 0 (!)
10

Respuesta-Header
Valor de parmetro
Referencia de tarea
reflejada
Eje reflejado
Formato = byte
Cantid. de valores =
(bytes)
caractersticas
(etc.)
...
...
...
6+
descripcin

Respuesta-Header
Valor de parmetro
Referencia de tarea
reflejada
Eje reflejado
Formato = fallo
Valor de fallo
6
8
Siemens AG
8.2-37
8.2.4.10
10.2004
Solicitar texto: un solo texto

Tarea de parmetro:
Offset
Tarea-Header
Direcc. parmetro
Referencia de tarea
solicitar parmetro
Eje = 0
Atributo = texto
Nmero de parmetro
Subndice = parmetro
subndice 1
10

Respuesta-Header
Valor de parmetro
Referencia de tarea
reflejada
Eje reflejado
Formato = byte
Cantidad de valores =
16
Byte 1
Byte 2
...
...
Byte 15
Byte 16
22

Respuesta-Header
Valor de parmetro
Referencia de tarea
reflejada
Eje reflejado
Formato = fallo
Valor de fallo
6
8
8.2-38

10.2004
8.2.5
Posibilidades de montaje / receptculos de conexin de la CBP
INDICACION
8.2.5.1
La CBP se puede instalar directamente en los equipos de forma

constructiva Kompakt Plus. En todas las otras formas constructivas de
la serie de equipos se monta en la tarjeta CUPM, CUMC o CUVC o por
medio de una tarjeta de adaptacin en la caja electrnica.
Lugares de montaje de la CBP en equipos de la forma constructiva MC

Kompakt Plus
INDICACION
Bsicamente se puede montar la tarjeta opcional CBP (Communication

Board PROFIBUS) en cada Slot, pero hay que tener en cuenta que la
tarjeta para el generador (taco) siempre necesita el Slot C.
Posicin de los
slots
Tornillos de fijacin
tapa lateral
Parte posterior
SIE MENS
Slot A
A
X101
X103
Placa de denominacin
de las tarjetas opcionales
Lateral derecho abierto
S1
Slot B
Slot C
tapa lateral
Figura 8.2-8
PELIGRO
Posicin de los slots (el lateral derecho desmontado)

intermedio, el equipo mantiene tensiones peligrosas hasta 5 minutos
despus de la desconexin. Por tanto no est permitido abrir el equipo
hasta transcurrido dicho tiempo de espera.
En Kompakt PLUS se puede operar con dos CBP. En este caso es
vlida la siguiente configuracin (comprese con los diagramas
funcionales del captulo 12):
Cuando hay dos CBP instaladas, la que funciona como primera
CB/TB, es aquella que se encuentra en el slot de letra inferior.
Cuando hay dos CBP instaladas, la que funciona como segunda
CB/TB, es aquella que se encuentra en el slot de letra superior.
Siemens AG
8.2-39
8.2.5.2
10.2004

Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales Motion Control
Performance 2 (CUPM), Motion Control (CUMC) y Vector Control (CUVC)
Slots
En la caja electrnica de los onduladores y de los convertidores de las

formas constructivas Kompakt y Chasis se encuentran a su disposicin
hasta 6 slots para el montaje de una tarjeta opcional. A los slots se los
designa con las letras A hasta G. El Slot B no se encuentra en estas
formas constructivas, se utiliza solo en los equipos de la forma
constructiva Kompakt PLUS.
Si Ud. quiere utilizar los slot D hasta G, tiene que montar primero el
adaptador LBA (Local Bus Adapter, N de pedido 6SE7090-0XX844HA0) y la tarjeta de adaptacin correspondiente ADB (N de pedido
6SX7010-0KA00).
INDICACION
Bsicamente se puede montar la tarjeta opcional CBP (Communication

Board PROFIBUS) en cada slot, pero hay que tener en cuenta que la
tarjeta de captador siempre necesita el slot C y el LBA (Local Bus
Adapter) por motivos tcnicos de montaje requiere una determinada
secuencia de asignacin de slots.
Posicin de los slot
La CBP se puede montar en los dos receptculos de conexin de la

tarjeta de adaptacin es decir ABAJO y/o ARRIBA.
Los slot se encuentran en las posiciones siguientes:
Slot A
Tarjeta CU
arriba
Slot C
Tarjeta CU
abajo
Slot D
Tarjeta de adaptacin en el lugar de montaje 2
arriba
Slot E
abajo
Slot F
arriba
Slot G
abajo
Arriba
Caja electrnica
Tarjetas opcionales
Tarjeta de
adaptacin
ADB
Lugar mont. 1
Lugar mont. 3
Abajo
Lugar mont. 2
Figura 8.2-9
8.2-40
Tarjeta de adaptacin con tarjetas opcionales y posicin de los en

equipos Kompakt y en chasis

10.2004
PELIGRO

Por motivos tcnicos de montaje se le ha asignado al LBA (Local Bus

Adapter) una determinada secuencia de asignacin de slots.
Si solo se monta una tarjeta de adaptacin con tarjetas opcionales en
la caja electrnica, hay que ponerla en el lugar de montaje +1.B2 (A LA
DERECHA), es decir en el lugar de montaje 2.
Si adems de la tarjeta de adaptacin con CBP se monta una tarjeta
tecnolgica T100 / T300 T400 en la caja electrnica, esta se tiene
que poner en el lugar de montaje +1.B2 (lugar de montaje 2). La tarjeta
de adaptacin con CBP se pone en este caso en el lugar de montaje
+1.B3 (lugar de montaje 3).
En la caja electrnica del convertido se pueden instalar dos CBP o una
CBP y una tarjeta tecnolgica T100/T300/T400. En este caso es vlida
la siguiente configuracin (comprese con los diagramas funcionales
del captulo 12):
La CBP se puede usar como primera CB/TB cuando existe una de
las siguientes configuraciones:
en la caja electrnica hay solo una CBP montada en uno de los
slot de A a G y no hay montada ninguna tarjeta tecnolgica
T100/T300/T400.
si hay montadas dos CBP la primera es aquella que est
montada en el slot de letra inferior.
La CBP se puede usar como segunda CB/TB cuando existe una de
las siguientes configuraciones:
hay montada una tarjeta tecnolgica T100/T300/T400 y, en la
caja electrnica, hay una CBP montada en uno de los slot de A a
G.
si hay montadas dos CBP la segunda es aquella que est
montada en el slot de letra superior.
Siemens AG
8.2-41
8.2.5.3
10.2004

Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales FC (CU1), VC (CU2)
o SC (CU3)
Caja electrnica
Tarjeta de adaptacin
ADB
+1.B1
+1.B3
+1.B2
Tarjeta opcional
CBP
La tarjeta de adaptacin con la tarjeta opcional

se puede montar en la caja electrnica
en 1.B2 y/o 1.B3.
Figura 8.2-10
Caja electrnica con lugares de montaje libres (+1.B2 y +1.B3) y tarjeta

de adaptacin con CBP
En la tarjeta de adaptacin ADB (N de pedido 6SX7010-0KA00) se

puede montar solo una CBP en el receptculo X 198, es decir ABAJO.
Para instalar la CBP con tarjeta de adaptacin, primero se tiene que
montar el adaptador de la parte posterior de bus LBA (Local Bus
Adapter, N de pedido 6SE7090-0XX84-4HA0).
INDICACION
Si solo se utiliza una tarjeta opcional se tiene que montar siempre en la

caja electrnica, en el receptculo +1.B2 (A LA DERECHA).
Si adems de la tarjeta de adaptacin con CBP se monta una tarjeta
que poner en el receptculo de conexin +1.B2. La CBP se pone en
este caso en el lugar de montaje +1.B3.
8.2-42

10.2004
8.2.6
Conexin de la CBP al PROFIBUS
8.2.6.1
Asignacin del conector X448

La tarjeta opcional CBP posee un conector SUB-D de 9 polos (X448)
que est previsto para la conexin al sistema PROFIBUS. Las
conexiones estn protegidas contra cortocircuitos y separadas
galvnicamente.
Conexin
Pin
Denominacin
Significado
SHIELD
Conexin a tierra
Sin uso
RxD/TxD-P
Recepcin /emisin de datos - P (B/B)
RS485
CNTR-P
Seal de control
TTL
DGND
PROFIBUS potencial de referencia (C/C)
VP
Tensin de alimentacin Plus
5 V 10 %
Sin uso
RxD/TxD-N
Recepcin /emisin de datos - N (A/A)
Sin uso
Tabla 8.2-7
8.2.6.2
Campo
RS485
Asignacin de pines en el conector X448
Conexin del cable de bus por medio de la tcnica de conexin de bus

RS485
Longitudes
mximas del cable
La transmisin segn RS485 es la que ms se utiliza en PROFIBUS.

Para eso se usa un cable de cobre bifilar trenzado y apantallado.
A un sistema de bus PROFIBUS se le pueden conectar hasta un
mximo de 124 equipos. En un segmento de bus se pueden agrupar
hasta 32 equipos en una estructura lineal.
Para ms de 32 usuarios, se tienen que emplear repeater
(amplificadores de potencia) para enlazar cada uno de los segmentos
del bus.
Las longitudes mximas dependen de la velocidad de transmisin.
Las longitudes mximas del cable se pueden aumentar aplicando
repeater, no debindose conectar ms de 3 repeater en serie.
Las longitudes mximas expuestas en la siguientes tabla solo se
pueden garantizar si se utilizan cables de bus PROFIBUS (p. ej. cables
PROFIBUS de Siemens con N de pedido 6XV 18300AH10).
Velocidad de
transmisin
Longitudes mximas
de cable de un
segmento
Distancia mxima entre 2

usuarios del bus
[m]
[m]
De 9,6 a 187,5 kBaud
1000
10000
500 kBaud
400
4000
1,5 MBaud
200
2000
De 3 a 12 MBaud
100
1000
Tabla 8.2-8
Longitudes de cable permitidas de un segmento con RS485-Repeater
Siemens AG
8.2-43
Reglas para el
tendido
Conector de bus
10.2004
Cuando se tienda el cable de bus, no se debe:

retorcer
estirar
ni aplastar.
Adems al hacer el tendido se tienen que tener en cuenta las
condiciones que determina la compatibilidad electromagntica CEM.
Para poder conectar el PROFIBUS a una CBP se necesitan conectores
de bus. Existen diferentes conectores de bus con grado de proteccin
IP 20, cuyas aplicaciones se pueden deducir de la siguiente tabla.
6ES7 972-0BA11-0XA0
6ES7 972-0BB11-0XA0
N de pedido
6ES7 972-0BA40-0XA0
6ES7 972-0BB40-0XA0
Modelos
Conector PG
0BA11: no
0BB11: si
0BA40: no
0BB40: si
Velocidad de transmisin mxima
12 MBaud
12 MBaud
Resistencia de terminacin de bus
Conexin opcional
Conexin opcional
Vertical
oblicuo
Salida de cable
Interfaces
Usuario PROFIBUS
Conector SUB D de 9 polos
Cable de bus PROFIBUS
4 bornes en fila para hilos

de hasta 1,5 mm2
4 bornes en fila para hilos

de hasta 1,5 mm2
Dimetro de cable conectable

PROFIBUS
8 0,5 mm
8 0,5 mm
Recomendado para
IM 308-B
IM 308-C
S5-95U
S7-300
S7-400
M7-300
M7-400
CBP
z
z
z
z
z
z
z
Tabla 8.2-9
z
z
z
Instalacin y campo de aplicacin del conector de terminacin de bus,

grado de proteccin IP20
Para mayores detalles sobre el nmero de pedido y otras

informaciones consulte el catlogo A&D AS "Comunicacin industrial"
IK 10 (N de pedido E86060-K6710-A101-A6).
8.2-44

10.2004
Montaje del cable de

bus

para el primero y el ltimo
usuario en el bus 1
Figura 8.2-11
Terminacin de bus

para todos los otros
ususarios en el bus
El cable de bus se tiene que conectar a la izquierda
Conexin del cable de bus al conector de bus
Cada segmento del bus debe ser equipado en sus dos extremos con
resistencias de terminacin de bus.
Siempre que se utilicen los conectores de bus aqu recomendados, se
puede conectar o desconectar la terminacin de bus por medio de un
conmutador.
Resistencia de
terminacin conectada
Figura 8.2-12
on
off
Resistencia de
terminacin no conectada
on
off
Posiciones del conmutador para conectar o desconectar la resistencia de

terminacin de bus
Si no se utilizan estos conectores para la conexin del bus, el cliente

debe instalar por su cuenta, en el primero y en el ltimo usuario del
bus, resistencias de terminacin de bus de acuerdo a los datos que se
indican a continuacin.
VP (PIN 6)
390 Ohm
Cable de datos
RxD/TxD-P (PIN 3)
220 Ohm
Cable de datos
RxD/TxD-N (PIN 8)
390 Ohm
DGND (PIN 5)
Figura 8.2-13
Resistencias de terminacin de bus
Siemens AG
8.2-45
ATENCIN
10.2004
Cada uno de los segmentos del bus hay que "cerrarlo" siempre, en
ambos extremos, con resistencias de terminacin de bus.
Hay que tomar en cuenta que s, p. ej., el ltimo esclavo en el bus se
encuentra sin tensin, la resistencia de terminacin de bus no est
activada, ni ejerce su funcin; ya que la terminacin de bus toma la
tensin de la estacin (usuario del bus) en que se encuentra
conectada.
Tenga por ello cuidado, cuando el bus est en funcionamiento, que las
estaciones en la que est conectada la resistencia de terminacin de
bus se encuentren siempre bajo tensin.
Sacar el conector de Ud. puede sacar en todo momento el conector de bus (cable de bus
entrelazado) de la interface PROFIBUS-DP, sin que se interrumpa la
bus
comunicacin de datos en el bus.
Ejemplo de
conexin
Terminacin de bus
Del usuario
anterior
Figura 8.2-14
8.2-46
Ultimo usuario
Siguiente usuario
Primer usuario
Terminacin de bus
Al prximo
usuario
Segmento de bus en estructura lineal (mx. 32 usuarios por segmento)

10.2004
8.2.6.3
Campo de
aplicacin
Conexin del cable de bus por medio de cables de fibra ptica

Para aplicaciones en medios altamente afectados por interferencias se
pueden utilizar tambin en el PROFIBUS-DP conductores de fibra
ptica (LWL). Las prescripciones especficas para la transmisin va
LWL se encuentran en la reglamentacin PROFIBUS n 2.021.
Para conectar los cables de fibra ptica (LWL) a la tarjeta CBP se
puede usar un OLP (Optical Link Plug), que posee una conversin
integrada de las seales RS485 a tcnica LWL y viceversa.
Con el Optical Link Plug (OLP) se pueden construir de una forma
sencilla redes pticas PROFIBUS en topologa circular (anillo
monoconductor con LWL de plstico).
Siemens
OLM/P3
o OLM/P4
PROFIBUS
Maestro
Conector BFOC
Cable enchufable
830-1
PROFIBUS
Esclavo
CBP
PROFIBUS
Esclavo
CBP
Figura 8.2-15
LWL de plstico
Cable Simplex
Conector principal
Simplex
PROFIBUS
Esclavo
CBP
Un anillo comprende
1 OLM/P y
mx. 10 OLP
PROFIBUS
Esclavo
CBP
Ejemplo de una configuracin de sistema con OLP
El OLP se puede enchufar directamente al conector SUB D de 9 polos

de la CBP. La energa de alimentacin del OLP se lleva a cabo desde
la CBP a travs del conector.
La seguridad de transmisin de las redes PROFIBUS se eleva
considerablemente aplicando LWL en lugar de cable bifilar entrelazado.
Con esto se insensibiliza el bus contra perturbaciones por sobretensin
o por influencias electromagnticas.
El empleo de LWL de plstico produce considerables ahorros
econmicos ya que resulta de sencilla aplicacin, fcil montaje y
adems se vuelven innecesarias las medidas adicionales de puesta a
tierra.
Siemens AG
8.2-47
Funciones
10.2004
Conexin de un esclavo PROFIBUS a un anillo fibroptico

monoconductor
Longitud de cable entre 2 OLP con LWL de plstico: de 1 a 25 m
Longitud de todo el anillo de fibra ptica: mx. 275 m
Velocidad de transmisin desde 93.75 kbit/s hasta 1,5 Mbit/s
ajustable por puentes enchufables (controlable por medio de
ventanas en la carcasa del conector)
Anillo fibroptico monoconductor OLP integrable a travs de OLM/P
a las redes PROFIBUS
Condiciones de
aplicacin
Datos de pedido
Como coordinador es necesario un OLM/P por anillo fibroptico.

OLP / OLM para PROFIBUS
N de pedido
OLP
Optical Link Plug para construir
anillos fibropticos monoconductores con LWL de plstico;
incluidos 2 conectores Simplex HP e indicaciones de montaje
6GK1 502-1AA00
OLM/P3
Mdulos Optical Link para LWL de plstico modelo con 3
canales con contacto de sealizacin; incluidos 2 enchufes
BFOC
6GK1 502-3AA10
OLM/P4
Mdulos Optical Link para LWL de plstico modelo con 4
canales con contacto de sealizacin; incluidos 4 enchufes
BFOC
6GK1 502-4AA10
Para mayores detalles, nmero de pedido y otras informaciones

consulte el catlogo A&D AS "Comunicacin industrial" IK 10
(N de pedido E86060-K6710-A101-A6).
8.2-48

10.2004
8.2.6.4
Apantallamiento del cable de bus / medidas CEM

Para garantizar un funcionamiento del PROFIBUS-DP libre de
interferencias, sobre todo para la transmisin con RS485, se tienen
que tomar obligatoriamente las siguientes medidas:
Apantallamiento
En los cables de bus PROFIBUS se debe contactar la pantalla en el

conector de bus de la tarjeta CBP. Adems el apantallamiento se
contacta a la carcasa del convertidor por medio de abrazaderas de
pantalla (equipos compactos) o abrazaderas y sujeta cables
(equipos en chasis). La manipulacin de las abrazaderas se ilustra
en la siguiente figura. Al pelar los conductores hay que tener
cuidado de no ranurar el ncleo de cobre macizo.
Tambin hay que tener en cuenta, que la pantalla de cada uno de
los cables de bus se encuentre bien contactada, tanto en la entrada
del armario como en la carcasa del convertidor.
INDICACION
Los cables de bus y los cables de potencia solo debern cruzarse con
ngulo de 90 .
INDICACION

potencia. La pantalla trenzada y tambin, en caso que tenga, la de
lmina que se encuentra por debajo, hay que contactarlas en ambos
lados en forma extensa para lograr una buena conduccin, es decir, la
pantalla del cable de bus entre dos convertidores tiene que ser
contactada por ambos extremos a la carcasa del convertidor. Lo mismo
es vlido para el apantallamiento del cable de bus entre el maestro
PROFIBUS-DP y el convertidor.
15 mm
7,5 mm
5 mm

Figura 8.2-16
Siemens AG
8.2-49
10.2004
Tipo C
Tipo D
Tip o B
SIEMEN S
E-box
X100
A
S1
Slot A
E-box
E-box
E-box
Tip o A
Kompakt Plus MC:
X101
Slot B
X103
Slot C
Lugar de aplicacin
de la pantalla
Soporte de
pantalla para
cable de motor
Soporte de pantalla
Kompakt Plus VC:
PE3
SIE ME N S
X100
A
S1
Slot A
X101
Slot B
X103
Soporte de pantalla
Figura 8.2-17
Soporte de
pantalla para
cable de motor
Si se utilizan tantos cables de mando que no bastan dos abrazaderas,

hay que utilizar la opcin "carcasa de apantallamiento CEM".
8.2-50

10.2004
Equipotencialidad
Evite diferencias de potencial (p. ej. por diferentes alimentaciones

de red) entre el convertidor y el maestro PROFIBUS-DP.
longitud
que entre el conductor equipotencial y los de sealizacin se
abarque la mnima superficie.
Tendido de cables

de potencia.
corto.
canales de cables.
Siemens AG
8.2-51
8.2.7
Puesta en servicio de la tarjeta CBP
INDICACION
8.2.7.1
10.2004
Tenga en cuenta las diferenciaciones de parametrizacin bsica, que

se hacen en las siguientes descripciones, correspondientes a la serie
de equipos con una clase de funcionalidad anterior, o sea FC (CU1),
VC (CU2) y SC (CU3).
Para diferenciarlas se han puesto los nmeros de parmetro y otras
divergencias sobre fondo gris oscuro.
Parametrizacin bsica de los equipos
INDICACION
Parametrizacin
bsica para CUPM,
CUMC, CUVC y
Kompakt Plus
Para la tarjeta opcional CBP no es necesario realizar ningn ajuste de

velocidad de transmisin.
Tarjetas opcionales?
S
No
P060 = 4
P711.1 = x
Tarjetas opcionales posibles: CBP, TB

Seleccin de functin "configuracin
hardware"
Opcional para diagnstico IBS
P712.1 =
2...5
Opcional; si tipo PPO no es ajustable por

maestro PROFIBUS-DP
P713.1 =
.
P721.1 =
Reservado
.
Reservado
P918.1 = n
P060 = 1
Direccin de bus CBP 0 < n < 126
Salir de "configuracin hardware"
P053 = x
CBP
P060 = 5
Seleccin funcin "ajuste de

accionamiento"
Figura 8.2-18
Parametrizacin "configuracin hardware" para CUPM, CUMC, CUVC y

Kompakt Plus
En los MASTERDRIVES, performance 2 los parmetros de la CB

P918 y P711 a P721 tambin se pueden modificar en el estado "ajuste
de accionamiento" (P60 = 5).
En los MASTERDRIVES MC (CUMC) y MC+ (Kompakt+) a partir de la
versin de firmware V1.4 se pueden modificar los parmetros CB P918
y P711 a P721 tambin en el estado "ajuste de accionamiento" (P060 = 5).
8.2-52

10.2004
Parametrizacin
bsica para FC
(CU1), VC (CU2) y
SC (CU3)
Tarjetas
opcionales?
Tarjetas opcionales posibles:

SCB, TSY, CBP, TB
Seleccin funcin
"configuracin hardware"
P052 = 4
No
CBP en
lugar +1.B2?
S
CBP en lugar +1.B2
No
P090 = 1
CBP en
lugar +1.B3?
No
P091 = 1
CBP en lugar +1.B3
P696 = x
Opcional para
diagnstico IBS
P697 = 2 ... 5
P698 =
.
P705 =
Opcional; si tipo PPO

no es ajustable por
maestro PROFIBUS-DP
Reservado
.
Reservado
P918 = n
Direccin de bus CBP

0 < n < 126
P052 = 0
Salir de
"configuracin hardware"
P053 = x
Liberacin de parametrizacin CBP
P052 = 5
Seleccin funcin "ajuste de accionamiento"
Figura 8.2-19
INDICACION
Parametrizacin "configuracin hardware" para FC (CU1), VC (CU2) y

SC (CU3)
Todos los parmetros sobre fondo gris son vlidos solo para la serie de
equipos con las funcionalidades FC (CU1), VC (CU2) y SC (CU3).
Siemens AG
8.2-53
INDICACION
10.2004
Para todos los parmetros que a partir de aqu se les indique el ndice
(p. ej. P918.x) es vlida la siguiente convencin:
El ndice 1 es para la primera CBP
El ndice 2 es para la segunda CBP
Para determinar cual es la primera CBP y cual la segunda, vase el
prrafo 8.2.5 "Posibilidades de montaje / receptculos de conexin de
la CBP".
P053 (Liberacin de parametrizacin)
Este parmetro es importante para la CBP, si se quieren modificar o ajustar

parmetros del convertidor (incluida la tecnologa) por medio de la parte PKW
del telegrama PROFIBUS.
En este caso ajuste el parmetro P053 a un valor impar (p. ej. 1, 3, 7 etc.).
Con el parmetro P053 se determina desde que interfaces (PMU, CBP etc.)
est permitida la modificacin de parmetros.
Ejemplo: P053
= 1: Liberacin de parametrizacin solo CBP

= 3: Liberacin de parametrizacin CBP+PMU
= 7: Liberacin de parmetro. CBP+PMU+SST1 (OP)
Una vez liberada la modificacin de parmetros (= liberacin de

parametrizacin) a travs de la CBP (P053 = 1, 3 etc.), se pueden realizar
todos los siguientes ajustes de parmetros desde el maestro PROFIBUS-DP.
Para el ajuste consiguiente de parmetros, que conciernen a la transmisin
de datos va PROFIBUS-DP [p. ej. enlace de datos de proceso (PZD)], se
tiene que conocer el tipo de PPO que se usa para la transmisin de datos
tiles.
P060
P052
Seleccin de funcin "ajuste hardware"

P090 (lugar de montaje 2 ) o P091 lugar de montaje 3)
Estos parmetros se pueden tambin modificar cuando la CBP intercambia

datos va PROFIBUS-DP. A travs de eso se puede desactivar la interface
PROFIBUS-DP en el convertidor. En este caso la CBP pasa al estado
PROFIBUS-DP: "Diagnstico esttico", o sea la CBP induce al maestro
PROFIBUS-DP a que abandone el intercambio de datos tiles y solo solicite
telegramas de diagnstico de la CBP.
P918.x (Direccin de bus CBP)
P918 (Direccin de bus CBP)
La direccin de bus ajustada en el parmetro P918 se activa solo despus de

cambiar P060 de "5" a "7". Si se modifica una vez parametrizada la CBP se
origina el fallo F080. Solamente despus de desconectar y reconectar la
alimentacin de la caja electrnica se activa un cambio de direccin.
8.2-54

10.2004
P711.x (Parmetro 1 CBP)
P696 (Parmetro 1 CBP)
Con este parmetro se pueden activar informaciones de diagnstico

especiales para la puesta en servicio (IBS) y asistencia. En servicio normal
P711 / P696 tiene el valor de 0 (preajuste).
P712.x (Parmetro 2 CBP)
P697 (Parmetro 2 CBP)
Si utiliza un sistema maestro DP PROFIBUS con el que se puede seleccionar

un tipo de PPO (p. ej. SIMATIC S7), no necesita ajustar P712/ P697.
Si utiliza un sistema maestro DP PROFIBUS con el que no puede seleccionar
ningn tipo de PPO va bytes de identificacin en el convertidor (p. ej.
CP5431 para SIMATIC S5), puede determinar con el parmetro P712 / P697
el tipo de PPO deseado.
P712 / P697
= 0: PPO1 (Ajuste Default = preajuste)

= 1: PPO1
= 2: PPO2
= 3: PPO3
= 4: PPO4
= 5: PPO5
P713.x (parmetro CB 3)
P698 (parmetro CBP 3)
Solo CBP2
Protocolo de comunicacin:
P713 / P698 = 0: PROFIBUS
(Ajuste de fbrica)
(P713 / P698 = 1: reservado)
P713 / P698 = 2: USS
Solo son importantes algunos parmetros (vase abajo).
El cambio entre el PROFIBUS y el protocolo USS se activa despus de
realizar una DES/CON de la tensin del accionamiento.
Solo CBP2
Las tareas de escritura de un SIMATIC OP se archivan en forma permanente
(EEPROM) o voltil (RAM).
P714 / P699 = 0: EEPROM (ajuste Default)
P714 / P699 = 1: RAM
Siemens AG
8.2-55
10.2004
Solo CBP2
La interrupcin de la comunicacin directa entre esclavos es indicada
mediante un fallo o una alarma.
P715 / P700 = 0: Fallo (ajuste Default)
En caso de interrupcin, se anula la transmisin de todas las consignas al
equipo base, lo que puede llegar a generar el fallo F082
P715 / P700 = 1: Alarma
La interrupcin se seala mediante la alarma A088. Las ltimas consignas
recibidas antes de la interrupcin permanecen activas.
INDICACION
Al realizar los ajustes arriba mencionados, se produce un registro de la

CBP en el convertidor. Con esto la tarjeta esta preparada para la
comunicacin con el PROFIBUS-DP.
Sin embargo, despus de este paso, aun no es posible transmitir datos
de proceso a travs del PROFIBUS-DP.
Para ello se necesita lo descrito en el captulo 8.2.7.2, relativo al enlace
de datos de proceso.
USS
Nmeros de parmetro significativos para USS

(solo CBP2 con P713.x = 2):
Nmero de parmetro
CBP2
Significado
Corresponde al
nmero de parmetro
SST / SCB
P918.x
Direccin del bus
P700
P718.x
(Parmetro CB 8)
Velocidad de transmisin P701

6 = 9,6 kBaud
7 = 19,2 kBaud
8 = 38,4 kBaud
P719.x
(Parmetro CB 9)
Cantidad PKW
P702
P720.x
(Parmetro CB 10)
Cantidad PZD
P703
P722.x
Tiempo de interrupcin
de telegrama
P704
Encontrar ms informacin sobre el protocolo USS en el captulo 8.1,

USS.
8.2-56

10.2004
8.2.7.2
Enlace de datos de proceso en los equipos
Definicin
Al "cableado" de datos de proceso pertenece: el enlace de los valores

de consigna y de los bits de mando. Los datos de proceso que se
transmiten actan solamente si los bits de la palabra de mando, las
consignas, las palabras de estado y los valores reales ya han sido
enlazados a la interface Dual-Port-RAM.
Los datos de proceso recibidos son depositados por la CBP en
direcciones fijas dentro del Dual-Port-RAM. A cada dato de proceso
(PZDi, i = 1..10) le corresponde un conector (p. ej. 3001 para PZD1).
Con el conector tambin se determina, si los correspondientes valores
PZDi (i = 1 ..10) son de 16 de 32 bits.
Por medio de parmetros selectores (p. ej. P554.1 = selector de origen
del bit 0 de la palabra de mando 1) se puede enlazar a un determinado
PZDi en el Dual-Port-RAM cada uno de los bits de las palabras de
mando o cualquiera de las consignas. Para ello se le asigna al
parmetro selector el conector perteneciente al PZDi deseado.
INDICACION
En las clases funcionales CUPM, CUMC, CUVC y Kompakt PLUS se

tiene acceso, por medio de los llamados binectores, a cada uno de los
bits de las palabra de mando: STW1 y STW2 (las aclaraciones a la
tcnica BICO las encuentra en el captulo 4 "Componentes funcionales
y parmetros").
Cambiar enlace de datos de proceso?

No
Enlazar canal receptor:

palabras de mando
consignas
Vase prrafo
"Enlace de datos de proceso del
canal de consigna"
Enlazar canal de respuesta:

palabras de estado
valores reales
Vase prrafo
canal de valores reales"
Otros parmetros relevantes

para la CBP
Figura 8.2-20
ATENCIN
Vase prrafo
"Vigilancia de datos de proceso"
Mtodo para cambiar los datos de proceso
Durante el funcionamiento no se debe realizar ningn cambio de

enlaces de 16 a 32 bits o viceversa, ya que el cambio tarda unos
milisegundos y durante este tiempo, los datos en el bus no son
consistentes (se puede producir un error de interpretacin de las
palabras High y low).
Siemens AG
8.2-57
10.2004
En las pginas siguientes se muestran ejemplos de asignacin, a

travs del enlace de datos de proceso, de los datos a transmitir en los
equipos.
Ejemplos
P.ej. P554.1 = 3100
PKW
B 3100
Canal de consigna,datos de proceso (PZD)

PZD1 PZD2
STW HIW PZD3PZD4 PZD5PZD6
Dual-Port-RAM
Canaldeconsignas
STW
Del maestro
P dM1
B it 0
Conector
de
PROFIBUS-DP
bus
HSW
3001
3002/3032
PZD3
3003
PZD4
PZD5
3004
3005/3035
PZD6
3006/3036
B 3101
B 3115
P.ej. P443.1=3002
F u e n te
H SW
PZD10 3010
De la entrada
analgica
CBP
PKW Canal valor real,datos de proceso (PZD)

PZD1 PZD2
ZD4PZD5PZD6
ZSW HIW PZD3P
Dual-Port-RAM
CanalValoresReales
Al maestro
PROFIBUS-DP
Conector
de
bus
ZSW
P734.1
HIW
P734.2
PZD3
PZD4
PZD5
P734.3
P734.4
P734.5
PZD6
P734..6
P734.1
P734.2
P734.3
P734.10
PZD10 P734.10
CBP
Figura 8.2-21
8.2-58
(Valores reales CB/TB)
E sta d o
va lo re s
re a le s
Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales

Motion Control Kompakt Plus, CUPM, CUMC y CUVC

10.2004
P.ej. P554.1 = 3001
PKW
P dM1
B it 0
Canal de consigna, datos de proceso (PZD)

PZD1 PZD2
STW HSW PZD3PZD4 PZD5PZD6
Dual-Port-RAM
Canaldeconsigna
HSW
3001
3002/3032
PZD3
PZD4
PZD5
3003
3004
3005/3035
PZD6
3006/3036
STW
Del maestro
PROFIBUS-DP
Conector
de
bus
P.ej. P443.1=3002
F u e n te
H SW
PZD10 3010
De la entrada
analgica
CBP
PKW Canal valor real, datos de proceso (PZD)

PZD1 PZD2
ZSW HIW PZD3PZD4PZD5 PZD6
Dual-Port-RAM
CanalValoresReales
Al maestro
PROFIBUS-DP
Conector
de
bus
ZSW
P694.1
HIW
P694.2
PZD3
PZD4
PZD5
P694.3
P694.4
P694.5
PZD6
P694..6
P694.1
P694.2
P694.3
P694.10
PZD10 P694.10
CBP
Figura 8.2-22
(Valores reales CB/TB)
E sta d o
V a lo re s
re a le s
Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales FC

(CU1), VC (CU2) y SC (CU3)
Siemens AG
8.2-59
10.2004
Enlace de datos de
Por medio de las decenas en el conector se puede diferenciar entre
proceso del canal de
un dato de proceso de 16 bits (p. ej. 3002) y uno de 32 bits
(p. ej. 3032).
consigna maestro
convertidor
Si un dato de proceso se transmite como una palabra de 16 bits,
asgnele al parmetro selector el conector para datos de proceso de
16 bits correspondiente al PZDi deseado (vase "Enlace de datos
de proceso"). Ejemplo: si a PZD2 se la asigna un dato de proceso
de16 bits, el conector correspondiente es 3002.
32 bits correspondiente al PZDi deseado (vase "Enlace de datos
de proceso"). Utilice para ello el conector del PZDi de orden inferior
(ejemplo: Si PZD2+PZD3 representan un dato de proceso de 32
bits, entonces el conector correspondiente es 3032).
La primera palabra (conector correspondiente: 3001 binectores
3100 ... 3115) de los datos de procesos recibidos corresponde
siempre a la palabra de mando 1 (STW1).
La segunda palabra se toma siempre como el valor de consigna
principal (HSW).
Si la consigna principal se transmite como un dato de proceso de 32
bits, se ocupa tambin la palabra 3. En ese caso se transmite en la
palabra 2 el valor superior de la consigna principal y en la palabra 3
el de orden inferior.
Si se transmite una palabra de mando 2 (STW2), a esta le
corresponde siempre la 4 palabra (conector = 3004 binectores
3400 ... 3415).
INDICACION
En los PPOs, tipos 1 y 3, la parte PZD consta solamente de dos

palabras. Aqu solo se pueden enlazar a la interface DPR la palabra de
mando 1 y la consigna principal (como valor de 16 bits).
El conector para el canal de consigna consta siempre de 4 cifras
Los conectores correspondientes a los datos de procesos (PZD1
hasta PZD10) se encuentran en los diagramas funcionales de la
tarjeta CU correspondiente.
La entrada de valores en la unidad de parametrizacin PMU se
realiza con 4 cifras (p. ej. 3001). Si la parametrizacin se hace va
PROFIBUS-DP, el conector se introduce igual que si se hiciera por
medio de la PMU (p. ej. el conector 3001 se transmite como
3001hex).
INDICACION
El enlace de datos de proceso del canal de consigna se puede tambin

llevar a cabo por medio del PROFIBUS-DP si al parmetro P053 se le
ha dado anteriormente un valor impar.
La palabra de mando 1 (STW1) debe de tener el valor 0 durante la fase
de parametrizacin (enlace de datos de proceso).
8.2-60

10.2004
Bloqueo de
conectores y
conectores dobles
MC a partir de la V1.50 / CUVC a partir de la V3.23
PELIGRO
Cuando enlace conectores, binectores y conectores de doble palabra

tenga en cuenta que no se deben "cablear" a la vez un conector y un
conector de doble palabra del mismo nombre, ya que si se enlaza un
conector de doble palabra (p. ej. KK3032) se permutan los significados
de los conectores K3002 y K3003 (inversin de las palabras high y
low).
En los MASTERDRIVES MC y Kompakt Plus a partir de la versin de
software V1.50 e igualmente en los MASTERDRIVES CUVC a partir de
la versin de software V3.23 est bloqueado el uso a la vez de
conectores y conectores de doble palabra del mismo nombre (vase el
diagrama funcional [121] o [131]).
Como los binectores no estn incluidos en el bloqueo (para garantizar
la compatibilidad con configuraciones antiguas), cambia su significado
dependiendo de si se ha enlazado la palabra o la palabra doble
correspondiente.
Siemens AG
8.2-61
Ejemplo para el
canal de consigna
10.2004
Enlace PZD para bits de la palabra de mando 1 (STW1), consigna

principal (HSW) y bits de la palabra de mando 2 (STW2).
En el convertidor va PMU
Significado
P554.1 = 3100
P554.1 = 3001
Palabra de mando 1 bit 0 (Fte. CON./DES.1) va interface DPR (palabra 1)
P555.1 = 3101
P555.1 = 3001
Palabra de mando 1 bit 1 (Fte. CON./DES.2) va interface DPR (palabra 1)
P443.1 = 3002
P443.1 = 3002
Consigna principal de 16 bits (Fte. Consig. Pral.) va interface DPR (pal. 2)
P588.1 = 3411
P588.1 = 3004
Palabra de mando 2 bit 28 (Fte. ninguna alarma ext. 1) va interface DPR

(pal. 4)
Partiendo del ajuste de fbrica del convertidor, el ejemplo de

parametrizacin anterior representa un enlace funcional de datos de
proceso (consignas).
Cursiva:
Nmero de parmetro (para PMU como decimal, va PROFIBUS-DP el

nmero equivalente en HEX).
Con subrayado:
Indice (para PMU como decimal, va PROFIBUS-DP el nmero equivalente

en HEX).
Con doble subrayado:
Valor de enlace: determina si se transmite el conector seleccionado como

un valor de 16 de 32 bits y en que posicin en la parte PZD del telegrama
de consigna (maestro convertidor).
Fondo blanco = MASTERDRIVES Kompakt Plus,
CUPM, CUMC o CUVC (primera CBP)
Fondo gris =
MASTERDRIVES FC (CU1), VC (CU2)

o SC (CU3)
La asignacin de los datos de proceso (PZDi, i = 1..10) a las palabras

Enlace de datos de
proceso del canal de de estado y valores reales se realiza a travs del parmetro indexado
P734.i / P694.i (valores reales CB/TB). Cada ndice corresponde a un
valores reales
dato de proceso (p. ej. 5 PZD5 etc.). Introduzca en el parmetro
P734 / P694, bajo el ndice correspondiente, el nmero del conector o
del parmetro, cuyo valor desea transmitir con el dato de proceso
correspondiente.
La palabra de estado siempre se tiene que transmitir en la palabra
PZD1 de la respuesta PZD (canal de valores reales) y el valor real
principal siempre en la palabra PZD2. Las otras asignaciones de la
parte PZD (PZD3 hasta PZD10) no estn prefijadas. Si el valor real
principal se transmite como un valor de 32 bits, este ocupa el PZD2 y
el PZD3.
8.2-62

10.2004
Ejemplo para el
canal de valores
reales
Enlace PZD para la palabra de estado 1 (ZSW1), valor real principal

(HIW) y palabra de estado 2 (ZSW2).
Significado
P734.1 = 32
P694.1 = 968
La palabra de estado 1 (K032 / P968) se transmite en el canal de

valores reales va PZD1.
P734.2 = 151
P694.2 = 218
El valor real de velocidad n/f (KK151 / P218) se transmite en el canal

de valores reales va PZD2 (aqu como 16 bits, PZD3 no ocupada).
P734.4 = 33
P694.4 = 553

Ejemplo: valor real principal de 32 bits

P734.2 = 151
P694.2 = 218

de valores reales va PZD2 ...
P734.3 = 151
P694.3 = 218
... y PZD3 como valor de 32 bits.
Cursiva:
P734 / P694 (valores reales CB/TB), para PMU como decimal, va
PROFIBUS-DP el nmero equivalente como HEX (2B6 Hex).
Con subrayado:
Indice (para PMU como decimal, va PROFIBUS-DP el nmero
equivalente como HEX): determina en que posicin de la parte PZD en
el telegrama de respuesta se transmite el valor real seleccionado.
Nmero de conector / parmetro del valor real deseado.

Fondo blanco = MASTERDRIVES Kompakt Plus,
CUPM, CUMC o CUVC (primera CBP)
Fondo gris =
INDICACION
MASTERDRIVES FC (CU1), VC (CU 2)

o SC (CU 3)
Si los valores reales se transmiten como datos de 32 bits, se tiene que

introducir el nmero de conector / parmetro correspondiente en 2
palabras consecutivas (ndices).
Siemens AG
8.2-63
8.2.7.3
10.2004
Enlace de datos de proceso mediante telegramas estndar
Definicin
En la versin V3 del perfil PROFIdrive se definen telegramas estndar

para el intercambio cclico de datos.
Seleccin de
telegramas
El enlace de datos de proceso para telegramas estndar se puede

llevar a cabo con ayuda de un archivo script.
Estructura de los
telegramas estndar
Vase tambin la versin 3 de PROFIdrive (PNO: Referencia 3172).
Telegrama estndar 1:
Nmero PZD
Consigna
1
STW1
2
NSOLL_A
Nmero PZD
Valor real
1
ZSW1
2
NIST_A
Nmero PZD
Consigna
1
STW1
2
3
NSOLL_B
4
STW2
Nmero PZD
Valor real
1
ZSW1
4
ZSW2
NIST_B
Nmero PZD
Consigna
1
STW1
2
3
NSOLL_B
4
STW2
5
G1_STW
Nmero PZD
Valor real
1
ZSW1
4
ZSW2
5
G1_ZSW
3
NIST_B
6
7
G1_XIST1
9
G1_XIST2
Nmero PZD
Consigna
1
STW1
2
3
NSOLL_B
4
STW2
5
G1_STW
Nmero PZD
Valor real
1
ZSW1
4
ZSW2
5
G1_ZSW
...
...
3
NIST_B
...
...
10
G2_ZSW
6
G2_STW
6
7
G1_XIST1
11
12
G2_XIST1
9
G1_XIST2
13
14
G2_XIST2
Los telegramas estndar 5 y 6 para la funcin "Dynamic Servo Control" (DSC) se derivan de
los telegramas estndar 3 y 4.
8.2-64

...
...
10.2004
Nmero PZD
Consigna
1
STW1
2
3
NSOLL_B
4
STW2
5
G1_STW
Nmero PZD
Valor real
1
ZSW1
4
ZSW2
5
G1_ZSW
6
7
G1_XIST1
3
NIST_B
XERR
9
KPC
9
G1_XIST2
Nmero PZD
Consigna
1
STW1
2
3
NSOLL_B
4
STW2
5
G1_STW
Nmero PZD
Valor real
1
ZSW1
4
ZSW2
5
G1_ZSW
3
NIST_B
...
...
...
...
10
G2_ZSW
6
G2_STW
6
7
G1_XIST1
11
12
G2_XIST1
XERR
8
9
G1_XIST2
13
14
G2_XIST2
Seales:
N seal
Significado
Abreviatura
Palabra de mando 1
STW1
16
Palabra de estado 1
ZSW1
16
Palabra de mando 2
STW2
16
Palabra de estado 2
ZSW2
16
Consigna de velocidad A
NSOLL_A
16
con
Valor real de velocidad A
NIST_A
16
con
Consigna de velocidad B
NSOLL_B
32
con
Valor real de velocidad B
NIST_B
32
con
Captador1 palabra de mando
G1_STW
16
10
Captador1 palabra de estado
G1_ZSW
16
11
Captador1 valor real de posicin 1
G1_XIST1
32
12
G1_XIST2
32
13
Captador2 palabra de mando
G2_STW
16
14
Captador2 palabra de estado
G2_ZSW
16
15
G2_XIST1
32
16
G2_XIST2
32
25
Desviacin de regulacin
XERR
32
con
26
Regulador posic., factor de ganancia. KPC
32
con
Siemens AG
Longitud
16/32 bits
10
KPC
Signo
8.2-65
...
...
8.2.7.4
INDICACION
10.2004
Vigilancia de datos de proceso

P722.x (Inter.tlg. CB/TB)
P695 (Inter.tlg. CB/TB)
Con el parmetro P722 / P695 se puede determinar si el convertidor debe

vigilar, por medio de la CBP, la entrada de datos de proceso en el Dual-PortRAM.
Para el parmetro P722 es
el ndice 1 vlido para la primera CBP y

el ndice 2 vlido para la segunda CBP.
Para determinar cual es la primera CBP y cual la segunda, vase el prrafo
8.2.5 "Posibilidades de montaje / receptculos de conexin de la CBP".
Si se produce un fallo del maestro DP, estando la vigilancia de datos

de proceso activada, se da una reaccin del convertidor dependiendo
del tiempo de vigilancia de reaccin en la CBP.
&
P722.x 0
P722.x = 0
P695 0
P695 = 0
Vigilancia de
reaccin
activa
Reaccin
Reaccin
Reaccin
Reaccin
no
no
Vigilancia de
reaccin
no activa
Reaccin
Reaccin
Reaccin
Reaccin
no
no
no
no
Tabla 8.2-10
Vigilancia de datos de proceso dependiente de P722.x / P695 y de la

vigilancia de reaccin tWD
Al configurar al maestro DP se determina si el esclavo (CBP) debe

vigilar la comunicacin con el maestro. Si se activa est funcin
(vigilancia de reaccin), al establecer la comunicacin, el maestro
PROFIBUS-DP le enva al esclavo una caracterstica de tiempo tWD
(Watch-Dog-Time).
Si el tiempo de vigilancia de reaccin se sobrepasa, la CBP no escribe
ms datos de proceso en el Dual-Port-RAM. Con esto y P722.1 / P695
se puede proyectar una supervisin de datos de proceso.
8.2-66

10.2004
Vigilancia de reaccin
Tiempo de interrp. tlg CBP

P722.x
P695
tWD
CBP
Maestro DP
Figura 8.2-23
Equipo base
Efecto de tWD y P722.1 / P695
Vigilancia de reaccin tWD

S
P722.x
P695
0 ms
10 ms
No
CPU (PLC)
IM308B/C
CPU (AG)
IM 308B/C
en STOP
en STOP o
en STOP
en STOP
Simatic
"red DES."
El convertidor
sigue
funcionando
con los ltimos
datos tiles
recibidos.
El convertidor
sigue
funcionando
con los ltimos
datos tiles
recibidos.
El convertidor
sigue
funcionando
con los ltimos
datos tiles
recibidos.
Simatic
"red DES."
El convertidor
sigue
funcionando
con los ltimos
datos tiles
recibidos.
El convertidor
sigue
funcionando
con los ltimos
datos tiles
recibidos.
Alarma A083
Alarma
A083/A084
Desconexin
por fallo: F082
despus de
Desconexin
por fallo: F082
despus de
Vigilancia de
reaccin
+ 10 ms
Vigilancia de
reaccin
+ 10 ms
Tabla 8.2-11
Alarma A083
El convertidor
sigue
funcionando
con los ltimos
datos tiles
recibidos.
Desconexin
por fallo: F082
despus de
10 ms
Desconexin
F082, despus
de rearr. CPU.
El convertidor
sigue
funcionando
con los ltimos
datos tiles
recibidos.
Interaccin P722 / P695 y vigilancia de respuesta
Ponga siempre el parmetro P722 / P695 al valor 10 cuando trabaje

con la tarjeta CBP. Con esto se activa / desactiva la supervisin de los
datos de proceso solo a travs del maestro PROFIBUS-DP por medio
del valor de la vigilancia de reaccin. El convertidor toma la supervisin
de la entrada de datos de proceso en la Dual-Port-RAM a partir del
momento en que la CBP transcribe por primera vez datos de proceso
en el Dual-Port-RAM. Solo a partir de ese momento se puede generar
el fallo F082.
Los datos de proceso en los cuales la palabra de mando (PZD1) tenga
el valor cero, no sern transmitidos por la CBP la Dual-Port-RAM
(alarma A083)! A partir de la versin MASTERDRIVES MC V1.62 con
CBP2 V2.21 y telegrama estndar 5 (perfil PROFIdrive V3 con
equidistancia) los datos de proceso se transmitirn a la Dual-Port-RAM
independientemente del valor de la palabra de mando.
Siemens AG
8.2-67
10.2004
En caso de error se produce una desconexin por fallo despus de:

Valor de vigilancia de reaccin + 10 ms
Los 10 ms corresponden al valor 10 del parmetro P722 / P695 y
son por lo general despreciables en comparacin con el valor de
vigilancia de reaccin.
En el caso de tener adicionalmente en funcionamiento un maestro
de clase II, tenga en cuenta las indicaciones en el captulo 8.2.10.5,
prrafo "Diagnstico con maestros de clase II".
PELIGRO
Si en la interface Dual-Port-RAM se ha enlazado una orden

"CON./DES. 1" (bit 0), hay que tomar en cuenta por motivos de
seguridad lo siguiente:
Se tiene que parametrizar adicionalmente una orden "DES.2" o "DES.
3" activable en el regletero de bornes / PMU, ya que en caso de
interrupcin de la comunicacin, el convertidor no se puede
desconectar a travs de una orden definida.
8.2.8
Ajustes en el maestro PROFIBUS-DP (clase 1)
Fichero maestro de
datos de equipo
(GSD)
Fichero descriptivo
de tipo
8.2-68
Los equipos PROFIBUS tienen diferentes caractersticas.

Para que todos los sistemas maestros puedan acceder correctamente
a todas las posibilidades propias de la CBP, se han recopilado en
forma de una hoja electrnica de datos (fichero) las funciones
caractersticos de la CBP.
Estos llamados datos maestros de equipo describen completamente
las caractersticas de un tipo de aparato en un formato determinado.
Para los diferentes sistemas maestros estas caractersticas se
encuentran estandarizadas en un fichero maestro de datos de equipo
(Gertestammdatei = GSD) y para los SIMATIC en un fichero
especfico para Simatic: fichero descriptivo de tipo.
La CBP2 a partir de V2.21 soporta la versin 3 del PROFIdrive. El
fichero maestro de datos de equipo (GSD) se encuentra como archivo
ASCII (SIO28045.GSD) en el disquete que acompaa a la CBP.
Este archivo posibilita la configuracin de los telegramas estndar 1 a
6 y ha sido creado para PROFIBUS DP-V2 segn la revisin 4.
Para completar la compatibilidad respecto a la CBP y la CBP2 V2.10
se puede seguir haciendo una configuracin mediante los tipos de PPO
como se describe a continuacin.
La CBP2 a partir de V2.21 tambin se puede operar con el fichero
maestro de datos de equipo de la CBP y de la CBP2 V2.1
(SIEM8045.GSD).
El fichero descriptivo de tipo (SI8045AX.200 y SI8045TD.200) se
encuentra tambin como fichero ASCII en el disquete adjunto a la CBP.

10.2004
En el telegrama de configuracin del maestro PROFIBUS-DP se

transmiten los llamados bytes indicativos con los que se determina el
tipo de PPO del telegrama de datos tiles.
Para la seleccin de un determinado tipo de PPO (excepto el PPO, tipo
1) se pueden ocupar los bytes indicativos en diferente forma. P. ej.
para el tipo de PPO 4 el byte 0 = 245 y el byte 1 = 0 solo el byte 0 =
245.
Al recibir una combinacin de bytes indicativos desconocida, la CBP
activa, en el telegrama de diagnstico para el maestro PROFIBUS-DP,
el bit "Error de parametrizacin".
Seleccin del tipo

de PPO
PPO
Byte indicativo 0
Byte indicativo 1
Byte indicativo 2
Byte indicativo 3
Tipo
Dez
Hex
COM
Dez
Hex
COM
Dez
Dez
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F3
4AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F3
4AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F3
4AX
245
F5
6AX
V5.x
241
F1
2AX
V4.x/V5.x
241
F1
2AX
V4.x/V5.x
Hex
COM
Hex
COM
COMET200
Versin
V4.x/V5.x
241
F1
2AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
V4.x/V5.x
V4.x/V5.x
V4.x/V5.x
0
V4.x/V5.x
V4.x/V5.x
243
F5
6AX
V5.x
245
F5
6AX
V5.x
245
F5
6AX
243
F3
4AX
243
F3
4AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
V4.x/V5.x
243
F3
4AX
243
F3
4AX
241
F1
2AX
243
F3
4AX
V4.x/V5.x
243
F3
4AX
249
F9
10A
X
V5.x
Tabla 8.2-12
V5.x
Valores para los bytes indicativos
Siemens AG
8.2-69
8.2.8.1
Servicio de la CBP en un SIMATIC S5
COM ET200 hasta

versin V4.x
Ejemplo
8.2-70
10.2004
La tarjeta CBP funciona en un SIMATIC S5 como esclavo norma DP.

Como posibles tarjetas maestras se pueden utilizar IM308 B o IM308 C
o tambin en forma limitada CP5431.
Para configurar la estacin maestra se encuentran a disposicin los
Tools COM ET200 COM PROFIBUS.
Siempre que utilice versiones antiguas de estos tools de configuracin,
tiene que copiar el fichero GDS o el de descripcin de tipo, del disquete
que acompaa a la tarjeta, a la carpeta en la que se encuentra
instalado el programa de configuracin (tool).
Utilice para la configuracin de la CBP el fichero descriptivo de tipo del
disquete adjunto SI8045TD.200.
Copie el fichero al directorio en el que se encuentra el tool COM ET200
en el PG / PC.
CD C:\COMET200
COPY A:\SI8045TD.200 C:
La eleccin del tipo de PPO se realiza en COM ET200 en la ventana
de configuracin (hasta la versin V4.x), introduciendo los bytes
indicativos segn la tabla anterior.

10.2004
Utilice para la configuracin de la CBP el fichero descriptivo de tipo

COM ET200 WIN a
partir de V2.1 y COM (SI8045AX.200) que se encuentra en el disquete, solamente si la CBP
no est incorporada en la versin de suministro del paquete COM.
PROFIBUS
Copie, en est caso, el fichero a la carpeta "TYPDAT5X" en el que se
encuentra instalado COM en el PG / PC.
A partir de la versin V3.2 de COM PROFIBUS, la CBP se encuentra
siempre incorporada y los ficheros en el disquete carecen de
importancia:
Durante la configuracin de una CBP [arrastre el botn de seleccin
"ANTRIEBE" (ACCIONAMIENTOS) a la representacin del cable de
bus] y despus de confirmar la direccin de esclavo propuesta, debe
aparecer en la pantalla el cuadro de dilogo "Slaveeingenschaften"
(propiedades del esclavo) segn la siguiente muestra:
Aplicacin del
paquete de
componentes
DVA_S5
La seleccin del tipo de PPO se realiza con este Tool de configuracin

en la ventana titulada "Sollkonfiguration" (configuracin deseada). Esta
se muestra automticamente despus de activar el men
"Konfigurieren..." (configurar...).
Para mayores informaciones sobre la configuracin del intercambio de
datos entre una CBP y un SIMATIC S5 vanse las descripciones en el
paquete de componentes DVA_S5.
El paquete de componentes DVA-S5 (Drehzahlvernderbare Antriebe
= accionamientos de velocidad variable en SIMATIC S5) realiza el
intercambio de datos entre SIMATIC y SIMOVERT Slaves segn el
perfil de PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable y
simplifica de este modo la elaboracin de un programa para el usuario.
Como interface de datos siempre se pone a disposicin un
componente de datos de igual configuracin, independiente de la S5CPU en la que se desarrolla el programa. El programador no necesita
por tanto, conocer en detalle la arquitectura del sistema Simatic S5, ni
las funciones del sistema que eventualmente pueda necesitar.
El paquete de componentes DVA_S5 se puede pedir bajo la referencia
6DD1800-0SW0 en A&D WKF Frth.
Siemens AG
8.2-71
8.2.8.2
Servicio de la CBP en un SIMATIC S7
CBP como esclavo

en S7
Interfaces
PROFIBUS
incorporadas
CBP como esclavo

norma DP
CBP como esclavo

norma DP con
funcionalidad
ampliada
Diagnstico S7
INDICACION
8.2-72
10.2004
La tarjeta CBP puede funcionar en un SIMATIC S7 de dos modos

diferentes:
como esclavo norma DP
como esclavo norma DP con funcionalidad ampliada para SIMATIC S7
Como posibles maestros S7 se pueden utilizar CPUs, con interfaces
PROFIBUS incorporadas, tales como: CPU413-2DP, CPU414-2DP,
CPU315-2DP o CPU416-2DP etc.
La configuracin de la estacin maestra y la red PROFIBUS completa
se lleva a cabo en el " Hardwaremanager " (Manager de Hardware) de
STEP 7.
Requisitos: STEP 7 a partir de la versin V3.0
En caso de que la opcin "MASTERDRIVES CBP" no se encuentre
aun en su catlogo hardware STEP 7, siga los pasos siguientes:
Copie el fichero descriptivo de tipo SI8045AX.200 del disquete adjunto,
a la carpeta de STEP 7:
STEP7 S7DATA GSD
A partir de la versin V4.01 de STEP 7, la CBP se encuentra siempre
incorporada en el catlogo hardware y los ficheros en el disquete
carecen de importancia.
Seleccione seguidamente en el men "Extras" de la configuracin
hardware SIMATIC la opcin "GSD-Dateien aktualisieren" (actualizar
ficheros GSD) y actvelo.
Encontrar la CBP despus en el men "Hardwarekatalog" (catlogo
hardware) bajo la opcin "PROFIBUS-DP otros equipos de campo
Simovert". Se encuentra ah bajo el nombre "MASTERDRIVES CBP".
Para que se pueda enlazar al PROFIBUS-DP la CBP como esclavo
norma DP con funcionalidad ampliada para SIMATIC S7 (p. ej.
comunicacin acclica con DriveMonitor), hay que instalar el llamado
"DVA_S7-Objektmanager" como Add-On para STEP 7.
El "DVA_S7-Ojektmanager" es parte integrante del paquete de
componentes DVA_S7.
El requisito necesario para la instalacin del DVA_S7-OM es el
software base STEP 7 a partir de la versin V3.1.
El DVA_S7-OM reemplaza la funcin de los ficheros GSD o de tipo y
complementa las propiedades de los equipos archivadas all con
aquellas que se necesitan para funcionar con el S7.
Si se configura, en SIMATIC S7, la CBP con ayuda del administrador
de objetos DVA_S7, se genera automticamente una alarma de
diagnstico en la S7-CPU al producirse un fallo en el convertidor. Esta
alarma se deriva del bit 3 de la palabra de estado (colector de fallos) y
conlleva al STOP de la S7-CPU cuando no se ha programado el OB82
(bloque de organizacin para diagnstico).
Para procesar correctamente la alarma de diagnstico hay que
transmitir como primera palabra (siempre y sin modificar) la palabra de
estado del convertidor a la CBP (comparar con el captulo "Enlace de
datos de proceso").
En general la CBP2 no genera ninguna alarma de diagnstico cuando
se produce un fallo en el convertidor.

10.2004
Si un accionamiento que ha sido configurado deja de funcionar

totalmente o se produce una interrupcin en el cable de bus, se puede
regular el comportamiento de la S7-CPU mediante la programacin de
los componentes OB86 y OB122 correspondientes. Si estos
componentes del sistema no se programan, la S7-CPU pasa al estado
STOP si se produce alguno de los casos mencionados. Encontrar una
descripcin detallada sobre los componentes del sistema
mencionados, en el captulo 3 del manual de programacin para la S7300/400.
Despus de la instalacin del DVA_S7-OM, la CBP aparece en el
Hardware-katalog (catlogo hardware) de la siguiente forma:
La seleccin del tipo de PPO se realiza en el "Manager de Hardware"

por medio de la solapa llamada "configuracin", en el cuadro de
dilogo "Eigenschaften - DP-Slave" (propiedades DP-Slave) que el
sistema muestra automticamente en la pantalla al confirmar la
seleccin; p. ej. "Motion Control".
Para mayores informaciones sobre la configuracin del intercambio de
datos entre una CBP y un SIMATIC S7 vanse las descripciones en el
paquete de componentes DVA_S7.
Siempre que no se utilice el paquete de componentes DVA_S7, se
tiene que mantener mediante el programa del usuario la funcionalidad
del sistema relacionada con la consistencia de datos. Esto significa
especialmente, que solo se puede tener acceso a datos consistentes >
4 byte a travs de las funciones SFC14 y SFC15.
En este caso, la parte PKW y la PZD se tienen que tomar como dos
campos de datos consistentes independientes.
Siemens AG
8.2-73
10.2004
PKW
CP342-5DP
Paquete de
componentes
DVA_S7
8.2.8.3
Fichero GSD
necesario
8.2-74
PZD (4, 12 o 20 bytes)
PPO1
(8 byte)
(4 byte)
PPO2
(8 byte)
(12 byte)
PPO3
(4 byte)
PPO4
(12 byte)
PPO5
(8 byte)
(20 byte)
En un CP342-5DP, la tarjeta CBP solo puede operar como esclavo

"norma" DP, ya que el CP342-5DP por el momento no apoya ninguna
de las funciones de S7. Para que la CBP pueda operar como esclavo
norma es necesario integrar el fichero GSD o el de descripcin de tipo
al software bsico STEP7 (comparar con "interfaces DP integradas").
El paquete de componentes DVA-S7 (Drehzahlvernderbare Antriebe
= accionamientos de velocidad variable en SIMATIC S7) realiza el
intercambio de datos entre el accionamiento y S7 segn el perfil de
PROFIBUS para accionamientos de velocidad variable y simplifica de
este modo la elaboracin de un programa para el usuario. Como
interface de datos siempre se pone a disposicin un componente de
datos de igual configuracin, independiente de la S7-CPU en la que se
desarrolla el programa. El programador no necesita por tanto, conocer
en detalle la arquitectura del sistema, ni las funciones del sistema que
eventualmente pueda necesitar.
Como se menciono anteriormente, el DVA_S7-Objektmanager es parte
integrante del paquete de componentes DVA_S7.
El paquete de componentes DVA_S7 se puede pedir bajo la referencia
6SX 7005-0CB00 en A&D WKF Frth.
Servicio de la CBP con sistemas maestros ajenos

En un sistema maestro ajeno, la CBP puede operar exclusivamente
como esclavo norma DP.
El fichero maestro de datos de equipo (Gertestammdatei = GSD) que
se encuentra en el disquete contiene toda la informacin que necesita
un sistema maestro DP, para poder integrar la CBP como esclavo
norma DP a su configuracin PROFIBUS.
Cuando un sistema maestro ajeno acepta la integracin directa de un
fichero GSD, se puede copiar el fichero SIEM8045.GSD directamente
en la carpeta correspondiente.
Si no lo acepta, entonces se tienen que deducir las informaciones
necesarias del fichero SIEM8045.GSD.

10.2004
8.2.8.4
Servicio de la CBP2 con funcionalidad ampliada en un SIMATIC S7

Las funciones ampliadas "comunicacin directa esclavo-esclavo" y
"sincronizacin por reloj" estn descritas en detalle en el perfil
PROFIBUS, tcnica de accionamientos, versin 3.x, referencia 3.171
(alemn), 3.172 (ingls).
DriveES SlaveOM
El requisito previo para utilizar las funciones aqu descritas es poseer la

herramienta de configuracin STEP7 y DriveES con el SlaveOM para
la CBP2.
Configuracin libre: Se pueden configurar hasta 16 datos de
proceso por esclavo (valores reales y consignas).
Comunicacin directa: Comunicacin directa "esclavo-esclavo" sin
tener que dar rodeos pasando por el maestro DP.
Sincronizacin por reloj: Sincronizacin de procesos del maestro y
los esclavos en un PROFIBUS equidistante.
La configuracin libre se puede hacer con todos los maestros DP que
han sido proyectados con STEP7.
El uso de la comunicacin directa y la sincronizacin por reloj implica
que se disponga de maestros DP que apoyen esas funciones, p. ej.
todos los S7-CPU con la propiedad "equidistancia".
Configuracin
Los ajustes para la configuracin libre y la comunicacin directa

"esclavo-esclavo" se realizan con el SlaveOM en la ficha
"Configuracin". En el accionamiento solo se tienen que enlazar
correspondientemente los valores reales y las consignas.
Sincronizacin por
reloj
La configuracin de la sincronizacin por reloj llvela a cabo con el

SlaveOM en la ficha "Sincronizacin por reloj". Por otra parte tiene que
tomar en cuenta determinados parmetros en el accionamiento (solo
MASTERDRIVES MC).
En la ayuda online para el SlaveOM encontrar mayores detalles al
respecto.
Siemens AG
8.2-75
8.2.8.5
10.2004
CBP2 con comunicacin directa en un SIMATIC S7

La comunicacin directa permite una comunicacin entre los esclavos
del PROFIBUS sin que los datos tengan que pasar por el maestro DP.
Requisito indispensable es contar con un maestro DP que "marque el
comps".
Maestro DP (clase 1)
Maestro de parametriz.,
Estacin activa
Salidas
Entradas
Slave
(accionamiento)
Publisher
Slave
(accionamiento)
Subscriber
Slave
(accionamiento)
Subscriber
Relaciones en la comunicacin directa
Figura 8.2-24
Configuraciones
Comunicacin directa
Con la Comunicacin directa se puede configurar de diversas formas la

comunicacin entre los esclavos DP, p. ej.
"Broadcast": Prescripcin de una consigna gua desde un
accionamiento maestro a todos los accionamientos.
"Punto a punto": transmisin de una consigna desde un
accionamiento al siguiente.
Definiciones:
Emisor
Emisor de la comunicacin directa (publisher): todas las entradas

de un esclavo DP, dotado de capacidad para comunicarse
directamente, son datos de emisin cuando se trata de
comunicacin directa. Pueden ser recibidos por otro esclavo
(tambin con capacidad de comunicacin directa) o por un maestro
DP. La emisin se realiza automticamente por Broadcast. No es
necesario configurar explcitamente al emisor de la comunicacin
directa.
Receptor
Receptor de la comunicacin directa (subscriber): Por medio de la

configuracin se determinan las fuentes para las consignas. Pueden
actuar como fuentes las salidas del maestro DP o las entradas de
un esclavo DP, emisor en la comunicacin directa (en los
accionamientos: sus valores reales). Las salidas del maestro y las
entradas de los esclavos se pueden mezclar indistintamente (con
desmenbramiento por palabras).
Los accionamientos capacitados para comunicarse directamente
tambin pueden recibir datos de s mismos (realimentacin).
8.2-76

10.2004
Se necesita:
STEP7 a partir de la versin 5.0 con servicepack 2 4 (servicepack
3 no es adecuado) o versin 5.1
DriveES con SlaveOM para CBP2
Maestro Profibus S7 con la funcionalidad "equidistancia"
Esclavo DP con capacidad para la comunicacin directa como
interlocutor de comunicacin (p. ej. accionamientos o ET200)
CBP2
La comunicacin directa es independiente del equipo base. La
funcionalidad se encuentra implementada en la CBP2.
La comunicacin directa se configura con el SlaveOM en la ventana
"Configuracin".
Cantidad de datos y
de canales de
emisin
Datos de recepcin / emisin: mximo 16 palabras para

consignas/valores reales por cada accionamiento, que se pueden
repartir a voluntad entre el maestro DP y los esclavos DP con
capacidad de comunicacin directa.
Cantidad de canales de emisin: Un canal Broadcast, que pueden
recibir el maestro DP y un nmero ilimitado de esclavos DP.
Cantidad de canales de recepcin: Mximo 8.
Ejemplo:
La siguiente figura muestra una configuracin de comunicacin directa

con dos emisores (publishern) y un accionamiento con CBP2 como
receptor (subscriber).
PROFIBUS
Entradas
maestro - esclavo1
1
2
3
4
Salidas
1
2
3
Entradas
esclavo 2
(Publisher)
1
2
3
4
5
6
7
Entradas
esclavo 3
(Publisher)
1
2
3
4
5
6
7
8
Figura 8.2-25
Esclavo 1 (Subscriber)
accionam. con CBP2
Dual-Port-RAM
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
V.reales
Consignas
Ejemplo de configuracin de comunicacin directa esclavo-esclavo
Siemens AG
8.2-77
8.2.8.6
10.2004
CBP2 con sincronizacin por reloj en un SIMATIC S7

Concierne solo a MASTERDRIVES MC, no a VC.
8.2.8.7
CBP2 con sincronizacin por reloj en un maestro PROFIBUS segn

PROFIdrive V3
Concierne solo a MASTERDRIVES MC, no a VC.
8.2.9
MASTERDRIVES como esclavo PROFIdrive V3

MASTERDRIVES VC a partir de V3.3, con CBP2 a partir V2.2, se
puede parametrizar como esclavo PROFIdrive V3. Las aplicaciones
con Profibus sncrono al ciclo, especialmente DSC, solo conciernen a
MASTERDRIVES MC, no a MASTERDRIVES VC.
8.2-78

10.2004
8.2.10
Diagnstico y bsqueda de fallos
INDICACION
Tenga en cuenta las diferencias en las descripciones de diagnstico y

bsqueda de fallo, que se hacen a continuacin, correspondientes a la
serie de equipos con una clase de funcionalidad anterior, o sea FC
(CU1), VC (CU2) y SC (CU3).
8.2.10.1
Evaluacin de las posibilidades de diagnstico hardware
Indicadores LED
En la parte frontal de la CBP se encuentran tres indicadores LED:

rojo:
CBP en servicio
amarillo:
Intercambio de datos con el equipo base
verde:
Transmisin de datos tiles va PROFIBUS
Los indicadores de diagnstico LED le proporcionan al usuario una
rpida informacin sobre el estado actual de la tarjeta CBP.
Informaciones de diagnstico ms detalladas se pueden leer
directamente de la memoria de diagnstico de la CBP, a travs de un
parmetro de diagnstico.
INDICACION
Durante el funcionamiento normal los tres LED lucen de forma

simultnea y su intermitencia tiene la misma duracin.
El estado esttico de un diodo luminoso (encendido o apagado) indica
un estado de servicio especial (fase de parametrizacin o fallo).
LED
Estado
Diagnstico
Rojo
Intermitente
CBP en servicio; existe alimentacin de tensin
Amarillo
Intermitente
Intercambio correcto de datos con el equipo base
Verde
Intermitente
Transmisin cclica correcta de datos tiles con

un maestro de clase 1 mediante PROFIBUS
Tabla 8.2-13
LED
Rojo
Amarillo
Verde
Indicacin de servicio CBP
Estado
Diagnstico
Intermitente Ninguna transmisin cclica correcta de datos

Intermitente tiles con un maestro de clase 1 mediante
PROFIBUS-DP
Apagado P. ej. por interferencias CEM, enchufe de bus
sacado, conexiones cambiadas, el usuario de bus
no recibe datos tiles del maestro, etc.
Transmisin acclica de datos tiles con un
maestro de clase 2 (DriveES, DriveMonitor,
SIMATIC OP) no acta sobre el LED verde.
Tabla 8.2-14
Servicio Online sin datos tiles
Siemens AG
8.2-79
10.2004
LED
Estado
Diagnstico
Interrupcin de tensin de alimentacin para CBP;

Amarillo Encendido cambiar CBP o el equipo base
Rojo
Apagado
Verde
Encendido
Rojo
Amarillo
Verde
Encendido No es posible el intercambio de datos con el equipo

Apagado base;
cambiar CBP o el equipo base
Encendido
Encendido No se da la transmisin cclica de datos tiles con un

Amarillo Encendido maestro de clase 1 mediante PROFIBUS;
cable PROFIBUS no conectado o defectuoso
Apagado
Verde
Rojo
Tabla 8.2-15
Indicacin de fallo en la CBP
En la siguiente tabla estn enumerados todos los estados de servicio

especiales, que se indican por medio de la CBP.
LED
Rojo
Apagado
Verde
Encendido
Rojo
Encendido
Amarillo
Apagado
Verde
Intermitente
Encendido
Verde
Apagado
(Repetir download de la firmware o cambiar la

CBP)
Intermitente Error: test de RAM de la CBP
Amarillo
Encendido
Verde
Encendido
Rojo
CBP espera el final de la inicializacin por medio

del equipo base
Intermitente Error de suma de comprobacin: Flash-EPROM de

la CBP
Amarillo
Rojo
Informacin de diagnstico
Intermitente CBP espera el comienzo de la inicializacin por

medio del equipo base
Amarillo
Rojo
Cambiar CBP (RAM externo, DPRAM o SPC3RAM defectuosos)
Intermitente Solo CBP2
Amarillo
Apagado
El software del esclavo DP detecta un fallo grave
Verde
Apagado
Anotar el nmero de fallo en r732.8 y avisar al

Customer Service
Tabla 8.2-16
Estados de servicio especiales
LED
Estado
Rojo
Apagado
Solo CBP2
Amarillo
Apagado
Se ha ajustado el protocolo USS
Verde
Intermit.
Tabla 8.2-17
8.2-80
Estado
Informacin de diagnstico
USS

10.2004
8.2.10.2
Visualizaciones de fallos y alarmas en el aparato base

Si se generan perturbaciones en la comunicacin entre el PROFIBUS y
la CBP se visualizarn en la PMU o en el OP de la unidad base los
nmeros correspondientes a los fallos o alarmas.
Alarmas
Nmero de alarma
primera
CB/TB
segunda
CB
A 081
A 089
Significado
Las combinaciones de bytes indicativos que transmite

el maestro DP en el telegrama de configuracin, no
corresponden a las combinaciones de bytes indicativos
permitidas (vase tabla 8.2-12)
Consecuencia:
No se establece el enlace con el maestro PROFIBUSDP; es necesario hacer una nueva configuracin
A 082
A 090
No se puede detectar ningn tipo de PPO vlido en el

telegrama de configuracin del maestro DP.
Consecuencia:
No se establece el enlace con el maestro PROFIBUSDP; es necesario hacer una nueva configuracin
A 083
A 091
Del maestro DP no se reciben datos tiles o los datos

tiles son nulos (p. ej. palabra de mando completa:
STW1=0)
Consecuencia:
Los datos de proceso no se transfieren al DPR. Si el
parmetro P722 (P695) no es igual a cero, se genera
el fallo F 082 (vase captulo " vigilancia de datos de
proceso")
A 084
A 092
La comunicacin entre el maestro DP y la CBP se ha

interrumpido (p. ej. rotura de cable, bus desenchufado
o maestro DP desconectado).
Consecuencia:
Los datos de proceso no se transfieren al DPR. Si el
parmetro P722 (P695) no es igual a cero, se genera
el fallo F 082 (vase captulo " vigilancia de datos de
proceso")
A 086
A 094
El equipo base detecta interrupcin en el

Heartbeatcounter
Consecuencia:
Se interrumpe la comunicacin con la automatizacin
A 087
A 095
El software del esclavo DP detecta un fallo grave,

nmero de fallo en el parmetro de diagnstico r732.8
Consecuencia:
No se da comunicacin. Fallo resultante F082
Siemens AG
8.2-81
10.2004
Nmero de alarma
primera
CB/TB
segunda
CB
A 088
A 096
Significado
Solo CBP2
Por lo menos uno de los emisores de comunicacin
directa, que se han configurado no est todava activo
o se ha vuelto a desactivar. Para ms detalles vanse
los parmetros de diagnstico de la CBP2.
Consecuencia:
Si un emisor aun no est activo, las consignas que le
corresponden se ponen a cero.
Si un emisor de comunicacin directa se vuelve a
desactivar se interrumpe asimismo (fallo resultante
F082) la transmisin de las consignas al equipo base
segn el ajuste realizado en P715.
Tabla 8.2-18
Correspondencia
Indicaciones de alarmas en el aparato base
El nmero de alarma para la primera CB/TB es vlido para las

siguientes configuraciones:
slots de A a G y no hay montada ninguna tarjeta tecnolgica
T100/T300/T400.
si hay montadas dos CBP la primera es aquella que est montada
en el slot de letra inferior.
El nmero de alarma para la segunda CB/TB es vlido para las
siguientes configuraciones:
hay montada una tarjeta tecnolgica T100/T300/T400 y, en la caja
electrnica, hay una CBP montada en uno de los slots de A a G.
si hay montadas dos CBP la segunda es aquella que est montada
en el slot de letra superior.
INDICACION
8.2-82
La alarma A082 / A090 puede tambin visualizarse en el aparato base

la primera vez que se pone en funcionamiento la CBP, mientras no se
realice ningn intercambio de telegramas con un maestro DP; p. ej.
porque el cable de bus aun no ha sido conectado.

10.2004
Indicaciones de fallo
N de fallo
primera
CB/TB
segunda
CB
F080
F085
Significado
Fallo en el Dual-Port-RAM
Medidas:
Probablemente CBP defectuosa, cambiar CBP
Fallo en la vigilancia Heartbeat-Counter

valor fallo valor fallo La CBP ya no incrementa el Heartbeat-Counter debido
(r949) = 0 (r949) = 2 a un error interno.
CBP no est correctamente colocada o defectuosa
F081
F081
Medidas:
Controlar el montaje o cambiar la CBP
Interrupcin de telegrama en el Dual-Port-RAM (DPR)
valor fallo valor fallo Ha transcurrido el tiempo de vigilancia de interrupcin
(r949) = 1 (r949) = 2 de telegrama ajustado por medio del parmetro P722
(P695) (vase captulo "Vigilancia de datos de
proceso").
El bus est interrumpido o todos los datos tiles son
igual a 0 (vase tambin A083)
F082
F082
Medidas:
Controlar el cable y los conectores de bus;
en el maestro DP, darle a la palabra de mando STW1
valores desiguales a cero
Tabla 8.2-19
Correspondencia
Indicaciones de fallo en el equipo base
El nmero de fallo para la primera CB/TB es vlido para las siguientes

configuraciones:
slots de A a G y no hay montada ninguna tarjeta tecnolgica
T100/T300/T400.
si hay montadas dos CBP la primera es aquella que est montada
en el slot de letra inferior.
El nmero de fallo para la segunda CB/TB es vlido para las siguientes
configuraciones:
hay montada una tarjeta tecnolgica T100/T300/T400 y, en la caja
electrnica, hay una CBP montada en uno de los slots de A a G.
si hay montadas dos CBP la segunda es aquella que est montada
en el slot de letra superior.
Siemens AG
8.2-83
8.2.10.3
10.2004
Evaluacin del parmetro de diagnstico de la CBP

(Parmetro de diagnstico de la CBP2 vase el captulo 8.2.10.6)
INDICACION
Tenga en cuenta que para la serie de equipos con clases de

funcionalidad anterior, o sea FC (CU1), VC (CU2) y SC (CU3), en
lugar del parmetro r732.i se tiene que utilizar el correspondiente
parmetro indexado r731.i.
La CBP almacena en una memoria intermedia de diagnstico
informaciones tiles que facilitan la puesta en servicio y la asistencia.
Estas informaciones de diagnsticos se pueden leer con el parmetro
indexado r732.i (diagnstico CB/TB).
Si en la caja electrnica hay instaladas dos CBP, el diagnstico para la
segunda comienza en el parmetro r732 a partir del ndice 33, es decir:
para leer las informaciones de diagnstico de la segunda CBP se tiene
que sumar un offset de 32 nmero de ndice deseado.
Parmetro de
diagnstico CBP
r732
Nmero de ndice
Significado
1ra. CBP
2da. CBP
CBP_Status
.1
.33
DP-Ctrler_Status
.2
.34
Global_Controls
.3
.35
Contador: telegramas recibidos sin error (solo norma

DP)
.4 (Low)
.36 (Low)
Reservado
.4 (High)
.36 (High)
Contador "TIMEOUT"
.5 (Low)
.37 (Low)
Reservado
.5 (High)
.37 (High)
Contador "CLEAR DATA"
.6 (Low)
.38 (Low)
Reservado
.6 (High)
.38 (High)
Contador: Error Heartbeat-Counter
.7 (Low)
.39 (Low)
Reservado
.7 (High)
.39 (High)
Cantidad de bytes para diagnstico especial
.8 (Low)
.40 (Low)
Reservado
.8 (High)
.40 (High)
Reflejo de Slot Identifier 2
.9 (Low)
.41 (Low)
Reflejo de Slot Identifier 3
.9 (High)
.41 (High)
Reflejo de P918 (Direcc. Bus CB), solo parte Low
.10 (Low)
.42 (Low)
Reservado
.10 (High)
.42 (High)
Contador: nueva configuracin a travs de CU
.11 (Low)
.43 (Low)
ATENCION
Los siguientes ndices tienen otro significado si se
selecciona el "diagnstico de telegrama ampliado" va
P711 / P696 (CB parmetro 1).
8.2-84

10.2004
Nmero de ndice
Significado
1ra. CBP
2da. CBP
Contador: inicializacin
.11 (High)
.43 (High)
Identificacin de fallo, fallo DPS-Manager (8 bit)
.12 (Low)
.44 (Low)
Reservado
.12 (High)
.44 (High)
Tipo de PPO detectado (8 bits)
.13 (Low)
.45 (Low)
Reservado
.13 (High)
.45 (High)
Reflejo "DWORD-Specifier-ref"
.14
.46
Reflejo "DWORD-Specifier-act"
.15
.47
Contador DPV1:DS_WRITE, acuse positivo
.16 (Low)
.48 (Low)
Reservado
.16 (High)
.48 (High)
Contador DPV1: DS_WRITE, acuse negativo
.17 (Low)
.49 (Low)
Reservado
.17 (High)
.49 (High)
Contador DPV1:DS_READ, acuse positivo
.18 (Low)
.50 (Low)
Reservado
.18 (High)
.50 (High)
Contador DPV1:DS_READ, acuse negativo
.19 (Low)
.51 (Low)
Reservado
.19 (High)
.51 (High)
Contador DP/T: GET DB99, acuse positivo
.20 (Low)
.52 (Low)
Contador DP/T: PUT DB99, acuse positivo
.20 (High)
.52 (High)
.21 (Low)
.53 (Low)
.21 (High)
.53 (High)
.22 (Low)
.54 (Low)
.22 (High)
.54 (High)
Contador servicio DP/T acuse negativo
.23 (Low)
.55 (Low)
Contador DP/T: Relacin de aplicacin, acuse positivo .23 (High)
.55 (High)
Reservado
.24
.56
Fecha de generacin del software: da, mes
.25
.57
Fecha de generacin del software: ao
.26
.58
Versin software
.27
.59
Versin software
.28
.60
Versin software: Flash-EPROM-Checksum
.29
.61
Reservado
Reservado
Tabla 8.2-20
.32
.64
Memoria intermedia de diagnstico de la CBP
Siemens AG
8.2-85
8.2.10.4
10.2004
Significado de la informacin en el parmetro de diagnstico r723 para la

CBP
(Para diagnstico de la CBP2 vase el captulo 8.2.10.6)
r732.1
(090H, CBP_Status)
15 14 13 12 11 10
Bit
Bit0
"CBP Init": la CBP se encuentra en la fase de inicializacin o espera
a ser inicializada a travs de la tarjeta base.
(En servicio normal: Bit0 = 0)
Bit1
"CBP Online": CBP en el lugar de montaje 2 (DPRAM Offset
direccin 0x54) o en el lugar de montaje 3 (DPRAM Offset direccin
0x55) seleccionada en la tarjeta base
Bit2
"CBP Offline": Ni la CBP en el lugar de montaje 2 (DPRAM Offset
direccin 0x54), ni la CBP en el lugar 3 (DPRAM Offset direccin
0x55) seleccionada en e la tarjeta base
Bit3
Sobrepasado el margen de valores "direccin de bus CB" (P918)
(tarjeta base).
Bit4
Diagnstico ampliado activo [parmetro 1 CB (P711 / P696) <> 0].
Bit8
Se han transmitido bytes indicativos falsos (telegrama de
configuracin del maestro PROFIBUS DP ? errneo errneo)
Bit9
Tipo de PPO falso (telegrama de configuracin del maestro
PROFIBUS DP ? errneo errneo).
Bit10 (sin uso en la CBP2)
Recibida una correcta configuracin del maestro PROFIBUS DP
Bit12
Se ha detectado un "Fallo fatal" del DPS-Manager-SW
Bit13
Se procesa cclicamente el programa en la CBP (solo se abandona
con reset)
(funcionamiento normal: activo).
Bit15
El programa en la CBP en el lazo de "comunicacin online" solo se
abandona al inicializar mediante la tarjeta base.
8.2-86

10.2004
r732.2 (092H,
DP-Ctrler_Status)
15 14 13 12 11 10
Bit
Bit0
Offline/Passive Idle
0 = el DP-Ctrler se encuentra en Offline (Servicio normal)
1 = el DP-Ctrler se encuentra en Passiv-Idle
Bit1
reservado
Bit2
Diag-Flag:
0 = Datos de diagnstico han sido ledos por el maestro
1 = Datos de diagnstico todava no han sido ledos por el
maestro
Bit3
RAM Access Violation, acceso de memoria > 1,5kByte

0 = Ninguna violacin de direccin (Servicio normal)
1 = En direcciones >1536 byte se le resta a la direccin
un offset de 1024 y se realiza el acceso con el nuevo valor
Bit4,5 DP-State 1..0:

00 = estado "Wait_Prm"
01 = estado "Wait_Cfg"
10 = estado "DATA_Exchg"
11 = no es posible
Bit6,7 WD-State 1..0:
00 = estado "Baud_Search"
01 = estado "Baud_Control"
10 = estado "DP_Control"
11 = no es posible con el maestro PROFIBUS DP
Bit 8,9,10,11
Velocidad de transmisin 3..0:

0000 = 12 MBaud
0001 = 6 MBaud
0010 = 3 MBaud
0011 = 1,5 MBaud
0100 = 500 kBaud
0101 = 187,5 kBaud
0110 = 93,75 kBaud
0111 = 45,45 kBaud
1000 = 19,2 kBaud
1001 = 9,6 kBaud
Resto = no es posible
Bit 12,13,
14,15
SPC3-Release 3..0:
0000 = Release 0
Resto = no es posible
DPC31:
0000 = Step A
0001 = Step B
0010 = Step C
Siemens AG
8.2-87
r732.3 (094H,
Global_
Controls)
r732.4
(Low-byte), 096H
r732.5
(Low-byte), 098H
r732.6
(Low-byte), 09AH
r732.7
(Low-byte), 09CH
r732.8
(Low-byte), 09EH
r732.9
(Low-byte), 0A0H
r732.9
(High-byte), 0A1H
r732.10
(Low-byte), 0A2H
r732.11
(Low-byte), 0A4H
r732.11
(High-byte), 0A5H
r732.12
(Low byte), 0A6H
r732.13
(Low-byte), 0A8H
r732.13
(High-byte), 0A9H
r732.14,
0AAH u. 0ABH
8.2-88
10.2004
El valor de los bits se queda hasta el siguiente DP-Global Control

15 14 13 12 11 10
Bit
Bit0
Reservado
Bit1
1 = Telegrama Clear_Data recibido
Bit2
1 = Telegrama Unfreeze recibido
Bit3
1 = Telegrama Freeze recibido
Bit4
1 = Telegrama Unsync recibido
Bit5
1 = Telegrama Sync recibido
Bit6,7
Reservado
Contador de telegramas correctos recibidos (solo norma DP)
Contador de telegramas netos DP recibidos
Contador TIMEOUT
Se incrementa cuando se reconoce la seal de mensaje "TIMEOUT".
Aparece cuando estando la vigilancia de reaccin parametrizada (en el
maestro DP) p. ej. se desenchufa el conector de bus.
Contador CLEAR DATA
Solo se incrementa si se detecta la seal global de control "CLEAR
DATA" (vase r732.3). Ocurre p. ej. si se pone en "STOP" el maestro
DP.
Contador: fallo Heartbeat-Counter
Solo se incrementa si la tarjeta base o la tecnolgica no modifican el
contador en el intervalo de aprox. 800 ms.
Cantidad de bytes para diagnstico especial
Cantidad de bytes registrados a partir de r732.9, si se selecciona en el
"Parmetro 1 CB" el diagnstico especial.
Reflejo del Slot Identifier 2
Se lee del DPRAM en la fase de inicializacin: Offset Address 054H,
corresponde en VC, FC y SC al parmetro P090
Reflejo del Slot Identifier 3
Se lee del DPRAM en la fase de inicializacin: Offset Address 055H,
corresponde en VC, FC y SC al parmetro P091
Reflejo de P918
Se lee del DPRAM en la fase de inicializacin: "Direccin de bus CB"
(sol Low-byte)
Contador: nueva configuracin a travs de CU
Nueva configuracin online requerida por la tarjeta base.
Contador: inicializacin
Se incrementa al comienzo de la rutina de inicializacin
DPS-Manager Error
Indicativo de fallo para errores fatales del DPS-Manager
Tipo de PPO
Tipo de PPO detectado en el telegrama de configuracin
Reservado
Reflejo "DWORD-Specifier-ref"
Se lee del DPRAM en la fase de inicializacin y se actualiza
cclicamente

10.2004
r732.15,
0ACH u. 0ADH
r732.16
(Low-byte), 0AEH
r732.16
(High-byte), 0AFH
r732.17
(Low-byte), 0B0H
r732.17
(High-byte), 0B1H
r732.18
(Low-byte), 0B2H
r732.18
(High-byte), 0B3H
r732.19
(Low-byte), 0B4H
r732.19
(High-byte), 0B5H
r732.20
(Low-byte), 0B6H
r732.20
(High-byte), 0B7H
r732.21
(Low-byte), 0B8H
r732.21
(High-byte), 0B9H
r732.22
(Low-byte), 0BAH
r732.22
(High-byte), 0BBH
r732.23
(Low-byte), 0BCH
r732.23
(High-byte), 0BDH
r732.24
(Low-byte), 0BEH
r732.24
(High-byte), 0BFH
r732.25
0C0H u. 0C1H
r732.26
0C2H u. 0C3H
r732.27
0C4H u. 0C5H
r732.28
0C6H u. 0C7H
r732.29
0C8H u. 0C9H
Reflejo "DWORD-Specifier-act
Se lee del DPRAM en la fase de inicializacin y se actualiza cclicamente
Contador DS_WRITE, acuse negativo
Reservado
Contador DS_WRITE, acuse positivo
Reservado
Contador DS_READ, acuse negativo
Reservado
Contador DS_READ, acuse positivo
Reservado
Contador GET DB99, acuse positivo
Contador PUT DB99, acuse positivo
Contador servicio DPT, acuse negativo
Contador Applik, acuse positivo
Incrementar en servicio DPT "Establecer relacin de aplicacin"
Reservado
Reservado
Fecha de generacin del software
Da y mes de la elaboracin del firmware de la CBP
(indicacin: 0304 = 03.04.)
Fecha de generacin del software
Ao de la elaboracin del firmware de la CBP (indicacin = ao)
Versin software
Versin software VX.YZ (indicacin X)
Versin software
Versin software VX.YZ (indicacin YZ)
Flash-EPROM Checksum
Se lee en la fase de inicializacin del Flash-EPROM
Siemens AG
8.2-89
8.2.10.5
10.2004
Posibilidades de diagnstico ampliadas para personal IBS

(Para diagnstico ampliado de la CBP2 vase el captulo 8.2.10.7)
INDICE
Los parmetros CB P711 a P721 tienen dos ndices:

El ndice 1 es vlido para la primera CBP
El ndice 2 es vlido para la segunda CBP
Para determinar cual es la primera CBP y cual la segunda, vase el
prrafo 8.2.5 "Posibilidades de montaje / receptculos de conexin de
la CBP".
Parmetro 1 CB
diagnstico de
telegrama
Con P711 / P696 (parmetro 1 CB) se pueden activar registros de

diagnstico especiales en la memoria intermedia de diagnstico de la
CBP. Si al parametrizar la CBP a travs del convertidor, se le dan
valores distintos de cero al parmetro P711 / P696, se produce en la
memoria intermedia de diagnstico de la CBP, dependiendo del valor
ajustado, un registro cclico del contenido de los telegramas del
PROFIBUS-DP.
Los registros se realizan en progresin ascendente comenzando por
r732.9 (r732.10, r732.11 etc.), de igual modo como se transmiten los
correspondientes datos tiles por medio del PROFIBUS-DP: High-byte
delante de Low-byte, High-Word delante de Low-Word. Con esto se
sobreescriben, comenzando con r732.9, los registros originarios (es
decir aquellos que corresponden a P711 / P696 = "0").
Los registros r732.1 hasta 732.8 no se transcriben.
La evaluacin de estos registros de diagnstico exige un conocimiento
exacto del telegrama PROFIBUS-DP.
La modificacin del parmetro P711 / P696 es solo posible despus de
seleccionar la "Configuracin de hardware" con el parmetro P060 /
P052.
INDICACION
Al parmetro P711 / P696 solo se le debe dar un valor distinto de cero

para funciones de diagnstico, ya que una transmisin permanente de
informaciones de diagnstico al DPRAM, reduce el paso de datos de la
tarjeta CBP.
Los registros originarios en el parmetro r732 / r731 se transcriben
comenzando con r732.9 / r731.9.
PMU:
P711 / P696 = 0
P711 / P696 = 1 hasta 26
8.2-90
Diagnstico de telegrama = Inactivo

Diagnstico de telegrama = Activo

10.2004
Registros de
telegrama
P711
P696
=0
Ningn estado de diagnstico (preajuste)
Los siguientes registros son vlidos para la transmisin cclica de datos a travs de MSZY-C1
P711
P696
=1
Datos tiles PPO en la

memoria intermedia de
recepcin de la CBP
Telegrama de datos tiles

(maestro convertidor)
Longitud dependiente del

tipo de PPO
P711
P696
=2
Datos tiles PPO en la

memoria intermedia de
emisin de la CBP
Telegrama de datos tiles

(convertidor maestro)
Longitud dependiente del

tipo de PPO
P711
P696
=3
Memoria intermedia de
configuracin
Telegrama de
configuracin
Longitud = 25 bytes
P711
P696
=4
Memoria intermedia de
parametrizacin
Telegrama de
parametrizacin
Longitud = 10 bytes
Los siguientes registros son vlidos para la transmisin acclica de datos a travs de MSAC-C1
P711
P696
= 10
Datos tiles de DS100
Daten-Unit en DS_WRITE Mx. 32 byte

en DS100
P711
P696
= 11
Datos tiles de DS100
Daten-Unit en DS_READ
en DS100
Mx. 32 byte
Los siguientes registros son vlidos para transmisin acclica de datos a travs de MSAC-C2
P711
P696
= 21
Datos tiles en DB99
Daten-Unit en PUT en
DB99
Mx. 32 byte
P711
P696
= 22
Datos tiles en DB99
Daten-Unit en GET en
DB99
Mx. 32 byte
P711
P696
= 23
Datos tiles en DB100
DB100
Mx. 32 byte
P711
P696
= 24
DB100
Mx. 32 byte
P711
P696
= 25
DB101
Mx. 32 byte
P711
P696
= 26
DB101
Mx. 32 byte
Tabla 8.2-21
Seleccin de registros de telegrama del PROFIBUS-DP
Siemens AG
8.2-91
Ejemplo 1
10.2004
Parmetro P711 / P696 = 1

En la memoria intermedia de diagnstico se registran los datos tiles
(PPO) recibidos del maestro DP va "canal norma" cclico MSCY_C1.
Tipo PPO = 1
Se reciben 4 palabras de la parte PKW, ms la palabra de mando 1
(STW1) y la consigna principal (HSW). La parte PKW se deposita
comenzando con el PKE en el parmetro r732.9. La STW1 y la HSW
se depositan a partir del parmetro r732.13 (parte High en la direccin
de orden inferior).
En el siguiente ejemplo se representa una tarea de ESCRITURA del
maestro DP: Modificar el parmetro P443 al valor "3002".
La palabra de mando y la consigna transmitidas por el maestro DP
equivalen a 9C7EHex, y 2000Hex, respectivamente.
La visualizacin de los valores en r732 se realiza en formato Motorola
esto significa que (al contrario de lo que ocurre con las visualizaciones
en los otros parmetros) aqu los bytes High y Low se representan
intercambiados.
Visualizacin en
la PMU
PKE
IND
71 BB 01
00
PWE1
PWE2
00
30
00
02
STW
9C 7E
(r732.9)
PKE
BB 71
(r732.10)
IND
00
01
(r732.11)
PWE1
00
00
(r732.12)
PWE2
02
30
(r732.13)
STW
7E 9C
(r732.14)
HSW
00
HSW
20
20
Datos dados por el

maestro
00 P. ej. S5 S7
Parmetros de
observacin r733
Para vigilar los datos de proceso (PZD) recibidos, se puede utilizar

tambin el parmetro r733. En el parmetro r733 se visualizan los
datos en formato normal (Intel-Format), como se utilizan en
MASTERDRIVES.
La interface PKW no se puede observar por medio de los parmetros
r738 y r739.
El margen de ndices de los parmetros r733, r738 y r739 que se ha
utilizado se puede ver en los diagramas funcionales del apndice.
INDICACION
En los ejemplos y las tablas siguientes, la sealizacin de los datos

con una coma arriba (p. ej. PKE) representa que los bytes se
encuentran intercambiados (High por Low), como p. ej. en la PLC, en
contraposicin a su valor original.
8.2-92

10.2004
Ejemplo 2
Parmetro P711 / P696 = 2

En la memoria intermedia de diagnstico se registran los datos tiles
(PPO) que han sido emitidos al maestro DP a travs del "canal norma"
cclico MSCY_C1.
Tipo PPO = 1
Se emiten 4 palabras de la parte PKW, ms la palabra de estado 1
(ZSW1) y el valor real principal (HIW). La parte PKW se deposita
comenzando con la PKE en el parmetro r732.9. La ZSW1 y el HIW se
depositan a partir del parmetro r732.13 (parte High en la direccin de
orden inferior).
En el siguiente ejemplo se representa la respuesta a la tarea de
ESCRITURA del maestro DP: Modificar el parmetro P443 al valor
"3002".
La palabra de estado la devuelve el convertidor con el valor 4331Hex y
el valor real se transmite con el valor 0000Hex.
La visualizacin de los valores en r732 se realiza en formato Motorola
esto significa que (al contrario de lo que ocurre con las visualizaciones
de otros parmetros) aqu los bytes High y Low se representan
intercambiados.
Visualizacin en
la PMU
PKE
IND
41 BB 01
00
PWE1
PWE2
00
30
00
Siemens AG
02
STW
43
31
(r732.9)
PKE
BB 41
(r732.10)
IND
00
01
(r732.11)
PWE1
00
00
(r732.12)
PWE2
02
30
(r732.13)
STW
31
43
(r732.14)
HSW
00
00
HSW
00
Respuesta en el
maestro
00 P. ej. S5 S7
8.2-93
Contenido de
telegrama
(comunicacin con
maestro 1)
10.2004
Visualiz.
en r732
Cuando
P711 = 1 2
ii 09
Cuando
P711 = 3
Cuando
P711 = 4
Cuando
P711 =
10
Cuando
P711 =
11
PPOs
1,2, 5
PPOs
34
Diferente
segn
PPO
Telegrama
de
parametriza
cin
PKE
PZD1
00 04
Byte 2 y 1
PKE
PKE
IND 2)
ii 10
IND
PZD2
AD 00
Byte 4 y 3
IND 2)
ii 11
PWE1
PZD3 *
04 C4
N ident.
PWE1
PWE1
ii 12
PWE2
PZD4 *
00 00
Byte 8 y 7
PWE2
PWE2
ii 13
PZD1
PZD5 *
40 BB
Byte 10 y 9
PWE3
PWE3
ii 14
PZD2
PZD6 *
00 04
xxx
PWE4
PWE4
ii 15
PZD3 *
xxx
8F 00
xxx
PWE5
PWE5
ii 16
PZD4 *
xxx
C2 C0
xxx
PWE6
PWE6
ii 17
PZD5 *
xxx
Por PPO
xxx
PWE7
PWE7
ii 18
PZD6 *
xxx
Por PPO
xxx
PWE8
PWE8
ii 19
PZD7 **
xxx
Por PPO
xxx
PWE9
PWE9
ii 20
PZD8 **
xxx
Por PPO
xxx
PWE10
PWE10
ii 21
PZD9 **
xxx
Por PPO
xxx
PWE11
PWE11
xxx
PWE12
PWE12
ii 22
PZD10
**
xxx
1)
ii 23
xxx
xxx
xxx
xxx
PWE13
PWE13
ii 24
xxx
xxx
xxx
xxx
PWE14
PWE14
1) Siempre se registran los 25 byte, con posiciones de indicacin de acuerdo a S7,

tambin cuando la CBP se configura con bytes de identificacin por medio de un
SIMATIC S5 o un maestro "ajeno".
2) Con respecto a IND, en IND los bytes High y Low estn cambiados, lo cual se basa
en una definicin diferente de los datos tiles para PPOs y juegos de datos
transmitidos acclicamente.
solo para PPO2 y 4
** solo para PPO5

Estructura y contenido del telegrama de parametrizacin
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte
5
DPStatus
WD_
Fac 1
WD_
Fac 2
TSDR
- min
N de
Group- DPV1- DPV1- DPV1identificacin Ident Status Status Status
PNO
1
2
3
Tabla 8.2-22
8.2-94
Byte
6
Byte 7
Byte 8
Byte 9
Byte
10
Contenido del telegrama en el parmetro r732ii09 (comunicacin con

maestro 1)

10.2004
Contenido de
telegrama
(comunicacin con
DriveMonitor)
Visual.
en r732
Cuando
P711 =
21
Cuando
P711 =
22
Cuando
P711 =
23
Cuando
P711 =
24
Cuando
P711 =
25
Cuando
P711 =
26
ii 09
PZD
activ.
PZD
activ.
PKE
PKE
PZD1
PZD1
ii 10
xxx
xxx
IND
IND
PZD2
PZD2
ii 11
xxx
xxx
PWE1
PWE1
PZD3
PZD3
ii 12
xxx
xxx
PWE2
PWE2
PZD4
PZD4
ii 13
xxx
xxx
PWE3
PWE3
PZD5
PZD5
ii 14
xxx
xxx
PWE4
PWE4
PZD6
PZD6
ii 15
xxx
xxx
PWE5
PWE5
PZD7
PZD7
ii 16
xxx
xxx
PWE6
PWE6
PZD8
PZD8
ii 17
xxx
xxx
PWE7
PWE7
PZD9
PZD9
ii 18
xxx
xxx
PWE8
PWE8
PZD10
PZD10
ii 19
xxx
xxx
PWE9
PWE9
PZD11
PZD11
ii 20
xxx
xxx
PWE10
PWE10
PZD12
PZD12
ii 21
xxx
xxx
PWE11
PWE11
PZD13
PZD13
ii 22
xxx
xxx
PWE12
PWE12
PZD14
PZD14
ii 23
xxx
xxx
PWE13
PWE13
PZD15
PZD15
ii 24
xxx
xxx
PWE14
PWE14
PZD16
PZD16
Tabla 8.2-23
Contenido del telegrama en el parmetro r732ii09 (comunicacin con

DriveMonitor)
Parmetro 3 CB
(monitor DPRAM)
A travs del parmetro 3 de la CB, es decir, P713 / P698 se puede

activar un "Monitor Hex" con la ayuda del cual se pueden leer
direcciones del Dual-Port-RAM en la CBP.
PELIGRO
El parmetro P713 / P698 est restringido al uso exclusivo de

personal IBS con la correspondiente calificacin.
Para una aplicacin eficiente del monitor Hex, es necesario disponer
de conocimientos detallados de sobre la estructura del Dual-Port-RAM.
En el parmetro P713 / P698 se introduce solamente el offset de la
direccin (decimal).
Diagnstico con
maestro PROFIBUS
de clase II
Si se pone el parmetro 3 de la CB a un valor distinto de "0", se

registran cclicamente en el parmetro de diagnstico r732, a partir de
r732.9, 12 bytes comenzando con la direccin absoluta que se ha
ajustado por medio del parmetro 3 CB (valor decimal).
El parmetro3 de la CB posee prioridad ms alta y anula el registro de
datos que se activa a travs del parmetro 1.
Para hacer la puesta en servicio y establecer diagnsticos se puede
usar un maestro de clase II (normalmente un equipo PG de
programacin). Durante un test de funcionamiento o en la puesta en
servicio de la estacin, el maestro de clase II. toma las funciones del
maestro de clase I. El intercambio de datos tiles con el esclavo
seleccionado no se realiza en forma cclica.
Siemens AG
8.2-95
8.2.10.6
10.2004
Parmetros de diagnstico de la CBP2

Significado del diagnstico estndar con P711.x = 0
N de
Valor (High byte)
parmetro
Valor (Low byte)
r732.1
Estado CBP2 (mismo valor que CBP)
r732.2
Estado DPC31 (mismo valor que CBP, estado SPC3)
r732.3
Control global (mismo valor que CBP)
r732.4
Contador: CLEAR DATA

(Cambio, si p. ej. DP-Master en "Stop")
Contador: Telegramas cclicos correctos
r732.5
Contador: Fallo en el Heartbeatcounter del

equipo base
Contador: Watchdog state changed

(cambio al sacar / meter el enchufe o
maestro C1 activo / no activo)
r732.6
Imagen de respuesta: Slot Identifier 3
Imagen de respuesta: Slot Identifier 2
r732.7
Identificacin PNO (0x8045)
r732.8
Cantidad de bytes vlidos en r732.9 a r732.24, si P711.x > 0 (diagnstico especial)

o: Nmero de fallo en el software esclavo DP, si alarma A087
ATENCION Los siguientes ndices tienen otro significado si se selecciona el "diagnstico de
telegrama ampliado" va P711 / P696 (CB parmetro 1).
r732.9
Comunicacin directa: Direccin emisor 1
Emisor 2
r732.10
Emisor 3
Emisor 4
r732.11
Emisor 5
Emisor 6
r732.12
Emisor 7
Comunicacin directa: Direccin emisor 8
r732.13
CBP2 trabaja como emisor de comunicacin

directa
Tipo de PPO (0xFF: ningn PPO)
r732.14
Comunicacin directa: Cantidad de emisores

configurados
Comunicacin directa: Score Board, un bit

por emisor
(bit 0 = emisor 1, ... bit 7 = emisor 8)
0: Emisor inactivo
1: Emisor configurado y activo
r732.15
Contador: Repeticin de demanda PKW cclica
Contador: Nueva tarea PKW cclica
r732.16
Contador: C1 DS100-Write / Read, negativo
Contador: C1 DS100-Write / Read, positivo
r732.17
Contador: DriveES Write / Read, negativo
Contador: DriveES Write / Read, positivo
r732.18
Contador: DriveES gua, negativo
Contador: DriveES gua, positivo
r732.19
Contador: Consignas DriveES, negativas
Contador: Consignas DriveES, positivas
r732.20
Contador: Protocolo S7, negativo
Contador: Protocolo S7, positivo
r732.21
Contador: Abort maestro C2
Contador: Initiate maestro C2
r732.22
Fallo acceso protocolo S7: Nmero de fallo, ver tabla siguiente
r732.23
Fallo acceso protocolo S7: Nmero de componente de datos o nmero de parmetro
r732.24
Fallo acceso protocolo S7: offset del componente de datos o palabra indexada
r732.25
Fecha de creacin: Da
r732.26
Fecha de creacin: Ao
r732.27
Versin de software
r732.28
Versin de software
r732.29
Versin de software: Flash-EPROM-Checksum
8.2-96
Fecha de creacin: Mes

10.2004
Fallo protocolo S7 (r732.22), nmero de fallo < 150 corresponde al

nmero de fallo PKW:
N.
Causa
Medidas de subsanacin (p. ej. en ProTool)
Nmero 0 .. 199: La tarea S7 ha sido transformada en una tarea de parmetro. Deteccin de

fallo en la tarjeta base o en la tecnolgica. Informacin adicional en r732.23, r732.24: nmero de
parmetro, palabra indexada.
0
El nmero de parmetro no existe
Verificar el nmero del componente de datos
Lmite inferior o superior sobrepasado
No existe subndice
Verificar el offset del componente de datos
Acceso a valores individuales con el

identificador array
Poner a 0 el offset del componente de datos
Acceso a palabra con tarea de palabra doble o

viceversa
Emplear el tipo de datos correcto

(p. ej. INT para palabra, DINT para palabra
doble)
Solo se admite modificacin a 0
(No debe aparecer aqu)
11
No se tiene liberacin de parametrizacin
12
Falta palabra clave
15
No existen textos asignados
17
Tarea no realizable debido al estado de

funcionamiento
101
Nmero de parmetro desactivado

momentneamente
102
103
Cantidad PKW incorrecta
104
Valor de parmetro no admitido
105
Acceso a parmetro array con identificador de

tarea para parmetro no indexado
Poner el offset del componente de datos > 0
106
Tarea no implementada
Nmero 200-209: La tarea S7 es formalmente incorrecta. Identificador de fallo en COM BOARD.

Informacin adicional en r732.23, r732.24: Nmero del componente de datos, offset del
componente de datos.
200
Fallo en la direccin de la variable (ninguna

informacin adicional)
Permitido: Campo "componente de datos"
201
Nmero del componente de datos inadmisible
Permitido: 1...31999
202
Offset del componente de datos inadmisible
Permitido:
0...116, 10001...10116, 20000...20010
203
"Tipo" inadmisible para acceso a valor de

parmetro
Permitido: CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT,

DWORD, REAL
204
"Cantidad de elementos" inadmisible para

acceso a valor de parmetro
Permitido: 2 4 bytes efectivos
205
"Tipo" inadmisible para acceso a texto
Permitido: CHAR, BYTE
206
"Tipo" inadmisible para acceso a descripcin
Permitido: CHAR. BYTE, INT, WORD, DINT,

DWORD, REAL
Siemens AG
8.2-97
10.2004
N.
Causa
Medidas de subsanacin (p. ej. en ProTool)
207
"Cantidad de elementos" impar inadmisible

para tipo CHAR o BYTE
Corregir "cantidad de elementos "
208
Modificacin inadmisible: texto / descripcin
209
Inconsistencia en la tarea de escritura: "Tipo" y (Error: interlocutor de comunicacin)

"cantidad de elementos" no corresponde a "tipo
de datos" y "longitud de datos"
Nmero 220: La tarea S7 ha sido transformada en una tarea de parmetro. Respuesta errnea
de la tarjeta base o tecnolgica. Deteccin de fallo de en la CBP. Informacin adicional en
r732.23, r732.24: nmero del componente de datos, offset del componente de datos.
220
respuesta no corresponde a tarea
(tarjeta base o tecnolgica errnea)
Nmero 240: Identificador de fallo en la CBP; sin informacin adicional

240
Respuesta demasiado larga para telegrama de

respuesta
(Error: interlocutor de comunicacin)
Diagnstico de la sincronizacin por reloj con parmetro de diagnstico

"SIMOLINK" r748 (solo MASTERDRIVES MC):
r748.x
(Contenido SIMOLINK SLB)
r748.1
Cantidad de telegramas de sincronizacin correctos
r748.2
Error CRC
Interno
r748.3
Error cantidad timeout
Interno
r748.4
Ultima direccin de bus referida
Interno
r748.5
Direccin de usuario que emite el telegrama

especial "timeout"
Interno
r748.6
Retardo de interrupcin SYNC activo
Interno
r748.7
Posicin del usuario en el anillo
Interno
(Desviacin periodo de pulsacin,
configurado en CU y ajustado va
PROFIBUS)
r748.8
Cantidad de usuarios en el anillo
Desviacin mxima admisible periodo de

pulsacin
r748.9
Desviacin de sincronizacin (65535: Sincronizacin inactiva) debe oscilar entre 65515 y 20
r748.10
Periodo de pulsacin corregido en unidades de 100 ns
r748.11
Contador T0 (0 si sincronizacin activa)
Interno
r748.12
Interno
Interno
r748.13
Interno
Interno
r748.14
Contador de duracin
Interno
r748.15
Tiempo de ciclo de bus real
r748.16
Interno
8.2-98
Contenido PROFIBUS CBP2
Interno

10.2004
8.2.10.7
Diagnstico ampliado de la CBP2 para personal de servicio tcnico

Activar con P711.x > 0
Reproduccin de los telegramas del maestro C1
P711.x
Visualizacin en r732.9..24 (32 bytes)
Output: PKW y consignas del maestro
Mximo 32 bytes
Input: PKW y valores reales del maestro
Mximo 32 bytes
Telegrama de configuracin del maestro
Byte 0 31
50
Identificador final: 0x5A, 0xA5
Byte 32 - 63
51
Byte 64 - 95
52
Byte 96 - 127
53
Byte 128 - 159
54
Byte 160 - 191
55
Byte 192 - 223
56
Byte 224 - 244
Telegrama de parametrizacin del maestro
Byte 0 31
60
Identificador final: 0x5A, 0xA5
Byte 32 - 63
61
Byte 64 - 95
62
Byte 96 127
63
Byte 128 159
64
Byte 160 191
65
Byte 192 223
66
Byte 224 244
Diagnstico de configuracin (Cfg) y parametrizacin (Prm)

P711.x
r732.x
30
r732.9
Resultado de la evaluacin del telegrama Prm (vase tabla )
r732.10
Resultado de la evaluacin sobre la parametrizacin de la comunicacin

directa (vase tabla)
r732.11
Resultado de la evaluacin del telegrama Confg (vase tabla )
r732.12
Tipo PPO 1-5: Cuando configuracin libre, entonces 0xff
r732.13
Longitud de datos input al maestro (sin PKW) en bytes
r732.14
Longitud de datos output del maestro (sin PKW) en bytes
r732.15
Especificacin para palabras dobles (consignas)
r732.16
Especificacin para palabras dobles (valores reales)
r732.17
Area de memoria libre en el Multiportram del DPC31 en bytes
El valor que proporciona el parmetro P732.9 (P711.x = 30) se ha

formado por un enlace O (binario) de los siguientes parmetros. Si se
producen errores en el bloque para parametrizar la comunicacin
directa, se registran los identificadores de fallo en el parmetro
P732.10. Solo si el parmetro P732.10 contiene el valor 0 se podrn
leer en P732.9 las causas exactas que producen el fallo. Si P732.10 <>
0 se altera el contenido de P732.9 y los fallos que conducen a una
interrupcin no se pueden averiguar exactamente.
Siemens AG
8.2-99
10.2004
Valor
Significado
0x0000
Telegrama de parametrizacin sin errores
0x0001
Maestro desconocido, longitud de telegrama Prm <10 y <>7
0x0002
Bloque Prm desconocido, tienen soporte:

0xE1 equidistante, 0xE2 comunicacin directa 1)
0x0004
No se ha podido identificar completamente el telegrama Prm
0x0008
El bfer de parametrizacin en DPC31 no se ha podido activar.

(capacidad de memoria insuficiente)
0x0010
El bloque para parametrizar la equidistancia tiene una longitud

inadecuada (24 + 4 = 28 bytes)
0x0020
La CU no ha abierto el canal RCC (ninguna versin de software CU

apta para equidistancia) o no puede procesar el canal RCC
0x0040
Parmetros inadmisibles (p. ej. tiempo de ciclo del bus sin relacin con
la frecuencia de pulsacin)
0x0080
Tbase-dp despus de adaptacin > 16bit
0x0100
Tdp es mayor de 16 bits
0x0200
Tdx es mayor que Tdp
0x0400
Tiempo libre de clculo insuficiente

(diferencia Tdp-Tdx demasiado pequea)
0x0800
El telegrama Prm posee un valor invlido para Isochron Mode

Supported (valores admisibles 0xE1 1))
0x1000
Se ha ajustado un modo Equidistancia en la tarjeta base desconocido
1) A partir de CBP2 V2.21 es vlido 0xE1, 0xE2 con DriveES esclavo OM;
0x04 con GSD R4

Tabla 8.2-24
Valor
Significado
0x0000
Bloque de parametrizacin "Comunicacin directa" sin errores
0x1001
Valor de retorno Default
0x1002
Versin de tabla para filtro sin soporte. se soporta el identificador 0xE2.
0x1004
Area de datos de la CBP2 (16 palabras PZD) sobrepasada.
0x1008
La toma tiene una cantidad de bytes impar. Solo se admiten tomas en

forma de palabras (cantidad de bytes = par).
0x1010
Se ha sobrepasado la cantidad mxima de tomas. (solo se permite un

mximo de 8 tomas incluida la toma a s mismo)
0x1020
En el bloque de parametrizacin Comunicacin directa no se ha

configurado Links
0x1040
Una toma seala al comienzo de una palabra de datos de proceso.
0x1080
Se ha sobrepasado la longitud de telegrama de lectura admitida

(mximo 244 bytes)
0x1100
Se ha sobrepasado el rea de memoria de reserva en la Multi-Port-RAM.
0x1200
Direccin publisher inadmisible 1-125
0x1400
No se admiten varios Links a un publisher
Tabla 8.2-25
8.2-100
Evaluacin del telegrama Prm, r732.9 / P711 = 30
Evaluacin telegrama Prm. Comunicacin directa, r732.10 / P711 = 30

10.2004
Diagnstico de la fuente de consignas (especialmente en la

Comunicacin directa)
P711.x
r732.x
Contenido
High-byte
Low-byte
31
r732.9
Fuente de consignas:
Consigna 2
Consigna 1
P732.10
0: Maestro
1...8: Emisor de la
comunicacin directa
9: -
Consigna 4
Consigna 3
Consigna 6
Consigna 5
Consigna 8
Consigna 7
P732.13
Consigna 10
Consigna 9
P732.14
Consigna 12
Consigna 11
P732.15
Consigna 14
Consigna 13
P732.16
Consigna 16
Consigna 15
Consigna 2
Consigna 1
Consigna 4
Consigna 3
Consigna 6
Consigna 5
P732.20
Consigna 8
Consigna 7
P732.21
Consigna 10
Consigna 9
P732.22
Consigna 12
Consigna 11
P732.23
Consigna 14
Consigna 13
P732.24
Consigna 16
Consigna 15
P732.11
P732.12
P732.17
P732.18
P732.19
Byte-Offset para consigna

dentro de la fuente de
consignas
(Margen de valores: 0.. 30)
Diagnstico Sincronizacin por reloj

P711.x
r732.x
Contenido
32
r732.9
Liberacin para interrupcin mediante la tarjeta base
r732.10
Parmetro RCC 1
r732.11
Parmetro RCC 2
r732.12
Modo Sincronizacin de la tarjeta base
Siemens AG
8.2-101
8.2.11
10.2004
Apndice
Datos tcnicos
Nmero de pedido
CBP:
CBP2:
6SE7090-0XX84-0FF0
6SE7090-0XX84-0FF5
Tamao (largo x ancho)
90 mm x 83 mm
Grado de ensuciamiento
Grado de ensuciamiento 2 segn IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),

No se permiten condensaciones durante el servicio
Resistencia mecnica
Segn DIN IEC 68-2-6 (Si se monta correctamente la tarjeta)
En servicio estacionario
elongacin
0,15 mm en la gama de frecuencias 10 Hz a 58 Hz
aceleracin
19,6 m/s2 en la gama de frecuencias > 58 Hz a 500 Hz
En transporte
elongacin
aceleracin
Clase climtica
Clase 3K3 segn DIN IEC 721-3-3 (en servicio)
Tipo de refrigeracin
Autorefrigeracin por aire
Temperatura ambiente o del

medio refrigerante admisible
en funcionamiento
en almacenamiento
-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
en transporte
-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
0 C a +70 C (32 F a 158 F)
Humedad admisible
Humedad relativa del aire

95 % en transporte y almacenamiento
85 % en funcionamiento (no se permiten condensaciones)
5 V 5 %, mx. 600 mA, interna proveniente del aparato base
Tensin de salida
5 V 10 %, mx. 100 mA,

alimentacin separada galvnicamente (X448/Pin 6)
Velocidad de transmisin de
datos
para la terminacin del bus de la interface en serie o
para la alimentacin de un OLP (Optical Link Plug)
Mx. 12 Mbaud
Tabla 8.2-26
8.2-102
Datos tcnicos

10.2004
Esquema de
bloques de la CBP
3 LEDs

X448
PBUS_A
PBUS_B
RS-485-Driver
Conver. CC/CC
Separ.galvnica
C501
SPC3
8KB RAM
128KB Flash-EPROM
PAL 16V8
Enchufe monitor
para desarrollo
2*DPR 2K*8
X445
Figura 8.2-26
Esquema de bloque de la tarjeta CBP
Siemens AG
8.2-103
10.2004
Comunicacin / SIMOLINK
8.3
SIMOLINK
8.3.1
Principios fundamentales generales
Definicin
Aplicacin
Componentes
SIMOLINK (Siemens Motion Link) es un protocolo en serie digitalizado

para la transmisin de datos con conductores de fibra ptica como
medio de transmisin. El acoplamiento de accionamientos SIMOLINK
ha sido desarrollado para realizar de forma extremadamente veloz y
estrictamente cclica el intercambio de datos de proceso.
Este intercambio (informaciones de mando, consignas, valores reales e
informaciones de estado) se puede ejecutar entre los mismos equipos
MASTERDRIVES MC/VC o llevarse a cabo entre los equipos
MASTERDRIVES MC/VC y un sistema de regulacin/control de
jerarqua superior permitiendo la sincronizacin, a un ciclo comn del
sistema, de todos los usuarios conectados.
SIMOLINK posee una extrema rapidez en la transmisin de datos,
permite la transmisin de un telegrama SYNC estable, exacto y
cronolgicamente equidistante en cada ciclo y posibilita la realizacin
de una marcha altamente dinmica, sincrnica y uniforme en todos los
equipos MASTERDRIVES MC conectados.
Los sectores habituales de aplicacin son todos aquellos que exigen
un mximo de exactitud en el sincronismo de marcha (sincronismo
angular) de cada uno de los equipos MASTERDRIVES MC con todos
los dems. Un campo usual de aplicacin es por ejemplo la sustitucin
de ejes de traslacin acoplados mecnicamente por accionamientos
elctricos puntuales, p. ej. en prensas tipogrficas. Otro campo de
aplicacin para SIMOLINK se desarrolla en las tareas de coordinacin
de alta dinmica en equipos MASTERDRIVES MC/VC, como la que
resulta p. ej. del control de movimiento de cada uno de los ejes en
mquinas de embalaje.
SIMOLINK posee los siguientes componentes:
Maestro SIMOLINK
Conexin para sistemas de automatizacin de jerarqua superior,
p. ej. SIMATIC FM458 o SIMADYN (vase captulo 8.3.8)
SIMOLINK Board (SLB)
Conexin para accionamientos (vase captulo 8.3.4)
Switch SIMOLINK (vase el siguiente prrafo)
Conductores de fibra ptica
Medio de enlace entre los usuarios de un anillo SIMOLINK (vase
captulo 8.3.4)
El maestro SIMOLINK y la tarjeta SIMOLINK son usuarios activos en el
SIMOLINK. El Switch SIMOLINK es pasivo.
Los usuarios activos estn capacitados para emitir y recibir
telegramas y pueden leer o escribir la informacin contenida en
ellos.
Los usuarios pasivos pueden retransmitir los telegramas que han
recibido, pero no pueden procesar la informacin contenida en
ellos.
Siemens AG
8.3-1
Switch SIMOLINK
10.2004
En el caso del Switch SIMOLINK se trata de un usuario pasivo que

realiza una funcin de "desviador" entre dos anillos SIMOLINK.
Sin funcionar
Maestro SL
Switch
SIMOLINK
Maestro SL
Switch
SIMOLINK
Enlace redundante
Figura 8.3-1
Caractersticas del
SIMOLINK
Ejemplo de aplicacin para el Switch SIMOLINK (desviador)
Como medio de transmisin se utiliza un cable guaondas de fibra

sinttica o de vidrio.
La estructura del SIMOLINK es un anillo guaondas, en el cual cada
usuario acta como un amplificador de seal.
Segn el medio de transmisin que se elija se pueden obtener las
siguientes distancias entre cada usuario:
Mximo 40 m si se utiliza un cable fibroptico sinttico
Mximo 300 m si se utiliza un cable fibroptico de vidrio.
En el SIMOLINK se pueden acoplar conjuntamente un mximo de
201 usuarios 1) activos.
1) En el resto de la documentacin los usuarios activos sern denominados solamente

usuarios
8.3-2

10.2004
Solo MASTERDRIVES MC:

La sincronizacin de los usuarios se realiza a travs de un
telegrama SYNC generado por un usuario con una funcin especial
(funcin Dispatcher) y recibido a la vez por todos los dems
usuarios. La generacin del telegrama SYNC transcurre
absolutamente equidistante en el tiempo y de forma estable. El
tiempo entre dos telegramas SYNC es la duracin de ciclo de bus
del SIMOLINK y representa a la vez al ciclo comn del sistema para
la sincronizacin de todos los usuarios conectados.
La transmisin de datos entre los usuarios es rigurosamente cclica
dentro del ciclo de bus. Es decir, todos los datos que escriben o
leen los usuarios se transmiten entre dos telegramas SYNC.
Al recibir el telegrama SYNC, cada MASTERDRIVES MC/VC,
transmite los datos que haba recibido anteriormente como datos
actuales y vlidos a la regulacin del convertidor. Con esto se
asegura que todos los usuarios en el bus dispongan al mismo
tiempo de los ltimos datos actuales.
Ciclo de bus = ciclo del sistema
Pausa
Ciclo de bus = ciclo del sistema
SYNC Pausa
Telegramas para el
intercambio de datos
de los usuarios
Telegrama SYNC
SYNC Pausa
Telegramas para el
intercambio de datos
de los usuarios
Telegrama SYNC
Figura 8.3-2
Circulacin del telegrama SIMOLINK
La velocidad fija de transmisin es de 11 MBit/s

En cada telegrama se puede transmitir una palabra de 32 bits. La
longitud total de cada uno de los telegramas, incluyendo la
informacin til de 32 bits, es de 70 bits. Con una velocidad de 11
Mbit/sec. Un telegrama necesita un tiempo de transmisin de
6,36 s .
SIMOLINK tiene un alto paso de datos. Lo que significa que todos

los telegramas se transmiten sin pausa uno inmediatamente
despus del otro. Por ejemplo, si se selecciona un ciclo de bus de 1
ms, a travs del SIMOLINK se pueden transmitir 155 telegramas
con un contenido de datos de 32 bits por telegrama.
Existen dos posibilidades en la forma de transmisin del telegrama
hacia los usuarios definidas por la funcionalidad de aplicacin del
SIMOLINK:
La funcionalidad Peer-to-Peer y
La funcionalidad maestro-esclavo.
Siemens AG
8.3-3
10.2004
Funcionalidad Peerto-Peer
Este sector de aplicacin encierra todas aquellas aplicaciones en las

cuales no existe un maestro lgico dedicado al reparto de informacin
a travs de SIMOLINK. Los usos habituales de aplicacin se dan hoy
da, por ejemplo, en las "bandas transportadoras sin fin", donde se
realiza la aplicacin con protocolo Peer-to-Peer. Aqu los
accionamientos intercambian informaciones entre s teniendo todos la
misma prioridad (Peer to Peer). Conforme a la definicin del concepto
"Peer to Peer" (comunicacin entre iguales), en el SIMOLINK esta
funcin se denomina funcionalidad "Peer-to-Peer". Esta funcionalidad
permite un intercambio de datos entre los equipos MASTERDRIVES
MC/VC altamente veloz, absolutamente sincronizado y con una libertad
total de seleccin (no existe ninguna barrera a causa de la estructura
fsica del bus como en el protocolo Peer-to-Peer).
De acuerdo a la estructura del sistema se necesita, para generar una
circulacin de telegrama, un "marcapasos", que mantenga viva la
funcionalidad del sistema de bus. La tarjeta SIMOLINK del convertidor
que cumple esta funcin es denominada " Dispatcher SIMOLINK ". El
concepto Dispatcher describe la cualidad esencial de esta tarjeta:
"emisin constante e independiente de telegramas". Las dems
tarjetas SIMOLINK en los otros equipos MASTERDRIVES MC/VC
trabajan como "Transceiver".
Transceiver es una palabra artificial que se compone de Transmitter
(emisor) y Receiver (receptor). Con esto se describe la idea de que el
Transceiver puede recibir y retransmitir telegramas, pero sin embargo
no puede iniciar la circulacin de telegramas por s mismo (diferencia
fundamental con el Dispatcher).
En este caso, una estacin central (maestro lgico) alimenta a todos
los otros usuarios en el sistema de bus (esclavos lgicos) con
informaciones (bits de mando, valores de consigna, etc.).
Esta funcin ser llamada en adelante funcionalidad "maestroesclavo", denominndose de este modo la lgica del intercambio de
datos entre los usuarios en el SIMOLINK. De acuerdo a la estructura
del sistema se necesita en este tipo de aplicacin un acceso
SIMOLINK en la estacin central (maestro). Este acceso es tanto
maestro lgico para el intercambio de datos, como iniciador y vigilante
para la transmisin de telegramas en el SIMOLINK (= funcin
Dispatcher). Este acceso que se encuentra dentro de un sistema de
automatizacin, incluyendo sus funciones, es denominado "maestro
SIMOLINK".
Las conexiones de bus en los otros usuarios, p. ej. en los convertidores
son considerados "Transceiver SIMOLINK".
Funcionalidad
maestro-esclavo
INDICACION
8.3-4
En el anillo SIMOLINK solo existe un usuario con funcin de

Dispatcher: Una tarjeta SIMOLINK parametrizada como Dispatcher o
un maestro SIMOLINK.

10.2004
8.3.2
Funcionalidad Peer-to-Peer
De acuerdo a su funcin, cada usuario en el SIMOLINK est activo
como Transceiver o como Dispatcher. En el anillo SIMOLINK
solamente existe un usuario con funcin de Dispatcher. Todos los otros
usuarios son Transceiver.
Topologa de bus
Usuario
Transceiver
Transceiver
Dispatcher
Direccin de datos
Transceiver
Transceiver
Transceiver
Figura 8.3-3
Cable de fibra
ptica
SIMOLINK con Dispatcher
Dispatcher
En el Dispatcher SIMOLINK se encuentra definida una tabla (= Tabla

Task) en la que estn registrados segn la secuencia de emisin todos
los telegramas. En el encabezamiento (Header), cada telegrama tiene
una parte para la direccin (= direccin del usuario) y una parte para la
subdireccin (= nmero de canal). En la Tabla Task se encuentran los
telegramas ordenados en progresin ascendente segn sus
direcciones o subdirecciones. El Dispatcher SIMOLINK inicia la
transmisin con el telegrama de menor direccin y subdireccin de
acuerdo al orden de registro en la Tabla Task. Inmediatamente
despus de que el Dispatcher SIMOLINK haya enviado todos los
telegramas, emite un telegrama de sincronizacin (telegrama SYNC) y
un telegrama de pausa. Despus y sin interrupcin transmite de nuevo
el primer telegrama de la Tabla Task.
INDICACION
El Dispatcher puede leer o transcribir los datos del telegrama igual que
lo puede hacer cualquier Transceiver.
Siemens AG
8.3-5
Cada Transceiver recibe los telegramas (todos) iniciados por el

Dispatcher y puede leer o sobreescribir con datos propios, segn unas
reglas prefijadas, los datos contenidos en ellos (32 bits por telegrama).
En el anillo se transmiten al siguiente usuario los telegramas recibidos,
independiente de si los datos han sido ledos, transcritos o se han
quedado sin procesar. Los usuarios con funcin de Transceiver no
pueden automantener la circulacin de datos en el anillo.
Transceiver
8.3.3
10.2004
Aplicacin de la funcionalidad Peer-to-Peer
Principio
La funcionalidad Peer-to-Peer con SIMOLINK corresponde al principio

de acoplamiento Peer-to-Peer ya conocido en MASTERDRIVES y
SIMOREG. O sea, intercambio de datos de proceso entre los equipos
MASTERDRIVES MC/VC con las siguientes ventajas adicionales:
Muy rpido (11 MBit/s; 150 datos de 32 bits en 1 ms)
De libre eleccin, es decir, desde cada MASTERDRIVES MC/VC se
pueden emitir datos de proceso a cada uno de los otros
MASTERDRIVES MC/VC o recibirlos de l.
Principio
fundamental de
direccin
8.3-6
Posibilidad de un mximo de 16 datos de 32 bits por cada

MASTERDRIVES MC/VC a travs de SIMOLINK. Es decir, cada
MASTERDRIVES MC/VC, por medio del SIMOLINK, puede recibir y
emitir a otros equipos MASTERDRIVES MC/VC, hasta 8 datos de
32 bits.
La direccin del telegrama no se debe interpretar como "direccin
meta" (en la cual se fijara adonde debe ser enviada la informacin),
sino como "direccin fuente" (de quin proviene la informacin).
El Dispatcher y el Transceiver escriben sus informaciones (= datos) en
el telegrama que les corresponde (direccin de usuario = direccin en
el telegrama). El Dispatcher y el Transceiver estn en la capacidad de
poder leer cada telegrama que se encuentre en el bus, para ello
poseen campos de memoria por separado para los datos de emisin y
recepcin.

