Yaskawa Español

YASKAWA Variador CA-L1000E
Variador CA para aplicaciones de elevacin
Manual Tcnico
Tipo: CIMR-LE A
Modelos: Clase 200 V: 3.7 a 110 kW (5 a 150 HP)
Clase 400 V: 4.0 a 132 kW (5 a 175 HP)
Para utilizar correctamente el producto, lea detenidamente este manual y
consrvelo para facilitar la referencia, la inspeccin y el mantenimiento.
Asegrese de que el usuario final recibe este manual.
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MANUAL NO. SISP YAIL1E 01A
JVOP
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Recepcin
Instalacin mecnica
Instalacin elctrica
Programacin, Puesta en Marcha y

Operacin
Detalles de los parmetros
Solucin de problemas
Inspeccin peridica &

Mantenimiento
Dispositivos perifricos &

Opciones
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Especificaciones
Lista de parmetros
MEMOBUS/Modbus
Comunicaciones
Cumplimiento de estndares
Hoja de referencia rpida
Copyright 2014 YASKAWA AMERICA INC.

Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicacin puede ser reproducida, almacenada en un
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este manual se han tenido en cuenta todas las medidas de precaucin necesarias. Sin embargo, Yaskawa no
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por daos ocasionados debido al uso de la informacin contenida en esta publicacin.
Referencia rpida
Accionar un motor de imn permanente sincrnico
L1000E puede operar motores PM sincrnicos. Consulte Diagrama de flujo C: Autoajuste para los motores de imn
permanente. en la pgina 109.
Llevar a cabo un autoajuste

El autoajuste configura los parmetros del motor. Consulte Tipos de autoajuste en la pgina 111.
Control de mantenimiento usando los monitores del variador

Use los monitores del variador para revisar ventiladores, capacitores y otros componentes que pueden necesitar mantenimiento. Consulte Monitores de mantenimiento para los monitores
de vida til en la pgina 336.
Presentacin de fallas y Solucin de problemas

Consulte Alarmas, fallas y errores del variador en la pgina 287 y Consulte Solucin de problemas de configuracin y posibles soluciones en la pgina 149.
Consulte Estndares de UL en la pgina 480.
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual tcnico
Contenido
Referencia rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
i.
PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL ............................................................... 13

i.1 Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Documentacin correspondiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Marcas registradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
i.2 Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Informacin complementaria sobre seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Mensajes de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Precauciones de aplicacin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Precauciones en la aplicacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Advertencias de la etiqueta del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Informacin de la garanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.
RECEPCIN ......................................................................................................... 25
1.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Informacin general del modelo L1000E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Seleccin del modo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Placa de identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Nmero de modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.4 Nombres de los componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Caja IP00 con cubierta de proteccin superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Caja IP00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Vistas delanteras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.
INSTALACIN MECNICA ................................................................................. 37

2.2 Instalacin mecnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Ambiente de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Orientacin y espaciado de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Cubierta protectora superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Uso remoto del monitor LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Dimensiones exteriores y de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.
INSTALACIN ELCTRICA ................................................................................ 49

3.2 Diagrama de conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3 Diagrama de conexin del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4 Configuracin de los terminales de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5 Cubierta del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Extraccin/Montaje de la cubierta del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.6 Operador del monitor LED y cubierta delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Extraccin/montaje del monitor LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Extraccin/montaje de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.7 Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Funciones del terminal del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Calibres de hilos y torque de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Cableado del motor y del terminal del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.8 Cableado del circuito de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Diagrama de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Funciones de los terminales de conexin del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Configuracin del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Realizar el cableado del terminal de circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Interruptores y puentes en la placa de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.9 Configuracin de entrada/salida del control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configuracin del disipador/fuente con los terminales de entrada SN y SP . . . . . . . . 81
Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de
desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.10 Conectar a una PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.11 Terminacin de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.12 Lista de verificacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.
PROGRAMACIN Y PUESTA EN MARCHA ..................................................... 87

4.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2 Uso del monitor LED/operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Monitor LED JVOP-184 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Operador digital JVOP-180 teclas y pantallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento . . . . . . . . . . . 94
Pantallas de LED de ALM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Indicaciones del LED de LO/RE y del LED RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Estructura de mens del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3 Modos de operacin y programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Navegacin de los modos de variador y programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Cambio de la configuracin o los valores de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Verificacin de los cambios de los parmetros: Men Verificar . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Configuracin simplificada mediante el grupo de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Alternacin entre LOCAL y REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.4 Diagramas de flujo del arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Diagrama de flujo A: Instalacin, cableado, configuracin bsica para el motor y el
elevador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Seleccin del modo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Configuracin de la direccin de rotacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Configuracin del codificador PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Diagrama de flujo B: Autoajuste para los motores de induccin. . . . . . . . . . . . . . . . 108
Diagrama de flujo C: Autoajuste para los motores de imn permanente. . . . . . . . . . 109
Diagrama de flujo D: Autoajuste de compensacin del codificador PG. . . . . . . . . . . 110
4.5 Autoajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Tipos de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Antes del autoajuste del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Cdigos de interrupcin y de falla del autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Ejemplo de operacin del autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor de induccin: T1 118
Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor de imn
permanente: T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.6 Procedimiento de configuracin para las aplicaciones del elevador . . . . . . . . 124
Comandos Arriba/Abajo y seleccin de la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . 124
Seleccin de velocidad utilizando entradas digitales (b1-01 = 0) . . . . . . . . . . . . . . . 125
Configuracin del terminal multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Configuracin de la rampa de aceleracin/desaceleracin y salto . . . . . . . . . . . . . . 129
Operacin de inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Secuencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Paro de emergencia del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Ajustes para el confort del viaje del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Operacin de rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.7 Solucin de problemas de configuracin y posibles soluciones . . . . . . . . . . . 149
No es posible cambiar las configuraciones de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . 149
El motor no gira correctamente despus de presionar el botn RUN o despus de la
entrada externa del comando Arriba y Abajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
El motor est muy caliente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
El variador no permite seleccionar el modo de autoajuste deseado. . . . . . . . . . . . . 150
Ruido elctrico del variador o de las lneas de salida cuando el variador est
funcionando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
El interruptor del circuito de falla de tierra (ELCB/GFCI) se activa durante la
marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
La compensacin del codificador (E5-11) configurada durante el autoajuste
(rotatorio o estacionario) se diferencia constantemente en 30 grados o ms. . . . . . 151
Problemas relacionados con la comodidad del recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.8 Verificacin de los cambios en las configuraciones de parmetros y el
retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Respaldo de los valores de los parmetros: o2-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Nivel de acceso del parmetro: A1-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Configuracin de la contrasea: A1-04, A1-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Funcin Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5.
DETALLES DE LOS PARMETROS................................................................. 157

5.1 A: Inicializacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A1: Inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A2: Parmetros del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 b: Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b1: Seleccin del modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b2: Compensacin del flujo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b4: Temporizadores de retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b6: Funcin de sostenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b7: Control de disminucin (CLV/PM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
b8: Ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 C: Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C1: Rampas de aceleracin y desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C2: Configuracin de salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C3: Compensacin de Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C4: Compensacin de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C5: Lazo de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
158
158
163
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164
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173
176
177
C6: Frecuencia de portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

5.4 d: Configuracin de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
d1: Referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
d6: Campo forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.5 E: Parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
E1: Patrn V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
E2: Parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
E3: Patrn V/f para el motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
E4: Parmetros del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
E5: Configuracin del motor de imn permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5.6 F: Configuracin de opciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
F1: Configuraciones del codificador/Realimentacin PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
F3: Configuracin de la tarjeta de entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
F4: Configuracin de la tarjeta del monitor analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
F5: Configuracin de la tarjeta de salida digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
F6: Tarjeta de opciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Parmetros CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.7 H: Funciones de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
H1: Entradas digitales multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
H2: Salidas digitales multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
H3: Entradas analgicas multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
H4: Salidas analgicas multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.8 L: Funciones de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
L1: Proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
L2: Deteccin de subtensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
L3: Prevencin de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
L4: Deteccin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
L5: Restablecimiento automtico de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
L6: Deteccin de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
L7: Lmite de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
L8: Proteccin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
5.9 n: Ajustes especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
n1: Prevencin de oscilaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR) . . . . . . . 246
n5: Compensacin de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
n6: Ajuste en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
n8: Ajuste del control del motor de imn permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
n9: Ajustes de la deteccin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
5.10 o: Configuracin relacionada con el operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
o1: Seleccin de la pantalla del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
o2: Funciones del teclado del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
o3: Funcin Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
o4: Configuracin del monitor de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
5.11 S: Parmetros del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
S1: Secuencia de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
S2: Compensacin de Deslizamiento para Elevadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
S3: Optimizacin del Inicio/Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
S4: Operacin de Rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
S5: Operacin de Piso Corto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
S6: Fallas para las aplicaciones del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
T: Ajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.12 U: Parmetros del monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U1: Monitores del estado de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U2: Rastreo de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U3: Historia de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U4: Monitores de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U6: Monitores de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.
SOLUCIN DE PROBLEMAS............................................................................ 283

6.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Alarmas, fallas y errores del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de alarmas, fallas y errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Causas y posibles soluciones para fallas y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantallas de alarma y error JVOP-180/182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Deteccin de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Deteccin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Errores de programacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de oPE, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Deteccin de fallas de auto-ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos del auto-ajuste, causas y posibles soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tareas, errores y solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Diagnstico y restablecimiento de las fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La falla ocurre simultneamente con la prdida de energa. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Si el variador an posee suministro de energa despus de una falla . . . . . . . . . . .
Visualizacin de los datos de salida de la falla despus de la falla . . . . . . . . . . . . .
Mtodos de restablecimiento por falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.
279
280
280
280
280
280
281
284
287
287
287
293
298
298
312
312
318
318
320
320
324
324
327
327
327
327
328
INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO ............................................. 329

7.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspeccin diaria recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inspeccin peridica recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Mantenimiento peridico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Ventiladores de enfriamiento del variador y ventiladores de circulacin . . . .
Cantidad de ventiladores de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nombres de los componentes del ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075 . .
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0181 a 2A0432, 4A0140 a 4A0260 .
7.5 Reemplazo del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piezas que admiten mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placa de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reemplazar el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
330
334
334
334
336
336
338
338
338
339
341
344
346
350
350
350
351
8.
DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................. 353

8.2 Opciones del variador y Dispositivos perifricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
8.3 Conexin de dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.4 Instalacin de tarjetas opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Antes de instalar la tarjeta opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Instalacin de la tarjeta opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Calibres de hilos, torque de apriete y terminales de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Funciones de terminales de las opciones PG-B3 y PG-X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
8.5 Instalacin de dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Opciones de frenado dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Instalacin de un disyuntor de circuito compacto (MCCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Instalacin de un contactor magntico en el lado del suministro elctrico . . . . . . . . . 376
Conexin de un reactor CA o una bobina de choque CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Conexin de un absorbedor de sobretensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Conexin de un filtro de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Fusible/Portafusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Acoplamiento para el montaje del disipador de calor externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Instalacin de un rel de sobrecarga trmica del motor (oL) en la salida del
variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
A.
ESPECIFICACIONES......................................................................................... 385
A.1 Variadores trifsicos clase 200 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
A.2 Variadores trifsicos clase 400 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
A.3 Especificaciones del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
A.5 Datos de reduccin de potencia del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Reduccin de potencia de la frecuencia de portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Reduccin de potencia de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Reduccin de potencia segn la altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
B.
LISTA DE PARMETROS ................................................................................. 393

B.1 Cmo entender la tabla de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
Modos de control, smbolos y trminos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
B.2 Grupos de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
B.3 Tabla de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
A: Parmetros de inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
b: Aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
C: Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .398
d: Referencias de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
E: Parmetros del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
F: Configuracin de las opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
H: Terminales multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
L: Funciones de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
n: Configuracin de avanzada de desempeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
o: Parmetros relacionados con el operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
S: Parmetros del Elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
T: Ajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
U: Monitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
10
B.4 Valores predeterminados del parmetro dependiente del modo de control . . 442
A1-02 Parmetros dependientes (Modo de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Parmetros de control del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
B.5 Valores predeterminados por seleccin del
modelo de variador (o2-04) 444
B.6 Los valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la
unidad de visualizacin(o1-03)448
C.
COMUNICACIONES MEMOBUS/MODBUS ...................................................... 449

C.1 Configuracin de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 Especificaciones de la comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 Conexin a una red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin con cable de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de cableado para conexin mltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4 Parmetros de configuracin de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.5 Operaciones del variador con MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Observacin de la operacin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.6 Tiempo de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de comando del dispositivo principal al variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo principal . . . . . . . . . . . . . . .
C.7 Formato del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccin esclava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificacin de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.8 Ejemplos de mensaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lectura de los contenidos del registro MEMOBUS/Modbus del variador . . . . . . . . .
Prueba de circuito de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura en mltiples registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin de torque a travs de las comunicaciones MEMOBUS/Modbus . . .
C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenidos de la salida de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenidos del registro de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.10 Comando Enter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de comandos Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetro H5-11 y el comando Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.11 Errores de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de error de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El esclavo no responde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.12 Autodiagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
450
451
452
452
452
453
454
454
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457
457
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459
459
459
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461
461
462
462
463
463
464
471
472
473
474
474
474
475
475
475
476
11
D.
CUMPLIMIENTO DE ESTNDARES................................................................. 477

D.1 Seccin Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
D.2 Estndares de UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Cumplimiento de estndares de UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Proteccin contra sobrecarga del motor del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
D.3 Funcin de entrada de desactivacin segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Uso de la funcin de desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
D.4 EN81-1 cumplimiento del circuito con un contactor de motor . . . . . . . . . . . . . 494
E.
HOJA DE REFERENCIA RPIDA ..................................................................... 495

E.1 Especificaciones del variador y del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
E.2 Registro de las configuraciones de los terminales de entrada/salida
multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Entradas digitales multifuncin (SC Comn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Entradas analgicas (AC Comn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Salidas de rel multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Salidas de optoacoplador multifuncin (P1-C1, P2-C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Salidas del monitor (AC Comn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
E.3 Tabla de configuracin del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Historia de la revisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518
12
i
Prefacio y seguridad general
Esta seccin proporciona mensajes sobre seguridad correspondientes a este producto que, si no se
observan, podran derivar en fatalidades, lesiones fsicas personales o daos en el equipo.
Yaskawa no se responsabiliza por las consecuencias derivadas de la ignorancia de estas
instrucciones.
i.1 PREFACIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
i.2 SEGURIDAD GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13
i.1 Prefacio
i.1
Prefacio
Yaskawa fabrica productos que se usan como componentes en una amplia variedad de sistemas industriales y equipos. La
seleccin y aplicacin de los productos Yaskawa es responsabilidad del fabricante del equipo o del consumidor final del
mismo. Yaskawa no se hace responsable por la forma en que sus productos son incorporados en el diseo final del
sistema. Bajo ninguna circunstancia debe permitirse que un producto Yaskawa sea incorporado en cualquier producto o
diseo como nica medida de seguridad. Todos los controles deben estar diseados para detectar fallas de forma dinmica
y para detenerse de forma segura en toda circunstancia sin excepcin. Todas los sistemas o equipos diseados para
incorporar un producto fabricado por Yaskawa deben proporcionarse al usuario final con las advertencias e instrucciones
adecuadas para un uso y operacin seguros de esa pieza. Todas las advertencias expedidas por Yaskawa deben
proporcionarse en tiempo y forma al usuario final. Yaskawa ofrece una garanta expresa para la calidad de sus productos
solo si estos se utilizan en conformidad con los estndares y las especificaciones publicadas en el manual de Yaskawa.
NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANTA EXPRESA O IMPLCITA. Yaskawa no se responsabiliza por lesiones
fsicas personales, daos a la propiedad, prdidas o demandas que surjan del mal uso de sus productos.
Este manual est diseado para garantizar la aplicacin correcta y adecuada de los variadores serie L1000E. Lea este
manual antes de intentar instalar, poner en marcha, hacer mantenimiento o inspeccionar un variador. Mantener el variador
en una ubicacin segura y conveniente para referencia futura. Asegrese de entender todas las precauciones e informacin
sobre seguridad antes de intentar la aplicacin.
Documentacin correspondiente
Los siguientes manuales estn disponibles para los variadores de la serie L1000E:
Gua de inicio rpido del variador CA serie L1000E
LED MONITOR JVOP-184
L1000E
RUN
DS1
PWR
DS2
RUN DS1
DS2
:LIGHT
Lea primero este manual. Esta gua es empacada junto con el producto. Contiene informacin bsica necesaria para instalar y
cablear el variador, adems de un resumen del diagnstico de fallas, el mantenimiento y la configuracin de parmetros. Utilice la
informacin de este libro para preparar el variador para una marcha de prueba con la aplicacin y para el funcionamiento bsico.
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
:LIGHT OFF
CIMR-LE2A0012FAA
200V 3Phase 5.5kW/3.7kW
S/N:
WARNING
AVERTISSMENT NPJT31470-1
Risque de dcharge lectrique.
Risk of electric shock.
Read manual before installing.

Wait 5 minutes for capacitor
discharge after disconnecting
power supply.
To conform to
requirements,
make sure to ground the supply
neutral for 400V class.
After opening the manual switch
between the drive and motor,
please wait 5 minutes before
inspecting, performing
maintenance or wiring the drive.
Hot surfaces
Top and Side surfaces may

become hot. Do not touch.
Lire le manuel avant l'installation.

Attendre 5 minutes aprs la coupure
de l'alimentation, pour permettre
la dcharge des condensateurs.
Pour rpondre aux exigences , s
assurer que le neutre soit reli
la terre, pour la srie 400V.
Aprs avoir dconncte la protection
entre le driver et le moteur, veuillez
patienter 5 minutes avain deffectuer
une opration de montage ou de
cblage du variateur.
Surfaces Chaudes
Dessus et cots du boitier Peuvent

devenir chaud. Ne Pas toucher.
400V
(

5
YE
A_com
Manual tcnico del variador CA serie L1000E (este libro)

Este manual ofrece informacin detallada sobre la configuracin de parmetros, las funciones del variador y especificaciones
sobre MEMOBUS/Modbus. Use este manual para ampliar la funcionalidad del variador y para aprovechar las caractersticas de
alto rendimiento.
Smbolos
Nota: Indica un suplemento o precaucin que no ocasiona daos en el variador.
TERMS
Indica un trmino o definicin utilizado en este manual.
Trminos y abreviaturas
TERMS
14
Variador: Variador Yaskawa series L1000

BCD: Decimal codificado binario
H: Formato de nmero hexadecimal
IGBT: Transistor bipolar de compuerta aislada
kbps: Kilobits por segundo
MAC: Control de acceso de medios
Mbps: Megabits por segundo
PG: Generador de pulsos
r/min: Revoluciones por minuto
V/f: Control V/f
OLV: Control vectorial de lazo abierto
CLV: Control vectorial de lazo cerrado
CLV/PM: Control vectorial de lazo cerrado para PM
Motor PM: Motor sncrono de imn permanente (una abreviatura de motor IPM o motor SPM)
Motor IPM: Motor de imn permanente interior (por ejemplo, motores Yaskawa serie SSR1 y serie SST4).
Motor SPM: Motor de imn permanente montado en la superficie (por ejemplo, motores Yaskawa serie
SMRA).
i.1 Prefacio
Marcas registradas
EnDat es una marca comercial de Heidenhain Corporation.

HIPERFACE es una marca comercial de Sick Stegmann, Inc.
CANopen es una marca registrada de CAN in Automation (CiA).
Las dems compaas y nombres de productos mencionados en este manual son marcas registradas de esas compaas.
15
i.2 Seguridad general
i.2
Seguridad general
Informacin complementaria sobre seguridad

Precauciones generales
Podran incluirse los diagramas de este manual sin cubiertas o blindajes de seguridad para mostrar los detalles. Vuelva a colocar las cubiertas y los blindajes antes
de poner en marcha el variador y active el variador segn las instrucciones que se describen en este manual.
Todas las ilustraciones, fotografas o ejemplos utilizados en este manual se proporcionan solo como ejemplos y podran no corresponder a todos los productos a los
que corresponde este manual.
Los productos y especificaciones descritos en este manual y el contenido y presentacin del manual podran cambiarse sin previo aviso para mejorar el producto o
el manual.
Cuando se solicita una copia del manual debido a daos o extravos, contctese con su representante de Yaskawa o la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana y
proporcione el nmero de manual que aparece en la cubierta.
Si la placa de identificacin se desgasta o se daa, solicite un reemplazo mediante su representante de Yaskawa o la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.
WARNING
Asegrese de leer y entender este manual antes de instalar, operar y dar mantenimiento a este variador. El variador
debe instalarse segn de este manual y los cdigos locales.
Se utilizan las convenciones siguientes para indicar mensajes de seguridad en este manual. La falta de cumplimiento de
estos mensajes podra resultar en lesiones graves o fatales o daos a los productos o equipos y sistemas relacionados.
DANGER
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, resultar en la muerte o en lesiones graves.
WARNING
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede resultar en la muerte o en lesiones graves.
ADVERTENCIA! Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de
seguridad en cursiva.
CAUTION
Hace referencia a una situacin peligrosa que, si no se evita, puede resultar en lesiones menores o moderadas.
PRECAUCIN! Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de
seguridad en cursiva.
NOTICE
Hace referencia a un mensaje de daos a la propiedad.
AVISO: Tambin se lo podra indicar mediante una palabra clave en negrita incluida en el texto seguida de un mensaje de seguridad
en cursiva.
16
Mensajes de seguridad
DANGER
Cumpla con los mensajes de seguridad de este manual.
El incumplimiento de estas medidas tiene como resultado lesiones graves o fatales.
La compaa operadora se responsabiliza por las lesiones fsicas o los daos en los equipos que resulten de la falta de
observacin de las advertencias mencionadas en este manual.
Peligro de descarga elctrica

No conecte o desconecte el cableado ni d servicio al variador mientras est conectada la alimentacin.
Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la corriente del equipo. El capacitor interno permanece cargado aun
despus de que se corte el suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad
de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes.
WARNING
Peligro por movimiento repentino

El sistema de variador o el elevador pueden arrancar inesperadamente al aplicar la energa, lo cual puede
causar lesiones graves o la muerte.
Despeje todo el personal que se encuentre en el rea del variador, el motor y la mquina antes de encenderlos.
Asegure las cubiertas, los acopladores, las llaves de la carcasa y las cargas de mquina antes de aplicar energa al
variador.
Asegrese de que no haya cortocircuitos entre los terminales del circuito principal (R/L1, S/L2 y T/L3) ni entre
los terminales del circuito principal y los del circuito de conexin a tierra antes de reiniciar el variador.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves y provocar daos al equipo.
El sistema puede arrancar inesperadamente al aplicarle de energa cuando est activada la funcin de reinicio
automtico, lo cual puede causar lesiones graves o la muerte.
Tenga cuidado al habilitar el reinicio automtico ya que esta funcin puede causar el arranque involuntario del
elevador.
Utilice el parmetro S1-12 para habilitar/deshabilitar la conmutacin automtica de la seal de salida de
control del contactor del motor durante el autoajuste.
Cuando se utiliza la configuracin S1-12 = 1, asegrese que los terminales de salida de multifuncin estn
correctamente conectados y en el estado correcto antes de establecer el parmetro S1-12.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar daos al variador, lesiones graves o la muerte.

No intente modificar o alterar el variador de ninguna manera que no se explique en este manual.
Yaskawa no es responsable de los daos causados por la modificacin del producto hecha por el usuario. El
incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves por la operacin de equipo daado.
No opere el equipo sin las cubiertas.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar muertes o lesiones graves.
Es posible que los diagramas de esta seccin muestren variadores sin cubierta o blindajes de seguridad para mostrar
detalles. Asegrese de volver a instalar las cubiertas o los blindajes antes de usar los variadores. Opere los variadores
conforme a las instrucciones descritas en este manual.
17
WARNING
Cuando el variador est poniendo en marcha un motor de imn permanente, la tensin contina siendo
generada en los terminales del motor luego de que se apaga el variador mientras que el motor intenta detenerse.
Tome las precauciones que se describen a continuacin para evitar golpes y lesiones:
En aplicaciones donde la mquina puede girar an, a pesar de que el variador ha detenido totalmente una carga,
instale un interruptor al lado de la salida del variador para desconectar el motor y el variador.
No permita que una fuerza externa haga girar el motor ms all de la velocidad mxima permitida o haga girar el
motor cuando el variador ha sido apagado.
Espere por lo menos el tiempo especificado en la etiqueta de advertencia despus de abrir el interruptor de carga en el
lado de salida antes de inspeccionar el variador de variador o realizar cualquier tarea de mantenimiento.
No abra y cierre el interruptor de la carga mientras el motor est funcionando, ya que esto puede daar el variador.
Si el motor se est deteniendo por inercia, asegrese de que la energa del variador est encendida y la salida del
variador se haya detenido completamente antes de cerrar el interruptor de la carga.
No conecte o desconecte el cableado del variador o el motor mientras est conectada la alimentacin.
El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. Antes de dar mantenimiento,
desconecte toda la corriente del equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de que se corte el
suministro de electricidad. El LED del indicador de carga se apagar cuando la tensin del barraje de bus CC sea
inferior a 50 Vcc. Para prevenir las descargas elctricas, espere al menos cinco minutos despus de que todos los
indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC para confirmar el nivel seguro.
No trabaje con el variador si usa ropa suelta o joyas, o si no posee proteccin para los ojos.
Qutese todos los objetos de metal, como relojes y anillos; ajuste la ropa suelta y use proteccin para los ojos antes de
comenzar a trabajar con el variador.
No cambie el cableado, no quite las cubiertas, los conectores o las tarjetas opcionales ni intente dar servicio al
variador con la energa aplicada al variador.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar muertes o lesiones graves. Desconecte toda la alimentacin
al variador y verifique si hay tensiones peligrosas antes de darle servicio.
No permita que personal no calificado utilice el equipo.
El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de las piezas debe realizarse solo por personal autorizado que est
familiarizado con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de los variadores CA.
Riesgo de incendio
Corriente nominal de corto-circuito del variador
Instale proteccin adecuada a los circuitos derivados segn los cdigos locales aplicables y este Manual de
instalacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar incendios y daos al variador o lesiones al personal.
El dispositivo es adecuado para usarse en un circuito capaz de suministrar no ms de 100,000 RMS amperios
simtricos, mximo 240 Vca (clase 200 V) y mximo 480 Vca (clase 400 V) cuando estn protegidos por dispositivos
de proteccin de circuito derivado especificados en este manual.
18
WARNING
Las aplicaciones que usan una opcin de frenado deben cablear un rel trmico para que el contactor de salida
se abra cuando se activa el rel trmico.
Una proteccin inadecuada del circuito de frenado puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendios
debido a resistencias sobrecalentadas.
No utilice materiales combustibles inapropiados.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio.
Fije el variador a una superficie de metal o de otro material no combustible.
NOTICE
Peligro del equipo

No modifique el sistema de circuitos del variador.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos en el variador e invalidar la garanta.
Yaskawa no es responsable de ninguna modificacin del producto realizada por el usuario. Este producto no debe
modificarse.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos en el variador o en el circuito de frenado.
Cumpla con los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manipular el variador, los
tableros de circuitos y las tarjetas opcionales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos del variador.
No ponga en funcionamiento equipos daados.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir an ms daos al equipo.
No conecte ni ponga en funcionamiento ningn equipo con piezas daadas o faltantes visibles.
No levante el variador mientras cuando se encuentra sin la cubierta.
Esto puede daar la placa de terminales y los dems componentes.
No exponga el variador a desinfectantes de grupos halgenos.
El incumplimiento de estas normas podra causar daos a los componentes elctricos del variador.
No empaque el variador en materiales derivados de la madera que hayan sido fumigados o esterilizados.
No esterilice el paquete entero luego de que se haya empaquetado el producto.
Precauciones de aplicacin general

Seleccin del motor
Capacidad del variador
La corriente de salida no debe exceder el 130% de la corriente nominal del variador durante 30 segundos. Seleccione un
variador que pueda suministrar suficiente corriente de salida al acelerar una carga al 100%.
Para motores especializados, asegrese de que la corriente nominal del motor sea inferior a la corriente de salida nominal
para el variador.
19

Torque de arranque
Las caractersticas de arranque y aceleracin del motor estn restringidas a la corriente nominal de sobrecarga del
variador\qs.
El grado de sobrecarga para el variador determina las caractersticas de arranque y aceleracin del motor. Espere un
torque inferior que cuando lo haga funcionar desde suministro elctrico. Para obtener ms torques de arranque, utilice un
variador ms grande o aumente la capacidad del motor y del variador.
Paro
Paro rpido
Cuando el variador falla, se activa un circuito de proteccin y se apaga la salida del variador. Esto, sin embargo, no
detiene el motor inmediatamente. Puede ser necesario un freno mecnico para detener el motor si la desaceleracin de
paro rpido es insuficiente.
Freno mecnico
Es necesario un freno mecnico para evitar que el elevador entre en cada libre durante una condicin de falla del
variador.
Inicio y detencin repetitivos
Los elevadores y otras aplicaciones con arranques y paros frecuentes a menudo se acercan al 150% de sus valores de
corriente nominal. El estrs producido por el calor de la corriente elevada y repetitiva acortar la vida til de los IGBT.
Yaskawa recomienda disminuir la frecuencia de portadora, especialmente cuando los ruidos no representan una
preocupacin. Resulta beneficioso reducir la carga, aumentar los tiempos de aceleracin y desaceleracin o cambiar a un
variador ms grande para ayudar a mantener los niveles de los picos de corriente por debajo de 150%. Asegrese de
controlar los niveles de los picos de corriente cuando lo arranque y detenga repetidamente durante la marcha de prueba
inicial y realice los ajustes adecuados.
Instalacin
Paneles de proteccin
Mantenga el variador en un ambiente limpio mediante su instalacin en un panel de proteccin o seleccione un rea de
instalacin libre de polvo, pelusas o neblina de aceite. Asegrese de dejar el espacio necesario entre los variadores para
proporcionar enfriamiento y tomar las medidas adecuadas para que la temperatura ambiente permanezca dentro de los
trminos permitidos y mantenga los materiales inflamables alejados del variador. Yaskawa ofrece diseos de proteccin
para los variadores que deben ser usados en reas expuestas a neblina de aceite y vibracin excesiva. Contctese con
Yaskawa o con su representante de Yaskawa para obtener ms informacin.
Instrucciones para la instalacin
AVISO: Instale el variador erguido como se lo especifica en el manual. Consulte Instalacin mecnica en la pgina 37 para ms
informacin sobre la instalacin. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra daar el variador como consecuencia de una
refrigeracin inadecuada.
Configuraciones
Frenado por Inyeccin CC
AVISO: La corriente excesiva durante el Frenado por Inyeccin CC y la excesiva duracin del Frenado por Inyeccin CC pueden
causar sobrecalentamiento del motor. Ajuste los parmetros de inyeccin CC para evitar el sobrecalentamiento del motor.
Rampa de aceleracin/desaceleracin
Los tiempos de aceleracin y de desaceleracin estn afectados por la cantidad de torque generado por el motor, el torque
de carga y el momento de inercia. Configure un tiempo ms largo de aceleracin y desaceleracin cuando est activada la
prevencin de bloqueo. Los tiempos de aceleracin y desaceleracin se alargan mientras la funcin de prevencin de
bloqueo est activada. Instale una de las opciones de frenado disponibles o aumente la capacidad del variador para
aligerar la aceleracin y la desaceleracin.
20

Manejo general
Seleccin de disyuntor de circuito compacto o un interruptor de circuito de falla de tierra (GFCI)
Seleccione un GFCI apropiado. Este variador puede causar una corriente residual con un componente CC en el conductor
de tierra protector. Cuando se utiliza un dispositivo protector o de monitoreo operado por corriente residual para
proteccin en caso de contacto directo o indirecto, siempre use un GFCI de tipo B segn IEC 60755.
Seleccione un MCCB (disyuntor de circuito compacto) con una corriente nominal que sea 1.5 a 2 veces superior a la
corriente nominal del variador para evitar activaciones molestas causadas por armnicos de la corriente de entrada de
variador. Tambin consultar a Instalacin de un disyuntor de circuito compacto (MCCB) en la pgina 375.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Instale un contactor correctamente controlado en el lado de entrada del variador
para los usos donde la energa debe ser removida del variador durante una condicin de falla. La secuenciacin inapropiada del
equipo puede causar lesiones graves o la muerte.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Apague el variador con un contactor magntico (MC) cuando ocurra una falla en alguno de los
equipos externos como los resistores de frenado. Consulte Instalacin de un contactor magntico en el lado del suministro
elctrico en la pgina 376. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra causar el sobrecalentamiento del resistor,
incendios y lesiones fsicas al personal.
AVISO: Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rels de circuito, evite encender y apagar el suministro
de energa del variador ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar el variador. Utilice el variador para detener y
arrancar el motor.
Control y mantenimiento
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Los capacitores del variador no se descargan de inmediato despus del corte de
electricidad. Espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera de sus componentes luego
de cortar la electricidad. El incumplimiento de estas normas podra causar lesiones fsicas al personal derivadas de las descargas
elctricas.
PRECAUCIN! Peligro de quemaduras. Dado que el disipador de calor puede calentarse demasiado durante el funcionamiento,
tome las precauciones adecuadas para evitar quemaduras. Cuando reemplace el ventilador de enfriamiento, corte la energa y espere
al menos 15 minutos para estar seguro de que el disipador de calor est fro. La falta de cumplimiento de estas instrucciones podra
causar quemaduras al personal.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Cuando el variador est poniendo en marcha un motor de imn permanente, la
tensin contina siendo generada en los terminales del motor luego de que se apaga el variador mientras que el motor intenta
detenerse. Tome las precauciones que se describen a continuacin para evitar golpes y lesiones:
En aplicaciones donde la mquina puede girar an, a pesar de que el variador ha detenido totalmente una carga, instale
un interruptor al lado de la salida del variador para desconectar el motor y el variador.
No permita que una fuerza externa haga girar el motor ms all de la velocidad mxima permitida o haga girar el motor
cuando el variador ha sido apagado.
No abra ni cierre el interruptor de carga mientras el motor est funcionando.
variador se haya detenido completamente antes de cerrar el interruptor de la carga para reconectar el variador al motor.
Cableado
Yaskawa recomienda el uso de terminales de anillo en todos los modelos de variador para el cumplimiento de UL/cUL.
Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de terminales para tareas de ensamblado a presin.
Desplazamiento del variador
AVISO: Nunca limpie el variador con vapor. Durante el desplazamiento, mantenga el variador alejado del contacto con sales, flor,
bromo, steres de ftalato y otros qumicos dainos similares. El incumplimiento de estas instrucciones puede daar el variador.
Precauciones en la aplicacin del motor

Motores de induccin estndares
Tolerancia al aislamiento
AVISO: Considere los niveles de tolerancia de potencia del motor y el aislamiento del motor en aplicaciones con una tensin de
entrada de ms de 440 V o en distancias de cableado especialmente extensas.
21

AVISO: Asegrese de que el motor es adecuado para el trabajo de inversor o el factor de servicio del motor es adecuado para
acomodar la calefaccin adicional con las condiciones de funcionamiento previstas. Es posible que un motor conectado a un variador
PWM funcione a una temperatura ms elevada que un motor alimentado por el servicio elctrico normal y que el rango de velocidad de
funcionamiento reduzca la capacidad de enfriamiento del motor.
Funcionamiento de alta velocidad

AVISO: Puede ocurrir dao mecnico en los cojinetes del motor y el equilibrio dinmico de la mquina cuando se opera un motor ms
all de su velocidad nominal. Haga funcionar el motor dentro de las especificaciones para evitar daos al motor.
Rango de baja velocidad
El ventilador de enfriamiento de un motor estndar debera enfriar lo suficiente el motor a una velocidad nominal. Dado
que la capacidad de enfriamiento automtico de dicho motor se reduce con la velocidad, la aplicacin de un torque
completo a baja velocidad posiblemente daar el motor. Reduzca el torque de carga mientras se desacelera el motor para
evitar daos al motor por sobrecalentamiento. Utilice un motor diseado especficamente para funcionar con un variador
cuando se necesite un torque continuo de un 100% a baja velocidad.
Caractersticas de torque
Las caractersticas de torque varan en comparacin con el funcionamiento del motor directamente desde el suministro
elctrico. El usuario debe tener conocimiento pleno de las caractersticas del torque de carga para la aplicacin.
Vibraciones y descargas
El variador permite la seleccin de control PWM de alta portadora y de control PWM de baja portadora. La seleccin de
un PWM portador alto puede ayudar a reducir la oscilacin del motor.
Si se produce resonancia, instale monturas de goma amortiguadoras alrededor de la base del motor y utilizar la seleccin
de frecuencia de salto para evitar el funcionamiento continuo en los rangos de frecuencia resonante.
Ruidos audibles
El ruido producido durante la marcha vara segn la configuracin de portadora. Cuando se utiliza un frecuencia de
portadora alta, el motor genera un ruido comparable al ruido que se genera desde el motor cuando este marcha desde un
suministro de energa. La operacin por encima de las r/min nominales, sin embargo, puede crear ruido desagradable del
motor.
Precauciones para los motores de imn permanente
AVISO: Daos al equipo. La secuenciacin inadecuada de los circuitos motrices de salida podra producir daos en el variador. No
conecte interruptores electromagnticos o contactores magnticos a los circuitos de salida del motor sin la secuencia correcta. No
abra el circuito principal entre el variador y el motor mientras est girando el motor de imn permanente.
Contacte a Yaskawa o a su agente de Yaskawa si planea usar cualquier motor de imn permanente no avalado por
Yaskawa.
Cuando utilice un freno de sujecin, suelte el freno antes de arrancar el motor. Si no se establece el tiempo adecuado se
puede producir la prdida de velocidad.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Utilice la seal de estado de bsqueda inicial del polo (H2-= 61) para
bloquear el freno a fin de asegurar que el freno no se suelta antes de completar la bsqueda inicial del polo magntico. El
incumplimiento de estas instrucciones puede provocar el movimiento involuntario del elevador, ocasionando lesiones graves.
Este mensaje de seguridad es aplicable bajo estas condiciones:
Cuando se aplica un motor de imn permanente, con una secuencia de freno externo y no se utiliza la opcin PG-F3.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. El motor debe estar en un paro completo antes de realizar cualquier operacin de
mantenimiento, inspeccin o cableado.
Con un motor de imn permanente, la salida del variador debe ser completamente interrumpida cuando la energa est
apagada y el motor todava est girando.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones personales por descarga elctrica.
22
Advertencias de la etiqueta del variador

Siempre respete la informacin de advertencia ubicada en la Figura i.1 en la posicin que se muestra en la Figura i.2.
Figura i.1
WARNING

power supply.
Hot surfaces
Figura i.1 Informacin de advertencia

Figura i.2
L1000E
RUN
DS1
PWR
DS2
RUN DS1
DS2
:LIGHT
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
YEA_co
mmon
:LIGHT OFF
CIMR-LE2A0012FAA
200V 3Phase 5.5kW/3.7kW
S/N:
WARNING
AVERTISSMENT NPJT31470-1
Risque de dcharge lectrique.

power supply.
To conform to
requirements,
make sure to ground the supply
neutral for 400V class.
Hot surfaces

Lire le manuel avant l'installation.

Attendre 5 minutes aprs la coupure
de l'alimentation, pour permettre
la dcharge des condensateurs.
Pour rpondre aux exigences , s
assurer que le neutre soit reli
la terre, pour la srie 400V.
Aprs avoir dconncte la protection
entre le driver et le moteur, veuillez
patienter 5 minutes avain deffectuer
une opration de montage ou de
cblage du variateur.
Surfaces Chaudes
Dessus et cots du boitier Peuvent

devenir chaud. Ne Pas toucher.
400V
(
Etiqueta de
advertencia
Figura i.2 Posicin de la informacin de advertencia
Informacin de la garanta
Restricciones
El variador no fue diseado ni fabricado para su utilizacin en dispositivos o sistemas que pueden afectar directamente o
amenazar las vidas humanas o la salud.
Los clientes que pretenden utilizar el producto descrito en este manual para los dispositivos o sistemas relacionados con el
transporte, la salud, la aviacin espacial, la energa atmica, la energa elctrica o en aplicaciones subacuticas deben, en
primer lugar, contactarse con los representantes o las oficinas de venta de Yaskawa ms cercanas.
ADVERTENCIA! Lesiones fsicas al personal. Este producto ha sido fabricado siguiendo las ms estrictas normas de control de
calidad. Sin embargo, en caso de que este producto fuera instalado en una ubicacin donde su falla implique o resulte en una
situacin de vida o muerte o la prdida de una vida humana o en una instalacin en la que dicha falla pudiera originar un accidente
grave o lesiones fsicas, deben instalarse dispositivos de seguridad para minimizar las probabilidades de cualquier tipo de accidente.
23
24
1
Recepcin
Este captulo explica cmo inspeccionar el variador al recibirlo y suministra una visin general
de los diferentes tipos y componentes del cerramiento.
1.1 SECCIN SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2 DESCRIPCIN GENERAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3 REVISIN DE NMERO DE MODELO Y PLACA DE IDENTIFICACIN . . . . . . . . . 29
1.4 NOMBRES DE LOS COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
25
1.1 Seccin Seguridad
1.1
Seccin Seguridad
CAUTION
Peligro de aplastamiento
Siempre sostenga la carcasa cuando transporte el variador.
Transportar el variador por la cubierta frontal puede provocar que el cuerpo principal del variador se caiga, causando
lesiones leves o moderadas.
NOTICE
Peligro del equipo

No conecte interruptores electromagnticos o contactores magnticos a los circuitos de salida del motor sin la
secuencia correcta.
La secuenciacin inadecuada de los circuitos motrices de salida podra producir daos en el variador.
No abra el circuito principal entre el variador y el motor mientras est girando el motor de imn permanente.
La secuenciacin inadecuada de los circuitos motrices de salida podra producir daos en el variador.
Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el variador y las placas de
circuitos.
Es posible que un motor conectado a un variador PWM funcione a una temperatura ms elevada que un motor
alimentado por el servicio elctrico normal y que el rango de velocidad de funcionamiento reduzca la capacidad
de enfriamiento del motor.
Asegrese de que el motor sea apto para trabajo con variador y/o que el factor de mantenimiento del motor sea
adecuado para adaptarse a la calefaccin adicional con las condiciones de funcionamiento previsto.
26
1.2 Descripcin general
1.2
Descripcin general
Informacin general del modelo L1000E

Potencia del motor
kW (HP)
Trifsico clase 200 V
Trifsico clase 400 V
3.7 (5)
2A0018
17.5 <1>
4A0009
9.0 <1>
5.5 (7.5)
2A0022
21.9 <1>
4A0012
11.5 <1>
7.5 (10)
2A0031
31.3 <1>
4A0019
18.5 <1>
11 (15)
2A0041
41.3 <1>
4A0023
22.5 <1>
15 (20)
2A0059
58.8 <1>
4A0030
30.0 <1>
18.5 (25)
2A0075
75.0 <1>
4A0039
38.8 <1>
22 (30)
2A0094
93.8 <1>
4A0049
48.8 <1>
30 (40)
2A0106
106.3 <1>
4A0056
56.3 <1>
37 (50)
2A0144
143.8 <1>
4A0075
75.0 <1>
45 (60)
2A0181
181.3 <2>
4A0094
93.8 <1>
55 (75)
2A0225
225.0 <2>
4A0114
113.8 <1>
75 (100)
2A0269
268.8 <2>
4A0140
140.0 <2>
90 (125)
2A0354
353.8 <2>
4A0188
187.5 <2>
110 (150)
2A0432
432.5 <2>
4A0225
225.0 <2>
132 (175)
4A0260
260.0 <2>
<1> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora no se configur a un valor mayor que 8 kHz.
<2> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora no se configur a un valor mayor que 5 kHz.
Nota: El variador disminuye automticamente la corriente nominal de salida al establecer una mayor frecuencia de portadora.
Seleccin del modo de control

Tabla 1.1 da una descripcin del mtodo de control del motor L1000E (modos de control) y sus diversas caractersticas.
Tipo de motor
Motores de induccin
Mtodo de control
V/f
OLV
CLV
Configuracin de los parmetros
A1-02 = 0
A1-02 = 2
A1-02 = 3
N/D
N/D
1:40
1:200
1:1500
1:1500
Precisin de
velocidad
2 a 3%
0.2%
0.02%
0.02%
Respuesta de
velocidad
3 Hz
(aprox.)
10 Hz
100 Hz
100 Hz
Torque de arranque
150% a 3 Hz
200% a 0.3 Hz
200% a
0 r/min
200% a
0 r/min
Tipo de motor
Tarjeta opcional de PG
Rango de control de
velocidad
Caractersticas de
control
A1-02 = 7
Control vectorial
de lazo cerrado
para motores de
imn permanente
Imn permanente
(PM)
S
Descripcin bsica
Tipo de aplicaciones
Motores de imn
permanente
CLV/PM
Control V/f
Control vectorial
de lazo abierto
Control vectorial
de lazo cerrado
IM
IM
IM
Recepcin
Tabla 1.1 Mtodos de control y sus funciones

Comentarios
La configuracin predeterminada es el control vectorial

de lazo abierto.
Puede fluctuar con las caractersticas y la temperatura del

motor.
Desviacin de velocidad cuando opere a velocidad
constante. Pueden fluctuar con las caractersticas y la
temperatura del motor.
Mx. frecuencia de una seal de referencia de velocidad
que el variador pueda seguir. Puede fluctuar con las
caractersticas y la temperatura del motor.
Puede fluctuar con las caractersticas y la temperatura del
motor.
El rendimiento puede diferir en funcin de la capacidad.
27
1.2 Descripcin general

Tipo de motor
Autoajuste
Lmite de torque
Especfico de la
aplicacin
Funcin de
disminucin
Control de ahorro de
energa
Compensacin de
inercia
Motores de induccin
Resistencia de
lnea a lnea
Rotacional
Estacionario
Resistencia de
lnea a lnea
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
S
S
Inyeccin CC en el
(Frenado por
(Frenado por
Arranque y el Paro/
inyeccin CC en el inyeccin CC en el
Bloqueo de Posicin
Arranque y el Paro) Arranque y el Paro)
28
Rotacional
Estacionario
Resistencia de
lnea a lnea
Motores de imn
Comentarios
permanente
Estacionario
Resistencia del
inductor
Ajusta automticamente la configuracin de los
estacionario
Compensacin parmetros que afectan a las caractersticas elctricas del
del codificador motor.
Constante EMF
posterior
rotacional
Establece el torque mximo para que el motor proteja la
S
carga y la maquinaria conectada.
Controla la carga compartida entre los dos motores que
S
impulsan el mismo sistema mecnico.
Ahorra energa al hacer funcionar el motor a su eficiencia
S
mxima.
Mejora la precisin de la velocidad cuando la carga
S
cambia al compensar efectos de la inercia del sistema.
S
(Bloqueo de
posicin)
S
(Bloqueo de
posicin)
Compensacin de
torque
N/D
N/D
Antirretoceso
N/D
N/D
N/D
Compensacin de
deslizamiento
N/D
N/D
Piso corto
Acumula el torque del motor durante el paro con el fin de

impedir el movimiento del elevador cuando el freno se
libera al inicio y se aplica en el paro.
Evite el retroceso al inicio mediante la utilizacin de la
seal analgica de una celda de carga externa conectada al
variador.
Evita el retroceso al inicio sin ninguna seal de carga
externa.
Ajusta la referencia de velocidad de nivelacin con el fin
de mejorar la precisin del paro.
Optimiza el tiempo de parada en desplazamientos cuando
no se alcanza la velocidad nominal.
1.3 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin
1.3
Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin
Realice las siguientes tareas despus de recibir el variador:

Inspeccione el variador para ver si tiene daos.
Si el variador est daado al momento de recibido, comunquese de inmediato con el transportador.
Verifique la informacin en la placa de identificacin para comprobar que recibi el modelo correcto.
Si recibi un modelo equivocado o si el variador no funciona adecuadamente, comunquese con el proveedor.
Descripcin
LED
YEA_c
o m -
MONIT
OR
RUN
JVOP-1
84
DS1
DS2
PWR
RUN
DS1
DS2
READ STATU
RUN Y
S
ALARM
PGOH (RUN)
BB,HB,LT
EF,SE B
OV,UV
OH,O
OC,GFL
:LIGH
T
Cuantidad
Cable de suministro elcitro al controlador

para la operacin de rescate
Variador
CPF,O ,SC,PG
Other FA,OF O
:BLIN Fault B,OFC
K
:LIGH
T OFF
Gua de inicio rpido
Quick Start Guide
Placa de identificacin
Figura 1.1
LED
YEA_comm
Especificaciones de entrada
Especificaciones de salida
Nmero de lote
Nmero de serial
JVOP
DS1
-184
DS2
PWR
DS1
DS2
REA STA
DY TUS
RUN
:LIG
MODEL
C/C
INPUT
OUTPUT
MASS
O/N
S/N
HT
ALA
RM(
PGO RUN
BB,HH,LT )
EF,S BB
OV, E
UV
OH,
OL
OC,
GF,S
CPF
,OF C,PG
Oth A,O O
er
:BLI Fau FB,O
FC
lt
NK
:LIG
HT
OFF
: CIMR-LE2A0018DAC REV: A
: CIMR-LE2A0018DAA
: AC3PH 200-240V 50/60Hz 15.6A
: AC3PH 0-240V 0-120Hz 17.5A
: 3.5 kg
PRG : 3580
:
:
FILE NO : E131457
IP00
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
Recepcin
Modelo de variador CA
MON
ITOR
RUN
RUN
1
IND.CONT.EQ.
7J48 B
Versin de
software
PASS
MADE IN JAPAN
Tipo de caja
Figura 1.1 Informacin de la placa de identificacin
29
1.3 Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin
Nmero de modelo
CIMR - L E 2
Variador
N.
E
Serie
L1000
N.
A
Cdigo de
la regin
Suramrica
0018
Especificaciones
personalizadas
Modelo estndar
N. Tipo de caja
A
IP00 con
cubierta
D protectora
superior
N.
2
Clase de tensin
Trifsico, 200-240 Vca
Trifsico, 380-480 Vca
C
Orden de
revisin
del diseo
IP00
N.
YEA_common
Especificacin
Ambiental <1>
Estndar
Consulte Tabla 1.2
<1>
Los variadores con estas especificaciones no garantizan una proteccin completa para las condiciones ambientales indicadas.
Nmero y especificaciones del modelo

Tabla 1.2 Nmero y especificaciones del modelo
Trifsica, 200 V
Corriente nominal de
salida A
N.
2A0018
3.7 (5)
17.5
4A0009
3.7 (5)
9.0
2A0022
5.5 (7.5)
21.9
4A0012
5.5 (7.5)
11.5
2A0031
7.5 (10.0)
31.3
4A0019
7.5 (10.0)
18.5
2A0041
11.0 (15.0)
41.3
4A0023
11.0 (15.0)
22.5
2A0059
15.0 (20.0)
58.8
4A0030
15.0 (20.0)
30.0
2A0075
18.5 (25.0)
75.0
4A0039
18.5 (25.0)
38.8
2A0094
22.0 (30.0)
93.8
4A0049
22.0 (30.0)
48.8
2A0106
30.0 (40.0)
106.3
4A0056
30.0 (40.0)
56.3
2A0144
37.0 (50.0)
143.8
4A0075
37.0 (50.0)
75.0
2A0181
45.0 (60.0)
181.3
4A0094
45.0 (60.0)
93.8
2A0225
55.0 (75.0)
225.0
4A0114
55.0 (75.0)
113.8
2A0269
75.0 (100.0)
268.8
4A0140
75.0 (100.0)
140.0
2A0354
90.0 (125.0)
353.8
4A0188
90.0 (125.0)
187.5
2A0432
110.0 (150.0)
432.5
4A0225
110.0 (150.0)
225.0
4A0260
132.0 (175.0)
260.0
N.
30
Trifsica, 400 V
Capacidad mx.del motor

kW (HP)
Capacidad mx.del motor

kW (HP)
Corriente nominal de
salida A
1.4 Nombres de los componentes
1.4
Nombres de los componentes
Esta seccin proporciona una descripcin general de los componentes del variador que se describen en este manual.
Nota: 1. Consulte Uso del monitor LED/operador digital en la pgina 91 para obtener una descripcin del teclado del operador.
2. El variador puede que no tenga ventiladores de refrigeracin o slo un ventilador dependiendo del modelo.
Figura 1.2
Figura 1.3
Figura 1.4
Caja IP00 con cubierta de proteccin superior

Trifsico AC200 V 2A0018D a 2A0094D
Figura 1.5
YEA_TMonl
y
Recepcin
K
E
F
M
A
B
C
D
E
Protector para dedos <1>

Ventilador de refrigeracin <1>
Orificio de montaje
Disipador de calor
Cubierta del conector de suministro
elctrico de 24 VCC opcional
F Placa de terminales
G Cubierta inferior
H
I
J
K
L
Casquillo de caucho
Cubierta protectora superior
Cubierta delantera
Puerto USB (tipo B)
Operador digital
M Cubierta de terminales
N Tornillo de la cubierta del terminal
<1> Los modelos de variador 2A0018D, 2A0022D, 4A0009D y 4A0012D tienen un solo ventilador de
refrigeracin.
Figura 1.2 Vista despiezada del variador con cerramiento IP00
Cubierta protectora superior (2A0031D)
31

Trifsico AC200 V 2A0106D y 2A0144D
Figura 1.6
YEA_TMonly
H
E
I
K
A Protector para dedos

B Ventilador de enfriamiento
C Cubierta protectora
superior
D Orificio de montaje
E Disipador de calor
F Cubierta del conector de
suministro elctrico de 24
VCC opcional
G Placa de terminales
H Cubierta delantera
I Puerto USB (tipo B)
J Tornillo de cubierta
delantera
K Operador digital
L Cubierta del variador
M Cubierta de terminales
Figura 1.3 Vista despiezada el variador con cerramiento IP00 con

32

Figura 1.7
YEA_TMonly
F
B
G
C
H
I
D
M
J
K
Recepcin
A Cubierta protectora
superior
B Orificio de montaje
C Disipador de calor
D Cubierta del conector de
VCC opcional
E Placa de terminales
F Protector para dedos
G Ventilador de enfriamiento
H Unidad del ventilador

I Cubierta delantera
J Puerto USB (tipo B)
K Tornillo de cubierta
delantera
L Operador digital
M Cubierta del variador
N Cubierta de terminales
Figura 1.4 Vista despiezada el variador con cerramiento IP00 con

33
Caja IP00
Trifsico AC200 V 2A0269A a 2A0432A
Trifsico AC400 V 4A0225A y 4A0260A
Figura 1.8
YEA_TMonl
y
E
A
F
B
C
H
I
J
D
M
L
A Orificio de montaje
B Disipador de calor
C Cubierta del conector de
VCC opcional
D Placa de terminales
E Protector para dedos
F Ventilador de enfriamiento
G Caja de la unidad del
ventilador
H Ventilador de circulacin
I Cubierta delantera
J Puerto USB (tipo B)
K Operador digital
L Tornillo de cubierta
delantera
M Cubierta del variador
N Cubierta de terminales
Figura 1.5 Vista despiezada del variador con cerramiento IP00 (2A0432A)
34
Vistas delanteras
Figura 1.9
2A0181D
2A0022D
H
H
I
I
A
A
J
F
G
F
YEA_TMonly
B Interruptor DIP S2 (Consulte

Terminacin de MEMOBUS/Modbus
en la pgina 84)
C Puente S3 (Consulte Seleccin de
modo de fuente interna/fuente
externa para entradas de
desactivacin segura en la
pgina 82)
D Terminal de conexin a tierra
E Placa de terminales (Consulte
Seleccin de modo de fuente
interna/fuente externa para
entradas de desactivacin segura
en la pgina 82)
F Terminal del circuito principal

(Consulte Cableado del circuito principal
en la pgina 74)
G Cubierta de proteccin para prevenir el
cableado incorrecto
Recepcin
A Conector de la placa de terminales
H Conector de la tarjeta opcional (CN5-C)
I Conector de la tarjeta opcional (CN5-B)

J Conector de la tarjeta opcional (CN5-A)
Figura 1.6 Vista delantera de los variadores
35
36
2
Instalacin mecnica
Este captulo explica cmo montar e instalar correctamente el variador.
2.2 INSTALACIN MECNICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
37
2.1
Seccin Seguridad
WARNING
Riesgo de incendio
Proporcione refrigeracin suficiente al instalar el variador en un panel o gabinete incluido.
El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar sobrecalentamiento o incendio.
Cuando se colocan mltiples variadores en el mismo panel de proteccin, instale la refrigeracin adecuada para
garantizar que el aire que ingresa a la caja no supere los 40 C.
CAUTION
No traslade el variador tomndolo de la cubierta frontal ni de la del terminal.
La falta de cumplimiento de estas normas podra resultar en lesiones fsicas leves o moderadas derivadas de la cada
del cuerpo principal del variador.
38
NOTICE
Evite que cuerpos extraos tales como virutas de metal o recortes de cables caigan dentro del variador durante
la instalacin del variador y la construccin del proyecto.
El incumplimiento de estas normas pueden derivar en daos al variador.
Coloque una cubierta temporal sobre la parte superior durante su instalacin. Cercirese de quitar la cubierta temporal
antes de activar el variador ya que la cubierta reducir la ventilacin y esto puede causar que la unidad se sobrecaliente.
Siga los procedimientos de descarga electrosttica adecuados (ESD) al manejar el variador.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos de ESD en el sistema de circuitos del variador.
Si el motor funciona en un rango de baja velocidad disminuye los efectos de refrigeracin, aumenta la
temperatura del motor y puede producir daos en el motor al provocar sobrecalentamiento.
Reduzca el torque del motor en un rango de baja velocidad cada vez que se use un motor refrigerado por soplador
estndar. Si se requiere que el 100% del torque funcione continuamente a baja velocidad, considere usar un variador
especial o un motor controlado por vector.
El rango de velocidad para funcionamiento continuo difiere segn el mtodo de lubricacin y el fabricante del
motor.
Si el motor funcionar a una velocidad mayor que la velocidad nominal, consulte con el fabricante.
La operacin continua de un motor lubricado con aceite en el rango de baja velocidad puede dar como resultado una
falla del motor.
Si la tensin de entrada es de 440 V o superior, o si la distancia del cableado supera los 100 metros, preste
especial atencin a la tensin de aislamiento del motor o use un motor nominal con aislamiento reforzado.
El incumplimiento de esta instruccin podra derivar en inconvenientes en el bobinado del motor.
La vibracin del motor puede aumentar al operar la mquina en un modo de velocidad variable, si esa mquina
funcion previamente a una velocidad constante.
Instale goma a prueba de vibraciones en la base del motor.
Es posible que el motor requiera un torque de mayor aceleracin con el funcionamiento del variador que
cuando es accionado con suministro elctrico comercial.
Establezca un patrn V/f adecuado al comprobar las caractersticas del torque de carga de la mquina que se usar con
el motor.
Nunca levante el variador cuando se encuentra sin la cubierta.
Esto puede daar la placa de terminales y los dems componentes.
El uso incorrecto de los dispositivos perifricos podra ocasionar un mal funcionamiento del variador debido a
interferencias elctricas.
Siga las recomendaciones del fabricante cuando instale aparatos elctricos cerca del variador y tome precauciones para
blindar el variador contra interferencias elctricas.
39
Instalacin mecnica
Peligro del equipo
2.2 Instalacin mecnica
2.2
Instalacin mecnica
Esta seccin detalla las especificaciones, procedimientos y el entorno para la instalacin mecnica apropiada del variador.
PRECAUCIN! Peligro de aplastamiento. Transportar el variador por la cubierta frontal puede provocar que el cuerpo principal del
variador se caiga, causando lesiones leves o moderadas. Siempre sostenga la carcasa cuando transporte el variador.
Ambiente de instalacin
Instale el variador en un entorno acorde a las especificaciones a continuacin para ayudar a prolongar la vida til ptima
del variador.
Tabla 2.1 Ambiente de instalacin
Entorno
Condiciones
rea de instalacin
Interiores
Temperatura ambiente
Caja IP00 con cubierta protectora inferior: -10 a +40 C

Caja IP00: -10 a +50 C
La confiabilidad del variador mejora en entornos que no exhiben amplias fluctuaciones de temperatura.
Cuando utiliza el variador en un panel de proteccin, instale un ventilador de enfriamiento o aire acondicionado en el rea para garantizar que la
temperatura del aire dentro de la caja no supere los niveles especificados.
No permita que se forme hielo sobre el variador.
Humedad
95% o menos de humedad relativa y sin condensacin
Temperatura de almacenamiento
-20 a 60 C
rea circundante
Instale el variador en un rea libre de:

neblina de aceite y polvo
virutas de metal, aceite, agua u otros cuerpos extraos
materiales radioactivos
materiales combustibles (por ejemplo, madera)
gases y lquidos nocivos
vibraciones excesivas
cloro
luz solar directa
Altitud
1000 m o inferior, hasta 3000 m con reduccin de potencia (Consulte Datos de reduccin de potencia del variador en la pgina 390)
Vibraciones
10 a 20 Hz a 9.8 m/s2
20 a 55 Hz a 5.9 m/s2 (2A0018 a 2A0225 y 4A0009 a 4A0188) o 2.0 m/s2 (2A0269 a 2A0432 y 4A0225 a 4A0260)
Orientacin
Instale el variador en posicin vertical para mantener un efecto de enfriamiento ptimo.
AVISO: Evite colocar los dispositivos perifricos del variador, transformadores u otros artefactos electrnicos cerca del variador, ya
que el ruido que se genera puede producir un funcionamiento defectuoso. Si estos dispositivos deben usarse cerca del variador, tome
las medidas apropiadas para proteger el variador contra el ruido.
AVISO: Evite que cuerpos extraos tales como virutas de metal o recortes de cables caigan dentro del variador durante la instalacin.
El incumplimiento de estas normas pueden derivar en daos al variador. Coloque una cubierta temporal sobre el variador durante su
instalacin. Retire la cubierta temporal antes del arranque, ya que la cubierta reduce la ventilacin y hace que el variador se
sobrecaliente.
Orientacin y espaciado de la instalacin

ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Proporcione refrigeracin suficiente al instalar el variador en un panel o gabinete incluido. El
incumplimiento de estas instrucciones podra provocar sobrecalentamiento o incendio. Cuando los variadores se colocan dentro del
mismo panel de proteccin, instale una refrigeracin adecuada para asegurar que el aire que entra en la caja no exceda 40 C.
Orientacin de la instalacin
Instale el variador en posicin vertical, segn se ilustra en la Figura 2.1, para mantener un enfriamiento adecuado.
Consulte Instalacin mecnica en la pgina 40 para obtener ms informacin sobre la instalacin del variador.
Figura 2.1
Figura 2.1 Corrija la orientacin de la instalacin
40

Espaciamiento de la instalacin
La Figura 2.2 muestra la distancia de instalacin requerida para mantener espacio suficiente para la corriente de aire y el
cableado.
Figura 2.2
Separacin lateral
A
Separacin superior/inferior
C
RUN
DS1
RUN DS1
PWR
DS2
DS2
:LIGHT
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
LED
:LIGHT OFF
MO
NIT
RUN
OR
DS1
DS
YEA_comm
JVO
P-1
84
DS2
RU
DS
PW
R
2
RE STA
AD
TU
RU Y
S
N
ALA
RM
PG
OH (RU
BB, ,LT
:LI
GH
N)
HB
EF, B
SE
OV
,UV
OH
,OL
OC
,GF
CPF ,SC
,OF ,PG
Oth A,O O
er
:BL
Fau FB,OF
INK
lt
C
:LI
GH
T OF
A 50 mm (1.97 in) mnimo

B 30 mm (1.18 in) mnimo
C 120 mm (4.72 in) mnimo

D Direccin de la circulacin
del aire
Figura 2.2 Espaciamiento correcto de la instalacin
Los modelos de variador 2A0018 a 2A0225 y 4A0009 a 4A0188 se disean segn las especificaciones IP00 con una
cubierta protectora superior. El variador puede operar en la temperatura ambiente de 50 C mediante la remocin de esta
cubierta de proteccin superior.
Extraccin de la cubierta protectora superior
Inserte la punta de un destornillador recto en las pequeas aberturas ubicadas en el borde frontal de la cubierta de
proteccin superior. Aplique presin suavemente como se muestra en la Figura 2.3 para liberar la cubierta del variador.
Figura 2.3
YEA_TMonly
LED
MON
ITOR
RUN
DS1
JVO
P-18
4
DS2
PWR
RUN
DS1
DS2
REA STA
DY TUS
RUN
:LIG
HT
ALA
RM(
PGO RUN
BB,HH,LT )
EF,S BB
OV, E
UV
OH,
OL
OC,
GF,
CPF SC,P
,OF
Oth A,O GO
er
:BLI Fau FB,O
FC
lt
NK
:LIG
HT
OFF
Figura 2.3 Extraccin de la cubierta protectora superior
Instalacin mecnica
Cubierta protectora superior
41

Montaje de la cubierta protectora superior
Alinee los pequeos ganchos que sobresalen en los lados de la cubierta de proteccin superior con los correspondientes
agujeros de montaje en la parte superior del variador. Pellizque los ganchos hacia adentro para que se conecten con los
agujeros de montaje y fije la cubierta de proteccin superior de nuevo en su lugar.
Figura 2.4
Orificios de montaje
de la cubierta de
proteccin superior
LED
MON
ITOR
RUN
DS1
JVO
P-18
4
DS2
PWR
RUN
DS1
DS2
REA STA
DY TUS
RUN
ALA
RM(
PGO
:LIG
HT
RUN
BB,HH,LT )
EF,S BB
OV, E
UV
OH,
OL
OC,
GF,
CPF SC,P
,OF
Oth A,O GO
er
:BLI Fau FB,O
FC
lt
NK
:LIG
HT
OFF
YEA_TMonly
Figura 2.4 Montaje de la cubierta protectora superior
Uso remoto del monitor LED

Funcionamiento remoto
El monitor LED montado en el variador puede ser retirado y conectado al variador mediante un cable de extensin de
hasta 3 m para facilitar la operacin cuando el variador es instalado en un lugar al que no se acceder puede fcilmente.
El monitor LED tambin puede montarse permanentemente en lugares remotos como puertas usando un cable de
extensin y un juego de soporte de instalacin (dependiendo del tipo de instalacin).
Nota: Consulte Opciones del variador y Dispositivos perifricos en la pgina 357 para obtener informacin sobre los cables de
extensin y los conjuntos de soporte de instalacin.
Figura 2.5
Variador
Operador
Puerto
comn
02'(/-923
S / N : J007XE273710001
common
_
Conector del cable de comunicacin
Figura 2.5 Conexin del cable de comunicacin
42

Instalacin remota del monitor LED
Dimensiones del monitor LED
12.2
YEA_TMonl
RUN
DS1
1.6
Orificios de instalacin (2 tornillos M3, profundidad 5)
PWR
DS2
JVOP-184
S / N : J007XE273710001
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
78
90
DS2
IGHT
:BLINK
15
C,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:LIGHT OFF
7.9
60
44
Mnimo 50
Unidad: mm
Figura 2.6 Dimensiones del monitor LED
Tipos de instalacin y materiales necesarios
El monitor LED se monta en una caja de dos maneras diferentes:

1. Montaje externo/frontal instala el operador fuera del panel de proteccin.
2. Montaje interno/embutido instala el operador dentro del panel de proteccin.
Mtodo de instalacin
Descripcin
Conjuntos de soporte de
instalacin
Modelo
Herramientas necesarias
Destornillador Phillips (N. 1)
EZZ020642A
Destornillador Phillips (N. 1, N. 2)
EZZ020642B
Destornillador Phillips (N. 1)

Llave (7 mm)
Montaje externo/frontal
La instalacin simplificada con el

operador digital est montada en el
exterior del panel con dos tornillos.
Montaje interno/embutido
Juego de soporte de instalacin A

(para montaje con tornillos a travs de
Incluye el operador digital en el panel.
orificios en el panel)
El operador digital est a ras con el
Conjunto de soporte de instalacin B
exterior del panel.
(para usar con pasadores roscados que
se fijan al panel)
AVISO: Evite que cuerpos extraos tales como virutas de metal o recortes de cables caigan dentro del variador durante la instalacin
y la construccin del proyecto. El incumplimiento de estas normas pueden derivar en daos al variador. Coloque una cubierta temporal
sobre el variador durante su instalacin. Quite la cubierta temporal antes de activar el variador ya que la cubierta reducir la ventilacin
y esto puede causar que el variador se sobrecaliente.
Montaje externo/frontal
1. Corte una abertura en el panel de proteccin para el monitor LED como se muestra en la Figura 2.8.
2. Ubique el monitor LED de manera que la pantalla quede hacia el exterior y mntelo en el panel de proteccin
como se muestra en la Figura 2.7.
Figura 2.6
Monitor LED
Tornillo de cabeza plana con
receso M3 6 Phillips 2
Panel de proteccin
common_TMonly
Unidad: mm
Figura 2.7 Instalacin de montaje externo/frontal
Instalacin mecnica
Tabla 2.2 Monitor LED Mtodos de instalacin y herramientas necesarias
43

Figura 2.7
22
2
22
26
78
common_TMonly
22
14
Unidad: mm
Figura 2.8 Dimensiones de corte del panel (Instalacin de montaje externo/frontal)
Montaje interno/embutido
El montaje embutido interno requiere de un conjunto de soporte de instalacin que debe adquirirse por separado.
Comunquese con un representante de Yaskawa para solicitar un conjunto de soporte de instalacin y los componentes de
instalacin. La Figura 2.9 ilustra cmo colocar el Conjunto de soporte de instalacin A.
1. Corte una abertura en el panel de proteccin para el operador del monitor LED como se muestra en la
Figura 2.10.
2. Monte el monitor LED en el suporte de instalacin.

3. Monte el conjunto del soporte de instalacin y el monitor LED al panel de proteccin.
Figura 2.8
Panel de proteccin
Monitor LED
M4 10 tornillos de cabeza segmentada

Phillips 4 (para paneles con anchos
de entre 1 y 1.6)
Tornillo de cabeza
plana con receso
M3 6 Phillips 2
common_TMonly
Unidad: mm
Figura 2.9 Instalacin de montaje interno/embutido

Nota: Utilice una junta entre el panel de proteccin y el monitor LED en entornos con una cantidad significativa de polvo o suciedad u
otros desechos transportados por el aire.
120
89 +0.5
0
Figura 2.9
common_TMonly
45
59 +0.5
0
Unidad: mm
Figura 2.10 Dimensiones de corte del panel (Instalacin de montaje interno/embutido)
44
Dimensiones exteriores y de montaje

4-pr
An1
PWR
DS2
:BLINK

RUN
DS1
RUN DS1
PWR
DS2
DS2
:LIGHT
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
:LIGHT OFF
:LIGHT OFF
Al1
:LIGHT
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
Al2
t1
An
Pr1
Pr
Al
DS2
Al1
RUN DS1
t2
Al2
DS1
4-pr
An1
Al
RUN
1.5
(0.06)
Variador con cerramiento IP00 con cubierta protectora superior
Mx 8
(0.31)
Mx 8
(0.31)
An
Figura 1
Pr1
YEA com
t1
Pr
Figura 2
Tabla 2.3 Dimensiones: Clase 200 V

Figura
Dimensiones mm (in)
Peso
kg (lb)
An
Al
Pr
An1
Al1
Al2
Pr1
t1
t2
2A0018
140
(5.50)
259
(10.20)
165
(6.50)
122
(4.80)
249
(9.80)
5
(0.20)
56
(2.20)
.5
(0.20)
M5
3.5
(7.7)
2A0022
140
(5.50)
259
(10.20)
165
(6.50)
122
(4.80)
249
(9.80)
5
(0.20)
56
(2.20)
.5
(0.20)
M5
3.5
(7.7)
2A0031
140
(5.50)
259
(10.20)
168
(6.60)
122
(4.80)
249
(9.80)
5
(0.20)
56
(2.20)
.5
(0.20)
M5
4.0
(8.8)
140
(5.50)
259
(10.20)
168
(6.60)
122
(4.80)
249
(9.80)
5
(0.20)
56
(2.20)
.5
(0.20)
M5
4.0
(8.8)
2A0059
180
(7.10)
300
(11.80)
188
(7.40)
160
(6.30)
284
(11.20)
8
(0.30)
76
(3.00)
.5
(0.20)
M5
5.6
(12.3)
2A0075
221
(8.70)
351
(13.80)
198
(7.80)
193
(7.60)
335
(13.20)
8
(0.30)
79
(3.10)
.5
(0.20)
M6
8.7
(19.2)
2A0094
221
(8.70)
351
(13.80)
198
(7.80)
193
(7.60)
335
(13.20)
8
(0.30)
79
(3.10)
.5
(0.20)
M6
9.7
(21.4)
2A0106
249
(9.80)
399
(15.70)
259
(10.20)
196
(7.70)
386
(15.20)
8
(0.30)
99
(3.90)
.25
(0.10)
.25
(0.10)
M6
21.0
(46.3)
274
(10.80)
450
(17.70)
259
(10.20)
221
(8.70)
434
(17.10)
8
(0.30)
99
(3.90)
.25
(0.10)
.25
(0.10)
M6
25.0
(55.1)
2A0181
325
(12.80)
551
(21.70)
284
(11.10)
259
(10.20)
536
(21.10)
8
(0.30)
109
(4.30)
.25
(0.10)
.25
(0.10)
M6
37.0
(81.6)
2A0225
325
(12.80)
551
(21.70)
284
(11.10)
259
(10.20)
536
(21.10)
8
(0.30)
109
(4.30)
.25
(0.10)
.25
(0.10)
M6
38.0
(83.8)
2A0041
2A0144
2
Instalacin mecnica
Modelo de variador
45

Modelo de variador
Figura
Peso
kg (lb)
Al
Pr
An1
Al1
Al2
Pr1
t1
t2
4A0009
140
(5.50)
259
(10.20)
165
(6.50)
122
(4.80)
249
(9.80)
5
(0.20)
56
(2.20)
5
(0.20)
M5
3.5
(7.7)
4A0012
140
(5.50)
259
(10.20)
165
(6.50)
122
(4.80)
249
(9.80)
5
(0.20)
56
(2.20)
5
(0.20)
M5
3.5
(7.7)
4A0019
140
(5.50)
259
(10.20)
168
(6.60)
122
(4.80)
249
(9.80)
5
(0.20)
56
(2.20)
5
(0.20)
M5
4.0
(8.6)
140
(5.50)
259
(10.20)
168
(6.60)
122
(4.80)
249
(9.80)
5
(0.20)
56
(2.20)
5
(0.20)
M5
4.0
(8.9)
4A0030
180
(7.10)
300
(11.80)
168
(6.60)
160
(6.30)
284
(11.20)
8
(0.30)
56
(2.20)
5
(0.20)
M5
5.4
(11.9)
4A0039
180
(7.10)
300
(11.80)
188
(7.40)
160
(6.30)
284
(11.20)
8
(0.30)
76
(3.00)
5
(0.20)
M5
5.4
(11.9)
4A0049
221
(8.70)
351
(13.80)
198
(7.80)
193
(7.60)
335
(13.20)
8
(0.30)
79
(3.10)
5
(0.20)
M6
8.0
(18.3)
4A0056
249
(9.80)
399
(15.70)
259
(10.20)
196
(7.70)
386
(15.20)
8
(0.30)
99
(3.90)
3
(0.10)
3
(0.10)
M6
22.0
(46.3)
4A0075
274
(10.80)
450
(17.70)
259
(10.20)
221
(8.70)
434
(17.10)
8
(0.30)
99
(3.90)
3
(0.10)
3
(0.10)
M6
25.0
(55.1)
325
(12.80)
511
(20.10)
259
(10.20)
259
(10.20)
495
(19.50)
8
(0.30)
104
(4.10)
3
(0.10)
3
(0.10)
M6
36.0
(79.4)
4A0114
325
(12.80)
511
(20.10)
259
(10.20)
259
(10.20)
495
(19.50)
8
(0.30)
104
(4.10)
3
(0.10)
3
(0.10)
M6
36.0
(79.4)
4A0140
325
(12.80)
551
(21.70)
282
(11.10)
259
(10.20)
536
(21.10)
8
(0.30)
109
(4.30)
3
(0.10)
3
(0.10)
M6
41.0
(90.4)
4A0188
325
(12.80)
551
(21.70)
282
(11.10)
259
(10.20)
536
(21.10)
8
(0.30)
109
(4.30)
3
(0.10)
3
(0.10)
M6
42.0
(92.6)
4A0023
4A0094
2
46
Dimensiones mm (in)
An

Variador con cerramiento IP00
An1
4-pr

RUN
DS1
RUN DS1
PWR
DS2
DS2
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
:LIGHT OFF
t1
Al2
:LIGHT
Mx 8
(0.31)
YEA_com
Al
Al1
t2
Pr1
Mx 8
(0.31)
An
Pr
Figura 1

Figura
2A0269
2A0354
2A0432
Dimensiones mm (in)
Peso
kg (lb)
An
Al
Pr
W1
Al1
Al2
Pr1
t1
t2
450
(17.70)
706
(27.80)
330
(13.00)
325
(12.80)
681
(26.80)
13
(0.50)
130
(5.10)
3
(0.10)
3
(0.10)
M10
76
(167.6)
450
(17.70)
706
(27.80)
330
(13.00)
325
(12.80)
681
(26.80)
13
(0.50)
130
(5.10)
3
(0.10)
3
(0.10)
M10
80
(176.4)
500
(19.70)
800
(31.50)
330
(13.00)
371
(14.60)
772
(30.40)
13
(0.50)
130
(5.10)
5
(0.20)
5
(0.20)
M12
98
(216.1)
Instalacin mecnica
Modelo de variador

Modelo de variador
Figura
4A0225
1
4A0260
Dimensiones mm (in)
Peso
kg (lb)
An
Al
Pr
W1
Al1
Al2
Pr1
t1
t2
450
(17.70)
706
(27.80)
330
(13.00)
325
(12.80)
681
(26.80)
13
(0.50)
130
(5.10)
3
(0.10)
3
(0.10)
M10
79
(174.2)
500
(19.70)
800
(31.50)
330
(13.00)
371
(14.60)
772
(30.40)
13
(0.50)
130
(5.10)
5
(0.20)
5
(0.20)
M12
96
(211.6)
47
48
3
Instalacin elctrica
Este captulo explica los procedimientos adecuados para realizar el cableado de los terminales del
circuito de control, del motor y del suministro elctrico.
3.2 DIAGRAMA DE CONEXIN ESTNDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3 DIAGRAMA DE CONEXIN DEL CIRCUITO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4 CONFIGURACIN DE LOS TERMINALES DE CONEXIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.5 CUBIERTA DEL TERMINAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.6 OPERADOR DEL MONITOR LED Y CUBIERTA DELANTERA . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.7 CABLEADO DEL CIRCUITO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.8 CABLEADO DEL CIRCUITO DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.9 CONFIGURACIN DE ENTRADA/SALIDA DEL CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.10 CONECTAR A UNA PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.11 TERMINACIN DE MEMOBUS/MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.12 LISTA DE VERIFICACIN DEL CABLEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
49
3.1
Seccin Seguridad
DANGER

No cambie el cableado, no quite las cubiertas, los conectores o tarjetas opcionales, ni intente dar mantenimiento
al variador con la energa aplicada.
Desconecte toda la alimentacin al variador y bloquear la fuente de alimentacin. Despus de apagar la energa, espere
por lo menos la cantidad de tiempo especificada en la etiqueta de seguridad de la cubierta delantera del variador. Mida
la tensin del barraje del bus CC para tensiones peligrosas a fin de confirmar un nivel seguro antes de darle
mantenimiento para evitar una descarga elctrica. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de que se
apaga el suministro elctrico. El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar lesiones graves o la muerte
por descarga elctrica.
WARNING

El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados podra ocasionar la muerte o
lesiones graves.
Compruebe todo el cableado de paro rpido del variador y los circuitos de emergencias adicionales antes de operar el
variador.
Asegrese de que inicio/paro, entradas/salidas y los circuitos de seguridad estn conectados de manera
apropiada y en el estado correcto antes de energizar o hacer funcionar el variador.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.
Asegrese de que el freno de sujecin est configurado correctamente, el equipo de carga puede caerse durante
la prdida de energa o falla del variador, lo cual podra tener como resultado lesiones graves o la muerte.
Proporcione un freno de sujecin separado si es necesario.
Siempre construya la secuencia externa para confirmar que el freno de sujecin se activa en caso de una emergencia,
un apagn o una anormalidad en el variador.
Si utiliza el variador con un elevador, proporcione medidas de seguridad en el elevador para evitar que se caiga.
50
WARNING
Utilice un GFCI tipo B segn IEC 60755 cuando se requiera proteccin contra corriente de fuga o monitoreo,
para ayudar a proteger contra los choques por contacto directo o indirecto con equipos elctricos.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar en lesiones debidas a descargas elctricas.
Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede generar voltajes elctricos peligrosos en el chasis del equipo,
lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves. Siempre utilice un cable de conexin a tierra que cumpla con
los estndares tcnicos de equipos elctricos y mantenga al mnimo el largo del cable de conexin a tierra.
Siempre conecte a tierra el terminal de tierra. (Clase 200 V: Tierra a 100 o menos, Clase 400 V: Tierra a 10 o
menos).
Instalacin elctrica

Siempre ponga a tierra el terminal de conexin a tierra del lado del motor.
Una conexin a tierra inadecuada podra ocasionar la muerte o lesiones graves al entrar en contacto con la caja del
motor.
Asegrese de que el conductor de puesta a tierra cumpla con los estndares tcnicos y las normativas locales de
seguridad.
51
WARNING

Cumpla con las prcticas adecuadas de cableado.
El motor puede funcionar en reversa si el orden de fase es al revs, provocando el movimiento incorrecto de la
direccin del elevador y lesiones al personal.
Conecte los terminales de entrada del motor U, V y W a los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3. El
orden de fase para el variador y el motor debe coincidir.
Instale un contactor correctamente controlado en el lado de entrada del variador para los usos donde debe
removerse la energa del variador durante una condicin de falla.
La secuenciacin inapropiada del equipo puede causar lesiones graves o la muerte.
Riesgo de incendio
Corriente nominal de corto-circuito del variador
Instale proteccin adecuada a los circuitos derivados segn los cdigos locales aplicables y este Manual de
instalacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar incendios y daos al variador o lesiones al personal.
El dispositivo es adecuado para usarse en un circuito capaz de suministrar no ms de 100,000 RMS amperios
simtricos, mximo 240 Vca (clase 200 V) y mximo 480 Vca (clase 400 V) cuando estn protegidos por dispositivos
de proteccin de circuito derivado especificados en este manual.
Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado.
Las conexiones elctricas sueltas pueden provocar la muerte y lesiones graves a causa de un incendio causado por el
sobrecalentamiento de las conexiones elctricas.
Los tornillos del terminal apretados incorrectamente tambin pueden causar la operacin errnea del equipo.
No utilice materiales combustibles incorrectos en la instalacin del variador.
Fije el variador o los resistores de frenado al metal u otro material no combustible.
No use una fuente de voltaje inadecuada.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio. Verifique que
la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro elctrico entrante antes de poner en marcha.
Los terminales de conexin de las resistencias de frenado son B1 y B2. No conecte una resistencia de frenado
directamente a ningn otro terminal.
Las conexiones de cableado incorrectas pueden ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio.
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida del motor del variador. El incumplimiento de esta
instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio provocado por el dao sufrido por
el variador al aplicar tensin de la lnea a los terminales de salida.
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida U, V y W.
Asegrese de que las lneas de alimentacin estn conectadas a los terminales de entrada del circuito principal R/L1,
S/L2, T/L3 (o R/L1 y S/L2 para alimentacin monofsica).
CAUTION
Transportar el variador por la cubierta frontal puede provocar que el cuerpo principal del variador se caiga,
causando lesiones leves o moderadas.
Siempre sostenga la carcasa cuando transporte el variador.
52
NOTICE
Peligro del equipo
Instalacin elctrica
Slo conecte dispositivos recomendados para los terminales del transistor de frenado del variador.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos en el variador o en el circuito de frenado. Revise
atentamente el manual de instrucciones TOBP C720600 00 al conectar una opcin de frenado en el variador.
No comparta el cable de conexin a tierra con otros dispositivos, tales como mquinas de soldar o equipos
elctricos de corriente alta.
La conexin a tierra inadecuada de los equipos podra producir el funcionamiento incorrecto de los equipos o del
variador debido a interferencias elctricas.
circuitos.
Nunca conecte ni desconecte el motor del variador mientras circule tensin por el variador.
La secuenciacin inadecuada de los equipos podra producir daos en el variador.
No utilice cables sin blindaje para el cableado de control.
El incumplimiento de estas instrucciones puede generar interferencias elctricas que produzcan un rendimiento
ineficiente del sistema. Utilice hilos blindados de par trenzado y conecte a tierra el blindaje en el terminal de conexin
a tierra del variador.
modificarse.
Verifique todo el cableado para asegurarse de que todas las conexiones estn correctas luego de instalar el
variador y de conectar cualquier otro dispositivo.
Conecte los circuitos de frenado al variador como se muestra en los ejemplos de cableado de entradas/salidas.
Un cableado incorrecto de los circuitos de frenado podra producir daos en el variador o equipo.
No compruebe o pruebe las seales del circuito de control mientras el variador est funcionando.
El uso indebido del equipo de prueba podra ocasionar daos materiales a los circuitos del variador por corto circuito.
Los motores estndar utilizados con variadores de PWM pueden experimentar fallas del devanado debidas a
sobretensiones, cuando la tensin de la lnea de entrada es superior a 480 V o la distancia del hilo del motor es
mayor de 100 metros.
Seleccione un diseo de motor con aislamiento tolerante de sobretensiones y un motor con variador nominal
para uso con variadores de PWM.
El incumplimiento de esta instruccin podra derivar en inconvenientes en el bobinado del motor.
No conecte los terminales de tierra del circuito de control al variador con cerramiento.
Una conexin a tierra inapropiada del variador puede provocar el mal funcionamiento del circuito de control.
No use el terminal del bus CC negativo "-" como un terminal de tierra. Este terminal se encuentra a un
potencial de tensin de CC alto.
Las conexiones de cableados inadecuadas pueden daar el variador.
53
NOTICE
Antes de aplicar energa al variador, use comprobaciones de resistencia sin energa para verificar si hay
cortocircuitos entre (R/L1, S/L2 y T/L3) o entre los terminales del circuito principal y la tierra.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar daos al variador debidos a cortocircuitos.
Evite que cuerpos extraos tales como virutas de metal o recortes de cables caigan dentro del variador durante
la instalacin del variador y la construccin del proyecto.
El incumplimiento de estas normas pueden derivar en daos al variador. Coloque una cubierta temporal sobre la parte
superior durante su instalacin. Cercirese de quitar la cubierta temporal antes de activar el variador ya que la cubierta
reducir la ventilacin y esto puede causar que la unidad se sobrecaliente.
El uso incorrecto de dispositivos en los circuitos de salida del variador puede daar el variador.
No conecte filtros de supresin de interferencia no aprobados por LC o RC, capacitores, circuitos de falla de puesta a
tierra o dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la salida del variador.
Asle los escudos con tubos termocontrables o cinta para evitar el contacto con otras lneas de seales y equipos.
Las prcticas de cableado incorrectas pueden provocar daos al variador o equipo debido a cortocircuitos.
54
Instalacin elctrica
55
3.2 Diagrama de conexin estndar
3.2
Diagrama de conexin estndar
Conecte el variador y los dispositivos perifricos tal como se indica en la Figura 3.1. Es posible configurar y operar el
variador a travs del operador digital sin conectar el cableado de Entradas/Salidas digitales. Esta seccin no informa sobre
la operacin del variador; refirase a Consulte Programacin y puesta en marcha en la pgina 87 para obtener
instrucciones sobre la operacin del variador.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Asegrese de que el freno de sujecin est configurado correctamente, el equipo
de carga puede caerse durante la prdida de energa o falla del variador, lo cual podra tener como resultado lesiones graves o la
muerte.
Siempre construya la secuencia externa para confirmar que el freno de sujecin se activa en caso de una emergencia, un apagn o
una anormalidad en el variador.
Si utiliza el variador con un elevador, proporcione medidas de seguridad en el elevador para evitar que ste se caiga.
AVISO: Un cableado inadecuado podra producir daos en el variador. Instale proteccin adecuada contra cortocircuito del circuito
derivado conforme a los cdigos aplicables. El variador es conveniente para los circuitos capaces de entregar no ms de 100,000
amperios simtricos RMS, 240 Vca mximo (clase 200 V ) y mximo 480 Vca (clase 400 V).
AVISO: Cuando la tensin de entrada es 440 V o superior o la distancia de cableado es mayor de 100 m (328 ft), preste especial
atencin a la tensin de aislamiento del motor o utilice un motor variador nominal. El incumplimiento de esta instruccin podra daar
el aislamiento del motor.
Nota: No conecte la puesta a tierra del circuito de control de CA a la caja del variador. Una conexin a tierra inapropiada del variador
puede provocar el mal funcionamiento del circuito de control.
AVISO: La carga mnima para la salida del rel multifuncin MA-MB-MC es de 10 mA. Si un circuito requiere menos de 10 mA (valor
de referencia), conctelo a una salida del optoacoplador (P1-C1, P2-C2). El uso incorrecto de los dispositivos perifricos podra
ocasionar en daos a la salida del optoacoplador del variador.
56

Figura 3.1
<4>
r1
Bobina de choque <1>
Rel trmico
CC (opcin)
(opcin)
Terminales -, +1, +2, B1, B2 son

para opciones de conexin.
Nunca conecte lneas de suministro
elctrico a estos terminales.
s1
<2><3>
+1
B2
B1
U/T1
Circuito principal
r1
s1
t1
ELCB (MCCB)
MC
R/L1
S/L2
Comando Arriba/Paro
THRX
<6>
Circuito de control <5>
SA
TRX
MC MA
TRX
SA
Contacto de rel de falla
S1
Comando Abajo/Paro
S2
Falla externa
S3
Restablecimiento por falla
S4
Velocidad mltiples pasos 1
S5
S6
S7
No utilizado
S8
U/T1
TB1
A+
A
B+
B
Z+
Z
PGX3
Si funciona desde un suministro

elctrico de 400 V, un
transformador reductor es
necesario para reducir la
tensin a 200 V.
SA
MC
Unidad del resistor de frenado
Contacto de disparo del rel trmico
YEA_com
M
Ventilador de
enfriamiento
Tierra
T/L3
FV
FW
V/T2
W/T3
W/T3
Variador
Fusible
ON
OFF
MC MB 2MCCB THRX (apagado)
(encendido) MC
<2>
V/T2
2MCCB
Suministro elctrico trifsico R
t1
Resistencia de frenado
(opcin)
Puente
+2
La secuencia de cableado debe

desconectar la alimentacin que
va al variador cuando se activa
una salida de falla.
<14>
200 a 240 V
50/60 Hz
FU
SD
FE
NC
CN3
IP12
IP5
IG
PG
TB2
IP
IG
SG
Entradas digitales multifuncin

(configuracin predeterminada)
a+
ab+
bz+
z-
Seal de Monitor de Pulso A

Seal de Monitor de Pulso B
Seal de Monitor de Pulso Z
SN
Puente de seleccin del modo
disipador / fuente
(predeterminado: Disipador) <7>
Conector
de la tarjeta
opcional
SC
SP
MA
CN5-C
MB
MC
CN5-B
Salida del rel de falla

250 Vca, mx. 1 A
30 Vcc, mx. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
<13> <14>
+24 V
M2
<8>
+V Suministro elctrico +10.5 Vcc, mx. 20 mA
2 k
Entradas
analgicas
multifuncin
A1
Entrada analgica 1 (Derivacin de velocidad)

-10 a +10 Vcc (20 k)
A2
Entrada analgica 2 (No utilizada)

-10 a +10 Vcc (20 k)
M3
M4
M5
M6
AC
0V
C1
P2
Resistor de terminacin
(120 , 1/2 W)
Interruptor
DIP S2
R+
C2
Optoacoplador 1
(Durante salida de frecuencia)
Optoacoplador 2
(no utilizado)
<15>
Salida digital
5 a 48 Vcc
2 a 50 mA
(configuracin predeterminada)
FM
S+
Salida analgica multifuncin 1
FM
+ (Velocidad de Salida)
AM
+ (Corriente de salida)
S
IG
H2
Salida del rel multifuncin (Variador Listo)

250 Vca, mx. 1 A
30 Vcc, mx. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
<9>
R
H1
Salida del rel multifuncin (Comando cerrar del contactor del motor)
250 Vca, mx. 1 A
30 Vcc, mx. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
P1
V Suministro elctrico, -10.5 Vcc, mx. 20 mA

<8>
MEMOBUS/Modbus
comm. RS485/422
mx. 115.2 kBps
Salida del rel multifuncin (comando de liberacin del freno)

250 Vca, mx. 1 A
30 Vcc, mx. 1 A
(mn. 5 Vcc, 10 mA)
Instalacin elctrica
M1
CN5-A
Terminal de conexin a tierra con blindaje
AM
AC
<10>
0V
-10 a +10 Vcc (2mA)
<12>
Salida analgica multifuncin 2

-10 a +10 Vcc (2mA)
E (G)
Entradas de desactivacin segura
<11>
lnea blindada
DM+
HC
EDM (Monitor de dispositivos
DM electrnicos de seguridad)
lnea blindada de par trenz

terminal del circuito de con
terminal del circuito princip
Figura 3.1 Diagrama de conexin estndar del variador (ejemplo: 2A0041)

<1>
<2>
<3>
<4>
Quite el puente al instalar una bobina de choque CC. Los modelos 2A0106 hasta 2A0432 y 4A0056 hasta 4A0260 vienen con una
bobina de choque CC incorporada.
Configure el L8-55 en 0 para desactivar la funcin de proteccin del transistor de frenado integrado del variador al usar un conversor
regenerativo opcional o una opcin de frenado dinmico.
Configure una secuencia de rel trmica para desconectar el suministro elctrico principal del variador en caso de sobrecalentamiento
de la opcin de frenado dinmico.
Los motores de auto-refrigeracin no requieren el mismo cableado necesario para los motores con ventiladores de refrigeracin
separados.
57

<5>
<6>
<7>
<8>
<9>
<10>
<11>
<12>
<13>
<14>
<15>
El suministro de energa al circuito de control por separado del circuito principal requiere una fuente de alimentacin de 24 V
(opcional).
Para los modos de control que no utilizan una seal de realimentacin de velocidad del motor, el cableado de la tarjeta opcional PG no
es necesario.
La figura ilustra un ejemplo de una entrada de secuencia de S1 a S8 usando un rel sin alimentacin o un transistor NPN. Instale el
enlace almbrico entre los terminales SC-SP para el modo de fuente interna y entre SC-SN para el modo de fuente externa, o deje el
enlace afuera para el suministro elctrico externo. Nunca conecte en puente los terminales SP y SN, ya que se podra daar el variador.
La capacidad mxima de corriente de salida para los terminales +V y -V en el circuito de control es de 20 mA. Nunca conecte en
puente los terminales +V, -V y CA ya que se puede provocar una operacin errnea o daar el variador.
Coloque el interruptor DIP S2 en posicin ON (encendido) para activar el resistor terminal en el ltimo variador de una red
MEMOBUS/Modbus.
La configuracin de disipador/fuente para la entrada de desactivacin segura es la misma que con la entrada de la secuencia. El puente
S3 tiene el variador configurado para un suministro elctrico externo. Cuando no utilice la funcin de entrada de desactivacin segura,
remueva el puente cortocircuitos en la entrada y conecte el suministro elctrico externo. Consulte Seleccin de modo de fuente
interna/fuente externa para entradas de desactivacin segura en la pgina 82 para instrucciones.
Desconecte el puente de cableado entre H1 - HC y H2 - HC al utilizar la entrada de desactivacin segura.
Las salidas del monitor funcionan con dispositivos tales como: medidores de frecuencia analgica, ampermetros, voltmetros y
vatmetros. No estn destinados para usarse como un tipo de realimentacin de la seal.
Cuando se establece el variador para activar una salida de falla tras la activacin de la funcin de restablecimiento de la falla (L5-02 =
1), una secuencia para interrumpir la energa cuando produce una falla cortar la corriente al variador cuando el variador intenta un
reset. La configuracin predeterminada de L5-02 es 0 (la salida de falla no est activa durante el intento de restablecimiento).
Salidas de contacto de falla del hilo MA, MB y MC. Cablee de manera que una falla abrir el circuito de seguridad e interrumpir la
salida del variador.
Cuando se utiliza el modo de Programacin para editar la configuracin de los parmetros, el variador no aceptar un comando Arriba/
Abajo. Si el variador sigue sin funcionar cuando se ha introducido un comando Arriba/Abajo y ninguna falla est presente, entonces
use la seal de "Variador listo" (la configuracin predeterminada para el terminal M5-M6) para los componentes del dispositivo de
seguridad.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/paro y de seguridad estn cableados
correctamente y se encuentren en el estado correcto antes de aplicar energa al variador. El incumplimiento de esta instruccin puede
ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.
AVISO: Al usar funcin de restablecimiento automtico de la falla con el cableado diseado para apagar el suministro elctrico cuando
se presente una falla del variador, asegrese de que el variador no desencadena una salida de falla durante el restablecimiento de la
falla (L5-02 = 0, predeterminado). El incumplimiento de estas instrucciones impedir que la funcin de restablecimiento automtico de
la falla funcione correctamente.
58
3.3 Diagrama de conexin del circuito principal
3.3
Diagrama de conexin del circuito principal
Consulte Figura 3.2 al cablear el circuito principal del variador. Las conexiones pueden variar segn la capacidad del
variador. El suministro elctrico de CC para el circuito principal tambin proporciona electricidad al circuito de control.
AVISO: No use el terminal CC negativo "-" como un terminal de tierra. Este terminal se encuentra a un potencial de tensin de CC alto.
2A0018 a 2A0094
4A0009 a 4A0049
2A0106 y 2A0144
4A00456 y 4A0075
B1 B2
B1 B2
+1
+1
Rel
Sensor de
corriente
R/L1
+
S/L2
T/L3
U/T1
R/L1
V/T2
S/L2
W/T3
T/L3
Bobina de
choque
CC
Rel
Sensor de
corriente
U/T1
+
V/T2
W/T3
Tablero de
compuerta
Tablero
de control
YEA_
comTablero de
compuerta
Operador
2A0181 y 2A0225
4A0094 a 4A0140
+3
+1
+1
S/L2
Operador
2A0269 a 2A0432
4A0188 a 4A0260
+3
R/L1
Tablero
de control
Instalacin elctrica
+2
Bobina de
choque
CC
Rel
Rel
Sensor de
corriente
+
T/L3
U/T1
R/L1
V/T2
S/L2
W/T3
T/L3
YEA_
com-
Tablero de
compuerta
Tablero
de control
Operador
Sensor de
corriente
Bobina de
choque
CC
U/T1
+
V/T2
W/T3
YEA_
com-
24 V
Suministro
elctrico
Tablero de Tablero
compuerta de control
Operador
Figura 3.2 Configuraciones del circuito principal del variador
59
3.4 Configuracin de los terminales de conexin
3.4
Configuracin de los terminales de conexin
Figura 3.3 muestra los diferentes arreglos de los terminales del circuito principal para las capacidades del variador.
Figura 3.2
CIMR-LE2A0059
CIMR-LE4A0030, 0039, 0049
CIMR-LE2A0031, 0041
CIMR-LE4A0019, 0023
CIMR-LE2A0018, 0022
CIMR-LE4A0009, 0012
B2
B1
R/L1 S/L2 T/L3
+1
+2
B1
B2 U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3
+1
+2
U/T1
B2
V/T2 W/T3
R/L1
CIMR-LE2A0075, 0094
+1
B1
S/L2
T/L3
+1
+2
U/T1
V/T2 W/T3
CIMR-LE2A0106, 0144
CIMR-LE4A0056, 0075
+2
B1
R/L1
S/L2
T/L3
B2
U/T1
V/T2
W/T3
B1
R/L1
T/L3
S/L2
B2
U/T1
+1
V/T2
W/T3
CIMR-LE4A0094, 0114
YEA_TMo
R/L1
S/L2
T/L3
+1
+3
U/T1
V/T2
W/T3
CIMR-LE2A0181, 0225, 0269, 354, 432

CIMR-LE4A0140, 188, 225, 260<1>
+1
R/L1
+3
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
Figura 3.3 Configuracin de los terminales de conexin del circuito principal

<1>
60
El diseo de la placa de terminales difiere ligeramente para los modelos 2A0269 hasta 2A0432 y 4A0225 hasta 4A0260.
3.5 Cubierta del terminal
3.5
Cubierta del terminal
Siga el prximo procedimiento para quitar la cubierta del terminal para el cableado y para volver a colocar la cubierta del
terminal despus de que se complete el cableado.
Extraccin/Montaje de la cubierta del terminal

Extraccin de la cubierta del terminal
Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049
1. Afloje el tornillo de la cubierta con un destornillador Phillips N. 2. Los tamaos de tornillo varan segn el modelo
del variador.
Figura 3.3
YEA_common
Figura 3.4 Extraccin de la cubierta del terminal
2. Empuje hacia adentro la lengeta ubicada en la parte inferior de la cubierta del terminal y empuje suavemente
hacia adelante para quitar la cubierta del terminal.
Instalacin elctrica
Figura 3.4
YEA_common
Modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0260
1. Afloje los tornillos en la cubierta del terminal y luego tire la cubierta hacia abajo.
PRECAUCIN! No quite totalmente los tornillos de la cubierta, solo afljelos. Si los tornillos de la cubierta se extraen por completo, la
cubierta de los terminales podra caerse y provocar lesiones.
Nota: La forma de las cubiertas de los terminales y los nmeros de los tornillos varan dependiendo de los modelos de variador.
Consulte Nombres de los componentes en la pgina 31 para conocer los detalles.
Figura 3.5
YEA_common
2. Empuje hacia adelante la cubierta del terminal para liberarla del variador.
61
3.5 Cubierta del terminal

Figura 3.6
YEA_common
Montaje de la cubierta del terminal

Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049
Las lneas elctricas y el cableado de seal deben pasar a travs de la abertura proporcionada. Consulte Cableado del
circuito principal en la pgina 74 y Realizar el cableado del terminal de circuito de control en la pgina 78 para
obtener informacin detallada sobre el cableado.
Vuelva a colocar la cubierta del terminal despus de completar el cableado en el variador y otros dispositivos.
Figura 3.7
Primero, conecte el cableado de

conexin a tierra luego el circuito
principal y por ltimo cablee el circuito
de control. Las lneas de alimentacin
y el cableado de seal salen a travs
de la abertura proporcionada.
YEA_common
Figura 3.8 Montaje de la cubierta del terminal
Modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0260
Despus del cableado de la placa de terminales y otros dispositivos, revise las conexiones y vuelva a colocar la cubierta
del terminal. Consulte Cableado del circuito principal en la pgina 74 y Realizar el cableado del terminal de circuito de
control en la pgina 78 para obtener informacin detallada sobre el cableado.
Figura 3.8
YEA_common
Primero, conecte el cableado de

conexin a tierra luego el circuito
principal y por ltimo cablee
el circuito de control.
Figura 3.9 Montaje de la cubierta del terminal
62
3.6
Operador del monitor LED y cubierta delantera
Suelte el monitor LED del variador para la operacin remota o al abrir la cubierta frontal para instalar una tarjeta
opcional.
Nota: Asegrese de extraer el monitor LED antes de abrir o montar la cubierta frontal. Si deja el monitor LED conectado al variador
cuando extrae la cubierta frontal puede dar lugar a una operacin errnea producida por una conexin deficiente. Sujete
firmemente la cubierta frontal otra vez en su sitio antes de montar el monitor LED.
Extraccin/montaje del monitor LED

Extraccin del monitor LED
Mientras presiona la lengeta ubicada a la derecha del monitor LED, tire del monitor LED hacia delante para extraerlo del
variador.
Figura 3.9
LED
RUN
LED
MON
ITO
R JVO
P-18
4
DS1
RUN
MO
NIT
OR
DS1
DS2
RU
N
DS1
DS2
REA STA
RUNDY
DS
PW
R
HT
(RU
BB, H,LT N)
HBB
EF,
SE
OV,
UV
OH
,OL
OC,
GF,
CPF SC,
,OF
Oth A,OPGO
:BL er Fau FB,
INK
lt OFC
:LIG
HT
DS
2
REA STA
RU DY TU
S
N
ALA
PG RM(RU
OH
BB, ,LT N)
TUS
ALA
RM
PGO
:LIG
JVO
P-1
84
DS2
PWR
RUN
:LI
HB
EF, B
SE
OV
,UV
OH
,OL
OC
,GF
CPF ,SC
GH
T Oth ,OFA,O,PG
O
:BL er Fau FB,
INK lt OF
:LI
OFF
GH
T
C
OF
F
YEA_common
Figura 3.10 Extraccin del monitor LED
Montaje del monitor LED

Inserte el monitor LED en la abertura de la cubierta superior mientras lo alinea con las muescas de la izquierda de la
abertura.
A continuacin, presione ligeramente el lado derecho del monitor LED hasta que se asegura en su lugar.
Figura 3.10
LED
MO
NIT
RUN
OR
DS1
JVO
P-1
84
DS2
RU
N
DS
PW
R
DS
REA STA
RU DY TUS
N
ALA
PGORM(RU
BB, H,L N)
HB T
EF, B
SE
OV
,UV
OH
,OL
OC
,GF
:LIG
CPF ,SC
HT Oth ,OF ,PG
A,O O
:BL er Fau FB,
INK lt OFC
:LIG
HT
OFF
YEA_common
Figura 3.11 Montaje del operador digital
Extraccin/montaje de la cubierta frontal

Extraccin de la cubierta frontal
Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049
Despus de extraer la cubierta terminal y el monitor LED, afloje el tornillo que fija la cubierta frontal (los modelos
2A0059, 4A0030 y 4A0039 no utilizan un tornillo para fijar la cubierta frontal). Apriete las lengetas ubicadas a cada
lado de la cubierta frontal, luego tire hacia delante para extraerla del variador.
Figura 3.11
YEA_commo
Figura 3.12 Extraiga la cubierta frontal (Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049)
Instalacin elctrica
3.6 Operador del monitor LED y cubierta delantera
63

Modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0260
1. Extraiga la cubierta terminal y el monitor LED.

2. Afloje el tornillo de instalacin ubicado en la cubierta frontal.
3. Use un destornillador de punta plana para aflojar los ganchos a ambos lados de la cubierta que la sostienen en
su lugar.
Figura 3.12
Gancho
Tornillo de
instalacin
de la cubierta
frontal
Gancho
Libere los ganchos
en ambos lados
de la cubierta
4. Desenganche el lateral izquierdo de la cubierta frontal, luego balancee el lateral izquierdo en su direccin tal
como se indica en la Figura 3.14 hasta sacar la cubierta.
Figura 3.13
64
Montaje de la cubierta frontal

Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049
Invierta las instrucciones dadas en Extraiga la cubierta frontal (Modelos 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049) en la
pgina 63 para volver a montar la cubierta frontal. Apriete los ganchos ubicados a cada lado de la cubierta frontal
mientras lo gua de regreso al variador. Asegrese de colocarlo firmemente en su lugar.
Modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0260
1. Deslice la cubierta frontal para que los ganchos de la parte superior se conecten al variador.
Figura 3.14
Figura 3.15 Vuelva a montar la cubierta frontal (2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0260)
2. Despus de conectar los ganchos al variador, presione firmemente la cubierta para trabarla en su lugar.
65
Instalacin elctrica
3.7 Cableado del circuito principal
3.7
Cableado del circuito principal
Esta seccin describe las funciones, las especificaciones y los procedimientos requeridos para cablear de manera segura y
correcta el circuito principal en el variador.
AVISO: Slo conecte dispositivos recomendados para los terminales del transistor de frenado del variador. El incumplimiento de estas
instrucciones podra producir daos en el variador o en el circuito de frenado. Revise atentamente el manual de instrucciones
TOBP C720600 00 al conectar una opcin de frenado en el variador.
AVISO: No use el terminal del bus CC negativo "-" como un terminal de tierra. Este terminal se encuentra a un potencial de tensin de
CC alto.
AVISO: Peligro del equipo. Cumpla con las prcticas adecuadas de cableado. El motor puede funcionar en sentido inverso si el orden
de fase es al revs, provocando el movimiento en la direccin incorrecta del elevador. Conecte los terminales de entrada del motor U,
V y W a los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3. El orden de fase para el variador y el motor debe coincidir.
Nota: No suelde los extremos de la conexiones de cable al variador. Las conexiones de cables soldadas pueden desprenderse con el
tiempo. Las prcticas de cableado incorrectas pueden provocar el mal funcionamiento del variador debido a las conexiones
sueltas del terminal.
AVISO: No conmute la entrada del variador para encender o parar el motor. Prender y apagar el variador con frecuencia acorta la vida
til del circuito de carga del barraje de bus CC y de los capacitores del barraje de bus CC. Para obtener la mxima vida til, abstenerse
de prender y apagar el variador en lapsos menores a los 30 minutos.
Funciones del terminal del circuito principal

Tabla 3.1 Funciones del terminal del circuito principal
Terminal
Clase 200 V Modelo de
Clase 400 V variador
Tipo
2A0018 a 2A0094
2A0106, 2A0144
2A0181 a 2A0432
4A0009 a 4A0049
4A0056, 4A0075
4A0094 a 4A0260
Funcin
Pgina
R/L1
S/L2
Entrada del suministro elctrico del circuito principal
Conecta la lnea de alimentacin al variador
56
Conecta al motor
56
Disponible para conectar una resistencia de frenado

o una opcin de unidad de resistencia de frenado
372
T/L3
U/T1
V/T2
Salida del variador
W/T3
B1
B2
+2
+1
+3
No disponible
Conexin de la bobina de
no disponible
choque CC (+1, +2) (extraer
la barra de cortocircuito
Para conexin
Entrada de suministro
entre +1 y +2)
del variador a un suministro elctrico CC
elctrico
de
CC
elctrico de CC (+1, )
(terminales +1 y no son aprobados por UL)
(+1,
)
Conexin de la unidad de de opciones de frenado dinmico
elctrico de CC
frenado (+3, )
(+1, )
377
no disponible
Para clase 200 V: 100 o menos
Para clase 400 V: 10 o menos
Terminal de conexin a tierra
73
Nota: Use el terminal B1 y - al instalar la unidad de frenado (tipo CDBR) para los variadores con transistor de frenado integrado
(2A0018 a 2A0144, 4A0009 a 4A0075).
66
Calibres de hilos y torque de apriete

Use las tablas de esta seccin para seleccionar los cables y los terminales a presin apropiados.
Los calibres que se incluyen en las tablas son para uso en los Estados Unidos.
Nota: 1. Recomendaciones de calibres de hilos basadas en corrientes nominales continuas del variador usando hilo forrado de vinilo a 75 C
600 Vca asumiendo la temperatura ambiental dentro de 40 C y una distancia de cableado de menos de 100 m (328 ft).
2. Los terminales B1, B2, +1, +2 y +3, son para conectar una bobina de choque CC, resistor de frenado o suministro elctrico CC. No
conecte otros dispositivos no especficos a estos terminales.
Tenga en cuenta la cada de tensin al seleccionar el calibre del cable. Aumente el calibre del cable si la cada de tensin
supera el 2% de la tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para los terminales de
conexin. Utilice la siguiente frmula para calcular la cantidad de cada de tensin:
Lnea de cada de tensin (V) = 3 resistencia del cable (/km) largo del cable (m) corriente (A) 10-3
Consulte el manual de instrucciones TOBP C720600 00 para obtener informacin sobre la opcin de la resistencia de
frenado y el calibre de cables de la opcin de la resistencia de frenado.
Use el terminal +1 y el terminal negativo cuando se conecte un convertidor regenerativo o una variador de
regeneracin.
Use el terminal B1 y - al instalar la unidad de frenado para los variadores con transistor de frenado integrado (2A0018 a
2A0144, 4A0009 a 4A0075).
Consulte Cumplimiento de estndares de UL en la pgina 480 para obtener informacin sobre el cumplimiento de
UL.
Yaskawa recomienda el uso de terminales de ojo a presin en todos los modelos de variador. La aprobacin UL/cUL
requiere el uso de terminales de ojo a presin cuando realice el cableado de los terminales del circuito principal del
variador en los modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0260. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de
terminales para tareas de ensamblado a presin. Consulte Recomendaciones para terminales de ojo a presin en la
pgina 486.
Instalacin elctrica
Los calibres de cable que se detallan en la siguiente lista corresponden a las recomendaciones de Yaskawa. Consulte
cdigos locales para una correcta seleccin de los calibres de cable.
Clase de 200 V trifsico
Tabla 3.2 Calibre de hilo y especificaciones de torque (Trifsico Clase 200 V)
Tamao del cable
recomendado
mm2 (AWG, kcmil)
Rango de hilo
mm2 (AWG, kcmil)
R/L1, S/L2, T/L3
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
U/T1, V/T2, W/T3
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
, +1, +2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
B1, B2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
R/L1, S/L2, T/L3
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
U/T1, V/T2, W/T3
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
, +1, +2
4.0 a 6.0
(12 a 10)
B1, B2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
6.0
(10)
4.0 a 6.0
(12 a 10)
Modelo de variador
2A0018
2A0022
Terminal
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
3
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
67

Tamao del cable
recomendado
mm2 (AWG, kcmil)
Rango de hilo
mm2 (AWG, kcmil)
R/L1, S/L2, T/L3
10
(8)
2.5 a 16
(12 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
10
(8)
2.5 a 16
(12 a 6)
, +1, +2
6.0 a 16
(10 a 6)
B1, B2
4.0 a 6.0
(12 a 10)
10
(8)
6.0 a 10
(10 a 8)
R/L1, S/L2, T/L3
16
(6)
2.5 a 16
(12 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
16
(6)
2.5 a 16
(12 a 6)
, +1, +2
16
(6)
B1, B2
4.0 a 6.0
(12 a 10)
10
(8)
6.0 a 10
(10 a 8)
R/L1, S/L2, T/L3
25
(4)
16 a 25
(6 a 4)
U/T1, V/T2, W/T3
25
(4)
16 a 25
(6 a 4)
, +1, +2
16 a 25
(6 a 4)
B1, B2
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
6.0 a 10
(10 a 6)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
16
(6)
10 a 16
(8 a 6)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
35
(3)
6.0 a 35
(10 a 2)
U/T1, V/T2, W/T3
35
(3)
6.0 a 35
(10 a 2)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
, +1, +2
16 a 25
(4 a 3)
B1, B2
10 a 16
(8 a 6)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
16
(6)
16 a 25
(6 a 4)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
35
(2)
6.0 a 35
(10 a 2)
U/T1, V/T2, W/T3
16 2P
(6 2P)
6.0 a 35
(10 a 2)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
, +1, +2
25 a 35
(3 a 2)
B1, B2
16
(6)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
16
(6)
16 a 25
(6 a 4)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
70
(1/0)
6.0 a 50
(10 a 1/0)
U/T1, V/T2, W/T3
70
(1/0)
6.0 a 50
(10 a 1/0)
, +1
35 a 50
(2 a 1/0)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
B1, B2
16 a 50
(6 a 1/0)
16
(6)
16 a 25
(6 a 4)
Modelo de variador
2A0031
2A0041
2A0059
2A0075
2A0094
2A0106
68
Terminal
Tamao del cable

recomendado
mm2 (AWG, kcmil)
Rango de hilo
mm2 (AWG, kcmil)
R/L1, S/L2, T/L3
70
(2/0)
6.0 a 95
(10 a 3/0)
U/T1, V/T2, W/T3
95
(3/0)
6.0 a 95
(10 a 3/0)
, +1
50 a 70
(1/0 a 3/0)
B1, B2
25 a 70
(4 a 2/0)
25
(4)
25
(4)
R/L1, S/L2, T/L3
95
(4/0)
70 a 95
(1/0 a 4/0)
U/T1, V/T2, W/T3
95
(4/0)
70 a 95
(1/0 a 4/0)
, +1
50 a 95
(1 a 4/0)
+3
70 a 95
(1/0 a 4/0)
25
(4)
25 a 35
(4 a 2)
R/L1, S/L2, T/L3
70 2P
(1/0 2P)
70 a 95
(1/0 a 4/0)
U/T1, V/T2, W/T3
70 2P
(1/0 2P)
70 a 95
(1/0 a 4/0)
, +1
50 a 95
(1 a 4/0)
+3
70 a 95
(1/0 a 4/0)
25
(4)
25 a 50
(4 a 1/0)
R/L1, S/L2, T/L3
95 2P
(3/0 2P)
95 a 150
(3/0 a 300)
U/T1, V/T2, W/T3
95 2P
(3/0 2P)
95 a 150
(3/0 a 300)
, +1
95 a 150
(3/0 a 300)
+3
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M12
32 a 40
(283 a 354)
35 a 150
(2 a 300)
M10
18 a 23
(159 a 204)
35
(3)
35 a 150
(2 a 300)
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
120 2P
(4/0 2P)
95 a 150
(3/0 a 300)
U/T1, V/T2, W/T3
120 2P
(4/0 2P)
95 a 150
(3/0 a 300)
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
95 a 150
(3/0 a 300)
+3
95 a 150
(3/0 a 300)
M10
18 a 23
(159 a 204)
35
(2)
35 a 150
(2 a 300)
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
150 2P
(250 2P)
95 a 300
(4/0 a 600)
U/T1, V/T2, W/T3
185 2P
(300 2P)
95 a 300
(4/0 a 600)
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
120 a 300
(250 a 600)
+3
70 a 300
(3/0 a 600)
M10
18 a 23
(159 a 204)
50
(1)
120 a 240
(1 a 350)
M12
32 a 40
(283 a 354)
Modelo de variador
2A0144
2A0181
2A0225
2A0269
2A0354
2A0432
Terminal
Instalacin elctrica
Nota: Al conectar dispositivos perifricos y opciones a los terminales , +1, +3, B1 y B2, consulte los manuales de instrucciones para
cada dispositivo. Para obtener informacin adicional, comunquese con Yaskawa o con el representante de ventas ms cercano.
69

Clase 400 V trifsico
Tabla 3.3 Calibre de hilo y especificaciones de torque (Trifsico Clase 400 V)
Tamao del cable
recomendado
mm2 (AWG, kcmil)
Rango de hilo
mm2 (AWG, kcmil)
R/L1, S/L2, T/L3
2.5
(14)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
U/T1, V/T2, W/T3
2.5
(14)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
, +1, +2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
B1, B2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
R/L1, S/L2, T/L3
4.0
(12)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
U/T1, V/T2, W/T3
2.5
(14)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
, +1, +2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
B1, B2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
R/L1, S/L2, T/L3
6.0
(10)
2.5 a 16
(12 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
6.0
(10)
2.5 a 16
(12 a 6)
, +1, +2
4.0 a 16
(12 a 6)
B1, B2
4.0 a 6.0
(12 a 10)
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
R/L1, S/L2, T/L3
6.0
(10)
2.5 a 16
(12 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
6.0
(10)
2.5 a 16
(12 a 6)
, +1, +2
4.0 a 16
(12 a 6)
B1, B2
4.0 a 6.0
(12 a 10)
6.0
(10)
4.0 a 6.0
(12 a 10)
R/L1, S/L2, T/L3
10
(8)
6.0 a 16
(10 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
10
(8)
6.0 a 16
(10 a 6)
, +1, +2
6.0 a 16
(10 a 6)
B1, B2
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M5
3.6 a 4.0
(31.8 a 35.4)
6.0 a 10
(10 a 8)
M5
2.7 a 3.0
(23.9 a 26.6)
10
(8)
6.0 a 10
(10 a 8)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
16
(6)
6.0 a 16
(10 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
10
(8)
6.0 a 16
(10 a 6)
M5
3.6 a 4.0
(31.8 a 35.4)
, +1, +2
16
(6)
B1, B2
6.0 a 10
(10 a 8)
M5
2.7 a 3.0
(23.9 a 26.6)
16
(6)
6.0 a 16
(10 a 6)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
Modelo de variador
4A0009
4A0012
4A0019
4A0023
4A0030
4A0039
70
Terminal
Tamao del cable

recomendado
mm2 (AWG, kcmil)
Rango de hilo
mm2 (AWG, kcmil)
R/L1, S/L2, T/L3
16
(6)
16 a 25
(6 a 4)
U/T1, V/T2, W/T3
16
(6)
16 a 25
(6 a 4)
, +1, +2
16 a 25
(6 a 4)
B1, B2
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
6.0 a 10
(10 a 8)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
16
(6)
10 a 16
(8 a 6)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
25
(4)
6.0 a 50
(10 a 1/0)
U/T1, V/T2, W/T3
25
(4)
6.0 a 50
(10 a 1/0)
, +1
16 a 35
(6 a 1)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
B1, B2
10 a 16
(8 a 4)
16
(6)
10 a 16
(8 a 6)
R/L1, S/L2, T/L3
35
(3)
6.0 a 70
(10 a 3/0)
U/T1, V/T2, W/T3
35
(3)
6.0 a 70
(10 a 3/0)
, +1
25 a 35
(4 a 1)
M8
B1, B2
16 a 25
(6 a 3)
9 a 11
(79.7 a 97.4)
16
(6)
16
a 25
(6)
R/L1, S/L2, T/L3
35
(2)
16 a 120
(6 a 250)
U/T1, V/T2, W/T3
50
(1)
16 a 120
(6 a 250)
, +1
25 a 50
(3 a 1/0)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
+3
16 a 50
(6 a 1/0)
25
(4)
16 a 25
(6 a 4)
R/L1, S/L2, T/L3
70
(1/0)
16 a 120
(6 a 250)
U/T1, V/T2, W/T3
70
(1/0)
16 a 120
(6 a 250)
, +1
25 a 50
(3 a 1/0)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
+3
25 a 50
(4 a 1/0)
25
(4)
16 a 25
(6 a 4)
R/L1, S/L2, T/L3
95
(3/0)
50 a 95
(1/0 a 4/0)
U/T1, V/T2, W/T3
70
(2/0)
50 a 95
(1/0 a 4/0)
, +1
50 a 95
(1/0 a 4/0)
M10
18 a 23
(159 a 204)
+3
25 a 95
(3 a 4/0)
25
(4)
25
(4)
Modelo de variador
4A0049
4A0056
4A0075
4A0094
4A0114
4A0140
Terminal
Instalacin elctrica
71

Tamao del cable
recomendado
mm2 (AWG, kcmil)
Rango de hilo
mm2 (AWG, kcmil)
R/L1, S/L2, T/L3
95
(4/0)
50 a 95
(1/0 a 4/0)
U/T1, V/T2, W/T3
95
(4/0)
50 a 95
(1/0 a 4/0)
, +1
35 a 95
(1 a 4/0)
+3
50 a 95
(1/0 a 4/0)
25
(4)
25 a 35
(4 a 2)
R/L1, S/L2, T/L3
50 2P
(1 2P)
35 a 150
(2 a 300)
U/T1, V/T2, W/T3
70 2P
(1/0 2P)
35 a 150
(2 a 300)
, +1
50 a 150
(1 a 250)
+3
25 a 70
(3 a 3/0)
25
(4)
25 a 150
(4 a 300)
R/L1, S/L2, T/L3
70 2P
(2/0 2P)
95 a 300
(1 a 600)
U/T1, V/T2, W/T3
70 2P
(2/0 2P)
95 a 300
(1/0 a 600)
, +1
70 a 300
(3/0 a 600)
+3
35 a 185
(1 a 325)
35
(2)
35 a 185
(2 a 350)
Modelo de variador
4A0188
4A0225
4A0260
Terminal
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
Nota: Al conectar dispositivos perifricos y opciones a los terminales , +1, +3, B1 y B2, consulte los manuales de instrucciones para
cada dispositivo. Para obtener informacin adicional, comunquese con Yaskawa o con el representante de ventas ms cercano.
Cableado del motor y del terminal del circuito principal

Esta seccin describe los distintos pasos, medidas de precaucin y puntos de verificacin para cablear los terminales del
motor y del circuito principal.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Antes de darle mantenimiento, desconecte toda la alimentacin al equipo y bloquee el
suministro elctrico. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones causadas por decargas elctricas. Espere al
menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC y
los terminales del circuito principal para confirmar que el circuito es seguro antes de cablear.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Verifique que los extremos de hilo desnudo del cableado del motor no tienen contacto
con el chasis o cerramiento del variador cuando realice el cableado de los terminales U/T1, V/T2, W/T3 del variador. El incumplimiento
de estas instrucciones puede ocasionar lesiones graves o la muerte debido a una descarga elctrica.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Una conexin a tierra inadecuada podra ocasionar la muerte o lesiones graves al
entrar en contacto con la caja del motor. Siempre ponga a tierra apropiadamente el terminal de conexin a tierra del lado del motor.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado. Las
conexiones elctricas sueltas pueden provocar la muerte y lesiones graves a causa de un incendio provocado por el
sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. Los tornillos del terminal apretados incorrectamente tambin pueden causar la
operacin errnea del equipo.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. No use una fuente de voltaje inadecuada. El incumplimiento de esta instruccin puede
ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio. Verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del
suministro elctrico entrante antes de poner en marcha.
ADVERTENCIA! No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida del motor del variador. El incumplimiento de esta
instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio provocado por el dao sufrido por el variador al aplicar
tensin de la lnea a los terminales de salida.
AVISO: Peligro del equipo. Cumpla con las prcticas adecuadas de cableado. El motor puede funcionar en sentido inverso si el orden
de fase es al revs, provocando el movimiento en la direccin incorrecta del elevador y lesiones al personal. Conecte los terminales de
entrada del motor U/T1, V/T2 y W/T3 a los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3. El orden de fase para el variador y el motor debe
coincidir.
72

AVISO: Peligro del equipo. La secuenciacin inapropiada del equipo podra acortar la vida til de los capacitores electrolticos y rels
de circuito del variador. Abstenerse de conmutar un contactor de entrada con ms frecuencia que una vez cada 30 minutos.
Normalmente la entrada-salida del variador puede usarse para parar y arrancar el motor.
AVISO: Peligro del equipo. Los motores estndar utilizados con variadores de PWM pueden experimentar fallas del devanado debidas
a sobretensiones, cuando la tensin de lnea de entrada es superior a 480 V o la distancia del hilo del motor es mayor de 100 metros.
Seleccione un diseo de motor con aislamiento tolerante de sobretensiones y motor certificado para variador para uso con variadores
de PWM. El incumplimiento de esta instruccin podra derivar en inconvenientes en el bobinado del motor.
AVISO: No use el terminal del bus CC negativo "-" como un terminal de tierra. Este terminal se encuentra a un potencial de tensin de
CC alto. Las conexiones de cableados inadecuadas pueden daar el variador.
AVISO: Uso incorrecto de los dispositivos en los circuitos de salida del variador puede daar el variador. No conecte filtros de
supresin de interferencia no aprobados por LC o RC, capacitores, circuitos de falla de puesta a tierra o dispositivos de proteccin
contra sobretensiones a la salida del variador.
AVISO: No conecte capacitores de avance de fase o los filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. El incumplimiento de esta
instruccin puede daar el variador, los capacitores de avance de fase, los filtros de ruido LC/RC o los interruptores por falla a tierra.
AVISO: Integre adecuadamente contactos auxiliares en el circuito de lgica de control para evitar que se muestren fallas innecesarias
causada por contactores o interruptores de salida colocados entre el variador y el motor. La instalacin incorrecta de los contactores
de entrada y salida podra ocasionar daos al variador.
AVISO: Antes de aplicar energa al variador, use comprobaciones de resistencia sin energa para verificar si hay cortocircuitos entre
(R/L1, S/L2, y T/L3)o entre los terminales del circuito principal y la tierra. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar
daos al variador.
Largo del cable entre el variador y el motor

La cada de tensin en el cable del motor puede reducir el torque del motor cuando el cableado entre el variador y el motor
es demasiado largo, especialmente en una salida de baja frecuencia. Esto tambin puede ser un problema cuando los
motores estn conectados en paralelo con un cable de motor bastante largo. La corriente de salida del variador aumentar
a medida que la corriente de fuga del cable aumente. Un aumento de la corriente de fuga puede desencadenar una
situacin de sobrecorriente y debilitar la precisin de la deteccin de corriente.
Instalacin elctrica
Ajuste la frecuencia del portador del variador conforme a la Tabla 3.4. Si la distancia de cableado del motor supera los
100 m (328 ft). debido a la configuracin del sistema, reduce las corrientes de tierra. Consulte C6-03: Frecuencia de
portadora en la pgina 180.
Tabla 3.4 Largo del cable entre el variador y el motor
Largo del cable
50 m (164 ft) o menos
100 m (328 ft) o menos
Mayor que 100 m (328 ft)
Frecuencia de portadora
15 kHz o menos
5 kHz o menos
2 kHz o menos
Nota: Al configurar la frecuencia de portadora para variadores que operan varios motores, calcule la longitud del cable como la
distancia total de cableado para todos los motores conectados.
Cableado de conexin a tierra

Siga las precauciones para cablear la tierra para un variador o una serie de variadores.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Utilice siempre un cable de tierra que cumpla con las normas tcnicas sobre aparatos
elctricos y las normas de instalacin locales. Minimice la longitud del hilo de conexin a tierra. Una conexin a tierra inadecuada del
equipo puede generar voltajes elctricos peligrosos en el chasis del equipo, lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Asegrese de conectar a tierra el terminal de tierra del variador (clase 200 V: Tierra a
100 o menos, clase 400 V: Tierra a 10 o menos). Una conexin a tierra inadecuada del equipo puede generar voltajes elctricos
peligrosos en el chasis del equipo, lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves.
AVISO: No comparta el cable de conexin a tierra con otros dispositivos, tales como mquinas de soldar o equipos elctricos de
corriente alta. La conexin a tierra inadecuada de los equipos podra producir el funcionamiento incorrecto de los equipos o del
variador debido a interferencias elctricas.
AVISO: Si utiliza ms de un variador, conecte a tierra mltiples variadores segn las instrucciones. La conexin a tierra inadecuada de
los equipos podra producir el funcionamiento anormal de los variadores o equipos.
73

Consulte la Figura 3.16 si utiliza mltiples variadores. No conecte en lazo el cable de conexin a tierra.
Figura 3.15
CORRECTO
CORRECTO
No es correcto
Figura 3.16 Cableado de mltiples variadores

ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Desconecte el suministro elctrico del variador antes de realizar el cableado de los
terminales del circuito principal. El hecho de no cumplir con esta instruccin puede provocar la muerte o lesiones graves.
Realice el cableado de los terminales del circuito principal una vez que la placa de terminales est conectada a tierra
adecuadamente.
Los modelos 2A0018 hasta 2A0094 y 4A0009 hasta 4A0049 tienen puesta una cubierta sobre el bus CC y los terminales
del circuito de frenado antes del envo para ayudar a evitar el cableado incorrecto. Utilice corta cables para cortar las
cubiertas y adaptarlas a los terminales.
Figura 3.16
A Cubierta de proteccin
Figura 3.17 Cubierta protectora para evitar el cableado incorrecto (2A0059)
Diagrama de conexin del circuito principal

Consulte Diagrama de conexin del circuito principal en la pgina 59 al realizar el cableado de los terminales en el
circuito elctrico principal del variador.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Los terminales de conexin de las resistencias de frenado son B1 y B2. No conecte las
resistencias de frenado a ningn otro terminal. Si las conexiones de cableado son incorrectas, la resistencia de frenado podra
sobrecalentarse y ocasionar muertes o lesiones graves a causa de un incendio. El incumplimiento de estas instrucciones podra
producir daos en el circuito de frenado o en el variador.
74
3.8 Cableado del circuito de control
3.8
Cableado del circuito de control
Diagrama de conexin del circuito de control

Consulte Diagrama de conexin estndar en la pgina 56 Cuando se realiza el cableado de los terminales del circuito de
control del variador.
Funciones de los terminales de conexin del circuito de control

Los parmetros del variador determinan qu funciones aplican a las entradas digitales multifuncin (S3 a S8), salidas
digitales multifuncin (M1 a M6), salidas del optoacoplador multifuncin (P1-C1, P2-C2), entradas analgicas de
multifuncin (A1, A2) y salida de monitor analgico multifuncin (FM, AM). La configuracin predeterminada se indica
junto a cada terminal en Figura 3.1 en la pgina 57.
AVISO: Peligro del equipo. La secuenciacin inapropiada del equipo podra acortar la vida til de los capacitores electrolticos y rels
de circuito del variador. Abstenerse de conmutar un contactor de entrada con ms frecuencia que una vez cada 30 minutos.
Normalmente la entrada-salida del variador puede usarse para parar y arrancar el motor.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Verifique siempre el funcionamiento y el cableado de los circuitos de control luego
del cableado. El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados podra ocasionar muertes o lesiones
graves.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Inspeccione las seales de Entradas/Salidas y la secuencia externa antes de
comenzar la operacin de prueba. El hecho de no cumplir con esta instruccin puede provocar la muerte o lesiones graves.
AVISO: Cambiar con frecuencia el suministro de alimentacin del variador para detener y arrancar el motor puede daar el variador.
AVISO: Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rels de circuito, evite encender y apagar el suministro
de energa del variador ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar el variador. Utilice el variador para detener y
arrancar el motor.
Instalacin elctrica
Nota: No suelde los extremos de la conexiones de cable al variador. Las conexiones de cables soldadas pueden desprenderse con el
tiempo. Las prcticas de cableado incorrectas pueden provocar el mal funcionamiento del variador debido a las conexiones
sueltas del terminal.
Terminales de entrada
La Tabla 3.5 enumera los terminales de entrada del variador. El texto entre parntesis indica la configuracin
predeterminada para cada entrada multifuncional.
Tabla 3.5 Terminales de entrada del circuito de control
Tipo
Entradas digitales
N.
Comando arriba (Cerrado: Arriba, Abierto: Paro)
S2
Comando abajo (Cerrado: Abajo, Abierto: Paro)
S3
Entrada multifuncin 1 (Falla externa)
S4
Entrada multifuncin 2 (Restablecimiento de falla)
S5
S6
Suministro
elctrico de
entrada digital
Entradas de
desactivacin
segura <1>
Nombre del terminal (Funcin)
S1
Funcin (Nivel de la seal) Configuracin predeterminada
Optoacoplador
Entrada multifuncin 3 (Referencia de velocidad multipaso 24 Vcc, 8 mA
1)
Utilice los cables entre los terminales SC y SN o entre SC y SP para seleccionar
Entrada multifuncin 4 (Referencia de velocidad multipaso disipacin o abastecimiento y para seleccionar la fuente de alimentacin.
2)
S7
Entrada multifuncin 5 (Referencia de velocidad multipaso

3)
S8
Entrada multifuncin 6 (No utilizada)
SC
Entrada multifuncin comn
SN
0V
SP
+24 Vcc
H1
Entrada de desactivacin segura 1
H2
Entrada de desactivacin segura 2
HC
Funcin de desactivacin segura comn
24 Vcc, 150 mA (slo cuando no se utiliza DI-A3)

Utilice los cables entre los terminales SC y SN o entre SC y SP para seleccionar
disipacin o abastecimiento y para seleccionar la fuente de alimentacin.
24 Vcc, 8 mA
Uno o ambos abiertos: Salida del variador desactivada
Ambos cerrados: Operacin normal
Impedance interna: 3.3 k
Tiempo mnimo de apagado: 1 ms (milisegundo)
Configura el puente S3 para seleccionar disipacin o abastecimiento y para
seleccionar la fuente de alimentacin.
Pgina
411
81
491
Comn para la funcin desactivacin segura
75

Tipo
Entradas
analgicas
N.
Pgina
+V
Suministro elctrico para entradas analgicas
10.5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA)
-V
Suministro elctrico para entradas analgicas
-10.5 Vcc (corriente mxima permitida: 20 mA)
A1
Entrada analgica multifuncin 1 (derivacin de referencia

-10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k)
de velocidad)
164
205
A2
Entrada analgica multifuncin 2 (No utilizada)
-10 a 10 Vcc, 0 a 10 Vcc (impedancia de entrada: 20 k)
164
205
AC
Entrada analgica comn
0V
164
E (G)
Conexin a tierra para lneas blindadas y tarjetas

opcionales
164
<1> La configuracin del puente S3 para una alimentacin externa hace que el puente entre los terminales H1, H2 y HC sea ineficaz. Retire el
alambre puente y conecte una fuente de alimentacin externa que pueda alimentar los terminales H1, H2 y HC continuamente.
Terminales de salida
La Tabla 3.6 detalla los terminales de salida del variador. El texto en parntesis seala la configuracin predeterminada
para cada salida multifuncional.
Nota: Los terminales de salida del rel multifuncin tienen una capacidad nominal mnima de 10 mA. Si se requiere menos de 10 mA,
utilice las salidas del optoacoplador (P1-C1, P2-C2). La utilizacin del nivel de salida de corriente incorrecto puede causar el mal
funcionamiento de la salida cuando est activado el terminal.
Tabla 3.6 Terminales de salida del circuito de control

Tipo
Rel de falla
N.
N.O.
MB
Salida N.C.
MC
Salida de falla comn
M1
M2
Salida del rel
multifuncin
<1>
M3
M4
M5
M6
P1
Salida del
optoacoplador
multifuncin
MA
C1
P2
C2
Pgina
30 Vcc, 10 mA a 1 A; 250 Vca, 10 mA a 1 A

Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA
205
Salida de rel de contacto

30 Vcc, 10 mA a 1 A
250 Vca, 10 mA a 1 A
Carga mnima: 5 Vcc, 10 mA
205
Salida del rel multifuncin 1 (Comando de liberacin del freno)

Salida de rel multifuncin 2 (Comando de cierre del contactor
de salida)
Salida de rel multifuncin 3 (Variador listo)
Salida del optoacoplador 1 (Durante la salida de frecuencia)
48 Vcc, 2 a 50 mA <2>
Salida del optoacoplador 2 (No se usa/Modo a travs)
FM
Salida analgica del monitor 1 (Velocidad de salida)
Salida del monitor
AM
Salida del monitor analgico 2 (Corriente de salida)
AC
Monitor comn
0V
Salida del monitor

de seguridad
DM+
Salida del monitor de seguridad
DM-
Salida del monitor de seguridad comn
Estado de las salidas de la funcin de desactivacin segura. Cerrado cuando

ambos canales de desactivacin segura estn cerrados. Hasta +48 Vcc 50 mA
-10 a +10 Vcc o 0 a +10 Vcc
205
<1> Abstenerse de asignar funciones a los terminales M1 a M6 que involucren conmutacin frecuente, ya que esto puede acortar la vida de
funcionamiento del rel. La vida til de conmutacin se calcula en 200,000 veces (se estima 1 A, carga resistiva).
<2> Conecte un diodo supresor tal como se indica en la Figura 3.18 al impulsar una carga reactiva como una bobina de rel. Asegrese de que la
capacidad nominal del diodo es mayor que la tensin de circuito.
Figura 3.17
A Fuente externa, 48 V mx.

B Diodo supresor
YEA_common
C Bobina
D 50 mA o menos
Figura 3.18 Conexin a un diodo supresor
76

Terminales de comunicacin serial
Tabla 3.7 Terminales del circuito de control: Comunicaciones seriales
Tipo
N.
MEMOBUS/Modbus
Comunicacin
<1>
Nombre de la seal
R+
Entrada de comunicaciones (+)
R-
Entrada de comunicaciones (-)
S+
Salida de comunicaciones (+)
S-
Salida de comunicaciones (-)
IG
Conexin a tierra con blindaje
Funcin (nivel de la seal)
Comunicacin MEMOBUS/Modbus: Use un cable RS485 o RS-422 para conectar el variador.
RS-485/422
Protocolo de comunicacin
MEMOBUS/Modbus
115.2 kbps (mx.)
0V
<1> Active el resistor de terminacin en el ltimo variador en una red MEMOBUS mediante el ajuste del interruptor DIP S2 a la posicin ON. Para
obtener ms informacin sobre el resistor de terminacin, Consulte Configuracin de entrada/salida del control en la pgina 81.
Configuracin del terminal

Los terminales del circuito de control estn dispuestos tal como se muestra en la Figura 3.19.
Figura 3.18
YEA_common
E(G) HC H1
H2 DM+ DM- IG
R+
R-
S+
S-
M3 M4
V+ AC V-
A2 FM AM AC
A1
P1 C1
P2
M6
C2
M1 M2 M5
S4
S5
S6
S7
S8
MA MB MC
SN SC SP
Instalacin elctrica
S1 S2 S3
Figura 3.19 Disposicin de los terminales del circuito de control
Tamao del cable y especificaciones del torque
conexiones elctricas sueltas pueden provocar la muerte y lesiones graves a causa de un incendio provocado por el
sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. Los tornillos del terminal apretados incorrectamente tambin pueden causar la
operacin errnea del equipo.
Seleccione los calibres y el tipo de cable de la Tabla 3.8. Para un cableado ms simple y confiable, use casquillos a
presin en los extremos del cable. Consulte la Tabla 3.9 para obtener informacin sobre los tipos y tamaos de terminales
de casquillo.
Tabla 3.8 Calibre de hilos y especificaciones de torque
Terminales de
conexin
TB1, TB2,
TB4, TB5,
TB6
Terminal
FM, AC, AM, P1, P2,
PC, SC, A1, A2, A3,
+V, -V, S1-S8, MA,
MB, MC, M1, M2, HC,
H1, H2, DM+, DM-, IG,
R+, R-, S+, S-, RP, MP,
E (G)
Tamao
M2
Torque de ajuste
Nm
(lb.in.)
0.22 a 0.25
(1.9 a 2.2)
Terminales de cables descubiertos
Terminales tipo casquillo
Tamao de cable
aplicable
mm2 (AWG)
Calibre mm2
(AWG)
Tamao de cable
aplicable
mm2 (AWG)
Calibre mm2
(AWG)
Tipo de cable
Hilo estndar:
0.25 a 1.0
(24 a 17)
Hilo slido:
0.25 a 1.5
(24 a 16)
0.75
(18)
0.25 a 0.5
(24 a 20)
0.5
(20)
Cable blindado, etc.
77

Terminales de cable tipo casquillo
Yaskawa recomienda usar CRIMPFOX 6, una herramienta de ensamblado a presin fabricada por PHOENIX CONTACT,
para preparar los extremos de cable con manguitos aislados antes de conectar el variador. Consulte Tabla 3.9 para las
dimensiones.
Figura 3.19
6 mm
d1
YEA_common
d2
Figura 3.20 Dimensiones del casquillo
Tabla 3.9 Tamaos y tipos de terminales de casquillo

Tamao en
mm2
Tipo
L (mm)
d1 (mm)
d2 (mm)
0.25 (24)
(AWG)
AI 0.25-6YE
10.5
0.8
0.34 (22)
AI 0.34-6TQ
10.5
0.8
0.5 (20)
AI 0.5-6WH
14
1.1
2.5
Fabricante
PHOENIX CONTACT
Realizar el cableado del terminal de circuito de control

Esta seccin describe los procedimientos y las preparaciones adecuados para cablear los terminales de control.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. El manejo de un variador cuyos circuitos de emergencia no hayan sido probados
podra ocasionar la muerte o lesiones graves. Verifique que todos los cables del circuito de parada rpida del variador y cualquier
circuito de emergencia adicional antes de operar el variador.
conexiones elctricas sueltas pueden provocar la muerte y lesiones graves a causa de un incendio causado por el sobrecalentamiento
de las conexiones elctricas.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No quite las cubiertas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Antes de darle mantenimiento, desconecte toda la alimentacin al equipo y bloquee el
suministro elctrico. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones causadas por decargas elctricas. Espere al
menos cinco minutos despus de que todos los indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC y
los terminales del circuito principal para confirmar que el circuito es seguro antes de cablear.
ADVERTENCIA! Riesgo de movimiento repentino. Instale circuitos adicionales de emergencias por separado de los circuitos de
parada rpida del variador. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones personales.
AVISO: Peligro del equipo. No conecte los terminales de tierra del circuito de control al cerramiento del variador. Una conexin a tierra
inapropiada del variador puede provocar el mal funcionamiento del circuito de control.
AVISO: Peligro del equipo. Asle los blindajes con tubos termocontrables o cinta para evitar el contacto con otras lneas de seales y
equipo. Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a un cortocircuito.
AVISO: Peligro del equipo. Utilice cables de par trenzado blindados o de par trenzado para los circuitos de control. Un cableado
inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo, o desconexiones fastidiosas.
AVISO: Conecte el blindaje del cable blindado al terminal de conexin a tierra adecuado. Una conexin inadecuada del equipo a tierra
puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo, o desconexiones fastidiosas.
AVISO: Separe el cableado para los terminales de salida MA, MB, MC, M1 y M2 del el cableado para otras lneas de circuito de
control. Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo, o desconexiones fastidiosas.
AVISO: Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal (terminales R/L1, S/L2,T/L3, B1, B2, U/T1, V/T2,
W/T3, -, +1, +2) y otras lneas de gran potencia. Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador debido a
78

AVISO: Utilice una fuente de alimentacin de clase 2 (UL estntar) cuando conecte a los terminales de control. Si los dispositivos
perifricos no se aplican correctamente, el rendimiento del variador puede verse disminuido debido al suministro elctrico inadecuado.
AVISO: No exceda 50 m (164 pies) para la lnea de control entre el variador y el operador cuando se utilice una seal analgica desde
una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. El incumplimiento de esta instruccin puede provocar un rendimiento
deficiente del sistema.
AVISO: No utilice cables sin blindaje para el cableado de control. El incumplimiento de estas instrucciones puede generar
interferencias elctricas que produzcan un rendimiento ineficiente del sistema. Utilice cables de par trenzado blindados y ponga a
tierra el blindaje al terminal de tierra del variador.
AVISO: Asle los blindajes con cinta o con entubado por contraccin para evitar el contacto con otras lneas de seal y equipos. Un
cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a un cortocircuito.
Cablee el circuito de control slo despus de que los terminales han sido debidamente conectados a tierra y se ha
terminado el cableado del circuito principal. Consulte la Figura 3.21 para obtener informacin detallada. Prepare los
extremos del cableado del circuito de control tal como se indica en la Figura 3.22. Consulte Tamao del cable y
especificaciones del torque en la pgina 77.
ADVERTENCIA! No ajuste los tornillos ms de lo que se indica en el ajuste especfico del torque. El incumplimiento de estas
instrucciones puede ocasionar una operacin errnea, daos a los terminales de conexin o producir lesiones debido al fuego por el
recalentamiento de las conexiones elctricas sueltas.
AVISO: Use cables blindados de par trenzado como se indica para evitar fallas operativas. Un cableado inadecuado puede provocar el
mal funcionamiento del variador o del equipo debido a interferencias elctricas.
Conecte los hilos de control como se muestra en la Figura 3.21.

Figura 3.20
Instalacin elctrica
YEA_common
Preparacin de los
D
extremos de conexin
C
B
3
A Afloje el tornillo para insertar el
cable
B Cable simple o cable trenzado
C Evite el deshilachado de los hilos del cable

al quitar el aislamiento del cable. Longitud
del hilo sin aislante de 5.5 mm.
D Profundidad de corte de 0.4 mm o menos
Ancho de corte de 2.5 mm o menos
Figura 3.21 Gua de cableado de la placa de terminales
79

Cuando conecte los cables de control a los terminales, utilice cables de par trenzado blindados (con tratamiento de los
extremos de los cables como se muestra en Figura 3.22 y conecte el blindaje al terminal de tierra (E [G])) del variador.
Figura 3.21
A Lado del variador

B Aislamiento
C Lado del dispositivo
de control
D Vaina del blindaje (aislar con cinta o tubo

termoencogible).
E Blindaje
Figura 3.22 Preparacin de los extremos de los cables blindados

AVISO: No exceda 50 m (164 ft). para la lnea de control entre el variador y el operador cuando se utilice una seal analgica desde
una fuente remota para suministrar la referencia de frecuencia. El incumplimiento de esta instruccin puede provocar un rendimiento
deficiente del sistema.
Interruptores y puentes en la placa de terminales

La placa de terminales est equipada con varios interruptores que se usan para adaptar las Entradas/Salidas del variador a
las seales de control externas. La Figura 3.23 muestra la ubicacin de estos interruptores. Consulte Configuracin de
entrada/salida del control en la pgina 81 para conocer las instrucciones de configuracin.
Figura 3.22
YEA_
com-
Puente S3
Terminal H1/H2
disipador/Sel. de fuente
Interruptor DIP S2
Resistor terminacin
RS-422/485
Off (apagado)
On (encendido)
Figura 3.23 Ubicaciones de los puentes e interruptores en placa de terminales
80
3.9 Configuracin de entrada/salida del control
3.9
Configuracin de entrada/salida del control
Configuracin del disipador/fuente con los terminales de entrada SN y SP

Utilice el cable puente entre los terminales SC y SP o SC y SN para seleccionar entre modo disipador, modo de fuente o
suministro elctrico externo para las entradas digitales S1 a S8 como se muestra en la Tabla 3.10 (valor predeterminado:
modo disipador, suministro elctrico externo).
AVISO: Daos al equipo. No conecte en puente los terminales SP y SN. El incumplimiento de estas instrucciones daar el variador.
Tabla 3.10 Seleccin del suministro elctrico de Fuente interna/Fuente externa para entradas digitales
Suministro elctrico interno del variador (Terminal SN y SP)
Suministro elctrico externo 24 Vcc
S7
S7
S8
S8
SN
SN
Modo fuente interna (NPN)
SC
SC
24 Vcc
24 Vcc
SP
Externa
24 Vcc
SP
S7
S7
S8
S8
SN
SN
Instalacin elctrica
Modo fuente externa (PNP)
SC
SC
24 Vcc
SP
Externa
24 Vcc
24 Vcc
SP
81
3.9 Configuracin de entrada/salida del control
Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de desactivacin

segura
Utilice el puente S3 en la placa de terminales para seleccionar entre modo disipador, modo de fuente o suministro
elctrico externo para las entradas Desactivacin segura H1 y H2 como se muestra en la Tabla 3.11 (Valor
predeterminado: Modo disipador, suministro elctrico interno).
Tabla 3.11 Seleccin del suministro elctrico de Fuente interna/Fuente externa para entradas de desactivacin
segura
Suministro elctrico interno del variador
Suministro elctrico externo 24 Vcc

Puente S3
Puente S3
24 Vcc
24 Vcc
HC
HC
Externa
24 Vcc
Fuente interna
H1
H1
H2
H2
Puente S3
Puente S3
24 Vcc
24 Vcc
HC
Externa
24 Vcc
Fuente externa
82
HC
H1
H1
H2
H2
3.10 Conectar a una PC
3.10 Conectar a una PC

Este variador est equipado con un puerto USB (tipo B).
El variador se puede conectar a un puerto USB de una PC mediante un cable tipo AB para USB 2.0 (se vende por
separado). Despus de conectar el variador a la PC; el software Yaskawa DriveWizard Plus se puede usar para controlar el
rendimiento del variador y administrar las configuraciones de parmetros. Comunquese con Yaskawa para obtener ms
informacin sobre DriveWizard Plus.
Descargue e instale el controlador del USB antes de conectar L1000E a una PC con el cable USB.
Para obtener el controlador y el software de USB Copy Unit, CopyUnitManager y DriveWizardPlus, acceda a los
siguientes sitios:
U.S.A: http://www.yaskawa.com
Otras reas: contacte a un representante de Yaskawa.
Figura 3.23

RUN
DS1
RUN DS1
PWR
DS2
DS2
:LIGHT
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
:LIGHT OFF
Cable USB
(Tipo AB)
(Tipo B)
(Tipo A)
PC
Y E
Instalacin elctrica
Figura 3.24 Conexin a una PC (USB)
83
3.11 Terminacin de MEMOBUS/Modbus
3.11 Terminacin de MEMOBUS/Modbus

Este variador est equipado con un resistor de terminacin integrado para el puerto de comunicacin RS-422/485. El
interruptor DIP S2 activa o desactiva el resistor de terminacin como se muestra en la Figura 3.25. La posicin OFF
(apagado) es el valor predeterminado. El resistor de terminacin debe ser colocado en la posicin ON (encendido) cuando
el variador es el ltimo de una serie de variadores esclavos.
Tabla 3.12 Configuracin del interruptor MEMOBUS/Modbus
Posicin S2
Descripcin
ON (encendido)
Resistor de terminacin interna ON (encendido)
OFF (apagado)
Resistor de terminacin interna OFF (apagado) (configuracin predeterminada)
Figura 3.24
YEA_TMonly
Interruptor DIP S2
OFF (apagado) ON (encendido)
(OFF (apagado): predeterminado)
Figura 3.25 Interruptor DIP S2

Nota: Consulte Comunicaciones MEMOBUS/Modbus en la pgina 449 para obtener informacin detallada sobre MEMOBUS/
Modbus.
84
3.12 Lista de verificacin del cableado

N.
Elemento
Pgina
Variador, perifricos, tarjetas opcionales

1
Verifique el nmero de modelo del variador para asegurarse de que ha recibido el modelo correcto.
Asegrese de que tiene las resistencias de frenado correctas, bobina de choque CC, filtros y otros dispositivos perifricos instalados.
357
Verifique el nmero del modelo de tarjeta opcional.
357
rea de instalacin y configuracin fsica.

4
Asegrese de que el rea circundante del variador cumpla con las especificaciones.
40
Tensin de suministro elctrico, tensin de salida

5
La tensin del suministro elctrico debe estar dentro del rango de especificaciones de tensin de entrada del variador.
186
El rgimen de tensin para el motor debe coincidir con las especificaciones de salida del variador.
29
Verifique que el variador se haya ajustado correctamente para hacer funcionar el motor.
29
Confirme que la proteccin del circuito derivado sea correcta tal como se especifica en los cdigos nacional y local.
56
Realice correctamente las conexiones de cableado del suministro elctrico a los terminales R/L1, S/L2, y T/L3 del variador.
59
10
Conecte correctamente el variador y el motor.

Las lneas del motor y los terminales de salida del variador R/T1, V/T2, y W/T3 deben coincidir para generar el orden de fase deseado. Si el
orden de fase es incorrecto, el variador girar en la direccin opuesta.
73
11
Use un cable enfundando en vinilo de 600 Vca para el suministro elctrico y las lneas del motor.
67
Use el calibre de cables correcto para el circuito principal. .
67
Tenga en cuenta la cada de tensin al seleccionar el calibre del cable. Aumente el calibre del cable si la cada de tensin supera el 2% de la
tensin nominal del motor. Asegrese de que el calibre del cable es adecuado para los terminales de conexin. Utilice la siguiente frmula
para calcular la cantidad de cada de tensin:
Tensin de cada de la lnea (V) = 3 resistencia del cable (/km) longitud del cable (m) corriente (A) 10-3
67
Si el cable entre el variador y motor excede 50 m (164 pies), ajuste la frecuencia de portadora establecida en C6-02 por consiguiente.
73
Conecte correctamente el variador a tierra.
73
14
Apriete firmemente todos los tornillos terminales (control de los terminales del circuito, terminales de puesta a tierra). .
67
15
Instale un contactor magntico cuando use una opcin de frenado dinmico. Instale correctamente el resistor y asegrese de que la proteccin
contra sobrecarga corte el suministro elctrico usando el contactor magntico.
376
16
Verifique los capacitores de avance de fase, filtros de entrada de ruido o interruptores no estn instalados en el lado de salida del variador.
12
13
Instalacin elctrica
Cableado del circuito de control

17
Use una lnea de par trenzado para todo el cableado del circuito de control del variador.
77
18
Conecte los blindajes de los cables blindados al terminal de tierra (E [G]).
77
19
Conecte correctamente las tarjetas opcionales.
77
20
Verifique si se produjo algn otro error en el cableado.

