Tringulo de Velocidades

Marcos Loureno
http://paginapessoal.utfpr.edu.br/mlourenco

Mquinas de Fluxo

1 de outubro de 2014

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Diagramas de Velocidade
Tambm chamados de polgonos de velocidade ou tringulos de velocidade so uma
forma de representar o equacionamento vetorial das partculas que percorrem o rotor
de uma mquina de fluxo.

Escoamento na
Mquina de Fluxo
Tridimensional
e Transiente
Equao de Euler
(Idealizao 1D)
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Projeto de uma Mquina de Fluxo

Clculos em
condies ideais

Fatores de
correo

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Hipteses Simplificadoras

A teoria unidimensional, que simplificadora, admite as seguintes hipteses:

1
O rotor ser considerado como tendo um nmero infinito de palhetas (ps);
Assim , a corrente de fluido num rotor ideal constituda pela composio
de dois movimentos :
Corrente de fluxo, na qual o fluido penetra e tende a sair do rotor;
Corrente de circulao, na qual o fluido tende a girar no espao
compreendido entre as palhetas assim que o mesmo posto a girar.
2
As palhetas sero consideradas como sendo infinitamente delgadas, ou seja,
sem espessura.

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Rotor de uma bomba centrfuga

Corte radial
Movimento relativo da
partcula de fluido

Aresta de sada
Aleta

Aresta de entrada

Centro de giro do rotor

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Rotor de uma bomba centrfuga

Diagrama

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Diagrama de um rotor genrico

~1e
Na situao idealizada no ponto de projeto, o escoamento relativo ao rotor (W
~ 2 ) admitido como entrando e saindo tangencialmente ao perfil da p em cada
W
seo.
Podemos notar que a velocidade absoluta do fluido que entra no rotor, ~
V1
~
(referencial estacionrio), igual a soma vetorial da velocidade U1 (referencial no
~ 1 (referida s ps). Assim temos que:
rotor), com a velocidade relativa W
~V1 = W
~ 1 + ~U1
De forma anloga, na sada do rotor temos:

~V2 = W
~ 2 + ~U2

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Diagrama de um rotor genrico

Importante!
Os tringulos de velocidade de entrada e sada provem todas as
informaes necessrias para calcular o torque ou a potncia ideal,
absorvida ou entregue pelo rotor usando as equaes. Os resultados
representam o desempenho da turbomquina sob condies ideais,
no ponto de projeto, desde que admitamos que todos os fluxos
sejam uniformes em cada seo. Esses resultados idealizados
representam os limites superiores de desempenho para uma
turbomquina.
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Escoamento atravs de um ventilador centrfugo

Mquina de fluxo geradora

Para a aplicao dos tringulos de velocidades s mquinas de

fluxo, considera-se a corrente lquida que circula atravs do rotor de
um ventilador centrfugo, representando, esquematicamente, pelo
corte segundo um plano meridiano que passa pelo eixo do rotor e
pelo corte segundo um plano perpendicular ao eixo do rotor,
conforme a figura no prximo slide.
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Escoamento atravs de um ventilador centrfugo

Mquina de fluxo geradora

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Parmetros importantes
Em qualquer
~u
~r
~V
~
W

ponto do rotor, denomina-se:

Velocidade (tangencial) da p do rotor ~u = ~r [m/s];
distncia radial medida a partir do eixo da turbomquina [m];
velocidade absoluta do fluido (observador estacionrio) [m/s];
velocidade relativa da partcula (observador solidrio s ps) [m/s];
ngulos formados pelos vetores ~u e ~
V;
~ (ngulo de inclinao das ps);
ngulos formados pelos vetores ~u e W
2n
velocidade angular constante = 60 [rad/s];

Um ponto situado imediatamente depois da entrada do rotor, portanto, j no

espao entre as ps giratrias;

Um ponto situado imediatamente antes da sada do rotor, portanto, ainda no

espao entre as ps giratrias.
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Escoamento atravs do rotor

Mquina de fluxo geradora

Esta conveno ser vlida tanto para mquinas de fluxo geradoras,

como o caso do ventilador centrfugo utilizado no exemplo
anterior, como para mquinas de fluxo motoras, estabelecendo uma
correspondncia entre algarismos e pontos da mquina no sentido
da corrente fluida, como mostra a prximo slide.

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Escoamento atravs do rotor

Mquina de fluxo geradora

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Decomposio das velocidades

A velocidade absoluta da partcula de fluido, ~
V , ser decomposta
em duas componentes, uma que sempre tangente ao filete
representativo da trajetria de uma partcula de fluido passando
~ , e uma que sempre tangente circunferncia
pelo rotor, W
descrita por um raio genrico do rotor, ~U. Aplicando ento a
decomposio nos pontos de entrada (1) e sada (2) do rotor
teremos, conforme os dois prximos slides, os tringulos de
velocidades da entrada e da sada do rotor, respectivamente.
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Decomposio da velocidade na entrada do rotor

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Decomposio da velocidade na sada do rotor

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Tringulo de velocidades genrico

No projeto de mquinas de fluxo, as seguintes grandezas so importantes:
: ngulo formado pela velocidade absoluta ~
V com a velocidade
circunferencial ~u;
~ com a direo
: ngulo de inclinao das ps. Formado pelo vetor W
oposta do vetor ~u;
~r e~
W
Vr : Componentes radiais;
~t e~
W
Vt : Componentes tangenciais.

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Tringulo de velocidades genrico

h 3i
Se aplicarmos a equao da continuidade no escoamento, de vazo Q ms e
 
rea A m2 , temos:
 3
m
Q = A Vr
s
Ou seja,
A componente Vt , na direo tangencial, relaciona a transferncia de energia
entre o fluido e as ps do rotor;
Por outro lado a componente radial, Vr est ligada a vazo do fluido na
mquina.