10.2004
Los usuarios Dispatcher y Transceiver transmiten informaciones (=

escritura de datos) solamente en los telegramas que les estn
asignados a travs de la direccin. Se pueden transmitir un mximo de
datos de 8 x 32 bits en 8 telegramas (la misma direccin y nmero de
canal de 0 hasta 7). A cada valor de 32 bits le corresponde un nmero
de canal y con esto de forma inequvoca un telegrama en el bus.
5
Direccin de usuario
0 = Dispatcher
1-200 = Transceiver
0
1
2
3
4
5
6
7
Datos
8 canales de 32 bites
N de canal
Dispatcher o Transceiver
Direccin
Figura 8.3-4
Mecanismo de
direccin (lectura)
Datos de proceso:
Telegrama
Datos
Valores reales y de consigna, informaciones

de mando y adicionales
Mecanismo de
direccin (escritura)
Escritura de datos
Los usuarios activos Dispatcher y Transceiver pueden leer

opcionalmente los datos de cada telegrama en el bus (tambin los
propios telegramas; campos de memoria separados para datos de
emisin y recepcin). Se pueden leer un mximo de 8 telegramas
diferentes (datos de 8 x 32 bits). Para ello, en el Dispatcher o en los
Transceivern se parametrizan las direcciones y nmeros de canal
como telegramas de recepcin cuyos datos deben ser ledos. Est
parametrizacin se realiza en el MASTERDRIVES, por ejemplo a
travs de los parmetros del convertidor, antes de la puesta en servicio
de la circulacin de datos.
0 = Dispatcher
1-200 = Transceiver
de que direccin se debe leer
de que n de canal se debe leer
5 Direccin usuario:
Datos
Datos
N de canal
Memoria de recepcin (8 x 32 Bit)
Dispatcher o Transceiver
Direccin
Figura 8.3-5
Mximo 8 datos (32 bites)
Datos de proceso:
6
Telegrama
Valores reales y consignas,

inform.de mando y adicionales
Direccin Nde canal
Lectura de datos
Siemens AG
8.3-7
Ejemplo
Transmisin de
datos
10.2004
El usuario con la direccin 5 (= conexin Transceiver) puede "poner"

en el bus un mximo de datos de 8 x 32 bits. Es decir, el Transceiver
escribe sus datos (cada uno de 32 bits) en el telegrama con la
direccin 5 y el nmero de canal de 0 a 7. Todos los usuarios activos
en el SIMOLINK (tanto Dispatcher como Transceiver) pueden decidir si
quieren leer esos datos. Para que un usuario pueda leer p. ej. los datos
del usuario 5 (= direccin 5) con nmero de canal 2 tiene que haber
sido correspondientemente configurado. En este caso se tienen que
configurar la direccin 5 y el canal 2 como "direccin de lectura".
En la aplicacin "Peer-to-Peer" con el Dispatcher se transmiten
exclusivamente datos de proceso (palabras de mando y de estado,
consignas y valores reales). Para datos de proceso de 16 bits (una
palabra) se pueden transmitir o recibir dos datos de proceso en cada
telegrama.
INDICACION
Todos los telegramas tiles estn registrados en la tabla Task del

Dispatchers.
Aplicaciones
Una aplicacin habitual del SIMOLINK es la realizacin de cascadas de

consigna digitales, donde desde un equipo MASTERDRIVES MC/VC
como accionamiento maestro se manda una o varias consignas a los
accionamientos esclavos.
8.3.4
Componentes de la funcionalidad Peer-to-Peer
Tarjeta opcional
SLB
La tarjeta opcional SLB (SIMOLINK-Board) sirve para la conexin de

accionamientos a SIMOLINK.
Cada tarjeta opcional SLB es un usuario en el SIMOLINK.
Para informar sobre el estado actual de servicio, la tarjeta dispone de
tres LEDs.
Conector
Tornillo de fijacin
LED (verde)
LED (rojo)
LED (amarillo)
X470 alimentacin externa de 24 V
Salida SIMOLINK (gris claro)
Tornillo de
fijacin
Figura 8.3-6
Entrada SIMOLINK (gris oscuro)
Tarjeta opcional SLB (SIMOLINK Board)
La tarjeta opcional SLB es el elemento que enlaza el convertidor /

ondulador al SIMOLINK. Se puede utilizar como Dispatcher SIMOLINK
o como Transceiver SIMOLINK. La funcionalidad se determina
haciendo una parametrizacin.
8.3-8

10.2004
Conductor de fibra
ptica como medio
de transmisin
El conductor de fibra ptica es el medio de transmisin en el

SIMOLINK. Se puede utilizar de fibra de vidrio o de material sinttico.
Para longitudes de separacin entre dos usuarios de hasta 40 m se
ponen conductores de plstico.
INDICACION
Recomendacin:
Conductores fibropticos de plstico de Siemens;
CA-1V2YP980/1000,200A
Para longitudes de separacin entre dos usuarios de hasta 300 m se
ponen conductores de fibra ptica con ncleo de vidrio y revestimiento
de plstico.
INDICACION
Alimentacin de
tensin de 24 V
ATENCIN
Recomendacin:
Cable de fibra ptica con ncleo de vidrio de Siemens;
CLY-1V01S200/230,10A
Los cables de fibra ptica mencionados anteriormente no poseen
ninguna envoltura protectora. Si se tienden fuera del armario elctrico
se tienen que poner en canales o tubos para cables o se tienen que
utilizar cables adecuados con envoltura protectora.
A estos se les tiene que quitar la envoltura antes de montar el enchufe
al final del cable, ya que con ella no cabe en el conector. Por eso es
importante cuando se elige el cable, tener en cuenta que quede una
seccin exterior de fibra de 2,2 mm para el montaje del enchufe.
La tarjeta opcional SLB dispone de una entrada de tensin de 24 V
para la alimentacin externa de tensin de la tarjeta. Con esto se
asegura el mantenimiento del intercambio de datos en SIMOLINK
aunque el convertidor o el ondulador estn desconectados.
La conmutacin entre la alimentacin de tensin interna convertidor /
ondulador y la externa se realiza en forma automtica, teniendo
preferencia la alimentacin de tensin externa.
La conmutacin no se debe llevar a cabo mientras el bus est
funcionando, ya que entonces se genera una seal de reset en la
tarjeta que interfiere en la funcionalidad del bus.
Siemens AG
8.3-9
8.3.5
10.2004
Parametrizacin de la funcionalidad Peer-to-Peer

La transmisin de datos se determina parametrizando el Dispatcher y
el Transceiver.
La configuracin, con la cual se determina que un equipo
MASTERDRIVES MC/VC transmita datos de proceso, se realiza a
travs de la tcnica BICO. Igualmente con esta misma tcnica se
determina en que lugar de la regulacin deben actuar los datos de
proceso recibidos.
INDICACION
El ajuste se realiza exclusivamente a travs de los parmetros del

equipo MASTERDRIVES MC/VC y no se necesita un Tool de
configuracin adicional.
La parametrizacin de la tarjeta SLB se lleva a cabo a travs de la
PMU, del OP1S o mediante un PC con el Tool IBS DriveMonitor.
Para configurar la SLB se necesitan las siguientes parametrizaciones:
P740:
Direccin del usuario SLB
0:
a la vez seleccin de la funcin Dispatcher
1 - 200: a la vez seleccin de la funcin Transceiver
P741: Tiempo de interrupcin de telegrama SLB (Dispatcher y
Transceiver)
El tiempo de interrupcin de telegrama se puede parametrizar y
est registrado en cada uno de los usuarios. El tiempo de
interrupcin de telegrama determina el tiempo mximo entre dos
interrupciones de hardware (HW-Interrupt). La interrupcin HW es
producida por la tarjeta SLB despus de recibir un telegrama SYNC.
Si el tiempo de interrupcin de telegrama transcurre, y un usuario
no recibe dentro de ese tiempo ningn telegrama SYNC ( ninguna
interrupcin HW), se activa en el usuario el bit de diagnstico
"interrupcin telegrama".
El tiempo de interrupcin de telegrama se activa solamente
despus de recibir el primer telegrama SYNC.
El tiempo de interrupcin de telegrama debe ser por lo menos el
doble del tiempo de ciclo SIMOLINK.
Cuando utilice SIMOLINK es imprescindible que active la vigilancia
de interrupcin de telegrama. Como tiempo de interrupcin de
telegrama para la SLB se recomienda P741 = 4 x P746 (tiempo de
ciclo de bus SLB). Vase tambin el diagrama funcional 140.
8.3-10

10.2004
P742: Potencia de emisin SLB (Dispatcher y Transceiver)

En cada usuario se puede ajustar por medio de un parmetro la
potencia del componente emisor fibroptico. La potencia de emisin
se puede ajustar en tres grados para longitudes de cable: 3 = 40 m,
2 = 25 m y 1 = 15 m.
Es decir, con el grado "2" por ejemplo, se ajusta una potencia de
emisin para una distancia de hasta 25 m con un conductor
fibroptico de plstico.
Localizacin de fuente de fallos en el medio de transmisin al
realizar la puesta en servicio:
Al reducir la potencia de emisin se pueden localizar mejor las
fuentes de fallo latentes en el medio de transmisin, las cuales si
se producen, podran pasar desapercibidas al haber una
potencia total.
Posibles causas de fallo podran ser, p. ej: radios de flexin
demasiado pequeos o falsos contactos del cable en el enchufe.
Envejecimiento de los componentes del conductor fibroptico:
Al reducir la potencia de emisin se puede retardar el proceso
de envejecimiento de los componentes del conductor.
P743:
Nmero de usuarios (Dispatcher y Transceiver)
Cada usuario puede compensar con esta funcin su tiempo de
retardo tvz individual para equilibrar los retardos de tiempo de
recorrido originados por la conversin de seales en cada usuario.
Frmula para el Transceiver en la posicin "n" del anillo:
tvz,n = [cantidad de usuarios - n] x 3 tiempos de duracin de un bit;
El valor "cantidad de usuarios" se le da al usuario por medio de un
parmetro.
INDICACION
En el ciclo de comienzo del SIMOLINK se averigua automticamente

en que posicin "n" del anillo se encuentra el usuario.
El maestro SIMOLINK o el dispatcher emite un telegrama especial
con la direccin 253 "contar los usuarios" y el valor inicial 1. Cada
transceiver que recibe este telegrama memoriza el nmero (=
nmero de conteo) y a continuacin incrementa el contenido de la
informacin en 1. Por medio de esto, el usuario directamente
despus del maestro o el dispatcher tiene el nmero de conteo 1 y
el maestro o el dispatcher el nmero de conteo mximo, que a la
vez corresponde al nmero de usuarios. El resultado del proceso se
puede controlar en los parmetros: r748, ndice 7 (posicin de los
usuarios en el anillo) y r748, ndice 8 (cantidad de usuarios en el
anillo).
INDICACION
En la frmula arriba citada se deja de lado el retardo de recorrido del

Switch SIMOLINK. Este est por lo general permitido ya que el Switch
SIMOLINK suele estar emplazado al comienzo del anillo y por eso no
causa ningn retraso entre los Transceiver.
Despus de recibir el telegrama SYNC, el Transceiver "n" espera
tvz,n antes de generar una interrupcin de hardware en el aparato
base. Con esto se asegura que la interrupcin en los equipos de
todos los usuarios se lleve a cabo lo ms sincrnica posible.
Siemens AG
8.3-11
10.2004
Normalmente no se debe modificar este parmetro. El dispatcher

averigua el nmero de usuarios y se lo transmite automticamente
al esclavo. Este determina a partir de esa informacin el tiempo de
retardo que es necesario; en el caso que el parmetro est a 0 (=
clculo automtico). Solamente si existen grandes exigencias de
exactitud y condicionamientos especiales (switch SIMOLINK,
longitudes de cable grandes) puede ser necesario cambiar
manualmente el parmetro.
El tiempo de retardo que se ha calculado tvz,n (normalizado en base
a 3 bits) se puede controlar en el parmetro r748, ndice 6.
P744: Seleccin SLB (Dispatcher y Transceiver)
Sirve para seleccionar las fuentes de datos y de sincronizacin
cuando un MASTERDRIVES dispone de dos tarjetas CBP o
SIMOLINK.
P745: Nmero de canales SLB (Dispatcher)
Este parmetro se utiliza para ajustar la cantidad de canales que se
van a usar (mx. 8).
El valor que se predetermina es vlido para todos los usuarios del
bus.
P746:
Tiempo de ciclo SLB (Dispatcher)
Sirve para ajustar el tiempo de ciclo de bus. El tiempo de ciclo se
puede ajustar desde 0,20 ms hasta 6,50 ms en intervalos de 10 s.
INDICACION
Del nmero de canales SLB y del tiempo de ciclo SLB, el Dispatcher

determina la tabla Task (se sigue la numeracin comenzando con la
direccin de usuario 0 y el canal nmero 0, incrementando primero el
nmero de canal) segn la siguiente frmula:
P746 + 3,18 s
1
n =
2
6,36 s
P745
n: Cantidad de usuarios con direccin (control con r748, ndice 4)

Ejemplo para la tabla task:
P746 = 0,20 ms; P745 = 2; n = 15
Direcc. 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
Canal
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Direcc.
Canal
9 9 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 255 255
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
0
Solo sern procesados los canales y direcciones que estn

registrados en la tabla.
P 749: Direccin de lectura SLB (dispatcher y transceiver).
Sirve para ajustar los canales de lectura, y se tiene que definir en la
notacin Direccin.Canal. Se pueden definir hasta 8 canales en los
8 ndices del parmetro. Los datos en esos canales se transfieren a
los conectores K7001 - K7016 KK7031-KK7045
8.3-12

10.2004
P 751: fuente datos de emisin SLB

Sirve para seleccionar los conectores que se emitirn por medio de
los canales SLB 1 a 8 (divididos en palabras low y high). Los
conectores dobles se registrarn en dos ndices sucesivos para
poder transmitirlos con la resolucin completa.
P 755: configuracin SIMOLINK
Cuando se transmiten datos de esclavo a esclavo, surge el
problema, de que el tiempo de retardo por medio del bus, es
dependiente de la direccin de usuario del transceiver.
Concretamente significa, que una transmisin de datos del esclavo
2 al esclavo 1 pasando por del dispatcher, tarda un ciclo ms que si
se hiciera del esclavo 1 al esclavo 2. Esto ocurre porque el
dispatcher rene los datos y los retransmite en el siguiente ciclo. El
problema se puede corregir si en el intervalo de un ciclo SLB se le
transmite a cada transceiver 2 veces. La primera para mantener sus
datos (los que se encuentran en ese momento en el dispatcher) y
despus una segunda vez para retransmitirlos. Con esta medida se
reduce, sin embargo, a la mitad el nmero de usuarios con
direccin.
Valores de parmetro (solo dispatcher):
xxx0:
ninguna compensacin de tiempo de retardo
xxx1:
compensacin de tiempo de retardo activa Cantidad

de usuarios direccionables = n / 2
Cuando se trabaja con 2 SIMOLINK en un convertidor se puede
conmutar entre ambos al realizar la recepcin de datos y la
sincronizacin (comparar P744). Si el operario desea que esta
funcin se pueda llevar a cabo durante el servicio (estado del
convertidor 014) la debe liberar l mismo. Esta funcin solo se
puede ejecutar en los equipos MASTERDRIVES MC.
Valores de parmetro:
xx0x:
No se puede conmutar estando en funcionamiento

(estado del convertidor 014).
xx1x:
Para la sincronizacin y la transmisin de datos se

puede conmutar estando en funcionamiento
Cuando se opera en un anillo con un maestro que controla el ciclo
de bus de forma externa (p. ej. SIMADYN D) hay que configurar los
esclavos MASTERDRIVES para que mantengan con absoluta
exactitud el tiempo de ciclo de bus, de otra manera, el software
parte de la base de que el tiempo de ciclo del bus ser realizado por
una determinada cantidad de telegramas y el tiempo de ciclo del
bus ejecutado no correspondera exactamente con el que ha sido
ajustado. La funcin solo se puede emplear en equipos
sincronizables (MASTERDRIVES MC).
x0xx:
Tiempo de ciclo del bus segn la cantidad de

telegramas, que ha sido calculada (funcionamiento
normal)
x1xx:
Cumplimiento exacto del tiempo de ciclo de bus que ha

sido ajustado
Siemens AG
8.3-13
8.3.6
10.2004
Diagnstico de la funcionalidad Peer-to-Peer
Indicadores
luminosos LED
Indicaciones de
servicio
Existen a disposicin del cliente las siguientes informaciones de

diagnstico:
En la parte frontal de la tarjeta opcional SLB se encuentran tres
indicadores LED que dan informacin sobre el estado de
funcionamiento actual.
LED
Verde
Rojo
Amarillo
Tabla 8.3-1
Indicaciones de fallo
LED
Verde
Rojo
Amarillo
Tabla 8.3-2
Estado
Diagnstico
Intermitente Comunicacin de datos tiles correcta va SIMOLINK

Intermitente SLB en servicio
Intermitente Intercambio de datos correcta con el equipo base
Indicaciones de servicio SLB
Estado
Diagnstico
Apagado/ No es posible la comunicacin de datos tiles va

encendido SIMOLINK;
cable de bus no conectado o defectuoso
Apagado/ Ninguna tensin de alimentacin en la SLB;
encendido cambiar la SLB o el aparato base
Apagado/ Ningn intercambio de datos con el aparato base.
encendido Cable de bus no conectado o defectuoso;
cambiar la SLB o el aparato base
Indicaciones de fallo SLB
Binectores
B0041: Time out:

Bit = 1 muestra que en la transmisin cclica de datos se ha
producido una interrupcin. Este estado permanece hasta que se
retoma la circulacin de datos cclica.
INDICACION
El tiempo de reaccin est prefijado en la tarjeta SLB y no se puede

modificar.
Cada vez que aparece "Time out" se incrementa ( estadstica) en
1 el valor del parmetro de diagnstico de la SLB (r748, ndice 3).
A la vez se puede leer en el r748, ndice 5 la direccin del primer
usuario del el anillo que denota la interrupcin.
B0040: Interrupcin de telegrama SLB
Bit = 1 muestra que el tiempo de interrupcin del telegrama ajustado
en el parmetro (P741) ha transcurrido en ese usuario sin que se
haya recibido una seal SYNC vlida.
B0042: Alarma, comienzo
Bit = 1 muestra que el anillo SIMOLINK fsicamente est abierto y
no se puede llevar a cabo un comienzo. Este estado se sealiza
tambin a travs de la alarma A002.
Bit = 0 muestra que el anillo SIMOLINK fsicamente est cerrado.
8.3-14

10.2004
B0043: Accionamiento sincrnico (solo MC)

Bit = 1 indica si la CU en el bus SIMOLINK est sincronizada.
Corresponde al inverso de la alarma A003.
B0047: SLB2 Timeout (solo MC)
Bit = 1 significa que se ha detectado un timeout en el bus pasivo
SIMOLINK.
B0048: Inicio SLB2 (solo MC)
Bit = 1 significa que el anillo pasivo SIMOLINK est fsicamente
abierto y no se puede arrancar. Este binector corresponde a la
alarma A004.
r748: Diagnstico SLB
El parmetro de diagnstico sirve para reproducir diferentes datos
de estado del bus SIMOLINK. A continuacin se enuncia el
significado de cada uno de los ndices:
r748.1: Nmero de telegramas de sincronizacin correctos
(corresponde a los ciclos de bus correctos que se han
ejecutado).
r748.2: Nmero de errores CRC (telegramas incorrectos).
r748.3: Nmero de errores timeout (interrupcin de bus).
Indicacin: durante la inicializacin del bus se interrumpe
varias veces la comunicacin de datos y se producen
algunos errores timeout.
r748.4: (solo dispatcher) Ultima direccin activa que recibi el
telegrama. Aqu se registrar, durante la inicializacin, la
ltima direccin activa de la configuracin seleccionada.
r748.5: Direccin del usuario que indica el timeout.
r748.6: Aqu se almacenar el valor de retardo de la interrupcin
hardware HW, calculado a partir de la cantidad de
usuarios ajustados (P743), o a partir de la cantidad de
usuarios emitidos en la inicializacin (parametrizacin
automtica P743 = 0) y de la posicin del usuario en el
anillo SLB.
r748.7: Posicin del usuario en el anillo SLB (resultado del conto
en la inicializacin).
r748.8: Nmero de usuarios en el anillo SLB (resultado del conto
en la inicializacin).
r748.9: (MASTERDRIVES MC) Desviacin del punto de
sincronizacin. Cuando no se puede sincronizar cambia el
valor a NINGUNA_SINCRONIZACION (= 65535). Mximo
debe oscilar entre 65515 (-20) y 20.
r748.10: Periodo de pulsacin adaptado al tiempo de ciclo de bus
en 100 ns (p. ej. frecuencia de pulsacin 5 kHz valor de
visualizacin 2000). Cuando no se puede sincronizar se
registra el valor NINGUNA_SINCRONIZACION (= 65535).
r748.11: Estado actual del contador T0. Cuando la sincronizacin
est activa debe de estar a 0 (solo MASTERDRIVES MC).
Siemens AG
8.3-15
10.2004
r748.14: Estado actual del contador de niveles de tiempo.

Cuando la sincronizacin est activa debe de estar a 0
(solo MASTERDRIVES MC).
r748.15: Tiempo de ciclo de bus en 10 s.
r748.16: Tiempo de ciclo de bus emitido en 10s durante la
inicializacin del maestro/dispatcher.
r750: Datos de recepcin SLB
En los ndices 1...16 se muestran los datos de recepcin; palabras
1...16.
r752: Datos de emisinSLB
En los ndices 1...16 se muestran los datos de emisin; palabras
1...16 (corresponden a los canales 1...8).
8.3.7
Sincronizacin del bucle de regulacin por medio del tiempo de

ciclo de bus (solo MC)
Para sincronizar los bucles descentralizados en los convertidores, el
tiempo de ciclo de bus tiene que tener una relacin definida con los
niveles de tiempo de cada una de las regulaciones. Los niveles de
tiempo en el MASTERDRIVES MC se definen de la siguiente manera:
Regulacin de intensidad en el nivel de tiempo T0
Reg. de velocidad a partir de V1.30 en nivel de tiempo T1 = 2 T0
a partir de V2.00 en nivel de tiempo T0
Regulacin de posicin en el nivel de tiempo T3 = 8 T0
Parametrizacin
estndar
Sincronismo T3 = 8 T0 o T4 = 16 T0
El nivel de tiempo T0 = 1/frecuencia de pulsacin se ajusta en el
MASTERDRIVES MC al seleccionar la frecuencia de pulsacin
(P340). Entonces para seleccionar el tiempo de ciclo de bus se
aplica lo siguiente:
Tiempo de ciclo de bus P746 = 1 / P340 * 2n
n = Nivel de tiempo ms lento a sincronizar (Tn);
para n N = {2, 3, ...}
Se puede sincronizar a partir de T2. No se puede realizar una
sincronizacin individual de T0 T1.
Ejemplo:
Si se tienen que sincronizar los bucles de regulacin de posicin de
los diferentes convertidores, el tiempo de ciclo de bus seleccionado
tiene que ser 2n de 4 T0. Con una frecuencia de pulsacin de P340
= 5.0 kHz, resulta un tiempo de ciclo de bus (P746) de por lo menos
0.80 ms (4 * 200 s).
8.3-16

10.2004
Sincronizacin de
los niveles de
tiempo lentos para
tiempos de ciclo de
bus bajo
En algunas aplicaciones es necesario ajustar un tiempo de ciclo bajo, y

a la vez, sincronizar los niveles de tiempo ms bajos. Para realizar esto
es necesario transmitir, va SIMOLINK, desde el dispatcher a los
transceiver informaciones adicionales sobre el nivel de tiempo. Las
informaciones se generan en el dispatcher mediante el conector K260.
Este se transmite va SIMOLINK y se debe enlazar en los transceiver al
parmetro P753. En el parmetro P754 se ajusta el nivel de tiempo
ms bajo que se deba sincronizar.
Ejemplo:
El tiempo de ciclo del bus debe ser lo ms corto posible, pero al mismo
tiempo se tiene que sincronizar en todos los accionamientos la
regulacin de sincronismo en T4. Si se tiene una frecuencia de
pulsacin de 5 kHz (P340), el menor tiempo de ciclo que resulta es de
0.80 ms (P746). El conector K260 se pone en el dispatcher, en la
palabra 3 del SIMOLINK (P751 ndice 3 = 260) y se enlaza a todos los
transceiver (P753 = 7003). El parmetro P754 se ajustar a 4 en el
dispatcher y los transceiver (para T4).
Parametrizacin
para el sincronismo
Parmetros:
P746: Tiempo ciclo SLB (dispatcher)
Sirve para ajustar el tiempo de ciclo del bus. El tiempo de ciclo se
puede ajustar de 0,20 ms a 6,50 ms en pasos de 10 s. El tiempo
de ciclo del dispatcher se transmite automticamente a los
esclavos. El tiempo de ciclo que acta se puede controlar en el
parmetro r748 ndice 15.
P753: Sincr.cuentahor (transceiver)
Parmetro de entrada para informaciones adicionales sobre los
niveles de tiempo del dispatcher. Este parmetro se tiene que
enlazar al conector SIMOLINK (K7001 - K7016) que posee la
informacin sobre los niveles de tiempo.
P754: Nivel tiemp.sincr.mx. (dispatcher y transceiver)
Aqu se registrar el nivel de tiempo ms lento que an se deba
sincronizar. La funcin parte de la base de que el parmetro P753
ha sido enlazado correctamente.
Conectores:
K260: Cuentahoras (solo dispatcher)
Este conector contiene informaciones adicionales sobre los niveles
de tiempo del dispatcher.
Siemens AG
8.3-17
8.3.8
10.2004
Diagnstico de sincronismo (solo MC)

El operario dispone de las informaciones de diagnstico siguientes:
Binectores
B0043: Sincron.accionam.
Bit = 1 significa que el accionamiento marcha sincrnicamente.
Bit = 0 significa que el accionamiento aun no se ha sincronizado o
no se puede sincronizar. En este caso se genera la alarma A003.
Parmetro
r748 ndice 9: Desviacin de sincronizacin

Si la sincronizacin funciona, el valor debe oscilar entre -20
(= 65515) y 20. Si muestra un valor constante de 65535, indica que
el sincronismo se ha desconectado porque la frecuencia de
pulsacin (P340) y el tiempo de ciclo de la SLB no concuerdan.
r748 ndice 11: Contador T0
Si la sincronizacin funciona, el valor siempre debe ser 0.
8.3.9
Conmutacin de la fuente de sincronizacin SIMOLINK (solo MC)

Los equipos MASTERDRIVES MC ofrecen la posibilidad de insertar y
parametrizar dos tarjetas SIMOLINK as como dos CBP20. Por
circunstancias fsicas solo se puede sincronizar desde una de las
tarjetas de comunicacin y ejecutar la recepcin de datos desde una
de las dos SIMOLINK. La posibilidad de conectar un segundo anillo
SIMOLINK, que permita transmitir ms datos, no est dada. Las
aplicaciones estn limitadas a instalaciones donde se necesite o desee
una configuracin diferente de las mquinas con usuarios distintos en
el anillo SIMOLINK o una duplicacin del anillo SIMOLINK.
Parmetros
8.3-18
P744: Seleccin SLB (dispatcher y transceiver)

Parmetro BICO con ndice 1: Sirve para seleccionar una fuente
(binector) con la que fijar el SIMOLINK activo (la fuente de
sincronizacin y la de datos ), cuando hay dos tarjetas SIMOLINK
en un MASTERDRIVES.
Mediante el ndice 2 se puede seleccionar el Profibus como fuente
de sincronizacin. En caso que hubiera otro SIMOLINK ya no se
podra emplear para transmitir datos, solo funcionara como
transmitter para mantener la circulacin de telegramas en el anillo
SLB.
La seleccin de la fuente de sincronizacin se efecta del siguiente
modo:
744.1
744.2
SLB1 (slot inferior) activo
SLB2 (slot superior) activo
CBP activa

10.2004
P755: Configuracin SIMOLINK

Para liberar durante el servicio la conmutacin entre las dos tarjetas
SIMOLINK se debe poner un 1 en la segunda posicin del
parmetro de configuracin. La conmutacin solo se puede efectuar
(aunque est liberada) si es igual el tiempo de ciclo del bus.
Descripcin de la
funcin
xx0x:
No se puede conmutar estando en funcionamiento

(estado del convertidor014).
xx1x:
Para la sincronizacin y la transmisin de datos se

puede conmutar estando en funcionamiento.
Cuando se opera con dos tarjetas SIMOLINK en un aparato, se utiliza

la tarjeta activa para transmitir datos (como cuando se dispone de una
sola tarjeta). La tarjeta pasiva se inicializa (arranque del anillo
SIMOLINK) y manda los datos de emisin que se han parametrizado.
La tarjeta pasiva no puede sincronizar ni aceptar datos. Los datos de
emisin y lectura son los mismos para el SIMOLINK activo y pasivo.
Las dos tarjetas SIMOLINK se pueden parametrizar distintamente solo
en los siguientes parmetros:
Direccin de usuario (P740)
Nmero de usuarios (P743)
Nmero de canales (P745)
Tiempo de ciclo del bus (P746)
Al primer ndice le corresponde la SLB1 (slot inferior) y al segundo
ndice la SLB2 (slot superior). Seleccionando en (P744) se determina
cual de las dos SLB ser la activa.
El parmetro de diagnstico (P748) muestra los datos del SIMOLINK
activo correspondiente.
Si por medio de un maestro (p. ej. SYMADYN D) no existe la garanta
que ambos anillos SIMOLINK funcionen sincrnicamente, se parte de
la premisa al conmutar al SIMOLINK pasivo de que por el momento no
esta ms dada la sincronizacin. Solo despus del tiempo base de
sincronizacin (para una frecuencia de pulsacin de 5 kHz y 3,2 ms
para el tiempo de ciclo del bus = mximo 7 seg.), sincronizan de nuevo
los accionamientos con el bus. Por consecuencia no se debe conmutar
durante el servicio en las aplicaciones donde la sincronizacin sea una
parte esencial de la funcin.
La conmutacin durante el servicio debe ser explcitamente liberada
por el operario (P755), pero esta no tiene lugar si no se puede
establecer ninguna sincronizacin con el, hasta ahora pasivo,
SIMOLINK debido a que los tiempos de ciclo del bus (P746) se han
configurado desigual.
Siemens AG
8.3-19
8.3.10
Datos especiales y Appliction Flags
Application Flags
Datos especiales
8.3-20
10.2004
Para funciones especiales existen otras posibilidades de transmitir

datos con el bus SIMOLINK.
Mediante los llamados Appliction Flags se pueden transmitir cuatro
informaciones binarias adicionales. Estas informaciones no estn
explcitamente asignadas a ningn usuario, es decir, cada usuario
puede leer y activar los Appliction Flags. El reseteo solo se puede
hacer mediante el dispatcher/master.
Parametrizacin:
P747 Fte.Apli.Flags SLB:
Sirve para indicar los binectores que se emitirn como Application
Flags.
B7010...B7013:
Estos binectores muestran los Application-Flags recibidos.
Adems de los 8 telegramas por usuario existen, en el bus SIMOLINK,
un total de cuatro telegramas especiales, con 32 bits de datos tiles,
para la transmisin de datos. Estos telegramas especiales los puede
leer cada usuario, pero solo los puede escribir el dispatcher (de
momento solo MASTERDRIVES MC) / maestro.
Parametrizacin:
P756 Fte.datos especiales SLB: (solo dispatcher)
Sirve para indicar los conectores dobles que se emitirn como datos
especiales.
KK7131...KK7137:
Estos conectores muestran los datos especiales recibidos.

10.2004
8.3.11
Tecnologa
Configuracin (ejemplo de funcionalidad Peer-to-Peer)

Regulacin de marcha sincronizada de precisin angular con 3 equipos
MASTERDRIVES MC
24 volt.
MASTER
DRIVES
MC
M
~
Dispatcher
Accionamiento 1
Figura 8.3-7
MASTER
DRIVES
MC
MASTER
DRIVES
MC
M
~
Transceiver
Accionamiento 2
M
~
Transceiver
Accionamiento 3
Ejemplo de proyeccin para una funcionalidad Peer-to-Peer
Accionamiento 1: accionamiento maestro con eje gua virtual

integrado
La consigna gua de velocidad para el grupo de accionamientos
proviene de la entrada analgica o va PROFIBUS-DP.
La funcin "eje gua virtual" integrada genera una consigna de
trayecto, de velocidad y de aceleracin, para los accionamientos
esclavos 2 y 3. Adicionalmente el accionamiento maestro debe
conectar/desconectar (palabra de mando) los accionamientos
esclavos. Eso significa que cada accionamiento esclavo recibe
individualmente una palabra de mando.
A la inversa los accionamientos esclavos deben mandar su palabra
de estado individual al accionamiento maestro. De lo que resulta la
siguiente tabla:
Recepcin
Accionamient.
maestro 1
Accionamient.
maestro 1
Emisin
Tabla 8.3-3
Accionamient.
esclavo 2
PdE_2
Accionamient.
esclavo 3
PdE_3
Accionamient.
esclavo 2
Accionamient.
esclavo 3
PdM_2
s consigna
n consigna
a consigna
PdM_3
s consigna
n consigna
a consigna
Emisin y recepcin de palabras de mando y de estado entre

accionamientos maestros y esclavos
Accionamientos 2 y 3: accionamientos esclavos con regulacin de

posicin integrada
Siemens AG
8.3-21
Comunicacin
10.2004
Para la transmisin de datos de proceso se tiene que parametrizar las

3 conexiones SIMOLINK de la siguiente forma:
SLB en accionamiento 1 (Dispatcher)
Se tienen que transmitir (escribir) los siguientes 5 datos de proceso:
PdM_2 = palabra de mando para accionamiento 2
PdM_3 = palabra de mando para accionamiento 3
sconsigna = consigna de trayecto
nconsigna = consigna de velocidad
aconsigna = consigna de aceleracin
Para eso se necesitan 5 telegramas (= 5 canales).
SLB en el accionamiento esclavo 2 (Transceiver)
Se transmite (escribe) un dato de proceso en la PdE_2.
Para eso se necesita un telegrama (= 1 canal).
PdE_2 = palabra de estado del accionamiento 2
Parametrizacin del
Dispatchers
SLB en el accionamiento esclavo 3 (Transceiver)

Se transmite (escribe) un dato de proceso en la PdE_3.
Para eso se necesita un telegrama (= 1 canal).
PdE_3 = palabra de estado del accionamiento 3
Para el Dispatcher como accionamiento maestro son importantes los
siguientes ajustes de parametrizacin:
P740 = 0
(funcin Dispatcher)
P745 = 5
(cantidad de canales SLB)
Con esto cada usuario dispone de 5 telegramas para escribir.
INDICACION
El ajuste se realiza siempre tomando en cuenta al usuario que tenga la

mayor necesidad de canales. En este caso es el Dispatcher
(accionamiento maestro 1) con 5 telegramas.
P746 = 1 ms (tiempo de ciclo SLB)
Se mandan automticamente tantos telegramas adicionales a
usuarios sin direccin, y as lograr alcanzar ese tiempo de ciclo.
Sincronizacin del bucle de regulacin en el convertidor por medio del
tiempo de ciclo de bus:
Para lograr la sincronizacin, en los convertidores, de los bucles de
regulacin en cascada descentralizados, el tiempo de ciclo de bus
tiene que estar en una relacin definida con el nivel de tiempo de cada
una de las regulaciones. Para los niveles de tiempo en el
MASTERDRIVES se aplican los siguientes preajustes:
Regulacin de intensidad en el nivel de tiempo T0
Reg. de velocidad a partir de V1.30 en nivel de tiempo T1 = 2 T0
a partir de V2.00 en nivel de tiempo T0
Regulacin de posicin en el nivel de tiempo 4 T0
8.3-22

10.2004
El nivel de tiempo T0 = 1/frecuencia de pulsacin; se ajusta en el

MASTERDRIVES al seleccionar la frecuencia de pulsacin
(P340).
Entonces para la seleccin del tiempo de ciclo de bus se aplica
lo siguiente:
Tiempo de ciclo de bus = 2n x nivel de tiempo ms lento a sincronizar;
con n N = {2, 3, ...}
Ejemplo:
Si se tienen que sincronizar los bucles de regulacin de posicin de
los diferentes convertidores, entonces el tiempo de ciclo de bus
seleccionado tiene que ser un mltiplo n de 4 T0.
Parametrizacin de
los Transceiver
El Transceiver (accionamiento esclavo 2) recibe la direccin de usuario

1 y el Transceiver (accionamiento esclavo 3) la direccin de usuario 2.
Parametrizacin de
la vigilancia de
datos de proceso
Las siguientes figuras muestran la correspondencia de los datos de

proceso a leer o escribir para el accionamiento maestro 1 y el
accionamiento esclavo 2.
0 Direccin de usuario
1
2
Datos de proceso
Direccin N de
canal
de que direccin hay que leer

de que n de canal hay que
leer
PdE_2
PdE_3
0
0
Telegrama
PdE_2
PdE = palabra de
estado
N de canal
SIMOLINK
Direccin
Figura 8.3-8
Memoria de recepcin(8 x 32 Bit)
SLB en accionamiento maestro (Dispatcher)
Accionamiento maestro 1, lectura de datos
0
1
2
3
4
5
6
7
Telegrama
0
PdM_2
Figura 8.3-9
PdM_2
PdM_3
s consigna
n consigna
aconsigna
PdM = palabra de
mando
N de canal
SIMOLINK
Direccin
Direccin de usuario
Datos de proceso
SLB en accio.maestro (Dispatcher)
Accionamiento maestro 1, escritura de datos
Siemens AG
8.3-23
10.2004
1 Direccin de usuario
de que direccin hay que leer
de que n de canal hay que leer
0
0
0
0
Telegrama
PdM_2
s consigna
n consigna
a consigna
a consigna
PdM = palabra de
Memoria de recepcin (8 x 32 bites) mando
N de canal
SIMOLINK
Direccin
Figura 8.3-10
SLB en accionamiento esclavo2 (Transceiver)
Accionamiento esclavo 2, lectura de datos
0
1
2
3
4
5
6
7
Telegrama
PdE_2
Figura 8.3-11
8.3-24
PdE_2
PdE = palabra de
estado
N de canal
Direccin
Direccin de usuario
Datos de proceso
0
2
3
4
Datos de proceso
Direccin N de
canal
SIMOLINK
SLB en accion.esclavo 2 (Transceiver)
Accionamiento esclavo 2, escritura de datos

10.2004
8.3.12
Funcionalidad maestro-esclavo
En la funcionalidad maestro-esclavo, trabaja en lugar del Dispatcher
(Peer-to-Peer) un maestro SL (conexin SIMOLINK) en un sistema de
automatizacin.
En el anillo SIMOLINK siempre hay un solo maestro SL. Todos los
otros usuarios son Transceiver.
Topologa de bus
Usuario
Transceiver
Transceiver
SL-Master
Direccin de los datos
Transceiver
Transceiver
Transceiver
Figura 8.3-12
Maestro SL
Cable de fibra
ptica
Anillo SIMOLINK con maestro SL
El maestro SL es un acceso SIMOLINK en sistemas de control y

regulacin "exteriores" o en PCs industriales. Con relacin aI control
central de la transmisin del telegrama, no hay ninguna diferencia entre
un Dispatcher y un maestro SL.
Tambin en el caso de utilizar un maestro SL hay que ajustar en la
tabla Task, cuales y cuantos telegramas emite el maestro a travs del
bus en un ciclo de bus.
Diferencia con el Dispatcher:
La aplicacin de la funcionalidad "maestro-esclavo" exige otro
mecanismo para la transmisin de datos que la funcionalidad "Peerto-Peer".
Lista de direcciones flexible (posibilidad de dejar espacios libres
entre las direcciones), lo que significa que la tabla Task se puede
configurar con mayor libertad.
La cantidad de canales a usar por Transceiver se puede ajustar en
forma individual y no necesita ser igual. La cantidad de canales por
Transceiver est limitada a 8.
El maestro SL, al igual que el Dispatcher o el Transceiver dispone
tambin de 8 canales para la transmisin de datos. A la vez puede
utilizar los telegramas con los indicativos (nmero de canal y
direccin) de los Transceiver para su propia transmisin de datos.
Siemens AG
8.3-25
INDICATIVO
10.2004
El maestro SL utiliza para la configuracin de la tabla Task la

"inteligencia" y las posibilidades del PC o del sistema de
control/regulacin. Actualmente existen los siguientes maestros SL:
Mdulo SIMOLINK en SIMATIC FM458
Tarjeta de ampliacin ITSL en SIMADYN D
Transceiver
8.3.13
Principio
Corresponde a la funcionalidad Peer-to-Peer
Aplicacin con la funcionalidad maestro-esclavo

Con esta estructura se abandona el principio de libre opcin de
intercambio de datos entre los equipos MASTERDRIVES MC/VC, ya
que el control lo realiza un sistema de automatizacin de jerarqua
superior.
SIMATIC o SIMADYN
SIMADYN D
Maestro
SIMOLINK
SIEMENS
SIMOVERT SC
6SE7016- 1EA3 0
WR 2,2 kW
Nr. 4 6732 1
Transceiver
Figura 8.3-13
SIEMENS
SIMOVERT SC
6SE7016- 1EA3 0
WR 2,2 kW
Nr. 4 6732 1
Transceiver
SIEMENS
SIMOVERT SC
6SE7016- 1EA3 0
WR 2,2 kW
Nr. 4 6732 1
Transceiver
Ejemplo de aplicacin para la funcionalidad maestro-esclavo
En el sistema de automatizacin existe una conexin SIMOLINK que

junto a la funcin de Dispatcher tambin trabaja como maestro lgico.
Es decir, el sistema de automatizacin transmite de regreso al maestro
un mximo de 8 datos cada uno de 32 bits, sobreescribiendo el
telegrama recibido con la informacin de emisin. Esta es la estructura
tpica de un intercambio de datos segn el principio maestro-esclavo.
8.3-26

10.2004
Reglas para el
intercambio de
datos
Cada Transceiver puede leer un mximo de 8 telegramas. En este

caso, sin embargo, la diferencia respecto a la funcionalidad Peer-toPeer es que solo se leen los telegramas cuya direccin corresponda
a la del usuario o a la del maestro (o sea 0).
Nota: Estos telegramas tienen que estar registrados en la tabla
Task del maestro.
Como en la funcionalidad Peer-to-Peer, cada Transceiver solo
puede escribir datos en aquellos telegramas cuya direccin sea la
del Transceiver.
El maestro puede leer y escribir todos los telegramas.
El maestro puede realizar el intercambio de datos entre dos
Transceiver transmitiendo los datos que recibe de un Transceivers al
telegrama (= direccin) del otro.
INDICACION
Cada Transceiver tambin puede leer los telegramas de cualquier

usuario. Si estos datos son datos de emisin o de recepcin depende
del orden que ese usuario posea en el anillo SIMOLINK (identificacin
inequvoca de la circulacin de datos en el anillo SIMOLINK).
ATENCIN
El maestro SIMADYN-D puede funcionar con diferentes modos

operativos SIMOLINK.
Los modos 3 a 5 son los adecuados para transmitir, sin errores, datos
con el MASTERDRIVES. Especialmente con el modo asncrono (= 1)
pueden producirse problemas, ya que la interrupcin de hardware
generada por el ciclo de bus, no tiene por que producirse en forma
equidistante y al llegar, estas interrupciones, muy seguidas se puede
producir un rebase del tiempo de clculo en el MASTERDRIVES
MC/VC.
Siemens AG
8.3-27
10.2004
Comunicacin / CBC
8.4
Tarjeta de comunicacin CBC
8.4.1
Descripcin
La tarjeta opcional CBC (Communication Board CAN) permite la
conexin de accionamientos a sistemas de automatizacin de mayor
jerarqua o a otros dispositivos de campo a travs del protocolo CAN
(Controller Area Network).
Ilustracin
Conector
Tornillos de sujecin
Interruptor S1.1
Conexin a tierra
Interruptor S1.2
de las resistencias de
terminacin de bus
Tornillos de sujecin
Figura 8.4-1
Informaciones
tcnicas
Funcionalidad
LED (verde)
LED (amarillo)
LED (rojo)
Conector SUB D de 9
polos X458 (macho)
Conector SUB D de 9
polos X459 (hembra)
Esquema de la tarjeta opcional CBC
La tarjeta opcional posee tres LED (verde, amarillo y rojo) para la

informacin del estado de servicio.
La alimentacin de tensin la recibe a travs del equipo base.
La CBC se incorpora fcilmente en la caja electrnica y trabaja con
todas las versiones Software y Hardware de los convertidores
MASTERDRIVES.
Para su conexin al bus CAN dispone de un conector macho SUB D de
9 polos (X458) y de un conector hembra SUB D de 9 polos (X459).
Ambas conexiones poseen la misma asignacin, estn enlazadas
internamente, aseguradas contra cortocircuitos y tienen separacin
galvnica.
El protocolo CAN (Controller Area Network) se encuentra registrado en
la propuesta de estandarizacin internacional ISO-DIS 11898. Ah
solamente est especificada la parte elctrica del Physical Layers y del
Data Link Layer (nivel 1 y nivel 2 en ISO-OSI-7 modelo de referencia
para niveles). La CiA ha definido, con su recomendacin DS 102-1, el
acoplamiento al bus y el medio fsico del mismo para su aplicacin
como bus de campo industrial.
La CBC cumple con las estipulaciones definidas en ISO-DIS 11898 y
en DS 102-1.
Hasta ahora no se ha logrado para el protocolo CAN establecer un
perfil de datos para accionamientos de velocidad variable parecido al
"perfil PROFIBUS, accionamientos de velocidad variable" de la
recomendacin VDI/VDE 3689. Debido ha esto para determinar los
datos tiles se tomarn en lo posible las mismas estipulaciones que
para el "perfil PROFIBUS, accionamientos de velocidad variable".
Siemens AG
8.4-1
Comunicacin / CBC
10.2004
La recomendacin VDI/VDE 3689 determina la estructura de los datos

tiles para los accionamientos. Estos datos permiten a un usuario de
comunicacin acceder al accionamiento esclavo. Los datos tiles se
dividen en dos partes:
Datos de proceso, es decir palabras de mando y consignas, o bien
informaciones de estado y valores reales.
Parte de parmetros para lectura/escritura de valores de parmetro,
p.ej. lectura de fallos y de informaciones sobre las caractersticas de
un parmetro, como p.ej. lectura de los lmites mnimo/mximo etc.
La cantidad de datos de proceso (mximo 16) y la activacin de la
interface de parmetros se parametriza en el equipo. La
parametrizacin de la estructura de los datos tiles depende de la
funcin del accionamiento en la interconexin de automatizacin. Los
datos de proceso se trabajan con la mayor prioridad y en los niveles de
tiempo ms rpidos. Con los datos de proceso se controla al
accionamiento dentro de la interconexin de automatizacin, p. ej.
conectar/desconectar, prefijar consignas, etc.
Con ayuda de la parte de parmetros y a travs del sistema de bus, el
operario tiene acceso libre a todos los parmetros que se encuentran
en el convertidor (CU y TB, si la hubiera). Con ellos se pueden leer por
ejemplo, informaciones detalladas de diagnstico, mensajes de fallo,
etc. y demandar desde un sistema de jerarqua superior, p. ej. un PC,
otras informaciones para la visualizacin del accionamiento sin
influenciar la eficacia de la transmisin de datos de proceso.
Marco del protocolo
(Header)
CANIdentifier
Datos tiles (8 Bytes)

parmetros (PKW)
Marco del protocolo

(Trailer)
Marco del protocolo

(Header)
CANIdentifier

datos de proceso (PZD) palabras 1...4
Marco del protocolo

(Trailer)
Marco del protocolo

(Header)
CANIdentifier

Marco del protocolo

(Trailer)
Marco del protocolo

(Header)
CANIdentifier

Marco del protocolo

(Trailer)
Marco del protocolo

(Header)
CANIdentifier

Marco del protocolo

(Trailer)
PKW: Parameter-Kennung-Wert = parmetro-identificacin-valor

PZD: Prozedaten = datos de proceso
Figura 8.4-2
8.4-2
Estructura de los datos tiles en los telegramas del protocolo CAN

10.2004
Control y manejo del

convertidor
MASTERDRIVES a
travs del bus CAN
Comunicacin / CBC
En la parte de datos de proceso (vase figura 1-2) se transmiten todas

las informaciones que se necesitan, en combinacin con un proceso
tcnico, para dirigir un accionamiento con regulacin de velocidad.
Desde el maestro de bus CAN se le transmiten al convertidor
informaciones de control (palabras de mando) y consignas. En la
direccin inversa se transmiten informaciones sobre el estado del
convertidor (palabras de estado) y valores reales.
La tarjeta de comunicacin CBC almacena los datos de proceso
recibidos en la Dual-Port-RAM en la misma secuencia en que estos
son transmitidos en los telegramas.
Electrnica de regulacin CUPM , CUMC,
CUVC o tarjeta tecnolgica TB
Dual-Port-RAM
CBC
Bus CAN
Figura 8.4-3
CUPM:
Control Unit
Motion Control
Performance 2
CUMC:
Control Unit
Motion Control
CUVC:
Control Unit
Vector Control
TB:
Technology Board
p. ej. T300, T100
Acoplamiento de la CBC al convertidor a travs de la interface Dual-PortRAM
A cada palabra en la Dual-Port-RAM le corresponde una direccin. Por

medio de los parmetros se pueden manipular libremente las
informaciones de la Dual-Port-RAM en el convertidor (CU + TB, si la
hubiera), p. ej. la segunda palabra en la parte de datos de proceso del
telegrama se puede transmitir como consigna de velocidad al
generador de rampas postconectado. El mismo mecanismo es
apropiado para otras consignas y para cada uno de los bits de la
palabra de mando, e igualmente vlido en la direccin inversa, para la
transmisin de valores reales y palabras de estado.
La tarjeta de comunicacin CBC apoya, junto al intercambio de datos
de proceso, tambin Broadcast (datos de procesos iguales para todos
los accionamientos en el bus), Multicast (datos de procesos iguales
para un grupo de accionamientos en el bus) as como la comunicacin
entre esclavos (intercambio de datos entre cada uno de los
accionamientos sin la participacin de un maestro de bus CAN).
Los LEDs de diagnstico le permiten al operario obtener una rpida
informacin sobre el estado momentneo de la CBC. Las
informaciones detalladas de diagnstico se pueden leer directamente
de la memoria de diagnsticos de la CBC por medio de un parmetro
de diagnstico.
Siemens AG
8.4-3
Comunicacin / CBC
8.4.2
Posibilidades de montaje / receptculos de conexin de la CBC
INDICACION
8.4.2.1
10.2004
La CBC se puede montar directamente en los equipos de la forma

constructiva Kompakt Plus. En todas las otras formas constructivas de
la serie de equipos se monta en la CUPM, CUMC o en la CUVC o bien
se conecta por medio de una tarjeta de adaptacin a la caja
electrnica.
Lugares de montaje de la CBC en los equipos de la forma constructiva MC

Kompakt Plus
INDICACION
Bsicamente la tarjeta opcional CBC (Communication Board CAN) se

puede montar en cualquier Slot, pero tenga en cuenta que una tarjeta
de generador (taco) siempre necesita el Slot C.
Posicin de los
Slots
tapa lateral
Slot A
A
X101
X103
S1
Parte posterior
SIE MENS
Slot B
Slot C
tapa lateral
Figura 8.4-4
PELIGRO
8.4-4
Posicin de los Slots (el lateral derecho desmontado)


10.2004
8.4.2.2
Comunicacin / CBC
Lugares de montaje de la CBC en equipos de las formas constructivas

Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales MC (CUPM, CUMC)
y VC (CUVC)
Slots
En la caja electrnica de los onduladores y de los convertidores de las

formas constructivas Kompakt y Chasis se encuentran a disposicin
hasta 6 Slots para el montaje de una tarjeta opcional. A los Slots se los
designa con las letras A hasta G. El Slot B no se encuentra en estas
formas constructivas, se utiliza en los equipos de la forma constructiva
Kompakt PLUS.
Si Ud. quiere utilizar los Slots D hasta G, tiene que montar primero el
adaptador LBA (Local Bus Adapter) y la tarjeta de adaptacin
correspondiente (6SX7010-0KA00) .
INDICACION
Bsicamente se puede montar la tarjeta opcional CBC (Communication

Board CAN) en cualquier Slot, pero hay que tener en cuenta que la
tarjeta para el generador (taco) siempre necesita el Slot C y que el
adaptador LBA necesita una determinada secuencia en el uso de los
Slots.
Posicin de los
Slots
La CBC se puede montar en los dos receptculos de conexin de la

tarjeta de adaptacin es decir ABAJO y/o ARRIBA.
Los Slots se encuentran en las posiciones siguientes:
Slot A
Tarjeta CU
arriba
Slot C
Tarjeta CU
abajo
Slot D
Tarjeta de adaptacin en el lugar de montaje 2 arriba
Slot E
Tarjeta de adaptacin en el lugar de montaje 2 abajo
Slot F
Tarjeta de adaptacin en el lugar de montaje 3 arriba
Slot G Tarjeta de adaptacin en el lugar de montaje 3 abajo
Arriba
Caja electrnica
Tarjetas opcionales
Tarjeta de
adaptacin
Lugar mont. 1
Lugar mont. 3
Abajo
Lugar mont. 2
Figura 8.4-5
Tarjeta de adaptacin con tarjetas opcionales y posicin de los en

equipos Kompakt y en chasis
Siemens AG
8.4-5
Comunicacin / CBC
PELIGRO
10.2004

Por motivos de construccin tcnica del adaptador LBA hay que

cumplir una secuencia determinada en el uso de los Slots.
Si solo se monta una tarjeta de adaptacin con tarjetas opcionales en
la caja electrnica, hay que ponerla en el lugar de montaje +1.B2 (A LA
DERECHA), es decir en el lugar de montaje 2.
Si adems de la tarjeta de adaptacin con CBC se monta una tarjeta
que poner en el lugar de montaje +1.B2 (lugar de montaje 2). La tarjeta
de adaptacin con CBC se pone; en este caso; en el lugar de montaje
+1.B3 (lugar de montaje 3).
8.4.2.3

Kompakt y Chasis con la CU de las clases funcionales FC (CU1), VC (CU2)
o SC (CU3)
Caja electrnica
Tarjeta de adaptacin
+1.B1
+1.B3
+1.B2
Tarjeta opcional
CBC
La tarjeta de adaptacin con la tarjeta opcional

se puede montar en la caja electrnica
en 1.B2 y/o 1.B3.
Figura 8.4-6
8.4-6
Caja electrnica con receptculos de montaje libres (+1.B2 y +1.B3) y

tarjeta de adaptacin con CBC

10.2004
Comunicacin / CBC
En la tarjeta de adaptacin se puede montar solo una CBC en el

receptculo X198, es decir ABAJO.
Para instalar la CBC con tarjeta de adaptacin, primero se tiene que
montar el adaptador de la parte posterior de bus LBA (Local Bus
Adapter).
INDICACION
Si solo se utiliza una tarjeta opcional se tiene que montar siempre en la

caja electrnica, en el receptculo +1.B2 (A LA DERECHA).
Si adems de la tarjeta de adaptacin con CBC se monta una tarjeta
que poner en el receptculo de conexin +1.B2. La CBC se pone en
este caso en el lugar de montaje +1.B3.
8.4.2.4
Lugares de montaje de la CBC en los equipos de la forma constructiva VC

Kompakt Plus
INDICACION
Bsicamente la tarjeta opcional CBC (Communication Board CAN) se

puede montar en cualquier Slot.
Posicin de los
Slots
tapa lateral
Slot A
A
X101
X103
S1
Parte posterior
SIE MENS
Slot B
mdulo
de bornes
tapa lateral
Figura 8.4-7
PELIGRO
Posicin de los Slots (el lateral derecho desmontado)

Siemens AG
8.4-7
Comunicacin / CBC
8.4.3
PELIGRO
10.2004
Conexin
Los equipos SIMOVERT MASTERDRIVES trabajan con tensiones
elevadas.
Cualquier trabajo en el equipo debe ser realizado por personal
cualificado.
De no observarse las indicaciones preventivas, puede producirse la
muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
despus de la desconexin. Por tanto no est permitido abrir el aparato
Aunque est parado el motor, en los bornes de potencia y en los
bornes de mando, puede haber aplicada tensin peligrosa.
Para trabajar en el convertidor, este se tiene que desconectar libre de
tensin.
En caso de efectuar trabajos en el equipo abierto es necesario tener en
cuenta que quedan partes accesibles sometidas a tensin.
ATENCIN
8.4-8
La tarjeta CBC contiene componentes sensibles a las cargas

electrostticas. Estos dispositivos pueden destruirse fcilmente si no se
manipulan con los cuidados debidos.

10.2004
Comunicacin / CBC
8.4.3.1

La tarjeta opcional CBC posee un conector SUB-D de 9 polos macho
(X458) y un conector SUB-D de 9 polos hembra (X459) que estn
previstos para la conexin al bus CAN. Ambas conexiones tienen
idntica asignacin, estn internamente comunicadas, protegidas
contra cortocircuitos y separadas galvnicamente.
X458, X459
1 9
X458
X459
Pin
Denominacin
Significado
Sin uso
CAN_L
CAN_L bus line
CAN_GND
CAN Ground (Masa M5)
Sin uso
Sin uso
CAN_GND
CAN Ground (Masa M5)
CAN_H
CAN_H bus line
Sin uso
Sin uso
Tabla 8.4-1
Conexiones X458 (macho) y X459 (hembra)
Los conectores SUB-D X458 y X459 tienen idntica asignacin y todos

los cables estn internamente entrecomunicados.
Como cable de bus se tiene que utilizar un conductor por lo menos
tetrafilar con los hilos trenzados de dos en dos y con una impedancia
de 120 . P. ej. el conductor PYCYM de SIEMENS.
N de pedido: 5DV5 002 PYCYM 2 x 2 x 0,6
Como conector se recomienda el SUB-D SBM 383 de SIEMENS:
Componentes del Conector
Montaje del cable de

bus
N de pedido
Conector macho de 9 polos
V42254-A1115-A209
Conector hembra de 9 polos
V42254-A1115-B209
Caja (apantallada)
V42254-A6000-G109
Tornillo moleteado para enclavamiento de rosca
V42254-A112-V009
Conector
Sujecin y pantalla
Caja del conector

Cable de bus
Figura 8.4-8
Conexin de los cables de bus
Siemens AG
8.4-9
Comunicacin / CBC
10.2004
Al quitar el revestimiento de la pantalla tenga cuidado de no

daarla.
Al quitar el revestimiento del final de los cables tenga cuidado de no
daar el ncleo de cobre.
Longitud de cable mx. (en m)
10 kBit/s
1000
20 kbit/s
1000
50 kBit/s
1000
100 kBit/s
750
125 kBit/s
530
250 kBit/s
270
500 kBit/s
100
800 kBit/s
20
1 Mbit/s
Tabla 8.4-2
8.4.3.2
Longitudes de cable en funcin de la velocidad de transmisin
Medidas CEM
Para garantizar un funcionamiento del bus CAN libre de interferencias
se tienen que tomar obligatoriamente las siguientes medidas:
Apantallamiento
ATENCIN

potencia. La pantalla hay que contactarla en ambos lados en forma
extensa, es decir, la pantalla del cable de bus entre dos convertidores
tiene que ser contactada por ambos extremos a la carcasa del
convertidor o a la caja del conector. Lo mismo es vlido para el
apantallamiento del cable de bus entre el maestro de bus CAN y el
convertidor.
Si se cruzan los cables de bus con los de potencia se deben tender en
un ngulo de 90.
8.4-10

10.2004
Comunicacin / CBC
Para el bus CAN existen dos posibilidades de colocar la pantalla:

1. Apantallamiento a travs de abrazaderas:
La pantalla del cable de bus se puede conectar al convertidor por
medio de abrazaderas (equipos Kompakt) o bien con abrazaderas y
sujetacables (equipos en chasis). Como manipular las abrazaderas
se ilustra en la Figura 8.4-8 y en la Figura 8.4-9. En estos casos no
se tiene que poner la pantalla en el conector de bus de la CBC, sino
que el cable desnudo se conecta a la carcasa del convertidor
(vase la Figura 8.4-10).
2. Apantallamiento en la caja del conector:
La pantalla del cable de bus se puede unir con la pantalla de la caja
del conector establecindose una comunicacin con la tarjeta CBC
a travs del conector y con ello un contacto a masa (vase la Figura
8.4-7).
15 mm
7,5 mm
5 mm

Figura 8.4-9
Tipo C
Kompakt Plus
Tipo D
Tipo B
SIEMEN S
E-box
X100
A
S1
Slot A
E-box
E-box
E-box
Tipo A
X101
Slot B
X103
Slot C
Lugar de aplicacin
de la pantalla
Figura 8.4-10
Soporte de pantalla
Soporte de
pantalla para
cable de motor
Siemens AG
8.4-11
Comunicacin / CBC
10.2004
Aqu no se tiene que

pelar la pantalla
35
No deformar
el resorte
Pantalla
15 mm
Figura 8.4-11
Equipotencialidad
Tendido de cables
8.4-12
Adaptar la longitud segn

la forma constructiva
Carcasa del convertidor
Desguarnecimiento del cable cuando se utilizan abrazaderas de

apantallamiento
Evite diferencias de potencial (p. ej. por diferentes alimentaciones

de red) entre el convertidor y el maestro PROFIBUS-DP.
longitud
que entre el conductor equipotencial y los de sealizacin se
abarque la mnima superficie.
de potencia.
corto.
canales de cables.

10.2004
8.4.3.3
Comunicacin / CBC
Terminacin de bus para el bus CAN (puentes S1.2)

Para que se de un funcionamiento con bus CAN libre de interferencias
hay que ponerle, a ambos extremos del cable de bus, resistencias de
terminacin de bus (vase la Figura 8.4-11).
primer usuario hasta el ltimo usuario del bus CAN, de tal forma que
hay que terminar ("cerrar") el bus dos veces.
Las resistencias de terminacin de bus deben ser conectadas al primer
usuario (p.ej. maestro) y al ltimo (esclavo). Si el usuario que cierra el
bus es una CBC, cierre el puente S1.2 del conmutador DIP-FIX S1 que
se encuentra en la tarjeta CBC.
INDICACION
Por favor tenga en cuenta el hacer las conexiones de terminacin de

bus solamente en el primer usuario del bus y en el ltimo (p. ej. CBC)!
Puente
Funcin
S1.2
Terminacin de bus X458/459
Abierto (sin terminacin de bus)
Tabla 8.4-3
8.4.3.4
Terminacin de bus con conmutador S1
Conexin a tierra (puente S1.1)

El puente S1.1 permanece normalmente abierto. Si la interface de bus
CAN del maestro carece de conexin a tierra, puede cerrar el puente
S1.1 de uno de los convertidores para lograr de este modo una
conexin a tierra del bus.
Puente
Funcin
S1.1
Conexin a tierra
Masa de la interface (X458/459)
Abierto (sin terminacin de

bus)
Tabla 8.4-4
INDICACION
Conexin a tierra con conmutador S1
Para que se de un funcionamiento con bus CAN libre de interferencias

hay que ponerle, a ambos extremos del cable de bus, resistencias de
terminacin de bus.
primer usuario del bus CAN hasta el ltimo usuario del bus CAN, de tal
forma que hay que terminar ("cerrar") el bus dos veces.
El conmutador S1.2 de las resistencias de terminacin de bus se
encuentra en la tarjeta opcional detrs del conector X458.
INDICACION
Si la interface de bus CAN del maestro carece de conexin a tierra,

puede cerrar el puente S1.1 de uno de los usuarios para lograr de este
modo una conexin a tierra del bus.
El conmutador para la conexin a tierra se encuentra en la tarjeta
opcional detrs del conector X458.
Siemens AG
8.4-13
Comunicacin / CBC
8.4.3.5
10.2004
Interface X458 / X459 conmutador de puenteo S1
Alimentacin de la electrnica
transformador CC/CC
P5
Separacin galvnica
Opto
CAN_L (2)
TxD
S1.2
RxD
120 Ohm
CAN_H (7)
M5
CAN_GND (3,6)
S1.1
X458 / X459
Masa de la interface
de alta impedancia o
puesta a tierra en PE
PE
PE
Figura 8.4-12
8.4-14
Equipotencialidad entre
todos los usuarios a travs
de un conductor a tierra
PE
Funcin del conmutador de puenteo S1

10.2004
Comunicacin / CBC
8.4.3.6
Propuestas de conexin
Cambio de la CBC
con interrupcin de
bus
6SE70... esclavo 1
-A12
Esclavo
6SE70... esclavo n (n < 124)
-A12
CBC
CBC
-S1.2
-S1.2
CAN_L
CAN_H
CAN_GND
Ordenador de
jerarqua superior
(maestro)
con terminacin
de bus conectada
X459
X458
2
-S1.2
3,6
3,6 7
X459
X458
2 7
3,6
3,6
Ultimo esclavo:
terminacin de bus
conectada
-S1.2 cerrado
Conectar
pantalla
Apantallar en la carcasa
del convertidor
o en la caja del conector
Figura 8.4-13
del convertidor
del convertidor
Conexin de bus interrumpida al quitar el conector X458 o X459
Cambio de la CBC
sin interrupcin de
bus
6SE70... esclavo 1
-A12
Esclavo 2
CBC
CAN_L
6SE70... esclavo n (n < 124)
-A12
CBC
-S1.2
-S1.2
CAN_H
CAN_GND
Ordenador de
jerarqua superior
(maestro)
con terminacin
de bus conectada
X459
X458
2
3,6
-S1.2
X459
X458
Apantallar en la
carcasa del
convertidor o en la
caja del conector
2 7
3,6
Apantallar en la
carcasa del
convertidor o en la
caja del conector
3,6
Ultimo esclavo:
terminacin de bus
conectada
-S1.2 cerrado
Conectar
pantalla
Conector T
Conector T
Apantallar en la
carcasa del
convertidor o en la
caja del conector
Figura 8.4-14
Conexin de bus no interrumpida al quitar el conector X458
Siemens AG
8.4-15
Comunicacin / CBC
10.2004
8.4.4
Transmisin de datos va bus CAN
8.4.4.1
Generalidades
En la transmisin de datos tiles se diferencia entre datos de
parmetro (PKW) y datos de proceso (PZD) (vase tambin el captulo
8.4.1 "Descripcin").
Marco del protocolo

(Header)
CANIdentifier

parmetros (PKW)
Marco del protocolo

(Trailer)
Marco del protocolo

(Header)
CANIdentifier

Marco del protocolo

(Trailer)
Marco del protocolo

(Header)
CANIdentifier

Marco del protocolo

(Trailer)
Marco del protocolo

(Header)
CANIdentifier

Marco del protocolo

(Trailer)
Marco del protocolo

(Header)
CANIdentifier

Marco del protocolo

(Trailer)
PKW: Parameter-Kennung-Wert = parmetro-identificacin-valor

PZD: Prozedaten = datros de proceso
Figura 8.4-15
Estructura de los datos tiles en los telegramas del protocolo CAN
El telegrama de datos CAN consta del Protokollheader

(encabezamiento), del CAN-Identifier, de los datos tiles (hasta 8
Bytes) y del Protokolltrailer (final).
El CAN-Identifier sirve para identificar inequvocamente el telegrama de
datos. En el formato "Standard Message" son posibles un total de 2048
CAN-Identifier diferentes, en el formato "Extended Message" 229 CANIdentifier. La CBC tolera el formato Extended Message pero no lo
evala.
Adems de eso el CAN-Identifier tambin determina la prioridad del
telegrama de datos: cuanto menor es el nmero del CAN-Identifier
mayor es su prioridad. Si dos o ms usuarios del bus quieren emitir
simultneamente telegramas de datos, se antepone el telegrama de
datos CAN con el menor CAN-Identifier al ser este el de prioridad
superior.
En un telegrama de datos CAN se pueden transmitir un mximo de 8
Bytes de datos tiles. La parte PKW comprende siempre 4 palabras o
bien 8 Bytes, es decir, los datos se pueden transmitir en un nico
telegrama.
Al contrario de esto, la parte de datos de proceso del MASTERDRIVES
comprende 16 palabras, es decir, se necesita un total de 4 telegramas
de datos para transmitir todos los datos de proceso posibles.
8.4-16

10.2004
8.4.4.2
Comunicacin / CBC
Parte de parmetros (PKW)

Con el mecanismo PKW se pueden procesar las siguientes tareas:
Lectura de parmetros
Escritura de parmetros
Lectura de la descripcin de parmetros
(tipo de parmetro, valor mximo/mnimo, etc.)
La parte de parmetros comprende siempre 4 palabras.
1a palabra:

Byte 1
N de bit:
Byte 0
15
12
AK
2a palabra:
11
10
SPM
PNU

Byte 3
N de bit:
Byte 2
15
8 7
Bit 15 = PARA PAGE SEL
0
Indice
Valor de parmetro (PWE)

3a palabra:
Byte 5
Byte 4
Valor de parmetro Low (PWE1)

4a palabra:
Byte 7
Byte 6
Valor de parmetro High (PWE2)

AK:
Indicativo de tarea o de respuesta
SPM: Toggle-Bit para procesamiento de mensajes espontneos (no apoyado
por la CBC)
PNU: N de parmetro
Indicativo de
parmetro (PKE)
El indicativo de parmetro (PKE) siempre es un valor de 16 bits.

Los bits de 0 a 10 (PNU) comprenden el nmero del parmetro
deseado. La descripcin de los parmetros la puede leer en el captulo
"Lista de parmetros" de las instrucciones de servicio del convertidor.
El bit 11 (SPM) es el Toggle-Bit para mensajes espontneos.
INDICACION
Los mensajes espontneos no son apoyados por la CBC.

Los bits de 12 a 15 (AK) comprenden el indicativo de tarea o de
respuesta.
Para el telegrama de tarea (maestro convertidor) se encuentra el
significado de los indicativos de tarea en la Tabla 8.4-5. Los indicativos
corresponden a la estipulacin del "perfil PROFIBUS para
accionamientos de velocidad variable". Los indicativos de tarea de 10 a
15 son especficos de SIMOVERT MASTERDRIVES y no estn
estipulados en el perfil PROFIBUS-DP.
Siemens AG
8.4-17
Comunicacin / CBC
10.2004
Para el telegrama de respuesta (convertidor maestro) el significado

de los indicativos de respuesta se puede deducir de la Tabla 8.4-6.
Tambin ellos corresponden a la estipulacin del "perfil PROFIBUS
para accionamientos de velocidad variable". Los indicativos de
respuesta 11 a 15 son especficos de SIMOVERT MASTERDRIVES y
no estn estipulados en el perfil PROFIBUS-DP. Dependiendo del
indicativo de tarea solo son posibles algunos indicativos de respuesta
determinados. Si el indicativo de respuesta tiene el valor 7 (tarea no
gestionable), entonces el valor de parmetro 1 (PWE1) contiene un
nmero de fallo.
Significado
Indicativo
de tarea
Indicativo de
respuesta
Positiv Negativ
Ninguna tarea
78
Modificar valor de parmetro (palabra) para parmetros no indexados
12
Modificar valor de parmetro (palabra doble) para parmetros no

indexados
Solicitar elemento de descripcin 1
Modificar elemento de descripcin (no con CBC)
Solicitar valor de parmetro para parmetro indexado (array) 1
45
Modificar valor de parmetro para parmetro indexado (array,

palabra) 2
Modificar valor de parmetro para parmetro indexado (array, palabra

doble) 2
10
Reservado
11
Modificar valor parmetro (array, palabra doble) y memorizar en

EEPROM 2
12
Modificar valor parmetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM 2
13
Modificar valor de parmetro (palabra doble) y memorizar en EEPROM
14
Modificar valor de parmetro (palabra) y memorizar en EEPROM
15
Leer o modificar texto (no con CBC)
15
78
1
2
El elemento deseado de la descripcin de parmetro se indica en el IND (2a

palabra).
El elemento deseado del parmetro indexado se indica en el IND (2a palabra).
Tabla 8.4-5
8.4-18

10.2004
Comunicacin / CBC
Indicativo
de
respuesta
0
Ninguna respuesta
Valor de parmetro transmitido para parmetros no indexados

(palabra)
Valor de parmetro transmitido para parmetros no indexados

(palabra doble)
Elemento de descripcin transmitido 1
1
2
Valor de parmetro transmitido para parmetros indexados

(array, palabra) 2
Valor de parmetro transmitido para parmetros indexados

(array, palabra doble) 2
Tarea no gestionable (con nmero de fallo)
Mensaje espontneo (palabra) (no con CBC)
10
11
Mensaje espontneo (palabra doble) (no con CBC)

Mensaje espontneo (array, palabra) 2 (no con CBC)
12
Mensaje espontneo (array, palabra doble) 2 (no con CBC)
13
Reservado
14
Reservado
15
Texto transmitido (no con CBC)
El elemento deseado de la descripcin de parmetro se indica en el IND (2a

palabra).
El elemento deseado del parmetro indexado se indica en el IND (2a palabra).
Tabla 8.4-6
Ejemplo:
indicativo de
parmetro
Significado
Fuente para la orden CON./ DES.1 (palabra de mando 1, bit 0):

P554 (=22A Hex)
Modificar valor de parmetro (array, palabra) y memorizar en EEPROM.
1 palabra
N de bit:

15
12 11
AK
10
0
PNU
SPM
Byte 1
Valor binario
Valor HEX
0
C
Byte 0
0
0 1 0
2
0 0 1 0
2
1 0
A
Bit 12..15:
Valor = 12 (= "C" Hex); modificar valor de parmetro (array,

palabra) y memorizar en EEPROM
Bit 0..11:
Valor = 554 (= "22A" Hex); ); n de parmetro (bit de mensaje

espontneo = 0)
Siemens AG
8.4-19
Comunicacin / CBC
N de fallo en la
respuesta "tarea no
gestionable"
10.2004
N de fallo en la respuesta "tarea no gestionable" (parmetros del

equipo).
Los nmeros de fallo se transmiten en la 3a palabra (PWE1) de la
respuesta.
Significado
N de parmetro (PNU) no permitido
Cuando el PNU no existe
Cuando se trata de un parmetro de

observacin
Sobrepasados el lmite de valor superior o

inferior
Subndice errneo
Ningn array
En las tareas de parmetro indexado a

parmetro no indexado
P ej. tarea: "modificar valor de parmetro
(array, palabra)" para parmetro no indexado
Tipo de dato falso
Solo se admite el valor 0
No es posible para MASTERDRIVES
11
12
Falta palabra clave
Parmetros del equipo: "clave de acceso" y/o

"parmetro especial de acceso" mal ajustados
15
17
Tarea no gestionable por el estado de servicio
El estado del convertidor no permite

momentneamente realizar la orden
101
Nmero de parmetro momentneamente

desactivado
102
Respuesta demasiado larga para el telegrama

CAN
103
Cantidad PKW errnea
No puede aparecer en la CBC
104
Valor de parmetro no permitido
105
El parmetro est indexado
Para tareas de parmetro no indexado a un

parmetro indexado.
P. ej. tarea: "modificar PWE (palabra)" para
parmetros indexados
106
Observacin al nmero de fallo 102:

Este nmero de fallo se transmite cuando, en una tarea de parmetro, la respuesta de
parmetro no se puede transmitir por ser ms larga que los 8 Bytes del telegrama de
datos CAN que se encuentran a disposicin. No se produce una reparticin de los datos
en varios telegramas.
Observacin al nmero de fallo 104:
Este nmero de fallo se transmite, cuando el valor de parmetro que se debe tomar no
tiene funcin asignada en el equipo o, en el momento de la modificacin, no se puede
transferir por motivos internos (a pesar de encontrarse dentro de los lmites).
Tabla 8.4-7
8.4-20
Nmero de fallo en la respuesta "tarea no gestionable" (parmetros de

los equipos)

10.2004
Ejemplo
Indice de parmetro
(IND) 2a palabra
Comunicacin / CBC
El parmetro "cantidad PKW" para G-SST1 (cantidad de datos tiles en

el canal PKW):
Valor mnimo:
0
(0 palabras)
Valor mximo:
127 (corresponde: longitud variable)
Valores permitidos para USS: 0, 3, 4 y 127
En caso de que al equipo se le de una tarea de modificacin con un
valor diferente a 0, 3, 4 127, se produce la respuesta: "tarea no
gestionable" con el valor de fallo 104.
El ndice es un valor de 8 bits y siempre se transmite por el bus CAN
en el byte de jerarqua inferior (bits 0 a 7) del ndice de parmetro
(IND). En el byte de jerarqua superior (bits 8 a 15) del ndice de
parmetro (IND) se encuentra el bit de seleccin de pgina de
parmetros (bit 15).
El bit de seleccin de pgina de parmetros acta del siguiente modo:
Si el bit 15 = 1, el nmero de parmetro (PNU) en la tarea PKW (en la
CBP) se aumenta en 2000.
Indicacin de parmetro
(como en la lista de
parmetros)
Nmero de
parmetro
Direccionamiento del
parmetro va PROFIBUS
Nmero
PNU
[decimal]
PNU
[hex.]
Bit
15*)
P000 - P999 (r000 - r999)
0 - 999
0 - 999
0 - 3E7
=0
H000 - H999 (d000 - d999)
1000 - 1999
1000 - 1999 3E8 - 7CF = 0
U000 - U999 (n000 - n999)
2000 2999 0 - 999
L000 - L999 (c000 - c999)
3000 3999 1000 - 1999 3E8 - 7CF = 1
0 - 3E7
=1
*) Parameter-Page-Selektion = Seleccin de pgina de parmetros
Ejemplo de
ndice de parmetro
Cuando se trata de un parmetro indexado se transmite el ndice

deseado. El significado de los ndices lo puede leer en el captulo "Lista
de parmetros" de las instrucciones de servicio del convertidor.
Cuando se trata de un elemento descriptivo se transmite el nmero del
elemento deseado. El significado de los elementos descriptivos lo
puede obtener en el perfil PROFIBUS accionamientos de velocidad
variable (VDI/VDE 3689).
P554 (=22A Hex)
Modificar el valor de parmetro del ndice 1.
2 palabra
N de bit:

15
8 7
Byte 3
Valor binario
Valor HEX
0
0
Byte 2
0
0 0 0
0
0 0 0 0
0
Bit 8..15:
Bit 15 Seleccin de pgina de parmetros
Bit 0..7:
Indice o nmero del elemento descriptivo
Siemens AG
0 1
1
8.4-21
Comunicacin / CBC
Valor de parmetro
(PWE) 3a y 4a
palabra
Ejemplo
valor de parmetro
10.2004
La transmisin del valor del parmetro (PWE) se realiza siempre como

palabra doble (32 bits). En un telegrama solo se puede transmitir un
valor de parmetro.
Un valor de parmetro de 32 bits se compone de PWE1 (palabra de
orden inferior = 3a palabra) y PWE2 (palabra de orden superior = 4a
palabra).
Un valor de parmetro de 16 bits se transmite en PWE1 (palabra de
orden inferior = 3a palabra). En este caso el maestro de bus CAN tiene
que poner a 0 el PWE2 (palabra de orden superior = 4a palabra).
P554 (=22A Hex)
Modificar el valor de parmetro del ndice 1 al valor 3001.
Valor de parmetro (PWE)
Byte 5
3 palabra
(PWE1)
N de bit:
15
Valor HEX
8 7
3
4 palabra
(PWE2)
N de bit:
Valor HEX
Byte 4
0
0
Byte 7
0
Byte 6
31
24 23
0
16
0
Bit 8..15:
Valor de parmetro para parmetros de 16 bits o parte Low

para parmetros de 32 bits
Bit 16..31:
Valor = 0 para parmetros de 16 bits o parte High para

parmetros de 32 bits
CAN-Identifier para
procesamiento de
parmetros
Para el procesamiento de parmetros se necesitan dos CAN-Identifier,

uno para PKW-Request (tarea de parmetro) y otro para PKWResponse (respuesta de parmetro). Al contrario de otros protocolos,
el protocolo CAN solo conoce Identifier y no direcciones de usuario. No
obstante la prctica en instalaciones industriales, demuestra que
tambin aqu resulta ms eficaz definir con precisin las direcciones de
usuario, ya que de este modo se obtiene una mayor claridad. De la
direccin de usuario (P918 "direccin de bus CB") y del valor del
Identifier de base (P711 / P696 "parmetro CB 1") se generan cada
uno de los CAN-Identifier del accionamiento para el procesamiento de
parmetros.
INDICACION
Los parmetros sobre fondo gris solo son vlidos para

MASTERDRIVES con CU1, CU2 CU3.
8.4-22

10.2004
Comunicacin / CBC
Direccin de usuario del

accionamiento (P918)
*2
Identifier bsico para

tareas de parmetro (P711/ P696)
CAN-Identifier para PKW-Response
+1
CAN-Identifier para PKW-Request
CAN-Identifier para la tarea de parmetro (PKW-Request):

(valor en P711 / P696) + (valor en P918)*2
CAN-Identifier para la respuesta de parmetro (PKW-Response):
(valor en P711 / P696) + (valor en P918)*2 + 1
Adems del PKW-Request tambin es posible un PKW-RequestBroadcast, es decir, una tarea de parmetro es procesada
simultneamente por todos los usuarios. El CAN-Identifier para ello se
ajusta en el parmetro P719 / P704 "parmetro CB 9". Aqu no entran
direcciones de usuario ya que la tarea la deben procesar todos los
esclavos. La respuesta de parmetro correspondiente se realiza por
medio del CAN-Identifier para PKW-Response arriba descrito.
Ejemplo
El procesamiento de la parte PKW es decir, la lectura y escritura de

valores de parmetro del accionamiento se debe realizar en toda la red
CAN a partir del Identifier 1000.
Definicin del Identifier para PKW-Request y PKW-Response:
Accionamiento con direccin de usuario 0:
1. P711 / P696 = 1000
(PKW-Basis-Identifier)
2. P918 = 0
(direccin de usuario)
PKW-Request-ID = 1000
PKW-Response-ID = 1001
1. P711 / P696 = 1000
(PKW-Basis-Identifier)
2. P918 = 1
PKW-Request-ID = 1002
PKW-Response-ID = 1003
etc.
Siemens AG
8.4-23
Comunicacin / CBC
Reglas para el
procesamiento de
tarea / respuesta
8.4.4.3
10.2004
La longitud de la tarea y de la respuesta comprende siempre 4

palabras.
Generalmente siempre se emite primero el Byte de orden inferior
(palabras) o bien la palabra de orden inferior (palabras dobles).
Una tarea o una respuesta solo se puede referir a un parmetro.
El esclavo emite una respuesta a una tarea de parmetro
solamente cuando ya tiene los datos del equipo MASTERDRIVES.
En servicio normal esto tarda de 20 a 150 ms segn el tipo de
MASTERDRIVES.
Cuando se dan estados especiales en el convertidor (sobre todo
estados por inicializacin) no se procesan parmetros o se retarda
el procesamiento. Se tiene que contar con un retardo de respuesta
de hasta 40 segundos.
El maestro puede emitir una tarea de parmetro nueva cuando haya
recibido respuesta a la tarea de parmetro en curso.
El maestro reconoce la respuesta correspondiente a la tarea a
travs de:
Evaluacin del indicativo de respuesta
Evaluacin del nmero de parmetro PNU
En caso necesario, por medio de la evaluacin del ndice de
parmetro IND
En caso necesario, por medio de la evaluacin del valor de
parmetro PWE.
La tarea se debe transmitir en un telegrama completo; no se
admiten telegramas fragmentados. La misma regla es vlida para la
respuesta.
Parte de datos de proceso (PZD)

Con la parte de datos de proceso se pueden transmitir palabras de
mando y consignas (tareas: maestro convertidor) o palabras de
estado y valores reales (respuestas: convertidor maestro).
Para que los datos de proceso transmitidos se activen, los bits usados
en la palabra de mando, las consignas, las palabras de estado y los
valores reales, tienen que estar ya asignados (enlazados ) en la
interface Dual-Port-RAM.
El nmero i de los datos de proceso (PZDi, i = 1 hasta 16) entra en los
valores de enlace del enlace PZD.
INDICACION
La siguiente representacin de enlace de datos de proceso, solo es

vlida cuando no hay instalada ninguna tarjeta tecnolgica.
Cuando se usa una tarjeta tecnolgica (p.ej.T300, T100), las
informaciones para realizar el enlace de datos de proceso se
encuentran en el manual de la tarjeta tecnolgica.
8.4-24

10.2004
Comunicacin / CBC
PZD-Receive
Telegrama:
maestro
convertidor
(Canal de
consigna)
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
10
11
12
13
14
15
16
STW1
HSW
1
pal.
2
pal.
3
pal.
4
pal.
5
pal.
6
pal.
7
pal.
8
pal.
9
pal.
10
pal.
11
pal.
12
pal.
13
pal.
14
pal.
15
pal.
16
pal.
Datos proc. 16 bits
3001
3002
3003
3004
3005
3006
3007
3008
3009
3010
3011
3012
3013
3014
3015
3016
16-/32-Bit-PZD
3001
3032
(Ejemplos)
3001
3032
Vea.capt. 8.4.5.2
3001
Conectores para:
3034
3004
3002
3006
3005
3033
3037
3039
3036
3035
3038
3007
3041
3040
3038
3010
3043
3042
3041
3013
3045
3044
3016
3044
3016
PZD-Send
Telegrama:
convertidor
maestro
(Canal de valores
reales)
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
PZD
10
11
12
13
14
15
16
ZSW
HIW
1
pal.
2
pal.
3
pal.
4
pal.
5
pal.
6
pal.
7
pal.
8
pal.
9
pal.
10
pal.
11
pal.
12
pal.
13
pal.
14
pal.
15
pal.
16
pal.
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
i001
i002
i003
i004
i005
i006
i007
i008
i009
i010
i011
i012
i013
i014
i015
i016
Conectores para:
Asignacin del
parm.de reales
para datos de
proc.de 16 bits
Ejemplos para
datos de proceso
de 16 /32 bits
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
i001
i002 = i003
i004= i005
i006
i007= i008
i009= i010
i011= i012
i013 = i014
i015
Vase tambin
captulo. 8.4.5.2
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
P734
P694
i001
i002
i003 = i004
i005 = i006
i007
i008= i009
i010
i011 = i012
i013
i014 = i015
i016
PZD: Datos de procesos

STW: Palabra de mando
ZSW: Palabra de estado
Tabla 8.4-8
INDICACION
HSW: Valor de consigna principal

HIW: Valor real principal
Asignaciones fijas preasignadas y conectores

Siemens AG
8.4-25
Comunicacin / CBC
10.2004
CAN-Identifier para
procesamiento de
datos de trabajo
La base del procesamiento de datos de proceso comprende dos

funciones: "recepcin de datos de proceso" (PZD-Receive) y "emisin
de datos de proceso" (PZD-Send). En los equipos MASTERDRIVES se
pueden procesar un total de 16 palabras de datos de proceso, tanto en
la direccin de recepcin como en la de emisin. En cada una de las
direcciones se necesitan un total de 4 CAN-Messages, ya que cada
CAN-Message solo puede transmitir 4 palabras de datos de proceso.
Lo que significa que tanto para PZD-Send como para PZD-Receive se
necesitan 4 CAN-Identifier diferentes. Tambin aqu, como en el
procesamiento de parmetros, se definen direcciones de usuario y un
Basisidentifier para lograr una mejor comprensin.
INDICACION

PZD-Receive
Para la funcin PZD-Receive se ajustar adicionalmente en todos los

equipos del bus a travs del parmetro CB P712 / P697 "parmetro CB
2" el mismo PZD-Receive-Basisidentifier. La inconfundibilidad en la
transmisin se logra a travs de asignar una direccin de usuario (en el
parmetro P918 "direccin de bus CB") que tiene que ser diferente
para cada usuario del bus. Se ajustan en total 4 CAN-Identifier.
Direccin de usuario
del accionamiento (P918)
*4
Basisidentifier para
PZD-Receive (P712 / P697)
PZD-Receive-1 (consignas 1 .. 4)
+1
+2
+3

CAN-Identifier para el 1er PZD-Receive-CAN-Message

(palabras 1 .. 4):
(valor en 712 / P697) + (valor en P918)*4
CAN-Identifier para el 2 PZD-Receive-CAN-Message
(palabras 5 .. 8):
(valor en 712 / P697) + (valor en P918)*4 + 1
(palabras 9 .. 12):
(palabras 13 .. 16):
8.4-26

10.2004
Comunicacin / CBC
Ejemplo
El procesamiento del PZD-Receive es decir, la recepcin de palabras

de mando y consignas se debe realizar en toda la red CAN a partir del
Identifier 200. En la 1a palabra se recibe la palabra de mando 1, en la
2a y 3a palabras una consigna principal de 32 bits, en la 4a palabra la
palabra de mando 2 y en la 5a una consigna adicional.
Definicin del Identifier para PZD-Receive:
1. P712 / P697 = 200
(PZD-Receive-Basis-Identifier)
2. P918 = 0
PZD-Receive-1 = 200
PZD-Receive-2 = 201
PZD-Receive-3 = 202
PZD-Receive-4 = 203
1. P712 / P697 = 200
(PZD-Receive-Basis-Identifier)
2. P918 = 1
PZD-Receive-1 = 204
PZD-Receive-2 = 205
PZD-Receive-3 = 206
PZD-Receive-4 = 207
etc.
Enlace de la consigna en el accionamiento:
P443.01 (Fte.consigna principal) = 3032
P554.01 (Fte.CON./DES.1) = 3100 / 3001 (uso de la palabra de mando 1)
P433.01 (Fte.consigna adicional) = 3005
PZD-Send
Anlogamente para la funcin PZD-Send se ajustar en todos los

equipos del bus a travs del parmetro CB P713 / P698 "parmetro CB
3" el mismo PZD-Send-Basisidentifier. La cantidad de los CANIdentifier y los CAN-Messages que se mandan se determina, con la
cantidad de palabras que se emiten (entre 1 y 16 ), en P714 / P699
"parmetro CB 4".
Direccin de usuario del
accionamiento (P918)
*4
Basisidentifier para
PZD-Send (P713 / P698)
PZD-Send-1 (consignas 1 .. 4)
+1
+2
+3

CAN-Identifier para el 1er PZD-Send-CAN-Message (palabras 1 .. 4):

(valor en P713 / P698) + (valor en P918)*4
CAN-Identifier para el 2 PZD-Send-CAN-Message (palabras 5 .. 8):
Siemens AG
8.4-27
Comunicacin / CBC
Ejemplo
10.2004
El procesamiento del PZD-Send es decir, la emisin de palabras de

estado y valores reales se debe realizar en toda la red CAN a partir del
Identifier 100. En la 1a palabra se emite la palabra de estado 1, en la
2a y 3a palabras el valor real de velocidad como valor de 32 bits, en la
4a la palabra de estado 2, en la 5a la tensin de salida en la 6a la
intensidad de salida y en la 7a palabra el par momentneo.
Definicin del Identifier para PZD-Send:
1. P713 / P698 = 100
(PZD-Send-Basis-Identifier)
2. P714 / P699 = 7
(cantidad de valores reales)
3. P918 = 0
PZD-Send-1 = 100
PZD-Send-2 = 101
(PZD-Send-3 = 102
PZD-Send-4 = 103)
1. P713 / P698 = 100
(PZD-Send-Basis-Identifier)
2. P714 / P699 = 7
(cantidad de valores reales)
3. P918 = 1
PZD-Send-1 = 104
PZD-Send-2 = 105
(PZD-Send-3 = 106
PZD-Send-4 = 107)
etc. [PZD-Send-3 y PZD-Send_4 no se emiten puesto que solo es 7 la
cantidad de valores reales (P714 / P699)]
Enlace de los valores reales en el accionamiento:

P734.01 = 32 / P694.01 = 968 (palabra de estado 1)
P734.02 = 151/ P694.02 = 218 (valor real princip. Valor de 32 bits -->)
P734.03 = 151/ P694.03 = 218 (igual n de conector/n de parmetro
en 2 ndices consecutivos)
P734.04 = 33 / P694.04 = 553 (palabra de estado 2)
P734.05 = 189/ P694.05 = 3
(tensin de salida)
P734.06 = 168/ P694.06 = 4
(intensidad de salida)
P734.07 = 241/ P694.07 = 5
(par)
CAN-Identifier para
La funcin PZD-Receive-Broadcast sirve para emitir consignas e
funciones
informaciones de mando desde el maestro simultneamente a todos
adicionales de datos los esclavos en el bus. Para ello se tiene que ajustar de igual modo el
de proceso
CAN-Identifier en todos los esclavos que utilicen esta funcin. La
entrada del valor del CAN-Identifier se realiza a travs del P716 / P701
"parmetro CB 6".
El CAN-Identifier para el primer PZD-Receive-Broadcast-CANMessage (palabras 1 .. 4) corresponde al contenido del P716 / P701.
CAN-Identifier para el 1er PZD-Receive-Broadcast-CAN-Message
(palabras 1 .. 4): (valor en P716 / P701)
CAN-Identifier para el 2 PZD-Receive-Broadcast-CAN-Message
(palabras 5 .. 8): (valor en P716 / P701) + 1
8.4-28

10.2004
Comunicacin / CBC
PZD-ReceiveMulticast
La funcin PZD-Receive-Multicast sirve para emitir consignas e

informaciones de mando desde el maestro a un grupo de esclavos en
el bus a la vez. Para ello se tiene que ajustar de igual modo el CANIdentifier en todos los esclavos del grupo que utilicen esta funcin. La
entrada del valor del CAN-Identifier se realiza a travs del P717 / P702
"parmetro CB 7".
El CAN-Identifier para el primer PZD-Receive- Multicast -CANMessage (palabras 1 .. 4) corresponde al contenido del P717 / P702.
CAN-Identifier para el 1 PZD-Receive-Multicast-CAN-Message
PZD-Receive-Quer
La funcin PZD-Receive-Quer sirve para la recepcin de consignas e

informaciones de control provenientes de otro esclavo. Con esta
funcin se pueden intercambiar datos de proceso entre los
accionamientos sin que sea necesaria la intervencin de un CAN-BusMaster. Para esto se tiene que ajustar el CAN-Identifier del PZDReceive-Quer del esclavo receptor al CAN-Identifier del PZD-Send del
esclavo emisor. La entrada del valor de este CAN-Identifier se lleva a
cabo a travs de P718 / P703 "parmetro CB 8". El CAN-Identifier para
el primer PZD-Receive-Quer-CAN-Message (palabras 1 .. 4)
corresponde al contenido del P718 / P703.
CAN-Identifier para el 1er PZD-Receive-Quer-CAN-Message
CAN-Identifier para el 2 PZD-Receive-Quer-CAN-Message
Siemens AG
8.4-29
Comunicacin / CBC
Indicaciones y
reglas para el
procesamiento de
datos de proceso
8.4-30
10.2004
Generalmente siempre se emite primero el Byte de valor inferior

(para palabras) o bien las palabras de valor inferior (para palabras
dobles).
En la 1a palabra de la consigna recibida se tiene que encontrar
siempre palabra de mando 1. Si se necesita la palabra de mando 2
se debe poner en la palabra 4a.
En la palabra de mando 1 se tiene que poner siempre el bit 10
"solicitud de mando", de lo contrario, el convertidor no toma las
consignas y las palabras de mando nuevas.
La consistencia de los datos de proceso solo est garantizada
dentro de los datos de un CAN-Message. Si se necesitan ms de 4
palabras se tienen que repartir en varios CAN-Messages, ya que
solo se pueden transmitir 4 palabras en un CAN-Message. Como el
convertidor rastrea la transmisin de las consignas en forma
asncrona, puede pasar que el primer CAN-Message sea tomado
del ciclo de transmisin actual y el segundo CAN-Message sea del
ciclo de transmisin antiguo. Por eso siempre se deben transmitir
juntas las consignas del mismo grupo en el mismo CAN-Message.
Si esto no fuera posible, tambin se puede lograr la consistencia a
travs del bit 10 "solicitud de mando". Esto se realiza mandando
primero un CAN-Message en el cual se borra el bit 10 de la palabra
de mando para que de este modo el convertidor no reciba las
consignas. Posteriormente se emiten todos los CAN-Messages que
sean necesarios. Finalmente se vuelve a mandar un CAN-Message
con el bit 10 de la palabra de mando puesto a 1. De esta manera se
consigue que el convertidor acepte al mismo tiempo todas las
consignas y las palabras de mando.
Las funciones de datos de proceso descritas anteriormente para la
recepcin de consignas y palabras de mando (PZD-Receive, PZDReceive-Broadcast, PZD-Receive-Multicast y PZD-Receive-Quer)
se pueden utilizar a la vez. En el convertidor se van almacenando
los datos transmitidos, es decir, la 1a palabra en el CAN-Messages
PZD-Receive-1, en el PZD-Receive-Broadcast-1, en el PZDReceive-Multicast-1 y en el PZD-Receive-Quer-1 siempre es
interpretada en el convertidor como la misma palabra de mando 1.
La combinacin ms favorable de estas posibilidades depende de la
aplicacin concreta.

10.2004
PELIGRO
Comunicacin / CBC
Al cambiar la funcin de inicializacin de la versin de software V1.3x a

la V1.40 y mayores, o la versin de firmware VC de 3.22 a 3.23 y
mayores, se modifica el comportamiento del convertidor (el
comportamiento corresponde de nuevo a la versin de SW V1.2x y
menores) de la siguiente forma:
Si a un convertidor acoplado a un sistema de automatizacin mediante
un bus de campo (PROFIBUS, CAN, DEVICE-NET o CC-Link) que se
encuentra en estado "LISTO" se le desconecta la alimentacin de la
electrnica, se genera en el sistema de automatizacin un mensaje de
fallo correspondiente a ese convertidor.
Si a pesar de eso se le manda a ese convertidor, desde el sistema de
automatizacin, una palabra de mando STW1 con autorizacin vlida
(Bit 10 = 1) y orden CON (conexin. Bit 0 = 1), puede pasar que el
convertidor se conecte y pase directamente al estado "SERVICIO" al
encender de nuevo la alimentacin de la electrnica.
8.4.5
INDICACION
Puesta en servicio de la tarjeta CBC

Siemens AG
8.4-31
Comunicacin / CBC
8.4.5.1
10.2004
Parametrizacin bsica de los equipos
Parametrizacin
bsica para
MASTERDRIVES
con CUPM, CUMC o
CUVC
S
No
Tarjetas opcionales posibles: CBC, CBP, TB
Seleccin de functin "configuracin Hardware"
P060 = 4
P711 = 0...2000
Basisidentifier para PKW-Request / PKW-Response
P712 = 0...2000
Basisidentifier para PZD-Receive
P713 = 0...2000
Basisidentifier para PZD-Send
P714 = 1...16
Cantidad PZD para PZD-Send
P715 = 0...65535
Tiempo de actualizacin para PZD-Send
P716 = 0...2000
Basisidentifier para PZD-Receive-Broadcast
P717 = 0...2000
Basisidentifier para PZD-Receive-Mulitcast
P718 = 0...2000
Basisidentifier para PZD-Receive-Querverkehr
P719 = 0...2000
Basisidentifier para PZD-Request-Broadcast
P720 = 0...8
P721.01 = 0
Perfil CAN (por ahora solo 0) (opcional)
P721.02 =
0...65535
Bustiming (opcional)
P918 = n
Direccin de bus CBC (0 n < 128)
P060 = 0
Abandonar "configuracin Hardware"
P722 = 0...65535
P053 = x
P060 = 5
Ajustar el tiempo de interrupcin de telegrama en ms

(0 = desactivado)
Liberacin de parametrizacin CBC (vase abajo)
Seleccin de functin "ajuste de accionamiento"
Figura 8.4-16
8.4-32
Parametrizacin "configuracin Hardware" MASTERDRIVES con CUPM,

CUMC o CUVC

10.2004
Parametrizacin
bsica para
MASTERDRIVES
con CU1, CU2 CU3
Comunicacin / CBC
Tarjetas opcionales posibles:

SCB, TSY, CB, TB
P052 = 4
Seleccin de funcin "configuracin Hardware"
No
CBC en
lugar +1.B2?
S
CBC en lugar +1.B2
P090 = 1
No
CBC en
lugar +1.B3?
No
P091 = 1
P696 = 0 .. 2000
Basisidentifier para PKW-Request/

PKW-Response
P697 = 0 .. 2000
Basisidentifier para PZD-Receive
P698 = 0 .. 2000
Basisidentifier para PZD-Send
P699 = 1 .. 16
Cantidad PZD para PZD-Send
P700 = 0 .. 65535
Tiempo de actualizacin para PZD-Send
P701 = 0 .. 2000
Basisidentifier para PZD-Receive-Broadcast
P702 = 0 .. 2000
Basisidentifier para PZD-Receive-Multicast
P703 = 0 .. 2000
Basisidentifier para PZD-Receive-Querverkehr
P704 = 0 .. 2000
Basisidentifier para PKW-Request-Broadcast
P705 = 0 .. 8
P706.01 = 0
Perfil CAN (por ahora solo 0) (opcional)
P706.02 = 0 ..65535
P695 = 0 .. 65535
CBC en lugar +1.B3
Bustiming (opcional)
P918 = n
Direccin de bus CBC (0 < n < 128)
P052 = 0
Abandonar "configuracin Hardware"
Ajustar el tiempo de interrupcin de telegrama en ms(0 = desactivado)
P053 = x
Liberacin de parametrizacin CBC (vase abajo)
P052 = 5
Seleccin de funcin "ajuste de accionamiento"
Figura 8.4-17
Parametrizacin "configuracin Hardware" MASTERDRIVES con CU1,

CU2 CU3
Siemens AG
8.4-33
Comunicacin / CBC
10.2004
P053 (liberacin de parametrizacin)

Este parmetro es importante para la CBC, si se quieren modificar o ajustar
parmetros del convertidor (incluida la tecnologa) por medio de tareas de
parametrizacin (PKW-Request o PKW-Request-Broadcast).
En este caso, dele al parmetro P053 (vase tambin la lista de parmetros
en las instrucciones de servicio del convertidor) un valor impar (p.ej. 1, 3, 7
etc.). Con el parmetro P053 se determina desde que interfaces (PMU, CBC
etc.) est permitida la modificacin de parmetros.
Ejemplo:
P053 = 1: Liberacin de parametrizacin solo CBC

= 3: Liberacin de parametrizacin CBC+PMU
= 7: Liberacin de param. CBC+PMU+SST1 (OP)
Una vez liberada la modificacin de parmetros (= liberacin de

parametrizacin) a travs de la CBC (P053 = 1, 3 etc.), se pueden realizar
todos los ajustes de parmetros posteriores desde el CAN-Bus-Master.
Para el ajuste consiguiente de parmetros, que conciernen a la transmisin
de datos va CAN-Bus [p.ej. enlace de datos de proceso (PZD)], se tiene que
conocer la cantidad de palabras de datos de proceso recibidas por el
esclavo.
P060
P052
Seleccin de funcin "ajuste hardware"

P090 (receptculo de conex. 2 ) o P091 (receptculo de conex. 3)
Estos parmetros se pueden tambin modificar cuando la CBC intercambia
datos va CAN-Bus. A travs de eso se puede desactivar la interface CANBus en el convertidor. En este caso la CBC interrumpe la comunicacin a
travs del bus y ni recibe ni emite telegramas.
8.4-34

10.2004
Comunicacin / CBC
P711 (CB parmetro 1)
Basisidentifier para PKW-Request (tarea de parmetro)

Con este parmetro se puede ajustar el Basisidentifier para el PKW-Request
(tarea de parmetro). El CAN-Identifier real para PKW-Request se calcula
con este parmetro y la direccin de usuario (P918) segn lo siguiente:
(Valor del parmetro P711/ P696) + (valor del parmetro P918)*2
El CAN-Identifier para PKW-Response (respuesta de parmetro) es el
nmero resultante de
(Valor del parmetro P711/ P696) + (valor del parmet. P918) *2 + 1
Con el valor 0 (preajuste) en este parmetro se desactiva la parametrizacin
a travs del bus CAN.
Si el CAN-Identifier para el PKW-Request o PKW-Response que se ha
calculado se encuentra fuera del campo de valores permitidos (1 .. 2000) o
se entrecruza con otro CAN-Identifier, se genera el fallo F080 al abandonar el
estado 4 "configuracin Hardware". Al hacer el acuse de recibo del fallo se
pasa de nuevo al estado "configuracin Hardware" y se puede corregir la
parametrizacin.
Ejemplo:
El Basisidentifier para la parametrizacin en P711 / P696 se ha modificado a
1500.La direccin de usuario en P918 es 50. con lo que resulta un CANIdentifier de 1500 + 50*2 = 1600 para el PKW-Request y de 1601 para el
PKW-Response.
Siemens AG
8.4-35
Comunicacin / CBC
10.2004
Basisidentifier para PZD-Receive (recepcin de datos de proceso)

Con este parmetro se puede ajustar el Basisidentifier para el PZD-Receive
(recepcin de datos de proceso = consignas/palabras de mando). El CANIdentifier real para PZD-Receive se calcula con este parmetro y la direccin
de usuario (P918) segn lo siguiente:
(Valor del parmetro P712 / P697) + (valor del parmetro P918)*4
Como con un telegrama de datos CAN solo se pueden transmitir 4 consignas
(= 8 bytes), en los equipos MASTERDRIVES no obstante se pueden
transmitir hasta 16 consignas, se necesitarn un total de 4 telegramas de
datos CAN con 4 CAN-Identifiern para transmitir las 16 consignas. Para ello
estn previstos 3 CAN-Identifier (PZD-Receive) adicionales. Es vlida la
siguiente tabla:
Contenido
CAN-Identifier
Palabra de mando 1 / consigna 2 / consigna 3 /

consigna 4 palabra de mando 2
P712/P697 + P918*4
Consigna 5 .. consigna 8
P712/P697 + P918*4 + 1
P712/P697 + P918*4 + 2
P712/P697 + P918*4 + 3
Con el valor 0 (preajuste) en este parmetro se desactiva el PZD-Receive.

Si el CAN-Identifier para el PZD-Receive que se ha calculado se encuentra
fuera del campo de valores permitidos (1 .. 2000) o se entrecruza con otro
CAN-Identifier, se genera el fallo F080 al abandonar el estado 4
"configuracin Hardware". Al hacer el acuse de recibo del fallo se pasa de
nuevo al estado "configuracin Hardware" y se puede corregir la
parametrizacin.
Ejemplo:
El Basisidentifier para el PZD-Receive en P712 / P697 se modifica a 500. La
direccin de usuario en P918 es 50, con lo que resulta un CAN-Identifier de
500 + 50*4 = 700 para el primer telegrama de datos CAN del PZD-Receive.
Los siguientes telegramas de datos CAN para el PZD-Receive tienen los
CAN-Identifier desde el 701 hasta el 703.
8.4-36

10.2004
Comunicacin / CBC
Basisidentifier para PZD-Send (emisin de datos de proceso)

Con este parmetro se puede ajustar el Basisidentifier para el PZD-Send
(emisin de datos de proceso = palabras de estado/valores reales). El CANIdentifier real para el PZD-Send se calcula con este parmetro y la direccin
de usuario (P918) segn lo siguiente:
(Valor del parmetro P713 / P698) + (valor del parmetro P918)*4
Como con un telegrama de datos CAN solo se pueden transmitir 4 valores
reales (= 8 bytes), en los equipos MASTERDRIVES no obstante se pueden
transmitir hasta 16, se necesitarn un total de 4 telegramas de datos CAN
con 4 CAN-Identifiern para transmitir los 16 valores reales. Para ello estn
previstos 3 CAN-Identifier (PZD-Send) adicionales. Es vlida la siguiente
tabla:
Contenido
CAN-Identifier
Palabra de estado 1 / valor real 2 / valor real 3 /

valor real 4 palabra de estado 2
P713/P698 + P918*4
Valor real 5 .. valor real 8
P713/P698 + P918*4 + 1
P713/P698 + P918*4 + 2
P713/P698 + P918*4 + 3
Con el valor 0 (preajuste) en ese parmetro se desactiva el PZD-Send.

Si el CAN-Identifier para el PZD-Send que se ha calculado se encuentra
fuera del campo de valores permitidos (1 .. 2000) o se entrecruza con otro
CAN-Identifier, se genera el fallo F080 al abandonar el estado 4
parametrizacin.
Los valores que se desean emitir se determinan en el parmetro
P734.01/P694.01 .. P734.16/P694.16 introduciendo el nmero de conector /
nmero de parmetro correspondiente.
Ejemplo:
El Basisidentifier para el PZD-Send en P713 / P698 se modifica a 200. La
200 + 50*4 = 400 para el primer telegrama de datos CAN del PZD-Send. Los
siguientes telegramas de datos CAN para el PZD-Send tienen los CANIdentifier desde el 401 hasta el 403.
Siemens AG
8.4-37
Comunicacin / CBC
10.2004
Cantidad de datos de proceso a emitir con PZD-Send

Con este parmetro se ajusta la cantidad de datos de proceso a emitir con
PZD-Send. Los valores aceptados van de 1 a 16 palabras. A travs de este
valor se determina la cantidad real y la longitud de los telegramas de datos
CAN para el PZD-Send.
Si la cantidad de datos de proceso se encuentra fuera del campo de valores
permitidos (1 .. 16) se genera el fallo F080 al abandonar el estado 4
parametrizacin.
Ejemplo:
El Basisidentifier para el PZD-Send en P713 / P698 est prefijado en 200. La
200 + 50*4 = 400 para el primer telegrama de datos CAN del PZD-Send. Si la
cantidad de datos de proceso (P714 / P699) es de 10, se emitirn dos
telegramas de datos CAN con 4 palabras cada uno (CAN-Identifier 400 y
401), as como un telegrama de datos CAN con 2 palabras y el CAN-Identifier
402. Esto corresponde al total de las 10 palabras de datos de proceso que se
han ajustado. El CAN-Identifier 403 no se utiliza y no se manda.
Tiempo de actualizacin para el PZD-Send

Con este parmetro se ajusta en milisegundos la velocidad de activacin
para el PZD-Send, es decir, en que base de tiempo deben ser mandados
nuevos valores reales desde el equipo.
Significado de los valores de parmetro:
0:
Solo se emiten valores reales por solicitud (Remote

Transmission Requests).
1 .. 65534: Los valores reales se emiten segn el tiempo ajustado en ms

o por solicitud (Remote Transmission Requests).
65535:
8.4-38
Los valores reales se emiten cuando han cambiado sus valores

(Event) o por solicitud (Remote Transmission Requests). Esta
funcin solo se debe utilizar cuando los valores a transmitir cambian
raras veces, ya que la carga para el bus puede ser muy elevada.

10.2004
Comunicacin / CBC
CAN-Identifier para PZD-Receive-Broadcast

Con este parmetro se puede ajustar el CAN-Identifier para el PZD-ReceiveBroadcast (recepcin de datos de proceso = consignas/palabras de mando).
El telegrama Broadcast debe ser recibido por todos los esclavos en el bus,
razn por la que este parmetro tiene que ser ajustado con el mismo valor en
todos ellos.
con 4 CAN-Identifiern para transmitir las 16 consignas. Para ello estn
previstos 3 CAN-Identifier (PZD- Receive-Broadcast) adicionales. Es vlida la
siguiente tabla:
Contenido
CAN-Identifier

P716/P701
P716/P701 + 1
P716/P701 + 2
P716/P701 + 3
Con el valor 0 (preajuste) en ese parmetro se desactiva el PZD-ReceiveBroadcast.

Si el CAN-Identifier para el PZD-Receive-Broadcast que se ha calculado se
encuentra fuera del campo de valores permitidos (1 .. 2000) o se entrecruza
con otro CAN-Identifier, se genera el fallo F080 al abandonar el estado 4
parametrizacin.
Ejemplo:
El CAN-Identifier para el PZD-Receive-Broadcast en P716 / P701 est
preajustado a 100, con lo que resulta un CAN-Identifier de 100 para el primer
telegrama de datos CAN del PZD-Receive-Broadcast. Los siguientes
telegramas de datos CAN para el PZD-Receive-Broadcast tienen el CANIdentifier 101 hasta 103.
Siemens AG
8.4-39
Comunicacin / CBC
10.2004
CAN-Identifier para el PZD-Receive-Muticast

Con este parmetro se puede ajustar el CAN-Identifier para el PZD-ReceiveMulticast (recepcin de datos de proceso = consignas/palabras de mando). El
telegrama Multicast debe ser recibido por un grupo de esclavos en el bus,
razn por la que este parmetro tiene que ser ajustado con el mismo valor en
todos los esclavos del grupo.
previstos 3 CAN-Identifier (PZD-Receive-Multicast) adicionales. Es vlida la
siguiente tabla:
Contenido
CAN-Identifier

P717/P702
P717/P702 + 1
P717/P702 + 2
P717/P702 + 3
Con el valor 0 (preajuste) en ese parmetro se desactiva el PZD-ReceiveMulticast.

Si los CAN-Identifier para el PZD-Receive-Multicast que se han calculado se
encuentran fuera del campo de valores permitidos (1 .. 2000) o se
entrecruzan con otro CAN-Identifier, se genera el fallo F080 al abandonar el
parametrizacin.
Ejemplo:
El CAN-Identifier para el PZD-Receive-Multicast en P717 / P702 est
preajustado a 50, con lo que resulta un CAN-Identifier de 50 para el primer
telegrama de datos CAN del PZD-Receive-Multicast. Los siguientes
telegramas de datos CAN para el PZD-Receive-Multicast tienen el CANIdentifier 51 hasta 53.
8.4-40

10.2004
Comunicacin / CBC
CAN-Identifier para el PZD-Receive-Quer

Con este parmetro se puede ajustar CAN-Identifier para el PZD-ReceiveQuer (recepcin de datos de proceso = consignas/palabras de mando). A
travs de la transmisin de datos entre los esclavos, un esclavo puede
utilizar como consignas los valores reales (va PZD-Send ) que ha emitido
otro esclavo. Para ello se le da a este parmetro el valor del CAN-Identifier
correspondiente al telegrama de datos CAN del cual deban ser tomadas las
consignas.
previstos 3 CAN-Identifier (PZD-Receive-Quer) adicionales. Es vlida la
siguiente tabla:
Contenido
CAN-Identifier

P718/P703
P718/P703 + 1
P718/P703 + 2
P718/P703 + 3
Con el valor 0 (preajuste) en este parmetro se desactiva el PZD-ReceiveQuer.

Si los CAN-Identifier para el PZD-Receive- Quer que se han calculado se
encuentran fuera del campo de valores permitidos (1 .. 2000) o se
entrecruzan con otro CAN-Identifier, se genera el fallo F080 al abandonar el
parametrizacin.
Ejemplo:
El telegrama de datos con el CAN-Identifier 701 se debe utilizar como
consignas 5 .. 8. Para ello se debe fijar el CAN-Identifier para el PZDReceive-Quer en P718 / P703 a 700. A travs de esto se consigue un CANIdentifier de 700 para el primer telegrama de datos CAN del PZD-ReceiveQuer. Los siguientes telegrama de datos CAN para el PZD-Receive-Quer
tienen un CAN-Identifier de 701 a 703, es decir, el telegrama de datos 701
equivale a las consignas 5 .. 8.
Siemens AG
8.4-41
Comunicacin / CBC
10.2004
CAN-Identifier para el PKW-Request-Broadcast

Con este parmetro se puede ajustar el CAN-Identifier para el PKW-RequestBroadcast (tarea de parmetro). El telegrama Broadcast debe ser recibido
por todos los esclavos en el bus, razn por la que este parmetro tiene que
ser ajustado con el mismo valor en todos ellos. A travs de esta funcin se le
puede dar a todos los esclavos simultneamente una tarea de parmetro.
La respuesta de parmetro se realiza con el CAN-Identifier del PKWResponse (vase P711 / P696), del siguiente modo:
(Valor del parmetro P711 / P696) + (valor del parmetro P918)*2 + 1
Con el valor 0 (preajuste) en este parmetro se desactiva el PKW-RequestBroadcast.
Si el CAN-Identifier para el PKW-Request-Broadcast que se ha calculado se
encuentra fuera del campo de valores permitidos (1 .. 2000) o se entrecruza
con otro CAN-Identifier, se genera el fallo F080 al abandonar el estado 4
parametrizacin.
Ejemplo:
El Basisidentifier para la parametrizacin en P711 / P696 est preajustado a
1500. La direccin de usuario en P918 es 50, con lo que resulta un CANIdentifier de 1500 + 50*2 = 1600 para PKW-Request y de 1601 para el PKWResponse. El CAN-Identifier para el PKW-Request-Broadcast en P719 / P704
est ajustado a 1900. La tarea de parmetro a travs del PKW-RequestBroadcast se realiza por lo tanto con el CAN-Identifier 1900 y la respuesta a
travs del PKW-Response se lleva a cabo con el CAN-Identifier 1601.
Velocidad de transmisin del esclavo en el bus CAN

Con este parmetro se ajusta la velocidad de transmisin del esclavo en el
bus CAN segn la siguiente tabla:
Si la velocidad de transmisin se encuentra fuera del campo de valores
permitidos se genera el fallo F080 al abandonar el estado 4 "configuracin
Hardware". Al hacer el acuse de recibo del fallo se pasa de nuevo al estado
"configuracin Hardware" y se puede corregir la parametrizacin.
8.4-42
Valor de
parmetro
Vel.trans [kBit/s]
10
20
50
100
125
250
500
800
1000

10.2004
Comunicacin / CBC
Ajustes especiales del bus CAN

Este parmetro solo se encuentra en los equipos MASTERDRIVES a partir
de las siguientes versiones software:
MASTERDRIVES
versin software
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
1.0
SIMOVERT MASTERDRIVES FC
1.3
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
1.3
SIMOVERT MASTERDRIVES SC
1.2
SIMOVERT MASTERDRIVES E/R
3.1
SIMOVERT MASTERDRIVES AFE
1.0
Indice i001: Con este parmetro se podrn ajustar en el futuro diferentes

perfiles CAN. por ahora solo tiene validez el valor 0 (preajuste).
Indice i002: Con este parmetro puede influir el Bustiming en el bus

CAN. Con el valor 0 (preajuste) se realiza el ajuste interno que se deriva
de la velocidad de transmisin. Todos los valores restantes se realizan
directamente sin revisin de plausibilidad.
Este parmetro se debe dejar generalmente en su preajuste de 0!

Significado de los bits del valor de parmetro:
Bit0 - bit5:
BRP (Baud Rate Prescaler).

Preescalacin para la velocidad de transmisin
Bit6 - bit7: SJW (Synchronisation Jump Width). Alargamiento o
acortamiento mximo de un tiempo de bit a travs de una
resincronizacin.
Bit8 - bit11: TSEG1 (Time Segment 1). Intervalo de tiempo antes del punto
de tiempo de ciclo. Los valores vlidos van de 2 ..15.
Bit12 - bit14: TSEG2 (Time Segment 2). Intervalos de tiempo despus del
punto de tiempo de ciclo. Los valores vlidos van del 1...7.
Adems TSEG2 tiene que ser mayor o igual a SJW.
Bit 15:
Sin uso
Preajuste estndar interno del Bustiming dependiente de la velocidad de

transmisin:
Velocidad de
transmisin
BRP
SJW
TSEG1
TSEG2
Valor
Hex
10 kBit (P720/P705 = 0)
39
15
2FA7
20 kBit (P720/P705 = 1)
19
15
2F93
50 kBit (P720/P705 = 2)
15
2F87
100 kBit (P720/P705 = 3)
15
2F83
125 kBit (P720/P705 = 4)
12
1C43
250 kBit (P720/P705 = 5)
12
1C41
500 kBit (P720/P705 = 6)
12
1C40
800 kBit (P720/P705 = 7)
1640
1 MBit (P720/P706 = 8)
1440
Siemens AG
8.4-43
Comunicacin / CBC
10.2004
Frmula para calcular la velocidad de transmisin a partir de las constantes:

time quantum = tq = (BRP+1) * 2 * tClk
Clock Period = tClk = 62,5 ns (para 16 MHz)
Segmento de sincronizacin = tSync-Seg = tq
Time Segment 1 (antes del punto de tiempo de ciclo) = tTSeg1 =
(TSEG1+1)*tq
Time Segment 2 (despus del punto de tiempo de ciclo) = tTSeg2 =
(TSEG2+1)*tq
Tiempo de bit = tSync-Seg + tTSeg1 + tTSeg2
Velocidad de transmisin = 1 / tiempo de bit
El valor de parmetro corresponde al valor del Bit-Timing-Register del
componente CAN. La informacin detallada sobre el Bit-Timing-Registers se
encuentra en el manual del mdulo CAN del C167CR o en el manual del
componente INTEL 82527 (Extended CAN).
P918.1 (direccin de bus CBC)
P918 (direccin de bus CBC)
Aqu se ajusta la direccin de usuario del equipo en el bus CAN. Se introduce

en el clculo del CAN-Identifier para tareas y respuestas de parmetro (PKWRequest / PKW-Response) y datos de proceso (PZD-Receive / PZD-Send).
(Vase tambin P711/P696, P712/P697 y P713/P698).
INDICACION
8.4-44
Al realizar los ajustes arriba mencionados, se produce un registro de la

CBC en el convertidor. Con esto la tarjeta esta preparada para la
comunicacin con el bus CAN.
Sin embargo todava no es posible modificar parmetros y
transmitir datos de proceso a travs del bus CAN.
Antes se tiene que liberar la parametrizacin y enlazar los datos de
proceso en el convertidor.

10.2004
8.4.5.2
Comunicacin / CBC
Enlace de datos de proceso en los equipos
Definicin
Al "cableado" de datos de proceso pertenece: el enlace de los valores

de consigna y de los bits de mando. Los datos de proceso que se
transmiten actan solamente si los bits de la palabra de mando, las
consignas, las palabras de estado y los valores reales ya han sido
enlazados a la interface Dual-Port-RAM.
Los datos de proceso recibidos son depositados por la CBC en
direcciones fijas dentro del Dual-Port-RAM. A cada dato de proceso
(PZDi, i = 1..10) le corresponde un conector (p.ej. 3001 para PZD1).
Con el conector tambin se determina, si los correspondientes valores
PZDi (i = 1 ..10) son de 16 de 32 bits.
Por medio de parmetros selectores (p. ej. P554.1 = selector de origen
del bit 0 de la palabra de mando 1) se puede enlazar a un determinado
PZDi en el Dual-Port-RAM cada uno de los bits de las palabras de
mando o cualquiera de las consignas. Para ello se le asigna al
parmetro selector el conector perteneciente al PZDi deseado.
INDICACION
En las clases funcionales CUPM, CUMC, CUVC y Kompakt PLUS se

tiene acceso, por medio de los llamados binectores, a cada uno de los
bits de las palabra de mando: STW1 y STW2 (las aclaraciones a la
tcnica BICO las encuentra en el captulo 4 "Componentes funcionales
y parmetros").
Cambiar enlace de datos de proceso?

No
Enlazar canal receptor:

palabras de mando
consignas
Vase prrafo
canal de consigna"
Enlazar canal de respuesta:

palabras de estado
valores reales
Vase prrafo
canal de valores reales"
Otros parmetros relevantes

para la CBC
Vase prrafo
"Otros parmetros relevantes
para la CBC"
Figura 8.4-18
Mtodo para cambiar los datos de proceso
Siemens AG
8.4-45
Comunicacin / CBC
10.2004
Ejemplo
En las pginas siguientes se muestran ejemplos de asignacin, a

travs del enlace de datos de proceso, de los datos a transmitir en los
equipos.
P.ej. P554.1 = 3100
Canal de consignas, datos de proceso (PZD)

CAN- PZD1 PZD2 PZD3
PZD4
Ident STW HSW
CANPZD5 PZD6 PZD7 PZD8

Ident+1
CANPZD9
Ident+2
...
B3100
Dual-Port-RAM
Canaldeconsignas
STW
HSW
del
maestro
CAN-Bus
Conector
de
bus
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
STW1
Bit 0
B3101
3001
3002/3032
3003
3004
B3115
P.ej. P443.1=3002
3005/3035
3006/3036
Fuente
HSW
PZD16 3016
Otras fuentes
de consignas
CBC
SIMOVERTMASTERDRIVES
Canal valoroes reales, datos de proceso (PZD)

CAN- PZD1 PZD2
Ident ZSW HIW PZD3 PZD4
CANIdent+2 PZD5

Ident+3
Dual-Port-RAM
Canaldevaloresreales (Valores reales CB/TB)
al maestro
CAN-Bus
Conector
de
bus
ZSW
P734.1
HIW
P734.2
PZD3
P734.3
PZD4
P734.4
PZD5
P734.5
PZD6
P734..6
P734.1
P734.2
P734.3
P734.16
Estados
valores
reales
PZD16 P734.16
CBC
Figura 8.4-19
8.4-46
Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales

CUPM, CUMC und CUVC

10.2004
Comunicacin / CBC
Canal de consignas, datos de proceso (PZD)

CAN- PZD1 PZD2
PZD3 PZD4
Ident STW HSW

Ident+1
CANPZD9
Ident+2
P.ej. P554.1 = 3001
...
Dual-Port-RAM
Canaldeconsignas
STW
HSW
del
maestro
CAN-Bus
Conector
de
bus
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
STW1
Bit 0
3001
3002/3032
3003
3004
P.ej. P443.1=3002
3005/3035
3006/3036
Fuente
HSW
PZD16 3016
Otras fuentes
de consigna
CBC
Canal de valores reales, datos de proceso (PZD)

CAN- PZD1 PZD2
Ident ZSW HIW PZD3 PZD4
CANIdent+2 PZD5

Ident+3
Dual-Port-RAM
Canaldevaloresreales Valores reales (CB/TB)
al maestro
CAN-Bus
Conector
de
bus
ZSW
P694.1
HIW
P694.2
PZD3
P694.3
PZD4
P694.4
PZD5
P694.5
PZD6
P694..6
P694.1
P694.2
P694.3
P694.16
Estados
valores
reales
PZD16 P694.16
CBC
Figura 8.4-20
Ejemplo para enlace de datos de proceso de las clases funcionales CU1,

CU2 CU3
Siemens AG
8.4-47
Comunicacin / CBC
10.2004
Enlace de datos de
Por medio de las decenas en el conector se puede diferenciar entre
proceso del canal de
un dato de proceso de 16 bits (p. ej. 3002) y uno de 32 bits (p. ej.
consigna
3032).
16 bits correspondiente al PZDi deseado (vase "Palabra de mando
y palabra de estado"). Ejemplo: si a PZD2 se la asigna un dato de
proceso de16 bits, el conector correspondiente es 3002.
32 bits correspondiente al PZDi deseado (vase el captulo "Palabra
de mando y palabra de estado" en las instrucciones de servicio del
convertidor). Utilice para ello el conector del PZDi de orden inferior
(ejemplo: si PZD2+PZD3 representan un dato de proceso de 32
bits, entonces el conector correspondiente es 3032).
La primera palabra (conector correspondiente: 3001) de los datos
de procesos recibidos corresponde siempre a la palabra de mando
1 (STW1). El significado del bit de la palabra de mando se
encuentra en las instrucciones de servicio del convertidor en el
captulo "Ayudas para la puesta en servicio".
La segunda palabra se toma siempre como el valor de consigna
principal (HSW).
Si la consigna principal se transmite como un dato de proceso de 32
bits entonces ocupa adicionalmente la palabra 3. en este caso se
transmite en la palabra 2 la parte de orden superior y en la palabra
3 la parte de orden inferior.
Si se transmite una palabra de mando 2 (STW2), a esta le
corresponde siempre la 4 palabra (conector = 3004 binectores

3400 ... 3415). El significado del bit de la palabra de mando se
encuentra en las instrucciones de servicio del convertidor en el
captulo "Ayudas para la puesta en servicio".
El conector consta siempre de 4 cifras. Los conectores
correspondientes a los datos de procesos (PZD1 hasta PZD16) se
encuentran en los diagramas funcionales.
La entrada de valores en la unidad de parametrizacin PMU se
realiza con 4 cifras (p. ej. 3001). Si la parametrizacin se hace va
bus CAN, el conector se introduce igual que si se hiciera por medio
de la PMU (p. ej. el conector 3001 se transmite como 3001hex).
INDICACION
8.4-48
El enlace de datos de proceso del canal de consigna se puede tambin

llevar a cabo por medio del bus CAN si al parmetro P053 se le ha
dado anteriormente un valor impar.

10.2004
Comunicacin / CBC
Ejemplo para el
canal de consigna
Enlace PZD para bits de la palabra de mando 1 (STW1), consigna

principal (HSW) y bits de la palabra de mando 2 (STW2).
Significado
P554.1 = 3100
P554.1 = 3001
Palabra mando 1 bit 0 (Fte. CON./DES.1) va interface DPR (pal.1)
P555.1 = 3101
P555.1 = 3001
Palabra mando 1 bit 1 (Fte. CON./DES.2) va interface DPR (pal.1)
P443.1 = 3002
P443.1 = 3002
Consigna principal 16 bits (Fte. consig. pral.) va interface DPR (pal.2)
P588.1 = 3412
P588.1 = 3004
Palabra de mando 2 bit 28 (Fte. ning.alarma ext. 1) va interface

DPR (palabra 4)
Partiendo del ajuste de fbrica del convertidor, el ejemplo de parametrizacin

anterior representa un enlace funcional de datos de proceso (consignas).
Cursiva:
Nmero de parmetro (para PMU como decimal, va bus CAN el nmero
equivalente en HEX).
Con subrayado:
Indice (para PMU como decimal, va bus CAN el nmero equivalente en
HEX).
Con subrayado doble:

Conector: determina si se transmite el conector, seleccionado a travs del
parmetro, como un valor de 16 de 32 bits y en que posicin en la parte
PZD del telegrama de consigna (maestro convertidor).
Fondo blanco = MASTERDRIVES, CUPM, CUMC o

CUVC
Fondo gris = MASTERDRIVES FC (CU1), VC (CU 2) o

SC (CU 3)
Enlace de datos de
La asignacin de los datos de proceso (PZDi, i = 1..16) a las palabras
proceso del canal de de estado y valores reales se realiza a travs del parmetro indexado
valores reales
P734.i / P694.i (valores reales CB/TB). Cada ndice corresponde a un
dato de proceso (p. ej. 5 PZD5 etc.). Introduzca en el parmetro
P734.i/ P694.i, (vase tambin lista de parmetros) bajo el ndice
correspondiente, el nmero del conector o del parmetro, cuyo valor
desea transmitir con el dato de proceso correspondiente.
La palabra de estado se debe poner en la palabra PZD1 de la
respuesta PZD (canal de valores reales) y el valor real principal en la
palabra PZD2. Las otras asignaciones de la parte PZD (PZD1 hasta
PZD16) no estn prefijadas. Si el valor real principal se transmite como
un valor de 32 bits, este ocupa el PZD2 y el PZD3.
El significado de los bits de la palabra de estado se encuentra en las
instrucciones de servicio del convertidor en el captulo "ayudas para la
puesta en servicio".
Siemens AG
8.4-49
Comunicacin / CBC
Ejemplo para el
canal de valores
reales
10.2004
Enlace PZD para la palabra de estado 1 (ZSW1), valor real principal

(HIW) y palabra de estado 2 (ZSW2)
Significado
P734.1 = 32
P694.1 = 968

P734.2 = 151
P694.2 = 218

de valores reales va PZD2 (aqu como 16 bits, PZD3 no ocupada).
P734.4 = 33
P694.4 = 553

Ejemplo: valor real principal de 32 bits

P734.2 = 151
P694.2 = 218

de valores reales va PZD2 ...
P734.3 = 151
P694.3 = 218
... y PZD3 como valor de 32 bits.
INDICACION
8.4-50
cursiva:
P734 / P694 (valores reales CB/TB), para PMU como decimal, va bus CAN
el nmero equivalente como HEX (2B6 Hex).
Con subrayado:
Indice (para PMU como decimal, va bus CAN el nmero equivalente como
HEX): determina en que posicin de la parte PZD en el telegrama de
respuesta se transmite el valor real seleccionado.

Nmero de conector / parmetro del valor real deseado.
Fondo blanco = MASTERDRIVES, CUPM, CUMC o

CUVC
Fondo gris = MASTERDRIVES FC (CU1), VC (CU 2) o

SC (CU 3)
Si los valores reales se transmiten como datos de 32 bits, se tiene que

introducir el nmero de conector / parmetro correspondiente en 2
palabras consecutivas (ndices).

10.2004
Otros parmetros
CBC relevantes
PELIGRO
Comunicacin / CBC
P722 (Inter.tlg.CB/TB)
P695 (Inter.tlg.CB/TB)
Tiempo de interrupcin de telegrama

Con el parmetro P722 / P695 (vase tambin el captulo "Lista de
parmetros" en las instrucciones de servicio del convertidor) se puede
determinar si el convertidor debe vigilar la entrada de datos de proceso en la
Dual-Port-RAM provenientes de la CBC. El valor de parmetro corresponde
al tiempo de interrupcin de telegrama en ms. El preajuste de este parmetro
es 10 ms, es decir, entre 2 CAN-Messages de datos de proceso recibidos
debe haber un mximo de 10ms, si no se desconecta el convertidor con
F082. No se produce vigilancia cuando el valor de parmetro es 0.
El convertidor vigila la entrada de datos de proceso en la Dual-Port-RAM a
partir del momento en que la CBC registra por primera vez los datos de
proceso en la Dual-Port-RAM y es a partir de ese momento cuando se puede
activar el fallo F082.
Si en la interface Dual-Port-RAM se ha enlazado una orden

"CON./DES. 1" (bit 0), hay que tomar en cuenta por motivos de
seguridad lo siguiente:
Se tiene que parametrizar adicionalmente una orden "DES.2" o "DES.
3" (vase el captulo "palabra de mando" en las instrucciones de
servicio del convertidor) activable en el regletero de bornes / PMU, ya
que sino, en caso de interrupcin de la comunicacin, el convertidor no
se puede desconectar a travs de una orden definida.
P692 (Reaccin intr.tlg.)

Reaccin a la interrupcin de telegrama
Con el parmetro P692 (vase tambin el captulo "Lista de parmetros" en
las instrucciones de servicio del convertidor) se puede determinar como debe
reaccionar el convertidor a una interrupcin de telegrama.
Con el valor de parmetro 0 "fallo" se desconecta inmediatamente el
convertidor con el fallo F082, el accionamiento se para por si mismo.
Con el valor de parmetro 1 "DES.3 (paro rpido)", el accionamiento imparte
una orden DES3 (DES. con paro rpido) y pasa posteriormente con el F082
al estado de fallo.
P781.13 (Retardo de fallo, solo para CUPM, CUMC y CUVC)
Con el parmetro P731.13 se puede retrasar el fallo F082, es decir, el
accionamiento no se desconecta inmediatamente en caso de fallo, sino
despus de transcurrido el tiempo que se ha parametrizado.
Esto posibilita una reaccin flexible en caso de producirse una interrupcin
en el bus. Con ayuda del binector B0035 "interrupcin de telegrama CB/TB"
se puede parar el accionamiento (DES.1 DES.3), seleccionando un retardo
de fallo mayor que el tiempo de deceleracin.
Siemens AG
8.4-51
Comunicacin / CBC
8.4.6
10.2004
Diagnstico y bsqueda de fallos
INDICACION
Tenga en cuenta las diferencias en las descripciones de diagnstico y

bsqueda de fallo, que se hacen a continuacin, correspondientes a la
serie de equipos con una clase de funcionalidad anterior, o sea FC
(CU1), VC (CU2) y SC (CU3).
8.4.6.1
Evaluacin de las posibilidades de diagnstico hardware
Indicadores LED
Visualizacin de
servicio
En la parte frontal de las tarjetas opcionales CBC se encuentran los

siguientes tres indicadores luminosos LED que proporcionan
informacin sobre el estado de servicio momentneo:
CBC en servicio (rojo)
Intercambio de datos con el equipo base (amarillo)
Circulacin de telegramas va CAN (verde)
LED
Rojo
Intermitente CBC en servicio; existe alimentacin de tensin

Intermitente Intercambio correcto de datos con el equipo base
Verde
Intermitente Transmisin correcta de datos de proceso va bus

CAN
Visualizacin de servicio CBC
LED
Estado
Rojo
Intermitente
Causa de fallo:
Amarillo
Permanente
Error grave de la CBC
Verde
Permanente
Medidas: cambiar la CBC
Tabla 8.4-10
Diagnstico
Visualizacin de fallo, error en la CBC
LED
Estado
Diagnstico
Rojo
Intermitente
Amarillo
Apagado
Verde
Permanente
Tabla 8.4-11
8.4-52
Diagnstico
Amarillo
Tabla 8.4-9
Visualizacin de
fallo
Estado
CBC espera el comienzo

de la parametrizacin a travs del
convertidor / ondulador
Visualizacin de fallo durante la parametrizacin

10.2004
Comunicacin / CBC
LED
Estado
Rojo
Intermitente
CBC espera el final
Amarillo
Permanente
de la parametrizacin a travs del
Verde
Apagado
Tabla 8.4-12
LED
Rojo
Amarillo
Verde
Tabla 8.4-13
INDICACION
Diagnstico
convertidor / ondulador
Visualizacin de fallo durante la parametrizacin
Estado
Diagnstico
Intermitente Ninguna transmisin de datos tiles va bus CAN

Intermitente P. ej. por interferencias CEM, enchufe de bus
sacado
Apagado
Conexiones cambiadas, el usuario de bus no

recibe datos tiles va bus CAN.
Visualizacin de fallo durante el servicio
Durante el funcionamiento normal los tres LED lucen de forma

simultnea y su intermitencia tiene la misma duracin.
El estado esttico de un diodo luminoso (encendido o apagado) indica
un estado de servicio especial (fase de parametrizacin o fallo).
Siemens AG
8.4-53
Comunicacin / CBC
8.4.6.2
10.2004
Visualizaciones de fallos y alarmas en el aparato base

Si aparecen anomalas en la comunicacin del bus CAN con la tarjeta
CBC se visualizan los fallos o alarmas correspondientes tambin en la
PMU o en el OP del equipo base.
Alarmas
Warnung
Bedeutung
A083
Se emiten o reciben CAN-Messages errneos y el contador de

fallos interno a sobrepasado el lmite de aviso de alarma.
Se ignoran los CAN-Messages errneos. Los ltimos datos

emitidos siguen siendo vlidos. Si en el caso de los CANMessages errneos se trata de datos de proceso, segn el
ajuste de vigilancia de interrupcin de telegrama que se
haya hecho (P722 / P695), el convertidor puede reaccionar
con el fallo F082 (interrupcin de telegrama DPR). Si son
los PKW-CAN-Messages los que tienen defectos entonces
no se produce ninguna reaccin en el convertidor.
Parmetro P720 / P705 (velocidad de transmisin) controlar

en cada uno de los usuarios del bus y si es necesario
corregir.
Revisar las conexiones de los cables entre los usuarios

Revisar el apantallamiento de los cables. El cable de bus
debe estar apantallado en sus dos extremos.
Reducir las interferencias CEM

Cambiar la tarjeta CBC
A084
Se emiten o reciben CAN-Messages errneos y el contador de

fallos interno a sobrepasado el lmite de aviso de fallo.
Se ignoran los CAN-Messages errneos. Los ltimos datos

emitidos siguen siendo vlidos. Si en el caso de los CANMessages errneos se trata de datos de proceso, segn el
ajuste de vigilancia de interrupcin de telegrama que se
haya hecho (P722 / P695), el convertidor puede reaccionar
con el fallo F082 (interrupcin de telegrama DPR). Si son
los PKW-CAN-Messages los que tienen defectos entecos
no se produce ninguna reaccin en el convertidor.
Parmetro P720 / P705 (velocidad de transmisin) controlar

en cada uno de los usuarios del bus y si es necesario
corregir.
Examinar el maestro del bus CAN

Revisar las conexiones de los cables entre los usuarios
Revisar el apantallamiento de los cables. El cable de bus
debe estar apantallado en sus dos extremos.
Reducir las interferencias CEM

Cambiar la tarjeta CBC
Posibles causas
Medidas a tomar
Tabla 8.4-14
8.4-54
Visualizacin de alarmas en el equipo base

10.2004
Comunicacin / CBC
Las alarmas A083 y A084 se pueden visualizar adicionalmente a travs

del parmetro de alarma 6 (r958). En r958 le corresponde a cada
alarma un bit determinado (Bit x = 1: alarma activa):
r958
15
14
13
12
11
10
Bit
Alarma A083
Alarma A084
Visualizacin de
fallo
Cuando se combina la CBC con tarjetas de regulacin/tecnolgicas

(CU/TB) se pueden generar los siguientes mensajes de fallo:
Fallo
F080
F081
F082
Significado
Inicializacin TB/CB:
Inicializacin y parametrizacin errneas de la CBC va
interface Dual-Port-RAM (interface DPR)
CBC seleccionada con el parmetro P090/P091 pero no

conectada (no en CUPM, CUMC y CUVC)
Corregir parmetros P090 P091, meter CBC
Parametrizacin para CBC errnea. La causa del error se

visualiza en el parmetro de diagnstico r732.01
Corregir parmetros CB P711-P721 / P696 - P706
Corregir direccin de bus CB P918
CBC defectuosa
Cambiar CBC
DPR-Heartbeat:
La CBC ya no procesa el Heartbeat-Counter.
CBC no correctamente incorporada en la caja electrnica

Examinar CBC
CBC defectuosa
Cambiar CBC
Interrupcin de telegrama DPR:

El tiempo de vigilancia para la interrupcin de telegrama
ajustado por medio del parmetro P722 / P695 a finalizado
CAN-Bus-Master inactivo (LED verde en la CBC est

apagado)
El cable de bus entre los usuarios est interrumpido (LED

verde en la CBC est apagado)
Revisar el cable del bus
Interferencias CEM en el cable de bus demasiado altas

Observar las indicaciones CEM
Tiempo de vigilancia de telegrama ajustado con poco

margen (intermitencia en el LED verde de la CBC)
Elevar el valor de parmetro en P722 / P695
CBC defectuosa
Cambiar CBC
Posibles causas
Medidas a tomar
Tabla 8.4-15
Visualizacin de fallos en el equipo base
Siemens AG
8.4-55
Comunicacin / CBC
8.4.6.3
10.2004
Evaluacin del parmetro de diagnstico de la CBC
INDICACION
Tenga en cuenta que para la serie de equipos con clases de

funcionalidad anterior, o sea FC (CU1), VC (CU2) y SC (CU3), en
lugar del parmetro r732.i se tiene que utilizar el correspondiente
parmetro indexado r731.i.
La CBC almacena en una memoria intermedia de diagnstico
informaciones tiles que facilitan la puesta en servicio y la asistencia.
Estas informaciones de diagnsticos se pueden leer con el parmetro
indexado r732.i (diagnstico CB/TB). La visualizacin de este
parmetro es hexadecimal. La asignacin de la memoria intermedia de
diagnstico de la CBC es la siguiente:
Parmetro de
diagnstico CBC
Significado
r731.i
r732.i
Identificacin de error de configuracin
r731.1
r732.1
Contador: telegramas correctos recibidos
r731.2
r732.2
Contador: telegramas PZD que se han perdido
r731.3
r732.3
Contador para estados Bus-Off
r731.4
r732.4
Contador para estados de Error-Warning
r731.5
r732.5
Ocupado internamente
r731.6
r732.6
r731.7
r732.7
r731.8
r732.8
r731.9
r732.9
Contador para telegramas PZD correctos emitidos
r731.10
r732.10
Contador para errores en la emisin de telegramas PZD
r731.11
r732.11
r731.12
r732.12
r731.13
r732.13
Contador para tareas PKW procesadas correctamente
r731.14
r732.14
Contador para fallos en el procesamiento de tareasPKW
r731.15
r732.15
Tipo de fallo en el procesamiento de tareas PKW
r731.16
r732.16
r731.17
r732.17
Contador para tareas PKW que se han perdido
r731.18
r732.18
Reservado
r731.19
r732.19
Reservado
r731.20
r732.20
Reservado
r731.21
r732.21
Reservado
r731.22
r732.22
Reservado
r731.23
r732.23
r731.24
r732.24
r731.25
r732.25
Versin del Software
r731.26
r732.26
Identificacin del Software
r731.27
r732.27
Fecha del Software, da-mes
r731.28
r732.28
Fecha del Software, ao
r731.29
r732.29
Tabla 8.4-16
8.4-56
Memoria intermedia de diagnstico de la CBC

10.2004
8.4.6.4
P732.1
Comunicacin / CBC
Significado del diagnstico CBC

identificacin de error de configuracin
Si los parmetros CB tienen un valor incorrecto o bien una
combinacin incorrecta de valores, el convertidor pasa al estado de
fallo con F080 y el valor de fallo 5 (r949). Con ayuda del siguiente
ndice del parmetro de diagnstico CB r732 se puede averiguar la
causa del error en la parametrizacin.
Valor
(Hex)
Significado
00
Ningn fallo
01
Direccin de bus errnea (P918)
02
CAN-Identifier errneo para el PKW-Request (P711 / P696)
03
Interno
04
Interno
05
CAN-Identifier errneo para el PKW-Request-Broadcast (P719 /

P704)
06
Interno
07
CAN-Identifier errneo para el PZD-Receive (P712 / P697)
08 -0C
Interno
0D
CAN-Identifier errneo para el PZD-Send (P713 / P698)
0E
La longitud del PZD-Send es 0 (P714 / P699)
0F
Longitud del PZD-Send demasiado grande (>16) (P714 / P699)
10 - 13
Interno
14
CAN-Identifier errneo para el PZD-Receive-Broadcast

(P716 / P701)
15
CAN-Identifier errneo para el PZD-Receive-Multicast

(P717 / P702)
16
CAN-Identifier errneo para el PZD-Receive-Quer (P718 / P703)
17
Velocidad de transmisin no vlida (P720 / P705)
18 - 22
Interno
23
Tipo de protocolo CAN errneo (P721 / P706.01)
24
PKW-Request-Broadcast (P719 / P704)

sin PKW-Request (P711 / P696)
25 .. 2F
Reservado
30
Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW <-> PKW-Broadcast
31
Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW <-> PZD-Receive
32
Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW <-> PZD-Send
33
Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW <-> PZD-Receive-Broadcast
34
Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW <-> PZD-Receive-Multicast
35
Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW <-> PZD-Receive-Quer
36
Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW-Broadcast <-> PZD-Receive
37
Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW-Broadcast <-> PZD-Send
Siemens AG
8.4-57
Comunicacin / CBC
10.2004
Valor
(Hex)
Significado
38
Se entrecruzan: CAN-Identifier PKW-Broadcast <->

PZD-Receive-Broadcast
39

PZD-Receive-Multicast
3A

PZD-Receive-Quer
3B
Se entrecruzan: CAN-Identifier PZD-Receive <-> PZD-Send
3C
Se entrecruzan: CAN-Identifier PZD-Receive <->

3D

3E

PZD-Receive-Quer
3F
Se entrecruzan: CAN-Identifier PZD-Send <->

40
Se entrecruzan: CAN-Identifier PZD-Send <->

41
Se entrecruzan: CAN-Identifier PZD-Send <-> PZD-Receive-Quer
42
Se entrecruzan: CAN-Identifier PZD-Receive-Broadcast <->

43
Se entrecruzan: CAN-Identifier PZD-Receive-Broadcast <->

PZD-Receive-Quer
44
Se entrecruzan: CAN-Identifier PZD-Receive-Multicast <->

PZD-Receive-Quer
r731.02
Contador de PZD-Receive-CAN-Messages
Contador para telegramas PZD-CAN correctos recibidos desde que se
dio la conexin de tensin.
r731.03
Contador Lost-PZD-CAN-Messages
Contador para telegramas PZD que se han perdido desde la conexin
de tensin. Se pierden telegramas si el CAN-Bus-Master emite
telegramas de datos de proceso a una velocidad superior a la que el
esclavo puede procesarlos. La cantidad de estos telegramas se archiva
aqu.
r731.04
Contador de Bus-Off
Contador de estados Bus-Off desde la conexin de tensin (alarma
A084).
r731.05
Contador de Error-Warning
Contador de estados Error-Warning desde la conexin de tensin
(alarma A083).
r731.10
Contador de PZD-Send-CAN-Messages
Contador para telegramas PZD correctos emitidos desde la conexin
de tensin.
8.4-58

10.2004
Comunicacin / CBC
r731.11
Contador de errores en PZD-Send-CAN-Messages

Contador para errores en la emisin de telegramas PZD, es decir,
cuando un telegrama PZD debe ser emitido pero no es posible, p. ej.
sobrecarga en el bus.
r731.14
Contador de PKW-CAN-Messages
Contador para tareas y respuestas PKW procesadas correctamente
desde la conexin de tensin.
r731.15
Contador de errores en PKW-CAN-Messages

Contador para errores en el procesamiento de tareas PKW, p.ej. por
sobrecarga del bus o falta de respuesta del equipo base.
r731.16
Tipo de fallo en PKW-CAN-Messages

Aqu se registra una identificacin de fallo cuando aparece un fallo en
el procesamiento de una tarea PKW.
Valor
Significado
Ningn fallo
Interno
Interno
Interno
Interno
Interno
Interno
Interno
Interno
Error en la emisin de la respuesta PKW (al esperar canal libre)
10
Interno
11
Timeout al esperar la respuesta PKW del equipo base

(El equipo base no procesa tareas PKW)
12
Timeout al esperar canal libre (sobrecarga de bus)
r731.18
Contador Lost-PKW-CAN-Messages
Contador para las tareas PKW que se han perdido desde la conexin
de tensin. Se pierden tareas PKW si el CAN-Bus-Master las emite a
una velocidad superior a la que el esclavo puede procesarlas. La
cantidad de tareas PKW no procesadas se archiva aqu.
r731.26
Versin de Software
r731.27
Identificacin de Software
r731.28
Fecha de Software
La fecha del Software, da (High Byte) y mes (Low Byte) se
representan en forma hexadecimal
r731.29
Fecha de Software
La fecha del software, ao (en representacin hexadecimal)
Siemens AG
8.4-59
Comunicacin / CBC
8.4.7
10.2004
Apndice
Datos tcnicos
Nmero de pedido
6SE7090-0XX84-0FG0
Tamao (largo x ancho)
90 mm x 83 mm
Grado de ensuciamiento
Grado de ensuciamiento 2 segn IEC 664-1 (DIN VDE 0110/T1),

No se permiten condensaciones durante el servicio
Resistencia mecnica
Segn DIN IEC 68-2-6 (Si se monta correctamente la tarjeta)
En servicio estacionario
elongacin
aceleracin

En transporte
elongacin
aceleracin

Clase climtica
Clase 3K3 segn DIN IEC 721-3-3 (en servicio)
Tipo de refrigeracin
Autorefrigeracin por aire
Temperatura ambiente o del

medio refrigerante admisible
en funcionamiento
en almacenamiento
-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
en transporte
-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
0 C a +70 C (32 F a 158 F)
Humedad admisible
Humedad relativa del aire 95 % en transporte y almacenamiento

85 % en funcionamiento
(no se permiten condensaciones)
5 V 5 %, mx. 500 mA, interna proveniente del aparato base
8.4-60

07.2003
Palabra de mando y palabra de estado
9.1
Descripcin de los bits de la palabra de mando

Los estados de servicio se visualizan en el parmetro de observacin
r001, p.ej. LISTO PARA CONEXION: r001 = 009
La secuencia funcional se describe en el mismo orden en que se va
produciendo.
En los diagramas funcionales 180 y 190 se hace remisin a otros
diagramas funcionales en el compendio.
Bit 0: orden CON./ DES. 1 ( "CON.") / (L "DES.1")

Requisito
Cambio de flanco positivo de L a H (L H) en el estado LISTO PARA

CONEXION (009).
Resultado
PRECARGA (010)
El contactor principal (opcional)/contactor de puenteo se conectan,
en caso de encontrarse estos incorporados.
La precarga se realiza.
LISTO PARA SERVICIO (011)
Si la ltima vez se ha desconectado con "DES.2", se pasa al
siguiente estado, solamente despus de haber transcurrido el
tiempo de desexcitacin (P603) desde el ltimo momento de
desconexin.
PRUEBA DE AISLAMIENTO A TIERRA (012), solo si esta funcin
ha sido seleccionada en (P375).
CAPTAR (013), en el caso de que la funcin captar est liberada
(bit 23 de la palabra de mando a travs de P583).
Requisito
Resultado
SERVICIO (014).
Seal LOW y P100 = 3, 4 (regulacin f/n)
DES.1 (015), en el caso de que haya un estado con liberacin del
ondulador.
Con P100 = 3, 4 y accionamiento esclavo se espera hasta que el
control/regulacin, de jerarqua superior, hayan parado el
accionamiento.
Con P100 = 3, 4 y accionamiento maestro se bloquea la
consigna en la entrada del generador de rampas (consigna = 0),
de tal modo que el accionamiento desacelera hasta la frecuencia
de desconexin DES. (P800) con la rampa de deceleracin
parametrizada en (P464).
Una vez transcurrido el tiempo de espera DES (P801) se bloquean
los impulsos del ondulador y se abre el contactor principal
(opcional)/contactor de puenteo, si lo hay.
Si se vuelve a suprimir la orden DES.1 durante la deceleracin (p.ej.
con la orden CON), se interrumpe la deceleracin y se pasa de
nuevo al estado SERVICIO (014).
Siemens AG
9-1
07.2003
En PRECARGA (010), LISTO PARA SERVICIO (011), CAPTAR

(013) o IDENTIFICACION DEL MOTOR EN REPOSO (018) se
bloquean los impulsos del ondulador y se abre el contactor principal
(opcional)/contactor de puenteo, si lo hay.
BLOQUEO A LA CONEXION (008), comparar palabra de estado 1,
bit 6
Requisito
Resultado
LISTO PARA CONEXION (009), si no est activada "DES.2"

"DES.3".
Seal LOW y P100 = 5 (regulacin M)
Se efecta una orden DES.2 (elctrica).
Bit 1: orden DES. (L "DES.2") (elctrica)

Requisito
Resultado
Seal LOW
Se bloquean los impulsos del ondulador y se abre el contactor
principal (opcional)/contactor de puenteo, si lo hay.
BLOQUEO A LA CONEXION (008), hasta que se suprima la orden.
INDICACION
La orden DES.2 se puede activar desde tres fuentes al mismo tiempo

(P555, P556 y P557).
Bit 2: orden DES.3 (L "DES.3") (paro rpido)

Requisito
Resultado
Seal LOW
Esta orden tiene dos efectos posibles:
El freno por CC se ha liberado (P395 = 1):
FRENADO por CC (017)
El accionamiento desacelera con la rampa de deceleracin
parametrizada para DES.3 (P466) hasta alcanzar la frecuencia
de activacin del frenado por CC (P398).
Despus se bloquean los impulsos del ondulador durante el
tiempo de desexcitacin (P603).
A continuacin se realiza un frenado por corriente continua con
la intensidad ajustada en (P396) y la duracin parametrizada en
(P397).
Posteriormente se bloquean los impulsos del ondulador y se
abre el contactor principal (opcional)/contactor de puenteo, si lo
hay.
El freno por CC no ha sido liberado (P395 = 0):
Se bloquea la consigna en la entrada del generador de rampas
(consigna = 0), de modo que el accionamiento desacelera con la
rampa de deceleracin parametrizada para DES.3 (P466) hasta
la frecuencia de desconexin DES. (P800). Una vez transcurrido
el tiempo de espera DES (P801) se bloquean los impulsos del
ondulador y se abre el contactor principal /contactor de puenteo,
si lo hay.
Si se suprime la orden DES.3 durante la deceleracin, esta
contina a pesar de la orden dada.
9-2

07.2003
En PRECARGA (010), LISTO PARA SERVICIO (011), CAPTAR

(013) o IDENTIFICACION DEL MOTOR EN REPOSO (018) se
bloquean los impulsos del ondulador y se abre el contactor
principal/ contactor de puenteo, si lo hay.
Si el accionamiento opera como esclavo cambia automticamente a
maestro con una orden DES.3.
BLOQUEO A LA CONEXION (008), hasta que se suprima la orden.
INDICACION
La orden DES.3 se puede activar desde tres fuentes al mismo tiempo

(P558, P559 y P560).
Prioridad de las rdenes DES.:
DES.2 > DES.3 > DES.1
Bit 3: orden de liberacin del ondulador (H "liberacin del ondulador") /

(L "bloqueo del ondulador")
Requisito
Seal HIGH , LISTO PARA SERVICIO (011) y tiempo de desexcitacin

finalizado (P603) desde el ltimo momento de desconexin.
Resultado
SERVICIO (014)
Se liberan los impulsos del ondulador y se acelera con el generador
de rampas hasta alcanzar el valor de consigna.
Seal LOW
Requisito
Resultado
En CAPTAR (013), SERVICIO (014), RESPALDO CINETICO con

liberacin de impulsos, OPTIMACION DEL BUCLE DE
REGULACION DE VELOCIDAD (019) o SINCRONIZACION (020):
Cambio al estado LISTO PARA SERVICIO (011), se bloquean los
impulsos del ondulador.
Al activar DES.1 (015) se bloquean los impulsos del ondulador, se
abre el contactor principal/contactor de puenteo, si lo hay, cambio al
BLOQUEO A LA CONEXION (008).
Al activar DES.3 (016 / paro rpido) se ignora la orden de bloqueo
del ondulador, la funcin paro rpido se sigue realizando y despus
de pararse (P800, P801) se bloquean los impulsos del ondulador.
Bit 4: orden de bloqueo del GdR (L "bloqueo del GdR")

Requisito
Resultado
Seal LOW en el estado SERVICIO (014).

