LECCIN

TENSORES CARTESIANOS

Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

Objetivos
1.

Entender el concepto de Tensor

2.

Conocer las propiedades de los tensores

3.

Saber expresar el tensor en distintos sistemas de referencia cartesianos.

4.

Saber cundo una magnitud fsica es tensorial y del orden del tensor que
la representa.

Contenido
3.1. Concepto de Tensor. Tensores cartesianos.
3.2. Propiedades de los tensores. Operaciones con tensores cartesianos.
3.2.1

Adicin y sustraccin de tensores del mismo orden.

3.2.2

Producto externo de dos tensores.

3.2.3

Contraccin de ndices

3.2.4

Producto interno de dos tensores

3.2.5

Ley del cociente

3.3. Tensores simtricos y antisimtricos

3.4. Criterio de tensorialidad para tensores de segundo orden
3.5. Determinacin de las direcciones principales de los tensores: Tensor
diagonal, valores propios y vectores propios
3.6. Crculo de Mhor
3.7. Invariantes de un tensor simtrico.
3.8. Cudrica tensorial asociada a un tensor.

Antonio Sanchis Sabater

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Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

3.1. CONCEPTO DE TENSOR. TENSORES CARTESIANOS.

En fsica como se ha visto existen magnitudes escalares, es decir, aquellas que
la cantidad de una observacin de la magnitud no depende de la direccin y la
podemos expresar mediante un nmero, (temperatura, carga, potencial
gravitatorio,...), tambin se ha trabajado con otras magnitudes en las que adems de
saber la cantidad para definirlas es necesario conocer la direccin y el sentido de la
misma, este tipo de magnitudes les hemos denominado magnitudes vectoriales, y
de forma matricial en el espacio tridimensional se expresan mediante una matriz de
tres filas y una columna, (velocidad, aceleracin, campo elctrico, fuerza,...).
Pero existen en fsica otras magnitudes que necesitan ms datos para expresar
un estado concreto, estas magnitudes tienen en comn que en el punto donde se
quiere expresar el valor observado de dicha magnitud depende de la direccin en
que es observada, por ello se necesita muchos ms datos que los tres de los
vectores, dichas magnitudes son las magnitudes tensoriales. Bsicamente se trata
de asignar a cada punto del espacio, no ya un escalar o un vector sino un tensor.
Tales magnitudes son relevantes para la Hidrodinmica, el Electromagnetismo y,
en general, para la Mecnica de Medios Continuos para describir variables como la
vorticidad, la cizalla, la presin, el tensor de inercia, el tensor de esfuerzos, el
tensor de deformaciones, el tensor conductividad trmica, el ndice de refraccin,
el tensor dielctrico en medios anistropos,...
As podemos decir que las magnitudes tensoriales son las que caracterizan
propiedades o comportamientos fsicos modelizables mediante un conjunto de
nmeros que cambian al elegir otro sistema de coordenadas asociado a un
observador con diferente estado de movimiento o de orientacin.
Por eso hay que introducir un concepto nuevo para el alumno de primer curso,
este el concepto de Tensor o de campo tensorial, al introducir este concepto, vemos
que las magnitudes que hemos denominado escalares, su expresin correspondera
a un tensor de orden cero, mientras que las magnitudes vectoriales, su expresin
ser un tensor de orden uno, siendo de orden dos las magnitudes que hemos
llamado de forma simplificada magnitudes tensoriales. Adems existen otras
magnitudes que a lo largo de este curso no se van a tratar, que se ajustan a tensores
de orden superior al segundo.

Antonio Sanchis Sabater

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Un tensor es cierta clase de entidad

algebraica de varias componentes de tal
manera que sea independiente de
cualquier sistema de coordenadas
elegido.
Para ello consideremos un sistema de
referencia cartesiano en O, (a partir de
ahora slo vamos a estudiar los tensores
cartesianos tridimensionales), dado por la
base i , j , k , considerando otra base
ortonormal, en O que denominaremos
e1 , e2 y e3 , de la figura podemos
deducir que:
Figura 3.1
&
&
&
e1 = cos 1 .i + cos 1 . j + cos 1 .k
&
&
&

e 2 = cos 2 .i + cos 2 . j + cos 2 .k*

e = cos .i& + cos . &j + cos .k
3
3
3

3
cos 3
cos 1
cos 2

e1 = cos 1 ; e 2 = cos 2 ; e3 = cos 3

cos
cos
cos
1
2
3

3.1

Si ahora nos construimos una matriz cuadrada de 3x3, de forma que cada
columna sea las componentes de los versores de la nueva base en funcin de la
base antigua

cos 1

[A] = cos 1
cos
1

cos 2
cos 2
cos 2

cos 3

cos 3
cos 3

Antonio Sanchis Sabater

3.2

TENSORES CARTESIANOS

Vemos que cualquier vector expresado en la base i , j , k , lo podemos obtener

expresado en la nueva base e1 , e2 y e3 , multiplicando la traspuesta de la matriz
de [A] por la matriz vector en la base primitiva, es decir, si denominamos {v} a la
matriz del vector en la nueva base y {v} a la matriz del vector expresada en la base
inicial: {v}=[A]t.{v}, as por ejemplo si consideramos el versor e1 y lo queremos
expresar en la nueva base este ser lgicamente el vector (1, 0, 0) ya que slo tiene
direccin en l mismo, para ello habr que tener en cuenta que los versores de la
nueva base son entre s perpendiculares y por tanto el producto escalar de dos
versores es nulo, es decir:

e1 .e2 = cos 1 . cos 2 + cos 1 . cos 2 + cos 1 . cos 2 = 0

e1 .e3 = cos 1 . cos 3 + cos 1 . cos 3 + cos 1 . cos 3 = 0
e2 .e3 = cos 2 . cos 3 + cos 2 . cos 3 + cos 2 . cos 3 = 0
cos 1

{e'1 } = [A] .{e1 } = cos 2

cos
3

cos 1
cos 2
cos 3

cos 1 cos 1

cos 2 . cos 1 =
cos 3 cos 1

1
cos 2 1 + cos 2 1 + cos 2 1

= cos 2 . cos 1 + cos 2 . cos 1 + cos 2 . cos 1 = 0

cos 3 . cos 1 + cos 3 . cos 1 + cos 3 . cos 1 0

3.3

3.4

Por otra parte si multiplicamos la matriz de transformacin por su opuesta

obtenemos la matriz identidad, es decir, que la traspuesta de la matriz es la inversa,
y por ello vemos que se puede expresar cualquier vector en la antigua base premultiplicando el vector en la nueva base por la matriz de transformacin.