Solo use un multmetro para controlar el cableado.
21
Fije correctamente los tornillos terminales del circuito de control en el variador..
67
22
Recoja todos los recortes de cable.
23
Asegrese de que ningn cable deshilachado de los terminales de conexin toque otros terminales o conexiones.
24
Separe correctamente el cableado del circuito de control y el cableado del circuito principal.
25
El cableado de la lnea de seal analgica no debe exceder de 50 m (164 ft).
26
El cableado de la entrada de Desactivacin segura no debe exceder 30 m (98 ft).
85
86
4
Programacin y puesta en marcha
Este captulo explica las funciones del operador digital y proporciona instrucciones de
programacin para la operacin inicial del variador.
4.1 SECCIN SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2 USO DEL MONITOR LED/OPERADOR DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3 MODOS DE OPERACIN Y PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.4 DIAGRAMAS DE FLUJO DEL ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.5 AUTOAJUSTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.6 PROCEDIMIENTO DE CONFIGURACIN PARA LAS APLICACIONES DEL ELEVADOR 124
4.7 SOLUCIN DE PROBLEMAS DE CONFIGURACIN Y POSIBLES SOLUCIONES. . . . . . 149
4.8 VERIFICACIN DE LOS CAMBIOS EN LAS CONFIGURACIONES DE PARMETROS Y EL
RETROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
87
4.1
Seccin Seguridad
DANGER

Desconecte toda la alimentacin al variador y bloquear la fuente de alimentacin. Despus de apagar la energa, espere
por lo menos la cantidad de tiempo especificada en la etiqueta de seguridad de la cubierta delantera del variador. Mida
la tensin del barraje del bus CC para tensiones peligrosas a fin de confirmar un nivel seguro antes de darle
mantenimiento para evitar una descarga elctrica. El capacitor interno permanece cargado incluso despus de que se
apaga el suministro elctrico. El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar lesiones graves o la muerte
por descarga elctrica.
WARNING

No realice operaciones de prueba del elevador ni configure el variador cuando el elevador est ocupado.
El carro del elevador puede que no se detenga correctamente durante la operacin de prueba, lo cual podra ocasionar
lesiones al personal. Adems, asegrese de que estos parmetros estn configurados correctamente y probados antes de
operar un elevador ocupado:
parmetro o1-20 (Dimetro de la polea de traccin)
parmetro S5-11 (Distancia de desaceleracin), o
parmetro S5-12 (Distancia de paro)
Utilice la seal de estatus de bsqueda inicial del polo (H2- = 61) para bloquear el freno a fin de asegurar
que el freno no se suelta antes de completar la bsqueda inicial del polo magntico.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar movimiento involuntario del elevador, lo que podra
ocasionar lesiones graves.
Este mensaje de seguridad es aplicable en las siguientes condiciones:
-Cuando se aplica un motor PM, con una secuencia de frenado externo y la opcin PG-F3 no se utiliza.
Asegrese de que todo el personal est alejado del motor y del elevador antes del autoajuste.
El motor o el equipo pueden girar de repente durante el proceso de autoajuste, lo cual podra ocasionar lesiones
personales graves o la muerte.

Cuando el variador est poniendo en marcha un motor de imn permanente, la tensin contina siendo
generada en los terminales del motor luego de que se apaga el variador mientras que el motor intenta detenerse.
Tome las precauciones que se describen a continuacin para evitar golpes y lesiones:
En aplicaciones donde la mquina puede girar an, a pesar de que el variador ha detenido totalmente una carga,
instale un interruptor al lado de la salida del variador para desconectar el motor y el variador.
No permita que una fuerza externa haga girar el motor ms all de la velocidad mxima permitida o haga girar el
motor cuando el variador ha sido apagado.
No abra y cierre el interruptor de la carga mientras el motor est funcionando, ya que esto puede daar el variador.
variador se haya detenido completamente antes de cerrar el interruptor de la carga.
88
WARNING
Asegrese de que el freno de sujecin est configurado correctamente, el equipo de carga puede caerse durante
la prdida de energa o falla del variador, lo cual podra tener como resultado lesiones graves o la muerte.
Siempre construya la secuencia externa para confirmar que el freno de sujecin se activa en caso de una emergencia,
un apagn o una anormalidad en el variador.
Si utiliza el variador con un elevador, proporcione medidas de seguridad en el elevador para evitar que se caiga.
Instale circuitos de emergencias adicionales por separado de los circuitos de paro rpido del variador.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar lesiones personales.
Retire el comando Arriba/Abajo antes de restablecer las alarmas y fallas.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves.
Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el autoajuste, lo que podra
ocasionar la muerte o lesiones graves.
Quite la alimentacin principal del variador antes de dar mantenimiento al variador o al motor.
No toque el motor durante el autoajuste.
Asegrese de que el rea alrededor del motor del variador y la carga est despejada antes de proceder con el
autoajuste.
El sistema puede arrancar de forma imprevista, lo que podra ocasionar muertes o lesiones graves.
Antes de iniciar o aplicar energa al variador, aleje a todo el personal de la zona del variador, el motor y la mquina y
compruebe la secuencia y el circuito de seguridad. Asegure las cubiertas, acoplamientos, llaves de la carcasa y las
cargas de mquina.

Es posible que los diagramas de esta seccin incluyan variadores sin cubierta o blindajes de seguridad para ilustrar
No quite las cubiertas ni toque las placas de circuitos si el dispositivo est encendido.
89
Programacin y puesta
en marcha
Asegrese de que todo el personal est alejado del motor y del elevador antes del autoajuste.
El motor o el equipo pueden girar de repente durante el proceso de autoajuste, lo cual podra ocasionar lesiones
personales graves o la muerte.
El variador es capaz de hacer funcionar el motor a alta velocidad. Verifique la frecuencia de salida mxima del
variador antes de arrancar el variador.
El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves debido al funcionamiento
accidental a alta velocidad.
Verifique que el parmetro del variador b1-03 mtodo de paro, est configurado en 0:Paro por rampa antes de
arrancar el variador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar que el elevador caiga en cada libre cuando se quita el
comando Arriba/Abajo.
El sistema puede arrancar inesperadamente al aplicar la energa cuando est activada la funcin de autoreset,
lo cual podra ocasionar lesiones graves o la muerte.
Tenga cuidado al habilitar autoreset ya que esta funcin puede ocasionar el arranque involuntario del elevador.
CAUTION
Peligro de quemaduras
No toque un disipador de calor caliente del variador.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar lesiones leves o moderadas. Cuando reemplace el ventilador de
refrigeracin, desconecte el suministro de energa del variador. Para prevenir quemaduras, espere al menos 15 minutos
y asegrese de que el disipador de calor se haya enfriado.
NOTICE
Peligro del equipo

Slo realice el autoajuste rotacional con el motor desconectado de la carga (cuerdas retiradas de la polea de
traccin).
El incumplimiento har que el variador no pueda configurar automticamente los parmetros del motor correctamente.
Esto dar lugar a una operacin errnea.
No utilice la funcin de la operacin de rescate durante perodos prolongados.
El incumplimiento podra ocasionar alarmas de sobretemperatura en el disipador de calor del variador (oH).
Configure el parmetro E1-01 de modo que coincida con la tensin de entrada del variador. La tensin de
entrada del variador (que no es la tensin del motor) debe establecerse en E1-01 para que las funciones de
seguridad funcionen correctamente.
Si no se ajusta la tensin de entrada adecuada del variador se puede ocasionar la operacin incorrecta del variador.
Utilice la funcin de deteccin de torque del variador para notificar al PLC de potenciales situaciones de
sobrecorriente o de sobrecarga en la carga antes de una falla de sobrecarga en el variador.
El incumplimiento puede provocar que el variador falle dejando el motor en paro por inercia, potencialmente daando
el equipo.
Configure correctamente el parmetro o2-04 al reemplazar la placa de terminales de control.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar daos al variador debido a la falta de funciones protectoras y
el desempeo deficiente del variador.
90
4.2 Uso del monitor LED/operador digital
4.2
Uso del monitor LED/operador digital
El monitor LED JVOP-184 muestra informacin sobre el estado del variador incluyendo fallas y alarmas; operador digital
opcional JVOP-180 puede utilizarse para ajustar los parmetros segn sea necesario.
Monitor LED JVOP-184

El monitor LED indica el estado de la operacin mediante combinaciones de los LED (LIGHT/BLINK/OFF) en RUN,
DS1 y DS2.
Figura 4.1
PWR
G
RUN
DS1
DS2
A
F
E
RUN DS1 DS2
:LIGHT
A
B
C
D
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
LED PWR (Rojo)

Indicaciones del estado del variador
Indicaciones de alarma
Indicaciones de falla
:LIGHT OFF
E LED DS2 (Verde)

F LED DS1 (Verde)
G LED RUN (Verde)
en marcha
Figura 4.1 Nombres de los componentes del monitor LED
Ejemplos de pantallas LED

Funcionamiento normal
La Figura 4.2 muestra la pantalla LED cuando el variador est listo y ninguna seal FWD/REV est activa.
Figura 4.2
RUN
DS1
DS2
POWER
Figura 4.2 LED de operacin normal
Alarma
La Figura 4.3 muestra la pantalla LED cuando se presenta una falla menor. Consulte Solucin de problemas en la
pgina 283 y tome las contramedidas apropiadas.
Figura 4.3
RUN
DS1
DS2
POWER
Figura 4.3 LED de alarma
Falla
La Figura 4.4 muestra la pantalla LED cuando se ha producido una falla oV o UV.
Figura 4.4
RUN
DS1
DS2
POWER
Figura 4.4 LED de falla
91
Operador digital JVOP-180 teclas y pantallas

Figura 4.5
ALM
DIGITAL OPERATOR JVOP-180
12
1
11
F1
2
3
10
F2
ESC
LO
RE
RESET
ENTER
RUN
YEA_com
STOP
4
5 6
7
Figura 4.5 Teclas y pantalla del operador digital
N.
Pantalla
Nombre
Funcin
F1
Tecla de funcin
(F1, F2)
Las funciones asignadas a F1 y F2 varan segn el men que se muestra actualmente. El nombre de cada funcin aparece en la mitad inferior del monitor.
Tecla ESC
Regresa a la pantalla anterior.

Desplaza el cursor un espacio hacia la izquierda.
Presionar sin soltar este botn regresar a la pantalla de referencia de velocidad.
Tecla RESET
Desplaza el cursor hacia la derecha.

Restablece el variador para borrar una situacin de falla.
Tecla RUN
Arranca el variador en el modo LOCAL.

El LED Run
est encendido cuando el variador est operando el motor.
destella durante la desaceleracin para parar o cuando la referencia de velocidad es 0.
destellando rpidamente, el variador es desactivado por un DI, el variador fue detenido mediante un DI de
paro rpido, o un comando Arriba/Abajo estaba activo durante el encendido.
Tecla de flecha hacia arriba
Desplcese hacia arriba para mostrar el elemento siguiente, seleccione los nmeros de los parmetros y
aumente los valores de configuracin.
Tecla de flecha hacia abajo
Desplcese hacia abajo para mostrar el elemento anterior, seleccione los nmeros de los parmetros y disminuya los valores de configuracin.
Tecla STOP <1>
Detiene el funcionamiento del variador.
Tecla ENTER
Ingresa valores y configuraciones de los parmetros.

Selecciona un elemento del men para desplazarse entre las pantallas.
Tecla de seleccin LO/RE <2>
Conmuta el control del variador entre el operador (LOCAL) y los terminales del circuito de control
(REMOTE) para el comando Marcha y la referencia de velocidad. El LED est encendido cuando el variador
est en modo LOCAL (operacin del teclado).
Luz RUN
Est encendida mientras el variador opera el motor. Consulte la pgina 95 para obtener detalles.
Luz LO/RE
Est encendida mientras el operador permanece seleccionado para poner en marcha el variador (modo
LOCAL). Consulte la pgina 95 para obtener detalles.
Luz ALM
Consulte Pantallas de LED de ALM en la pgina 94.
1
F2
2
3
7
8
10
11
12
ESC
RESET
RUN
STOP
ENTER
LO
RE
RUN
LO
RE
<1> La tecla STOP tiene la mayor prioridad. Oprimir la tecla STOP siempre har que el variador detenga el motor, incluso si un comando Arriba/
Abajo est activo en cualquier fuente externa de comando Arriba/Abajo. Para desactivar la prioridad de la tecla STOP, ajuste el parmetro o202 en 0.
<2> La tecla LO/RE solo puede alternar entre LOCAL y REMOTE cuando el variador est detenido. De forma predeterminada, la funcin de la
tecla LO/RE est desactivada. A fin de permitir el uso de la tecla LO/RE para conmutar entre LOCAL y REMOTE, configure el parmetro o201 en 1.
92

Pantalla LCD del operador digital JVOP-180
Figura 4.6
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
4
5
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
9
YEA_comm
Figura 4.6 Pantalla LCD
Tabla 4.1 Pantalla y contenidos

Nombre
Pantalla
MODE
Mens del modo de funcionamiento
MONITR
Se muestra durante el modo de monitor.
VERIFY
Indica el men Verificar.
PRMSET
Se muestra durante el modo de configuracin de los parmetros.
A.TUNE
Se muestra durante el autoajuste.
SETUP
Se muestra durante el modo de configuracin.
DRV
Se muestra durante el modo de operacin.
PRG
Se muestra durante el modo de programacin.

Indica que el variador est listo para la marcha.
rea de la pantalla de modo
Listo
Rdy
Pantalla de datos
Asignacin de fuente de referencia de velocidad <1>
Pantalla de
LO/RE <2>
Tecla de funcin 1
(F1)
FWD/REV
Contenido
Se muestra durante la seleccin de modo.
Muestra datos especficos y datos de funcionamiento.
OPR
Aparece cuando la fuente de referencia de velocidad se asigna al operador LCD.
COM
Aparece cuando la fuente de referencia de velocidad se asigna a la comunicacin MEMOBUS/Modbus.
OP
Aparece cuando la referencia de velocidad se asigna a una tarjeta opcional.
RSEQ
Aparece cuando el comando Arriba/abajo se suministra desde una fuente remota.
LSEQ
Aparece cuando el comando Arriba/Abajo se suministra desde el teclado del operador.
RREF
Aparece cuando la referencia de velocidad se suministra desde una fuente remota.
LREF
Aparece cuando la referencia de velocidad se suministra desde el teclado del operador.
HELP
Presionar
Presionar
F1
desplaza el cursor hacia la izquierda.
HOME
Presionar
F1
regresa al men superior (Referencia de velocidad).
ESC
Presionar
F1
regresa a la pantalla anterior.
FWD
Durante el comando Arriba
REV
Durante el comando Abajo
FWD/REV
Presionar
F1
en marcha
N.
muestra el men Ayuda.
F1
cambia entre Arriba y Abajo cuando el comando Arriba/Abajo se configura desde el operador digi-
tal.
9
Tecla de funcin 2
(F2)
DATA
Presionar
F1
desplaza hacia la siguiente pantalla.
Presionar
F1
desplaza el cursor hacia la derecha.
RESET
Presionar
F1
restablece la falla o error existentes del variador.
<1> Se muestra durante el modo de operacin.

<2> Aparece cuando est en el modo variador y el modo monitor.
93
Puesta en marcha del variador y pantalla de estado de funcionamiento

Puesta en marcha del variador
Realice las siguientes comprobaciones sin energa antes de aplicar energa al variador.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No contacte las partes elctricas vivas. El incumplimiento de estas instrucciones
podra ocasionar muertes o lesiones graves. Nunca toque los terminales de salida directamente con las manos ni permita que las
lneas de salida entren en contacto con la carcasa del variador.
podra ocasionar la muerte o lesiones graves. Siempre revise el funcionamiento de los circuitos de paro rpido del variador y cualquier
circuito de emergencia adicional despus de que estn cableados. Los circuitos de paro rpido son necesarios para permitir el
apagado rpido y seguro del variador.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/paro y de seguridad estn cableados
correctamente y se encuentren en el estado correcto antes de aplicar energa al variador. El incumplimiento de esta instruccin puede
ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.
Comprobaciones sin energa
Descripcin
Asegrese de que la tensin de alimentacin es correcta en el lado de suministro de la desconexin, antes de aplicar energa al variador.
Clase 200 V: Trifsico 200 a 240 Vca 50/60 Hz
Clase 400 V: Trifsico 380 a 480 Vca 50/60 Hz
Tensin del suministro elctrico
Cablee correctamente el suministro elctrico para impulsar los terminales de entrada (R/L1, S/L2, y T/L3). Compruebe que el cableado est correcto, que los terminales estn apretados y que no hay hilos sueltos.
Compruebe que exista una conexin a tierra adecuada del variador y el motor.
Terminales de salida del variador y ter- Conecte apropiadamente los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3 con los terminales del motor U/T1, V/T2 y W/T3. Compruebe
minales motor
que el cableado est correcto, que los terminales estn apretados y que no hay hilos sueltos.
Compruebe las conexiones del terminal del circuito de control. Verifique que los terminales del circuito de control estn cableados correctamente, los terminales estn apretados y no hay hilos sueltos.
Terminales del circuito de control
Estado del terminal de control del variAbra todos los circuitos de control a la placa de terminales de entradas/salidas del variador.
ador
Pantalla de estado
Cuando el suministro de energa al variador est encendido, las luces del operador digital se mostrarn de la siguiente
manera:
N.
Nombre
Funcionamiento
normal
ALM
YE
A_co
DRV Rdy
- MODE Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00%
U1-03= 0.00A
FWD
- MODE -
Falla
Descripcin
RSEQ
LREF
El rea de visualizacin de los datos en la mitad superior de la pantalla, muestra la referencia de velocidad. Se
muestra DRV.
ALM
YE
A_co
DRV
EF3
Ext Fault S3
Los datos mostrados varan segn el tipo de falla. Consulte Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones
en la pgina 298 para ms informacin y posibles soluciones. LED de ALM est iluminado y se muestra DRV.
FWD RESET
Falla externa (ejemplo)
Pantallas de LED de ALM

Tabla 4.2 Estado y contenidos de LED de ALM
Estado
Contenido
Iluminado
Cuando el variador detecta una alarma o un error.
Destellando
Cuando ocurre una alarma.

Cuando se detecta oPE .
Cuando ocurre una falla o un error durante el autoajuste.
Apagado
Funcionamiento normal (sin fallas ni alarmas).
94
Pantalla
Indicaciones del LED de LO/RE y del LED RUN

Tabla 4.3 Indicaciones del LED de LO/RE y del LED RUN
LED
Iluminado
Destellando
Destellando rpido <1>
Apagado
Cuando la fuente del comando

Arriba/Abajo es asignada al operador digital (LOCAL).
El comando Arriba/Abajo es administrarse

desde un dispositivo distinto del operador digital (REMOTE).
Durante la desaceleracin hasta el

paro.
Cuando se entra un comando Arriba/
Abajo y la referencia de velocidad es
0%.
Durante el avance
Cuando el variador est configurado

para LOCAL, se ingres un
comando Arriba/Abajo a los
terminales de entrada despus de lo
cual el variador fue cambiado luego
a REMOTE.
Un comando Arriba/Abajo se
ingres a travs de los terminales de
entrada mientras no estaba en el
Durante el paro
modo Variador.
Durante la desaceleracin cuando se
ingres un comando Paro rpido.
La salida del variador es apagada
por la funcin de desactivacin
segura.
Mientras que el variador estaba
corriendo en el modo REMOTE,
presionaron la tecla STOP.
Ejemplos
<1> Consulte la Figura 4.7 para conocer la diferencia entre destellando y destellando rpido.
Figura 4.7
1s
ON (encendido)
ON (encendido)
common_
TM
Destellando
ON
ON
(encendido) (encendido)
ON
ON
(encendido) (encendido)
en marcha
Destellando
rpido
Figura 4.7 Estado y significado del LED RUN

Figura 4.8
Velocidad de salida del variador

Arriba/Abajo
Configuracin de la velocidad
LED RUN
durante el paro
0%
RUN
RUN
STOP
10%
OFF (apagado)
ON (encendido)
OFF (apagado)
STOP
common_
OFF (apagado)
TM
Destellando
Figura 4.8 Funcionamiento del LED RUN y del variador
95
Estructura de mens del operador digital
Mode programacin <2>
Modo variador<1>
Figura 4.9
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
-MONITR- DRV Rdy

Speed Ref 1
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
U1-01= 000.00%
0.0050.00
0.00%
FWD
- MODE - DRV Rdy

Monitor Menu
U1-01= 0.00%
-MONITR- DRV Rdy

Monitor
U1 -01= 0.00%
-MONITR- DRV Rdy

Speed Reference
U1- 01 = 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE PRG
Modified Consts
Modified
X Parameters
HELP FWD DATA
-MONITR- DRV Rdy

Fault Trace
U2 -01= oC
-MONITR- DRV Rdy

Output Speed
U1- 02 = 0.00%
U2-02= oPr
RSEQ
U2-03= 0.00Hz LREF
FWD
U1-03= 0.00A
U1-04= 0
FWD
- MODE PRG
Quick Setting
<4>
<3>
RSEQ
LREF
Pantalla inicial <5>
HELP FWD DATA

L1000E
YASKAWA
L1000E
XXXVX.X/X.XkW
XX.XX/XX.XXA
<XXXXXXXXX>
<6>
- MODE PRG
Programming
HELP FWD DATA
- MODE - PRG Rdy

Auto-Tuning
AUTO
HELP FWD DATA
YEA_comm
Figura 4.9 Estructura de los mens y las pantallas del operador digital
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
<6>
96
RUN
Presionar
har arrancar el motor.
El variador no puede operar el motor.
Los caracteres destellantes se muestran como 0 .
Un carcter "X" se utiliza como marcador de posicin para fines de ilustracin en este manual. El operador LCD mostrar los valores
de configuracin reales.
La referencia de velocidad aparece despus de la pantalla inicial que muestra el nombre del producto.
La informacin que aparece en la pantalla ser diferente segn el variador.
4.3 Modos de operacin y programacin
4.3
Modos de operacin y programacin
El variador tiene un modo de operacin para operar el motor y un modo de programacin para editar la configuracin de
los parmetros.
Modo Variador: En el modo Variador el usuario puede operar el motor y observar los parmetros del Monitor U. La
configuracin de los parmetros no puede editarse ni modificarse desde el modo de variador.
Modo de programacin: En el modo de programacin el usuario puede editar y comprobar la configuracin de los
parmetros y realizar el autoajuste. El variador no aceptar un comando Arriba/Abajo cuando el operador digital est en
el modo de programacin a menos que el parmetro b1-08 est configurado en 1 para permitir un comando Arriba/Abajo.
Nota: 1. Si b1-08 est configurado en 0, el variador slo aceptar un comando Up/Down en el modo variador. Despus de editar los
parmetros, el usuario debe salir del modo de programacin e ingresar al modo de operacin antes de operar el motor.
2. Configure b1-08 a 1 para permitir que el variador haga funcionar el motor mientras est en el modo programacin.
Navegacin de los modos de variador y programacin

El variador estar configurado para funcionar en el modo de variador cuando se energice por primera vez. Desplcese por
y
.
las distintas pantallas al utilizar las teclas
Contenidos
Referencia de velociPuesta en mardad

cha
(predeterminada)
Modo de operacin
Pantalla del monitor
Pantalla del operador

- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00% YEA_com
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE - DRV Rdy

Monitor Menu
U1-01= 0.00% YEA_com
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
Men Verificar
Modo de programacin
Grupo de configuracin
- MODE PRG
Modified Consts
Modified YEA_com
X Parameters
HELP FWD DATA
- MODE PRG
Quick Setting
YEA_com
Descripcin
Esta pantalla permite al usuario supervisar y cambiar la referencia de velocidad mientras el variador est en funcionamiento. Consulte Modos de operacin y programacin en la pgina 97.
Nota: El usuario puede seleccionar los datos mostrados cuando el variador se enciende primero con el parmetro o102.
Enumera los parmetros del monitor (parmetros U-) disponibles en el variador.

Presione la tecla ENTER y luego utilice las teclas Arriba, Abajo, ESC y RESET para navegar por los monitores del
variador.
Enumera todos los parmetros que fueron editados o modificados de la configuracin predeterminada.
sulte Verificacin de los cambios de los parmetros: Men Verificar en la pgina 100.
Con-
Una lista selecta de los parmetros necesarios para poner el variador en marcha con rapidez.
grupo de configuracin en la pgina 100.
Consulte Uso del
HELP FWD DATA
Modo de configuracin de parmetros
- MODE PRG
Programming
YEA_com
en marcha
Modo
Permite que el usuario acceda a toda la configuracin de los parmetros y pueda editarla.
parmetros en la pgina 393.
Consulte Lista de
HELP FWD DATA
97

Modo
Contenidos
Pantalla del operador

- MODE - PRG
Auto-Tuning
Modo de programacin
Modo de operacin
Modo de autoajuste
AUTO
YEA_com
Descripcin
Los parmetros del motor se calculan y configuran de manera automtica.

pgina 111.
Consulte Autoajuste en la
HELP FWD DATA
Referencia de velocidad
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00% YEA_com
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
Regresa a la pantalla de referencia de velocidad.
Detalles del modo de variador

Las siguientes acciones son posibles en el modo de variador:
Poner en marcha y parar el variador
Monitoree el estado de funcionamiento del variador (referencia de velocidad, velocidad de salida, corriente de salida,
tensin de salida, etc.).
Ver la informacin sobre una alarma
Ver un historial de las alarmas que ocurrieron
Figura 4.10 muestra cmo cambiar la referencia de velocidad de 0.00% a 10.00% mientras est en el modo de variador.
Este ejemplo asume que la fuente de referencia se asigna al operador digital (b1-02 = 0) y d1-01 est configurado en 0 o 3.
Figura 4.10
Visualizacin de la referencia
de velocidad en el encendido
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
F2
izquierda derecha
U1-01= 000.00%
0.00100.00
0.00%
FWD
Presione hasta que la referencia

de frecuencia cambie a 010.00%
-MONITR- DRV Rdy

Spd Ref 1(d1-01)
-MONITR- DRV Rdy

Spd Ref 1(d1-01)
U1-01= 010.00%
0.00100.00
0.00%
FWD
F1
-MONITR- DRV Rdy

Spd Ref 1(d1-01)
U1-01= 010.00%
0.00100.00%
0.00%
FWD
Entry Accepted
ESC
YEA_TM
only
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 10.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
Figura 4.10 Configuracin de la referencia de velocidad en el modo variador.

Nota: El variador no aceptar un cambio a la referencia de velocidad hasta que se presiona la tecla ENTER despus de ingresar la
referencia de velocidad. Esta funcin evita la configuracin accidental de la referencia de velocidad. Para que el variador acepte
los cambios a la referencia de velocidad tan pronto como se realicen los cambios sin necesidad de usar la tecla ENTER, configure
o2-05 en 1.
Detalles del modo de programacin

Las siguientes acciones son posibles en el modo de programacin:
Modo de configuracin de parmetros: Accese y edite todas las configuraciones de parmetros.
Men Verificar: Comprueba una lista de parmetros que se han cambiado desde sus valores predeterminados
originales.
Grupo configuracin: Accede a una lista de los parmetros utilizados comnmente para simplificar la configuracin
(consulte Configuracin simplificada mediante el grupo de configuracin en la pgina 100).
Modo Autoajuste: Calcula y configura automticamente los parmetros del motor para optimizar el desempeo del
variador.
98
Cambio de la configuracin o los valores de los parmetros

Este ejemplo explica el cambio C1-02 (Rampa de desaceleracin 1) de 1.50 segundos (predeterminado) a 2.50 segundos.
Paso
1.
Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
Encienda el variador. Aparece la pantalla inicial.
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE PRG
Programming
2.
Presione
hasta que aparezca la pantalla del modo de configuracin de los parmetros.

HELP FWD DATA
-PRMSET- PRG
Initialization
3.
Presione
A1-00=0
Select Language
para ingresar al rbol del men de parmetros.
FWD
-PRMSET- PRG
Basic Setup
4.
Presione
C1-01 = 1.50 sec

Accel Ramp 1
para seleccionar el grupo de parmetros C.
Presione
C1-01= 1.50 sec

Accel Ramp 1
dos veces.
FWD
-PRMSETPRG
Accel Ramp 1
-PRMSET- PRG
Accel/Decel
5.
FWD
C1-01= 1.50 sec

(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD
PRG
-PRMSETDecel Ramp 1
Presione
para seleccionar el parmetro C1-02.
C1-02= 1.50 sec

(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD
en marcha
6.
-PRMSETPRG
Decel Ramp 1
7.
Presione
para ver el valor de la configuracin actual (1.5 s). El dgito ms a la izquierda destella.
C1-02= 001.50 sec

(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD
-PRMSETPRG
Decel Ramp 1
8.
Presione
F1
izquierda
F2
hasta que se seleccione el nmero deseado. El 1 parpadea.
derecha
C1-02=001.50 sec
(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD
-PRMSETPRG
Decel Ramp 1
9.
Presione
e ingrese 0020.0.
C1-02=002.50 sec
(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD
10.
Presione
para confirmar el cambio.
Entry Accepted
PRG
-PRMSETDecel Ramp 1
11.
La pantalla regresa automticamente a la pantalla mostrada en el paso 4.
C1-02= 2.50 sec

(0.0~600.00)
1.50 sec
FWD
99

Paso
12.
Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
Presione
tantas veces como sea necesario para regresar a la pantalla inicial.
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
Verificacin de los cambios de los parmetros: Men Verificar

El men Verificar enumera los parmetros editados desde el modo de programacin o como resultado del autoajuste. El
men Verificar ayuda a determinar qu configuraciones fueron modificadas y es especialmente til al reemplazar un
variador. Si no se modific ninguna configuracin, el men Verificar mostrar la palabra Ninguna. El men Verificar
tambin permite que los usuarios accedan rpidamente a las configuraciones de los parmetros que fueron modificadas y
vuelvan a editarlas.
Nota: El men verificar no mostrar los parmetros del grupo A1 (a excepcin de A1-02, seleccin del mtodo de control) incluso si se
han cambiado los parmetros en relacin con sus valores predeterminados.
El siguiente ejemplo es una continuacin de los pasos anteriores. Aqu, se accede al parmetro C1-02 mediante el men
verificar y se cambia otra vez de 1.50 s a 2.50 s.
Los siguientes pasos son un ejemplo de cmo comprobar la lista de parmetros editados:
Paso
1.
2.
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
Presione
Presione
3.
Pantalla/Resultado
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
hasta que la pantalla muestre la parte superior del men Verificar.
para ingresar la lista de parmetros que fueron editados a partir de su configuracin predeter-
minada original.
Si se modificaron parmetros distintos a C1-02, utilice
para desplazarse hasta que aparezca C1-
02.
- MODE PRG
Modified Consts
Modified
X Parameters
HELP FWD DATA
- VERIFY - PRG Rdy

Decel Ramp 1
C1-02 = 2.50sec
(0.0~600.00)
1.50sec
Home FWD DATA
- VERIFY - PRG Rdy

Decel Ramp 1
4.
Presione
para acceder al valor de la configuracin. El dgito de la izquierda parpadea.
C1-01=002.50sec
(0.0~600.00)
1.50sec
Home FWD DATA
Configuracin simplificada mediante el grupo de configuracin

En el grupo configuracin, el variador enumera los parmetros bsicos necesarios para configurar el variador para una
aplicacin de elevador. Este grupo acelera el proceso de arranque para una aplicacin de elevador mostrando slo los
parmetros ms importantes para la aplicacin.
Uso del grupo de configuracin
La Figura 4.11 ilustra cmo ingresar y cmo modificar los parmetros del grupo de configuracin.
La primera pantalla que se muestra cuando se entra en el grupo configuracin es el men de mtodo de control. Al omitir
esta pantalla mantendr la seleccin de parmetros actual del grupo de configuracin. La configuracin predeterminada
para la configuracin de grupo es un grupo de parmetros que se usan ms comnmente en mtodos de control.
En este ejemplo, se accede al grupo de configuracin para cambiar b1-01 de 0 a 1. Esto cambia la fuente de la referencia
de velocidad desde el operador digital a los terminales del circuito de control.
100
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
- MODE PRG
Quick Setting
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
YEA_commo
HELP FWD DATA
La referencia de
velocidad aparece
cuando se enciende
<1>
- SETUP - PRG Rdy

Control Method
A1-02= 2 2
Open Loop Vector
Home FWD DATA
- SETUP - PRG Rdy
Speed Ref Sel
b1-01= 0 0
Operator
1
FWD
- SETUP - PRG Rdy

Speed Ref Sel
Terminal del circuito

de control
<2>
b1-01= 0 0
Operator
- SETUP - PRG Rdy

Speed Ref Sel
Home FWD DATA
b1-01= 0 0
Analog Input
1
FWD
Entry Accepted
- SETUP - PRG Rdy

Up/Dn Command Sel
b1-02= 1 1
Digital Inputs
Operador
<2>
Home FWD DATA
- SETUP - PRG Rdy

StallP Accel Sel
L3-01= 1 1
General Purpose
Home FWD DATA
<1> Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por el grupo de configuracin. Presione la tecla ENTER para ver
o cambiar las configuraciones de los parmetros.
<2> Para regresar al men anterior sin guardar los cambios, presione la tecla ESC.
en marcha
Figura 4.11 Ejemplo del grupo de configuracin
Parmetros del grupo de configuracin

Tabla 4.4 enumera los parmetros disponibles en la configuracin de grupo.
Si no aparece en el grupo configurar un parmetro que debe ser editado, acceda al parmetro a travs del modo de
programacin.
Tabla 4.4 Parmetros del grupo de configuracin
Parmetro
Nombre
Parmetro
Nombre
A1-02
Seleccin de mtodo de control
E1-01
Configuracin de la tensin de entrada
b1-01
Seleccin de referencia de velocidad
E1-04
Frecuencia de salida mxima
C1-01
Rampa de aceleracin 1
E1-05
Tensin mxima
C1-02
Rampa de desaceleracin 1
E1-06
Frecuencia base
d1-01
Referencia de velocidad 1
E1-09
Frecuencia de salida mnima
d1-02
E1-13
Tensin base
d1-03
E2-01
Corriente nominal del motor
d1-04
E2-11
Salida nominal del motor
d1-26
Velocidad de nivelacin
L1-01
Seleccin de proteccin contra sobrecarga del motor
Nota: La disponibilidad del parmetro depende del mtodo de control establecido en A1-02; es posible que no se pueda acceder a
algunos de los parmetros enumerados anteriormente desde todos los mtodos de control.
101
Alternacin entre LOCAL y REMOTE

Modo LOCAL es cuando el variador se configura para aceptar el comando Arriba/Abajo desde el teclado del operador
digital. Modo REMOTE es cuando el variador se configura para aceptar el comando Arriba/Abajo desde un dispositivo
externo (a travs de los terminales de entrada o comunicaciones en serie, etc.).
Alterne el funcionamiento entre LOCAL y REMOTE mediante la tecla LO/RE del operador digital o mediante una
entrada digital. Esta tecla est desactivada con la configuracin predeterminada, pero puede activarse mediante la
configuracin del parmetro o2-01 en 1.
Nota: 1. Despus de seleccionar LOCAL, la luz LO/RE permanecer encendida.
2. El variador no permitir que el usuario alterne entre LOCAL y REMOTE durante la marcha.
Uso de la tecla LO/RE en el operador digital

Paso
1.
Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref(A1/A2)
U1-01= 0.00%
YEA_
com-
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A RREF
FWD
ALM
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
2.
Presione
. La luz LO/RE se encender. El variador ahora se encuentra en funcionamiento LOCAL.
Para configurar el variador para la operacin REMOTE, oprima
102
de nuevo.
YEA
_co
mm
U1-02= 0.00% LSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
F1
F2
LO
RE
ESC
RESET
RUN
ENTER
STOP
4.4 Diagramas de flujo del arranque
4.4
Diagramas de flujo del arranque
Esta seccin trata sobre la configuracin bsica para el variador, incluyendo los procedimientos de autoajuste y los
diagramas de flujo correspondientes. Siga el diagrama de flujo que coincide con el motor usado en su aplicacin.
Consulte la Tipos de autoajuste en la pgina 111 para obtener informacin detallada sobre los tipos de autoajuste.
Diagrama de flujo
Propsito
Pgina
Instalacin, cableado y pasos bsicos requeridos para configurar el motor y el elevador para la operacin.
104
Autoajuste para motores de induccin.
108
Autoajuste para motores de imn permanente.
109
Autoajuste de compensacin del codificador
110
en marcha
103
Diagrama de flujo A: Instalacin, cableado, configuracin bsica para el motor y el

elevador.
El diagrama ms abajo cubre el proceso bsico necesario para instalar el variador, el motor y el elevador.
Figura 4.11
INICIO
Instale el variador como se explica en
Instalacin mecnica en la pgina 40.
Conecte el variador como se explica en
Cableado del circuito principal en la pgina 66.
Verifique la seleccin de suministro elctrico del codificador PG.
(Control vectorial de lazo cerrado nicamente - CLV).
Aplique la energa principal al variador.
Siga los mensajes de seguridad relativos a la aplicacin de la energa.
Verifique el sentido de rotacin del motor.
Seleccione el modo de control en el parmetro A1-02.

Configure la realimentacin del codificador PG en los parmetros F1- parameters cuando se
utiliza un control vectorial de lazo cerrado y compruebe el sentido de giro del codificador PG.
Configure la unidad de longitud en el parmetro o1-12.
Configure o1-20 a o1-22 y luego seleccione las unidades de visualizacin para
velocidad, rampa de Aceleracin y Desaceleracin y ajuste del salto en o1-03.
Realice el autoajuste para los parmetros del motor y la compensacin de codificador PG.
Para los modos de control a continuacin, consulte Diagrama de flujo B: Autoajuste para los motores de induccin. en la pgina 108.
Control V/f
Control vectorial de lazo abierto
Control vectorial de lazo cerrado para Control vectorial de lazo cerrado para PM, consulte
Diagrama de flujo C: Autoajuste para los motores de imn permanente. en la pgina 109.
Determine el origen
de la referencia de
velocidad.
Operador digital (b1-01 = 0)

(Seleccin de la velocidad por entradas digitales)
Ajuste el parmetro de modo de seleccin de

referencia de velocidad d1-18.
Entrada analgica
Asignar funciones a los terminales de E/S analgicos/digitales
mediante los parmetros H1-, H2-, H3- y H4-.
Configuracin:
Rampa de Aceleracin/Desaceleracin (C1-)
Configuracin de salto (C2-)
Asigne funciones a los terminales E/S digitales

utilizando los parmetros H1- y H2-.
Configuracin:
Referencias de velocidad preestablecidas (d1-)
Rampa de Aceleracin/Desaceleracin (C1-)
Configuracin de salto (C2-)
Configure la secuencia de operacin de inspeccin.
Realizar una corrida de prueba.
Ajuste fino
Configure los ajustes de la secuencia del freno (S1-).
Ajuste el lazo de control de velocidad (C5-) etc.
TERMINAR
Figura 4.12 Instalacin, cableado, configuracin bsica para el motor y el elevador.

Nota:
104
Configure el parmetro H5-11 en 1 cuando configure los parmetros utilizando las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Encendido
Tome las siguientes precauciones antes de aplicar la energa principal al variador:
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Asegrese de que los circuitos de arranque/paro y de seguridad estn
conectados correctamente y se encuentren en el estado correcto antes de aplicar energa o hacer funcionar el variador. El
incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del movimiento del equipo.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. No use una fuente de voltaje inadecuada. El incumplimiento de esta instruccin puede
ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio. Verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del
suministro elctrico entrante antes de poner en marcha.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Las conexiones elctricas sueltas pueden provocar la muerte y lesiones graves a causa de un
incendio provocado por el sobrecalentamiento de las conexiones elctricas. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque
de ajuste especificado.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida del motor del variador. El
incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio provocado por el dao sufrido por
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3.
Asegrese de que las lneas de suministro elctrico estn conectadas a los terminales de entrada del
circuito principal R/L1, S/L2 y T/L3 (o R/L1 y S/L2 para energa monofsica).
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Aleje el personal, asegure el equipo y compruebe la secuencia y el circuito de
seguridad antes de iniciar el variador. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa del
movimiento del equipo.
Aleje todo el personal de la zona del variador, el motor y la mquina.
Asegure las cubiertas, acoplamientos, llaves de la carcasa y las cargas de mquina.
Asegrese de que los circuitos de inicio/paro y seguridad estn conectados correctamente y en el
estado correcto.
AVISO: Peligro del equipo. Cumpla con las prcticas adecuadas de cableado. El motor puede funcionar en direccin reversa si el
orden de fase es hacia atrs. Conecte los terminales de entrada del motor U/T1, V/T2 y W/T3 a los terminales de salida U/T1, V/T2 y
W/T3. El orden de fase para el variador y el motor debe coincidir.
AVISO: Peligro del equipo. Revise todo el cableado incluyendo el cableado del codificador PG y la configuracin de los puentes
opcionales PG, para asegurar que todas las conexiones son correctas despus de instalar el variador y conectar otros dispositivos. El
incumplimiento de estas normas pueden derivar en daos al variador.
Despus de aplicar la energa, debe aparecer la pantalla de modo de variador y no debe mostrarse ninguna falla ni alarma.
Consulte Alarmas, fallas y errores del variador en la pgina 287 en caso de una falla del variador o cdigo de error.
Seleccin del modo de control
Seleccione uno de los cuatro modos de control del motor despus de aplicar energa al variador. Observe que los modos
de vector de lazo cerrado requieren tarjetas de realimentacin del codificador PG. La siguiente tabla indica los modos de
control posibles dependiendo del tipo de motor y muestra la tarjeta de realimentacin del codificador necesaria.
Tipo de mquina
Mtodo de control
Configuracin
A1-02
Tarjeta opcional del

codificador
Control V/f
No se requiere tarjeta
Control vectorial de lazo abierto
No se requiere tarjeta
Motor de induccin con codificador incremental
Control vectorial de lazo cerrado
PG-B3 / PG-X3
Motor de imn permanente con codificador EnDat 2.1/01,

EnDat 2.2/01, o EnDat 2.2/22
Control de vector de lazo cerrado para motores de imn

permanente
PG-F3
Motor de imn permanente con codificador ERN1387 o

ERN487

permanente
PG-E3
Motor IPM Yaskawa con codificador incremental

permanente
PG-X3
Motor de induccin sin codificador
en marcha
podra ocasionar la muerte o lesiones graves. Siempre revise el funcionamiento de los circuitos de paro rpido del variador y cualquier
circuito de emergencia adicional despus de que estn cableados. Los circuitos de paro rpido son necesarios para permitir el
apagado rpido y seguro del variador.
105
Configuracin de la direccin de rotacin del motor

Compruebe la direccin de rotacin del motor para verificar que el comando Arriba hace que el elevador se mueva en la
direccin ascendente. Realice las siguientes comprobaciones para confirmar el motor apropiado y la direccin de la carga:
El variador entrega tensin del motor en la secuencia de fases U/T1-V/T2-W/T3 cuando se emite un comando Arriba.
Verifique la rotacin del motor con esta secuencia de fase (para la mayora de los motores hacia la derecha se observa
desde el lado del eje).
Si el motor impulsa el elevador en direccin hacia arriba con una secuencia U/T1-V/T2-W/T3, asegrese de que el
parmetro b1-14 est configurado en 0.
Si el motor impulsa el elevador en direccin hacia abajo con una secuencia U/T1-V/T2-W/T3, asegrese de que el
parmetro b1-14 est configurado en 1. La direccin del motor tambin puede cambiarse mediante la inversin de dos
conductores del motor conectados a U/T1, V/T2, W/T3 en los terminales de conexin del variador.
PELIGRO! Riesgo de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. El incumplimiento de
estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la corriente del equipo. El
capacitor interno permanece cargado aun despus de que se corte el suministro de electricidad. El LED del indicador de carga se
apagar cuando la tensin del barraje de bus CC sea inferior a 50 Vcc. Para prevenir las descargas elctricas, espere al menos cinco
minutos despus de que todos los indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC para confirmar
el nivel seguro.
Nota:
Realice siempre el ajuste de la direccin de rotacin del motor antes de configurar la direccin de rotacin del codificador.
Configuracin del codificador PG

Configuracin de la resolucin del codificador PG
Configure la resolucin del codificador (seal incremental en el caso de codificadores absolutos con canales seno/coseno)
en el parmetro F1-01.
Configuracin de la direccin de rotacin del codificador PG
Realice los siguientes pasos para asegurarse de que el sentido de rotacin del codificador PG est configurado
correctamente en el variador:
Si existe informacin sobre la secuencia de la seal del codificador PG:
1. Verifique la secuencia de las fases A y B del codificador PG cuando el motor acciona el elevador en direccin
hacia arriba.
2. Si la fase A del codificador PG adelanta a la fase B, asegrese de que F1-05 est configurado en 0.
3. Si la fase B del codificador PG adelanta a la fase A, asegrese de que F1-05 est configurado en 1.
Si no hay informacin sobre la secuencia de la seal del codificador PG:
1. Gire el motor manualmente en la direccin hacia arriba del elevador mientras verifica el valor del monitor U1-05.
2. Si el valor de U1-05 es positivo, la direccin configurada del codificador PG es correcta.
3. Si el valor de U1-05 es negativo, modifique la configuracin del parmetro F1-05.
Nota: Siempre configure la direccin de rotacin del motor antes de la direccin de rotacin del codificador. Consulte Configuracin de
la direccin de rotacin del motor en la pgina 106.
106
Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital

El variador puede mostrar diferentes tipos de unidades de ingeniera para los parmetros y monitores relacionados con la
velocidad, la rampa de aceleracin y desaceleracin y los ajustes de salto. Seleccione las unidades de velocidad usando el
parmetro o1-03 como se muestra a continuacin.
Unidad de pantalla
Configuracin o1-03
Configuracin de la velocidad/Monitores
(d1-, U1-02, U1-02,...)
0.01 Hz
1 (predeterminado)
0.01%
(C1-)
Configuracin de salto
(C2-)
0.01 s
0.01 s
Configure como el tiempo utilizado para cambiar
Configure como el tiempo necesario para acelerar
la rampa de aceleracin/desaceleracin de cero a la
desde cero a la velocidad nominal y para desacelconfiguracin de la rampa de aceleracin/desacelerar desde la velocidad nominal a cero.
eracin de C1- y viceversa.
1 r/min
Usuario definido
0.01 m/s
0.01 m/s
0.01 m/s2 (Configura como rampa de aceleracin/

desaceleracin )
0.01 m/s3 (Configura como valor de salto)
0.1 ft/min
0.01 ft/s2 (Configura como rampa de aceleracin/

desaceleracin )
0.01 ft/s3 (Configura como valor de salto)
Ciertos datos mecnicos deben programarse para el variador antes de configurar o1-03 a 4, 5 6. Realice los siguientes
pasos al utilizar una de esas configuraciones:
1. Asegrese de que los datos del motor estn configurados correctamente. Verifique la configuracin de la
2.
3.
4.
5.
frecuencia mxima de salida en el parmetro E1-04 y la configuracin para el nmero de polos del motor en el
parmetro E2-04 o E5-04.
Configure el dimetro de la polea de traccin en unidades de mm al parmetro o1-20.
Configure el enlace correcto al parmetro o1-21.
Si se utiliza un engranaje mecnico, configure la relacin de engranaje (nMotor/nPolea de traccin) al parmetro o1-22.
Si no se utiliza una caja de engranajes, asegrese de que o1-22 est configurado en 1.0.
Cambie el parmetro o1-03 a la configuracin 4 o 5. Los valores de la unidad y de la configuracin de los
parmetros relacionados se cambiarn automticamente.
en marcha
Consulte o1: Seleccin de la pantalla del operador digital en la pgina 424 para conocer los detalles.
107
Diagrama de flujo B: Autoajuste para los motores de induccin.

El diagrama de flujo de abajo cubre el autoajuste para los motores de induccin que operan con control V/f, control de
vector de lazo abierto o control de vector de lazo cerrado.
INICIO
YEA_comm
on
Configure los terminales H1 y H2 si se utiliza la funcin de desactivacin segura.

Configure la entrada de Bloqueo de base (H1- = 8/9) si se utiliza.
No
A1-02=2 o 3
Est en el control
V/f de modo de
control?
El motor puede
girar libremente?
S
A1-02 = 0
No
Seleccione autoajuste estacionario

para la resistencia del terminal
solamente, T1-01 = 2.
Seleccione autoajuste
rotacional
T1-01 = 0.
Seleccione autoajuste
estacionario 1 o 2
T1-01 = 1 o 4.
Introduzca los datos en los parmetros T1- como se indica

en la pantalla.
Consultar a
Deteccin de fallas de
auto-ajuste en la pgina 320.
S
(Cuerdas removidas)
Introduzca los datos en los parmetros T1-

como se indica en la pantalla.
Pulse la tecla Arriba hasta que aparezca "Ajuste Listo". <1>
Retire la fuente de la alarma o avera

y repita el autoajuste.
Pulse la tecla Arriba hasta que se muestre

Ajuste Listo. <1>
Soltar el freno.
Cierre los contactores del motor.
Pulse la tecla Run del operador digital y

espere hasta que se termine el autoajuste.
No
(Aparece cdigo de
Alarma o error
Ajuste
exitoso?
S
(Aparece "Entrada
aceptada") <2>
Aplique el freno si fue liberado durante el autoajuste.

Abra los contactores del motor.
Abra los terminales H1-HC y H2-HC si se utilizaron durante la secuencia normal.
Abra la entrada de bloqueo de base (H1- = 8/9) si se utiliza.
TERMINAR
<1> Si se utiliza un operador LED, la pantalla muestra

Figura 4.13 Autoajuste para motores de induccin
108
Diagrama de flujo C: Autoajuste para los motores de imn permanente.

El diagrama de flujo de abajo cubre el autoajuste para los motores de imn permanente (PM) que operan con control de
vector de lazo cerrado para motores de imn permanente.
INICIO
YEA_comm
Configure los terminales H1-HC y H2-HC si se utiliza la funcin de desactivacin segura.

Est disponible la
hoja de datos del
motor?
No
Seleccione la entrada de datos del motor.

T2-01 = 0.
Seleccione autoajuste estacionario.

T2-01 = 1.
Introduzca los datos en los parmetros

T2- como se indica en la pantalla.
Introduzca los datos en los parmetros

T2- como se indica en la pantalla.
Pulse la tecla Arriba hasta que aparezca

"Ajuste Listo". <1>

"Ajuste Listo". <1>
Consultar a
Retire la fuente de falla/alarma y
repita el autoajuste.
Cierre el contactor del motor.

No
(Aparece cdigo de
Alarma o error)
en marcha
Ajuste
exitoso?
S
(Aparece "Entrada
aceptada")<2>
Contine con el ajuste de compensacin del codificador.

Consulte Diagrama de flujo D: Autoajuste de compensacin del codificador PG. en la pgina 110.
El motor puede girar

libremente?
No
S (Cuerdas removidas)
Seleccione autoajuste de constante EMF posterior rotacional T2-01=11.

Presione la tecla Arriba.
Pulse la tecla Run del operador digital y espere hasta que se termine
el autoajuste.

Abra la entrada de Bloqueo de base (H1- = 8/9) si se utiliza.
TERMINAR

Figura 4.14 Autoajuste para motores de imn permanente.
109
Diagrama de flujo D: Autoajuste de compensacin del codificador PG.

El diagrama de flujo de abajo cubre los procedimientos de autoajuste rotacional y estacionario utilizados para configurar
automticamente la compensacin del codificador PG. El ajuste de compensacin del codificador PG debe realizarse
cuando: la compensacin del codificador PG (T2-17) es desconocida, se ha enviado el valor de la compensacin del
codificador PG pero hay problemas con la retroalimentacin de velocidad, o cuando se reemplaza el codificador PG.
INICIO
Todos
los datos del motor
y del codificador PG se han
establecido correctamente?
Configure el motor y los datos codificador PG

manualmente o realice el autoajuste de datos del motor.
No
Configure los terminales H1-HC y H2-HC si se utiliza la funcin de desactivacin segura.

Cierre los contactores del motor.
Seleccione el autoajuste inicial del parmetro de bsqueda del polo del imn T2-01 = 3.
Pulse la tecla Arriba hasta que aparezca "ajuste listo". <1>
Codificador absoluto PG necesaria
para impulsar el motor.
Pulse la tecla Run del operador digital y espere hasta que se termina el autoajuste.
Cambie la tarjeta opcional PG y

utilice un codificador absoluto PG
(EnDat,...).
No - "Er-22" <2>
Autoajuste de compensacin del
codificador PG rotacional necesario.
Ajuste
exitoso?
S
(Posible autoajuste de
compensacin del codificador
PG estacionario).
No
Codificador
absoluto PG
utilizado?
(PG-X3, codificador
Incremental PG utilizado).
S
(EnDat, ...)
Desacople el motor y el sistema mecnico

del elevador (quitar cuerdas).
Seleccione autoajuste de compensacin del codificador estacionario.

T2-01 = 4.
"ajuste listo". <1>
Seleccione la compensacin del codificador PG rotacional.

Autoajuste T2-01 = 10.
"ajuste listo".<1>
Soltar el freno.
Ajuste
exitoso?
S
No
Consultar a
Retire la fuente de falla/alarma y
repita el autoajuste.

espere hasta que termine el autoajuste.
Aplicar el freno.
Ajuste
exitoso?
S
No
Consultar a
Retire la fuente de falla/alarma
y repita el autoajuste.

Abra la entrada de Bloqueo de base (H1- = 8/9) si se utiliza.
Reacople el motor (cuerdas) a la carga si fue desacoplado para el ajuste.
TERMINAR

Figura 4.15 Autoajuste de compensacin del codificador PG
110
4.5 Autoajuste
4.5
Autoajuste
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el
autoajuste, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. Asegrese de que el rea alrededor del motor del variador y la carga
est despejada antes de proceder con el autoajuste. Quite la alimentacin principal del variador antes de dar mantenimiento al
variador o al motor. No toque el motor durante el autoajuste.
Nota: Al usar un motor de imn permanente por primera vez, o al reemplazar el variador o el motor de imn permanente, siempre
asegrese de que los parmetros del motor estn configurados correctamente y la deteccin de velocidad funciona con precisin
antes de la operacin. El uso de un motor PM requiere que la compensacin del codificador sea ajustada correctamente adems de
ingresar datos del motor a los parmetros correspondientes. Si alguna vez se sustituye el motor, el codificador o el variador,
asegrese de realizar el autoajuste de compensacin del codificador.
Un torque insuficiente puede hacer que el carro elevador se mueva en direccin de la carga, o que el motor se comporte
errticamente (operacin inversa, permanecer quieto, aceleraciones repentinas, etc.).
Para obtener ms informacin, consulte el manual de instrucciones incluido con el motor.
Tipos de autoajuste
El variador ofrece diferentes tipos de autoajuste para los motores de induccin y los motores de imn permanente. El tipo
de autoajuste que se utiliza difiere ms en base al mtodo de control y otras condiciones de funcionamiento. Consulte las
tablas de abajo para seleccionar el tipo de autoajuste que mejor se adapta a la aplicacin. Las instrucciones para realizar el
autoajuste se enumeran en Diagramas de flujo del arranque en la pgina 103.
Nota: El variador solo mostrar los parmetros de autoajuste que sean vlidos para el mtodo de control que fue configurado en A1-02.
Si el mtodo de control es para un motor de induccin, los parmetros de autoajuste para motores de imn permanente no estarn
disponibles. Si el modo de control es para un motor de imn permanente, los parmetros de autoajuste para motores a induccin
no estarn disponibles. Los parmetros de ajuste de inercia y ajuste de ganancia ASR, como tambin las opciones de
configuracin solo estarn visibles cuando el variador est configurado para funcionar con CLV o CLV/PM.
Esta funcin configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1- y E2- para un motor de
induccin. Adems, la caracterstica tambin configura algunos parmetros F1- para la deteccin de realimentacin
de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Tabla 4.5 Tipos de autoajuste para motores de induccin
Tipo
Configuracin
Requerimientos y beneficios
Autoajuste rotacional
Autoajuste estacionario 1
Autoajuste estacionario
para obtener resistencia
de lnea a lnea
Modo de control (A1-02)

V/f (0)
OLV (2)
CLV (3)
T1-01 = 0
El autoajuste rotacional proporciona los resultados ms precisos y se recomienda siempre que sea
posible.
El motor debe marchar libremente o con carga liviana (< 30%), es decir, deben retirarse las cuerdas.
No
T1-01 = 1
No hay disponible un informe de prueba del motor que enumere los datos del motor.
Calcula de manera automtica los parmetros del motor que son necesarios para controlar el vector.
Utilice si no se pueden quitar las cuerdas. Tenga en cuenta que la exactitud es entonces menor que con
el autoajuste rotacional.
No
T1-01 = 2
Se utiliza para el control V/f o en modos de control de vector cuando el variador se configur
previamente de forma correcta y ahora ha cambiado el cable del motor.
Se utiliza en el control V/f si difieren las capacidades del variador y del motor.
No se debe utilizar para ningn mtodo de control del vector a menos que se haya cambiado el cable
del motor.
T1-01 = 4
Hay disponible un informe de prueba del motor. Una vez que se ingresaron la corriente sin carga y el
deslizamiento nominal, el variador calcula y configura todos los dems parmetros relacionados con
el motor.
Utilice si no se pueden quitar las cuerdas y estn disponibles los datos del deslizamiento y de la
corriente sin carga.
No
en marcha
Autoajuste para motores de induccin
111
4.5 Autoajuste
La Tabla 4.6 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegrese de que estos datos estn disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria suele enumerarse en la placa de identificacin del motor o en
el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante del motor. Consultar tambin Diagrama de flujo B:
Autoajuste para los motores de induccin. en la pgina 108 para los detalles sobre los procesos y selecciones de
autoajuste.
Tabla 4.6 Datos de entrada de autoajuste
Tipo de ajuste (T1-01)
Valor de entrada
Parmetro de
entrada
Unidad
0
Estndar
1
Estacionario 1
2
Resistencia de lnea
a lnea
4
Estacionario 2
Mtodo de control
A1-02
2, 3
2, 3
0, 1, 2, 3
2, 3
Potencia nominal del motor
T1-02
kW
Tensin nominal del motor
T1-03
Vca
N/D
T1-04
Frecuencia nominal del motor
T1-05
Hz
N/D
Cantidad de polos del motor
T1-06
N/D
Velocidad nominal del motor
T1-07
r/min
N/D
Cantidad de pulsos por revolucin del PG
T1-08
S <1>
S <1>
N/D
S <1>
Corriente sin carga del motor
T1-09
N/D
N/D
Deslizamiento nominal del motor
T1-10
Hz
N/D
N/D
N/D
<1> Los datos de entrada son necesarios solamente para CLV/PM.
Autoajuste para motores de imn permanente

Configura automticamente el patrn V/f y los parmetros del motor E1-, E5-, y algunos parmetros F1-
para la deteccin de realimentacin de velocidad.
Tabla 4.7 Tipos de autoajuste para motores de imn permanente
Tipo
Configuracin
Entrada de datos del motor
T2-01 = 0
Utilice si se dispone de un informe de prueba del motor.

Datos de entrada del motor obtenidos del informe de prueba del motor. Convierta los datos en la unidad correcta antes de ingresar
los datos, si es necesario.
El motor no gira durante el autoajuste
T2-01 = 1
Utilice si no se dispone de un informe de prueba del motor.

Datos de entrada del motor obtenidos de la placa de identificacin del motor. Asegrese de convertir los datos en las unidades
correctas. El variador calcula automticamente los datos del motor.
Autoajuste de resistencia del estator estacionario
T2-01 = 2
Ajusta nicamente la resistencia del estator.

Debe realizarse si el cableado del motor ha cambiado.
Autoajuste constante de EMF posterior rotacional
T2-01 = 11
Autoajuste de las caractersticas

del codificador
PG-E3 <1>
T2-01 = 12
Utilice en el modo de control CLV/PM para obtener datos precisos de la posicin del rotor del motor para impulsar un motor de
imn permanente.
Utilice si no se dispone de un informe de prueba del motor.

Ajusta nicamente la tensin de induccin del motor.
Slo debe realizarse despus de que se configuran los datos del motor y se ajusta la compensacin del codificador.
El motor debe ser desacoplado del sistema mecnico (quitar las cuerdas).
<1> Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 requiere una opcin PG-E3 con versin de software 1102 o posterior. Para identificar la
versin del software PG-E3, consulte el etiquetado PG-E3 en la opcin en el campo designado C/N (S + nmero de cuatro dgitos).
112
4.5 Autoajuste
La Tabla 4.8 enumera los datos que se deben ingresar para el autoajuste. Asegrese de que los datos estn disponibles
antes de comenzar el autoajuste. La informacin necesaria generalmente aparece en la placa de identificacin del motor o
en el informe de prueba del motor suministrado por el fabricante del motor. Consultar tambin Diagrama de flujo C:
Autoajuste para los motores de imn permanente. en la pgina 109 para los detalles sobre la seleccin del modo de
ajuste y el proceso de ajuste.
Tabla 4.8 Datos de entrada de autoajuste
Tipo de ajuste (T2-01)
Valor de entrada
Entrada
Parmetro
Unidad
3
4
10
0
Autoajuste
Autoajuste
Autoajuste
2
11
Configuracin
inicial de los estacionario rotacional de
1
Estacionario
EMF
de los
parmetros
de
compensacin posterior
Estator
parmetros Estacionario
de bsqueda
del
Resistencia de los polos compensacin
Constante
del motor
del codificador codificador
del imn.
Mtodo de control
A1-02
T2-04
kW
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
T2-05
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
T2-06
N/D
N/D
N/D
N/D
T2-08
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
T2-09
r/min
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Resistencia de fase del estator 1
T2-10
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Inductancia del eje d
T2-11
mH
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Inductancia del eje q
T2-12
mH
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Seleccin de unidad constante de

tensin inducida
T2-13
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Constante de tensin
T2-14
<1>
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Cantidad de pulsos por

revolucin del PG
T2-16
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
Compensacin del pulso Z
T2-17
grad. (mec.)
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
<1> Depende de la configuracin T2-13.
Esta caracterstica optimiza la configuracin del variador para las caractersticas de la tarjeta opcional de control de
velocidad PG-E3 para el codificador ERN1387 (fabricado por HEIDENHAIN) mientras gira el motor. Realice el
autoajuste para obtener datos precisos de la posicin del rotor del motor para impulsar un motor de imn permanente. Este
tipo de autoajuste configura automticamente las caractersticas de la tarjeta opcional PG-E3 para el codificador
ERN1387 en los parmetros F1-66 a F1-81 (ajuste del codificador 1 a 16).
Nota: 1. El motor gira durante la ejecucin del autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3. Antes de empezar, consulte el manual
tcnico del variador.
2. Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 ajusta las caractersticas nicas del codificador ERN1387 conectado al
variador mediante el uso de una tarjeta opcional PG-E3. Este tipo de ajuste debe realizarse cuando se configura el variador o despus
de sustituir el codificador o el variador. Las lneas de seal entre la tarjeta opcional PG-E3 y el codificador ERN1387 deben estar
conectadas entre los terminales R+ y R- mientras se realiza este tipo de ajuste.
3. Los valores de configuracin de los parmetros F1-66 a F1-81 se restablecen a los valores predeterminados de fbrica cuando A1-03
se configura en 2220. Los valores de configuracin de los parmetros F1-66 a F1-81 se modifican al finalizar el autoajuste de las
caractersticas del codificador PG-E3.
Autoajuste de compensacin del codificador PG

El autoajuste de compensacin del codificador PG se utiliza para motores de imn permanente (A1-02 = 7). Mide el
ngulo entre la posicin cero del codificador PG y la orientacin del imn del rotor. El ajuste de compensacin del
codificador PG debe realizarse cuando:
configuracin del variador por primera vez,

despus de la inicializacin,
despus de cambiar la direccin de rotacin del motor (b1-14),
despus de cambiar la direccin de rotacin del codificador (F1-05),
o despus de reemplazar el codificador.
113
en marcha
Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3
4.5 Autoajuste
Configure correctamente los datos del motor y del codificador PG antes de realizar el ajuste de compensacin del
codificador PG.
Tabla 4.9 Tipos de autoajuste para la compensacin del codificador PG.
Tipo
Configuracin
T2-01 = 3
Debe realizarse despus del autoajuste del motor para determinar el mtodo de ajuste del codificador PG.
Intenta detectar la posicin del rotor del motor, determina si la compensacin del codificador PG puede ajustarse
utilizando el Ajuste de compensacin del codificador estacionario y configura los parmetros necesarios para la
Bsqueda inicial de polos del imn (n8-36, n8-37).
Cuando se utiliza el modo de operacin de rescate, realice este ajuste para permitir que el variador configure
automticamente los parmetros necesarios para la bsqueda inicial de los polos del imn con el suministro
elctrico de una batera o UPS (n8-81, n8-82).
Debe realizarse cuando se utiliza un codificador PG incremental.
Importante: Si este ajuste falla cuando se utiliza una tarjeta PG-X3 con un codificador PG incremental el motor no
puede ser impulsado usando un codificador PG incremental. Cambie el codificador PG a un codificador PG absoluto.
Ajusto ajuste
de compensacin del codificador PG estacionario
T2-01 = 4
Ajusta la compensacin del codificador PG sin girar el motor.

Si la compensacin del codificador PG no puede ajustarse adecuadamente mediante este mtodo, ensaye el ajuste
de compensacin del codificador PG rotativo.
Autoajuste
de compensacin del codificador PG rotacional
T2-01 = 10
Ajusta la compensacin del codificador PG mientras gira el motor.

El motor y el sistema mecnico deben desacoplarse (las cuerdas deben retirarse de la polea de traccin).
Autoajuste inicial de los parmetros de bsqueda

de los polos del imn.
Antes del autoajuste del variador

Controle los elementos a continuacin antes de realizar el autoajuste del variador.
Preparativos y precauciones bsicas del autoajuste
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Al realizar el autoajuste rotacional para los datos del motor o la compensacin del
codificador PG, siempre desacople el motor del sistema mecnico (quite cuerdas de la polea de traccin). Si se realiza el autoajuste
rotacional con el sistema mecnico conectado al motor se puede provocar situaciones peligrosas, lesiones al personal y daos al
equipo.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No toque el motor durante el autoajuste. Tensiones letales pueden estar presentes en
la carcasa del motor. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones graves debido a una descarga elctrica.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Cuando se ejecuta un autoajuste estacionario de los datos del motor o la
compensacin del codificador PG, el motor no gira, sin embargo, se aplica energa. No toque el motor hasta que se haya completado
el autoajuste. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar la muerte o lesiones graves debido a una descarga elctrica.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Utilice el parmetro S1-12 para activar/desactivar la conmutacin automtica de
la seal de salida de control del contactor del motor durante el autoajuste. Cuando se utiliza la configuracin S1-12 = 1, asegrese de
que los terminales de salida multifuncin estn cableados correctamente y en el estado correcto antes de configurar el parmetro S112 = 1 activado. El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar daos al variador, lesiones graves o la muerte.
114
4.5 Autoajuste
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Si el freno mecnico est instalado, no lo desenganche durante el autoajuste
estacionario. El desenganche inadvertido del freno puede causar daos a los equipos o lesiones al personal. Asegrese de que el
circuito de desenganche del freno mecnico no est controlado por las salidas digitales multifuncin del variador.
Nota: 1. Autoajuste rotacional T1-01 = 0 (mtodo recomendado )
-El autoajuste rotacional suministra resultados de ajuste ms precisos en comparacin con el Autoajuste no rotacional.
-Realice el Autoajuste rotacional cuando el motor puede desacoplarse del sistema mecnico elevador (retire las cuerdas de la polea de
traccin).
-Asegrese de soltar el freno mecnico (si est instalado) para los mtodos de autoajuste rotacional.
-Autoajuste estacionario T1-01 = 1, 2, o 4 (mtodo alterno)
Realice el Autoajuste estacionario cuando y el motor y el sistema mecnico no se pueden desacoplar.
-Asegrese de que el freno mecnico permanece aplicado para todos los mtodos de autoajuste estacionario.
2. Cuando se utiliza un contactor del motor, asegrese de que permanece cerrado durante el proceso de autoajuste.
3. Asegrese de que las seales H1 y H2 estn ENCENDIDAS al realizar el autoajuste.
4. Una entrada digital programada para el bloqueo de base (H1- = 8/9) debe configurarse a fin de que el variador no est en una
condicin de bloqueo de base durante el autoajuste.
5. Asegrese de que el motor est montado firmemente y atornillado en su lugar antes del autoajuste.
6. Para cancelar el autoajuste, presione la tecla STOP del operador digital.
7. Asegrese de que los datos de la placa de identificacin del motor estn fcilmente disponibles antes del autoajuste del variador. El
autoajuste exige que el usuario ingrese los datos de la placa de identificacin del motor o el informe de prueba del motor.
8. Al realizar el autoajuste para el motor 2, asegrese de que el motor 2 est conectado a los terminales de salida del variador.
9. Para un mejor desempeo, la tensin del suministro elctrico de entrada del variador debe ser mayor que la tensin nominal del motor.
10. El desempeo mejorado es posible al usar un motor con una tensin de base que es 10% menos que la tensin de alimentacin de
entrada. Esto resulta especialmente importante cuando se opera el motor por encima del 90% de la velocidad base, donde se necesita
una alta precisin de torque.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. El sistema puede arrancar de forma imprevista despus del encendido, lo que
podra ocasionar muertes o lesiones graves. Retirar a todo el personal del rea donde se encuentra el variador, el motor y la mquina
antes del encendido. Asegure cobertores, acoplamientos, llaves de la carcasa y cargas de las mquina antes de encender el variador.
La Tabla 4.10 asume que el motor puede rotar mientras se ejecuta el autoajuste.
Tabla 4.10 Operacin de las entradas y salidas digitales durante el autoajuste.
Tipo de autoajuste
Motor de
induccin
Salida digital
Autoajuste rotacional
Las funciones de la entrada digital estn desactivadas.
Funciona de igual manera que durante el funcionamiento normal
Mantiene el estado al comienzo del autoajuste
Autoajuste estacionario para obtener resistencia de

lnea a lnea
Entrada de datos del motor
Autoajuste de resistencia del estator estacionario
Autoajuste de compensacin del codificador PG rota- Las funciones de la entrada digital estn desacticional
vadas.
Autoajuste inicial de los parmetros de bsqueda de

Motor de
los polos del imn.
imn
permanente Autoajuste de compensacin del codificador PG estacionario
Nota:
Entrada digital
Autoajuste constante de EMF posterior rotacional
Funciona de igual manera que durante el funcionamiento normal
Autoajuste de las caractersticas del codificador PGE3
en marcha
Tipo de
motor
Al usar un motor de imn permanente por primera vez o cuando se reemplace el variador o el motor de imn permanente,
asegrese de configurar correctamente los parmetros del motor y verifique que la deteccin de velocidad funciona correctamente
antes de la operacin. El uso de un motor de imn permanente requiere la configuracin correcta de la compensacin del
codificador y el ingreso de los datos del motor. Realice el autoajuste de compensacin del codificador despus de reemplazar el
motor, el codificador o el variador. Un torque insuficiente puede hacer que el carro elevador se mueva en direccin de la carga, o
que el motor se comporte errticamente (operacin inversa, permanecer quieto, aceleraciones repentinas, etc.). Para obtener ms
informacin, consulte el manual de instrucciones incluido con el motor.
115
4.5 Autoajuste
Cdigos de interrupcin y de falla del autoajuste

Si los resultados del ajuste son anormales o se presiona la tecla STOP antes de finalizar, el autoajuste ser interrumpido y
aparecer un cdigo de falla en el operador digital.
Figura 4.12
ALM
- MODE -
- A.TUNE
- DRV Rdy
REV
DRV FOUT
DRV
Tune Proceeding
ALM
DRV
Er-03
X.XX Hz/ X.XXA
STOP key
!!!!!!
FWD
FWD RESET
Durante el autoajuste
Autoajuste cancelado
YE
A_co
Figura 4.16 Pantallas de autoajuste cancelado
Ejemplo de operacin del autoajuste

El ejemplo siguiente muestra el autoajuste rotacional al usar OLV (A1-02 = 2).
Selecciona el tipo de autoajuste que se realizar.
Paso
1.
Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE - PRG
Auto-Tuning
2.
Presione
hasta que aparezca la pantalla del monitor.
AUTO
HELP FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Tuning Mode
3.
Presione
para acceder al valor de la configuracin.
T1-01= 0 0
Standard Tuning
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Tuning Mode
4.
5.
Presione
para seleccionar el valor para T1-01.
Guarde la configuracin al presionar
T1-01= 0 0
Standard Tuning
0
FWD
Entry Accepted
- A.TUNE - PRG
Tuning Mode
6.
La pantalla regresa automticamente a la pantalla que se muestra en el paso 3.
T1-01= 0 0
Standard Tuning
ESC FWD DATA
116
4.5 Autoajuste
Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor
Despus de seleccionar el tipo de autoajuste, ingrese los datos necesarios de la placa de identificacin del motor.
Nota: Estas instrucciones continan desde el Paso 6 de Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor.
Paso
Pantalla/Resultado
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
1.
Presione
para acceder al parmetro de potencia de salida del motor T1-02.
T1-02= 3.70kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
2.
3.
Presione
Presione
para acceder al valor de la configuracin.
F1
izquierda
F2
para introducir los datos de la placa de identificacin
derecha
de potencia del motor en kW.
4.
Presione
para detener el motor.
T1-02= 003.70kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
FWD
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
T1-02= 004.00kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
FWD
Entry Accepted
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
5.
T1-02= 4.00kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Mtr Rated Power
en marcha
6.
Repita los pasos 1 a 5 para configurar los siguientes parmetros:

T1-03, Tensin nominal del motor
T1-04, Corriente nominal del motor
T1-05, Frecuencia base del motor
T1-06, Nmero de polos del motor
T1-07, Velocidad base del motor
T1-02= 4.00kW
(0.00 ~ 650.00)
3.70kW
ESC FWD DATA
- A.TUNE - PRG
Rated Speed
T1-07= 1450RPM
(0 ~ 24000)
1450RPM
ESC FWD DATA
Nota: Consulte Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor de induccin: T1 en la pgina 118 para conocer los
detalles.
117
4.5 Autoajuste
Inicio del autoajuste
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el
autoajuste, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. Asegrese de que las reas que rodean el variador, el motor y la
carga estn despejadas antes de proceder con el autoajuste.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Se suministrar alta tensin al motor cuando se realice el autoajuste estacionario
incluso con el motor detenido, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves. No toque el motor hasta que se haya completado
el autoajuste.
ADVERTENCIA! Al realizar el autoajuste rotacional para los datos del motor o la compensacin del codificador PG, siempre
desacople el motor del sistema mecnico (quite cuerdas de la polea de traccin). Si se realiza el autoajuste rotacional con el sistema
mecnico conectado al motor se puede provocar situaciones peligrosas, lesiones al personal y daos al equipo.
AVISO: El autoajuste rotacional no funcionar correctamente si se aplica un freno de sujecin a la carga. Asegrese de que el motor
pueda girar libremente antes de comenzar el autoajuste. El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos en el
variador.
Ingrese la informacin necesaria de la placa de identificacin del motor. Presione

inicio del autoajuste.
para proceder a la pantalla de
Nota: Estas instrucciones continan desde el Paso 6 de Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor.
Paso
Pantalla/Resultado
- A.TUNE - DRV
Auto-Tuning
1.
2.
Despus de ingresar los datos enumerados en la placa de identificacin del motor, presione
mar.
para confir-
0.00 Hz/ 0.00A

Tuning Ready ?
Press RUN key
ESC FWD
- A.TUNE - DRV Rdy
Tune Proceeding
Presione
para activar el autoajuste. El variador comienza por inyectar corriente al motor durante
aproximadamente 1 min y luego comienza a hacer girar el motor.
Nota: El primer dgito en la pantalla indica cul motor se est sometiendo a un autoajuste (motor 1 o motor 2).
El segundo dgito indica el tipo de autoajuste que se realiza.
X.XX Hz/ X.XXA

FWD
- MODE -
3.
DRV
End
El autoajuste termina aproximadamente en uno o dos minutos.
Tune Successful
FWD RESET
Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor de induccin: T1

Los parmetros T1- se utilizan para configurar los datos de entrada de autoajuste para el ajuste del motor de
induccin.
Nota: En el caso de los motores que funcionan en el rango de debilitamiento de campo, primero realice el autoajuste con los datos base.
Despus de completar el autoajuste, cambie E1-04, la frecuencia de salida mxima, al valor deseado.
T1-01: Seleccin de modo de autoajuste

Configura el tipo de autoajuste a utilizarse. Consulte Autoajuste para motores de induccin en la pgina 111 para
obtener detalles sobre los diferentes tipos de autoajuste.
N.
T1-01
Nombre del parmetro
Rango de configuracin
Predeterminado
Seleccin del modo de autoajuste
2 (V/f)
0 a 2, 4 (OLV, CLV)
2 (V/f)
1 (OLV, CLV)
Configuracin 0: Autoajuste rotacional

Configuracin 1: Autoajuste estacionario 1
Configuracin 2: Autoajuste estacionario para resistencia lnea a lnea
Configuracin 4: Autoajuste estacionario 2
118
4.5 Autoajuste
T1-02: Potencia nominal del motor
Configura la potencia nominal del motor en conformidad con el valor de la placa de identificacin del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T1-02
0.00 a 650.00 kW
Determinado por o2-04
T1-03: Tensin nominal del motor

Configura la tensin nominal del motor segn el valor de la placa de identificacin del motor. Ingrese la tensin del motor
a la velocidad base aqu si el motor est funcionando por encima de la velocidad base.
Ingrese la tensin necesaria para operar el motor en condiciones sin carga a la velocidad nominal en T1-03 para una mejor
precisin de control alrededor de la velocidad nominal mediante el modo de control de vector. La tensin sin carga puede
encontrarse habitualmente en el informe de prueba del motor disponible a travs del fabricante. Si el informe de prueba
del motor no est disponible, ingrese aproximadamente 90% de la tensin nominal impresa en la placa de identificacin
del motor. Esto puede aumentar la corriente de salida y reducir el margen de sobrecarga.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T1-03
0.0 a 255.5 V <1>
200.0 V <1>
<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase de 400 V.
T1-04: Corriente nominal del motor
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T1-04
10 a 200% de la corriente nominal del

variador
Dependiendo de o2-04
T1-05: Frecuencia base del motor

Configura la frecuencia nominal del motor segn el valor de la placa de identificacin del motor. Si se utiliza un motor
con un rango de velocidad extendido o si el motor se utiliza en la zona de debilitamiento del campo, ingrese la frecuencia
mxima a E1-04 (E3-04 para el motor 2) despus de finalizar el autoajuste.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T1-05
Frecuencia base del motor
0.0 a 120.0 Hz
60.0 Hz
T1-06: Nmero de polos del motor

Configura la cantidad de polos del motor segn el valor de la placa de identificacin del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T1-06
2 a 48
T1-07: Velocidad base del motor

Configura la velocidad nominal del motor segn el valor de la placa de identificacin del motor. Si se utiliza un motor con
un rango de velocidad extendido o si el motor se utiliza en la zona de debilitamiento del campo, ingrese la velocidad a la
frecuencia base a T1-07.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T1-07
Velocidad base del motor
0 a 24000 r/min
1750 r/min
en marcha
Configura la corriente nominal del motor segn el valor de la placa de identificacin del motor. Configure la corriente
nominal del motor entre un 50% y 100% de la corriente nominal del variador para un rendimiento ptimo en OLV o CLV.
Ingrese la corriente en la velocidad base del motor.
119
4.5 Autoajuste
T1-08: Cantidad de pulsos por revolucin del PG
Configura la cantidad de pulsos del codificador PG. Configure la cantidad real de pulsos para una rotacin completa del
motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T1-08
Cantidad de pulsos por revolucin del PG
0 a 60000 ppr
1024 ppr
Nota: T1-08 solo se visualizar en CLV.
T1-09: Corriente sin carga del motor

Configura la corriente sin carga del motor. La configuracin predeterminada que se muestra es corriente sin carga
calculada automticamente a partir de la configuracin en T1-02 de la potencia de salida y la configuracin en T1-04 de la
corriente nominal del motor. Ingrese los datos enumerados en el informe de prueba del motor. Deje estos datos en una
configuracin predeterminada si el informe de prueba del motor no est disponible.
N.
T1-09 <1>
Nombre del parmetro
Predeterminado
0 a [T1-04] A
(Mx: 0 a 2999.9)
<1> La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Los modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a 4A0023 muestran
valores en unidades 0.01 A, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0260 muestran valores en unidades 0.1 A.
T1-10: Deslizamiento nominal del motor

Configura el deslizamiento nominal del motor.
La configuracin predeterminada que se muestra es el deslizamiento nominal para un motor Yaskawa calculado a partir
de la potencia de salida en el motor T1-02. Ingrese los datos enumerados en el informe de prueba del motor.
120
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T1-10
0.00 a 20.00 Hz
4.5 Autoajuste
Configuracin de los parmetros durante el autoajuste del motor de imn

permanente: T2
Los parmetros T2- se utilizan para configurar los datos de entrada del autoajuste para el ajuste del motor de imn
permanente.
T2-01: Seleccin de modo de autoajuste PM
Configura el tipo de autoajuste a utilizarse. Consulte Autoajuste para motores de imn permanente en la pgina 112
para obtener detalles sobre los diferentes tipos de autoajuste.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-01
Seleccin del modo de autoajuste del con imn permanente
0 a 4, 10 a 12 <1>
<1> Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 requiere una opcin PG-E3 con versin de software 1102 o posterior. Para identificar la
versin del software PG-E3, consulte el etiquetado PG-E3 en la opcin en el campo designado C/N (S + nmero de cuatro dgitos).
Configuracin 0: Entrada de datos del motor

Configuracin 1: Autoajuste estacionario PM
Configuracin 2: Autoajuste de la resistencia del estator estacionario del imn permanente
Configuracin 3: Autoajuste inicial de los parmetros de bsqueda de los polos del imn.
Configuracin 4: Autoajuste de compensacin del codificador PG estacionario
Configuracin 10: Autoajuste de compensacin del codificador PG rotacional
Configuracin 11: Autoajuste constante de EMF posterior rotacional
Configuracin 12: Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3
T2-04: Potencia nominal del motor de imn permanente

Especifica la potencia nominal del motor de imn permanente en kilovatios.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-04
Potencia nominal del motor con imn permanente
0.00 a 650.00 kW
en marcha
T2-05: Tensin nominal del motor de imn permanente

Configura la tensin nominal del motor de imn permanente.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-05
Tensin nominal del motor con imn permanente
0.0 a 255.0 V <1>
200.0 V <1>
<1> Los valores indicados son especficos para variadores de clase 200 V. El valor se duplica para los variadores de clase de 400 V.
T2-06: Corriente nominal del motor de imn permanente

Ingrese la corriente nominal del motor de imn permanente en amperios.
N.
T2-06
Nombre del parmetro
Predeterminado
Corriente nominal del motor con imn permanente
10% a 200% de la corriente nominal

del
variador.
T2-08: Nmero de polos del motor de imn permanente

Ingrese la cantidad de polos del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-08
Cantidad de polos del motor con imn permanente
2 a 120 <1>
<1> Cuando est conectada la opcin PG-E3: Configuracin mx. = 48.
121
4.5 Autoajuste
T2-09: Velocidad base del motor de imn permanente
Ingrese la velocidad nominal del motor en r/min.
Nota: T2-09 se muestra cuando est en CLV/PM.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-09
Velocidad base del motor con imn permanente
0 a 24000 r/min
150 r/min
T2-10: Resistencia del estator del motor de imn permanente

Ingrese la resistencia del estator del motor por fase del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-10
Resistencia del inductor del motor con imn permanente
0.000 a 65.000
T2-11: Inductancia del eje d del motor de imn permanente

Ingrese la inductancia del eje d por fase del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-11
Inductancia del eje d del motor con imn permanente
0.00 a 600.00 mH
T2-12: Inductancia del eje q del motor de imn permanente

Ingrese la inductancia del eje q por fase del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-12
Inductancia del eje q del motor con imn permanente
0.00 a 600.00 mH
T2-13: Seleccin de unidad constante de tensin inducida

Selecciona las unidades utilizadas para configurar el coeficiente de tensin inducida.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-13
Seleccin de unidad constante de tensin inducida
0, 1
Configuracin 0: mV (r/min)
Configuracin 1: mV (rad/s)
Nota: Si T2-13 se configura en 0, entonces el variador utilizar E5-24 (Constante 2 de la tensin de induccin del motor) y ajustar
automticamente a E5-09 (Constante 1 de tensin de induccin del motor) a 0.0. Si T2-13 se configura en 1, entonces el variador
utilizar E5-09 y ajustar automticamente E5-24 a 0.0.
T2-14: Constante de tensin inducida del motor de imn permanente

Ingrese la constante de tensin inducida del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-14
Constante de tensin inducida del motor con imn permanente
0.0 a 2000.0
Dependiendo de T2-02
T2-16: Cantidad de pulsos PG por revolucin para el ajuste del motor de imn permanente.
Ingrese la cantidad de pulsos del codificador PG por rotacin del motor.
122
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-16
Resolucin del codificador (Pulsos por revolucin)
1 a 15000 ppr
1024 ppr
4.5 Autoajuste
T2-17: Compensacin del pulso Z del codificador PG
Configura la compensacin entre el eje del imn del rotor y la posicin cero del codificador PG. Si se desconoce el valor
de la compensacin del codificador PG o si se sustituye el codificador PG, realice el auto ajuste de compensacin del
codificador PG.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-17
Compensacin de pulso Z del codificador PG
-180.0 a 180.0 grados
0.0 grados
T2-18: Referencia de velocidad para el autoajuste de las caractersticas del codificador
PG-E3.
Configura la referencia de velocidad para la ejecucin del autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-18
Referencia de velocidad para el autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3
1 a 30 r/min
10 r/min
T2-19: Direccin de la rotacin para el autoajuste de las caractersticas del codificador PG-
E3.
Configura la direccin de la rotacin del motor de autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
T2-19
Direccin de rotacin para el autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3
0, 1
en marcha
Configuracin 0: Adelante (Arriba)

Configuracin 1: Reversa (Abajo)
123
4.6 Procedimiento de configuracin para las aplicaciones del elevador
4.6
Procedimiento de configuracin para las aplicaciones del

elevador
Comandos Arriba/Abajo y seleccin de la referencia de velocidad

ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Retire el comando Arriba/Abajo antes de restablecer las alarmas y fallas. El
incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Verifique que el parmetro del variador b1-03 mtodo de paro, est configurado
en 0:Paro por rampa antes de arrancar el variador. El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar que el elevador caiga en
cada libre cuando se quita el comando Arriba/Abajo.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. El variador es capaz de hacer funcionar el motor a alta velocidad. Verifique la
frecuencia de salida mxima del variador antes de arrancar el variador. El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar la
muerte o lesiones graves debido al funcionamiento accidental a alta velocidad.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Utilice la seal de estatus de bsqueda inicial del polo (H2- = 61) para
bloquear el freno a fin de asegurar que el freno no se suelta antes de completar la bsqueda inicial del polo magntico. El
incumplimiento de estas instrucciones puede provocar movimiento involuntario del elevador, lo que podra ocasionar lesiones graves.
AVISO: Siempre apague el comando RUN antes de cambiar la configuracin de los parmetros d1-18 (modo de seleccin de
referencia de velocidad), b1-01 (seleccin de la referencia de velocidad) o H1- (entradas digitales multifuncin). Si el comando
RUN est encendido al cambiar cualquiera de estos ajustes, el motor puede empieza a marchar inesperadamente y podra causar
lesiones.

El parmetro b1-01 determina la fuente de la referencia de velocidad.
b1-01
Fuente de referencia
Entrada de referencia de velocidad
Teclado del operador digital
Configure las referencias de velocidad en los parmetros d1- y utilice entradas digitales para cambiar entre los diferentes valores de referencia.
Entrada analgica <1>
Aplique la seal de referencia de velocidad al terminal A1 o A2.
Comunicacin serial <2>
Comunicaciones seriales utilizando el puerto RS422/485
Tarjeta opcional <2>
Tarjeta opcional de comunicaciones
0 (predeterminado)
<1> Si la fuente de la referencia de velocidad se asigna a los terminales de control (b1-01 = 1), entonces d1-18 se ajustar automticamente a 0 (de
manera que el variador utilice las referencias multi-velocidad d1-01 a d1-08).
<2> Si se configura la seleccin de la referencia de velocidad en d1-18 de manera que la referencia de alta velocidad tenga prioridad (d1-18 = 1), o
para que la velocidad de nivelacin tenga prioridad (d1-18 = 2), entonces el variador buscar los terminales de entrada multifuncin para la
referencia de velocidad.
Seleccin de la fuente del comando Arriba/Abajo

La fuente de entrada para el comando Arriba y Abajo puede seleccionarse utilizando el parmetro b1-02.
b1-02
0
Entrada del comando Arriba o Abajo

Teclas RUN y STOP en el operador
Entradas digitales
Terminal S1: Marcha en la direccin hacia arriba

Terminal S2: Marcha en la direccin hacia abajo
Comunicacin serial
Comunicaciones seriales utilizando el puerto RS422/485
Tarjeta opcional
1 (predeterminado)
124
Fuente Arriba/Abajo
Teclado del operador

Inicio y paro del recorrido
Inicio del recorrido
Para iniciar el elevador en la direccin arriba o abajo, deben cumplirse las siguientes condiciones:
Debe proporcionarse una referencia de velocidad mayor que cero.
Las seales de desactivacin segura en los terminales H1 y H2 deben estar cerradas (salida del variador activada).
Si una entrada digital multifuncin est programada para el bloqueo de base (H1-=8 o 9), esta entrada debe
configurarse para que el variador no est en una condicin de bloqueo de base.
Debe establecerse una seal de arriba o abajo en la fuente especificada en b1-02.
Si una entrada multifuncin est programada para la realimentacin del contactor de salida (H1-=56), entonces el
contactor de salida debe estar cerrado.
Paro del recorrido
El variador se detiene bajo las siguientes condiciones:
Se retira el comando Arriba/Abajo.

d1-18 es configurado a 1 o 2 y la seal Arriba/Abajo o Velocidad de nivelacin (H1- = 53) es removida.
d1-18 es configurado a 3 y todas las entradas de velocidad son removidas.
Se presenta una falla. El mtodo de paro depende de la falla especfica que se produjo, en combinacin con ciertas
configuraciones de los parmetros.
Las entradas de desactivacin segura estn abiertas o se ingresa una seal de bloqueo de base. En este caso, el freno se
aplica inmediatamente y se apaga la salida del variador.
Seleccin de velocidad utilizando entradas digitales (b1-01 = 0)
lesiones.
d1-18
Seleccin de velocidad
0 (predeterminado)
Entradas multivelocidad 1, las referencias de velocidad se configuran en d1-01 al d1-08.
Las entradas de velocidad separadas y las referencias de velocidad se configuran en d1-19 a d1-24 y d1-26, la velocidad ms alta tiene prioridad.
Las entradas de velocidad separadas y las referencias de velocidad se configuran en d1-19 a d1-24 y d1-26, la velocidad de nivelacin tiene prioridad.
Mltiples entradas de velocidad 2, las referencias de velocidad se configuran en d1-02 a d1-08, se detiene si no est activada la entrada de seleccin de velocidad
Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3)

Cuando d1-18 = 0 o 3, las entradas digitales multifuncin estn preconfiguradas, como se muestra a continuacin.
Terminal
Nmero del parmetro
Configure el valor
S5
H1-05
Referencia de multivelocidad 1
Detalles
S6
H1-06
S7
H1-07
Pueden seleccionarse diferentes velocidades de referencia mediante la combinacin de las tres entradas digitales como se
muestra en la siguiente tabla.
Nota: Los parmetros d1-19 hasta d1-26 se muestran solo si d1-18 est configurado a 1 o 2.
125
en marcha
Configure el parmetro b1-01 = 0 para activar la seleccin de la velocidad mediante las entradas digitales del variador.
Utilice el parmetro d1-18 para determinar las diferentes velocidades de recorrido seleccionadas por las entradas
digitales.

Entradas digitales
Velocidad Seleccionada
Referencia de
multivelocidad 1
Referencia de
multivelocidad 2
Referencia de
multivelocidad 3
d1-18 = 0
d1-18 = 3
Referencia de velocidad 1 (d1-01)
Parada
(d1-02 o terminal A1, valor de entrada A2 si H3-02 o H3-10 estn configurados en 2)
(d1-03 o terminal A1, valor de entrada A2 si H3-02 o H3-10 estn configurados en 3)
0 = Apagado, 1 = Encendido
Configuracin d1-18 = 0
Hasta ocho referencias de velocidad pueden configurarse mediante los parmetros d1-01 a d1-08. El variador arranca con
un comando Arriba o Abajo y se detiene cuando se retira el comando Arriba o Abajo. Cuando d1-18 = 0, no se muestran
los parmetros d1-19 hasta d1-23.
Configuracin d1-18 = 3
Permite que siete referencias de velocidad sean ajustadas utilizando los parmetros d1-02 a d1-08. El variador arranca con
un comando Arriba o Abajo y se detiene cuando se liberan los tres terminales de entrada que configuran la referencia de
velocidad, o cuando se suelta el comando Arriba/Abajo. Cuando d1-18 = 0, no se muestran los parmetros d1-19 hasta
d1-23.
Entradas de velocidad separadas (d1-18 = 1 o 2)
Seis configuraciones de velocidades diferentes (definidas en los parmetros d1-19 a d1-24 y d1-26) pueden ajustarse y
seleccionarse mediante las entradas de cuatro dgitos.
Cuando d1-18 = 1 o 2, las entradas digitales multifuncin estn preconfiguradas, como se muestra a continuacin.
Terminal
Nmero del parmetro
Configure el valor
S3
H1-03
50
Velocidad nominal (d1-19)
Detalles
S5
H1-05
51
Velocidad intermedia
S6
H1-06
53
Velocidad de nivelacin (d1-26)
Pueden seleccionarse diferentes velocidades dependiendo de la asignacin de las entradas digitales de seleccin de
velocidad (H1-) como se muestra en la siguiente tabla.
Nota: Los parmetros d1-19 hasta d1-26 se muestran solo si d1-18 est configurado a 1 o 2.
Velocidad de nivelacin y nominal asignada

(H1-50 y H1-53)
La velocidad de nivelacin no est

asignada
(H1- 53)
La velocidad nominal no est

asignada
(H1- 50)
50
51
52
53
50
51
52
51
52
53
Velocidad nominal (d1-19)
Velocidad intermedia 1 (d1-20)
N/D
N/D
N/D
Velocidad de renivelacin (d1-23)
Velocidad de nivelacin (d1-26)
Velocidad cero
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
0 = Apagado, 1 = Encendido, A = 0 cuando d1-18 = 2 y sin influencia cuando d1-18=1, B = sin influencia, N/D = No disponible
126

La velocidad de nivelacin tiene prioridad y la entrada de la velocidad de nivelacin est asignada (d1-18 = 1, H1 = 53) (Predeterminado)
La velocidad ms alta tiene prioridad sobre la velocidad de nivelacin. La seal de nivelacin es despreciada siempre que
cualquier otra entrada de seleccin de velocidad est activa. El variador desacelera a la velocidad de nivelacin (d1-26)
cuando se elimina la seal de referencia de la velocidad seleccionada.
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Velocidad
Desactivacin segura (terminales H1/H2 on [encendidos])
y Bloqueo de base off (apagado) (H1- = 8/9)
Comando Arriba/Abajo
Velocidad seleccionada (diferente a la nivelacin)
La entrada est configurada
Sin efecto
La prioridad de velocidad ms alta est seleccionada y la entrada de velocidad de nivelacin no est asignada
(d1-18 = 1 y H1- 53)
El variador desacelera a la velocidad de nivelacin (d1-26) cuando se elimina la seal de referencia de la velocidad
seleccionada.
Si no se ha seleccionado ninguna referencia de velocidad al comienzo, el variador activar una falla "FrL". Establezca el
parmetro S6-15 a 0 para desactivar la deteccin de velocidad referencia faltante (FrL). Con esta configuracin, el
variador empieza a usar la velocidad de nivelacin si no se ha seleccionado ninguna otra referencia de velocidad.
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Velocidad
La velocidad de nivelacin tiene prioridad y la entrada de la velocidad de nivelacin est asignada (d1-18 = 2, H1 = 53)
La seal de nivelacin tiene prioridad sobre otras referencias de velocidad. El variador desacelera a la velocidad de
nivelacin (d1-26) cuando se activa la entrada de seleccin de velocidad de nivelacin es activada. El variador se detiene
cuando se libera la entrada de nivelacin o el comando Arriba/Abajo.
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Velocidad
La velocidad de nivelacin
tiene prioridad
en marcha
127

La prioridad de velocidad de nivelacin est seleccionada y la entrada de velocidad nominal no est asignada
(d1-18 = 2, H1- 50)
El variador funciona a velocidad nominal (d1-19) cuando no hay entrada de seleccin de velocidad configurada. Cuando
se establece la seal de velocidad de nivelacin, el variador desacelera a la velocidad de nivelacin. La seal de velocidad
de nivelacin tiene prioridad sobre todas las otras seales de velocidad.
AVISO: Peligro del equipo. Esta funcin puede no funcionar correctamente si una conexin de hilo roto en la entrada/salida del
variador causa una seleccin de velocidad inadecuada del elevador. Apriete bien las conexiones del cableado a los terminales del
variador antes de activar esta funcin.
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Velocidad
Desactivacin Segura (terminales H1/H2 on [encendidos])
y Bloqueo de Base off (apagado) (H1- = 8/9)
Configuracin del terminal multifuncin

Entrada digital multifuncin (Terminales S3 a S8)
Los parmetros de H1 asignan funciones a los terminales de entrada digitales S3 para las funciones terminales de entrada
digital S8. Consulte H1-03 a H1-08: Funciones para los terminales S3 a S8 en la pgina 205 para conocer los detalles.
Salidas digitales de multifuncin
Los parmetros de H2 asignan funciones a los terminales de salida digitales M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-C1 y funciones
terminales de entrada digitales P2-PC. Consulte H2-01 a H2-05: Terminales M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-PC, y P1-P2
Seleccin de funcin en la pgina 210 para conocer los detalles.
Entradas analgicas de multifuncin
Los parmetros de H3 asignan funciones a terminales de entrada analgicas A1 y funciones entradas analgicas A2.
Consulte Configuraciones del terminal de entrada analgica de multifuncin en la pgina 222 para conocer los
detalles.
Salidas analgicas de multifuncin
Los parmetros de H4 asignan funciones a terminales de salidas analgicas AM y FM. Seleccione la funcin de estos
terminales ingresando los tres ltimos dgitos del monitor U deseado. Consulte U: Monitores en la pgina 434 para una
lista de funciones de salida analgicas.
128
Configuracin de la rampa de aceleracin/desaceleracin y salto

Las rampas de aceleracin y desaceleracin se ajustan mediante los parmetros C1-. Utilice los C2- parmetros
para ajustar el salto al inicio de la aceleracin o desaceleracin.
Figura 4.17 explica cmo pueden usarse las configuraciones de salto y de aceleracin/aceleracin del viaje para ajustar el
perfil del viaje.
Figura 4.13
C2-03
(Salto al inicio de
la Desaceleracin)
C2-02
(Salto al final de
la Aceleracin)
C2-01
(Salto al inicio de
la Aceleracin)
C1-01
Rampa de
Aceleracin 1
C2-04
(Salto al final de
la Desaceleracin)
C1-02
(Rampa de
Desaceleracin 1)
C2-05 (Salto por debajo de la

velocidad de nivelacin)
d1-26 (velocidad de
nivelacin)
Figura 4.17 Funcin de la rampa de aceleracin/desaceleracin y salto
Los variadores usados para establecer la rampa de aceleracin y desaceleracin, as como la funcin de salto cambian con
el ajuste del parmetro o1-03. Consulte la Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital en la pgina 107
para obtener informacin detallada.
Operacin de inspeccin
Condicin de inicio en la operacin de inspeccin
lesiones.
El parmetro d1-18 es configurado a 0 o 3 y la velocidad seleccionada es mayor que d1-28 pero menor que d1-29.
El parmetro d1-18 es configurado a 1 o 2 y una entrada digital programada para la velocidad de la operacin de
inspeccin (H1- = 54) est activada.
La operacin de inspeccin utiliza las mismas caractersticas de aceleracin y secuencia de freno al inicio como operacin
normal.
La frecuencia de portadora se configura a 2 kHz durante la operacin de inspeccin, pero se puede cambiar usando el
parmetro C6-21.
Condicin de paro en la operacin de inspeccin

Para detener el variador durante la operacin de inspeccin, quite el comando Arriba o Abajo o reinicie el terminal de
entrada para la operacin de inspeccin.
Una rampa de desaceleracin puede configurarse para la operacin de inspeccin utilizando el parmetro C1-15.
Si C1-15 = 0.00, el variador inmediatamente aplica el freno, apaga la salida del variador y abre el contactor del motor,
es decir, se borran los terminales de salida multifuncin configurados para el "Control de freno (H2- = 50) y
"Control de salida del contactor
(H2- = 51).
Si C1-15 \> 0.00, el variador desacelera al paro a la tasa ajustada en C1-15, luego aplica el freno, apaga la salida y abre
el contactor del motor.
en marcha
La operacin de inspeccin se realiza cuando una seal Arriba o Abajo es entrada mientras que una de las siguientes
condiciones es verdadera:
129

Diagrama de tiempos de la operacin de inspeccin
Un diagrama de tiempos para la operacin de inspeccin aparece en Figura 4.18.
Operacin de inspeccin con rampa de Desaceleracin (C1-15=0)
Operacin de inspeccin con rampa de Desaceleracin (C1-15>0)
Velocidad de operacin
de inspeccin
Velocidad de la operacin
de inspeccin
Frenado de Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
en el inicio

Bloqueo de Posicin
en el inicio
Velocidad
C1-15
Velocidad
H1- = 54 (Operacin de inspeccin)
H1- = 54 (Operacin de inspeccin)

<1>
<1>
H2- = 51 (Salida Cont. Contr.)
H2- = 51 (Salida Cont. Contr.)
H2- = 50 (Control del freno)
<1> El variador se detiene si se eliminan las seales del comando Arriba/Abajo o de la operacin de inspeccin.
Figura 4.18 Secuencia de la operacin de inspeccin
Secuencia de frenado
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. La desaceleracin rpida puede hacer que el variador falle en una condicin de
sobretensin, lo cual da como resultado la muerte o lesiones graves debido a un estado descontrolado del motor. Asegrese de
configurar un tiempo de desaceleracin aceptable en el parmetro C1-09, Rampa deparo rpido, al utilizar la funcin de paro rpido.
AVISO: Siempre apague el comando RUN antes de cambiar la configuracin de los parmetros d1-18 (Modo de seleccin de
referencia de velocidad), b1-01 (Seleccin de la referencia de velocidad), o H1-(Entradas digitales multifuncin). Si el comando
lesiones.
El variador soporta dos tipos de secuencias de freno, uno con compensacin de torque al comenzar utilizando un terminal
de entrada analgica (H3- = 14) y el otro sin compensacin de torque al comienzo.
Secuencia de frenado sin compensacin del torque
Para configurar el funcionamiento de la secuencia del freno sin compensacin de torque, no establezca ningn terminal
de entrada analgico para la "Compensacin de torque" (H3- = 14).
Figura 4.14
S1-04
(Inyeccin CC/Tiempo
de Bloqueo de
Posicin en el Inicio)
S1-10
(Tiempo de Retardo del
Comando Arriba/Abajo)
d1-26
(Velocidad de
Nivelacin)
Frenado de Inyeccin
CC/Bloqueo de
Posicin en el Inicio
Velocidad
S1-05
(Frenado de Inyeccin CC/
Tiempo de Bloqueo
de Posicin en el Paro)
S1-06
S1-07
(Tiempo de
Retardo de
Liberacin
del Freno)
(Tiempo de
Retardo de
Cierre del
Freno)
S1-11
(Tiempo de Retardo
de Apertura del
Contactor de Salida)
Inyeccin CC/Bloqueo
de Posicin en el inicio

Control del Contactor de Salida
(H2-= 51)
Respuesta del Contactor del Motor
(H1- = 56)
Control de Freno (H2- = 50)
t1
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
Activado
Figura 4.19 Secuencia de frenado sin compensacin del torque en el arranque
La Figura 4.19 est dividida en zonas horarias. La Tabla 4.11 explica la secuencia en cada zona horaria.
130

Tabla 4.11 Zonas horarias para la secuencia del freno sin compensacin de torque al inicio.
Zona horaria
Descripcin
Se emite el comando Arriba o Abajo.
Los terminales de desactivacin segura H1-HC y H2-HC deben estar configurados y el bloqueo de base debe estar desactivado (entradas digitales
configuradas en H1- = 8/9).
La referencia de velocidad debe ser seleccionada por los terminales de entrada de multifuncin.
t1
La seal de control del contactor de salida es configurada en (H2- = 51) por el variador.
El variador espera que se emita la seal de "Realimentacin del contactor del motor" (H1- = 56). Si la realimentacin del contactor del motor
no es recibida dentro de t1, o si la seal de realimentacin es encendida antes de que se haya expedido el comando de control del contactor, se
desencadena una falla SE1.
Si no se utiliza la seal de realimentacin del contactor del motor, el variador espera el tiempo de retardo de inicio de operacin configurado en
S1-10 para pasar, entonces procede al siguiente paso.
t2
Transcurrido el tiempo de retardo configurado en S1-10, el variador suministra corriente al motor.

Empieza el Frenado por Inyeccin CC o el bloqueo de posicin.
Transcurrido el tiempo de retardo de liberacin del freno configurado en S1-06, el variador configura la salida "Control del freno" (H2- = 50)
a fin de soltar el freno.
t3
El Frenado por Inyeccin CC o el bloqueo de posicin seguirn hasta que:

el tiempo S1-04 ha transcurrido, o
el tiempo S1-06 ha transcurrido si S1-06 \> S1-04 (este ajuste debe evitarse puesto que el motor podra ser impulsado contra el freno aplicado).
t4
El variador acelera hasta la velocidad seleccionada. La velocidad se mantiene constante hasta que se selecciona la velocidad de nivelacin.
t5
La velocidad de nivelacin est seleccionada. El variador desacelera a la velocidad de nivelacin y mantiene la velocidad hasta que se elimine el
comando Arriba o Abajo.
t6
La seal Arriba o Abajo es borrada. El variador desacelera a la velocidad cero.
t7
La velocidad del motor alcanza el nivel de velocidad cero (S1-01).

El Frenado por Inyeccin CC o el bloqueo de posicin son luego ejecutados durante el tiempo configurado en S1-05.
Transcurrido el tiempo de retardo para cerrar el freno configurado en S1-07, el variador borra la salida "Control del freno" (H2- = 50). Se
aplica el freno.
t8
El variador contina la inyeccin CC o el bloqueo de posicin hasta que ha transcurrido el tiempo S1-05. Cuando S1-05 ha pasado la salida del
variador se apaga.
t9
Transcurrido el retardo para el contactor magntico configurado en S1-11, el variador reinicia el terminal de salida configurado para Control del
contactor de salida" (H2- = 51).
Las entradas de desactivacin segura entradas pueden ser borradas y el bloqueo de base puede ser activado.
Si se instala un dispositivo de medicin de carga en el variador, una entrada analgica puede utilizarse para introducir un
valor de compensacin de torque motor al variador. Esta funcin requiere uno de los modos de control de lazo cerrado
(CLV o CLV/PM). Para utilizar la compensacin de torque, uno de los terminales de entrada analgicos debe estar
configurado para proporcionar la seal de compensacin de torque (H3- = 14).
La Figura 4.20 es un diagrama de tiempos para una secuencia de frenado que utiliza compensacin de torque.
Figura 4.15
S1-04
(Inyeccin CC/Tiempo
de Bloqueo de
Posicin en el inicio)
S1-10
(Tiempo de Retardo del
Comando Arriba/Abajo)
Bloqueo de Posicin
Velocidad
300% Torque
Valor de cierre de Entrada Analgica
S3-14 (Velocidad
de Desvanecimiento
de Compensacin
de Torque)
S1-05
(Frenado de Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
en el paro)
d1-26
(Velocidad de
Nivelacin)
S1-11
(Tiempo de Retardo
de Apertura del
Bloqueo de Posicin
S1-07
Compensacin de
torque se desvanece
con S3-10 en S3-14.
(Tiempo de
Retardo de
Cierre del
Freno)
Compensacin de Torque en el Inicio

S3-10 (Tiempo de
aumento de
Compensacin
de Torque de arranque)
Desactivacin Segura (terminales H1/H2 on [encendidos])
Control del Contactor de Salida
(H2- = 51)
Respuesta del Contactor del Motor
(H1- = 56)
t1
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
Activado
Figura 4.20 Secuencia de frenado utilizando la compensacin del torque en el arranque
La Figura 4.20 est dividida en zonas horarias. La Tabla 4.12 explica la secuencia en cada zona horaria.
en marcha
Secuencia de frenado utilizando la compensacin del torque
131

Tabla 4.12 Zonas horarias para la secuencia del freno utilizando la compensacin de torque al inicio.
Zona horaria
Descripcin
Se emite el comando Arriba o Abajo.
Los terminales de desactivacin segura H1-HC y H2-HC deben estar configurados y el bloqueo de base debe estar desactivado (entradas digitales
configuradas en H1- = 8/9).
La referencia de velocidad debe ser seleccionada por los terminales de entrada de multifuncin.
t1
La seal de control del contactor de salida es configurada en (H2- = 51) por el variador.
El variador espera que se emita la seal de "Realimentacin del contactor del motor" (H1- = 56). Si la realimentacin del contactor del motor
no es recibida dentro de t1, o si la seal de realimentacin es encendida antes de que se haya expedido el comando de control del contactor, se
desencadena una falla SE1.
Si no se utiliza la seal de realimentacin del contactor del motor, el variador espera el tiempo de retardo de inicio de operacin configurado en
S1-10 para pasar, entonces procede al siguiente paso.
El variador lee el valor del torque de la entrada analgica (celda de carga).
Transcurrido el tiempo de retardo configurado en S1-10, el variador suministra corriente al motor. Empieza el bloqueo de posicin.
t2
El valor de torque de la entrada analgica est bloqueado y valor de compensacin de torque interno aumenta desde cero hasta el valor bloqueado
mediante la constante de tiempo configurada en S3-10.
Despus de que el nivel de compensacin del torque interno alcanza el valor asegurado, el variador configura la salida "Control del freno" (H2 = 50) a fin de soltar el freno.
t3
Se suelta el freno y el variador ejecuta el bloqueo de posicin hasta que haya pasado el tiempo ajustado en S1-04.
t4
El variador acelera hasta la velocidad seleccionada.

Despus de alcanza el nivel de velocidad de desaparicin gradual de compensacin del torque (S3-14) durante la aceleracin, el valor de
compensacin del torque interno se reduce segn la constante de tiempo configurada en S3-10.
t5
La velocidad de nivelacin est seleccionada. El variador desacelera a la velocidad de nivelacin y mantiene la velocidad hasta que se elimine el
comando Arriba o Abajo.
t6
t7
La seal Arriba o Abajo es borrada. El variador desacelera a la velocidad cero.

La velocidad del motor alcanza el nivel de velocidad cero (S1-01).
El Frenado por Inyeccin CC o el bloqueo de posicin son luego ejecutados durante el tiempo configurado en S1-05.
Transcurrido el tiempo de retardo para cerrar el freno configurado en S1-07, el variador borra la salida "Control del freno" (H2- = 50). Se
aplica el freno.
t8
El variador contina la inyeccin CC o el bloqueo de posicin hasta que ha transcurrido el tiempo S1-05. Cuando S1-05 ha pasado la salida del
variador se apaga.
t9
Transcurrido el retardo para el contactor magntico configurado en S1-11, el variador reinicia el terminal de salida configurado para Control del
contactor de salida" (H2- = 51).
Las entradas de desactivacin segura pueden ser borradas y el bloqueo de base puede ser activado.
Ajuste la compensacin de torque en el inicio

PRECAUCIN! Ajuste todos los parmetros relacionados con el motor (los parmetros E-) y realice una prueba de
funcionamiento antes de hacer el ajuste fino de la compensacin del torque al inicio. El ajuste prematuro de la compensacin de
torque puede ocasionar un funcionamiento defectuoso del equipo.
Para utilizar la compensacin de torque al empezar, aplique por lo menos el 50% del peso mximo al carro elevador y
configure el variador segn el procedimiento de condicin de carga 2 de abajo. Si utiliza una seal de tensin a los
terminales de entrada analgicos como un sensor de carga, entonces esa seal de entrada determinar la tasa de
compensacin de torque aplicada segn S3-27 y S3-28.
Antes de poder utilizar la funcin de compensacin de par de torsin, la escala de la entrada analgica debe ajustarse a la
salida del sensor de carga. Esto puede hacerse llevando al variador hacia dos diferentes condiciones de carga y enseando
el correspondiente valor de entrada analgica y el valor de referencia de torque al variador.
Nota: 1. Esta compensacin de torque requiere un modo de control de lazo cerrado (CLV, CLV/PM).
2. El valor de compensacin de torque est limitado a 120%.
132

Establezca un terminal de entrada analgica para la compensacin de torque (H3- = 14) y proceda con los pasos a
continuacin.
Procedimiento para la condicin de carga 1 (S3-27, S3-29)
1. Asegrese de que el variador est cableado correctamente. Consulte Diagrama de conexin estndar en la
pgina 56 para conocer los detalles.
2. Configure la referencia de velocidad en 0%.

3. No aplique peso al carro elevador.
4. Tenga en cuenta que el valor del monitor de entrada analgica para la entrada de seal de carga est conectado
a (U1-13 para el terminal A1, U1-14 para el terminal A2).
5. Proporcione un comando Arriba/Abajo del elevador, mediante la operacin de inspeccin o el modo de

funcionamiento normal. El carro debe mantenerse en su sitio cuando se suelta el freno.
6. Tenga en cuenta el monitor de referencia interna de torque del variador U1-09.

7. Detenga el variador.
8. Configure el valor anotado en el paso 4 al parmetro S3-29. Configure el valor anotado en el paso 6 al parmetro
S3-27.
Procedimiento para la condicin de carga 2 (S3-28, S3-30)

1. Configure la referencia de velocidad en 0%.
2. Aplique carga al variador tanto como sea posible (al menos el 50% del peso mximo).
3. Tenga en cuenta que el valor del monitor de entrada analgica para la entrada de seal de carga est conectado
a (U1-13 para el terminal A1, U1-14 para el terminal A2).
4. Proporcione un comando Arriba/Abajo del elevador, mediante la operacin de inspeccin o el modo de

funcionamiento normal. El carro debe mantenerse en su sitio cuando se suelta el freno.
5. Tenga en cuenta el monitor de referencia interna de torque del variador U1-09.

6. Detenga el variador.
7. Configure el valor anotado en el paso 3 al parmetro S3-30. Configure el valor anotado en el paso 5 al parmetro
Figura 4.21 muestra la configuracin de compensacin de torque al inicio con los parmetros S3-27 a S3-30.
La lnea continua en Figura 4.21 indica la compensacin de torque al comienzo cuando el elevador se mueve hacia arriba
o hacia abajo.
Figura 4.16
Valor de Compensacin de Torque
Durante la Condicin
de Carga 2
S3-28
(Valor de Compensacin
de Torque con Condicin
de Carga 2)
S3-29
S3-30
de Carga 1)
(Entrada Analgica
del Sensor de
Carga con
Condicin
de Carga 1)
Tensin de Entrada
Analgica (V)
(Entrada Analgica del Sensor

de Carga con Condicin de Carga 2)
S3-27
Durante la Condicin de Carga 1
Figura 4.21 La compensacin de torque al comienzo para el elevador en la direccin arriba y abajo.
en marcha
S3-28.
133

Despus de configurar las condiciones de carga de 1 y 2, realice una marcha prueba. Si es necesario, el parmetro S3-12
puede configurarse para agregar una derivacin en la entrada del sensor de carga cuando viaja en una direccin hacia
abajo (predeterminado: 0.0%, las mismas caractersticas de compensacin de torque en la direccin arriba y abajo). La
Figura 4.22 muestra el efecto de compensacin de torque sobre las configuraciones de S3-12 y S3-27 hasta S3-30.
Figura 4.17
S3-28
de Carga 2)
Torque de compensacin
al inicio para el elevador
en direccin hacia abajo.
Torque de compensacin al inicio para
el elevador en direccin hacia arriba.
S3-29
(Entrada Analgica del
Sensor de Carga con
Condicin de Carga 1)
S3-12 (Derivacin de la compensacin del torque

de arranque durante el descenso).
S3-27
de Carga 1)
S3-30
Tensin de Entrada
(Entrada Analgica
Analgica (V)
del Sensor de Carga
con Condicin de Carga 2)
Figura 4.22 La compensacin de torque al comienzo para el elevador en la direccin arriba y abajo.
Paro de emergencia del elevador

Condicin de inicio para el paro por inercia de emergencia del variador.
Se realiza un paro por inercia de emergencia para detener cuando se borra el comando Arriba o Abajo y se cumplen todas
las siguientes condiciones.
El parmetro b1-03 (Seleccin del mtodo de paro) es configurado a 4.

El parmetro d1-18 (Modo de seleccin de referencia de velocidad) es configurado a 0 o 3.
El parmetro b1-01 (Seleccin de referencia de velocidad) es configurado a 1.
Se borra el comando Arriba/Abajo y U1-05 (realimentacin de velocidad) es igual o mayor que S1-26 (nivel de inicio
para el paro de emergencia).
Diagrama de tiempos del paro de emergencia del elevador

La Figura 4.23 y la Figura 4.24 muestran diagramas de tiempo para el paro por inercia de emergencia del elevador y el
paro por rampa normal.
134

Figura 4.18
Bloqueo de Posicin
en el Inicio
S1-11
(Tiempo de Retardo para Abrir
el Contactor de Salida)
S1-26
Nivel de inicio de
paro de emergencia
Velocidad
Paro por inercia
o Bloqueo de base off (apagado) (H1- = 8/9)
H2- = 51 (Control cont. salida)
H2- = 50 (Control de freno)
Activado
Figura 4.23 Con el comando Arriba/Abajo borrado y U1-05 S1-26

Figura 4.19
Bloqueo de Posicin
en el Inicio
Velocidad
S1-26
Nivel de inicio de
paro de emergencia
o Bloqueo de base off (apagado) (H1- = 8/9)
S1-05
(Inyeccin CC/Tiempo
de Bloqueo de Posicin
en el paro)
Inyeccin CC/Bloqueo
de Posicin en el inicio
S1-11
(Tiempo de Retardo
para Abrir el
S1-07
(Tiempo de
Retardo de
Cierre del Freno)
H2- = 51 (Control cont. salida)

H2- = 50 (Control de freno)
Activado
Figura 4.24 Con el comando Arriba/Abajo borrado y U1-05 < S1-26
Ajustes para el confort del viaje del elevador

en marcha
Esta seccin explica el ajuste de configuracin del variador usada para eliminar problemas de oscilacin, vibracin y
retroceso.
Realice los pasos presentados en esta seccin despus de completar el procedimiento de configuracin bsica de la
aplicacin. Consulte tambin Problemas relacionados con la comodidad del recorrido en la pgina 151 para otras
descripciones sobre cmo resolver problemas de comodidad del viaje.
Ajustes del lazo de velocidad (CLV y CLV/PM)
El lazo de control de velocidad utiliza cuatro configuraciones diferentes de ganancia y tiempo integral que pueden ser
ajustadas usando los parmetros C5-. Los ajustes se cambian cuando la velocidad del motor alcanza el nivel
establecido en el parmetro C5-07.
La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-03/04 se utilizan al inicio cuando la velocidad es menor que la
configuracin de C5-07.
La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-01/02 se utilizan a velocidades por encima de la configuracin de C507.
La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-13/14 se utilizan en el paro cuando velocidad de nivelacin es
seleccionada como referencia de velocidad y la velocidad es menor que la configuracin de C5-07.
La ganancia proporcional y el tiempo integral C5-19/20 se utilizan durante el bloqueo de posicin al inicio en CLV/PM.
Aumente la ganancia y acorte el tiempo de integral para aumentar la capacidad de respuesta del control de velocidad en
cada una de las secciones. Reduzca la ganancia y aumente el tiempo integral si se producen vibraciones u oscilaciones.
135

Compensacin de inercia (CLV y CLV/PM)
Compensacin de inercia puede utilizarse para eliminar el rebasamiento de la velocidad del motor al final de la
aceleracin o la disminucin al final de la desaceleracin causada por la inercia del sistema. Ajuste la funcin mediante
los siguientes pasos.
1. Ajuste correctamente los parmetros del lazo de control de velocidad (C5-).
2. Configure los parmetros n5-01 a 1 para habilitar la compensacin de la inercia.
3. Calcule y configure n5-02 y n5-03 de la siguiente manera:
Tiempo de aceleracin del motor
n5-02
Ganancia de compensacin de
inercia
n5-03
n5-02 = JMot
nr_Mot
30 Tr_Mot
J = JTS i2 + m
n5-03 = J / JMot
30 vr_Elev
nr_Mot
JMot - Inercia del motor en kgm2

nr_Mot - Velocidad nominal del motor en min-1
Tr_Mot - Torque nominal del motor en Nm
JTS - Inercia de la polea de traccin en kgm2
i - Relacin de engranaje (nCarga/nMot)
vr_Elev - Velocidad nominal del elevador en m/s
m - Masa de todas las partes mviles (carro, contrapeso, cuerdas, carga <1>)
en kg
<1> Introduzca 0 kg para la carga para calcular la configuracin ms baja, inserte la carga nominal del variador para calcular la configuracin
valor mxima para n5-03. Utilice el el ajuste ms bajo para ensayos iniciales.
4. Cambie la configuracin de n5-03 dentro de los lmites calculados en el paso 3 hasta alcanza el desempeo
deseado.
Si es posible rastree la velocidad de salida despus del arranque lento (U1-16) y los valores de la velocidad del
motor (U1-05). Aumente n5-03 si la velocidad del motor no sigue la velocidad despus del arranque lento.
Disminuye n5-03 si el motor sobrepasa la velocidad sealada al final de la aceleracin o no alcanza la velocidad
al final de la desaceleracin.
Ajuste el bloqueo de posicin en el inicio (CLV/PM)

Configure los parmetros S3- y C5- como se describe a continuacin a fin de reducir los efectos de retroceso al
inicio.
Con el carro elevador descargado, ajuste la ganancia del lazo de velocidad (C5-19) y el tiempo integral para el bloqueo
de posicin (C5-20). Aumente la ganancia y reduzca el tiempo integral para reducir el retroceso del carro. Establezca
parmetros C5-19 y
C5-20 en el sentido contrario si se produce vibracin.
Ajuste el bloqueo de posicin en la ganancia de inicio 2 (S3-02). Aumente S3-02 si se presenta retroceso, disminuya
S3-02 si se presenta vibracin.
Si el elevador est equilibrado y se produce oscilacin al inicio, trate de aumentar gradualmente la configuracin en S340 en incrementos de un solo pulso.
Operacin de rescate
En el caso de un apagn, la operacin de rescate permite que el elevador viaje hasta el piso ms cercano mediante el
cambio a una batera de respaldo o UPS (fuente de alimentacin ininterrumpida) para recibir energa.
Un terminal de entrada configurado para la operacin de rescate (H1- = 55) puede utilizarse para iniciar la operacin
de rescate. Durante la operacin de rescate, el variador utiliza la referencia de velocidad configurada en d1-25 para viajar
hasta el piso ms cercano.
AVISO: Peligro del equipo. No utilice la funcin de la operacin de rescate durante perodos prolongados. El incumplimiento podra
ocasionar alarmas de sobretemperatura en el disipador de calor del variador (oH).
AVISO: Al cambiar los parmetros mientras el variador es alimentado desde el suministro elctrico, espere al menos 5 s despus de
ingresar los parmetros antes de apagar el suministro elctrico. Apagar inmediatamente la energa puede causar corrupcin de los
ajustes de parmetros que slo puede resolverse mediante la inicializacin del variador. Esto puede causar un desempeo errneo
del variador.
136

lesiones.
Suministro elctrico del variador para la operacin de rescate

Existen diversos mtodos de suministrar alimentacin al variador para la operacin de rescate. Independiente del mtodo
elegido, la tensin en el bus CC del variador y la tensin suministrada al circuito de control del variador deben cumplir
con las especificaciones indicadas en la Tabla 4.13.
La tensin del barraje de bus CC puede suministrarse por una batera conectada a los terminales del bus CC del variador o
por una UPS conectada a los terminales del variador L1 y L2. La tensin del circuito de control puede suministrarse
directamente en el bus CC del variador (no se requiere cableado externo), desde una batera externa (conexin a CN19) o
mediante una unidad opcional de respaldo de energa de control 24 Vcc.
Cuando se utiliza un suministro de energa CA monofsica para la Operacin de Rescate como una UPS monofsica, la
ondulacin de la tensin del barraje de bus CC ser ms alta que con alimentacin trifsica o de batera. Asegrese de que
la tensin del barraje de bus CC nunca caiga por debajo del valor mnimo enumerado en Tabla 4.13.
Al usar un motor de imn permanente con un codificador PG incremental y una tarjeta opcional PG-X3, realice siempre el
auto ajuste de parmetros de bsqueda inicial de los polos del imn (T2-01=3) con la alimentacin normal conectada. La
funcin de ajuste preparar al variador para la operacin de rescate estableciendo automticamente ciertos parmetros. Si
el ajuste termina con una falla End8 a End10, entonces la Operacin de Rescate requerir una batera o UPS que
suministre al bus CC del variador por lo menos 280 Vcc para variadores de clase 200 V y 560 Vcc para variadores de
clase 400 V. Tambin puede utilizar un codificador PG absoluto y una tarjeta opcional PG-E3 o PG-F3.
Tabla 4.13 Capacidad nominal del suministro elctrico para la operacin de rescate
Motor de imn permanente
Realimentacin de velocidad
Tensin del barraje de bus
Tensin del circuito de control
Codificador PG incremental con tarjeta

opcional PG-X3
Variadores clase 200 V: 48 a 340 Vcc


opcional PG-X3
El error End8 a End10 se presenta
durante el autoajuste de bsqueda inicial de
polos del imn.

Cuando se suministra desde una batera o el bus CC del variador:

Variadores clase 400 V: 280 a 680 V (recomendado: 500 a 680
Vcc)

opcional PG-X3
No ocurre ningn error durante el autoajuste
de bsqueda inicial de polos del imn.

Cuando se suministra mediante una unidad de respaldo de energa

de control de 24 Vcc:
Variadores clase 200 V y 400 V: 24 Vcc
Codificador PG absoluto con tarjeta opcional

PG-F3 o PG-E3

Configuracin de parmetros
Ajuste los parmetros del variador como se describe a continuacin cuando utilice la operacin de rescate.
Seleccione el tipo de fuente de alimentacin de la operacin de rescate para el circuito principal del variador s en el
parmetro S4-06.
Cuando utilice una UPS, establezca el valor de energa de la UPS al parmetro S4-07. Utilice el parmetro S4-08 para
decidir si la velocidad de operacin de rescate se limitar automticamente dependiendo de la potencia de la UPS.
Si se detecta deterioro de la batera o UPS, tambin configure los parmetros S4-12 y S4-13. Mida la tensin del
barraje de bus CC durante la operacin utilizando la fuente de alimentacin de rescate y establezca el valor medido al
parmetro S4-12. Establezca el nivel de deteccin de deterioro al parmetro S4-13.
Establezca los parmetros S4-01 a S4-04 si la bsqueda de direccin de carga ligera se realiza automticamente cuando
se inicia la operacin de rescate.
en marcha
Tipo de motor
Motor de induccin
137

Ejemplos de cableado
Cambiar la fuente de alimentacin principal a una batera o un UPS requiere contactores magnticos que deben ser
controlados por un controlador externo. Los mtodos de cableado y la secuencia utilizados para los contactores
magnticos dependen de la aplicacin. Este manual describe las siguientes configuraciones:
Una UPS monofsica de 230 V se utiliza como suministro elctrico de respaldo para un variador clase 200 V o 400 V.
Dos bateras separadas para la alimentacin principal y las fuentes de alimentacin de control. La tensin de la batera
de alimentacin principal es inferior a 250 Vcc para variadores de clase 200 V o 500 Vcc para variadores clase 400 V.
Dos bateras separadas. Una se utiliza para la alimentacin principal, una segunda batera suministra energa al
controlador mediante una unidad de fuente de alimentacin de respaldo opcional de 24 V.
Una sola batera con mnimo 250 Vcc para variadores clase 200 V o 500 Vcc para variadores clase 400 V se utiliza para
el suministro elctrico principal y de control.
Seleccione la configuracin que coincida con su aplicacin. Siga las instrucciones correspondientes para el cableado y
configuracin del variador. Para las configuraciones que no se incluyen en la lista de arriba, pngase en contacto con su
representante de Yaskawa o nuestra oficina de ventas directamente para consulta.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. Nunca quite o
instale tarjetas opcionales o intente reemplazar el ventilador de refrigeracin mientras el variador est encendido. Asegrese de que el
variador y todos los dispositivos conectados al variador han sido apagados antes de realizar el trabajo y el tipo de cableado o
mantenimiento. Despus de apagar la energa, espere por lo menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar
cualquier componente o realizar el cableado. El capacitor interno permanece cargado an despus de que se corte el suministro de
electricidad.
AVISO: Asegrese de leer detenidamente las instrucciones para el cableado y la secuencia del contactor magntico descritas en esta
seccin antes de configurar el variador para la operacin de rescate. No seguir estas instrucciones puede daar el variador.
AVISO: Evite usar la operacin de rescate durante largos periodos de tiempo. Operacin de rescate utiliza una baja tensin del barraje
de bus CC, que puede hacer que el ventilador de refrigeracin se apague temporalmente durante la Operacin de Rescate. Continuar
operando bajo estas condiciones puede desencadenar una falla por sobretemperatura y daar el variador.
Uso de una UPS monofsica de 230 Vca (fuente de alimentacin ininterrumpida)

Siga las instrucciones cuando use una UPS monofsica de 230 V para la operacin de rescate. Una UPS de 230 V puede
usarse para los variadores clase 200 V y 400 V.
Cableado
Consulte la Figura 4.25 para un diagrama de cableado.

Figura 4.20
Sistema de
control del
elevador
Contactor
magntico A
L1000E
B2
UPS
onda sinusoidal
230 Vca
monofsica
+1
+2
U/T1
R/L1
L1
V/T2
S/L2
L2
W/T3
T/L3
L3
Contactor
magntico B
CN19
1
Suministro
elctrico
Circuito
de control
4
H1- = 55
(Operacin de rescate)
S3 a S8
SC
Secuencia del Contactor Magntico

Contactor magntico B
Contactor magntico A
H1- = 55
Figura 4.25 Uso de una UPS monofsica de 230 V.

138

Secuencia de operacin
Inicio de la operacin de rescate

1.
2.
3.
4.
Abra el contactor B.
Configure el terminal de entrada programado para la operacin de rescate (H1- = 55).
Cierre el contactor A.
Configure el comando Arriba/Abajo.
Finalizacin de la operacin de rescate

1. Despus de que el carro se ha detenido abre el contactor A.
2. Despeje el terminal de entrada configurado para la operacin de rescate (H1- = 55).
3. Cierre el contactor B pare regresar a la operacin con el suministro elctrico normal.
Precauciones para la aplicacin
El variador puede fallar en una falla de suministro de energa de control (Uv2) si la UPS no puede proporcionar suficiente
tensin, o si la bsqueda de direccin de carga liviana no est ajustada correctamente. Si se produce este problema, tome
las siguientes medidas correctivas:
Accin correctiva:
en marcha
Utilice una batera separada para la alimentacin del controlador.

Use una batera con una tensin superior a 250 Vcc para variadores clase 200 V o 500 Vcc para variadores clase 400 V
y conctela a la entrada de alimentacin de control (CN19). Como alternativa, utilice una batera de 24 Vcc y una
unidad de suministro elctrico de respaldo de 24 V opcional.
Activar la bsqueda de la direccin de la carga liviana (S4-01 = 1).
139

Use bateras separadas para el bus CC y la fuente de alimentacin de control, batera del
bus CC menos de 250 Vcc (500 Vcc)
Siga estas instrucciones cuando use bateras separadas para la Operacin de Rescate con la batera para el bus CC con una
tensin menor que 250 Vcc para variadores de clase 200 V y 500 Vcc para variadores de clase 400V.
Cableado
Siga el diagrama de cableado que se muestra en la Figura 4.26. Cuando se conecta la batera para el suministro elctrico
de control a L1000E, utilice el cable de 1.1 m empaquetado con el producto. La cubierta del conector debe retirarse
primero para poder acceder al puerto de conexin CN19 de la batera. Consulte Conexin del variador y la batera en la
pgina 143 para obtener informacin detallada.
Figura 4.21
L1000E
B2
B1
+1
Batera
para bus CC
48 a 340 Vcc
96 a 680 Vcc
Suministro elctrico
para el bus CC
L1
L2
L3
Contactor magntico C
Batera para
el circuito de control
250 a 340 Vcc
500 a 680 Vcc
+2
U/T1
R/L1
V/T2
S/L2
W/T3
T/L3
CN19
1
Suministro
elctrico
Circuito
de control
H1- = 55
S3 a S8
SC

5s
0.5 s
H1- = 55
Figura 4.26 Cableado de dos bateras para el bus CC y suministro elctrico de control
(La batera del bus CC es menor que 250 V)

1.
2.
3.
4.
Abra el contactor B y espere al menos 5 segundos.

Cierre los contactores A y C.

1. Despus de que el carro se ha detenido, abre los contactores A y C.
3. Espere por lo menos 0.5 s y luego cierre el contactor B para volver al funcionamiento con alimentacin normal.
140

Utilizando una batera para el bus CC y la opcin de la unidad de alimentacin 24 V para el
circuito de control.
Siga las instrucciones al usar una opcin de unidad de alimentacin 24 V para el circuito de control y una batera para el
circuito principal. La tensin de la batera de circuito principal debe ser superior a 48 Vcc para los variadores clase 200 V
y 96 Vcc para los variadores clase 400 V.
Cableado
Yaskawa brinda una suministro elctrico de 24 V para el circuito de control que es til en aplicaciones que no pueden
conectarse a una batera de respaldo superior a 250 V. Las instrucciones de cableado pueden encontrarse en Figura 4.27.
Para una explicacin ms detallada de la opcin de alimentacin 24 V, consulte el manual suministrado con la opcin.
Figura 4.22
L1000E
B2
B1
+1
Suministro elctrico
para el bus CC
Batera
para bus CC
48 a 340 Vcc
96 a 680 Vcc
U/T1
R/L1
L1
V/T2
S/L2
L2
L3
Batera para
el circuito de control
24 Vcc
+2
Unidad de
suministro
elctrico
24 V
W/T3
T/L3
CN19
1
Suministro
elctrico
Circuito
de control
4
S3 a S8
H1- = 55
SC
5s
0.5 s
H1- = 55
Figura 4.27 Utilizando una batera para el bus CC y la opcin de la unidad de alimentacin 24 V para el circuito de control

1.
2.
3.
4.
Abra el contactor B y espere al menos 5 segundos.

Cierre los contactores A y C.

1. Despus de que el carro se ha detenido, abre los contactores A y C.
3. Espere por lo menos 0.5 s y luego cierre el contactor B para volver al funcionamiento con alimentacin normal.
141
en marcha

Uso de una sola batera con mnimo 250 Vcc (500 Vcc)
Siga las instrucciones cuando use una batera para alimentar tanto el circuito principal y el controlador. La tensin de la
batera debe ser por lo menos 250 Vcc para los variadores clase 200 V o 500 Vcc para los variadores clase 400 V.
Cableado
Siguiendo el diagrama de cableado que se muestra en Figura 4.28.

Figura 4.23
L1000E
B2
B1
Batera
para bus CC
250 a 340 Vcc
500 a 680 Vcc
Suministro elctrico
para el bus CC
L1
U/T1
R/L1
L2
S/L2
L3
T/L3
V/T2
W/T3
CN19
1
Suministro
elctrico
Circuito
de control
4
H1- = 55
S3 a S8
SC

H1- = 55
Figura 4.28 Uso de una sola batera de respaldo con mnimo 250 Vcc (500 Vcc)

1.
2.
3.
4.
Abra el contactor B.
Cierre el contactor A.

1. Despus de que el carro se ha detenido abre el contactor A.
3. Cierre el contactor B pare regresar a la operacin con el suministro elctrico normal.
142

Conexin del variador y la batera
Utilice el cable de 1.1 m empacado con el variador para conectar la batera. P Retire el la cubierta del conector del puerto
CN19 antes de conectar el cable a CN19.
Puede encontrarse informacin sobre la potencia nominal de la batera en la Tabla 4.13.
Nota: La ubicacin del puerto conector y el ngulo varan segn el modelo de variador.
PELIGRO! Apague el suministro elctrico antes del cableado y la conexin del cable de la batera. El incumplimiento de estas
instrucciones dar lugar a lesiones graves o a la muerte por descarga elctrica.
Conexiones de las bateras para 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049
1. Inserte la punta de un destornillador en la abertura en el borde de la cubierta del conector CN19. Deslice la tapa
fuera del variador como se indica en la Figura 4.29.
AVISO: Un destornillador recto debe insertarse dentro de la abertura dispuesta en la cubierta del conector en el ngulo correcto. Tratar
de insertar el destornillador en un ngulo diferente podra daar el variador.
Figura 4.24
LED
RUN
RUN
MON
LED
ITO
R JVO
P-18
4
DS1
DS1
DS2
RUN
PWR
RUN
DS2
MON
ITO
R JVO
P-18
4
DS1
DS1
DS2
PWR
DS2
STA
REA TUS
DY
RUN
ALA
RM
PGO (RUN)
H,L
BB,HBB T
EF,SE
OV,
UV
OH,
OL
OC,
GF,
CPF SC,PGO
,O
:LIG Oth FA,OFB
HT er Fau ,OFC
:BLINK lt
:LIG
HT OFF
STA
REA TUS
DY
RUN
ALA
RM
PGO (RUN)
H,L
BB,HBB T
EF,SE
OV,
UV
OH,
OL
OC,
GF,
CPF SC,PGO
,O
:LIG Oth FA,OFB
HT er Fau ,OFC
:BLINK lt
:LIG
HT OFF
Presione hacia adentro en la

lengeta y deslice la cubierta
del conector en la direccin
indicada por la flecha.
Figura 4.29 Retirar la cubierta del conector

en marcha
2. Conecte el cable suministrado al puerto CN19.

AVISO: Asegrese de que el conector se sujeta en el ngulo correcto al puerto del variador. El ngulo incorrecto podra daar la
batera, el cable o el conector.
Figura 4.25
Puerto CN19

RUN
DS1
:LIGHT
PWR
DS2
RUN DS1 DS2
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
:LIGHT OFF
Presione el clip conector

para conectar el cable.
Figura 4.30 Conexin del cable
143

3. Utilice un par de cortadores diagonales para cortar una abertura en la cubierta del conector que permite que el
cable la atraviese. El cable debe pasar a travs de la cubierta del conector con la cubierta sujetada al variador.
Figura 4.26
Corte una abertura para permitir

que el cable pase a travs.

RUN
DS1
:LIGHT
PWR
DS2
RUN DS1 DS2
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
:LIGHT OFF
Figura 4.31 Volver a colocar la cubierta del conector (1)
4. Deslice la cubierta del conector en su lugar como se muestra en la Figura 4.32.

AVISO: Asegrese de que el cable no queda apretado entre el variador y la cubierta del conector, ya que esto podra daar el cable.
Figura 4.27
LED
RUN
RUN
MON
ITOR
DS1
DS1
JVO
P-18
4
DS2
PWR
DS2
STA
REA TUS
DY
RUN
ALA
RM(
PGO RUN)
H,L
BB,HBB T
EF,S
E
OV,UV
OH,
OL
OC,GF,
CPF SC,PGO
,OFA,O
:LIGH Other FB,O
T Fau FC
:BLIN lt
K
:LIGH
T OFF
Figura 4.32 Volver a colocar la cubierta del conector (2)

Figura 4.28

RUN
DS1
Conectar
a la batera.
:LIGHT
PWR
DS2
RUN DS1 DS2
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
:LIGHT OFF
Figura 4.33 Conexin completa del variador y la batera
144

Modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0260
1. Utilice un destornillador Phillips (M4) para aflojar el tornillo que sostiene la cubierta del conector CN19 en su
lugar.
Figura 4.29
PWR
Tornillo
-184
JVOP
LED
MON
ITOR
DS2
DS1
US
STAT
RUN
DS1
RUN
:LIG
DY
DS2 REA
N)
RUN M(RU
ALARH,LT
PGO BB
BB,HE
EF,S V
OV,U L
,PGO
,OFC
OH,OF,SC
,OFB
OC,GOFA t
OFF
CPF, r Faul HT
:LIG
Othe
NK
:BLI
HT
Cubierta
del
conector
Destornillador Phillips (M4)
Figura 4.34 Retirar la cubierta del conector CN19
2. Deslice la cubierta del conector CN19 desde el variador como se muestra en la Figura 4.35.
Figura 4.30
en marcha
Figura 4.35 Deslizar la cubierta del conector CN19
3. Inserte un destornillador recto en la apertura como se muestra en la Figura 4.36, luego retire la cubierta del
conector CN19 deslizndola como se muestra en la Figura 4.36.
Figura 4.31
Figura 4.36 Retirar la cubierta del conector CN19
145

4. Conecte el cable al puerto conector CN19 en el variador.
Nota: La ubicacin del puerto conector y el ngulo varan segn el modelo de variador.
AVISO: Asegrese de que el conector se sujeta en el ngulo correcto al puerto conector CN19. El ngulo incorrecto podra daar la
batera, el cable o el conector.
Figura 4.32
Puerto CN19
RUN
DS1
:LIGHT
PWR
DS2
RUN DS1 DS2
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
:LIGHT OFF
Cable de batera
Figura 4.37 Conexin del cable
5. El cable debe pasar a travs de la cubierta del conector con la cubierta sujetada al variador.
Figura 4.33
Figura 4.38 Vuelva a colocar la cubierta del conector CN19
6. Deslice la cubierta del conector CN19 en su lugar como se muestra en la Figura 4.39.
AVISO: Asegrese de que el cable no queda apretado entre el variador y la cubierta del conector CN19, ya que esto podra daar el
cable.
Figura 4.34
Hacia abajo
Hacia la izquierd
Figura 4.39 Deslice la cubierta del conector CN19 en su lugar
146

7. Utilice un destornillador Phillips (M4) para aflojar el tornillo que sostiene la cubierta del conector CN19 en su
lugar.
AVISO: Utilice el tornillo provisto para sujetar la cubierta del conector en su lugar. Usar un tornillo diferente puede daar los
componentes internos del variador.
Figura 4.35

RUN
DS1
:LIGHT
PWR
DS2
RUN DS1 DS2
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
:LIGHT OFF
Figura 4.40 Vuelva a colocar la cubierta del conector CN19

Figura 4.36

RUN
DS1
Conectar
a la batera
:LIGHT
PWR
DS2
RUN DS1 DS2
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
:LIGHT OFF
en marcha
Figura 4.41 Conexin completa CN19 del variador y la batera
147

Lmite de torque de la operacin de rescate
El lmite de torque durante la operacin de rescate se configura en el parmetro S4-05. Despus de que termine la
operacin de rescate, el variador utiliza los lmites de torque configurados en los parmetros de L7.
Funcin de bsqueda de direccin de carga ligera.
La bsqueda de direccin de carga ligera puede utilizarse para realizar automticamente la operacin de rescate en la
direccin con la menor carga. Puede ayudar a minimizar la cantidad de energa requerida por el suministro de energa de
respaldo necesario para la operacin de rescate. La bsqueda de direccin de carga ligera puede ajustarse para que se
realice automticamente cuando se inicia la operacin de rescate. Para permitir la bsqueda de direccin de carga ligera
establezca el parmetro S4-01 = 1.
Cuando se habilita la bsqueda de direccin de carga ligera el variador funciona primero en la direccin hacia arriba y
luego en la direccin hacia abajo, cada una durante el tiempo establecido en S4-03. Luego compara la condicin de carga
de ambas operaciones y viaja al siguiente piso utilizando la direccin de condicin de carga ms ligera. La referencia de
velocidad usada para bsqueda de direccin de carga ligera puede establecerse en el parmetro S4-04.
Cuando la direccin de la carga ms ligera es hacia arriba, el variador se detiene despus de la bsqueda de direccin de
la carga ligera y luego acelera hacia arriba a la velocidad de operacin de rescate en el parmetro d1-25. Los terminales
de salida establecidos para la "direccin de la carga ligera" (H2- = 54) y "estado de deteccin de direccin de carga
ligera" (H2- = 55) se cerrarn.
Figura 4.37
H1- = 55
Off
(apagado)
(abierto)
On (encendido) (cerrado)
Off
(apagado)
(abierto)
Clculo del torque de la velocidad acordada
Arriba
Comando Arriba (interno)
Arriba
Abajo
Comando Abajo (interno)
El elevador se mueve
en la direccin de la
carga ligera.
H2- = 55
Estado de la direccin de la carga ligera
Off (apagado) (abierto)
H2- = 54
Direccin de la carga ligera
Figura 4.42 Deteccin de direccin de carga ligera (Arriba)
Cuando la direccin ms ligera est abajo, entonces despus de que se termina la deteccin de direccin de carga ligera,
el variador inmediatamente acelera a la velocidad de operacin de rescate configurada en d1-25 sin parar. Un terminal
de salida configurado para "Direccin de carga ligera" (H2- = 54) permanecer abierto, y se cerrar un terminal de
salida configurado para el "Estado de deteccin de direccin de carga ligera(H2- = 55).
Figura 4.38
H1- = 55
Off
(apagado)
(abierto)
Off
(apagado)
(abierto)
Clculo del torque de la velocidad acordada
Comando Arriba (interno)
Arriba
Abajo
Comando Abajo (interno)
H2- = 55
Estado de la direccin de la carga ligera
H2- = 54
Direccin de la carga ligera
El elevador se mueve
en la direccin de la
carga ligera.
On (encendido)
(cerrado)
Figura 4.43 Deteccin de direccin de carga ligera (Abajo)
148
4.7 Solucin de problemas de configuracin y posibles soluciones
4.7
Solucin de problemas de configuracin y posibles

soluciones
Esta seccin describe cmo solucionar problemas que no accionan una alarma o falla.
Problema
Pgina
No es posible cambiar las configuraciones de los parmetros.
149

entrada externa del comando Arriba y Abajo
El motor no gira.
149
El motor gira en sentido contrario del comando Arriba/Abajo.
150
El motor se calienta demasiado
150
El variador no permite la seleccin del autoajuste giratorio.
150
Ruido del variador de las lneas de salida cuando el variador motor es alimentado.
151
Interruptor del circuito de falla a tierra (GFCI).
151
La compensacin del codificador (E5-11) configurada durante el autoajuste (rotatorio o estacionario) se diferencia constantemente en 30 grados o ms.
151
Problemas relacionados con el confort del viaje
151
No es posible cambiar las configuraciones de los parmetros.

Causa
El variador est impulsando el motor (es decir, est presente el
comando Arriba/Abajo).
Posibles soluciones
Detenga el variador y cambie al modo de programacin.
La mayora de los parmetros no se puede editar durante la marcha.
Se establece el nivel de acceso para restringir el acceso a la config Configure el nivel de acceso de modo que se puedan editar los parmetros (A1-01 = 2).
uracin de los parmetros..
El operador no est en el modo de configuracin de parmetros.
Se introdujo la contrasea incorrecta.
Verifique el modo del operador digital, modo de programacin o de variador?

Conmute al modo de programacin. Consulte Modos de operacin y programacin en la pgina 97 para conocer los
detalles.
Si la contrasea introducida a A1-04 no coincide con la contrasea guardada en A1-05, entonces no pueden
cambiarse los ajustes variador.
Restablezca la contrasea.
Si la contrasea es desconocida:
Desplcese a A1-04. Presione
STOP y presione
al mismo tiempo. Aparecer el parmetro A1-05.
Compruebe la tensin de entrada principal del variador mirando la tensin del barraje de bus CC (U1-07).
Verifique el cableado del circuito principal.
Se detect una baja tensin.

entrada externa del comando Arriba y Abajo
El motor no gira.
Causa
El variador no est en modo de variador.
Posibles soluciones
Verifique si se muestra el DRV en el operador digital.

Ingrese el modo Variador. Consulte Modos de operacin y programacin en la pgina 97.
Detenga el variador y verifique si se seleccion la fuente de referencia de frecuencia correcta. Si el operador digital es
la fuente, el LED del botn LO/RE debe estar encendido. Si la fuente es REMOTE, debe estar apagado.
Realice lo siguiente para solucionar el problema:
El
botn est activado (o2-01=1) y fue presionado.
Oprima el botn
o2-01 es configurado a 0 de forma predeterminada, es decir, el botn LO/RE est desactivado.

Se acaba de completar el auto-ajuste.
Cuando se completa el auto-ajuste, el variador conmuta de regreso al modo de programacin. No se aceptar el

comando Arriba/Abajo a menos que el variador est en el modo variador.
Utilice el operador digital para ingresar al modo de variador. Consulte Modos de operacin y programacin en la
pgina 97.
Se ejecut un paro rpido y no se restableci.
Restablezca el comando Paro rpido.
Los ajustes estn incorrectos para la fuente que proporciona el

Verifique el parmetro b1-02 (Seleccin del comando Arriba/Abajo).

Configure b1-02 de manera que corresponda con la fuente del comando Arriba/Abajo correcto.
0: Operador digital
1: Terminal del circuito de control (configuracin predeterminada)
2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
3: Tarjeta de opcin
Verifique el cableado para el terminal de control.

Hay cableado defectuoso en los terminales del circuito de control. Corrija los errores de cableado.
Verifique el monitor de estado del terminal de entrada (U1-10).
en marcha
Configure una contrasea nueva para el parmetro A1-05.
149

Causa
Posibles soluciones
El ajuste de la fuente de referencia de velocidad es incorrecto.
Verifique el parmetro b1-01 (Seleccin de la referencia de velocidad).

Establezca b1-01 la fuente correcta de la referencia de velocidad.
0: Operador digital
1: Terminal del circuito de control (configuracin predeterminada)
3: Tarjeta de opcin
La configuracin de la referencia de velocidad analgica es incorrecta.
Verifique la configuracin (nivel de seal, funcin, derivacin, ganancia) de la entrada analgica que suministra la referencia de velocidad.
La seleccin para el modo de fuente interna (NPN)/fuente externa

(PNP) y para el suministro elctrico interno/externo es incorrecta.
Verifique la posicin del puente y la configuracin para S3. Consulte Configuracin de entrada/salida del control en
la pgina 81
La referencia de velocidad es demasiado baja.
Verifique el monitor de referencia de velocidad (U1-01).

Aumente la referencia de velocidad por encima de la velocidad de salida mnima (E1-09).
Asegrese de que las referencias de velocidad se configuran apropiadamente y la seleccin de velocidad funciona
correctamente. Si usa una seal analgica de que la seal de entrada est presente en el momento en que se emite el
El freno no se suelta o el contactor del motor no est cerrado.
Verifique la secuencia del contactor del freno y del motor.
El
STOP botn est activado (o2-02=1) y fue presionado
cuando el variador se inici desde una fuente REMOTE.
Cuando
STOP Cuando se presiona el botn, el variador se desacelerar para detenerse.
Apague el comando Arriba/Abajo y luego vuelva a entrar un nuevo comando Arriba/Abajo.

o2-02 es configurado a 0 de forma predeterminada, es decir, el botn Paro est desactivado.
El motor gira en sentido contrario del comando Arriba/Abajo.

Causa
El cableado de fase entre el variador y el motor es incorrecto.
Posibles soluciones
Verifique el cableado del motor. Realice los pasos descritos en Configuracin de la direccin de rotacin del motor en
la pgina 106 y Configuracin del codificador PG en la pgina 106.
Los terminales del circuito de control del variador para el comando Verifique el cableado del circuito de control.
Arriba y Abajo estn cambiados.
Corrija cualquier cableado defectuoso.
El motor est muy caliente.

Causa
Posibles soluciones
La carga es demasiado pesada.
Si la carga es muy pesada para el motor, el motor se recalentar cuando supere el valor de su torque nominal durante
mucho tiempo.
Recuerde que el motor tambin posee una clasificacin de sobrecarga a corto plazo adems de las soluciones posibles
que se ofrecen a continuacin:
Reduzca la carga.
Disminuya las rampas de aceleracin y desaceleracin. (Aumenta el tiempo de aceleracin y desaceleracin)
Verifique los valores configurados para la proteccin del motor (L1-01, L1-02) y tambin la corriente nominal del
motor (E2-01).
Aumente la capacidad del motor.
El aire alrededor del motor es demasiado caliente.
Verifique la temperatura ambiente.

Refrigere el rea hasta que se encuentre dentro del rango de temperatura especificado.
Realice el auto-ajuste.
El variador est funcionando en un modo de control de vector pero Calcule el valor del motor y restablezca los parmetros del motor. Consulte E2: Parmetros del motor en la
el auto-ajuste an no se ha realizado.
pgina 187.
Cambie el mtodo de control del motor a control V/f (A1-02 = 0).
Aislamiento insuficiente de la tensin entre las fases del motor.
Cuando el cable del motor es extenso, se producen picos de alta tensin entre las bobinas del motor y la conmutacin
del variador.
Normalmente, las sobretensiones pueden alcanzar hasta tres veces la tensin del suministro elctrico de entrada del
variador.
Utilice un motor con una tolerancia de tensin superior a la sobretensin mxima.
Instale un reactor de CA en el lado de la salida del variador. Asegrese de que el reactor de salida puede manejar
frecuencias en el rango de la frecuencia de portadora del variador.
El ventilador del motor se ha detenido o est obstruido.
Verifique el ventilador del motor.
El variador no permite seleccionar el modo de autoajuste deseado.

Causa
Posibles soluciones
Verifique si el modo de autoajuste satisfactorio est disponible para el modo de control seleccionado. Consulte
El modo de autoajuste satisfactorio no est disponible para el modo
Autoajuste en la pgina 111.
de control seleccionado.
Cambie el mtodo de control del motor configurando A1-02.
150
Ruido elctrico del variador o de las lneas de salida cuando el variador est
funcionando.
Causa
Posibles soluciones
La conmutacin PWM en el variador genera ruido excesivo.
Disminuya la frecuencia de portadora (C6-03).

Instale un filtro de ruidos en la entrada del suministro de energa de entrada del variador.
Instale un filtro de ruidos en el lado de la salida del variador.
Coloque los cables dentro de un conducto metlico para aislarlo del ruido de conmutacin.
Conecte correctamente a tierra el variador y el motor.
Separe el cableado del circuito principal y las lneas del control.
Asegrese de conectar correctamente a tierra los cables y el motor.
El interruptor del circuito de falla de tierra (ELCB/GFCI) se activa durante la marcha

Causa
Posibles soluciones
La corriente de fuga excesiva activa el interruptor del circuito de

falla a tierra ELCB/GFCI.
Aumente la sensibilidad de ELCB/GFCI o use ELCB/GFCI con un umbral ms alto.

Reduzca la longitud del cable que se utiliza entre el variador y el motor.
Instale un filtro de ruidos o un reactor en el lado de la salida del variador.
La compensacin del codificador (E5-11) configurada durante el autoajuste

(rotatorio o estacionario) se diferencia constantemente en 30 grados o ms.
Causa
Posibles soluciones
Error de posicin de la opcin PG-E3 con el codificador ERN1387. Realice el autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 (T2-01 = 12).
Problemas relacionados con la comodidad del recorrido
Problema
Modo de control y posible causa
Accin correctiva
Torque insuficiente cuando se suelta el freno.
Aumente la corriente de Frenado por Inyeccin CC al inicio utilizando el

parmetro S1-02.
Aumente la tensin de frecuencia de salida mnima (E1-10) y la tensin de
frecuencia de salida media (E1-08) de las tensiones del patrn V/f.
Asegrese de que la corriente de arranque y la de nivelacin no aumenten
demasiado.
El tiempo de la inyeccin CC y el freno no est optimizado.
Configure el tiempo de frenado por inyeccin de CC al inicio (S1-04) lo ms

corto posible y asegrese de que el freno se libera completamente antes de que
el motor comience a girar.
La funcin de compensacin de deslizamiento o de torque

acta muy lentamente.
Disminuye el tiempo de compensacin del torque (C4-02).

Disminuye el tiempo de compensacin del deslizamiento (C3-02).
V/f y OLV
OLV
Retroceso al inicio
El control de velocidad no responde lo suficientemente rpido Ajuste los parmetros del lazo de control de velocidad usado durante el blocuando se suelta el freno.
queo de posicin. Incrementa C5-19 y reduce C5-20.
CLV
CLV/PM
Todos
Choque en el inicio.
Todos
Ajuste los parmetros del lazo de control de velocidad usado durante el

bloqueo de posicin. Incrementa C5-19 y reduce C5-20.
El lazo de control del bloqueo de posicin no responde lo sufi- Aumente gradualmente la ganancia de bloqueo de posicin en el inicio 1 en
cientemente rpido.
S3-01. Si se produce vibracin, redzcala.
Aumente gradualmente la ganancia de bloqueo de posicin en el inicio 2 en
S3-02 hasta que desaparezca el retroceso.
El torque del motor no se establece plenamente cuando se
suelta el freno.
largue el tiempo de retardo de liberacin del freno (S1-06) y el tiempo para

Frenado por Inyeccin CC/bloqueo de posicin al Inicio (S1-04).
El contactor del motor se cierra demasiado tarde.
Asegrese de que los contactores estn cerrados antes de que se emita el

El motor empieza a girar cuando el freno no se ha liberado

completamente o funciona contra el freno.
Aumente el tiempo de Frenado por Inyeccin CC al inicio utilizando el parmetro S1-04.
La tasa de de aceleracin est cambiando muy rpidamente.
Disminuye el salto al inicio. Disminuya C2-01 si est configurado en m/s2,

aumente C2-01 si est configurado en s.
El retroceso se produce durante la liberacin del freno.
Consulte Retroceso al inicio.
151
en marcha
La tabla siguiente describe los problemas ms comunes relacionados con la comodidad del viaje y propone contramedidas
a esos problemas. Antes de tomar cualquier accin, asegrese de que los procedimientos de arranque se han llevado a
cabo como se describi anteriormente.