La salida del generador de rampas se pone a un valor de
consigna = 0.
Bit 5: orden de paro para el GdR (L "paro del GdR")

Requisito
Resultado
Seal LOW en estado SERVICIO (014).

La consigna momentnea se congela a la salida del generador de
rampas.
Siemens AG
9-3
07.2003
Bit 6: orden de liberacin de consigna (H "liberacin de consigna")

Requisito
Resultado
Seal HIGH y tiempo de excitacin acabado (P602).

Se libera la consigna en la entrada del generador de rampas.
Bit 7: orden de acuse de recibo( "acuse de recibo")

Requisito
Cambio de flanco positivo de L a H (L H) en el estado FALLO (007).
Resultado
Se borran todos los fallos actuales despus de ser archivados en la

memoria de diagnstico.
BLOQUEO A LA CONEXION (008), en el caso de que no haya ms
fallos actuales.
FALLO (007), en el caso de que haya ms fallos actuales.
INDICACION
La orden acuse de recibo se puede activar desde tres fuentes al

mismo tiempo (P565, P566 y P567) y siempre desde la PMU.
Bit 8: marcha a impulsos 1 orden CON. ( "marcha a impulsos 1 CON.") /

(L "marcha a impulsos 1 DES.")
Requisito
Cambio de flanco positivo de L a H (L H) en estado LISTO PARA

CONEXION (009).
Resultado
Se realiza automticamente una orden CON. (vase palabra de

mando, bit 0) y la frecuencia de marcha por impulsos 1 (P448) se
libera en el canal de consigna.
La orden CON./DES.1 (bit 0) se ignora si est activo el servicio
de marcha a impulsos.
Se tiene que esperar hasta que haya transcurrido el tiempo de
desexcitacin (P603).
Seal LOW
Requisito
Resultado
Se realiza automticamente una orden DES.1 (vase palabra de

mando, bit 0).
Bit 9: marcha a impulsos 2 orden CON. ( "marcha a impulsos 2 CON.") /

(L "marcha a impulsos 2 DES.")
Requisito
Cambio del flanco positivo de L a H (L H) en estado LISTO PARA

CONEXION (009).
Resultado
Se realiza automticamente una orden CON. (vase palabra de

mando, bit 0) y la frecuencia de marcha por impulsos 2 (P449) ,en
el canal de consigna, se libera.
La orden CON./DES.1 (bit 0) se ignora si est activo el servicio
de marcha a impulsos.
Se tiene que esperar hasta que haya transcurrido el tiempo de
desexcitacin (P603).
Seal LOW
Requisito
Resultado
9-4
Se realiza automticamente una orden DES.1l (vase palabra de

mando, bit 0).

07.2003
Bit 10: orden mando a travs del equipo de automatizacin (H "mando de la autom.")
Requisito
Seal HIGH; solo si se da est orden se evalan los datos de proceso

PZD (palabra de mando, consignas) provenientes de la interface en
serie SST1 (CU), de la interface CB/TB (opcional) y de la interface
SST/SCB (opcional).
Resultado
Si estn en servicio varias interfaces solo se evaluaran los datos de

proceso de las interfaces que emitan la seal H.
Con la seal L, los ltimos valores se mantienen archivados en la
correspondiente Dual-Port-Ram de la interface.
INDICACION
En el parmetro de observacin r550 "palabra de mando 1" aparece

una seal H, cuando una de las interfaces emite una seal H.
Bit 11: orden giro horario (H "giro horario")

Requisito
Resultado
Seal HIGH
En unin con el bit 12 "giro antihorario" se influye en el valor de la
consigna.
Bit 12: orden giro antihorario (H "giro antihorario")

Requisito
Resultado
Seal HIGH
INDICACION
Las ordenes giro antihorario as como giro horario no influyen en el

valor de la consigna adicional 2, que se suma despus del GdR.
En unin con el bit 11 "giro horario" se influye en el valor de la

consigna.
Bit 13: orden subir potencimetro motorizado (H "subir potencimetro motorizado")

Requisito
Resultado
Seal HIGH
En unin con el bit 14 "bajar potencimetro motorizado" se influye el
potencimetro motorizado en el canal de consigna.
Bit 14: orden bajar potencimetro motorizado (H "potencimetro motorizado")

Requisito
Resultado
Seal HIGH
En unin con el bit 13 "subir potencimetro motorizado" se influye el
potencimetro motorizado en el canal de consigna.
Bit 15: orden fallo externo 1 (L "fallo externo 1")

Requisito
Resultado
Seal LOW
FALLO (007) y mensaje de fallo (F035).
Se bloquean los impulsos del ondulador, se abre el contactor
principal/contactor de puenteo, si lo hay.
Siemens AG
9-5
07.2003
Bit 16: orden juego de datos funcionales, JDF bit 0

Resultado
En unin con el bit 17 "JDF BIT 1" se activa uno de los cuatro
posibles juegos de datos funcionales.
Bit 17: orden juego de datos funcionales, JDF Bit 1

Resultado
En unin con el bit 16 "JDF BIT 0" se activa uno de los cuatro
posibles juegos de datos funcionales.
Bit 18: orden juego de datos del motor, JDM bit 0

Requisito
LISTO PARA CONEXION (009), PRECARGA (010) o LISTO PARA

SERVICIO (011)
Resultado
En unin con el bit 19 "JDM BIT 1" se activa uno de los cuatro
posibles juegos de datos del motor.
Bit 19: orden juego de datos del motor, JDM bit 1

Requisito
LISTO PARA CONEXION (009), PRECARGA (010) o LISTO PARA

SERVICIO (011)
Resultado
En unin con el bit 18 "JDM BIT 0" se activa uno de los cuatro
posibles juegos de datos del motor.
Bit 20: orden consigna fija, VCF bit 0 (LSB)

Resultado
En unin con el bit 21 "VCF BIT 1" se activa una de las cuatro
posibles consignas fijas para aplicarla como consigna fija porcentual
basada en la frecuencia de referencia P352 en la velocidad de
referencia P353.
Bit 21: orden consigna fija, VCF bit 1 (MSB)

Resultado
En unin con el bit 21 "VCF BIT 0" se activa una de las cuatro
posibles consignas fijas para aplicarla como consigna fija porcentual
basada en la frecuencia de referencia P352 en la velocidad de
referencia P353.
Bit 22: orden de liberacin de la sincronizacin (H "liberacin de la sincronizacin")

Requisito
Para sincronizacin del convertidor (P534 = 1):

Seal HIGH , disponer de TSY (opcional) y P100 = 2 (caracterstica
U/f para aplicaciones textiles).
Para sincronizacin de red (P534 = 2):
seal HIGH, TSY (opcin) P100 = 1, 2 3
Resultado
9-6
La orden libera la funcin de sincronizacin.

07.2003
Bit 23: orden de liberacin para captar (H "liberar captar")

Requisito
Resultado
Seal HIGH
La orden libera la funcin captar.
Bit 24: orden de liberacin para el regulador de estatismo/tecnologa

(H "liberar el regulador de estatismo/tecnologa")
Requisito
Resultado
Seal HIGH
La orden libera la funcin estatismo, si en P100 (tipos de
control/regulacin) se da el valor 3 (regulacin de frecuencia) 4
(regulacin de velocidad), el parmetro P246 es <> 0 y los impulsos
del ondulador del convertidor estn liberados.
A travs de los parmetros P245 (Fuente estatismo) y P246
(Escalada estatismo) se puede ajustar la salida del regulador n/f,
realimentada negativamente a la consigna n/f.
Bit 25: orden de liberacin de regulador (H "liberacin de regulador")

Requisito
Resultado
Seal HIGH y liberacin de los impulsos del ondulador del convertidor.

Se libera la salida del regulador de velocidad para el tipo de
regulacin correspondiente (P100 = 0,4,5).
Bit 26: orden fallo externo 2 (L "fallo externo 2")

Requisito
Seal LOW; activo solo a partir del estado LISTO PARA SERVICIO
(011) y despus de que haya pasado un retardo de tiempo adicional de
200 ms.
Resultado
FALLO (007) y mensaje de fallo (F036).

Se bloquean los impulsos del ondulador, se abre el contactor
principal si lo hay.
Bit 27: orden accionamiento esclavo/maestro (H "accionamiento esclavo") /

(L "accionamiento maestro")
Requisito
Seal HIGH , P100 (tipo de control/regulacin) = 3, 4 (regulacin f/n) y

liberacin de los impulsos del ondulador del convertidor.
Resultado
Accionamiento esclavo: La regulacin trabaja como regulacin de

par (regulacin M). Para regulacin f es posible obtener una
regulacin de par exacta a partir aproximadamente del 10 % de la
velocidad asignada del motor.
Seal LOW, P100 (tipo de control/regulacin) = 3, 4 (regulacin f/n) y
liberacin de los impulsos del ondulador del convertidor.
Requisito
Resultado
Accionamiento maestro: La regulacin trabaja como regulacin de

velocidad o de frecuencia (regulacin f/n).
Siemens AG
9-7
07.2003
Bit 28: orden alarma externa 1 (L "alarma externa 1")

Requisito
Resultado
Seal LOW
El estado de servicio permanece. Se genera un mensaje de alarma
(A015).
Bit 29: orden alarma externa 2 (L "alarma externa 2")

Requisito
Resultado
Seal LOW
El estado de servicio permanece. Se genera un mensaje de alarma
(A016).
Bit 30: seleccin de juegos de datos BICO (H "juego de datos 2") / (L "juego de datos 1")
Requisito
Resultado
Requisito
Resultado
Seal HIGH
Se activan los ajustes de parmetro del juego de datos 2 para todas
las rdenes y seales provenientes de binectores y conectores.
Seal LOW
Se activan los ajustes de parmetro del juego de datos 1 para todas
las rdenes y seales provenientes de binectores y conectores.
Bit 31: orden de acuse de recibo del contactor principal (H "acuse de recibo del CP")
Requisito
Seal HIGH , correspondiente enlace y parametrizacin del contactor

principal (opcional). El tiempo de mensaje de acuse se puede ajustar
en P600.
Resultado
Acuse de recibo "contactor principal activado".
9-8

07.2003
9.2
Descripcin de los bits de la palabra de estado
Bit 0: mensaje "listo para conexin" (H)

Seal HIGH
Estado BLOQUEO A LA CONEXION (008) o LISTO PARA CONEXION

(009)
Significado
La alimentacin de corriente, el control y la regulacin estn en

servicio.
Los impulsos del ondulador estn bloqueados.
En el caso de haber una alimentacin externa y un contactor
principal (opcional)/contactor de puenteo, se puede lograr que, en
este estado del convertidor, el circuito intermedio est sin tensin.
Bit 1: mensaje "listo para servicio" (H)

Seal HIGH
Significado
Estado PRECARGA (010) o LISTO PARA SERVICIO (011)

La alimentacin, el control y la regulacin estn en servicio.
El equipo est conectado.
La precarga se realiza (est terminada).
El circuito intermedio opera con toda la tensin (tiene tensin
completa).
Los impulsos del ondulador todava estn bloqueados.
Bit 2: mensaje "servicio" (H)

Seal HIGH
Estado PRUEBA DE DEFECTO A TIERRA (012), CAPTAR (013),

SERVICIO (014), DES.1 (015) o DES.3 (016)
Significado
El equipo est funcionando.

Los impulsos del ondulador estn liberados.
Los bornes de salida tienen tensin.
Bit 3: mensaje "fallo" (H)

Seal HIGH
Significado
Estado FALLO (007)

A aparecido un fallo cualquiera.
Bit 4: mensaje "DES.2" (L)

Seal LOW
Significado
Orden DES.2 activa

La orden DES.2 (bit 1 de la palabra de mando) ha sido dada.
Bit 5: mensaje "DES.3" (L)

Seal LOW
Significado
Estado DES.3 (016), y/o orden DES.3 activa

La orden DES.3 (bit 2 de la palabra de mando) ha sido dada.
Siemens AG
9-9
07.2003
Bit 6: mensaje "bloqueo a la conexin" (H)

Seal HIGH
Significado
Estado BLOQUEO A LA CONEXION (008)

La alimentacin, el control y la regulacin estn en servicio.
En el caso de haber una alimentacin externa y un contactor
principal (opcional)/ contactor de puenteo, se puede lograr que, en
este estado del convertidor, el circuito intermedio est sin tensin.
El mensaje permanece, mientras haya una orden DES.2 a travs
del bit 1 de la palabra de mando o una orden DES.3 a travs del bit
2 de la palabra de mando despus de la disminucin de la
consigna, o si existe una orden CON. a travs del bit 0 de la palabra
de mando (evaluacin de flancos).
Bit 7: mensaje "alarma" (H)

Seal HIGH
Significado
Alarma (Axxx)
A aparecido una alarma cualquiera.
La seal permanece hasta que no se haya eliminado la causa.
Bit 8: mensaje "desviacin consigna-valor real" (L)

Seal LOW
Significado
Alarma "desviacin consigna-valor real" (A034)

Se ha dado una desviacin del valor real de frecuencia respecto a
la consigna de frecuencia que es mayor que P794 (frecuencia de
desviacin consigna-valor real) y tarda ms que P792 (tiempo de
desviacin consigna-valor real).
El bit se vuelve a poner a la seal H cuando la desviacin es menor
que el valor del parmetro P792.
Bit 9: mensaje "PZD mando solicitado" (H)

Seal HIGH
Est siempre activa.
Bit 10: mensaje "frecuencia de comparacin alcanzada" (H)

Seal HIGH
Significado
La frecuencia de comparacin parametrizada ha sido alcanzada.

El valor real absoluto de la frecuencia es mayor o igual que la
frecuencia de comparacin que se ha parametrizado (P796).
El bit se vuelve a poner a la seal L inmediatamente que el valor
real absoluto de la frecuencia est por debajo de la frecuencia de
comparacin (P796), restndole la histresis de frecuencia de
comparacin parametrizada [P797 en % basado en el valor de la
frecuencia de comparacin (P796)].
9-10

07.2003
Bit 11: mensaje "subtensin" (H)

Seal HIGH
Significado
"Subtensin en el circuito intermedio"

La tensin del circuito intermedio ha bajado del valor lmite
permitido. A partir del estado del convertidor (011) se produce
adicionalmente el mensaje de fallo (F008) "subtensin del circuito
intermedio".
Vase el captulo "Mensajes de fallos y alarmas"
Bit 12: mensaje "excitacin del CP" (H)

Seal HIGH
Se excita el contactor principal (equipo CA) / contactor precarga

(equipo CC) (opcin).
Significado
Con el correspondiente enlace y parametrizacin se puede excitar

el contactor principal / contactor precarga (opcin).
Bit 13: mensaje "GdR activo" (H)

Seal HIGH
Significado
Generador de rampas activo

El valor de la salida del generador de rampas (r480 / KK0073) es
diferente del valor de la entrada del GdR (r460 / KK0072).
Solo con prescripcin de consigna analgica se tomar en cuenta
una histresis adicional parametizable (P476 en %, basado en el
valor de la frecuencia de referencia P352).
Si se selecciona la funcin "sincronizacin" se genera la alarma
A069 durante el tiempo que est activo el generador de rampas en
el canal de consigna del convertidor sincronizado.
El proceso de sincronizacin no comienza mientras est activo el
GdR.
Bit 14: mensaje "giro horario" (H)/"giro antihorario" (L)

Seal HIGH
Significado
Seal LOW
Significado
Giro horario
La consigna de frecuencia para la regulacin (consigna n/f, r482 /
KK0075) es mayor o igual a 0.
Giro antihorario
La consigna de frecuencia para la regulacin (consigna n/f, r482 /
KK0075) es menor de 0.
Bit 15: mensaje "KIP/FLN activa" (H)

Seal HIGH
Est activa la funcin respaldo cintico (KIP) o la funcin reduccin

flexible (FLN).
Significado
KIP: Se puentea un corte de red de corta duracin a travs de

usar la energa cintica de la mquina conectada.
FLN: El convertidor puede operar con una tensin mnima del
circuito intermedio de hasta 50 % del valor nominal.
Siemens AG
9-11
07.2003
Bit 16: mensaje "funcin captar activa" (H)

Seal HIGH
La funcin captar est activa o est transcurriendo el tiempo de

excitacin (P602).
Significado
El convertidor ha sido conectado a un motor que aun est en

movimiento.
A travs de la funcin captar se impide una sobrecorriente.
El tiempo de excitacin inicial transcurre.
Bit 17: mensaje "sincronismo alcanzado" (H)

Seal HIGH
Significado
Condicin
Se ha alcanzado el sincronismo.
Se ha alcanzado el sincronismo.
Que haya una TSY (opcional) y P100 (tipo de control/regulacin) = 2
(caracterstica U/f para aplicaciones textiles) o P100 = 1, 2, 3 para
sincronizacin de red (P534 = 2).
Bit 18: mensaje "sobrevelocidad" (L)

Seal LOW
Significado
Alarma " sobrevelocidad " (A033)

El valor real de la frecuencia es:
mayor que la frecuencia mxima para el giro horario (P452) ms
una histresis (P804 en %, basado en P452) o
menor que la frecuencia mxima para el giro antihorario (P453) ms
una histresis (P804 en %, basado en P453).
El bit se vuelve a poner a la seal H inmediatamente que el valor
real de frecuencia absoluto sea menor o igual que el valor absoluto
de la frecuencia mxima correspondiente.
Bit 19: mensaje "fallo externo 1" (H)

Seal HIGH
Significado
"Fallo externo 1"

Con el bit 15 de la palabra de mando se activa el "fallo externo 1".
Salida en el regletero de bornes (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2) con seal L.
Bit 20: mensaje "fallo externo 2" (H)

Seal HIGH
Significado
"Fallo externo 2"

Con el bit 26 de la palabra de mando se activa el "fallo externo 2".
9-12

07.2003
Bit 21: mensaje "alarma externa" (H)

Seal HIGH
Significado
"Alarma externa"
Con el bit 28 de la palabra de mando se activa la "alarma externa 1"
o con el bit 29 de la palabra de mando se activa la "alarma externa
2".
Bit 22: mensaje "alarma i2t convertidor" (H)

Seal HIGH
Alarma "alarma i2t ondulador" (A025)
Significado
Si se sigue manteniendo el estado de carga momentneo, se

produce una sobrecarga trmica del convertidor.
Bit 23: mensaje "fallo sobretemperatura convertidor" (H)

Seal HIGH
Significado
Fallo "temperatura del ondulador demasiado alta" (F023)

Se ha sobrepasado el valor lmite de la temperatura del convertidor.
Bit 24: mensaje "alarma sobretemperatura convertidor" (H)

Seal HIGH
Significado
Alarma "temperatura del ondulador demasiado alta" (A022)

Se ha sobrepasado el umbral de temperatura del ondulador que
genera una alarma.
Bit 25: mensaje "alarma sobretemperatura motor" (H)

Seal HIGH
Significado
Alarma "sobretemperatura motor"

Se trata de una "alarma I2t del motor" (A029) o de una alarma de
sobretemperatura a travs del KTY (P380 > 1) o termistor
(P380 = 1).
La condicin para la alarma se cumple a travs del clculo de la
carga del motor (r008 / K0244) o a travs de la medicin con el
sensor KTY84 (r009 / K0245).
En el clculo se toman en cuenta los parmetros:
P380 (Alarm.temp.motor), P382 (Refrig.motor),
P383 (Temp.motor T1), P384 (Lm carga mot.).
Siemens AG
9-13
07.2003
Bit 26: mensaje "fallo sobretemperatura motor" (H)

Seal HIGH
Significado
Fallo "sobretemperatura motor"

Se trata de un "fallo I2t de motor" (F021) o de un fallo de
sobretemperatura proveniente del KTY (P381 > 1) o del termistor
PTC (P381 = 1).
Bit 27: Reserva
Bit 28: mensaje "fallo vuelco motor/motor bloqueado" (H)

Seal HIGH
Significado
Fallo "vuelco motor o motor bloqueado" (F015)
Requisitos
Identificacin de bloqueo con P100 = 3, 4 regulacin f/n:

Hay desviacin de consigna valor real (bit 8), lmite de par
(B0234) alcanzado, velocidad < 2 % y tiempo en P805 transcurrido.
Inestabilidad del accionamiento (vuelco) o accionamiento

bloqueado.
No se reconoce el bloqueo en la regulacin M (P100 = 5) o en el

accionamiento esclavo (P587).
Bit 29: mensaje "contactor de puenteo excitado" (H)

Seal HIGH
El contactor de puenteo se excita cuando ha terminado la precarga

(solo los equipos CA poseen contactor de puenteo).
Significado
Con el correspondiente enlace y parametrizacin se puede excitar

un contactor de puenteo (opcional).
Bit 30: mensaje "alarma, error de sincronizacin" (H)

Seal HIGH
Significado
Condicin
Alarma "error de sincronizacin" (A070)

Despus de realizada la sincronizacin, la desviacin de fase es
mayor que el campo de tolerancia que se ha parametrizado (P531).
Que haya una TSY (opcional) y P100 (tipo de control/regulacin) = 2
(caracterstica U/f para aplicaciones textiles) o P100 = 1, 2, 3 para
sincronizacin de red (P534 = 2).
Bit 31: mensaje "precarga activa" (H)

Seal HIGH
Significado
9-14
Estado PRECARGA (010)

Despus de dar la orden CON. se realiza la precarga.

10.2004
Siemens AG
Diagrama funcional MASTERDRIVES VC: Indice de las funciones bsicas

Indice
Pgina
Generalidades
Funciones bsicas: ndice
Componentes libres: ndice
Sntesis de los diagramas funcionales: regulacin
Significado de los smbolos
Parmetros de observacin y normalizacin
Parmetros de visualizacin libres
10
12
14
15
20
30
Manejo
PMU
OP1S
OP1S; forma constructiva Kompakt PLUS
50
60
61
Bornes CUVC
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Forma constructiva Kompakt PLUS: Entradas analgicas,
prescripcin de tensin e intensidad
Forma constructiva Kompakt PLUS: Salidad analgicas
Entradas/salidas digitales
Excitacin del contactor principal, alimen. exte. CC 24 V
Funcin "Parada segura"
80
81
82
83
90
91
92
Comunicacin
USS/SST1: recepcin
USS/SST2: recepcin
USS/SST1: emisin
USS/SST2: emisin
1 tarjeta CB/TB: recepcin
1 tarjeta CB/TB: emisin
2 tarjeta CB/TB: recepcin
2 tarjeta CB/TB: emisin
Tarjeta SIMOLINK: configuracin y diagnstico
Tarjeta SIMOLINK: recepcin
Tarjeta SIMOLINK: emisin
100
101
110
111
120
125
130
135
140
150
160
Palabra de mando, palabra de estado

Palabra de mando 1
Palabra de mando 2
Palabra de estado 1
Palabra de estado 2
180
190
200
210
Evaluacin de taco
Deteccin de velocidad/posicin
250
Consignas va generador de impulsos externo
256
Deteccin de valor de medicin
280
Evaluacin consigna/valor real

Regulacin n/f/M
Control U/f
285
286
1
Funciones bsicas
Indice
Indice
Pgina
Indice
Canal de consigna
Consignas fijas
290
Potencimetro motorizado
300
Canal de consigna (parte 1): accionam. maestro
316
Canal consig.(parte2): accionam. maestro + GdR
317
318
319
Accionamiento esclavo
320
Consignas fijas (accionamientos de ascensores)
324
Potencimetro motorizado (accionamientos de ascensores) 325
Canal de consigna (parte 1): (accionamientos ascensores) 326
Canal consig.(parte2): (accionamientos de ascensores)
327
Tratamiento velocidad/posicin
Regulacin n/M accionamiento maestro/esclavo
Regulacin f accionamiento maestro/esclavo
Caracterstica U/f con regulador n
350
351
352
Regulador de velocidad/regulador de lmite

Regulacin n accionamiento maestro
Regulacin M y n/accionamiento esclavo
Regulacin f accionamiento maestro
Regulacin f accionamiento esclavo
360
361
362
363
364
Elemento DT1, esttismo y precontrol de par

Regulacin n/accionamiento maestro
365
366
367
Limitacin de par/intensidad
370
Limitacin de par/intensidad, rozamiento

371
372
Consigna de par rpida
375
Clculo de flujo
380
381
Consigna de intensidad
382
Regulador de intensidad
Regulacin n/f/M accionamiento maestro/esclavo
390
Pgina
Modelo de motor/frecuencia
395
396
Control U/f
Lmite de intensidad caracterstica U/f
Lmite de intensidad caracterstica U/f reg. n
Lmite de intensidad caracterstica U/f textil
400
401
402
Caracterstica U/f
405
Unidad de control de impulsos

Todos los tipos de regulacin y control
420
Modelo de temperatura
430
Control de frenado
470
Diagnstico
Mensajes
Mensajes 2 (accionamientos de ascensores)
Diagnostico bloqueo/vuelco regulacin n/f/M
Diagnostico de bloqueo caracterstica U/f
Alarmas y fallos
Archivo de fallos
480
481
485
486
490
510
Configuracin hardware
515
Diagrama de estado
520
Juego de datos
540
Parmetros del motor
550
Funciones
Respaldo cintico (regulacin Udmin)
Reduccin flexible
Regulacin Udmax
Frenado por CC
Captar
600
605
610
615
620
Tecnologa CU2/ CUVC
699
6
fp_vc_010_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 10 -
Diagrama funcional MASTERDRIVES VC: Indice

Componentes libres
Indice
Pgina
Ajuste y vigilancia de los tiempos

y secuencias de ciclo
Conponentes funcionales generales
- Consignas fijas
- Generacin de fallos y alarmas
- Vigilancia de tensin, alimentacin
de la electrnica
Convertidor conector/conector doble
Convertidor conector doble/conector
- Convertidor conector/binector
- Convertidor binector/conector
Componentes de clculo y regulacin
- Sumadores
Restadores
Inversores de signo
- Multiplicadores
Divisores
- Multiplicadores
Divisores
- Elementos de retardo
Diferenciadores
Integradores
Alisadores
- Generadores de valor absoluto con alisamiento
Limitadores
- Sealizadores de lmite
- Conmutador de levas
- Conmutador de seal analgica
Multiplexor y demultiplexor
- Componentes de caracterstica
Campo muerto
- Seleccin mnimo/mximo
Elementos de seguimiento/memorizacin
Memoria de seal analgica
1
Indice
Componentes libres
702
705
710
710
710
710
715
720
725
725
725
730
730
732
732
734
734
734
734
735
735
740
745, 745a
750
750
755
755
760
760
760
Componentes adicionales
Indice
Pgina
Componentes lgicos
- Elementos Y
Elementos O
- Inversores
Elementos NO Y
Elementos O EXCLUSIVA
Conmutador de seal digital
- Biestables D
Biestables RS
- Temporizadores
- Generador de impulsos
Conmutador de tiempos de ciclo
765
765
770
770
770
770
775
775
780
782
782
Componentes complejos
- Bobinadora
- Contadores software
- Generador de rampas
- Generador de rampas simple
- Regulador tecnolgico
- Vobulador
- PRBS - Seal con registro
784a, 784b
785
790
791
792
795
796
Memoria traza
797
Convertidor conector-parmetro
798
Indice
Pgina
Tarjeta TSY
- Sincronizacin
- Ejemplos de conexin
X01
X02
X03
Ampliaciones de bornes
- EB1 n 1
Entradas analgicas, entradas digitales combin.
Salidas analgicas
- EB1 n 2
Entradas analgicas, entradas digitales combin.
Salidas analgicas
- EB2 n 1
Entradas/salidas analgicas y digitales
- EB2 n 2
Entradas/salidas analgicas y digitales
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
Y08
Ampliacines SCB
- SCB1/2
Recepcin Peer to Peer
Emisin Peer to Peer
- SCB2
Recepcin USS
Emisin USS
- SCB1 con SCI1
Entradas digitales esclavo 1
Salidas digitales esclavo 1
Entradas analgicas esclavo 1
Salidas analgicas esclavo 1
- SCB1 con SCI2
6
fp_vc_012_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
Z01
Z02
Z05
Z06
Z10
Z11
Z15
Z16
Z20
Z21
Z25
Z26
Z30
Z31
Z35
Z36
8
- 12 -
Pg.
280
285
286
316
317
318
319
320
350
351
352
360
361
362
363
364
365
366
367
370
371
372
373
375
380
381
382
390
395
396
400
401
402
405
420
430
470
480
Ttulo
Deteccin del valor de medicin
Carac.U/f
x
Control U/f
+ Reg.n
x
Textil
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Evaluacin consignas/valores reales para tensin/intensidad/par/potencia

Evaluacin consignas/valores reales para control U/f
Canal de consigna (parte 1) accionamiento maestro
Regulacin M
Regulacin n
Regulacin f
Acc.maestro Acc.esclavo Acc.maestro Acc.esclavo
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Canal de consigna accionamiento esclavo
Tratamiento de velocidad/posicin
x
x
Tratamiento de velocidad
Regulador de velocidad
Regulador del lmite de velocidad
x
x
Regulador del lmite de velocidad
Elemento DT1, estatismo y precontrol de par
Elemento DT1: regulacin M y n accionamiento esclavo
x
x
x
x
x
x

Regulacin de flujo
Clculo de flujo
x
x
Modelo de motor, frecuencia
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Limitacin de intensidad caracterstica U/f con regulador n
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Limitacin de intensidad caracterstica U/f textil

Caracterstica U/f
Control de frenado
Mensajes
Regulacin n = regulacin de velocidad con regulador de velocidad (P100=4)
Regulacin f = regulacin de velocidad sin regulador de velocidad (P100=3)
Regulacin M = regulacin de par
(P100=5)
x
x
x
x
Limitacin de intensidad caracterstica U/f
Indicacin:
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Se puede conmutar, solo en tipos de regulacin P100 =3/4 (regulacin de velocidad sin/con taco),
del accionamiento maestro al esclavo (palabra de mando 2 bit 27 [190.5]).
La regulacin trabaja entonces como regulacin de par (como P100 = 4).
Sntesis
Correspondencia de los diagramas funcionales para el control U/f y la regulacin n/f/M
6
fp_vc_014_s.vsd
13.02.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 14 -
Descripcin de los smbolos en los diagramas funcionales

Parmetros
r007
n007
P123
U123
Parmetros de visualizacin
P597 (1)
B
B
B
Parmetros de ajuste
U345 (50.00)
0 ...120 %
U345.3
U345.B
U345.F
U345.M
Parmetro de ajuste, indexado, ndice3
Parmetro de ajuste, pertenece al juego

de datos BiCO (2 ndices)

de datos funcionales (4 ndices)

de datos de motor (4 ndices)
KK0001
B0000
P531 (326)
K
Conector (interconexin libre de seal de

16 bits; representacin numrica:
100% corresponde a 4000 hex = 16384
decimal)
Conector doble (interconexin libre de
seal de 32 bits; representacin
numrica:100% corresponde a
4000 0000 hex = 1073741824 decimal)
Binector (interconexin libre de seal
binaria)
Salida digital [90], [91]
Seleccin de un conector cualquiera
(ajuste de fbrica: P531=326, o sea
seleccin del conector K326)
Espacio para registrar el conector elegido
1
2
Descripcin
Smbolos en los diagramas funcionales
Conversin conector doble en conector

KK0149
U584
K
KK0149 se convierte en un conector a travs de registrar su

High-Words en el conector.
Seleccin de 3 binectores a travs de parmetro

indexado (en el ajuste de fbrica se selecciona
para las 3 salidas el binector B001,o sea, valor
fijo "1", vase abajo)
.01
.02
.03
Parmetro de ajuste, no indexado

(Ajuste de fbrica 50 %)
Rango de valores: 0 ... 120 %
Conectores/binectores
K0000
Seleccin de un conector doble

cualquiera (ajuste de fbrica: P432=546,
o sea, seleccin del conector KK546)
P432 (546)
KK
Remisin
B0000
[702.5]
La seal viene de/va a la pgina 702

sealizador 5 en el diagrama funcional.
B0001
Tiempo de ciclo del procesador principal

T0 = tiempo de ciclo bsico = P357
0%
K0000
100%
(=16384)
K0001
Tiempo de ciclo del procesador de la unidad de control
200%
(=32767)
K0002
Tp = n/fpuls 0.4 ms (n = 1 ... 7) fpuls = P340
-100%
(=-16384)
K0003
-200%
(=-32767)
K0004
KK0000
100%
(=1 073 741 824)
KK0001
200%
(=2 147 483 647)
KK0002
-100%
(=-1 073 741 824)
KK0003
-200%
(=-2 147 483 647)
KK0004
P.ej.
P340=2.5 kHz
P340=4.0 kHz
U953.14 = ___(xx)
El componente tiene el n 314. A travs de

U953.14 se puede activar el componente y
elegir su tiempo de ciclo (vase pgina 702).
n959.02 = 7
El componente est anidado en un tiempo de

ciclo
Tiempo de clculo de los componentes libres

{8 s}
Conversin conector en conector doble

U531
KK
Estos componentes necesitan un tpico

tiempo de calculo de aprox. 8 s (valor de
orientacin aproximado).
Cuando se sobrepasa el tiempo de clculo
total disponible, actua la vigilancia descrita en
la pgina 702.
K0139 se convierte en un conector doble registrndose en la

High-Word del conector doble y poniendo a 0 su LOW Word.
Tp=0.4 ms
Tp=0.5 ms
N de componente y tiempo de ciclo para los

componentes libres
Conversin automtica entre conectores y

conectores dobles
K0139
n=1
n=2
6
fp_vc_015_s.vsd
24.07.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 15 -
Parmetros de observacin generales

r001 Estado del convertidor
K0249
r014 Vel. de consigna
KK0150
r002 Frecuencia de giro
KK0020
r015 Velocidad real
KK0020
r003 Tensin de salida
K0021
r004 Intensidad de salida
K0022
r005 Potencia de salida
K0023
r006 Tensin del circuito intermedio
K0025
r007 Par
K0024
r008 Grado de utilizacin del motor
K0244
r009 Temperatura del motor
K0245
r010 Grado de utilizacin del convertidor
K0246
Pxxx.M Parmetro perteneciente a un juego de datos del Motor (4 ndices)

Conmutacin con bit 18/19 de la palabra de mando [190.2]
JDM actual
r011
(Juego de Datos Motor)
K0034
Pxxx.B Parmetro perteneciente a un juego de datos BICO (2 ndices)

(corresponde al juego de datos bsico/reserva)
Conmutacin a travs del bit 30 de la palabra de mando [190.2]
Juego datos BICO actual
r012
K0035
Pxxx.F Parmetro perteneciente a un juego de datos Funcinales (4 ndices)

(corresponde al juego de datos de consigna)
Conmutacin a travs del bit 16/17 de la palabra de mando [190.2]
Jueg.datos funcionales
(Juego Datos Funcionales)
r013
K0036
Valores de normalizacin para la regulacin y el control del aparato o del equipo

(4000 (0000)Hex = 100 % del valor de referencia)
P350 (~):
P351 (~):
P352 (50):
P353 (1500):
P354 (~):
r069 Versin software
Intensidad de referencia
Par de referencia
Temperatura de referencia
Potencia de referencia
Angulo de referencia
(0,0 ... 6553.5 A)

(100 ... 2000 V)
(4.00 ... 600.00 Hz)
(1 ... 36000 1/min)
(0.10 ... 900 000.00 Nm)
256 C
P353 x P354 x 2 Pi / 60
90
(tambin para tensiones Ud)

(con 113 = par asignado del motor)
(con P113 = par asignado del motor)
(0 = 360, 0 % = 400 % )
r828 Identificacin software
0:
4:
5:
7:
8:
9:
10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:
21:
Definic. parte de potencia

Configuracin tarjetas
Fallo
Bloqueo a la conexin
Listo para la conexin
Precarga tensin circuito intermedio
Listo para servicio
Prueba de defecto a tierra
Funcin "captar" activa
Servicio
DES. 1 activa
DES. 3 activa
Funcin "frenado CC" activa
Identificacin del motor en reposo
Opt. regulador de velocidad
Funcin "sincronizacin" activa
Download
Unidades
en A, V, Hz, 1/min, C,
Seleccin men
P060
r001 Estado del convertidor

0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
Parmetros usuario
Men de parmetros
Ajustes fijos
Parametrizacin rpida
Definicin tarjetas
Ajuste accionamiento
Download
UpR/acceso libre
Definic.parte de potencia
1
2
3
Funciones generales
Parmetros de observacin, parmetros de normalizacin
Par y potencia en %
Unidades en %, norm.
4000 (0000)Hex = 100 %
4000(0000 )Hex
Parm. referencia
Par
4000Hex P113
100% P354
P108
P353
4000 (0000)Hex = 100 %
Indicaciones:
1. Se condicionan los valores lmites de la regulacin (p.ej. velocidad, par, intensidad)
y las normalizaciones de los datos internos y externos de consigna y valor real.
2.
Al seleccionar el clculo del modelo del motor (P115), estos valores se preajustan con los
correspondientes valores asignados del motor o del convertidor (solo en estado del convertidor r001=5).
3.
Los valores de estos parmetros solo se pueden modificar en el men ajuste de accionamiento (P060 = 5).
6
fp_vc_020_s.vsd
13.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 20 -
n959.02 = 7
Fte.visualizacin binector
P030.x
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05
B
n959.06 = 7
Visualizacin binector
r031.de 1 a 5
BIN
Visualizacin conector
r033.de 1 a .5
datos en 0.001 %
1/
min
n959.10 = 7
Visualiz. conector
r045.de 1 a .5
Dec
Par asignado motor
n959.05 = 7
Hex
[20.5]
Fte.visualiz.conec.frecuencia
Visualizacin
P042.x
.01
conector frecuencia
KK
.02
r043.1 a .5
KK
.03
datos en 0.001 Hz
KK
.04
KK
.05
KK
Hz
n959.08 = 7
Par de giro asig. [20.5]
Fte.visualizacin conector hex.

P046.x
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
[20.5]
Fte.visualiz.conec.velocidad
Visualizacin
P040.x
.01
conector velocidad
KK
.02
r041.1 a .5
KK
.03
datos en 0.1 1/min
KK
.04
KK
.05
KK
n959.07 = 7
[20.5]
Fte.visualiz.conec.tensin
Visualizacin
P034.x
.01
conector tensin
K
.02
r035.1 a .5
K
.03
datos en 0.1 V
K
.04
K
.05
K
n959.04 = 7
Fte.visualizacin conector dec.
P044.x
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
[20.5]
Fte.visualiz.conec.intensidad
Visualizacin
P036.x
.01
conector intensidad
K
.02
r037.1 a .5
K
.03
datos en 0.01 A
K
.04
K
.05
K
n959.03 = 7
Fte.visualizacin conector
P032.x
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
n959.09 = 7
Visualiz. conec. hex.

r047.de 1 a .10
- En r047.1 a .5 se visualiza la
palabra superior de P046.1 a .5
Fte.visualiz.conec.de par
P038.x
.01
K
.02
K
.03
K
.04
K
.05
K
n959.11 = 7
x 100%
Vel.asignada motor
Velocidad asignada [20.5]
Visualizacin
conector de par
r039.1 a .5
datos en 0.1 %
Fte.visualiz.conec.potencia
P028.x
.01
K
.02
K
.03
K
.04
K
.05
K
Par asignado motor

Par de giro asig. [20.5]
x 100%
Visualizacin
conector potencia
r029.1 a .5
datos en 0.1 %
- En r047.6 a .10 se visualiza la

palabra inferior de P046.1 a .5
1
2
Funciones generales
Parmetros de visualizacin libres
6
fp_vc_030_s.vsd
13.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 30 -
Visualizacin de servicio (r000)

seleccionada y servicio = 1 del
control de secuencia
n959.15 = 4
Visualizacin siete segmentos

0
0
5V
5V
B0009
Bajar potenc.motorizado
de PMU
[comparar 180.3]
P
P
Visualizacin PMU
0 ... 3998
P048 (2)
Subir potenc.motorizado
de PMU
[comparar 180.3]
Bajar
B0008
1
Subir
Modo
Indicacin: Cuando el aparato ya se encuentra en "estado de servicio";

el accionamiento de las teclas "subir" y "bajar" se activa
seleccionando la visualizacin de servicio (r000) y conmutando
con la "tecla de cambio de modo" a la indicacin de valores.
Tecla de cambio de modo

al sistema operativo
Acuse de fallo a la
palabra de mando 1
[comparar 180.1]
P
5V
PMU,
forma constructiva Kompakt PLUS
Control visualizac.
siete segmentos
Liberacin
parametrizacin
P053
Bit 1 = 1
xxxx xxxx xxxx xx1x
&
SET
(Q=1)
B0006
Sentido de giro positivo

de PMU
RESET
(Q=0)
B0007
Sentido de giro negativo

de PMU
SET
(Q=1)
B0005
CON./DES.1,
DES.2,
DES.3 de PMU
[comparar 180.3]
RESET
(Q=0)
Visualizacin siete segmentos

POWER ON
5V
Subir
&
Inversin
Prioridad:
1 RESET
2 SET
CON.
Modo
DES.
Orden de activacin proveniente

del control de secuencia, cuando
DES.2 o DES.3 de PMU
Bajar
I
5V
X300
PMU, forma constructiva Kompakt

y equipo en chasis
O
5V
Orden de desactivacin proveniente

del control de secuencia, cuando
CON./DES.1 de PMU
Prioridad:
1 RESET
2 SET
POWER ON
PMU
Teclado, funcionalidad y enlace
6
fp_vc_050_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 50 -
n959.16 = 4
- Para la visualizacin en P049.01 y P049.02 hay a disposicin para cada uno mx. 6 signos.
- La 2 lnea (P049.03) es para la visualizacin de valores reales.
- La 3 lnea (P049.04) es para la visualizacin de consignas.
Vis.de serv.OP
1 lnea derecha
0 ... 3999
Usuario activo
P049.02 (6)
(=direccin de bus)
Vis.de serv.OP
1 lnea izquierda
0 ... 3999
P049.01 (4)
Vis.de serv.OP
2 lnea (real)
0 ... 3999
P049.03 (2)
Vis. de serv.OP Vis.de serv.OP

4 lnea
3 lnea (consig.)
0 ... 3999
0 ... 3999
P049.05 (1)
P049.04 (229)
- Para poder cambiar la consigna directamente en la visualizacin de servicio, se tiene que

introducir su n de parmetro:
p.ej. P049.04 = 405 = consigna fija 5
"7[[
)[
)[
4FSWJDJP
Iluminacin de fondo OP
P361
Las rdenes de mando se transmiten con el protocolo USS a travs de la palabra 1.
B2100
CON./DES.1 de OP1S
B2101
DES.2 de OP1S
B2102
DES.3 de OP1S
B2113
Subir pot.mot.de OP1S
B2114
Bajar pot.mot.de OP1S
B2111
Giro positivo de OP1S
B2112
Giro negativo de OP1S
B2107
Acuse de recibo de OP1S
Bit 2 = 1
x1xx
0: Deutsch
1: English
2: Espaol
3: Franais
4: Italiano
Idioma
P050
Liber. parametrizacin
P053
"7[[
)[
)[
4FSWJDJP
LC-Display (4 lneas x 16 signos)
Fault
Run
Inversin
Reset
CON.
DES.
B2108
Jog
+/-
Reset
Marcha a impulsos de OP1S
Enlace a la palabra de mando comparar [180.3]

Manejo y enlaces BICO del OP1S ver captulo 5.4.3.
Ejemplo para conmutar de automtico a manejo in situ va OP1S
ver captulo 6.1, tabla 6-5, columna "Equipo en armario con
regletero de bornes NAMUR".
OP1S
Teclado numrico: 0 a 9
Reset
Signo
Bajar
Modo
Marcha a impulsos
Jog
Subir
6
fp_vc_060_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 60 -
n959.16 = 4
- Para la visualizacin en P049.01 y P049.02 hay a disposicin para cada uno mx. 6 signos.
- La 2 lnea (P049.03) es para la visualizacin de valores reales.
- La 3 lnea (P049.04) es para la visualizacin de consignas.
Vis.de serv.OP
1 lnea derecha
0 ... 3999
Usuario activo
P049.02 (6)
(=direccin de bus)
Vis.de serv.OP
1 lnea izquierda
0 ... 3999
P049.01 (4)
Vis.de serv.OP
2 lnea (real)
0 ... 3999
P049.03 (2)
Vis. de serv.OP Vis.de serv.OP

4 lnea
3 lnea (consig.)
0 ... 3999
0 ... 3999
P049.05 (1)
P049.04 (229)
- Para poder cambiar la consigna directamente en la visualizacin de servicio, se tiene que

introducir su n de parmetro:
p.ej. P049.04 = 405 = consigna fija 5
"7[[
)[
)[
4FSWJDJP
Iluminacin de fondo OP
P361
Las rdenes de mando se transmiten con el protocolo USS a travs de la palabra 1.
B6100
CON./DES.1 de OP1S
B6101
DES.2 de OP1S
B6102
DES.3 de OP1S
B6113
Subir pot.mot.de OP1S
B6114
Bajar pot.mot.de OP1S
B6111
Giro positivo de OP1S
B6112
Giro negativo de OP1S
B6107
Acuse de recibo de OP1S
0: Deutsch
1: English
2: Espaol
3: Franais
4: Italiano
Idioma
P050
Bit 5 = 1 Liber. parametrizacin

xxxx xxxx xx1x xxxx
P053
"7[[
)[
)[
4FSWJDJP
LC-Display (4 lneas x 16 signos)
Fault
Run
Inversin
Reset
CON.
DES.
B6108
Bajar
Modo
Marcha a impulsos
Jog
Subir
Jog
+/-
Reset
Marcha a impulsos de OP1S
Enlace a la palabra de mando comparar [180.3]

Manejo y enlaces BICO del OP1S ver captulo 5.4.3.
Ejemplo para conmutar de automtico a manejo in situ va OP1S
ver captulo 6.1, tabla 6-5, columna "Equipo en armario con
regletero de bornes NAMUR".
1
2
OP1S; forma constructiva Kompakt PLUS
Teclado numrico: 0 a 9
Reset
Signo
6
fp_vc_061_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 61 -
Configuracin EA
P632.1
[80.5]
2 mA
n959.17 = 3
Vigilancia EA1
0 ... 1
P638.1 (0)
=4
Vigilancia EA1
B0031
al fallo [F037]
Configuracin EA
0 ... 4
P632.1 (0)
Alisamiento EA1
4 ... 1000 ms
P634.1 (4)
Entrada analog. 1
EA1 Offset
-10 V ... +10 V
P631.1 (0.00)
Eval.taco
motor
[250.2]
Fte.liber.EA1
P636.1 (1)
B
<1>
4
3
13
Consigna EA 1
r637.1
1
Consigna EA 1
K0011
X102/15
X102/16
Alisamiento
hardware 10 s
=13
11bit +
signo
al taco de veloc.[250.3]
<1>
Configuracin EA:
P632.x
Interruptor en CUVC:
AE1
AE2
S3 (1-2)
S3 (3-4)
-10 ... 10 V
Abierto
-20 ... 20 mA
Cerrado
Interrup. S3
-10 ... 10 V
0 ... 10 V
Abierto
-20 ... 20 mA
Cerrado
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
4
AE2
2
AE1
Configuracin EA
P632.2
[80.5]
2 mA
=4
Alisamiento EA2
4 ... 1000 ms
P634.2 (4)
Entrada analgica 2
EA2 Offset
-10 V ... +10 V
P631.2 (0.00)
Eval.taco
motor
[250.2]
14
<1>
4
Fte.liber.EA2
P636.2 (1)
B
X102/17
D
Alisamiento
hardware 10 ms
Vigilancia EA2
B0032
al fallo [F037]
Configuracin EA
0 ... 4
P632.2 (0)
Indicacin:
Ejemplo para offset y amplificacin para
prescripciones de frecuencia/velocidad en
diagramas funcionales [316], [326]
X102/18
Vigilancia EA2
0 ... 1
P638.2 (0)
=14
Consigna EA 2
K0013
11bit +
signo
1
2
3
Bornes CUVC; forma constructiva Compacto / En chasis
Entradas analgicas, prescripcin de tensin e intensidad
Consigna EA 2
r637.2
6
fp_vc_080_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 80 -
n959.19 = 3
Escalada SA
-320.00 ... +320.00 V
P643.1 (10.00)
Fte.salida analgica
P640.1
K
SA Offset
-10.00 ... +10.00 V
P644.1 (0.00)
A01
X102/19
y(V) = x/100% P643

K0015
Valor real SA1
Escalada SA
-320.00 ... +320.00 V
P643.2 (10.00)
Fte.salida analgica
P640.2
K
X102/20
S4 (1-3)
-10 ... 10 V
S4 (2-3)
20 ... 0 mA
Interruptor S4
10 bit +
signo
SA Offset
-10.00 ... +10.00 V
P644.2 (0.00)
4 5
X102/22
S4 (4-6)
-10 ... 10 V
S4 (5-6)
20 ... 0 mA
10 bit +
signo
Indicaciones de ajuste:
A max A min
B
S max S min
A max + A min
S max S min
P644 =
P643
2
2B
A min* S max A max* S min
P644 =
S max S min
P643 =

4 mA Amn = + 6 V
20 mA Amx = - 10 V
1
2
3
Bornes CUVC; forma constructiva Compacto / En chasis
Salidad analgicas
1 2
A02
X102/21
y(V) = x/100% P643

Valor real SA2
K0016
6
fp_vc_081_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 81 -
Configuracin EA
P632.1
[80.5]
2 mA
Alisamiento EA21
4 ... 1000 ms
P634.1 (4)
Entrada analog. 1
Eval.taco
motor
[250.2]
EA1 Offset
-10 V ... +10 V
P631.1 (0.00)
Configuracin EA
0 ... 4
P632.1 (0)
<1>
13
X101/10
Alisamiento
hardware 10 s
-20 ... 20 mA
S3: (4 - 5)
P632.x
Consigna EA 1
r637.1
Alisamiento EA2
4 ... 1000 ms
P634.2 (4)
Entrada analog. 2
-10 ... 10 V
0 ... 10 V
-20 ... 20 mA
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
EA2 Offset
-10 V ... +10 V
P631.2 (0.00)
Eval.taco
motor
[250.2]
14
Configuracin EA
P632.2
[80.5]
2 mA
Vigilancia EA2
0 ... 1
P638.2 (0)
=4
<1>
4
Fte.liber.EA12
P636.2 (1)
B
X102/17
D
Alisamiento
hardware 10 s
Consigna EA 1
K0011
Vigilancia EA2
B0032
al fallo [F037]
Configuracin EA
0 ... 4
P632.2 (0)
Indicacin:
Ejemplo para offset y amplificacin para
prescripciones de frecuencia/velocidad en
X102/18
al fallo [F037]
EA2
S3: (5 - 6)
Vigilancia EA1
B0031
<1>
Configuracin EA:
caballete de conexin en EBV:
-10 ... 10 V
=13
11bit +
signo
X101/9
=4
Fte.liber.EA1
P636.1 (1)
B
n959.17 = 3
Vigilancia EA1
0 ... 1
P638.1 (0)
=14
Consigna EA 2
K0013
11bit +
signo
1
2
3
Bornes CUVC; forma constructiva Kompakt PLUS
Entradas analgicas, prescripcin de tensin e intensidad
Consigna EA 2
r637.2
6
fp_vc_082_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 82 -
n959.19 = 3
Escalada SA
-320.00 ... +320.00 V
P643.1 (10.00)
Fte.salida analgica
P640.1
K
SA Offset
-10.00 ... +10.00 V
P644.1 (0.00)
D
X101/11
y(V) = x/100% P643

K0015
Valor real SA1
Escalada SA
-320.00 ... +320.00 V
P643.2 (10.00)
Fte.salida analgica
P640.2
K
X101/12
10 bit +
signo
SA Offset
-10.00 ... +10.00 V
P644.2 (0.00)
caballete de conexin en EBV:
A02
X102/15
y(V) = x/100% P643

K0016
Valor real SA2
4 mA Amn = + 6 V
20 mA Amx = - 10 V
1
2
3
Bornes CUVC; Forma constructiva Kompakt PLUS
Salidad analgicas
X102/16
S4 (1-2)
-10 ... 10 V
S4 (2-3)
20 ... 0 mA
10 bit +
signo
A max A min
B
S max S min
A max + A min
S max S min
P644 =
P643
2
2B
P644 =
S max S min
P643 =
6
fp_vc_083_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 83 -
-X101
- +
<3>
/2 Masa
/1 24 V
20 mA
P24
/3
24 V
B0010
5V
B0011
Fte.salida dig.1
P651.B(107)
B
/4
24 V
B0012
5V
B0013
/5
24 V
B0014
5V
B0015
/6
24 V
B0016
5V
Salida dig.2
B0026
Entrada dig.2 inv.
Si se usan como salidas digitales no se deben

utilizar B010 ... B017.
Salida dig.3
B0027
Los bornes -X101/7 hasta -X101/9 (X102/19) solo

sirven como entradas digitales.
Entrada dig.3
Entrada dig.3 inv.
<1>
24 V
5V
1
Circuito usuario
24 V
/8
5V
1
24 V
<2>
5V
Visualizacin en la PMU del estado de las seales

en los bornes de entradas y salidas en r646:
Salida dig.4
B0028
Entrada dig.4
76
54
Entrada dig.4 inv.

<2>
/7
U950.23 = ___(4)
Para usarlos como entradas digitales hay que dar

el valor 0 a P651.B, P652.B, P653.B, P654.B.
9 8
B0017
Salidas:
Los bornes -X101/3 bis -X101/6 pueden ser

utilizados como entradas y/o salidas digitales.
Entrada dig.2
Fte.salida dig.4
P654.B (0)
B
20 mA
U950.13 = ___(4)
Entrada dig.1 inv.
Fte.salida dig.3
P653.B (0)
B
20 mA
Entradas:
Entrada dig.1
Fte.salida dig.2
P652.B(104)
B
20 mA
Salida dig.1
B0025
B0018
Entrada dig.5
B0019
Entrada dig. 5 inv.
B0020
Entrada dig.6
B0021
Entrada dig. 6 inv.
B0022
Entrada dig.7
B0023
Entrada dig. 7 inv.
Forma constructiva Kompakt / en chasis:

borne X101/9
borne X102/19
<3> Si se alimentan las entradas digitales con una

fuente de tensin externa de 24 V, hay que
conectar la masa en X101.2. El borne X101.1 no
se debe conectar a la fuente de alimentacin
externa de 24 V.
Estado entrad. dig. r646 <1>
1
2
Bornes CUVC
6
fp_vc_090_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 90 -
Tipo Compacto PLUS
Convertidor
- X9
Tipo En Chasis
Tipo Compacto
/1
- X9
/1
- X9
P24
24 V ( 2.1 A)
/2
- X100
Alimentacin CC 24 V
para mx. 2
onduladores <1>
/2
/3
/33
/3
/34
/4
/5
al contactor principal
CA 230 V, 1 kVA
/7
Ondulador: CC 30 V
Convertidor: CA 230 V, 1 kVA
Ondulador
/33
P24
/34
CC 30 V / 0.5 A
El interruptor se cierra al excitar el

rel de seguridad (solo si hay
opcin K80 "Parada segura").
Parada segura (PS)

[92.3]
/9
Parada segura (PS)

[92.7]
/5
CP
/8
CP
El interruptor se cierra al excitar el

rel de seguridad (solo si hay
ondulador).
24 V ( 2.1 A)
- X102
/4
/6
- X100
P24
24 V ( 2.1 A)
/2
P24 solo salida
/1
/20
n959.69 = 4
CP
F001
Acuse recibo CP
/21
P591
[91.5]
Fte.acuse de recibo CP
P591.B (0)
B
Mando CP
B0270
CP
Fte.salida dig.CP
P601.B (124) Excitacin CP
B
B0124
Comando de conexin CP
de la precarga
0
=0
Comparar palabra de
mando 2
[190.2]
Vigilancia
Acuse recibo CP
a la precarga
Tiempo acuse de recibo CP <2>

0...6000 ms
P600 (0)
Acuse recibo CP
a la precarga
<1> Para convertidor 0,55 kW mx. un ondulador.

<2> Como tiempo para acuse de recibo del CP se recomienda un valor de aprox. 500 ms.
1
2
3
4
Excitacin del contactor principal, alimentacin externa CC 24 V
6
fp_vc_091_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 91 -
Tipo Compacto
(solo ondulador)
- X9
/1
Tipo Compacto PLUS <1>

En chasis <2>
P24
24 V ( 2.1 A)
/2
/3
Contacto acuse de
recibo
"Parada segura"
CC 30 V / 2 A
/4
- X533
/5
<3>
Contacto acuse de
recibo
"Parada segura"
CC 30 V / 1 A <1>
CC 30 V / 2 A <2>
<4>
/6
CC 30 V, 24 W
CA 60 V, 60 VA
/8
/9
/2
/3
P15
/7
/1
P15
<3>
CC 24 V
30 mA
<4>
/4
M
CC 24 V
30 mA
Parada segura
Circuito de dexconexin
optoacoplador / cable de
fibra ptica
Parada
segura
[91.5]
PS
[91.8]
Parada
segura
[91.8]
Circuito de dexconexin
optoacoplador / cable de fibra
ptica
<3> El interruptor de seguridad "PARADA segura" est activo cuando el interruptor est abierto
<4> Genera DES2 [180.2]
1
2
Funcin "Parada segura"
6
fp_vc_092_s.vsd
24.10.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 92 -
Palabras PKW
RxD
Telegrama de recepcin
Recepcin
PZD
Final TLG
16
15
14
PKW
Palabras
PZD
EncabezamientoTLG
High
Low
SST cantidad PKW

0/3/4/127
P702.1 (127)
SST cantidad PZD
0 ... 16
P703.1 (2)
SST tiempo interrup.teleg.
0 ... 6500 ms
<1>
P704.1 (0)
P704.1 = 0 : ninguna vigilancia
Retardo de fallo
0.0 ... 101.0 s
P781.11 (0.0)
F065
SST1, interrupcin
de telegrama
Vigilancia activa
despus del primer
telegrama vlido.
Ningn fallo si P781=101.0 s
En la primera palabra PZD del telegrama recibido va USS,

el bit 10 tiene que tener el valor lgico 1, para que el convertidor
acepte como vlidos los datos de proceso. Por eso en la primera
palabra PZD se tiene que transferir al convertidor la palabra de mando 1.
<1> Tiempo de vigilancia de telegrama
1
2
USS/SST1 (Interface en serie 1)
Recepcin
K2004
SST1 pal. 2 bit 0

SST1 pal. 2 bit 15
B2300
SST1 pal. 3 bit 0
SST1 pal. 3
KK2033
SST1 pal.doble 3
B2315
SST1 pal. 3 bit 15
B2400
SST1 pal. 4 bit 0
SST1 pal. 4
KK2034
SST1 pal.doble 4
B2415
SST1 pal. 4 bit 15
B2500
SST1 pal. 5 bit 0
SST1 pal. 5
KK2035
SST1 pal.doble 5
B2515
SST1 pal. 5 bit 15
B2600
SST1 pal. 6 bit 0
SST1 pal. 6
KK2036
SST1 pal.doble 6
B2615
SST1 pal. 6 bit 15
B2700
SST1 pal. 7 bit 0
SST1 pal. 7
KK2037
SST1 pal.doble 7
B2715
SST1 pal. 7 bit 15
B2800
SST1 pal. 8 bit 0
SST1 pal. 8
KK2038
SST1 pal.doble 8
B2815
SST1 pal. 8 bit 15
B2900
SST1 pal. 9 bit 0
B2915
SST1 pal. 9 bit 15
High
Low
K2007
High
Low
K2008
High
Low
K2009
SST1 pal. 9
KK2039
SST1 pal.doble 9
10
High
Low
K2010
SST1 pal. 10
KK2040
SST1 pal.doble 10
11
High
Low
K2011
SST1 pal. 11
KK2041
SST1 pal.doble 11
12
High
Low
K2012
SST1 pal. 12
KK2042
SST1 pal.doble 12
13
High
Low
K2013
SST1 pal. 13
KK2043
SST1 pal.doble 13
14
High
Low
K2014
SST1 pal. 14
KK2044
SST1 pal.doble 14
15
High
Low
K2015
SST1 pal. 15
KK2045
SST1 pal.doble 15
16
High
K2016
SST1 pal. 16
SST1 pal. 1 bit 15
B2200
B2215
K2006
8
SST1 interrupin de telegrama.
B0030
K2003
SST1 pal.1 bit 0
B2115
SST1 pal. 2
KK2032
SST1 pal.doble 2
High
Low
7
Configuracin USS
K2002
K2005
SST1 velocidad de trans.

1 ... 13
P701.1 (6)
SST1 pal. 1
High
Low
SST1 direccin de bus

0 ... 31
P700.1 (0)
Indicacin:
High
Low
Bit 2 = 1
x1xx
B2100
K2001
Low
Liber.parametrizacin
P053
U950.10 = ___(4)
Orden PKW
r738.1 hasta 4
SST1
datos recepcin
r709.01 a 16
6
fp_vc_100_s.vsd
14.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 100 -
Palabras PKW
RxD
Recepcin
PZD
Final de TLG
16
15
14
PKW
Palabras
PZD
Encabez.de
TLG
High
Low
SST2 interrup.de telegrama
SST cantidad PZD

0 ... 16
P703.2 (2)
Retardo de fallo
0.0 ... 101.0 s
P781.12 (0.0)
SST tiemp.interrup.de telegrama

0 ... 6500 ms
<1>
P704.2 (0)
P704.2 = 0 : ninguna vigilancia
B0055
F065
SST2, interrupcin
de telegrama
Vigilancia activa
despus del primer
telegrama vlido.
Ningn fallo si P781=101.0 s
En la primera palabra PZD del telegrama recibido a travs de USS,

el bit 10 tiene que tener el valor lgico 1, para que el convertidor acepte
como vlidos los datos de proceso. Por eso en la primera palabra PZD se
tiene que transferir al convertidor la palabra de mando 1.
<1> Tiempo de vigilancia de telegrama
1
2
Recepcin
K6004
SST2 pal. 2 bit 0

SST2 pal. 2 bit 15
B6300
SST2 pal. 3 bit 0
SST2 pal. 3
KK6033
SST2 pal.doble 3
B6315
SST2 pal. 3 bit 15
B6400
SST2 pal. 4 bit 0
SST2 pal. 4
KK6034
SST2 pal.doble 4
B6415
SST2 pal. 4 bit 15
B6500
SST2 pal. 5 bit 0
SST2 pal. 5
KK6035
SST2 pal.doble 5
B6515
SST2 pal. 5 bit 15
B6600
SST2 pal. 6 bit 0
SST2 pal. 6
KK6036
SST2 pal.doble 6
B6615
SST2 pal. 6 bit 15
B6700
SST2 pal. 7 bit 0
SST2 pal. 7
KK6037
SST2 pal.doble 7
B6715
SST2 pal. 7 bit 15
B6800
SST2 pal. 8 bit 0
SST2 pal. 8
KK6038
SST2 pal.doble 8
B6815
SST2 pal. 8 bit 15
B6900
SST2 pal. 9 bit 0
B6915
SST2 pal. 9 bit 15
High
Low
K6007
High
Low
K6008
High
Low
K6009
SST2 pal. 9
KK6039
SST2 pal.doble 9
10
High
Low
K6010
SST2 pal. 10
KK6040
SST2 pal.doble 10
11
High
Low
K6011
SST2 pal. 11
KK6041
SST2 pal.doble 11
12
High
Low
K6012
SST2 pal. 12
KK6042
SST2 pal.doble 12
13
High
Low
K6013
SST2 pal. 13
KK6043
SST2 pal.doble 13
14
High
Low
K6014
SST2 pal. 14
KK6044
SST2 pal.doble 14
15
High
Low
K6015
SST2 pal. 15
KK6045
SST2 pal.doble 15
16
High
K6016
SST2 pal. 16
SST2 pal. 1 bit 15
B6200
B6215
K6006
SST cantidad PKW

0/3/4/127
P702.2 (127)
K6003
SST2 pal. 1 bit 0
B6115
SST2 pal. 2
KK6032
SST2 pal.doble 2
High
Low
7
Configuracin USS
K6002
K6005
SST2 vel.de transmisin

1 ... 13
P701.2 (6)
SST2 pal. 1
High
Low
SST2 direccin de bus

0 ... 31
P700.2 (0)
Indicacin:
High
Low
B6100
K6001
Low
P053 Liber.parametrizacin
Bit 5 = 1
xxxx xxxx xx1x xxxx
U950.14 = ___(4)
Orden PKW
r738.13 hasta .16
SST2
datos recepcin
r709.17 a 32
6
fp_vc_101_s.vsd
24.07.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 101 -
U950.20 = ___(4)
Respuesta PKW
r739.01 hasta .04
PKW pal. 1 USS SST 1
Procesamiento PKW
Palabras
PKW
Telegrama de emisin
TxD

Emisin
SST1 datos emis./recep.

r710.01 hasta .16
Fte.datos emisin SST1

P707 (0)
.01
K
PZD
Final de
TLG
16
15
14
PKW
Encabez.
TLG
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10
Palabras
PZD
Emisin de palabras de 32 bits:

Si se enlaza, respectivamente a dos ndices contiguos el mismo conector de doble
palabra, este se transmite como palabra de 32 bits.
Ejemplos:
1.
.11
11
.12
12
.13
13
.14
14
.15
15
.16
16
1
2
Emisin
KK1000
P707 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P707 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04
KK1000 se transmite
como palabra de 32 bits.
2.
6
fp_vc_110_s.vsd
12.05.03
De KK1000 y KK2000
solo se transmite la parte
High como palabra de 16
bits.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 110 -
Respuesta PKW
r739.13 hasta .16
U950.24 = ___(4)
Procesamiento PKW
Palabras
PKW
Telegrama de emisin
TxD

Emisin
SST2 dat.emis./recepc.
r710.17 hasta .32
Fte.datos de emisin SST2

P708 (0)
.01
K
PZD
Final de
TLG
16
15
14
PKW
Encabez.
TLG
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10
Palabras
PZD

Ejemplos:
1.
.11
11
.12
12
.13
13
.14
14
.15
15
.16
16
1
2
Emisin
KK1000
P708 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P708 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04
KK1000 se transmite
2.
6
fp_vc_111_s.vsd
12.05.03
De KK1000 y KK2000
bits.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 111 -
Palabras
PZD
DualPort-RAM
CB, parmetro 1
0 ... 65535
P711.01
Campo
de
configur.
Palabras PKW
Canal 0
PKW
CB, parmetro 10
0 ... 65535
P720.01
Canal 1
PZD
CB, parmetro 11
0 ... 65535
P721.01 hasta .05
CB/TB, interrup.telegr.
0 ... 6500 ms
P722.01 (0)
P722.01 =0 :
ninguna vigilancia
CB/TB, interrup.telegrama
B0035
Configuracon
CB
CB, direccin de bus

0 ... 200
P918.01 (x)
<1>
<2>
Liber.parametriz. CB
P053
Bit 0 = 1
xxxx xxx1
Retardo de fallo
0.0 ... 101.0 s
P781.13 (0.0)
F082
CB/TB,
Ningn fallo con
interrup.de
P781=101.0 s
telegr.
Liber.parametriz.TB
P053
Bit 4 = 1
xxx1 xxxx
Vlido para las siguientes configuraciones:
- solo una CB
- solo una TB (TB no es posible para Kompakt PLUS )
- CB detrs de TB (TB en Slot D o E)
- CB -CB para la CB con letra slot inferior
<1> CB = tarjeta de comunicacin, p. ej. CBP
<2> TB = tarjeta tecnolgica, p. ej. T100, T300, T400
(no conectable en Kompakt PLUS)
Indicacin:
En la primera palabra PZD del telegrama, el bit 10 tiene que tener

valor lgico 1, para que el convertidor acepte como vlidos los
datos de proceso. Por eso en la primera palabra PZD se tiene
que transferir al convertidor la palabra de mando 1 .
1
2
Primera tarjeta CB/TB (letra slot inferior)
Recepcin
1
2
3
4
Orden PKW
r738.5 hasta 8
CB/TB
datos de recepcin
r733.01 hasta 16
Diagnstico CB
r732.01 hasta 32
U950.11 = ___(4)
B3100
K3001
K3002
Low
High
Low
K3003
High
Low
K3004
CB/TB pal. 1
CB/TB pal. 2 bit 15
B3300
CB/TB pal. 3 bit 0
CB/TB pal. 3
KK3033
CB/TB pal.doble 3
B3315
CB/TB pal. 3 bit 15
B3400
CB/TB pal. 4 bit 0
CB/TB pal. 4
KK3034
CB/TB pal.doble 4
B3415
CB/TB pal. 4 bit 15
B3500
CB/TB pal. 5 bit 0
CB/TB pal. 5
KK3035
CB/TB pal.doble 5
B3515
CB/TB pal. 5 bit 15
B3600
CB/TB pal. 6 bit 0
CB/TB pal. 6
KK3036
CB/TB pal.doble 6
B3615
CB/TB pal. 6 bit 15
B3700
CB/TB pal. 7 bit 0
CB/TB pal. 7
KK3037
CB/TB pal.doble 7
B3715
CB/TB pal. 7 bit 15
B3800
CB/TB pal. 8 bit 0
CB/TB pal. 8
KK3038
CB/TB pal.doble 8
B3815
CB/TB pal. 8 bit 15
B3900
CB/TB pal. 9 bit 0
B3915
CB/TB pal. 9 bit 15
High
Low
K3006
High
Low
K3007
High
Low
K3008
Canal 4
10
High
Low
K3009
CB/TB pal. 9
KK3039
CB/TB pal.doble 9
High
Low
K3010
CB/TB pal. 10
KK3040
CB/TB pal.doble 10
11
Canal 5
12
High
Low
K3011
CB/TB pal. 11
KK3041
CB/TB pal.doble 11
High
Low
K3012
CB/TB pal. 12
KK3042
CB/TB pal.doble 12
13
Canal 6
14
High
Low
K3013
CB/TB pal. 13
KK3043
CB/TB pal.doble 13
High
Low
K3014
CB/TB pal. 14
KK3044
CB/TB pal.doble 14
15
Canal 7
16
High
Low
K3015
CB/TB pal. 15
KK3045
CB/TB pal.doble 15
K3016
CB/TB pal. 16
Canal 3
6
7
8
High
CB/TB pal. 2 bit 0
B3215
K3005
CB/TB pal. 1 bit 15
B3200
CB/TB pal. 2
KK3032
CB/TB pal.doble 2
High
Low
Canal 2
CB/TB pal.1 bit 0
B3115
6
fp_vc_120_s.vsd
21.09.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 120 -
CB/TB
(Tarjeta de comunicacin/tecnolgica)
Respuesta PKW
r739.5 hasta .8
Procesamiento PKW
PKW pal. 1 CB/TB
01
PKW pal. 2 CB/TB
02
PKW pal. 3 CB/TB
03
PKW pal. 4 CB/TB
04
Emisin
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10
.11
11
.12
12
.13
13
.14
14
.15
15
.16
16
Palabras
PKW
Palabras
PZD
.02
1
2
Primera tarjeta CB/TB (letra slot inferior)
Emisin
DualPort-RAM
Palabras
PKW
CB/TB datos emisin

r735.01 hasta .16
Fte.datos emisin CB/TB

P734 (0)
.01
K
U950.21 = ___(4)
Palabras
PZD
Canal 0
Telegrama de emisin
Canal 1
Canal 2

Canal 3
Beispiele:
Canal 4
1.
Canal 5
KK1000
P734 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P734 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04
KK1000 se transmite
2.
Canal 6
De KK1000 y KK2000
bits.
Canal 7
6
fp_vc_125_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 125 -
Palabras PKW
DualPort-RAM
Campo
configuracin
Palabras
PZD
CB/TB interrup.telegr.
0 ... 6500 ms
P722.02 (0)
P722.02 =0 :
ninguna vigilancia
CB, direccin de bus
0 ... 200
P918.02 (x)
2
3
Configuracin
USS
4
2 CB/TB interrup.de telegrama
B0045
En la primera palabra PZD del telegrama, el bit 10 tiene que tener

el valor lgico 1, para que el convertidor acepte como vlidos los
datos de proceso. Por eso en la primera palabra PZD se tiene
que transferir al convertidor la palabra de mando 1 .
1
2
Segunda tarjeta CB/TB (letra slot superior)
Recepcin
K8003
High
Low
K8004
2 CB pal. 2 bit 0
2 CB pal. 2 bit 15
B8300
2 CB pal. 3 bit 0
2 CB pal. 3
KK8033
2 CB pal.dobl. 3
B8315
2 CB pal. 3 bit 15
B8400
2 CB pal. 4 bit 0
2 CB pal. 4
KK8034
2 CB pal.dobl. 4
8415
2 CB pal. 4 bit 15
B8500
2 CB pal. 5 bit 0
2 CB pal. 5
KK8035
2 CB pal.dobl. 5
B8515
2 CB pal. 5 bit 15
B8600
2 CB pal. 6 bit 0
2 CB pal. 6
KK8036
2 CB pal.dobl. 6
B8615
2 CB pal. 6 bit 15
B8700
2 CB pal. 7 bit 0
2 CB pal. 7
KK8037
2 CB pal.dobl. 7
B8715
2 CB pal. 7 bit 15
B8800
2 CB pal. 8 bit 0
2 CB pal. 8
KK8038
2 CB pal.dobl. 8
B8815
2 CB pal. 8 bit 15
B8900
2 CB pal. 9 bit 0
B8915
2 CB pal. 9 bit 15
High
Low
K8007
High
Low
K8008
High
Low
K8009
2 CB pal. 9
KK8039
2 CB pal.dobl. 9
10
High
Low
K8010
2 CB pal. 10
KK8040
2 CB pal.dobl. 10
11
High
Low
K8011
2 CB pal. 11
KK8041
2 CB pal.dobl. 11
12
High
Low
K8012
2 CB pal. 12
KK8042
2 CB pal.dobl. 12
13
High
Low
K8013
2 CB pal. 13
KK8043
2 CB pal.dobl. 13
14
High
Low
K8014
2 CB pal. 14
KK8044
2 CB pal.dobl. 14
15
High
Low
K8015
2 CB pal. 15
KK8045
2 CB pal.dobl. 15
16
High
K8016
2 CB pal. 16
2 CB pal. 1 bit 15
B8200
B8215
K8006
Vlido para las siguientes configuraciones

(TB no es posible para la forma constructiva Kompakt PLUS):
- CB delante de TB, o sea, CB en Slot A o C (no se puede hacer ningna
transferencia de parmetros a la TB)
- CB -CB para la CB con letra slot superior
High
Low
2 CB pal. 1 bit 0
B8115
2 CB pal. 2
KK8032
2 CB pal.dobl. 2
High
Low
F082
K8002
Low
2 CB pal. 1
K8005
6
Retardo de fallo
0.0 ... 100.0 s
P781.14 (0.0)
K8001
High
Low
CB/TB,
interrup.telegrama
Ningn fallo con
P781=101.0 s
Indicacin:
CB/TB datos recep.

r733.17 hasta .32
PZD
CB, parmetro 11
0 ... 65535
P721.06 hasta .10
U950.15 = ___(4)
B8100
PKW
CB, parmetro 10
0 ... 65535
P720.02
Orden PKW
r738.17 hasta 20
CB, parmetro 1
0 ... 65535
P711.02
6
fp_vc_130_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 130 -
Respuesta PKW
r739.17 hasta .20
Procesamiento PKW
PKW pal. 1 CB/TB
01
PKW pal. 2 CB/TB
02
PKW pal. 3 CB/TB
03
PKW pal. 4 CB/TB
04
DualPort-RAM
Palabras
PKW
U950.25 = ___(4)
Palabras
PKW
Emisin
CB/TB datos de emisin

r735.17 hasta .32
Fte.datos emisin CB/TB

P736 (0)
.01
K
Palabras
PZD
Palabras
PZD
1
Telegrama de emisin
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10

Ejemplos:
1.
.11
11
.12
12
.13
13
.14
14
.15
15
.16
16
1
2
Segunda tarjeta CB/TB (letra slot superior)
Emisin
KK1000
P736 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P736 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04
KK1000 se transmite
2.
6
fp_vc_135_s.vsd
12.05.03
De KK1000 y KK2000
bits.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 135 -
n959.20 = 7
Interrup. tlg. SLB

B0040
Direcc.usuario SLB
0 ... 200
P740.1 (1)
P740.2 (1)
Configuracin
SLB
Tiemp. interrup. tlg.SLB

0 ... 6500
P741 (0)
P741 = 0: sin vigilancia
Parte
general
Diagnstico SLB
r748
Retardo fallo
0.0 ... 101.0 s
P781.16 (0.0)
T
Diagnstico
SLB
F056
Interrupcin telegrama
SIMOLINK
SIMOLINK
Recepcin
N de usuarios SLB
0 ... 255
P743.1 (0)
P743.2 (0)
n de telegramas sincrnicos
K7081
.002:
.003:
O
E
Fte. flags de aplicacin SLB

P747 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
n de errores CRC
K7082
Time out
B0041
La vigilancia se activa despus del

primer telegrama vlido.
Ningn fallo si P781.16 = 101.0 s
P de emisin SLB
1 ... 3
P742 (3)
r748.001:
n de errores timeout
K7083
B7010
Flag 0 de apl. SLB
B7011
Flag 1 de apl. SLB
B7012
Flag 2 de apl. SLB
B7013
Flag 3 de apl. SLB
.004:
ltima direccin que recibi telegrama
.005:
direccin del usuario que emite el

telegrama especial "Time out"
K7085
.006:
SIMOLINK
E
.007:
retardo interrup.SYNC activo

1 = 273 ns
posicin del usuario en el anillo
.008:
cantidad de usuarios en el anillo
.010:
.012:
.013:
periodo de pulsacin corregido en

unidades de 100 ns
interno
interno
.015:
.016:
tiempo de ciclo de bus realizado

interno
Emisin
N de
canales SLB
1 ... 8
P745.1 (2)
P745.2 (2)
<2>
Tiemp.
de ciclo SLB
0.20 ... 6.50 ms
P746.1 (3.20)
P746.2 (3.20)
Parte especifica
Dispatcher
Direccin de
mdulo = 0
B0042
Alarma: Arranque
f
<1>
A002
Alarma, arranque SIMOLINK
f : N de usuarios con direccin = (
<2>
Nmero de canales = nmero de canales de emisin (palabras de emisin de 32 bits) por usuario;
se ajusta de acuerdo al usuario que ms canales de emisin necesite.
1
2
Tarjeta SIMOLINK (SLB)
Configuracin y diagnstico
Al usar el SIMOLINK es absolutamente

imprescindible activar la vigilancia de interrupcin
de telegrama.
Para el tiempo de interrupcin de telegrama de la
SLB se recomienda:
P741 = 4* P746 (tiempo de ciclo de bus SLB).
P746 + 3.18 s
1
2)
; 6.36 s = tiempo para un telegrama (3.18 por redondeo)
6.36 s
P745
<1>
6
fp_vc_140_s.vsd
12.10.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 140 -
SLB direcc.de lectura

0.0 ... 200.7
P749
<1>
.01

<1> Ejemplo: P749.02 = 0.1

KK7035 = canal de emisin1 del usuario 0
.08
Canal 0
SIMOLINK
Recepcin
Datos
16 x 16 bits
1
2
E
Canal 1
RxD
Datos especiales
8 x 16 bits
Advertencia:
Los datos especiales solo
podran ser emitidos desde el
maestro SL
Canal 3
1
Tarjeta SIMOLINK
Recepcin
Canal 2
K7101
SLB pal.espec. 1
KK7131
SLB pal.esp.dob. 1
K7102
SLB pal.espec. 2
KK7132
SLB pal.esp.dob. 2
K7103
SLB pal.espec. 3
KK7133
SLB pal.esp.dob. 3
K7104
SLB pal.espec. 4
KK7134
SLB pal.esp.dob. 4
K7105
SLB pal.espec. 5
KK7135
SLB pal.esp.dob. 5
K7106
SLB pal.espec. 6
KK7136
SLB pal.esp.dob. 6
K7107
SLB pal.espec. 7
KK7137
SLB pal.esp.dob. 7
K7108
SLB pal.espec. 8
3
4
5
6
7
8
U950.12 = ___(4)
SLB
datos recepcin
r750.01 hasta .16
K7001
K7002
Low
High
Low
K7003
High
Low
K7004
High
Low
K7005
High
Low
K7006
High
Low
K7007
High
Low
K7008
SLB pal. 1
KK7031
SLB pal. 2
KK7032
SLB pal. 3
KK7033
SLB pal. 4
KK7034
SLB pal. 5
KK7035
SLB pal. 6
KK7036
SLB pal. 7
KK7037
SLB pal. 8
KK7038
SLB pal.doble. 1
SLB pal.doble. 2
SLB pal.doble. 3
SLB pal.doble. 4
SLB pal.doble. 5
SLB pal.doble. 6
SLB pal.doble. 7
SLB pal.doble. 8
Canal 4
10
High
Low
K7009
High
Low
K7010
SLB pal. 10
KK7040
SLB pal.doble. 10
11
Canal 5
12
High
Low
K7011
SLB pal. 11
KK7041
SLB pal.doble. 11
High
Low
K7012
SLB pal. 12
KK7042
SLB pal.doble. 12
13
Canal 6
14
High
Low
K7013
SLB pal. 13
KK7043
SLB pal.doble. 13
High
Low
K7014
SLB pal. 14
KK7044
SLB pal.doble. 14
15
Canal 7
16
High
Low
K7015
SLB pal. 15
KK7045
SLB pal.doble. 15
K7016
SLB pal. 16
High
SLB pal. 9
KK7039
B7100
SLB pal. 1 bit 0
B7115
SLB pal. 1 bit 15
B7200
SLB pal. 2 bit 0
B7215
SLB pal. 2 bit 15
B7300
SLB pal. 3 bit 0
B7315
SLB pal. 3 bit 15
B7400
SLB pal. 4 bit 0
B7415
SLB pal. 4 bit 15
B7500
SLB pal. 5 bit 0
B7515
SLB pal. 5 bit 15
B7600
SLB pal. 6 bit 0
B7615
SLB pal. 6 bit 15
B7700
SLB pal. 7 bit 0
B7715
SLB pal. 7 bit 15
B7800
SLB pal. 8 bit 0
B7815
SLB pal. 8 bit 15
B7900
SLB pal. 9 bit 0
B7915
SLB pal. 9 bit 15
SLB pal.doble. 9
6
fp_vc_150_s.vsd
15.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 150 -
n959.21 = 2
SLB datos de emisin
r752.01 hasta.16
Fte.datos emisin SLB.

P751 (0)
.01
K
Palabras de emisin
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10
.11
11
.12
12
.13
13
.14
14
.15
15
.16
16
Canal 0
Pausa SYNC NOP
Canal 2
Canal 4
Canal 5
Emisin
SIMOLINK
E
TxD
O
Canal 1
Canal 3
Usuario 1
palabr.emisin 3 y 4
Ciclo de bus
(ejemplo para 3 usuarios y 2 canales)
3.1
3.0
2.1
2.0
1.1
1.0
0.1
0.0
NOP 2W
2W
2W
2W
2W
2W
2W
2W
Tiempo de ciclo de bus
Cada mdulo puede leer todos los telegramas en circulacin.

Cada telegrama est compuesto por dos palabras = 2 x 16 bits.
Cada mdulo puede escribir solamente los telegramas de su propia direccin modular.
El mdulo 1 puede escribir, en el ejemplo de arriba, los telegramas 1.0 y 1.1.
El dispatcher (direccin modular 0) suministra de acuerdo al tiempo de ciclo
de bus definido, la seal SYNC.
A travs de fijar el tiempo de ciclo de bus y el n de canales por mdulo, se determina
la cantidad de usuarios.
El dispatcher emite tantos telegramas, aumentando la direccin de usuario
y el n de canal, como permita el tiempo de ciclo de bus.
Si la cantidad total de telegramas necesita menos tiempo que el tiempo de
ciclo de bus, se rellena con telegramas NOP (No Operation) hasta la seal SYNC.
El n total de telegramas (mdulos x canales) est lmitado a 1023.
Canal 6
Ejemplos:
1.
Canal 7
KK1000
P751 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P751 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04
KK1000 se transmite
2.
1
Tarjeta SIMOLINK
Emisin
6
fp_vc_160_s.vsd
12.05.03
De KK1000 y KK2000
bits.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 160 -
n959.25 = 4
Visualizacin de r550 en la PMU

15
Bit n.
Fte.CON./DES.1 P554.B (22/22)
B
Fte.1DES.2(elctr.) P555.B (1/20)

B
B
B
Fte.1DES.3(paro rpido)
P558.B (1/1)
B
P559.B (1/1)
B
&
P560.B (1/1)
B
Fte.1 acuse
de fallo
P565.B(2107)
B
Fte.2 acuse
de fallo
P566.B (0/0)
B
Fte.3 acuse
de fallo
P567.B (0/18)
B
1) El control de secuencia es un control

interno (software) para fijar el estado
del convertidor (r001).
Preasignacin parmetro BICO:
1er. binector vlido para juego de datos BICO 1
2. binector vlido para juego de datos BICO 2
2) "OPTION" / para equipos Compacto PLUS [92.6]
3) La seal permanece High al acusar T10
(= 204,8 ms para 5 kHz frecuencia de pulsacin)
2 1
al control de secuencia 1)
al control de frenado [470.1]
al canal de consigna [300.5]
Bit 1
0=DES.2,Bloqueo de impulsos, parada natural del motor

1=requisito para servicio
Bit 2
0=DES.3, paro rpido

1=requisito para servicio
Fte.liber. ond. P561.B (1/1)

B
Bit 3
1=liberacin ondulador, liberacin de impulsos

0=bloqueo de impulsos
Fte.liber.Gdr P562.B (1/1)

B
Bit 4
1=liberacin generador de rampas

0=posicionar a 0 el generador de rampas
al canal de consigna [317.6], [327.6]
P563.B (1/1)
B
Bit 5
1=arranque generador de rampas

0=paro generador de rampas
Fte.liber.consigna P564.B (1/1)

B
Bit 6
1=liberacin de consigna
0=bloqueo de consigna
Bit 7
Flanco 0 => 1, acuse de fallo
Fte.marcha imp.bit0 P568.B (0/0)

B
Bit 8
1=marcha por impulsos bit 0
al canal de consigna [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
Fte.marcha imp.bit1 P569.B (0/0)

B
Bit 9
1=marcha por impulsos bit 1
al canal de consigna [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
Bit 10
1=mando demandado
0=ningn mando demandado
Fte.giro positivo P571.B (1/1)

B
Bit 11
1=liberacin giro positivo

0=bloqueo giro positivo
P572.B (1/1)
B
Bit 12
1=liberacin giro negativo

0=bloqueo giro negativo
Fte.no paro GdR
B0094
6 5
10 9
0=DES.1,deceleracin por GdR hasta bloqueo de impuls.

1=CON.,requisito para servicio (controlado por flanco)
de la PMU [50.7]
1
Palabra de mando 1
Significado
12 11
Bit 0
&
"DES.segura" 2)
Palabra de mando 1
r550
Palabra de mando 1
7
K0030
14 13
Fte.giro negativo
Indicacin:En la primera palabra PZD del telegrama recibido de

las interfaces en serie, este bit tiene que tener el valor lgico 1
para que el convertidor acepte como vlidos los datos de
proceso (comp.USS, Profibus etc.)
Fte.subir mot. pot. P573.B (8/0)

B
Bit 13 1=subir potencimetro motorizado
Fte.bajar mot. pot. P574.B (9/0)

B
Bit 14 1=bajar potencimetro motorizado
Fte.ningn fallo externo1 P575.B (1/1)

B
Bit 15
0=fallo externo 1
1=ningn fallo externo
Acuse de fallo 3)
al procesamiento de fallo
6
fp_vc_180_s.vsd
24.07.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 180 -
n959.26 = 4
Bit n.
Palabra de mando 2
r551
Palabra de mando2
K0031
Significado
Visualizacin de r551 en PMU
Fte.JDF bit 0
P576.B (0/0)
B
Bit 16
Seleccin juego de datos funcionales bit 0
a juegos de datos [540.4]
Fte.JDF bit 1
P577.B (0/0)
B
Bit 17
Seleccin juego de datos funcionales bit 1
a los juegos de datos [540.4]
Fte.JDM bit 0
P578.B (0/0)
B
Bit 18
Seleccin juego de datos del motor bit 0
Fte.JDM bit 1
P579.B (0/0)
B
Bit 19
Seleccin juego de datos del motor bit 1
P580.B (0/16)
B
Bit 20
Seleccin consigna fija bit 0
P581.B (0/0)
B
Bit 21
Seleccin consigna fija bit 1
Fte.liber.sincro.
2)
P582.B(5002)
B
Bit 22
1= liberacin sincronizacin
0=bloqueo sincronizacin
a la sincronizacin [X02] 2)
Fte.liber.captar
P583.B (0/0)
B
Bit 23
1= liberacin captar
0= bloqueo captacin
P584.B (0/0)
B
Bit 24
1= liberacin estatismo regulador de velocidad

0= bloqueo estatismo regulador de velocidad
a la regulacin [365.7], [367.4]
Fte.consigna fija bit 0

Fte.consigna fija bit 1
Fte.liber.estat.
Fte.liber.regulador n
Fte.ning.fallo exter.2
Fte.accionam.esclavo
Fte.ning.alarm.exter.1
Fte.ning.alarm.exter.2
Fte.J.datos BICO
Fte.mensaje acuse CP
1
Palabra de mando 2
B0092
B0093
JDF bit 0
Bit 25
1= liberacin regulador de velocidad

0= bloqueo regulador de velocidad
a la regulacin [360.5], [361.5]
P586.B (1/1)
B
Bit 26
0= fallo externo 2
1= ningn fallo externo 2
al procesamiento de fallo
P587.B (0/0)
B
Bit 27
0= accionamiento maestro (regulacin velocidad)

1= accionamiento esclavo (regulacin de par)
a la regulacin
al canal de consigna
P588.B (1/1)
B
Bit 28
0= alarma externa 1
1= ninguna alarma externa 1
al procesamiento de alarma
P589.B (1/1)
B
Bit 29
0= alarma externa 2
1= ninguna alarma externa 2
al procesamiento de alarma
P590 (14)
B
Bit 30
0= seleccin juego de datos BICO 1

1= seleccin juego de datos BICO 2
P591.B (0/0)
B
Bit 31
0= ningn mens. acuse,tiempo espera P600 activo

1= mensaje de acuse contactor principal
al control de secuencia1)
30 29
28 27
23
22 21
20 19
JDF bit 1
P585.B (1/1)
B
31
26 25
24
18 17
16
Ning.liber regul.n
B0099
Existen diagramas funcionales por separado para

la regulacin de accionamiento maestro y esclavo!
interno (software) para fijar el estado
Preasignacin parmetro BICO:
1er. binector vlido para juego de datos BICO 1
2. binector vlido para juego de datos BICO 2
2) no en Compacto PLUS
6
fp_vc_190_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 190 -
n959.27 = 4
Bit n
del control de secuencia 1)
B0100
Listo conexin
Bit 1
1=listo para servicio (circ. inter. cargado,impuls.bloqueados)

0=no listo para servicio
B0102
Llisto servicio
1=servicio (bornes de salida bajo tensin) 2)

0=impulsos bloqueados
B0104
Servicio
1=fallo activo (impulsos bloqueados)

0=no hay fallo
B0106
Fallo
0=DES. 2 activa
1=no hay DES.2 activa
B0108
Ninguna DES.2
0=DES. 3 activa
1=no hay DES.3 activa
B0110
Ninguna DES.3
1=bloqueo a la conexin
0=ningn bloqueo a la conexin (conexin posible)
B0112
Bloqueo conexin
1= alarma activa
0=no hay alarma
B0114
1=ninguna desviacin consigna /real

0=desviacin consigna /real
B0116
N.desv.consig/real
Bit 4
Bit 5
Bit 6
del procesamiento de alarma
Bit 7
de los mensajes [480.7]
Bit 0
Bit 3
Significado
1=listo para la conexin
0=no listo para la conexin
Bit 2
Palabra de estado. 1
r552
Palabra de estado. 1
K0032
Bit 8
1
1
1
1
1
1
1
B0101
No listo conexin
B0103
No listo servicio
B0105
Ningn servicio
B0107
Ningn fallo
B0109
DES.2
B0111
DES.3
B0113
N. bloqu.conexin
B0115
Ninguna alarma
B0117
desv.consig/real
Bit 9
1=PZD:mando de proceso demandado ( siempre 1)
Bit 10
1=valor de comparacin alcanzado

0=valor comparativo no alcanzado
B0120
Val. comp.alcanz
1=mensaje subtensin
0=no hay mensaje subtensin
B0122
Subtensin
Bit 11
Bit 12
del canal de consigna

[317.8], [327.8]
Bit 13
Bit 14
de la regulacin KIP y FLN

[600.8], [605.8]
1
Palabra de estado 1
0=demanda no excitar contactor principal
B0124
Excitacin CP
0=generador de rampas inactivo
B0126
GdR activo
1=consigna de velocidad positiva

0=consigna de velocidad negativa
B0128
1=generador de rampas activo
1
1
1=respaldo cintico/reduccin flexible activo (KIP/FLN)

Bit 15
0=respaldo cintico/reduccin flexible inactivo
B0121
1=demanda excitar contactor principal
12 11
6 5
10 9
2 1

interno (Software) para fijar el estado
2) El mensaje tambin se activa cuando
el aparato est en rgimen de
ensayo (p. ej. prueba de aislamiento
a tierra).
Val.comp.no alcanz
B0123
Ninguna subtensin
B0125
Ninguna excitacin
contactor principal
B0127
GdR no activo
B0129
Consigna de
velocidad negativa
Consig.vel.positiva
1
B0130
14 13
Alarma
del procesamiento de fallo
15
B0131
KIP/FLN n.activ.
KIP/FLN activ.
6
fp_vc_200_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 200 -
n959.28 = 4
Bit n
de la sincronizacin [X01.6]
Palabra de estado2
r553
Palabra de estado2
K0033
Significado
Bit 16
1=captacin o excitacin activa

0=captacin no activa o excitacin acabada
Bit 17
1=sincronizacin alcanzada
0=sincronizacin no alcanzada
1
B0132
B0133
B0134
B0136
Sobrevelocidad
1=fallo externo 1 activo

Bit 19
0=no hay fallo externo 1
B0138
Fallo ext.1
1
1
Bit 20
1=fallo externo 2 activo

0=no hay fallo externo 2
B0140
Fallo ext.2
1=alarma externa activa

Bit 21
0=no hay alarma externa activa
B0142
Alarma ext.
1
1
N.fallo ext.2
2) Adicional
Excitacin finalizada
B0255
B0143
N.alarma ext.
3) no en Compacto PLUS
B0145
N.alarm.
sobrecarga convertidor
1=fallo :sobretemperatura convertidor "activo"

0=ningn fallo:sobretemperatura convertidor
B0146
1=alarma :sobretemperatura convertidor "activa"

0=ninguna alarma:sobretemperatura convertidor
B0148
Al.sobretem.convert.
B0150
Al.sobretem.motor
Bit 26
1=fallo :sobretemperatura motor "activo"

0=ningn fallo:sobretemperatura motor

interno (Software) para fijar el estado
Al.sobrecarga conv.
B0147
N.fallo
sobretem.convertidor
F.sobretem.convert.
B0149
B0151
1
B0152
16
B0141
Bit 23
18 17
N.fallo ext.1
B0139
B0144
1=alarma :sobretemperatura motor "activa"

Bit 25
0=ninguna alarma:sobretemperatura motor
20 19
N.sobrevelocidad
1=alarma :convertidor sobrecargado "activa"

0=ninguna alarma :convertidor sobrecargado
Bit 24
22 21
24
B0137
Bit 22
23
26 25
Sincr.no alcanzada 3)
28 27
B0135
Sincr. alcanzada
0=sobrevelocidad
Bit 18
1=ninguna sobrevelocidad
30 29
Capt./excit.no act. 2)
Capt./excit.activa
31
B0153
N.alarma
sobretem.convertidor
N.alarma sobretem.motor
N.fallo sobretem.motor
F.sobretem.motor
Bit 27 Reserva
del diagnstico bloqueo/deseng.
[485.8], [487.8]
Bit 28
Bit 29
de la sincronizacin [X01.6] 3)
Bit 30
1
Palabra de estado 2
Bit 31
1=fallo:motor desenganchado/bloqueado "activo"

0=ningn fallo:motor desenganchado/bloqueado
1
B0156
1=contactor de puenteo excitado (solo equipos de CA)
0=contactor de puenteo no excitado
B0158
1=error en la sincronizacin
0=ningn error en la sincronizacin
B0160
1=precarga activa
0=precarga inactiva
B0162
B0159
Contactor no cerrado
B0161
Ningn error sincr. 3)
B0163
Precarga no activa
Error sincr.
Motor no deseng.
Contactor cerrado
B0157
Motor deseng.
Precarga activa
6
fp_vc_210_s.vsd
24.07.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 210 -
n957.01 = 2
P15
<2>
X103/23
X103/24
X103/25
X103/26
X103/27
X103/28
Control
X401/74
Nimpulsos del generador de impulsos
60 ... 20000
de la SBP, modo
P151.M (1024)
[256.5]
Evaluacin de seales
del captador
Taco M
Evaluacin
KK0094
Canal A
Canal B
05
Evaluacin del
generador de
impulsos
Cero
Control
11,12,15,16
Taco motor
05 ... 16
P130.M (10)
Taco P15
generador de impulsos
mediante la SBP
Sin tac. de motor 0
Generador de impulsos
de la entr.analg. 1
[80.8]
Gener.impulsos con canal control

Entrada analgica 1
Normalizacin
Entrada analgica 2
Gener.impulsos con canal cero
Gener.impulsos con canales 0 y contr.

500 ... 6000 1/min
P138.M (3000)
de la entr.analg. 2
[80.8]
Canal de control
B0060
Angulo del rotor <1>

r186
Angulo del rotor <1>
K0090
05
10
11
12
13
14
15
16
Posicin(real,mot.) <1>
r185
d
dt
n/f(real,taco) al tratamiento de
KK0091
velocidad/posicin
[350.2], [352.2]
Angulo de posicin <1>

KK120
Fte.val.coloc.posicin <1>
P172.B
KK
Normalizacin
<1> Visualizacin de ngulo solo P130 = 15,16

<2> Compacto PLUS: regletero de bornes X104
1
2
Evaluacin de taco
Deteccin de velocidad/posicin
6
fp_vc_250_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 250 -
Modo evaluacin de seal de

frecuencia (P139 = 1xxx)
Asignacin de bornes X400:
60...67: n.c.
Asignacin de bornes X401: <1>
68: cont. avance canal 1+
69: cont. avance canal 170: cont. retroc. canal 1+
71: cont. retroc. canal 172: cont. avance canal 2+
73: cont. avance canal 274: n.c.
75: n.c.
Conf. generador consig.

1000...1133
P139 (0000)
X401/68
X401/69
Canal 1 cont. avance (+)

Canal 1 cont. avance (-)
X401/70
X401/71
Canal 1 cont. retroc. (+)

Canal 1 cont. retroc. (-)
X401/72
X401/73
Asignacin de bornes X401: <4>

68: Pista A+ (canal 1)
69: Pista A- (canal 1)
70: Pista B+ (canal 1)
71: Pista B- (canal 1)
72: cont. avance canal 2+
73: cont. avance canal 274: n.c.
75: n.c.
Frec.ref.gener.consig.
500...1000000 Hz
P141.1 (10000)
Contador
canal 1
(avance/retroc)
Frec.ref.gener.consig.
500...1000000 Hz
P141.2 (10000)
Contador
canal 2
(avance)
Normalizacin
<2>
d
dt
<3>
SBP canal consigna1
KK0094
d
dt
<3>
SBP canal consigna2
KK0095
Normalizacin
<2>
SBP
Modo evaluacin de la seal del

captador (P139 = 2xxx)
Asignacin de bornes X400:
60: Tensin de alimentacin
61: Alimentacin masa
62...67: n.c.
n959.33 = __ (4)
X401/68
X401/69
X401/70
X401/71
X401/72
X401/73
X400/60
X400/61
<1> Frecuencia de entrada mxima: 1 MHz

<2> Normalizacin va
- Modo evaluacin seal de frecuencia:
frecuencia; (las frecuencias dadas en P141.1 y .2
corresponden a una salida de 100% en los
conectores KK0094 y KK0095.
- Modo evaluacin seal de captador:
n de impulsos; (cantidades de impulsos del
captador conectado dadas en P140.1 y .2)
<3> Alisamiento opcional v. diagrama funcional 735
<4> Frecuencia de entrada mxima: 410 kHz
Conf. generador consig.

2000...2133
P139 (0000)
Nimp.gener.cna
60...20000
P140.1 (1024)
Pista A (+)
Pista A (-)
Contador
canal 1
(avance/retroc)
Pista B (+)
Pista B (-)
Contador
canal 2
(avance)

Alimentacin masa
Ajuste de P139:
Nimp.gener.cna
60..20000
P140.2 (1024)
Normalizacin
<2>
A la evaluacin de captador [250.3]

d
dt
<3>
SBP canal consigna1
KK0094
d
dt
<3>
SBP canal consigna2
KK0095
Normalizacin
<2>
SBP
Alimentacin de intensidad para el captador
x0xx: 5V
x1xx: 15V
xxx0: Canal 1 / entrada captador HTL unipolar
xxx1: Canal 1 / entrada captador TTL unipolar
xxx2: Canal 1 / entrada captador HTL entrada diferenc.
xxx3: Canal 1 / entrada captador TTL / RS422
Nivel de entrada pista A/B
Nivel de entrada canal cero

xx0x: Canal 2 HTL unipolar
xx1x: Canal 2 TTL unipolar
xx2x: Canal 2 HTL entrada diferenc.
xx3x: Canal 2 TTL / RS422
Modo evaluacin de consigna
U95x.xx = __ (20)
U1xx (0)
K
0xxx: Evaluacin seal de frecuencia desactivada

1xxx: Modo evaluacin seal de frecuencia
2xxx: Modo evaluacin seal de captador
1
2
3
4
5
Prescripcin de consigna
Prescripcin consigna va seales externas de frecuencia o captador con tarjeta opcional SBP
6
fp_vc_256_s.vsd
21.07.04
U12x (0)
0...3
-1
-1
2
1
0
Const.tiempo alis.
0...10000 ms
U1xx (0)
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
Kxxxx
8
- 256 -
Selectividad
0 ... 1
P371 (0)
n959.62 = 0
Sobrecorriente F11
IL1
A
D
IL3
Corriente de fase1
r832.1
Corriente de fase1 <1>
K0238
IL1 val.consigna/reales [285.1], [286.1]
Corriente de fase3
r832.2
Corriente de fase3 <1>
K0239
IL3 val.consigna/reales [285.1], [286.1]
D
Sobrecorriente F11
C/L+
Embarrado circuito
intermedio
D/L-
<3> No vlido para Kompakt PLUS

<4> r833.01 para Kompakt PLUS
Evaluac.sensor temp.<2>
0...3
P131(0)
de la SBP
evaluacin seal captador
X400/62
X400/63
Evaluacin
temperatura
X103/ 29
X103/ 30
Puntos de
medicin
temp.
Ud(real)
[285.1], [286.1]
K0240
<1> En el mximo se muestra el valor efectivo

de la corriente real.
<2> Vlido solo para compacto PLUS
a la evaluacin val.consigna/reales
Temper.comvertidor
r833 <4>
M
A
X
<3>
a las alarmas/fallos [490.1]

Temper.comvertidor
K0247
Vigilancia temperatura motor <2>

Vigilancia con KTY84: P131 = 0
Vigilancia con PT100: P131 = 3
Temp.motor SBP <2>
K0252
Temperatura motor
Fte.temp.motor
r009
Temperatura motor P385.B (245)
al modelo de temperatura [430.1], [431.1]
K0245
K
a las alarmas/fallos [490.1]
1
2
3
Deteccin de valor de medicin
Regulacin n/f/M accionamiento maestro/esclavo, control U/f
n959.62 = 4
Sin sensor de temp.
Sensor temp. KTY84
Vigilancia temp.PTC
6
fp_vc_280_s.vsd
12.05.03
: P380 = P381 = 0C
: P380, P381 > 1C
: P380, P381 = 1C
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 280 -
P276 (0) 2)
(0...2)
Intensidad de fase 1
n957.05 = 3
Isd(real)
K0182
de la deteccin del
valor de medicin
[280.4]
Rotac.
vector
Valor
promedio
Isq(real)
K0184
2s
i2sd + i2sq
Intensidad de salida
r004
I(salida,absol.)
K0242
K0022
2
M(consig., rozam.)
[371] ... [375]
Angulo de transformacin, de la unidad de control [420.8]
isq *
del tratamiento de
velocidad
[350.7], [351.7]
n/f(real)
KK0148
de la regul.de intensid.
[390.7], [391.7]
2s
Par
K0024
M(real)
K0241
del mdelo de motor

[395.3], [396.3], [397.5]
n/f(real)
r218
30 ms
Par
r007
Potencia de salida
r005
x
y
Potencia de salida
K0023
Tensin de salida
r003
Velocidad mot.(n) x
[550], [551]
Npares de polos mot.

60
Tensin de salida
K0021
U(consig,abs)
K0189
de la detecc.val.medic.
[280.8]
2s
Tensin circ.interm.
r006
Tensin circ.interm.
K0025
d(real)
K0240
Alisam.Ud(real)
0 ...16
P287.M (9) 1)
Ud(real,alis.)
K0236
1) Si P287 = 16 se muestra la tensin del

circuito intermedio que ha sido
calculada de la tensin de conexin del
convertidor (Ud = Ud nominal).
2) Si P276 = 0 no se forma el promedio
Talis. = Tp2P287
1
2
3
4
Evaluacin consignas/reales para tensin/intensidad/par/potencia
6
fp_vc_285_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 285 -
n957.06 = 3
de la deteccin del
valor de medicin
[ 280.3 ]
Clculo
de
intensidad
Isq(real)
K0184
r004
2s
i2sd + i2sq
I(salida,absol.)
K0242
K0022
Alisamiento Isq
0 ... 3200
P335.M (~)
Angulo de transformacin, de la unidad de control [420.8]
Isq(consig,act.)
K0168
n/f(real)
r218
de la frecuencia de
consigna
[400] hasta [402]
n/f(real)
KK0148
de la caracterstica U/f [405.7]
2s
Potencia de salida
r005
x
y
Potencia de salida
K0023
Tensin de salida
r003
Velocidad mot.(n) x
[550]
Npares de polos mot.

60
Tensin de salida
K0021
U(consigna,U/f)
K0204
de la detecc.val.medic.
[280.8]
2s
Tensin circ.interm.
r006
Tensin circ.interm.
K0025
Ud(real)
K0240
Alisam.Ud(real)
0 ...16
P287.M (9) 1)
Ud(real,alis.)
K0236
1) Si P287 = 16 se muestra la tensin del

circuito intermedio que ha sido
calculada de la tensin de conexin del
convertidor (Ud = Ud nominal).
Talis.= Tp2P287
1
2
3
4
Evaluacin consignas/reales para tensin/intensidad/par/potencia
Control U/f
6
fp_vc_286_s.vsd
12.10.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 286 -
Fte.consig.fija bit2
P417.B (0)
B
0.0 %
Fte.consig.fija bit 3
P418.B (0)
B
Conector fijo0%
KK0000
100.0 %
Conector fijo100%
KK0001
200.0 %
Conector fijo200%
KK0002
Consigna fija 1
-200.000 ... 200.000 %
P401.F (0.000)
-100.0 %
Consigna fija 3
-200.000 ... 200.000 %
P403.F (0.000)
KK0043
Conector fijo-100%
KK0003
-200.0 %
Consigna fija 4
-200.000 ... 200.000 %
P404.F (0.000)
KK0044
Conector fijo-200%
KK0004
50.0 %
Conector fijo50%
KK0005
Consigna fija 5
-600.000 ... 600.000 Hz
P405.F (0.000)
KK0045
Consigna fija 6
-600.000 ... 600.000 Hz
P406.F (0.000)
KK0046
150.0 %
Conector fijo150%
KK0006
Consigna fija 7
-600.000 ... 600.000 Hz
P407.F (0.000)
KK0047
Consigna fija 8
-600.000 ... 600.000 Hz
P408.F (0.000)
KK0048
Consigna fija 9
-36000.0 ... 36000.0 1/min
P409.F (0.0)
KK0049
Consigna fija 10
-36000.0 ... 36000.0 1/min
P410.F (0.0)
KK0050
Consigna fija 11
-36000.0 ... 36000.0 1/min
P411.F (0.0)
KK0051
Consigna fija 12
-36000.0 ... 36000.0 1/min
P412.F (0.0)
KK0052
Conector fijo -50%

KK0007
-150.0 %
Conector fijo -150%

KK0008
Binector fijo 1
B0001
B000
1
Canal de consigna
Consigna fija
Sel.consigna fija bit 0 de la palabra de mando 2/Bit 20 [190.5]
0 0 0 0
KK0042
-50.0 %
Sel.consigna fija bit 1 de la palabra de mando 2/Bit 21 [190.5]
KK0041
Consigna fija 2
-200.000 ... 200.000 %
P402.F (0.000)
Binector fijo 0
B0000
n959.40 = 4
N de consigna fija activa

r419
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
Consigna fija act.

r420
0 1 0 1
Consigna fija act.

KK0040
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
6
fp_vc_290_s.vsd
10.10.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 290 -
Conf.pot.mot.
0000 ... 0111
P425 (0110)
n959.41 = 4
Memor. pot.mot.:
GdR pot.mot.:
Redondeo inicial pot.mot.:
0 = Consigna de potencimetro motorizado no se memoriza, el valor de arranque se

determina a travs del parmetro P426 despus de la orden CON.
1 = Consigna de pot.mot. se memoriza de forma fija despus de DES.,
despus de CON el pot.mot.se ajusta a ese valor.
0 = El generador de rampas no actua en servicio automtico,
tiempo de aceleracin/deceleracin = 0
1 = GdR actua siempre
0 = Sin redondeo inicial
1 = Con redondeo inicial (los tiempos ajustados en P431 y P432 no se pueden cumplir
con exactitud. P431 y P432 se basan en un valor de consigna de 100 %).
Subir pot.mot., de la palabra

de mando 1 bit 13 [180.7]
de mando 1 bit 14 [180.7]
0 0
Pot.mot. (mx)
-200.0 ... 200.0 %
P421 (100.0)
Pot.mot. (mn)
-200.0 ... 200.0 %
P422 (0.0)
Fte.pot.mot. inv.
P423 (0)
B
Fte.manual/automtica
P430 (0)
B
0 1
Pot.mot.(salida)
r424
Pot.mot.(Entrada)
KK0057
0
1 0
Tiemp.aceleracin pot.mot. Tiemp.deceleracin pot.mot.

0.0 ... 1000.0 s
0.0 ... 1000.0 s
P431 (10.0)
P432 (10.0)
-1 1
Pot.mot.(salida)
KK0058
1
Pot.mot.
(Realizacin a travs de un
GdR interno con redondeo
incial fijo)
Fte.consig.automt.
P429 (0)
KK
1 1
Fte.valor posic.mot.pot.
P428 (0)
KK
P426 (0.0)
0.0 ... 200.0 %
Valor de arranque pot.mot.
Fte.posicionar pot.mot.
P427 (0)
B
CON., del control de secuencia [180.7]
-1 1
1
2
Canal de consigna
6
fp_vc_300_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 300 -
Sinc. frec.objetivo
KK0275
de la sincronizacin [X02.3] <1>

f(deslizam.)
KK0188
del control U/f [400.5]
de la regulacin f [396.4]
n959.42 = 4
<1>
Fte.n/f(mx,giro pos.)
P483.B (2)
KK
Marcha por impulsos bit 0 de la palabra de mando 1 / bit 8 [180.7]
M
I
N

Escalada
consig.adic.1 Consigna adicional 1
r437
-300.00 ... 300.00 %
P434.F (100.00)
Consigna adicional 1
Fte.consig.adic.1
KK0067
P433.B (0)
KK
Escalada
consig princ. Consigna principal
r447
-300.00 ... 300.00 %
P444.F (100.00)
Consigna principal
Fte.consig.pricipal
KK0069
P443.B (58)
n/f(mx,giro pos.)
0.0 ... 200.0 %
P452.M (~)
Liberacin sentido de giro pos. de la
palabra de mando 1/Bit 11 [180.7]
Liberacin sentido de giro neg. de la
n/f(consig.,
selecc. giro)
r451
KK0070
0 0
0%
Consig.march.impuls. 1
P445.F (0.0) -200.000 ... 200.000 %
-200.0 ... 200.0 %
P448 (0.000)
Consigna bsica
0 1
Consig.march.impuls.2
-200.000 ... 200.000 %
P449 (0.000)
1 0
=20
Consigna
permanece
1 1
[320.4]
al canal
de
consigna
[317.1]
x
1 0
-1
=19
N.giro selecc.
B0200
1 1
Estado convertidor
r001
Hacia
[320.4], [318.6],
[480.4]
n/f(mx,giro neg.)
-200.0 ... 0.0 %
P453.M (~)
19 = optimacin regulador n/f

20 = sincronizacin * <1>
<1> no en Compacto PLUS

Fte.n/f(mx,giro neg.)
P484.B (2)
KK
Consigna mnima
-200.0 ... 200.0 %
P457.F (0.0)
0 1
19,20
Valores de entrada para prescripcin

de intensidad:
100 % S max S min
P632.x = 2:
P444 = 10 V
B
E max E min
-20 mA Emn = -10 V
20 mA Emx = 10 V
P632.x = 4:
100 % S min E max S max E min
P445 =
4 mA Emn = 0 V
B
E max E min
20 mA Emx = 10 V
* Solo para sincroniz. de red (P534 = 2)
1
2
Canal de consigna (parte 1)
Accionamiento maestro
Hacia
[320.4], [318.6], [480.6]
0 0
Indicaciones de ajuste para entrada

de datos analgicos:
B = valor de referencia (P352, P353)
Smn = valor de seal mn.(en Hz, 1/min)
Smx = valor de seal mx.(en Hz, 1/min)
Emn = valor de entrada mnimo (en V)
Emx = valor de entrada mximo (en V)
n/f(consig.,
selecc. giro)
KK0071
n/f(consig.,sum1)
KK
n/f(mx,giro pos.)
KK0078
-1
P455.F (0.0) P456.F (0.0)

0.0 ...200.0 % 0.0 ... 200.0 %
Valor de exclusin Banda de exclusin
n/f(mx,giro neg.)
KK0079
6
fp_vc_316_s.vsd
24.07.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 316 -
n959.43 = 4
Liberacin consigna
[180.6]
Estad.convert.SERVICIO
&
Unidad tiempo aceler.

0 ... 2
P463.F (0)
Tiempo aceler.
0.0 ... 999.9
P462.F (10.0)
0%
n(consig.,selecc.giro)
del canal de consigna [316.8]
Tiempo deceler.
0.0 ... 999.9
P464.F (10.0)
n/f(con,entGdR) Tup
KK0072
y
100 %
Fte.escal.M(precontr.)
P473.B (1)
K
Unidad tiempo deceler. DES.3 tiempo de redondeo inicial

0 ... 2
0.0 ... 999.9 s
P465.F (0)
P466.2 (0.0)
DES.3 tiempo deceler.
0.0 ... 999.9 s
P466.1 (5.0)
Kp protec.aceler.
1.0 ... 100.0
P467.F (1.0) Escal.M(precontr.) Tiempo de arranque
0.0 ... 200.0 %
0.10 ... 327.67 s
P471.M (0)
P116 (1.00)
Tdn
Tup
M(precontrol)
K0077
Generador de
rampas
x
1
n/f(consig., salida GdR)

al canal de consigna
KK0073
[318.1]
<2>
t
n/f(consigna,entrada GdR)
r460
F.activ.GdR
P477.B (0)
B
Aceleracin activa
B0201
r480
Deceleracion activa
B0202
-100 %
dy/dt AR
ER
AR ER
AR
ER
AR
ER
F.val.ajuste GdR
P478.B (0)
KK
<1>
Tiempo de aceleracin efectivo:Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2)
Tiempo de deceleracin efectivo:Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2)
Tup_eff
<1>
Tdn_eff
<1>
<2>
El redondeo actua tambin en el paso por cero
<3>
Activar y parar el GdR se ejecuta solo a travs de funciones
de regulacin internas
P.ej. - Respaldo cintico
- Captar
- Reduccin flexible
- Cambio de modelo con regulacin f
- Sincronizacin de red
<4>
La proteccin GdR trabaja con regulacin f
(P100 = 3) en el campo del modelo de intensidad
GdR activo
a la palabra de estado 1
[200.2]
AR
ER
P469.F (0.50)
0.00 ... 10.00 s
Redondeo inicial
P468 (0)
0 ... 1
Tipo de redondeo
1
2
3
Accionamiento maestro + generador de rampas
P475 (0.0)
0.0 ... 50.0
Seguimiento GdR
P470.F (0.50)
0.00 ... 10.00 s
Redondeo final
[180.7]
LiberacinGdR
P476 (1.0)
0.0 ... 20.0
Histr.activa GdR
[180.7]
Ningn paro GdR
6
fp_vc_317_s.vsd
12.05.03
B0237
Ajustar GdR <3>
B0238
Bloqueo ac.GdR <3>
B0239
Bloqueo dec.GdR <3>
B0240
Proteccin GdR act. <4>
B0205
Bloqueo GdR
B0206
Liberacin GdR
B0207
GdR parado
B0208
GdR posicionado <3>
B0209
GdR reajustado
Seguimiento GdR
activo [480.4]
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 317 -
n959.44 = 3
n/f(consig,salid.GdR)
r480
n/f(consig.,sum2)
r481
n/f(consig,S.GdR)
KK0073
n/f(mx,giro positivo)
[316.6]
n/f(consig.,sum2)
KK0074
Consigna velocidad [319.2]
+
Ninguna marcha por impulsos
[180.7]
Estatismo n/f Ninguna DES.3
[180.7]
[365.8], [367.5]
Escalada consig. adicional2
-300.00 ... 300.00 %
P439.F (100.00)
0
0
0
Fte.consig. adicional2
0%
P438.B (0)
1
+
KK
+
1
df(reg.sincr.)
Lmite giro positivo act.

B0203
Lmite giro negativo act.

B0204
F.factorDimetro
P440 (1)
KK
Consig. adicional 2
n/f(mx,giro negativo)
[316.6]
KK0068
Consig. adicional 2
r442
KK0277
del sincronismo
<1>
[X02.8 ]
1
2
6
fp_vc_318_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 318 -
n/f(consig)
r482
a la regulacin
[360.1], [362.1], [365.1],
al control U/f
[364.1], [400.1], [401.1], [402.1]
Consigna de velocidad [318.7]
n/f(consigna)
KK0075
Escal.M lmite1
-300.00 ... 300.00 %
P494.F (100.00)
M lmite1,consig.fija
-200.0 ... 200.0 %
P492.F (100.0)
Mmx.1
r497
Fte.M lmite1
M lmite1,c.fija P493.B (170)
K0170
K
a la regulacin [370.1]
Mmx.1
K0082
Escal.M lmite2
-300.00 ... 300.00 %
P500.F (100.00)
-200.0 ... 200.0 %
P498.F (-100.0)
Mmx.2
K0084
Fte.consigna fija adic.M

C.fija adic.M P506.B (87)
K0087
K
1
2
Fte.consigna fija adic.I

C.fija adic.I P508.B (88)
K0088
K
M, consigna adicional
r510
K0086
Escal.consigna adic.I
-200.00 ... 200.00 %
P509.F (100.00)
Consigna fija adic.I
-200.00 ... 200.00 %
P504.F (0.0)
Mmx.2
r503
Fte.M lmite2
K0171
K
Escal.consig.adic.M
-300.00 ... 300.00 %
P507.F (100.00)
Consigna fija adic.M
-200.0 ... 200.0 %
P505.F (0.0)
n959.45 = 3
a la regulacin [365.1], [367.3]
I, consigna adicional
r511
K0085
6
fp_vc_319_s.vsd
27.01.99
a la caracterstica U/f[400] a [402]
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 319 -
P354 Par de referencia

P113 Par asignado del motor
Escal.M,lmite1
-300.00 ... 300.00
P494.F (100.00)
n959.46 = 3
M,lmite1
r496
Fte.M,lmite1
M,lmite1 C.fija adic. M,lm.1 C.fija adic.P493.B (170)
-200.0 ... 200.0%
K0170
K
P492.F (100.0)
M,lmite1
K0081
Escal.M,lmite2
-300.00 ... 300.00 %
P500.F (100.00)
Fte.M,lmite2
M,lmite2 C.fija adic. M,lm.2 C.fija adic.P499.B (171)
-200.0 ... 200.0 %
K0171
K
P498.F (-100.0)
M,lmite2
r502
M,lmite2
K0083
Escal.consig.M
-300.00 ... 300.00 %
P487.F (100.00)
M,consigna
Fte.consg.M
r490
P486.B (0)
+
K
M,consigna
K0080
Escal.consig.adic.M
-300.00 ... 300.00 %
P507.F (100.00)
M,consig. adic.
Fte.consg.adic.M
r510
M,consig.
fija
adic.
P506.B (87)
M,consig. fija adic.
-200.0 ... 200.0 %
K0087
K
M,consig. adic.
P505.F (0.0)
K0086
Mmx.1
r497
K0082
Mmx.1
a la regulacin [369.1], [370.1]

Mmx.2
r503
a la regulacin [369.1], [370.1]
-1
K0084
Consigna mnima del

canal de consigna,parte 1
[316.8]
n/f(mx.,giro pos.)
[316.6]
Mconsig.
<0
a la regulacin
[351.1]
=0
<0
n/f(consig.)
r482
Consigna mnima
[316.8]
Mmx.2
KK0075
n/f(consig.,lmite)
a la regulacin
[361.1], [363.1]
>0
<0
0
I,consig. fija adic.

-200.0 ... 200.0 %
P504.F (0.0)
Escal.consigna adicional I
n/f(mx.,giro neg.)
-300.00 ... 300.00 %
[316.6]
P509.F (100.00)
I,consig. adic.
Fte.consg.adic.I
r511
I,consig. fija adic. P508.B (88)
K0088
K
1
Canal de consigna
Accionamiento esclavo
<0
<0
K0085
I,consig. adic.
6
fp_vc_320_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 320 -
Selec. consig fija bit 0 de la pal.de mando 2 /bit 20 [190.5]
n959.39 = 4
Selec. consig fija bit 1 de la pal.de mando 2 /bit 21 [190.5]
Consignas
fijas
F.consig fija bit2
P417.B(0)
B
F.consig fija bit3
P418.B(0)
B
F.consig fija bit4
U818.B(0)
B
F.consig fija bit5
U819.B(0)
B
F.consig fija bit6
U820.B(0)
B
Consigna fija 1
0.000...0.500 m/s
U810.F (0.000)
Consigna fija 2
0.000...30.000 m/s
U811.F (0.000)
Consigna fija 3
0.000...30.000 m/s
U812.F (0.000)
Consigna fija 4
0.000...30.000 m/s
U813.F (0.000)
Consigna fija 5
0.000...30.000 m/s
U814.F (0.000)
Consigna fija 6
0.000...30.000 m/s
U815.F (0.000)
Consigna fija 7
0.000...30.000 m/s
U816.F (0.000)
Consigna fija 8
0.000...30.000 m/s
U817.F (0.000)
Consigna fija
KK0041
0
Nconsigna fija activa

r419
Sel.JDF GdR
0...1
U826 (0)
Consigna fija
KK0042
Consigna fija
KK0043
Orden de marcha
r2823
0
Evaluacin
Consigna fija
KK0044
Consigna fija
KK0045
1
Consigna fija actual

KK0040
Consigna fija
KK0046
U839 (0.200)
0.010...2.000 m/s
Ser.emergen. v
Ser.emergen. Ud
10...400 V
U837.2 (380)
Tensin circuito
intermedio Ud
Consigna fija
KK0047
Consigna fija
KK0048
F.disparo BCD
U821.B (1)
B
U822 (1)
0...2
Sel.consig fija
1
2
3
4
Canal de consigna
Consignas fijas, aplicaciones para ascensores y elevadores (U800=1)
Juego datos funcionales gener.rampas [326.3]
Ser.emergen. Ud
U845.F (0)
10...400 V
0.00...10.00 s U837.1 (380)
Retardo llegada
Consigna fija act.

r420
Ser.emergen.
B0856
Lmite superior
Lmite inferior
Ser.emergen. JDM
1...4
U838 (1)
6
fp_vc_324_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 324 -
n959.41 = 4
Conf.pot.mot.
0000 ... 0111
P425 (0110)
Memo. pot.mot.:
Gener. de rampas pot.mot.:
Redondeo inicial pot.mot.:

mando 1 bit 13 [180.7]
0 No se memoriza la consigna del potencimetro motorizado, el punto

de arranque se produce despus de CON. va P426 val.arran.pot.mot.
1 La consigna del pot. mot. se almacena de forma no volatil despus de DES.,
despus de CON. se pone el pot.mot. a ese valor.
0 En modalidad automatismo no acta el generador de rampas,
tiempo de aceleracin/deceleracin =0
1 El generador de rampas acta siempre
0 Sin redondeo inicial
1 Con redondeo inicial (con ello no se cumplen
exactamente los tiempos ajustados en P431 y P432.
Estos parmetros se basan en una consigna de 100 %).
Bajar pot.mot., de la palabra

mando 1 bit 14 [180.7]
0 0
Pot.mot. (mx)
-200.0 ... 200.0 %
P421 (100.0)
Pot.mot. (mn)
-200.0 ... 200.0 %
P422 (0.0)
F.inv.pot.mot.
P423 (0)
B
Tiemp.acel.pot.mot.
0.0 ... 1000.0 s
P431 (10.0)
F.manual/autom.
P430 (0)
B
0 1
Pot.mot.(salida)
r424
Pot.mot.(entr.)
KK0057
0
1 0
Tiemp.decel.pot.mot.
0.0 ... 1000.0 s
P432 (10.0)
-1 1
Pot. mot.(salida)
KK0058
1
Pot.mot.
(Realizacin va generador
de rampas interno con
redondeo inicial fijo)
F.consigna autom.
P429 (0)
KK
1 1
F.val.pos.pot.mot.
P428 (0)
KK
P426 (0.0)
0.0 ... 200.0 %
Val.arran.pot.mot.
F.pos.pot.mot.
P427 (0)
B
CON. del control de secuencia [180.7]
-1 1
1
2
Canal de consigna
6
fp_vc_325_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 325 -
Sinc. frec.objetivo <1>

KK0275
de la sincronizacin [X02.3] <1>

f(deslizam.)
KK0188
del control U/f [400.5]

de la regulacin f [396.4]
n959.47 = 4

r437
Fte.n/f(mx,giro pos.)
P483.B (2)
KK
KK0067
Escalada
consig.adic.1
-300,00 ... 300,00 %
P434.F (100,00)
Fte.consig.adic.1
P433.B (0)
KK
Funcin consig.adic.1
0 ... 1
U825 (0)
1
Liberacin sentido de giro pos. de la

Liberacin sentido de giro neg. de la
+
P445.F (0,0)
-200,0 ... 200,0 %
Consigna bsica
Indicaciones de ajuste para entrada

de datos analgicos:
B = valor de referencia (P352, P353)
Smin = valor de seal mn.(en Hz, 1/min)
Smax = valor de seal mx.(en Hz,1/min)
Emin = valor de entrada mnimo (en V)
Emax = valor de entrada mximo (en V)
n/f(consig.,
selecc. giro)
r451
n/f(consig.,
selecc. giro)
KK0071
n/f(consig.,sum1)
Consig.march.impuls. 1
-200,000 ... 200,000 %
P448.F (0.000)
KK0070
Hacia
[320.4], [328.6], [480.6]
0 0
0 0
0%
0 1
1 0
=20
Consigna
permanece
1 1
Consigna mnima
-200,0 ... 200,0 %
P457.F (0,0)
0 1
x
19,20
Consig.march.impuls.2
-200,000 ... 200,000 %
P449.F (0.000)
Valores de entrada para prescripcin

de intensidad:
100 % S max S min
P444 = 10 V
P632.x = 2:
B
E max E min
-20 mA Emn = -10 V
20 mA Emx = 10 V
100 % S min E max S max E min
P632.x = 4:
P445 =
4 mA Emn = 0 V
B
E max E min
20 mA Emx = 10 V
* Solo para sincroniz. de red (P534 = 2)
n/f(mx,giro pos.)
KK0078
Velocidad mx.
0 ... 6000 min-1
U805 (1500)
Escalada Consigna principal

r447
consig princ.
Consigna
-300,00 ... 300,00 %
principal
P444.F (100,00)
KK0069
Fte.consig.pricipal
P443.B (58)
KK
M
I
N
-1
=19
1 0
[320.4]
al canal
de consigna
[327.1]
N.giro selecc.
B0200
1 1
Estado convertidor
r001
Hacia
[320.4], [328.6],
[480.4]
Velocidad mx.
0 ... 6000 min-1
U805 (1500)
19 = optimacin regulador n/f

20 = sincronizacin * <1>
Fte.n/f(mx,giro neg.)
P484.B (2)
KK
-1
P455.F (0,0) P456.F (0,0)

0,0 ...200,0 % 0,0 ... 200,0 %
Valor de exclusin Banda de exclusin
n/f(mx,giro neg.)
KK0079
1
2
3
4
Accionamiento maestro, aplicaciones para ascensores y elevadores (U800 = 1)
6
fp_vc_326_s.vsd
26.10.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 326 -
Estad.convert.SERVICIO
&
Aceleracin
0.100...10.000 m/s
n/f(con,entGdR)
U827.F (1.0)
KK0072
Tup
0
Retardo
0.100...10.000 m/s
U828.F (1.0)
Fte.escal.M(precontr.)
P473.B
K
Kp protec.aceler.
1.0 ... 100.0
P467.F (1.0)
Escal.M(precontr.) Tiempo de arranque

0.0 ... 200.0 %
0.10 ... 327.67 s
P471.M (0)
P116 (1.00)
Tdn
Tup
y
0%
n959.48 = 4
DES.3 tiempo deceler. DES.3 tiempo de redondeo inicial

0.0 ... 999.9 s
0.0 ... 999.9 s
P466.1 (5.0)
P466.2 (0.0)
Liberacin consigna
[180.6]
100 %
M(precontrol)
K0077
Generador de
rampas
x
1

KK0073
<2>
n(consig.,selecc.giro)
[326.8]

r480
Aceleracin activa
B0201
-100 %
dy/dt AR
ER
AR ER
ER
AR
AR
ER
F.ajusteGdR
P477.B (0)
B
t
Desplaz.en arco
B0855
Tiemp.retardo
0.00...10.00 s
U846.F (0)
<3>
K0650
F.t- arco
U847.B(650)
K
Entrada
[consigna fija]
Tup_eff
<1>
F.val.ajuste GdR
P478.B (0)
KK
ER
U829.F (0.8)
0.100...10.000 m/s
Tirn inicial
Aceleracin activa
P468 (0)
0 ... 1
Tipo de redondeo
Deceleracion activa
B0202
GdR activo
[200.2]
Tdn_eff
<1>
AR
&
n/f(consigna) [328.1]
n/f(consigna,entrada GdR)
r460
P476 (1.0)
0.0 ... 20.0
Histr.activa GdR
U830.F (0.8)
0.100...10.000 m/s
Tirn final
[180.7]
LiberacinGdR
[180.7]
Ningn paro GdR
B0205
Bloqueo GdR
B0206
Liberacin GdR
B0207
GdR parado
B0208
GdR posicionado <3>
B0209
P475 (0.0)
0.0 ... 50.0
Seguimiento GdR
GdR reajustado
Seguimiento GdR
activo [480.4]
<1> Tiempo de aceleracin efectivo:Tup_eff =Tup + (AR/2+ER/2)

Tiempo de deceleracin efectivo:Tdn_eff =Tdn + (AR/2+ER/2)
<2> El redondeo actua tambin en el paso por cero
<3> Tv = Tab valor de conector
1
2
3
4
5
Accionamiento maestro + GdR, aplicaciones para ascensores y elevadores (U800 = 1)
6
fp_vc_327_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 327 -
n959.49 = 3
n/f(consig.,salida GdR)
r480
n/f(mx,giro positivo)
[326.6]
n/f(consig.,sum2)
r481
n/f(con.,sal.GdR)
KK0073
n/f(consig.,sum2)
KK0074
Lmite giro positivo act.

