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Autor
Ing. Ana Gomes
C.I.: 10.804.478
ii
Autor
Ing. Ana Gomes
iii
Este jurado aprueba el Trabajo de Grado Titulado Simulacin Dinmica del Sistema de
Procesamiento de Hidrgeno de una Planta de Cloro Soda, presentado por la Ingeniera
Ana Teresa Gomes D ante el Consejo Tcnico de la Divisin de Postgrado de la facultad
de ingeniera de la Universidad del Zulia, como requisito sealado en el artculo 24,
Pargrafo I, Aparte C del reglamento de Postgrado, para optar al ttulo de Magster
Scientiarum en Ingeniera de Gas.
__________________________
Ingeniero Jorge Snchez
(Tutor-Jurado)
__________________________
Ingeniero Ennys Amaya
(Tutor-Jurado)
__________________________
Ingeniero Jorge Barrientos
(Jurado)
Director
Profesor Carlos Rincn.
iv
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
vi
RESUMEN
GOMES DE, Ana Teresa Simulacin Dinmica del sistema de Procesamiento de
Hidrgeno de una Planta de Cloro Soda. Trabajo de Grado. La Universidad del Zulia.
Facultad de Ingeniera, Divisin de Postgrado de Ingeniera de Gas. Maracaibo, Diciembre
2002.
HIDRGENO, SIMULACIN, DINMICA, CONTROL.
_________________________________________________________________________
Hoy en da la tecnologa de las plantas de Cloro Soda se dirige hacia el desarrollo de celdas
electrolticas con membranas, en las cuales el diseo de los electrolizadores establece las
pautas de operacin del resto de las reas operacionales. Los electrolizadores estn
conformados por un grupo de celdas electrolticas donde se produce el cloro y el hidrgeno,
los cuales se recolectan en sus respectivos colectores para ser enviados hacia el rea de
procesamiento de cloro e hidrgeno respectivamente. Una de las variables que se debe
mantener dentro del rango de diseo en este tipo de sistemas es la presin en los colectores
tanto de cloro como de hidrgeno, con la finalidad de preservar la vida til de las
membranas. El objetivo del presente trabajo es proponer un modelo para simular
dinmicamente el sistema de procesamiento de hidrgeno de una planta de Cloro Soda, con
la finalidad de conocer su comportamiento dinmico y as establecer las relaciones entre las
variables de operacin. A partir de este punto se podr determinar la mejor estrategia de
control para el sistema. Para tales efectos se utiliz el simulador ASPEN PLUS y ASPEN
DYNAMIC, ambos con tecnologa de ASPEN TECHNOLOGY. Despus de elaborar el
modelo se pudo determinar que el mismo representa satisfactoriamente el comportamiento
real del proceso y puede ser utilizado como herramienta de estudio para otros puntos de
operacin en estado estacionario y dinmico. La estrategia de control que permite la menor
perturbacin en la presin del colector de hidrgeno durante una variacin de intensidad de
corriente de la planta y responde rpidamente, manteniendo la variable de proceso en el
valor deseado, es aquella donde los parmetros de los controladores son:
vii
INDICE
VEREDICTO.........................................................................................................................iii
DEDICATORIA....................................................................................................................iv
AGRADECIMIENTO............................................................................................................v
RESUMEN............................................................................................................................vi
INDICE GENERAL.............................................................................................................vii
LISTA DE FIGURAS...........................................................................................................xi
LISTA DE TABLAS............................................................................................................xii
LISTA DE GRAFICOS.......................................................................................................xvi
NOMENCLATURA.............................................................................................................xx
INTRODUCCIN..................................................................................................................1
CAPITULO I: FUNDAMENTOS TERICOS....................................................................5
1.1.-DESCRIPCIN GENERAL DEL PROCESO....................................................5
1.1.1.- rea de Salmuera ................................................................................6
1.1.2.- rea de Electrolizadores .....................................................................7
1.1.2.1- Caractersticas de la membrana .............................................8
1.1.2.2.- Condiciones de Operacin ....................................................9
a.- Temperatura de la celda ...................................................10
b. Concentracin de la Soda Custica producto ....................11
c.- pH del anolito ...................................................................12
d.- Calidad de la salmuera de alimentacin ..........................13
e.- Concentracin de Cloruro de Sodio en el Anolito ...........15
viii
ix
1.2.1.3.-
Ecuacin
de
Antoine
...........................................................41
1.2.1.4.- Ecuacin de Rackett ...........................................................42
1.2.1.5.- Constantes de Henry ...........................................................43
1.2.1.6.- Mtodos de convergencia e iteracin del simulador ..........44
1.2.2.- Aspen Dynamics ...............................................................................46
1.3.- CLCULO PRODUCCIN DE HIDRGENO .............................................47
1.4.- DESCRIPCIN DEL FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS .......................49
1.4.1.- Vlvulas de Control ...........................................................................51
1.4.1.1.- Caracterstica inherente de flujo .........................................52
1.4.1.2.-
Caracterstica
instalada
de
flujo
..........................................54
1.4.2.- Actuadores .........................................................................................55
1.4.2.1.- Accionadores neumticos ...................................................56
1.4.3.- Controladores de Procesos ................................................................57
1.4.3.1.- Controlador Proporcional (P) .............................................58
1.4.3.2.- Controlador Proporcional Integral (PI) ..............................58
1.4.3.3.- Controlador Proporcional Derivativo (PD) ........................59
1.4.3.4.- Controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) .........60
CAPITULO II: METODOLOGA ....................................................................................61
2.1.- Modelo Propuesto ............................................................................................64
2.2.- Datos de entrada al simulador ..........................................................................72
2.2.1.- Datos de entrada en ASPEN PLUS ..................................................72
2.2.2.- Datos de entrada en ASPEN DYNAMICS .......................................79
CAPITULO III: RESULTADOS Y DISCUSIN DE RESULTADOS ...........................81
xi
LISTA DE FIGURAS
xii
LISTA DE TABLAS
xiii
TABLA 3.3.- Sistema de Baja Presin de Hidrgeno. Resultado de las corrientes segn
modelo propuesto caso #1: 75 mm-H2Og. Manteniendo condiciones de diseo en vlvula
E2-HV5002.
TABLA # 3.4.- Sistema de Baja Presin de Hidrgeno. Resultado de las corrientes segn
modelo propuesto caso #1: 75 mm-H2Og. Ajustando condiciones de operacin en vlvula
E2-HV5002.
TABLA 3.5.- Comparacin Cv diseo, Cv en el modelo propuesto caso #2: 150 mmH2Og.
TABLA 3.6.- Sistema de Baja Presin de Hidrgeno. Resultado de las corrientes segn
modelo propuesto caso #2: 150 mm-H2Og. Manteniendo condiciones de diseo en vlvula
E2-HV5002.
TABLA 3.7.- Sistema de Baja Presin de Hidrgeno. Resultado de las corrientes segn
modelo propuesto caso #2: 150 mm-H2Og. Ajustando condiciones de operacin en vlvula
E2-HV5002.
TABLA 3.8.- Sistema de enfriamiento y compresin de Hidrgeno. Caractersticas de las
corrientes segn modelo propuesto caso #1: 75 mm-H2Og y 180 kA.
TABLA 3.9.- Sistema de enfriamiento y compresin de Hidrgeno. Caractersticas de las
corrientes segn modelo propuesto caso #2: 150 mm-H2Og y 180 kA.
TABLA 3.10.- Sistema de enfriamiento y compresin de Hidrgeno. Desviaciones entre
los resultados del modelo propuesto y modelo real caso #1: 75 mm-H2Og y 180 kA.
TABLA 3.11.- Comportamiento del sistema de Baja Presin a 180, 140 y 90 kA con
parmetros del controlador PC5002 iguales a K=0,19, T1=7, T2=0.9 y presin del colector
de hidrgeno en 10411 y 10482 mm-H2OA.
TABLA 3.12.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante bajada de carga con
controlador PC5002 en manual.
xiv
TABLA 3.13.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante bajada de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K= 0,19; T1 = 7; T2 = 0,9.
TABLA 3.14.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante bajada de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 0,19; T1 = 0,5; T2 = 0,9.
TABLA 3.15.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante bajada de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 2; T1 = 0,001; T2 = 3.
TABLA 3.16.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante subida de carga con
controlador PC5002 en manual.
TABLA 3.17.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante subida de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 0,19; T1 = 7; T2 = 0,9.
TABLA 3.18.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante subida de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 0,19; T1 = 0,5; T2 = 0,9.
TABLA 3.19.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante subida de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 2; T1 = 0,001; T2 = 3.
TABLA 3.20.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin a 180, 140 y 90 kA con
parmetros de controladores segn diseo, y presin del colector de hidrgeno en 10411 y
10482 mm-H2OA.
TABLA 3.21.-: Puntos de Operacin del sistema de Alta Presin en estado estacionario a
10482 mm-H2OA y 180kA.
TABLA 3.22.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante bajada de carga con
controlador PC5002 en manual.
TABLA 3.23.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante bajada de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 0,19; T1 = 7; T2 = 0,9 y
PC5114 en automtico con parmetros del controlador iguales a K= 1, T1= 0,001, T2= 0.
xv
TABLA 3.24.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante bajada de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 0,19; T1 = 0,5; T2= 0,9.
y PC5114 en automtico con parmetros del controlador iguales a K= 1; T1= 0,001; T2= 0.
TABLA 3.25.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante bajada de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 2; T1 = 0,001; T2 = 3 y
PC5114 en automtico con parmetros del controlador iguales a K= 1; T1= 0,001; T2= 0 .
TABLA 3.26: Parmetros de controladores entonados durante una bajada de carga.
TABLA 3.27.-: Puntos de Operacin del sistema de Alta Presin en estado estacionario a
10482 mm-H2OA y 140kA.
TABLA 3.28.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante subida de carga con
controlador PC5002 en manual.
TABLA 3.29.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante subida de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 0,19; T1 = 7; T2 = 0,9 y
PC5114 en automtico con parmetros del controlador iguales a K= 4; T1= 0,001; T2= 3 .
TABLA 3.30.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante subida de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 2; T1 = 0,001; T2 = 3 y
PC5114 en automtico con parmetros del controlador iguales a K= 4; T1= 0,001; T2= 3 .
TABLA 3.31.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante subida de carga en
automtico con parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 2; T1 = 0,001; T2 = 3,
PC5036 en automtico con parmetros del controlador iguales a K= 1; T1= 0,001; T2= 0,4
y PC5114 en automtico con parmetros del controlador iguales a K= 1; T1= 0,001; T2= 0.
TABLA 3.32: Parmetros de controladores entonados para una bajada y subida de carga.
xvi
LISTA DE GRAFICOS
xvii
GRAFICO 3.7.- Presin en el colector de hidrgeno durante subida de carga del sistema,
con controlador PC5002 en automtico K= 0,19; T1 = 0,5; T2 = 0,9.
GRAFICO 3.8.- Presin en el colector de hidrgeno durante subida de carga del sistema,
con controlador PC5002 en automtico K= 2; T1 = 0,001; T2 = 3.
GRAFICO 3.9.- Presin en colector de hidrgeno durante bajada de carga del sistema,
con controlador PC5002 en manual.
GRAFICO 3.10.- Presin en la succin del compresor E5-C501A durante bajada de carga
del sistema, con controlador PC5036 en automtico K = 0,1; T1= 6; T2 =0,4.
GRAFICO 3.11.- Presin en la descarga del compresor E5-C501A durante bajada de carga
del sistema con controlador PC5114 en automtico K = 0,25; T1= 6; T2 =0.
GRAFICO 3.12.- Presin en el colector de hidrgeno durante bajada de carga del sistema
con controlador PC5002 en automtico K= 0,19; T1= 7; T2= 0,9 y controlador PC5114 en
automtico K= 0,25; T1= 6; T2= 0.
GRAFICO 3.13.-: Presin en el colector de hidrgeno durante bajada de carga del sistema
con controlador PC5002 en automtico K= 0,19; T1= 7; T2= 0,9 y controlador PC5114 en
automtico K= 1; T1= 0,001; T2= 0.
GRAFICO 3.14.-: Presin en la succin del compresor E5-C501A durante bajada de carga
del sistema, con controlador PC5036 en automtico K= 0,1; T1= 6; T2= 0,4 y controlador
PC5114 en automtico K= 1; T1= 0,001; T2= 0.
GRAFICO 3.15.-: Presin en la descarga del compresor E5-C501A durante bajada de
carga del sistema, con controlador PC5114 en automtico K= 1, T1= 0,001, T2= 0.
xviii
GRAFICO 3.16.-: Presin en el colector de hidrgeno durante bajada de carga del sistema
con controlador PC5002 en automtico K= 0,19; T1= 0,5; T2= 0,9 y controlador PC5114
en automtico K= 1; T1= 0,001;T2= 0.
GRAFICO 3.17.-: Presin en el colector de hidrgeno durante bajada de carga del sistema
con controlador PC5002 en automtico K= 2; T1= 0,001; T2= 3 y controlador PC5114 en
automtico K= 1; T1= 0,001; T2= 0.
GRAFICO 3.18.-: Presin en la succin del compresor E5-C501A durante bajada de carga
del sistema con controlador PC5036 en automtico K= 0,1; T1= 6; T2= 0,4 y controlador
PC5114 en automtico K= 1; T1= 0,001; T2= 0.