Problema

Todos
Accin correctiva
El freno se aplic demasiado temprano, haciendo que el motor Aumente el tiempo de retardo para cerrar el freno (S1-07). Si es necesario,
marche contra el freno.
tambin aumente el tiempo de Frenado por Inyeccin CC en el paro S1-05.
El contactor del motor se libera antes de que se aplique plenaVerifique la secuencia del contactor del motor.
mente el freno.
Choque en el paro.
El salto se produce debido al

rebasamiento cuando el
motor alcanza la velocidad
mxima.
CLV
CLV/PM
El retroceso se produce antes de que se aplique el freno en el

paro.
Asegrese de que los parmetros del lazo de control de velocidad para el

bloqueo de posicin estn ajustados correctamente (C5-13 y C5-14).
Aumente gradualmente la ganancia de bloqueo de posicin en el paro S3-03
hasta que no se produzca ningn retroceso. Si se produce vibracin, reduzca
la ganancia S3-03.
OLV
Compensacin de torque o deslizamiento demasiado rpida.
Aumente el tiempo de retardo de compensacin del torque (C4-02).

Aumente el tiempo de retardo de compensacin del deslizamiento (C3-02).
La configuracin del lazo de control de velocidad es demasiado suave o demasiado fuerte.
Ajuste la ganancia de lazo de control de velocidad C5-01 y el tiempo

integral C5-02.
Ajusta los parmetros de compensacin de inercia (n5-) si la
configuracin del lazo de control de velocidad no puede solucionar el
problema
Datos del motor incorrectos.
Para los motores de induccin reajuste los datos del motor (E2-),
especialmente el deslizamiento (E2-02) y los valores de corriente sin carga
(E2-03), o realice el auto-ajuste de nuevo.
Para los motores de imn permanente, reajuste los datos del motor en E5 o realice el autoajuste.
La funcin de compensacin de inercia no est configurada

correctamente.
Si se utiliza la funcin de compensacin de la inercia (n5-01 = 1), asegrese

de que los valores en n5-02 y n5-03 son correctos.
La tasa de aceleracin cambia muy rpidamente al llegar a la

velocidad seleccionada.
Disminuya el salto al final de la aceleracin. Disminuya C2-02 si est configurado en m/s2, aumente C2-02 si est configurado en s.
No hay suficiente torque a baja velocidad.
Aumente los niveles de tensin medio y mnimo para la tensin del patrn V/f
(E1-10 y E1-08 respectivamente). Asegrese de que la corriente de arranque y
la
de nivelacin no aumenten demasiado.
CLV
CLV/PM
Todos
V/f y OLV
Datos del motor incorrectos.

OLV y CLV
Motor se detiene corto (no
alcanza) cuando se alcanza la
velocidad de nivelacin.
El lazo de control de velocidad responde muy lento.
Aumente la ganancia de control de velocidad y reduzca el tiempo integral de

control de velocidad usado para velocidad baja en el paro. Los parmetros
para cambiar dependen de la configuracin de C5-05 y si se utiliza un tercer
juego de configuraciones de lazo de velocidad. Consulte Ajustes del lazo de
velocidad (CLV y CLV/PM) en la pgina 135.
La funcin de compensacin de inercia no est configurada

correctamente.
Si se utiliza la funcin de compensacin de la inercia (n5-01 = 1), asegrese

de que los valores en n5-02 y n5-03 son correctos.
La tasa de desaceleracin cambia demasiado rpido al alcanzar

la velocidad de nivelacin.
Disminuya el salto al final de la desaceleracin. Disminuya C2-04 si est configurado en m/s2, aumente C2-04 si est configurado en s.
La inercia es alta.
Use la funcin de Compensacin de inercia. Configure n5-01 a 1 y luego

ajuste los parmetros n5-02 y n5-03 como se describe en Compensacin de
inercia (CLV y CLV/PM) en la pgina 136.
OLV
La compensacin del torque responde demasiado rpido.
CLV
CLV/PM
El lazo de control de velocidad est ajustado demasiado.
Disminuya C5-01 y luego aumente C5-02.
La tensin de salida es demasiado alta.
Reduzca la configuracin del patrn V/f (E1-08, E1-10).
La compensacin de torque est respondiendo muy rpidamente.
CLV
CLV/PM
Todos
La velocidad del motor
sobrepasa al final de la aceleracin y se queda corta
cuando se alcanza la velocidad de nivelacin. El problema no puede resolverse
mediante el ajuste del lazo de
velocidad.
El motor o la mquina vibran
a alta velocidad o a la velocidad mxima.
CLV
CLV/PM
V/f
OLV
en el rango de velocidad baja
o media.
OLV
CLV
CLV
CLV/PM

durante el bloqueo de
posicin.
Ajuste los datos del motor (E2-), especialmente el deslizamiento del

motor (E2-02) y los valores de corriente sin carga (E2-03), o realice el autoajuste.
Demasiada compensacin de deslizamiento.
CLV
CLV/PM
Reduzca la configuracin del patrn V/f (E1-08, E1-10).
El valor del deslizamiento del motor est configurado incorrectamente.
Verifique el valor del Deslizamiento del motor en el parmetro E2-02.

Aumntela o disminyala en pasos de 0.2 Hz.
Lazo de control de velocidad ajustado con demasiada ganancia.
Disminuye C5-01 y luego aumenta C5-02 si el problema se presenta a una

velocidad superior a C5-07.
velocidad inferior a C5-07.
velocidad inferior a C5-07 pero nicamente durante la desaceleracin.
El lazo de control del bloqueo de posicin no responde lo suficientemente rpido.
Si la vibracin se produce durante el bloqueo de posicin al inicio, primero

disminuya S3-02. Si la disminucin de S3-02 no resuelve el problema,
disminuya S3-01.
Disminuye S3-03 si se presenta vibracin durante el bloqueo de posicin en
el paro.
El control de velocidad no responde lo suficientemente rpido

Disminuya C5-19 y luego aumente C5-20.
cuando se suelta el freno.
152

Problema
Podran producirse vibraciones con una frecuencia igual
a la velocidad del motor.

CLV
CLV/PM
Todos
Accin correctiva
El codificador vibra.
Compruebe el montaje del codificador y la alineacin del eje del motor y el

codificador.
Problemas mecnicos.
Verifique los cojinetes y la caja de engranajes.
Las piezas rotatorias (inducido del motor, volante, disco/tambor del freno) no estn correctamente equilibradas.
Equilibre adecuadamente las piezas giratorias.
Oscilaciones al utilizar una

referencia de velocidad
analgica.
Todos
El valor de referencia analgico no es estable o la seal es

ruidosa.
Verifique la conexin de lnea de seal analgica. Utilice cables de par

trenzado blindados.
Aplique un filtro a la seal de entrada analgica configurando el parmetro
H3-13.
La velocidad mxima es
diferente en los modos de
motricidad y regenerativo.
OLV
La compensacin de deslizamiento durante la operacin

regenerativa est apagada.
Asegrese de que C3-04 est ajustado correctamente y establezca el parmetro C3-05 a 0.
La referencia de velocidad y
la velocidad del motor no
coinciden cuando se utiliza
una seal de referencia
analgica.
Todos
La entrada analgica del variador no se establece segn el

nivel de seal de la seal de salida de referencia de velocidad
del controlador.
Verifique la configuracin de la ganancia y la derivacin de la entrada

analgica que se utiliz para establecer la referencia de velocidad. Verifique
los parmetros H3-03 y H3-04 para la entrada A1, Verifique los parmetros
H3-11 y H3-12 para la entrada A2.
La carga es demasiado alta.
Verifique si la configuracin de la tasa de aceleracin no es demasiado alta

(el tiempo de aceleracin es demasiado corto).
Asegrese de que la corriente nominal del variador es suficiente para
cumplir con los requisitos de la aplicacin.
Asegrese de que la carga no se agarrota, la lubricacin de la gua del carro
est bien, etc.
V/f y OLV
La carga es demasiado alta y la corriente o torque exceden el

nivel de prevencin de bloqueo.
Verifique si el nivel de prevencin de bloqueo en la aceleracin en L3-03 no

est ajustado demasiado pequeo.
OLV, CLV
CLV/PM
La carga es demasiado alta y el torque excede los lmites de

torque del variador.
Verifique si los parmetros de lmite de torque L7- no estn ajustados

demasiado bajos.
La carga es demasiado alta.
Asegrese de que la corriente nominal del variador es suficiente para cumplir

con los requisitos de la aplicacin.
La carga es demasiado alta y la corriente o torque exceden el

nivel de prevencin de bloqueo.
Verifique si el nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha en L3-06 no

est ajustado demasiado bajo.
La carga es demasiado alta y el torque excede los lmites.
Verifique si los parmetros de lmite de torque L7- no estn ajustados

demasiado bajos.
La frecuencia de portadora es muy baja.
Aumente la frecuencia de portadora en el parmetro C6-03. Si la frecuencia

de portadora es ajustada superior a la configuracin predeterminada, debe ser
considerarse una reduccin de corriente.
Todos
La aceleracin es ms larga
que lo configurado en los
parmetros C1-.
La velocidad del motor no

coincide con la referencia de
velocidad a velocidad constante.
V/f
OLV, CLV
CLV/PM
Todos
en marcha
Ruido acstico de alta frecuencia del motor.
Todos
153
4.8 Verificacin de los cambios en las configuraciones de parmetros y el retroceso
4.8
Verificacin de los cambios en las configuraciones de

parmetros y el retroceso
Utilice el men verificar para comprobar todos los cambios en la configuracin de los parmetros como resultado del
autoajuste. Consulte Verificacin de los cambios de los parmetros: Men Verificar en la pgina 100.
Guarde las configuraciones de parmetros verificadas. Cambie el nivel de acceso o configure una contrasea para el
variador a fin de evitar la modificacin accidental de las configuraciones de parmetros.
Respaldo de los valores de los parmetros: o2-03

Configurar o2-03 en 1 guarda todas las configuraciones de parmetros antes de restablecer o2-03 a 0. Ahora el variador
puede recordar todos los parmetros guardados al realizar una Inicializacin de Usuario (A1-03 = 1110).
N.
Nombre del
parmetro
Descripcin
o2-03
Permite que el usuario cree un conjunto de configuraciones predeterminadas para una Inicializacin de Usuario.
0: Guardado/No configurado
Valor predeterminado 1: Configurar predeterminados - Guarda la actual configuracin de los parmetros como los valores predetermide los parmetros del nados para una inicializacin de usuario.
usuario
2: Borrar todo - Borra las configuraciones de usuario actualmente guardadas. Despus de guardar el valor de
configuracin de parmetros del usuario, se muestran los elementos de 1110 (Inicializacin de Usuario) en A103 (Valor predeterminado de parmetros de usuario).
A1-03
Selecciona un mtodo para inicializar los parmetros.

0: No inicializar
1110: Inicializacin del usuario (el usuario debe programar primero y guardar la configuracin deseada utiliInicializar parmetros
zando el parmetro o2-03)
2220: Inicializacin 2 hilos (parmetro inicializado antes del envo)
5550: Restablecer falla oPE4
Configuracin
Rango de
predeterminad
configuracin
a
0a2
0 a 2220, 5550
Nivel de acceso del parmetro: A1-01

Configurar el Nivel de acceso para Solo Operacin (A1-01 = 0) permite al usuario acceder a los parmetros A1- y
U- nicamente. No se muestran otros parmetros.
Configurar el Nivel de acceso para Parmetros de usuario (A1-01 = 1) permite al usuario acceder nicamente a los
parmetros que se han guardado previamente como Parmetros de usuario. Esto es til cuando se muestran nicamente
los parmetros relevantes para una aplicacin especfica.
Rango de
configuraci Predetermina
do
n
Nombre del
parmetro
Descripcin
Seleccin de
nivel de acceso
Selecciona qu parmetros son accesibles mediante el operador digital.

0: Operacin nicamente. A1-01, A1-04 y A1-06 pueden ser configurados y monitoreados y los parmetros U-
tambin pueden ser visualizados.
1: Parmetros del usuario. Solo los parmetros modificados recientemente de los parmetros de aplicacin A2-01 a A216 y A2-17 a A2-32 pueden ser configurados y monitoreados.
2: Nivel de acceso avanzado. Todos los parmetros pueden ser configurados y monitoreados.
0a2
A2-01
a
A2-32
Parmetros de
usuario 1 a 32
Los parmetros seleccionados por el usuario se guardan como parmetros del usuario, incluyendo los parmetros recientemente visitados y los parmetros
seleccionado especficamente para un acceso rpido.
Si el parmetro A2-33 est configurado en 1, los parmetros visualizados recientemente se enumerarn entre A2-17 y
A2-32. Los parmetros A2-01 hasta A2-16 deben ser seleccionados manualmente por el usuario.
Si A2-33 est configurado en 0, los parmetros visualizados recientemente no se guardarn en el grupo de Parmetros de
usuario. Los parmetros A2- ahora estn disponibles para la programacin manual.
A1-00 a
o4-13
A2-33
Seleccin
automtica de
parmetros de
usuario
0: Los parmetros A2-01 hasta A2-32 estn reservados para que el usuario cree una lista de usuarios.
1: Guardar historial de parmetros recientemente consultados. Los parmetros editados recientemente se guardarn en
A2-17 hasta A2-32 para acceso rpido. El parmetro de modificacin ms reciente se guarda en A2-17. El segundo parmetro de modificacin ms reciente se guarda en A2-18.
0, 1
N.
A1-01
154
Configuracin de la contrasea: A1-04, A1-05

El usuario puede configurar una contrasea en el parmetro A1-05 para restringir el acceso al variador. La contrasea
debe ser ingresada en A1-04 para desbloquear el acceso al parmetro (es decir, la configuracin del parmetro A1-04
debe coincidir con el valor programado en A1-05). Los siguientes parmetros no pueden verse o editarse hasta que el
valor especificado en A1-04 coincida correctamente con el valor establecido en A1-05: A1-01, A1-02, A1-03 y A2-01
hasta A2-33.
Nota: El parmetro A1-05 est oculto. Para mostrar A1-05, acceda al parmetro A1-04 y presione
de manera simultnea.
Funcin Copiar
Las configuraciones de parmetros pueden ser copiadas a otro variador para simplificar la restauracin de parmetros o la
configuracin de variadores mltiples. El variador admite las siguientes opciones de copia:
Operador LCD
El operador LCD que se utiliza para manejar el variador admite la copia, importacin y verificacin de las
configuraciones de parmetros. Consulte o3: Funcin Copiar en la pgina 259 para obtener detalles.
Unidad de copia USB y CopyUnitManager
La unidad de copia es una opcin externa conectada al variador para copiar la configuracin de los parmetros de un
variador y guardar esos valores en otro variador. Consulte el manual suministrado con la Unidad de Copia USB para
obtener instrucciones.
CopyUnitManageres una herramienta de software de PC que permite al usuario transferir la configuracin de los
parmetros entre la unidad de copia y un PC. Esta herramienta es especialmente til al manejar parmetros para varios
variadores o aplicaciones. Consulte el manual suministrado con la CopyUnitManager para obtener instrucciones.
DriveWizard Plus
DriveWizard es una herramienta de software informtico para el manejo, monitoreo y diagnstico de parmetros.
DriveWizard puede cargar, almacenar y copiar configuraciones de parmetros del variador. Para obtener ms
informacin, consulte Ayuda en el software DriveWizard.
en marcha
Nota: Para obtener el controlador y el software de la unidad de copia USB, administrador de la unidad de copia y DriveWizardPlus,
acceda a estos sitios:
China: http://www.yaskawa.com cn
Europa: http://www.yaskawa.eu.com
Japn: http://www.e-mechatronics.com
EE.UU.: http://www.yaskawa.com
Otras regiones: contacte al representante Yaskawa.
155
156
5
Detalles de los parmetros
5.1 A: INICIALIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
5.2 B: APLICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
5.3 C: AJUSTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
5.4 D: CONFIGURACIN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
5.5 E: PARMETROS DEL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5.6 F: CONFIGURACIN DE OPCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.7 H: FUNCIONES DE TERMINALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5.8 L: FUNCIONES DE PROTECCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
5.9 N: AJUSTES ESPECIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
5.10 O: CONFIGURACIN RELACIONADA CON EL OPERADOR . . . . . . . . . . . . . . . 254
5.11 S: PARMETROS DEL ELEVADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
5.12 U: PARMETROS DEL MONITOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
157
5.1 A: Inicializacin
5.1
A: Inicializacin
El grupo de inicializacin contiene parmetros asociados con la configuracin inicial del variador. Los parmetros que
involucran el idioma de la pantalla, los niveles de acceso, inicializacin y contrasea se encuentran en este grupo.
A1: Inicializacin
A1-00: Seleccin de idioma
Selecciona el idioma de la pantalla para el operador digital.
Nota: Este parmetro no se restablece cuando se inicializa el variador mediante el parmetro A1-03.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
A1-00
Seleccin del idioma
0 a 12 <1>
<1> La configuracin de idioma 8 a 12 slo puede ser seleccionada de un operador LCD con versin de software 0102 o posterior. El nmero de
versin del operador de la LCD software PRG se muestra en la parte posterior del operador de la LCD.
Configuracin 0: Ingls
Configuracin 1: Japons
Configuracin 2: Alemn
Configuracin 3: Francs
Configuracin 4: Italiano
Configuracin 5: Espaol
Configuracin 6: Portugus
Configuracin 7: Chino
Configuracin 8: Checo
Configuracin 9: Ruso
Configuracin 10: Turco
Configuracin 11: Polaco
Configuracin 12: Griego
A1-01: Seleccin de nivel de acceso

Permite o restringe el acceso a los parmetros del variador.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
A1-01
Seleccin de nivel de acceso
0a2
Configuracin 0: Operacin nicamente
El acceso est restringido a los parmetros A1-01, A1-04 y todos los parmetros del monitor de U.
Configuracin 1: Parmetros del usuario
Acceso nicamente a una lista especfica de parmetros configurados desde A2-01 hasta A2-32. Se puede acceder a estos
Parmetros de usuario mediante el Modo de configuracin del operador digital.
Configuracin 2: Nivel de acceso avanzado (A) y nivel de acceso a la configuracin (S)
Todos los parmetros pueden verse y editarse.

Notas sobre el acceso a los parmetros
Si los parmetros del variador estn protegidos por contrasea mediante A1-04 y A1-05, los parmetros desde A1-00
hasta A1-03, A1-06 y todos los parmetros de A2 no pueden modificarse.
Si los parmetros se cambian mediante una comunicacin serial, no ser posible editar o cambiar la configuracin de
los parmetros con el operador digital hasta que la comunicacin serial emita un comando Intro hacia el variador.
158
A1-02: Seleccin del mtodo de control
Selecciona el mtodo de control (tambin conocido como el modo de control) que el variador se utiliza para operar el
motor. El parmetro
A1-02 determina el modo de control para el motor 1 cuando el variador se establece para operar dos motores.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
A1-02
0, 2, 3, 7
Nota: Este parmetro no se restablece cuando se inicializa el variador mediante el parmetro A1-03.
Configuracin 0: Control V/f para los motores de induccin
Utilice este modo para el control de velocidad simple y para mltiples aplicaciones del motor que tengan baja demanda de
respuesta dinmica o precisin de la velocidad. Este mtodo de control tambin se utiliza cuando se desconocen los
parmetros del motor y no puede realizarse el autoajuste. El rango de control de la velocidad es 1:40.
Configuracin 2: Control vectorial de lazo de control
Utilice este modo para aplicaciones generales y de velocidad variable con un rango de control de la velocidad de 1:200
que requieren un control de la velocidad preciso, una respuesta de torque rpida y un torque elevado en baja velocidad sin
utilizar la seal de realimentacin de velocidad desde el motor.
Configuracin 3: Control vectorial de lazo cerrado
Utilice este modo para aplicaciones generales de velocidad variable que requieren un control preciso de la velocidad hasta
la velocidad cero, una respuesta de torque rpida o control de torque preciso y una seal de realimentacin de velocidad
desde el motor. El rango de control de la velocidad es hasta 1:1500.
Configuracin 7: Control de vector de lazo cerrado para motores de imn permanente
Utilice este modo para un control de alta precisin de un motor PM en aplicaciones de torque constante o variable. El
rango de control de velocidad llega a 1:1500. Se requiere una seal de realimentacin de velocidad.
A1-03: Inicializar parmetros
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
A1-03
Inicializar parmetros
0, 1110, 2220, 5550
Configuracin 0: Sin inicializacin

Configuracin 1110: Inicializar usuario
Los parmetros del variador se restablecen en valores seleccionados por el usuario como configuracin de usuario. La
configuracin de usuario se almacena cuando el parmetro o2-03 se establece en "1: Establecer valores predeterminados".
Nota: La inicializacin de usuario restablece todos los parmetros a un conjunto de valores predeterminados definidos por el usuario y
guardados previamente para el variador. Configure el parmetro o2-03 en 2 para borrar los valores predeterminados definidos por
el usuario.
Configuracin 2220: Inicializacin 2 hilos
Restablece todos los parmetros de vuelta a su configuracin predeterminada original con las entradas digitales S1 y S2
configurado como Marcha hacia adelante y Marcha hacia atrs, respectivamente.
Configuracin 5550: oPE04 Reset
Aparece un error oPE04 en el operador digital cuando en un variador con parmetros editados se instalan terminales de
conexin con configuraciones guardadas en la memoria integrada. Configure A1-02 en 5550 para utilizar las
configuraciones de parmetros guardadas en la memoria de los terminales de conexin.
159
Detalles de los
parmetros
Restablece los parmetros a los valores predeterminados originales. Luego de la inicializacin, la configuracin de A1-03
regresa automticamente a 0.
Notas sobre la inicializacin de parmetros
Los parmetros que se muestran en la Tabla 5.1 no se restablecern cuando el variador se inicialice por la configuracin
A1-03 = 2220 o 3330. Aunque el mtodo de control en A1-02 no sea restablecido cuando A1-03 se configure en 2220 o
3330, puede cambiar cuando se selecciona un ajuste previo de la aplicacin.
Tabla 5.1 Los parmetros no cambiaron por la inicializacin del variador
N.
Nombre del parmetro
A1-00
Seleccin del idioma
A1-02
E1-03
Seleccin de patrn V/f
E5-02
Capacidad nominal del motor (para PM)
E5-03
Corriente nominal del motor (para PM)
E5-04
Polos del motor (para PM)
E5-05
Resistencia del estator del motor (para PM)
E5-06
Inductancia del eje d del motor (para PM)
E5-07
Inductancia del eje q del motor (para PM)
E5-09
Constante de tensin de induccin del motor 1 (para PM)
E5-24
Constante de tensin de induccin del motor 2
F6-
Parmetro de comunicaciones (inicializado cuando F6-08 = 1)
L8-35
Seleccin de la instalacin
o2-04
Seleccin del modelo del variador
A1-04, A1-05: Contrasea y configuracin de la contrasea

El parmetro A1-04 ingresa la contrasea cuando el variador est bloqueado; el parmetro A1-05 es un parmetro oculto
que configura la contrasea.
N.
Nombre del parmetro
A1-04
Contrasea
A1-05
Configuracin de la contrasea
Predeterminado
0000 a 9999
0000
Cmo usar la contrasea
El usuario puede configurar una contrasea en el parmetro A1-05 para restringir el acceso al variador. La contrasea
debe ser ingresada en A1-04 para desbloquear el acceso al parmetro (es decir, la configuracin del parmetro A1-04
debe coincidir con el valor programado en A1-05). Los siguientes parmetros no pueden verse o editarse hasta que el
valor especificado en A1-04 coincida correctamente con el valor establecido en A1-05: A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 y
A2-01 hasta A2-33.
Las instrucciones a continuacin demuestran cmo configurar la contrasea 1234. A continuacin, se explica cmo
ingresar una contrasea para desbloquear los parmetros.
Tabla 5.2 Configuracin de la contrasea para el bloqueo de parmetros
Paso
1.
2.
Pantalla/Resultado
- MODE - DRV Rdy
Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE PRG
Programming
Presione
hasta que aparezca la pantalla del modo de configuracin de los parmetros.

HELP FWD DATA
-PRMSET- PRG
Initialization
3.
Presione
para ingresar al rbol del men de parmetros.
A1-00=0
Select Language
160
FWD
Paso
Pantalla/Resultado
-PRMSET- PRG
Select Language
4.
Seleccione los dgitos destellantes presionando
F1
izquierda
F2
A1-00=0 0
English
derecha
FWD
-PRMSETPRG
Enter Password
5.
Seleccione A1-04 al presionar
A1- 04 =
0
(0~9999)
0
FWD
-PRMSETPRG
Select Password
6.
Presione
mientras mantiene presionado
al mismo tiempo. Aparecer el parmetro A1-05.
Nota: Debido a que A1-05 est oculto, no se muestra con solo oprimir
A1- 05 =
04
(0~9999)
0
FWD
05 destella
-PRMSETPRG
Select Password
7.
Presione
A1- 05 = 0000
(0~9999)
0
FWD
-PRMSETPRG
Select Password
8.
Utilice
F1
izquierda
F2
para ingresar la contrasea.
A1-05= 1234
(0~9999)
0
FWD
derecha
9.
Presione
para guardar lo que se ingres.
Entry Accepted
-PRMSETPRG
Select Password
10.
A1- 05 = 1234
(0~9999)
0
FWD
Tabla 5.3 Revise para ver si A1-02 est bloqueado (contina del paso 10 anterior)
Paso
Pantalla/Resultado
1.
Presione
Detalles de los
parmetros
-PRMSETPRG
Control Method
A1-02= 2 2
Open Loop Vector
para mostrar A1-02.
FWD
02 destella
2.
Presione
para asegurarse de que no se pueden seleccionar los valores de configuracin.
- MODE PRG
Programming
3.
Presione
para regresar a la primera pantalla.

HELP FWD DATA
161
Tabla 5.4 Ingrese la contrasea para desbloquear los parmetros (continuando desde el paso 3 anterior)
Paso
Pantalla/Resultado
-PRMSET- PRG
Initialization
1.
Presione
A1-00=0
Select Language
para ingresar a la pantalla de la configuracin de los parmetros.
FWD
-PRMSET- PRG
Select Language
2.
Presione
F1
izquierda
F2
para seleccionar los dgitos destellantes como se muestra.
derecha
A1-00=0 0
English
00FWD
destella
-PRMSETPRG
Enter Password
3.
Presione
para desplazarse hasta A1-04 y
A1- 04 =
0
(0~9999)
0
FWD
-PRMSETPRG
Enter Password
4.
Ingrese la contrasea 1234.
A1- 04 = 1234
(0~9999)
0
FWD
5.
Presione
para guardar la nueva contrasea.
Entry Accepted
-PRMSETPRG
Enter Password
6.
El variador regresa a la pantalla de parmetros.
A1- 04 =
0
(0~9999)
0
FWD
-PRMSETPRG
Control Method
7.
Presione
A1-02= 2 2
Open Loop Vector
y desplcese hasta A1-02.
FWD
-PRMSETPRG
Control Method
8.
Presione
para mostrar el valor establecido en A1-02. Si el primer "2" parpadea, la configuracin de los parmetros
est desbloqueada.
A1-02= 2 2
Open Loop Vector
FWD
PRG
-PRMSETControl Method
9.
10.
Use
o
usualmente).
Presione
para cambiar el valor si lo desea (aunque cambiar el modo de control en este punto no se hace
A1-02= 0 2
V/F Control
2
FWD
para guardar la configuracin o presione
para regresar a la pantalla anterior sin guardar los cambios.
V/f
Entry Accepted
-PRMSETPRG
Control Method
11.
La pantalla regresa automticamente a la pantalla de parmetros.
A1-02= 0 0
V/F Control
FWD
Nota: Las configuraciones de los parmetros pueden editarse despus de ingresar la contrasea correcta. La realizacin de una
inicializacin de 2 hilos restablece la contrasea a "0000". Vuelva a introducir la contrasea al parmetro A1-05 despus de la
inicializacin del variador.
162
A2: Parmetros del usuario

A2-01 a A2-32: Parmetros del usuario 1 a 32
El usuario puede seleccionar hasta 32 parmetros y asignarlos a los parmetros de A2-01 a A2-32 para ofrecer un acceso
ms rpido al eliminar la necesidad de desplazarse por mens mltiples. La lista Parmetros de usuario tambin puede
guardar los parmetros editados de manera ms reciente.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
A2-01 a A2-32
Parmetros de usuario 1 a 32
A1-00 a o4-16
Determinado por A1-02
Guardado de los parmetros de usuario
Para guardar parmetros especficos en A2-01 a A2-32, configure el parmetro A1-01 en 2 para permitir el acceso a todos
los parmetros, luego ingrese el nmero de parmetro en uno de los parmetros A2- para asignarlo a la lista
Parmetros de usuario. Finalmente, configure A1-01 en 1 para restringir el acceso, de modo que los usuarios slo puedan
configurar y consultar los parmetros guardados como Parmetros de usuario.
A2-33: Seleccin automtica de parmetros del usuario
Determina si los parmetros editados recientemente se guardan en la segunda mitad de los parmetros de usuario (A2-17
a A2-32) para permitir un acceso ms rpido.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
A2-33
Seleccin automtica de parmetros de usuario
0o1
Configuracin 0: No guarda la lista de los parmetros recientemente visualizados.
Configure A2-33 en 0 para seleccionar manualmente los parmetros enumerados en el grupo Parmetros de usuario.
Configuracin 1: Guarda la historia de los parmetros recientemente vistos.
Detalles de los
parmetros
Configure A2-33 en 1 para guardar de manera automtica los parmetros editados recientemente en A2-17 a A2-32. Se
guarda un total de 16 parmetros con el parmetro editado de manera ms reciente configurado en A2-17, el segundo ms
reciente en A2-18 y as sucesivamente. Acceda a los parmetros de usuario mediante el Modo de configuracin del
operador digital.
163
5.2 b: Aplicacin
5.2
b: Aplicacin
b1: Seleccin del modo de operacin

b1-01: Seleccin de referencia de velocidad
Selecciona la fuente de referencia de frecuencia para el modo REMOTE.
lesiones.
Nota: 1. Si un comando Arriba/Abajo es entrado al variador, pero la referencia de velocidad entrada es de 0 o por debajo de la frecuencia
mnima, se encender el indicador LED de RUN del operador digital.
2. Presione la tecla LO/RE para establecer el variador a LOCAL y el use el teclado del operador digital para entrar la velocidad de
referencia.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b1-01
0a3
Configuracin 0: Teclado del operador
Cuando b1-01 = 0, el usuario puede introducir la referencia de velocidad de las siguientes maneras:
Alternar entre la velocidad de referencia configurada en los parmetros d1- segn la prioridad de la referencia de
velocidad (d1-18) y la configuracin del terminal de entradas digitales multifuncin. Consulte d1: Referencia de
velocidad en la pgina 182 para conocer los detalles.
Introduzca la referencia de velocidad directamente utilizando el teclado del operador digital.
Las instrucciones sobre el cambio de velocidades de referencia pueden encontrarse enModos de operacin y
programacin en la pgina 97.
Configuracin 1: Terminales (terminales de entrada analgicos)
Si la fuente de la referencia de velocidad se asigna a los terminales de control (b1-01 = 1), entonces d1-18 se ajustar
automticamente a 0 (de manera que el variador utilice las referencias multi-velocidad d1-01 a d1-08). Con esta
configuracin, el terminal de entrada analgica puede utilizarse para establecer la referencia de velocidad. El variador
mirar los terminales de entrada analgicos A1 o A2 para la referencia de velocidad (siempre que el parmetro H3-02 o
H3-10 se debe establecer en "0", asignando el terminal A1 o A2 respectivamente a la referencia de velocidad). Parmetro
d1-18 debe configurarse a 0. Consulte d1: Referencia de velocidad en la pgina 182 para conocer los detalles.
Los terminales A1 y A2 pueden aceptar una seal de tensin para suministrar la referencia de velocidad al variador.
Tabla 5.5 muestra la configuracin de los parmetros y los niveles de tensin requeridos para cada terminal.
Tabla 5.5 Configuracin de entrada analgica para referencia de velocidad usando las seales de tensin
Terminal Nivel de seal
A1
A2
Notas
Seleccin del nivel de seal
Seleccin de la funcin
Ganancia del
Derivacin del
H3-02 = 0
(derivacin de la referencia de velocidad)
H3-03
H3-04
H3-10 = 0
(derivacin de la referencia de velocidad)
H3-11
H3-12
0 a 10 Vcc
H3-01 = 0
-10 a +10 Vcc
H3-01 = 1
0 a 10 Vcc
H3-09 = 0
-10 a +10 Vcc
H3-09 = 1
Configuracin 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Cuando b1-01 = 2, la referencia de velocidad se le da al variador mediante el registro 0002H MEMOBUS/Modbus. La

configuracin de la referencia de velocidad desde MEMOBUS/Modbus requiere configurar el parmetro d1-18 a 0.
Nota: Asegrese de programar las entradas digitales para la seleccin de la velocidad y configurar el parmetro b1-02 a 0 al cambiar las
velocidades prefijadas configuradas en los parmetros d1- va MEMOBUS/Modbus. Seleccione la velocidad deseada
mediante la conmutacin de estas entradas digitales usando el comando de operacin (0001H) MEMOBUS/Modbus.
164
5.2 b: Aplicacin
Configuracin 3: Tarjeta opcional
Cuando b1-01 = 3, el variador mira a una tarjeta opcional de red serial para la referencia de velocidad. La configuracin
de la referencia de velocidad desde una tarjeta opcional de comunicacin requiere que el parmetro d1-18 est
configurado en 0.
Nota: 1. Asegrese de programar las entradas digitales para la seleccin de la velocidad y configurar el parmetro b1-01 a 0 al cambiar las
velocidades prefijadas configuradas en los parmetros d1- mediante una tarjeta de opciones de comunicaciones MEMOBUS/
Modbus. Seleccione la velocidad deseada al cambiar estas entradas digitales usando el comando de operacin del variador (consulte el
manual de la tarjeta opcional para ms detalles).
2. Si la fuente de referencia de velocidad se establece para la opcin de PCB (b1-01 = 3), pero no est instalado una tarjeta opcional, se
mostrar un Error de programacin de operador oPE05 en el operador digital y el variador no funcionar.
b1-02: Seleccin del comando Arriba/Abajo

Determina la fuente del comando Arriba/Abajo en el modo REMOTE. Cablee el motor para que el elevador suba cuando
se emite un comando Arriba.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b1-02
Seleccin del comando Arriba/Abajo
0a3
Configuracin 0: Operador
Permite al usuario introducir comandos Arriba/Abajo desde el operador digital. Utilice esta configuracin realice una
prueba de funcionamiento nicamente.
Configuracin 1: Terminal del circuito de control
Los comandos Arriba/Abajo son emitidos desde los terminales del circuito de control. Este es el ajuste estndar utilizado
en la mayora de las aplicaciones del elevador.
Configuracin 2: Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Esta configuracin requiere entrar los comandos Arriba/Abajo mediante comunicaciones en serie conectando el cable de
comunicacin serial RS-485/422 a los terminales de control R+, R-, S+ y S- en el bloque terminal extrable. Consulte
Configuracin de MEMOBUS/Modbus en la pgina 450 para instrucciones.
Configuracin 3: Tarjeta opcional
Detalles de los
parmetros
Esta configuracin requiere entrar los comandos Arriba/Abajo mediante la tarjeta opcional de comunicacin conectando
una tarjeta opcional de comunicacin en el puerto de CN5-A en el tablero de control. Consulte el manual de la tarjeta
opcional para obtener instrucciones sobre la integracin del variador en el sistema de comunicaciones.
Nota: Si b1-02 se establece en 3, pero una tarjeta opcional no est instalada en CN5-A, se mostrar un error de programacin de
operador oPE05 en el operador digital y el variador no funcionar.
b1-03: Seleccin del mtodo de paro
Seleccione cmo el variador detiene el motor cuando se retira el comando Arriba/Abajo o cuando se introduce un
comando Stop.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b1-03
Seleccin del mtodo de paro
0, 1, 4
Configuracin 0: Paro por rampa
El motor realiza un paro por rampa a la rampa de desaceleracin establecida en C1-02. El tiempo real necesario para la
desaceleracin puede variar segn las condiciones de carga (prdida mecnica, inercia).
Configuracin 1: Paro por inercia
El variador apagar la salida para el motor y permite que se detenga por inercia libremente cuando se quita el comando
Arriba/Abajo.
165
5.2 b: Aplicacin
Configuracin 4: Paro de emergencia del elevador
Despus de que se despeja el comando Arriba/Abajo y cuando el valor de U1-05 (realimentacin de velocidad) es igual o
mayor que el valor de S1-26 (Nivel de inicio de paro de emergencia), el variador se detiene por inercia.
Despus de que se despeja el comando Arriba/Abajo y cuando el valor de U1-05 (realimentacin de velocidad) es menor
que el valor de S1-26 (Nivel de inicio de paro de emergencia), el variador se detiene por rampa.
b1-06: Lectura de entrada digital
Define cmo se leen las entradas digitales.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b1-06
Lectura de la entrada digital
0o1
Configuracin 0: Leer una vez
El estado de una entrada digital se lee una vez. Si el estado cambi, el comando de entrada se procesa de inmediato. Con
esta configuracin, el variador responde de manera ms rpida a las entradas digitales, pero una seal ruidosa puede
causar un funcionamiento errneo.
Configuracin 1: Leer dos veces
El estado de una entrada digital se lee dos veces. El comando de entrada se procesa slo si el estado no cambia durante la
lectura doble. Este proceso de lectura es ms lento que el proceso de Leer una vez pero tambin es ms resistente a las
seales ruidosas.
b1-08: Seleccin del comando Arriba/Abajo mientras est en el modo programacin
Como precaucin de seguridad, el variador no responde normalmente a una entrada de comando Arriba/Abajo cuando el
operador digital est siendo utilizado para ajustar los parmetros en el modo de programacin (men Verificar, modo de
configuracin, modo de configuracin de parmetros y modo autoajuste). Si se requiere por la aplicacin, establezca b108 para permitir que el variador funcione en el modo de programacin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b1-08
Seleccin del comando Arriba/Abajo mientras est en el modo programacin
0a2
Configuracin 0: Desactivada
No se acepta un comando Arriba/Abajo mientras el operador digital est en el modo de programacin.

Configuracin 1: Activada
Un comando Arriba/Abajo se acepta en cualquier modo de operador digital.

Configuracin 2: Prohibir programacin durante la marcha
No se puede ingresar al Modo de programacin mientras la salida del variador est activa. El modo de programacin no
puede mostrarse durante la marcha.
b1-14: Seleccin de orden de fase
Configura el orden de las fases de los terminales de salida del variador U/T1, V/T2 y W/T3. El hecho de conmutar las
fases del motor invertir su sentido de funcionamiento. Use este parmetro para conmutar la direccin de los comandos
Arriba/Abajo.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b1-14
Seleccin de orden de fases
0o1
Configuracin 0: Orden de fase estndar (U-V-W)

Configuracin 1: Orden de fase conmutada (U-W-V)
Nota: 1. Si utiliza un modo de control de lazo cerrado como el CLV (A1-02 = 3) o CLV/PM (A1-02 = 7) y se cambia el parmetro b1-14,
asegrese de cambiar tambin la direccin del codificador del motor (F1-05) para que coincida con la direccin de los comandos
Arriba y Abajo.
166
5.2 b: Aplicacin
2. Si se utiliza CLV/PM, tambin realice el auto-ajuste de compensacin del codificador.
b2: Compensacin del flujo magntico

b2-08: Valor de compensacin del flujo magntico
Configura la compensacin del flujo magntico durante el arranque como un porcentaje del valor de corriente sin carga
(E2-03). Esta funcin permite el desarrollo de ms flujo para facilitar el arranque de las mquinas que requieren un torque
de arranque elevado o de los motores que tienen una gran constante de tiempo de rotor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b2-08
Valor de compensacin del flujo magntico
0 a 1000%
0%
Cuando se emite un comando Arriba/Abajo, el nivel de corriente CC inyectada en el motor cambia linealmente desde el
nivel ajustado en b2-08 al nivel ajustado en E2-03 dentro del tiempo configurado en b2-03.
Figura 5.1
Velocidad de Salida
b2-08
common_TMo
E2-03
Referencia de corriente
magnetizante
S1-04
Tiempo
Figura 5.1 Compensacin del flujo magntico
El nivel de corriente CC inyectada al motor se limita al 80% de la corriente nominal del variador o a la corriente nominal
del motor, el valor que resulte ms pequeo.
Nota: 1. Si b2-08 est configurado por debajo del 100%, el desarrollo del flujo puede tardar un tiempo relativamente prolongado.
2. Si b2-08 se establece en 0%, el nivel de corriente CC ser la corriente de Inyeccin CC establecida en S1-02.
3. Como la inyeccin CC puede generar bastante ruido, es posible que sea necesario ajustar b2-08 para mantener los niveles de ruido
dentro de un margen aceptable.
b4: Temporizadores de retardo
Detalles de los
parmetros
La funcin del temporizador es independiente del funcionamiento del variador y puede retrasar la conmutacin de una
salida digital activada por la seal de una entrada digital, como tambin ayudar a eliminar el ruido de castaeteo de la
conmutacin de los sensores. El tiempo de retardo al encendido o al apagado puede configurarse por separado.
Para habilitar la funcin de temporizador, configurar una entrada multifuncin a la entrada del temporizador (H1=18) y establezca una salida multifuncin a la salida del temporizador (H2-=12). Slo se puede utilizar un
temporizador.
b4-01, b4-02: Funcin del temporizador tiempo de encendido y apagado del retardo
El parmetro b4-01 configura el tiempo de retardo al encendido para conmutar la salida del temporizador. El parmetro
b4-02 configura el tiempo de retardo al apagado para conmutar la salida del temporizador.
N.
Nombre del parmetro
b4-01
Tiempo de retardo al encendido de la funcin del temporizador
0.0 a 3000.0 s
Predeterminado
0.0 s
b4-02
Tiempo de retardo al apagado de la funcin del temporizador
0.0 a 3000.0 s
0.0 s
Operacin de la funcin del temporizador

La funcin de temporizador se enciende cuando la entrada de la funcin del temporizador se cierra durante ms tiempo
que el valor establecido en b4-01. La funcin de temporizador se apaga cuando la entrada de la funcin de temporizador
se abre durante ms tiempo que el valor establecido en b4-02. La Figura 5.2 ilustra el funcionamiento de la funcin de
temporizador:
167
5.2 b: Aplicacin
Figura 5.2
Entrada de Contacto Multifuncin:

Funcin del Temporizador
ON
(encendido)
Salida de Contacto Multifuncin:

Funcin del Temporizador
ON
(encendido)
b4-01
ON
(encendido)
ON
(encendido)
b4-02
b4-01
b4-02
Figura 5.2 Operacin del temporizador
b6: Funcin de sostenimiento

La funcin de sostenimiento mantiene temporalmente la referencia de frecuencia en un valor predefinido durante un
tiempo determinado y luego contina con la aceleracin o la desaceleracin.
La Figura 5.3 muestra cmo funciona la funcin de sostenimiento.
Nota: Configure el mtodo de detencin en "Desacelerar hasta detenerse" (b1-03 = 0) para utilizar la funcin de sostenimiento.
Figura 5.3
OFF
(apagado)
ON (encendido)
OFF (apagado)
common_TMo
b6-01
b6-03
Velocidad de Salida
b6-02
b6-04
Figura 5.3 Funcin de sostenimiento durante el arranque y la detencin
b6-01, b6-02: Velocidad de sostenimiento, Tiempo de sostenimiento en el inicio

El parmetro b6-01 determina la velocidad que se retiene o el tiempo ajustado en b6-02 durante la aceleracin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b6-01
Velocidad de de sostenimiento en el inicio
0.0 a 100.0% <1>
0.0%
b6-02
Tiempo de sostenimiento en el inicio
0.0 a 10.0 s
0.0 s
<1> Una configuracin de 100% es igual a la velocidad mxima.
b6-03, b6-04: Velocidad de sostenimiento, Tiempo de sostenimiento en el paro

El parmetro b6-03 determina la velocidad que se retiene o el tiempo ajustado en b6-04 durante la desaceleracin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b6-03
Velocidad de de sostenimiento en el paro
0.0 a 100.0% <1>
0.0%
b6-04
Tiempo de sostenimiento en el paro
0.0 a 10.0 s
0.0 s
<1> Una configuracin de 100% es igual a la velocidad mxima.
b7: Control de disminucin (CLV/PM)

El control de disminucin equilibra el nivel de carga de manera automtica entre dos motores que impulsan la misma
carga. El variador en el cual est activado el control de disminucin pasa la carga de un motor al otro al reducir
automticamente la velocidad cuando aumenta la referencia de torque y aumentar automticamente la velocidad cuando
cae la referencia de torque.
Nota: Desactive la compensacin de inercia (n5-01 = 0) siempre que utilice el control de disminucin.
168
5.2 b: Aplicacin
b7-01: Ganancia del control de disminucin
Configura en cunto debe reducirse la velocidad cuando la referencia de torque es del 100%. La ganancia se establece
como un porcentaje de la velocidad mxima de salida. Una configuracin del 0.0% desactiva la funcin de control de
disminucin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b7-01
Ganancia del control de disminucin
0.0 a 100.0%
0.0%
Figura 5.4
Velocidad
Ganancia del
control de cada
b7-01
Torque
0
100%
Figura 5.4 Ganancia del control de disminucin
b7-02: Tiempo de retardo del control de disminucin

Ajusta la capacidad de respuesta del control de disminucin. Reduzca el ajuste si el tiempo de reaccin es demasiado
largo y aumntelo si se presenta oscilacin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b7-02
Tiempo de retardo del control de disminucin
0.03 a 2.00 s
0.05 s
b8: Ahorro de energa

La funcin de ahorro de energa puede aumentar significativamente la eficiencia de un motor IPM.
Nota: La funcin de ahorro de energa debe utilizarse slo con un motor Yaskawa IPM.
b8-01: Seleccin de control de ahorro de energa
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b8-01
Seleccin del control de ahorro de energa
0o1
Detalles de los
parmetros
Activa o desactiva la funcin de ahorro de energa.
b8-16: Constante de control de ahorro de energa (Ki)

Introduzca el valor de ahorro de energa (Ki) segn lo especificado en la placa de identificacin del motor (para motores
IPM nicamente).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b8-16
Constante del control de ahorro de energa (Ki)
0.00 a 2.00
0.10
b8-17: Constante de control de ahorro de energa (Kt)

Introduzca el valor de ahorro de energa (Kt) segn lo especificado en la placa de identificacin del motor (para motores
IPM nicamente).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
b8-17
0.00 a 2.00
1.00
169
5.3 C: Ajuste
5.3
C: Ajuste
Los parmetros C establecen las caractersticas de aceleracin, desaceleracin y salto. Otros parmetros del grupo C
abarcan configuraciones para la compensacin del deslizamiento, la compensacin del torque y la frecuencia de
portadora.
C1: Rampas de aceleracin y desaceleracin

C1-01 a C1-08: Rampas de aceleracin y desaceleracin 1 a 4
Se pueden establecer cuatro configuraciones diferentes de los tiempos de aceleracin y desaceleracin en el variador
mediante entradas digitales, la seleccin del motor o automticamente. Los parmetros de rampa de aceleracin siempre
configuran la rampa o el tiempo para acelerar de 0 a la velocidad mxima. Los parmetros de la rampa de desaceleracin
siempre configuran la rampa o el tiempo para desacelerar desde la velocidad mxima a 0. C1-01 y C1-02 son las
configuraciones predeterminadas de aceleracin y desaceleracin activas.
N.
Nombre del parmetro
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-05
Rampa de aceleracin 3 (Tiempo de aceleracin 1 Motor 2)
C1-06
Rampa de desaceleracin 3 (Tiempo de desaceleracin 1 Motor 2)
C1-07
Rampa de aceleracin 4 (Tiempo de aceleracin 2 Motor 2)
C1-08
Rampa de desaceleracin 4 (Tiempo de desaceleracin 2 Motor 2)
Predeterminado
0.00 a 600.00 s <1>
1.50 s <1>
<1> El rango de configuracin y el valor predeterminado dependen de las unidades de visualizacin configuradas en el parmetro o1-03. Si o1-03 se
configura entre 0 y 4, el tiempo necesario para ir desde 0% de velocidad a 100% de velocidad mxima se expresa en segundos. Si o1-03 se
configura a 5 o 6, entonces las unidades de configuracin aparecen en m/s2 o ft/s2. Si el variador est en modo de control V/f las rampas de
aceleracin/desaceleracin pueden establecerse slo en segundos.
Conmutacin de rampas de aceleracin por entrada digital
Las rampas de aceleracin/desaceleracin 1 estn activas de forma predeterminada si no se configura ninguna entrada.
Las rampas de aceleracin/desaceleracin 2, 3 y 4 pueden activarse por entradas digitales (H1- = 7 y 1A) como se
explic en la Tabla 5.6.
Tabla 5.6 Seleccin de rampa de aceleracin/desaceleracin por entrada digital
Seleccin de rampa de aceleracin/
desaceleracin. 1
H1- = 7

desaceleracin. 2
H1- = 1A
Aceleracin
Rampas activas
Desaceleracin
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-05
C1-06
C1-07
C1-08
La Figura 5.5 muestra un ejemplo de operacin para el cambio de las rampas de aceleracin/desaceleracin. El siguiente
ejemplo requiere que se establezca el mtodo de paro para que "Paro por rampa" (b1-03 = 0).
170
5.3 C: Ajuste
Figura 5.5
Velocidad de salida
Rampa de
Rampa de
Rampa de
Desaceleracin 1
Rampa de
Rampa de
Rampa de
Desaceleracin 3
Desaceleracin 2
Desaceleracin 4
Rampa de
Aceleracin 3 (C1-06)
Aceleracin 1 (C1-02)
(C1-04)
(C1-08) Rampa de
Rampa
de
Aceleracin
2
(C1-05)
(C1-01)
Rampa de
Aceleracin 4
(C1-03)
Desaceleracin 1
Desaceleracin 1
(C1-07)
(C1-02)
(C1-02)
common_TMo
Tiempo
ON
ON
(encendido)
(encendido) OFF
(apagado)
Seleccin de la rampa de
Aceleracin/Desaceleracin 1
(Terminales S3 a S8, H1- = 7)
ON (encendido)
ON
ON
(encendido) OFF
(encendido)
(apagado)
OFF (apagado)
Seleccin de la rampa de
Aceleracin/Desaceleracin 2
(Terminales S3 a S8, H1- = 1A)
ON (encendido)
ON (encendido)
Figura 5.5 Diagrama de tiempos del cambio de rampa de aceleracin/desaceleracin
Conmutacin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante la seleccin del motor
Al conmutar entre el motor 1 y 2 utilizando una entrada digital (H1-= 16), los parmetros C1-01 a C1-04 se
convierten en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 1, mientras que los parmetros C1-05 a C1-08
se convierten en los tiempos aceleracin y desaceleracin 1 y 2 para el motor 2. Los tiempos de aceleracin y
desaceleracin 1 y 2 pueden conmutarse para cada motor utilizando una entrada digital configurada en H1- = 7 como
se muestra en la Tabla 5.7.
Nota: 1. La funcin de seleccin del motor 2 no puede usarse cuando se utiliza el motor de imn permanente.
2. La configuracin de la entrada digital "Seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin 2 (H1- = 1A) no puede utilizarse
junto con la conmutacin del motor de 1/2. Si se intenta hacer esto se activa un error oPE03, indicando una configuracin de entrada
multifuncin contradictoria.
3. El interruptor de tasa de aceleracin est desactivado si el S3-21 "Velocidad final de sostenimiento 2" se establece en cualquier otro
valor distinto a 0.
Tabla 5.7 Conmutacin de motor y combinaciones del tiempo de aceleracin y desaceleracin

Tiempo de aceleracin y desaceleracin 1
(H1- = 7)
Motor 1 seleccionado (Terminal configurado en

H1-= 16 OFF (apagado))
Motor 2 seleccionado (Terminal configurado en

H1-= 16 ON (encendido))
Aceleracin
Desaceleracin
Aceleracin
Desaceleracin
Abierto
C1-01
C1-02
C1-05
C1-06
Cerrado
C1-03
C1-04
C1-07
C1-08
El variador puede cambiar automticamente entre diferentes rampas aceleracin y desaceleracin. El variador cambia de
la rampa de aceleracin/desaceleracin 4 en C1-07 y C1-08 a la rampa de aceleracin/desaceleracin predeterminada en
C1-01 y C1-02 cuando la velocidad de salida supera el nivel de velocidad establecido en el parmetro C1-11. Cuando cae
por debajo de este nivel, las rampas de aceleracin/desaceleracin se conmutan de regreso. La Figura 5.6 muestra un
ejemplo de operacin.
Nota: 1. Las rampas de aceleracin y desaceleracin seleccionadas por entradas digitales tienen prioridad sobre la conmutacin automtica por
el nivel de velocidad establecido en C1-11. Por ejemplo, si est seleccionada la rampa de aceleracin/desaceleracin 2, el variador
utiliza este tiempo nicamente y no cambiar desde la rampa de aceleracin/desaceleracin 4 a la seleccionada.
2. El interruptor de tasa de aceleracin est desactivado si el S3-21 "Velocidad final de sostenimiento 2" se establece en cualquier otro
valor distinto a 0.
Figura 5.6
Velocidad de Salida
common_TMo
C1-11
Velocidad de
Conmutacin de
Aceleracin/
Desaceleracin
Configuracin Configuracin
C1-07
C1-01
Configuracin Configuracin
C1-02
C1-08
Cuando la velocidad de salida C1-11, el variador usa la Rampa de Aceleracin/Desaceleracin 1 (C1-01, -02)
Cuando la velocidad de salida < C1-11, el variador usa la Rampa de Aceleracin/Desaceleracin 2 (C1-07, -08)
Figura 5.6 Velocidad de conmutacin de aceleracin/desaceleracin

171
Detalles de los
parmetros
Conmutacin de las rampas de aceleracin/desaceleracin por un nivel de velocidad.
5.3 C: Ajuste
C1-11: Velocidad de conmutacin de aceleracin/desaceleracin
Ajusta la velocidad a la cual el variador cambia entre ajustes de rampa de aceleracin/desaceleracin. Consulte
Conmutacin de las rampas de aceleracin/desaceleracin por un nivel de velocidad. en la pgina 171.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C1-11
Velocidad de conmutacin de aceleracin/desaceleracin
0.0 a 100.0%
0.0%
Nota: La configuracin de C1-11 a 0.0% desactiva esta funcin.
C1-09: Rampa de paro rpido

Establece una desaceleracin especial utilizada cuando se produce un grupo de fallas seleccionado o al cerrar una entrada
digital configurada como H1- = 15 (entrada N.O.) o 17 (entrada N.C.). Un cierre momentneo de la entrada digital
activa la operacin de parorpido; no tiene que estar cerrada continuamente. El variador no puede reiniciarse despus de
iniciar una operacin de paro rpido hasta despus de completar la desaceleracin, despejar la entrada paro rpido y
reenergizar el comando Arriba/Abajo.
Un paro rpido puede seleccionarse como la accin que el variador debe tomar cuando se producen ciertas fallas, como
L8-03 (seleccin de operacin de pre-alarma de sobrecalentamiento).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C1-09
Paro por rampa rpido
0.0 a 600.0 s <1>
1.50 s <1>
configura a 5 o 6, entonces las unidades de configuracin aparecen en m/s2 o ft/s2. Si el variador est en modo de control V/f las rampas de paro
rpido pueden establecerse slo en segundos.
AVISO: La desaceleracin rpida puede activar una falla de sobretensin. La salida del variador se apaga cuando ocurre la falla y el
motor marcha por inercia. Establezca un tiempo apropiado de paro rpido en C1-09 para evitar este estado de motor descontrolado y
para asegurar que el motor se detiene de forma rpida y segura.
C1-10: Resolucin de configuracin de aceleracin/desaceleracin

Determina las unidades para las rampas de aceleracin/desaceleracin configuradas en C1-01 hasta C1-09 mediante el
parmetro C1-10.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C1-10
Resolucin de la configuracin de aceleracin/desaceleracin
0o1
Configuracin 0: Dos lugares decimales

Configuracin 1: Un lugar decimal
C1-12/C1-13: Tiempo de aceleracin motor 2/Tiempo de desaceleracin motor 2

Configura el tiempo de aceleracin/desaceleracin cuando el motor 2 ha sido seleccionado mediante uno de los
terminales de entrada multifuncin (H1-=16).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C1-12
Tiempo de aceleracin Motor 2
0.00 a 600.00 s
1.00
C1-13
Tiempo de desaceleracin Motor 2
0.00 a 600.00 s
1.00
C1-15: Rampa de desaceleracin de inspeccin

Configura la rampa de desaceleracin durante la marcha de inspeccin. Consulte Operacin de inspeccin en la
pgina 129 para obtener informacin detallada.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C1-15
Inspeccin de la rampa de desaceleracin
0.00 a 2.00 s <1>
0.00 s <1>
configura a 5 o 6, entonces las unidades de configuracin aparecen en m/s2 o ft/s2. Si el variador est en modo de control V/f, la rampa de
desaceleracin de inspeccin puede establecerse slo en segundos.
172
5.3 C: Ajuste
C2: Configuracin de salto

La configuracin de salto ajusta la transicin entre tasas de aceleracin. Ajstelos para suavizar los saltos o sacudidas que
se producen cuando se cambia la velocidad.
C2-01 a C2-05: Configuracin de salto
C2-01 hasta C2-05 configura saltos separados para cada seccin de aceleracin o desaceleracin.
N.
Nombre del parmetro
C2-01
Salto al inicio de la aceleracin
C2-02
Salto al final de la desaceleracin
C2-03
Salto al inicio de la desaceleracin
C2-04
C2-05
Salto por debajo de la velocidad de nivelacin
Predeterminado
0.00 a 10.00 s <1>
0.50 s <1>
configura a 5 o 6, entonces las unidades de configuracin aparecen en m/s2 o ft/s2.
Figura 5.7
Comando
Arriba/Abajo
ON (encendido)
OFF (apagado)
Velocidad
de Salida
C2-03
C2-02
common_TMo
C2-04
C2-05
C2-01
Tiempo
Figura 5.7 Configuracin de salto
Cuando o1-03 est configurado entre 0 y 4, la configuracin del salto se expresa en segundos. Entonces el tiempo real de
aceleracin/desaceleracin, incluida la configuracin del salto puede calcularse como sigue:
Rampa de desaceleracin actual = Configuracin de rampa de desaceleracin + (C2-03 + C2-04) / 2
C3: Compensacin de Deslizamiento

La funcin de compensacin de deslizamiento mejora la precisin de velocidad de un motor a induccin. Al ajustar la
velocidad de salida segn la carga del motor, compensa el deslizamiento y hace que la velocidad del motor sea igual a la
Nota: Realice el autoajuste y asegrese de que la corriente nominal del motor (E2-01), el deslizamiento nominal del motor (E2-02) y la
corriente sin carga (E2-03) hayan sido configurados correctamente antes de realizar ningn ajuste a los parmetros de
compensacin de deslizamiento.
C3-01: Ganancia de compensacin de deslizamiento

Configura la ganancia de la funcin de compensacin de desplazamiento del motor. Aunque este parmetro pocas veces
necesita modificarse, puede ser necesario ajustarlo en las siguientes circunstancias:
Aumente la configuracin si el motor a velocidad constante es ms lento que la referencia de velocidad.
Disminuya la configuracin si el motor a velocidad constante es ms rpido que la referencia de velocidad.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C3-01
Ganancia de compensacin de deslizamiento
0.0 a 2.5
1.0
173
Detalles de los
parmetros
Rampa de aceleracin actual = Configuracin de rampa de aceleracin + (C2-01 + C2-02) / 2
5.3 C: Ajuste
C3-02: Tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento
Ajusta el filtro del lado de la salida de la funcin de compensacin de deslizamiento. Aunque este parmetro raras veces
necesita ser cambiado, el ajuste puede ayudar en las siguientes situaciones:
Disminuya la configuracin cuando la respuesta de la compensacin de deslizamiento sea demasiado baja.
Aumente esta configuracin cuando la velocidad sea inestable.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C3-02
Tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento
0 a 10000 ms
2000 ms
C3-03: Limite de compensacin de deslizamiento

Configura el lmite superior de la funcin de compensacin de deslizamiento como un porcentaje del deslizamiento
nominal del motor (E2-02).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C3-03
Lmite de compensacin de deslizamiento
0 a 250%
200%
El lmite de compensacin es constante por todo el rango de torque constante (referencia de velocidad E1-06). En el
rango de potencia constante (referencia de velocidad E1-06), se incrementa basado en C3-03 y la velocidad de salida
como se muestra en la Figura 5.8.
Figura 5.8
E1-04
E1-06 C3-03
common_TMo
C3-03
E1-06
Frecuencia
base
Velocidad
E1-04
de salida
Frecuencia
mxima
Figura 5.8 Lmite de compensacin de deslizamiento
C3-04: Seleccin de compensacin de deslizamiento durante la regeneracin

Activa o desactiva la compensacin de deslizamiento durante la operacin regenerativa.
Esta funcin no se ejecuta cuando la frecuencia de salida es demasiado baja, independientemente de que est activada o
no.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C3-04
Seleccin de la compensacin de deslizamiento durante la regeneracin
0a2
No se proporciona compensacin de deslizamiento. La velocidad del motor actual puede ser mayor que la referencia de
velocidad.
Configuracin 1: Activado (6 Hz y superior)
La compensacin de deslizamiento est activada durante la operacin regenerativa. No estar activa en frecuencias de
salida inferiores a los 6 Hz.
Configuracin 2: Activada (compensacin proporcionada siempre que sea posible).
La compensacin de deslizamiento est activada durante la operacin regenerativa y a frecuencias muy bajas de incluso
2 Hz. El variador utiliza el deslizamiento nominal del motor configurado en E2-02 para calcular de manera automtica el
rango de frecuencia al cual se desactivar la compensacin.
C3-05: Seleccin de la operacin del lmite de tensin de salida
Determina si la referencia de flujo del motor se reduce de manera automtica cuando la tensin de salida alcanza el rango
de saturacin.
174
5.3 C: Ajuste
Si la tensin del suministro elctrico de entrada es baja o el motor tiene una clasificacin de tensin elevada, esta funcin
mejora la precisin de la velocidad cuando se deben mover cargas pesadas a velocidades elevadas. Al seleccionar el
variador, recuerde que la reduccin del flujo genera una corriente levemente ms elevada a alta velocidad cuando est
activada esta funcin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C3-05
Seleccin de la operacin de lmite de tensin de salida
0o1
C3-21: Ganancia de la compensacin de deslizamiento del motor 2

Se utiliza para mejorar la precisin de velocidad para el motor 2. Funciona de la misma manera que las funciones C3-01
para el motor 1.
Ajuste este parmetro slo despus de que la corriente nominal del motor (E4-01), el deslizamiento nominal del motor
(E4-02) y la corriente sin carga del motor (E4-03) han sido configurados.
Consulte C3-01: Ganancia de compensacin de deslizamiento en la pgina 173 para obtener ms informacin sobre el
ajuste de este parmetro.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C3-21
Ganancia de compensacin de deslizamiento del motor 2
0.0 a 2.5
Determinado por E3-01
Nota: La configuracin predeterminada es de 0.0 en control V/f (A1-02 = 0). La configuracin predeterminada es de 1.0 en control de
vector de lazo abierto (A1-02 = 2) y control de vector de lazo cerrado (A1-02 = 3). En el control de vector de lazo cerrado, la
ganancia de compensacin de deslizamiento acta como una ganancia adaptable.
C3-22: Tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento del motor 2

Funciona para el motor 2 de la misma manera que C3-02 funciona para el motor 1.
Consulte C3-02: Tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento en la pgina 174 para obtener
instrucciones sobre cmo ajustar este parmetro.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C3-22
Tiempo de retardo primario de la compensacin de deslizamiento del

motor 2
0 a 10000 ms
Detalles de los
parmetros
Nota: El valor predeterminado para el control V/f (A1-02 = 0) es de 2000 ms. El valor predeterminado para el control de vector de lazo
abierto (A1-02 = 2) es de 200 ms.
C3-23: Limite de compensacin de deslizamiento del motor 2

Configura el lmite superior de la funcin de compensacin de deslizamiento como un porcentaje del deslizamiento
nominal del motor (E4-02).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C3-23
Lmite de compensacin de deslizamiento del motor 2
0 a 250%
200%
El lmite de la compensacin de deslizamiento es constante en todo el rango de torque constante (referencia de frecuencia
E3-06). En el rango de energa constante (referencia de frecuencia E3-06), este valor aumenta sobre la base de C3-23
y la frecuencia de salida, como se muestra en el siguiente diagrama.
175
5.3 C: Ajuste
Figura 5.9
E3-04
E3-06 C3-23
common_TMo
C3-23
E3-06
Frecuencia
Base
E3-04
Frecuencia
Mxima
Frecuencia
de Salida
Figura 5.9 Lmite de compensacin de deslizamiento
C4: Compensacin de torque

La funcin de compensacin de torque compensa la produccin insuficiente de torque durante el arranque o cuando se
aplica la carga.
Nota: Configure los parmetros del motor y el patrn V/f correctamente antes de configurar los parmetros de compensacin de torque.
C4-01: Ganancia de compensacin de torque

Configura la ganancia de la funcin de compensacin de torque.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C4-01
Ganancia de compensacin del torque
0.00 a 2.50
1.00
Compensacin de torque en V/f:
El variador calcula la prdida de tensin primaria del motor utilizando la corriente de salida y la resistencia de lnea a
lnea (E2-05) y luego ajusta la tensin de salida para compensar el torque insuficiente al inicio o cuando se aplica la carga.
Los efectos de esta compensacin de tensin pueden aumentar o reducirse mediante el parmetro C4-01.
Compensacin de torque en OLV:
El variador controla la corriente de excitacin del motor (corriente del eje d) y la corriente productora de torque (corriente
del eje q) por separado. La compensacin del torque afecta nicamente a la corriente productora de torque. El parmetro
C4-01 funciona como factor del valor de la referencia de torque que aumenta la referencia de corriente productora de
torque.
Ajuste
Aunque este parmetro necesita modificarse pocas veces, puede resultar necesario ajustar la ganancia de la compensacin
de torque en incrementos pequeos de 0.05 en las siguientes situaciones:
Aumente esta configuracin cuando utilice un cable extenso en el motor.
Disminuya esta configuracin cuando se detecten oscilaciones del motor.
Ajuste C4-01 para que la corriente de salida no exceda la corriente nominal del variador.
Nota: Abstngase de ajustar la compensacin de torque en el control de vector de lazo abierto, ya que esto podra tener un efecto
negativo sobre la precisin del torque.
C4-02: Tiempo de retardo primario de compensacin de torque

Configure el tiempo de retardo utilizado para aplicar la compensacin de torque.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C4-02
Tiempo de retardo primario de compensacin del torque
0 a 60000 ms
Ajuste
Aunque el parmetro C4-02 pocas veces necesita modificarse, puede ser necesario ajustarlo en las siguientes situaciones:
Aumente esta configuracin si el motor vibra.
176
5.3 C: Ajuste
Disminuya esta configuracin si el motor responde de manera demasiado lenta a los cambios en la carga.
C4-03: Compensacin del torque en el arranque con marcha hacia adelante.
Configura la cantidad de torque en el inicio con marcha Adelante para mejorar el rendimiento del motor durante el
arranque con una carga pesada. La compensacin se aplica utilizando la constante de tiempo establecida en el parmetro
C4-05. Habilite esta funcin cuando la carga tira el motor en reversa cuando arranca con un comando Arriba/Abajo hacia
adelante. La configuracin en 0.0% desactiva esta caracterstica.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C4-03
Compensacin del torque en el arranque con marcha hacia adelante
0.0 a 200.0%
0.0%
C4-04: Compensacin del torque en el arranque con marcha hacia atrs.

Configura la cantidad de referencia de torque en el inicio con marcha reversa para mejorar el rendimiento del motor
durante el arranque con una carga pesada. La compensacin se aplica utilizando la constante de tiempo establecida en el
parmetro C4-05. Habilite esta funcin cuando la carga tira el motor en la direccin hacia adelante cuando arranca con un
comando Arriba/Abajo reversa. La configuracin en 0.0% desactiva esta caracterstica.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C4-04
Compensacin del torque en el arranque con marcha reversa
-200.0 a 0.0%
0.0%
C4-05: Constante de tiempo de compensacin de torque

Configura la constante de tiempo para aplicar al inicio la compensacin de torque configurada en C4-03 y C4-04.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C4-05
Constante de tiempo de compensacin del torque
0 a 200 ms
10 ms
C4-07: Ganancia de compensacin de torque del motor 2

Funciona para el motor 2 de la misma manera que C4-01 funciona para el motor 1.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C4-07
Ganancia de compensacin del torque del motor 2
0.00 a 2.50
1.00
Detalles de los
parmetros
Consulte C3-01: Ganancia de compensacin de deslizamiento en la pgina 173 para obtener ms informacin sobre el
ajuste de este parmetro.
C5: Lazo de control de velocidad

El lazo de control de velocidad controla la velocidad del motor en los modos de control CLV y CLV/PM. Ajusta la
referencia de torque para minimizar la diferencia entre la referencia de velocidad y la velocidad actual del motor.
Figura 5.10
Lmites de torque
C5-01, C5-03, C5-13, C5-19
Referencia
de velocidad
+

Velocidad
detectada
I
lmite
Referencia de torque
Filtro
primario
P
+
common_TMo
C5-06
L7-01 a L7-04
C5-02, C5-04,
C5-14, C5-20
C5-08
Figura 5.10 Diagrama de bloque de control de velocidad
Ajuste de los parmetros del lazo de control de velocidad

Realiza el autoajuste y configurar todos los datos del motor correctamente antes de ajustar los parmetros del lazo de
control de velocidad.
177
5.3 C: Ajuste
Las seales de la salida analgica pueden usarse para monitorizar la referencia de velocidad despus del arranque lento
(U1-16) y la velocidad del motor (U1-05) cuando se ajusta el lazo de control de velocidad. Consulte Consulte H4:
Salidas analgicas multifuncin en la pgina 223 para obtener ms informacin sobre la configuracin de las funciones
de salida analgicas.
Generalmente, cuando se ajusta el lazo de control de velocidad, primero se optimiza la ganancia del lazo de control de
velocidad, luego se ajusta la configuracin del tiempo integral. Realice siempre los ajustes con la carga conectada al
motor.
El variador ofrece tres configuraciones diferentes de ganancia y tiempo integral para el lazo de velocidad. Son
conmutadas automticamente si la velocidad de conmutacin en el parmetro C5-07 se establece mayor al 0% (valor
predeterminado: 0% para CLV, 2% para CLV/PM). Si no se define el cambio de velocidad (C5-07 = 0) el variador utiliza
un conjunto de parmetros de lazo de velocidad solamente (C5-01/02).
Sin embargo, para lograr un rendimiento adecuado en todas las secciones de un viaje, para la mayora de las instalaciones
ser necesario usar dos o todos los tres conjuntos de ajustes de lazo de velocidad.
Ajustes adicionales de lazo de velocidad se proporcionan para la posicin de bloqueo. Esos se pueden utilizar para
prevenir el retroceso, especialmente en aplicaciones sin engranaje.
Tambin consultar a C5-01, C5-03, C5-13 / C5-02, C5-04, C5-14: Ganancia proporcional del lazo de control de
velocidad 1, 2, 3 / Tiempo integral del lazo de control de velocidad 1, 2, 3 en la pgina 178.
Realice los pasos siguientes para ajustar los parmetros del lazo de control de velocidad:
1. Compruebe el parmetro C5-07 y establezca un punto de conmutacin del ajuste del lazo de velocidad. Para
CLV/PM el variador es preajustado a 2%. Para CLV configure C5-07 entre 8~10%.
2. Inicie un viaje y verifique si hay problemas como retroceso, vibracin, rebasamiento, etc.
3. Ajuste C5-19/20 para solucionar problemas de retroceso durante la posicin de bloqueo justo antes de que el
4.
5.
6.
7.
motor empiece a acelerar. Incremente C5-19 y luego acorte C5-20 si el motor retrocede inmediatamente
despus de que se libera el freno. Pngalos en el sentido contrario si se produce vibracin. Si el retroceso no
puede eliminarse mediante el establecimiento de C5-19/10, consulte los parmetros S3-01/02 (ganancias de
bloqueo de posicin al inicio).
Ajuste C5-03/04 con el fin de mejorar el rendimiento al inicio despus de que ha finalizado el bloqueo de
posicin. Aumente el C5-03, luego acorte C5-04 si la respuesta de velocidad es lenta. Pngalos en el sentido
contrario si se produce vibracin.
Ajuste C5-01/02 con el fin de resolver los problemas que ocurren a velocidades superiores a C5-07. Incremente
C5-01, luego acorte C5-02 si hay sobrepaso al alcanzar la velocidad mxima. Pngalos en el sentido contrario si
se produce vibracin.
Ajuste C5-13/14 con el fin de mejorar el comportamiento de frenado. Incremente C5-13, luego acorte C5-14 si la
precisin de aterrizaje es deficiente. Ajstelos en sentido contrario si se producen vibraciones. Si los problemas
no pueden resolverse mediante el establecimiento de C5-13/14, consulte el parmetro S3-03 Ganancia de la
posicin de boqueo en el paro). Tenga en cuenta que la configuracin C5-13/14 no ser eficaz si se establece la
referencia de velocidad de una entrada analgica.
Repita los pasos 2 a 6 hasta que se haya alcanzado el confort de viaje deseado. Consulte Problemas
relacionados con la comodidad del recorrido en la pgina 151.
C5-01, C5-03, C5-13 / C5-02, C5-04, C5-14: Ganancia proporcional del lazo de control de
velocidad 1, 2, 3 / Tiempo integral del lazo de control de velocidad 1, 2, 3
Estos parmetros ajustan la sensibilidad del lazo de control de velocidad.
178
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C5-01
Ganancia proporcional del lazo de control de velocidad 1
0.00 a 300.00
C5-02
Tiempo integral del lazo de control de velocidad 1
0.000 a 10.000 s
C5-03
0.00 a 300.00
C5-04
0.000 a 10.000 s
0.500 s
C5-13
0.00 a 300.00
C5-14
0.000 a 10.000 s
5.3 C: Ajuste
Ajuste de ganancia de lazo de control de velocidad (C5-01, C5-03, C5-13)
Cuanto ms alta sea esta configuracin, ms rpida ser la respuesta de velocidad, aunque una configuracin demasiado
alta puede producir oscilaciones.
Ajuste del tiempo integral de control de velocidad (C5-02, C5-04, C5-14)
Determina con cunta rapidez se elimina un problema de desviacin de velocidad continuo. Las configuraciones
demasiado prolongadas reducen la capacidad de respuesta del control de velocidad. Las configuraciones demasiado
breves pueden causar oscilacin.
C5-06: Constante de tiempo de retardo primario del lazo de control de velocidad
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de velocidad hasta la salida del comando de torque.
Aumente esta configuracin de manera gradual en incrementos de 0.01 para cargas con poca rigidez o cuando la
oscilacin representa un problema. Este parmetro raramente necesita modificarse.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C5-06
Constante de tiempo de retardo primario del lazo de control de velocidad
0.000 a 0.500 s
0.004 s
C5-07: Velocidad de conmutacin de los ajustes de control de velocidad.

Ajusta la velocidad donde el variador debe cambiar entre la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad 1, 2 y
3 (C5-01, C5-03 y C5-13) as como entre el tiempo integral, 1, 2 y 3 (C5-02, C5-04 y C5-14).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C5-07
Velocidad de conmutacin de la configuracin de control de velocidad
0.0 a 100.0%
Conmutacin entre ajustes de aceleracin/desaceleracin del lazo de velocidad.
La conmutacin entre los ajustes del lazo de velocidad ayuda a lograr un rendimiento ptimo y comodidad en todas las
secciones de un viaje. Si C5-07 es ajustado superior al 0% entonces la configuracin del lazo de velocidad cambia
automticamente con la velocidad de salida como se muestra en la Figura 5.11 y la Figura 5.12.
Figura 5.11
P = C5-01
PI
I = C5-02
common
_
Detalles de los
parmetros
P = C5-03
I = C5-04
Velocidad
C5-07
Figura 5.11 Ajustes a la baja y alta velocidad durante la aceleracin.
Figura 5.12
P = C5-01
PI
I = C5-02
Commo
n_
P = C5-13
I = C5-14
Velocidad
0
C5-07
Figura 5.12 Ajustes a la baja y alta velocidad durante la desaceleracin (velocidad de nivelacin est seleccionada)
C5-08: Lmite Integral del lazo de control de velocidad

Establece el lmite superior para la salida del lazo de control de velocidad como un porcentaje del torque nominal.
179
5.3 C: Ajuste
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C5-08
Lmite integral del lazo de control de velocidad
0 a 400%
400%
C5-16: Tiempo de Retardo del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posicin
Ajusta el retardo aplicado a la salida de referencia del torque del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de
posicin. Aumente este valor gradualmente en incrementos de 0.01 cuando la vibracin es un problema. Este parmetro
raramente necesita modificarse.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C5-16
Retardo del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posicin
0.000 a 0.500 s
0.000 s
C5-17, C5-18: Inercia del motor, Relacin de inercia de carga

C5-17 y C5-18 determinan la relacin entre la inercia de la mquina y la inercia del motor que se est utilizando.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C5-17
Inercia del motor
0.0001 a 600.00 kgm2
Determinada por C6-01 y

o2-04
C5-18
Proporcin de inercia de carga
0.0 a 6000.0
1.0
C5-19, C5-20: Tiempo de ganancia P del bucle de control de velocidad, tiempo I durante el
bloqueo de posicin.
Estos parmetros ajustan la capacidad de respuesta del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posicin.
Incremente C5-19 y luego acorte C5-20 si el motor retrocede inmediatamente despus de que se libera el freno.
Disminuya C5-19 y alargue C5-20 si se producen vibraciones.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C5-19
Ganancia proporcional del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de

posicin
0.00 a 300.00
C5-20
Tiempo integral del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de posicin
0.000 a 10.000 s
0.100 s
C5-50: Configura la frecuencia vibracional

Establece la frecuencia del filtro vibraciones mecnicas. La resonancia mecnica puede causar un sonido de zumbido o
vibracin mientras el motor est funcionando. Un filtro de frecuencia vibratoria puede utilizarse para suprimir ciertos
ruidos audibles o vibracin debido a la resonancia mecnica.
Una configuracin de 0 desactiva este parmetro.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C5-50
Configuracin de la frecuencia vibracional
0 Hz; 20 a 1000 Hz
0 Hz
AVISO: Puede requerirse equipo de prueba para determinar la frecuencia mecnica. La configuracin de C5-50 en una frecuencia
incorrecta producir un filtrado ineficaz de los efectos de la resonancia mecnica.
C6: Frecuencia de portadora

C6-03: Frecuencia de portadora
Configura la frecuencia de portadora.
180
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C6-03
1.0 a 15.0 kHz
5.3 C: Ajuste
C6-06: Mtodo PWM
Determina cmo el variador debe realizar la modulacin de anchura de pulso.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C6-06
Mtodo PWM
0a2
Configuracin 0: Conversin bifsica/trifsica

Configuracin 1: Modulacin bifsica
Configuracin 2: Modulacin trifsica
Nota: La corriente de salida nominal del variador se reduce con el ajuste 2. Pngase en contacto con Yaskawa o con un representante de
Yaskawa para obtener informacin adicional.
C6-09: Frecuencia de portadora durante el autoajuste giratorio

Determina la frecuencia de portadora mientras realiza el autoajuste giratorio. Aunque este parmetro raras veces necesita
ser cambiado, cuando surgen problemas de sobrecorriente durante el autoajuste de un motor de baja impedancia, puede
ser til establecer C6-03 a un valor alto antes de configurar C6-09 a 1.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C6-09
Frecuencia de portadora durante el autoajuste rotacional
0o1
Configuracin 0: 5 kHz
Configuracin 1: El mismo valor configurado en C6-03
C6-21: Frecuencia de portadora de la operacin de inspeccin

Configura la frecuencia de portadora durante la corrida de inspeccin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C6-21
Frecuencia de portadora de la operacin de inspeccin
0o1
Configuracin 0: Use el valor configurado en C6-03

C6-23: Frecuencia de portadora durante la bsqueda inicial del polo del motor
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C6-23
Frecuencia de portadora durante la bsqueda inicial del polo del motor
0o1
Detalles de los
parmetros
Configura la frecuencia de portadora al estimar la polaridad inicial.
C6-31: Frecuencia de portadora durante la operacin de rescate

Configura la frecuencia de portadora durante la operacin de rescate.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
C6-31
Frecuencia de portadora durante la operacin de rescate
0, 1

181
5.4 d: Configuracin de referencia
5.4
d: Configuracin de referencia
Los parmetros d determinan la velocidad del elevador incluyendo la referencia de velocidad y la configuracin de campo
forzado para la respuesta del motor.
d1: Referencia de velocidad

El grupo de parmetros d1 se utiliza para configurar la referencia de velocidad. Conmute los terminales de contacto
entrada multifuncin para crear una secuencia de velocidad de pasos mltiples usando las varias referencias configuradas
en los parmetros d1.
d1-01 a d1-08: Referencias de velocidad 1 a 8
Estos parmetros configuran las referencias de velocidad 1 hasta 8. Cada uno de estos valores de referencia de velocidad
puede seleccionarse utilizando entradas digitales programadas para la seleccin de varias velocidades (H1- = 3, 4, 5).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-01 a d1-08
Referencia de velocidad 1 a 8
0.00 a 100.00% <1>
0.00% <1>
<1> El ajuste de las unidades y el valor predeterminado se determinan por parmetro o1-03. Consulte Los valores predeterminados y rangos de
configuracin por seleccin de la unidad de visualizacin(o1-03) en la pgina 448 para conocer los detalles.
Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125 para conocer los detalles.
d1-18: Modo de seleccin de referencia de velocidad
Establece la prioridad de la velocidad de referencia entradas.
lesiones.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-18
Modo de seleccin de la referencia de velocidad.
0a3
Configuracin 0: Use las referencias multivelocidad d1-01 a d1-08
Hasta ocho velocidades preestablecidas separadas de referencia pueden ser programadas para el variador usando los
parmetros d1-01 al d1-08 y pueden seleccionarse utilizando binarios codificados entradas digitales. Cuando d1-18 se
establece en "0", no se muestran los parmetros d1-19 a travs de d1-23. Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2
(d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125 para conocer los detalles.
Configuracin 1: la referencia de alta velocidad tiene prioridad.
Seis velocidades diferentes (d1-19 a d1-23, d1-26) pueden ser programadas para el variador y pueden elegirse con
entradas digitales dedicadas. Cada una de las referencias de velocidad establecidas en d1-19 a travs de d1-23 tiene
prioridad sobre la nivelacin velocidad ajustada a d1-26. Cuando d1-18 se establece en "1", no se muestran los
parmetros d1-01 hasta d1-08. Consulte Entradas de velocidad separadas (d1-18 = 1 o 2) en la pgina 126 para conocer
los detalles.
Configuracin 2: la referencia de velocidad de nivelacin tiene prioridad
Seis velocidades diferentes (d1-19 a d1-23, d1-26) pueden ser programadas para el variador y pueden elegirse con
entradas digitales dedicados. La referencia de velocidad nivelacin en d1-26, sin embargo, tiene prioridad sobre todas las
dems referencias de velocidad cuando habilitada mediante uno de los terminales de entrada multifuncionales (H1-=
53). Cuando d1-18 se establece en "2", no se muestran los parmetros d1-01 a d1-08. Consulte Entradas de velocidad
separadas (d1-18 = 1 o 2) en la pgina 126 para conocer los detalles.
182

Configuracin 3: Use referencias multivelocidad d1-02 a d1-08, la no seleccin de velocidad detiene el variador.
Hasta ocho velocidades preestablecidas separadas de referencia pueden ser programadas para el variador usando los
parmetros d1-02 al d1-08 y pueden seleccionarse utilizando binarios codificados entradas digitales. Cuando d1-18 se
establece en "3", no se muestran los parmetros d1-19 a travs de d1-23. Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2
(d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125 para conocer los detalles.
d1-19: Velocidad nominal
Ajusta la velocidad nominal cuando un terminal de entrada de mltiples funciones se programa para "velocidad nominal
(H1- = 50).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-19
Velocidad nominal
0.00 a 100.00% <1>
100.00% <1>
<1> La configuracin de los rangos y valores predeterminados vara segn las unidades de ajuste determinadas por el parmetro o1-03. Consulte
Los valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de visualizacin(o1-03) en la pgina 448 para conocer
los detalles.
d1-20, d1-21, d1-22: Velocidades intermedias 1 a 3

Configura las velocidades intermedias 1 hasta 3.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-20
Velocidad intermedia 1
0.00 a 100.00% <1>
0.00% <1>
d1-21
0.00 a 100.00% <1>
0.00% <1>
d1-22
0.00 a 100.00% <1>
0.00% <1>
los detalles.
d1-23: Velocidad de renivelacin
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-23
Velocidad de renivelacin
0.00 a 100.00% <1>
0.00% <1>
los detalles.
d1-24: Velocidad de inspeccin de operacin

(H1- = 54). Una descripcin de la velocidad de inspeccin puede encontrarse en Operacin de inspeccin en la
pgina 129.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-24
Velocidad de la operacin de inspeccin
0.00 a 100.00% <1>
50.00% <1>
los detalles.
183
Detalles de los
parmetros
Ajusta la velocidad renivelacin cuando un terminal de entrada de mltiples funciones se programa para "velocidad de
renivelacin (H1- = 52).

d1-25: Velocidad de la operacin de rescate
Determina la velocidad durante la operacin de rescate. Consulte Operacin de rescate en la pgina 136 para conocer
los detalles.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-25
Velocidad de la Operacin de Rescate
0.00 a 100.00% <1>
10.00% <1>
los detalles.
d1-26: Velocidad de nivelacin

(H1- = 53).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-26
0.00 a 100.00% <1>
8.00% <1>
los detalles.
Seleccin del interruptor del motor

Cuando un terminal de entrada selecciona motor 2 (H1-= 16), el variador har funcionar un segundo motor con
Control V/f. El variador no puede controlar el motor 2 con OLV, CLV o CLV/PM.
La referencia del motor de 2 velocidades en d1-27 tambin puede ser utilizado para funcionar 1 motor con Control V/f.
Consulte Tabla 5.8 para combinaciones de seleccionar la referencia de velocidad para motor 2 y el interruptor de
seleccin del motor de 1/2. (H1- = 53).
Tabla 5.8 Referencia de velocidad para Motor de 2, control de Motor 1 y 2
El valor configurado a
d1-27
Referencia de
velocidad
Modo de control
Rampa de
Aceleracin/
Desaceleracin
S-caracteres/ Salto
Contactor/
Propsito
0.00
ajustada al motor 1
V/f con motor 1 <1>
C1-01 a C1-08
C2-01 a C2-05
Disponible
Montacargas
no 0.00
d1-27
V/f con motor 2
C1-12/C1-13
N.D.
N.D.
No para elevar
<1> Introduzca los mismos valores para los parmetros E3 y E4 que los establecidos para los parmetros E1 y E2.
d1-27: Referencia de velocidad del motor 2

Configura la referencia de velocidad del motor 2.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-27
Referencia de velocidad del motor 2
0.00 a 120.00 Hz
0.00 Hz
Nota: 1. El variador controlar el motor 1 cuando este parmetro se establece en 0.00.

2. Establece los tiempos de acel/decel en los parmetros C1-12 y C1-13 cuando se utiliza el motor 2.
3. Cuando se selecciona el motor 2, los siguientes monitores mostrarn los valores en Hz: U1-01, U1-02, U1-05, U4-19, U4-20.
d1-28: Nivel de deteccin de velocidad de nivelacin

Cuando la seleccin de la prioridad de velocidad en d1-18 se establece en "0" o "3" y el valor de referencia de velocidad
cae por debajo del nivel establecido en d1-28, el variador interpreta la velocidad seleccionada como velocidad de
nivelacin. Este parmetro debe estar configurado para utilizar el bucle de Control de velocidad ajuste 3 cuando d1-18 =
0/3. Consulte C5: Lazo de control de velocidad en la pgina 177 para conocer los detalles.
184
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-28
Nivel de deteccin de velocidad de nivelacin
0.0 a 100.0%
0.0%

d1-29: Nivel de deteccin de velocidad de inspeccin
Cuando la seleccin de la prioridad de velocidad en d1-18 se establece en "0" o "3" y el valor de referencia de velocidad
cae por debajo del nivel establecido en d1-29, pero es superior al nivel establecido en d1-28, el variador interpreta la
velocidad seleccionada como velocidad de inspeccin. Este parmetro debe estar configurado para utilizar la funcin de
la operacin de inspeccin cuando d1-18 = 0/3. Consulte Operacin de inspeccin en la pgina 129 para conocer los
detalles.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d1-29
Nivel de deteccin de velocidad de inspeccin
0.0 a 100.0%
0.0%
d6: Campo forzado

Forzamiento de campo
La funcin de campo forzado compensa la influencia del retardo de la constante de tiempo del motor cuando se cambia la
referencia de corriente de excitacin. El campo forzado puede mejorar la capacidad de respuesta del motor. Es ineficaz
durante el frenado por inyeccin de CC.
d6-03: Seleccin de campo forzado
Activa o desactiva la funcin de forzamiento de campo.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
d6-03
Seleccin de forzamiento de campo
0o1
d6-06: Lmite de campo forzado

Configura el nivel mximo al cual la funcin de forzamiento de campo puede impulsar la referencia de corriente de
excitacin. El valor se configura como porcentaje de la corriente sin carga del motor. Por lo general, no es necesario
modificar este parmetro.
Nombre del parmetro
Predeterminado
Lmite de forzamiento de campo
100 a 400%
400%
Detalles de los
parmetros
N.
d6-06
185
5.5 E: Parmetros del motor
5.5
E: Parmetros del motor
Los parmetros E abarcan las configuraciones del patrn V/f y los datos del motor.
E1: Patrn V/f

E1-01: Configuracin de la tensin de entrada
Ajusta los niveles de alguna de las caractersticas protectoras del variador (sobretensin, prevencin de bloqueo, etc.).
Configure este parmetro a la tensin nominal del suministro de energa de CA.
AVISO: Configure el parmetro E1-01 de modo que coincida con la tensin de entrada del variador. La tensin de entrada del variador
(no la tensin del motor) debe establecerse en E1-01 para los dispositivos de seguridad funcionen correctamente. No ajustar la tensin
de entrada del variador adecuada puede producir un funcionamiento incorrecto del variador.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E1-01 <1>
155 a 255 V
230 V
<1> Los valores mostrados aqu son especficos para los variadores de clase 200 V; doble los valores para los variadores de clase 400 V.
Valores relacionados de E1-01
Para los variadores de clase 400 V, la tensin de entrada determina los niveles de deteccin de baja tensin.
Tensin
Configuracin del valor de

E1-01
Clase 200 V
Clase 400 V
(Valores aproximados)
ov Nivel de deteccin
Transistor de frenado
Nivel de operacin <1>
Uv Nivel de deteccin
(L2-05)
Todas las configuraciones
410 V
394 V
190 V
configuracin 400 V
820 V
788 V
380 V
configuracin < 400 V
820 V
788 V
350 V
<1> Los niveles de operacin del transistor frenado son vlidos para el transistor de frenado interno del variador. Cuando se usa un chopper de
frenado externo CDBR, consulte el manual de instrucciones de la unidad.
E1-03: Seleccin del patrn V/f

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E1-03
Nota: El parmetro no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa utilizando A1-03.
Configuracin de los patrones V/f E1-04 a E1-13

La Figura 5.13 ilustra la configuracin del patrn V/f.
AVISO: Es posible que el motor requiera un torque de mayor aceleracin con el funcionamiento del variador que cuando es accionado
con suministro elctrico comercial. Configure un patrn V/f adecuado comprobando las caractersticas de torque de carga del elevador
a ser utilizado con el motor.
N.
Nombre del parmetro
E1-04
10.0 a 120.0 Hz <1>
Predeterminado
<2>
E1-05
Tensin mxima
0.0 a 255.0 V <3>
230.0 V <3>
E1-06
Frecuencia base
0.0 a 120.0 Hz
<2>
E1-07
Frecuencia de salida media
0.0 a 120.0 Hz
3.0 Hz
E1-08
Tensin de la frecuencia de salida media
0.0 a 255.0 V <3>
<2> <3> <4>
E1-09
0.0 a 120.0 Hz
<2>
E1-10
Tensin de la frecuencia de salida mnima
0.0 a 255.0 V <3>
<2> <3> <4>
E1-11 <5>
Frecuencia de salida media 2
0.0 a 120.0 Hz
0.0 Hz
E1-12 <5>
Tensin de la frecuencia de salida media 2
0.0 a 255.0 V <3>
0.0 V <3>
E1-13
Tensin base
0.0 a 255.0 V <3>
0.0 V <3> <6>
<1> El rango de configuracin depende del modo de control que se utilice. CLV permite un rango de configuracin de 10.0 a 120.0 Hz, mientras
que CLV/PM permite un rango de configuracin de 4.0 a 120.0 Hz.
<2> La configuracin predeterminada es determinada por el modo de control (A1-02).
<3> Los valores que se muestran aqu son para variadores clase 200 V. Doble los valores cuando utilice una unidad clase 400 V.
<4> La configuracin predeterminada es determinada por el modelo de variador (o2-04).
186

<5> El parmetro se omite si E1-11 y E1-12 se establecen en 0.0.
<6> El autoajuste configura E1-13 al mismo valor que E1-05.
La disponibilidad de los siguientes parmetros depende del modo de control.

N.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
E1-07
N/D
N/D
E1-08
N/D
N/D
E1-10
N/D
N/D
E1-11
N/D
E1-12
N/D
E1-13
N/D
Figura 5.13
Tensin de salida (V)
common_TMo
Frecuencia (Hz)
Figura 5.13 Patrn V/f

Nota: 1. La siguiente condicin debe ser cierta cuando se configura el patrn V/f: E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
2. Para hacer que el patrn V/f sea una lnea recta por debajo de E1-06, configure E1-09 = E1-07. En este caso se ignora la configuracin
E1-08.
3. E1-03 no se ve afectado cuando se inicializan los parmetros mediante el parmetro A1-03, pero la configuracin de E1-04 hasta E113 es devuelta a sus valores predeterminado.
4. Los parmetros E1-11, E1-12 y E1-13 solo deben ser utilizados para el ajuste fino del patrn V/f en el intervalo de salida constante.
Estos parmetros rara vez necesitan cambiarse.
E2: Parmetros del motor
Nota: A medida que los parmetros del motor para un motor de imn permanente se configuran en los parmetros E5- , los
parmetros para los motores de induccin (E2-) estn ocultos cuando se selecciona un modo de control del motor de imn
permanente (es decir, el parmetro A1-02 est configurado en 7).
E2-01: Corriente nominal del motor

Se utiliza para proteger el motor y calcular los lmites de torque. Configure E2-01 en los amperios de carga completa
(FLA) estampados en la placa de identificacin del motor. Si el autoajuste se completa con xito, el valor ingresado en
T1-04 se guardar automticamente en E2-01.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-01
10% a 200% de la corriente nominal del

variador.
Nota: 1. La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Los modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a 4A0023
muestran valores en unidades 0.01 A, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0260 muestran valores en unidades
0.1 A.
2. La configuracin de la corriente nominal del motor en E2-01 a un valor inferior a la corriente sin carga del motor en E2-03 activa un
error oPE02. Configure E2-03 correctamente para prevenir este error.
187
Detalles de los
parmetros
Estos parmetros contienen los datos del motor para motores de induccin. Se establecen automticamente cuando se
realiza el autoajuste (esto incluye el autoajuste rotacional, el autoajuste estacionario 1 y 2). Consulte Deteccin de fallas
de auto-ajuste en la pgina 320 Si no se puede realizar el autoajuste.

E2-02: Deslizamiento nominal del motor
Configure el deslizamiento nominal del motor en Hz para proteger el motor y calcular los lmites de torque. Este valor se
configura automticamente durante el autoajuste (autoajuste giratorio, autoajuste estacionario 1 y 2).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-02
0.00 a 20.00 Hz
E2-03: Corriente sin carga del motor

Configure la corriente sin carga del motor en amperios cuando la operacin se realiza a la frecuencia nominal y con una
tensin sin carga. El variador configura E2-03 durante el proceso de autoajuste (autoajuste giratorio y autoajuste
estacionario 1, 2). La corriente sin-carga del motor que figura en el informe de prueba del motor tambin se pueden
introducir a E2-03 manualmente. Comunquese con el fabricante del motor para recibir una copia del informe de prueba
del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-03
0 en [E2-01]
Nota: La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Los modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a
4A0023 muestran valores en unidades 0.01 A, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0260 muestran valores
en unidades 0.1 A.
E2-04: Cantidad de polos del motor

Configura la cantidad de polos del motor en E2-04. Si el autoajuste se completa con xito, el valor ingresado en T1-06 se
guardar automticamente en E2-04.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-04
2 a 48
E2-05: Resistencia de lnea a lnea del motor

Configura la resistencia de lnea a lnea del bobinado del inductor del motor. Si el autoajuste se completa con xito, este
valor se calcula de manera automtica. Ingrese este valor como lnea a lnea y no para cada fase del motor.
Si no se puede realizar el autoajuste, comunquese con el fabricante del motor para averiguar la resistencia de lnea a lnea
o mdala manualmente. Cuando utilice el informe de prueba del motor proporcionado por el fabricante, calcule E2-05
mediante una de las frmulas a continuacin:
Aislamiento tipo E: multiplique 0.92 veces el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 75 C.
Aislamiento tipo B: multiplique 0.92 veces el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 75 C.
Aislamiento tipo F: multiplique 0.87 veces el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 115 C.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-05
Resistencia de lnea a lnea del motor
0.000 a 65.000
E2-06: Inductancia de fuga del motor

Configura la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor como un porcentaje de la tensin nominal del
motor. Este valor se configura automticamente durante el autoajuste (autoajuste giratorio, autoajuste estacionario 1, 2).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-06
Inductancia de fuga del motor
0.0 a 40.0%
E2-07: Coeficiente de saturacin de hierro del motor 1

Configura el coeficiente de saturacin de hierro del motor al 50% del flujo magntico. Si el autoajuste giratorio se
completa con xito, este valor se calcular de manera automtica y se configurar en E2-07. Este coeficiente se utiliza
durante la operacin con salida constante.
188

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-07
Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor 1
0.00 a 0.50
0.50
E2-08: Coeficiente de saturacin de hierro del motor 2

Configura el coeficiente de saturacin de hierro del motor al 75% del flujo magntico. Si el autoajuste rotacional se
realiza correctamente, entonces este valor es automticamente configurado en E2-08. Este coeficiente se utiliza cuando se
opera con salida constante.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-08
Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor 2
E2-07 a 0.75
0.75
E2-09: Prdida mecnica del motor

Normalmente, no hay necesidad de modificar este parmetro a partir de su valor predeterminado. Este parmetro
establece la prdida mecnica del motor como un porcentaje de la capacidad de potencia nominal del motor (kW).
Ajusta esta configuracin cuando hay una gran cantidad de prdida de torque debido a la friccin del cojinete del motor.
La configuracin de la prdida mecnica se agrega al torque.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-09
Prdida mecnica del motor
0.0 a 10.0%
0.0%
E2-10: Prdida de hierro del motor para compensacin de torque

Configura la prdida de hierro del motor en vatios.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-10
Prdida de hierro del motor para compensacin del torque
0 a 65535 W
E2-11: Potencia nominal del motor

Configura la potencia nominal del motor en kW. Si el autoajuste se completa con xito, el valor ingresado en T1-02 se
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E2-11
0.00 a 650.00 kW
Siga las instrucciones a continuacin cuando configure los parmetros relacionados con el motor manualmente en lugar
de realizar el autoajuste. Consulte el informe incluido de la prueba del motor para asegurarse de ingresar los datos
correctos en el variador.
Configuracin de la potencia nominal del motor
Ingrese la corriente nominal del motor mencionada en la placa de identificacin del motor en E2-01.
Configuracin del deslizamiento nominal del motor
Calcule el deslizamiento nominal del motor utilizando la velocidad base mencionada en la placa de identificacin del
motor. Consulte la frmula a continuacin, luego ingrese ese valor en E2-02.
Deslizamiento nominal del motor = frecuencia nominal [Hz] velocidad base [r/min] (cantidad de polos del motor) /
120
Configuracin de la corriente sin carga
Ingrese la corriente sin carga a la frecuencia nominal y tensin nominal en E2-03. La corriente sin carga generalmente no
aparece en la placa de identificacin. Comunquese con el fabricante del motor si no puede encontrar los datos.
La configuracin predeterminada de la corriente sin carga es para el rendimiento con un motor Yaskawa de 4 polos.
Detalles de los
parmetros
Configuracin manual de los parmetros del motor
189

Configuracin de la cantidad de polos del motor
Slo es necesario en el control V/f con PG y en el control de vector de lazo cerrado. Ingrese la cantidad de polos del motor
como se indica en la placa de identificacin de ste.
Configuracin de la resistencia lnea a lnea
E2-05 se configura normalmente durante el autoajuste. Si no se puede realizar el autoajuste, comunquese con el
fabricante del motor para determinar la resistencia correcta entre las lneas del motor. El informe de la prueba del motor
tambin puede utilizarse para calcular este valor utilizando las frmulas a continuacin:
Aislamiento tipo E: multiplique 0.92 veces el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 75 C.
Aislamiento tipo B: multiplique 0.92 veces el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 75 C.
Aislamiento tipo F: multiplique 0.87 veces el valor de la resistencia () que aparece en el informe de prueba a 115 C.
Configuracin de la inductancia de fuga del motor
La inductancia de dispersin del motor configurada en E2-06 determina la cantidad de cada de tensin en relacin con la
tensin nominal del motor. Ingrese este valor para los motores con un grado de inductancia bajo, como los motores de alta
velocidad. Por lo general, esta informacin no figura en la placa de identificacin del motor. Comunquese con el
fabricante del motor si no puede encontrar los datos.
Configuracin del coeficiente de saturacin del motor 1, 2
E2-07 y E2-08 se configuran cuando se realiza el autoajuste.

Configuracin de la prdida mecnica del motor
Slo es necesaria en el control de vector de lazo cerrado. El variador compensa el grado de prdida mecnica con
compensacin de torque. Aunque E2-09 raras veces necesita ser cambiado, el ajuste puede ser de beneficio cuando hay
una gran cantidad de prdida de torque debido a la friccin del cojinete del motor.
Configuracin de la prdida de hierro del motor para compensacin de torque
Slo es necesaria cuando se utiliza el control V/f. Ingrese este valor en vatios en E2-10. El variador utiliza esta
configuracin para mejorar la precisin de la compensacin de torque.
E3: Patrn V/f para el motor 2

Estos parmetros configuran el patrn V/f utilizado para el motor 2. Consulte Configuracin 16: Seleccin del motor 2
en la pgina 207 para obtener detalles sobre la conmutacin de los motores.
Nota: La funcin necesaria para realizar la conmutacin entre dos motores no puede utilizarse con un motor con imn permanente. Los
parmetros E3- estn ocultos cuando se selecciona un modo de control del motor de imn permanente (A1-02 = 7).
E3-04 a E3-10
Los parmetros E3-04 a E3-10 configuran el patrn V/f utilizado para el motor 2 como se muestra en la Figura 5.14.
Nota: Es posible que algunos parmetros E3- no estn visibles segn el mtodo de control. Consulte Lista de parmetros en la
pgina 393 para obtener ms informacin.
N.
Nombre del parmetro
E3-04
Frecuencia de salida mxima del motor 2
10.0 a 120.0 Hz
60.0 Hz
E3-05
Tensin mxima del motor 2
0.0 a 255.0 V <1>
230.0 V
E3-06
Frecuencia base del motor 2
0.0 a 120.0 Hz
60.0 Hz
3.0 Hz
E3-07
Predeterminado
Frecuencia de salida media del motor 2
0.0 a 120.0 Hz
E3-08
Tensin de la frecuencia de salida media del motor 2
0 a 255.0 V <1>
<2>
E3-09
Frecuencia de salida mnima del motor 2
0.0 a 120.0 Hz
1.5 Hz
E3-10
Tensin de la frecuencia de salida mnima del motor 2
0.0 a 255.0 V <1>
<2>
<1> Los valores que se muestran aqu son para variadores clase 200 V. Doble el valor cuando utilice un variador clase 400 V.
<2> La configuracin predeterminada dependen del modelo de variador (o2-04).
190

Figura 5.14
Salida (V)
E3-05
E3-08
common_TMo
E3-10
E3-09
E3-07
Frecuencia (Hz)
E3-04
Figura 5.14 Patrn V/f para el motor 2
Detalles de los
parmetros
Nota: 1. Las siguientes condiciones deben ser ciertas cuando se configura el patrn V/f: E3-09 E3-07 E3-06 E3-04
2. Para que el patrn V/f tenga una lnea recta en las frecuencias inferiores a E3-07, configure E3-09 igual a E3-07. En este caso, se
omite la configuracin de E3-08.
3. Los parmetros E3-04 a E3-10 se restablecen a sus valores predeterminados al inicializar el variador.
191
E4: Parmetros del Motor 2

Los parmetros E4 contienen los datos del motor necesarios para el motor 2. Estos parmetros por lo general se
configuran de manera automtica durante el proceso de autoajuste de los modos de control del vector (autoajuste
giratorio, autoajuste estacionario 1 y 2). Consulte Deteccin de fallas de auto-ajuste en la pgina 320 si no se puede
realizar el autoajuste.
Nota: La funcin necesaria para realizar la conmutacin entre dos motores no puede utilizarse con un motor con imn permanente. Los
parmetros E4- estn ocultos cuando se selecciona un modo de control del motor de imn permanente (A1-02 = 7).
E4-01: Corriente nominal del motor 2

Protege el motor y calcula los lmites de torque. Configure E4-01 a los amperios de carga completa (FLA) estampados en
la placa de identificacin del motor 2.
Si el autoajuste se completa con xito, el valor ingresado en T1-04 se guardar automticamente en E4-01.
N.
E4-01
Nombre del parmetro
Predeterminado
Corriente nominal del motor 2

variador.
Nota: 1. La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Los modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a 4A0023
muestran valores en unidades 0.01 A, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0260 muestran valores en unidades
0.1 A.
2. Ocurrir un error oPE02 si la corriente nominal del motor que figura en E4-01 est configurada ms baja que la corriente sin carga del
motor que figura en E4-03. Configure E4-03 correctamente para evitar este error.
E4-02: Deslizamiento nominal del motor 2

Configura la frecuencia de deslizamiento nominal del motor 2 y es la base del valor de compensacin del deslizamiento
del motor. El variador calcula este valor automticamente durante el autoajuste (autoajuste giratorio, autoajuste
estacionario 1, 2). Consulte E2-02: Deslizamiento nominal del motor en la pgina 188 para obtener informacin sobre
el clculo del deslizamiento nominal del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E4-02
Deslizamiento nominal del motor 2
0.00 a 20.00 Hz
E4-03: Corriente sin carga del motor 2

Configura la corriente sin carga del motor 2 en amperios cuando la operacin se realiza a la frecuencia nominal y con una
tensin sin carga. El variador configura E2-03 durante el proceso de autoajuste (autoajuste giratorio y autoajuste
estacionario 1, 2). La corriente sin carga del motor que figura en el informe de prueba del motor tambin se puede
introducir a E2-03 manualmente. Comunquese con el fabricante del motor para obtener una copia del informe de prueba
del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E4-03
Corriente nominal sin carga del motor 2
0 en [E4-01]
en unidades 0.1 A.
E4-04: Motor 2 Polos del motor

Configura la cantidad de polos del motor 2. Si el autoajuste se completa con xito, el valor ingresado en T1-06 se
192
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E4-04
Polos del motor 2
2 a 48

E4-05: Resistencia de lnea a lnea del motor 2
Configura la resistencia de lnea a lnea del bobinado del inductor del motor 2. Si el autoajuste se completa con xito, este
valor se calcula de manera automtica. Ingrese este valor como lnea a lnea y no para cada fase del motor. Consulte E205: Resistencia de lnea a lnea del motor en la pgina 188 para ingresar manualmente esta configuracin de parmetro.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E4-05
Resistencia de lnea a lnea del motor 2
0.000 a 65.000
E4-06: Inductancia de fuga del motor 2

Configura la cada de tensin debido a la inductancia de dispersin del motor como porcentaje de la tensin nominal del
motor 2. Este valor se configura automticamente durante el autoajuste (autoajuste giratorio y autoajuste estacionario 1,
2).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E4-06
Inductancia de fuga del motor 2
0.0 a 40.0%
E5: Configuracin del motor de imn permanente

Estos parmetros configuran los datos del motor en los motores de imn permanente.
Para los motor de imn permanente, se puede realizar el autoajuste. Si se conocen los datos del motor, tambin se pueden
introducir manualmente.
Nota: 1. Los parmetros E5- estn visibles solo cuando se selecciona un modo de control del motor de imn permanente (A1-02 = 7).
2. Los parmetros E5- no se restablecen cuando se inicializa el variador mediante el parmetro A1-03.
E5-02: Potencia nominal del motor

Configura la potencia nominal del motor. Determinado por el valor establecido en T2-04 durante el proceso de autoajuste
.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E5-02
0.10 a 650.00 kW
Configura la corriente nominal del motor en amperios. Se configura de manera automtica cuando se ingresa el valor en
T2-06 durante el autoajuste.
N.
E5-03
Nombre del parmetro
Predeterminado

variador
en unidades 0.1 A.
E5-04: Cantidad de polos del motor

Configura la cantidad de polos del motor. Se configura de manera automtica cuando se ingresa el valor en T2-08 durante
el autoajuste.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E5-04
2 a 120 <1>
12
<1> Cuando est conectada la opcin PG-E3: Configuracin mx. = 48.
193
Detalles de los
parmetros
E5-03: Corriente nominal del motor

E5-05: Resistencia del estator del motor (monofsico)
Configura la resistencia para un motor monofsico. No ingrese la resistencia de lnea a lnea en E5-05 cuando mida la
resistencia de manera manual.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E5-05
Resistencia del estator del motor (monofsico)
0.000 a 65.000
E5-06: Inductancia del eje d del motor

Configure la inductancia del eje d en unidades de 0.01 mH. Este parmetro se configura durante el proceso de autoajuste.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E5-06
Inductancia del eje d del motor
0.00 a 600.00 mH
E5-07: Inductancia del eje q del motor

Configura la inductancia del eje q en unidades de 0.01 mH. Este parmetro se configura durante el proceso de autoajuste.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E5-07
Inductancia del eje q del motor
0.00 a 600.00 mH
E5-09: Constante de tensin de induccin del motor 1

Configura la tensin pico inducida por fase en unidades de 0.1 mV/(rad/s) [ngulo elctrico]. Estos datos pueden
obtenerse en la placa de identificacin del motor o en el informe de prueba del motor emitido por el fabricante del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E5-09
0.0 a 6500.0 mV/(rad/s)
Nota: 1. Configure E5-24 a 0 al configurar E5-09. Sin embargo, si se configuran E5-09 y E5-24 a 0.0 se activa OPE08. OPE08 tambin se
activa si ni E5-09 ni E5-24 se configuran a 0.0.
2. Este parmetro no se restablece cuando se inicializa el variador mediante el parmetro A1-03.
E5-11: Compensacin del codificador

Configura la compensacin entre el eje magntico del rotor y el pulso Z del codificador conectado. Este parmetro se
establece durante el autoajuste para los motores de imn permanente y durante el ajuste de compensacin del codificador.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E5-11
Compensacin del codificador
-180.0 a 180.0 grados
0.0 grados
E5-24: Constante de tensin de induccin del motor 2

Configura la tensin rms inducida de fase a fase en unidades de 0.1 mV/(r/min) [ngulo mecnico]. Estos datos pueden
obtenerse en la placa de identificacin del motor o en el informe de prueba del motor emitido por el fabricante del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
E5-24
0.0 a 6500.0 mV/(r/min)
0.0 mv/(r/min)
Nota: 1. Configure E5-09 a 0.0 al configurar E5-24. Sin embargo, si se configuran E5-09 y E5-24 a 0.0 se activa OPE08. OPE08 tambin se
activa si ni E5-09 ni E5-24 se configuran a 0.0.
2. Este parmetro no se restablece cuando se inicializa el variador mediante el parmetro A1-03.
194
Detalles de los
parmetros
195
5.6 F: Configuracin de opciones
5.6
F: Configuracin de opciones
F1: Configuraciones del codificador/Realimentacin PG

Los parmetros F1 se usan para configurar el variador para la operacin utilizando una tarjeta opcional del codificador del
motor. Tenga en cuenta que todas las tarjetas opcionales de velocidad realimentacin deben conectarse al puerto CN5-C.
F1-01: Resolucin del codificador 1
Configura la resolucin del codificador.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-01
Resolucin del codificador 1
1 a 60000 ppr <1>
<1> En el modo CLV/PM, la configuracin mxima es 15000 ppr.
F1-02, F1-14: Seleccin de operacin del circuito abierto PG (PGo), tiempo de deteccin
Se activa una falla del PGo si el variador no recibe ninguna seal de pulsos durante un tiempo superior al configurado en
F1-14. Configure el mtodo de detencin por falla de PGo en el parmetro F1-02.
N.
Nombre del parmetro
F1-02
Seleccin de operacin en circuito abierto de PG (PGo)
0a3
Predeterminado
1
F1-14
Tiempo de deteccin del circuito abierto de PG
0.0 a 10.0 s
2.0 s
Configuraciones del parmetro F1-02:

Configuracin 0: Paro por rampa (utiliza la rampa de desaceleracin configurada en C1-02)
Configuracin 1: Paro por inercia.
Configuracin 2: Paro rpido (usa la rampa de Paro rpido configurada en C1-09)
Configuracin 3: Alarma nicamente.
Nota: Debido a posibles daos al motor y la maquinaria, la configuracin de "alarma solamente" debe utilizarse slo en circunstancias
especiales.
F1-03, F1-08, F1-09: Seleccin de operacin de sobrevelocidad (oS), nivel de deteccin,
tiempo de retardo
Se activa una falla de oS cuando la realimentacin de velocidad supera el valor configurado en F1-08 durante un tiempo
superior al configurado en F1-09. Configure el mtodo de detencin por falla de oS en el parmetro F1-03.
N.
Nombre del parmetro
F1-03
Seleccin de operacin en sobrevelocidad (oS)
0a3
Predeterminado
1
F1-08
Nivel de deteccin de sobrevelocidad
0 a 120%
115%
F1-09
Tiempo de retardo de la deteccin de sobrevelocidad
0.0 a 2.0 s
0.0 s
Configuraciones del parmetro F1-03:

Nota: Debido al dao potencial para el motor y la maquinaria, abstngase de utilizar la configuraciones de nicamente alarma
excepto bajo circunstancias especiales.
F1-04, F1-10, F1-11: Operacin en la desviacin de velocidad (dEv), nivel de deteccin,
tiempo de retardo
Un error de desviacin de velocidad (dEv) se activa cuando la diferencia entre la referencia de velocidad y la
realimentacin de velocidad excede el valor establecido en F1-10 por ms tiempo del establecido en F1-11. El mtodo de
frenado cuando se produce una falla de desviacin de velocidad se puede seleccionar en el parmetro F1-04.
196

N.
Nombre del parmetro
F1-04
Seleccin de operacin en desviacin
0a3
Predeterminado
3
F1-10
Nivel de deteccin de la desviacin excesiva de velocidad
0 50 %
10%
F1-11
Tiempo de retardo de la deteccin de desviacin excesiva de velocidad
0.0 a 10.0 s
0.5 s
Configuraciones para el parmetro F1-04:

Configuracin 3: Alarma nicamente (el variador contina operando mientras dEv destella en la pantalla)
F1-05: Seleccin de direccin de rotacin del codificador 1

Determina la direccin indicada por la seal del codificador del motor.
Consulte Configuracin del codificador PG en la pgina 106 para obtener ms informacin sobre cmo configurar la
direccin para el codificador y el motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-05
Seleccin de la direccin de rotacin del codificador 1
0o1
<1>
<1> Determinada por el modo de control : 0 cuando A1-02 = 3, 1 cuando A1-02 = 7.
Configuracin 0: La fase A adelanta a la fase B con un comando Arriba.

Configuracin 1: La fase B adelanta a la fase A con un comando Arriba.
F1-06: Relacin de la divisin de salida del monitor de pulsos PG1

Establece la relacin entre la entrada de pulsos y la salida de pulsos de una tarjeta opcional de realimentacin de
velocidad como un nmero de tres dgitos, donde el primer dgito (n) establece el numerador y el segundo y tercer dgitos
(m) establecen el denominador como se muestra a continuacin:
fEntrada de pulsos = fSalida de pulsos
(1 + n)
Common_TM
m
N.
F1-06
Nombre del parmetro
Predeterminado
Relacin de la divisin de salida del monitor de pulsos PG1
001 a 032, 102 a 132 (1 a 1 )

32
F1-18: dv3 Seleccin de deteccin (CLV/PM)

Configura la cantidad de veces que el variador detectar una situacin de dv3 antes de activar una falla de dv3. El
variador detecta una condicin de dv3 cuando la referencia de torque y la referencia de velocidad estn en direcciones
opuestas mientras la diferencia entre la velocidad real del motor y la referencia de velocidad es mayor al 30%. Configurar
F1-18 en 0 desactiva la deteccin de dv3.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-18
Seleccin de deteccin de dv3
0 a 10
10
Nota: Una causa comn para una falla dv3 es la configuracin incorrecta de E5-11. Asegrese de que se ha ingresado la compensacin
correcta del codificador a E5-11.
197
Detalles de los
parmetros
Ejemplo: tener una relacin de 1/32 entre la entrada y la salida de pulsos de la tarjeta opcional de realimentacin de
velocidad, configurada en F1-06 = 032.

F1-19: dv4 Seleccin de deteccin (CLV/PM)
Configura la cantidad de pulsos necesarios para activar una falla de dv4 cuando haya una desviacin de la velocidad del
motor opuesta a la referencia de frecuencia. Configurar F1-19 en 0 desactiva la deteccin de dv4.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-19
0 a 5000
128
Nota: Una causa comn para una falla dv4 es la configuracin incorrecta de E5-11. Asegrese de que la compensacin correcta del
codificador est configurada en E5-11.
F1-20: Deteccin de desconexin de la tarjeta opcional PG 1

Establece si el variador detecta una falla cuando se desconecta una tarjeta de realimentacin de velocidad.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-20
Deteccin de desconexin de la tarjeta opcional PG 1
0o1
F1-29: Seleccin de la condicin de deteccin dEv.

Selecciona cuando se activa la deteccin de errores dEv.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-29
Seleccin de la condicin de deteccin dEv
0a2
Configuracin 0: Luego de que la referencia de velocidad, la salida SFS y la velocidad del motor han coincidido
una vez.
Configuracin 1: Despus de la referencia de velocidad, la salida de SFS ha coincidido una vez.
Configuracin 2: Siempre durante la marcha.
Figura 5.15
Velocidad
commo
n_
Salida de arranque lento y

clculo de la referencia de velocidad.
Referencia de
velocidad
Velocidad del motor
A Configuracin 2
Tiempo
B Configuracin 1
C Configuracin 0
Figura 5.15 Diagrama de flujo de las condiciones de deteccin de la desviacin de velocidad.
F1-50: Seleccin del codificador

Establece el tipo de codificador conectado a una tarjeta opcional PG-F3.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-50
Seleccin del codificador
0a2
Configuracin 0: EnDat 2.1/01, 2.2/01 Operacin de comunicaciones seriales + Sin/Cos

Configuracin 1: EnDat 2.2/22 Operacin de comunicaciones seriales
Configuracin 2: Hiperface
El uso de codificadores EnDat2.2/22 requiere una opcin PG-F3 con versin de software 0102 o posterior.
Para identificar la versin del software PG-F3 consulte el etiquetado de PG-F3 en el campo sealado "C/N" (S + nmero
de cuatro dgitos)."
198

F1-51: PGoH Nivel de deteccin
Configura el nivel para detectar la falla de hardware PG (PGoH).
Generalmente la relacin entre los pulsos de seno y coseno es sin2 + cos2 = 1 . Si el valor de la raz cuadrada cae por
debajo del nivel establecido en F1-51, se detecta una falla de hardware de realimentacin de velocidad. Disponible
cuando F1-20 = 1
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-51
Nivel de deteccin PGoH
1 a 100 %
80%
F1-52: Velocidad de comunicacin de la seleccin del codificador en serie

Selecciona la velocidad para la comunicacin serial entre una tarjeta opcional PG-F3 y el codificador serial.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-52
Velocidad de comunicacin de la seleccin del codificador en serie
0a3
Configuracin 0: 1M bps / 9600 bps (EnDat 2.2/22 / Hiperface)

Configuracin 1: 500k bps / 19200 bps (EnDat 2.2/22 / Hiperface)
F1-63: PG-E3 R Seleccin de pulsos

Activa o desactiva la fase R cuando se utiliza una tarjeta opcional PG-E3.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-63
Seleccin de pulsos PG-E3 R
0, 1
No se utiliza el pulso R. La posicin del imn del rotor es calculada a partir de la seal de los pulsos C y D solamente.
Las seales del pulso R se utilizan para determinar la posicin del imn del rotor.
F1-66 a F1-81: Ajuste del codificador 1 a 16
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F1-66 a F1-81
Ajuste del codificador 1 a 16
0 a FFFF
Detalles de los
parmetros
Configura las compensaciones del codificador 1 a 16 para la tarjeta opcional PG-E3. Estos parmetros se configuran
automticamente mediante la ejecucin del autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3.
199
F3: Configuracin de la tarjeta de entrada digital

Estos parmetros configuran el variador para la operacin con la tarjeta opcional DI-A3. Consulte el manual de
instrucciones incluido junto a la tarjeta opcional para ver los detalles especficos de la instalacin, el cableado, la
seleccin del nivel de seal de entrada y la configuracin de los parmetros.
F3-01: Seleccin de entrada de la tarjeta de opciones DI-A3
Determina el tipo de entrada para una tarjeta opcional digital DI-A3 cuando o1-03 se configura en 0 o 1.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F3-01
Seleccin de entrada de la tarjeta de opciones DI-A3
0a7
Configuracin 0: BCD, 1% unidades

Configuracin 1: BCD, 0.1% unidades
Configuracin 2: BCD, 0.01% unidades
Configuracin 3: BCD, 1 Hz unidades
Configuracin 4: BCD, 0.1 Hz unidades
Configuracin 5: BCD, 0.01 Hz unidades
Configuracin 6: BCD, configuracin especial (entrada 5 dgitos), 0.02 Hz unidades
Configuracin 7: Binaria
La unidad y el rango de configuracin son determinados por F3-03.

F3-03 = 0: 255/100% (-255 a +255)
F3-03 = 1: 4095/100% (-4095 a +4095)
F3-03 = 2: 30000/100% (-33000 a +33000)
Nota: La entrada BCD cuando o1-03 = 2 o 3. Las unidades se determinan por o1-03.
F3-03: Seleccin de la longitud de datos de la tarjeta de opciones DI-A3

Determina el nmero de bits para la entrada de la tarjeta opcional que establece la referencia de velocidad.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F3-03
Seleccin de la longitud de datos de la tarjeta de opciones DI-A3
0a2
Configuracin 0: 8 bits
F4: Configuracin de la tarjeta del monitor analgico

Estos parmetros configuran el variador para la operacin con la tarjeta opcional de salida anloga AO-A3. Consulte el
manual de instrucciones incluido junto a la tarjeta opcional para ver los detalles especficos de la instalacin, el cableado,
la seleccin del nivel de seal de entrada y la configuracin de los parmetros.
F4-01, F4-03: Terminal V1, seleccin de la funcin V2
Selecciona los datos que van a la salida del terminal analgico V1. Ingrese los ltimos tres dgitos de U- para
determinar qu datos del monitor salen de la tarjeta opcional. Algunos monitores solo estn disponibles en algunos modos
de control.
200
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F4-01
Seleccin de la funcin del terminal V1
000 a 999
102
F4-03
000 a 999
103

F4-02, F4-04, F4-05, F4-06: Terminal V1, ganancia V2 y derivacin
Los parmetros F4-02 y F4-04 determinan la ganancia, mientras que los parmetros F4-05 y F4-06 configuran la
derivacin. Estos parmetros se configuran como un porcentaje de la seal de salida de V1 y V2, donde 100% es igual a
una salida de 10 V. La tensin de salida del terminal se limita a 10 V.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F4-02
Ganancia del Terminal V1
-999.9 a 999.9%
100.0%
F4-04
-999.9 a 999.9%
50.0%
F4-05
Derivacin del Terminal V1
-999.9 a 999.9%
0.0%
F4-06
-999.9 a 999.9%
0.0%
Uso de ganancia y derivacin para ajustar el nivel de seal de salida
La seal de salida es ajustable mientras el variador est detenido.

Terminal V1
1. Observe el valor establecido en F4-02 (Ganancia del monitor del terminal V1) en el operador digital. Una tensin
igual a 100% del parmetro que se configura en F4-01 es la salida al terminal V1.
2. Ajuste F4-02 mientras se visualiza el monitor conectado al terminal V1.

3. Observe el valor establecido en F4-05 del operador digital. El terminal V1 entrega una tensin igual a 0% del
4.
monitor seleccionado por el valor de configuracin de F4-01.

Ajuste F4-05 mientras se visualiza la seal de salida en el terminal V1.
Terminal V2
1. Observe el valor establecido en F4-02 (Ganancia del monitor del terminal V2 ) en el operador digital. Una tensin
igual a 100% del parmetro que se observa en F4-03 es la salida al terminal V2.
2. Ajuste F4-04 mientras se visualiza el monitor conectado al terminal V2.

3. Observe el valor establecido en F4-06 del operador digital. El terminal V2 entrega una tensin igual a 0% del
4.
monitor seleccionado por el valor de configuracin de F4-03.

Ajuste F4-06 mientras se visualiza la seal de salida en el terminal V2.
F4-07, F4-08: Terminal V1, seleccin del nivel de seal V2
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F4-07
Seleccin de nivel de seal V1 de terminal
0, 1
F4-08
0, 1
Detalles de los
parmetros
Configura el nivel de la seal de salida para los terminales V1 y V2.
Configuracin 0: 0 a 10 V
Configuracin 1: -10 a 10 V
201
F5: Configuracin de la tarjeta de salida digital

Estos parmetros configuran el variador para la operacin con la tarjeta opcional de salida digital DO-A3. Consulte el
manual de instrucciones incluido junto a la tarjeta opcional para ver los detalles especficos de la instalacin, el cableado,
la seleccin del nivel de seal de entrada y la configuracin de los parmetros.
F5-01 hasta F5-08: Seleccin de la funcin del terminal de la tarjeta opcional de salida
digital
Cuando F5-09 = 2, los parmetros enumerados en la siguiente tabla se utilizan para asignar funciones a los terminales de
salida de la tarjeta opcional.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F5-01
Seleccin de salida para el terminal P1-PC
0 a 161
0: Durante la marcha
F5-02
0 a 161
1: Velocidad cero
F5-03
0 a 161
2: Velocidad acordada 1
F5-04
0 a 161
4: Deteccin de velocidad 1
F5-05
0 a 161
6: Variador listo (READY)
F5-06
0 a 161
37: Durante la salida de frecuencia
F5-07
Seleccin de salida del terminal M1-M2
0 a 161
F: No utilizado
F5-08
Seleccin de salida para el terminal M3-M4
0 a 161
F: No utilizado
F5-09: DO-A3 Seleccin del modo de salida

Determina el modo de funcionamiento de la tarjeta opcional DO-A3 con el variador.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F5-09
Seleccin del modo de salida para DO-A3
0a2
Configuracin 0: Las funciones de salida separadas para cada uno de los 8 terminales.
Configuracin 1: Salida binaria.
Configuracin 2: Las funciones de salida asignadas por F5-01 hasta F5-08.
F6: Tarjeta de opciones de comunicacin

Estos parmetros configuran las tarjetas opcionales de comunicaciones y los mtodos de deteccin de fallas de
comunicacin.
F6-01: Seleccin de la operacin despus del error de comunicaciones
Determina el funcionamiento del variador cuando se produce un error de comunicaciones.
N.
F6-01
Nombre del parmetro
Predeterminado
Seleccin de la operacin despus del error de comunicaciones
0a3

Configuracin 3: Alarma nicamente (contina la operacin)
202

F6-02: Falla externa de la seleccin de deteccin de opcin de comunicacin
Determina el mtodo de deteccin de una falla externa (EF0) iniciada por una tarjeta opcional de comunicacin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F6-02
Falla externa de la seleccin de deteccin de opcin de comunicacin
0o1
Configuracin 0: Siempre detectada

Configuracin 1: Deteccin durante la marcha nicamente
F6-03: Falla externa de seleccin de operacin de opcin de comunicacin .

Determina el funcionamiento del variador cuando una falla externa es iniciada por una tarjeta opcional de
comunicaciones (EF0).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F6-03
Falla externa de la seleccin de operacin de opcin de comunicaciones
0a3

F6-04: bUS Tiempo de deteccin del error

Configura el tiempo de retardo para la deteccin del error bUS.
N.
F6-04
Nombre del parmetro
Predeterminado
Tiempo de deteccin de error bUS
0.0 a 5.0 s
2.0 s
F6-06: Seleccin del lmite de torque de la opcin de comunicaciones

Selecciona si los valores lmite de torque se asignan al variador desde la red.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F6-06
Seleccin del lmite de torque de la opcin de comunicaciones
0, 1
Detalles de los
parmetros
F6-08: Restablece los parmetros de comunicacin

Determina si F6- los parmetros relacionados con la comunicacin son restablecidos despus de la inicializacin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
F6-08
Restablecer los parmetros de comunicacin
0, 1
Ajuste 0: No restablecen los parmetros F6- cuando el variador se inicializa con A1-03
Ajuste 1: Restablece F6- cuando el variador se inicializa con A1-03
Nota: F6-08 no se restablece cuando se inicializa el variador.
Parmetros CANopen
Los parmetros F6-35 y F6-36 configuran el variador para operar en una red CANopen.
Para obtener ms informacin sobre la configuracin de los parmetros consulte el Manual de instalacin y el Manual
tcnico de CANopen de la opcin del variador CA Yaskawa.
203
204
5.7 H: Funciones de terminales
5.7
H: Funciones de terminales
Los parmetros H se utilizan para asignar funciones a los terminales externos.
H1: Entradas digitales multifuncin

lesiones.
H1-03 a H1-08: Funciones para los terminales S3 a S8

Estos parmetros asignan una funcin a las entradas digitales multifuncin. Las distintas funciones y sus configuraciones
aparecen en la Tabla 5.9.
N.
Nombre del parmetro
Rango de
configuraci
n
H1-03
Seleccin de funcin del terminal S3
3 a 79
H1-04
3 a 79
H1-05
3 a 79
H1-06
3 a 79
H1-07
3 a 79
H1-08
3 a 79
Predeterminado
Determinada por d1-18 <1>
F: Modo a travs
<1> Con la prioridad de referencia de velocidad d1-18 establecida en 0 o 3, la configuracin predeterminada para los parmetros H1-03 a H1-07 que
rige a los terminales de entrada S3 a S7 son: 24, 14, 3, 4, y 5 respectivamente. Cuando d1-18 se establece en 1 2, la configuracin
predeterminada de H1-03 al H1-07 se convierte en 50, 54, 51, 53 y F respectivamente.
Tabla 5.9 Configuracin del terminal de entrada digital de multifuncin

Funcin
Seleccin de referencia de marcha lenta
Seleccin de rampa de aceleracin/desaceleracin 1
Comando de bloqueo de base (N.O.)
Comando Bloqueo de base (N.C.)
No se utiliza (modo a travs)
14
Pgina
Configuraci
n
Pgina
Falla externa
208
50
Velocidad nominal
208
51
208
205
52
209
206
53
209
54
209
55
Operacin de rescate
209
206
56
Realimentacin del contactor del motor
209
206
57
Lmite arriba de alta velocidad
209
15
Paro rpido (N.O.)
206
58
Lmite abajo de alta velocidad
209
16
Seleccin del motor 2
207
5A
Realimentacin del contactor del motor 2
209
17
Paro rpido (N.C.)
206
5B
Realimentacin del freno 2
209
18
Entrada de funcin de temporizador
207
5C
Correccin de distancia de paro
209
67
Modo de prueba de comunicaciones
209
79
Realimentacin del freno
209
1A
Seleccin de rampa de aceleracin/desaceleracin 2
20 a 2F
Funcin
205
206
208
Detalles de los
parmetros
Configuraci
n
Configuracin de 3 a 5: Referencia de velocidad multipasos 1 a 3
Alterna las referencias de frecuencia de multivelocidades d1-01 a d1-08 mediante entradas digitales. Consulte Seleccin
de velocidad utilizando entradas digitales (b1-01 = 0) en la pgina 125 para obtener informacin detallada.
Configuracin 6: Seleccin de referencia Jog
Cuando la referencia de velocidad no se asigna a los terminales de entrada (b1-01 1), entonces la frecuencia Jog se
activar cada vez que se cierra un terminal de entrada configurado para la referencia de frecuencia Jog. Tenga en cuenta
que la seleccin de prioridad de referencia de velocidad en d1-18 puede desactivar la frecuencia Jog.
205

Tabla 5.10 Prioridad de referencia de velocidad y frecuencia Jog.
d1-18 (Modo de seleccin
de referencia de
velocidad)
Frecuencia de marcha lenta
Las referencias multivelocidad tienen prioridad, y la velocidad de nivelacin en d1-26 se utiliza para la frecuencia Jog.
La frecuencia Jog no puede usarse.
La frecuencia Jog no puede usarse.
Las referencias multivelocidad tienen prioridad, y la velocidad de nivelacin en d1-26 se utiliza para la frecuencia Jog.
Configuracin 7: Seleccin de rampa de aceleracin/desaceleracin 1
Alterna entre los tiempos de acel./desacel. 1 (C1-01 y C1-02) y 2 (C1-03 y C1-04). Consulte C1-01 a C1-08: Rampas de
aceleracin y desaceleracin 1 a 4 en la pgina 170 para obtener informacin detallada.
Configuracin 8, 9: Comando de bloqueo de base
Cuando el variador recibe un comando Bloqueo de base, los transistores de salida dejan de alternarse, el motor se detiene
por inercia y una alarma bb destella en el operador digital para indicar el bloqueo de base.
Operacin del variador
Funcin de entrada digital
Entrada abierta
Entrada cerrada
Configuracin 8 (N.O.)
Bloqueo de base (interrupcin de salida)
Configuracin 9 (N.C.)
Bloqueo de base (interrupcin de salida)
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Cuando se utiliza un freno de sujecin mecnico con el variador en una
aplicacin de elevacin, cierre el freno cuando la salida del variador se corte mediante un comando Bloqueo de base accionado por
uno de los terminales de entrada. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar el deslizamiento de la carga del motor si este
se detiene bruscamente por inercia cuando se ingresa el comando Bloqueo de base, y podra ocasionar la muerte o lesiones graves.
Configuracin F: No se utiliza (modo a travs)
Seleccione esta configuracin cuando el terminal no se utiliza o cuando se usa el terminal en el modo passthrough.
Cuando est configurada en F, una entrada no acciona ninguna funcin en el variador. Sin embargo, la configuracin F
an permite que el estado de la entrada se pueda leer desde un PLC mediante una opcin de comunicacin o las
comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Configuracin 14: Restablecimiento de la falla
Cuando el variador detecta una condicin de falla, se cierra el contacto de salida de falla, la salida del variador se apaga y
el motor se detiene por inercia (se pueden seleccionar mtodos de paro especficos para algunas fallas, como L1-04 para
el recalentamiento del motor). Despus de quitar el comando Arriba/Abajo, borre la falla pulsando la tecla RESET del
operador digital o cerrando una entrada digital configurada como un restablecimiento de falla (H1- = 14).
Nota: Retire el comando Arriba/Abajo antes de restablecer una falla. Los comandos de restablecimiento de falla son ignorados mientras
persista el comando Arriba/Abajo.
Configuracin 15, 17: Paro rpido (N.O., N.C.)
La funcin paro rpido funciona de manera similar a una entrada de paro de emergencia al variador. Si se introduce un
comando paro rpido mientras el variador est funcionando, ste desacelera hasta detenerse en el tiempo de
desaceleracin configurado en C1-09 (Consulte C1-09: Rampa de paro rpido en la pgina 172). El variador slo puede
reiniciarse despus de llevarlo a una parada completa, apagando la entrada paro rpido y apagando el comando Arriba/
Abajo.
Para activar la funcin Paro rpido con un interruptor N.O., configure H1- = 15.
Para activar la funcin Paro rpido con un interruptor N.C., configure H1- = 17.
Figura 5.16 muestra un ejemplo de operacin de la Paro rpido.
206

Figura 5.16
Arriba/Abajo/Paro
ON (encendido)
Paro Rpido
H1= 17
ON (encendido)
ON (encendido)
ON (encendido)
Desacelera en C1-09
YEA_TMon
TIEMPO
Velocidad de Salida
Figura 5.16 Secuencia de paro rpido

AVISO: La desaceleracin rpida puede activar una falla de sobretensin. Cuando se produce una falla, se desactiva la salida del
variador y el motor se detiene por inercia. Para evitar este estado de motor descontrolado y para asegurar que el motor se detiene
rpidamente y con seguridad, establezca un tiempo apropiado de paro rpido en C1-09.
Configuracin 16: Seleccin del motor 2
El variador puede controlar dos motores a induccin de manera independiente. Se puede seleccionar un segundo motor
utilizando una entrada digital multifuncin, como se muestra en la Figura 5.17.
Nota: La funcin de seleccin del motor 2 no puede usarse cuando se utiliza el motor de imn permanente.
Figura 5.17
Variador
Motor 1
Motor 2
Entrada del
interruptor del motor
common_
TMonly
Figura 5.17 Seleccin del motor
Al alternar entre el motor 1 y el motor 2, los parmetros utilizados para controlarlos tambin cambian. A continuacin, en
la Tabla 5.11 se enumeran los parmetros que corresponden a cada motor.
N.
Configuracin 16 abierto (motor 1)
Configuracin 16 cerrado (motor 2)
C1-: Tiempo de aceleracin/Desaceleracin
C1-01 a C1-04
C1-12 a C1-13
E1-, E3-: Patrn V/f

E2-, E4-: Parmetros del motor
E1-, E3-
E3-, E4-
Nota: 1. El variador puede cambiar de motor 2 para operar el motor 1 en control V/f basado en la referencia de velocidad configurada para el
motor 2. Consulte Seleccin del interruptor del motor en la pgina 184 para conocer los detalles.
2. No es posible cambiar entre motor 1 y motor 2 durante el funcionamiento. Si esto se hace se activar la alarma "rUn".
3. No es posible cambiar entre motores cuando se selecciona el modo de control CLV/PM.
4. La funcin de seleccin del motor 2 est disponible slo con modo de control OLV (A1-02 = 0).
5. Cuando cambie de motor 1 a motor 2, revise para asegurarse de que est funcionando el motor 2.
Si una salida digital est programada para la "Seleccin de motor 2" (H1-01, H1-02 o H1-03 = 1C), el motor se
seleccionar cuando se cierra la salida.
Configuracin 18: Entrada de la funcin del temporizador
Esta funcin configura un terminal de entrada digital como la entrada para la funcin del temporizador. Utilice esta
combinacin de configuracin con la salida de la funcin del temporizador (H2- = 12). Consulte b4: Temporizadores
de retardo en la pgina 167 para obtener informacin detallada.
207
Detalles de los
parmetros
Tabla 5.11 Parmetros para alternar entre dos motores

Configuracin 1A: Seleccin de rampa de aceleracin/desaceleracin 2
Se usa para seleccionar las rampas de aceleracin/desaceleracin 1 a 4 en combinacin con el comando de seleccin 1 de
rampa de aceleracin/desaceleracin. Consulte C1-01 a C1-08: Rampas de aceleracin y desaceleracin 1 a 4 en la
Configuracin 20 a 2F: Falla externa
El comando Falla externa detiene el variador cuando se produce algn problema con los dispositivos externos.
Para utilizar el comando de Falla externa, establezca una de las entradas digitales multifuncin a cualquier valor entre 20
a 2F. El operador digital mostrar EF donde es el nmero del terminal al que se asigna la seal de falla externa.
Por ejemplo, si se entra una seal de falla externa al terminal, se visualizar EF3.
Seleccione el valor que se va a configurar en H1- entre una combinacin de cualquiera de las siguientes tres
condiciones:
Nivel de entrada de seal de dispositivos perifricos (N.O., N.C.)
Mtodo de deteccin de falla externa
Operacin despus de la deteccin de una falla externa
La siguiente tabla muestra la relacin entre las condiciones y el valor configurado para H1-:
Los estados de los terminales, las condiciones de deteccin y los mtodos de paro marcados con una O son aplicables a
las configuraciones correspondientes.
Estado del terminal <1>
Configuracin
20
N.O.
O
21
22
25
26
27
28
O
O
29
2A
2C
2E
2F
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
Alarma
nicamente
(funcionamiento
continuo)
2D
O
O
2B
Paro rpido
(falla)
O
O
O
O
Paro por inercia

(falla)
O
O
Mtodo de paro
Detectar solo
Acelerar hasta
Detectar siempre durante
la marcha detenerse (falla)
O
23
24
N.C.
Condiciones de deteccin <2>
O
O
<1> Determina el estado de terminal de cada falla, es decir, si el terminal est normalmente abierto o normalmente cerrado.
<2> Determina si la deteccin para cada falla debe ser activada solamente durante la marcha o siempre detectada.
Configuracin 50: Velocidad nominal
El cierre de un terminal configurado para "Velocidad nominal" hace que el variador corra a la referencia de velocidad
establecida en d1-19. Sin embargo, las condiciones cambian segn el modo de seleccin de velocidad configurados en d118. Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125 para conocer los detalles.
Configuracin 51: Velocidad intermedia
El cierre de un terminal configurado para "Velocidad intermedia" hace que el variador corra a la referencia de velocidad
establecida en d1-20. Este ajuste puede tambin usarse en combinacin con otros terminales de entrada configurados para
50 (velocidad nominal) y 52 (velocidad de renivelacin) para cambiar entre la referencia de velocidad establecida en d121 y d1-22. Sin embargo, las condiciones cambian segn el modo de seleccin de velocidad configurados en d1-18.
Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125. para conocer los detalles
208

Configuracin 52: Velocidad de renivelacin
El cierre de un terminal configurado para "Velocidad de renivelacin" hace que el variador corra a la referencia de
velocidad establecida en d1-23. Sin embargo, las condiciones cambian segn el modo de seleccin de velocidad
configurados en d1-18. Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125 para conocer
los detalles.
Configuracin 53: Velocidad de nivelacin
El cierre de un terminal configurado para "Velocidad de nivelacin" hace que el variador corra a la referencia de
velocidad establecida en d1-26. Sin embargo, las condiciones cambian segn el modo de seleccin de velocidad
configurados en d1-18. Consulte Entradas de mltiples velocidades 1, 2 (d1-18 = 0 o 3) en la pgina 125 para conocer
los detalles.
Configuracin 54: Operacin de inspeccin
Hace que el variador funcione en la referencia de velocidad establecida en d1-24. Para utilizar la Inspeccin de marcha,
este terminal debe estar cerrado antes de que se ingrese el comando Arriba o Abajo. Consulte Operacin de inspeccin
en la pgina 129 para conocer los detalles.
Configuracin 55: Operacin de rescate
Cuando se cierra el terminal se inicia operacin de rescate. Consulte Operacin de rescate en la pgina 136 para
conocer los detalles.
Configuracin 56: Realimentacin del contactor del motor
Puede utilizarse como entrada de monitoreo para el contactor del motor y permite que el variador detecte el mal
funcionamiento del contactor.
Configuracin 57: Lmite arriba de alta velocidad
Cuando esta entrada est cerrada, la velocidad en la direccin arriba estar limitada a la velocidad de nivelacin. No se
aplica lmite de velocidad cuando el carro est bajando.
Configuracin 58: Lmite abajo de alta velocidad
Cuando esta entrada est cerrada, la velocidad en la direccin abajo estar limitada a la velocidad de nivelacin. No se
aplica lmite de velocidad cuando el carro est subiendo.
El variador verifica esta seal de entrada para detectar anomalas con el contactor del motor. Cuando el contactor est
cerrado, el terminal est abierto. Cuando el contactor est abierto, el contactor est cerrado.
Configuracin 5B: Realimentacin del freno 2
El variador confirma operacin del freno con esta seal de entrada cuando se habilita una salida digital (H2- = 50).
Cuando se activa el freno, el terminal est cerrado. Cuando no se activa el freno, el terminal est abierto.
Configuracin 5C: Correccin de distancia de paro
Cuando se cierra este terminal y se selecciona un aterrizaje directo para el mtodo de frenado (S5-10 = 1), el variador se
detendr en el piso designado con mayor precisin.
Configuracin 67: Modo de prueba de comunicacin
El variador tiene una funcin incorporada para autodiagnstico de la operacin de las comunicaciones seriales. La prueba
incluye conectar entre s los terminales de recepcin y emisin del puerto RS-485/422. El variador transmite datos y
luego confirma la correcta recepcin de las comunicaciones. Consulte Autodiagnstico en la pgina 476 para obtener
informacin detallada sobre cmo utilizar esta funcin.
Configuracin 79: Realimentacin del freno
Esta entrada le permite al variador monitorear el funcionamiento de los frenos y emitir un fallo si el estado del freno no
coincide con el comando freno (salida digital configurada en H2- = 50).
209
Detalles de los
parmetros
Configuracin 5A: Realimentacin del contactor del motor 2
H2: Salidas digitales multifuncin

H2-01 a H2-05: Terminales M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-PC, y P1-P2 Seleccin de funcin
El variador tiene tres terminales de salida de multifuncin. Tabla 5.12 enumera las funciones disponibles para estos
terminales usando H2-01 hasta H2-05.
N.
Rango de
configuracin
Nombre del parmetro
Predeterminado
H2-01
Terminales M1-M2 Seleccin de funcin
0 a 161
50: Control del freno
H2-02
0 a 161
51: Contactor de control de salida
H2-03
0 a 161
6: Variador listo
H2-04
Terminales P1-C1 Seleccin de funcin (optoacoplador)
0 a 161
37: Durante la salida de frecuencia
H2-05
0 a 161
F: Modo a travs
Tabla 5.12 Configuraciones de terminales de salida digital de multifuncin

Configuracin
Pgina
Configuracin
Durante la marcha
Funcin
210
1B
Durante el bloqueo de base 2 (N.C.)
Funcin
Pgina
216
Velocidad cero
210
1C
217
Velocidad acordada 1
211
1D
Durante la regeneracin
217
Velocidad acordada configurada por el usuario 1
211
1E
Reinicio permitido
217
Deteccin de velocidad 1
212
1F
Alarma de sobrecarga de motor (oL1)
217
212
20
Pre-alarma de sobretemperatura del variador (oH)
217
Variador listo (READY)
213
2F
Periodo de mantenimiento
217
Baja tensin del barraje de bus CC
213
30
Durante el lmite de torque
217
Durante el bloqueo de base (N.O.)
213
33
Dentro del ancho de banda de bloqueo de posicin
217
Fuente de referencia de velocidad
213
37
Durante salida de frecuencia
218
Fuente del comando Arriba/Abajo
213
50
Control del freno
218
Deteccin de torque 1
213
47
Prdida de entrada de Fase
218
Falla
214
4E
Falla del transistor de frenado (rr)
218
214
51
Control del contactor de salida
218
10
Defecto secundario
214
52
Se alcanz la zona de puerta
218
11
Comando Restablecimiento de falla activo
214
53
Sin velocidad cero
218
12
Salida del temporizador
214
54
Direccin de carga liviana
218
13
214
55
Estado de deteccin de direccin de carga ligera
218
14
215
58
Estado de desactivacin segura
219
15
215
5C
Monitor de corriente del motor
219
16
216
60
Alarma del ventilador de refrigeracin interno
219
18
213
61
Estado de bsqueda de polo del motor
219
1A
Durante reversa
216
100 a 161
Funciones 0 a 61 con salida inversa
219
Configuracin 0: Durante la marcha
La salida se cierra cuando circula tensin por el variador.

Estado
Descripcin
Abierto
El variador est detenido.
Cerrado
Se introduce un comando Arriba/Abajo o el variador est durante la desaceleracin o durante la inyeccin CC.
Configuracin 1: Velocidad cero
El terminal se cierra cuando la velocidad de la salida o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) se convierten en menos de
la velocidad mnima de salida establecida en E1-09 o S1-01.
Estado
Descripcin
Abierto
La velocidad de funcionamiento es mayor que la frecuencia de salida mnima (E1-09) o el nivel de velocidad cero en el paro (S1-01).
Cerrado
La velocidad de funcionamiento es menor o igual que la frecuencia de salida mnima (E1-09) o el nivel de velocidad cero en el paro (S1-01).
Nota: Cuando se utilizan los modos de control CLV o CLV/PM, el terminal de salida se cierra cuando la velocidad del motor se
convierte en menor o igual que el nivel de velocidad cero fijado para S1-01. En todos los otros modos de control, el terminal de
salida se cierra cuando la frecuencia de salida se vuelve menor o igual a la frecuencia de salida mnima fijada para E1-09.
210

Figura 5.18
Velocidad de Salida
o
velocidad de motor
E1-09 (Frecuencia de Salida Mx.) o

S1-01 (Nivel de Velocidad Cero)
OFF (apagado)
Velocidad cero
ON (encendido)
common
TMonly
Figura 5.18 Tabla de tiempos de velocidad cero
Configuracin 2: Velocidad acordada 1 (fref /fsalida acordada 1)
Se cierra cuando la velocidad de salida real (CLV, CLV/PM) est dentro del ancho de velocidad acordada (L4-02) de la
referencia de velocidad actual sin importar la direccin.
Estado
Descripcin
Abierto
La velocidad de salida o la velocidad del motor no coinciden con la referencia de velocidad mientras el variador est funcionando.
Cerrado
La velocidad de salida o la velocidad del motor estn dentro del rango de referencia de velocidad L4-02.
Nota: La deteccin funciona en ambas direcciones, hacia delante y en reversa.

Figura 5.19
L4-02
Velocidad de salida o
velocidad del motor
L4-02
OFF
(apagado) ON (encendido)
Figura 5.19 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada 1
Consulte L4-01, L4-02: Nivel de deteccin de velocidad acordada y ancho de deteccin. en la pgina 232 Consulte para
obtener informacin detallada.
Se cierra cuando la velocidad de salida real o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) y la referencia de velocidad estn
dentro del ancho de velocidad acordada (L4-02) del nivel acordado de velocidad programada (L4-01).
Estado
Descripcin
Abierto
La velocidad de salida o la velocidad del motor y la referencia de velocidad no estn dentro del rango L4-01 L4-02.
Cerrado
La velocidad de salida o la velocidad del motor y la referencia de velocidad estn dentro del rango L4-01 L4-02.
Nota: La deteccin funciona hacia delante y en reversa. El valor de L4-01 se utiliza como el nivel de deteccin para ambas direcciones.
Figura 5.20
common_TMo
Velocidad de salida
o velocidad del motor
L4-01
Referencia
de velocidad
+/- L4-02
Velocidad
de Salida
L4-01
Referencia
de velocidad
OFF
Velocidad acordada (apagado)
ON
configurada por
(encendido)
el usuario 1
OFF (apagado)
+/- L4-02
ON
(encendido)
Figura 5.20 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada configurada por el usuario 1
Detalles de los
parmetros
Configuracin 3: Velocidad acordada configurada por el usuario 1 (fref /fconfigurada acordada 1)
211

Consulte Consulte L4-01, L4-02: Nivel de deteccin de velocidad acordada y ancho de deteccin. en la pgina 232 para
obtener instrucciones.
Configuracin 4: Deteccin de velocidad 1
La salida se abre cuando la velocidad de salida (CLV, CLV/PM) se eleva por encima del nivel de deteccin configurado en
L4-01 ms el ancho de deteccin configurado en L4-02. El terminal permanece abierto hasta que la velocidad de salida
cae por debajo del nivel configurado en L4-01.
Estado
Descripcin
Abierto
La velocidad de salida o la velocidad del motor exceden L4-01 + L4-02.
Cerrado
La velocidad de salida o la velocidad del motor estn por debajo de L4-01 o no han excedido L4-01 + L4-02.
Figura 5.21
Velocidad de salida
L4-02
L4-01
L4-01
L4-02
Deteccin de
ON (encendido)
velocidad 1
common_
TMonly
OFF (apagado)
Figura 5.21 Diagrama de tiempos de la deteccin de velocidad 1
La salida se cierra cuando la velocidad de la salida o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) estn por encima del nivel de
deteccin configurado en L4-01. El terminal permanece cerrado hasta que la velocidad de salida o la velocidad del motor
caen por debajo de L4-01 menos el ajuste de L4-02.
Estado
Descripcin
Abierto
La velocidad de salida o la velocidad del motor estn por debajo de L4-01 menos L4-02 o no ha excedido L4-01.
Cerrado
La velocidad de salida o la velocidad del motor exceden L4-01.
Figura 5.22
Velocidad de Salida o
velocidad del motor
L4-02
L4-01
L4-01
L4-02
Deteccin de
Velocidad 2
OFF
(apagado)
common
TMonly
ON (encendido)
Figura 5.22 Diagrama de tiempos de la deteccin de velocidad 2
212

Configuracin 6: Variador listo (READY)
Salida se cierra cuando el variador est listo para hacer funcionar el motor. El terminal no se cierra bajo las condiciones
que se enumeran a continuacin, y cualquier comando Arriba/Abajo ser ignorado.
Cuando se desconecta la energa

Durante una falla
Cuando el suministro de energa interno del variador no funciona correctamente
Cuando un error de configuracin de los parmetros imposibilita el funcionamiento
Si se produce una situacin de sobretensin o subtensin, aunque est detenido
Mientras se edita un parmetro en el Modo de programacin (cuando b1-08 = 0)
Cuando el parmetro L8-88 = 0 y por lo menos una entrada desactivacin segura est abierta.
Configuracin 7: Subtensin del bus CC
La salida se cierra cuando la tensin del barraje de bus CC o el suministro elctrico del circuito de control disminuyen por
debajo del nivel de activacin en L2-05. Una falla en el circuito del bus CC tambin hace que el terminal configurado
para "Subtensin del bus CC" se cierre.
Estado
Descripcin
Abierto
La tensin del barraje de bus CC es superior al nivel especificado en L2-05
Cerrado
La tensin del barraje de bus CC cay por debajo del nivel especificado en L2-05.
Configuracin 8: Durante el bloqueo de base (N.O.)
La salida se cierra para indicar que el variador est en un estado de bloqueo de base. Mientras est en bloqueo de base, los
transistores de salida no se alternan y no hay tensin de salida del circuito principal.
Estado
Descripcin
Abierto
El variador no est en un estado de bloqueo de base.
Cerrado
El bloqueo de base se est ejecutando.
Configuracin 9: Fuente de referencia de velocidad
Muestra la fuente de referencia de velocidad seleccionada actualmente.

Descripcin
Abierto
La referencia de velocidad se proporciona desde la referencia externa 1 (b1-01).
Cerrado
La referencia de velocidad proviene del operador digital.
Detalles de los
parmetros
Estado
Configuracin A: Fuente de comando Arriba/Abajo
Muestra la fuente del comando Arriba/Abajo actualmente seleccionado.

Estado
Descripcin
Abierto
El comando arriba/abajo se proporciona desde la referencia externa 1 (b1-02).
Cerrado
El comando arriba/abajo proviene del operador digital.
Configuracin B, 18: Deteccin de torque 1, Deteccin de torque 2
Estas funciones de salida digital indican una situacin de sobre torque o sub torque a un dispositivo externo.
Configure los niveles de deteccin de torque y seleccione la funcin de salida en la tabla a continuacin. Consulte L6:
Deteccin de torque en la pgina 235 para obtener informacin detallada.
Configuracin
Estado
Descripcin
Cerrado
Deteccin de torque 1:
La corriente de salida/torque est por encima (deteccin de sobretorsin) o por debajo (deteccin de bajo torque) del valor de torque configurado
en el parmetro L6-02 durante ms tiempo que el especificado en el parmetro L6-03.
18
Cerrado
Deteccin de torque 2:
La corriente de salida/torque est por encima (deteccin de sobretorsin) o por debajo (deteccin de bajo torque) del valor de torque configurado
en el parmetro L6-05 durante ms tiempo que el especificado en el parmetro L6-06.
213

Configuracin E: Falla
La salida se cierra cuando el variador tiene una falla (a excepcin de las fallas CPF00 y CPF01).
Configuracin F: No se utiliza (modo a travs)
Seleccione esta configuracin cuando utilice el terminal en el modo directo. Cuando est configurada en F, una salida no
acciona ninguna funcin en el variador. Sin embargo, la configuracin F an permite que el estado de la salida se pueda
leer desde un PLC mediante una opcin de comunicacin o las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Configuracin 10: Falla menor
La salida se cierra cuando se presenta una condicin de falla menor.