cos 1

[A][. A] = cos 1
cos
1

cos 2

cos 3 cos 1 cos 1

cos 2 cos 3 cos 2 cos 2

cos 2 cos 3 cos 3 cos 3
1 0 0

1
T
= 0 1 0 = [I ] [ A] = [ A] .

0 0 1

Antonio Sanchis Sabater

cos 1

cos 2 =
cos 3

3.5

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

Denominemos [] a la matriz transformacin de la nueva base a la antigua, o lo

que es lo mismo a la traspuesta de la matriz [A], es decir, []=[A]t=[A]-1, y
denominemos cada componente de la matriz con subndices, de forma que:
11 12 13

[ ] = 21 22 23 , es decir, el elemento ij es igual al coseno del ngulo

31 32 33
que forma el versor que ocupa la posicin i de la base nueva, respecto al versor que
ocupa la posicin j de la base antigua. Con esta nomenclatura se tendr que las
componentes de los vectores se transforman de la siguiente forma.
3

v'i = i1 .v1 + i 2 .v 2 + i 3 .v3 = ij .v j

3.6

j =1

Si queremos simplificar la nomenclatura, se puede utilizar el convenio de

Einstein, donde nos dice que existe suma cuando en un miembro se repite un
ndice, as se repite el ndice j, y significar suma para todos los j. Al ndice que se
repite se le llama mudo. vi =ij.vj.
Con lo visto hasta ahora, hemos observado como se transforman las
coordenadas de un vector al cambiar la base, sin embargo el vector sigue siendo el
mismo, no ha cambiado por el hecho de cambiar la base, luego con la definicin
dada para un tensor, podemos afirmar que un vector cumple la condicin de tensor
y por tanto, un vector es un tensor de orden 1, puesto que cada componente se
multiplica una vez por la transformacin, como el espacio es tridimensional, el
nmero de componentes del vector es tres, y se cumple que 3=31, donde el
exponente indica el orden del Tensor.
Demostremos que un escalar tambin es un tensor de orden 0, ya que 1=30. Para
ello consideremos que el escalar es fruto del producto escalar de dos vectores, sean
los vectores {v} y {w} expresados en la base antigua, y {v} y {w} en la base
nueva, denominemos por a al escalar

Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

3
3 3
3

a = v' i .w' i = ij .v j ik .wk =

i =1
i =1

k =1
j =1

i1 . i1 .v1 .w1 + i1 . i 2 .v1 w2 + i1 . i 3 .v1 .w3 +

= + i1 . i 2 .v 2 .w1 + i 2 . i 2 .v 2 .w2 + i 2 . i 3 .v 2 .w3
i =1
+ i1 . i 3 .v3 .w1 + i 2 . i 3 .v3 .w2 + i 3 . i 3 .v3 .w3
3

= 11 . 11 .v1 .w1 + 11 . 12 .v1 w2 + 11 . 13 .v1 .w3 +

+ =

+ 11 . 12 .v 2 .w1 + 12 . 12 .v 2 .w2 + 12 . 13 .v 2 .w3 +

+ 11 . 13 .v3 .w1 + 12 . 13 .v3 .w2 + 13 . 13 .v3 .w3 +
+ 21 . 21 .v1 .w1 + 21 . 22 .v1 w2 + 21 . 23 .v1 .w3 +

3.7

+ 21 . 22 .v 2 .w1 + 22 . 22 .v 2 .w2 + 22 . 23 .v 2 .w3 +

+ 21 . 23 .v3 .w1 + 22 . 23 .v3 .w2 + 23 . 23 .v3 .w3 +
+ 31 . 31 .v1 .w1 + 31 . 32 .v1 w2 + 31 . 33 .v1 .w3 +
+ 31 . 32 .v 2 .w1 + 32 . 32 .v 2 .w2 + 32 . 33 .v 2 .w3 +
+ 31 . 33 .v3 .w1 + 32 . 33 .v3 .w2 + 33 . 33 .v3 .w3
Teniendo en cuenta que el producto escalar de los elementos de la base es cero
por ser la base ortogonal, y teniendo en cuenta que los coeficientes de la matriz de
transformacin son las componentes de los vectores de la base, se tendrn las
siguientes relaciones

a = ( 11 . 11 + 21 . 21 + 31 . 31 ).v1 .w1 + ( 11 . 12 + 21 . 22 + 31 . 32 ).v1 w2 +

+ ( 11 . 13 + 21 . 23 + 31 . 33 ).v1 .w3 + ( 11 . 12 + 21 . 22 + 31 . 32 ).v 2 .w1 +

+ ( 12 . 12 + 22 . 22 + 32 . 32 ).v 2 .w2 + ( 12 . 13 + 22 . 23 + 32 . 33 ).v 2 .w3 +

+ ( 11 . 13 + 21 . 23 + 31 . 33 ).v3 .w1 + ( 12 . 13 + 22 . 23 + 32 . 33 ).v3 .w2 +



+ ( 13 . 13 + 23 . 23 + 33 . 33 ).v3 .w3 = (i .i ).v1 .w1 + (i . j ).v1 w2 + i .k .v1 .w3 +




+ (i . j ).v 2 .w1 + ( j . j ).v 2 .w2 + j .k .v 2 .w3 + i .k .v3 .w1 +


+ j .k .v3 .w2 + k .k .v3 .w3 = v1 .w1 + v 2 .w2 + v3 .w3 = {v}.{w}

( )

( )

( )

( )

3.8

( )

luego el escalar no cambia al variar la base. Esta demostracin hubiese sido mas
corta siguiendo la nomenclatura de Einstein, la vamos a repetir, para irnos
familiarizndonos con esta nomenclatura.