GRAFICO 3.19.-: Presin en la succin del compresor E5-C501A durante bajada de carga
del sistema con controlador PC5036 en automtico K= 1;
T1= 0,001;
T2= 0,4 y
xix
xx
NOMENCLATURA
Smbolo
Definicin
Unidades SI
Unidades US
Adimensional
Adimensional
C1i-C7i
Constantes de Antoine.
Adimensional
Adimensional
Dimetro de tubera.
ft
EL
Adimensional
Adimensional
fiv
Pa
Psi
fil
Pa
Psi
f i*,l
Pa
Psi
Adimensional
Adimensional
C/g-mol
C/lb-mol
m/s2
ft/s2
ft
Factor de friccin.
Constante de Faraday.
Aceleracin de gravedad.
hL
Coeficiente de resistencia.
Adimensional
Adimensional
Adimensional
Adimensional
TM/da
TM/da
Kg/Kmol
Lb/lbmol
mol-1
Lbmol-1
de una vlvula.
MH2
Produccin de hidrgeno.
MW
Peso molecular.
Na
Nmero de Abogadro.
xxi
ni
Adimensional
Adimensional
OUTPUT
Adimensional
Adimensional
Pa
Psi
Unidades SI
Unidades US
Smbolo
Definicin
Pci
Pa
Psi
Pi
Pa
Psi
Qi
C/s
C/s
Adimencional
Adimencional
KJ/Kg K
BTU/Lb F
Tc
Tr
Temperatura reducida.
Adimensional
Adimensional
Volumen de la mezcla.
m3
ft3
vi
m/s
ft/s
xi
Adimensional
Adimensional
yi
Adimensional
Adimensional
zi
Adimensional
Adimensional
ft
Smbolos Griegos
Smbolo
iL
Definicin
Coeficiente de actividad en la fase lquida.
Unidades SI
Unidades US
Adimencional
Adimencional
xxii
iL
Adimencional
Adimencional
Unidades SI
Unidades US
Adimencional
Smbolos Griegos
Smbolo
iV
Definicin
Adimencional
xxiii
INTRODUCCIN
CAPITULO I
FUNDAMENTOS TERICO
En los siguientes prrafos se realiza una descripcin detallada de cada una de las reas
que conforman la planta de Cloro Soda II.
SISTEMA DE
PROCESAMIENTO DE
HIDROGENO
SAL
SOLUCION
SALMUERA
TRATAMIENTO QUIMICO
FILTRACION
E INTERCAMBIO INICO
SALA DE
ELECTROLIZADORES
SODA
CAUSTICA
sobrenadante, hasta eliminar todos los slidos en suspensin, mediante un filtrado primario
con antracita y un filtrado de pulido que utiliza celulosa vegetal como medio filtrante.
Dos sustancias electrolticas, las cuales se hacen circular separadamente por cada
una de las cmaras. Por la cmara de nodo circula la salmuera a 300 g/l y por la
cmara del ctodo circula la soda custica al 31%.
Una membrana polimrica que separa el nodo del ctodo e impide el contacto
directo del cloro y la salmuera con el hidrgeno y la soda custica.
H2
Cl2
NaOH (32-33%)
Salmuera
La membrana de cada una de las celdas pasa a ser el corazn del proceso, ya que
permite la adecuada separacin de los productos, a la vez que se lleva a cabo la electrlisis
de la salmuera. De esta manera el cloro se dirige hacia el sistema de procesamiento de cloro
y el hidrgeno hacia el sistema de procesamiento de hidrgeno a travs de colectores
independientes.
Los problemas operacionales de la membrana se inician cuando las especies que entran a
la misma, comienzan a ser insolubles dentro de la membrana, cuando pasan desde un
anolito relativamente cido hasta el catolito fuertemente bsico. Entre las impurezas
dainas se incluyen los cationes alcalino trreos (magnesio, calcio, bario, estroncio, etc.).
Las concentraciones a las cuales stos comienzan a deteriorar la membrana, estn
relacionadas con la solubilidad de sus hidrxidos. En lneas generales, los niveles mximos
de impurezas en la salmuera, caen en el rango de 10 a 100 ppb, especialmente para los
cationes que la membrana no rechaza. La concentracin especfica depende del diseo de la
membrana, del diseo de la celda, de las condiciones de operacin, y el tipo de impureza
misma.
1.1.2.2.- Condiciones de Operacin:
El principal propsito de las condiciones de operacin de un electrolizador es mantener
el flujo de masa (iones sodio + agua) dentro de los lmites de la capacidad de transporte de
la membrana. La composicin de los polmeros influye en dicha capacidad de transporte,
as como tambin la temperatura y el contenido de agua. Las condiciones de operacin son
10
La medida del deterioro de las membranas viene dada por incrementos en el consumo de
energa, lo cual significa aumentos en el voltaje, disminucin de la eficiencia de corriente o
ambas. Existe un nmero de factores que si no se controlan adecuadamente contribuyen a
este deterioro.
11
12
El pH del anolito nunca debe ser menor de dos. Los protones son mejores conductores
que los iones sodio; a un pH de 2 los protones transportan aproximadamente un 1-2% de la
corriente. Si el pH baja a menos de 2, los protones transportarn una fraccin de corriente
ms alta y se protona la capa carboxlica de la membrana, la cual comienza a convertirse en
no inica, es decir no conductiva, disminuyendo la velocidad de difusin del in sodio. A
medida que aumenta la cantidad de protones que penetran en la membrana, se incrementa la
resistencia por lo que el voltaje sube y eventualmente el calor resultante causa ampollas
(dao irreversible en las membranas).
13
14
mayor solubilidad de estas especies (calcio, sulfatos, bario etc.) permite la formacin
de cristales ms grandes y esto ocasiona la ruptura fsica del polmero en el lado
ctodo de la membrana, reduciendo el rechazo de los aniones, originando un declive
irreversible en la eficiencia de la corriente, adems de un mayor voltaje.
Entre algunos factores que pueden influir en la desactivacin del recubrimiento del
nodo se encuentra las impurezas de Carbn Orgnico Total (TOC). Una de las fuentes de
TOC lo constituye la sal que se emplea como materia prima, lo cual puede deberse a un
deficiente lavado en la salina o por contaminacin en el barco que la transporta. El TOC de
peso molecular mas elevado, tienden a polimerizar sobre el nodo, formando una capa que
reduce su actividad cataltica, por lo que ocasiona un sobrevoltaje. Hasta ahora no se
conoce el efecto del TOC sobre las membranas.
15
Este valor mnimo (190 g/l) incluye un factor de seguridad que contempla la posibilidad
de que en ciertos puntos de un electrolizador puedan existir concentraciones de anolito
ligeramente mas bajas debido a un mezclado imperfecto. A concentraciones inferiores a los
170 g/l, se ocasiona la electrlisis del agua y no del cloruro de sodio, generando protones
que daan la capa carboxlica de la membrana. Adems como se dijo anteriormente, si el
transporte de agua aumenta, se producen ampollas. Las ampollas se forman al separarse la
capa carboxlica y sulfnica de la membrana, este espacio adicional crea una mayor
resistencia al flujo, originando aumento de voltaje. La operacin por un perodo prolongado
a baja concentracin de NaCl puede ocasionar la delaminacin completa de la membrana.
Tambin se puede deteriorar el recubrimiento de los nodos si la concentracin cae por
debajo de 120 g/l, con un incremento asociado de la produccin de oxgeno.
16
Este diferencial de presin tiene por objetivo inmovilizar la membrana y minimizar las
fluctuaciones y vibraciones que aumentan el voltaje y que por perodos extensos podran
causar declive acelerado en la eficiencia de corriente y fallas. Un excesivo diferencial de
presin puede deformar la membrana, causar rasgadura y rompimiento de la malla de tefln
porque la obliga a introducirse dentro de las aberturas de los nodos (dependiendo del
diseo de los electrodos) e incrementa el voltaje. Adems cuando la membrana se mueve
entre el ctodo y el nodo, la friccin contra los electrodos puede ser suficiente para
desgastarla y formar huecos.
17
real de corriente para la membrana depende tambin de los perfiles de concentracin del
electrolito y temperatura, fraccin del gas en el electrolizador, as como tambin de la
corriente en los electrodos.
18
19
Chimenea de H2
baja presin
H2 proveniente
de sala de celda
Chimenea de H2
alta presin
PC
PC
PC
Torre de lavado
H2 a
sntesis de
HCl
Intercambiador
LC
Bomba
recirculacin
Compresor
de H2
Separador
H2/Agua
Drenaje
El enfriamiento se realiza por contacto directo del hidrgeno con agua, en este punto el
hidrgeno es lavado con la finalidad de remover la mayora de las impurezas presentes en
el mismo. La temperatura del hidrgeno gas es entonces reducida desde 90C hasta
aproximadamente 40C, condensando el 80% del agua presente en la corriente de hidrgeno
20
21
El hidrgeno entra directamente por la tubera, la cual finaliza en un plato perforado por
debajo del nivel de agua, esto minimiza la turbulencia y fluctuaciones de presin. El
recipiente de sello fijo contiene dos cmaras. La interna sirve como el sello de lquido,
22
mientras que la segunda se utiliza como almacenamiento del agua despus de una sobrepresin en la cmara interna.
El volumen de agua dentro del recipiente debe ser mucho mayor que el volumen interno
de la tubera de entrada al recipiente; de esta manera se previene la entrada de aire cuando
exista una prdida repentina de flujo de hidrgeno y se evita la creacin de una mezcla
explosiva.
Una lnea de agua de alta pureza se encarga de suministrar el flujo de agua necesario
(1 m3/h), para mantener el nivel de agua dentro del equipo, ya que por evaporacin se
pueden presentar prdidas. Adicionalmente se cuenta con un switch por bajo flujo, el cual
le indica al panelista de sala de control que el flujo hacia el sello se encuentra por debajo de
0.25 m3/h.
Caractersticas especficas:
Dimensiones: 1150 mm D.I. / 365 mm Altura.
Temperatura de Diseo: 100 C.
Abierto a la atmsfera.
Volumen de agua: 0.38 m3.
Plato con agujeros: 476 agujeros de 15 mm de dimetro.
rea del plato: 0.084 m2.
rea de la tubera de entrada de 20: 0.188 m2.
Altura de agua sobre el plato: 100-110 mmH2O.
Volumen de agua sobre el plato: 0.1 m3.
23
La chimenea de baja presin est diseada para continuos venteos de una parte o de todo
el hidrgeno producido en los electrolizadores. Bsicamente en el arranque de la planta,
cuando an la unidad de sntesis de cido clorhdrico se encuentra fuera de servicio, toda la
produccin de hidrgeno se ventea a travs de la chimenea de baja presin. De la misma
manera ser normal que uno de los dos trenes de produccin de hidrgeno trabaje de esta
forma, ya que con un solo circuito de electrolizadores se tiene el hidrgeno suficiente para
que la unidad de cido clorhdrico trabaje a mxima capacidad.
24
De la misma forma que el recipiente de sello fijo, la chimenea de baja presin tiene una
lnea de agua ultra pura que suministra un flujo constante a la chimenea, con la finalidad de
garantizar el nivel de agua necesario para el sello dentro de la unidad. Por otra parte, en el
proceso de enfriamiento del hidrgeno se condensa una gran cantidad de agua, por lo que la
tubera de salida de agua est diseada para manejar el flujo constante de reposicin de 1-3
m3/h, para mantener el sello de agua y el flujo que condensa, el cual no debe sobrepasar 1.1
m3/h. A la chimenea de baja presin se le debe suministrar una lnea de nitrgeno y vapor,
para diluir el hidrgeno y purgar el equipo, evitando de esta manera una mezcla explosiva
con el aire.
25
Adicionalmente, la presin que tiene que vencer el hidrgeno despus de haber pasado por
el plato perforado es de 25 mm-H2O, (segn diseo) mientras que el recipiente de sello, la
presin que tiene que vencer es de 100 mm-H2O (segn diseo).
Caractersticas especficas:
Dimensiones de la chimenea: 20 sch 20.
Dimensiones del Envase: 1676 mm D.I./ 4100 mm de altura.
Altura del envase mas la chimenea: 18.5 m.
Temperatura de diseo: 100 C.
Abierto a la atmsfera.
Volumen de agua de operacin: 0.64 m3.
Plato con agujeros: 170 agujeros de 25 mm de dimetro.
rea del plato: 0.084 m2.
rea de la tubera de entrada de 20: 0.188 m2.
Altura de agua sobre el plato: 25 mm-H2O. Normal.
40 mm-H2O. Mximo.
Volumen de agua sobre el plato: 0.06 m3. Normal y 0.09 m3. Mximo.
26
El agua en el circuito es alcalina, debido a que el gas, transporta algo de vapores de soda
custica; el gas hidrgeno queda esencialmente libre de vapores de custica despus de que
se lava con agua. El dimetro de la torre se basa en la mxima cada de presin permitida,
la cual es de 15 mm-H2O. La altura de la misma deber permitir el tiempo de contacto para
lograr el enfriamiento del hidrgeno descrito en prrafos anteriores. Adicionalmente, el
tamao de la torre ayuda al control de presin en el colector de hidrgeno, ya que acta
como un damper de pulsacin, el cual reduce las fluctuaciones de presin. La idea es que
cuando el compresor presente problemas, el gran volumen en el tope de la torre permitir la
fluctuacin de presin sin que se afecte la presin en el cabezal de hidrgeno.
Caractersticas especficas:
Dimensiones de la torre: 914 mm D.I. / 8400 mm de Altura.
Volumen interno: mayor que 5.5 m3.