Configuracin 11: Comando de restablecimiento de falla activo
Salida se cierra cada vez que hay un intento de restablecer una situacin de falla de los terminales del circuito del control,
mediante comunicacin serial, o usando una tarjeta de comunicaciones opcional.
Configuracin 12: Salida del temporizador
Este ajuste configura un terminal de salida digital como salida para la funcin de temporizador. Consulte b4:
Temporizadores de retardo en la pgina 167 para conocer los detalles.
Configuracin 13: Velocidad acordada 2 (fref /fsalida acordada 2)
Se cierra cuando la velocidad de salida real o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) est dentro del ancho de velocidad
acordada (L4-04) de la referencia de velocidad actual sin importar la direccin.
Estado
Descripcin
Abierto
La velocidad de salida o la velocidad del motor no coinciden con la referencia de velocidad mientras el variador est funcionando.
Cerrado
La velocidad de salida o la velocidad del motor estn dentro del rango de referencia de velocidad L4-04.
Nota: La deteccin funciona hacia delante y en reversa.

Figura 5.23
L4-04
velocidad del motor
OFF
(apagado)
common_
TMonly
L4-04
ON (encendido)
Figura 5.23 Diagrama de tiempo de la velocidad acordada 2
Consulte L4-03, L4-04: Nivel de deteccin de velocidad acordada y ancho de deteccin (+/-). en la pgina 233 Consulte
214

Configuracin 14: Velocidad acordada configurada por el usuario 2 (fref /fconfigurada acordada 2)
Se cierra cuando la velocidad de salida real o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) y la referencia de velocidad estn
dentro del ancho de velocidad acordada (L4-04) del nivel acordado de velocidad programada (L4-03). Debido a que el
nivel de deteccin L4-03 es un valor firmado, la deteccin funciona en la direccin especificada solamente.
Estado
Descripcin
Abierto
La velocidad de salida o la velocidad del motor y la referencia de velocidad estn fuera del rango L4-03 L4-04.
Cerrado
La velocidad de salida o la velocidad del motor y la referencia de velocidad estn dentro del rango L4-03 L4-04.
Figura 5.24
Velocidad de salida
Referencia
de velocidad
L4-03
+/- L4-04
Velocidad de Salida
Referencia
de velocidad
common_
TMonly
Velocidad acordada OFF

configurada por (apagado) ON
(encendido)
el usuario 2
Figura 5.24 Ejemplo de velocidad acordada configurada por el usuario 2 con un valor L3-04 positivo
La salida se abre cuando la velocidad de salida o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) se eleva por encima del nivel de
deteccin configurado en L4-03 ms el ancho de deteccin configurado en L4-04. El terminal permanece abierto hasta
que la velocidad de salida o la velocidad del motor caen por debajo del nivel configurado en L4-03. Debido a que el nivel
de deteccin L4-03 es un valor firmado, la deteccin funciona en la direccin especificada solamente.
Estado
Descripcin
Abierto
La velocidad de salida o la velocidad del motor exceden L4-03 ms L4-04.
Cerrado
La velocidad de salida o la velocidad del motor estn por debajo de L4-03 o no han excedido L4-03 + L4-04 todava.
Figura 5.25
L4-04
L4-03
common_
TMonly
Detalles de los
parmetros
Velocidad de Salida o
velocidad del motor
Deteccin de
ON (encendido)
velocidad 3
OFF (apagado)
Figura 5.25 Velocidad de deteccin 3 ejemplo con un valor positivo de L3-04.
215

La salida se cierra cuando la velocidad de la salida o la velocidad del motor (CLV, CLV/PM) estn por encima del nivel de
deteccin configurado en L4-03. El terminal permanece cerrado hasta que la velocidad de salida o la velocidad del motor
caen por debajo de L4-03 menos el ajuste de L4-04. Debido a que el nivel de deteccin L4-03 es un valor firmado, la
deteccin funciona en la direccin especificada solamente.
Estado
Descripcin
Abierto
La velocidad de salida o la velocidad del motor estn por debajo de L4-03 menos L4-04 o no han excedido L4-03 todava.
Cerrado
La velocidad de salida o la velocidad del motor exceden L4-03.
Figura 5.26
velocidad del motor
Deteccin de
velocidad 4
OFF
(apagado)
L4-04
L4-03
common_
TMonly
ON (encendido)
Figura 5.26 Velocidad de deteccin 4 ejemplo con un valor positivo de L3-04.
Configuracin 1A: Durante la direccin abajo
Una salida digital establecida para "Durante la direccin abajo" se cierra cuando el variador est operando el elevador en
la direccin abajo.
Estado
Descripcin
Abierto
El elevador est siendo conducido en direccin hacia arriba o parado.
Cerrado
El elevador est siendo conducido direccin hacia abajo.
Figura 5.27
Velocidad de Salida
Comando Arriba
Comando Abajo
Durante la Direccin hacia Abajo
OFF (apagado)
ON (encendido)
tiempo
Figura 5.27 Diagrama de tiempos del ejemplo de salida de direccin abajo.
Configuracin 1B: Durante el bloqueo de base (N.C.)
La salida se abre para indicar que el variador est en un estado de bloqueo de base. Mientras se ejecuta el bloqueo de base,
los transistores de salida no se alternan y no hay tensin de salida del circuito principal.
Estado
216
Descripcin
Abierto
El bloqueo de base se est ejecutando.
Cerrado
El variador no est en un estado de bloqueo de base.

Configuracin 1C: Seleccin del motor 2
Indica cul motor es seleccionado cuando otro terminal de salida est configurado para cambiar el funcionamiento del
variador entre dos motores (H1- = 16). Consulte Configuracin 16: Seleccin del motor 2 en la pgina 207 para
obtener ms informacin sobre la conmutacin de motores.
Estado
Descripcin
Abierto
Motor 1 seleccionado.
Cerrado
Motor 2 seleccionado.
Configuracin 1D: Durante la regeneracin
El terminal se cierra cuando el motor es impulsado en el modo regenerativo.

Configuracin 1E: Restablecimiento activado
Una salida para "Reset habilitado" se cierra cuando el variador intenta restablecer despus de que ha ocurrido una falla.
La funcin de restablecimiento de falla permite que el variador borre automticamente una falla. El terminal con figurado
en 1E se cierra despus de que se borra la falla y el variador ha intentado restablecer. Si el variador no puede restablecer
con xito dentro del nmero de intentos permitidos por L5-01, se disparar una falla y se abrir la terminal configurado en
1E. Consulte L5: Restablecimiento automtico de fallas en la pgina 234 para obtener informacin detallada sobre el
restablecimiento automtico.
Configuracin 1F: Alarma de sobrecarga del motor (oL1)
La salida se cierra cuando el nivel de sobrecarga del motor estimado por la deteccin de fallas oL1 es superior al 90% del
nivel de deteccin oL1.
Configuracin 20: Pre-alarma de sobretemperatura del variador (oH)
La salida se cierra cuando la temperatura del disipador de calor del variador alcanza el nivel especificado por el parmetro
L8-02. Consulte L8-02: Nivel de alarma de sobretemperatura en la pgina 238 para obtener informacin detallada
sobre la deteccin de sobretemperatura.
Configuracin 2F: Periodo de mantenimiento
Configuracin 30: Durante el lmite de torque
La salida se cierra cuando el motor est funcionando en el lmite de torque especificado por los parmetros L7- o una
entrada analgica. Esta configuracin puede utilizarse slo en los modos de control OLV, CLV y CLV/PM. Consulte L701 a L7-04: Lmites de torque en la pgina 238 para conocer los detalles.
Configuracin 33: Dentro del ancho de banda de bloqueo de posicin
La salida se cierra cuando la posicin del rotor del motor se encuentra dentro del ancho de banda de bloqueo de posicin
(S3-04) durante el bloqueo de posicin al iniciar o detenerse.
217
Detalles de los
parmetros
Salida se cierra cuando el ventilador de refrigeracin, los capacitores del bus CC o el rel de pre-carga del bus CC pueden
requerir mantenimiento segn lo determine la vida til estimada de los componentes. La vida til del componente se
muestra como un porcentaje en la pantalla del operador digital. Consulte Mantenimiento peridico en la pgina 336 para

Configuracin 37: Durante la salida de frecuencia
La salida se cierra cuando el variador es haciendo circular una frecuencia.

Estado
Descripcin
Abierto
No hay salida de frecuencia del variador cuando se detiene con un bloqueo de base, se detiene con frenado de inyeccin durante la excitacin inicial o se para con
frenado de corto circuito.
Cerrado
El variador emite una frecuencia.
Figura 5.28
OFF
(apagado)
ON (encendido)
OFF
Comando de Bloqueo de base (apagado)
ON
(encendido)
Frecuencia de salida
Durante el avance
Durante la Salida de Frecuencia
OFF
(apagado)
ON (encendido)
OFF
(apagado)
ON (encendido)
Figura 5.28 Tabla de tiempos durante la salida de frecuencia
Configuracin 47: Prdida de fase de entrada
Este terminal se cierra cuando se detecta la prdida de la fase de entrada.

Configuracin 4E: Falla del transistor de frenado (rr)
La salida se cierra cuando el transistor de frenado integrado en el variador se sobrecalienta y se detecta el error (rr).
Configuracin 50: Control del freno
Esta opcin puede utilizarse en la secuencia del freno para la aplicacin del elevador. El cierre del terminal de salida debe
hacer que el freno se suelte y la apertura del terminal debe aplicar el freno. Consulte Secuencia de frenado en la
Configuracin 51: Control del contactor de salida
La asignacin de este comando a un terminal de salida puede enviar una seal al controlador para cerrar el contactor de
salida. El contactor de salida debe abrir cuando se libere el terminal.
Configuracin 52: Se alcanz la zona de puerta
Los terminales se cierran para indicar que se ha alcanzado el nivel de velocidad de zona de puerta (L4-13), y que el
controlador debe abrir la puerta del carro.
Configuracin 53: Sin velocidad cero
La salida se cierra mientras el variador no est funcionando en el nivel de velocidad cero. El terminal se abre cuando se
alcanza la velocidad cero.
Configuracin 54: Direccin de carga liviana
Indica la direccin de carga ligera detectada durante la operacin de emergencia con la bsqueda de carga ligera. Cuando
el terminal est cerrado, la direccin de carga ligera es hacia arriba; cuando est abierto la direccin de carga ligera es
hacia abajo. Consulte Funcin de bsqueda de direccin de carga ligera. en la pgina 148 para conocer los detalles.
Configuracin 55: Estado de deteccin de direccin de carga ligera
Este terminal est abierto durante la bsqueda de direccin de carga ligera. Cuando la funcin de bsqueda se completa,
se cierra el terminal. Consulte Funcin de bsqueda de direccin de carga ligera. en la pgina 148 para conocer los
detalles.
218

Configuracin 58: Estado de desactivacin segura
Este terminal se cierra si cualquiera de las entradas de desactivacin segura H1-HC o H2-HC se abren, y se abre cuando
ambos terminales H1-HC y H2-HC estn cerrados.
Configuracin 5C: Monitor de corriente del motor
La salida digital se cierra cuando se detecta la corriente del motor inferior o igual al valor establecido en L8-99 mientras
el variador est en bloqueo de base.
Configuracin 60: Alarma del ventilador de refrigeracin interno
Este terminal cambia de estado cuando se detecta la falla del ventilador enfriamiento interno.
Configuracin 61: Estado de bsqueda del polo del motor
Este terminal cambia de estado cuando termina la bsqueda inicial de posicin de polos del motor. Consulte n8-35:
Seleccin de deteccin de la posicin inicial del rotor en la pgina 251 para obtener ms informacin sobre la bsqueda
de posicin de polos del motor.
Utilice esta configuracin en aplicaciones donde la retroalimentacin de velocidad del motor se provee de un codificador
no absoluto (por ejemplo, incremental) y donde no se utiliza la secuencia del freno de variador.
Disee la secuencia del freno externo para bloquear el freno mientras no se haya terminado la bsqueda de posicin de
polos del motor. En este caso, la secuencia de freno externo debe disearse para bloquear el freno durante la bsqueda de
posicin de polos del motor.
Estado de bsqueda de polos del motor.

Proceso de bsqueda
de posicin de polos
del motor <1>
Seguro del freno
El freno puede ser liberado.
<1> El proceso de bsqueda toma 0.5 a 5.0 s dependiendo del mtodo de bsqueda de posicin de polos del motor seleccionado en n8-35 y
si est habilitada la deteccin de errores de bsqueda de polos del motor en el parmetro n8-86.
Estas configuraciones tienen la misma funcin que las configuraciones 0 a 61, pero con salida inversa. Establezca como
1, donde el "1" indica la salida inversa y los dos ltimos dgitos especifican el nmero de ajuste de la funcin.
Ejemplos:
Para la salida inversa de "8: durante el bloqueo de base", configure 108.
Detalles de los
parmetros
Configuracin 100 a 161: Funciones 0 a 61 con salida inversa
219
H3: Entradas analgicas multifuncin

El variador est equipada con dos terminales de entrada analgicos de mltiples funciones: A1 y A2. Consulte Tabla 5.13
para obtener un listado de las funciones que se pueden establecer a estos terminales.
H3-01: Terminal A1 Seleccin de nivel de seal
Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A1.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H3-01
Seleccin del nivel de seal del terminal A1
0o1
Configuracin 0: 0 a 10 Vcc
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. El nivel de entrada mnimo se limita a 0% de modo que una seal de entrada negativa
debido a las configuraciones de ganancia y derivacin se leer como 0% .
Configuracin 1: -10 a 10 Vcc
El nivel de entrada es 10 a 10 Vcc. Si la tensin resultantes es negativa luego de haberla ajustado mediante las
configuraciones de ganancia y derivacin, el motor rotar en reversa.
H3-02: Terminal A1 Seleccin de la funcin
Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A1. Consulte Configuraciones del terminal de entrada
analgica de multifuncin en la pgina 222 para obtener instrucciones sobre cmo ajustar el nivel de seal.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H3-02
Seleccin de funcin del terminal A1
0 a 1F
H3-03, H3-04: Terminal A1 Configuracin de ganancia y derivacin

El parmetro H3-03 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 10 Vcc en el
terminal A1 (ganancia).
El parmetro H3-04 configura el nivel de los valores de entrada seleccionados que equivale a una entrada de 0 V en el
terminal A1 (derivacin).
Ambas pueden utilizarse para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica al terminal A1.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H3-03
Configuracin de ganancia del terminal A1
-999.9 a 999.9%
100.0%
H3-04
Configuracin de derivacin del terminal A1
-999.9 a 999.9%
0.0%
Ejemplos de configuracin
Ganancia H3-03 = 200%, derivacin H3-04 = 0, terminal A1 como entrada de referencia de velocidad (H3-02 = 0):
Una entrada 10 Vcc es equivalente a una referencia de velocidad de 200% y 5 Vcc es equivalente a una referencia de
velocidad de 100%. Debido a que la salida del variador est limitada por el parmetro de frecuencia mxima (E1-04), la
referencia de velocidad ser igual a E1-04 por encima de 5 Vcc.
220

Figura 5.29
H3-01 = 0
H3-01 = 1
Ganancia del = 200 %
Ganancia del = 200 %
100%
E1-04
-10 V
100 %
E1-04
common_TMo
-5 V
0V 5V
10 V
-100%
E1-04
Derivacin = 0 %
Ganancia = -200 %
0V
5V
10 V
Figura 5.29 Configuracin de referencia de velocidad por entrada analgica con ganancia aumentada
Ganancia H3-03 = 100%, derivacin H3-04 = -25%, terminal A1 como entrada de referencia de velocidad:
Una entrada de 0 Vcc ser equivalente a una referencia de velocidad de -25%.
Cuando el parmetro H3-01 = 0, la referencia de velocidad es 0% entre 0 y 2 Vcc entrada.
Cuando el parmetro H3-01 = 1, el motor rotar en reversa con una entrada de entre -10 y 2 Vcc.
Figura 5.30
H3-01 = 0
100 %
100 %
Referencia
H3-01 = 0
de velocidad
-10 V -6.0 V
2.0 V
-25%
0
2.0 V
-25%
common_TMo
H3-01 = 1
10 V
Tensin de la
entrada analgica
H3-01 = 1
10 V
Tensin de la
entrada analgica
-100%
E1-04
-150%
Figura 5.30 Configuracin de referencia de velocidad por entrada analgica con derivacin negativa
H3-09: Terminal A2 Seleccin de nivel de seal
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H3-09
0o1
Configuracin 0: 0 a 10 Vcc
El nivel de entrada es de 0 a 10 Vcc. Consulte Configuracin 0: 0 a 10 Vcc en la pgina 220 para obtener informacin
detallada.
Detalles de los
parmetros
Selecciona el nivel de seal de entrada para la entrada analgica A2.
Configuracin 1: -10 a 10 Vcc
El nivel de entrada es 10 a 10 Vcc. Consulte Configuracin 1: -10 a 10 Vcc en la pgina 220 para obtener informacin
detallada.
H3-10: Terminal A2 Seleccin de la funcin
Determina la funcin asignada al terminal de entrada analgica A2. Consulte Configuraciones del terminal de entrada
analgica de multifuncin en la pgina 222 para una lista de funciones y descripciones.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H3-10
0 a 1F
1F
221

H3-11, H3-12: Terminal A2 Configuracin de ganancia y derivacin
El parmetro H3-11 establece el nivel del valor de entrada seleccionado que es igual a 10 Vcc entrada al terminal A2.
El parmetro H3-12 establece el nivel del valor de entrada seleccionado que es igual a 0 V al terminal A2.
Ambas pueden utilizarse para ajustar las caractersticas de la seal de entrada analgica al terminal A2. La configuracin
funciona de la misma manera que los parmetros H3-03 y H3-04 para la entrada analgica A1.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H3-11
-999.9 a 999.9%
100.0%
H3-12
-999.9 a 999.9%
0.0%
H3-13: Constante de tiempo del filtro de entrada analgico

El parmetro H3-13 configura la constante de tiempo para un filtro de primer orden que se aplica a las entradas
analgicas.
Un filtro de entrada analgica evita el control errtico del variador cuando se utiliza una referencia analgica "ruidosa". El
funcionamiento del variador se vuelve ms estable a medida que se prolonga el tiempo programado, pero tambin se
vuelve menos sensible a las seales analgicas que cambian rpidamente.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H3-13
Constante de tiempo del filtro de entrada analgico
0.00 a 2.00 s
0.03 s
H3-16/H3-17: Compensacin para el terminal A1/A2

Los parmetros H3-16 y H3-17 establecen los valores de entrada analgicos aplicados a la compensacin desde los
terminales A1 y A2.
Aunque el ajuste es raramente necesario, estos parmetros pueden utilizarse para el ajuste cero de las entradas analgicas.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H3-16
Compensacin para el terminal A1
500 a 500
H3-17
500 a 500
Configuraciones del terminal de entrada analgica de multifuncin

Consulte la Tabla 5.13 para obtener informacin sobre cmo H3-02 y H3-10 determinan funciones para los terminales A1
y A2.
Nota: La escala de todas las funciones de entrada depende de las configuraciones de ganancia y derivacin para las entradas analgicas.
Configrelos con los valores correspondientes cuando seleccione y ajuste las funciones de entrada analgica.
Tabla 5.13 Configuraciones del terminal de entrada analgica de multifuncin

Configuracin
Funcin
Pgina
Derivacin de referencia de velocidad
222
Referencia de velocidad auxiliar 1 (utilizada como una segunda referencia de velocidad).
223
Referencia de velocidad auxiliar 2 (utilizada como una tercera referencia de velocidad).
223
Temperatura del motor (entrada termistor PTC ).
223
14
Compensacin de torque (entrada de celda de carga).
223
1F
223
Configuracin 0: Derivacin de referencia de velocidad
El valor de entrada de una entrada analgica configurada a esta funcin se aadir al valor de referencia de velocidad
analgico. Cuando la referencia de velocidad es suministrada por una fuente diferente a las entradas analgicas, esta
funcin no tendr efecto. Use esta configuracin tambin cuando slo una de las entradas analgicas se utiliza para
proporcionar la referencia de velocidad.
De manera predeterminada, las entradas analgicas A1 y A2 estn configuradas para esta funcin. El uso de A1 y A2 al
mismo tiempo aumenta la referencia de velocidad por el total de todas las entradas.
222

Ejemplo: Si la referencia de velocidad analgica desde la terminal A1 de entrada analgica es 50 % y una derivacin del
20% es aplicada por el terminal A2 de entrada analgica, la referencia de velocidad resultante ser el 70% de la velocidad
mxima de salida.
Configuracin 2: Referencia de velocidad auxiliar 1 (utilizada como una segunda referencia de velocidad).
Establece la referencia de velocidad auxiliar 1 cuando se seleccion la operacin de velocidad de pasos mltiples.
Consulte Seleccin de velocidad utilizando entradas digitales (b1-01 = 0) en la pgina 125 para conocer los detalles.
Configuracin 3: Referencia de velocidad auxiliar 2 (utilizada como una tercera referencia de velocidad).
Establece la referencia de velocidad auxiliar 2 cuando se seleccion la operacin de velocidad de pasos mltiples.
Consulte Seleccin de velocidad utilizando entradas digitales (b1-01 = 0) en la pgina 125 para conocer los detalles.
Configuracin E: temperatura del motor (entrada del termistor PTC)
Adems de la deteccin de falla de sobrecarga del motor oL1, es posible utilizar un termistor PTC (coeficiente positivo de
temperatura) para la proteccin del aislamiento del motor. Consulte Proteccin del motor mediante un coeficiente
positivo de temperatura (termistor PTC) en la pgina 228 para conocer los detalles.
Configuracin 14: Compensacin de torque (entrada de celda de carga).
Esta seleccin permite que una seal analgica al terminal de entrada ajuste la cantidad de compensacin de torque para
manejar y desequilibrar en el inicio cuando los sensores del elevador indican que se ha agregado una gran carga al carro.
Esto ayuda a minimizar el choque y el salto al inicio. La configuracin 14 requiere una seal analgica del sensor de
carga.
Configuracin 1F: No se utiliza (modo a travs)
Cuando se establece en 1F, una entrada no afecta a ninguna funcin del variador, pero el nivel de entrada an se puede
leer por un PLC mediante una opcin de comunicacin o comunicaciones Modbus/MEMOBUS.
H4: Salidas analgicas multifuncin

Estos parmetros asignan funciones para la frecuencia modulada y amplitud modulada de los terminales de salida
analgica para monitorear un aspecto especfico del rendimiento del variador.
Configura el parmetro U - del monitor del variador deseado para emitir como un valor analgico a travs de los
terminales FM y AM. Consulte U: Monitores en la pgina 434 para obtener una lista de todos los monitores. La columna
de "Nivel de salida analgico" indica si puede utilizar un monitor para salida analgica.
Ejemplo: Ingrese 103 para U1-03.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H4-01
Terminal FM Seleccin de monitor
000 a 999
102
H4-04
Terminal AM Seleccin de monitor
000 a 999
103
Una configuracin de 031 o 000 no aplica control del variador a la salida analgica. Con esta configuracin, las funciones
de terminales y los niveles de salida FM y AM pueden configurarse mediante un PCL a travs de una opcin de
comunicacin o MEMOBUS/Modbus (por el modo).
Detalles de los
parmetros
H4-01, H4-04: Terminal FM, AM Seleccin de monitor
223

H4-02, H4-03: Ganancia y derivacin FM del terminal de salida analgica multifuncin
H4-05, H4-06: Ganancia y derivacin FM del terminal
Los parmetros H4-02 y H4-05 ajustan el nivel de seal de salida de los terminales AM y FM equivalente al 100% del
monitor (ganancia). Los parmetros H4-03 y H4-06 establecen la derivacin agregada a la salida del monitor para los
terminales FM y AM. Ambos se configuran como porcentaje, donde 100% es igual a 10 Vcc de salida analgica. La
tensin de salida para ambos terminales est limitada a 10 Vcc.
Seleccione un rango de seal de salida entre 0 a +10 Vcc o -10 a +10 Vcc usando los parmetros H4-07 y H4-08. La
Figura 5.31 ilustra cmo funciona la configuracin de la ganancia y la derivacin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H4-02
Ganancia FM del terminal
-999.9 a 999.9%
100.0%
H4-03
Derivacin FM del terminal
-999.9 a 999.9%
0.0%
H4-05
Ganancia AM del terminal
-999.9 a 999.9%
50.0%
H4-06
Derivacin AM del terminal
-999.9 a 999.9%
0.0%
Uso de ganancia y derivacin para ajustar el nivel de seal de salida
La seal de salida es ajustable mientras el variador est detenido.

FM del terminal
1. Vea el valor establecido en H4-02 (ganancia del monitor del terminal FM ) en el operador digital. Una tensin
igual al 100% del parmetro que se est configurando en H4-01 ser la salida del terminal FM.
2. Ajuste H4-02 viendo el monitor conectado al terminal FM.

3. Vea el valor ajustado a H4-03 en el operador digital, el terminal FM producir un voltaje igual a 0% del parmetro
que se est configurando en H4-01.
4. Ajuste H4-03 viendo la seal de salida en el terminal FM.

AM del terminal
1. Vea el valor establecido en H4-05 (ganancia del monitor del terminal AM ) en el operador digital. Una tensin
igual al 100% del parmetro que se est configurando en H4-04 ser la salida del terminal AM.
2. Ajuste H4-05 viendo el monitor conectado al terminal AM.

3. Vea el valor ajustado a H4-06 en el operador digital, el terminal AM producir un voltaje igual a 0% del parmetro
que se est configurando en H4-04.
4. Ajuste H4-06 viendo la seal de salida en el terminal AM.

Ejemplo 1: Configure H4-02 al 50% para una seal de salida de 5 V en el terminal FM cuando el valor monitorizado est
al 100%.
Ejemplo 2: Configure H4-02 al 150% para una seal de salida de 10 V en el terminal FM cuando el valor monitorizado
est al 76.7%.
Figura 5.31
H4-07, 08 = 0
H4-07, 08 = 1
15 V
Ganancia del = 150%

Derivacin = 0%
Tensin de salida
10 V
10 V
Tensin de salida
Ganancia del 150%

Derivacin del 0%
5V
Ganancia del 100%

Derivacin del 0%
Ganancia del 50%
Derivacin del 0%
common_TMo
Ganancia del = 100%
Derivacin = 0%
Ganancia del = 50%
Derivacin = 0%
5V
-100%
-5 V
100%
Valor del monitor
-10 V
0V
0%
Valor del monitor
100%
-15 V
Figura 5.31 Ejemplos 1 y 2 de la configuracin de ganancia y derivacin de salidas analgicas
224

Ejemplo 3: Configure H4-03 al 30% para una seal de salida de 3 V en el terminal FM cuando el valor monitorizado est
al 0%.
Figura 5.32
H4-07, 08 = 0
H4-07, 08 = 1
10 V
10 V
Ganancia del = 100%

Derivacin = 0%
Tensin de salida
Derivacin del 30%
Ganancia del 100%
Tensin de salida
3V
-100%
100%
-4 V Valor del monitor
Derivacin del 0%
Ganancia del 100%
3V
Ganancia del = 100%

Derivacin del = 30%
0V
-10 V
0%
Valor del monitor
100%
Figura 5.32 Ejemplo 3 de la configuracin de ganancia y derivacin de salidas analgicas
H4-07, H4-08: Terminal FM, AM Seleccin del nivel de seal

Configura el nivel de salida de tensin de los datos del parmetro U (parmetro monitor) en el terminal FM y el terminal
AM a travs de los parmetros H4-07 y H4-08.
N.
Nombre del parmetro
H4-07
Seleccin de nivel de seal FM de terminal
0o1
Predeterminado
0
H4-08
Seleccin de nivel de seal AM de terminal
0o1
Configuracin 0: 0 a 10 V
Configuracin 1: -10 V a 10 V
H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus

La comunicacin serial es posible en el variador usando el puerto integrado RS-422/485 (terminales R+, R-, S+, S-) y los
controladores lgicos programables (PLC) o dispositivos similares que ejecuten el protocolo MEMOBUS/Modbus.
Detalles de los
parmetros
Los parmetros H5- se utilizan para configurar el variador para comunicaciones Modbus/MEMOBUS. Consulte
Parmetros de configuracin de MEMOBUS/Modbus en la pgina 454 para descripciones detalladas de los parmetros
H5- .
225
5.8 L: Funciones de proteccin
5.8
L: Funciones de proteccin
L1: Proteccin del motor

L1-01: Seleccin de proteccin de sobrecarga del motor
El variador tiene una funcin de proteccin de sobrecarga electrnica que estima el nivel de sobrecarga del motor basado
en la corriente de salida, la velocidad de salida, las caractersticas trmicas del motor y el tiempo. Una falla oL1 se activa
cuando se detecta la sobrecarga del motor y la salida del variador se apaga.
L1-01 configura las caractersticas de la funcin de proteccin contra sobrecarga segn el motor que est en uso.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L1-01
0 a 3, 5
Nota: 1. Cuando est activada la funcin de proteccin del motor (L1-010), una alarma oL1 puede emitirse a travs de una de las salidas de
mltiples funciones estableciendo H2-01 a 1F. La salida se cierra cuando el nivel de sobrecarga del motor alcanza el 90% del nivel de
deteccin oL1.
2. Configure L1-01 en un valor entre 1 y 5 cuando se hace funcionar un solo motor desde el variador para seleccionar un mtodo de
proteccin contra el recalentamiento del motor. No es necesario un rel trmico externo.
Configuracin 0: Desactivada (no se proporciona proteccin de sobrecarga del motor).
Utilice esta configuracin si no se desea proteccin contra el sobrecalentamiento del motor.

Configuracin 1: Motor de propsito general (auto-refrigerado estndar).
Debido a que el motor tiene enfriado automtico, la tolerancia de sobrecarga desciende cuando disminuye la velocidad del
motor. El variador ajusta correctamente el punto de disparo electrotrmico de acuerdo a las caractersticas de sobrecarga
del motor, para proteger el motor contra el recalentamiento en todo el rango de velocidades.
Tolerancia de sobrecarga
Torque (%)
150
60 s
Caractersticas de sobrecarga
Motor diseado para funcionar desde el suministro

elctrico.
El enfriamiento del motor es ms efectivo cuando
funciona a la frecuencia base nominal (verifique la
placa de identificacin o las especificaciones del
motor).
El funcionamiento continuo a menos de la frecuencia

del suministro elctrico, con un 100% de carga,
puede accionar la proteccin contra sobrecarga del
motor (oL1). Se activa una falla y el motor se detiene
por inercia.
Velocidad nominal = Velocidad 100%

A: Velocidad mx. para 200LJ y superior
B: Velocidad mx. para 160MJ a 180 LJ
C: Velocidad mx. para 132MJ e inferior
100
90
60
50
Capacidad de enfriamiento
Continuo
A
B
C
05 33 100 120 167 200

Velocidad (%)
Configuracin 2: Variador dedicado para el motor (rango de de velocidad para el torque constante: 1:10).
Utilice esta configuracin cuando opere un motor para trabajo con variador que permita un torque constante en un rango
de velocidad de 1:10. El variador permitir que el motor funcione con el 100% de carga, del 10% al 100% de la velocidad.
El funcionamiento a velocidades ms bajas con una carga completa puede accionar una falla por sobrecarga.
226

150
Torque (%)
60 s

100
El motor est diseado para enfriarse de manera

efectiva incluso a bajas velocidades.
55
50
Continuo
Operacin continua con 100% de carga desde 5 Hz a

50 Hz.
B
C
0 110
100120 167 200

Velocidad (%)
Configuracin 3: Motor vectorial (rango de de velocidad para el torque constante 1:100).
Utilice esta configuracin cuando opere un motor dedicado al variador que permita un torque constante en un rango de
velocidad de 1:100. Este tipo de motor puede funcionar con el 100% de carga desde el 1% hasta el 100% de la velocidad.
El funcionamiento a velocidades ms bajas con una carga completa puede accionar una falla por sobrecarga.
150
Torque (%)
El motor est diseado para enfriarse con eficacia a

bajas velocidades.
Operacin continua con 100% de carga desde 0.5 Hz

a 50 Hz.

60 s
100
90
50
Continuo
A
B
C
0 1
100120 167 200

Velocidad (%)
Configura las caractersticas de proteccin de sistemas necesarias cuando se conduce un PM con torque constante. Estos
motores permiten un control de la velocidad del 0.2% al 100% cuando funciona con un 100% de carga. Las velocidades
ms bajas con un 100% de carga accionarn la proteccin de sobrecarga.
Clasificacin instantnea (60 s)
150
Torque (%)
125
115
Continuo
100
El motor est diseado para enfriarse eficazmente a

Funcionamiento continuo con un 100% de carga
velocidades muy bajas (aproximadamente 0.2% de la
desde el 0.2% hasta el 100% de la velocidad base.
velocidad base).
83
77
67
0 0.2
100 120 130
150
Porcentaje de velocidad base (%)
Detalles de los
parmetros
Ajuste 5: Motores de imn permanente de torque constante (rango de torque constante de 1: 500).
227

L1-02: Tiempo de proteccin de sobrecarga del motor
Esta posicin rara vez requiere ajuste. Establece el tiempo que tarda el variador para detectar sobrecalentamiento del
motor debido a sobrecarga. Si se borra el tiempo de proteccin de la tolerancia de sobrecarga del motor cuando se impone
una sobrecarga del 150% despus de la operacin continua al 100% , establezca ese tiempo como el valor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L1-02
Tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor
0.1 a 5.0 min
1.0 min
Predeterminado para operar con una tolerancia de 150% de operacin de sobrecarga durante un minuto en un arranque en
caliente; despus de la operacin continua al 100%.
La Figura 5.33 muestra un ejemplo del tiempo de operacin de proteccin electrotrmica usando un motor de propsito
general funcionando en el valor de E1-06, velocidad base del motor, con L1-02 situado a un minuto.
La proteccin de sobrecarga del motor opera en la zona entre un arranque en fro y un arranque en caliente.
Arranque en fro: caractersticas del tiempo de operacin de proteccin del motor en respuesta a una situacin de
sobrecarga que repentinamente se alcanz cuando se arranca un motor inmvil.
Arranque en caliente: Caractersticas del tiempo de operacin de proteccin del motor en respuesta a una situacin de
sobrecarga que ocurri mientras el motor estaba operando continuamente en o por debajo de su corriente nominal.
Figura 5.33
Tiempo de funcionamiento (minutos)
common_TMo
10
7
3
Arranque en fro
(Caractersticas cuando se produce
una sobrecarga en el paro total)
Arranque en caliente
una sobrecarga durante la operacin
continua en 100%)
0.4
0.1
0
100
150
200
Corriente del motor (%)

E2-01 = 100% de la corriente del motor
Figura 5.33 Tiempo de operacin de proteccin para motores de propsito general en la frecuencia nominal de salida.
L1-13: Seleccin de operacin electrotrmica continua

Determina si se retiene el valor actual de la proteccin electrotrmica del motor (L1-01) cuando se interrumpe el
suministro elctrico.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L1-13
Seleccin de operacin electrotrmica continua
0o1
Proteccin del motor mediante un coeficiente positivo de temperatura (termistor PTC)

Un termistor PTC del motor puede ser conectado a una entrada analgica del variador. Esta entrada es utilizada por el
variador para proteccin contra el sobrecalentamiento del motor.
Cuando la seal de entrada del termistor PTC alcanza el nivel de alarma de sobrecalentamiento del motor, se dispara una
alarma oH3 y el variador sigue funcionando segn el ajuste de L1-03. Cuando la seal de entrada termistor PTC alcanza
el nivel de falla de sobrecalentamiento, se dispara una falla oH4, se emite una seal de falla y el variador detiene el motor
mediante la configuracin del mtodo de parada en L1-04.
228

Conecte el termistor PTC entre los terminales AC y A2 como se muestra en la Figura 5.34. Configure el parmetro H309 a 0 y el parmetro H3-10 a E.
Figura 5.34
Entrada digital
multi-funcin
Variador
MA
MB
+V
(+10.5 V, 20 mA)
Salida de falla
MC
Resistencia
de rama
12 k
M1
M2
A2 (0-10 V)
M3
M4
PTC
termistor
Salidas digitales
de multifuncin
M5
M6
AC
Figura 5.34 Conexin de un termistor de motor PTC
El termistor PTC debe tener las caractersticas indicadas en la Figura 5.35 para un motor monofsico. La deteccin de
sobrecarga del motor por el variador requiere que tres termistores PTC estn conectados en serie.
Figura 5.35
Clase F
150 C
Resistencia ()
Clase H
180 C
Tr: valor de umbral
Tr
Tr - 5K (Nivel de alarma de oH3)
Tr
Temperatura
Tr + 5K (Nivel de falla de oH4)
Figura 5.35 Caractersticas del termistor PTC del motor
La deteccin de sobrecalentamiento utilizando un termistor PTC se configura con los parmetros L1-03, L1-04 y L1-05
como se explica ms abajo.
L1-03: Seleccin de funcionamiento de alarma de sobrecalentamiento del motor (entrada
Detalles de los
parmetros
termistor PTC ).
Establece la operacin del variador cuando la seal de entrada del termistor PTC alcanza el nivel de alarma de
sobrecalentamiento del motor (oH3).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L1-03
Seleccin de funcionamiento de alarma de sobrecalentamiento del motor (entrada

termistor PTC ).
0a3
El variador detiene el motor en el tiempo de desaceleracin 1 configurado en el parmetro C1-02.

Se desconecta la salida del variador y el motor se detiene por inercia.

Configuracin 2: Paro de emergencia (Paro rpido)
El variador detiene el motor en el tiempo de desaceleracin configurado en el parmetro C1-09.

El funcionamiento contina y se muestra una alarma oH3 en el operador digital.
229

L1-04: Seleccin de funcionamiento de alarma de sobrecalentamiento del motor (entrada
termistor PTC ).
Establece la operacin del variador cuando la seal de entrada del termistor PTC alcanza el nivel de falla de
sobrecalentamiento del motor (oH4).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L1-04
Seleccin de funcionamiento de falla de sobrecalentamiento del motor

(entrada termistor PTC ).
0a2
El variador detiene el motor en el tiempo de desaceleracin 1 configurado en el parmetro C1-02.

Se desconecta la salida del variador y el motor se detiene por inercia.

Configuracin 2: Paro de emergencia (Paro rpido)
El variador detiene el motor en el tiempo de desaceleracin configurado en el parmetro C1-09.
L1-05: Tiempo del filtro de entrada de temperatura del motor (entrada termistor PTC ).
Aplica un filtro a la seal de entrada del termistor PTC para evitar fallas accidentales de sobrecalentamiento del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L1-05
Tiempo del filtro de entrada de temperatura del motor (entrada termistor PTC ).
0.00 a 10.00 s
0.20 s
L2: Deteccin de subtensin

L2-05: Nivel de deteccin de subtensin (Uv)
Determina la tensin a la cual se activa una falla Uv1. Esta configuracin rara vez necesita cambiarse.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L2-05 <1>
Nivel de deteccin de subtensin
150 a 210 Vcc
Determinado por E1-01
<1> Los valores mostrados son especficos a variadores clase 200 V; doble los valores para variadores clase 400 V.
Nota: Instale una opcin de reactor de CA del lado de entrada del suministro elctrico cuando configure L2-05 por debajo del valor
predeterminado para evitar daos en los circuitos del variador.
L3: Prevencin de bloqueo

Cuando la carga es demasiado pesada o las rampas de aceleracin son demasiado cortas, el motor puede ser incapaz de
mantenerse al da con la referencia de velocidad, resultando en deslizamiento excesivo. Durante la aceleracin, esto
generalmente provoca falla de sobrecorriente (oC), sobrecarga del variador (oL2) o de sobrecarga del motor (oL1). El
variador puede evitar que el motor es bloquee y an alcanzar la velocidad deseada sin necesidad de cambiar la
configuracin de rampa de aceleracin o desaceleracin. La funcin de prevencin de bloqueo se puede configurar por
separado para la aceleracin, el funcionamiento a velocidad constante y la desaceleracin.
L3-01: Seleccin de prevencin de bloqueos durante la aceleracin
La seleccin de prevencin de bloqueo (L3-01) durante la aceleracin previene el disparo con sobrecorriente (oC),
sobrecarga del motor (oL1) o sobrecarga del variador (oL2), fallas comunes al acelerar con cargas pesadas.
L3-01 determina el tipo de prevencin de bloqueo que el variador se utiliza durante la aceleracin.
230
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L3-01
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin
0a2

No se proporciona ninguna prevencin de bloqueo. Si el tiempo de aceleracin es demasiado corto, es posible que el
variador no pueda poner el motor en velocidad lo suficientemente rpido, lo que provocar una falla por sobrecarga.
Habilita la prevencin de bloqueo durante la aceleracin.

Si la corriente de salida se eleva por encima del nivel de prevencin de bloqueo puesto en L3-02, entonces el variador
deja de acelerar. La aceleracin no se reanudar hasta que la corriente de salida cae 15% por debajo del ajuste en L3-02.
El nivel de prevencin de bloqueo se reduce automticamente en el rango de energa constante.
Figura 5.36
Corriente de salida
L3-02
common_TMo
Nivel de prevencin de bloqueo

durante la aceleracin
L3-02
-15%
Tiempo
Velocidad de Salida
Controla la velocidad de salida para

evitar que el motor se bloquee
Tiempo
Figura 5.36 Prevencin de bloqueo durante la aceleracin para motores de induccin
Configuracin 2: Prevencin inteligente de bloqueos
El variador ignora el tiempo de aceleracin seleccionado e intenta acelerar en el tiempo mnimo. La tasa de aceleracin se
ajusta de modo que la corriente no exceda el valor configurado en el parmetro L3-02.
Detalles de los
parmetros
L3-02: Nivel de prevencin de bloqueos durante la aceleracin

Configura el nivel de corriente de salida en el que se activa la prevencin de bloqueo durante la aceleracin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L3-02
Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin
0 a 150% <1>
<1>
<1> El lmite superior y el valor predeterminado estn determinados por la reduccin de la frecuencia de portadora (L8-38).
Disminuya L3-02 si el bloqueo ocurre al utilizar un motor que es relativamente pequeo en comparacin con el
variador.
Tambin configure el parmetro L3-03 al operar el motor en el rango de energa constante.
231

L3-05: Seleccin de prevencin de bloqueos durante la marcha
Determina cmo funciona la prevencin de bloqueo durante la marcha. La prevencin de bloqueo durante la marcha evita
el bloqueo del motor al reducir automticamente la velocidad cuando ocurre una sobrecarga transitoria mientras el motor
est en marcha a una velocidad constante.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L3-05
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la marcha
0a2
Nota: 1. Esta funcin est disponible en el modo de control V/f.

2. La prevencin de bloqueo durante la marcha se desactiva cuando la frecuencia de salida es 6 Hz o inferior independientemente de las
configuraciones L3-05 y L3-06.
El variador funciona en la referencia de velocidad fijada. Una carga pesada puede ocasionar que el motor se bloquee y
accionar el variador con una falla oC u oL.
Configuracin 1: Desacelerar mediante C1-02
Si la corriente excede el nivel de prevencin de bloqueo establecido en parmetro L3-06, el variador se desacelerar en
rampa de desaceleracin 1 (C1-02). Una vez que el nivel de corriente cae por debajo del valor de L3-06 menos 2% para
100 ms, el variador acelera a la referencia de velocidad en la rampa de aceleracin activa.
Configuracin 2: Desacelerar mediante C1-04
Igual que configuracin 1 excepto que el variador se desacelera a la rampa de desaceleracin 2 (C1-04).
L3-06: Nivel de prevencin de bloqueos durante la marcha
Establece el nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha como un porcentaje de la corriente salida nominal del
variador.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L3-06
Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha
30 a 150% <1>
<1>
<1> El lmite superior y el valor predeterminado de esta configuracin son determinados por L8-38.
L4: Deteccin de velocidad

Estos parmetros configuran la velocidad acordada y las funciones de deteccin de velocidad que pueden ser asignadas a
los terminales de salida de mltiples funciones.
L4-01, L4-02: Nivel de deteccin de velocidad acordada y ancho de deteccin.
El parmetro L4-01 establece el nivel de deteccin para las funciones de salida digital "velocidad acordada fijada por el
usuario 1," "Deteccin de velocidad 1" y "Deteccin de velocidad 2."
El parmetro L4-02 configura el nivel de histresis para estas funciones.
N.
Nombre del parmetro
L4-01
Nivel de deteccin del acuerdo de velocidad
0.0 a 100.0%
Predeterminado
0.0%
L4-02
Ancho de deteccin del acuerdo de velocidad
0.0 a 40.0%
4.0%
Consulte H2-01 a H2-05: Terminales M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-PC, y P1-P2 Seleccin de funcin en la pgina 210
para obtener ms informacin sobre las configuraciones 2, 3, 4 y 5.
232

L4-03, L4-04: Nivel de deteccin de velocidad acordada y ancho de deteccin (+/-).
El parmetro L4-03 establece el nivel de deteccin para las funciones de salida digital "Velocidad acordada 2",
"Velocidad acordada fijada por el usuario 2", "Deteccin de velocidad 3" y "Deteccin de velocidad 4."
El parmetro L4-04 configura el nivel de histresis para estas funciones.
N.
Nombre del parmetro
L4-03
Nivel de deteccin del acuerdo de velocidad (+/-)
-100.0 a 100.0%
Predeterminado
0.0%
L4-04
Ancho de deteccin del acuerdo de velocidad (+/-)
0.0 a 40.0%
4.0%
Consulte H2-01 a H2-05: Terminales M1-M2, M3-M4, M5-M6, P1-PC, y P1-P2 Seleccin de funcin en la pgina 210
para obtener informacin detallada sobre las configuraciones 13, 14, 15 y 16
L4-05: Seleccin de deteccin de prdida de referencia de velocidad
El variador puede detectar una prdida de una referencia de velocidad analgica desde la entrada A1 y A2. La prdida de
la referencia de velocidad se detecta cuando la referencia de velocidad cae por debajo del 10% de la anterior referencia, o
por debajo de 5% de la frecuencia mxima de salida dentro de 400 ms.
Figura 5.37
100%
Referencia
de Velocidad
Analgica
10%
400 ms
common_TMo
Figura 5.37 Funcin de prdida de referencia
El parmetro L4-05 selecciona la operacin cuando se detecta una prdida de la referencia de velocidad.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L4-05
Seleccin de deteccin de prdida de referencia de velocidad
0o1
Configuracin 0: Paro
El variador sigue la referencia de velocidad (que ya no est presente) y simplemente detiene el motor.
Configuracin 1: Continuar la operacin con la referencia de velocidad reducida.
L4-06: Referencia de velocidad en la prdida de referencia

Establece el nivel de referencia de velocidad a la que el variador funciona cuando L4-05 = 1 y se detect una prdida de
referencia. El valor se establece como un porcentaje de la referencia de velocidad antes de que se detectara la prdida.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L4-06
Referencia de velocidad en la prdida de referencia
0.0 a 100.0%
80.0%
L4-07: Seleccin de deteccin de velocidad acordada

Determina cundo est activa la deteccin de la velocidad mediante los parmetros L4-01 hasta L4-04.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L4-07
Seleccin de deteccin de velocidad acordada
0, 1
Configuracin 0: Sin deteccin durante el bloqueo de base

Configuracin 1: Deteccin siempre activada
Detalles de los
parmetros
El variador continuar la operacin en el valor de referencia de velocidad establecido en parmetro L4-06. Cuando se
restaura el valor de referencia de velocidad externa, la operacin contina con la referencia de velocidad externa.
233

L4-13: Nivel de zona de puerta
Establece el nivel de velocidad para abrir la puerta del carro. Una vez que el carro desacelera a la velocidad ajustada en
L4-13, un terminal de salida multifuncin fijado para "Zona de puerta alcanzada" se cerrar (H2- = 52).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L4-13
Nivel de zona de puerta
0.0 a 100.0%
0.0%
L5: Restablecimiento automtico de fallas

Despus de que se produce una falla, el Reinicio por falla intenta reiniciar automticamente el motor y continuar el
funcionamiento en lugar de detenerse. El inversor puede restablecer fallas automticamente. El nmero mximo de
reajustes se puede seleccionar, as como el modo de funcionamiento del rel de fallas.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. No utilice la funcin de reset de fallas en aplicaciones de elevacin. El reset de
fallas puede provocar que la mquina suelte la carga, lo cual podra ocasionar lesiones graves o la muerte.
Fallas que permiten reajuste automtico
El variador intenta reiniciarse despus de que se ha producido una de las fallas enumeradas a continuacin. Todas las otras
fallas necesitarn ser reiniciadas externamente.
Falla
Nombre
Falla
Nombre
GF
Falla a tierra
ov
Sobretensin del barraje de bus CC
LF
Prdida de fase a la salida
rr
Falla del transistor de frenado
oC
Sobrecorriente
UL3
Deteccin de bajo torque 1
oH1
Sobretemperatura del disipador de calor
UL4
oL1
Sobrecarga del motor
SE1
Error de secuencia 1
oL2
Sobrecarga del variador
SE2
oL3
Descubrimiento de sobretorque 1
SE3
oL4
Diagrama de tiempos de restablecimiento de fallas
El parmetro L5-01 configura el nmero de veces que el variador puede intentar reiniciarse despus de que ocurre una las
fallas indicadas en la tabla anterior. El diagrama de tiempos siguiente ilustra cmo funciona el reinicio de fallas.
Figura 5.38
Falla
common_
TMonly
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Inyeccin CC/
Bloqueo de Posicin
Velocidad de Salida
Comando Arriba o Abajo
Entradas de Desactivacin Segura (H1-HC, H2-HC) <2>
Falla (H2- = E)
Restablecimiento Automtico <1>
Figura 5.38 Diagrama de tiempos de restablecimiento de fallas

<1>
<2>
El variador acepta una seal de restablecimiento automtico una vez que se han retirado los comandos Arriba y Abajo.
El software de bloqueo de base (H1- = 8, o 9) tambin puede utilizarse en lugar de las entras de desactivacin segura.
Use el parmetro L5-06 para configurar el restablecimiento automtico de fallas.

Para enviar una seal de salida durante el restablecimiento de falla, establezca uno de los terminales de salida a "Reset
habilitado" (H2- = 1E).
234

L5-01: Nmero de intentos de restablecimiento automtico
Establece el nmero de veces que el variador puede intentar reajustarse.
El variador continuamente intentar restablecerse. Si se restablece con xito, se incrementa el contador de reset. Esta
operacin se repite cada vez que ocurre una falla.
Cuando el contador alcanza el nmero fijado en L5-01, la operacin se detiene y la falla debe ser restablecida
manualmente despus de corregir la causa.
El nmero de reset de fallas se restablece en cero cuando:
El variador funciona normalmente durante diez minutos despus de un reset de fallas.
La falla se borra manualmente despus de que se activan las funciones de proteccin.
Se conecta el suministro elctrico.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L5-01
Nmero de intentos de restablecimiento automtico
0 a 10 veces
0 tiempo
L5-02: operacin de salida de fallas durante el reinicio automtico

Determina si se activa una salida de fallas (H2- = E) cuando el variador intenta restablecerse.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L5-02
Operacin de salida de fallas durante el reinicio automtico
0o1
Configuracin 0: Sin salida de fallas

Configuracin 1: La salida de fallas est configurada
L5-06: Seleccin de restablecimiento de fallas por subtensin

Determina si debe colocarse un lmite en el nmero de intentos de reinicio despus de una falla Uv1.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L5-06
Seleccin de restablecimiento de fallas por subtensin
0o1
Configuracin 0: Restringe los intentos de reinicio automtico L5-01 despus Uv1.

Configuracin 1: No hay lmite en los intentos de reinicio automtico despus Uv1.
El variador tiene dos funciones de deteccin de torque independientes que activan una alarma o seal de falla cuando la
carga es demasiado pesada (oL) o se cae bruscamente (UL). Estas funciones se configuran usando los parmetros L6. Programe las salidas digitales como se muestra a continuacin para indicar la condicin de carga baja o de
sobrecarga a un dispositivo externo.
AVISO: Daos al equipo. Utiliza la funcin de deteccin de torque del variador para notificar al PLC de sobrecorriente potencial o
situaciones de sobrecarga en la carga antes de una falla de sobrecarga del variador. El incumplimiento puede hacer que el variador
falle con un motor en paro por inercia y potencialmente dae el equipo.
Nota: Cuando se produce sobretorsin en la aplicacin, el variador puede detenerse debido a la sobrecorriente (oC) o sobrecarga (oL1).
Para evitar esto, una situacin de sobrecarga debe indicarse al controlador antes de que oC o oL1 ocurran en el variador. Utilice la
deteccin de torque para este propsito.
Configuracin
H2-01 hasta H2-05
Descripcin
Deteccin de torque 1, N.O. (la salida se cierra cuando se detecta sobrecarga o carga baja)
18
Deteccin de torque 2, N.O. (la salida se cierra cuando se detecta sobrecarga o subcarga)
La Figura 5.39 y la Figura 5.40 muestran la funcin de deteccin de sobretorque y subtorque.
235
Detalles de los
parmetros
L6: Deteccin de torque

Figura 5.39
Corriente/torque del motor

10 % de histresis
10 % de histresis
L6-02/05
L6-03/06
Deteccin de Torque 1 (NO)
o
L6-03/06
ON (encendido)
ON (encendido)
Figura 5.39 Operacin de deteccin de sobretorsin

Figura 5.40
Corriente/torque del motor
10 % de histresis
c om mo
n_TMon
ly
L6-02/05
L6-03/06
o
L6-03/06
ON (encendido)
ON (encendido)
Figura 5.40 Operacin de deteccin de bajo torque

Nota: 1. La funcin de deteccin de torque usa una histresis de 10% de la corriente nominal de salida del variador y el torque nominal del
motor.
2. En V/f, el nivel est definido como un porcentaje de la corriente de salida nominal del variador. En OLV, CLV y CLV/PM, se
configura como un porcentaje de la torsin nominal del motor.
L6-01, L6-04: Seleccin de deteccin de torque 1, 2

La funcin de deteccin del torque se activa cuando la corriente o el torque exceden los niveles fijados en L6-02 y L6-05
por ms tiempo del establecido en L6-03 y L6-06. L6-01 y L6-04 seleccionan las condiciones para la deteccin y la
operacin que sigue.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L6-01
Seleccin de deteccin de torque 1
0a8
L6-04
0a8
Configuracin 1: oL3, oL4 a la velocidad acordada (Alarma)
Deteccin de torque slo est activa cuando la velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad, es decir, no hay
deteccin durante la aceleracin y desaceleracin. La operacin contina despus de la deteccin y de que se activa una
alarma oL3/oL4.
Configuracin 2: oL3, oL4 en marcha (Alarma)
La deteccin de sobretorque funciona mientras est activo el comando Arriba/Abajo. La operacin contina despus de la
deteccin y de que se activa una alarma oL3 o oL4.
Configuracin 3: oL3, oL4 a la velocidad acordada (Falla)
Deteccin de torque slo est activa cuando la velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad, es decir, no hay
deteccin durante la aceleracin y desaceleracin. La operacin se detiene y se activa una falla oL3 o oL4.
Configuracin 4: oL3, oL4 en marcha (Falla)
La deteccin de sobretorque funciona mientras est activo el comando Arriba/Abajo. La operacin se detiene y se activa
una alarma oL3 o oL4.
236

Configuracin 5: UL3, UL4 a la velocidad acordada (Alarma)
Deteccin de subtorque slo est activa cuando la velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad, es decir, no
hay deteccin durante la aceleracin y desaceleracin. La operacin contina despus de la deteccin y de que se activa
Configuracin 6: UL3, UL4 en marcha (Alarma)
La deteccin de subtorque funciona mientras est activo el comando Arriba/Abajo. La operacin contina despus de la
deteccin y de que se activa una alarma oL3 o oL4.
Configuracin 7: UL3, UL4 a la velocidad acordada (Falla)
Deteccin de subtorque slo est activa cuando la velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad, es decir, no
hay deteccin durante la aceleracin y desaceleracin. La operacin se detiene y se activa una falla oL3 o oL4.
Configuracin 8: UL3, UL4 en marcha (Falla)
La deteccin de subtorque funciona mientras est activo el comando Arriba/Abajo. La operacin se detiene y se activa
L6-02, L6-05: Nivel de deteccin de torque 1, 2
Estos parmetros definen los niveles de deteccin para las funciones de deteccin de torque 1 y 2. En el modo de control
V/f, estos niveles se establecen como un porcentaje de corriente nominal de salida del variador, mientras que en los
modos de control vectorial estos niveles se establecen como un porcentaje del torque nominal del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L6-02
Nivel de deteccin de torque 1
0 a 300%
150%
L6-05
0 a 300%
150%
L6-03, L6-06: Tiempo de deteccin de torque 1, 2
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L6-03
Tiempo de deteccin de torque 1
0.0 a 10.0 s
0.1 s
L6-06
0.0 a 10.0 s
0.1 s
L7: Lmite de torque

La funcin de lmite de torque puede utilizarse para limitar el torque en cada uno de los cuatro cuadrantes
individualmente y as proteger el ascensor. Puede utilizarse slo en los modos de control OLV, CLV y CLV/PM. El lmite
puede ser configurado por parmetros. Una salida digital programada para "Durante el lmite de torque" (H2-01 a H2-05
= 30) se apagar cuando el variador est funcionando en el lmite de torque.
Configuracin de los lmites de torque
Los lmites de torque son definidos por los parmetros L7-01 a L7-04 para cada uno de los cuatro cuadrantes de
operacin. La Figura 5.41 muestra cul de los valores lmite se aplica en cada cuadrante.
Nota: El torque mximo de salida est limitado en ltima instancia por la corriente de salida del variador. El torque de salida no
exceder el lmite establecido para la corriente nominal del variador, incluso si lmites de torque se establecen en los valores ms
altos.
237
Detalles de los
parmetros
Estos parmetros determinan el tiempo requerido para accionar una alarma o falla despus de que se superan los niveles
en L6-02 y L6-05.

Figura 5.41
referencia de torque positivo
Marcha regenerativa REV
Marcha FWD
Parmetro L7-04
Parmetro L7-01
cuadrante 2
cuadrante 1
cuadrante 3
cuadrante 4
Rotacin del motor REV
Rotacin del motor FWD
Parmetro L7-02
Parmetro L7-03
Marcha REV
Marcha regenerativa FWD
common_TMo
referencia de torque negativo
Figura 5.41 Parmetros de limite de torque
L7-01 a L7-04: Lmites de torque

Estos parmetros configuran los lmites de torque en cada modo de operacin.
Un valor del 100% es igual al torque nominal del motor.
N.
L7-01
Nombre del parmetro
Predeterminado
Lmite de torque en marcha hacia adelante
0 a 300%
200%
L7-02
Lmite de torque en marcha reversa
0 a 300%
200%
L7-03
Lmite de torque en marcha regenerativa hacia adelante
0 a 300%
200%
L7-04
Lmite de torque en marcha regenerativa en reversa
0 a 300%
200%
L7-16: Proceso de lmite de torque en el arranque

Asigna un filtro de tiempo para permitir que se logre el lmite de torque en el arranque.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L7-16
Proceso de lmite de torque en el arranque
0a1
El lmite de torque se crea al inicio sin un tiempo de demora. Deshabilite L7-16 para maximizar el tiempo de respuesta
cuando la aplicacin requiere aceleracin o desaceleracin sbitas al comienzo.
Un filtro de tiempo se agrega para permitir que el lmite de torque se acumule en el arranque.
L8: Proteccin del variador

L8-02: Nivel de alarma de sobretemperatura
Configura el nivel de deteccin de la alarma de recalentamiento (oH).
El variador emite una alarma cuando la temperatura del disipador de calor supera el nivel de alarma establecido en el
parmetro L8-02.
Cuando se configura un terminal de salida para la prealarma oH (H2- = 20), el interruptor se cierra cuando la
temperatura del disipador de calor aumenta por encima de L8-02.
238
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-02
Nivel de alarma de sobrecalentamiento
50 a 150 C

L8-03: Seleccin de operacin de pre-alarma de sobrecalentamiento
Configura el funcionamiento cuando se detecta una prealarma de recalentamiento.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-03
Seleccin del funcionamiento de la prealarma de sobrecalentamiento
0a3
Si se produce una alarma de sobrecalentamiento, el variador desacelera hasta parar usando la rampa de desaceleracin
actualmente seleccionada. Si se programa una salida digital para falla (H2- = E), esta salida se acciona.
Si se presenta un sobrecalentamiento del disipador de calor (oH), el variador apaga la salida y el motor hace un paro por
inercia. Si se programa una salida digital para falla (H2- = E), esta salida se acciona.
Configuracin 2: Paro rpido
Si se produce una alarma de sobrecalentamiento, el variador desacelera para dejar de usar la rampa de Paro rpido (C109). Si se programa una salida digital para falla (H2- = E), esta salida se acciona.
Si se produce una alarma de recalentamiento, se emite una alarma y el variador contina el funcionamiento.
L8-05: Seleccin de proteccin contra prdida de fase de entrada
Activa o desactiva la deteccin de prdida de fase de entrada.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-05
Seleccin de proteccin contra prdida de fase de entrada
0a3
Configuracin 2: Activada durante la operacin
Configuracin 3: Activada durante la velocidad constante
La deteccin de prdida de fase (PF) de entrada normalmente es provocada por prdidas monofsicas, desequilibrio de
fase o cada de tensin.
La deteccin de prdida de fase de entrada se desactiva cuando se activa la operacin de rescate por uno de los terminales
de entrada.
L8-06: Nivel de deteccin de prdida de fase de entrada.

Determina el nivel de deteccin de prdida de fase de entrada cuando se observa una ondulacin en el bus CC. La prdida
de fase se detecta cuando el valor de L8-06 es mayor que la diferencia entre el valor mximo y el valor ms bajo de la
onda de tensin.
100% nivel de deteccin = tensin (200 V o 400 V)
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-06
Nivel de deteccin de prdida de fase de entrada
0.0 a 50.0%
Detalles de los
parmetros
Una prdida de fase en el lado del suministro elctrico se detecta mediante la medicin de la onda de tensin en el bus CC
y la tensin de entrada del variador.
239
L8-62: Seleccin de funcionamiento en la prdida de fase de entrada.
Configura el mtodo de parada cuando se produce una falla de prdida de fase de entrada (PF).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-62
Seleccin de funcionamiento en la prdida de fase de entrada.
0a3
Configuracin 0: Paro por rampa. Desacelera para detenerse utilizando la rampa de desaceleracin en C1-02.
Configuracin 2: Paro rpido. Desacelera para detenerse utilizando la rampa de desaceleracin en C1-09.
Configuracin 3: Alarma nicamente. El variador contina con la operacin.
L8-07: Proteccin de prdida de fase de salida

Habilita y deshabilita la deteccin de prdida de fase de salida activada cuando la corriente de salida cae por debajo del
5% de la corriente nominal del variador.
Nota: 1. La deteccin de prdida de fase de salida se puede accionar por error si la corriente nominal del motor es muy baja en comparacin
con la clasificacin del variador. En esos casos, desactive este parmetro.
2. La deteccin de prdida de fase de salida no es posible cuando el variador impulsa un motor de imn permanente con una carga
liviana.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-07
Proteccin contra la prdida de fase a la salida
0a3
Configuracin 1: Falla cuando se pierde una fase
Se acciona una falla de prdida de fase de salida (LF) cuando se pierde una fase de salida. Se cierra la salida y el motor se
detiene por inercia.
Configuracin 2: Falla cuando se pierden dos fases
Se acciona una falla de prdida de fase de salida (LF) cuando se pierden dos fases de salida. Se cierra la salida y el motor
se detiene por inercia.
Configuracin 3: Falla en la prdida de fase en el arranque o cuando se pierden dos fases en medio de la
operacin.
Una falla de prdida de fase de salida (LF) se activa cuando una fase se pierde en el arranque del motor o cuando dos fases
se pierden mientras corre a velocidad. La salida se apaga, el motor realiza un paro por inercia.
Nota: Cuando ajuste L8-07 a 3, el ajuste incorrecto de los parmetros S1-02 y S1-04 puede causar un rendimiento deficiente fallas o
alarmas o molestas. Ajuste S1-02 y S-04 como sigue:
S1-02 (Corriente de Inyeccin CC al Inicio) = un valor superior al 15%
S1-04 (Inyeccin CC/Tiempo de Bloqueo de Posicin al Inicio) = un valor mayor a 100 ms.
L8-09: Seleccin de deteccin de falla a tierra en el circuito de salida

Activa o desactiva la deteccin de falla de tierra en el circuito de salida.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-09
Seleccin de deteccin de falla de tierra en el circuito de salida
0o1
No se detectan las fallas a tierra.

Se acciona una falla a tierra (GF) cuando se produce una corriente de fuga alta o un cortocircuito a tierra en una o dos
fases de salida.
240

L8-10: Seleccin de operacin del ventilador de refrigeracin del disipador de calor
Selecciona la operacin del ventilador de refrigeracin del disipador de calor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-10
Seleccin de operacin del ventilador de refrigeracin del disipador de calor
0a2
Configuracin 0: Marcha con temporizador
El ventilador se enciende cuando se activa un comando Arriba/Abajo. Se apaga con el retraso establecido en el parmetro
L8-11 despus de que se haya soltado el comando Arriba/Abajo. El uso de este ajuste extiende la vida til del ventilador.
Configuracin 1: Marcha siempre
El ventilador funciona cuando se suministra corriente al variador.

Configuracin 2: Temperatura controlada
Ventilador de enfriamiento funciona dependiendo de la temperatura del disipador de calor del variador.
L8-11: Tiempo de retardo del ventilador de refrigeracin del disipador trmico.
Configura el tiempo de retardo al apagado del ventilador de refrigeracin si el parmetro L8-10 est configurado en 0.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-11
Tiempo de retardo al apagado del ventilador de refrigeracin del disipador de calor
0 a 300 s
60 s
L8-12: Configuracin temperatura ambiente

Si la temperatura donde se monta el variador est por encima de los valores especificados, debe reducirse la corriente
nominal del variador para una vida til ptima. Al fijar la temperatura ambiente al parmetro L8-12 y al ajustar del
mtodo de instalacin en L8-35, la capacidad nominal del variador adapta automticamente valores seguros.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-12
Configuracin de la temperatura ambiente
-10 a 50 C
40 C
L8-15: oL2 (sobrecarga del variador) seleccin de caractersticas a bajas velocidades.

Selecciona si la capacidad de sobrecarga del variador (nivel de deteccin de falla oL) se reduce a bajas velocidades para
evitar fallas prematuras del transistor de salida.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-15
Seleccin de las caractersticas de oL2 a baja velocidad
0o1
Detalles de los
parmetros
Nota: Contacte a Yaskawa para consultar primero antes de deshabilitar a esta opcin.
Configuracin 0: Proteccin desactivada a baja velocidad
El nivel de proteccin de sobrecarga no se reduce. El funcionamiento frecuente del variador con una corriente de salida
alta a bajas velocidades puede provocar fallas prematuras del variador.
Configuracin 1: Proteccin activada a baja velocidad
El nivel de proteccin de sobrecarga (nivel de deteccin de falla oL2) se reduce automticamente a velocidades inferiores
a 6 Hz.
241

L8-27: Ganancia de deteccin de sobrecorriente
Ajusta el nivel de deteccin de sobrecorriente cuando se ejecuta en CLV/PM para evitar daos al motor. Una
configuracin de 100% equivale a la corriente nominal del motor. Cuando la corriente nominal del variador es
considerablemente superior a la corriente nominal del motor, utilice este parmetro para disminuir el nivel de
sobrecorriente para prevenir la desmagnetizacin del motor por corriente demasiado alta.
La deteccin de sobrecorriente utilizar cualquier valor que sea el ms bajo: el nivel de sobrecorriente para el variador, o
la corriente nominal del motor multiplicada por L8-27.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-27
Ganancia de deteccin de sobrecorriente
0.0 a 300.0%
300.0%
L8-29: Deteccin de desequilibrio de corriente (LF2)

Habilita o deshabilita la deteccin de desequilibrio de corriente de salida cuando se ejecuta en CLV/PM. El desequilibrio
de corriente puede calentar un motor PM y conducir a la desmagnetizacin de los imanes. La funcin de deteccin de
desequilibrio de corriente impide tales daos en el motor mediante el control de la corriente de salida y activando la falla
LF2 cuando se produce el desequilibrio de corriente.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-29
Deteccin de desequilibrio de corriente (LF2)
0o1
No se brinda proteccin de desequilibrio de corriente para el motor.

La falla de LF2 se activa si se detecta un desequilibrio de corriente de salida. Se cierra la salida del variador y el motor se
detiene por inercia.
L8-35: Seleccin de instalacin
Selecciona el tipo de instalacin para el variador y cambia los lmites de sobrecarga del variador (oL2) segn
corresponda.
Nota: Este parmetro no se restablece cuando se inicializa el variador.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-35
0o2
Configuracin 0: Caja IP00
Para un variador con cerramiento IP00 instalado con un mnimo de espacio de 30 mm para el siguiente variador o en una
pared del gabinete.
Configuracin 2: Caja IP00 con cubierta de proteccin superior
Para un variador con cerramiento IP00 con cubierta de proteccin superior. El operador digital muestra "IP20/Nema tipo
1".
L8-38: Funcin de aumento automtico de torque
Cuando la corriente de salida alcanza un cierto nivel, el variador automticamente reduce la frecuencia de la portadora al
nivel establecido en L8-39. Porque bajar la frecuencia portadora aumenta la tolerancia de la sobrecarga, el variador es
capaz de crear considerablemente ms torque. Cuando cae la corriente de salida, la frecuencia de portadora cambia hacia
el valor establecido en C6-03.
Nota: 1. Bajar automticamente la frecuencia de portadora aumenta el ruido del motor.
2. Confirme la capacidad del variador para que la corriente de salida mxima sea menor que el lmite de corriente.
242

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-38
Funcin de aumento automtico de torque
03
No se reduce automticamente la frecuencia de portadora.

Configuracin 3: Activado
La capacidad de torque se mejora mediante la reduccin de la frecuencia de portadora cuando la corriente de salida supera
un cierto valor.
L8-39: Frecuencia de portadora reducida
Determina el valor en que la frecuencia de portadora se reduce por la funcin de aumento de torque.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-39
Frecuencia de portadora reducida
1.0 a 15.0 kHz
3.0 kHz
L8-55: Proteccin del transistor de frenado interno

Activa o desactiva la proteccin para el transistor de frenado interno.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-55
Proteccin del transistor de frenado interno
0o1
Desactiva la proteccin del transistor de frenado cuando no se utiliza el transistor de frenado interno, incluidas las
siguientes situaciones:
Cuando se utiliza un conversor de regeneracin, como un DC5.

Cuando se utiliza una unidad de regeneracin, como un RC5.
Cuando se utilizan opciones del transistor de frenado externo, como las unidades CDBR.
Cuando se utiliza el variador en aplicaciones comunes del barraje de bus CC, y el interruptor de frenado interno no est
instalado.
Activar L8-55 bajo tales condiciones puede desencadenar incorrectamente una falla del transistor de frenado (rF).
Detalles de los
parmetros
Los siguientes modelos vienen con un transistor de frenado integrado:

2A0018 a 2A0144
4A0009 a 4A0075
Active L8-55 cuando vaya a conectar un resistor de frenado o una unidad de resistencia de frenado en el transistor de
frenado integrado al variador.
243

Tolerancia de sobrecarga para el transistor de frenado interno.
Abajo, la Figura 5.42 muestra el nivel de tolerancia de sobrecarga para el transistor de frenado integrado del variador.
Figura 5.42
%
100
50
Torque de frenado = 30%
230
50%
8
70%
90
30
Uso
(%ED)
(%)
20
500
16
100%
130%
160
58
760
5
43
106
1200
270
10
common_
TMonly
150%
380
21
67
150
80
170
600
420
29
1800
10
20
50
100
200
500
1000
2000
Tiempo de operacin (s)
Figura 5.42 Tolerancia de la sobrecarga para el transistor de frenado (2A0018 a 2A0144 y 4A0009 a 4A0075).
L8-77: Supresin de oscilacin

Si se producen oscilaciones de la velocidad con la misma frecuencia que la frecuencia de salida con un motor sin carga, el
parmetro L8-77 puede ser ajustado para suprimir estas oscilaciones. Mientras observa la velocidad del motor, aumente o
disminuya L8-77 hasta que desaparezca la oscilacin.
Este parmetro posicin rara vez requiere ajuste.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-77
Supresin de oscilacin
100 a 100
L8-88: Modo de operacin de desactivacin segura

Determina la operacin realizada por el variador cuando se activa la entrada desactivacin segura.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-88
Modo de operacin de desactivacin segura
0o1
Configuracin 0: Modo 0
Configuracin 1: Modo 1
Cuando se activa la entrada de desactivacin segura, el operador muestra una alarma y el correspondiente terminal de
salida reacciona de la siguiente manera:
L8-88
244
Seleccin de operacin Pantalla de alarma durante desactivacin

de desactivacin segura
segura
Salida de alarma (H2- = 10)
Variador listo
(H2- = 6)
0 (modo 0)
Hbb
ALM destella
ON (encendido)
OFF (apagado)
1 (modo1)
Hbb
ALM destella
OFF (apagado)
ON (encendido)

L8-89: Seleccin de monitoreo de corriente
Activa y desactiva la funcin de monitoreo de corriente. Cuando este parmetro se establece en 1 (activado), el nivel de
monitoreo de corriente (L8-99) se agrega a las condiciones necesarias para desactivar el comando de realimentacin del
contactor del motor en una parada.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
L8-89
Seleccin de monitoreo de corriente
0, 1
L8-99: Nivel de monitoreo de corriente

Establece el nivel de supervisin actual como un porcentaje de la corriente nominal del variador \qs . Cuando la corriente
de salida es igual o menor que el nivel establecido, el comando de realimentacin del contactor del motor se apaga. Este
parmetro tambin se utiliza para activar el Monitor de Corriente del Motor (H2- = 5C).
Nombre del parmetro
Predeterminado
Nivel de monitoreo actual
0.0 a 50.0 %
10.0 %
Detalles de los
parmetros
N.
L8-99
245
5.9 n: Ajustes especiales
5.9
n: Ajustes especiales
Estos parmetros manejan una variedad de ajustes y funciones especializados, incluyendo el control de AFR, la
resistencia entre las lneas del motor, las funciones de control del motor de imn permanente y los ajustes de deteccin de
corriente.
n1: Prevencin de oscilaciones

n1-08: Seleccin del control de vibracin de la corriente de fuga
Selecciona el mtodo de control de vibracin de corriente fugas. El parmetro tpicamente no requiere ajuste.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n1-08
Seleccin del control de vibracin de la corriente de fuga
0, 1
Configuracin 0: Mtodo 1
Configuracin 1: Mtodo 2
n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)

Estos parmetros se utilizan para lograr la estabilidad de la velocidad cuando una carga se aplica o se retira de repente.
Nota: Configure correctamente todos los parmetros del motor o realice un autoajuste antes de efectuar cambios en los parmetros AFR.
n2-01: Ganancia de control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)

Configura la ganancia del control de deteccin de realimentacin de velocidad interna en el AFR.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n2-01
Ganancia del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)
0.00 a 10.00
1.00
Aunque este parmetro no suele requerir cambios, s puede necesitar ajustes en las siguientes situaciones:
Si se produce oscilacin, aumente el valor de la configuracin en incrementos de 0.05 mientras verifica la respuesta.
Si la respuesta es lenta, disminuya el valor de la configuracin en incrementos de 0.05 mientras verifica la respuesta.
n2-02, n2-03: Constante de tiempo de control de deteccin de realimentacin de velocidad
(AFR) 1, 2.
El parmetro n2-02 configura la constante de tiempo utilizada normalmente por el AFR.

El parmetro n2-03 establece la constante de tiempo durante la operacin regenerativa.
N.
Nombre del parmetro
n2-02
Constante de tiempo 1 del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)
0 a 2000 ms
Predeterminado
50 ms
n2-03
Constante de tiempo 2 del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)
0 a 2000 ms
750 ms
Nota: Si se configura el parmetro n2-02 ms alto que n2-03, se acciona un error oPE08.
Aunque estos parmetros no suelen requerir cambios, s pueden necesitar ajustes en las siguientes situaciones:
Si se produce oscilacin, aumente n2-02. Si la respuesta es lenta, reduzca el parmetro.
Aumente n2-03 si se produce sobretensin con cargas de gran inercia en el final de la aceleracin, o con cambios
bruscos de carga.
Si se configura n2-02 a un valor ms alto, tambin aumenta C4-02 (constante de tiempo de retardo de compensacin de
torque 1) proporcionalmente.
246
n5: Compensacin de inercia

Activar la compensacin de inercia mejora la capacidad de respuesta sensibilidad del variador a los cambios de referencia
de velocidad en aplicaciones donde un ajuste de ganancia proporcional de control de alta velocidad (C5-01, C5-03, C513) podra llevar a problemas de rebasamiento, no alcance u oscilacin. Figura 5.43 da un ejemplo de reduccin de
rebasamiento por compensacin de inercia. Los parmetros relacionados con esta funcin y el principio de
funcionamiento se muestran en la Figura 5.44. La compensacin de inercia slo puede utilizarse en control vectorial de
lazo cerrado para induccin o motores de imn permanente (A1-02 = 3 7).
Nota: Antes de utilizar alimentacin hacia adelante, siempre realice el autoajuste o configure manualmente los datos correctos del
motor. Tambin realice el autoajuste ASR para configurar la ganancia del lazo de velocidad (C5-01, C5-03, C5-13), o ajstela
manualmente. Si fuera necesario, ajuste los otros parmetros del lazo de control de velocidad (C5-).
Sobreimpulsos
1050
900
750
0
0
0.5
Anula los
sobreimpulsos al final
de la aceleracin
1050
Velocidad del motor (r/min)
Velocidad del motor (r/min)
Figura 5.43
900
750
0.5
common_TMo
Tiempo (s)
Tiempo (s)
Control de velocidad convencional
Control de compensacin de inercia
Figura 5.43 Supresin del rebasamiento por compensacin de inercia.

Figura 5.44
common_TMo
Salida de compensacin de la inercia

U6-26
Referencia de
velocidad
despus del
arranque lento.
Valor de compensacin del torque

de compensacin de inercia.
Compensacin
de inercia
n5-02/03
+
Referencia de
velocidad
U1-01
Lazo de control de
velocidad P e I
C5-01/02/03/04
/13/14
Realimentacin
de velocidad
Retardo del lazo de

control velocidad y
lmites de torque.
C5-06, L7-
U6-25
U1-09
Salida del lazo de control de velocidad
Detalles de los
parmetros
Figura 5.44 Compensacin de inercia

Nota: Antes de utilizar la compensacin de inercia, siempre realice el autoajuste o configure manualmente los datos correctos del motor.
y ajuste el lazo de control de velocidad.
n5-01: Seleccin de compensacin de inercia
Activa o desactiva la funcin de compensacin de inercia.

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n5-01
Seleccin de compensacin de inercia
0o1
247

n5-02: Tiempo de aceleracin del motor
Establece el tiempo necesario para acelerar el motor desde un paro completo hasta la velocidad nominal en el torque
nominal.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n5-02
0.001 a 10.000 s
Clculo
El tiempo de aceleracin del motor puede ser calculado por,
n5-02 =
Donde:
JMotor es la inercia del motor en kgm2.
nnominal es la velocidad nominal del motor en r/min
Tnominal es el torque nominal del motor en Nm.
JMotor nrated
30 Trated
Cmo medir el tiempo motriz de aceleracin
Realice los siguientes pasos para medir el tiempo de aceleracin del motor.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Desacople el motor y la carga.

Realice el autoajuste o ingrese manualmente los datos correctos del motor.
Configure correctamente el lazo de velocidad (ASR).
Configure el tiempo de aceleracin en cero.
Configure el lmite de torque en marcha Adelante en el parmetro L7-01 en 100%.
Configura la referencia de velocidad igual a la velocidad nominal del motor.
Mientras monitorea la velocidad del motor en U1-05, arranque el motor en direccin hacia adelante y mida el
tiempo que tarda en llegar a la velocidad nominal.
8. Invierta las configuraciones del parmetro anterior y configure el tiempo medido en el parmetro n5-02.
n5-03: Ganancia de compensacin de inercia

El parmetro n5-03 establece la relacin de la inercia de la carga conectada al motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n5-03
Ganancia de compensacin de inercia
0.00 o 100.00
1.00
Calcule el valor para n5-03 como se explica a continuacin.
J = JTS i2 + m
n5-03 = J / JMot
30 vr_Elev
nr_Mot
JMot - Inercia del motor en kgm2

nr_Mot - Velocidad nominal del motor en r/min
Tr_Mot - Torque nominal del motor en Nm
JTS - Inercia de la polea de traccin en kgm2
i - Relacin de engranaje (nCarga/nMot)
vr_Elev - Velocidad nominal del elevador en m/s
m - Masa de todas las partes mviles (carro, contrapeso, cuerdas, carga <1>) en kg
<1> Introduzca 0 kg para la carga para calcular el ajuste ms bajo, inserte la carga nominal del elevador para calcular el ajuste
mximo para n5-03. Utilice el ms baja de los valores calculados para los ensayos iniciales y aumente n5-03 gradualmente
hasta alcanza el rendimiento deseado.
Compensacin de realimentacin de velocidad: Observador de velocidad.

Activar la compensacin de realimentacin de velocidad puede reducir la oscilacin y aumentar la capacidad de respuesta
a la referencia de velocidad por compensacin del retardo de fase.
Nota: 1. Configure n5-07 a 1 para utilizar la compensacin de realimentacin de velocidad.
2. Configure C5-17 (inercia del motor) y C5-18 (relacin de la inercia de carga) a los valores correctos antes de utilizar la compensacin
de realimentacin de velocidad.
3. Si el producto de C5-17 C5-18 es relativamente grande, la velocidad estimada ser muy lenta.
4. Reduce los productos de C5-17 C5-18 si la oscilacin es un problema.
5. C5-18 al menos a 1.1 cuando se utiliza la compensacin de realimentacin de velocidad. Una configuracin de 1.0 o menos
deshabilita la compensacin de realimentacin de velocidad.
248

Ajuste de la compensacin de realimentacin de velocidad.
Siga el procedimiento siguiente para configurar la compensacin de realimentacin de velocidad.

1. Configure el variador para vector de lazo cerrado para los motores de imn permanente.
2. Introduzca los datos correctos de la placa de identificacin del motor y del informe de prueba del motor a los
parmetros E5-.
Ajustar todos los parmetros relacionados con ASR (C5-) a sus valores ms adecuados.
Ajuste la compensacin de realimentacin de velocidad para operar en el modo de prueba (n5-07).
Conecte las cuerdas al motor.
Empiece a operar el elevador mientras mira el monitor de salida de compensacin de realimentacin de
velocidad (U6-56) y la realimentacin de velocidad del motor (U1-05).
7. Ajuste la ganancia de compensacin de realimentacin de velocidad (n5-08) y C5-18 para que los valores del
monitor en U6-56 y U1-05 sean relativamente bajos.
3.
4.
5.
6.
Figura 5.45 muestra un diagrama de bloques para la compensacin de realimentacin de velocidad.

Figura 5.45
Lmite de
torque
ASR
Velocidad de
operacin
U1-09
Kn (1+1/ST)
C5-01, -02
Referencia
de torque
Control de
corriente
eje q
L7-
Corriente eje q
n5-07
= 0, 2
Monitor de salida del

observador de
velocidad.
=1
=1
Ganancia del observador

de velocidad (P).
n5-08
=2
= 0, 2
n5-07
U6-56
Realimentacin
de velocidad
common_TM
Figura 5.45 Operacin de compensacin de realimentacin de velocidad
n5-07: Seleccin de compensacin de realimentacin de velocidad

Activa o desactiva la compensacin de realimentacin de velocidad.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n5-07
Seleccin de compensacin de realimentacin de velocidad
0a2
Detalles de los
parmetros
Activar la compensacin de realimentacin de velocidad puede ayudar a detener la oscilacin del motor que resulte del
ajuste de la ganancia proporcional ASR (C5-01) a un valor alto para una respuesta de velocidad ms rpida.
Configuracin 2: Modo de prueba de compensacin de realimentacin de velocidad
n5-08: Ganancia de compensacin de realimentacin de velocidad (P)

Configura la ganancia proporcional para la compensacin de realimentacin de velocidad.
Aunque este parmetro raras veces requiere ajuste, aumentar la ganancia puede ayudar a mejorar la capacidad de
respuesta en relacin con la carga. Baje la configuracin si se presenta oscilacin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n5-08
Ganancia de compensacin de realimentacin de velocidad (P)
0.00 a 300.00
3.00
249
n6: Ajuste en lnea

El ajuste en lnea compensa el torque insuficiente y la exactitud disminuida del control de velocidad debido a la
fluctuacin de temperatura del motor.
n6-01: Seleccin de ajuste en lnea
Seleccione el tipo de datos del motor que el ajuste en lnea utiliza para el control vectorial de lazo abierto.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n6-01
Seleccin de ajuste en lnea
0a2
Configuracin 1: Ajuste de la resistencia de lnea a lnea
Esta configuracin activa el ajuste en lnea de la resistencia de lnea a lnea. Este procedimiento es efectivo para valores
de velocidad de hasta 6 Hz, y mejora la capacidad de sobrecarga en el rango de velocidad baja mediante el ajuste del valor
configurado para la resistencia del motor.
Configuracin 2: Correccin de la tensin
El variador ajusta la tensin de salida durante la marcha para mejorar la tolerancia a la sobrecarga y minimizar los efectos
de las altas temperaturas sobre la precisin de la velocidad.
Nota:
Esta configuracin slo puede seleccionarse si se desactiva la funcin de ahorro de energa (b8-01 = 0).
n6-05: Ganancia del ajuste en lnea

Configura la ganancia de compensacin para la correccin de la tensin en la funcin de ajuste en lnea (n6-01 = 2).
Aunque este parmetro raras veces necesita cambiarse, aumente el valor ajustado en pasos de 0.1 si ocurre una falla de
sobrecarga durante la correccin de tensin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n6-05
Ganancia del ajuste en lnea
0.1 a 50.0
1.0
n8: Ajuste del control del motor de imn permanente

Los parmetros del grupo n8 se usan para ajustar la funcin de la bsqueda inicial de la posicin del polo del rotor y otras
funciones relacionadas con el control del motor de imn permanente como el lazo de control de corriente en CLV/PM o
prevencin de saturacin de tensin (lmite de tensin).
Configuracin de la bsqueda inicial de la posicin del polo del rotor
Cuando se utiliza un motor de imn permanente con un codificador no absoluto como un codificador incremental con una
opcin de PG-X3, el variador debe buscar la posicin del polo del rotor antes de que pueda operar el motor. Esta bsqueda
se realiza siempre:
cuando el comando Arriba/Abajo se emite por primera vez despus de que la energa ha sido activada.
despus de que ocurri uno de los siguientes errores: dv1, dv2, dv3, dv4, dv6, dv7, PGo, PGoH.
cuando un comando Arriba/Abajo emitido despus del ajuste del parmetro n8-35 haba sido cambiado.
Con la configuracin predeterminada, el variador genera un error dv8 si falla la bsqueda de la posicin inicial del polo
del rotor (n8-86 = 1). La salida de control del freno (H2- = 50) no se abre en este caso.
Cuando no se utiliza la secuencia del freno, incluya la seal de estado de bsqueda del polo del motor (salida digital
programada para H2- = 61) para que el freno se pueda abrir slo si la bsqueda de la posicin del polo del motor se
ha finalizado con xito. Consulte Configuracin 61: Estado de bsqueda del polo del motor en la pgina 219 para
250

n8-01: Corriente de estimacin de polaridad inicial
Configura la corriente utilizada para el clculo de la posicin inicial del rotor como un porcentaje de la corriente nominal
del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-01
Corriente de estimacin de la polaridad inicial
0 a 100%
50%
n8-02: Corriente de atraccin del polo

Configura la corriente de conexin utilizada para detectar la posicin del rotor. Esta configuracin rara vez necesita
cambiarse.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-02
Corriente de atraccin de polos
0 a 150%
80%
n8-35: Seleccin de deteccin de la posicin inicial del rotor

Selecciona el modo de deteccin de la posicin del rotor en el arranque.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-35
Seleccin de deteccin de la posicin inicial del rotor
12
Configuracin 1: Inyeccin de alta frecuencia
Una alta frecuencia se inyecta con el fin de detectar la posicin del rotor. Se puede generar un poco de ruido del motor en
el arranque.
Configuracin 2: Inyeccin de pulso
Una seal de pulso se inyecta en el motor con el fin de detectar la posicin del rotor.
n8-36: Nivel de inyeccin de alta frecuencia
Configura el nivel de frecuencia usado para la inyeccin de alta frecuencia.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-36
Inyeccin de alta frecuencia
25 a 1000 Hz
500 Hz
Detalles de los
parmetros
n8-37: Amplitud de inyeccin de alta frecuencia

Configura la amplitud para la inyeccin de alta frecuencia como porcentaje de la tensin (200 V o 400 V).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-37
Amplitud de inyeccin de alta frecuencia
0.0 a 99.9%
20.0%
n8-81: Inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate

Configura la frecuencia usada para la inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-81
Inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate
25 a 1000 Hz
90 Hz
n8-82: Amplitud de la inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate

Configura la amplitud para la inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate como porcentaje de la tensin
(200 V o 400 V).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-82
Amplitud de la inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate
0.1 a 99.9%
15.0%
251

n8-84: Corriente de deteccin de polaridad
Establece el nivel corriente (E5-03) como un porcentaje para detectar la polaridad durante la estimacin inicial de
polaridad.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-84
Corriente de deteccin de polaridad
0 a 150%
100%
n8-86: Seleccin de deteccin del error de bsqueda del polo del imn
Activa la deteccin de falla para la estimacin inicial de polaridad (dv8).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-86
Seleccin de deteccin del error de bsqueda del polo del imn
0o1
Despus de buscar la posicin del polo del rotor una vez, el variador comienza a usar la posicin detectada del rotor. Si la
posicin detectada es incorrecta, se produce un error cuando el variador intenta hacer funcionar el motor. La bsqueda
inicial del polo toma aproximadamente 1.5 s.
La bsqueda de la posicin del polo del rotor se ejecuta varias veces. El variador comienza a usar la posicin del rotor
detectada slo si no hay ninguna diferencia entre los resultados de las bsquedas. De lo contrario se emitir un error dv8.
La bsqueda inicial del polo toma aproximadamente 1.5 a 5.0 s.
Otras configuraciones
Los parmetros n8-29 a n8-33 pueden utilizarse para ajustar el lazo de control de corriente. El ajuste no es normalmente
necesario.
El parmetro n8-62 establece un lmite de tensin con el fin de prevenir la saturacin de tensin.
n8-29: Ganancia de control de corriente del eje q durante la operacin normal
Establece la ganancia proporcional del eje q para el regulador de corriente automtico.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-29
Ganancia de control de corriente del eje q durante la operacin normal
0 a 2000 rad/s
1000 rad/s
n8-30: Tiempo integral de control de corriente del eje q durante la operacin normal.
Establece el tiempo integral del eje q para el regulador de corriente automtico.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-30
Tiempo integral de control de corriente del eje q durante la operacin normal
0.0 a 100.0 ms
10.0 ms
n8-32: Ganancia de control de corriente del eje d durante la operacin normal.

Establece la ganancia proporcional del eje d para el regulador de corriente automtico.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-32
Ganancia de control de corriente del eje d durante la operacin normal
0 a 2000 rad/s
1000 rad/s
n8-33: Tiempo integral de control de corriente del eje d durante la operacin normal.
Establece el tiempo integral del eje d para el regulador de corriente automtico.
252
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-33
Tiempo integral de control de corriente del eje q durante la operacin normal
0.0 a 100.0 ms
10.0 ms

n8-62: Lmite de tensin de salida
Establece el lmite de tensin de salida para evitar la saturacin de tensin del motor. Evite ajustar este valor ms alto que
la tensin de entrada en la placa de identificacin del motor para mantener un rendimiento ptimo del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
n8-62 <1>
Lmite de tensin de salida
0.0 a 230.0 Vca
200 Vca
<1> Los valores que se muestran aqu son para variadores clase 200 V. Doble los valores al usar un variador clase 400 V.
n9: Ajustes de la deteccin de corriente

n9-60: Retardo del inicio de la conversin A/D
Establece un tiempo de retardo que se utiliza para la conversin A/D de la corriente. Este valor raras veces debe
cambiarse. Sin embargo, puede ayudar a resolver los problemas de ondulacin de velocidad a una velocidad constante
cuando se utiliza un motor de imn permanente. Antes de ajustar este valor, asegrese de que todos los dems parmetros
(datos del motor, configuracin de velocidades de lazo) estn ajustados correctamente.
Nombre del parmetro
Predeterminado
Retardo del inicio de la conversin A/D
0.0 a 40.0 s
Detalles de los
parmetros
N.
n9-60
253
5.10 o: Configuracin relacionada con el operador

Estos parmetros controlan las distintas funciones, caractersticas y pantallas del operador digital.
o1: Seleccin de la pantalla del operador digital

Estos parmetros determinan los datos que se muestran en el operador digital.
o1-01: Seleccin del monitor de la unidad del modo de variador
Cuando se utiliza un operador LED, al presionar la tecla de flecha hacia arriba se muestran los siguientes datos:
Referencia de velocidad direccin de rotacin velocidad de salida corriente de salida o1-01 seleccin.
El parmetro o1-01 selecciona el contenido del ltimo monitor en esta secuencia. Esto se hace mediante la introduccin
de la 1 parte de U1-. No hay ningn efecto as en un operador de LCD.
N.
o1-01
Nombre del parmetro
Predeterminado
Seleccin del monitor para la unidad del modo de operacin
105 a 699
U1-04 (modo de control) a
U6-99 (Opcin de monitor 20) <1>
106 (U1-06)
<1> Los parmetros U2- y U3- no se pueden seleccionar.
o1-02: Seleccin de monitor de usuario despus del encendido

Selecciona qu parmetro de monitor se muestra al encender. Algunos monitores no estn disponibles en algunos modos
de control. Consulte U: Parmetros del monitor en la pgina 280 para ver una lista de los monitores.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-02
Seleccin del monitor del usuario despus de la puesta en marcha
1a5
Configuracin 1: Referencia de velocidad (U1-01)

Configuracin 2: Direccin del motor
Configuracin 3: Velocidad de salida (U1-02)
Configuracin 4: Corriente de salida (U1-03)
Configuracin 5: Monitor seleccionado por el usuario (configurado por o1-01)
Si o1-02 se establece en 5, o1-01 puede utilizarse para cambiar el contenido de este monitor.
o1-03: Seleccin de la unidad de pantalla del operador digital
Establece las unidades utilizadas para mostrar los ajustes y monitores relacionados con la velocidad, as como los ajustes
de tasa de aceleracin/desaceleracin y ajustes de salto. Consulte Seleccin de la unidad de la pantalla del operador
digital en la pgina 107.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-03
0a6
Configuracin 0: Unidades 0.01 Hz

Configuracin 1: 0.01% unidades (100% = frecuencia de salida mx.)
Configuracin 2: Unidades de r/min (calculadas por la frecuencia de salida mxima y el no. de polos del motor).
Configuracin 3: Unidades configuradas por el usuario (use o1-10, o1-11)
Configure o1-03 a 3 para las unidades configuradas por el usuario, luego configure los parmetros o1-10 y o1-11.
Establece el valor de uso para la referencia de frecuencia mxima en o1-10. La colocacin del punto decimal de este
nmero debe establecerse en o1-11.
Por ejemplo, para que la velocidad mxima de salida aparezca como "100.00", establezca el o1-10 = 1000 y o1-11 = 2 (es
decir, 1000 con 2 decimales).
Configuracin 4: Unidades del elevador 1 (velocidad en m/s, tasa de aceleracin/desaceleracin y salto en s)
254

Configuracin 5: Unidades del elevador 2 (velocidad en m/s, tasa de aceleracin/desaceleracin en m/s2, salto
en m/s3)
Configuracin 6: Unidades del elevador 3 (velocidad en m/s, tasa de aceleracin/desaceleracin en ft/s2, salto en
ft/s3)
o1-04: Unidades de configuracin del patrn V/f

Determina las unidades utilizadas para la referencia de frecuencia al establecer los parmetros que crean el patrn V/f:
E1-04, E1-06, E1-09, E1-11 y E2-04. Para el motor 2, esto incluye los parmetros E3-04, E3-06, E3-07, E3-09 y E4-04.
Activado slo en los modos de control vectorial (CLV y CLV/PM).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-04
Unidades de configuracin del patrn V/f
0o1
Configuracin 0: Hz
Configuracin 1: r/min
Nota:
Para el motor 2, o1-04 solo se puede configurar en 0 para Hertz.
o1-05: Control de contraste de la LCD

Ajusta el brillo y el contraste de la pantalla LCD del operador digital. Baje el ajuste para hacer la pantalla ms brillante o
aumente el valor para oscurecer la pantalla LCD.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-05
Control de contraste de la LCD
0a5
o1-06: Modo de seleccin de monitor del usuario

Los monitores de pantalla del operador digital mostrados justo por debajo del monitor activo son los dos monitores
secuenciales. Si o1-06 (modo de seleccin del monitor de usuario) se establece en "1: 3 monitor seleccionable", esos los
dos monitores son bloqueados como especificados por los parmetros o1-07 y o1-08 y no cambian a medida que el
parmetro superior se desplaza con las teclas de flecha arriba/abajo.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-06
Modo de seleccin del monitor del usuario
0o1
o1-07: Seleccin del monitor de segunda lnea

Selecciona el monitor que aparece en la segunda lnea. El nmero de parmetro del monitor se introduce en los espacios
provistos: U-. Por ejemplo, establecer "104" para mostrar el parmetro del monitor U1-04.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-07
Seleccin del monitor de segunda lnea
101 a 699
(Referencia de velocidad) a U6-99
(Opcin monitor 20)
102
o1-08: Seleccin del monitor de tercera lnea

Selecciona el monitor que aparece en la segunda lnea. El nmero de parmetro del monitor se introduce en los espacios
provistos: U-. Por ejemplo, establecer "104" para mostrar el parmetro del monitor U1-04.
N.
o1-08
Nombre del parmetro
Predeterminado
Seleccin del monitor de tercera lnea
101 a 699
(Referencia de velocidad) a U6-99
(Opcin monitor 20)
103
Detalles de los
parmetros
Configuracin 0: 3 monitores secuenciales (muestra los prximos 2 monitores secuenciales).

Configuracin 1: 3 monitores seleccionables (o1-07 y o1-08 se muestra monitor seleccionado).
255

o1-10: Valor mximo de unidades de pantalla configurado por el usuario
Determina un valor de monitor que sea igual a la frecuencia de salida mxima.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-10
Valor mximo de las unidades de monitor configuradas por el usuario
1 a 60000
Nota: Este parmetro slo se muestra cuando el variador se establece para permitir las unidades definidas por el usuario (o1-03 = 3).
o1-11: Visualizacin de unidades decimales de pantalla definidas por el usuario

Determina cuntos decimales debe usarse para definir y mostrar la referencia de velocidad.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-11
Visualizacin decimal de las unidades de monitor configuradas por el usuario
0a3
Configuracin 0: Sin punto decimal

Configuracin 1: Un punto decimal
Configuracin 2: Dos puntos decimales
Configuracin 3: Tres puntos decimales
o1-12: Unidades de longitud

Establece las unidades utilizadas para controlar la distancia y el dimetro de la polea.
Nota: Este parmetro determina si los siguientes parmetros se fijan en milmetros o pulgadas: o1-20, S5-11, S5-12, U4-42,
U4-33, y U4-44.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-12
Unidades de longitud
0o1
Configuracin 0: Unidades milmetros

Configuracin 1: Unidades pulgadas
o1-20: Dimetro de la polea de traccin

ADVERTENCIA! Asegrese de que el dimetro de la polea de traccin (o1-20), la distancia de desaceleracin (S5-11) y la distancia
de parada (S5-12) estn todos configurados en las unidades correctas. Si estos ajustes estn incorrectos, el elevador no se detendr
en la ubicacin designada, se producir desbordamiento y puede causar lesiones graves o la muerte. Antes de usar el control de
distancia de parada, asegrese de que los parmetros o1-20, S5-11 y S5-12 estn ajustados correctamente.
Configura el dimetro de la polea de traccin.

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-20
Dimetro de la polea de traccin
100 a 2000 mm <1>
400 mm <1>
<1> La configuracin predeterminada cambia si se establecen las unidades de longitud en pulgadas (o1-12 = 1). El rango de ajuste ser 3.70 a 78.00
pulgadas, y el valor predeterminado ser 15.70 pulgadas.
o1-21: Relacin de enlace

Configura la relacin de enlace.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-21
Relacin de enlace
1a4
Configuracin 1: 1: 1
256

o1-22: Relacin de engranaje mecnico
Configura la relacin de engranaje del engranaje mecnico.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-22
Relacin de engranaje mecnico
0.10 a 100.00
o1-23: Seleccionar no mostrar pantalla HBB

Configura la relacin de engranaje del engranaje mecnico.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o1-23
Seleccionar no mostrar pantalla HBB
0, 1
Configuracin 0: Mostrar HBB

Configuracin 1: Ocultar HBB
HBB no aparece en el operador digital mientras se ingresa la seal de seguridad.
o2: Funciones del teclado del operador digital

Estos parmetros determinan las funciones asignadas a las teclas del operador.
o2-01: Seleccin de funcin de tecla LO/RE (LOCAL/REMOTE)
El parmetro o2-01 determina si la tecla LO/RE en el operador digital ser habilitado o no para cambiar entre LOCAL y
REMOTE.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o2-01
Seleccin de la funcin de la tecla LO/RE
0o1
La tecla LO/RE est desactivada.

LO/RE alterna entre el funcionamiento LOCAL y REMOTE. Solo se puede alternar durante el paro. Cuando se
selecciona LOCAL, se enciende el indicador LED en la tecla LO/RE.
Detalles de los
parmetros
o2-02: Seleccin de la funcin de la tecla PARO

Determina si la tecla STOP del operador digital todava puede utilizarse para parar la operacin del variador cuando el
variador est siendo controlada desde una fuente remota (es decir, no desde el operador digital).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o2-02
Seleccin de la funcin de la tecla STOP
0o1
La tecla STOP dar por terminada la operacin del variador aunque la fuente del comando Arriba/Abajo no est asignada
al operador digital. Reenergice el comando Arriba/Abajo para reiniciar el variador si ste ha sido detenido pulsando la
tecla STOP.
257

o2-03: Valor predeterminado del parmetro usuario
Despus de configurar completamente los parmetros del variador, guarde los valores como valores predeterminados
definidos por el usuario con el parmetro o2-03. Despus de guardar los valores, el parmetro A1-03 (inicializar los
parmetros) ofrecer la opcin de "1110: Inicializar usuario". Seleccione 1110 para restablecer todos los parmetros a los
valores predeterminados configurados por el usuario. Consulte A1-03: Inicializar parmetros en la pgina 159 para
obtener informacin detallada sobre la inicializacin del variador.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o2-03
Valor predeterminado de los parmetros del usuario
0a2
Configuracin 0: Sin cambio (esperando el comando)

Configuracin 1: Configurar valores para inicializar usuario
Las configuraciones de parmetros actuales se guardan como las predeterminadas configuradas por el usuario para una
posterior inicializacin de usuario. Configure o2-03 en 1 y presione la tecla ENTER para guardar los valores y volver la
pantalla a 0.
Configuracin 2: Borrar valores para inicializar usuario
Todos los valores configurados por el usuario para Inicializar usuario se borran. Configure o2-03 en 2 y presione la
tecla ENTER para borrar los valores y volver la pantalla a 0.
o2-04: Seleccin del modelo del variador
Este parmetro debe establecerse cuando reemplace el panel de control o la placa de terminales por cualquier motivo.
Para obtener informacin sobre la seleccin del modelo de variador, consulte Valores predeterminados por seleccin del
modelo de variador (o2-04) en la pgina 444.
AVISO: El rendimiento del variador se ver daado y las funciones de proteccin no funcionarn correctamente si la capacidad
correcta del variador no se configura en o2-04.
N.
o2-04
Nombre del parmetro

Predeterminado
Definido por la capacidad

del variador
o2-05: Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de velocidad

Determina si se debe pulsar la tecla ENTER despus de cambiar la referencia de velocidad mediante el operador digital en
el modo de variador.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o2-05
Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de velocidad
0o1
Configuracin 0: Se requiere la tecla ENTER
Cada vez que cambie la referencia de velocidad mediante el operador digital, se debe pulsar la tecla Enter para que el
variador acepte el cambio.
Configuracin 1: No se requiere la tecla ENTER
La velocidad de salida cambia inmediatamente cuando se cambia la referencia por las teclas de flecha arriba o abajo del
operador digital. No es necesario presionar la tecla ENTER. La referencia de velocidad se guarda durante 5 s despus de
que ha cambiado.
La pantalla del operador destella cuando pueden hacerse ajustes para la referencia de frecuencia.
258

Figura 5.46
Common_TMo
Figura 5.46 Listo para establecer la referencia de velocidad
o2-06: Seleccin de operacin cuando el operador digital es desconectado

Determina si el variador se detiene cuando el operador digital es retirado en modo LOCAL o cuando b1-02 se establece
en 0. Cuando el operador se vuelve a conectar, la pantalla indica que se desconect.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o2-06
Operacin de desconexin del operador digital
0o1
Configuracin 0: Continuar la operacin
La operacin contina.
Configuracin 1: Activar una falla
La operacin se detiene y se activa una falla "oPr". El motor se detiene por inercia.
o3: Funcin Copiar

Estos parmetros controlan la funcin Copiar del operador digital. La funcin Copiar guarda configuraciones de
parmetros en la memoria del operador digital para facilitar la transferencia de esas configuraciones a otros variadores
que tengan el mismo modelo, capacidad y la misma configuracin de modo de control. Consulte Pantallas relacionadas
con la funcin Copiar en la pgina 324 para ver una descripcin de los errores y las pantallas.
o3-01 Seleccin de la funcin Copiar
Da instrucciones al variador para Leer, Escribir o Verificar las configuraciones de los parmetros.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o3-01
Seleccin de la funcin Copiar
0a3
Detalles de los
parmetros
Configuracin 0: Seleccionar Copiar (sin funcin)

Configuracin 1: INV OP READ
Copia todos los parmetros desde el variador al operador digital.

Nota: La proteccin de copia para el operador digital est activada de manera predeterminada. Configure o3-02 en 1 para desbloquear la
proteccin de copia.
Configuracin 2: OP INV WRITE
Compara los parmetros en el variador con las configuraciones de parmetros guardadas en el operador digital para
buscar coincidencias.
Configuracin 3: OP INV VERIFY
Los parmetros del variador se comparan con la configuracin de los parmetros guardada en el operador digital para ver
si coinciden.
259

o3-02 Seleccin de copia permitida
Permite y restringe el uso de la funcin Copiar.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o3-02
Seleccin de permiso de copiado
0o1
o4: Configuracin del monitor de mantenimiento

o4-01: Configuracin del tiempo de operacin acumulativo
Configura el tiempo de funcionamiento acumulativo del variador. El usuario tambin puede configurar este parmetro
manualmente para comenzar a llevar un registro del tiempo de funcionamiento desde un nivel deseado. El tiempo total de
funcionamiento se puede ver en el monitor U4-01.
Nota: El valor en o4-01 est configurado en unidades de 10 h. Por ejemplo, una configuracin de 30 pondr el contador de tiempo de
funcionamiento acumulativo en 300 h. 300 h tambin aparece en el monitor U4-01.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-01
Configuracin del tiempo acumulativo de la operacin
0 a 9999
o4-02: Seleccin del tiempo de operacin acumulativo

Selecciona las condiciones del modo en que el variador lleva un registro del tiempo total de funcionamiento. El registro
de tiempo se puede ver en el U4-01.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-02
Seleccin del tiempo acumulativo de la operacin
0o1
Configuracin 0: Tiempo de encendido
El variador registra el tiempo que est conectado a un suministro elctrico, sin importar si el motor est funcionando o no.
Configuracin 1: Tiempo de marcha
El variador registra el tiempo en que la salida est activa. Esto incluye cuando se activa el comando Arriba/Abajo (incluso
si el motor no gira) y cuando hay tensin de salida.
o4-03: Configuracin del tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin.
Configura el valor del tiempo que el ventilador de refrigeracin lleva en funcionamiento. Este valor se puede ver en el
monitor U4-03. El parmetro o4-03 tambin configura el valor base usado para el mantenimiento del ventilador de
refrigeracin, que se muestra en U4-04. Restablezca este parmetro en 0 despus de reemplazar el ventilador de
refrigeracin.
Nota: 1. El valor en o4-03 aumenta despus de cada 10 horas de uso. Una configuracin de 30 pondr el contador de tiempo de funcionamiento
del ventilador de refrigeracin en 300 h. "300" h tambin aparece en el monitor U4-03.
2. En ambientes agresivos, es posible que el ventilador de refrigeracin requiera mantenimiento desde una fecha anticipada.
260
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-03
Configuracin del tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin
0 a 9999

o4-05: Configuracin del mantenimiento de los capacitores
Configura el valor del monitor de mantenimiento para los capacitores del barraje de bus CC que se muestran en U4-05
como un porcentaje de la vida til total esperada. Restablezca este valor en 0 despus de reemplazar los capacitores del
barraje de bus CC.
Nota: El tiempo real de mantenimiento depende del ambiente en el que se utiliza el variador.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-05
Configuracin de mantenimiento del capacitor
0 a 150%
0%
o4-07: Configuracin del mantenimiento del rel de precarga del bus CC

Configura el valor del tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta que se muestra en U4-06 como un
porcentaje de la vida til total esperada. Restablezca este valor en 0 despus de reemplazar el rel de derivacin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-07
Configuracin del mantenimiento del rel de precarga del barraje de bus CC
0 a 150%
0%
o4-09: Configuracin del mantenimiento del IGBT

Configura el valor del tiempo de mantenimiento de IGBT que se muestra en U4-07 como un porcentaje de la vida til
total esperada. Restablezca este valor en 0 despus de reemplazar el IGBT.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-09
Configuracin de mantenimiento de IGBT
0 a 150%
0%
o4-11: Inicializacin U2, U3

Restablece los monitores de salida de falla y de historial de falla (U2- y U3-). La inicializacin del variador no se
restablece estos monitores.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-11
Inicializacin de U2, U3
0o1
Configuracin 0: Sin accin

Detalles de los
parmetros
El variador mantiene el registro ya guardado sobre rastro de fallas e historia de fallas.

Configuracin 1: Restablecer datos de la falla
Restablece los datos para los monitores U2- y U3-. Una vez que o4-11 se establece en 1 y se presiona la tecla
ENTER, los datos de falla se borran y la pantalla vuelve a 0.
o4-12: Inicializacin del monitor de kWh

Restablece los monitores de kWh U4-10 y U4-11. Si se inicializa o se reenergiza el variador, no se restablecen estos
monitores.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-12
Inicializacin del monitor de kWh
0o1
Los datos kWh se guardan.

Configuracin 1: Restablecer datos kWh
Restablece el contador de kWh. Los monitores U4-10 y U4-11 muestran 0 despus de la inicializacin. Una vez que o412 se establece en 1 y se presiona la tecla ENTER, los datos kWh se borran y la pantalla vuelve a 0.
261

o4-13: Restablecimiento del contador de cantidad de viajes
El contador de cantidad de viajes que se muestra en U4-24/25 no se restablece cuando se reenergiza la energa o se
inicializa el variador. Use o4-13 para restablecer U4-24/25.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-13
Restablecimiento del contador de cantidad de viajes
0o1
Mantiene el contador de cantidad de viajes.

Configuracin 1: Restablece la cantidad de viajes
Restablece el contador de cantidad de viajes. El monitor U4-24/25 muestra 0. Una vez que o4-13 se establece en 1 y se
presiona la tecla ENTER, el valor del contador se borra y la pantalla vuelve a 0.
o4-15: Perodo de despertador de la alarma de mantenimiento
Despus de una salida de alarma de mantenimiento se ha disparado, o4-15 determina el nivel que activar la siguiente
alarma por el mismo componente. La misma alarma se activar por el nivel de deteccin que ha activado la alarma
original ms el nivel ajustado en o4-15.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-15
Configuracin de la alarma de mantenimiento
0 a 20%
2% <1>
<1> El valor de ajuste del parmetro no se restablece al valor predeterminado durante la inicializacin del variador (A1-03).
o4-16: Seleccin del monitoreo de mantenimiento

Selecciona el monitor de mantenimiento mediante los 0 a 3.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
o4-16
Seleccin del monitoreo de mantenimiento
0000 a 1111
1000 <1>
Todos los bits = 0: Los monitores de mantenimiento estn desactivados

bit 0: LT1 (ventilador de refrigeracin)
bit 1: LT2 (capacitores del bus CC)
bit 2: LT3 (rel de derivacin de carga lenta)
bit 3: LT4 (los IGBT han pasado el 90% de su expectativa de vida)
262
5.11 S: Parmetros del elevador

Esta seccin describe varias funciones y fallas necesarias para hacer funcionar una aplicacin del elevador: Secuencia de
frenado, compensacin de deslizamiento, ajustes ptimos en el inicio y paro, operacin de rescate y fallas relacionadas
con el elevador.
S1: Secuencia de freno

El variador soporta secuencias de frenado utilizando un terminal de entrada analgica para controlar la compensacin del
torque en el inicio (H3- = 14) y secuencias de frenado que no requieren de una entrada analgica para establecer el
nivel de compensacin de torque. Consulte Secuencia de frenado en la pgina 130 para conocer los detalles.
S1-01: Nivel de Velocidad Cero en el Paro
Determina la velocidad para comenzar a aplicar la inyeccin CC (o bloqueo de posicin) cuando el variador est
realizando el paro por rampa (b1-03 = 0). Se configura como porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-01
Nivel de Velocidad Cero en el Paro
0.000 a 9.999%
La funcin configurada por S1-01 cambia segn el modo de control:

Control V/f o Control OLV (A1-02 = 0, 2)
Para estos modos de control, el parmetro S1-01 configura la velocidad de inicio para el Frenado de Inyeccin CC en el
paro. Una vez que la velocidad de salida cae por debajo de la configuracin de S1-01, la cantidad de corriente de
Frenado de Inyeccin CC configurada en S1-03 se inyecta en el motor durante el tiempo configurado en el parmetro
S1-05.
Control CLV o Control CLV/PM (A1-02 = 3, 7)
Para estos modos de control, el parmetro S1-01 configura la velocidad de inicio para el Bloqueo de Posicin en el
paro. Una vez que la velocidad del motor cae por debajo de la configuracin de S1-01, el Bloqueo de Posicin se activa
durante el tiempo configurado en el parmetro S1-05.
S1-02: Corriente de Inyeccin CC en el Inicio
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-02
Corriente de Inyeccin CC en el Inicio
0 a 100%
50%
Detalles de los
parmetros
Determina la cantidad de corriente a utilizar para la Inyeccin CC al inicio. Configrelo como un porcentaje de la
corriente nominal del variador.
S1-03: Corriente de Inyeccin CC en el Paro

Determina la cantidad de corriente a utilizar para la Inyeccin CC en el paro. Configrelo como un porcentaje de la
corriente nominal del variador. Cuando se utiliza el Control OLV, la corriente de inyeccin CC se determina al multiplicar
S1-03 por S3-25 o S3-26.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-03
Corriente de Inyeccin CC en el Paro
0 a 100%
50%
S1-04: Inyeccin CC/Tiempo de Bloqueo de Posicin al Inicio

Determina cunto tiempo el variador debe realizar la Inyeccin CC al inicio. En CLV y CLV/PM, S1-04 determina cunto
tiempo debe realizarse el Bloqueo de Posicin. Durante este tiempo, el variador permite que se desarrolle el flujo del
motor, lo cual es esencial para la aplicacin rpida del torque una vez que se suelta el freno. Una configuracin de 0.00
desactiva S1-04.
263

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-04
Tiempo de bloqueo de la inyeccin CC/posicin en el inicio
0.00 a 10.00 s
0.40 s
S1-05: Tiempo de bloqueo de la inyeccin CC/posicin en el paro

Determina cunto tiempo el variador debe realizar la Inyeccin CC en el paro. En CLV y CLV/PM, S1-05 determina
cunto tiempo debe realizarse el Bloqueo de Posicin. Una configuracin de 0.00 desactiva S1-05.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-05
Inyeccin CC/ Tiempo de Bloqueo de Posicin en el Paro
0.00 a 10.00 s
0.60 s
S1-06: Tiempo de Retardo de Liberacin del Freno

Determina el tiempo que debe transcurrir despus de que se ingresa un comando Arriba/Abajo antes de que se active el
terminal de salida configurado para "Control del freno" (H2- = 50).
El ajuste de este tiempo de retardo puede ayudar cuando no hay suficiente tiempo para desarrollar la cantidad apropiada
de flujo del motor. Asegrese de aumentar tambin el tiempo S1-04 cuando configure S1-06 en el tiempo de retardo
relativamente prolongado.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-06
Tiempo de Retardo de Liberacin del Freno
0.00 a 10.00 s
0.20 s
S1-07: Tiempo de Retardo de Cierre del Freno

Determina el tiempo que debe transcurrir despus de que se alcanza la velocidad cero antes de que se libere el terminal de
salida configurado para "Control del freno" (H2- = 50).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-07
Tiempo de Retardo de Cierre del Freno
0.00 a [S1-05]
0.10 s
S1-10: Tiempo de Retardo del Comando de Marcha

Configura el tiempo que el variador espera despus de recibir un comando Arriba/Abajo antes de iniciar la operacin. El
tiempo configurado debe darle al contactor del motor tiempo suficiente para cerrarse.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-10
Tiempo de Retardo del Comando de Marcha
0.00 a 1.00 s
0.10 s
S1-11: Tiempo de Retardo para Abrir el Contactor de Salida

Determina el tiempo que debe transcurrir para que un terminal de salida configurado para "Control del contactor de
salida" (H2- = 51) sea liberado despus de que el variador se ha detenido y la salida del variador se ha apagado.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-11
Tiempo de Retardo para Abrir el Contactor de Salida
0.00 a 1.00 s
0.10 s
S1-12: Control del Contactor del Motor Durante la Seleccin del Autoajuste
Determina el estado del comando de control del contactor (H2- = 51) durante el Autoajuste. El contactor se cierra en
cuanto se oprime la tecla Enter en el men de inicio de Autoajuste.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-12
Control del Contactor del Motor durante el Autoajuste
0a2
ADVERTENCIA! Peligro de movimientos repentinos. Utilice el parmetro S1-12 para activar/desactivar la conmutacin automtica de
la seal de salida del Control del Contactor del Motor durante el Autoajuste. Cuando se utiliza la configuracin S1-12 = 1, asegrese
de que los terminales de salida de mltiples funciones estn correctamente cableados y en el estado correcto antes de configurar el
parmetro S1-12. El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar daos al variador, lesiones graves o la muerte.
264

Configuracin 2: Activada durante el Autoajuste y HBB
S1-26: Nivel de Inicio del Paro de Emergencia

Configura el Nivel de Inicio del Paro de Emergencia como un porcentaje de la Frecuencia de Salida Mxima. Esta
configuracin est disponible cuando el modo de control est configurado a Control de Vector de Lazo Cerrado
(A1-02 = 3) o Control de Vector de Lazo Cerrado para Motores de Imn Permanente
(A1-02 = 7) y el mtodo de paro est configurado a Paro de Emergencia del Elevador (b1-03 = 4).
El variador realiza un paro por inercia despus de que se borra el comando Arriba/Abajo y cuando el valor de U1-05
(Realimentacin de Velocidad) es igual o mayor que el valor de S1-26 (Nivel de Inicio del Paro de Emergencia).
El variador realiza un paro por rampa despus de que se borra el comando Arriba/Abajo y cuando el valor de U1-05
(Realimentacin de Velocidad) es menor que el valor de S1-26 (Nivel de Inicio del Paro de Emergencia).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S1-26
Nivel de inicio de paro de emergencia
0.0 a 100.0 %
10.0 %
S2: Compensacin de Deslizamiento para Elevadores

La funcin de compensacin de deslizamiento ajusta automticamente la referencia de velocidad para la operacin de
nivelacin dependiendo de la carga medida a velocidad constante. Los parmetros S2 ajustan la funcin de compensacin
de deslizamiento para mejorar la precisin del aterrizaje. La Compensacin de Deslizamiento requiere que el variador se
configure para Control V/f o Control de Vector de Lazo Abierto.
S2-01: Velocidad Nominal del Motor
Configura la velocidad nominal del motor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S2-01
300 a 1800 r/min
1380 r/min
S2-02/S2-03: Ganancia de Compensacin de Deslizamiento en el Modo de Motor / Modo

La compensacin de deslizamiento para la velocidad de nivelacin puede ser configurada por separado para los estados
de motor y regenerativo para ayudar a mejorar la precisin de nivelacin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S2-02
Ganancia de Compensacin de Deslizamiento en el Modo de Motor
0.0 a 5.0
0.7
S2-03
Ganancia de compensacin de deslizamiento en el modo regenerativo
0.0 a 5.0
1.0
S2-05: Tiempo de Retardo de Deteccin del Torque de Compensacin de Deslizamiento

Configura un tiempo de retardo antes de la deteccin del torque para la compensacin de deslizamiento.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S2-05
Tiempo de Retardo de Deteccin del Torque de Compensacin de Deslizamiento
0 a 10000 ms
1000 ms
S2-06: Constante de Tiempo del Filtro de Deteccin del Torque de Compensacin de
Deslizamiento
Configura la constante de tiempo del filtro aplicada a la seal de torque utilizada para el clculo del valor de la
compensacin de deslizamiento.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S2-06
Constante del tiempo de deteccin del torque de compensacin
0 a 2000 ms
500 ms
Detalles de los
parmetros
Regenerativo
265
S3: Optimizacin del Inicio/Paro

S3-01 / S3-02: Ganancia del Bloqueo de Posicin al Inicio 1 / 2
Configura los niveles de ganancia1 y 2 para la funcin Bloqueo de Posicin al Inicio. Bloqueo de Posicin al Inicio ajusta
el valor de referencia del torque interno dependiendo de la desviacin de la posicin para mantener el auto en su lugar
cuando se suelta el freno. S3-01 configura la ganancia usada para ajustar la referencia de velocidad Durante el Bloqueo de
Posicin. S3-02 configura la ganancia para ajustar directamente la referencia de torque interna (funcin Antirretroceso).
Aumenta S3-01 y S3-02 si hay un problema con el retroceso cuando se suelta el freno. Disminuye S3-01 y S3-02 si se
produce oscilacin del motor durante el Bloqueo de Posicin.
N.
Nombre del parmetro
S3-01
Ganancia del bloqueo de posicin al inicio 1
0 a 100
Predeterminado
5
S3-02
Ganancia del bloqueo de posicin al inicio 2 (Ganancia antirretroceso)
0.00 a 100.00
0.00
Nota: 1. Compruebe los parmetros C5- para asegurarse de que la configuracin del lazo de control de velocidad es correcta antes de
realizar cualquier ajuste de la ganancia del Bloqueo de Posicin.
2. A veces puede ocurrir una falla al detectar la direccin de rotacin del motor (dv4) al usar el Vector de Lazo Cerrado para los motores
de imn permanente. Para corregir esto, aumente la configuracin de S3-01 y S3-02, o aumente el nmero de pulsos necesarios para
activar dv4 (F1-19).
S3-03: Ganancia del Bloqueo de Posicin en el Paro

Configura la ganancia utilizada por el lazo de control de Bloqueo de Posicin en el paro para mantener el auto en su lugar
mientras se aplica el freno.
La configuracin de S3-03 a un valor alto aumenta la capacidad del variador de mantener el auto en su lugar. La
configuracin de S3-03 demasiado alta puede producir oscilacin del motor y vibracin del auto.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-03
Ganancia del bloqueo de posicin en el paro
0 a 100
Nota: 1. Compruebe los parmetros C5- para asegurarse de que la configuracin del lazo de control de velocidad es correcta antes de
realizar cualquier ajuste de la ganancia del Bloqueo de Posicin.
2. Pueden ocurrir fallas al detectar la direccin de rotacin del motor (dv4) cuando se utiliza CLV/PM. Para corregir esto, aumente la
configuracin de S3-01 y S3-02, o aumente el nmero de pulsos necesarios para activar dv4 (F1-19).
S3-04: Ancho de Banda del Bloqueo de Posicin

Determina el ancho de banda alrededor de la posicin de bloqueo para activar una salida digital configurada para H2-
= 33 (dentro del ancho de banda del bloqueo de posicin). La salida se activa cuando el auto se mueve desde el punto de
inicio del Bloqueo de Posicin a ms o menos el nmero de pulsos configurados en S3-04.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-04
Ancho de banda de bloqueo de posicin
0 a 16383
10
S3-10: Tiempo de Aumento de Compensacin del Torque de Inicio

Configura una constante de tiempo para que la referencia de torque alcance 300%. Se activa al configurar un terminal de
entrada analgica para la compensacin del torque (H3- = 14).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-10
Tiempo de aumento de compensacin del torque de inicio
0 a 5000 ms
500 ms
S3-12: Derivacin de la Compensation del Torque de Inicio en Direccin Hacia Abajo

Agrega una derivacin a la compensation del torque en direccin hacia abajo.
Consulte Ajuste la compensacin de torque en el inicio en la pgina 132 para conocer los detalles.
266

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-12
Derivacin de compensacin del torque de inicio en direccin hacia abajo
40.0 a 40.0%
0.00%
S3-14: Velocidad de Desaparicin de Compensacin del Torque

Configura el nivel de velocidad para que la compensacin del torque desaparezca durante el tiempo determinado por S315. Se configura como porcentaje de la frecuencia de salida mxima (E1-04). Una configuracin de 0.0% desactiva esta
funcin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-14
Velocidad de Desaparicin de Compensacin del Torque
0.0 a 100.0%
0.0%
S3-15: Tiempo de Desaparicin de Compensacin del Torque

Configura el tiempo para que la compensacin del torque desaparezca cuando la velocidad del motor alcanza el nivel
configurado en S3-14.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-15
Velocidad de desaparicin de compensacin del torque
0 a 5000 ms
1000 ms
S3-16: Tiempo de Reduccin del Lmite de Torque

Tras el Bloqueo de Posicin en el paro, S3-16 determina la cantidad de tiempo para reducir la tasa lmite de torque =
Torque 300%
S3-16
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-16
Tiempo de Reduccin del Lmite de Torque
0 a 10000 ms
100 ms
S3-20: Referencia de Velocidad de Sostenimiento 2

Configura la referencia de velocidad para la funcin Sostenimiento 2.
Nota: La configuracin de este parmetro a 0.00 desactiva la funcin Sostenimiento 2.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-20
Referencia de velocidad de sostenimiento 2
0.00 a 100.00
0.00%
Figura 5.47
Comando Marcha
ON (encendido)
C1-01
C1-07
Detalles de los
parmetros
Salida SFS
Velocidad del motor
C2-01
5
S3-21
S3-20
Figura 5.47 Referencia de Velocidad de Sostenimiento al Inicio
S3-21: Velocidad Final de Sostenimiento 2

La funcin Sostenimiento 2 termina cuando el variador alcanza esta velocidad. Una configuracin de 0.00 desactiva la
conmutacin de la tasa de aceleracin que se presenta al final de Sostenimiento 2.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-21
Velocidad final de sostenimiento 2
0.00 a 100.00%
0.00%
267

S3-25: Ganancia de Inyeccin CC en la Operacin Regenerativa
En el control OLV, S3-25 configura un nivel de ganancia para la Inyeccin CC en el paro (S1-03) para cuando la carga
regenerativa alcance 100%. En ese momento, la corriente aplicada durante la Inyeccin CC en el paro se determina como
S1-03S3-25.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-25
Ganancia de inyeccin CC en la operacin regenerativa
0 a 400%
100%
S3-26: Ganancia de Inyeccin CC en la Operacin de Motor

En el control OLV, S3-26 configura un nivel de ganancia para la Inyeccin CC en el paro (S1-03) para cuando la carga del
motor alcance 100%. En ese momento, la corriente aplicada durante la Inyeccin CC en el paro se determina como S1-03
S3-26.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-26
Ganancia de Inyeccin CC en la Operacin de Motor
0 a 400%
20%
S3-27: Valor de Compensacin de Torque con Condicin de Carga 1

Ajusta la seal analgica de un sensor de carga para la compensacin de torque. Consulte Ajuste la compensacin de
torque en el inicio en la pgina 132 para conocer los detalles.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-27
Valor de compensacin de torque con condicin de carga 1
-100.0 a 100.0%
-50.0%
S3-28: Valor de compensacin de torque con condicin de carga 2

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-28
Valor de Compensacin de Torque con Condicin de Carga 2
-100.0 a 100.0%
50.0%
S3-29: Entrada Analgica del Sensor de Carga con Condicin de Carga 1

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-29
Entrada analgica del sensor de carga con la condicin de carga 1
-100.0 a 100.0%
0.0%
S3-30: Entrada Analgica del Sensor de Carga con Condicin de Carga 2

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-30
Entrada analgica de la celda de carga con la condicin de carga 2
-100.0 a 100.0%
100.0%
S3-34: Derivacin 1 del Torque Antirretroceso

Configura un valor intermedio para la derivacin del torque utilizada para Antirretroceso cuando se realiza el Bloqueo de
Posicin en el inicio. Esta configuracin rara vez necesita cambiarse.
268
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-34
Derivacin 1 del Torque Antirretroceso
0.0 a 100.0%
0.0%

S3-35: Derivacin 2 del Torque Antirretroceso
Configura un valor mximo para la derivacin del torque utilizada para Antirretroceso cuando se realiza el Bloqueo de
Posicin en el inicio. Esta configuracin rara vez necesita cambiarse.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-35
0.0 a 100.0%
0.0%
S3-37: Nivel de Desviacin de la Posicin para Aplicar la Derivacin 1 del Torque
Antirretroceso
Configura el nivel de desviacin de la posicin para activar la Derivacin 1 del Torque Antirretroceso (S3-34). Esta
configuracin rara vez necesita cambiarse.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-37
Nivel de desviacin de la posicin para aplicar la derivacin del torque antirretroceso 1
0 a 32767
S3-38: Nivel de Desviacin de la Posicin para Aplicar la Derivacin 2 del Torque
Antirretroceso
Determina el nivel de desviacin de la posicin cuando el variador debe conmutar desde la derivacin de torque
Antirretroceso configurada en S3-34 a la derivacin de torque configurada en S3-35. Esta configuracin rara vez necesita
cambiarse.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-38
Nivel de desviacin de la posicin para aplicar la derivacin del torque antirretroceso 2
0 a 32767
S3-39: Ganancia Integral Antirretroceso

Determina la capacidad de respuesta del variador para el Antirretroceso durante el Bloqueo de Posicin.
Aumentar el valor configurado para S3-39 puede ser de ayuda si todava hay demasiada desviacin de la posicin de
inicio de Bloqueo de Posicin despus de que ya se han ajustado las ganancias 1 y 2 del Bloqueo de Posicin. Disminuya
S3-39 si se presenta oscilacin. Este parmetro raramente necesita modificarse.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-39
Ganancia Integral Antirretroceso
-30.00 a 30.00
0.00
Detalles de los
parmetros
S3-40: Deteccin del Movimiento Antirretroceso

Configura la cantidad de pulsos de seal de realimentacin de velocidad para detectar un movimiento del rotor.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-40
Deteccin del movimiento antirretroceso
0 a 100 pulsos
1 pulso
S3-41: Reduccin de la Ganancia de Bloqueo de Posicin al Inicio 2

Configura un factor de reduccin para la Ganancia de Bloqueo de Posicin al Inicio 2 (Ganancia Antirretroceso)
configurada en el parmetro S3-02.
Si la rotacin del motor (es decir, el movimiento del carro) es menor que el nivel de deteccin configurado para S3-40, el
variador reducir la ganancia Antirretroceso segn el nivel de reduccin de ganancia configurado en S3-41.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S3-41
Reduccin de la ganancia del bloqueo de posicin al inicio 2
0.00 a 1.00
0.50
269
S4: Operacin de Rescate

Operacin de Rescate conmuta a una batera de respaldo o alguna otra UPS durante un apagn. Consulte Operacin de
rescate en la pgina 136 para conocer los detalles.
S4-01: Seleccin de Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana
Activa y desactiva la Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-01
Seleccin de bsqueda de direccin de carga ligera
0a2
Configuracin 2: Activada para el motor 1 nicamente
S4-02: Mtodo de Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana

Determina el mtodo usado para realizar la Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-02
Mtodo de bsqueda de direccin de carga ligera
0o1
Configuracin 0: Corriente de salida

Configuracin 1: Detecta la direccin de regeneracin
S4-03: Tiempo de Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana

Configura el tiempo para realizar la bsqueda de la direccin de carga liviana.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-03
Tiempo de bsqueda de direccin de carga ligera
0.0 a 5.0 s
1.0 s
S4-04: Referencia de Velocidad de Bsqueda de la Direccin de Carga Liviana

Configura la referencia de velocidad a utilizar durante la bsqueda de la direccin de carga liviana.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-04
Referencia de velocidad de bsqueda de direccin de carga ligera
0.00 a 20.00%
Determinado por A-02
S4-05: Lmite de Torque de la Operacin de Rescate

Ajusta el lmite de torque usado durante la Operacin de Rescate.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-05
0 a 300%
100%
S4-06: Seleccin del Suministro de Energa de la Operacin de Rescate

Especifica el tipo de suministro de energa de respaldo al que el variador debe conmutar cuando se va la energa.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-06
Seleccin del Suministro de Energa de la Operacin de Rescate
0a2
Configuracin 0: Batera
Configuracin 1: UPS (monofsica)
Configuracin 2: UPS (trifsica)
270

S4-07: Emerga UPS
Ajusta la capacidad de la UPS.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-07
Energa UPS
0.0 a 100.0 kVA
0.0 kVA
S4-08: Seleccin del Lmite de Velocidad de Operacin de la UPS

Determina cmo debe aplicarse el lmitd de velocidad a la velocidad de la Operacin de Rescate (d1-25) cuando se opera
desde una UPS. El variador calcula el lmite de velocidad adecuado con base en la capacidad de la UPS configurada en
S4-07. Este lmite de velocidad ayuda a prevenir la saturacin de tensin y el bloqueo del motor durante la Operacin de
Rescate.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-08
Seleccin del Lmite de Velocidad de Operacin de la UPS
0a2
Configuracin 1: Activada hasta que se completa la Bsqueda de Direccin de Carga Liviana
Configuracin 2: Activada hasta el paro
S4-12: Tensin del Barraje del Bus CC durante la Operacin de Rescate

Configura la tensin del barraje del bus CC durante la Operacin de Rescate.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-12
Tensin del barraje de bus durante la Operacin de Rescate
0 a 800 V
0V
S4-13: Nivel de Deteccin del Deterioro del Suministro de la Energa de la Operacin de
Rescate
Determina a cul nivel de deterioro del suministro de energa de respaldo se activa una falla PF5. Las siguientes
condiciones activan PF5:
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-13
Nivel de deteccin del deterioro del suministro elctrico de la operacin de rescate
10 a 100%
80%
Detalles de los
parmetros
Durante la Operacin de Rescate, la tensin del bus CC < [S4-12 (S4-13 - 10%)]
100 ms despus de que se ha desencadenado la Operacin de Rescate, la tensin del bus CC no puede aumentar por
encima d S4-12 S4-13 antes de que el motor arranque.
S4-15: Seleccin de Referencia de la Velocidad en la Operacin de Rescate

Selecciona la referencia de la velocidad usada para la Operacin de Rescate.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S4-15
Seleccin de Referencia de la Velocidad para la Operacin de Rescate
0, 1
Configuracin 0: La configuraicn del parmetro d1-25 se usa como referencia de velocidad para la Operacin
Rescate
Configuracin 1: La velocidad seleccionada por las entradas digitales se usa como referencia de velocidad
271
S5: Operacin de Piso Corto

Funcin de Piso Corto
Piso Corto ajusta automticamente la velocidad con el fin de reducir el tiempo de nivelacin si la velocidad de nivelacin
fue activada antes de que se alcanzara la velocidad seleccionada. Piso Corto se activa configurando S5-01 = 1. El variador
calcula la distancia para desacelerar desde la velocidad nominal a la velocidad de nivelacin, luego controla el paro de
manera que se acorte el tiempo de paro. En la Figura 5.48 abajo, el rea S indica la distancia para un paro desde la
velocidad nominal.
Figura 5.48
Velocidad
d1-19 (velocidad nominal)
S
velocidad nominal 0.4
d1-26 (velocidad de nivelacin)
Figura 5.48 Velocidad Durante el Funcionamiento Normal
Piso Corto de Avance
Piso Corto de Avance minimiza el tiempo de operacin para llegar a un piso designado. Utiliza la velocidad de nivelacin
una vez que el comando de velocidad de nivelacin es introducido mediante una de las entradas de mltiples funciones
(H1- = 53). Piso Corto Avanzado calcula la velocidad ptima con base en el Tiempo de Velocidad Constante Mnima
de Piso Corto (S5-03) y la tasa de desaceleracin seleccionada actualmente.
La Tabla 5.14 explica las funciones Piso Corto y Piso Corto Avanzado.
Tabla 5.14 Ejemplo de Operacin de Piso Corto
Tiempo de
Entrada de
Velocidad de
Nivelacin
Piso corto
Piso Corto Avanzado
Velocidad de
operacin
Operacin de
velocidad
constante a la
velocidad
nominal
(secuencia de
paro normal)
272
0
H1- = 53
(Velocidad de
Nivelacin)
d1-19
(Velocidad nominal)
d1-26
(Velocidad de nivelac
Tiempo
ON (encendido) (cerrar)

Tiempo de
Entrada de
Velocidad de
Nivelacin
Piso corto
Piso Corto Avanzado
(La velocidad es 40% de la velocidad nominal o ms).

Velocidad de
operacin
d1-19
(Velocidad nominal)
(La velocidad es superior a la velocidad ptima.)

Velocidad de
d1-19
operacin
(Velocidad nominal)
40% de la velocidad nominal

d1-26
(Velocidad de nivelacin)
Tiempo
0
H1- = 53
(Velocidad de
nivelacin)
Velocidad ptima
H1- = 53
(Velocidad de
nivelacin)
Durante la
aceleracin
d1-26
Tiempo
(La velocidad es la velocidad ptima o menos.)

(La velocidad es menos que 40% de la velocidad nominal.)
Velocidad de
operacin
d1-19
(Velocidad nominal)
Velocidad de
operacin
d1-19
(Velocidad nominal)
S5-03
Velocidad ptima

d1-26
0
H1- = 53
(Velocidad de
nivelacin)
d1-26
Tiempo
Tiempo
H1- = 53
(Velocidad de
Nivelacin)
(La velocidad es 40% de la velocidad nominal o ms).

Velocidad de
operacin
d1-19
(Velocidad nominal)
d1-26
Operacin de
velocidad
constante a
menos de la
velocidad
nominal.
H1- = 53
(Velocidad de
nivelacin)
Tiempo
No disponible.
(La velocidad es menos que 40% de la velocidad nominal.)
Velocidad de
operacin
d1-19
(Velocidad nominal)
H1- = 53
(Velocidad de
nivelacin)
Detalles de los
parmetros
d1-26
Tiempo
Antes del inicio
Opera a la velocidad de nivelacin.
S5-01: Seleccin de la Operacin de Piso Corto

Activa y desactiva la funcin de Piso Corto.
Nota: 1. Las funciones de Piso Corto y Piso Corto Avanzado no pueden usarse durante la Operacin de Rescate.
2. No utilice Piso Corto o Piso Corto Avanzado cuando los terminales de entrada analgicos se configuran para suministrar la referencia
de velocidad.
3. El variador acelera o desacelera a la referencia de velocidad especificada en la tasa de Aceleracin/Desaceleracin especificada si se
configura la prioridad de velocidad para referencia de velocidad de mltiples pasos (d1-18 = 0 o 3) y se selecciona la referencia de
velocidad de nivelacin durante Piso Corto o Piso Corto Avanzado.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S5-01
Seleccin de operacin de piso corto
0a2
Configuracin 1: Activada (Operacin de Piso Corto)
Configuracin 2: Activada (Operacin de Piso Corto Avanzada)
273

S5-02: Velocidad Nominal para el Clculo de Piso Corto
Determina la velocidad nominal utilizada para calcular la distancia para la funcin de Piso Corto cuando se configura la
prioridad de velocidad para la Referencia de Velocidad de Mltiples Pasos (d1-18 = 0 o 3).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S5-02
Velocidad nominal para el clculo de piso corto
0.0 a 100.0%
0.0%
S5-03: Tiempo de Velocidad Constante Mnima de Piso Corto

Configura el tiempo mnimo de la operacin de velocidad constante cuando se activa la funcin de Piso Corto Avanzado
(S5-01 = 2).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S5-03
Tiempo de velocidad de constante mnima de piso corto
0 a 2.0 s
0.0 s
S5-04: Ganancia del Tiempo de Aceleracin del Clculo de Distancia

Configura la ganancia que se usa para ajustar el tirn en la aceleracin para un clculo de la velocidad ptima cuando
Seleccin de Operacin de Piso Corto (S5-01) se configura a 2.
Aumenta el nivel de ganancia configurado para S5-04 y S5-05 si el tiempo de nivelacin es demasiado corto o si la
velocidad ptima calculada por el variador es demasiado rpida.
Disminuye el nivel de ganancia configurado para S5-04 y S5-05 si el tiempo de nivelacin es demasiado largo o si la
velocidad ptima calculada por el variador es demasiado lenta.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S5-04
Ganancia del tiempo de aceleracin del clculo de la distancia
50.0 a 200.0%
150.0%
Nota: La configuracin de S5-04 demasiado baja puede desencadenar una sobremarcha debido a las velocidades ptimas ms rpidas y
los tiempos de nivelacin acortados. Evite configurar esta ganancia a menos de 100%.
S5-05: Ganancia del tiempo de aceleracin del clculo de distancia

Configura la ganancia que se usa para ajustar el tirn en la aceleracin para un clculo de la velocidad ptima cuando
Seleccin de Operacin de Piso Corto (S5-01) se configura a 2.
Aumenta el nivel de ganancia configurado para S5-04 y S5-05 si el tiempo de nivelacin es demasiado corto o si la
velocidad ptima calculada por el variador es demasiado rpida.
Disminuye el nivel de ganancia configurado para S5-04 y S5-05 si el tiempo de nivelacin es demasiado largo o si la
velocidad ptima calculada por el variador es demasiado lenta.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S5-05
Ganancia del tiempo de desaceleracin del clculo de la distancia
50.0 a 200.0%
150.0%
Nota: La configuracin de S5-05 demasiado baja puede desencadenar una sobremarcha debido a las velocidades ptimas ms rpidas y
los tiempos de nivelacin acortados. Evite configurar esta ganancia a menos de 100%.
Control de Distancia de Nivelacin

El Control de Distancia de Nivelacin utiliza la tasa de aceleracin/desaceleracin, configuracin de tirn y distancia de
paro para calcular automticamente una secuencia de velocidad y llegar al piso designado con mayor precisin. Existen
dos tipos de Control de Distancia de Nivelacin que permiten al usuario seleccionar el Mtodo de Paro (S5-10).
ADVERTENCIA! Peligro de Movimiento Involuntario. El ascensor no se detendr en el lugar designado y se producir una
sobremarcha que puede causar lesiones al personal si los parmetros o1-20, S5-11 y S5-12 no se configuran correctamente. Antes de
usar Control de Distancia de Nivelacin, asegrese de que los parmetros para el Dimetro de la Polea de Traccin (o1-20), Distancia
de Desaceleracin (S5-11) y la Distancia de Paro (S5-12) se configuran en las unidades correctas.
Nota: El Control de Distancia de Nivelacin debe utilizarse slo para elevadores con una distancia de paro constante. No use el Control
de Distancia de Nivelacin en los elevadores donde la distancia de paro cambia con frecuencia.
274

Las siguientes funciones se desactivan cuando se selecciona Control de Distancia de Nivelacin:
Conmutacin entre tiempos de desaceleracin
Control de Inclinacin (parmetros b7)
Piso Corto, Piso Corto Avanzado (S5-01 = 1, 2)
El Control de Distancia de Nivelacin se desactiva cuando cualquiera de las siguientes funciones se seleccionan:
Referencia de frecuencia analgica

Operacin de rescate
Durante la seleccin del Motor 2
Aterrizaje directo
El aterrizaje directo (S5-10 = 1) se activa al inicio de la desaceleracin, y lleva el carro elevador al piso designado sin el
uso de la velocidad de nivelacin.
El aterrizaje directo desactiva el control de distancia de nivelacin y utiliza una referencia de velocidad calculada al
multiplicar E1-04 por S5-13. Si se activa un comando de correccin de distancia de Paro (H1- = 5C) durante el
aterrizaje directo, entonces el variador conmutar a la distancia de paro configurada en S5-12 para la distancia restante. El
aterrizaje directo termina una vez que los datos del codificador indican que la distancia de paro es 0.
Figura 5.49 ilustra un ejemplo de Operacin de aterrizaje directo.
Tabla 5.15 Condiciones para el aterrizaje directo
Prioridad de velocidad
Condiciones del inicio del aterrizaje directo
Secuencia de velocidad de mltiples pasos

(d1-18 = 0, 3)
Referencia de velocidad E1-04 S5-13 y el comando Arriba/Abajo no est activo o la referencia de velocidad es 0.
La referencia de alta velocidad tiene prioridad

(d1-18 = 1)
La referencia de velocidad de nivelacin tiene prioridad
(d1-18 = 2)
ON (encendido)
OFF (apagado)
H1- = 5C
(Correccin de la Distancia de Paro)
H2- = 51
(Control del contactor de salida)
H1- = 56
(Realimentacin del Contactor del Motor)
OFF (apagado)
ON (encendido)
Detalles de los
parmetros
Comando Marcha
(Adelante [Arriba] / Reversa [Abajo])
El comando Arriba/Abajo no est activo, la referencia de velocidad es 0 o la referencia de velocidad de nivelacin ha sido
seleccionada por uno de los terminales de entrada de mltiples funciones (H1-).
Tiempo de retardo de apertura

del contactor de salida (S1-11)
ON (encendido)
Tiempo de retardo del comando Marcha
(S1-10).
Tiempo de Retardo de
Liberacin del Freno (S1-06)
OFF
(apagado)
ON (encendido)
Tiempo de
Retardo de
Cierre del Freno
(S1-07)
Velocidad
cero al inicio
Velocidad
cero al parar
S1 <1>
S2
<1>
Tiempo
<1> rea S1 es la distancia de desaceleracin (S5-11) desde el inicio de la desaceleracin hasta el paro. rea S2 es la distancia de paro (S512) desde el punto en el cual la seal de compensacin de distancia de paro se introduce hasta cuando el carro llega al piso designado.
Figura 5.49 Ejemplo de Operacin de aterrizaje directo
275

Control de Distancia de Nivelacin
El Control de Distancia de Nivelacin (S5-10 = 2) utiliza la referencia de velocidad de nivelacin para la distancia
restante para llegar al piso designado. El Control de Distancia de Nivelacin se activa cuando se cumplen las condiciones
enumeradas en la Tabla 5.16.
Tabla 5.16 Operacin del Control de Distancia de Nivelacin
Seleccin de la Prioridad de Velocidad
Configuracin del terminal de entrada de

multifuncin

(d1-18 = 0, 3)
La referencia de velocidad alta tiene prioridad

(d1-18 = 1)

(d1-18 = 2)
La referencia de velocidad de nivelacin no est

seleccionada
(H1- 53).
La referencia de velocidad nominal est seleccionada
(H1- = 50).
La referencia de velocidad nominal no est seleccionada
(H1- 50).
El comando Arriba/Abajo no est activo.

El comando Arriba/Abajo no est activo o todos los terminales de
entrada configurados para
H1- = 50 a 53 estn abiertos.
El comando Arriba/Abajo no est activo.
ON (encendido)
OFF (apagado)
H2- = 53 (Sin velocidad cero)

H2- = 51
(Control del contactor de salida )
El comando Arriba/Abajo no est activo o la referencia de

velocidad es 0.
El comando Arriba/Abajo no est activo o todos los terminales de

La referencia de velocidad de nivelacin est seleccionada
entrada configurados para
(H1- = 53).
H1- = 50 a 53 estn abiertos.
Comando Marcha
(Adelante [Arriba] / Reversa [Abajo])
H1- = 56
(Realimentacin del Contactor del Motor)
Condiciones de Inicio del Control de la Distancia de

Nivelacin
OFF (apagado)
OFF (apagado)
ON (encendido)
ON (encendido)
Tiempo de retardo de apertura

del contactor de salida (S1-11)
ON (encendido)
Tiempo de retardo del comando Marcha (S1-10).
(S1-06)
ON (encendido)
OFF
(apagado)
Tiempo de
Retardo de
Cierre del
Freno
(S1-07)
Velocidad
cero al parar
Velocidad
cero al inicio
Tiempo
S
<1>
<1> rea S es la distancia de paro (S5-12) desde el punto en el cual la operacin de compensacin se complete hasta cuando el carro llega al piso
designado.
Figura 5.50 Ejemplo de Secuencia de Operacin para el Control de la Distancia de Nivelacin
S5-10: Seleccin del Mtodo de Paro

Selecciona el mtodo de paro.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S5-10
0a2
Configuracin 0: Desactivar
Configuracin 1: Aterrizaje directo
Configuracin 2: Control de Distancia de Nivelacin
276

S5-11: Distancia de Desceleracin
Configura la distancia de desaceleracin cuando se activa el Control de Distancia de Paro. Consulte Aterrizaje directo en
la pgina 275 para conocer los detalles.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S5-11
Distancia de desaceleracin
0 a 32767 mm <1>
0 mm
<1> El rango de configuracin se convierte en 0.00 a 650.00 pulgadas cuando las unidades de longitud se configuran para pulgadas (o1-12 = 1).
S5-12: Distancia de Paro

Configura la distancia de paro cuando se activa el Control de Distancia de Paro. Consulte Aterrizaje directo en la
pgina 275 y Control de Distancia de Nivelacin en la pgina 276 para obtener informacin detallada.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S5-12
Distancia de paro
0 a 10000 mm <1>
0 mm
<1> El rango de configuracin se convierte en 0.00 a 393.00 pulgadas cuando las unidades de longitud se configuran para pulgadas (o1-12 = 1).
S5-13: Nivel de velocidad mnima de aterrizaje directo

Configura el nivel de velocidad para el inicio del aterrizaje directo. El aterrizaje directo esencialmente se desactiva si la
velocidad inicial del aterrizaje directo es menor que la velocidad de salida mxima multiplicada por este parmetro (E104 S5-13).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S5-13
Nivel de velocidad mnimo de aterrizaje directo
0 a 100%
20%
S6: Fallas para las aplicaciones del elevador

S6-01: Seleccin de Deteccin/Restablecer el Error de Respuesta del Contactor del Motor
(SE1)
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S6-01
Seleccin de deteccin/restablecimiento del error de respuesta del contactor del motor (SE1)
0a2
Detalles de los
parmetros
Determina cundo el variador debe detectar un error de respuesta del contactor del motor (SE1). SE1 se activa i no hay
respuesta desde el contactor del motor dentro del tiempo configurado en el S6-10 despus de que la salida de control del
contactor se ha configurado.
Configuracin 0: Detecta durante el paro, SE1 debe restablecese manualmente

Configuracin 1: Detecta durante el paro, SE1 puede restablecerse automticamente
Configuracin 2: Sin deteccin SE1
S6-02: Tiempo de Retardo de Deteccin del Error de Corriente de Inicio (SE2)

Configura un tiempo de retardo para iniciar el error de corriente (SE2). SE2 se detecta cuando la corriente de salida de
variador est por debajo de 25% despus de haberse introducido el comando Arriba/Abajo y el tiempo de liberacin del
freno y el tiempo configurado para S6-02 han pasado. El comando de control de freno no ser emitido (el freno
permanece aplicado).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S6-02
Tiempo de retardo de deteccin del error de corriente de arranque (SE2)
0.00 a [S1-04 - S1-06]
200 ms
277

S6-03: Nivel de Corriente de Deteccin SE2
Configura el nivel de corriente aplicada al motor cuando se activa el comando de Control de freno, como un porcentaje de
la Corriente Sin Carga del Motor (E2-03). Se presenta un Error de Corriente de Arranque (SE2) cuando la corriente de
salida del variador\qs es menor que el valor en S6-03 despus de que tanto el Tiempo de Retraso de Liberacin del Freno
(S1-06) como el Tiempo de Retraso de Deteccin SE2 (S6-02) han pasado despus de un comando RUN.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S6-03
Nivel de corriente de deteccin SE2
0 100 %
25 %
S6-04: Tiempo de Retardo de Deteccin del Error de Corriente de Salida (SE3)

Configura un tiempo de retardo para la deteccin de una falla de corriente de salida (SE3). SE3 se detecta cuando la
corriente de salida del variador cae por debajo de 25% despus de que el freno ha sido liberado.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S6-04
Tiempo de retardo de deteccin del error de corriente de salida (SE3)
0 a 5000 ms
200 ms
S6-05: Tiempo de Deteccin del Error de Respuesta del Freno (SE4).

Configura un tiempo de retardo para la deteccin de un error de respuesta del freno (SE4). SE4 se detecta cuando un
terminal de salida configurado para "Liberacin del freno" (H2- = 50) y un terminal de entrada configurado para
"Realimentacin del freno" (H1- = 79) no coinciden para el tiempo configurado para S6-05.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S6-05
Tiempo de deteccin del error de respuesta del freno (SE4)
0 a 10000 ms
500 ms
S6-10: Nivel de Deteccin de la Sobreaceleracin

Si el carro elevador se acelera a una tasa anormal, el variador desencadena una falla de sobreaceleracin (dv6) y el motor
realiza un paro por inercia. El parmetro S6-10 determina la tasa de aceleracin que desencadena la falla dv6. Una
configuracin de 0.0 m/s2 desactiva la deteccin de sobreaceleracin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S6-10
Nivel de Deteccinde Sobreaceleracin
0.0 a 20.0 m/s2
1.5 m/s2 <1>
<1> La configuracin predeterminada es determinado por el parmetro o1-03. Si o1-03 se configura a 0 hasta 5, el predeterminado es 1.5 m/s2. Si
o1-03 se configura a 6, el predeterminado es 5.0 ft/s2 (rango de configuracin: 0.0 a 50.0 ft/s2).
S6-11: Tiempo de Deteccin de la Sobreaceleracin

Configura el tiempo que la aceleracin debe superar el nivel de deteccin de sobreaceleracin antes de que se
desencadene una falla.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S6-11
Tiempo de Deteccin de Sobreaceleracin
0 a 5000 ms
50 ms
S6-12: Seleccin de la Deteccin de Sobreaceleracin

Determina las condiciones para la deteccin de una situacin de sobreaceleracin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S6-12
Seleccin de la Deteccin de Sobreaceleracin
0o1
Configuracin 0: Siempre activada

Configuracin 1: Durante la marcha nicamente
S6-15: Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad

Activa o desactiva la deteccin de la referencia de velocidad (FrL) faltante.
278

N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S6-15
Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad
0o1
S6-16: Reinicio despus de la Seleccin de Bloqueo de Base

Permita que el variador reinicie el motor despus de volver al funcionamiento normal desde el estado de Bloqueo de Base
(H1- = 8/9) o desde el estado Torque Apagado Seguro (las entradas de Desactivacin Segura H1 y H2 activadas)
mientras que el comando Arriba/Abajo an est activo.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
S6-16
Reinicio despus de la Seleccin de Bloqueo de Base
0o1
Configuracin 0: Sin reinicio despus de Bloqueo de Base o Torque Apagado Seguro
No reinicie el motor al salir del estado de Bloqueo de Base o Torque Apagado Seguro incluso si un comando Arriba/
Abajo an est activo.
Configuracin 1: Reinicio despus de Bloqueo de Base o Torque Apagado Seguro
Reinicie cuando el comando Arriba/Abajo an est activo mientras se ha dejado el estado de Bloqueo de Base o Torque
Apagado Seguro. Para usar esta funcin con la funcin Desactivacin Segura, el parmetro L8-88 debe estar ajustado a 1.
T: Ajuste del motor
Detalles de los
parmetros
El autoajuste configura y ajusta los parmetros requeridos para el rendimiento ptimo del motor. Consulte Autoajuste en
la pgina 111 para obtener informacin detallada sobre los parmetros de autoajuste.
279
5.12 U: Parmetros del monitor

Los parmetros del monitor permiten que el usuario vea diversos aspectos del rendimiento del variador usando la pantalla
del operador digital. Algunos monitores pueden emitir desde la frecuencia modulada y la amplitud modulada de los
terminales si se asigna el nmero de parmetro especfico del monitor (U-) a H4-01 y H4-04. Consulte H4-01, H404: Terminal FM, AM Seleccin de monitor en la pgina 223 para obtener informacin detallada sobre cmo asignar
funciones a una salida analgica.
U1: Monitores del estado de operacin

Los monitores de estado muestran los datos del estado del variador tales como velocidad de salida y corriente de salida.
Consulte U1: Monitores del estado de operacin en la pgina 434 para ver una lista completa de los monitores y
descripciones de U1-.
U2: Rastreo de falla

Utilice estos parmetros del monitor para ver el estado de diversos aspectos del variador al momento de producirse una
falla.
Esta informacin es til para averiguar por qu se produjo una falla. Consulte U2: Rastreo de falla en la pgina 436 para
ver una lista completa de los monitores y descripciones de U2-.
Los monitores U2- no se restablecen cuando se inicializa el variador. Consulte o4-11: Inicializacin U2, U3 en la
pgina 261 para ver instrucciones sobre cmo restablecer estos valores del monitor.
Nota: El rastreo de fallas (o sea, la historia de fallas) no se mantiene cuando ocurren CPF00, CPF01, CPF06, CPF24, oFA00, oFb00,
oFC00, Uv1, Uv2 y Uv3 .
U3: Historia de fallas

Estos parmetros muestran fallas que se han producido durante la operacin, as como el tiempo de operacin del variador
cuando ocurrieron esas fallas. Consulte U3: Historia de fallas en la pgina 437 para una lista completa de monitores y
descripciones U3-.
Los monitores U3- no se restablecen cuando se inicializa el variador. Consulte o4-11: Inicializacin U2, U3 en la
pgina 261 para ver instrucciones sobre cmo restablecer estos valores del monitor.
oFC00, Uv1, Uv2 y Uv3 .
U4: Monitores de mantenimiento

Los monitores de mantenimiento muestran:
Los datos de tiempo de funcionamiento del variador y de los ventiladores refrigeracin y el nmero de comandos
Arriba/Abajo emitidos.
Los datos de mantenimiento y la informacin de reemplazos para varios componentes del variador.
Datos de kWh
El pico ms alto de corriente que se ha producido y la velocidad de salida en el momento en que se produjo la corriente
mxima.
La informacin del estado de sobrecarga del motor.
Informacin detallada sobre el presente comando Arriba/Abajo y la seleccin de fuente de referencia de velocidad.
Consulte U4: Monitores de mantenimiento en la pgina 438 para ver una lista completa de los monitores y
descripciones de U4-.
280
U6: Monitores de control

Los monitores de control muestran:
Detalles de los
parmetros
Los datos de referencia para la tensin de salida y el control de vector

Los datos sobre la sincronizacin del rotor en motores de imn permanente, la compensacin de fase hacia adelante y el
posicionamiento de flujo
Los datos de pulsos del codificador del motor
Los datos de pulsos para el control de bloqueo de posicin
Monitores de control de compensacin de inercia y lazo de velocidad
Consulte la Figura 5.10 en la pgina 177 para detalles y una ilustracin que muestra dnde estn ubicados los
monitores en el bloque de lazo de control de velocidad.
281
282
6
Este captulo proporciona descripciones de las fallas, alarmas, errores y pantallas relacionadas del
variador, y orientacin para la solucin de problemas.
6.1 SECCIN SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6.2 ALARMAS, FALLAS Y ERRORES DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
6.3 DETECCIN DE FALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
6.4 DETECCIN DE ALARMAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
6.5 ERRORES DE PROGRAMACIN DEL OPERADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
6.6 DETECCIN DE FALLAS DE AUTO-AJUSTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
6.7 PANTALLAS RELACIONADAS CON LA FUNCIN COPIAR . . . . . . . . . . . . . . . . 324
6.8 DIAGNSTICO Y RESTABLECIMIENTO DE LAS FALLAS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
283
6.1
Seccin Seguridad
DANGER

WARNING

Asegrese de que no haya cortocircuitos entre los terminales del circuito principal (R/L1, S/L2 y T/L3) ni entre
los terminales del circuito principal y los del circuito de conexin a tierra antes de reiniciar el variador.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves y provocar daos al equipo.