B0203
y
x
Consig.velocidad [329.2]
Lmite giro negativo act.
B0204
+
Ninguna marcha por impulsos
[180.7]
Estatismo n/f Alisam.consig.adic.2
[365.8], [367.5]
4...1000 ms
U841.M (50)
Escalada consig. adicional2

-300.00 ... 300.00 %
P439.F (100.00)
Fte.consig. adicional2
0%
P438.B (0)
KK
Ninguna DES.3
[180.7]
n/f(mx,giro negativo)
[326.6]
Consig. adicional 2
KK0068
Consig. adicional 2
r442
Amplitud impulso
-100.0 %...100.0 %
U842.M (0.0)
Q. Startimp.
U844.B(275)
B
Disparo impulso de
arranque
Estndar: abre freno
Impul.arranq.
U843.M (100)
50...1000 ms
Tiemp.de decrecim.
del sincronismo <1>

[X02.8 ]
1
2
3
4
6
fp_vc_328_s.vsd
26.10.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 328 -
n/f(consig.)
r482
a la regulacin
[360.1], [362.1], [365.1],
al control U/f
[364.1], [400.1], [401.1], [402.1]
Consigna de velocidad [328.7]
n/f(consig.)
KK0075
Escal.M lmite1
-300.00 ... 300.00 %
P494.F (100.00)
-200.0 ... 200.0 %
P492.F (100.0)
Mmx.1
r497
Fte.M lmite1
K0170
K
Mmx.1
K0082
Escal.M lmite2
-300.00 ... 300.00 %
P500.F (100.00)
-200.0 ... 200.0 %
P498.F (-100.0)
Mmx.2
K0084
Fte.consigna fija adic.M

C.fija adic.M P506.B (87)
K0087
K
r510
K0086
Escal.consigna adic.I
-200.00 ... 200.00 %
P509.F (100.00)
Consigna fija adic.I
-200.00 ... 200.00 %
P504.F (0.0)
Mmx.2
r503
Fte.M lmite2
K0171
K
Escal.consig.adic.M
-300.00 ... 300.00 %
P507.F (100.00)
Consigna fija adic.M
-200.0 ... 200.0 %
P505.F (0.0)
n959.45 = 3
Fte.consigna fija adic.I

C.fija adic.I P508.B (88)
K0088
K
1
2
3
4
a la regulacin [365.1], [367.3]
r511
K0085
a la caracterstica U/f, [400] a [402]
6
fp_vc_329_s.vsd
26.10.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 329 -
n957.10 = 2
2s
Frecuencia de giro
r002
Velocidad real
KK0020
r015
Velocidad real
dn(real,permit.)
0.00 ... 600.00 Hz
P215.M (~)
Fte.n/f(real)
P222.B (0)
KK
(P222=0
corresp.
P222=91)
[250.8]
[251.8]
Correccin arrastre
0 ... 2
P217.M (0)
Alisamiento n/f(precontrol)
0.0 ... 20.0 ms
P216.M (0.0 ms)
Normal =2
Correccin
de los errores Lento =1
de arrastre
Prueba de
plausibilidad
A43
F53
Selecc.taco de motor
[250.6]
10,11,12
15,16
Sin =0
n/f(real)
KK0148
13,14
Fallo de taco
B0256
al modelo de motor [395.1], [397.1]

al regulador de velocidad [360.1], [361.1]
a consigna/valores reales [285.1]
n/f(real) al elemento DT1 [365.1], [366.1]
r218 al par de rozamiento [373.1], [374.1]
al diagnstico de bloqueo [485.1], [487.1]
P806.M (0)
0 ... 1
Reac.fallo taco
<1>
<1> solo para regulacin n (P100 = 4)

no para motor sncrono (P095=12)
1
2
3
6
fp_vc_350_s.vsd
27.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 350 -
n957.11 = 2
2s
Frecuencia de giro
r002
Velocidad
KK0020
Alisamiento n/f(consigna)
[362.1]
r015
Velocidad real
de la palabra de mando 2 bit 27

[190.5]
Consigna n/f
r482
0
n/f(consig.,limit.)
KK0075
de la limitacin de par
[370.8]
n/f(real)
r218
al regulador de velocidad
[362], [363]
+
+
n/f(real)
Tiem.arran. x Acel.prot. Kp
[317.7]
[317.6]
M(lmite1,real)
K0172
KK0148
del canal deconsigna

[320.8]
de la limitacin de par
[370.8]
M(lmite2,real)
K0173
n/f(precontrol)
KK0149
del modelo de motor[396.8]

f(reg.FEM,i)
KK0234
al modelo de motor[396.1]
+
Alisamiento n/f(precontrol)
0.0 ... 20.0 ms
P216.M (~)
Fte.n/f(real)
P222.B (0)
KK
del modelo de motor[396.8]

f(reg.FEM ,p)
KK0233
1
2
3
Tratamiento de velocidad
6
fp_vc_351_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 351 -
n957.12 = 2
2s
Frecuencia de giro
r002
Velocidad real
KK0020
r015
Velocidad real
dn(real,permit.)
0.00 ... 600.00 Hz
P215.M (~)
Fte.n/f(real)
P222.B (0)
KK
[250.8]
n/f(real) al regulador de velocidad [364.1]

r218 a consigna/valores reales [286.1]
Prueba de
plausibilidad
A43
F53
n/f(real)
KK0148
(P222=0
corresp.
P222=91)
1
2
6
fp_vc_352_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 352 -
F.regul.n adapt.Kp
P238.B (1)
K
n957.15 = 3
Solo se calcula cuando P260
P262 en el diagrama 375 no estn
enlazados.
T3 = 2 x T0
Reg.n/f Kp(real)
K0156
Reg.n/f Kp2
0.0...2000.0
P236.M (10.0)
Fte. adaptacin reg.n/f
P232.B (0)
K
Reg.n/f Kp1
0.0...2000.0
P235.M (~)
Reg.n/f Tn
25...32001 ms
P240.M (400)
n/f(consig.,alis.)
Escal. M(precontrol)
r229
[317.7]
del canal de
consigna
[319.8], [329.8]
=0.0 %
>0.0 %
n(real)
r219
x
y
n/f(difer.reg.)
KK0152
n/f(consig.,alis.)
KK0150
r014
Velocidad de
consigna
Tn
KK0158
P241.B (0)
K
Fte.posicionamiento
I reg.n/f
n/f-(reg,parte P)
K0154
Alisam. m(consigna)
0...2000 ms
P220.M (0)
M(consig.,salida reg.)
r255
0
0
M(cons.,reg.n/f)
K0153
Bloqueo reg. n/f

B0228
0
1
M(limit.2,real)
[369], [370]
Fte.stop I reg.n/f
P243.B (0)
B
n/f(real)
KK0148
al precontrol
de par
[365.6]
Pos.parte I act.
B0229
P242.B (0)
B
Fte.val.pos.reg.n/f I
P254.M (50.0)
5.0...200.0 Hz
Frec. de resonancia filtro pasabanda
n/f-(reg,parte I)
K0155
Q.M(limit.,reg2)
P257.B (173)
K
M
A
X
Mmx2(reg,real)
K0162
de la palabra de mando 2 bit 25 [190.5]
n/f(real,alis.)
KK0151
[371.5] ... [374.5]

Limitacin activa de la limitacin de par,
parar la parte I cuando se han alcanzado los
lmites de par del equipo;
limitar la parte I a los lmites de par
n/f(real,alis.)
r230
1
2
regulacin n accionamiento maestro
Kp
Mmx1(reg,real)
K0161
M
I
N
n/f(filtro pasabanda)
Alisamiento
n/f(real) Filtro pasabanda Kp Filtro anch.banda
0.0...150.0 0.5...20.0 Hz
0...2000 ms
P251.M (0.0) P253.M (0.5)
P223.M (~)
n/f(real)
r218
Q.M(limit.,reg1)
P256.B (172)
K
M(limit.1,real)
[369], [370]
P233.M (0.0) P234.M (100.0)
0.0...200.0 % 0.0...200.0 %
Reg.n/f adapt 1 Reg.n/f adapt 2
Alisamiento n/f(consig.)
0...2000 ms
P221.M (4)
Npares polos motor

1 ... 15
del
y
tratamiento P109.M (~)
de velocidad
[350.8]
Reg.n/f Kp(real)
r237
6
fp_vc_360_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 360 -
F.regul.n adapt.Kp
P238.B (1)
K
n957.16 = 3
T3 = 2 x T0
Reg.n/f Kp(real)
K0156
Reg.n/f Kp2
0.0...2000.0
P236.M (10.0)
Reg.n/f Kp(real)
r237
Reg.n/fKp1
0,0...2000,0
P235.M (~)

P232.B (0)
K
Q.M(limit.,reg1)
P256.B (172)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)
0.0...200.0 % 0.0...200.0 %
M(limit.1,real)
[369], [370]
Reg.n/f Tn
25...32001 ms
P240.M (400)
n/f(consig.,alis.)
r229
n/f(consig.,alis.)
KK0150
n/f(difer.reg.)
KK0152
Kp
n/f-(reg,parte I)
K0155
Tn
n/f-(reg,parte P)
K0154

r014
Velocidad de consigna
Npares polos motor

1 ... 15
P109.M (~)
del tratamiento de velocidad
[350.8]
x
y
Fte.posicionamiento
I reg.n/f
P242.B (0)
B
KK0158
n/f(real)
r218
Filtro pasabanda Kp Filtro, anch.banda

0.0...150.0 0.5...20.0 Hz
P251.M (0.0) P253.M (0.5)
Fte.val.pos.reg.n/f I 0
P241.B (0)
K
n/f(real,alis.)
KK0151
Pos.parte I act.
B0229
Bloqueo reg. n/f
B0228
a la limitacin de
par/intensidad
[371.1], [374.1]
M(consig.,reg.n/f )
K0153
M(limit.2,real)
[369], [370]
Fte.stop I reg.n/f
P243.B (0)
B
n/f(real)
KK0148
r255
x
n(real)
r219
Alisamiento n/f(real)
0...2000 ms
P223.M (~)
Mmx1(reg,real)
K0161
M
I
N
Q.M(limit.,reg2)
P257.B (173)
K
M
A
X
Mmx2(reg,real)
K0162
n/f(real,alis.)
P254.M (50.0)
r230
5.0...200.0 Hz
Frecuencia de resonancia filtro pasabanda.
[371.5] ... [374.5]

1
2
Regulador de lmite de velocidad
6
fp_vc_361_s.vsd
08.09.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 361 -
F.regul.n adapt.Kp
P238.B (1)
K
n957.17 = 3
T3 = 2 x T0
Reg.n/f Kp(real)
K0156
Reg.n/f Kp2
0.0...2000.0
P236.M (10.0)
P232.B (0)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0.0...200.0 % 0.0...200.0 %
n/f(consig.,alis.)
r229
Alisamiento n/f(consig.)
0...2000 ms
P221.M (4)
Escal. M(precontrol)
[317.7]
del canal de
consigna
[319.8], [329.8]
Reg.n/f Kp(real)
r237
Q.M(limit.,reg1)
P256.B (172)
K
Reg.n/f Kp1
0.0...2000.0
P235.M (~)
n/f(consig.,alis.)
KK0150
Reg.n/f Tn
25...32001 ms
P240.M (400)
n/f(difer.reg.)
KK0152
Kp
Tn
=0.0 %
>0.0 %
r014
x
y
x
n/f(real)
KK0148
n/f(real)
r218
Filtro pasabanda Kp Filtro, anch.banda

0.0...150.0 0.5...20.0 Hz
P251.M (0.0) P253.M (0.5)
P241.B (0)
K
0
0
n/f(real,alis.)
P254.M (50.0)
r230
5.0...200.0 Hz
Frecuencia de resonancia filtro pasabanda.
r255
Bloqueo reg. n/f

B0228
M(limit.2,real)
[369], [370]
Q.M(limit.,reg2)
P257.B (173)
K
al precontrol de
par [367.6]
M(cons.,reg.n/f)
K0153
M
A
X
Mmx2(reg,real)
K0162
Fte.stop I reg.n/f
P243.B (0)
B
n/f(real,alis.)
KK0151
1
2
n/f-(reg,parte P)
K0154
Pos.parte I act.
B0229
KK0158
Fte.posicionamiento I reg.n/f
P242.B (0)
B
0...2000 ms
P223.M (~)
n/f-(reg,parte I)
K0155
n(real)
r219
Npares polos motor

1 ... 99
del
y
tratamiento P109.M (~)
de velocidad
[351.8]
M(limit.1,real)
[369], [370]
Mmx1(reg,real)
K0161
M
I
N
[372.7]
6
fp_vc_362_s.vsd
26.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 362 -
n957.18 = 3
F.regul.n adapt.Kp
P238.B (1)
K
T3 = 2 x T0
Reg.n/f Kp(real)
K0156
Reg.n/f Kp2
0.0...2000.0
P236.M (10.0)
Reg.n/f Kp(real)
r237
n/f-Reg.Kp1
0.0...2000.0
P235.M (~)

P232.B (0)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0.0...200.0 % 0.0...200.0 %
Reg.n/f Tn
25...32001 ms
P240.M (400)
n/f(consig.,alis.)
r229
n/f(consig.,alis.)
KK0150
n/f(difer.reg.)
KK0152
Kp
Tn

r014
KK0158
Fte.posicionamiento
I reg.n/f
P242.B (0)
B
n(real)
r219
Npares polos motor
1 ... 99
P109.M (~)
[351.8]
0...2000 ms
P223.M (~)
x
y
Filtro pasabanda Kp Filtro,anch.banda Fte.val.pos.reg.n/f I 0

P241.B (0)
0.0...150.0 0.5...20.0 Hz
K
P251.M (0.0) P253.M (0.5)
a la limitacin de
par/intensidad
[372.1]
Bloqueo reg. n/f

B0228
M(consig.,reg.n/f )
K0153
Fte.stop I reg.n/f
P243.B (0)
B
n/f(real)
KK0148
1
2
Regulador de lmite de velocidad
Regulacin f accionamiento esclavo
Pos.parte I act.
B0229
n/f(real)
r218
n/f-(reg,parte I)
K0155
r255
n/f-(reg,parte P)
K0154
n/f(real,alis.)
KK0151
[372.5]
parar la parte I cuando se han alcanzado
los lmites de par del equipo;
n/f(real,alis.)
P254.M (50.0)
r230
5.0...200.0 Hz
Frecuencia de resonancia filtro pasabanda..
6
fp_vc_363_s.vsd
26.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 363 -
F.regul.n adapt.Kp
P238.B (1)
K
n957.19 = 3
T3 = 2 x T0
Reg.n/f Kp(real)
K0156
Reg.n/f Kp2
0.0...2000.0
P236.M (10.0)
Reg.n/f Kp(real)
r237
Reg.n/f Kp1
0.0...2000.0
P235.M (~)

P232.B (0)
K
P233.M (0.0) P234.M (100.0)

0.0...200.0 % 0.0...200.0 %
Reg.n/f Tn
25...32001 ms
P240.M (400)
n/f(consig.,alis.)
r229
n/f(consig.,alis.)
KK0150
n/f(difer.reg.)
KK0152
Kp
Tn
a la frecuencia de consigna
[401.1]
del canal de consigna [319.8], [329.8]
+
r014
Fte.posicionamiento
I reg.n/f
P242.B (0)
B
n(real)
r219
Npares polos motor
1 ... 15
P109.M (~)
[352.8]
x
y
P241.B (0)
K
1
2
f(deslizamiento)
KK0188
Bloqueo reg. n/f

B0228
0
Fte.stop I reg.n/f
P243.B (0)
B
n/f(real)
KK0148
n/f(real)
r218
Pos.parte I act.
B0229
0...2000 ms
P223.M (~)
Limitacin reg n/f

B0234
n/f(real,alis.)
KK0151
n/f(real,alis.)
r230
6
fp_vc_364_s.vsd
26.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 364 -
n957.25 = 3
Escalada estatismo
0.0 ... 49.9 %
P246.M (0.0)
r510
[319.6], [329.6]
Fte.estatismo
P245.B (155) [365.6]
K
K0086
Liberacin estatismo
[190.6]
Estatismo n/f
K0157

P262 [375.1] no estn enlazados.
Aceleracin M
K0077
[317.8], [327.8]
M(consig.,precontrol)
K0164
+
Alisamiento n/f(consigna)
[360.2]
Escal.M(precontrol)
[317.7], [327.7]

[319.8], [329.8]
n/f(difer.reg.)
KK0152
=0.0 %
n/f(consig.,limit.)
KK0075
[360.3]
n/f(consig.,alis.)
KK0150
Kp
n/f-(reg,parte I)
K0155
Tn
M(consig.,reg. n/f)
K0153
>0.0 %
n/f-(reg,parte P)
K0154
Mconsig.a la limitacin de par

[371.1], [373.1]
Regulador de
velocidad
Filtro pasabanda
[360.4]
Escal.M(precont.)
Filtro
[317.7], [327.7] pasabanda Kp
[360.4]
[360.3]
del tratamiento
de velocidad
[350.8]
>0
=0
n/f(real,alis.)
KK0151
=0
>0
>0,0 ms
=0,0 ms
=0,0 ms
>0,0 ms
Td elemento DT1
0.0 ... 1000.0 ms
P250.M (0)
1
2
3
T1 elemento DT1
0.0 ... 200.0 ms
P249.M (10)
6
fp_vc_365_s.vsd
09.04.98
a la limitacin de par dIsq

[371.1], [373.1]
Salida elemento DT1

K0159
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 365 -
n957.26 = 3
T1 elemento DT1
0.0 ... 200.0 ms
P249.M (10)
[361.3]
del tratamiento
de velocidad
[350.8]
a la limitacin de par dIsq

[372.1], [374.1]
n/f(real,alis.)
KK0151
Salida elemento DT1

K0159
Td elemento DT1
0.0 ... 1000.0 ms
P250.M (0)
1
2
Elemento DT1
Regulacin M y n accionamiento esclavo
6
fp_vc_366_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 366 -
n957.27 = 3
Liberacin estatismo
[190.6]
Escalada estatismo
0.0 ... 49.9 %
P246.M (0.0)
Fte.estatismo
P245.B (0)
K
150 ms
Estatismo n/f
K0157

[319.6], [329.6]
r510
K0086
M(aceleracin)
K0077

[317.8], [327.8]
+
+
M(consig.,precontrol)
K0164
Kp
del Regulador
de velocidad
[362.5]
n/f-(reg,parte I) M(consig.,reg. n/f)

K0155
K0153
Tn
Mconsig., a la limitacin de par

[371.1]
n/f-(reg,parte P)
K0154
Regulador de
velocidad
1
2
Estatismo y precontrol de par
6
fp_vc_367_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 367 -
n957.30 = 3
Mmx.1
r497
Mmx.2
r503
Mmx.1
K082
Mmx.2
K084

Isd(consig.)
r281
Isd(consig.)
K0179
del clculo de flujo [380.8], [381.8]

Intensidad mxima
0.1 ...6553.5 A
P128.M(~)
Fte.I(mx.)
P275.B (0)
K
del clculo I2t [490.5]
.
x
Im
I (mx.,permitida)
K0175
Isq(mx.,abs)
K0176
MIN
Isd
M(lm.1,real)
K0172
a la consigna de par [371], [372]
Clculo Isq,mx.
Imx.(consig.)
r129
MIN
Kp Isq(mx.)
25 ... 400 %
P268.M (100)
del modelo motor

[395.3], [396.3]
B0235
-1
MAX
M(lm.2,real)
K0173
a la consigna de par [371], [372]
Isq(mx.)red.
r346
Tensin de salida mx.
Pw,mx.(gen)
-0.1 ... -200.0 %
P259.M (~)
Pw,mx(mot)
0.0 ... 200.0 %
P258.M (~)
f(consig.,estator)
del modelo de motor
[395.8], [396.8]
KK0199
Frec.debil.camp.(real)
KK0192
1
2
3
6
fp_vc_370_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 370 -
n957.35 = 3
M(rozam.) const
0.000 ... 10%
P760.M(0%)
M(rozam.) prop.n M(rozam.) prop.n2

0.000 ... 10%
0.000 ... 10%
P761.M(0%)
P762.M(0%)
Esta parte del diagrama se sustituir por la lmina

375 cuando est enlazado P260 P262!
n/f(real)
r218
M(consig., rozam.)
r277
[350.8], [351.8]
F.M(rozam., caract.)
P763.B (0)
K
M(consig., rozam.)
K0163
T = 8 x T0
de la limitacin de par [370]
M(consig.,limit.)
r269
Isq(consig.,limit..)
r272
M(consig.,limit.)
K0165
M(lmit.,1)act
B0231
y
del precontrol de par [365.8], [367.8]
M(lmit.,2)act.
B0232
Isq
Isq(consig.,limit.)
K0167
Limit. reg.n/f
B0234
a la regulacin
de intensidad
[390.1]
x
y
y
Isq
del modelo
de motor
[395.3], [396.3]
del precontrol de par dIsq [365.8]

(no para regulacin f)
1
2
Consigna de par
Regulacin n/f accionamiento maestro
6
fp_vc_371_s.vsd
27.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 371 -
M(rozam.) const
0.000 ... 10%
P760.M(0%)
n957.36 = 3

0.000 ... 10%
0.000 ... 10%
P761.M(0%)
P762.M(0%)
n/f(real)
r218
M(consig., rozam.)
r277
[350.8], [351.8]
P763.B (0)
K
M(consig., rozam.)
K0163
T = 8 x T0
M(consig.,limit.)
r269
M(consig.,limit.)
K0165
Seleccin
consigna
M
Isq(consig.,limit.)
K0167
M(lmit.,1)act
B0231
y
del regulador de lmite de velocidad [361.8], [363.8]
Isq(consig.,limit..)
r272
M(lmit.,2)act.
B0232
Limit. reg.n/f
B0234
a la regulacin
de intensidad
[390.1]
x
y
y
del modelo
de motor
[395.3], [396.3]
del elemento DT1 [366.8]

(no para regulacin f)
1
2
3
Consigna de par
Regulacin M y regulacin n/f accionamiento esclavo
6
fp_vc_372_s.vsd
22.09.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 372 -
M(rozam.) const
0.000 ... 5%
P760.M(%)

0.000 ... 5%
0.000 ... 5%
P761.M(%)
P762.M(%)
n957.39 = 2
P262 estn enlazados [375.1]
n/f(real)
r218
M(consig., rozam.)
r277
[350.8]
Reg n/f, Kp(real)

r237
P763.B (0)
K
M(consig., rozam.)
K0163
del reg. de velocidad

[360.6], [361.6]
T = 8 x T0
n/f(mx.,giro pos.) [316.6]
Control
n/f(mx.,giro neg.) [316.6]
del regulador de velocidad

[360.5], [361.5]
Regulador de
lmite de
velocidad
Filtro pasabanda n/f

KK0158
de la limitacin de par/intensidad [370.6]
M(lmit.1,real)
K0172
de la limitacin de par/intensidad [370.6]
M(consig.,limit.)
r269
M(lmit.2,real)
K0173
Isq(consig.,limit.)
r272
M(consig.,limit.)
K0165
Fte.M(adicional)
P262.B (0)
K
M(lmit.,1)act.
B0231
Fte.M(consig.)
P260.B (0)
K
Isq(consig.,limit.)
K0167
x
+
B0232
M(lmit.,2)act.
a la regulacin intensidad
[390.1]
x
y
Isq
del modelo de
motor [395.3]
1
1
2
Limit. reg.n/f
B0234
6
fp_vc_375_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 375 -
Uconsig. del regulador de intens. [390.8]
Reg.Ti debilitamiento de campo

10 ... 32001 ms
P305.M (150)
Reserva de modulacin
0.0 ... 10.0 %
P344.M (0)
del reg.de intensidad [390.8]
Limite de modulacin
K0190
Tensin de salida mxima

r346
Debilitamiento de campo
B0251
+
20 ms
n957.40 = 3
Ten.salida mx.
Psi(reg.deb.camp.)
K0196
K0191
Imx.(consig.)
r129
Limite de modulacin
r345
de la evaluacin consig./real [285.3]
Ud(real,alis.)
K0236
de la limitacin
de intensidad
[370.2]
Clculo de
frecuencia de
debilitamiento de
campo
Psi(consig.,total)
r304
Frec.deb.camp.(real)
KK0192
Consig,fija Psi(consig.)
50.0 ... 200.0 %
P291.M (100.0)
Psi(consig.,total)
K0197
Alisamiento Psi(consig.)
4 ... 2000 ms
P303.M (~)
Psi(caracterstica)
K0193
I magnetizante
r0119
+
MIN
del modelo de motor [395.8]

f(consig.,estator)
KK0199
Isq(consig.,lim.)
r272
de la limitacin
de par
[371.8], [372.8],
[375.8]
Optim.grado rendimiento
Tiempo de excit.
50 ... 100 %
0.0 ... 10.00
P295.M (100)
P602.M (~)
Isq(consig.,lim.)
K0167
Isd(consig.)
r281
+
Clculo
Isd(consig.)
al limit.intens.
[370]
al reg.intens.
[390]
Isd(consig.)
K0179
Isd(estatismo)
K0177
Excitacin activa
B0132
B0255
Arranque suave
0 ... 1
P604.M (0)
Psi(depend.carga)
K0194
Descenso de flujo
dependiendo de la
carga
1
2
3
Clculo de flujo
+
Psi(consig.,alis.)
K0195
Caracterstica
debil.campo
Control
formacin de flujo
I(mx.,permit.)
K0175
6
fp_vc_380_s.vsd
27.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 380 -
Reserva de modulacin
0.0 ... 10.0 %
P344.M (0)
del reg.de intensidad
[390.8]
+
20 ms
Debilitamiento de campo
B0251
Tensin de salida mxima

r346
Limite de modulacin
K0190
n957.43 = 3
Reg.Ti debilitamiento de campo

10 ... 32001 ms
P305.M (150)
Uconsig. reg. de intens. [390.8]
Ten.salida mx.
Psi(reg.deb.camp.)
K0196
K0191
Imx.(consig.)
r129
Lmite de modulacin
r345
de la evaluacin consig./real [285.3]
de la limitacin
de intensidad
[370.2]
Ud(real,alis.)
K0236
Clculo de
frecuencia de
debilitamiento de
campo
Psi(consig.,total)
r304
Frec.deb.camp.(real)
KK0192
Consig,fija Psi(consig.)
50.0 ... 200.0 %
P291.M (100.0)
Psi(caracterstica)
K0193
I magnetizante
r0119
+
Control
formacin de flujo
Isq(consig.,lim.)
r272
de la limitacin
de par
[371.8], [372.8]
Optim.grado rendimiento
50 ... 100 %
P295.M (100)
Isq(consig.,lim.)
K0167
+
Psi(consig.,alis.)
K0195
Caracterstica
debil.campo
Isd(consig.)
r281
Psi(consig.,total)
K0197
Alisamiento Psi(consig.)
4 ... 2000 ms
P303.M (~)
MIN
f(consig.,estator)
KK0199
I(mx.,permit.)
K0175
al limit.intens.
[370]
al reg.intens.
[390]
+
Clculo
Isd(consig.)
Isd(consig.)
K0179
Isd(estatismo)
K0177
Excitacin activa
B0132
B0255
Tiempo de excit. Arranq.suave

0.0 ... 10.00 0 ... 1
P602.M (~) P604.M (0)
Psi(depend.carga)
K0194
Descenso de flujo
dependiendo de la
carga
1
2
3
Clculo de flujo
6
fp_vc_381_s.vsd
09.04.98
de la consigna de intensidad [382]
I(consig.,alis.)
K0178
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 381 -
Reg n/f, parte I

K0155
del regolador de velocidad [362.7],[363.7]

de la limitacin de intensidad [370.2]
n957.44 = 3
I(mx.,permitida)
K0175
del canal de consigna GdR activo

[317.8], [327.8]
M(dinmico)
0 ... 200 %
P279.M (0)
1
0
M(esttico)
0 ... 200 %
P278.M (~)

[319.6], [320.8], [329.6]
y
2
x -y
+
+
Clculo
consigna de I
Alisamiento I(consig.)
4 ... 32000 ms
P280.M (40)
r119
I magnetizante
Consigna adicional I
r511
al clculo de flujo [381.6]
I(consig.,alis.)
K0178
Consig.adicional I
KK0085
Modelo FEM act.

B0253
1
2
3
6
fp_vc_382_s.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 382-
n957.55 = 0
React.disp.total Kp precontrol Isq
1.0 ... 49.99 %
0.0 ... 200.0 %
P122.M (~)
P282.M (60.0)
R(estator,total)
r118
de la adaptacin de temperatura [430.7]
Frecuencia pulsacin
[420.5]
del modelo de motor [395.8],[396.8]

KK0199
Precontrol y
desacoplamiento
f(consig.,estator)
Usd(desacopl.)
K0228
Kp
Usd(Isd-Reg.)
K0218
Tn
Clculo del grado de modulacin mx.
Correccin
Ud
Isd(real)
K
Reg.intens..Kp
0.000 ... 2.500
P283.M (~)
Reg.intens.Tn
2.0 ... 200.0
P284.M (~)
Isq de la
limitacin de
intensidad
[371], [372],
[375]
Uconsig. al clculo de flujo [380.1],[381.1]
Alisamiento Isq(consig.)
0 ... 20 ms
P273.M (6)
de la regulacin KIP/Udmx. [600.8], [610.8]
a la unidad de control [420.2]
Reg.intens.Kp Reg.intens.Tn
0.000 ... 2.500 2.0 ... 200.0
P283.M(~) P284.M (~)
Gr.de modulacin
r343
a la unidad de
control [420.2]
Grado de modulacin
K0222
U(consig.,abs)
K0189
Uconsig. a las consig./reales
[285.1]
Valores reales de [285.4]

Isq(real)
K0184
al clculo de flujo
[380.1],[381.1]
Ud(real,alis.)
K0236
Umx.(Isd-Reg.I)
K0217
Usd(Isd-Reg.I)
K0219
Valores reales de [285.4]
Lmite de
modulacin
K0190
de la evaluacin
consig,/reales [285.3]
+
+
-1
K0182
Lib.sistem.puls
[420.5]
Lm.modulacin
r345
Isd del clculo de flujo [380.8],[381.8]
Desacopl. Kp2
0.0 ... 200.0 %
P289.M (25 %)
Reg.de intens. Isd

Isd(consig.)
K0183
Gr.modul.mx.
20 ... 96 %
P342.M (96)
del modelo de motor [395.3],[396.3]
Desacopl. Kp1
0.0 ... 200.0 %
P288.M (100 %)
Filtro salida
0 ... 2
P068.M (0)
Kp
Alfa(consig.)
K0229
Usq(Isq-Reg.I)
K0221
Tn
Usq(Isq-Reg.)
K0220
Isq(consig.,act.)
K0168
I(KIP,Udmx.-Reg)
K0271
Limit.reg I
B0250
Reg.intens. Isq
1
2
3
Regulacin n/f/M para accionamiento maestro/esclavo
6
fp_vc_390_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 390 -
Alisam. Psi (real)

4.0 ... 200.0 ms
P301.M (4.0 ms)
React.disp.total
1.0 ... 49.99 %
P122.M (25%)
R(estator,total)
r118
de la adapt. de temperatura [430.7]
R(rotor)
r126
Psi (real)
r302
FEM-Reg. Kp
0.000 ... 6.000
P315.M (~) FEM-Reg.Kp(real)
K0230
FEM-Reg. Tn
4.0 ... 999.9 ms
P316.M (~)
Psi (real)
K0181
T = 8 x T0
flujo rotor
Modelo FEM
n957.60 = 0
Kp
Lm.reg.FEM
B0252
f(FEM-Reg.,p)
KK0233
Tn
FEMsd
K0231
+ f(FEM-Reg.,i)
KK0234
Regulador FEM
fmx.(FEM-Reg.)
KK0232
f(conmut.,mod. I) f(conmut.,mod., FEM)

1.0 ... 99.0 % 1.00 ... 600.00 Hz
P314.M (50.0) P313.M (~)
Deslizamiento motor(n)
r110
de la evaluac. valores reales [285.4]
Isd(real)
K0182
Modelo de intensidad
Frecuencia de deslizamiento
KK0188
Modelo FEM act.

B0253
de la eval. valores reales[285.4]

Isq(real)
K0184
Lmit,f(consig.)
B0254
n/f(real)
r218
del tratam. de velocidad [350.7]

n/f(real)
KK0148
T = T0
a la unidad control[420.1]
f(consig.,estator)
KK0199
n/f(mx.)+
reserva reg.interna
f(C,unid.contr.)
KK0200
1
2
3
6
fp_vc_395_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 395 -
FEM-Reg. Kp
0.000 ... 6.000
P315.M (~)
FEM-Reg.Kp(real)
K0230
R(estator,total)
r118
R(rotor)
r126
React.disp.total
1.0 ... 49.99 %
P122.M (25)
n957.61 = 0
FEM-Reg. Tn
4.0 ... 999.9 ms
P316.M (~)
flujo rotor
Modelo FEM
Kp
f(FEM-Reg.,p)
KK0233
Tn
al tratamiento de velocidad [351]
FEMsd
K0231
Lm.reg.FEM
B0252
al tratamiento de velocidad [351]
Regulador FEM
fmx.(FEM-Reg.)
KK0232
KK0234
f(FEM-Reg.,i)
f(conmut.,mod. I) f(conmut.,mod., FEM)

1.0 ... 99.0 %
1.00 ... 600.00 Hz
P314.M (50.0)
P313.M (~)
Deslizamiento motor(n)
r110
de la eval. valores reales [285.4]
Isd(real)
K0182
Modelo de intensidad
Frecuencia de deslizamiento
KK0188
Modelo FEM act.

B0253
de la eval. valores reales [285.4]

Isq(real)
K0184
Lmit,f(consig.)
B0254
del tratam. de velocidad [351.7]
1
2
3
Modelo de motor,frecuencia
f(consig.,estator)
KK0199
n/f(mx.)+
reserva reg.interna.
B0253
0
Modelo FEM act.

[396.8]
Atenua.resonancia Kp
0,000 ... 10,000
P337.M (~)
T = T0
f(C.,unid.contr.)
KK0200
f(atenuac.resonancia)
KK0235
6
fp_vc_396_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 396 -
Kp compensacin deslizamiento
0.0 ... 400.0 %
P336.M (~)
Isq(consig.,act.)
K0168
f(deslizamiento)
KK188
de la evaluacin valores reales

[286.8]
de la regulacin
KIP/Udmx.
[600.8], [610.8]
Atenuacin
de
resonancia
f(atenuacin resonancia)
KK0235
f(KIP/FLN/Udmx.)
KK0270
n/f(consig.,alis.)
r229
Lmit,f(consig.)
B0254
a la caracterstica U/f [405.1]

[319.8], [329.8]
n/f(consig.,alis.)
r014
KK0150
velocidad de consig.
n/f(real)
r218
I(valor salida)
K0242

[286.5]
Kp reg.Imx.
0.005 ... 0.499
P331.M (0.05)
Intensidad mxima
0.1 ... 6553.5 A
P128.M (~)
Fte.I(mx.)
P275.B (0)
K
Kp
Imx.(consig.)
r129
Tn reg.Imx.
4 ... 32001 ms
P332.M (100)
n/f(mx.) +
reserva reg.
n/f(real)
KK0148
a la caracterstica U/f
[405.1]
I(mx)-reg.act.
B0236
1
0
Consig.adicional I
r511

[319.8], [329.8]
1
2
Regulacin U/f
Lmite de intensidad caracterstica U/f
f(C.,unid.contr.)
KK0200
Reg.Imx.(salida) f
K0208
Tn
I(mx.,permitida)
K0175
Intensidad aceler.
0.0 ... 6553.5 A
P322.M (0)
f(consig.,estator)
KK0199
r219
n(real)
MIN
del clculo I2t

[490.5]
GdR activo
[317.8], [327.8]
n957.65 = 3
Kp (atenuacin resonancia)
0.000 ... 10.000
P337.M (~)
Reg.Imx.(salida) U
K0209
Intensidad de aceleracin
Consig.adicional I
K0085
6
fp_vc_400_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 400 -
n957.66 = 3
Kp (atenuacin resonancia)
0.000 ... 10.000
P337.M (~)
del regulador
de velocidad
[364.8]
f(deslizamiento)
KK0188
Atenuacin
de
resonancia
f(KIP/FLN/Udmx.)
KK0270
de la regulacin KIP/Udmx.
[600.8], [610.8]
n/f(consig.,alis.)
r229
Lmit,f(consig.)
B0254
a la unidad control [420.1]

[319.8], [329.8]
n/f(consig.,alis.)
r014
KK0150
n/f(mx.) +
reserva reg.
I(valor salida)
K0242

[286.5]
Kp reg.Imx.
0.005 ... 0.499
P331.M (0.05)
Intensidad mxima
0.1 ... 6553.5 A
P128.M (~)
Fte.I(mx.)
P275.B (0)
K
Kp
Imx.(consig.)
r129
[405.1]
I(mx)-reg.act.
B0236
1
GdR activo
[317.8], [327.8]
[319.8], [329.8]
Consig.adicional I
r511
f(C.,unid.contr.)
KK0200
Reg.Imx.(salida) f
K0208
Tn
I(mx.,permitida)
K0175
Intensidad aceler.
0.0 ... 6553.5 A
P322.M (0)
f(consig.,estator)
KK0199
Tn reg.Imx.
4 ... 32001 ms
P332.M (100)
MIN
del
clculo I2t
[490.5]
f(atenuacin resonancia)
KK0235
Reg.Imx.(salida) U
K0209
Consig.adicional I
K0085
1
2
3
Regulacin U/f
Lmite de intensidad caracterstica U/f con regulador n
6
fp_vc_401_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 401 -
n957.67 = 3
de la regulacin
KIP/Udmx.
[600.8], [610.8]
f(KIP/FLN/Udmx.)
KK0270
n/f(consig.,alis.)
r229
Lmit,f(consig.)
B0254
n/f(real)
r218

[319.8], [329.8]
n/f(consig.,alis.)
r014
KK0150
r219
n(real)
[286.5]
Kp reg.Imx.
0.005 ... 0.499
P331.M (0.05)
Intensidad mxima
0.1 ... 6553.5 A
P128.M (~)
Fte.I(mx.)
P275.B (0)
K
Kp
Imx.(consig.)
r129
f(consig.,estator)
KK0199
f(C.,unid.contr.)
KK0200
Tn
[405.1]
Reg.Imx.(salida) U
K0209
I(mx.,permitida)
K0175
n/f(mx.) +
reserva reg.
Tn reg.Imx.
4 ... 32001 ms
P332.M (100)
MIN
Intensidad aceler.
0.0 ... 6553.5 A
P322.M (0)
n/f(real)
KK0148
I(valor salida)
K0242
del
clculo I2t
[490.5]

GdR activo
[317.8], [327.8]
[319.8], [329.8]
Consig.adicional I
r511
Consig.adicional I
K0085
1
2
3
Control U/f textil
Frecuencia de consigna, regulador de lmite de intensidad
6
fp_vc_402_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 402 -
n959.55 = 0
Fte.selecc.caract.
0 ... 1
P330.M (0)
Mot.tensin(n)
100 ... 2000 V
P101.M (~)
Frec.elevacin
0.00 ... 300.00 Hz
P326.M (~)
Mot.frec.(n)
Frec.debilit.campo
8.00 ... 200.00 Hz 8.00 ... 600.00 Hz
P107.M (50)
P293.M (~)
Frecuencia pulsacin
[420.5]
Clculo del grado de modulacin mximo
de la frec.consigna
[400.8], [401.8],
[402.8]
parab.
1
f(C.,unid.cont.)
KK0200
Elev.consig.fija
0.0 ... 500.0 V
P325.M (~)
Fitro de salida Grado de modulacin mx.

0 ... 2
20 ... 96 %
Liber.sistema de puls.
P068 (0)
P342.M (96)
[420.5]
Tensin salida mx.

r346
Tens.salida mx.
de la evaluacin
consig./reales[286.3]
K0191
Ud(real,alis.)
K0236
Lmite de
modulacin
r345
0
Elevacin intensidad
0.0 ... 6553.5 A
P319.M (~)
lineal
Lmite de modulacin
K0190
f
Elevacin
K0203
P121.M (~)
0.00 ... 49.99 %
Resistencia estator
Fte.U(consig.)
P317
Fte.U(consig.)
P317.B (0)
K
P318.M (1)
0 ... 1
Elevacin
Compensacin IxR Kp
0.00 ... 40.00
P334.M (~)
Isq(consig.,act..)
K0168
Grado de mod.
r343
a la unidad de
control [420.2]
Grado de modulacin
U(consig.,U/f)
K0205
Uconsig. a
K0204
consignas/reales
[286.1]
>0
Tiempo excitacin Arranque suave

0.0 ... 10.00
0 ... 1
P602.M (~)
P604.M (0)
del regulador Imx.

intensidad de aceleracin
[400.8], [401.8], [402.8]
<1> U(consig.) va conector solo en textil U/f;

conmutacin con P317 0
Control formacin de
tensin
Excitacin activa
B0132
B0255
de la evaluacin
valores reales [286.7]
Reg.Imx.(salida) U
K0209
del regulador Imx.

[400] hasta [402], [615.7]
1
2
Control U/f
Carasterstica U/f, correccin Ud
Correccin
Ud
<1>
0
6
fp_vc_405_s.vsd
09.04.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 405 -
n959.56 = 0
Frecuencia de
Liber.sistema pulsac.
pulsacin
0 ... 5
1.5 ... 16.0 kHz
P339.M (0)
P340.M (2.5)
Lmite modulacin
r345
Lmite modulacin
K0190
del regulador de intensidad
[390.8], [391.8], [405.8]
Gr.mod. de la reg. de intensidad [390.8], [391.8]
K0222
Gr.modulacin
Gr.mod. del control U/f [405.8]
K0205
A(consig.,U/f)
Frec.consig.del modelo motor

[395.8], [396.8], [397.8]
Frec.consig.del control U/f [400.8], [401.8], [402.8]
KK0200
f(consig.,uni.control)
KK0200
f(consig.,uni.control)
B0320
Mod.vector/mod.flanco
B0321
Sistemas asincr./sincr.
B0322
Sobrecontrol
3,4,5
0,1,2
Unidad de control
3,4,5
Modulacin de vector
espacial asincr.
Angulo de transformacin de la reg.vectorial
a la evaluacin de
valores reales
[285.1], [397.1]
+
0,1,2
Ang.consig.d.reg.intensidad [390.8], [391.8]
K0229
Alfa (consig.)
3,4,5
MdF optimizada
Prototipo de impulsos
(optimizacin de
potencia)
B0323
N sistema1 MdF
B0324
N sistema2 MdF
B0325
N sistema3 MdF
B0326
N sistema4 MdF
0,1,2
P100.M (1)
0 ... 5
Seleccin tipo reg.
1
2
Todos los tipos de regulacin y control
6
fp_vc_420_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 420 -
n957.69 = 8
Temp.medioambiental
-40.0 ... 80.0 C
P379.M (20)
Refrigeracin motor
0 ... 1
P382.M (0)
Filtro de salida
0 ... 2
P068 (0)
Const.tiemp.rotor
r124 T(rotor)
R(rotor) Ktmp
12.5 ... 400.0 %
P127.M (80 %)
Resist.rotor
r126 R(rotor)
Adaptacin RS/RL
R(estator+lnea)
0.0 ... 49.99 %
P121.M (~)
Const.tiemp.dispers.
r125 T(sigma)
P386.M (0)
0 ... 2
R(rotor) adaptacin temperatura
R(lnea)
0.00 ... 40.00 %
P117.M (0.00)
0 = inactiva
1 = sin sensor de temperatura
2 = con sensor de temperatura
Temperatura motor
r009
Valores reales [280.3]
Resist.estator
r118 R(estator,total)
al modelo de motor [395.1],[396.1]
Modelo temperatura
r393
P387.M (1)
0 ... 6
Serie mot.
1
2
3
al modelo de motor [395.1],[396.1]
P388.M (~)
5 ... 9999
Peso mot.
P389.M (0)
0 ... 1
Ventilad.inter.
P390.M (100)
P391.M (100)
P392.M (1.50)
25 ... 200 %
25.0 ... 200.0 % 0.05 ... 10.00 %
K(sobretemp.) K(sobretemp.,rotor) Pv(hierro)
6
fp_vc_430_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 430 -
<1>
Criterio para
"abrir freno"
Sealizador lmite
Fte.umbral de freno1
Umbral de freno1sobrepasado
B0281
P610 (242)
KK
x
x
(K242= I(salida absoluta)
P611 (0)
0.0 ... 200.0 %
.01 (104) (B104="servicio") [200.6] Umbral de freno 1
.02 (1)
Orden"abrir freno"
P608 (xxxx)
B
B
&
Mquina magnetizada
SET
(Q=1)
Prioridad
1 RESET
2 SET
.02 (0)
.03 (0)
.04 (0)
x
x
Alarma
A036 freno no se puede abrir
Modo de operacin
Control de frenado
P605 (0)
0 = ningn freno
1 = freno sin mensaje de acuse
2 = freno con mensaje de acuse
&
Liberacin consigna
del freno
0
2
B0277
&
Rotardo
Tiemp.cierr.freno
0.00 ... 10.00 s
P607 (0.10)
P616 (0.5)
0.0 ... 200.0 %)
Umbral de freno2
"Orden DES."del control de secuencia

(p.ej. DES.1, 2 3=0) [180.7]
No abrir freno
B0279
<1>
(KK148=valor real de velocidad)
Orden "cerrar freno de paro"

P614 (0)
B
B0282
y
1
P615 (148)
K
Freno con mensaje acuse P605.2 [470.7]

Mensaje de acuse
1= freno abierto
Fte.mensaje freno abier.
P612 (1)
<1>
B
Tiempo apert. freno
(0.00 ... 10.00 s)
P606 (0.20)
Umbral de freno2, tiemp.

0.00 ... 100.00 s
Por debajo del
P617 (0.00)
Sealizador de lmite
umbral de freno2
Fte.umbral freno 2
Cerrar freno
B0276
&
.01 (105) (B105 = ningn "servicio") [200.7]
Abrir freno
B0275
(a la salida digital)
Q
RESET
(Q=0)
Q
[710.5] POWER ON
Orden "cerrar
freno inmediatam"
P609 (xxxx)
B
B
B
B
Precaucin: Si se aplica el control de frenado se tienen que enlazar B0277 y B0278

Ejemplo para enlazar el control de frenado:
P605=2
Freno con mensaje de acuse (contacto de cierre, conmuta cuando se cierre el freno) [470.7]
P561=278
Liberacin ondulador a travs de B0278 [180.3]
P564=277
Liberacin consigna por medio de B0277 [180.3]
U953.48 = ___(20)
P654=275
Abrir freno con salida digital 4 [90.6]
P613=20
Mensaje de acuse "freno cerrado" de la entrada digital 6 [90.5], [470.1]
P612=21
Mensaje de acuse "freno abierto" de la entrada digital 6 [90.5], [470.6]
Liberacin ondulador
del freno
&
B0278
<1>
[480]
Bloqueo de
impulsos
de freno
"Fallo" de la palabra de estado1, bit3 [200.6]

Mensaje de acuse1=freno cerrado
P613 (0)
B
&
<1>
Freno con mensaje de acuse

(P605=2) [470.7]
(P.ej. de la entrada digital)
1
Control de frenado
&
6
fp_vc_470_s.vsd
03.07.00
Alarma A037 freno no se puede cerrar

No se puede cerrar freno
B0280
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 470 -
Desviacin permitida (consigna -real)

0.0 ... 200.0 %
P792.F (6)
n/f(consigna)
r482
del canal de consig.
+
[319.8], [329.8]
n/f(real)
r218
del tratamiento
de velocidad
[350.8], [351.8]
Seguim.GdR
activo, del GdR
[317.8]
Tiempo desviacin permitida consigna-real

0.0 ... 100.0 s
P794.F (3.0)
a la desviacin consigna-real
en la palabra de estado 1 bit 8 [200]
[470]
Bloqueo de impulsos
del freno
Tiempo desconexin
0.00 ... 100.00 s
P801.F (0.00)
ningn freno
(P605 = 0)
DES.1 DES.3 del

control de secuencia
[180.7]
&
1
&
n/f(mx, giro neg.)

[316.6]
Histresis sobrevelocidad
0.0 ... 20.0 %
P804 (10.0)
n/f(mx, giro pos.)

[316.6]
1
0
Valor comparacin
0.0 ... 200.0 %
P796.F (100.0)
Fte.valor real comparacin

P795 (148)
K
{
1
Valor comparativo alcanzado en la

palabra de estado 1, bit 10 [200]
Retardo desconexin
P797.F (3.0)
0.0 ... 200 %
Comparacin histresis.
Consigna de velocidad positiva

en la palabra de estado 1, Bit 14 [200]
1
Mensajes
Sobrevelocidad en la
palabra de estado 2, Bit 18 [210]
Tiempo de comparacin
0.0 ... 100.0 s
P798.F (3.0)
Fte.consigna velocidad
P802 (75)
K
al bloqueo de impulsos
de encendido
al control de secuencia
Retardo
P800.F (0.5)
0.0 ... 200 %
Valor desconexin
(Se calcula en el estado del convertidor

r001=14, 15, 16 y 17;
no en accionamiento esclavo).
Retardo desconexin
P793.F (6)
0.0 ... 200.0 %
Histresis consigna-real
n959.60 = 4
6
fp_vc_480_s.vsd
07.05.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 480 -
n959.59 = 3
Visualizacin de velocidad
F.vis.conec.veloc.
U806
KK
KK
KK
KK
KK
Mensajes
Visual.velocid.
n/f(consig) canal de consigna [329.7]
n/f(real) tratamiento velocidad [350.7]
Veloc.comparac. V1
0.000...30.000 m/s
U831 (0.050)
v(real) tratamiento velocidad

[350.8], [351.8]
n807.1
n807.2
v < v1
B0851
n807.3
n807.4
n807.5
m/s
U835 (100)
10...1000 ms
Alisamiento
Veloc.comparac. V2
0.000...30.000 m/s
U832 (0.800)
Histresis
0.0 %...100.0 %
U836 (3)
v(consig)
n808
I(mx) freno
100 %...500 %
U840 (500 %)
v(real)
n809
Vis.alis.V-real
n848
Veloc.comparac. V3
0.000...30.000 m/s
U833 (0.500)
Fallo F057
Valor abs.intens.
[285.6], [286.6]
Histresis
0.0 %...100.0 %
U836 (3)
Consigna < umbral de comparacin
Identif.motor, optimacin regulador
v < v3
B0853
Velocidad de comparac.
0.00 %...100.00 %
U824 (0)
Velocidad consigna
[326.8]
Histresis
0.0 %...100.0 %
U836 (3)
Veloc.comparac. V4
0.000...30.000 m/s
U834 (0.3)
&
v < v2
B0852
< Umbral consigna

B0857
v < v4
B0854
Histresis
0.0 %...100.0 %
U836 (3)
1
2
3
Mensajes 2
Aplicaciones para ascensores y elevadores (U800=1)
6
fp_vc_481_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 481 -
n957.72 = 5
Regulacin M (P100=5)
o
accionamiento esclavo
[480.7]
Lmit.reg.n/f
[371.6], [375.6]
Lmit.reg.n/f
B0234
&
n/f(real)
r0218
0
0

[350.8], [351.8]
2% f(mot,n)
Retardo emisin
15 x Tab
<
Alarma A042
motor volc.o bloqu.
Tiempo vuelco/bloqueo
0.00 ... 100.00 s
P805.M (50.00)
0
f(consigna,estator)
KK0199
del modelo de motor
[395.8], [396.8]
10% f(mot,n)
del modelo de motor

[395.3], [396.3]
del clculo de flujo

[380.7], [381.7]
x
y
Fallo F015
motor volc.o bloqu.
a la palabra de estado 2 bit 28
[210.2]
>
<
&
r0304
4
Psi(consigna,total)
Ninguna reg.f
(P100 3)
del modelo de motor
[396.8]
Modelo FEM act.

B0253
1
2
3
Diagnstico bloqueo/vuelco
6
fp_vc_485_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 485 -
n957.73 = 5
Desviacin
consigna-real[480.7]
de la limitacin de intensidad
[400.4]
Reg.Imax (salida)V
K0209
&
Alarma A042
motor volc.o bloqu.
0.00 ... 100.00 s
P805.M (50.00)
&
de los mensajes desviacin

consigna-real
del retardo de desconexin
[480.3]
Lmit.reg.n/f
B0234
del regulador de velocidad

[364.7]
&

[352.8]
2% f(mot,n)
<
1
2
3
Diagnstico de bloqueo
Caracterstica U/f y caracterstica U/f con regulador n
0.00 ... 100.00 s
P805.M (50.00)
1
n/f(real)
r0218
Fallo F015
motor volc.o bloqu.
[210.2]
(solo para caracterstica U/f
P100=1)
Fallo F015
motor volc.o bloqu.
[210.2]
(solo para caracterstica U/f
con regulador n P100 = 0)
&
6
fp_vc_486_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 486 -
n959.61 = 4
100 %
1
Alarma
sobrecarga convert.
a la palabra de estado 2, bit 22 [210.1]
I del convertidor (n)

P072 (~)
I(salida, absol.)
K0242
de la evaluacin
valores reales
[285.5]
Grado utilizacin convertidor

r010
100 %
1
Grado utilizacin convert.

K0246
Clculo i2t
Refrig.motor Temp.mot.T1
0 ... 1
0 ... 16 000 s
P382.M (0) P383.M (100s)
Temp.mot.T1
[490.4]
a la limitacin de intensidad [370.1], [369.1]

a la caracterstica U/f [400.1] to [402.1]
Sobrecarga
convertidor
Red de intens.
B0227
Lm.carga motor
0 ... 300%
P384.1 (100%)
Carga del motor
r008
1
<100
Carga del motor

K0244
Clculo i2t
Fallo sobretemperatura
convertidor
F023 [210.1]
A022 [210.1]
convertidor
Temperatura motor
r009
de la deteccin de valores de
medicin [280.3]
Tiemp.clculo libre
r829.01
Tiemp.ciclo
P357 (1.2 ms)
1
Alarmas y fallos
2 C
1
0
1
K0248
Vigilancia
tiempo de
clculo
motor
a la palabra de estado 2, bit 26 [210.2]
Alarma temperatura motor

0 ... 200 C
P380 (0)
1 Alarma sobretemperatura
0
a la palabra de estado 2, bit25 [210.2]
Lmit.temp.convert.
Temperatura mx.convertidor
[280.6]
Alarma sobretemperatura
motor
Alarma sobretemperatura
motor
motor
0
F042 fallo
B0091
Tiempo de clculo
A001 alarma
B0090
Tiempo de clculo
P381(0)
0 ... 200 C
Fallo temperatura motor
6
fp_vc_490_s.vsd
08.09.04
a la palabra estado2, bit25 [210.1]
a la palabra de estado2, bit26 [210.1]
Sin sensor de temperatura: P380 = P381 = 0C

Vigilancia termistor (PTC): P380, P381 = 1C
Vigilancia temperat. con KTY84: P380, P381 > 1C
Cuando los impulsos del convertidor estn
bloqueados, el mensaje de fallo solo se genera si se
da un cortocircuito en la lnea.
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 490 -
K0250
Suprimir fallo
0 ... 255
P830 (0)
1s
Estado "servicio"
del control
de secuencia
Generacin de fallo,
del control de secuencia
Cuentahoras de
servicio
r782.01
Tiempo de fallo "das"
Tiempo de fallo "horas"
Tiempo de fallo "segundos"
.03
.06
r947.01
Nfallo
Valor fallo
r949.01
Nfallo
r947.09
Valor fallo
r949.09
r947.17
Nfallo
.10
.11
.18
.19
.18
.19
.04
.04
.12
.12
.20
.20
.05
.05
.13
.13
.21
.21
.06
.06
.14
.14
.22
.22
.07
.07
.15
.15
.23
.23
.08
.08
.16
.16
.24
.24
r782.10
6 fallo registrado
r782.13
.14
.12
.15
r947.25
Val.fallo
r949.25
Nfallo
r947.33
Valor fallo
r949.33
r947.41
.18
Valor fallo
r949.41
.26
.27
.34
.35
.34
.35
.42
.43
.42
.43
.28
.28
.29
.36
.37
.36
.37
.44
.29
.45
.44
.45
.30
.30
.38
.38
.46
.46
.31
.31
.39
.39
.47
.47
.32
.32
.40
.40
.48
.48
4 fallo registrado
r782.19
3 fallo registrado
.20
.21
r947.49
Valor fallo
r949.49
r782.22
Nfallo
r947.57
.23
.24
Valor fallo
r949.57
.50
.50
.58
.58
.51
.51
.59
.59
.52
.60
.53
.52
.53
.61
.60
.61
.54
.54
.62
.62
.55
.55
.63
.63
.56
.56
.64
.64
2 fallo registrado
Nfallo
.17
.26
.27
5 fallo registrado
Acuse automtico
P514
r782.16
Nfallo
r949.17
.10
.11
.11
se borra la memoria de
diagnstico
.09
Valor fallo
.02
.03
P952=0
.08
.02
.03
7 fallo registrado
Nfallo
r782.07
.05
r782.04

Fallo actual
1
Archivo de fallos
n959.65 = (4)
.02
"Horas" "Segundos"
r825.02
r825.03
Estado en el momento del

ltimo fallo:
r 783 fallo n/f(real)
r 784 fallo dn/dt
r 785 fallo Isq(real)
r 786 fallo U(consigna)
r 787 fallo estad.reg.
<1>
&
"Das"
r825.01
High byte = nmero de fallo actual r947.01

Low byte = nmero de alarma actual
1 fallo registrado
6
fp_vc_510_s.vsd
22.09.98
<1>
K0250 = 0000 si no hay ningn

fallo ni ninguna alarma activos
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 510 -
Fecha generacin
r827
Selecc.slot
0/1
U910 (0)
Versin software
r069
n959.70 = 8
Cdigo tarjetas
r826.02
.02
.04
N de pedido 6SE70..
0 ... 254
P070 (~)
.05
Tarjeta
base
Potencia convert (n)

0.3 ... 6400.0 kW
P073 (~)
.06
Identif.tarjetas
n911.04
Cdigo tarjetas
r826.05
Identif.software
r828.05
Identif.tarjetas
n911.05
Cdigo tarjetas
r826.06
Identif.software
r828.06
Identif.tarjetas
n911.06
Cdigo tarjetas
r826.07
Identif.software
r828.07
Identif.tarjetas
n911.07
Cdigo tarjetas
r826.08
Identif.software
r828.08
Identif.tarjetas
n911.08
0
1
.08
Identif.software
r828.04
0
1
.07
Cdigo tarjetas
r826.04
0
1
Intensidad convert (n)

0.0 ... 6540.0 A
P072 (~)
Identif.tarjetas
n911.03
0
1
Tens.conex.convert.
90 ... 1320 V
P071(~)
Slot A (tarjeta opcional)

Cdigo tarjetas Identificacin software
r826.03
r828.03
0
1
Definicin parte de
potencia
0
1
Cdigo tarjetas
r826.01
Identif.software
r828.01
r826
VCS Inform.software
n912.1 Versin software
n912.2 Identif.software
n912.3 Gen.softw.ao
n912.4 Gen.softw.mes
n912.5 Gen.softw.da
Significado
90 a 109
Mainboards oder Control Unit
110 a 119
Sensor Board (SBx)
120 a 129
Serial Communication Board (Scx)
130 a 139
Technology Board
140 a 149
Communication Board (Cbx)
150 a 169
Tarjetas especiales (EBx, SLB)
1
Configuracin hardware
Identif.tarjetas
n911.02
0
1
.03
Identif.software
r828.02
Slot B (tarjeta opcional)

(solo en Kompakt PLUS)
Slot C (tarjeta opcional)
(no en Kompakt PLUS)
Slot D (tarjeta opcional)
Slot E (tarjeta opcional)
Slot F (tarjeta opcional)
Slot G (tarjeta opcional)
Tarjeta
Significado
r826
CUVC
CUMC
CUMC+
CUVC+
CUPM
CUMP
CUA
CUSA
SBP
SBM
SBM2
SBR1
SBR2
SCB1
SCB2
T100
T300
T400
CBX
CBP
CBC
CBP2
EB1
EB2
SLB
Control Unit Vector Control

Control Unit Motion Control Compact
Control Unit Vector Control Compact PLUS
Control Unit Motion Control Performance 2
Control Unit Motion Control Kompakt PLUS Performance 2
Control Unit AFE
Control Unit Sinus AFE
Sensor Board Puls
Sensor Board Encoder/Multiturn
Sensor Board Encoder/Multiturn 2
Sensor Board Resolver
Sensor Board Resolver 2
Serial Communication Board 1 (LWL)
Serial Communication Board 2
Tarjeta tecnolgica
Tarjeta tecnolgica
Tarjeta tecnolgica
Communication Board
Communication Board PROFIBUS
Communication Board CANBUS
Communication Board PROFIBUS 2
Expansion Board 1
Expansion Board 2
Interface de bus SIMOLINK
92
93
94
95
96
97
106
108
111
112
113
114
115
121
122
131
131
134
14x
143
146
148
151
152
161
6
fp_vc_515_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 515 -
COMIENZO
ESTADOS
INICIALIZACION
P060 = 4, 5
n959.68 = 4
Estado del
convertidor
r001
K0249
DOWNLOAD
(21)
P060 = 3, 6
DES.2
DES.SEGURA
o alcanzada velocidad
de desconexin DES.
DES.2,
DES.SEGURA
DES. mediante
PARO RAPIDO
(DES.3) (16)
22.09.98
Todos los componentes

P060 = 7, 5
listos
DES.3
B0270
Orden DES.
DES.2/3
"CON.ilegal" <1>
BLOQUEO
CONEXION
(8)
Ninguna CON.o
marcha impulsos
LISTO
CONEXION
(9)
CON.o marcha
a impulsos
PRECARGA
(10)
Precarga finalizada
LISTO PARA
SERVICIO
(11)
DES.1
DES.3
SERVICIO
(14)
Liberac.convert.dada Stop convert.
P060 = 3, 6
Acuse
Acuse fallo
despus inic.fallo
FALLO
(7)
de todos los estados
DES.2
Stop convert. o
DES.SEGURA
o alcanzada velocidad
de desconexin DES.
DES. mediante
DECELERAC.GdR
(DES.1) (15)
<1> No permitido conectar con p.ej. P554.B = 1!
- 520 fp_vc_520_s.vsd
8
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
6
5
4
3
2
1
Diagrama de estado
n959.66 = 4
Conmutacin parmetros motor

Copiar juego datos motor
0 ... 43
P362 (0)
N parmetro
Juego datos motor bit 18
de la pal.de mando 2
Juego de datos de llegada

(1 ... 4)
Juego datos motor bit 19

Fuentejuego de datos
(1 ... 4)
Indice 1
Indice 2
Indice 4
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
...
N parmetro
Juego de datosBICO
Indicacin:
Fuente juego de datos

(1/2)
Indice 1
Juego datos BICO act.

r012
Indice 2
K0035
Indicacin:
N parmetro
Juego de datos
funcionales bit 16
de la palabra de mando 2
Juego de datos
de llegada
(1 ... 4)
Juego de datos
funcionales bit 17
de la palabra de mando 2
Fuente
juego de datos (1 ... 4)
Los parmetros correspondientes

estn sealados con la inicial "B".
Solo se pueden copiar los juegos de
datos en el estado "listo para
conexin".
Conmutacin parmetros funcionales

Copiar juego datos func.
0 ... 43
P364 (0)

estn sealados con la inicial "M".
conexin".
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
...
Juego de datos de llegada

(1/2)
Juego datos motor act.

r011
K0034
Conmutacin parmetros binector/conector
Copiar juego datos BICO

0 ... 21
P363 (0)
Indice 3
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
xxxx
...
Juego de datos
funcionales act.
r013
K0036
Indicacin:

estn sealados con la inicial "F".
conexin".
Al final de la lista completa de parmetros se encuentra otra lista

correspondiente a los parmetros de los diferenztes juegos de datos.
1
Juegos de datos
6
fp_vc_540_s.vsd
12.01.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 540 -
n959.67 = 4

Funcin:
Seleccin:
Placa caractersticas motor (P60 = 5)
P95 = 2 1)
P97 =
seleccin
1PH7
( = 1PA6)
1PL6
1PH4
P95 = 10(IEC) 1)
P95 = 11 1)
P100 = Tipo reg.
P100
Listo para conexin

r001 = 9
Parametrizacin
automtica 8)
P115 = 1 (2, 3)
P101
P351 = Urefer. = P101
P102
P350 = Irefer.
P103 = I0 2)
P103 2)
6)
r376 = result. prueba aisl.

P538 = frec.oscilaci.reg.n/f
= P102
r539 = resul.impul.prueba
r539 = resul.imp.prueba
r540 = result.prueba taco 7)
r540 = result.prueba taco 7)
r541 = R(estator) P121
P104 = cosn
= Pmot,n
=
P105
P107 = fmot,n
P107
P352 = frefer.
P108 = nmot,n
P108
P353 = nrefer. = P107 * 60 / P109
3)
Medicin en vaco
P537 = dinam.reg.n/f (real)
P101 = Umot,n
P113 = Mmot,n 4)
Opt.regulador n/f
Prueba de aislamiento a
P536 6)
tierra P375 6) 8) 9)
P115 = 2 (3, 6)
P115 = 4 (3)
P115 = 5 (3)
Tamb.con P115=2 (3, 6)
Arranque con orden de conexin (v. P554): intervalo de medicin actual r377
Medicin reposo 6) 8) 9)
Valores de referencia:
P102 = Imot,n
P109 = zp
P114 5)
(P60 = 5) r001 = 5
Parametrizacin
automtica 8)
P115 = 1 (2, 3)
r126,
P127
r542 = R(rotor)
P106
r543 = tens.vlvul P347
= P107
r545 = tiem. muer. P349
P109 3)
P113 4)
P122
r546 = X(sigma)
P354 = Mrefer. = P113
P114 =cond.tec.5) P114 5)
P103 = corrien.magn.mot.
P103 = corrien.magn.mot.
r110 = desliz.mot.(n)
r110
r110
r110
P117 = R(lnea)
P117
P117
P117
P117
r118 = R(estator,total)
r118
r118
r118
r118
r119 = corriente magnetizante
r119
r119
r119
r119
P120 = reactancia principal
P120
P120
P120
r110
P116 = tiempo de arranque
P121 = resistencia estator
P121
P121
P122 = react.disper.total
P122
P122
r124 = T(rotor)
r124
r124
r125 = T(sigma)
r125
r125
r126 = R(rotor)
r126
r126
P127 = R(rotor) cor.tmp = 80%
P127 = 80%
P127 = 80%
P347 = comp.tens.vlvula
P347
P347
P348 = 0
P348 = 0
P349
P349
P348 = comp.tiem.muerto
=0
P349 = T(comp.tiem.muerto)
P471 = escal. M(precont.)
1)
=0% P471 = 0%
Para motores sncronos y caracterstica U/f hay que seleccionar P95 = 10,11.
2)
Con P103 = 0,0% se calcula la corriente magnetizante del motor (v. r119).
3)
Se calcula de nuevo si cambia P107 P108 (no en Download).
4)
Todas las seales de par y visualizacin basadas en a P354/ P113.
5)
Con P114 = 0 se ejecuta el ajuste estndar.
1
2
Clculo del modelo de motor
Parmetros de motor
P127 = 80%
P471 = 100%
6)
Con P115 = 3 se ejecuta la identificacin completa del motor.Para ello hay que conectar dos veces el convert../ondulador.
7)
La prueba de taco se puede tambin seleccionar con P115 = 7.
8)
Tambin se realiza la parametrizacin automtica cuando se selecciona la medicin en reposo.
9)
Con P115 = 6 no se toman los parmetros que se han determinado.
6
fp_vc_550_s.vsd
10.12.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 550 -
n957.75 = 0
Reg.KIP dinmica
0 ... 200 %
P519.M (25)
Punto de aplicacin KIP

65 ... 115 %
P518.M (76)
Kp
<3> <4> <5>

Ud,nominal
<1>
Seleccin KIP
0 ... 3
P517.M (0)
Tn
UdKIP-con.
Ud(mn)-Reg. activ
B0295
0,2,3
Regulador PID
K0240
Tensin del circuito
intermedio (Ud real)
<1> Ud,nom. = 1.315 x P071

= P071
f(Reg. KIP)
K0270
I(Reg. KIP)
K0271
(KP=P520,
Tn=P521, Tv=P522)
[200.2]
[400], [401], [402]
<2> para P100 = 0, 1, 2
[390], [391]
<2> para P100 = 3, 4, 5
(Equipos CA)
(Equipos CC)
<2> K0270, K0271 se utilizan tambin en las funciones

regulacin Udmx. [610] y reduccin flexible [605].
<3> El umbral de desconexin KIP UdKIP-des.
est 5% sobre el punto de aplicacin UdKIP-con.
<4> El mensaje de fallo F008 "subtensin Ud" se produce
en la liberacin KIP cuando Ud<61% Ud,nominal.
<5> Para P518, los valores >90% tienen sentido si se utiliza
un Active Front End (AFE) como unidad de alimentacin/realimentacin.
1
2
Funciones
Respaldo cintico (KIP, regulacin Udmin)
6
fp_vc_600_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 600 -
n957.76 = 0
Reg.FLN dinmica
0 ... 200 %
P519.M (25)
Punto de aplicacin FLN

65 ... 115 %
P518.M (76)
Kp
<3> <4> <5>

Ud,nominal
<1>
Seleccin FLN
0 ... 3
P517.M (0)
Tn
UdFLN-con.
Ud(mn), reg. activ

B0295
f(Reg. FLN)
K0270
0,1,3
<2> para P100 = 0, 1, 2
[400], [401], [402]
Regulador PID
K0240
Tensin del circuito
[280]
<1> Ud,nom. = 1.315 x P071

= P071
(KP=P520,
Tn=P521, Tv=P522)
[200.2]
(Equipos CA)
(Equipos CC)
<2> K0270 tambin se utiliza en la funcin "respaldo cintico"

[600] y en la regulacin Udmx. [610].
<3> El umbral de desconexin para reduccin flexible (FLN)
"DES-UdFLN" est 5 % por encima del punto de aplicacin "CON-UdFLN".
<4> El umbral para F008 "subtensin circuito interm." se puede reducir va
P523 Udmm FLN. Debe estar por lo menos 10% por debajo del punto
de aplicacin FLN.
FLN Ud(min)
50 ... 76%
P523.M (76%)
<5> Para P518, los valores >90% tienen sentido si se utiliza

un Active Front End (AFE) como unidad de alimentacin/realimentacin.
1
Funciones
Reduccin flexible (FLN)
6
fp_vc_605_s.vsd
26.10.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 605 -
n957.77 = 0
Reg.Udmx dinmica
0 ... 200 %
P516.M (25)
Kp
Seleccin regulador Udmx

0 ... 1
P515.M (0)
Tn
Udmx-con.
<2> para P100 = 0, 1, 2
<1>
K0240
Tensin del circuito
[280.5]
<1> Udmx-con. = 119% x P071 x 1.315

= 1.19 x P071
Ud(max), reg. activ

B0296
f(reg. Udmx. )
K0270
[400], [401], [402]
I(reg. Udmx.)
K0271
[390], [391]
Regulador PID
<2> para P100 = 3, 4, 5
(KP=P520,
Tn=P521, Tv=P522)
(Equip.CA)
(Equip.CC)
<2> K0270 y K0271 tambin se usan en las funciones:

respaldo cintico [600] y reduccin flexible [610].
1
Funciones
Regulacin Udmx.
6
fp_vc_610_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 610 -
n957.78 = 3
<3>
Fte.comienza fren.CC
P394.B (0)
B
Freno CC
0 ... 2
P395.M (0)
con DES.3
Bloqueo
<1>
Frecuencia de
Intensidad fren.CC Duracin de frenado por CC aplic. frenado por CC
0.1 ... 600.0 Hz
0.0 ... 6553.5 A
0.1 ... 99.9 s
P398.M (100.0)
P396.M (~)
P397.M (5.0)
al bloqueo de impulsos
de encendido
al control de secuencia
<4>
alarma A045
"frenado por CC activo"
fconsigna
"DES.1" o "DES.3"
Bloqu.impul.encend.
P398
1
0
t
|Iconsigna|
|Iconsigna|
Kp
Tn
Reg.Imax(salida)U
K0209
MIN
[405.1]
I(mx,permit.)
K0175
de la regulacin I2t
[490.5]
P396
Reg. Imx. Kp Regulador Imx. Tn

0.005 ... 0.499
4 ... 32001 ms
P331.M (0.05)
P332.M (100)
I(mx,consigna)
r129
P603
<2>
Tiempo de
desexcitacin
0.00 ... 10.00
P603.M (~)
I(valor salida)
K0242

[286.5]
|Ireal|
P397
Frenado por CC activo

B0294
<3>La funcin "frenado por CC" se puede activar solo desde los
estados del convertidor (r001) "servicio", "DES.1" y "DES.3"
a travs de la seleccin de binectores.
<1> La intensidad de frenado CC es calculada en le parametrizacin

automtica (P115=1, 2, 3). Se puede ajustar un mximo de 4
veces la intensidad asignada del motor.
Si se desactiva, a travs de la seleccin binector,

la funcin "frenado CC" mientras dura el frenado por CC (P397),
se activa automticamente la funcin "captar".
<2> El tiempo de desexcitacin es calculado en la parametrizacin

automtica (P115=1, 2, 3).
<4> La alarma A045 aparece cuando el "frenado por CC"

ha sido activado siendo todava la frecuencia del motor mayor
que la frecuencia de aplicacin del frenado por CC.
1
Funciones
Frenado por CC
6
fp_vc_615_s.vsd
31.01.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 615 -
n957.79 = 4
<1>
Captar: Int.rastreo
0.0 ... 6553.5 A
P525.M (~)
<1>
Captar: Veloc.rastreo
0.0 ... 100.0 Hz/s
P526.M (1.0)
<1>
Kp capt. paro
0.0 ... 500.0 %
P527.1 ... 3 (100.0 %)
<1>
Captac.medic.paro
r524.1 ... 3
Orden
CON/ DES CON
Liberacin captar, de la
palabra de mando 2 [190.5]
DES
Curva de
intensidad
<1>
Intens. rastreo
Tiempo
desexcitacin
Prueba en
reposo
<1> <3>
Rastreo
<1>
Consigna intensidad
Tiempo
excitacin
Curva de
frecuencia
n/f(real)
r218
n/f (mx)
[316.6]
Consigna velocidad de giro
n/f(real) <2>
[350.8], [352.8]
t
P603.M (~)
0.00 ... 10.00 s
Tiempo desexcitacin
P602.M (~)
0.00 ... 10.00 s
Tiempo excitacin
<1> Solo al captar sin seal de taco (rastreo).

<2> Solo al captar con seal de taco (indep. del tipo de regulacin).
<3> Ninguna preuba en reposo si P527.1 = 0.0 %.
1
Funciones
Captar
6
fp_vc_620_s.vsd
11.12.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 620 -
n959.98 = 3
r004
K0022
I(salida,tecn.)
K0902
de los valores reales

[285.7], [286.7]
r129
I(mx, permitida)
K0175
I(mx, perm., tecn.)

K0904
de [370], [400 ... 402.2]

[20.4]
Isq(real)
K0184
[285.4]
4 x Intensidad de motor(n)
[550.2]
Isq(consig., act.)
K0168
Isq(real, tecn.)
K0905
Isq(alisam.,tecn.)
K0906
del regulador de
intensidad
[390.2]
r003
Tensin de salida
K0021
[285.3], [286.3]
[20.4]
4 x tensin motor(n)
U(consig., tecn.)
K0901
r006
Tens. circ. interm
K0025
[285.3], [286.3]
Uzk(real, tecn.)
K0903
[550.2]
r007
Par
K0024
[285.7]
1
2
3
Tecnologa CU2/ CUVC
Seales de proceso, normalizacin para regulacin
[20.4]
4 x tensin de red(n)
[20.4]
Par de referencia
4 x Par de motor(n)
[550.2]
M(real, tecn.)
K0900
6
fp_vc_699_s.vsd
22.09.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 699 -
MASTERDRIVES VC
Diagramas funcionales "componentes libres"
Actualidad: 08.09.04
Indicacin:
- Un componente libre solo se procesa cuando es aadido a un tiempo de ciclo por medio del parmetro
U95x correspondiente; vase la pgina [702]!
- La parametrizacin de la secuencia de ciclo est tambin descrita en la pgina [702].
- Junto a los diferentes "tipos de componentes" se indica el tiempo de clculo aproximado (en {s}) que necesita cada uno.
1
Componentes libres
Hoja de cubierta
6
fp_vc_700_s.vsd
08.09.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 700 -
Tiempo de ciclo
2 ... 20
U950 ... U953
Nde com- Parmetro para

ajustar el tiempo de ciclo
ponente
funcional Nparmetro (ajuste fbrica)
Funcin
Secuencia de ciclo
2 ... 20
U960 ... U963
Parmetro para
ajustar la secuencia de ciclo
Nparmetro (ajuste fbrica)
Procesamiento de los bornes de entrada y

datos de recepcin de las interfaces en serie
001
002
...
019
U950.01
U950.02
...
U950.19
(20)
(20)
...
(20)
U960.01
U960.02
...
U960.19
(20)
(20)
...
(20)
Procesamiento de los bornes de salida y

datos de emisin de las interfaces en serie
020
...
029
U950.20
...
U950.29
(20)
...
(20)
U960.20
...
U960.29
(20)
...
(20)
Componentes funcionales libres
031
032
...
099
101
102
...
330
U950.31
U950.32
...
U950.99
U951.01
U951.02
...
U953.30
(20)
(20)
...
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
...
(20)
(20)
(20)
(20)
U960.31
U960.32
...
U960.99
U961.01
U961.02
...
U963.30
Sincronismo angular y posicionamiento
331
...
350
U953.31
...
U953.50
(20)
...
(20)
U963.31
...
U963.50
(20)
...
(20)
Control de secuencia interno y

clculo de consigna
351
...
370
U953.51
...
U953.70
(20)
...
(20)
U963.51
...
U963.70
(20)
...
(20)
Reserva
371
...
399
U953.71
...
U953.99
(20)
...
(20)
U963.71
...
U963.99
(20)
...
(20)
Parmetros para ajustar el tiempo de ciclo

Campo de valores: 2 ... 20
Ajuste de fbrica: 20 (el componente no se calcula)
Valor de parm.
Tiempo ciclo 1)
Tiempo de ciclo para
T0 = P357
P357 = 1.2 ms
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 ... 19
20
T2 =
1 x T0
1.2 ms
T3 =
2 x T0
2.4 ms
T4 =
4 x T0
4.8 ms
T5 =
8 x T0
9.6 ms
T6 =
16 x T0
19.2 ms
T7 =
32 x T0
38.4 ms
T8 =
64 x T0
76.8 ms
T9 =
128 x T0
153.6 ms
T10 =
256 x T0
307.2 ms
Reservado para futuras aplicaciones
El componente no se calcula.
1
2
3
Componentes libres
Ajuste y vigilancia de los tiempos y secuencias de ciclo
Ajuste y vigilancia de los tiempos y

secuencias de ciclo
Ejemplo para tiempo y secuencia de ciclo
de un componente funcional:
Este componente funcional tiene el nmero 314.
En el ajuste de fbrica est desactivado (U953.14 = 20).
U953.14 = __ (20)
Uxxx (0)
K
Kxxxx
Con U953.14 = 4 se puede aadir el componente funcional al tiempo de ciclo

T4 (= 4 x T0 = 4,8 ms).
(20)
El componente se procesa en el ajuste de fbrica en la posicin 3140.

Dndole a U963.14 un valor diferente a 3140, se puede
colocar el componente en otra posicin dentro de la
secuencia de ciclo.
Parmetros para ajustar la secuencia de ciclo

Campo de valores: 2 ... 9999
Ajuste de fbrica: nde componente funcional x 10,
significa que con el ajuste de fbrica
se procesan los componentes en la
secuencia correspondiente a su n.
Excepcin: nde componente funcional
10, 14, 15, 20 - 25, 371
Vigilancia del tiempo de calculo

B0090
A001: Alarma tiempo de clculo
B0091
Vigilancia del tiempo
F042: Fallo tiempo de clculo

Grado de utilizacin del procesor
r829
1) WE: 1.2 ms
6
fp_vc_702_s.vsd
21.08.00
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 702 -
9 Val.consig.fijos (1 pal.) {2 s} 8 Val.consig.fijos (2 pbras) {2 s} 8 bites control fijos {2 s}

U001.F (0.00) U950.31 = __ (10)
-200.00...200.00 %
U011.F (0.000)
-200.000..
..200.000 %
U950.40 = __ (10)
K0401
U002.F (0.00)
-200.00...200.00 %
U950.32 = __ (10)
KK0411
U012.F (0.000)
-200.000..
..200.000 %
U950.41 = __ (10)
U013.F (0.000)
-200.000..
..200.000 %
U950.42 = __ (10)
K0402
U003.F (0.00) U950.33 = __ (10)
-200.00...200.00 %
U950.43 = __ (10)
K0404
U005.F (0.00) U950.35 = __ (10)
-200.00...200.00 %
K0405
U006.F (0.00) U950.36 = __ (10)
-200.00...200.00 %
K0406
U007.F (0.00) U950.37 = __ (10)
-200.00...200.00 %
K0407
U008.F (0.00) U950.38 = __ (10)
-200.00...200.00 %
K0408
U022.F (0)
0...1
U023.F (0)
0...1
U950.50 = __ (10)
KK0415
U950.45 = __ (10)
U016.F (0)
-2 147 483 647..
<2>
..2 147 483 647
KK0416
U950.46 = __ (10)
U017.F (0)
-2 147 483 647..
<2>
..2 147 483 647
B0403
U024.F (0)
0...1
B0404
U025.F (0)
0...1
B0406
U027.F (0)
0...1
U950.54 = __ (10)
KK0417
U028.F (0)
0...1
n034
-200.0...200.0 %
U035 (0)
K
n036
-200.0...200.0 %
U952.78 = __ (10)
U037 (0)
KK
U952.80 = __ (10)
U041 (0)
KK
n038
-200.000..
..200.000 %
n042
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U952.79 = __ (10)
U039 (0)
KK
U952.81 = __ (10)
U043 (0)
KK
n040
-200.000..
..200.000 %
U950.52 = __ (10)
U950.53 = __ (10)
U033 (0)
K
4 visualiz. conector dobles {3 s}
n044
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
4 visualiz. binector {1 s}
U952.82 = __ (10)
B0405
U026.F (0)
0...1
U952.76 = __ (10)
U952.77 = __ (10)
n032
-200.0...200.0 %
U950.51 = __ (10)
B0407
U950.47 = __ (10)
U018.F (0)
-2 147 483 647..
<2>
..2 147 483 647
U031 (0)
K
B0402
KK0414
U950.44 = __ (10)
U015.F (0)
-2 147 483 647..
<2>
..2 147 483 647
U952.75 = __ (10)
U950.49 = __ (10)
KK0413
U014.F (0.000)
-200.000..
..200.000 %
U950.48 = __ (10)
B0401
KK0412
K0403
U004.F (0.00) U950.34 = __ (10)
-200.00...200.00 %
U021.F (0)
0...1
3 visualiz. conector {1 s}
U045 (0)
B
U952.84 = __ (10)
U049 (0)
B
n046
0...1
U952.83 = __ (10)
U047 (0)
B
n048
0...1
n050
0...1
U952.85 = __ (10)
U051 (0)
B
n052
0...1
1 visualiz. conector con alisamiento {5 s}

300 ms
U950.55 = __ (10)
U053 (0)
K
U952.86 = __ (10)
n054
-200.00..
..200.00 %
B0408
KK0418
U950.39 = __ (10)
U009.F (0)
0...65535 <1>
1 visualiz. conector doble con alisamiento {8 s}
<2> corresponde a -200 ... 200 %
300 ms
U055 (0)
KK
K0409
<1> corresponde a -200 ... 200 %
1
2
3
Componentes libres
Valores cna.fijos, bites contr.fijos, visualiz.conec./binec.
6
fp_vc_705_s.vsd
15.04.99
U952.87 = __ (10)
n056
-200.000..
..200.000 %
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 705 -
4 generaciones de fallo {2 s}
U061 (0)
B
U062 (0)
B
U063 (0)
B
U064 (0)
B
4 generaciones de alarma {2 s}
U952.59 = __ (20)
U065 (0)
B
1 = "fallo F148"
U952.60 = __ (20)
U066 (0)
B
1 = "fallo F149"
U952.61 = __ (20)
U067 (0)
B
1 = "fallo F150"
U952.62 = __ (20)
U068 (0)
B
1 = "fallo F151"
3 convertidores conector/conector doble {9 s}
U952.63 = __ (20)
1 = "alarma A061"
U952.64 = __ (20)
U070 (0)
K
K
K
K
K
K
1 = "alarma A062"
U952.65 = __ (20)
1 = "alarma A063"
POWER ON
POWER ON
KK0420
KK0421
KK0422
1 = "alarma A064"
3 convertidores conector doble/conector {11 s}
[470.3]
[760.4]
[760.7]
[775.1]
[775.3]
[775.7]
[834]
U071 (0)
KK
B0400
10 ms
POWER OFF
Hi Word
Lo Word
Hi Word
Lo Word
Hi Word
Lo Word
U952.66 = __ (20)
Vigilancia de tensin de la alimentacin de la electrnica
100 ms
U950.56 = __ (20)
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.02 Hi Word
KK
.03 Hi Word
6
fp_vc_710_s.vsd
15.04.99
Lo Word
KK
POWER OFF
1
2
3
4
Componentes libres
Generaciones fallos/alarmas, convertidor conector <==> conector doble
U952.88 = __ (20)
.01 Hi Word
Lo Word
Lo Word
K0423
K0424
K0425
K0426
K0427
K0428
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 710 -
3 convertidores conector/binector {11 s}

U072.01 (0)
K
Campo de bits 1
Convertidor conector / binector 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
n073
B0410
U950.57 = __ (20)
B0411
B0412
B0413
Visualiz.de 7 segmentos
de campo de bits en n073
B0414
B0415
15 14 13 12 11 10 9 8
B0416
B0417
7 6 5 4
B0418
3 2 1 0
B0419
B0420
B0421
B0422
B0423
B0424
B0425
U072.02 (0)
K
Campo de bits 2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
U072.03 (0)
K
n074
B0430
U950.58 = __ (20)
Campo de bits 3
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
B0450
U950.59 = __ (20)
B0431
B0451
B0432
B0452
B0433
B0453
B0434
B0435
15 14 13 12 11 10 9 8
B0454
B0455
15 14 13 12 11 10 9 8
B0436
B0456
B0437
7 6 5 4
B0457
B0438
3 2 1 0
7 6 5 4
B0458
3 2 1 0
B0439
B0459
B0440
B0460
B0441
B0461
B0442
B0462
B0443
B0463
B0444
B0464
B0445
1
2
Componentes libres
Convertidores conector / binector
n075
B0465
6
fp_vc_715_s.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 715 -
4 convertidores binector/conector {12 s}

U076 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
U952.89 = __ (20)
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
U057 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4
3 2 1 0
n081
0...FFFFh
U952.90 = __ (20)
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4
K0432
U952.56 = __ (20)
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
.11
.12
.13
.14
.15
.16
15 14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4
3 2 1 0
n058
0...FFFFh
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Campo de bits 7
Convertidor binector / conector 4
K0433
3 2 1 0
n079
0...FFFFh
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Campo de bits 5
K0431
U952.91 = __ (20)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Campo de bits 6
1
2
Componentes libres
Convertidor binector / conector
3 2 1 0
n077
0...FFFFh
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Campo de bits 4
U080 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
U078 (0)
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
6
fp_vc_720_s.vsd
12.10.01
K0490
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 720 -
4 sumadores con 2 entradas (1palabra) {3 s}

U950.83 = __ (20)
U082 (0)
K
K
.01
.02
200%
-200%
K0442
U084 (0)
K
K
.01
.02
U951.01 = __ (20)
U083 (0)
K
K
.01
.02
200%
-200%
K0443
3 inversores de signo (1palabra) {2 s}
U951.42 = __ (20)
200%
-200%
K0444
U098 (0)
K
.01
.02
200%
-200%
K0445
U090 (0)
KK
KK
.01
.02
U091 (0)
KK
KK
.01
.02
200%
-200%
KK0450
U952.05 = __ (20)
U092 (0)
KK
KK
.01
.02
U093 (0)
KK
KK
.01
.02
U951.29 = __ (20)
200%
-200%
KK0451
200%
-200%
U952.21 = __ (20)
200%
-200%
U951.02 = __ (20)
.01
.02
200%
-200%
K0447
.01
.02
200%
-200%
K0449
.01
.02
200%
-200%
U102 (0)
KK
-200%
KK0454
-1
U104 (0)
K
KK0462
U951.30 = __ (20)
0
x
-1
K0463
1
y = -x
1 sumador con 4 entradas (1palabra) {7 s}
U951.16 = __ (20)
.01
.02
U103 (0)
B
y = -x
K0448
200%
-1
KK0457
1 inversor de signo conmutable

(1palabra) {2 s}
KK0461
U952.22 = __ (20)
2 restadores (2palabras) {6 s}
U094 (0)
KK
KK
.01
.02
.03
<1> Aritmtica de complemento a 2 sin valorar

Carry y Borrow: Cuando se sobrepasa (por abajo
o por arriba) el campo de valores de respectivamente 32 bites no se da ninguna limitacin
(Ejemplo: (232-1)+40000=39999 en adic. de md. 2^32).
y = -x
U951.58 = __ (20)
U088 (0)
K
K
K0460
U951.03 = __ (20)
x
U951.91 = __ (20)
U097 (0)
KK
KK
KK
2 inversores de signo (2palabras) {4 s}

U101 (0)
KK
1 mdulo 2^32 sumador/restador {2 s}

y
-1
K0456
<1>
K0459
y = -x
U952.06 = __ (20)
U089 (0)
K
K
-1
.01
.02
.03
<1> Aritmtica de complemento a 2 sin valorar

Carry y Borrow: Cuando se sobrepasa (por abajo
o por arriba) el campo de valores de respectivamente 16 bites no se da ninguna limitacin
(Ejemplo: 65535+40000=39999 en adic. de md. 2^16).
U952.36 = __ (20)
U100 (0)
K
KK0453
3 restadores (1palabra) {3 s}
U087 (0)
K
K
K0458
y = -x
KK0452
-1
U951.72 = __ (20)
U096 (0)
K
K
K
U951.17 = __ (20)
U099 (0)
K
4 sumadores con 2 entradas (2palabras) {6 s}

U951.15 = __ (20)
y = -x
U952.20 = __ (20)
U085 (0)
K
K
1 mdulo 2^16 sumador/restador {2 s}
U950.84 = __ (20)
U086 (0)
K
K
K
K
U952.35 = __ (20)
U095 (0)
KK
KK
.01
.02
200%
-200%
KK0455
1 inversor de signo conmutable

(2palabras) {4 s}
U951.57 = __ (20)
.01
.02
.03
.04
200%
K0446
U105 (0)
B
-200%
U106 (0)
KK
U951.90 = __ (20)
0
x
-1
KK0465
1
y = -x
1
2
3
Componentes libres
Sumadores, restadores, inversores de signo
6
fp_vc_725_s.vsd
21.08.00
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 725 -
3 multiplicadores (1palabra) {12 s}

U107 (0)
K
K
2 divisores (1palabra) {15 s}
U951.04 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
U111 (0)
K
K
K0467
x1 x2
100 %
U108 (0)
K
K
U951.05 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
en divisin por 0 (x2=0):

x1 > 0 : y = +199,99 %
x1 = 0 : y =
0,00 %
x1 < 0 : y = -199,99 %
U951.06 = __ (20)
U114 (0)
K
K
K
K0471
x1100%
x2
U112 (0)
K
K
K0468
.01 x1
.02 x2
y2 = 100%
x1
x2
x4
.02 x2
(32bit)
x1 x 2
x1100%
x2
.01
.02
.03
K0481
x4
(32bit)
x1 x 2
(32bit)
<1>
KK0484
K0483
y = xx43
x3 (16bit)
x4 > 0 : y = +199,99 %
x4 = 0 : y =
0,00 % el campo de valores de x4 va de -400 % ...+400 %;
x4 < 0 : y = -199,99 % se limita en caso de KK0484 a -200 %...+200 %
1 divisor (2palabras) {70 s}
U951.31 = __ (20)
U113 (0)
KK
KK
KK0470
x1 x2
100 %
1
2
Componentes libres
Multiplicadores, divisores
Normalizacin
y2
x4
y2 = 100%
x1
x2
U951.73 = __ (20)
KK0482
x4
x3
U115 (0)
K
K
K
K0469
1 multiplicador (2palabras) {33 s}
.01 x1
.02 x2
(32bit)
<1>
U951.32 = __ (20)
K0472
x1 x2
100 %
U110 (0)
K
K
U952.23 = __ (20)
.01 x1

x1 > 0 : y = +199,99 %
x1 = 0 : y =
0,00 %
x1 < 0 : y = -199,99 %
U952.37 = __ (20)
.01
.02
.03
Normalizacin
y2
x4
y=
x3 (16bit)
x4 > 0 : y = +199,99 %
x4 = 0 : y =
U951.59 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
x1 x2
100 %
U109 (0)
K
K
3 multiplicadores/divisores de alta resolucin (1palabra) {18 s}
.01 x1
.02 x2
.01
.02
.03
Normalizacin
y2
x4
y2 = 100%
x1
x2
x4
(32bit)
x1 x 2
(32bit)
<1>
KK0486
K0485
x4
x3
y=
x3 (16bit)
x4 > 0 : y = +199,99 %
x4 = 0 : y =
U951.43 = __ (20)

x1 > 0 : y = +199,99 %
x1 = 0 : y =
0,00 %
x1 < 0 : y = -199,99 %
U116 (0)
K
K
K
KK0473
x1100%
x2
6
fp_vc_730_s.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 730 -
1 multiplicador/divisor de alta resolucin

(2palabras) {25 s}
U405 (0)
KK
U406 (1)
K
K
(32bit) x
a
b
4 multiplicadores de desplazamiento/divisores (2 palabras)

Nmero de pasos de desplazamiento
-31 ... +31
U442.01 (0)
U951.12 = __ (20)
(48bit)
y
KK0602
(32bit)
(16bit)
.01
.02
Nuevos componentes (a partir V3.2)

-31 ... +31
U442.03 (0)
n
U953.36 = __ (20)
n = 0...-31
y=(x*a)/b
Sign 31
10
Sign 31
10
0
U443.01 (0)
KK
31
2 -1
KK0618
U443.03 (0)
KK
n = 0...+31
-231-1
231-1
KK0620

-31 ... +31
U442.04 (0)
n
U953.37 = __ (20)
n = 0...-31
Sign 31
U951.54 = __ (10)
U443.02 (0)
KK
10
Sign 31
n = 0...+31
y = x * 2n
U952.03 = __ (20)
n = 0...-31
10
U441.02 (0)
KK
231-1
-231-1
y = x * 2n

-31 ... +31
U442.02 (0)
KK0616
Amplificador P
-1000.00 ... 1000.00
U440.02 (1.00)
U953.39 = __ (10)
231-1
U441.01 (0)
KK
y = x * 2n
2 amplificadores P/multiplicadores (2 palabras)

Amplificador P
-1000.00 ... 1000.00
U440.01 (1.00)
n = 0...+31
U953.38 = __ (20)
n = 0...-31
0
y
231-1
KK0619
U443.04 (0)
KK
-231-1
n = 0...+31
y = x * 2n
231-1
KK0621
-231-1
231-1
KK0617
231-1
1
2
3
4
Componentes libres
Multiplicadores/divisores, amplificadores P, multiplicadores de desplazamiento
6
fp_vc_732_s.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 732 -

2 Elementos de retardo para seales analgicas (2 palabras) {10 s}
Ciclos de retardo
0 ... 32 tiempos de ciclo
U401 (0)
T
U400 (0)
KK
1 diferenciador (2 palabras) {16 s}
d
dt
dx/dt
U950.63 = __ (20)
T
U402 (0)
KK
KK0600
U950.64 = __ (20)
KK0601
2 alisadores posicionables de alta resolucin (2 pbras) {16 s}
Tiempo de aceleracin nominal

(con este tiempo de aceleracin sera dx/dt = 100 %)
0.01 ... 300.00 s
U421 (0.01)
U952.32 = __ (20)
U420 (0)
KK
Ciclos de retardo
0 ... 32 tiempos de ciclo
U403 (0)
Tiempo de alisamiento
0 ... 10000 ms
U415 (0)
Tiempo de alisamiento
0 ... 10000 ms
U418 (0)
U952.31 = __ (20)
U414 (0)
KK
KK0607
Parte D
U416 (0)
B
U952.43 = __ (20)
U417 (0)
KK
KK0605
U419 (0)
B
Comando de
posicin,
poner y = x
KK0606
Comando de
posicin,
poner y = x
2 integradores (2 palabras) {30...50 s}

Constante de tiempo de integracin
0.000 ... 60.000 s
U433 (0.000)
U408
KK
U409 (611)
K
K0611
.01 (0)
U951.53 = __ (20)
Ti
Entrada

(1000dec = 1 sec)
Salida
U412 (612)
K

0.000 ... 60.000 s
U434 (0.000)
K0612
U411
KK
KK0603
.01 (0)
Ti
Entrada
Ti
KK
KK
KK
U410 (0)
B
.02 (0)
.03 (0)
.04 (0)
Lmite superior
Lmite inferior
Valor de posicin
Comando de posicin
U951.85 = __ (20)
(1000dec = 1 sec)
Salida
KK0604
Ti
Salida en el
lmite superior
B0577
Salida en el
lmite inferior
B0578
1
2
3
Componentes libres
Elementos de retardo, diferenciador, integradores, alisadores
.02 (0)
.03 (0)
.04 (0)
KK
KK
KK
U413 (0)
B
Lmite superior
Lmite inferior
Valor de posicin
Comando de posicin
6
fp_vc_734_s.vsd
02.11.98
Salida en el
lmite superior
B0579
Salida en el
lmite inferior
B0580
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 734 -
3 generadores de valor absoluto con alisamiento (1pal.) {7 s}

U950.75 = __ (20)
U117 (0)
K
U952.47 = __ (20)
U120 (0)
K
U952.67 = __ (20)
U123 (0)
K
U118 (0)
0...3
-1
-1
2
1
0
U121 (0)
0...3
-1
-1
2
1
0
U124 (0)
0...3
-1
-1
2
1
0
2 limitadores (1palabra) {5 s}
U129.F
(100.00)
Cons.tiemp.alisamiento
0...10000 ms
U119 (0)
U951.74 = __ (20)
K0503
x
K0491
K0502
U130
K
K
K
B+
.01 (503)
.02 (0)
.03 (502)
B+
x
B-
U952.38 = __ (20)
K0506
x
K0492
K0505
U132
K
K
K
B+
.01 (506)
.02 (0)
.03 (505)
B+
x
B-
B-
-1
U126 (0)
KK
-1
-1
2
1
0
K0501
x<B-
B0471
x>B+
B0472
y
x<B-
K0504
B0473
0...10000 ms
U125 (0)
K0493
1 limitador (2palabras) {11 s}

U133.F
(100.00)
U952.48 = __ (20)
U952.07 = __ (20)
B0470
U131.F
(100.00)
0...10000 ms
U122 (0)
1 generador de valor absoluto con alisamiento (2pal.) {10 s}

U127 (0)
0...3
x>B+
B-
-1
0...10000 ms
U128 (0)
KK0509
x
KK0508
KK0494
1
2
3
Componentes libres
Generadores de valor absoluto con alisamiento, limitadores
U134
KK
KK
KK
B+
.01 (509)
.02 (0)
.03 (508)
6
fp_vc_735_s.vsd
02.11.98
x
B-
-1
B+
x>B+
x
B-
y
x<B-
B0474
KK0507
B0475
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 735 -
1 sealizador de lmite con alisamiento (2palabras) {24 s}

0...10000 ms
U147 (0)
2 sealizadores de lmite con alisamiento (1palabra) {15 s}
KK0516
Histersis
0.00 ... 199.99 %
U148 (0)
U952.68 = __ (20)
U148
0...10000 ms
U137 (0)
K0512
Histersis
0.00 ... 199.99 %
U138 (0.00)
U951.18 = __ (20)
.01
.02
0
B
(511)
U135 (0.00)
U138
A<B
0
B0478
B
U148
A=B
0
1
U148
KK0515
|A|<B U149 (0)
|A|<B U139 (0)
A<B
-200.00 ... 200.00 %
0
B
U148
-200.00 ... 200.00 %
U138
K0511
.01
.02
(515)
U145 (0.00)
U138
U136
K
K
U146
KK
KK
U148
B0476
B
U138
A=B
0
B
0...10000 ms
U142 (0)
K0514
.01
.02
Histersis
0.00 ... 199.99 %
U152 (0.00)
U951.75 = __ (20)
0
B
|A|<B U144 (0)
-200.00 ... 200.00 %
U150 (0.00)
0
A<B
.01
.02
B0477
1
2
3
Componentes libres
Sealizadores de lmite con y sin alisamiento
U143
|A|<B U153 (0)
B
0
A<B
0
-200.00 ... 200.00 %
B0479
B
U152
A=B
0
B
A=B
U152
KK0517
U143
0
B
U152
(517)
B
U143
K0513
U152
U151
KK
KK
U143
(513)
U140 (0.00)
1 sealizador de lmite sin alisamiento (2palabras) {18 s}
Histersis
0.00 ... 199.99 %
U143 (0.00)
U952.49 = __ (20)
U143
U141
K
K
U138
U152
6
fp_vc_740_s.vsd
21.08.00
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 740 -
2 contactores de levas con 2 levas cada uno (2palabras) {9 s}
Posicin ON 1
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U156.F (0)
U950.60 = __ (20)
U154 (0)
KK
Posicin OFF 1
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U157.F (0)
Posicin ON 1
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U162.F (0)
U950.61 = __ (20)
Histresis
0..2 147 483 647
U155.1 (0)
U160 (0)
KK
Y1
Histresis
0..2 147 483 647
U161.1 (0)
Y1
Y1
U155
U155
Y2
Y1
B0480
U161
Y2
<1>
Si el eje es esfrico se puede
realizar una leva que roce el
punto cero con una combinacin O
entre las dos salidas.
U155
U158.F (0)
Posicin ON 2
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
Y2
U161
<1>
Si el eje es esfrico se puede
realizar una leva que roce el
punto cero con una combinacin O
entre las dos salidas.
U161
U164.F (0)
Posicin ON 2
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U155.2 (0)
Ciclo de eje
0..2 147 483 647
B0482
B0483
U165.F (0)
Posicin OFF 2
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U161.2 (0)
Ciclo de eje
0..2 147 483 647
<1> Si la variable de entrada corresponde a un eje rotativo y la

leva pasa por el salto del ciclo del eje, hay que poner ese ciclo
en el parmetro U155.2.
Para que la leva 1 no se superponga as misma, la histresis
debe ser la mitad del trayecto que falta entre el tamao de la
leva y el ciclo del eje. Si no se cumple esa condicin el
binector de salida no se activa.
<1>
B0481
U159.F (0)
Posicin OFF 2
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U161
Y2
<1>
U155
1
Componentes libres
Contactores de levas
Posicin OFF 1
-2 147 483 647..
..2 147 483 647
U163.F (0)

Para que la leva 1 no se superponga as misma, la histresis
6
fp_vc_745_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 745 -
1 contactor de levas ampliado con 2 levas

U950.80 = __ (20)
U436
Posicin On 1
Posicin OFF 1
.02(0)
.03(0)
Leva3 Cons.F1
KK0566
KK0567
U437
KK (0)
KK (566)
KK (567)
.01
.02
.03
Histresis
0..2 147 483 647
U436.01 (0)
Posicin OFF 1
Posic.On 1
Leva3 Cons.F2
Y1
Gama de valores de
las posiciones
On / OFF:
-2 147 483 647..
2 147 483 647
Y1
Hist
Hist
Y2
<1>
Y2
Hist
Hist
Posicin On 2
Posicin OFF 2
U436 Leva3 Cons.F3 U437

.04(0)
KK0568
KK (568)
.05(0)
KK0569
KK (569)
.04
.05
B0485
Posicin On 2
Posicin OFF 2
Leva3 Cons.F4
U436.6 (0)
Ciclo de eje
0..2 147 483 647

Para que la leva no se superponga as misma, la histresis
1
Componentes libres
Contactores de levas
B0484
6
fp_vc_745a_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 745a -
5 conmutadores de seal analgica (1palabra) {2 s}

U166 (0)
B
U167 (0)
K
K
U950.85 = __ (20)
.01 0
.02
1
U168 (0)
B
U169 (0)
K
K
U951.19 = __ (20)
.01 0
.02
1
U170 (0)
B
U171 (0)
K
K
K0521
K0522
U172 (0)
B
U173 (0)
K
K
U951.60 = __ (20)
.01 0
.02
1
U174 (0)
B
U175 (0)
K
K
1 Multiplexor de seal analg. con 8 canales (2palabras) {6 s}

U186
B
B
B
B 0001
K0524
.01 0
.02
1
U187 (0)
KK
KK
KK
KK
KK
KK
KK
KK
K0525
U951.21 = __ (20)
.01 0
.02
1
U177 (0)
KK
KK
U950.86 = __ (20)
.01 0
.02
1
U178 (0)
B
U179 (0)
KK
KK
U180 (0)
B
U181 (0)
KK
KK
KK0526
U950.87 = __ (20)
.01 0
.02
1
22 21 20
Selec. de seal
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
0
1
2
3
4
5
6
7
KK0539
MUX
KK0527
U182 (0)
B
U183 (0)
KK
KK
U951.77 = __ (20)
.01 0
.02
1
U184 (0)
B
U185 (0)
KK
KK
1 Demultiplexor de seal analg. con 8 canales (2palabras) {8 s}

U188
B
B
B
B 0001
B
KK0529
U950.62 = __ (20)
.01 (0)
.02 (0)
.03 (0)
.04 (1)
.05 (0)
ENABLE
U952.08 = __ (20)
.01 0
.02
1
Memoria
Conmutador de seleccin
de seal conmuta
solamente cuando
ENABLE = 1
22 21 20
Selec. de seal
MODE
U189 (0)
KK
KK0530
MODO = 0:
Los 7 conectores de
salida non activados
se ponen al valor de 0.
U951.20 = __ (20)
.01 0
.02
1
Conmutador de seleccin
de seal conmuta
solamente cuando
ENABLE = 1
K0523
5 conmutadores de seal analgica (2palabras) {4 s}

U176 (0)
B
Memoria
ENABLE
U951.76 = __ (20)
U951.78 = __ (20)
.01 (0)
.02 (0)
.03 (0)
.04 (1)
MODO = 1:
Los 7 conectores de
salida non activados
mantienen su antiguo valor.
DEMUX
KK0531
KK0532
KK0533
KK0534
KK0535
KK0536
KK0537
KK0538
KK0528
1
2
3
Componentes libres
Conmutador de seal analgica / -multiplexor / -demultiplexor
6
fp_vc_750_s.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 750 -
3 componentes de curva caracterstica con 10 valores de referencia (1palabra) {15 s}
Valores Y
U192.01 hasta .10 (0)
Valores Y
U195.01 hasta .10 (0)
Valores Y
U198.01 hasta .10 (0)
U951.07 = __ (20)
y10
U190 (0)
K
la distancia entre 2
valores consecutivos
de X o Y no debe
sobrepasar un valor
mximo de 199,99 %.
10
23 4
1
y10
9
7
-200%
x1
8
x
U951.33 = __ (20)
x10
+200%
y1
K0541
U193 (0)
K
10
de X o Y no debe
sobrepasar un valor
mximo de 199,99 %.
8
x
5
23 4
K0542
U196 (0)
K
x10
+200%
U194.01 hasta .10 (0)

Valores X
10
9
7
-200%
x1
de X o Y no debe
sobrepasar un valor
mximo de 199,99 %.
y1
U191.01 hasta .10 (0)

Valores X
y10
-200%
x1
U952.09 = __ (20)
x
5
23 4
1
K0543
x10
+200%
y1
U197.01 hasta .10 (0)

Valores X
1 campo muerto (1palabra) {2 s}

Zona muerta z
U200 (0,00)
U950.88 = __ (20)
y
U199 (0)
K
1
2
3
Componentes libres
Componente de la curva caracterstica, campo muerto
-z
y
z
K0544
6
fp_vc_755_s.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 755 -
1 Seleccin de mximo (2palabras) {8 s}
2 elementos de seguimiento / memorizacin (2palabras) {6 s}

U950.76 = __ (20)
U201 (0)
KK
KK
KK
U952.24 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
.03 x3
MAX
KK0545
U203 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U952.69 = __ (20)
1 y=x
freeze y
Power On Mode
U205 (0)
<1>
TRACK
U204 (0)
KK
y = mximo de x1, x2, x3

(p.ej. -40 % mayor que -50 %)
U206 (0)
B
B
B
<1>
U205 = 0:
Ninguna memorizacin fija (volatil)
U205 = 1:
Memorizacin
fija (non volatil)
1 Seleccin de mnimo (2palabras) {8 s}
U952.25 = __ (20)
MIN
KK0546
y = mnimo de x1, x2, x3

(p.ej. -50 % es ms pequeo que -40 %)
<1>
U208 = 0:
Ninguna memorizacin fija (volatil)
U208 = 1:
Memorizacin
fija (non volatil)
Prioridad:
1. RESET
2. TRACK
3. STORE
U950.77 = __ (20)
.01 x1
.02 x2
.03 x3
Power On Mode
U208 (0)
<1>
TRACK
KK0552
STORE
Prioridad:
1. RESET
2. TRACK
3. STORE
RESET (y=0)
2 memorias de seal analgica (2palabras) {4 s}
U210 (0)
B
U202 (0)
KK
KK
KK
1 y=x
freeze y
U207 (0)
KK
KK0551
STORE
RESET (y=0)
.01
.02
.03
U209 (0)
KK
POWER ON
1
2
3
4
Componentes libres
Seleccin mnimo/mximo, elementos de seguimiento/memorizacin
U952.50 = __ (20)
U212 (0)
B
SET
(y=x)
x
U211 (0)
KK
KK0553
RESET
(y=0)
POWER ON
6
fp_vc_760_s.vsd
02.11.98
SET
(y=x)
x
KK0554
RESET
(y=0)
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 760 -
18 elementos Y con tres entradas cada uno {3 s}

U950.78 = __ (20)
U221 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U222 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U223 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U224 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U225 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U226 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0601
U950.79 = __ (20)
&
B0602
U950.89 = __ (20)
&
B0603
U951.09 = __ (20)
&
B0604
U951.22 = __ (20)
&
B0605
U951.35 = __ (20)
&
1
Componentes libres
Elementos Y / O
B0606
U951.44 = __ (20)
U227 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U228 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U229 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U230 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U231 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U232 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0607
U951.61 = __ (20)
&
B0608
U951.62 = __ (20)
&
B0609
U951.79 = __ (20)
&
B0610
U951.80 = __ (20)
&
B0611
U951.92 = __ (20)
&
3
B0612
12 elementos O con tres entradas cada uno {3 s}

U952.26 = __ (20)
U233 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U234 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U235 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U236 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U237 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
U238 (1)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0613
U952.39 = __ (20)
&
B0614
U952.51 = __ (20)
&
B0615
U952.52 = __ (20)
&
B0616
U952.54 = __ (20)
&
B0617
U952.92 = __ (20)
&
B0618
U950.90 = __ (20)
U239 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U240 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U241 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U242 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U243 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U244 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0619
U950.91 = __ (20)
B0620
U951.23 = __ (20)
B0621
U951.45 = __ (20)
B0622
U951.63 = __ (20)
B0623
U951.81 = __ (20)
6
fp_vc_765_s.vsd
02.11.98
B0624
U951.93 = __ (20)
U245 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U246 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U247 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U248 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U249 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U250 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
B0625
U952.10 = __ (20)
B0626
U952.11 = __ (20)
B0627
U952.40 = __ (20)
B0628
U952.70 = __ (20)
B0629
U952.93 = __ (20)
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
B0630
8
- 765 -
10 inversores {2 s}
U951.08 = __ (20)
U251 (0)
B
B0641
U951.64 = __ (20)
U256 (0)
B
U951.10 = __ (20)
U252 (0)
B
B0642
B0643
B0644
B0645
B0647
B0648
U952.53 = __ (20)
U259 (0)
B
U951.46 = __ (20)
U255 (0)
B
B0646
U952.41 = __ (20)
U258 (0)
B
U951.37 = __ (20)
U254 (0)
B
U951.94 = __ (20)
U257 (0)
B
U951.11 = __ (20)
U253 (0)
B
8 elementos Y-NO con tres entradas cada uno {2 s}
B0649
U950.92 = __ (20)
U261 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U262 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U263 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U264 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0681
U951.24 = __ (20)
&
B0682
U951.47 = __ (20)
&
B0683
U951.95 = __ (20)
&
B0684
3 elementos O EXCLUSIVA {2 s}
U952.12 = __ (20)
U265 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U266 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U267 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
U268 (0)
B
B
B
.01
.02
.03
&
B0685
U952.27 = __ (20)
&
B0686
U952.42 = __ (20)
&
B0687
U950.93 = __ (20)
U276 (0)
B
B
.01
.02
U277 (0)
B
B
.01
.02
U278 (0)
B
B
.01
.02
=1
B0666
U950.96 = __ (20)
=1
B0667
U952.28 = __ (20)
=1
B0668
U952.94 = __ (20)
&
B0688
U952.55 = __ (20)
U260 (0)
B
B0650
5 conmutadores binarios {2 s}
U271 (0)
B
B
B
U950.94 = __ (20)
.01
.02 0
.03
1
B0661
U272 (0)
B
B
B
U950.97 = __ (20)
.01
.02 0
.03
1
B0662
U273 (0)
B
B
B
U951.48 = __ (20)
.01
.02 0
.03
B0663
1
2
3
4
Componentes libres
Inversores, elementos Y-NO, elementos O EXCLUSIVA, conmutadores binarios
U274 (0)
B
B
B
U951.65 = __ (20)
.01
.02 0
.03
1
6
fp_vc_770_s.vsd
02.11.98
B0664
U275 (0)
B
B
B
U951.96 = __ (20)
.01
.02 0
.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
B0665
8
- 770 -
2 biestables D {5 s}
12 biestables RS {3 s}
U951.25 = __ (20)
U279 (0)
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
U951.34 = __ (20)
U281 (0)
B
B
SET (Q=1)
D
Prioridad: 1. RESET, 2. SET

SET
(Q=1)
.01
.02
RESET
(Q=0) Q
B0502
U285 (0)
B
B
SET
(Q=1)
.01
.02
B0509
RESET
(Q=0) Q
B0510
U952.14 = __ (20)
U289 (0)
B
B

SET
(Q=1)
.01
.02
B0517
RESET
(Q=0) Q
B0518
B0525
1
POWER ON
Q
B0526
RESET (Q=0)
U951.36 = __ (20)
U282 (0)
B
B
1
POWER ON

SET
(Q=1)
.01
.02
POWER ON
1
POWER ON
U951.49 = __ (20)
U283 (0)
B
B
U952.15 = __ (20)
Prioridad:
1. RESET
2. SET
3. STORE
B0501
1
POWER ON
STORE
Prioridad:
1. RESET
2. SET
3. STORE
U280 (0)
B
B
B
B
U951.82 = __ (20)
.01
.02
.03
.04
RESET
(Q=0) Q
B0504
SET
(Q=1)
POWER ON
D
B0503

SET
(Q=1)
.01
.02
1
POWER ON
.01
.02
SET (Q=1)
U951.97 = __ (20)
U286 (0)
B
B
B0505
RESET
Q
(Q=0)
B0506
U951.98 = __ (20)
U287 (0)
B
B
B0511
RESET
(Q=0) Q
B0512
SET
(Q=1)
1
POWER ON

SET
(Q=1)
.01
.02
1
POWER ON
.01
.02
U952.29 = __ (20)
U290 (0)
B
B
B0513
RESET
Q
(Q=0)
B0514
U952.30 = __ (20)
U291 (0)
B
B
B0519
RESET
(Q=0) Q
B0520

SET
(Q=1)
.01
.02
1
POWER ON
B0521
RESET
Q
(Q=0)
B0522
B0527
U951.66 = __ (20)
STORE
Q
B0528
U284 (0)
B
B

SET
(Q=1)
.01
.02
RESET (Q=0)
1
POWER ON
B0507
RESET
(Q=0) Q
B0508
U952.13 = __ (20)
U288 (0)
B
B

SET
(Q=1)
.01
.02
1
POWER ON
B0515
RESET
(Q=0) Q
B0516
U952.71 = __ (20)
U292 (0)
B
B

SET
(Q=1)
.01
.02
1
POWER ON
B0523
RESET
(Q=0) Q
B0524
POWER ON
1
Componentes libres
Biestables D y RS
6
fp_vc_775_s.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 775 -
4 temporizadores 0...60,000 s {11 s}

U294.F (0,000)
0,000...60,000 s
2 temporizadores 0...600,00 s {11 s}
Modo
U295 (0)
U306.F (0,00)
0,00...600,00 s
U950.95 = __ (20)
U293 (0)
B
B0531
Retardo desconexin
1
0
T
U309.F (0,00)
0,00...600,00 s
U951.67 = __ (20)
Retardo desconexin
1
0
T
Retardo desconexin
1
0
T
3
T
U300.F (0,000)
0,000...60,000 s
U308 (0)
B
B0533
U303.F (0,000)
0,000...60,000 s
U951.84 = __ (20)
T
Retardo conexin
0
T
0
Retardo desconexin
1
0
T
Retardo desconexin
1
0
T
3
T
1
Componentes libres
Temporizadores
U302 (0)
B
B0534
B0535
T
1
U951.50 = __ (20)
Modo
P314 (0)
B0540
Retardo conexin
T
0
U311 (0)
B
B0541
Retardo desconexin
1
0
T
B0542
Retardo CON./DES.
2
T
T
3
T
B0543
<1> ejemplo: T1 = 40,000 s, x1 = 150 %

-> tiempo efectivo T = 60 s
T se limita al campo de valores 0...60,000 s.
U951.99 = __ (20)
B0536
Retardo CON./DES.
2
T
T
3
T
U312 (0)
K
x1T1
100 %
Modo
U304 (0)
Retardo conexin
0
T
0
Retardo CON./DES.
2
T
T
B0539
Retardo CON./DES.
2
T
T
3
T
Modo
U301 (0)
U952.16 = __ (20)
T
Retardo conexin
0
T
0
B0532
U313.F (0,000)
0,000...60,000 s
Modo
U310 (0)
Retardo conexin
0
T
0
Retardo CON./DES.
2
T
T
B0538
Retardo CON./DES.
2
T
T
3
T
Modo
U298 (0)
U299 (0)
B
U305 (0)
B
B0530
Retardo CON./DES.
2
T
T
U297.F (0,000)
0,000...60,000 s
U296 (0)
B
Retardo conexin
0
T
0
Retardo desconexin
1
0
T
3
T
U951.83 = __ (20)
Retardo conexin
0
T
0
1 temporizador 0...60,000 s con adapt. {21 s}
Modo
U307 (0)
B0537
6
fp_vc_780_s.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 780 -

1 gener. de impulsos (regul. de intermitencia) {5 s / 15 s depend. de Tp}
6 conmutadores de tiempo de ciclo para seales de mando {1 s}

U950.66 = __ (20)
U404.01 (0)
B
Duracin de periodo Tp
0 ... 60000 ms
U435 (0)
U407 (613)
K
U950.65 = __ (20)
B0570
U950.69 = __ (20)
U404.04 (0)
B
B0573
K0613
Factor de trabajo 1:1

Frecuencia de salida mxima:
1/(2 x tiempo de ciclo)
Tp
U950.67 = __ (20)
B0576
U404.02 (0)
B
Indicacin La duracin de periodo Tp realizado, siempre

es un mltiplo entero de (2 x tiempo de ciclo).
Ejemplo: Tcic = 3.2 ms
Tp = 10 ms
Duracin de periodo realizado = 6.4 ms
B0571
U950.70 = __ (20)
U404.05 (0)
B
U950.68 = __ (20)
U404.03 (0)
B
B0572
B0574
U950.71 = __ (20)
U404.06 (0)
B
B0575
El componente no posee ninguna funcin lgica.

Solamente transmite una seal digital de forma consistente
de un tiempo de ciclo rpido a uno ms lento.
El componente garantiza que la seal, en el tiempo
de ciclo ms lento, tenga el mismo valor para todos los
"usarios" (receptores de le seal).
1
2
3
Componentes libres
Generador de impulsos, conmutadores de tiempo de ciclo
6
fp_vc_782_s.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 782 -
tiempo de ciclo, nivel de tiempo ms lento

2 ... 10
U060 (2)

2 ... 10
U270 (2)
tiempo de ciclo
nivel de tiempo ms rpido
tiempo de ciclo
U951.68 = ___(20)
U951.69 = ___(20)
Tx
Fte. SH1 KK
U019
KK
KK
KK
KK
.01
.02
.03
.04
Fte. SH1 K
U020
K
K
K
K
K
K
K
K
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
Fte. SH1 B
U059
B
B
B
B
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
1
Componentes libres
Sample & Hold
Ty
KK0640
KK0641
KK0642
KK0643
K0644
K0645
K0646
K0647
K0648
K0649
B0631
B0632
B0633
B0634
B0635
B0636
B0637
B0638
U951.70 = ___(20)
Tx
S&H
Fte. SH2 KK
U029
KK
KK
KK
KK
.01
.02
.03
.04
Fte. SH2 K
U030
K
K
K
K
K
K
K
K
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
Fte. SH2 B
U269
B
B
B
B
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08

2 ... 10
U349 (2)
tiempo de ciclo
Ty
Tx
Ty
KK0652
KK0653
KK0654
KK0655
Fte. SH3 KK
U346
KK
KK
KK
KK
.01
.02
.03
.04
K0656
K0657
K0658
K0659
K0660
K0661
K0662
K0663
Fte. SH3 K
U347
K
K
K
K
K
K
K
K
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
K0668
K0669
K0670
K0671
K0672
K0673
K0674
K0675
B0651
B0652
B0653
B0654
B0655
B0656
B0657
B0658
Fte. SH3 B
U348
B
B
B
B
B
B
B
B
.01
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
B0669
B0670
B0671
B0672
B0673
B0674
B0675
B0676
S&H
6
V3.3
fp_vc_783_s.vsd
12.05.03
S&H
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
KK0664
KK0665
KK0666
KK0667
8
- 783 -
Consigna traccin
U717.3
U951.86 = ___(20)
Dimetro en%
KK0556
Consigna traccin
K0550
Dureza del bobinado

U717.4
Dimetro en LU
U717.5=557
Par de traccin
Consigna adicional de par
Par de aceleracin
Aceleracin mquina
Caracterstica de la
dureza del bobinado
Factor precontrol aceleracin

KK0559
J.total en %
KK0558
U953.49 = ___(20)
Clculo del momento de inercia
DF327
Velocidad mquina
consignas
locales
DF318
Consigna velocidad
P438=588
Regulador tecnol. DF792
P262
+
P440=555
Dimetro en%
KK0556
Regulacin de rodillos
DF791
U718.3=556
DF328
P232=555
Adaptacin KP
DF360
Dimetrofaktor
KK0555
U953.47 = ___(20)
Velocidad bobinado
U178.2=91
Velocidad mquina
U718.1
Dimetro en LU
K0557
Clculador del dimetro
Posicin de los rodillos
1
2
Componentes libres
Bobinadora con regulacin de rodillos
6
fp_vc_784a_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 784a -
Simetr.D
0 ... 1000ms
U716.2 (0)
v.bandaD
Velocidad de banda
n.bobin.D
Velocidad bobin.
FiltroV.primarioD D.mn.NormD
0 ... 60000ms
1 ... 65535
U716.1 (100)
U714.1 (100)
U953.47 = ___(20)
F.bobinadoraKK
U718
.1
KK (0)
Factor toleranciaD
1 ... 65535
U714.9 (5)
Grosor materialD
0,000 ... 65,534
U712 (0,000)
n.NormD
0 ... 65535 mn.-1
U707 (0)
n.mn.D
0,000 ... 200,000%
U715.2 (1,000)
.2
KK (091)
Control de
verosimilitud
-1
Veros.posit.D
B0553
Veros.negat.D
B0554
D/T
y
x
v < v.mn.
Lm.mxD
B0557
Mantener
.2
F.bobinadoraK
U717
.6
D.ajustarD LU K (0)
D.mn.NormJ
J.canillaJ
1 ... 65535 0,000 ... 200,000%
U714.7 (100) U715.3 (0,000)
Momento de inercia {71 s}

Ancho mat.J
0,00 ... 200,00%
U713.1 (100,00)
Densid.J
0,00 ... 200,00%
U713.2 (100,00)
Ancho
mat.J
K0540
Const.matJ
K0560
U953.49 = ___(20)
D.realD%
KK0556
Dimetro en %
D.mxNormD
1 ... 65535
U714.2 (1000)
.2
F.bobinadoraKK
U718
.3
D.realJ KK (556)
{112 s} Sin control de verosimilitud

{146 s} Con control de verosimilitud
Ajustar
Dureza bobinado {35 s}
J.total
0
<1>
-1
J.totalJ
KK0558
Factor acelerJ
KK0559
F.bobinadoraB
U719 (0)
.4
B
Bob.abajoJ
U951.86 = ___(20)
<2>
Cna. tracc.TP
K0550
<2>
Caracteristica = 0
Caracteristica = 1
D.mnNormJ

<1> J.totalJ = D.realJ4
100% anchoMatJ dens.J * escal.J + J.canillaJ + J.fijoJ
D
.
mxNormJ
D.mn.TP Caracterst.TP D.mxTP

1 ... 65535
0 ... 1
1 ... 65535
U714.5 (100) U711 (1) U714.6 (1000)
F.bobinadoraK
U717
.3
Cna. tracc.TP % K (0)
.4
Dureza bob.TP % K (0)
.5
D.realTP LU K (557)
J.fijoJ
D.mxNormJ
1 ... 65535 0,000 ... 200,000%
U714.8 (1000) U715.4 (0,000)
Escal.J
0,00 ... 200,00%
U713.3 (0,00)
1
Componentes libres
Bobinadora
Calculador de dimetro
Activar
F.bobinadoraK
U717
.1
K (540)
K (560)
Multiplicador
para canal de
consignas
D.realDLU
K0557
Dimetro en LU
D.lm.mn.D
1 ... 65535
U714.3 (100)
F.bobinadorB
U719 (0)
.1
D.mantenerD B
D.activarD
D.realD[LU]
n706
B0558
Lm.mn.D
n < n.mn.
v.mn.D
0,000 ... 200,000%
U715.1 (1,000)
D.factorD
KK0555
F.bobinadoraB
U719.3 (0)
.3
B
Bob.abajoD
D.lm. mx.D
1 ... 65535
U714.4 (1000)
Memoria para el
diametro
6
fp_vc_784b_s.vsd
08.09.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 784b -
U951.38 = ___(20)
Contador software 16 bit (frequencia de conteo mxima: 1/tiempo de ciclo) {8 s}

<3>
U317
B
Prioridad:
1. liberar contador
2. posicionar contador
3. parar contador
4. contar adelante/atrs
B
B
B
B
Cont. valor mnimo

0 ... 65535
U315.1 (0)
K0561
U316
K
Cont. valor mximo

0 ... 65535
U315.2 (65535)
K0562
Cont. val. posicionam.

0 ... 65535
U315.3 (0)
K0563
Cont. val. inicial

0 ... 65535
U315.4 (0)
K0564
.01 (0)
Salida del contador

0...65535
n318
contar adelante
.02 (0)
contar atrs
.03 (0)
Parar contador
.04 (0)
Posic. contador
.05 (1)
Liberar contador
&
UP
&
DOWN
OUT
K0565
(codigo binario)
Colocar
contador al
valor mnimo
.01 (561) Valor mnimo
.02 (562) Valor mximo
Sobreconteo
B0490
Subconteo
B0491
Colocar
contador val.
posicionam.
.03 (563) Val. posic. <2>
Colocar
contador val.
inicial
.04 (564) Val. inicial <2>
Ejemplo: valor mnimo = 2, valor mximo = 7

<1>
POWER ON
[X4.4]
Salida del contador 5

3
<1>Despus de POWER ON el contador se pone al valor inicial.
Contar adelante
<2>El valor inicial y el de posicionamiento son limitados por el mximo y el mnimo.
Contar atrs
<3>Ejemplo: El contador se procesa en un nivel de tiempo de 3,2 ms -> Frecuencia mxima de conteo 310 Hz.
Sobreconteo
Atencin: Hay que tomar tambin en cuenta el tiempo y la secuencia de ciclo de procesamiento de seales antepuesto.
1
Componentes libres
Contadores software
6
02.11.98
7
5
Subconteo
fp_vc_785_s.vsd
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 785 -
Tiempo de acel.
0.0...999.9
U330.F (10.0)
Adaptacin del tiempo de acel./deceler.

<4>
U329 (1)
K
Unidad tiemp.deceler.
0=s, 1=min, 2=h
U333.F (0)
Redondeo inicial
0.00...10.00 s
U334.F (0.00)
Redondeo final
0.00...10.00 s
U335.F (0.00)
0s
Paro rpido GdR

U338 (0)
B
0
0s
<1> <6>
<6>
n339.01
n326
con redondeo y adaptacin
Tiempo paro rpido

0.0...999.9 s
U337.F (10.0)
0.0...+200.0 %
U342 (100.0)
K0573
Tup
y
Tup
(Congelar y)
U322 (0)
B
Parar generador de rampas
U323 (0)
KK
Valor de posic. del GdR
U324 (0)
B
Posicionar generador de rampas (y = valor de posic.)
AR
Tdn
Tdn
K0574
U344 (574)
K
B+
B-
n340
Detener GdR
KK0571
Salida GdR
<5>
B-
t
<3>
U327 (0) Modo de operacin para el redondeo:

0: el redondeo no acta cuando se reduce bruscamente el
valor de entrada durante el proceso aceleracin.
1: el redondeo actua siempre (exceptuando cuando la limitacin
de salida se activa). Cuando se reduce bruscamente el
valor de entrada se pueden producir sobreoscilaciones.
U345
B (92)
Seleccin del juego de datos funcional
para el generador de rampas sofisticado
B (93)
Seguimiento GdR
Tiempo de acel. nominal (para este tiempo sera
dy/dt = 100 %)
0.01 ... 300.00 s
U336 (0.01)
-100 %
y
AR
ER
AR
ER AR
AR
n341
ER
t
Tup_eff <2>
Rounding Mode
.01
.02
ER
dy/dt
Tdn_eff <2>
U325 (1)
B
y=0
y=x
y=0
1 = liberar GdR
0 = poner a cero GdR
<6>
POWER ON
[710.5]
<1> Si U328 = 552, el generador de rampas acta solo una vez despus de la liberacin (^ flanco)
<2> Tiempo de aceleracin efectivo: Tup_eff = Tup * factor adap. + (AR/2 + ER/2)/factor adap.
Tiempo de deceleracin efectivo: Tdn_eff = Tdn * factor adap. + (AR/2 + ER/2)/factor adap.
(la escudida no varia cuando se utiliza la adaptacin)
<3> El GdR se coloca al valor de salida cuando se da una limitacin (seguimiento. y:=salida GdR)
<4> El redondeo y la adaptacin no actan cuando las unidades para tiempo de acel./decel. son 'min' o 'h'
<5> El redondeo acta tambin en el paso por cero
1
2
Componentes libres
Generador de rampas sofisticado
B+
ER
Generador de rampas sofisticado
100 %
U321 (0)
B
U343 (573)
K
Limitacin de salida
n339.02
-1
KK0570
0%
sin redondeo ni adaptacin
{130 s}
0s
U951.51 = ___(20)
{70 s}
0s
0...3599640.0 s
0
[790.8] (Salida GdR)

KK0571
Tiemp.deceler.
0.0...999.9
U332.F (10.0)
0.2 %
Puentear GdR (y:=x)

U328 (0)
B
Entrada GdR
U320 (0)
KK
Unidad tiemp.acel.
0=s, 1=min, 2=h
U331.F (0)
Salida GdR = 0
B0551
Aceleracin acabada
<1>
B0552
0 = primera puesta en marcha GdR
S
Prioridad:
1. S (SET)
2. R (RESET)
6
fp_vc_790_s.vsd
12.10.01
B0550
KK0572
<6> Prioridad de rdenes de mando:

1 poner a cero el GdR
2 paro rpido GdR sofisticado
3 posicionar GdR
4 puentear GdR (y:=x)
5 parar GdR
6 detener GdR
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 790 -
U951.87 = __ (20)
Generador de rampas simple {21 s}

Acceleration time Deceleration time
0.00...100.00 0.00...100.00
U383.01 (10.00) U383.02 (10.00)
U380 (0)
K
K0577
Set simple ramp-function generator

U381 (0)
B
Setting value of simple RGen
U382 (0)
K
Si se quiere utilizar el generador de rampas simple como generador de rampas de consigna

para el reguladortecnolgico, se recomienda realizar los siguientes enlaces de seales:
- Salida generador de rampas simple
==> entrada de consigna regulador tecnolgico
- Regulador tecnolgico bloqueado
==> posicionar el generador de rampas simple
- Valor real regulador tecnolgico
==> valor de posic. generador de rampas simple
1
2
Componentes libres
Generador de rampas simple
(U352 = 577) [792.1]

(U381 = 556) [792.3]
(U382 = valor de U335) [792.1]
6
fp_vc_791_s.vsd
02.11.98
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 791 -
<4>
Const.de tiemp.alisamiento
0.00 ... 60.00 s
U353 (0.00)
Consig.reg.tec.
U352 (0)
K
KP base
KP efectivo
0.00 ... 125.00 (-250.00...+250.00)
U364.F (3.00)
n365
y
Aplic.estatismo
U362 (0)
K
n356
<1>
KP
Const.de tiemp.alisamiento
0.00 ... 60.00 s
U358 (0.00)
Parte D
d
dt
+
IN
Reg. tec. Tv
0.00 ... 60.00 s
U367.F (0.00)
OUT
+
Parte D
K0582
K0588
B-
Mensaje "regulador tecnolgico

en la limitacin de salida"
<5> U360 (556)
B0556
B
Valor posic.parte I
U361 (0)
K
cuando la limitacin de salida actua:

guiar la parte I de tas forma que |x| |y|
Bloqueo reg.tec.
0.0 ... 200.0 %

U369 (100.0 %)
B0555
<3>
Para seal "0" : OUT = 0
<1>Tv = 0 ==> Parte D inactiva

Tn = 0 ==> Parte I inactiva (acta como Tn = )
<2>Camino de seal abierto = 0 %
<3>Prioridad de las seales de mando para posicionar la salida del regulador
1 "liberar el regulador tecnolgico" = 0
2 "posicionar la parte I" = 1
(Sin embargo: el posicionamiento de la parte I acta tambin sobre
K0584, aunque el regulador est bloqueado)
<4>Utilice el generador de rampas simple de la pgina 791,
si quiere evitar una conexin repentina del
"regulador tecnolgico de consigna"
<5>Cuando U360 = 556 "el valor de posicionamiento de la parte I" se toma una
sola vez al activar la "liberacin regulador tecnolgico"
Salida regulador tecnolgico

n372
K0581
Posic.parte I
<1>
Liberacin reg.tec.
U350 (0)
B
<3>
B+
Parte I
K0584
n359
Seal precontrol
U368 (0)
K
Salida regulador
K0585
n357
{50 s}
Parte P
K0583
Tn
Regulador tecnolgico
<2>
K0580
1
Componentes libres
Regulador tecnolgico
Tiempo de reajuste
0.00 ... 100.00
U366.F (3.00)
Adaptacin KP
U363 (1)
K
n354
Tipo de reg.
0 ... 1
U351 (1)
0 = normal reg.PID
1 = reg.PI con parte D
en el canal de valor real
Fte. val. real reg. tec.

U355 (0)
K
U952.01 = ___(20)
K0586
K0587
Liberacin GdR de
limitacin
Normalmente se ajusta el lmite de salida

a travs de U369 y actua inmediata y
simtricamente (los mismos valores lmite para
valores positivos y negativos).
U370
K
K
Con la parametrizacion correspondiente, los

dos generadores de rampas de limitacin
posibilitan un ascenso suave de los lmites de
salida despus de la liberacin del regulador
tecnolgico.
.01 (586)
.02 (587)
-1
Tiempo acel./decel.
0.00 ... 100.00 s
U371 (0.00)
6
fp_vc_792_s.vsd
09.03.99
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 792 -
U952.02 = ___(20)
Amplitud del vobulador Frec.del vobulador
0.00 ... 20.00 %
0.1 ... 120.0 1/min
U393.F (0.00)
U394.F (60.0)
Desplaz.de fases
0 ... 360 el
U395.F (360)
Salto P neg.
0.00 ... 100.00 %
U396.F (0.00)
(tiempo del flanco de subida)

Salto P pos.
Tasa de impulsos
0.00 ... 100.00 %
0 ... 100 %
U397.F (0.00)
U398.F (50)
Vobulador {83 s}
<1>
Entrada de sincronizacin del vobulador

Seal de sincroniz. del maestro
U391 (0)
B
Liberacin vobulador
U395
La vobulacin comienza siempre en

un paso por cero positivo y
termina con el siguiente paso por cero.
U395
Vobulador: Generador de funcin triangular
U392 (0)
B
U398
OUT
U393
U396
n399
Consigna sin vobular

U390 (0)
K
0%
Seal del vobulador

K0590
OUT
IN
+
+
U397
-U393
Consigna vobulada
K0591
U394
Salida de sincronizacin del vobulador
Seal de sincronizacin al esclavo

B0560
<1>Si U395 = 360:
no se toma en cuenta la seal de
sincronizacin del maestro (vobulacin libre).
0.5 x Tw
1
Componentes libres
Vobulador
6
fp_vc_795_s.vsd
03.07.00
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 795 -
U953.70 = ___(20)
Solo se admiten los valores 20 y 02.
Para impedir cruces con la Traza normal,
desconectarla va U953.72 = 20.
Divis.desplaz.PRBS
0..10
U476.1/2 (0)
Ajustar mediante el cuadro

DriveMonitor Diagnstico/
Traza: Ajustes de registro.
Arranque de Ruidos y
Registro con el boton de
lanzamiento.
F.entrada traza
U480.01 (0)
KK
F.entrada traza
U480.02 (0)
KK
Valor medio
primer periodo
Media de los ciclos por suma
>>
>>
Pal.doble traza
0..1
U481.1 (0)
Canal 1 (salida del sistema)
Memoria traza
Canal 2 (entrada al sistema / PRBS)
DriveMonitor
Fichero traza exportar en

DriveMonitor como fichero
ASCII. El anlisis de los
datos lo debe hacer el
usuario.
Valor medio
primer periodo
Estado traza inicio

0..2
U488.1/2 (0)
A032
Alarma
desborde
Inicia la medicin, cantidad de canales
Salida ruido
K0630
-1
Registra palabras o palabras dobles
Cantidad ciclos
U477 (1.00 %)
0.00 ... 100.00 %
Amplit. PRBS
Ciclos PRBS residuales

n479
U478 (20)
0 ... 200
PRBS Ciclos
Versin piloto 3.4

1
2
3
Componentes libres
PRBS (Pseudo Random Binary Sequence) - Seal con registro
6
fp_vc_796_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 796 -
Traza: salida cclica canales 1 a 8

Registro traza
Umbral de disp. Nde bit de disp. Condicin de disp.
Predisparo
Estado inicio traza
0 ... 16
0 ... 6
0 ... 100 %
0 ... 2
-231 ... (231-1)
U484.01...08 (0) U485.01...08 (16) U486.01...08 (0) U487.01...08 (0) U488.01...08 (0)
Fte.entrada de disparo
U483
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
.06
KK
.07
KK
.08
KK
U952.72 = __ (20)
U952.96 = __ (20)
Salida disparo traza
B0561
Memoria traza
canal 1
Salida valor traza

KK0592
U952.73 = __ (20)

B0565
Memoria traza
canal 5
U952.97 = __ (20)
B0562
Fte.entrada de disparo B
U489
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05
B
.06
B
.07
B
.08
B
Memoria traza
canal 2
Memoria traza
canales 1 a 8
Salida valor traza

KK0593
U952.74 = __ (20)
Fte.entrada traza
U480
.01
KK
.02
KK
.03
KK
.04
KK
.05
KK
.06
KK
.07
KK
.08
KK

B0566
Memoria traza
canal 6
Solo los valores de parmetro 2 y

20 permitidos
Salida valor traza

KK0594
U952.95 = __ (20)
U953.72 = 2
Palabra doble traza Tiempo de ciclo traza
0 ... 1
1 ... 200
U481.01...08 (0)
U482.01...08 (1)

B0567
Memoria traza
canal 7
Memoria traza
canal 4
Salida valor traza

KK0598
U952.99 = __ (20)
B0564
La memoria traza tiene una capacidad total de 8192 palabras.

Capacidad de memoria por canal = 8192 palabras / cantidad de canales activos.
Salida valor traza

KK0597
U952.98 = __ (20)
B0563
Memoria traza
canal 3
Salida valor traza

KK0596
Salida valor traza

KK0595

B0568
Memoria traza
canal 8
Salida valor traza

KK0599
Entrada de binector para disparador U489 a partir de V3.3

La funcin trace se puede desactivar (U953.72) a partir de V3.4
1
2
Componentes libres
Traza: Registro traza / salida cclica
6
fp_vc_797_s.vsd
21.07.04
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 797 -
5 convertidores conector-parmetro / parmetro-conector

Solo se pueden modificar parmetros de la CU (Pxxx, rxxx, Uxxx, nxxx).
Los parmetros de las tarjetas tecnolgicas
T100, T300, T400 (Hxxx, Lxxx) no se procesan.
Con-par, nparm
0 ... 2999
U445.1...5 (0)
<5>
Seleccionar parmetro
Con-par. ndice
0 ... 255
U446.1...5 (0)
Seleccionar tipo de
conversin
Ejecutar conversin
Importante para
conversin
conector-parmetro
F.Par-con, lectura
U449.1...5 (0)
B
F.con-par, disparo
U447.1...5 (0)
B
F.con-par, valor
U444.1...5 (0)
KK
F.con-par, EEPROM
U448.1...5 (0)
B
Transferencia de valor en el
parmetro <2>:
Conector doble
KKxxxx
Parmetro de doble pal.:
Parmetro de una palab.:
Conector
Kxxxx
HW LW
Parmetro de doble pal.:
HW
Parmetro de una palab.:
HW
<1>
K0480
1
2
Componentes libres
Convertidor conector-parmetro
Conector
Parmetro
conApar, valor
KK0474
Indice 1
N de
parmetro
Indice
Valor de parmetro
Enable
Read
F.con-par, ndice
U439.1...5 (480)
K
Enable
Write
Write Value
EEPROM
Tipo de conversin: 0 = conversin conector-parmetro

1 = conversin parmetro-conector
Ejecutar conversin
Indice 2
KK0475
Indice 3
KK0476
Indice 4
KK0477
Indice 5
KK0478
<3>
valor a introducir en el parmetro seleccionado
<2>
conApar, acuse
Conector
Tipo de memoria: 0/1 = memorizar en RAM / EEPROM <4>
<1> Se transmiten internamente a travs del conector los nmeros de

parmetros o los cinco valores de los ndices (1 ... 5).
Va conector solo se visualiza el valor del primer ndice.
<2> Los parmetros de una palabra se deben escribir va conectores,
parmetros de doble palabra va conectores dobles.
<3> Vd. puede leer en la lista de parmetros del compendio el estado de servicio
en el que se acepta la modificacin de parmetro determinado.
<4> Cuando se trate de seales dinmicas se tiene que usar la memoria RAM
(en la EEPROM, un parmetro solo se puede escribir 100 000 veces)
<5> Los parmetros U y n corresponden a Uxxx = 2xxx y nxxx=2xxx
HW
<1>
<5> F.con-par, nparm

U438.1..5 (479)
K0479
K
n959.76 = 6
El componente no se calcula en T6! El
momento de su ejecucin no est
determinado
Ejemplo para la conversin conector-parmetro:

El valor del conector K0409 se tiene que transferir al
parmetro U279.02. Modificaciones en RAM==>
- U445.1=2279 (N de parmetro)
- U446.1=2
(Indice)
- U449.1=0
(Convertidor conector-parmetro)
- U447.1=1
(Transmisin permanente)
- U444.1=409 (Conector fuente)
- U448.1=0
(Escribir en RAM)
Atencin:
Los valores de parmetro se
deben prescribir en sistema
decimal (con decimales). Se
emiten tambin en decimal
(normalizacin PKW).
B0544
Indice 1
B0545
Indice 2
B0546
Indice 3
B0547
Indice 4
B0548
Indice 5
1=transmisin de parmetro O.K.

0=transmisin de parmetro no O.K.
Otro ejemplo para la conversin conector-parmetro:

3 Ejemplo para la conversin parmetro-conector:
El parmetro "Fuente n/f (real)" se tiene que poner a 94
El parmetro P103 se transfiere al conector KK0477
(corresponde a SBP canal de consigna 1) ==>
==>
- U445.1 = 222
- U444.4 = 477
- U446.1 = 1
- U445.4=103 (N de parmetro)
- U449.1 = 0
- U446.4=0
(Parmetro no indexado)
- U447.1 = 1
- U449.4=1
(Convertidor parmetro-conector)
- U444.1=409 (Conector fuente)
- U447.4=1
(Salida permanente)
- U448.1=0
(Escribir en RAM)
Adems se tiene que poner U009 = 148 (= 94 Hex, Conector fuente)
Atencin: Los valores de parmetros "fuente" siempre son hexadecimales. Por eso en U009 se tiene
que poner el valor decimal correspondiente.
6
fp_vc_798_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- 798 -
Diagramas funcionales MASTERDRIVES VC: Indice de las tarjetas adicionales
Indice
Pgina
Indice: tarjetas adicionales
X00
Tarjeta TSY
- Tarjeta TSY
- Estado de sincronizacin:
Regulacin de fase y medicin de frecuencia
- Ejemplos de conexin
Ampliaciones de bornes
- EB1 n 1
Entradas analgicas, entr. digitales combinadas
Salidas analgicas
- EB1 n 2
Entradas analgicas, entr. digitales combinadas
Salidas analgicas
- EB2 n 1
Entradas/salidas digitales y analgicas
- EB2 n 2
Entradas/salidas digitales y analgicas
1
Indice
Tarjetas adicionales
X01
X02
X03
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
Y08
Indice
Pgina
Ampliaciones SCB
- SCB1/2
Emisin Peer to Peer
- SCB2
Recepcin USS
Emisin USS
- SCB1 con SCI1
- SCB1 con SCI2
Indice
Pgina
Z01
Z02
Z05
Z06
Z10
Z11
Z15
Z16
Z20
Z21
Z25
Z26
Z30
Z31
Z35
Z36
6
fp_vc_X00_s.vsd
21.08.00
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- X00 -
U953.23 = ___(4)
Sincronizacin con
tarjetas TSY
Tipo control/regulac.
0...5
P100.M (1)
-X110
/15
Lmina X02:
P24
Liberacin
sincronizacin
ED TSY inv
B5001
1
/20
24 V
ED TSY
B5002
5V
Sincroniz.seleccionada
Medicin de frecuencia activa
2. Medicin de fase y
regulacin
3. Regular desviacin
de fase a 0
Potenc.de referenc. /21

entrada digital
Estado sinc.
0 = sincronizacin desconectada
1 = medicin de frecuencia activa
2 = regulacin de fase activa
3 = sincronizacin alcanzada
4 = error al sincronizar
B0297
1. Medicin de
frecuencia
F.liber.sinc.
P582 (5002)
B
Estado sinc.
r528
B0298
Medicin de fase activa
B0299
Sincronizacin alcanzada
a la palabra de estado 2 bit 17 [210.1]
Estado convert. r001=14 (servicio)

Error al sincronizar
a la palabra de estado 2 bit 30 [210.1]
Alarmas:
A066 fsinc. > fmx
A067 fsinc. < fmn
A068 fsinc. <> fconsig
A069 GdR activo
A070 error sinc.
A071 falta TSY
Sinc.alcanzada
B0134
de la pal.de estado 2
[210.6]
Sincronizacin:
- Convertidor (P534 = 1):
La frecuencia consigna del convert. a sincronizar
se tiene que poner a la frecuencia del convertidor
en servicio (frecuencia objetivo).
- Red (P534 = 2):
La liberacin de sincroniz. se tiene que impartir
despus de la liberacin de impulsos para convertidor
en aceleracin y antes de la liberacin de impulsos para
convertidor en deceleracin.
La liberacin del sentido de giro se da en P571 P572.
U953.24 = ___(4)
F.salida digital TSY

P650.01 (134)
B
/16
/17
Ningn error sincr.
B0161
de la pal.de estado 2
[210.6]
F.salida digital TSY

P650.02 (161)
B
/18
/19
1) El control de secuencia es el control

interno (software) para realizar el
estado del convertidor (r001).
1
Tarjeta TSY
-X110
6
fp_vc_X01_s.vsd
No vlido para Kompakt PLUS!
24.07.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- X01 -
Medicin de
frecuencia
f(consigna, unidad control)

[420.3]
Frec.objetivo sinc.
r533
KK0200
-X111
Frec.objetivo sinc.
Frecuencia del
conver.en servicio
o red
/13
n957.81= 4
n/f(mx.giro pos.) [316.6]

n/f(max.giro neg.) [316.6]
KK0275
Alarma A66
frecuenc.objetivo >n/fmax
x
/14
Alarma A67
frecuenc.objetivo <n/fmin
Entrada
frecuencia objetivo
<1>
TSY
/11
fmin=2Hz
Frecuencia del convert.

de sincroniz.
/12
Salida
frecuencia objetivo
f P529
Comenzar regulacin de fases (ver abajo)

Alarma A068
Frec. sincroniz.convert.alcanzada
P529 (0.10)
0.00 ... 1.00 Hz
Delta f inic.sinc.
Medicin de fase,
regulacin de fase
Diferen.fase sincr.
K0276
Regulador PI
Kp
Tn
del control U/f
f(consig.,unidad de control)
KK0200
df(reg.sinc.)
0
-1
KK0277
al canal de consig.
[318.3], [328.3]
<0
P530 (0,0)
-180 ... 179.9
Angulo consig.sincr.
1) para sincroniz.de red, enlace a la

tarjeta VSB:
VSB
TSY
X4 / 1
X4 / 2
X3 / 1
X3 / 3
X111 / 13
X111 / 14
X111 / 10
X111 / 9
P532 (0.20)
0.00 ... 1.00 Hz
Delta fmx sinc.
max
Sincronizacin alcanzada
Palab.de estado 2
Bit 17 [210.1]
P531 (2.00)
1.0 ... 20.0
Ventana sincroniz.
1
2
3
4
5
Tarjeta TSY
Estado de sincronizacin: Regulacin de fase y medicin de frecuencia
6
fp_vc_X02_s.vsd
24.07.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- X02 -
Ejemplo de conexin para entradas/salidas digitales con alimentacin interna
n957.82 = 4
L1 L2 L3
TSY
TSY
X1
7
4
1
IN
+24V M
9 10
X111
OU
T
+24V
M
7 8
X112
11
13
12
14
X111
X111
+24V
M
IN
15 16 17 18 19 20 21 22
X110
OU
T
Para sincronizacin convertidor

(convertidor en servicio)
+24V
M
9 10
X111
OU
T
+24V M
7 8
X112
13
14
2
X4
X111
VSB
IN
+24V M
X3
para sincronizacin de red

(deteccin de tensin)
Ejemplo de conexin para entradas/salidas digitales con alimentacin externa

L1 L2 L3
TSY
TSY
X1
7
4
1
IN
+24V M
9 10
X111
OU
T
+24V
M
7 8
X112
13
12
14
X111
X111
+24V
M
IN
15 16 17 18 19 20 21 22
X110
OU
T
+24V
M
9 10
X111
OU
T
+24V M
7 8
X112
13
14
2
X4
X111
VSB
IN
+24V M
X3
OU
T
+24V M
+24V M
Para sincronizacin convertidor

(convertidor en servicio)
1
Tarjeta TSY
Ejemplos de conexin
OU
T
Convertidor de sincronizacin
(convertidor en aceleracin o deceleracin)
11
Convertidor de sincronizacin
(convertidor en aceleracin o deceleracin)
3
para sincronizacin de red

(deteccin de tensin)
6
fp_vc_X03_s.vsd
24.07.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- X03 -
Entrada analgica (entrada difer.)

