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Valcrcel, Angel C.; Hernndez, Luis A.; Limonte, Alberto

PAST: Programa para el proyecto y anlisis de sistemas de puesta a tierra. (Primera parte)
Ingeniera Energtica, vol. XXXI, nm. 3, 2010, pp. 49-55
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
La Habana, Cuba
Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=329127745007

Ingeniera Energtica,
ISSN (Versin electrnica): 1815-5901
orestes@cipel.ispjae.edu.cu
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio
Echeverra
Cuba

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Proyecto acadmico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto

energtica Vol. XXXI, No. 3/2010

APLICACIN DE LA COMPUTACIN

PAST: Programa para el proyecto y anlisis

de sistemas de puesta a tierra. (Primera
parte)
Angel C. Valcrcel
Luis A. Hernndez
Alberto Limonte
Recibido: Octubre del 2008
Aprobado: Diciembre del 2008

Resumen/ Abstract
Durante el desarrollo histrico de la Electrotecnia, se han desarrollado muchos mtodos de clculo de la
resistencia de contacto a tierra de diferentes configuraciones de electrodos, desde mtodos aproximados,
mtodos semiexactos, hasta mtodos que garantizan muy buenos niveles de exactitud. El desarrollo
alcanzado por la computacin ha permitido el rescate de algoritmos relativamente antiguos como los
basados en la teora de las imgenes de Maxwell, hasta el desarrollo de mtodos basados en la teora de
los elementos finitos. En este trabajo se exponen las caractersticas y bondades de un programa para el
proyecto y anlisis de sistemas de puesta a tierra para cualquier instalacin elctrica, aplicando la teora
de las imgenes de Maxwell.
Palabras claves: sistemas de puesta a tierra, electrodos de tierra
During the historical development of electrical engineering, have developed many methods for calculating
the contact resistance grounding electrodes of different configurations, from approximate methods, semi
exact methods up methods which guarantee good levels of exactness. The development achieved by the
computer has enabled the rescue of relatively old algorithms, such as those based on the theory of
Maxwells images, until the development of methods based on the theory of finite elements. In this paper
we describe the features and benefits of a program for the design and analysis of grounding systems for
any electrical installation, using the theory of Maxwells images.
Key words: grounding system, grounding electrode

INTRODUCCIN
El desarrollo alcanzado por los sistemas de
computo, ha permitido la implementacin de
programas para el proyecto y anlisis de sistemas
de puesta a tierra, basados en algoritmos
matemticos de gran exactitud desarrollados hace
muchos aos, pero que su complejidad impidieron
su desarrollo y aplicacin mas extensiva, dando
lugar a numerosos mtodos aproximados, que si

bien han garantizado resultados aceptables desde el

punto de vista prctico, sus inherentes errores son
razn suficiente que justifica no continuar
aplicndolos. El mtodo de las imgenes de Maxwell
aplicado al proyecto y anlisis de sistemas de
puesta a tierra, es un mtodo que pudiera
clasificarse como de elevada exactitud, que permite
el diseo de sistemas de gran complejidad
considerando
tanto
la
existencia
de

Revista Energtica

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terrenos de resistividad homognea como de

terrenos multiestratificados, garantizando niveles
de exactitud que comparados por ejemplo con el
mtodo propuesto por la IEEE para el diseo de
mallas de tierra de subestaciones, en su norma
STD 80 del 2000, en dependencia de las
dimensiones de la malla puede reducir errores de
hasta un 20%. Por otra parte este mtodo de la
IEEE realiza el diseo solo de mallas
rectangulares de reticulado uniforme en toda su
rea, mientras que el mtodo propuesto permite
diseos como los mostrados en la figura 1 y an
ms complejos. [1], que mejoran la distribucin de
los potenciales superficiales y de contacto,
permiten la optimizacin del diseo o se restringen
a un rea de dimensiones y formas diversas.