Es posible que los diagramas de esta seccin muestren los variadores sin cubierta o blindajes de seguridad para mostrar
los detalles. Asegrese de volver a instalar las cubiertas o los blindajes antes de usar los variadores. Opere los
variadores conforme a las instrucciones descritas en este manual.
motor.
El mantenimiento, la inspeccin y el reemplazo de piezas deben realizarse slo por personal autorizado familiarizado
con la instalacin, el ajuste y el mantenimiento de variadores CA.
284
WARNING
Riesgo de incendio
Los tornillos del terminal apretados incorrectamente tambin pueden causar la operacin errnea del equipo.
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida del motor del variador. El incumplimiento de esta
instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio provocado por el dao sufrido por
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio provocado por
el dao sufrido por el variador al aplicar tensin de la lnea a los terminales de salida.
No conecte la lnea de energa CA a los terminales de salida U, V y W.
Asegrese de que las lneas de alimentacin estn conectadas a los terminales de entrada del circuito principal R/L1,
S/L2, T/L3 (o R/L1 y S/L2 para alimentacin monofsica).
NOTICE
circuitos.
No permita que personal no calificado utilice el producto.
Revise atentamente el manual de instrucciones TOBP C720600 00 al conectar una opcin de frenado en el variador.
Yaskawa no es responsable de ninguna modificacin del producto que realice el usuario.

Luego de instalar el variador y de conectar cualquier otro dispositivo, verifique el cableado para asegurarse de
que todas las conexiones sean correctas.
285
NOTICE
Peligro del equipo

No realice una prueba de resistencia de tensin en cualquier parte de la unidad.
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos a los dispositivos sensibles que se encuentran dentro
del variador.
286
6.2 Alarmas, fallas y errores del variador
6.2
Alarmas, fallas y errores del variador
Tipos de alarmas, fallas y errores

Consulte el operador digital para obtener informacin acerca de las posibles fallas si el variador o el motor no funcionan.
Consulte Uso del monitor LED/operador digital en la pgina 91.
Si se presentan problemas que no aparecen en este manual, comunquese con el representante de Yaskawa ms cercano
con la siguiente informacin:
Modelo de variador
Software versin
Fecha de compra
Descripcin del problema
La Tabla 6.1 contiene descripciones de los diferentes tipos de alarmas, fallas y errores que pueden ocurrir durante el
funcionamiento del variador.
Contacte a Yaskawa en caso de una falla del variador.
Tabla 6.1 Tipos de alarmas, fallas y errores
Respuesta del variador
Fallas
Cuando el variador detecta una falla:

El operador digital muestra texto que indica la falla especfica y el LED del indicador ALM permanece encendido hasta que se restablece la falla.
La falla interrumpe la salida del variador y el motor se detiene por inercia.
Algunas fallas permiten que el usuario seleccione el mtodo de detencin cuando se presenta la falla.
Los terminales de salida MA-MC de falla se cerrarn, y los terminales MB-MC se abrirn.
El variador permanecer sin funcionar hasta que se solucione la falla. Consulte Mtodos de restablecimiento por falla en la pgina 328.
Fallas y alarmas menores
Cuando el variador detecta una alarma o una falla menor:

El operador digital muestra texto que indica la alarma o la falla menor especfica, y el LED del indicador ALM parpadea.
El variador contina impulsando el motor, aunque algunas alarmas permiten que el usuario seleccione un mtodo de detencin cuando se activa la
alarma.
Una salida de contacto multifuncional configurada para ser activada cuando se cierra una falla menor (H2- = 10). Si la salida est configurada para
ser activada.
El operador digital muestra texto indicando una alarma especfica y el LED indicador ALM destella.
Para restablecer la falla o alarma menor, elimine lo que est causando el problema.
Errores de funcionamiento
Un error de funcionamiento se produce cuando las configuraciones de los parmetros entran en conflicto o no coinciden con las configuraciones del
hardware (como con una tarjeta opcional). Cuando el variador detecta un error de funcionamiento:
El operador digital muestra texto que indica el error especfico.
Las salidas de contacto de multifuncin no funcionan.
El variador no impulsar el motor hasta que se restablezca el error. Corrija las configuraciones que provocaron el error de funcionamiento para eliminar el
error.
Errores de autoajuste
Se presentan errores de ajuste al realizar el auto-ajuste. Cuando el variador detecta un error de autoajuste:
El operador digital muestra texto que indica el error especfico.
El motor se detiene por inercia.
Elimine la causa del error y repita el proceso de auto-ajuste.
Los errores de la funcin Copiar ocurren cuando se utiliza el operador digital o la unidad de copiado USB para copiar, leer o verificar las configuraciones de
los parmetros.
Errores de la funcin Copiar El operador digital muestra texto que indica el error especfico.
Presionar cualquier tecla del operador digital eliminar la falla. Investigue la causa del problema (como incompatibilidad del modelo) y vuelva a intentarlo.
Causas y posibles soluciones para fallas y alarmas

Cdigos de alarma
Las alarmas son funciones de proteccin del variador que no causan necesariamente la detencin de ste. Una vez retirada
la causa de la alarma, el variador volver a la misma condicin que antes de que ocurriera la alarma.
Si una salida de mltiples funciones se configura para una alarma (H2- = 10), ese terminal de salida se activar para
ciertas alarmas.
Nota: Si una salida de multifuncin se configura para que se cierre cuando se acciona una alarma (H2- = 10), tambin se cerrar
cuando finalicen los perodos de mantenimiento, esto accionar las alarmas LT-1 a LT-4 (se accionan solo si H2- = 2F).
Tipo
287

Cdigos de falla JVOP-184
Las fallas se detectan para proteger el variador, stas pueden causar la detencin del variador mientras se acciona el
terminal de salida de fallas MA-MB-MC. Elimine la causa de la falla y manualmente despeje la falla antes de intentar
accionar el variador de nuevo.
Tabla 6.2 JVOP-184 Cdigos de alarmas y fallas, Indicadores y posibles soluciones
JVOP-184
Texto de estado
ALARMA
FALLA
ALARMA(RUN)
Cdigo de Falla/
Alarma <1>
ALM
AEr
CALL
CrST
HCA
PASS
FLT
Nombre/Causa de la falla
Error de configuracin de identificacin del nodo de opcin comunicacin (CANopen).
La direccin del nodo de la tarjeta de opciones est fuera del rango de configuracin aceptable.
Espera de la comunicacin serial
La comunicacin todava no se ha establecido.
No se puede restablecer.
Alarma de corriente alta
La corriente del variador excedi el nivel de advertencia de sobrecarga de corriente (133% de la corriente nominal).
Modo de prueba de comunicacin MEMOBUS/Modbus completo
Baja tensin
Uv
LT-1
LT-2
LT-3
LT-4
TrPC
bb
Hbb
HbbF
ov
Una de las siguientes condiciones era cierta cuando el variador se detuvo y se ingres un comando Arriba/Abajo:
Se abri el contactor para suprimir corriente de entrada en el variador.
Tensin baja en la potencia de entrada del variador de control. Esta alarma se produce solo si L2-01 no es 0 y la
tensin del barraje de bus CC es menor que L2-05.
Tiempo de mantenimiento del ventilador de refrigeracin
El ventilador de refrigeracin ha alcanzado su perodo esperado de mantenimiento y quiz deba reemplazarse.
Nota: Una alarma de salida (H2- = 10) solo se activar si H2- = 2F.
Tiempo de mantenimiento del capacitor
El circuito principal y los capacitores del circuito de control se acercan al final de su vida til esperada.
PGOH,LT
Tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta

El rel de derivacin de carga lenta del barraje de bus CC se acerca al final de su vida til esperada.
Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%)
Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til esperada.
PGOH,LT
BB,HBB

Nota: Esta alarma no activar un terminal de salida de mltiples funciones que est configurado para la salida de
alarma (H2- = 10).
Bloqueo de base
La interrupcin de salida del variador se indica mediante la seal del bloqueo de base externa.
Liberacin de la seal de falla del circuito de desactivacin segura (H1-HC, H2-HC)
Ambos canales de entrada de desactivacin segura estn abiertos.
Un canal de desactivacin segura est abierto mientras el otro est cerrado.
A
La tensin del barraje de bus CC ha excedido el nivel de deteccin de sobretensin.

Para la clase 200 V: aproximadamente 410 V
ALARMA(RUN)
OV,UV
Uv1
Uv2
Uv3
Una de las siguientes condiciones se produjo mientras el variador estaba funcionando:

La tensin en el barraje de bus CC cay por debajo del nivel de deteccin de baja tensin (L2-05)
Para la clase 400 V: aproximadamente 380 V (350 V cuando E1-01 es menor que 400)
Falla de la tensin en el suministro elctrico del control
La tensin es demasiada baja para la potencia de entrada del variador de control.
Falla del circuito de derivacin de carga lenta
El circuito de derivacin de carga lenta fall.
ALARMA(RUN)
OH,OL
oH
OH,OL
oH1
La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de alarma previa de sobretemperatura configurada para L8-02
(90-100 C). El valor predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad de variador (o2-04).
288
La temperatura del disipador de calor sobrepasa el nivel del sobretemperatura del variador. El nivel de
sobretemperatura es determinado por la capacidad del variador (o2-04).

JVOP-184
Texto de estado
ALARMA
FALLA
Cdigo de Falla/
Alarma <1>
ALM
FLT
oH3
La seal de sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgico A1 o A2 super el nivel de deteccin de
alarma.
La deteccin requiere que la entrada analgica multifunciones H3-02 o H3-10 est configurada en E.
oH4
La seal de sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgico A1 o A2 super el nivel de deteccin de
falla.
La deteccin requiere que la entrada anloga multifuncin H3-02 o H3-10 = E.
oL1
oL2
Alarma de sobretemperatura del motor (entrada del termistor PTC)
ALARMA(RUN)
OH,OL
Falla de sobretemperatura del motor (entrada del termistor PTC)
OH,OL

Se activ la proteccin de sobrecarga del motor electrnico.
El sensor trmico del variador accion la proteccin de sobrecarga.
OH,OL
oL4
GF
oC
OC,GF,SC,PGO
PGOH,LT
OC,GF,SC,PGO
OC,GF,SC,PGO
PGo
PGoH
SC
CPF00 o CPF01
CPF02
CPF03
CPF06
CPF07
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) fue mayor que L6-05 por ms tiempo del
configurado en L6-06.
Falla a tierra
Un cortocircuito con descarga a tierra excedi el 50% de la corriente nominal en el lado de la salida del variador.
Sobrecorriente
Los sensores del variador han detectado una corriente de salida mayor que el nivel especificado de sobrecorriente.
Codificador desconectado (para el modo de control con codificador)
Se detecta cuando no se recibe ninguna seal del codificador por un tiempo superior al configurado en F1-14.
Codificador desconectado (detectado cuando se utiliza un codificador)
Se desconect el cable del codificador.
Corto circuito IGBT
Se detect un cortocircuito o una falla a tierra
Error del circuito de control
Error de conversin A/D
Se produjo un error de conversin A/D o de circuito de control.
Error de conexin del tablero de control
Error de conexin entre la tabla de control y el variador
Error de datos de la memoria EEPROM
Un error en los datos guardados en la EEPROM
Error de conexin de la placa de terminales
CPF11 a CPF14,
CPF16 a CPF21
CPF22
Falla del CI hbrido
CPF23
CPF24
La capacidad del variador no se puede detectar correctamente (la capacidad del variador se verifica cuando ste se
enciende).
CPF25
Placa de terminales no conectada
CPF26 a CPF34
CPF35
oFA00
CPF08
CPF,OFA,OFB,OFC
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) fue mayor que L6-02 por ms tiempo del
configurado en L6-03.

Falla de la seal de la unidad del variador

Error de la CPU
Error de conexin de la tarjeta de opciones en el conector de opciones CN5-A, Falla de de la tarjeta de opciones en el
conector de opciones CN5-A
Error de compatibilidad de la opcin.
oFA01
Falla de de la tarjeta de opciones en el conector de opciones CN5-A

La opcin no se conect correctamente.
ALARMA(RUN)
oL3
289

JVOP-184
Texto de estado
ALARMA
FALLA
Cdigo de Falla/
Alarma <1>
ALM
oFA30 a oFA43
A
A
A
A
oFb00
oFb01
oFb02
oFb03 a oFb11
oFb12 a oFb17
A
A
oFC00
oFC01
oFC02
oFC03 a oFC11
oFC12 a oFC17
A
A
oFC50
oFC51
oFC52
oFC53
oFC54
oFA05, oFA06
oFA10, oFA11
oFA12 a oFA17
CPF,OFA,OFB,OFC
FLT
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A.
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B

Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B.
Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C
Falla de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C
CPF,OFA,OFB,OFC
Un mximo de dos tableros de opcin PG pueden ser utilizados simultneamente. Retire el tablero opcional PG
instalado en el puerto de opcin CN5-A.
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C.
Error de conversin AD de opcin del codificador
Error con el nivel de conversin A/D (nivel VCC), o se agot el tiempo de conversin A/D.
Error del circuito analgico de opcin del codificador
Nivel de seal incorrecto (seal +2.5 V)
Se agot el tiempo de comunicacin del codificador
Se agot el tiempo del codificador esperando recibir datos.
Error de datos de comunicacin del codificador
Error de suma de comprobacin CRC del codificador serial
Error del codificador
Datos de posicin absoluta EnDat de lectura de alarma del codificador
(O bandera de error EnDat de sobretensin, subtensin, etc.)
Falla de conexin del operador digital externo
BB,HBB
290
oPr
bb
Hbb
HbbF
El operador externo se desconect del variador.

Nota: Una falla oPr se presenta cuando todas las siguientes condiciones son ciertas:
La salida se interrumpi cuando se desconect el operador (o2-06 = 1).
El comando Arriba/Abajo es asignado al operador (b1-02 = 0 y se ha seleccionado LOCAL).
Bloqueo de base

JVOP-184
Texto de estado
ALARMA
FALLA
Cdigo de Falla/
Alarma <1>
ALM
EF
EF0
EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
EF8
SE
FLT
Error del comando Arriba/Abajo
Tanto la marcha hacia adelante como la reversa fueron cerradas simultneamente durante ms de 0.5 s.
EF,SE
EF,SE
EF,SE
Falla externa de la tarjeta opcional

Se detect una condicin de falla externa.
Falla externa (terminal de entrada S3)
Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S3.
Fall la auto prueba MEMOBUS/Modbus
SE1
SE2
SE3
Error de respuesta del contactor del motor

El contactor del motor no responde dentro del tiempo configurado en S1-10 ( tiempo de retardo del comando
Marcha).
Error de la corriente de arranque
La corriente de salida fue menor que el 25% de la corriente sin carga del motor al Inicio.
Error de la corriente de salida
La corriente de salida fue menor que el 25% de la corriente sin carga del motor durante la operacin.
Error de realimentacin del freno.
EF,SE
SE4
ALARMA(RUN)
Otra falla
voF
boL
bUS
CE
El terminal de entrada configurado para Realimentacin del freno (H1- = 79) o Realimentacin del freno 1
(H2- = 5B) no respondi dentro del tiempo de error SE4 configurado en S6-05 despus de que se cerr un
terminal de salida configurado para Liberacin del freno (H2- = 50).
Error de deteccin de la tensin de salida
Se detect un problema con la tensin en el lado de la salida del variador.
Sobrecarga del transistor de frenado
El transistor de frenado en el variador se ha sobrecargado.
Error de opcin de comunicacin
Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial.
Slo detecta cuando la referencia de velocidad del comando Arriba/Abajo est asignada a una tarjeta opcional.
Los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos o por la cantidad de tiempo establecida en
el parmetro, H5-09 Tiempo de Deteccin de Falla de Comunicacin.
Falla de control
Otra falla
CF
Otra falla
CoF
ALARMA(RUN)
Otra falla
dEv
El lmite de torque se alcanz de manera constante al menos durante tres segundos mientras se detena en Control
OLV.
Falla de Compensacin de Corriente
El sensor de corriente est daado o hubo corriente de induccin residual en el motor (por ejemplo, durante la
desaceleracin repentina o durante el paro por inercia) cuando el variador intent arrancar el motor.
Desviacin de velocidad (cuando se usa una tarjeta opcional PG)
La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la configuracin de F1-10

por un perodo mayor que el establecido para F1-11.
291
Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus

JVOP-184
Texto de estado
ALARMA
FALLA
Cdigo de Falla/
Alarma <1>
ALM
FLT
dv1
dv2
dv3
Falla en el pulso Z del codificador
El motor dio un giro completo sin el pulso Z detectado.
Deteccin de falla por ruido en el pulso Z
El pulso Z est desfasado por ms de 5 grados para el nmero de veces especificado en el parmetro F1-17.
Deteccin de inversin
La referencia del torque y la aceleracin estn en direcciones opuestas y la referencia de velocidad y la velocidad real
del motor se diferencian por ms del 30% para el nmero de veces configurado en F1-18.
Deteccin de prevencin de inversin
dv4
dv6
dv7
dv8
Err
FrL
LF
LF2
Otra falla
Otra falla
Los pulsos indican que el motor gira en sentido contrario al de la referencia de velocidad. Establezca el nmero de
pulsos para accionar la deteccin inversa en F1-19.
Nota: Configure F1-19 a 0 para desactivar la deteccin inversa en aplicaciones donde el motor puede girar en la
direccin opuesta de la referencia de velocidad.
Deteccin de sobreaceleracin
La aceleracin del carro elevador excede el nivel de deteccin de sobreaceleracin (S6-10)
Se agot el tiempo de deteccin de polaridad del rotor
Incapaz de detectar los polos magnticos dentro del tiempo sealado.
Error de estimacin de posicin del rotor de imn permanente
La bsqueda inicial del polo dio como resultado un valor no vlido.
Nota: Restablezca la falla e intente de nuevo la bsqueda inicial del polo.
Error de escritura de EEPROM
No se pueden escribir datos a la EEPROM.
Falta la referencia de velocidad
El parmetro d1-18 est establecido en 3, la deteccin de velocidad de nivelacin no est asignada a una entrada
digital (H1- 53) y ninguna velocidad fue seleccionada mientras se ingresaba un comando Arriba o Abajo.
Otra falla
ALARMA(RUN)
Otra falla
oS
Prdida de fase en el lado de la salida del variador.

La configuracin de L8-07 en 1 o 2 permite la deteccin de prdida de fase.
Desequilibrio de la corriente de salida (se detect cuando L8-29 = 1)
Se perdi una o ms fases de la corriente de salida .
Sobrevelocidad (para el modo de control con codificador)
La realimentacin de velocidad del motor excedi la configuracin F1-08.
PF
La conexin de voltaje del variador tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensin entre fases.
Detectada cuando L8-05 = 1 (activado).
PF5
Error de deterioro del suministro de energa de la operacin de rescate
rF
rr
SvE
STo
Otra falla
Falla de la resistencia de frenado

La resistencia de la resistencia de frenado que se est utilizando es muy baja.
Falla del transistor de frenado dinmico
Falla del transistor de frenado dinmico integrado.
Error de bloqueo de posicin
Desviacin de la posicin durante el bloqueo de posicin.
Deteccin de desconexin o desplazamiento del motor
El motor se desconect o se desplaz. El motor excedi su torque de desconexin.
UL3
UL4
ALARMA(RUN)
Otra falla
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) es menor que L6-02 por un tiempo superior a
L6-03.
La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) es menor que L6-05 por un tiempo superior a
L6-06.
<1> El Cdigo de Falla/Alarma solo es visible con el operador digital opcional JVOP -180.
292
Pantallas de alarma y error JVOP-180/182

Fallas
La Tabla 6.3 proporciona una descripcin general sobre posibles cdigos de falla. Condiciones como sobretensiones
pueden activar fallas y alarmas. Es importante distinguir entre fallas y alarmas para determinar las acciones correctivas
adecuadas.
Cuando el variador detecta una falla, se enciende el LED del indicador ALM, aparece el cdigo de falla en el operador
digital y se acciona el contacto de falla MA-MB-MC. Una alarma est presente si el LED ALM parpadea y el cdigo de
falla del operador digital destella. Consulte Fallas y alarmas menores en la pgina 295 para una lista de cdigos de
alarma.
Tabla 6.3 Pantallas de fallas (1)
Pantalla de operador digital
Nombre
Operador LED Operador LCD
Pgina

Nombre
Pgina
boL
298
dv8
Error de estimacin de posicin del rotor de

imn permanente
302
bUS
298
EF0
302
CE
Error de comunicacin de MEMOBUS/

Modbus
298
Falla externa (terminal de entrada S3 a S8)
302
CF
Falla de control
298
298
Err
EError de escritura EPROM
302
CPF02
299
FrL
302
CPF03
299
GF
Falla a tierra
303
CPF06
Error de datos EEPROM
299
LF
303
CPF07,
CPF08
LF2
Desequilibrio de la corriente de salida
303
299
oC
Sobrecorriente
303
oFA00
Error de conexin de la tarjeta de opciones

en el conector de opciones CN5-A, Falla de
de la tarjeta de opciones en el conector de
opciones CN5-A
304
oFA01
Falla de de la tarjeta de opciones en el

conector de opciones CN5-A
304
CPF00, CPF01
EF3 a EF8
a
,
a
CPF11 a CPF14,
CPF16 a CPF21
299
<1>
CPF22
Falla del CI hbrido
299
CPF23
299
CPF24
300
CPF25
300
CPF26 a CPF34
304
oFA10, oFA11
304
Se produjo un error de la tarjeta opcional en
el puerto opcional CN5-A.
oFA12 a oFA17
304
oFA30 a oFA43
304
300
a
CPF35
oFA05, oFA06
300
dEv
Desviacin de la velocidad (para el modo

de control con codificador)
300
oFb00
Error de conexin de la tarjeta opcional

(CN5-B)
304
dv1
300
oFb01
Falla de la tarjeta opcional (CN5-B)
304
dv2
300
oFb02
Falla de la tarjeta opcional (CN5-B)
305
dv3
301
oFb03, oFb11
Error de la tarjeta opcional (CN5-B)
305
dv4
301
293
<1>

Nombre
Pgina
dv6
301
dv7
Se agot el tiempo de deteccin de

polaridad del rotor
301
Nombre

a
oFb12 a oFb17

(CN5-B)
Pgina
305
Tabla 6.4 Pantallas de fallas (2)

Nombre
Nombre
Pgina
oFC00

(CN5-C)
305
oS
Sobrevelocidad
308
oFC01
Falla de la tarjeta opcional (CN5-C)
305
ov
308
oFC02
Falla de la tarjeta opcional (CN5-C)
305
PF
308
PF5
Error de deterioro del suministro de energa

de la operacin de rescate
309
PGo
Codificador desconectado (para el modo de

control con codificador)
309
Codificador desconectado (cuando se

utiliza codificador)
309
rF
309
oFC03, oFC11
Error de la tarjeta opcional (CN5-C)
305
PGoH

(CN5-C)
305
oFC50
Error de conversin AD de opcin del

codificador
305
rr
309
oFC51
Error del circuito analgico de opcin del

codificador
305
SC
Corto circuito IGBT
309
oFC52
Se agot el tiempo de comunicacin del

codificador
306
SE1
309
oFC53
Error de datos de comunicacin del

codificador
306
SE2
310
oFC54
306
SE3
310
oH
306
SE4
Error de respuesta del freno
310
oH1
306
SvE
310
oH3
Alarma de sobretemperatura del motor

(entrada del termistor PTC)
306
UL3
310
oH4
Falla de sobretemperatura del motor

(entrada del termistor PTC)
306
UL4
310
oL1
307
Uv1
310
oL2
307
Uv2
Falla de la tensin en el suministro elctrico

del control
311
oL3
307
Uv3
Falla del circuito de carga lenta
311
oL4
308
voF
311
oPr
Falla de conexin del operador
308
oFC12 a oFC17
<1> Se muestra como

,
variador, la pantalla muestra
294
Pgina
cuando ocurre en el encendido del variador. Cuando una de las fallas se produce despus de iniciar con xito el
,
.

Fallas y alarmas menores
Consulte la Tabla 6.5 para obtener una descripcin general de los posibles cdigos de alarma. Condiciones como
sobretensiones pueden activar fallas y alarmas.
Es importante distinguir entre fallas y alarmas para determinar las acciones correctivas adecuadas. Cuando el variador
detecta una alarma, el LED del indicador ALM parpadea y la pantalla con el cdigo de alarma destella. La mayora de las
alarmas activa una salida digital programada para la salida de alarma (H2- = 10). Hay una falla (no una alarma)
presente si el LED ALM se ilumina sin destellar. Consulte Fallas en la pgina 293 para informacin sobre los cdigos de
fallas.
Operador LED
AEr
bb
Error de configuracin de la identificacin del nodo (CANopen)

Bloqueo de base del variador
Salida de falla menor

(H2- = 10)
Pgina
312
Sin salida
312
boL
312
bUS
312
CALL
313
313
CrST
313
dEv
Desviacin de la velocidad (para el modo de control con codificador)
313
EF
313
EF0
314
Falla externa (terminal de entrada S3 a S8)
314
CE
Nombre
Operador LCD
EF3 a EF8
Hbb
L8-88 = 0: S
L8-88 = 1: No
(predeterminada)
314
HbbF
L8-88 = 0: S
L8-88 = 1: No
(predeterminada)
314
HCA
314
LT-1
Sin salida <1>
315
LT-2
Sin salida <1>
315
LT-3
Sin salida <1>
315
LT-4
Sin salida <1>
315
oH
315
oL3
316
oL4
316
oS
316
ov
316
Sin salida
316
PASS
MEMOBUS/Modbus Comm. Modo de prueba completo
PGo
316
Codificador desconectado (cuando se utiliza un codificador)
316
317
PGoH
SE
Tabla 6.5 Pantallas de alarmas y fallas menores
295

Operador LED
Nombre
Operador LCD
Salida de falla menor

(H2- = 10)
Pgina
TrPC
317
UL3
317
UL4
317
Uv
Baja tensin
317
voF
317
<1> Salida cuando H2- = 2F.
Errores de funcionamiento
Tabla 6.6 Pantallas de errores de funcionamiento
Nombre
Pgina
oPE01
Error de configuracin de la capacidad

del variador
318
oPE08
Error de seleccin de parmetros
319
oPE02
Error del rango de configuracin de los

parmetros
318
oPE10
Error de configuracin del patrn V/f
319
oPE03
Error de configuracin de la entrada

digital de mltiples funciones
318
oPE16
Error de constantes de ahorro de energa
319
oPE04
Error de incompatibilidad de la placa de

terminales
318
oPE18
Error de configuracin del parmetro,

Error de configuracin del parmetro de
ajuste en lnea
319
oPE05
Error de seleccin de la fuente de

referencia
318
oPE20
Error de configuracin PG-F3
319
oPE06
Error de seleccin del modo de control
318
oPE21
Falla de configuracin del parmetro

del elevador
319
oPE07
Error de seleccin de la entrada

analgica de mltiples funciones
319
Nombre
Pgina
Nombre
Pgina
Errores de autoajuste
Tabla 6.7 Pantallas de errores de autoajuste
Nombre
296
Pgina

End1
Configuracin de V/f excesiva
320
Er-05
Error de corriente sin carga
322
End2
Error del coeficiente de saturacin con

ncleo de hierro del motor
320
Er-08
Error de deslizamiento nominal
322
End3
Alarma de configuracin de corriente

nominal
320
Er-09
Error de aceleracin
322
End4
Error de clculo de deslizamiento

ajustado
320
Er-10
Error de direccin del motor
322
End5
Error de ajuste de resistencia
320
Er-11
Error de velocidad del motor
322
End6
Alarma de inductancia de fuga
320
Er-12
Error de deteccin de corriente
322
End7
Alarma de corriente sin carga
321
Er-13
Error de inductancia de fuga
323
End8
Advertencia de la velocidad de la
operacin de rescate
321
Er-18
Error de tensin de induccin
323
End9
Advertencia de la bsqueda de la
posicin del polo del rotor de la
operacin de rescate
321
Er-19
Error de inductancia del imn

permanente
323
End10
Advertencia de la deteccin de la
polaridad del rotor de la operacin de
rescate
321
Er-20
Error de resistencia del inductor
323
Er-01
Error de los datos del motor
321
Er-21
Error de correccin del pulso Z
323
Er-02
Alarma
321
Er-22
Error de bsqueda del polo inicial del

rotor
323
Er-03
Entrada del botn STOP
321
Er-23
Advertencia del ajuste de compensacin

del codificador no rotativo
323

Nombre

Er-04
Pgina
Error de resistencia de lnea a lnea

321
Er-24
Nombre
Error de autoajuste para las
caractersticas del codificador PG-E3
Pgina
323
Errores y pantallas cuando se utiliza la funcin Copiar

Tabla 6.8 Errores de copiado
Nombre
Operador LCD
Pgina
CoPy
Configuraciones de los parmetros de escritura (destello)
324
CPEr
Incompatibilidad del modo de control
324
CPyE
Error al escribir datos
324
CSEr
Error de la unidad de copiado
324
dFPS
Incompatibilidad del modelo del variador
324
ECE
Error de copiar
324
ECS
Error de suma de comprobacin
324
EdE
Imposible escribir
324
EiF
325
End
Tarea completada
325
EPE
ID No coincide
325
ErE
Error de datos
325
EvE
Verificar error
325
iFEr
Error de comunicacin
325
ndAT
Incompatibilidad de modelo, clase de tensin, capacidad
325
rdEr
Error al leer datos
325
rEAd
Configuraciones de los parmetros de lectura (destello)
325
vAEr
Incompatibilidad de clase de tensin, capacidad
325
vFyE
Incompatibilidad en la configuracin de los parmetros
326
vrFy
Comparacin de las configuraciones de los parmetros (destello)
326
Operador LED
297
6.3 Deteccin de fallas
6.3
Deteccin de fallas
Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones

Las fallas se detectan para proteger el variador, stas pueden causar la detencin del variador mientras se acciona el
terminal de salida de fallas MA-MB-MC. Elimine la causa de la falla y manualmente despeje la falla antes de intentar
accionar el variador de nuevo.
Tabla 6.9 Indicadores de fallas detalladas, causas, y posibles soluciones
boL
Nombre de falla
El transistor de frenado ha alcanzado su nivel de sobrecarga.
Causa
Posibles soluciones
Se instal una resistencia de frenado incorrecta.
Asegrese de que la capacidad nominal de la resistencia de frenado se ajusta al variador y a la aplicacin. Utilice un transistor de
frenado externo si es necesario.
Nombre de falla
bUS
Se perdi la conexin despus de establecer la comunicacin inicial.

Slo detecta cuando la referencia de velocidad del comando Arriba/Abajo est asignada a una tarjeta opcional.
Causa
Posibles soluciones
No se recibieron seales del PLC.
Verifique que el cableado no est daado.

Cableado de comunicaciones defectuoso o cortocircuito Repare el cableado.
Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario.
existente.
Verifique las diferentes opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Contrarreste el ruido en el circuito de control, en el circuito principal y en el cableado de conexin a tierra.
Asegrese de que los dems equipos, como interruptores o rels, no produzcan ruido. Utilice absorbedores de sobretensiones si
fuera necesario.
Se produjo un error de datos de comunicaciones debido
Utilice nicamente los cables u otras lneas blindadas recomendados. Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del
al ruido.
lado del suministro elctrico de entrada del variador.
Separe el cableado de comunicaciones de las lneas de energa del variador. Instale un filtro de ruidos EMC en la entrada del
suministro elctrico del variador.
La tarjeta de opciones est daada.
Reemplace la tarjeta opcional si no hay problemas en el cableado y si el error persiste.
La tarjeta de opciones no est correctamente conectada

al variador.
Las clavijas de conexin de la tarjeta opcional no coinciden con las clavijas de conexin del variador.
Vuelva a instalar la tarjeta opcional.
Nombre de falla
CE
No se recibi comunicacin de datos por la cantidad de tiempo configurada en el parmetro, tiempo de deteccin de falla de
comunicacin H5-09.
Causa
Posibles soluciones

Cableado de comunicaciones defectuoso o cortocircuito
Repare el cableado.
existente.
Verifique si hay cables desconectados o cortocircuitos y repare si fuera necesario.
Se produjo un error de datos de comunicaciones debido
al ruido.
Asegrese de que los dems equipos, como interruptores o rels, no produzcan ruido. Utilice absorbedores de sobretensiones si
fuera necesario.
CF
Nombre de falla
Falla de control
El lmite de torque se alcanz de manera constante al menos durante tres segundos mientras se detena en Control OLV.
Causa
Posibles soluciones
Los parmetros del motor estn ajustados de forma

incorrecta.
Verifique la configuracin de los parmetros del motor y repita el auto-ajuste.
El lmite de torque es muy bajo.
Configure el lmite de torque en el ajuste ms apropiado (L7-01 a L7-04).
La inercia de carga es muy grande.
Ajuste la rampa de desaceleracin (C1-02, -04, -06, -08).

Configure la referencia de velocidad en el valor mnimo e interrumpa el comando Arriba/Abajo cuando el variador termine de
desacelerar.

o
CPF00 o CPF01
<1>
Nombre de falla
Causa
Posibles soluciones
Hay un error de autodiagnstico en el circuito de

control.
Reenergice el variador.
Configure la frecuencia en el valor mnimo e interrumpa el comando Marcha cuando el variador termine de desacelerar.
El conector en el operador est daado.
Reemplace al operador.
298

CPF02
Nombre de falla
Causa
Posibles soluciones
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Comunquese con Yaskawa o con un
representante de Yaskawa para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control.
El circuito de control est daado.

CPF03
Nombre de falla
Causa
Posibles soluciones
Hay un error de conexin.
Desconecte el suministro de energa y verifique la conexin entre el tablero de control y el variador

El variador no funciona correctamente debido a la

interferencia del ruido.
Asegrese de que otros equipos como interruptores o rels no causen ruido y utilice absorbedores de sobretensiones si fuera
necesario.

CPF06
Nombre de falla
Error de datos de la memoria EEPROM
Un error en los datos guardados en la EEPROM
Causa
Posibles soluciones
Hay un error en el circuito de control EEPROM.
Desconecte el suministro de energa y verifique la conexin entre el tablero de control y el variador.

La alimentacin fue apagada mientras que los

parmetros se guardaban en el variador.
Reinicialice el variador (A1-03).
Se perdi la energa al tablero de control mientras se

escriba la configuracin de los parmetros durante la
operacin de rescate.
Reinicialice el variador (A1-03).
Nombre de falla
CPF07
CPF08
Causa
Posibles soluciones
Hay una conexin defectuosa entre la placa de

terminales y el tablero de control.
Desconecte el suministro de energa y verifique la conexin entre el tablero de control y el variador.

Nombre de falla
CPF11 a CPF14,
CPF16 a CPF21
a
,
<1>
Causa
Posibles soluciones
El hardware est daado.

CPF22
Nombre de falla
Posibles soluciones
Falla del CI hbrido en el tablero de suministro de

energa
Reenergice el variador. Consulte Diagnstico y restablecimiento de las fallas en la pgina 327.


CPF23
Nombre de falla
Causa
Falla del CI hbrido
Causa
Posibles soluciones
Desconecte el suministro de energa y compruebe la conexin entre el tablero de control y el variador.
299

CPF24
Nombre de falla
La capacidad del variador no se puede detectar correctamente (la capacidad del variador se verifica cuando ste se enciende).
Causa
Posibles soluciones

CPF25
Nombre de falla
Causa
Posibles soluciones
La placa de terminales no est conectada correctamente. Vuelva a conectar la placa de terminales al conector del variador y luego reenergice el variador.
CPF26 a CPF34
Nombre de falla
Error de la CPU
Causa
Posibles soluciones

CPF35
Nombre de falla
Causa
Posibles soluciones
Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo
reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
La conversin A/D est daada.

Nombre de falla
Desviacin de la velocidad (para el modo de control con codificador)
dEv
La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la configuracin de F1-10 por un
perodo mayor que el establecido para F1-11.
Causa
Posibles soluciones
Reduzca la carga.
La rampa de aceleracin/desaceleracin es demasiado

corta.
Aumente los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
La carga est bloqueada.
Revise la mquina.
Los parmetros no estn configurados de manera

apropiada.
Verifique la configuracin de los parmetros F1-10 y F1-11.
No se ha aplicado el freno del moto.
Asegrese de que el freno del motor funciona correctamente con un comando de control del freno desde el variador.
Durante la Operacin de Rescate, la tensin del bus CC

Compruebe la configuracin de la tensin del barraje de bus CC para la Operacin de Rescate (S4-12).
cay por debajo de S4-12 (S4-13 - 10%), o 100 ms
Baje la referencia de velocidad configurada para la operacin de rescate (d1-25).
despus de desencadenar la Operacin de Rescate, la
Compruebe el suministro de energa de respaldo. Puede ser necesario reemplazarlo por otra UPS si se ha desgastado y ya no
tensin del bus CC no alcanz S4-12 S4-13 antes de
puede proporcionar suficiente energa.
que el motor arrancara.
dv1
Nombre de falla
El motor dio un giro completo sin el pulso Z detectado.
Causa
Posibles soluciones
El codificador no est conectado, no est cableado

apropiadamente o est daado.
Asegrese de que el codificador est conectado correctamente y que todas las lneas blindadas estn conectadas a tierra
correctamente.
Si el problema persiste despus de reenergizar, entonces reemplace la tarjeta opcional PG o el codificador.

dv2
Causa
Nombre de falla
El pulso Z est desfasado por ms de 5 grados para el nmero de veces especificado en el parmetro F1-17.
Posibles soluciones
Ruido de interferencia lo largo del cable del codificador. Separe las lneas de cable del codificador de la fuente del ruido.
El cable del codificador no est conectado
correctamente.
Vuelva a cablear el codificador y asegrese de que todas las lneas blindadas estn debidamente conectadas a tierra.
La tarjeta opcional PG o el codificador estn daados.
Si el problema contina despus de reenergizar el variador, reemplace la tarjeta opcional o el codificador PG.
300

Nombre de falla
dv3
La referencia del torque y la aceleracin estn en direcciones opuestas y la referencia de velocidad y la velocidad real del motor se
diferencian por ms del 30% para el nmero de veces configurado en F1-18.
Causa
Posibles soluciones
La compensacin del codificador no est configurada

apropiadamente a E5-11.
Configure la compensacin del codificador a E5-11 segn lo especificado en la placa de identificacin del motor. El reemplazo
del codificador o el cambio del sentido de rotacin del motor/codificador requieren el reajuste de la compensacin del
codificador.
Una fuerza externa sobre el lado de carga ha provocado Asegrese de que el motor est girando en la direccin correcta.
Busque cualquier problema en el lado de carga que podra causar que el motor gire en la direccin opuesta.
que se mueva el motor.
La interferencia de ruido a lo largo del cable del
codificador est afectando las seales del codificador.
El codificador est desconectado, no est conectado
correctamente, o la tarjeta opcional PG o el mismo
codificador estn daados.
Vuelva a cablear correctamente el codificador PG y conecte todas las lneas, incluidas las lneas blindadas.
La direccin de rotacin para el codificador configurada

en F1-05 es lo contrario del orden de las lneas del
Conecte correctamente las lneas del motor para cada fase (U/T1, V/T2, W/T3).
motor.
Nombre de falla
dv4
Los pulsos indican que el motor gira en sentido contrario al de la referencia de velocidad. Establezca el nmero de pulsos para
accionar la deteccin inversa en F1-19.
Nota: Configure F1-19 a 0 para desactivar la deteccin inversa en aplicaciones donde el motor puede girar en la direccin opuesta
de la referencia de velocidad.
Causa
Posibles soluciones
La compensacin del codificador no est configurada

apropiadamente a E5-11.
Configure la compensacin del codificador a E5-11 segn lo especificado en la placa de identificacin del motor.
Si el problema persiste despus de reenergizar, entonces reemplace la tarjeta opcional PG o el codificador. El reemplazo del
codificador o el cambio del sentido de rotacin del motor/codificador requieren el reajuste de la compensacin del codificador.
La interferencia de ruido a lo largo del cable del

codificador est afectando las seales del codificador.
Asegrese de que el motor est girando en la direccin correcta.

Busque cualquier problema en el lado de carga que podra causar que el motor gire en la direccin opuesta.
El codificador est desconectado, no est conectado

correctamente, o la tarjeta opcional PG o el mismo
codificador estn daados.
Vuelva a cablear el codificador y asegrese de que todas las lneas, incluyendo la lnea de blindada se encuentran correctamente
conectadas.
Si el problema contina despus de reenergizar el variador, reemplace la tarjeta opcional o el codificador PG.

dv6
Nombre de falla
La aceleracin del carro elevador excede el nivel de deteccin de sobreaceleracin (S6-10)
Causa
Posibles soluciones
La compensacin del codificador (E5-11) es incorrecta.
Configure E5-11 al valor de compensacin del codificador escrito en la placa de identificacin del motor. La compensacin del
codificador debe ajustarse cada vez que se reemplaza el codificador o al invertir la direccin del motor.
Ruido a lo largo del cable del codificador.

Verifique el cableado del codificador para detectar las conexiones flojas. Asegrese de que la lnea blindada est conectada a
tierra correctamente.
Datos incorrectos del motor se han establecido en los

parmetros E5.
Compruebe los valores configurados para los parmetros E5 para asegurarse de que coinciden con la informacin de la placa de
identificacin del motor.
Los datos mecnicos para el elevador no han sido

configurados correctamente.
Verifique los parmetros o1-20, o1-21 y o1-22 y configrelos a los valores correctos para el elevador.
La aceleracin es demasiado rpida.
Verifique y ajuste la tasa de aceleracin y el salto al inicio de la aceleracin configurados en el parmetro C2-01.

dv7
Los cables para el codificador del motor no estn

conectados correctamente, o la tarjeta opcional PG (o el
propio codificador) estn daados.
Nombre de falla
Se agot el tiempo de deteccin de polaridad del rotor
Incapaz de detectar los polos magnticos dentro del tiempo sealado.
Causa
Posibles soluciones
La tensin de la batera es demasiado baja.
Cargue la batera.
El cable de salida est desconectado.
Verifique si hay errores de cableado y asegrese de que el cable de salida est conectado correctamente.
Repare el cableado.
El devanado del motor est daado.
Verifique la resistencia entre las lneas del motor.

Si el bobinado est daado, reemplace el motor.
El terminal de salida est flojo.
Aplique el torque de apretamiento especificado en este manual para sujetar los terminales.
301

Nombre de falla
Error de estimacin de posicin del rotor de imn permanente
dv8
La bsqueda inicial del polo dio como resultado un valor no vlido.

Nota: Restablezca la falla e intente de nuevo la bsqueda inicial del polo.
Causa
Posibles soluciones
Las caractersticas del motor han cambiado.

Los parmetros que controlan la bsqueda inicial de
polos no estn colocados correctamente (la
configuracin puede estar incompleta).
Los parmetros para el codificador del motor estn
configurados en los valores incorrectos (la configuracin
puede estar incompleta).
Repita el proceso de configuracin.

Realice el autoajuste estacionario o el autoajuste de bsqueda inicial del polo.
El freno fue liberado durante la bsqueda inicial de

polos o durante la prdida de energa.
Revise la secuencia del freno.

El freno debe permanecer aplicado durante la bsqueda inicial de polos y cada vez que se interrumpe el suministro de energa.
La bsqueda inicial de polos no puede realizarse en el

motor que se est utilizando.
Utilice una tarjeta opcional PG que sea compatible con el variador y un codificador absoluto.

EF0
Nombre de falla
Causa
Posibles soluciones
Se recibi una falla externa desde el PLC con un

contenido distinto al F6-03 = 3 "alarma solamente" (el
variador continu funcionando despus de la falla
externa).
Elimine la causa de la falla externa.

Elimine la entrada de falla externa del PLC.
Problema con el programa del PLC.
Verifique el programa del PLC y corrija los problemas.

EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
EF8
Nombre de falla
Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S7
Falla externa en terminal de entrada de multifuncin S8
Causa
Posibles soluciones
Un dispositivo externo activ una funcin de alarma.
Elimine la causa de la falla externa y restablezca la falla.
El cableado es incorrecto.
Asegure que las lneas de seales se han conectado correctamente a los terminales asignados para deteccin de fallas externas
(H1- = 20 a 2B).
Vuelva a conectar la lnea de seal.
Configuracin incorrecta de entrada de contacto

multifuncin
Verifique si hay terminales no utilizados configurados para H1- = 20 a 2B (Falla externa).

Cambie la configuracin de los terminales.

Err
Nombre de falla
Error de escritura de EEPROM
No se pueden escribir datos a la EEPROM.
Causa
Posibles soluciones
Presione
El ruido ha corrompido los datos al escribir en la

EEPROM.
Corrija la configuracin de los parmetros.

Reenergice el variador. Consulte Diagnstico y restablecimiento de las fallas en la pgina 327.
Problema del hardware.

Nombre de falla
FrL
El parmetro d1-18 est establecido en 3, la deteccin de velocidad de nivelacin no est asignada a una entrada digital (H1-
53) y ninguna velocidad fue seleccionada mientras se ingresaba un comando Arriba o Abajo.
Causa
Posibles soluciones
El parmetro d1-18 est configurado en 1, H1- no

est configurado a 53 y no seleccion la velocidad al
inicio.
Asegrese de que el mtodo de seleccin de la velocidad seleccionado coincide con la secuencia del controlador del elevador.
Verifique la configuracin de los parmetros d1-18 y H1-.
Asegrese de que el controlador del elevador est conectado correctamente.
Asegrese de que el controlador del elevador selecciona la velocidad correctamente.
302

GF
Nombre de falla
Falla a tierra
Un cortocircuito con descarga a tierra excedi el 50% de la corriente nominal en el lado de la salida del variador.
Causa
Posibles soluciones
Verifique la resistencia del aislamiento del motor.
Reemplace el motor.
El aislamiento del motor est daado.
Un cable daado del motor est creando un corto

circuito.
Revise el cable del motor.

Retire el cortocircuito y vuelva a encender la energa.
Verifique la resistencia entre el cable y el terminal de conexin a tierra
Reemplace el cable.
La corriente de fuga a la salida del variador es

demasiado alta.
Reduzca la frecuencia de portadora.

Reduzca la cantidad de capacitancia de fuga.
El variador comenz a marchar durante una falla de

compensacin de corriente o mientras realizaba un paro
por inercia.
El valor configurado supera el rango de configuracin permitido mientras que el variador ajusta automticamente la
compensacin de corriente (esto ocurre slo cuando se intenta reiniciar el motor de imn permanente que est realizando un paro
por inercia).
Problema del hardware.
Nombre de falla
LF
Prdida de fase en el lado de la salida del variador.

La configuracin de L8-07 en 1 o 2 permite la deteccin de prdida de fase.
Causa
Posibles soluciones
El cable de salida est desconectado.
Verifique la presencia de errores en el cableado y conecte correctamente el cable de salida.

Repare el cableado.
El devanado del motor est daado.
Verifique la resistencia entre las lneas del motor.

Si el bobinado est daado, reemplace el motor.
El terminal de salida est flojo.
La corriente nominal del motor que se est utilizando es

Verifique las capacidades del variador y del motor.
menos del 5% de la corriente nominal del variador.
Un transistor de salida est daado.
Se est utilizando un motor monofsico.
El variador no puede impulsar un motor monofsico.

LF2
Nombre de falla
Desequilibrio de la corriente de salida (se detect cuando L8-29 = 1)
Se perdi una o ms fases de la corriente de salida .
Causa
Posibles soluciones
Los cables de los terminales en el lado de salida del

variador estn sueltos.
El circuito de salida est daado.
La impedancia del motor o las fases del motor son

desiguales.
Mida la resistencia de lnea a lnea para cada fase del motor. Asegrese que todos los valores son los mismos.
Reemplace el motor.

oC
Nombre de falla
Sobrecorriente
Los sensores del variador han detectado una corriente de salida mayor que el nivel especificado de sobrecorriente.
Causa
El motor se da debido a sobretemperatura o el
aislamiento del motor est daado.
Se ha producido una prdida de fase en el lado de salida Verifique las conexiones o el cableado defectuoso en el lado de la salida del variador.
Repare el cableado.
del variador.
Posibles soluciones
Verifique la resistencia del aislamiento.
Reemplace el motor.
Uno de los cables del motor tiene cortocircuito o hay un

problema de conexin a tierra.
Verifique los cables del motor.

Elimine el cortocircuito y vuelva a energizar el variador.
Verifique la resistencia entre el cable del motor y el terminal de conexin a tierra
Reemplace los cables daados.
El variador est daado.
Compruebe el corto circuito del lado de salida del variador para detectar un transistor de salida roto.
B1 y U/V/W
- (negativo) y U/V/W
Contacte al representante de Yaskawa o a la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.
La carga es muy pesada.

rpida.
Calcule la cantidad de torque requerido para la rampa de aceleracin o desaceleracin deseada en relacin con el momento de
inercia de la carga.
Si el variador no es capaz de producir tanto torque en el tiempo, ensaye los siguientes cambios de configuracin:
Reduzca la rampa de aceleracin o desaceleracin (es decir, aumente el tiempo de aceleracin/desaceleracin).
Utilice un variador de mayor capacidad.
Mida la corriente que recibe el motor.

Si el valor de la corriente supera la corriente nominal, reemplace el variador por un variador de mayor capacidad.
Determine si se produce fluctuacin repentina en el nivel de corriente.
Reduzca la carga para evitar cambios repentinos en el nivel de corriente o reemplace el variador por uno de mayor capacidad.
303

El variador est intentando hacer funcionar un motor
especializado o un motor ms grande que el tamao
mximo permitido.
Verifique la capacidad del motor.

Asegrese de que la capacidad nominal del variador sea superior o igual a la clasificacin de capacidad que se indica en la placa
de identificacin del motor.
El contactor magntico (MC) en el lado de salida del

variador est encendido o apagado.
Configure la secuencia de operacin para que el MC no se dispare mientras que hay corriente circulando por el variador.
La configuracin V/f no est operando como se

esperaba.
Verifique las proporciones entre la tensin y la frecuencia.

Configure correctamente los parmetros E1-04 a E1-10 (E3-04 a E3-10 para el motor 2).
Reduzca la tensin si est muy elevada en relacin con la frecuencia.
Compensacin de torque excesiva.
Verifique la cantidad de compensacin de torque.

Reduzca la ganancia de compensacin de torque (C4-01) hasta que no haya prdida de velocidad y menos corriente.

Revise las posibles soluciones para manejar la interferencia por ruido.

Revise la seccin sobre cmo manejar la interferencia por ruido y revise las lneas del circuito de control, las lneas del circuito
principal y el cableado de conexin a tierra.
El nivel de sobrecorriente excede el valor establecido en

Corrija el valor configurado para la ganancia de deteccin de sobrecorriente (L8-27).
L8-27. (modos de control PM)
Verifique a qu mtodo de control del motor est configurado el variador en (A1-02).
El mtodo de control del motor y el motor no coinciden. Para motores IM , configure A1-02 = 0, 2, o 3.
Para motores de imn permanente, configure A1-02 = 7.
La corriente de salida nominal del variador es muy
pequea.
Utilice un variador de mayor capacidad.

oFA00
Nombre de falla
Error de conexin de la tarjeta de opciones en el conector de opciones CN5-A, Falla de de la tarjeta de opciones en el conector de
opciones CN5-A
Causa
Posibles soluciones
La tarjeta de opciones instalada en el puerto CN5-A es

incompatible con el variador.
Verifique si el variador admite la tarjeta opcional que se instalar. Comunquese con Yaskawa para obtener ayuda.
Hay una tarjeta opcional de PG instalada en el puerto

opcional CN5-A.
Las tarjetas opcionales de PG son compatibles con los puertos opcionales CN5-B y CN5-C nicamente. Coloque la tarjeta
opcional PG en el puerto de la opcin correcta.

oFA01
Nombre de falla
Falla de de la tarjeta de opciones en el conector de opciones CN5-A
Causa
Posibles soluciones
La conexin de la tarjeta opcional al puerto CN5-A es

defectuosa.
Desconecte el suministro de energa del variador y vuelva a conectar la tarjeta opcional.

Verifique si la tarjeta opcional est conectada correctamente al puerto opcional. Asegrese de que la tarjeta est conectada
correctamente.
Si la opcin no es una tarjeta opcional de comunicacin, trate de usar la tarjeta en otro puerto de opcin. Si las tarjetas de
opciones funcionan en el otro puerto, reemplace el variador porque el puerto CN5-A est daado. Si el error contina (se
presenta oFb01 u oFC01), reemplace la tarjeta opcional.
Nombre de falla
oFA05, oFA06
,
,
oFA10, oFA11
oFA12 a oFA17
oFA30 a oFA43
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-A.
Causa
Posibles soluciones
La tarjeta opcional o el hardware estn daados.

oFb00
Nombre de falla
Causa
Posibles soluciones
La tarjeta de opciones instalada en el puerto CN5-B es

Asegrese de que el variador admite la tarjeta opcional que se instalar. Comunquese con Yaskawa para obtener ayuda.
Se instal una tarjeta opcional de comunicaciones en el

puerto opcional CN5-B..
Las tarjetas de opciones de comunicacin slo son admitidas por el puerto de opcin CN5-A. No es posible instalar ms de una
opcin de comunicacin.

oFb01
Causa
La conexin de la tarjeta opcional al puerto CN5-B es

defectuosa.
304
Nombre de falla
Posibles soluciones
correctamente.
Trate de usar la tarjeta en otro puerto opcional (en caso de una opcin PG, use el puerto CN5-C). Si las tarjetas de opciones
funcionan en el otro puerto, reemplace el variador porque el puerto CN5-B est daado. Si el error contina (se presenta oFA01
o oFC01), reemplace la tarjeta opcional.

oFb02
Nombre de falla
Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional
Causa
Posibles soluciones
Actualmente hay una tarjeta opcional del mismo tipo

est instalada en el puerto opcional CN5-A.
Con excepcin de las opciones de PG, cada tipo de tarjeta opcional slo se puede instalar una vez. Asegrese de que haya un solo
tipo de tarjeta opcional conectada.
Ya hay una tarjeta opcional de entrada instalada en el

puerto opcional CN5-A.
Instale una opcin de comunicacin, una opcin de entrada digital, o una opcin de entrada analgica. El mismo tipo de tarjeta no
se puede instalar dos veces.

a
oFb03 a oFb11
oFb12 a oFb17
Nombre de falla
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-B.
Causa
Posibles soluciones

oFC00
Nombre de falla
Error de conexin de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C
Causa
Posibles soluciones
La tarjeta de opciones instalada en el puerto CN5-C es

Asegrese de que el variador admite la tarjeta opcional que se instalar. Comunquese con Yaskawa para obtener ayuda.
Se instal una tarjeta opcional de comunicaciones en el

puerto opcional CN5-C.
Las tarjetas de opciones de comunicacin slo son admitidas por el puerto de opcin CN5-A. No es posible instalar ms de una
opcin de comunicacin.

oFC01
Nombre de falla
Causa
Posibles soluciones
La conexin de la tarjeta opcional al puerto CN5-C es

defectuosa.

correctamente.
Trate de usar la tarjeta en otro puerto opcional (en caso de una opcin PG, use el puerto CN5-B). Si las tarjetas de opciones
funcionan en el otro puerto, reemplace el variador porque el puerto CN5-C est daado. Si el error contina (se presenta oFA01
o oFb01 ), reemplace la tarjeta opcional.
Nombre de falla
oFC02
Un mximo de dos tableros de opcin PG pueden utilizarse simultneamente. Retire el tablero opcional PG instalado en el puerto
de opcin CN5-A.
Posibles soluciones
Con excepcin de las opciones de PG, cada tipo de tarjeta opcional slo se puede instalar una vez. Asegrese de que haya un solo
tipo de tarjeta opcional conectada.
Ya hay una tarjeta opcional de entrada instalada en el

puerto opcional CN5-A o CN5-B.
Asegrese de que est instalada una opcin de comunicacin, una opcin de entrada digital, o una opcin de entrada analgica. El
mismo tipo de tarjeta no se puede instalar dos veces.
Hay tres tableros opcionales de PG instalados.
Un mximo de dos tableros de opcin PG pueden utilizarse simultneamente. Retire el tablero opcional PG instalado en el puerto
de opcin CN5-A.

a
oFC03 a oFC11
oFC12 a oFC17
Nombre de falla
Se produjo un error de la tarjeta opcional en el puerto opcional CN5-C.
Causa
Posibles soluciones

oFC50
Error de conversin AD de opcin del codificador

Error con el nivel de conversin A/D (nivel VCC), o se agot el tiempo de conversin A/D.
Posibles soluciones
La tarjeta opcional PG est daada.
Reemplace la tarjeta opcional PG.

oFC51
Nombre de falla
Error del circuito analgico de opcin del codificador
Nivel de seal incorrecto (seal +2.5 V)
Causa
La tarjeta opcional PG est daada.
Nombre de falla
Causa
Posibles soluciones
Reemplace la tarjeta opcional PG.
Causa
Actualmente hay una tarjeta opcional del mismo tipo
instalada en el puerto opcional CN5-A o CN5-B.
305

oFC52
Nombre de falla
Se agot el tiempo del codificador esperando recibir datos.
Causa
Posibles soluciones
El cableado del codificador es incorrecto.
Repare el cableado.
El cable del codificador est desconectado.
Vuelva a conectar el cable.

oFC53
Nombre de falla
Error de datos de comunicacin del codificador
Error de suma de comprobacin CRC del codificador serial
Causa
Posibles soluciones
Repare el cableado.
Nombre de falla
oFC54
Datos de posicin absoluta EnDat de lectura de alarma del codificador

(O bandera de error EnDat de sobretensin, subtensin, etc.)
Causa
Posibles soluciones
El suministro de energa al codificador est conectado

incorrectamente.
Repare el cableado.
El circuito de suministro de energa de la tarjeta opcional

Reemplace la tarjeta opcional PG..
PG est daado.
Nombre de falla
oH
La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de alarma previa de sobretemperatura configurada para L8-02. El valor
predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad de variador (o2-04).
Causa
Posibles soluciones
La temperatura circundante es demasiado alta.
Verifique la temperatura que rodea al variador. Verifique que la temperatura est dentro de las especificaciones del variador.
Mejore la circulacin de aire dentro del panel de proteccin.
Instale un ventilador o aire acondicionado para refrigerar el rea circundante.
Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo.
Mida la corriente de salida.

Reduzca la carga.
El ventilador de refrigeracin interno se detuvo.
Reemplace el ventilador de refrigeracin. Consulte Nombres de los componentes del ventilador de refrigeracin en la
pgina 338.
Despus de reemplazar el variador, restablezca los parmetros de mantenimiento del ventilador enfriamiento (o4-03 = 0).
Nombre de falla
oH1
La temperatura del disipador de calor sobrepasa el nivel del sobretemperatura del variador. El nivel de sobretemperatura es
determinado por la capacidad del variador (o2-04).
Causa
Posibles soluciones
La temperatura circundante es demasiado alta.
Verifique la temperatura que rodea al variador.

Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera producir calor excesivo.
Mida la corriente de salida.

Reduzca la carga.
Nombre de falla
oH3
La seal de sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgico A1 o A2 super el nivel de deteccin de alarma.
Causa
El cableado del termostato del motor est en falla
(entrada del termistor PTC).
Posibles soluciones
Repare el cableado de entrada del termistor PTC.
Hay una falla en el lado de la mquina (p. ej., la mquina Verifique el estado de la mquina.
Elimine la causa de la falla.
est bloqueada).
Verifique el estado de la mquina.
Reduzca la carga.
Se sobrecalent el motor
Ajuste el patrn V/f predeterminado (E1-04 a E1-10). Esto implicar principalmente la reduccin de E1-08 y E1-10.
Tenga cuidado de no bajar demasiado E1-08 y E1-10, ya que esto reduce la tolerancia de carga a bajas velocidades.
306
Verifique la corriente nominal del motor.

Introduzca la corriente nominal del motor como se indica en la placa de identificacin del motor (E2-01).
Asegrese de que el sistema de refrigeracin del motor funcione normalmente.
Repare o reemplace el sistema de refrigeracin del motor.

Nombre de falla
Falla de sobretemperatura del motor (entrada del termistor PTC)
oH4
La seal de sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgico A1 o A2 super el nivel de deteccin de falla.
Causa
Posibles soluciones

Hay una falla en el lado de la mquina (p. ej., la mquina Verifique el estado de la mquina.
est bloqueada).
Reduzca la carga.


oL1
Nombre de falla
Se activ la proteccin de sobrecarga del motor electrnico.
Causa
Posibles soluciones
Reduzca la carga.
Los tiempos de ciclo son demasiado cortos durante la

aceleracin y desaceleracin.
Reduzca la carga.
Un motor de propsito general es impulsado por debajo Aumente la velocidad.
Si se supone que el motor funcione a baja velocidad, aumente la capacidad del motor o utilice un motor especialmente diseado
de la velocidad nominal con carga demasiado alta.
para funcionar en el rango de velocidad satisfactorio.
Ajuste el patrn de V/f establecido por el usuario (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.
No configure E1-08 y E1-10 en un valor muy bajo. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja velocidad.
La corriente nominal del motor incorrecta est

configurada en E2-01.
Verifique la corriente nominal del -motor.

Introduzca el valor escrito en la placa de identificacin del motor al parmetro E2-01.
La frecuencia base est configurada incorrectamente.
Verifique la frecuencia nominal que se indica en la placa de identificacin del motor.

Introduzca la frecuencia nominal en E1-06 (Frecuencia base).
Varios motores estn funcionando en el mismo variador. Desactive la funcin de proteccin del motor (L1-01 = 0) e instale un rel trmico para cada motor.
Las caractersticas de proteccin trmica elctrica y las
caractersticas de sobrecarga del motor no coinciden.
Verifique las caractersticas del motor.

Corrija el tipo de proteccin del motor seleccionada (L1-01).
Instale un rel trmico externo.
El rel trmico elctrico est operando en el nivel

equivocado.
Verifique la corriente nominal que se indica en la placa de identificacin del motor.

Verifique el valor configurado para la corriente nominal del motor (E2-01).
Fluctuacin de la corriente de salida a causa de la

prdida de suministro de energa.
Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa.
oL2
Nombre de falla
El sensor trmico del variador accion la proteccin de sobrecarga.
Causa
Posibles soluciones
Reduzca la carga.

corta.
Aumente la configuracin de los tiempos de aceleracin y desaceleracin (C1-01 a C1-08).
Ajuste el patrn de V/f predeterminado (E1-04 a E1-10) reduciendo E1-08 y E1-10.

No reduzca excesivamente los valores de E1-08 y E1-10. Esto reduce la tolerancia de la carga a baja velocidad.
La capacidad del variador es demasiado pequea.
Reemplace el variador por un modelo de mayor capacidad.
Se produjo una sobrecarga al operar a baja velocidad.
Reduzca la carga durante el funcionamiento a baja velocidad.

Reemplace el variador por un modelo que sea un tamao de bastidor ms grande.
Compensacin de torque excesiva.
Reduzca la ganancia de compensacin del torque (C4-01) hasta que no haya prdida de velocidad pero menos corriente.
Fluctuacin de la corriente de salida a causa de la

prdida de la fase de entrada
Verifique el suministro elctrico para detectar la prdida de energa.

oL3
Nombre de falla
La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de torque (L6-02) por un perodo mayor que el admitido (L6-03).
Causa
Posibles soluciones
La configuracin del parmetro no es apropiada para la

carga.
Verifique la configuracin de los parmetros L6-02 y L6-03.
Falla en el lado de la mquina (p. ej., la mquina est

bloqueada).
Verifique el estado de la carga. Elimine la causa de la falla.
307

Nombre de falla
oL4
La corriente ha excedido el valor establecido para la deteccin de bajo torque 2 (L6-05) por un perodo mayor que el admitido
(L6-06).
Causa
Posibles soluciones

carga.
Verifique las configuraciones de los parmetros L6-05 y L6-06.
Nombre de falla
Falla de conexin del operador digital externo
oPr
El operador externo se desconect del variador.

Nota: Una falla oPr se presenta cuando todas las siguientes condiciones son ciertas:
La salida se interrumpi cuando se desconect el operador (o2-06 = 1).
El comando Arriba/Abajo es asignado al operador (b1-02 = 0 y se ha seleccionado LOCAL).
Causa
Posibles soluciones
El operador externo no est conectado de forma

adecuada al variador.
Verifique la conexin entre el operador y el variador.

Reemplace el cable si est daado.
Desconecte el suministro de energa de entrada del variador y desconecte el operador. Luego reconecte el operador y encienda
la energa de entrada del variador.

oS
Nombre de falla
Sobrevelocidad
Causa
Posibles soluciones
Se est produciendo un sobreimpulso.
Reduzca la configuracin de C5-01 (Ganancia proporcional de control de velocidad 1) e incremente C5-02 (Tiempo integral de
control de velocidad 1).
Si est utilizando un modo de vector de lazo cerrado, active la compensacin de inercia.
Configuraciones de los parmetros incorrectas.
Verifique la configuracin del nivel de deteccin de sobrevelocidad y del tiempo de deteccin de sobrevelocidad (F1-08 y F1-09).
Nombre de falla
ov
La tensin del barraje de bus CC ha excedido el nivel de deteccin de sobretensin.

Causa
Posibles soluciones
La rampa de desaceleracin es demasiado corta y la

energa regenerativa est fluyendo del motor hacia el
variador.
Incremente la rampa de desaceleracin (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08).

Asegrese de que la capacidad nominal de la resistencia de frenado/capacidad nominal del transistor de frenado externo se
ajusta a la aplicacin.
Si se utiliza un transistor frenado externo, asegrese de que est conectado correctamente y trabajando como se esperaba.
La rampa de aceleracin rpida hace que el motor se

adelante a la referencia de velocidad.
Verifique si la aceleracin repentina del variador acciona una alarma de sobretensin.

Incremente la rampa de aceleracin (C1-01, C1-03, C1-05, C1-07).
Aumente el ajuste del salto en C2-02 (disminuya si o1-03 3)
Ingresa sobretensin por el suministro de energa de

entrada del variador.
Instale una bobina de choque CC.

Nota: La sobretensin puede ser causada por un convertidor del tiristor y un capacitor de fase avanzada que utilizan el mismo
suministro de energa de entrada.
La falla a tierra en el circuito de salida hace que el

capacitor del barraje de bus CC se sobrecargue.
Verifique la presencia de fallas a tierra en el cableado del motor.

Corrija los cortocircuitos a tierra y vuelva a conectar el suministro de energa.
La tensin de del suministro de energa de entrada del

variador es demasiado alta.
Verifique la tensin.
Disminuya la tensin del suministro de energa de entrada del variador dentro de los lmites que se indican en las
especificaciones.
El transistor de frenado est cableado incorrectamente.
Verifique el cableado del transistor para detectar errores.

Vuelva a cablear de manera correcta el dispositivo de la resistencia de frenado.
Repare el cableado.
Ruido de interferencia a lo largo del cableado del

codificador.
Separe el cableado de la fuente del ruido (a menudo las lneas de salida del variador).

Revise la lista de posibles soluciones que se proporciona para el control del ruido.
Se produce la oscilacin del motor.
Ajuste los parmetros que controlan la oscilacin.

Ajuste la constante de tiempo de AFR (n2-02 y n2-03).
Nombre de falla
PF
Causa
La conexin de voltaje del variador tiene una fase abierta o tiene un gran desequilibrio de tensin entre fases. Detectada cuando
L8-05 = 1 (activado).
Posibles soluciones
Hay prdida de fase en la energa de entrada del

variador.
Verifique si hay errores de cableado en el suministro de energa de entrada del variador en el circuito principal.
Repare el cableado.
Hay cables sueltos en los terminales de energa de

Asegrese de que los terminales estn ajustados correctamente.

Aplique el torque de apretamiento segn lo especificado en este manual. Consulte Calibres de hilos y torque de apriete en la
pgina 67
Hay excesiva fluctuacin en la tensin de entrada del

variador.
Verifique la tensin del suministro de energa de entrada del variador.

Revise las posibles soluciones para estabilizar el suministro de energa de entrada del variador.
308

Hay un equilibrio deficiente entre fases de tensin.
Los capacitores del circuito principal estn desgastados.
Estabilice el suministro de energa de entrada del variador o desactive la deteccin de prdida de fase.
Verifique el tiempo de mantenimiento para los capacitores (U4-05).
Reemplace el capacitor si U4-05 es superior a 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el capacitor,
comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Verifique la presencia de problemas en el suministro de energa de entrada del variador. Si el suministro de energa de entrada del
variador parece normal, pero la alarma contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener
instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.

PF5
Nombre de falla
Error de deterioro del suministro de energa de la operacin de rescate
Causa
Posibles soluciones

PGo
Nombre de falla
Ningn hay pulso del codificador se recibe durante ms tiempo que el configurado en F1-14.
Causa
Posibles soluciones
Repare el cableado.
El codificador no tiene energa.
Revise el suministro de energa al codificador.
No se ha liberado el freno del motor.
Asegrese de que el freno se libere correctamente.

PGoH
Nombre de falla
El cable del codificador no est conectado correctamente.
Causa
Posibles soluciones

rF
Nombre de falla
La resistencia de la resistencia de frenado que se est utilizando es muy baja.
Causa
Posibles soluciones
No se instal la opcin de resistencia de frenado

correcta.
Seleccione la opcin de resistencia de frenado para se ajuste a las especificacin del transistor de frenado del variador.
Se est utilizando un convertidor regenerativo, una

unidad regenerativa o una unidad de frenado y el
terminal +1 o +3 est conectado al - terminal.
Desactive la seleccin de proteccin del transistor de frenado (configurado L8-55 a 1).
rr
Nombre de falla
Falla del transistor de frenado dinmico integrado.
Causa
Posibles soluciones
El transistor de frenado est daado.
Reenergice el variador y verifique si la falla contina. Consulte Diagnstico y restablecimiento de las fallas en la pgina 327.
Reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control,

SC
Nombre de falla
Corto circuito IGBT
Se detect un cortocircuito o una falla a tierra
Causa
Posibles soluciones
Falla de IGBT.
Falla en el circuito de deteccin de cortocircuitos de
IGBT.
Verifique el cableado del motor.

Apague y encienda el suministro de energa para revisar la operacin.
Si el problema contina, contacte al representante de Yaskawa o a la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.
Compruebe el corto circuito del lado de salida del variador para detectar un transistor de salida roto.
B1 y U/V/W
- (negativo) y U/V/W
Contacte al representante de Yaskawa o a la oficina de ventas de Yaskawa ms cercana.
El variador est daado.

SE1
Nombre de falla
El contactor del motor no responde dentro del tiempo configurado en S1-10 ( tiempo de retardo del comando Marcha).
Causa
Hay un problema con el contactor del motor o
interruptor auxiliar.
Posibles soluciones
Compruebe el contactor del motor, los interruptores auxiliares y el cableado de la seal de realimentacin del contactor.
309

SE2
Nombre de falla
La corriente de salida fue menor que el 25% de la corriente sin carga del motor al Inicio.
Causa
Posibles soluciones
El contactor del motor est abierto.
Verifique el contactor para detector problemas.

SE3
Nombre de falla
La corriente de salida fue menor que el 25% de la corriente sin carga del motor durante la operacin.
Causa
Posibles soluciones
El contactor del motor est abierto.
Verifique el contactor para detector problemas.
Nombre de falla
Error de realimentacin del freno.
SE4
El terminal de entrada configurado para Realimentacin del freno (H1- = 79) o Realimentacin del freno 2 (H2- =
5B) no respondi dentro del tiempo de error SE4 configurado en S6-05 despus de que se cerr un terminal de salida configurado
para Liberacin del freno (H2- = 50).
Causa
Posibles soluciones
El contacto de realimentacin en el freno est roto o el

cableado es incorrecto.
Revise el contacto de realimentacin del freno y el cableado.
El circuito de control del freno no funciona

correctamente.

SvE
Nombre de falla
Desviacin de la posicin durante el bloqueo de posicin.
Causa
Posibles soluciones
El lmite de torque es muy bajo.
Configure el lmite de torque en un valor apropiado mediante los parmetros L7-01 a L7-04.
Torque de carga excesivo.
Reduzca la cantidad de torque de la carga.
Interferencia por ruido en el cableado del codificador.
Verifique la seal del codificador para detectar interferencia de ruido.
Nombre de falla
UL3
La corriente ha cado por debajo del valor mnimo configurado para la deteccin de torque (L6-02) por un perodo mayor que el
admitido (L6-03).
Causa
Posibles soluciones

carga.
Hay una falla en el lado de la mquina.
Verifique la carga para detectar problemas.
Nombre de falla
UL4
La corriente ha cado por debajo del valor mnimo configurado para la deteccin de torque (L6-05) durante ms tiempo del
permitido (L6-06).
Causa
Posibles soluciones

carga.
Verifique las configuraciones de los parmetros L6-05 y L6-06.
Hay una falla en el lado de la mquina.
Verifique la carga para detectar problemas.
Nombre de falla
Uv1
Causa
Una de las siguientes condiciones se produjo mientras el variador estaba funcionando:

La tensin en el barraje de bus CC cay por debajo del nivel de deteccin de baja tensin (L2-05)
Para la clase 400 V: aproximadamente 380 V (350 V cuando E1-01 es menor que 400)
Posibles soluciones
Prdida de fase del suministro de energa de entrada.
El cableado del suministro de energa de entrada del variador en el circuito principal es incorrecto.
Repare el cableado.
Uno de los terminales del cableado de suministro de

energa de entrada del variador est suelto.
Asegrese de que no haya terminales flojos.

Aplique el torque de apretamiento especificado en este manual para sujetar los terminales. Consulte Calibres de hilos y torque
de apriete en la pgina 67.
Hay un problema con la tensin del suministro de

energa de entrada del variador.
Corrija la tensin para que est dentro del rango que se indica en las especificaciones del suministro de energa de entrada del
variador.
Si no hay problema con el suministro elctrico al circuito principal, verifique la presencia de problemas con el contactor
magntico del circuito principal.
Se ha interrumpido el suministro de energa.
Corrija el suministro de energa de entrada del variador.

Los capacitores del circuito principal estn desgastados. Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-05 supera el 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
310

Reenergice el variador y observe si la falla contina.
El rel o el contactor del circuito de derivacin de carga
reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
Verifique el monitor U4-06 para observar la vida til del circuito de derivacin de carga lenta.
lenta estn daados.
Reemplace el tablero de control o todo el variador si U4-06 supera el 90%. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar el
Uv2
Nombre de falla
Falla de la tensin en el suministro elctrico del control
La tensin es demasiada baja para la potencia de entrada del variador de control.
Causa
Posibles soluciones
El cableado del suministro de energa de control est

daado.
Reenergice el variador. Verifique si la falla vuelve a ocurrir.

Si el problema contina, reemplace el tablero de control, el variador completo o el suministro elctrico del control. Para obtener
instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con un representante de Yaskawa.
El circuito interno est daado.
Reenergice el variador. Verifique si la falla vuelve a occurrir.


Uv3
Nombre de falla
Falla del circuito de derivacin de carga lenta
El circuito de derivacin de carga lenta fall.
Causa
Posibles soluciones
Reenergice el variador y observe si la falla contina.

El rel o el contactor del circuito de derivacin de carga
lenta estn daados.
Verifique el monitor U4-06 para observar la vida til del circuito de derivacin de carga lenta.
voF
Nombre de falla
Se detect un problema con la tensin en el lado de la salida del variador.
Causa
Posibles soluciones
<1> Se muestra como

o
cuando ocurre en el encendido del variador. Cuando una de las fallas se produce despus de iniciar con xito
el variador, la pantalla muestra
o
.
311
6.4 Deteccin de alarmas
6.4
Deteccin de alarmas
Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones

Las alarmas son funciones de proteccin del variador que no causan necesariamente la detencin de ste. Una vez retirada
la causa de la alarma, el variador volver a la misma condicin que antes de que ocurriera la alarma.
Cuando se acciona una alarma, la luz ALM en el operador digital parpadea y el cdigo de alarma titila. Si una salida de
mltiples funciones se configura para una alarma (H2- = 10), ese terminal de salida se activar para ciertas alarmas.
Consulte Fallas y alarmas menores en la pgina 295 para informacin sobre la alarma que acciona una salida de alarma.
Nota: Si una salida de multifuncin se configura para que se cierre cuando se acciona una alarma (H2- = 10), tambin se cerrar
cuando finalicen los perodos de mantenimiento, esto accionar las alarmas LT-1 a LT-4 (se accionan solo si H2- = 2F).
Tabla 6.10 Cdigos de alarmas, causas y posibles soluciones

AEr
Nombre de falla menor

Error de configuracin de identificacin del nodo de opcin comunicacin (CANopen).
La direccin del nodo de la tarjeta de opciones est fuera del rango de configuracin aceptable.
Causa
Posibles soluciones
El nmero de estacin est configurado fuera del

rango de configuracin posible.
Configure el prametro F6-35 al valor apropiado si se utiliza una tarjeta de opciones CANopen.

bb

Bloqueo de base
Causa
Posibles soluciones
La seal externa de bloqueo de base entr a travs de

uno de los terminales de entrada multifuncionales
Verifique el tiempo de entrada de la seal de la secuencia externa y el bloqueo de base.
(S3 a S8).
boL

El transistor de frenado en el variador se ha sobrecargado.
Causa
Posibles soluciones
No se instal la opcin de resistencia de frenado

correcta.
Seleccione la resistencia de frenado ptima.

bUS
Causa
Despus de que se estableci la comunicacin inicial, se perdi la conexin.

Asigne un comando Arriba/Abajo o una referencia de velocidad a la tarjeta de opciones.
Posibles soluciones

Se perdi la conexin o el controlador principal dej
Repare el cableado.
de comunicarse.
Verifique si hay cables desconectados y cortocircuitos. Repare segn sea necesario.
La tarjeta opcional est daada.
Si no hay problemas con el cableado y la falla persiste, cambie la tarjeta de opciones.
La tarjeta de opciones no est correctamente

conectada al variador.
Las clavijas de conexin de la tarjeta opcional no coinciden con las clavijas de conexin del variador.
Vuelva a instalar la tarjeta opcional.
Ocurri un error de datos debido al ruido.
Verifique las opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Tome medidas para contrarrestar el ruido en el cableado del circuito de control, en las lneas del circuito principal y el cableado de
conexin a tierra.
Intente reducir el ruido en el lado del controlador.
Utilice absorbedores de sobretensiones en los contactores magnticos o en otros equipos que estn provocando la interferencia.
Utilice cables o algn otro tipo de lnea blindada recomendados. Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del lado del
suministro de energa de entrada.
Todo el cableado para comunicaciones. los dispositivos deben estar separados de las lneas de energa de entrada del variador.
Instale un filtro de ruidos EMC en el suministro de energa de entrada del variador.
312

CALL

La comunicacin todava no se ha establecido.
Causa
Posibles soluciones
El cableado de las comunicaciones est daado, hay Verifique si hay errores en el cableado.
un cortocircuito o algo no est conectado
Repare el cableado.
correctamente.
Verifique si hay cables desconectados y cortocircuitos. Repare segn sea necesario.
Error de programacin en el controlador principal.
Verifique la comunicacin en el arranque y corrija los errores de programacin.
El circuito de comunicacin est daado.
Realice una revisin de autodiagnstico.

Si el problema contina, reemplace el tablero de control o el variador completo. Para obtener instrucciones sobre cmo reemplazar
el tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
La configuracin del resistor de ajuste es incorrecta.
Deben instalarse resistores de terminacin en ambos extremos de una lnea de comunicacin. Los variadores esclavos deben tener el
interruptor de resistor terminacin interno configurado correctamente. Coloque el interruptor DIP S2 en la posicin de ON
(encendido).

CE

Los datos de control no se recibieron correctamente durante dos segundos.
Causa
Posibles soluciones
Ocurri un error de datos debido al ruido.
Verifique las opciones disponibles para minimizar los efectos del ruido.
Tome medidas para contrarrestar el ruido en el cableado del circuito de control, en las lneas del circuito principal y el cableado de
conexin a tierra.
Reduzca el ruido en el lado del controlador.
Utilice absorbedores de sobretensiones para los contactores magnticos u otros componentes que podran estar provocando la
interferencia.
Utilice nicamente la lnea blindada recomendada. Conecte a tierra el blindaje del lado del controlador o del lado del suministro
elctrico de entrada del variador.
Separe todo el cableado para comunicaciones. dispositivos de las lneas de energa de entrada del variador. Instale un filtro de ruidos
EMC en el suministro de energa de entrada del variador.
El protocolo de comunicacin es incompatible.
Verifique la configuracin del parmetro H5, as como la configuracin del protocolo en el controlador.
Asegrese de que las configuraciones sean compatibles.
El tiempo de deteccin de falla de comunicacin

(H5-09) se configura ms corto que el tiempo
requerido para que un ciclo de comunicacin tenga
lugar.
Revise el PLC.
Cambie la configuracin del software en el PLC.
Configure un tiempo de deteccin de falla de comunicacin ms largo (H5-09).
Configuraciones de software del PLC incompatibles Revise el PLC.

Elimine la causa del error en el lado del controlador.
o existe un problema del hardware.
El cable de comunicaciones est desconectado o
daado.
Verifique el conector para asegurarse de que el cable tenga seal.

Reemplace el cable de comunicaciones.

CrST

Causa
Posibles soluciones
Asegrese de que un comando Arriba/Abajo no puede ser introducido desde los terminales externos o la tarjeta opcional durante el
restablecimiento de falla.
Apague el comando Arriba/Abajo.

Desviacin de velocidad (cuando se usa una tarjeta opcional PG)
dEv
La desviacin entre la referencia de velocidad y realimentacin de velocidad es superior a la configuracin de F1-10 por un perodo
mayor que el establecido para F1-11.
Causa
Posibles soluciones
La carga es demasiado pesada
Reduzca la carga.
La rampa de aceleracin/desaceleracin es
demasiado corta.
La carga est bloqueada.
Revise la mquina.
Las configuraciones de los parmetros son

incorrectas.
Verifique la configuracin de los parmetros F1-10 y F1-11.
No se ha aplicado el freno del moto.

EF
Error de secuencia

Tanto la marcha hacia adelante como la reversa fueron cerradas simultneamente durante ms de 0.5 s.
Causa
Posibles soluciones
Verifique la secuencia del comando Marcha hacia adelante y reversa y corrija el problema.
Nota: Cuando se detecta una falla menor EF, el motor realiza un paro por rampa.
Un comando de restablecimiento de falla fue

ingresado mientras que el comando Arriba/Abajo
todava estaba presente.
313

EF0

Causa
Posibles soluciones
Se recibi una falla externa desde el PLC con F6-03

Elimine la causa de la falla externa.
= 3 (haciendo que el variador contine funcionando
Elimine la entrada de falla externa del PLC.
cuando ocurre una falla externa).
Hay un problema con el programa del PLC.
Verifique el programa del PLC y corrija los problemas.

EF3
EF4
EF5
EF6
EF7
EF8

Causa
Posibles soluciones
Un dispositivo externo activ una funcin de alarma. Elimine la causa de la falla externa y restablezca el valor de entrada multi-funcin.
El cableado es incorrecto.
Asegure que las lneas de seales se han conectado correctamente a los terminales asignados para deteccin de fallas externas
(H1- = 2C a 2F).
Vuelva a conectar la lnea de seal.
Las entradas de contacto de multifuncin estn

configuradas de manera incorrecta.
Verifique si los terminales no utilizados se han configurado para H1- = 2C a 2F (Falla externa).
Cambie la configuracin de los terminales.

Hbb

Causa
Posibles soluciones
Ambas entradas de desactivacin segura, H1 y H2,

estn abiertas.
Verifique el estado de la seal en los terminales de entrada H1 y H2.

Verifique la seleccin de fuente interna (NPN)/fuente externa (PNP) para las entradas digitales.
Si no se utiliza la funcin de Desactivacin segura, compruebe si estn enlazados los terminales H1-HC y H2-HC.
Internamente, ambos canales de desactivacin

segura estn rotos.
comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.

HbbF

Causa
Posibles soluciones
Las seales a las entradas de desactivacin segura

son incorrectas o el cableado es incorrecto.
Verifique el estado de la seal en los terminales de entrada H1 y H2. Si no se utiliza la funcin de Desactivacin segura, los terminales
H1-HC y H2-HC deben estar enlazados.
Uno de los canales de desactivacin segura es

defectuoso.

HCA
Causa

La corriente del variador excedi el nivel de advertencia de sobrecarga de corriente (150% de la corriente nominal).
Posibles soluciones
Reduzca la carga para las aplicaciones con operacin repetitivas (paros y arranques repetitivos, etc.), o reemplace el variador.
La rampa de aceleracin/desaceleracin es
demasiado corta.
Calcule la cantidad de torque requerido para la rampa de aceleracin o desaceleracin deseada en relacin con el momento de inercia
de la carga.
Si el nivel de torque no es el correcto para la carga, realice lo siguiente:
Aumente la capacidad del variador.
Se est utilizando un motor de propsitos especiales

Verifique la capacidad del motor.
o el variador intenta impulsar un motor que excede la
Utilice un motor apropiado para el variador. Asegrese de que el motor est dentro del rango de capacidad permitida.
capacidad mxima permitida.
El nivel de corriente aument debido a una prdida
de energa momentnea o al intentar realizar un
restablecimiento de falla.
314
La alarma aparecer slo brevemente. No es necesario tomar medidas para evitar que se active la alarma en esas instancias.


LT-1
El ventilador de refrigeracin ha alcanzado su perodo esperado de mantenimiento y quiz deba reemplazarse.

Causa
Posibles soluciones
El ventilador de refrigeracin alcanz el 90% de su

vida til esperada.
Reemplace el ventilador de enfriamiento y restablezca el monitor de mantenimiento configurando o4-03 a 0.

LT-2
El circuito principal y los capacitores del circuito de control se acercan al final de su vida til esperada.
Causa
Posibles soluciones
El circuito principal y los capacitores del circuito de

control han alcanzado el 90% de su vida til
esperada.

LT-3
El rel de derivacin de carga lenta del barraje de bus CC se acerca al final de su vida til esperada.
Causa
Posibles soluciones
El rel de carga lenta del bus CC alcanz el 90% de

su vida til esperada.

LT-4

Causa
Posibles soluciones
Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til

esperada.
Verifique la carga, la frecuencia de portadora y velocidad de salida.

AVISO:
Optimice la vida til. Para maximizar la vida til del variador, asegrese de que la corriente de salida del variador no exceda el 150%
de la corriente nominal del variador. La vida til esperada estima el nmero de arranques del variador en tres millones de veces si la
corriente de salida no supera el 150%. Esto supone que la frecuencia de portadora est en su configuracin predeterminado (8 kHz
para modelos 2A0018 a 2A0144, 4A0009 a 4A0114, 5 kHz para modelos 2A0181 a 2A0354, 4A0140 a 4A0260) y 2 kHz para el
modelo 2A0432 y una corriente mxima de menos de 150% de la corriente nominal del variador.

oH
La temperatura del disipador de calor excedi el nivel de alarma previa de sobretemperatura configurada para L8-02 (90-100 C). El
valor predeterminado para L8-02 se determina por la capacidad de variador (o2-04).
Causa
Posibles soluciones
Verifique la temperatura circundante.
Retire cualquier artefacto cercano al variador que pudiera generar calor adicional.
El ventilador de refrigeracin interno se detuvo.
Reemplace el ventilador de refrigeracin. Consulte Nombres de los componentes del ventilador de refrigeracin en la pgina 338.
Despus de reemplazar el variador, restablezca los parmetros de mantenimiento del ventilador enfriamiento (o4-03 = 0).
Proporcione el espacio de instalacin adecuado alrededor del variador como se indica en el manual. Consulte Orientacin y
espaciado de la instalacin en la pgina 40.
El flujo de aire alrededor del variador es restringido. Deje el espacio especificado y garantice que haya suficiente circulacin alrededor del panel de control.
Verifique si hay polvo o materiales extraos obstruyendo el ventilador de refrigeracin.
Retire los residuos atrapados en el ventilador que restrinjan la circulacin del aire.
Nombre de falla
oH3
La seal de sobretemperatura del motor al terminal de entrada analgico A1 o A2 super el nivel de deteccin de alarma.
Causa
Posibles soluciones

Hay una falla en el lado de la mquina (p. ej., la

mquina est bloqueada).

Reduzca la carga.

La temperatura circundante es muy alta.
315

oL3

La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) fue mayor que L6-02 por ms tiempo del configurado en L6-03.
Causa
Posibles soluciones
Verifique los parmetros L6-02 y L6-03.



oL4

La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) fue mayor que L6-05 por ms tiempo del configurado en L6-06.
Causa
Posibles soluciones
Las configuraciones de los parmetros no son

correctas.

Verifique el estado de la mquina que se est utilizando.


oS

Causa
Posibles soluciones
Verifique la configuracin del nivel de deteccin de sobrevelocidad y del tiempo de deteccin de sobrevelocidad (F1-08 y F1-09).

ov
La tensin del barraje de bus CC excedi el punto de disparo.

Causa
Posibles soluciones
Hay sobretensin en el suministro de energa de

Hay un cortocircuito en el motor.
La corriente de conexin a tierra ha sobre-cargado
los capacitores del circuito principal mediante la
La interferencia por ruido provoca que el variador
funcione de manera incorrecta.
Instale una bobina de choque CC o un reactor de CA.

La sobretensin puede estar provocada por un conversor del tiristor y por un capacitor de avance de fases que utilicen el mismo
sistema de suministro de energa de entrada del variador.
Verifique el cable de suministro de energa del motor, los terminales del rel y la caja de conexiones del motor para detectar
cortocircuitos.
Corrija los cortocircuitos a tierra y vuelva a conectar el suministro de energa.
Revise las posibles soluciones para manejar la interferencia por ruido.
Si se identifica al contactor magntico con una fuente de ruido, instale un protector contra sobretensin en la bobina del MC.
Configure el nmero de restablecimiento de falla (L5-01) a un valor diferente a 0.
Repare el cableado.
Interferencia por ruido en el cableado del

codificador.
Separe el cableado del codificador del fuente del ruido (a menudo el cableado de salida del variador).

PASS

Modo de prueba de comunicacin MEMOBUS/Modbus completo
Causa
Posibles soluciones
MEMOBUS/Modbus test finaliz normalmente.
Esto verifica que la prueba fue satisfactoria.

PGo

Se detecta cuando no se recibe ninguna seal del codificador por un tiempo superior al configurado en F1-14.
Causa
Posibles soluciones
Repare el cableado.
El codificador no tiene suficiente energa.
Asegrese de que el suministro elctrico correcto est bien conectado al codificador.
No se ha liberado el freno del motor.
Asegrese de que el freno se libere correctamente.

PGoH

Se desconect el cable del codificador.
Causa
316
Posibles soluciones

SE

Causa
Posibles soluciones
Una entrada digital configurada para 67H (prueba de

MEMOBUS/Modbus) se cerr mientras el variador Detenga el variador y realice la prueba nuevamente.
estaba funcionando.

TrPC

Nota: Esta alarma no activar un terminal de salida de mltiples funciones que est configurado para la salida de alarma (H2- =
10).
Causa
Posibles soluciones
Los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til

esperada.
Reemplace el variador.

UL3

La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) es menor que L6-02 por un tiempo superior a L6-03.
Causa
Posibles soluciones
La carga cay o disminuy notablemente.
Verifique la presencia de piezas rotas en el sistema de transmisin.

UL4

La corriente de salida del variador (o torque en OLV, CLV, CLV/PM) es menor que L6-05 por un tiempo superior a L6-06.
Causa
Posibles soluciones
La carga cay o disminuy notablemente.
Verifique la presencia de piezas rotas en el sistema de transmisin.

Baja tensin
Uv
Una de las siguientes condiciones era cierta cuando el variador se detuvo y se ingres un comando Arriba/Abajo:
Se abri el contactor para suprimir corriente de entrada en el variador.
Tensin baja en la potencia de entrada del variador de control. Esta alarma se produce solo si L2-01 no es 0 y la tensin del barraje
de bus CC es menor que L2-05.
Posibles soluciones
Verifique si hay errores de cableado en el suministro de energa de entrada del variador en el circuito principal. Repare el cableado.
Hay cableado flojo en los terminales de suministro

de energa de entrada del variador.
Asegrese de que los terminales estn ajustados correctamente.

Aplique el torque de ajuste especificado a los terminales. Consulte Calibres de hilos y torque de apriete en la pgina 67.
Hay un problema con la tensin del suministro de

Reduzca la tensin del suministro de energa de entrada del variador de modo que se encuentre dentro de los lmites que se indican
en las especificaciones.
El circuito interno del variador est gastado.

tablero de control, comunquese con Yaskawa o con su representante de ventas ms cercano.
El transformador del suministro de energa de

entrada del variador es demasiado pequeo y la
tensin cae cuando se enciende.
Verifique si se activa una alarma cuando se cierren el contactor magntico, el disyuntor de lnea y el disyuntor de fuga.
Verifique la capacidad del transformador del suministro de energa de entrada del variador.
El aire dentro del variador est muy caliente.
Verifique la temperatura dentro del variador.
La luz de CARGA est rota o desconectada.

voF

Hay un problema con la tensin de salida.
Causa
Posibles soluciones
Causa
Prdida de fase en el suministro de energa de
317
6.5 Errores de programacin del operador
6.5
Errores de programacin del operador
Cdigos de oPE, causas y posibles soluciones

Un Error de programacin de operador (oPE) se produce cuando se configura un parmetro contradictorio o un parmetro
individual se configura en un valor inadecuado.
El variador no funcionar hasta que el parmetro o los parmetros que causan el problema se configuren correctamente.
Sin embargo, un oPE no acciona una salida o una salida falla. Si se produce un oPE, investigue la causa y consulte
Tabla 6.11 para tomar las medidas correctas. Cuando aparezca un oPE en la pantalla del operador, presione la tecla
ENTER para ver U1-18 y verificar qu parmetro causa el oPE.
Tabla 6.11 Cdigos de oPE, causas y posibles soluciones
Nombre de error
oPE01
Falla de configuracin de la capacidad del variador

La capacidad del variador y el valor establecido para o2-04 no coinciden.
Causa
Posibles soluciones
La seleccin del modelo del variador (o2-04) y la capacidad real del variador no son las
mismas.
Corrija el valor configurado en o2-04.
Nombre de error
oPE02
Error del rango de configuracin de los parmetros

Utilice U1-18 para buscar qu parmetros estn configurados fuera del rango.
Causa
Posibles soluciones
Los parmetros se configuraron fuera del rango de configuracin posible.
Configure los parmetros en los valores correctos.
Nota: Cuando ocurren errores mltiples al mismo tiempo, otros errores tienen prioridad sobre oPE02.
Nombre de error
Error de seleccin de la entrada digital de mltiples funciones
oPE03
Causa
Una configuracin contradictoria es asignada a entradas de contactos multifuncin H1-03 a

H1-08.
Posibles soluciones
La misma funcin se asigna a dos entradas de multi-funcin.

Excluye "Realimentacin de freno" y "Realimentacin de freno 2".
Asegrese de que todas las entradas de multifuncin estn asignadas a funciones

diferentes.
La funcin Realimentacin de freno (H1- = 79) o Realimentacin de freno 2 (H1- = Vuelva a ingresar las configuraciones de multifuncin para garantizar que esto no ocurra.
5B) es asignada a tres o ms entradas de multifuncin.
La realimentacin del contactor del motor y la realimentacin del contactor del motor 2 (56
vs. 5A) se seleccionan simultneamente.
Nombre de error
oPE04
Causa
Error de incompatibilidad de la placa de terminales

Posibles soluciones
El variador, el tablero de control o la placa de terminales han sido reemplazados y la

configuracin de los parmetros entre el tablero de control y la placa de terminales ya no
coinciden.
Para cargar la configuracin de los parmetros al variador que est almacenada en la placa
de terminales, configure A1-03 a 5550. Inicialice los parmetros despus de reemplazar el
variador por la configuracin A1-03 a 1110 u 2220.
Nombre de error
oPE05
Causa
Error de seleccin de la fuente de referencia

Posibles soluciones
La referencia de velocidad est asignada a una tarjeta opcional (b1-01 = 3) pero una tarjeta
opcional de entrada no est conectada al variador.
El comando Arriba/Abajo est asignado a una tarjeta opcional (b1-02 = 3) pero una tarjeta
opcional de entrada no est conectada al variador.
Aunque la entrada de la tarjeta digital est ajustada para BCD especial para una entrada de 5
dgitos (F3-01 = 6), la longitud de datos est ajustada para 8 bits o 12 bits (F3-03 = 0, 1).
Vuelva a conectar la tarjeta opcional de entrada al variador.
Configure los datos de entrada para 16 bits (F3-03 = 2).

Nombre de error
oPE06
Causa
Se ha seleccionado un modo de control que requiere que se instale una tarjeta opcional PG ,
pero ninguna tarjeta opcional est instalada (A1-02 = 3 o 7).
318
Verifique si hay valores contradictorios asignados a los terminales de entrada de

multi-funcin al mismo tiempo. Corrija los errores de configuracin.
Error de seleccin del modo de control

Corrija la configuracin para el mtodo de control.
Posibles soluciones
Conecte una tarjeta opcional PG.
Corrija el valor configurado en A1-02.
6.5 Errores de programacin del operador

Nombre de error
Error de seleccin de la entrada analgica de mltiples funciones
oPE07
Una configuracin contradictoria es asignada a entradas analgicas multifuncin H3-02 y

H3-10.
Causa
Posibles soluciones
Por lo menos dos terminales de entrada analgicos se establecen en la misma funcin (es
decir, los parmetros H3-02 y H3-10 tienen la misma configuracin).
Cambie la configuracin a H3-02 y H3-10 de manera que las funciones ya no entren en

conflicto.
Nota: Tanto 0 (derivacin de referencia de velocidad) y F (no usado) pueden configurarse a
H3-02 y H3-10 al mismo tiempo.
Nombre de error
Error de seleccin de parmetros
oPE08
Se estableci una funcin que no puede utilizarse en el mtodo del motor de control
seleccionado.
Causa
Posibles soluciones
Se intent utilizar una funcin que no es vlida para el mtodo de control seleccionado.
Verifique el mtodo de control del motor y las funciones disponibles.
En control de vector de lazo abierto, n2-02 es mayor que n2-03
Corrija la configuracin de los parmetros de manera que n2-02 sea menor que n2-03.
b1-14 (seleccin de orden de fase) se configura en 1 (orden de fase de interruptor) cuando se

utiliza una tarjeta opcional PG.
Corrija las configuraciones de los parmetros.
Nota: Utilice U1-18 para encontrar los parmetros que se establecen fuera del rango de configuracin especificado. Otros errores tienen prioridad en oPE08 cuando se producen errores
mltiples simultneamente.
Nombre de error
Error de configuracin del patrn V/f
oPE10
Se han producido los siguientes errores de configuracin donde:

E1-04 es mayor o igual a E1-06, E1-06 es mayor o igual a E1-07, E1-07 es mayor o igual a
E1-09 o E1-09 es mayor o igual a E1-11.
Causa
Posibles soluciones
Corrija las configuraciones para E1-04, E1-06, E1-07, E1-09 y E1-11 (para el motor 2,
corrija E3-04, E3-06, E3-07, E3-09 y E3-11).
Nombre de error
oPE16
Error de constantes de ahorro de energa
Causa
Posibles soluciones
Los coeficientes de ahorro de energa estn fuera del rango permitido.
Verifique y corrija los datos del motor en los parmetros E5.
Nombre de error
Error de configuracin del parmetro, Error de configuracin del parmetro de ajuste en
lnea
oPE18
La entrada de la celda de carga con la condicin de carga 1 (S3-29) se establece en el

mismo valor que la condicin de carga 2 (S3-30).
Los parmetros relacionados con SOSTENIMIENTO 2 no estn configurados
correctamente.
Los parmetros que controlan el ajuste en lnea no estn configurados correctamente.
Causa
Posibles soluciones
S3-29 y S3-30 estn configurados al mismo valor, lo que significa que la entrada de la celda
de carga con la condicin de carga 1 (S3-29) se configura al mismo valor que la condicin de Corrija los valores configurados en S3-29 y S3-30.
carga 2 (S3-30).
La referencia de velocidad de Sostenimiento 2 en S3-20 es mayor que 0.00 pero es an menor
Corrija los valores configurados en S3-20 y S3-21.
que la velocidad final de Sostenimiento 2 en S3-21.
El control de vector de lazo abierto est seleccionado (A1-02 = 2), el ajuste en lnea est
activado (n6-01 = 2), y una de las siguientes configuraciones contradictorias existe:
E2-02 est configurado a 30% o menos su predeterminado de fbrica.
E2-06 est configurado a 50% o menos su predeterminado de fbrica.
E2-03 = 0
Corrija los valores configurados en E2-02, E2-03, o/y E2-06.
Nombre de error
oPE20
Causa
Error de configuracin PG-F3
La frecuencia de la seal del codificador es demasiado alta.

Posibles soluciones
Con la resolucin del codificador introducida (F1-01), la frecuencia de salida mxima (E1-04) Configure F1-01 a la resolucin del codificador correcta.
y nmero de polos del motor (E5-04), el clculo de la frecuencia de la seal del codificador Reduzca la frecuencia de salida mxima del variador en el parmetro E1-04 de manera que
la frecuencia de la seal del codificador a la mxima velocidad sea inferior a 50 kHz.
excede 50 kHz (con la opcin PG-F3) o 20 kHz (con la opcin PG-E3).
Nombre de error
oPE21
Causa
El tiempo de inyeccin CC / bloqueo de posicin en el paro (S1-05) est configurado en un
valor menor que el tiempo de retardo de cierre del freno (S1-07).
Falla de configuracin del parmetro del elevador

Los parmetros del elevador no estn configurados correctamente.
Posibles soluciones
Corrija la configuracin del parmetro de manera que S1-05 \> S1-07.
La distancia de desaceleracin (S5-11) est configurada en un valor inferior a la distancia de

Corrija la configuracin del parmetro de manera que S5-11 \> U4-43.
desaceleracin mnima (U4-43).
La distancia de paro (S5-12) est configurada en un valor inferior a la distancia de paro
Corrija la configuracin del parmetro de manera que S5-12 \> U4-44.
mnima (U4-44).
Tanto S5-10 como S5-01 son activados al mismo tiempo.
Corrija la configuracin en los parmetros S5-01 y S5-10.
319
6.6 Deteccin de fallas de auto-ajuste
6.6
Deteccin de fallas de auto-ajuste
Cuando se detectan las fallas del autoajuste que se muestran a continuacin, la falla se muestra en el operador digital y el
motor realiza un paro por inercia. Las fallas del autoajuste no accionarn ningn terminal de multifuncin configurado
para la salida de alarma o falla.
Un error End indica que aunque se haya completado satisfactoriamente el autoajuste, existe alguna discrepancia en los
clculos.
Si ocurre un error End, verifique la causa del error con la tabla que se muestra a continuacin y vuelva a realizar el
autoajuste despus de solucionar el problema. Si no se puede diagnosticar un problema a pesar de la existencia del error
End, inicie la aplicacin.
Cdigos del auto-ajuste, causas y posibles soluciones

Tabla 6.12 Cdigos del auto-ajuste, causas y posibles soluciones
End1
Nombre de error
Excesiva configuracin V/f (detectada solo durante el auto-ajuste rotacional, y mostrada despus de completar el autoajuste)
Causa
Posibles soluciones
La referencia de torque excedi el 20% durante al

auto-ajuste.
Antes del auto-ajuste del variador, verifique la informacin escrita en la palca de identificacin del motor e ingrese esos datos en
T1-03 hasta T1-05.
Los resultados del auto-ajuste, la corriente sin carga Ingrese la informacin apropiada en los parmetros T1-03 a T1-05 y repita el auto-ajuste.
excedi el 80%.
End2
Nombre de error
Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor (solo durante el auto-ajuste rotacional y mostrado despus de completar el
autoajuste)
Causa
Posibles soluciones
Los datos del motor ingresados durante el

auto-ajuste fueron incorrectos.
Asegrese de que los datos ingresados en los parmetros T1 coincidan con la informacin que se indica en la placa de identificacin
del motor.
Reinicie auto-ajuste e introduzca la informacin correcta.
Los resultados del auto-ajuste estn fuera del rango

de configuracin de los parmetros, asignando al
coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del
motor (E2-07, E2-08) un valor temporal.
Verifique y repare el cableado defectuoso del motor.

End3
Nombre de error
Alarma de configuracin de corriente nominal (mostrada despus de que se completa el auto-ajuste)
Causa
Posibles soluciones
El valor nominal correcto de la corriente impreso en Verifique la configuracin del parmetro T1-04.
Verifique los datos del motor y repita el auto-ajuste.
la placa de identificacin no se ingres en T1-04.
End4
Nombre de error
Error de clculo de deslizamiento ajustado
Causa
Posibles soluciones
El deslizamiento que se calcul est fuera del rango Asegrese de que los datos ingresados para el autoajuste sean correctos.
En su lugar, ejecute el autoajuste rotacional. Si no es posible, ensaye el autoajuste estacionario 2.
permitido.
End5
Nombre de error
Error de ajuste de resistencia
Causa
Posibles soluciones
El valor de la resistencia que se calcul est fuera del Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para el proceso de autoajuste.
Verifique el motor y la conexin de los cables del motor para detectar fallas.
rango permitido.
End6
Nombre de error
Alarma de inductancia de fuga
Causa
Error de configuracin A1-02
Posibles soluciones
Verifique la configuracin del parmetro A1-02.
Verifique el modo de control y repita el autoajuste.
El valor de la inductancia de fuga que se calcul est

Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para el proceso de autoajuste.
fuera del rango permitido.
320

End7
Nombre de error
Alarma de corriente sin carga
Causa
Posibles soluciones
El valor de corriente sin carga ingresado estaba fuera

del rango permitido.
Los resultados del autoajuste eran inferiores al 5%
de la corriente nominal del motor.
Vuelva a verificar los datos que se ingresaron para el proceso de autoajuste.

End8
Nombre de error
Advertencia de la velocidad de la operacin de rescate
Causa
Posibles soluciones
Los clculos de inyeccin de alta frecuencia para el

suministro de energa de la batera estuvieron por
debajo de 10 Hz.
Para la operacin de rescate, cambie a una batera ms grande (al menos 280 Vcc para un variador de clase 200 V, 560 Vcc para la
clase 400 V) o cambie a un codificador absoluto y la tarjeta opcional PG-F3.

End9
Nombre de error
Advertencia de la bsqueda de la posicin del polo del rotor de la operacin de rescate
Causa
Posibles soluciones
Durante la operacin con la batera de reserva, la

desviacin de los polos super los 40 grados.
clase 400 V) o cambie a un codificador absoluto y la tarjeta opcional PG-F3.

End10
Nombre de error
Advertencia de la deteccin de la polaridad del rotor de la operacin de rescate
Causa
Posibles soluciones
Durante la operacin con la batera de reserva, el

valor de identificacin entre polos fue inferior al 5%. clase 400 V) o cambie a un codificador absoluto y la tarjeta opcional PG-F3.
Er-01
Nombre de error
Error de los datos del motor
Causa
Posibles soluciones
Los datos del motor o los datos ingresados durante el

Verifique que los datos del motor ingresados para los parmetros T1 coincidan con la informacin de la placa de identificacin del
motor antes de realizar el autoajuste.
Inicie auto-ajuste de nuevo e ingrese la informacin correcta.
Las configuraciones de la energa de salida del motor

Verifique las capacidades del variador y del motor.
y de la corriente nominal del -motor (T1-02 y T1-04)
Corrija la configuracin de los parmetros T1-02 y T1-04.
no coinciden.
La corriente nominal del motor y la corriente sin
carga detectado no son consistentes una con otra.
Verifique la corriente nominal y la corriente sin carga del motor.

Corrija la configuracin de los parmetros T1-04 y E2-03.
La frecuencia base y la velocidad nominal del motor Configure T1-05 y T1-07 al valor correcto.
(T1-05 y T1-07) no coinciden.
Compruebe si el nmero de polos correcto se ingres en T1-06.
Er-02
Nombre de error
Alarma
Causa
Posibles soluciones
Salga del men de autoajuste, verifique el cdigo de la alarma, elimine la causa de la alarma y repita el autoajuste.

Er-03
Se activ una alarma durante el autoajuste.
Nombre de error
Entrada del botn STOP
Causa
Posibles soluciones
Cancelar el auto-ajuste al oprimir el botn STOP.
Auto-ajuste no se complet apropiadamente y deber realizarse de nuevo.

Er-04
Nombre de error
Error de resistencia de lnea a lnea
Causa
Los resultados del autoajuste estn fuera del rango
de configuracin de los parmetros o el proceso de
ajuste demor demasiado.
Posibles soluciones
del motor.
Cable del motor o conexin del cable defectuosos.
321

Er-05
Nombre de error
Error de corriente sin carga
Causa
Posibles soluciones

del motor.
Los resultados del autoajuste estn fuera del rango

de configuracin de los parmetros o el proceso de
ajuste demor demasiado.

Realice el auto-ajuste rotacional. Recuerde que la cuerda debe retirarse completamente del motor y los frenos deben ser liberados
para realizar el autoajuste rotacional.
La carga durante el autoajuste rotacional era

demasiado alta.
Desconecte el motor de la mquina y vuelva a realizar el autoajuste. Si no es posible desconectar el motor de la carga, asegrese de
que la carga sea inferior al 30%.
Si est instalado el freno mecnico, asegrese de que est completamente liberado durante el ajuste.

Er-08
Nombre de error
Error de deslizamiento nominal
Causa
Posibles soluciones

del motor.
Los valores calculados del variador estn fuera del

rango de configuracin de los parmetros o el
proceso de ajuste tard demasiado.

Realice el auto-ajuste rotacional. Recuerde que la cuerda debe retirarse completamente del motor y los frenos deben ser liberados
para realizar el autoajuste rotacional.

demasiado alta.

Er-09
Nombre de error
Error de aceleracin
Causa
Posibles soluciones
El motor no aceler para la rampa de aceleracin

especificada.
Alargue la rampa de aceleracin (C1-01).
El lmite de torque durante la puesta en marcha es

muy bajo (L7-01 y L7-02).

Incremente la configuracin de L7-01 y L7-02.

demasiado alta.

Er-10
Nombre de error
Error de direccin del motor
Causa
Posibles soluciones
Las lneas de seal del codificador no estn

conectadas correctamente al variador.
Verifique y repare el cableado al codificador PG.
Las direcciones del motor y de PG son opuestas.
Verifique el monitor de velocidad del motor U1-05 mientras que hace girar el motor manualmente hacia adelante. Si el signo que
aparece es negativo, cambie la configuracin del parmetro F1-05.
La carga impuls el motor en la direccin opuesta a

la referencia de velocidad y el torque super el
100%.
Desacople el motor de la carga y repita el autoajuste.

Er-11
Nombre de error
Falla de velocidad del motor
Causa
Posibles soluciones
Alargue la rampa de aceleracin configurada en C1-01 (es decir, aumente el tiempo de aceleracin.)
Desconecte la mquina del motor, si es posible.
La referencia de torque es muy alta.

Er-12
Nombre de error
Error de deteccin de corriente
Causa
Falta una de las fases del motor:
(U/T1, V/T2, W/T3).
La corriente excedi la corriente nominal del
variador.
La corriente es muy baja.
Posibles soluciones
Verifique el cableado del motor y corrija los problemas.
Revise el cableado del motor para detectar si hay un cortocircuito entre las lneas del motor.
Asegrese de que el contactor del motor est cerrado durante el ajuste.
Reemplace el tablero de control o el variador completo. Para las instrucciones sobre cmo reemplazar el tablero de control. contacte
a Yaskawa o al representante de ventas ms cercano.
Intento de auto-ajuste sin el motor conectado al

variador.
Conecte el motor y realice el auto-ajuste.
Error en la seal de deteccin de corriente.
322

Er-13
Nombre de error
Error de inductancia de fuga
Causa
Posibles soluciones
El variador no pudo completar el ajuste de

inductancia de fuga dentro de los 300 segundos.
Verifique el cableado y corrija los errores.

Verifique de nuevo el valor de la corriente nominal del motor que fue introducido a T1-04 para el autoajuste.
Verifique el valor de la corriente nominal del motor escrito en la placa de identificacin del motor e introduzca el valor correcto.

Er-18
Nombre de error
Error de tensin de induccin
Causa
Posibles soluciones
La constante de tensin inducida intent establecer

Verifique de nuevo los datos ingresados en los parmetros T2-y realice de nuevo el autoajuste.
un valor fuera del rango de configuracin permitido.
Er-19
Nombre de error
Error de inductancia
Causa
Posibles soluciones
La constante de tensin inducida intent establecer

un valor para E5-08 o E5-09 fuera del rango
permitido.
Verifique de nuevo los datos ingresados en los parmetros T2-y realice de nuevo el autoajuste.

Er-20
Nombre de error
Error de resistencia del inductor
Causa
Posibles soluciones
El ajuste de la resistencia del inductor intent

establecer un valor para E5-06 que est fuera del
rango de configuracin permitido.
Verifique de nuevo los datos ingresados en los parmetros T2- y realice de nuevo el autoajuste.

Er-21
Nombre de error
Error de correccin del pulso Z
Causa
Posibles soluciones
El motor estaba detenindose por inercia cuando se

realiz el autoajuste.
Asegrese de que el motor se haya detenido por completo. Repita autoajuste.
El motor o el codificador en el motor no estn

cableados correctamente.
Verifique el cableado del motor y del codificador. Repita autoajuste.
La direccin del codificador est configurada de

manera incorrecta, o la cantidad de pulsos
configurada para el codificador no es correcta.
Verifique la configuracin de la direccin por F1-05 y b1-14 y el nmero de pulsos (F1-01) configurados para el codificador. Repita
autoajuste.
El codificador est daado.
Verifique la salida de seal del codificador conectado al motor. Reemplace el codificador si est daado.
Se detect un error de exceso de posicin para la

tarjeta opcional de control de velocidad PG-E3 con
el codificador ERN1387.
Si no tienen xito otras posibles soluciones, realice el autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3.

Er-22
Nombre de error
Error de bsqueda del polo inicial del rotor
Causa
Posibles soluciones

Er-23
Los parmetros configurados por el ajuste de

bsqueda inicial de polos del rotor estaban por fuera
del rango aceptable.
Cambie a un codificador absoluto y a la tarjeta opcional PG-F3.
Durante el funcionamiento normal, la desviacin de
los polos excedi los 20 grados.
Nombre de error
Advertencia del ajuste de compensacin del codificador no rotativo
Causa
Posibles soluciones
La desviacin de los polos excedi los 15 grados tres

veces.
Los parmetros configurados por el ajuste de
compensacin del codificador estaban por fuera del
rango aceptable.
Er-24
Retire las cuerdas y realice un autoajuste rotacional para la compensacin del codificador (T2-01 = 3).
Nombre de error
Error de autoajuste para las caractersticas del codificador PG-E3
Causa
Posibles soluciones
Las lneas de seal entre la tarjeta opcional PG-E3 y

el codificador estn desconectadas en los terminales
Consulte el manual de instalacin para la tarjeta opcional PG-E3 para obtener informacin sobre la conexin correcta de las lneas de
R+ y R-.
seal.
Interferencia elctrica excesiva en la tarjeta opcional
PG-E3.
El software para la tarjeta opcional PG-E3 no admite Verifique la versin del software (PRG) para la tarjeta opcional PG-E3. La versin del software PRG: 1102 y posteriores admiten el
el autoajuste de las caractersticas del codificador de autoajuste de
PG-E3.
las caractersticas del codificador de PG-E3.
323
6.7 Pantallas relacionadas con la funcin Copiar
6.7
Pantallas relacionadas con la funcin Copiar
Tareas, errores y solucin de problemas

La siguiente tabla enumera los mensajes y los errores que pueden aparecer cuando se usa la funcin Copiar.
Al ejecutar tareas que se ofrecen a travs de la funcin Copiar, el operador indicar la tarea que se est realizando. Cuando
ocurra un error, aparecer un cdigo en el operador para indicarlo. Tenga en cuenta que los errores relacionados con la
funcin Copiar no activan un terminal de salida de multifuncin configurado para cerrarse cuando se presenta una falla o
alarma. Para eliminar un error, simplemente presione cualquier tecla del operador y la pantalla de error desaparecer.
La Tabla 6.13 indica la medida correctiva que se puede tomar cuando se presenta un error.
Nota: 1. Siempre que utilice la funcin Copiar, se debe detener el variador por completo.
2. El variador no aceptar un comando Arriba/Abajo mientras se ejecuta la funcin Copiar.
3. Los parmetros solo se pueden guardar en un variador cuando la clase de tensin, la capacidad, el mtodo de control y la versin del
software coinciden.
Tabla 6.13 Pantallas de error y tareas de la funcin Copiar

CoPy
Tarea
Configuracin de los parmetros de escritura (que destella)
Causa
Posibles soluciones
Se estn escribiendo los parmetros en el variador.
No es un error.

CPEr
Tarea
Incompatibilidad del mtodo de control
Causa
Posibles soluciones
El modo de control de los parmetros que se van a cargar en Verifique el modo de control de los parmetros que se van a cargar en el variador y el modo de control configurado en
el variador y el modo de control ya configurado en el
el variador al que se escribirn estos parmetros. Configure el mismo modo de control utilizando el parmetro A1-02
variador no coinciden.
y vuelva a intentarlo.
CPyE
Tarea
Causa
Posibles soluciones
Fall al escribir los parmetros.
Intente escribir los parmetros de nuevo.

CSEr
Tarea
Error de la unidad de copiado
Causa
Posibles soluciones
Falla del hardware
Reemplace el operador o la unidad de copiado USB.

dFPS
Tarea
Incompatibilidad del modelo del variador
Causa
Posibles soluciones
Los variadores que se utilizan en el proceso de copiado y

escritura no son del mismo modelo.
Compruebe el nmero de modelo del variador desde el cual se copiaron los parmetros y el modelo del variador al
El variador desde el que se copiaron los parmetros es de
que est intentando escribir los parmetros. Asegrese de que los dos variadores sean del mismo modelo y tengan la
un modelo diferente.
misma versin de software.
El variador en el que se escribir es de un modelo
diferente.
ECE
Tarea
Error de copiar
Causa
Posibles soluciones
Se intent leer datos del codificador durante la baja tensin. Asegrese de que no hay alarma ni falla de baja tensin e intente leer los datos otra vez.
ECS
Tarea
Error de suma de comprobacin
Causa
Posibles soluciones
Se present un error de suma de comprobacin al intentar

leer datos desde el codificador.
Intente copiar los datos otra vez.

EdE
Causa
La configuracin del variador no permite escribir en el
codificador (F1-51 = 0), o hubo un CPF24 al intentar
escribir en el codificador.
324
Tarea
Imposible escribir
Posibles soluciones
Configure el variador para permitir que se escriba en el codificador (F1-51 = 1) y trate de volver a escribir los datos.

EiF
Tarea
Causa
Posibles soluciones
Se present un error de comunicaciones al intentar escribir

en el codificador.
Asegrese de que las comunicaciones son normales e intente escribir de nuevo en el codificador.

End
Tarea
Tarea completa
Causa
Posibles soluciones
Se termin de leer, escribir o verificar los parmetros.
No es un error.

EPE
Tarea
ID No coincide
Causa
Posibles soluciones
Se intent adquirir datos de la mquina de un codificador

que no tiene datos mquina an escritos en l.
Intntelo de nuevo despus de escribir los datos de la mquina en el codificador.

ErE
Tarea
Error de datos
Causa
Posibles soluciones
Se intent escribir datos en el codificador durante la baja

tensin.
Asegrese de que no hay alarma ni falla de baja tensin e intntelo de nuevo.

EvE
Tarea
Verificar error
Causa
Posibles soluciones
Los parmetros del variador y los datos guardados en el

codificador no coinciden.
Utilice el men Verificar para comprobar la configuracin de los parmetros e intntelo de nuevo.

iFEr
Tarea
Error de comunicacin
Causa
Posibles soluciones
Ocurri un error de comunicacin entre el variador y el

operador o la unidad de copiado USB.
Revise la conexin de los cables.
Se est utilizando un cable no compatible para conectar la

unidad de copiado USB y el variador.
Utilice el cable que originalmente se incluy con la unidad de copiado USB.

ndAT
Tarea
Incompatibilidad de modelo, clase de tensin, capacidad
Causa
Posibles soluciones
El variador desde el cual se copiaron los parmetros y el

variador en el que est intentando escribir tienen diferentes
especificaciones elctricas, capacidades diferentes, estn
Asegrese de que los nmeros de modelo y las especificaciones sean los mismos para ambos variadores.
configurados en diferentes modos de control o son modelos
diferentes.

rdEr
El dispositivo que se est utilizando para escribir los

Asegrese de que todas las conexiones son correctas y copie la configuracin del parmetro en la unidad de copiado
parmetros est vaco y no contiene parmetros guardados. USB o el operador.
Tarea
Error al leer datos
Causa
Posibles soluciones
Error al intentar leer las configuraciones de los parmetros

del variador.
Mantenga presionada la tecla READ (leer) en la unidad de copiado USB durante al menos un segundo para que la
unidad lea los parmetros del variador.

rEAd
Tarea
Configuraciones de los parmetros de lectura (destello)
Causa
Posibles soluciones
Se muestra mientras la unidad de copiado USB est leyendo

No es un error.
las configuraciones de los parmetros.
vAEr
Tarea
Incompatibilidad de clase de tensin, capacidad
Causa
El variador desde el cual se copiaron los parmetros y el
variador en el que est realizando el modo de verificacin
en tienen diferentes especificaciones elctricas o una
capacidad diferente.
Posibles soluciones
Asegrese de que las especificaciones elctricas y las capacidades sean las mismas para ambos variadores.
325

vFyE
Tarea
Las configuraciones de los parmetros en el variador y aquellos guardados en la funcin Copiar no coinciden.
Causa
Posibles soluciones
Indica que las configuraciones de los parmetros que carg

Para sincronizar los parmetros, escriba los parmetros guardados en la unidad de copiado USB o el operador digital
y ley la unidad de copiado o el operador digital son
LCD en el variador, o lea la configuracin de los parmetros en el variador en la unidad de copiado USB.
diferentes.
vrFy
Tarea
Configuracin de los parmetros de comparacin (que destella)
Causa
El modo de verificacin confirm que las configuraciones
de los parmetros en el variador y los parmetros que ley
el dispositivo de copiado son idnticos.
326
Posibles soluciones
No es un error.
6.8 Diagnstico y restablecimiento de las fallas
6.8
Diagnstico y restablecimiento de las fallas
Cuando se presente una falla y el variador se detenga, siga las instrucciones a continuacin para eliminar las condiciones
que hayan accionado la falla y luego reinicie el variador.
La falla ocurre simultneamente con la prdida de energa.

ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. Asegrese de que no haya cortocircuitos entre los terminales del circuito principal (R/
L1, S/L2 y T/L3) ni entre los terminales del circuito principal y los del circuito de conexin a tierra antes de reiniciar el variador. El
incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves y provocar daos al equipo.
1. Encienda el suministro de energa de entrada del variador.

2. Utilice los parmetros del monitor U2- para mostrar los datos sobre el estado operativo del variador justo
antes de que ocurriera la falla.
3. Elimine la causa de la falla y restablezca.

Nota: 1. Para averiguar qu fallas fueron accionadas, verifique la historia de fallas en U2-02. Puede encontrarse informacin sobre el estado del
variador cuando ocurri la falla, como la velocidad de salida, la corriente y la tensin en U2-03 hasta U2-20. Consulte Visualizacin
de los datos de salida de la falla despus de la falla en la pgina 327 para informacin sobre cmo mirar los datos de fallas.
2. Cuando la falla contine apareciendo despus de reenergizar el variador, elimine la causa de la falla y restablezca.
Si el variador an posee suministro de energa despus de una falla

1. Observe el operador digital para obtener informacin sobre la falla.
2. Consulte Indicadores de fallas, causas y posibles soluciones en la pgina 298
3. Restablezca la falla. Consulte Mtodos de restablecimiento por falla en la pgina 328.
Visualizacin de los datos de salida de la falla despus de la falla

Paso
2.
3.
4.
Encienda el suministro de energa de entrada del variador. Aparece la primera pantalla.
- MODE - DRV Rdy

Speed Ref (OPR)
U1-01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MODE - DRV Rdy

Monitor Menu
U1-01= 0.00%
Presione
Presione
Oprima
hasta que aparezca la pantalla del monitor.
para mostrar la pantalla de configuracin de los parmetros.
para desplazarse al monitor U2-02. El cdigo de falla mostrado en U2-02 es la falla que
U1-02= 0.00% RSEQ

U1-03= 0.00A LREF
FWD
1.
Pantalla/Resultado
-MONITR- DRV Rdy

Monitor
U1 -01= 0.00%
U1-02= 0.00% RSEQ
U1-03= 0.00A LREF
FWD
- MONITR - DRV Rdy
Last Fault
U2-02= oC
U2-03= 0.00% RSEQ

U2-04= 0.00% LREF
FWD
ocurri de ltima.
- MONITR - DRV Rdy

Frequency Ref
U2-03= 0.00%
7.
Presione
para ver informacin sobre el estado del variador cuando ocurri la falla.
Los parmetros U2-03 a U2-20 ayudan a determinar la causa de una falla.

Los parmetros a controlar difieren segn el modo de control.
U2-04= 0.00% RSEQ

U2-05= 0.00A LREF
FWD
- MONITR - DRV Rdy

Heatsink Temp
U2-20= XX C
U2-01= ----RSEQ
U2-02= ----LREF
FWD
327
6.8 Diagnstico y restablecimiento de las fallas
Mtodos de restablecimiento por falla

Cuando ocurre una falla, se debe eliminar la causa de la falla y se debe reiniciar el variador. La tabla a continuacin
enumera las diferentes maneras de reiniciar el variador.
Despus de que ocurre la falla.
Procedimiento
YEA
- MODE -
ALARM
DRV
oC
Overcurrent
Corrija la causa de la falla, reinicie el variador y Oprima

en el operador digital cuando se muestre el
restablezca la falla.
cdigo de error.
FWD RESET
RESET
F1
LO
RE
RESET
ENTER
RUN
Restablecimiento a travs de la entrada digital

S4 para restablecimiento por falla
Cierre y luego abra la entrada digital de seal de falla a travs

del terminal S4. S4 es configurado para Restablecimiento de
falla como predeterminado (H1-04 = 14).
F2
ESC
STOP
Variador
Interruptor de Restablecimiento por falla
S4 Entrada Digital de Restablecimiento por Falla

SC Entrada Digital Comn
ON (encendido)
Si los mtodos anteriores no restablecen la falla, desconecte el suministro de energa principal del variador.
Vuelva a aplicar la energa despus de que se apague la pantalla del operador digital.
1
OFF (apagado)
Nota: Si el comando Arriba/Abajo est presente, el variador no tendr en cuenta ningn intento de restablecer la falla. Retire el comando
Arriba/Abajo antes de intentar despejar una situacin de falla.
328
7
Inspeccin peridica y mantenimiento
Este captulo describe la inspeccin y el mantenimiento peridicos del variador para garantizar
que reciba el cuidado necesario a fin de mantener el rendimiento general.
7.2 INSPECCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
7.3 MANTENIMIENTO PERIDICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
7.4 VENTILADORES DE ENFRIAMIENTO DEL VARIADOR Y VENTILADORES DE
CIRCULACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
7.5 REEMPLAZO DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
329
7.1
Seccin Seguridad
DANGER

No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
El incumplimiento de estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. Antes de dar mantenimiento,
desconecte toda la corriente del equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de que se corte el
suministro de electricidad. El LED del indicador de carga se apagar cuando la tensin del barraje de bus CC sea
inferior a 50 Vcc. Para evitar la descarga elctrica, espere al menos el tiempo que se especifica en la etiqueta de
advertencia luego de que todos los indicadores estn OFF (apagados), y luego mida el nivel de tensin del barraje de
bus CC para confirmar que haya alcanzado un nivel seguro.
WARNING
Garantizar la seguridad durante el autoajuste

Al usar un motor PM por primera vez, o al reemplazar el variador o el motor PM, siempre asegrese de que los
parmetros del motor han sido ajustados de forma apropiada y que la deteccin de velocidad funciona de
manera precisa antes de la operacin. El uso de un motor PM requiere que la compensacin del codificador sea
ajustada correctamente adems de ingresar datos del motor a los parmetros correspondientes. Si alguna vez se
reemplaza el motor, el codificador o el variador, asegrese de realizar el Autoajuste de compensacin del
codificador.
El torque insuficiente puede hacer que el carro elevador se mueva en direccin de la carga o que el motor se comporte
errticamente (operacin reversa, detencin, aceleraciones repentinas, etc.).
Para obtener ms informacin, consulte el manual de instrucciones incluido con el motor.

No conecte ni desconecte el cableado del variador o del motor si la corriente est encendida. El incumplimiento
de estas medidas tiene como resultado lesiones graves o fatales.
despus de que se corte el suministro de electricidad. El LED del indicador de carga se apagar cuando la tensin del
barraje de bus CC sea inferior a 50 Vcc. Para prevenir las descargas elctricas, espere al menos cinco minutos despus
de que todos los indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC para confirmar el
nivel seguro.
No intente modificar o alterar el variador de ninguna manera que no se explique en este manual. Yaskawa no es
responsable de los daos causados por la modificacin del producto hecha por el usuario. El incumplimiento de estas
instrucciones podra ocasionar la muerte o lesiones graves por la operacin de equipo daado.
detalles. Asegrese de volver a instalar las cubiertas o los blindajes antes de usar los variadores.Opere los variadores
330
WARNING
Una conexin a tierra inadecuada podra ocasionar muertes o lesiones graves al entrar en contacto con un
equipo elctrico sin conexin a tierra.
Siempre conecte a tierra el terminal de tierra. (Clase 200 V: tierra a 100 o menos, Clase 400 V: tierra a 10 o
menos) carcasa del motor.
Verifique de los extremos de los hilos desnudos del cableado no entran en contacto con el chasis o el
encerramiento del variador o al cablear los terminales del variador U/T1, V/T2, W/T3.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones graves o la muerte debido a una descarga elctrica.
Antes de realizar tareas de mantenimiento, desconecte todo el suministro de energa del equipo y bloquee la
fuente de energa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones causadas por decargas elctricas. Espere al menos
cinco minutos despus de que todos los indicadores estn OFF (apagados) y mida el nivel de tensin del barraje de bus
CC y los terminales del circuito principal para confirmar que el circuito es seguro antes de cablear.
Riesgo de incendio
Inspeccin peridica y
mantenimiento

Verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro elctrico entrante antes de poner
en marcha.
No utilice materiales combustibles inadecuados en la instalacin, reparacin o mantenimiento del variador.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio. Fije el variador
o los resistores de frenado al metal u otro material no combustible.
331
CAUTION
Peligro de quemaduras
No toque un disipador de calor caliente del variador. El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar
lesiones leves o moderadas.
Cuando reemplace el ventilador de refrigeracin, desconecte el suministro de energa del variador. Para prevenir
quemaduras, espere al menos 15 minutos y asegrese de que el disipador de calor se haya enfriado.
NOTICE
Peligro del equipo

Nunca conecte ni desconecte el motor del variador mientras circule tensin por el variador. La secuenciacin
inadecuada de los circuitos motrices de salida podra producir daos en el variador.
No conecte interruptores electromagnticos o contactores magnticos a los circuitos de salida del motor sin la
secuencia correcta. No abra el circuito principal entre el variador y el motor mientras est girando el motor de imn
permanente.
circuitos.
No conecte ni desconecte el motor del variador mientras circule tensin por el variador.
Siga las instrucciones de reemplazo del ventilador de refrigeracin. El ventilador de refrigeracin no puede
funcionar correctamente cuando est mal instalado y podra provocarle daos graves al variador.
Siga las instrucciones en este manual para reemplazar el ventilador de refrigeracin, y asegrese de que la etiqueta
quede en la parte superior antes de insertar el ventilador de refrigeracin en el variador. Para garantizar la mxima vida
til del producto, cuando realice las tareas de mantenimiento, reemplace ambos ventiladores de refrigeracin.
No conecte la lnea de suministro de energa CA a los terminales del motor de salida del variador.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio provocado por
el dao sufrido por el variador al aplicar tensin de la lnea a los terminales de salida. puede ocasionar la muerte o
lesiones graves a causa de incendio provocado por el dao sufrido por el variador al aplicar tensin de la lnea a los
terminales de salida.
modificarse.
variador y de conectar cualquier otro dispositivo.
332
NOTICE
Asegrese de que el cableado a los terminales U, V y W del motor se conectan a los terminales de salida U/T1, V/
T2 y W/T3 correspondientes en el variador.
El cableado a los terminales incorrectos invertir el orden de fase, haciendo que el motor funcione en reversa. Esto
podra hacer que el carro elevador caiga al intentar subir.
Nunca use un contactor magntico en el lado de la entrada del variador.
Abstenerse de conmutar un contactor de entrada con ms frecuencia que una vez cada 30 minutos. Normalmente la
entrada-salida del variador puede usarse para parar y arrancar el motor.
No ponga en funcionamiento equipos daados.
mantenimiento
El incumplimiento de estas instrucciones podra producir an ms daos al equipo.

No conecte ni ponga en funcionamiento ningn equipo con piezas daadas o faltantes visibles.
333
7.2 Inspeccin
7.2
Inspeccin
Los componentes electrnicos tienen una vida til limitada y pueden mostrar cambios en las caractersticas o un menor
rendimiento despus de aos de uso en condiciones normales. Para ayudar a evitar tales problemas, es importante que
realice tareas de mantenimiento preventivo e inspecciones peridicas en el variador.
Los variadores contienen una diversidad de componentes electrnicos como transistores de suministro de energa,
semiconductores, capacitores, resistencias, ventiladores y rels. Los componentes electrnicos del variador cumplen un
rol fundamental en el mantenimiento del control adecuado del motor.
Siga las listas de inspeccin que se proporcionan en este captulo como parte de un programa de mantenimiento habitual.
Nota: El variador requerir inspeccin ms frecuente si se coloca en ambientes hostiles, tales como:
Temperaturas ambiente altas

Inicio y paro frecuentes
Fluctuaciones en el suministro de CA o carga
Vibraciones o carga de choque excesivas
Atmsferas con polvo, polvo de metal, sal, cido sulfrico, cloro
Condiciones de almacenamiento deficientes.
Realice la primera inspeccin del equipo uno o dos aos despus de la instalacin.
Inspeccin diaria recomendada

La Tabla 7.1 describe la inspeccin diaria recomendada para los variadores Yaskawa. Verifique los siguientes elementos a
diario para evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto. Copie esta lista de verificacin y marque la
columna "Verificado" despus de cada inspeccin.
Tabla 7.1 Lista de verificacin general de inspeccin diaria recomendada
Categora de inspeccin
Motor
Puntos de inspeccin
Accin correctiva
Verificado
Verifique el acople de la carga.

Inspeccione para detectar oscilacin anormal o ruido proveniente del
Mida la vibracin del motor.
motor.
Ajuste todos los componentes flojos.
Inspeccione para detectar calor anormal generado por el variador o
el motor y decoloracin visible.
Verifique si hay carga excesiva.

Carga excesiva.
Conexiones sueltas.
Disipador de calor o motor sucios.
Temperatura ambiente.
Inspeccione el funcionamiento del ventilador de refrigeracin y el

ventilador de circulacin del variador.
Verifique lo siguiente:
Obstruccin o suciedad del ventilador.
Configuracin de los parmetros correcta de operacin del
ventilador.
Entorno
Verifique que el entorno del variador cumple con las

especificaciones indicadas en Ambiente de instalacin en la
pgina 40.
Elimine la fuente de contaminantes o corrija el entorno

deficiente.
Carga
La corriente de salida del variador no debe superar la clasificacin

del motor o el variador durante un perodo prolongado.
Verifique lo siguiente:
Carga excesiva.
Corrija las configuraciones de los parmetros del motor.
Tensin del suministro

elctrico
Verifique el suministro elctrico principal y las tensiones de control.
Corrija la tensin o el suministro elctrico dentro de las

especificaciones de la placa de identificacin.
Verifique todas las fases del circuito principal.
Refrigeracin
Inspeccin peridica recomendada

La Tabla 7.2 describe las inspecciones peridicas recomendadas para las instalaciones de variadores Yaskawa. Aunque
las inspecciones peridicas generalmente deben realizarse una vez al ao, el variador puede requerir inspeccin ms
frecuente en los ambientes speros o con uso exigente. Las condiciones de funcionamiento y ambientales, junto con la
experiencia en cada aplicacin, determinarn la frecuencia de inspeccin real para cada instalacin. La inspeccin
peridica ayudar a evitar el deterioro prematuro del rendimiento o fallas del producto. Copie esta lista de verificacin y
marque la columna "Verificado" despus de cada inspeccin.
334
7.2 Inspeccin
Inspeccin peridica
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No inspeccione, conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
El incumplimiento de estas instrucciones podra provocar lesiones personales graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en el
variador, desconecte todo el suministro de energa del equipo. El capacitor interno permanece cargado aun despus de que se corte el
suministro de electricidad. Luego de desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador
antes de tocar cualquiera de sus componentes.
Tabla 7.2 Lista de verificacin para la inspeccin peridica

rea de inspeccin
Puntos de inspeccin
Accin correctiva
Verificado
Inspeccin peridica del circuito principal

Inspeccione el equipo para detectar decoloracin provocada por la Reemplace los componentes daados segn sea necesario.
El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y
sobretemperatura o el deterioro.
es posible que se deba cambiar el variador completo.
Inspeccione para detectar piezas daadas o deformadas.
General
Inspeccione para detectar suciedad, partculas extraas o
acumulacin de polvo en los componentes.
Inspeccione el burlete de la puerta de la caja si se utiliza.

Elimine las partculas extraas y el polvo aspirndolos con
una aspiradora para evitar tocar las piezas.
Si no fuera posible realizar la limpieza, reemplace los
componentes.
Conductores y cableado
Inspeccione el cableado y las conexiones para detectar

decoloracin, daos o estrs trmico.
Repare o reemplace el cableado daado.
Inspeccione el aislamiento y el blindaje de los cables para detectar
zonas gastadas.
Terminales
Inspeccione los terminales para detectar conexiones deshilachadas,

daadas o flojas.
Rels y contactores
Inspeccione los contactores y rels para detectar ruido excesivo

Verifique la tensin de la bobina para detectar condiciones de
durante el funcionamiento.
sobretensin o baja tensin.
Inspeccione las bobinas para detectar seales de sobretemperatura, Reemplace los contactores de los rels extrables daados o la
como un aislamiento derretido o partido.
placa de circuito.
Inspeccione para detectar decoloracin o estrs trmico en las

resistencias o alrededor de ellas.
Una decoloracin leve es aceptable.

Si hay decoloracin, verifique la presencia de conexiones
sueltas.
Capacitor electroltico
Inspeccione para detectar fugas, decoloracin o grietas.

Verifique si se ha salido la tapa, si hay abultamiento o si se
abrieron los laterales.
El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es

posible que se deba cambiar el variador completo.
Diodo, IGBT (transistor de Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros materiales
suministro de energa)
extraos acumulados en la superficie.
Ajuste los tornillos flojos y reemplace los tornillos o terminales

daados.
Elimine las partculas extraas y el polvo aspirndolos con una

aspiradora para evitar tocar las piezas.
Inspeccin peridica del motor

Verificacin del
mantenimiento
Verifique si hay ms vibracin o ruido anormal.
Detenga el motor y comunquese con personal de

mantenimiento calificado, segn sea necesario.
General
Inspeccione los terminales para detectar conexiones

deshilachadas, daadas o flojas.
Asegrese de que todos los terminales estn ajustados
correctamente.
Placas de circuitos
Fije las conexiones flojas.

Si no se puede utilizar un pao antiesttica ni un mbolo de
vaco, cambie la placa.
Verifique si hay olores, decoloracin y xido. Asegrese de que las
No utilice solventes para limpiar la placa.
conexiones estn bien ajustadas y que no se haya acumulado polvo
Elimine las partculas extraas y el polvo aspirndolos con
ni roco de aceite en la superficie de la placa.
una aspiradora para evitar tocar las piezas.
El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y
es posible que se deba cambiar el variador completo.
Inspeccin peridica del circuito de control
mantenimiento
Ajuste los tornillos flojos y reemplace los tornillos o

terminales daados.
Si los terminales estn integrados a una placa de circuito, es
posible que deba cambiar la placa o el variador.
Inspeccin peridica del sistema de refrigeracin

Ventilador de
refrigeracin,
Verifique si hay oscilacin anormal o ruidos atpicos.
ventilador de circulacin,
Verifique si hay aspas del ventilador daadas o faltantes.
ventilador de refrigeracin
del tablero de control
Reemplace segn corresponda.

Consulte Ventiladores de enfriamiento del variador y
ventiladores de circulacin en la pgina 338 para obtener
informacin sobre cmo limpiar o reemplazar el ventilador.
Disipador de calor
Inspeccione para detectar la presencia de polvo u otros materiales

extraos acumulados en la superficie.
Elimine las partculas extraas y el polvo aspirndolos con una

aspiradora para evitar tocar las piezas.
Conducto de aire
Inspeccione las aperturas de entrada y salida de aire. Deben estar

instaladas correctamente y libres de obstrucciones.
Inspeccione visualmente el rea.

Despeje las obstrucciones y limpie el conducto de aire segn
sea necesario.
Operador digital
Asegrese de que los datos aparecen correctamente en el operador. Comunquese con un representante de Yaskawa si hay algn
problema con la pantalla o el teclado.
Inspeccione para detectar polvo u otro material extrao que podra
Limpie el operador digital.
haberse acumulado en los componentes cercanos.
Inspeccin peridica de la pantalla
335
7.3 Mantenimiento peridico
7.3
Mantenimiento peridico
El variador posee monitores de mantenimiento que llevan un registro del desgaste de los componentes. Esta funcin
proporciona advertencias de mantenimiento avanzadas y elimina la necesidad de apagar todo el sistema por problemas
inesperados. El variador permite que el usuario busque perodos de mantenimiento previstos para los componentes que se
indican a continuacin.
Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin, ventilador de refrigeracin del tablero de control

Capacitores electrolticos
Circuito de prevencin de corriente de irrupcin
IGBT
Si necesita piezas de repuesto, comunquese con el distribuidor al que se le compr el variador o directamente con
Yaskawa.
Piezas de repuesto
La Tabla 7.3 contiene la vida til estimada para los componentes que requieren reemplazo durante la vida til del
variador. Utilice nicamente piezas de repuesto Yaskawa para el modelo y la revisin correctos del variador.
Tabla 7.3 Vida til estimada
Componente
Vida til estimada
Ventilador de refrigeracin, ventilador de circulacin
10 aos
Capacitores electrolticos
10 aos <1>
<1> El variador posee pocas piezas que admiten mantenimiento y es posible que se deba cambiar el variador completo.
AVISO: Vida til estimada de acuerdo con condiciones de uso especficas. Estas condiciones se proporcionan con el objetivo de
mantener el rendimiento de las piezas de repuesto. Es posible que algunas piezas se deban reemplazar con mayor frecuencia debido
a entornos deficientes o demasiado uso. Condiciones de uso para la vida til estimada:
Temperatura ambiente: Promedio anual de 40 C (caja IP00)
Factor de carga: 80% mximo
Tiempo de operacin: 24 horas al da
Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til

El variador calcula el perodo de mantenimiento para componentes que podra ser necesario reemplazar durante la vida
til del variador. Un porcentaje del perodo de mantenimiento se muestra en el operador digital a travs del parmetro del
monitor correcto.
Cuando el perodo de mantenimiento alcanza el 100%, hay un mayor riesgo de que el variador funcione mal. Yaskawa
recomienda verificar el perodo de mantenimiento con frecuencia para garantizar la vida til extrema.
Consulte Inspeccin peridica recomendada en la pgina 334 para obtener informacin detallada.
Tabla 7.4 Uso de monitores de vida til para el reemplazo de componentes
Parmetro
Contenidos
U4-04
U4-05
Capacitores del bus CC
Muestra el tiempo acumulado en que los capacitores se usan como porcentaje del periodo de mantenimiento
especificado.
U4-06
Rel de corriente de irrupcin

(precarga)
Muestra el nmero de veces que el variador es puesto en marcha como porcentaje de la vida til del circuito de arranque.
U4-07
IGBT
Muestra el porcentaje del periodo de mantenimiento alcanzado por los IGBT.
U4-03
336
Componente
Ventilador de refrigeracin, ventilador Muestra el tiempo de operacin acumulado del ventilador, desde 0 hasta 99999 horas. Este valor se restablece
de circulacin,
automticamente en 0 cuando se llega a 99999.
ventilador de refrigeracin del tablero
Muestra el tiempo de operacin acumulado del ventilador como porcentaje del periodo de mantenimiento especificado.
de control
7.3 Mantenimiento peridico

Salidas de alarma para los monitores de mantenimiento
Se puede configurar una salida para que le informe al usuario cuando un componente especfico se acerca al final de su
vida til.
Cuando uno de los terminales de salida digital de multifuncin se asigna a la funcin del monitor de mantenimiento (H2 = 2F), el terminal se cerrar cuando el ventilador de refrigeracin, los capacitores de bus CC o el rel de precarga del
bus CC alcancen el 90% de su vida til estimada, o cuando los IGBT alcancen el 50% de su vida til estimada. Adems,
el operador digital mostrar una alarma como la que se muestra en la Tabla 7.5 para indicar los componentes especficos
que pueden necesitar mantenimiento.
Tabla 7.5 Alarmas de mantenimiento
Pantalla de alarmas
Operador LED
Operador LCD
Funcin
Accin correctiva
<1>
LT-1
Los ventiladores de refrigeracin han alcanzado el 90% de su vida

Reemplace el ventilador de refrigeracin.
til designada.
<1>
LT-2
Los capacitores del bus CC han alcanzado el 90% de su vida til

designada.
<1>
LT-3
El circuito de carga del bus CC ha alcanzado el 90% de su vida til

designada.
<1>
LT-4
Los IGBT han alcanzado el 50% de su tiempo de vida designado.
Verifique la carga, la frecuencia de portadora y la frecuencia de

salida.
<2>
TrPC
Los IGBT han alcanzado el 90% de su tiempo de vida designado.
<1> Este mensaje de alarma se mostrar nicamente si la funcin de monitor de mantenimiento est asignada a una de las salidas digitales (H2-
= 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2- = 10).
<2> Este mensaje de alarma siempre ser salida, incluso si la funcin de monitor de mantenimiento no est asignada a cualquiera de las salidas
digitales (H2- = 2F). La alarma tambin accionar una salida digital programada para la indicacin de la alarma (H2- = 10).
Parmetros relacionados con el variador

Utilice los parmetros o4-03, o4-05, o4-07 y o4-09 para restablecer un monitor de mantenimiento a cero despus de
reemplazar un componente especfico. Consulte Lista de parmetros en la pgina 393 para obtener informacin
detallada sobre las configuraciones de los parmetros.
mantenimiento
AVISO: Si los parmetros no se restablecen despus de reemplazar las piezas correspondientes, la funcin del monitor de
mantenimiento continuar su cuenta regresiva para la vida til a partir del valor que se alcanz con la pieza anterior. Si no se
restablece el monitor de mantenimiento, el variador no tendr el valor correcto de vida til para el nuevo componente.
337
7.4 Ventiladores de enfriamiento del variador y ventiladores de circulacin
7.4
Ventiladores de enfriamiento del variador y ventiladores de

circulacin
Siga las instrucciones en este manual para reemplazar el ventilador de refrigeracin, y asegrese de que la etiqueta quede
en la parte superior antes de insertar el ventilador de refrigeracin en el variador.
AVISO: Siga las instrucciones de reemplazo del ventilador de refrigeracin. El ventilador de refrigeracin no puede funcionar
correctamente cuando est mal instalado y podra provocarle daos graves al variador. Para garantizar la mxima vida til del
producto, cuando realice las tareas de mantenimiento, reemplace todos los ventiladores de refrigeracin.
Pngase en contacto con su representante de Yaskawa o la oficina de ventas Yaskawa ms cercana para ordenar
ventiladores de refrigeracin de reemplazo segn sea necesario.
En los variadores con mltiples ventiladores de refrigeracin, deber reemplazar todos los ventiladores cuando realice
tareas de mantenimiento a fin de garantizar la mxima vida til del producto.
Cantidad de ventiladores de refrigeracin

Clase de 200 V trifsico
Clase 400 V trifsico
Modelo
Ventiladores de
refrigeracin
Ventiladores de
circulacin
Modelo
Ventiladores de
refrigeracin
2A0018
4A0009
2A0022
2A0031
4A0012
4A0019
2A0041
4A0023
2A0059
4A0030
2A0075
4A0039
2A0094
4A0049
2A0106
4A0056
2A0144
4A0075
Pgina
339
341
2A0181
4A0094
2A0225
4A0114
2A0269
4A0140
2A0354
4A0188
2A0432
4A0225
4A0260
346
Pgina
339
341
344
346
Nombres de los componentes del ventilador de refrigeracin

ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. El
incumplimiento de estas instrucciones podra provocar lesiones personales graves. Antes de realizar tareas de mantenimiento en el
PRECAUCIN! Peligro de quemaduras. No toque un disipador de calor caliente del variador. El incumplimiento de esta instruccin
puede ocasionar lesiones leves o moderadas. Cuando reemplace el ventilador de refrigeracin, desconecte el suministro de energa
del variador. Para evitar quemaduras, espere al menos 15 minutos y asegrese de que el disipador de calor se haya enfriado.
AVISO: Siga las instrucciones de reemplazo del ventilador de refrigeracin y del ventilador de circulacin. El reemplazo incorrecto del
ventilador podra provocarle daos al equipo. Al instalar el ventilador de repuesto en el variador, asegrese de que el ventilador est
orientado hacia arriba. Reemplace todos los ventiladores cuando realice tareas de mantenimiento para ayudar a garantizar la mxima
vida til del producto.
338

Figura 7.1
2A0018 a 2A0094
4A0009 a 4A0049
2A0181 a 2A0432
4A0140 a 4A0260
2A0106, 2A0144
4A0056 a 4A0114
A
A
C
D
YEA_
TMon
E
F
A Cubierta del ventilador

B Protector para dedos
C Cubierta del cable
D Ventilador de refrigeracin
E Caja de la unidad del ventilador
F Ventilador de circulacin
Figura 7.1 Reemplazo del ventilador de refrigeracin
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049

AVISO: Peligro del equipo. Siga las instrucciones de reemplazo del ventilador de refrigeracin. El ventilador de refrigeracin no puede
funcionar correctamente cuando est mal instalado y podra provocarle daos graves al variador. Siga las instrucciones en este
manual para reemplazar el ventilador de refrigeracin, y asegrese de que la etiqueta quede en la parte superior antes de insertar el
ventilador de refrigeracin en el variador. Para garantizar la mxima vida til del producto, cuando realice las tareas de mantenimiento,
reemplace ambos ventiladores de refrigeracin.
Extraccin del ventilador de refrigeracin

1. Oprima los lados derecho e izquierdo de los ganchos de la cubierta del ventilador y tire hacia arriba. Retire la
mantenimiento
cubierta del ventilador de la parte superior del variador. La siguiente figura muestra un variador con un solo
ventilador de refrigeracin.
Figura 7.2
7
YEA
_TM
only
Figura 7.2 Extraccin de la cubierta del ventilador: 2A0018 a 2A0094, 4A0009 a 4A0049
339

2. Retire el cartucho del ventilador de refrigeracin. Desconecte el conector y retire el ventilador.
Figura 7.3
YEA
_TM
only
Figura 7.3 Extraccin del ventilador de refrigeracin: 2A0018 a 2A0094, 4A0009 a 4A0049
Instalacin del ventilador de refrigeracin

AVISO: Evite los daos en el equipo. Siga las instrucciones de reemplazo del ventilador de refrigeracin. El reemplazo incorrecto del
ventilador de refrigeracin podra provocarle daos al equipo. Al instalar el ventilador de refrigeracin de repuesto en el variador,
asegrese de que el ventilador est orientado hacia arriba. Para garantizar la mxima vida til del producto, cuando realice las tareas
de mantenimiento, reemplace todos los ventiladores de refrigeracin.
Invierta el procedimiento que se describi anteriormente para volver a instalar el ventilador de refrigeracin.
1. Instale el ventilador de reemplazo en el variador, asegurando que los pasadores de alineacin se alinean como
se muestra en la siguiente figura.
Figura 7.4
B
C
YEA
_TM
only
A
A Acople los conectores

completamente.
B La etiqueta debe estar hacia
arriba.
C Asegrese que los pasadores

estn alineados correctamente.
Figura 7.4 Instalacin del ventilador de enfriamiento: 2A0018 a 2A0094, 4A0009 a 4A0049
340

2. Conecte correctamente las lneas del suministro de energa del ventilador y luego vuelva a colocar el cable en el
alojamiento del variador.
Figura 7.5
YEA
_TM
only
A Parte trasera
B Parte delantera
Figura 7.5 Conectores del suministro de energa del ventilador de refrigeracin: 2A0018 a 2A0094, 4A0009 a 4A0049
3. Mientras presiona los ganchos de los laterales derecho e izquierdo del protector para dedos del ventilador,
mueva el protector para dedos hasta que encaje en su lugar.
Figura 7.6
YEA_T
Monly
Figura 7.6 Montaje de la cubierta del ventilador: 2A0018 a 2A0094, 4A0009 a 4A0049
4. Vuelva a encender la fuente de energa y restablezca el tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin para
el Monitor de mantenimiento estableciendo o4-03 a 0.
341
mantenimiento
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075

1. Mientras presiona los ganchos de los laterales derecho e izquierdo del protector para dedos del ventilador, libere
la parte delantera del protector para dedos al levantar primero el extremo trasero.
Figura 7.7
YEA_
TMonly
Figura 7.7 Extraccin de la cubierta del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075
2. Levante primero el extremo trasero del protector para dedos del ventilador. Desconecte el conector del rel y
libere el protector para dedos del ventilador del variador.
Figura 7.8
YEA_TMonl
Levante el protector para dedos
del ventilador y retrelo del
variador guindose con el
extremo trasero.
Figura 7.8 Extraccin del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075

1. Conecte correctamente las lneas del suministro de energa del ventilador.
2. Vuelva a colocar los conectores del suministro elctrico y el cable en el alojamiento del variador.
Figura 7.9
YEA_TMonl
y
A Parte trasera
B Parte delantera
Figura 7.9 Conectores del suministro de energa del ventilador de refrigeracin: 2A0106, 2A0144, 4A0056 a 4A0075
342

3. Instale el ventilador de repuesto en el variador.
Figura 7.10
Inserte el ventilador en un ngulo

de forma tal que se incline hacia
la parte delantera del variador.
Luego, presione la parte trasera
del ventilador que an sobresale
del variador para que el ventilador
se encaje en su posicin.
YEA_TM
only
Figura 7.10 Instalacin del ventilador de enfriamiento: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075
4. Levante la parte trasera del protector para dedos del ventilador y deslcelo hacia la apertura cerca de la parte
delantera del variador, luego gue el protector para dedos del ventilador hasta su lugar.
Figura 7.11
rea de insercin
Parte delantera
del variador
Parte trasera
del variador
Seccin transversal
Protector para dedos
YEA_
Parte trasera del variador
TMonly
Gancho
Gancho
Parte delantera del variador
Figura 7.11 Montaje de la cubierta del ventilador: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075
5. Mientras presiona los ganchos situados en los lados izquierdo y derecho de la cubierta del ventilador, libere la
cubierta del ventilador levantando primero el extremo posterior.
Figura 7.12
Figura 7.12 Montaje de la cubierta del ventilador: 2A0106, 2A0144, 4A0056 y 4A0075
mantenimiento
YEA_
TMonly
343
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114


1. Mientras presiona los ganchos de los laterales derecho e izquierdo del protector para dedos del ventilador, libere
el protector para dedos al levantar primero el extremo trasero.
Figura 7.13
YEA_
TMonly
Figura 7.13 Extraccin de la cubierta del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114
2. Levante directamente del ventilador de refrigeracin, como se muestra en la Figura 7.14. Desconecte el
conector del rel y libere el ventilador del variador.
Figura 7.14
YEA_
TMonly
Figura 7.14 Extraccin del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114
344

Invierta el procedimiento que se describi anteriormente para volver a instalar el ventilador de refrigeracin.
1. Instale el ventilador de repuesto en el variador. Alinee las clavijas como se muestra en la Figura 7.15.
Figura 7.15
YEA_TM
only
Figura 7.15 Instalacin del ventilador de enfriamiento: 4A0094, 4A0114
2. Conecte correctamente las lneas del suministro de energa del ventilador y luego vuelva a colocar los
conectores del suministro elctrico y los cables en el alojamiento del variador.
Figura 7.16
YEA_TMonl
y
A Parte trasera
B Parte delantera
mantenimiento
Figura 7.16 Conectores del suministro de energa del ventilador de refrigeracin: 4A0094, 4A0114
3. Coloque la cubierta del ventilador en ngulo como se muestra en la Figura 7.15 e inserte las lengetas del
conector en los agujeros correspondientes en el variador.
Figura 7.17
Orificios para las lengetas del conector.
7
Protector para dedos
Cuatro lengetas
Parte trasera del variador
YEA_
TMonly
Gancho
Gancho
Parte delantera del variador
Figura 7.17 Montaje de la cubierta del ventilador: 4A0094, 4A0114
345

4. Mientras presiona los ganchos situados en los lados izquierdo y derecho de la cubierta del ventilador, gue la
guarda para dedos del ventilador hasta que hace clic en su sitio.
Figura 7.18
YEA_
TMonly
Figura 7.18 Montaje de la cubierta del ventilador: 4A0094, 4A0114
Reemplazo del ventilador de refrigeracin: 2A0181 a 2A0432, 4A0140 a 4A0260

Extraccin y desensamblaje de la unidad del ventilador de refrigeracin

1. Retire la cubierta de los terminales y la cubierta frontal.
2. Retire el conector del ventilador (CN6). Retire los conectores del ventilador (CN6, CN7) en el modelo 2A0432.
Figura 7.19
2A0181, 2A0225, 2A0269, 2A0354

4A0140, 4A0188, 4A0225
A
2A0432
4A0260
B
B
YEA_
TMonly
D
C
C
A Unidad del ventilador

B Cable del rel del ventilador
de circulacin
C Conector del ventilador
(CN6)
D Cable del rel del ventilador

de circulacin
E Conector del ventilador
(CN7)
Figura 7.19 Reemplazo del ventilador de refrigeracin: Unidad del ventilador y conectores
346

3. Retire los tornillos que sujetan la unidad del ventilador en su lugar y deslice la unidad del ventilador fuera del
variador.
Figura 7.20
YEA_TMon
Figura 7.20 Extraccin de la unidad del ventilador: 2A0181 a 2A0432, y 4A0140 a 4A0260
4. Retire el protector del ventilador y reemplace los ventiladores de refrigeracin.