Tipo de seal
(0/1 = 10 V / 20 mA)
P655.1 (0)
50
10 V
20 mA
200 s
U953.01 = ___
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.1 (0.00)
Normalizacin
0.00 ... 100.00
P656.1 (1.00)
= 100 %
= 100 %
13 Bit +
signo
A
u
10 V
y [%] =
x [%] * P656.1
20 mA
51
2
20 mA
X488
P659.1 (0)
B
P658.1 (0)
-1
-1
2
1
0
Alisamiento
hardware
200 s
52
= 100 %
10 V
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.2 (0.00)
Normalizacin
0.00 ... 100.00
P656.2 (1.00)
13 Bit +
signo
A
y [%] =
x [%] * P656.2
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.3 (0.00)
Normalizacin
0.00 ... 100.00
P656.3 (1.00)
10 V
53
200 s
= 100 %
13 Bit +
signo
A
10 V
y [%] =
x [%] * P656.3
Alisamiento
hardware
54
1
Alisamiento
1
Conexin entrada
analgica
P661.2 (1)
B
Constante de tiempo
0 ... 1000 ms
P660.2 (0)
P658.2 (0)
B5101
-1
-1
2
1
0
r662.2
0% 0
K5102
-1 1
Inversin de signo
Alisamiento
1
Conexin entrada
analgica
B5102
High en la entrada (U_in > 8 V)
X486
10 V
24 V
+
Inversin de signo
P659.2 (0)
B
Alisamiento
hardware
20 mA
K5101
-1 1
Rotura de hilo (i 2 mA)
10 V
r662.1
0% 0
10 V
U953.02 = ___
Entradas analgicas (a masa)
Tambien se pueden usar como entradas digitales
P661.1 (1)
B
Constante de tiempo
0 ... 1000 ms
P660.1 (0)
Entrada digital
P659.3 (0)
B
P661.3 (1)
B
Constante de tiempo
0 ... 1000 ms
P660.3 (0)
P658.3 (0)
-1
-1
2
1
0
0%
-1 1
Inversin de signo
Alisamiento
r662.3
B5103
X487
K5103
1
Conexin entrada
analgica
Entrada digital
10 V
1
2
3
Bornes adicionales EB1 n 1
entradas analgicas, entradas dig. combinadas
6
fp_vc_Y01_s.vsd
01.08.1998
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y01 -
Salidas analgicas
U953.03 = ___
P664.1 (0)
P663.1 (0)
K
-1
-1
2
1
0
P664.2 (0)
P663.2 (0)
K
-1
-1
2
1
0
Offset
--200.00 ... +200.00 V
P667.1 (0.00)
Normalizacin
-200.00 ... +200.00 V
P666.1 (10.00)
11 Bit +
signo
r668.1
Const. de tiempo
0 ... 10000 ms
P665.1 (0)
Alisamiento
x
* P666.1
100 %
K5104
* Normalizacin [V] + Offset [V]
100 %
47
A
Uout = -10 V ... + 10 V
K5104
Offset
-200.00 ... +200.00 V
P667.2 (0.00)
Normalizacin
-200.00 ... +200.00 V
P666.2 (10.00)
11 Bit +
signo
r668.2
Const. de tiempo
0 ... 10000 ms
P665.2 (0)
Alisamiento
y [V] =
Uout [V] =
y [V] =
x
* P666.2
100 %
48
A
Uout = -10 V ... + 10 V
K5105
49
Uout [V] =
1
2
salidas analgicas
6
fp_vc_Y02_s.vsd
12.10.01
K5105
100 %
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y02 -
U953.04 = ___
38
24 V
- +
Salidas
39
out
43
out
in
Entradas
P669.1 (0)
B
B5104
B5105
20
in
out
44
21
P669.2 (0)
B
out
out/in
5V
in
B5106
B5107
Atencin!
Si se usa como entrada uno de los bornes de 43 a
46 hay que poner la salida correspondiente a "0"
(bloquea el transistor).
in
24 V
P669.3 (0)
B
out
45
B5108
Ejemplo: borne 45 = entrada => P669.3=0!
B5109
22
in
P669.4 (0)
B
out
46
B5110
B5111
23
in
3 entradas digitales
5V
40
24
B5113
5V
25
B5114
B5115
24 V
M_externa
5V
42
26
B5112
24 V
M_externa
41
Entradas
U953.05 = ___
B5116
B5117
24 V
M_externa
Visualizacin del estado de los bornes en la PMU a travs de r670.1:
r670.1
K5106
1
2
Bornes adicionales EB n 1
entradas/salidas digitales
42
41
40 46
45
44
43
6
fp_vc_Y03_s.vsd
01.08.1998
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y03 -
Entrada analgica (entrada difer.)

Tipo de seal
(0/1 = 10 V / 20 mA)
P655.4 (0)
50
10 V
20 mA
200 s
U953.06 = ___
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.4 (0.00)
Normalizacin
0.00 ... 100.00
P656.4 (1.00)
= 100 %
= 100 %
13 Bit +
signo
A
u
10 V
y [%] =
x [%] * P656.4
20 mA
51
2
20 mA
X488
P659.4 (0)
B
-1
-1
2
1
0
52
= 100 %
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.5 (0.00)
Normalizacin
0.00 ... 100.00
P656.5 (1.00)
13 Bit +
signo
A
10 V
y [%] =
x [%] * P656.5
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P657.6 (0.00)
Normalizacin
0.00 ... 100.00
P656.6 (1.00)
10 V
53
200 s
= 100 %
13 Bit +
signo
A
10 V
y [%] =
x [%] * P656.6
Alisamiento
hardware
54
2
K5201
1
Conexin entrada
analgica
Alisamiento
B5201
P661.5 (1)
B
Constante de tiempo
0 ... 1000 ms
P660.5 (0)
P658.5 (0)
-1
-1
2
1
0
r662.5
0%
-1 1
Inversin de signo
0
K5202
1
Conexin entrada
analgica
Alisamiento
B5202
X486
10 V
Inversin de signo
P659.5 (0)
B
Alisamiento
hardware
24 V
+
-1 1
200 s
r662.4
0%
10 V
10 V
20 mA
Constante de tiempo
0 ... 1000 ms
P660.4 (0)
P658.4 (0)
Alisamiento
hardware
U953.07 = ___
Entradas analgicas (a masa)
Tambien se pueden usar como entradas digitales
P661.4 (1)
B
Entrada digital
P661.6 (1)
B
P659.6 (0)
B
Constante de tiempo
0 ... 1000 ms
P660.6 (0)
P658.6 (0)
-1
-1
2
1
0
r662.6
0%
-1 1
0
K5203
1
Inversin de signo
Alisamiento
Conexin entrada
analgica
B5203
X487
Entrada digital
10 V
1
2
3
entradas analgicas, entradas dig. combinadas
6
fp_vc_Y04_s.vsd
01.08.1998
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y04 -
Salidas analgicas
U953.08 = ___
P664.3 (0)
P663.3 (0)
K
-1
-1
2
1
0
P664.4 (0)
P663.4 (0)
K
-1
-1
2
1
0
Const. de tiempo
0 ... 10000 ms
P665.3 (0)
Offset
-200.00 ... +200.00 V
P667.3 (0.00)
Normalizacin
-200.00 ... +200.00 V
P666.3 (10.00)
11 Bit +
signo
r668.3
x
Alisamiento
Const. de tiempo
0 ... 10000 ms
P665.4 (0)
x
* P666.3
100 %
K5204
100 %
47
A
Uout = -10 V ... + 10 V
K5204
Offset
-200.00 ... +200.00 V
P667.4 (0.00)
Normalizacin
-200.00 ... +200.00 V
P666.4 (10.00)
11 Bit +
signo
r668.4
x
Alisamiento
y [V] =
Uout [V] =
y [V] =
x
* P666.4
100 %
48
A
Uout = -10 V ... + 10 V
K5205
49
Uout [V] =
1
2
salidas analgicas
6
fp_vc_Y05_s.vsd
12.10.01
K5205
100 %
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y05 -
U953.09 = ___
38
24 V
- +
Salidas
39
out
43
out
in
Entradas
P669.5 (0)
B
B5204
B5205
20
in
out
44
21
P669.6 (0)
B
out
out/in
5V
in
B5206
B5207
Atencin!
Si se usa como entrada uno de los bornes de 43 a
46 hay que poner la salida correspondiente a "0"
(bloquea el transistor).
in
24 V
P669.7 (0)
B
out
45
B5208
Ejemplo: borne 45 = entrada => P669.7=0!
B5209
22
in
P669.8 (0)
B
out
46
B5210
B5211
23
in
U953.10 = ___
5V
40
B5212
B5213
24
24 V
M_externa
5V
41
B5214
B5215
25
24 V
M_externa
Entradas
5V
42
B5216
B5217
26
24 V
M_externa
Visualizacin del estado de los bornes en la PMU a travs de r670.2:

r670.2
K5206
1
2
Bornes adicionales EB n 2
entradas/salidas digitales
42
41
40 46
45
44
43
6
fp_vc_Y06_s.vsd
01.08.1998
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y06 -
Entrada analgica (entrada diferencial)

Tipo de seal
(0/1 = 10 V / 20 mA)
P675.1 (0)
10 V
20 mA
49
U953.11 = ___
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P677.1 (0.00)
Normalizacin
0.00 ... 100.00
P676.1 (1.00)
= 100 %
= 100 %
A
u
10 V
x
D
20 mA
50 1
20 mA
y [%] =
x [%] * P676.1
-1
-1
2
1
0
Alisamiento
Hardware
X498
Constante tiempo
0 ... 1000 ms
P680.1 (0)
P678.1 (0)
11 Bit +
signo
200 s
P681.1 (1)
B
P679.1 (0)
B
r682.1
0%
0
K5111
-1 1
1
Conexin seal
analgica
Alisamiento
Inversin de signo
B5121
10 V
Salida analgica
Offset
-200.00 ... +200.00 V
P687.1
(0.00)
Normalizacin
-200.00 ... +200.00 V
P686.1 (10.00)
9 Bit +
signo
r688.1
U953.12 = ___
Constante tiempo
0 ... 10000 ms
P685.1 (0)
P684.1 (0)
P683.1 (0)
K
-1
-1
2
1
0
Alisamiento
y [V] =
y
x
* P686.1
100 %
Uout [V] =
Uout = -10 V ... + 10 V
K5112
100 %
K5112
X499
3
2
47
1
Iout =
-20 mA...+ 20 mA
48
51
Mexterna
4 salidas de rel digitales
U953.13 = ___
P674 (0)
B
B
B
B
24 V
52
P24aux
B5122
5V
53
20
B5123
24 V
Mexterna
B5124
5V
54
21
B5125
K5113
22
23
38
39
40
41
42
43
44
25
45
r673.1
Mexterna
1
2
entradas/salidas analgicas y binarias
.01
.02
.03
.04
24
Visualizacin del estado de

los bornes en la PMU con r673.1
24 V
U953.14 = ___
45
43 41
39
54
46
53
6
fp_vc_Y07_s.vsd
12.10.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y07 -
Entrada analgica (entrada diferencial)

Tipo de seal
(0/1 = 10 V / 20 mA)
P675.2 (0)
10 V
20 mA
49
U953.15 = ___
Offset
-100.00 ... +100.00 %
P677.2 (0.00)
Normalizacin
0.00 ... 100.00
P676.2 (1.00)
= 100 %
= 100 %
A
u
10 V
x
D
20 mA
50 1
20 mA
y [%] =
x [%] * P676.2
-1
-1
2
1
0
Alisamiento
Hardware
X498
Constante tiempo
0 ... 1000 ms
P680.2 (0)
P678.2 (0)
11 Bit +
signo
200 s
P681.2 (1)
B
P679.2 (0)
B
r682.2
0%
0
K5211
-1 1
1
Conexin seal
analgica
Alisamiento
Inversin de signo
B5221
10 V
Salida analgica
Offset
-200.00 ... +200.00 V
P687.2
(0.00)
Normalizacin
-200.00 ... +200.00 V
P686.2 (10.00)
9 Bit +
signo
r688.2
U953.16 = ___
Constante tiempo
0 ... 10000 ms
P685.2 (0)
P684.2 (0)
P683.2 (0)
K
-1
-1
2
1
0
Alisamiento
y [V] =
x
* P686.2
100 %
Uout [V] =
Uout = -10 V ... + 10 V
K5212
100 %
K5212
X499
3
2
47
1
Iout =
-20 mA...+ 20 mA
48
51
Mexterna
4 salidas de rel digitales
U953.17 = ___
P674 (0)
B
B
B
B
24 V
52
P24aux
B5222
5V
53
20
B5223
24 V
Mexterna
B5224
5V
54
21
B5225
K5213
22
23
38
39
40
41
42
43
44
25
45
r673.2
Mexterna
1
2
entradas/salidas analgicas y binarias
.05
.06
.07
.08
24
Visualizacin del estado de

los bornes en la PMU con r673.2
24 V
U953.18 = ___
45
43 41
39
54
46
53
6
fp_vc_Y08_s.vsd
12.10.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Y08 -
U953.25 = ___(4)
Retransmisin
Peer to Peer
Datos SCB/SCI
r699.17 a 21
Recepcin
Telegrama Peer to Peer
High
Low
High
Low
High
Low
Protocolo SCB
0 ... 5
P696 (0)
P696 (x)
x=0: maestro para tarjetas SCI
x=1: USS, 4 hilos
x=2: USS, 2 hilos
x=3: Peer to Peer
K4501
Low
SCB:
SCB:
Palabra 1
K4502
Palabra 2
KK4532
K4503
Palabra 3
KK4533
K4504
Palabra 4
KK4534
K4505
Pal.doble 2
Pal.doble 3
Pal.doble 4
Palabra 5
B4500
Palabra 1 Bit 0
B4515
Palabra 1 Bit 15
B4600
Palabra 2 Bit 0
B4615
Palabra 2 Bit 15
B4700
Palabra 3 Bit 0
B4715
Palabra 3 Bit 15
B4800
Palabra 4 Bit 0
B4815
Palabra 4 Bit 15
B4900
Palabra 5 Bit 0
B4915
Palabra 5 Bit 15
Diagnstico SCB
r697.xx <1>
Velocidad transmisin SST

1 ... 13
P701.3 (6)
SST cantidad PZD
0 ... 5
P703.3 (2)
Configuracin SCB
Interrup.telegrama SST
0 ... 6500 ms
P704.3 (0)
P704.3 (x)
x=0 Ninguna vigilancia
Interrupin de telegrama SCB

B0050
Retardo de fallo
0.0 ... 100 s
P781.15 (0.0)
SCB1/2
En la primera palabra PZD del telegrama recibido a

travs de USS, el bit 10 tiene que tener el valor lgico 1,
para que el convertidor acepte como vlidos los datos de
proceso. Por eso en la primera palabra PZD se tiene que
transferir al convertidor la palabra de mando 1 .
<1>
(xx) vase la lista de parmetros
al F079
interrupcin
de telegrama SCB
Retransm. Peer to Peer SCB

0 ... 1
P705 (ndices 1 a 5)
Indicacin:
6
fp_vc_Z01_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z01 -
U953.26 = ___(4)
DPR
Telegrama de emisin
Peer to Peer
PZD
Datos SCB/SCI
r699.01 a .05
Fte.datos de emisin SCB
P706 (0)
.01
K
Emisin
.02
.03
.04
.05
Palabras
PZD

Ejemplos:
1.
KK1000
P706 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P706 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04
KK1000 se transmite
2.
1
SCB1/2
emisin Peer to Peer
6
fp_vc_Z02_s.vsd
12.05.03
De KK1000 y KK2000 solo

se transmite la parte High
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z02 -
Indicacin:
<1>
En la primera palabra PZD del telegrama

recibido a travs de USS, el bit 10 tiene que
tener el valor lgico 1, para que el convertidor
acepte como vlidos los datos de proceso.
Por eso en la primera palabra PZD se tiene
que transferir al convertidor la palabra de
mando 1 .
DualPort-RAM
Palabras PKW
Palabras
PZD
Margen
de configuracin
(xx) vase la lista de parmetros
PZD
16
15
15
Protocolo SCB
0 ... 5
P696 (0)
P696 (x)
x=0: maestro para tarjetas SCI
x=1: USS, 4 hilos
x=2: USS, 2 hilos
x=3: Peer to Peer
PKW
Encabezamiento TLG
Interrupin de telegrama SCB

B0050
Retardo de fallo
0.0 ... 100 s
P781.15 (0.0)
Interrup.telegrama SST
0 ... 6500 ms
P704.3 (0)
P704.3 (x)
x=0 Ninguna vigilancia
1
SCB2
Recepcin USS
al F079
interrupcin
de telegrama SCB
High
Low
SCB-SST :
Palabra 1
K4502
K4503
K4504
High
Low
K4506
High
Low
K4507
High
Low
K4508
High
Low
K4509
10
High
Low
K4510
11
High
Low
K4511
12
High
Low
K4512
13
High
Low
K4513
14
High
Low
K4514
15
High
Low
K4515
16
High
Pal.doble 4
Palabra 5
KK4535
Pal.doble 5
KK4536
Pal.doble 6
KK4537
Pal.doble 7
KK4538
Pal.doble 8
KK4539
Pal.doble 9
B4500
Palabra 1 bit 0
B4515
Palabra 1 bit 15
B4600
Palabra 2 bit 0
B4615
Palabra 2 bit 15
B4700
Palabra 3 bit 0
B4715
Palabra 3 bit 15
B4800
Palabra 4 bit 0
B4815
Palabra 4 bit 15
B4900
Palabra 5 bit 0
B4915
Palabra 5 bit 15
Palabra 6
Palabra 7
Palabra 8
Palabra 9
K4516
Palabra 10
KK4540
Pal.doble 10
Palabra 11
KK4541
Pal.doble 11
Palabra 12
KK4542
Pal.doble 12
Palabra 13
KK4543
Pal.doble 13
Palabra 14
KK4544
Pal.doble 14
Palabra 15
KK4545
Pal.doble 15
Palabra 16
6
fp_vc_Z05_s.vsd
Pal.doble 3
Palabra 4
KK4534
Pal.doble 2
Palabra 3
KK4533
K4505
Palabra 2
KK4532
High
Low
Diagnstico SCB
r697.xx <1>
Configuracin SCB
High
Low
Velocidad transmisin SST

1 ... 13
P701.3 (6)
SST cantidad PZD
0 ... 5
P703.3 (2)
K4501
Low
Recepcin
PZD
Final TLG
SCB-SST:
PKW
SCB
U953.25 = ___(4)
Orden PKW
r738.9 a .12
SCB
Datos de recep.
r699.17 a 32
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z05 -
U953.26 = ___(4)
Respuesta PKW
r739.9 a .12
PKW palabra 1 USS SCB
Procesamie
nto PKW
Palabras
PKW
Telegrama de emisin
DPR
TxD
Emisin
Datos SCB/SCI
r699.01 a .16
Fte.datos de emisin SCB

P706 (0)
.01
K
PZD
Final TLG
16
.02
.03
.04
.05
.06
.07
.08
.09
.10
10
15
14
PKW
Encabezamiento
TLG
Palabras
PZD

Ejemplos:
1.
1
SCB2
Emisin USS
.11
11
.12
12
.13
13
.14
14
.15
15
.16
16
KK1000
P706 (0)
1000
.02
KK1000
1000
.03
KK2000
P706 (0)
2000
.02
KK1000
1000
.03
KK900
900
.04
KK1000 se transmite
2.
6
fp_vc_Z06_s.vsd
12.05.03
De KK1000 y KK2000 solo

se transmite la parte High
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z06 -
Datos SCB/SCI
r699.1
-X427
B1
B2
Salida binaria 8, excitador P24 V CC

Salida binaria 8, excitador100 mA externo,
resistente al cortocircuito
B3
B4
B5
B6
B7
SCI-SL1:
Entrada digital 1
B4100
24 V
20
5V
Entr.dig.inv. 1
B4120
5V
Entr.dig.inv. 2
B4121
5V
Entr.dig.inv. 3
B4122
5V
Entr.dig.inv. 4
B4123
5V
Entr.dig.inv. 5
B4124
24 V
21
24 V
22
24 V
23
24 V
24
B8
Entrada digital 2
B4101
Entrada digital 3
B4102
Entrada digital 4
B4103
Entrada digital 5
B4104
Punto referenc.entradas bin.1 a 5
B10, 11
A1, B9
Conex.fuente alimentacin ext. P24 V CC

Tens.aux. P24 V CC para entradas binar.
A2, 9, 10, 11
A3
A4
A5
A6
A7
Tens.aux.M para entradas binarias
Entrada digital 6
B4105
24 V
25
5V
Entr.dig.inv. 6
B4125
5V
Entr.dig.inv. 7
B4126
5V
Entr.dig.inv. 8
B4127
5V
Entr.dig.inv. 9
B4128
5V
Entr.dig.inv.10
B4129
24 V
26
24 V
27
24 V
28
24 V
29
A8
1
2
SCB1 con SCI1
U953.25 = ___(4)
Ver diagrama funcional "salidas digitales esclavo 1":
Entrada digital 7
B4106
Entrada digital 8
B4107
Entrada digital 9
B4108
Entrada digital 10
B4109
Punto referenc.entradas bin. 6 a 10
6
fp_vc_Z10_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z10 -
Datos SCB/SCI
r699.5
-X427
B1
B2
Salida binaria 8, excitador P24 V CC

Salida binaria 8, excitador100 mA externo,
B3
B4
B5
B6
B7
SCI-SL2:
Entrada digital 1
B4200
24 V
20
5V
Entrada digital invert. 1

B4220
5V

B4221
5V

B4222
5V

B4223
5V

B4224
24 V
21
24 V
22
24 V
23
24 V
24
B8
Entrada digital 2
B4201
Entrada digital 3
B4202
Entrada digital 4
B4203
Entrada digital 5
B4204
Punto referenc.entradas bin.1 a 5
B10, 11
A1, B9

Tens.aux. P24 V CC para entradas binar.
A2, 9, 10, 11
A3
A4
A5
A6
A7
Entrada digital 6
B4205
24 V
25
5V

B4225
5V

B4226
5V

B4227
5V

B4228
5V

B4229
24 V
26
24 V
27
24 V
28
24 V
29
A8
1
2
SCB1 con SCI1
U953.25 = ___(4)
Ver diagrama funcional "salidas digitales esclavo 2":
Entrada digital 7
B4206
Entrada digital 8
B4207
Entrada digital 9
B4208
Entrada digital 10
B4209
6
fp_vc_Z11_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z11 -
U953.26 = ___(4)
-X429:
1
8 9
10
11 12
13
14 15
16
17 18
Datos SCB/SCI
r699.9
Fte.salida digital SCI
P698 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05
B
.06
B
.07
B
.08
B
20
21
22
23
24
25
26
27
-X427
B1
B2
1
2
SCB1 con SCI1
6
fp_vc_Z15_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
(Ver diagrama
funcional "entradas
digitales
esclavo 1")
8
- Z15 -
U953.26 = ___(4)
-X429:
1
8 9
10
11 12
13
14 15
16
17 18
Datos SCB/SCI
r699.13
P698 (0)
.13
B
.14
B
.15
B
.16
B
.17
B
.18
B
.19
B
.20
B
20
21
22
23
24
25
26
27
-X427
B1
B2
1
2
SCB1 mit SCI1
6
fp_vc_Z16_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
(Ver diagrama
funcional "entradas
digitales
esclavo 2")
8
- Z16 -
-X428
.1
.2
+10 V/5 mA para potenc.,

U953.25 = ___(4)
-10 V/5 mA para potenc.,

Configuracin EA SCI
0 ... 2
P690.1 (0)
<2>
Offset EA SCI
-20.00 ... 20.00 V
P692.1 (0)
U
10 V
.3
I
20 mA
Datos SCB/SCI
r699.2
12 Bit + signo
Alisamiento EA SCI
0 ... 15
<1>
P691.1 (2)
.4
K4101
Entrada analgica SCI

esclavo1
K4102

esclavo1
K4103

esclavo1
D
Alisamiento hardware
1 ms
.5
Alisamiento
Configuracin EA SCI
0 ... 2
P690.2 (0)
<2>
Offset EA SCI
-20.00 ... 20.00 V
P692.2 (0)
Alisamiento EA SCI
0 ... 15
P691.2 (2)
Datos SCB/SCI
r699.3
12 Bit + signo
.6
.7
<1>
D
1 ms
.8
Configuracin EA SCI
0 ... 2
P690.3 (0)
Alisamiento
<2>
Offset EA SCI
-20.00 ... 20.00 V
P692.3 (0)
Alisamiento EA SCI
0 ... 15
P691.3 (2)
Datos SCB/SCI
r699.4
12 Bit + signo
.9
.10
D
1 ms
.11
Indicacin:
Ejemplos para offset y
amplificacin para prescripcin
de frecuencia/velocidad en los
diagramas funcionales [316],
[326]
(Informacin sobre otros bornes,

vase diagrama funcional
"SCI1 - Salidas analgicas
esclavo1")
1
2
SCB1 con SCI1
SCI1 - Entradas analgicas esclavo 1
<1>
Alisamiento
<1> Margen de valores:

El margen de valores se clcula segn la siguiente
frmula:
P691.x
T = 2 ms2
6
fp_vc_Z20_s.vsd
16.05.01
<2>Tipo seal:
0:
1:
2:
Bornes
X428.3, .6, .9
-10 ... 10 V
0 ... 10 V
-
Bornes
X428.5, .8, .11
-20 ... 20 mA
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z20 -
-X428
.1
.2
+10 V/5 mA para potenc.,

U953.25 = ___(4)
-10 V/5 mA para potenc.,

Configuracin EA SCI
0 ... 2
P690.4 (0)
<2>
Offset EA SCI
-20.00 ... 20.00 V
P692.4 (0)
U
10 V
.3
I
20 mA
Valores SCB/SCI
r699.6
12 Bit + signo
Alisamiento EA SCI
0 ... 15
<1>
P691.4 (2)
.4
K4201

esclavo 2
K4202

esclavo 2
K4203

esclavo 2
D
1 ms
.5
Alisamiento
Configuracin EA SCI
0 ... 2
P690.5 (0)
<2>
Offset EA SCI
-20.00 ... 20.00 V
P692.5 (0)
Alisamiento EA SCI
0 ... 15
P691.5 (2)
Valores SCB/SCI
r699.7
12 Bit + signo
.6
.7
<1>
D
1 ms
.8
Configuracin EA SCI
0 ... 2
P690.6 (0)
Alisamiento
<2>
Offset EA SCI
-20.00 ... 20.00 V
P692.6 (0)
Alisamiento EA SCI
0 ... 15
P691.6 (2)
Valores SCB/SCI
r699.8
12 Bit + signo
.9
.10
D
1 ms
.11
Indicacin:
Ejemplos para offset y
amplificacin para prescripcin de
frecuencia/velocidad en los

"SCI1 - Salidas analgicas esclavo2")
1
2
SCB1 con SCI1
SCI1 - Entradas analgicas esclavo 2
<1>
Alisamiento
<1> Margen de valores:

El margen de valores se clcula segn la siguiente
frmula:
P691.x
T = 2 ms2
6
fp_vc_Z21_s.vsd
16.05.01
<2>Tipo seal:
0:
2:
Bornes
X428.3, .6, .9
-10 ... 10 V
Bornes
X428.5, .8, .11
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z21 -
Amplificacin
-320 ... 320 V
P694.1 (10)
Datos SCB/SCI
r699.10
Fte.salid.analg.SCI
P693.1 (0)
K
U953.26 = ___(4)
Offset SA SCI
-100 ... 100 V
P695.1 (0)
x
y[ V ] =
P694.1
100%
12 Bit
-X428
D
.12
.13
U
.14
R 500
I
Amplificacin
-320 ... 320 V
P694.2 (10)
Datos SCB/SCI
r699.11
Fte.salid.analg.SCI
P693.2 (0)
K
y[ V ] =
Iout = 0 ... 20 mA
Offset SA SCI
-100 ... 100 V
P695.2 (0)
x
P694.2
100%
12 Bit
D
.15
.16
U
.17
R 500
I
Amplificacin
-320 ... 320 V
P694.3 (10)
Datos SCB/SCI
r699.12
Fte.salid.analg.SCI
P693.3 (0)
K
B = valor de referencia (compar. P350 ... P354)
Smin = valor de seal mn. (p.ej. en Hz, V, A)
Smax = valor de seal mx. (p.ej. en Hz, V, A)
Amin = valor de salida mnimo en V
Amax = valor de salida mximo en V
y[ V ] =
Iout = 0 ... 20 mA
Offset SA SCI
-100 ... 100 V
P695.3 (0)
x
P694.3
100%
12 Bit
D
.18
.19
A max A min
B
S max S min
P695 =
S max S min
20
P694 =
Iout = 0 ... 20 mA
"SCI1 - entradas analgicas esclavo1")

4 mA Amin = + 6 V
20 mA Amax = - 10 V
1
2
SCB1 con SCI1
SCI1-Salidas analgicas esclavo 1
R 500
6
fp_vc_Z25_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z25 -
Amplificacin
-320 ... 320 V
P694.4 (10)
Datos SCB/SCI
r699.14
Fte.salid.analg.SCI
P693.4 (0)
K
U953.26 = ___(4)
Offset SA SCI
-100 ... 100 V
P695.4 (0)
x
y[ V ] =
P694.4
100%
12 Bit
-X428
.12
.13
U
.14
R 500
I
Amplificacin
-320 ... 320 V
P694.5 (10)
Datos SCB/SCI
r699.15
Fte.salid.analg.SCI
P693.5 (0)
K
y[ V ] =
Iout = 0 ... 20 mA
Offset SA SCI
-100 ... 100 V
P695.5 (0)
x
P694.5
100%
12 Bit
D
.15
.16
U
.17
R 500
I
Amplificacin
-320 ... 320 V
P694.6 (10)
Datos SCB/SCI
r699.16
Fte.salid.analg.SCI
P693.6 (0)
K
B = valor de referencia (compar. P350 ... P354)
Smin = valor de seal mn. (p.ej. en Hz, V, A)
Smax = valor de seal mx. (p.ej. en Hz, V, A)
Amin = valor de salida mnimo en V
Amax = valor de salida mximo en V
y[ V ] =
Iout = 0 ... 20 mA
Offset SA SCI
-100 ... 100 V
P695.6 (0)
x
P694.6
100%
12 Bit
D
.18
.19
U
20
A max A min
P694 =
B
S max S min
P695 =
S max S min
Iout = 0 ... 20 mA

4 mA Amin = + 6 V
20 mA Amax = - 10 V
1
2
SCB1 con SCI1
SCI1-Salidas analgicas esclavo 2
R 500

"SCI1 - entradas analgicas esclavo2")
6
fp_vc_Z26_s.vsd
12.05.03
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z26 -
U953.25 = ___(4)
[Z30.1]
-X437
B1
SCI-SL1:
Datos SCB/SCI
r699.1
20
B2
21
B3
B4
B5
B6
B7
B8
Entrada digital 7
B4106
Entr.digital invert. 7
B4126
Entrada digital 8
B4107
B4127
24 V
5V
27
Entrada digital 6
B4105
B4125
24 V
5V
26
Entrada digital 5
B4104
B4124
24 V
5V
25
Entrada digital 4
B4103
B4123
24 V
5V
24
Entrada digital 3
B4102
B4122
24 V
5V
23
Entrada digital 2
B4101
B4121
24 V
5V
22
Entrada digital 1
B4100
B4120
24 V
5V
24 V
5V
B9
SCI-SL1:
A1
5V
29
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Entrada digital 16
B4115
B4135
24 V
5V

Conex.fuente alimentacin ext. M
A10
A11, 12
Tens.aux. P24 VDC

Entrada digital 15
B4114
B4134
24 V
5V
215
Entrada digital 14
B4113
B4133
24 V
5V
214
Entrada digital 13
B4112
B4132
24 V
5V
213
Entrada digital 12
B4111
B4131
24 V
5V
212
Entrada digital 11
B4110
B4130
24 V
5V
211
Entrada digital 10
B4109
B4129
24 V
5V
210
Entrada digital 9
B4108
B4128
24 V
A9
B10
B11, 12
28
[Z30.5]
1
2
SCB1 con SCI2
6
fp_vc_Z30_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z30 -
U953.25 = ___(4)
[Z31.1]
-X437
B1
SCI-SL2:
Datos SCB/SCI
r699.5
20
B2
21
B3
B4
B5
B6
B7
B8
Entrada digital 7
B4206
B4226
Entrada digital 8
B4207
B4227
24 V
5V
27
Entrada digital 6
B4205
B4225
24 V
5V
26
Entrada digital 5
B4204
B4224
24 V
5V
25
Entrada digital 4
B4203
B4223
24 V
5V
24
Entrada digital 3
B4202
B4222
24 V
5V
23
Entrada digital 2
B4201
B4221
24 V
5V
22
Entrada digital 1
B4200
B4220
24 V
5V
24 V
5V
B9
SCI-SL2:
A1
5V
29
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
Entrada digital 16
B4215
B4235
24 V
5V
A10
A11, 12
Tens.aux. P24 V CC
Entrada digital 15
B4214
B4234
24 V
5V
215
Entrada digital 14
B4213
B4233
24 V
5V
214
Entrada digital 13
B4212
B4232
24 V
5V
213
Entrada digital 12
B4211
B4231
24 V
5V
212
Entrada digital 11
B4210
B4230
24 V
5V
211
Entrada digital 10
B4209
B4229
24 V
5V
210
Entrada digital 9
B4208
B4228
24 V
A9
B10
B11, 12
28

Conex.fuente alimentacin ext. M
[Z31.5]
1
2
SCB1 con SCI2
6
fp_vc_Z31_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z31 -
U953.26 = ___(4)
-X439:
1
8 9
10
11 12
13
14 15
16
17 18
Datos SCB/SCI
r699.9
P698 (0)
.01
B
.02
B
.03
B
.04
B
.05
B
.06
B
.07
B
.08
B
.09
B
.10
B
.11
B
.12
B
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
-X438:
B1
B2
B3
B4
B5
B6
A1
A2
A3
A4
1
2
SCB1 con SCI2
A5
Tens.aux. P24 V CC
A6
Tens.aux.M para salidas binarias
6
fp_vc_Z35_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z35 -
U953.26 = ___(4)
-X439:
1
8 9
10
11 12
13
14 15
16
17 18
Datos SCB/SCI
r699.13
P698 (0)
.13
B
.14
B
.15
B
.16
B
.17
B
.18
B
.19
B
.20
B
.21
B
.22
B
.23
B
.24
B
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
210
211
-X438:
B1
B2
B3
B4
B5
B6
A1
A2
A3
A4
1
2
SCB1 con SCI2
A5
Tens.aux. P24 V CC
A6
Tens.aux.M para salidas binarias
6
fp_vc_Z36_s.vsd
16.05.01
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
8
- Z36 -
10.2004
Lista de parmetros
Parmetros generales
hasta 74
Datos del motor y del captador
hasta 154 Bornes
hasta 699
Regulacin / unidad de control de

impulsos
hasta 349 Comunicacin
hasta 779
Funciones 1
hasta 399 Diagnstico / vigilancia
hasta 830
Canal de consigna
hasta 514 Parmetros especiales
hasta 849
Funciones 2
hasta 549 Parm. especiales OP1S/

DriveMonitor
hasta 899
Parmetros de la tecnologa
has. 1999 Componentes funcionales libres
has. 2449
Reservados
hasta
2479
Traza
2480 ...
2499
Reservados
2500 ...
2599
Reservados
2600 ...
2699
Reservados
2700 ...
2799
Ascensores y elevadores
2800 ...
2859
Parmetros para el OP1S
2860 ...
2869
Reservados
2870 ...
2899
Ajustes bsicos para el

funcionamiento del equipo
2900 ...
2920
Reservados
2921 ...
2949
Liberaciones y parmetros de
gestin
2950 ...
2999
Parmetros de la tecnologa T400
hasta
3999
Siemens AG
hasta 629
10.2004
Aclaraciones
Parmetro
1)
P999*
Ejemplo 2)
Descripcin
Datos
Leer / escribir
Fbrica: 0,0 4.1)
Mens:
4.2)
11)
Indice1: 0,0
- Men de parmetros
Mn: -200,0 5)
+ Comunicacin
6)
Mx: 200,0
+ Datos del motor
999 3)
Unidad: % 7)
Modificable en: 12)
Indices:2, 8)
JDB 9)
Listo conexin
10)
Tipo: I2
- Servicio
1) * Significa parmetro de confirmacin: se activa al confirmar (apretar tecla P )
r xxx parmetro de observacin nmero de parmetro <1000
P xxx parmetro de ajuste
nmero de parmetro < 1000
d xxx parmetro de observacin nmero de parmetro 1000 y < 2000 para T100,T300,T400
(no en esta lista)
H xxx parmetro de ajuste
nmero de parmetro 1000 y < 2000 para T100,T300,T400
(no en esta lista)
n xxx parmetro de observacin nmero de parmetro 2000 y < 3000
U xxx parmetro de ajuste
nmero de parmetro 2000 y < 3000
c xxx parmetro de observacin nmero de parmetro 3000 para T400 (no en esta lista)
L xxx parmetro de ajuste
nmero de parmetro 3000 para T400 (no en esta lista)
"Descripcin"
La unidad de mil del nmero de parmetro est codificada en letras para poder ser representada en la
PMU.
2) Nombre de parmetro en texto explcito (p. ej. para el panel OP1S y DriveMonitor)
3) Nmero de parmetro con unidad de mil (importante para la automatizacin y las interfaces en serie)
4) 1. Valor del ajuste de fbrica para parmetros no indexados.
2. Valor del ajuste de fbrica del 1er. ndice para parmetros indexados. La lista completa del ajuste de
fbrica de los 4 primeros ndices se encuentra al final de la lista de parmetros.
5) Valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro. Solo se indica en los parmetros de ajuste. El valor
puede ser adems limitado por magnitudes dependientes del convertidor.
6) Valor mximo al que se puede ajustar el parmetro. Solo se indica en los parmetros de ajuste. El valor
puede ser adems limitado por magnitudes dependientes del convertidor.
7) Unidad del valor de parmetro. Cuando se indican en % estn basadas en las magnitudes de referencia
correspondientes (P350 hasta P354, ver tambin el diagrama funcional [20]).
8) Cantidad de ndices en los parmetros indexados.
9) Aqu se indica, si el parmetro pertenece a un juego de datos de motor (JDM), juego de datos funcionales
(JDF) o juego de datos BICO (JDB), (ver tambin los diagramas funcionales [540] y [20]).
10) Tipo de parmetro:
O2 Valor de 16 bits sin signo
I2
Valor de 16 bits con signo
I4
Valor de 32 bits con signo
L2 Magnitud codificada en nibbles
V2 Magnitud codificada en bits
N4 Valor normalizado de 32 bits (PROFIdrive)
X4 Valor normalizado variable de 32 bits (PROFIdrive)
,B Parmetro de binector (ver tambin el diagrama funcional [15])
,K Parmetro de conector (16 bits, ver tambin el diagrama funcional [15])
,KK Parmetro de doble conector (32 bits, ver tambin el diagrama funcional [15])
11) Indica los mens en los cuales el parmetro es legible. Seleccin de los mens con P60.
12) El parmetro es modificable en los siguientes estados del convertidor: (ver tambin el diagr. funcional [20])
Ejemplos:
Visible en
Estado:
r001=
Def. parte de potencia 0
necesario cambiar con P060 = 8 al estado Definicin parte de potencia
Definicin de tarjetas 4
necesario cambiar con P060 = 4 al estado Definicin de tarjetas
Ajuste accionamiento 5
necesario cambiar con P060 = 5 al estado Ajuste accionamiento
Listo para conexin
9
Servicio
14
Download
21
necesario cambiar con P060 = 6 al estado Download
Regreso al estado Listo para conexin con P060 = 1

10.2004
Lista general de parmetros
Siemens AG
Lista de parmetros Vector Control

13.08.2004
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r001
Estado convert.
Parmetro de observacin para visualizar el estado actual

del convertidor o del ondulador.
El estado del convertidor se determina p. ej. a travs de
las rdenes de mando para el control interno de
secuencia (comparar palabra de mando 1 y 2: r550, r551)
y por medio de la seleccin de men (P060).
Dec.: 0
Dimensin: Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Parmetros generales
+ Motor/Taco
+ Datos taco
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
posicin
+ Diagnose
+ Traza
+ Technologa
+ Marcha sincrnica
+ Posicionar
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Ajuste accionamiento
- Download
- Upread/AccesoLibr.
- Definicin parte potencia
0 = Definicin de la parte de potencia.

1 = Inicializacin del convertidor u ondulador.
2 = Inicializacin del hardware.
3 = Inicializacin del accionamiento.
4 = Configuracin de las tarjetas.
5 = Ajuste del accionamiento.
6 = Seleccin de diferentes funciones de test internos.
7 = Fallo.
8 = Bloqueo a la conexin.
9 = Listo para la conexin.
10 = Precarga del circuito intermedio.
11 = Listo para servicio.
12 = Prueba de aislamiento a tierra.
13 = Funcin de enganche activada.
14 = Servicio.
15 = DES.1 activado.
16 = DES.3 activado.
17 = La funcin "frenado CC" est activa
18 = La identificacin del motor en reposo est activa.
19 = Optimizacin del bucle de regulacin de velocidad
20 = Funcin "sincronizacin" activa
21 = Download.
Solo MASTERDRIVES MC: Los estados con los nmeros
12, 13, 17, 19, 20 no han sido an implementados.
r002
Frecuen. de giro
2
Parmetro de observacin para el valor real de velocidad, Dec.: 3

en Hz (multiplicado por el nmero de pares de polos P109 Dimensin:
Hz
del accionamiento).
Indices: Tipo: I4
Magnitud de visualizacin para la unidad de
parametrizacin PMU y el OP (comparar P049).
Mens:
- Men de parmetros
En los diagramas funcionales:

350.7, 351.7, 352.7
r003
Tensin salida
Dec.: 1
Dimensin: V
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
Parmetro de observacin para la intensidad de salida del Dec.: 1

convertidor o del ondulador (valor efectivo de la oscilacin Dimensin: A
Indices: bsica).
Tipo: I4
285.7, 286.7
Mens:
- Men de parmetros
Parmetro de observacin para la tensin de salida del

convertidor o del ondulador (valor efectivo de la oscilacin
bsica).
3
285.3, 286.3
r004
Intensi. salida
4

SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Vector Control
Parmetro
Descripcin
Datos
r005
Potenc.de salida
Parmetro de observacin para la potencia activa de

salida.
El valor de visualizacin est normalizado en base a la
potencia de referencia, la cual se deriva del producto
entre la frecuencia de referencia P352 y el par de
referencia P354.
Mens:
Dec.: 1
Dimensin: % - Men de parmetros
Indices: - Upread/AccesoLibr.
Tipo: I2
Leer/Escribir

285.7, 286.7
r006
Ucircuit.interm.
Parmetro de observacin para la tensin del circuito

intermedio.
Magnitud de visualizacin para la unidad de

parametrizacin PMU y el OP (P049).
Dec.: 0
Dimensin: V
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros

285.3, 286.7
Parmetro de observacin para el par de giro, basado en
el par de referencia (P354).
Mens:
Dec.: 1
Tipo: I2
r008
Carga del motor
Parmetro de observacin para el grado de utilizacin

trmico del motor (valor calculado).
Requisito:
P383 >= 100 s y sin seleccionar ningn sensor de
temperatura.
Mens:
Dec.: 0
Indices: Tipo: O2
r007
Par
7
ATENCION:
La proteccin de sobrecarga derivada de este valor de
parmetro, solo es efectiva cuando se asegura una
refrigeracin suficiente del motor.
r009
Temp. del motor
Parmetro de observacin para la temperatura actual del

motor.
La indicacin es correcta solo cuando se mide la

temperatura del motor con un sensor de temperatura
KTY84, o si el parmetro BICO P385 est enlazado a un
conector que suministra la seal de temperatura con la
normalizacin 1= 40 Hex .
Dec.: 0
Dimensin:
C
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
Requisitos:
P380 > 1
P381 > 1
P386 = 2 y P381 > 1
En el diagrama funcional:
280.3
r010
Utiliz. convert.
10
Parmetro de observacin para visualizar el grado de

utilizacin trmica actual del convertidor o del ondulador.
El grado de utilizacin se determina por medio de un
clculo i2t, en funcin de la intensidad de salida. Se
alcanza un valor de 100% cuando en servicio permanente
la corriente de salida es igual al valor de la corriente
asignada.
Cuando el grado de utilizacin sobrepasa el 100%, se
activa una alarma (A024) y la corriente de salida se
reduce al 89 % de la corriente asignada.

Mens:
Dec.: 0
Tipo: O2
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r011
JdD-Motor activo
Parmetro de observacin para visualizar el juego de

datos del motor que est momentneamente activado.
11
1 = juego de datos 1
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 1
Dimensin:
1/min
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 1
Dimensin:
1/min
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
Indice1: 0
Dimensin: Indices: 5
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Listo para el servicio
- Servicio
La eleccin de un juego de datos del motor se lleva a

cabo a travs de los bits 18 y 19 de la palabra de mando.
Los parmetros BICO correspondientes para enlazar
estos bits de la palabra de mando son P578 y P579.
20.5
r012
JdD-BICO activo

datos BICO que est momentneamente activado.
12
La eleccin de un juego de datos BICO se lleva a cabo a
travs del bit 30 de la palabra de mando. El parmetro
BICO correspondiente para enlazar este bit de la palabra
de mando es P590.
20.5
r013
JdD-Func. activo

datos funcional que est momentneamente activado.
13
La seleccin de un juego de datos funcionales se realiza
a travs de los bits 16 y 17 de la palabra de mando. Los
parmetro BICO correspondientes para enlazar estos bits
de la palabra de mando son P576 y P577.
20.5
r014
Cosigna de vel.
Parmetro de observacin para visualizar la consigna de

velocidad en la entrada del regulador de velocidad o en la
entrada de frecuencia del control U/f.
14
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
r015
Velocidad real
Parmetro de observacin para visualizar el valor real de

velocidad.
15

350.7, 351.7, 352.7
P028*
F.vis.conec.P
Parmetro BICO para seleccionar conectores que

representan un valor de potencia y se visualizan en el
parmetro r029 en [%].
El valor que se visualiza bajo un ndice determinado en el
parmetro r029 corresponde al conector indicado en este
parmetro bajo el mismo ndice.
28
30.7
Parmetro
Descripcin
Datos
r029
Visuali.conec.P
Parmetro de observacin para visualizar el valor de los

conectores detallados en el parmetro P028 en [%].
El valor que se visualiza en un ndice determinado
corresponde al conector parametrizado bajo el mismo
ndice en el parmetro P028. La normalizacin se
determina en P352 y P354.
Mens:
Dec.: 1
Indices: 5
Tipo: I4
29
Leer/Escribir
30.8
P030*
F.vis. binec.
30
Parmetro BICO para la seleccin de binectores que se

visualizan en el parmetro de observacin r031.
parmetro r031 corresponde al binector indicado en este
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
30.1
r031
Visualiz. binec.
31
Parmetro de observacin para visualizar el estado

(valor) de los binectores definidos en P030.
corresponde al binector parametrizado bajo el mismo
ndice en el parmetro P030.
30.2
P032*
F.vis. conec.
32
Parmetro BICO para la seleccin de conectores que se

visualizan en el parmetro de observacin r033 en [%].
30.1
r033
Visualiz. conec.
33

conectores detallados en el parmetro P032.
Un valor de 100% representa respectivamente 4000 H o
4000 0000 H.
Mens:
Dec.: 3
Indices: 5
Tipo: I4
30.2
P034*
F.vis.conec. U
34

representan un valor de tensin y se visualizan en el
parmetro r035 en [V].
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
30.4

Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r035
Visuali.conec. U

conectores (en [ V]) detallados en el parmetro P034.
La normalizacin viene determinada en el parmetro
P351. Se aplica la prescripcin de clculo siguiente:
r035 = P351 x valor de conector en [%] / 100%.
Dec.: 1
Dimensin: V
Indices: 5
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Dec.: 2
Dimensin: A
Indices: 5
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
35
30.5
P036*
F.vis.conec. I
36

representan un valor de corriente y se visualizan en el
parmetro r037 en [A].
30.4
r037
Visuali.conec. I
37

conectores (en [ A]) detallados en el parmetro P036.
30.5
P038*
F.vis.conec. par
38

representan un valor de par y se visualizan en el
parmetro r039 en [%].
30.4
r039
Visua.conec. par
39

conectores (en [%]) detallados en el parmetro P038.
P354.
Mens:
Dec.: 1
Indices: 5
Tipo: I4
30.5
P040*
F.vis.conec. n
40

representan un nmero de revoluciones y se visualizan en
[1/min] en el parmetro de observacin r041.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
30.7

Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r041
Visuali.conec. n

conectores (en [ 1/min.]) detallados en el parmetro P040.
r041 = P353 x valor de conector en [%]/100%.
Dec.: 1
Dimensin:
1/min
Indices: 5
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Dec.: 3
Dimensin:
Hz
Indices: 5
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Dec.: 0
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
41
30.8
P042*
F.vis.conec. f
42

representan un valor de frecuencia y se visualizan en el
parmetro r043 en [Hz].
30.7
r043
Visuali.conec. f
43

conectores (en [Hz]) detallados en el parmetro P042.
30.8
P044*
F.vis.con. deci.
44

visualizan en el parmetro de observacin r045 como un
nmero entero con signo (sistema decimal).
30.1
r045
Vis. conec.deci.
45

conectores detallados en el parmetro P044 (como
nmero decimal entero con signo).
30.2
P046*
F.vis.conec.hex.
46

visualizan en el parmetro de observacin r047 como un
nmero hexadecimal entero.
30.1

Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r047
Vis. conec. hex.

conectores detallados en el parmetro P046 (como
nmero hexadecimal).
Si se eligen en P046 conectores de 1 palabra (16 bits),
entonces es vlido lo siguiente:
Indice 1 a 5 = valor del conector
Indice 6 a 10 = 0
Si se eligen en P046 conectores de doble palabra (32
bits), entonces se aplicar:
Indice 1 a 5 = los 16 bits superiores del conector
Indice 6 a 10 = los correspondientes 16 bits inferiores del
conector
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
Parmetro funcional para la seleccin de los parmetros

cuyos valores se muestran en la "visualizacin de
servicio" del panel PMU.
Fbrica: 2
Mn: 0
Max: 3999
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para la seleccin de los parmetros

cuyos valores se muestran en la "visualizacin de
servicio" del panel de mando opcional OP1S.
Indice1: 4
Mn: 0
Max: 3999
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
47
Ejemplo:
KK0091 = 1234 5678
P046.1 = 91
r047.1 = 1234
r047.6 = 5678
En el diagrama funcional: 30.2
P048*
Vis. de serv.PMU
48
P049*
Vis. de serv. OP
49
Indice 1: Primera lnea a la izquierda

Indice 2: Primera lnea a la derecha
Indice 3: Segunda lnea (valor real). Solo parmetros de
observacin
Indice 4: Tercera lnea (valor de consigna).
Indice 5: Cuarta lnea
Para equipos Kompakt/en chasis: 60.1
Para equipos Kompakt PLUS:
P050*
Idioma
61.1
Parmetro funcional para determinar el idioma en el que

deben aparecer los textos en el panel de mando opcional
OP1S.
50
0 = alemn
1 = ingls
2 = espaol
3 = francs
4 = italiano
En el ajuste de fbrica este parmetro no retrocede al
estado inicial !

Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P053*
Liber.parametriz
Parmetro funcional para la liberacin de las interfaces

para la parametrizacin.
53
0 Hex = ninguna
1 Hex = tarjeta de comunicacin CBx
2 Hex = panel de mando PMU
4 Hex = interface en serie (SST/SST1). Tambin OP1S y
PC
8 Hex = tarjeta de entrada/salida en serie SCB
10 Hex = tarjeta tecnolgica Txxx
20 Hex = interface en serie 2 (SST2)
40 Hex = 2da. tarjeta CB
Fbrica: 7
Mn: 0
Max: 65535
Dimensin: Indices: Tipo: V2
Mens:
todos los mens
modificable en:
en todos los estados
Fbrica: 39
Mn: 0
Max: 65535
Mens:
todos los mens
modificable en:
no en Kompakt
PLUS
Cada interface est codificada bajo un nmero. La

entrada, o bien la suma de los nmeros adjudicados a las
distintas interfaces, libera a la/s interface/s para su
utilizacin como interfaces de parametrizacin.
Ejemplo:
El valor de ajuste de fbrica 6 representa la suma de 2 y
4. Eso significa que se permite la parametrizacin a
travs de la PMU y de la SST1 (y por consiguiente OP1S).
El parmetro se puede escribir, en cualquier momento,
desde cualquier interface. Esto tambin es aplicable,
aunque para esa interface no exista una liberacin de
parametrizacin.
El parmetro no retrocede al estado inicial si se hace un
ajuste de fbrica a travs de la primera CB, SCB, Txxx,
SST2 o la segunda CB.
P053*
Liber.parametriz
Parmetro funcional para la liberacin de las interfaces

para la parametrizacin.
53
0 Hex = ninguna
1 Hex = tarjeta de comunicacin CBx
solo Kompakt PLUS 2 Hex = panel de mando PMU
4 Hex = interface en serie (SST/SST1)
8 Hex = tarjeta de entrada/salida en serie SCB
10 Hex = tarjeta tecnolgica Txxx
20 Hex = interface en serie 2 (SST2). Tambin OP1S y PC
40 Hex = 2da. tarjeta CB
Cada interface est codificada bajo un nmero. La
entrada, o bien la suma de los nmeros adjudicados a las
distintas interfaces, libera a la/s interface/s para su
utilizacin como interfaces de parametrizacin.
Ejemplo:
El valor de ajuste de fbrica 27 H representa la suma de
1,2, 4 y 20H. Eso significa que se permite la
parametrizacin a travs de la PMU, de la interface en
serie 1 y tambin a travs del OP1S mediante la interface
en serie 2.
El parmetro se puede escribir, en cualquier momento,
desde cualquier interface. Esto tambin es aplicable,
aunque para esa interface no exista una liberacin de
parametrizacin.
ajuste de fbrica a travs de la primera CB, SCB, Txxx,
SST2 o la segunda CB.

Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r054
Solicitante
Este parmetro de observacin indica quien es el

solicitante de la tarea de parmetro.
Mediante una consulta se puede as averiguar a travs
de que interface se accede.
Los valores corresponden a los de P53.
Dec.: 0
Dimensin: Indices: Tipo: L2
Mens:
- Parmetro para usarioMen de parmetros
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
Parmetro funcional para elegir el men actual.
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 8
Mens:
todos los mens
modificable en:
54
P060*
Seleccin d.men
60
0 = parmetros para el usuario (seleccin de los

parmetros visibles a travs de P360)
1 = men de parmetros
2 = ajustes fijos (para ajustes de fbrica)
3 = parametrizacin rpida (cambio al estado "ajuste de
accionamiento")
4 = configuracin de tarjeta (cambio al estado
"configuracin de tarjeta")
5 = ajuste de accionamiento (cambio al estado "ajuste de
accionamiento")
6 = download (cambio al estado "download")
7 = upread/acceso libre
8 = definicin de la parte de potencia (cambio al estado
"definicin de la parte de potencia")
Si no es posible el cambio a otro estado del convertidor,
porque el estado actual no lo permite, tampoco ser
posible acceder al men correspondiente.
Ejemplo:
Del estado "servicio", no es posible el cambio a
"download".
Del estado "listo para la conexin", si es posible el cambio
a "download".
Por medio de los parmetro P358 (llave) y P359
(candado) se pueden bloquear todos los mens, excepto
"parmetros para el usuario" y "ajustes fijos".
ATENCION: Si faltan los parametros (P358) o (P359) en
la seleccin parmetros para el usuario (P360), solo se
podr cambiar la parametrizacin a travs de un ajuste de
fbrica perdindose la parametrizacin original.

Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P068*
Filtro de salida
Parmetro funcional para determinar el tipo de filtro de

salida.
68
Valores de parmetro
0 = sin filtro de salida
1 = con filtro de salida senoidal
2 = con filtro de salida du/dt
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Dec.: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
Dec.: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 254
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
El valor de parmetro 1 limita el grado de modulacin

realizable en el campo de la modulacin de vector
espacial (Vase tambin P342 y r345, grado de
modulacin mximo).
La frecuencia de pulsacin P340 es adaptada al filtro
senoidal previsto, al abandonar el ajuste de
accionamiento (vase P060 = 5).
Indicaciones:
En la regulacin n/f/M y en la adaptacin de temperatura
(P386 > 0)
se toma en cuenta el filtro senoidal previsto para el
convertidor.
El valor de parmetro 2 limita a 3 kHz la frecuencia de
pulsacin (P340) ajustable.
Los filtros du/dt de salida no son resistentes al
funcionamiento sin carga.
430.3, 390.7, 405.6
r069
Versin software
Parmetro de observacin para visualizar la versin de

software de la tarjeta base, as como de las tarjetas
opcionales en los slots A, B y C.
69
no en Kompakt
PLUS
Indice 1: versin software de la tarjeta base

Indice 2: versin software de la tarjeta opcional slot A
Indice 3: versin software de la tarjeta opcional slot B
Indice 4: versin software de la tarjeta opcional slot C
Para las tarjetas opcionales que no disponen de software
(p.ej.SBR, SLB), el valor del parmetro en el ndice
correspondiente siempre es igual a 0.0.
r069
Versin software
Parmetro de observacin para visualizar las versiones

de software de la tarjeta base y de las tarjetas opcionales
en los slots A a B.
69
Indice 1: versin de software de la tarjeta base
solo Kompakt PLUS Indice 2: versin de software de la tarjeta opcional slot A
Indice 3: versin de software de la tarjeta opcional slot B
Las tarjetas opcionales que no posean software (p. ej.
SBR, SLB), tienen como valor de parmetro en el ndice
correspondiente 0.0.
P070*
Npedido 6SE70..
70
no en Kompakt
PLUS
Parmetro funcional para determinar la referencia de los

mdulos de convertidor o de ondulador.
Por medio de este nmero reconoce la tarjeta de
regulacin CUMC la parte de potencia con la que est
trabajando. La entrada se debe hacer en el estado del
convertidor "definicin de parte de potencia", y solo es
necesaria cuando se cambia la tarjeta CU.
Para los valores de parmetro vase el compendio anexo.

10
Datos
Leer/Escribir
Parmetro funcional para determinar la referencia de los

mdulos de convertidor o de ondulador.
Por medio de este nmero reconoce la tarjeta de
regulacin la parte de potencia con la que est
70
trabajando. Para los valores de parmetro vase en el
solo Kompakt PLUS compendio el captulo Definicin de la parte de potencia.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 31
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
P071
U conex. conver.
Parmetro funcional para determinar la tensin de

conexin del convertidor o del ondulador.
71
Convertidor (CA/CA ): valor efectivo de la tensin alterna

de la red
Ondulador (CC/CA. ): valor de tensin continua de
entrada
Fbrica: ~
Mn: 90
Max: 1320
Dimensin: V
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
- Parmetr.rapida
modificable en:
Fbrica: ~
Mn: 4,5
Max: 6540,0
Dimensin: A
Indices: Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Parmetro para indicar la intensidad asignada del

convertidor o del ondulador.
La intensidad asignada determina la corriente de salida
que se puede suministrar de forma permanente. Esta
72
tiene que ser idntica a la registrada en la placa de
solo Kompakt PLUS identificacin del aparato.
Fbrica: 6,1
Mn: 0,0
Max: 6540,0
Dimensin: A
Indices: Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
P073
P nom. converti.
Fbrica: ~
Mn: 0,3
Max: 6400,0
Dimensin:
kW
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Parmetro
Descripcin
P070*
Npedido 6SE70..
El valor sirve para calcular la tensin asignada del

circuito intermedio y con esto para el clculo de los
umbrales para el regulador Ud(mx.) o bien Ud(mn.)
[Respaldo cintico].
P.ej. lmite de desconexin por subtensin.
P072
I nom. converti.
72
no en Kompakt
PLUS
Parmetro para indicar la intensidad asignada del

La intensidad asignada determina la corriente de salida
que se puede suministrar de forma permanente. Esta
tiene que ser idntica a la registrada en la placa de
identificacin del aparato.
Indicacin:
Este parmetro no se debe modificar en los equipos
multiparalelos, ya que en este caso la intensidad
asignada del convertidor se determina, de forma dinmica
al encender la alimentacin de la electronca, en funcin
de la cantidad de esclavos activos y de la intensidad
nominal mxima posible (almacenada en la EEPROM) , .
Si se modifica el parmetro se cambia tambin el valor en
la EEPROM.
P072
I nom. converti.
Parmetro indicador de la potencia asignada del

73

11
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P075
X (princ,d)total
Parmetro funcional para la reactancia principal del motor

(saturada) longitudinal al eje del rotor (eje d), basada en
la impedancia asignada del motor.
Indice1:
150,0
Mn: 1,0
Max: 999,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1:
150,0
Mn: 1,0
Max: 999,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: 9,00
Mn: 0,10
Max: 49,99
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: 9,00
Mn: 0,10
Max: 49,99
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: 8,00
Mn: 0,10
Max: 49,99
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
75
Despus de modificar el valor del parmetro se tiene que
realizar la parametrizacin automtica (P115=1).
Para calcular la componente d de la reactancia sincrnica
(en motores sincrnicos excitados por imanes
permanentes ), se suman X(principal, d) y X(sigma)
(P122).
Requisitos:
P095 = 12, 13 (motor sincrnico: excitado
independientemente o por imanes permanentes)
P076
X (princ,q)total
Parmetro funcional para la reactancia principal del motor

(saturada) transversal al eje del rotor (eje q), basada en la
impedancia asignada del motor.
76
Para calcular la componente q de la reactancia sincrnica
(en motores sincrnicos excitados por imanes
permanentes ), se suman X(principal, q) y X(sigma)
(P122).
Requisitos:
P095 = 12, 13 (motor sincrnico: excitado
independientemente o por imanes permanentes)
P077
X(sigma,d)amort.
77
Parmetro funcional para la reactancia de dispersin del

motor, correspondiente al devanado amortiguador,
longitudinal al eje del rotor (eje d), basada en la
Requisitos:
P095 = 12 (motor sincrnico)
P078
X(sigma,q)amort.
78
Parmetro funcional para la reactancia de dispersin del

motor, correspondiente al devanado amortiguador,
transversal al eje del rotor (eje q), basada en la
Requisitos:
P079
R (amortig.,d)
79
Parmetro funcional para la resistencia del motor,

correspondiente al devanado amortiguador, longitudinal al
eje del rotor (eje d), basada en la impedancia asignada
del motor.
Requisitos:

12
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P080
R (amortig.,q)
Parmetro funcional para la resistencia del motor,

correspondiente al devanado amortiguador, transversal al
eje del rotor (eje q), basada en la impedancia asignada
del motor.
Indice1: 8,00
Mn: 0,10
Max: 49,99
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: 50,0
Mn: 1,0
Max: 100,0
El parmetro corresponde al factor de transmisin entre el Dimensin: %
sistema de campo rotatorio del modelo de intensidad y el Indices: 4
Tipo: O2
sistema de corriente continua de la regulacin de
corriente de excitacin.
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
80

Requisitos:
P081
Iexc(0)/Iexc(n)
81
Parmetro funcional para la relacin entre la corriente de

vaco y la corriente de excitacin asignada.
Requisitos:
P082
Psi(sat,carac,1)
Parmetro funcional para determinar el primer (inferior)

valor del flujo en la caracterstica de saturacin, basado
en el flujo asignado del rotor (asignacin FEM).
82
El valor corresponde al primer valor de la corriente de
excitacin P083.
Indice1: 60,0
Mn: 10,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: 30,0
Mn: 5,0
Max: 799,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: 80,0
Mn: 10,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: 45,0
Mn: 5,0
Max: 799,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Requisitos:
P083
Iex(sat,carac,1)
83
Parmetro funcional para determinar el primer (inferior)

valor de la corriente de excitacin en la caracterstica de
saturacin, basado en la corriente de excitacin en vaco
del motor.
El valor corresponde al primer valor de flujo P082.
Requisitos:
P084
Psi(sat,carac,2)
Parmetro funcional para determinar el segundo valor del

flujo en la caracterstica de saturacin, basado en el flujo
asignado del rotor (asignacin FEM).
84
El valor corresponde al segundo valor de la corriente de
excitacin P085.
Requisitos:
P085
Iex(sat,carac,2)
85
Parmetro funcional para determinar el segundo valor de

la corriente de excitacin en la caracterstica de
del motor.
El valor corresponde al segundo valor de flujo P084.
Requisitos:

13
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P086
Psi(sat,carac,3)
Parmetro funcional para determinar el tercer (superior)

valor del flujo en la caracterstica de saturacin, basado
en el flujo asignado del rotor (asignacin FEM).
Indice1: 90,0
Mn: 10,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: 65,0
Mn: 5,0
Max: 799,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 655,35
Dimensin:
Nm/A
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
86
El valor corresponde al tercer valor de la corriente de
excitacin P087.
Un valor del 100% corresponde a una tensin inducida en
los bornes, de la misma magnitud que la tensin
asignada del motor (en vaco con velocidad sincrnica).
Requisitos:
P087
Iex(sat,carac,3)
87
Parmetro funcional para determinar el tercer (superior)

valor de la corriente de excitacin en la caracterstica de
del motor.
El valor corresponde al tercer valor de flujo P086.
Requisitos:
P095 = 12 (motor sincrnico).
Un valor del 100% corresponde al valor de la corriente de
excitacin que se da en la placa indicadora, y la cual en
vaco (con velocidad sincrnica) genera una tensin en
los bornes de la misma magnitud que la tensin asignada
del motor.
Requisitos:
P088
kT(n)
88
Parmetro funcional para determinar la constante de par

[kTn (100 Kelvin)].
El valor corresponde a la constante de proporcionalidad
entre el par y la corriente del motor.
Requisitos:
P095 = 13 (motor sincrnico excitado por imanes
permanentes)

14
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P095*
Tipo de motor
Parmetro funcional para conmutar entre la

parametrizacin de datos de motor internacional (IEC) y
la parametrizacin americana (NEMA).
En la NEMA se visualizan el grado de rendimiento y la
potencia asignada del motor en lugar del factor de
potencia [cos(PHI)].
Indice1: 10
Mn: 0
Max: 13
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 127
Dimensin: Vase para los valores del parmetro el compendio anexo. Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
Indice1: 1
Mn: 0
Max: 5
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
95
2: 1PH7(=1PA6),1PL6,1PH4
10: Motor asincrnico IEC
11: Motor asincrnico NEMA
12: Motor sincrnico (excitado independientemente)
13: Motor sincrnico excitado por imanes permanentes
Indicacin:
La seleccin de un motor sincrnico (12, 13) est
pensada para aplicaciones especiales.
Para accionar motores sincrnicos "permanentes", el
parmetro P95 puede estar a 0 (ajuste de fbrica).
En los dos casos se bloquearn las siguientes funciones:
Sincronizacin (P582),
Captacin (P583, P525, P526),
Automatizacin de reencendido (P373),
Freno por CC (P395),
Identificacin de motor (P115=2,3,4,6),
Tipo de regulacin (P100=0,1,2,3 con P95=12),
Tipo de regulacin (P100=0,2,4,5 con P095=13).
La sincronizacin (P582) sirve para el "reset" de la
posicin de inicio (con P095=12), si P172 no est
enlazado.
P097*
Seleccin 1PH7
97
Parmetro funcional para la seleccin de un motor

asncrono compacto 1PH7 (=1PA6), 1PL6 y 1PH4 de la
lista de motores interna.
P100*
Tipo Contr./Reg.
Parmetro funcional para la seleccin del tipo de

regulacin y de control.
100
0: Control U/f con bucle exterior de regulacin de
velocidad
(solo si P095 = 2, 10, 11)
1: Control U/f
(solo si P095 = 2, 10, 11, 13)
2: Control U/f para aplicaciones textiles,
en textil U/f no se dan intervenciones en la frecuencia
(p. ej. a travs del regulador de lmite de intensidad).
(solo si P095 = 2, 10, 11)
3: Regulacin de frecuencia (sin taco)
(solo si P095 = 2, 10, 11, 13)
4: Regulacin de velocidad
(solo si P095 = 2, 10, 11, 12)
5: Regulacin de par
(solo si P095 = 2, 10, 11, 12)
14 y 420

15
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P101*
U nomin. motor
Parmetro funcional para determinar la tensin asignada

del motor.
101
Se tiene que dar el valor de tensin de la placa indicadora

para la forma actual de conexin (estrella o tringulo) y
para el servicio de red.
Indice1: ~
Mn: 100
Max: 2000
Dimensin: V
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 6553,5
Dimensin: A
Indices: 4
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
Indice1: ~
Mn: 0,6
Max: 6553,5
Dimensin: A
Indices: 4
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 95,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
Indicacin:
En los motores Siemosyn se tiene que introducir la
tensin asignada correspondiente a la frecuencia
asignada del motor.
Con P95=13 ( tipo de motor = sincrnico "permanente"),
la tensin asignada del motor sirve nicamente como
magnitud de normalizacin para la impedancia asignada
del motor, en la que se basan todas las resistencias e
impedancias (p.ej. P075).
405.3
P102*
I nomin. motor
102
Parmetro funcional para determinar la corriente

asignada del motor sincrnico o asincrnico conectado.
Se parametriza el valor de la placa indicadora
correspondiente a la forma actual de conexin (estrella o
tringulo).
solo Kompakt PLUS

Valores permitidos: 0,125 * P072 <= P102 < 1,36 * P072
P102*
I nomin. motor
102
no en Kompakt
PLUS
P103*
I magn. motor
103
Parmetro funcional para determinar la corriente

asignada del motor sincrnico o asincrnico conectado.
Se parametriza el valor de la placa indicadora
correspondiente a la forma actual de conexin (estrella o
tringulo).
Valores permitidos: 0,125 * P072 <= P102 < 1,36 * P072
Parmetro funcional para determinar la intensidad

magnetizante del motor basada en la intensidad asignada
del motor.
Si se introducen los datos correctos se mejora el clculo
de los parmetros del motor en la parametrizacin
automtica (P115=1).
El valor es determinado en la identificacin del motor
(P115=2,3) y durante la medicin en vaco (P115=4).
Motor sincrnico (P95=12):
Componente de la intensidad reactiva en el punto
asignado del motor.
Indicacin:
El valor hay que ponerlo siempre a 0.0%, para que la
intensidad asignada del motor contribuya completamente
a la formacin del par.
Requisitos:
P095 = 10,11,12
(tipo de motor = asincrnico IEC, asincrnico NEMA,
motor sincrnico)

16
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P104*
CosPhi nom.motor
Parmetro funcional para determinar el factor de potencia

del motor asincrnico conectado.
Se parametriza el valor de la placa indicadora del motor.
Indice1: ~
Mn: 0,500
Max: 1,000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
Parmetro funcional para determinar la potencia asignada Indice1: ~

del motor, en Hp (valor de la placa indicadora de tipo).
Mn: 0,1
Max: 2000,0
Dimensin:
Requisitos:
hp
P095 = 11 (tipo de motor: motor asincrnico NEMA)
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
104
Requisitos:
P95 = 10,12 (tipo de motor: asincrnico IEC, motor
sincrnico)
P105*
P nomin. motor
105
P106*
Rendm.nom. motor
Parmetro funcional para determinar el grado de

rendimiento del motor (valor de la placa indicadora de
tipo).
106
Requisitos:
P095 = 11 (tipo de motor: motor asincrnico NEMA)
P107*
Frec.nomin.motor
Parmetro funcional para determinar la frecuencia

asignada del motor (valor de la placa indicadora de tipo).
107
P100 = 0, 1, 3, 4, 5: Valor mximo 200 Hz

P100 = 2:
Valor mximo 600 Hz
El n de pares de polos (P109) se calcula de nuevo
automticamente si se modifica el parmetro.
En los motores asincrnicos tiene que haber un
deslizamiento (r110), correspondiente a P108*P109/60,
para que la compensacin de deslizamiento pueda
trabajar correctamente.
Indice1: ~
Mn: 50,0
Max: 99,9
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
Indice1:
50,00
Mn: 8,00
Max: 500,00
Dimensin:
Hz
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
Indice1: 0,0
Mn: 0,0
Max: 36000,0
Dimensin:
1/min
Indices: 4
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
Indicacin:
La modificacin de este parmetro puede llevar, bajo
determinadas condiciones, a un cambio de la frecuencia
de pulsacin (P340).
405.4
P108*
Vel.nomin.motor
Parmetro funcional para determinar la velocidad

asignada del motor (se parametriza el valor de la placa
indicadora).
108
Indicacin:
P100 = 0, 4, 5 (control U/f con regulador n, regulacin de
n o de M) es solo posible si se da en este parmetro el
valor correspondiente.
El n de pares de polos (P109) se calcula de nuevo
automticamente si se modifica este parmetro.
En los motores asincrnicos tiene que haber un
deslizamiento (r110), correspondiente a P108*P109/60,
para que la compensacin de deslizamiento pueda
trabajar correctamente.

17
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P109*
Npares pol.mot.
Parmetro funcional para determinar el nmero de pares

de polos del motor conectado (sincrnico o asincrnico).
109
El parmetro es calculado automticamente al modificar

la frecuencia asignada (P107) y/o la velocidad asignada
(P108). Por medio de este parmetro se puede controlar,
y si es necesario corregir, el valor calculado.
Indice1: 2
Mn: 1
Max: 99
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
- Parmetr.rapida
modificable en:
Indicacin:
- Si se aplica un generador de impulsos
(130=11,12,15,16) es posible lograr un n mximo de
pares de polos de P109 = 15.
- Si se realiza un "download" de parmetros (P060=6), no
debe faltar la modificacin de P109.
- En las mquinas con datos asignados para un
funcionamiento generatrico, hay que aumentar en 1 el
valor del n de pares de polos que ha sido calculado
automticamente.
360.2, 361.2, 362.2, 363.2, 364.2
r110
Desliz.nom.motor
110
Parmetro de observacin para el deslizamiento asignado Dec.: 2

Dimensin: %
del motor, basado en la frecuencia asignada del motor
Indices: (P107).
Tipo: O2
Requisitos:
P095 = 10, 11 (tipo de motor = asincrnico IEC,
asincrnico NEMA)
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
395.3
P113*
Par nom. motor
Parmetro funcional para determinar el par asignado del

motor.
113
El parmetro sirve como base de normalizacin para las

magnitudes de par en los datos de proceso y en los
parmetros de observacin. No tiene ninguna influencia
en la exactitud de la regulacin .
Si se ajustan idnticamente P113 y P354 (par de
referencia), se visualiza un valor correspondiente al par
asignado del motor (100% = 4000 Hex).
Indice1: ~
Mn: 0,01
Max:
900000,00
Dimensin:
Nm
Indices: 4
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
20.6

18
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P114
Condic.tecnolg.
Parmetro funcional para seleccionar diferentes

condiciones tecnolgicas marginales para la puesta en
servicio del sistema de regulacin.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 7
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
+ Funciones
- Parmetr.rapida
modificable en:
114
Dependiendo de la seleccin, el parmetro acta sobre
alguno de los siguientes parmetros en la
parametrizacin automtica (P115=1) o en la
identificacin del motor (P115=2,3):
P216,P217,P223,P235,P236,P240,P273,P279,P287,
P291,P295,P303,P315,P339,P344,P536.
0 = accionamiento estndar (p. ej. bombas, ventiladores)
preajuste normal
1 = torsin, juego del engranaje y gran momento de
inercia
(p. ej. mquinas papeleras)
2 = accionamientos de aceleracin con inercia constante
(p. ej. cizallas)
3 = altos requerimientos en choque de cargas
(para la regulacin f solo es posible a partir de aprox.
20%fmot,n)
4 = alta precisin de concentricidad a baja velocidad
(para la regulacin n; con alto nmero de impulsos del
captador)
5 = optimacin del grado de rendimiento para cargas
parciales reduciendo el
flujo (accionamiento dinmico simple)
6 = alto par inicial
(arranque difcil)
7 = par dinmico en el rea de debilitamiento de campo
(p. ej. bancos de ensayo para el motor)
Estos ajustes de parmetro se deben entender como una
muestra y solo sirven para aclarar el efecto sobre una
determinada aplicacin.
Una puesta en servicio se debe hacer siempre
atendiendo a la aplicacin concreta y no se puede
sustituir por estos ejemplos. Se deben observar las
indicaciones complementarias en las instrucciones de
servicio o en el compendio.
ATENCION: Si se ajusta inadecuadamente pueden
producirse daos!

19
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P115*
Calc.model.motor
Parmetro funcional para seleccionar diferentes fases de

la puesta en servicio y funciones especiales.
1 = Parametrizacin automtica:
Clculo de parmetros para control U/f y regulacin,
derivado de los datos de la placa indicadora del motor y
de la configuracin de la unidad de control de impulsos
(p. ej. P340 "frecuencia de pulsacin").
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 7
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
+ Funciones
modificable en:
115
2 = Identificacin del motor en reposo:

Parametrizacin de la regulacin, derivada de la medicin
de los datos del motor (sin ajustar el regulador n/f);
contiene el test de contacto a tierra y la funcin 1(solo si
P095 = 10, 11 motor asincrnico).
3 = Identificacin completa del motor:
Contiene las funciones 1, 2, 4, 5, 7.
(solo si P100 = 3, 4 5 tipos de regulacin vectorial).
(solo si P095 = 10, 11 motor asincrnico)
Indicacin:
Despus de la alarma A078 se tiene que conectar el
aparato, a continuacin comienza la medicin en reposo.
Al finalizar, aparece la alarma A080 y se tiene que volver
a conectar. Entonces comienza la medicin en vaco y la
optimacin del regulador de velocidad.
4 = Medicin en vaco:
(solo si P100 = 3, 4 5 tipos de regulacin vectorial),
(solo si P095 = 10, 11 motor asincrnico).
5 = Optimacin del regulador n/f:
(solo si P100 = 3, 4 5 tipos de regulacin vectorial)
6 = Autotest:
Corresponde a la funcin 2, sin embargo no se produce
ninguna modificacin de parmetro.
(solo si P095 = 10, 11 motor asincrnico)
7 = Test de taco:
(solo si P100 = 4, 5 regulacin n-/m)
Indicacin:
Si se seleccionan las funciones 1..3 en el estado del
convertidor "ajuste de accionamiento", se ajustan los
parmetros de referencia P350.. P354 al valor
correspondiente a los datos asignados del motor.
Al prescribir un valor de consigna mnima (va P457), el
accionamiento acelera a este valor de consigna (una vez
efectuada la identificacin del motor) y permanece en
estado "Servicio". Para pararlo se debe de dar una orden
de desconexin DES (por ejemplo con la PMU).

20
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P116
Tiempo arranque
Parmetro funcional para ajustar el tiempo de arranque

del accionamiento.
El tiempo de arranque es el tiempo que necesita el
accionamiento, partiendo del reposo, para alcanzar la
velocidad asignada, con una aceleracin equivalente al
par asignado del motor. El valor de parmetro
corresponde as al par de inercia y se toma en cuenta al
calcular el precontrol del regulador n/f (P471).
Indice1: 1,00
Mn: 0,10
Max: 327,67
Dimensin: s
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 40,00
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
116
En la parametrizacin automtica (P115=1,2) se ajusta

este parmetro a 1.00 s;
en la optimizacin del regulador n/f (P115=3,5) se pone el
parmetro al valor que se ha medido.
Requisitos:
P100=3,4 (regulacin n/f)
317.7
P117
R(Lnea)
117
Parmetro funcional para ajustar la resistencia de la lnea

al motor.
El valor corresponde a la resistencia hmica de la lnea
de alimentacin entre el convertidor o el ondulador y el
motor, basada en la impedancia asignada.
El valor de parmetro es siempre una parte del valor en
P121(resistencia total).
Impedancia asignada del motor:
Zmot,n = Umot,n / (1,732 * Imot,n) = P101/(1,732 * P102)
Indicacin:
La resistencia de la lnea se tiene que definir antes de
realizar la identificacin del motor (P115=2,3), para que
sea tomada en cuenta al hacer la parametrizacin.
Requisitos:
P100 = 3, 4 5 (tipos de regulacin vectorial)
P386 = 0
(ninguna adaptacin de temperatura)
430.7
r118
R(estator,tot.)
118
Parmetro de observacin para la resistencia total del

estator del accionamiento, basada en la impedancia
asignada del motor.
El valor contiene la resistencia del estator del motor y la
resistencia de la lnea al motor.
Si la adaptacin de temperatura est activa (P386 > 0),
este valor se actualiza dependiendo de la temperatura del
motor.
Mens:
Dec.: 2
+ Motor/Taco
Indices: + Datos motor
Tipo: O2
Requisitos:
430.7
r119
I magnetizante
Parmetro de observacin para la intensidad

magnetizante asignada vlida (comparar P103).
119
P103 = 0.0 %
r119 es calculado
0.0 % < P103 < 10.0 % r119 = 10 % * P102
P103 >= 10.0 %
r119 = P103 * P102
Dec.: 1
Dimensin: A
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
Requisitos:
P095 = 10, 11 (motor asincrnico)

21
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P120
X(principal)
Parmetro funcional para la reactancia principal del

motor, basada en la impedancia asignada del motor.
120
El valor se calcula en la parametrizacin automtica

(P115=1) o se mide durante la identificacin del motor
(P115=2,3,4).
Indice1: ~
Mn: 1,0
Max: 999,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,00
Max: 49,99
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 1,00
Max: 49,99
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Requisitos:
P121
Resisten.estator
Parmetro funcional para determinar la resistencia del

estator junto con la de la lnea al motor, basada en la
121
El valor se calcula en la parametrizacin automtica
(P115=1) o se mide durante la identificacin del motor
(P115 = 2 3). Solo si P95=10, 11.
Indicacin:
Si P95=12, 13 (motor sincrnico o sincrnico
"permanente") se tiene que seleccionar la
parametrizacin automtica despus de modificar el
parmetro.
Requisitos:
P386 = 0 (adaptacin de temperatura inactiva)
430.3, 405.2
P122
React.disp.total
Parmetro funcional para ajustar la reactancia de

dispersin total en el estator del motor, basada en la
122
Indicaciones:
P095=10, 11: (motor asincrno)
El valor es calculado en la parametrizacin automtica
(P115=1) o se ajusta en la identificacin del motor
(P115=2,3).
P095=12, 13: (motores sincrnicos)
realizar la parametrizacin automtica (P115=1)
(para el ajuste del regulador de intensidad).
P095=13: (motor sincrnico excitado por imanes
permanentes)
Para calcular la reactancia sincronizada en las
componentes d/q se suman X(sigma) y X(principal, d)
(P075) o X(principal, q) (P076).
Requisitos:
390.3, 395.3, 396.3

22
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r124
T(rotor)
Parmetro de observacin para la constante de tiempo

del rotor.
En los motores asincrnicos los valores para los ejes d y
q son siempre idnticos.
Dec.: 0
Dimensin:
ms
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
Dec.: 0
Dimensin:
ms
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
124
Motor sincrnico:
El parmetro contiene las constantes de tiempo del
devanado amortiguador, longitudinal (Tdd) y transversal
(Tdq) al eje del rotor, en caso de una reactancia principal
saturada (P075, P076).
Las constantes de tiempo se utilizan en el modelo de
intensidad.
Tdd se puede valorar, en el modelo, adems con el factor
P166 y Tdq con P167.
Indices:
i001 = eje d
i002 = eje q
Requisitos:
P095 = 10, 11, 12 (tipo de motor = asincrnico IEC,
asincrnico NEMA,motor sincrnico)
430.7
r125
T(sigma)
Parmetro de observacin para la constante de tiempo

del estator (incluida la lnea al motor).
125
En los motores asincrnicos, los valores para los ejes d y

q son siempre idnticos.
En los motores sincrnicos (P095=12) puede producirse
una asimetra a travs de las resistencias y reactancias
del devanado amortiguador:
- P079 y P077 para el eje d,
- P080 y P078 para el eje q o
- En motores sincrnicos excitados por imanes
permanentes (P095=13) a travs de las reactancias
principales P075 y P076.
Indices:
i001 = eje d
i002 = eje q
Requisitos:
430.7
r126
R(rotor)
Parmetro de observacin para la resistencia del rotor,

basada en la impedancia asignada del motor.
126
Si la adaptacin de temperatura est activa (P386 > 0),

este valor se actualiza dependiendo de la temperatura del
motor.
Mens:
Dec.: 2
+ Motor/Taco
Indices: + Datos motor
Tipo: O2
Requisitos:
430.7

23
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P127
R(rotor)corr.tem
Parmetro funcional para evaluar la influencia de la

temperatura del rotor sobre la resistencia del rotor.
127
El valor se ajusta en la parametrizacin automtica

(P115=1) para temperaturas medias del motor o se mide
durante la identificacin del motor (P115=2,3).
Indice1: ~
Mn: 12,5
Max: 400,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,1
Max: 6553,5
Dimensin: A
Indices: 4
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
+ Regulacin de
intensidad
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
Dec.: 1
Dimensin: A
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
+ Regulacin de
intensidad
+ Mando U/f
Requisitos:
P386 = 0 (adaptacin de temperatura inactiva)
430.3
P128
Intensidad mx.
Parmetro funcional para ajustar la intensidad mxima

(valor efectivo de la oscilacin bsica).
128
Con el parmetro se ajusta la consigna de lmite de

intensidad para proteger el motor o el convertidor
(regulador Imx, en tipos de control U/f o regulador de
intensidad en tipos de regulacin vectorial).
Gama de valores:
0,125 hasta 4,00 * Imot,n.
Limitacin mxima 1,36 1,6 * Iumr,n (P72). Segn el
tipo de convertidor.
En la parametrizacin automtica (P115 = 1) y en la
identificacin del motor
(P115 = 2 3) se ajusta el valor a 1,5 veces la intensidad
asignada del motor (P102).
La modificacin de la frecuencia de pulsacin (P340)
puede conllevar a un cambio del valor de este parmetro
(Derating).
370.2, 371.2, 372.2, 373.2
r129
I(mx,consigna)
Parmetro de observacin de la intensidad mxima real,

para el lmite de intensidad (comparar P128).
Se toma en cuenta la influencia del clculo It.
129
Tipos de control U/f (P100 = 0, 1, 2):
Consigna del regulador de lmite de intensidad.
Tipos de regulacin vectorial (P100 = 3, 4 5):
Lmite de las consignas para el regulador de intensidad.
370.2, 371.2, 372.2, 373.2

24
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P130*
Selec.taco motor
Parmetro funcional para ajustar el tipo y el lugar de

conexin del captador de velocidad a utilizar.
130
05 = tarjeta externa SBP

10 = sin captador de velocidad
11 = generador de impulsos
12 = generador de impulsos con canal de verificacin
13 = taco analgico en la entrada analgica 1
14 = taco analgico en la entrada analgica 2
15 = generador de impulsos con impulso de puesta a cero
16 = generador de impulsos con impulso de puesta a cero
y canal de verificacin
Indice1: 10
Mn: 0
Max: 16
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos taco
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
posicin
modificable en:
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos motor
modificable en:
Indicaciones:
P130 = 11, 12, 15, 16 (generador de impulsos):
Solo se pueden utilizar generadores de impulsos con
dos canales desfasados en 90.
Con el ajuste 12 16, al darse un nivel Low o al abrir el
borne del canal de verificacin, se genera el fallo F052.
Esto sirve para reconocer una rotura de hilo en el cable
del taco.
P151 (nmero de impulsos del generador de impulsos)
Las indicaciones exactas para la puesta en servicio del
generador de velocidad utilizado, se encuentran en las
instrucciones de servicio correspondientes.
P130 = 13, 14 (taco analgico):
P138 (ajuste del taco analgico)
Para tensiones de taco > 10 V hace falta la tarjeta ATI.
P095 = 12 (motor sincrnico):
Es necesario: P130 = 15 16 (impulso de puesta a cero
para la vigilancia de posicin)
250.6
P131*
Sel.sensor temp.
131
Seleccin del sensor de temperatura en la SBP con el

que se vigilar la temperatura del motor.
Valores de ajuste:
0 = KTY84/PTC (evaluacin mediante P380/P381)
3 = PT100 (evaluacin solo con la SBP)
solo Kompakt PLUS

25
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P138
AjusteTacoAnalg.
Parmetro funcional para el ajuste del taco analgico.
Indice1: 3000
Mn: 500
Max: 6000
Dimensin:
1/min
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos taco
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos taco
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
138
Se ajusta la velocidad correspondiente a una tensin de

taco de 10 V.
Si la tensin del taco sobrepasa los 10V, se necesita la
tarjeta de adaptacin ATI para la conexin del taco
analgico.
El valor de parmetro ajustado aqu representa tambin el
lmite de la gama de velocidad que se puede detectar.
Hay que tomar en cuenta posibles sobreoscilaciones de
la velocidad.
El campo de aplicacin del taco analgico se extiende
hasta una frecuencia de salida del convertidor de mximo
100 Hz.
Si se quiere detectar un nmero de revoluciones por
minuto de 3000 min-1, incluyendo una sobreoscilacin de
un 10%, se deben ejecutar los siguientes pasos:
1. ajustar el parmetro P138 a 3300 min-1,
2. poner el motor, estando en tipo de servicio "Control U/f"
(P100 = 1), a una velocidad de 3300 min-1,
3. ajustar a 10 V la tensin de salida de la tarjeta ATI,
conectada a la entrada analgica seleccionada.
Indicacin:
El parmetro se determina en la "identificacin del motor"
(P115=3, 4).
Requisitos: P130 = 13,14 (taco analgico)

250.3
P139*
Conf.gener.consi
139
Parmetro funcional para configurar el generador de

consigna en una tarjeta SBP.
El generador de consigna puede elaborar, de dos seales
de frecuencia rectangulares independientes, dos
consignas digitales.
O como alternativa, de una seal de un generador de
impulsos externo y una seal de frecuencia rectangular
sendas consignas.
xxx0 = canal 1 / entrada HTL (unipolar)
xxx1 = canal 1 / entrada TTL (unipolar)
xxx2 = canal 1 / entrada HTL (entrada diferencial)
xxx3 = canal 1 / entrada TTL/RS422 (entrada diferencial)
xx0x = canal 2 HTL (unipolar)
xx1x = canal 2 TTL (unipolar)
xx2x = canal 2 HTL (entrada diferencial)
xx3x = canal 2 TTL/RS422 (entrada diferencial)
x0xx = alimentacin de tensin del captador: 5 V
x1xx = alimentacin de tensin del captador: 15 V
0xxx = generador de consigna no activo
1xxx = modo de operacin: Contador de frecuencia
(evaluacin de frecuencia)
2xxx = modo de operacin: Evaluacin de seal de
generador

26
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P140*
N.impulGen.consi
Parmetro funcional para determinar el nmero de

impulsos del generador de consigna.
140
Hay que poner este parmetro al nmero de impulsos del

generador de consigna que este conectado a la tarjeta
SBP.
Indice1: 1024
Mn: 60
Max: 20000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos taco
modificable en:
Indice1:
10000
Mn: 500
Max:
1000000
Dimensin:
Hz
Indices: 2
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos taco
modificable en:
Indice1: 1024
Mn: 60
Max: 20000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Motor/Taco
+ Datos taco
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
posicin
modificable en:
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Si el canal de frecuencia 1 del generador de consigna

trabaja en el modo "evaluacin de la seal del generador"
(P139=2xxx), este valor de parmetro sirve (junto con la
frecuencia de referencia del motor) para normalizar la
consigna.
Indice 1: Canal 1
Indice 2: Canal 2
P141*
Fr.ref.Gen.consi
Parmetro funcional para determinar la frecuencia de

referencia del generador de consigna.
141
El parmetro determina que frecuencia de entrada en el

generador de consigna produce una salida de 100%.
Si el generador de consigna trabaja en el modo "contador
de frecuencia" (P139=1xxx) los valores de este parmetro
sirven para la normalizacin del los valores de salida.
Indice 1: Canal 1
Indice 2: Canal 2
P151*
Nimp.gener.imp.

impulsos del generador de impulsos.
151
El producto [n de impulsos * frecuencia del motor
(P107)] no debe ser superior a 400000, sino se vuelve
inexacto el clculo de la velocidad.
Requisitos:
P130 = 11,12,15,16 (generador de impulsos)
250.3
P155*
F.I(excit.)
Parmetro BICO para seleccionar el conector que sirve

para leer el valor
real de la corriente de excitacin.
155
Indicacin:
Cuando el valor de parmetro es 0 el valor real (r156) se
transmite con la consigna (r160) y se desconecta el
control de la corriente mnima de excitacin (comparar
P157, P158).
Requisitos:
r156
I(excit.,real)
Parmetro de observacin para el valor real de la

corriente de excitacin, basado en la corriente de
excitacin asignada.
156
Requisitos:

Mens:
Dec.: 1
+ Regulacin/Control
Indices: impulsos
Tipo: I2
+ Regulacin de
velocidad
27
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P157
I(excit.)-Reg.Kp
Parmetro funcional para ajustar la amplificacin del

regulador P, para el control de la corriente mnima de
excitacin.
Indice1:
0,500
Mn: 0,000
Max: 8,000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,1
Mn: 0,0
Max: 10,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 100
Mn: 0
Max: 32001
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
157
Inmediatamente que la corriente de excitacin medida
sea menor que la mitad de la corriente mnima de
excitacin (P158), la diferencia se amplifica con el valor
de este parmetro y se le aplica a la componente de
consigna de intensidad formadora del flujo en el estator.
Con este procedimiento se trata de impedir que la
corriente de excitacin llegue a ser cero.
Requisitos:
P158
I(excit.,mnima)
158
Parmetro funcional para el ajuste de la corriente mnima

de excitacin para el control de la corriente mnima
(comparar P157); basada en la corriente de excitacin
asignada.
Por encima de la corriente de excitacin mnima se
aplican los reguladores P, para la regulacin de flujo o de
la limitacin de tensin, a la componente de consigna de
intensidad formadora del flujo (comparar P163..P165).
Esta regulacin se desconecta cuando el valor real
medido de la corriente de excitacin (r156) est por
debajo de la corriente mnima de excitacin (P158). La
regulacin de vigilancia (con P157 como amplificacin) se
conecta inmediatamente cuando el valor medido pasa a
ser menor que la mitad de la corriente mnima de
excitacin.
Requisitos: P095 = 12 (motor sincrnico)
P159
Alis. dI(excit.)
159
Parmetro funcional para ajustar la constante de tiempo

de alisamiento para el alisamiento de la diferencia entre la
consigna de la corriente de excitacin y su valor real
(r160, r156).
Indicacin:
Con P159=32001ms se detiene el alisamiento.
Requisitos:
r160
I(excit.,consig)
Consigna de la corriente de excitacin, basada en la

corriente de excitacin asignada.
160

Mens:
Dec.: 1
+ Regulacin/Control
Indices: impulsos
Tipo: I2
+ Regulacin de
velocidad
28
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P161
I(absol.,mnima)
Parmetro funcional para el valor de intensidad mnimo

en el estator, durante el funcionamiento en vaco del
motor sincrnico.
Indice1: ~
Mn: -3276,7
Max: 3276,7
Dimensin: A
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 20,0
Mn: 0,0
Max: 100,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
161
Para que se produzca una accin de regulacin armnica
con cargas pequeas, se puede fijar una intensidad
mnima.
Si no hay ninguna consigna de intensidad formadora del
par (r272), se aplica la corriente mnima total como
componente de intensidad formadora del flujo (r281). A
medida que aumenta la carga, se reduce esta parte
formadora de flujo hasta llegar a cero, cuando el valor
absoluto de r272 alcanza el valor de la intensidad mnima.
La prescripcin de la intensidad mnima no est en
funcin del control cos-PHI (P162).
El valor es predeterminado en la parametrizacin
automtica (P115=1).
Requisitos:
P162
df(conm.,CosPhi)
162
Parmetro funcional para determinar la banda de

frecuencia inferior a la frecuencia de aplicacin del
debilitamiento de campo (frecuencia de corte KK0192),
dentro de la cual se conmuta del control cos-PHI interno
al externo.
Si el valor de parmetro no es igual a cero, se prescribe
la componente de consigna de intensidad formadora de
flujo (en el estator), de tal forma que el vector de tensin
y el de intensidad del estator queden casi en la misma
direccin.
Por debajo de la frecuencia de corte (menos el valor de
este parmetro) el valor de r281 llega a 0 (si no se
prescribi ninguna corriente mnima P162), y los vectores
de la intensidad total del convertidor y de la FEM tienen la
misma direccin (cos PHI,interno=1).
Dentro de la banda de frecuencia ajustable se produce
una conmutacin lineal entre estos estados.
Con P162=0.0%; se desconectan el control del cos-PHI
externo y el correspondiente control del flujo en la zona
de debilitamiento de campo. Esto no es recomendable, ya
que con ello se reduce considerablemente la potencia
mxima.
Requisitos:

29
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P163
Kp reg. Psi
Parmetro funcional para determinar la amplificacin del

regulador de flujo (regulador P).
163
El regulador P de flujo se aplica a la componente

dinmica de la intensidad del estator, formadora del
campo (despus de r281).
El regulador debe apoyar, por la parte del estator, a la
regulacin de la corriente de excitacin. La consigna de
flujo se toma de la caracterstica de flujo (r304), el valor
real de flujo del modelo de tensin (r302).
El regulador se desactiva en el campo del modelo de
intensidad (rampa de sustitucin entre P313 y
P313*P314).
En el rango del debilitamiento de campo el regulador es
sustituido por el regulador Umx. (P164) o por el
regulador FEMmx. (P165).
Indice1:
1,500
Mn: 0,000
Max: 6,000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1:
1,500
Mn: 0,000
El regulador Umx. trabaja sobre la componente dinmica Max: 6,000
Dimensin: de intensidad del estator formadora del campo (despus
Indices: 4
de r281).
Tipo: O2
El regulador debe apoyar al regulador de corriente de
excitacin durante los procesos dinmicos en el lmite de
tensin (p.ej. aceleracin / deceleracin en debilitamiento
de campo).
Fuera del debilitamiento de campo el regulador es
sustituido por el regulador de flujo (P163).
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Requisitos:
P164
U(mx.)-Reg. Kp
164
Parmetro funcional para determinar la amplificacin

(regulador P) del regulador de debilitamiento de campo.
Requisito:
P165
FEM(mx.)-Reg.Kp
Parmetro funcional para ajustar la amplificacin

(regulador P) del regulador de valor mximo de FEM
(consigna P306).
165
El regulador FEMmx. se aplica a la componente
dinmica de intensidad del estator formadora del campo
(despus de r281).
El regulador es sustituido por el regulador de flujo (P163)
o por el de debilitamiento de campo (P164), cuando en
estos, la diferencia del valor real respecto a la consigna,
sea menor que la del regulador FEMmx.
Indice1:
1,500
Mn: 0,000
Max: 6,000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1:
100,0
Mn: 25,0
Max: 400,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Requisito:
P166
Kp Tdd
Parmetro funcional para evaluar la constante de tiempo

del devanado amortiguador Tdd (saturado) en el modelo
de intensidad.
166
Tdd resulta del cociente entre la suma de la inductividad
principal saturada y la dispersin del devanado
amortiguador, dividida por la resistencia del devanado
amortiguador (longitudinal al eje del rotor).
Requisito:

30
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P167*
Kp Tdq
Parmetro funcional para evaluar la constante de tiempo

del devanado amortiguador Tdq (saturado) en el modelo
de intensidad.
Indice1:
100,0
Mn: 25,0
Max: 400,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Dec.: 1
Dimensin:
(alt)
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
posicin
modificable en:
- Servicio
Dec.: 1
Dimensin:
(alt)
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
posicin
167
Tdq resulta del cociente entre la suma de la inductividad
principal saturada y la dispersin del devanado
amortiguador, dividida por la resistencia del devanado
amortiguador (transversal al eje del rotor).
Requisito:
r168
Angulo de carga
168
Parmetro de observacin para el ngulo entre el flujo y

el eje del rotor, en el modelo de intensidad de los motores
excitados independientemente.
En el funcionamiento en vaco el ngulo es
aproximadamente 0.
Requisito:
P172*
F.val.coloc.pos.
Parmetro BICO para seleccionar el conector del que se

toma la posicin inicial.
172
Solo si se cambia el ngulo inicial, se posiciona el ngulo

del rotor (r186) o bien el ngulo de posicin (r185) al
nuevo ngulo inicial.
Si el ngulo inicial se queda igual, no se posicionan r185
ni r186.
Si aqu se enlaza un valor de 16 bits, solo se modifica
r186 y la palabra de orden inferior de r185. La palabra de
orden superior de r185 (nmero de revoluciones) queda
sin modificar. Si se introduce un valor de 32 bits se
modifican completamente r185 y r186.
Indicacin:
Si se trabaja con motores sincrnicos (P095=12) es
necesario que el ngulo del rotor haya sido ajustado, en
estado de reposo, desde una evaluacin exterior
(normalizacin como en r186, 0Hex = error).
Solo cuando se ajusta por primera vez el generador de
posicin (reset), se tiene que dar al parmetro P172 el
valor de 0. El accionamiento gira entonces a la posicin
cero, inmediatamente despus que hayan sido liberados
los impulsos del ondulador y se haya ajustado una
intensidad mnima en el P161.
Requisitos:
P130 = 15,16 (generador de impulsos con impulso de
puesta a cero)
250.6
r185
Posc.(real,mot.)
Parmetro de observacin para el valor de posicin que

abarca varias revoluciones del rotor (r186).
185
Formacin del ngulo:

0000 = 0, 8000 Hex = 180, FFFF Hex = 359.995
Requisitos:
puesta a cero)
250.7

31
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r186
Angulo rotor
Parmetro de observacin para el ngulo de rotacin del

rotor, que se detecta a travs de un generador de
velocidad (P130).
Dec.: 1
Dimensin:
(alt)
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
posicin
Fbrica:
1,000
Mn: 0,000
Max: 4,000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
posicin
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,00
Max: 600,00
Dimensin:
Hz
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
186
Representacin del ngulo:
0000 = 0, 8000 Hex = 180, FFFF Hex = 359.995
Requisitos:
puesta a cero)
250.7
P187
T(inac.,ng.Rot)
Parmetro funcional para ajustar el tiempo muerto entre

el ngulo del rotor medido y el realizado.
187
El parmetro se emplea para corregir el error de arrastre

de la seal de posicin en el modelo de intensidad. La
seal de posicin medida se agrega, junto con el ngulo
de carga (r168), a la regulacin angular (P315).
Requisito:
P215
dn(real,permit.)
Parmetro funcional para ajustar el cambio mximo

permitido del valor real de velocidad medido durante el
lapso de un tiempo de ciclo de regulacin (P357).
215
La funcin sirve para detectar impulsos de interferencia o
interrupciones de la seal de velocidad (p. ej. debido a un
mal apantallamiento del cable o un mal acoplamiento del
taco).
ATENCION:
Esta funcin limita la velocidad de cambio del
accionamiento. Si se produce una alarma durante los
procesos de aceleracin o en cambios de carga se debe
aumentar el valor de este parmetro.
El valor es ajustado en la parametrizacin automtica
(P115 = 1, 2 3).
Requisito:
P130 > 10 (seleccin generador de velocidad)
350.2, 352.3

32
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P216
Alis.n/f(preCtr)

de alisamiento del precontrol de valor real n/f.
216
Indicacin:
Solamente para engranajes con juego es aconsejable
ajustar un tiempo de alisamiento de aproximadamente
4ms [con regulacin n/M (P100=4,5)].
Si se producen impulsos de interferencia en la seal del
generador, se debe controlar si el cable del taco est
apantallado en ambos extremos y con la mayor superficie
de contacto posible.
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 50,0
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Dec.: 3
Dimensin:
Hz
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
+ Mando U/f

(P115 = 1,2,3).
.
Requisitos:
350.3, 351.4
P217
Corr.arrastre
Parmetro funcional para ajustar la correccin del error

de arrastre para el valor real n/f.
217
La correccin del error de arrastre solo acta, en la

deteccin de velocidad, a travs del generador de
impulsos (P130 = 11, 12) y mejora la exactitud de par en
procesos de aceleracin.
0 = inactivo
1 = correccin con un alisamiento de aproximadamente
32 ms
2 = correccin con un alisamiento de aproximadamente
16 ms
Requisitos:
P100 = 4, 5 (regulacin n/M)
350.5
r218
n/f(valor real)
Parmetro de observacin para el valor real de la

frecuencia trifsica.
218
P100 = 0, 3, 4, 5 as como
P100 = 1 y compensacin de deslizamiento (P336):
Valor real de velocidad multiplicado por el nmero de
pares de polos del motor (P109)
P100 = 1, 2 (control U/f, control U/f para textiles), ninguna
compensacin de deslizamiento (P336):
Frecuencia del estator.
350.7, 351.7, 352.7

33
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r219
n (valor real)
Parmetro de observacin para el valor real de velocidad.
Dec.: 3
Dimensin:
1/min
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
+ Mando U/f
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2000
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 4
Mn: 0
Max: 2000
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
219
P100 = 0, 3, 4, 5 as como
P100 = 1 (control U/f) compensacin de deslizamiento
(P336):
Valor real de velocidad del motor.
P100 = 1, 2 (control U/f, control U/f para textiles), ninguna
compensacin de deslizamiento (P336):
Frecuencia del estator en Hz dividida por el nmero de
pares de polos del motor (P109)
360.2, 361.2, 362.2, 363.2, 364.2
P220
Alisam m(consig)
220
Parmetro funcional para la constante de alisamiento de

la consigna M en la salida del regulador de velocidad.
Cuando P220.M = 0 no se procesa el elemento PT1 (paso
de seal sin modificacin).
360.7
P221
Alis. n/f(consg)
Parmetro funcional para ajustar la constante del tiempo

de alisamiento para la consigna n/f, antes del regulador
de velocidad.
221
El uso de este parmetro tiene sentido sobre todo para
evitar las sobreoscilaciones del valor real de velocidad,
cuando el precontrol del regulador n/f (P471=0) est
desconectado y/o cuando los tiempos del generador de
rampas son 0.0s.
Requisitos:
P100 = 0, 3, 4, 5 (control U/f con regulacin n, tipos de
regulacin vectorial)
P222*
F.n/f(real)
222
Parmetro BICO para seleccionar el conector del cual se

toma el valor real de velocidad.
El parmetro se ajusta en la parametrizacin automtica
(P115=1,2,3) segn el tipo de regulacin.
Motor sincrnico:
Para hacer un test de funcionamiento (P222<>0) hay que
bloquear los lmites del par y el regulador angular P315.
El accionamiento debe funcionar en el campo del modelo
de intensidad.
Requisitos:
350.1, 351.7, 352.1

34
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P223
Alis. n/f(real)
Parmetro funcional para la constante de tiempo de

alisamiento del valor real n/f (valor de entrada negativa
del regulador de velocidad).
Indice1: ~
Mn: 0
Max: 2000
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Dec.: 3
Dimensin:
Hz
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
+ Mando U/f
Dec.: 2
Dimensin:
Hz
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
223
(P115 = 1,2,3) o se determina durante la optimizacin del
regulador (P115 = 5).
Requisitos:
360.2, 361.2, 362.2, 363.2, 364.2
r229
n/f(consg,alis.)
Parmetro de observacin para la consigna n/f en la

entrada del regulador de velocidad, o en la entrada de
frecuencia de la caracterstica U/f.
229
360.4, 361.4, 362.4, 363.4, 364.4
r230
n/f(real,alis.)
Parmetro de observacin para el valor real n/f alisado,

en la entrada del regulador de velocidad.
230
Requisitos:
P100 = 0,3,4,5 (control U/f con regulador n, tipos de
360.3, 361.3, 362.3, 363.3, 364.3
P232*
F.adap.Reg.n/f

toma la seal de entrada para la adaptacin Kp del
regulador de velocidad (P235).
232
Requisitos:
360.3, 361.3, 362.3, 363.3, 364.3
P233
Reg.n/f adap. 1
233
Indice1: 0,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Por debajo de ese punto, la amplificacin del regulador n/f Indices: 4
Tipo: O2
es idntica a P235. Entre P233 y P234, se interpola la
evaluacin en forma lineal a P236.
Parmetro funcional para determinar el punto de corte
inferior, para la adaptacin Kp de la amplificacin del
Requisitos:
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio

360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5

35
Parmetro
Descripcin
P234
Reg.n/f adap. 2
Parmetro funcional para determinar el punto de corte

superior, para la adaptacin Kp de la amplificacin del
234
Datos
Indice1:
100,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Por encima de ese punto la amplificacin del regulador n/f Dimensin: %
Indices: 4
es idntica al P236.
Tipo: O2
Si P234 es menor que P233, se limita internamente al
valor de P233. Entonces salta la amplificacin si se
sobrepasa el umbral P233= P234 de P235 a P236.
Leer/Escribir
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Requisitos:
360.6, 361.6, 362.6, 363.6, 364.6
P235
Reg.n/f Kp1

regulador n/f.
235

(P115 = 1,2,) o se determina en la optimizacin del
regulador n/f (P114 = 3, 5) al hacer la medicin.
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 2000,0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 2000,0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Dec.: 1
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
Requisitos:
Diagramas funcionales:
360.4, 361.4, 362.4, 363.4, 364.4
P236
Reg.n/f Kp2

regulador de velocidad, por encima del punto de corte
P234 de la adaptacin Kp.
236
Con velocidades entre P233 y P234 se interpola la
ampliacin en forma lineal de P235 a P236.
(P115 = 1, 2) o se saca de la medicin durante la
optimizacin del regulador n/f (P114 = 3, 5).
Requisitos:
P100 = 0, 3, 5 (control U/f con regulacin n, tipos de
360.4, 361.4, 362.4, 363.4, 364.4
r237
Reg.n/f Kp(real)
Parmetro de observacin para la visualizacin de la

amplificacin efectiva actual en el regulador de velocidad.
237
Requisitos:
360.6, 361.6, 362.6, 363.6, 364.6

36
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P238*
F.reg-n adap Kp

leer la seal de evaluacin para la adaptacin Kp del
regulador de velocidad (P235).
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 25
Max: 32001
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
238
Requisito:
P100 = 0, 3, 4, 5
(Regulacin U/f con regulacin n, tipos de regulacin
vectorial)
360.3, 361.3, 362.3, 363.3, 364.3
P240*
Reg.n/f Tn
Parmetro funcional para determinar el tiempo de

reajuste del regulador de velocidad.
240

(P115 = 1,2,) o se determina en la optimizacin del
regulador n/f (P115 = 3, 5) al hacer la medicin.
Indicacin:
Con el valor 32001 ms se para la parte I (el regulador de
velocidad trabaja solo como regulador tipo P).
Requisitos:
360.7, 361.7, 362.7, 363.7, 364.7
P241*
F.valPo.I n/f-Rg
Parmetro BICO para elegir el conector del cual se toma

el valor de posicionamiento para la parte I del regulador
de velocidad.
241
Indicacin:
- Si no se enlaza la orden de posicionamiento (P242=0),
despus de la liberacin de impulsos al final del tiempo
de excitacin (P602), se toma el valor de
posicionamiento que se encuentre ah en ese momento, y
con l se posiciona solo una vez la parte integral del
regulador.
- Si se enlaza el conector 155 [n/f(reg., parte I)], entonces
la parte integral del regulador se posiciona, al darse la
liberacin de impulsos, al ltimo valor que tena antes de
darse el bloqueo de impulsos.
360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5
P242*
F.po. I n/f-Rg
Parmetro BICO para elegir el binector del cual se toma

la orden de posicionamiento de la parte I del regulador de
velocidad.
242
360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5

37
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P243*
F.STOP I n/f-Reg
Parmetro BICO para seleccionar el binector del cual se

toma la orden para detener la parte I del regulador de
velocidad.
La parte I del regulador de velocidad se detiene cuando el
valor de la seal, enlazada al binector, adquiere el valor 1.
A partir de este momento el regulador de velocidad acta
solamente como un regulador P.
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,0
Mn: 0,0
Max: 49,9
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 10,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
243

360.5, 361.5, 362.5, 363.5, 364.5
P245*
F.estatismo
245

toma la seal de entrada para el estatismo.
Preferiblemente se conectar aqu la parte I del regulador
de velocidad (K0155).
P365.5, P367.2
P246
Escalada estati.
246
Parmetro funcional para la escalada del estatismo

(seleccin P245).
Valores de parmetro de magnitud mayor a 0 conllevan,
en caso de carga del accionamiento, a un descenso de la
consigna de velocidad (r481) y con esto a una desviacin
de la velocidad con respecto a la consigna principal.
Kp = 0.000 = estatismo inactivo
Kp > 0.000 y ninguna liberacin externa del estatismo
(comparar P584)
= el estatismo se calcula (KK0157), pero no
se sigue
procesando en el canal de consigna.
Kp > 0.000 y liberacin externa del estatismo (comparar
P584)
= estatismo activo
Se debe seleccionar la segunda posibilidad de ajuste
para el accionamiento maestro, cuando se tiene que
realizar una regulacin de compensacin de carga entre
motores. KK0157se puede transmitir p.ej. a travs de la
interface analgica, sin que cambie la velocidad de
consigna del accionamiento principal.
Requisitos:
P100 = 3, 4 (regulacin n/f)
365.6, 367.3
P249*
T1 elemento DT1

alisamiento de la aplicacin de amortiguacin.
249
Si se ajusta el tiempo de alisamiento a 0.0ms, la

diferenciacin trabaja (regulacin de accionamiento gua)
solamente con la consigna de velocidad (alisada con
P221) y se puede utilizar como precontrol para el
Requisitos:
P163 = 3, 4, 5 (tipos de regulacin vectorial)
365.6, 366.5, 367.3

38
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P250
Td elemento DT1
Parmetro funcional para la amplificacin de la aplicacin

de amortiguacin del valor real de velocidad sobre la
consigna de la intensidad formadora del par.
Indice1: 0,0
Mn: 0,0
Max: 1000,0
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,0
Mn: 0,0
Max: 150,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,5
Mn: 0,5
Max: 20,0
Dimensin:
Hz
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
250
Con regulacin n/f (como accionamiento maestro) trabaja
la amortiguacin con la diferencia de regulacin n/f. La
funcionalidad entonces corresponde a la parte D alisada
del regulador n/f.
Cuando el tiempo de alisamiento P249 es igual a 0.0ms,
se diferencia nicamente la velocidad de consigna
(constante de tiempo de alisamiento P221).
Requisitos:
365.6, 366.5, 367.3
P251
Filtr.pasaban.Kp
Parmetro funcional para determinar el factor de

evaluacin del filtro pasabanda.
251
Con Kp=100% se conecta el filtro pasabanda (frecuencia

media P254, ancho de banda P253).
Tiene sentido hacer una correccin del factor de
amplificacin, si en servicio estacionario, se dan
desviaciones en la velocidad (r230 <> r229). Lo cual
puede pasar con bajas frecuencias de resonancia y
grandes anchuras en la banda del filtro.
Indicacin:
Cuando el filtro est conectado, la aplicacin de la
amortiguacin (P250, P249) trabaja siempre con la seal
de velocidad sin filtrar (r230), y no con la desviacin de
regulacin.
ATENCION:
Si se ajusta Kp demasiado pequea o demasiado grande
respecto al 100%, se puede acelerar o frenar
rpidamente.
Requisitos:
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
P253
Ancho de Banda
Parmetro funcional para determinar el ancho de banda

de frecuencia (3dB) del filtro pasabanda para la seal de
velocidad r230.
253
ATENCION:
Para bajas frecuencias de resonancia (P254) y grandes
anchos de banda, se tiene que reducir la dinmica del
regulador de velocidad para que no se desestabilice la
regulacin de velocidad.
Requisitos:
360.4, 361.4, 362.4, 363.4

39
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P254
Freq.res.pasabda

resonancia del filtro pasabanda.
254
El filtro se puede aplicar para evitar la aparicin de

resonancias mecnicas a travs del bucle de regulacin
de velocidad. El valor de parmetro indica la mitad del
campo de bloqueo de frecuencia. Este valor debe ser un
poco menor que la frecuencia de resonancia misma.
Indice1: 50,0
Mn: 5,0
Max: 200,0
Dimensin:
Hz
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
ATENCION:
Para bajas frecuencias de resonancia (P253) y grandes
anchos de banda se tiene que reducir la dinmica del
regulador de velocidad para que no se desestabilice la
Requisitos:
360.4, 361.4, 362.4, 363.4
r255
M(cons.,SalReg.)
Parmetro de observacin para la seal de salida del

regulador n/f (consigna del par) antes de la limitacin de
par, basada en P354 (par de referencia).
255
Requisitos:
Dec.: 1
Mens:
Indices: + Regulacin/Control
Tipo: I2
impulsos
+ Regulacin de
velocidad

360.8, 361.8, 362.8, 363.8
P256*
F.M(lm,reg1)

leer el valor lmite superior para el par en la salida del
256
360.8,362.8
P257*
F.M(lm,reg2)

leer el valor lmite inferior para el par en la salida del
257
360.8,362.8
P258
Pw (mx.,mot.)
Parmetro funcional para la mxima potencia activa

motrica permitida.
258
Para hacer posible el control cos-PHI (P162), es
necesario ajustar un lmite de potencia para el servicio en
debilitamiento de campo.
El lmite se reduce interna y automticamente, cuando la
tensin de conexin del convertidor desciende por debajo
de la tensin asignada del motor.
Indice1: 172
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 173
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,1
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio

(P115=1).
40
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P259
Pw (mx.,gen.)
Parmetro funcional para la mxima potencia activa

generatrica permitida.
259
En los equipos sin resistencia de frenado y sin unidad de
realimentacin se debe ajustar el valor del parmetro
aproximadamente a valores cercanos a -10 %, para
apoyar al regulador Udmx.
Para limitar la potencia no se deben emplear los lmites
del par.
(P115=1).
Indice1: ~
Mn: -200,0
Max: -0,1
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Requisitos:
370.2, 371.2, 372.2, 373.2
P260*
F.M(consigna)
260

toma la consigna de par, que se procesa con el tiempo de
lectura ms rpido.
Si se enlaza este parmetro, el par no se toma de la
salida del regulador de velocidad.
Indicacin:
En regulaciones de par o accionamientos esclavos, se
debe poner la consigna de par del canal de consigna, al
valor mximo de par que se produzca.
Requisitos:
P100 = 4,5 (regulacin n/M)
P375.2
P262*
F.M(adicional)
262

toma la consigna adicional de par, que se procesa con el
tiempo de lectura ms rpido.
La consigna adicional se suma a la consigna de par (
comparar P260).
Si se enlaza este parmetro, el par no se toma de la
salida del regulador de velocidad.
Indicacin:
En regulaciones de par o accionamientos esclavos, se
debe poner la consigna de par del canal de consigna, al
valor mximo de par que se produzca.
Requisitos:
P375.2

41
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P268
Corr Isq(mx)
Parmetro funcional para el factor de correccin, en el

clculo de la componente mxima de la intensidad
formadora del par, en la zona de debilitamiento de campo
(Isqmx. : K0176).
Indice1:
100,0
Mn: 25,0
Max: 400,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
268
Este parmetro solo deber ser modificado por personal

de servicio cualificado.
Requisitos:
P095 = 10, 11, 13 (motor asincrnico, sincrnico de
imanes permanentes)
370.3, 371.3, 372.3, 373.3
r269
M(consig. limi.)
Parmetro de observacin para la consigna de par

limitada, en la salida del regulador de velocidad,
incluyendo el par adicional.
269
Requisitos:
Mens:
Dec.: 1
+ Regulacin/Control
Indices: impulsos
Tipo: I2
+ Regulacin de
velocidad

370.7, 371.7, 372.7, 373.7, 375.7
r272
Isq(consign,lim)
Parmetro de observacin para la consigna de la

intensidad formadora del par.
272
Requisitos:
Dec.: 1
Dimensin: A
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
Indice1: ~
Mn: 0
Max: 20
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio

P370.8, P371.8, P372.8, P373.8, P375.7
P273
Alis.Isq(cosgn.)

alisamiento del alisamiento de la consigna del par. Activo
solamente en el rango de debilitamiento de campo.
273
(P115=1) o en la identificacin del motor (P115=2,3).
Motor sincrnico:
El alisamiento resulta de la multiplicacin por el lmite de
subida.
Requisitos:
390.2

42
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P274
Grad. Isq(nom)
Parmetro funcional para delimitar la subida de la

componente de consigna de intensidad estacionaria Isq (y
Isd en motores sincrnicos excitados
independientemente).
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 6553,5
Dimensin: A
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
+ Regulacin de
intensidad
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
274
Se debe indicar el valor en el cual se debe modificar la

consigna, dentro de un tiempo de ciclo (2*P357).
Una disminucin del gradiente acta sobre la constante
de tiempo equivalente del bucle de regulacin de
intensidad y se tiene por ello que tomar en cuenta en la
dinmica del regulador de velocidad.
(P115=1).
Requisitos:
P095 = 12, 13 (motor sincrnico y sincrnico
"permanente")
P275*
F.I(mxima)
275

toma un valor de consigna externo para la corriente
mxima.
La corriente mxima acta como lmite del valor interno
r129, que resulta de la parametrizacin a travs del P128.
370.1, 371.1, 372.1, 373.1
P276*
V.medioIntensida
276
r277
M(consig.rozam.)
277
Filtro para valor real de intensidad [DF285]

Parmetro funcional para determinar la cantidad de
valores a medir para formar el promedio de intensidad Isd
(K0182) y Isq (K0184):
0 = ningn promedio
1 = promedio de los dos ltimos valores medidos
2 = promedio de los tres ltimos valores medidos
Parmetro de observacin de la consigna del par para
considerar el rozamiento.
El par de rozamiento se suma despus de limitar el de
par de giro. Cuando la velocidad es negativa se visualizan
valores negativos.
Requisito:
P100 = 4, 5 (regulacin n/M)
Mens:
Dec.: 1
+ Regulacin/Control
Indices: impulsos
Tipo: I2
+ Regulacin de
velocidad

370.7, 371.7, 375.7

43
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P278
M(esttico)
Parmetro funcional para el par estacionario mximo en

regulaciones de velocidad sin generador (taco)
(regulacin f). Para velocidades de poca magnitud.
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 40
Mn: 4
Max: 32000
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
278
En la regulacin de frecuencia (P100=3) se aplica un
valor de intensidad, cuando el modelo FEM (B0253 = 0)
no est activo.
M(esttico) representa la carga mxima que se produce
cuando la frecuencia de consigna es constante. Por
motivos de seguridad se debe ajustar M(esttico) de
modo que por lo menos sea 10 % mayor que la carga
mxima que se produce.
0 % = se aplica corriente magnetizante asignada (r119)
Indicacin de ajuste:
Al acelerar, la transicin al modelo FEM (B0253 = 1), es
influenciada considerablemente por el ajuste de este
parmetro y por el factor de proteccin de aceleracin
(P467).
(P115=1).
Requisitos:
P100 = 3 (regulacin de frecuencia)
P279
M(dinmico)
Parmetro funcional para el par dinmico mximo

adicional en regulaciones de velocidad sin generador
(taco) (regulacin f). Para velocidades de poca magnitud.
279
Al acelerar o desacelerar se le suma al par asignado
estacionario (P278) un par de aceleracin adicional
(P279) . La intensidad total de arranque es calculada de
la suma de P278 y P279. En funcionamiento estacionario
se aplica solamente la intensidad correspondiente a P278.
Para conseguir pares de aceleracin netos, existe la
posibilidad de emplear el precontrol del regulador de
velocidad (P471).
(P115=1).
Requisitos:
P100 = 3 (regulacin f)
382.2
P280
Alisam.I(consg.)

de alisamiento de la consigna de intensidad, aplicada a
travs de P278 y P279.
280
Requisitos:
P100 = 3 (regulacin f)
382.6

44
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r281
Isd(consigna)
Parmetro de observacin para la consigna de la

componente de intensidad formadora del par.
281
Motor sincrnico (P095 = 12) :

Parmetro de observacin para la consigna estacionaria
de la componente de intensidad del estator formadora de
flujo.
Seal de salida del lmite de elevacin (P274), que se
conecta despus del control cos-PHI (P162) y la
prescripcin de la corriente mnima (P161).
En el modelo de intensidad se calcula de all la
componente de la corriente de excitacin formadora del
flujo.
Dec.: 1
Dimensin: A
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
Indice1: 60,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,000
Max: 2,500
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 2,0
Max: 200,0
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio
Requisitos:
380.8, 381.8
P282
Kp precont.Isq
Parmetro funcional para evaluar el precontrol diferencial

del regulador de intensidad.
282
Requisitos:
P100 = 3,4 5 (tipos de regulacin vectorial)
390.4
P283
Kp reg. I
Parmetro funcional para ajustar la amplificacin para el

regulador de intensidad PI, en el campo de modulacin
asincrnica de la unidad de control de impulsos.
283
La adaptacin de esta amplificacin se produce
automticamente en funcin del sistema de impulsos en
la unidad de control.
(P115=1) o en la identificacin del motor (P115 = 2 3).
Indicacin:
Despus de modificar la frecuencia de pulsacin o los
parmetros del motor, se debe repetir la parametrizacin
automtica o la identificacin del motor para ajustar
exactamente el regulador.
Requisitos:
390.4
P284
Tn reg. I
284

reajuste del regulador de intensidad PI, en el campo de
modulacin asincrnica de la unidad de control de
impulsos.
(P115 = 1) o durante la identificacin del motor (P115 =
2,3).
Requisitos:
390.4

45
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P287
ALisam.Ud(real)
Parmetro funcional para determinar la constante de

tiempo para el alisamiento de la tensin del circuito
intermedio, como magnitud de entrada de la correccin
Ud.
Indice1: 9
Mn: 0
Max: 16
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
Indice1:
100,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 25,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio
Indice1:
100,0
Mn: 50,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
287
La constante de tiempo de alisamiento se calcula:

T1 = Tpuls*2 exp (valor de parmetro)
Cuando se tengan altas exigencias a la dinmica del
accionamiento y por consiguiente se produzcan cambios
rpidos en la tensin del circuito intermedio, hay que
reducir P287 a valores entre 0 y 3.
Indicacin:
Cuando P287 es igual a 16, se visualiza la tensin del
circuito intermedio calculada de la tensin de conexin
del convertidor.
285.2
P288
Desacopl. Kp 1
Parmetro funcional para el factor de evaluacin de la

conexin de desacoplamiento. Para regulacin de
intensidad en el campo de flujo constante del motor.
288
Este parmetro deber ser usado exclusivamente por
personal de servicio cualificado.
Requisitos:
390.3
P289
Desacopl. Kp 2
289
Parmetro funcional para el factor de evaluacin de la

conexin de desacoplamiento. Para la regulacin de
intensidad en la zona de debilitamiento de campo del
motor.
Este parmetro solo deber ser usado por personal de
servicio cualificado.
Requisitos:
390.4
P291
VCF Psi(consig.)
Parmetro funcional para ajustar la consigna del flujo,

basada en el flujo asignado del rotor del motor.
291
Indicacin:
En valores por debajo 100% se submagnetiza el
accionamiento, por encima se sobremagnetiza.
Requisitos:
P095 = 10, 11, 12 (motor asincrnico, motor sincrnico)
380.2, 381.2

46
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P293
Frec. deb. campo
Parmetro funcional para ajustar el lmite de frecuencia, a

partir de la cual se mantiene constante la tensin de la
caracterstica U/f.
Cuando se alcanza el lmite de tensin por debajo de esta
frecuencia, comienza antes el debilitamiento de campo.
Indice1: ~
Mn: 8,00
Max: 600,00
Dimensin:
Hz
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Mando U/f
modificable en:
Indice1: ~
Mn: 50,0
Max: 100,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
293
Requisitos: P100 = 0, 1, 2 (tipos de regulacin U/f)

405.1
P295
Opt.grad.rendim.
Parmetro funcional para ajustar la consigna de flujo del

rotor en vaco con adaptacin de magnetizacin
dependiente de la carga.
295
Con el descenso del flujo, se reducen las prdidas del
estator del motor con carga parcial.
Con la carga, aumenta el flujo de consigna y con ello la
corriente magnetizante segn la intensidad formadora del
par (r272).
100.0 %: ninguna adaptacin de magnetizacin
dependiente de la carga
<100.0 %: adaptacin de magnetizacin dependiente de
la carga activa
Una elevacin de la consigna de flujo (P291) a
aproximadamente 110.0 % contribuye a una mayor
optimizacin del grado de rendimiento.
La magnetizacin adaptable con carga parcial reduce la
dinmica del accionamiento.
La constante de tiempo de alisamiento de la consigna
de flujo (P303) se tiene que elegir tan grande, como
pequeo se haya ajustado el flujo del rotor dependiente
de la carga (por lo menos 100 ms para la regulacin de
velocidad o 500 ms para la regulacin de frecuencia).
Al activar la optimizacin del grado de rendimiento se
desconecta la diferenciacin de la consigna de flujo que
forma la componente de intensidad creadora del campo.
Requisitos:
380.2, 381.2

47
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P297
Kp reg. Psi

regulador de flujo (regulador PI).
297
El regulador de flujo trabaja sobre la componente

formadora de campo de la consigna de la corriente de
excitacin.
El valor real de flujo (r302) en la entrada negativa del
regulador se pondr al valor de la consigna cuando la
velocidad sea inferior (en el modelo de intensidad), as el
regulador ser inefectivo en ese campo.
La consigna de flujo (r304) proviene de la salida alisada
de la caracterstica de flujo.
Indice1: 1,00
Mn: 0,00
Max: 250,00
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 100
Mn: 10
Max: 32001
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 4,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
El tiempo de reajuste del regulador PI se ajusta en P298.

La seal de salida se puede observar va K0212.
Inmediatamente que la diferencia consigna-real entre la
tensin mxima (r346) y la tensin de consigna de la
regulacin vectorial sea menor que la diferencia entre el
flujo real y el de la consigna, la regulacin pasa a una
regulacin limitada por la tensin. La amplificacin de esa
regulacin Umx. es menor que la regulacin de flujo en
un factor de 8. El tiempo de reajuste se pone en P305.
Lo mismo sirve para la regulacin FEMmx (ver P307).
Requisito:
P095 = 12 (motor sncrono)
P298
Tn de reg. Psi
Parmetro funcional para ajustar el tiempo de reajuste del

regulador de flujo.
298
Indicaciones de ajuste
Con el valor 32001 ms se para la parte I (el regulador de
velocidad trabaja entonces solo como regulador tipo P).
Requisitos:
P301
Alis. psi(real)

de alisamiento para el valor real del flujo del rotor.
301
Requisitos:
r302
Psi(real)
Parmetro de observacin para el valor real de flujo

alisado de la regulacin vectorial, basado en la tensin
asignada del motor.
Con un flujo de consigna de r304=100.0% se indica un
valor correspondiente a la FEM asignada.
302
El valor real de flujo alisado abastece a la regulacin de

flujo (comparar P297). El valor no alisado sirve para el
reconocimiento de desenganche (comparar P805). En el
modelo de intensidad (B0253=0) el parmetro interviene
en el flujo de consigna.
Mens:
Dec.: 1
+ Regulacin/Control
Indices: impulsos
Tipo: I2
+ Regulacin de
velocidad
Requisitos:

48
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P303
Alis.Psi(consg.)
Parmetro funcional para el ajuste de la constante de

tiempo de alisamiento para la consigna de flujo.
303

(P115=1) o en la identificacin del motor (P115 = 2 3).
Indice1: ~
Mn: 4
Max: 2000
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
P303 > 100 ms:
Para adaptacin de magnetizacin dependiente de la
carga, con regulacin de velocidad.
P303 > 500 ms:
Para adaptacin de magnetizacin dependiente de la
carga, con regulacin de frecuencia.
Requisitos:
380.5, 381.5
r304
Psi(consg,total)
Parmetro de observacin para la consigna de flujo de la

regulacin vectorial, basada en el flujo asignado del rotor
del motor.
304
Requisitos:
Mens:
Dec.: 1
+ Regulacin/Control
Indices: impulsos
Tipo: I2
+ Regulacin de
velocidad

380.6, 381.6
P305
Ti deb.camp.
Parmetro funcional para el tiempo reajuste del regulador

de debilitamiento de campo o del regulador U(mx.).
305
Motor sincrnico (P095 = 12):

Tiempo de reajuste de regulador de debilitamiento de
campo (regulador PI; Kp = P297/8).
Este sustituye al regulador de flujo (P297,P298), tan
pronto como se alcanza el lmite de tensin.
Indice1: 150
Mn: 10
Max: 32001
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 100
Max: 2000
Dimensin: V
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Requisitos:
380.4, 381.4
P306
FEM(mx.)
306
Parmetro funcional para ajustar la FEM mxima.

El parmetro se emplea como seal de entrada positiva
para la regulacin FEMmx.
(P115=1).
Requisitos:

49
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P307
FEM(mx.)-Reg.Ti
Parmetro funcional para el tiempo de reajuste del

regulador FEMmx.
307
El regulador FEMmx. interviene cuando la diferencia

entre P306 y el valor real de la FEM es menor que la
diferencia entre el valor real y el de consigna del flujo o
entre la tensin de consigna y la tensin mxima. El
regulador PI trabaja en este caso con una amplificacin
de P297 / 8, sobre la componente de corriente de
excitacin formadora del flujo del modelo de intensidad y
sustituye con esto al regulador de flujo (P297,P298), o
bien al regulador de debilitamiento de campo (P305).
Indice1: 150
Mn: 10
Max: 32001
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indicaciones de ajuste
Con el valor 32001 ms se detiene la parte I (el regulador
FEMmx. funciona como un regulador P).
Requisitos:
r308
Psi(cosg,I-Mod.)
Parmetro de observacin para la consigna de flujo,

basada en la FEM asignada.
308
La consigna de flujo se aplica en la entrada positiva del

regulador de flujo PI del modelo de intensidad del motor
sincrnico, con excitacin independiente y con devanado
amortiguador en el rotor.
Mens:
Dec.: 1
+ Regulacin/Control
Indices: impulsos
Tipo: I2
+ Regulacin de
velocidad
Requisitos:
P095 = 12 (tipo de motor = motor sincrnico)
r309
Psi(real,I-Mod.)
309
Parmetro de observacin para el valor real de flujo, en la

salida del modelo de intensidad (detrs de la
caracterstica de saturacin), del motor sincrnico
excitado independientemente (valor basado en la FEM
asignada).
La seal se reintegra a la entrada negativa del regulador
de flujo PI del modelo de intensidad.
Mens:
Dec.: 1
+ Regulacin/Control
Indices: impulsos
Tipo: I2
+ Regulacin de
velocidad
Requisitos:
P310
Psi(Mod)-Reg. Kp
Parmetro funcional para la amplificacin del regulador

de flujo en el modelo de intensidad.
310
El regulador de flujo regula la componente formadora del

campo de la consigna de la corriente magnetizante, en el
modelo de intensidad del motor sincrnico excitado
independientemente. El regulador es precontrolado por la
corriente magnetizante estacionaria en vaco y, por ello,
solo tiene que corregir la diferencia que se produce en
procesos dinmicos (p.ej. variacin de carga) y por una
construccin asimtrica del rotor.
Indice1:
4,000
Mn: 0,000
Max: 6,000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 50
Mn: 4
Max: 999
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Requisito:
P311
Psi(Mod)-Reg. Tn

regulador de flujo, en el modelo de intensidad.
311
Requisitos:

50
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P312
Kp L(sig,U-Mod.)
Parmetro funcional para la evaluacin de la inductividad

del estator en la parte dinmica del modelo de tensin.
312
Junto a la dispersin del estator (P122), la dispersin del

devanado amortiguador tambin influye transversalmente
al el eje del rotor (P078).
Indice1:
100,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,00
Max: 600,00
Dimensin:
Hz
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 50,0
Mn: 1,0
Max: 99,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio
Requisitos:
P313
f(Ucom.Mod.FEM)
Parmetro funcional para conmutar entre el modelo de

intensidad y el modelo FEM.
313

(P115=1).
El valor de parmetro representa el umbral superior de
frecuencia de la rampa de sustitucin entre el modelo
intensidad y de tensin. La sustitucin se realiza
aproximadamente en la siguiente frecuencia:
P313 * (0.85*P314 + 15%)
Requisitos:
395.7, 396.7
P314
f(Ucom.Mod.I)
Parmetro funcional para el lmite de frecuencia, para

conmutar entre el modelo FEM y el modelo de intensidad
[basada en f (conmutacin modelo FEM) (P313)].
314
Ejemplo:
Lmite de frecuencia [Hz] = P313 * P314
El valor de parmetro representa el umbral inferior de
frecuencia de la rampa de sustitucin entre el modelo
intensidad y de tensin, en relacin al umbral superior
(P313).
Requisitos:
395.7, 396.7

51
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P315
Kp reg.-FEM
Parmetro funcional para ajustar la amplificacin del

regulador PI en el modelo FEM. Cuando las consignas de
tensin son pequeas se eleva la amplificacin.
Indice1: ~
Mn: 0,000
Max: 6,000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 4,0
Max: 999,9
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
315
(P115 = 1) o calculado en la identificacin del motor
(P115 = 2 3).
Indicacin:
Si el valor de Kp es igual a 0, la regulacin trabaja
solamente en el modelo de intensidad .
Motor sincrnico:
El parmetro contiene la amplificacin P del regulador
angular de flujo, en el modelo de intensidad.
Indicacin (solo para P095=12):
Si Kp es igual a 0, se desconecta la regulacin angular y
pueden darse errores considerables de orientacin en el
modelo de intensidad
Requisitos:
395.4, 396.4
P316
Tn reg.FEM

regulador PI para el modelo FEM.
316

(P115 = 1)o en la identificacin del motor (P115 = 2 3).
Requisitos:
P095 = 10, 11, 13 (tipo de motor = IEC, NEMA, sincrnico
"permanente")
395.4, 396.4
P317*
F.U(consigna)

toma una consigna externa para la tensin de consigna.
317
La tensin de consigna sustituye a la tensin de salida de

la caracterstica U/f.
Requisitos:
P100 = 2 (control U/f, textil)
405.4

52
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P318
Elevacin
Parmetro funcional para el tipo de prescripcin de la

elevacin de la caracterstica cuando f = 0 Hz
318
0: Prescripcin de intensidad:
La elevacin de la caracterstica se calcula por medio de
una corriente de arranque (P319), teniendo en cuenta la
resistencia del estator medida.
Indice1: 1
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Mando U/f
modificable en:
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 6553,5
Dimensin: A
Indices: 4
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 6553,5
Dimensin: A
Indices: 4
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 500,0
Dimensin: V
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
1: Prescripcin de tensin:
La elevacin de la tensin de la caracterstica se
introduce directamente a travs de P325.
Requisitos:
P100 = 0, 1, 2 (tipos de control U/f)
405.2
P319
Elevacin de I
Parmetro funcional para determinar la elevacin de

intensidad.
319
De la elevacin de intensidad y de la resistencia total

medida (motor + lnea) se calcula la elevacin de tensin
para f = 0 Hz.
(P115=1).
Requisitos:
P318 = 0 (prescripcin de intensidad)
405.1
P322
I de aceleracin
Parmetro funcional para una consigna de intensidad

adicional, que posibilite un aumento del par de
aceleracin en frecuencias bajas.
322
La intensidad de aceleracin acta solamente durante la
aceleracin y hasta la frecuencia final de elevacin
(P326). Posibilita p. ej. un arranque bajo condiciones
difciles.
(P115=1).
Requisitos:
P325
Elevacin de U
Parmetro funcional para la elevacin de la tensin en f =

0 Hz.
325

(P115=1, 2).
Requisitos:
P318 = 1 (prescripcin de tensin)
405.1

53
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P326
Frec. fin. elev.
Parmetro funcional para la frecuencia final de la

elevacin de la tensin.
326
En el rango de 0 Hz hasta la frecuencia final se reduce la

elevacin de tensin hasta el valor 0.
Indice1: ~
Mn: 0,00
Max: 300,00
Dimensin:
Hz
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Mando U/f
modificable en:
Indice1:
0,050
Mn: 0,005
Max: 0,499
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
Indice1: 100
Mn: 4
Max: 32001
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
Caso especial:
El valor 0 Hz ocasiona que la tensin de salida se
mantenga constante (elevacin "horizontal"), hasta el
punto de corte con la caracterstica U/f (sin elevacin).
(P115 = 1) o en la identificacin del motor (P115 = 2 3).
Requisitos:
P100 = 0,1,2 (tipos de control U/f)
405.3
P330
Linea carac.
330
Parmetro funcional para el tipo de caracterstica U/f.