Antonio Sanchis Sabater

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

a = v'i .w'i = ( ij .v j )( ik .wk ) = ij . ik .v j .wk = jk ..v j .wk = v j .w j

3.9

donde ij es el smbolo de Kronecker, que vale 1 cuando ambos subndices son

iguales y cero cuando ambos subndices son distintos, en el caso de versores
ortogonales, el producto escalar de los versores cumple el criterio establecido en
este smbolo.
Obsrvese que al hacer el cambio de base el escalar ha permanecido invariable
y por ello no hay que multiplicar el escalar por coeficiente de transformacin, es
decir, cero coeficientes, tensor de orden 0, al igual que el exponente de la
dimensin de nuestro espacio 30= 1 componente en los escalares.
Mas adelante cuando se estudien las operaciones con Tensores, una de ellas ser
el producto interno de dos tensores, en el caso de dos tensores de orden 1 (vectores)
el producto interno es el producto escalar de dos vectores.
Para estudiar el tensor cartesiano de segundo orden, calculemos el producto
externo de dos tensores de orden 1, esto es el producto de cada componente de uno
de los vectores por el de cada componente del otro vector, as el elemento del
tensor de orden dos fruto del producto externo de los vectores {v} y {w}, ser
Tij=vi.wj. (No debe llevar a error el hecho de haber construido el tensor de segundo
orden como producto externo de dos tensores de orden 1, esto no significa en modo
alguno que todo tensor de segundo orden sea el producto tensorial externo de dos
vectores).
As el elemento trasformado a la nueva base ser:

3
3
T ' kl = v' k .w'l = ki .vi . lj .w j = k1 . l1 .v1 w1 + k1 . l 2 .v1 w2 +
i =1
j =1

+ k 1 . l 3 .v1 w3 + k 2 . l1 .v 2 w1 + k 2 . l 2 .v 2 w2 + k 2 . l 3 .v 2 w3 +
+ k 3 . l1 .v3 w1 + k 3 . l 2 .v3 w2 + k 3 . l 3 .v3 w3 =

3.10

= k1 . l1 .T11 + k 1 . l 2 .T12 + k1 . l 3 .T13 + k 2 . l1 .T21 +

+ k 2 . l 2 .T22 + k 2 . l 3 .T23 + k 3 . l1 .T31 +
+ k 3 . l 2 .T33 + k 3 . l 3 .T33
Escrito con convenio Einstein sera:
T ' kl = v' k .w'l = ( ki .vi ).( lj .w j ) = ki . lj .vi .w j = ki . lj .Tij

10

Antonio Sanchis Sabater

3.11

TENSORES CARTESIANOS

T ' kl = ( k1

l1 .T11 + l 2 .T12 + l 3 .T13

k 2 k 3 ). l1 .T21 + l 2 .T22 + l 3 .T23 =

.T + .T + .T
l 2 33
l 3 33
l1 31
T11 T12 T13 l1

= ( k 1 k 2 k 3 ). T21 T22 T23 . l 2

T

31 T33 T33 l 3

3.12

Luego la transformacin del tensor se obtiene para cada nuevo elemento Tkl
pre-multiplicando la fila k de la matriz traspuesta de transformacin y postmultiplicando por la columna l de la matriz de transformacin. Ordenando de
forma matricial los elementos del tensor de orden 2 se tendr:

T '11 T '12

T ' 21 T ' 22
T '
31 T ' 33

T '13 11 12

T ' 23 = 21 22
T ' 33 31 32

13 T11 T12 T13 11 21 31

23 . T21 T22 T23 . 12 22 32 =

33 T31 T33 T33 13 23 33

3.13
= [ ].{T }.[ ] = [ A] .{T }.[ A] {T '} = [A] .{T }.[A]
T

La ecuacin {T '} = [ A] .{T }.[ A] es la expresin matricial de las frmulas de

cambio de coordenadas cartesianas para tensores de segundo orden.
T

El nmero de elementos del tensor es 9=32, por eso es de orden 2 y los cambios
de coordenadas necesitan de dos componentes, es decir, multiplicar dos veces la
matriz de transformacin (traspuesta delante y sin trasponer detrs).
Anlogamente se define el tensor cartesiano de tercer orden, como la magnitud
formada por 32=27 componentes escalares, en forma de matriz cbica (3 filas, 3
columnas, 3 alzadas) Tijk y tales que mediante un cambio de sistema de referencia
cartesiano trirrectangular se transforma segn la ley:
T 'ijk = il . jm . kn .Tlmn

Antonio Sanchis Sabater

3.14
11

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

Generalizando, un tensor de orden p, ser aquel que tenga 3p elementos, y

mediante un cambio de sistema de referencia cartesiano trirrectangular se
transforma segn la ley:
T 'i1i2 ...i p 1i p = i1 j1 . i2 j2 ...... i p 1 j p 1 i p j p .T j1 j2 ... j p 1 j p

3.15

3.2. PROPIEDADES DE LOS TENSORES. OPERACIONES CON

TENSORES CARTESIANOS.
Las operaciones bsicas que se hacen con los tensores cartesianos son las
siguientes:

Adicin y sustraccin de tensores del mismo orden

Producto externo de dos tensores. Produto tensorial

Contraccin de ndices

Producto interno de dos tensores. Producto escalar.

Ley del cociente

A continuacin vamos a analizar cada una de estas operaciones

3.2.1 ADICIN Y SUSTRACCIN DE TENSORES DEL MISMO ORDEN.

El tensor suma o diferencia de varios tensores del mismo orden, es un nuevo
tensor del mismo orden que los otros y tiene como componentes la suma o
diferencia, respectivamente, de las componentes correspondientes.
Sean los tensores de cualquier orden, {T}, {Q}, {R}, ..., el tensor Suma {S}
obtenido por suma de las componentes correspondientes, en efecto ser un tensor,
ya que si cambiamos el sistema de referencia, el Tensor suma ser el mismo
expresado en la nueva base.
El elemento ij... de este tensor suma ser: S ij... = Tij... + Qij... + Rij... + ...
12

Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

Al cambiar el sistema de referencia, cuya matriz traspuesta de la matriz de

transformacin de la base es la matriz [], cada una de las componentes de cada
tensor cambiarn de acuerdo con lo indicado anteriormente. Utilizando el convenio
de Einstein

T 'lmn... = ( li . mj . nk ....).Tijk ... ; Q'lmn... = ( li . mj . nk ....).Qijk ... ;

R'lmn... = ( li . mj . nk ....).Rijk ... ; ...