El potencial en el punto P(x, y, z) del terreno, esta

dado entonces, por la suma de los potenciales
producidos en ese punto por la esfera real y la
esfera imagen:

I
I
+
'
4q
4 q ''

(1)

La expresin anterior es la base para l calculo del

potencial producido en un punto del terreno por un
electrodo de forma cualquiera. El electrodo se
supone dividido en elementos infinitesimales cada
uno de los cuales se asemeja a una pequea
esfera o fuente puntual de corriente. El potencial
total es la suma (integral) de los potenciales
infinitesimales producidos por cada una de las
fuentes puntuales en que se divide el electrodo.
As, para un electrodo elemental de cualquier
forma, el potencial producido por un elemento de
este, en un punto P(x, y, z) del terreno, vale:

dI
dI
+
4 q ' 4 q '

(2)

a) separacin progresiva de conductores. b) cruces en esquina.

Fig. 1. Configuraciones para el mejoramiento de la

tensin de paso en las esquinas y periferias de mallas
de tierra.

MTODO DE LAS IMGENES DE MAXWELL

Este mtodo consiste bsicamente en considerar
un medio infinito de resistividad , en el cual,
adems del efecto de la esfera real (esfera
metlica de una material de resistividad nula y
radio r), est presente el efecto de una esfera
igual, reflejada en la superficie que representa la
separacin entre ambos medios. En este caso,
considerando que el terreno tiene una
conductividad mucho mayor que el aire, la
corriente dispersada por la imagen tiene una
magnitud y signo igual a la esfera real (figura2)
[1-2].

donde el punto P queda determinado por un

sistemas de coordenadas convenientemente
elegido. Normalmente, el valor de z se mide a
partir de la superficie del terreno.
Para un electrodo de forma general como el
mostrado en la figura 3.

Fig. 3. Electrodo de forma general.

La corriente dispersada por un elemento ds del

electrodo elemental vale:

dI = i ( s )ds

Fig. 2. Fuente puntual de corriente y su imagen.

(3)

Donde ds es la longitud del elemento, medida en la

direccin axial de electrodo; e i(s) es la densidad

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la puesta a tierra mediante una disposicin

adecuada de sus componentes.
Para un conjunto de n electrodos elementales,
cada uno de los cuales dispersa una corriente I. El
potencial de cada electrodo se obtiene como la
suma algebraica del potencial producido por la
propia corriente dispersada, ms los potenciales
inducidos en este por cada una de las corrientes
dispersadas en los restantes electrodos. As para
un conjunto de electrodos elementales:

lineal de dispersin de corriente hacia el terreno,

variable a lo largo del electrodo. Por tanto:

ds i ( s ) i ( s)
d =
+
P 4 q'
q"

(4)

[I ] = [R]1 [ ] = [R]1 [1] 0

En trminos generales, la resistencia propia de un
electrodo y la mutua entre dos electrodos se puede
definir como la relacin entre la variacin del
potencial en un electrodo i, dividido por la variacin
de corriente dispersada por el propio electrodo o la
relacin entre la variacin del potencial en un
electrodo i , dividido por la variacin de corriente
dispersada en el otro electrodo j, mantenindose
constante las restantes corrientes. En otros
trminos:

Rii = i
I i

Rij = i
I j

(5)

Luego el potencial en cualquier punto P del terreno

est definido como:

I
P =
4 l

t +l

q' + q' ' ds

(6)

En funcin de la exactitud con que se determine la

solucin de la ecuacin anterior, ser la exactitud
que se obtenga en las expresiones de las
resistencias propias y mutuas entre electrodos
[1-2]. Para la obtencin de estas expresiones y su
comparacin con algunas ofrecidas por otros
autores en la bibliografa se utiliz el paquete
Mathematica 5.0.
MTODO GENERAL DE SOLUCIN DE PUESTAS A
TIERRA COMPUESTAS
La mayora de las puestas a tierra usadas en la
prctica estn formadas por una combinacin
apropiada de diferentes electrodos elementales
interconectados entre s. Este conjunto de
electrodos tiene generalmente dos objetivos: por
un lado, obtener un valor de resistencia que no
sobrepase lo requerido, lo que es difcil de obtener
con un simple electrodo, y por otro lado reducir las
solicitaciones de voltaje en el interior y contorno de

