ROBOT GAMES ZERO LATITUD 2014

Reglamento para la categora:

SOCCER
Robot Games Zero Latitud
Cuando tengas un sueo; lucha por l y cuando
ms te digan que no puedes esfurzate, porque
ests a punto de conseguirlo as que demuestra
tus conocimientos en robtica y demustrale al
Ecuador que todo es posible (AERA)

Comit organizador
1

Centro de Arte Contemporneo, Montevideo y Luis Dvila, antiguo hospital Militar,

correo electrnico: robotgameszerolatitud@hotmail.com

ROBOT GAMES ZERO LATITUD 2014

INTRODUCCIN

En esta categora, se enfrentan dos

equipos en una cancha de ftbol. Cada
equipo consta de tres (3) robots que
se desplazar guiado por
tres
operadores a travs de controles de
radio frecuencia, el partido de Robot
Soccer consta de dos tiempos en los
cuales los robots conducirn la pelota
para anotar un gol en la cancha del
equipo contrario. Una vez culminado el
segundo tiempo, el jurado determinar
al equipo ganador segn el desarrollo de
los equipos durante el partido.
DIMENSIONES
CARACTERISTICAS.
ROBOTS

Dimensin
- Debern tener un mximo de
10x10 centmetros (largo y
ancho) en su modo desplegado,
incluyendo llantas y disparador,
sin tolerancia.
- No hay restriccin con respecto
a la altura
- La carrera del disparador no
debe exceder los 5 centmetros
de longitud.

El tipo de traccin del robot es

libre: ruedas, banda tipo oruga,
patas articuladas, tipo gusano,
etc.
La traccin ser proporcionada
por motores elctricos: de
corriente continua, de pasos o
servo motores.
Est prohibido el uso de robots
comerciales, slo se permite el
uso de mdulos de desarrollo.

Materiales
El empleo de materiales en la
estructura del robot y el
nmero de motor es libre.
- La alimentacin elctrica del
robot ser con pilas o bateras,
est prohibido el uso de
combustibles
(motores
de
combustin) o cualquier material
inflamable. Ningn robot deber
alimentarse en forma externa a
travs de cables.

Control
- Se utilizar un control por
radiofrecuencia (RF)
- Cada robot deber contar con
un dispositivo de 2 frecuencias
diferentes como mnimo, las
mismas que debern indicarse al
Diseo.
momento de la inscripcin con el
- El diseo de cada robot es libre.
fin de evitar interferencias
- La estructura del robot deber
entre los sistemas de control
ser fija a excepcin del
del robot oponente. En caso de
disparador, es decir, no se
existir coincidencias entre las
permite desplegar y replegar
frecuencias de control de los
estructuras que afecten a los
robots,
los
organizadores
robots del equipo contrario
asignarn la frecuencia con la
durante el encuentro.
que participar cada equipo.
de Arte Contemporneo, Montevideo y Luis Dvila, antiguo hospital Militar,
2 Centro
correo electrnico: robotgameszerolatitud@hotmail.com

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-

La interface del control debe

estar aislada fsicamente del
robot.

BALON
-

Deber ser una pelota de golf

estndar:
46g de peso aproximadamente.
43mm
de
dimetro
aproximadamente.
Si el baln se vuelve defectuoso
durante
el
encuentro,
se
proceder
a
detener
el
encuentro para remplazar el
baln y se continuar en la
misma posicin en la que se
detuvo el encuentro.
El
baln
se
remplazar
nicamente con la autorizacin
del rbitro.

CANCHA
Tendr las dimensiones que
especifican en la imagen. (Anexo2)

se

LA COMPETENCIA.
ROL DE ENCUENTROS
Se determinarn los turnos del partido
por medio de un sorteo el mismo que se
realizar en presencia de los jueces del
evento y deber ser acatado a
cabalidad.
Los equipos se enfrentarn en un
partido de dos (2) tiempos de tres
(3) minutos cada uno, con un tiempo
intermedio de un (1) minuto.

RUTINA DE CADA PARTIDO

Se designar al robot que empieza el
juego por medio de un sorteo realizado
por el juez previo al encuentro. Los
operadores de los robots participantes
entrarn a la zona de juego y ubicarn a
sus respectivos robots en la posicin de
inicio segn corresponda.
Los operadores del robot se situarn
detrs del arco correspondiente a su
equipo.
INTERRUPCION
DEL PARTIDO

REANUDACION

El partido se interrumpir a peticin de

los jueces cuando:
- Si uno o ambos robots presentan
defectos el operador podr
solicitar tiempo (1 minuto y solo
1 vez por cada tiempo) para
repararlo.
- No se podr realizar cambios de
batera.
- Cuando el partido haya sido
interrumpido se volver a
empezar desde la posicin en la
cual se interrumpi.
- Los jueces podrn detener el
partido
siempre
que
lo
consideren
necesario
para
deliberar o permitir la entrada
de los operadores a la zona del
partido.
- La ltima decisin siempre la
tendrn los jueces y ser
inapelable.

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FINALIZACION DEL ECUENTRO

El encuentro finalizar en cualquiera de

las siguientes circunstancias:
- Cuando se haya agotado el
tiempo.
- Cuando alguno de los robots
haya
sufrido
algn
dao
provocado
por
el
equipo
contrario o por otras causas,
que
le
impida
continuar
participando.

DESCALIFICACION DE LA
COMPETENCIA
-

En casos extremos, los jueces

se

reservan

el

derecho

expulsar de la competicin a
quienes se crean merecedores

FALTAS

de dicha sancin.

Se consideran faltas a las siguientes

acciones que sern sancionadas por los
jueces:
- Tardar ms de 1 minuto en
reanudar el partido despus de
haber solicitado tiempo.
- Acelerar o mover el robot antes
de que el rbitro lo indique.
- Golpear, embestir, o inmovilizar
al robot del equipo contrario.
Si el robot ha cometido 3 faltas

del encuentro) se proceder a cobrar

Se considerarn como descalificacin

(perdiendo automticamente el partido)
las siguientes acciones
- Causar desperfectos de forma
deliberada al oponente.
- Insultar al juez o a los miembros
del equipo oponente.

de

la

categora

Juez en turno.

JUECES
-

La figura del juez es importante

en la competencia, el ser el
encargado de que las reglas y
normas

establecidas

comit

organizador

por
en

el
esta

categora sean cumplidas.

-

un penal a favor del equipo agredido.

DESCALIFICACION DEL
ENCUENTRO

Encargado

robots de combate.

acumulativas (dentro de los 2 tiempos

El uso de dispositivos
inflamables.
El incumplimiento de cualquiera
de las disposiciones del
reglamento

Los

jueces

para

esta

competencia sern designados

por

el

comit

organizador

AERA.
-

Los

participantes

pueden

presentar sus objeciones al juez

encargado de la categora antes
de que acabe la competencia.
-

En caso de duda en la aplicacin

de las normas, la ltima palabra
la tiene siempre el juez.

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-

En

caso

de

existir

una

controversia ante la decisin del

juez, se puede presentar una
inconformidad por escrito ante
el Consejo de Jueces una vez
terminada la competencia, se
evaluaran

los

argumentos

presentados

decisin

respecto.

al

se

tomara
Esta

decisin es inapelable.
-

El Consejo de Jueces estar

integrado

por

las

siguientes

figuras:
-

Coordinador General de Torneo

ROBOT

GAMES

ZERO

LATITUD.
-

Encargado de las categoras del

Torneo ROBOT GAMES ZERO
LATITUD.

Encargado

de

la

categora

robots de combate.
-

Juez en turno.

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