S 'lmn... = ( li . mj . nk ....).Tijk ... + ( li . mj . nk ....).Qijk ... +

3.16

+ ( li . mj . nk ....).Rijk ... + ... =

= ( li . mj . nk ....).(Tijk ... + Qijk ... + Rijk ... + ...) = ( li . mj . nk ....).S ijk ...

Luego, en efecto, el tensor suma es un tensor, anlogamente se obtiene con la

resta. Al restar un tensor de orden n de s mismo, se obtiene por definicin un
nuevo tensor, cuyos elementos sern nulos y que se denomina tensor nulo de orden
n.

3.2.2 PRODUCTO EXTERNO

TENSORIAL

DE

DOS

TENSORES.

PRODUCTO

El producto externo de un tensor tambin denominado producto tensorial, de

orden m por otro de orden n, es un nuevo tensor de orden m+n, cuyas componentes
son el producto de cada componente del primero por todas las del segundo. A este
producto lo denotaremos por el signo .
{P} = {T } {R} Pii i 2 ...im j1 j 2 ... j n = Ti1i 2 ...i m .R j1 j 2 ... j n

3.17

El Tensor resultante del producto externo es efectivamente un tensor, para ello

utilizando el convenio de Einstein, se tiene al realizar un cambio de sistema de base
del sistema de referencia:

T ' k1k 2 ...k m = k1ii . k 2i2 .... k m im .Ti1i2 ...im ; R' l1l2 ...ln = l1 j1 . l 2 j2 .... ln jn .R j1 j2 ... jn

P ' k1k 2 ...k m l1l2 ...ln = k1ii . k 2i2 .... k m im .Ti1i2 ...im . l1 j1 . l2 j2 .... ln jn .R j1 j2 ... jn =

(
= (

)(
).P

= k1ii . k 2i2 .... k m im . l1 j1 . l2 j2 .... ln jn . Ti1i2 ...im .R j1 j2 ... jn =

k1ii

. k 2i2 .... k m im . l1 j1 . l2 j2 .... ln jn

3.18

i1i2 ...im j1 j 2 ... j n

Antonio Sanchis Sabater

13

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

luego queda demostrado el carcter tensorial del producto externo de dos tensores y
cuyo orden es la suma de los rdenes
Obsrvese que este producto ya se ha utilizado anteriormente en esta leccin
Un producto externo de tensores especial, es el producto de un escalar (tensor
de orden 0) por un tensor, como este tensor es de orden 0, al multiplicarlo por un
tensor de orden m, el resultado ser un tensor del mismo orden m, de forma que
cada componente del nuevo tensor es el producto del escalar por la componente
correspondiente del tensor al que se le multiplica el escalar, puesto que el tensor de
orden cero slo tiene una componente, sta se multiplica por cada una de las
componentes del otro tensor, de conformidad con la definicin de producto externo
de dos tensores.

3.2.3 CONTRACCIN DE NDICES

La contraccin de ndices es una operacin para reducir el orden de un tensor,
para lo cual se igualan dos ndices y se suma respecto al ndice igualado, el
resultado ser la desaparicin de los dos ndices igualados y la reduccin del orden
del tensor en dos unidades.
Por ejemplo, supongamos un tensor de orden 3, Tijk, igualemos en primer lugar
los ndices i=j, en este caso el nuevo Tensor Rk =

= T11k + T22 k + T33k , que de

iik

i =1

acuerdo con el convenio de Einstein se expresa Rk=Tiik. Anlogamente

Sj =
113
213
313

323

223

322

332
111
211

311

233

221

122

132

232

222

212

321

133

333
112

312

123

121

131

iji

= T1 j1 + T2 j 2 + T3 j 3 al igualar

i =1

i=k; es decir, Sj=Tiji, por ltimo

tambin se puede igual j=k, en ese caso
el nuevo tensor ser Qi=Tijj, o sea:
Qi =

ijj

= Ti11 + Ti 22 + Ti 33 .

j =1

231

331

Figura 3.2 :El Tensor {R} tendr como

componente la suma de los elementos del mismo
color
14

Representemos mediante un cubo el

tensor de orden 3, la suma de cada una
de las de las componentes de la
diagonal principal de los planos
horizontales del cubo son las compo-

Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

nentes del nuevo tensor R. Para la

contraccin en la que se obtiene el
nuevo tensor S, sus componentes ser
la suma de las de las componentes de la
diagonal principal de cada plano
vertical perpendicular a la cara frontal,
mientras que el tensor Q, tendr como
componentes la suma de las componentes de la diagonal principal de los
planos paralelos a la cara frontal. (Vanse las figuras correspondientes).
Ahora slo falta comprobar que los
nuevos tensores fruto de la contraccin
son efectivamente tensores, en este caso tensores de orden 1, es decir, vectores, para ello se realiza un cambio de
base del sistema de referencia, y se tendr que las nuevas componentes son las
que corresponden al mismo vector en
la misma base. Tomemos la primera de
las contracciones:
R 'm =

T '

llm

113
213
323

313

223

322

332
111
211

321

121

131

231

221

113
213
323

313

223

112

311

322

321

133

233

122

132

232

222

212
312

123

333

332
211

el

132

Figura 3.3 El Tensor {S} tendr como

componente la suma de los elementos del mismo
color

= T '11m +T '22 m +T '33m

Que de conformidad con

convenio de Einstein se tiene:

122

331

111

i =1

233

232

222

212

311

133

333
112

312

123

221

121

131

231

331

Figura 3.4 El Tensor {Q} tendr como

componente la suma de los elementos del mismo
color

R 'm = T 'llm = il . jl . km .Tijk = ij . km .Tijk = km .TiIk = km .Rk

3.19

Los tensores {R}, {S} y {Q} son vectores, y estos son debido a la contraccin
de un tensor de orden 3.
Si se realiza la contraccin de un tensor de orden 2, el resultado ser la suma de
la diagonal, y por ello es un escalar, se ver que este escalar es uno de los
invariantes del tensor de segundo orden, en concreto se demostrar para los
tensores simtricos, pero como ya se ha demostrado esta contraccin es un tensor
de orden cero (escalar) y por tanto no vara al variar la base.
Antonio Sanchis Sabater

15

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

3.2.4

PRODUCTO
ESCALAR

INTERNO

DE

DOS

TENSORES.