Volumen de agua @ 100% del indicador de nivel local: 0.82 m3.
rea de flujo interno: 0.656 m3.
27
- Intercambiador: E5-E501A/B:.
4%.
3%.
67%.
2%.
24%.
Caractersticas especficas:
Calor Intercambiado: 772.600 Kcal/h.
Tipo: AEL.
Presin de Diseo lado carcaza: 6 Kg/cm2g @ 75 C.
Presin de Diseo lado tubo: 6 Kg/cm2g @ 75 C.
Material de los tubos y la carcaza: Acero al carbn.
28
Caractersticas especficas:
Tipo: Centrfuga.
Capacidad: 80 m3/h.
Presin Diferencial: 3.76 kg/cm2.
29
30
En este caso, una sola chimenea se utiliza para ambos trenes, ya que como se mencion
despus de la descarga del compresor los dos trenes se combinan. La idea de tener dos (2)
31
chimeneas es por seguridad en caso de que alguna de ellas se incendie. El criterio de diseo
es muy similar al de la chimenea de baja presin: posee el mismo tipo de tubera de entrada
que finaliza en un plato perforado; posee el mismo sello externo para mantener el nivel de
lquido, pero se regula a una presin mayor; aproximadamente de 50 mm-H2O (segn
diseo). Este sello debe prevenir la entrada de aire en contra-flujo. El flujo de hidrgeno
hacia la chimenea de alta presin lo controla una vlvula de control automtica, tal como se
explic en prrafos anteriores. Esta vlvula tiene la mayor cada de presin.
Caractersticas especficas:
Dimensiones de la chimenea: 6 sch 80.
Dimensiones del Envase: 813 mm D.I./ 1520 mm de altura.
Altura del envase mas la chimenea: 18.0 m.
Temperatura de diseo: 100 C.
Abierto a la atmsfera.
Volumen de agua de operacin: 0.2 m3.
Plato con agujeros: 165 agujeros de 16 mm de dimetro.
Area del plato: 0.0332 m2.
Area de la tubera de entrada de 6: 0.0168 m2.
Altura de agua sobre el plato: 50 mm-H2O. Normal.
Volumen de agua sobre el plato: 0.03 m3. Normal.
32
HIC
PIC
Seal del
Compresor en
Servicio.
PY
PSLL
FC
PT
Salid
Colector de
Hidrgeno
Seal de los
Rectificadores
E5-T501
Seal de Parada de
Planta al Compresor
de Hidrgeno
La estrategia utilizada emplea una seal de ajuste que se manipula desde el sistema de
control distribuido y que se identifica mediante la nomenclatura HIC5002 (tren A) o
HIC5071 (tren B). Esta seal se llama B en el esquema propuesto, y representa el
porcentaje de transferencia de hidrgeno hacia el compresor. Tanto esta seal, como la
seal de presin en el colector PIC5002 (tren A) o PIC5071 (tren B), que llamaremos A, se
33
utilizan en los bloques de clculo #1 y #2. El bloque # 1, representa la seal de salida que
se dirige a la vlvula de la chimenea de baja presin (HV5002 / HV5071); la ecuacin que
contiene este bloque de clculo es la siguiente:
SALIDA = A * (1-B)
(1)
SALIDA = A * B
(2)
Si la seal HIC es 0%, la salida del bloque # 1 ser la presin en el colector (PIC o A),
mientras que la salida del bloque # 2 ser 0%. De esta forma la vlvula HV5002 / HV5071
estar 100% abierta, mientras que la PV5002 / PV5071 estar 0% abierta. Si la seal HIC
es 100%, entonces la salida del bloque # 1 es 0% y la salida del bloque # 2 es la presin en
el colector (PIC o A). En esta forma la HV5002 / HV5071 estar 0% abierta y la PV5002 /
PV5071, estar 100% abierta. Es importante que las dos vlvulas tengan igual capacidad y
caractersticas lineales, ya que a medida que incrementa la seal HIC, de manera
proporcional ir cerrando la vlvula de la chimenea de baja presin y abriendo la de salida
de la torre de lavado. Si las vlvulas son de igual capacidad y de caractersticas lineales,
poco ser el cambio en la presin del cabezal a medida que se haga la transferencia entre la
chimenea de baja presin y el compresor. En caso de que el compresor no se encuentre en
servicio, la seal HIC ser forzada a cero (0), esto har que automticamente la vlvula
hacia la chimenea de baja presin se abra 100%.
34
Los condensados primarios y secundarios del sistema de evaporacin, son enviados a los
tanques de almacenaje respectivos, para proveer las necesidades de agua en otras reas de
la planta.
El sistema de preparacin de Hipoclorito de Sodio est formado por una serie de tanques
en los cuales se prepara una solucin de soda al 21% de concentracin y se les hace
burbujear una corriente de cloro gaseoso. El cloro gaseoso puede ser producto del desgaseo
de los cilindros con cloro del rea de Envasado de Cloro o directamente de la descarga de
los compresores de cloro E3-C351A/B/C. En cualquiera de los casos debe mantenerse a
una temperatura no mayor de 15 C, para lo cual se utiliza un enfriador con amonaco.
Durante el perodo de preparacin se realizan anlisis de campo para determinar la
composicin del producto, hasta hacerlo llegar a su punto final con calidad de venta.
35
36
fi v = fi l
(1)
Donde:
fi v = Fugacidad del componente i en la fase de vapor.
fi l = Fugacidad del componente i en la fase de lquido.
Existen dos mtodos para representar la fugacidad de la fase lquida; Mtodo de las
Ecuaciones de Estado (EOS) y el Mtodo del Coeficiente de Actividad. En el primero las
fugacidades se calculan como:
fi v = i v * yi * P
fi l = i l * xi * P
(2)
(3)
donde:
37
Igualando las ecuaciones (2) y (3) obtenemos la ecuacin que representa el equilibrio
lquido-vapor cuando se utiliza una ecuacin de estado.
i v * yi = i l * xi
(4)
fi l = xi * i * fi*,l
(5)
donde:
i v * yi * P = xi * i * fi*,l
(6)
38
De esta forma el simulador permite modelar procesos de sustancias altamente noideales, empleando mtodos o modelos capaces de reproducir las propiedades fsicas y
qumicas de los componentes.
39
1.- Ki = yi / xi.
Ki = i fi*,l / i v P.
de
Actividad
para i NRTL.
Antoine para fi*,l , Henry.
Hi v Hi ig ( Hi v Hi ig ) .
Hi l Hi ig ( Hi l Hi ig ) .
Vi v = f(P,T).
Kwong.
Volumen molar fase lquida
Rackett.
Vi l = f(T).
Ln i
ji G ji
G ki
donde:
Gij = exp (- ij ij )
ij
x k G kj
x j G ij
x G
x G
m
mj
kj
mj
(7)
40
Cij
Mezclas
0.30
0.20
0.47
Los parmetros binarios aij, bij, cij, dij, eij y f ij , son obtenidos del banco de datos de
ASPEN, el cual se basa en regresiones de datos de equilibrio vapor-lquido del banco de
datos de Dortmund. Los parmetros binarios para el equilibrio vapor-lquido fueron
regresados usando el mtodo de gas ideal y las ecuaciones de estado, Redlich-Kwong y
Hayden OConnell.
41
P=
RT
a / T 0.5
Vm b Vm (Vm b)
(8)
donde:
a =
ai
xb
i i
ai
bi
ln pi
*, l
C1i
C2 i
C4iT C5i ln T C6iT C 7 i
T C3i
(9)
42
donde:
C1i-C7i = Constante de Antoine especficas para cada componente. ASPEN tiene disponible
estas constantes para un gran nmero de componentes.
T = Temperatura (K).
Con la ecuacin de rackett podemos conocer el volumen molar lquido de una solucin.
Vm
l
1 1 Tr
RA
RTc ( Z m )
Pc
(10)
donde:
x x V V
Tc =
1
2
j ci cj
Tc
T
xi ci
Pc
Pci
i
Zm
RA
xi Z i
*, RA
Tr
T
Tc
8VciVcj
1/ 2
kij 1
ci
1/ 3
Vcj
1/ 3 3
43
El modelo de las constantes de Henry se usa para calcular los valores de K, para
componentes que son gases disueltos en una mezcla. La ley de Henry es vlida en todo
mtodo de propiedades de coeficiente de actividad. El modelo calcula las constantes de
Henry para un componente que sea un gas disuelto ( i ) en uno o mas solventes (A o B).
ln H i / i
w lnH
A
iA
/ iA
(11)
donde:
x V
wA A cA 2 / 3
xB VcB
2/3
ln H iA T , pa
*, l
iA
H iA T , P H iA T , p A
*, l
p A *, l
exp RT1 V
iA
dp
*, l
44
Para la ejecucin de un diagrama de flujo se requiere seleccionar las corrientes, crear los
bloques de convergencia y la determinacin de una secuencia. Si no se especifican las
corrientes, los bloques de convergencia o la secuencia, Aspen Plus lo selecciona por
defecto. De igual forma por defecto las corrientes convergen simultneamente usando el
mtodo Wegstein, y los diseo de especificaciones (Design-Spec) individualmente usando
el mtodo Secante.
Es buena para funciones que no son monotnicas (montono para alguna regin).
Mtodo Wegstein:
45
Q = S / S-1
(12)
donde:
S= [ F(Xk) F(Xk-1) ] / (Xk-Xk-1)
(13)
X k 1 QX k (1 Q) F ( X k )
Si
Q=0
sustitucin directa.
0<Q<1
Q<0
(14)
46
Para suaves y lentas convergencias, se logra velocidad haciendo Q min mas negativo.
47
F N Ae
(15)
donde:
F = Constante de Faraday.
NA = Nmero de Avogadro = 6,0221 x 1023.
e = Carga de un protn = 1,60218 x 10-19 C.
Qi zi Fni
donde:
(16)
48
En el caso de la planta cloro soda II, la carga que se aplica a cada circuito es de 180000
amperios, donde los 36 electrolizadores de cada circuito se disponen en serie. De esta forma
para determinar la produccin de hidrgeno de la planta por da, hacemos:
Simplificando tenemos:
Q * EL * MW 3600 * 24
M H2 i
*
96485 * zi 1000000
(17)
Q * EL * MW
7
M H2 i
* 8,955 x10
zi
(18)
donde:
M H 2 Qi * EL * 8,955 x10 7
(19)
Ahora podemos tener una relacin directa entre la carga de la planta y la produccin de
hidrgeno, tal como se muestra en la Tabla 1.2:
49
Produccin H2
[ TM / da /circuito] para 36
electrolizadores en servicio
180
140
90
5,80
4,51
3,87
Produccin H2
[ TM / da /circuito] para
35 electrolizadores en
servicio
5,64
4,39
3,76
P v2
Z
H
2g
(20)
Como la energa se conserva, debe ser igual en cualquiera dos puntos a lo largo de una
tubera, para lo cual se introduce el efecto de la friccin que compensa la diferencia entre
un punto 1 y 2 cualquiera:
2
Z1
P1 v 1
P
v
Z2 2 2 hL
2g
2g
donde:
(21)
50
g = Aceleracin de gravedad.
hL = Prdida de energa por friccin.
Las prdidas por friccin se describen a travs de la ecuacin de Darcy, que expresa lo
siguiente:
hL
fLv 2
D2 g
(22)
donde:
f = factor de friccin.
D = dimetro de la tubera.
La ecuacin de Darcy es vlida para fluido lquido en flujo laminar o turbulento dentro
de una tubera.
51
2
fL v
hL
D 2g
(23)
donde:
fL
= K = Coeficiente de Resistencia.
D
El coeficiente de resistencia suele ser tericamente constante para todos los tamaos de
un diseo dado de lneas, vlvulas o accesorios si todos los tamaos son geomtricamente
similares. Sin embargo la geometra similar rara vez o nunca se alcanza, ya que el diseo de
las vlvulas y accesorios obedecen a estandares de manufactura. Basado en pruebas de
laboratorio se puede determinar que el coeficiente de resistencia vara con el tamao de las
lneas, vlvulas y accesorios de la misma manera que la curva de fL/D, para tuberas de
acero comercial rectas.
52
La mayor parte de las vlvulas de control operan por medio de un actuador de posicin
lineal o alguna modificacin de este tipo de actuador. Estos actuadores colocan el macho de
la vlvula en el orificio, en respuesta a una seal proveniente del controlador automtico o a
travs de un ajuste mecnico manual. La forma geomtrica del obturador o macho y el
asiento de la vlvula es el factor individual mas importante para determinar la velocidad de
flujo en funcin de las caractersticas de posicin del vstago. Existe gran variedad de tipos
de obturadores disponibles que sirven para conferirle a la vlvula de control cualquiera de
las diversas caractersticas de flujo.
Hay tres tipos bsicos de caractersticas de vlvulas que se observan con una cada de
presin constante en la misma. Esta clasificacin se basa en la sensibilidad de rapidez de
cambio de flujo que pasa por la vlvula en relacin con la posicin del vstago de la
misma:
- Sensibilidad decreciente.
dQ
dQ
>n >
dL Q 0
dL Q max
dQ
n
dL
- Sensibilidad creciente.
dQ
dQ
<n<
dL Q 0
dL Q max
53
100
porcentaje de
flujo mximo, Q
b
c
0 porcentaje de carrera del vstago, L 100
Como ejemplo del tipo de sensibilidad decreciente se encuentran las vlvulas de globo.