0: Caracterstica lineal (accionamientos con par
constante)
1: Caracterstica parablica (compresores)
Requisitos:
405.2
P331
Kp regulad. Imx
Parmetro funcional para la amplificacin del regulador PI

para la limitacin de intensidad (regulador Imx.).
331

Requisitos:
P332
Tn regulad. Imx

reajuste del regulador PI para la limitacin de intensidad
(regulacin Imx.).
332
Requisitos:

54
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P334
Compensacin IxR
Parmetro funcional para el factor de compensacin de

prdidas de tensin, causadas por la resistencia del
estator o por lneas de alimentacin del motor con exceso
de longitud.
El factor corresponde a la resistencia del conductor
basada en la impedancia asignada del motor. La tensin
de salida se eleva en funcin de la corriente formadora
del par.
Indice1: ~
Mn: 0,00
Max: 40,00
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0
Max: 3200
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Mando U/f
modificable en:
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 400,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
334

(P115=1).
Requisitos:
405.3
P335
Alisamiento Isq

alisamiento de la intensidad formadora del par.
335

Requisitos:
P100 = 0 1 (tipos de control U/f, no para aplicaciones
textiles)
286.6
P336
Kp comp. desliz.
Parmetro funcional para la amplificacin proporcional de

la compensacin de deslizamiento (teniendo en cuenta la
temperatura del rotor.
336
(P115 = 1, 2,3).
0.0 %:
compensacin de deslizamiento
desconectada
50 % a 70 %: compensacin de deslizamiento total en el
motor fro (carga parcial)
100 %:
compensacin de deslizamiento total en
el motor caliente (carga total )
Indicacin:
Se tienen que poner correcta y completamente los datos
de la placa indicadora de tipo para la intensidad
asignada (P102), la velocidad asignada (P108) y la
frecuencia asignada (P107).
Requisitos:
P100 = 1 (control U/f)

55
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P337
Kp aten. reson.
Parmetro funcional para la amplificacin de la

atenuacin de resonancias.
337
Tipos de control U/f , sin textil U/f (P100 = 0, 1) :

El campo de efectividad se extiende desde
aproximadamente 5 % hasta 70 % de la frecuencia
asignada del motor.
Indice1: ~
Mn: -10,000
Max: 10,000
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
intensidad
+ Mando U/f
modificable en:
- Servicio
Indice1: 3,00
Mn: 0,00
Max: 25,55
Dimensin:
s
Indices: 6
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Unidad de control de
impulsos
modificable en:
- Servicio

(P115 = 1, 2,3).
Indicacin:
La atenuacin de resonancias sirve para amortiguar las
oscilaciones que aparecen sobre todo en la corriente
activa de mquinas de campo giratorio, cuando funcionan
en vaco.
El parmetro no sirve para optimizar la respuesta en
rgimen transitorio para P100 = 0 (control U/f con
regulador n).
Un valor demasiado grande conduce a una inestabilidad
(reacoplamiento).
Regulacin f (P100 = 3)
La atenuacin de resonancias sirve para amortiguar las
oscilaciones a bajas velocidades.
Requisitos:
P100 = 0,1,3 (tipos de control U/f sin textil, regulacin f)
396.3
P338
Compens.contnua
338
Parmetro funcional para la compensacin de las

componentes de continua del ondulador.
Para mejorar la precisin de concentricidad, los flancos
de los impulsos de mando de cada una de las vlvulas
del ondulador se pueden desplazar en el tiempo, de tal
forma que las componentes de continua dependientes de
la frecuencia de pulsacin sean compensadas.
Indices:
i001 = PHUN: Fase U flanco de impulsos de
conmutacin negativo
i002 = PHUP: Fase U flanco de impulsos de
conmutacin positivo
i003 = PHVN: Fase V flanco de impulsos de
conmutacin negativo
i004 = PHVP: Fase V flanco de impulsos de
conmutacin positivo
i005 = PHWN: Fase W flanco de impulsos de
conmutacin negativo
i006 = PHWP: Fase W flanco de impulsos de
conmutacin positivo

56
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P339
Lib. mod.flancos
Parmetro funcional para liberar el sistema de

modulacin de flanco (MdF).
339
0: Todos los sistemas
1: Sistema de modulacin de flanco a partir de 60 Hz
2: Sistema de modulacin de flanco a partir de 100 Hz
3: Ningn sistema de modulacin de flanco
4: Modulacin de vector espacial sobremodulada.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 5
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
impulsos
modificable en:
Indice1: 2,5
Mn: 1,5
Max: 16,0
Dimensin:
kHz
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
impulsos
modificable en:
Indicacin:
En funcionamiento con modulacin de vector espacial
sobremodulada, aumentan las armnicas en la intensidad
de salida y se puede producir un sobrecalentamiento del
accionamiento. Con P342 se puede volver a limitar, paso
a paso, el grado de modulacin (resultado en r345).
390.8, 405.8
P340*
Frec.de impulsos

pulsacin en la modulacin de vector espacial asincrna.
340
Indicacin:
El campo de ajuste de la frecuencia de pulsacin est en
funcin del tipo de equipos y de los ajustes del control /
regulacin [p.ej. a travs de seleccionar un filtro de salida
(comparar P068)].
Si la atenuacin de ruidos est activa (P535>0) la
frecuencia de pulsacin se limita a un valor mnimo de 45
veces la frecuencia asignada del motor (P107), si no est
activa , a un valor mnimo de 30*P107 y cuando
P107=83.3...104Hz se limita a un valor mnimo de 2.5
kHz.
Atencin:
Si se aumenta la frecuencia de pulsacin se puede
reducir P128 (intensidad mxima), Derating.
Si a continuacin se reduce de nuevo la frecuencia de
pulsacin, se mantiene el valor en P128.
390.6, 420.5, 405.5

57
Parmetro
Descripcin
P342
Max.grado modul.
Parmetro funcional para el grado de modulacin mximo

de la unidad de control de impulsos.
El parmetro determina el valor mximo que puede
alcanzar la tensin de salida. Con un grado de
modulacin mximo de 96% se puede alcanzar la tensin
de red como tensin de salida.
342
Datos
Leer/Escribir
Indice1: 96,0 Mens:

- Men de parmetros
Mn: 20,0
+ Regulacin/Control
Max: 96,0
Dimensin: % impulsos
+ Mando U/f
Indices: 4
Tipo: O2
impulsos
modificable en:
- Se pueden alcanzar altas tensiones de salida con ayuda
de la modulacin de flanco, si se tiene un alto grado de
- Servicio
modulacin. Con valores de parmetro bajos, se impide el
cambio de la modulacin (de vector espacial a la
modulacin de flanco) y la tensin de salida alcanzable es
menor.
- El cambio entre las modulaciones se lleva a cabo con
diferentes valores de parmetro, segn el tipo de aparato
y la frecuencia de pulsacin.
- Valores tpicos para 2.5 kHz:
Para una intensidad asignada del convertidor <= 186
A: aprox. 87 %
Para una intensidad asignada del convertidor > 186
A: aprox. 84 %
- Se puede impedir el cambio al sistema de modulacin
de flaco con P339.
Indicacin:
Si se aplica un filtro senoidal (P068 = 1), se reduce tanto
el grado de modulacin, que la unidad de control de
impulsos solo puede operar con modulacin de vector
espacial. En r345 se puede leer cual es el lmite de
modulacin activo.
390.7, 405.7
r343
Grado modulacin
Parmetro de observacin para la modulacin actual de

la unidad de control de impulsos.
343

390.8, 405.8
P344
Reserva modulac.
Parmetro funcional para la reserva de modulacin de la

regulacin.
344
Cuando el equipo se encuentra en servicio estacionario,

el valor de parmetro disminuye el grado de modulacin
mximo (P342) reduciendo la tensin de consigna del
regulador de debilitamiento de campo.
Cuando los procesos son dinmicos, la reserva de
modulacin es en gran parte inefectiva a causa del
tiempo de reaccin del regulador. De esa manera se
puede utilizar completamente la tensin de salida mxima
para realizar cambios de par y velocidad.
Mens:
Dec.: 1
+ Regulacin/Control
Indices: impulsos
Tipo: I2
+ Regulacin de
intensidad
+ Mando U/f
impulsos
Indice1: 0,0
Mn: 0,0
Max: 50,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
impulsos
modificable en:
- Servicio

380.2, 381.2

58
Parmetro
Descripcin
Datos
r345
Lm.modulacin
Parmetro de observacin para el lmite de modulacin

mximo.
El lmite es determinado, entre otros, por la unidad de
control de impulsos y siempre es menor o igual que el
valor en P342 (p.ej. si se selecciona el P068 = 1 filtro
senoidal o cuando P339 > 0 y se desactiva la
modulacin de flanco).
Mens:
Dec.: 1
+ Regulacin/Control
Indices: impulsos
Tipo: I2
+ Regulacin de
velocidad
+ Regulacin de
intensidad
+ Mando U/f
impulsos
345
Indicacin:
El lmite de modulacin mximo (aprox. 93%) de la
unidad de control de impulsos, para frecuencias menores
de 28Hz, se toma en cuenta en r346 .
Leer/Escribir

380.1, 381.1, 405.7
r346
U sal. mxima
346
Parmetro de observacin para la tensin de salida

mxima posible.
Esta se calcula del grado de modulacin mximo de la
unidad de control de impulsos (P342) y de la tensin del
circuito intermedio actual.
Dec.: 1
Dimensin: V
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
+ Mando U/f
impulsos
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 20,0
Dimensin: V
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
impulsos
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
impulsos
modificable en:
- Servicio
Indicacin:
En los tipos de regulacin vectorial hay que considerar la
reserva de modulacin (P344).
380.3, 381.3, 405.7
P347
Comp. U vlvula
Parmetro funcional para corregir las cadas simtricas

de tensin de vlvula de los IGBTs del ondulador.
347
El valor de parmetro es ajustado en la parametrizacin

automtica (P115 = 1) o medido en la identificacin del
motor (P115 = 2 3 ).
P348*
Comp.tiem.muerto
Parmetro funcional para elegir la compensacin de

tiempo muerto en la unidad de control de impulsos.
348
La compensacin de tiempo muerto elimina el error de

tensin que se genera, a travs de los tiempos de
bloqueo, en la unidad de control de impulsos.
La conexin / desconexin de la compensacin se
ejecuta en la parametrizacin automtica (P115 = 1).
0: Ninguna compensacin de tiempo muerto en la unidad
de control de impulsos.
1: La compensacin de tiempo muerto en la unidad de
control de impulsos est conectada.
A veces es aconsejable desconectar la compensacin
para mejorar la precisin de concentricidad a bajas
velocidades, cuando se tienen altas frecuencias de
pulsacin, motores con una pequea constante de tiempo
del estator (r125) (accionamientos de posicionamiento) y
lneas de conexin extensas.
2: Para aplicaciones futuras.

59
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P349
t(Comp.tiem.mue)
Parmetro funcional para el tiempo de compensacin del

bloqueo de la unidad de control de impulsos.
349
En los motores asncronos, el valor es ajustado en la

identificacin del motor (P115 = 2 3).
- En los accionamientos de posicionamiento o para
mejorar la concentricidad a bajas frecuencias, puede ser
conveniente desconectar la compensacin (P348 = 0).
Pero al mismo tiempo, no se debe poner a 0 este
parmetro (P349) para poder calcular internamente de ah
la tensin de compensacin que falta (solo cuando
P100=3,4,5).
- Para mejorar la precisin de concentricidad en el control
U/f (P100=0,1,2) se puede modificar la compensacin del
tiempo de bloqueo.
- No se recomienda desconectar la compensacin,
cuando se tienen altas frecuencias de pulsacin (a partir
aprox. de 6 kHz), ya que entonces vuelve a aumentar la
ondulacin del par, debido a errores de tensin en los
pasajes por cero de las corrientes de fase.
Fbrica: ~
Mn: 0,00
Max: 25,55
Dimensin:
s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
impulsos
modificable en:
- Servicio
P350*
Int.de referenc.
Parmetro funcional para determinar la intensidad de

referencia.
El valor indicado sirve para la normalizacin de todos los
valores de intensidad y corresponde a un valor de
conector de 4000 h (100 %). La regulacin puede
procesar valores de hasta el doble del valor de entrada.
Fbrica: ~
Mn: 0,1
Max: 6553,5
Dimensin: A
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Fbrica: ~
Mn: 100
Max: 2000
Dimensin: V
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Fbrica: ~
Mn: 4,00
Max: 600,00
Dimensin:
Hz
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
350
20.5
P351*
Tens.d.referenc.
351
Parmetro funcional para determinar la tensin de

referencia.
El valor indicado sirve para normalizar todos los valores
de tensin y corresponde a un valor de conector de 4000
h (100 %). La regulacin puede procesar valores de hasta
el doble del valor de entrada.
20.5
P352*
Frec.d.referenc.
352

referencia.
de frecuencia y corresponde a un valor de conector de
4000 h (100 %). La regulacin puede procesar valores de
hasta el doble del valor de entrada.
Indicacin:
Si se modifica el parmetro, se adapta automticamente
P353.
Atencin:
Al modificar el valor ajustado se cambian tambin los
lmites de frecuencia.
20.5

60
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P353*
Vel. d.referenc.
Parmetro funcional para determinar la velocidad de

referencia.
velocidad de giro y corresponde a un valor de conector de
4000 0000H (100 %). La regulacin puede procesar
valores de hasta el doble del valor de entrada.
Fbrica: ~
Mn: 1
Max: 36000
Dimensin:
1/min
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Fbrica: ~
Mn: 0,10
Max:
900000,00
Dimensin:
Nm
Indices: Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Fbrica: 1,2
Mn: 0,8
Max: 4,0
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Indice1: 0
Tipo: L2
Mens:
+ Funciones
modificable en:
353
Indicacin:
Si se modifica el parmetro, se adapta automticamente
P352.
Atencin:
Al cambiar el valor del parmetro tambin se cambian los
lmites de velocidad.
20.5
P354*
Par d.referencia
354
Parmetro funcional para determinar el par de referencia.

de la dimensin de par y corresponde a un valor de
conector de 4000 H (100 %). La regulacin puede
procesar valores de hasta el doble del valor de entrada.
Indicacin:
La potencia asignada resulta del producto de la
frecuencia asignada y del par asignado.
Atencin:
Al cambiar el valor de este parmetro tambin se
cambian los lmites del par.
20.5
P357
Tiempo de ciclo
Parmetro funcional para el tiempo de ciclo base T0 de la

regulacin n/f/M o del control U/f.
357
-Si se disminuye el tiempo de ciclo se debe controlar el
tiempo de clculo libre a travs del parmetro r829.1
(siempre debe haber una reserva mnima de 5 % ). El
control se realizar en el estado "servicio".
- Si aparece el fallo F042 "tiempo de clculo" se tiene
que aumentar el tiempo de ciclo.
15.7
P358*
Llave
358
Parmetro funcional para determinar la llave.

Si concuerdan los valores de ambos ndices con los del
parmetro candado P359 (contrasea), se pueden elegir
otros mens en el parmetro P060, adems de los mens
"parmetros del usuario" y "ajustes fijos".
ATENCION: Si falta el parmetro llave (P358) o candado
(P359) en la seleccin parmetros para el usuario (P360),
solo se podr cambiar la parametrizacin a travs de un
ajuste de fbrica perdindose la parametrizacin original.

61
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P359*
Candado
Parmetro funcional para determinar la contrasea.

Si al parmetro llave se le inserta, en ambos ndices el
mismo valor de este parmetro, se pueden elegir otros
mens en el parmetro P060, adems de los mens
"parmetros del usuario" y "ajustes fijos"
Indice1: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Indice1: 60
Mn: 0
Max: 2999
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Iluminacin de fondo del OP.

0 = iluminacin de fondo permanentemente activa
1 = iluminacin de fondo solo activa durante el manejo
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para activar la funcin "copiar juego

de datos del motor".
Las dos ltimas cifras del valor del parmetro estn
codificadas. La penltima cifra especifica cual es la
fuente de datos (penltima cifra, campo de valores 1...4).
La ltima, indica cual es el juego de datos de llegada ,
donde se produce la copia (ltima cifra, campo de valores
1...4).
Despus de ser realizada la funcin, el parmetro, se
vuelve a poner automticamente a 0.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
359

ajuste de fbrica perdindose la parametrizacin original
P360*
Sel.par.usuario
360
Parmetro funcional para seleccionar los parmetros que

debern ser visibles en el men "parmetros del
usuario". Despus de seleccionar "parmetros del
usuario" (P60 = 0), solo son visibles ( junto con los
parmetros P53, P60 ) aquellos cuyos nmeros se hayan
indicado en los ndices de 3 a 100.
ajuste de fbrica perdindose la parametrizacin original
P361*
Iluminacn PM
361
P362*
Copiar JdD-Mot.
362
Parmetro funcional para comenzar la funcin "copiar

juego de datos del motor". Con esta funcin, los ajustes
realizados dentro de un juego de datos del motor (ndice
1, 2, 3 4 ), son trasladados a otro juego de datos. La
copia se inicia al ajustar este parmetro a un valor
diferente a 0. Las dos ltimas cifras del valor del
parmetro estn codificadas. La penltima cifra
especifica cual es la fuente de datos. La ltima, indica
cual es el juego de datos de llegada donde se produce la
copia.
Ejemplos:
0 = ninguna actividad
12 = copia los parmetros del JdD del motor del ndice 1
al 2
al 1
al 4

62
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P363*
Copiar JdD-BICO

juego de datos BICO". Con esta funcin, los ajustes
realizados dentro de un juego de datos BICO (ndice 1 2
), son transladados al otro juego de datos. La copia se
comienza ajustando este parmetro a un valor diferente
de 0. Las dos ltimas cifras del valor del parmetro estn
fuente de datos. La ltima, indica cual es el juego de
datos de llegada donde se produce la copia.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Parmetro funcional para seleccionar un ajuste de fbrica

o fijo. Al iniciarse el reset de parmetros (P970) se ponen
los parmetros al ajuste seleccionado.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
- Ajustes precisos
modificable en:
Parmetro funcional para seleccionar un ajuste de fbrica

o fijo. Al iniciarse el reset de parmetros (P970) se ponen
los parmetros al ajuste seleccionado.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
- Ajustes precisos
modificable en:
363
12 = copia los parmetros del JD-BICO del ndice 1 al 2
21 = copia los parmetros del JD-BICO del ndice 2 al 1
P364*
Copiar JdD-Func.
364

juego de datos funcionales".
Las dos ltimas cifras del valor del parmetro estn
fuente de datos (penltima cifra, campo de valores 1...4).
La ltima, indica cual es el juego de datos de llegada
(ltima cifra, campo de valores 1...4), donde se produce
la copia.
juego de datos funcionales".
Con esta funcin, los ajustes realizados dentro de un
juego de datos funcionales (ndice 1, 2, 3 4 ), son
transladados a otro juego de datos. La copia se comienza
ajustando este parmetro a un valor diferente de 0. Las
dos ltimas cifras del valor del parmetro estn
fuente de datos. La ltima, indica cual es el juego de
datos de llegada donde se produce la copia.
12 = copia los parmetros del JDF del ndice 1 al 2
31 = copia los parmetros del JDFdel ndice 3 al 1
24 = copia los parmetros del JDFdel ndice 2 al 4
P366*
Sel.ajuste fabr.
366
solo Kompakt PLUS
P366*
Sel.ajuste fabr.
366
no en Kompakt
PLUS

63
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P368*
Sel.consigna
Parmetro funcional para la eleccin de una fuente de

instrucciones y consignas.
La parametrizacin correspondiente se lleva a cabo
cuando se realiza una "parametrizacin rpida" (P370).
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 8
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
- Parmetr.rapida
modificable en:
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 8
Mens:
- Men de parmetros
- Parmetr.rapida
modificable en:
368
no en Kompakt
PLUS
0 = PMU
1 = entrada analgica y regletero de bornes
2 = consigna fija y regletero de bornes
3 = potencimetro motorizado y regletero de bornes
4 = USS
5 = sin uso
6 = PROFIBUS (se necesita la tarjeta CBP)
7 = OP1S y consignas fijas
8 = OP1S y potencimetro motorizado
Indicacin:
Al inicializar el convertidor puede aparecer un error de
parametrizacin cuando el parmetro no corresponde con
el ajuste en P366:
P366
=0
=1
=2
=3
=4
>4
P368
=0...8
=7
=7
=0
=8
=0...8
Si no se da esta correspondencia, hay que ajustar P368

(en P60=3).
P368*
Sel.consigna
368
Parmetro funcional para la eleccin de una fuente de

instrucciones y consignas.
La parametrizacin correspondiente se lleva a cabo
cuando se realiza una "parametrizacin rpida" (P370).
solo Kompakt PLUS 0 = sin uso

1 = entrada analgica y regletero de bornes
2 = consigna fija y regletero de bornes
3 = potencimetro motorizado y regletero de bornes
4 = USS
5 = sin uso
6 = PROFIBUS (se necesita la tarjeta CBP)
7 = OP1S y consignas fijas
8 = OP1S y potencimetro motorizado
Indicacin:
Al inicializar el convertidor puede aparecer un error de
parametrizacin cuando el parmetro no corresponde con
el ajuste de fbrica P366:
P366
=0
=1
=2
=3
=4
>4
P368
=0...8
=7
=7
=0
=8
=0...8
Si no se da esta correspondencia, hay que ajustar P368

(en P60=3).

64
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P370*
Parametriz.rapid
Parmetro funcional para comenzar la "parametrizacin

rpida".
Al llevar a cabo la "parametrizacin rpida", el aparato se
parametriza segn los mdulos de parametrizacin
elegidos.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
- Parmetr.rapida
modificable en:
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
370
0 = parametrizacin rpida inactiva

1 = comenzar la parametrizacin rpida
El parmetro se pone de nuevo a 0 al acabar la
"parametrizacin rpida".
P371
Selectividad
371
En los accionamientos polimotricos con motores

protegidos individualmente, se puede separar del
convertidor un motor defectuoso (cortocircuito, contacto a
tierra, motor bloqueado) , haciendo disparar los fusibles
de la lnea de alimentacin del motor.
Se puede elegir esta funcin con la "selectividad".
ATENCION:
Cuando se selecciona la selectividad se anula la
proteccin contra cortocircuito de bornes. La proteccin
contra sobrecorriente sigue estando activa.
0: Selectividad no seleccionada
1: Selectividad seleccionada
Requisitos:
P095 = 10, 11, 12 (motor asincrnico, sincrnico
"permanente")
P372*
Serv. simulacin
Parmetro funcional para seleccionar el servicio de

simulacin.
372
Este servicio posibilita el probar el aparato sin tensin de

circuito intermedio, para lo cual tiene que disponer de una
El servicio de simulacin no es aplicable cuando la
tensin del circuito intermedio real sobrepasa un 5% de la
tensin asignada del circuito intermedio.
0 = servicio de simulacin inactivo
1 = servicio de simulacin activo

65
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P373*
Rearranque auto.
Parmetro para liberar el automatismo de reconexin

despus de un corte de red.
373
x0 = bloqueado
x1 = solo acuse de recibo de corte de red
x2 = el accionamiento se reconecta despus de
restablecerse la red y pasar el tiempo de espera (P374)
x3 = el accionamiento se conecta inmediatamente
despus de restablecerse la red y realiza la funcin
"captar".
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 13
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 650
Dimensin: s
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
11,12,13 = adems de para F008, se efecta un acuse de

recibo de fallo para F006
Indicacin:
Independientemente del estado de los bits de la palabra
de mando "liberar captar", la funcin captar siempre est
liberada cuando P373 = 3, 13 (o sea, tambin despus de
cada orden CON.) Si hay conectado un motor sincrnico
excitado permanentemente, el automatismo de
reconexin solo se libera si posee un tacogenerador de
velocidad.
ATENCION:
Se tiene que garantizar con dispositivos de seguridad
externos que el accionamiento no arranque
involuntariamente.
P374
Tiempo esp. RAA
Tiempo de espera entre el restablecimiento de la red y la

reconexin del convertidor cuando el automatismo de
reconexin est activado.
374
Indicacin:
Cuando la funcin captar est activa (a travs de P373 =
3, 13 con P583) no acta el tiempo de espera. Se debe
ajustar el tiempo de rodaje por inercia del accionamiento.
P375*
Prueba a tierra
375
Parmetro funcional para liberar la prueba de aislamiento

a tierra.
La prueba de aislamiento a tierra se lleva a cabo despus
de la orden CON. y antes del arranque del motor, siempre
y cuando esta est activada. Se comprueba si los cables
de conexin del motor tienen contacto a tierra.
0 = ninguna prueba de aislamiento a tierra
1 = despus de la prxima orden CON. se realizar una
sola vez la prueba de aislamiento. Pasada la prueba, el
parmetro se pone automticamente a 0
2 = prueba de aislamiento despus de cada orden CON.
3 = ninguna prueba de aislamiento a tierra, tampoco para
la identificacin de motor
De acuerdo a las prescripciones VDE, la prueba de
aislamiento a tierra no representa una funcin de
proteccin.

66
Parmetro
Descripcin
r376
Result.prb.aisl.
Dec.: 0
Resultado de la prueba de aislamiento a tierra.
Visualizacin codificada en bits de la causa que condujo a Dimensin: Indices: la ruptura del test.
Tipo: V2
Bit 0 =1: UCE fase W
Bit 1 =1: UCE fase V
Bit 2 =1: UCE fase U
Bit 3 =1: Sobreintensidad
376
Bit 8 =1:
Bit 9 =1:
Bit 10 =1:
Bit 11 =1:
Datos
Leer/Escribir
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
IW negativo
IW positivo
IU negativo
IU positivo
Atencin:
Los bits 12 a 14 o el Nibble de orden superior en el OP1S
codifican la vlvula que estaba encendida cuando
apareci el fallo.
Bits 12 a 14, todos 0: no estaba encendida ninguna
vlvula.

67
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r377
Interv. medicin
Visualizacin del intervalo de medicin actual de la

377
0:
Inactivo
1:
Tiempo de espera para el ventilador
Las centenas indican el modo de medicin:
1xx:
Prueba de puesta a tierra
2xx:
Medicin de impulsos de prueba
3xx:
Medicin de dispersin
4xx:
Medicin de corriente continua
5xx:
Prueba de captador
6xx:
Medicin en vaco
7xx:
Optimacin del regulador n/f
En la prueba de puesta a tierra y en la medicin de
impulsos de prueba con convertidores conectados en
paralelo, las unidades permiten diferenciar, cual de las
partes del ondulador realiza en ese momento la medicin:
1x1:
Prueba de puesta a tierra, ondulador 1
1x2:
Prueba de puesta a tierra, ondulador 2
2x1:
Medicin de impulsos de prueba,
ondulador 1
2x2:
Medicin de impulsos de prueba,
ondulador 2
2x3:
Medicin de impulsos de prueba de los
dos onduladores
Las decenas subdividen la medicin en diferentes
apartados. Su significado es dependiente de las centenas:
10x:
Prueba de puesta a tierra seleccionada
11x:
Ninguna vlvula encendida
12x:
V+ encendida
13x:
V- encendida
14x:
U+ encendida
15x:
U- encendida
16x:
W+ encendida
17x:
W- encendida
20x:
Medicin de impulsos de prueba
seleccionada
21x:
U+, V-, W- encendida
22x:
U-, V+, W+ encendida
23x:
U-, V-, W+ encendida
24x:
U+, V+, W- encendida
25x:
U+, V-, W+ encendida
26x:
U-, V+, W- encendida
300:
Medicin de dispersin seleccionada
310, 320:
Medicin en direccin de fase V
330, 340:
Medicin en direccin de fase W
350, 360:
Medicin en direccin de fase U
40x:
Medicin de corriente continua
seleccionada
41x:
Medicin en direccin de fase U
42x:
Medicin en direccin de fase V
43x:
Medicin en direccin de fase W
44x:
Realizacin de la parametrizacin
50x, 60x, 70x:
Funcin seleccionada
51x, 61x, 71x:
Accionamiento acelera
52x, 62x, 72x:
Medicin con velocidad constante
53x, 63x, 73x:
Medicin cuando hay saltos de
consigna n/f
54x, 64x, 74x:
Prueba de oscilacin
55x, 65x, 75x:
Realizacin de la parametrizacin
Las unidades permiten una subdivisin ms detallada de
las partes:
4x0, 5x0, 6x0, 7x0: Inactivo
4x1, 5x1, 6x1, 7x1: Esperar
4x2, 5x2, 6x2, 7x2: Rastreo de datos
4x3, 5x3, 6x3, 7x3: Evaluacin
4x4, 5x4, 6x4, 7x4: Ajuste de los valores de parmetro
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones

68
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P379
Temp. ambiente
Parmetro funcional para la temperatura medioambiental

del motor en el momento de la identificacin de motor o
en el momento de ajuste de la resistencia del estator
(P121) y de la del rotor (P127).
Indice1:
20,00
Mn: -40,00
Max: 80,00
Dimensin:
C
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 200
Dimensin:
C
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 200
Dimensin:
C
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
+ Funciones
- Parmetr.rapida
modificable en:
- Servicio
379
Indicaciones
- Hay que dar la temperatura medioambiental antes de
realizar la identificacin de motor.
- Una exactitud de +/- 10C es suficiente.
- La identificacin se debe realizar con el motor fro
(temperatura medioambiental = temperatura del estator =
temperatura del rotor).
- La exactitud mxima en la adaptacin de la temperatura
se produce cuando hay conectado un sensor KTY84
(P386=2).
Requisitos:
P386 > 0 (adaptacin de temperatura activa)
430.4
P380*
Alarm.temp.motor
Parmetro funcional para determinar el umbral de

temperatura. Cuando este es alcanzado se genera la
alarma "sobretemperatura en el motor" (A023).
380
Ejemplo:
Segn la clase trmica B: <= 110 C (valor 60 K para
1FK6/1FT6)
Segn la clase trmica F: <= 145 C (valor 100 K para
1FK6/1FT6)
P381*
Fallo temp.motor
Parmetro funcional para determinar el umbral de

temperatura. Cuando este es alcanzado se genera el fallo
"sobretemperatura en el motor" (F020).
381
Ejemplo:
Segn la clase trmica B: <= 120 C (valor 60 K para
1FK6/1FT6)
Segn la clase trmica F: <= 155 C (valor 100 K para
1FK6/1FT6)
P382*
Refrig. motor
382
El tipo de refrigeracin del motor tiene influencia en el

clculo del ciclo de carga permitido cuando hay vigilancia
I2t para el motor.
Para todos los motores 1FT6 y 1FK6 se tiene que
seleccionar el valor de parmetro 1 (=ajuste de fbrica).
0: Autoventilacin
1: Ventilacin externa

69
Parmetro
Descripcin
P383
Temp. motor T1
Constante de tiempo trmica del motor.
383
Datos
Indice1: 100
Mn: 0
Max: 16000
El clculo it se activa ajustando un valor de parmetro >= Dimensin: s
Indices: 4
100 segundos.
Tipo: O2
Ejemplo: para un motor bipolar del tipo 1LA7063, hay que
ajustar el valor a 480s [=8 min. (ver tabla)*60s/min].
En la siguiente tabla se encuentran las constantes de
tiempo, en minutos para motores normalizados de
Siemens:
Tipo
10
2
12
polos
polos
polos
polos
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
+ Funciones
- Parmetr.rapida
modificable en:
- Servicio
polos
polos
1LA7063
1LA7070
1LA7073
1LA7080
1LA7083
1LA7090
1LA7096
1LA7106
1LA7107
1LA7113
1LA7130
1LA7131
1LA7133
1LA7134
1LA7163
1LA7164
1LA7166
1LA5183
1LA5186
1LA5206
1LA5207
1LA6220
1LA6223
1LA6253
1LA6280
1LA6283
1LA6310
1LA6313
1LA6316
1LA6317
1LA6318
8
8
8
8
10
5
6
8
14
11
11
15
15
15
25
30
30
35
40
40
40
45
48
-
13
10
10
10
10
9
11
12
12
11
10
10
10
19
19
30
30
35
40
40
45
50
50
55
55
58
58
-
12
12
12
12
12
12
12
13
13
14
16
20
20
40
45
45
50
50
55
55
60
60
63
63
63
12
14
16
16
12
10
10
12
14
45
50
55
55
60
65
65
75
75
78
78
78
1LA831.
1LA835.
1LA840.
1LA845.
1LL831.
1LL835.
1LL840.
1LL845.
1LA135.
1LA140.
1LA145.
1LA150.
1LA156.
1LL135.
1LL140.
1LL145.
1LL150.
1LL156.
35
40
45
55
25
30
35
40
30
35
40
50
60
20
25
30
35
40
40
45
50
55
25
30
35
35
35
40
45
50
55
20
25
30
30
35
45
50
55
60
30
35
35
40
40
45
50
55
60
25
30
30
35
35
45
50
55
60
30
35
35
40
45
50
55
60
30
30
35
35
50
55
60
70
35
40
40
45
55
65
70
35
40
40
50
55
60
70
35
40
40
45
55
65
70
35
40
40

Leer/Escribir
70
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
Motores 1LA7: como motores 1LA5

Tipo:1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622
25
30
35
40
40
40
Excepciones:
1PH610 con n=1150 1/min
T1 = 20 min
1PH7(=1PA6):
Altura de eje: 100
T1 en min
25
132
30
160
35
180
40
225
40
Motor: 1PH7284 1PH7286 1PH7288

T1 en sec
4500
5000
5400
1PL6:
Altura de eje:
T1 en min
180
30
Motor: 1PL6284
T1 en sec
3200
1PH4:
Altura de eje:
T1 en min
225
30
1PL6286 1PL6288
3900
4300
100
25
132
30
160
35
Si se sobrepasa el lmite de carga parametrizado en

P384, se genera el mensaje de diagnstico F021.
Requisito: P95 >=10 P97=0
P384*
Lm. carga mot.
384
Parmetro funcional para los mensajes de vigilancia del

ciclo de carga del motor.
El parmetro es vlido para todos los juegos de datos del
motor.
El valor de referencia es la potencia asignada del motor.
Indices: i001: ALARMA, se comunica un mensaje de
alarma
a travs de B0150/B0151,
cuando se ha alcanzado
la carga prefijada.
i002: FALLO, se comunica un mensaje de fallo
a travs de B0152/B0153 ,
cuando se ha alcanzado
la carga prefijada.
Mens:
Indice1: 100
- Men de parmetros
Mn: 0
+ Diagnose
Max: 300
+ Fallos/Alarmas
Dimensin: %
+ Funciones
Indices: 2
Tipo: O2
modificable en:
- Servicio
Parmetro de observacin: r008 (grado de utilizacin del

motor)
0: ninguna evaluacin

71
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P385*
F.Temp.del motor
Parmetro BICO para seleccionar el conector para la

temperatura del motor.
Cuando la temperatura del motor se da a travs de una
deteccin externa (p.ej. a travs de la comunicacin en
serie SST2) y no por la evaluacin interna KTY84, hay
que ajustar el parmetro a la fuente correspondiente.
Indice1: 245
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
385
Indicacin:
La temperatura se representa en la normativa
4000H=100% (100%=256C). La temperatura se visualiza
en r009.
0245:
Temperatura de KTY84
Otros valores: Enlace conector.
Requisitos:
P380 > 1
P381 > 1
P386 = 2
Adaptacin de temperatura con sensor KTY y ninguna
evaluacin de termistor PTC.
Indicacin:
Si se ha seleccionado la evaluacin con termistor PTC
(P380=1 P381 = 1), no se indica la temperatura del
motor.
280.4

72
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P386*
R (rotor)AdapTem
Parmetro funcional para elegir la adaptacin de

temperatura de las resistencias del rotor y del estator.
386
Si hay carga, la adaptacin trabaja aproximadamente a

partir del 5 % - 10 % y, en el modelo FEM (B0253 = 1)
con un modelo de motor elctrico. Como este modelo
depende de unos valores de medicin de velocidad
exactos, se activa solamente con la regulacin n/m (P100
= 4, 5) y si se dispone de un generador de impulsos
(P130=11,12).
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Fuera de esas condiciones, p.ej. en la regulacin f (P100

= 3), o en el modelo de intensidad (B0253 = 0), la
adaptacin trabaja con una exacta reproduccin trmica
del motor ("modelo de 3 masas").
Los mejores resultados de adaptacin se logran en la
regulacin n/m con taco de impulsos y deteccin de
temperatura del estator (p. ej. sensor KTY84) (conector X103/-X104 Kompakt PLUS).
Si el accionamiento se ha calentado o enfriado desde la
ltima identificacin del motor, entonces, una cada de la
alimentacin, un cambio de juego de datos de motor, una
modificacin de parmetro P386..P392 o una nueva
puesta en servicio (P60 = 5, 8) conllevan a una vuelta a
los valores originales de las temperaturas del "modelo de
3 masas" y de los valores de resistencia.
Cuando se dispone de un sensor, los valores originales
se derivan de la temperatura actual del motor. Sin sensor
se recomienda realizar una nueva identificacin del motor.
A travs del "modelo de 3 masas" tambin es posible
adaptar la resistencia del estator (r118). Para mejorar la
exactitud de R(estator) se debe averiguar e incorporar la
resistencia de la lnea al motor (P117) antes de la
0: Inactiva
1: Sin sensor de temperatura (no si P095 >11)
2: Con sensor de temperatura
Indicaciones:
- Todos los datos del motor (P095, P101 .. P109) se
tienen que poner en conformidad con la placa de
caractersticas.
- Despus de activar el parmetro P386, se debe elegir la
serie de motor (P387).
Entonces hay que dar en P117 , si es que se conoce, la
resistencia de la lnea al motor, el tipo de ventilacin
(P382), elegir la temperatura medioambiental (P379) y
sobre todo realizar una identificacin de motor (P115 = 3
2, 4), para poder as determinar los valores actuales de
la resistencia del estator y del rotor.
- Si las lneas de alimentacin del sensor no estn
conectadas, si se produce un cortocircuito o si el
termistor PTC est activado (P381 = 1), se regula la
adaptacin como si no hubiera sensor.
- Si el modelo FEM est desconectado (P315 = 0 P313
> f(mx)) se activa nicamente el "modelo de 3 masas",
aunque haya regulacin n/M . No se recomienda hacer
estos ajustes ya que la exactitud de la adaptacin resulta
de la combinacin con el modelo elctrico.
- Tambin se recomienda un sensor de temperatura en la
regulacin f (P100 = 3) o en la regulacin n/M con taco
analgico, ya que corrige desviaciones de la temperatura
medioambiental de 20C, inexactitudes en la velocidad
73
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
Indice1: 1
Mn: 0
Max: 7
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 5
Max: 9999
Dimensin:
kg
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
asignada del motor (P108: la placa indicadora podra ser

inexacta) y desviaciones de la sobretemperatura estndar
(comparar P390).
- El parmetro BICO para la temperatura del motor (P385)
tiene que estar correctamente enlazado (normativa:
40Hex=1C) cuando se utiliza la adaptacin con sensor
(P386=2).
Requisitos:
P100 = 3, 4 , 5 (tipos de regulacin vectorial)
P095 = 12, 13 (motor sincrnico, sincrnico con imanes
permanentes):
Es posible la adaptacin Rs con sensor de
temperatura.
430.5
P387*
Serie del motor
Parmetro funcional para elegir la serie de motor a la cual

pertenece el motor conectado.
387
Cuando se elige una de las series indicadas (P387 > 0),

se aceptan automticamente ciertas propiedades del
motor. P. ej. tipo de ventilacin interior (P389)
0: Motor ajeno o que no est en la lista
1: Serie 1LA5/1LA7
2: Serie 1LA6
3: Serie 1LA8
4: Serie 1LA1
5: Serie 1PH6
6: Serie 1PH7 (idntico a la serie 1PA6)
- Si se elige un motor ajeno se pueden adaptar P388 ..
P392 a cada caso.
Requisitos:
430.3
P388
Peso del motor
388
Parmetro funcional para el peso total del motor.

El valor se puede tomar del catlogo del motor. Cuanto
ms exacto sea, mejor se puede calcular la relacin
trmica de las masas.
(P115 = 1, 2, 3).
Requisitos:
430.4

74
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P389
Ventil. interior
Parmetro funcional para seleccionar un ventilador

interno.
389
Los motores de la serie 1LA1 y 1LA8 tienen un ventilador

interno especial (no confundir con el que est montado al
final del eje del motor). Si para motores ajenos fuera este
el caso, hay que ajustar este parmetro debidamente.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1:
100,0
Mn: 25,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1:
100,0
Mn: 25,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Motor con ventilador interior

-> P389 = 1
Motor sin ventilador interior
-> P389 = 0
Si P387 <> 0 se ajusta automticamente el P389. Los
cambios manuales son inefectivos.
Requisitos:
Motor ajeno (P387 = 0)
430.4
P390
K(sobretemp.)
Parmetro funcional para evaluar las sobretemperaturas

estndar presupuestas internamente para el servicio
senoidal (sobretemperaturas de red).
390
Con este factor se evalan en igual medida todas las
sobretemperaturas del estator (80K), del rotor (100 K) y
del hierro (50 K).
Si se conoce la sobretemperatura del rotor del motor se
puede poner la relacin relativa a 100 K. Si solo se
conoce la del estator se pone la relativa a 80 K.
Las elevaciones de temperatura por funcionamiento del
convertidor (prdidas por modulacin) , las cuales
dependen, tanto de la frecuencia de pulsacin (P340)
como del filtro de salida (P068 = 2), son consideradas
automticamente.
Indicaciones
- En los motores 1PH6,1PH7/1PA6 (P387 = 5,6) se toma
automticamente un valor interno de 130.0 %, es decir, el
parmetro no acta.
- En los motores 1LA el factor corresponde a 100 %
Requisitos:
430.5
P391
K(sobretemp,rot)
Parmetro funcional para una evaluacin adicional de la

sobretemperatura estndar del estator presupuesta
internamente (ver P390).
391
Indicaciones
- La evaluacin total para el estator resulta de:
P390*P391*100K
- A travs de la posibilidad de ajuste adicional se puede
realizar cualquier relacin de sobretemperatura entre el
estator y el rotor.
Requisitos:
430.6

75
Parmetro
Descripcin
P392
Perd.P(hierro)
Parmetro funcional para tomar en cuenta las prdidas en Indice1: ~

el hierro en el motor.
Mn: 0,05
Max: 10,00
El valor se basa en la potencia aparente asignada (1.732 Dimensin: %
Indices: 4
* P101 * P102). Las prdidas en el hierro repercuten
Tipo: O2
tanto en la parte elctrica como en el "modelo de 3
masas" de la adaptacin de temperatura.
392
Datos
Leer/Escribir
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio

(P115 = 1, 2, 3).
Requisitos:
430.6

76
Parmetro
Descripcin
r393
Modelo temper.
Dec.: 2
Parmetro de observacin para los valores de
temperatura del "modelo de masas" para la adaptacin de Dimensin:
C
la resistencia del rotor y del estator.
Indices: 4
Tipo: I2
En la adaptacin con sensor de temperatura (P386 = 2),
se regula la temperatura del estator del modelo T(s)
segn la temperatura medida (r009).
Solo en este caso se desva la temperatura
medioambiental T(u) del P379. La diferencia entre la
temperatura medioambiental y el valor verdadero es
debido por ejemplo, a que la sobretemperatura
presupuesta internamente (80 K) no corresponde a la del
motor. Adems en las bobinas se detecta el punto de
mayor temperatura y no la temperatura media.
En los procesos de carga y descarga flucta asimismo
T(u) debido a los procesos de regulacin.
393
Datos
Leer/Escribir
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
Las temperaturas se reajustan si se modifica el parmetro

P127 (p.ej. medicin en reposo P115 = 2 3). Las
inexactitudes de P127 y en el deslizamiento asignado del
motor, calculado de la prescripcin de la velocidad
asignada del motor P108, pueden llevar a temperaturas
no plausibles.
Indicacin:
Cuando no hay a disposicin ningn sensor de
temperatura, se debe realizar una identificacin de motor
en los siguientes casos
- cada vez que se abandone la puesta en servicio (P060 =
5),
- despus de cambiar el juego de datos del motor,
- despus de modificar el parmetro P386..P392 o
- cada vez que se desconecten las tarjetas electrnicas.
Esta identificacin se debe hacer, ya que as, las
temperaturas del modelo vuelven a calcularse segn los
valores del ltimo ajuste de P127.
No es necesario hacerlo cuando el ajuste del R(rotor )
(P127, r126) corresponde a las condiciones actuales de
temperatura (p.ej.el motor tiene temperatura
medioambiental).
Indices:
i001 = T(rotor): Temperatura del rotor
i002 = T(estator): Temperatura del estator
i003 = T(hierro): Temperatura del hierro
i004 = T(medioamb.): Temperatura
medioambiental
Requisitos:
Adaptacin R(rotor) seleccionada (P386 > 0)
430.6
P394*
F.com.fren.CC
Parmetro BICO para seleccionar el binector del que se

toma la orden para poner en marcha la funcin "frenado
por CC".
394
Requisitos:
P395 = 2 ("frenado por CC" con seleccin a travs de
binector)
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
En el diagrama funcional: 615

77
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P395
Frenado por CC
Parmetro funcional para seleccionar el frenado del motor

por inyeccin de corriente continua, para parar un motor
asincrnico sin dispositivo de frenado opcional (Chopper,
unidad de realimentacin)
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 6553,5
Dimensin: A
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1: 5,0
Mn: 0,1
Max: 99,9
Dimensin: s
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1:
100,0
Mn: 0,1
Max: 600,0
Dimensin:
Hz
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 65535
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
395
ATENCION:
La energa total perdida se produce en el motor y existe el
peligro de un sobrecalentamiento local del motor.
Indicacin:
La funcin solo es adecuada para motores asincrnicos.
Cuando los motores estn sobredimensionados (P102 >
P072) se pueden producir daos por sobreintensidad al
poner en marcha el freno por CC (alarma A020). En este
caso se debe aumentar el tiempo de desexcitacin (P603).
0: No seleccionado
1: Freno por CC se activa con la orden DES.3 "parada
rpida"
2: Freno por CC se activa a travs del binector (P394)
Requisitos:
P396
I de CC frenado
Consigna de intensidad que se aplica cuando el frenado

por inyeccin de corriente continua est activo.
396

(P115=1,2,3).
Requisitos:
P395 = 1 (seleccin frenado por CC)
P397
Durac. fren. CC
397
P398
Freq.apl.fren.cc
398
Duracin del frenado por inyeccin de corriente continua.

Requisitos:
P395 = 1 (seleccin frenado por inyeccin de corriente
continua)
Frecuencia de activacin del frenado por inyeccin de

corriente continua.
El frenado por CC entra en funcin a partir de ese valor
de frecuencia cuando est activa la orden DES.3.
Requisitos: P395 = 1 (seleccin frenado por CC)
P399*
Acceso especial
Parmetro funcional para acceso especial.
399

78
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P401*
Consigna fija 1
Parmetro funcional para determinar la consigna fija 1.

La consigna fija se activa a travs de la fuente prescrita,
por medio de P580 y P581, activando los
correspondientes bits de la palabra de mando (vase
r551).
Indice1:
0,000
Mn: -200,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

r551).
Indice1:
0,000
Mn: -200,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

r551).
Indice1:
0,000
Mn: -200,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

r551).
Indice1:
0,000
Mn: -200,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

r551).
Indice1:
0,000
Mn: -600,000
Max: 600,000
Dimensin:
Hz
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

r551).
Indice1:
0,000
Mn: -600,000
Max: 600,000
Dimensin:
Hz
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

r551).
Indice1:
0,000
Mn: -600,000
Max: 600,000
Dimensin:
Hz
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
401
P402*
Consigna fija 2
402
P403*
Consigna fija 3
403
P404*
Consigna fija 4
404
P405*
Consigna fija 5
405
P406*
Consigna fija 6
406
P407*
Consigna fija 7
407

79
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P408*
Consigna fija 8

r551).
Indice1:
0,000
Mn: -600,000
Max: 600,000
Dimensin:
Hz
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

r551).
Indice1: 0,0
Mn: -36000,0
Max: 36000,0
Dimensin:
1/min
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

r551).
Indice1: 0,0
Mn: -36000,0
Max: 36000,0
Dimensin:
1/min
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

r551).
Indice1: 0,0
Mn: -36000,0
Max: 36000,0
Dimensin:
1/min
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

r551).
Indice1: 0,0
Mn: -36000,0
Max: 36000,0
Dimensin:
1/min
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

toma el bit 2 para elegir una consigna fija.
Para la seleccin de una consigna fija son tambin
importantes los estados de los bits 0 (P580), bit 1 (581) y
bit 3 (P418).
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

toma el bit 3 para elegir una consigna fija.
Para la seleccin de una consigna fija son tambin
importantes los estados de los bits 0 (P580), bit 1 (581) y
bit 2 (P417).
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Parmetro de observacin para visualizar el nmero de la

consigna fija momentneamente activada.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
408
P409*
Consigna fija 1
409
P410*
Consigna fija 10
410
P411*
Consigna fija 11
411
P412*
Consigna fija 12
412
P417*
F.bit 2 VCF
417
P418*
F.bit 3 VCF
418
r419
N VCF activa
419

80
Parmetro
Descripcin
Datos
r420
VCF activo
Parmetro de observacin para visualizar el valor de la

consigna fija momentneamente activada.
Mens:
Dec.: 3
+ Canal de consigna
Tipo: I4
Parmetro funcional para determinar el valor lmite

superior para el potencimetro motorizado interno.
El valor de salida del potencimetro motorizado, es
limitado en sentido positivo por el valor definido en este
parmetro.
Fbrica:
100,0
Mn: -200,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el valor lmite inferior

para el potencimetro motorizado interno.
El valor de salida del potencimetro motorizado, es
limitado en sentido negativo por el valor definido en este
parmetro.
Fbrica: 0,0
Mn: -200,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

toma la seal para la inversin del potencimetro
motorizado.
Al cambiar entre invertir y no invertir, se transforma (no de
forma discontinua, sino en forma de rampa) la seal de
salida del potencimetro. La seal se transforma con los
tiempos de aceleracin/deceleracin determinados en los
parmetros P431 y P432.
Fbrica: 0
Dimensin: Indices: Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Parmetro de observacin para la visualizacin del valor

de salida del potencimetro motorizado que est a
disposicin para prximos procesamientos.
Mens:
Dec.: 2
+ Canal de consigna
Tipo: I4
P425*
Conf. pot. mot.
Parmetro funcional para la configuracin del

potencimetro motorizado.
425
xxx0 = la salida del potencimetro no se memoriza en

caso de DES.
el valor de arranque se determina a travs del
parmetro P426 despus de la orden CON.
xxx1 = la salida del potencimetro se memoriza despus
de DES.
despus de CON. el potencimetro se ajusta a este
valor.
xx0x = el generador de rampas no actua en servicio
automtico.
xx1x = el generador de rampas actua siempre.
x0xx = generador de rampas sin redondeo inicial.
x1xx = generador de rampas con redondeo inicial.
Fbrica: 110
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
P426*
Val.arra.pot.mot
Parmetro funcional para determinar el valor de arranque

del potencimetro motorizado.
Si el parmetro P425 tiene el valor apropiado, el valor de
salida del potencimetro se ajusta al valor aqu
determinado cuando se da la orden CON.
Fbrica: 0,0
Mn: -200,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:

toma la orden de posicionamiento del potencimetro
motorizado.
El valor de posicionamiento (P428) se toma con el flanco
de subida de la seal.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
420
P421*
Pot.motor. (mx)
421
P422*
Pot.motor. (mn)
422
P423*
F.inv.pot.mot.
423
r424
Pot.mot.(salida)
424
426
P427*
F.pos.pot.mot.
427

Leer/Escribir
81
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P428*
F.val.pos.pot.m.

toma el valor de posicionamiento para el potencimetro
motorizado.
Fbrica: 0
Dimensin: Indices: Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

toma el valor de consigna automtica para el
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

toma la orden para la conmutacin manual/automtica del
Durante el servicio autmatico (seal lgica 1) el
generador de rampas del potencimetro adopta una
consigna externa. Despus de la conmutacin a servicio
manual (seal lgica 0) el potencimetro puede ser
procesado, comenzando con el ltimo valor automtico.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

aceleracin del potencimetro motorizado.
Con este parmetro se define el tiempo que necesita el
potencimetro para una aceleracin de cero a +/- 100%.
Si la aceleracin con redondeo inicial se encuentra
activada, el tiempo de aceleracin se prolonga.
El redondeo se puede activar en el parmetro P425.
Fbrica: 10,0
Mn: 0,0
Max: 1000,0
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:

deceleracin del potencimetro motorizado.
Con este parmetro se define el tiempo que necesita el
potencimetro para una deceleracin de +/- 100% a cero.
Si la aceleracin con redondeo inicial se encuentra
activada, el tiempo de deceleracin se prolonga.
El redondeo se puede activar en el parmetro P425.
Fbrica: 10,0
Mn: 0,0
Max: 1000,0
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:

el valor de consigna adicional 1.
La consigna adicional 1 se suma a la consigna principal
antes de la entrada del generador de rampas.
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el factor de escalada Indice1:

para la consigna adicional 1.
100,00
Mn: -300,00
Max: 300,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
428
P429*
F.consig.autom.
429
P430*
F.manual/autom
430
P431*
T. acel.pot.mot.
431
P432*
T. decl.pot.mot.
432
P433*
F.consg.adic.1
433
P434
Esclda cna.adc.1
434
r437
Consg.adic. 1
Consigna adicional 1, actual (conexin antes del

generador de rampas).
437

Mens:
Dec.: 3
+ Canal de consigna
Tipo: I4
82
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P438*
F.cosig.adic.2

toma el valor de consigna adicional 2.
La consigna adicional 2 se suma a la consigna principal
despus del generador de rampas.
Los cambios discontinuos son transmitidos directamente
a la regulacin de velocidad.
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

para la consigna adicional 2.
100,00
Mn: -300,00
Max: 300,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
El parmetro solo es necesario para el modelo de

parmetros segn la norma PROFIdrive V3 y solo es
visible si se ha puesto este en servicio
Dec.: 0
Dimensin: Indices: Tipo: N4
Mens:
- Men de parmetros
Consigna adicional 2, actual (conexin despus del

generador de rampas)
Mens:
Dec.: 3
+ Canal de consigna
Tipo: I4

toma el valor de consigna principal.
Indice1: 58
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

para la consigna principal.
100,00
Mn: -300,00
Max: 300,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la consigna bsica.

La consigna bsica se suma a la consigna principal.
Indice1: 0,0
Mn: -200,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
El parmetro solo es necesario para el modelo de

parmetros segn la norma PROFIdrive V3 y solo es
visible si se ha puesto este en servicio
Dec.: 0
Dimensin: Indices: Tipo: N4
Mens:
- Men de parmetros
438
P439
Esclda cna.adc.2
439
P440*
F.factorDimetro
MC [DF320]
VC [DF318]
Factor diametral
440
Multiplicador en el canal de consignas, p. ej. para calcular
la velocidad en la trayectoria de las revoluciones cuando
se utiliza como punto de alimentacin para el factor
diametral KK555 al aplicar una bobinadora de eje
[DF784b].
r441
V.real de veloc.
441
r442
Consg.adic. 2
442
P443*
F.consig.pral.
443
P444
Esclda cna. pral
444
P445*
Consig. bsica
445
r446
Consg. principal
446

83
Parmetro
Descripcin
Datos
r447
Consg. principal
Consigna principal actual.
Mens:
Dec.: 3
+ Canal de consigna
Tipo: I4
Parmetro funcional para determinar la consigna 1 para la

marcha a impulsos.
La eleccin de las consignas y la transicin al servicio de
marcha a impulsos ocurre a travs de los bits de la
palabra de mando: "marcha a impulsos bit 0" y "marcha a
impulsos bit 1" (P568, P569).
Fbrica:
10,000
Mn: -200,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la consigna 2 para la

marcha a impulsos.
La eleccin de las consignas y la transicin al servicio de
marcha a impulsos ocurre a travs de los bites de la
palabra de mando: "marcha a impulsos bit 0" y "marcha a
impulsos bit 1" (P568, P569).
Fbrica:
20,000
Mn: -200,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Valor de consigna en el punto de suma antes del

generador de rampas
Mens:
Dec.: 3
+ Canal de consigna
Tipo: I4
Consigna mxima para giro en sentido horario.
Indice1:
110,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
Indice1: 110,0
Mn: -200,0
Max: 0,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
Indice1: 0,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Indice1: 5,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
447
P448
Cna.marcha imp.1
448
P449
Cna.marcha imp.2
449
r451
n/f(consg,sum1)
451
P452*
n/f(mx,giroPos)
452
P453*
n/f(mx,giroNeg)
Limitaciones:
5 veces la frecuencia asignada del motor
Frecuencia de pulsacin (P340)
Consigna mxima para giro en sentido antihorario.
453
Limitaciones:
5 veces la frecuencia asignada del motor
Frecuencia de pulsacin (P340)
P455
Val.de exclusin
Valor de exclusin para la consigna antes del generador

de rampas.
455
Los valores positivos y negativos en el margen de este

valor, se excluyen como valores de consigna
estacionarios.
Leer/Escribir
Indicacin: La exclusin de consigna se desconecta

cuando los valores de parmetro estn entre 0.00 y
0.5*P456.
P456
Ancho banda excl
Ancho de la banda de exclusin en el canal de consigna.

Descripcin: Vase P455.
456

84
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P457*
Cosigna mnima
Consigna mnima [Mn.(valor absoluto)] del

accionamiento; acta como una exclusin en la cercana
de 0, con un ancho de banda de 2 * Mn; acta sobre el
valor de consigna antes del generador de rampas. Solo
se considera el valor absoluto.
Indice1: 0,0
Mn: -200,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
457
Consigna dada (Csg):

consigna realizado
- Mn < Csg (viniendo de abajo ) < Mn
- Mn < Csg (viniendo de arriba) < Mn
0 <= Csg (despus de conectar) < Mn
- Mn < Csg (despus de conectar) < 0
Csg > Mn
Csg
Csg < -Mn
Csg
valor de
- Mn
+ Mn
+ Mn
- Mn
Indicaciones: Se consideran los bits para seleccionar el

giro horario o antihorario (comparar P571, P572).
r460
n/f(cons,GdR-e.)
Consigna en la entrada generador de rampas (entrada

GdR).
460
P462
Tiempo aceler.
462
Mens:
Dec.: 3
+ Canal de consigna
Tipo: I4
Tiempo de aceleracin del generador de rampas para una Indice1: 10,0

Mn: 0,0
aceleracin de 0 a 100 %.
Max: 999,9
Dimensin: Unidad: preajuste correspondiente a travs del P463
Indices: 4
(unidad tiempo de aceleracin).
,FDS
Tipo: O2
Indicacin:
En la identificacin del motor (P115 = 3, 5) , el valor se
aumenta solamente cuando el tiempo que se ha ajustado
es demasiado pequeo y la unidad (P463, P465) para el
tiempo de aceleracin y deceleracin se ha dado en
segundos (el accionamiento no puede realizar el tiempo
de aceleracin ajustado, ya que se alcanza antes el lmite
de par).
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Indice1: 10,0
Mn: 0,0
Max: 999,9
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
P463
Unidad tiemp.ace
Unidad del tiempo de aceleracin del generador de

rampas.
463
0 = segundos
1 = minutos
2 = horas
P464
Tiempo deceler.
Tiempo de deceleracin del generador de rampas para

una deceleracin de 100 % a 0 %.
464
Unidad: preajuste correspondiente a travs del P465

(unidad tiempo de deceleracin).
Indicacin:
En la identificacin del motor (P115 = 3, 5) , el valor se
aumenta solamente cuando el tiempo que se ha ajustado
es demasiado pequeo y la unidad (P463, P465) para el
tiempo de aceleracin y deceleracin se ha dado en
segundos (el accionamiento no puede realizar el tiempo
de deceleracin ajustado, ya que se alcanza antes el
lmite de par).

85
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P465
Unidad tiem.dec.
Unidad del tiempo de deceleracin del generador de

rampas.
465
0 = segundos
1 = minutos
2 = horas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
P466
Tiem.dec.DES3
Tiempo de deceleracin DES.3 (paro rpido) para la

deceleracin desde 100 % hasta el reposo.
466
Indice 1: Tiempo de deceleracin DES.3

Indice 2: Tiempo de redondeo inicial del tiempo de dec.
DES.3
Indice1: 5,0
Mn: 0,0
Max: 999,9
Dimensin: s
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Indice1: 1,0
Mn: 1,0
Max: 100,0
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
- Cuando est activo el paro rpido "DES.3", el tiempo
ajustado tiene que ser tan grande , que impida la
desconexin del accionamiento a causa del fallo
"sobretensin del circuito intermedio".
- Si P100 = 0, 1, 2, 3 (caracterstica U/f, regulacin f)
puede darse una desconexin por sobreintensidad si el
tiempo de deceleracin es demasiado pequeo.
-Cuando con P100 = 3, 4 5 (tipos de regulacin
vectorial) la deceleracin con DES.3 no se produce en el
lmite de par, se puede reducir P466.
P467
KP protec.aceler
Factor con el cual se alarga el tiempo de aceleracin

(P462), (generador de rampas protector).
467
Indicaciones:
Tipos de control U/f (P100 = 0, 1, 2):
El generador de rampas protector es efectivo hasta una
frecuencia de 15 % de la frecuencia asignada del motor
(P107).
Regulacin f (P100 = 3):
El generador de rampas protector es efectivo hasta 1,1
veces la frecuencia de conmutacin a "el modelo FEM"
(P313).
Si el "modelo FEM" (P313 = 0) est inactivo, la
aceleracin es tambin influenciada por la prescripcin de
intensidad (P278, P279, P280).
El generador de rampas protector debe ser ajustado
(>=5), en la regulacin de motores sincrnicos excitados
permanentemente (P95=13), para que el accionamiento
no se desenganche al acelerar . Adems hay que poner
un mnimo de 20% en P278.
Regulacin n/M (P100 = 4, 5):
El generador de rampas protector no tiene funcin.
El generador de rampas protector es efectivo, solo
cuando se dan segundos como unidad de tiempo de
aceleracin (P463). En la identificacin del motor (P115 =
3, 5) , el valor se aumenta solamente cuando el tiempo
que se ha ajustado es demasiado pequeo y la unidad
(P463, P465) para el tiempo de aceleracin y
deceleracin se ha dado en segundos.
Indicacin de ajuste: El valor de parmetro 1,0
desconecta el generador de rampas protector.
Requisitos: P100 = 0, 1, 2, 3 (control U/f, regulacin f)

86
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P468
Tipo redondeoGdR
Tipo de funcionamiento para el redondeo del generador

de rampas.
0 = el redondeo no acta cuando se produce una
reduccin brusca del valor de entrada durante la
aceleracin
1 = el redondeo acta siempre. Cuando se reduce
bruscamente el valor de entrada se pueden producir
sobreoscilaciones.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Tiempo de redondeo inicial del generador de rampas
Indice1: 0,50
Mn: 0,00
Max: 10,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,50
Mn: 0,00
Max: 10,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
468
P469
Comienz.redondeo
469
Para una aceleracin de 0 a 100 % se eleva el tiempo

efectivo de aceleracin a
P462 * (1 + P469 / 2 + P470 / 2).
Requisitos: P463 = 0, P465 = 0
(tiempo de aceleracin y deceleracin en
segundos)
P470
Fin redondeo
470
Tiempo de redondeo final del generador de rampas

Para una aceleracin de 0 a 100 % se eleva el tiempo
efectivo de aceleracin a
P462 * (1 + P469 / 2 + P470 / 2).
Requisitos: P463 = 0, P465 = 0
( tiempo de aceleracin y deceleracin en
segundos)
P471
Escal.M(prectrl)
Parmetro funcional para la amplificacin del precontrol

del regulador n/f.
471
De las modificaciones de consigna de velocidad en la

salida del generador de rampas (r480) se calcula el par
de aceleracin, teniendo en cuenta el par de inercia
(vase P116). No se calculan las aceleraciones a travs
de la consigna adicional 2 en el canal de consigna.
(P115 = 1, 2) a 0.0 % o en la optimizacin del regulador
n/f (P115 = 3, 5 ) a 100.0 %.
0.0 %:
Precontrol inactivo
100.0 %: Precontrol del regulador n/f con par asignado
del motor y el tiempo de arranque designado en el P116.
Requisitos:
P100 = 3, 4 (regulacin n/f)
317.7
P473*
F.esc.M(precont)
473

toma el valor para evaluar el par de precontrol o el par de
inercia.
Si se enlaza con conector K0156 (Reg.n/f Kp(real)), el par
de precontrol se multiplica por el factor Kp/Kp1 =
r237/P235.
Requisito: P100=3,4

87
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P475
Seguimiento GdR
Seguimiento del generador de rampas

El valor de salida del generador de rampas se regula
segn la aceleracin mxima posible del accionamiento.
El valor de referencia es la desviacin, en la entrada del
regulador de velocidad, necesaria para asegurar una
aceleracin en el lmite de par del motor.
El valor 0.0 desactiva el seguimiento del generador de
rampas.
Cuanto mayor es el valor, mayor es la desviacin
permitida entre la consigna n/f y el valor real n/f.
Requisitos: P100 = 4 (regulacin n)
Fbrica: 0,0
Mn: 0,0
Max: 50,0
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Histresis para el mensaje "generador de rampas activo". Fbrica: 1,0

El mensaje se genera cuando la desviacin entre la salida Mn: 0,0
y la entrada del generador de rampas es >= P476.
Max: 20,0
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
475
P476
Hist.actv. GdR
476
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
478
Parmetro para elegir un conector con el cual se ajusta el

generador de rampas .
Valor de ajuste: P478
Transferencia con flanco positivo en P477.
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
r480
n/f(cons,GdR-s.)
Consigna en la salida del generador de rampas (salida

GdR).
Mens:
Dec.: 3
+ Canal de consigna
Tipo: I4
Consigna en el punto de adicin despus del generador

de rampas.
Mens:
Dec.: 3
+ Canal de consigna
Tipo: I4
Consigna en la entrada del control U/f o en la regulacin

n/ f/ M.
Mens:
Dec.: 3
+ Canal de consigna
Tipo: I4

leer la velocidad mxima positiva.
El valor del conector reduce la velocidad mxima fija.
Solo se procesan valores positivos.
El lmite de frecuencia en la unidad de control de
impulsos no se ve afectado.
Durante la optimacin del regulador y la medicin de la
marcha en vaci se utiliza el nmero de revoluciones
mximo fijo.
Indice1: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
P477*
F.ajust.gen.ramp
477
Parmetro para elegir el binector con el cual se da la

instruccin de ajustar el generador de rampas .
Valor de ajuste: P478
Transferencia con flanco positivo.
Indicacin: los procesos internos de ajuste del generador
tienen preferencia.
P478*
F.val.aju.genRam
480
r481
n/f(consg.,sum2)
481
r482
n/f(consigna)
482
P483*
F.n/f(mx,gir.p)
483
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Diagrama funcional: 316.7

88
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P484*
F.n/f(mx,gir.n)

leer la velocidad mxima negativa.
El valor del conector aumenta la velocidad mnima fija.
Solo se procesan valores positivos y se ponen negativos
por efecto interno.
El lmite de frecuencia en la unidad de control de
impulsos no se ve afectado.
Durante la optimacin del regulador y la medicin de la
marcha en vaci se utiliza el nmero de revoluciones
mximo fijo.
Indice1: 2
,BDS
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
484

P486*
F.consigna M

toma la consigna de par.
Requisito: P100=3,4 5
486
P487
Escal.consigna M
487
r490
Consigna M
490
P492
L.fijoCsg.par 1
492

100,00
para la consigna de par.
Mn: -300,00
Max: 300,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Consigna de par actual basada en el par de referencia .
Requisito: P100 = 3, 4 5 (tipos de regulacin vectorial).
En la regulacin f-/n esta es solo activa para
accionamiento maestro (palabra de mando 2 bit 27 = 1).
En la regulacin f, en el campo del modelo de I, una
consigna de par bajo 1% del par de referencia conlleva a
un frenado del accionamiento.
Mens:
Dec.: 1
+ Canal de consigna
Tipo: I2
Lmite superior fijo de la consigna de par.

Si los convertidores que no poseen unidad de
alimentacin ni resistencia de frenado se desconectan por
sobretensin, es necesario reducir el P259 (Pw(gen,mx))
y activar el regulador Udmx. (P515) para delimitar la
potencia generatrica (en sentido de giro negativo).
Indice1:
100,0
Mn: -200,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Indice1: 170
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Requisitos: P100 = 3, 4 5 (tipos de regulacin vectorial)

P493*
F.lm.par 1

toma el lmite de par superior.
493
P494
Esc.lm.par 1
494
r496
Lmite par 1
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

100,00
para el lmite de par superior.
Mn: -300,00
Max: 300,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Valor mximo del lmite de par superior.
Requisito: P100 = 3, 4 5 (tipos de regulacin vectorial)
496
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Mens:
Dec.: 1
+ Canal de consigna
Tipo: I2
89
Parmetro
Descripcin
Datos
r497
M mx. 1
Lmite de par superior real.

Este valor es diferente del r496 solo si la regulacin de
par (M) est activa.
Indicacin: Eventualmente este valor se reducir todava
a travs del lmite de potencia (P259) o del lmite de
intensidad (P128).
Mens:
Dec.: 1
+ Canal de consigna
Tipo: I2
Lmite inferior fijo de la consigna de par.

Si los convertidores que no poseen unidad de
realimentacin ni resistencia de frenado se desconectan
por sobretensin, es necesario reducir el P259
(Pw(gen,mx)) y activar el regulador Udmx. (P515) para
delimitar la potencia generatrica (en sentido de giro
positivo).
Indice1: 100,0
Mn: -200,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Indice1: 171
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
497
P498
L.fijoCsg.par 2
498
Leer/Escribir

P499*
F.lm.par 2

toma el lmite de par inferior.
Requisito: P100=3,4 5 (tipos de regulacin vectorial)
499
P500
Esc.lm.par 2
500

100,00
para el lmite de par inferior.
Mn: -300,00
Requisitos: P100=3,4 5 (tipos de regulacin vectorial)
Max: 300,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Valor mximo del lmite de par inferior.

Mens:
Dec.: 1
+ Canal de consigna
Tipo: I2
503
Lmite de par inferior real.

Este valor es diferente del r502 solo si la regulacin M
(par) est activa.
Indicacin: Eventualmente, este valor se reducir todava
a travs del lmite de potencia (P259) o del lmite de
intensidad (P128).
Mens:
Dec.: 1
+ Canal de consigna
Tipo: I2
P504
Iadicional VCF
Parmetro funcional para determinar una consigna fija

para la consigna adicional de intensidad.
Indice1: 0,0
Mn: -200,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar una consigna fija

para la consigna adicional de par.
Indice1: 0,0
Mn: -200,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
r502
Lim. M 2
502
r503
M mx. 2
504
P505
M adicional VCF
505

90
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P506*
F.M adicional

toma la consigna de par adicional.
Indice1: 87
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
506
P507
Esc. M adic. VCF
507
P508*
F.I adicional

100,00
para la consigna de par adicional.
Mn: -300,00
Max: 300,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

toma la consigna adicional.
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
508
P509
Esc. I adic. VCF
509
r510
M-consigna adic.

para la consigna de intensidad adicional.
100,00
Mn: -300,00
Max: 300,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
Dec.: 1
+ Canal de consigna
Tipo: I2
Consigna adicional de intensidad.
Mens:
Dec.: 1
+ Canal de consigna
Tipo: I2
Acuse de recibo automtico de determinados fallos del

convertidor.
Si el mismo fallo aparece ms de dos veces seguidas ya
no es acusado. Los siguientes fallos no son acusados:
F038, F060, F061, F081, F090 a F115.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
511
P514
Acuse automtico
514
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Consigna adicional de par.
510
r511
I-consigna adic.
Indice1: 88
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
0: Sin acuse de recibo automtico
1: Con acuse de recibo automtico

91
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P515
Regulador-Udmx
Parmetro funcional para el regulador de lmite de la

tensin del circuito intermedio.
La regulacin limita la tensin del circuito intermedio en
servicio generatrico (p.ej. deceleracin rpida) al valor
mximo permitido.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Indice1: 25
Mn: 0
Max: 200
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 3
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
515
Indicaciones:
- Con cargas generatricas activas, esta funcin no
puede sustituir a la unidad de frenado o de realimentacin.
- Cuando est conectada una unidad de frenado o de
realimentacin, se debe bloquear el regulador Udmx.
0: bloqueado
1: regulador Udmx. liberado
Un valor de P516 igual a 0% (dinmica del regulador
Udmx) desactiva al regulador.
P516
Din. Reg.-Udmx
Parmetro funcional para la dinmica del regulador

Udmx.
516
Con P516=0% se desconecta el regulador.

Requisito: P515=1 (seleccin regulador Udmx).
P517
KIP/FLN
Parmetro funcional para seleccionar el respaldo cintico

(KIP) o la reduccin flexible (FLN)
517
Respaldo cintico (KIP):

A travs de un servicio generatrico de corta duracin , el
motor y la carga suministran al convertidor energa, para
poder as salvar cortes de tensin de red de poca
duracin. La duracin de la transicin puede ser
especialmente larga si la carga tiene un alto par de
inercia y una alta velocidad.
Reduccin flexible (FLN):
La funcin "reduccin flexible" posibilita al convertidor el
seguir funcionando cuando se producen cadas de
tensin de red. La potencia de salida se reduce de
acuerdo a la tensin del momento de la red y de la
intensidad nominal del convertidor.
El grado de modulacin realizable, [si est liberada la
funcin (P517=2,3)] se limita al campo de la modulacin
de vector espacial. FLN con f= const. solo se permite con
tipos de servicio U/f (P100=0,1 2).
Indicacin:
La alimentacin de la electrnica bebe ser apoyada con
una alimentacin auxiliar externa cuando acta la funcin
reduccin flexible.
0: bloqueado
1: KIP liberado
2: FLN liberada con U/f=const.
3: FLN liberada con f=const. (solo si P100=0,1 2)

92
Parmetro
Descripcin
P518
KIP/FLN p.aplic.
Indice1: 76
Parmetro funcional para determinar el punto de
aplicacin de la regulacin KIP o de la activacin de FLN. Mn: 65
Max: 115
Dimensin: %
El parmetro contiene el valor de la tensin del circuito
Indices: 4
intermedio, que sirve de lmite inferior para activar el KIP
Tipo: O2
o la FLN.
(referencia: tensin del circuito intermedio asignada; en
equipos CA P071*1.32, en equipos CC P071).
518
Datos
Leer/Escribir
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Excepcin:
Si P517=2 y servicio con caracterstica U/f (P100=0,1
2), se reduce la frecuencia tan pronto como la tensin de
salida mxima sea menor que la tensin de consigna de
la caracterstica U/f.
Requisito: P517 = 1,2 3
P519
KIP/FLN reg.dyn.
Parmetro funcional para la dinmica del regulador

durante el respaldo cintico (P517=1), para todos los
tipos de regulacin, o durante la reduccin flexible
(P517=2, U/f=const.) para la caracterstica U/f (P100=0,1
2).
Indice1: 25
Mn: 0
Max: 200
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Amplificacin del regulador KIP / FLN / Udmx.

Fbrica: 25,0
Mn: 0,0
Max: 999,9
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
P521
Ti KIP/Udmx-reg
Constante de tiempo de integracin del regulador KIP /

FLN / Udmx.
521

Fbrica: 1,6
Mn: 0,1
Max: 999,9
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
P522
Td KIP/Udmx-reg
Constante de tiempo de diferenciacin del regulador KIP /

FLN / Udmx.
Fbrica: 40,0
Mn: 0,0
Max: 999,9
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para el valor de la tensin del circuito

intermedio que sirve de lmite inferior para la desconexin
y la generacin del fallo "subtensin del circuito
intermedio".
(Magnitud de referencia: tensin del circuito intermedio
asignada; en equipos CA P071*1.32, en equipos CC
P071).
Indice1: 76
Mn: 50
Max: 76
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Dec.: 0
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
519
Cuando el valor es 0 % se desconecta la funcin KIP.

P520
KP KIP/Udmx-reg
520
522
P523
FLN: Udmn
523
Requisito: P517 = 2 3 [reduccin flexible (FLN) liberada]

r524
Capta.medic.paro
524
Parmetro de observacin de los valores actuales vlidos

para la funcin de rastreo (ajuste en P527).
Indices:
1: T(desmagn.) en 0.1ms
2: I(umbral, medio) 4000h=4*P102
3: I(umbral, final)
4000h=4*P102

93
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P525
Intens. captac.
Parmetro funcional para la consigna de intensidad que

se aplica al motor en el caso de captar sin tacogenerador
de velocidad.
La funcin captar debe ser liberada a travs de bits de
mando (fuente, vase P583) o a travs de P373 = 3
[automatismo de reconexin (solo para motores
asincrnicos)] .
Indice1: ~
Mn: 0,0
Max: 6553,5
Dimensin: A
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1: 1,0
Mn: 0,0
Max: 100,0
Dimensin:
Hz
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1:
100,0
Mn: 0,0
Max: 500,0
Dimensin: %
Indices: 3
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
Fbrica: 0,10
Parmetro funcional para determinar la mxima
desviacin de frecuencia permitida para el comienzo de la Mn: 0,00
Max: 1,00
sincronizacin.
Dimensin:
Hz
El proceso de sincronizacin comienza cuando se
Indices: alcanza la frecuencia objetivo
Tipo: I4
- Frecuencia del convertidor de sincronizacin < P529.
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
525

(P115=1,2,3).
Cuando P100=3 (regulacin f)se aplicar mximo el doble
de la corriente magnetizante nominal (r119).
Requisito:
P100 = 1, 3 (control U/f, regulacin f)
P526
Vel.rastreoCapt.

rastreo.
526
Se ajusta el campo de frecuencia de rastreo para un

lapso de tiempo de 1s, en la captacin de motor sin taco
de velocidad.
Requisitos:
Como en P525 y P100=0 1 (motor asincrnico)
P527*
Kp capt. paro
Parmetro funcional para modificar la duracin y los

valores umbral para la identificacin de paro al captar sin
taco de velocidad (rastreo).
527
Este parmetro solo deber ser modificado por personal
de servicio cualificado.
Indices:
1: Evaluacin de la duracin de la desimantacin
2: Evaluacin del valor medio de intensidad
3: Evaluacin del valor final de intensidad
r528
Estado sincr.
528
no en Kompakt
PLUS
P529
Deltf inic.sinc.
529
no en Kompakt
PLUS
Parmetro de observacin del proceso de sincronizacin.

0 = sincronizacin desconectada
1 = medicin de frecuencia activa
2 = regulacin de fase activa
3 = sincronizacin alcanzada
4 = error de sincronizacin
Requisito:
Tarjeta TSY
P100 = 2 (control U/f para aplicaciones textiles)
Indicacin:
Limitacin hacia arriba a travs del lmite del regulador de
sincronizacin (P532).
Requisitos:
Tarjeta TSY

94
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P530
ng. consg.sinc
Parmetro funcional para determinar una consigna de

desplazamiento de fase para la sincronizacin de
adaptacin de la posicin de fase del convertidor de
sincronizacin, a la posicin de fase de la seal de
sincronizacin de un sistema de tensin objetivo.
Fbrica: 0,0
Mn: -180,0
Max: 179,9
Dimensin:
(alt)
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Fbrica: 2,0
Mn: 1,0
Max: 20,0
Dimensin:
(alt)
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Fbrica: 0,20
Mn: 0,00
Max: 1,00
Dimensin:
Hz
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Dec.: 3
Dimensin:
Hz
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
530
no en Kompakt
PLUS
Un ngulo de consigna negativo significa, que el sistema

de tensin del convertidor de sincronizacin sufre un
retardo con respecto a la seal de medicin.
Ejemplo:
- El convertidor debe de sincronizarse a la fase R de un
sistema de tensin.
- La seal de medicin se toma de la tensin entre fases
U_R-S
-> P530 se ajusta a -30 (el convertidor compara su
propia tensin U_R con la seal de medicin U_R-S
desplazada en -30 elec.).
Requisitos:
Tarjeta TSY
P531
Ventana sincron.
Parmetro funcional para determinar la desviacin de

fase para el mensaje de error de sincronizacin.
531
El parmetro indica la desviacin de fase a partir de la

cual se genera un mensaje de error de sincronizacin,
una vez alcanzada la sincronizacin.
Si se abandona este campo de tolerancia no se quita la
seal de sincronizacin (previamente emitida) en el
binector B0314, sino que se genera una alarma y a la vez
la seal de error de sincronizacin en el binector B016.
La alarma, la seal de error de sincronizacin y la seal
de sincronizacin misma no se desactivan hasta que no
se desactive a su vez la orden de sincronizacin (P582) o
a travs de la orden DES (desconectar).
no en Kompakt
PLUS
Requisitos:
Tarjeta TSY
P532
f max sincron.
532
no en Kompakt
PLUS
Parmetro funcional para el margen de ajuste mximo del

regulador de sincronizacin.
El parmetro define el lmite, para un margen de
frecuencia, de la salida del regulador de sincronizacin.
En el proceso de sincronizacin se puede dar un salto de
frecuencia de un valor mximo, igual al valor de
parmetro ajustado.
El valor mnimo ajustable se limita por medio de la
desviacin de frecuencia mxima permitida en el inicio de
la sincronizacin (P529).
Requisitos:
Tarjeta TSY
r533
f objetivo sinc.
533
no en Kompakt
PLUS
Parmetro de observacin para la frecuencia objetivo

medida al sincronizar.
Solo es posible visualizar un valor mximo de 8 veces la
frecuencia asignada del motor (P107).
Requisitos:
Tarjeta TSY

95
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P534
Selec.sincroniz.
Parmetro funcional para seleccionar la sincronizacin.
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
impulsos
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
Indice1: 50
Mn: 10
Max: 200
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
- Servicio
534
no en Kompakt
PLUS
En la sincronizacin de convertidores para mquinas

textiles se tienen que ajustar igual la frecuencia de
consigna para el convertidor de arranque y el de
funcionamiento permanente.
En la sincronizacin de red la frecuencia de consigna se
ajusta automticamente a la frecuencia de la red.
El sentido de giro para la sincronizacin se puede fijar por
medio de la polaridad de la consigna principal de la
velocidad o mediante la seleccin de sentido de giro (ver
P571,P572).
Requisitos:
Que haya una tarjeta TSY
P100 = 1,2,3 (regulacin U/f sin regulador n, regulacin f)
X01.1, 316.2
P535
Sonido SIMO
Parmetro funcional para cambiar el espectro de ruidos

de la mquina.
535
Para frecuencias de pulsacin bajas se puede, con este

parmetro, alcanzar una disminucin de ruidos.
Sin embargo es necesario (debido a oscilaciones
armnicas altas), si se quiere activar esta funcin, ajustar
la frecuencia de pulsacin (P340) a un valor mnimo de
45 veces la frecuencia asignada del motor. Solo entonces
se puede activar "SIMO-Sound".
Indicaciones de ajuste :
Ya que los ruidos dependen considerablemente de las
oscilaciones mecnicas de la mquina, se deben probar
varios ajustes.
0: Inactivo
1: Nivel de ruido 1
2: Nivel de ruido 2
3: Nivel de ruido 3
4: Nivel de ruido 4
P536
Dm.reg.n/f(cosg)
536
Parmetro funcional para ajustar la dinmica del bucle de

El valor de parmetro se utiliza como criterio de
optimizacin para el dimensionamiento del regulador n/f
(P115 = 3 5).
Indicacin:
Un cambio solo tiene influencia, cuando despus se
realiza una optimizacin del regulador n/f (P115 = 3 5).
- Para accionamientos con juego de engranaje y/o ejes
con gran torsin, se debe comenzar la optimizacin con
bajos valores de dinmica (a partir de 10%).
- Para accionamientos con grandes exigencias de
sincronismo y dinmica se debe elegir
200%.
- En la regulacin de velocidad sin taco (regulacin f) se
tienen que elegir valores mximos aproximados a 100%.
Requisito:
P100 = 3, 4 5 (tipos de regulacin vectorial);

96
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P537
Dm.reg.n/f(real)
Parmetro funcional para la dinmica realizada

verdaderamente en la optimizacin del regulador n/f.
537
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 200
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:
P538
Frec. oscilacin
Parmetro funcional para la frecuencia de oscilacin.
538
Indice1: 0,0
Mn: 0,0
El parmetro contiene la frecuencia de oscilacin del
Max: 100,0
bucle de regulacin n/f. Esta ha sido medida por el control Dimensin:
Hz
de oscilacin durante la optimizacin del regulador n/f.
Indices: 4
Tipo: O2
El valor 0 significa que no se determin ninguna
oscilacin.
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
modificable en:

r539
Resul.imp.prueba
539
Parmetro de observacin para los resultados de la

medicin de impulsos de prueba.
Los resultados estn codificados en bits. El ndice
muestra el nmero del impulso de prueba y con ello el
estado de conexin.
Un valor de bitxx = 1 indica que el suceso que se describe
ocurri durante la medicin.
Dec.: 0
Tipo: V2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
Bit00: UCE W (L3)

Bit01: UCE V (L2)
Bit02: UCE U (L1)
Bit03: Sobreintensidad
Bit04: UCE W (L3) ondulador 2 (conexin en paralelo)
Bit05: UCE V (L2) ondulador 2 (conexin en paralelo)
Bit06: UCE U (L1) ondulador 2 (conexin en paralelo)
Bit07: Resultados correctos
Bit08: Iw > 0
Bit09: Iw < 0
Bit10: Iu > 0
Bit11: Iu < 0
Bit12, 13, 14:
Estado de conexin en W, V y U del ondulador
1: El borne de salida se encuentra en la barra de
positivo del circuito intermedio
0: El borne de salida se encuentra en la barra de
negativo del circuito intermedio
Bit15: No ocupado
Indices:
i00n corresponde Tp0n, n = 1 hasta 18

97
Parmetro
Descripcin
r540
Resul.prue.tacom
Parmetro de observacin para el resultado de la prueba

de taco.
540
Datos
Dec.: 0
Dimensin: Indices: La prueba se realiza al ajustar el parmetro P115 = 3, 4, 5 Tipo: O2
7.
Si P115 = 5 7 solo se realizan partes de la prueba.
Leer/Escribir
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
0: Test inactivo o inacabado
1: Seal de taco correcta
2: El ajuste del taco analgico (P138) se realizo
automticamente (solo P115 = 3 4).
3: El ajuste, calculado, del taco analgico fue limitado a
los valores admisibles (solo P115 = 3 4).
4: No se recibi ninguna seal de velocidad
5: La polaridad de la seal de velocidad es incorrecta
6: Falta una seal de canal del generador de impulsos
7: La normalizacin del taco analgico (P138) es
incorrecta (P115 = 5 7). Propuesta: llevar a cabo
medicin en vaco (P115 =4)
8: El n de impulsos del generador de impulsos (P151)
que se ha ajustado es incorrecto.
r541
Id.mot.R(estat.)
541
Parmetro de observacin para cada uno de los

resultados de la medicin durante la identificacin del
motor en reposo, correspondientes a la resistencia del
estator, incluida la resistencia de la lnea al motor.
El valor de referencia es la impedancia asignada del
motor.
Indices:
i001 = Me U: resultado de la medicin en fase U
i002 = Me V: resultado de la medicin en fase V
i003 = Me W: resultado de la medicin en fase W
Mens:
Dec.: 2
+ Funciones
Indices: 3
Tipo: O2
Para uso futuro en mquinas asncronas

r542
Id.mot. R(rotor)
542
r543
Id.mot. U-valv.
543
r544
Id.mot.U-trasv.
544

resultados de la identificacin del motor en reposo para la
resistencia del rotor, basada en la impedancia asignada
del motor.
Indices:
Mens:
Dec.: 2
+ Funciones
Indices: 3
Tipo: O2

resultados de la identificacin del motor en reposo para
las tensiones de vlvula.
Indices:
Dec.: 2
Dimensin: V
Indices: 3
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones

resultados de la identificacin del motor en reposo para
las tensiones, vertical a la direccin de intensidad
aplicada.
Indices:
Dec.: 2
Dimensin: V
Indices: 3
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones

98
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r545
Id.mot.tiem.mur.

resultados de la identificacin del motor en estado de
reposo para la compensacin del tiempo muerto. La
visualizacin se realiza en mltiplos de 50 nsec.
Indices:
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones

resultados de la medicin durante la identificacin del
motor en estado de reposo, correspondientes a la
reactancia de dispersin total.
Dec.: 1
Mens:
Indices: 12
+ Funciones
Tipo: O2
545
r546
Id.mot. X(sigma)
546
Para uso futuro en mquinas asncronas.

r547
Ud. func.comp.
547
r550
Palabra mando 1
Parmetro de observacin para la constante de tiempo de Dec.: 0

la funcin de compensacin en la medicin de dispersin. Dimensin:
s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones

palabra de mando 1.
Son visualizados los bites de 0 a 15.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Palabras de mando y
estado

palabra de mando 2.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
estado
Parmetro de observacin para visualizar la palabra de

estado 1.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
estado

estado 2.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
estado

toma la orden CON./DES.1 (bit 0 en la palabra de mando
1).
Indice1: 22
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden CON./DES.1 (bit 0 en la palabra de mando
1).
Indice1: 5
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
550
r551
Palabra mando 2
551
r552
Palabra estado 1
552
r553
Palabra estado 2
553
P554*
F.CON./DES.1
554
solo Kompakt PLUS
P554*
F.CON./DES.1
554
no en Kompakt
PLUS

99
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P555*
F.1 DES2(elec)
Parmetro BICO para seleccionar el primer binector del

cual se toma la orden DES.2 (bit 1 en la palabra de
mando 1). Otras fuentes para elegir la orden DES.2, se
encuentran en los parmetros P556 y P557.
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para seleccionar el segundo binector del

mando 1).
Otras fuentes para elegir la orden DES.2, se encuentran
en los parmetros P555 y P557.
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para seleccionar el tercer binector del

Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el primer binector del cual se

toma la orden DES.3 (bit 2 en la palabra de mando 1).
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el segundo binector del cual

se toma la orden DES.3 (bit 1 en la palabra de mando 1).
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para seleccionar el tercer binector del

Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden de liberacin del ondulador (bit 3 en la
palabra de mando 1).
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
555
P556*
F.2 DES2(elec)
556
P557*
F.3 DES2(elec)
557
P558*
Fte1 DES3(p.rap)
558
P559*
Fte2 DES3(p.rap)
559
P560*
Fte3 DES3(p.rap)
560
P561*
F.liber.ondul.
561

100
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P562*
F.liber. GdR

la orden para liberar el generador de rampas (bit 4 en la
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

la orden para poner en marcha el generador de rampas
(bit 5 en la palabra de mando 1).
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

la orden para liberar el valor de consigna (bit 6 en la
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el primer binector del cual se

toma la orden "acuse de recibo de fallo" (bit 7 en la
Otras fuentes para acuse de fallo se eligen en los
Indice1: 2107
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

se toma la orden "acuse de recibo de fallo" (bit 7 en la
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

se toma la orden "acuse de recibo de fallo" (bit 7 en la
Indice1: 6107
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el tercer binector del cual se

toma la orden "acuse de recibo de fallo" (bit 7 en la
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
562
P563*
F.no paro GdR
563
P564*
F.liber.consig.
564
P565*
F.1 acuse fallo
565
P566*
F.2 acuse fallo
566
no en Kompakt
PLUS
P566*
F.2 acuse fallo
566
solo Kompakt PLUS
P567*
F.3 acuse fallo
567

101
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P568*
F.bit0 m.a imp.
Parmetro BICO para elegir el binector del cual, por

medio del bit 0, se elige de un valor de consigna para la
marcha a impulsos y la orden para comenzar el servicio
de marcha a impulsos (bit 8 en la palabra de mando 1).
Para la seleccin de un valor de consigna de marcha a
impulsos es tambin importante el estado del bit 1 (P569).
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el binector del cual, por

medio del bit 1, se toma la eleccin de un valor de
consigna de marcha a impulsos y la orden para comenzar
el servicio de marcha a impulsos (bit98 en la palabra de
mando 1).
Para la seleccin de un valor de consigna marcha a
impulsos es tambin importante el estado del bit 0 (P568).
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden para liberar el sentido de giro positivo (bit
11 en la palabra de mando 1).
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden para liberar el sentido de giro negativo (bit
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden para incrementar el potencimetro
motorizado (bit 13 en la palabra de mando 1).
Indice1: 8
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden para disminuir el potencimetro motorizado
Indice1: 9
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden para generar el fallo externo 1(bit 15 en la
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
568
P569*
F.bit1 m.a imp.
569
P571*
F.giro positivo
571
P572*
F.giro negativo
572
P573*
F.subir pot.mot.
573
P574*
F.bajar pot.mot.
574
P575*
F.no fallo ext.1
575

102
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P576*
F.JdD-Func. b0

toma el bit 0 para elegir un juego de datos funcionales
Para la seleccin de un juego de datos es tambin
importante el estado del bit 1 (P577).
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma el bit 1 para elegir un juego de datos funcionales
Para la seleccin de un juego de datos es tambin
importante el estado del bit 0 (P576).
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma el bit 0 para elegir un juego de datos de motor
(palabra de mando 2, bit 18).
Tambin es importante el estado del bit 1 (P579) para
seleccionar un juego de datos de motor.
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma el bit 1 para seleccionar un juego de datos de motor
(palabra de mando 2, bit 19). Para la eleccin de un juego
de datos, es tambin importante el estado del bit 0 (P578).
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

el bit 0 para elegir una consigna fija (bit 20 en la palabra
de mando 2).
Para la seleccin de una consigna fija es tambin
importante el estado de los bit 1 (P581), bit 2 (P417) y bit
3 (P418).
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

el bit 1 para elegir una consigna fija (bit 21 en la palabra
de mando 2).
Para la seleccin de una consigna fija es tambin
importante el estado de los bit 1 (P580), bit 2 (P417) y bit
3 (P418).
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
576
P577*
F.JdD-Func. b1
577
P578*
F.JdMot. bit 0
578
P579*
F.JdMot. bit 1
579
P580*
F.VCF bit 0
580
P581*
F.VCF bit 1
581

103
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P582*
F.liber.sincr.

la orden para liberar la funcin sincronizar (bit 22 en la
Indice1: 5002
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden para liberar el estatismo (bit 24 en la
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden para liberar el regulador de velocidad (bit
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
582
no en Kompakt
PLUS
Valores de binector:
0: Sincronizacin no liberada
1: Sincronizacin liberada
Indicacin:
Para sincronizar se necesita la tarjeta TSY, y se tiene que
ajustar el tipo de control/regulacin a "control U/f para
aplicaciones textiles" (P100 = 2).
En los motores sincrnos (P95=12), cuando la seal de
posicin no est enlazada (P172=0), se puede volver a
colocar a su valor inicial la posicin del generador de
posicin con la seal de liberacin de sincronizacin
(comparar B0134, B0135).
Requisitos:
P100 = 2; tarjeta TSY
P583*
F.liber.capta.

la orden para liberar la funcin captar (bit 23 en la palabra
de mando 2).
583
Requisito:
Ningn motor sincrnico con excitacin permanente (P95
<> 13).
P584*
F.liber.estat.
584
P585*
F.lib.reg n/f
585
Requisitos:
P100 = 0, 4 5 (control U/f con regulador de velocidad,
regulacin n/M).
P586*
F.no fallo ext.2
586

toma la orden para generar el "fallo externo 2" ( bit 26 en
la palabra de mando 2).
Una seal lgica 0 causa una desconexin del aparato
despus de transcurridos 200 ms de terminarse la
precarga (estado del convertidor en r001 mayor de 10).
Con el "fallo externo 2" se puede vigilar, por ejemplo, una
unidad de frenado externa.

104
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P587*
F.acci.esclavo

toma la orden para conmutar entre el accionamiento
maestro y el esclavo (bit 27 en la palabra de mando 2).
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden para generar la "alarma externa 1" (bit 28
en la palabra de mando 2).
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma la orden para generar la "alarma externa 2" (bit 29
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma el bit para elegir un juego de datos BICO (bit 30 en
la palabra de mando 2).
Fbrica: 14
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio

toma el mensaje de acuse del contactor principal (bit 31
Si no hay ninguna fuente parametrizada (valor de
entrada=0), se espera (despus de la orden CON.) el
tiempo de acuse establecido en el parmetro P600. Una
vez transcurrido este tiempo se comienza con la precarga.
Si existe una fuente parametrizada ( valor de entrada
desigual a 0) para el mensaje de acuse del contactor, se
inicia la precarga solamente cuando la seal de acuse
adquiere el valor lgico 1.
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
estado
modificable en:
- Servicio
587
Valores de binector:
0: La regulacin trabaja con consignas de frecuencia o
de velocidad (accionamiento maestro).
1: La regulacin trabaja con consignas de par
(accionamiento esclavo).
Indicacin:
Durante el tiempo de excitacin (P602) trabaja la
regulacin siempre como accionamiento maestro. En este
tiempo se bloquea, sin embargo, la amplificacin del
regulador n/f.
Requisito:
P100=3 4 (regulacin n/f)
P588*
F.no alarma 1
588
P589*
F.no alarma 2
589
P590*
F.JdD-BICO
590
P591*
F.mens.acuseCP
591

105
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P600*
Tiemp.mens. CP

mensaje de acuse del contactor principal.
Si hay una fuente parametrizada (P591 > 0), se espera
(despus de la orden CON.) un mensaje de acuse del
contactor, durante el tiempo de acuse parametrizado,
antes de comenzar con la precarga. Si no se produce
ningn mensaje de acuse se genera el fallo F001
Fbrica: 120
Mn: 0
Max: 6500
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Control de secuencia
modificable en:

toma la orden para la excitacin del contactor principal
(borne -X9).
Indice1: 124
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio

toma la orden para la excitacin del contactor principal
(borne -X102).
Indice1: 124
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
600
Si no hay ninguna fuente parametrizada (P591=0), se

espera (despus de la orden CON.) el tiempo de acuse
parametrizado. Una vez transcurrido este tiempo se
comienza con la precarga. Durante este tiempo tiene que
cerrar el contactor. Si se dispone de un contactor se
recomienda un tiempo de acuse de por lo menos 120 ms.
El tiempo de mensaje de acuse sirve para conectar y
desconectar el contactor.
Si el contactor de red es controlado por el convertidor (va
X9.7 y X9.9), entonces hay que dar un tiempo mnimo
para la seal de acuse del contactor principal de 120 ms.
Diagramas funcionales: 91, 92
P601*
F.salid.dig.CP
601
no en Kompakt
PLUS
P601*
F.salid.dig.CP
601
solo Kompakt PLUS

106
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P602
Tiemp.d.excitac.

excitacin del motor.
El motor asincrnico se magnetiza durante el intervalo de
tiempo que media entre la liberacin de impulsos y la
liberacin del generador de rampas.
Indice1: ~
Mn: 0,01
Max: 10,00
Dimensin: s
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: ~
Mn: 0,00
Max: 10,00
Dimensin: s
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
602

(P115=1) o en la identificacin del motor (P115=2 3).
Indicaciones
P100 = 0, 1 2 (tipos de control U/f):
La magnetizacin se realiza con una frecuencia de 0.0 Hz
y la correspondiente tensin de caracterstica (vase
P319 o P325).
Cuando se ha parametrizado un arranque suave (P604 =
1), la tensin aumenta en forma de rampa.
P100 = 3, 4 5 (tipos de regulacin vectorial):
La magnetizacin se realiza a travs de la formacin en
rampa del flujo de consigna.
Cuando se ha parametrizado un arranque suave (P604 =
1), el flujo aumenta en forma parablica.
P095 = 12 (motor sincrnico):
Durante de tiempo de excitacin se forma el flujo del rotor
por medio de la corriente de excitacin r160.
La regulacin externa de la corriente de excitacin tiene
que seguir a la formacin de flujo (dinmica lo ms alta
posible), ya que de otro modo se produce el mensaje de
fallo F012 "intensidad demasiado pequea".
Con P602=0.01s se emite la consigna de corriente de
excitacin antes de la liberacin de impulsos (a partir del
estado del convertidor "precarga"), pero solamente si el
motor gira ms lento del 2% de la velocidad asignada.
P095 = 13 (sincrnico permanente):
Durante el tiempo de excitacin puede posicionarse el
accionamiento, antes de que el control (sin taco) o la
regulacin aceleren (comparar tambin P467)
Durante la excitacin se pondr el bit de estado a
"captacin activa" (comparar B0132, B0133).
380.3, 381.3, 405.4
P603
Tiem.desexcitac.
603

desexcitacin de un motor asincrnico conectado.
El tiempo de desexcitacin es el tiempo que tiene que
transcurrir entre la desconexin y la reconexin del
accionamiento. En el transcurso de este intervalo de
tiempo no se puede hacer la reconexin. Durante el
tiempo de desexcitacin se desmagnetiza el motor
asncrono.
En el caso de que est un motor sincrnico conectado
hay que poner el tiempo de desexcitacin a 0.
(P115 = 1) y en la identificacin del motor (P115 = 2 3).
ATENCION:
No se espera el tiempo de desexcitacin para DES.1,
DES.3, MARCHA A IMPULSOS

107
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P604
Marcha suave
Parmetro funcional para seleccionar la funcin arranque

suave.
604
Con el arranque suave se retrasa la formacin de flujo en

el motor. Con esto se asegura que el motor gire en la
direccin deseada aunque queden restos de
magnetizacin.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
P100 = 0, 1 2 (tipos de control U/f):

Si la funcin est activada, se eleva la tensin de salida,
despus de conectar y durante el tiempo de excitacin
(P602), en forma de rampa hasta alcanzar el valor de la
caracterstica de tensin.
P100 = 3, 4, 5 (tipos de regulacin vectorial):
Si la funcin est activada, se aumenta la consigna de
flujo (P291), despus de conectar y durante el tiempo de
excitacin (P602), en forma parablica.
0 = inactivo
1 = activo
Requisito:
P095 = 10, 11 12 (motor asincrnico, motor sincrnico)
380.4, 381.4, 405.5
P605
Mando de freno
Parmetro funcional para seleccionar un mando de

frenado.
605
0 = sin freno
1 = freno sin mensaje de acuse
2 = freno con mensaje de acuse
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 2
P606
Tiem.abrir freno
Parmetro funcional para determinar el tiempo que

necesita el freno para abrirse.
Si se dispone de un freno (P605), se produce un retardo
de la liberacin de consigna de acuerdo al tiempo que se
ha parametrizado. Con esto se puede abrir el freno con
seguridad antes de arrancar el motor.
Fbrica: 0,20
Mn: 0,00
Max: 10,00
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
Mensajes/Visualizacin
modificable en:
Parmetro funcional para determinar el tiempo de cierre

que necesita el freno.
Si se dispone de un freno (P605), se produce un retardo
adicional (despus de dar la orden DES.) del bloqueo de
los impulsos de encendido, de acuerdo al tiempo que se
haya determinado. Con esto se puede cerrar el freno con
seguridad antes de desconectar el motor. El tiempo de
desconexin definido en P801 tiene que ser mayor que la
suma de tiempos definidos en P617 y P618.
Fbrica: 0,10
Mn: 0,00
Max: 10,00
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
Parmetro BICO para elegir los binectores de los cuales

se toma la orden para abrir el freno.
Indice1: 104
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
606
P607
Tiem.cerr. freno
607
P608*
F.abrir freno
608

108
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P609*
F.cerr. freno
Parmetro BICO para la eleccin de los binectores de los

cuales se toma la orden para cerrar el freno.
Indice1: 105
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

el valor real para la comparacin con el umbral de
frenado 1.
Si se toma el valor abs. de intensidad (K0242) se puede
vigilar la imantacin de los motores asncronos y la
elevacin de tensin con control U/f.
Fbrica: 242
Dimensin: Indices: Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
609
P610*
F.umbral 1 freno
610
Durante el servicio con regulacin de intensidad, se debe

usar el valor real de la componente de intensidad
formadora del par (K0184) .
P611
Umbral freno1
611
P612*
F.mens.frno abie
612
P613*
F.mens.frno cer.
613
P614*
F.cer.frno d.p.
614
P615*
F.umbral 2 freno
615
P616
Umbral 2 freno
616
Parmetro funcional para determinar el umbral de frenado Fbrica: 0,0

Mn: 0,0
1.
Max: 200,0
Si se sobrepasa este umbral se abre el freno.
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el binector del que se toma la Fbrica: 1

seal de acuse "freno abierto".
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

seal de acuse "freno cerrado".
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

orden para cerrar un freno de parada.
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 148
leer el valor real para comparar con el umbral de freno 2 . Dimensin: Indices: Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el umbral de frenado

2.
Si despus de una orden DES. el valor real desciende por
debajo del umbral, se cierra el freno. A su vez el control
de frenado (B278) activa el bloqueo de los impulsos de
encendido. Este valor no debe ser menor que el valor de
desconexin parametrizado en P800.

Fbrica: 0,5
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
109
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P617
T.umbral 2 freno
Parmetro funcional para determinar el tiempo de retardo

del cierre del freno despus de una orden DES.
Si (despus de una orden DES.) el valor real desciende
por debajo del umbral de frenado 2, se retrasa el cierre
del freno por el tiempo indicado en este parmetro.
Fbrica: 0,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
Solo para convertidorr (CA-CA). Parmetro BICO para

seleccionar el binector para el comando de control del
ventilador.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Indice1: 0,00
Mn: -20,00
Max: 20,00
Dimensin: V
Indices: 2
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
617
P618*
F.contr.ventilad
618
0= control automtico del ventilador

solo Kompakt PLUS 1= ventilador permanentemente activo.
P631*
Offset EA
631
Parmetro funcional para determinar el offset de la

entrada analgica en el regletero de bornes del aparato
base.
El offset se suma a la seal de entrada analgica.
Indices :
i001 = CU-1: Offset de la entrada analgica 1
Indice1: 0
Configuracin de las entradas analgicas en el regletero
de bornes de la unidad base . Se seleccionar que campo Mn: 0
Max: 4
de valores de la seal de entrada ser procesado.
Dimensin: 632
Indices: 2
Valor de parmetro
Margen de valores de
Tipo: O2
solo Kompakt PLUS entrada
0
-10V...10V
1
0V...10V
2
-20mA... 20mA (no para AE1)
3
0mA... 20mA (no para AE1)
4
4mA... 20mA (no para AE1)
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
P632*
Configuracin EA
P632*
Configuracin EA
632
Configuracin de las entradas analgicas en el regletero

de bornes de la unidad base.
Se selecciona que campo de valores de la seal de
entrada se han de procesar.
no en Kompakt
PLUS
Valor de parmetro Campo de entrada

0
-10V...10V
1
0V...10V
2
-20mA... 20mA
3
0mA... 20mA
4
4mA... 20mA
P634*
Alisamiento EA
Parmetro para determinar las constantes de tiempo de

alisamiento de las entradas analgicas en el regletero de
bornes de la unidad base.
Indice1: 4,0
Mn: 0,0
Max: 1000,0
Dimensin:
ms
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Parmetro para seleccionar el binector del cual se toma

la orden para liberar las entradas analgicas en el
regletero de bornes de la unidad base.
Sin liberacin, las consignas a disposicin en las
entradas analgicas, tienen un valor de 0.
Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
634
P636*
F.liberacinEA
636

110
Parmetro
Descripcin
Datos
r637
Consigna EA
Parmetro de observacin para visualizar las consignas

provenientes de las entradas analgicas.
Mens:
Dec.: 1
+ Bornes
Indices: 2
Tipo: I2
Parmetro funcional para seleccionar la vigilancia de

rotura de cable para las entradas analgicas de la tarjeta
CU.
La vigilancia solo es activa en la configuracin P632.x = 2
(4-20mA). En el ajuste de fbrica (P638.x=0) se genera
un mensaje de fallo cuando se abandona la gama de
valores de entrada permitidos. Si se ajusta P638.x=1 no
se genera ningn mensaje de fallo. En este caso se
indica el abandono de la gama de valores de entrada
permitidos a travs de los binectores B0031 o B0032.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
Indice1: 148
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1:
10,00
Mn: -320,00
Max: 320,00
Dimensin: V
Indices: 2
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: -100,00
Max: 100,00
Dimensin: V
Indices: 2
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
637
P638*
Vigilancia EA
638
Leer/Escribir
i001 = CU-1: vigilancia de rotura de cable de la entrada

analgica 1
i002 = CU-2: vigilancia de rotura de cable de la entrada
analgica 2
P640*
F.salid.analog
Parmetro BICO para seleccionar los conectores, cuyos

valores se emiten en las salidas analgicas del regletero
de bornes.
640
Indices :
i001 = CU-1: Nmero de conector para la salida analgica
1
i002 = CU-2: Nmero de conector para la salida
analgica 2
P643
Factor CU-SA
643
Factor de transformacin de las salidas analgicas en la

CU
P643.x = Tensin de salida deseada si el valor de
conector (ValC) = 100 %
La tensin de salida se calcula de acuerdo a la siguiente
frmula:
Usal. = ValC / 100 % * P643.x + P644.x
Indices:
i001=CU-1: Tensin de salida del canal 1, si ValC = 100 %
i002=CU-2: Tensin de salida del canal 2, si ValC = 100
%
Indicacin: En la salida analgica la tensin de salida
puede ascender a un mximo de 10 V.
P644
Desplaz. CU-SA
644
r646
Estado entr.dig.
Offsets de las salidas analgicas en la CU, ver P643.

Indices :
Parmetro de observacin para visualizar el estado de las

seales en las entradas y salidas digitales del regletero
de bornes.
646

111
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P650*
F.SalDigit.TSY
Parmetro BICO para seleccionar el binector cuyo valor

deber ser transmitido al borne -X110 de la tarjeta TSY.
650
Indice 1: TSY salida de rel 1, -X110:16,17

Ajuste de fbrica: B0134. El rel cierra cuando se alcanza
el sincronismo
Indice1: 134
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el binector cuyo valor sera

emitido en el borne -X101/3 del regletero del aparato
base.
Para utilizar el borne -X101/3 como entrada digital se
tienen que poner ambos ndices a 0.
Indice1: 107
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el binector cuyo valor sera

emitido en el borne -X101/4 del regletero del aparato
base.
Indice1: 104
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio

sera emitido en el borne -X101/5 del regletero del
aparato base.
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio

sera emitido en el borne -X101/6 del regletero del
aparato base.
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Parmetro para seleccionar el tipo de seal de la entrada

analgica 1 en la EB1.
0 = +/- 10 V
1 = +/- 20 mA
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
Indice1: 1,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: -100,00
Max: 100,00
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
no en Kompakt
PLUS
Indice 2: TSY salida de rel 1, -X110:18,19

Ajuste de fbrica: B0161. El rel abre cuando hay un error
de sincronizacin
P651*
F.sal.digit.1
651
P652*
F.sal.digit.2
652
P653*
F.sal.digit.3
653
P654*
F.sal.digit.4
654
P655*
Tipo seal EB1
655
Indice 1: EA1 de la primera EB1

Indice 4: EA1 de la segunda EB1
Indices 2, 3, 5 y 6: sin significado
P656*
Normaliz. EA-EB1
656
Parmetro para normalizar las entradas analgicas en la

EB1.
Las seales de llegada se multiplican por el valor de
parmetro introducido.
Indice 1 a 3: EA1 a EA3 de la primera EB1
Indice 4 a 6: EA1 a EA3 de la segunda EB1
P657
Offset EA EB1
657
Parmetro para determinar el offset de las entradas

analgicas en la EB1.
El offset se suma a la seal de entrada analgica ya
escalada.

112
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P658*
Configur.EA EB1
Parmetro para configurar las entradas analgicas en la

EB1.
Se elige el signo del valor analgico ledo.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 3
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
658
0 = no cambiar el signo
1 = valor siempre con signo positivo
2 = invertir el signo
3 = valor siempre con signo negativo
Por medio de la orden "invertir la entrada analgica"
(P659) se puede volver a cambiar el signo.
P659*
F.inver.EA EB1
Parmetro para elegir el binector del cual se toma la

orden para invertir la seal de entrada analgica en la
EB1.
659
P660*
Alis.2 EA EB1
660
P661*
F.liber.EA EB1
661
Parmetro para determinar la constante de alisamiento de Indice1: 0

Mn: 0
las entradas analgicas en la EB1.
Max: 1000
Dimensin:
ms
Indices: 6
Tipo: O2
Parmetro para elegir los binectores de los cuales se
toma la orden para liberar las diferentes entradas
Si las entradas analgicas no se liberan, el valor
correspondiente que se pone a disposicin es siempre
igual a cero.
Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio

r662
Consigna EA EB1
Parmetro de observacin para la visualizacin de los

valores de consigna provenientes de las entradas
analgicas de la EB1.
662
Mens:
Dec.: 2
+ Bornes
Indices: 6
Tipo: I2

P663*
F.sal.ana.EB1
Parmetro para seleccionar los conectores, cuyos valores

se transmiten a las salidas analgicas de la EB1.
663
Indices 1 y 2: SA1 y SA2 de la primera EB1

Indices 3 y 4: SA1 y SA2 de la segunda EB1
P664*
Config.SA EB1
Parmetro para configurar las salidas analgicas de la

EB1.
Se elige con que signo se transmite a la salida analgica
el valor del conector seleccionado en P663.
664
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 3
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio

113
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P665*
Alis. SA EB1
Parmetro para determinar las constantes de alisamiento

de las salidas analgicas en la EB1.
665

Indice1: 0
Mn: 0
Max: 10000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
P666*
Normaliz. SA-EB1
Parmetro para la escalada de las salidas analgicas en

la EB1.
Por medio de este parmetro se establece que valor de
tensin de salida analgica corresponde a un valor
interno de seal de 100 % (4000 H).
Indice1:
10,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: V
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: V
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
666

P667
Offset SA EB1
667
Parmetro para determinar el offset de las salidas

El offset se suma a las seales de salida analgicas ya
escaladas.
r668
Valor SA EB1

valores reales que se transmiten a las salidas analgicas
de la EB1.
668
Mens:
Dec.: 2
+ Bornes
Indices: 4
Tipo: I2

P669*
F.sal.binar.EB1
669
Parmetro para seleccionar los binectores cuyos valores

se transmiten a los bornes -X480/43 a 46 de la EB1
(salidas digitales).
Para utilizar los bornes -X480/43 a 48 como entradas
digitales se tiene que poner el ndice correspondiente del
binector a 0.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Dec.: 0
Tipo: V2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
Dec.: 0
Tipo: V2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice 1 a 4: SD1 a SD4 de la primera EB1

Indice 5 a 8: SD1 a SD4 de la segunda EB1
r670
Nbornes EB1

seales en las entradas y salidas digitales de la EB1.
670
Indice 1: primera EB1

Indice 2: segunda EB1
r673
Nbornes EB2

seales en las entradas y salidas digitales de la EB2.
673

P674*
F.salid.rel EB2
Parmetro para seleccionar los binectores para la

excitacin de las salidas de rel en la EB2.
674
Indice 1 a 4: salidas de rel de la primera EB2

Indice 5 a 8: salidas de rel de la segunda EB2

114
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P675*
Tipo seal EB2
Parmetro para seleccionar el tipo de seal de la entrada

analgica en la EB2.
675
0 = +/- 10 V
1 = +/- 20 mA
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
Parmetro para normalizar la entrada analgica en la EB2. Indice1: 1,00

Las seales de llegada se multiplican por el valor de
Mn: 0,00
parmetro introducido.
Max: 100,00
Dimensin: Indice 1: primera EB2
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Parmetro para determinar el offset de la entrada

analgica en la EB2.
El offset se suma a la seal de entrada analgica ya
escalada.
Indice1: 0,00
Mn: -100,00
Max: 100,00
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
Parmetro para configurar la entrada analgica en la EB2. Indice1: 0

Mn: 0
Se elige el signo del valor analgico ledo.
Max: 3
Dimensin: 0 = no cambiar el signo
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:

P676*
Normali. EA-EB2
676
P677
Offset EA-EB2
677

P678*
Konfig. EA-EB2
678

Por medio de la orden "invertir la entrada analgica"
(P681) se puede volver a cambiar el signo.
P679*
F.inv. EA-EB2

orden para invertir la seal de entrada analgica en la
EB2.
679
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1000
Dimensin:
ms
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio

P680*
Alis.2 EA-EB2
Parmetro para determinar la constante de alisamiento

para la entrada analgica en la EB2.
680

P681*
F.liber.EA-EB2

orden para liberar la entrada analgica en la EB2.
Si la entrada analgica no se libera el valor
correspondiente que se pone a disposicin es siempre
igual a cero.
681


115
Parmetro
Descripcin
Datos
r682
Consigna EA EB2

de consigna proveniente de la entrada analgica de la
EB2.
Mens:
Dec.: 2
+ Bornes
Indices: 2
Tipo: I2
682
Leer/Escribir

P683*
Fuente. SA-EB2
Parmetro para seleccionar el conector, cuyo valor se

transmite a la salida analgica de la EB2.
683

P684*
Konfig. SA-EB2
Parmetro para configurar la salida analgica de la EB2.

Se elige con que signo se transmite a la salida analgica
el valor del conector seleccionado en P683.
684
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 3
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 10000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1:
10,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: V
Indices: 2
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: V
Indices: 2
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Bornes
modificable en:
- Servicio

P685*
Alisam. SA-EB2
Parmetro para determinar la constante de alisamiento

para la salida analgica en la EB2.
685

P686*
Normali. SA-EB2
Parmetro para la escalada de la salida analgica en la

EB2.
Por medio de este parmetro se establece que valor de
tensin de salida analgica corresponde a un valor
interno de seal de 100 % (4000 H).
686

P687
Offset SA-EB2
687
Parmetro para determinar el offset de la salida analgica

en la EB2.
El offset se suma a la seal de salida analgica ya
escalada.
r688
Valor EA EB2

real que se transmite a la salida analgica de la EB2.
688


Mens:
Dec.: 2
+ Bornes
Indices: 2
Tipo: I2
116
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P690*
Konf. EA-SCI
Configuracin de las entradas analgicas de las tarjetas

SCI1. Se fija el tipo de las seales de entrada
Valores de parmet. Bornes
Bornes
X428/3, 6, 9
X428/5, 8, 11
0:
- 10 V .. + 10 V - 20 mA .. + 20 mA
1:
0 V .. + 10 V
0 mA .. + 20 mA
2:
4 mA .. + 20 mA
Indicaciones:
- Solo se puede procesar una seal por entrada. Se
pueden evaluar alternativamente seales de intensidad o
de tensin.
- Las seales de intensidad y de tensin se conectarn en
diferentes bornes.
- Los ajustes 1 y 2 solo permiten seales unipolares, es
decir las magnitudes de procesamiento interno tambin
son unipolares.
- Cuando en el ajuste 2 la intensidad de entrada es < 2
mA, se produce una desconexin de fallo (vigilancia de
rotura de cable).
- El ajuste del offset de las entradas analgicas se realiza
a travs del parmetro P692.
Indices:
i001: Esclavo 1, entrada analgica 1
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
Constante de alisamiento de las entradas analgicas de

las tarjetas SCI.
Frmula: T=2 ms * 2 elevado a P691
Indices: vase P690
Indice1: 2
Mn: 0
Max: 14
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
Ajuste del punto cero de las entradas analgicas de las

tarjetas SCI.
Vase las instrucciones de servicio de la SCI para las
indicaciones sobre el ajuste.
Indices: vase P690
Indice1: 0,00
Mn: -20,00
Max: 20,00
Dimensin: V
Indices: 6
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
Emisin del valor real a travs de las salidas analgicas

de las tarjetas SCI.
Indicaciones para el ajuste: se introduce el nmero de los
parmetros que se quieren transmitir.
Para ms detalles vanse las instrucciones de servicio de
la SCI.
Indices: i001: esclavo 1, salida analgica 1
i002: esclavo 1, salida analgica 2
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
Factor de amplificacin para las emisiones analgicas va

esclavos SCI.
Indicaciones para el ajuste: vanse las instrucciones de
servicio SCI.
Indices: vase P693
Indice1:
10,00
Mn: -320,00
Max: 320,00
Dimensin: V
Indices: 6
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
690
no en Kompakt
PLUS
P691*
Alisam. EA-SCI
691
no en Kompakt
PLUS
P692*
Offset EA-SCI
692
no en Kompakt
PLUS
P693*
Val. real EA-SCI
693
no en Kompakt
PLUS
P694*
Amplific. SA-SCI
694
no en Kompakt
PLUS

117
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P695*
Offset SA-SCI
Offset de las salidas analgicas de las tarjetas SCI.

Indicaciones para el ajuste: vanse las instrucciones de
servicio SCI.
Indices: vase P693
Indice1: 0,00
Mn: -100,00
Max: 100,00
Dimensin: V
Indices: 6
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
La tarjeta SCB puede funcionar como maestro para las

tarjetas SCI o como tarjeta de comunicacin (vanse las
instrucciones de servicio SCB).
0 = maestro para tarjetas SCI
1 = USS 4 hilos
2 = USS 2 hilos
3 = Peer to Peer
4 = sin uso
5 = sin uso
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 5
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
695
no en Kompakt
PLUS
P696*
Protocolo SCB
696
no en Kompakt
PLUS
Tenga en cuenta que cada cambio en el valor del

parmetro conlleva a una nueva inicializacin de la SCB,
de la CUMC o de la CUVC. Por tal motivo este parmetro
no debe estar en ningn Download-File, puesto que la
inicializacin provoca que los parmetros cargados en el
convertidor no puedan ser transferidos.
Este parmetro no retrocede al estado inicial si se hace
un ajuste de fbrica a travs de la SCB2

118
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r697
Diagnstico SCB
Informacin de diagnstico SCB.

Todos los valores en representacin hexadecimal.
Si se representa una cantidad, el valor sobrepasa (otra
vez a cero) despus de FF hex .
El significado de cada uno de los ndices es dependiente
del protocolo SCB que se haya elegido (P682)
i001: Cantidad de telegramas correctos
i002: Cantidad de telegramas incorrectos
i003: USS: Cantidad de Byte Frame errors
Mdulo SCI: Cantidad de cadas de tensin del
esclavo
i004: USS: Cantidad de Overrun-errors
Mdulo SCI: Cantidad de interrupciones en el
enlace del cable de fibra ptica
i005: USS: Parity error
Mdulo SCI: Cantidad de telegramas de respuesta
sin transmitir
i006: USS: error STX
Mdulo SCI: Cantidad de telegramas de bsqueda
para acoplar el esclavo
i007: Error ETX
i008: USS: Error Block-Check
Mdulo SCI: Cantidad de telegramas de
configuracin
i009: USS/Peer to Peer: Longitud de telegrama incorrecta
Mdulo SCI: Segn el cableado de PZD (P554 a
P631) mximo nmero de bornes necesitado
i010: USS: Timeout
Mdulo SCI: Salidas y entradas analgicas
necesitadas, segn el enlace de PZD del canal de
consigna y de la emisin de valores reales a travs de
SCI (P664).
i011: Reserva
i012: Reserva
i013: Palabra de alarma SCB-DPR
i014: Determina si se necesita esclavo n 1 y de que tipo.
0: No se necesita esclavo
1: SCI1
2: SCI2
i015: Determina si se necesita esclavo n 2 y de que tipo.
0: No se necesita esclavo
1: SCI1
2: SCI2
i016: Mdulo SCI: Error de inicializacin
i017: Ao de generacin del software de la SCB
i018: Mes y da de generacin del software de la SCB
i019: SCI, esclavo1 versin SW
i020: SCI, esclavo1 ao de generacin
i021: SCI, esclavo1 mes y da de generacin
i022: SCI, esclavo2 versin SW
i023: SCI, esclavo2 ao de generacin
i024: SCI, esclavo2 mes y da de generacin
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
697
no en Kompakt
PLUS

119
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P698*
F.sal.dig.SCI
Parmetro BICO para seleccionar los binectores que se

emiten a travs de las salidas digitales de las tarjetas SCI.
Significado de los ndices:
i001: Seleccin del binector para el esclavo 1 SCI, salida
binaria1
binaria2
binaria3
binaria4
binaria5
binaria6
binaria7
binaria8
binaria9
binaria10
binaria11
binaria12
binaria1
binaria2
binaria3
binaria4
binaria5
binaria6
binaria7
binaria8
binaria9
binaria10
binaria11
binaria12
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
698
no en Kompakt
PLUS

120
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r699
Valores SCB/SCI
Parmetro de visualizacin de los datos de proceso de la

SCB.
Todos los valores en representacin hexadecimal:
El significado de cada uno de los ndices est en funcin
del protocolo SCB seleccionado (P696).
Significado del protocolo USS y Peer to Peer:
i001: Dato de proceso, palabra de emisin1
i0017: Dato de proceso, palabra de recepcin1
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
699
no en Kompakt
PLUS
Significado para los mdulos SCI:

i001: SCI esclavo1 entradas digitales
i002: SCI esclavo1 entrada analgica1
i0010: SCI esclavo1 salida analgica1

121
Parmetro
Descripcin
P700*
Direccin busSST
Direccin de bus de las interfaces en serie (vase el

prrafo "Interfaces en serie" en las instrucciones de
servicio, parte 2).
Indices:
700
i001 = SST1: direccin de bus de la interface en serie 1
solo Kompakt PLUS (CU)
(CU)
i003 = Reservado
Datos
Leer/Escribir
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 31
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
- Parmetr.rapida
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 31
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
- Parmetr.rapida
modificable en:
- Servicio
Indice1: 6
Mn: 0
Max: 13
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio

un ajuste de fbrica a travs de la SST1 o SST2.
P700*
Direccin busSST
700
no en Kompakt
PLUS
Direccin de bus de las interfaces en serie (vase el

prrafo "Interfaces en serie" en las instrucciones de
servicio, parte 2).
Indices:
(CU)
(CU)
i003 = SCB: direccin de bus de la SCB, si P696 = 1, 2
El ajuste en los ndices 2 y 3 carece de significado para
los aparatos del grupo constructivo Kompakt PLUS.
un ajuste de fbrica a travs de la SST1, SST2 o SCB2
P701*
Vel. trasmi. SST

transmisin (en baudios) de las interfaces en serie con
protocolo USS.
701
no en Kompakt
PLUS
Indice 1: Interface en serie 1 (SST1)

Indice 2: Interface en serie 2 (SST2)
Indice 3: SCB
1=
300 Baud
2=
600 Baud
3=
1200 Baud
4=
2400 Baud
5=
4800 Baud
6=
9600 Baud
7 = 19200 Baud
8 = 38400 Baud
9 = 57600 Baud solo SCB 1/2
10 = 76800 Baud solo SCB 1/2
11 = 93750 Baud solo SCB 1/2
12 = 115200 Baud solo SCB 1/2
13 = 187500 Baud solo SCB 2
El ajuste en los ndices 2 y 3 carece de significado para
los aparatos del grupo constructivo Kompakt PLUS.
ajuste de fbrica a travs de la SST1, SST2 o SCB2

122
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P701*
Vel. trasmi. SST

transmisin (en baudios) de las interfaces en serie con
protocolo USS.
Indice1: 6
Mn: 0
Max: 13
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
Indice1: 127
Mn: 0
Max: 127
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
701
Indice 1: Interface en serie 1 (SST/SST1)
solo Kompakt PLUS Indice 2: Interface en serie 2 (SST2)
Indice 3: Reservado
1=
2=
3=
4=
5=
6=
7=
8=
300 Baud
600 Baud
1200 Baud
2400 Baud
4800 Baud
9600 Baud
19200 Baud
38400 Baud
El ajuste en el ndice 3 carece de significado para los

aparatos del grupo constructivo Kompakt PLUS.
ajuste de fbrica a travs de la SST1 o SST2.
P702*
Cantidad PKW SST
Parmetro funcional para determinar la cantidad de datos

PKW a transmitir por las interfaces en serie con protocolo
USS.
El nmero de datos PKW define la cantidad de palabras
702
en el telegrama que se utilizarn para la trasmisin de
solo Kompakt PLUS valores de parmetros.
Indice 1: interface en serie 1 (SST/SST1)
Indice 2: interface en serie 2 (SST2)
Indice 3: Reservado
0 = ninguna trasmisin de parmetros
3 = 3 palabras para: PKE, ndice y PWE
4 = 4 palabras para: PKE, ndice, PWE1 y PWE2
127 = longitud variable para la trasmisin de
descripciones de parmetros, textos y valores de
parmetros indexados con una tarea.
El ajuste en el ndice 3 no es significativo para los
aparatos del grupo constructivo PLUS

123
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P702*
Cantidad PKW SST

PKW a transmitir por las interfaces en serie con protocolo
USS.
El nmero de datos PKW define la cantidad de palabras
valores de parmetros.
Indice1: 127
Mn: 0
Max: 127
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
Indice1: 2
Mn: 0
Max: 16
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
Indice1: 2
Mn: 0
Max: 16
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
702
no en Kompakt
PLUS

Indice 3: SCB
0 = ninguna trasmisin de parmetros
3 = 3 palabras para: PKE, ndice y PWE
4 = 4 palabras para: PKE, ndice, PWE1 y PWE2
127 = longitud variable para la trasmisin de
descripciones de parmetros, textos y valores de
parmetros indexados con una tarea.
El ajuste en los ndices 2 y 3 no es significativo para los
un ajuste de fbrica a travs de la SST1, SST2 o SCB2.
P703*
Cantidad PZD SST

PZD a transmitir por las interfaces en serie con protocolo
USS.
El nmero de datos PZD define la cantidad de palabras
703
solo Kompakt PLUS palabras de mando y consignas (as como de palabras de
estado y valores reales).
Indice 3: Reservado
P703*
Cantidad PZD SST
703
no en Kompakt
PLUS

PZD a transmitir por las interfaces en serie con protocolo
USS.
El nmero de datos PZD define la cantidad de palabras
palabras de mando y consignas (as como de palabras de
estado y valores reales).
Indice 3: SCB

124
Parmetro
Descripcin
P704*
Interrup.tlg.SST

interrupcin de telegrama para las interfaces en serie con
protocolo USS.
El tiempo de interrupcin de telegrama define el intervalo
704
de tiempo en el cual se tiene que recibir un telegrama
solo Kompakt PLUS vlido. Si en el trascurso del tiempo dado, no se recibe
ningn telegrama vlido, entonces el aparato genera un
fallo. Con ayuda del parmetro P781 se puede retardar la
generacin del fallo y parar, si es necesario, el
accionamiento.
No se produce vigilancia cuando el valor del parmetro es
0.
Este ajuste debe ser seleccionado en caso de
transmisin acclica de telegramas (p. ej. OP1S)
Datos
Leer/Escribir
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 6500
Dimensin:
ms
Indices: 3
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 6500
Dimensin:
ms
Indices: 3
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio

Indice 3: Reservado
P704*
Interrup.tlg.SST
704
no en Kompakt
PLUS

interrupcin de telegrama para las interfaces en serie con
protocolo USS.
de tiempo en el cual se tiene que recibir un telegrama
vlido. Si en el trascurso del tiempo dado, no se recibe
ningn telegrama vlido, entonces el aparato genera un
fallo. Con ayuda del parmetro P781 se puede retardar la
accionamiento.
0.
Este ajuste debe ser seleccionado en caso de
transmisin acclica de telegramas (p. ej. OP1S)
Indice 3: SCB
P705*
Retr.P.toP. SCB
705
no en Kompakt
PLUS
Retransmisin directa de datos de recepcin "Peer to

Peer" de la SCB.
Caracteriza las palabras del telegrama "Peer to Peer"
recibido que deben ser retransmitidas directamente.
0: Ninguna retransmisin directa (solo a la CU)
1: Retransmisin directa (tambin a la CU)
Indices:
i001 = P01: palabra 1 en el (rea PZD) del telegrama
...
Requisito: P696 = 3 (protocolo "Peer to Peer")

125
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P706*
F.dat.emis.SCB
Parmetro BICO para seleccionar los conectores que

deben ser emitidos por la interface en serie de la tarjeta
SCB.
Junto a los conectores, se define tambin su lugar en el
telegrama de emisin.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SCB/SCI
modificable en:
- Servicio
Indice1: 32
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
modificable en:
- Servicio
706
no en Kompakt
PLUS
Indice 1: Palabra 1 en la parte PZD del telegrama

..........
La palabra 1 se debe ocupar con la palabra de estado 1
(K0032).
En el caso de conectores con doble palabra, el nmero
del conector correspondiente debe introducirse en dos
ndices sucesivos, ya que si no, se transmite solamente la
palabra superior.
La longitud (cantidad de palabras) de la parte de datos de
proceso del telegrama se ajusta con el parmetro P703,
ndice i003
ATENCION: Si el parmetro P696 = 3 (protocolo Peer to
Peer) se pueden transmitir mximo 5 palabras (i001 a
i005).
P707*
F.dat.emi.SST1
707

sern emitidos por la interface en serie 1 (SST1).
Tambin se define junto a los conectores su lugar en el
..........
La palabra 1 (ndice 1) se debe ocupar con la palabra de
estado 1 (K0032).
En el caso de conectores dobles (con doble palabra), el
nmero del conector correspondiente debe introducirse
en dos ndices sucesivos, ya que de otro modo, se
transmite solamente la palabra superior.
La cantidad de palabras transmitidas en la parte PZD del
telegrama se encuentra definida bajo el ndice i001 del
parmetro P703.
P708*
F.dat.emi.SST2
708
no en Kompakt
PLUS

..........
estado 1 (K0032).
parmetro P703.

126
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P708*
F.dat.emi.SST2

Indice1: 32
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
modificable en:
- Servicio
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
708
solo Kompakt PLUS Indice 1: Palabra 1 en la parte PZD del telegrama

..........
estado 1 (K0032).
parmetro P703.
r709
Dat.recep.SST1/2
Visualizacin de los datos de proceso que se reciben a

travs de la interface SST1 o SST2.
709
Indice 1 - 16 : Datos de proceso SST1

Indice 17 - 32: Datos de proceso SST2
r710
Dat.emis.SST1/2
Visualizacin de los datos de proceso que se emiten a

travs de la interface SST1 o SST2.
710
Indice 1 - 16 : Datos de proceso SST1

Indice 17 - 32: Datos de proceso SST2
P711*
CB-Parmetro 1
Parmetro funcional para determinar el parmetro

especfico de la tarjeta CB.
El parmetro solo tiene relevancia cuando existe una
tarjeta de comunicacin (CBx). La funcin de este
parmetro es dependiente del tipo de tarjeta. Si el
parmetro tiene un valor fuera del campo de valores
aceptados por la tarjeta incorporada, el aparato genera un
fallo.
711
Indice 1: primera CB
Indice 2: segunda CB
un ajuste de fbrica a travs de la primera CB o la
segunda CB
P712*
CB-Parmetro 2
Descripcin: vase P711
712

127
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P713*
CB-Parmetro 3
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
713
P714*
CB-Parmetro 4
714
P715*
CB-Parmetro 5
715
P716*
CB-Parmetro 6
716
P717*
CB-Parmetro 7
717

128
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P718*
CB-Parmetro 8
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Parmetro funcional para determinar el parmetro 11

especfico de la tarjeta CB.
El parmetro solo tiene relevancia cuando existe una
tarjeta de comunicacin (CBx). La funcin de este
parmetro es dependiente del tipo de tarjeta CBx. Si el
parmetro tiene un valor fuera del campo aceptado por la
tarjeta incorporada, el aparato genera un fallo.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice1: 10
Mn: 0
Max: 6500
Dimensin:
ms
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
modificable en:
- Servicio
718
P719*
CB-Parmetro 9
719
P720*
CB-Parmetro 10
720
P721*
CB-Parmetro 11
721
Indice 1-5: primera CB

Indice 6-10: segunda CB
segunda CB
P722*
Inter.tlg. CB/TB
722

interrupcin de telegrama para una tarjeta de
comunicacin integrada (CBx) o una tarjeta tecnolgica
(TB).
de tiempo en el cual se tiene que recibir el prximo
telegrama vlido. Si en el trascurso del tiempo dado, no
se recibe ningn telegrama vlido, entonces el aparato
genera un fallo. Con ayuda del parmetro P781 se puede
retardar la generacin del fallo y parar, si es necesario, el
accionamiento.
0.
segunda CB

129
Parmetro
Descripcin
P724*
Sel.CB sincronis
Seleccin de la tarjeta CB (1 2) que se sincroniza para Fbrica: 0

Mn: 0
la lectura de las consignas del equipo base (solo se
Max: 1
puede sincronizar una tarjeta).
Dimensin: Indices: 0 = 1 CB
Tipo: O2
1 = 2 CB
724
Datos
Leer/Escribir
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Atencin: solo en aplicaciones especiales es necesario

hacer modificaciones (CBC especifica del cliente)
r732
Diagnstico CB
732
r733
Dat.recep. CB/TB
733
P734*
F.Da.emi.CB/TB
734
Parmetro de observacin para visualizar la informacin

de diagnstico de una tarjeta incorporada: de
comunicacin (CBx) o tecnolgica (TB).
El significado del valor indicado depende del tipo de
tarjeta incorporada.
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
Parmetro de observacin para visualizar las palabras de

mando y las consignas (PZD: datos de proceso), que son
recibidas por una tarjeta de comunicacin (CBx) o una
tecnolgica (TB) y transmitidas al aparato base.
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo

sern transmitidos por una tarjeta de comunicacin (CBx)
o una tarjeta tecnolgica (TB).
Indice1: 32
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
modificable en:
- Servicio
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
Indice1: 32
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
modificable en:
- Servicio

..........
estado 1 (K0032).
en dos ndices sucesivos, ya que si no, se transmite
solamente la palabra superior.
r735
Dat.emis.CB/TB
Visualizacin de los datos de proceso (en forma

hexadecimal) que se emiten a la TB o a la CB.
735
Indice 1 .. 16 : Datos de emisin para las TB/CB

Indice 17 .. 32: Datos de emisin para la 2 CB
P736*
F.Dat.emi.CB 2

sern transmitidos por una 2 tarjeta de comunicacin (2
CBx) .
736
Indice 1: palabra 1 en la parte PZD del telegrama

..........
La palabra 1 se debe ocupar con la palabra de estado 1
(K0032).
En el caso de conectores con doble palabra, el nmero
del conector correspondiente debe introducirse en dos
ndices sucesivos, ya que si no, se transmite solamente la
palabra superior.

130
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r738
Orden PKW
Parmetro de observacin para visualizar tareas de

parmetros (PKW), que son recibidas por una tarjeta de
comunicacin (CBx) o tecnolgica (TB) y transmitidas al
aparato base.
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ Conexin bus de
campo
+ SCB/SCI
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ SST1/SST2
+ Conexin bus de
campo
+ SCB/SCI
Indice1: 1
Mn: 0
Max: 200
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 6500
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
738
Indice 1: identificador de tarea y n de parmetro

Indice 2: ndice del parmetro
Indice 3: primer valor de parmetro
Indice 4: segundo valor de parmetro
Indice 1 a 4: SST1
Indice 5 a 8: primera CB
Indice 9 a 12: SCB
Indice 13 a 16: SST2
Indice 17 a 20:segunda CB
Todos los valores aparecen en forma hexadecimal.
r739
Respuesta PKW
739
Parmetro de observacin para visualizar las respuestas

de parmetros (PKW). Estas respuestas son transferidas
del aparato base a una tarjeta de comunicacin (CBx) o
tecnolgica (TB) y de all emitidas al equipo
intercomunicado.
Indice 1: identificador de tarea y n de parmetro
Indice 2: ndice del parmetro
Indice 3: primer valor de parmetro
Indice 4: segundo valor de parmetro
Indice 1 a 4: SST1
Indice 5 a 8: primera CB
Indice 9 a 12: SCB
Indice 13 a 16: SST2
Indice 17 a 20: segunda CB
Todos los valores aparecen en forma hexadecimal.
P740*
Direc.usuarioSLB
740
Parmetro funcional para determinar la direccin de

usuario para una tarjeta integrada SIMOLINK (SLB).
La direccin de usuario define a que telegramas tiene
acceso el aparato referido, con derecho de escritura. El
acceso de lectura se ajusta en el parmetro P749.
La direccin del usuario define as mismo si un usuario
ejerce adicionalmente la funcin de dispatcher.
0 = dispatcher (genera la circulacin del telegrama)
desigual a 0 = transceivar
En el anillo SOMOLINK solo un usuario puede ejercer la
funcin de dispatcher. La direccin de usuario 0 no se
debe otorgar, si un equipo de automatizacin de orden
superior ejerce la funcin de dispatcher (maestro de
automatizacin).
P741*
Interrup.tlg.SLB
741

interrupcin de telegrama para una tarjeta SIMOLINK
(SLB) integrada.
de tiempo en el cual se tiene que recibir el prximo
telegrama de sincronizacin vlido. Si en el transcurso del
tiempo dado, no se recibe ningn telegrama de
sincronizacin vlido, entonces el aparato genera un fallo.
Con ayuda del parmetro P781 se puede retardar la
accionamiento.
El tiempo de interrupcin de telegrama debe ser por lo
menos el doble del tiempo de ciclo SIMOLINK (P746).