PRODUCTO

Se define el producto interno de dos tensores, cuando el proceso del producto

tensorial va seguido de una contraccin, igualando un ndice del primer factor a
otro del segundo, con este producto se obtiene un nuevo tensor. Sea por ejemplo
dos tensores de orden dos, si se realiza el producto interno el resultado ser (2+22=2) un nuevo tensor de orden 2. El producto interno se represente por un punto
. o por un aspa . As {P}={T}{Q}={T}.{Q}. En efecto este producto de dos
tensores es un nuevo tensor.
P ' ln = T ' lm .Q ' mn = il . jm .Tij . sm . kn .Q sn = il .( jm . sm ). kn .Tij .Q sn =
= il . js . kn .Tij .Q sn = il . kn .Tij .Q jn = il . kn .Pik

3.20

Obsrvese que el producto interno de dos vectores (tensores de orden 1) es el

producto escalar de ambos vectores (1+1-2=0), por ello a este producto se le
denomina producto escalar de dos tensores. El producto interno o producto escalar
de un tensor de orden 2 por un vector es un nuevo vector (2+1-2=1). Este ltimo
producto interno coincide con el producto matricial del tensor de orden 2 como
matriz cuadrada de tres por tres componentes multiplicado por la matriz columna
cuyas componentes son las del tensor de orden 1 o vector, y el resultado es una
matriz columna que son las componentes del vector resultado del producto. El
producto escalar de dos tensores (de orden <3), con la contraccin de los dos
primeros ndices de cada uno de ellos, es igual al producto matricial de la matriz
traspuesta del primer tensor por la matriz del segundo, recurdese que el tensor de
un vector ser una matriz columna.
As en el supuesto de producto interno de dos tensores se tendr la siguiente
tabla donde se ha sombrado los poco habituales:
1er tensor 2 tensor
Vector
Vector
Vector
Tensor
orden 2

16

ndice que contraen

Vector
Tensor
orden 2
Tensor
orden 2
Vector

Primer subndice segundo

tensor
Segundo subndice
segundo tensor
Primer subndice primer
tensor

Operacin
Matriz traspuesta del primer
vector por matriz del segundo
Matriz traspuesta del segundo
tensor por matriz del vector
Matriz del segundo tensor por
matriz del vector
Matriz del primer tensor por
matriz del vector

Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

1er tensor
Tensor
orden 2
Tensor
orden 2
Tensor
orden 2
Tensor
orden 2
Tensor
orden 2

2 tensor
Vector

ndice que contraen

Segundo subndice primer
tensor

Tensor
Primer subndice de ambos
orden 2
Tensor
Segundo subndice de
orden 2
ambos
Primer subndice del
Tensor
primero con segundo del
orden 2
segundo
Segundo subndice del
Tensor
primero con primero del
orden 2
segundo

Operacin
Matriz traspuesta del primer
tensor por matriz del vector
Matriz traspuesta del primer
tensor por matriz del segundo
Matriz del primer tensor por
matriz traspuesta del segundo
Producto de ambas matrices
traspuestas
Producto de ambas matrices

3.2.5 LEY DEL COCIENTE

La ley del cociente nos permite determinar si una magnitud cuya cantidad en un
estado determinado se expresa mediante 3n componentes (siendo n un nmero
natural) es un tensor o no. Sea [A] la ordenacin de componentes que queremos
determinar si es o no un tensor, si al multiplicar [A] por un tensor {T} mediante el
producto interno (o escalar) de dos tensores, donde el tensor {T} es de orden
superior a 0, el producto resultante {P} es un tensor, entonces se puede afirmar que
[A] es un tensor.

3.3. TENSORES SIMTRICOS Y ANTISIMTRICOS

Un tensor {T} de segundo orden se dice que es simtrico cuando se verifica que
para toda pareja i, j: Tij=Tji, mientras que si para toda pareja i, j Tij=-Tji, el tensor es
antisimtrico.
Para tensores de orden superior a 2 la simetra o antisimetra ha de referirse a
una pareja de ndices. Es decir, el tensor Tijk... es simtrico respecto a los ndices i,
k, si se cumple que Tijk....=Tkji...., y es antisimtrico si es Tijk....=-Tkji.... Se puede
afirmar que el tensor es totalmente simtrico o antisimtrico cuando la propiedad
de simetra o antisimetra se cumple para todas y cada una de las parejas de ndices.
Todo tensor de segundo orden {T} siempre se puede descomponer en dos
tensores de segundo orden, uno de ellos simtrico y el otro antisimtrico, basta

Antonio Sanchis Sabater

17

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

construir el tensor simtrico {S} de forma que Sij =

{A} tal que: Aij =

Tij T ji

Tij + T ji
2

, y el antisimtrico

. Luego {T} se ha podido descomponer en los tensores

2
simtrico {S} y antisimtrico {A}, pues {T}={S}+{A}.

3.4. CRITERIO DE TENSORIALIDAD

SEGUNDO ORDEN

PARA

TENSORES

DE

Para que una cantidad expresada mediante 9 componentes sea una cantidad de
una magnitud tensorial, es decir, las nueve componentes sean las componentes de
un tensor de orden 2, es condicin necesaria y suficiente que dados dos vectores
{X} e {Y}, la cantidad obtenida por el producto escalar (o interno) de los tres
tensores sea un invariante al realizar un cambio de base del sistema de referencia
A={X}.({T}.{Y}). De conformidad al convenio de Einstein: A=Tij.Xi.Yj

T 'ij = ki . lj .Tkl

X ' i = mi . X m T 'ij . X 'i .Y ' j = ki . lj .Tkl . mi . X m . ni .Yn =

Y ' j = ni .Yn

3.21.