Entre las de sensibilidad creciente se encuentran las de igual porcentaje, las logartmicas y
las parablicas. Las caractersticas de flujo inherente se determinan segn la geometra del
orificio y del obturador. Se acostumbra describir el gasto o velocidad del flujo (Cv) que
pasa por la vlvula como una funcin de la posicin del vstago manteniendo constante la
cada de presin a travs de la vlvula.
De esta forma Cv se define como la cantidad de galones por minuto de agua @ 60 F, que
pasa a travs de la vlvula con una cada de presin de 1 psi.
54
La cada de presin a travs de una vlvula instalada rara vez es constante conforme se
ajusta la posicin del vstago. Como resultado de ello, las caractersticas de flujo inherente
no son suficientes para determinar la velocidad de flujo instalado para cualquier posicin de
vstago en particular. Cuando las vlvulas de control se combinan con otros equipos para el
manejo de fluidos en sistemas de procesos, las caractersticas compuestas de velocidad y
flujo difieren de las de cualquier componente individual del sistema. Los gastos o
velocidades de flujo que pasan por la vlvula ya no se determinan basndose
exclusivamente en la geometra del cuerpo de la vlvula y el obturador. Los efectos de
resistencias generadas por las tuberas, los orificios o cualquier otro equipo en serie con la
vlvula de control y la variacin de carga disponible con la velocidad de flujo afectan la
relacin flujo-posicin de vstago. En el caso de una vlvula lineal, este efecto se describe
por medio de la siguiente ecuacin:
Q
(1 ) L
1
2 2
(24)
donde:
55
L2
(1 ) L
1
4 2
(25)
1.4.2.- Actuadores9:
56
Esta accin se denomina cierre por aire . Si la abertura de entrada de aire del actuador
queda abajo del diafragma, la accin del actuador es de apertura por aire.
57
referencia se controla por medio de presin de aire proveniente del controlador de proceso.
El funcionamiento consiste en comparar una seal de posicin mecnica con una seal
neumtica de control, y ajustar la seal de salida del posicionador de tal manera que se
reduzca cualquier diferencia entre estas dos seales. De esta forma se puede corregir el
desequilibrio de fuerzas que se presenta en la vlvula de control cuando es instalada.
58
Este controlador suministra una seal de salida que es proporcional a la diferencia entre
el punto de ajuste (seal de referencia) y la medicin de la variable controlada. Un
controlador proporcional es, sencillamente, un multiplicador. Los dos trminos que se
encuentran con mayor frecuencia al describir los controladores proporcionales, son la banda
proporcional PB y la ganancia del controlador Kc. La ganancia del controlador es la
cantidad por la cual se multiplica el error para obtener la salida. Muchos controladores se
calibran en PB en lugar de la ganancia. Aunque hay muchas definiciones, la
banda
proporcional se da, casi siempre, por PB=100% / KC. Un valor menor de PB da una mayor
ganancia.
1
M
Kc 1
E
is
donde:
i tiempo integral o de reajuste.
(26)
59
m Kce
Kc
edt
i
(27)
Como se puede apreciar, la salida del controlador se compone de dos partes: la primera
de ellas es proporcional al error y la segunda es proporcional a la integral del error. En
consecuencia el controlador tiene accin proporcional e integral, o accin proporcional
mas reajuste. La accin de reajuste hace que la salida del controlador cambie en tanto exista
un error. Incluso los errores pequeos proporcionan finalmente la suficiente salida de
controlador para hacer que el error se reduzca a cero, que es el propsito principal de la
accin de reajuste.
(28)
60
m = Kce + Kc d (de/dt)
(29)
Por lo tanto la salida del controlador es proporcional tanto a la magnitud del error como
a su velocidad de cambio. La accin de control de rapidez de cambio se aade a la accin
de control proporcional. La magnitud de la accin de rapidez de cambio depende de la
ganancia proporcional, el tiempo nominal y la velocidad de cambio del error. Sin embargo,
esto no contribuye a reducir el error.
Ms
1
Kc 1
ds
Es
is
(30)
61
CAPITULO II
METODOLOGA
Con la finalidad de cumplir con los objetivos propuestos en este trabajo, se llevan a cabo
una serie de procedimientos secuenciales que permiten simular dinmicamente el rea de
procesamiento de hidrgeno de la planta de cloro soda II.
62
3.- Con los planos isomtricos del sistema, se dividi en secciones el rea y se
determin las longitudes de tuberas, nmero de accesorios y vlvulas de bloqueo
presentes en cada seccin. A los accesorios y vlvulas se les calcul las longitudes
equivalentes utilizando el coeficiente de resistencia que presenta el crane en sus
apndices A-27/28/29.
63
10.- Se evalu sobre la base de los resultados arrojados por la simulacin dinmica
en cada uno de los casos, un posible sistema de control que permita disminuir al
mnimo, las variaciones de presin en el colector de hidrgeno.
64
En el caso del rea del sistema de procesamiento de hidrgeno de la planta cloro soda II,
simular dicha rea en forma rigurosa, implica una convergencia tarda o quizs incapaz de
conseguir. En tal sentido en el presente capitulo se describe el modelo propuesto para el
sistema de procesamiento de hidrgeno y se exponen las suposiciones realizadas para la
elaboracin del mismo. El objetivo del modelo, una vez que se introducen los datos de las
corrientes de alimentacin y los datos de cada bloque de proceso es reproducir los valores
de diseo con el mnimo error posible en las corrientes de salida.
El criterio principal para la elaboracin del modelo terico es presentar la realidad del
proceso de la manera ms sencilla posible, con la finalidad de disminuir el nmero de
ecuaciones y permitir la convergencia del mismo de una manera rpida. Para esto, los
equipos empleados como ya se explic no se simularn de manera rigurosa, lo cual no
repercute en el resultado del proceso, siempre y cuando se conserve el volumen del equipo
y las respectivas cadas de presin a travs de ellos.
65
66
67
63-1
1C
1B
Hidrgeno de
alimentacin
63-2
E2-HV5002
E5-D504A
1A
63
Salida Controla
63
63-0
Figura # 2.1: Diagrama de flujo del modelo propuesto, chimenea de baja presin.
E2-PV5002
Nodo B
E2-PV5036
E2-PV5114A
E5-D502A
1JJ
11A2
D502OUT
9
E5-C501A
Nodo C
E5-T501A
Nodo D
E2-PV5114B
Hidrgeno de
alimentacin
1G
1A
Pumparroud
63
16
H1-T151
63
E5-E501A
E5-D503A
16IN
15
E2-LV5014
12
E5-P501A
E2-LV5055
68
En base a los esquemas de las figuras # 2.1 y 2.2, realizamos la comparacin entre el
Modelo Real (MR) descrito en el capitulo I y el Modelo Propuesto (MP).
En el modelo real, se cuenta con un recipiente de sello fijo que no ser simulado en el
modelo propuesto, ya que se utiliza en caso de emergencias o paradas de planta nicamente
y para el caso del presente trabajo se est simulando para condiciones normales de
operacin de la planta.
En las Figuras 2.1 y 2.2 se observa que la chimenea de baja y alta presin (E5-D504A,
E5-D502A respectivamente) son simuladas como intercambiadores. La razn para esto, es
que ASPEN no cuenta con un bloque de proceso que permita representar a estos equipos;
sin embargo con un intercambiador podemos asumir transferencia de calor igual a cero (0)
y una cada de presin igual a la del equipo real, 50 y 125 mm-H2O (caso #1 y caso # 2
respectivamente) para la chimenea de baja presin y 75 mm-H2O para la chimenea de alta
presin, (no vara para el caso que se est simulando), de esta forma las variables de
proceso no sufrirn ninguna perturbacin. Cabe mencionar que esta cada de presin
representa la cada de presin a travs del plato perforado de cada chimenea y a travs de la
columna de agua que se utiliza de sello.
Para la torre de lavado (E5-T501A), sucede un caso similar al anterior, ya que los
procesos de des-humidificacin no se pueden representar en ASPEN con un bloque
especfico. En tal sentido se recurre a la opcin de utilizar una columna de destilacin con
69
dos etapas de equilibrio, las cuales representan las dos secciones en que se divide la torre.
La opcin de una torre de destilacin RADFRAC, nos permite especificar
un
70
Dato introducido al
simulador.
Cv
E2-PV5002
Cv
PSALIDA
E2-PV5036
% Abertura
PSALIDA
E2-PV5114A
% Abertura
PSALIDA
E2-PV5114B
Cv
Psalida
E2-LV5014
% Abertura
PSALIDA
E2-LV5055
Cv
PSALIDA
71
Los nodos representados en las figuras # 2.1. y 2.2, corresponden a puntos de mezclado
y puntos de separacin en el proceso. El nodo A corresponde al punto de divisin entre
trabajar el circuito con la chimenea de baja presin o con el sistema de enfriamiento y
compresin. Los nodos C y D, corresponden a divisiones dentro del proceso y se
representan en ASPEN a travs de un bloque llamado FSPLIT, mientras que el nodo B
corresponde a un punto de mezcla y se simula en ASPEN con un MIXER. La condicin de
divisin obedece a la fraccin de flujo requerido en cada corriente segn el balance de
masa, mientras que la condicin de mezclado, la calcula el simulador, con la presin mas
baja de las corrientes de mezcla.
72
los equipos del proceso y los tipos de controladores con sus respectivos parmetros; estos
datos se presentan a continuacin.
90
90
1,0411
1,0482
0,82
0,82
Fraccin msica H2
0,18
0,18
1374,45
1374,45
Temperatura [ C ]
Presin [Kg / cm2A]
73
Los datos de las longitudes equivalentes suministrados a cada una de las tuberas de las
secciones en que se divide el modelo propuesto en ASPEN PLUS son las siguientes:
Tabla # 2.3.- Longitudes equivalentes en las secciones del modelo propuesto (MP).
Nmero
Seccin
Nombre de la seccin
Longitud
Equivalente [ m ]
242,47
12,85
17,89
58,91
13,89
10
26,83
48,7
132,82
10,00
0,77
25,92
12
96,68
13
42,96
14
43,59
15
39,24
16
68,43
En el siguiente grupo de tablas se presenta toda la informacin necesaria sobre cada una
de las corrientes y equipos de proceso (presin, temperatura, flujo msico, presin de
74
Presin en el tope
(mm-H2Og)
75
150
[m mH2O]
E5-T501A
63-2 y 15
11 y Fondo
10396
10458
15
E5-D503A
N/A
16
9A y 15A
N/A
N/A
E5-C501A
2,0
E5-E501A
Temperatura [ C ]
Salida lado caliente
Presin salida
[ K/cm2]
37,8
E5-D504A
P cada de presin
[ mmH2O] caso # 1
50
P cada de presin
[ mmH2O] caso # 2
125
E5-D502A
75
75
75
Cv HV5002
% Abertura
Cv PV5002
% Abertura
Cv PV5114B
8,62
376,66
8,94
40,74
7,63
34,95
18,68
815,99
19,14
87,27
17,18
78,72
29,37
1282,56
29,89
136,27
27,62
126,57
40,48
1767,75
41,01
186,95
38,68
177,28
51,92
2267,27
52,41
238,92
50,23
230,24
63,62
2778,53
64,04
291,93
62,19
285,05
75,56
3299,74
75,86
345,83
74,50
341,46
87,69
3829,64
87,86
400,51
87,11
399,26
100
4367,26
100
455,86
100
458,33
10
4,84
0,11
2,9
11
20
9,68
0,22
5,8
22
30
14,52
0,33
8,7
33
40
19,36
0,44
11,6
44
50
24,2
0,55
14,5
55
60
29,04
0,66
17,4
66
70
33,88
0,77
20,3
77
80
38,72
0,88
23,2
88
90
43,56
0,99
26,1
99
100
48,4
1,1
29
110
76
E2-PV5002
Cv = 320
Cv = 320
E2-PV5036
% Abertura = 37,19
% Abertura = 37,19
E2-PV5114A
% Abertura = 31,10
% Abertura = 31,05
E2-PV5114B
Cv = 458
Cv = 458
E2-LV5014
% Abertura = 72,72
% Abertura = 72,72
E2-LV5055
Cv = 16
Cv = 16
En forma grfica las curvas caractersticas de las vlvulas de control son las siguientes:
120
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
% de Abertura
PV5036
LV5055
LV5014
PV5114A
100
77
5000
4000
3000
2000
1000
100,00
87,69
75,56
63,62
51,92
40,48
29,37
18,68
8,62
0,00
% Abertura
100,00
87,86
75,86
64,04
52,41
41,01
29,89
19,14
8,94
0,00
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
% Abertura
% Abertura
100,00
87,11
74,50
62,19
50,23
38,68
27,62
17,18
7,63
0,00
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
78
En cuanto a los bloques denominados como FSPLIT, tenemos que los datos
introducidos, obedecen a los requerimientos del balance de masa en las corrientes
respectivas.
Nombre de
Valor
del FSPLIT.
la corriente
Introducido
0,688
9A10
0,175
E5-T501
E5-D503
Dimetro [ m ]
0,914
0,59
Altura [ m ]
9,5
1,524
Fraccin
de
lquido 0,05
0,3
79
PC5002
PC5036
LC5014
LC5055
PC5114
baja presin
alta presin
0,19
0,19
0,1
0,25
T1
0,5
0,2
0,6
T2
0,9
0,9
0,4
Donde:
K = Ganancia del controlador.
T1 = Tiempo integral.
T2 = Tiempo derivativo.