1 = 11 + 12 + 13 + L + 1n = R11 I1 + R12 I 2 + R13 I3 + L + R1n I n

2 = 21 + 22 + 23 + L + 2n = R 21 I1 + R 22 I 2 + R 23 I3 + L + R 2n I n

L+

i = i1 + i2 + i3 + L + in = R i1 I1 + R i2 I 2 + R i3 I3 + L + R in I n

L+

n = n1 + n2 + n3 + L + nn = R n1 I1 + R n2 I 2 + R n3 I3 + L + R nn I n

(7)
Donde: Ii es la corriente dispersada por el
electrodo i.
Ri i es la resistencia propia del electrodo i.
Ri j (i j) es la resistencia mutua entre los
electrodos i y j.
El sistema anterior de ecuaciones se puede
escribir en forma matricial como:

1 R11
R
2 21

=
i Ri1


n Rn1

R12

L R1i

R22

L R2i

Ri 2

L Rii

Rn 2

L Rni

R1n I1
R2 n I 2


Rin I i


Rnn I n

(8)

o en forma resumida: [] = [R] [I]

La matriz de resistencias [R] es simtrica(Ri,j = Rj,i),
con todos sus trminos mayores que cero.
Adems, para una determinada fila, el termino ii de
la diagonal (resistencia propia del electrodo i) es
siempre mayor que los otros trminos (resistencias
mutuas con los otros electrodos). En el caso de
puestas a tierra de geometra simtrica, los
trminos de la diagonal son iguales entre si, o
parcialmente iguales.
Si se considera a continuacin que los electrodos
estn interconectados galvnicamente entre si, se
puede asumir que todos poseen un mismo
potencial

lo

que

es

valido

con

gran

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aproximacin para las frecuencias industriales.

Entonces:

1 = 2 = L = i = L = n

La corriente dispersada por un determinado

electrodo i es:
n

(9)

I i = 0 Gij

(14)

j =1

Por definicin, la resistencia de puesta a tierra del

conjunto de electrodos se determina como la
relacin entre el potencial de esta y la corriente
total dispersada:

R=

0
I tot

(10)

y la corriente total dispersada por la puesta a

tierra:
n

i =1 j =1

i =1

Por lo tanto, para calcular la resistencia del

conjunto es necesario determinar las corrientes
dispersadas por cada uno de los electrodos
elementales, lo que implica alguna forma de
solucin de la expresin (8). Una forma clsica de
solucin de [I] es premultiplicar por la matriz
inversa de [R], obtenindose:

[I ] = [R]1 [ ] = [R]1 [1] 0

(11)

-1

donde [R] = [G], es la matriz inversa de R tambin

simtrica.
As, la solucin de [I] puede expresarse como:

I1 G11 G12
I G
2 21 G22

=
I i Gi1 Gi 2

I n Gn1 Gn 2

L G1i
L G2 i
L
L Gii
L
L Gni

L G1n 1
L G2 n 1

L
0
L Gin 1
L

L Gnn 1

I tot = I i = 0 Gij

La resistencia de puesta a tierra del conjunto, es:

R=

0
I tot

1
n

Gij

I i = 0 (G i1 + G i2 + G i3 + L + G in

I n = 0 (G n1 + G n2 + G n3 + L + G nn

) (13)

(16)

i =1 j =1

El denominador de la expresin anterior

corresponde a la suma de todos los trminos Gi j
de la matriz [G]. [1]
PROGRAMA PARA EL PROYECTO Y ANLISIS DE
SISTEMAS DE PUESTA
Basado en el mtodo descrito anteriormente se
desarroll el programa PAST 1.0 elaborado en
MabLab con un ambiente amistoso y fcil de
trabajar, la figura 4 muestra su ventana principal.

(12)

De donde, las corrientes dispersadas por los

electrodos son:
I 1 = 0 (G 11 + G 12 + G 13 + L + G 1n )
I 2 = 0 (G 21 + G 22 + G 23 + L + G 2n

(15)

Fig. 4. Ventana principal.