= ( ki . mi ).( lj . ni ).Tkl . X m .Yn = km . ln .Tkl . X m .Yn = Tkl . X k .Yl = A

3.5 DETERMINACIN DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE

LOS TENSORES: TENSOR DIAGONAL, VALORES PROPIOS Y
VECTORES PROPIOS
Cuando se tiene un tensor simtrico, est se puede transformar en diagonal por
un cambio de sistema de referencia. Se va a hallar el cambio de coordenadas para
que el tensor se transforme en un tensor diagonal, es decir, que en la
transformacin Tij=0 si ij, siguiendo el convenio de Einstein: Tij=ik.jl.Tkl,
multiplicndola por los trminos jm se obtiene: jm.Tij = jm.ik.jl.Tkl =
ik.(jm.jl).Tkl = ik.ml.Tkl = ik.Tkm, es decir, jm.Tij = ik.Tkm llamemos Ti =
Tii, y puesto que jm.Tij significa: 1m.Ti1+2m.Ti2+3m.Ti3 = im.Ti (sin suma
en i) ya que slo el sumando de ambos subndices iguales es distinto de nulo y los
otros dos son nulos, por ello, se tiene que im.Ti = ik.Tkm (sin sumacin en i).
Como m va de 1 a 3, se obtiene para cada i tres ecuaciones, estas son:
18

Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

m = 1 i1.T 'i = i1.T11 + i 2 .T21 + i 3 .T31

m = 2 i 2 .T 'i = i1.T12 + i 2 .T22 + i 3 .T32

m = 3 i 3 .T 'i = i1.T13 + i 2 .T23 + i 3 .T33

y reordenando queda para cada una de los tres valores de i, el siguiente sistema de
ecuaciones cuyas incgnitas son las componentes de la matriz traspuesta de
transformacin: i1, i2 y i3

i1.(T11 T 'i ) + i 2 .T21 + i 3 .T31 = 0

i1.T12 + i 2 .(T22 T 'i ) + i 3 .T32 = 0

i1.T13 + i 2 .T23 + i 3 .(T33 T 'i ) = 0

3.22

Para que se tenga solucin distinta de la trivial, es decir, no todas las incgnitas
nulas, se debe cumplir:
T11 T 'i
T12

T21
T22 T 'i

T31
T32

T13

T23

T33 T 'i

=0

3.23

Ecuacin que se denomina secular, que al resolverla facilita los tres valores de
Ti que son T1, T2 y T3 a lo que se le denomina valores propios del Tensor.
Una vez obtenidos los valores propios se puede obtener los versores asociados a
la base donde el tensor es diagonal, a dichos versores se le denomina vectores
propios de la diagonalizacin, y representan los versores asociados a las
direcciones principales del tensor en dicho punto, por ello esos sern los vectores
principales del tensor en el punto.
Para obtener los versores principales contaremos con las siguientes cuatro
ecuaciones para cada i, de las cuales al menos una de las tres primeras es
dependiente de las otras dos.

i1.(T11 T 'i ) + i 2 .T21 + i 3 .T31 = 0

i1.T12 + i 2 .(T22 T 'i ) + i 3 .T32 = 0

i1.T13 + i 2 .T23 + i 3 .(T33 T 'i ) = 0

i21 + i22 + i23 = 1

Antonio Sanchis Sabater

3.24

19

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

Si adems nos faltara alguna ecuacin, siempre se puede aadir la condicin de

perpendicularidad, es decir jk.lk=jl



Con esto la direccin principal i, ser ui = i1.i + i 2 . j + i 3 .k que escrita
matricialmente es:

u
1 11 12 13 i
u2 = 21 22 23 . j


u3 31 32 33 k

3.25

3.6. CRCULO DE MHOR

Supngase que el tensor simtrico de segundo orden expresado en el sistema de
referencia tiene dos componentes con subndices distintas, de valor nulo, al igual
que las componentes simtricas, por ejemplo Tij = Tji = 0 y Tik = Tki = 0, pero no sea
cero Tjk = Tkj, para simplificar lo que se indica a continuacin se supone que T12 =
T13 = 0 siendo no nulo T23, con ello la ecuacin secular de la diagonalizacin del
tensor ser:
T11 T 'i
0

0
T22 T 'i

0
T23

T23

T33 T 'i

=0

3.26

(T11 Ti ').[(T22 T 'i ).(T33 T 'i ) T232 ] = 0

T11 Ti ' = 0 T '1 = T11

T '

(T T 'i ).(T33 T 'i ) T232 = 0 T 'i2 (T22 + T33 ).T 'i + (T22 .T33 T232 ) = 0 2
22
T '3

20

Antonio Sanchis Sabater

3.27

TENSORES CARTESIANOS

T22 + T33

+
T '2 =
2

(T22 + T33 )

T '1 = T11

4
T '3 =

T22 .T33 + T232 =

T22 + T33

T22 + T33
+
2

(T22 T33 )2 + T 2
4

23

3.28

23

Se representa ahora en el eje

horizontal las tres componentes de la
diagonal del tensor y denominamos A,
E y F a dichos puntos y en el eje
vertical la componente no nula no
perteneciente a la diagonal, tanto en el
semieje positivo como negativo.
Trazando rectas verticales que pasa
por E y F, y rectas horizontales que
dista T23 del eje horizontal, las rectas
se cortarn en E, F, E y F tal como
indica la figura, llamando D al punto
medio del eje entre E y F, la
T + T33
y
distancia OD ser: OD = 22
2
la distancia a D que llamaremos R de
los puntos E, F, E y F es la misma,
determinemos cual es esa distancia
utilizando el terorema de Pitgoras:
R=

(T22 T33 )2 + T 2

Figura 3.5

(T22 T33 )2 + T 2

23 . Si trazamos
4
una circunferencia (por ello en vez de
crculo de Mohr se deba llamar
circunferencia de Mohr) con centro D
y radio la distancia R, pasar por los
puntos E, F, E y F y cortar al eje
horizontal en los puntos B y C, la
distancia de O a B ser:

Figura 3.6

(T22 T33 ) + T 2 = T '

T22 + T33

23
3
2
4
Antonio Sanchis Sabater
2

OB = OD R =

3.29
21

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

Mientras que la distancia de O a C ser:

OC = OD + R =

T22 + T33
+
2

(T22 T33 )2 + T 2
4

23

= T '2

3.30

Figura 3.7
Con el crculo de Mohr se pueden por tanto obtener los valores principales de
un tensor y las direcciones principales, cuando ya conocemos una direccin
principal, basta que representemos sobre la recta horizontal los valores de la
diagonal, y sobre cada uno de los puntos representamos verticalmente la componente no perteneciente a la diagonal. Trazando una circunferencia con centro el
punto medio de los valores no principales, que pasa por los puntos dados por los
valores (Tii, Tij) y (Tjj, Tij) se obtiene los valores principales Ti y Tj que junto a Tk
Constituyen los valores principales o valores propios de la diagonalizacin. Por
otra parte, del dibujo se observa que el ngulo que forma DF y DE es de rad, y
el ngulo que forman los ejes de referencia es de /2 rad. Significa que en el
crculo de Mohr los ngulos son el doble que en el espacio, por ello el ngulo que
formarn los ejes principales con los de referencia ser la mitad que el ngulo que
forma con la horizontal la recta DF, para ver el sentido del ngulo, Mohr adopt el
22

Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

siguiente criterio, en la figura se representa la componente no perteneciente a la

diagonal de tal forma que el ngulo que forma la horizontal con el punto de la
circunferencia es positivo cuando se mide en sentido horario, as si Tij es positivo la
representacin es: la correspondiente a la vista a). Si es negativo ser la
correspondiente a la vista b)

a)

b)

Figura 3.8
El crculo de Mohr,
tambin nos permite determinar el tensor expresado en cualquiera de las
direcciones con tal de que
una de ellas sea principal,
basta con trazar los tres
crculos y si se quiere saber cul va a ser la expresin del tensor en cierta
base, basta con identificar
los ngulos en el circulo
correspondiente, considerando que siempre se
representar el valor del
ngulo doble y sentido
horario. Vemos que los
mximos valores de las
componentes del tensor en

2.ij

O
A

2.ij

Figura 3.9

Antonio Sanchis Sabater

23

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

un plano perpendicular a un eje principal, se encontrarn a /4 rad de los ejes

principales de dicho plano.

3.7. INVARIANTES DE UN TENSOR SIMTRICO.

Las componentes de un tensor cambian cuando se modifica el sistema la base
del sistema de referencia cartesiana, de forma que un mismo tensor se presenta con
una infinidad de expresiones. Por ello resulta interesante determinar las
expresiones que se mantienen invariables al cambiar de base, conservando su valor.
Tales expresiones son lo que se denomina invariantes del tensor simtrico.
Dado un tensor simtrico {T}, expresado en un sistema cualquiera de ejes
cartesianos, la ecuacin secular, ha de ser independiente de la base del sistema de
referencia cartesiano en que se encuentra expresado el tensor, ello obliga a que los
coeficientes de dicha ecuacin secular sean invariantes.
Multiplicando la ecuacin secular por 1 queda:
T 'i3 A.T 'i2 + B.T 'i C = 0

3.31

por tanto, los coeficientes A, B y C son los invariantes.

Las tres expresiones de los invariantes son:
Invariante lineal: A = Tii , es decir, A =

ii

= T11 + T22 + T33 = T '1 +T '2 +T '3

i =1

Invariante cuadrtico:
B=

adj T

ii

= T22 .T33 + T11.T33 + T11.T22 T232 T132 T122 =T '2 .T '3 +T '1.T '3 +T '1.T '2

i =1

Invariante cbico:
C = det T = T11.T22 .T33 + 2.T12 .T23 .T13 T11.T232 + T22 .T132 + T33 .T122 = T '1.T '2 .T '3

3.8. CUDRICA TENSORIAL ASOCIADA A UN TENSOR.

Se considera como operador el tensor simtrico {T} expresado en cualquier
base o en las direcciones principales {T}, sea {r} el tensor de orden 1 vector
posicin de un punto P, expresado en el sistema de referencia de direcciones
principales de {T}, se va ha denominar por {v} al vector resultante del producto
24

Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

interno de {T} por {r}: {v}={T}.{r}, luego {v} es el vector imagen de {r} respecto
a {T}.
Al calcular el producto interno de {r}.{v}, es decir el producto escalar de ambos
vectores, el resultado es un escalar, que representamos por , (en un principio se
supone que 0).
Sea p un punto del lugar geomtrico del espacio donde el producto escalar
indicado vale , luego este lugar geomtrico representar la superficie de un campo
escalar para cada valor de =constante ligado al tensor {T}, expresado en la base
donde {T} toma la forma diagonal {T}.
Se va ha determinar la ecuacin de estas superficies, representando por xi las
componentes del vector (tensor de orden 1) {r}, entonces:

T '1 0

{v} = 0 T ' 2
0
0

= ( x1

= ( x1

x2

0 x1 T '1 .x1

0 . x 2 = T ' 2 .x 2
T '3 x3 T '3 .x3
x2

T '1 .x1

x3 ). T ' 2 .x 2 =
T ' .x
3 3

T '1 0

x3 ). 0 T ' 2
0
0

3.32

0 x1

0 . x 2 = T '1 .x12 + T ' 2 .x 22 + T '3 .x32
T ' 3 x3

luego:
T '1.x12 + T '2 .x22 + T '3 .x32 =

3.33

Que es la ecuacin de una cudrica, con centro en el origen de cordenadas. Si

=0, la cuadrca ser una superficie cnica. Si >0 la cudrica asociada depender
de los valores propios del Tensor, ordenemos estos de menor a mayor, las distintas
cadricas que se pueden obtener son las indicadas en la tabla, de las cuales cuando
no es posible obtenerlas reales se indica que la superficie es imaginaria.

Antonio Sanchis Sabater

25

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

Ti
<0
<0
<0
<0
<0
<0
0
0
>0

Tj
<0
<0
<0
0
0
>0
0
>0
>0

Tk
<0
0
>0
0
>0
>0
>0
>0
>0

Cudrica
Elipsoide imaginario
Cilindro elptico imaginario
Hiperboloide de dos hojas
Dos planos paralelos imaginarios
Cilindro hiperblico
Hiperboloide de una hoja
Dos planos paralelos reales
Cilindro elptico
Elipsoide

Figura 3.10: Algunas formas de las cudricas asociadas a los tensores de orden 2
Si <0 las superficies de nivel tendrn las mismas formas que las de la tabla,
pero ordenndolas de mayor y menor y cambiando el signo de la desigualdad. Con
esto obtenemos que las superficies de nivel en funcin del escalar van tomando
las siguientes formas reales:
26

Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

Ti Tj Tk

<0

<0 <0 <0 Elipsoide crece con ||

=0

>0

Punto origen

Cilindro elptico crece

Eje paralelo a ek
con ||
Hiperboloide de una
<0 <0 >0
Cono
hoja
Dos planos paralelos se
<0 0
0
Plano principal
separan con ||