En la tabla 2.11 se presenta el paso a paso para simular la variacin de carga de la planta
segn el procedimiento vigente actualmente. Para realizar una bajada de carga de la planta,
se debe comenzar la simulacin con la produccin a mxima carga (180 kA); mientras que
por el contrario si se desea subir la carga de la planta, se debe comenzar la simulacin
desde el valor de amperaje deseado hasta la mxima carga si fuese el caso. En el caso de la
tabla 2.11, se presenta el paso a paso para bajar la carga desde 180 kA hasta 140 kA. Si se
desea subir la carga desde 140 kA hasta 180 kA, simplemente se aplica el procedimiento en
sentido contrario.
80
29
57
Corriente("63").FRm:1375.5;
30
58
Corriente(63).FRm:1161.54;
31
59
Corriente("63").FRm:1360.21;
32
Corriente(63). FRm:1253.24;
60
Corriente(63).FRm:1146.25;
33
61
Corriente("63").FRm:1360.21;
34
Corriente(63). FRm:1253.24;
62
Corriente(63).FRm:1146.25;
35
63
Corriente("63") . FRm:1344.93; 36
Corriente(63).FRm:1237.95;
64
Corriente(63). FRm:1130.97;
65
10
Corriente(63).FRm:1237.95;
66
Corriente(63). FRm:1130.97;
11
67
12
Corriente(63).FRm:1222.67;
68
Corriente(63). FRm:1115.69;
13
69
14
Corriente(63).FRm:1222.67;
70
Corriente(63). FRm:1115.69;
15
71
16
Corriente(63).FRm:1207.39;
72
Corriente(63). FRm:1100.40;
17
73
18
Corriente(63).FRm:1207.39;
74
Corriente(63). FRm:1100.40;
19
47
75
20
Corriente(63). FRm:
1299,085;
Espere el tiempo == 0.49;
48
Corriente(63).FRm:1192.10;
76
Corriente(63). FRm:1085.12;
49
77
50
Corriente(63).FRm:1192.10;
78
Corriente(63). FRm:1085.12;
23
Corriente(63). FRm:
1299,085;
Espere el tiempo == 0.51;
51
79
24
Corriente(63).FRm:1176.82;
80
Corriente(63). FRm:1069.84;
25
53
81
26
Corriente(63).FRm:1283,80;
54
Corriente(63).FRm:1176.82;
82
Corriente(63). FRm:1069.84;
27
55
83
End
28
Corriente(63).FRm:1268,52;
56
Corriente(63).FRm:1161.54;
21
22
37
39
41
43
45
81
CAPITULO III
RESULTADOS Y DISCUSIN DE RESULTADOS
En este capitulo se presenta en forma tabulada y grfica los resultados obtenidos de cada
una de las simulaciones realizadas en ASPEN PLUS y ASPEN DYNAMICS as como la
discusin de dichos resultados.
En la tabla 3.1.- se presenta la equivalencia entre las corrientes del modelo real y del
modelo propuesto, para servir de gua entre ambos modelos.
Tabla # 3.1.- Equivalencia entre los nombres de las corrientes del modelo real y modelo
propuesto.
Nombre de la corriente
Nombre de la corriente
10
D502OUT
11
11A2
12
12
13
Se definen en el pumparraound
14
Se definen en el pumparraound
15
15
16
16
63
63
82
En la tabla 3.2 se presentan los valores utilizados para los distintos coeficientes de flujo
(Cv) de las vlvulas de control en el modelo propuesto y se comparan con los de diseo,
para el caso #1 de 75 mmH2Og de presin en el colector de hidrgeno.
PV5002
Simulador Diseo
PV5036
Simulador Diseo
LV5055
Cv
1671
2200
132
320
42,1
18
16
16
% Op
38,26
50,38
28,75
70,19
86,98
37,19
55,17
55,17
0,00211
0,00842
0,02083
0,96
0,78
0,67
0,70
1,04
1,03236
1,03686
1,99631
1,99625
1,9832
1,9998
P(Kg/cm2) 0,00365
Pin(Kg/cm2)
1,041
LV5014
Diseo
PV5114A
Simulador Diseo
PV5114B
Simulador Diseo
Simulador
Cv
0,61
0,8
43,91
31,10
215
458
% Op
55,45
72,72
39,91
28,28
46,84
100
P(Kg/cm2)
3,54
2,17
0,88
0,94
0,1
0,00013
Pin(Kg/cm2)
4,57
4,56
1,98
1,98
1,97
1,99
En esta misma tabla se puede apreciar que la vlvula E2-HV5002 se trabaj con un
coeficiente de flujo Cv de 2200, en vez de 1671 que establece la hoja de informacin
tcnica como parmetro normal de operacin. La razn para esto, es que al trabajar con el
Cv de diseo, el valor de presin obtenido en la corriente D504OUT no corresponde con la
realidad, la cual debe ser presin atmosfrica, ya que la chimenea de baja presin (E5D504A) descarga a la atmsfera. Si se mantiene el Cv de diseo la presin en la corriente
83
D504OUT sera de 1,0317 kg/cm2, la cual se encuentra por debajo de la atmsfera 1,033
kg/cm2 y esto no permitira que el flujo de hidrgeno fluyera hacia el exterior, sino que mas
bien tendramos entradas de aire al sistema. En base a esto, se requiere que la vlvula E2HV5002 trabaje mas abierta y de esta forma la cada de presin a travs de ella sea menor;
esto se logra aumentando el Cv de operacin o simulado. Por otra parte en las tablas 3.3 y
3.4 se presentan los resultados de presin, temperatura y flujo msico de la corriente
D504OUT para la condicin de diseo y para la condicin ajustada de Cv.
Tabla # 3.3.- Sistema de Baja Presin de Hidrgeno. Resultado de las corrientes segn
90
90
1,041
1,0317
5410,97
5460,26
1374,45
1374,45
Temperatura C
Presin
kg/cm2
Volumen
m3/ h
D504OUT
H2
242,45
242,45
H2 O
1132
1132
Nota: Los resultados de la corriente D504OUT son para un Cv de 1671 equivalente a 38,26% de abertura de vlvula.
Tabla # 3.4.- Sistema de Baja Presin de Hidrgeno. Resultado de las corrientes segn
kg/cm2
Volumen
m3/ h
D504OUT
90
90
1,041
1,033
5410,97
5452,21
1374,45
1374,45
H2
242,45
242,45
H2O
1132
1132
Nota: Los resultados de la corriente D504OUT son para un Cv de 2200 equivalente a 50,38% de abertura de vlvula.
84
Tabla # 3.5.- Comparacin Cv diseo, Cv en el modelo propuesto caso #2: 150 mm-H2Og.
HV5002
Diseo
PV5002
Simulador Diseo
PV5036
Simulador Diseo
LV5055
Cv
1671
2480
132
320
42,1
18
16
16
% Op
38,26
56,79
28,75
70,19
86,98
37,19
55,17
55,17
0,00165
0,00842
0,02062
0,96
0,78
0,67
0,70
1,048
1,032
1,043
1,99631
1,99626
1,9832
1,9998
P(kg/cm2) 0,00365
Pin(kg/cm2)
1,041
LV5014
Diseo
PV5114A
Simulador Diseo
PV5114B
Simulador Diseo
Simulador
Cv
0,61
0,8
43,91
31,05
215
458
% Op
55,45
72,72
39,91
28,23
46,84
100
P(kg/cm2)
3,54
2,17
0,88
0,94
0,1
0,00013
Pin(kg/cm2)
4,57
4,56
1,98
1,98
1,97
1,98
En la tabla 3.5 para el caso 150 mm-H2Og, es lgico suponer que si aumenta la presin
en el colector de hidrgeno, la presin de la corriente de salida tambin debe aumentar, sin
embargo, la presin alcanzada bajo esta condicin fue de 1,031 kg/cm2, la cual an se
encuentra ligeramente por debajo de la presin atmosfrica. En base a esto, el Cv que
cumple con que la presin en la corriente D504OUT sea la atmosfrica es de 2480. En las
tablas 3.6 y 3.7 se presentan los resultados de presin, temperatura y flujo msico de la
corriente D504OUT para la condicin de diseo y para la condicin ajustada de Cv.
85
Tabla # 3.6.- Sistema de Baja Presin de Hidrgeno. Resultado de las corrientes segn
90
1,041
1,031
5410,97
5462,19
1374,45
1374,45
Temperatura C
2
Presin
kg/cm
3
Volumen
m/h
D504OUT
H2
242,45
242,45
H2O
1132
1132
Nota: Los resultados de la corriente D504OUT son para un Cv de 1671 equivalente a 38,23% de abertura de vlvula.
Tabla # 3.7.- Sistema de Baja Presin de Hidrgeno. Resultado de las corrientes segn
de
operacin
en
vlvula E2-HV5002.
63
Temperatura C
2
Presin
kg/cm
3
Volumen
m/h
D504OUT
90
90
1,041
1,033
5410,97
5451,7
1374,45
1374,45
H2
242,45
242,45
H2O
1132
1132
NaOH
Nota: Los resultados de la corriente D504OUT son para un Cv de 2480 equivalente a 56,79% de abertura de vlvula.
En el caso de la vlvula E2-PV5002, se observa en las tablas 3.2 y 3.5 (caso #1 y caso
#2 respectivamente), que el coeficiente de flujo, (Cv) se trabaj en 320, lo cual equivale a
71% de abertura, en vez de un Cv de 132 (29% de abertura) que establece diseo; la razn
principal obedece a la presin obtenida al trabajar la vlvula con una abertura de 29%, la
cual alcanza valores de presin de vaco muy elevada y al mezclarse con la corriente de
recirculacin del compresor (presin mucho mayor), crea inestabilidad en el modelo,
86
impidiendo obtener resultados con el mismo. Por otra parte, al revisar la data de operacin
actual para una presin en el colector de 150 mm-H2Og, se observa que la vlvula trabaja
con un porcentaje de abertura entre 50-70 %, por lo que se decidi trabajar la vlvula con
una abertura de 71 %, alcanzando presiones de succin del compresor cercanas al punto de
operacin actual (-200 mm-H2Og).
En el caso de la vlvula E2-PV5036, se puede observar en las tablas 3.2 y 3.5 (caso #1
y caso # 2 respectivamente), que el coeficiente de flujo Cv con el cual se trabaja en el
simulador es de 18 en vez de 42.1, es decir se trabaja la vlvula mas cerrada que lo que
establece diseo; esto se debe al hecho de que la hoja de informacin tcnica considera que
el mximo flujo y el flujo normal a travs de esta vlvula es el mismo, lo cual no es cierto,
ya que la vlvula operar dejando pasar mas o menos flujo en funcin de la presin de
succin del compresor (E5-C501A) que se quiera controlar. En contra posicin se utiliza un
Cv de 18 para lograr una presin de recirculacin lo mas cercana posible a la presin de
salida de la E2-PV5002, discutida en el prrafo anterior.
Para la vlvula E2-LV5014 y ambos casos de simulacin se puede observar en las tablas
3.2 y 3.5 que el coeficiente de flujo utilizado es de 0,8 en vez de 0,61, ya que al trabajar con
el valor de diseo se obtiene una condicin de choque en la vlvula, donde la presin de
salida, supera la presin de entrada a la misma. Para evitar esta condicin a la hora de
87
realizar la exportacin del modelo esttico a dinmico se decidi trabajar con un Cv mayor,
eliminndose la condicin de choque en la vlvula.
88
Volumen
m/h
16
15
D502OUT
43,4
52,1
37,8
49,4
49,3
49,3
49,3
1,041
1,016
2,39
1,3
1,033
1,104
5410,97 3481,65
1,024
11,45
1374,45
12
90
Temperatura C
Presin
11A2
H2
242,45
H2O
1132,00
11,65 1755,5
2798,045 555,45
316,57
67,15
242,45
Trace 242,45
200,02
42,43
116,551
24,72
Trace
Trace
corrientes segn modelo propuesto caso #2: 150 mm-H2Og y 180 kA.
63
Temperatura C
2
Presin
kg/cm
Volumen
m3/ h
11A2
16
15
D502OUT
90
43,4
52
37,.8
49,2
49,2
49,2
49,2
1,048
1,022
2,39
1,3
1,033
1,106
5374,29 3457,52
1,024
11,45
1374,45
12
H2
242,45
H2O
1132,00
11,65 1754,15
2795,95 554,116
382,82
315,82
66,99
242,45
Trace
242,45
200,02
42,43
140,37
115,8
24,56
Trace
Trace
resultados del modelo propuesto y modelo real caso #1: 75 mm-H2Og y 180 kA.
63 PFD
63
Desviacin
11 PFD
11A2
(%)
Temperatura
Desviacin
(%)
90
90
N/A
43,3
43,4
0,23
Presin
kg/cm
1,041
1,041
N/A
1,0335
1,016
1,72
Volumen
m3/ h
5426,2
5410,97
0,28
3429,8
3481,65
1,49
Flujo Msico
kg/h
1374,45
1374,45
N/A
449,65
449,17
0,11
H2
242,45
242,45
N/A
242,45
242,45
H2O
1132
1132,00
N/A
207,20
206,72
0,23
89
Continuacin...
12 PFD
12
Desviacin
16 PFD
16
Desviacin
(%)
Temperatura
C
2
(%)
48,8
52,1
6,76
37,8
37,8
1,0335
2,39
131,25
1,39
44
Presin
kg/cm
Volumen
m3/ h
0,96
1,024
6,67
11,3
11,45
1,33
Flujo Msico
kg/h
947,3
989,85
4,49
11268,2
11229,67
0,34
H2
Trace
Trace
H2O
947,2
989,85
4,5
11267,2
11229,67
0,34
Continuacin...
