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Projeto de Automao de um prottipo de uma Subestao | Desenvolvimento de tecnologias para automao de manobras com segurana
APRESENTAO
Publicado em 17 de janeiro de 2012 por projetosubestacaounifei
Este blog tem por finalidade expor as etapas da realizao do projeto de automao de uma subestao. Sob
orientao do professor e mestre Rodrigo M. A. Almeida, integrante do Instituto de Engenharia de Sistemas e
Tecnologia da Informao (IESTI), esto os discentes Cecilia Martins Ferreira e Janayna Silva da Costa, alunas
do terceiro perodo de Engenharia Eltrica e Daniely da Silva Machado, aluna do nono perodo de Engenharia
da computao, da Universidade Federal de Itajub.
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Disjuntores
Publicado em 19 de setembro de 2012 por projetosubestacaounifei
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Os disjuntores so dispositivos para controle do ligamento ou desligamento para execuo de manobras dentro
da subestao. Estes equipamentos so usados afim de proteger o circuito de sobrecargas, que so causadas
por interrupes na rede intencionais ou no.
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Barramentos
Publicado em 19 de setembro de 2012 por projetosubestacaounifei
Subestao modelo
Publicado em 19 de setembro de 2012 por projetosubestacaounifei
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Automao de um
prottipo de uma
Subestao
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Nosso projeto se baseia neste prottipo de uma subestao, que se encontra no laboratrio do Instituto de
Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informao (IESTI). Nela temos disjuntores, chaves seccionadoras e
barramentos. Iremos programar uma placa, com a finalidade de passar os comandos necessrios para o
controle, com segurana, dessa pequena subestao.
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Microcontolador PIC
Publicado em 17 de julho de 2012 por danielydsm
Neste post comentaremos um pouco sobre o microcontrolador PIC da empresa Microchip. Este
microcontrolador ser utilizado para implementar as rotinas e manobras a serem automatizadas.
Para o projeto de automatizao de uma subestao eltrica ser utilizado o microcontrolador PIC18F4550,
que pode ser visto na figura 1.
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Para se programar um sistema que ser embarcado, preciso levar em conta vrios fatores como: o tamanho
da memria disponvel, a velocidade de processamento, os perifricos capazes de se comunicarem com esse
sistema, entre outros.
Alm disso, a programao precisa ser mais cautelosa. pois estes sistemas so
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Programao em C
Publicado em 16 de junho de 2012 por danielydsm
Vamos comentar neste post, um pouco sobre a linguagem de programao C. Esta linguagem foi escolhida
para desenvolvermos o projeto de uma subestao automatizada.
A linguagem C foi projetada para facilitar a programao dos computadores. Ela permite ao programador ter
acesso direto aos dispositivos de hardware podendo assim (quase) substituir o Assembly, que uma linguagem
de baixo nvel, ou seja mais prxima a mquina, e muito mais trabalhosa de se programar.
Para gerar um programa executvel, a partir do cdigo em C, necessrio uma sequncia de operaes. Em
geral so necessrias 4 etapas: pr-processamento, compilao, linkagem e assemblagem (artigo da
wikipedia sobre compiladores).
A primeira , de posse dos cdigos fonte escritos em um editor de textos, realizar um pr-processamento
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gerando novos fontes expandidos. Nesta etapa so retirados os comentrios, os defines so substituidos e todas
as bibliotecas definidas pelo comando include so colocadas no cdigo.
Tirinha do XKCD
Na segunda etapa os arquivos passam pelo compilador que gera um arquivo objeto (geralmente com extenso
.o) em assembly.
Ja na terceira parte os arquivos so reunidos num nico arquivo por um programa denominado linker.
Por fim o assembler transforma este ltimo arquivo em cdigo de mquina efetivamente gerando o executvel.
Abaixo segue um programa exemplo que conta at 10 na varivel a.
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#include <stdio.h>
void main (void){
int a;
for(a=0;a<10;a++);
}
O cdigo em assembly deste programa pode ser obtido e impresso na tela com o comando: gcc -S -c ex1.c &&
cat ex1.s. Abaixo apresentamos parte do cdigo gerado.
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Pode se notar que na linha 1, a varivel %rpb recebe o valor zero. O programa em seguida enviado para L2
(linha 5) onde feita uma comparao. Caso este valor seja menor que 9 o programa retorna para L3 (linha 3).
No proximo post comentarei um pouco mais sobre o uso da linguagem C para sistemas embarcados e a o
inicio da implementao do nosso projeto.
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Os transformadores para instrumentos (TIs) tem por finalidade reproduzir no seu circuito secundrio um
valor proporcional da corrente ou da tenso no primrio, mantendo seu ngulo de fase,padronizado e
fundamentado a fim de isolar os instrumentos de controle, proteo ou medio de altas tenses do sistema.
Os TIs tem grande importncia em um sistema de transmisso de energia, pois permitem calcular
financeiramente a produo de energia fornecida e tambm proteger o sistema para que tenha uma
continuidade de operao. Este elemento pode ser considerado um elo entre o sistema de transmisso,
composto por subestaes e linhas de transmisso (LTs), e o sistema de proteo e medio, composto por
medidores de energia, protees de equipamentos e LTs.
Esses transformadores podem ser de dois tipos:
-Transformadores de Corrente (TCs): um transformador em srie com o sistema, que tem o intuito de
receber a corrente do primrio e fazer com que no secundrio ela saia com um valor cabvel para anlise da
corrente.
-Transformadores de Potencial (TPs): um transformador em paralelo com o sistema, que tem o intuito de
receber a tenso do primrio e fazer com que no secundrio ela saia com um valor cabvel para anlise da
tenso.
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