131
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P742*
P de emisin SLB
Parmetro funcional para ajustar la potencia de emisin

para una tarjeta SIMOLINK (SLB) integrada.
Un servicio con una potencia de emisin reducida
incrementa la vida de los componentes de recepcin y
emisin.
Fbrica: 3
Mn: 1
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas

usuarios en el anillo SIMOLINK.
El valor dado posibilita a una tarjeta SIMOLINK (SLB)
integrada a determinar su posicin en el anillo y
compensar la duracin de recorrido de bus.
Se da como valor la suma de todos los usuarios (p.ej.
SLB's etc.) del anillo SIMOLINK.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 255
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Sin funcin
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar los canales que el

dispatcher pone a disposicin de cada uno de los
transceiver.
El nmero de canales determina, conjuntamente con
P746 la cantidad de usuarios con direccin.
Este parmetro es solo relevante para el dispatcher
(P740 = 0).
Indice1: 2
Mn: 1
Max: 8
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Parmetro funcional para determinar el tiempo de ciclo

para SIMOLINK.
El tiempo de ciclo es el tiempo que se necesita para una
circulacin completa de todos los telegramas en el anillo
SIMOLINK.
Tambin determina el lapso de tiempo en el cual los
tansceiver reciben tegramas de sincronizacin. Para que
se produzca la sincronizacin del transceiver, el tiempo
de ciclo tiene que ser un mltiplo del nivel de tiempo T2
del transceiver.
La duracin del nivel de tiempo T2 se define a travs de
la frecuencia de pulsacin (P340) y la relacin entre
ambos es: T2 = 4 / P340.
El parmetro P745, Junto con el ciclo de tiempo,
determinan el nmero de usuarios con direccin.
El parmetro solo tiene relevancia para el dispatcher
(P740 = 0).
Indice1: 3,20
Mn: 0,20
Max: 6,50
Dimensin:
ms
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Parmetro BICO para seleccionar los binectores que se

emiten como flag de aplicacin desde una tarjeta
SIMOLINK (SLB).
Junto a los binectores se define tambin su lugar en la
parte de aplicacin del telegrama de emisin.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
modificable en:
- Servicio
742
1 = 0 a 15 m. de extensin de cable
P743
N usuarios SLB
743
P744*
F.selecc.SYNC
744
P745*
Nde canales SLB
745
P746*
Tiempo ciclo SLB
746
P747*
F.apli.flagSLB
747
Indice 1: primer binector

Indice 2: 2 binector

132
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r748
Diagnstico SLB
Parmetro de observacin para visualizar la informacin

de diagnstico para una tarjeta SIMOLINK integrada
(SLB).
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
Indice1: 0,0
Mn: 0,0
Max: 200,7
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Parmetro de observacin para los datos recibidos a

travs de SIMOLIK.
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
Parmetro BICO para seleccionar los conectores que se

emiten desde una tarjeta SIMOLINK.
Junto a los conectores se define tambin su lugar en el
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
modificable en:
- Servicio
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
748
Indice 1: Nmero de telegramas de sincronizacin
correctos
Indice 2: Nmero de errores CRC
Indice 3: Nmero de errores timeout
Indice 4: Ultima direccin que recibi telegrama
Indice 5: Direccin del usuario que emite el telegrama
especial "time out"
Indice 6: Retardo de interrupcin activo SYNC 1 = 273ns
Indice 7: Posicin del usuario en el anillo
Indice 8: Nmero de usuarios en el anillo
Indice 9: Desviacin de sincronizacin (65535
sincronizacin inactiva) debe variar entre 65515 y 20
Indice 10: Periodo de pulsacin corregido en unidades de
100ns (65535 sincronizacin inactiva)
Indice 11: Contador T0 (0 para sincronizacin activa)
Indice 12: Interno
Indice 13: Interno
Indice 14: Contador de tiempo (0 para sincronizacin
activa)
Indice 15: Tiempo de ciclo de bus realizado
Indice 16: Interno
Indice 17: Interno
P749*
Direc.lecturaSLB
749
Parmetro funcional para determinar las direcciones y los

canales de las estaciones, de las cuales una tarjeta
integrada SIMOLINK (SLB) debe leer datos.
En el valor de entrada, el lugar anterior a la coma define
la direccin y el posterior el canal.
Ejemplo:
2.0 = direccin 2, canal 0
El acceso para escribir se define en el parmetro P740.
r750
Datos.recep. SLB
750
P751*
F.dat.emi.SLB
751
Indice 1: canal 1, Low-Word

Indice 2: canal 1, High-Word
......
en dos ndices sucesivos, ya que si no, se transmite
solamente la palabra superior.
r752
Dat.emisin SLB
Datos de proceso que se emiten a travs de SIMOLINK

(representacin hexadecimal) .
752

133
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P755*
Config.SIMOLINK
Parmetro funcional para configurar varias propiedades

de la transmisin SIMOLINK.
755
xxx0: Ninguna compensacin de tiempo muerto

xxx1: Compensacin de los diferentes tiempos muertos
entre transceiver-transceiver y transceiver-dispatchertransceiver.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ SIMOLINK
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 10,000
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 10,000
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
xx0x: Conmutacin bloqueada entre 2 SLB en servicio

xx1x: Conmutacin liberada entre 2 SLB en servicio
x0xx: El tiempo de ciclo de bus se corrige internamente,
de tal forma que
corresponda a un nmero entero de telegramas
x1xx: Exacta ejecucin del tiempo de ciclo de bus
P756*
F.datosEsp.(SLB)
756

deber emitir una tarjeta SIMOLINK-Board (SLB) como
datos especiales
Los datos especiales solo podrn ser emitidos desde un
maestro SLB o un Dispatcher.
Indice 1: telegrama especial 1, Low-Word
Indice 2: telegrama especial 1, High-Word
...
Indice 8: telegrama especial 4, High-Word
En el caso de conectores con doble palabra, el nmero del
conector correspondiente debe introducirse en dos ndices
sucesivos, ya que si no, se transmite solamente la palabra
superior.
P760
M(rozam.) const.
Parmetro funcional para la parte constante del par de

rozamiento.
760
Indicacin:
El valor de parmetro est basado en el par de referencia
(P354) y es limitado internamente al 10% del par
asignado al motor.
Requisito:
P100 = 3,4,5 (regulacin vectorial)
370.7, 371.7, 375.7
P761
M(rozam.) n prop
Parmetro funcional para la parte del par de rozamiento

proporcional a la velocidad.
761
Indicacin:
asignado al motor. El valor del parmetro se aplica
cuando la velocidad es igual a la velocidad de referencia.
Requisito:
370.7, 371.7, 375.7

134
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P762
M(roza.) n prop2
Parmetro funcional para el cuadrado del par de

rozamiento proporcional a la velocidad.
762
Indicacin:
asignado al motor. El valor del parmetro se aplica
cuando la velocidad es igual a la velocidad de referencia.
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 10,000
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Regulacin/Control
impulsos
+ Regulacin de
velocidad
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,0
Mn: 0,0
Max: 101,0
Dimensin: s
Indices: 20
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
modificable en:
- Servicio
Requisito:
370.7, 371.7, 375.7
P763*
F.M(roz,caract.)

leer el valor del par de la caracterstica de rozamiento
(ver U190..U198).
763
Indicacin:
El valor del parmetro est basado en el par de referencia
(P354). Solo se procesarn los valores positivos (
generacin interna del valor absoluto) .
La suma de todos los pares de rozamiento (ver
P760...P763) se limitar al 100% del par asignado al
motor.
Al invertirse la velocidad se invierte el signo de la suma
de pares.
Requisito:
P370.6, P371.6, P375.6
P781*
Retardo fallo
Parmetro funcional para ajustar un tiempo de retraso

para diferentes fallos.
781
Indice 1: Fallo externo 1

Indice 2: Fallo externo
Indice 4:
Indice 5:
Indice 6:
Indice 7:
Indice 8:
Indice 9:
Indice 10:
Indice 11: Interrupcin de telegrama en SST1
Indice 12: Interrupcin de telegrama en SST2
Indice 13: Interrupcin de telegrama en CB/TB
Indice 14: Interrupcin de telegrama en la segunda CB
Indice 15: Interrupcin de telegrama en SCB
Indice 16: Interrupcin de telegrama en SLB
Indice 17:
Indice 18:
Indice 19:
Indice 20:

135
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r782
Tiempo fallo
Parmetro de observacin para visualizar los tiempos en

los que ocurrieron los ltimos 8 casos de fallo.
Al elegir este parmetro, se visualiza el estado del
cuentahoras de servicio (r825) en el momento de
producirse el caso de fallo.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
Valor real de frecuencia/velocidad (r218) en el momento

de ocurrir el fallo.
Dec.: 3
Dimensin:
Hz
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
Modificacin de frecuencia/velocidad por segundo, en el

momento de ocurrir el fallo.
Dec.: 2
Dimensin:
Hz
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
Valor real de la componente de intensidad formadora del

par (K0184) en el momento de ocurrir el fallo.
Dec.: 1
Dimensin: A
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
Valor real de la tensin de salida del convertidor (r003) en

el momento de ocurrir el fallo.
Dec.: 1
Dimensin: V
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
Estado de regulacin en el momento de ocurrir el fallo.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
Parmetro funcional para determinar la desviacin

admisible entre la consigna y el valor real (en %).
Una desviacin entre la consigna y el valor real se indica
por medio del bit 8 en la palabra de estado 1.
Indice1: 6,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
782
Indice 1: da del 1 (ltimo) caso de fallo

Indice 2: hora del 1 caso de fallo
Indice 3: segundo del 1 caso de fallo
Indices 4 a 6: 2 caso de fallo
Indices 22 a 24: 8 caso de fallo (el ms antiguo)
Se encuentran otras indicaciones para la descripcin de
los casos de fallo en los parmetros r947, r949 y P952.
La memoria de fallo se borra con ayuda del parmetro
P952.
r783
Fallo n/f(real)
783
r784
Fallo dn/dt
784
r785
Fallo Isq(real)
785
r786
Fallo V(consig.
786
r787
Fallo estd.reg.
787
P792
Desviacin perm.
792
En el diagrama funcional 480.3

136
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P793
Hist.consig-real
Parmetro funcional para determinar la histresis que hay

que tomar en cuenta para averiguar la desviacin entre la
consigna y el valor real.
Indice1: 2,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para establecer el tiempo en el que

se puede retardar el mensaje: "desviacin activa entre
consigna y valor real".
Indice1: 3,0
Mn: 0,0
Max: 100,0
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio

toma el valor real para generar el mensaje: "valor de
comparacin alcanzado".
Si el valor real alcanza al valor de comparacin (P796), se
indica en la palabra de estado 1, bit 10.
Fbrica: 148
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el valor de

comparacin.
Si el valor real alcanza al valor aqu dado, se indica en la
palabra de estado 1, bit 10.
Indice1:
100,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la histresis que hay

que tomar en cuenta cuando se genera el mensaje: "valor
de comparacin alcanzado".
Si el valor real alcanza al valor comparativo, se indica en
la palabra de estado 1, bit 10.
Indice1: 3,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para establecer el tiempo en el que

se puede alargar el mensaje "valor comparativo
alcanzado", cuando el valor real vuelve a estar por debajo
del valor de comparacin.
Si el valor real alcanza al valor de comparacin, se indica
en la palabra de estado 1, bit 10.
Indice1: 3,0
Mn: 0,0
Max: 100,0
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
793
P794
T.desv. cna-real
794
P795*
F. comp.val.real
795
P796
Valor de compar.
796
P797
Histe. comparac.
797
P798
Tiempo comparac.
798

137
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P800
Valor desconex.
Parmetro funcional para determinar el valor de

desconexin. Cuando se da un valor inferior al de este
parmetro se genera un bloqueo de los impulsos de
encendido.
Si el valor real (despus de una orden DES.) desciende
por debajo del valor de desconexin, se produce un
bloqueo de los impulsos de encendido.
El bloqueo de los impulsos se puede retrasar en la
cantidad de tiempo establecido en P801.
Indice1: 0,5
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio

la consigna de velocidad para identificar el sentido de giro.
Se recomienda utilizar la consigna de velocidad del canal
de consigna (KK0075). El mensaje "consigna de
velocidad de giro positiva" se indica en la palabra de
estado 1, bit 14.
Fbrica: 75
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la histresis para el

mensaje "sobrevelocidad".
El mensaje de "sobrevelocidad" se indica en la palabra de
estado 2, bit 18.
Fbrica: 10,0
Mn: 0,0
Max: 20,0
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
Tiempo de espera despus del mensaje "desviacin

consigna / real" (palabra de estado 1, bit 8) hasta que se
genera el mensaje de fallo (r553 Bit28), cuando hay
bloqueo o cuando el control de flujo del rotor detecta un
vuelco.
Indice1: 2,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Dimensin: s
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
- Servicio
800
480.3
P801
Tiempo desconex.
801
Parmetro funcional para establecer el tiempo en que se

retrasa el bloqueo de los impulsos de encendido.
Si el valor real (despus de una orden DES.) desciende
por debajo del valor de desconexin, se produce un
retardo del bloqueo ( el tiempo que se haya establecido
por medio de este parmetro).
480.5
P802*
F.consig.vel.
802
P804
Hist. sobrevel.
804
P805
Tiem.Mmax./Bloq.
805
Indicacin:
En los motores sincrnicos (P095=12 13) se genera
inmediatamente un mensaje de vuelco al alcanzarse la
frecuencia mxima y no se espera el tiempo en P805.
En los motores sincrnicos (P095=12), antes del mensaje
de fallo, se reduce la corriente del convertidor y la de
excitacin.
Dependiendo de:
P792 ( frecuencia de la desviacin consigna / real),
P794 (duracin de la desviacin consigna / real)

138
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P806
Reacc.fallo taco
Parmetro funcional para ajustar la reaccin a los fallos

del taco.
806
Si la diferencia de velocidad entre dos puntos de

exploracin sobrepasa el doble del valor de parmetro en
P215, se genera la alarma A043 y despus de 20*T0
normalmente el fallo F053 (P806=0).
Cuando se utiliza la regulacin de velocidad existe la
posibilidad (dentro del modelo FEM y ajustando P806=1)
de conmutar a la regulacin vectorial sin captador.
En caso de error se muestra la alarma A043 hasta el
siguiente bloqueo de impulsos y se activa el binector
B0256. Con el siguiente bloqueo de impulsos se genera
el fallo F053 con el valor 0.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
modificable en:
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
Atencin:
Conmutar a regulacin f no tiene sentido si se ha
parametrizado el taco con canal cero P130=15,16 (para
detectar la posicin). Incluso podra generarse el fallo
F051.
Indicacin:
Solo se puede conmutar a regulacin f cuando se opera
con regulador FEM (P315>0 y frecuencia>P313).
El cambio a la regulacin de velocidad, durante el
funcionamiento, no se efecta hasta que no se haya
producido un bloqueo de impulsos.
La conmutacin se mejora cuando la resistencia del rotor
es la correcta (ver P386). Tambin con regulacin f, la
regulacin de velocidad (P235,P240), tiene que funcionar
de forma estable. Con este fin, se puede conmutar con el
binector B0256 (fallo de taco) la amplificacin del
regulador de velocidad (ver P238).
Para la regulacin de par por sobremodulacin del
regulador de velocidad se debe acoplar la consigna de
velocidad (alisada con aprox. 100ms) al valor real de
velocidad.
0 = fallo
1 = conmutacin de regulacin "n a f"
Requisito:
P100 = 4 (regulacin n)
350.2
r825
Cuentahor.servic
825
Parmetro de observacin para visualizar el cuentahoras

de servicio. Solamente cuenta el tiempo en el que el
aparato opera con impulsos de encendido desbloqueados
(desbloqueo / liberacin del ondulador).
Indice 1: das
Indice 2: horas
Indice 3: segundos

139
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r826
Cdigo tarjetas
Parmetro de observacin para visualizar el cdigo de

tarjetas.
Mediante este cdigo, se puede averiguar el tipo de las
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
826
no en Kompakt
PLUS
Indice 1: Tarjeta base

Indice 2: Tarjeta opcional slot A
Indice 3: Tarjeta opcional slot B
Indice 4: Tarjeta opcional slot C
Indice 5: Tarjeta opcional slot D
Indice 6: Tarjeta opcional slot E
Indice 7: Tarjeta opcional slot F
Indice 8: Tarjeta opcional slot G
Cdigo de tarjetas:
De 90 a 109 = Mainboard o Control Unit (CUx)
De 110 a 119 = Sensor Board (SBx)
De 120 a 129 = Serial Communication Board (SCB)
De 130 a 139 = Technology Board
De 140 a 149 = Communication Board (CBx)
De 150 a 169 = Tarjetas especiales (EBx, SLB)
Indicacin: Si en el slot D hubiera una tarjeta tecnolgica
T300 T400, se visualizara (si la hubiera) la tarjeta de
comunicacin del slot G en el ndice 7 (slot F) en lugar del
8.

140
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r826
Cdigo tarjetas
Parmetro de observacin para visualizar el cdigo de

tarjetas.
Mediante est cdigo se puede averiguar el tipo de las
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
Dec.: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
826
solo Kompakt PLUS Indice 1: tarjeta base

Indice 2: tarjeta opcional en slot A
Indice 3: tarjeta opcional en slot B
Cdigo de tarjetas:
90 a 109 = Mainboard o Control Unit (CUx)
92 = tarjeta base VC
93 = tarjeta base MC Kompakt
94 = tarjeta base MC Kompakt plus
95 = tarjeta base VC Kompakt plus
106 = tarjeta base AFE
110 a 119 = Sensor Board (SBx)
111 = SBP evaluacin del generador de impulsos
112 = SBM evaluacin del encoder/captador Multiturn 1
113 = SBM2 evaluacin del encoder/captador Multiturn
2
114 = SBR1 evaluacin del resolver 1
115 = SBR2 evaluacin del resolver 2
120 a 129 = Serial Communication Board (SCB)
121 = no hay
122 = no hay
130 a 139 = Technology Board
131 = T100 tarjeta tecnolgica
140 a 149 = Communication Board (CBx)
143 = CBP tarjeta Profibus 1
145 = CBD DeviceNet tarjeta de comunicacin
146 = CBC tarjeta del bus CAN
147 = CC-Link tarjeta de comunicacin
148 = CBP2 tarjeta Profibus 2
150 a 169 = tarjeta especiales (EBx, SLB)
151 = EB1 tarjeta de ampliacin 1
152 = EB2 tarjeta de ampliacin 2
161 = SLB tarjeta SIMOLINK
r827
Fecha generacin
Parmetro de observacin para visualizar la fecha en que

se ralizo el firmware del aparato base.
827
ndice 1: ao
ndice 2: mes
ndice 3: da
r828
Identific.SWare
Parmetro de observacin para visualizar los

identificadores del software.
Mediante est identificacin se pueden diferenciar las
versiones del software.
828

Indice 4: tarjeta base adicional
En las tarjetas que no poseen software (p. ej. SBR, SLB)
el ndice correspondiente muestra siempre el valor 0.0.

141
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r828
Identific.SWare
Parmetro de observacin para visualizar los

identificadores del software.
Mediante est identificacin se pueden diferenciar las subversiones del software.
Dec.: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
Los fallos registrados en este parmetro son suprimidos.

Indicaciones:
- Existen diversos fallos (UCE, sobreintensidad,
sobretensin etc.) con los cuales, a pesar de la
supresin, se produce un bloqueo de impulsos.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 255
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
r832
Intensi. de fase
Parmetro para servicio tcnico, solo para el personal de

asistencia de Siemens.
Mens:
- Men de parmetros
832
"Valor primario" de las intensidades de fase del

convertidor anlogo digital.
Los valores hexadecimales van desde 8000h
(corresponde a la intensidad negativa mxima) hasta
7FF0h (corresponde a la intensidad positiva mxima).
Dec.: 1
Dimensin: A
Indices: 2
Tipo: I4
Dec.: 0
Dimensin:
C
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
828
no en Kompakt
PLUS

Indice 2: Tarjeta opcional en slot A
Indice 3: Tarjeta opcional en slot B
Indice 4: Tarjeta opcional en slot C
Indice 5: Tarjeta opcional en slot D
Indice 6: Tarjeta opcional en slot E
Indice 7: Tarjeta opcional en slot F
Indice 8: Tarjeta opcional en slot G
Indice 9: Tarjeta base adicional
En las tarjetas que no poseen software (p. ej. SBR, SLB)
el ndice correspondiente muestra siempre el valor 0.0.
Indicacin: Si en el slot D hubiera una tarjeta tecnolgica
T300 T400, se visualizaria (si la hubiera) la tarjeta de
comunicacin del slot G en el ndice 7 (slot F) en lugar del
8.
r829
Tiemp.clc.libre
829
Parmetro de observacin para visualizar el tiempo de

clculo del cual se dispone.
En el ndice 1 se indica la reserva del sistema
microprocesador en la unidad base, segn sea su
capacidad total de clculo.
El tiempo de clculo libre depende de la frecuencia de
pulsacin ajustada (P340) y de la cantidad y frecuencia
con que se procesan los componentes funcionales
activados.
En los ndices de 2 a 10 se cuentan los niveles de tiempo
que no se han podido procesar ( T2 hasta T10).
P830*
Suprimir fallo
830
Indice 1: fase L1 (U)

Indice 2: fase L3 (W)
Salida de intensidad del convertidor, fase U (valor actual)
r833
Temper.convertid
833
Indice 1: Temperatura del ondulador

Indice 2: Temperatura del rectificador (para aparatos de
CA con sensor de temperatura en el rectificador
dependiente de la forma constructiva).
solo Kompakt PLUS

142
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r833
Temper.convertid
Temperatura del ondulador.
Dec.: 0
Dimensin:
C
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
Parmetro en el que se pueden registrar los fallos con los

cuales el accionamiento (en estado "funcionamiento")
reacciona, antes de la desconexin por fallo, con una
desaceleracin por medio del generador de rampas
(corresponde a DES 1).
Solo se pueden registrar los fallos que no exijan una
desconexin instantnea.
No estn permitidos los siguientes:
F006, F008, F010, F011, F015, F017, F023, F025, F026,
F027
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
P837*
Servicio test

837
Seleccin de la modalidad de prueba, solo para el

fabricante.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
r838
Res.prb.UCE/Isob

Mens:
- Men de parmetros
838
Resultados codificados de las pruebas UCE

/sobreintensidad/cortocircuito.
Dec.: 0
833
Temperatura mxima de todos los puntos de medicin en

el convertidor/ondulador (cuerpo refrigerante y
eventualmente flujo de aire).
no en Kompakt
PLUS
P834*
DES1caso d.fallo
834
P835*
CtrlBoot Opt.PCB
835
no en Kompakt
PLUS
P835*
CtrlBoot Opt.PCB
835
solo Kompakt PLUS
P836*
DataOpt.PCB Boot
836

143
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P839*
Dir.desp.deConec

839
Copia el contenido de una direccin en un valor de

conector. Con esto se puede enlazar cualquier variable
del C16x ("near", direccin de 16 bits) y se puede hacer
un registro en la memoria traza de cualquier variable
interna que se quiera. La direccin de las variables se
encuentra en el fichero M66.
Indice1: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Indice1: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
- Download
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
- Download
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
En el ndice se debe poner la direccin (de 16 bits).

Indice 1-4 para direcciones "near"
Indices 5-8 para direcciones DPR (entrada del offset de
16bits)
Nmero de funcin 258
-> U952.58 registrar el nivel de tiempo
Indice -> nmero de conector
1 -> K0434
2 -> K0435
3 -> K0436
4 -> K0437
5 -> K0438
6 -> K0439
7 -> K0440
8 -> K0441
P840*
Direccin RAM

840
Direccin de RAM para el acceso directo a la memoria

RAM en la tarjeta CU.
Indices:
i001: CS: Code Segment (segmento de 64kByte)
i002: Off: Offset
El contenido de la clula de memoria se visualiza en
P841.
Indicaciones de ajuste para P840:
- En el nivel de acceso 3 solo se puede leer el parmetro.
En el nivel de acceso 4 tambin se puede escribir.
- Con el nivel de acceso 3 se puede impedir que el valor
visualizado sea actualizado constantemente con el valor
de la direccin que se observa.
P841*
Valor RAM

841
Contenido de una cIula de memoria en la tarjeta CU.

144
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P842*
UniCtr.Direc.RAM

842
Direccin de RAM para el acceso directo a la memoria

RAM en el C de control de impulsos.
Indices:
i001: CS: Code Segment (segmento de 64kByte)
i002: Off: Offset
El contenido de la clula de memoria se visualiza en
P843.
Indicaciones de ajuste para P843:
- En el nivel de acceso 3 solo se puede leer el parmetro.
En el nivel de acceso 4 tambin se puede escribir.
- Con el nivel de acceso 3 se puede impedir que el valor
visualizado sea actualizado constantemente con el valor
de la direccin que se observa.
Indice1: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
P843*
UniCtr.Valor RAM

843
Contenido de una cIula de memoria en el C de control

de impulsos.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
P844*
Salida analg.SEB

844
Parametrizacin de la tarjeta SEB:
Indice1: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indices 1 a 4 :
Direccin a emitir para las salidas analgica 1 a 4 de la
SEB. Para eso no se debe definir ningn conector para la
salida analgica en P845. (Valor=0)
Indices 5 a 8 :
Amplificacin salida analgica 1 a 4 de la SEB en la
graduacin 2^n, p. ej. valor 5: Amplificacin = 2^5 = 32.
Atencin: entrada del valor en forma hexadecimal 10=A
Indices 9 a 12 :
Offset salida analgica 1 a 4 de la SEB. El valor se
preajustar en forma hexadecimal. 4000h=100%=5V.
Indices 13 a 16:
Segmento para la direccin en el ndice 1 a 4 para la
salida analgica 1 a 4 de la SEB.
P845*
Salida analg.SEB

845
Emisin de conectores en las salidas analgicas de la

tarjeta SEB.
Los ndices 1 a 4 corresponden a las salidas analgicas 1
a 4 en la SEB.
Indicacin: Cuando se tiene que emitir una direccin, el
valor del parmetro tiene que ser cero antes de introducir
la direccin en P844.

145
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P847
Conex.paralelo

847
Ajuste para el modo de servicio de los equipos de

conexin en paralelo.
Para hacer pruebas se puede desconectar la regulacin
de compensacin o uno de los dos onduladores.
0: Ambos onduladores liberados, regulacin de
compensacin activa
1: Solo ondulador 1 liberado
2: Solo ondulador 2 liberado
3: Ambos onduladores liberados, regulacin de
compensacin inactiva
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Indice1: 255
Mn: 0
Max: 255
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 255
Mn: 0
Max: 255
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indicacin: El parmetro solo se debe emplear para hacer

pruebas.
Requisito: equipo conectado en paralelo.
P848*
Test multiparal

848
Ajuste del Modo de prueba para aparatos de conexin en

multiparalelo.
Indices:
i001: SlFr:
Liberacin de impulsos de cada uno de los esclavos
(cada bit corresponde a un esclavo).
Bit 0 sirve para la liberacin de impulsos del maestro
Bit 1 para la liberacin de impulsos del esclavo1 etc.
no en Kompakt
PLUS
i002: OCLS:
Umbral de desconexin programable para
sobreintensidad.
Los valores 0 ..7 corresponden a un umbral de 70 .. 140%
de la intensidad nominal del convertidor. Solo se toman
los 3 bits inferiores del valor.
i003: OCTR:
Desconexin de sobretensin habilitada (cada bit
corresponde a un esclavo).
Si est activo el bit correspondiente, se desconecta el
convertidor cuando se sobrepasa el umbral de intensidad
ajustado en el ndice i002.
Este bit no tiene ninguna influencia para la desconexin
por sobreintensidad a travs del hardware.
i004: RGEN:
Regulacin de compensacin de intensidad liberada
(cada bit corresponde a un esclavo).
Si el bit correspondiente est activo se libera la regulacin
de compensacin de intensidad del esclavo
correspondiente.
Indicacin: El parmetro solo se debe usar para test.
Requisito: Aparatos de conexin multiparalela
P848*
Test multiparal
El ajuste en los ndices 1-4 no es significativo para los

aparatos del grupo constructivo PLUS.
848
solo Kompakt PLUS

146
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r849
Est. multiparal.

Mens:
- Men de parmetros
849
Visualizacin del estado de cada uno de los esclavos.

Significado de cada uno de los bits:
Bit0
= header
Bit1-Bit2 = hardwareversion
Bit3
= sobretensin
Bit4
= subtensin
Bit5-Bit7 = nmero de onduladores
Bit8
= error por sobreintensidad
Bit9-Bit11 = flags para sobreintensidad
Bit12
= conflicto en el hardware
Bit13-Bit15 = error UCE (R,S,T)
Dec.: 0
Tipo: V2
El ajuste en los ndices 1-8 no es significativo para los

aparatos del grupo constructivo PLUS.
Dec.: 0
Tipo: V2
Mens:
- Men de parmetros

No visible va OP1S.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros

No visible va OP1S.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
Dimensin: Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

No visible va OP1S.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

No visible va OP1S.
Indice1: 0
Mn: 0
Max:
4294967293
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
no en Kompakt
PLUS
Indices: i001: Esclavo1: Estado esclavo 1 (maestro)

i002: Esclavo2: Estado esclavo 2
Requisito: Aparato de conexin multiparalela
r849
Est. multiparal.
849
solo Kompakt PLUS
r850
Parm.espec.1 OP
850
r851
Parm.espec.2 OP
851
P852*
Parm.espec.3 OP
852
r853
Parm.espec.4 OP
853
r854
Parm.espec.5 OP
854
P855
Parm.espec.6 OP
855

147
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r856
Parm.espec.7 OP

No visible va OP1S.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

No visible va OP1S.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

No visible va OP1S.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

No visible va OP1S.
Indice1: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

No visible va OP1S.
Dec.: 0
Tipo: L2
Mens:
- Men de parmetros

No visible va OP1S.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 19
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
856
r857
Parm.espec.8 OP
857
r858
Parm.espec.9 OP
858
P880*
Interfase Tool S
880
r881
Interfase Tool I
881
P882*
F.Interf.Tool C
882
P883*
F.Interf.Tool B
883
P888*
Parmetri.rapida
888
P889*
Ajuste fijo
889
P891*
Sin funcin
891
P892*
Diagnstico
892

148
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P893*
Reg./Dispos.disp

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 13
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 8
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

No visible va OP1S.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 6
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Parmetro funcional para determinar la direccin de bus

de una tarjeta de comunicacin incorporada (CBx).
El significado de la direccin es dependiente del
protocolo. Si la tarjeta de comunicacin no acepta el valor
dado, el aparato genera un fallo. Las modificaciones en el
parmetro actan una vez que se haya abandonado el
estado del convertidor r001 "configuracin de tarjetas" y
"ajuste de accionamiento".
Indicacin: Este parmetro no se modifica si se hace un
Download va Profibs.
Indice1: 3
Mn: 0
Max: 200
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
893
P894*
Mot./datos taco
894
P895*
Comunicacin
895
P896
Men d.parmetro
896
P897*
Seleccin d.men
897
P898*
VectorControl
898
P918*
Direccin bus CB
918
Indice 1: primera CB
Indice 2: segunda CB
ajuste de fbrica a travs de la primera CB o la segunda
CB

149
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P922*
Selec.telegrama
El valor de parmetro muestra el telegrama ajustado

segn PROFIdrive V3.
922
Solo se puede modificar el parmetro con una

parametrizacin adecuada.
Fbrica: 999
Mn: 0
Max: 65535
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
modificable en:
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Communicacin
+ Conexin bus de
campo
+ Motor/Taco
+ Datos taco
Fbrica: 7
Mn: 0
Max: 65535
Mens:
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
El valor de parmetro 999 designa un telegrama que se

parametriza a travs del enlace BiCo ( P734 P736 y los
conectores K3000 a K3016 o bien K8000 a 8016).
Para ajustar un telegrama estndar hay que ejecutar un
Script. Los archivos Script estn a disposicin de los
siguientes telegramas estndar 5.
Solo visible si el equipo se ha parametrizado segn
PROFIdrive V3.
r923
SeEstnProfibus
Lista de todos los parmetros para seales estndar.

Parmetro especfico de PROFIdrive V3
923
P927*
Liber.parametriz
Parmetro funcional para liberar las interfaces para la

parametrizacin.
927
Descripcin en P053.
PROFIdrive V3.
r944
Contad.mensFallo
944
El contador de mensajes de fallo se incrementa con cada

modificacin del bufer de fallos (P947, P948, P782). Con
ello se puede verificar la coherencia de datos al leer el
bufer.

150
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r947
Memoria de fallo
Parmetro de observacin para visualizar los ltimos 8

eventos de fallo.
Por cada evento se pueden memorizar hasta 8 fallos que
se hayan dado a la vez. Solo se memorizarn aquellos
que tienen un nmero asignado.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
Lista de textos de fallo.

Cada texto de fallo se encuentra almacenado bajo el
ndice correspondiente al nmero de fallo.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
Parmetro funcional para visualizar los fallos

memorizados y borrarlos de la memoria.
Dndole al parmetro el valor 0 se borra la memoria de
fallos completamente. Esta est compuesta por los
parmetros r782, r947 y r949.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 8
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
modificable en:
Parmetro de observacin para visualizar las alarmas (de

la 1 a la 16) que se encuentren activas.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
947
Indices 1 a 8: 1 (ltimo) evento de fallo, fallos de 1 a 8

Indices 9 a 16: 2 evento de fallo, fallos de 1 a 8
Indices 57 a 64: 8 evento de fallo (el ms antiguo), fallos
de 1 a 8
El valor 0 en el ndice 1significa que actualmente no hay
ningn fallo activo.
Se encuentran ms informacin sobre eventos de fallos
en los parmetros r782, r949 y P952. La memoria de fallo
se borra con el parmetro P952.
r949
Valor de fallo
949

valores de fallo.
Los valores de fallo contienen informacin adicional sobre
los fallos que se dan y permiten un diagnstico ms
detallado. Los valores de fallo estn asignados a los fallos
dados y se indican bajo los mismos ndices que en r947
los nmeros de fallo correspondientes.
Indices 1 a 8: 8 (ltimo) caso de fallo, fallos de 1 a 8
Indices 9 a 16: 7 caso de fallo, fallos de 1 a 8
Indices 57 a 64: 1 caso de fallo (el ms antiguo), fallos
de 1 a 8
Se encuentran otras indicaciones para la descripcin de
casos de fallos en los parmetros r782, r949 y P952. La
memoria de fallo se borra con ayuda del parmetro P952.
r951
Lista.text.fallo
951
P952*
Ncasos de fallo
952
r953
Parm.d.alarma 1
953

151
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r954
Parm.d.alarma 2

Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas

Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas

Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas

Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas

Las alarmas de 81 a 96 son generadas por una tarjeta de
comunicacin integrada (CBx).
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas

Las alarmas de 97 a 112 son generadas por una tarjeta
tecnolgica integrada.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
960

Las alarmas de 113 a 128 son generadas por una tarjeta
tecnolgica integrada.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Fallos/Alarmas
r964
Ident.equipo
Parmetro funcional para la identificacin del equipo.

(ver tambin perfil PROFIDrive, versin 3)
964
Indice 1: fabricante valor=42

Indice 2: modelo
Indice 3: versin (formato xxyy)
Indice 4: fecha del firmware (ao)
Indice 5: fecha del firmware (da/mes)
Indice 6: nmero de ejes valor=1
Indice 7: nmero de Patch
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
954
r955
Parm.d.alarma 3
955
r956
Parm.d.alarma 4
956
r957
Parm.d.alarma 5
957
r958
Parm.d.alarma 6
958
r959
Parm.d.alarma 7
959
r960
Parm.d.alarma 8
El valor del modelo es:

3080 para MASTERDRIVES VC,
3085 para MASTERDRIVES VC Kompakt Plus,
3090 para MASTERDRIVES MC,
3100 para MASTERDRIVES MC Kompakt Plus.
PROFIdrive V3.

152
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r965
Nmero de perfil
Parmetro especfico para profibus.
Dec.: 0
Dimensin: Indices: Tipo: OS
Mens:
- Men de parmetros
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download

palabra de mando 1.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

estado 1.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
Parmetro funcional para dar comienzo al reset de

parmetros a los valores de ajuste de fbrica o ajuste fijo.
Despus del ajuste de fbrica este parmetro cambia
automticamente a su valor original (1).
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
+ Funciones
- Ajustes precisos
modificable en:
- Config.tarjetas
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
965
r967
Palabra mando 1
El valor depende de si el equipo se ha parametrizado

segn PROFIdrive V3.
967
r968
Palabra estado 1
968
P970*
Ajuste de fabr.
970
0 = comienza el reset de parmetros

1 = ningn reset de parmetros
Atencin:
A travs del reset de parmetros se pierden todas las
modificaciones efectuadas en los parmetros.
Cuando se hace el ajuste de fbrica a travs de una
interface (SST1, SST2, SCB2, primera CB, segunda CB)
y se da el valor 0 = "comienza el reset de parmetros";
los siguientes parmetros (dependientes de las
interfaces) no regresan a su estado inicial:
SST1, SST2: P053, P700-704
SCB2: P053, P700-704, P696
primera CB, segunda CB: P053, P711-722, P918
Al hacer un reset de parmetros regresan parcialmente a
su estado inicial los siguientes parmetros:
P050, P072
P971*
Transf. a EEPROM
971
Parmetro funcional para dar comienzo a la transferencia

de parmetros del RAM al EEPROM.
Los valores de parmetros que se hayan memorizado
transitoriamente pueden ser trasladados al EEPROM
transcribiendo el valor de 0 a 1. De esta forma los
parmetros estn memorizados de forma fija y segura
contra un corte de red.
0 = ninguna trasferencia
1 = trasferencia nica
El parmetro tiene que volver a ponerse a 0 de forma
manual.

153
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
P972*
Power On Reset
Power-On-Reset
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas

primera centena de nmeros de parmetro existentes
(dentro del margen de 0 a 999).
Los nmeros de parmetro estn ordenados en
progresin ascendente. El primer 0 que aparece en un
ndice indica que no existen ms parmetros.
Si la cantidad de ndices no alcanza para visualizar todos
los nmeros de parmetro existentes, el ndice 101
contiene el nmero del parmetro con el cual contina la
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros

segunda centena de nmeros de parmetro existentes
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros

tercera centena de nmeros de parmetro existentes
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros

cuarta centena de nmeros de parmetro existentes
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros

quinta centena de nmeros de parmetro existentes
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
972
r980
Lista1 Nd.par.
980
r981
Lista2 Nd.par.
981
r982
Lista3 Nd.par.
982
r983
Lista4 Nd.par.
983
r984
Lista5 Nd.par.
984
El Power-On-Reset tiene la misma funcin que

desconectar y reconectar la tensin de la electrnica.
Produce una reinicializacin en la tarjeta de regulacin y
por lo tanto una interrupcin de la comunicacin. Por lo
cual este valor de parmetro no debera incluirse en un
archivo download.

154
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r985
Lista6 Nd.par.

sexta centena de nmeros de parmetro existentes
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros

sptima centena de nmeros de parmetro existentes
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros

octava centena de nmeros de parmetro existentes
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros

novena centena de nmeros de parmetro existentes
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros

dcima centena de nmeros de parmetro existentes
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Parmetro de observacin para visualizar la primera

centena de nmeros correspondiente a los parmetros
que han sido modificados (dentro del margen de 0 a 999).
ndice indica que no hay ms parmetros modificados.
los nmeros de parmetro modificados, el ndice 101
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
985
r986
Lista7 Nd.par.
986
r987
Lista8 Nd.par.
987
r988
Lista9 Nd.par.
988
r989
List10 Nd.par.
989
r990
Lsta1 par.modi.
990

155
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
r991
Lsta2 par.modi.
Parmetro de observacin para visualizar la segunda

centena de nmeros correspondiente al los parmetros
los nmeros de parmetro modificados, el ndice 101
lista.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Parmetro de observacin para visualizar la tercera

centena de nmeros correspondiente al los parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
+ Componentes libres
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
991
r992
Lsta3 par.modi.
992
U001
Consigna fija 17
2001
U002
Consigna fija 18
2002
U003
Consigna fija 19
2003
U004
Consigna fija 20
2004
U005
Consigna fija 21
2005
U006
Consigna fija 22
2006

156
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U007
Consigna fija 23
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: -200,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: -200,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: -200,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: -200,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2007
U008
Consigna fija 24
2008
U009
Consigna fija 25
2009
U011
Consigna fija 26
2011
U012
Consigna fija 27
2012
U013
Consigna fija 28
2013
U014
Consigna fija 29
2014
U015
Consigna fija 30
2015

157
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U016
Consigna fija 31
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Elemento Sample&Hold
Parmetro de entrada para conectores de doble palabra.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro de entrada para conectores.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para derterminar el bit fijo 1.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2016
U017
Consigna fija 32
2017
U018
Consigna fija 33
2018
U019*
Fuente SH1 CC
2019
U020*
Fuente SH1 C
2020
U021
Bit fijo 1
2021
U022
Bit fijo 2
2022
U023
Bit fijo 3
2023

158
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U024
Bit fijo 4
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO con el que se selecciona el conector

para la visualizacin de conector 1.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro de observacin para la visualizacin de

conector 1.
Mens:
Dec.: 1
Tipo: I2
2024
U025
Bit fijo 5
2025
U026
Bit fijo 6
2026
U027
Bit fijo 7
2027
U028
Bit fijo 8
2028
U029*
Fuente SH2 CC
2029
U030*
Fuente SH1 C
2030
U031*
F.vis.conec. 1
2031
n032
Visual.d.conec.1
2032

159
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U033*
F.vis.conec. 2

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conector 2.
Mens:
Dec.: 1
Tipo: I2

Fbrica: 0

conector 3.
Mens:
Dec.: 1
Tipo: I2

para la visualizacin de conector doble 1.
Fbrica: 0

conector doble 1.
Mens:
Dec.: 3
Tipo: I4

Fbrica: 0

conector doble 2.
Mens:
Dec.: 3
Tipo: I4

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conector doble 3.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
2033
n034
Visual.d.conec.2
2034
U035*
F.vis.conec. 3
2035
n036
Visual.d.conec.3
2036
U037*
F.vis.CoDbl. 1
2037
n038
Vis. de CoDbl. 1
2038
U039*
F.vis.CoDbl. 2
2039
n040
Vis. de CoDbl. 2
2040
U041*
F.vis.CoDbl. 3
2041
n042
Vis. de CoDbl. 3
2042

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
160
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U043*
F.vis.CoDbl. 4

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conector doble 4.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
2045
Parmetro BICO con el que se selecciona el binector para Fbrica: 0

la visualizacin de binector 1.
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
n046
Visual.d.binec.1

binector 1.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
2047

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
n048
Visual.d.binec.2

binector 2.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
2049

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
n050
Visual.d.binec.3

binector 3.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
2051

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
n052
Visual.d.binec.4

binector 4.
Mens:
- Men de parmetros
2043
n044
Vis. de CoDbl. 4
2044
U045*
F.vis.binec. 1
2046
U047*
F.vis.binec. 2
2048
U049*
F.vis.binec. 3
2050
U051*
F.vis.binec. 4
2052

Dec.: 0
161
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U053*
F.vis.Co.alis.

para la visualizacin de conector con alisamiento.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional de la visualizacin de conector con

alisamiento.
Mens:
Dec.: 2
Tipo: I2

para la visualizacin de conector doble con alisamiento.
Fbrica: 0
Parmetro de observacin de la visualizacin de conector

doble con alisamiento.
Mens:
Dec.: 3
Tipo: I4
Parmetro BICO con el que se seleccionan los binectores

para el convertidor binector/conector 1.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro de observacin del convertidor

binector/conector 1.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
Componente Sample&Hold
Parmetro de entrada de binectores
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para introducir el nivel de tiempo ms lento.
Fbrica: 2
Mn: 2
Max: 10
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

la generacin de fallo 1 (F148).
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2053
n054
Vis.Co.con.alis.
2054
U055*
F.vis.CoDbl alis
2055
n056
Vis.CoDbl c.alis
2056
U057*
F.Bin/ConConver4
2057
n058
Bin/ConConver4
2058
U059*
Fuente SH1 B
2059
U060*
Nivel tiempo SH1
2060
U061*
F.fallo F148
2061
U062*
F.fallo F149
2062

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
162
Parmetro
Descripcin
U063*
F.fallo F150

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

la generacin de alarma 1 (A061).
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO con el que se seleccionan los

conectores para los tres convertidores conector/conector
doble.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para los tres convertidores conector
doble/conector.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2063
U064*
F.fallo F151
2064
U065*
F.Alarma A061
2065
U066*
F.Alarma A062
2066
U067*
F.Alarma A063
2067
U068*
F.Alarma A064
2068
U070*
F.conv. Co/CoD
2070
U071*
F.conv. CoD/Co
2071

Datos
Leer/Escribir
163
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U072*
F.conv. Co/Bi

conectores para los tres convertidores conector/binector.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conector/binector 1.
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros

conectores para el sumador 1 (1 palabra. 16 bit).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2072
n073
Vis.conv.Co/Bi 1
2073
n074
Vis.conv.Co/Bi 2
2074
n075
Vis.conv.Co/Bi 3
2075
U076*
F.conv.Bi/Co 1
2076
n077
Vis.conv.Bi/Co 1
2077
U078*
F.conv.Bi/Co 2
2078
n079
Vis.conv.Bi/Co 2
2079
U080*
F.conv.Bi/Co 3
2080
n081
Vis.conv.Bi/Co 3
2081
U082*
F.conec.sum.1
2082

164
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U083*
F.conec.sum.2

conectores para el sumador 2 (1 palabra. 16 bit).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el sumador 3 (1 palabra.16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el sumador 4 (1 palabra.16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el sumador 5 con cuatro entradas (1
palabra.16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el restador 1 (1 palabra. 16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el sumador 1 (2 palabras. 32 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2083
U084*
F.conec.sum.3
2084
U085*
F.conec.sum.4
2085
U086*
F.conec.sum.5
2086
U087*
F.conec.rest.1
2087
U088*
F.conec.rest.2
2088
U089*
F.conec.rest.3
2089
U090*
F.coDbl.sum.1
2090

165
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U091*
F.coDbl.sum.2

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el restador 1 (2 palabras. 32 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el restador 2 (2 palabras. 32 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el sumador/restador (mdulo 2^16).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2091
U092*
F.coDbl.sum.3
2092
U093*
F.coDbl.sum.4
2093
U094*
F.coDbl.rest.1
2094
U095*
F.coDbl.rest.2
2095
U096*
F.CoModoSum/rest
2096
U097*
F.CoDbModSum/res conectores para el sumador/restador (mdulo 2^32).
2097
U098*
F.conec.conv.1

para el inversor de signo 1 (1 palabra. 16 bites).
2098

166
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U099*
F.conec.conv.2

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el inversor de signo 1 (2 palabras. 32 bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el inversor de signo 2 (2 palabras. 32 bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2099
U100*
F.conec.conv.3
2100
U101*
F.coDbl.conv.1
2101
U102*
F.coDbl.conv.2
2102
2103

el inversor de signo conmutable (1 palabra. 16 bites).
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U104*
F.1Co.inv.conm

para el inversor de signo conmutable (1palabra. 16 bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

el inversor de signo conmutable (2 palabras. 32 bites).
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U103*
F.1Bi.inv.conm
2104
U105*
F.1Bi.inv.conm
2105
U106*
F.2coDbl.invConm

para el inversor de signo conmutable (2 palabras. 32
bites).
2106

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
167
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U107*
F.conec.mult.1

conectores para el multiplicador 1 (1 palabra. 16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el multiplicador 2 (2 palabras. 32 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el divisor 1 (1 palabra. 16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el divisor 2 (1 palabra. 16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el divisor 1 (2 palabras. 32 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para el multiplicador/divisor de alta resolucin
nmero 1 (1 palabra. 16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2107
U108*
F.conec.mult.2
2108
U109*
F.conec.mult.3
2109
U110*
F.coDbl.multip
2110
U111*
F.conec.div.1
2111
U112*
F.conec.div.2
2112
U113*
F.CoDbl.divisi
2113
U114*
Fte Co.mult/div1
2114

168
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U115*
Fte Co.mult/div2

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el primer generador de valor absoluto con
alisamiento (1 palabra. 16 bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para seleccionar el modo de

operacin del primer generador de valor absoluto con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

tiempo de alisamiento del primer generador de valor
absoluto con alisamiento (1 palabra. 16 bites).
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el segundo generador de valor absoluto con
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

operacin del segundo generador de valor absoluto con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

tiempo del segundo generador de valor absoluto con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2115
U116*
Fte Co.mult/div3
2116
U117*
F.Co.val.abs.1
2117
U118*
Co.modo.val.abs1
2118
U119
Co.alis.val.abs1
2119
U120*
F.Co.val.abs.2
2120
U121*
Co.modo.val.abs2
2121
U122
Co.alis.val.abs2
2122
U123*
F.Co.val.abs.3
2123
Fbrica: 0
para el tercer generador de valor absoluto con alisamiento Dimensin: Indices: (1 palabra. 16 bites).
Tipo: L2 ,K

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
169
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U124*
Co.modo.val.abs3

operacin del tercer generador de valor absoluto con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

tiempo del tercer generador de valor absoluto con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el primer generador de valor absoluto con
alisamiento (2 palabras. 32 bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

operacin del primer generador de valor absoluto con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

tiempo del primer generador de valor absoluto con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la consigna fija para

el limitador 1 (1 palabra. 16 bites).
Indice1:
100,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el limitador 1 (1 palabra. 16 bites).
Indice1: 503
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1:
100,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2124
U125
Co.alis.val.abs3
2125
U126*
CoDbl.val.absol.
2126
U127*
CoD.mod.val.abs2
2127
U128
CoD.alisVal.abs2
2128
U129
VCF conec.limit1
2129
U130*
F.conec.limit1
2130
U131
VCF conec.limit2
2131

170
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U132*
F.conec.limit2

para el limitador 2 (1 palabra. 16 bites).
Indice1: 506
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1:
100,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el limitador 1 (2 palabras. 32 bites).
Indice1: 509
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

el primer sealizador de lmite con alisamiento (1 palabra.
16 bites).
Fbrica: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el primer sealizador de lmite con alisamiento (1
palabra. 16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

tiempo para el primer sealizador de lmite con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

primer sealizador de lmite con alisamiento (1 palabra.
16 bites).
Fbrica: 0,00
Mn: 0,00
Max: 199,99
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el modo de

operacin del primer sealizador de lmite con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
2132
U133
VCF CoDbl.limita
2133
U134*
F.CoDbl.limita
2134
U135
Co.VCF se.lm.1
2135
U136*
F.Co.se.lm.1
2136
U137
Co.alisSe.lm.1
2137
U138
Co.histSe.lm.1
2138
U139*
Co.modo.se.lim1
2139

171
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U140
Co.VCF se.lm.1

el 2 sealizador de lmite con alisamiento (1 palabra. 16
bites).
Fbrica: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el 2 sealizador de lmite con alisamiento (1
palabra. 16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

tiempo para el 2 sealizador de lmite con alisamiento (1
palabra. 16 bites).
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

2 sealizador de lmite con alisamiento (1 palabra. 16
bites).
Fbrica: 0,00
Mn: 0,00
Max: 199,99
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

operacin para el 2 sealizador de lmite con alisamiento
(1 palabra. 16 bites).
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

el primer sealizador de lmite con alisamiento (2
palabras. 32 bites).
Fbrica: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el primer sealizador de lmite con alisamiento (2
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

tiempo para el primer sealizador de lmite con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2140
U141*
F.Co.se.lm.2
2141
U142
Co.alisSe.lm.2
2142
U143
Co.histSe.lm.2
2143
U144*
Co.modo.se.lim2
2144
U145
CoD.VCFse.lm.1
2145
U146*
F.CoDse.lm.1
2146
U147
Error????
2147

172
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U148
CoD.histSeLm.1
Parmetro funcional para determinar la hitresis para el

primer sealizador de lmite con alisamiento (2 palabras.
32 bites).
Fbrica: 0,00
Mn: 0,00
Max: 199,99
Dimensin: %
Indices: Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

operacin para el primer sealizador de lmite con
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

el 2 sealizador de lmite sin alisamiento (2 palabras. 32
bites).
Fbrica: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el 2 sealizador de lmite sin alisamiento (2
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

2 sealizador de lmite sin alisamiento (2 palabras. 32
bites).
Fbrica: 0,00
Mn: 0,00
Max: 199,99
Dimensin: %
Indices: Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

operacin para el 2 sealizador de lmite sin alisamiento
(2 palabras. 32 bites).
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

para el contactor de levas con leva 1 y leva 2.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para derterminar la histresis del

contactor de levas con leva 1 y leva 2.
Indice1: 0
Mn: 0
Max:
2147483647
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2148
U149*
CoD.mod.se.lim1
2149
U150
CoD.VCFse.lm.2
2150
U151*
F.CoDse.lm.2
2151
U152
CoD.histSeLm.2
2152
U153*
CoD.mod.se.lim2
2153
U154*
F.levas 1/2
2154
U155
Histr.levas 1/2
2155

173
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U156
Pos.ON leva 1
2156
Parmetro funcional para determinar la posicin ON de la

leva 1.
El valor de la posicin ON tiene que ser menor que el de
la posicin OFF.
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U157
Pos.OFF leva 1
Parmetro funcional para derterminar la posicin OFF de

la leva 1.
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para derterminar la posicin ON de

la leva 2.
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

la leva 2.
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el contactor de levas con leva 3 y leva 4.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para derterminar la histresis del

contactor de levas con leva 3 y leva 4.
Indice1: 0
Mn: 0
Max:
2147483647
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

la leva 3.
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2157
U158
Pos.ON leva 2
2158
U159
Pos.OFF leva 2
2159
U160*
F.levas 3/4
2160
U161
Histr.levas 3/4
2161
U162
Pos.ON leva 3
2162

174
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U163
Pos.OFF leva 3

la leva 3.
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

la leva 4.
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

la leva 4.
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
,FDS
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

el conmutador de seal analgica 1 (1 palabra. 16 bites). Dimensin: Indices: Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2163
U164
Pos.ON leva 4
2164
U165
Pos.OFF leva 3
2165
U166*
F.1 Co.conmut.1
2166
U167*
F.2 Co.conmut.1

conectores para el conmutador de seal analgica 1 (1
palabra. 16 bites).
2167
U168*
F.1 Co.conmut.2
2168
U169*
F.2 Co.conmut.2

palabra. 16 bites).
2169
U170*
F.1 Co.conmut.3
2170

175
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U171*
F.2 Co.conmut.3

palabra. 16 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

el conmutador de seal analgica 1 (2 palabras. 32 bites). Dimensin: Indices: Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2171
U172*
F.1 Co.conmut.4
2172
U173*
F.2 Co.conmut.4

conectores para el conmutador de la seal analgica 4 (1
palabra. 16 bites).
2173
U174*
F.1 Co.conmut.5
2174
U175*
F.2 Co.conmut.5

palabra. 16 bites).
2175
U176*
F.1CoDbl.conm.1
2176
U177*
F.2CoDbl.conm.1

2177
U178*
F.1CoDbl.conm.2
2178
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K


Mens:
- Men de parmetros
+ Technologa
+ Posicionar
modificable en:
- Servicio
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
176
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U179*
F.2CoDbl.conm.2

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2179
U180*
F.1CoDbl.conm.3
2180
U181*
F.2CoDbl.conm.3


2181
U182*
F.1CoDbl.conm.4
2182
U183*
F.2CoDbl.conm.4


2183
U184*
F.1CoDbl.conm.5
2184
U185*
F.2CoDbl.conm.5
2186
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Fuente para los binectores del multiplexor de 8 canales.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2185
U186*
F.1 multiplex.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice 1: seleccin seal bit 0

Indice 4: liberacin seleccin de seal

177
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U187*
F.2 multiplex.
El parmetro define las entradas de los conectores para

el multiplexor de 8 canales.
2187
Indice 1: Entrada 1
a
Indice 8: Entrada 8
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U188*
F.1demultiplex

para el demultiplexor de 8 canales (2 palabras. 32 bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el demultiplexor de 8 canales (2 palabras. 32 bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el mdulo de caracterstica 1 (1 palabra. 16 bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar los valores X para el

mdulo de caracterstica 1 (1 palabra. 16 bites).
Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 10
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar los valores Y para el

Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 10
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el mdulo de caracterstica 2 (1 palabra. 16 bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 10
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2188
U189*
F.2demultiplex
2189
U190*
F.caracterst1
2190
U191
Val.X caracter.1
2191
U192
Val.Y caracter.1
2192
U193*
F.caracterst2
2193
U194
Val.X caracter.2
2194

178
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U195
Val.Y caracter.2

Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 10
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el mdulo de la caracterstica 3 (1 palabra. 16 bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 10
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0,00
Mn: -200,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 10
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el campo muerto (1 palabra. 16 bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la zona para el

campo muerto (1 palabra. 16 bites).
Fbrica: 0,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para la seleccin de mximo (2 palabras. 32
bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

conectores para la seleccin de mnimo (2 palabras. 32
bites).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2195
U196*
F.caracterst3
2196
U197
Val.X caracter.3
2197
U198
Val.Y caracter.3
2198
U199*
F.campo muerto
2199
U200
Zona muerta
2200
U201*
F.sel.d.mximo
2201
U202*
F.sel.d.mnimo
2202

179
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U203*
F.1 segu./mem1
Parmetro BICO con el que se selecciona los binectores

para las entradas de control del elemento de
seguimiento/memorizacin.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el elemento de seguimiento/memorizacin 1 (2
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para elegir el modo de servicio del

elemento de seguimiento/memorizacin (2 palabras. 32
bites).
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el elemento de seguimiento/memorizacin 2 (2
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para elegir el modo de servicio del

elemento de seguimiento/memorizacin (2 palabras. 32
bites).
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2203
Indice 1: Track
Indice 2: Store
Indice 3: Reset
U204*
F.2 segu./mem1
2204
U205*
Modo segu./mem1
2205
Valor de parmetro
0 = memorizacin no voltil activa
1 = memorizacin no voltil desactiva
U206*
F.1 segu./mem2
Parmetro BICO con el que se selecciona los binectores

para las entradas de control del elemento de
seguimiento/memorizacin.
2206
Indice 1: Track
Indice 2: Store
Indice 3: Reset
U207*
F.2 segu./mem2
2207
U208*
Modo segu./mem2
2208
Valor de parmetro
0 = memorizacin no voltil activa
1 = memorizacin no voltil desactiva
U209*
F.1 memoria 1

para la memoria de seal analgica 1 (2 palabras. 32
bites).
2209
U210*
F.2 memoria 1
2210

la memoria de seal analgica 1 (2 palabras. 32 bites).

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
180
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U211*
F.1 memoria 2

para la memoria de seal analgica 2 (2 palabras. 32
bites).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2211
U212*
F.2 memoria 2
2212

la memoria de seal analgica 2 (2 palabras. 32 bites).
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U221*
Fuente Y 1

para el elemento Y 1 (salida = B601).
Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2221
U222*
Fuente Y 2
2222
U223*
Fuente Y 3
2223
U224*
Fuente Y 4
2224
U225*
Fuente Y 5
2225
U226*
Fuente Y 6
2226

181
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U227*
Fuente Y 7

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2227
U228*
Fuente Y 8
2228
U229*
Fuente Y 9
2229
U230*
Fuente Y 10
2230
U231*
Fuente Y 11
2231
U232*
Fuente Y 12
2232
U233*
Fuente Y 13
2233
U234*
Fuente Y 14
2234

182
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U235*
Fuente Y 15

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 1
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para la seleccin de los binectores

correspondientes al elemento O n 1 (salida = B619).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2235
U236*
Fuente Y 16
2236
U237*
Fuente Y 17
2237
U238*
Fuente Y 18
2238
U239*
Fuente O 1
2239
U240*
Fuente O 2
2240
U241*
Fuente O 3
2241
U242*
Fuente O 4
2242

183
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U243*
Fuente O 5
Parmetro BICO para seleccionar los binectores para el

elemento O n 5 (salida = B623).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2243
U244*
Fuente O 6
2244
U245*
Fuente O 7
2245
U246*
Fuente O 8
2246
U247*
Fuente O 9
2247
U248*
Fuente O 10
2248
U249*
Fuente O 11
2249
U250*
Fuente O 12
2250

184
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U251*
F.Bi.inversor1
Parmetro BICO para seleccionar el binector para el

inversor 1 (salida = B641).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2251
U252*
F.Bi.inversor2
2252
U253*
F.Bi.inversor3
2253
U254*
F.Bi.inversor4
2254
U255*
F.Bi.inversor5
2255
U256*
F.Bi.inversor6
2256
U257*
F.Bi.inversor7
2257
U258*
F.Bi.inversor8
2258

185
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U259*
F.Bi.inversor9

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

elemento NO-Y n 1 (salida = B681).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2259
U260*
F.Bi.invers.10
2260
U261*
Fuente NO-Y 1
2261
U262*
Fuente NO-Y 2
2262
U263*
Fuente NO-Y 3
2263
U264*
Fuente NO-Y 4
2264
U265*
Fuente NO-Y 5
2265
U266*
Fuente NO-Y 6
2266

186
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U267*
Fuente NO-Y 7

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 2
Mn: 2
Max: 10
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Parmetro BICO para la seleccin de los binectores para

el conmutador de seal binaria 1 (salida = B661).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2267
U268*
Fuente NO-Y 8
2268
U269*
Fuente SH2 B
2269
U270*
Nivel tiempo SH2
2270
U271*
F.Bi.conmutad1
2271
U272*
F.Bi.conmutad2
2272
U273*
F.Bi.conmutad3
2273
U274*
F.Bi.conmutad4
2274

187
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U275*
F.Bi.conmutad5

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

elemento O EXCLUSIVA 1 (salida = B666).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

el elemento memorizador biestable D 1 (salidas: Q =
B525, Q = B526).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

el elemento memorizador biestable D 2 (salidas: Q =
B527, Q = B528).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

el elemento memorizador biestable RS 1 (salidas: Q =
B501, Q = B502).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

B503, Q = B504).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2275
U276*
F.O EXCLUSIVO1
2276
U277*
F.O EXCLUSIVO2
2277
U278*
F.O EXCLUSIVO3
2278
U279*
F.biestableD 1
2279
U280*
F.biestableD 2
2280
U281*
F.biestableRS1
2281
U282*
F.biestableRS2
2282

188
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U283*
F.biestableRS3

B505, Q = B506).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

B507, Q = B508).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

B509, Q = B510).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

B511, Q = B512).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

B513, Q = B514).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

B515, Q = B516).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

B517, Q = B518).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

B519, Q = B520).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2283
U284*
F.biestableRS4
2284
U285*
F.biestableRS5
2285
U286*
F.biestableRS6
2286
U287*
F.biestableRS7
2287
U288*
F.biestableRS8
2288
U289*
F.biestableRS9
2289
U290*
F.biestab.RS10
2290

189
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U291*
F.biestab.RS11

B521, Q = B522).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

B523, Q = B524).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para seleccionar el binector para el 1

temporizador (0....60,000s).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el tiempo para el 1

Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 60,000
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el modo de servicio

para el 1 temporizador (0....60,000s).
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Parmetro BICO para elegir el binector para el 2

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 60,000
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
2291
U292*
F.biestab.RS12
2292
U293*
F.temporizad.1
2293
U294
Tiemp.temporiz.1
2294
U295*
Modo temporizad1
2295
U296*
F.temporizad.2
2296
U297
Tiemp.temporiz.2
2297
U298*
Modo temporizad2
2298

190
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U299*
F.temporizad.3

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 60,000
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 60,000
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 600,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2299
U300
Tiemp.temporiz.3
2300
U301*
Modo temporizad3
2301
U302*
F.temporizad.4
2302
U303
Tiemp.temporiz.4
2303
U304*
Modo temporizad4
2304
U305*
F.temporizad.5
2305
U306
Tiemp.temporiz.5
2306

191
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U307*
Modo temporizad5

Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 600,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

temporizador (con adaptacin) (0....60,000s).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el conector para el

7 temporizador (con adaptacin) (0....60,000s).
Fbrica: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

temporizador (con adaptacin) (0....60,000s) con
adaptacin.
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 60,000
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

para el 7 temporizador (con adaptacin) (0....60,000s)
con adaptacin.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 3
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Parmetro funcional para determinar las consignas fijas

para el contador software (16 bites).
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2307
U308*
F.temporizad.6
2308
U309
Tiemp.temporiz.6
2309
U310*
Modo temporizad6
2310
U311*
F.1 temporiz.7
2311
U312*
F.2 temporiz.7
2312
U313
Tiemp.temporiz.7
2313
U314*
Modo temporizad7
2314
U315
Contador paramet
2315

192
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U316*
F.contad.param
Parmetro BICO para seleccionar los conectores para el

contador software (16 bites).
Indice1: 561
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro de observacin para visualizar la salida del

Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
Parmetro BICO para elegir el conector para la entrada

del generador de rampas sofisticado.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el binector que detiene el

generador de rampas sofisticado.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el binector para parar el

Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el conector del que se toma

el valor de posicionamiento del generador de rampas
sofisticado.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

la orden para posicionar el generador de rampas
sofisticado.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

toma la orden para liberar el generador de rampas
sofisticado.
Fbrica: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2316
U317*
F.contador Bin
2317
n318
Salida contador
2318
U320*
F.Co.entradGdR
2320
U321*
F.Co.stop GdR
2321
U322*
F.Co.parar GdR
2322
U323*
F.Co.ValPosicGdR
2323
U324*
F.Co.posicionGdR
2324
U325*
F.Co.liberac.GdR
2325

193
Parmetro
Descripcin
Datos
n326
Entr.GdR sofist.
Parmetro de observacin: entrada del generador de

rampas sofisticado.
2326
Mens:
Dec.: 2
Tipo: I4
U327
Modo de operacin para el redondeo del generador de
Co.mod.redondGdR rampas sofisticado.
0 = el redondeo no acta cuando se reduce bruscamente
el valor de entrada, durante el proceso de aceleracin
2327
1 = acta siempre. Cuando se reduce bruscamente el
valor de entrada se pueden producir sobreoscilaciones.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U328*
F.Co.puente GdR

toma la orden de "puentear" el generador de rampas
sofisticado.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el conector para la

adaptacin del generador de rampas sofisticado.
Fbrica: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

aceleracin del generador de rampas sofisticado.
La unidad del tiempo de aceleracin se ajusta en U331.
Indice1: 10,0
Mn: 0,0
Max: 999,9
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la unidad del tiempo

de aceleracin del generador de rampas sofisticado.
0 = segundos
1 = minutos
2 = horas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

deceleracin del generador de rampas sofisticado.
La unidad del tiempo de deceleracin se ajusta en U333.
Indice1: 10,0
Mn: 0,0
Max: 999,9
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la unidad del tiempo

de deceleracin del generador de rampas sofisticado.
0 = segundos
1 = minutos
2 = horas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

redondeo inicial del generador de rampas sofisticado.
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 10,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2328
U329*
F.Co.adaptac.GdR
2329
U330
Co.T-aceleracGdR
2330
U331
Co.dimens.TA GdR
2331
U332
Co.T-deceler.GdR
2332
U333
Co.dimens.TD GdR
2333
U334
Co.empezRedonGd
R
2334

Leer/Escribir
194
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U335
Co.termiRedonGdR

redondeo final del generador de rampas sofisticado.
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 10,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U336
Fbrica: 0,01
Parmetro para determinar el tiempo de aceleracin
Mn: 0,01
CoSubiTieNomiGdR nominal del generador de rampas sofisticado.
Tiempo de aceleracin = tiempo de aceleracin nominal - Max: 300,00
Dimensin: s
> dy/dt = 100%.
2336
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U337
ParoRp.T GdRsof
Parmetro para determinar el tiempo de parada rpida del Fbrica: 10,0

Mn: 0,0
Max: 999,9
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

toma la orden de "paro rpido" del generador de rampas
sofisticado.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro de observacin para visualizar el tiempo

efectivo de aceleracin o deceleracin del generador de
rampas sofisticado.
Dec.: 1
Dimensin: s
Indices: 2
Tipo: O4
Mens:
- Men de parmetros
2335
2337
U338*
F.paroRp.GdRsof
2338
n339
Ti.act.GdRsofist
2339
Indice 0: tiempo efectivo de aceleracin

Indice 1: tiempo efectivo de deceleracin
n340
Salida GdRsof
Parmetro de observacin: salida del generador de

rampas sofisticado.
Mens:
Dec.: 2
Tipo: I4
Parmetro de observacin: dy/dt del generador de

rampas sofisticado.
Mens:
Dec.: 2
Tipo: I4
Parmetro para determinar el lmite interno del generador

de rampas sofisticado.
Fbrica:
100,00
Mn: 0,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

toma el valor de lmite interno positivo para el generador
de rampas sofisticado.
Fbrica: 573
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2340
n341
dy/dt GdRsof
2341
U342
Lim.inter.GdRsof
2342
U343*
F.Lm.pos.GdRsof
2343

195
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U344*
F.Lm.neg.GdRsof

toma el valor de lmite interno negativo para generador de
rampas sofisticado.
Fbrica: 574
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
El parmetro permite un desacoplamiento de

conmutacin entre juegos de datos funcionales para el
generador de rampas sofisticado. Con ello se posibilita la
conmutacin independiente de los parmetros del
generador de rampas.
Indice1: 92
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 2
Mn: 2
Max: 10
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:

toma la orden para liberar el regulador tecnolgico.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U351
TipoReg.reg.tec.
Parmetro para determinar el tipo de regulador del

regulador tecnolgico.
2351
0 = regulador normal PID

1 = regulador PI con parte D en el canal de valor real
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
U352*
F.consig.reg.tec
Parmetro BICO para seleccionar el conector de la

consigna del regulador tecnolgico.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2344
U345*
F.JDF GdR sofist
2345
U346*
Fuente SH3 CC
2346
U347*
Fuente SH3 C
2347
U348*
Fuente SH3 B
2348
U349*
Nivel tiempo SH3
2349
U350*
F.liber.reg.tec.
2350
2352

196
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U353
Cna.alis.reg.tec
Parmetro para determinar la constante de tiempo de

alisamiento de la consigna del regulador tecnolgico.
Fbrica: 0,00
Mn: 0,00
Max: 60,00
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2353
n354
Consigna reg.tec
2354
Mens:
Parmetro de observacin: consigna alisada del regulador Dec.: 1
tecnolgico.
Tipo: I2
U355*
F.reales reg.tec
Parmetro BICO para seleccionar el conector para el

valor real del regulador tecnolgico.
Fbrica: 0
Parmetro de observacin: valor real del regulador

tecnolgico.
Mens:
Dec.: 1
Tipo: I2
2357
Parmetro de observacin: desplazamiento "consignareal" del regulador tecnolgico con regulador "PID".
Con regulador PI, con parte D en el canal de valor real, se
visualiza el valor con signo cambiado.
Mens:
Dec.: 1
Tipo: I2
U358
Real.als.reg.tec

alisamiento del valor real del regulador tecnolgico.
Fbrica: 0,00
Mn: 0,00
Max: 60,00
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Parmetro de observacin: entrada del regulador

tecnolgico.
Mens:
Dec.: 1
Tipo: I2
Parmetro BICO para elegir el binector que posiciona el

regulador tecnolgico (parte I).
Fbrica: 556
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el conector para el valor de

posicionamiento del regulador tecnolgico (parte I).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el conector para la aplicacin

del estatismo del regulador tecnolgico.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
2355
n356
Reales reg.tec.
2356
n357
Cna-re.reg.tec
2358
n359
Entrada reg.tec.
2359
U360*
F.regTecPosPar I
2360
U361*
F.valPo.Ireg.tec
2361
U362*
F.estat.reg.tec.
2362

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
197
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U363*
F.adap.KpRegTec
Parmetro BICO para elegir el conector para la

adaptacin Kp del regulador tecnolgico.
Fbrica: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la amplificacin

bsica del regulador tecnolgico.
Indice1: 3,00
Mn: 0,00
Max: 125,00
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro de observacin: adaptacin Kp efectiva del

Dec.: 2
Mens:
- Men de parmetros

reajuste del regulador tecnolgico.
Indice1: 3,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el tiempo de accin

derivada del regulador tecnolgico.
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 60,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el conector para la seal de

precontrol del regulador tecnolgico.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Parmetro para determinar la consigna fija para el lmite

de salida del generador de rampas del regulador
tecnolgico.
Fbrica:
100,0
Mn: 0,0
Max: 200,0
Dimensin: %
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
U370*
F.regTecLimSalid
Parmetro BICO para la seleccin del conector para el

lmite de salida del regulador tecnolgico.
2370
Indice 1: conector, lmite de salida superior (B+)

Indice 1: conector, lmite de salida inferior (B-)
Indice1: 586
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U371
RegTec.T-LimSal
Parmetro para determinar el tiempo de

aceleracin/deceleracin para el lmite de salida del
Fbrica: 0,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2363
U364
Kp bas.reg.tec
2364
n365
Kp efect.reg.tec
2365
U366
Tn reg.tec
2366
U367
Tv reg.tec
2367
U368*
F.precontReg.tec
2368
U369
RegTec:VCF limSa
2369
2371

198
Parmetro
Descripcin
Datos
n372
Salida reg.tec
Parmetro de observacin: salida del regulador

tecnolgico despus del lmite de salida.
Mens:
Dec.: 1
Tipo: I2
Parmetro BICO para elegir el conector para la entrada

del generador de rampas simple.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

la orden para posicionar el generador de rampas simple.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para elegir el conector para el valor de

posicionamiento del generador de rampas simple.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2383
Indice1:
Parmetro para determinar el tiempo de
aceleracin/deceleracin del generador de rampas simple. 10,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Indice 0: tiempo de aceleracin
Dimensin: s
Indice 1: tiempo de deceleracin
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U390*
F.entr.Vobul.
Parmetro BICO para seleccionar el conector para la

entrada del vobulador.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para seleccionar el binector para la

seal de sincronizacin del maestro del vobulador.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

liberacin del vobulador.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la amplitud del

vobulador en relacin al valor absoluto de la seal de
entrada (consigna).
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 20,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2372
U380*
F.entr.GdR simp.
2380
U381*
F.posic.GdR simp
2381
U382*
F.valPos GdRsimp
2382
U383
T.ace/decGdRsimp
2390
U391*
F.entr.sincVob
2391
U392*
F.Liber.Vobul.
2392
U393
Amplitud vobul.
2393

Leer/Escribir
199
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U394
Frecuen.vobulad.
Parmetro funcional para determinar la frecuencia de la

seal del vobulador.
Indice1: 60,0
Mn: 0,1
Max: 120,0
Dimensin:
1/min
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el desplazamiento

de fase de la seal del vobulador respecto a la seal de
sincronizacin del maestro.
Para un valor de desplazamiento de fase de 360, no se
tiene en cuenta la seal de sincronizacin. Se produce
una vobulacin libre.
Indice1: 360
Mn: 0
Max: 360
Dimensin:
(alt)
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la altura del salto P

negativo en % de la amplitud del vobulador.
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar la altura del salto P

positivo en % de la amplitud del vobulador.
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro funcional para determinar el tiempo en el

flanco de subida de la seal del vobulador.
Indice1: 50
Mn: 0
Max: 100
Dimensin: %
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro de observacin para visualizar la seal del

vobulador.
Mens:
Dec.: 1
Tipo: I2
Parmetro para la seleccin del conector de doble

palabra para el elemento de retardo analgico 1.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para determinar los ciclos de retardo para el

elemento de retardo analgico 1.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 32
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2394
U395
Despl.fase vobul
2395
U396
SaltoP neg.Vobul
2396
U397
SaltoP pos.Vobul
2397
U398
Vob.rel.ciclo
2398
n399
Salida vobulad.
2399
U400*
F.Con.EleRetAna1
2400
U401*
ElemRetarAna_1_T
2401

200
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U402*
F.Con.EleRetAna2
Parmetro para la seleccin del conector de doble

palabra para el elemento de retardo analgico 2.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para determinar los ciclos de retardo para el

elemento de retardo analgico 2.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 32
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro Array para la seleccin de binectores para el

conmutador de tiempos de ciclo 6.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para la seleccin del conector de 32 bits para

el multiplicador/divisor 1 de alta resolucin (2 palabras).
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para la seleccin de los conectores de 16 bits

para el multiplicador/divisor 1 de alta resolucin (2
palabras).
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para seleccionar el conector con cuyo valor se

podr determinar la duracin del periodo del primer
generador de impulsos.
Fbrica: 613
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro Array para la seleccin de los conectores de

palabra doble para el integrador 1 de 32 bits:
Indice 1: Valor de entrada momentneo
Indice 2: Lmite superior
Indice 3: Lmite inferior
Indice 4: Valor de ajuste
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para la seleccin de la constante de tiempo

de integracin para el integrador 1 de 32 bits.
Fbrica: 611
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2402
U403*
ElemRetarAna_2_T
2403
U404*
F.conv.tiemCiclo
2404
U405*
F.MultDiv32_1_32
2405
U406*
F.MultDiv32_1_16
2406
U407*
F.generImpuls Tp
2407
U408*
F.integrador32_1
2408
U409*
F.integr32_1_t
2409

201
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U410*
F.integr32_1_s
Parmetro para la seleccin de un binector como

comando de ajuste para el integrador 1 de 32 bits.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro array para la seleccin de los conectores de

palabra doble para el integrador 2 de 32 bits:
Indice 1: Valor de entrada momentneo
Indice 2: Lmite superior
Indice 3: Lmite inferior
Indice 4: Valor de ajuste
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para la seleccin de la constante de tiempo

de integracin para el integrador 2 de 32 bits.
Fbrica: 612
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

comando de ajuste para el integrador 2 de 32 bits.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para la seleccin un conector de palabra

doble como valor de entrada para el elemento 1 PT1 de
32 bits.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para determinar el tiempo de filtrado para el

elemento 1 PT1 de 32 bits.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

comando de ajuste para el elemento 1 PT1 de 32 bits.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

doble como valor de entrada para el elemento 2 PT1 de
32 bits.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2410
U411*
F.integrador32_2
2411
U412*
F.integr32_2_t
2412
U413*
F.integr32_2_s
2413
U414*
F.elem.PT132_1
2414
U415*
Elem.PT1 32_1_t
2415
U416*
F.elemPT1 32_1_s
2416
U417*
F.elem.PT1 32_2
2417

202
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U418*
Elem.PT1 32_2_t
Parmetro para determinar el tiempo de filtrado para el

elemento 2 PT1 de 32 bits.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 10000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

comando de ajuste para el elemento 2 PT1 de 32 bits.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

doble como valor de entrada para el elemento D 1 de 32
bits.
Fbrica: 0
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para determinar la constante de tiempo para el

elemento D1 de 32 bits.
Fbrica: 0,01
Mn: 0,01
Max: 300,00
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

integracin del integrador 1 de 32 bits.
Fbrica:
0,000
Mn: 0,000
Max: 60,000
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

integracin del integrador 2 de 32 bits.
Fbrica:
0,000
Mn: 0,000
Max: 60,000
Dimensin: s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para determinar la duracin del periodo del

generador de impulsos 1.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 60000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2418
U419*
F.elemPT1 32_2_s
2419
U420*
F.elem.D 32_1
2420
U421*
F.elem.D 32_1_t
2421
U433*
Integr32_1_Ti
2433
U434*
Integr32_2_Ti
2434
U435*
Gen.impuls_1_Tp
2435

203
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U436
ConsFiCont.leva3
Consignas fijas para el contactor de levas 3

Los ndices 2 a 5 se pueden usar como consignas fijas
libres.
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para seleccionar el conector, cuyo valor

proporciona el nmero de parmetro para el convertidor
conector-parmetro.
Indice1: 479
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

proporciona el ndice de parmetro para el convertidor
conector-parmetro.
Indice1: 480
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Kp para el amplificador P/multiplicador (2palabras) .

Margen de valores: -999.99 hasta 999.99
Indice 1: para el primer amplificador P/multiplicador
Indice 2: para el segundo amplificador P/multiplicador
Indice1: 1,00
Mn: -1000,00
Max: 1000,00
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro para la seleccin de conectores de 32 bits

para el amplificador P/multiplicador (2palabras)
Indice 1: para el primer amplificador P/multiplicador
Indice 2: para el segundo amplificador P/multiplicador
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Cantidad de pasos de desplazamiento para el

multiplicador de desplazamiento/divisor.
Margen de valores: -31 hasta 31
Indice 1: para el 1er. multiplicador de
desplazamiento/divisor
Indice 2: para el 2do. multiplicador de
Indice 4: para el 4to. multiplicador de
Indice1: 0
Mn: -31
Max: 31
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2436
Indice 1: histresis (tiene que ser >=0)
Indice 2: consigna fija 1 (posicin On 1)
Indice 3: consigna fija 2 (posicin Off 1)
Indice 4: consigna fija 3 (posicin On 2)
Indice 5: consigna fija 4 (posicin Off 2)
Indice 6: ciclo de eje (tiene que ser >=0)
Ciclo de eje igual a 0: el contactor de levas se comporta
como hasta ahora.
Ciclo de eje desigual a 0: con un solo contactor de levas
se puede conectar mediante el pasaje por cero y no hace
falta el elace O de dos contactores.
U437*
F.levas5/6
2437
U438*
F.conv.Cpa.NrPar
Entradas de conector para contactor de levas 3:

Indice 1: fuente posicin real
Indice 2: fuente posicin On 1
Indice 3: fuente posicin Off 1
Indice 4: fuente posicin On 2
Indice 5: fuente posicin Off 2
2438
U439*
F.conv.Cpa.indic
2439
U440*
Amplificad.P Kp
2440
U441*
F.amplificad.P
2441
U442*
CantidadShift32_
2442

204
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U443*
Fuente Shift32
Parmetro para la seleccin de conectores de 32 bits

para el multiplicador de desplazamiento/divisor (2
palabras)
Indice 2: para el 2do. multiplicador de
Indice 4: para el 4to. multiplicador de
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio

se almacena en el parmetro.
Solo se admiten conectores del aparato base.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2445
Parmetro funcional, cuyo valor contiene el nmero de

parmetro para el convertidor conector-parmetro.
Solo se admiten conectores del aparato base.
0=no se ha seleccionado parmetro
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2999
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U446*
Conv.Cpa.indice
Parmetro funcional, cuyo valor contiene el ndice de

parmetro para el convertidor conector-parmetro.
2446
0=ningn parmetro indexado.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 255
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
U447*
F.conv.Cpa.dispa

seal de disparo que activa el almacenamiento del valor
de conector en el parmetro.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2443
U444*
F.valorConv.Cpa.
2444
ATENCION:
Si se modifican los enlaces mientras el convertidor se
encuentra en el estado "servicio", la condicin de disparo
tiene que estar enlazada y estar a 0. De otra forma se
pueden producir cambios imprevistos en los parmetros.
U445*
Conv.ConPa.NPar
2447
ATENCION:
Si se modifican los enlaces mientras el convertidor se
encuentra en el estado "servicio", la condicin de disparo
tiene que estar enlazada y estar a 0. De otra forma se
pueden producir cambios imprevistos en los parmetros.
U448*
F.conv.CpaEEPRO
M
2448
Parmetro BICO para seleccionar el binector que

determina el rea de memoria para la conversin de
conector-parmetro.
0 = RAM
1 = EEPROM
ATENCION:
Escribir continuamente en la memoria EEPROM con
valores diferentes acorta el ciclo de utilidad del mdulo.
U449*
F.convPaCo leer
2449
Parmetro BICO para seleccionar el binector que

determina el tipo de acceso para la conversin conectorparmetro.
0 = escribir
1 = leer

205
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U476
PRBS,div. despl.
Divisin de desplazamiento para reducir la amplitud de

seal antes de la suma.
2476
Indice 1: Canal 1
Indice 2: Canal 2
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 10
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
U477*
PRBS, amplitude
Parmetro funcional para determinar la amplitud para el

ruido blanco producido por el generador de ruidos.
Fbrica: 1,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Cantidad de ciclos de ruido
Fbrica: 20
Mn: 0
Max: 200
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro de observacin para la cantidad de ciclos del

generador de ruidos que quedan por procesar
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
U480*
F.entrada traza

deben ser almacenados en la memoria traza.
2480
Indices: Indice=nmero de canal
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
U481*
Pal.doble traza
Parmetro funcional para determinar la longitud de

palabra del conector que se define en U2480, a registrar
en la memoria traza.
Solo es posible modificar el parmetro si la memoria de
registro no est activa (U488 = 0). Al modificar este
parmetro ya no es posible leer los valores almacenados
anteriormente para el canal correspondiente.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
Indice1: 1
Mn: 1
Max: 200
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
2477
U478*
PRBS, can.ciclos
2478
n479
PRBS,ciclosResi.
2479
2481
Valores de parmetro
0 = palabra (16 bits)
1 = palabra doble (32 bits)
U482*
Tiem.ciclo traza
2482
Parmetro funcional para determinar el tiempo de ciclo

con el cual deben ser registrados los valores de la
memoria de traza.
Los valores corresponden a mltiplos del tiempo de ciclo
bsico de la memoria de traza.

206
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U483*
F.entrad.disparo

deben ser utilizados por la funcin traza como disparo.
2483
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
U484
Umbral disparo
Parmetro funcional para determinar el umbral para el

disparo.
El valor del parmetro hay que introducirlo en formato de
conector de doble palabra.
Si con U483 se ha enlazado un conector de 16 bits,
entonces el valor de parmetro para el umbral de disparo
se evala correctamente como una palabra (16 bit).
Cuando el disparo se acciona a travs de un bit (U485 <>
16) solo estn permitidos los valores de parmetro 0 y 1
Indice1: 0
Mn: 2147483647
Max:
2147483647
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
Indice1: 16
Mn: 0
Max: 16
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 6
Dimensin: Si el disparo se activa por bit (U485) solo se admite el
valor de parmetro 1. Si se ajusta el valor de parmetro 3, Indices: 8
5 y 6, carecen de significado los parmetros U483, U484. Tipo: O2
Con los valores de parmetro 5 y 6 se utiliza el parmetro
U489 para la condicin de disparo.
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
2484

U485*
Nbit de disparo
2485
Parmetro funcional para determinar la posicin del bit

con el que se activa el impulso de disparo (disparo por
bit).
El disparo por bit solo se puede activar si el valor umbral
para el impulso de disparo (U484) es igual a 0 1. Si se
activa el disparo por bit cambia automticamente la
condicin de disparo (U486) al valor 1 (disparo, cuando la
entrada de disparo = al umbral de disparo)
0 a 15: Posicin del bit (disparo por bit)
16: Ningn disparo por bit.
U486*
Condic.paraDisp.
2486
Parmetro funcional para determinar la condicin de

disparo.
Valor de parmetro
0 = disparo, si la entrada de disparo < umbral de disparo
1 = disparo, si la entrada de disparo = umbral de disparo
2 = disparo, si la entrada de disparo > umbral de disparo
3 = disparo, en caso de fallo
4 = disparo, si la entrada de disparo <> umbral de disparo
5 = disparo, si la entrada de disparo del binector = 1
6 = disparo, si la entrada de disparo del binector = 0

207
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U487*
Disparo prelimi.

a memorizar antes del disparo.
2487
Relacin entre la cantidad de datos registrados antes del
disparo y la cantidad total de datos (en %).
Ejemplo: El valor de 40% significa que se memoriza un
40% de datos en el bfer traza antes que se d el disparo
y un 60% despus.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 100
Dimensin: %
Indices: 8
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
Indice1: 0
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 255
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
modificable en:
- Config.tarjetas
- Servicio

U488*
Est.inicio traza
2488
Parmetro funcional/de observacin del estado de la

memoria de registro (traza).
La memoria se divide en ocho canales correspondientes
a los ndices 1 a 8. La memoria se reparte dinmicamente
de acuerdo al nmero de canales activos.
Para cada ndice solo se pueden ajustar los valores de
parmetro 0 y 1. Si se modifica el valor de 0 a 1 se
pierden todos los datos registrados en todos los canales
(se borra toda la memora de registro), a la vez se activa
el registro para el canal correspondiente (ndice).
Si se cumple la condicin de disparo y se efecta el
registro para un canal determinado (valor de parmetro2),
no se puede activar otro canal (valor de parmetro 1).
0 = traza inactiva/ha finalizado el registro
1 = memoria traza activa/traza espera evento de disparo
2 = memoria traza registrando
Indices: Indice = nmero de canal
U489*
F.ent.binDisparo
Parmetro BICO para seleccionar los binectores que

utilizar la memoria traza como impulso de disparo.
2489
U490
Nbloq.dat.traza
Parmetro funcional para determinar el nmero del

bloque de datos de la memoria traza para cada canal de
traza.
El bloque de datos se puede leer en los parmetros de
observacin n491a n498.
2490
0 - 254: Salida del bloque de datos correspondiente.
255: Salida del ndice de disparo.
Indices: Indice = nmero de canal

208
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
n491
Dat.traza canal1
Parmetro de observacin para la visualizacin de un

bloque de datos de la memoria traza del canal 1.
El nmero de bloque se ajusta en el parmetro U490.01.
Si se solicitan todos los valores a la vez, a travs de una
interface (SST1, SST2, SCB, primera CB, segunda CB),
el parmetro U490.01 aumenta automticamente en 1
para as permitir un ptimo de lectura de los datos de la
memoria traza.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
Vase la descripcin en n491
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+ Traza
[DF784b] Clculador de dimetro

Parmetro de observacin para valor real de diametro en
LU
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
2491
Indices:
1: Indicativo de bloque
Highbyte: nmero de bloque (U490)
Lowbyte: cantidad de datos traza en el bloque
2 - 100: Datos de la memoria traza
Al registrar los conectores de palabra doble
aparece primero la palabra High y despus la Low
n492
Dat.traza canal2
2492
n493
Dat.traza canal3
2493
n494
Dat.traza canal4
2494
n495
Dat.traza canal5
2495
n496
Dat.traza canal6
2496
n497
Dat.traza canal7
2497
n498
Dat.traza canal8
2498
n706
D.real D[LU]
2706

209
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U707*
n.normaliz.D

Normalizacin de la velocidad de giro de bobinado para
control de verosimilitud.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 65535
Dimensin:
1/min
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Fbrica:
0,000
Mn: 0,000
Max: 65,535
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
100,00
Mn: 0,00
Max: 200,00
Dimensin: %
Indices: 3
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2707
El valor indica la velocidad de giro absoluta a la que se
justa el eje de la bobinadora si hay en la entrada U718.2
100% .
Si se utiliza el captador de motor KK91se tiene que
ajustar el valor en P353 dividido por la relacin de
transmisin.
Si se pone cero se desactiva el control de verosimilitud.
Ejemplo:
Relacin de transmisin entre la velocidad del
motor/velocidad de bobinado = 3/1
P353.1 = 3000 1/min
P353.2 = 0
Ajustar en U707 = 1000 1/min
U711*
CaractersticaTP
[DF784b] dureza del bobinado

Caracterstica
2711
0 = reduccin en infinito
La reduccin de la consigna de traccin U717.4 se
alcanza cuando el dimetro es infinitamente grande. El
valor de dimetro mximo en U714.6 no actua.
1 = reduccin para dimetro mximo
La reduccin de la consigna de traccin U717.4 se
alcanza exactamente en el dimetro mximo U714.6 y
sigue bajando si los dimetros siguen aumentando.
U712*
GrosorMaterial D

Grosor del material
2712
El grosor del material se utiliza para el control de

verosimilitud. La unidad es la misma que la del valor del
dimetro (p. ej. 1LU = 0,1mm).
Si se pone cero para el grosor del material se desactiva el
control de verosimilitud.
U713*
Const.material J
[DF784b] Momento de inercia

Constantes de material
2713
Las constantes de material se dan en valores

normalizados, o sea basados en los valores nominales.
Indice 1:
Ancho del material, 100% corresponde a la anchura
mxima de bobinado
Indice 2:
Densidad del material, p. ej. 100% igual a densidad 1
Indice 3:
Factor de escalado para densidad
Si se modifica la normalizacin del momento de inercia
de la masa y el material de bobinado es el mismo, solo
hay que adaptar el factor de escalado.

210
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U714*
Dimetro
[DF784b] Bobinadora de eje
Indice1: 100
Mn: 1
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
1,000
Mn: 0,000
Max: 200,000
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2714
U715*
BobinadEjeGener
2715
Indice 1: Clculador de dimetro

Dimetro mnimo para normalizacin
Aqu se pone el dimetro que resulta a velocidad mxima
en la trayectoria y a velocidad de giro de bobinado
mxima.
Dimetro mximo para normalizacin
Aqu se pone el dimetro mximo posible.
Limitacin hacia abajo del dimetro clculado.
Limitacin hacia arriba del dimetro clculado.
Indice 5: dureza del bobinado
Dimetro mnimo, punto de aplicacin de reducin de la
consigna de traccin
Dimetro mximo
Con ese dimetro, la caracterstica de dureza del
bobinado alcanza el valor de reduccin que se le ha dado
en U717.4. Solo es importante para U711 = 1.
Indice 7: Momento de inercia
Aqu se pone el dimetro mnimo posible. Normalmente
se puede poner el mismo valor que en U714.1.
Aqu se pone el dimetro mximo posible. Normalmente
se puede poner el mismo valor que en U714.2.
Factor de tolerancia para control de verosimilitud
El grosor del material y el dimetro inicial (valor de ajuste)
tienen que tener una cierta tolerancia. Para adaptar el
valor del dimetro calculado al real se tiene que
preajustar un factor de tolerancia >=2.
Cuanto ms inesacto sea el grosor del material y el valor
de ajuste, mayor tiene que seleccionarse el factor de
tolerancia.
Como el control de verosimilitud asegura la estabilidad
del valor del dimetro, se debe poner un factor de
tolerancia lo ms pequeo posible.
[DF784b] Bobinadora de eje
Clculador de dimetro para la velocidad mnima en la
trayectoria
Si la velocidad mnima en la trayectoria no alcanza ese
valor U718.1, se mantiene el valor del dimetro.
Clculador de dimetro para la velocidad de giro mnima
del bobinador
Si la velocidad de giro mnima del bobinador no alcanza
ese valor U718.2, se mantiene el valor del dimetro.
Partes variables del momento de inercia, p. ej. canilla,
mandril, etc.
Partes fijas del momento de inercia, p. ej. motor,
engranaje, eje etc.

211
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U716*
Filtro D
Indice1: 100
Mn: 0
Max: 60000
Dimensin:
ms
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 540
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
2716
U717*
F.C bobinadorEje
2717
Indice 1:
Reduccin de influjos sobre el valor del dimetro a causa
de oscilaciones en la velocidad en la trayectoria y en la
velocidad de giro del bobinador.
Indice 2:
Si la velocidad del material y la velocidad de giro del
bobinador no se corresponden en el tiempo, se falsea el
valor del dimetro calculado al modificar la velocidad en
la mquina. Esa no correspondencia se puede
compensar por medio de simetra en el tiempo de
recorrido.
[DF784b] Conectores de entrada para bobinadora de eje
Anchura del material del valor nominal en porcentaje
Constante del material con densidad y escalado
Consigna de traccin
La dureza del bobinado define el valor final de la
reduccin de la consigna de traccin. Se reduce la
consigna de traccin en consigna de traccin * dureza del
bobinado.
Ejemplo:
U717.3 = 80%
U717.4 = 20%
El valor final de la consigna de traccin es 80% - 80% *
20% = 64%.
Valor real del dimetro para la caracterstica de dureza
del bobinado
Ajuste de dimetro en LU
U718*
F.CCbobinadorEje
[DF784b] Conectores dobles de entrada para bobinadora

de eje
2718

Velocidad en la trayectoria, p. ej. consigna del generador
de rampas de la mqina o valor real del captador de
velocidad en la trayectoria
Velocidad del bobinado, p. ej, captador motor KK91
Valor real del dimetro para momento de inercia de la
masa
U719*
F.B bobinadorEje
[DF784b] Binector de entrada para bobinadora de eje
2719
Indice1: 0
Mantener el dimetro, el ltimo valor calculado se congela Tipo: L2 ,B
Activar dimetro, toma el valor que hay en U717.6
La activacin tiene mayor prioridad que el mantenimiento.
Conmutacin de bobinados entre arriba y abajo
Conmutacin de bobinados entre arriba y abajo

Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
212
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U800*
Aplicacin
Parmetro de seleccin para aplicaciones especficas.
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Velocidad de referencia del equipo en m/s.

Prescripcin de la magnitud de referencia para las
consignas de velocidad que provienen de las fuentes para
datos de proceso permitidas.
Este valor de referencia es vlido tambin para los
valores reales de velocidad. Si se ajusta una consigna de
velocidad de 4000H a travs de la automatizacin, el
accionamiento acelera al valor de la consigna aqu dada.
Observacin:
Solo tiene relevancia si U800 = 1
Fbrica:
1,000
Mn: 0,010
Max: 15,000
Dimensin:
m/s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Relacin de la transmisin de engranaje.

Ejemplo: 40 : 1
Indice 1 = 40 (parte del motor)
Indice 2 = 1 (parte del ascensor)
Observaciones:
El valor del ndice 1tiene que ser siempre mayor que el
valor del ndice 2.
Solo tiene relevancia cuando se dan las consignas en m/s
(U810... U817).
Indice1: 30
Mn: 1
Max: 1000
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Dimetro de la polea de cable en mm: de 100 mm a

3000 mm.
Indicacin: Solo es relevante si se dan las consignas en
m/s (U810... U817).
Fbrica: 500
Mn: 100
Max: 3000
Dimensin:
mm
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Suspensin de la cabina.
0 = 1:1 suspensin
1 = 1:1 suspensin
2 = 2:1 suspensin, es decir con una polea de inversin
3 = 3:1 suspensin, es decir con dos poleas de inversin
4 = 4:1 suspensin, es decir con tres poleas de inversin
... etc.
Mximo: 16:1
Indicacin: Solo es relevante si se dan las consignas en
m/s (U810... U817).
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 16
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Velocidad mxima para el giro horario y el giro

antihorario. Limitacin de consigna.
Indicacin: Solo activa si U800 = 1, sino, son vlidos los
Fbrica: 1500
Mn: 0
Max: 6000
Dimensin:
1/min
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Parmetro BICO para la seleccin de un conector doble

(p. ej. del canal de consigna), que se visualizar en m/s
en el parmetro n807.
Indice1: 0
Tipo: L2 ,K ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Visualizacin (en m/s) del conector que se ha

seleccionado en U806.
Dec.: 3
Dimensin:
m/s
Indices: 5
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
2800
0: Estndar
1: Ascensores
Indicacin: Activa a los parmetros U801... U848.
U801*
Velocidad refer.
2801
U802*
Transm.engranaje
2802
U803*
Dim.polea cable
2803
U804*
Suspensin
2804
U805*
Velocidad mxima
2805
U806*
F.vis.con.veloc.
2806
n807
Visual.velocidad
2807

213
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
n808
v(consigna)
Consigna de velocidad (en m/s) para la regulacin.
Dec.: 3
Dimensin:
m/s
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
Valor real de velocidad en m/s.

Indicacin: Si la seal real tiene fluctuaciones, utilizar
para visualizar n848 (magnitud alisada)
Dec.: 3
Dimensin:
m/s
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
Consigna fija de velocidad 1.

La consigna fija en m/s, se selecciona de la forma que se
determina en U822.
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 0,500
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2808
n809
v(real)
2809
U810*
VCF 1
2810
Indicacin:
No debe ser mayor del doble de la velocidad de
referencia del equipo (U801).
Requisito: Servicio de ascensor (U800 = 1)
U811*
VCF 2

determina en U822.
2811
Indicacin: No debe ser mayor del doble de
la velocidad de referencia del equipo (U801).
U812*
VCF 3

determina en U822.
2812
U813*
VCF 4

determina en U822.
2813
U814*
VCF 5
Consigna fija de velocidad 5 (consigna de llegada).

determina en U822 .
2814

214
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U815*
VCF 6

determina en U822.
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para la seleccin del binector del que se

debe tomar el bit 4 para seleccionar (1de n) la consigna
fija 6.
Dependencia: U822
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

fija 7.
Dependencia: U822
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio

fija 8.
Dependencia: U822
Indice1: 0
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para la seleccin del binector del cual se

lee la seal de disparo para tomar la consigna fija.
Requisito: U822 = 2
Indice1: 1
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
2815
U816*
VCF 7

determina en U822.
2816
U817*
VCF 8

determina en U822.
2817
U818*
F.VCF bit 4
2818
U819*
F.VCF bit 5
2819
U820*
F.VCF bit 6
2820
U821*
F.disparo BCD
2821

215
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U822*
Seleccin VCF
Seleccin de las consignas fija.

Se puede seleccionar "1de n" consignas fijas o hacerlo
por codificacin binaria (BCD). Si se ajusta "BCD con
impulso de disparo" no se realiza la transferencia de la
consigna fija a travs de la fuente BICO U821 hasta que
no se tiene un flanco positivo (impulso de disparo).
0: "1 de n"
Seleccin a travs de : (P580,P581,P417,P418,U818,
U819,
U820).
1: "BCD"
Seleccin a travs de (P580,P581,P417).
2: "BCD con impulso de disparo"
Seleccin a travs de (P580,P581,P417, impulso de
disparo = U821).
Fbrica: 1
Mn: 0
Max: 2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
La orden de marcha (FK) se forma con las consignas fijas

seleccionadas.
0: Si se selecciona la consigna fija (VCF)1 (desconexin)
1: Si se seleccionan VCF2 a 3, VCF7 y VCF8
(marcha normal)
2: Si se selecciona VCF5 (llegada)
3: Si se selecciona VCF6 (reajuste)
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
Umbral que al ser sobrepasado por el valor de consigna

pone el binector B857 a 0.
Valor en % de la velocidad de referencia (U801).
P. ej. para liberar automticamente los impulsos a travs
del control de frenado.
Fbrica: 0,00
Mn: 0,00
Max: 100,00
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Funcin de la consigna adicional 1.

La consigna adicional 1 (r437) se puede utilizar
optativamente para ser sumada a la consigna principal
(r447) o tambin para limitarla.
0: Consigna adicional 1 se suma a la consigna principal.
1: Consigna adicional 1 acta como lmite para la
consigna principal.
Requisito: solo activo en servicio de ascensor (U800 = 1)
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Seleccin del juego de datos funcionales (JDF) para el

generador de rampas (GdR).
El JDF para los parmetros del GdR se puede
seleccionar a travs de la orden de marcha activada
(n823). Los bits de la palabra de mando para la seleccin
del JDF (P576, P577) carecen, en este caso, de funcin
para los parmetros del GdR.
0: Seleccin del JDF con los bits de la palabra de
mando (P576, P577)
1: JDF1 para los parmetros del GdR, si n823 = 0
JDF2 para los parmetros del GdR, si n823 = 1
JDF3 para los parmetros del GdR, si n823 = 2
JDF4 no se selecciona
Fbrica: 0
Mn: 0
Max: 1
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Aceleracin del generador de rampas en la fase de

aceleracin. Parmetro del JDF(4).
Valores: 0.1 m/s a 10 m/s
Indicacin: El valor 10 m/s puentea el generador de
rampas.
Indice1:
1,000
Mn: 0,010
Max: 10,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2822
n823
Orden de marcha
2823
U824*
UmbrCna.libr.imp
2824
U825*
Func.cna.adic.1
2825
U826*
Selec. JDF GdR
2826
U827*
Aceleracin
2827

216
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U828*
Retardo
Retardo del generador de rampas en la fase de

deceleracin.
Parmetro del JDF(4).
Valores: 0.1m/s a 10 m/s
Indicacin: El valor 10 m/s puentea el generador de
rampas.
Indice1:
1,000
Mn: 0,010
Max: 10,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Escudida inicial en la aceleracin y deceleracin del

Indicacin: El valor 10 m/s desconecta la limitacin de la
escudida
del GdR (escudida infinita)
Indice1:
0,800
Mn: 0,010
Max: 10,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Escudida final en la aceleracin y deceleracin del

Indicacin: El valor 10 m/s desconecta la limitacin de la
escudida
del GdR (escudida infinita)
Indice1:
0,800
Mn: 0,010
Max: 10,000
Dimensin:
m/s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Velocidad de comparacin 1.
Umbral para el mensaje V < V1 (binector B851)
Dependencias: U835 alisamiento V(real), U836 valor
mximo posible de la histresis: 2 * U801 (V instal. m/s)
Fbrica:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Umbral para el mensaje V < V2 (binector B852).
mximo posible de la histresis: 2 * U801 (V instal. m/s).
Fbrica:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Fbrica:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Fbrica:
0,000
Mn: 0,000
Max: 30,000
Dimensin:
m/s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2828
U829*
Escudida inicial
2829
U830*
Escudida final
2830
U831*
V1 comparacin
2831
U832*
V2 comparacin
2832
U833*
V3 comparacin
2833
U834*
V4 comparacin
2834

217
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U835*
Alisam.V(real)
Constante de tiempo de alisamiento (PT1) en ms, para el

valor real de velocidad en el clculo de los mensajes de
comparacin de velocidad (B851 a B854).
Correspondencias: U831, U832, U833, U834
(Velocidades de comparacin)
Fbrica: 100
Mn: 10
Max: 1000
Dimensin:
ms
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Histresis para los mensajes de comparacin de

velocidad.
Valores en % (basados en el valor de velocidad de
comparacin correspondiente). Vlido para las 4
velocidades de comparacin.
Correspondencias: U831, U832, U833, U834
Fbrica: 3,0
Mn: 0,0
Max: 100,0
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Campo para la tensin del circuito intermedio Ud en el

servicio de emergencia (corte de red).
Si, al final de la precarga, la tensin del circuito
intermedio se encuentra entre el valor mnimo y mximo
de la tensin del servicio de emergencia ( = tensin de
batera), se conmuta internamente al servicio de
emergencia. El mensaje de fallo F002 "precarga" se
desactiva en ese campo de tensin. Si la tensin del
circuito intermedio es menor que el valor parametrizado
en el ndice 2, se activa el binector B856 a High (1).
Indice 1 = Ud mnima en el servicio de emergencia
Indice 2 = Ud mxima en el servicio de emergencia
El valor que se encuentra en el ndice 2 siempre tiene que
ser mayor o igual que el que se encuentra en el ndice 1.
Indice1: 380
Mn: 10
Max: 400
Dimensin: V
Indices: 2
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Juego de datos del motor en el servicio de emergencia

(corte de red). Si en el servicio de emergencia se desea
una conmutacin automtica del tipo de regulacin (p.ej.
a caracterstica U/f debido a una tensin del circuito
intermedio demasiado baja), se tiene que dar aqu el
juego de datos del motor en el que se haya ajustado ese
tipo de regulacin. Se tienen que ajustar
correspondientemente todos los parmetros de ese juego
de datos.
Fbrica: 1
Mn: 1
Max: 4
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
Consigna de velocidad para el servicio de emergencia

(corte de red). En el servicio de emergencia se usa esta
velocidad de emergencia en lugar de las consignas fijas 2
a 8.
Fbrica:
0,200
Mn: 0,010
Max: 2,000
Dimensin:
m/s
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Umbral para el valor mximo de intensidad para la

vigilancia del frenado.
Si el valor de la intensidad de salida del convertidor
sobrepasa este umbral por espacio mayor a un segundo,
se genera el mensaje de fallo F057 "freno cerrado". La
magnitud de referencia es la intensidad nominal del motor
(P102). El umbral tiene que encontrarse por lo menos
10% sobre la intensidad de aceleracin mxima posible
(p.ej. intensidad en caso de sobrecarga).
Valores: 100% a 500%
Fbrica: 500
Mn: 100
Max: 500
Dimensin: %
Indices: Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Constante de tiempo de alisamiento (PT1) para la

consigna adicional 2.
4 ms a 1000 ms
Requisito: Alisamiento solo activo si U800 = 1
Indice1: 50
Mn: 4
Max: 1000
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
2835
U836*
Histe. comparac.
2836
U837*
Ser.emergenc.Ud
2837
U838*
Ser.emergenc.JDM
2838
U839*
Ser.emergencia V
2839
U840*
I(mx)freno
2840
U841*
Alis.Cons.adic.2
2841

218
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
U842*
Impulso iniciac.
Valor de posicin para el impulso de arranque (impulso

de engranaje) en %.
El impulso de arranque se suma a la consigna de
velocidad detrs del generador de rampas. A travs de
est consigna adicional de corta duracin se "pretensa" el
regulador de velocidad. Se impide a travs de esta
medida un descenso brusco, de corta duracin, de la
carga. La magnitud de referencia es la de la velocidad de
referencia de la instalacin (U801).
Correspondencia: U843 (alisamiento del impulso de
arranque)
U844 (Fuente impulso de arranque)
Requisito: U800 = 1
Indice1: 0,0
Mn: -100,0
Max: 100,0
Dimensin: %
Indices: 4
Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Constante de tiempo de alisamiento (PT1) para el impulso

de arranque (impulso de engranaje).
50 ms a 100 ms
Correspondencia: U842 (impulso de arranque)
Indice1: 100
Mn: 50
Max: 1000
Dimensin:
ms
Indices: 4
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para seleccionar la fuente desde la que

se activa el impulso de arranque.
Requisito:
Activacin solo despus del bloqueo del ondulador y en el
servicio de ascensor (U800 = 1)
Indice1: 275
,BDS
Tipo: L2 ,B
Mens:
- Men de parmetros
+ Canal de consigna
modificable en:
- Servicio
Tiempo para el desplazamiento del primer punto de

retardo.
La conmutacin a la consigna de llegada (VCF 5, U814)
se retrasa en este tiempo. Con esto se impide p.ej. tener
que remodelar el interruptor de fin de recorrido.
Valores : 0 s ... 10 s
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 10,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Tiempo de retardo para recorrido en "arco".

La fase de aceleracin se alarga en este tiempo si el
generador de rampas todava no se ha estabilizado, pero
el punto de frenado ya se ha pasado (seleccin VCF 5,
U823).
Valores: 0 s ... 10s
Indice1: 0,00
Mn: 0,00
Max: 10,00
Dimensin: s
Indices: 4
,FDS
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Parmetro BICO para leer el tiempo duracin del

recorrido en arco.
Normalizacin:
T(arco) = T(ciclo) * valor de conector
Indice1: 650
,BDS
Tipo: L2 ,K
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Valor real de velocidad en m/s (como n809, pero alisado)
Dec.: 3
Dimensin:
m/s
Indices: Tipo: I2
Mens:
- Men de parmetros
2842
U843*
Alis.imp.iniciac
2843
U844*
F.impul.iniciac.
2844
U845*
Retardo llegada
2845
U846*
RetardRecor.arco
2846
U847*
F.arco-t
2847
n848
Vis.alis.V-real
2848

219
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
n900
Datos

Mens:
- Men de parmetros
2900
Parmetro de observacin para el enlace de conectores y

binectores segn el ajuste en U905.
Se registran en lista los parmetros de conector o los de
binector y su ndice correspondiente, con el que est
enlazado el conector o el binector en U905.2.
Dec.: 0
Tipo: O2

Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
U905*
Com.DatosObjeto

2905
Parmetro para comprobar el enlace de un conector o de

un binector.
El resultado se puede leer en n900.
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 65535
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
modificable en:
- Servicio
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice1: 0
Mn: 0
Max: 1
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
- Config.tarjetas
modificable en:
- Config.tarjetas
Indice 1 Nmero de funcin del primer enlace

Indice 2 Nmero de parmetro
Indice 3 Indice
Indice 4 Nmero de funcin del segundo enlace
Indice 5 Nmero de parmetro
Indice 6 Indice
.
.
.
n901
Datos
2901
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
Indice 5
=2 (leer conector); =3 (leer binector)

nmero de conector/binector (decimal)
Sin significado
Sin significado
Sin significado
Indicacin:
Todos los nmeros de conector o de binector son valores
hexadecimales. Estos hay que transformarlos en valores
decimales al hacer la comprobacin.
U910*
Desact.en Slot
2910
Parmetro para deselecionar las tarjetas opcionales en

los slots. La deseleccin de los slot se activa despus de
un DES->CON de la tensin de la electrnica o despus
de Power-On-Reset (P972).
no en Kompakt
PLUS

Indice 2: Deseleccin del slot A
Indice 3: Deseleccin del slot B
Indice 4: Deseleccin del slot C
Indice 5: Deseleccin del slot D
Indice 6: Deseleccin del slot E
Indice 7: Deseleccin del slot F
Indice 8: Deseleccin del slot G
U910*
Desact.en Slot
Parmetro para deseleccionar la tarjeta opcional en el

slots. La deseleccin de slot se activa despus de apagar
y reencender la tensin de la electrnica o despus de
Power-On-Reset (P972).
2910

Indice 2: deseleccin del slot A
Indice 3: deseleccin del slot B

220
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
n911
Ident.tarjeta
Parmetro de observacin para visualizar la identificacin

de las tarjetas.
Segn esta identificacin se pueden averiguar diferentes
estados de ejecucin del hardware de las tarjetas
electrnicas incorporadas.
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Diagnose
+
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
- Ajustes precisos
- Parmetr.rapida
- Config.tarjetas
- Download
2911
solo Kompakt PLUS
Indice 1: tarjeta base

n911
Ident.tarjeta
2911
Parmetro de observacin para visualizar la identificacin

de las tarjetas. Segn esta identificacin se pueden
averiguar diferentes estados de ejecucin del hardware
de las tarjetas electrnicas incorporadas.
no en Kompakt
PLUS

Indice 2: Tarjeta opcional en el slot A
Indice 3: Tarjeta opcional en el slot B
Indice 4: Tarjeta opcional en el slot C
Indice 5: Tarjeta opcional en el slot D
Indice 6: Tarjeta opcional en el slot E
Indice 7: Tarjeta opcional en el slot F
Indice 8: Tarjeta opcional en el slot G
n912
C UniCtrlSoF.
Informaciones sobre la versin software del procesador

de la unidad de control de impulsos:
2912
Indice 1: Versin software

Indice 2: Identificacin software
Indice 3: Fecha de generacin, ao
Indice 4: Fecha de generacin, mes
Indice 5: Fecha de generacin, da
Indice 6: Nmero de Patch
U950*
Tiempo de ciclo1
Parmetro para ajustar el tiempo de ciclo de las funciones Indice1: 20

con nmeros de 1 a 100.
Mn: 2
Max: 20
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
modificable en:

Mn: 2
Max: 20
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
modificable en:

Mn: 2
Max: 20
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
modificable en:

Mn: 2
Max: 20
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
modificable en:
Parmetro para la observacin del tiempo de ciclo de las

funciones internas con el nmero de funcin 701 ... 800
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
2950
U951*
Tiempo de ciclo2
2951
U952*
Tiempo de ciclo3
2952
U953*
Tiempo de ciclo4
2953
n957
Tiempos ciclo 7
2957

Dec.: 0
Tipo: O2
221
Parmetro
Descripcin
Datos
Leer/Escribir
n958
Tiempos ciclo 8

Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones

Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
Parametrizacin de la secuencia de ejecucin para las

funciones 1..100.
Indice1: 10
Mn: 0
Max: 9999
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
modificable en:

funciones 101...200.
Indice1: 1010
Mn: 0
Max: 9999
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
modificable en:

Indice1: 2010
Mn: 0
Max: 9999
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
modificable en:

Indice1: 3010
Mn: 0
Max: 9999
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
modificable en:
Parmetro para la observacin de la secuencia de

procesamiento de las funciones internas con el nmero
de funcin 701 ... 800
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones

de funcin 801 ... 900
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones

de funcin 901 ... 1000
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
+ Liberaciones
Suma de control sobre todos los valores de parmetro de

todos los parmetros de ajuste.
Los siguientes parmetros quedan excluidos:
U720 a U769, U976, U977
Dec.: 0
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
2958
n959
Tiempos ciclo 9
2959
U960*
Secuen.deFunc.1
2960
U961
Secuen.deFunc.2
2961
U962*
Secuen.deFunc.3
2962
U963*
Secuen.deFunc.4
2963
n967
Secuen.deFunc.7
2967
n968
Secuen.deFunc.8
2968
n969
Secuen.deFunc.9
2969
n979
PWE Checksum
2979
n980
Lista11Nd.par.
2980
n981
Lista12Nd.par.
2981

222
Parmetro
Descripcin
n982
Lista13Nd.par.
2982
n983
Lista14Nd.par.
2983
n984
Lista15Nd.par.
2984
n985
Lista16Nd.par.
2985
n986
Lista17Nd.par.
2986
n987
Lista18Nd.par.
2987
n988
Lista19Nd.par.
2988
n989
Lista20Nd.par.
2989
n990
Lsta4 par.modi.
2990
n991
Lsta5 par.modi.
2991
n992
Lsta6 par.modi.
2992

Datos
Leer/Escribir
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
Dec.: 0
Tipo: O2
Mens:
- Men de parmetros
223
10.2004
Lista de conectores
Siemens AG
Lista de conectores Vector Control

13.08.2004
Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0000
Conector fijo0%
Conector fijo 0
En los diagramas funcionales: 15.4, 290.2
no
K0001
Con. fijo 100%
Conector fijo 100 %

no
KK0002
Con. fijo 200%
Conector fijo 200 %

si
K0003
Con. fijo -100%
Conector fijo -100 %

no
KK0004
Con. fijo -200%

si
K0005
Con. fijo 50%
Conector fijo 50 %
no
K0006
Con. fijo 150%
Conector fijo 150 %

no
K0007
Con. fijo -50%
Conector fijo -50 %

no
K0008
Con. fijo -150%

no
K0011
Consigna EA 1
Entrada analgica 1 normalizada

en el diagrama funcional: 80.7
no
K0013
Consigna EA 2
Entrada analgica 2 normalizada.

no
K0015
Valor real SA1
Valor real de la salida analgica 1(despus

del alisamiento antes de la escalada y el
offset).
no
K0016
Valor real SA2
Valor real de la salida analgica 2 (despus

del alisamiento antes de la escalada y el
offset).
no
KK0020
Veloc.alisada
Velocidad (alisada).
En el diagrama funcional: 350.7, 351.7, 352.7
si
K0021
Tensin salida
Tensin de salida (alisada).

En el diagrama funcional: 285.3, 286.3
no
K0022
I de salida
Valor absoluto de la intensidad de salida

(alisada).
no
K0023
Pot. de salida
Potencia de salida (alisada).

no
K0024
Par
Par (alisado).
no
K0025
U circ.interm.
Tensin del circuito intermedio (alisada).

no
K0030
Palabra mando1
Palabra de mando 1
no
K0031
Palabra mando2
Palabra de mando 2 (bites 16-31)

no
K0032
Palabra estado1
Palabra de estado 1
no
K0033
Palabra estado2
Palabra de estado 2 (bites 16-31)

no

Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0034
JdD-Motor activ
Juego de datos de motor activo.

no
K0035
JdD-BICO activo
Juego de datos BICO activo.

en el diagrama funcional: 20.5, 540.1
no
K0036
JdD-Func.activo
Juego de datos funcionales activo.

en el diagrama funcional: 20.5, 540.1
no
KK0040
VCF actual
Conector con consigna fija actual "vlida"

(Seleccionable mediante los juegos de datos
funcionales y los bits de consigna fija)
si
KK0041 ... KK0052
Consigna fija
16 consigna fija del juego de datos

funcionales activo
si
KK0057
Pot.mot.(entr.)
Entrada potencimetro motorizado

si
KK0058
Pot.mot.(salid)
Valor de salida del potencimetro motorizado

si
KK0067
Consig. adic. 1
Consigna adicional 1; es sumada a la

consigna principal antes del generador de
rampas.
si
KK0068
Consig. adic. 2
Consigna adicional 2; es sumada a la

consigna principal despus del generador de
rampas.
si
KK0069
Consig. princ.
Consigna principal.
si
KK0070
n(consig,suma1)
Consigna despus de posicin de suma 1.

si
KK0071
n(cna,sel.giro)
Consigna despus del lugar de suma 2.

si
KK0072
n(cna,E.GdR)
Consigna en la entrada del generador de

rampas.
si
KK0073
n(cna,S.GdR)
Consigna en la salida del generador de

rampas.
si
KK0074
n(consig,suma2)
Consigna despus del lugar de suma 3.

si
KK0075
n/f(consig.)
Consigna despus de la limitacin a

n/f(mx), giro pos./neg.
si
K0077
M(aceleracin)
Par de precontrol (compensacin de inercia).

no
KK0078
n/f(mx,giroPos
Lmite de consigna de velocidad en sentido

de giro positivo.
si
KK0079
n/f(mx,giroNeg
Lmite de consigna de velocidad en sentido

de giro negativo.
si
K0080
Consigna M
Consigna de par para el accionamiento

esclavo.
no
K0081
Lmite M 1
Valor mximo del lmite de par superior.

no
K0082
M mx. 1
Lmite de par superior.

no

Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0083
Lmite M 2
Valor mximo lmite de par inferior.

no
K0084
M mx. 2
Lmite de par inferior.

no
K0085
Consig. adic. I
Consigna adicional de intensidad.

no
K0086
Consig. adic. M
Consigna adicional de par.

no
K0087
VCF M adicional
Consigna fija para la consigna adicional del

par.
no
K0088
VCF I adicional
Desviacin de posicin - del encoder

externo - respecto a la posicin cero (en LU)
definida por el impulso cero.
no
Si se utiliza un captador externo para medir la

posicin del captador del motor (P0182=104),
el clculo se hace con el factor IBF y la
resolucin del captador del motor, de otro
modo se utilizan el factor IBF y la resolucin
del captador externo.
En el diagrama funcional: FP242
K0090
Angulo rotor
Angulo mecnico
En los diagramas funcionales: 230.6, 240.6,
250.7, 260.6, 500.3
no
El valor real de posicin KK0090 muestra la

posicin del rotor sin tomar en cuenta el
offset del ngulo ajustado en P132.
KK0091
n/f(real,taco)
Valor real de la velocidad.

En el diagrama funcional:250.7
si
K0092
Dif.ng. flujo
Diferencia del ngulo de flujo.
no
K0093
Angulo carga
Angulo de carga.
no
KK0094
ConsiCanal1 SBP
Primer conector de salida del generador de

consignas normalizado con P140.1
(P139=2xxx) o P141.1 (P139=1xxx).
si
KK0095
ConsiCanal2 SBP
Segundo conector de salida del generador de

consignas normalizado con P140.2
(P139=2xxx) o P141.2 (P139=1xxx).
si
KK0120
Angulo posicin
Valor real de posicin del captador-motor en

unidades de longitud.
si
KK0148
n/f(valor real)
Valor real de velocidad / frecuencia.

si
KK0149
n/f(precontrol)
Valor real n/f del precontrol.

si
KK0150
n/f(cons.alis.)
Consigna de velocidad alisada. Antes de la

comparacin consigna/real (regulador de
velocidad).
si
KK0151
n/f(real,alis.)
Valor real de velocidad alisado. Antes de la

comparacin consigna/real (regulador de
velocidad).
si

Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
KK0152
Dif.regulac.n/f
Diferencia "consigna - real" en la entrada del

si
K0153
M(cons,reg.n/f)
Salida del regulador de velocidad.

no
K0154
n/f(reg,parteP)
Parte P del regulador de velocidad.

no
K0155
n/f(reg,parteI)
Parte I del regulador de velocidad.

no
K0156
Kp(real)reg.n/f
Amplificacin actual para el regulador de

velocidad .
Normativa: 1dec. = 0.1
no
En los diagramas funcionales: 360.7 a 363.7

KK0157
n/f(esttico)
Diferencia de velocidad proveniente de la

aplicacin de estatismo.
si
KK0158
n/f(filt.pasab)
Valor real de velocidad despus del filtrado

del filtro pasabanda.
si
K0159
Salid.elemenDT1
Salida del elemento DT1 en el regulador de

velocidad.
no
K0161
Mmx1(reg,real)
Lmite de par superior en la salida del

no
K0162
Mmx2(reg,real)
Lmite de par inferior en la salida del

no
K0163
M(consig,rozam)
Conector de salida: momento de friccin.

En los diagramas funcionales: 370.7 hasta
373.7, 375.7
no
K0164
M(cons,precont)
Par adicional, aplicado en la salida del

regulador n/f.
no
K0165
M(consig,limit)
Conector de salida limitacin de par.

no
K0167
Isq(cons,limit)
Componente de la intensidad de consigna

formadora del par, despus de la limitacin
de par e intensidad.
no
K0168
Isq(cna,activa)
Componente de la intensidad de consigna

formadora del par. De la limitacin de par al
regulador de intensidad.
389.3
no
K0170
m(lm.1consign)
Salida consigna fija para M(lmite 1).

no
K0171
m(lm.2consign)
Salida consigna fija para M(lmite 2).

no
K0172
m(lm.1 real)
Lmite de par superior del regulador del lmite

de velocidad.
no
K0173
m(lm.2 real)
Lmite de par inferior del regulador del lmite

de velocidad.
no
K0175
I(mx,permitid)
Valor actual vlido de la intensidad mxima.

no

Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0176
Isq(mx,absol.)
Valor absoluto de la componente de

intensidad formadora del par que sirve de
valor lmite en la limitacin de intensidad. En
el clculo se toma en cuenta la intensidad
mxima y la magnetizante.
no
K0177
Isd(esttico)
Componente formadora del flujo de la

consigna de intensidad (parte estacionaria).
no
K0178
I(consg,alisad)
Consigna de intensidad para bajas

frecuencias, para marcha en vaco del motor.
no
K0179
Isd(consigna)
Consigna del componente de intensidad

formadora del flujo.
no
K0180
Psi(consigna)
Valor de consigna fija para la consigna de

flujo.
no
K0181
Psi(real)
Valor real del flujo, calculado en el "modelo

de flujo".
En el Diagramas funcionales: 390.7, 389.7
no
K0182
Isd(real)
Valor real de la intensidad formadora del flujo

(amplitud normalizada a la intensidad de
referencia P350).
no
En el Diagramas funcionales: 390.4, 389.4

K0183
Isd(cna.activ)
Consigna de la intensidad formadora del flujo

del regulador de flujo, (amplitud normalizada
a la intensidad de referencia P350).
no

Valor real de la intensidad formadora del par
(amplitud normalizada a la intensidad de
referencia P350).
no
K0184
Isq(real)
KK0188
Frec. desliz.
Velocidad de deslizamiento.
si
K0189
U(cna,abs.)
Valor absoluto de la tensin de consigna del

regulador de intensidad.
Tensin entre fases, valor efectivo de la onda
fundamental. En el motor hay una tensin
reducida en las cadas de tensin de las
vlvulas.
no
K0190
Lm.modulacin
Lmite de modulacin.
no
K0191
U salida mxima
Tensin de salida mxima posible.

no
KK0192
F deb.cam.real
Frecuencia de aplicacin del debilitamiento

de campo, teniendo en cuenta la reserva de
tensin a disposicin.
384.2
si
K0193
Psi(caracters)
Consigna de flujo en la salida de la

caracterstica de flujo.
no
K0194
Psi(dep.carga)
Consigna de flujo de la caracterstica de flujo

en funcin de la carga.
no

Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0195
Psi(cons,alis.)
Consigna de flujo alisada.

no
K0196
Psi(regDebCamp)
Salida del regulador del debilitamiento de

campo.
no
K0197
Psi(csg,total)
Consigna de flujo que resulta de la regulacin

vectorial.
384.2
no
KK0199
f(csg,estator)
Consigna para la frecuencia del estator.

396.8
si
KK0200
f(csg,uni.ctrl)
Frecuencia de consigna (caracterstica U/f).

si
K0203
Elevacin
Elevacin de la tensin para la caracterstica

U/f.
no
K0204
U(consigna U/f)
Tensin de consigna (caracterstica U/f).

no
K0205
A(consigna U/f)
Grado de modulacin de consigna

(caracterstica U/f).
no
KK0208
Reg.Imx(salid)
Salida del regulador I(mx) (caracterstica

U/f).
si
K0209
Reg.Imx(sal.)U
Tensin de salida del regulador I(mx.) para

reducir la tensin de consigna del
accionamiento.
no
K0210
consig.Iexcit.
Consigna para la corriente de excitacin (solo

motores sncronos excitados
8000h = 4*Iexc,n
no
K0211
Real Iexcitac.
Valor real de la corriente de excitacin (solo

motores sncronos excitados
8000h = 4*Iexc,n
no
K0212
Dinm.Iexcitac.
Componente dinmica de la corriente de

excitacin.
no
K0213
Id(I-Mod.Reg.)
Corriente magnetizante en el eje d del

modelo I.
no
K0214
Id(I-ModReg,i)
Componente integral de la corriente

magnetizante en el eje d del modelo I.
no
K0215
Id(cons,I-Mod)
Consigna de la corriente magnetizante en el

eje d del modelo I.
no
K0216
Iq(cons,I-Mod)
Consigna de la corriente magnetizante en el

eje q del modelo I.
no
K0217
Umx(Isd-reg.)
Tensin de salida mxima del regulador Isd.

no
K0218
Usd(Isd-reg.)
Tensin de salida del regulador Isd.

no

Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0219
Usd(Isd-reg.,i)
Parte integral de la tensin de salida del

regulador Isd.
no
K0220
Usq(Isq-reg.)
Tensin de salida del regulador Isq.

no
K0221
Usq(Isq-reg.,i)
Parte integral de la tensin de salida del

regulador Isq.
no
K0222
Grado modulaci
Valor absoluto del grado de modulacin.

no
K0227
dIsd(cons,PReg)
Componente dinmica de la consigna Isd.

no
K0228
VSD(Desacoplam)
Usd en la salida de la red de

desacoplamiento.
no
K0229
ngulo(consg.)
Consigna del ngulo alfa.

no
K0230
Kp(real)reg.FEM
Valor real de la escalada del regulador FEM.

no
K0231
FEMsd
Componente de la FEM en el eje d.

no
KK0232
fmx(reg.FEM)
Frecuencia mxima del regulador FEM.

si
KK0233
f(reg.FEM,p)
Frecuencia de salida del regulador FEM

(parte P).
si
KK0234
f(reg.FEM,i)
Frecuencia de salida del regulador FEM

(parte I).
si
KK0235
f(aten.reson.)
Frecuencia de salida de la atenuacin de

resonancias.
si
K0236
Vd(real,alisad)
Valor real alisado de la tensin del circuito

intermedio.
no
K0238
I de fase 1
Valor momentneo de la intensidad de salida

del convertidor en la fase U.
En el mximo se muestra el valor efectivo de
la corriente real.
no
K0239
I de fase 3
Valor momentneo de la intensidad de salida

del convertidor en la fase W.
En el mximo se muestra el valor efectivo de
la corriente real.
no
K0240
Ud (real)
Tensin del circuito intermedio.

280.5, 285.1, 286.1, 600.3, 605.3, 610.3
no
Observacin:
A causa de las mediciones, puede ocurrir que
el conector K0240 muestre por un momento
(aprox. 100ms) un valor incorrecto, durante o
inmediatamente despes de ejecutar una
identificacin del motor o una prueba de
defecto a tierra.
K0241
M (real)
Valor real de par

Diagramas funcionales 390.2, 389.2

no
Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0242
I(salid.,absol)
Valor efectivo de la oscilacin bsica de la

intensidad de salida.
no
K0244
Utiliz. motor
Grado de utilizacin trmico del motor (valor

calculado).
no
K0245
Temperat.motor
Temperatura del motor cuando est

conectado un sensor KTY.
Normalizacin: 256C = 4000Hex
no
K0246
Gr.utiliz.conv.
Grado de utilizacin del convertidor (salida

del clculo I2t).
no
K0247
Temper.convert.
Valor mximo de las temperaturas medidas

en el convertidor.
Normalizacin: 256C = 4000Hex
no
K0248
Lib.tiempo clc
Tiempo de clculo libre.

no
K0249
Estado convert.
Estado actual del convertidor

Diagrama funcional: 20.3, 520.8
no
K0250
Nfallo/alarma
Conector para el nmero de alarma actual y

para el nmero de fallo actual.
Byte superior: nmero de fallo
Byte inferior: nmero de alarma
El valor cero significa que no hay ningn fallo
ni ninguna alarma activos
Atencin: El nmero de alarma y el nmero
de fallo no se actualizan en la palabra de
estado a la vez que sus bits
correspondientes, sino que se actualizan con
un retraso de varios tiempos de ciclo.
no
K0252
solo Kompakt PLUS
Temp.motor SBP
La temperatura del motor la proporciona una

tarjeta de evaluacin externa (SBP).
no
Mediante P131 se establece el tipo de sensor

de temperatura:
P131 = 0 para KTY o PTC
P131 = 3 para PT100
La temperatura se representa en la
normalizacin 4000Hex=100%
(100%=256C).
El enlace del conector se hace mediante
P385 "F.temperatura motor".
280.4
KK0270
f(KIP/UdmxReg)
Salida del regulador KIP / Udmx. para

control U/f. Actua sobre la consigna de
frecuencia (KIP = respaldo cintico).
si
K0271
I(KIP/UdmxReg)
Salida del regulador KIP / Udmx. para

regulacin vectorial. Actua sobre la
componente del par formadora del par (KIP =
respaldo cintico).
no
KK0275
no en Kompakt PLUS
Frec.obj.sinc.
Frecuencia objetivo (valor de medicin), en la

sincronizacin.
El valor mximo es 8 veces la frecuencia
asignada del motor (P107).
En los diagramas funcionales: X02.3, 316.4
si

Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0276
no en Kompakt PLUS
Dif.fase sincr.
Conector desplazamiento de fase real, entre

la fase U del convertidor de sincronizacin y
la seal de sincronizacin medida, del
sistema de tensin objetivo.
Salida analgica: 100% para 90.0el
En el diagrama funcional: X02.3
no
KK0277
no en Kompakt PLUS
df (reg.sincr.)
Frecuencia de salida del regulador de

sincronizacin.
En los diagramas funcionales: X02.8, 318.3
si
K0401
VCF C U001
Componente funcional: 1ra. consigna fija de

16 bits.
no
K0402
VCF C U002
Componente funcional: 2da. consigna fija 16

bits.
no
K0403
VCF C U003
Componente funcional: 3ra. consigna fija 16

bits.
no
K0404
VCF C U004
Componente funcional: 4ta. consigna fija 16

bits.
no
K0405
VCF C U005

bits.
no
K0406
VCF C U006

bits.
no
K0407
VCF C U007
Componente funcional: 7a. consigna fija 16

bits.
no
K0408
VCF C U008

bits.
no
K0409
VCF C U009

bits (sin signo).
no
KK0411
VCF CC U011
Componente funcional: 1ra. consigna fija 32

bits.
si
KK0412
VCF CC U012

bits.
si
KK0413
VCF CC U013

bits.
si
KK0414
VCF CC U014

bits.
si
KK0415
VCF CC U015

bits.
si
KK0416
VCF CC U016

bits.
si
KK0417
VCF CC U017

bits.
si
KK0418
VCF CC U018

bits.
si

Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
KK0420 ... KK0422
CONVERT C->CC
3 salidas del convertidor: conector ->

conector doble.
si
K0423 ... K0428
CONVERT CC->C
6 salidas del convertidor: conector doble ->

conector.
no
K0431
CONV B->C U07
Salida del 1er. convertidor binector ->

conector.
no
K0432
CONV B->C U07
Salida del 2 convertidor binector -> conector.

no
K0433
CONV B->C U08
Salida del 3 convertidor binector -> conector.

no
K0434 ... K0441
Dir.desp.d.con.
Conectores para servicio tcnico, solo para el

personal de asistencia de Siemens.
no
K0442
SUMADOR C 0.83
Salida del 1er. sumador 16 bits.

no
K0443
SUMADOR C 1.01
Salida del 2 sumador 16 bits.

no
K0444
SUMADOR C 1.42

no
K0445
SUMADOR C 2.20

En el diagrama funcional: 725.3.
no
K0446
SUMADOR 4C 1.57
Salida del sumador de 16 bits con 4 entradas.

no
K0447
RESTAD C 1.02
Salida del 1er. restador 16 bits.

no
K0448
RESTAD C 1.58
Salida del 2 restador 16 bits.

no
K0449
RESTAD C 1.06

no
KK0450
SUMAD CC1.15

si
KK0451
SUMAD CC1.29

si
KK0452
SUMAD CC2.05

si
KK0453
SUMAD CC2.21

si
KK0454
RESTAD CC1.16

si
KK0455
RESTAD CC2.35
Salida del 2 restador 32 bits.

si
K0456
MOD SUM C 1.72
Salida del mdulo del sumador 16 bits.

no
KK0457
MOD SUM CC1.91
Salida del mdulo del sumador 32 bits.

si
K0458
INV SIG C 0.84
Salida del 1er. inversor 16 bits.

no
K0459
INV SIG C 1.17
Salida del 2 inversor 16 bits.

no
K0460
INV SIG C 2.36

no
KK0461
INV SIG CC1.03

si

10
Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
KK0462
INV SIG CC2.22
Salida del 2 inversor 32 bits.

si
K0463
INV SIG C 1.30
Salida del inversor conmutable 16 bits.

no
KK0465
INV SIG CC1.90
Salida del inversor conmutable 32 bits.

si
K0467
MUL C 1.04
Salida del 1er. multiplicador 16 bits.

no
K0468
MUL C 1.59
Salida del 2 multiplicador 16 bits.

no
K0469
MUL C 2.37
Salida del 3er. multiplicador 16 bits.

no
KK0470
MUL CC1.31
Salida del multiplicador 32 bits.

si
K0471
DIV C 1.05
Salida del 1er. divisor 16 bits.

no
K0472
DIV C 2.23
Salida del 2 divisor 16 bits.

no
KK0473
DIV CC1.43
Salida del 3er. divisor 16 bits.

si
KK0474 ... KK0478
V.conv.ConePar
Valor resultante para la conversin conectorparmetro.

si
K0479
N.par.ConecPar
Primer nmero de parmetro para la

conversin conector-parmetro.
El conector transmite internamente todos los
nmeros de parmetro posibles si est
enlazado el ndice correspondiente.
Externamente solo se representa el nmero
de parmetro del primer ndice.
no
Diagrama funcional 798.3

K0480
IndiceConecPar
Primer nmero de ndice para la conversin

conector-parmetro.
El conector transmite internamente todos los
nmeros de ndice posibles si est enlazado
el ndice correspondiente. Externamente solo
se representa el nmero de ndice del primer
ndice.
no

K0481
MULDIV C 1.06
Salida del 1er. multiplicador/divisor 16 bits.

no
KK0482
MULDIV CC1.06
Salida del 1er. multiplicador/divisor (32 bits,

resultado intermedio).
si
K0483
MULDIV C 1.32
Salida del 2 multiplicador/divisor 16 bits.

no
KK0484
MULDIV CC1.32
Salida del 2 multiplicador/divisor (32 bits,

si
K0485
MULDIV C 1.73
Salida del 3er. multiplicador/divisor 16 bits.

no
KK0486
MULDIV CC1.73
Salida del 3er. multiplicador/divisor (32 bits,

si
K0490
ConverB->C U057
Salida del cuarto convertidor binector >connector

no

11
Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0491
ValorAbs C 0.75
Salida del 1er. generador de valor absoluto

16 bits.
no
K0492
ValorAbs C 2.47
Salida del 2 generador de valor absoluto 16

bits.
no
K0493
ValorAbs C 2.67

de 16 bits.
no
KK0494
ValorAbs CC2.07

de 32 bits.
si
K0501 ... K0503
LIMITAD C 1.74
1er. limitador 16 bits.

no
K0504 ... K0506
LIMITAD C 2.38
2 limitador 16 bits.
no
KK0507 ... KK0509
LIMITAD C 2.48
1er. limitador 32 bits.

si
K0511 ... K0512
SELIM C 1.18
1er. sealizador de lmite 16 bits: consigna

fija y salida del elemento alisador.
no
K0513 ... K0514
SELIM C 2.49
2 sealizador de lmite 16 bits: consigna fija

y salida del elemento alisador.
no
KK0515 ... KK0516
SELIM KK 2.68

fija y salida del elemento alisador.
si
KK0517
SELIM CC1.75

fija.
si
K0521
CONMUT C 0.85
1er. conmutador analgico 16 bits.

no
K0522
CONMUT C 1.19
2 conmutador analgico 16 bits.

no
K0523
CONMUT C 1.21

no
K0524
CONMUT C 1.60

no
K0525
CONMUT C 1.76

no
KK0526
CONMUT CC0.86

si
KK0527
CONMUT CC0.87

si
KK0528
CONMUT CC1.20

si
KK0529
CONMUT CC1.77

si
KK0530
CONMUT CC2.08

En el diagrama funcional: 750. 4
si
KK0531 ... KK0538
DEMUX CC0.62
8 salidas del demultiplexor con 8 canales 32

bits.
si
KK0539
Salida multipl1
Salida del primer multiplexor con 8 canales

32 bits.
si

12
Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0540
AnchoMaterialJ

Ancho de material
no
Ajustable con U713.1

K0541
CARACT C 1.78
1ra. curva caracterstica 16 bits.

no
K0542
CARACT C 1.33
2da. curva caracterstica 16 bits.

no
K0543
CARACT C 2.09
3ra. curva caracterstica 16 bits.

no
K0544
MUERTO C 0.88
Salida campo muerto 1.

no
KK0545
MAX CC 2.24
Salida seleccin de mximo 32 bits.

si
KK0546
MIN CC 2.25
Salida seleccin de mnimo 32 bits.

si
K0550
CgnaTraccinTP
[DF784b] Dureza del bobinado

Consigna de traccin de la caracterstica de
la dureza del bobinado
no
KK0551
SEG/MEM CC 0.76
1er. elemento seguimiento/memorizacin 32

bits.
si
KK0552
SEG/MEM CC 2.67
2 elemento seguimiento/memorizacin 32
bits.
si
KK0553
MEM CC 0.77
1ra. memoria analgica 32 bits.

si
KK0554
MEM CC 2.50
2da. memoria analgica 32 bits.

si
KK0555
D.FactorD
[DF784b] Calculador de dimetro

Factor del dimetro del calculador de
dimetro
si
Se puede usar para p. ej. alimentacin en el

canal de consignas P440.
KK0556
D.realD%

Valor real del dimetro mximo en porcentaje
U714.2
si
K0557
D.realDLU

Valor real del dimetro en LU
no
KK0558
JtotalJ

Momento de inercia total calculado, p. ej.
para adaptacin Kp del regulador de velocidad
si
KK0559
FactorAceler.J

Factor para precontrol de aceleracin
si
Con este factor se puede multiplicar la

aceleracin del motor para calcular el par de
aceleracin.
K0560
Const.materialJ

Constantes de material
no
Producto de densidad U713.2 por escalado

U713.3
K0561
CONT MIN C U31
Consigna fija del valor mnimo del contador

16 bits.

no
13
Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0562
CONT MAX C U31
Consigna fija del valor mximo del contador

16 bits.
no
K0563
CONTVAPO C U315
Consigna fija del valor de posicionamiento del

contador 16 bits.
no
K0564
CONTVAIN C U315
Consigna fija del valor inicial del contador 16

bits.
no
K0565
CONTADOR C.38
Salida del contador 16 bits.

no
KK0566 ... KK0569
Leva 3cons.fija
Salidas de conectores de las consignas fijas

para contactor de levas 3
si
KK0566: consigna fija 1 (posicin On 1)

KK0567: consigna fija 2 (posicin Off 1)
KK0568: consigna fija 3 (posicin On 2)
KK0569: consigna fija 4 (posicin Off 2)
KK0570
Entrad.GdR sof.
Entrada del generador de rampas sofisticado.

si
KK0571
Salida GdR sof.
Salida del generador de rampas sofisticado.