15 PFD
15
Desviacin
9 PFD
Desviacin
(%)
Temperatura
(%)
54,4
49,4
9,19
54,4
49,3
9,38
Presin
kg/cm
1,31
1,3
0,76
Volumen
m3/ h
11,4
11,65
2,19
1817,5
1755,5
3,41
Flujo Msico
kg/h
11290,5
11295,13
0,041
427,3
383,72
10,20
H2
Trace
242,45
242,45
H 2O
11289,5
11295,13
0,041
184,85
141,27
23,58
Continuacin...
10PFD
D502OUT
Desviacin
2 PFD
(%)
Temperatura C
2
Presin
kg/cm
54,4
49,3
1,86
1,033
Desviacin
(%)
9,38
54,4
49,3
9,38
44,46 1,1041
1,104
0,009
516,2 555,45
7,6
Volumen
M /h
3349,6
2798,045
16,47
Flujo Msico
kg/h
787,5
316,57
59,8
67,1
67,15
0,075
H2
446,8
200,02
55,23
38,23
42,43
11
H2O
340,7
116,551
65,79
28,9
24,72
14,46
En las tablas 3.8 y 3.9 se presentan los resultados de las caractersticas de las corrientes
principales, obtenidas con el modelo propuesto (MP), para el caso diseo, (75 mm-H2Og),
y para el caso de operacin actual, (150 mm-H2Og) respectivamente; mientras que en la
tabla 3.10 se realiza una comparacin entre diseo y el caso de 75 mm-H2Og del modelo
90
propuesto. Es esta tabla se presenta la desviacin de cada uno de los parmetros de las
corrientes con sus respectivos errores.
Cabe mencionar que para obtener un promedio de desviacin del 6,84%, no se tomaron
en cuenta todos aquellos parmetros que de por s no se consideraron para la elaboracin
del modelo, como por ejemplo la unin de los flujos de hidrgeno de los dos circuitos en la
corriente 10PFD. El proyecto original de construccin de la planta contemplaba esta unin
91
para luego enviar hidrgeno a los usuarios del Complejo, sin embargo nunca se concret la
operacin de la planta de esta manera. En base a esto es que en la corriente D502OUT se
obtiene la mitad del flujo que se obtiene en la corriente 10PFD y por esta razn se observan
desviaciones del orden de 50%.
Existen otros parmetros en algunas corrientes que presentan una desviacin mayor del
10% como por ejemplo, la corriente 16, en la cual diseo establece que la presin debe ser
1,39 kg/cm2 mientras que en el modelo se obtiene 2 kg/cm2, obtenindose una desviacin
de 44%. Esta diferencia tiene su origen en el hecho de que por diseo la corriente 16 debe ir
al sello del compresor de hidrgeno, despus de pasar por un orificio de restriccin, el cual
a dems de regular el flujo, le baja la presin a la corriente y le sirve como sello lquido al
compresor de hidrgeno; sin embargo, como bien se explic en el capitulo II, este tipo de
bloque de proceso no existe en la librera de ASPEN PLUS, por lo que la corriente tuvo que
ser introducida directamente en el separador (E5-D503A) para cumplir con el balance de
masa. Al hacer esto, la corriente 16 no puede venir con una presin mucho mas baja que la
descarga del compresor, porque sino la presin de salida del separador sera de 1,39
kg/cm2, de esta forma, la nica manera de mantener el balance de masa y el resto de las
condiciones de operacin del modelo es manteniendo la presin de la corriente 16 en 2
kg/cm2, entrando al separador (E5-D503A).
Otro parmetro que presenta una desviacin mayor del 10% es el flujo de agua de la
corriente 9, el cual se ubica en 23,58%, esta diferencia se debe a que la temperatura de
equilibrio alcanzada en el separador (E5-D503A) es de 49,3 C vs 54,4 C de diseo. La
temperatura de 49,3 C es el resultado del equilibrio termodinmico alcanzado en el flash
92
separador con el modelo termodinmico empleado; al tener una temperatura mas baja se
separa menor cantidad de agua en el separador, por lo que la cantidad en la corriente de
tope se reduce.
93
Tabla 3.11.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin a 180, 140 y 90 kA con los
parmetros del controlador PC5002 iguales a K=0,19; T1=7; T2=0,9 y la presin del
colector de hidrgeno en 10411 y 10482 mm-H2OA.
Presin
Carga
Operacin
Tiempo de estabilizacin
Tiempo de estabilizacin
Vlvula
E2-HV5002
[%]
180
46,39
357,69 / 42,40
661,90 / 51,79
140
34,20
283,42 / 31,51
477,00 / 37,75
90
21
181,48 / 19,47
236,15 / 22,95
180
50,38
573,54 / 45,29
1028,16 / 57,67
140
36,83
284,28 / 33,56
459,81 / 41,32
90
22
158,75 / 20,63
347,16 / 24,93
mm-H2O de la Planta
[kA]
10411
10482
94
trabaja con una presin de 10411 mm-H2O, la cada de presin en la chimenea de baja
presin es de 50 mm-H2O, mientras que para 10482 mm-H2O la cada de presin es de 125
mm-H2O. Por ejemplo, a una intensidad de corriente de 180 kA y a una presin del
colector en 10411 mm-H2O, la vlvula HV-5002 opera a 46,39%, mientras que para la
misma intensidad de corriente pero a 10482 mm-H2O, la vlvula opera a 50,38%; esto se
repite en los seis escenarios simulados. Para el caso de 90 kA, la vlvula HV-5002, trabaja
an mas cerrada (21.5 %) en promedio, llegando a un punto de operacin que no tiene
mucha flexibilidad en el control cuando ocurre una disminucin en la presin del colector
de hidrgeno.
Con los resultados de la tabla 3.11 se puede determinar que la vlvula HV-5002 para el
caso diseo, opera con una abertura de 46,39%, lo que le permite tener suficiente rango de
controlabilidad para absorber las perturbaciones del sistema. De igual forma, al trabajar con
una mayor presin en el colector de hidrgeno (10482 mm-H2O) no se disminuye de
manera considerable la capacidad de la vlvula para absorber perturbaciones por debajo o
por encima de su valor deseado, ya que la diferencia es solo de 3,99%.
95
Los resultados arrojados por la simulacin revelaron que el sistema con los parmetros
del controlador PC5002 originales, es bastante estable pero muy lento para responder ante
una perturbacin del valor deseado, ya que se requieren tiempos extremadamente altos para
lograr la estabilizacin del mismo.
96
Tabla 3.12.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante la bajada de carga con
Variacin entre
Mxima
Tiempo de
cada
desviacin
estabilizacin
mas baja
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10471
1,92
0,5
11
Presin mas
Tiempo en
97
Los resultados revelaron que la presin mas baja que registr el colector de hidrgeno es
de 10471 mm-H2O quedando a 11 mm-H2O por debajo del valor deseado. Esto ocurri a
1,92 h; tiempo en el cual culmina el procedimiento de bajada de carga. La variacin
observada entre cada perturbacin fue de 0,5 mm-H2O, mientras que la mxima variacin
de presin permitida en la variable de proceso debe oscilar entre +/- 5 mm-H2O. Esto indica
que la perturbacin alcanzada con cada variacin de carga no afecta fuertemente la posicin
de las membranas dentro de los electrolizadores, pero la mxima desviacin sobrepasa el
lmite permitido.
Salida Controlador
Variable de Proceso
y Punto de Ajuste
42.5
55
98
0.25
0.5
0.75
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.1.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la bajada de carga del sistema,
Tabla 3.13.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante la bajada de carga en
automtico con los parmetros del controlador PC5002 iguales a K= 0,19; T1 = 7; T2 = 0,9.
Set Point
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas baja
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
10471
1,92
0,5
11
632,48
En la tabla 3.13 se presentan los resultados de una bajada de carga en automtico con los
parmetros originales del controlador PC5002. La presin mas baja alcanzada fue de 10471
mm-H2O a 1,92 h, siendo la mxima desviacin de 11 mm-H2O. La variacin entre cada
perturbacin fue de 0,5 mm-H2O y el tiempo de estabilizacin de 632,48 h. Tal como se
observa las tablas 3.12 y 3.13, los valores obtenidos ante una bajada de carga en manual y
99
en automtico son los mismos, lo cual significa que el controlador con los parmetros
originales no mejora el comportamiento en manual del sistema.
En el grfico 3.2 se observa lo difcil que es para el controlador lograr que la variable de
proceso se encuentre cerca del valor deseado mientras se mantienen las perturbaciones en la
carga de la planta. De hecho, hasta que no se finalizan las perturbaciones, el controlador no
puede alcanzar nuevamente el valor deseado, lo cual logra finalmente a 632,48 h.
55
Salida del Controlador (%)
45
47.5
50
52.5
Punto de Ajuste
Salida Controlador
Variable de Proceso
42.5
0.25
0.5
0.75
1
1.25
Tiempo (h)
1.5
1.75
2.25
Grfico # 3.2.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la bajada de carga del sistema,
100
Tabla 3.14.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante la bajada de carga en
automtico con los parmetros del controlador PC5002 iguales a K=0,19; T1 = 0,5; T2 = 0,9.
Set Point
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas baja
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
10472
1,82
0,4
10
48,33
En la tabla 3.14 se puede apreciar una ligera mejora en la mxima desviacin alcanzada
y en la variacin entre cada perturbacin, pero sin embargo se sigue manteniendo un error
alto entre el valor deseado y la variable de proceso, por lo que se debe reducir a un ms el
tiempo integral. Por otra parte, el tiempo en que ocurre la mnima presin se reduce a 1,82
h, lo cual revel que el controlador con esta mejora toma accin antes de que finalicen las
perturbaciones de la variacin de carga. Por ltimo, se observ una mejora en el tiempo de
estabilizacin, ya que se reduce en un 90% con respecto al caso de parmetros originales
del controlador PC5002.
Comparando los grficos 3.2 y 3.3 se aprecia claramente como la salida del controlador
es mas rpida en el segundo, provocando que el tiempo en que la variable de proceso
alcanza el valor deseado sea menor.
55
Punto de Ajuste
10465
Salida Controlador
Variable de Proceso
42.5
101
0.25
0.5
0.75
1
1.25
Tiempo (h)
1.5
1.75
2.25
Grfico # 3.3.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la bajada de carga del sistema,
Tabla 3.15.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante la bajada de carga en
Set Point
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas baja
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
10482
52.5
Salida del Controlador (%)
40 42.5 45 47.5 50
Salida Controlador
Punto de Ajuste
Variable de Proceso
37.5
102
0.25
0.5
0.75
1
1.25
Tiempo (h)
1.5
1.75
2.25
Grfico # 3.4.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la bajada de carga del sistema,
controlador (para que el error entre la variable del proceso y el valor deseado sea lo menor
posible). De esta manera, los parmetros del controlador PC5002 que producen la mejor
respuesta del sistema ante las perturbaciones ocasionadas por una disminucin en la
intensidad de corriente son: K = 2; T1 = 0,001 min. y T2 = 3 min. Sobre la base de estos
resultados se aplic el mismo procedimiento para estudiar el comportamiento del sistema
ante una subida de la intensidad de corriente en la planta.
103
En la tabla 3.16 se presenta el resultado de una variacin de carga en la planta desde 140
kA hasta 180 kA, segn procedimiento vigente presentado en la tabla 2.11. En la
simulacin que dio origen a estos resultados, de igual forma que ante una bajada de carga,
se coloc en manual el controlador PC5002 y as se determin el efecto de la perturbacin
al no contar con un sistema de control de presin en el colector de hidrgeno.
Tabla 3.16.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante la subida de carga con el
Variacin entre
Mxima
Tiempo de
cada
desviacin
estabilizacin
mas alta
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10500,3
1,92
0,8
18,3
Presin mas
Tiempo en
Los resultados demostraron que la presin mas alta que registra el colector de hidrgeno
es de 10500,3 mm-H2O quedando 18,3 mm-H2O por encima del valor deseado. Esto ocurre
a 1,92 h, tiempo en el cual culmina el procedimiento de bajada de carga; Por otra parte, la
variacin observada entre cada perturbacin fue de 0,8 mm-H2O, mientras que la mxima
variacin de presin permitida de la variable de proceso debe oscilar entre +/- 5 mm-H2O;
esto revela que la perturbacin alcanzada con cada variacin de carga no afecta fuertemente
la posicin de las membranas dentro de los electrolizadores, pero la mxima desviacin
sobrepasa el lmite permitido.
10505
45
10485
32.5
10480
104
Variable de Proceso
y Punto de Ajuste
Salida Controlador
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.5.-: Presin en el colector de hidrgeno durante subida de carga del sistema,
Tabla 3.17.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante la subida de carga en
automtico con los parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 0,19; T1 = 7; T2 = 0,9.
Set Point
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas alta
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
10500
1,92
0,8
18
898,2
105
En la tabla 3.17 y grfico 3.6, se observa que el sistema se comporta prcticamente igual
que ante una subida de carga en manual, donde la mxima desviacin de la presin y la
variacin entre cada perturbacin permanecen intactas. El tiempo de estabilizacin fue de
898,2 h, el cual es mayor que el registrado durante una bajada de carga, lo que demuestra
que es ms difcil estabilizar la variable de proceso durante una subida de carga que durante
una bajada. Tambin se observa que la accin del controlador PC5002 es lenta, lo cual
10480
45
Salida del Controlador (%)
35
42.5
37.5
40
Variable de Proceso
Salida Controlador
32.5
10505
Punto de Ajuste
0.25
0.5
0.75
1
1.25
Tiempo (h)
1.5
1.75
2.25
Grfico # 3.6.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la subida de carga del sistema,
106
Tabla 3.18.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante la subida de carga en
automtico con los parmetros del controlador PC5002 iguales a K=0,19; T1 = 0,5; T2 = 0,9.