Nota: Cuando reensamble la unidad del ventilador, no pellizque el cable del ventilador entre las piezas.
Figura 7.21
4A0260
2A0432
2A0181 a 2A0354
4A0140 a 4A0225
B
C
C
A Protector del
ventilador
B Cubierta del cable
mantenimiento
YEA_
TMonly
C Ventilador de
refrigeracin
D Ventilador de
circulacin
Figura 7.21 Desmontaje de la unidad del ventilador: 2A0181 a 2A0432, y 4A0140 a 4A0260
347

Cableado del ventilador de refrigeracin: 2A0181, 2A0225, 4A0140 y 4A0188
1. Coloque el tubo protector de modo que el conector del ventilador se encuentre en el centro del tubo protector.
common
Tubo protector
2. Coloque el conector del ventilador cubierto por el tubo como se muestra en la Figura 7.22.
Figura 7.22
2A0181, 2A0225, 4A0140
4A0188
Ventilador B2
Ventilador B1
Conector para el ventilador B1
Conector para el ventilad
common
TMonly
Figura 7.22 Cableado del ventilador de refrigeracin para modelos 2A0181, 2A0225, 4A0140 y 4A0188
3. Asegrese de que el tubo protector no sobrepase el protector del ventilador.

4. Vuelva a verificar el conector del rel para asegurarse de que est conectado correctamente.
Cableado del ventilador de refrigeracin: 2A0269, 2A0354 y 4A0225
COMMON
Tubo protector
2. Inserte el conector para el ventilador B2 y gue el cable principal para el ventilador B2 de modo que el gancho del
cable se mantenga en su lugar. Inserte el conector para el ventilador B1.
Figura 7.23
Gancho del cable
Ventilador B1
Ventilador B2
Common_
TMonly
Figura 7.23 Cableado del ventilador de refrigeracin: 2A0269, 2A0354 y 4A0225
348

3. Asegrese de que el tubo protector no sobrepase el protector del ventilador.
Cableado del ventilador de refrigeracin: 2A0432 y 4A0260
Tubo protector
COMMON
2. En el espacio entre los ventiladores 1 y 2, coloque el conector para el ventilador B2 frente al conector para el
ventilador B1.
3. Ubique el conector para el ventilador B3 entre los ventiladores B2 y B3.

Figura 7.24
Cubierta del cable
common_TMon
ly
Ventilador B3
Ventilador B2
Ventilador B1
Conector para el
Figura 7.24 Cableado del ventilador de refrigeracin: 2A0432 y 4A0260.
4. Vuelva a verificar el conector del rel para asegurarse de que est conectado correctamente.
5. Vuelva a colocar la cubierta del cable a su posicin original y apriete los tornillos para que la guarda del
ventilador mantenga la cubierta del cable en su lugar.
Nota: Cuando reensamble la unidad del ventilador, no pellizque el cable del ventilador entre las piezas.
Instalacin de la unidad del ventilador de refrigeracin

1. Invierta el procedimiento que se describi anteriormente para volver a instalar la unidad del ventilador de
refrigeracin.
mantenimiento
Figura 7.25
YEA_TM
only
Figura 7.25 Instalacin de la unidad del ventilador de refrigeracin: 2A0181 a 2A0432 y 4A0140 a 4A0260
2. Vuelva a colocar las cubiertas y el operador digital.

349
7.5 Reemplazo del variador
7.5
Reemplazo del variador
Piezas que admiten mantenimiento

El variador contiene algunas piezas que admiten mantenimiento. Las siguientes piezas se pueden reemplazar durante la
vida til del variador:
PCB de Entradas/Salidas de la placa de terminales
Ventilador(es) de refrigeracin
Cubierta delantera
Reemplace el variador si el circuito del suministro de energa principal estuviera daado. Comunquese con su
representante local de Yaskawa antes de reemplazar piezas si el variador an est bajo garanta. Yaskawa se reserva el
derecho a reemplazar o reparar el variador segn la poltica de garanta de Yaskawa.
Placa de terminales
PRECAUCIN! Peligro de aplastamiento. Transportar el variador por la cubierta frontal puede provocar que el cuerpo principal del
variador se caiga, causando lesiones leves o moderadas. Siempre sostenga la carcasa cuando transporte el variador.
AVISO: Establezca correctamente el parmetro o2-04 cuando vuelva a colocar la placa de terminales de control. El incumplimiento de
estas instrucciones puede ocasionar daos al variador debido a la falta de funciones protectoras y el desempeo deficiente del
variador.
El variador posee terminales de conexin de Entradas/Salidas modulares que facilitan el reemplazo rpido del variador.
La placa de terminales contiene una memoria integrada que almacena todas las configuraciones de los parmetros del
variador y permite guardar y transferir los parmetros al variador de repuesto. Para transferir la placa de terminales,
desconctela del variador daado y conctela en el variador de repuesto. Una vez que la haya transferido, no necesita
reprogramar manualmente el variador de repuesto.
Nota: Si el variador daado y el nuevo variador de reemplazo tienen capacidades diferentes, los datos almacenados en la placa de
terminales de control no pueden ser transferidos al nuevo variador y aparecer un error oPE01 en la pantalla. La placa de
terminales de control todava puede usarse, pero la configuracin de los parmetros del variador antiguo no puede ser transferida.
Se debe inicializar el variador nuevo y programarlo manualmente.
Figura 7.26
184
PWR
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
YEA_co
mmon
A
A Placa de terminales extrable

B LED de carga
D Tornillos de la cubierta inferior

E Tornillos de aseguramiento de la placa
de terminales de control
C Cubierta inferior
Figura 7.26 Placa de terminales
350
Reemplazar el variador
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No permita que personal no calificado trabaje con el variador. El incumplimiento de
estas instrucciones podra provocar lesiones graves. Solo personal autorizado y familiarizado con la instalacin, el ajuste y el
mantenimiento de variadores de CA puede realizar tareas de instalacin, mantenimiento, inspeccin y servicio tcnico.
AVISO: Daos al equipo. Siga los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados al manejar el variador y las placas de
circuitos. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos de ESD en el sistema de circuitos del variador.
El siguiente procedimiento explica cmo reemplazar un variador. Esta seccin proporciona instrucciones para el
reemplazo del variador nicamente. Para instalar las tarjetas de opciones u otros tipos de opciones, consulte los manuales
especficos para esas opciones.
AVISO: Al transferir un transistor de frenado, una resistencia de frenado, u otro tipo de opcin de un variador daado a un nuevo
variador de reemplazo, asegrese de que estn trabajando correctamente antes de reconectarlos al nuevo variador. Reemplace las
opciones daadas para evitar la avera inmediata del variador de reemplazo.
1. Extraiga la cubierta de los terminales. Consulte Cubierta del terminal en la pgina 61 para conocer los
detalles.
Nota: La forma de las cubiertas de los terminales y los nmeros de los tornillos varan dependiendo de los modelos de variador.
Consulte Nombres de los componentes en la pgina 31 para conocer los detalles.
Figura 7.27
YEA
_co
mm
Figura 7.27 Reemplazo del variador: Extraccin de la cubierta de terminales
2. Afloje los tornillos que sujetan la placa de terminales en su lugar. Retire los tornillos que sujetan la cubierta
inferior y retrela del variador.
mantenimiento
Figura 7.28
YEA_c
ommo
Figura 7.28 Reemplazo del variador: Extraccin de la placa de terminales de control
351

3. Deslice la placa de terminales tal como lo ilustran las flechas para retirarla del variador junto con la cubierta
inferior.
Figura 7.29
YEA
_co
mm
Figura 7.29 Reemplazo del variador: Extraccin de la placa de terminales de control

Figura 7.30
YEA_
c o m
mon
Figura 7.30 Reemplazo del variador: Placa de terminales de control extrable
desconectada del variador
4. Desconecte todas las tarjetas de opciones y las opciones. Compruebe que estn intactas antes de reutilizarlas.
5. Reemplace el variador y conecte el circuito principal.
Instalacin del variador
1. Despus de conectar el circuito principal, conecte los terminales de conexin al variador, tal como se muestra en
la Figura 7.31. Utilice el tornillo de instalacin para ajustar los terminales de conexin en su lugar.
Figura 7.31
YEA
_co
mm
Figura 7.31 Reemplazo del variador: Instalacin de la placa de terminales de control
2. Vuelva a conectar todas las opciones para el nuevo variador de la misma manera que se instalaron en el antiguo
variador. Conecte los tableros opcionales en los mismos puertos opcionales del nuevo variador que los que se
usaron en el variador anterior.
3. Vuelva a colocar la cubierta de terminales en su lugar original.
4. Despus de energizar el variador, se transfieren las configuraciones de todos los parmetros de la placa de
terminales a la memoria del variador. Si se presenta un error oPE04, cargue las configuraciones de los
parmetros guardadas en la placa de terminales en el variador nuevo; para ello, configure el parmetro A1-03 en
5550. Restablezca los temporizadores de la funcin de monitor de mantenimiento al configurar los parmetros
o4-01 a o4-12 en 0, y el parmetro o4-13 en 1.
352
8
Dispositivos perifricos y opciones
Este captulo explica la instalacin de los dispositivos perifricos y las opciones disponibles para
el variador.
8.2 OPCIONES DEL VARIADOR Y DISPOSITIVOS PERIFRICOS . . . . . . . . . . . . . . 357
8.3 CONEXIN DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.4 INSTALACIN DE TARJETAS OPCIONALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
8.5 INSTALACIN DE DISPOSITIVOS PERIFRICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
353
8.1
Seccin Seguridad
DANGER

No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido.
El capacitor interno permanece cargado aun despus de que se corte el suministro de electricidad. Luego de
desconectar la electricidad, espere al menos la cantidad de tiempo especificada en el variador antes de tocar cualquiera
de sus componentes.
WARNING

El incumplimiento de estas instrucciones podra ocasionar muertes o lesiones graves. Desconecte toda la alimentacin
al variador y verifique si hay tensiones peligrosas antes de darle servicio.
Una conexin a tierra inadecuada podra ocasionar la muerte o lesiones graves al entrar en contacto con la caja
del motor.
Siempre ponga a tierra apropiadamente el terminal de conexin a tierra del lado del motor.
Riesgo de incendio
Utilice siempre resistencias de frenado que cuenten con un contacto de rel de sobrecarga trmica y utilicen este
contacto para apagar el variador en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de frenado.
Al conectar las resistencias de frenado al transistor de frenado interno del variador, asegrese de que el transistor de
frenado no se puede sobrecargar con el ciclo de trabajo necesario y el valor de resistencia seleccionado. El
incumplimiento puede causar lesiones graves o la muerte por fuego debido al sobrecalentamiento de las resistencias.
354
WARNING
Las aplicaciones que usan una opcin de frenado deben cablear un rel trmico para que el contactor de salida
se abra cuando se activa el rel trmico.
Una proteccin inadecuada del circuito de frenado puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendios
debido a resistencias sobrecalentadas.
Confirme que una condicin de sobrecarga del motor real no est presente antes de aumentar el ajuste de la
deteccin de disparo oL trmica.
Revise los cdigos elctricos locales antes de hacer ajustes al motor trmico de sobrecarga.

Instale un contactor correctamente controlado en el lado de entrada del variador para los usos donde debe
removerse la energa del variador durante una condicin de falla.
La secuenciacin inapropiada del equipo puede ocasionar lesiones graves o la muerte.
NOTICE
Peligro del equipo

circuitos.
No conecte ni desconecte el motor del variador mientras circule tensin por el variador.
Un cableado inadecuado puede provocar el mal funcionamiento del variador o del equipo debido a un cortocircuito.
Utilice una fuente de alimentacin de clase 2 (UL Stantard) cuando conecte a los terminales de control.
Si los dispositivos perifricos no se aplican correctamente, el rendimiento del variador puede verse disminuido debido
al suministro elctrico inadecuado.
Slo conecte dispositivos recomendados para los terminales del transistor de frenado del variador.

Nunca use un contactor de imn en el lado de la entrada del variador con frecuencia para iniciar y detener el
motor.
Dispositivos perifricos y
opciones
Asle los escudos con tubos termocontrables o cinta para evitar el contacto con otras lneas de seales y equipos.
355
NOTICE
Integre adecuadamente los contactos auxiliares en el circuito de control lgico para evitar que se muestren fallas
innecesarias causadas por contactores o interruptores de salida colocados entre el variador y el motor.
La instalacin incorrecta de los contactores de entrada y salida podra ocasionar daos al variador.
El uso incorrecto de dispositivos en los circuitos de salida del variador puede daar el variador.
No conecte filtros de supresin de interferencia LC o RC no aprobados, capacitores, circuitos de falla de puesta a tierra
o dispositivos de proteccin contra sobretensiones a la salida del variador.
El uso incorrecto de los dispositivos perifricos podra ocasionar un mal funcionamiento del variador debido a
Siga las recomendaciones del fabricante cuando instale aparatos elctricos cerca del variador y tome precauciones para
proteger el variador contra interferencias elctricas.
Integre adecuadamente los contactos auxiliares en el circuito de control lgico para evitar que se muestren fallas
innecesarias causadas por contactores o interruptores de salida colocados entre el variador y el motor.
La instalacin incorrecta de los contactores de entrada y salida podra ocasionar daos al variador.
356
8.2 Opciones del variador y Dispositivos perifricos
8.2
Opciones del variador y Dispositivos perifricos
La siguiente tabla de dispositivos perifricos incluye los nombres de los distintos accesorios y de las opciones disponibles
para los variadores Yaskawa. Contctese con Yaskawa o con su representante de Yaskawa para solicitar estos dispositivos
perifricos.
Seleccin de dispositivos perifricos: Consulte el catlogo Yaskawa para la seleccin y los nmeros de piezas.
Instalacin de dispositivos perifricos: Consulte el manual de la opcin correspondiente para instrucciones de
instalacin.
Tabla 8.1 Dispositivos perifricos disponibles
Nmero de modelo
Opciones de suministro elctrico
Descripcin
Bobina de choque CC
Serie UZDA
Mejora el factor elctrico ya que anula la deformacin

armnica del suministro elctrico.
Reactor CA
Serie UZBA
Protege el variador cuando opera a partir de un gran suministro

elctrico y mejora el factor elctrico ya que anula la
deformacin armnica. Altamente recomendado para
suministros elctricos superiores a 600 kVA.
Unidad del resistor de frenado
Serie LKEB
Para uso con sistemas que requieren frenado dinmico hasta

con un 10% ED.
Unidad de frenado
Serie CDBR
Transistor de frenado externo

Disyuntor por corto circuito o sobre la proteccin de carga
Nota: Yaskawa recomienda instalar un MCCB en el lado del
suministro elctrico para proteger el cableado del variador y
evitar otros daos en caso de falla de un componente. Instale un
MCCB si est permitido por el sistema de alimentacin.
Provee proteccin contra corrientes de fuga potencialmente
dainas.
Nota: Yaskawa recomienda instalar un ELCB en el lado del
suministro elctrico para proteger el cableado del variador y
evitar otros daos en caso de falla de un componente. Tambin
puede utilizarse un MCCB si est permitido por el sistema de
alimentacin.
Asegura que la energa del variador se apague completamente
cuando sea necesario, a fin de prevenir posibles daos en la
resistencia de frenado y otros circuitos internos.
Instale un MCCB cuando se utilice una resistencia de frenado
para evitar que la resistencia de frenado se sobrecaliente.
Para proteger los componentes internos contra altos niveles de
entrada de corriente repentinos, el MC debe cablearse para que
se abra cuando se desencadena un terminal de salida de falla.
Disyuntor del circuito de caja

moldeada
Serie NF
Disyuntor de fuga elctrica (ELCB)
Series NV, EG, o SG
Contactor magntico (entrada)
Serie SC
Protector contra sobretensiones
Clase 200 V: DCR2-A

Clase 400 V: RFN3AL-504KD
Suprime la sobretensin causada por la conmutacin del

contactor magntico.
Reactor de fase cero
F6045GB, F11080GB
Reduce el ruido electromagntico.
Fusible
Clase 200 V: CR2LS o CR2L Series, FWX Series

clase 400 V: CR6L Series, FWH Series
Protege el variador en caso de cortocircuito.
Filtro de ruido de entrada
LNFB, LNFD, FN Series
Reduce el ruido electromagntico que fluye de regreso desde el

variador hacia el suministro elctrico.
Filtro de ruido de salida
Serie LF-310
Reduce el ruido electromagntico generado por la salida del

variador.
Aislador
DGP
Asla las E/S analgicas del variador para la tolerancia de ruido

mejorada.
opciones
Opcin
357

Opcin
Nmero de modelo
Configuracin de referencia /Opciones de monitor
Medidor de frecuencia / Ampermetro
Potencimetro medidor de frecuencia

RH000850
(20 k)
Medidor de tensin de salida

Potencimetro de configuracin de
frecuencia
(2 k)
Dial de control para el potencimetro
de ajuste de frecuencia
Placa del medidor
Descripcin
Medidor externo para la visualizacin de la velocidad de salida
o la corriente mediante una seal analgica del variador.
Potencimetro externo para ajustar la frecuencia de escalado
del medidor
Contador externo para la visualizacin de la tensin de salida
mediante una seal analgica del variador.
DCF-6A
SDF-12NH
RH000739
Potencimetro externo para el ajuste de la referencia de

velocidad por una entrada analgica
CM-3S
Dial de control para el potencimetro de ajuste de frecuencia
NPJT41561-1
Placa con escala para el potencimetro de ajuste de frecuencia
YASKAWA
LOCK
JVOP-181
ERR
COM
Re
ad
Ve
rify
USB Copy Unit
Opciones de la interfaz
Cable del operador remoto
WV001/WV003
Unidad de copia USB
JVOP-181
Cable de extensin (1 m o 3 m) para conectar el operador

digital para la operacin remota
RJ-45, 8 pin recto a travs, cable UTP CAT5e
Permite al usuario copiar y verificar las configuraciones de
parmetros entre los variadores. Tambin puede utilizarse como
un adaptador para conectar el variador al puerto USB de un PC.
Co
py
Anexo
EZZ020642A
Para instalar el teclado operador digital en la parte exterior de

un panel de la caja que alberga el variador. Utiliza tornillos para
asegurar al operador.
Conjunto de soporte de instalacin B
EZZ020642B
Para instalar el teclado operador digital en la parte exterior de

un panel de la caja que alberga el variador.
Usa las tuercas para asegurar al operador para instalaciones
donde los tornillos no son prcticos.
Otros
24 V Suministro elctrico
Proporciona alimentacin a los tableros de circuito y opcin de

control en caso de prdida de energa. Permite al usuario
monitorear la configuracin del variador y la informacin de
fallas cuando el circuito principal no tiene energa.
Clase 200 V: PS-A10LB

Clase 400 V: PS-A10HB
DriveWizard Plus
Herramienta informtica para la configuracin de variadores y

el manejo de parmetros
Opciones de comunicacin
358
Codificador de seal complementario
PG-B3
Codificador del variador de lnea
PG-X3
Codificador EnDat
PG-F3
Codificador ERN1387
PG-E3
Monitor analgico
AO-A3
Para entradas de realimentacin de velocidad mediante la

conexin de un codificador de motor.
Entrada: 3 pistas (puede usarse con una o dos pistas), para
conexin a codificador HTL, 50 KHz mx.
Salida: 3 pulsos, colector abierto
Suministro elctrico del codificador: 12 V, corriente mx. 200
mA
Para entradas de realimentacin de velocidad mediante la
conexin de un codificador de motor.
Entrada: 3 pistas (puede usarse con una o dos pistas), variador
de lnea, 300 kHz mx
Salida: 3 pistas, variador de lnea
Suministro elctrico del codificador: 5 V o 12 V, corriente mx.
200 mA
Tipo de codificador: EnDat 2.1/01, EnDat 2.2/01, EnDat 2.2/22
(HEIDENHAIN)
Frecuencia de entrada mxima: 20 kHz
Monitor de pulsos: Coincide con el nivel RS-422
Tensin de salida: 5 V5%, 8 V10%
Corriente de salida mxima: 200 mA
Longitud del cableado: 20 m mx. para el codificador, 30 m
mx. para el monitor de pulsos
Tipo de codificador: ERN1387 (HEIDENHAIN)
Frecuencia de entrada mxima: 20 kHz
Monitor de pulsos: Coincide con el nivel RS-422
Tensin de salida: 5 V 5%
Corriente de salida mxima: 200 mA
Longitud del cableado: 20 m mx. para el codificador, 10 m
mx. para el monitor de pulsos
Proporciona terminales de salida analgica adicionales para
monitorear el estado del variador.
Canales de salida: 2
Tensin de salida: -10 a 10 V, 11 bit (firmado)

Opcin
Nmero de modelo
Descripcin
DI-A3
Salida digital
DO-A3
Suministra salidas digitales aisladas adicionales para

monitorear el estado del variador.
Rels optoacoplador: 6 (48 V, hasta 50 mA)
Rels contacto: 2 (250 Vca/hasta 1 A, 30 Vcc/hasta 1 A)
CANopen
SI-S3
Se conecta a una red de CANopen
opciones
Entrada digital
Se usa para configurar la referencia de velocidad por entradas

digitales
Canales de entrada: 18 (incluidos seal SET y seal SIGN)
Tipo de seal de entrada: BCD 16 bit (4 dgitos), 12 bit (3
dgitos), 8 bit (2 dgitos)
Seal entrada: 24 Vcc, 8 mA
359
8.3 Conexin de dispositivos perifricos
8.3
Conexin de dispositivos perifricos
La Figura 8.1 ilustra cmo configurar el variador y el motor para operar con distintos dispositivos perifricos.
Consulte el manual especfico de los dispositivos que se muestran ms abajo para obtener instrucciones de instalacin
ms detalladas.
Figura 8.1

RUN
DS1
RUN DS1
PWR
DS2
DS2
:LIGHT
Herramientas de
software de ingeniera
STATUS
READY
RUN
ALARM(RUN)
PGOH,LT
BB,HBB
EF,SE
OV,UV
OH,OL
OC,GF,SC,PGO
CPF,OFA,OFB,OFC
Other Fault
:BLINK
DriveWizard
:LIGHT OFF
<1>
LOCK
JVOP-181
ERR
Ve
rify
Co
USB Copy Unit
COM
ad
py
Disyuntor de
circuito de caja
moldeada
(MCCB)
o
Disyuntor de
Circuito de Fuga
Elctrica
(ELCB)
Contactor
magntico
(MC)
Re
Suministro
elctrico
YASKAWA
Monitor LED/Operador LED/Operador LCD

Cable USB
(Tipo AB)
Unidad de
Copia USB
<1>
PC
Cable USB
(Tipo-AB, que se vende por separado)
Sobretensin
Absorbedor
Variador
B1 B2
+3
+2
+1
Bobina de
choque CC
Rel trmico
Reactor CA
Unidad de la
resistencia de
frenado
Reactor de
fase cero
Unidad de
frenado
Fusible
Tierra
Filtro de
ruido de
entrada
lateral
Control de 24 V R/L1
Unidad de
suministro elctrico
S/L2 T/L3 U/T1V/T2W/T3

Filtro de ruido de salida lateral
Motor
Reactor de
Contactor
fase cero
magntico
(conmuta a la
energa de lnea)
YEA
_TM
only
Tierra
Figura 8.1 Conexin de dispositivos perifricos

<1>
Para obtener el controlador y el software de la unidad de copiado USB, CopyUnitManager y DriveWizardPlus, acceda al sitio web de
Yaskawa en http://www.yaskawa.com
Nota: Si el variador se establece para activar una salida de falla cuando se activa la funcin de restablecimiento de falla (L5-02 = 1),
entonces una secuencia para interrumpir la energa en una falla apagar la energa del variador cuando el variador intente reiniciar.
La configuracin predeterminada para L5-02 es 0 (salida de falla activa durante el intento de reinicio).
360
8.4 Instalacin de tarjetas opcionales
8.4
Instalacin de tarjetas opcionales
Esta seccin suministra instrucciones sobre la instalacin de las tarjetas opcionales enumeradas en Tabla 8.2.
Antes de instalar la tarjeta opcional

Antes de instalar la tarjeta opcional, cablee el variador, haga las conexiones necesarias a los terminales del variador y
compruebe que el variador funciona normalmente. Consulte la Tabla 8.2 para informacin sobre cableado y conexin del
variador.
La Tabla 8.2 abajo muestra el nmero de tarjetas opcionales que pueden conectarse al variador y los conectores del
variador para la conexin de las tarjetas opcionales.
Tabla 8.2 Instalacin de tarjetas opcionales
Tarjeta opcional
Conector
Cantidad de tarjetas posible
PG-B3, PG-X3
CN5-C
2 <1>
DO-A3, AO-A3
CN5-A, B, C
PG-F3, PG-E3
CN5-C
SI-S3, DI-A3 <2>
CN5-A
<1> Si estn conectadas dos tarjetas opcionales PG, utilice CN5-B y CN5-C. Si slo una tarjeta opcional PG est conectada al variador,
utilice el conector CN5-C .
<2> Cuando DI-A3 va a utilizarse como monitor, la tarjeta puede conectarse a cualquiera de CN5-A, B o C. Entonces el estado de la entrada
de DI-A3 puede verse con U1-17.
La Figura 8.2 muestra una vista despiezada del variador con los componentes opcionales y relacionados para referencia.
Figura 8.2
A
B
C
D
K
PWR
LED
MONIT
84
OR JVOP-1
DS2
DS1
RUN
STAT
RUN
DS1
DS2
I
:LIGH
US
Y
READ
)
RUN
(RUN
ALARM
,LT
PGOH
B
BB,HB
EF,SE
OV,UV
L
O
OH,O
,SC,PG
B,OFC
OC,GF
FA,OF
CPF,O
Fault
T OFF
Other
:LIGH
K
:BLIN
F
G
A Punto de insercin para CN5

B Tarjeta opcional
C Tornillos incluidos
D Cubierta delantera
E Monitor LED
F Cubierta de terminales
YEA_comm
G Lengetas extrables para el
enrutamiento del cable.
H Cable de conexin a tierra
I Terminal de conexin a tierra del
variador (FE)
J Conector CN5-A
K Conector CN5-B
L Conector CN5-C
opciones
Figura 8.2 Instalacin de una tarjeta opcional
361
Instalacin de la tarjeta opcional

Consulte las instrucciones siguientes para instalar la opcin.
PELIGRO! Riesgo de descarga elctrica. Desconecte toda la corriente del variador y espere por lo menos la cantidad de tiempo que
se especifica en la etiqueta de seguridad de la cubierta frontal del variador. Una vez que se apaguen todos los indicadores, mida la
tensin del barraje de bus CC para confirmar un nivel seguro y verifique si hay niveles inseguros de tensin para evitar descargas
elctricas antes del servicio tcnico. El capacitor interno permanece cargado an despus de que se corte el suministro de
electricidad.
ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. No permita que personal no calificado trabaje con el variador. El incumplimiento de
estas instrucciones podra ocasionar muertes o lesiones graves. El mantenimiento, inspeccin y reemplazo de piezas deben realizarse
slo por personal autorizado familiarizado con la instalacin, ajuste y mantenimiento de variadores CA y tarjetas opcionales.
AVISO: Daos al equipo. Observe los procedimientos de descarga electrosttica (ESD) adecuados cuando maneje las tarjetas
opcionales, el variador y las placas de circuito. El incumplimiento de estas instrucciones puede producir daos por ESD en el sistema
de circuitos.
AVISO: Daos al equipo. Ajuste todos los tornillos de los terminales segn el torque de ajuste especificado. Si no se cumple esta
instruccin, la aplicacin puede funcionar incorrectamente o daar el variador.
1. Apague la energa del variador, espere la cantidad de tiempo apropiada para que la tensin se disipe, luego
retire el Monitor LED(E) y las cubiertas delanteras (D, F). Consulte Operador del monitor LED y cubierta
delantera en la pgina 63.
Figura 8.3
YEA_com
D
PWR
LED
RUN
MONIT
84
OR JVOP-1
DS2
DS1
STAT
RUN
DS1
:LIGH
DS2
US
Y
READ
)
RUN
(RUN
ALARM
,LT
PGOH
B
BB,HB
EF,SE
OV,UV
L
O
OH,O
,SC,PG
B,OFC
OC,GF
FA,OF
CPF,O
Fault
T OFF
Other
:LIGH
K
:BLIN
Figura 8.3 Retire las tapas frontales y el operador digital.
2. Inserte la tarjeta opcional (B) en los conectores CN5-A (J), CN5-B (K) o CN5-C (L) situados en el variador y fjela
en su lugar usando uno de los tornillos (C) incluidos.
Figura 8.4
YEA_com
A
B
L
K
J
Figura 8.4 Inserte la tarjeta opcional
362

3. Conecte un extremo del cable de conexin (H) al terminal de tierra (I) usando uno de los tornillos restantes (C).
Conecte el otro extremo del cable de conexin (H) al terminal de tierra restante y al orificio de instalacin en la
opcin (B) utilizando el ltimo tornillo suministrado (C).
Figura 8.5
YEA_com
Figura 8.5 Conecte el cableado a tierra

Nota: 1. El paquete de opcin incluye dos cables a tierra. Utilice el cable ms largo al enchufar la opcin en el conector CN5-C en el lado del
variador. Utilice el cable ms corto al enchufar la opcin en el conector CN5-B. Consulte el manual de instrucciones de la tarjeta
opcional para obtener ms informacin.
2. Existen dos orificios de tornillo en el variador para su uso como terminales de tierra (I). Al conectar tres opciones, dos hilos de tierra
tendrn que compartir el mismo terminal de tierra del variador.
4. Prepare y conecte los extremos del cable como se muestra en la Figura 8.6 y la Figura 8.7. Consulte Calibres
de hilos, torque de apriete y terminales de presin en la pgina 370 para confirmar que el torque de apriete
adecuado se aplica a cada terminal. Tome precauciones particulares para garantizar que cada cable est
conectado correctamente y el aislamiento de los cables no est pellizcado accidentalmente en terminales
elctricos.
opciones
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Apriete todos los tornillos terminales segn el torque de apriete especificado. Las conexiones
elctricas flojas podran resultar en lesiones graves o la muerte por incendio debido a un recalentamiento de las conexiones elctricas.
Apretar los tornillos ms all del torque de apriete especificado puede resultar en una operacin errnea, daos al bloque de
terminales, o causar un incendio.
363

AVISO: Puede ser necesario utilizar tubera del encogimiento del calor o cinta aislante para asegurar que el blindaje del cable no
tenga contacto con otros cables. Un aislamiento insuficiente puede causar un corto circuito y daar la opcin o el variador.
Figura 8.6
Blindaje
Aislamiento
PG en el m
Terminal de opcin PG
FE/SD
B3
Terminal de cone
Funda del blindaje
(Asle con cinta aislante o
tubera de encogimiento)
Figura 8.6 Preparacin de los extremos del cable blindado

Figura 8.7
Preparacin de los extremos del hilo:

Tire hacia atrs el blindaje y gire ligeramente
el extremo con los dedos, impidiendo que
los extremos se deshilachen.
Unos 5.5 mm (7/32").
Cuando no usan
mangas aislantes
prensadas
Tamao de la pala
del destornillador
Profundidad de la
hoja de 0.4 mm
o menos
Ancho de la
hoja de 2.5 mm
o menos
Afloje los tornillos e inserte
el cable en la abertura de la
placa de terminales.
Placa de terminales
opcional
Cable blindado
(no soldar los extremos)
Figura 8.7 Preparacin y conexin del cable blindado
5. Para el PG-B3 y opcin PG-X3, cablee el codificador PG del motor al bloque de terminales. Consulte la
Figura 8.8 y la Figura 8.9 para las instrucciones de cableado.
Consulte Funciones de terminales de las opciones PG-B3 y PG-X3 en la pgina 370 para una descripcin
detallada de las funciones del terminal opcional.
364

Diagrama de conexin de PG-B3
Consulte la Tabla 8.9 para una descripcin detallada de las funciones del terminal de la tarjeta opcional.
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
Variador
YASKAWA
Opcin
PG-B3
NC
TB1
A+
A
B+
B
Z+
Z
1
2
AO
IG
BO
IG
ZO
IG
FE
PG
SD
FE E
TB2
IP
IG
CN5-B
o
CN5-C
3
4
5
6

Cable de conexin a tierra

Lnea blindada de par trenzado
Terminal del circuito principal
Terminal del circuito de control.
B3
<1> La opcin PG-B3 lee una frecuencia mxima de entrada desde el codificador PG de 50 kHz. Asegrese de seleccionar un codificador PG con
una frecuencia de pulso de salida mxima de 50 kHz al operar a mxima velocidad.
opciones
Figura 8.8 Opcin PG-B3 y Diagrama de conexin del codificador
365

Diagrama de conexin de PG-X3
Consulte la Tabla 8.10 para una descripcin detallada de las funciones del terminal de la tarjeta opcional.
R/L1
S/L2
T/L3
U/T1
V/T2
W/T3
Variador
YASKAWA
Opcin
PG-X3
NC
CN3
IP12
IP5
IG
TB1
A+
A
B+
B
Z+
Z
PG
SD
FE
TB2
IP
IG
SG
a+
a
b+
b
z+
z
CN5-C
FE
Seal de monitor de pulsos

Seal de Monitor de Pulso
Seal de Monitor de Pulso
Cable de conexin a tierra

lnea blindada de par trenzado
terminal del circuito principal
X3
terminal del circuito de control
<1> La opcin PG-X3 lee una frecuencia mxima de entrada desde el codificador PG de 300 kHz. Asegrese de seleccionar un codificador PG con
una frecuencia de pulso de salida mxima de 300 kHz al operar a mxima velocidad.
Figura 8.9 Opcin PG-X3 y Diagrama de conexin del codificador PG
Cables del codificador PG para la opcin PG-B3
Yaskawa recomienda usar un LMA-B-S185Y (salida complementaria) para los cables que van entre la opcin PG-B3
y el PG como se muestra en Figura 8.10.
Para obtener instrucciones sobre el cableado del bloque de terminales, consulte Tabla 8.9.
Figura 8.8
TB1
TB2
A+ A- B+ B- Z+ Z-
SD FE
IP IG
AO IG BO IG ZO IG
TA1
Lado del codificador PG
A
G
B H F
C
E
D
B3
(Pin)
Figura 8.10 Cableado del cable del codificador PG
366

Tabla 8.3 Conexin de la especificacin del cable del codificador PG
Terminal opcional
Cable del codificador PG

Hilo
Color
IP
Azul
Pin
C
IG
Blanco
A+
Amarillo
Blanco
B+
Verde
Blanco
FE
N/D (blindaje)
Tabla 8.4 Tipos de cable del codificador PG

Longitud
Tipo
Longitud
Tipo
10 m (32 ft)
W5010
50 m (164 ft)
W5050
30 m (98 ft)
W5030
100 m (328 ft)
W5100
6. Para la opcin PG-X3, ajuste la tensin del suministro elctrico del codificador PG con el puente CN3 ubicado en
la opcin. Coloque el puente como se muestra en la Tabla 8.5 para seleccionar el nivel de voltaje.
AVISO: La colocacin del puente CN3 selecciona la tensin del suminisrtro elctrico del codificador PG (5.5 V o 12 V). Seleccione el
nivel de tensin para el codificador PG conectado a la opcin y al motor. Si se selecciona la tensin incorrecta, el codificador PG
puede no funcionar correctamente o puede resultar daado.
Tabla 8.5 Configure la tensin (IP) de suministro elctrico del codificador PG con el puente CN3
Nivel de tensin
5.5 V 5% (predeterminado)
5.5 V 12 V
12.0 V 5%
5.5 V 12 V
CN3
CN3
opciones
Puente CN3
367

7. Enrute el cableado de la opcin.
Dependiendo del modelo de variador, algunos pueden requerir enrutamiento del cableado a travs del lado de la
cubierta frontal hacia el exterior. Para los modelos del variador 2A0018 hasta 2A0041 y 4A0009 hasta 4A0023,
corte los orificios perforados en el lado izquierdo de la cubierta del variador como se muestra en la Figura 8.11A y no deje bordes cortantes que daen el cableado.
Dirija el cableado dentro de la caja, como se muestra en la Figura 8.11-B para los modelos de variadores
2A0059 hasta 2A0432 y 4A0030 hasta 4A0260 que no requieren enrutamiento a travs de la cubierta frontal.
Figura 8.9
B
A
A Pase los cables a travs de las

aberturas proporcionados en el
lado izquierdo de la cubierta
frontal. <1>
(2A0018 a 2A0041 y
4A0009 a 4A0023)
B Utilice el espacio abierto dentro

del variador para dirigir el
cableado de la opcin.
(2A0059 a 2A0432 y
4A0030 a 4A0260)
<1> El variador no cumplir con los requisitos NEMA tipo 1 si el cableado es expuesto fuera de la caja.
Figura 8.11 Ejemplos de enrutado del cable
8. Vuelva a colocar y asegure las cubiertas del variador (D, F) y vuelva a colocar el Monitor LED (E).
Figura 8.10
YEA_comm
D
PWR
LED
RUN
MONIT
84
OR JVOP-1
DS2
DS1
STAT
RUN
DS2
DS1
READ
RUN
US
Y
(RUN
ALARM
,LT
PGOH
B
BB,HB
EF,SE
:LIGH
OV,UV
L
O
OH,O
,SC,PG
B,OFC
OC,GF
FA,OF
CPF,O
Fault
T OFF
Other
:LIGH
K
:BLIN
Figura 8.12 Retire las tapas frontales y el operador digital.

Nota: Tome las precauciones apropiadas al cablear la opcin para que las cubiertas delanteras quepan fcilmente en el variador.
Asegrese de que los cables no se pellizquen entre las cubiertas delanteras y el variador cuando vuelva a colocar las cubiertas.
368

9. Para la opcin PG-B3 y la opcin PG-X3, establezca los parmetros del variador A1-02: Seleccin del mtodo
de control en la pgina 159 y F1: Tarjeta de control de velocidad PG en la pgina 407 para la rotacin
adecuada del motor.
Con un codificador de PG de dos pulsos o tres pulsos, el pulso principal determina la direccin de rotacin del
motor. Se considera que una seal del codificador PG con pulso A adelantado gira hacia adelante (hacia la
izquierda cuando se ve la rotacin desde el lado de la carga del motor).
Figura 8.11
El pulso A adelanta, seguidos por

el pulso B desplazado a 90 grados.
Pulso A
Pulso B
Tiempo
Figura 8.13 Desplazamiento de los pulsos A y B
10. Despus de conectar las salidas del codificador PG a la opcin, aplique energa al variador y haga girar
manualmente el motor y compruebe el sentido de rotacin mediante la visualizacin de monitor U1-05 del
operador digital.
La rotacin inversa del motor es indicada por un valor negativo para U1-05; la rotacin del motor delantera es
indicada por un valor positivo.
Si el monitor U1-05 indica que la direccin de avance es opuesta a lo que se pretenda, ajuste F1-05 a 1 o
invierta los dos cables de pulso A con los dos cables de pulso B en el terminal TB1 opcional como se muestra en
Figura 8.14.
Figura 8.12
B3
A+ A- B+ B- Z+ Z-
A+ A- B+ B- Z+ Z-
Figura 8.14 Cambio de cable del canal A y el canal B
11. Si el cambio de los cables es inconveniente, establezca el parmetro del variador F1-05 a 1 para cambiar la
opciones
direccin de cmo la opcin lee pulsos de la salida del codificador PG.

Tenga en cuenta que cuando el variador se inicializa utilizando A1-03 =1110, 2220, 3330, el valor de F1-05 se
restablecer a valores de fbrica y ser necesario ajustar el parmetro otra vez para cambiar la direccin.
369
Calibres de hilos, torque de apriete y terminales de presin

Calibres de hilos y torques de apriete de la opcin PG-B3 y PG-X3
Calibres de hilo y las especificaciones de torque se enumeran en la Tabla 8.6 y la Tabla 8.7.
Tabla 8.6 Calibres de hilos y torques de apriete de la opcin PG-B3
Seal de terminal
Tamao
de tornillo
A+, A, B+,
B, Z+, Z,
FE, IP, IG
Torque de
apretamiento
Nm
(inlb)
Cable desnudo
Calibre recomend.
mm2
Calibres aplicables
mm2
Calibre recomend.
mm2
Cable trenzado:
0.25 a 1.0
(24 a 17 AWG)
Cable slido:
0.25 a 1.5
(24 a 16 AWG)
0.75
(18 AWG)
0.25 a 0.5
(24 a 20 AWG)
0.5
(20 AWG)
0.22 a 0.25
(1.95 a 2.21)
M2
AO, IG, BO,

IG, ZO, IG
Terminales a presin
Calibres aplicables
mm2
Tipo de cable
Par retorcido
blindado, etc.
Cable blindado,
etc.
Tabla 8.7 Calibres de hilos y torques de apriete de la opcin PG-X3

Seal de terminal
Tamao
de tornillo
A+, A, B+,
B, Z+, Z,
SD, FE, IP, IG
M2
a+, a, b+,
b, z+, z, SG
Torque de
apretamiento
Nm
(inlb)
Cable desnudo
Terminales a presin
Calibres aplicables
mm2
Calibre recomend.
mm2
Calibres aplicables
mm2
Calibre recomend.
mm2
Cable trenzado:
0.25 a 1.0
(24 a 17 AWG)
Cable slido:
0.25 a 1.5
(24 a 16 AWG)
0.75
(18 AWG)
0.25 a 0.5
(24 a 20 AWG)
0.5
(20 AWG)
0.22 a 0.25
(1.95 a 2.21)
Tipo de cable
Par retorcido
blindado, etc.
Cable blindado,
etc.
Terminales a presin
Yaskawa recomienda usar CRIMPFOX 6 por Phoenix Contact o terminales equivalentes con las especificaciones
enumeradas en elTabla 8.8 para el cableado a fin de asegurar las conexiones apropiadas.
Nota: Recorte correctamente las puntas de alambre para que los extremos de los alambres sueltos no se extiendan desde los terminales.
Tabla 8.8 Tamaos de terminales a presin
d1
6 mm
d2
L
Calibre del cable

mm2
Modelo de contacto Phoenix
L
mm (in)
d1
mm (in)
d2
mm (in)
0.25 (24 AWG)
AI 0.25 - 6YE
10.5 (13/32)
0.8 (1/32)
2 (5/64)
0.34 (22 AWG)
AI 0.34 - 6TQ
10.5 (13/32)
0.8 (1/32)
2 (5/64)
0.5 (20 AWG)
AI 0.5 - 6WH
14 (9/16)
1.1 (3/64)
2.5 (3/32)
Funciones de terminales de las opciones PG-B3 y PG-X3

Tabla 8.9 PG-B3 Funciones del terminal opcional
Terminales de
conexin
TB1
TB2
Terminal
Funcin
A+
A
B+
B
Z+
Z
SD
FE
IP
IG
AO
BO
ZO
A+ entrada de seal de pulso

A entrada de seal de pulso
B+ entrada de seal de pulso
B- entrada de seal de pulso
Z+ entrada de seal de pulso
Z entrada de seal de pulso
Pin NC (abierto)
Tierra
Fuente de alimentacin PG
Fuente de alimentacin comn PG
IG
Seal comn del monitor
Descripcin
Entradas de seal de pulso desde el PG.
Entradas de seales de salidas de colector abierto y complementarias.
Nivel de seal
Nivel H: 8 a 12 V
Nivel L: 2.0 V o menos
Para uso cuando los blindajes de cables no deben ser puestos a tierra
Uso para conectar a tierra las lneas blindadas
Tensin de salida: 12.0 V 5%
Mx. corriente de salida: 200 mA <1>
Salidas de la seal del monitor para los pulsos A, B y Z de la tarjeta de control de
velocidad de PG.
Para salidas de colector abierto de la opcin.
Tensin mx.: 24 V
Corriente mx.: 30 mA
<1> Una fuente de alimentacin separada listada UL clase 2 es necesaria cuando el PG requiere ms de 200 mA para operar.
370

Tabla 8.10 PG-X3 Funciones del terminal opcional
Terminales de
conexin
TB1
TB2
Terminal
Funcin
A+
A
B+
B
Z+
Z
A+ entrada de seal de pulso

A entrada de seal de pulso
B+ entrada de seal de pulso
B- entrada de seal de pulso
Z+ entrada de seal de pulso
Z entrada de seal de pulso
SD
Pin NC (abierto)
FE
IP
IG
SG
a+
a
b+
b
z+
z
Tierra
Fuente de alimentacin del codificador PG
Fuente de alimentacin comn del codificador PG
Seal comn del monitor
A+ seal de monitor de pulso
A- seal de monitor de pulso
B+ seal de monitor del pulso
B- seal de monitor del pulso
Z+ seal de monitor de pulso
Z- seal de monitor de pulso
Descripcin
Entradas para el canal A, canal B y pulsos Z desde el codificador PG.

Nivel de seal coincide RS-422
Conectores de conexin abiertos para utilizarse cuando los blindajes del cable no deben
conectarse a tierra.
Utilizado como punto de terminacin a tierra del blindaje.
Tensin de salida: 12.0 V 5% o 5.5 V 5%
Mx. corriente de salida: 200 mA <1>
Seal de salida para monitorear el canal A, canal B y pulsos Z desde el codificador PG.
Nivel de seal coincide RS-422
opciones
<1> Una fuente de alimentacin separada listada UL clase 2 es necesaria cuando el PG requiere ms de 200 mA para operar.
371
8.5 Instalacin de dispositivos perifricos
8.5
Instalacin de dispositivos perifricos
Esta seccin describe los pasos adecuados que deben darse y las precauciones que deben tomarse al instalar o conectar
distintos dispositivos perifricos al variador.
AVISO: Utilice una fuente de alimentacin de clase 2 (UL estntar) cuando conecte a los terminales de control. Si los dispositivos
perifricos no se aplican correctamente, el rendimiento del variador puede verse disminuido debido al suministro elctrico inadecuado.
Consulte el Artculo 725 de NEC sobre circuitos limitados de energa, sealizacin y control remoto de Clase 1, Clase 2 y Clase 3 para
obtener informacin sobre los requisitos relacionados con los suministros elctricos de clase 2.
Opciones de frenado dinmico

Una resistencia de frenado o un transistor de frenado externo combinados con una resistencia de frenado deben instalarse
con el fin de disipar la energa que se alimenta de regreso al variador durante la operacin regenerativa.
AVISO: No permita que personal no calificado utilice el producto. El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos en el
variador o en el circuito de frenado. Revise cuidadosamente el manual de instrucciones de la resistencia de frenado cuando conecte
una opcin de resistencia de frenado al variador.
Nota: El circuito de frenado debe dimensionarse adecuadamente con el fin de disipar la energa requerida para desacelerar la carga en el
tiempo deseado. Asegrese de que el circuito de frenado puede disipar la energa en el tiempo de desaceleracin establecido antes
de poner el variador en funcionamiento.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Los terminales de conexin de las resistencias de frenado son B1 y B2. No conecte una
resistencia de frenado directamente a ningn otro terminal. Las conexiones de cableado incorrectas pueden ocasionar la muerte o
lesiones graves a causa de incendio. El incumplimiento de estas instrucciones podra producir daos en el circuito de frenado o en el
variador.
AVISO: Conecte los circuitos de frenado al variador como se muestra en los ejemplos de cableado de entradas/salidas. Un cableado
incorrecto de los circuitos de frenado podra producir daos en el variador o equipo.
Instalacin de resistores de frenado

ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Utilice siempre resistencias de frenado que cuenten con un contacto de rel de sobrecarga
trmica y que utilicen este contacto para apagar el variador en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de frenado. Al conectar
las resistencias de frenado al transistor de frenado interno del variador, asegrese de que el transistor de frenado no se sobrecarga
con el ciclo de trabajo necesario y el valor de resistencia seleccionado. El incumplimiento puede causar lesiones graves o la muerte
por fuego debido al sobrecalentamiento de las resistencias.
Utilice siempre resistencias de frenado que cuenten con un contacto de rel de sobrecarga trmica y que utilicen este
contacto para apagar el variador en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de frenado. Al conectar las resistencias de
frenado al transistor de frenado interno del variador, asegrese de que el transistor de frenado no se sobrecarga con el
ciclo de trabajo necesario y el valor de resistencia seleccionado.
Figura 8.13
Disyuntor
MC
R
S
T
R/L1
S/L2
T/L3
400/200V
OFF
ON
MC MB 2MCCB THRX (apagado) (encendido) MC
Variador
SA
MC
THRX
1 2
Unidad de la resistencia de frenado
(Cerrar: Sobrecalentamiento)
SA
YEA_TMonly
Figura 8.15 Interrupcin del suministro elctrico para proteccin contra sobrecalentamiento (ejemplo)
372

Instalacin de una unidad de frenado: Tipo CDBR.
Cuando se utiliza una unidad de frenado CDBR o cualquier otro transistor de frenado externo o un convertidor
regenerativo, inhabilite la funcin de proteccin del transistor de frenado interno configurando el parmetro L8-55 a 0.
Para instalar una unidad de frenado de tipo CDBR, conecte el terminal B1 del variador (2A0018 hasta 2A0144 y 4A0009
hasta 4A0075) o el terminal +3 del variador (2A0181 a 2A0432 y 4A0094 a 4A0260) al terminal positivo de la unidad de
frenado. Luego, cablee los terminales negativos del variador y la unidad de frenado juntos. El terminal +2 no se usa.
Conecte la resistencia de frenado a los terminales +0 y -0 de CDBR.
Realice el cableado del contacto del rel de sobrecarga trmica del CDBR y de la resistencia de frenado en serie, y
conecte esta seal a una entrada digital del variador. Use esta entrada para accionar una falla en el variador en caso de
sobrecarga del CDBR o de la resistencia de frenado.
Deshabilite la proteccin del transistor de frenado dinmico estableciendo L8-55 = 0.
Nota: Para instalar una unidad de frenado de tipo CDBR al variador con transistor de frenado dinmico incorporado (2A0018 hasta
2A0144 y 4A0009 hasta 4A0075), conecte el terminal B1 del variador al terminal positivo de la unidad de frenado. Luego, cablee
los terminales negativos del variador y la unidad de frenado juntos. El terminal B2 no se utiliza.
Figura 8.14
Unidades de frenado
(tipo CDBR)
+3
+0
Unidad de la resistencia de frenado

(Tipo LKEB)
Contacto de
disparo de
sobrecarga trmica
Variador
YEA_TMonly
Contacto de
disparo trmico
opciones
Figura 8.16 Conexin de una unidad de frenado (tipo CDBR) y una unidad de resistencia de frenado
(2A0181 a 2A0432 y 4A0094 a 4A0260)
373

Uso de unidades de frenado en paralelo
Cuando se usan varias unidades de frenado, estas deben instalarse con una configuracin maestro-esclavo, con una sola
unidad de frenado que acte como maestro. La Figura 8.17 ilustra cmo realizar el cableado de unidades de frenado en
paralelo.
Conecte los contactos de sobrecarga trmica de todos los CDBR y todas las resistencias de frenado en serie, luego conecte
esta seal a una entrada digital del variador. Esta entrada puede usarse para accionar una falla en el variador en caso de
sobrecarga en cualquiera de los CDBR o de las resistencias de frenado.
Figura 8.15
Contacto de Sobretemperatura
de la Resistencia de Frenado
(Contacto de disparo trmico)
+3
Resistencia
de frenado
+ +0
Detector de nivel
Variador
MAESTRO
Resistencia
de frenado
+0
Resistencia
de frenado
+0
MAESTRO
MAESTRO
ESCLAVO
ESCLAVO
2
Unidades de frenado 1
ESCLAVO
+15
5
Contacto de disparo trmico
YEA_TMo
Figura 8.17 Conexin de unidades de frenado en paralelo
374
Instalacin de un disyuntor de circuito compacto (MCCB)

Instale un MCCB para la proteccin de la lnea entre la alimentacin y los terminales de entrada del suministro de
alimentacin del circuito principal R/L1,
S/L2, y T/L3. Esto protege el circuito principal y los dispositivos cableados al circuito principal y, al mismo tiempo,
ofrece proteccin contra sobrecargas.
Considere lo siguiente al seleccionar e instalar un MCCB:
La capacidad del MCCB debe ser de 1.5 a 2 veces la corriente nominal de salida del variador. Use un MCCB con unas
caractersticas de operacin de manera que el MCCB no dispare ms rpido que el funcionamiento de la proteccin de
sobrecarga del variador (apaga el variador despus de 1 min de operacin al 150% de la corriente nominal del variador).
Si se conectan mltiples variadores a un MCCB, utilice una secuencia que apague la energa cuando se produce un error
en un variador, mediante un contactor magntico (MC) como se muestra en la siguiente figura.
Figura 8.16
B
A
MCCB
MC
MC
R/L1
S/L2
T/L3
MB
MC
Comm
on_
TMonly
MC
A Suministro elctrico
C Suministro elctrico de
control
B Variador
Figura 8.18 Cableado de interrupcin del suministro elctrico (ejemplo)
Instalacin de un interruptor de circuito de falla de tierra (GFCI)

Nota: Use el equipo apropiado para el interruptor de circuito de falla de tierra (GFCI). Este variador puede causar una corriente residual
con un componente CC en el conductor de tierra protector. Cuando se utiliza un dispositivo protector o de monitoreo operado por
corriente residual para proteccin en caso de contacto directo o indirecto, siempre use un GFCI de tipo B segn IEC 60755.
Las corrientes residuales que se producen en las instalaciones del variador pueden contener CA, CC y componentes de
alta frecuencia que pueden impedir que un GFCI normal funcione segn lo deseado. Si se necesita un GFCI en la
instalacin, utilice siempre un dispositivo sensible a toda corriente (tipo B segn IEC 60755) para asegurar la interrupcin
de falla de conexin a tierra adecuada.
Las corrientes de fuga generadas por el variador durante el funcionamiento normal pueden disparar un GFCI incluso si no
est presente una falla a tierra.
opciones
Los factores que influyen sobre la corriente de fuga, son:

Tamao del variador de CA
Frecuencia de la portadora del variador de CA
Tipo y longitud del cable del motor
Filtro EMI/RFI
Si el GFCI se dispara falsamente considere cambiar estos tems o use un GFCI con un mayor nivel de disparo.
Nota: Elija un GFCI diseado especficamente para un variador de CA. El tiempo de operacin debe ser al menos 0.1 s con un amperaje
de sensibilidad de al menos 200 mA por variador. La forma de onda de salida del variador puede causar un aumento en la
corriente de fuga. Esto, a su vez, puede producir el funcionamiento incorrecto del interruptor de fuga. Aumente el amperaje de
sensibilidad o reduzca la frecuencia de la portadora para corregir el problema.
375
Instalacin de un contactor magntico en el lado del suministro elctrico

Instale un contactor magntico (MC) en la entrada del variador con el fin que se explica a continuacin.
Desconexin del suministro elctrico
Apague el variador con un MC cuando ocurra una falla en alguno de los equipos externos como las resistencias de
frenado.
AVISO: No conecte interruptores electromagnticos ni MC a los circuitos motrices de salida sin la secuencia apropiada. La
secuenciacin inadecuada de los circuitos motrices de salida podra producir daos en el variador.
AVISO: Instale un MC en el lado de entrada del variador cuando el variador no debe reiniciarse automticamente luego de una prdida
de energa. Para un rendimiento completo de los condensadores electrolitos y los rels de circuito, evite encender y apagar el
suministro elctrico del variador ms de una vez cada 30 minutos. El uso frecuente puede daar el variador. Utilice el variador para
detener y arrancar el motor.
AVISO: Use un contactor magntico (MC) para asegurarse de que es posible apagar por completo la alimentacin al variador cuando
sea necesario. El MC debe estar cableado de modo que se abra cuando se accione un terminal de salida de fallas.
Nota: 1. Instale un MC en el lado de entrada del variador para evitar que el variador se reinicie automticamente cuando se restaura la energa
luego de una prdida momentnea de energa.
2. Configure un tiempo de demora que evite que el MC se abra prematuramente para continuar operando el variador durante una prdida
momentnea de energa.
Proteccin de la resistencia de frenado o de la unidad de resistencia de frenado

Use un MC en el lado de entrada del variador para proteger una resistencia de frenado o una unidad de resistencia de
frenado del sobrecalentamiento o de los incendios.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Las aplicaciones que usan una opcin de frenado deben cablear un rel trmico para que
cuando se abra el contactor de salida se dispare el rel trmico. Una proteccin inadecuada del circuito de frenado puede ocasionar la
muerte o lesiones graves a causa de incendios debido a resistencias sobrecalentadas.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Confirme que una condicin real de sobrecarga del motor no est presente antes de aumentar
el ajuste de la deteccin de disparo oL trmico. Verifique los cdigos elctricos locales antes de realizar ajustes a la configuracin de
la sobrecarga trmica del motor. El incumplimiento puede resultar en lesiones graves o la muerte por fuego.
376
Conexin de un reactor CA o una bobina de choque CC

Colocacin
Cuando se conecta a un transformador del suministro elctrico con ms de 600 KVA de capacidad, o cuando se cambia a
un condensador de avance de fase, un gran pico de corriente puede fluir a travs del circuito del suministro elctrico de
entrada y daar los componentes del convertidor en el variador.
Como medida preventiva, instale un reactor CA o una bobina de choque CC en el lado de entrada del variador. La
instalacin de un reactor CA o de una bobina de choque CC tambin ayudar a mejorar el factor de potencia.
Instale un reactor CA o una bobina de choque CC si un variador CC u otro tipo de convertidor de tiristor funcionan desde
el mismo sistema de energia, independientemente de las condiciones de suministro de energa que se muestran en
laFigura 8.19.
Nota: Una bobina de choque CC est incorporada en los modelos de variador 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0260.
Figura 8.17
4000
Capacidad del
suministro
elctrico (kVA)
Reactor CA o bobina de choque CC

de armnicos de suministro
elctrico requeridos.
600
YEA_T
Monly
Reactor CA o bobina
de choque CC
innecesarios.
60
400
Capacidad del variador (kVA)
Figura 8.19 Instalacin de un reactor CA o una bobina de choque CC
Conexin de un reactor de CA
Figura 8.18
C
A
R/L1
S/L2
T/L3
B MCCB (interruptor de
carcasa moldeada)
Comm
on_
TMonly
C Reactor de CA
D Variador
opciones
Figura 8.20 Conexin de un reactor de CA
377

Conexin de una bobina de choque de CC
Puede instalarse una bobina de choque CC en los modelos de variador 2A0018 a 2A0094 y 4A0009 a 4A0049. Cuando
instale una bobina de choque de CC, extraiga el puente entre los terminales +1 y +2 (los terminales se conectan en puente
para el envo). El puente debe instalarse cuando no se usa una bobina de choque de CC. Consulte la Figura 8.21 para
obtener un ejemplo del cableado de la bobina de choque de CC.
Figura 8.19
C
A
R/L1
S/L2
T/L3
+1
+2
B MCCB (interruptor de
carcasa moldeada)
Comm
on_
TMonly
C Variador
D Bobina de choque CC
Figura 8.21 Conexin de una bobina de choque CC
Conexin de un absorbedor de sobretensiones

Un absorbedor de sobretensiones anula la sobretensin generada al encender una carga inductiva cerca del variador. Las
cargas inductivas incluyen los contactores magnticos, los rels, las vlvulas, los solenoides y los frenos. Use siempre un
absorbedor de sobretensiones o un diodo cuando opere con cargas inductivas.
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Debido al cortocircuito del absorbedor de sobretensiones en los terminales de salida U/T1, V/
T2 y W/T3 del variador, no conecte los absorbedores de sobretensiones a los terminales elctricos de salida del variador. El
incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar lesiones graves o la muerte a causa de incendio o proyeccin de partculas.
378
Conexin de un filtro de ruido

Filtro de ruido del lado de entrada
Las salidas del variador generan ruido como resultado de las conmutaciones de alta velocidad. Este ruido fluye desde el
interior del variador hacia el suministro elctrico y puede afectar otros equipos. La instalacin de un filtro de ruido en el
lado de entrada del variador puede reducir la cantidad de ruido que fluye hacia el suministro elctrico. Adems, esto evita
que el ruido ingrese al variador del suministro elctrico.
Use un filtro de ruido especficamente diseado para variadores de CA.
Instale el filtro de ruido tan cerca del variador como sea posible.
Figura 8.20
B
MCCB
R/L1
S/L2
T/L3
YEA
_TM
only
MCCB
B Filtro de ruido del lado de
entrada (modelo LNFD)
C Variador
D Otro dispositivo de control
Figura 8.22 Filtro de ruido del lado de entrada (trifsico 200/400 V)
Filtro de ruido del lado de salida

Un filtro de ruido en el lado de salida del variador reduce el ruido inductivo y el ruido radiado. La Figura 8.23 ilustra un
ejemplo del cableado del filtro de ruido del lado de salida.
AVISO: No conecte capacitores de avance de fase o los filtros de ruido LC/RC a los circuitos de salida. La aplicacin incorrecta de
filtros de ruido podra producir daos en el variador.
Figura 8.21
MCCB
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
B Variador
D
M
YEA
_TM
only
opciones
C Filtro de ruido del lado de

salida
D Motor
Figura 8.23 Filtro de ruido del lado de salida
Ruido irradiado: Las ondas electromagnticas irradiadas del variador y los cables crean ruido en todo el ancho de
banda de radio que puede afectar a dispositivos circundantes.
Ruido inducido: El ruido generado por la induccin electromagntica puede afectar a la seal de lnea y puede hacer
que el controlador funcione incorrectamente.
379

Evitar el ruido inducido
Use un filtro de ruido en el lado de salida o use cables blindados. Coloque los cables al menos a 30 cm de la lnea de seal
para evitar el ruido inducido.
Figura 8.22
B
A
MCCB
C
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
YEA
_TM
only
E
G
F
A
B
C
D
Suministro elctrico
Variador
Cable blindado de motor
Motor
E Separe al menos 30 cm.

F Controlador
G Lnea de seal
Figura 8.24 Evitar el ruido inducido
Reduccin del ruido radiado y de radiofrecuencia
El variador, las lneas de entrada y las lneas de salida generan ruido de radiofrecuencia. Use filtros de ruido en los lados
de entrada y de salida e instale el variador en un panel de proteccin de metal para reducir el ruido de radiofrecuencia.
Nota: El cable que corre entre el variador y el motor debe ser tan corto como sea posible.
Figura 8.23
A
C
B
A
B
C
D
MCCB
D
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
T/L3
W/T3
Proteccin de metal
Suministro elctrico
Filtro de ruido
Variador
G
M
YEA
_TM
only
E Filtro de ruido
F Cable blindado de motor
G Motor
Figura 8.25 Reducir el ruido de radiofrecuencia
380
Fusible/Portafusible
Yaskawa recomienda instalar un fusible en el lado de entrada para prevenir daos al variador si se presenta un
cortocircuito.
Seleccione el fusible apropiado de la tabla.
Tabla 8.11 Fusibles de entrada
L1000E
Modelo de variador
CIMR-LE
Potencia de salida
nominal HP
Amperios de
entrada del
variador CA
MCCB Amperios
nominales
<1>
Amperios
nominales del
fusible de retardo
de tiempo
Amperios
nominales del
fusible de retardo
sin tiempo
<2>
<3>
Bussmann
fusible semiconductor nominal
(amperios fusible) <4>
Modelos 240 V
2A0018
15.6
25
25
40
2A0022
7.5
18.9
35
30
50
FWH-90B (90)
FWH-90B (90)
2A0031
10
28
50
40
75
FWH-100B (100)
2A0041
15
37
60
60
100
FWH-200B (200)
2A0059
20
52
100
90
150
FWH-200B (200)
2A0075
25
68
125
110
200
FWH-200B (200)
2A0094
30
80
150
125
225
FWH-300A (300)
2A0106
40
82
150
125
225
FWH-300A (300)
2A0144
50
111
200
175
250
FWH-350A (350)
2A0181
60
136
250
225
350
FWH-400A (400)
2A0225
75
164
300
250
450
FWH-400A (400)
2A0269
100
200
400
350
600
FWH-600A (600)
2A0354
125
271
500
450
800
FWH-700A (700)
2A0432
150
324
600
500
900 <5>
FWH-800A (800)
4A0009
8.2
15
12
20
FWH-90B (90)
4A0012
7.5
10.4
20
17.5
30
FWH-90B (90)
4A0019
10
15
30
25
40
FWH-80B (80)
4A0023
15
20
40
35
60
FWH-100B (100)
4A0030
20
29
50
50
80
FWH-125B (125)
4A0039
25
39
75
60
110
FWH-200B (200)
4A0049
30
44
75
75
125
FWH-250A (250)
4A0056
40
43
75
75
125
FWH-250A (250)
4A0075
50
58
100
100
150
FWH-250A (250)
4A0094
60
71
125
110
200
FWH-250A (250)
4A0114
75
86
150
150
250
FWH-250A (250)
4A0140
100
105
175
175
300
FWH-350A (350)
4A0188
125
142
225
225
400
FWH-400A (400)
4A0225
150
170
250
250
500
FWH-500A (500)
4A0260
175
207
350
350
600
FWH-600A (600)
<1> MCCB nominal mxima es 15 A, o el 200% de la corriente nominal de entrada del variador, lo que sea mayor. La tensin nominal de MCCB
debe ser 600 Vca o mayor.
<2> El fusible de retardo de tiempo mximo es 175% de la corriente nominal de entrada del variador. Esto cubre cualquier Clase CC, J o fusible
clase T.
<3> El fusible de retardo sin tiempo mximo es 300% de la corriente nominal de entrada del variador. Esto cubre cualquier Clase CC, J o fusible
clase T.
<4> Cuando se utilizan fusibles semiconductores, Bussmann FWH es necesario para el cumplimiento de la UL.
<5> El fusible clase L tambin est aprobado para esta clasificacin.
opciones
Modelos 480 V
381
Acoplamiento para el montaje del disipador de calor externo

Puede usarse un acoplamiento externo para proteger el exterior del disipador de calor de una caja y asegurarse de que hay
suficiente circulacin de aire alrededor del disipador de calor. Comunquese con un representante de Yaskawa o con
Yaskawa directamente para obtener ms informacin sobre este acoplamiento.
Instalacin de un rel de sobrecarga trmica del motor (oL) en la salida del variador
Los rels de sobrecarga trmica del motor protegen el motor ya que desconectan las lneas de energa del motor debido a
una condicin de sobrecarga del motor.
Instale un rel de sobrecarga trmica del motor entre el variador y el motor:
Cuando opere con varios motores en un solo variador de CA.
Cuando use una derivacin de la lnea de energa para operar el motor directamente de la lnea de energa.
No es necesario instalar un rel de sobrecarga trmica del motor cuando se opera un solo motor de un solo variador de
CA. El variador de CA tiene una proteccin de sobrecarga del motor elctrico con aprobacin de UL integrada al software
del variador.
Nota: 1. Desactive la funcin de proteccin del motor (L1-01 = 0) cuando use un rel de sobrecarga trmica del motor externo.
2. Cuando se lo acciona, el rel debe apagar el suministro elctrico principal del lado de entrada del circuito principal.
Precauciones generales cuando se usan rels de sobrecarga trmica del motor

Las siguientes precauciones de aplicacin deben tenerse en cuenta al usar rels de sobrecarga trmica del motor en la
salida de los variadores de CA para evitar disparos accidentales o el sobrecalentamiento del motor a velocidades bajas:
1. Operacin del motor a velocidades bajas
2. Uso de varios motores en un solo variador de CA
3. Longitud del cable del motor
4. Disparos accidentales ocasionados por una alta frecuencia de la portadora del variador de CA
Operacin a velocidades bajas y rels de oL trmica del motor
Por lo general, los rels trmicos se aplican a motores de propsito general. Cuando los motores de propsito general son
accionados por variadores de CA, la corriente del motor es aproximadamente un 5 a un 10% mayor que cuando los
motores son accionados por un suministro elctrico comercial. Adems, la capacidad de enfriamiento de un motor con un
ventilador accionado por un eje disminuye cuando funciona a velocidades bajas. Incluso cuando la corriente de carga se
encuentra dentro del valor nominal del motor, puede producirse un sobrecalentamiento del motor. Un rel trmico no
puede proteger eficazmente al motor, debido a la reduccin del enfriamiento a velocidades bajas. Por esta razn, aplique
la funcin de proteccin de sobrecarga trmica electrnica con aprobacin de UL integrada al variador siempre que sea
posible.
Funcin de sobrecarga trmica electrnica del variador con aprobacin de UL: Las caractersticas del calor
dependientes de la velocidad son simuladas utilizando los datos de los motores estndar y de los motores de ventilacin
forzada. Al usar esta funcin, el motor queda protegido contra sobrecarga.
Uso de un solo variador para operar varios motores
Establezca el parmetro L1-01 a 0 para deshabilitar la proteccin contra sobrecarga trmica electrnica del variador\qs.
Nota: La funcin de sobrecarga trmica electrnica con aprobacin de UL no puede aplicarse cuando se operan varios motores con un
solo variador.
Cables de motor largos
Cuando se usa una alta frecuencia de la portadora y cables de motor largos, pueden producirse disparos accidentales del
rel trmico, debido a una mayor corriente de fuga. Para evitar esto, reduzca la frecuencia de la portadora o aumente el
nivel de disparos del rel de sobrecarga trmica.
382

Disparos accidentales debido a una alta frecuencia de la portadora del variador de CA
Las formas de onda de corriente generadas por variadores PWM de alta frecuencia de la portadora tienden a aumentar la
temperatura de los rels de sobrecarga. Es posible que sea necesario aumentar la configuracin del nivel de disparos ante
los accionamientos accidentales del rel.
opciones
ADVERTENCIA! Riesgo de incendio. Compruebe que no haya condiciones de sobrecarga del motor antes de aumentar la
configuracin de disparos de oL trmica. Verifique los cdigos elctricos locales antes de realizar ajustes a la configuracin de la
sobrecarga trmica del motor.
383
384
Apndice: A
Especificaciones
A.1 VARIADORES TRIFSICOS CLASE 200 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
A.2 VARIADORES TRIFSICOS CLASE 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
A.3 ESPECIFICACIONES DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
A.4 DATOS SOBRE PRDIDA DE VATIOS DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
A.5 DATOS DE REDUCCIN DE POTENCIA DEL VARIADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
385
A.1 Variadores trifsicos clase 200 V

Tabla A.1 Clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico)
Elemento
Especificacin
CIMR-LE2A
0018
0022
0031
0041
0059
0075
0094
0106
0144
0181
0225
0269
0354
0432
Capacidad del motor mxima aplicable kW (HP) <1>
3.7
(5)
5.5
(7.5)
7.5
(10)
11.0
(15)
15.0
(20)
18.5
(25)
22.0
(30)
30.0
(40)
37.0
(50)
45.0
(60)
55.0
(75)
75.0
(100)
90.0
(125)
110.0
(150)
15.6
18.9
28
37
52
68
80
82
111
136
164
200
271
324
Corriente de entrada (A) <2>
Entrada
Tensin nominal
Frecuencia nominal
Trifsica, de 200 a 240 Vca 50/60 Hz/270 a 340 Vcc <3>
Fluctuacin de tensin permitida
-15 a 10%
Fluctuacin de frecuencia permitida

Potencia de entrada (kVA)
Capacidad nominal de salida (kVA) <4>
Corriente salida nominal
(3 minutos, 50% ED) (A)
Frecuencia
Tensin de salida mxima (V)
Velocidad de salida mxima (Hz)
5%
7.8
9.5
14
18
27
36
44
37
51
62
75
91
124
148
5.3
6.7
9.5
12.6
17.9
23
29
32
44
55
69
82
108
132
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
17.5
21.9
31.3
41.3
58.8
75.0
93.8
106.3
143.8
181.3
225.0
268.8
353.8
432.5
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<6>
<6>
<6>
<6>
<6>
133% de corriente nominal de salida para 30 s

Ajustable segn el usuario entre 2 y 15 kHz
Trifsica, de 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)

120 Hz (configurada por el usuario)
<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador
debe ser igual a o mayor que la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima
de la corriente de la placa de identificacin del motor.
<2> Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida. La corriente nominal de entrada vara en funcin del transformador de suministro
de energa, el reactor de entrada, las conexiones del cableado y impedancia del suministro de energa.
<3> CC no est disponible para UL estndares.
<4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 220 V.
<5> La frecuencia de portadora puede configurarse hasta 8 kHz mientras mantiene esta corriente nominal. Las configuraciones de una mayor
frecuencia de portadora requieren una prdida de potencia.
386

Tabla A.2 Clasificacin de energa (clase de 400 V trifsico)
Elemento
CIMR-LE4A
Capacidad del motor mxima
aplicable kW (HP) <1>
Corriente de
entrada (A) <2>
Entrada
Especificacin
0009
0012
0019
0023
0030
0039
0049
0056
0075
0094
0114
0140
0188
0225
0260
3.7
(5)
5.5
(7.5)
7.5
(10)
11.0
(15)
15.0
(20)
18.5
(25)
22.0
(30)
30.0
(40)
37.0
(50)
45.0
(60)
55.0
(75)
75.0
(100)
90.0
(125)
110.0
(150)
132.0
(175)
8.2
10.4
15
20
29
39
44
43
58
71
86
105
142
170
207
78.6
96.0
129.9
155
189
Tensin nominal
Frecuencia
nominal
Trifsico 380 a 480 Vca 50/60 Hz 510 a 680 Vcc <3>
Fluctuacin de
tensin permitida
-15 a 10%
Fluctuacin de
frecuencia
permitida
Potencia de
entrada (kVA)
Capacidad
nominal de salida
(kVA) <4>
Corriente de
salida nominal
(3 minutos,
50% ED) (A)
Frecuencia
Tolerancia de
sobrecarga
Frecuencia de
portadora
Tensin de salida
mxima (V)
5%
8.1
10.0
14.6
19.2
28.4
37.5
46.6
39.3
53.0
64.9
5.5
11.3
13.7
18.3
24
30
34
48
57
69
85
114
137
165
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<6>
<6>
<6>
<6>
9.0
11.5
18.5
22.5
30.0
38.8
48.8
56.3
75.0
93.8
113.8
140.0
187.5
225.0
260.0
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<5>
<6>
<6>
<6>
<6>
133% de corriente nominal de salida para 30 s

Ajustable segn el usuario entre 2 y 10

kHz
Trifsica, de 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada)
Velocidad de
salida mxima
(Hz)
120 Hz (ajustable segn el usuario)
Especificaciones
<1> La capacidad del motor (HP) se refiere a un motor de 4 polos segn NEC. La corriente nominal de salida de los amperios de salida del variador
debe ser igual a o mayor que la corriente del motor. Seleccione la capacidad apropiada del variador si opera el motor constantemente por encima
de la corriente de la placa de identificacin del motor.
<2> Supone el funcionamiento en la corriente nominal de salida. La corriente nominal de entrada vara en funcin del transformador del suministro
de energa, el reactor de entrada, las conexiones del cableado y la impedancia de suministro de energa.
<3> CC no est disponible para UL estndares.
<4> Se calcula la capacidad nominal del motor con una tensin nominal de salida de 440 V.
387
A.3 Especificaciones del variador
A.3 Especificaciones del variador

Nota: 1. Realice un autoajuste rotacional para obtener las especificaciones sobre el rendimiento que se detallan a continuacin.
2. Para obtener una vida til ptima del variador, instale el variador en un entorno que cumpla con las especificaciones requeridas.
Elemento
Especificacin
Se puede configurar los siguientes mtodos de control mediante los parmetros del variador:
Control V/f (V/f)
Mtodo de control
Control vectorial de lazo abierto (OLV)
Control vectorial de lazo cerrado (CLV)
Control vectorial de lazo cerrado para PM (CLV/PM)
Rango de control de frecuencia
0.01 a 120 Hz
Exactitud de frecuencia
Entrada digital: dentro de 0.01% de la velocidad de salida mx.(-10 a +40C)
(Fluctuacin de temperatura)
Entrada analgica: dentro de 0.1% de la velocidad de salida mx.(25C a +10C)
Entradas digitales: 0.01 Hz
Solucin de configuracin de la frecuencia
Entradas analgicas: 1/2048 de la configuracin de velocidad mxima de salida (11 bit signo ms)
Resolucin de la velocidad de salida
0.001 Hz
Referencia de la frecuencia de velocidad principal : CC -10 a +10 V (20 k), CC 0 a +10 V (20 k), 4 a 20 mA
Caractersticas de Seal de configuracin de la frecuencia
(250 ), 0 a 20 mA (250 )
control
V/f: 150% a 3 Hz
Torque de arranque <1>
OLV: 200% a 0.3 Hz
CLV, CLV/PM: 200% a 0 r/min
V/f: 1:40
Rango de control de velocidad <1>
OLV: 1:200
CLV, CLV/PM: 1:1500
OLV: 0.2% (25C 10C)
Precisin de control de velocidad <1>
CLV: 0.02% (25C 10C)
OLV: 10 Hz (25C 10C)
Respuesta de velocidad <1>
CLV: 50 Hz (25C 10C)
La configuracin de los parmetros permite lmites separados en cuatro cuadrantes (disponible en OLV, CLV, CLV/
Lmite de torque
PM)
0.0 a 6000.0 s (4 combinaciones seleccionables configuraciones independientes de aceleracin y desaceleracin,
unidad cambiable a m/s2 o ft/s2)
Transistor de frenado
Los modelos CIMR-LE2A0018 a 2A0144, 4A0009 a 4A0075 tienen un transistor de frenado incorporado.
Caractersticas V/f
Libremente programable
Compensacin de Inercia, Bloqueo de Compensacin en el Inicio y Funcin Paro/Anti-retroceso, Deteccin de
Sobretorque/Subtorque, Lmite de Torque, Referencia de Velocidad, Interruptor de Aceleracin/Desaceleracin,
Caractersticas de
Configuracin de Salto de la Zona 5, Autoajuste (Motor Estacionario y Rotacional/Ajuste de Compensacin del
control
Codificador), Sostenimiento, Interruptor de Encendido/Apagado del Ventilador de Refrigeracin, Compensacin de
Funciones principales del control
Deslizamiento, Compensacin de Torque, Frenado por Inyeccin CC en el Arranque y Paro, Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus. (RS-422/485 mx, 115.2 kbps), restablecimiento de falla, bloque de terminales desmontables
con funcin de respaldo de parmetros, ajuste en lnea, inyeccin de alta frecuencia, piso corto, operacin de rescate
(funcin de bsqueda de direccin de carga de ligera), ejecutar inspeccin, secuencia de frenado, parmetros
relacionados con la velocidad con pantalla de unidades del elevador, etc.
Proteccin del motor
Rel de sobrecarga trmico automtico
Proteccin contra sobrecorriente momentnea El variador se detiene cuando la corriente de salida supera el 200% de la corriente nominal de salida
Proteccin contra sobrecarga
El variador se detiene despus de 30 s a 133% de la corriente de salida nominal <2>
Clase 200 V: se detiene cuando la tensin del barraje de bus CC excede aprox. 410 V
Proteccin contra sobretensin
Clase 400 V: se detiene cuando la tensin del barraje de bus CC excede aprox. 820 V
Clase 200 V: se detiene cuando la tensin del barraje de bus CC cae por debajo de aprox. 190 V
Funciones de
Proteccin contra baja tensin
Clase 400 V: se detiene cuando la tensin del barraje de bus CC cae por debajo de aprox. 380 V
proteccin
Proteccin contra la sobretemperatura del
Termistor
disipador de calor
Prevencin de bloqueo
La prevencin de bloqueo est disponible durante la aceleracin y durante la marcha.
Proteccin a tierra
Proteccin del circuito electrnico <3>
LED de carga de bus CC
Permanece encendido hasta que la tensin del barraje de bus CC cae por debajo de 50 V
rea de uso
Interiores
Caja IP00 con cubierta protectora inferior: -10 a +40 C, Caja IP00: -10 a +50 C
Humedad
95 RH% o menos (sin condensacin)
Entorno
Temperatura de almacenamiento
-20 a 60 C (temperatura a corto trmino durante el transporte)
Altitud
Hasta 1000 metros sin disminucin de potencia, hasta 3000 m con corriente de salida y disminucin de tensin
10 a 20 Hz: 9.8 m/s2
Vibraciones/descargas
20 a 55 Hz: 5.9 m/s2 (2A0018 a 2A0225 y 4A0009 a 4A0188) o 2.0 m/s2 (2A0269 a 2A0432 y 4A0225 a 4A0260)
Estndares
UL Underwriters Laboratories Inc:UL508C Equipo de conversin de energa
Diseo de proteccin
Caja IP00 con cubierta protectora superio, IP00
<1> La precisin de estos valores depende de las caractersticas del motor, las condiciones del ambiente y las configuraciones del variador. Las
especificaciones pueden variar con diversos motores y la temperatura cambiante del motor. Comunquese con Yaskawa por consultas.
<2> La proteccin de sobrecarga se puede activar cuando opere con 133% de la corriente de salida nominal si la velocidad de salida es menos de 6
Hz.
<3> La proteccin de tierra no puede proporcionarse cuando la impedancia de la trayectoria de la falla de tierra es demasiado baja, o cuando el
variador se enciende mientras una falla a tierra est presente en la salida.
388
A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador
A.4 Datos sobre prdida de vatios del variador

Tabla A.3 Prdida de vatios en modelos clase de 200 V trifsico
Frecuencia de portadora 8 kHz
Modelo de variador
Amperios nominales (A)
Prdida del disipador de calor

(W)
Prdida de la unidad interior

(W)
Prdida total (W)
2A0018
17.5 <1>
77.0
60.0
137.0
2A0022
21.9 <1>
100.7
67.4
168.1
2A0031
31.3 <1>
194.4
92.3
286.6
2A0041
41.3 <1>
213.8
104.8
318.7
2A0059
58.8 <1>
280.2
129.9
410.2
2A0075
75.0 <1>
394.9
162.8
557.7
2A0094
93.8 <1>
459.8
220.9
680.7
2A0106
106.3 <1>
510.3
210.9
721.2
2A0144
143.8 <1>
662.4
250.0
912.4
2A0181
181.3 <2>
815.9
306.3
1122.2
2A0225
225.0 <2>
976.0
378.1
1354.1
2A0269
268.8 <2>
1514.0
466.1
1980.2
2A0354
353.8 <2>
1936.2
587.8
2523.9
2A0432
432.5 <2>
2563.9
782.9
3346.8
<1> Estos valores suponen que la frecuencia de portadora tiene una configuracin de 8 kHz o menos.
Tabla A.4 Prdida de vatios en modelos clase de 400 V trifsico

Frecuencia de portadora 8 kHz
Modelo de variador
Amperios nominales (A)
Prdida del disipador de calor

(W)
Prdida de la unidad interior

(W)
Prdida total (W)
4A0009
9.0 <1>
53.0
55.0
108.0
4A0012
11.5 <1>
68.5
61.0
129.5
4A0019
18.5 <1>
135.4
85.7
221.1
4A0023
22.5 <1>
149.9
97.0
246.9
4A0030
30.0 <1>
208.0
115.1
323.2
4A0039
38.8 <1>
262.6
140.8
403.4
4A0049
48.8 <1>
329.8
179.4
509.2
4A0056
56.3 <1>
348.5
169.6
518.1
4A0075
75.0 <1>
484.1
217.2
701.3
4A0094
93.8 <1>
563.4
254.0
817.4
4A0114
113.8 <1>
722.6
299.0
1021.7
4A0140
140.0 <2>
908.2
416.4
1324.6
4A0188
187.5 <2>
1340.3
580.1
1920.3
4A0225
225.0 <2>
1771.4
541.0
2312.5
4A0260
260.0 <2>
2360.2
715.1
3075.3
Especificaciones
389
A.5 Datos de reduccin de potencia del variador

El variador puede funcionar por encima de la temperatura nominal, altitud y frecuencia de portadora predeterminada al
disminuir la potencia de su capacidad.
Reduccin de potencia de la frecuencia de portadora

Disminuya la potencia de acuerdo con la Figura A.1 a Figura A.4 a medida que la frecuencia de portadora aumenta por
encima de la configuracin predeterminada de fbrica.
Figura A.1
2A0018 a 2A0075
2A0094 a 2A0144
Variador nominal
80% del Variador nominal
8 kHz
15 kHz
Figura A.1 Reduccin de la frecuencia de portadora (2A0018 a 2A0144)

Figura A.2
2A0181 a 2A0432
Variador nominal
5 kHz
10 kHz

Figura A.3
4A0009 a 4A0114
Variador nominal
8 kHz
15 kHz
390

Figura A.4
4A0140 a 4A0260
Variador nominal
YEA_
TMonly
0
10 kHz
5 kHz
Reduccin de potencia de temperatura

Para garantizar la mxima vida til, la corriente de salida del variador debe reducirse segn se muestra en la Figura A.5
cuando el variador se instala en reas con temperatura ambiente alta o si se montan varios variadores en hilera en un
gabinete. A fin de garantizar una proteccin confiable contra sobrecarga, configure los parmetros L8-12 y L8-35 de
acuerdo con las condiciones de instalacin.
N.
Nombre
Descripcin
Rango
Predetermin
ado
-10 a 50
40 C
0o2
Determinado
por o2-04
L8-12
Configuracin de la
temperatura ambiente
Ajuste el nivel de proteccin contra sobrecarga del variador (oL2) cuando el variador se instale
en un entorno que exceda la especificacin de temperatura ambiente.
L8-35
Seleccin del mtodo de

instalacin
0: Caja IP00
2: Caja IP00 con cubierta protectora superior
Caja IP00
Operacin del variador entre -10 C y 50 C permite 100% de corriente continua sin reduccin.
Caja IP00 con cubierta de proteccin superior
Operacin del variador entre -10 C y 40 C permite 100% de corriente continua sin reduccin. Operacin entre 40 C y
50 C requiere la reduccin de la corriente de salida.
Figura A.5
L8-35=0 : Caja IP00
Grado del variador

(%)
L8-35=2 : Caja tipo 1 NEMA

100
85
-10
40
50
L8-12
(Temp. ambiente : C)
Especificaciones
YEA_
TMonly
Figura A.5 Temperatura ambiente y reduccin de potencia del mtodo de instalacin
Reduccin de potencia segn la altitud

La clasificacin estndar del variador es vlida para una altitud de instalacin hasta 1000 m. Si la altura es superior a 1000
m tanto la tensin nominal y la corriente nominal de salida del variador deben ser reducidas a 1% por cada 100 m. La
altura mxima es de 3000 m.
391
392
Apndice: B
Lista de parmetros
Este apndice contiene una lista completa de todos los parmetros y configuraciones disponibles
en el variador.
B.1 CMO ENTENDER LA TABLA DE PARMETROS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
B.2 GRUPOS DE PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
B.3 TABLA DE PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
B.4 VALORES PREDETERMINADOS DEL PARMETRO DEPENDIENTE DEL MODO DE
CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
B.5 VALORES PREDETERMINADOS POR SELECCIN DEL MODELO DE VARIADOR (O2-04)
444
B.6 LOS VALORES PREDETERMINADOS Y RANGOS DE CONFIGURACIN POR
SELECCIN DE LA UNIDAD DE VISUALIZACIN(O1-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
393
B.1 Cmo entender la tabla de parmetros
B.1 Cmo entender la tabla de parmetros

Modos de control, smbolos y trminos
En la tabla a continuacin se enumeran los trminos y smbolos utilizados en esta seccin para indicar qu parmetros
estn disponibles en cada modo de control.
Nota:
Consulte Seleccin del modo de control en la pgina 27 para obtener instrucciones detalladas sobre cada modo de control.
Tabla B.1 Smbolos e conos usados en la tabla de parmetros

Smbolo
Todos los modos

V/f
Descripcin
El parmetro est disponible en todos los modos de control.
El parmetro est disponible al hacer funcionar el variador con el control V/f.
OLV
El parmetro est disponible al hacer funcionar el variador con el vector de lazo abierto.
CLV
El parmetro est disponible al hacer funcionar el variador con el vector de lazo cerrado.
CLV/PM
El parmetro est disponible al hacer funcionar el variador con el vector de lazo cerrado para motores de imn permanente.
Se puede modificar los parmetros durante la marcha.
Motor 2
Se refiere a un segundo motor cuando el variador opera dos motores. Alterne entre estos motores mediante los terminales de entrada multifuncin.
Nota: Si un parmetro no est disponible en un cierto modo de control, el smbolo de ese modo de control est atenuado.
394
B.2 Grupos de parmetros
B.2 Grupos de parmetros

Grupo de
parmetros
Nombre
Pgina
Grupo de
parmetros
Nombre
Pgina
A1
Inicializacin
396
L1
Proteccin del motor
418
A2
Parmetros de usuario
396
L2
Deteccin de subtensin
418
b1
Seleccin del modo de funcionamiento
397
L3
Prevencin de bloqueo
418
b2
Compensacin del flujo magntico
397
L4
Deteccin de la velocidad
419
b4
Temporizadores de retraso
397
L5
419
b6
Funcin de sostenimiento
398
L6
Seleccin de deteccin de torque
420
b7
Control de disminucin
398
L7
Lmite de torque
420
b8
Ahorro de energa
398
L8
Proteccin del variador
421
C1
Rampas de aceleracin y desaceleracin
398
n1
Prevencin cambiante
422
422
Configuracin de los saltos
399
n2
C3
Compensacin de deslizamiento
400
n5
Compensacin de inercia
423
C4
Compensacin de torque
400
n6
Ajuste en lnea
423
C5
Configuracin de los lazos de control de velocidad
401
n8
Ajuste de control de motor con imn permanente
423
C6
402
n9
Ajustes de la deteccin de corriente
424
d1
402
o1
Seleccin de pantalla del operador digital
424
d6
Forzamiento de campo
403
o2
Funciones del teclado del operador digital
426
E1
Patrn V/f
404
o3
Funcin Copiar
426
E2
Parmetros del motor
404
o4
Configuraciones del monitor de mantenimiento
426
E3
Patrn V/f para el motor 2
405
S1
427
E4
Parmetros del Motor 2
406
S2
Compensacin de deslizamiento para elevadores
428
E5
Configuracin del motor de imn permanente
406
S3
Optimizacin de inicio/paro
428
F1
Configuracin del codificador/Realimentacin PG
407
S4
Operacin de rescate
430
F3
Tarjeta de entrada digital (DI-A3)
408
S5
Operacin de piso corto
431
F4
Tarjeta del monitor analgico (AO-A3)
409
S6
Deteccin de errores
431
F5
Tarjeta de salida digital (DO-A3)
409
T1
Auto-ajuste del motor de induccin
432
F6
410
T2
Autoajuste de un motor con imn permanente
433
H1
Entradas digitales de multifuncin
411
U1
Monitores de estado de funcionamiento
434
H2
Salidas digitales de multifuncin
413
U2
Rastreo de falla
436
H3
Entradas analgicas de multifuncin
415
U3
Historial de fallas
437
H4
Salidas analgicas de multifuncin
416
U4
Monitores de mantenimiento
438
H5
Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus
417
U6
Monitores de control
440
Lista de parmetros
C2
Ajuste del control de deteccin de realimentacin de

velocidad (AFR)
395
B.3 Tabla de parmetros

A: Parmetros de inicializacin
El grupo de parmetros A crea el entorno operativo del variador. Esto incluye el nivel de acceso de parmetros, el mtodo
de control de motores, la contrasea, los parmetros del usuario y ms.
A1: Parmetros de inicializacin
N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
A1-00
(100H)
Seleccin del idioma
<1>
A1-01
(101H)
A1-02
(102H)
0: Ingls
1: Japons
2: Alemn
3: Francs
4: Italiano
5: Espaol
6: Portugus
7: Chino
8: Checo
9: Ruso
10: Turco
11: Polaco
12: Griego
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 12 <2>
Predeterminado: 2
0: Ver y configurar A1-01 y A1-04. U- parmetros tambin pueden verse.
Mn: 0
1: Parmetros de usuario (acceso a un conjunto de parmetros seleccionados por el usuario, A2Mx: 2
01 a A2-32)
2: Acceso avanzado (acceso para ver y configurar todos los parmetros)
common
_
Todos los modos

<1>
0: Control V/f
2: Control de vector de lazo cerrado
7: Control de vector de lazo cerrado para motores de imn permanente
A1-04
(104H)
Contrasea
A1-05
(105H)
158
158
Predeterminado: 2
Mn: 0
Mx: 7
159
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 5550
159
common
_
Todos los modos

A1-03
(103H)
Pgina
Commo
n_
Todos los modos
Configuracin
Commo
n_
Todos los modos
0: Sin inicializacin
1110: Inicializar usuario (los valores del parmetro deben guardarse mediante el parmetro o203)
2220: Inicializacin 2-hilos
5550: Restablecer error oPE04
Commo
n_
Todos los modos
Cuando el valor configurado en A1-04 no coincide con el valor configurado en A1-05, no se

pueden cambiar los parmetros A1-01 a A1-03 y A2-01 a A2-33.
Predeterminado: 0000
Mn: 0000
Mx: 9999
160
160
<1> El valor de configuracin de los parmetros no se restablece al valor predeterminado cuando el variador se inicializa.
<2> Las configuraciones de 8 a 12 slo pueden seleccionarse de un operador LCD con software versin 0102 o posterior. El nmero de versin del
software PRG del operador LCD se muestra en la parte posterior del operador LCD.
A2: Parmetros de usuario

N.(Dir.)
A2-01 a
A2-32
(106 a 125H)
Nombre
Descripcin
Parmetros de usuario 1 a 32
Aqu se enumeran los parmetros que se editaron recientemente. El usuario tambin puede
seleccionar los parmetros que aparecen aqu para acceso rpido.
Commo
n_
Todos los modos

A2-33
(126H)
Seleccin automtica de
parmetros de usuario
Configuracin
Commo
n_
Todos los modos
0: Los parmetros A2-01 hasta A2-32 estn reservados para que el usuario cree una lista de
usuarios.
1: Guardar historial de parmetros recientemente consultados. Los parmetros editados
recientemente se guardarn en A2-17 hasta A2-32 para acceso rpido.
Pgina
Predeterminado: <5>
Mn: A1-00
Mx: o4-16
163
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
163
396
b: Aplicacin
Los parmetros de aplicacin configuran el origen del comando Arriba/Abajo, funciones de temporizacin, funcin de
sostenimiento, funcin de control de disminucin, ahorro de energa y una variedad de otras configuraciones relacionadas
con la aplicacin.
b1: Seleccin del modo de operacin
N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
Todos los modos

b1-01
(180H)
Seleccin de referencia de
velocidad
0: Operador digital
1: Terminales de entradas analgicas
3: Tarjeta de opcin
Commo
n_
Todos los modos

b1-02
(181H)
b1-03
(182H)
Seleccin del comando Arriba/

Abajo
0: Operador digital
1: Terminales de entradas digitales
3: Tarjeta de opcin
Commo
n_
Todos los modos

Configuracin
Commo
n_
0: Paro por rampa

1: Paro por inercia
4: Paro de emergencia del elevador
Commo
n_
Todos los modos
b1-06
(185H)
b1-08
(187H)
Todos los modos

Seleccin del comando Arriba/
0: Comando Arriba/Abajo no aceptado mientras est en el Modo de programacin.
Abajo en el modo de programacin
1: Comando Arriba/Abajo aceptado mientras est en el Modo de programacin.
2: Prohibido entrar al Modo de programacin durante la marcha.
b1-14
(1C3H)
0: El estado de la entrada se lee una vez y se procesa inmediatamente (para respuesta rpida).
1: La entrada se lee dos veces y se procesa slo si el estado es el mismo en las dos lecturas
(seales robustas contra seales de ruidosas).
Commo
n_
Commo
n_
Todos los modos

0: U-V-W
1: U-W-V
Pgina
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 3
164
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 3
165
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 4 <1>
165
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
166
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
166
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
166
<1> El valor de configuracin mxima es 1 en Control V/f y Control OLV.
b2: Compensacin de flujo magntico

N.(Dir.)
b2-08
(190H)
Nombre
Valor de compensacin del flujo
magntico
Descripcin
Configuracin
Commo
n_
Todos los modos
Configura la compensacin de flujo magntico como un porcentaje del valor actual sin carga
(E2-03).
Predeterminado: 0%
Mn: 0%
Mx: 1000%
Pgina
167
b4: Temporizadores de retardo

Nombre
b4-01
(1A3H)
Tiempo de retardo al encendido de

la funcin del temporizador
Descripcin
b4-02
(1A4H)
Se usa para confirmar los tiempos de retardo al encendido y al apagado para una salida de
Tiempo de retardo al apagado de la temporizador digital (H2-=12). Se activa la salida por una entrada digital programada para
H1-=18.
funcin del temporizador
Todos los modos
Configuracin
Commo
n_
Predeterminado: 0.0 s
Mn: 0.0 s
Mx: 3000.0 s
Mn: 0.0 s
Mx: 3000.0 s
Pgina
167
Lista de parmetros
N.(Dir.)
397

b6: Funcin de sostenimiento
N.(Dir.)
Nombre
b6-01
(1B6H)
Velocidad de de sostenimiento en
el inicio
b6-02
(1B7H)
Tiempo de sostenimiento en el
inicio
b6-03
(1B8H)
Velocidad de de sostenimiento en
el paro
b6-04
(1B9H)
Tiempo de sostenimiento en el
paro
Descripcin
Configuracin
Predeterminado: 0.0%
Mn: 0.0%
Mx: 100.0%
Mn: 0.0 s
Los parmetros b6-01 y b6-02 configuran la velocidad para sostener y el tiempo para mantener Mx: 10.0 s
esa velocidad al inicio.
Los parmetros b6-03 y b6-04 configuran la velocidad para sostener y el tiempo para mantener Mn: 0.0%
esa velocidad en el paro.
Mx: 100.0%
Pgina
168
Commo
n_
Todos los modos
Mn: 0.0 s
Mx: 10.0 s
168
b7: Control de disminucin

N.(Dir.)
b7-01
(1CAH)
b7-02
(1CBH)
Nombre
Ganancia del control de
disminucin
Tiempo de retardo del control de

disminucin
Descripcin
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la ganancia de reduccin de velocidad aplicada a una referencia de torque de 100%.

Configurar como un porcentaje de la velocidad base del motor.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
CLV/PM
Commo
n_
Se usa para ajustar la respuesta del control de disminucin.
Configuracin
Pgina
Mn: 0.0%
Mx: 100.0%
169
Mn: 0.03 s
Mx: 2.00 s
169
Configuracin
Pgina
b8: Ahorro de energa

N.(Dir.)
Nombre
b8-01
(1CCH)
Seleccin del control de ahorro de

energa
b8-16
(1F8H)
Constante del control de ahorro de

energa (Ki)
b8-17
(1F9H)
Constante del control de ahorro de

energa (Ki)
Descripcin
V/f
OLV
CLV
0: Desactivado
1: Activado
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Ingrese el valor de ahorro de energa (Ki) como se especific en la placa de identificacin del
motor. (para motores IPM nicamente)
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Ingrese el valor de ahorro de energa (Kt) como se especific en la placa de identificacin del
motor. (para motores IPM nicamente)
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
169
Predeterminado: 0.10
Mn: 0.00
Mx: 2.00
169
Mn: 0.00
Mx: 2.00
169
C: Ajuste
Los parmetros C se utilizan para ajustar el rampas de aceleracin y desaceleracin, configuracin de salto,
compensacin de deslizamiento, compensacin de torque y selecciones de frecuencia de portadora.
C1: Rampas de aceleracin y desaceleracin
N. (Dir.)
C1-01
(200H)
Nombre
Descripcin
Configuracin
Pgina
s <6> <8>
Mn: 0.00 s
Mx: 600.00 s <6> <8>
170
Commo
n_
Todos los modos

Configura la rampa para acelerar desde 0 hasta mxima velocidad.
C1-02
(201H)
Commo
n_
Todos los modos

Configura la rampa para desacelerar desde mxima velocidad hasta 0.
C1-03
(202H)
Commo
n_
Todos los modos

C1-04
(203H)
Commo
n_
Todos los modos

C1-05
(204H)
398
Rampa de aceleracin 3 (Tiempo

de aceleracin 1 Motor 2)
Commo
n_
Todos los modos


N. (Dir.)
C1-06
(205H)
C1-07
(206H)
C1-08
(207H)
Nombre
(Tiempo de desaceleracin 1
Motor 2)
Rampa de aceleracin 4 (Tiempo
de aceleracin 2 Motor 2)
(Tiempo de desaceleracin 2
Motor 2)
C1-09
(208H)
C1-10
(209H)
Resolucin de configuracin de
aceleracin/desaceleracin
C1-11
(20AH)
Velocidad de conmutacin de
Descripcin
C1-13
s <6> <8>
Mn: 0.00 s
Mx: 600.00 s <6> <8>
170

Commo
n_
Todos los modos

Commo
n_
Todos los modos

Commo
n_
Todos los modos
172
Configura la rampa para la funcin de paro rpido.
Commo
n_
Todos los modos

0: 0.01 s unidad
1: 0.1 s unidad
Commo
n_
Todos los modos
Configura la velocidad para conmutar entre las configuraciones de rampa de aceleracin/

desaceleracin.
OLV
Commo
n_
CLV/PM
CLV
Configura el tiempo de aceleracin para el motor 2.

Nota: El parmetro C1-12 determina el tiempo de aceleracin para el motor 2 siempre que d127 no est configurado a 0.00 Hz.
V/f
OLV
Commo
n_
CLV/PM
CLV
Configura el tiempo de desaceleracin para el motor 2.

C1-15
(260H)
Pgina
Commo
n_
Todos los modos
V/f
C1-12
(246H)
Configuracin
Inspeccin de la rampa de
desaceleracin
Commo
n_
Todos los modos

Configura la rampa de desaceleracin usada para la marcha de inspeccin.
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
172
Mn: 0.0%
Mx: 100.0%
172
Mn: 0.0 s
Mx: 600.0 s
172
Mn: 0.0 s
Mx: 600.0 s
<6> <8>
Mn: 0.00 s
Mx: 2.00 s <6> <8>
172
<6> Los rangos y predeterminados de configuracin varan por las unidades de configuracin determinadas por el parmetro o1-03.
Consulte Los valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de visualizacin(o1-03) en la pgina 448.
<8> El valor del rango de configuracin depende del parmetro C1-10, Resolucin de configuracin de aceleracin/desaceleracin. Cuando C1-10
= 0 (unidades de 0.01 segundos), el rango de configuracin de vuelve 0.00 a 600.00 segundos.
C2: Configuracin de salto
C2-01
(20BH)
Nombre
Descripcin
Configuracin

Commo
n_
Todos los modos

C2-02
(20CH)
Se pueden configurar cinco valores de salto distintos. Se aplican automticamente como se

muestra en la figura de abajo.
C2-03
(20DH)
ON (encendido)
OFF (apagado)
Velocidad de Salida
C2-02

C2-01
C2-03
C2-04
C2-05
C2-05
Tiem
Pgina
s <6>
Mn: 0.00 s
Mx: 10.00 s <6>
s <6>
Mn: 0.00 s
Mx: 10.00 s <6>
s <6>
Mn: 0.00 s
Mx: 10.00 s <6>
173
s <6>
Mn: 0.00 s
Mx: 10.00 s <6>
C2-04
(20EH)
C2-05
(25FH)
Commo
Todos los modos
n_
Salto por debajo de la velocidad de
s <6>
nivelacin
Configura el salto usado cuando la referencia de velocidad es menor que la configuracin de la Mn: 0.00 s
Mx: 10.00 s <6>
velocidad de nivelacin
Lista de parmetros
N.(Dir.)
Consulte Los valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de visualizacin(o1-03) en la pgina 448
399

C3: Compensacin de Deslizamiento
N.(Dir.)
C3-01
(20FH)
C3-02
(210H)
Nombre
deslizamiento
Tiempo de retardo primario de

compensacin de deslizamiento
C3-03
(211H)
Lmite de compensacin de
deslizamiento
C3-04
(212H)
Seleccin de la compensacin de
deslizamiento durante la
regeneracin
Descripcin
V/f
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
Commo
n_
Configura la ganancia de la funcin de compensacin de desplazamiento del motor.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
CLV/PM
Commo
n_
Ajusta el tiempo de retardo de la funcin de compensacin.
V/f
OLV
CLV
Configura el lmite superior para la funcin de compensacin de deslizamiento como un

porcentaje del deslizamiento nominal para el motor 1 (E2-02).
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
0: Desactivado.
1: Activado por encima de 6 Hz.
2: Activado siempre que sea posible la compensacin de deslizamiento.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
C3-05
(213H)
Seleccin de la operacin de lmite

0: Desactivado.
de tensin de salida
1: Activado. Reduce automticamente el flujo del motor cuando se alcanza la saturacin de
tensin de salida.
C3-21
(000H)
deslizamiento del motor 2
C3-22
(000H)
Tiempo de retardo primario de la

compensacin de deslizamiento
del motor 2
C3-23
(000H)
Lmite de compensacin de
V/f
OLV
CLV
OLV
CLV
OLV
CLV
ms
Mn: 0 ms
Mx: 10000 ms
174
Predeterminado: 200%
Mn: 0%
Mx: 250%
174
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
174
Predeterminado: <1>
Mn: 0
Mx: 1
174
Commo
n_
Predeterminado: <2>
Mn: 0.0
Mx: 2.5
175
CLV/PM
Commo
n_
Predeterminado: <1>
Mn: 0 ms
Mx: 10000 ms
175
Mn: 0%
Mx: 250%
175
Configuracin
Pgina
Mn: 0.00
Mx: 2.50
176
Predeterminado: <5>
Mn: 0 ms
Mx: 60000 ms
176
Mn: 0.0%
Mx: 200.0%
177
Mn: -200.0%
Mx: 0.0%
177
Predeterminado: 10 ms
Mn: 0 ms
Mx: 200 ms
177
Mn: 0.00
Mx: 2.50
177
Ajusta el tiempo de retardo de la funcin de compensacin de deslizamiento para el motor 2.
V/f
173
CLV/PM
Mejora la exactitud de la velocidad para el motor 2.
V/f
Pgina
Predeterminado: 1.0
Mn: 0.0
Mx: 2.5
CLV/PM
Commo
n_
Configura el lmite superior de la funcin de compensacin de deslizamiento como un

porcentaje del deslizamiento nominal del motor (E4-02).

<2> La configuracin predeterminada se determina por la frecuencia de salida mxima del motor 2 (E3-01).
C4: Compensacin de torque

N.(Dir.)
C4-01
(215H)
C4-02
(216H)
Nombre
Ganancia de compensacin del
torque
Tiempo de retardo primario de

compensacin del torque
C4-03
(217H)
Compensacin del torque en el

arranque con marcha hacia
adelante
C4-04
(218H)
Compensacin del torque en el

arranque con marcha reversa
C4-05
(219H)
Constante de tiempo de
C4-07
(000H)
Ganancia de compensacin del

torque del motor 2
Descripcin
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la ganancia para la funcin de aumento de torque (tensin) automtico, y ayuda a

generar un mejor torque de arranque.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
CLV/PM
Commo
n_
Configura el tiempo de filtro de compensacin del torque.
V/f
OLV
CLV
Configura la compensacin del torque en el arranque con marcha hacia adelante como un
porcentaje del torque del motor.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la compensacin del torque en el arranque con marcha reversa como un porcentaje
del torque del motor.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la constante de tiempo para la compensacin del torque en el arranque con marcha
hacia adelante y con marcha reversa (C4-03 y C4-04).
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la ganancia para la funcin de aumento de torque (tensin) automtico y ayuda a

generar un mejor torque de arranque para el motor 2.
400

C5: Configuracin de lazo de control de velocidad
C5-01
(21BH)
C5-02
(21CH)
C5-03
(21DH)
C5-04
(21EH)
Nombre
Ganancia proporcional del lazo de
control de velocidad 1
Tiempo integral del lazo de control

de velocidad 1
Descripcin
V/f
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
Commo
n_
Predeterminado: <1>
Mn: 0.00
Mx: 300.00
Commo
n_
Predeterminado: <1>
Mn: 0.000 s
Mx: 10.000 s
Commo
n_
Predeterminado: <1>
Mn: 0.00
Mx: 300.00
Commo
n_
Mn: 0.000 s
Mx: 10.000 s
Configura la ganancia proporcional 1 del lazo de control de velocidad.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Configura el tiempo integral 1 del lazo de control de velocidad.
178

de velocidad 2
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
V/f
OLV
CLV
CLV/PM

Commo
n_
C5-06
(220H)
Constante de tiempo de retardo

primario del lazo de control de
velocidad
C5-07
(221H)
Velocidad de conmutacin de la
configuracin de control de
velocidad
Predeterminado: <1>
Mn: 0.0%
Configura la velocidad para conmutar entre ganancia proporcional 1, 2, 3 y tiempo integral 1, 2,
Mx: 100.0%
3.
C5-08
(222H)
Lmite integral del lazo de control

de velocidad
Mn: 0%
Configura el lmite superior integral del lazo de control de velocidad como porcentaje del torque
Mx: 400%
nominal.
C5-13
(272H)
C5-14
(273H)

Retardo del lazo de control de

velocidad durante el bloqueo de
posicin
C5-17
(276H)
Inercia del motor
C5-19
(274H)
C5-20
(275H)
V/f
CLV
CLV/PM
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de velocidad hasta la
salida del comando de torque.
V/f
V/f
V/f
OLV
OLV
OLV
CLV
CLV
CLV
CLV/PM
CLV/PM
CLV/PM
Mn: 0.000 s
Mx: 0.500 s
Commo
n_
Commo
n_
Commo
n_
Predeterminado: <1>
Mn: 0.00
Mx: 300.00
Commo
n_
Predeterminado: <1>
Mn: 0.000 s
Mx: 10.000 s
V/f
OLV
CLV
CLV/PM

Commo
n_
Mn: 0.000 s
Configura un retardo a la salida del comando de torque del lazo de control de velocidad durante
Mx: 0.500 s
el bloqueo de posicin.
V/f
V/f
OLV
OLV
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la inercia del motor.

V/f
OLV
Commo
n_
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la de carga.

control de velocidad durante el
bloqueo de posicin
OLV
CLV
CLV/PM
179
179
179
Predeterminado: 1.0
Mn: 0.0
Mx: 6000.0
Commo
OLV
CLV
CLV/PM
180
180
Commo
n_

V/f
OLV
CLV/PM
CLV
n_
de velocidad durante el bloqueo de
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad utilizado durante el bloqueo de
posicin
posicin.
Configuracin de la frecuencia
vibracional
Predeterminado: <2>
Mn: 0.0001 kgm2
Mx: 600.00 kgm2
Predeterminado: <1>
Mn: 0.00
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad utilizada durante el bloqueo
Mx: 300.00
de posicin
V/f
V/f
C5-50
(B14H)
OLV
178
de velocidad 3
C5-16
(271H)
C5-18
(277H)
Pgina
180
Mn: 0.000 s
Mx: 10.000 s
Commo
n_
Predeterminado: 0 Hz <3>
Configura la frecuencia del filtro de vibracin mecnica.
Mn: 0 Hz
AVISO: Se puede necesitar equipo de prueba para determinar la frecuencia de resonancia
Mx: 1000 Hz s
mecnica. La configuracin de C5-50 en una frecuencia incorrecta producir un filtrado ineficaz
de los efectos de la resonancia mecnica.
180
Lista de parmetros
N.(Dir.)

<2> El valor de la configuracin predeterminada vara segn el modelo de variador (o2-04).
<3> Configure este parmetro a 0 para desactivar el filtro de muesca. No se pueden configurar las frecuencias de 1 a 19 Hz.
401

C6: Frecuencia de portadora
N.(Dir.)
C6-03
(225H)
Nombre
Descripcin
Commo
n_
Todos los modos

Configura la frecuencia de portadora.
Commo
n_
Todos los modos

C6-06
(228H)
Mtodo PWM
C6-09
(22BH)
V/f
OLV
Frecuencia de portadora durante el
autoajuste rotacional
0: Frecuencia de portadora = 5 kHz
1: Configuracin del valor para C6-03
C6-21
(245H)
Frecuencia de portadora de la
operacin de inspeccin
C6-23
(25EH)
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
Frecuencia de portadora durante la
Configura la frecuencia de portadora al estimar la polaridad inicial.
bsqueda inicial del polo del motor
C6-31
(77AH)
Todos los modos

Frecuencia de portadora durante la
Configura la frecuencia de portadora durante la operacin de rescate.
operacin de rescate
0: Configuracin C6-03
1: 2 kHz
Selecciona el mtodo de modulacin PWM.

0: conversin 2-fases/3-fases
1: modulacin 2-fases
2: modulacin 3-fases
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
Todos los modos

Configura la frecuencia de portadora durante la corrida de inspeccin.
Commo
n_
Commo
n_
Configuracin
Pgina
Predeterminado: <4>
Mn: 1.0 kHz
Mx: 15.0 kHz
180
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
181
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
181
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
181
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
181
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
181
d: Referencias de velocidad
Los parmetros de referencia de velocidad se utilizan para configurar los distintos valores de referencia de velocidad
durante la operacin.
d1: Referencia de velocidad
N.(Dir.)
d1-01
(280H)
d1-02
(281H)
d1-03
(282H)
d1-04
(283H)
Nombre
Descripcin
d1-06
(285H)
d1-07
(286H)
d1-08
(287H)
402
Pgina
Todos los modos

d1-05
(284H)
Configuracin
Commo
n_
Configura la referencia de velocidad para el variador cuando d1-18 se configura a 0 o 3. Las

unidades de configuracin estn determinadas por el parmetro o1-03.
Predeterminado:
0.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx: 100.00% <6>
182

N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
Configuracin
Todos los modos

d1-18
(2C0H)
d1-19
(2C1H)
Configura el modo de seleccin de la referencia de velocidad por entradas digitales.

0: Utiliza referencias de mltiples velocidades (d1-01 a d1-08)
Predeterminado: 0
Modo de seleccin de la referencia
Mn: 0
1: La referencia de alta velocidad tiene prioridad (d1-19 a d1-23, d1-26)
de velocidad.
Mx: 3
2: La referencia de velocidad de nivelacin tiene prioridad (d1-19 a d1-23, d1-26)
3: Utiliza referencias de mltiples velocidades d1-02 a d1-08, la no seleccin de velocidad
detiene el variador. El variador se detendr cuando todos los terminales de entrada programados
para referencias de velocidad (H1- = 3, 4, 5) estn abiertos.
Velocidad nominal
Commo
n_
Todos los modos

Configura la referencia de velocidad nominal cuando d1-18 = 1 o 2.
d1-20
(2C2H)
Commo
n_
Todos los modos

Configura la referencia de velocidad intermedia 1 cuando d1-18 = 1 o 2.
d1-21
(2C3H)
Commo
n_
Todos los modos

d1-22
(2C4H)
Commo
n_
Todos los modos

d1-23
(2C5H)
Commo
n_
Todos los modos

Configura la referencia de velocidad para renivelacin cuando d1-18 = 1 o 2.
d1-24
(2C6H)
d1-25
(2C7H)
d1-26
(2C8H)
Velocidad de la operacin de
inspeccin
Velocidad de la Operacin de
Rescate
Commo
n_
Todos los modos

Configura la referencia de velocidad cuando la operacin de inspeccin est activada.
Commo
n_
Todos los modos

Configura la referencia de velocidad durante la operacin de inspeccin.
Commo
n_
Todos los modos

Configura la referencia de velocidad de nivelacin cuando d1-18 = 1 o 2.
V/f
Pgina
Commo
n_
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
d1-27
(2C9H)
Referencia de velocidad del motor

2
d1-28
(2CAH)
Todos los modos

n_
Nivel de deteccin de velocidad de
nivelacin
Se utiliza cuando d1-18 = 0 o 3. Si la referencia de velocidad seleccionada es inferior a d1-28,
entonces el variador utiliza la velocidad de nivelacin como la referencia de velocidad.
d1-29
(2CBH)
Todos los modos

n_
Nivel de deteccin de velocidad de
Se utiliza cuando d1-18 = 0 o 3. Si la referencia de velocidad seleccionada es superior a d1-28
inspeccin
pero inferior o igual a d1-29, entonces el variador utiliza la velocidad de inspeccin como la
Configura la referencia de velocidad del motor 2.

Nota: 1. Si se configura a 0.00, el variador controlar el motor 1.
2. Al usar el motor 2, asegrese de que los tiempos de aceleracin/desaceleracin estn
configurados en los parmetros C1-12 y C1-13.
Commo
Commo
Predeterminado:
100.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx: 100.00% <6>
182
183
Predeterminado:
0.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx: 100.00% <6>
Predeterminado:
0.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx: 100.00% <6>
183
Predeterminado:
0.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx: 100.00% <6>
Predeterminado:
0.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx: 100.00% <6>
183
Predeterminado:
50.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx: 100.00% <6>
183
Predeterminado:
10.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx: 100.00% <6>
184
Predeterminado:
8.00% <6>
Mn: 0.00%
Mx: 100.00% <6>
184
Hz
Mn: 0.00 Hz
Mx: 200.00 Hz
184
Mn: 0.0%
Mx: 100.0%
184
Mn: 0.0%
Mx: 100.0%
185
Consulte Los valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de visualizacin(o1-03) en la pgina 448.
N.(Dir.)
d6-03
(2A2H)
Nombre
Seleccin de forzamiento de
campo
Descripcin
V/f
CLV
CLV/PM
0: Desactivado
1: Activado
V/f
d6-06
(2A5H)
OLV
Configuracin
Commo
n_
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el lmite superior del comando Corriente de excitacin durante el forzamiento del
campo magntico. Una configuracin de 100% es igual a la corriente sin carga del motor.
Desactivado solo durante el Frenado por Inyeccin CC.
Pgina
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
185
Mn: 100%
Mx: 400%
185
Lista de parmetros
d6: Forzamiento de campo
403
E: Parmetros del motor

E1: Patrn V/f
N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
Configuracin
Commo
n_
All Modes
Este parmetro se debe configurar a la tensin del suministro elctrico.

ADVERTENCIA! Riesgo de descarga elctrica. La tensin de entrada del variador (no la
tensin del motor) se debe configurar en E1-01 para que las funciones de proteccin del
variador funcionen correctamente. El incumplimiento de esta advertencia puede resultar en
daos al equipo, en la muerte o en lesiones personales.
Predeterminado: 230
V <9>
Mn: 155 V
Mx: 255 V <9>
186
Predeterminado: F
Mn:
Mx: F
186
E1-01
(300H)
Configuracin de la tensin de
entrada
E1-03
(302H)
E1-04
(303H)
Predeterminado: <5>
Mn: <23>
Mx: 200.0 Hz
E1-05
(304H)
Tensin mxima
V <9>
Mn: 0.0 V
Mx: 255.0 V <9>
E1-06
(305H)
Frecuencia base
E1-07
(306H)
E1-08
(307H)
Tensin de la frecuencia de salida

media
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
F: Personalizar V/f, las configuraciones E1-04 hasta E1-13 definen el patrn V/f
Commo
n_
All Modes
E1-09
(308H)
E1-10
(309H)

mnima
Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos valores para E1-07 y
E1-09. En este caso, la configuracin para E1-08 se omitir. Asegrese que las cinco
frecuencias se configuran segn estas reglas:
E1-09 E1-07 E1-06 E1-04
Observe que si E1-11 = 0, entonces tanto E1-11 como E1-12 estn desactivados y las
condiciones mencionadas no se aplican.
E1-05
E1-12
Pgina
Predeterminado: <5>
Mn: 0.0 Hz
Mx: 200.0 Hz
Predeterminado: 3.0 Hz
Mn: 0.0 Hz
Mx: 200.0 Hz
Predeterminado:
<2> <9>
E1-13
Mn: 0.0 V
Mx: 255.0 V <9>
E1-08
Predeterminado: <5>
Mn: 0.0 Hz
Mx: 200.0 Hz
186
Predeterminado:
<2> <9>
E1-10
E1-09
E1-11
(30AH)
<11>
E1-12
(30BH)
<11>
E1-13
(30CH)

media 2
Mn: 0.0 V
Mx: 255.0 V <9>
E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

Frecuencia (Hz)
Nota: Es posible que algunos parmetros no estn disponibles dependiendo del modo de
control.
E1-07, E1-08 y E-10 solo estn disponibles en los modos de control V/f y vector de lazo
abierto.
E1-11, E1-12 y E-13 solo estn disponibles en los modos de control V/f y vector de lazo
abierto.
Mn: 0.0 Hz
Mx: 120.0 Hz
Predeterminado: 0.0
V <9>
Mn: 0.0 V
Mx: 255.0 V <9>
Predeterminado: 0.0
V <9>
Mn: 0.0 V
Mx: 255.0 V <9>
Tensin base
<13>
<2> La configuracin predeterminada depende del modo de control (A1-02) y el modelo de variador (o2-04).
<9> Los valores que se muestran aqu son para variadores clase 200 V. El predeterminado es 400 V cuando se utiliza un variador clase 400 V.
<11> El parmetro es ignorado cuando E1-11 y E1-12 estn configurados en 0.0.
<13> Cuando E1-13 (Tensin base) se configura a 0.0, la tensin de salida se controla con E1-05 (Tensin mxima) = E1-13. Cuando se realiza el
autoajuste , E1-05 y E1-13 se configuran automticamente al mismo valor.
<23> Rango de ajuste depende del tipo de motor se utiliza. CLV permite un rango de configuracin de 10.0 a 120.0 Hz, mientras que CLV/PM
permite un rango de configuracin de 4.0 a 120.0 Hz.
E2: Parmetros del motor

N.(Dir.)
Nombre
E2-01
(30EH)
E2-02
(30FH)
404
Descripcin
Configuracin
Predeterminado: <4>
Mn: 10% de la
Commo
corriente nominal del
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
n_
variador
Configura la corriente de carga mxima de la placa de identificacin del motor en amperios. Se
Mx: 200% de la
configura automticamente durante el auto-ajuste.
variador <10>
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el deslizamiento nominal del motor. Se configura automticamente durante el

auto-ajuste.
Predeterminado: <4>
Mn: 0.00 Hz
Mx: 20.00 Hz
Pgina
187
188

N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
Configuracin
E2-03
(310H)
Corriente sin-carga del motor
Predeterminado: <4>
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
Mn: 0 A
Configura la corriente sin carga del motor. Se configura automticamente durante el auto-ajuste. Mx: E2-01 <10>
E2-04
(311H)
Predeterminado: 4
Mn: 2
Configura la cantidad de polos del motor. Se configura automticamente durante el auto-ajuste. Mx: 48
E2-05
(312H)
Resistencia lnea-a-lnea del motor
E2-06
(313H)
E2-07
(314H)
Coeficiente de saturacin 1 del

ncleo de-hierro del motor
E2-08
(315H)
Coeficiente de saturacin 2 del

ncleo de-hierro del motor
E2-09
(316H)
E2-10
(317H)
Prdida de hierro del motor para

E2-11
(318H)
Commo
n_
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la resistencia de lnea a lnea del motor. Se configura automticamente durante el

auto-ajuste.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la cada de tensin debido a la inductancia de fuga del motor como un porcentaje de
la tensin nominal del motor. Se configura automticamente durante el auto-ajuste.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor en un 50% del flujo
magntico. Se configura automticamente durante el auto-ajuste.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor en un 75% del flujo
magntico. Se configura automticamente durante el auto-ajuste.
V/f
OLV
CLV
OLV
CLV/PM
CLV/PM
Commo
n_
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la prdida de hierro del motor.
V/f
OLV
Configura la potencia nominal del motor en kilovatios (1 HP = 0.746 kW). Se configura

automticamente durante el auto-ajuste.
188
188
Predeterminado: <4>
Mn: 0.0%
Mx: 40.0%
188
Mn: 0.00
Mx: 0.50
188
Mn: E2-07
Mx: 0.75
189
Commo
n_
CLV
188
Predeterminado: <4>
Mn: 0.000
Mx: 65.000
Mn: 0.0%
Configura la prdida mecnica del motor como un porcentaje de la potencia nominal del motor
Mx: 10.0%
(kW).
V/f
Pgina
189
Predeterminado: <4>
Mn: 0 W
Mx: 65535 W
189
Predeterminado: <4>
Mn: 0.00 kW
Mx: 650.00 kW
189

<10> La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a 4A0023 muestran
valores en unidades 0.01 A unidades, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0260 muestran valores en unidades 0.1 A.
E3: Patrn V/f para el motor 2

Estos parmetros estn ocultos cuando se ha seleccionado un modo de control del motor de imn permanente para el
motor 1 (A1-02 = 7).
E3-04
(31AH)
Nombre
Descripcin
Configuracin
Frecuencia de salida mxima del

motor 2
V/f
E3-05
(31BH)
E3-06
(31CH)
OLV
CLV
CLV/PM
Estos parmetros solo se aplican cuando E1-03 est configurado en F.

Para configurar las caractersticas lineales de V/f, configure los mismos valores para E3-07 y
E3-09. En este caso, la configuracin para E3-08 se omitir. Asegrese de que las tres
frecuencias se configuran segn estas reglas o se producir una falla oPE10:
E3-09 E3-07 E3-06 E3-04
E3-05
E3-07
(31DH)
Frecuencia de salida media del

motor 2
E3-08
(31EH)

media del motor 2
E3-09
(31FH)
Frecuencia de salida mnima del

motor 2
E3-10
(320H)

mnima del motor 2
Commo
n_
Pgina
Hz
Mn: 10.0 Hz
Mx: 200.0 Hz
V
Mn: 0.0 V
Mx: 255.0 V <9>
Hz
Mn: 0.0 Hz
Mx: 200.0 Hz
Mn: 0.0 Hz
Mx: 200.0 Hz
190
Lista de parmetros
N.(Dir.)
Predeterminado: <4>
Mn: 0.0 V
Mx: 255.0 V <9>
E3-08
E3-10
E3-09
E3-07
Frecuencia (Hz)
E3-04
Mn: 0.0 Hz
Mx: 200.0 Hz
Predeterminado: <4>
Mn: 0.0 V
Mx: 255.0 V <9>

405

E4: Parmetros del motor 2
Estos parmetros estn ocultos cuando se ha seleccionado un modo de control del motor de imn permanente para el
motor 1 (A1-02 = 7).
N.(Dir.)
Nombre
E4-01
(321H)
E4-02
(322H)
E4-03
(323H)
Corriente nominal sin carga del

motor 2
E4-04
(324H)
Polos del motor 2
E4-05
(325H)
Resistencia lnea-a lnea para el

motor 2
E4-06
(326H)
Descripcin
Commo
n_
Pgina
192
Predeterminado: <4>
Mn: 0.00 Hz
Mn: 20.00 Hz
192
Predeterminado: <4>
Mn: 0 A
Mn: [E4-01] <10>
192
Predeterminado: 4
Mn: 2
Mx: 48
192
Predeterminado: <4>
Mn: 0.000
Mx: 65.000
193
Predeterminado: <4>
Mn: 0.0%
Configura la cada de tensin para el motor 2 debido a la inductancia de dispersin del motor
Mx: 40.0%
como un porcentaje de la tensin nominal. Se configura automticamente durante el auto-ajuste.
193
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Configura el deslizamiento nominal para el motor 2. Se configura automticamente durante el

auto-ajuste.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la corriente sin carga para el motor 2. Se configura automticamente durante el

auto-ajuste.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el nmero de polos del motor 2. Se configura automticamente durante el

auto-ajuste.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la resistencia fase a fase para el motor 2. Se configura automticamente durante el

auto-ajuste.
V/f
Configuracin
Predeterminado: <4>
Mn: 10% de la
Commo
CLV/PM
V/f
OLV
CLV
n_
variador
Configura la corriente de carga mxima para el motor 2. Se configura automticamente durante
Mx: 200% de la
el auto-ajuste.
variador <10>
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_

E5: Configuracin del motor de imn permanente

N.(Dir.)
E5-02
(32AH)
Nombre
<1>
E5-06
(32EH)
Resistencia del estator del motor

(monofsico)
<1>
406
Commo
n_
Constante de tensin de induccin

del motor 1
Configuracin
Pgina
Predeterminado: <2>
Mn: 0.10 kW
Mx: 650.00 kW
193
Predeterminado: <2>
Mn: 10% de la
variador
Mx: 200% de la
variador <3>
193
CLV
CLV/PM
Commo
n_
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Predeterminado: 12
Mn: 2
Mx: 120 <4>
193
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Predeterminado: <2>
Mn: 0.000
Mx: 65.000
194
CLV/PM
Commo
n_
Predeterminada: <2>
Mn: 0.00 mH
Mx: 600.00 mH
194
CLV/PM
Commo
n_
Predeterminada: <2>
Mn: 0.00 mH
Mx: 600.00 mH
194
Predeterminado: <2>
Mn: 0.0 mV/(rad/s)
Configura la tensin de pico de fase inducida en unidades de 0.1 mV (rad/s) [ngulo elctrico ]. Mx:
6500.0 mV/(rad/s)
Al configurar este parmetro, E5-24 debe ajustarse a 0.0.
194
V/f
OLV
V/f
OLV
V/f
OLV
Configura la resistencia del estator (valor de 1 fase).
V/f
OLV
CLV
V/f
OLV
CLV
Configura la inductancia del eje q del motor.
<1>
E5-09
(331H)
CLV/PM
Configura la inductancia del eje d del motor.
<1>
E5-07
(32FH)
CLV
Configura la cantidad de polos del motor.
<1>
E5-05
(32DH)
OLV
Configura la corriente nominal del motor.
<1>
E5-04
(32CH)
V/f
Configura la capacidad nominal del motor.
<1>
E5-03
(32BH)
Descripcin
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_

N.(Dir.)
E5-11
(333H)
Nombre
Descripcin
V/f

del motor 2
CLV
CLV/PM
Configura la compensacin entre el eje magntico del rotor y la posicin cero del codificador.
Configurado durante el ajuste de compensacin del codificador.
V/f
E5-24
(353H)
OLV
Configuracin
Commo
n_
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la tensin rms inducida de fase a fase en unidades de 0.1 mV/(r/min) [ngulo
mecnico].
Al configurar este parmetro, E5-09 debe ajustarse a 0.0.
Pgina
Predeterminado: 0.0
grados
Mn: -180 grados
Mx: 180 grados
194
Predeterminado:
0.0 mV/(r/min)
Mn:
0.0 mV/(r/min)
Mx:
6500.0 mV/(r/min)
194
<2> El valor de la configuracin predeterminada es determinado por el modelo de variador (o2-04).
<4> La configuracin mxima es 48 cuando se conecta la opcin PG-E3.
F: Configuracin de las opciones

Los parmetros F se utilizan para programar el variador para realimentacin del codificador y PG con tarjetas opcionales.
F1: Tarjeta de control de velocidad PG
F1-01
(380H)
Nombre
Descripcin
V/f
Seleccin de operacin en circuito

abierto de PG (PGo)
CLV/PM
Seleccin de operacin en
sobrevelocidad (oS)
Seleccin de operacin en
desviacin
F1-05
(384H)
Seleccin de la direccin de
rotacin del codificador 1
CLV
CLV/PM
Commo
n_
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
0: Paro por rampa. Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-02.
1: Paro por inercia.
2: Paro rpido. Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-09.
3: Alarma nicamente.
V/f
F1-04
(383H)
OLV
V/f
F1-03
(382H)
CLV
Configura la resolucin del codificador (nmero de pulsos por revolucin)
V/f
F1-02
(381H)
OLV
Configuracin
Commo
n_
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
0: Fase A adelanta a B en la direccin arriba

1: Fase B adelanta a A en la direccin arriba
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Pgina
Predeterminado: <1>
Mn: 1 ppr
Mx: 60000 ppr <2>
196
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 3
196
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 3
196
Predeterminado: 3
Mn: 0
Mx: 3
196
Predeterminado: <1>
Mn: 0
Mx: 1
197
Commo
n_
Predeterminado: 1
Configura la relacin de la divisin para el monitor de pulsos usado de la tarjeta opcional PG
Mn: 1
instalada al conector CN5-C. Al configurar xyz, la relacin de la divisin se convierte en =
Mx: 132
[(1 + x) / yz]. Si solo se utiliza el pulso A para una entrada de impulsos, entonces la relacin de
entrada ser 1:1, sin importar la configuracin de F1-06.
F1-06
(385H)
Relacin de la divisin de salida

del monitor de pulsos 1 PG
F1-08
(387H)
Nivel de deteccin de
sobrevelocidad
Mn: 0%
Configura el nivel de deteccin de sobrevelocidad como un porcentaje de la frecuencia de salida
Mx: 120%
mxima.
196
F1-09
(388H)
Tiempo de retardo de la deteccin

de sobrevelocidad
Mn: 0.0 s
Configura el tiempo en segundos para que una situacin de sobrevelocidad active una falla (oS). Mx: 2.0 s
196
F1-10
(389H)
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
n_
Nivel de deteccin de la desviacin
excesiva de velocidad
Configura el nivel de deteccin de la desviacin de velocidad como un porcentaje de la
frecuencia de salida mxima.
F1-11
(38AH)
Tiempo de retardo de la deteccin

de desviacin excesiva de
velocidad
F1-14
(38DH)
Tiempo de deteccin del circuito

abierto de PG
V/f
V/f
OLV
OLV
CLV
CLV
CLV/PM
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
Commo
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el tiempo en segundos para que una situacin de desviacin de velocidad active una
falla (dEv).
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Configura el tiempo requerido para activar una falla de PG abierto (PGo).
Commo
n_
197
Predeterminado: 10%
Mn: 0%
Mx: 50%
196
Mn: 0.0 s
Mx: 10.0 s
196
Mn: 0.0 s
Mx: 10.0 s
196
Lista de parmetros
N.(Dir.)
407

N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
F1-18
(3ADH)
F1-19
(3AEH)
F1-20
(3B4H)
Deteccin de desconexin de la
tarjeta opcional PG 1
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
Predeterminado: 10
Mn: 0
0: Desactivado
n: Configura el nmero de situaciones dv3 que se pueden detectar antes de activar una falla dv3 Mx: 10
real.
V/f
Seleccin de la condicin de
deteccin dEv
V/f
F1-51
(3D3H)
F1-52
(3D4H)
Velocidad de comunicacin de la
seleccin del codificador en serie
F1-63
(2DFH)
F1-66 a
F1-81
(B9AH a
BA9H)
Ajuste del codificador PG-E3 1 a

16
CLV
CLV/PM
Commo
n_
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
0: Desactivado
1: Activado
Pgina
OLV
CLV
CLV/PM
OLV
CLV
CLV/PM
198
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
198
Commo
n_
Commo
n_
Selecciona el codificador conectado a la opcin PG-F3.

0: EnDat 2.1/01, 2.2/01 Comunicacin en serie + Sin/Cos
1: EnDat 2.2/22 Comunicacin en serie
2: Hiperface
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
Predeterminado: 80%
Mn: 1%
Configura el nivel para detectar la falla de hardware PG (PGoH). Disponible cuando F1-20 = 1 Mx: 100%
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Selecciona la velocidad de comunicacin entre la opcin PG-F3 y el codificador en serie.

0: 1M bps/9600 bps
1: 500k bps/19200 bps
2: 1M bps/38400 bps
3: 1M bps/38400 bps
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
0: Desactivado
1: Activado
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
197
Predeterminado: 128
Mn: 0
Mx: 5000
Predeterminado: 2
Selecciona cuando DEV est activa.
0: Luego de que la referencia de velocidad, la salida de arranque suave y la velocidad del motor Mn: 0
Mx: 2
han coincidido una vez.
1: Luego de que la referencia de velocidad y la salida de arranque suave han coincidido una vez.
2: Siempre durante la marcha
V/f
F1-50
(3D2H)
OLV
0: Desactivado
n: Nmero de pulsos que los pulsos A y B son invertidos que activan la deteccin dv4.
V/f
F1-29
(3BFH)
Configuracin
Commo
n_
Commo
n_
Configura las compensaciones del codificador 1 a 16 para la tarjeta opcional PG-E3. Estos
parmetros se configuran automticamente mediante la ejecucin del autoajuste de las
caractersticas del codificador PG-E3.
198
198
199
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 3
199
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
199
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: FFFF
199

<2> El rango de configuracin es de 1 a 15000 ppr cuando el variador est configurado para CLV/PM.
F3: Tarjeta de entrada digital (DI-A3)

N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
Todos los modos
F3-01
(390H)
Seleccin de entrada de la tarjeta

de opciones DI-A3
F3-03
(3B9H)
Seleccin de la longitud de datos

de la tarjeta de opciones DI-A3
0: BCD, 1% unidades
1: BCD, 0.1% unidades
2: BCD, 0.01% unidades
3: BCD, 1 Hz unidades
4: BCD, 0.1 Hz unidades
5: BCD, 0.01 Hz unidades
6: Configuracin personalizada BCD (5 dgitos), 0.02 Hz unidades
7: Entrada binaria
La unidad y el rango de configuracin son determinados por F3-03.
F3-03 = 0: 255/100% (-255 a +255)
F3-03 = 1: 40961/100% (-4095 a +4095)
F3-03 = 2: 30000/100% (-33000 a +33000)
Cuando las unidades del operador digital se configuran para visualizarse en Hertzios o en las
unidades configuradas por el usuario (o1-03 = 2 o 3), las unidades para F3-01 se determinan
mediante el parmetro o1-03.
Todos los modos
408
Configuracin
0: 8 bits
1: 12 bits
2: 16 bits
Pgina
Commo
n_
Commo
n_
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 7
200
Predeterminado: 2
Mn: 0
Mx: 2
200

F4: Tarjeta del monitor analgico (AO-A3)
N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
F4-01
(391H)
F4-02
(392H)
Seleccin de la funcin del

terminal V1
Configuracin
Commo
n_
Todos los modos
Configura la seal del monitor para la salida del terminal V1. Configure este parmetro en los
tres ltimos dgitos del monitor U- deseado. Algunos parmetros U solo estn
disponibles en determinados mtodos de control.
Commo
n_
Todos los modos

Configura la ganancia para la salida de tensin a travs del terminal V1.
Commo
n_
Todos los modos

F4-03
(393H)
F4-04
(394H)
Seleccin de la funcin del

terminal V2
Configura la seal del monitor para la salida del terminal V2. Configure este parmetro en los
tres ltimos dgitos del monitor U- deseado. Algunos parmetros U solo estn
disponibles en determinados mtodos de control.
Commo
n_
Todos los modos

Configura la ganancia para la salida de tensin a travs del terminal V2.
F4-05
(395H)
F4-06
(396H)
Predeterminado: 102
Mn: 000
Mx: 999
200
Predeterminado:
100.0%
Mn: -999.9%
Mx: 999.9%
201
Predeterminado: 103
Mn: 000
Mx: 999
196
Mn: -999.9%
Mx: 999.9%
Mn: -999.9%
Configura la cantidad de derivacin que se aade a la salida de tensin a travs del terminal V1. Mx: 999.9%
Mn: -999.9%
Configura la cantidad de derivacin que se aade a la salida de tensin a travs del terminal V2. Mx: 999.9%
F4-07
(397H)
Seleccin de nivel de seal V1 de

terminal
F4-08
(398H)
Seleccin de nivel de seal V2 de

terminal
Commo
n_
Todos los modos
Todos los modos
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
0: 0 a 10 V
1: -10 a 10 V
Pgina
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
201
201
F5: Tarjeta de salida digital (DO-A3)

Nombre
Descripcin
Configuracin
F5-01
(399H)
Seleccin de salida para el terminal

P1-PC
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 161
F5-02
(39AH)

P2-PC
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 161
F5-03
(39BH)

P3-PC
Predeterminado: 2
Mn: 0
Mx: 161
F5-04
(39CH)

P4-PC
F5-05
(39DH)
Configura la funcin para los terminales de salida de contacto M1-M2, M3-M4, y los terminales Predeterminado: 6
Seleccin de salida para el terminal de salida del optoacoplador P1 a P6.
Mn: 0
P5-PC
Mx: 161
F5-06
(39EH)

P6-PC
Predeterminado: 37
Mn: 0
Mx: 161
F5-07
(39FH)
Seleccin de salida del terminal

M1-M2
Predeterminado: F
Mn: 0
Mx: 161
F5-08
(3A0H)

M3-M4
Predeterminado: F
Mn: 0
Mx: 161
F5-09
(3A1H)
Seleccin del modo de salida para

DO-A3
Todos los modos
Todos los modos
Commo
n_
Commo
n_
0: A los terminales de salida se les asignan funciones de salida separadas.

1: Salida de cdigo binario
2: Utiliza las funciones de terminal seleccionadas por los parmetros F5-01 hasta F5-08.
Predeterminado: 4
Mn: 0
Mx: 161
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
Pgina
202
Lista de parmetros
N.(Dir.)
202
409

F6: Tarjeta de opciones de comunicacin
Para obtener ms detalles sobre una tarjeta de opciones especfica, consulte el manual de instrucciones de la tarjeta de
opciones.
N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
F6-01
(3A2H)
Seleccin de la operacin despus

del error de comunicaciones
F6-02
(3A3H)
Falla externa de la seleccin de

deteccin de opcin de
comunicacin
F6-03
(3A4H)
Falla externa de la seleccin de

operacin de opcin de
comunicaciones
F6-04
(3A5H)
F6-06
(3A7H)
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
Seleccin del lmite de torque de la
opcin de comunicaciones
0: Desactivado. Lmite de torque de la tarjeta de opciones desactivado.
1: Activado. Lmite de torque de la tarjeta de opciones activado.
Commo
n_
Todos los modos

0: Detectada siempre
1: Deteccin durante la marcha nicamente
Commo
n_
Todos los modos
<1>
F6-35
(3D0H)
Configura el tiempo de retardo para detectar un error bus.

Commo
n_
Identificacin del nodo CANopen
Todos los modos
Commo
n_
Configura la direccin del nodo.
Velocidad de comunicacin de
CANopen
0: Autodeteccin
1: 10 kbps
2: 20 kbps
3: 50 kbps
4: 125 kbps
5: 250 kbps
6: 500 kbps
7: 800 kbps
8: 1 Mbps
Pgina
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 3
202
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
203
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 3
203
Mn: 0.0 s
Mx: 5.0 s
203
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
203
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
203
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 126
Predeterminado: 6
Mn: 0
Mx: 8
Commo
n_
0: Los parmetros relacionados con las comunicaciones (F6-) no se restablecen cuando el

Restablecimiento del parmetro de
variador es inicializado mediante A1-03.
comunicaciones
1: Restablece todos los parmetros relacionados con las comunicaciones (F6-) cuando el
variador es inicializado mediante
A1-03.
Todos los modos
F6-36
(3D1H)
Commo
n_
Todos los modos
Todos los modos

F6-08
(36AH)
Configuracin
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
410
H: Terminales multifuncin
Los parmetros H asignan funciones a los terminales de entrada y de salida de multifuncin.
H1: Entradas digitales de mltiples funciones
N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
Configuracin
H1-03
(400H)
Seleccin de funcin del terminal

S3
Predeterminado: <19>
Mn: 3
Mx: 79
H1-04
(401H)

S4
Mn: 3
Mx: 79
H1-05
(402H)

S5
H1-06
(403H)

S6
H1-07
(404H)

S7
Mn: 3
Mx: 79
H1-08
(405H)

S8
Predeterminado: F
Mn: 3
Mx: 79
Commo
n_
Todos los modos
Asigna una funcin a las entradas digitales de multifuncin.

Consulte la pgina 411 a la pgina 412 para una descripcin de los valores de configuracin.
Nota: Los terminales no utilizados deben ajustarse a F.
Mn: 3
Mx: 79
Mn: 3
Mx: 79
Pgina
205
<19> Con la prioridad de referencia de velocidad d1-18 establecida en 0 o 3, la configuracin predeterminada para los parmetros H1-03 a H1-07
que rige a los terminales de entrada S3 a S7 son: 24, 14, 3, 4, y 5 respectivamente. Cuando d1-18 se establece en 1 2, la configuracin
predeterminada de H1-03 al H1-07 se convierte en 50, 54, 51, 53 y F respectivamente.
Configuracin de la entrada digital de mltiples funciones H1
H1-
Configuracin
Funcin
Descripcin
Todos los modos
Seleccin de referencia de marcha lenta

desaceleracin 1
Comando Bloqueo de base (N.O.)
Comando Bloqueo de base (N.C.)
Todos los modos
206
Commo
n_
Cerrado: Sin salida de variador

9
205
Commo
n_
Se utiliza para conmutar entre la rampa 1 de aceleracin/desaceleracin (configurada en C1-01, C1-02) y la rampa
2 de aceleracin/desaceleracin (configurada en C1-03, C1-04).
Cuando se combina con otro terminal de entrada configurado para "rampa 2 de aceleracin/desaceleracin" (H1 = 1A), el variador tambin puede conmutar entre rampa 3 de aceleracin/desaceleracin (configurada en C105, C1-06) y rampa 4 de aceleracin/desaceleracin (configurada en C1-07, C1-08).
Todos los modos
205
Commo
n_
Cerrado: Referencia de frecuencia Jog (d1-17) seleccionada.

La frecuencia Jog puede usarse cuando la seleccin de la referencia de velocidad no est asignada a los terminales
de entrada (b1-01 1) y la prioridad de la referencia de velocidad est configurada para utilizar la referencia de
velocidad de mltiples pasos (d1-18 = 0 o 3).
Todos los modos

7
Commo
n_
Cuando los terminales de entrada estn configurados a referencias de velocidad de mltiples pasos 1 a 3, las
combinaciones de conmutacin de esas terminales crearn una secuencia de velocidad de mltiples pasos
utilizando las referencias de velocidad configuradas en d1-01 hasta d1-08.
Todos los modos

6
Pgina
Commo
n_
206
Abierto: Sin salida de variador
No usado (a travs del modo)
14
Commo
n_
Seleccione esta configuracin cuando el terminal no se utiliza o cuando se usa el terminal en el modo
passthrough. El terminal no acciona una funcin del variador pero se puede utilizar como entrada digital para el
controlador al que est conectado el variador.
Todos los modos
Commo
n_
206
Lista de parmetros
Todos los modos
206
Cerrado: Restablece las fallas si la causa es despejada y el comando Arriba/Abajo es removido.

15
Paro rpido (N.O.)
Todos los modos
Commo
n_
206
Cerrado: Desacelera para detenerse en la rampa Paro rpido configurada en C1-09.
Todos los modos

16
Abierto: Motor 1(E1-, E3-)

Cerrado: Motor 2 (E2-, E4-)
Commo
n_
207
411

Configuracin de la entrada digital de mltiples funciones H1
H1-
Configuracin
17
Funcin
Paro rpido (N.C.)
Descripcin
Pgina
Commo
n_
Todos los modos
206
Abierto: Desacelera para detenerse en la rampa Paro rpido configurada en C1-09.

18
Entrada de funcin de temporizador
1A

desaceleracin 2
Commo
n_
Todos los modos
Activa el temporizador configurado mediante los parmetros b4-01 y b4-02. Se debe configurar en conjunto con
la salida de la funcin de temporizador (H2- = 12).
Commo
n_
Todos los modos
Se usa en conjunto con un terminal de entrada configurado para rampa 1 de aceleracin/desaceleracin (H1 = 7) y permite que el variador conmute entre las rampas 3 y 4 de aceleracin/desaceleracin.
50
Falla externa
Velocidad nominal
208
Commo
n_
Todos los modos
20 a 2F
207
20: N.O., Siempre detectada, paro por rampa

21: N.C., Siempre detectada, paro por rampa
22: N.O., Durante la marcha, paro por rampa
23: N.C., Durante la marcha, paro por rampa
24: N.O., Siempre detectada, paro por inercia
25: N.C., Siempre detectada, paro por inercia
26: N.O., Durante la marcha, paro por rampa
27: N.C., Durante la marcha, paro por inercia
28: N.O., Siempre detectada, paro rpido
29: N.C., Siempre detectada, paro rpido
2A: N.O., Durante la marcha, paro rpido
2B: N.C., Durante la marcha, paro rpido
2C: N.O., Siempre detectada, alarma nicamente (marcha continua)
2D: N.C., Siempre detectada, alarma nicamente (marcha continua)
2E: N.O., Durante la marcha, alarma nicamente (marcha continua)
2F: N.C., Durante la marcha, alarma nicamente (marcha continua)
Todos los modos
208
Commo
n_
208
Commo
n_
208
Commo
n_
209
Commo
n_
209
Commo
n_
209
Cerrado: Activa la velocidad nominal (d1-19).

51
Todos los modos

Cerrado: Activa la velocidad intermedia (d1-20).
52
Todos los modos

Cerrado: Activa la velocidad de renivelacin (d1-23).
53
Todos los modos

Cerrado: Activa la velocidad de nivelacin (d1-26).
54
Todos los modos
Cerrado: Activa la operacin de inspeccin mediante la velocidad configurada en d1-24.

55
Operacin de rescate
Todos los modos
Commo
n_
209
Commo
n_
209
Commo
n_
209
Commo
n_
209
Cerrado: Activa la operacin de rescate.

56
Realimentacin del contactor del motor
Todos los modos

Se usa para la supervisin del contactor del motor y la deteccin de fallas.
57
Lmite de alta velocidad (Arriba)
58
Lmite de alta velocidad (Abajo)
Todos los modos

Cerrado: Utiliza la velocidad de nivelacin como la velocidad mxima cuando sube.
Todos los modos
Cerrado: Utiliza la velocidad de nivelacin como la velocidad mxima cuando baja.
Commo
n_
Todos los modos

5A
Realimentacin del contactor del motor 2
5B
Realimentacin del freno 2
5C
Sensor del piso
Abierto: Contactor del motor cerrado (N.C.) <1>

Cerrado: Contactor del motor abierto
Commo
n_
Todos los modos

Abierto: Freno abierto (N.C.) <2>
Cerrado: Freno cerrado
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
209
209
Commo
n_
209
Commo
n_
209
Cerrado: Iniciar aterrizaje directo (S5-10 = 1)

67
Modo de prueba de comunicaciones
Todos los modos
Prueba la interfaz RS-485/422 de MEMOBUS/Modbus. Muestra PASS si la prueba se completa exitosamente.

79
Realimentacin del freno
Commo
n_
Todos los modos
209
Se utiliza para la supervisin del freno y la deteccin de una operacin incorrecta.
412

<1> Realimentacin del contactor del motor (H1- = 56) = Normalmente abierta (N.O.).
<2> Realimentacin del freno (H1- = 79) = Normalmente abierta (N.O.).
H2: Salidas digitales de mltiples funciones

N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
Configuracin
H2-01
(40BH)
Seleccin de la funcin de los

terminales M1-M2 (rel)
Predeterminado: 50
Mn: 0
Mx: 161
H2-02
(40CH)

Predeterminado: 51
Mn: 0
Mx: 161
H2-03
(40DH)

H2-04
(40EH)
Terminales P1-C1 Seleccin de

funcin (optoacoplador)
Predeterminado: 37
Mn: 0
Mx: 161
H2-05
(40FH)
Terminales P2-C2 Seleccin de

funcin (optoacoplador)
Predeterminado: F
Mn: 0
Mx: 161
Commo
n_
Todos los modos
Consulte Configuracin de salida digital de multifuncin H2 en la pgina 413 para la

descripcin de los valores de configuracin.
Pgina
Predeterminado: 6
Mn: 0
Mx: 161
210
Configuracin de salida digital de multifuncin H2

H2-
Configuracin
0
Funcin
Durante la marcha
Descripcin
Todos los modos
Pgina
Commo
n_
210
Cerrado: Un comando Arriba/Abajo est activo o la tensin es la salida.
Todos los modos

1
Velocidad cero
Commo
n_
Abierto: La velocidad de salida es mayor que el valor de E1-09 (Frecuencia de salida mnima) o S1-01 (Nivel de
velocidad cero en el paro).
Cerrado: La frecuencia de salida es menor o igual que el valor de E1-09 (Frecuencia de salida mnima) o S1-01 (Nivel de
velocidad cero en el paro).
Todos los modos
Commo
n_
210
211
Cerrado: La velocidad de salida es igual a la referencia de velocidad (ms o menos la histresis configurada en L4-02).
3
Velocidad acordada configurada por

el usuario 1
Todos los modos
Commo
n_
Cerrado: La velocidad de salida y la referencia de velocidad son iguales a L4-01 (ms o menos la histresis configurada
en L4-02).
Todos los modos
Commo
n_
211
212
Cerrado: La velocidad de salida es menor o igual que el valor en L4-01 con la histresis determinada por L4-02.
5
Todos los modos
Commo
n_
212
Cerrado: La velocidad de salida es mayor o igual que el valor en L4-01 con la histresis determinada por L4-02.
6
Variador listo (LISTO)
Todos los modos
Commo
n_
213
Cerrado: El encendido est completo y el variador est preparado para aceptar un comando Arriba/Abajo.
7
Todos los modos
Commo
n_
213
Cerrado: La tensin del barraje de bus CC est por debajo del nivel de disparo Uv configurado en L2-05.
8
Durante el bloqueo de base (N.O.)
Todos los modos
Commo
n_
213
Cerrado: El variador ha ingresado al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida).