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La figura 5 muestra el posible trabajo con los

ficheros de datos de cargar, salvar, salvar como y
salvar ficheros de mediciones de resistividad.
La figura 6 muestra las posibilidades de creacin o
edicin para su revisin de los ficheros de datos,
tanto en terrenos de resistividad homognea como
terrenos de varios estratos o no homogneos,
creacin de fichero de datos de resistividad
aparente obtenidos a partir de mediciones de
campo y de graficar el sistema de electrodos
diseado. La figura 7 muestra los datos a introducir
para terreno homogneo y la figura 8 un grafico de
planta de un sistema formado por electrodos
horizontales.

Fig. 7. Entrada de los datos del sistema.

Fig. 5. Trabajo con los ficheros de datos.

Fig. 8. Grafico en planta de un sistema formado por

electrodos horizontales.
Fig. 6. Creacin y edicin de los ficheros de datos.

El programa permite calcular la resistencia de

conexin a tierra de un sistema previamente
diseado o de disear automticamente un

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sistema para obtener una resistencia de conexin

a tierra dada, en funcin de las caractersticas de
los electrodos a utilizar y las dimensiones del
terreno disponible, determinar la malla de tierra de
reticulado uniforme de una subestacin, analizar la
interaccin de mallas independientes, hacer un
balance econmico del proyecto realizado,
optimizar el diseo de una malla de reticulado
uniforme y determinar la resistividad y espesor de
los estratos de un terreno a partir de mediciones
de resistividad aparente (ver figura 9).

Fig. 9. Calculo del sistema de puesta a tierra.

Los resultados que brinda el programa pueden ser

editados en pantalla o con salida a impresora y
adems permite mostrar una grafica en tres
dimensiones de los potenciales superficiales y de
contacto del sistema para una determinada
corriente drenada al terreno, indicando las
coordenadas y la magnitud de la mayor tensin de
paso y de contacto sobre la superficie de la
instalacin e indicando si son mayores o menores
que las permisibles por el cuerpo humano (ver
figuras 10, 11, 12 y 13).

Fig. 10. Resultados del programa.

Fig. 11. Resultados finales del sistema diseado.

Fig. 12. Potenciales superficiales del sistema diseado.

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AUTORES
Angel Cecilio Valcrcel Rojas
Ingeniero Electricista,Master en Ingeniera elctrica
Dr. en Ciencias Tcnicas.Profesor Titular. Centro
de Estudios Electroenergticos. Facultad de
Ingeniera Elctrica .Universidad Central de las
Villas, Cuba.
e-mail: valca@uclv.edu.cu
Fig. 13. Potenciales de contacto del sistema diseado.

CONCLUSIONES
El programa PATS 1.0 trabaja tanto con terrenos
considerados homogneos como formado por
varios estratos, permite el diseo de sistemas de
puesta a tierra de alta complejidad, tanto a criterio
del diseador como de forma automtica buscando
un valor de resistencia de conexin a tierra
deseado, disea sistemas de puesta a tierra de
reticulado uniforme de subestaciones, optimiza el
diseos de mallas uniformes garantizando
potenciales de paso y de contacto admisibles.
Resulta de gran inters la posibilidad de conocer la
interaccin de sistemas de tierra independientes,
pero que bajo determinadas condiciones pueden
influir los unos sobre los otros.

REFERENCIAS
[1]Ortuondo, Pedro: Proyecto y anlisis de
sistemas de puesta a tierra. Santiago de Chile,
1996.
[2]Valcrcel, Angel C.: Sistemas de puesta a tierra
y proteccin de equipos electrnicos sensibles.
Monografa,
Centro
de
Estudios
Electroenergticos, UCLV, Santa Clara, 2007.

Luis Alberto Hernadez Lugones

Ingeniero Electricista, Master en Ingeniera
Elctrica, Profesor Auxiliar. Centro de Estudios
Electroenergticos.
Facultad
de
Ingeniera
Elctrica .Universidad Central de las Villas, Cuba
e-mail: lugones@uclv.edu.cu

Alberto Limonte Ruz

Ingeniero Electricista,Master en Ingeniera elctrica
Profesor
Auxiliar.
Centro
de
Estudios
Electroenergticos.
Facultad
de
Ingeniera
Elctrica .Universidad Central de las Villas, Cuba
e-mail: limonte@uclv.edu.cu