Set Point
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas alta
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
10497
1,92
0,8
15
59,27
En la tabla 3.18 se presentan los resultados de una subida de carga variando el tiempo
integral de 7 min. a 0,5 min. Se observa una ligera mejora en la mxima presin alcanzada
y por ende en la mxima desviacin, la cual se reduce de 18 mm-H2O a 15 mm-H2O. Sin
embargo en el tiempo de estabilizacin se observa una gran mejora, ya que se reduce de
898,2 h a 59,27 h. De igual forma en el grfico 3.7 se aprecia como el controlador
reacciona ante las perturbaciones de la subida de carga abriendo mas rpidamente la
10480
45
Salida del Controlador (%)
37.5
40
35
42.5
Variable de Proceso
Salida Controlador
32.5
10505
Punto de Ajuste
0.25
0.5
0.75
1
1.25
Tiempo (h)
1.5
1.75
2.25
107
Tabla 3.19.-: Comportamiento del sistema de Baja Presin ante la subida de carga en
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas alta
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
10482
52.5
Presin
Salida Controlador
Punto de Ajuste
40
Variable de Proceso
10481.9
37.5
50
10482.1
Set Point
0.25
0.5
0.75
1
1.25
Tiempo (h)
1.5
1.75
2.25
Grfico # 3.8.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la subida de carga del sistema,
108
el valor deseado, haciendo que la mxima desviacin y las variaciones entre cada
perturbacin fuesen de 0 mm-H2O.
Tabla 3.20.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin a 180, 140 y 90 kA con
Presin
Carga
mm-H2O de la Planta
[kA]
10411
10482
Operacin
Tiempo de estabilizacin
Tiempo de estabilizacin
Vlvula
E2-PV5002
[%]
180
97,36
274,09 / 95,02
303,29 / 99,92
140
39,90
43,97 / 39,53
49,87 / 40,28
90
18,36
15,61 / 18,24
15,94 / 18,48
180
81,87
168,20 / 80,46
178,87 / 83,35
140
35,39
32,60 / 35,13
35,06 / 35,66
90
16,88
12,38 / 16,79
12,58 / 16,97
109
De igual forma que en la tabla 3.11, en la tabla 3.20 se presentan los puntos de
operacin del sistema de alta presin, a distintas intensidades de corriente y para una
presin en el colector de hidrgeno de 10411 mm-H2O y 10482 mm-H2O respectivamente.
Tambin se presentan los resultados de una variacin de +/- 5 mm-H2O al set point del
controlador PC5002, para determinar las caractersticas de su respuesta. Cabe mencionar
que para el caso de 10411 mm-H2OA y 180 kA, el sistema no opera correctamente, ya que
la vlvula E2-PV5002 abre 100% y la presin que se logra en el colector es de 10435,92
mm-H2O, siendo el valor deseado 10411 mm-H2O. Para compensar esta situacin se le
cambi el valor deseado al controlador PC5036, pidindole 10100 mm-H2O de presin
como punto de control, en vez de 10132 mm-H2O. Al hacer esto, la vlvula cerr hasta
97,36 %, que no es un buen punto de control, ya que si se detecta una disminucin
considerable en la presin del colector, la vlvula no tendr rango suficiente para
absorberla.
Por otra parte, se apreciar como se sigue manteniendo el esquema de que para una
misma presin en el colector de hidrgeno y menor intensidad de corriente el punto de
operacin de la vlvula E2-PV5002 es menor. Por ejemplo para una presin de 10411 mmH2O y 140 kA la vlvula trabaja a 39,90 % mientras que para 90 kA y la misma presin, la
vlvula cierra hasta 18,36 %, ya que a pesar de que la presin es la misma, se est
reduciendo el flujo que pasa a travs de la vlvula. Otro resultado observado es que para
una misma intensidad de corriente la vlvula tiene un punto de operacin mayor cuando la
presin en el colector es de 10411 mm-H2O que cuando la presin es de 10482 mm-H2O.
Por ejemplo para 140 kA y 10411 mm-H2O la vlvula trabaja en 39,90 % de abertura,
mientras que para 140 kA y 10482 mm-H2O la vlvula trabaja a 35,39 %.
110
Con respecto a los tiempos de estabilizacin cuando se realiza una perturbacin al valor
deseado, se observa que son bastante altos, lo que indica que los parmetros de ajuste del
controlador PC5002 no son los mas adecuados, aunque son menores que los tiempos
observados en el sistema de baja presin.
Cabe mencionar que para una misma presin en el colector de hidrgeno y una misma
intensidad de corriente, es mayor el tiempo de estabilizacin cuando se perturba el valor
deseado por debajo que por encima de su valor normal. Por ejemplo para 10482 mm-H2OA
y 90 kA el tiempo de estabilizacin cuando se aplica una perturbacin al valor deseado de
+5 mm-H2O es de 12,38 h mientras que cuando se aplica una perturbacin de 5 mm-H2O
el tiempo de estabilizacin es de 12,58 h. El escenario mas crtico ocurre a 10411 mm-H2O
y 180 kA, donde el tiempo de estabilizacin es de 303,29 h. En la misma tabla 3.20, se
presentan lo puntos de operacin que alcanza la vlvula E2-PV5002 cuando se realizan las
perturbaciones al valor deseado. Por ejemplo, para el caso de 10482 mm-H2OA y 180 kA,
la vlvula cierra hasta 80,46 % cuando se aumenta el valor deseado a 10487 mm-H2OA,
mientras que cuando se disminuye el valor deseado a 10477 mm-H2O la vlvula abre hasta
83,25 %. Este escenario se repite en todos los casos simulados y demuestra la coherencia
del modelo propuesto.
111
Para determinar los mejores parmetros del controlador, al igual que en el sistema de
baja presin, se realiz varias simulaciones: La primera de ellas con el controlador PC5002
en manual y aplicando el procedimiento de bajada y subida de carga, la segunda de ellas
con el controlador PC5002 en automtico con los parmetros del controlador segn diseo
y aplicando el procedimiento de bajada y subida de carga, y por ltimo se aplic el
procedimiento de variacin de carga y se realizaron modificaciones a los parmetros del
controlador, hasta conseguir los valores que responden de manera rpida y precisa ante la
subida y bajada de carga.
En la tabla 3.21, se presentan los puntos de operacin a 10482 mm-H2O y 180 kA de las
distintas vlvulas que conforman el sistema de alta presin. En la misma se observa como
la vlvula E2-PV5002 tiene un punto de operacin bastante alto, lo cual le impedira
absorber perturbaciones muy fuertes por debajo del set point del controlador.
112
Tabla 3.21.-: Puntos de Operacin del sistema de Alta Presin en estado estacionario a
Vlvula
Punto de Operacin
Cv
[ %]
E2-PV5002
81,87
373,23
E2-PV5036
37,29
18,05
E2-LV5014
82,93
0,910
E2-LV5055
53,99
53,99
E2-PV5114A
28,23
31,05
Tabla 3.22.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante la bajada de carga con el
Mxima
Tiempo de
cada
desviacin
estabilizacin
mas baja
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
9057,1
1,92
112
1424,9
Presin mas
Tiempo en
90
88
Salida del Controlador (%)
80
82
84
86
Salida Controlador
76
74
78
10000
9000
8000
16000
113
Variable de Proceso y
Punto de Ajuste
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.9.-: Presin en colector de hidrgeno durante la bajada de carga del sistema,
En la tabla 3.22 y grfico 3.9 se presentan los resultados de realizar una bajada de
carga en el modelo de alta presin con todos los controladores del sistema en automtico, a
excepcin del controlador PC5002. En los mismos podemos apreciar que la mnima presin
alcanzada se obtuvo al finalizar la variacin de carga (1,92 h), y sta se aleja bastante del
valor deseado (1424,9 mm-H2O), revelando el fuerte impacto que tienen las perturbaciones
del procedimiento de variacin de corriente sobre el modelo, y que debido a la similitud
con el sistema real, las estaran sufriendo las membranas de los electrolizadores. La
variacin observada entre cada perturbacin es de aproximadamente 112 mm-H2O, la cual
supera en 95 % los 5 mm-H2O de variacin permitidos para el proceso.
114
Como se puede apreciar, existe una gran diferencia entre los resultados del sistema de
baja presin con los resultados obtenidos en el sistema de alta presin, y se debe
bsicamente a la cantidad de equipos existentes aguas abajo del colector de hidrgeno y a la
serie de controladores en lnea que se encuentran en el sistema de alta presin, tales como,
el control de presin en la succin y descarga del compresor E5-C501A.
50
47.5
Salida del Controlador (%)
37.5
40
42.5
45
Salida Controlador
Punto de Ajuste
32.5
35
9000
8000
Variable de Proceso
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
carga del sistema, con controlador PC5036 en automtico K = 0,1; T1= 6; T2 =0,4.
80
70
Salida del Controlador (%)
45 50 55 60 65
Salida Controlador
Variable de Proceso
30
Punto de Ajuste
1.8
25
35
40
2.8
Variable de Proceso (kg/cm2)
Set Point (kg/cm2)
2.2
2.4
2.6
75
115
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
Time Hours
1.75
2.25
2.5
2.75
carga del sistema con el controlador PC5114 en automtico K = 0,25; T1= 6; T2 =0.
116
pudieran tener sobre los otros. En este caso especficamente se decidi: 1) Colocar el
controlador PC5002 en automtico para observar si los parmetros de diseo de este
controlador son capaces de absorber la perturbacin del sistema. 2) Determinar los
100
Salida del Controlador (%)
70 75 80 85 90 95
Salida Controlador
Punto de Ajuste
65
Variable de Proceso
60
parmetros del controlador PC5114 que permitan eliminar la perturbacin del sistema.
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
T1= 7;
T2= 0,9 y el
90
Salida del Controlador (%)
60 65 70 75 80 85
Punto de Ajuste
Salida Controlador
55
Variable de Proceso
50
117
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.13.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la bajada de carga del sistema
55
Salida del Controlador (%)
42.5
45
47.5
50
52.5
Punto de Ajuste
Salida Controlador
9000
Variable de Proceso
37.5
9200
40
10200
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
Tiempo (h)
1.75
2.25
2.5
2.75
carga del sistema, con el controlador PC5036 en automtico K= 0,1; T1= 6; T2= 0,4 y el
controlador PC5114 en automtico K= 1; T1= 0,001; T2= 0.
100
Salida del Controlador (%)
60
80
Punto de Ajuste
Variable de Proceso
40
Salida Controlador
1.9882
118
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Time Hours
2.25
2.5
2.75
carga del sistema, con el controlador PC5114 en automtico K= 1, T1= 0,001, T2= 0.
En los grficos 3.13 y 3.14 se aprecia como la perturbacin observada en la presin del
colector de hidrgeno y en la succin del compresor desaparecen al cambiar los parmetros
del controlador PC5114. En el grfico 3.15 se observa el comportamiento de la presin de
descarga del compresor durante la bajada de carga del sistema con parmetros del
controlador PC5114 entonados o modificados. Si se compara con el grfico 3.11 donde se
mantienen los parmetros de diseo de este controlador, se observan dos diferencias
relevante. La primera tiene que ver con el comportamiento de la vlvula E2-PV5114A, ya
que antes de modificar los parmetros del controlador, la vlvula al detectar la sobrepresin abra muy lentamente, ocasionando que el sistema aguas arriba se presionara. Con
los parmetros entonados o modificados vemos como la accin del controlador es ms
rpida y la vlvula abre rpidamente para aliviar la sobre-presin; de esta forma el sistema
aguas arriba no detecta la perturbacin. La segunda tiene que ver con la variacin que sufre
la presin a las 0,83 h, ya que en el primer caso la presin se increment desde 1,98 kg/cm2
119
hasta 2,92 kg/cm2, mientras que en el segundo caso la presin vari desde 1,98820 kg/cm2
hasta 1,98846 kg/cm2.
Una vez encontrados los parmetros del controlador PC5114 que se acoplan a la
dinmica del sistema, se procede al entonamiento del controlador PC5002, con la finalidad
de impedir que durante una variacin de carga, la presin del colector de hidrgeno sufra
una alteracin mayor que la permitida por el proceso.
Tabla 3.23.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante la bajada de carga en
Set Point
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas baja
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
9350,94
1,93
59
1131,06
74,4
En la tabla 3.23 se observa que con los parmetros de diseo del controlador PC5002 la
presin en el colector de hidrgeno presenta bastante alteraciones durante la bajada de
carga, siendo la mxima desviacin de 1131,06 mm-H2O a las 1,93 h. La variacin entre
cada perturbacin fue de 59 mm-H2O en promedio, siendo estas variaciones muy fuertes
para las membranas. El tiempo de estabilizacin se ubic en 74,4 h, siendo este un tiempo
muy alto para lograr la estabilidad del sistema. En los grficos 3.13, 3.14 y 3.15 se puede
apreciar el comportamiento de las principales variables del proceso.