En el diagrama funcional: 790.8.
si
KK0572
dy/dt GdR sof.
dy/dt del generador de rampas sofisticado.

si
KK0573
Li.pos.GdR sof.
Valor lmite superior del generador de rampas

sofisticado
si
KK0574
Li.neg.GdR sof.
Valor lmite inferior del generador de rampas

sofisticado
si
K0577
Salida GdRsimp.
Salida del generador de rampas simple.

no
K0580
RegTec cna-real
Desviacin "consigna/real" del regulador

tecnolgico con tipo de regulador PID. Se
visualiza el valor negativo (del valor real)
cuando se utiliza un regulador PI con parte D
en el canal de valor real.
no
K0581
Entrada RegTec
Entrada del regulador tecnolgico.

no
K0582
Parte D RegTec
Parte D del regulador tecnolgico.

no
K0583
Parte P RegTec
Parte P del regulador tecnolgico.

no
K0584
Parte I RegTec
Parte I del regulador tecnolgico.

no
K0585
Sal.RegTecAntes
Salida del regulador tecnolgico antes del

lmite de salida.
no
K0586
Lm.sup.RegTec
Consigna fija para el lmite superior del

no
K0587
Lm.inf.RegTec
Valor negativo del lmite superior del

no
K0588
Sal.RegTecDesp.
Salida del regulador tecnolgico despus del

lmite de salida.
no
K0590
Seal vobulador
Seal de salida del vobulador.

no

14
Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0591
Cons.Vobuladar
Consigna vobulada.
no
KK0592 ... KK0599
Sal.valor Trace
Conector de salida para los valores de la

memoria Trace
si
KK0600
EleT.ret1Ana.CC
Valor de salida analgico del 1er. elemento

de retardo analgico.
si
KK0601
EleT.ret2Ana.CC
Valor de salida analgico del 2 elemento de

retardo analgico.
si
KK0602
MultDiv CC 1.12
Resultado (32 bits) del

1er.multiplicador/divisor de alta resolucin.
si
KK0603
I32 CC 1.53
Valor de salida (32 bits) del 1er. Integrador.

si
KK0604
I32 CC 1.85
Valor de salida (32 bits) del 2 integrador.

si
KK0605
Elem.PT1CC 2.31
Valor de salida (32 bits) del 1er. elemento

PT1.
si
KK0606
Elem.PT1CC 2.43
Valor de salida (32 bits) del 2 elemento PT1.

si
KK0607
Elem.D CC 2.32
Valor de salida (32 bits) del 1er. elemento D.

si
K0611
Integr32_1 Ti
Salida de conector fijo (16 bits) para la

constante de tiempo de integracin del 1er.
integrador de 32 bits.
no
K0612
Integr32_2 Ti

constante de tiempo de integracin del 2
integrador de 32 bits.
no
K0613
Gen.impuls_1 Tp

duracin de periodo del 1er. generador de
impulsos.
no
KK0616
Ampl.P 32_1 CC
Resultado (32 bits) del 1er. amplificador

P/multiplicador (2 palabras).
si
KK0617
Ampl.P 32_2 CC
Resultado (32 bits) del 2 amplificador

P/multiplicador (2 palabras).
si
KK0618
Shift32_1 CC
Resultado (32 bits) del 1er. multiplicador de

desplazamiento/divisor.
si
KK0619
Shift32_2 CC
Resultado (32 bits) del 2 multiplicador de

si
KK0620
Shift32_3 CC
Resultado (32 bits) del 3er. multiplicador de

si
KK0621
Shift32_4 CC
Resultado (32 bits) del 4 multiplicador de

si
K0630
Salida, ruido
Seal de ruido binaria: PRBS (Pseudo

Random Binary Sequence)
no
KK0640 ... KK0643
SH 1.68 CC
Conectores de doble palabra del primer

componente S&H
si

15
Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K0644 ... K0649
SH 1.68 C
Conectores del primer elemento S&H
no
K0650
Tiempo arco
Tiempo del recorrido de arco en pasos de

ciclo del canal de consigna (conector de valor
absoluto).
no
KK0652 ... KK0655
SH 1.69 CC
Conectores de doble palabra del segundo

componente S&H
si
K0656 ... K0663
SH 1.69 C
Conectores del segundo elemento S&H
no
KK0664 ... KK0667
SH 1.70 CC
Conectores de doble palabra del tercer

componente S&H
si
K0668 ... K0675
SH 1.70 C
Conectores del tercer elemento S&H
no
K0900
M(real,tecnol.)
Par (alisado) con la normalizacin:

1000H = par de referencia (P354) para
aplicaciones con T100/T300.
no
K0901
U(consg,tecnol)
Tensin de salida (alisada) en la

normalizacin
1000H = U de referencia (P351) para
no
K0902
I(salid,tecnol)
Intensidad de salida (alisada) en la

normalizacin
1000H = I de referencia (P350) para
no
K0903
Ud(real,Tecn.)
Tensin del circuito intermedio (alisada) en la

normalizacin
1000H = U de referencia (P351) para
no
K0904
I(mx,per,tecn)
Valor actual vlido de la intensidad mxima

en la normalizacin
no
K0905
Isq(real.tecn.)
Valor real de la intensidad formadora del par

en la normalizacin
no
K0906
Isq(alis,tecn)
Consigna de la intensidad formadora del par

en la normalizacin
1000H = I de referencia para aplicaciones
con T100/T300.
no
K2001 ... K2016
SST1 palabra
Datos de proceso recibidos por la SST1 (16

bites)
no
KK2031 ... KK2045
SST1 palbr.dob.
Datos de proceso recibidos por la SST1 (32

bites)
si
K3001 ... K3016
CB/TB palabra
Datos de proceso recibidos por la CB/TB (16

bits)
no
KK3031 ... KK3045
CB/TB palbr.dob
Datos de proceso recibidos por la CB/TB (32

bits)
si
K4101 ... K4103

no en Kompakt PLUS
EA escl.1 SCI
SCI1: entradas analgicas (esclavo 1).

En el diagrama funcional: Z20.7
no
K4201 ... K4203

no en Kompakt PLUS
EA escl.1 SCI
SCI: entradas analgicas (esclavo 2).

En el diagrama funcional: Z20.7
no
K4501 ... K4516

no en Kompakt PLUS
SCB palabra
SCB: valores de consigna de 16 bits.

En los diagramas funcionales: Z01.6, Z05.6
no
KK4531 ... KK4545

no en Kompakt PLUS
SCB palabr.dob.
SCB: valores de consigna de 32 bits.

En los diagramas funcionales: Z05.7
si
K5101
EA1 1EB1
Entrada analgica 1 de la primera EB1.

En los diagramas funcionales: Y01.8
no

16
Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K5102
EA2 1EB1

no
K5103
EA3 1EB1

no
K5104
SA1 1EB1
Valor de consigna de la salida analgica 1 de

la primera EB1.
no
K5105
SA2 1EB1

la primera EB1.
no
K5106
Est.ED/SD 1EB1
Visualizacin del estado de los bornes

(estado de las entradas/salidas digitales) de
la primera EB1.
no
K5111
EA EB2 n 1
Entrada analgica de la primera EB2.

no
K5112
SA EB2 n 1
Valor de consigna de la salida analgica de la

primera EB2.
no
K5113
Est.ED/SD EB2-1

la primera EB2.
no
K5201
EA1 2EB1
Entrada analgica 1 de la segunda EB1.

no
K5202
EA2 2EB1

no
K5203
EA3 2EB1

no
K5204
SA1 2EB1

la segunda EB2.
no
K5205
SA2 2EB1

la segunda EB1.
no
K5206
Est.ED/SD 2EB1

la segunda EB1.
no
K5211
EA EB2 n 2
Entrada analgica de la segunda EB2.

no
K5212
SA EB2 n 2
Valor de consigna de la salida analgica de la

segunda EB2.
no
K5213
Est.ED/SD EB2-2

la segunda EB2.
no
K6001 ... K6016
SST2 palabra
Interface SST2
no
KK6031 ... KK6045
SST2 palabr.dob
Interface 2
si
K7001 ... K7016
SLB palabra
Valor de consigna SIMOLINK
no
KK7031 ... KK7045
SLB palabr.dob.
Valor de consigna SIMOLINK
si
K7081
CantTelegSincro
Cantidad de telegramas sincronizados

exentos de error, corresponde a P748.1
en el diagrama funcional
140.8
no

17
Nmero de conecto
Nombre de conecto
Descripcin
Palabra doble
K7082
Cant error CRC
Cantidad de errores CRC, corresponde a

P748.2
140.8
no
K7083
CantidadTimeout
Cantidad de errores Timeout, corresponde a

P748.3
140.8
no
K7085
DirecUsuTimeout
Direccin del usuario que emite el telegrama

especial "Time out", corresponde a P748.5
140.8
no
K7101 ... K7108
Dat.espSIMOLINK
Datos especiales de SIMOLINK.
no
KK7131 ... KK7137
Dat.espSIMOLINK
Datos especiales de SIMOLINK.
si
K8001 ... K8016
2da.CB palabra
Valor de consigna para la 2a CB

no
KK8031 ... KK8045
2da.CB pal.dob.
Palabra doble adicional de la CB

si

18
10.2004
Lista de binectores
Siemens AG
Lista de binectores Vector Control

13.08.2004
Nombre de binector
Descripcin
B0000
Binector fijo 0
Binector fijo 0
B0001
Binector fijo 1
Binector fijo 1
B0005
no en Kompakt PLUS
PMU CON./DES.
Binector para la orden CON./DES. va PMU
B0006
no en Kompakt PLUS
PMU giro posi.
Binector para sentido de giro positivo va PMU
B0007
no en Kompakt PLUS
PMU giro nega.
Binector para sentido de giro negativo va PMU
B0008
PMU sub.pot.mot
Binector para subir potencimetro motorizado va PMU
B0009
PMU baj.pot.mot
Binector para bajar potencimetro motorizado va PMU
B0010
Entr. digital 1
Entrada digital (digital input) 1
B0011
Entr.dig.1 inv.
Entrada digital (digital input) 1 invertida
B0012
Entr. digital 2
B0013
Entr.dig.2 inv.
B0014
Entr. digital 3
B0015
Entr.dig.3 inv.
B0016
Entr. digital 4
B0017
Entr.dig.4 inv.
Entrada digital (digital input) 4 invertida.
B0018
Entr. digital 5
B0019
Entr.dig.5 inv.
B0020
Entr. digital 6
B0021
Entr.dig.6 inv.
B0022
Entr. digital 7
Entrada digital (digital input) 7.
B0023
Entr.dig.7 inv.
Entrada digital (digital input) 7 invertida.
B0025
Sal. digital 1
Salida digital (digital output) 1
B0026
Sal. digital 2
B0027
Sal. digital 3
B0028
Sal. digital 4
B0030
SST1 inter.tlg.
Interrupcin de telegrama SST1
B0031
EA1 vigilancia
Entrada analgica 1 vigilancia de rotura de cable.
B0032
EA2 vigilancia
Entrada analgica 2 vigilancia de rotura de cable.
B0035
CB/TB inter.tlg
Interrupcin de telegrama TB/CB
B0040
SLB inter. tlg.
Interrupcin de telegrama SIMOLINK
B0041
SIMOLINKTimeout
Este binector se activa cuando se produce un

Timeout en el anillo SIMOLINK. Cuando funciona de
nuevo la comunicacin se desactiva el binector.
Nmero de binecto

Nombre de binector
Descripcin
B0042
Arranq.SIMOLINK
Este binector se activa cuando no se produce ninguna

comunicacin en el anillo SIMOLINK. Esto significa
normalmente que la lnea de conexin se ha
interrumpido o que uno de los usuarios no recibe
tensin de alimentacin.
B0045
2CB inter.tlg.
Interrupcin de telegrama con tarjeta CB adicional
B0050
no en Kompakt PLUS
SCB inter. tlg.
Interrupcin de telegrama SCB
B0055
SST2 inter.tlg.
Interrupcin de telegrama SST2
B0060
Canal d.control
SBP:Canal de control del captador-motor.
B0090
Alar.tiemp.clc
Alarma: tiempo de clculo escaso
B0091
Fall.tiemp.clc
Fallo: tiempo de clculo sobrepasado
B0092
JDF bit 0
Juego de datos funcionales bit 0.
B0093
JDF bit 1
Juego de datos funcionales bit 1.
B0094
Acuse de fallo
Corresponde a la palabra de mando 1 Bit 7
Nmero de binecto

B0099
N.liber. reg. n
Binector: Ninguna liberacin del regulador de

velocidad
B0100
Listo conexin
Binector "listo para conexin"
B0101
No listo conex.
Binector "NO listo para conexin"
B0102
Listo servicio
Binector "listo para servicio"
B0103
No listo servic
Binector "NO listo para servicio"
B0104
Servicio
Binector "servicio"
B0105
Ningn servicio
Binector "NINGUN servicio"
B0106
Fallo
Binector "fallo"
B0107
Ningn fallo
Binector "NINGUN fallo"
B0108
Ninguna DES.2
Binector "NINGUN DES.2" (low aktiv!)
B0109
DES.2
Binector "DES.2" (low aktiv!)
B0110
Ninguna DES.3
Binector "NINGUN DES.3" (low aktiv!)
B0111
DES.3
Binector "DES.3" (low aktiv!)
B0112
Bloqueo conex.
Binector "bloqueo a la conexin"
B0113
N.bloqu.conex.
Binector "NINGUN bloqueo a la conexin"
B0114
Alarma
Binector "alarma activa"
B0115
Ninguna alarma
Binector "NINGUNA alarma activa"
B0116
N.desv.cna-real
Binector "ninguna desviacin consigna-real"
B0117
Des.cna-real
Binector "desviacin consigna-real"
B0120
Val.comp.alcanz
Binector "valor de comparacin de consigna

alcanzado"
B0121
Val.com.no alc.
Binector "valor de comparacin de consigna NO

alcanzado"
B0122
Subtensin
Binector "subtensin"
B0123
Ning.subtensin
Binector "NINGUNA subtensin"

Nombre de binector
Descripcin
B0124
Excitar CP
Binector "demanda excitar contactor principal"
B0125
No excitar CP
Binector "demanda NO excitar contactor principal"
B0126
GdR activo
Binector "generador de rampas activo"
B0127
GdR no activo
Binector "generador de rampas NO activo"
B0128
Cna.vel.positiv
Binector "consigna de velocidad positiva"
B0129
Cna.vel.negativ
Binector "consigna de velocidad negativa"
B0130
KIP/FLN activo
Binector "KIP / FLN activo" (KIP: Respaldo cintico.

FLN: Reduccin flexible).
B0131
KIP/FLN n.activ
Binector "KIP / FLN NO activo".
B0132
Cap/exc.activo
Binector "captacin o excitacin activa"
B0133
Cap/exc.no act.
Binector "captacin o excitacin NO activa"
B0134
no en Kompakt PLUS
Sincr.alcanzada
Binector "sincronizacin alcanzada".

B0135
no en Kompakt PLUS
Sincr.no alcan.
Binector "sincronizacin NO alcanzada".
B0136
Sobrevelocidad
Binector "sobrevelocidad"
B0137
Ning.sobreveloc
Binector "NINGUNA sobrevelocidad"
B0138
Fallo externo 1
Binector "fallo externo 1"
B0139
Ning.fallo ext1
Binector "NINGUN fallo externo 1"
B0140
Fallo externo 2
Binector "fallo externo 2"
B0141
Ning.fallo ext2
Binector "NINGUN fallo externo 2"
B0142
Alarma externa
Binector "alarma externa"
B0143
N.alarma extern
Binector "NINGUNA alarma externa"
B0144
Alar.sCar.conv.
Binector "alarma sobrecarga convertidor"
B0145
N.alar.sCa.conv
Binector "NINGUNA alarma sobrecarga convertidor"
B0146
Fall.sTemp.conv
Binector "fallo sobretemperatura convertidor activo"
B0147
N.fal.sTem.conv
Binector "NINGUN fallo sobretemperatura convertidor

activo
B0148
Alar.sTemp.conv
Binector "alarma sobretemperatura convertidor,

activa".
B0149
N.ala.sTem.conv
Binector "NINGUNA alarma sobretemperatura

convertidor activa"
B0150
Alarm.sTemp.mot
Binector "alarma sobretemperatura motor, activa".
B0151
N.alar.sTem.mot
Binector "NINGUNA alarma sobretemperatura motor,

activa".
B0152
Fallo sTemp.mot
Binector "fallo sobretemperatura motor, activo".
B0153
N.fall.sTem.mot
Binector "NINGUN fallo sobretemperatura motor

activo".
B0156
Mot.desengancha
Binector "motor desenganchado"
B0157
Mot.no desengan
Binector "motor NO desenganchado"
B0158
Cont.puent.cerr
Binector "contactor de puenteo excitado"
B0159
Cont.pue.n.cerr
Binector "contactor de puenteo NO excitado"
B0160
no en Kompakt PLUS
Error sincroniz
Binector "alarma: error de sincronizacin".
Nmero de binecto

Nombre de binector
Descripcin
B0161
no en Kompakt PLUS
No Error sincr.
Binector "NINGUNA alarma: error de sincronizacin".

B0162
Precarga activa
Binector "precarga activa"
B0163
Prec.no activa
Binector "precarga NO activa"
B0200
N.giro seleccio
Sin sentido de giro seleccionado.
B0201
Acelerac.activa
Aceleracin activa
B0202
Deceler.activa
Deceleracin activa
B0203
Lim.g.pos.activ
Lmite de velocidad de sentido de giro positivo

alcanzado
B0204
Lim.g.neg.activ
Lmite de velocidad de sentido de giro negativo

alcanzado
B0205
GdR bloqueado
Generador de rampas bloqueado.
B0206
GdR liberado
Generador de rampas liberado.
B0207
GdR detenido
Generador de rampas detenido.
B0208
GdR activo
Generador de rampas activo.
B0209
GdR reajustado
Generador de rampas reajustado.
B0227
Red.intensidad
Binector que indica la reduccin de la intensidad

mxima a 91% cuando se sobrepasa la alternacin de
carga.
B0228
Bloq. Reg. n/f
El regulador de velocidad (frecuencia) est bloqueado.
B0229
Pos.parteI act.
Binector fijo 0
B0231
M(lm.1)activ
Lmite de par superir alcanzado
B0232
M(lm.2)activ
Lmite de par inferior alcanzado
B0234
Limitac.n-reg
Limitacin activa en el regulador de velocidad
B0235
Isq(mx) red.
Isq(mx.) se ha reducido.
B0236
Reg.I(mx)act.
Regulador I(mx.) activo.
B0237
GdR activar
Generador de rampas se va a activar.
B0238
GdR acel.bloq.
Generador de rampas: aceleracin bloqueada.
B0239
GdR decel.bloq.
Generador de rampas: deceleracin bloqueada.
B0240
GdR protec.act.
Generador de rampas protector activo.
B0250
Limitac.I-reg
Regulador de intensidad en el lmite (lmite de tensin

alcanzado).
Nmero de binecto

B0251
Debilitam.campo
Debilitamiento de campo activo

B0252
Li.act.enRegFEM
Limitacin activa en el regulador FEM.
B0253
Modelo FEM act.
Modelo FEM activo.

Nombre de binector
Descripcin
B0254
f(consg.)limit.
La consigna de frecuencia de la unidad de control de

impulsos se limitar.
El lmite est en funcin de la velocidad mxima (en
Hz) (P452,P453) y del deslizamiento asignado del
motor.
Se encuentra por lo menos 15% (de la frecuencia
asignada del motor) por encima de la frecuencia
mxima.
B0255
Exitac.finaliz.
El tiempo de excitacin del motor ha transcurrido.
B0256
Fallo taco
Conmutacin a regulacin vectorial sin captador

(regulacin f) por haberse producido un fallo en el
taco.
B0270
Excitar CP
Excitacin contactor principal. Equivalente al binector

124.
B0275
Abrir freno
Binector: abrir el freno (High =^ abrir freno)
B0276
Cerrar freno
Binector: cerrar el freno (High =^ cerrar freno)
B0277
Lib.Cna.CtrlFre
Liberacin consigna proveniente del control de frenado
B0278
Lib.Odu.CtrlFre
Liberacin ondulador proveniente del control de

frenado
B0279
MA frenoCerredo
Alarma: "el freno no se puede abrir". Despus de dar

la orden de abrir el freno y acabarse el tiempo de
apertura del mismo, el acuse de recibo indica todava
"freno cerrado"
B0280
MA frenoAbierto
Alarma: "el freno no se puede cerrar". Despus de dar

la orden cerrar el freno y acabarse el tiempo de cierre
del mismo, el acuse de recibo indica todava "freno
abierto"
B0281
Umbral Freno >
El valor real (intensidad) ha sobrepasado el umbral de

freno 1
B0282
Umbral Freno <
El valor real (velocidad) est por debajo del umbral de

freno 2
B0294
Freno CC activ.
Funcin frenado por CC activa.
B0295
Reg.Ud(mn)act.
Regulador Ud(mn.) activo.
B0296
Reg.Ud(mx)act.
Regulador Ud(mx.) activo.
B0297
no en Kompakt PLUS
Selecc.sincron.
1: sincronizacin conectada
0: sincronizacin no conectada.
B0298
no en Kompakt PLUS
Sincr.med.frec.
1: estado de sincronizacin para la medicin de

frecuencia activo.
0: estado de sincronizacin para la medicin de
frecuencia no activo.
B0299
no en Kompakt PLUS
Sincr.med.fase
1: estado de sincronizacin para la regulacin de fase

activo.
0: estado de sincronizacin para la regulacin de fase
no activo.
B0320
MdVec./MdFl.
0: vector espacial (RZM) activo.

1: modulacin del flanco (FLM) activa.
B0321
Sist.asinc/sinc
0: sistema de modulacin asincrnico activo.

1: sistema de modulacin sincrnico activo.
B0322
Sobremodulacin
0: servicio en el campo de la modulacin lineal.

1: servicio en el campo de la sobremodulacin.
B0323
Nd.sistema1MdF
Bit 0 del nmero de sistema en la modulacin de

flanco, solo vlido si B0320=1.
Nmero de binecto

Nombre de binector
Descripcin
B0324
Nd.sistema2MdF

B0325
Nd.sistema3MdF

B0326
Nd.sistema4MdF

B0330
Simulacin
Binector: Simulacin.
B0400
POWER ON
Seal POWER ON
B0401
Bit fijo U021
BF: 1 bit fijo
B0402
Bit fijo U022
BF: 2 bit fijo
B0403
Bit fijo U023
BF: 3 bit fijo
B0404
Bit fijo U024
BF: 4 bit fijo
B0405
Bit fijo U025
BF: 5 bit fijo
B0406
Bit fijo U026
BF: 6 bit fijo
B0407
Bit fijo U027
BF: 7 bit fijo
B0408
Bit fijo U028
BF: 8 bit fijo
B0409
DES &valor real
Umbral de desconesin
B0410 ... B0425
K->B CONV1
16 binectores del 1er. convertidor "conector ->

binector"
B0430 ... B0445
K->B CONV2
16 Binectores del 2 convertidor "conector -> binector"
B0450 ... B0465
K->B CONV3
16 Binectores del 3 convertidor "conector -> binector"
B0470 ... B0471
LIMITAD B 1.74
1 limitador 16 bites
B0472 ... B0473
LIMITAD B 2.38
B0474 ... B0475
LIMITAD B 2.48
B0476
SEALIZ B 1.18
1 sealizador de lmite 16 bites
B0477
SEALIZ B 2.49
B0478
SEALIZ B 2.68
B0479
SEALIZ B 1.75
B0480 ... B0481
CNTACdLEVAS0.60
Contactor de levas 1
B0482 ... B0483
CNTACdLEVAS0.61
Contactor de levas 2
B0484 ... B0485
Cont.levas0.80
Salidas de binector contactor de levas 3
B0490 ... B0491
CONTADOR 1.38 B
Contador software de 16 bit: sobreconteo positivo y

sobreconteo negativo
B0501 ... B0502
RS-FF 1.34
1 biestable RS (Flip Flop)
B0503 ... B0504
RS-FF 1.36
B0505 ... B0506
RS-FF 1.49
B0507 ... B0508
RS-FF 1.66
B0509 ... B0510
RS-FF 1.82
B0511 ... B0512
RS-FF 1.97
B0513 ... B0514
RS-FF 1.98
B0515 ... B0516
RS-FF 2.13
Nmero de binecto

Nombre de binector
Descripcin
B0517 ... B0518
RS-FF 2.14
B0519 ... B0520
RS-FF 2.29
B0521 ... B0522
RS-FF 2.30
B0523 ... B0524
RS-FF 2.71
B0525 ... B0526
D-FF 1.25
1 biestable D (Flip Flop)
B0527 ... B0528
D-FF 2.15
2 biestable D (Flip Flop)
B0530 ... B0531
TEMPORIZAD 0.95
1 temporizador
B0532 ... B0533
TEMPORIZAD 1.67
2 temporizador
B0534 ... B0535
TEMPORIZAD 1.84
3 temporizador
B0536 ... B0537
TEMPORIZAD 1.99
4 temporizador
B0538 ... B0539
TEMPORIZAD 1.83
5 temporizador
B0540 ... B0541
TEMPORIZAD 2.16
6 temporizador
B0542 ... B0543
TEMPORIZAD 1.50
7 temporizador
B0544 ... B0548
ConApar,acuse
Mensaje de acuse para la conversin conectorparmetro.

0=ningn acceso a memoria
1=acceso a memoria realizado
B0550
GdR-S sal.=0
La salida del generador de rampas sofisticado es cero
B0551
GdR-S (y=x)
La aceleracin y deceleracin del generador de

rampas sofisticado ha finalizado (y=x)
B0552
GdR-S 1er.funci
Primera aceleracin del generador de rampas

sofisticado (Low aktiv)
B0553
Verosimil.pos.D

Control de verosimilitud en direccin positiva activo
B0554
Verosimil.neg.D

Control de verosimilitud en direccin negativa activo
B0555
Reg.tecnol.limi
Regulador tecnolgico en el lmite de salida
B0556
Reg.tecnol.bloq
Regulador tecnolgico bloqueado
B0557
LimiteMx.D

Control de verosimilitud en direccin positiva activo
B0558
LimiteMn.D

Valor real del dimetro se limita hacia abajo
B0560
Vob.sincr-escl.
Seal de sincronizacin para esclavo.
B0561 ... B0568
Sal.disparTrace
Binector fijo 0
B0570
C.Tie.ci B 0.66
Seal de salida binaria del 1er. conmutador de

tiempos de ciclo
B0571
C.Tie.ci B 0.67
Seal de salida binaria del 2 conmutador de tiempos

de ciclo
B0572
C.Tie.ci B 0.68
Seal de salida binaria del 3er. conmutador de

tiempos de ciclo
B0573
C.Tie.ci B 0.69

de ciclo
B0574
C.Tie.ci B 0.70

de ciclo
B0575
C.Tie.ci B 0.71

de ciclo
B0576
Ge.imp.1 B 0.65
Seal de salida binaria del 1er. generador de impulsos
Nmero de binecto

Nombre de binector
Descripcin
B0577
I32 LimS B 1.53
Flag para: valor de salida en el lmite superior del 1er.

integrador
B0578
I32 Lim.I B1.53
Flag para: valor de salida en el lmite inferior del 1er.

integrador
B0579
I32 LimS B 1.85
Flag para: valor de salida en el lmite superior del 2

integrador
B0580
I32 Lim.I B1.85
Flag para: valor de salida en el lmite inferior del 2

integrador
B0601
Y 0.78
1 elemento Y
B0602
Y 0.79
2 elemento Y
B0603
Y 0.89
3 elemento Y
B0604
Y 1.09
4 elemento Y
B0605
Y 1.22
5 elemento Y
B0606
Y 1.35
6 elemento Y
B0607
Y 1.44
7 elemento Y
B0608
Y 1.61
8 elemento Y
B0609
Y 1.62
9 elemento Y
B0610
Y 1.79
10 elemento Y
B0611
Y 1.80
11 elemento Y
B0612
Y 1.92
12 elemento Y
B0613
Y 2.26
13 elemento Y
B0614
Y 2.39
14 elemento Y
B0615
Y 2.51
15 elemento Y
B0616
Y 2.52
16 elemento Y
B0617
Y 2.54
17 elemento Y
B0618
Y 2.92
18 elemento Y
B0619
O 0.90
1 elemento O
B0620
O 0.91
2 elemento O
B0621
O 1.23
3 elemento O
B0622
O 1.45
4 elemento O
B0623
O 1.63
5 elemento O
B0624
O 1.81
6 elemento O
B0625
O 1.93
7 elemento O
B0626
O 2.10
8 elemento O
B0627
O 2.11
9 elemento O
B0628
O 2.40
10 elemento O
B0629
O 2.70
11 elemento O
B0630
O 2.93
12 elemento O
B0631 ... B0638
SH 1.68 B
Binectores del primer componente S&H
B0641
INVERSOR 1.08
1 inversor
Nmero de binecto

Nombre de binector
Descripcin
B0642
INVERSOR 1.10
2 inversor
B0643
INVERSOR 1.11
3 inversor
B0644
INVERSOR 1.37
4 inversor
B0645
INVERSOR 1.46
5 inversor
B0646
INVERSOR 1.64
6 inversor
B0647
INVERSOR 1.94
7 inversor
B0648
INVERSOR 2.41
8 inversor
B0649
INVERSOR 2.53
9 inversor
B0650
INVERSOR 2.55
10 inversor
B0651 ... B0658
SH 1.69 B
Binectores del segundo componente S&H
B0661
CONMUT B 0.94
1 conmutador binario
B0662
CONMUT B 0.97
B0663
CONMUT B 1.48
B0664
CONMUT B 1.65
B0665
CONMUT B 1.96
B0666
O EXCL. 0.93
1 elemento O EXCLUSIVA
B0667
O EXCL. 0.96
B0668
O EXCL. 2.28
B0669 ... B0676
SH 1.70 B
Binectores del tercer componente S&H
B0681
NO Y 0.92
1 elemento NO-Y
B0682
NO Y 1.24
2 elemento NO-Y
B0683
NO Y 1.47
3 elemento NO-Y
B0684
NO Y 1.95
4 elemento NO-Y
B0685
NO Y 2.12
5 elemento NO-Y
B0686
NO Y 2.27
6 elemento NO-Y
B0687
NO Y 2.42
7 elemento NO-Y
B0688
NO Y 2.94
8 elemento NO-Y
B0851
v < v1
Binector fijo 0
B0852
v < v2
Binector fijo 0
B0853
v < v3
Binector fijo 0
B0854
v < v4
Binector fijo 0
B0855
Despl.en arco
Binector fijo 0
B0856
ModUd,reb/Emer
Binector fijo 0
B0857
< Umbral consig
Binector fijo 0
B2100 ... B2115
SST1pal.1 bit
Palabra 1 de la interface en serie 1 (USS-SST1)
B2200 ... B2215
SST1pal.2 bit
B2300 ... B2315
SST1pal.3 bit
B2400 ... B2415
SST1pal.4 bit
Nmero de binecto

Nombre de binector
Descripcin
B2500 ... B2515
SST1pal.5 bit
B2600 ... B2615
SST1pal.6 bit
B2700 ... B2715
SST1pal.7 bit
B2800 ... B2815
SST1pal.8 bit
B2900 ... B2915
SST1pal.9 bit
B3100 ... B3115
CB/TBpal.1bit
Palabra 1 tarjeta TB/CB
B3200 ... B3215
CB/TBpal.2bit
B3300 ... B3315
CB/TBpal.3bit
B3400 ... B3415
CB/TBpal.4bit
B3500 ... B3515
CB/TBpal.5bit
B3600 ... B3615
CB/TBpal.6bit
B3700 ... B3715
CB/TBpal.7bit
B3800 ... B3815
CB/TBpal.8bit
B3900 ... B3915
CB/TBpal.9bit
B4100 ... B4115

no en Kompakt PLUS
SCI escl.1 ED
Entrada binaria SCI esclavo 1
B4120 ... B4135

no en Kompakt PLUS
EDinv.escl1 SCI
Entrada binaria invertida SCI esclavo 1.
B4200 ... B4215

no en Kompakt PLUS
SCI escl.2 ED
Entrada binaria SCI esclavo 2
B4220 ... B4235

no en Kompakt PLUS
EDinv.escl2 SCI
Entrada binaria invertida SCI esclavo 2.
B4500 ... B4515

no en Kompakt PLUS
SCB pal.1 bit
Palabra 1 tarjeta SCB
B4600 ... B4615

no en Kompakt PLUS
SCB pal.2 bit
B4700 ... B4715

no en Kompakt PLUS
SCB pal.3 bit
B4800 ... B4815

no en Kompakt PLUS
SCB pal.4 bit
B4900 ... B4915

no en Kompakt PLUS
SCB pal.5 bit
B5001
no en Kompakt PLUS
EDinvert. TSY
Entrada binaria invertida, tarjeta TSY

Borne -X100:20,21.
B5002
no en Kompakt PLUS
ED TSY
Entrada binaria, tarjeta TSY

Borne -X100:20,21.
B5101
HilRotEA1 EB1-1
Seal de rotura de hilo en la entrada analgica 1 (en

la primera tarjeta EB1).
B5102
U>8V EA2 EB1-1
Seal de High en la entrada (U_in > 8V) para la

entrada analgica 2 (en la primera tarjeta EB1).
B5103
U>8V EA3 EB1-1

entrada analgica 3 (en la primera tarjeta EB1).
B5104
ED1 inv.EB1-1
Entrada binaria 1 invertida (en la primera tarjeta EB1).
B5105
ED1 EB1-1
Entrada binaria 1 (en la primera tarjeta EB1).
B5106
ED2 inv.EB1-1
B5107
ED2 EB1-1
Nmero de binecto

10
Nombre de binector
Descripcin
B5108
ED3 inv.EB1-1
B5109
ED3 EB1-1
B5110
ED4 inv.EB1-1
B5111
ED4 EB1-1
B5112
ED5 inv.EB1-1
B5113
ED5 EB1-1
B5114
ED6 inv.EB1-1
B5115
ED6 EB1-1
B5116
ED7 inv.EB1-1
B5117
ED7 EB1-1
B5121
HiloRoto EB2-1
Seal de rotura de hilo en la primera tarjeta EB2
B5122
ED1 inv. EB2-1
Entrada binaria 1 invertida (en la primera tarjeta EB2)
B5123
ED1 EB2-1
Entrada binaria 1 (en la primera tarjeta EB2)
B5124
ED2 inv. EB2-1
Entrada binaria 2 invertida (en la primera tarjeta EB2)
B5125
ED2 EB2-1
Entrada binaria 2 (en la primera tarjeta EB2)
B5201
HilRotEA1 EB1-2
Seal de rotura de hilo en la entrada analgica 1 (en

la segunda tarjeta EB1).
B5202
U>8V EA2 EB1-2

entrada analgica 2 (en la segunda tarjeta EB1).
B5203
U>8V EA3 EB1-2

entrada analgica 3 (en la segunda tarjeta EB1).
B5204
ED1 inv.EB1-2
Entrada binaria 1 invertida (en la segunda tarjeta EB1).
B5205
ED1 EB1-2
Entrada binaria 1 (en la segunda tarjeta EB1).
B5206
ED2 inv.EB1-2
B5207
ED2 EB1-2
B5208
ED3 inv.EB1-2
B5209
ED3 EB1-2
B5210
ED4 inv.EB1-2
B5211
ED4 EB1-2
B5212
ED5 inv.EB1-2
B5213
ED5 EB1-2
B5214
ED6 inv.EB1-2
B5215
ED6 EB1-2
B5216
ED7 inv.EB1-2
B5217
ED7 EB1-2
B5221
HiloRoto EB2-2
Seal de rotura de hilo en la segunda tarjeta EB2
B5222
ED1 inv. EB2-2
Entrada binaria 1 invertida (en la segunda tarjeta EB2)
B5223
ED1 EB2-2
Entrada binaria 1 (en la segunda tarjeta EB2)
B5224
ED2 inv. EB2-2
Entrada binaria 2 invertida (en la segunda tarjeta EB2)
B5225
ED2 EB2-2
Entrada binaria 2 (en la segunda tarjeta EB2)
Nmero de binecto

11
Nombre de binector
Descripcin
B6100 ... B6115
SST2pal.1 bit
Palabra 1 de la interface en serie 2 (SST2)
B6200 ... B6215
SST2pal.2 bit
B6300 ... B6315
SST2pal.3 bit
B6400 ... B6415
SST2pal.4 bit
B6500 ... B6515
SST2pal.5 bit
B6600 ... B6615
SST2pal.6 bit
B6700 ... B6715
SST2pal.7 bit
B6800 ... B6815
SST2pal.8 bit
B6900 ... B6915
SST2pal.9 bit
B7010
Flag0 apl.SLB
Flag 1 de aplicacin SIMOLINK
B7011
Flag1 apl.SLB
B7012
Flag2 apl.SLB
B7013
Flag3 apl.SLB
B7100 ... B7115
SLB pal.1 bit
Palabra 1 SIMOLINK
B7200 ... B7215
SLB pal.2 bit
Palabra 2 SIMOLINK
B7300 ... B7315
SLB pal.3 bit
Palabra 3 SIMOLINK
B7400 ... B7415
SLB pal.4 bit
Palabra 4 SIMOLINK
B7500 ... B7515
SLB pal.5 bit
Palabra 5 SIMOLINK
B7600 ... B7615
SLB pal.6 bit
Palabra 6 SIMOLINK
B7700 ... B7715
SLB pal.7 bit
Palabra 7 SIMOLINK
B7800 ... B7815
SLB pal.8 bit
Palabra 8 SIMOLINK
B7900 ... B7915
SLB pal.9 bit
Palabra 9 SIMOLINK
B8100 ... B8115
2a.CBpal.1bit
Palabra 1, segunda tarjeta CB
B8200 ... B8215
2a.CBpal.2bit
B8300 ... B8315
2a.CBpal.3bit
B8400 ... B8415
2a.CBpal.4bit
B8500 ... B8515
2a.CBpal.5bit
B8600 ... B8615
2a.CBpal.6bit
B8700 ... B8715
2a.CBpal.7bit
B8800 ... B8815
2a.CBpal.8bit
B8900 ... B8915
2a.CBpal.9bit
Nmero de binecto

12
10.2004
Lista de los parmetros del juego de datos del motor
Siemens AG
Lista de los parmetros del juego de datos de motor Vector

Control
13.08.2004
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
X (princ,d)total
150
150
150
150
P076
X (princ,q)total
150
150
150
150
P077
X(sigma,d)amort.
P078
X(sigma,q)amort.
P079
R (amortig.,d)
Nmero de parm
Nombre de parmetro
P075
P080
R (amortig.,q)
P081
Iexc(0)/Iexc(n)
50
50
50
50
P082
Psi(sat,carac,1)
60
60
60
60
P083
Iex(sat,carac,1)
30
30
30
30
P084
Psi(sat,carac,2)
80
80
80
80
P085
Iex(sat,carac,2)
45
45
45
45
P086
Psi(sat,carac,3)
90
90
90
90
P087
Iex(sat,carac,3)
65
65
65
65
P088
kT(n)
P095
Tipo de motor
10
10
10
10
P097
Seleccin 1PH7
P100
Tipo Contr./Reg.
P101
U nomin. motor
400
400
400
400
P102
I nomin. motor
6,1
6,1
6,1
6,1
0,8
0,8
0,8
0,8
Rendm.nom. motor
95
95
95
95
P107
Frec.nomin.motor
50
50
50
50
P108
Vel.nomin.motor
P109
Npares pol.mot.
P113
Par nom. motor
P114
Condic.tecnolg.
P116
Tiempo arranque
P117
R(Lnea)
P103
I magn. motor
P104
CosPhi nom.motor
P105
P nomin. motor
P106
P120
X(principal)
210
210
210
210
P121
Resisten.estator
P122
React.disp.total
25
25
25
25
P127
R(rotor)corr.tem
80
80
80
80
P128
Intensidad mx.
4,5
4,5
4,5
4,5
P130
Selec.taco motor
10
10
10
10
P138
AjusteTacoAnalg.
3000
3000
3000
3000
P151
Nimp.gener.imp.
1024
1024
1024
1024
P157
I(excit.)-Reg.Kp
0,5
0,5
0,5
0,5
P158
I(excit.,mnima)
0,1
0,1
0,1
0,1

Nmero de parm
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
P159
Alis. dI(excit.)
100
100
100
100
P161
I(absol.,mnima)
P162
df(conm.,CosPhi)
20
20
20
20
P163
Kp reg. Psi
1,5
1,5
1,5
1,5
P164
U(mx.)-Reg. Kp
1,5
1,5
1,5
1,5
P165
FEM(mx.)-Reg.Kp
1,5
1,5
1,5
1,5
P166
Kp Tdd
100
100
100
100
P167
Kp Tdq
100
100
100
100
P215
dn(real,permit.)
P216
Alis.n/f(preCtr)
P217
Corr.arrastre
P220
Alisam m(consig)
P221
Alis. n/f(consg)
P223
Alis. n/f(real)
P233
Reg.n/f adap. 1
P234
Reg.n/f adap. 2
100
100
100
100
P235
Reg.n/f Kp1
10
10
10
10
P236
Reg.n/f Kp2
10
10
10
10
P240
Reg.n/f Tn
400
400
400
400
P246
Escalada estati.
P249
T1 elemento DT1
10
10
10
10
P250
Td elemento DT1
P251
Filtr.pasaban.Kp
P253
Ancho de Banda
0,5
0,5
0,5
0,5
P254
Freq.res.pasabda
50
50
50
50
P258
Pw (mx.,mot.)
200
200
200
200
P259
Pw (mx.,gen.)
-200
-200
-200
-200
P268
Corr Isq(mx)
100
100
100
100
P273
Alis.Isq(cosgn.)
P274
Grad. Isq(nom)
6540
6540
6540
6540
P278
M(esttico)
80
80
80
80
P279
M(dinmico)
20
20
20
20
P280
Alisam.I(consg.)
40
40
40
40
P282
Kp precont.Isq
60
60
60
60
P283
Kp reg. I
1,5
1,5
1,5
1,5
P284
Tn reg. I
10
10
10
10
P287
ALisam.Ud(real)
P288
Desacopl. Kp 1
100
100
100
100
P289
Desacopl. Kp 2
25
25
25
25
P291
VCF Psi(consig.)
100
100
100
100
P293
Frec. deb. campo
50
50
50
50
P295
Opt.grad.rendim.
100
100
100
100
P297
Kp reg. Psi

Nmero de parm
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
100
100
100
100
15
15
15
15
P298
Tn de reg. Psi
P301
Alis. psi(real)
P303
Alis.Psi(consg.)
P305
Ti deb.camp.
150
150
150
150
P306
FEM(mx.)
750
750
750
750
P307
FEM(mx.)-Reg.Ti
150
150
150
150
P310
Psi(Mod)-Reg. Kp
P311
Psi(Mod)-Reg. Tn
50
50
50
50
P312
Kp L(sig,U-Mod.)
100
100
100
100
P313
f(Ucom.Mod.FEM)
P314
f(Ucom.Mod.I)
P315
Kp reg.-FEM
P316
Tn reg.FEM
P318
50
50
50
50
0,25
0,25
0,25
0,25
50
50
50
50
Elevacin
P319
Elevacin de I
P322
I de aceleracin
P325
Elevacin de U
P326
Frec. fin. elev.
10
10
10
10
P330
Linea carac.
P331
Kp regulad. Imx
0,05
0,05
0,05
0,05
P332
Tn regulad. Imx
100
100
100
100
2000
2000
2000
2000
Kp comp. desliz.
Kp aten. reson.
P334
Compensacin IxR
P335
Alisamiento Isq
P336
P337
P339
Lib. mod.flancos
P340
Frec.de impulsos
2,5
2,5
2,5
2,5
P342
Max.grado modul.
96
96
96
96
P344
Reserva modulac.
P347
Comp. U vlvula
1,4
1,4
1,4
1,4
P373
Rearranque auto.
P374
Tiempo esp. RAA
P379
Temp. ambiente
20
20
20
20
P380
Alarm.temp.motor
P381
Fallo temp.motor
P382
Refrig. motor
P383
Temp. motor T1
100
100
100
100
P386
R (rotor)AdapTem
P387
Serie del motor
P388
Peso del motor
40
40
40
40
P389
Ventil. interior
P390
K(sobretemp.)
100
100
100
100
P391
K(sobretemp,rot)
100
100
100
100

Nmero de parm
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
P392
Perd.P(hierro)
1,5
1,5
1,5
1,5
P395
Frenado por CC
P396
I de CC frenado
P397
Durac. fren. CC
P398
Freq.apl.fren.cc
100
100
100
100
P452
n/f(mx,giroPos)
110
110
110
110
P453
n/f(mx,giroNeg)
-110
-110
-110
-110
P471
Escal.M(prectrl)
P515
Regulador-Udmx
P516
Din. Reg.-Udmx
25
25
25
25
P517
KIP/FLN
P518
KIP/FLN p.aplic.
76
76
76
76
P519
KIP/FLN reg.dyn.
25
25
25
25
P523
FLN: Udmn
76
76
76
76
P525
Intens. captac.
P526
Vel.rastreoCapt.
P535
Sonido SIMO
P536
Dm.reg.n/f(cosg)
50
50
50
50
P537
Dm.reg.n/f(real)
P538
Frec. oscilacin
P602
Tiemp.d.excitac.
P603
Tiem.desexcitac.
P604
Marcha suave
P760
M(rozam.) const.
P761
M(rozam.) n prop
P762
M(roza.) n prop2
P805
Tiem.Mmax./Bloq.
P806
Reacc.fallo taco
U841
Alis.Cons.adic.2
50
50
50
50
U842
Impulso iniciac.
U843
Alis.imp.iniciac
100
100
100
100

10.2004
Lista de los parmetros del juego de datos funcional
Siemens AG
Lista de los parmetros del juego de datos func. Vector

Control (lista JdDF)
13.08.2004
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
Consigna fija 1
P402
Consigna fija 2
P403
Consigna fija 3
P404
Consigna fija 4
P405
Consigna fija 5
P406
Consigna fija 6
P407
Consigna fija 7
P408
Consigna fija 8
P409
Consigna fija 1
P410
Consigna fija 10
P411
Consigna fija 11
P412
Consigna fija 12
P434
Esclda cna.adc.1
100
100
100
100
P439
Esclda cna.adc.2
100
100
100
100
P444
Esclda cna. pral
100
100
100
100
P445
Consig. bsica
P455
Val.de exclusin
P456
Ancho banda excl
P457
Cosigna mnima
P462
Tiempo aceler.
10
10
10
10
P463
Unidad tiemp.ace
P464
Tiempo deceler.
10
10
10
10
P465
Unidad tiem.dec.
Nmero de parmetr
Nombre de parmetro
P401
P467
KP protec.aceler
P469
Comienz.redondeo
0,5
0,5
0,5
0,5
P470
Fin redondeo
0,5
0,5
0,5
0,5
P487
Escal.consigna M
100
100
100
100
P492
L.fijoCsg.par 1
100
100
100
100
P494
Esc.lm.par 1
100
100
100
100
P498
L.fijoCsg.par 2
-100
-100
-100
-100
P500
Esc.lm.par 2
100
100
100
100
P504
Iadicional VCF
P505
M adicional VCF
P507
Esc. M adic. VCF
100
100
100
100
P509
Esc. I adic. VCF
100
100
100
100
P792
Desviacin perm.
P793
Hist.consig-real
P794
T.desv. cna-real
P796
Valor de compar.
100
100
100
100
P797
Histe. comparac.

Nmero de parmetr
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
0,5
0,5
0,5
0,5
Tiempo desconex.
U001
Consigna fija 17
U002
Consigna fija 18
U003
Consigna fija 19
U004
Consigna fija 20
U005
Consigna fija 21
U006
Consigna fija 22
U007
Consigna fija 23
U008
Consigna fija 24
U009
Consigna fija 25
U011
Consigna fija 26
U012
Consigna fija 27
U013
Consigna fija 28
U014
Consigna fija 29
U015
Consigna fija 30
U016
Consigna fija 31
U017
Consigna fija 32
U018
Consigna fija 33
U021
Bit fijo 1
U022
Bit fijo 2
U023
Bit fijo 3
U024
Bit fijo 4
U025
Bit fijo 5
U026
Bit fijo 6
U027
Bit fijo 7
U028
Bit fijo 8
U129
VCF conec.limit1
100
100
100
100
U131
VCF conec.limit2
100
100
100
100
U133
VCF CoDbl.limita
100
100
100
100
U156
Pos.ON leva 1
U157
Pos.OFF leva 1
U158
Pos.ON leva 2
U159
Pos.OFF leva 2
U162
Pos.ON leva 3
U163
Pos.OFF leva 3
U164
Pos.ON leva 4
U165
Pos.OFF leva 3
U294
Tiemp.temporiz.1
U297
Tiemp.temporiz.2
U300
Tiemp.temporiz.3
U303
Tiemp.temporiz.4
P798
Tiempo comparac.
P800
Valor desconex.
P801

Nmero de parmetr
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
U306
Tiemp.temporiz.5
U309
Tiemp.temporiz.6
U313
Tiemp.temporiz.7
U330
Co.T-aceleracGdR
10
10
10
10
U331
Co.dimens.TA GdR
U332
Co.T-deceler.GdR
10
10
10
10
U333
Co.dimens.TD GdR
U334
Co.empezRedonGdR
U335
Co.termiRedonGdR
U364
Kp bas.reg.tec
U366
Tn reg.tec
U367
Tv reg.tec
U393
Amplitud vobul.
U394
Frecuen.vobulad.
60
60
60
60
U395
Despl.fase vobul
360
360
360
360
U396
SaltoP neg.Vobul
U397
SaltoP pos.Vobul
U398
Vob.rel.ciclo
50
50
50
50
U810
VCF 1
U811
VCF 2
U812
VCF 3
U813
VCF 4
U814
VCF 5
U815
VCF 6
U816
VCF 7
U817
VCF 8
U827
Aceleracin
U828
Retardo
U829
Escudida inicial
0,8
0,8
0,8
0,8
U830
Escudida final
0,8
0,8
0,8
0,8
U845
Retardo llegada
U846
RetardRecor.arco

10.2004
Lista de los parmetros del juego de datos BICO
Siemens AG
Lista de los parmetros del juego de datos BICO Vector Control

(lista JdDB)
13.08.2004
Indice 1
Indice 2
F.I(excit.)
P172
F.val.coloc.pos.
P222
F.n/f(real)
P232
F.adap.Reg.n/f
P238
F.reg-n adap Kp
P241
F.valPo.I n/f-Rg
P242
F.po. I n/f-Rg
P243
F.STOP I n/f-Reg
P245
F.estatismo
P256
F.M(lm,reg1)
172
172
P257
F.M(lm,reg2)
173
173
P260
F.M(consigna)
P262
F.M(adicional)
P275
F.I(mxima)
P317
F.U(consigna)
P385
F.Temp.del motor
245
245
Nmero de parmetr
Nombre de parmetro
P155
P394
F.com.fren.CC
P417
F.bit 2 VCF
P418
F.bit 3 VCF
P433
F.consg.adic.1
P438
F.cosig.adic.2
P443
F.consig.pral.
58
40
P473
F.esc.M(precont)
P477
F.ajust.gen.ramp
P478
F.val.aju.genRam
P483
F.n/f(mx,gir.p)
P484
F.n/f(mx,gir.n)
P486
F.consigna M
P493
F.lm.par 1
170
170
P499
F.lm.par 2
171
171
P506
F.M adicional
87
87
P508
F.I adicional
88
88
P554
no en Kompakt PLUS
F.CON./DES.1
22
P554
solo Kompakt PLUS
F.CON./DES.1
22
22
P555
F.1 DES2(elec)
20
P556
F.2 DES2(elec)
P557
F.3 DES2(elec)
P558
Fte1 DES3(p.rap)
P559
Fte2 DES3(p.rap)

Indice 3
Indice 4
Nmero de parmetr
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
P560
Fte3 DES3(p.rap)
P561
F.liber.ondul.
P562
F.liber. GdR
P563
F.no paro GdR
P564
F.liber.consig.
P565
F.1 acuse fallo
2107
2107
P566
solo Kompakt PLUS
F.2 acuse fallo
6107
6107
P566
no en Kompakt PLUS
F.2 acuse fallo
P567
F.3 acuse fallo
18
P568
F.bit0 m.a imp.
P569
F.bit1 m.a imp.
P571
F.giro positivo
P572
F.giro negativo
P573
F.subir pot.mot.
P574
F.bajar pot.mot.
P575
F.no fallo ext.1
P576
F.JdD-Func. b0
P577
F.JdD-Func. b1
P578
F.JdMot. bit 0
P579
F.JdMot. bit 1
P580
F.VCF bit 0
16
P581
F.VCF bit 1
P582
no en Kompakt PLUS
F.liber.sincr.
5002
5002
P583
F.liber.capta.
P584
F.liber.estat.
P585
F.lib.reg n/f
P586
F.no fallo ext.2
P587
F.acci.esclavo
P588
F.no alarma 1
P589
F.no alarma 2
P591
F.mens.acuseCP
P601
no en Kompakt PLUS
F.salid.dig.CP
124
124
P601
solo Kompakt PLUS
F.salid.dig.CP
124
124
P651
F.sal.digit.1
107
107
P652
F.sal.digit.2
104
104
P653
F.sal.digit.3
P654
F.sal.digit.4
P763
F.M(roz,caract.)
U818
F.VCF bit 4
U819
F.VCF bit 5
U820
F.VCF bit 6

Indice 3
Indice 4
Nmero de parmetr
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
U821
F.disparo BCD
U844
F.impul.iniciac.
275
275
U847
F.arco-t
650
650

Indice 3
Indice 4
10.2004
Lista de parmetros de los binectores y de los conectores
Siemens AG
Lista de parametros para enlace de binectores y

conectores Vector Control
13.08.2004
Nmero de parmetro
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
P028
Indice 4
F.vis.conec.P
P030
F.vis. binec.
P032
F.vis. conec.
P034
F.vis.conec. U
P036
F.vis.conec. I
P038
F.vis.conec. par
P040
F.vis.conec. n
P042
F.vis.conec. f
P044
F.vis.con. deci.
P046
F.vis.conec.hex.
P139
Conf.gener.consi
P358
Llave
P359
Candado
P362
Copiar JdD-Mot.
P363
Copiar JdD-BICO
P364
Copiar JdD-Func.
P423
F.inv.pot.mot.
P425
Conf. pot. mot.
110
P427
F.pos.pot.mot.
P428
F.val.pos.pot.m.
P429
F.consig.autom.
P430
F.manual/autom
P440
F.factorDimetro
P590
F.JdD-BICO
14
P608
F.abrir freno
104
P609
F.cerr. freno
105
P610
F.umbral 1 freno
242
P612
F.mens.frno abie
P613
F.mens.frno cer.
P614
F.cer.frno d.p.
0
148
P615
F.umbral 2 freno
P618
solo Kompakt PLUS
F.contr.ventilad
P636
F.liberacinEA
P640
F.salid.analog
148
22
P650
no en Kompakt
PLUS
F.SalDigit.TSY
134
161
P659
F.inver.EA EB1
P661
F.liber.EA EB1
P663
F.sal.ana.EB1
Siemens AG 6SE7087-8QX60 (Editin AG)

Nmero de parmetro
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
P669
F.sal.binar.EB1
P674
F.salid.rel EB2
P679
F.inv. EA-EB2
P681
F.liber.EA-EB2
P683
Fuente. SA-EB2
P693
no en Kompakt
PLUS
Val. real EA-SCI
P698
no en Kompakt
PLUS
F.sal.dig.SCI
P706
no en Kompakt
PLUS
F.dat.emis.SCB
P707
F.dat.emi.SST1
32
P708
no en Kompakt
PLUS
F.dat.emi.SST2
P708
solo Kompakt PLUS
F.dat.emi.SST2
32
P734
F.Da.emi.CB/TB
32
P736
F.Dat.emi.CB 2
32
P744
F.selecc.SYNC
P747
F.apli.flagSLB
P751
F.dat.emi.SLB
P755
Config.SIMOLINK
P756
F.datosEsp.(SLB)
P795
F. comp.val.real
148
75
P802
F.consig.vel.
P839
Dir.desp.deConec
P880
Interfase Tool S
P882
F.Interf.Tool C
P883
F.Interf.Tool B
U019
Fuente SH1 CC
U020
Fuente SH1 C
U029
Fuente SH2 CC
U030
Fuente SH1 C
U031
F.vis.conec. 1
U033
F.vis.conec. 2
U035
F.vis.conec. 3
U037
F.vis.CoDbl. 1
U039
F.vis.CoDbl. 2
U041
F.vis.CoDbl. 3
U043
F.vis.CoDbl. 4
U045
F.vis.binec. 1
U047
F.vis.binec. 2
U049
F.vis.binec. 3
U051
F.vis.binec. 4

Nmero de parmetro
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
U053
F.vis.Co.alis.
U055
F.vis.CoDbl alis
U057
F.Bin/ConConver4
U059
Fuente SH1 B
U061
F.fallo F148
U062
F.fallo F149
U063
F.fallo F150
U064
F.fallo F151
U065
F.Alarma A061
U066
F.Alarma A062
U067
F.Alarma A063
U068
F.Alarma A064
U070
F.conv. Co/CoD
U071
F.conv. CoD/Co
U072
F.conv. Co/Bi
U076
F.conv.Bi/Co 1
U078
F.conv.Bi/Co 2
U080
F.conv.Bi/Co 3
U082
F.conec.sum.1
U083
F.conec.sum.2
U084
F.conec.sum.3
U085
F.conec.sum.4
U086
F.conec.sum.5
U087
F.conec.rest.1
U088
F.conec.rest.2
U089
F.conec.rest.3
U090
F.coDbl.sum.1
U091
F.coDbl.sum.2
U092
F.coDbl.sum.3
U093
F.coDbl.sum.4
U094
F.coDbl.rest.1
U095
F.coDbl.rest.2
U096
F.CoModoSum/rest
U097
F.CoDbModSum/res
U098
F.conec.conv.1
U099
F.conec.conv.2
U100
F.conec.conv.3
U101
F.coDbl.conv.1
U102
F.coDbl.conv.2
U103
F.1Bi.inv.conm
U104
F.1Co.inv.conm
U105
F.1Bi.inv.conm
U106
F.2coDbl.invConm

Nmero de parmetro
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
U107
F.conec.mult.1
U108
F.conec.mult.2
U109
F.conec.mult.3
U110
F.coDbl.multip
U111
F.conec.div.1
U112
F.conec.div.2
U113
F.CoDbl.divisi
U114
Fte Co.mult/div1
U115
Fte Co.mult/div2
U116
Fte Co.mult/div3
U117
F.Co.val.abs.1
U120
F.Co.val.abs.2
U123
F.Co.val.abs.3
U126
CoDbl.val.absol.
U130
F.conec.limit1
503
502
U132
F.conec.limit2
506
505
U134
F.CoDbl.limita
509
508
U136
F.Co.se.lm.1
511
U141
F.Co.se.lm.2
513
U146
F.CoDse.lm.1
515
U151
F.CoDse.lm.2
517
U154
F.levas 1/2
U160
F.levas 3/4
U166
F.1 Co.conmut.1
U167
F.2 Co.conmut.1
U168
F.1 Co.conmut.2
U169
F.2 Co.conmut.2
U170
F.1 Co.conmut.3
U171
F.2 Co.conmut.3
U172
F.1 Co.conmut.4
U173
F.2 Co.conmut.4
U174
F.1 Co.conmut.5
U175
F.2 Co.conmut.5
U176
F.1CoDbl.conm.1
U177
F.2CoDbl.conm.1
U178
F.1CoDbl.conm.2
U179
F.2CoDbl.conm.2
U180
F.1CoDbl.conm.3
U181
F.2CoDbl.conm.3
U182
F.1CoDbl.conm.4
U183
F.2CoDbl.conm.4
U184
F.1CoDbl.conm.5
U185
F.2CoDbl.conm.5

Indice 4
Nmero de parmetro
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
Indice 4
U186
F.1 multiplex.
U187
F.2 multiplex.
U188
F.1demultiplex
U189
F.2demultiplex
U190
F.caracterst1
U193
F.caracterst2
U196
F.caracterst3
U199
F.campo muerto
U201
F.sel.d.mximo
U202
F.sel.d.mnimo
U203
F.1 segu./mem1
U204
F.2 segu./mem1
U206
F.1 segu./mem2
U207
F.2 segu./mem2
U209
F.1 memoria 1
U210
F.2 memoria 1
U211
F.1 memoria 2
U212
F.2 memoria 2
U221
Fuente Y 1
U222
Fuente Y 2
U223
Fuente Y 3
U224
Fuente Y 4
U225
Fuente Y 5
U226
Fuente Y 6
U227
Fuente Y 7
U228
Fuente Y 8
U229
Fuente Y 9
U230
Fuente Y 10
U231
Fuente Y 11
U232
Fuente Y 12
U233
Fuente Y 13
U234
Fuente Y 14
U235
Fuente Y 15
U236
Fuente Y 16
U237
Fuente Y 17
U238
Fuente Y 18
U239
Fuente O 1
U240
Fuente O 2
U241
Fuente O 3
U242
Fuente O 4
U243
Fuente O 5
U244
Fuente O 6
U245
Fuente O 7

Nmero de parmetro
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
Indice 3
U246
Fuente O 8
U247
Fuente O 9
U248
Fuente O 10
U249
Fuente O 11
U250
Fuente O 12
U251
F.Bi.inversor1
U252
F.Bi.inversor2
U253
F.Bi.inversor3
U254
F.Bi.inversor4
U255
F.Bi.inversor5
U256
F.Bi.inversor6
U257
F.Bi.inversor7
U258
F.Bi.inversor8
U259
F.Bi.inversor9
U260
F.Bi.invers.10
U261
Fuente NO-Y 1
U262
Fuente NO-Y 2
U263
Fuente NO-Y 3
U264
Fuente NO-Y 4
U265
Fuente NO-Y 5
U266
Fuente NO-Y 6
U267
Fuente NO-Y 7
U268
Fuente NO-Y 8
U269
Fuente SH2 B
U271
F.Bi.conmutad1
U272
F.Bi.conmutad2
U273
F.Bi.conmutad3
U274
F.Bi.conmutad4
U275
F.Bi.conmutad5
Indice 4
U276
F.O EXCLUSIVO1
U277
F.O EXCLUSIVO2
U278
F.O EXCLUSIVO3
U279
F.biestableD 1
U280
F.biestableD 2
U281
F.biestableRS1
U282
F.biestableRS2
U283
F.biestableRS3
U284
F.biestableRS4
U285
F.biestableRS5
U286
F.biestableRS6
U287
F.biestableRS7
U288
F.biestableRS8
U289
F.biestableRS9

Nmero de parmetro
Nombre de parmetro
Indice 1
Indice 2
U290
F.biestab.RS10
U291
F.biestab.RS11
U292
F.biestab.RS12
U293
F.temporizad.1
U296
F.temporizad.2
U299
F.temporizad.3
U302
F.temporizad.4
U305
F.temporizad.5
U308
F.temporizad.6
U311
F.1 temporiz.7
U312
F.2 temporiz.7
U316
F.contad.param
U317
Indice 3
Indice 4
1
561
562
563
564
F.contador Bin
U320
F.Co.entradGdR
U321
F.Co.stop GdR
U322
F.Co.parar GdR
U323
F.Co.ValPosicGdR
U324
F.Co.posicionGdR
U325
F.Co.liberac.GdR
U328
F.Co.puente GdR
U329
F.Co.adaptac.GdR
U338
F.paroRp.GdRsof
U343
F.Lm.pos.GdRsof
573
U344
F.Lm.neg.GdRsof
574
U345
F.JDF GdR sofist
92
93
U346
Fuente SH3 CC
U347
Fuente SH3 C
U348
Fuente SH3 B
U350
F.liber.reg.tec.
U352
F.consig.reg.tec
U355
F.reales reg.tec
U360
F.regTecPosPar I
556
U361
F.valPo.Ireg.tec
U362
F.estat.reg.tec.
U363
F.adap.KpRegTec
U368
F.precontReg.tec
U370
F.regTecLimSalid
586
U380
F.entr.GdR simp.
U381
F.posic.GdR simp
U382
F.valPos GdRsimp
U390
F.entr.Vobul.
U391
F.entr.sincVob
U392
F.Liber.Vobul.

587
Nmero de parmetro
Nombre de parmetro
Indice 1
U400
F.Con.EleRetAna1
U402
F.Con.EleRetAna2
U404
F.conv.tiemCiclo
Indice 2
Indice 3
Indice 4
U405
F.MultDiv32_1_32
U406
F.MultDiv32_1_16
U407
F.generImpuls Tp
613
U408
F.integrador32_1
U409
F.integr32_1_t
611
U410
F.integr32_1_s
U411
F.integrador32_2
U412
F.integr32_2_t
612
U413
F.integr32_2_s
U414
F.elem.PT132_1
U416
F.elemPT1 32_1_s
U417
F.elem.PT1 32_2
U419
F.elemPT1 32_2_s
U420
F.elem.D 32_1
U437
F.levas5/6
566
567
568
U438
F.conv.Cpa.NrPar
479
479
479
479
U439
F.conv.Cpa.indic
480
480
480
480
U441
F.amplificad.P
U443
Fuente Shift32
U444
F.valorConv.Cpa.
U447
F.conv.Cpa.dispa
U448
F.conv.CpaEEPROM
U449
F.convPaCo leer
U480
F.entrada traza
U483
F.entrad.disparo
U489
F.ent.binDisparo
U717
F.C bobinadorEje
540
560
U718
F.CCbobinadorEje
91
556
U719
F.B bobinadorEje
U806
F.vis.con.veloc.

10.2004
Fallos y alarmas
Fallos
N de fallo
F001
CP Mens. de acuse
F002
Precarga
F006
Generalidades
Para cada caso de fallo se dispone de la siguiente informacin:
Parmetro
r947
N de fallo
r949
Valor de fallo
r951
Lista de textos de fallo
P952
N de casos de fallo
r782
Tiempo en que se produjo el fallo
Si un mensaje de fallo no es acusado antes de desconectar la
alimentacin de la electrnica, vuelve a aparecer al conectarse de
nuevo la alimentacin. El equipo no se pone en servicio si este
mensaje no es acusado (excepcin: cuando se selecciona un
rearranque automtico, vase el P373).
Causa
Cuando se a configurado el mensaje de
acuse del contactor principal no se produce
ningn mensaje de acuse dentro del tiempo
ajustado en P600 despus de la orden de
conexin.
En los motores sincrnicos excitados
independientemente (P095 = 12) falta el
mensaje de acuse del dispositivo de la
Al precargar no se alcanza la tensin mnima
del circuito intermedio (P071 tensin de
conexin del convertidor x 1,34) de 80 %.
Se ha sobrepasado el tiempo mximo de
precarga de 3 s.
Se ha producido una desconexin por ser

muy alta la tensin del circuito intermedio.
Medidas
Controlar P591 Fte.mensaje acuse CP.
El valor de parmetro tiene que concordar
con el enlace de acuse de recibo del
contactor principal.
Controlar el bucle de acuse de recibo del
contactor (o en los motores sincrnicos el
acuse de recibo del dispositivo de la corriente
de excitacin).
Controlar la tensin de red,
Comparar con P071 Tensin de conexin del
convertidor (para equipos de CC comparar
P071 con la tensin del circuito intermedio).
Examinar la unidad de
alimentacin/realimentacin en equipos de
CC. Esta tiene que estar conectada antes de
conectar el ondulador.
Controlar la tensin de red o la tensin
continua de entrada.
Sobretensin Ud
Tensin de red I Circ.interm. I Val.descon.
------------------------------------------------------------200 V - 230 V I 270 V - 310 V I aprox. 410 V
380 V - 480 V I 510 V - 650 V I aprox. 820 V
500 V - 600 V I 675 V - 810 V I aprox. 1020 V
660 V - 690 V I 890 V - 930 V I aprox. 1220 V
Para convertidores conectados en paralelo
(forma constructiva M,N)
r949 = 1: Sobretensin en el circuito
intermedio del maestro
r949 = 2: Sobretensin en el circuito
intermedio del esclavo.
El convertidor trabaja generatricamente sin

posibilidad de realimentacin.
Con una tensin de conexin del convertidor
cercana al lmite de tolerancia y un
funcionamiento con carga plena, se puede
originar F006 tambin por interrupcin de una
fase de red.
Posibilidades:
- P464, aumentar el tiempo de
deceleracin.
- P515, activar el regulador U(d,mx.)
(controlar antes P071).
- P526, disminuir la velocidad de
rastreo/captacin.
- P259, disminuir Pw(mx., gen), (solo
para P100 = 3, 4 5).
Siemens AG
10.2004
N de fallo
F008
Subtensin Ud
Causa
Se ha sobrepasado el valor lmite inferior de
76 % de la tensin del circuito intermedio
(P071 tensin de conexin del convertidor).
Con respaldo cintico liberado: 61 %.
Medidas
Controlar:
- La tensin continua de entrada
- La tensin del circuito intermedio
Subtensin en el circuito intermedio en

funcionamiento normal (es decir, ninguna
SIMULACION).
Subtensin en el circuito intermedio con
respaldo cintico activo y una velocidad
menor de 10 % de la velocidad nominal del
motor.
F010
Sobretensin en el
circuito intermedio
Se trata de un corte de red rpido que se

reconoce al restablecerse la red (flag:
automatismo de reconexin).
Se ha producido una desconexin por ser muy
alta la tensin en el circuito intermedio.
Valor de desconexin de la tensin de red en
el circuito intermedio:
380 V - 480 V 510 V - 650 V 740 V
Controlar la tensin de red.

Controlar la resistencia de frenado.
El convertidor trabaja generatricamente sin
posibilidad de realimentacin.
La unidad de frenado se tiene que ajustar al
umbral de reaccin inferior (673 V).
Indicacin:
solo para U800 = 1 y f(Puls) > f(derating)
F011
Sobrecorriente
Umbral inferior a F006 !

Se ha producido una desconexin por
sobrecorriente. Se ha sobrepasado el umbral
de desconexin.
- Controlar la salida del convertidor a

cortocircuito o defecto a tierra.
- Controlar si hay sobrecarga en la mquina
operadora.
- Controlar la conformidad entre el motor y el
convertidor.
F012
I demasiado pequea
F014
I demasiado pequea
Durante la excitacin inicial del motor

asncrono la corriente no ha subido ms del
12,5 % de la corriente magnetizante (de
consigna) para el rgimen de marcha en
vaco.
Durante la excitacin del motor,
la intensidad es menor del 25 % de la
corriente en vaco del motor.
- Controlar si existe una exigencia dinmica

demasiado alta.
Solo para regulacin n/f/m (P100 = 3, 4 5)
Si no hay ningn motor conectado:
Pasar a servicio de simulacin P372.
Controlar deteccin de corriente y etapa de
potencia.
Controlar el contactor de salida.
Controlar el cable del motor.
Indicacin:
Solo para U800 = 1
independiente del tipo de regulacin
(diferencia respecto a F012)

10.2004
N de fallo
F015
Causa
El motor tiene un vuelco o un bloqueo:
Medidas
- Reducir la carga
Vuelco en el motor
- Por una carga esttica demasiado alta.
- Soltar el freno
- Por aceleracin o deceleracin

demasiado rpidas, cambios de carga
muy rpidos y grandes.
- Subir los lmites de intensidad
- Por parametrizacin errnea del n de

impulsos del generador de impulsos P151
o de la normalizacin del taco analgico
P138.
- P792, elevar el umbral de reaccin para

la desviacin consigna-valor real
- Por seales de velocidad con

interferencias (no se ha apantallado el
taco).
- Elevar los lmites de par o la consigna de

par
El fallo se genera despus del tiempo

ajustado en P805.
Se activa el binector B0156 (r553, palabra de
estado 2 bit 28).
La identificacin de que se ha bloqueado el
accionamiento depende de P792 (desviacin
consigna-real) y P794. Con regulacin n/f,
alcanzar los lmites de par (B0234), es
condicin para ese fallo.
Para regulacin de velocidad (P100 = 4) y
accionamiento maestro (comparar P587) el
fallo puede tambin denotar que la lnea del
taco est interrumpida. Este caso es
equivalente al bloqueo del accionamiento.
Con control U/f tiene que estar activo el
regulador I(mx.) (P331). Con textil U/f
(P100 = 2) no trabaja la vigilancia.
El motor tiene un vuelco o un bloqueo:
En los motores sincrnicos (P095 =
12,13) al alcanzar la frecuencia mxima.
En los motores sincrnicos excitados
independientemente (P095 = 12): al faltar o
ser demasiado alta la corriente de excitacin
(flujo demasiado pequeo o grande).
Al alcanzar la frecuencia mxima en los
motores sincrnicos (incl.reserva de
regulacin) (B0254) se genera
inmediatamente el fallo.
Cuando las desviaciones en el flujo del rotor
son demasiado grandes, primero se regula la
intensidad del convertidor a cero, se reduce
la corriente de excitacin y solo entonces,
despus de transcurrido un tiempo
equivalente al doble de la constante de
tiempo del amortiguador (2*r124.1), se
genera el mensaje de fallo. El bit de la
palabra de estado B0156 (r553.28) se activa
ya durante este tiempo de espera.
Siemens AG
- P805, elevar el tiempo de bloqueo
Solo para regulacin f/n/M (P100 = 3, 4, 5)
Solo para regulacin n/M o regulacin U/f con

regulador n: (P100 = 0, 4, 5)
- Controlar si hay roturas en el cable del
taco.
- Controlar el n de impulsos del generador
de impulsos.
- Controlar la normalizacin del taco
analgico.
- Apantallar el cable del taco a la parte del
motor y del convertidor.
- Disminuir el alisamiento del precontrol de
velocidad P216 (solo reg. n/M).
Solo regulacin f: (P100 = 3)
- Disminuir la aceleracin (comparar
tambin P467, factor de aceleracin
protector).
- Elevar la intensidad en la gama inferior de
frecuencias (P278, P279, P280).
- Conectar precontrol del regulador de
velocidad (P471>0).
- Ajustar con ms dinmica el regulador
FEM (P315) en un factor mx. de 2.
- Elevar la frecuencia de conmutacin para
el modelo FEM (P313).
- Sustituir por regulacin n, con generador
de impulsos.
Para regulador n/f sobreregulado:
- Llevar la consigna de velocidad con el
valor real de velocidad de tal modo que la
desviacin de consigna-real siempre sea
menor que la que se ha ajustado en
P792.
Solo en motor sincrnico: (P095 = 12)
- Examinar los lmites de intensidad del
dispositivo de excitacin.
- Examinar consigna y valor real de la
corriente de excitacin (incl. enlaces).
- Examinar los lmites de tensin del
dispositivo de excitacin si hay
modificaciones de intensidad dinmicas.
- Examinar si hay oscilaciones resonantes
en el sistema de accionamiento.
10.2004
N de fallo
F018
F pos. captacin
F019
Motor no captado
F020
Causa
La frecuencia de posicionamiento encontrada
no se puede realizar.
Motivos:
- Consigna
adicional 2 demasiado grande.
- Valor real de velocidad en estado de reposo
negativo. (Ondulacin de la seal) y sentido
de giro negativo bloqueado.
al captar sin taco: No ha sido posible buscar
en ambos sentidos de giro (uno de ellos est
bloqueado) y el motor no se ha captado.
Se ha sobrepasado el valor lmite de la
Temperatura del motor

r949 = 1 sobrepasado el valor lmite de la
r949 = 2 cortocircuito en la lnea del sensor
de temperatura del motor o sensor
defectuoso.
Medidas
- Examinar la consigna adicional 2.
- Liberar sentido de giro negativo con
velocidad mxima menor.
Conectar solo despus de paro. En caso dado

elevar la intensidad de rastreo-captacin
P525.
Desbloquear ambos sentidos de giro (P571,
P572)
Controlar el motor (carga, ventilacin, etc.).
La temperatura del motor actual se puede
leer en r009 "Temperatura del motor".
Controlar P381, Temp.motor.
Controlar si en la entrada del KTY84 en el
conector -X103:29,30, p. ej. -X104:29,30
(forma constructiva Kompakt PLUS) se ha
producido un cortocircuito.
r949 = 4 rotura de hilo en la lnea del sensor

de temperatura del motor o sensor
defectuoso.
F021
Motor I2t
F023
r949 = 5 rotura de hilo y valor lmite

sobrepasado
Se ha sobrepasado el valor lmite
parametrizado de la vigilancia I2t para el
motor.
Se ha sobrepasado el valor lmite de la
temperatura del ondulador.
- Controlar P383 Mot.Temp.T1

- Medir temperatura de ventilacin o
ambiental.
Temperatura ondulador
Valor de fallo (r949):
Bit0 Sobretemperatura ondulador
- Observar curvas de reduccin cuando theta

> 45C (Kompakt PLUS) o bien 40 C.
Bit1 Rotura de hilo en la lnea

del sensor
Controlar:
Bit4 Nmero del sensor de temperatura

Bit5
Bit6
Bit8 Conexin en multiparalelo: nmero de
esclavo
Bit9
Bit10
- Si el ventilador -E1 est conectado y gira en

el sentido adecuado.
- Si en la entrada de aire o en los orificios de
salida hay suciedad.
- El sensor de temperatura en -X30
Ejemplos:
r949 = 1: Se ha sobrepasado el valor lmite de
la temperatura del ondulador.
r949 = 2: Sensor 1: rotura de hilo en la lnea
del sensor o sensor defectuoso.
del sensor o sensor defectuoso

10.2004
N de fallo
F025
UCE del interruptor
superior / UCE fase L1
Causa
UCE del interruptor superior (Kompakt PLUS)/
o en la fase L1 se ha producido una
desconexin UCE.
Medidas
Controlar:
- La fase L1 a cortocircuito y defecto a
tierra (-X2:U2 - incluyendo el motor).
- Si la tarjeta CU hace buen contacto.
F026
UCE del interruptor
inferior/UCE fase L2
UCE del interruptor inferior (Kompakt PLUS) /

o en la fase L2 se ha producido una
desconexin UCE.
- Si el conmutador para " PARADA SEGURA"

(X9/5-6) est abierto (solo en equipos con
referencia. ...-11, ...-21,...-31, ...-61).
Controlar:
tierra (-X2:V2 - incluyendo el motor).
F027
Fallo resistencia
pulsada de frenado /
UCE fase L3
F028
Fase de red
F029
Deteccin de valores
de medicin
Fallo resistencia pulsada de frenado (Kompakt

PLUS) / o en la fase L3 se ha producido una
desconexin UCE.

referencia. ...-11, ...-21,...-31, ...-61).
Controlar:
tierra (-X2:W2 - incluyendo el motor).
La frecuencia y la amplitud de la ondulacin

del circuito intermedio indican un corte de red
monofsico.
Se ha producido un fallo en la deteccin de
valores de medicin:
Los valores medidos en los que aparece un
fallo al ajustar el offset estn codificados en
r949:
Bit 0: Corriente fase L1
Bit 1: Corriente fase L2
Bit 2: Tensin del circuitointermedio
Bit 3: Temperatura ondulador
Bit 4: Temperatura motor
Bit 5: Entrada analgica 1
Bit 6: Entrada analgica 2

n de pedido. ...-11, ...-21,...-31, ...-61).
Controlar la tensin de red.
Causas en las fases L1 y L2:
-Deteccin de valores de medicin
defectuosa.
-Defecto en la parte de potencia (vlvula no
bloquea)
-Defecto en la tarjeta CU
Causas para los otros valores medidos:
-Defecto en la tarjeta CU (SIMA) -> CU
tauschen
Ejemplo:
- (r949 = 1) no es posible ajustar el offset
en la fase L1.
en la fase L3.
F035
Fallo externo1
F036
Fallo externo2

en las fases L1 y L3.
Se ha activado la entrada de fallo externo 1.
Esta entrada es externa y se puede
parametrizar.
Se ha activado la entrada de fallo externo 2.
Esta entrada es externa y se puede
parametrizar.
Siemens AG
Controlar:
- Si existe un fallo externo.
- Si la conexin con la entrada digital
correspondiente est interrumpida.
- P575, F.no fallo ext.1
Controlar:
- Si existe un fallo externo.
- P586, F.no fallo ext.2.
10.2004
N de fallo
F037
Entradas analgicas
Causa
Se opera una entrada analgica en el modo
de 4..20 mA y hay una rotura de hilo. El
nmero de la entrada afectada se encuentra
en (r949) Valor de fallo.
Medidas
Controlar el enlace a:
- Entrada analgica 1 -X102:15, 16,
o -X101:9,10 (forma constructiva Kompakt
PLUS).
- Entrada analgica 2 -X102: 17, 18.
Controlar los parmetros:
F038
DES. tensin durante
la memorizacin de
parmetr.
F040
interno
F041
Fallo EEPROM
F042
- P632, CU Configuracin EA
- P634, CU Alisamiento EA
- P631, CU Offset EA
Mientras se efectuaba una tarea de parmetro - Repetir la entrada del parmetro. En el
se produjo una interrupcin de la alimentacin. parmetro "Valor de fallo" r949 se visualiza el
nmero del parmetro afectado.
Estado de servicio errneo.
Cambiar tarjeta CU (-A10) o aparato (forma

constructiva Kompakt PLUS)
Al archivar valores en EEPROM se ha

generado un fallo.

Problemas en el tiempo de clculo.
Disminuir la carga del tiempo de clculo:
Tiempo de clculo
- P357, elevar el tiempo de ciclo

Por lo menos 10 faltas de los niveles de
tiempo T2, T3, T4 o T5 (ver parmetros r829.2
- Procesar algunos componentes en un
a r829.5)
tiempo de ciclo ms lento.
F044
En el enlace de binectores y conectores se ha

producido un fallo.
Fallo en BICOManager
F045
Al acceder a una tarjeta opcional se ha

producido un fallo en el hardware.
r829, observar el tiempo de clculo libre.

Valor de fallo r949:
>1000 : Fallo al enlazar el conector.
>2000 : Fallo al enlazar el binector.
- Desconectar y volver a conectar la tensin.
- Ajuste de fbrica y nueva parametrizacin.
- Cambio de la tarjeta.
HW-tarjetas opcionales
F046
Tarea de parmetro
F047
Tiempo de clculo en
la unidad de control
F048
Frec. pulsacin en la
unidad de control.
F049
Versin SW
F050
Se ha generado un fallo al transmitir

parmetros al procesador de la unidad de
control.
El tiempo de clculo en el microprocesador
de la unidad de control de impulsos no
alcanza.
La frecuencia de pulsacin ajustada en P340

no est permitida.
Examinar la conexin entre el portador de

tarjetas y las tarjetas opcionales o cambiar en
caso necesario.
Desconectar y reconectar el equipo.
Cambiar tarjeta CU (-A10 o aparato (forma
constructiva Kompakt PLUS).
Cambiar tarjeta CU (-A10 o aparato (forma
Para motores sincrnicos (P095 = 12):
La frecuencia de pulsacin se ha ajustado
demasiado grande(P340> 2kHz).
P340, modificar la frecuencia.
Las versiones firmware de la CU tienen una

actualizacin diferente.
Utilizar un firmware normalizado.
Error al inicializar la TSY.
Controlar:
- Si la TSY est correctamente montada.
Inicializacin TSY

10.2004
N de fallo
F051
Causa
Hay un fallo en la deteccin del taco digital o
analgico.
Taco de velocidad
Medidas
- P130, F.v.real de velocidad
- P151, N de impulsos,
- P138, Ajuste taco analgico.
- P109; N pares pol. Mot.
El producto de P109 y P138 tiene que ser
menor de 19200.
Examinar el taco o cambiarlo. Examinar la
conexin del taco.
F052
Entr. ctrl. de n
La entrada del canal de control (-X103/27, o

-X104/27 forma constructiva Kompakt PLUS)
no tiene nivel alto (high level):
- Ruptura del cable del taco
- Avera en el taco
- Cambiar CU (-A10) o aparato (forma

Deseleccionar taco con canal de control (P130
Seleccin taco del motor)
Verifique la conexin del canal de control
(-X103/27, o X104/27 forma constructiva
Kompakt PLUS)
La entrada de fallo de la TSY se activ.

F053
Taco dn/dt
F054
El valor de modificacin permitido de la seal

del taco
de velocidad P215 dn(real, permit.) se ha
sobrepasado el doble.
Al hacer la inicializacin de la tarjeta de

captador se ha producido un fallo.
Fallo en la
inicializacin de la
tarjeta captador
Cambie la TSY.
Examinar si hay interrupciones en la lnea del
taco.
Controlar si el apantallamiento del taco tiene
contacto a tierra.
- El apantallamiento tiene que tener
contacto tanto con el motor como con el
convertidor.
- La lnea del taco no tiene que tener
interrupciones.
- El cable del taco no debe estar junto al
cable de potencia.
- Solo se deben usar los tacos
recomendados.
- Si hay interferencias en las seales
puede ser necesario utilizar la tarjeta DTI.
Cambiar P215 si es necesario.
- Con P806 (observar la descripcin de
parmetros) se puede cambiar durante el
funcionamiento a servicio sin taco.
1: Cdigo de tarjeta errneo
2: TSY no compatible
3: SBP no compatible
7: Tarjeta doble
20: Tarjeta TSY doble
F056
La comunicacin en el anillo SIMOLINK es

defectuosa.
Tiempo interrupcin
telegrama SIMOLINK
60: Fallo interno

- Controlar el anillo guaondas
- Controlar si una SLB en el anillo est sin
tensin.
- Controlar si hay una SLB defectuosa en el
anillo.
- Controlar P741 (Interrup.tlg.SLB ).
Siemens AG
10.2004
N de fallo
F057
Freno no se abre
F058
Fallo de parmetro
tarea de parmetro
F059
Causa
El freno no se ha abierto. La intensidad de
salida del convertidor ha sobrepasado por
espacio de ms de un segundo el umbral de
intensidad (U840) parametrizado. El motor
est fijo con el freno.
Indicacin:
Solo para U800 = 1
Durante el procesamiento de una tarea de
parmetro ha aparecido un fallo.
Al realizar el clculo de un parmetro se ha
producido un error en la fase de inicializacin.
Fallo de parmetro
despus del ajuste
fbr./inic.
F060
Falta n de pedido
(MLFB)
F061
Fallo en la
parametrizacin
Aparece si al abandonar el estado "Definicin

parte de potencia", el MLFB es igual a 0
(0.0 kW). MLFB = nmero de pedido.
Uno de los parmetros que se ha introducido

en el ajuste de accionamiento (p. ej. P107
Frec.mot., P108 Veloc.mot., P340 frecuencia
de pulsacin) se encuentra en un campo no
permitido (en funcin del tipo de regulacin).
Medidas
Controlar el freno.
Controlar freno I(mx) (U840). El umbral tiene
que estar ajustado por lo menos 10% sobre la
intensidad de aceleracin mxima posible.
Ninguna medida de subsanacin.
En r949 "valor de fallo" se encuentra el

nmero del parmetro no coherente. Ajustar
correctamente ese parmetro (TODOS los
ndices) y desconectar y volver a conectar la
tensin. Si hay ms parmetros afectados
repetir el proceso.
Despus de acusar el fallo introducir, en
el estado "Definicin parte de potencia" el
MLFB requerido en el parmetro P070 (N de
pedido 6SE70..). (Solo se puede con los
niveles de acceso correspondientes a ambos
parmetros de acceso).
Acusar el fallo y modificar el valor del
parmetro.
En r949 "valor de fallo" se encuentra el
nmero del parmetro errneo.

10.2004
N de fallo
F062
Causa
Fallo relacionado con la conexin
multiparalela o la tarjeta ImPI.
Conexin multiparalela
Medidas
r949 = 10: No responde la Communication
Card. Al escribir la Control Words
no se activa BUSY cuando
CSOUT est inactivo.
Probablemente no se ha metido la
Communication Card.
r949 = 11,12: Timeout en BUSY al inicializar.
En el lapso de 1s BUSY no se
activa.
r949 = 15: Timeout en BUSY durante una
comunicacin normal. En el lapso
de 1s BUSY no se activa.
r949 = 18: Timeout al leer la informacin de
fallo de las ImPIs.
Las ImPI no suministran ninguna
causa de fallo en el intervalo de
un segundo despus de activar
FAULT.
r949 = 20+i: Conflicto HW. Se produce
cuando en la palabra de estado
del esclavo i est el bit HWCONF
activo. (Fallo en la estructura de la
conexin multiparalela)
r949 = 30+i: Versin HW de la ImPI no
compatible. El n de esclavo
correspondiente est incluido en i.
r949 = 40: La cantidad de esclavos no
concuerda con la cantidad
prescrita de esclavos en el
equipo.
r949 = 50+i: Incoherencia en la cantidad de
esclavos. El n de esclavos
registrados por la ImPI no
concuerda con la cantidad de
palabras de estado o con la
cantidad prescrita de esclavos en
la MLFB.
Medidas:
- Examinar ImPI o bien Communication
Card, cambiar en caso necesario.
- Examinar la estructura de la conexin
multiparalela.
- Examinar la parametrizacin.
- Cambiar CU.
- Cambiar ImPI.
Siemens AG
10.2004
N de fallo
F065
Tiempo interrupcin
telegrama SST
Causa
En una de las interfaces en serie (SST
Protocolo USS) no se ha recibido ningn
telegrama durante el tiempo de interrupcin de
telegrama.
Medidas
1 = interface 1 (SST1)
2 = interface 2 (SST2)
- Controlar las conexiones CU -X100:1 a 5
PMU -X300.
- Controlar las conexiones CU -X103
X100/35,36 (forma constructiva Kompakt
PLUS)
Controlar "tiempo de interrupcin de
telegrama SST/SCB" P704.01 (SST1) o
P704.02 (SST2).
F070
En la inicializacin de la tarjeta SCB ha

aparecido un fallo.
Fallo en la
inicializacin de la SCB
F072
En la inicializacin de la tarjeta EB ha
aparecido un fallo.
Entrada analgica 1
esclavo1
F074
Entrada analgica 2
esclavo1
F075
Entrada analgica 3
esclavo1
F076
Entrada analgica 1
esclavo2
F077
Entrada analgica 2
esclavo2
F078
1:Cdigo de tarjeta falso

2:Tarjeta SCB no compatible
5: Fallo en los datos de configuracin
(verificar parametrizacin)
6:Timeout durante la inicializacin
7: Doble tarjeta SCB
10: Error de canal
2: Primera EB1 no compatible
3: Segunda EB1 no compatible
4: Primera EB2 no compatible
5: Segunda EB2 no compatible
21: Hay tres EB1
22: Hay tres EB2
Fallo en la
inicializacin de la EB
F073

Menos de 4 mA en la entrada analgica 1,

esclavo1.
110: Fallo en la primera EB1 (entrada

analgica)
120: Fallo en la segunda EB1
(entrada analgica)
210: Fallo en la primera EB2
(entrada analgica)
220: Fallo en la segunda EB2
(entrada analgica)
- Controlar el enlace de la fuente de seales a
la SCI1 (esclavo 1) -X428:4, 5.

esclavo1.


esclavo1.

la SCI1 (esclavo 1) -X428:10, 11.

esclavo2.


esclavo2.


esclavo2.

la SCI1 (esclavo 2) -X428:10, 11.
Entrada analgica 3
esclavo2
10

10.2004
N de fallo
F079
Tiempo interrupcin
telegrama SCB
Causa
De SCB (USS, Peer-to-Peer, SCI) no se ha
recibido ningn telegrama durante el tiempo
de interrupcin de telegrama.
Medidas
- Controlar los enlaces de SCB1(2).
- Controlar P704.03 "Interrup. telegrama
SST/SCB".
- Cambiar SCB1(2).
F080
Fallo en la interface DPR al inicializar la

tarjeta.
Fallo inicializacin
TB/CB
F081
El Heartbeat-Counter de la tarjeta opcional ya

no es procesado.
Tarjeta opcional
Heartbeat-Counter
F082
Tiempo interrupcin
telegrama TB/CB
- Cambiar CU (-A10).
1: Cdigo de tarjeta falso
2: Tarjeta TB/CB no compatible
3: Tarjeta CB no compatible
6: Timeout durante la inicializacin
7: Doble tarjeta TB/CB
10:Error de canal
Controlar el contacto de T300 / CB
Examinar alimentacin de tensin PSU
Examinar tarjetas CU / CB / TB
Controlar los parmetros de inicializacin de
CB:
- P918.01 direccin de bus CB,
- P711.01 a P721.01: parmetros para CB de
1 a 11
0: TB/CB Heartbeat-Counter
1: SCB Heartbeat-Counter
2: Heartbeat-Counter de CB adicional
- Acusar el fallo (a la vez se realiza

automticamente reset).
- Si se repite el fallo cambiar la tarjeta
afectada (vase valor de fallo).
- Cambiar ADB (adaption board)
- Examinar la conexin entre el portador de
tarjetas y las tarjetas opcionales y cambiar si
es necesario.
De TB o CB no se ha recibido ningn dato de Valor de fallo r949:
proceso nuevo durante el tiempo de
1 = TB/CB
interrupcin de telegrama.
2 = CB adicional
- Controlar las conexiones a la TB/CB
- Controlar P722 ("interrup.telegrama CB/TB )
F085
Durante la inicializacin de la tarjeta CB se ha

producido un fallo.
Fallo inicializacin CB
adicional
F087
En la inicializacin de la tarjeta SLB se ha

producido un fallo.
Fallo inicializacin
SIMOLINK
Siemens AG
- Cambiar CB o TB
1: Cdigo de tarjeta falso
2: TB/CB no compatible
3: CB no compatible
6: Timeout durante la inicializacin
7: Doble tarjeta TB/CB
10:Error de canal
Controlar el contacto de T300 / CB
Controlar los parmetros de inicializacin de
CB:
- P918.02, direccin de bus CB,
- P711.02 a P721.02 parmetros para CB de 1
a 11
- Cambiar SLB
11
10.2004
N de fallo
F090
Parm. Identificacin
motor
F091
Tiempo identificacin
motor
F095
n(consigna)
identificacin motor
F096
Interrupcin
identificacin motor
Causa
Se ha generado un fallo al intentar modificar
internamente un parmetro durante las
mediciones en reposo o en movimiento
(identificacin mot.).
El estado de medicin se alarga ms de lo
previsto al hacer mediciones en movimiento o
con corriente continua.
En el parmetro r949 estn codificados los
resultados medidos correspondientes.
Causas posibles:
- El par de carga es demasiado grande.
- El par de carga es demasiado inestable.
- El generador de rampas est bloqueado.
Debido a las prescripciones dadas para:
- Sentido de campo giratorio permitido
- Frecuencia mxima
- velocidad mnima
- Frecuencia de conmutacin entre los
modelos U e I
- Frecuencia de aplicacin de debilitamiento
de campo
- Banda de exclusin de frecuencias
No se ha podido determinar ninguna gama de
frecuencias permitida para la medicin en
movimiento.
La medicin en movimiento se ha
interrumpido por motivo de una intervencin
exterior no admitida.
Medidas
Desconectar y reconectar. Si reaparece:
cambiar CU (-A10) o aparato (forma
Eliminar la causa y comenzar de nuevo la
medicin (reconectar el convertidor). Si
reaparece: Cambiar CU (-A10) o aparato
(forma constructiva Kompakt PLUS).
Se tiene que dar una gama de frecuencias

con un ancho de 10 %, que sea superior a
1,1 veces la frecuencia de conmutacin e
inferior a 0,9 veces la frecuencia de
aplicacin del debilitamiento de campo.
Medidas posibles:
- Permitir ambos sentidos de campo
giratorio
- Aumentar la frecuencia mxima
- Disminuir la velocidad mnima
- Disminuir frecuencia de conmutacin
entre los modelos U e I
- Disminuir o quitar la banda de exclusin
de frecuencias.
El valor de fallo en r949 indica el tipo de
intervencin:
4 Bloqueo de consigna
5 Conmutacin canal de consigna
8 Cambio inesperado del estado del
convertidor
12 Conmutacin Juego de datos de motor (al
activar la funcin "Ident. plena de motor")
13 Conmutacin a accionamiento esclavo
14 Conmutacin del juego de datos de motor
al juego de datos con caracterstica U/f
15 Se ha activado el bloqueo del regulador
16 Generador de rampas bloqueado
17 Se activa "test de taco" en la regulacin
de frecuencia
18 Generador de rampas parado
Eliminar la causa.
F097
Valor de medicin
identificacin motor
12
Los valores de medicin para el tiempo de

arranque nominal fluctan fuertemente
durante la optimizacin del regulador.
Causa: par de carga altamente inestable.
22 Bloqueo ondulador:
Inspeccionar la liberacin del ondulador
(P561)
Si es necesario aumentar los valores lmite
de par a 100 %.

10.2004
N de fallo
F098
Taco identificacin
motor
Causa
La medicin en movimiento ha detectado un
fallo en la seal del valor real de velocidad. El
valor de fallo indica el tipo de error.
El mensaje de fallo se puede generar
errneamente cuando la velocidad del
accionamiento viene dada externamente
(p.ej. un accionamiento totalmente bloqueado
genera el mensaje "ninguna seal").
Medidas
El valor de fallo en r949 indica el tipo de
intervencin:
4 Ninguna seal de velocidad
5 Signo de seal errneo
6 Falta una seal de canal
7 Amplificacin incorrecta
8 N de impulsos errneo
Controlar los cables de medicin.
F100
Inicializ. prueba de
aislamiento a tierra
En la prueba de aislamiento a tierra se ha

medido una intensidad distinta de cero o ha
reaccionado el control de UCE o de
sobreintensidad, aunque aun no haya
conectada ninguna vlvula.

- P130, Sel.taco motor
- P151, Nimp.gener.imp.
La causa del fallo se puede leer en r376
"Result.prueb.aisl." .
Controlar las salidas del convertidor a
cortocircuito o a defecto a tierra.
(-X2:U2, V2, W2 incluyendo motor).
Controlar el contacto de la CU.
Tamaos 1 y 2:
- Controlar los mdulos de transistor en la
tarjeta PEU -A23 a cortocircuito.
F101
Prueba de aislamiento
a tierra UCE
F102
Prueba de aislamiento
a tierra, fase
En la prueba de aislamiento a tierra ha

reaccionado la vigilancia UCE en una fase en
la que aun no se haba conectado ninguna
vlvula.
En la prueba de aislamiento a tierra fluye una

intensidad en una fase en la que aun no se
ha encendido ninguna vlvula o ha
reaccionado la vigilancia UCE en la fase que
se ha encendido la vlvula.
Tamaos 3 y 4:
- Controlar los mdulos de transistor
-A100, -A200, -A300 a cortocircuito.
Examinar:
Si se ha producido un cortocircuito en las
vlvulas de la parte de potencia.
El cableado de control en los equipos con
control a travs de cable de fibra ptica.
Si hay una asignacin correcta de los
mensajes de acuse de UCE.
Se puede leer en r376 la vigilancia UCE que
ha reaccionado.
Leer valor de fallo en r949. La cifra en la
posicin x, indica la vlvula que al encender
ha generado el fallo.
XOOO
x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 = U+
x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 = W-
Las cifras en la posicin x indica la fase en la

que I 0, lo que significa que una vlvula
conductora debe de estar defectuosa.
O O O X x = 1 = fase 1 (U)
x = 3 = fase 3 (W)
x = 4 = fase 1 (U) o 3 (W)
Examinar en la fase si hay vlvulas
conductoras defectuosas.
Siemens AG
13
10.2004
N de fallo
F103
Causa
Hay un defecto a tierra o una avera en la
parte de potencia.
Defecto a tierra
En la prueba de aislamiento a tierra fluye una
intensidad de la fase en la que se ha
encendido una vlvula, ha reaccionado el
comparador de sobreintensidad o la
vigilancia UCE ha reaccionado en una fase en
la que se ha encendido una vlvula.
Medidas
Leer valor de fallo en r949. La cifra en la
posicin x indica la vlvula que al encenderla
ha generado el fallo.
XOOO
x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 = U+
x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 = W-
Examinar motor y cable a defecto a tierra. Si

no se ha producido ningn cortocircuito a
tierra, examinar en la parte de potencia si
hay vlvulas conductoras defectuosas.
La cifra en la posicin x indica la fase en la
que I 0, lo que significa que una vlvula
conductora debe de estar defectuosa.
OOOX
1 = Flujo de I en fase 1 (U)

2 = UCE en fase 2 (V)
3 = Flujo de I en fase 3 (W)
4 = Solo sobreintensidad
Mientras dura la prueba de defecto a tierra,

las revoluciones del eje del motor deben ser
menor al 10 % de la velocidad nominal.
F107
Identificacin motor I =
0
En la medicin de impulsos de prueba se ha

detectado un fallo.
1) En la fase V hay un cortocircuito a

tierra, una vlvula conductora defectuosa o el
conmutador para "PARADA SEGURA"
referencia ...-11, ...-21,...-31).
Leer el valor de fallo en r949. Las cifras con
fondo gris indican que fallo ha aparecido.
OOXX
xx = 01: Ambos valores de I real 0
xx = 02: Conexin motor-convertidor
fase U interrumpida
fase V interrumpida
fase W interrumpida
xx = 05: Intens. real I1 permanece a 0
xx = 06: Intens. real I3 permanece a 0
xx = 07: Vlvula U+ no enciende
xx = 08: Vlvula U- no enciende
xx = 09: Vlvula V+ no enciende
xx = 10: Vlvula V- no enciende
xx = 11: Vlvula W+ no enciende
xx = 12: Vlvula W- no enciende
xx = 13: Signo de I1 errneo
xx = 14: Signo de I3 errneo
xx = 15: Signo de I1 e I3 errneo
xx = 16: I1 intercambiada con I3
xx = 17: I1 intercambiada con I3, y
ambas corrientes con signo
errneo
La cifra con fondo gris indica donde se ha
producido el fallo.
X O O O x = 0 = Convertidor nico
x = 1 = Ondulador 1
x = 2 = Ondulador 2
x = 3 = Ondulador 1 y 2
Examinar: que no tengan interrupciones los
cables y las bobinas del motor, las
conexiones del transformador de corriente a
la electrnica, el transformador de corriente y
la correccin de los datos de la placa de tipo
que se han dado para el juego de datos del
motor vlido durante la medicin.
14

10.2004
N de fallo
F108
Asimetra identificacin
del motor
Causa
En las mediciones de corriente continua,
difieren grandemente entre s los resultados
de cada una de las fases. El
valor de fallo indica cual es o son las
magnitudes afectadas y en que fase se ha
producido la mayor desviacin.
Medidas
Leer el valor de fallo en r949. La cifra en la
posicin x indica:
O O O X Tensin transversal demasiado alta
x = 1 = fase R
x = 2 = fase S
x = 3 = fase T
O O X O Diferencia resistencia estator
(1, 2, 3 ver arriba)
X O O O Diferencia compems. tiempo muerto
X O O O O Diferencia tensin vlvula
F109
Identificac. motor R(L)
F110
Identificacin motor
di/dt
La resistencia del rotor resultante de la

medicin de corriente continua difiere
demasiado.
En la medicin de impulsos de prueba, la
intensidad a aumentado ms rpido de lo
esperado. Por eso en el primer impulso de
prueba se ha producido una sobretensin en
la primera mitad del tiempo mnimo de
conexin.
El motor, la parte de potencia o la deteccin

del valor real son muy asimtricos.
- Repetir la medicin
- Introducir datos de forma manual
- Existe un cortocircuito entre dos salidas
del convertidor.
- Los datos de la placa de caractersticas del
motor no
se han parametrizado correctamente.
- La dispersin del motor es demasiado
pequea.
F111
Fallo func. e
F112
l_sigma asimtr.
F114
DES. identificacin
motor
F115
Se ha producido un fallo en el clculo de la

funcin de compensacin.
Los resultados de las mediciones de
dispersin difieren demasiado entre s.
Automticamente el convertidor ha
interrumpido la medicin automtica (por
sobrepasarse el lmite de tiempo hasta la
conexin o por haberse dado una orden DES.
durante la medicin) y desactiva la seleccin
en P115.
- Con P115, seleccin de funcin = 2

recomenzar la "identificacin del motor en
reposo". Se tiene que dar la orden de CON.
en el intervalo de 20 s despus de aparecer el
mensaje de alarma A078 (= se prosigue con
la medicin en reposo).
- Anular la orden DES. y recomenzar la

medicin.
Se ha generado un fallo en la identificacin del Desconectar y reconectar el convertidor y la
motor.
electrnica.
KF interno
F116
Vase la documentacin de la tarjeta TB.
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F117
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F118
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F119
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F120
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
Siemens AG
15
10.2004
N de fallo
F121
Causa
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F122
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F123
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F124
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F125
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F126
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F127
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F128
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F129
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F130
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F131
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F132
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F133
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F134
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F135
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F136
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F137
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F138
Medidas
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
16

10.2004
N de fallo
F139
Causa
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F140
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F141
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F142
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F143
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F144
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F145
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F146
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F147
Fallo de la tarjeta
tecnolgica
F148
Componente funcional,
fallo 1
F149
fallo 2
F150
fallo 3
F151
fallo 4
F153
Interrup. seal de
actividad interface
herramienta
F243
Acoplamiento interno
F244
En el binector U061 existe una seal activa

(1).
- Examinar la causa del fallo, vase el

diagrama funcional 710.

(1).


(1).


(1).

Durante el tiempo de vigilancia de la interface

de herramienta no se ha recibido ninguna
seal de actividad de la interface.
Ejecutar con la herramienta ciclicamente

tareas de escritura dentro del tiempo de
vigilancia. En cada tarea se debe incrementar
la seal de actividad en 1.
Fallo en el acoplamiento interno. Una de las

dos unidades de acoplamiento no responde.
Cambiar CU (-A10) o aparato (forma

Fallo en el acoplamiento de parmetros

interno.
Comparar las versiones software de la unidad

de control de impulsos y software de
funcionamiento respecto a los parmetros
de transmisin.
Acoplamiento de
parmetros interno
F255
Medidas
Se ha producido un fallo en la memoria

EEPROM.
Fallo en EEPROM
Tabla 1
Cambiar CU (-A10) o aparato (forma

- Desconectar y reconectar el equipo.
- Si reaparece el fallo: Cambiar CU (-A10) o
aparato (forma constructiva Kompakt PLUS).
N de fallo, causas y medidas a tomar
Siemens AG
17
10.2004
Alarmas
N de alarma
A001
El mensaje de alarma: A = alarma/mensaje de alarma y un nmero de

tres cifras aparece peridicamente en la visualizacin de servicio (en el
display de la PMU). No se puede acusar el recibo de un mensaje de
alarma, esta desaparece por s sola cuando se elimina la causa.
Puede haber varios mensajes de alarma. En este caso, los mensajes
van apareciendo consecutivamente.
Cuando el convertidor opera con el panel de mando OP1S, el mensaje
de alarma se visualiza en la lnea inferior del display. Adicionalmente
se produce la intermitencia del LED rojo (vanse las instrucciones de
servicio OP1S).
Causa
El grado de utilizacin del tiempo de clculo
es demasiado alto.
Tiempo de clculo
Medidas
- r829, observar el tiempo de clculo libre.
- P357, aumentar el tiempo de ciclo o
- P340, disminuir la frecuencia de pulsacin.
a) Por lo menos 3 faltas de los niveles de

tiempo T6 T7 (ver r829.6 r829.7)
A002
b) Por lo menos 3 faltas de los niveles de

tiempo T2, T3, T4 T5 (ver r829.2 a r829.5)
El arranque del anillo SIMOLINK no funciona.
Alarma arranque
SIMOLINK
A014
Alarma simulacin
activa
A015
La tensin del circuito intermedio es, estando

activo el servicio de simulacin (P372 = 1),
distinta de 0.
La entrada de alarma 1 se ha activado. Esta
entrada es externa y se puede parametrizar.
Alarma externa 1
A016
Alarma: DES.SEGURA
activa
A020
- Disminuir la tensin del circuito intermedio

(quitar la tensin de red para el aparato).
Controlar:
La entrada de alarma 2 se ha activado. Esta

entrada es externa y se puede parametrizar.
Alarma externa 2
A017
- Controlar si hay interrupciones en el anillo

guaondas.
- Controlar si est sin tensin una SLB en el
anillo.
- Controlar si est defectuosa una SLB en el
anillo.
- Poner P372 a 0
- Parmetro P588 (Fte.no alarma ext.1).

Controlar:
El conmutador para bloquear los impulsos del

convertidor (X 9 borne 5-6) ha sido abierto
(solo a disposicin en equipos con n de
pedido. ...-11, ...-21,...-31, ...-61).
Se ha producido una sobreintensidad.
- Parmetro P589 (Fte.no alarma ext.2).

- Cerrar X9 5-6: con ello se liberan los
impulsos del convertidor.
- Controlar si hay sobrecarga en la mquina
operadora.
Sobreintensidad
- La conformidad entre el motor y el
convertidor.
A021
Sobretensin
18
Se ha producido una sobretensin.
- Si existe una exigencia dinmica extrema.

- Controlar la tensin de red. El convertidor
trabaja generatricamente sin posibilidad de
realimentacin.

10.2004
N de alarma
A022
Causa
Se ha sobrepasado el umbral que genera una
alarma.
Temperatura del
ondulador
Medidas
- Medir la temperatura de entrada del aire o la
temperatura ambiental.
- Observar curvas de reduccin cuando theta
> 45C (Kompakt PLUS) o bien 40 C.
Controlar:
- Si el ventilador - E1 est conectado y gira en
el sentido adecuado.
- Si en la entrada de aire o en los orificios de
salida hay suciedad.
- El sensor de temperatura en -X30.
A023
Se ha sobrepasado el umbral parametrizable

que genera una alarma.
Temperatura del motor
A024
Motor en mov.
A025
El motor se ha movido al hacer la

identificacin del motor en el primer arranque.
Si se mantiene el estado de carga se produce
una sobrecarga trmica del ondulador.
Ondulador I2t
A026
Ud demasiado alta
A029
Motor I2t
La tensin del circuito intermedio est durante

ms de 30 seg (en un intervalo de 90 seg)
ms alta que la tensin permanente permitida
Se ha sobrepasado el valor lmite
parametrizado de la vigilancia I2t para el
motor.
- r833 muestra la temperatura mxima del

convertidor en todos los puntos de medicin.
(modelos Kompakt y en Chasis).
- r833.01 muestra la temperatura actual del
convertidor (modelo Kompakt PLUS)
- Controlar el motor (carga, ventilacin, etc.).
Leer en r009 "temperatura del motor" la
temperatura momentnea.
- Controlar si en la entrada del KTY84 en el
conector -X103:29,30 o -X104:29,30 (forma
constructiva Kompakt PLUS) se ha producido
un cortocircuito.
- Fijar el motor con el freno.
Controlar:
- Intensidad de salida asignada P72
- MLFB P70
- Intensidad mxima P128
- Utilizacin convertidor r010
Se ha sobrepasado la alternacin de carga del

motor.
- Controlar los parmetros:
A033
Sobrevelocidad
P382, Refrig. Motor

P383, Temp.mot. T1
P384, Lm.carga motor
Bit 3 en r553, palabra de estado 2 del canal de Se ha sobrepasado: P804 sobrevelocidad
histresis, ms
consigna. El valor real de velocidad ha
sobrepasado el valor de la velocidad mxima
P452 n/f(mx.,giro posit.), o
ms la histresis que se ha ajustado.
P453 n/f(mx.,giro negat.).
A034
Desviacin consigna /
real
A035
Rotura de hilo
Aumentar el parmetro para la frecuencia

mxima o reducir la carga generatrica.
Bit 8 en r552: palabra de estado 1 del canal de Controlar:
consigna. El resultado de la diferencia entre el
- Si la demanda de par es muy elevada.
valor real y la consigna de la frecuencia es
mayor que el valor parametrizado, y ha
- Si el motor se ha configurado demasiado
transcurrido el tiempo de vigilancia de la
pequeo.
regulacin.
Si el giro horario y/o antihorario no est

liberado, o en el cableado de los bornes hay
una rotura de hilo (los dos bits de la palabra
de mando son cero).
Siemens AG
- Aumentar: P792 (Dsv.cna-real: freq./vel.) o

P794 (T.desv.cna-real).
- Controlar si hay roturas en los cables que
van a las entradas digitales correspondientes.
P571 (F.giro negativo) / P572 (F.giro
negativo).
19
10.2004
N de alarma
A036
Mensaje de acuse del
freno "freno todava
cerrado"
A037
Mensaje de acuse del
freno "freno todava
abierto"
A041
Udmax-Re. bloq.
A042
Vuelco/bloqueo del
motor
Causa
El mensaje de acuse del freno muestra el
estado: "freno todava cerrado".
Medidas
- Controlar mensaje de acuse del freno (vase
diagrama funcional 470).
El mensaje de acuse del freno muestra el

estado: "freno todava abierto".
- Controlar mensaje de acuse del freno (vase

diagrama funcional 470).
La tensin de red es demasiado grande o la

tensin de conexin del convertidor (P071) se
ha parametrizado mal. El regulador Udmx. se
bloquea aunque se libere el parmetro (P515)
ya que se acelerara el motor inmediatamente
a la frecuencia mxima.
Motor con vuelco o bloqueo.
Controlar:
El que aparezca la alarma no se puede

influenciar con P805 "Tiem.vuelco/Bloq", sino
con P794 "T.desv.cna-real".
- Si el accionamiento est bloqueado.
- La tensin de red.
- P071, U conex.conver.
Controlar:
- Si est interrumpida la lnea del captador

(regulacin de velocidad) y si contacta el
apantallamiento.
- Si hay vuelco en el accionamiento.
A043
n(real) salta
El valor de modificacin permitido de la seal

del taco de velocidad P215 "dn(real, permit.)"
se ha sobrepasado.
Adicionalmente para motores sincrnos
(P095=12):
Al liberar el ondulador, el motor no gira ms
del 2% de la velocidad asignada. No se
abandona el estado del convertidor "listo para
servicio".
- En motores sincrnos (P095=12): aplicacin

de la corriente de excitacin.
- Examinar si hay interrupciones en la lnea
del taco.
- Controlar si el apantallamiento del taco tiene
contacto a tierra.
- El apantallamiento tiene que tener contacto
tanto con el motor como con el convertidor.
- La lnea del taco no tiene que tener
interrupciones. El cable del taco no se debe
tender junto a los cables de potencia.
- Solo se deben usar los tacos recomendados.
- Si hay interferencias en las seales puede
ser necesario utilizar la tarjeta DTI. Modificar
P215 si es necesario.
- Adicionalmente para motores sincrnos
(P095=12):
Dar la orden de liberar el ondulador solo
cuando el motor est detenido.
20

10.2004
N de alarma
A044
I demasiado pequea
Causa
Solo para motores sincrnos (P095=12) en
servicio: La diferencia (alisamiento con P159)
entre la consigna y el valor real de la corriente
de excitacin (r160 - r156) difiere de 0 en ms
del 25 % de la corriente magnetizante
nominal.
Medidas
Examinar (solo en motores sincrnos,
P095 = 12):
- Si es demasiado pequeo el lmite de
intensidad para la regulacin de la corriente
de excitacin.
- Si es demasiado baja la dinmica de la
aplicacin de la corriente de excitacin.
- Si posible la aplicacin de la corriente de
excitacin.
- Si es correcto el enlace del valor real de la
corriente de excitacin P155.
- Si es correcto el enlace de la consigna de la
corriente de excitacin r160.
- Si hay una rotura de hilo entre el
MASTERDRIVES y el dispositivo de
excitacin.
- Si es demasiado bajo el lmite de tensin
para la dinmica de la regulacin de la
A045
Freno CC activo
A049
Ningn esclavo
A050
Esclavo errneo
A051
Velocidad de
transmisin Peer
A052
Longitud PZD Peer
(PZD=datos de
proceso)
A053
Long. Peer incorrecta
A057
Parmetro TB (TB =
technol. board)
A061
Se ha activado la funcin frenado por CC y la

frecuencia del motor es todava superior a la
frecuencia de aplicacin del freno por CC
(P398).
En I/O en serie (SCB1 con SCI1/2): no hay
conectado ningn esclavo, el cable fibroptico
est roto o el esclavo no tiene tensin.
En I/O en serie: la cantidad o el tipo de los
esclavos existentes no corresponde a la
parametrizacin dada. Se han parametrizado
entradas o salidas analgicas o digitales para
las cuales no existe un medio fsico.
- Si se realiza la salida analgica para r160 sin

amplificador separador (a pesar de una
longitud de cable > 4m).
- Aumentar la frecuencia de aplicacin del
frenado por CC.
P690, Config. EA-SCI.
- Examinar esclavo.
- Examinar el cable.
- Examinar parmetro P693 (salidas
analgicas), P698 (salidas digitales).
En la comunicacin Peer se ha seleccionado

una velocidad de transmisin demasiado
grande o diferente.
- Examinar los enlaces: Conectores

K4101...K4103, K4201...K4203 (entradas
analgicas) y binectores B4100...B4115,
B4120...B4135, B4200...B4215,
B4220...B4235 (entradas digitales).
- Adaptar las velocidades de transmisin de
las tarjetas SCB conectadas. P701: Vel.
transm. SST/SCB.
En la comunicacin Peer se ha ajustado una

longitud PZD demasiado grande (>5).
- Reducir la cantidad de palabras de datos de

proceso. P703: Cantidad PZD SST/SCB.
En la comunicacin Peer no corresponde la

longitud PZD del emisor con la del receptor.
- Igualar la cantidad de palabras del emisor y

del receptor. P703: Cantidad PZD SST/SCB.
Aparece cuando hay una TB registrada y a

disposicin, pero las tareas de parmetro de
la PMU, SST1 o SST2 no las responde la TB
en el intervalo de 6 s.
En el binector U065 se encuentra una seal
activa (1).
- Cambiar configuracin TB (software).
- Examinar la causa de alarma , vase el

Alarma 1 componentes
funcionales
Siemens AG
21
10.2004
N de alarma
A062
funcionales
A063
funcionales
A064
funcionales
A065
Automat. de
reconexin activo
A066
fsincron. > fmx.
A067
fsincron. < fmn.
A068
fsincron.<>fconsigna
A069
Generador de rampas
activo
Causa
activa (1).
Medidas

activa (1).


activa (1).

La opcin automatismo de reconexin (P373)

se vuelve a conectar. El tiempo de retardo de
conexin se termina (P374) si no se
selecciona la funcin captar. Durante la
precarga del circuito intermedio no se realiza
ningn control de tiempo, o sea: si hay una
alimentacin externa de la electrnica tambin
se realiza la reconexin.
La frecuencia objetivo medida del convertidor
externo (o de la red) es mayor que la
frecuencia mxima parametrizada del
convertidor de sincronizacin.
Atencin!
La frecuencia objetivo medida del convertidor

externo (o de la red) es menor que la
frecuencia mnima requerida para la
sincronizacin.
La frecuencia de consigna del convertidor de
sincronizacin difiere de la frecuencia objetivo
medida del convertidor externo (o de la red).
La desviacin permitida se puede ajustar en
P529.
Mientras este activo el generador de rampas
en el canal de consigna del convertidor de
sincronizacin no comienza el proceso de
sincronizacin. La alarma se genera solo
cuando se ha seleccionado "sincronizar".
El rearranque automtico puede resultar

peligroso para la seguridad personal. Examine
si la funcin "automatismo de reconexin" es
realmente necesaria.
Examinar:
- P452, frecuencia mx.(giro horario) / P453,
frecuencia mx. (giro antih.).
- Si la seleccin del bloque de datos de motor
P578 Fte.JDM bit 0 es correcta.
Examinar:
- r533, f objetivo sincron.
- Cable de sincronizacin.
- Ajustar la consigna total (consigna principal y
adicional) a la frecuencia objetivo visualizada
en el parmetro de observacin r533.
- Esperar hasta que se haya terminado la
aceleracin.
Examinar:
- P462, Tiempo de aceleracin.
A070
Error de sincronizacin
A071
Falta TSY
A075
Diferencia Ls, Rr
Se produce la alarma cuando despus de

haber realizado con xito la sincronizacin, la
diferencia de fase abandona la ventana de
sincronizacin (P 531).
Se ha intentado comenzar la sincronizacin
sin haber insertado o no habiendo
parametrizado la tarjeta de sincronizacin.
Los valores de la medicin de dispersin o de
la medicin de resistencia del rotor difieren
mucho.
- Ajustar correctamente la unidad del tiempo

de aceleracin (P463).
- La alarma solo se puede eliminar
abandonando la sincronizacin.
- Insertar la tarjeta TSY.
- Normalmente la reactancia de dispersin
P122, como valor medio, resulta de los
valores de medicin en r546.1...12. La
resistencia del rotor r126 de los valores en
r542.1..3.
- Si algunos valores de medicin difieren
mucho de los valores medios,
automticamente son excluidos del clculo
(para R rotor) o se queda el valor de la
parametrizacin automtica (para L disper.).
- Solo es necesario hacer un control de
verosimilitud para los resultados cuando se
trata de accionamientos con altas exigencias
de par o exactitud de velocidad.
22

10.2004
N de alarma
A076
T comp.lm.
A077
Causa
El tiempo de compensacin que se ha
detectado ha sido limitado al campo de
valores 0.5s - 1.5s.
La resistencia medida ha sido limitada al valor
mximo de 49 %.
Medidas
- La potencia del convertidor y la del motor
difieren demasiado entre s.
- Examinar la los datos del motor: P095 a
P109.
- La potencia del convertidor y la del motor
difieren demasiado entre s.
Rmed. lim.
A078
Medicin en estado de
reposo
A079
Mot.Id: Stop ondul.
A080
Mot.Id: Med. en mov.
A081
Alarma CB
A082
Alarma CB
A083
Alarma CB
A084
Alarma CB
Al conectar el convertidor se realiza la

medicin en reposo. EL motor puede girar
durante la medicin varias veces en una
direccin determinada.
La medicin en movimiento se ha interrumpido
o no puede comenzar porque hay una orden
de "stop ondulador".
- Examinar los datos del motor: P095 a P109.

En el caso de poder realizar la medicin en
reposo sin peligro:
- Conectar el convertidor.
- Liberar el ondulador: P561, Fte.liber.ond.
- Si es necesario recomenzar la medicin a
travs de conectar el convertidor.
En el caso de poder realizar la medicin en
movimiento sin peligro:
Al conectar el convertidor "la medicin en

movimiento" acelerara al accionamiento
automticamente. La posibilidad de controlar
- Conectar el convertidor.
el accionamiento externamente es muy
limitada.
La siguiente descripcin se refiere a la primera Configurar de nuevo
CBP. Vanse las Instrucciones de servicio de
la tarjeta CB cuando se trate de otra CB o TB.
La combinacin de bytes indicadores que
emite el maestro DP en el telegrama de
configuracin no es congruente con la
combinacin de bytes permitida. (Vanse las
tablas 8.2-12 en el captulo 8 del compendio).
Consecuencia :
No se establece el contacto con el maestro
PROFIBUS.
La siguiente descripcin se refiere a la primera Configurar de nuevo
CBP. Vanse las Instrucciones de servicio de
la tarjeta CB cuando se trate de otra CB o TB.
En el telegrama de configuracin del maestro

DP no hay ningn tipo de PPO vlido.
Consecuencia :
No se establece el contacto con el maestro
PROFIBUS.
La siguiente descripcin se refiere a la primera Vanse las instrucciones de servicio de la
CBP. Vanse las Instrucciones de servicio de tarjeta CB.
la tarjeta CB cuando se trate de otras CB o
TB.
El maestro DP no recibe datos tiles o los que
recibe no son vlidos (p. ej. palabra de mando
completa STW1=0).
Consecuencia:
Los datos de proceso no se transmiten a la
Dual-Port-RAM.
Si P722 (P695) es distinto de cero, se genera
el fallo F082.
TB.
Se ha interrumpido la circulacin del
telegrama entre el maestro y la CBP (por
ejemplo: rotura de cable, enchufe de bus o
maestro desconectados).
Consecuencia:
Si P722 (P695) es distinto de cero, se genera
el fallo F082.
Siemens AG
23
10.2004
N de alarma
A085
Alarma CB
A086
Alarma CB
A087
Alarma CB
A088
Alarma CB
A089
Causa
Medidas
TB.
La CBP no genera esta alarma.
TB.
Interrupcin en el contador Heart-Beat. El
contador de la unidad base no incrementa. Se
interrumpe la comunicacin CBP <--> tarjeta
base.
TB.
Error en el software del administrador DPS de
la CBP.
Vase el manual del usuario de la tarjeta CB.

Alarma CB
A097

La alarma de la segunda tarjeta CB
corresponde a la A81 de la primera tarjeta CB.
Alarma de la segunda tarjeta CB.
Corresponde a la A87 de la primera tarjeta
CB.
Vase instrucciones de servicio de la tarjeta
CB.
Vase el manual del usuario de la tarjeta TB.
Alarma 1 TB
A098
Alarma 1 TB
A099
Alarma 1 TB
A100
Alarma 1 TB
A101
Alarma 1 TB
A102
Alarma 1 TB
A103
Alarma CB
A090
Alarma CB
A091
Alarma CB
A092
Alarma CB
A093
Alarma CB
A094
Alarma CB
A095
Alarma CB
A096


Alarma 1 TB
24

10.2004
N de alarma
A104
Causa
Medidas
Alarma 1 TB
A105
Alarma 1 TB
A106
Alarma 1 TB
A107
Alarma 1 TB
A108
Alarma 1 TB
A109
Alarma 1 TB
A110
Alarma 1 TB
A111
Alarma 1 TB
A112
Alarma 1 TB
A113
Alarma 2 TB
A114
Alarma 2 TB
A115
Alarma 2 TB
A116
Alarma 2 TB
A117
Alarma 2 TB
A118
Alarma 2 TB
A119
Alarma 2 TB
A120
Alarma 2 TB
A121
Alarma 2 TB
A122
Alarma 2 TB
A123
Alarma 2 TB
A124
Alarma 2 TB
A125
Alarma 2 TB
A126
Alarma 2 TB
A127
Alarma 2 TB
A128
Alarma 2 TB
Tabla 2
N de alarma, causas y medidas a tomar
Siemens AG
25
10.2004
Fallos fatales
N de fallo
FF01
Nivel de tiempo
sobrepasado
FF03
Error de acceso a la
tarjeta opcional
FF04
RAM
FF05
Fallo en EEPROM
FF06
Fallos fatales son fallos complicados del hardware o del software, que
impiden un servicio regular del aparato. Aparecen solamente en la
PMU en forma de FF<N>. Cuando se pulsa cualquier tecla en la
PMU arranca de nuevo el software.
Causa
En los niveles de tiempo de prioridad superior
se ha detectado un exceso de capacidad que
no se puede eliminar.
-Cambiar CU o aparato (forma constructiva

Kompakt PLUS)
Se han producido errores graves al acceder a - Cambiar CU o aparato (forma constructiva
las tarjetas opcionales externas (CB, TB, SCB, Kompakt PLUS)
TSY ..)
- Cambiar LBA
Al hacer la prueba de la memoria RAM ha
aparecido un fallo.
- Cambiar tarjeta opcional

- Cambiar CU o aparato (forma constructiva
Kompakt PLUS)
Al hacer la prueba de la memoria EPROM ha

aparecido un fallo.

Kompakt PLUS)
Desbordamiento de la memoria Stack.
Para VC: Aumentar el tiempo de ciclo (P357).

Para MC: reducir la frecuencia de pulsacin
(P340).
Desbordamiento Stack
FF07
Medidas
- Aumentar el tiempo de ciclo (P357) o bien
reducir frecuencia de pulsacin (P340)
Subdesbordamiento de la memoria de
retencin temporal. (Stack)

Kompakt PLUS)
Kompakt PLUS)
Se debe procesar una instruccin del

procesador invlida
- Cambiar firmware
Kompakt PLUS)
Formato ilegal para una instruccin del

procesador protegida.
- Cambiar firmware
Kompakt PLUS)
Stack-Underflow
FF08
Undefined Opcode
FF09
Protection Fault
FF10
Acceso a una palabra con una direccin impar
- Cambiar firmware
Kompakt PLUS)
Illegal Word Operand

Adress
FF11
Instruccin de salto a una direccin impar
- Cambiar firmware
Kompakt PLUS)
Illegal Instruction
Access
FF13
Versin firmware
incorrecta
FF14
Procesamiento fallo
fatal
FF15
CSTACK_OVERFLOW
FF16
Se ha generado un fallo por conflicto de

versiones entre el firmware y el hardware.
(al procesar fallos fatales ha aparecido un

nmero de fallo inexistente)
Desbordamiento de la memoria Stack (Stack
del compilador de C).
Cambiar tarjeta
-Cambiar firmware
-Cambiar CU o aparato
(forma constructiva Kompakt PLUS)
Fallo NMI
Tabla 3
26

Kompakt PLUS)
Cambiar tarjeta
Fallo fatal inesperado
NMI
- Cambiar firmware
- Cambiar firmware
Fallos fatales

10.2004

Motores asncronos
1PH7(=PA6) / 1PL6 /
1PH4
Tensin
Un [V]
Par
Mn [Nm]
cos
i
[%]
9,7
398
23,5
0,748
58,3
40,6
9,7
391
35,7
0,809
51,8
1750
60,95
12,8
398
34
0,835
41,3
2300
78,8
16,3
388
31
0,791
50,4
Valor de
P097
N de pedido de
motor
(MLFB)
Velocidad
de giro
nominal
nn [1/min]
Frecuencia Intens.
fn [Hz]
In [A]
1PH7101-2_F_
1750
60,0
1PH7103-2_D_
1150
1PH7103-2_F_
1PH7103-2_G_
1PH7105-2_F_
1750
60,0
17,2
398
43,7
0,773
54,1
1PH7107-2_D_
1150
40,3
17,1
360
59,8
0,807
51,4
1PH7107-2_F
1750
60,3
21,7
381
54,6
0,802
48,8
1PH7131-2_F_
1750
59,65
23,7
398
71
0,883
34,2
1PH7133-2_D_
1150
39,7
27,5
381
112
0,853
46,2
10
1PH7133-2_F_
1750
59,65
33,1
398
95,5
0,854
41,1
11
1PH7133-2_G_
2300
78,0
42,4
398
93
0,858
40,4
12
1PH7135-2_F_
1750
59,45
40,1
398
117
0,862
40,3
13
1PH7137-2_D_
1150
39,6
40,6
367
162
0,855
45,8
14
1PH7137-2_F_
1750
59,5
53,1
357
136
0,848
43,0
15
1PH7137-2_G_
2300
77,8
54,1
398
120
0,866
39,3
16
1PH7163-2_B_
400
14,3
28,2
274
227
0,877
40,4
17
1PH7163-2_D_
1150
39,15
52,2
364
208
0,841
48,7
18
1PH7163-2_F_
1750
59,2
69,0
364
185
0,855
41,2
19
1PH7163-2_G_
2300
77,3
78,5
398
158
0,781
55,3
20
1PH7167-2_B_
400
14,3
35,6
294
310
0,881
39,0
21
1PH7167-2_D_
1150
39,1
66,4
357
257
0,831
50,9
22
1PH7167-2_F_
1750
59,15
75,2
398
224
0,860
40,3
23
1PH7184-2_B_
400
14,2
49,5
271
390
0,840
52,5
24
1PH7184-2_D_
1150
39,1
87,5
383
366
0,820
48,0
25
1PH7184-2_F_
1750
59,0
120,0
388
327
0,780
52,9
26
1PH7184-2_L_
2900
97,4
158,0
395
267
0,800
48,7
27
1PH7186-2_B_
400
14,0
67,0
268
505
0,810
58,3
28
1PH7186-2_D_
1150
39,0
116,0
390
482
0,800
50,4
29
1PH7186-2_F_
1750
59,0
169,0
385
465
0,800
50,0
30
1PH7186-2_L_
2900
97,3
206,0
385
333
0,780
52,0
31
1PH7224-2_B_
400
14,0
88,0
268
725
0,870
41,5
32
1PH7224-2_D_
1150
38,9
160,0
385
670
0,810
49,4
33
1PH7224-2_U_
1750
58,9
203,0
395
600
0,840
43,4
Siemens AG
10.2004
Tensin
Un [V]
Par
Mn [Nm]
cos
i
[%]
274,0
395
490
0,840
42,0
114,0
264
935
0,860
43,4
38,9
197,0
390
870
0,840
44,4
1750
58,9
254,0
395
737
0,820
47,4
1PH7226-2_L_
2900
97,2
348,0
390
610
0,830
44,4
39
1PH7228-2_B_
400
13,9
136,0
272
1145
0,850
45,2
40
1PH7228-2_D_
1150
38,9
238,0
390
1070
0,850
41,4
41
1PH7228-2_F_
1750
58,8
342,0
395
975
0,810
49,6
42
1PH7228-2_L_
2900
97,2
402,0
395
708
0,820
46,4
43
1PL6184-4_B_
400
14,4
69,0
300
585
0,860
47,8
44
1PL6184-4_D_
1150
39,4
121,0
400
540
0,860
46,3
45
1PL6184-4_F_
1750
59,3
166,0
400
486
0,840
41,0
46
1PL6184-4_L_
2900
97,6
209,0
400
372
0,850
37,8
47
1PL6186-4_B_
400
14,3
90,0
290
752
0,850
52,2
48
1PL6186-4_D_
1150
39,4
158,0
400
706
0,860
39,3
49
1PL6186-4_F_
1750
59,3
231,0
400
682
0,840
39,8
50
1PL6186-4_L_
2900
97,5
280,0
390
494
0,840
38,7
51
1PL6224-4_B_
400
14,2
117,0
300
1074
0,870
38,5
52
1PL6224-4_D_
1150
39,1
218,0
400
997
0,850
39,5
53
1PL6224-4_F_
1750
59,2
292,0
400
900
0,870
30,8
54
1PL6224-4_L_
2900
97,5
365,0
400
675
0,870
32,3
55
1PL6226-4_B_
400
14,0
145,0
305
1361
0,850
46,2
56
1PL6226-4_D_
1150
39,2
275,0
400
1287
0,870
33,5
57
1PL6226-4_F_
1750
59,1
355,0
400
1091
0,870
34,4
58
1PL6226-4_L_
2900
97,4
470,0
395
889
0,870
32,4
59
1PL6228-4_B_
400
14,0
181,0
305
1719
0,860
42,5
60
1PL6228-4_D_
1150
39,2
334,0
400
1578
0,880
30,5
61
1PL6228-4_F_
1750
59,0
470,0
400
1448
0,860
36,8
62
1PL6228-4_L_
2900
97,3
530,0
400
988
0,870
35,0
63
1PH4103-4_F_
1750
61,2
20,5
400
48
0,75
56,1
64
1PH4105-4_F_
1750
61,3
28,0
400
70
0,78
48,2
65
1PH4107-4_F_
1750
61,0
36,0
400
89
0,78
50,0
66
1PH4133-4_F_
1750
60,2
36,0
400
96
0,82
33,3
67
1PH4135-4_F_
1750
59,8
52,0
400
139
0,79
42,3
68
1PH4137-4_F_
1750
59,9
63,0
400
172
0,81
36,5
69
1PH4163-4_F_
1750
59,3
88,0
400
235
0,78
47,7
70
1PH4167-4_F_
1750
59,4
107,0
400
295
0,80
41,1
Valor de
P097
N de pedido de
motor
(MLFB)
Velocidad
de giro
nominal
nn [1/min]
Frecuencia Intens.
fn [Hz]
In [A]
34
1PH7224-2_L_
2900
97,3
35
1PH7226-2_B_
400
14,0
36
1PH7226-2_D_
1150
37
1PH7226-2_F_
38

10.2004
Valor de
P097
N de pedido de
motor
(MLFB)
Velocidad
de giro
nominal
nn [1/min]
Frecuencia Intens.
fn [Hz]
In [A]
Tensin
Un [V]
Par
Mn [Nm]
cos
i
[%]
71
1PH4168-4_F_
1750
59,4
117,0
400
333
0,82
36,8
72
1PH7107-2_G_
2300
78,6
24,8
398
50
0,80
48,8
73
1PH7167-2_G_
2300
77,4
85,0
398
183
0,84
47,1
74
1PH7284-_ _B_
500
17,0
144,0
400
1529
0,87
41,7
75
1PH7284-_ _D_
1150
38,6
314,0
400
1414
0,82
50,3
76
1PH7284-_ _F_
1750
58,7
393,0
400
1228
0,86
41,5
77
1PH7286-_ _B_
500
17,0
180,0
400
1909
0,86
43,3
78
1PH7286-_ _D_
1150
38,6
414,0
380
1745
0,81
52,7
79
1PH7286-_ _F_
1750
58,7
466,0
400
1474
0,87
39,5
80
1PH7288-_ _B_
500
17,0
233,0
400
2481
0,87
42,6
81
1PH7288-_ _D_
1150
38,6
497,0
385
2160
0,82
50,7
82
1PH7288-_ _F_
1750
58,7
586,0
400
1856
0,87
39,9
83 a 99
para uso futuro
100
1PL6284-_ _D_
1150
38,9
478,0
400
2325
0,89
32,6
101
1PL6284-_ _F_
1750
59,0
616,0
400
2019
0,90
26,3
102
1PL6286-_ _D_
1150
38,9
637,0
380
2944
0,89
33,6
103
1PL6286-_ _F_
1750
59,0
736,0
400
2429
0,91
24,7
104
1PL6288-_ _D_
1150
38,9
765,0
385
3607
0,89
32,4
105
1PL6288-_ _F_
1750
59,0
924,0
400
3055
0,91
25,1
106 a 127 para uso futuro

Tabla 4
Lista de motores 1PH7 (=1PA6) / 1PL6 / 1PH4
Siemens AG
06.99
Croquis acotados
Forma constructiva
A
475 221.9000.00 MB
475 241.9000.00 MB
475 242.9000.00 MB
475 244.9000.00 MB
Forma constructiva
E
476 245.9000.00 MB
476 254.9000.00 MB
476 256.9000.00 MB
476 257.9000.00 MB
Forma constructiva
J
476 233.9100.00 MB
CA
476 233.9000.00 MB
CC
476 235.9100.00 MB
476 236.9100.00 MB
Siemens AG
Hasta el momento se han publicado las siguientes

ediciones:
Edicin
Nmero interno de ident.
AB
AC
AD
AE
AF
AG
475 600 4050 78 J AB-78

475 600 4050 78 J AC-78
475 600 4050 78 J AD-78
475 600 4050 78 J AE-78
475 600 4050 78 J AF-78
A5E00355066
La edicin AG consta de los captulos:

Captulo
Modificaciones
No de
pgina
Fecha de
edicin
Edicin reelaborada
03.2002
Edicin reelaborada
23
03.2002
Indicaciones de instalacin para montaje de

accionamientos adecuado a la compatibilidad
electromagntica (CEM)
Edicin reelaborada
24
07.2003
Edicin reelaborada
10
07.2003
Parametrizacin
Edicin reelaborada
44
10.2004
Edicin reelaborada
78
10.2004
Funciones
Edicin reelaborada
47
10.2004
Comunicacin
Edicin reelaborada
10.2004
8.1
Interface en serie universal (USS)
Edicin reelaborada
43
10.2004
8.2
PROFIBUS
Edicin reelaborada
103
10.2004
8.3
SIMOLINK
Edicin reelaborada
27
10.2004
8.4
Tarjeta de comunicacin CBC
Edicin reelaborada
60
10.2004
Edicin reelaborada
14
07.2003
Edicin reelaborada
155
10.2004
Lista de parmetros
Edicin reelaborada
280
10.2004
Fallos y alarmas
Edicin reelaborada
26
10.2004
Edicin reelaborada
10.2004
Croquis acotados
Edicin reelaborada
14
06.99
Reservado el derecho a cambios de funciones, datos tcnicos, normas,

figuras y parmetros.
Est prohibida la reproduccin, transmisin o uso de este

documento o de su contenido a no ser que se disponga de la
autorizacin escrita expresa. Los infractores quedan obligados a
indemnizar los posibles daos o perjuicios causados. Se
reservan todos los derechos, en particular los creados por
registro de patente o modelo de utilidad o diseo.
Hemos verificado la conformidad del contenido del presente
manual con el hardware y el software en l descritos. Sin
embargo no es posible excluir divergencias, por lo que no
garantizamos su completa conformidad. No obstante, el
contenido de este manual es revisado regularmente. Las
correcciones necesarias se incluirn en la siguiente edicin.
Agradecemos cualquier sugerencia de mejora.
SIMOVERT es una marca registrada de Siemens
Siemens AG
Automation and Drives
Motion Control Systems
Postfach 3180, D 91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
www.siemens.com/motioncontrol
Siemens AG 2004
Salvo modificaciones
Nr. de pedido: 6SE7087-8QX60
Impreso en la Repblica Federal de Alemania

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Compendio

Gua para la puesta en servicio

PARAMETRIZACION DETALLADA (COMPENDIO):

Gua para la puesta en servicio

1.) Parametrizacin de la unidad base en la primera puesta en servicio:

6SE7087-8QX60 (Edicin AG) Siemens AG

Gua para la puesta en servicio

Ordenes de la palabra de mando y mensajes de palabra de estado:

Apndice (indicaciones para acceder a informaciones va internet):

En el sentido en que aparece en la documentacin o en las seales de

Este smbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad

Este smbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad

Este smbolo (con tringulo de sealizacin) indica que el no respeto

Este smbolo (sin tringulo de sealizacin) indica que el no respeto de

Este smbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad

En el sentido que indica la documentacin, se trata de una informacin

Durante el funcionamiento de los equipos elctricos hay determinadas

Por motivos de claridad expositiva, est documentacin no detalla

6SE7087-8QX60 (Edicin AG) Siemens AG

Descripcin del sistema

Ejemplos de montaje y conexin

DESCRIPCIN DEL SISTEMA ....................................................................... 1-1

Sntesis ............................................................................................................. 1-1

Descripcin del sistema.................................................................................... 1-2

Tamaos de los componentes ......................................................................... 1-3

Comunicacin ................................................................................................... 1-4

EJEMPLOS DE MONTAJE Y CONEXIN...................................................... 2-1

Equipos Kompakt PLUS ................................................................................... 2-1

Equipos compactos y en chasis ....................................................................... 2-9

Ejemplos para cablear la conexin del motor ................................................ 2-16

Funcin "PARADA SEGURA" ........................................................................ 2-19

INDICACIONES DE INSTALACIN PARA MONTAJE DE

Introduccin ...................................................................................................... 3-1

Principios fundamentales de la CEM ............................................................... 3-2

El convertidor de frecuencia y su compatibilidad electromagntica ................ 3-4

Siemens AG 6SE7087-8QX60 (Edicin AG)

Planificacin CEM............................................................................................. 3-8

Instalacin de accionamientos de acuerdo a la CEM .................................... 3-13

Filtros supresores de radiointerferencias y bobinas de red

Normas citadas............................................................................................... 3-24

COMPONENTES FUNCIONALES Y PARMETROS .................................... 4-1

Componentes funcionales ................................................................................ 4-1

Conectores y binectores................................................................................... 4-2

Parmetros ....................................................................................................... 4-4

Enlaces de componentes funcionales (tcnica BICO) ..................................... 4-9

PARAMETRIZACIN ...................................................................................... 5-1

Men de parmetros ........................................................................................ 5-1

Modificacin de parmetros ............................................................................. 5-6

Entrada de parmetros va PMU ...................................................................... 5-7

Entrada de parmetros va OP1S .................................................................. 5-12

6SE7087-8QX60 (Edicin AG) Siemens AG

Entrada de parmetros va DriveMonitor ....................................................... 5-33

SECUENCIA DE PARAMETRIZACIN .......................................................... 6-1

Reset de parmetros al ajuste de fbrica......................................................... 6-3

Procedimiento rpido de parametrizacin........................................................ 6-9

Parametrizacin detallada .............................................................................. 6-45

Indicaciones para la parametrizacin............................................................. 6-67

Siemens AG 6SE7087-8QX60 (Edicin AG)

Funciones bsicas............................................................................................ 7-1

Funciones del convertidor ................................................................................ 7-6

Funciones especiales ..................................................................................... 7-37

Funciones para ascensores y elevadores...................................................... 7-39

6SE7087-8QX60 (Edicin AG) Siemens AG

COMUNICACIN ............................................................................................. 8-1