Hiperboloide de dos
hojas

<0

Cilindro hiperblico

<0 <0

>0

Cilindro hiperblico

<0 >0 >0

Hiperboloide de dos
hojas

>0

>0 >0

>0 >0 >0

Dos Planos

Hiperboloide de una
hoja
Dos planos paralelos se
Plano principal
separan con
Cilindro elptico crece
Eje paralelo a ei
con
Cono

Punto origen

Antonio Sanchis Sabater

Elipsoide crece con

27

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

Resumen
Existen magnitudes escalares, magnitudes vectoriales y magnitudes que
dependen de la direccin en que es observada, estas son las magnitudes
tensoriales, tales como la vorticidad, la cizalla, la presin, el tensor de inercia, el
tensor de esfuerzos, el tensor de deformaciones, el tensor conductividad trmica,
el ndice de refraccin, el tensor dielctrico en medios anistropos,...
As podemos decir que las magnitudes tensoriales son las que caracterizan
propiedades o comportamientos fsicos modelizables mediante un conjunto de
nmeros que cambian al elegir otro sistema de coordenadas asociado a un
observador con diferente estado de movimiento o de orientacin.
Al introducir el concepto de Tensor o de campo tensorial los escalares
corresponden a un tensor de orden cero, mientras que las magnitudes vectoriales
son un tensor de orden uno, siendo de orden dos las magnitudes que hemos
llamado magnitudes tensoriales. Adems existen otras magnitudes que a lo largo
de este curso no se van a tratar, que se ajustan a tensores de orden superior al
segundo. Un tensor es cierta clase de entidad algebraica de varias componentes de
tal manera que sea independiente de cualquier sistema de coordenadas elegido.
Para trabajar con tensores resulta interesante utilizar el convenio de Einstein que
facilita la nomenclatura. En caso de producto escalar de dos versores ortogonales
cartesianos el resultado es ij que se denomina smbolo de Kronecker, que vale 1
cuando ambos subndices son iguales y cero cuando ambos subndices son
distintos.
El tensor suma o diferencia de varios tensores del mismo orden, es un nuevo
tensor del mismo orden que los otros y tiene como componentes la suma o
diferencia, respectivamente, de las componentes correspondientes.
El producto externo de un tensor ( ) de orden m por otro de orden n, es un
nuevo tensor de orden m+n, cuyas componentes son el producto de cada
componente del primero por todas las del segundo. Piii2 ...im j1 j2 ... jn = Ti1i2 ...im .R j1 j2 ... jn
Un producto externo de tensores especial, es el producto de un escalar (tensor
de orden 0) por un tensor, como este tensor es de orden 0, al multiplicarlo por un
tensor de orden m, el resultado ser un tensor del mismo orden m, de forma que
cada componente del nuevo tensor es el producto del escalar por la componente
correspondiente del tensor al que se le multiplica el escalar, puesto que el tensor
de orden cero slo tiene una componente, sta se multiplica por cada una de las

28

Antonio Sanchis Sabater

TENSORES CARTESIANOS

componentes del otro tensor, de conformidad con la definicin de producto externo

de dos tensores o producto tensorial.
La contraccin de ndices es una operacin para reducir el orden de un tensor,
para lo cual se igualan dos ndices y se suma respecto al ndice igualado, el
resultado ser la desaparicin de los dos ndices igualados y la reduccin del
orden del tensor en dos unidades.
Se define el producto interno de dos tensores, cuando el proceso del producto
externo va seguido de una contraccin, igualando un ndice del primer factor a
otro del segundo, con este producto se obtiene un nuevo tensor que se llama
producto interno de los dos dados. El producto interno de dos vectores (tensores
de orden 1) es el producto escalar de ambos vectores, por ello tambin se le
denomina producto escalar al producto interno.
La ley del cociente nos permite determinar si una magnitud cuya cantidad en un
estado determinado se expresa mediante 3n componentes (siendo n un nmero
natural) es un tensor o no. Sea [A] la ordenacin de componentes que queremos
determinar si es o no un tensor, si al multiplicar [A] por un tensor {T} mediante el
producto interno de dos tensores, donde el tensor {T} es de orden superior a 0, el
producto resultante {P} es un tensor, entonces se puede afirmar que [A] es un
tensor.
Un tensor {T} de segundo orden se dice que es simtrico cuando se verifica que
para toda pareja i, j: Tij=Tji, mientras que si para toda pareja i, j Tij=-Tji, el tensor
es antisimtrico.
Todo tensor de segundo orden {T} que no sea simtrico o antisimtrico siempre
se puede descomponer en dos tensores de segundo orden, uno de ellos simtrico y
el otro antisimtrico
Para que una cantidad expresada mediante 9 componentes sea una cantidad de
una magnitud tensorial, es decir, las nueve componentes sean las componentes de
un tensor de orden 2, es condicin necesaria y suficiente que dados dos vectores
{X} e {Y}, la cantidad obtenida por el producto interno de los tres tensores sea un
invariante al realizar un cambio de base del sistema de referencia. De
conformidad al convenio de Einstein: A=Tij.Xi.Yj
Cuando se tiene un tensor simtrico, est se puede transformar en un vector
diagonal por un cambio de sistema de referencia. Basta resolver la ecuacin
secular y obtener los tres valores de Ti a lo que se le denomina valores propios
del Tensor.
Antonio Sanchis Sabater

29

FSICA BSICA PARA INGENIEROS

T11 T 'i
T12

T21
T22 T 'i

T31
T32

T13

T23

T33 T 'i

=0

Una vez obtenidos los valores propios se puede obtener los versores asociados
a la base donde el tensor es diagonal, a dichos versores se le denomina vectores
propios de la diagonalizacin, y representan los versores asociados a las
direcciones principales del tensor en dicho punto, por ello esos sern los vectores
principales del tensor en el punto.
Multiplicando la ecuacin secular por 1 queda: T 'i3 A.T 'i2 + B.T 'i C = 0 ; A, B
y C son los invariantes de los tensores simtricos de orden 2.
Cada Tensor simtrico tiene asociada como superficie de nivel una cudrica
para cada valor del nivel.

30

Antonio Sanchis Sabater