120
Con la idea de eliminar el error existente entre el valor deseado y la variable de proceso
duran te la variacin de carga de la planta, se redujo el tiempo integral del controlador
PC5002 de 7 min. a 0,5 min. Los resultados obtenidos con esta modificacin son los
siguientes:
Tabla 3.24.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante la bajada de carga en
automtico con los parmetros del controlador PC5002 iguales a K = 0,19; T1 = 0,5; T2 =
0,9 y PC5114 en automtico con los parmetros del controlador iguales a K= 1; T1= 0,001;
T2= 0 .
Set Point
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas baja
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
9977,49
1,02
55
504,51
43,22
La tabla 3.24 muestra que a pesar de que las variaciones entre cada perturbacin se
mantienen altas (55 mm-H2O en promedio) existe una notable mejora del sistema, ya que
la mxima desviacin observada se redujo a 504,51 mm-H2O y el tiempo de estabilizacin
se redujo en un 42 % con respecto al caso de parmetros originales. Del grfico 3.16, se
deduce que el controlador PC5002 adems de reducir el error, acta mas rpido, ya que la
mnima presin ocurre a las 1,02 h y no cuando termina el procedimiento de variacin de
carga.
121
Punto de Ajuste
Variable de Proceso
Salida Controlador
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.16.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la bajada de carga del sistema
con el controlador PC5002 en automtico K= 0,19; T1= 0,5; T2= 0,9 y el controlador
PC5114 en automtico K= 1; T1= 0,001;T2= 0.
Sobre la base del resultado presentado en la tabla 3.24, se procedi a disminuir an mas
el tiempo integral, de 0,5 min. a 0,001 min. para tratar de eliminar el error completamente.
De la misma manera se aument la ganancia del controlador de 0,19 a 2 para que fuese mas
sensible ante cualquier perturbacin. Por ltimo se aumenta el tiempo derivativo de 0,9
min. a 3 min. para darle mayor estabilidad al lazo de control.
Tabla 3.25.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante la bajada de carga en
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas baja
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
10481,9
0,02
0,1
0,07
122
90
Salida del Controlador (%)
80
40
50
60
70
Punto de Ajuste
30
Variable de Proceso
Salida Controlador
10481.8
20
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.17.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la bajada de carga del sistema
Aqu vemos como la presin del colector estabiliz rpidamente con los parmetros
entonados del controlador PC5002; sin embargo, la presin en la succin del compresor E5C501A permanece con una alta desviacin durante todo el proceso de variacin de carga,
provocando que la vlvula de control de presin del colector de hidrgeno (E2-PV5002)
tenga que variar su posicin constantemente para que la presin en el colector no se
modifique.
9200
47.5
50
Punto de Ajuste
40
Salida Controlador
Variable de Proceso
37.5
9400
10200
123
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
carga del sistema con el controlador PC5036 en automtico K= 0,1; T1= 6; T2= 0,4 y el
controlador PC5114 en automtico K= 1; T1= 0,001; T2= 0.
124
80
Salida del Controlador (%)
40
60
10131.8
grfico 3.18.
Salida Controlador
Punto de Ajuste
Variable de Proceso
0.25
0.5
0.75
2.25
2.5
2.75
carga del sistema con el controlador PC5036 en automtico K= 1; T1= 0,001; T2= 0,4 y
el controlador PC5114 en automtico K= 1; T1= 0,001; T2= 0.
De esta forma los parmetros que permiten que el proceso sufra la menor variacin
posible durante el procedimiento de variacin de corriente, cuando se ejecuta una bajada de
carga son:
Parmetros
T1
0,001
0,001
0,001
T2
0,4
125
Tabla 3.27.-: Puntos de Operacin del sistema de Alta Presin en estado estacionario a
Vlvula
Punto de
Cv
Operacin [ %]
E2-PV5002
35,39
161,34
E2-PV5036
63,07
30,52
E2-LV5014
62,67
0,69
E2-LV5055
54,85
54,85
E2-PV5114A
66,13
72,74
En la tabla 3.27, se presentan los puntos de operacin de las distintas vlvulas que
conforman el sistema de alta presin cuando la intensidad de corriente de la planta se
encuentra en 140 kA. En la misma se puede apreciar que el punto de operacin de cada una
de ellas es bastante bueno desde el punto de vista de control, ya que les permite absorber
cualquier perturbacin en el sistema. A diferencia del estado estacionario a 180 kA, las
vlvulas E2-PV5002 y E2-LV5014 operan mas cerradas, ya que el flujo que manejan es
menor.
Una vez encontrado el punto de operacin normal del sistema a 140 kA, se procedi a
aplicar el procedimiento de variacin de carga siguiendo el mismo esquema que se aplic
para una bajada de carga en manual. De esta forma se determin el comportamiento del
sistema en manual y con controladores en automtico.
126
Tabla 3.28.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante la subida de carga con el
Tiempo en
Variacin entre
Mxima
Tiempo de
cada
desviacin
estabilizacin
mas alta
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
11878,5
1,92
137
1396,5
45,91
Presin mas
40
Salida del Controlador (%)
35
37.5
Variable de Proceso y
Punto de Ajuste
Salida Controlador
32.5
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.20.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la subida de carga del sistema
80
Salida del Controlador (%)
60
Variable de Proceso
Punto de Ajuste
40
Salida Controlador
6646.6
127
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5 1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
3.25
Grfico # 3.21.-: Presin en la succin del compresor E5-C501A durante subida de carga
del sistema con controlador PC5036 en automtico K= 0,1; T1= 6; T2= 0,4 y controlador
100
2.2
Punto de Ajuste
40
2
1.2
1.4
Variable de Proceso
Salida Controlador
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
Time Hours
1.75
2.25
2.5
2.75
carga del sistema con el controlador PC5114 en automtico K= 0,25; T1= 6; T2= 0.
128
52.5
Salida del Controlador (%)
42.5
45
47.5
50
Variable de Proceso
Punto de Ajuste
37.5
40
Salida Controlador
7000
35
8000
12000
55
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.23.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la subida de carga del sistema
129
11600
60
Salida del Controlador (%)
40
55
45
50
10600
35
10400
Variable de Proceso
Salida Controlador
Punto de Ajuste
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.24.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la subida de carga del sistema
con el controlador PC5002 en manual K= 0,19; T1= 7; T2= 0,9 y el controlador PC5114 en
automtico K1= 1; T1= 0,001; T2= 0.
65
Salida del Controlador (%)
52.5
55 57.5
60
62.5
11000
10000
Variable de Proceso
50
Salida Controlador
Punto de Ajuste
47.5
10200
130
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
carga del sistema con el controlador PC5036 en automtico K= 0,1; T1= 6; T2= 0,4 y el
1.95
1.96
2.02
Variable de Proceso
y Punto de Ajuste
Salida Controlador
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Time Hours
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.26.-: Presin en la descarga del compresor E5-C501A durante subida de carga
131
Como se observa, la perturbacin del proceso sigue presente en las principales variables
del sistema, siendo mas notoria en la presin de descarga del compresor E5-C501A, donde
la vlvula abre y cierra rpidamente en lapsos muy cortos de tiempo, ver grfico 3.26.
85
Salida del Controlador (%)
55
65
75
Variable de Proceso
Salida Controlador
Punto de Ajuste
45
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.27.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la subida de carga del sistema
con el controlador PC5002 en manual K= 0,19; T1= 7; T2= 0,9 y el controlador PC5114 en
automtico K1= 4; T1= 0,001; T2= 3.
65
Salida del Controlador (%)
57.5
60
55
62.5
Variable de Proceso
Salida Controlador
52.5
10200
11000
132
Punto de Ajuste
0
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Tiempo (h)
2.25
2.5
2.75
carga del sistema con el controlador PC5036 en automtico K= 0,1; T1= 6; T2= 0,4 y el
1.982
1.984
1.992
Punto de Ajuste
Variable de Proceso
Salida Controlador
0.25
0.5
0.75
2.25
2.5
2.75
carga del sistema con el controlador PC5114 en automtico K= 4; T1= 0,001; T2= 3.
133
Como se puede observar, la perturbacin del sistema desapareci con los nuevos
parmetros del controlador PC5114. Sin embargo se observa una fuerte desviacin entre la
presin del colector y su set point (1040,8 mm-H2O) y entre la presin de succin del
compresor y su set point (818 mm-H2O).
Tabla 3.29.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante la subida de carga en
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas alta
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
11522,8
1,93
55
1040,8
122,1
Tabla 3.30.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante la subida de carga en
automtico con los parmetros del controlador PC5002 iguales a K= 2;T1 = 0,001; T2 = 3 y
PC5114 en automtico con los parmetros del controlador iguales a K=4;T1=0,001; T2= 3 .
Set Point
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas alta
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
11196
1,95
50
714
16,37
134
Tabla 3.31.-: Comportamiento del sistema de Alta Presin ante la subida de carga en
automtico con los parmetros del controlador PC5002 iguales a K =2;T1= 0,001;T2 =3,
PC5036 en automtico con los parmetros del controlador iguales a K=1;T1=0,001;T2= 0,4
y PC5114 en automtico con los parmetros del controlador iguales K=1;T1=0,001;T2= 0.
Set Point
Presin
Tiempo en
Variacin
Mxima
Tiempo de
(sp)
mas alta
alcanzar la
entre cada
desviacin
estabilizacin
alcanzada
perturbacin
alcanzada
de la presin
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
[mm-H2O]
[mm-H2O]
[h]
10482
10482
135
En este caso la vlvula E2-PV5002 estabiliz a las 3,42 h en 82,22 %, a diferencia del
caso con parmetros del controlador PC5036 iguales a los de diseo donde la vlvula
estabiliz a las 82,68 h. La mxima desviacin entre el valor deseado y la variable de
proceso es de 0 mm-H2O y el tiempo de estabilizacin de la presin ocurri a las 0 h, lo que
significa que desde el comienzo de la variacin de carga, la variable de proceso nunca se
alej del valor deseado.
De igual forma se logr eliminar el error existente entre la presin en la succin del
85
80
Salida del Controlador (%)
55 60 65 70 75
50
Variable de Proceso y
Punto de Ajuste
40
45
Salida Controlador
35
90
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
Tiempo (h)
1.75
2.25
2.5
2.75
Grfico # 3.30.-: Presin en el colector de hidrgeno durante la subida de carga del sistema
65
Salida del Controlador (%)
50
55
40
60
10160
10110
10100
136
45
Variable de Proceso y
Punto de Ajuste
Salida Controlador
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
Tiempo (h)
1.75
2.25
2.5
2.75
carga del sistema con el controlador PC5036 en automtico K= 1; T1= 0,001; T2= 0,4 y el
90
80
Variable de Proceso
Punto de Ajuste
Salida Controlador
20
30
1.98805
1.988
1.9883
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
Time Hours
2.25
2.5
2.75
carga del sistema con el controlador PC5114 en automtico K= 1; T1= 0,001; T2=0.
Controlador PC5002 en automtico K=2; T1= 0,001; T2= 3. PC5036 en automtico K= 1;
T1= 0,001; T2=0,4.
137
En los grficos 3.30, 3.31 y 3.32 se demuestra como las variables de proceso
permanecen en el valor deseado durante todo el proceso de variacin de carga. En el caso
de la presin de descarga del compresor vemos como mejor el comportamiento de la
variable, ya que en el Grfico 3.30 la presin variaba desde 1,982 kg/cm2 hasta 1,992
kg/cm2, mientras que el Grfico 3.33 vemos que la variacin se ubica entre 1.98825 kg/cm2
y 1.9883 kg/cm2.
Sobre la base de los resultados presentados anteriormente se puede concluir que los
parmetros que producen la menor variacin en el proceso durante una subida o bajada de
carga son:
Tabla 3.32: Parmetros de controladores entonados para una bajada y subida de carga.
Parmetros
T1
0,001
0,001
0,001
T2
0,4
De esta forma esta sera la mejor estrategia de control para este proceso.
138
CAPITULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
139
4. El sistema estabiliza ms rpido cuando se perturba por encima que por debajo
del valor deseado del controlador PC5002.
5. El sistema responde mas lentamente cuando se aplica el procedimiento de subida
de carga que de bajada de carga.
6. La perturbacin observada durante cada variacin de carga es baja lo cual
favorece a la vida til de las membranas.
7. La estrategia de control que permite la menor perturbacin en la presin del
colector de hidrgeno durante una variacin de la intensidad de corriente de la
planta, y responde rpidamente, manteniendo la variable de proceso en el valor
deseado, es aquella donde los parmetros del controlador PC5002 se mantienen
en los siguientes valores: K = 2; T1 = 0,001 min. y T2 = 3 min.
140
141
142
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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14.- VEPICA/OXITECH. Planta Cloro Soda, Complejo Zulia, Membrane Cell Plant
Operating Manual. Manual D1-D7.
15.- VEPICA/OXITECH. Planta Cloro Soda, Complejo Zulia, Membrane Cell Plant
Operating Manual. Manual D8-D9.
16.- VEPICA/OXITECH. Planta Cloro Soda, Complejo Zulia, Membrane Cell Plant
Operating Manual. Manual E.
144
17.- VEPICA/OXITECH. Planta Cloro Soda, Complejo Zulia, Membrane Cell Plant
Operating Manual. Manual F.
145
AP E N D I C E S
146
A P E N D I C E A:
Informacin Tcnica. Vlvulas de Control
147
Cv|0 Cv|100
HV-5002
4370
PV-5002
459
PV-5036
48.4
LV-5055
29
LV-5014
1.10
PV-5114A
110
PV-5114B
459
148
A P E N D I C E B:
Procedimiento de Variacin de Intensidad de Corriente
(Pequiven 18/07/2000)