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Tringulo de velocidades genrico

A componente meridiana de velocidade, Vr , deve ser sempre perpendicular rea
A. No caso de mquinas radiais, a rea de fluxo dada em funo do dimetro
D [m] e da largura do rotor b [m] na seo considerada, desprezando a espessura
das ps:
 
A = Db m2
Radial

De Fluxo Misto

ea

Dext

rea Dint

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Axial

Dint

rea

Dext

Tringulo de velocidades genrico

Para mquinas axiais a componente meridiana tem a direo do eixo do rotor e a
rea de passagem a superfcie de uma coroa circular, calculada por:
A=

 2

2
2
m
Dint
Dext
4

Enquanto que nas mquinas de fluxo misto a componente meridiana encontra-se

numa direo intermediria entre a axial e a radial e a rea de passagem
corresponde a um tronco de cone:

A=

Dext + Dint
2

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b m2

Relaes trigonomtricas
Analisando os tringulos de entrada e de sada do rotor, obtemos as seguintes relaes
trigonomtricas:
entrada do rotor

Na sada do rotor

W12 = V12 2u1 V1 cos 1 + u12

W22 = V22 2u2 V1 cos 2 + u22

Vt1 = V1 cos 1

Vt2 = V2 cos 2

Vr 1 = W1 sen 1

Vr 2 = W2 sen 2

Vr 1 = V1 sen 1

Vr 2 = V2 sen 2

Vr 1 = Vt1 tan 1

Vr 2 = Vt2 tan 2

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Equao de Euler
Uma outra equao de Euler para turbomquinas pode ser deduzida a partir dos
tringulos de velocidade, como mostrado a seguir para dois pontos no rotor.
entrada do rotor

Na sada do rotor

2
V12 = Vr21 + Vt1

2
V22 = Vr22 + Vt2

W12 = Vr21 + (U1 Vt1 )2

W22 = Vr22 + (U2 Vt2 )2

2
W12 = Vr21 + U12 2U1 Vt1 + Vt1

2
W22 = Vr22 + U22 2U2 Vt2 + Vt2

2
W12 = (Vr21 + Vt1
) + U12 2U1 Vt1

2
W22 = (Vr22 + Vt2
) + U22 2U2 Vt2

2U1 Vt1 = V12 + U12 W12

2U2 Vt2 = V22 + U22 W22

U1 Vt1

V 2 + U12 W12
= 1
2

U2 Vt2 =
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V22 + U22 W22

2

Equao de Euler

Teixo = (r2 Vt2 r1 Vt1 ) m

Wm = Teixo
Wm = (U2 Vt2 U1 Vt1 ) m

  2

 2
V1 + U12 W12
V2 + U22 W22
Wm =

2
2
 2
  2
  2

2
2
2
V

V
U

U
W

W
2
1
2
1
1
2
Wm =
+
+
m

2
2
2

Assim, a potncia e o trabalho podem ser obtidos a partir da velocidade tangencial do

rotor, U, da velocidade absoluta do fluido, V , e da velocidade relativa do fluido em
relao p, W .
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Carga Manomtrica Terica

Lembrando que a altura de carga terica dada em funo da potncia como:
Hth =

W
mg

Podemos reescrev-la em funo das velocidades do rotor como:

Hth =

Novamente...
Se Hterico > 0
Se Hterico < 0


1  2
V2 V12 + U22 U12 + W12 W22
2g

mquina de fluxo operatriz (bombas e vent.);

mquina de fluxo motriz (turbinas).
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Exerccio 1
O rotor mostrado na Figura abaixo apresenta velocidade angular, , constante e igual
a 100 rad/s. O fluido, gua, se aproxima do rotor na direo axial e o escoamento
3
promovido pelas ps praticamente radial com uma vazo de 0,1 ms . Algumas
medidas realizadas no escoamento indicam que as velocidades absolutas nas sees de
m

entrada e sada do rotor so V1 = 12 m

s e V2 = 25 s . Os ngulos so 2 = 50 ,

1 = 30 e 1 = 90 . Este dispositivo uma bomba ou uma turbina? Qual o valor do

potncia mecnica desenvolvida e a carga de presso terica?

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Exerccio 2
A vazo de gua numa bomba centrfuga que opera a 1750 rpm 0, 0883 ms . O
3

rotor apresenta ps com alturas uniformes e iguais a b = 50, 8mm, r1 = 48, 3mm,
r2 = 177, 8mm, e ngulo de sada da p, 2 , igual a 23 , conforme mostrado na
Figura. Admita que o escoamento no rotor ideal e que a componente tangencial da
velocidade, Vt1 , da gua entrando na p nula ( 1 = 90 ). Determine:
a) a componente tangencial da velocidade na sada do rotor, Vt2 ;
b) a carga (ideal) adicionada ao escoamento;
c) a potncia mecnica transferida ao fluido.

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Exerccio para APS (0,3)

Fazer o exerccio 10.16 (Fox, McDonald, 6a edio, Pg. 573) e entregar na prxima
aula.

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Referncias

FOX, R. W.; MCDONALD, A. T. Introduo Mecnica dos Fluidos , 5a ed. Rio de

Janeiro: LTC, 2001. 504p.
Franco Brunetti, Mecnica dos Fluidos, Editora Pearson, 2 edio
Lopes, R. F., Apresentaes da disciplina de Mquinas de Fluxo. UTFPR - Campus
Cornlio Procpio, 2013.

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