Fuente de referencia de velocidad
Fuente del comando Arriba/Abajo
Falla
Commo
n_
Abierto: La referencia de velocidad es suministrada por una referencia externa (configurada en b1-01).
Cerrado: el operador digital suministra la referencia de velocidad.
Todos los modos
Commo
n_
Abierto: El comando Arriba/Abajo es suministrado por una referencia externa (configurada en b1-02).
Cerrado: el operador digital suministra el comando Arriba/Abajo.
Todos los modos

Cerrado: Se ha detectado una situacin de sobretorque o subtorque.
Todos los modos
213
213
Commo
n_
213
Commo
n_
214
Commo
n_
214
Cerrado: Se present una falla. (excluido CPF00 y CPF01)

F
Todos los modos
Configure este valor cuando el terminal no se utiliza o cuando se usa el terminal en modo traspaso.
413
Lista de parmetros
Todos los modos

9

H2-
Configuracin
10
Funcin
Defecto secundario
Descripcin
Pgina
Commo
n_
Todos los modos
214
Cerrado: Se ha disparado la alarma, o los IGBT han alcanzado el 90% de su vida til.
11
Comando Restablecimiento de falla

activo
12
Salida del temporizador
Commo
n_
Todos los modos
Cerrado: El variador ha recibido un comando de restablecimiento de los terminales de entrada multifuncionales o de red
en serie, o se ha presionado la tecla RESET del operador digital.
Todos los modos
214
Commo
n_
214
Commo
n_
214
Cerrado: Salida del temporizador.

13
Todos los modos
Cerrado: Cuando la frecuencia de salida del variador es igual a la referencia de velocidad L4-04.
14
15
Velocidad acordada configurada por

el usuario 2
Todos los modos
Commo
n_
215
Commo
n_
215
Cerrado: Cuando la velocidad de salida del variador es igual al valor en L4-03 L4-04.
Todos los modos
Cerrado: Cuando la velocidad de salida del variador es menor o igual que el valor en L4-03 L4-04.
16
Commo
n_
Todos los modos
216
Cerrado: Cuando la velocidad de salida del variador es mayor o igual que el valor en L4-03 L4-04.
18
Todos los modos
Commo
n_
213
Commo
n_
216
Commo
n_
216
Cerrado: Se ha detectado una situacin de sobretorque o subtorque.

1A
Durante la direccin hacia abajo
Todos los modos

Cerrado: El variador est marchando en la direccin hacia abajo.
1B
Durante el bloqueo de base 2 (N.C.)
Todos los modos

Abierto: El variador ha ingresado al estado de bloqueo de base (sin tensin de salida).
V/f
1C
1D
Durante la regeneracin
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Abrir: Motor 1 es seleccionado

Cerrado: Motor 2 es seleccionado
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
217
217
Cerrado: El motor es operado en modo regenerativo.

1E
Restablecer activado
Todos los modos
Commo
n_
217
Commo
n_
217
Cerrado: Se realiz un restablecimiento automtico

1F
Alarma de sobrecarga de motor (oL1)
Todos los modos
Cerrado: oL1 est al 90% de su punto de disparo o superior. Una situacin oH3 tambin activa esta alarma.
20
Pre-alarma de sobretemperatura del

variador (oH)
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
Todos los modos

2F
Periodo de mantenimiento
30
Durante el lmite de torque
217
Cerrado: La temperatura del disipador de calor excede el valor parmetro L8-02.
Cerrado: El ventilador de refrigeracin, los condensadores electrolticos, los IGBT o el rel de derivacin de carga lenta
pueden requerir mantenimiento.
V/f
OLV
CLV
217
CLV/PM
Commo
n_
217
CLV/PM
Commo
n_
217
Cerrado: Cuando se ha alcanzado el lmite de torque.

33
Dentro del ancho de banda de bloqueo

de posicin
V/f
OLV
CLV
Cerrado: La desviacin de posicin est dentro del ancho de banda del bloqueo de posicin.
Commo
n_
Todos los modos

37
Durante salida de frecuencia
47
4E
Falla del transistor de frenado (rr)
Abierto: Ninguna frecuencia de salida del variador cuando se detiene con bloqueo de base, se detiene con Frenado por
Inyeccin CC durante la excitacin inicial o se detiene con frenado de corto circuito.
Cerrado: Una frecuencia est circulando por el variador.
Commo
n_
Todos los modos

Cerrado: Se ha presentado una prdida de entrada de fase.
Abierto: Operacin normal (no se detect prdida de fase).
Todos los modos
414
Commo
n_
Cerrado: Fall el transistor de frenado dinmico incorporado.

Nota: Esta funcin no est disponible en los modelos 2A0181 a 2A0432 y 4A0094 a 4A0260.
218
218
218

H2-
Configuracin
Funcin
Descripcin
Pgina
Commo
n_
Todos los modos

50
Control del freno
51
Control del contactor de salida
Cerrado: Liberar freno

Abierto: Aplicar freno
Todos los modos
218
Commo
n_
218
Commo
n_
218
Cerrado: Cerrar contactor de salida

52
Todos los modos
Se alcanz la zona de puerta
Cerrado: Indica que se alcanz la zona de la puerta.

Commo
n_
Todos los modos

53
Sin velocidad cero
54
Direccin de carga liviana
55
Estado de deteccin de direccin de

carga ligera
Cerrado: La velocidad es mayor que el nivel de velocidad cero configurado en S1-01

Abierto: Operacin en el nivel de velocidad cero
Commo
n_
Todos los modos

Cerrado: La direccin de carga liviana es arriba
Abierto: La direccin de carga liviana es abajo
Commo
n_
Todos los modos

Cerrado: Listo para la bsqueda de la direccin de carga liviana
Abierto: Deteccin de la carga liviana en progreso
Estado de desactivacin segura
5C
Monitor de corriente del motor
60
Alarma del ventilador de

refrigeracin interno
Cerrado: Los terminales de desactivacin segura H1-HC y H2-HC estn abiertos, el variador est en un estado de
bloqueo de base
Abierto: Los terminales de desactivacin segura H1-HC y H2-HC estn cerrados (operacin normal)
Commo
n_
Todos los modos
61
218
218
Commo
n_
Todos los modos

58
218
Abierto: La corriente de salida es mayor que el valor de L8-99

Cerrado: La corriente de salida es menor que o igual al valor de L8-99
Commo
n_
Todos los modos
219
219
219
Cerrado: Alarma del ventilador de refrigeracin interno
Estado de bsqueda de polo del motor
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
219
Cerrado: Bsqueda exitosa del polo del motor

Commo
n_
Todos los modos

100 a 161
Funcin 0 a 61 con salida inversa
Invierte la conmutacin de salida de las funciones de salida de multifuncin.

Configura los dos ltimos dgitos de 1 para invertir la seal de salida de esa funcin especfica.
219
H3: Entradas analgicas de mltiples funciones

Nombre
H3-01
(410H)
Seleccin del nivel de seal del

terminal A1
H3-02
(434H)

A1
H3-03
(411H)
H3-04
(412H)
Configuracin de ganancia del

terminal A1
Configuracin de derivacin del

terminal A1
H3-09
(417H)
Seleccin del nivel de seal del

terminal A2
H3-10
(418H)

A2
Descripcin
Todos los modos
Configuracin
Commo
n_
220
Commo
n_
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1F
220
Commo
n_
Predeterminado:
100.0%
Mn: -999.9%
Mx: 999.9%
0: 0 a 10 V
1: 10 a 10 V
Todos los modos

Configura la funcin del terminal A1.
Todos los modos
Pgina
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 cuando 10 V ingresa al terminal
A1.
Todos los modos
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
220
Mn: -999.9%
Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-02 cuando 0 V se ingresa al terminal
Mx: 999.9%
A1.
Predeterminado: 0
0: 0 a 10 V
Mn: 0
1: 10 a 10 V
Mx: 0
Nota: Utilice el interruptor DIP S1 para configurar el terminal de entrada A2 para una seal de
entrada de tensin o corriente.
Todos los modos

Configura la funcin del terminal A2.
Commo
n_
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1F
Lista de parmetros
N.(Dir.)
221
221
415

N.(Dir.)
H3-11
(419H)
H3-12
(41AH)
Nombre
Descripcin
Configuracin de ganancia del

terminal A2
Configuracin
Commo
n_
Todos los modos
Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-10 cuando 10 V se ingresan al

terminal A2.
Predeterminado:
100.0%
Mn: -999.9%
Mx: 999.9%
Commo
n_
Configuracin de derivacin del

terminal A2
Mn: -999.9%
Configura el nivel del valor de entrada seleccionado en H3-10 cuando 0 V se ingresa al terminal
Mx: 999.9%
A2.
H3-13
(41BH)
Constante de tiempo del filtro de

entrada analgico
Mn: 0.00 s
Configura una constante de tiempo de filtro de retardo primario para los terminales A1 y A2. Se
Mx: 2.00 s
utiliza para el filtro de ruidos.
H3-16
(2F0H)
H3-17
(2F1H)
Todos los modos
Todos los modos
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
Aplica una compensacin a la entrada analgica A1. Puede usarse para el ajuste cero de la
entrada anloga.
Commo
n_
Todos los modos
Aplica una compensacin a la entrada analgica A2. Puede usarse para el ajuste cero de la
entrada anloga.
Pgina
222
222
Predeterminado: 0
Mn: -500
Mx: 500
222
Predeterminado: 0
Mn: -500
Mx: 500
Configuracin de entradas analgicas de mltiples funciones H3 (H3-02 y H3-10)

Configuracin
Funcin
Derivacin de referencia de velocidad

(valor agregado a la seal de entrada cuando
mltiples terminales analgicos suministran la
referencia de velocidad)
Descripcin (Para cuando la salida es 100%)
Referencia de velocidad auxiliar 1

(se utiliza como referencia de velocidad
secundaria)
Referencia de velocidad auxiliar 2
(se utiliza como tercera referencia de velocidad)
Temperatura del motor (entrada termistor PTC

).
14
Compensacin del torque (entrada de la celda

de carga)
1F
Todos los modos
222
Commo
n_
223
Commo
n_
223
E1-04 (frecuencia de salida mxima)
Todos los modos

Todos los modos

Commo
n_
Todos los modos

Nivel de deteccin de la alarma oH3: 1.18 V
Nivel de deteccin de la falla oH4: 2.293 V
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
223
223
10 V = Torque nominal del motor

Commo
n_
Todos los modos
Pgina
Commo
n_
223
Configure este valor cuando el terminal no se utiliza o cuando se usa el terminal en modo traspaso
H4: Salidas analgicas

N.(Dir.)
Nombre
Descripcin
Commo
n_
Todos los modos

H4-01
(41DH)
H4-02
(41EH)
H4-03
(41FH)
Selecciona los datos que saldrn mediante la frecuencia modulada del terminal de salida
analgica de multifuncin.
Configure el parmetro del monitor deseado en los dgitos disponibles en U-. Por
ejemplo, ingrese 103 para U1-03.
Commo
n_
Todos los modos

Configura el nivel de la seal en la frecuencia modulada del terminal que es igual al 100% del
valor del monitor seleccionado.
Commo
n_
Todos los modos

Configura el valor de derivacin aadido a la seal de salida FM del terminal.
Todos los modos

H4-04
(420H)
H4-05
(421H)
416
Terminal AM Seleccin de
monitor
Selecciona los datos que saldrn mediante la amplitud modulada del terminal de salida
analgica de multifuncin.
Configure el parmetro del monitor deseado en los dgitos disponibles en U-. Por
ejemplo, ingrese 103 para U1-03.
Todos los modos

Commo
n_
Commo
n_
Configura el nivel de la seal en la amplitud modulada del terminal que es igual al 100% del
valor del monitor seleccionado.
Configuracin
Pgina
Predeterminado: 102
Mn: 000
Mx: 999
223
Predeterminado:
100.0%
Mn: -999.9%
Mx: 999.9%
224
Mn: -999.9%
Mx: 999.9%
Predeterminado: 103
Mn: 000
Mx: 999
223
Mn: -999.9%
Mx: 999.9%
224

N.(Dir.)
H4-06
(422H)
Nombre
Descripcin
Commo
n_
Todos los modos

Configura el valor de derivacin aadido a la seal de salida AM del terminal.
Commo
n_
Todos los modos
H4-07
(423H)
Seleccin de nivel de seal FM de

terminal
H4-08
(424H)
Todos los modos

Seleccin de nivel de seal AM de
terminal
0: 0 a 10 V
1: 10 a 10 V
0: 0 a 10 V
1: 10 a 10 V
Commo
n_
Configuracin
Pgina
Mn: -999.9%
Mx: 999.9%
224
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
225
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
H5: Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus

Nota: La configuracin de las comunicaciones MEMOBUS/Modbus entran en vigor cuando se reinicia el variador.
H5-01
(425H)
Nombre
Descripcin
Todos los modos
Direccin del nodo del variador
<14>
Predeterminado: 1
Selecciona el nmero de nodo (direccin) de la estacin del variador para los terminales R+,R-, Mn: 0
Mx: FF
S+, S- de MEMOBUS/Modbus. Reenergice el variador para que la configuracin entre en
vigencia.
Todos los modos
H5-02
(426H)
Seleccin de la velocidad de
comunicacin
Seleccin de la paridad de
comunicacin
Commo
n_
0: Sin paridad
1: Paridad par
2: Paridad impar
Reenergice el variador para que la configuracin entre en vigencia.
Todos los modos
Commo
n_
H5-04
(428H)
Mtodo de paro despus del error

de comunicacin (CE)
H5-05
(429H)
Seleccin de la deteccin de falla

de comunicacin
H5-06
(42AH)
Tiempo de espera para la

transmisin del variador
H5-07
(42BH)
Seleccin del control RTS
H5-09
(435H)
Tiempo de deteccin de la falla de

comunicacin
H5-10
(436H)
Seleccin de unidad para el

registro 0025H de MEMOBUS/
Modbus
H5-11
(43CH)
Todos los modos

n_
Seleccin de la funcin ENTER de
0: El variador requiere un comando Enter antes de aceptar cualquier cambio a la configuracin
las comunicaciones
de los parmetros.
1: Los cambios de parmetros se activan inmediatamente sin el comando Enter.
0: Paro por rampa

1: Paro por inercia
2: Paro rpido.
Todos los modos
Commo
n_
0: Desactivado
1: Activado. Si se pierde la comunicacin durante ms de dos segundos, ocurrir una falla de
CE.
Todos los modos
Commo
n_
Configura el tiempo de espera entre la recepcin y el envo de datos.
Todos los modos
Commo
n_
0: Desactivado. RTS est siempre activo.

1: Activado. RTS se activa nicamente al enviar.
Todos los modos
Commo
n_
Configura el tiempo necesario para detectar un error de comunicaciones. Puede ser necesario
realizar ajustes cuando un grupo de variadores funciona en red.
Todos los modos
Pgina
454
Commo
n_
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
4: 19200 bps
5: 38400 bps
6: 57600 bps
7: 76800 bps
8: 115200 bps
Reenergice el variador para que la configuracin entre en vigencia.
Todos los modos

H5-03
(427H)
Configuracin
Commo
n_
Commo
n_
0: 0.1 V unidades
1: 1 V unidades
Commo
Predeterminado: 3
Mn: 0
Mx: 8
454
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
454
Predeterminado: 3
Mn: 0
Mx: 3
454
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
455
Mn: 5 ms
Mx: 65 ms
455
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
455
Mn: 0.0 s
Mx: 10.0 s
455
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
456
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
456
Lista de parmetros
N.(Dir.)
<14> Si este parmetro est configurado en 0, el variador no podr responder a los comandos MEMOBUS/Modbus.
417
L: Funciones de proteccin
Los parmetros L proporcionan proteccin para el variador y el motor, incluyendo el control durante la prdida de energa
momentnea, la prevencin de bloqueo, la deteccin de frecuencia, el restablecimiento de fallas, la deteccin de
sobretorque, los lmites de torque y otros tipos de proteccin del hardware.
L1: Proteccin del motor
N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
Todos los modos

L1-01
(480H)
Seleccin de proteccin contra

sobrecarga del motor
L1-02
(481H)
Tiempo de proteccin contra

sobrecarga del motor
0: Desactivado
1: Motor de propsito general (refrigerado por ventilador estndar)
2: Motor dedicado del variador con un rango de velocidad de 1:10
3: Motor de vector con un rango de velocidad de 1:100
5: Motor de imn permanente con caractersticas de torque constante
Commo
n_
Todos los modos

Configura el tiempo de proteccin (oL1) contra la sobrecarga trmica del motor.
Seleccin de funcionamiento de
alarma de sobrecalentamiento del
motor (entrada termistor PTC ).
Seleccin de funcionamiento de
falla de sobrecalentamiento del
motor (entrada termistor PTC ).
L1-05
(481H)
Tiempo del filtro de entrada de

temperatura del motor (entrada
termistor PTC ).
L1-13
(46DH)
Seleccin de operacin
electrotrmica continua
Predeterminado: <1>
Mn: 0
Mx: 5
226
Predeterminado: 1.0
min
Mn: 0.1 min
Mx: 5.0 min
228
Configura la operacin cuando la entrada analgica de temperatura del motor (H3-02 o H3-10 =
E) excede el nivel de alarma oH3.
Predeterminado: 3
Mn: 0
0: Paro por rampa
Mx: 3
1: Paro por inercia
2: Paro de emergencia (Paro rpido) (desacelera al paro utilizando el tiempo de desaceleracin
en C1-09)
3: Alarma nicamente (oH3 destellar)
229
Commo
n_
Todos los modos

L1-04
(481H)
Pgina
Commo
n_
Todos los modos

L1-03
(481H)
Configuracin
Commo
n_
Configura el mtodo de paro cuando la entrada analgica de temperatura del motor (H3-02 o
H3-10 = E) excede el nivel de falla oH4.
0: Paro por rampa
1: Paro por inercia
2: Paro de emergencia (Paro rpido) (desacelera al paro utilizando el tiempo de desaceleracin
en C1-09)
Commo
n_
Todos los modos

Ajusta el filtro de la entrada analgica de temperatura del motor (H3-02 o H3-10 = E).
Commo
n_
Todos los modos

0: Desactivado
1: Activado
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 2
230
Mn: 0.00 s
Mx: 10.00 s
230
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
228
L2: Deteccin de subtensin

N. (Dir.)
L2-05
(489H)
Nombre
Nivel de deteccin de subtensin
(Uv)
Descripcin
Configuracin
Commo
n_
Todos los modos

Configura el nivel de activacin por baja tensin del barraje de bus CC.
Pgina
Predeterminado: <9> <1

5>
Mn: 150 Vcc

Mx: 210 Vcc <9>
230
<15> El valor de la configuracin predeterminada depende de la configuracin de la tensin de entrada (E1-01).
L3: Prevencin de bloqueo

N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
V/f
L3-01
(48FH)
Seleccin de la prevencin de
bloqueo durante la aceleracin
L3-02
(490H)

durante la aceleracin
418
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
Commo
n_
0: Desactivado.
1: Propsito general. La aceleracin se pausa mientras la corriente supera la configuracin de
L3-02.
2: Inteligente. Acelerar durante el tiempo ms breve posible sin superar el nivel de L3-02.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Se utiliza cuando L3-01 = 1 o 2. El 100% es igual a la corriente nominal del variador.
Commo
n_
Pgina
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 2
230
Mn: 0%
Mx: 150% <16>
231

N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
V/f
L3-05
(493H)
Seleccin de la prevencin de
bloqueo durante la marcha
L3-06
(494H)

durante la marcha
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
0: Desactivado. El variador marcha a una frecuencia determinada. Una carga pesada puede
causar prdidas de velocidad.
1: Tiempo de desaceleracin 1. Utiliza la rampa de desaceleracin configurada en C1-02
mientras se realiza la prevencin de bloqueo.
2: Tiempo de desaceleracin 2. Utiliza la rampa de desaceleracin configurada en C1-04
mientras se realiza la prevencin de bloqueo.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Pgina
Commo
n_
Commo
n_
Activado cuando L3-05 est configurado en 1 o 2. El 100% es igual a la corriente nominal del
variador.
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 2
232
Mn: 30%
Mx: 150% <16>
232
Configuracin
Pgina
<16> El valor de la configuracin depende de la configuracin de la reduccin de la frecuencia de portadora (L8-38).
L4: Deteccin de velocidad

N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
Mn: 0.0%
Mx: 100.0%
L4-01
(499H)
Nivel de deteccin del acuerdo de

velocidad
L4-02
(49AH)
L4-01 configura el nivel de deteccin de velocidad para las funciones de salida digital H2-
Ancho de deteccin del acuerdo de = 3, 4, 5.
Mn: 0.0%
L4-02 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de velocidad.
velocidad
Mx: 40.0%
L4-03
(49BH)
Nivel de deteccin del acuerdo de

velocidad (+/-)
L4-04
(49CH)
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
Todos los modos
Mn: -100.0%
Mx: 100.0%
L4-03 configura el nivel de deteccin de velocidad para las funciones de salida digital H2-
= 13, 14, 15, 16.
Ancho de deteccin del acuerdo de L4-04 configura la histresis o el margen admisible para la deteccin de velocidad.
Mn: 0.0%
velocidad (+/-)
Mx: 40.0%
Commo
n_
L4-05
(49DH)
Seleccin de deteccin de prdida

de referencia de velocidad
Predeterminado: 0
Mn: 0
0: Paro. El variador se detiene cuando se pierde la referencia de velocidad.
Mx: 1
1: Marcha. El variador marcha a velocidad reducida cuando se pierde la referencia de velocidad.
L4-06
(4C2H)
Referencia de velocidad en la
prdida de referencia
Predeterminado: 80%
Mn: 0.0%
Configura el porcentaje de la referencia de velocidad al que el variador debe marchar cuando se
Mx: 100.0%
pierde la referencia de velocidad.
L4-07
(470H)
Seleccin de deteccin de
velocidad acordada
L4-13
(4F6H)
Todos los modos
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
Todos los modos

0: Sin deteccin durante el bloqueo de base
1: Deteccin siempre activada
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
Commo
n_
Mn: 0.0%
Configura el nivel de velocidad de la zona de puerta. La salida digital de mltiples funciones de
Mx: 100.0%
la "zona de puerta" se cierra cuando la velocidad cae por debajo de este nivel.
Todos los modos
232
233
233
233
233
234
L5: Restablecimiento automtico de la falla

Nombre
L5-01
(49EH)
Nmero de intentos de
restablecimiento automtico
L5-02
(49FH)
Operacin de salida de fallas

durante el reinicio automtico
L5-06
(522H)
Seleccin de restablecimiento de
fallas por subtensin
Descripcin
Todos los modos
Configuracin
Commo
n_
Configura el nmero de veces que el variador puede intentar restablecerse despus de que se
producen las siguientes fallas: GF, LF, oC, ov, rr, oH1, oL1, oL2, oL3, oL4, UL3, UL4.
Todos los modos
Commo
n_
0: Salida de falla no activa.

1: Salida de falla activa durante el intento de restablecimiento.
Todos los modos

0: Lo mismo que la condicin L5-01
1: Siempre restablecer automticamente UV1
Commo
n_
Pgina
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 10
235
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
235
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
235
Lista de parmetros
N. (Dir.)
419

L6: Deteccin de torque
N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
Configuracin
L6-01
(4A1H)
0: Desactivado
1: oL3 deteccin solo activa durante la velocidad acordada, la operacin contina despus de la
deteccin
2: oL3 deteccin siempre activa durante la marcha, la operacin contina despus de la
deteccin
Predeterminado: 0
Seleccin de deteccin de torque 1 3: oL3 deteccin solo activa durante la velocidad acordada, la salida se apaga en una falla oL3 Mn: 0
4: oL3 deteccin siempre activa durante la marcha, la salida se apaga en una falla oL3
Mx: 8
5: UL3 deteccin solo activa durante la velocidad acordada, la operacin contina despus de la
deteccin
6: UL3 deteccin siempre activa durante la marcha, la operacin contina despus de la
deteccin
7: UL3 deteccin solo activa durante la velocidad acordada, la salida se apaga en una falla oL3
8: UL3 deteccin siempre activa durante la marcha, la salida se apaga en una falla oL3
L6-02
(4A2H)
L6-03
(4A3H)
Commo
n_
Todos los modos

Configura el nivel de deteccin de sobretorque y subtorque.
Mn: 0%
Mx: 300%
Commo
n_
Mn: 0.0 s
Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de sobretorque o subtorque para
Mx: 10.0 s
activar la deteccin de torque 1.
Todos los modos
0: Desactivado
1: oL4 deteccin solo activa durante la velocidad acordada, la operacin contina despus de la
deteccin
2: oL4 deteccin siempre activa durante la marcha, la operacin contina despus de la
deteccin
Predeterminado: 0
Seleccin de deteccin de torque 2 3: oL4 deteccin solo activa durante la velocidad acordada, la salida se apaga en una falla oL4 Mn: 0
4: oL4 deteccin siempre activa durante la marcha, la salida se apaga en una falla oL4
Mx: 8
5: UL4 deteccin solo activa durante la velocidad acordada, la operacin contina despus de la
deteccin
6: UL4 deteccin siempre activa durante la marcha, la operacin contina despus de la
deteccin
7: UL4 deteccin solo activa durante la velocidad acordada, la salida se apaga en una falla oL4
8: UL4 deteccin siempre activa durante la marcha, la salida se apaga en una falla oL4
L6-05
(4A5H)
L6-06
(4A6H)
236
237
237
Commo
n_
Todos los modos
L6-04
(4A4H)
Pgina
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
Todos los modos

Configura el nivel de deteccin de sobretorque y subtorque.
Mn: 0%
Mx: 300%
Commo
n_
Mn: 0.0 s
Configura el tiempo durante el cual debe existir una condicin de sobretorque o subtorque para
Mx: 10.0 s
activar la deteccin de torque 2.
Todos los modos
236
237
237
L7: Lmite de torque

N. (Dir.)
Nombre
L7-01
(4A7H)
Lmite de torque en marcha hacia

adelante
L7-02
(4A8H)
L7-03
(4A9H)
Descripcin
V/f
OLV
Configuracin
CLV/PM
CLV
Commo
n_
Configura el valor del lmite de torque como un porcentaje del torque nominal del motor.
Pueden configurarse cuatro cuadrantes individuales.
REV
238
Mn: 0%
Mx: 300%
FWD
Regeneracin
L7-04
(4AAH)
Lmite de torque en marcha

regenerativa en reversa
L7-16
(44DH)
Proceso de lmite de torque en el

arranque
420
L7-02
V/f
0: Desactivado
1: Activado
OLV
L7-03
Mn: 0%
Mx: 300%
Torque negativo
CLV
Mn: 0%
Mx: 300%
Mn: 0%
Mx: 300%
Torque de Salida
Torque positivo
L7-01
L7-04
Motor
r/min
Regeneracin
Lmite de torque en marcha

regenerativa hacia adelante
Pgina
CLV/PM
Commo
n_
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
238

L8: Proteccin del variador
L8-02
(4AEH)
Nombre
Nivel de alarma de
sobrecalentamiento
Descripcin
Commo
n_
Todos los modos
Se producir una alarma de sobrecalentamiento si la temperatura del disipador de calor excede

el nivel configurado en L8-02.
0: Paro por rampa. Se activa una falla.

Seleccin del funcionamiento de la
1: Paro por inercia. Se activa una falla.
prealarma de sobrecalentamiento
2: Paro rpido. Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-09. Se
activa una falla.
3: Continuar operacin. Se activa una alarma.

prdida de fase de entrada
Nivel de deteccin de prdida de

fase de entrada

prdida de fase de salida
L8-09
(4B5H)
Seleccin de deteccin de falla de

tierra en el circuito de salida
Cuando se observa la ondulacin en el bus CC, la expansin de la derivacin de entrada se

calcula y se convierte en la fase de entrada si la diferencia entre los valores mximo y mnimo
de la ondulacin es mayor que L8-06.
Nivel de deteccin = 100% = clase de tensin 2 (determina los estndares para ajustar los
valores)
Seleccin de operacin del

ventilador de refrigeracin del
disipador de calor
L8-11
(4B7H)
Tiempo de retardo al apagado del

ventilador de refrigeracin del
disipador de calor
L8-12
(4B8H)
Configuracin de la temperatura
ambiente
L8-15
(4BBH)
oL2 (sobrecarga del variador)

seleccin de caractersticas a baja
velocidad
L8-27
(4DDH)
Ganancia de deteccin de
sobrecorriente
L8-29
(4DFH)
Deteccin de desequilibrio de
corriente (LF2)
L8-35
(4ECH)
<4>
Predeterminado: <1>
Mn: 0.0%
Mx: 50.0%
0: Desactivado
1: Activada (disparada por una prdida de fase nica)
2: Activada (disparada cuando se pierden dos fases)
Predeterminado: 0
3: Activada (disparada en la prdida de fase al inicio o cuando se pierden dos fases en la mitad
Mn: 0
de la operacin) <3>
Mx: 3
La falla de prdida de fase de salida (LF) se dispara cuando la corriente de salida cae por debajo
del 5% de la corriente de salida nominal del variador.
La falla de prdida de fase de salida puede ser desencadenada por error si la corriente nominal
del motor\qs es muy pequea en comparacin con la capacidad nominal de variador. En esos
casos, desactive este parmetro.
Commo
n_
Todos los modos

0: Desactivado
1: Activado
Commo
n_
Todos los modos
Configura un tiempo de retardo para apagar el ventilador de enfriamiento despus de que el

comando Arriba/Abajo se retira cuando
L8-10 = 0.
Commo
n_
Todos los modos

Ingrese la temperatura ambiente. Este valor ajusta el nivel de deteccin de oL2.
Commo
n_
Todos los modos
0: N. oL2 reduccin de nivel por debajo de 6 Hz.

1: oL2 el nivel se reduce linealmente por debajo de 6 Hz. Se divide a la mitad a los 0 Hz.
240
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
240
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
241
Predeterminado: 60 s
Mn: 0 s
Mx: 300 s
241
Predeterminado: 40 C
Mn: -10 C
Mx: 50 C
241
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
241
Commo
n_
Predeterminado:
300.0%
Configura la ganancia de deteccin de sobrecorriente como un porcentaje de la corriente
Mn: 0.0%
nominal del motor. Se detecta sobrecorriente utilizando el nivel de sobrecorriente del variador o
Mx: 300.0%
el valor configurado en L8-27, el que sea menor.
V/f
239
Commo
n_
0: Marcha con temporizador (el ventilador slo funciona durante la marcha y L8-11 segundos
despus del paro).
1: Marcha siempre (el ventilador funciona cuando se enciende el variador).
2: Temperatura controlada (el ventilador de refrigeracin funciona dependiendo de la
temperatura del disipador de calor del variador).
V/f
239
Commo
n_
Todos los modos

L8-10
(4B6H)
239
Commo
n_
Todos los modos
L8-07
(4B3H)
Predeterminado: 3
Mn: 0
Mx: 3
Selecciona la deteccin de prdida de fase de la corriente de entrada, el desequilibrio de tensin

Predeterminado: 1
del suministro de energa o el deterioro del capacitor electroltico del circuito principal.
Mn: 0
0: Desactivado
Mx: 3
1: Siempre activado
2: Activado durante la operacin
3: Activado durante la velocidad constante
Todos los modos

L8-06
(4B2H)
238
Commo
n_
Todos los modos

L8-05
(4B1H)
Pgina
Commo
n_
Todos los modos

L8-03
(4AFH)
Configuracin
Predeterminado: <1>
Mn: 50 C
Mx: 150 C
OLV
OLV
CLV
CLV
CLV/PM
CLV/PM
Commo
n_
0: Desactivado
1: Activado
Todos los modos

0: IP00 variador con cerramiento
2: IP00 variador con cerramiento con cubierta protectora superior
Lista de parmetros
N. (Dir.)
Commo
n_
242
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
242
Predeterminado: <1>
Mn: 0
Mx: 2
242
421

N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
Configuracin
Commo
n_
Todos los modos

L8-38
(4EFH)
Seleccin de aumento automtico

de torque
L8-39
(4F0H)
L8-55
(45FH)
Proteccin del transistor de

frenado interno
El aumento de torsin incrementa el lmite de corriente de salida mientras que disminuye la

frecuencia de portadora cuando la corriente de salida excede un cierto valor.
0: Desactivado
3: Activado
Commo
n_
Todos los modos
Configura la frecuencia de portadora reducida utilizada la funcin de aumento de torque.
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 3
242
Predeterminada: 3.0
kHz
Mn: 1.0 kHz
Mx: 15.0 kHz
243
Commo
n_
Todos los modos
Predeterminado: 1
0: Desactivado. L8-55 debe desactivarse cuando se utiliza un convertidor de regeneracin o una Mn: 0
Mx: 1
unidad de freno opcional.
1: Proteccin activada.
243
Commo
n_
Todos los modos
Configura el mtodo de paro cuando se produce una falla de prdida de fase de entrada (PF).
Vase el parmetro L8-05.
0: Paro por rampa - Desacelera hasta parar utilizando la rampa de desaceleracin en C1-02.
1: Paro por inercia
2: Paro rpido - Desacelera para detenerse mediante la rampa de desaceleracin en C1-09.
3: Alarma nicamente - El variador contina con la operacin.
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 3
240
Commo
Predeterminado: 0
Todos los modos
n_
Se utiliza para suprimir las oscilaciones de la velocidad que se producen con un motor sin carga Mn: -100
Mx: 100
y que tienen la misma frecuencia que la frecuencia de salida.
244
L8-62
(529H)
Seleccin de funcionamiento en la
prdida de fase de entrada.
L8-77
(61EH)
L8-88
(2F5H)
Modo de operacin de
desactivacin segura
Todos los modos

0: Modo 0
1: Modo 1
L8-89
(B97H)
Seleccin de monitoreo de
corriente
Todos los modos

Activa y desactiva la funcin de monitoreo de corriente.
0: Desactivado
1: Activado
Todos los modos

n_
Establece el nivel de supervisin actual como un porcentaje de la corriente nominal del variador
\qs . Configura el nivel de corriente usado para monitorear el estado de la corriente (H2-. =
5C) cuando la seleccin de monitoreo de corriente (L8-89) es activada y ajustada a 1.
Commo
n_
Commo
n_
Commo
L8-99
(B98H)
Pgina
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
244
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
245
%
Mn: 0.0 %
Mx: 50.0 %
245

<3> Configuracin 3 disponible en control V/f y OLV nicamente.
n: Configuracin de avanzada de desempeo

Los parmetros n se utilizan para ajustar las caractersticas de desempeo ms avanzadas como deteccin de
realimentacin de velocidad, ajuste en lnea para resistencia lnea a lnea del motor y ajuste de control del motor de imn
permanente.
n1: Prevencin de oscilaciones
N. (Dir.)
n1-08
(1105H)
Nombre
Seleccin del control de vibracin
de la corriente de fuga
Descripcin
Configuracin
Commo
n_
Todos los modos

0: Mtodo 1
1: Mtodo 2
Parmetro normalmente no requiere ajuste.
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
Pgina
246
n2: Ajuste del control de deteccin de realimentacin de velocidad (AFR)

N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
V/f
n2-01
(584H)
422
Ganancia del control de deteccin

de realimentacin de velocidad
(AFR)
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
Pgina
Commo
n_
Configura la ganancia del control de deteccin de realimentacin de velocidad interno en el
Mn: 0.00
regulador de frecuencia automtico (AFR).
Mx: 10.00
Si ocurre una oscilacin, aumente el valor configurado. Si la respuesta es baja, reduzca el valor
configurado.
246

N. (Dir.)
Nombre
n2-02
(585H)
Constante de tiempo 1 del control

de deteccin de realimentacin de
velocidad (AFR)
n2-03
(586H)
Constante de tiempo 2 del control

de deteccin de realimentacin de
velocidad (AFR)
Descripcin
V/f
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
Commo
n_
Configura la constante de tiempo utilizada para el control de deteccin de realimentacin de

velocidad (AFR).
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la constante de tiempo AFR que se utilizar durante la regeneracin.
Pgina
Mn: 0 ms
Mx: 2000 ms
Predeterminado: 750
ms
Mn: 0 ms
Mx: 2000 ms
246
n5: Compensacin de inercia

N. (Dir.)
Nombre
n5-01
(5B0H)
Seleccin de compensacin de
inercia
n5-02
(5B1H)
n5-03
(5B2H)
inercia
n5-07
(170H)
Seleccin de compensacin de
realimentacin de velocidad
n5-08
(171H)
realimentacin de velocidad (P)
Descripcin
V/f
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
Commo
n_
0: Desactivado
1: Activado
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
Commo
n_
Predeterminado: <4>
Mn: 0.001 s
Configura el tiempo requerido para acelerar el motor al torque 100% desde 0 hasta la velocidad
Mx: 10.000 s
nominal.
V/f
V/f
OLV
OLV
CLV
CLV
CLV/PM
CLV/PM
Commo
n_
Configura la proporcin entre la inercia del motor y la inercia de la carga. Reduzca esta
configuracin si ocurren sobreimpulsos al final de la aceleracin.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
0: Desactivado
1: Activado
2: Modo de prueba
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la ganancia proporcional para la compensacin de realimentacin de velocidad.
Pgina
247
248
Mn: 0.00
Mx: 100.00
248
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 2
249
Mn: 0.00
Mx: 300.00
249
Configuracin
Pgina
n6: Ajuste en lnea

N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
V/f
n6-01
(570H)
CLV
CLV/PM
0: Desactivado
1: Ajuste de resistencia lnea a lnea
2: Correccin de tensin.
V/f
n6-05
(5C7H)
OLV
Commo
n_
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Reduzca esta configuracin en el caso de los motores que tienen una constante de tiempo del
rotor relativamente prolongada.
Si ocurre una sobrecarga, aumente esta configuracin con lentitud, en incrementos de 0.1.
Predeterminado: 2
Mn: 0
Mx: 2
250
Predeterminado: 1.0
Mn: 0.1
Mx: 50.0
250
n8: Ajuste de control de motor con imn permanente

Nombre
Descripcin
V/f
n8-01
(540H)
Corriente de estimacin de la
polaridad inicial
n8-02
(541H)
n8-29
(55CH)
Ganancia de control de corriente

del eje q durante la operacin
normal
n8-30
(55DH)
Tiempo integral de control de

corriente del eje q durante la
operacin normal
n8-32
(55FH)
Ganancia de control de corriente

del eje d durante la operacin
normal
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la corriente utilizada para el clculo de la posicin inicial del motor como un
porcentaje de la corriente nominal del motor (E5-03). Si la placa de identificacin del motor
menciona un valor Si, ese valor debe ingresarse aqu.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la corriente durante la atraccin inicial de polos como un porcentaje de la corriente

nominal del motor. Ingrese un valor elevado cuando intente aumentar el torque de arranque.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la ganancia proporcional del eje q para el rango de control normal.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el tiempo integral del eje q para el rango de control normal.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Configura la ganancia proporcional del eje d para el rango de control normal.
Commo
n_
Configuracin
Pgina
Predeterminado: 50%
Mn: 0%
Mx: 100%
251
Predeterminado: 80%
Mn: 0%
Mx: 150%
251
rad/s
Mn: 0 rad/s
Mx: 2000 rad/s
252
ms
Mn: 0.0 ms
Mx: 100.0 ms
252
rad/s
Mn: 0 rad/s
Mx: 2000 rad/s
252
Lista de parmetros
N. (Dir.)
423

N. (Dir.)
Nombre
n8-33
(560H)
Tiempo integral de control de

corriente del eje q durante la
operacin normal
n8-35
(562H)
Seleccin de deteccin de la
posicin inicial del rotor
n8-36
(563H)
Nivel de inyeccin de alta

frecuencia
n8-37
(564H)
Amplitud de inyeccin de alta

frecuencia
n8-62
(57DH)
n8-81
(2D0H)
Inyeccin de alta frecuencia

durante la operacin de rescate
n8-82
(2D1H)
Amplitud de la inyeccin de alta

frecuencia durante la operacin de
rescate
n8-84
(2D3H)
Corriente de deteccin de
polaridad
n8-86
(2D5H)
V/f
Seleccin de deteccin del error de
bsqueda del polo del imn
0: Desactivado
1: Activado
V/f
Descripcin
Configuracin
Pgina
CLV
ms
Mn: 0.0 ms
Mx: 100.0 ms
252
Predeterminado: 1
Mn: 1
Mx: 2
251
OLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el tiempo integral del eje d para el rango de control normal.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
1: Inyeccin de alta frecuencia

2: Inyeccin de pulsos
Predeterminado: 500
Hz
Mn: 25 Hz
Configura la frecuencia en Hz para la seal superpuesta se utiliza para armnicos superpuestos.
Mx: 1000 Hz
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
251
Mn: 0.0%
Mx: 99.9%
251
V <9>
Mn: 0.0 V
Mx: 230.0 V <9>
253
Predeterminado: 90 Hz
Mn: 25 Hz
Mx: 1000 Hz
251
Mn: 0.1%
Configura la amplitud para la inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate como
Mx: 99.9%
porcentaje de la tensin (200 V o 400 V).
251
Configura la amplitud para los armnicos superpuestos segn la clase de tensin del motor.
Ajuste este valor cuando hay demasiada o muy poca corriente como resultado de las
configuraciones asignadas a los parmetros del motor.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Previene la saturacin de la tensin de salida. Debe configurarse justo por debajo de la tensin
proporcionada por el suministro de energa de entrada.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la frecuencia utilizada para el mtodo 1 de deteccin polar durante la operacin de

rescate.
V/f
V/f
OLV
CLV
OLV
CLV
CLV/PM
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
Establece el nivel corriente (E5-03) como un porcentaje para detectar la polaridad durante la
estimacin inicial de polaridad.
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Mn: 0%
Mx: 150%
252
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
252
n9: Ajustes de deteccin de corriente

N. (Dir.)
n9-60
(64DH)
Nombre
Descripcin
Configuracin
Commo
n_
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
Retardo del inicio de la conversin
A/D
Configura un tiempo de retardo para iniciar la conversin A/D de la seal de corriente. Este
valor raras veces necesita cambiarse.
Predeterminado: <4>
Mn: 0.0 s
Mx: 40.0 s
Pgina
253
o: Parmetros relacionados con el operador

Los parmetros o configuran las pantallas del operador digital.
o1: Seleccin de la pantalla del operador digital
Consulte Seleccin de la unidad de la pantalla del operador digital en la pgina 107 para los detalles sobre las pantallas
del operador digital.
N. (Dir.)
o1-01
(500H)
424
Nombre
Descripcin
Todos los modos

Seleccin del monitor para la
unidad del modo de operacin
Configuracin
Commo
n_
Cambia la pantalla despus de que se enciende la energa. Al usar un operador LED, al

presionar la tecla de flecha arriba se muestran los siguientes datos: referencia de frecuencia
direccin rotacional frecuencia de salida corriente de salida tensin de salida U1.
Predeterminado: 106
(Monitor U1-06)
Mn: 105
Mx: 699
Pgina
254

Nombre
Descripcin
Configuracin
o1-02
(501H)
Seleccin del monitor del usuario

despus de la puesta en marcha
o1-02 selecciona la informacin que se muestra cuando se enciende la energa.

1: Referencia de velocidad (U1-01)
2: Direccin
3: Velocidad de salida (U1-02)
4: Corriente de salida (U1-03)
5: Monitor seleccionado por el usuario- (configurado por o1-01)
Predeterminado: 1
Mn: 1
Mx: 5
Configura las unidades que el variador debera utilizar para mostrar la referencia de frecuencia
y los monitores de velocidad del motor.
0: 0.01 Hz
1: 0.01% (100% = E1-04)
2: r/min (calculadas utilizando el nmero de la configuracin de polos del motor en E2-04, E4- Predeterminado: 1
Mn: 0
04 o E5-04)
Mx: 6 <1>
3: Unidades seleccionadas por el usuario (configuradas por o1-10 y o1-11)
4: Unidades del elevador 1 (velocidad en m/s, tasa de aceleracin/desaceleracin y salto en s)
5: Unidades del elevador 2 (velocidad en m/s, tasa de aceleracin/desaceleracin en m/s2, salto
en m/s3)
6: Unidades del elevador 3 (velocidad en ft/min, tasa de aceleracin/desaceleracin en ft/s2,
salto en ft/s3)
o1-03
(502H)
Seleccin de la unidad de la
pantalla del operador digital
o1-04
(503H)
Unidades de configuracin del

patrn V/f
o1-05
(504H)
o1-06
(517H)
Todos los modos

Modo de seleccin del monitor del
usuario
0: 3 Monitor secuencial (Muestra los siguientes 2 monitores secuenciales)
1: 3 Monitor seleccionable (o1-07 y o1-08 se visualiza el monitor seleccionado)
o1-07
(517H)
Seleccin del monitor de segunda

lnea
o1-08
(517H)
Seleccin del monitor de tercera

lnea
o1-10
(520H)
Valor mximo de las unidades de

monitor configuradas por el
usuario
o1-11
(521H)
Visualizacin decimal de las

unidades de monitor configuradas
por el usuario
o1-12
(739H)
o1-20
(575H)
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
255
Predeterminado: 3
Mn: 0
Mx: 5
255
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
255
Commo
n_
Predeterminado: 102
Mn: 101
Mx: 699
255
Commo
n_
Predeterminado: 103
Mn: 101
Mx: 699
255
Predeterminado: <5>
Mn: 1
Mx: 60000
256
Predeterminado: <5>
Mn: 0
Mx: 3
256
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
256
Predeterminado: 400
mm <6>
Mn: 100 mm
Mx: 2000 mm <6>
256
Predeterminado: 2
Mn: 1
Mx: 4
256
Predeterminado: <2>
Mn: 0.10
Mx: 100.00
257
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
257
Commo
n_
Todos los modos

Ajusta el brillo y el contraste de la pantalla LCD en el operador digital.
Commo
n_
Todos los modos

Selecciona el monitor que se visualiza en la segunda lnea.
Todos los modos

Selecciona el monitor que se visualiza en la tercera lnea.
Commo
Todos los modos

n_
Estas configuraciones definen los valores de visualizacin cuando o1-03 est configurado en 3.
o1-10 configura el valor de visualizacin que es igual a la frecuencia de salida mxima.
o1-11 configura la ubicacin de la posicin decimal.
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
0: Unidad en milmetros
1: Unidad en pulgadas
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el dimetro de la polea de traccin para los clculos de la unidad de monitor.
V/f
o1-21
(576H)
Relacin de enlace
o1-22
(577H)
o1-23
(174H)
Seleccionar no mostrar pantalla

HBB
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la relacin de enlace.

1: 1:1
2: 1:2
3: 1:3
4: 1:4
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la relacin del engranaje instalado para clculos de las unidades de monitor.
Todos los modos

Muestra u oculta HBB en el operador digital mientras se ingrese la seal de seguridad.
0: Mostrar HBB
1: Ocultar HBB
254
Predeterminado: <2>
Mn: 0
Mx: 1
0: Hz
1: r/min
V/f
254
Commo
n_
Todos los modos
V/f
Pgina
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
<1> El modo de control determina las selecciones disponibles. En control V/f, slo se permiten las configuraciones 1 hasta 3.
<5> Este parmetro aparece cuando el variador muestra las unidades configuradas por el usuario (o1-03 = 3).
<6> La configuracin predeterminada y el rango de configuracin cambian cuando se seleccionan pulgadas para las unidades de longitud (o1-12 =
1). El rango de configuracin se convierte en 3.70 a 78.00 pulgadas, y el valor predeterminado se convierte en 15.70 pulgadas.
425
Lista de parmetros
N. (Dir.)

o2: Funciones del teclado del operador digital
N. (Dir.)
Nombre
o2-01
(505H)
Seleccin de la funcin de la tecla

LO/RE
o2-02
(506H)
Seleccin de la funcin de la tecla

STOP
Descripcin
0: Desactivado
1: Activado. La tecla LO/RE alterna entre la operacin LOCAL y REMOTE.
Commo
n_
Todos los modos

0: Desactivado. La tecla STOP est desactivada en el modo de operacin REMOTE.
1: Activado. La tecla STOP siempre est activada.
o2-04
(508H)
Valor predeterminado de los

parmetros del usuario
0: Sin cambio.
1: Configurar predeterminados. Guarda las configuraciones de los parmetros como valores
predeterminados para una inicializacin del usuario.
2: Despejar todo. Borra las configuraciones predeterminadas que fueron guardadas para una
inicializacin del usuario.
Commo
n_
Todos los modos

<1>
o2-05
(509H)
Seleccin del mtodo de

configuracin de la referencia de
velocidad
o2-06
(50AH)
Seleccin de operacin cuando el

operador digital est desconectado
o2-09
(50DH)
Reservado
Pgina
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
257
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
257
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
258
Predeterminado:
Determinado por la
capacidad del variador
Mn:
Mx:
258
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
258
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
259
Commo
n_
Todos los modos

o2-03
(507H)
Configuracin
Commo
n_
Todos los modos
Ingrese el modelo de variador. Configuracin necesaria solo si instala una tarjeta de control
nueva.
Commo
n_
Todos los modos
0: Debe oprimirse la tecla ENTER para ingresar una referencia de velocidad.

1: No se requiere la tecla ENTER. La referencia de velocidad puede ajustarse usando las teclas
de flecha arriba y abajo solamente.
Commo
n_
Todos los modos

0: El variador sigue funcionando si el operador digital es desconectado.
1: Se activa una falla (oPr) y el motor realiza un paro por inercia.
Configuracin
Pgina
o3: Funcin Copiar

N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
Commo
n_
Todos los modos

o3-01
(515H)
o3-02
(516H)
0: Seleccionar Copiar
Predeterminado: 0
1: INV OP READ (Lee los parmetros del variador y los guarda en el operador digital.)
2: OP INV WRITE (Copia los parmetros del variador y los escribe en el operador digital.) Mn: 0
3: OP INV VERIFY (Verifica la configuracin de los parmetros del variador para verificar Mx: 3
si coinciden con los datos guardados en el operador.)
Para leer la configuracin de los parmetros del variador en el operador digital, configure o3-02
a 1 (para permitir la lectura).
Commo
n_
Todos los modos

Selecciona si la operacin de lectura (o3-01 = 1) est activada o desactivada.

0: Se prohbe la operacin de lectura
1: Se permite la operacin de lectura
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
259
260
o4: Configuracin del monitor de mantenimiento

N. (Dir.)
Nombre
o4-01
(50BH)
Configuracin del tiempo

acumulativo de la operacin
o4-02
(50CH)
Seleccin del tiempo acumulativo

de la operacin
o4-03
(50EH)
Configuracin del tiempo de

funcionamiento del ventilador de
refrigeracin
o4-05
(51DH)
Configuracin de mantenimiento
del capacitor
Descripcin
Todos los modos
Configura el valor necesario para el tiempo acumulativo de la operacin del variador en

unidades de 10 h.
Commo
n_
Todos los modos
426
Configuracin
Commo
n_
0: Registra el tiempo de encendido

1: Registra el tiempo de operacin cuando la salida del variador est activa (tiempo de
operacin de salida).
Todos los modos
Commo
n_
Configura el valor del monitor de tiempo de operacin del ventilador U4-03 en unidades de 10
h.
Todos los modos
Commo
n_
Configura el valor del monitor de mantenimiento de los capacitores. Consulte U4-05 para
comprobar cundo podran tener que reemplazarse los capacitores.
Pgina
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 9999
260
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
260
Predeterminado: 0 h
Mn: 0 h
Mx: 9999 h
260
Predeterminado: 0%
Mn: 0%
Mx: 150%
261

N. (Dir.)
Nombre
o4-07
(523H)
del rel de precarga del bus CC
o4-09
(525H)
de IGBT
Descripcin
Configuracin
Commo
n_
261
Predeterminado: 0%
Mn: 0%
Configura el valor del monitor de mantenimiento de los IGBT. Consulte U4-07 para comprobar
Mx: 150%
cundo podran ser tener que reemplazarse los IGBT.
261
Configura el valor del monitor de mantenimiento para el rel de derivacin de carga lenta.
Consulte U4-06 para comprobar cundo podra tener que reemplazarse el rel de derivacin.
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
Todos los modos

o4-11
(510H)
0: U2- y U3- los datos del monitor no se restablecen cuando se inicializa el variador
(A1-03).
1: Restablece los datos para los monitores U2- y U3-. Una vez que o4-11 se establece
en 1 y se presiona la tecla ENTER, los datos de falla se borran y la pantalla vuelve a 0.
0: U4-10 y U4-11 los datos del monitor no se restablecen cuando se inicializa el variador (A1- Predeterminado: 0
03).
Mn: 0
1: Restablece el contador kWh. Los monitores U4-10 y U4-11 muestran "0" despus de que se Mx: 1
inicializan. Una vez que o4-12 se establece en 1 y se presiona la tecla ENTER, los datos kWh se
borran y la pantalla vuelve a 0.
o4-15
(537H)
<1>
Restablecimiento del contador de

cantidad de viajes
Periodo de la alarma de
despertador de mantenimiento
0: Mantiene el nmero del valor del contador de viajes. El contador no se restablece cuando se Predeterminado: 0
Mn: 0
inicializa el variador (A1-03).
1: Restablece el nmero del contador de viajes a 0. El monitor U4-24/25 muestra 0. Una vez que Mx: 1
o4-13 se establece en 1 y se presiona la tecla ENTER, el valor del contador se borra y la pantalla
vuelve a 0.
Commo
n_
Todos los modos
Despus de una salida de alarma de mantenimiento se ha disparado, o4-15 determina el nivel

que activar la siguiente alarma por el mismo componente. La misma alarma se activar por el
nivel de deteccin que ha activado la alarma original ms el nivel ajustado en o4-15.
<1>
Seleccin del monitoreo de

mantenimiento
261
262
Predeterminado: 2%
Mn: 0%
Mx: 20%
262
Mn: 0000
Mx: 1111
262
Commo
n_
Todos los modos

o4-16
(176H)
261
Commo
n_
Todos los modos

o4-13
(528H)
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
Commo
n_
Todos los modos

o4-12
(512H)
Pgina
Predeterminado: 0%
Mn: 0%
Mx: 150%
Todos los modos
Selecciona el monitor de mantenimiento utilizando los bits 0 a 3.

0: LT1 (ventilador de refrigeracin)
1: LT2 (capacitores del bus CC)
2: LT3 (rel de derivacin de carga lenta)
3: LT4 (Los IGBT han pasado el 90% de su expectativa de vida)
S: Parmetros del Elevador

Esta seccin describe varias funciones y fallas necesarias para operar un aplicacin del elevador: secuencia de frenado,
compensacin de deslizamiento para elevadores, optimizacin del inicio y el paro, Operacin de rescate y fallas
relacionadas con el elevador.
S1: Secuencia de freno
S1-01
(680H)
Nombre
Descripcin
Configuracin
Predeterminado: <1>
Nivel de Velocidad Cero en el Paro Determina la velocidad para comenzar a aplicar la inyeccin CC (o bloqueo de posicin)
Mn: 0.000%
cuando el variador est realizando el paro por rampa (b1-03 = 0). Se configura como porcentaje Mx: 9.999%
de la frecuencia de salida mxima (E1-04).
S1-02
(681H)
Corriente de Inyeccin CC en el
Inicio
S1-03
(682H)
Corriente de Inyeccin CC en el
Paro
S1-04
(683H)
Inyeccin CC/Tiempo de Bloqueo

de Posicin en el Inicio
Pgina
Commo
n_
Todos los modos
Commo
n_
263
Predeterminado: 50%
Mn: 0%
Mx: 100%
263
Predeterminado: 50%
Mn: 0%
Determina la cantidad de corriente a utilizar para la Inyeccin CC en el paro. Configrelo como
Mx: 100%
un porcentaje de la corriente nominal del variador.
263
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Determina la cantidad de corriente a utilizar para la Inyeccin CC al inicio. Configrelo como

un porcentaje de la corriente nominal del variador.
V/f
OLV
Todos los modos
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
Predeterminado: 0.40s
Mn: 0.00 s
Determina cunto tiempo el variador debe realizar la Inyeccin CC al inicio. En CLV y CLV/
PM, S1-04 determina cunto tiempo debe realizarse el Bloqueo de Posicin. Una configuracin Mx: 10.00 s
de 0.00 desactiva S1-04.
Lista de parmetros
N. (Dir.)
263
427

N. (Dir.)
Nombre
S1-05
(684H)
Inyeccin CC/Tiempo de Bloqueo

de Posicin en el Paro
S1-06
(685H)
Tiempo de Retardo de Liberacin

del Freno
S1-07
(686H)
Tiempo de Retardo de Cierre del

Freno
S1-10
(687H)
Tiempo de Retardo del Comando

de Marcha
S1-11
(688H)
Tiempo de Retardo para Abrir el

Contactor de Salida
Descripcin
Configuracin
Todos los modos

Determina cunto tiempo el variador debe realizar la Inyeccin CC en el paro. En CLV y CLV/ Mn: 0.00 s
PM, S1-05 determina cunto tiempo debe realizarse el Bloqueo de Posicin. Una configuracin Mx: 10.00 s
de 0.00 desactiva S1-05.
Commo
n_
Todos los modos
Determina el tiempo de retardo entre el inicio de la inyeccin CC/Bloqueo de Posicin y la

configuracin del comando de control del freno (H2-=50) a fin de soltar el freno al
principio del recorrido.
Commo
n_
Todos los modos
Determina el tiempo de retardo entre alcanzar la velocidad cero (S1-01) y el restablecimiento

del comando de control del freno (H2- = 50) a fin de aplicar el freno al final del recorrido.
Commo
n_
Todos los modos
Configura el tiempo que debe pasar despus de se ingresa el comando Arriba/Abajo hasta que
se configura el comando Marcha interno del variador y se inicia el recorrido.
Commo
n_
Todos los modos
Determina el tiempo de retardo entre el apagado de la salida del variador y el restablecimiento

del comando de control del contactor (H2- = 51) a fin de liberar el contactor del motor
despus de que se ha terminado el recorrido.
Control del Contactor del Motor

durante el Autoajuste
S1-26
(6D7H)
Nivel de inicio de paro de

emergencia
264
Mn: 0.00 s
Mx: 10.00 s
264
Mn: 0.00 s
Mx: [S1-05]
264
Mn: 0.00 s
Mx: 1.00 s
264
Mn: 0.00 s
Mx: 1.00 s
264
Commo
n_
Todos los modos
S1-12
(6E0H)
Pgina
Commo
n_
Predeterminado: 0
Determina el estado del comando de control del contactor (H2- = 51) durante el Autoajuste.
Mn: 0
0: Desactivado
Mx: 2
1: Activado
2: Activada durante el Autoajuste y HBB
264
%
Mn: 0.0 %
Mx: 100.0 %
265
Descripcin
Configuracin
Pgina
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Predeterminada: 1380 r/
min
Mn: 300 r/min
Mx: 1800 r/min
265
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Commo
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
n_
Configura el Nivel de Inicio del Paro de Emergencia como un porcentaje de la Frecuencia de
Salida Mxima.
S2: Compensacin de deslizamiento para elevadores

N. (Dir.)
S2-01
(68FH)
S2-02
(690H)
S2-03
(691H)
Nombre
V/f
OLV
Configura la velocidad nominal del motor.

Ganancia de Compensacin de
Deslizamiento en el Modo de
Motor
deslizamiento en el modo
regenerativo
S2-05
(693H)
Tiempo de Retardo de Deteccin

del Torque de Compensacin de
Deslizamiento
S2-06
(694H)
Constante del tiempo de deteccin

del torque de compensacin
V/f
OLV
Predeterminado: 0.7
Mn: 0.0
Mx: 5.0
La compensacin de deslizamiento para la velocidad de nivelacin puede ser configurada por

separado para los estados de motor y regenerativo. Esto puede ayudar a mejorar la precisin de Predeterminado: 1.0
la nivelacin.
Mn: 0.0
Mx: 5.0
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura un tiempo de retardo antes de la deteccin del torque para la compensacin de

deslizamiento.
ms
Mn: 0 ms
Mx: 10000 ms
Predeterminado: 500
ms
Configura la constante de tiempo del filtro aplicada a la seal de torque utilizada para el clculo Mn: 0 ms
Mx: 2000 ms
del valor de la compensacin de deslizamiento.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
265
265
265
S3: Optimizacin del Inicio/Paro

N. (Dir.)
S3-01
(697H)
S3-02
(698H)
S3-03
(699H)
428
Nombre
Ganancia del bloqueo de posicin
al inicio 1
Ganancia de bloqueo de posicin
en el arranque 2
(Ganancia antirretroceso)
Ganancia del bloqueo de posicin
en el paro
Descripcin
V/f
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
Commo
n_
Configura los niveles de ganancia 1 y 2 para la funcin Bloqueo de posicin. El bloqueo de

posicin al inicio intenta mantener la posicin del carro al abrir el freno con el fin de evitar el
retroceso.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la ganancia del bloqueo de posicin en el paro. El bloqueo de posicin en el paro

mantiene el carro en posicin hasta que el freno se ha aplicado en su totalidad.
Pgina
Predeterminado: 5
Mn: 0
Mx: 100
266
Predeterminada: 0.00
Mn: 0.00
Mx: 100.00
Predeterminado: 5
Mn: 0
Mx: 100
266

Nombre
S3-04
(69AH)
Ancho de banda de bloqueo de

posicin
S3-10
(69BH)
Tiempo de aumento de
compensacin del torque de inicio
S3-12
(69DH)
Derivacin de compensacin del

torque de inicio en direccin hacia
abajo
S3-14
(69FH)
Velocidad de Desaparicin de
Compensacin del Torque
S3-15
(6A0H)
Velocidad de desaparicin de
Descripcin
V/f
V/f
S3-20
(6A2H)
Referencia de velocidad de
sostenimiento 2
CLV/PM
OLV
CLV
CLV/PM
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
OLV
CLV
CLV/PM
Ganancia de inyeccin CC en la
operacin de motor
S3-27
(6BDH)
Valor de compensacin de torque

con condicin de carga 1
S3-28
(6BEH)
Valor de Compensacin de Torque

con Condicin de Carga 2
S3-29
(6BFH)
Entrada analgica de la celda de

carga con condicin de carga 1
S3-30
(6C0H)
Entrada analgica de la celda de

carga con condicin de carga 2
S3-34
(6C4H)
Derivacin 1 del Torque

Antirretroceso
S3-35
(6C5H)
Derivacin 2 del Torque

Antirretroceso
S3-37
(6C7H)
Nivel de desviacin de la posicin

para aplicar la derivacin 1 del
torque antirretroceso
266
Predeterminado: 0
Mn: -40.0%
Mx: 40.0%
266
OLV
OLV
CLV
CLV
CLV/PM
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
Todos los modos

Configura la referencia de velocidad para la funcin Sostenimiento 2.
Nota: Una configuracin de 0.00 esencialmente desactiva la funcin Sostenimiento 2.
Commo
n_
OLV
CLV
CLV/PM
CLV
CLV/PM
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
Se utiliza para iniciar la compensacin de torque utilizando una seal de la celda de carga.
Configura el valor de compensacin de torque para la condicin de carga 1.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el valor de compensacin de torque para la condicin de carga 2.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el nivel de seal analgica de la celda de carga para la condicin de carga 1.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el nivel de seal analgica de la celda de carga para la condicin de carga 2.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la derivacin antirretroceso aplicada a pequeas desviaciones de posicin durante el

bloqueo de posicin al inicio.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la derivacin antirretroceso aplicada a grandes desviaciones de posicin durante el

bloqueo de posicin al inicio.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Configura el nivel de desviacin de la posicin para activar la derivacin 1 del torque

antirretroceso (S3-34).
267
267
Mn: 0.00%
Mx: 100.00%
267
Commo
n_
Configura el nivel de ganancia aplicado a la corriente de inyeccin CC en el paro (S1-03) para

cuando la carga es 100% motor. La corriente aplicada durante la Inyeccin CC en el paro se
determina como S1-03S3-26.
V/f
267
Mn: 0.00%
Mx: 100.00%
Configura el nivel de ganancia aplicado a la corriente de inyeccin CC en el paro (S1-03) para Mn: 0%
cuando la carga es 100% regenerativa. La corriente aplicada durante la Inyeccin CC en el paro Mx: 400%
se determina como S1-03S3-25.
OLV
267
Commo
n_
Predeterminado: 100
Determina la tasa de reduccin utilizada para disminuir el valor de referencia interna del torque ms
a cero despus de que ha terminado el bloqueo de posicin en el paro.
Mn: 0 ms
Mx: 10000 ms
Tasa = Torque 300%
S3-16
V/f
S3-26
(6A4H)
Predeterminado: 500
ms
Mn: 0 ms
Mx: 5000 ms
Commo
n_
Velocidad final de sostenimiento 2 La funcin Sostenimiento 2 termina cuando el variador alcanza esta velocidad.
Nota: Una configuracin de 0.00 desactiva la conmutacin de la tasa de aceleracin que se
presenta al final de Sostenimiento 2.
Ganancia de inyeccin CC en la
operacin regenerativa
266
ms
Configura el tiempo para que la compensacin del torque desaparezca una vez que la velocidad Mn: 0 ms
Mx: 5000 ms
del motor alcanza el nivel configurado en S3-14.
V/f
Pgina
Predeterminado: 10
Mn: 0
Mx: 16383
Mn: 0.0%
Configura el nivel de velocidad para que la compensacin del torque desaparezca durante el
tiempo determinado por S3-15. Se configura como porcentaje de la frecuencia de salida mxima Mx: 100.0%
(E1-04). Una configuracin de 0.0% esencialmente desactiva esta funcin.
V/f
S3-25
(6A3H)
Commo
n_
Agrega una derivacin al valor de compensacin del torque de la celda de carga al moverse en
direccin hacia abajo.
Todos los modos

S3-21
(6A5H)
Commo
n_
Configura una constante de tiempo para que la referencia de torque alcance 300%. Se activa al
configurar un terminal de entrada analgica para la compensacin del torque (H3- = 14).
V/f
Tiempo de Reduccin del Lmite

de Torque
CLV
Determina el ancho de banda alrededor de la posicin de paro en la que se cierra una salida
digital programada para "dentro del ancho de banda de bloqueo de posicin" (H2- = 33).
V/f
S3-16
(6A1H)
OLV
Configuracin
Commo
n_
Commo
n_
268
Predeterminado: 20%
Mn: 0%
Mx: 400%
268
Predeterminado: 50%
Mn: 100%
Mx: 100%
268
Predeterminado: 50%
Mn: 100%
Mx: 100%
268
Mn: 100%
Mx: 100%
268
Predeterminado:
100.0%
Mn: 100.0%
Mx: 100%
268
Mn: 0.0%
Mx: 100.0%
268
Mn: 0.0%
Mx: 100.0%
269
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 32767
269
Lista de parmetros
N. (Dir.)
429

N. (Dir.)
Nombre
S3-38
(6C8H)
Nivel de desviacin de posicin

para aplicar la derivacin 2 del
torque antirretroceso
S3-39
(6C9H)
S3-40
(6CAH)
Deteccin del movimiento

antirretroceso
S3-41
(6CBH)
Reduccin de la ganancia del

bloqueo de posicin al inicio 2
Descripcin
Configuracin
Pgina
Commo
n_
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
Predeterminado: 0
Mn: 0
Determina el nivel de desviacin de la posicin cuando el variador debe conmutar desde la
derivacin de torque antirretroceso configurada en S3-34 a la derivacin de torque configurada Mx: 32767
en S3-35.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Determina la capacidad de respuesta del variador para el antirretroceso durante el bloqueo de

posicin.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la cantidad de pulsos para la deteccin de movimiento durante el antirretroceso.
Predeterminada: 0.00
Mn: 30.00
Mx: 30.00
269
Predeterminado: 1
pulso
Mn: 0 pulsos
Mx: 100 pulsos
269
Commo
n_
Mn: 0.00
Configura un factor de reduccin para la ganancia de bloqueo de posicin al inicio 2 (Ganancia
Mx: 1.00
antirretroceso) configurada en el parmetro S3-02.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
269
269
S4: Operacin de rescate

N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
Configuracin
Commo
n_
All Modes
S4-01
(6A6H)
Seleccin de bsqueda de
direccin de carga ligera
S4-02
(6A7H)
Mtodo de bsqueda de direccin

de carga ligera
S4-03
(6A8H)
Tiempo de bsqueda de direccin

de carga ligera
S4-04
(6A9H)
bsqueda de direccin de carga
ligera
S4-05
(6AAH)
Lmite de torque de la operacin de

rescate
S4-06
(6CCH)
Seleccin del Suministro de

Energa de la Operacin de
Rescate
S4-07
(6CDH)
Energa UPS
0: Desactivado
1: Activado
2: Activada para el motor 1 nicamente
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Determina cmo el variador detecta la direccin de carga liviana.

0: Corriente de salida
1: Deteccin de la direccin regenerativa
Commo
n_
Todos los modos

Configura el tiempo para realizar la bsqueda de la direccin de carga liviana.
Commo
n_
Todos los modos
Configura la referencia de velocidad a utilizar durante la bsqueda de la direccin de carga

liviana.
Commo
n_
Todos los modos

Ajusta el lmite de torque usado durante la Operacin de Rescate.
Commo
n_
Todos los modos

0: Batera
1: UPS (monofsica)
2: UPS (trifsica)
Commo
n_
Todos los modos

Ajusta la capacidad de la UPS.
Seleccin del Lmite de Velocidad

de Operacin de la UPS
S4-12
(6D2H)
Tensin del barraje de bus durante

la Operacin de Rescate
S4-13
(6D3H)
Nivel de deteccin del deterioro

del suministro elctrico de la
operacin de rescate
S4-15
(6DAH)
Seleccin de Referencia de la
Velocidad para la Operacin de
Rescate
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
270
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
270
Mn: 0.0 s
Mx: 5.0 s
270
Predeterminado: <5>
Mn: 0.00%
Mx: 20.00%
270
Mn: 0%
Mx: 300%
270
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
270
Predeterminada: 0.0
kVA
Mn: 0.0 kVA
Mx: 100.0 kVA
271
Commo
n_
Todos los modos

S4-08
(6CEH)
Pgina
Determina cmo debe aplicarse el lmite de velocidad a la velocidad de la Operacin de Rescate Predeterminado: 2
Mn: 0
(d1-25) cuando se opera desde una UPS.
0: Desactivado
Mx: 2
1: Activada hasta que se completa la Bsqueda de Direccin de Carga Liviana
2: Activada hasta el paro
Commo
n_
Todos los modos

Configura la tensin del barraje de bus CC durante la Operacin de Rescate.
Commo
n_
Todos los modos
Determina a cul nivel de deterioro del suministro de energa de respaldo se activa una falla
PF5.
Commo
n_
Todos los modos

Selecciona la referencia de la velocidad usada para la Operacin de Rescate.
271
Predeterminado: 0 V
Mn: 0 V
Mx: 800 V
271
Predeterminado: 80%
Mn: 10%
Mx: 100%
271
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
271
430

S5: Operacin de Piso Corto
N. (Dir.)
Nombre
S5-01
(6ABH)
Seleccin de operacin de piso

corto
S5-02
(6ACH)
Velocidad nominal para el clculo

de piso corto
S5-03
(6ADH)
Tiempo de velocidad de constante

mnima de piso corto
S5-04
(6AEH)
Ganancia del tiempo de

aceleracin del clculo de la
distancia
S5-05
(6AFH)
Ganancia del tiempo de

desaceleracin del clculo de la
distancia
Descripcin
Todos los modos

0: Desactivado
1: Activado (Piso corto)
2: Activado (Piso corto avanzado)
S5-11
(6B1H)
S5-12
(6B2H)
Distancia de paro
Cuando d1-18 (seleccin de prioridad de velocidad) se configura en 0 o 3, S5-02 determina la

velocidad nominal utilizada durante el piso corto.
Commo
n_
Todos los modos
Configura el tiempo mnimo de operacin cuando est activada la funcin Piso corto avanzado
(S5-01 = 2).
Commo
n_
Todos los modos

Configura la compensacin de salto de aceleracin en el clculo de la distancia.
Commo
n_
Todos los modos

Configura la compensacin de salto de desaceleracin en el clculo de la distancia.
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
0: Desactivado
1: Aterrizaje directo
2: Control de Distancia de Nivelacin
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la distancia de desaceleracin cuando se activa el Control de Distancia de Paro.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura la distancia de desaceleracin cuando se activa el Control de Distancia de Paro.
V/f
S5-13
(6D6H)
Commo
n_
Todos los modos
V/f
S5-10
(6B0H)
Configuracin
Commo
n_
Nivel de velocidad mnimo de

aterrizaje directo
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura el nivel de velocidad para el inicio del aterrizaje directo.

El aterrizaje directo esencialmente se desactiva si la velocidad inicial del aterrizaje directo es
menor que la velocidad de salida mxima multiplicada por este parmetro (E1-04 S5-13).
Pgina
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
273
Mn: 0.0%
Mx: 100.0%
274
Mn: 0.0 s
Mx: 2.0 s
274
Predeterminado:
150.0%
Mn: 50.0%
Mx: 200.0%
274
Predeterminado:
150.0%
Mn: 50.0%
Mx: 200.0%
274
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
276
Predeterminado: 0 mm
Mn: 0 mm
Mx: 32767 mm <36>
277
Predeterminado: 0 mm
Mn: 0 mm
Mx: 10000 mm <37>
277
Predeterminado: 20%
Mn: 0%
Mx: 100%
277
<36> Cuando las unidades de longitud se configuran para pulgadas (o1-12 = 1), el rango de configuracin se convierte en 0.00 a 650.00 pulgadas.
<37> Cuando las unidades de longitud se configuran para pulgadas (o1-12 = 1), el rango de configuracin se convierte en 0.00 a 393.00 pulgadas.
S6: Deteccin de errores

Nombre
Descripcin
S6-01
(6B3H)
Seleccin de deteccin/
restablecimiento del error de
respuesta del contactor del motor
(SE1)
S6-02
(6B4H)
Tiempo de retardo de deteccin del

V/f
OLV
CLV
error de corriente de arranque
(SE2)
Configura un tiempo de retraso para detectar SE2.
S6-03
(6B5H)
Nivel de corriente de deteccin

SE2
S6-04
(6B6H)
Tiempo de retardo de deteccin del

error de corriente de salida (SE3)
S6-05
(6B7H)
Tiempo de deteccin del error de

respuesta del freno (SE4)
Todos los modos

0: Detecta durante el paro, SE1 debe restablecerse manualmente
1: Detecta durante el paro, SE1 puede restablecerse automticamente
2: Sin deteccin SE1
V/f
Nivel de Deteccinde
Sobreaceleracin
S6-11
(6B9H)
Tiempo de Deteccin de
Sobreaceleracin
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
CLV/PM
Commo
n_
Configura el nivel de corriente aplicada al motor cuando se activa el comando de Control de

freno, como un porcentaje de la Corriente Sin Carga del Motor (E2-03).
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Configura un tiempo de retardo para detectar SE3.

Commo
n_
Todos los modos

Configura un tiempo de retardo para detectar SE4.
V/f
S6-10
(6B8H)
Configuracin
Commo
n_
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Si el carro elevador se acelera a una tasa anormal, el variador desencadena una falla de
sobrevelocidad (dv6) y el motor realiza un paro por inercia. El parmetro S6-10 determina la
tasa de aceleracin que desencadena una falla.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Configura un retardo primario para la deteccin de sobreaceleracin.
Commo
n_
Pgina
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 2
277
Predeterminado: 200
ms
Mn: 0.00 ms
Mx: [S1-04]-[S1-06]
277
Predeterminado: 25%
Mn: 0%
Mx: 100%
278
Predeterminado: 200
ms
Mn: 0 ms
Mx: 5000 ms
278
Predeterminado: 500
ms
Mn: 0 ms
Mx: 10000 ms
278
Predeterminado: <1>
Mn: 0.0 m/s2
Mx: 20.0 m/s2 <1>
278
Mn: 0 ms
Mx: 5000 ms
278
Lista de parmetros
N. (Dir.)
431

N. (Dir.)
Nombre
S6-12
(6BAH)
Seleccin de la Deteccin de
Sobreaceleracin
S6-15
(6BBH)
Deteccin de Prdida de
Referencia de Velocidad
S6-16
(6BCH)
Reinicio despus de la Seleccin

de Bloqueo de Base
Descripcin
V/f
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
Commo
n_
0: Siempre activado
1: Durante la marcha nicamente
Commo
n_
Todos los modos

Activa o desactiva la deteccin de la referencia de velocidad (FrL) faltante.
0: Desactivado
1: Activado
Commo
n_
Todos los modos

0: Sin reinicio despus del bloqueo de base o torque de apagado seguro
1: Reinicio despus del apagado de bloqueo de base o torque seguro
Pgina
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
278
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
278
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
279
<1> Valor de configuracin predeterminado es determinado por la seleccin de la unidad de monitor del operador digital (o1-03). El predeterminado
es normalmente 1.5 m/s2, pero cuando o1-03 = 6, el predeterminado se convierte en 5.0 ft/s2 (Rango de configuracin: 0.0 a 50.0 ft/s2).
T: Ajuste del motor

Ingrese los datos en los siguientes parmetros para ajustar el motor y el variador para obtener un rendimiento ptimo.
T1: Autoajuste del motor de induccin
N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
V/f
T1-01
(701H)
Seleccin del modo auto-ajuste
T1-03
(703H)
CLV
CLV/PM
0: Auto-ajuste rotacional
1: Auto-ajuste estacionario 1
2: Auto-ajuste estacionario para resistencia lnea a lnea
4: Autoajuste estacionario 2
V/f
T1-02
(702H)
OLV
Commo
n_
OLV
CLV
CLV/PM
Configuracin
Pgina
Predeterminado: 0 <5>
Mn: 0
Mx: 4 <18>
118
Commo
n_
Predeterminado: <4>
Configura la potencia nominal del motor tal como est especificada en la placa de identificacin
Mn: 0.00 kW
del motor.
Mx: 650.00 kW
Nota: Utilice la siguiente frmula para convertir caballos de potencia en kilovatios: kW = HP
0.746.
V <9>
Configura la tensin nominal del motor tal como est especificada en la placa de identificacin Mn: 0.0 V
Mx: 255.0 V <9>
del motor.
V/f
V/f
OLV
OLV
CLV
CLV
CLV/PM
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
119
119
Predeterminado: <4>
Mn: 10% de la
variador
Mx: 200% de la
variador <10>
119
Hz
Mn: 0.0 Hz
Mx: 200.0 Hz
119
T1-04
(704H)
T1-05
(705H)
T1-06
(706H)
T1-07
(707H)
r/min
Mn: 0 r/min
Mx: 24000 r/min
119
T1-08
(708H)
Commo
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
n_
Resolucin del codificador (pulsos
ppr
por revolucin)
Configura el nmero de pulsos por revolucin para el PG utilizado (codificador o generador de Mn: 0 ppr
Mx: 60000 ppr
pulsos).
120
Configura la corriente nominal del motor tal como est especificada en la placa de
V/f
432
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
Predeterminado: 4
Mn: 2
Configura la cantidad de polos del motor tal como est especificada en la placa de identificacin
Mx: 48
del motor.
V/f
V/f

(Autoajuste estacionario 1 y 2)
CLV
Configura la frecuencia nominal del motor tal como est especificada en la placa de
OLV
OLV
CLV
CLV
CLV/PM
CLV/PM
Commo
n_
Configura la velocidad nominal del motor tal como est especificada en la placa de
V/f
T1-09
(709H)
OLV
OLV
CLV
CLV/PM
119
Commo
n_
Predeterminado: -
Configura la corriente sin carga del motor.
Despus de configurar la capacidad del motor en T1-02 y la corriente nominal del motor en T1- Mn: 0 A
Mx: Hasta T1-04 <10>
04, este parmetro mostrar automticamente la corriente sin carga para un motor Yaskawa
estndar de 4 polos. Ingrese la corriente sin carga como se indica en el informe de prueba del
motor.
120

N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
V/f
T1-10
(70AH)
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
Commo
n_
Deslizamiento nominal del motor Configura el deslizamiento nominal del motor.

(Autoajuste estacionario 2)
Despus de configurar la capacidad del motor en T1-02, este parmetro mostrar
automticamente el deslizamiento para un motor Yaskawa estndar de 4 polos. Ingrese el
deslizamiento del motor segn lo indicado en el informe de prueba del motor.
Predeterminado:
Mn: 0.00 Hz
Mx: 20.00 Hz
Pgina
120

<10> La resolucin de pantalla depende de la potencia nominal de salida del variador. Los modelos 2A0018 a 2A0041 y 4A0009 a 4A0023
muestran valores en unidades 0.01 A, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0260 muestran valores en unidades 0.1 A.
<18> La variedad de los mtodos de autoajuste depende de la configuracin del modo de control. El control V/f permite que T1-01 sea configurado
a 2 o 3, mientras que los modos de control de vector (OLV y CLV) permiten que T1-01 sea ajustado a 0 hasta 4.
T2: Autoajuste del motor de imn permanente

Nombre
Descripcin
V/f
OLV
CLV
Configuracin
CLV/PM
Pgina
Commo
n_
0: Entrada de datos del motor

1: Autoajuste estacionario
2: Autoajuste de la resistencia del estator estacionario
3: Autoajuste de los parmetros de bsqueda de polo inicial del imn
4: Autoajuste estacionario de compensacin del codificador
10: Autoajuste rotacional de compensacin del codificador
11: Autoajuste constante EMF posterior rotacional
12: Autoajuste de las caractersticas del codificador PG-E3 <6>
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 12
T2-01
(750H)

del motor
T2-04
(730H)
Predeterminado: <1>
Mn: 0.00 kW
Configura la potencia nominal del motor tal como est especificada en la placa de identificacin
Mx: 650.00 kW
del motor.
121
T2-05
(732H)
V <2>
Ingrese la tensin nominal del motor tal como est especificada en la placa de identificacin del Mn: 0.0 V
Mx: 255.0 V <2>
motor.
121
V/f
V/f
V/f
OLV
OLV
OLV
CLV
CLV
CLV
CLV/PM
CLV/PM
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
Commo
n_
121
Predeterminado: <1>
Mn: 10% de la
variador
Mx: 200% de la
variador <3>
121
Predeterminado: 6
Mn: 2
Mx: 120 <5>
121
Predeterminado: 150 r/
min
Mn: 0 r/min
Mx: 24000 r/min
122
Predeterminado: -
Mn: 0.000
Mx: 65.000
122
Predeterminada:
Mn: 0.00 mH
Mx: 600.00 mH
122
Predeterminada:
Mn: 0.00 mH
Mx: 600.00 mH
122
Predeterminado: 1
Mn: 0
Mx: 1
122
T2-06
(733H)
T2-08
(734H)
T2-09
(731H)
T2-10
(754H)
Resistencia del estator monofsico
T2-11
(735H)
T2-12
(736H)
T2-13
(755H)
Seleccin de unidad constante de

tensin inducida
T2-14
(737H)
Constante de tensin inducida del

motor
Predeterminado: -
Mn: 0.0
Introduzca el coeficiente de la tensin inducida del motor tal como est especificado en la placa
Mx: 6500.0 <4>
de identificacin del motor.
122
T2-16
(738H)
Resolucin del codificador
Predeterminada: 1024
ppr
Configura la cantidad de pulsos por revolucin para el PG utilizado (codificador o generador de Mn: 1 ppr
pulsos).
Mx: 15000 ppr
122
Ingrese la corriente nominal del motor tal como est especificada en la placa de identificacin
del motor.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Ingrese el nmero de polos del motor tal como est especificado en la placa de identificacin
del motor.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Introduzca la velocidad base del motor tal como est especificada en la placa de identificacin
del motor.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Introduzca la resistencia monofsica del devanado del estator.
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Introduzca la inductancia del eje x del motor tal como est especificada en la placa de
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Introduzca la inductancia del eje q del motor tal como est especificada en la placa de
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
0: mV/(r/min). E5-09 se configurar automticamente en 0.0 y se utilizar E5-24.

1: mV/(rad/s). E5-24 se configurar automticamente en 0.0 y se utilizar E5-09.
V/f
V/f
OLV
OLV
CLV
CLV
CLV/PM
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
Lista de parmetros
N. (Dir.)
433

N. (Dir.)
Nombre
Descripcin
Configuracin
Commo
n_
T2-17
(757H)
T2-18
(BB0H)
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
n_
Referencia de velocidad para el
autoajuste de las caractersticas del Configura la referencia de velocidad para la ejecucin del autoajuste de las caractersticas del
codificador PG-E3
codificador PG-E3
(T2-01 = 12).
T2-19
(BB1H)
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
Direccin de rotacin para el
Configura la direccin de la rotacin del motor para la ejecucin del autoajuste de las
autoajuste de las caractersticas del
caractersticas del codificador PG-E3 (T2-01 = 12).
codificador PG-E3
0: Adelante (Arriba)
1: Reversa (Abajo)
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
Configura la compensacin entre la compensacin del codificador y el eje magntico del rotor.
Commo
Commo
n_
Pgina
Predeterminado: 0.0
grados
Mn: -180.0 grados
Mx: 180.0 grados
123
Predeterminada: 10 r/
min
Mn: 1 r/min
Mx: 30 r/min
123
Predeterminado: 0
Mn: 0
Mx: 1
123

<4> Las unidades de configuracin son determinadas por la seleccin de la unidad constante de tensin inducida para motores de imn permanente
en T2-13.
<5> El valor mximo es 48 cuando se conecta la opcin PG-E3.
<6> La configuracin 12 requiere una opcin PG-E3 con software versin 1102 o posterior. Para identificar la versin de software PG-E3, consulte
la etiqueta PG-E3 en la opcin en el campo designado C/N (S + nmero de cuatro dgitos).
U: Monitores
Los parmetros del monitor permiten al usuario visualizar el estado del variador, la informacin de las fallas y otros datos
referidos a la operacin del variador.
U1: Monitores del estado de operacin
N. (Dir.)
Nombre
U1-01
(40H)
U1-02
(41H)
Velocidad de Salida
U1-03
(42H)
Corriente de salida
Nivel de la salida
analgica
Descripcin
Todos los modos
10 V: Frecuencia
mxima
(-10 a +10 V)
Commo
n_
10 V: Frecuencia
mxima
(-10 a +10 V)
Monitorea la referencia de velocidad.
Todos los modos

Muestra la velocidad de salida.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la corriente de salida.
U1-04
(43H)
Mtodo de control
U1-05
(44H)
Realimentacin de velocidad
U1-06
(45H)
Referencia de la tensin de
salida
U1-07
(46H)
U1-08
(47H)
Poder de salida
U1-09
(48H)
0: Control V/f
7: Control de vector de lazo cerrado para PM
V/f
10 V: Corriente
nominal del variador
Unidad
0.01%
<31>
0.01%
<31>
Pgina
<10> <40>
Commo
n_
Todos los modos
434
Commo
n_
OLV
CLV
Ninguna salida de
seal disponible
CLV/PM
Commo
n_
Muestra la realimentacin de velocidad del motor.
Todos los modos
10 V: Frecuencia
mxima
(-10 a +10 V)
Commo
n_
10 V: 200 Vrms <9>
Commo
n_
10 V: 400 V <9>
0.01%
<31>
0.1 Vca
1 Vcc
10 V: Energa
nominal del variador
(kW)
(-10 a +10 V)
<12>
10 V: Torque nominal
del motor
(-10 a +10 V)
0.1%
Muestra la tensin de salida.
Todos los modos

Muestra la tensin del barraje de bus CC.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la potencia de salida (este valor es calculado internamente).
V/f
OLV
Controla la referencia de torque interna.
CLV
CLV/PM
Commo
n_

N. (Dir.)
Nombre
Nivel de la salida
analgica
Descripcin
Unidad
Pgina
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
10 V: 100%
(-10 a +10 V)
0.1%
10 V: 100%
(-10 a +10 V)
0.1%
Commo
n_
Todos los modos

Muestra el estado del terminal de entrada.
U1 - 10= 00000000
1 Entrada digital 1
1
U1-10
(49H)
Estado del terminal de

entrada
YEA_
com-
1
1
1
1
1
1
(terminal S1 activado)
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
Entrada digital 5
Entrada digital 6
Entrada digital 7
Entrada digital 8
common
_
Todos los modos

Muestra el estado del terminal de salida.
U1 - 11= 00000000
digital Multifuncin
1 Salida
(terminal M1-M2)
U1-11
(4AH)
Estado del terminal de salida
YEA_c
o m -
digital Multifuncin
1 Salida
(terminal M3-M4)
digital Multifuncin
1 Salida
(terminal M5-M6)
digital Multifuncin
1 Salida
(terminal P1-C1)
digital Multifuncin
1 Salida
(terminal P2-C2)
No utilizado
de falla
1 Rel
(terminal MA-MC cerrado
MA-MC abierto)
Todos los modos
common
_
Muestra el estado de la operacin del variador.
U1-12
(4BH)
Estado del variador
YEAc
o m -
1 Durante el avance
1 Durante velocidad cero
1 Durante la direccin hacia abajo
la restauracin
1 Durante
por falla entrada de seal
1 Durante la velocidad acordad
1 Variador listo
la deteccin de
1 Durante
la alarma
Lista de parmetros
U1 - 12= 00000000
1 Durante la deteccin de fallas

U1-13
(4EH)
Tensin de entrada del

terminal A1
U1-14
(4FH)
Tensin de entrada del

terminal A2
U1-16
(53H)
Velocidad de salida despus

del arranque lento
Todos los modos
Commo
n_
Muestra la entrada de tensin al terminal A1.
Todos los modos
Commo
n_
Muestra la entrada de tensin al terminal A2.
Todos los modos
Commo
n_
Muestra la velocidad de salida con la configuracin del tiempo de rampa y salto. Unidades
determinadas por o1-03.
10 V: Frecuencia
mxima
(-10 a +10 V)
0.01%
<31>
435

N. (Dir.)
Nombre
Nivel de la salida
analgica
Descripcin
Todos los modos

U1-17
(58H)
Estado de entrada de la
tarjeta de opciones DI-A3
U1-18
(61H)
Parmetro de falla oPE
Unidad
Pgina
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Commo
n_
Muestra la entrada del valor de referencia de la tarjeta opcional DI-A3.

La pantalla aparecer en modo hexadecimal segn lo determinado por la seleccin de entrada de
la tarjeta digital en F3-01.
3FFFF: Configura (1 bit) + signo (1 bit) + 16 bit
Commo
n_
Todos los modos

Muestra el nmero del parmetro que produjo el oPE02 o oPE08 (Error de operacin).
Commo
n_
Todos los modos

Muestra el contenido de un cdigo de error de MEMOBUS/Modbus.
U1 - 19= 00000000
U1-19
(66H)
Cdigo de error de
MEMOBUS/Modbus
U1-25
(4DH)
Nmero de software (Flash)
U1-26
(5BH)
Software No. (ROM)
1 Error CRC
1 Error de longitud de datos
0 No utilizado
1 Error de paridad
1 Error de arrastre del motor
1 Error de ajuste de imagen
1 Se excedi el tiempo asigna
0 No utilizado
YEAco
mmon
Commo
n_
Todos los modos

Identificacin FLASH
Commo
n_
Todos los modos

Identificacin ROM
valores en unidades 0.01 kW, mientras que los modelos 2A0059 a 2A0432 y 4A0030 a 4A0260 muestran valores en unidades 0.1 kW.
<31> Las unidades de configuracin son determinadas por la seleccin de la unidad de monitor del operador digital (o1-03). Cuando o1-03 = 0, el
valor es configurado en Hertz. Cuando o1-03 = 4 o 5, el valor se muestra en m/s. Cuando o1-03 = 6, el valor se muestra en ft/min.
<40> Al revisar los valores de U1-03, U2-05 y U4-13 con el operador digital se muestran en unidades de amperios, pero cuando se revisan mediante
comunicaciones MEMOBUS, el valor de monitor en comunicaciones MEMOBUS es: valor numrico mostrado / 8192 corriente nominal del
variador (A), de la condicin 8192 (valor mximo) = corriente nominal del variador (A).
U2: Rastreo de falla

N. (Dir.)
Nombre
U2-01
(80H)
Falla de corriente
U2-02
(81H)
Falla anterior
U2-03
(82H)
Referencia de velocidad en la
falla anterior
U2-04
(83H)
Velocidad de salida en la
falla anterior.
U2-05
(84H)
Corriente de salida en la falla

anterior
U2-06
(85H)
Velocidad del motor en la

falla anterior
U2-07
(86H)
Tensin de salida en la falla

anterior
U2-08
(87H)

CC en la falla anterior
U2-09
(88H)
Potencia de salida en la falla

anterior
436
Nivel de la salida
analgica
Descripcin
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la falla de corriente.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la falla anterior.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la referencia de velocidad en la falla anterior.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la velocidad de salida en la falla anterior.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la corriente de salida en la falla anterior.
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
Commo
n_
Muestra la velocidad del motor en la falla anterior.

Commo
n_
Todos los modos

Muestra la tensin de salida en la falla anterior.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la tensin del barraje de bus CC en la falla anterior.
Todos los modos

Muestra la potencia de salida en la falla anterior.
Commo
n_
Unidad
Pgina
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
0.01%
Ninguna salida de
seal disponible
0.01%
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
<31>
<31>
<10> <40>
0.01%
<31>
Ninguna salida de
seal disponible
0.1 Vca
Ninguna salida de
seal disponible
1 Vcc
Ninguna salida de
seal disponible
0.1 kW

N. (Dir.)
Nombre
Nivel de la salida
analgica
Descripcin
Commo
n_
U2-10
(89H)
Referencia de torque en la
falla anterior
U2-11
(8AH)
Estado del terminal de

entrada en la falla anterior
U2-12
(8BH)

en la falla anterior
U2-13
(8CH)
Estado de operacin del

variador en la falla anterior
U2-14
(8DH)
Tiempo de operacin
acumulativo en la falla
anterior
U2-15
(7E0H)
Todos los modos

n_
Salida de arranque lento en la
Muestra la velocidad de marcha despus de un arranque lento cuando se present una falla
falla anterior
anterior. Se muestra como en U1-16.
U2-16
(7E1H)
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
n_
Corriente del eje q del motor
Muestra la corriente del eje q correspondiente al motor en la falla anterior. Se muestra como en
U6-01.
U2-17
(7E2H)
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
n_
Corriente del eje d del motor
Muestra la corriente del eje d correspondiente al motor en la falla anterior. Se muestra como en
U6-02.
U2-20
(8EH)
Todos los modos

n_
Temperatura del disipador de
Muestra la temperatura del disipador de calor cuando ocurri la falla ms reciente. Se muestra
calor en la falla anterior
como en U4-08.
U2-21
(7E6H)
Corriente de retencin
mxima durante la falla
U2-22
(7E7H)
Frecuencia de retencin
mxima durante la falla
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Muestra la referencia de torque en la falla anterior.

Commo
n_
Todos los modos
Muestra el estado del terminal de entrada en la falla anterior. Se muestra como en U1-10.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra el estado de la salida en la falla anterior. Se muestra como en U1-11.
Commo
n_
Todos los modos
Muestra el estado de operacin del variador en la falla anterior. Se muestra como en U1-12.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra el tiempo de operacin acumulativo en la falla anterior.
Commo
Unidad
Pgina
Ninguna salida de
seal disponible
0.1%
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
1h
Ninguna salida de
seal disponible
0.01%
<31>
Commo
Ninguna salida de
seal disponible
0.1%
Ninguna salida de
seal disponible
0.1%
Ninguna salida de
seal disponible
1 C
Ninguna salida de
seal disponible
0.01 A
Ninguna salida de
seal disponible
0.01 Hz
Commo
Commo
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la corriente mxima que ocurri justo antes de la falla anterior.
Commo
n_
Todos los modos
Muestra la frecuencia de salida cuando se present la corriente mxima mostrada en U2-21.
U3: Historia de fallas

Nombre
U3-01 a
U3-04
(90H a 93H
(800H a
803H))
Fallas ms recientes, de la
primera a la cuarta
U3-05 a
Fallas ms recientes, de la
U3-10
quinta a la dcima
(804H a 809H)
Nivel de la salida
analgica
Descripcin
Todos los modos
Commo
n_
Muestra las fallas ms recientes, de la primera a la cuarta.
Todos los modos
Ninguna salida de
seal disponible
Unidad
Pgina
Commo
n_
Muestra las fallas ms recientes, de la quinta a la dcima.

Ninguna salida de
seal disponible
Despus de que han ocurrido diez fallas en el variador, se eliminan los datos de la falla ms
antigua. La falla ms reciente aparece en U3-01 y la siguiente falla ms reciente aparece en U302. Los datos se mueven al siguiente parmetro del monitor cada vez que ocurre una falla.
U3-11 a
U3-14
(94H a 97H
(80AH a
80DH))
Commo
Tiempo de operacin
Todos los modos
n_
acumulativo en las fallas
ms recientes, de la primera Muestra el tiempo de operacin acumulativo cuando ocurrieron las primeras cuatro fallas ms
a la cuarta
recientes.
Ninguna salida de
seal disponible
1h
U3-15 a
U3-20
(80EH a
813H)
Commo
Tiempo de operacin
Todos los modos
n_
acumulativo en las fallas
ms recientes, de la quinta a Muestra el tiempo de operacin acumulativo cuando ocurrieron las fallas ms recientes, de la
quinta a la dcima.
la dcima
Ninguna salida de
seal disponible
1h
Lista de parmetros
N. (Dir.)
437

U4: Monitores de mantenimiento
N. (Dir.)
Nombre
Tiempo de operacin
acumulativo
<41>
U4-03
(67H, 94H,
9BH)
Muestra el tiempo de operacin acumulativo del variador. El valor del contador de tiempo de
operacin acumulativo puede restablecerse en el parmetro o4-01. Utilice el parmetro o4-02
para determinar si el tiempo de operacin debe empezar tan pronto como se enciende la energa
o slo cuando est presente el comando Arriba/Abajo. El nmero mximo que se muestra es
99999, despus del cual el valor se reinicia a 0.
Commo
n_
Todos los modos

Tiempo de operacin del
<42>
Muestra el tiempo de operacin acumulativo del ventilador de refrigeracin. El valor

predeterminado para el tiempo de operacin del ventilador se reinicia en el parmetro o4-03.
Este valor se reiniciar a 0 y comenzar a contar nuevamente despus de llegar a 99999.
Mantenimiento del
U4-05
(7CH)
Mantenimiento del
capacitor
U4-06
(7D6H)
Mantenimiento del rel de

derivacin de carga lenta
Temperatura del disipador

de calor
U4-09
(5EH)
Verificacin de LED
U4-10
(5CH)
kWh, 4 dgitos inferiores
U4-11
(5DH)
kWh, 5 dgitos superiores
U4-13
(7CFH)
Corriente de retencin
mxima
U4-14
(7D0H)
Frecuencia de salida de
retencin mxima
U4-16
(7D8H)
Clculo de sobrecarga del

motor (oL1)
U4-17
(7D9H)
Clculos de sobrecarga del

variador (OL2)
438
Resultados de seleccin de
referencia de velocidad
Ninguna salida de
seal disponible
1h
1%
1%
1%
1%
1 C
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
1 kWh
Ninguna salida de
seal disponible
1 MWh
Commo
n_
Ninguna salida de
Muestra el tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta como un porcentaje de
seal disponible
su vida til estimada. El rel de carga lenta debe reemplazarse cuando este monitor alcanza el
90%. El parmetro o4-07 puede utilizarse para restablecer este monitor.
Commo
n_
Ninguna salida de
Muestra el tiempo de uso de IGBT como un porcentaje de la vida til prevista. Los IGBT deben
seal disponible
reemplazarse cuando este monitor alcanza el 90%. El parmetro o4-09 puede utilizarse para
reiniciar este monitor.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la temperatura del disipador de calor.
Commo
n_
Todos los modos
Enciende todos los segmentos del LED para verificar que la pantalla funcione correctamente.
Commo
n_
Todos los modos
Controla la potencia de salida del variador. El valor se muestra como un nmero de 9 dgitos a
travs de de dos parmetros de monitor, U4-10 y U4-11.
Ejemplo:
12345678.9 kWh se visualiza como:
U4-10: 678.9 kWh
U4-11: 12345 MWh
Commo
n_
Todos los modos

Muestra el valor de corriente ms alto que ocurri durante un recorrido.
Commo
n_
Todos los modos
Muestra la frecuencia de salida de cuando se produjo el valor de corriente que aparece en U4-13.
Commo
n_
Todos los modos
Muestra el valor del acumulador de deteccin de sobrecarga del motor. 100% equivale al nivel
de deteccin de oL1.
Commo
n_
Todos los modos
Muestra el nivel de deteccin de sobrecarga del variador (oL2). Un valor de 100% es igual al
nivel de deteccin oL2.
10 V: 100 C
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
0.01 A
<40>
0.01 Hz
10 V: 100%
0.1%
10 V = 100%
0.1%
Commo
n_
Todos los modos
U4-18
(7DAH)
Ninguna salida de
Muestra el tiempo de uso del capacitor del circuito principal como un porcentaje de su vida til
seal disponible
esperada. Los capacitores deben reemplazarse cuando este monitor alcanza el 90%. El parmetro
o4-05 puede utilizarse para restablecer este monitor.
Todos los modos
U4-08
(68H)
1h
Commo
n_
Todos los modos
Mantenimiento de IGBT
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
Muestra el tiempo de uso del ventilador de enfriamiento principal como un porcentaje de su vida
til esperada. El parmetro o4-03 puede utilizarse para reiniciar este monitor. El ventilador debe seal disponible
reemplazarse cuando este monitor alcanza el 90%.
Todos los modos
U4-07
(7D7H)
Pgina
Commo
n_
Todos los modos

U4-04
(7EH)
Unidad
Commo
n_
Todos los modos

U4-01
(4CH, 98H,
99H)
Nivel de la salida
analgica
Descripcin
Muestra la fuente de la referencia de velocidad como XY-nn.

X: indica cul referencia se utiliza:
1 = Referencia 1 (b1-01)
Y-nn: indica la fuente de referencia
0-01 = operador digital
1-01 = analgica (terminal A1)
1-02 = analgica (terminal A2)
2-02 a 8 = Entradas digitales (d1-02 a 8)
3-01 = comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4-01 = tarjeta opcional de comunicaciones
Ninguna salida de
seal disponible

Nombre
U4-19
(7DBH)
las comunicaciones
MEMOBUS/Modbus.
U4-20
(7DCH)
la tarjeta de opciones
Nivel de la salida
analgica
Descripcin
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la referencia de velocidad suministrada por MEMOBUS/Modbus (decimal).
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la entrada de referencia de velocidad por una tarjeta de opciones (decimal).
Muestra la fuente para el comando Arriba/Abajo como XY-nn.

X: Indica cul fuente del comando Arriba/Abajo se utiliz:
1 = Referencia 1 (b1-02)
Y: Datos de suministro de energa de entrada
0 = operador digital
1 = terminales externos
3 = comunicaciones MEMOBUS/Modbus
4 = tarjeta opcional de comunicaciones
nn: Datos del estado del lmite del comando Arriba/Abajo
00: Sin estado del lmite.
01: El comando Arriba/Abajo se dej encendido cuando se detuvo en el modo PRG
02: El comando Arriba/Abajo se dej encendido cuando se conmut de operacin LOCAL a
REMOTE
03: En espera del contactor de derivacin de carga lenta despus del encendido (Uv o Uv1
destellan despus de 10 s)
04: En espera de que termine el periodo de tiempo de "comando Arriba/Abajo prohibido"
05: Paro rpido (entrada de mltiples funciones, operador)
07: Durante el bloqueo de base mientras para por inercia con el temporizador
08: La referencia de velocidad est por debajo de la referencia mnima durante el bloqueo de
base
09: Esperando el comando Enter
U4-21
(7DDH)
Seleccin de la fuente del

comando Arriba/Abajo
U4-22
(7DEH)
Referencia de
comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
U4-23
(7DFH)
Todos los modos

n_
Referencia de tarjeta
opcional de comunicaciones Muestra los datos de control del variador de una tarjeta opcional como un nmero hexadecimal
de cuatro dgitos.
U4-24
(7E6H)
Nmero de viajes
(4 dgitos inferiores)
U4-25
(7E7H)
Nmero de viajes
(4 dgitos superiores)
U4-26
(7E8H)
Corriente mxima durante

la aceleracin.
U4-27
(7E9H)

la desaceleracin.
U4-28
(7EAH)

la velocidad constante.
U4-29
(7EDH)

la velocidad de nivelacin.
U4-30
(7EEH)
Valor de compensacin de
deslizamiento
U4-31
(7EFH)
Tasa de aceleracin del

carro
U4-40
(7FDH)
Todos los modos

n_
Lmite de referencia de
velocidad en la operacin de Muestra el lmite de velocidad para la operacin de rescate con base en cunta energa tiene la
batera de reserva o la UPS. Muestra 0% cuando no se est llevando a cabo la operacin de
rescate
rescate.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra los datos de control del variador configurados por el n. de registro 0001H de
comunicaciones MEMOBUS/Modbus como un nmero hexadecimal de cuatro dgitos.
Commo
Commo
n_
Todos los modos

Muestra los cuatro dgitos inferiores para el nmero de viajes que ha hecho el variador.
Commo
n_
Todos los modos
Muestra los cuatro dgitos superiores para el nmero de viajes que ha hecho el variador.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la corriente mxima que se present durante la aceleracin.
Commo
n_
Todos los modos

Muestra la corriente mxima que se present durante la desaceleracin.
Commo
n_
Todos los modos
Muestra la corriente mxima que se present durante el funcionamiento a la mxima velocidad.

Commo
n_
Todos los modos
Muestra la corriente mxima que se present durante el funcionamiento a la velocidad de

nivelacin.
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
CLV/PM
Commo
n_
Muestra el valor de compensacin de deslizamiento.
V/f
Ninguna salida de
seal disponible
0.01%
Ninguna salida de
seal disponible
0.01%
<31>
<31>
Pgina
Commo
n_
Todos los modos
V/f
Unidad
OLV
CLV
Muestra la tasa de aceleracin del carro.
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
Ninguna salida de
seal disponible
1 tiempo
Ninguna salida de
seal disponible
1 tiempo
Ninguna salida de
seal disponible
0.1 A
Ninguna salida de
seal disponible
0.1 A
Ninguna salida de
seal disponible
0.1 A
Ninguna salida de
seal disponible
0.1 A
Ninguna salida de
seal disponible
0.01%
Ninguna salida de
seal disponible
0.01 m/s2
Ninguna salida de
seal disponible
1%
Lista de parmetros
N. (Dir.)
Commo
439

N. (Dir.)
U4-42
(855H)
Nombre
<35>
U4-44
(857H)
V/f
Distancia restante
OLV
CLV/PM
CLV
Commo
n_
Muestra la distancia restante de acuerdo con el mtodo de paro seleccionado.
<35>
U4-43
(856H)
Nivel de la salida
analgica
Descripcin
mnima
V/f
OLV
CLV/PM
CLV
Commo
n_
Muestra la distancia de desaceleracin mnima calculada por E1-04.
V/f
Distancia de paro mnima
OLV
CLV/PM
CLV
Commo
n_
Muestra la distancia de paro mnima calculada por d1-26.
<35>
Unidad
Pgina
10 V:
S5-10 = 1: S5-11
S5-10 = 2: S5-12
1 mm
Ninguna salida de
seal disponible
1 mm
Ninguna salida de
seal disponible
1 mm
<35> o1-12 (Unidades de longitud ) determina las unidades. Cuando o1-12 se configura a 0, la unidad es milmetros. Cuando o1-12 se configura a 1,
la unidad es pulgadas.
<41> Los datos de comunicaciones MEMOBUS estn en unidades 10 h. Si tambin se requieren datos en unidades 1 h, consulte el nmero de
registro 0099H.
<42> Los datos de comunicaciones MEMOBUS estn en unidades 10 h. Si tambin se requieren datos en unidades 1 h, consulte el nmero de
registro 009BH.
oFC00, Uv1, Uv2, o Uv3 .
U6: Monitores de control

N. (Dir.)
Nombre
Nivel de la salida
analgica
Descripcin
Commo
n_
U6-01
(51H)
Todos los modos

Corriente secundaria del motor
Muestra el valor de la corriente secundaria del motor (Iq). La corriente secundaria nominal del
(Iq)
motor es del 100%.
U6-02
(52H)
Corriente de excitacin del

motor (ld)
U6-03
(54H)
Entrada del lazo de control de

velocidad
V/f
Salida del lazo de control de

velocidad
U6-05
(59H)
Referencia de tensin de salida

(Vq)
U6-06
(5AH)
Referencia de tensin de salida

(Vd)
U6-07
(5FH)
Salida del controlador de

corriente del eje q
U6-08
(60H)
Salida del controlador de

corriente del eje d
CLV
CLV/PM
OLV
CLV
CLV/PM
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
CLV/PM
Commo
n_
CLV/PM
Commo
n_
Referencia de tensin de salida (Vq) para el eje q.
V/f
OLV
CLV
Referencia de tensin de salida (Vd) para el eje d.
V/f
OLV
CLV
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Contador PG1 de deteccin de Todos los modos

velocidad
Controla la cantidad de pulsos necesaria para la deteccin de velocidad (PG1).
440
Salida de control de
realimentacin
10 V: Corriente
nominal secundaria
del motor
(-10 a +10 V)
0.1%
0.01%
10 V: 200 Vrms <9>

(-10 a +10 V)
0.1 Vca
10 V: 200 Vrms <9>

(-10 a +10 V)
0.1 Vca
0.1%
0.1%
10 V: Frecuencia
mxima
(-10 a +10 V)
10 V: Corriente
nominal secundaria
del motor
(-10 a +10 V)
Commo
n_
10 V: 200 Vrms <9>

Muestra el valor de salida para el control de corriente en relacin con la corriente secundaria del (-10 a +10 V)
motor (eje d).
U6-18
(7CDH)
U6-25
(6BH)
0.1%
10 V: 200 Vrms <9>

Muestra el valor de salida para el control de corriente en relacin con la corriente secundaria del (-10 a +10 V)
motor (eje q).
Deteccin de posicin de flujo

(sensor)
Contador de desviacin del

bloqueo de posicin
Commo
n_
Muestra los valores de entrada y de salida del lazo de control velocidad.
U6-13
(7CAH)
U6-22
(62H)
Commo
n_
Muestra el valor calculado para la corriente de excitacin del motor (Id). La corriente
secundaria nominal del motor es del 100%.
V/f
U6-04
(55H)
OLV
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Controla el valor de deteccin de posicin de flujo (sensor).
V/f
OLV
CLV
CLV/PM
Commo
n_
Commo
n_
Muestra hasta dnde se desplaz el rotor desde su ltima posicin en los pulsos de PG
(multiplicado por 4).
V/f
OLV
CLV
Monitor de salida para el lazo de control de velocidad.
CLV/PM
Commo
n_
Unidad Pgina
10 V: Corriente
nominal secundaria
del motor
(-10 a +10 V)
10 V: 180 grados
-10 V: -180 grados
0.1 grados
10 V: 65536
1 pulso
10 V: N. de pulsos
por revolucin
(-10 a +10 V)
1 pulso
10 V: Corriente
nominal secundaria
del motor
(-10 a +10 V)
0.01%

N. (Dir.)
Nombre
U6-26
(6CH)
Salida de compensacin de la
inercia
U6-56
(7C3H)
Salida de compensacin de
realimentacin de velocidad
U6-80
a U6-99
(7B0 a 7B9,
7F0 a 7F9H)
Monitor de opciones 1 a 20
V/f
Descripcin
Nivel de la salida
analgica
CLV
10 V: Corriente
nominal secundaria
del motor
(-10 a +10 V)
0.01%
10 V: Frecuencia de
salida mxima
0.01%
OLV
CLV/PM
Commo
n_
CLV/PM
Commo
n_
Monitor de salida para compensacin de inercia.
V/f
OLV
CLV
Muestra la velocidad observada cuando n5-07=1 o 2.
Todos los modos

Monitores reservados para mostrar datos de las tarjetas de opciones.
Commo
n_
Ninguna salida de
seal disponible
Unidad Pgina
Lista de parmetros
441
B.4 Valores predeterminados del parmetro dependiente del modo de control
B.4 Valores predeterminados del parmetro dependiente del

modo de control
Las tablas a continuacin enumeran los parmetros que dependen de la seleccin del modo de control (A1-02 para el
motor 1, E3-01 para el motor 2). Cambiar el modo de control Inicializa estos parmetros a los valores mostrados aqu.
A1-02 Parmetros dependientes (Modo de control)

Tabla B.2 A1-02 Parmetros dependientes (Modo de control) y valores predeterminados
N.
Nombre
Rango de
configuracin
Resolucin
C3-05
Seleccin de la operacin de lmite de tensin de

salida
0, 1
C4-02
Tiempo de retardo primario de compensacin del

torque
C5-01
Modos de control (A1-02)

V/f (0)
OLV (2)
CLV (3)
CLV/PM (7)
0 a 60000
1 ms
200 <22>
50
Ganancia proporcional del lazo de control de

velocidad 1
0.00 a 300.00
0.01
40.00
3.00
C5-02
0.000 a 10.000
0.001 s
0.500
0.300
C5-03

velocidad 2
0.00 a 300.00
0.01
20.00
3.00
C5-07
Velocidad de conmutacin de ganancia del lazo de

control de velocidad
0.0 a 100.0
0.1%
0.0
2.0
C5-13

velocidad 3
0.00 a 300.00
0.01
40.00
3.00
C5-14
0.000 a 10.000
0.001 s
0.500
0.300
C5-19

velocidad durante el bloqueo de posicin
0.00 a 300.00
0.01
40.00
10.00
E1-04
<23>
0.1 Hz/1 r/min
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
150 r/min
E1-06
Frecuencia base
0.0 a 120.0
0.1 Hz/1 r/min
50.0 Hz
50.0 Hz
50.0 Hz
150 r/min
E1-07
0.0 a 120.0
0.1 Hz
2.5
3.0
E1-08
Tensin de la frecuencia de salida media <9>
0.0 a 255.0
0.1 V
<3>
12.6 Hz
E1-09
0.0 a 120.0
0.1 Hz/1 r/min
0.5 Hz
0.5 Hz
0.0 Hz
0 r/min
E1-10
Tensin de la frecuencia de salida mnima <9>
0.0 a 255.0
0.1 V
<3>
2.3 Hz
F1-01
1 a 60000
1 ppr
F1-05
Seleccin de la direccin de rotacin del

codificador 1
0, 1
L1-01
Seleccin de proteccin contra sobrecarga del

motor
0 a 3, 5
o1-04
o1-22
S1-01
S4-04
Referencia de velocidad de bsqueda de direccin

de carga ligera
1024
2048
0, 1
0.10 a 50.00
0.01
14.00
1.00
0.0000 a 9.999
0.001%
2.400
1.000
0.200
0.350
0.00 a 20.00
0.01%
5.00
5.00
5.00
10.00
<3> Para modelos 2A0018 a 2A0225 y 4A0009 a 4A0114, la configuracin predeterminada es 16.1 para E1-08, y 8.0 para E1-10. Para modelos
2A0269 a 2A0432 y 4A0140 a 4A0260, la configuracin predeterminada es 13.8 para E1-08, y 6.9 para E1-10.
<22> El valor de ajuste predeterminado vara por modelo de variador (o2-04).El ajuste predeterminado para los modelos 2A0144 a 2A0432 y
4A0140 a 4A0260 ie 1000 ms cuando se usa el control V/f.
<23> Rango de ajuste depende del tipo de motor se utiliza. Un motor de induccin tiene una gama de ajuste de 10.0 a 120.0 Hz, mientras un motor
PM tiene un rango de configuracin de 4.0 a 120.0 Hz.
442
B.4 Valores predeterminados del parmetro dependiente del modo de control
Parmetros de control del motor 2

Tabla B.3 Parmetros de control del motor 2 y valores predeterminados
N.
Nombre
Rango de
configuracin
Resolucin
0.1 Hz
E3-04
40.0 a 400.0
E3-05
Tensin de salida mxima del motor 2 <18>
0.0 a 255.0
0.1 V
E3-06
0.0 a 400.0
0.1 Hz
E3-07
0.0 a 400.0
0.1 Hz
E3-08
Tensin de la frecuencia de salida media del motor

2 <18>
0.0 a 255.0
0.1 V
E3-09
0.0 a 400.0
0.1 Hz
E3-10
Tensin de salida mnima del motor 2 <18>
0.0 a 255.0
0.1 V
Modo de control: V/f
La configuracin predeterminada de estos parmetros depende de la

capacidad del variador. Consulte E3: Patrn V/f para el motor 2 en la
pgina 190
Lista de parmetros
443
B.5 Valores predeterminados por seleccin del modelo de variador (o2-04)
B.5 Valores predeterminados por seleccin del

modelo de variador (o2-04)
Las siguientes tablas muestran los parmetros y valores predeterminados que cambian con la seleccin del modelo de
variador (o2-04). Los nmeros de parmetros que se muestran entre parntesis son vlidos para el motor 2.
Tabla B.4 Configuracin predeterminada de los variadores clase 200 V por seleccin del modelo de variador.
N.
Nombre
Unidad
Modelo CIMR-LE
2A0018
2A0022
2A0031
Configuracin predeterminada
2A0041
2A0059
2A0075
2A0094
o2-04
Hex.
67
68
6A
6B
6D
6E
6F
E2-11
HP
7.5
10
15
20
25
30
C5-17
Inercia del motor
kgm2
0.0158
0.0158
0.026
0.037
0.053
0.076
0.138
C6-03
kHz
E2-01
(E4-01)
11.4
14
19.6
26.6
39.7
53
65.8
E2-02
(E4-02)
Hz
2.7
2.73
1.5
1.3
1.7
1.6
1.67
E2-03
(E4-03)
3.7
4.5
5.1
11.2
15.2
15.7
E2-05
(E4-05)
1.034
0.771
0.399
0.288
0.23
0.138
0.101
E2-06
(E4-06)
19
19.6
18.2
15.5
19.5
17.2
20.1
E2-10
Prdida de hierro del motor para compensacin del

torque
91
112
172
262
245
272
505
E3-08
16.1
16.1
16.1
16.1
16.1
16.1
16.1
E3-10
8.0
8.0
8.0
8.0
8.0
8.0
8.0
E5-02
HP
7.5
10
15
20
25
E5-03
14
14.6
20
29.3
37.9
53.2
65
E5-05
0.645
0.331
0.37
0.223
0.153
0.095
0.069
E5-06
mH
7.03
4.78
5.39
3.58
3.46
2.46
1.99
E5-07
mH
9.71
6.52
7.36
4.89
4.96
3.7
2.99
E5-09
mV/(rad/seg)
235.3
239.3
254.3
237
270
254.3
256.7
L8-02
110
110
120
125
120
120
125
L8-06
14.0
14.0
18.0
20.0
22.0
20.0
21.0
L8-35
Seleccin del mtodo de instalacin
n5-02
0.145
0.154
0.168
0.175
0.265
0.244
0.317
n9-60
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
N.
Nombre
Unidad
Modelo CIMR-LE
2A0106
2A0144
2A0181
2A0225
2A0269
2A0354
o2-04
Hex.
70
72
73
74
75
76
77
E2-11
HP
40
50
60
75
100
125
150
2A0432
C5-17
Inercia del motor
kgm2
0.165
0.220
0.273
0.333
0.49
0.90
1.10
C6-03
kHz
E2-01
(E4-01)
77.2
105
131
160
190
260
260
E2-02
(E4-02)
Hz
1.7
1.8
1.33
1.6
1.43
1.39
1.39
E2-03
(E4-03)
18.5
21.9
38.2
44
45.6
72
72
E2-05
(E4-05)
0.079
0.064
0.039
0.03
0.022
0.023
0.023
E2-06
(E4-06)
19.5
20.8
18.8
20.2
20.5
20
20
E2-10

torque
538
699
823
852
960
1200
1200
E3-08
16.1
16.1
16.1
16.1
13.8
13.8
13.8
E3-10
Tensin de la frecuencia de salida mnima del motor

2
8.0
8.0
8.0
8.0
6.9
6.9
6.9
E5-02
HP
30
40
50
60
75
100
125
E5-03
76.4
103.5
133.1
149.4
181.6
181.6
181.6
E5-05
0.054
0.041
0.027
0.022
0.016
0.016
0.016
E5-06
mH
1.7
1.29
0.91
0.9
0.72
0.72
0.72
444

N.
Nombre
Unidad
Modelo CIMR-LE
2A0106
2A0144
2A0181
2A0225
2A0269
2A0354
o2-04
Hex.
70
72
73
74
75
76
77
E2-11
HP
40
50
60
75
100
125
150
E5-07
E5-09
2A0432
mH
2.55
1.41
1.39
1.11
1.11
1.11
mV/(rad/seg)
261.1
260.4
245.1
276
0.317
0.533
0.592
L8-02
130
130
130
125
115
120
120
L8-06
21.0
17.0
27.0
28.0
17
16
24
L8-35
n5-02
0.355
0.323
0.32
0.387
0.317
0.533
0.592
n9-60
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
Tabla B.5 Configuracin predeterminada de los variadores clase 400 V por capacidad del variador.
N.
Nombre
Unidad
Modelo CIMR-LE
4A0009
4A0012
4A0019
4A0023
4A0030
4A0039
4A0049
o2-04
Hex.
96
97
99
9A
9C
9D
9E
E2-11
HP
7.5
10
15
20
25
30
C5-17
Inercia del motor
kgm2
0.0158
0.0158
0.026
0.037
0.053
0.076
0.138
C6-03
kHz
E2-01
(E4-01)
5.7
9.8
13.3
19.9
26.5
32.9
E2-02
(E4-02)
Hz
2.7
2.7
1.5
1.3
1.7
1.6
1.67
E2-03
(E4-03)
1.9
2.3
2.6
5.6
7.6
7.8
E2-05
(E4-05)
4.36
3.333
1.595
1.152
0.922
0.55
0.403
E2-06
(E4-06)
19
19.3
18.2
15.5
19.6
17.2
20.1
E2-10

torque
105
130
193
263
385
440
508
E3-08
32.2
32.2
32.2
32.2
32.2
32.2
32.2
E3-10
16.0
16.0
16.0
16.0
16.0
16.0
16.0
E5-02
HP
7.5
10
15
20
25
E5-03
7.2
7.3
10
14.6
19
26.6
32.5
E5-05
2.658
1.326
1.479
0.892
0.613
0.378
0.276
E5-06
mH
28.12
19.11
21.58
14.33
13.84
9.85
7.95
E5-07
mH
38.85
26.08
29.44
19.56
19.83
14.79
11.94
E5-09
mV/(rad/seg)
470.6
478.6
508.4
473.9
540
508.4
513.7
L8-02
110
110
110
115
120
120
115
L8-06
14.0
14.0
26.0
26.0
21.0
22.0
26.0
L8-35
n5-02
0.145
0.154
0.168
0.175
0.265
0.244
0.317
n9-60
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
114.0
N.
Nombre
Unidad
Modelo CIMR-LE
4A0056
4A0075
4A0094
4A0114
4A0140
4A0188
4A0225
o2-04
Hex.
9F
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
E2-11
HP
40
50
60
75
100
125
150
175
C5-17
Inercia del motor
kgm2
0.165
0.220
0.273
0.333
0.49
0.90
1.10
1.90
C6-03
kHz
E2-01
(E4-01)
38.6
52.3
65.6
79.7
95
130
156
190
E2-02
(E4-02)
Hz
1.7
1.8
1.33
1.6
1.46
1.39
1.4
1.4
E2-03
(E4-03)
9.2
10.9
19.1
22
24
36
40
49
E2-05
(E4-05)
0.316
0.269
0.155
0.122
0.088
0.092
0.056
0.046
E2-06
(E4-06)
23.5
20.7
18.8
19.9
20
20
20
20
E2-10

torque
586
750
925
1125
1260
1600
1760
2150
E3-08
Tensin de la frecuencia de salida media del motor

2
32.2
32.2
32.2
32.2
27.6
27.6
27.6
27.6
Lista de parmetros
4A0260
445

N.
Nombre
Unidad
Modelo CIMR-LE
4A0056
4A0075
4A0094
4A0114
4A0140
4A0188
4A0225
o2-04
Hex.
9F
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
E2-11
HP
40
50
60
75
100
125
150
175
Tensin de la frecuencia de salida mnima del

motor 2
16.0
16.0
16.0
16.0
13.8
13.8
13.8
13.8
E5-02
HP
30
40
50
60
75
100
125
150
E5-03
38.2
51.8
66.6
74.7
90.8
130.0
130
130
E5-05
0.217
0.165
0.107
0.087
0.064
0.022
0.022
0.022
1.80
E3-10
4A0260
E5-06
mH
6.8
5.15
3.62
3.59
2.87
1.80
1.80
E5-07
mH
10.22
5.63
5.55
4.44
2.80
2.80
2.80
E5-09
mV/(rad/seg)
522.3
520.8
490.2
552
554.4
1280.0
1280.0
1280.0
L8-02
120
120
110
120
130
130
120
120
L8-06
18.0
17.0
18.0
20.0
20.0
29.0
17
25
L8-35
n5-02
0.355
0.323
0.32
0.387
0.317
0.533
0.592
0.646
n9-60
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
14.0
446
Lista de parmetros
447
B.6 Los valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de la unidad de
B.6 Los valores predeterminados y rangos de configuracin por

seleccin de la unidad de visualizacin(o1-03)
La Tabla B.6 muestra los parmetros, las configuraciones predeterminadas y rangos de ajuste que cambian segn el
parmetro o1-03, seleccin de la unidad de visualizacin.
Tabla B.6 Valores predeterminados y rangos de configuracin por seleccin de unidad de pantalla (o1-03)
o1-03 (Seleccin de la unidad de monitor del operador digital)
N.
Nombre
0
(0.01 Hz)
1
(0.01%)
2
(r/min)
3
4
5
6
(Configurad (Unidades
(Unidades
(Unidades Predeterminado
o por el
del elevador del elevador del elevador
usuario)
1)
2)
3)
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-05
C1-06
C1-07
C1-08
C1-09
Tiempo de paro rpido
C1-15
Rampa de desaceleracin de marcha

de inspeccin
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
C2-05
Salto por debajo de la velocidad de

nivelacin
C1-11
Velocidad de conmutacin de
d1-01
d1-02
d1-03
d1-04
d1-05
d1-06
d1-07
d1-08
d1-19
Velocidad nominal
d1-20
d1-21
d1-22
d1-23
d1-24
Velocidad de la operacin de
inspeccin
50.00%
d1-25
10.00%
d1-26
8.00%
0.00 a <1>
m/s2
0.00 a 600.00 s
0.00 a <1>
ft/s2
1.50 s
0.00 s
0.00 a <1>
m/s3
0.00 a 10.00 s
0.00 a <1>
ft/s3
0.50 s
0.0%
0.00%
0.00 a
[E1-04] Hz
0.00 a
100.00%
0.00 a <2>
r/min
Definido por el
usuario
0.00 a <1> m/s
0.00 a <1>
ft/min
100.0%
0.00%
<1> Se calculan automticamente segn los valores establecidos para los parmetros o1-20, o1-21, o1-22, y E2-/E5-.
<2> Se calculan automticamente segn los valores establecidos para los parmetros E2-/E5-.
448
Apndice: C
Comunicaciones MEMOBUS/Modbus
C.1 CONFIGURACIN DE MEMOBUS/MODBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
C.2 ESPECIFICACIONES DE LA COMUNICACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
C.3 CONEXIN A UNA RED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
C.4 PARMETROS DE CONFIGURACIN DE MEMOBUS/MODBUS . . . . . . . . . . . . 454
C.5 OPERACIONES DEL VARIADOR CON MEMOBUS/MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . 457
C.6 TIEMPO DE LAS COMUNICACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
C.7 FORMATO DEL MENSAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
C.8 EJEMPLOS DE MENSAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
C.9 TABLA DE DATOS DE MEMOBUS/MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
C.10 COMANDO ENTER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
C.11 ERRORES DE COMUNICACIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
C.12 AUTODIAGNSTICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
449
C.1 Configuracin de MEMOBUS/Modbus
C.1 Configuracin de MEMOBUS/Modbus

Los variadores se pueden controlar desde un PLC u otro dispositivo principal a travs de comunicaciones seriales que
utilizan el protocolo MEMOBUS/Modbus.
Las comunicaciones MEMOBUS/Modbus se pueden configurar con un dispositivo principal (PLC) y hasta 255 esclavos.
El variador tiene funcionalidad de esclavo, lo que significa que la comunicacin serial normalmente se inicia desde el
maestro y es respondida por los esclavos.
El maestro se comunica con el variador esclavo especificado. La direccin o el nodo para cada esclavo se debe configurar
de antemano para que el dispositivo principal pueda comunicarse con el esclavo a esa direccin. Un esclavo que recibe un
comando desde el dispositivo principal realizar la funcin especificada y luego enviar una respuesta al dispositivo
principal.
Figura C.1
Dispositivo principal (PLC u otro)
Esclavo (Variador)
YEA_comm
on
Figura C.1 Conexin de mltiples variadores a un PLC
450
C.2 Especificaciones de la comunicacin
C.2 Especificaciones de la comunicacin

Las especificaciones de MEMOBUS/Modbus aparecen en la siguiente tabla:
Elemento
Interfaz
Ciclo de comunicaciones
Especificaciones
RS-422, RS-485
Asncrono (sincronizacin de inicio-paro)
Velocidades de comunicacin disponibles
Parmetros de comunicacin
Protocolo
8 bit (fijos)
Paridad
Seleccione par, impar o ninguna.
Bit de paro
1 bit (fijos)
MEMOBUS/Modbus (con modo RTU nicamente)

255 variadores (RS-485)
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
Cantidad mxima de esclavos
1.2; 2.4; 4.8; 9.6; 19.2; 38.4; 57.6; 76.8; 115.2 kbps
Longitud de los datos
451
C.3 Conexin a una red

Esta seccin explica cmo conectar el variador a una red MEMOBUS/Modbus y la terminacin de red necesaria para una
conexin.
Conexin con cable de red

Siga las instrucciones a continuacin para conectar el variador a una red MEMOBUS/Modbus.
1. Desconecte el suministro de energa y conecte el cable de comunicaciones al variador y al dispositivo principal.
Use los terminales R+/S+ y R/S para MEMOBUS/Modbus.
Figura C.2
YEA_
com-
IG R+ R- S+ S-
S
S+
R
R+
IG
Enviar (-)
Enviar (+)
Recibir (-)
Recibir (+)
Puesta a tierra
del blindaje
Figura C.2 Terminales de conexin del cable de comunicaciones seriales

Nota: Separe los cables de comunicaciones de los cables del circuito principal y de otros cableados y cables de suministro de energa.
Utilice cables blindados para los cables de comunicaciones y abrazaderas correctamente blindadas para evitar problemas de ruido.
Al utilizar comunicaciones RS-485, conecte S+ a R+ y S- a R-, tal como se muestra en el diagrama a continuacin.
2. Verifique o configure la seleccin del resistor de terminacin en todos los esclavos. Use la descripcin en Ajuste
de red en la pgina 453 para esclavos que estn en variadores L1000E.
3. Encienda el suministro de energa.

4. Configure los parmetros necesarios para las comunicaciones seriales (H5-01 a H5-11) a travs del operador
digital.
5. Desconecte el suministro de energa y espere hasta que la pantalla del operador digital se apague
completamente.
6. Vuelva a encender el suministro de energa.

7. El variador ya est listo para comenzar a comunicarse con el dispositivo principal.
Diagrama de cableado para conexin mltiple

La Figura C.3 y la Figura C.4 explican los diagramas del cableado para conexiones mltiples con la comunicacin
MEMOBUS/Modbus.
Interfaz RS-485
Figura C.3
PLC
R
R+
S
S+
IG
S
S+
R
R+
IG
S2
S
S+
R
R+
IG
S2
S
S+
R
R+
IG
S2
Variador
OFF
(apagado)
Variador
OFF
(apagado)
Variador
ON
(encendido)
Figura C.3 Interfaz RS-485
452
c o m mon_
TMonly

Nota: 1. Active el interruptor DIP en el variador que se ubica en el extremo de la red. Todos los dems dispositivos esclavos deben tener el
interruptor DIP en la posicin OFF (apagado).
2. Configure H5-07 en 1 cuando utilice la interfaz RS-485.
Interfaz RS-422
Figura C.4
PLC
R
R+
S
S+
IG
S
S+
R
R+
IG
Variador
S
S+
R
R+
IG
Variador
S
S+
R
R+
IG
Variador
S2
OFF
(apagado)
S2
OFF
(apagado)
S2
ON
(encendido)
c o m mon_
TMonly
Figura C.4 Interfaz RS-422

Nota: 1. Active el interruptor DIP en el variador que se ubica en el extremo de la red. Todos los dems dispositivos esclavos deben tener el
interruptor DIP en la posicin OFF (apagado).
2. Configure H5-07 en 0 cuando utilice la interfaz RS-485.
Configure H5-07 a 1 cuando utilice la interfaz RS-422 en circuito multi-cada. Configure H5-07 a 0 cuando utilice la interfaz RS-422
en circuito punto a punto.
Ajuste de red
Es necesario ajustar los dos extremos de la lnea de red MEMOBUS/Modbus. El variador posee un resistor de
terminacin incorporado que se puede activar o desactivar con el interruptor DIP S2. Si un variador se ubica en el
extremo de una lnea de red, active el resistor de terminacin colocando el interruptor DIP S2 en la posicin ON
(encendido). Desactive el resistor de terminacin en todos los esclavos que no se ubiquen en los extremos de la lnea de
red.
La Figura C.5 ilustra la configuracin del interruptor DIP S2.
Para configurar el interruptor DIP en la placa de terminales, utilice una herramienta de tamao apropiada con una punta
de aproximadamente 8 mm (5/16 in). de ancho.
Figura C.5
S-
YEA_T
M
only
Interruptor DIP S2
OFF
(apagado)
ON
(encendido)
S+
RS-422
o
RS-485
+
RInterruptor
DIP S2
(OFF (apagado) :
predeterminado)
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
R+
Resistor de terminacin (1/2 W, 110 )
Figura C.5 Terminal de comunicaciones seriales e interruptor DIP S2
453
C.4 Parmetros de configuracin de MEMOBUS/Modbus

Comunicacin serial de MEMOBUS/Modbus
Esta seccin describe los parmetros necesarios para configurar las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
H5-01: Direccin esclava del variador
Configura la direccin esclava del variador utilizada para las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Nota: Reenergice el variador despus de cambiar este parmetro a fin de activar la nueva configuracin.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H5-01
Direccin esclava del variador
0 a FFH <1>
1FH
<1> Si la direccin se configura en 0, no se emitirn respuestas durante las comunicaciones.
A cada variador esclavo se le debe asignar una direccin esclava nica para que funcionen las comunicaciones seriales.
Al configurar H5-01 en cualquier valor diferente de 0, se le asigna al variador su direccin en la red. No es necesario
asignar las direcciones esclavas de forma consecutiva, pero no puede haber dos variadores con la misma direccin.
H5-02: Seleccin de velocidad de comunicacin
Establece la velocidad de las comunicaciones de MEMOBUS/Modbus.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H5-02
Seleccin de la velocidad de comunicacin
0a5
H5-02
Velocidad de la comunicacin
H5-02
Velocidad de la comunicacin
1200 bps
38400 bps
2400 bps
57600 bps
4800 bps
76800 bps
9600 bps
115200 bps
19200 bps
H5-03: Seleccin de paridad de comunicaciones

Configura la paridad usada para comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H5-03
Seleccin de la paridad de comunicacin
0a2
Configuracin 0: Sin paridad

Configuracin 1: Paridad par
Configuracin 2: Paridad impar
H5-04: Mtodo de paro despus del error de comunicacin

Selecciona el mtodo de paro despus de un error de comunicacin (CE).
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H5-04
Mtodo de paro despus del error de comunicacin
0a3
Configuracin 0: Paro por rampa (usa la rampa de desaceleracin actualmente activada)

Configuracin 2: Paro rpido
454

H5-05: Seleccin de deteccin de falla de comunicacin
Activa o desactiva la deteccin de error de comunicacin (CE) para las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H5-05
Seleccin de la deteccin de falla de comunicacin
0o1
No se detectan errores de comunicacin. El variador contina funcionando.

Si el variador no recibe datos del dispositivo principal durante un perodo mayor que el configurado en H5-09, se
accionar una falla de CE y el variador funcionar tal como lo determina el parmetro H5-04.
H5-06: Tiempo de espera de transmisin del variador
Establece el tiempo que el variador espera despus de recibir datos del maestro antes de responder.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H5-06
Tiempo de espera para la transmisin del variador
5 a 65 ms
5 ms
Figura C.6
PLCVariador
VariadorPLC
PLCVariador
Mensaje de comando
Mensaje de respuesta
Mensaje de comando
Tiempo
common_
TMonly
Longitud de 24 bits
Configuracin H5-06
Figura C.6 Configuracin del tiempo de espera para la transmisin del variador
H5-07: Seleccin de control RTS

Activa o desactiva el control RTS.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H5-07
0o1
Configuracin 0: Desactivado. RTS est siempre activo.
Utilice esta configuracin cuando utilice seales RS-485 para comunicaciones o seales RS-422 para comunicaciones
punto a punto.
Configuracin 1: Activado. RTS conmuta mientras enva.
Utilice esta configuracin cuando use seales RS-422 para comunicaciones multi-cada.
H5-09: Tiempo de deteccin de falla de comunicacin
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H5-09
Tiempo de deteccin de la falla de comunicacin
0.0 a 10.0 s
2.0 s
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
Establece el tiempo durante el que se deben haber perdido las comunicaciones antes de que el variador accione una falla
de CE.
455

H5-10: Seleccin de unidad para el registro 0025H de MEMOBUS/Modbus
Establece la unidad para el valor del monitor de tensin de salida en el registro 0025H de MEMOBUS/Modbus.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H5-10
Seleccin de unidad para el registro 0025H de MEMOBUS/Modbus
0o1
Configuracin 0: 0.1 V unidades

Configuracin 1: 1 V unidades
H5-11: Seleccin de la funcin Enter de comunicaciones

Selecciona si se necesita un comando Enter para cambiar los valores de los parmetros mediante las comunicaciones
MEMOBUS/Modbus. Consulte Comando Enter en la pgina 474.
N.
Nombre del parmetro
Predeterminado
H5-11
Seleccin de la funcin Enter de las comunicaciones
0o1
Configuracin 0: Ingrese el comando necesario
Los cambios en los parmetros se activan despus de un comando Enter. Un comando Enter slo se debe enviar despus
del ltimo cambio en los parmetros, no para cada parmetro.
Configuracin 1: Ingrese el comando no necesario
Los cambios en los valores de los parmetros se activan de inmediato sin la necesidad de enviar un comando Enter.
456
C.5 Operaciones del variador con MEMOBUS/Modbus
C.5 Operaciones del variador con MEMOBUS/Modbus

Las operaciones del variador que se pueden realizar con la comunicacin MEMOBUS/Modbus dependen de las
configuraciones de los parmetros del variador. Esta seccin explica las funciones que se pueden utilizar y las
configuraciones de los parmetros relacionados.
Observacin de la operacin del variador

Un PLC puede realizar las siguientes acciones con comunicaciones MEMOBUS/Modbus en cualquier momento
independientemente de la configuracin de los parmetros (excepto H5-).
Observe el estado del variador y estado del terminal de control del variador desde un PLC.
Parmetros de leer y escribir.
Configura y restablece fallas.
Configura las entradas multifuncin.
Nota: Las configuraciones de las entradas desde los terminales de entrada S y desde las comunicaciones MEMOBUS/Modbus estn
vinculadas por una operacin O lgica.
Control del variador

Seleccione una referencia externa y ajuste en consecuencia los parmetros en la Tabla C.1 para iniciar y detener el
variador o para configurar la referencia de frecuencia con las comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Tabla C.1 Configuracin de los parmetros para el control del variador desde MEMOBUS/Modbus
Fuente de referencia
Referencia externa
Parmetro
Nombre
Configuracin necesaria
b1-01
b1-02
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
Consulte b1-01: Seleccin de referencia de velocidad en la pgina 164 y Consulte b1-02: Seleccin del comando
Arriba/Abajo en la pgina 165 para obtener ms informacin sobre las selecciones de parmetros de modo de operacin.
457
C.6 Tiempo de las comunicaciones
C.6 Tiempo de las comunicaciones

Para evitar la desbordamiento del variador esclavo, el dispositivo principal debe esperar un tiempo determinado entre el
envo de mensajes al mismo variador. De la misma manera, el variador esclavo debe esperar antes de enviar mensajes de
respuesta para evitar un desbordamiento en el dispositivo principal. Esta seccin explica el tiempo de los mensajes.
Mensajes de comando del dispositivo principal al variador

El maestro debe esperar un tiempo especificado entre recibir una respuesta y volver a enviar el mismo tipo de comando
para al mismo variador esclavo para evitar el rebasamiento y la prdida de datos. El tiempo de espera mnimo depende del
comando, tal como se muestra en la tabla a continuacin.
Tabla C.2 Tiempo de espera mnimo para el envo de mensajes
Tipo de comando
Ejemplo
Comando de control (marcha, paro)

Configurar entradas/salidas
Leer valores de los parmetros y los monitores
Escribir parmetros
Tiempo de espera mnimo

5 ms
H5-11 = 0: 50 ms
H5-11 = 1: 200 ms
<1>
200 ms a 2 s, segn la cantidad de parmetros que se

modificaron. <1>
Guarde los cambios con un comando Enter.
<1> Si el variador recibe datos de tipo de comando 1 durante el tiempo de espera mnimo, llevar a cabo el comando y luego responder. Sin
embargo, si recibe un tipo de comando 2 o 3 durante ese tiempo, producir un error de comunicacin o el comando ser ignorado.
Figura C.7
PLCVariador
VariadorPLC
PLCVariador
Mensaje de comando
Mensaje de comando
Longitud de 24 bits
Tiempo
common
TMonly
Tiempo de Espera Enviado

por el Maestro
Figura C.7 Tiempo de espera mnimo para el envo de mensajes
Un temporizador debe establecerse en el maestro para comprobar cunto tarda para que los variadores esclavo respondan
al maestro. Si no se recibe una respuesta dentro de un tiempo determinado, el dispositivo principal intentar reenviar el
mensaje.
Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo principal

Si el variador recibe un comando desde el dispositivo principal, procesar los datos recibidos y esperar el tiempo
configurado en H5-06 hasta que responda. Aumente el valor de H5-06 si la respuesta del variador genera desborde en el
dispositivo principal.
Figura C.8
PLCVariador
VariadorPLC
PLCVariador
Mensaje de comando
Mensaje de comando
Longitud de 24 bits
Tiempo
common
TMonly
H5-06
configuracin
Figura C.8 Tiempo de espera de respuesta mnimo
458
C.7 Formato del mensaje

Contenido del mensaje
En comunicaciones MEMOBUS/Modbus, el dispositivo principal enva comandos al esclavo, y el esclavo responde. El
formato del mensaje se configura para el envo y la recepcin, como se muestra a continuacin, y la longitud de los
paquetes de datos depende del contenido del comando (funcin).
DIRECCIN ESCLAVA
CDIGO DE FUNCIN
DATOS
common_
TMonly
VERIFICACIN DE ERROR
Direccin esclava
La direccin esclava en el mensaje define la nota a la que se enva el mensaje. Utilice una direccin entre 0 y FF
(hexadecimal). Si se enva (difunde) un mensaje con la direccin esclava 0, todos los esclavos recibirn el comando del
dispositivo principal. Los esclavos no proporcionan una respuesta a un mensaje de difusin.
Cdigo de funcin
La tabla a continuacin muestra los tres tipos de cdigos de funcin.
Longitud de datos (bytes)
Cdigo de
funcin
Nombre de la funcin
Mensaje de comando
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
37
03H
Leer registros MEMOBUS/Modbus
08H
Prueba de circuito de retorno
10H
Escribir en mltiples registros MEMOBUS/Modbus
11
41
Datos
Configure datos consecutivos al combinar la direccin de registro MEMOBUS/Modbus (cdigo de prueba en caso de una
prueba de circuito de retorno) y los datos que contiene el registro. La longitud de los datos cambia segn los detalles del
comando.
El registro MEMOBUS/Modbus de un variador siempre posee una longitud de datos de dos bytes. Por lo tanto los datos
escritos en los registros del variador tambin siempre deben tener una longitud de dos bytes. Los datos del registro ledos
desde el variador consistirn siempre en dos bytes.
El variador utiliza un CRC-16 (comprobacin de redundancia cclica, mtodo de suma comprobacin) para verificar la
validez de los datos. Utilice el procedimiento que se describe a continuacin cuando calcule la suma de control de CRC16 para los datos del comando o cuando verifique los datos de respuesta.
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
Verificacin de error
459

Datos de comando
Cuando el variador recibe datos, calcula la suma de control de CRC-16 a partir de los datos y la compara con el valor de
CRC-16 que se recibi en el mensaje. Ambos deben coincidir antes de que se procese un comando.
Se debe utilizar un valor inicial de FFFFH (es decir, los 16 bits equivalen a 1) para los clculos de CRC-16 en el protocolo
MEMOBUS/Modbus.
Calcule la suma de control de CRC-16 mediante los siguientes pasos:
1.
2.
3.
4.
El valor inicial es FFFFH.

Realice una operacin XOR (OR exclusivo) de ese valor y de la direccin esclava.
Cambie el resultado hacia la derecha.
Cuando el bit de desbordamiento de la operacin de cambio se convierte en 1, realice una operacin XOR del
resultado desde el paso 3 antes indicado y del valor fijo A001H.
5. Repita los pasos 3 y 4 hasta que se hayan realizado ocho operaciones de cambio.
6. Despus de ocho operaciones de cambio, realice una operacin XOR con el resultado y el dato siguiente en el
mensaje (cdigo de funcin, direccin de registro, datos). Contine con los pasos 3 a 5 hasta procesar el ltimo
dato.
7. El resultado del ltimo cambio u operacin XOR es la suma de control.
El ejemplo en la Tabla C.3 muestra el clculo de CRC-16 para la direccin esclava 02H y el cdigo de funcin 03H, que
arroja el resultado 40D1H.
Nota: Este ejemplo no muestra el clculo para un comando MEMOBUS/Modbus completo. Normalmente, los datos seguirn en el
clculo.
Tabla C.3 Ejemplo de clculo de la suma de control de CRC-16

Descripcin
Clculo
Descripcin
Clculo
Valor inicial (FFFFH)
1111 1111 1111 1111
Desbordamiento
Cdigo de funcin 03H
0000 0000 0000 0011

1000 0001 0011 1101
Direccin 02H
0000 0000 0000 0010
XOR c resultado
XOR c valor inicial
1111 1111 1111 1101
Cambio 1
0100 0000 1001 1110
Cambio 1
0111 1111 1111 1110
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001

1110 0000 1001 1111
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001
Resultado de XOR
Resultado de XOR
1101 1111 1111 1111
Cambio 2
0111 0000 0100 1111
Cambio 2
0110 1111 1111 1111
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001

1101 0000 0100 1110
Desbordamiento
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001
Resultado de XOR
Resultado de XOR
1100 1111 1111 1110
Cambio 3
0110 1000 0010 0111
Cambio 3
0110 0111 1111 1111
Cambio 4
0011 0100 0001 0011
Cambio 4
0011 0011 1111 1111
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001
Resultado de XOR
1001 0100 0001 0010
Resultado de XOR
1001 0011 1111 1110
Cambio 5
0100 1010 0000 1001
Cambio 5
0100 1001 1111 1111
Cambio 6
0010 0101 0000 0100
Cambio 6
0010 0100 1111 1111
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001
Resultado de XOR
1000 0101 0000 0101
Resultado de XOR
1000 0100 1111 1110
Cambio 7
0100 0010 1000 0010
Cambio 7
0100 0010 0111 1111
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001
Cambio 8
0010 0001 0011 1111
Resultado de XOR
1110 0010 1000 0011
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001
Cambio 8
0111 0001 0100 0001
Resultado de XOR
1000 0001 0011 1110
XOR c A001H
1010 0000 0000 0001
Resultado de XOR
1101 0001 0100 0000
1101 0001 0100 0000

Realice operaciones con el siguiente dato (cdigo de funcin)
CRC-16
D140
(superior) (inferior)
Contine desde aqu con el siguiente dato.
Datos de la respuesta
Realice un clculo de CRC-16 en los datos del mensaje de respuesta, tal como se describe ms arriba, como verificacin
de validacin. El resultado debe coincidir con la suma de control de CRC-16 que se recibi en el mensaje de respuesta.
460
C.8 Ejemplos de mensaje

A continuacin se proporcionan algunos ejemplos de mensajes de comando y de respuesta.
Lectura de los contenidos del registro MEMOBUS/Modbus del variador

Mediante el cdigo de funcin 03H (lectura), se puede leer un mximo de 16 registros de MEMOBUS/Modbus a la vez.
La siguiente tabla muestra ejemplos de mensajes al leer las seales de estado, detalles de error, estado del enlace de datos
y referencias de velocidad del variador esclavo 2.
Mensaje de comando
Mensaje de respuesta (normal)
Mensaje de respuesta (falla)
Direccin esclava
02H
Direccin esclava
02H
Direccin esclava
02H
Cdigo de funcin
03H
Cdigo de funcin
03H
Cdigo de funcin
83H
Superior
00H
Cantidad de datos
08H
Cdigo de error
Inferior
20H
Superior
00H
Superior
00H
Registro de 1er
almacenamiento
Inferior
65H
Registro del
siguiente
almacenamiento
Superior
00H
Inferior
00H
Registro del
siguiente
almacenamiento
Superior
00H
Inferior
00H
Registro del
siguiente
almacenamiento
Superior
01H
Inferior
F4H
N. de inicio
Cantidad de datos
CRC-16
Inferior
04H
Superior
45H
Inferior
F0H
CRC-16
Superior
AFH
Inferior
82H
CRC-16
03H
Superior
F1H
Inferior
31H
Prueba de circuito de retorno

El cdigo de funcin 08H realiza una prueba de lazo atrs. Esta prueba devuelve un mensaje de respuesta con
exactamente el mismo contenido que el mensaje de comando y puede utilizarse para comprobar las comunicaciones entre
el maestro y el esclavo. Se puede establecer el cdigo de prueba y los valores de datos definidos por el usuario.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de mensaje al realizar una prueba del circuito de retorno con el variador esclavo 1.
Mensaje de comando
Direccin esclava
01H
Direccin esclava
01H
Direccin esclava
Cdigo de funcin
08H
Cdigo de funcin
08H
Cdigo de funcin
88H
Superior
00H
Cdigo de error
01H
Cdigo de prueba
Datos
00H
Inferior
00H
Superior
A5H
Inferior
37H
Superior
DAH
Inferior
8DH
Cdigo de prueba
Datos
CRC-16
Inferior
00H
Superior
A5H
Inferior
37H
Superior
DAH
Inferior
8DH
CRC-16
Superior
86H
Inferior
50H
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
CRC-16
Superior
01H
461
Escritura en mltiples registros

El cdigo de funcin 10H permite al usuario escribir mltiples registros MEMOBUS/Modbus del variador con un
mensaje. Este proceso funciona de manera similar a la lectura de registros, en que la direccin del primer registro que se
escribir y la cantidad de datos se establecen en el mensaje de comando. Los datos que se escribirn deben ser
consecutivos de modo que las direcciones del registro estn en orden y se comience por la direccin especificada en el
mensaje de comando. El orden de los datos debe ir del byte alto al byte ms bajo.
La tabla siguiente muestra un ejemplo de un mensaje donde se ha establecido una operacin hacia delante (arriba) con una
referencia de velocidad de 100.00% para el variador esclavo 1.
Si los valores de los parmetros se cambian con el comando de escritura, puede ser necesario un comando Enter para
activar o guardar los datos, segn la configuracin de H5-11. Consulte H5-11: Seleccin de la funcin Enter de
comunicaciones en la pgina 456 y Consulte Comando Enter en la pgina 474 para obtener descripciones detalladas.
Mensaje de comando
Direccin esclava
01H
Direccin esclava
01H
Direccin esclava
Cdigo de funcin
10H
Cdigo de funcin
10H
Cdigo de funcin
90H
Superior
00H
Cdigo de error
02H
Inferior
01H
Superior
00H
Inferior
02H
N. de inicio
Cantidad de datos
Superior
00H
Inferior
01H
Superior
00H
Inferior
02H
Cantidad de bytes
Datos de inicio
Siguiente dato
CRC-16
04H
Superior
00H
Inferior
01H
Superior
27H
Inferior
10H
Superior
79H
Inferior
9FH
N. de inicio
Cantidad de datos
CRC-16
Superior
10H
Inferior
08H
CRC-16
01H
Superior
CDH
Inferior
C1H
Nota: Duplique el nmero de la cantidad de datos para obtener la cantidad de bytes en el mensaje de comando.
Compensacin de torque a travs de las comunicaciones MEMOBUS/Modbus

Realice los pasos siguientes para utilizar la compensacin de torque a travs de comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
Configuracin de la compensacin de torque va MEMOBUS/Modbus
1. Configure H3-01, H3-02: a 14 Compensacin de torque.
2. Configura el registro MEMOBUS/Modbus 0F, bit 3 = Activar compensacin de torque.
3. Registro MEMOBUS/Modbus 0005H = Compensacin de torque, firmado
a. Configuracin del valor pre-marcha, en marcha y post-marcha segn las necesidades de la aplicacin.
Solucin de problemas de configuracin de la compensacin de torque va MEMOBUS/
Modbus
1. Si se produce un mensaje de error cuando se enva el valor de compensacin de torque.

a. Configure H5-07 (RTS): 1 0.
2. Registro Modbus 0F, bit 3 = Activar lmite de torque y compensacin de torque (H3-02 = 1F).
a. Condicin fuera de control
3. Registro Modbus 0005H debe firmarse (-3000 a +3000)

a. El registro tiene un lmite interno de 0 para valores positivos.
i. Los valores negativos son configurados a "0".
462
C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus

La siguiente tabla enumera todos los datos MEMOBUS/Modbus. Existen tres tipos de datos: datos de comando, datos de
monitor y datos de transmisin.
Datos de comando
Es posible leer y escribir datos de comando.
Nota: Los bits que no se utilizan deben establecerse en 0. Evite escribir los registros reservados.
N. de registro
0000H
Contenidos
Reservado
Comandos de operacin y entradas de multifuncin
bit 0
0001H
Comando Aumento
bit 1
Comando Reduccin
bit 2
Falla externa (EF0)
bit 3
bit 4
Referencia de comunicaciones
Nota: Cuando el bit en ComCtrl es activado, los comandos de comunicaciones MEMOBUS toman el control de la operacin. Sin
embargo, cuando se conecta una tarjeta opcional de comunicaciones, se le da prioridad a la tarjeta.
bit 5
ComCtrl
bit 6
Entrada de multifuncin 3
bit 7
bit 8
bit 9
bit A
bit B
bit C a F
Reservado
0002H
El parmetro o1-03 determina las unidades.
0003H
Reservado
0004H
Lmite de torque, 0.1% unidades, firmado
0005H
Compensacin de torque, 0.1% unidades, firmado
0006H
Reservado
0007H
Configuracin de frecuencia modulada del terminal de salida analgica (10 V/4000 H)
0008H
Configuracin de amplitud modulada del terminal de salida analgica (10 V/4000 H)

Configuraciones para las salidas digitales de multifuncin
0009H
000AH a 000EH
bit 0
Salida del rel multifuncin 1 (terminal M1-M2)
bit 1
bit 2
bit 3
Salida del optoacoplador multifuncin 1 (terminal P1-C1)
bit 4
bit 5
Reservado
bit 6
Activa la funcin en el bit 7.
bit 7
Salida de contacto fallida (terminal MA/MB-MC)
bit 8 a F
Reservado
Reservado
000FH
0010H a 001AH
001BH
bit 0, 1
Reservado
bit 2
Entrada del lmite de torque (activa la configuracin desde MEMOBUS/Modbus)
bit 3
Entrada de compensacin de torque (activa la configuracin desde MEMOBUS/Modbus)
bit 4 a B
Reservado
bit C
Active la entrada de terminal S5 para datos de difusin
bit D
bit E
bit F
Reservado
Salida analgica 1 de la opcin de monitor analgico AO-A3 (10 V/4000 H)
001CH
Salida analgica 2 de la opcin de monitor analgico AO-A3 (10 V/4000 H)
001DH
Salida de la opcin de salida digital DO-A3 (binaria)
001EH a 001FH
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
Configuracin de la seleccin de control
Reservado
<1> Para activar la funcin de compensacin de torque por comunicaciones en serie, configure H3-10 a 14.
463
Datos de monitor
Los datos de monitor slo se pueden leer.
N. de registro
Contenidos
Estado del variador 1
0020H
bit 0
Durante la marcha
bit 1
Durante reversa
bit 2
Variador preparado
bit 3
Falla
bit 4
Error de configuracin de datos
bit 5
Salida del rel multifuncin (terminal M1-M2)
bit 6
bit 7
bit 8
bit 9
bit A a bit D
Reservado
bit E
Cuando se ha activado ComRef
bit F
Cuando se ha activado ComRef
Contenidos de la falla 1
0021H
bit 0
Sobrecorriente (oC), Falla a tierra (GF)
bit 1
Sobretensin (ov)
bit 2
Sobrecarga del variador (oL2)
bit 3
Sobrecalentamiento 1 (oH1)
bit 4
Falla del transistor de frenado dinmico (rr)
bit 5, 6
Reservado
bit 7
EF0, EF3 a EF8: Falla externa
bit 8
CPF: Falla de hardware (incluye oFx)
bit 9
Sobrecarga del motor (oL1), Deteccin de sobretorsin 1/2 (oL3/oL4), Deteccin de bajo torque 1/2 (UL3/UL4)
bit A
Codificador desconectado (PGo), falla de hardware de tarjeta opcional (PGoH), sobrevelocidad (oS), desviacin excesiva
de velocidad (dEv)
bit B
Subtensin del circuito principal (Uv)
bit C
Subtensin (Uv1), Subtensin del suministro elctrico del control (Uv2), Falla del circuito de carga lenta (Uv3)
bit D
Prdida de la fase de salida (LF), Prdida de la fase de entrada (PF)
bit E
Error de comunicacin de MEMOBUS/Modbus (CE), Error de comunicacin de la opcin (bUS)
bit F
Falla de conexin del operador (oPr)
Estado del enlace de datos
0022H
bit 0
Escritura de datos o cambio de motores
bit 1, 2
Reservado
bit 3
Error de lmite superior o inferior
bit 4
Error de conformidad de los datos
bit 5
Escritura en EEPROM
bit 6 a bit F
Reservado
0023H
Referencia de velocidad <1>
0024H
Velocidad de salida, <1>
0025H
Referencia de la tensin de salida, unidades de 0.1 V (las unidades son determinadas por el parmetro H5-10)
0026H
Corriente de salida, unidades de 0.1 A
0027H
Poder de salida
0028H
Contenidos de la falla 2
0029H
464
bit 0
Reservado
bit 1
Falla a tierra (GF)
bit 2
Prdida de fase de entrada (PF)
bit 3
Prdida de fase de salida (LF)
bit 4 a bit F
Reservado

N. de registro
Contenidos
Contenido de la alarma 1
002AH
bit 0, 1
Reservado
bit 2
Error de entrada de comando Arriba/Abajo (EF)
bit 3
Bloqueo de base del variador (bb)
bit 4
Deteccin de sobretorque 1/2 (oL3/4)
bit 5
Recalentamiento del disipador de calor (oH)
bit 6
Sobretensin (ov)
bit 7
Subtensin (Uv)
bit 8
Error del ventilador de refrigeracin (FAn)
bit 9
Error de comunicacin MEMOBUS/Modbus (CE)
bit A
Error de opcin de comunicacin (bUS)
bit B
Deteccin de bajo torque 1/2 (UL3/UL4)
bit C a E
Reservado
bit F
Error de transmisin de comunicaciones seriales (CALL)
Estado del terminal de entrada
002BH
bit 0
Terminal S1 cerrado
bit 1
Terminal S2 cerrado
bit 2
Terminal S3 cerrado
bit 3
Terminal S4 cerrado
bit 4
Terminal S5 cerrado
bit 5
Terminal S6 cerrado
bit 6
Terminal S7 cerrado
bit 7
Terminal S8 cerrado
bit 8 a bit F
Reservado
Estado del variador 2

bit 0
002CH
Durante la marcha
bit 1
Velocidad cero
bit 2
Velocidad acordada
bit 3
Velocidad acordada del usuario
bit 4
bit 5
bit 6
Variador preparado
bit 7
Durante subtensin
bit 8
Durante el bloqueo de base
bit 9
Referencia de velocidad desde el teclado del operador
bit A
Comando Arriba/Abajo desde el teclado del operador
bit B
Sobretorsin/subtorsin 1, 2
bit C
Prdida de referencia de velocidad
bit D
Durante el restablecimiento de falla
bit E
Falla
bit F
Tiempo de comunicacin excedido
002EH a 0030H
0031H
bit 1
bit 2
bit 3
bit 4
bit 3 a 6
Reservado
bit 7
Salida de contacto fallida (terminal MA/MB-MC)
bit 8 a F
Reservado
Reservado
Tensin de barraje del Bus CC, unidades de 1 Vcc
0032H
Referencia de torque (U1-09), unidades de 1%
0033H
Reservado
0034H
Cdigo del producto 1 [ASCII], Tipo de producto (LE para L1000E)
0035H
Cdigo de producto 2 [ASCII], cdigo de regin
0036H a 003CH
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
002DH
bit 0
Reservado
465

N. de registro
Contenidos
Contenidos del error de comunicaciones <3>
bit 0
003DH
003EH
003FH
0040H a 004AH
Error CRC
bit 1
Error de longitud de datos
bit 2
Reservado
bit 3
Error de paridad
bit 4
Error de arrastre del motor
bit 5
Error de ajuste de imagen
bit 6
Tiempo excedido
bit 7 a bit F
Reservado
Velocidad de Salida
r/min <4>
Unidades de 0.01%
Se utilizan para varios monitores U1-. Consulte U: Monitores en la pgina 434 para obtener detalles de los parmetros.
Estado del variador (U1-12)
bit 0
004BH
004CH a 007EH
007FH
Durante velocidad cero
bit 2
Durante marcha reversa
bit 3
Durante la entrada de seal de restablecimiento por falla
bit 4
Durante la velocidad acordada
bit 5
Variador preparado
bit 6
Alarma
bit 7
Falla
bit 8
Durante error de operacin (oPE)
bit 9
Durante la prdida momentnea de energa
bit A
Motor 2 seleccionado
bit B a D
Reservado
bit E
Estado de ComRef, estado de NetRef
bit F
Estado de ComCtrl, estado de NetCtrl
Se utilizan para varios monitores U1-, U4-, y U6-. Consulte U: Monitores en la pgina 434 para los detalles de parmetros.
Cdigo de alarma; Consulte Contenidos del registro de alarmas en la pgina 473 para obtener los cdigos de alarma.
0080H a 0097H
Se utilizan para los monitores U2-, U3-. Consulte U: Monitores en la pgina 434 para obtener detalles de los parmetros y Consulte Contenidos de
la salida de falla en la pgina 472 para obtener las descripciones de los valores de los registros.
0098H, 0099H
U4-01 (Tiempo de operacin acumulativo)

Ejemplo: Cuando U4-01 (Tiempo de operacin acumulativo) es 12345 horas, entonces 0098H = 1234 y 0099H = 5.
009AH, 009BH
U4-03 (Tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin)

Ejemplo: Cuando U4-03 (Tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin) es 12345 horas, entonces 009AH = 1234 y 009BH = 5.
009CH a 00AAH
Reservado
00ABH
Corriente nominal del variador <2>
00ACH
Realimentacin de velocidad (U105)
00ADH
00AEH, 00AFH
Unidades en r/min <4>

Unidades de 0.01%
Reservado
00B0H
El registro contiene el cdigo ASCII de la tarjeta opcional.

DI-A3 = 0x01
DO-A3 = 0x02
AO-A3 = 0x04
PG-B3 = 0x11
Cdigo opcional conectado a CN5PG-X3 = 0x12
A
PG-F3 = 0x21
PG-E3 = 0x22
Opcin de comunicacin: El registro contiene el cdigo ASCII del primer y tercer dgito del nmero de tipo de tarjeta
opcional.
Ejemplo: El valor del registro es 5353H para "SS" si est instalada una tarjeta opcional SI-S3.
00B1H
Reservado
00B2H
Cdigo opcional conectado a CN5-B
00B3H
Cdigo opcional conectado a CN5-C
00B4H
Reservado
00B5H
Velocidad de salida despus del

inicio lento
(U1-16)
00B6H
00B7H
00B8H
00B9H a 00BEH
00BFH
466
Durante la marcha
bit 1

Unidades de 0.01%
Unidades de 0.01%
Reservado
Enumera los ltimos dgitos del cdigo de error de la operacin oPE.

N. de registro
Contenidos
Contenido de la falla 3
bit 1
00C0H
Subtensin (Uv1)
bit 2
Subtensin del suministro elctrico de control (Uv2)
bit 3
Falla del circuito de carga lenta (Uv3)
bit 4
Corto circuito (SC)
bit 5
Falla a tierra (GF)
bit 6
Sobrecorriente (oC)
bit 7
Sobretensin (ov)
bit 8
bit 9
Recalentamiento del disipador de calor (oH1)
bit A
Sobrecarga del motor (oL1)
bit B
bit C
Deteccin de bajo torque 1 (oL3)
bit D
bit E
Falla del transistor de frenado dinmico (rr)
bit F
Reservado
00C1H
bit 0
Falla externa en el terminal de entrada S3 (EF3)
bit 1
bit 2
bit 3
bit 4
bit 5
bit 6
Reservado
bit 7
Sobrevelocidad (os)
bit 8
Desviacin excesiva de velocidad (dEv)
bit 9
Codificador desconectado (PGo)
bit A
bit B
bit C
Reservado
bit D
Falla de conexin del operador digital (oPr)
bit E
Error de escritura en EEPROM (Err)
bit F
Reservado
00C2H
bit 0
bit 1
bit 2, 3
Reservado
bit 4
Falla de control (CF)
bit 5
Error del bloqueo de posicin (SvE)
bit 6
Falla externa de la opcin (EF0)
bit 7
Reservado
bit 8
Deteccin de bajo torque 1 (UL3)
bit 9
bit A a E
Reservado
bit F
Falla del hardware (incluye oFx)
00C3H
bit 0
Reservado
bit 1
Deteccin de falla de pulso Z (dv1)
bit 2
Deteccin de falla por ruido en el pulso Z (dv2)
bit 3
Deteccin de inversin (dv3)
bit 4
Deteccin de prevencin de inversin (dv4)
bit 5
Desequilibrio de corriente (LF2)
bit 6
Deteccin de desconexin (STo)
bit 7
Falla del hardware de la tarjeta opcional (PGoH)
bit 8 a F
Reservado
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
00C4H
bit 0 a 4
Reservado
bit 5
Falla de compensacin de corriente (CoF)
bit 6 a B
Reservado
bit C
Falla de deteccin de la tensin de salida (voF)
bit D
Reservado
bit E
Falla de sobrecarga del transistor de frenado (boL)
bit F
Reservado
467

N. de registro
00C5H
00C6H, 00C7H
Contenidos
bit 0 a 3
Reservado
bit 4
Sobreaceleracin (dv6)
bit 5 a F
Reservado
Reservado
00C8H
bit 0
Subtensin (Uv)
bit 1
Sobretensin (ov)
bit 2
bit 3
Reservado
bit 4
Sobretorsin 1 (oL3)
bit 5
Sobretorsin 2 (oL4)
bit 6
Error de entrada de los comandos Arriba/Abajo (EF)
bit 7
bit 8
Falla externa 3, terminal de entrada S3 (EF3)
bit 9
bit A
bit B
bit C
bit D
bit E
Reservado
bit F
Sobrevelocidad (oS)
bit 0
00C9H
bit 1
bit 2
Falla de conexin del operador digital (oPr)
bit 3
bit 4
bit 5
bit 6
bit 7
bit 8
Reservado
bit 9
Falla externa de la tarjeta opcional (EF0)
bit A
Entrada del comando Cambio del motor 2 durante la marcha (rUn)
bit B
Reservado
bit C
bit D
bit E
bit F
Falla del modo de prueba de MEMOBUS/Modbus (SE)
00CAH
bit 0 a 9
Reservado
bit A
bit B a F
Reservado
00CBH
bit 0 a 2
Reservado
bit 3
Alarma de corriente alta (HCA)
bit 4
Tiempo de mantenimiento del ventilador de refrigeracin (LT-1)
bit 5
Tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta (LT-2)
bit 6
Reservado
bit 7
Error de EEPROM SI-S (EEP)
bit 8 a 9
Reservado
bit A
Entrada de desactivacin segura (HbbF)
bit B
Entrada de desactivacin segura (Hbb)
bit C a F
Reservado
00CCH
00CDH a 00CFH
468
bit 0
Falla de deteccin de la tensin de salida (VoF)
bit 1
Reservado
bit 2
Tiempo de mantenimiento de capacitor (LT-3)
bit 3
Tiempo de mantenimiento de IGBT (50%) (LT-4)
bit 4
Falla de sobrecarga del transistor de frenado (boL)
bit 5 a F
Reservado
Reservado

N. de registro
Contenidos
Contenido de CPF 1
00D0H
bit 0, 1
Reservado
bit 2
Error de conversin A/D (CPF02)
bit 3
Falla de datos de PWM (CPF03)
bit 4, 5
Reservado
bit 6
Error de datos de la memoria EEPROM (CPF06)
bit 7
Error de conexin de la placa de terminales (CPF07)
bit 8
Falla de comunicaciones seriales EEPROM (CPF08)
bit 9, A
Reservado
bit B
Falla de RAM (CPF11)
bit C
Falla de la memoria FLASH (CPF12)
bit D
Excepcin del circuito de vigilancia (CPF13)
bit E
Falla del circuito de control (CPF14)
bit F
Reservado
Contenido de CPF 2
00D1H
00D2H
00D3H a 00D7H
bit 0
Falla del reloj (CPF16)
bit 1
Falla de tiempo (CPF17)
bit 2
bit 3
bit 4
Falla del hardware en la puesta en marcha (CPF20)
bit 5
Falla del hardware en el arranque de las comunicaciones (CPF21)
bit 6
Falla de conversin A/D (CPF22)
bit 7
Falla de realimentacin de PWM (CPF23)
bit 8
Falla de la seal de la unidad del variador (CPF24)
bit 9
La placa de terminales no est conectada correctamente. (CPF25)
bit A
Error del circuito ASIC BB (CPF26)
bit B
Error de registro de la configuracin de ASIC PWM (CPF27)
bit C
Error de patrn de ASIC PWM (CPF28)
bit D
Error de ASIC al encendido (CPF29)
bit E
Error de ASIC BBON (CPF30)
bit F
Error de cdigo ASIC (CPF31)
bit 0
Error de ASIC en el arranque (CPF32)
bit 1
Error del circuito de vigilancia (CPF33)
bit 2
Error de reloj/suministro de energa de ASIC (CPF34)
bit 3
Error de conversin externa de A/D (CPF35)
bit 4 a F
Reservado
Contenidos de oFA0x (CN5-A)

00D8H
bit 0
Error de compatibilidad de la opcin (oFA00)
bit 1
La opcin no se conect correctamente (oFA01).
bit 2
Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFA02).
bit 3, 4
Reservado
bit 5
Error de conversin A/D (oFA05)
bit 6
Error de respuesta de la opcin (oFA06)
bit 7 a F
Reservado
00D9H
00DAH a 00DBH
Falla de la opcin RAM (oFA10)
bit 1
Falla del modo de funcionamiento de la opcin (SLMOD) (oFA11)
bit 2
Error CRC de recepcin del variador (oFA12)
bit 3
Error del bastidor de recepcin del variador (oFA13)
bit 4
Error de interrupcin de recepcin del variador (oFA14)
bit 5
Error CRC de recepcin de la opcin (oFA15)
bit 6
Error del bastidor de recepcin de la opcin (oFA16)
bit 7
Error de interrupcin de recepcin de la opcin (oFA17)
bit 8 a F
Reservado
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
bit 0
Reservado
469

N. de registro
Contenidos
00DBH
bit 0
Error de. ID de comunicacin (oFA30)
bit 1
Error del cdigo de modelo (oFA31)
bit 2
Error de suma de control (oFA32)
bit 3
Tiempo excedido de la opcin de comunicacin esperando respuesta (oFA33).
bit 4
Tiempo excedido de MEMOBUS (oFA34)
bit 5
Tiempo excedido del variador esperando respuesta (oFA35)
bit 6
Error de verificacin de CI (oFA36)
bit 7
bit 8
Error de seleccin del comando de control (oFA38)
bit 9
bit A
Error de seleccin de respuesta de control 1 (oFA40)
bit B
bit C
bit D
Error de seleccin de respuesta de control (oFA43)
bit E, F
Reservado
Contenidos de oFb0x (CN5-B)

bit 0
00DCH
Error de compatibilidad de la opcin (oFb00)
bit 1
La opcin no se conect correctamente (oFb01).
bit 2
Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFb02).
bit 3, 4
Reservado
bit 5
Falla de conversin A/D (oFb05)
bit 6
Error de respuesta de la opcin (oFb06)
bit 7 a F
Reservado
00DDH
00DEH a 00DFH
bit 0
Falla de la opcin RAM (oFb10)
bit 1
Falla del modo de funcionamiento de la opcin (SLMOD) (oFb11)
bit 2
Error CRC de recepcin del variador (oFb12)
bit 3
Error del bastidor de recepcin del variador (oFb13)
bit 4
Error de interrupcin de recepcin del variador (oFb14)
bit 5
Error CRC de recepcin de la opcin (oFb15)
bit 6
Error del bastidor de recepcin de la opcin (oFb16)
bit 7
Error de interrupcin de recepcin de la opcin (oFb17)
bit 8 a F
Reservado
Reservado
00E0H
bit 0
Error de. ID de comunicacin (oFb30)
bit 1
Error del cdigo de modelo (oFb31)
bit 2
Error de suma de control (oFb32)
bit 3
Tiempo excedido de la opcin de comunicacin esperando respuesta (oFb33).
bit 4
Tiempo excedido de MEMOBUS (oFb34)
bit 5
Tiempo excedido del variador esperando respuesta (oFb35)
bit 6
Error de verificacin de CI (oFb36)
bit 7
bit 8
Error de seleccin del comando de control (oFb38)
bit 9
bit A
Error de seleccin de respuesta de control 1 (oFb40)
bit B
bit C
bit D
Error de seleccin de respuesta de control (oFb43)
bit E, F
Reservado
Contenidos de oFC0x (CN5-C)

bit 0
00E1H
470
Error de compatibilidad de la opcin (oFC00)
bit 1
La opcin no se conect correctamente (oFC01).
bit 2
Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFC02).
bit 3, 4
Reservado
bit 5
Falla de conversin A/D (oFC05)
bit 6
Error de respuesta de la opcin (oFC06)
bit 7 a F
Reservado

N. de registro
Contenidos
bit 0
00E2H
00E3H
Falla de la opcin RAM (oFC10)
bit 1
Falla del modo de funcionamiento de la opcin (SLMOD) (oFC11)
bit 2
Error CRC de recepcin del variador (oFC12)
bit 3
Error del bastidor de recepcin del variador (oFC13)
bit 4
Error de interrupcin de recepcin del variador (oFC14)
bit 5
Error CRC de recepcin de la opcin (oFC15)
bit 6
Error del bastidor de recepcin de la opcin (oFC16)
bit 7
Error de interrupcin de recepcin de la opcin (oFC17)
bit 8 a F
Reservado
Reservado
00E4H
00E5H a 00FFH
bit 0
oFC50 (Error de conversin AD de la opcin del codificador)
bit 1
oFC51 (Error del circuito analgico de la opcin del codificador)
bit 2
oFC52 (Se agot el tiempo de comunicacin del codificador)
bit 3
oFC53 (Error de datos de comunicacin del codificador)
bit 4
oFC54 ( Error del codificador)
bit 5 a F
Reservado
Reservado
<1> El parmetro o1-03, en la seleccin de pantalla del operador digital, determina las unidades.
<3> Los contenidos del error de comunicacin se guardan hasta que se restablece la falla.
<4> Configure la cantidad de polos del motor en el parmetro E2-04, E4-04 o E5-05, segn el motor que se est utilizando.
Mensajes de difusin
Se pueden escribir datos desde el dispositivo principal a todos los dispositivos esclavos al mismo tiempo.
La direccin esclava en un mensaje de comando de difusin debe estar configurada en 00H. Todos los esclavos recibirn
el mensaje, pero no respondern.
N. de registro
Contenidos
Comando de entrada digital
bit 0
0001H
Comando de direccin (0: Abajo, 1: Arriba)
bit 2, 3
Reservado
bit 4
Falla externa
bit 5
bit 6 a B
Reservado
bit C
Entrada digital de multifuncin S5
bit D
bit E
bit F
100%
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
0002H
Comando Arriba/Abajo (0: Marcha 1: Paro)
bit 1
471
Contenidos de la salida de falla

La tabla a continuacin muestra los cdigos de las fallas que pueden leer los comandos MEMOBUS/Modbus en los
parmetros del monitor U2-.
Tabla C.4 Contenidos del registro de historial/salida de falla
Cdigo de la falla
472
Nombre de falla
Cdigo de la falla
Nombre de falla
0002H
Subtensin (Uv1)
009DH
Error de patrn de ASIC PWM (CPF28)
0003H
Subtensin del suministro elctrico de control (Uv2)
009EH
Error en retardo ASIC (CPF29)
0004H
Falla del circuito de carga lenta (Uv3)
009FH
Error de ASIC BBON (CPF30)
0005H
Corto circuito (SC)
00A0H
Error de cdigo ASIC (CPF31)
0006H
Falla a tierra (GF)
00A1H
Error Arraque-p ASIC (CPF32)
0007H
Sobrecorriente (oC)
00A2H
Error del circuito de vigilancia (CPF33)
0008H
Sobretensin (ov)
00A3H
Error de reloj/suministro de energa de ASIC (CPF34)
0009H
00A4H
Error de conversin externa de A/D (CPF35)
000AH
Recalentamiento del disipador de calor (oH1)
0101H
Error de compatibilidad de opcin (oFA00)
000BH
0102H
La opcin no se conect correctamente (oFA01).
000CH
0103H
Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFA02).
000DH
0106H
Error de conversin A/D (oFA05)
000EH
0107H
Error de respuesta de la opcin (oFA06)
000FH
Transistor de frenado dinmico (rr)
009CH
Error de registro de la configuracin de ASIC PWM (CPF27)
0011H
0111H
Falla de la opcin RAM (oFA10)
0012H
0112H
Falla del modo de funcionamiento de la opcin (SLMOD) (oFA11)
0013H
0113H
Error CRC de recepcin del variador (oFA12)
0014H
0114H
Error del bastidor de recepcin del variador (oFA13)
0015H
0115H
Error de interrupcin de recepcin del variador (oFA14)
0016H
0116H
Error CRC de recepcin de la opcin (oFA15)
0018H
Sobrevelocidad (oS)
0117H
Error del bastidor de recepcin de la opcin (oFA16)
0019H
0118H
Error de interrupcin de recepcin de la opcin (oFA17)
001AH
Desconexin del codificador (PGo)
0131H
Error de. ID de comunicacin (oFA30)
001BH
0132H
Error del cdigo de modelo (oFA31)
001CH
0133H
Error de suma de control (oFA32)
001EH
Conexin del operador digital (oPr)
0134H
Tiempo excedido de la opcin de comunicacin esperando respuesta

(oFA33).
001FH
Error de escritura en EEPROM (Err)
0135H
Tiempo excedido de MEMOBUS (oFA34)
0021H
0136H
0022H
0137H
Error de verificacin de CI (oFA36)
0025H
Falla de control (CF)
0138H
0026H
Error del bloqueo de posicin (SvE)
0139H
Error de seleccin del comando de control (oFA38)
0027H
Falla externa de la opcin (EF0)
013AH
0029H
013BH
002AH
013CH
0030H
Falla del hardware (incluido oFx)
013DH
0032H
Deteccin de cada del pulso Z (dv1)
013EH
Error de seleccin de respuesta de control (oFA43)
0033H
Deteccin de falla por ruido en el pulso Z (dv2)
0201H
Error de conexin de la opcin (oFb01)
0034H
Deteccin de inversin (dv3)
0202H
Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFb02).
0035H
Deteccin de prevencin de inversin (dv4)
0205H
Error de conversin A/D (oFb05)
0036H
Desequilibrio de corriente de salida (LF2)
0206H
Error de respuesta de la opcin (oFb06)
0037H
Deteccin de desconexin (Sto)
0210H
Falla de la opcin RAM (oFb10)
0038H
Falla de hardware de la tarjeta opcional PG
0211H
Falla del modo de funcionamiento de la opcin (SLMOD) (oFb11)
0046H
Falla de compensacin de corriente (CoF)
0212H
Error CRC de recepcin del variador (oFb12)
004DH
0213H
Error del bastidor de recepcin del variador (oFb13)
0054H
Sobreaceleracin (dv6)
0214H
Error de interrupcin de recepcin del variador (oFb14)
0055H
Error de respuesta del contactor del motor (SE1)
0215H
Error CRC de recepcin de la opcin (oFb15)
0056H
Error de corriente de arranque (SE2)
0216H
Error del bastidor de recepcin de la opcin (oFb16)
0057H
Error de corriente de salida (SE3)
0217H
Error de interrupcin de recepcin de la opcin (oFb17)
0058H
Error de realimentacin del freno (SE4)
0231H
Error de. ID de comunicacin (oFb30)
0059H
Falta la referencia de velocidad (FrL)
0232H
Error del cdigo de modelo (oFb31)
005BH
Sobretiempo de bsqueda inicial del polo del imn (dv7)
0233H
Error de suma de control (oFb32)
005DH
Error de bsqueda inicial del polo del imn (dv8)
0234H
Tiempo excedido de la opcin de comunicacin esperando respuesta

(oFb33).
0083H
Error de conversin A/D (CPF02)
0235H
Tiempo excedido de MEMOBUS (oFb34)

Cdigo de la falla
Nombre de falla
Cdigo de la falla
Nombre de falla
0084H
Falla de datos de PWM (CPF03)
0236H
0087H
Error de datos de la memoria EEPROM (CPF06)
0237H
Error de verificacin de CI (oFb36)
0088H
Error de conexin de la placa de terminales (CPF07)
0238H
0089H
Falla de comunicaciones seriales EEPROM (CPF08)
0239H
Error de seleccin del comando de control (oFb38)
008CH
Falla de RAM (CPF11)
023AH
008DH
Excepcin de circuito de la memoria Flash (CPF12)
023BH
008EH
Excepcin del circuito de vigilancia (CPF13)
023CH
008FH
023DH
0091H
Falla del reloj (CPF16)
023EH
Error de seleccin de respuesta de control (oFb43)
0092H
Falla de tiempo (CPF17)
0300H
Error de compatibilidad de la opcin (oFC00)
0093H
0301H
La opcin no se conect correctamente (oFC01).
0094H
0302H
Ya se conect el mismo tipo de tarjeta opcional (oFC02).
0095H
Falla del hardware en la puesta en marcha (CPF20)
0305H
Error de conversin A/D (oFC05)
0096H
Falla del hardware en el arranque de las comunicaciones (CPF21)
0306H
Error de respuesta de la opcin (oFC06)
0097H
Falla de conversin A/D (CPF22)
0351H
Error de conversin A/D de opcin del codificador (OFC50)
0098H
Falla de realimentacin de PWM (CPF23)
0352H
Error de circuito analgico de opcin de codificador (OFC51)
0099H
Falla de la seal de la unidad del variador (CPF24)
0353H
Se agot el tiempo de comunicacin del codificador (OFC52)
009AH
La placa de terminales no est conectada correctamente. (CPF25)
0354H
Error de datos de comunicaciones del codificador (OFC53)
009BH
Error del circuito ASIC BB (CPF26)
0355H
Error de codificador (OFC54)
Contenidos del registro de alarmas

La tabla a continuacin muestra los cdigos de alarma que se pueden leer en el registro 007FH de MEMOBUS/Modbus.
Tabla C.5 Contenidos del registro de alarmas 007FH
Cdigo de alarma
Nombre de falla
Subtensin (Uv)
0002H
0003H
Cdigo de alarma
Nombre de falla
0017H
Sobretensin (ov)
0018H
001AH
Falla externa de la tarjeta opcional (EF0)
0005H
Sobretorsin 1 (oL3)
001DH
0006H
Sobretorsin 2 (oL4)
001EH
0007H
Error de entrada de los comandos Arriba/Abajo (EF)
001FH
0008H
0020H
Falla del modo de prueba de MEMOBUS/Modbus (SE)
0009H
002BH
000AH
0034H
Alarma de corriente alta (HCA)
000BH
0035H
Tiempo de mantenimiento del ventilador de refrigeracin (LT-1)
000CH
0036H
Tiempo de mantenimiento de capacitor (LT-2)
000DH
0038H
Error de EEPROM SI-S (EEP)
000EH
003BH
Entrada de desactivacin segura (HbbF)
0010H
Sobrevelocidad (oS)
003CH
Entrada de desactivacin segura (Hbb)
0011H
0041H
0012H
0043H
Tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta (LT3)
0014H
0044H
Tiempo de mantenimiento de IGBT (50%) (LT-4)
0015H
0045H
Sobrecarga del transistor de frenado (boL)
0016H
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
0001H
473
C.10 Comando Enter
C.10 Comando Enter

Al escribir los parmetros en el variador desde el PLC mediante la comunicacin MEMOBUS/Modbus, el parmetro H511 determina si se debe emitir un comando Enter para activar esos parmetros. Esta seccin describe los tipos y las
funciones de los comandos Enter.
Tipos de comandos Enter

El variador soporta dos tipos de comandos Enter como se muestra en la siguiente tabla. Un comando Enter se activa al
escribir 0 en los nmeros de registro 0900H o 0910H. Solo es posible escribir en estos registros; si se intenta leer de estos
registros se producir un error.
Tabla C.6 Tipos de comandos Enter
N. de registro
Descripcin
0900H
Simultneamente escribe datos en la memoria EEPROM (memoria no voltil) del variador y activa los datos en RAM. Los cambios en los parmetros
permanecen despus de reenergizar el variador.
0910H
Escribe datos en la memoria RAM nicamente. Los cambios en los parmetros se pierden cuando se desconecta el variador.
Nota: Limita el nmero de veces que se escribe a la EEPROM porque slo puede escribirse a la EEPROM 100,000 veces. Los registros
del comando Enter son slo escritura y si estos registros se leen, la direccin del registro ser invlida (cdigo de error: 02H). No
se necesita un comando Enter cuando se envan datos de referencia o de difusin al variador.
Parmetro H5-11 y el comando Enter

Al cambiar los parmetros va MEMOBUS/Modbus, H5-11 determina si un comando Enter es necesario para activar los
cambios de parmetros en el variador.
Configuraciones de H5-11
H5-11 = 0
H5-11 = 1
Cmo se activan las configuraciones de los

Cuando se recibe el comando Enter desde el dispositivo principal.
parmetros
No bien se modifica el valor.
Verificacin del lmite superior/inferior
Se realiza la verificacin del lmite superior/inferior y se consideran

las configuraciones de los parmetros relacionados.
Valor predeterminado de los parmetros

relacionados
No se ve afectado. Las configuraciones de los parmetros relacionados Las configuraciones predeterminadas de los parmetros relacionados
no se modifican. Si fuera necesario, se deben modificar manualmente. cambian automticamente.
Error de manejo al configurar mltiples

parmetros
Se aceptan los datos incluso cuando una configuracin no sea vlida.

La configuracin no vlida se descartar. No se genera ningn
mensaje de error.
474
Verifica nicamente los lmites superior/inferior de los parmetros que

se modificaron.
Se produce un error si una sola configuracin no es vlida. Se

descartan todos los datos enviados.
C.11 Errores de comunicacin
C.11 Errores de comunicacin

Cdigos de error de MEMOBUS/Modbus
A continuacin, aparece una lista de errores de MEMOBUS/Modbus.
Cuando ocurra un error, elimine lo que lo haya provocado y reinicie las comunicaciones.
Nombre de error
Cdigo de error
01H
Causa
Error de cdigo de funcin
Se intent configurar un cdigo de funcin desde un PLC diferente de 03H, 08H y 10H.
Error de nmero de registro
02H
Uno de los nmeros de registro especificados en el mensaje de comando no existe.

Se intent enviar un mensaje de difusin con nmeros de registro diferentes de 0001H o 0002H.
03H
Los datos de lectura o escritura son superiores a 16 bits. Cantidad de mensajes de comando no vlida.
En un mensaje de escritura, la "Cantidad de elementos de datos" que contiene el mensaje no equivale al doble de palabras de datos (es decir, el total de datos
1 + datos 2, etc.).
21H
Los datos de control o los datos de escritura de los parmetros estn fuera del rango de configuracin permitido.
Se intent escribir una configuracin del parmetro contradictoria.
Error de recuento de bits
Error de configuracin de datos
Error del modo de escritura

22H
23H
24H
Durante la marcha, el usuario intent escribir un parmetro que no se puede escribir durante la marcha.
Durante un error de datos de la memoria EEPROM (CPF06), el dispositivo principal intent escribir en un parmetro diferente de A1-00 a A1-05, E1-03 o
o2-04.
Se intent escribir en datos de slo lectura.
Error de escritura de subtensin del barraje de bus CC
Durante una situacin de subtensin, el dispositivo principal intent escribir en parmetros que no se pueden escribir en esta situacin.
Error de escritura durante el procesamiento de los parmetros
El dispositivo principal intent escribir en el variador mientras el variador estaba procesando datos de los parmetros.
El esclavo no responde
En las siguientes situaciones, el variador esclavo ignorar el mensaje de comando que se enva desde el dispositivo
principal y no enviar un mensaje de respuesta:
Cuando se detecte un error de comunicaciones (desborde, ajuste de imagen, paridad o CRC-16) en el mensaje de
comando.
Cuando la direccin esclava en el mensaje de comando y la direccin esclava en el variador no coinciden (recuerde
configurar la direccin esclava para el variador con H5-01).
Cuando la brecha entre dos bloques (8 bits) de un mensaje excede los 24 bits.
Cuando los datos del mensaje de comando no son vlidos.
Comunicaciones
MEMOBUS/Modbus
Nota: Si la direccin esclava especificada en el mensaje de comando es 00H, todos los esclavos ejecutarn la funcin de escritura, pero
no devolvern mensajes de respuesta al dispositivo principal.
475
C.12 Autodiagnstico
C.12 Autodiagnstico
El variador posee una funcin integrada de autodiagnstico de los circuitos de la interfaz de comunicacin serial. Para
ejecutar la funcin de autodiagnstico, realice el siguiente procedimiento.
PELIGRO! Riesgo de descarga elctrica. No conecte ni desconecte el cableado si el dispositivo est encendido. El incumplimiento de
estas medidas puede resultar en lesiones graves o fatales. Antes de dar mantenimiento, desconecte toda la corriente del equipo. El
capacitor interno permanece cargado aun despus de que se corte el suministro de electricidad. El LED del indicador de carga se
apagar cuando la tensin del barraje de bus CC sea inferior a 50 Vcc. Para evitar la descarga elctrica, espere al menos un minuto
despus de que todos los indicadores se hayan apagado y mida el nivel de tensin del barraje de bus CC para confirmar que sea un
nivel seguro.
1. Encienda el variador.
2. Tenga en cuenta la configuracin actual de la seleccin de la funcin del terminal S6 (H1-06) y configrela para
el modo de prueba de comunicaciones
(H1-06 = 67).
3. Apague el variador.
4. Con la alimentacin apagada, cablee el variador como se muestra en el diagrama siguiente, conectando los
terminales R+ y S+, R- y S-,
y S6 y SC.
Figura C.9
YEA_TMon
E(G) HC H1 H2 DM+ DM- IG R+ R- S+ SV+ AC V- A1 A2 FM AM AC P1 C1 P2 C2

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP
M3 M4 M6
M1 M2 M5
MA MB MC
Figura C.9 Conexiones de terminales para el autodiagnstico de comunicaciones
5.
6.
7.
8.
Configure el puente S3 en modo fuente (suministro elctrico interno).

Vuelva a encender el variador.
Desconecte el suministro de energa.
Elimine los puentes de conexin de los terminales R+, R-, S+, S- y S6-SC. Configure el puente S3 a su posicin
original. Configure el terminal S6 a su posicin original.
9. Regrese al funcionamiento normal.
476
Apndice: D
Este apndice explica las pautas y criterios para el mantenimiento de los estndares de UL.
D.1 SECCIN SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
D.2 ESTNDARES DE UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
D.3 FUNCIN DE ENTRADA DE DESACTIVACIN SEGURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
D.4 EN81-1 CUMPLIMIENTO DEL CIRCUITO CON UN CONTACTOR DE MOTOR . . 494
477
D.1 Seccin Seguridad

DANGER

WARNING

motor.
WARNING
Riesgo de incendio
478
WARNING
Verifique que la tensin nominal del variador coincida con la tensin del suministro elctrico entrante antes de poner
en marcha.
No utilice materiales combustibles incorrectos en la instalacin, reparacin o mantenimiento del variador.
El incumplimiento de esta instruccin puede ocasionar la muerte o lesiones graves a causa de incendio. Fije el variador
o los resistores de frenado al metal u otro material no combustible.
NOTICE
Peligro del equipo

circuitos.
No permita que personal no calificado utilice el producto.
Yaskawa no es responsable de ninguna modificacin del producto que realice el usuario. Este producto no debe
modificarse.
variador y de conectar otros dispositivos.
Cumplimiento de
estndares
D
479
D.2 Estndares de UL
D.2 Estndares de UL
Cumplimiento de estndares de UL
La marca de UL/cUL se aplica a productos de Estados Unidos y Canad. Indica que UL ha realizado la prueba y
evaluacin del producto y determin el cumplimiento de sus estndares de seguridad estrictos del producto. Para que un
producto reciba la certificacin UL, todos los componentes del producto tambin deben recibir dicha certificacin.
Figura D.1
Figura D.1 Marca de UL/cUL
Este variador est probado de acuerdo al estndar UL UL508C y cumple con los requisitos de UL. Para garantizar el
cumplimiento continuo cuando utilice este variador en combinacin con otros equipos, cumpla con las siguientes
condiciones:
rea de instalacin
No instale el variador en un rea mayor que el grado de severidad de contaminacin 2 (UL Stantard).
Caja IP00 con cubierta protectora inferior: -10 a +40 C
Caja IP00: -10 a +50 C
480
D.2 Estndares de UL
Cableado de terminales del circuito principal
variador en los modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0260. Solo use herramientas recomendadas por el fabricante de
terminales para tareas de ensamblado a presin.
Los calibres de hilos listados en la Tabla D.1 y la Tabla D.2 son las recomendaciones de Yaskawa. Consulte cdigos
locales para una correcta seleccin de los calibres de cable.
Nota: La marca indica los terminales para conexin a tierra de proteccin. (como se define en IEC60417-5019)
impedancia de puesta a tierra;
200 V: 100 o menos
400 V: 10 o menos
Tamao del cable

recomendado
mm2 (AWG, kcmil)
Rango de hilo
mm2 (AWG, kcmil)
R/L1, S/L2, T/L3
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
U/T1, V/T2, W/T3
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
, +1, +2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
B1, B2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
R/L1, S/L2, T/L3
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
U/T1, V/T2, W/T3
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
, +1, +2
4.0 a 6.0
(12 a 10)
B1, B2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
6.0
(10)
4.0 a 6.0
(12 a 10)
R/L1, S/L2, T/L3
10
(8)
2.5 a 16
(12 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
10
(8)
2.5 a 16
(12 a 6)
, +1, +2
6.0 a 16
(10 a 6)
B1, B2
4.0 a 6.0
(12 a 10)
10
(8)
6.0 a 10
(10 a 8)
R/L1, S/L2, T/L3
16
(6)
2.5 a 16
(12 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
16
(6)
2.5 a 16
(12 a 6)
, +1, +2
16
(6)
B1, B2
4.0 a 6.0
(12 a 10)
10
(8)
6.0 a 10
(10 a 8)
R/L1, S/L2, T/L3
25
(4)
16 a 25
(6 a 4)
U/T1, V/T2, W/T3
25
(4)
16 a 25
(6 a 4)
, +1, +2
16 a 25
(6 a 4)
B1, B2
16
(6)
Modelo de variador
2A0018
2A0022
2A0031
2A0041
2A0059
Terminal
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
6.0 a 10
(10 a 6)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
10 a 16
(8 a 6)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
Cumplimiento de
estndares
Tabla D.1 Calibre de hilo y especificaciones de torque (Trifsico Clase 200 V)
D
481
D.2 Estndares de UL
Tamao del cable
recomendado
mm2 (AWG, kcmil)
Rango de hilo
mm2 (AWG, kcmil)
R/L1, S/L2, T/L3
35
(3)
6.0 a 35
(10 a 2)
U/T1, V/T2, W/T3
35
(3)
6.0 a 35
(10 a 2)
, +1, +2
16 a 25
(4 a 3)
B1, B2
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
10 a 16
(8 a 6)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
16
(6)
16 a 25
(6 a 4)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
35
(2)
6.0 a 35
(10 a 2)
U/T1, V/T2, W/T3
16 2P
(6 2P)
6.0 a 35
(10 a 2)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
, +1, +2
25 a 35
(3 a 2)
B1, B2
16
(6)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
16
(6)
16 a 25
(6 a 4)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
70
(1/0)
6.0 a 50
(10 a 1/0)
U/T1, V/T2, W/T3
70
(1/0)
6.0 a 50
(10 a 1/0)
, +1
35 a 50
(2 a 1/0)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
B1, B2
16 a 50
(6 a 1/0)
16
(6)
16 a 25
(6 a 4)
R/L1, S/L2, T/L3
70
(2/0)
6.0 a 95
(10 a 3/0)
U/T1, V/T2, W/T3
95
(3/0)
6.0 a 95
(10 a 3/0)
50 a 70
(1/0 a 3/0)
M10
, +1
18 a 23
(159 a 204)
B1, B2
25 a 70
(4 a 2/0)
25
(4)
25
(4)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
R/L1, S/L2, T/L3
95
(4/0)
70 a 95
(1/0 a 4/0)
U/T1, V/T2, W/T3
95
(4/0)
70 a 95
(1/0 a 4/0)
, +1
50 a 95
(1 a 4/0)
M10
18 a 23
(159 a 204)
+3
70 a 95
(1/0 a 4/0)
25
(4)
25 a 35
(4 a 2)
R/L1, S/L2, T/L3
70 2P
(1/0 2P)
70 a 95
(1/0 a 4/0)
U/T1, V/T2, W/T3
70 2P
(1/0 2P)
70 a 95
(1/0 a 4/0)
, +1
50 a 95
(1 a 4/0)
M10
18 a 23
(159 a 204)
+3
70 a 95
(1/0 a 4/0)
25
(4)
25 a 50
(4 a 1/0)
Modelo de variador
2A0075
2A0094
2A0106
2A0144
2A0181
2A0225
482
Terminal
D.2 Estndares de UL
Tamao del cable
recomendado
mm2 (AWG, kcmil)
Rango de hilo
mm2 (AWG, kcmil)
R/L1, S/L2, T/L3
95 2P
(3/0 2P)
95 a 150
(3/0 a 300)
U/T1, V/T2, W/T3
95 2P
(3/0 2P)
95 a 150
(3/0 a 300)
, +1
95 a 150
(3/0 a 300)
+3
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
M12
32 a 40
(283 a 354)
35 a 150
(2 a 300)
M10
18 a 23
(159 a 204)
35
(3)
35 a 150
(2 a 300)
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
120 2P
(4/0 2P)
95 a 150
(3/0 a 300)
U/T1, V/T2, W/T3
120 2P
(4/0 2P)
95 a 150
(3/0 a 300)
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
95 a 150
(3/0 a 300)
+3
95 a 150
(3/0 a 300)
M10
18 a 23
(159 a 204)
35
(2)
35 a 150
(2 a 300)
M12
32 a 40
(283 a 354)
R/L1, S/L2, T/L3
150 2P
(250 2P)
95 a 300
(4/0 a 600)
U/T1, V/T2, W/T3
185 2P
(300 2P)
95 a 300
(4/0 a 600)
M12
32 a 40
(283 a 354)
, +1
120 a 300
(250 a 600)
+3
70 a 300
(3/0 a 600)
M10
18 a 23
(159 a 204)
50
(1)
120 a 240
(1 a 350)
M12
32 a 40
(283 a 354)
Modelo de variador
2A0269
2A0354
2A0432
Terminal
Cumplimiento de
estndares
Nota: Utilice los terminales aislados a presin o tubera aislada para estas conexiones de cableado. Los cables debe tener una
temperatura permisible mxima continua de 75 C 600 V UL aprobado vinilo forrado del aislamiento. La temperatura ambiente
no debe exceder 40 C.
D
483
D.2 Estndares de UL
Tabla D.2 Calibre de hilo y especificaciones de torque (Trifsico Clase 400 V)
Calibre recomendado
AWG, kcmil
Rango de hilo
AWG, kcmil
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
R/L1, S/L2, T/L3
2.5
(14)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
U/T1, V/T2, W/T3
2.5
(14)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
, +1, +2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
B1, B2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
R/L1, S/L2, T/L3
4.0
(12)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
U/T1, V/T2, W/T3
2.5
(14)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
, +1, +2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
B1, B2
2.5 a 6.0
(14 a 10)
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
R/L1, S/L2, T/L3
6.0
(10)
2.5 a 16
(12 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
6.0
(10)
2.5 a 16
(12 a 6)
, +1, +2
4.0 a 16
(12 a 6)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
B1, B2
4.0 a 6.0
(12 a 10)
6.0
(10)
2.5 a 6.0
(14 a 10)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
R/L1, S/L2, T/L3
6.0
(10)
2.5 a 16
(12 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
6.0
(10)
2.5 a 16
(12 a 6)
, +1, +2
4.0 a 16
(12 a 6)
M4
1.2 a 1.5
(10.6 a 13.3)
B1, B2
4.0 a 6.0
(12 a 10)
6.0
(10)
4.0 a 6.0
(12 a 10)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
R/L1, S/L2, T/L3
10
(8)
6.0 a 16
(10 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
10
(8)
6.0 a 16
(10 a 6)
M5
3.6 a 4.0
(31.8 a 35.4)
, +1, +2
6.0 a 16
(10 a 6)
B1, B2
6.0 a 10
(10 a 8)
M5
2.7 a 3.0
(23.9 a 26.6)
10
(8)
6.0 a 10
(10 a 8)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
16
(6)
6.0 a 16
(10 a 6)
U/T1, V/T2, W/T3
10
(8)
6.0 a 16
(10 a 6)
M5
3.6 a 4.0
(31.8 a 35.4)
, +1, +2
16
(6)
B1, B2
6.0 a 10
(10 a 8)
M5
2.7 a 3.0
(23.9 a 26.6)
16
(6)
6.0 a 16
(10 a 6)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
Modelo de variador
4A0009
4A0012
4A0019
4A0023
4A0030
4A0039
484
Terminal
D.2 Estndares de UL
Calibre recomendado
AWG, kcmil
Rango de hilo
AWG, kcmil
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
R/L1, S/L2, T/L3
16
(6)
16 a 25
(6 a 4)
U/T1, V/T2, W/T3
16
(6)
16 a 25
(6 a 4)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
, +1, +2
16 a 25
(6 a 4)
B1, B2
6.0 a 10
(10 a 8)
M5
2 a 2.5
(17.7 a 22.1)
16
(6)
10 a 16
(8 a 6)
M6
4a6
(35.4 a 53.1)
R/L1, S/L2, T/L3
25
(4)
6.0 a 50
(10 a 1/0)
U/T1, V/T2, W/T3
25
(4)
6.0 a 50
(10 a 1/0)
, +1
16 a 35
(6 a 1)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
B1, B2
10 a 16
(8 a 4)
16
(6)
10 a 16
(8 a 6)
R/L1, S/L2, T/L3
35
(3)
6.0 a 70
(10 a 3/0)
U/T1, V/T2, W/T3
35
(3)
6.0 a 70
(10 a 3/0)
, +1
25 a 35
(4 a 1)
M8
B1, B2
16 a 25
(6 a 3)
9 a 11
(79.7 a 97.4)
16
(6)
16
a 25
(6)
R/L1, S/L2, T/L3
35
(2)
16 a 120
(6 a 250)
U/T1, V/T2, W/T3
50
(1)
16 a 120
(6 a 250)
, +1
25 a 50
(3 a 1/0)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
+3
16 a 50
(6 a 1/0)
25
(4)
16 a 25
(6 a 4)
R/L1, S/L2, T/L3
70
(1/0)
16 a 120
(6 a 250)
U/T1, V/T2, W/T3
70
(1/0)
16 a 120
(6 a 250)
, +1
25 a 50
(3 a 1/0)
M8
9 a 11
(79.7 a 97.4)
+3
25 a 50
(4 a 1/0)
25
(4)
16 a 25
(6 a 4)
R/L1, S/L2, T/L3
95
(3/0)
50 a 95
(1/0 a 4/0)
U/T1, V/T2, W/T3
70
(2/0)
50 a 95
(1/0 a 4/0)
, +1
50 a 95
(1/0 a 4/0)
M10
18 a 23
(159 a 204)
+3
25 a 95
(3 a 4/0)
25
(4)
25
(4)
Modelo de variador
4A0049
4A0056
4A0075
4A0094
4A0114
Cumplimiento de
estndares
4A0140
Terminal
D
485
D.2 Estndares de UL
Calibre recomendado
AWG, kcmil
Rango de hilo
AWG, kcmil
R/L1, S/L2, T/L3
95
(4/0)
50 a 95
(1/0 a 4/0)
U/T1, V/T2, W/T3
95
(4/0)
50 a 95
(1/0 a 4/0)
, +1
35 a 95
(1 a 4/0)
+3
50 a 95
(1/0 a 4/0)
25
(4)
25 a 35
(4 a 2)
R/L1, S/L2, T/L3
50 2P
(1 2P)
35 a 150
(2 a 300)
U/T1, V/T2, W/T3
70 2P
(1/0 2P)
35 a 150
(2 a 300)
, +1
50 a 150
(1 a 250)
+3
25 a 70
(3 a 3/0)
25
(4)
25 a 150
(4 a 300)
R/L1, S/L2, T/L3
70 2P
(2/0 2P)
95 a 300
(1 a 600)
U/T1, V/T2, W/T3
70 2P
(2/0 2P)
95 a 300
(1/0 a 600)
, +1
70 a 300
(3/0 a 600)
+3
35 a 185
(1 a 325)
35
(2)
35 a 185
(2 a 350)
Modelo de variador
4A0188
4A0225
4A0260
Terminal
Tamao de los
tornillos
Torque de apriete
Nm (lb.in)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
M10
18 a 23
(159 a 204)
Nota: Utilice los terminales aislados a presin o tubera aislada para estas conexiones de cableado. Los cables debe tener una
temperatura permisible mxima continua de 75 C 600 V UL aprobado vinilo forrado del aislamiento. La temperatura ambiente
no debe exceder 40 C.
Recomendaciones para terminales de ojo a presin
variador en los modelos 2A0106 a 2A0432 y 4A0056 a 4A0260. Utilice nicamente herramientas de presin, segn lo
especificado por el fabricante de los terminales a presin. Yaskawa recomienda terminales a presin fabricados por JST y
Tokyo DIP (o equivalentes) para la tapa de aislamiento.
La Tabla D.3 coincide con los calibres de hilos y tamaos de tornillo de terminal con los terminales a presin,
herramientas y tapas de aislamiento recomendadas por Yaskawa. Consulte la tabla Especificaciones de calibres de cables
y torque adecuadas para el calibre de cables y el tamao de tornillos de su modelo de variador. Realice pedidos con un
representante de Yaskawa, Departamento de ventas de Yaskawa.
Tabla D.3 Tamao de terminales de ojo a presin
N. de mquina
Horquilla a presin
Tapa de aislamiento
N. de modelo
Cdigo <1>
M4
R2-4
YA-4
AD-900
TP-003
100-054-028
M4
R5.5-4
YA-4
AD-900
TP-005
100-054-029
M5
R5.5-5
YA-4
AD-900
TP-005
100-054-030
M4
8-4
YA-4
AD-901
TP-008
100-054-031
M5
R8-5
YA-4
AD-901
TP-008
100-054-032
M4
14-NK4
YA-4
AD-902
TP-014
100-054-033
M5
R14-5
YA-4
AD-902
TP-014
100-054-034
M6
R14-6
YA-5
AD-952
TP-014
100-051-261
M8
R14-8
YA-5
AD-952
TP-014
100-054-035
M6
R22-6
YA-5
AD-953
TP-022
100-051-262
M8
R22-8
YA-5
AD-953
TP-022
100-051-263
M8
R38-8
YA-5
AD-954
TP-038
100-051-264
M10
R38-10
YA-5
AD-954
TP-038
100-061-114
Terminal Tornillos
14 AWG
12 / 10 AWG
8 AWG
6 AWG
4 AWG
3/2/1 AWG
486
Herramienta
Terminal a presin
Nmero de modelo
Calibre del cable
D.2 Estndares de UL
Terminal a presin
Nmero de modelo
Herramienta
Horquilla a presin
Tapa de aislamiento
N. de modelo
Cdigo <1>
YA-5
AD-955
TP-060
100-051-265
YF-1, YET-300-1
TD-321, TD-311
TP-060
100-051-266
YF-1, YET-300-1
TD-323, TD-312
TP-080
100-054-036
38-L10
YF-1, YET-150-1
TD-224, TD-212
TP-038
100-051-556
80-10
YF-1, YET-300-1
TD-323, TD-312
TP-080
100-051-267
M10
80-L10
YF-1, YET-150-1
TD-227, TD-214
TP-080
100-051-557
M12
80-L12
YF-1, YET-300-1
TD-323, TD-312
TP-080
100-051-558
M10
R100-10
YF-1, YET-300-1
YF-1, YET-150-1
TD-324, TD-312
TD-228, TD-214
TP-100
100-051-269
M10
100-L10
YF-1, YET-150-1
TD-228, TD-214
TP-100
100-051-559
M12
100-L12
YF-1, YET-300-1
TD-324, TD-312
TP-100
100-051-560
M10
R150-10
YF-1. YET-150-1
TD-229, TD-215
TP-150
100-051-272
M12
R150-12
YF-1, YET-300-1
TD-325, TD-313
TP-150
100-051-273
250 kcmil 2P
300 kcmil 2P
M10
150-L10
YF-1, YET-150-1
TD-229, TD-215
TP-150
100-051-561
M12
150-L12
YF-1, YET-300-1
TD-325, TD-313
TP-150
100-051-562
350 kcmil
M10
180-10
YF-1, YET-300-1
TD-326, TD-313
TP-200
100-066-687
400 kcmil
M10
200-10
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-563
350 kcmil 2P
M12
180-L12
YF-1, YET-300-1
TD-326, TD-313
TP-200
100-066-688
400 kcmil 2P
M12
200-L12
YF-1, YET-300-1
TD-327, TD-314
TP-200
100-051-564
500 kcmil
600 / 650 kcmil
500 kcmil 2P
600 kcmil 2P
M10
325-10
YF-1, YET-300-1
TD-328, TD-315
TP-325
100-051-565
M12
325-12
YF-1, YET-300-1
TD-328, TD-315
TP-325
100-051-277
Calibre del cable
Terminal Tornillos
1/0 AWG
1/0 AWG 2P
M8
R60-8
M10
R60-10
2/0 AWG
2/0 AWG 2P
M10
70-10
1 AWG 2P
2 AWG 2P
M10
3/0 AWG
M10
3/0 AWG 2P
4/0 AWG
4/0 AWG 2P
250 / 300 kcmil
N. de mquina
Cumplimiento de
estndares
<1> Los cdigos hacen referencia a un juego de tres terminales a presin y tres tapas de aislamiento. Prepare el cableado de entrada y salida
utilizando dos sets para cada conexin. Ejemplo 1: Los modelos con 300 kcmil para tanto la entrada como la salida requieren un juego de
terminales de entrada y un juego de terminales de salida, as que el usuario debe ordenar dos juegos de [100-051-272].
Ejemplo 2: Los modelos con 4/0 AWG 2P para la entrada y la salida requiere dos juegos para terminales de entrada y dos juegos para
terminales de salida, as que el usuario debe pedir cuatro juegos de [100-051-560].
Nota: Utilice los terminales aislados a presin o el entubado por contraccin aislado para las conexiones de cableado. Los hilos deben
tener una temperatura permisible mxima continua de 75 C 600 Vca vinilo con cubierta aislante UL aprobado.
D
487
D.2 Estndares de UL
Dispositivos de proteccin del circuito de rama
Tabla D.4 Seleccin recomendada de fusible de entrada
L1000E
Modelo de variador
CIMR-LE
Potencia de salida
nominal HP
Amperios de
entrada del
variador CA
MCCB Amperios
nominales
<1>
Amperios
nominales del
fusible de retardo
de tiempo
Amperios
nominales del
fusible de retardo
de sin tiempo
<2>
<3>
Bussmann
fusible semiconductor nominal
(amperios fusible) <4>
Modelos 240 V
2A0018
15.6
25
25
40
2A0022
7.5
18.9
35
30
50
FWH-90B (90)
FWH-90B (90)
2A0031
10
28
50
40
75
FWH-100B (100)
2A0041
15
37
60
60
100
FWH-200B (200)
2A0059
20
52
100
90
150
FWH-200B (200)
2A0075
25
68
125
110
200
FWH-200B (200)
2A0094
30
80
150
125
225
FWH-300A (300)
2A0106
40
82
150
125
225
FWH-300A (300)
2A0144
50
111
200
175
250
FWH-350A (350)
2A0181
60
136
250
225
350
FWH-400A (400)
2A0225
75
164
300
250
450
FWH-400A (400)
2A0269
100
200
400
350
600
FWH-600A (600)
2A0354
125
271
500
450
800
FWH-700A (700)
2A0432
150
324
600
500
900 <5>
FWH-800A (800)
Modelos 480 V
4A0009
8.2
15
12
20
FWH-90B (90)
4A0012
7.5
10.4
20
17.5
30
FWH-90B (90)
4A0019
10
15
30
25
40
FWH-80B (80)
4A0023
15
20
40
35
60
FWH-100B (100)
4A0030
20
29
50
50
80
FWH-125B (125)
4A0039
25
39
75
60
110
FWH-200B (200)
4A0049
30
44
75
75
125
FWH-250A (250)
4A0056
40
43
75
75
125
FWH-250A (250)
4A0075
50
58
100
100
150
FWH-250A (250)
4A0094
60
71
125
110
200
FWH-250A (250)
4A0114
75
86
150
150
250
FWH-250A (250)
4A0140
100
105
175
175
300
FWH-350A (350)
4A0188
125
142
225
225
400
FWH-400A (400)
4A0225
150
170
250
250
500
FWH-500A (500)
4A0260
175
207
350
350
600
FWH-600A (600)
<1> MCCB nominal mxima es 15 A, o el 200% de la corriente nominal de entrada del variador, lo que sea mayor. La tensin nominal MCCB debe
se 600 Vca o superior.
<2> El fusible de retardo de tiempo mximo es 175% de la corriente nominal de entrada del variador. Esto cubre cualquier Clase CC, J o fusible
clase T.
<3> El fusible de retardo sin tiempo mximo es 300% de la corriente nominal de entrada del variador. Esto cubre cualquier Clase CC, J o fusible
clase T.
<4> Cuando se utilizan fusibles semiconductores, Bussmann FWH es necesario para el cumplimiento de la UL.
<5> El fusible clase L tambin est aprobado para esta clasificacin.
Conexin a tierra
El variador est diseado para uso en redes T-N (punto neutral conectado a tierra). Si instala el variador en otros tipos de
sistemas de conexin a tierra, comunquese con su representante de Yaskawa para obtener instrucciones.
Proteccin contra materiales nocivos
Al instalar variadores con cerramiento IP00, utilice un cerramiento que impida que materias extraas entren al variador
desde arriba o abajo.
488
D.2 Estndares de UL
Cableado de baja tensin para terminales del circuito de control
Conecte los cables de baja tensin con conductores de circuito NEC Clase 1. Consulte los cdigos nacionales, estatales o
locales para el cableado. Si utiliza suministro elctrico externo, ser solamente suministro elctrico clase 2 UL listado o
equivalente. Consulte el Artculo 725 de NEC sobre Circuitos limitados de energa, sealizacin y control remoto de
Clase 1, Clase 2 y Clase 3 para obtener informacin sobre los requisitos relacionados con los conductores de circuito de
clase 1 y los suministros elctricos de clase 2.
Tabla D.5 Suministro elctrico de terminales del circuito de control
Entradas/Salidas
Salidas del colector abierto
Entradas digitales
Entradas / salidas analgicas
Seal de terminal
P1, C1, P2, C2, DM+, DMS1-S8, SN, SC, SP, HC, H1, H2
+V, -V, A1, A2, AC, AM, FM
Especificaciones de suministro elctrico

Requiere suministro elctrico clase 2
Utilice el suministro elctrico LVLC interno del variador. Utilice la
clase 2 para el suministro elctrico externo.
Calificacin de cortocircuito del variador

Este variador es adecuado para usarse en un circuito capaz de suministrar no ms de 100,000 RMS amperios simtricos,
mximo 480 Vca (hasta 240 V en unidades de clase 200 V, hasta 480 V para unidades clase 400 V), cuando estn
protegidos por fusibles o disyuntores segn se especifica en la Tabla D.4.
Proteccin contra sobrecarga del motor del variador

Configure el parmetro E2-01/E5-03 (corriente nominal del motor) en el valor adecuado para habilitar la proteccin de
sobrecarga del motor . La proteccin contra sobrecarga del motor interno tiene clasificacin UL y cumple con NEC y
CEC.
E2-01/E5-03: corriente nominal del motor (motor IM/ motor PM)
Rango de configuracin: Depende del modelo
Configuracin predeterminada: Depende del modelo
El parmetro E2-01/E5-03 (corriente nominal del motor) protege el motor si no se establece el parmetro L1-01 a 0 (valor
predeterminado es 1, habilitando la proteccin para motores de induccin estndar).
Cumplimiento de
estndares
Si el autoajuste se ha realizado con xito, los datos del motor ingresados en T1-04/T2-04 se escriben automticamente en
el parmetro E2-01/E5-03. Si no se ha realizado el autoajuste, introduzca manualmente la corriente nominal correcta del
motor al parmetro E2-01/E5-03.
D
489
D.2 Estndares de UL
L1-01: Seleccin de proteccin de sobrecarga del motor
El variador tiene una funcin de proteccin de sobrecarga electrnica (oL1) basada en el tiempo, la corriente de salida y
velocidad de salida, que protege el motor contra el sobrecalentamiento. La funcin contra sobrecarga trmica electrnica
est reconocida por UL, de manera que no requiere un rel trmico externo para la operacin individual del motor.
Este parmetro selecciona la curva de sobrecarga del motor que se utiliza segn el tipo de motor aplicado.
Tabla D.6 Configuraciones de proteccin contra sobrecarga
Configuracin
Descripcin
Desactivado
Desactivar la proteccin contra sobrecarga del motor interno del variador.
Motor de enfriamiento por ventilador estndar

(predeterminado)
Selecciona las caractersticas de proteccin para un motor estndar auto refrigerado con capacidades limitadas de
enfriamiento cuando se funciona por debajo de la velocidad nominal. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor
(oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta por debajo de la velocidad nominal del motor.
Motor para trabajo con variador con un rango de

velocidad de 1:10
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor con capacidad de enfriamiento natural dentro de un rango de
velocidad de 10:1. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) se reduce automticamente cuando se ejecuta
por debajo de 1/10 de la velocidad nominal del motor.
Motor del vector con un rango de velocidad de

1:100
Selecciona las caractersticas de proteccin para un motor capaz auto refrigerarse a cualquier velocidad incluyendo
velocidad cero (motor enfriado externamente). El nivel de deteccin de sobrecarga del motor (oL1) es constante en todo
el rango de velocidad.
Motor de imn permanente con torque constante
Seleccione las caractersticas de proteccin para un motor de imn permanente con torque constante. El nivel de
deteccin de sobrecarga del motor (oL1) es constante en todo el rango de velocidad.
Motor estndar refrigerado por ventilador (50

Hz)
Selecciona las caractersticas de proteccin para un motor estndar auto refrigerado con capacidades limitadas de
enfriamiento cuando se funciona por debajo de la velocidad nominal. El nivel de deteccin de sobrecarga del motor
(oL1) se reduce automticamente cuando funciona por debajo de la velocidad nominal del motor.
Cuando conecte el variador a ms de un motor para un funcionamiento simultneo, desactive la proteccin contra
sobrecarga electrnica (L1-01 = 0) y conecte cada motor con su propio rel de sobrecarga trmica.
Activa la proteccin de sobrecarga del motor (L1-01 = 1 a 3, 5) cuando se conecta el variador a un solo motor, a menos
que se instala otro dispositivo de prevencin de sobrecarga del motor. La funcin contra la sobrecarga trmica electrnica
del variador provoca una falla de oL1, que cierra la salida del variador y evita el sobrecalentamiento adicional del motor.
La temperatura del motor se calcula continuamente mientras el variador permanece encendido.
L1-02: Tiempo de proteccin de sobrecarga del motor
Rango de configuracin: 0.1 a 5.0 min
Predeterminado de fbrica: 1.0 min
El parmetro L1-02 determina durante cunto tiempo se le permite operar al motor antes de que la falla oL1 se produzca
cuando el variador est funcionando a 60 Hz y al 150% de la totalidad de la carga de amperaje nominal (E2-01/E5-03) del
motor. Ajustar el valor de L1-02 puede cambiar el conjunto de curvas de oL1 hasta el eje y del siguiente diagrama, pero
no cambiar la forma de las curvas.
Figura D.2
Tiempo de funcionamiento (minutos)
10
7
3
Arranque en fro
una sobrecarga en el paro total)
Arranque en caliente
una sobrecarga durante la operacin
continua en 100%)
0.4
0.1
0
100
150
200
Corriente del motor (%)

E2-01 = 100% de la corriente del motor
Figura D.2 Tiempo de operacin de proteccin para motores de propsito general en la frecuencia nominal de salida.
490
D.3 Funcin de entrada de desactivacin segura

Esta seccin explica la funcin desactivacin segura y cmo usarla en la instalacin de un elevador. Contacte a Yaskawa
si se requiere ms informacin.
Especificaciones
Las entradas de desactivacin segura proporcionan una funcin de parada en cumplimiento de "torque seguro apagado"
como se define en el IEC61800-5-2. Las entradas de desactivacin segura han sido diseadas para cumplir con los
requisitos de la ISO13849-1, Cat. 3 PLd y IEC61508, SIL2.
Tambin se incluye un monitor de estado de desactivacin segura para la deteccin de errores en el circuito de seguridad.
Entradas/salidas
Tiempo de operacin
Probabilidad de falla
Dos entradas de desactivacin segura y una salida EDM segn ISO13849-1 Cat.3 PLd, IEC61508 SIL2.
El tiempo que transcurre desde la apertura de la entrada hasta el paro de la salida del variador es menor a 1 ms.
ndice de demanda bajo
PFD = 5.15E-5
Tasa de demanda alta o

continua
PFH = 1.2E-9
Nivel de rendimiento
La entrada de Desactivacin Segura satisface todos los requisitos del Nivel de Rendimiento (PL) d de acuerdo a
ISO13849-1 (se considera la CC de EDM).
Precauciones
PELIGRO! Peligro por movimiento repentino. El uso indebido de la funcin de desactivacin segura podra ocasionar lesiones graves
o la muerte. Asegrese de que todo el sistema o la maquinaria utiliza la funcin de desactivacin segura que cumple con los requisitos
de seguridad. Al implementar la funcin de desactivacin segura en el sistema de seguridad de una mquina, una exhaustiva
evaluacin de riesgo para todo el sistema debe llevarse a cabo para asegurar que cumpla con las normas de seguridad pertinentes
(por ejemplo, EN954/ISO13849, IEC61508, EN/IEC62061).
PELIGRO! Peligro por movimiento repentino. Al usar un motor de imn permanente, incluso si la salida del variador se apaga por la
funcin de desactivacin segura, una avera de los dos transistores de salida puede hacer que la corriente fluya a travs del devanado
del motor, dando como resultado un movimiento del rotor para un ngulo mximo de 180 grados (elctricamente). Asegure que esta
condicin no afectar la seguridad de la aplicacin al utilizar la funcin de desactivacin segura. El incumplimiento de estas medidas
tiene como resultado lesiones graves o fatales.
PELIGRO! Riesgo de descarga elctrica. La funcin de desactivacin segura puede cerrar la salida del variador, pero no interrumpe
el suministro elctrico del variador y no puede aislar elctricamente la salida del variador de la entrada. Siempre desconecte el
suministro elctrico del variador cuando realice el mantenimiento o la instalacin en el lado de la entrada, as como en el de la salida
del variador. El incumplimiento de estas medidas tiene como resultado lesiones graves o fatales.
ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Cuando use las entradas de desactivacin segura, asegrese de quitar los
enlaces almbricos ubicados entre los terminales H1, H2 y HC que se instalaron antes del envo. El incumplimiento de esta instruccin
impedir que el circuito de desactivacin segura funcione adecuadamente y puede provocar lesiones e incluso la muerte.
ADVERTENCIA! Todas las caractersticas de seguridad (incluida la desactivacin segura) deben inspeccionarse de manera diaria y
peridica. Si el sistema no funciona normalmente, existe un riesgo de lesin personal grave.
ADVERTENCIA! Solo un tcnico calificado con un conocimiento integral del variador, el manual de instrucciones y los estndares de
seguridad puede conectar, inspeccionar y mantener la entrada de desactivacin segura. El incumplimiento de estas instrucciones
puede ocasionar lesiones graves o la muerte.
AVISO: Desde el momento en que se abren las entradas del terminal H1 y H2, la salida del variador demorar 1 ms en cerrarse por
completo. La configuracin de la secuencia para accionar los terminales H1 y H2 debe garantizar que ambos terminales se mantengan
abiertos durante al menos 1 ms para interrumpir adecuadamente la salida del variador. Esto puede dar lugar a que la entrada de
desactivacin segura no se active.
Cumplimiento de
estndares
AVISO: El monitor de desactivacin segura (terminales de salida DM + y DM) no debe utilizarse para ningn otro propsito que el de
supervisar el estado de la desactivacin segura o descubrir una falla en las entradas de desactivacin segura. La salida del monitor no
se considera una salida segura.
D
491
Uso de la funcin de desactivacin segura

Circuito de desactivacin segura
El circuito de desactivacin segura consiste de dos canales independientes de entrada que pueden bloquear los transistores
de salida (terminales H1 y H2). La entrada puede usar el suministro elctrico interno del variador o un suministro
elctrico externo. Utilice el puente S3 en la regleta de terminales para seleccionar entre modo dispersin o fuente con
cualquier suministro elctrico interno o externo.
Una salida del optoacoplador est disponible para monitorear el estado de los terminales de desactivacin segura.
Consulte Terminales de salida en la pgina 76 para especificaciones de seal cuando se usa esta salida.
Adems una funcin de monitor de desactivacin segura puede asignarse a una de las salidas digitales (H2- = 58).
Figura D.3
Suministro elctrico principal

24 Vcc
Rel de seguridad o
PLC con funcionalidad
de seguridad
Realimentacin
Circuito
de control
HC
Salidas de
seguridad
Configuracin
del puente S3:
FUENTE
H1
Bloqueo de puerta 1
N Mdulo de energa P
H2
Bloqueo de puerta 2
DM+
>=1
DMVariador
Figura D.3 Ejemplo de cableado de la funcin de desactivacin segura (modo de fuente).
Activar y desactivar la salida del variador (torque apagado)

La Figura D.4 ilustra un ejemplo de operacin de entrada de desactivacin segura.
Figura D.4
El motor se detiene
por inercia.
Frecuencia de Salida
El variador est listo

para funcionar.
Entrada H1, H2
Salida del Variador
Marcha
ON (encendido)
(desactivacin
segura apagada)
Parada
OFF (apagado)
(desactivacin
segura activada)
Desconexin segura de torque
Bloqueo de base (No es seguro!)
Figura D.4 Operacin de desactivacin segura
Ingresar al estado de Desactivacin de torque segura
Siempre que se abran una o ambas entradas de desactivacin segura, el torque del motor se desactiva al cerrar la salida del
variador. Si el motor estaba funcionando antes de que se abrieran las entradas de desactivacin segura, realizar un paro
por inercia, sin importar el mtodo de parada establecido en el parmetro b1-03.
492

Observe que el estado de Desactivacin de torque segura solo puede lograrse mediante la funcin de desactivacin
segura. Quitar el comando Arriba/Abajo detiene el variador y apaga la salida (bloqueo de base), pero no crea un estado de
"Apagado seguro del torque".
Nota: Para evitar un paro descontrolada durante la operacin normal, asegrese de que las entradas de desactivacin segura se abran
primero cuando el motor se detenga por completo.
Volver al funcionamiento normal despus de la desactivacin segura
El estado de apagado seguro del torque puede dejarse simplemente cerrando ambas entradas de desactivacin segura.
Si se emite el comando Arriba/Abajo antes de que las entradas de desactivacin segura estn cerradas, entonces el
funcionamiento del variador depende de la configuracin del parmetro L8-88.
Si L8-88 se establece en 0, el comando Arriba/Abajo necesita ser reenergizado con el fin de arrancar el motor.
Si L8-88 se establece en 1 (predeterminado), el variador arrancar el motor inmediatamente cuando se deja el modo
Apagado seguro del torque, es decir, se activan las entradas de desactivacin segura.
Adems cuando L8-88 se establece en 1, entonces el parmetro S6-16 (seleccin reinicio despus del bloqueo de base)
puede utilizarse para determinar cmo se comporta el variador cuando las entradas de desactivacin segura se abren y se
cierran mientras el comando Arriba/Abajo se mantiene activo. Cuando S6-16 se establece en 0, el variador no reiniciar
(predeterminado) y el comando Arriba/Abajo necesita ser reenergizado. Cuando S6-16 se establece en 1, el variador se
reiniciar en cuanto estn cerradas las entradas de desactivacin segura.
Funcin de salida del monitor de desactivacin segura y pantalla de operador digital
La siguiente tabla explica la salida del variador y el estado del monitor de desactivacin segura dependiendo de las
entradas de desactivacin segura.
Estado de entrada de desactivacin
segura
Entrada 1, H1-HC Entrada 2, H2-HC
Monitor de estado de
desactivacin segura,
DM+ - DM
Monitor de estado de
desactivacin segura,
H2- = 58
Estado de salida del variador
Apagado
Apagado
Apagado
On (encendido)
Con desactivacin segura, Desactivacin de

torque segura
Hbb (parpadea)
On (encendido)
Apagado
On (encendido)
On (encendido)

torque segura
HbbF (parpadea)
HbbF (parpadea)
Pantalla normal
Off (apagado)
On (encendido)
On (encendido)
On (encendido)

torque segura
On (encendido)
On (encendido)
On (encendido)
Apagado
Bloqueo de base, listo para funcionar
Monitor de estado de desactivacin segura
Con la salida del monitor de desactivacin segura (terminales DM+ y DM), el variador proporciona una seal de
realimentacin de estado de seguridad. El dispositivo que controla las entradas de desactivacin segura (PLC o rel de
seguridad) debe leer la seal para prohibir la salida del estado de Desactivacin de torque segura en caso de fallas del
circuito de seguridad. Consulte el manual de instrucciones del dispositivo de seguridad para obtener ms informacin
sobre esta funcin.
En contraste con los terminales DM+/DM-, la funcin de monitor de desactivacin segura puede programarse para una
salida digital (H2- = 58) es una funcin del software y se puede utilizar para que EN81-1 cumpla una de las
soluciones contactor pero no como una seal EDM segn EN61800-5-1.
Slo uno de los canales de desactivacin segura debe estar encendido mientras el otro est apagado, "HbbF" destellar en
la pantalla para indicar que hay un problema en el circuito de seguridad o en el variador. Esta pantalla no debe aparecer en
condiciones normales si el circuito de desactivacin segura se usa adecuadamente. Consulte Cdigos de alarmas, causas
y posibles soluciones en la pgina 312 para resolver posibles errores.
Cumplimiento de
estndares
Cuando ambas entradas de desactivacin segura estn abiertas, "Hbb" destellar en la pantalla del operador digital.
D
493
D.4 EN81-1 cumplimiento del circuito con un contactor de motor
D.4 EN81-1 cumplimiento del circuito con un contactor de motor

El circuito desactivacin segura puede ser utilizado para instalar el variador en un sistema elevador utilizando solamente
un contactor del motor en vez de dos. En tal sistema, deben seguirse las siguientes pautas para el cumplimiento de EN811:1998:
El circuito debe disearse para que las entradas H1 y H2 se abran y la salida del variador se apague cuando se
interrumpa la cadena de seguridad.
Una salida digital de variador debe programarse como realimentacin de desactivacin segura (H2- = 58). Esta
seal de realimentacin debe implementarse en el circuito de control del contactor del controlador que impide un
reinicio en caso de una falla en el circuito de desactivacin segura o el contactor del motor.
Todos los contactores y el cableado deben ser seleccionados e instalados conforme el EN81-1: 1998.
Las entradas de desactivacin segura H1 y H2 deben utilizarse para activar/desactivar el variador. La entrada lgica
debe establecerse a modo de fuente. Consulte Seleccin de modo de fuente interna/fuente externa para entradas de
desactivacin segura en la pgina 82 para informacin detallada sobre la configuracin del puente S3.
La siguiente figura muestra un ejemplo de cableado.
Circuito de
Cadena de
Seguridad
Controlador del Elevador

Comando de
Cierre del Contactor
Verificacin del Contactor

(Permiso de Reinicio )
K01
24 Vcc
K1
H1 H2 HC Arriba/Abajo;
Seleccin de
velocidad; ...
Monitor de desactivacin segura
(H2- = 58)
Variador
Yaskawa
CIMR-L
K2
M
Nota: 1. La salida del variador se apaga inmediatamente cuando cualquiera de las entradas H1 o H2 se abre. En este caso el freno se debe
aplicar inmediatamente para evitar el movimiento descontrolado del elevador.
2. La salida del variador slo puede activarse cuando ni uno ni otro comando Arriba o Abajo est activo, es decir, los terminales H1 y H2
deben cerrarse antes de establecer el comando Arriba/Abajo.
494
Apndice: E
Las siguientes tablas se han proporcionado para la conveniencia del usuario. Rellene las celdas
que se han dejado en blanco segn sea apropiado para su variador y mantenga esta informacin
como gua de referencia rpida para los datos del variador y del motor, as como la configuracin
de los parmetros.
E.1 ESPECIFICACIONES DEL VARIADOR Y DEL MOTOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
E.2 REGISTRO DE LAS CONFIGURACIONES DE LOS TERMINALES DE ENTRADA/
SALIDA MULTIFUNCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
E.3 TABLA DE CONFIGURACIN DEL USUARIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
495
E.1 Especificaciones del variador y del motor
E.1
Especificaciones del variador y del motor
Variador
Mantenga un registro separado indicando las especificaciones del variador y del motor.
Modelo de variador CA
LED
RUN
MON
ITO
R JVO
P-18
4
DS1
DS2
PWR
RUN
DS1
Especificaciones de entrada
Especificaciones de salida
DS2
REA STA
DY TUS
RUN
ALA
RM
PGO (RU
BB, H,L
HBB T
EF,
SE
OV,
UV
OH
,OL
OC,
:LIG
HT
N)
GF,
CPF SC,
,OF PGO
Oth A,O
er
:BL
Fau FB,OFC
INK
lt
:LIG
HT
OFF
Nmero de lote
Nmero de serial
CIMR-LE4A0009FAA
MODEL :
MAX APPLI. MOTOR : 3.7kW REV : A
INPUT : AC3PH 380-480V 50/60Hz 8.2A
OUTPUT : AC3PH 0-480V 0-400Hz 9.0A
MASS : 3.5 kg
PRG : 3580
:
O/N
:
S/N
FILE NO : E131457
IP00
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
Elementos
Modelo
IND.CONT.EQ.
7J48 B
Versin de
software
PASS
MADE IN JAPAN
YEA
_TM
only
Tipo de
caja
Descripcin
CIMR-LE
Nmero de serie
Fecha de uso
Motor
Motor de induccin
Elementos
Descripcin
Elementos
Descripcin
Fabricante
Corriente nominal del motor (T1-04)
Modelo
Frecuencia base del motor (T1-05)
Hz
Suministro de energa nominal del

motor (T1-02)
kW
Cantidad de polos del motor (T1-06)
Tensin nominal del motor (T1-03)
r/min
Nota: Estos valores se deben ingresar como parte del proceso de autoajuste.
Motor de imn permanente

Elementos
Descripcin
Elementos
Descripcin
Fabricante
mVs/rad
Modelo
mV/(r/min)
kW
Corriente nominal del motor de imn

permanente (T2-06)
Tensin nominal del motor de imn

permanente (T2-05)
Cantidad de polos del motor de imn

permanente (T2-08)
Inductancia del eje d
mH
Velocidad base del motor de imn

permanente (T2-09)
Inductancia del eje q
mH
Suministro de energa nominal del

motor de imn permanente (T2-04)
r/min
Nota: Estos valores se deben ingresar como parte del proceso de autoajuste.
496
E.1 Especificaciones del variador y del motor

Codificador de velocidad del motor (si se utiliza)
Elementos
Valor
Fabricante
Elementos
Valor
Resolucin
Interfaz
497
E.2 Registro de las configuraciones de los terminales de entrada/salida multifuncin
E.2
Registro de las configuraciones de los terminales de

entrada/salida multifuncin
Estas tablas han sido proporcionadas por el cliente para mantener un registro de las funciones asignadas a cada terminal
multifuncin.
Entradas digitales multifuncin (SC Comn)

Terminal
Usado/Reservado
Valor de configuracin y nombre de la funcin
S3
H1-03=
S4
H1-04=
S5
H1-05=
S6
H1-06=
S7
H1-07=
S8
H1-08=
Memo
Entradas analgicas (AC Comn)

Terminal
Usado/Reservado
A1
H3-02=
A2
H3-10=
Memo
Salidas de rel multifuncin

Terminal
Usado/Reservado
M1-M2
H2-01=
M3-M4
H2-02=
M5-M6
H2-03=
Memo
Salidas de optoacoplador multifuncin (P1-C1, P2-C2)

Terminal
Usado/Reservado
P1-C1
H2-04=
P2-C2
H2-05=
Memo
Salidas del monitor (AC Comn)

Terminal
498
Usado/Reservado
FM
H4-01=
AM
H4-04=
Memo
E.3 Tabla de configuracin del usuario
E.3
Tabla de configuracin del usuario
Utilice el men Verificar para ver qu parmetros se han cambiado con respecto a su configuracin predeterminada
original.
N.
Nombre
A1-00
Seleccin del idioma
A1-01
A1-02
Configuracin
del
usuario
A1-03
A1-04
Contrasea
A1-05
A2-01 a
A2-32
Parmetros del usuario, 1 a 32
A2-33
Seleccin automtica de parmetros de usuario
b1-01
b1-02
b1-03
b1-06
b1-08
Seleccin del comando Arriba/Abajo en el modo de

programacin
b1-14
b2-08
Valor de compensacin del flujo magntico
b4-01
Tiempo de retardo-de la funcin del temporizador

encendida
b4-02
Tiempo de retardo-de la funcin del temporizador

apagada
b6-01
Velocidad de de sostenimiento en el inicio
b6-02
Tiempo de sostenimiento en el inicio
b6-03
Velocidad de de sostenimiento en el paro
b6-04
Tiempo de sostenimiento en el paro
b7-01
Ganancia del control de disminucin
b7-02
Tiempo de retardo del control de disminucin.
b8-01
Seleccin del control de ahorro de energa
b8-16
b8-17
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-05
N.
Nombre
C1-13
Tiempo de desaceleracin Motor 2
C1-15
Inspeccin de la rampa de desaceleracin
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
C2-05
Salto por debajo de la velocidad de nivelacin
C3-01
Ganancia de compensacin de deslizamiento
C3-02
Tiempo de retardo primario de compensacin de

deslizamiento
C3-03
Lmite de compensacin de deslizamiento
C3-04
Seleccin de la compensacin de deslizamiento durante

la regeneracin
C3-05
Seleccin de la operacin de lmite de tensin de salida
N.
Nombre
C3-21
Ganancia de compensacin de deslizamiento del motor

2
C3-22
Tiempo de retardo primario de la compensacin de

C3-23
Lmite de compensacin de deslizamiento del motor 2
C3-24
Seleccin de la compensacin de deslizamiento del

motor 2 durante la regeneracin
C4-01
Ganancia de compensacin del torque
C4-02
Tiempo de retardo primario de compensacin del torque
C4-03
Compensacin del torque en el arranque con marcha

hacia adelante
C4-04
Compensacin del torque en el arranque con marcha

reversa
C4-05
Constante de tiempo de compensacin del torque
C4-07
Ganancia de compensacin del torque del motor 2
C5-01
Ganancia proporcional del lazo de control de velocidad

1
C5-02
C5-03

2
C5-04
C5-06
Constante de tiempo de retardo primario del lazo de

control de velocidad
C5-07
Velocidad de conmutacin de la configuracin del lazo

de control de velocidad
Rampa de aceleracin 3 (Tiempo de aceleracin 1 Motor

2)
C5-08
C1-06
Rampa de desaceleracin 3 (Tiempo de desaceleracin 1

Motor 2)
C5-13

3
Rampa de aceleracin 4 (Tiempo de aceleracin 2 Motor

2)
C5-14
C1-07
C5-16
Retardo del lazo de control de velocidad durante el

bloqueo de posicin
C1-08
Rampa de desaceleracin 4 (Tiempo de desaceleracin 2

Motor 2)
C5-17
Inercia del motor
C5-18
C1-09
Configuracin
del
usuario
Lmite integral del lazo de control de velocidad
C1-10
Resolucin de la configuracin de aceleracin/

desaceleracin
C5-19

durante el bloqueo de posicin
C1-11
Velocidad de conmutacin de aceleracin/desaceleracin
C5-20
C1-12
Tiempo integral del lazo de control de velocidad durante

el bloqueo de posicin
Configuracin
del
usuario
El diamante junto al nmero del parmetro indica que

la configuracin del parmetro se puede cambiar durante
la marcha.
Los nombres de parmetros en negritas estn incluidos en
el grupo de configuracin de parmetros.
499

N.
Nombre
C5-21
Ganancia proporcional 2 de ASR para el motor 1
C5-22
Tiempo integral 2 de ASR para el motor 1
C5-23
Ganancia proporcional 2 de ASR para el motor 2
C5-24
Tiempo integral 2 de ASR para el motor 2
Configuracin
del
usuario
N.
Nombre
E2-06
E2-07
Coeficiente de saturacin 1 del ncleo de-hierro del

motor
E2-08
Coeficiente de saturacin 2 del ncleo de-hierro del

motor
E2-09
E2-10

torque
C5-25
Lmite de ASR para el motor 2
C5-26
Constante de tiempo de retardo primario de ASR para el

motor 2
C5-27
Frecuencia de conmutacin de la ganancia de ASR para

el motor 2
E2-11
C5-28
Lmite integral de ASR para el motor 2
E3-01
Seleccin del mtodo de control del motor 2
C5-32
Operacin integral durante la aceleracin y

desaceleracin para el motor 2
E3-04
E3-05
C5-37
Inercia del motor 2
E3-06
C5-38
Proporcin de la inercia de carga del motor 2
E3-07
C5-50
Configuracin de la frecuencia vibracional
E3-08
C6-03
E3-09
C6-06
Mtodo PWM
E3-10
C6-09
Frecuencia de portadora durante el autoajuste rotacional
E4-01
C6-21
Frecuencia de portadora de la operacin de inspeccin
E4-02
C6-23
Frecuencia de portadora durante la bsqueda inicial del

polo del motor
E4-03
Corriente nominal sin carga del motor 2
E4-04
Polos del motor 2
C6-31
Frecuencia de portadora durante la operacin de rescate
E4-05
Resistencia de lnea a lnea del motor 2
d1-01
E4-06
d1-02
E5-02
d1-03
E5-03
d1-04
E5-04
Polos del motor
d1-05
E5-05
Resistencia del estator del motor (monofsico)
d1-06
E5-06
d1-07
E5-07
d1-08
E5-09

Modo de seleccin de la referencia de velocidad.
E5-11
d1-19
d1-18
Velocidad nominal
E5-24
d1-20
F1-01
d1-21
F1-02
Seleccin de operacin en circuito abierto de PG (PGo)
d1-22
F1-03
Seleccin de operacin en sobrevelocidad (oS)
d1-23
F1-04
Seleccin de operacin en desviacin
d1-24
Velocidad de la operacin de inspeccin
F1-05
Seleccin de la direccin de rotacin del codificador 1
d1-25
d1-26
F1-06
Relacin de la divisin de salida del monitor de pulsos 1

PG
500
d1-27
Referencia de velocidad del motor 2
F1-08
Nivel de deteccin de sobrevelocidad
d1-28
Nivel de deteccin de velocidad de nivelacin
F1-09
Tiempo de retardo de la deteccin de sobrevelocidad
d1-29
Nivel de deteccin de velocidad de inspeccin
d6-03
Seleccin de forzamiento de campo
F1-10
Nivel de deteccin de la desviacin excesiva de

velocidad
F1-11
Tiempo de retardo de la deteccin de desviacin

excesiva de velocidad
d6-06
E1-01
E1-03
E1-04
Velocidad de salida mxima
E1-05
Tensin mxima
E1-06
Frecuencia base
E1-07
F1-14
Tiempo de deteccin del circuito abierto de PG
F1-18
F1-19
F1-20
Deteccin de desconexin de la tarjeta opcional PG 1
F1-29
Seleccin de la condicin de deteccin dEv
F1-50
F1-51
E1-08
Tensin de la frecuencia de salida media
E1-09
E1-10
Tensin de la frecuencia de salida mnima
F1-52
Velocidad de comunicacin de la seleccin del

codificador en serie
E1-11
F1-63
E1-12
Tensin de la frecuencia de salida media 2
F3-01
Seleccin de entrada de la tarjeta de opciones DI-A3
E1-13
Tensin base
F3-03
Seleccin de la longitud de datos de la opcin DI-A3
E2-01
F4-01
E2-02
E2-03
F4-03
E2-04
F4-04
E2-05
F4-02
Configuracin
del
usuario


Nombre
Configuracin
del
usuario
N.
Nombre
F4-05
H5-07
F4-06
H5-09
Tiempo de deteccin de la falla de comunicacin
H5-10
Seleccin de unidad para el registro 0025H de

MEMOBUS/Modbus
Seleccin de la funcin ENTER de las comunicaciones
F4-07
F4-08
F5-01
H5-11
L1-01
F5-03
L1-02
Tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor
F5-04
L1-03
F5-05
Seleccin de funcionamiento de alarma de

sobrecalentamiento del motor (entrada termistor PTC ).
F5-06
L1-04
Seleccin de funcionamiento de falla de

sobrecalentamiento del motor (entrada termistor PTC ).
F5-07
Seleccin de salida del terminal M1-M2
F5-08
Seleccin de salida para el terminal M3-M4
L1-05
Tiempo del filtro de entrada de temperatura del motor

(entrada termistor PTC ).
F5-02
F5-09
Seleccin del modo de salida para DO-A3
L1-13
Seleccin de operacin electrotrmica continua
F6-01
Seleccin de la operacin despus del error de

comunicaciones
L2-05
Nivel de deteccin de subtensin (Uv)
L3-01
F6-02
Falla externa de comunicaciones. de deteccin de la

opcin de comunicaciones
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la

aceleracin
L3-02
Nivel de prevencin de bloqueo durante la aceleracin
F6-03
Falla externa de la seleccin de operacin de opcin de

comunicaciones
L3-05
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la

marcha
F6-04
L3-06
Nivel de prevencin de bloqueo durante la marcha
F6-06
Seleccin del lmite de torque de comunicaciones.

Opcin
L4-01
Nivel de deteccin del acuerdo de velocidad
F6-08
Restablecimiento del parmetro de comunicaciones
F6-35
Seleccin de ID para el nodo CANopen
F6-36
Velocidad de comunicacin de CANopen
L4-02
Ancho de deteccin del acuerdo de velocidad
L4-03
Nivel de deteccin del acuerdo de velocidad (+/-)
L4-04
Ancho de deteccin del acuerdo de velocidad (+/-)

Seleccin de deteccin de prdida de referencia de
velocidad
Referencia de velocidad en la prdida de referencia
H1-03
L4-05
H1-04
L4-06
H1-05
L4-07
Seleccin de deteccin de velocidad acordada
H1-06
L4-13
H1-07
H1-08
L5-02
Operacin de salida de fallas durante el reinicio

automtico
H2-01
L5-06
Seleccin de restablecimiento de fallas por subtensin
H2-02
L6-01
H2-03
Seleccin de funcin para el terminal M5-M6
L6-02
H2-04
L6-03
H2-05
L6-04
H3-01
L6-05
H3-02
L6-06
H3-03
L7-01
Lmite de torque en marcha hacia adelante
H3-04
L7-02
H3-09
L7-03
Lmite de torque en marcha regenerativa hacia adelante
H3-10
L7-04
Lmite de torque en marcha regenerativa en reversa
L7-16
Proceso de lmite de torque en el arranque
L8-02
L8-03
Seleccin del funcionamiento de la prealarma de

sobrecalentamiento
L8-05
Seleccin de proteccin contra prdida de fase de

entrada
L8-06
L8-07
Seleccin de proteccin contra prdida de fase de salida
L8-09
Seleccin de deteccin de falla de tierra en el circuito de

salida
L8-10
Seleccin de operacin del ventilador de refrigeracin

del disipador de calor
L8-11
Tiempo de retardo al apagado del ventilador de

refrigeracin del disipador de calor
L8-12
Configuracin de la temperatura ambiente
L8-15
Seleccin de las caractersticas oL2 a baja velocidad
H3-11
H3-12
H3-13
Constante de tiempo del filtro de entrada analgico
H3-16
H3-17
H4-01
H4-02
H4-03
H4-04
Terminal AM Seleccin de monitor
H4-05
H4-06
H4-07
Seleccin de nivel de seal FM de terminal
H4-08
Seleccin de nivel de seal AM de terminal
H5-01
Direccin del nodo del variador
H5-02
Seleccin de la velocidad de comunicacin
H5-03
Seleccin de la paridad de comunicacin
H5-04
Mtodo de paro despus del error de comunicacin (CE)
H5-05
Seleccin de la deteccin de falla de comunicacin
H5-06
Tiempo de espera para la transmisin del variador
L8-27
Ganancia de deteccin de sobrecorriente
L8-29
Deteccin de desequilibrio de corriente (LF2)
L8-35
L8-38
Seleccin de aumento automtico de torque
Configuracin
del
usuario
N.
501

N.
Nombre
N.
Nombre
L8-39
o1-23
Seleccionar no mostrar pantalla HBB
L8-55
Proteccin del transistor de frenado interno
o2-01
L8-62
Seleccin de funcionamiento en la prdida de fase de

entrada.
o2-02
Seleccin de la funcin de la tecla STOP
o2-03
Valor predeterminado de los parmetros del usuario
L8-77
o2-04
L8-88
Modo de operacin de desactivacin segura
L8-89
Seleccin de monitoreo de corriente
o2-05
Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia

de velocidad
L8-99

Seleccin del control de vibracin de la corriente de
fuga
o2-06
n1-08
Seleccin de operacin cuando el operador digital est

desconectado
o3-01
n2-01
Ganancia del control de deteccin de realimentacin de

velocidad (AFR)
o3-02
o4-01
Configuracin del tiempo acumulativo de la operacin
n2-02
Constante de tiempo 1 del control de deteccin de

realimentacin de velocidad (AFR)
o4-02
Seleccin del tiempo acumulativo de la operacin
n2-03
Constante de tiempo 2 del control de deteccin de

realimentacin de velocidad (AFR)
o4-03
Configuracin del tiempo de funcionamiento del

n5-01
Seleccin de compensacin de inercia
o4-05
Configuracin de mantenimiento del capacitor
n5-02
o4-07
Configuracin del mantenimiento del rel de precarga

del barraje de bus CC
n5-03
Ganancia de compensacin de inercia
o4-09
Configuracin de mantenimiento de IGBT
n5-07
Seleccin de compensacin de realimentacin de

velocidad
o4-11
Ganancia de compensacin de realimentacin de

velocidad (P)
o4-12
n5-08
o4-13
Restablecimiento del contador de cantidad de viajes
n6-01
o4-15
Periodo de la alarma de despertador de mantenimiento
n6-05
o4-16
Seleccin del monitoreo de mantenimiento
n8-01
Corriente de estimacin de la polaridad inicial
S1-01
n8-02
S1-02
Corriente de Inyeccin CC al Inicio
n8-29
Ganancia de control de corriente del eje q durante la

operacin normal
S1-03
Corriente de Inyeccin CC al Paro
S1-04
Tiempo de Inyeccin CC / Bloqueo de Posicin al Inicio
n8-30
Tiempo integral de control de corriente del eje q durante

la operacin normal
S1-05
Tiempo de Inyeccin CC / Bloqueo de Posicin al Paro

n8-32
Ganancia de control de corriente del eje d durante la

operacin normal
S1-06
S1-07
Tiempo de Retardo de Cierre del Freno
S1-10
Tiempo de Retardo del Comando de Marcha
n8-33
Tiempo integral de control de corriente del eje q durante

la operacin normal
n8-35
Seleccin de deteccin de la posicin inicial del rotor
n8-36
Nivel de inyeccin de alta frecuencia
S1-11
Tiempo de Retardo para Abrir el Contactor de Salida
S1-12
Control del contactor del motor durante la seleccin de

autoajuste
S1-26
Nivel de inicio de paro de emergencia
S2-01
n8-37
Amplitud de inyeccin de alta frecuencia
n8-62
n8-81
Inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de

rescate
S2-02
Ganancia de Compensacin de Deslizamiento en el

Modo de Motor
n8-82
Amplitud de la inyeccin de alta frecuencia durante la

operacin de rescate
S2-03
Ganancia de compensacin de deslizamiento en el modo

regenerativo
n8-84
Corriente de deteccin de polaridad
S2-05
Tiempo de Retardo de Deteccin del Torque de

Compensacin de Deslizamiento
n8-86
Seleccin de deteccin del error de bsqueda del polo

del imn
S2-06
n9-60
Constante del tiempo de deteccin del torque de

compensacin
o1-01
Seleccin del monitor para la unidad del modo de

operacin
o1-02
Seleccin del monitor de usuario despus del encendido
o1-03
o1-04
o1-05
502
Configuracin
del
usuario
o1-06
Modo de seleccin del monitor del usuario
o1-07
Seleccin del monitor de segunda lnea
S3-01
Ganancia del bloqueo de posicin al inicio 1
S3-02
Ganancia del bloqueo de posicin al inicio 2 (Ganancia

antirretroceso)
S3-03
Configuracin
del
usuario
Ganancia del bloqueo de posicin en el paro
S3-04
Ancho de banda de bloqueo de posicin
S3-10
Tiempo de aumento de compensacin del torque de

inicio
S3-12
Derivacin de compensacin del torque de inicio en

direccin hacia abajo
Velocidad de Desaparicin de Compensacin del Torque
o1-08
Seleccin del monitor de tercera lnea
S3-14
o1-10
Valor mximo de las unidades de monitor configuradas

por el usuario
S3-15
Velocidad de desaparicin de compensacin del torque
S3-16
Tiempo de Reduccin del Lmite de Torque
o1-11
Visualizacin decimal de las unidades de monitor

configuradas por el usuario
S3-20
Referencia de velocidad de sostenimiento 2
S3-21
Velocidad final de sostenimiento 2
o1-12
o1-20
S3-25
Ganancia de Inyeccin CC en la Operacin

Regenerativa
o1-21
Relacin de enlace
S3-26
Ganancia de Inyeccin CC en la Operacin de Motor
o1-22

Nombre
N.
Nombre
S3-27
Valor de compensacin de torque con condicin de carga

1
T1-05
T1-06
S3-28
Valor de Compensacin de Torque con Condicin de

Carga 2
T1-07
T1-08
Resolucin del codificador (pulsos por revolucin)
T1-09
Corriente sin carga del motor (Autoajuste estacionario 1

y 2)
T1-10
Deslizamiento nominal del motor (Autoajuste

estacionario 2)
T2-01
S3-29
Entrada analgica de la celda de carga con condicin de

carga 1
S3-30

carga 2
S3-34
S3-35
S3-37
Nivel de desviacin de la posicin para aplicar la

derivacin del torque antirretroceso 1
S3-38
Nivel de desviacin de la posicin para aplicar la

derivacin del torque antirretroceso 2
T2-06
T2-08
S3-39
T2-09
S3-40
Deteccin del movimiento antirretroceso
T2-10
Resistencia del estator monofsico
S3-41
Ganancia del bloqueo de posicin en la reduccin de

inicio
T2-11
S4-01
Seleccin de bsqueda de direccin de carga ligera
S4-02
Mtodo de bsqueda de direccin de carga ligera
S4-03
Tiempo de bsqueda de direccin de carga ligera
S4-04
Referencia de velocidad de bsqueda de direccin de

carga ligera
S4-05
S4-06
T2-04
T2-05
T2-12
T2-13
Seleccin de unidad constante de tensin inducida
T2-14
Constante de tensin inducida del motor
T2-16
Resolucin del codificador
T2-17
T2-18
Seleccin del Suministro de Energa de la Operacin de

Rescate
Referencia de velocidad para el autoajuste de las

T2-19
Direccin de rotacin para el autoajuste de las

S4-07
Energa UPS
S4-08
Seleccin del Lmite de Velocidad de Operacin de la

UPS
S4-12
Tensin del barraje de bus durante la Operacin de

Rescate
S4-13
Nivel de deteccin del deterioro del suministro elctrico

de la operacin de rescate
S4-15
Seleccin de referencia de velocidad en la operacin de

rescate
S5-01
Seleccin de operacin de piso corto
S5-02
Velocidad nominal para el clculo de piso corto
S5-03
Tiempo de velocidad de constante mnima de piso corto
S5-04
Ganancia del tiempo de aceleracin del clculo de la

distancia
S5-05
Ganancia del tiempo de desaceleracin del clculo de la

distancia
S5-10
S5-11
S5-12
Distancia de paro
S5-13
Nivel de velocidad mnimo de aterrizaje directo
S6-01
Seleccin de deteccin/restablecimiento del error de

respuesta del contactor del motor (SE1)
S6-02
Tiempo de retardo de deteccin del error de corriente de

arranque (SE2)
S6-03
Nivel de corriente de deteccin SE2
S6-04
Tiempo de retardo de deteccin del error de corriente de

salida (SE3)
S6-05
Tiempo de deteccin del error de respuesta del freno

(SE4)
S6-10
Nivel de Deteccinde Sobreaceleracin
S6-11
Tiempo de Deteccin de Sobreaceleracin
S6-12
Seleccin de la Deteccin de Sobreaceleracin
S6-15
Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad
S6-16
Reinicio despus de la Seleccin de Bloqueo de Base
T1-00
Seleccin del motor 1/motor 2
T1-01
Seleccin del modo auto-ajuste
T1-02
T1-03
T1-04
Configuracin
del
usuario
Configuracin
del
usuario
N.
503
504

ndice
Symbols
-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
66
66
66
76
Numerics
24 V Suministro elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
A
A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A1-02 Parmetros dependientes (Modo de control) . . . . . . . . 442
A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A2 Seleccin de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Acoplamiento para el disipador de calor externo. . . . . . . . . . . 382
Activacin y desactivacin de la salida del variador . . . . . . . . 492
Activar comando de restablecimiento por falla (salidas digitales
multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
AD Error de conversin AD opcin de codificador
(oFC50) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
Adjustes para un recorrido cmodo
Eliminacin del problema con el retroceso . . . . . . . . . . . . 135
Eliminacin del problema con la oscilacin . . . . . . . . . . . 135
Eliminacin del problema con la vibracin . . . . . . . . . . . . 135
Advertencia de ajuste de compensacin del codificador
no-rotativo (Er-23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Advertencia de bsqueda de la posicin del polo del rotor de
operacin de rescate (End9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Advertencia de deteccin de la polaridad del rotor de operacin
de rescate (End10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Advertencia de velocidad de la operacin de rescate (End8). . 321
AEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 312
Aislador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Aislamiento tipo B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Aislamiento tipo E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Aislamiento tipo F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Ajuste de control de motor con imn permanente . . . . . . . . . . 250
Ajuste de la Cantidad de pulsos por revolucin del PG para
motor de imn permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Ajuste de la compensacin de torque al inicio . . . . . . . . . . . . . 132
Ajuste de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Ajuste del bloqueo de posicin al inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Ajuste en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Ajustes de la deteccin de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Ajustes del lazo de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Ajustes para la comodidad del recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Alarma (Er-02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Alarma de configuracin de corriente nominal (End3) . . . . . . 320
Alarma de corriente alta (HCA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 314
Alarma de corriente sin carga (End7). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Alarma de inductancia de fuga (End6). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Alarma de sobretemperatura del motor (entrada del
termistor PTC) (oH3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Alarmas de mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Alternacin entre LOCAL y REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
AM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Ambiente de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Amplitud de inyeccin de alta frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Amplitud de la inyeccin de alta frecuencia durante la
operacin de rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Ancho de terminacin del bloqueo de posicin . . . . . . . . . . . . 266
Antes del autoajuste del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
AO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Arranque en caliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Arranque en fro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111, 114, 118
Autoajuste de compensacin del codificador . . . . . . . . . . 110, 113
Autoajuste estacionario 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Autoajuste estacionario 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Autoajuste estacionario para obtener resistencia de lnea a
lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Autoajuste para motores de imn permanente . . . . . . . . . 109, 112
Autoajuste para motores de induccin . . . . . . . . . . . . . . . 108, 111
Autoajuste rotacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Autodiagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
B
B1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
B2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
bb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 290, 312
Bloqueo de base (bb) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 290, 312
Bobina de choque CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
boL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 298, 312
bUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 298, 312
Bsqueda de la direccin de carga ligera . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
C
C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Cable del conector del ventilador (CN6). . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Cable del operador remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Cable del rel del ventilador de circulacin . . . . . . . . . . . . . . . 346
Cableado de baja tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Cableado de baja tensin para terminales del circuito de
control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Cableado de conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Cableado de mltiples variadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Cableado de terminales del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . 74
Cableado del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Cableado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Cableado del motor y del terminal del circuito principal . . . . . . 72
Cables blindados de par trenzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Caja de la unidad del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Calibre de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67, 77
Calibre de hilo, Clase de 200 V trifsico. . . . . . . . . . . . . . . 67, 481
Calibre de hilo, Clase de 400 V trifsico. . . . . . . . . . . . . . . 70, 484
CALL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 313
Cantidad de polos del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Cantidad de polos del motor con imn permanente . . . . . . . . . 121
Cantidad de pulsos por revolucin del PG . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Capacidad mxima aplicable del motor . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
Capacidad mxima del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Capacidad nominal de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
Caractersticas V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
505
Casquillo de caucho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 298, 313, 455
Cerramiento IP00 con cubierta protectora superior . . . . . . . . . 242
Cerramiento IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
CF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 298
Circuito de desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Clase de tensin, capacidad no coincide (vAEr) . . . . . . . . . . . 325
Clasificacin de energa (clase de 200 V trifsico) . . . . . . . . . 386
Clasificacin de energa (clase de 400 V trifsico) . . . . . . . . . 387
CN5-A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
CN5-B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
CN5-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Codificador desconectado (PGo) . . . . . . . . . . . . . . . 289, 309, 316
Codificador desconectado (PGoH). . . . . . . . . . . . . . 289, 309, 316
Cdigo de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Cdigos de error de MEMOBUS/Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . 475
Cdigos de falla de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Cdigos de interrupcin y de falla del autoajuste . . . . . . . . . . 116
Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor
(End2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor 1 . . 188
Coeficiente de saturacin con ncleo de hierro del motor 2 . . 189
Comando de bloqueo de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Comando Enter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Cmo medir el tiempo motriz de aceleracin . . . . . . . . . . . . . 248
Comparacin de la configuracin de parmetros
(destellando) (vrFy) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Compensacin de deslizamiento para elevadores . . . . . . . . . . 265
Compensacin de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136, 247
Compensacin de pulso Z del codificador . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Compensacin de torque (Entradas analgicas multifuncin) . 223
Compensacin del codificador para motores de imn
permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Compensacin del flujo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Compensacin del torque en el arranque con marcha hacia
adelante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Compensacin del torque en el arranque con marcha reversa . 177
Comunicacin MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Comunicaciones MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Conector de la placa de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Conector de la tarjeta opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Conexin a un diodo supresor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Conexin a una PC (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Conexin a una red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Conexin de dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Conexin de un absorbedor de sobretensiones . . . . . . . . . . . . 378
Conexin de un filtro de ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Conexin de un reactor de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Conexin de una bobina de choque de CC . . . . . . . . . . . . . . . 378
Conexin de unidades de frenado en paralelo . . . . . . . . . . . . . 374
Conexin del variador y la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Conexin mltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Conexiones del terminal para autodiagnstico de
comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Configuracin de contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Configuracin de direccin de rotacin del codificador . . . . . 106
Configuracin de dispersin/fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Configuracin de la contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Configuracin de la direccin de rotacin del motor . . . . . . . . 106
Configuracin de la funcin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Configuracin de la tarjeta de entrada digital . . . . . . . . . . . . . 200
Configuracin de la tarjeta de monitor analgico . . . . . . . . . . 200
506
Configuracin de la tarjeta de salida digital . . . . . . . . . . . . . . . 202

Configuracin de la tarjeta opcional AO-A3 . . . . . . . . . . . . . . 200
Configuracin de la tarjeta opcional DI-A3 . . . . . . . . . . . . . . . 200
Configuracin de la tarjeta opcional DO-A3 . . . . . . . . . . . . . . 202
Configuracin de la temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . 241, 391
Configuracin de la tensin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Configuracin de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Configuracin de los terminales de conexin . . . . . . . . . . . . . . . 60
Configuracin de los terminales de conexin del circuito
principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Configuracin de mantenimiento de IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Configuracin de mantenimiento del capacitor. . . . . . . . . . . . . 261
Configuracin de realimentacin del codificador . . . . . . . . . . . 196
Configuracin de realimentacin PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Configuracin de resolucin del codificador . . . . . . . . . . . . . . 106
Configuracin de salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Configuracin del codificador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Configuracin del comando Enter cuando se actualiza el
variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Configuracin del mantenimiento del rel de precarga del
barraje de bus CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Configuracin del motor de imn permanente . . . . . . . . . . . . . 193
Configuracin del parmetro de escritura (CoPy). . . . . . . . . . . 324
Configuracin del parmetro de lectura (destelleo) (rEAd) . . . 325
Configuracin del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Configuracin del terminal de entrada digital de
multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Configuracin del terminal multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Configuracin del tiempo acumulativo de la operacin . . . . . . 260
Configuracin del tiempo de funcionamiento del ventilador de
refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Configuracin manual de los parmetros del motor . . . . . . . . . 189
Configuracin simplificada mediante el grupo de
configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Configuraciones de terminales de salida digital de
multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Configuraciones del monitor de mantenimiento . . . . . . . . . . . . 260
Configuraciones opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Constante de induccin de tensin del motor 1 para motores de
imn permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Constante de induccin de tensin del motor 2 para motores de
imn permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Constante de tensin inducida del motor con imn
permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Constante de tiempo de compensacin del torque . . . . . . . . . . 177
Constante de tiempo del control de deteccin de realim
entacin de velocidad (AFR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Constante de tiempo del filtro de entrada analgico . . . . . . . . . 222
Contactor magntico (entrada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Contador de desviacin del bloqueo de posicin . . . . . . . . . . . 440
Contador PG1 de deteccin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Contenidos de la salida de falla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Contenidos del registro de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Contenidos del registro de alarmas 007FH . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Contenidos del registro de historial/salida de falla . . . . . . . . . . 472
Contrasea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Control de compensacin de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Control de disminucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Control del contactor de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Control del contactor del motor durante la seleccin de
autoajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264, 265
Control del freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Control V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Control vectorial de lazo abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Control vectorial de lazo cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Control vectorial de lazo cerrado para motores de imn
permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
CoPy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
CopyUnitManager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Corriente de deteccin de polaridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Corriente de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
Corriente de estimacin de la polaridad inicial . . . . . . . . . . . . 251
Corriente de Inyeccin CC en el Inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Corriente de Inyeccin CC en el Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Corriente mxima durante la velocidad de nivelacin. . . . . . . 439
Corriente nominal de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
Corriente nominal del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119, 187, 489
Corriente nominal del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Corriente nominal del motor con imn permanente. . . . . . . . . 121
Corriente nominal del motor para motores de imn
permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Corriente nominal sin carga del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Corriente sin carga del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120, 188
Cortocircuito de IGBT (SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 309
CPEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
CPF00, CPF01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 298
CPF02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
CPF03. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
CPF06. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
CPF07. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
CPF08. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
CPF20, CPF21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
CPF22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
CPF23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
CPF24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 300
CPF25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 300
CPF26 a CPF35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 300
CPyE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
CRC-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
CrST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 313
CSEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Cubierta de proteccin superior para prevenir el cableado
incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Cubierta de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 34, 61
Cubierta del conector de suministro elctrico de 24 VCC
opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 34
Cubierta del puerto CN19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 34
Cubierta del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34
Cubierta del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Cubierta delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 34
Cubierta inferior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Cubierta protectora superior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 41
D
Datos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Datos de entrada de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112, 113
Datos de lectura de error (rdEr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Datos de monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Datos de reduccin de potencia del variador . . . . . . . . . . . . . . 390
Datos sobre prdida de vatios del variador . . . . . . . . . . . . . . . 389
Definiciones de riesgos relacionados con la seguridad . . . . . . . 16
Dentro del ancho de banda del bloqueo de posicin
(salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Derivacin 1 del Torque Antirretroceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Derivacin 2 del Torque Antirretroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Derivacin de la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Desequilibrio de corriente de salida (LF2) . . . . . . . . . . . . 292, 303
Deshabilitado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206, 214, 223
Deslizamiento nominal del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120, 188
Deslizamiento nominal del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Desviacin de velocidad (dEv) . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 300, 313
Deteccin de alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
Deteccin de bajo torque 1 (oL3) . . . . . . . . . . . . . . . 289, 307, 316
Deteccin de bajo torque 1 (UL3) . . . . . . . . . . . . . . . 292, 310, 317
Deteccin de bajo torque 2 (oL4) . . . . . . . . . . . . . . . 289, 308, 316
Deteccin de bajo torque 2 (UL4) . . . . . . . . . . . . . . . 292, 310, 317
Deteccin de desconexin de la tarjeta opcional PG 1 . . . . . . . 198
Deteccin de desconexin o desplazamiento del motor (STo) . 292
Deteccin de desequilibrio de corriente (LF2) . . . . . . . . . . . . . 242
Deteccin de falla de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Deteccin de falla por ruido en el pulso Z (dv2). . . . . . . . 292, 300
Deteccin de inversin (dv3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 301
Deteccin de la velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Deteccin de Prdida de Referencia de Velocidad . . . . . . . . . . 278
Deteccin de posicin de flujo (sensor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
Deteccin de prevencin de inversin (dv4) . . . . . . . . . . . 292, 301
Deteccin de sobreaceleracin (dv6) . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 301
Deteccin de subtensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Deteccin de torque 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Deteccin de torque 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Deteccin de velocidad 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Deteccin de velocidad 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Deteccin de velocidad 3 (salidas digitaes multifuncin). . . . . 215
Deteccin de velocidad 4 (salidas digitaes multifuncin). . . . . 216
Deteccin/Restablecimiento del Error de Respuesta del
Contactor del Motor (SE1)Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
dEv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 300, 313
dFPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
DI-A3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Diagnstico y restablecimiento de las fallas . . . . . . . . . . . . . . . 327
Diagrama de conexin del circuito principal . . . . . . . . . . . . 59, 74
Diagrama de conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Diagrama de conexin estndar del variador . . . . . . . . . . . . . . . 57
Diagrama de tiempo de la velocidad acordada 1. . . . . . . . . . . . 211
Diagrama de tiempo de la velocidad acordada configurada por el
usuario 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Diagrama de tiempos de la deteccin de velocidad 1 . . . . . . . . 212
Diagrama de tiempos de la deteccin de velocidad 2 . . . . . . . . 212
Diagramas de flujo del arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Dial de control para el potencimetro de ajuste de frecuencia . 358
Dimetro de la polea de traccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Dimensiones de la caja IP20/NEMA Tipo 1
Clase 200 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45, 46, 47
Dimensiones del casquillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Dimensiones del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Dimensiones exteriores y de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Direccin de carga ligera (Salidas digitales multifuncin) . . . . 218
Direccin esclava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Direccin esclava del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Disipador de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 34
Disposicin de los terminales del circuito de control . . . . . . . . . 77
Dispositivos perifricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353, 357
Disyuntor de fuga elctrica (ELCB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Disyuntor del circuito de caja moldeada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
DM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
DM+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
507
DO-A3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
DriveWizard Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155, 358
Durante el bloqueo de base (N.O.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Durante el lmite de torque (salidas digitales multifuncin) . . 217
Durante la base de bloqueo (N.C.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Durante la direccin hacia abajo (Salidas digitales
multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Durante la marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Durante la regeneracin (salidas digitales multifuncin). . . . . 217
Durante la salida de frecuencia (Salidas digitales
multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
dv1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 300
dv2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 300
dv3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 301
dv4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 301
dv6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 301
dv7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 301
dv8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 302
E
E (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
ECE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
ECS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
EdE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
EF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 313
EF0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 302, 314
EF3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 302, 314
EF4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 302, 314
EF5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 302, 314
EF6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 302, 314
EF7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 302, 314
EF8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 302, 314
EiF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Ejemplo de cableado de la funcin de desactivacin segura . . 492
Ejemplo de clculo de la suma de control de CRC-16. . . . . . . 460
El motor est muy caliente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
El motor no gira.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
El variador no permite la seleccin del autoajuste
rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150, 151
EN81-1 cumplimiento del circuito con un contactor de motor 494
Encendido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
End . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
End1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
End10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
End2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
End3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
End4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
End5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
End6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
End7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
End8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
End9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Energa UPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
carga 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
carga 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Entrada de desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Entrada de seal de desactivacin segura (Hbb) . . . 288, 290, 314
Entrada de seal de falla del circuito de desactivacin segura
(HbbF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 290, 314
508
Entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75, 359

Entrada inferior de PARO (Er-03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Entrada recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Entradas analgicas de multifuncin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Entradas de velocidad separadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Entradas digitales de multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Entradas multi-velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
EPE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Er-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Er-02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Er-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Er-04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Er-05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Er-08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Er-09 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Er-10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Er-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Er-12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Er-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Er-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Er-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Er-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Er-21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Er-22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Er-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
ErE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Err . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 302
Error al escribir datos (CPyE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Error configuracin del parmetro, parmetro de ajuste en lnea
Error de configuracin (oPE18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Error configuracin del rango de los parmetros (oPE02) . . . . 318
Error de aceleracin (Er-09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Error de ajuste de resistencia (End5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Error de bsqueda inicial del polo del rotor (Er-22) . . . . . . . . . 323
Error de clculo de deslizamiento ajustado (End4). . . . . . . . . . 320
Error de circuito analgico de opcin de codificador
(oFC51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
Error de codificador (oFC54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 306
Error de coincidencia de la placa de terminales (oPE04) . . . . . 318
Error de comando Arriba/Abajo (EF) . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 313
Error de comunicacin (iFEr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Error de comunicacin MEMOBUS/Modbus (CE) . 291, 298, 313
Error de conexin de la placa de terminales (CPF07,
CPF08). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
Error de conexin de la tarjeta de control (CPF03). . . . . . 289, 299
Error de conexin de la tarjeta de control (CPF23). . . . . . 289, 299
Error de configuracin del patrn V/f (oPE10). . . . . . . . . . . . . 319
Error de configuracin ID del nodo de opcin de comunicacin
(CANopen) (AEr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 312
Error de constantes de ahorro de energa (oPE16) . . . . . . . . . . 319
Error de conversin A/D (CPF02). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
Error de conversin A/D (CPF35). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 300
Error de copiado (ECE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Error de correccin del pulso Z (Er-21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Error de corriente de arranque (SE2) . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 310
Error de corriente de salida (SE3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 310
Error de corriente sin carga (Er-05). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Error de datos (ErE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Error de datos de comunicacin del codificador (oFC53) 290, 306
Error de datos de la memoria EEPROM . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
Error de datos del motor (Er-01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Error de deslizamiento nominal (Er-08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Error de deteccin de corriente (Er-12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

Error de deteccin de tensin de salida (voF) . . . . . 291, 311, 317
Error de deterioro del suministro elctrico de la operacin de
rescate (PF5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 309
Error de direccin del motor (Er-10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Error de escritura de datos (EiF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Error de escritura en EEPROM (Err) . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 302
Error de estimacin de posicin del motor con imn
permanente (dv8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 302
Error de inductancia (Er-19). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Error de inductancia de fuga (Er-13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Error de la conexin de la tarjeta opcional en el puerto
opcional CN5-C (oFC00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
Error de opcin de comunicacin (bUS) . . . . . . . . . 291, 298, 312
Error de resistencia del estador (Er-20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Error de resistencia linea-a-lnea (Er-04) . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Error de respuesta del contactor del motor (SE1) . . . . . . 291, 309
Error de respuesta del freno (SE4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 310
Error de seleccin de entrada analgica multifuncin (oPE07) 319
Error de seleccin de entrada digital multifuncin (oPE03) . . 318
Error de seleccin de la fuente de referencia (oPE05) . . . . . . . 318
Error de seleccin del modo de control (oPE06) . . . . . . . . . . . 318
Error de seleccin del parmetro (oPE08) . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Error de tensin de induccin (Er-18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Error de unidad de copia (CSEr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Error de verificacin de suma (ECS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Error del bloqueo de posicin (SvE) . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 310
Error del circuito de control (CPF00, CPF01) . . . . . . . . . 289, 298
Error del circuito de control (CPF20, CPF21) . . . . . . . . . 289, 299
Error del circuito de control (CPF26 a CPF34) . . . . . . . . 289, 300
Errores de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287, 296
Errores de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Errores de copiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Errores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287, 296
Errores de la funcin Copiar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Errores de programacin del operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Errores y pantallas cuando se utiliza la funcin Copiar . . . . . . 297
Escritura en mltiples registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Escritura imposible (EdE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Espaciamiento de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Especificaciones de MEMOBUS/Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . 451
Especificaciones de torque, Clase de 200 V trifsico . . . . 67, 481
Especificaciones de torque, Clase de 400 V trifsico . . . . 70, 484
Especificaciones del torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Especificaciones del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Espera de comunicacin serial (LLAMADA) . . . . . . . . . 288, 313
Estado de bsqueda del polo del motor (salidas digitales
multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Estado de desactivacin segura (salidas digitales
multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Estado y significado del LED RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Estndares de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Estndares de UL y CSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Estructura de los mens y las pantallas del operador digital . . . 96
Estructura de mens del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
EvE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Evitar el ruido inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Excesiva configuracin V/f (End1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Extraccin de la cubierta del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Extraccin de la cubierta del terminal en un variador con
cerramiento IP00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Extraccin de la cubierta del terminal en un variador con

cerramiento NEMA 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Extraccin de la cubierta del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Extraccin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Extraccin de la cubierta protectora superior . . . . . . . . . . . . . . . 41
Extraccin del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
F
Falla (Salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Falla a tierra (GF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 303
Falla de conexin del operador digital externo (oPr) . . . . 290, 308
Falla de configuracin de la capacidad del variador (oPE01). . 318
Falla de control (CF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 298
Falla de la conexin de la tarjeta opcional en el conector
opcional CN5-A (oFA00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 304
Falla de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 309
Falla de la seal de la unidad del variador (CPF24) . . . . . 289, 300
Falla de la tarjeta opcional en el conector opcional CN5-A
(oFA01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 304
(oFb00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
(oFb01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
(oFb02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
(oFC01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
(oFC02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
Falla de reinicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Falla de sobretemperatura del motor (entrada del
termistor PTC) (oH4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Falla de tensin del suministro elctrico de control (Uv2) 288, 311
Falla de velocidad del motor (Er-11). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Falla del circuito de derivacin de carga lenta (Uv3) . . . . 288, 311
Falla del pulso Z del codificador (dv1) . . . . . . . . . . . . . . . 292, 300
Falla del transistor de frenado dinmico (rr) . . . . . . . . . . . 292, 309
Falla externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Falla externa (terminal de entrada S3) (EF3) . . . . . . 291, 302, 314
Falla externa de la tarjeta opcional (EF0) . . . . . . . . . 291, 302, 314
Falla externa de seleccin de deteccin de opcin de
comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Falla IC hbrida (CPF22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 299
Falla menor (Salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . . . . . 214
Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287, 293
Fallas y alarmas menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287, 295
Fall la autoprueba MEMOBUS/Modbus (SE) . . . . . . . . 291, 317
Falta la referencia de velocidad (FrL) . . . . . . . . . . . . 278, 292, 302
Fast Stop (N.O., N.C.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Fast Stop Ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Fast Stop Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Filtro de ruido de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Filtro de ruido de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Filtro de ruido del lado de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Filtro de ruido del lado de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Fluctuacin de frecuencia permitida . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
509
Fluctuacin de tensin permitida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387

FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Formato del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Frmula para calcular la cantidad de cada de tensin. . . . . . . . 67
Forzamiento de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Frecuencia base del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Frecuencia base del motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Frecuencia de portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180, 386, 387
Frecuencia de portadora de la operacin de inspeccin . . . . . . 181
Frecuencia de portadora durante el autoajuste rotacional . . . . 181
Frecuencia de portadora durante la bsqueda inicial del polo
del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Frecuencia de portadora durante la operacin de rescate. . . . . 181
Frecuencia de portadora reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Frecuencia de salida mxima del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Frecuencia de salida media del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Frecuencia de salida mnima del motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Frecuencia nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
FrL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 302
Fuente externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fuente interna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Funcin Copiar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Funcin de aumento automtico de torque . . . . . . . . . . . . . . . 242
Funcin de autodiagnstico de los circuitos de interfaz de la
comunicacin en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
Funcin de bsqueda de direccin de carga ligera. . . . . . . . . . 148
Funcin de entrada de desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . 491
Funcin de Piso Corto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Funcin de salida del monitor de desactivacin segura y pantalla
del operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Funcin de sostenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Funcionamiento del LED RUN y del variador. . . . . . . . . . . . . . 95
Funcionamiento inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Funciones de los terminales de conexin del circuito de
control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Funciones de proteccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Funciones del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Funciones del terminal del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . 66
Funciones para terminales S3 a S8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357, 381
Fusibles de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
G
Ganancia AM del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Ganancia de compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . 173
Ganancia de compensacin de deslizamiento del motor 2. . . . 175
Ganancia de Compensacin de Deslizamiento en el Modo de
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Ganancia de compensacin de deslizamiento en el modo
regenerativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Ganancia de compensacin de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Ganancia de compensacin del torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Ganancia de compensacin del torque del motor 2 . . . . . . . . . 177
Ganancia de control de corriente del eje d durante la operacin
normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Ganancia de Inyeccin CC en la Operacin de Motor. . . . . . . 268
Ganancia de Inyeccin CC en la Operacin Regenerativa . . . 268
Ganancia del ajuste en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Ganancia del bloqueo de posicin al inicio . . . . . . . . . . . . . . . 266
Ganancia del bloqueo de posicin en el paro . . . . . . . . . . . . . . 266
Ganancia del control de deteccin de realimentacin de
velocidad (AFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
510
Ganancia del terminal FM de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Ganancia Integral Antirretroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Ganancia proporcional del lazo de control de velocidad . . . . . 178
GF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 303
Grupo de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Gua de cableado de la placa de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . 79
H
H1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
H1/H2 Seleccin disipador/fuente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
H2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Hbb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 290, 314
HbbF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 290, 314
HC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
HCA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 314
Historial de fallas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280, 437
Humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
I
ID No coincide (EPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
iFEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
IG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Inductancia de fuga del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Inductancia de fuga del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Inductancia del eje d del motor con imn permanente . . . . . . . 122
Inductancia del eje d del motor para motores de imn
permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Inductancia del eje q del motor con imn permanente . . . . . . . 122
Inductancia del eje q del motor para motores de imn
permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Inercia del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Informacin sobre seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ingresando el estado "Sin torque seguro" . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Ingrese el comando necesario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Ingrese el comando no necesario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Ingrese los datos de la placa de identificacin del motor . . . . . 117
Inicializacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Inicializacin de U2, U3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Inicializacin del monitor de kWh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Inicializar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154, 159, 258
Inicio del recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334, 335
Inspeccin diaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Instalacin de dispositivos perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Instalacin de tarjetas opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Instalacin de un contactor magntico en el lado del
suministro elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Instalacin de un disyuntor de circuito compacto (MCCB) . . . 375
Instalacin de un rel de sobrecarga (oL) trmica del motor . . 382
Instalacin de una unidad de frenado: tipo CDBR . . . . . . . . . . 373
Instalacin del ventilador de refrigeracin . . . . . . . . 340, 342, 349
Instalacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Instalacin remota del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Interfaz RS-422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Interfaz RS-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Interruptor DIP S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 80, 84, 453
Interruptor MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Interruptores y puentes en la placa de terminales . . . . . . . . . . . . 80
Inyeccin de alta frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Inyeccin de alta frecuencia durante la operacin de rescate . . 251
K
kWh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
kWh Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
L
La referencia de alta velocidad tiene prioridad . . . . . . . . . . . . 182
La referencia de velocidad de nivelacin tiene prioridad. . . . . 182
Largo del cable entre el variador y el motor . . . . . . . . . . . . . . . 73
Las configuraciones de los parmetros del variador y aquellos
guardados a la funcin Copiar no son las mismas (vFyE) . . . . 326
Lazo de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Lectura de la entrada digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Lectura de los contenidos del registro MEMOBUS/Modbus del
variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
LED LO/RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
LED RUN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
LF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 303
LF2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 303
Lmite abajo de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Lmite arriba de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Lmite de compensacin de deslizamiento. . . . . . . . . . . . . . . . 174
Lmite de compensacin de deslizamiento del motor 2 . . . . . . 175
Lmite de tensin de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Lmite de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237, 388
Lmite de Torque de la Operacin de Rescate . . . . . . . . . . . . . 270
Lmite de torque de la operacin de rescate . . . . . . . . . . . . . . . 148
Lmite de torque en marcha hacia adelante . . . . . . . . . . . . . . . 238
Lmite de torque en marcha regenerativa en reversa . . . . . . . . 238
Lmite de torque en marcha regenerativa hacia adelante . . . . . 238
Lmite de torque en marcha reversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Lista de verificacin de inspeccin diaria . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Lista de verificacin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Lista de verificacin para la inspeccin peridica . . . . . . . . . . 335
LO/RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95, 102
LOCAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Los valores predeterminados del parmetro dependen del
modo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
LT-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 315, 337
LT-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 315, 337
LT-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 315, 337
LT-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 315, 337
Luz ALM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Luz LO/RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Luz RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
M
M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
M4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
M5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
M6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
MA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336, 337
Mantenimiento de IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Mantenimiento del capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Mantenimiento del rel de derivacin de carga lenta. . . . . . . . 438
Mantenimiento del ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . 438
Mantenimiento peridico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Marca de UL/cUL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Marcha de prueba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114, 116, 117, 118
Mxima velocidad de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
MB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
MC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Medidor de frecuencia / Ampermetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Medidor de tensin de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
MEMOBUS/Modbus Comm. Modo de prueba completo
(PASS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 316
Mensajes de comando del dispositivo principal al variador . . . 458
Mensajes de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo
principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Men Verificar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Mtodo de paro despus del error de comunicacin . . . . . . . . . 454
Mtodo PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Mtodos de control y sus funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Mtodos de instalacin del operador digital y herramientas
necesarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Mtodos de restablecimiento por falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
Modelo del variador no coincide (dFPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Modelo, clase de tensin, no coincide la capacidad (ndAT) . . . 325
Modificacin de configuraciones o valores de los parmetros . . 99
Modo de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Modo de control no coincide (CPEr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97, 98
Modo de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97, 98
Modo de seleccin de la referencia de velocidad.. . . . . . . . . . . 182
Modo fuente externa (PNP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Modo fuente interna (NPN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Monitor analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Monitor de estado de desactivacin segura . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Monitores de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281, 440
Monitores de estado de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . 280, 434
Monitores de mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280, 438
Monitores de mantenimiento para los monitores de vida til . . 336
Montaje de la cubierta del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Montaje de la cubierta del terminal en un variador con
cerramiento IP00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Montaje de la cubierta del terminal en un variador con
cerramiento NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Montaje de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Montaje de la cubierta protectora superior . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Montaje del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
N
Navegacin de los modos de variador y programacin . . . . . . . 97
ndAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Nivel de acceso a parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Nivel de alarma de sobrecalentamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Nivel de desviacin de posicin para aplicar la derivacin de
torque 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Nivel de desviacin de posicin para aplicar la derivacin de
torque 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Nivel de deteccin de la desviacin excesiva de velocidad . . . 197
Nivel de deteccin de movimiento antirretroceso . . . . . . . . . . . 269
Nivel de deteccin de sobrevelocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Nivel de deteccin de subtensin (Uv) . . . . . . . . . . . . . . . 229, 230
Nivel de deteccin de velocidad de inspeccin. . . . . . . . . . . . . 185
Nivel de deteccin de velocidad de nivelacin . . . . . . . . . . . . . 184
Nivel de deteccin del acuerdo de velocidad . . . . . . . . . . . . . . 232
Nivel de deteccin del deterioro del suministro elctrico de la
operacin de rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Nivel de deteccin PGoH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
511
Nivel de Deteccinde Sobreaceleracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

Nivel de inyeccin de alta frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Nivel de Velocidad Cero en el Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Nivel de zona de puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
No es posible cambiar las configuraciones de los parmetros. 149
No puede restablecer (CrST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 313
Nombres de los componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Notas sobre la operacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Nmero de intentos de restablecimiento automtico . . . . . . . . 235
O
oC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 303
Ocurri un error de tarjeta opcional en el puerto de opcin CN5-A
(oFA05, oFA06, oFA10, oFA11, oFA12 a oFA17,
oFA30 a oFA43) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
Ocurri un error de tarjeta opcional en el puerto de
opcin CN5-B
(oFb03 a oFb11, oFb12 a oFb17) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
Ocurri un error de tarjeta opcional en el puerto de
opcin CN5-C (oFC03 a oFC11, oFC12 a oFC17) . . . . . 290, 305
oFA00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 304
oFA01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 304
oFA05, oFA06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
oFA10, oFA11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
oFA12 a oFA17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
oFA30 a oFA43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
oFb00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
oFb01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 304
oFb02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
oFb03 a oFb11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
oFb12 a oFb17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
oFC00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
oFC01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
oFC02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
oFC03 a oFC11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
oFC12 a oFC17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
oFC50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
oFC51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 305
oFC52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 306
oFC53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 306
oFC54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 306
oH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 306, 315
oH1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 306, 307, 315
oL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 307
oL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 307
oL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 307, 316
oL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 308, 316
Opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Opciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Opciones de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Opciones de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
oPE01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
oPE02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
oPE03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
oPE04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
oPE05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
oPE06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
oPE07 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
oPE08 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
oPE10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
oPE16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
oPE18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
512
oPE20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Operacin de inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Operacin de Rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Operacin de rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Operacin de salida de falla durante el auto-reinicio . . . . . . . . 235
Operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 34, 91
Operador LCD
Seleccin de la unidad de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Seleccin del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Operador LED
Seleccin del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
OperadorLED
Seleccin de la unidad de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
oPr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 308
Orden de fases conmutado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Orientacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Orientacin y espaciado de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Orificio de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 34
oS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 308, 316
ov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 308, 316
P
P1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Pantalla de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Pantalla de operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Pantallas de alarma y error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Pantallas de alarmas y fallas menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Pantallas de errores de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Pantallas de errores de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Pantallas de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
Pantallas de LED de ALM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Parmetros CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Parmetros de configuracin de MEMOBUS/Modbus. . . . . . . 454
Parmetros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154, 163
Parmetros de usuario 1 a 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Parmetros del elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Parmetros del grupo de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Parmetros del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
Parmetros del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Parmetros del Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Parmetros que dependen de E3-01 (Modo de control del
motor 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
Paro del recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Paro por inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165, 166
Paro por rampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
PASS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 316
Patrn V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Patrn V/f para el motor 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Prdida de fase de entrada (PF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 308
Prdida de fase de entrada (salidas digitales multifuncin) . . . 218
Prdida de fase de salida (LF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 303
Prdida de hierro del motor para compensacin del torque . . . 189
Prdida de vatios en modelos clase de 200 V trifsico . . . . . . . 389
Prdida de vatios en modelos clase de 400 V trifsico . . . . . . . 389
Prdida mecnica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Periodo de mantenimiento (salidas digitales multifuncin) . . . 217
Periodo de mantenimiento alcanzado por los IGBT . . . . . . . . . 336
PF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 308
PF5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 309
PG Complementario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
PG-B3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
PG-E3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
PG-F3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
PGo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 309, 316
PGoH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 309, 316
PG-X3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Placa de identificacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Placa de terminales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 34, 35
Placa de terminales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Placa de terminales no conectada (CPF25) . . . . . . . . . . . 289, 300
Placa del medidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Polos del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Polos del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Polos del motor para motores de induccin . . . . . . . . . . . . . . . 188
Portafusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Potencia de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
Potencia nominal del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119, 189
Potencia nominal del motor con imn permanente . . . . . . . . . 121
Potencia nominal del motor para motores de imn
permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Potencimetro de configuracin de frecuencia . . . . . . . . . . . . 358
Potencimetro medidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Precauciones generales cuando se usan rels de sobrecarga
trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Precisin de control de velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Precisin de frecuencia (fluctuacin de temperatura) . . . . . . . 388
Precisin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Prefacio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Preparacin de los extremos de los cables blindados. . . . . . . . . 80
Preparaciones bsicas para el autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Prevencin de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Prevencin del bloqueo durante la aceleracin . . . . . . . . . . . . 231
Procedimiento de configuracin para las aplicaciones del
elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Procedimientos bsicos necesarios para instalar el variador . . 104
Proceso de lmite de torque en el arranque . . . . . . . . . . . . . . . 238
Proporcin de inercia de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Proteccin contra baja tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Proteccin contra la prdida de fase a la salida . . . . . . . . . . . . 240
Proteccin contra sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388, 489
Proteccin contra sobrecarga del motor del variador . . . . . . . . 489
Proteccin contra sobretensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Proteccin de sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Proteccin del transistor de frenado interno. . . . . . . . . . . . . . . 243
Proteccin del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Protector contra sobretensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Protector para dedos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 34, 347
Prueba de circuito de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Puente S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35, 80, 82
Puente S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Puerto USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Puerto USB (tipo B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31, 32, 33, 34
R
R- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
R/L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
R+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Rampa de aceleracin/desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Rampas de aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Rampas de desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Rango de control de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

Rango de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27, 388
Rangos de valores predeterminados y configuraciones por
seleccin de unidad de pantalla (o1-03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Rastreo de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280, 436
rdEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Reactor CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Reactor de fase cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
rEAd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Realimentacin del contactor del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Realimentacin del freno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Realizar el cableado del terminal de circuito de control . . . . . . . 78
Recalentamiento del disipador de calor (oH) . . . . . . 288, 306, 315
Recalentamiento del disipador de calor (oH1) . 288, 306, 307, 315
Reduccin de potencia de la frecuencia de portadora . . . . . . . . 390
Reduccin de potencia de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Reduccin del ruido radiado y de radiofrecuencia . . . . . . . . . . 380
Reemplazar el variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Reemplazo del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Reemplazo del ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97, 182
Referencia de velocidad del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Referencia de velocidad en la prdida de referencia . . . . . . . . . 233
Referencias multi-velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Reinicio activado (salidas digitales multifuncin) . . . . . . . . . . 217
Reinicio despus de la Seleccin de Bloqueo de Base . . . . . . . 279
Relacin de engranaje mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Relacin de enlace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Relacin de la divisin de salida del monitor de pulsos PG1 . . 197
Rel de falla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
REMOTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Resistencia de frenado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Resistencia de lnea a lnea del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Resistencia de lnea a lnea del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Resistencia del estator del motor para motores de imn
permanente (monofsico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Resistencia del inductor del motor con imn permanente. . . . . 122
Resistor terminacin RS-422/485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Resolucin de la configuracin de aceleracin/desaceleracin 172
Resolucin de la velocidad de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Resolucin del codificador 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Respuesta de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27, 388
Restablecer los parmetros de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . 203
Restablecimiento del contador de cantidad de viajes . . . . . . . . 262
Restablecimiento oPE04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Restablecimiento por falla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Retardo del inicio de la conversin A/D . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Retardo del lazo de control de velocidad durante el bloqueo de
posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Revisin de nmero de modelo y placa de identificacin. . . . . . 29
rF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 309
rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 309
Ruido del variador o de las lneas de salida cuando el variador
es encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Ruido inducido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Ruido radiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
S
S- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
S/L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
S+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
513
S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
S6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
S8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Salida del monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Salida del monitor de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Salida del optoacoplador multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Salida del rel multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Salida del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Salida digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Salidas analgicas de multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Salidas de alarma para los monitores de mantenimiento . . . . . 337
Salidas digitales de multifuncin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Salto al final de la desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Salto al inicio de la aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Salto al inicio de la desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Salto por debajo de la velocidad de nivelacin . . . . . . . . . . . . 173
SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75, 289, 309
SE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 317
(oFC52) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290, 306
Se alcanz la zona de puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
SE1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 309
SE2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 310
SE3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 310
SE4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 310
Secuencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130, 263
Secuencia de frenado sin compensacin del torque . . . . . . . . . 130
Secuencia de frenado sin compensacin del torque en el
arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Secuencia de frenado utilizando la compensacin del
torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Secuencia de frenado utilizando la compensacin del
torque en el arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Secuencia de la operacin de inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Seleccin automtica de parmetros de usuario. . . . . . . . 154, 163
Seleccin de deteccin de dv3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Seleccin de deteccin de dv4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Seleccin de deteccin de falla de tierra en el circuito de
salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Seleccin de deteccin de la posicin inicial del rotor . . . . . . 251
Seleccin de deteccin de prdida de referencia de velocidad 233
Seleccin de deteccin de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Seleccin de deteccin de torque 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Seleccin de deteccin de torque 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
Seleccin de deteccin del error de bsqueda del polo del
imn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Seleccin de Deteccin/Restablecimiento SE1 . . . . . . . . . . . . 277
Seleccin de entrada de la tarjeta de opciones DI-A3 . . . . . . . 200
Seleccin de funcin del terminal A1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Seleccin de funcin del terminal A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Seleccin de funcin terminal M1-M2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Seleccin de funcin terminal P1-C1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Seleccin de funcin terminal P1-C2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Seleccin de la compensacin de deslizamiento durante la
regeneracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
514
Seleccin de la condicin de deteccin dEv . . . . . . . . . . . . . . . 198

Seleccin de la deteccin de falla de comunicacin . . . . . . . . . 455
Seleccin de la Deteccin de Sobreaceleracin . . . . . . . . . . . . 278
Seleccin de la direccin de rotacin del codificador 1 . . . . . . 197
Seleccin de la fuente del comando Arriba/Abajo . . . . . . . . . . 124
(LOCAL/REMOTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Seleccin de la funcin de la tecla STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Seleccin de la funcin Enter de las comunicaciones. . . . . . . . 456
Seleccin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Seleccin de la longitud de datos de la tarjeta de opciones
DI-A3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Seleccin de la operacin de lmite de tensin de salida . . . . . 174
Seleccin de la operacin despus del error de
comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Seleccin de la paridad de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la aceleracin . 230
Seleccin de la prevencin de bloqueo durante la marcha . . . . 232
Seleccin de la referencia de frecuencia 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Seleccin de la seal AM/FM del . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Seleccin de la velocidad de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . 454
Seleccin de las caractersticas oL2 a baja velocidad . . . . . . . . 241
Seleccin de mtodo de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Seleccin de modo de dispersin/fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Seleccin de monitor terminal AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Seleccin de monitor terminal FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Seleccin de nivel de acceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154, 158
Seleccin de nivel de seal AM de terminal . . . . . . . . . . . . . . . 225
Seleccin de nivel de seal FM de terminal . . . . . . . . . . . . . . . 225
Seleccin de operacin cuando el operador digital est
desconectado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Seleccin de operacin del ventilador de refrigeracin del
disipador de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Seleccin de operacin electrotrmica continua . . . . . . . . . . . . 228
Seleccin de operacin en circuito abierto de PG (PGo) . . . . . 196
Seleccin de operacin en desviacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Seleccin de operacin en sobrevelocidad (oS) . . . . . . . . . . . . 196
Seleccin de orden de fases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Seleccin de patrn V/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Seleccin de permiso de copiado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Seleccin de proteccin contra prdida de fase de entrada . . . . 239
Seleccin de proteccin contra sobrecarga del motor . . . . 226, 490
Seleccin de referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . 124, 164
Seleccin de referencia de velocidad en la operacin de
rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Seleccin de unidad
Rampas de aceleracin/Desaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . 448
Referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Salto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Unidad de elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Seleccin de unidad constante de tensin inducida. . . . . . . . . . 122
Seleccin de unidad para el registro 0025H de
MEMOBUS/Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Seleccin de velocidad mediante entradas digitales . . . . . . . . . 125
Seleccin del codificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Seleccin del comando Arriba/Abajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Seleccin del comando Arriba/Abajo en el modo de
programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Seleccin del control de ahorro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Seleccin del control RTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Seleccin del funcionamiento de la prealarma de
sobrecalentamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Seleccin del idioma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Seleccin del lmite de torque de la
opcin de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Seleccin del Lmite de Velocidad de Operacin de la UPS . . 271
Seleccin del mtodo de configuracin de la referencia de
velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Seleccin del mtodo de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Seleccin del mtodo de paro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Seleccin del modelo del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
Seleccin del modo de autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Seleccin del modo de autoajuste del motor con imn
permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Seleccin del modo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27, 105
Seleccin del monitor del usuario despus de la puesta
en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Seleccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Seleccin del nivel de seal del terminal A1 . . . . . . . . . . . . . . 220
Seleccin del nivel de seal del terminal A2 . . . . . . . . . . . . . . 221
Seleccin del Suministro de Energa de la Operacin de
Rescate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Seleccin disipador de entrada digital / fuente / suministro
elctrico externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81, 82
Seal de configuracin de la frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
SI-S3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
SN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75, 81
Sobrecarga del motor (oL1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 307
Sobrecarga del transistor de frenado (boL) . . . . . . . 291, 298, 312
Sobrecarga del variador (oL2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 307
Sobrecorriente (oC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289, 303
Sobretensin del bus CC (ov). . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 308, 316
Sobrevelocidad (oS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 308, 316
Software versin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Solucin de configuracin de la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . 388
Solucin de problemas de configuracin y posibles
soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75, 81
STo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
Subtensin (Uv) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 317
Subtensin del bus (Uv1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213, 288, 310
Suministro elctrico de entrada digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Suministro elctrico externo 24 Vcc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
SvE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 310
T
T/L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Tabla de tiempos de velocidad cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Tamao del hilo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Tamaos y tipos de terminales de casquillo . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Tarea completa (Fin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Tarjeta opcional de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Tasa de aceleracin del carro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Tecla de funcin (F1, F2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Tecla de funcin 1 (F1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Tecla de funcin 2 (F2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Teclas y pantalla del operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Temperatura ambiente y reduccin de potencia del mtodo de
instalacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Temperatura de almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Temperatura del disipador de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Tensin de la frecuencia de salida media del motor 2 . . . . . . . 190
Tensin de la frecuencia de salida mnima del motor 2 . . . . . . 190

Tensin de salida mxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
Tensin del barraje de bus durante la Operacin de Rescate . . 271
Tensin mxima del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Tensin nominal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
Tensin nominal del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Tensin nominal del motor con imn permanente . . . . . . . . . . 121
Terminacin MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Terminal A1 Ganancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Terminal A2 Ganancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Terminal de comunicaciones seriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Terminal de comunicaciones seriales e interruptor DIP S2. . . . 453
Terminal de conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Terminal del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Terminales de cable tipo casquillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Terminales de comunicacin serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Terminales de conexin del cable de comunicaciones seriales
(TB5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Terminales de entrada del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . 75
Terminales de salida del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Tiempo acumulativo que se utilizan los capacitores como
porcentaje del periodo de mantenimiento especificado . . . . . . 336
Tiempo de aceleracin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Tiempo de aumento de compensacin del torque de inicio. . . . 266
Tiempo de bloqueo de posicin al inicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Tiempo de bloqueo de posicin al paro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Tiempo de detecccin del torque de compensacin de
deslizamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Tiempo de deteccin de error bUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Tiempo de deteccin de la falla de comunicacin. . . . . . . . . . . 455
Tiempo de Deteccin de Sobreaceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Tiempo de deteccin del circuito abierto de PG . . . . . . . . . . . . 196
Tiempo de espera mnimo para el envo de mensajes . . . . . . . . 458
Tiempo de espera para la transmisin del variador . . . . . . . . . . 455
Tiempo de ganancia proporcional del lazo de control de
velocidad durante el bloqueo de posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Tiempo de inyeccin CC al inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Tiempo de inyeccin CC al paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Tiempo de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Tiempo de mantenimiento de capacitor (LT-2) . . . . . . . . . 288, 315
Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%) (LT-4) . . . . . . 288, 315
Tiempo de mantenimiento de IGBT (90%) (TrPC). . . . . . 288, 317
Tiempo de mantenimiento del rel de derivacin de
carga lenta (LT-3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 315
(LT-1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 315
Tiempo de operacin acumulativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Tiempo de operacin acumulativo del ventilador . . . . . . . . . . . 336
Tiempo de operacin acumulativo del ventilador como
porcentaje
del periodo de mantenimiento especificado . . . . . . . . . . . . . . . 336
Tiempo de operacin del ventilador de refrigeracin . . . . . . . . 438
Tiempo de proteccin contra sobrecarga del motor . . . . . 228, 490
Tiempo de Reduccin del Lmite de Torque . . . . . . . . . . . . . . . 267
Tiempo de retardo al encendido de la funcin del
temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Tiempo de Retardo de Cierre del Freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Tiempo de Retardo de Deteccin del Error de Corriente de
Arranque (SE2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277, 278
Tiempo de Retardo de Deteccin del Torque de Compensacin
de Deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
515
Tiempo de retardo de deteccin error de corriente de

salida (SE3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Tiempo de retardo de deteccin error de respuesta del
freno (SE4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Tiempo de Retardo de Deteccin SE2 . . . . . . . . . . . . . . . 277, 278
Tiempo de retardo de deteccin SE3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Tiempo de retardo de deteccin SE4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
Tiempo de retardo de la deteccin de desviacin excesiva de
velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Tiempo de retardo de la deteccin de sobrevelocidad . . . . . . . 196
Tiempo de Retardo de Liberacin del Freno . . . . . . . . . . . . . . 264
Tiempo de Retardo del Comando de Marcha. . . . . . . . . . . . . . 264
Tiempo de Retardo para Abrir el Contactor de Salida . . . . . . . 264
Tiempo de retardo primario de compensacin de
deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Tiempo de retardo primario de la compensacin de
deslizamiento del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Tiempo integral de control de corriente del eje d durante la
operacin
normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Tiempo integral de control de corriente del eje q durante la
operacin
normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Tiempo integral del lazo de control de velocidad durante el
bloqueo de posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Tipos de alarmas, fallas y errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
Tipos de autoajuste para motores de imn permanente . . 112, 114
Tipos de autoajuste para motores de induccin . . . . . . . . . . . . 111
Tipos de comandos Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Tolerancia de sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386, 387
Tolerancia de sobrecarga para el transistor de frenado interno. 244
Tornillo de cubierta delantera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34
Tornillo de la cubierta del terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Torque de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67, 77
Torque de arranque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27, 388
Torque seguro apagado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Transistor de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
TrPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 317, 337
U
U/T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ubicaciones de puentes e interruptores en la placa de
terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
UL3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 310, 317
UL4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292, 310, 317
Unidad de copia USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155, 358
Unidad de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Unidad de la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Unidad del resistor de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Unidad del ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 346
Unidades de elevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
UPS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Uso de la funcin de desactivacin segura. . . . . . . . . . . . . . . . 492
Uso de un motor de imn permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Uso de unidades de frenado en paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Uso remoto del operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Uv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 317
Uv1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 310
Uv2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 311
Uv3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288, 311
V/T2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
vAEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Valor de compensacin de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Valor de compensacin de torque con condicin de carga 1. . . 268
Valor de Compensacin de Torque con Condicin de Carga 2 . 268
Valor de compensacin del flujo magntico . . . . . . . . . . . . . . . 167
Valor mximo de las unidades de monitor configuradas por el
usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
Valor nominal de corto-circuito del variador . . . . . . . . . . . . . . 489
Valor predeterminado de los parmetros del usuario . . . . 154, 258
Valores de parmetros de retroceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Valores predeterminados por seleccin del modelo de
variador (o2-04). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Variador de lnea PG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Variador preparado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Velocidad acordada 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Velocidad acordada 2 (Salidas digitales multifuncin) . . . . . . . 214
(Salidas digitales multifuncin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
(Salidas digitales multifuncin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Velocidad base del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Velocidad base del motor con imn permanente . . . . . . . . . . . . 122
Velocidad cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Velocidad de comunicacin de la seleccin del codificador en
serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Velocidad de Desaparicin de Compensacin del Torque . . . . 267
Velocidad de desaparicin de compensacin del torque . . . . . . 267
Velocidad de la operacin de inspeccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Velocidad de la operacin de rescate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Velocidad de nivelacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Velocidad de renivelacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Velocidad de sostenimiento, tiempo de sostenimiento al inicio 168
Velocidad intermedia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Velocidad no cero (Salidas digitales multifuncin). . . . . . . . . . 218
Velocidad nominal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Ventilador de circulacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Ventilador de enfriamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32, 33, 34
Ventiladores de enfriamiento del variador y ventiladores de
circulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Verificacin de las modificaciones a los parmetros. . . . . . . . . 100
Verificacin de LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
Verificacin de redundancia cclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Verificar Error (EvE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
vFyE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Vibraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Vida til del circuito de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Visualizacin de los datos de salida de la falla despus de la
falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Visualizacin decimal de las unidades de monitor configuradas
por el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
voF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291, 311, 317
Volver al funcionamiento normal despus de la desactivacin
segura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
vrFy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
W
W/T3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
V
-V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
516
517
Historia de la revisin
Las fechas de revisin y los nmeros de los manuales revisados figuran en la parte inferior de la contracubierta.
MANUAL NO. SIEP YAIL1E 01A
Publicado en EE.UU., el 13 de octubre de 2013 13-10 1
Nmero de revisin
Fecha de la publicacin original
Fecha de publicacin
Nmero de revisin
Seccin
Febrero 2014
Fecha de publicacin
Varios
Se agregaron unidades mtricas a las dimensiones y se hicieron varias correcciones por todo el manual.
Noviembre de 2013
Todos
Actualice el captulo de cumplimiento de los estndares con los estndares correctos. Los nmeros de los
modelos y las figuras se revisaron por todo el manual.
Septiembre de 2013
Todos
Primera edicin. Nota: El contenido del Captulo de cumplimiento de normas es preliminar.
518
Contenido revisado
YASKAWA Variador CA-L1000E

Variador CA para aplicaciones de elevacin
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En caso de que el usuario final de este producto sean los militares y dicho producto vaya a ser empleado en sistemas de armas o para la fabricacin de los
mismos, la exportacin caer bajo las regulaciones pertinentes conforme a lo estipulado en las Regulaciones de moneda extranjera y del comercio exterior.
Por lo tanto, asegrese de seguir todos los procedimientos y presentar toda la documentacin pertinente segn cualquiera y todas las reglas, reglamentos y
leyes que se apliquen.
Las especificaciones estn sujetas a modificaciones sin previo aviso debido a cambios y mejoras continuas realizados en el producto.
2014 YASKAWA AMERICA, INC. Todos los derechos reservados.
MANUAL NO. SISP YAIL1E 01A

Publicado en U.S.A. Febrero 2014 13-09

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YASKAWA Variador CA-L1000E

Variador CA para aplicaciones de elevacin

MANUAL NO. SISP YAIL1E 01A

Programacin, Puesta en Marcha y

Detalles de los parmetros

Inspeccin peridica &

Dispositivos perifricos &

Hoja de referencia rpida

Copyright 2014 YASKAWA AMERICA INC.

Llevar a cabo un autoajuste

Control de mantenimiento usando los monitores del variador

Presentacin de fallas y Solucin de problemas

Consulte Estndares de UL en la pgina 480.

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PREFACIO Y SEGURIDAD GENERAL ............................................................... 13

INSTALACIN MECNICA ................................................................................. 37

INSTALACIN ELCTRICA ................................................................................ 49

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3.6 Operador del monitor LED y cubierta delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

PROGRAMACIN Y PUESTA EN MARCHA ..................................................... 87

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Ejemplo de operacin del autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

DETALLES DE LOS PARMETROS................................................................. 157

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C6: Frecuencia de portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

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T: Ajuste del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SOLUCIN DE PROBLEMAS............................................................................ 283

INSPECCIN PERIDICA Y MANTENIMIENTO ............................................. 329

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DISPOSITIVOS PERIFRICOS Y OPCIONES ................................................. 353

LISTA DE PARMETROS ................................................................................. 393

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COMUNICACIONES MEMOBUS/MODBUS ...................................................... 449

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CUMPLIMIENTO DE ESTNDARES................................................................. 477

HOJA DE REFERENCIA RPIDA ..................................................................... 495

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Risk of electric shock.

Read manual before installing.

Top and Side surfaces may

Lire le manuel avant l'installation.

Dessus et cots du boitier Peuvent

Manual tcnico del variador CA serie L1000E (este libro)

Indica un trmino o definicin utilizado en este manual.

Variador: Variador Yaskawa series L1000

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EnDat es una marca comercial de Heidenhain Corporation.

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i.2 Seguridad general

Informacin complementaria sobre seguridad

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i.2 Seguridad general

Peligro de descarga elctrica

Peligro por movimiento repentino

Peligro de descarga elctrica

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i.2 Seguridad general

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i.2 Seguridad general

Peligro del equipo

Precauciones de aplicacin general